CARLO GAVAZZI PD30CTBI20BPA2IO El manual del propietario

Categoría
Iluminación de conveniencia
Tipo
El manual del propietario
IO-Link
photoelectric sensor
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
Instruction manual
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
PD30CTBxxxBPxxIO
ENGLISH .............................. 3
DEUTSCH ............................ 45
FRANÇAIS ........................... 88
ESPAÑOL ........................... 129
ITALIANO ........................... 170
DANSK ............................. 211
中文 第页 ............................ 252
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
3
EN
Table of contents
1. Introduction ...................................................5
1.1. Description ............................................................. 5
1.2. Validity of documentation ................................................. 5
1.3. Who should use this documentation .......................................... 5
1.4. Use of the product ....................................................... 5
1.5. Safety precautions ....................................................... 5
1.7. Acronyms ............................................................. 6
2. Product ......................................................7
2.1. Main features .......................................................... 7
2.2. Identification number ..................................................... 7
2.3. Operating modes ........................................................ 8
2.3.1. SIO mode ....................................................................8
2.3.2. IO-Link mode .................................................................. 8
2.3.3. Process data ..................................................................9
2.4. Output Parameters ..................................................... 10
2.4.1. Sensor front .................................................................11
2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) ................................................11
2.4.1.2. Switchpoint mode: ..........................................................11
2.4.1.3. Hysteresis Settings ..........................................................13
2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2 .................................................13
2.4.1.5. Temperature alarm (TA) ....................................................... 13
2.4.1.6. External input .............................................................13
2.4.2. Input selector ................................................................. 13
2.4.3. Logic function block ............................................................13
2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) .......................................15
2.4.4.1. Timer mode ...............................................................15
2.4.4.1.1. Disabled .............................................................15
2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on) .....................................................15
2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off) .....................................................16
2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off) .....................................16
2.4.4.1.5. One shot leading edge ...................................................16
2.4.4.1.6. One shot trailing edge ....................................................17
2.4.4.2. Timer scale ...............................................................17
2.4.4.3. Timer Value ...............................................................17
2.4.5. Output Inverter ...............................................................17
2.4.6. Output stage mode ............................................................17
2.4.7. Application functions ...........................................................18
2.4.7.1. Speed and Length ..........................................................18
2.4.7.1.1. Conditions ............................................................18
2.4.7.1.2. Speed and Length – Setup procedure ..........................................18
2.4.7.2. Pattern Recognition .........................................................19
2.4.7.2.1. Conditions ......................................................19
2.4.7.2.2. Pattern recognition – Setup procedure .........................................19
2.4.7.3. Divider function ............................................................21
2.4.7.3.1. Conditions ............................................................21
2.4.7.3.2. Divider function – Setup procedure ...........................................21
2.4.7.4. Object and Gap Monitoring ...................................................22
2.4.7.4.1. Conditions ............................................................22
2.4.7.4.2. Object and Gap Monitoring – Setup procedure ..................................22
2.5. Sensor Specific adjustable parameters ....................................... 24
2.5.1. Selection of local or remote adjustment ...............................................24
2.5.2. Trimmer data .................................................................24
2.5.3. Process data configuration .......................................................24
2.5.4. Sensor Measurement Selection ....................................................24
2.5.5. Temperature alarm threshold ......................................................24
2.5.6. Safe limits ...................................................................24
2.5.6.1. Stable ON ...............................................................24
ENGLISH
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
4
EN
2.5.6.2. Stable OFF ............................................................... 24
2.5.7. Event configuration ............................................................25
2.5.8. Quality of run QoR ............................................................25
2.5.9. Quality of Teach QoT ...........................................................26
2.5.10. Excess Gain ................................................................26
2.5.11. Filter Scaler ................................................................. 26
2.5.12. Mutual interference ...........................................................26
2.5.13. LED indication ...............................................................27
2.5.14. Hysteresis mode .............................................................27
2.5.15. Auto hysteresis value ..........................................................27
2.5.16. Cutoff distance ..............................................................27
2.6. Teach procedure by use of SCTL55 or an IO-Link master .......................... 28
2.6.1. External Teach (Teach-by-wire) .....................................................28
2.6.2. Teach from IO-Link Master or Smart configurator (SCTL55) .................................28
2.6.2.1. Single point mode procedure ..................................................28
2.6.2.2. Two point mode procedure ....................................................30
2.6.2.3. Windows mode procedure ....................................................31
2.6.2.4. Foreground suppression mode ..................................................32
2.7. Diagnostic parameters ................................................... 33
2.7.1. Operating hours ..............................................................33
2.7.2. Number of power cycles [cycles] ...................................................33
2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C] ............................................33
2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C] .............................................33
2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C] .........................................33
2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] .........................................33
2.7.7. Current temperature [°C] ........................................................33
2.7.8. Detection counter [cycles] ........................................................33
2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] ...........................................33
2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] ...........................................33
2.7.11. Download counter ............................................................33
3. Wiring diagrams ..............................................34
4. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
5. Operation ...................................................35
5.1. User interface of PD30CTBxxxBPxxIO ....................................... 35
6. IODD file and factory setting .....................................36
6.1. IODD file of an IO-Link device ............................................. 36
6.2. Factory settings ........................................................ 36
7. Appendix ....................................................36
7.1. Acronyms ............................................................ 36
7.2. IO-Link Device Parameters for PD30CTB IO-Link ................................ 37
7.2.1. Device Identification ............................................................ 37
7.2.2. Observation .................................................................37
7.2.3. SSC parameters ..............................................................38
7.2.4. Output Parameters .............................................................39
7.2.5. Sensor specific adjustable parameters ...............................................40
7.2.6. Application Function ...........................................................41
7.2.6.1. Speed and Length ..........................................................41
7.2.6.2. Pattern Recognition .........................................................41
7.2.6.3. Divider ..................................................................42
7.2.6.4. Object and Gap Monitoring ...................................................42
7.2.7. Diagnostic parameters ..........................................................43
Dimensions ....................................................291
Detection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
Sensing Condition ...............................................292
Installation Hints ................................................293
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
5
EN
1. Introduction
This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link photoelectric sensors PD30CTBxxxBPxxIO. It
describes how to install, setup and use the product for its intended use.
1.2. Validity of documentation
This manual is valid only for PD30CTBxxxBPxxIO photoelectric sensors with IO-Link and until new documentation
is published.
1.3. Who should use this documentation
This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use.
This manual contains important information regarding installation and must be read and completely understood
by specialized personnel dealing with these photoelectric sensors.
We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for future
use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel.
1.4. Use of the product
These photoelectric diffuse reflective sensors are designed with Background Suppression, meaning it is
detecting the object via triangulation. The reciver is a detector array that performs precise detection independent
of the colour of the object and allows elimination of a background.
The received signal level can be read via the Process data in IO-Link mode.
The PD30CTBxxxBPxxIO sensors can operate with or without IO-Link communication. By means of an IO-Link
master it is possible to operate and configure these devices.
1.6. Other documents
It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at
http://gavazziautomation.com
1.5. Safety precautions
This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The
sensor is not designed according to the EU Machinery Directive).
Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation knowledge.
The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that
a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be
replaced and secured against unauthorised use.
1.1. Description
Carlo Gavazzi photoelectric sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC international
standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/
EU) EC directives.
All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only.
Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
6
EN
1.7. Acronyms
I/O Input/Output
PD Process Data
PLC Programmable Logic Controller
SIO Standard Input Output
SP Setpoints
IODD I/O Device Description
IEC International Electrotechnical Commission
NO Normally Open contact
NC Normally Closed contact
NPN Pull load to ground
PNP Pull load to V+
Push-Pull Pull load to ground or V+
QoR Quality of Run
QoT Quality of Teach
UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
SO Switching Output
SSC Switching Signal Channel
DA Dust alarm
AFO Application function output
TA Temperatur alarm
BGS Background Suppression
FGS Foreground Suppression
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
7
EN
2. Product
2.1. Main features
IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC photoelectric Background Suppression sensors, built to the highest quality
standards, are available in Plastic (PBT) IP67 approved housing material.
They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to
an SCTL55 or an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily
configured remotely.
Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional configuration
options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the output. Advanced
functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one output into an external input
makes the sensor highly flexible.
Application functions such as; Pattern recognition, Speed and Length monitoring, Divider function and Object
and Gap detection are de-central functions dedicated to solve specific sensing tasks.
2.2. Identification number
Additional characters can be used for customized versions.
Code Option Description
P-Photoelectric Sensor
D-Rectangular housing
30 -Housing size
C-Plastic housing - PBT
T-Top trimmer
B-Background Suppression
IInfrared light
RRed light
SPointSpot light source
20 200 mm sensing distance
25 250 mm sensing distance
35 350 mm sensing distance
B-Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External teach
input (only pin 2)
P-Selectable: NO or NC
A2 2 metre PVC cable
M5 M8, 4-pole connector
IO -IO-Link version
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
8
EN
2.3. Operating modes
IO-Link photoelectric sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two different
modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode (pin 4).
2.3.1. SIO mode
When the sensor operates in SIO mode (default), a SCTL55 or an O-Link master is not required. The device
works as a standard photoelectric sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g. a
PLC) when connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the greatest benefits
of these photoelectric sensors is the possibility to configure them via a SCTL55 or an O-Link master and then,
once disconnected from the master, they will keep the last parameter and configuration settings. In this way
it is possible, for example, to configure the outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or push-pull, or
to add timer functions such as T-on and T-off delays or logic functions and thereby satisfy several application
requirements with the same sensor.
2.3.2. IO-Link mode
IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC 61131-9).
It is today considered to be the “USB interface” for sensors and actuators in the industrial automation environment.
When the sensor is connected to one IO-Link port, the SCTL55 or IO-Link master sends a wakeup request (wake up
pulse) to the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional communication then
starts automatically between the master and the sensor.
IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the switching and
communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or black wire.
For instance, an M8 4-pin male connector has:
Positive power supply: pin 1, brown
Negative power supply: pin 3, blue
Digital output 1: pin 4, black
Digital output 2: pin 2, white
The transmission rate of PD30CTBxxxBPxxIO sensors is 38.4 kBaud (COM2).
Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor and to
advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during operation, and enabling
diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and process data.
Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of the
device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and
automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit.
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
9
EN
Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by reading the
internal temperature.
Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a communication
problem.
There are two different communication types between the sensor and the master and they are independent of
each other:
Cyclical for process data and value status – this data is exchanged cyclically.
Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events
(e.g. error messages or warnings) – this data can be exchanged on request.
2.3.3. Process data
By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching
Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).
The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status
of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time.
Process data can be configured. See 2.5.3. Process data configuration.
Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Byte 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 Bytes
Analogue value 16 … 31 (16 BIT)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
10
EN
2.4. Output Parameters
Seven sensing functions and 4 application functions can be selected. These values can be independently adjusted
and used as source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those, an external input can be selected for
SO2. After selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with a SCTL55 or
an IO-Link master, following the seven steps shown in the Switching Output setup below.
Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the last
configuration setting.
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
11
EN
2.4.1.2. Switchpoint mode:
Each SSC channel can be set operate in 4 modes or be disabled. The Switchpoint mode setting can be
used to create more advanced output behaviour. The following switchpoint modes can be selected for the
switching behaviour of SSC1 and SSC2
Disabled
SSC1 or SSC2 can be disabled individually.
Single point mode
The switching information changes, when the distance passes the threshold defined in setpoint SP1, with
rising or falling distances, taking into consideration the hysteresis settings stored in the sensor.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Example of presence detection - with non-inverted logic
2.4.1. Sensor front
The Background Suppression sensor emits light towards a target and measure the position of the light reflected
from the target. If the measured position value is equal to or less than a predefined position for the target, the
sensor changes the output state. The measured sensing distance is almost independent of the target colour.
2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel)
For presence (or absence) detection of an object in front of the face of the sensor, the following settings are
available: SSC1 or SSC2. Setpoints can be set from 20 ... 225 mm for PD30CTB.20..., 20 ... 275 mm for
PD30CTBS25... and 20 ... 375 mm for the PD30CTBR35... sensor *.
1
* It is not recommended to use settings higher than maximum 200, 250 and 350 mm depending on the sensor
type however under optimal conditions (ambient light environment and EMC noise etc.) the distance can be set
at higher value.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
12
EN
Window mode
The switching information changes, when the distance measured passes the thresholds defined in setpoint
SP1 and setpoint SP2, with increasing or decreasing distance measured, taking into consideration the
hysteresis settings stored in the sensor.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Example of presence detection - with non-inverted logic
Two point mode
The switching information changes when the distance measured passes the threshold defined in setpoint
SP1. This change occurs only with decreasing distance measured. The switching information also changes
when the distance measured passes the threshold defined in setpoint SP2. This change occurs only with
increasing distance measured. Hysteresis settings stored in the sensor are not applied in this case. The
hysteresis results from the difference between SP1 and SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Example of presence detection - with non-inverted logic
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Foreground suppression Mode
In foreground suppression mode, the sensor is set to detect a background in a predefined distance. If the
background is no longer detected in this predefined distance, e.g. because the reflected light from the
background is blocked by an object, the sensor changes the output state.
Example of presence detection - with non-inverted logic
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
13
EN
2
2.4.2. Input selector
This function block allows the user to select any of the signals from the “sensor front” to the Channel A or B.
Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Dust alarm 1, Dust alarm 2, Water drop alarm 1, Water drop
alarm 2, Temperature alarm and External input.
3
2.4.3. Logic function block
In the logic function block a logic function can be added directly to the selected signals from the input selector
without using a PLC – making decentralised decisions possible.
The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF.
2.4.1.6. External input
The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the
sensor, e.g. from a second sensor or from a PLC or directly from machine output.
2.4.1.4. Dust alarm 1 and Dust alarm 2
Minimum Excess Gain is used for dust alarm levels and is set as a common value for both SSC1
and SSC2. The dust alarm will be active after a preset time, if the measured Excess Gain value is
below the Minimum Excess gain.
See 2.5.10 Excess Gain.
2.4.1.5. Temperature alarm (TA)
The sensor monitors constantly the internal temperature. Using the temperature alarm setting it is possible to
get an alarm from the sensor if temperature thresholds are exceeded. See §2.5.5.
Two independent temperature alarm settings can be set. One for the maximum temperature alarm and one
for the minimum temperature alarm.
It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data.
NOTE!
The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal
heating.
The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is
installed in the application.
2.4.1.3. Hysteresis Settings
The hysteresis can be set automatically or manually for SSC1 and manually only for SSC2. The hysteresis is
set in mm for SP1 and SP2.
Note: When trimmer is selected, the default hysteresis is Automatic.
Automatic hysteresis:
Automatic hysteresis will guarantee stable operation for most applications.
Hysteresis is calculated with reference to SP1/SP2 and the actual values can be read via parameter “SSC1
Auto hysteresis”, typically 14 mm for PD30CTB.20.., 17 mm for PD30CTBS25... and 24 mm for
PD30CTBR35... for SP1 and SP2.
Manual hysteresis:
When manual hysteresis is selected the hysteresis can be changed between 2 ... 225 mm for PD30CTB.20...,
2 ... 275 mm for PD30CTBS25 and 2 ... 375 mm for PD30CTBR...
For application that require a hysteresis other than the automatic, the hysteresis can be configured manually.
This feature makes the sensor more versatile.
Note: Special attention to the application must be considered when choosing a hysteresis lower than the
automatic hysteresis.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
14
EN
OR function
Symbol Truth table
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Boolean Expression Q = A + B Read as A OR B gives Q
2-input OR Gate
XOR function
Symbol Truth table
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Boolean Expression Q = A + B A OR B but NOT BOTH gives Q
2-input XOR Gate
+
AND function
Symbol Truth table
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Boolean Expression Q = A.B Read as A AND B gives Q
2-input AND Gate
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
15
EN
“Gated SR-FF” function
The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the fill status of the
adjacent feeder or receiver conveyor using only two interconnected sensors.
Symbol Truth table
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X – no changes to the output.
2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2)
The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters:
• Timer mode
• Timer scale
• Timer value
4
2.4.4.1. Timer mode
This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the following is
possible:
2.4.4.1.1. Disabled
This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up.
2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on)
The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure
below.
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Presence of target
Example with normally open output
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
16
EN
2.4.4.1.5. One shot leading edge
Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of constant
length on the leading edge of the detection. This function is not retriggerable. See figure below.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presence of target
Example with normally open output
Example with normally open output
2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off)
The deactivation of the switching output is delayed until after to the time of removal of the target in the front
of the sensor, as like shown in the figure below.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Presence of target
2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off)
When selected, both the Ton and the Toff delays are applied to the generation of the switching output.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Presence of target
Example with normally open output
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
17
EN
2.4.4.1.6. One shot trailing edge
Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is changed on
the trailing edge of the activation as shown in the figure below. This function is not retriggerable.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presence of target
Example with normally open output
2.4.4.2. Timer scale
The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds or minutes
2.4.4.3. Timer Value
The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value between
1 and 32 767.
2.4.5. Output Inverter
This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open and
Normally Closed.
