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5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6) 6. Opération Mettez l'interrupteur dans la position “ON”. LED1 s'allume, l'appareil émet 3 bips sonores et le KSR4 commence à marcher. Les diodes d'émission LED2, LED3 et LED4 émettent des signaux en séquence afin de dépister des obstacles. Lorsqu'un obstacle a été découvert, le signal reçu est transmis vers le module de réception qui donnera l'instruction d'éviter l'obstacle: a) La diode d'émission de droite découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se met en marche arrière. b) La diode d'émission de gauche découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de droite se met en marche arrière. c) La diode d'émission au milieu découvre un obstacle: vous entendrez deux bips sonores. Les deux moteurs se mettent en marche arrière et l'appareil suit la procédure comme expliquée sous a). d) Les trois diodes d'émission découvrent un obstacle: vous entendrez trois bips sonores. L'appareil suit la procédure comme expliquée sous c), mais il faut un peu plus de temps pour tourner. 7. Problèmes et solutions 1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR. 2. La sensibilité peut être affectée par la puissance diminuante des piles ou un changement d'environnement. Cherchez la position idéale pour le module de réception IR. 3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR4 ne sont pas souples. Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable. KSR4 – KIT ROBOT "ESCAPE" 1. Introducción & características ¡Gracias por haber comprado el KSR4! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo. El Robot Kit Escape funciona como un robot con inteligencia artificial (IA). Siempre consigue salir de los laberintos más complicados. El Robot Escape utiliza 3 diodos de emisión IR y 1 módulo de recepción IR para la emisión y la recepción de señales y la detección de obstáculos. El Robot Escape está provisto de un microprocesador incorporado que permite al robot "pensar" de forma autónoma: reúne y trata informaciones sobre su entorno, lo que le permite evitar cualquier obstáculo. El Robot Escape se desplaza sobre seis patas. El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada! El KSR4 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.). Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador, un soldador e hilo de estaño. 2. Lista de Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1) 1. resistencia : 4 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado) 2 x 16Ω (marrón/azul/negro/dorado) 1 x 39Ω (naranja/blanco/negro/dorado) 1 x 100Ω (marrón/negro/marrón/dorado) 5 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado) 1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado) 4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado) KSR4 14 VELLEMAN 2. condensador cerámico 2x tipo 30, 1x tipo 103, 3x tipo 104, 1x tipo 224 3. condensador electrolítico 100uf (1x) 4. LED IR 5mm, transparente (3x) 5. LED 5mm, rojo (1x) 6. zumbador (1x) 7. diodo Zener 3.9V (1x) 8. oscilador 4MHz (1x) 9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945 10. soporte de LED (3x) 11. CI: 1 x tipo 78P156 (1602BP) 12. soporte de CI (1x) 13. conector de alimentación (1x) 14. módulo de recepción IR (1x) 15. portapilas (1x) 16. polo (4x) 17. conmutador deslizante (1x) 18. conector con hilo: 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul 19. CI (1x) 3. Lista de piezas mecánicas (véase fig. 2 en la p. 1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2 x tornillo P13 (3 x 6mm) 4 x tornillo P14 (3 x 6mm) 2 x soporte de cable P18 2 x tuerca P16 (M3) 2 x separador hexag. P15 (10mm) 1 x caja P17 4. Montaje a) Montaje del CI Primero, monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Pieza R18 R11/12/13/14 R3/4 R1 R5/7/8/9/10 R15 R2/6/16/17 Descripción 100Ω 10Ω 16Ω 39Ω 1K 10K 22K Color marrón/negro/ marrón/dorado marrón/negro/negro/dorado marrón/azul/negro/dorado naranja/blanco/negro/dorado marrón/negro/rojo/dorado marrón/negro/naranja/dorado rojo/rojo/naranja/dorado Cantidad 1 4 2 1 5 1 4 Luego, monte el diodo Zener, los condensadores, los transistores y el oscilador: Pieza ZD1 C2/3 C1 C4 C5 EC1 Q5/6/7/8 Q2 Q1/3/4/9/10/11/12 Q13/14/15/16 XTAL KSR4 Descripción diodo Zener 3.9V condensador cerámico 30 condensador cerámico 103 condensador cerámico 104 condensador cerámico 224 condensador electrolítico 100uf transistor 8550 transistor 9013 transistor 8050 transistor C945 oscilador 4MHz 