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c) Montage mécanique 1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et les antennes sur le petit CI (voir fig. 7 à la p. 5). Le code de couleur des fils est: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu 2. Fixez le porte-piles et le petit CI sur le CI principal (voir fig. 8 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation (BAT, voir "4.a) Montage du CI"). 3. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à la droite du robot (voir fig. 9 à la p. 5) 4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6). 5. Assemblez le boîtier (voir fig.11 à la p. 6). 5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6) 6. Opération 1. 2. 3. 4. Mettez l'interrupteur dans la position “ON”. Mettez le KSR6 sur le sol ; il commencera à bouger en avant. Quand il détecte un obstacle, il tourne automatiquement à gauche. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout droit. Réglez la résistance variable pour modifier la distance de détection (vers la gauche: plus sensible, vers la droite: moins sensible). 7. Problèmes et solutions 1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR et le phototransistor. 2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté. 3. La sensibilité peut diminuer quand les piles deviennent faibles. Augmentez la portée avec la résistance variable. 4. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si votre KSR6 ne bouge pas aisément. Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable. KSR6 – KIT ROBOT "LADYBUG" 1. Introducción & características ¡Gracias por haber comprado el KSR6! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo. El KSR6 utiliza diodos de emisión IR como "ojos" para evitar obstáculos. El "Ladybug" gira automáticamente a la izquierda al detectar un obstáculo. Avanza siempre en línea recta mientras no haya obstáculo. El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada! El KSR6 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.). Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador, un soldador e hilo de estaño. 2. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1) 1. resistencia : 1x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado) 2x 15Ω (marrón/verde/negro/dorado) 2x 100Ω (marrón/negro/marrón/dorado) 1x 1K (marrón/negro/rojo/dorado) 4x 4K7 (amarillo/morado/rojo/dorado) 3x 10K (marrón/negro/naranja/dorado) 3x 120K (marrón/rojo/amarillo/dorado) 1x 1.8M (marrón/gris/verde/dorado) 2. condensador cerámico 1x tipo 331, 4x type 104 3. condensador electrolítico 1x 4.7µf, 2x 100µf KSR6 13 VELLEMAN 4. diodo IR 5mm, transparente (1x) 5. fototransistor, negro (1x) 6. tubo negro (1x) 7. diodo 1N4148 (1x) 8. conector, de 4 contactos (1x) 9. conector hembra de 4 contactos (1x) 10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550, 11. soporte de LED (3x) 12. CI: 1 x tipo 78P156 13. soporte de CI (1x) 14. conector de alimentación (1x) 15. polo (4x) 16. resistencia variable 50K (1x) 17. deslizador (1x) 18. conector con hilos : 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul 19. portapilas (1x) 20. CI (1x) 3. Lista de piezas mecánicas (véase fig. 2 en la p. 1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2x tornillo 3 x 6mm (P13) 9x tornillo 3 x 6mm (P14) 3x tornillo M3 (P15) 4x separador hexagonal 10mm (P16) 1x caja (P17) 2x antena (P18) 4. Montaje a) Montaje del CI Primero, monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Pieza Descripción Color R11 marrón/negro/negro/dorado 10Ω R12/17 marrón/verde/ negro/dorado 15Ω R13/16 marrón/negro/marrón/dorado 100Ω R1 1K marrón/negro/rojo/dorado R4/9/10/15 4K7 amarillo/morado/rojo/dorado R2/3/5 120K marrón/rojo/amarillo/dorado R6~8 10K marrón/negro/naranja/dorado R14 1.8M marrón/gris/verde/dorado Cantidad 1 2 2 1 4 3 3 1 Luego, monte los condensadores, los transistores y el diodo: Pieza Descripción C1 condensador cerámico 331 C2/3 condensador cerámico 104 EC3 condensador electrolítico 