5
RECOMMENDED FUNCTION
The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1 and 65
(0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the timer functions of
the sensor as it is added after those functions.
CAUTION!
The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub index
1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the logic or timer
functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for the SSC1 and SSC2. It
is only for the SO1 and SO2.
2.4.6. Output stage mode
In this function block the user can select if the switching outputs should operate as:
SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration.
SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input
(Active low/pull up) or External Teach input.
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
18
EN
2.4.7. Application functions
4 unique application functions can be selected via IO-Link only.
Speed and Length.
Pattern Recognition.
Divider.
Object and Gap Monitoring.
All application functions are disabled as factory setting.
7
2.4.7.1. Speed and Length
This function is designed to monitor the length of an object as well as the speed of a conveyor belt by
means of only two interconnected sensors. The actual value if the length in [mm] and the speed in [mm/s]
are directly available on the IO-Link master.
Either the length or the speed can be set as process data.
2.4.7.1.1. Conditions
Two sensors are needed for this function: a Trigger sensor and a Main sensor.
2.4.7.1.2. Speed and Length – Setup procedure
Sensor preparation
1) Mount two sensors at the conveyor with an individual distance of e.g. 100 mm
2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master
3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master
4) Switch on the power to the sensors
5) Restore the sensors to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.
6) Align the two sensors so the light beams are parallel to each other and aimed at the target.
7) Adjust the sensitivity on the sensors to get a reliable detection on the object.
(The yellow LED is ON, and the green LED is ON indicating stable ON and IO-Link Mode)
IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.6.1.)
8) Trigger sensor: (The object passes the Trigger Sensor first)
a) Select “Speed and Length” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application
Functions”
Alignment of Trigger and Main Sensor
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
19
EN
b) Select “Sensor role” -> “Trigger Sensor”
c) IO-Link Parameter Set-up is finished for the Trigger Sensor
9) Main sensor: (calculates Speed and Length and makes data available via IO-Link)
a) Reset the sensor using “Restore factory Settings”
(if already performed in point 5 then this can be skipped).
b) Select “Speed and Length” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application
Functions”
c) Select “Sensor role” -> “Main Sensor”.
d) Enter the distance in between the two sensors in [mm] in the menu “Speed and Length Measurement
Main Sensor” -> “Distance between sensors”
e) Select “Object Length” or “Object Speed” if required in “Process Data” in the “Observation menu”
under “Process data configuration” -> “Analogue value”
i. Object Length will be shown in [mm]
ii. Object Speed will be shown in [mm/s]
10) Connect sensor output Pin 2 of the Trigger Sensor to Input Pin 2 of the Main Sensor
11) The Speed and length function is now ready for use.
NB! During the measurement variations in the conveyor speed may impact the result.
2.4.7.2. Pattern Recognition
The pattern recognition function is used to verify if a manufactured part has all the e.g. holes or taps as
expected and that the parts are made according to the specification.
A pattern of a part can be recorded into the sensor and the following parts then compared to the pre-
recorded pattern.
If pattern match, the sensor will respond with a positive signal or command either as standalone operation
or via an IO-Link master
The pattern can max. contain 20 edges eg. 10 holes or 10 taps.
If multiple pattern are to be detected then several Main sensors can be connected to a single Trigger sensor.
2.4.7.2.1. Conditions
Two sensors are needed for this function a Trigger Sensor and a Main Sensor, however several Main
sensors can be connected to the Trigger Sensor if more than one pattern must be examined simultaneously.
2.4.7.2.2. Pattern recognition – Setup procedure
Sensor preparation
1) Mount two sensors at the conveyor in line so the object will reach the two sensors at the same time.
2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master
3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master
Alignment of Trigger and Main Sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
20
EN
4) Switch on the power to the sensors
5) Restore the sensors to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.
6) Align the two sensors so the light beams will be detecting the edge of the target at the same time.
7) The trigger sensor must be mounted in a position where it will continuously detect the object without
any holes or taps.
8) The Main sensor must be mounted so it detects the taps or holes that contain the pattern to be
examined
9) Adjust the sensitivity on the sensors to get a reliable detection on the target.
(The yellow LED are ON, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)
IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.6.2.)
10) Trigger sensor:
a) Select “Pattern Recognition” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application
Functions”
b) Select “Sensor role” -> “Trigger Sensor”
c) IO-Link Parameter Set-up is finished for the Trigger Sensor
11) Main sensor:
a) Select “Pattern Recognition” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application
Functions”
b) Select “Sensor role” -> “Main Sensor”.
c) Enter the Timeout value used for maximum evaluation time between 1 … 60 sec, in the menu
“Pattern Recognition Setup” -> “Timeout” (default value is 60 sec.)
d) Enter the Tolerance of the Pattern in ‰ (Parts per thousand), between 1 and 200 ‰ in the menu
“Pattern Recognition Setup” -> “Tolerance”, default value is 50 ‰
12) Connect sensor output Pin 2 of the Trigger Sensor to Input Pin 2 of the Main Sensor(s)
Teach the Pattern
13) Activate the “Teach Pattern” command to start learning the pattern
14) Move the target at a steady speed passing fully by the two sensors
NB! During the measurement variations in the conveyor speed may impact the result.
15) The sensor responds with:
a) “Saved” in “Pattern Recognition Result” -> “Reference Pattern”
b) “E.g. 12” in “Pattern Recognition Result” -> “Reference Pattern No Of Edges” (counts both the
leading and trailing edges of the measurement targets).
c) Each edge is saved in ms from the leading edge of the complete measurement target and can be
found in the Observation menu. When compared to the reference pattern the edges are normalized
as a percentage value of the complete measurement target.
This ensures that the pattern can be recognized at various constant speeds.
16) The Pattern can be saved as a project in the SCTL55 or IO-Link master and at a later point send back
to the sensor in order to use this specific saved pattern as a reference pattern.
17) The Pattern Recognition function is now ready for use.
18) Move the target again at a steady speed passing fully by the two sensors
19) The Sensor responds with the text
a) “E.g. 12” in “Pattern Recognition Result” -> “Number of Edges Last Pattern”
20) “Patterns Match” in “Pattern Recognition Result” -> “Pattern Recognition Status”
Standalone operation in SIO Mode
21) Disconnect the sensor from the SCTL55 or IO-Link master and connect the Pin 4 to your e.g. decentral
Tower light or good/bad conveyor belt
22) Once a valid pattern is detected the Pin 4 output responds with a 1 second pulse.
Multiple patterns
Multiple patterns can be detected simultaneously on the same target using only one Trigger sensor and
multiple Main sensors, each Main sensor responds to a specific Pattern.
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
21
EN
2.4.7.3. Divider function
This function allows e.g. the user to set up a number of counts to be performed before changing the output.
By default, this value is set to 1 and each activation causes the output to change. When the value is set to
a higher value e.g. 10 then the sensor will give output every 10th detection, the sensor will count at the
trailing edge of the object. In the application example below the sensor shall change the output state after 8
products have been detected. The sensor output will indicate a “box full” and a new box is moved in front
of the primary conveyor. The counter can be reset manually via the SO2, pre-configured as an external
reset button.
2.4.7.3.1. Conditions
Only a single sensor is being used for this function.
2.4.7.3.2. Divider function – Setup procedure
Sensor preparation
1) Mount the sensors at the conveyor at a position where the trailing edge of the target is detected just
before it drops into the box.
2) Connect the sensor to an SCTL55 or IO-Link master.
3) Upload the IODD file in the SCTL55 or IO-Link Master.
4) Switch on the power to the sensor.
5) Restore the sensor to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.
6) Align the sensor so the light beam will detect the target.
7) Adjust the sensitivity on the sensor to get a reliable detection on the target.
(The yellow LED must light steady, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)
IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.6.3.)
8) Select “Divider” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application Functions”
9) Enter the Counter value in the menu “Divider and Counter Setup” -> “Counter Limit” between 1 … 65 535
(default value is 1)
10) If a preset value is needed this can be set in the menu “Divider and Counter” -> “Preset Counter value”
between 0 … 65 535 (default value is 0)
Alignment of Sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
22
EN
2.4.7.4. Object and Gap Monitoring
This function is designed to monitor that the length of an objects and the gap between the following object
on a conveyor belt are within certain limits. The stand alone sensor gives a signal if the size of the object is
too small, the objects overlap each other or if the gap between two objects are too small for the following
processes.
2.4.7.4.1. Conditions
Only a single sensor is being used for this function.
2.4.7.4.2. Object and Gap Monitoring – Setup procedure
Sensor preparation
1) Mount the sensor at the conveyor at the required position.
2) Connect the sensor to an SCTL55 or IO-Link master.
3) Upload the IODD file in the SCTL55 or IO-Link Master.
4) Switch on the power to the sensor.
5) Restore the sensor to factory settings using the SCTL55 or IO-Link master.
6) Align the sensor so the light beam is aimed at the target to be detected.
7) Adjust the sensitivity on the sensor to get a reliable detection on the target.
(The yellow LED must light steady, and the green LED are ON indicating Stable ON and IO-Link Mode)
IO-Link parameter settings (see Data Range options in § 7.2.6.4)
8) Select “Object and Gap monitoring” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application
Functions”.
9) Object time:
a) Enter the minimum time the target will be present in the menu “Object and Gap monitor” -> “Object
minimum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 130 ms.
As a help the Object time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Object time”.
b) Enter the maximum time the target will be present in the menu “Object and Gap monitor” ->
“Object maximum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 150 ms.
As a help the Object time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Object time”.
10) Gap time:
a) Enter the minimum time the gap will be present in the menu “Object and Gap monitor” -> “Gap
minimum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 110 ms.
As a help the gap time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Gap time”.
Alignment of Sensor
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
23
EN
b) Enter the maximum time the Gap will be present in the menu “Object and Gap monitor” -> “Gap
maximum time” between 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 130 ms.
As a help the gap time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Gap time”.
11) The sensor is now ready to use.
12) The Parameter for Object length will toggle between: Measurement running and Inside limits, Time
too long or, Time too short.
13) The Parameter for Gap length will toggle between: Measurement running and Inside limits, Time too long
or, Time too short.
Standalone operation in SIO Mode
14) Disconnect the sensor from the SCTL55 or IO-Link master.
15) Output Pin 4 will activate of the object time is too long or too short.
16) Output Pin 2 will activate of the gap time is too long or too short.
NB! If the signals of both outputs are evaluated using a logical OR function, the output of this OR
function can be used as a common error output for both Object and Gap.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
24
EN
2.5. Sensor Specific adjustable parameters
Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal parameters
useful for setup and diagnostics.
2.5.1. Selection of local or remote adjustment
It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the “Trimmer Input” or “Teach-by-wire”
using the external input of the sensor, or to disable the trimmer input by selecting “IO-Link Adjustment” to make
the sensor tamperproof.
2.5.3. Process data configuration
When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable.
By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching
Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).
The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status
of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time.
NB! If Application functions are selected more options for “Analogue Values” can be selected in the Observation
tab.
2.5.4. Sensor Measurement Selection
The sensor has 3 sensor precision presets, which can be selected depending on the environment:
• Default precision (Filter scaler fixed to 1)
• High precision (Filter scaler fixed to 10 - slow)
• Customized (Filter scaler can be set from 1-255)
Precision can be adjusted via parameter “Filter scaler”. See 2.6.9.
2.5.5. Temperature alarm threshold
The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and minimum
temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum temperature is exceeded.
The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default factory settings are, Low threshold -30
°C and high threshold +120 °C.
2.5.2. Trimmer data
Value between 20 ... 225 mm for PD30CTB.20..., 20 ... 275 mm for PD30CTBS25... and 20 ... 375 mm for
PD30CTBR35...
2.5.6. Safe limits
The Safe limits can be set for the sensor in % of the SP1 and SP2 and can be set individually for SSC1 and
SSC2. It is used for calculating a Stable ON or Stable OFF signals.
Dust alarm: If the Safe limits are exceeded then the dust alarm is activated, see also Dust alarm description
The Green LED is also influenced by the Safe limits and can be used to set up the sensing distance manually
adjusting until the LED lights Stable ON.
2.5.6.1. Stable ON
When the sensor detects a signal that are x % higher (set by Safe limits) than the value for which the output
switches ON, then the sensor is stable ON.
2.5.6.2. Stable OFF
When the sensor detects a signal that are x % lower (set by Safe limits) than the value for which the
outputs switches Off, then the sensor is stable OFF.
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
25
EN
2.5.7. Event configuration
Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If the user wants
to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this parameter allows the
following 4 events to be enabled or disabled:
Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range.
Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature
Alarm threshold.
Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature
Alarm threshold.
Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited.
2.5.8. Quality of run QoR
The Quality of run informs the user about the actual sensor performance, evaluating the following parameters:
Maximum signal, Minimum signal, Hysteresis, SP and Safe Limits.
The value for QoR can vary from 0 … 255 %.
The QoR value is updated for every detection cycle.
Examples of QoR is listed in the table below.
Quality of Run values Explanation
> 150% Excellent sensing conditions, the sensor is not expected to require mainte-
nance in the near future.
100%
Good sensing conditions, the sensor performs as well as when the setpoints
were taught or set-up manually with a safety margin of twice the
standard hysteresis.
• Long term reliability is expected under all environmental conditions.
• Maintenance is not expected to be required.
50%
Average sensing conditions
• Due to environmental conditions, the reliability of the measurement values
is reduced and maintenance is required in order to improve the detection
behavior.
• If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be
expected for the near future.
0% Unreliable sensing conditions, sensor does not work correctly, immediate
maintenance required.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
26
EN
2.5.11. Filter Scaler
This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances: Its value
can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1. The filter functions as a moving average. This means
that a filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum sensing
frequency.
2.5.10. Excess Gain
The Excess Gain value describe the ratio of the light received by the photoelectric sensor to the light required
to operate the sensor.
The Excess gain value can be found in the Diagnostic tab of the SCTL55 or IO-Link master.
Excess Gain = Light received by the sensor
Light required to switch the output
2.5.12. Mutual interference
In an optimal installation the sensors must be installed so they do not interfere with each other, however in some
cases that is not possible, so the mutual interference protection function can be used. Using this function will
increase the immunity significantly however it will also have a negative impact on the sensing speed. When the
filter is activated, the sensor analyses the received signals and try to filter out interfering pulses.
1. sensor mode: is to be used where the sensor is disturbed by a foreign sensor, strong flashlight or a strong
modulated light source e.g. LED lights.
The response time is increased 5 times
2. sensor mode: is to be used if two identical sensors are interfering each other.
The response time is increased 5 … 6 times
3. sensor mode: is to be used if three identical sensors are interfering each other.
The response time is increased 5 … 7 times
Quality of Teach values Explanation
> 150% Excellent teach conditions, the sensor is not expected to require maintenance
in the near future.
100%
Good teach conditions, the sensor has been taught with the safe limits set at
standard safe limits:
• Long term reliability is expected under all environmental conditions.
• Maintenance is not expected to be required.
50%
Average teach conditions.
• The environmental conditions do not allow reliable detection for a longer
period. Maintenance should be carried out in the near future.
• If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be
expected for the near future.
0% Poor teach result.
• Poor sensing conditions for reliable detection. (e.g. too small measuring
margin between the target and the surroundings).
2.5.9. Quality of Teach QoT
The quality of Teach value lets the user know how well the actually the teach procedure was carried out,
evaluating the relation between the following parameters: TP2, TP1, Hysteresis and Safe Limits.
The value for QoT can vary from 0 … 255 %.
The QoT value is updated after every Teach procedure.
Examples of QoT are listed in the table below.
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
27
EN
2.5.13. LED indication
The LED indication can be configured in 3 different modes: Inactive, Active or Find my sensor.
Inactive: The LEDs are turned off at all times
Active: The LEDs follow the indication scheme in 5.1.
Find my sensor: The LEDs are flashing alternating with 2Hz with 50% duty cycle in order to easily locate
the sensor.
2.5.14. Hysteresis mode
See 2.4.1.3. Hysteresis Settings
2.5.15. Auto hysteresis value
See 2.4.1.3. Hysteresis Settings
2.5.16. Cutoff distance
Range 20...250 mm for PD30CTBx20..., 20...300 mm for PD30CTBS25... and 20 ... 400 mm for PD30CTBR35...
Measured distance beyond Cutoff distance, will be truncated to Cutoff distance.
Cutoff distance value will also be used when an object cannot be detected.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
28
EN
2.6. Teach procedure by use of SCTL55 or an IO-Link master
2.6.1. External Teach (Teach-by-wire)
NB! This function works in Single point Mode, and only for SP1 in SSC1.
The Teach by wire function must be selected first using the SCTL55 or an IO-link master:
a) Select “Teach in” in “Channel 2 (SO2)” -> “Channel 2 Setup.Stage Mode.
b) Select “Single point mode” in “Switching signal channel1” -> “SSC1 Configuration.Mode”.
c) Select “Teach by wire” in “SSC1 Single Point” -> “Selection of local/remote adjustment”.
Teach-by-wire procedure.
1) Place target in front of sensor.
2) Connect Teach wire input (Pin 2 white wire) to V+ (Pin 1 brown wire).
