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5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6) 6. Opération 1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON” ; le KSR5 commencera a aller en avant. Quand il détecte un obstacle, il ira en arrière et exécutera un manoeuvre à deux étapes selon les réglages de l'utilisateur. Après, le KSR5 continuera son mouvement en avant. 2. Utilisez les cavaliers pour déterminer comment le KSR5 réagira sur un obstacle – regardez la table ci-dessous. A et B déterminent l'action des roues/pattes gauches, C et D déterminent l'action des roues/pattes droites. Veillez à ce qu'il y a toujours un cavalier sur A ou B ET C ou D (donc toujours au moins 2 cavaliers). 3. Les réglages de temps du KSR5 peuvent également être modifiés en mettant un/des cavalier(s) sur TJ1 et/ou TJ2 et/ou TJ3. Mettez un cavalier sur n'importe quel des trois TJ et le timing sera d'environ une seconde. Mettez deux cavaliers et le timing sera d'environ 2 secondes. Avec trois cavaliers ce sera à peu près 3 secondes. 7. Problèmes et solutions 1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité des LEDs, des CI et des diodes. 2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté. 3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR5 ne sont pas souples. Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable. KSR5 – KIT ROBOT "SCARAB" 1. Introducción & características ¡Gracias por haber comprado el KSR5! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo. El KSR5 utiliza 2 antenas (sensores de contacto) para detectar los obstáculos. Después de una detección, da un paso hacia atrás. Luego, hará automáticamente una maniobra de dos pasos para evitar el obstáculo. Esta maniobra se determina con dos puentes (jumper). El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada! El KSR5 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.). Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador, un soldador e hilo de estaño. 2. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1) 1. resistencia : 4 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado) 9 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado) 4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado) 2 x 1K (marrón/negro/verde/dorado) 2. condensador cerámico 1x tipo 103, 8x tipo 104 3. condensador electrolítico 0.47µ f (3x), 10µ f (1x) 4. LED 5mm, 2x rojo, 2x verde KSR5 14 VELLEMAN 5. soporte de LED (4x) 6. puente (16x) 7. diodo 1N4004 (6x) 8. conector, 2 filas (1x) 9. conector hembra, 2 filas (1x) 10. conector, 2 filas (11x) 11. conector de alimentación (1x) 12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550 13. CI tipo 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x) 14. soporte de CI 16 polos (5x) 15. CI tipo 555 (1x) 16. soporte de CI 8 polos (1x) 17. puente (10x) 18. polo (4x) 19. interruptor táctil (2x) 20. conector con hilo: 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul 21. conmutador deslizante (1x) 22. portapilas (1x) 23. CI (1x) 3. Lista de piezas mecánicas (véase fig. 2 en la p. 1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2x tornillo 3 x 6mm (P13) 4x tornillo 3 x 6mm (P14) separador hexagonal: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16) 2x separador redondo 10mm H (P17) 2x separador CI (P18) 2x antena (P19) 1x caja (P20) 4. Montaje a) Montaje del CI Primero, monte los puentes y las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Pieza Descripción Color Cantidad J1~16 R16~19 R1/4~7/12~15 R8~11 R2/3 puente 10Ω 10K 22K 1M n.a. marrón/negro/negro/dorado marrón/negro/naranja/dorado rojo/rojo/naranja/dorado marrón/negro/verde/dorado Luego, monte los condensadores, los transistores y los diodos: Pieza Descripción C7 condensador cerámico 103 C1~6 condensador electrolítico 104 EC1~3 condensador electrolítico 0.47µ f EC4 condensador electrolítico 10µ f Q5~8 Q9~12 Q1~4 D1~4/7/8 KSR5 transistor C945 transistor 8050 transistor 8550 diodo 1N4004 15 16 4 9 4 2 Cantidad 1 6 3 1 4 4 4 6 VELLEMAN Monte los soportes de CI, el conector de alimentación, el conmutador deslizante, los polos y los CI. Pieza Descripción Cantidad IC1 IC2~6 BAT. SW. M1 (+/-) M2 (+/-) IC1 IC2/3 IC4~6 soporte de CI 8 polos (fig.1 #16) soporte de CI 16 polos (fig.1 #14) conector de alimentación (fig.1 #11) conmutador deslizante (fig.1 #21) 1 5 1 1 polos (fig.1 #18) 4 555 (8 polos) 74LS109AP (16 polos) 74HC157AP (16 polos) 1 2 3 Monte los conectores en el CI principal y un conector y los interruptores táctiles en el pequeño CI: Pieza Descripción Cantidad TJ1~3 conector, 2 filas (fig.1 #10) 11 MOVEMENT 1/2 To down board conector, 2 filas (fig.1 #8) 1 OBSERVACIÓN: Fig. 3 TECLA B Conector hembra, 2 filas 1 SW1/2 Interruptor táctil 2 Monte los LEDs: Pieza D5/10 D6/9 LED 5mm (rojo) (A) Descripción Cantidad 2 LED 5mm (verde) (B) 2 b) Montaje de la caja de engranajes Partes (véase fig. 4 en la p. 3) P1: motor x 2 P2: soporte del motor x 2 P3: tornillo (2x10mm) x 4 P4: tuerca (M2) x 4 P5: tornillo (3x7mm) x 34 P6: anillo x 6 P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2 P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4 P9: satélite 8T (blanco) x 2 P10: piñón 48/18T (blanco) x 2 P11: piñón 44/18T (azul) x 4 P12: tubo transparente x 2 (véase fig. 5 en la p.3) A: placas de protección para piñones (2) B: placas de protección para motor (2) C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas KSR5 16 VELLEMAN E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas F: placa de montaje para motores (1) G: placa superior (1) H: ruedas (6) I: patas (6) J: pie de goma para patas (6) Montaje: véase las figuras en la lista p. 4. c) Montaje mecánico 1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y fije el portapilas al CI (véase fig. 7 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de alimentación ("4.a) Montaje del CI"). El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul 2. Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte delantera del robot (véase fig. 8 en la p. 5). 3. Monte las antenas (hay dos posibilidades de montaje) (véase fig. 9 en la p. 5) 4. Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6). 5. Monte la caja en el conjunto del CI y la caja de engranajes (véase fig.11 en la p. 6) 5. Cableado (véase fig.12 en la p. 6) 6. Funcionamiento 1. Coloque el interruptor en la posición “ON” ; el KSR5 empezará a avanzar. Si detecta un obstáculo, dará marcha atrás y realizará una maniobra de dos pasos según los ajustes del usuario. Luego, el KSR5 continuará avanzando. 2. Utilice los puentes para determinar cómo reaccionará el KSR5 a un obstáculo – véase la lista de abajo. A y B determinarán la acción de las ruedas/patas izquierdas, C y D determinan la acción de las ruedas/patas derechas. Asegúrese de que siempre haya un puente en A o B Y C o D (por tanto, siempre mín. 2 puentes). 3. También es posible modificar los ajustes de tiempo del KSR5 al colocar un/los puente(s) en TJ1 y/o TJ2 y/o TJ3. Coloque un puente en cualquier de los tres TJ y el movimiento durará aproximadamente un segundo. Con tres puentes el movimiento durará aproximadamente tres segundos. 7. Solución de problemas 1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad de los LEDs, los CI y los diodos. 2. Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados. 3. Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el KSR5 no se mueve con agilidad. Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso. KSR5 17 VELLEMAN