4.7µf EC1/2 condensador electrolítico 100µf Q1/2/7 transistor C945 Q8 transistor A733 Q4/5 transistor 8050 Q3/6 transistor 8550 D1 diodo 1N4148 Cantidad 1 2 1 2 3 1 2 2 1 KSR6 14 VELLEMAN Monte los soportes del CI, el conector de alimentación, el deslizador, la resistencia variable, los polos, el CI y el conector. Pieza Descripción Cantidad IC1 soporte del CI (fig.1 #13) 1 BAT. conector de alimentación (fig.1 #14) 1 SW. deslizador (fig.1 #17) 1 VR1 resistencia variable (fig.1 #16) 1 M1 (+/-) polos (fig.1 #15) 4 M2 (+/-) 1 IC1 tipo LM324 To IR_PCB 1 conector (fig. 1 #8) Monte el diodo IR, el fototransistor y el conector hembra: (véase figuras 3a y 3b en la p. 2) Pieza Descripción TX_IR diodo IR (fig.1 #4) RX_IR fototransistor (fig.1 #5) From Main_Board conector hembra (fig.1 #9) Cantidad 1 1 1 b) Montaje de la caja de engranajes Partes (véase fig. 4 en la p. 3) P1: motor x 2 P2: soporte del motor x 2 P3: tornillo (2x10mm) x 4 P4: tuerca (M2) x 4 P5: tornillo (3x7mm) x 34 P6: anillo x 6 P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2 P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4 P9: satélite 8T (blanco) x 2 P10: piñón 48/18T (blanco) x 2 P11: piñón 44/18T (azul) x 4 P12: tubo transparente x 2 (véase fig. 5 en la p.3) A: placas de protección para piñones (2) B: placas de protección para motor (2) C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas F: placa de montaje para motores (1) G: placa superior (1) H: ruedas (6) I: patas (6) J: pie de goma para patas (6) Montaje: véase las figuras en la lista p. 4. KSR6 15 VELLEMAN c) Montaje mecánico 1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y las antenas en el pequeño CI (véase fig. 7 en la p. 5). El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul 2. Fije el portapilas y el pequeño CI al CI principal (véase fig. 8 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de alimentación (BAT, véase "4.a) Montaje del CI"). 3. Monte el CI en la caja de engranajes y lleve los hilos a través de los agujeros a la derecha del robot (véase fig. 9 en la p. 5) 4. Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6). 5. Fije la caja (véase fig.11 en la p. 6). 5. Cableado (véase fig.12 en la p. 6) 6. Funcionamiento 1. Coloque el interruptor en la posición “ON”. 2. Coloque el KSR6 en el suelo ; empezará a avanzar. 3. Si detecta un obstáculo, girará automáticamente a la izquierda. Si no detecta un obstáculo, continuará en línea recta. 4. Ajuste la resistencia variable para modificar la distancia de detección (hacia la izquierda: más sensible, hacia la derecha: menos sensible). 7. Solución de problemas 1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR y el fototransistor. 2. Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados. 3. La sensibilidad puede disminuir si las pilas se debilitan. Aumente el alcance con la resistencia variable. 4. Lubrique los ejes de los piñones con un poco de aceite fino de máquina si el KSR6 no se mueve de forma flexible. Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso. KSR6 – "LADYBUG" ROBOTERBAUSATZ 1. Einführung & Eigenschaften Danke für Ihren Ankauf ! Lesen Sie vor Inbetriebnahme diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch. Der KSR6 verwendet Infrarot-Dioden als 'Augen' um Hindernisse zu umgehen. Der 'Ladybug' dreht automatisch nach links wenn er ein Objekt detektiert. Er geht immer geradeaus solange er nichts detektiert. Der Bausatz wird mit 2 Sets von verschiedenen Beinen, die in ihrer Art bewegen, geliefert. Sie werden mit den verschiedenen Bewegungen endlos Spaß und Aufregung erleben. Der KSR6 braucht vier AAA-Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert). Sie brauchen auch noch einen Lötkolben, Lötzinn, eine Spitzzange, einen Seitenschneider und einen Schraubendreher. 2. Liste der elektronischen Teile (siehe Abb.1 Seite 1) 1. Widerstand: 1 x 10Ω (braun/schwarz/schwarz/gold) 2x 15Ω (braun/grün/schwarz/gold) 2x 100Ω (braun/schwarz/braun/gold) KSR6 16 VELLEMAN