Yellow led start to flash with 1Hz (10% on), indicating that Teach is running.
3) After 3-6 sec Teach window is open. Here flash pattern changes to 90% on. Release white wire.
4) If Teach is done successfully, yellow led makes 4 flash (2Hz, 50%).
5) The new teached setpoint can be found in “SSC1 Single Point” -> “Setpoint” -> “ SSC1 Parameter.Set Point 1”.
If Teach fails or is suspended, sensor will exit Teach mode.
NB: If white wire is released outside the Teach window, teach is suspended.
If white wire is not released within 10 sec., teach is suspended (timeout indicated by a number of fast yellow
flash (5Hz, 50%)).
2.6.2. Teach from IO-Link Master or Smart configurator (SCTL55)
1. Select SSC1 or SSC2 configuration mode:
SSC1: Select: “Single point”, “Window” or “Two Point” in “ Switching signal channel1” ->
“SSC1 Configuration.Mode”.
NB! If “Single point” is selected, then “IO-Link adjustment” must be chosen in “SSC1 Single Point” ->
“Selection of local/remote adjustment”
SSC2: Select: “Single point”, “Window” or “Two Point” in “Switching signal channel2” ->
“SSC2 Configuration.Mode”.
2. Select channel to be taught e.g. “Switching signal channel 1” or “Switching signal channel 2” in
“Teach-in” -> “Teach-in,Select”.
2.6.2.1. Single point mode procedure
1) Single value teach command sequence:
Single value teach command sequence.
(Buttons are found in: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in single value SSC1” or
“Teach-in single value SSC2”).
1. Place the target in front of the sensor.
2. Press “Teach SP1”.
3. Teach-in result is shown in “Teach-in Result. -> Teach-in State” e.g. “SUCCESS”.
4. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100%.
The setpoints can be set-up using a teach procedure, this ensures that the setpoints a set at an optimal value
taking into consideration safe limits and hysteresis.
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
29
EN
2) Dynamic teach command sequence
Dynamic teach for Single value teach command sequence
(Buttons are found in: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in dynamic SSC1” or
“Teach-in dynamic SSC2”)
1. Press “Teach SP1 Start”.
2. Move the target in and out of the detecting zone, at slightly different positions, in front of
the sensor.
3. Press “Teach SP1 Stop”
4. Teach-in result is shown in “Teach-in Result. -> Teach-in State” e.g . “SUCCESSS”
5. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 150 %
3) Two value teach command sequence
Two Value teach for SP1
(Buttons are found in: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach-in Two value SSC1” or
“Teach-in Two value SSC2”)
1. Move the target to the position for SP1 TP1
A. Press “Teach SP1 TP1”
B. “Teach-in Result.TeachPoint 1 of Set Point 1” = e.g. “OK”
C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
2. Move the target to the position for SP1 TP2
A. Press “Teach SP1 TP2”.
B. Teach-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1” = e.g. “OK”
C. Teach-in Result. -> Teach-in State e.g . “SUCCESSS”
3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 150 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
30
EN
2) Dynamic teach command sequence:
Buttons are found in menu: “Teach-in Dynamic SSC1” or “Teach-in Dynamic SSC2” -> “Teach-in”
1. Move the target to the position for SP1
A. Press “Teach SP1 Start “.
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
C. Press “Teach SP1 Stop “
D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
2. Move the target to the position for SP2
A. Press “Teach SP2 Start “.
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
C. Press “Teach SP2 Stop “
D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
3. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”
4. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 %
2.6.2.2. Two point mode procedure
1) Two value teach command sequence:
Buttons are found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach in SSC2” -> “Teach-in Two value SSC1”
or “Teach-in Two value SSC2”
1. Move the target to the position for SP1 TP1
A. Press “Teach SP1 TP1”
B. “Teash-in Result.TeachPoint 1 of Set Point 1” = e.g. “OK”
C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
2. Move the target to the position for SP1 TP2
A. Press “Teach SP1 TP2”
B. “Teash-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1” = e.g. “OK”
C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
3. Move the target to the position for SP2 TP1
A. Press “Teach SP2 TP1”
B. “Teash-in Result.TeachPoint 1of Set Point 2” = e.g. “OK”
C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
4. Move the target to the position for SP2 TP2
A. Press “Teach SP2 TP2”
B. “Teash-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 2” = e.g. “OK”
C. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
5. Press Teach Apply
A. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “Success”
6. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
31
EN
2.6.2.3. Windows mode procedure
1) Single value teach command sequence:
Buttons are found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach in SSC2” -> “Teach-in Single value
SSC1” or “Teach-in Single value SSC2”
1. Move the target to the position for SP1
A. Press “Teach SP1”
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
2. Move the target to the position for SP2
A. Press “Teach SP2”
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”
3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 255 %
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2) Dynamic teach command sequence:
Buttons are found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in Dynamic SSC1”
or “Teach in Dynamic SSC2”
1. Move the target to the position for SP1
A. Press “Teach SP1 Start”
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
C. Press “Teach SP1 Stop”
D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
2. Move the target to the position for SP2
A. Press “Teach SP2 Start”
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
C. Press “Teach SP2 Stop”
D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”
3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
32
EN
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2.6.2.4. Foreground suppression mode
1) Single value teach command sequence:
The button is found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach-in Single value
SSC1” or “Teach-in Single value SSC2” -> “Teach Background”
1. Aim the sensor at the Background
A. Press “Teach Background”
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”
2. QoT is shown in -> “Quality of Teach” e.g. 144 %
2) Dynamic teach command sequence:
The button is found in menu: “Teach-in SSC1” or “Teach-in SSC2” -> “Teach in Dynamic
SSC1” or “Teach in Dynamic SSC2” -> “Teach Background”
1. Aim the sensor at the Background
A. Press “Teach Background start”
B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND”
C. Press “Teach Background stop”
D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS”
2. QoT is shown in -> “Quality of Teach” e.g. 100 %
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
33
EN
2.7. Diagnostic parameters
2.7.1. Operating hours
The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The actual
number of operating hours can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.2. Number of power cycles [cycles]
The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is saved
every hour. The actual number of power cycles is recorded and can be read through the SCTL55 or an
IO-Link master.
2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C]
The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed to during
its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or
an IO-Link master.
2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C]
The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed to during
its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or
an IO-Link master.
2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C]
From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has been
since start-up. This value is not saved in the sensor, however it can be read through the SCTL55 or an IO-Link
master.
2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C]
From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has been
since start-up. This value is not saved in the sensor, however it can be read through the SCTL55 or an IO-Link
master.
2.7.7. Current temperature [°C]
From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor. The Temperature
can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.8. Detection counter [cycles]
The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can be read
through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.9. Minutes above maximum temperature [min]
The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature. The
maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and
can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.10. Minutes below minimum temperature [min]
The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature. The
maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and
can be read through the SCTL55 or an IO-Link master.
2.7.11. Download counter
The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be
recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an
IO-Link master.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
34
EN
3. Wiring diagrams
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
PIN Color Signal Description
1Brown 10 … 30 VDC Sensor Supply
2White Load Output 2 / SIO mode / External input / External Teach
3Blue GND Ground
4Black Load IO-Link /Output 1 /SIO mode
4. Commissioning
150 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational.
If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start
automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor.
2
31
4
NOTE!
The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal
heating.
The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is
installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the
sensor is mounted in a plastic one.
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
35
EN
5. Operation
PD30CTBxxxBPxxIO sensors are equipped with one yellow and one green LED.
SIO and IO-Link mode
Green LED Yellow LED Power Detection
ON OFF ON OFF (stable) SSC1
OFF OFF ON OFF (Not stable) SSC1 or LEDs disabled
OFF ON ON ON (Not stable) SSC1
ON ON ON ON (stable) SSC1
OFF OFF OFF Power not connected
-Flashing 10 Hz
50% dutycycle ON Output short-circuit
-Flashing 0.5…20 Hz
50% dutycycle ON Timer triggered indication
SIO mode only
-Flashing 1 Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms ON External teach by wire.
Only for single point mode
-Flashing 1 Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms ON Teach time window (3 - 6 sec)
-
Flashing 10 Hz
ON 50 ms
OFF 50 ms
Flashing for 2 sec
ON Teach time out (12 sec)
-
Flashing 2 Hz
ON 250 ms
OFF 250 ms
Flashing for 2 sec
ON Teach successful
IO-Link mode only
Flashing 1 Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms OFF ON Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is stable
Flashing 1 Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms ON ON Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is not stable
Flashing 2 Hz
50% dutycycle ON Find my sensor
5.1. User interface of PD30CTBxxxBPxxIO
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
36
EN
6. IODD file and factory setting
All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O Device
Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between he SCTL55 or the
IO-Link master and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make it available
for download on their web site.
The IODD file includes:
process and diagnostic data
parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and
sub-index)
communication properties, including the minimum cycle time of the device
device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer
An IODD file is available on IODD Finder as well as on the Carlo Gavazzi Website:
http://gavazziautomation.com
6.1. IODD file of an IO-Link device
The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values.
6.2. Factory settings
7. Appendix
IntegerT Signed Integer
OctetStringT Array of Octets
PDV Process Data Variable
R/W Read and Write
RO Read Only
SO Switching Output
SP Set Point
TP Teach Point
SSC Switching Signal Channel
StringT String of ASCII characters
TA Temperature Alarm
UIntegerT Unsigned Integer
WO Write Only
SC Short cicuit
DA Dust alarm
AFO1 Application Function Output 1
7.1. Acronyms
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
37
EN
7.2. IO-Link Device Parameters for PD30CTB IO-Link
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Vendor Name 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte
Vendor Text 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 Byte
Product Name 18 (0x12) RO (Sensor name)
e.g. PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 Byte
Product ID 19 (0x13) RO (EAN code of product)
e.g. 5709870398945 - StringT 13 Byte
Product Text 20 (0x14) RO
e.g.Photoelectric Sensor,
Background Suppression, Red Light
Emitter, 200 mm, Plastic Housing,
IO-Link
- StringT 30 Byte
Serial Number 21 (0x15) RO (Unique serial number)
e.g. 20210315C0001 - StringT 13 Byte
Hardware Revision 22 (0x16) RO e.g. V01.00 - StringT 6 Byte
Firmware Revision 23 (0x17) RO e.g. V01.00 - StringT 6 Byte
Application Specific Tag 24 (0x18) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte
Function Tag 25 (0x19) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte
Location Tag 26 (0x1A) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte
Process-DataInput 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit
7.2.1. Device Identification
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Process data configuration 70 (0x46) R/W - - - -
Analogue value 1 (0x01) R/W 1 = Normal
0 = Inactive
1 = Normal
2 = Object Length
3 = Object Speed
4 = Counter Value
RecordT 16 bit
Switching Output 1 2(0x02) R/W 1 = Switching Output 1 Active 0 = Switching Output 1 Inactive
1 = Switching Output 1 Active RecordT 16 bit
Switching Output 2 3 (0x03) R/W 1 = Switching Output 2 Active 0 = Switching Output 2 Inactive
1 = Switching Output 2 Active RecordT 16 bit
Switching Signal Channel 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 Inactive 0 = SSC1 Inactive
1 = SSC1 Active RecordT 16 bit
Switching Signal Channel 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 Inactive 0 = SSC2 Inactive
1 = SSC2 Active RecordT 16 bit
Dust alarm 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 Inactive 0 = DA1 Inactive
1 = DA1 Active RecordT 16 bit
Dust alarm 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 Inactive 0 = DA2 Inactive
1 = DA2 Active RecordT 16 bit
Temperature alarm 8 (0x08) R/W 0 = TA Inactive 0 = TA Inactive
1 = TA Active RecordT 16 bit
Short-circuit 9 (0x09) R/W 0 = SC Inactive 0 = SC Inactive
1 = SC Active RecordT 16 bit
Application Function Output 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 Inactive 0 = AFO1 Inactive
1 = AFO1 Active RecordT 16 bit
7.2.2. Observation
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
38
EN
7.2.3. SSC parameters
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Teach-In Select 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = No Channel Selected
1 = SSC1 (Switching Signal Channel 1)
2 = SSC2 (Switching Signal Channel 2) UIntegerT 8 bit
Teach-In Result 59 (0x3B) - - - - -
Teach-in State 1 (0x01) RO 0 = Idle
0 = Idle
1 =Success
4 = Wait for command
5 = Busy
7 = Error
RecordT 8 bit
TP1 (Teach Point 1) of
SP1 (Set point 1) 2 (0x02) RO 0 = Not OK 0 = Not OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Teach Point 2) of
SP1 (Set point 1) 3 (0x03) RO 0 = Not OK 0 = Not OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP1 (Teach Point 1) of
SP2 (Set point 2) 4 (0x04) RO 0 = Not OK 0 = Not OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Teach Point 2) of
SP2 (Set point 2) 5 (0x05) RO 0 = Not OK 0 = Not OK
1 = OK RecordT 8 bit
SSC1 Parameter
(Switching Signal Channel 1) 60 (0x3C) - - - - -
Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm for PD30CTBx20...
250 mm for PD30CTBS25...
350 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
SSC1 Configuration
(Switching Signal Channel 1) 61 (0x3D) - - - - -
Switching Logic 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active
1 = Low active UIntegerT 8 bit
Mode 2 (0x02) R/W 1 = Single Point
0 = Deactivated
1 = Single Point
2 = Window
3 = Two Point
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Hysteresis 3 (0x03) R/W 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
SSC2 Parameter
(Switching Signal Channel 2) 62 (0x3E) - - - - -
Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm for PD30CTBx20...
250 mm for PD30CTBS25...
350 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
SSC2 Configuration
(Switching Signal Channel 2) 63 (0x3F) - - - - -
Switching Logic 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active
1 = Low active UIntegerT 8 bit
Mode 2 (0x02) R/W 1 = Single Point
0 = Deactivated
1 = Single Point
2 = Window
3 = Two Point
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Hysteresis 3 (0x03) R/W 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
39
EN
7.2.4. Output Parameters
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Channel 1 Setup (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Stage Mode 1 (0x01) R/W 1 = PNP output
0 = Disabled output
1 = PNP output
2 = NPN output
3 = Push-pull output
UIntegerT 8 bit
Input selector 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Deactivated
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Dust Alarm 1 (DA1)
4 = Dust alarm 2 (DA2)
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = External logic input
7 = Application Functions
UIntegerT 8 bit
Timer Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer
0 = Disabled timer
1 = T-on delay
2 = T-off delay
3 = T-on/T-off delay
4 = One-shot leading edge
5 = One-shot trailing edge
UIntegerT 8 bit
Timer Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds
1 = Seconds
2 = Minutes UIntegerT 8 bit
Timer Value 5 (0x05) R/W 0 0 … 32 767 IntegerT 16 bit
Logic function 7 (0x07) R/W 0 = Direct
0 = Direct
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Output Inverter 8 (0x08) R/W 0 = Not inverted (Normally Open) 0 = Not inverted (Normally Open)
1 = Inverted (Normally Closed) UIntegerT 8 bit
Channel 2 Setup (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Stage Mode 1 (0x01) R/W 1 = PNP output
0 = Disabled output
1 = PNP output
2 = NPN output
3 = Push-Pull
4 = Digital logic input (Active high/
Pull-down)
5 = Digital logic input (Active low/
Pull-up)
6 = Teach-in (Active high)
UIntegerT 8 bit
Input selector 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Deactivated
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Dust Alarm 1 (DA1)
4 = Dust alarm 2 (DA2)
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = External logic input
7 = Application Functions
UIntegerT 8 bit
Timer Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer
0 = Disabled timer
1 = T-on delay
2 = T-off delay
3 = T-on/T-off delay
4 = One-shot leading edge
5 = One-shot trailing edge
UIntegerT 8 bit
Timer Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds
1 = Seconds
2 = Minutes UIntegerT 8 bit
Timer Value 5 (0x05) R/W 0 0 … 32 767 IntegerT 16 bit
Logic function 7 (0x07) R/W 0 = Direct
0 = Direct
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Output Inverter 8 (0x08) R/W 1 = Inverted (Normally Closed) 0 = Not inverted (Normally Open)
1 = Inverted (Normally Closed) UIntegerT 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
40
EN
7.2.5. Sensor specific adjustable parameters
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Selection of local/remote
adjustment 68 (0x44) R/W 1 = Trimmer input 0 = IO-Link adjust
1 = Trimmer input
2 = Teach-by-wire UIntegerT 8 bit
SP1 Trimmer value 69 (0x45) RO 210 mm for PD30CTBx20...
260 mm for PD30CTBS25...
360 mm for PD30CTBR35...
23 ... 210 mm for PD30CTBx20...
23 ... 260 mm for PD30CTBS25...
23 ... 360 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Sensor Filter pre-set 71 (0x47) R/W 0 = Default precision 0 = Default precision
1 = High precision
2 = Customized (filter scaler) UIntegerT 8 bit
Temperature Alarm Threshold 72 (0x48) - - - - -
High Threshold 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Low Threshold 2 (0x02) R/W -20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Safe limits 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 - Safe limit 1 (0x01) R/W 5% for PD30CTBx20...
