KSR1

Velleman KSR1 Especificación

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KSR1 VELLEMAN 10
5. Opération
Placez la glissière dans la position “ON”. Posez la KSR1 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. La
KSR1 doit reculer vers la gauche lorsque vous battez des mains. Ensuite, la KSR1 roulera tout droit et en avant.
Ajustez la sensibilité du microphone avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité
et vice versa.
6. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa propre place. Prêtez une attention spéciale à la polarité du
microphone, des transistors et des condensateurs.
2. Contrôlez le câblage.
3. Modifiez la position de l’écrou en nylon (n°17) de la roue avant si l’appareil tourne constamment à gauche.
4. Le bruit de la boîte d’engrenages peut empêcher la détection du signal par le microphone. Graissez pignon
36T/14T (blanc) et l’axe métallique (n°3) pour diminuer le bruit.
5. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique (n°4) et les pignons 36T/0T (blanc) et 36T/14T (rouge)
7. Schéma de câblage (voir fig. 10 à la p. 6)
Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification
préalable.
KSR1 – COCHE ROBOT
1. Introducción y Características
¡Gracias por haber comprado el KSR1 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
Este coche activado por voz use un micrófono como detector. El coche cambia de dirección si el detector detecta un ruido
o si el aparato se choca contra un objeto.
El KSR1 funciona con 2 pilas AA de 1.5V (no incluidas).
2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 2)
3. Lista de piezas mecánicas
Pieza Canti-
dad
Descripción Pieza Canti-
dad
Descripción
1 1 caja de engranajes 15 1 muelle
2 1 motor DC3V 16 1 soporte de montaje rueda delantera
3 1 eje metálico (2 x 40mm) 17 2 tuerca de nylon
4 1 eje metálico (3 x 90mm) 18 1 anillo (Ø3 x 2mm)
5 1 satélite 10T (blanco) 19 2 arandela de ajuste (2.6 x 6 x 0.5mm)
6 1 piñón 36T/14T (blanco) 20 2 arandela de ajuste (3.2 x 10 x 0.5mm)
7 1 piñón 36T/0T (blanco) 21 4 tornillo (2 x 10mm)
8 1 piñón 36T/14T (rojo) 22 6 tornillo (3 x 5mm)
9 1 piñón 36T/14T (verde) 23 3 tornillo (3 x 18mm)
10 2 cañón de nylon 24 1 tornillo (3 x 20mm)
11 2 anillo de goma (Ø30 x 3mm) 25 4 tuerca M2
KSR1 VELLEMAN 11
12 1 anillo de goma (Ø15 x 2.5mm) 26 4 tuerca M3
13 1 rueda delantera (Ø20mm) 27 3 separador hexag. (M3 x 10mm)
14 2 rueda trasera (Ø32mm) 28 1 anillo de nylon (Ø3 x 6mm)
Encuentre las piezas mecánicas en la figura 2 en la página 2.
4. Montaje
a) Montaje del CI
Monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Consulte la siguiente lista :
Pieza Descripcn Color Cantidad Pieza Descripción Color Cantidad
R10/11
15
marrón 2 R6 22K roja 1
R8/9
220
roja 2 R4 47K amarilla 1
R1 1K marrón 1 R13 100K marrón 1
R2 2.2K roja 1 R7 1M marrón 1
R5/12 3.3K naranja 2 R3 2.7M roja 1
Monte los condensadores, los transistores, VR, mic, el conmutador deslizante y los polos.
Consulte la siguiente lista :
Pieza Descripción Cantidad
C1 condensador cerámico 223 1
C2 condensador electrolítico 47uf 1
C3 condensador electrolítico 1uf 1
TR4/8 transistor 8050 2
TR3/7 transistor 8550 2
TR1/2/5/6/9 transistor C945 o (1815) 5
VR VR 100K 1
MIC micrófono 1
SW conmutador deslizante 1
M+
M-
polo Ø1.3mm
4
b) Montaje de la caja de engranajes (véase fig. 3 & 4 en la p. 3)
Preste atención a que el saliente apunte hacia la caja metálica. El hilo amarillo es el polo positivo (+), el hilo verde el
polo negativo (-).
c) Montaje de la caja de engranajes & de las ruedas traseras (véase fig. 5 en la p. 4)
d) Montaje del soporte de la rueda delantera (véase fig. 6 en la p. 4)
e) Ensamblaje del portapilas & del CI (véase fig. 7 en la p. 4)
KSR1 VELLEMAN 12
f) Montaje de la rueda delantera (véase fig. 8 en la p. 5)
g) Cableado (véase fig. 9 en la p. 5)
5. Funcionamiento
Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga el KSR1 en el suelo y verifique si el aparato mueve
correctamente. Dando palmadas el KSR1 debería dar marcha atrás hacia la izquierda. Después, el KSR1 continuará
todo recto. Ajuste la sensibilidad del micrófono mediante un destornillador (reglaje “VR”). Gire a la derecha para
aumentar la sensibilidad y viceversa.
6. Solución a problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Atención a la polaridad del micrófono,
los transistores y los condensadores.
2. Compruebe el cableado.
3. Modifique la posición de la tuerca de nylon (n°17) de la rueda delantera si el aparato gira continuamente a la
izquierda.
4. El ruido de la caja de engranajes puede impedir la detección de la señal por el micrófono. Engrase el piñón
36T/14T (blanco) y el eje metálico (n°3) para disminuir el ruido.
5. No engrase las siguientes piezas : el eje metálico (n°4) y los piñones 36T/0T (blanco) y 36T/14T (rojo)
7. Esquema de conexiones (véase fig. 10 en la p. 6)
Observación : Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
KSR1 – ROBOTERAUTO
1. Einführung und Eigenschaften
Wir bedanken uns für den Kauf des KSR1 ! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig
durch.
Dieses Sprachgesteuertes Roboterauto verwendet ein Mikrophon als Detektor. Der Wagen ändert die Richtung wenn
der Sensor Lärm erfasst oder wenn der Wagen einen Gegenstand berührt.
Der Bausatz funktioniert mit 2 AA-Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert).
2. Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1 S. 2)
3. Mechanische Stückliste
Nr. Anzahl Beschreibung Nr. Anzahl Beschreibung
1 1 Getriebe 15 1 Feder
2 1 Motor DC3V 16 1 Halterung für Vorderrad
3 1 Metallachse (2 x 40mm) 17 2 Nylonmutter
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