15 Cantidad 1 2 1 1 1 1 4 1 7 4 1 VELLEMAN Monte el soporte de CI, el conector de alimentación, el conmutador deslizante, el zumbador y los polos. Pieza IC1 BAT. SW. BZ1 M1 (+/-) Descripción soporte de CI (fig.1 #12) conector de alimentación (fig.1 #13) conmutador deslizante (fig.1 #17) zumbador (fig.1 #6) Cantidad 1 1 1 1 polos (fig.1 #16) 4 Descripción LED 5mm (rojo) LED IR 5mm (transparente) + soporte de LED Cantidad 1 3+3 M2 (+/-) Monte el LED, los LEDs IR y el CI: Pieza LED1 LED2/3/4 Observación: IC1 1 Monte el módulo de recepción IR: (véase fig. 3 en la p. 3) Pieza IR_RX_MOD Descripción módulo de recepción IR (fig.1 #14) Cantidad 1 b) Montaje de la caja de engranajes Partes (véase fig. 4 en la p. 3) P1: motor x 2 P2: soporte del motor x 2 P3: tornillo (2x10mm) x 4 P4: tuerca (M2) x 4 P5: tornillo (3x7mm) x 34 P6: anillo autoroscante x 6 P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2 P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4 P9: satélite 8T (blanco) x 2 P10: piñón 48/18T (blanco) x 2 P11: piñón 44/18T (azul) x 4 P12: tubo transparente x 2 (véase fig. 5 en la p. 3) A: placas de protección para piñones (2) B: placas de protección para motor (2) C: placas de protección para los piñones que se montan en las esquinas (4) D: placas de montaje para los piñones que se montan en las esquinas (2) E: placas de montaje para los piñones que se montan en las esquinas (2) F: placa de montaje para motores (1) G: placa superior (1) H: ruedas (6) I: patas (6) J: pie de goma (6) Montaje: véase las figuras en la lista p. 4. KSR4 16 VELLEMAN c) Montaje mecánico 1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y fije el portapilas al CI (véase fig. 7 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de alimentación (véase "4. a) Montaje del CI"). El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul 2. Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte trasera del robot (véase fig.8 en la p.5). 3. Monte la caja y haga pasar los hilos por los soportes de cable (véase fig. 9 en la p. 5). 4. Conecte los hilos a los polos des conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6). 5 Producto terminado (véase fig.11 en la p. 6). 5. Cableado (véase figura 12 en la p. 6) 6. Funcionamiento Coloque el interruptor en la posición “ON”. LED1 se ilumina, el aparato emite 3 bips sonoros y el KSR4 empieza a andar. Los diodos de emisión LED2, LED3 y LED4 emiten sucesivamente señales para detectar obstáculos. Al detectar un obstáculo, la señal recibida se transmite al módulo de recepción que dará la instrucción de evitar el obstáculo: a) El diodo de emisión derecho detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor izquierdo se pondrá en marcha atrás. b) El diodo de emisión izquierdo detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor derecho se pondrá en marcha atrás. c) El diodo de emisión del medio detecta un obstáculo: oirá dos bips sonoros. Los dos motores se pondrán en marcha atrás y el aparato sigue el procedimiento como se explica en a). d) Los tres diodos de emisión detectan un obstáculo: oirá tres bips sonoros. El aparato sigue el procedimiento como se explica en c), pero necesitará un poco más de tiempo para girar. 7. Solución de problemas 1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR. 2. La potencia disminuida de las pilas o un cambio de ambiente podría afectar la sensibilidad. Busque la posición ideal para el módulo de recepción IR. 3. Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el KSR4 no se mueve con agilidad. Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso. KSR4 – "ESCAPE" ROBOTERBAUSATZ 1. Einführung & Eigenschaften Danke für Ihren Ankauf! Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch. Der "Escape" Roboterbausatz funktioniert wie ein A.I. Roboter. Er findet immer den Weg aus einem Labyrinth. Er verwendet 3 Infrarotdioden und ein Infrarot-Empfangsmodul um Signale zu senden und zu empfangen und Hindernisse zu detektieren. Dank dem eingebauten Mikroprozessor kann er selbständig 'denken': er sammelt und arbeitet Informationen über seine Umgebung ab, wodurch er alle Hindernisse umgehen kann. Der "Escape" Roboter bewegt sich auf 6 Beinen. Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert. Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der KSR4 braucht vier AAABatterien von 1.5V (nicht mitgeliefert). Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lötzinn, eine Spitzzange, einen Seitenschneider und einen Schraubendreher. KSR4 17 VELLEMAN