5% for PD30CTBS25...
4% for PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 - Safe limit 2 (0x02) R/W 5% for PD30CTBx20...
5% for PD30CTBS25...
4% for PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
Filter scaler 77 (0x4D) R/W 1 1 … 255 UIntegerT 8 bit
LED indication 78 (0x4E) R/W 1 = LED indication Active 0 = LED indication Inactive
1 = LED indication Active
2 = Find my sensor UIntegerT 8 bit
CutOff distance 79 (0x4F) R/W 250 mm for PD30CTBx20...
300 mm for PD30CTBS25...
400 mm for PD30CTBR35...
20 ... 250 mm for PD30CTBx20...
20 ... 300 mm for PD30CTBS25...
20 ... 400 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Hysteresis Mode 80 (0x50) R/W 0 = Hysteresis set manually 0 = Hysteresis set manually
1 = Hysteresis set automatically UIntegerT 8 bit
SSC1 Auto hysteresis value 81 (0x51) - - - - -
AutoHysteresisValueSP1 1 (0x01) RO 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
AutoHysteresisValueSP2 2 (0x02) RO 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Minimum Excess Gain Level 82 (0x52) - - - - -
Minimum Excess Gain Level 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
Dust response time 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Dust reset time 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Mutual interference protection 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = 1sensor mode
2 = 2sensor - sensor1
3 = 2sensor - sensor2
4 = 3sensor - sensor1
5 = 3sensor - sensor2
6 = 3sensor - sensor3
Uinteger 8 bit
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
41
EN
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Application Function Selector 88 (0x58) RO 0 = No appliction function selected
0 = No appliction function selected
1 = Speed and Length
2 = Pattern Recognition
3 = Divider
4 = Object and Gap Monitoring
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Application Function
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Setup 89 (0x59) - - - - -
SensorMode 1 (0x01) R/W 0 = No Role selected 0 = No Role selected
1 = Trigger Sensor
2 = Main Sensor UIntegerT 8 bit
Distance between sensors 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Results 90 (0x5A) - - - - -
Object Speed 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Object length 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
Status 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Measurement Running
2 = Speed too High
3 = Timeout
4 = Object too Long
5 = Logic Fail
UIntegerT 8 bit
7.2.6.1. Speed and Length
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Pattern Recognition Setup 91 (0x5B) - - - - -
TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Tolerance 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Sensor Role 3 (0x03) R/W 0 = No role selected 0 = No role selected
1 = Trigger Sensor
2 = Main Sensor UIntegerT 8 bit
Pattern Recognition Result 92 (0x5C) - - - - -
Reference pattern 1 (0x01) RO 0 = Not Saved 0 = Not Saved
1 = Saved UIntegerT 8 bit
Reference pattern No of
Edges 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
No of Edges Last Pattern 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Pattern Recognition Status 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Measurement running
2 = Pattern Match
3 = Timeout
4 = Too many Edges
5 = EDGE count ERROR
6 = EDGE timing ERROR
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Pattern Recognition
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
42
EN
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Observation Menu
Pattern recognition 97 (0x61) - - - - -
Timestamp 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Time stamp for each event [ms].
Relative to start (time 0) UIntegerT 16 bit
Pattern Timestamp 1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = No Edge 0 = No Edge
1 = Positive Edge
2= Negative Edge UIntegerT 8 bit
Object Time Length 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Reference pattern 42 (0x2A) R/W 0 = Not Saved 0 = Not Saved
1 = Saved UIntegerT 8 bit
Reference pattern No of
Edges 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Pattern Recognition (cont)
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Divider and counter Setup 93 (0x5D) - - - - -
Counter limit 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Preset counter value 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Result 94 (0x5E) - - - - -
Counter value 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.3. Divider
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Object and Gap Monitoring
Setup 95 (0x5F) - - - - -
Object minimum time 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Object maximum time 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Gap minimum time 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Gap maximum time 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Object and Gap Monitoring
Result 96 (0x60) - - - - -
Object time 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Gap time 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Object status 3 (0x03) RO 0 = Idle
0 = Idle
1 = Measurement running
2 = Inside limits
3 = Time too long
4 = Time too short
UIntegerT 8 bit
Gap status 4 (0x04) RO 0 = Idle
0 = Idle
1 = Measurement running
2 = Inside limits
3 = Time too long
4 = Time too short
UIntegerT 8 bit
7.2.6.4. Object and Gap Monitoring
Rev.00 - 06 .2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
43
EN
7.2.7. Diagnostic parameters
Parameter Name Index Dec
(Hex) Access Default value Data range Data Type Length
Sensor Diagnostics
Frontend Failure 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fail. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (during
power up) 208 (0xD0) - - - - -
Memory Failure 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fail. IntegerT 8 bit
Temperature Diagnostics
Maximum temperature
– All time high 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Minimum temperature
- All time low 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Maximum temperature since
power-up 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Minimum temperature since
power-up 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Current temperature 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Minutes above Maximum
Temperature 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit
Minutes below Minimum
Temperature 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit
Operating Diagnostics
Operating Hours 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit
Number of Power Cycles 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Detection counter SSC1 210 (0xD2) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Maintenance event counter 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bit
Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit
Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit
Excess Gain 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit
Error Count 32 (0x20) RO 0 0 … 65 535 UIntegerT 16 Bit
Device Status 36 (0x24) RO 0 = Device is operating properly
0 = Device is operating properly
1 = Maintenance required
2 = Out-of-specification
3 = Functional-Check
4 = Failure
UIntegerT 8 Bit
Detailed Device Status 37 (0x25) - - - - -
Temperature fault - RO - - OctetStringT 3 Byte
Temperature over-run - RO - - OctetStringT 3 Byte
Temperature under-run - RO - - OctetStringT 3 Byte
Short-circuit - RO - - OctetStringT 3 Byte
Maintenance Required - RO - - OctetStringT 3 Byte
Event Configuration
Event Configuration 74 (0x4A) - - - - -
Maintenance event (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Maintanance event Inactive 0 = Maintenance event Inactive
1 = Maintenance event Active RecordT 16 bit
Temperature fault event
(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperature fault
event Inactive 0 = Temperature fault event Inactive
1 = Temperature fault event Active RecordT 16 bit
Temperature over-run event
(0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperature over-run
event Inactive 0 = Temperature over-run event Inactive
1 = Temperature over-run event Active RecordT 16 bit
Temperature under-run event
(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperature under-run
event Inactive 0 = Temperature under-run event Inactive
1 = Temperature under-run event Active RecordT 16 bit
Short circuit event (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Short circuit
event Inactive 0 = Short circuit event Inactive
1 = Short circuit event Active RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link EN | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industr6
44
EN
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
45
DE
Photoelektrischer
IO-Link-Sensor
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dänemark
Instruction manual
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
PD30CTBxxxBPxxIO
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
46
DE
Inhaltsverzeichnis
1. Einführung ...................................................48
1.1. Beschreibung .......................................................... 48
1.2. Geltungsbereich der Dokumentation ........................................ 48
1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation .......................................... 48
1.4. Verwendung des Produkts ................................................ 48
1.5. Sicherheitshinweise ..................................................... 48
1.7. Abkürzungen .......................................................... 49
2. Produkt .....................................................50
2.1. Hauptmerkmale ........................................................ 50
2.2. Kennnummer .......................................................... 50
2.3. Betriebsarten .......................................................... 51
2.3.1. SIO-Modus ..................................................................51
2.3.2. IO-Link-Modus ................................................................51
2.3.3. Prozessdaten ................................................................. 52
2.4. Ausgangsparameter .................................................... 53
2.4.1. Sensorfront ..................................................................53
2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal) ......................................................53
2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi: ..........................................................54
2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen .......................................................55
2.4.1.4. Verschmutzungsalarm 1 und Verschmutzungsalarm 2 ..................................55
2.4.1.5. Temperaturalarm (TA) ........................................................56
2.4.1.6. Externer Eingang ...........................................................56
2.4.2. Eingangswähler ...............................................................56
2.4.3. Logikfunktionsblock ............................................................56
2.4.4. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) ......................................... 58
2.4.4.1. Timermodus ...............................................................58
2.4.4.1.1. Deaktiviert ............................................................58
2.4.4.1.2. Einschaltverzögerung (T-on) ................................................58
2.4.4.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off) ................................................59
2.4.4.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) ...................................59
2.4.4.1.5. Einschaltwischend .......................................................59
2.4.4.1.6. Ausschaltwischend ......................................................60
2.4.4.2. Timerskala ................................................................60
2.4.4.3. Timerwert ................................................................60
2.4.5. Ausgangsinvertierer ............................................................60
2.4.6. Betriebsart Schaltausgangsstufe ....................................................60
2.4.7. Anwendungsfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.7.1. Geschwindigkeit und Länge ...................................................61
2.4.7.1.1. Voraussetzungen ........................................................61
2.4.7.1.2. eschwindigkeit und Länge - Einstellvorgang .....................................61
2.4.7.2. Mustererkennung ...........................................................62
2.4.7.2.1. Voraussetzungen ........................................................62
2.4.7.2.2. Mustererkennung - Einstellvorgang ............................................62
2.4.7.3. Teilerfunktion ..............................................................64
2.4.7.3.1. Voraussetzungen ........................................................64
2.4.7.3.2. Teilerfunktion - Einstellvorgang ..............................................64
2.4.7.4. Objekt- und Lückenüberwachung ................................................65
2.4.7.4.1. Voraussetzungen ........................................................65
2.4.7.4.2. Objekt- und Lückenüberwachung - Einstellvorgang .................................65
2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter ...................................... 66
2.5.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach ....................................................66
2.5.2. Einstellbereich Potentiometer ......................................................66
2.5.3. Prozessdatenkonfiguration .......................................................66
2.5.4. Auswahl Sensormessungen .......................................................67
2.5.5. Temperaturalarm-Grenzwert ......................................................67
2.5.6. Sichere Grenzwerte ............................................................67
2.5.6.1. Stable ON ...............................................................67
2.5.6.2. Stable OFF ...............................................................67
2.5.7. Ereigniskonfiguration ...........................................................67
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
47
DE
2.5.8. Prozessqualität (QoR) ...........................................................68
2.5.9. Qualität des Teachvorgangs (QoT) .................................................. 68
2.5.10. Funktionsreserve .............................................................69
2.5.11. Filterskalierung ..............................................................69
2.5.12. Gegenseitige Beeinflussung ......................................................69
2.5.13. LED-Anzeige ................................................................69
2.5.14. Hysterese-Modus .............................................................69
2.5.15. Automatischer Hysteresewert .....................................................69
2.5.16. Abschaltabstand .............................................................69
2.6. Teach-Verfahren bei Verwendung des SCTL55 oder eines IO-Link-Masters ............ 70
2.6.1. Externer Teach (Leitungsteach) .....................................................70
2.6.2. Teach per IO-Link-Master oder Smart Configurator (SCTL55) ................................70
2.6.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus .................................................70
2.6.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus ..............................................72
2.6.2.3. Ablauf im Fenstermodus ......................................................73
2.6.2.4. Vordergrundausblendungs-Modus ...............................................74
2.7. Diagnoseparameter ..................................................... 75
2.7.1. Betriebsstunden ...............................................................75
2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] ..........................................75
2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] ............................75
2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] ..............................75
2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] ........................................75
2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] .......................................... 75
2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C] .........................................................75
2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen] ........................................................75
2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min] ................................................75
2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min] ..............................................75
2.7.11. Download-Zähler .............................................................75
3. Schaltbild ....................................................76
4. Inbetriebnahme ...............................................76
5. Betrieb ......................................................77
5.1. PD30CTBxxxBPxxIO Benutzeroberfläche ..................................... 77
6. IODD-Datei und Werkseinstellungen ................................78
6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts ........................................... 78
6.2. Werkseinstellungen ..................................................... 78
7. Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
7.1. Abkürzungen .......................................................... 78
7.2. IO-Link-Geräteparameter für PD30CTB IO-Link ................................. 79
7.2.1. Geräteparameter ............................................................. 79
7.2.2. Überwachung ................................................................80
7.2.3. SSC-Parameter ...............................................................81
7.2.4. Ausgangsparameter ............................................................ 82
7.2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter ..............................................83
7.2.6. Anwendung Funktionen .........................................................84
7.2.6.1. Geschwindigkeit und Länge ...................................................84
7.2.6.2. Mustererkennung ...........................................................84
7.2.6.3. Teiler ...................................................................85
7.2.6.4. Objekt- und Lückenüberwachung ...............................................85
7.2.7. Diagnoseparameter ............................................................86
Abmessungen ..................................................291
Erkennungsdiagramm ............................................291
Tastweite .....................................................292
Installationshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
48
DE
1. Einführung
Diese Betriebsanleitung bietet Informationen zu photoelektrischen IO-Link-Sensoren der Baureihe
PD30CTBxxxBPxxIO von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung des
Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs.
1.2. Geltungsbereich der Dokumentation
Diese Betriebsanleitung gilt nur für photoelektrische IO-Link-Sensoren der Baureihe PD30CTBxxxBPxxIO. Bei
Veröffentlichung einer Aktualisierung verliert die vorliegende Version ihre Gültigkeit.
1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation
Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen des
bestimmungsgemäßen Gebrauchs.
Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Informationen zur Installation. Sie muss vom Fachpersonal, das für die
photoelektrischen Sensoren zuständig ist, vollständig gelesen und verstanden werden.
Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung muss zur
späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal.
1.4. Verwendung des Produkts
Diese Reflexionslichttaster verfügen über Hintergrundausblendung, d.h. sie erfassen das Objekt über Triangulation.
Der Empfänger ist ein Detektor-Array, das Objekte farbunabhängig präzise erkennt und die Ausblendung eines
Hintergrunds ermöglicht.
Der empfangene Signalpegel kann über die Prozessdaten im IO-Link-Modus ausgelesen werden.
Die Sensoren PD30CTBxxxBPxxIO können mit oder ohne IO-Link-Kommunikation betrieben werden.
Per IO-Link-Master können diese Geräte bedient und konfiguriert werden.
1.6. Sonstige Dokumente
Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden:
http://gavazziautomation.com
1.5. Sicherheitshinweise
Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der Funktion
des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert).
Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in der
Elektroinstallation erfolgen.
Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften verantwortlich
und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte darstellt. Ist der Sensor
defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden.
1.1. Beschreibung
Die photoelektrische Sensoren von Carlo Gavazzi sind gemäß internationaler IEC-Standards konzipiert und
gefertigt. Die Geräte entsprechen der EG-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) und der EG-Richtlinie für
elektromagnetische Verträglichkeit (2014/30/EU).
Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch
angefertigt werden.
Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
49
DE
1.7. Abkürzungen
I/O Eingang/Ausgang
PD Prozessdaten
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung
SIO Standard Eingang/Ausgang
SP Sollwerte
IODD I/O-Gerätebeschreibung
IEC International Electrotechnical Commission
NO Schließerkontakt
NC Öffnerkontakt
NPN Verbindet Last mit Masse
PNP Verbindet Last mit V+
Gegentakt Verbindet Last mit Masse oder V+
QoR Prozessqualität
QoT Qualität des Teachvorgangs
UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
SO Schaltausgang
SSC Schaltsignalkanal
DA Staubalarm
AFO Anwendung Funktionen Ausgang
TA Temperaturalarm
BGS Hintergrundausblendung
FGS Vordergrundausblendung
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
50
DE
2. Produkt
2.1. Hauptmerkmale
Carlo Gavazzi IO-Link 4-Draht DC-Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung sind nach höchsten
Qualitätsstandards gefertigt und im Kunststoffgehäuse (PBT) mit Schutzart IP67 erhältlich.
Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an einen SCLT55
oder einen IO-Link-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der Ferne
gesteuert und konfiguriert werden.
Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele zusätzliche
Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese sowie Zeitfunktionen am
Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die Möglichkeit, einen Ausgang in einen
externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst flexiblen Einsatz des Sensors.
Anwendungsfunktionen wie z. B. Mustererkennung, Geschwindigkeits- und Längenüberwachung, Teilerfunktion
und Objekt- und Lückenerkennung sind dezentrale Funktionen zur Lösung spezifischer Detektionsaufgaben.
2.2. Kennnummer
Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden.
Code Option Beschreibung
P-Photoelektrischer Sensor
D-Rechteckiges Gehäuse
30 -Gehäusegröße
C-Kunststoffgehäuse – PBT
T-Potentiometer auf der Oberseite
B-Hintergrundausblendung
IInfrarotlicht
RRotlicht
SPointSpot-Lichtquelle
20 Schaltabstand 200mm
25 Schaltabstand 250mm
35 Schaltabstand 350mm
B-Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2), externer
Teach-Eingang (nur Pin 2)
P-Wählbar: NO oder NC
A2 PVC-Kabel, 2m
M5 M8-Stecker, 4-Pin
IO -IO-Link-Ausführung
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
51
DE
2.3. Betriebsarten
Photoelektrische IO-Link-Sensoren verfügen über zwei Schaltausgänge (SO) und zwei verschiedene Betriebsmodi:
SIO-Modus (Standard-I/O-Modus) und IO-Link-Modus (Pin 4).
2.3.1. SIO-Modus
Wird der Sensor im SIO-Modus betrieben (Default), wird kein SCTL55 oder IO-Link-Master benötigt. Das Gerät
verhält sich wie ein photoelektrischer Standard-Sensor und kann per Feldbus-Gerät oder Controller (z. B. eine SPS)
betrieben werden, wenn diese am PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingang (Standard-I/O-Port) des Geräts
angeschlossen sind. Ein großer Vorteil dieser photoelektrischen Sensoren ist, dass sie, nachdem sie per SCTL55
oder IO-Link-Master konfiguriert wurden, die eingestellten Parameter und Konfiguration beibehalten, sobald die
Verbindung zum Master getrennt wird. So erfüllt ein Sensor gleich mehrere Applikationsanforderungen, indem
z. B. die Sensorausgänge einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt konfiguriert oder Timer-Funktionen wie Ein-/
Ausschaltverzögerung und Logikfunktionen hinzugefügt werden.
2.3.2. IO-Link-Modus
IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt
ist.
Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle“ für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation.
Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der SCTL55 oder IO-Link-Master einen
Weckruf (Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und
Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation.
Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen
Länge von 20 m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24V, Standard-UART-Protokoll über das
Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer
Leiter.
Zum Beispiel: Ein 4-Pin M8-Stecker verfügt über:
Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun
Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau
Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz
Digitalausgang 2: Pin 2, weiß
Die Übertragungsrate der Sensoren PD30CTBxxxBPxxIO beträgt 38,4 kBaud (COM2).
Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf
erweiterte Funktionalitäten, sodass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und
Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können.
Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des
angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
52
DE
alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen werden.
Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen, z.B.
durch Ablesen der Innentemperatur.
Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z.B. Fehler, Alarme,
Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen.
Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor und dem
Master:
Zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus – diese Daten werden zyklisch ausgetauscht.
Azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse (z. B.
Fehlermeldungen oder Warnungen) – diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht werden.
2.3.3. Prozessdaten
Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang
1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).
Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der
inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet
werden.
Prozessdaten können konfiguriert werden. Siehe Abschnitt 2.5.3. „Prozessdatenkonfiguration“.
Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Byte 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 Bytes
Analogwert 16…31 (16-Bit)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
53
DE
2.4.1. Sensorfront
Der Sensor mit Hintergrundausblendung sendet Licht in Richtung eines Ziels und misst die Position des vom Ziel
reflektierten Lichts. Wenn der gemessene Positionswert gleich oder kleiner als eine vordefinierte Position für das
Ziel ist, ändert der Sensor den Zustand des Schaltausgangs. Die gemessene Erfassungsbereich wird nur in sehr
geringem Maße durch die Farbe des Ziels beeinflusst.
2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal)
Für die Erkennung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Objekts vor der Sensorfläche stehen folgende
Einstellungen zur Verfügung: SSC1 oder SSC2. Die Sollwerte können in folgenden Bereichen eingestellt
werden: 20 … 225 mm für PD30CTB.20…, 20 … 275 mm für PD30CTBS25 und 20 … 375 mm für den
PD30CTBR35… Sensor*.
1
* Die für den jeweiligen Sensortyp empfohlenen Werte von 200, 250 und 350mm sollten generell nicht
überschritten werden, allerdings kann bei idealen Bedingungen (Umgebungslicht und EMV-Störungen etc.) der
Schaltabstand auf einen höheren Wert eingestellt werden.
2.4. Ausgangsparameter
Sieben Erkennungsfunktionen und 4 Anwendungsfunktionen stehen zur Auswahl. Diese Größen können
unabhängig voneinander eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 oder 2 verwendet werden.
Zusätzlich kann ein externer Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser Quellen ist es
möglich, den Ausgang des Sensors mit einem SCTL55 oder einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu sind
die sieben Schritte zu befolgen, die in der folgenden Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden.
Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte
Konfigurationseinstellung bei.
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
54
DE
Fensterbetrieb
Die Schaltinformation ändert sich, wenn der gemessene Abstand die in den Sollwerten SP1 und SP2
definierten Schwellen bei steigenden oder fallenden Messabständen passiert (unter Berücksichtigung der im
Sensor gespeicherten Hysterese-Einstellung).
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Zwei-Grenzwerte-Modus
Die Schaltinformation ändert sich, wenn der gemessene Abstand die im Sollwert SP1 definierte Schwelle
überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei abnehmendem Messabstand auf.
Die Schaltinformation ändert sich auch, wenn der gemessene Abstand die im Sollwert SP2 definierte
Schwelle überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei zunehmendem Messabstand auf. Im Sensor gespeicherte
Hysterese-Einstellungen werden in diesem Fall nicht angewendet.
Die Hystere ergibt sich aus dem Abstand zwischen SP1 und SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik
Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik
2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi:
Jeder SSC-Kanal arbeitet in einem der 4 verschiedenen Modi oder ist deaktiviert. Durch Wahl des Schaltpunkt-
Modus kann das Verhalten des Ausgangs weiter definiert werden. Zur Einstellung des Schaltverhaltens von
SSC1 und SSC2 können die folgenden Schaltpunkt-Modi ausgewählt werden
Deaktiviert
SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden.
Ein-Grenzwert-Modus
Die Schaltinformation ändert sich bei steigendem oder fallendem Abstand, wenn der Abstand die im Sollwert
SP1 definierte Schwelle passiert (unter Berücksichtigung der im Sensor gespeicherten Hysterese-Einstellung).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
55
DE
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik
2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen
Für SSC1 kann die Hysterese automatisch oder manuell eingestellt werden, für SSC2 nur manuell.
Die Hysterese wird in mm für SP1 und SP2 eingestellt.
Hinweis: Wenn Potentiometer ausgewählt ist, ist die Standard-Einstellung "Automatische Hysterese".
Automatische Hysterese:
Die automatische Hysterese garantiert den stabilen Betrieb für eine Vielzahl von Applikationen.
Die Hysterese wird mit Bezug auf SP1/SP2 berechnet. Die aktuellen Werte können über den Parameter
"SSC1 Automatischer Hysteresewert" gelesen werden, typischerweise 14 mm bei PD30CTB.20…, 17 mm
bei PD30CTBS25… und 24 mm bei PD30CTBR35… für SP1 und SP2.
Manuelle Hysterese:
Bei Auswahl der manuellen Hysterese kann die Hysterese von 2 … 225 mm für PD30CTB.20…, 2 … 275
mm für PD30CTBS25 und 2 … 375 mm für PD30CTBR… eingestellt werden.
Für Anwendungen, die eine andere als die automatische Hysterese benötigen, kann diese manuell eingestellt
werden. Dadurch ist der Sensor vielseitig einsetzbar.
Anmerkung: Bei der Wahl einer Hysterese, die kleiner als die automatische Hysterese ist, muss die
Applikation besonders berücksichtigt werden.
2.4.1.4. Verschmutzungsalarm 1 und Verschmutzungsalarm 2
Die minimale Funktionsreserve wird für die Verschmutzungsalarm-Pegel verwendet und als gemeinsamer
Wert für SSC1 und SSC2 eingestellt. Der Verschmutzungsalarm wird nach einer voreingestellten Zeit aktiv,
wenn der gemessene Wert der Funktionsreserve unter der minimalen Funktionsreserve liegt.
Siehe 2.5.10 Funktionsreserve.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Vordergrundausblendungs-Modus
Im Vordergrundausblendungs-Modus erkennt der Sensor einen Hintergrund in einem vorgegebenen Abstand.
Wenn der Hintergrund im vorgegebenen Abstand nicht mehr erkannt wird, z.B. weil das reflektierte Licht
durch ein Objekt abgedeckt wird, ändert der Sensor den Zustand des Schaltausgangs.
Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
56
DE
EN
AND-Funktion
Symbol Wahrheitstabelle
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q
AND-Gatter mit 2 Eingängen
2
2.4.2. Eingangswähler
Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder B
auswählen. Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Verschmutzungsalarm 1, Verschmutzungsalarm 2,
Wassertropfenalarm 1, Wassertropfenalarm 2, Temperaturalarm und externem Eingang.
3
2.4.3. Logikfunktionsblock
Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz einer SPS um
eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich.
Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF.
2.4.1.5. Temperaturalarm (TA)
Der Sensor überwacht ständig die interne Temperatur. Mit Hilfe der Temperaturalarmeinstellung ist es
möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe
Abschnitt 2.5.5.
Es können zwei unabhängige Einstellungen für den Temperaturalarm erfolgen. Eine für die Maximaltemperatur
und eine für die Minimaltemperatur.
Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden.
ANMERKUNG!
Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die
Umgebungstemperatur.
Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der
Sensor in der Anwendung verbaut ist.
2.4.1.6. Externer Eingang
Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, sodass externe Signale in den Sensor
eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
57
DE
OR-Funktion
Symbol Wahrheitstabelle
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B ergibt Q
OR-Gatter mit 2 Eingängen
XOR-Funktion
Symbol Wahrheitstabelle
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q
XOR-Gatter mit 2 Eingängen
+
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
58
DE
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Anwesenheit des Messobjekts
Beispiel mit Schließerausgang
Gattergesteuerte SR-FF-Funktion
Die Funktion ist so ausgelegt, dass z. B. ein Start- oder Stoppsignal für einen Pufferförderer in Abhängigkeit
vom Füllzustand des benachbarten Zuführ- oder Empfängerförderers mit nur zwei miteinander verbundenen
Sensoren gegeben werden kann.
Symbol Wahrheitstabelle
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X – Keine Änderungen am Ausgang.
2.4.4. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2)
Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der
3Timerparameter einzuführen:
• Timermodus
• Timerskala
• Timerwert
4
2.4.4.1. Timermodus
Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende
Möglichkeiten:
2.4.4.1.1. Deaktiviert
Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die Zeitverzögerung
eingestellt sind.
2.4.4.1.2. Einschaltverzögerung (T-on)
Der Schaltausgang wird nach der eigentlichen Ansteuerung des Sensors, wie in der folgenden Abbildung
gezeigt, aktiviert.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
59
DE
Beispiel mit Schließerausgang
2.4.4.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off)
Die Deaktivierung des Schaltausgangs erfolgt erst nach Entfernung des Objekts vor dem Sensor, wie in
der folgenden Abbildung gezeigt.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Anwesenheit des Messobjekts
2.4.4.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off)
Ist diese Option ausgewählt, werden sowohl Ein- als auch Ausschaltverzögerung auf die Aktivierung des
Schaltausgangs angewendet.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Anwesenheit des Messobjekts
Beispiel mit Schließerausgang
2.4.4.1.5. Einschaltwischend
Jedes Mal wenn der Sensor ein Objekt erfasst, wird bei der steigenden Flanke des Erfassungssignals am
Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.
Siehe Abbildung unten.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Anwesenheit des Messobjekts
Beispiel mit Schließerausgang
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
60
DE
2.4.5. Ausgangsinvertierer
Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner umkehren.
5
EMPFOHLENE FUNKTION
Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1 und
65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen oder die
Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird.
VORSICHT!
Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex 1 (0x01)
für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen Einfluss auf die Logik-
oder Zeitfunktionen hat. So wird z. B. bei Verwendung dieser Funktion eine Einschaltverzögerung in eine
Ausschaltverzögerung umgewandelt, wenn sie für SSC1 und SSC2 hinzugefügt wird. Sie ist nur für SO1 und
SO2 relevant.
2.4.6. Betriebsart Schaltausgangsstufe
In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten sollen:
SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration.
SO2: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration; externer Eingang (aktiv-high/Pull-
down), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang.
6
2.4.4.1.6. Ausschaltwischend
Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der fallenden Flanke des Erfassungssignals der Impuls
am Schaltausgang generiert, siehe Abbildung unten. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Anwesenheit des Messobjekts
Beispiel mit Schließerausgang
2.4.4.2. Timerskala
Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten angegeben
werden soll.
2.4.4.3. Timerwert
Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen beliebigen
ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
61
DE
2.4.7. Anwendungsfunktionen
4 spezielle Anwendungsfunktionen können nur über IO-Link ausgewählt werden.
Geschwindigkeit und Länge.
Mustererkennung.
Teiler.
Objekt- und Lückenüberwachung.
Alle Anwendungsfunktionen sind in der Werkseinstellung deaktiviert.
7
2.4.7.1. Geschwindigkeit und Länge
Diese Funktion dient zur Überwachung der Länge eines Objekts sowie der Geschwindigkeit eines Förderbands
mit nur zwei miteinander verbundenen Sensoren. Die Istwerte von Länge [mm] und Geschwindigkeit [mm/s]
sind direkt auf dem IO-Link-Master verfügbar.
Als Prozessdaten können entweder die Länge oder die Geschwindigkeit eingestellt werden.
2.4.7.1.1. Voraussetzungen
Für diese Funktion werden zwei Sensoren benötigt: ein Hauptsensor und ein Triggersensor.
2.4.7.1.2. eschwindigkeit und Länge - Einstellvorgang
Sensor vorbereiten
1) Montieren Sie zwei Sensoren am Förderband in einem Abstand von z. B. 100 mm
2) Schließen Sie beide Sensoren an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an
3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch
4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein
5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.
6) Richten Sie die beiden Sensoren so aus, dass die Lichtstrahlen parallel zueinander und auf das Ziel
gerichtet sind.
7) Stellen Sie die Empfindlichkeit der Sensoren so ein, dass das Objekt zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.6.1.)
8) Triggersensor: (das Objekt passiert zuerst den Triggersensor)
a) Wählen Sie „Geschwindigkeit und Länge“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ ->
„Applikation Funktionen“
b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Triggersensor“
c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen
Ausrichtung von Trigger und Hauptsensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
62
DE
9) Hauptsensor: (berechnet Geschwindigkeit und Länge und stellt Daten über IO-Link bereit)
a) Setzen Sie den Sensor auf Werkseinstellungen zurück
(falls bereits unter Punkt 5 erfolgt, kann dies übersprungen werden).
b) Wählen Sie „Geschwindigkeit und Länge“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ ->
„Applikation Funktionen“
c) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Hauptsensor“.
d) Tragen Sie im Menü „Geschwindigkeits- und Längenmessung Hauptsensor“ -> „Abstand zwischen
Sensoren“ den Abstand zwischen den beiden Sensoren in [mm] ein
e) Wählen Sie falls erforderlich im „Menü Überwachung“ unter „Prozessdaten“ ->
„Prozessdatenkonfiguration“ -> „Analogwert“ die „Objektlänge“ oder „Objektgeschwindigkeit“ aus
i. Die Objektlänge wird in [mm] angezeigt
ii. Die Objektgeschwindigkeit wird in [mm/s] angezeigt
10) Verbinden Sie den Sensorausgang an Pin 2 des Triggersensors mit dem Eingang an Pin 2 des Hauptsensors
11) Die Funktion „Geschwindigkeit und Länge“ ist nun einsatzbereit.
Hinweis! Schwankungen der Fördergeschwindigkeit während der Messung können das Ergebnis
beeinflussen.
2.4.7.2. Mustererkennung
Mit der Mustererkennungs-Funktion kann man prüfen, ob ein gefertigtes Werkstück alle vorgesehenen, z.
B. Löcher oder Zapfen aufweist und ob das Werkstück gemäß Spezifikation hergestellt wurde. Für ein
Werkstück kann das vorgesehene Muster im Sensor abgespeichert werden. Weitere Werkstücke werden
dann mit dem gespeicherten Muster verglichen. Stimmen die Muster überein, antwortet der Sensor mit
einem positiven Signal oder Befehl entweder im Standalone-Betrieb oder über einen IO-Link-Master.
Das Muster kann maximal 20 Kanten enthalten, z. B. 10 Bohrungen oder 10 Zapfen.
Sollen mehrere Muster erkannt werden, kann man mehrere Hauptsensoren an einen einzigen Triggersensor
anschließen.
2.4.7.2.1. Voraussetzungen
Für diese Funktion werden zwei Sensoren benötigt: ein Triggersensor und ein Hauptsensor. Soll mehr
als ein Muster gleichzeitig untersucht werden, können mehrere Hauptsensoren an den Triggersensor
angeschlossen werden.
2.4.7.2.2. Mustererkennung - Einstellvorgang
Sensor vorbereiten
1) Montieren Sie zwei Sensoren am Förderband auf gleicher Höhe, damit das Objekt beide Sensoren
gleichzeitig erreicht.
2) Schließen Sie beide Sensoren an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an
3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch
4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein
5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.
Ausrichtung von Trigger und Hauptsensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
63
DE
6) Richten Sie beide Sensoren so aus, dass die Lichtstrahlen die Kante des Ziels zum gleichen Zeitpunkt
erfassen.
7) Der Triggersensor muss an einer Stelle montiert werden, an der er durchgängig nur das Objekt ohne
Löcher oder Zapfen erfasst.
8) Montieren Sie den Hauptsensor in einer Position, an der er die Zapfen oder Löcher erkennen kann,
die das zu untersuchende Muster darstellen
9) Stellen Sie die Empfindlichkeit der Sensoren so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.6.2.)
10) Triggersensor:
a) Wählen Sie „Mustererkennung“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation
Funktionen“
b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Triggersensor“
c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen
11) Hauptsensor:
a) Wählen Sie „Mustererkennung“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation
Funktionen“
b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Hauptsensor“.
c) Geben Sie im Menü „Setup Mustererkennung“ -> „Zeitüberschreitung“ den Timeout-Wert für die
maximale Auswertezeit im Bereich 1 … 60 s ein, (Standardwert ist 60 Sekunden)
d) Geben Sie die Toleranz für die Mustererkennung in ‰ (Promille) im Bereich zwischen 1 … 200 ‰
im Menü „Setup Mustererkennung“ -> „Toleranz“ ein, Standardwert ist 50 ‰
12) Verbinden Sie den Sensorausgang an Pin 2 des Triggersensors mit dem Eingang an Pin 2 des Hauptsensors
Muster einlernen
13) Führen Sie den Befehl „Muster einlernen“ aus, um das Einlernen zu starten
14) Führen Sie das Ziel mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vollständig an beiden Sensoren vorbei
HINWEIS! Schwankungen der Fördergeschwindigkeit während der Messung können das Ergebnis
beeinflussen.
15) Der Sensor antwortet mit:
a) „Gespeichert“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Referenz-Muster“
b) „z.B. 12“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Referenz-Muster Anzahl Kanten“ (Vorder- und
Hinterkanten des Ziels werden gezählt).
c) Für jede Kante wird der Messwert in ms ab Vorderkante des Ziels gespeichert. Die Messwerte findet
man im Menü Überwachung. Beim Vergleich mit dem Referenzmuster werden die Kanten normalisiert
als prozentualer Wert des gesamten Ziels abgespeichert.
Damit ist sichergestellt, dass das Muster bei verschiedenen konstanten Geschwindigkeiten erkannt
werden kann.
16) Das Muster kann als Projekt im SCTL55 oder IO-Link-Master gespeichert werden und später wieder in
den Sensor geladen werden, um dieses spezifische gespeicherte Muster als Referenzmuster zu verwenden.
17) Die Mustererkennungs-Funktion ist nun einsatzbereit.
18) Führen Sie das Ziel erneut mit gleichmäßiger Geschwindigkeit vollständig an beiden Sensoren vorbei
19) Der Sensor antwortet mit dem Text
a) „z.B. 12“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Anzahl Kanten letztes Muster“
20) „Muster identisch“ unter „Ergebnis Mustererkennung“ -> „Status Mustererkennung“
Standalone-Betrieb im SIO-Modus
21) Trennen Sie den Sensor vom SCTL55 oder IO-Link-Master und verbinden Sie den Pin 4 z. B. mit Ihrer
dezentralen Leuchtsäule oder einer Gut/Schlecht-Förderband-Weiche
22) Wird ein gültiges Muster erkannt, antwortet der Ausgang an Pin 4 mit einem 1-Sekunden-Impuls.
Mehrere Muster
Mit nur einem Triggersensor und mehreren Hauptsensoren können mehrere Muster gleichzeitig auf
demselben Messobjekt erkannt werden, wobei jeder Hauptsensor auf ein spezifisches Muster reagiert.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
64
DE
2.4.7.3. Teilerfunktion
Mit dieser Funktion kann der Benutzer z. B. eine Anzahl von Objekterkennungen einstellen, die erfolgen
werden sollen, bevor der Zustand des Ausgangs geändert wird. Standardmäßig ist dieser Wert auf 1
gesetzt und jede Aktivierung ändert den Zustand des Ausgangs. Wenn der Wert auf einen höheren Wert
eingestellt wird, z. B. 10, dann setzt der Sensor bei jeder 10. Erkennung den Ausgang. Der Sensor gibt den
Zählimpuls an der Hinterkante des Objekts. Im untenstehenden Anwendungsbeispiel soll der Sensor den
Ausgangszustand ändern, wenn 8 Produkte erkannt wurden. Der gesetzte Sensorausgang bedeutet „Kasten
voll“ und ein neuer Kasten wird vor das erste Förderband geschoben. Der Zähler kann manuell über SO2
zurückgesetzt werden. SO2 ist werksseitig als externe Reset-Taste konfiguriert.
2.4.7.3.1. Voraussetzungen
Für diese Funktion wird nur ein Sensor verwendet.
2.4.7.3.2. Teilerfunktion - Einstellvorgang
Sensor vorbereiten
1) Montieren Sie die Sensoren in einer Position am Förderband, an der die Hinterkante des Ziels erkannt
wird kurz bevor es in den Kasten fällt.
2) Schließen Sie den Sensor an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an.
3) Laden Sie die IODD-Datei in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch.
4) Schalten Sie die Stromversorgung des Sensors ein.
5) Setzen Sie den Sensor mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.
6) Richten Sie den Sensor so aus, dass das Ziel vom Lichtstrahl erfasst wird.
7) Stellen Sie die Empfindlichkeit des Sensors so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.6.3.)
8) Wählen Sie „Teiler“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation Funktionen“
9) Geben Sie im Menü „Teiler und Zähler“ -> „Zähler Grenzwert“ den Zählerwert im Bereich
1 … 65 535 ein (Standardwert ist 1).
10) Falls ein voreingestellter Zählerwert benötigt wird, kann dieser im Menü „Teiler und Zähler“ ->
„Zählerwert Voreinstellung“ im Bereich 0 … 65 535 eingestellt werden (Standardwert ist 0).
Ausrichtung des Sensors
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
65
DE
2.4.7.4. Objekt- und Lückenüberwachung
Mit dieser Funktion kann überwacht werden, dass die Länge eines Objekts und die Länge der Lücke zum
nachfolgenden Objekt innerhalb festgelegter Grenzen liegen. Der Standalone-Sensor setzt ein Signal, wenn
ein Objekt zu klein ist, Objekte sich überlappen oder der Abstand zwischen zwei Objekten für nachfolgende
Prozesse zu gering ist.
2.4.7.4.1. Voraussetzungen
Für diese Funktion wird nur ein Sensor verwendet.
2.4.7.4.2. Objekt- und Lückenüberwachung - Einstellvorgang
Sensor vorbereiten
1) Montieren Sie den Sensor am Förderband an der gewünschten Position.
2) Schließen Sie den Sensor an einen SCTL55 oder IO-Link-Master an.
3) Laden Sie die IODD-Datei in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch.
4) Schalten Sie die Stromversorgung des Sensors ein.
5) Setzen Sie den Sensor mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück.
6) Richten Sie den Sensor so aus, dass der Lichtstrahl auf das zu erkennende Ziel gerichtet ist.
7) Stellen Sie die Empfindlichkeit des Sensors so ein, dass das Ziel zuverlässig erkannt wird.
(Die gelbe und grüne LED sind an und signalisieren damit „Stable ON“ und IO-Link-Modus)
IO-Link-Parametereinstellungen (siehe Optionen für den Datenbereich in § 7.2.6.4.)
8) Wählen Sie „Objekt- und Lückenüberwachung“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ ->
„Applikation Funktionen“.
9) Objekt-Dauer:
a) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Objekt minimale Dauer“ die Mindestzeit
im Bereich 10 …60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 130 ms (Standardwert
ist 500 ms).
Die aktuell gemessene Objekt-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Objekt-
Dauer“ auslesen.
b) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Objekt maximale Dauer“ die maximale
Zeit im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 150 ms
(Standardwert ist 500 ms).
Die aktuell gemessene Objekt-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Objekt-
Dauer“ auslesen.
Ausrichtung des Sensors
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
66
DE
10) Lücken-Dauer:
a) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Lücke minimale Dauer“ die Mindestzeit
im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die die Lücke erkannt werden soll, z. B. 110 ms (Standardwert
ist 500 ms).
Die aktuell gemessene Lücken-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Lücken-
Dauer“ auslesen.
b) Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Lücke maximale Dauer“ die maximale
Zeit im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die die Lücke erkannt werden soll, z. B. 130 ms (Standardwert
ist 500 ms).
Die aktuell gemessene Lücken-Dauer können Sie unter „Objekt- und Lückenmonitor“ -> „Lücken-
Dauer“ auslesen.
11) Der Sensor ist nun einsatzbereit.
12) Der Parameter für Objektlänge wird nun eine der folgenden Informationen ausgeben: „Messung läuft
innerhalb der Grenzwerte“, „Zeit zu lang“ oder „Zeit zu kurz“.
13) Der Parameter für Lückenlänge wird nun eine der folgenden Informationen ausgeben: „Messung läuft
innerhalb der Grenzwerte“, „Zeit zu lang“ oder „Zeit zu kurz“.
Standalone-Betrieb im SIO-Modus
14) Trennen Sie den Sensor vom SCTL55 oder IO-Link-Master.
15) Der Ausgang an Pin 4 wird aktiviert, wenn die Objekt-Dauer zu lang oder zu kurz ist.
16) Der Ausgang an Pin 2 wird aktiviert, wenn die Lücken-Dauer zu lang oder zu kurz ist.
Hinweis! Wertet man beide Ausgänge mithilfe einer logischen ODER-Funktion aus, dann kann der
Ausgang der ODER-Funktion als gemeinsamer Fehlerausgang für Objekt und Lücke verwendet werden.
2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter
Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor auch über
verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind.
2.5.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach
Der Schaltabstand kann durch Auswahl von "Potentiometer-Eingang" oder "Leitungsteach" über den externen
Eingang des Sensors eingestellt werden. Der Potentiometer-Eingang kann auch mit Auswahl von "IO-Link-
Einstellung" deaktiviert werden, um den Sensor manipulationssicher zu machen.
2.5.3. Prozessdatenkonfiguration
Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische Prozessdatenvariable.
Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang
1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).
Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der
inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet
werden.
Hinweis! Wenn Anwendungsfunktionen ausgewählt sind, können auf der Registerkarte Überwachung weitere
Optionen für „Analogwerte“ ausgewählt werden.
2.5.2. Einstellbereich Potentiometer
Einstellbereich von 20 … 225 mm für PD30CTB.20…, 20 … 275 mm für PD30CTBS25… und 20 … 375 mm
für PD30CTBR35…
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
67
DE
2.5.4. Auswahl Sensormessungen
Der Sensor verfügt über 3 Voreinstellungen für die Präzision, die je nach Anforderung ausgewählt werden
können:
• Standardpräzision (Filterskalierung fest auf 1 gesetzt)
• Hohe Präzision (Filterskalierung auf „10 - langsam“ gesetzt)
• Kundenspezifisch (Filterskalierung kann zwischen 1-255 gesetzt werden)
Die Präzision kann über den Parameter „Filterskalierung“ eingestellt werden. Siehe Abschnitt 2.6.9.
2.5.5. Temperaturalarm-Grenzwert
Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur geändert
werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder Mindesttemperatur
auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50°C und +150°C eingestellt werden. Die Werkseinstellungen
sind: unterer Grenzwert -30°C und oberer Grenzwert +120°C.
2.5.6. Sichere Grenzwerte
Die sicheren Grenzwerte können für den Sensor in % der für SP1 und SP2 eingestellten Werte festgelegt werden.
Individuelle sichere Grenzwerte für SSC1 und SSC2 sind konfigurierbar. Sie werden für die Berechnung eines
Stable ON- oder Stable OFF-Signals verwendet.
Verschmutzungsalarm: Bei Überschreitung der eingestellten sicheren Grenzwerte wird der Verschmutzungsalarm
aktiviert, siehe auch Beschreibung Verschmutzungsalarm
Die Anzeige der grünen LED wird auch von den sicheren Grenzwerten beeinflusst. Durch Veränderung des
Abstands bis die LED Stable ON anzeigt, kann man den Schaltabstand manuell einstellen.
2.5.6.1. Stable ON
Erkennt der Sensor ein Signal, das x % höher ist (über sichere Grenzwerte eingestellt) als der Wert, bei dem
der Schaltausgang einschaltet, dann ist der Sensor im Zustand Stable ON.
2.5.6.2. Stable OFF
Erkennt der Sensor ein Signal, das x % niedriger ist (über sichere Grenzwerte eingestellt) als der Wert, bei
dem der Schaltausgang ausschaltet, dann ist der Sensor im Zustand Stable OFF.
2.5.7. Ereigniskonfiguration
Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor standardmäßig
ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der Sensoranwendung erhalten
möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 4 Ereignisse aktiviert oder deaktiviert werden:
Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten Arbeitsbereichs.
Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim Temperaturalarm-
Grenzwert eingestellt.
Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm-
Grenzwert eingestellt.
Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
68
DE
2.5.8. Prozessqualität (QoR)
Die Prozessqualität liefert dem Nutzer aktuelle Daten zur Sensor-Leistung, indem sie folgende Parameter
auswertet:
Maximaler Pegel, minimaler Pegel, Hysterese, Schaltpunkt und Sichere Grenzwerte.
Der Wert für QoR kann zwischen 0 ... 255 % liegen.
Der QoR-Wert wird für jeden Detektionszyklus aktualisiert.
Die folgende Tabelle enthält Beispiele für QoR-Werte.
2.5.9. Qualität des Teachvorgangs (QoT)
Die Bewertung des Verhältnisses zwischen den Parametern TP1, TP2, Hysterese und sicherem Grenzwert ergibt
einen Wert für die Qualität des Teachvorgangs anhand dessen der Anwender erkennen kann, wie gut der
Teachvorgang ausgeführt worden ist.
Der Wert für QoT kann zwischen 0 ... 255 % liegen.
Der QoT-Wert wird nach jedem Teachvorgang aktualisiert.
Die folgende Tabelle enthält Beispiele für QoT-Werte.
Prozessqualität-Werte Erklärung
> 150% Hervorragende Erfassungsbedingungen, der Sensor wird voraussichtlich in
naher Zukunft keine Wartung benötigen.
100%
Gute Erfassungsbedingungen, der Sensor verhält sich so wie zum Zeitpunkt
als die Sollwerte geteacht oder manuell eingestellt wurden. Die Sicher-
heitsmarge entspricht der doppelten Standardhysterese.
• Unter allen Umgebungsbedingungen ist eine langfristige Zuverlässigkeit zu
erwarten.
• Es wird nicht erwartet, dass eine Wartung erforderlich ist.
50%
Durchschnittliche Erfassungsbedingungen
• Aufgrund der Umgebungsbedingungen ist die Zuverlässigkeit der Mess-
werte reduziert und eine Wartung ist erforderlich, um das Erkennungsverh-
alten zu verbessern.
• Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung
für die nahe Zukunft erwartet werden
0% Unzuverlässige Erfassungsbedingungen, der Sensor funktioniert nicht richtig,
sofortige Wartung erforderlich.
Qualität des
Teachvorgangs-Werte Erklärung
> 150% Hervorragende Teach-Bedingungen, der Sensor wird voraussichtlich in naher
Zukunft keine Wartung benötigen.
100%
Gute Teach-Bedingungen, der Sensor wurde mit den standardmäßig
eingestellten sicheren Grenzwerten eingelernt:
• Unter allen Umgebungsbedingungen ist eine langfristige Zuverlässigkeit zu
erwarten.
• Es wird nicht erwartet, dass eine Wartung erforderlich ist.
50%
Durchschnittliche Teach-Bedingungen.
• Die Umgebungsbedingungen ermöglichen keine langfristig zuverlässige
Erkennung. Wartung sollte zeitnah erfolgen.
• Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung
für die nahe Zukunft erwartet werden.
0% Schlechtes Teachergebnis.
• Schlechte Erfassungsbedingungen für zuverlässige Erkennung (z.B. zu
geringe Messwertdifferenz zwischen Ziel und Umgebung).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
69
DE
2.5.11. Filterskalierung
Diese Funktion erhöht die Störfestigkeit gegenüber instabilen Messobjekten oder elektromagnetischen Störungen:
der Wert kann zwischen 1-255 gesetzt werden, der Default ist 1. Der Filter fungiert als gleitender Mittelwert.
D.h. die Filtereinstellung von 1 liefert die maximale Tastfrequenz und die Einstellung von 255 liefert die minimale
Tastfrequenz.
2.5.13. LED-Anzeige
Die LED-Anzeige verfügt über 3 verschiedene Modi: Inaktiv, Aktiv oder Meinen Sensor finden.
Inaktiv: Die LEDs sind durchgehend ausgeschaltet
Aktiv: Die LEDs folgen dem Anzeigeschema unter 5.1.
Meinen Sensor finden: Die LEDs blinken abwechselnd mit 2Hz und 50% Einschaltdauer, um den Sensor
zu lokalisieren.
2.5.14. Hysterese-Modus
Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen
2.5.15. Automatischer Hysteresewert
Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen
2.5.10. Funktionsreserve
Der Wert der Funktionsreserve beschreibt das Verhältnis des vom Photoelektrischen Sensor empfangenen Lichts
zu dem Licht, das für den Betrieb des Sensors erforderlich ist.
Der Wert für die Funktionsreserve findet man in der Registerkarte „Diagnose“ des SCTL55 oder des IO-Link-
Masters.
Funktionsreserve = Vom Sensor empfangenes Licht
Zum Schalten des Ausgangs erforderliches Licht
2.5.12. Gegenseitige Beeinflussung
Bei einer optimalen Installation müssen die Sensoren so installiert werden, dass sie sich nicht gegenseitig stören.
In einigen Fällen ist das jedoch nicht möglich, sodass die Funktion zum Schutz vor gegenseitiger Beeinflussung
verwendet werden kann. Die Verwendung dieser Funktion erhöht die Störfestigkeit erheblich, wirkt sich aber auch
negativ auf die Erfassungsgeschwindigkeit aus. Ist der Filter aktiviert, analysiert der Sensor die empfangenen
Signale und versucht, Störimpulse herauszufiltern.
1- Sensormodus: ist dort zu verwenden, wo der Sensor durch einen anderen Sensor, starkes Blitzlicht oder eine
stark modulierte Lichtquelle, z. B. LED-Leuchten, gestört wird.
Die Reaktionszeit wird um das 5-fache erhöht.
2- Sensormodus: für Anwendungen, wo sich zwei identische Sensoren gegenseitig stören.
Die Reaktionszeit wird um das 5 … 6-fache erhöht.
3- Sensormodus: für Anwendungen, wo sich drei identische Sensoren gegenseitig stören.
Die Reaktionszeit wird um das 5 … 7-fache erhöht.
2.5.16. Abschaltabstand
Einstellbereich von 20 … 250 mm für PD30CTBx20…, 20 … 300 mmm für PD30CTBS25… und 20 … 400
mm für PD30CTBR35…
Messwerte oberhalb des Abschaltabstands werden auf den angegebenen Abschaltabstand gekürzt.
Wird ein Objekt nicht erkannt, wird der Wert des Abschaltabstands verwendet.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
70
DE
2.6. Teach-Verfahren bei Verwendung des SCTL55 oder eines IO-Link-Masters
2.6.1. Externer Teach (Leitungsteach)
Hinweis! Diese Funktion kann nur im Ein-Grenzwert-Modus und nur für SP1 in SSC1 genutzt werden.
Die Leitungsteach-Funktion muss zunächst über den SCTL55 oder den IO-Link-Master ausgewählt werden:
a) Die Option „Teach In“ auswählen unter „Kanal 2 (SO2)“ -> „Konfiguration Kanal 2. Betriebsart
Schaltausgangsstufe“.
b) Die Option „Einpunkt“ auswählen unter „Schaltsignalkanal 1“ -> „SSC1-Konfigurationsmodus“.
c) Die Option „Leitungsteach“ auswählen unter „SSC1 Einpunkt“ -> „Einstellung Lokal-/Remote-Teach“.
Teachvorgang per Leitung.
1) Das Messobjekt vor dem Sensor platzieren.
2) Den Eingang für das Teach-Kabel (Pin 2, weißes Kabel) mit V+ verbinden (Pin 1, braunes Kabel).
Die gelbe LED blinkt mit 1Hz (10% Einschaltdauer) und signalisiert, dass der Teachvorgang läuft.
3) Nach 3-6 Sekunden startet das Zeitfenster für den Teach-Vorgang. Das Blinkmuster ändert sich auf 90%
Einschaltdauer. Das weiße Kabel trennen.
4) Bei einem erfolgreichen Teach blinkt die LED 4 mal (2 Hz, 50%).
5) Der neu eingelernte Sollwert befindet sich in „SSC1 Einpunkt“ -> „Sollwert“ -> „ SSC1 Parameter.Sollwert 1“.
Tritt beim Teach ein Fehler auf oder wird er abgebrochen, beendet der Sensor den Teach-Modus.
Hinweis: Wird das weiße Kabel außerhalb des Zeitfensters für den Teach-Vorgang getrennt, wird der Teach
abgebrochen.
Wird das weiße Kabel nicht innerhalb von 10 Sekunden getrennt, wird der Teach abgebrochen (der Timeout
wird durch schnelles, gelbes Blinken der LED signalisiert (5Hz, 50%)).
2.6.2. Teach per IO-Link-Master oder Smart Configurator (SCTL55)
1. Wählen zwischen SSC1- oder SSC2-Konfigurationsmodus:
SSC1: Unter „Schaltsignalkanal 1“ -> „SSC1-Konfigurationsmodus“ eine der Optionen „Einpunkt“,
„Fenster“ oder „Zweipunkt“ auswählen.
Hinweis! Bei Auswahl von „Einpunkt“ muss unter „SSC1 Einpunkt“ -> „Einstellung Lokal-/Remote-Teach“ die
Option „IO-Link-Einstellung“ gewählt werden.
SSC2: Unter „Schaltsignalkanal 2“ -> „SSC2-Konfigurationsmodus“ eine der Optionen „Einpunkt“,
„Fenster“ oder „Zweipunkt“ auswählen.
2. Unter „Teach-In“ -> „Teach-In Auswahl“ den einzulernenden Kanal auswählen, z. B. „Schaltsignalkanal 1“
oder „Schaltsignalkanal 2“.
2.6.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus
1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:
Befehlsfolge für Einzelwert-Teach.
(Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1
Einzelwert teachen“ oder „SSC2 Einzelwert teachen“).
1. Ziel vor dem Sensor platzieren.
2. Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken.
3. Das Einlernergebnis wird in „Teach-In Ergebnis“ -> „Teach-In Zustand“ angezeigt, z.B.
„ERFOLGREICH“.
4. QoT wird in "Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100%.
Die Sollwerte können über einen Teach-Vorgang festgelegt werden. Damit erfolgt die Einstellung auf einen
optimalen Wert unter Berücksichtigung von sicheren Grenzwerten und Hysterese.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
71
DE
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
2) Befehlsfolge für dynamischen Teach
Befehlsfolge für dynamischen Einzelwert-Teach
(Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1
dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“)
1. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken.
2. Bewegen Sie das Ziel vor dem Sensor an leicht unterschiedlichen Positionen in den
Erfassungsbereich hinein und wieder heraus.
3. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken.
4. Das Einlernergebnis wird in „Teach-In Ergebnis“ -> „Teach-In Zustand“ angezeigt, z.B.
„ERFOLGREICH“.
5. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 150 %
3) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach
Zwei-Werte-Teach für SP1
(Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> „SSC1 Zwei-
Werte-Teach“ oder „SSC2 Zwei-Werte-Teach“)
1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP1
A. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.
C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP2
A. Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.
C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 150 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
72
DE
2.6.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus
1) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach:
Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> „SSC1 Zwei-
Werte-Teach“ oder „SSC2 Zwei-Werte-Teach“
1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP1.
A. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.
C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1 TP2.
A. Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“.
C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
3. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2 TP1.
A. Schaltfläche „SP2-TP1 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 1 von Sollwert 2“ = z.B. „OK“.
C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
4. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2 TP2.
A. Schaltfläche „SP2-TP2 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 2“ = z.B. „OK“.
C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
5. Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken.
A. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
6. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
2) Befehlsfolge für dynamischen Teach:
Schaltflächen befinden sich in Menü: “SSC1 dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“
-> „Teach-In“
1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1.
A. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
C. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken.
D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2.
A. Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
C. Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken.
D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
3. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
4. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
73
DE
2.6.2.3. Ablauf im Fenstermodus
1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:
Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:
Die Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1
Einzelwert teachen“ oder „SSC2 Einzelwert teachen“
1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1.
A. Schaltfläche „SP1 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2.
A. Schaltfläche „SP2 teachen“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 255 %
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2) Befehlsfolge für dynamischen Teach:
Die Schaltflächen befinden sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1
dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“
1. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP1.
A. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
C. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken.
D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
2. Bewegen Sie das Ziel zur Position für SP2.
A. Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
C. Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken.
D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
74
DE
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2.6.2.4. Vordergrundausblendungs-Modus
1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:
Die Schaltfläche befindet sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1
Einzelwert teachen“ oder „SSC2 Einzelwert teachen“ -> „Hintergrund einlernen“.
1. Den Sensor auf den Hintergrund richten.
A. Schaltfläche “Hintergrund einlernen” drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
2. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 144 %
2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach:
Die Schaltfläche befindet sich in Menü: „Teach-in SSC1“ oder „Teach-in SSC2“ -> “SSC1
dynamisch teachen“ oder „SSC2 dynamisch teachen“ -> „Hintergrund einlernen“.
1. Den Sensor auf den Hintergrund richten.
A. Schaltfläche “Start Hintergrund einlernen” drücken.
B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“.
C. Schaltfläche „Stopp Hintergrund einlernen“ drücken.
D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“.
2. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 %
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
75
DE
2.7. Diagnoseparameter
2.7.1. Betriebsstunden
Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert. Die maximale
Aufzeichnungsdauer kann über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen]
Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der Wert wird
stündlich gespeichert. Die bisher angefallenen Ein- und Ausschaltzyklen können über den SCTL55 oder einen
IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]
Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der Sensor
während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und
kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]
Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der Sensor
während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und
kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]
Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die höchste, registrierte Temperatur seit dem
Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert, kann aber über den SCTL55 oder einen
IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]
Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die niedrigste, registrierte Temperatur seit dem
Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert, kann aber über den SCTL55 oder einen
IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C]
Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors erhalten. Die
Temperatur kann über den SCTL55 oder einen IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen]
Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert
und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min]
Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor in Betrieb
war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro
Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min]
Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor in Betrieb
war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro
Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
2.7.11. Download-Zähler
Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Zahl der Änderungen, die
maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert
und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
76
DE
3. Schaltbild
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
Pin Farbe Signal Beschreibung
1Braun 10…30VDC Sensorversorgung
2Weiß Last Ausgang 2/ SIO-Modus/ Externer Eingang/ Externer Teach
3Blau GND Masse
4Schwarz Last IO-Link/ Ausgang 1/ SIO-Modus
4. Inbetriebnahme
150ms nach dem Einschalten der Stromversorgung ist der Sensor betriebsbereit.
Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-Kommunikation
startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master eine Aktivierungsanforderung an den Sensor gesendet hat.
2
31
4
ANMERKUNG!
Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die
Umgebungstemperatur.
Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor
in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer
als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
77
DE
5. Betrieb
PD30CTBxxxBPxxIO Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet.
5.1. PD30CTBxxxBPxxIO Benutzeroberfläche
* Beide LEDs können deaktiviert werden
SIO- und IO-Link-Modus
Grüne LED Gelbe LED Betriebsspannung Erkennung
EIN AUS EIN AUS (stabil) SSC1
AUS AUS EIN AUS (Nicht stabil) SSC1 oder LEDs deaktiviert
AUS EIN EIN EIN (Nicht stabil) SSC1
EIN EIN EIN EIN (stabil) SSC1
AUS AUS AUS Betriebsspannung nicht verbunden
-Blinkend, 10Hz
50% Einschaltdauer EIN Ausgangskurzschluss
-Blinkend, 0,5 … 20Hz
50% Einschaltdauer EIN Anzeige "Timer gestartet"
Nur SIO-Modus
-Blinkend, 1Hz
EIN - 100 ms
AUS - 900 ms
EIN Externer Leitungsteach.
Nur für Ein-Grenzwert-Modus
-Blinkend, 1Hz
EIN - 900 ms
AUS - 100 ms
EIN Teach-Zeitfenster (3 … 6 s)
-
Blinkend, 10Hz
EIN - 50 ms
AUS - 50 ms
Blinkt für 2 Sek.
EIN Teach-Zeitüberschreitung (12s)
-
Blinkend, 2Hz
EIN - 250 ms
AUS - 250 ms
Blinkt für 2 Sek.
EIN Teachvorgang erfolgreich
Nur IO-Link-Modus
Blinkend, 1Hz
EIN - 900 ms
AUS - 100 ms
AUS EIN Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist stabil
Blinkend, 1Hz
EIN - 100 ms
AUS - 900 ms
EIN EIN Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist nicht stabil
Blinkend, 2Hz
50% Einschaltdauer EIN Meinen Sensor finden
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
78
DE
6. IODD-Datei und Werkseinstellungen
Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der Bezeichnung
„I/O Device Description“ (IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt, um die Kommunikation
zwischen SCTL55 oder IO-Link-Master und Sensor herzustellen. Jeder Anbieter eines IO-Link-Geräts muss diese
Datei vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen.
Die IODD-Datei enthält:
Prozess- und Diagnosedaten
Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der Adresse
(Index und Subindex)
Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts
Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers
IODD-Dateien werden im IODD Finder und auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt:
http://gavazziautomation.com
6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts
Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7. „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt.
6.2. Werkseinstellungen
7. Anhang
IntegerT Ganzzahl mit Vorzeichen
OctetStringT Array aus Oktetts
PDV Prozessdatenvariable
R/W Lesen und Schreiben
RO Nur Lesen
SO Schaltausgang
SP Sollwert
TP Teachpunkt
SSC Schaltsignalkanal
StringT Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen
TA Temperaturalarm
UIntegerT Ganzzahl ohne Vorzeichen
WO Nur Schreiben
SC Kurzschluss
DA Staubalarm
AFO1 Anwendung Funktionen Ausgang 1
7.1. Abkürzungen
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
79
DE
7.2. IO-Link-Geräteparameter für PD30CTB IO-Link
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Lieferantenname 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Bytes
Lieferantentext 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 Bytes
Produktbezeichnung 18 (0x12) RO (Sensorname)
z.B. PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 Bytes
Produkt-ID 19 (0x13) RO (EAN-Code des Produkts)
z.B. 5709870394046 - StringT 13 Bytes
Produkttext 20 (0x14) RO
z.B. Photoelektrischer Sensor,
Hintergrundausblendung,
Rotlicht-Sender, 200 mm,
Kunststoffgehäuse, IO-Link
- StringT 30 Bytes
Seriennummer 21 (0x15) RO (Eindeutige Seriennummer)
z.B. 20210315C0001 - StringT 13 Bytes
Hardware-Revision 22 (0x16) RO (Hardware-Revision)
z.B. v01.00 - StringT 6 Bytes
Firmware-Revision 23 (0x17) RO (Software-Revision)
z.B. v01.00 - StringT 6 Bytes
Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu
32Zeichen StringT max. 32 Bytes
Funktions-Tag 25 (0x19) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu
32Zeichen StringT max. 32 Bytes
Location-Tag 26 (0x1A) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu
32Zeichen StringT max. 32 Bytes
Prozessdateneingabe 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 Bit
7.2.1. Geräteparameter
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
80
DE
7.2.2. Überwachung
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Prozessdatenkonfiguration 70 (0x46) R/W - - - -
Analogwert 1 (0x01) R/W 1 = Analogwert aktiv 0 = Analogwert inaktiv
1 = Analogwert aktiv RecordT 16 bit
Schaltausgang 1 2 (0x02) R/W 1 = Schaltausgang 1 aktiv 0 = Schaltausgang 1 inaktiv
1 = Schaltausgang 1 aktiv RecordT 16 bit
Schaltausgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Schaltausgang 2 aktiv 0 = Schaltausgang 2 inaktiv
1 = Schaltausgang 2 aktiv RecordT 16 bit
Schaltsignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv
1 = SSC1 aktiv RecordT 16 bit
Schaltsignalkanal 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv
1 = SSC2 aktiv RecordT 16 bit
Verschmutzungsalarm 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inaktiv 0 = DA1 inaktiv
1 = DA1 aktiv RecordT 16 bit
Verschmutzungsalarm 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inaktiv 0 = DA2 inaktiv
1 = DA2 aktiv RecordT 16 bit
Temperaturalarm 8 (0x08) R/W 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv
1 = TA aktiv RecordT 16 bit
Kurzschluss 9 (0x09) R/W 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv
1 = SC aktiv RecordT 16 bit
Anwendung Funktion
Ausgang 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inaktiv 0 = AFO1 inaktiv
1 = AFO1 aktiv RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
81
DE
7.2.3. SSC-Parameter
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Teach-In Auswahl 58 (0x3A) RW 1 = Schaltsignalkanal 1 0 = Kein Kanal ausgewählt
1 = SSC1 (Schaltsignalkanal 1)
2 = SSC2 (Schaltsignalkanal 2) UIntegerT 8 Bit
Teach-In Ergebnis 59 (0x3B) - - - RecordT 8 Bit
Teach-In Zustand 1 (0x01) RO 0 = Ruhemodus
0 = Ruhemodus
1 = Erfolgreich
4 = Warte auf Befehl
5 = Beschäftigt
7 = Fehler
RecordT 8 Bit
TP1 (Teachpunkt 1) von
SP1 (Sollwert 1) 2 (0x02) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK
1 = OK RecordT 8 Bit
TP2 (Teachpunkt 2) von
SP1 (Sollwert 1) 3 (0x03) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK
1 = OK RecordT 8 Bit
TP1 (Teachpunkt 1) von
SP2 (Sollwert 2) 4 (0x04) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK
1 = OK RecordT 8 Bit
TP2 (Teachpunkt 2) von
SP2 (Sollwert 2) 5 (0x05) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK
1 = OK RecordT 8 Bit
SSC1-Parameter
(Schaltsignalkanal) 60 (0x3C) - - - - -
Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... IntegerT 16 Bit
Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm für PD30CTBx20...
250 mm für PD30CTBS25...
350 mm für PD30CTBR35...
20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... IntegerT 16 Bit
SSC1-Konfiguration
(Schaltsignalkanal) 61 (0x3D) - - - - -
Schaltlogik 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high 0 = Aktiv-high
1 = Aktiv-low UIntegerT 8 Bit
Modus 2 (0x02) R/W 1 = Ein Grenzwert
0 = Deaktiviert
1 = Ein Grenzwert
2 = Fensterbetrieb
3 = Zwei-Grenzwerte
4 = FGS
UIntegerT 8 Bit
Hysterese 3 (0x03) R/W 14 mm für PD30CTBx20...
17 mm für PD30CTBS25...
24 mm für PD30CTBR35...
20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... UIntegerT 16 Bit
SSC2-Parameter 62 (0x3E) - - - - -
Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... IntegerT 16 Bit
Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm für PD30CTBx20...
250 mm für PD30CTBS25...
350 mm für PD30CTBR35...
20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... IntegerT 16 Bit
SSC2-Konfiguration 63 (0x3F) - - - - -
Schaltlogik 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high 0 = Aktiv-high
1 = Aktiv-low UIntegerT 8 Bit
Modus 2 (0x02) R/W 0 = Deaktiviert
0 = Deaktiviert
1 = Ein Grenzwert
2 = Fensterbetrieb
3 = Zwei-Grenzwerte
4 = FGS
UIntegerT 8 Bit
Hysterese 3 (0x03) R/W 14 mm für PD30CTBx20...
17 mm für PD30CTBS25...
24 mm für PD30CTBR35...
20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... UIntegerT 16 Bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
82
DE
7.2.4. Ausgangsparameter
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Kanal 1 Setup (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Schaltausgangsstufe 1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang
0 = Deaktivierter Ausgang
1 = PNP-Ausgang
2 = NPN-Ausgang
3 = Gegentakt-Ausgang
UIntegerT 8 Bit
Eingangswähler 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Deaktiviert
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1)
4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)
5 = Temperaturalarm (TA)
6 = Externer Logikeingang
7 = Anwendung Funktionen
UIntegerT 8 Bit
Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer
0 = Deaktivierter Timer
1 = Einschaltverzögerung
2 = Ausschaltverzögerung
3 = Ein-/Ausschaltverzögerung
4 = Einschaltwischend
5 = Ausschaltwischend
UIntegerT 8 Bit
Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden
1 = Sekunden
2 = Minuten UIntegerT 8 Bit
Timer – Wert 5 (0x05) R/W 0 0… 32.767 IntegerT 16 Bit
Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkt
0 = Direkt
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = RS-Flip-Flop
UIntegerT 8 Bit
Ausgangsinvertierer 8 (0x08) R/W 0 = Nicht invertiert
(Schließer) 0 = Nicht invertiert (Schließer)
1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 8 Bit
Kanal 2 Setup (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Schaltausgangsstufe 1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang
0 = Deaktivierter Ausgang
1 = PNP-Ausgang
2 = NPN-Ausgang
3 = Gegentakt-Ausgang
4 = Digitaler Logikeingang (ak-
tiv-high/Pull-down)
5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/
Pull-up)
6 = Teachen (aktiv-high)
UIntegerT 8 Bit
Eingangswähler 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Deaktiviert
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Verschmutzungsalarm 1 (DA1)
4 = Verschmutzungsalarm 2 (DA2)
5 = Temperaturalarm (TA)
6 = Externer Logikeingang
7 = Anwendung Funktionen
UIntegerT 8 Bit
Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer
0 = Deaktivierter Timer
1 = Einschaltverzögerung
2 = Ausschaltverzögerung
3 = Ein-/Ausschaltverzögerung
4 = Einschaltwischend
5 = Ausschaltwischend
UIntegerT 8 Bit
Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden
1 = Sekunden
2 = Minuten UIntegerT 8 Bit
Timer – Wert 5 (0x05) R/W 0 0… 32.767 IntegerT 16 Bit
Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkt
0 = Direkt
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = RS-Flip-Flop
UIntegerT 8 Bit
Ausgangsinvertierer 8 (0x08) R/W 1 = Invertiert (Öffner) 0 = Nicht invertiert (Schließer)
1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 8 Bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
83
DE
7.2.5. Sensorspezifisch einstellbare Parameter
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Einstellung Lokal-/Remo-
te-Teach 68 (0x44) R/W 1 = Potentiometer 0 = Deaktiviert
1 = Potentiometer
2 = Leitungsteach UIntegerT 8 Bit
Potentiometerwert SP1 69 (0x45) RO 210 mm für PD30CTBx20...
260 mm für PD30CTBS25...
360 mm für PD30CTBR35...
23 ... 210 mm für PD30CTBx20...
23 ... 260 mm für PD30CTBS25...
23 ... 360 mm für PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Anwendungsspez. Sensorvor-
einstellung 71 (0x47) R/W 0 = Standard Präzision
0 = Standard Präzision
1 = Hohe Präzision
2 = Kundenspezifisch (Erfassungs-
filter)
UIntegerT 8 Bit
Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48) - - - - -
Oberer Grenzwert 1 (0x01) R/W 70°C -30… 70°C IntegerT 16 Bit
Unterer Grenzwert 2 (0x02) R/W -20°C -30… 70°C IntegerT 16 Bit
Sichere EIN/AUS-Grenzwerte 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 – Sicherer Grenzwert 1 (0x01) R/W 5% für PD30CTBx20...
5% für PD30CTBS25...
4% für PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 – Sicherer Grenzwert 2 (0x02) R/W 5% für PD30CTBx20...
5% für PD30CTBS25...
4% für PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
Erfassungsfilter 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 Bit
LED-Anzeige 78 (0x4E) R/W 1 = LED-Anzeige aktiv 0 = LED-Anzeige inaktiv
1 = LED-Anzeige aktiv
2 = Meinen Sensor finden UIntegerT 8 Bit
Abschaltabstand 79 (0x4F) R/W 250 mm für PD30CTBx20...
300 mm für PD30CTBS25...
400 mm für PD30CTBR35...
20 ... 250 mm für PD30CTBx20...
20 ... 300 mm für PD30CTBS25...
20 ... 400 mm für PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Hysterese-Modus 80 (0x50) R/W 0 = Hysterese manuell eingestellt 0 = Hysterese manuell eingestellt
1 = Hysterese automatisch eingestellt UIntegerT 8 Bit
SSC1 Automatischer Hysteres-
ewert 81 (0x51) - - - - -
SP1 Automatischer Hyste-
resewert 1 (0x01) RO 14 mm für PD30CTBx20...
17 mm für PD30CTBS25...
24 mm für PD30CTBR35...
20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... UIntegerT 16 Bit
SP2 Automatischer Hyste-
resewert 2 (0x02) RO 14 mm für PD30CTBx20...
17 mm für PD30CTBS25...
24 mm für PD30CTBR35...
20 ... 225 mm für PD30CTBx20...
20 ... 275 mm für PD30CTBS25...
20 ... 375 mm für PD30CTBR35... UIntegerT 16 Bit
Minimale Funktionsreserve 82 (0x52) - - - - -
Minimale Funktionsreserve 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
Ansprechzeit Staubalarm 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Rückstellzeit Staubalarm 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Schutz vor gegenseitiger
Beeinflussung 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = 1-Sensor-Betrieb
2 = 2-Sensor - Sensor1
3 = 2-Sensor - Sensor2
4 = 3-Sensor - Sensor1
5 = 3-Sensor - Sensor2
6 = 3-Sensor - Sensor3
UintegerT 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
84
DE
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Anwendung Funktion Selektor 88 (0x58) RO 0 = Keine Anwendungs-Funktion
ausgewählt
0 = Keine Anwendungs-Funktion
ausgewählt
1 = Geschwindigkeit und Länge
2 = Mustererkennung
3 = Teiler
4 = Objekt- und Lückenüberwachung
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Anwendung Funktionen
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Setup 89 (0x59) - - - - -
Sensor-Betrieb 1 (0x01) R/W 0 = Keine Rolle ausgewählt 0 = Keine Rolle ausgewählt
1 = Sensor triggern
2 = Haupt-Sensor UIntegerT 8 bit
Abstand zwischen Sensoren 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Ergebnisse 90 (0x5A) - - - - -
Objektgeschwindkeit 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Objektlänge 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
Status 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Messung läuft
2 = Geschwindigkeit zu hoch
3 = Zeitüberschreitung
4 = Objekt zu lang
5 = Logikfehler
UIntegerT 8 bit
7.2.6.1. Geschwindigkeit und Länge
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Setup Mustererkennung 91 (0x5B) - - - - -
Zeitüberschreitung 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Toleranz 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Sensor-Rolle 3 (0x03) R/W 0 = Keine Rolle ausgewählt 0 = Keine Rolle ausgewählt
1 = Sensor triggern
2 = Haupt-Sensor UIntegerT 8 bit
Ergebnis Mustererkennung 92 (0x5C) - - - - -
Referenz-Muster 1 (0x01) RO 0 = Nicht gespeichert 0 = Nicht gespeichert
1 = Gespeichert UIntegerT 8 bit
Referenz-Muster Anzahl
Kanten 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Anzahl Kanten letztes Muster 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Status Mustererkennung 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Messung läuft
2 = Musterabgleich
3 = Zeitüberschreitung
4 = Zu viele Kanten
5 = FEHLER KANTEN Zählung
6 = FEHLER KANTEN Timing
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Mustererkennung
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
85
DE
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Menü Überwachung
Mustererkennung 97 (0x61) - - - - -
Zeitstempel 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Zeitstempel für jedes Ereignis \[ms].
Bezogen auf den Start (Zeit 0) UIntegerT 16 bit
Muster Zeitstempel 1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = Keine Flanke 0 = Keine Flanke
1 = Positive Flanke
2= Negative Flanke UIntegerT 8 bit
Dauer Objekterkennung 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Referenz-Muster 42 (0x2A) R/W 0 = Nicht gespeichert 0 = Nicht gespeichert
1 = Gespeichert UIntegerT 8 bit
Referenz-Muster Anzahl
Kanten 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Mustererkennung (forts.)
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Setup Teiler und Zähler 93 (0x5D) - - - - -
Zähler Grenzwert 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Zählerwert Voreinstellung 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Result 94 (0x5E) - - - - -
Zähler Wert 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.3. Teiler
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Setup Objekt- und Lück-
enüberwachung 95 (0x5F) - - - - -
Objekt minimale Dauer 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Objekt maximale Dauer 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Lücke minimale Dauer 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Lücke maximale Dauer 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Ergebnis Objekt- und Lück-
enüberwachung 96 (0x60) - - - - -
Objekt-Dauer 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Lücken-Dauer 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Objektstatus 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Messung läuft
2 = Innerhalb Grenzwert
3 = Zeit zu lang
4 = Zeit zu kurz
UIntegerT 8 bit
Lückenstatus 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Messung läuft
2 = Innerhalb Grenzwert
3 = Zeit zu lang
4 = Zeit zu kurz
UIntegerT 8 bit
7.2.6.4. Objekt- und Lückenüberwachung
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
86
DE
7.2.7. Diagnoseparameter
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Sensor-Diagnose
Frontend Fehler 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fehler. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (beim
Einschalten) 208 (0xD0) - - - - -
Speicher Fehler 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fehler. IntegerT 8 bit
Temperatur-Diagnose
Höchsttemperatur
- Höchstwert seit Beginn der
Aufzeichnung 203 (0xCB) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit
Tiefsttemperatur
- Tiefstwert seit Beginn der
Aufzeichnung 204 (0xCC) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit
Höchsttemperatur seit dem
Einschalten 205 (0xCD) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit
Tiefsttemperatur seit dem
Einschalten 206 (0xCE) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit
Aktuelle Temperatur 207 (0xCF) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit
Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3) RO 0 min 0… 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit
Minuten unter Mindesttem-
peratur 212 (0xD4) RO 0 min 0… 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit
Betriebs-Diagnose
Betriebsstunden 201 (0xC9) RO 0 h 0… 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 Bit
Anzahl der Ein-und Ausschalt-
zyklen 202 (0xCA) RO 0 0… 2147483647 IntegerT 32 Bit
SSC1 Erfassungszähler 210 (0xD2) RO 0 0… 2147483647 IntegerT 32 Bit
Zähler für Wartungsereignisse 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Download-Zähler 214 (0xD6) RO 0 0… 65 536 UIntegerT 16 Bit
Qualität des Teachvorgangs 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 Bit
Prozessqualität 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 16 Bit
Funktionsreserve 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit
Fehleranzahl 32 (0x20) RO 0 0… 65 535 IntegerT 16 Bit
Gerätestatus 36 (0x24) RO 0 = Gerät arbeitet einwandfrei
0 = Gerät arbeitet einwandfrei
1 = Wartung erforderlich
2 = Außerhalb der Spezifikation
3 = Funktionsprüfung
4 = Störung
UIntegerT 8 Bit
Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) - - - -
Temperaturfehler - RO - - OctetStringT 3 Bytes
Temperaturüberschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes
Temperaturunterschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes
Kurzschluss - RO - - OctetStringT 3 Bytes
Wartung erforderlich - RO - - OctetStringT 3 Bytes
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
87
DE
7.2.7. Diagnoseparameter (forts.)
Parametername Index, dec
(hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge
Ereigniskonfiguration
Ereigniskonfiguration 74 (0x4A) R/W - - - -
Ereignis_Wartung (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Ereignis_Wartung inaktiv 0 = Ereignis_Wartung inaktiv
1 = Ereignis_Wartung aktiv RecordT 16 bit
Ereignis_Temperaturfehler
(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Ereignis_Temperaturfehler
inaktiv 0 = Ereignis_Temperaturfehler inaktiv
1 = Ereignis_Temperaturfehler aktiv RecordT 16 bit
Ereignis_Temperaturüber-
schreitung (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Ereignis_Temperaturüberschrei-
tung inaktiv
0 = Ereignis_Temperaturüberschreitung
inaktiv
1 = Ereignis_Temperaturüberschreitung
aktiv
RecordT 16 bit
Ereignis_Temperaturunter-
schreitung (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Ereignis_Temperaturunterschrei-
tung inaktiv
0 = Ereignis_Temperaturunterschrei-
tung inaktiv
1 = Ereignis_Temperaturunterschreitung
aktiv
RecordT 16 bit
Ereignis_Kurzschluss
(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv 0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv
1 = Ereignis_Kurzschluss aktiv RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
88
FR
Cellule photoélectrique
IO-Link
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danemark
Instruction manual
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
PD30CTBxxxBPxxIO
FRANÇAIS
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
89
FR
Table des matières
1. Introduction ..................................................91
1.1. Description ............................................................ 91
1.2. Validité de la documentation .............................................. 91
1.3. Qui doit utiliser cette documentation ........................................ 91
1.4. Utilisation du produit .................................................... 91
1.5. Précautions de sécurité .................................................. 91
1.7. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2. Produit ......................................................93
2.1. Caractéristiques principales ............................................... 93
2.2. Numéro d'identification .................................................. 93
2.3. Modes de fonctionnement ................................................ 94
2.3.1. Mode SIO ..................................................................94
2.3.2. Mode IO-Link ................................................................94
2.3.3. Données de processus ..........................................................95
2.4. Paramètres de sortie .................................................... 96
2.4.1. Face avant du capteur ..........................................................96
2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC .............................................97
2.4.1.2. Mode Point de commutation ...................................................97
2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis ......................................................98
2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2 .....................................99
2.4.1.5. Alarme de température (TA) ....................................................99
2.4.1.6. Entrée externe .............................................................99
2.4.2. Sélecteur de l'entrée ............................................................99
2.4.3. Bloc fonctionnel logique .........................................................99
2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) ............................101
2.4.4.1. Mode minuterie ...........................................................101
2.4.4.1.1. Désactivé ............................................................101
2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) ..........................................101
2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) ....................................................102
2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off) .............................102
2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque ..............................................102
2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie ...............................................103
2.4.4.2. Échelle de temps ..........................................................103
2.4.4.3. Valeur de la minuterie .......................................................103
2.4.5. Inversion de la sortie ..........................................................103
2.4.6. Mode Étage de sortie ..........................................................103
2.4.7. Fonctions d'application ........................................................104
2.4.7.1. Vitesse et longueur .........................................................104
2.4.7.1.1. Conditions ...........................................................104
2.4.7.1.2. Vitesse et longueur – Configuration ..........................................104
2.4.7.2. Reconnaissance de motif .....................................................105
2.4.7.2.1. Conditions .....................................................105
2.4.7.2.2. Reconnaissance de motif – Configuration ......................................105
2.4.7.3. Fonction de diviseur ........................................................107
2.4.7.3.1. Conditions ...........................................................107
2.4.7.3.2. Fonction de diviseur – Configuration .........................................107
2.4.7.4. Surveillance des objets et des espaces ...........................................108
2.4.7.4.1. Conditions ...........................................................108
2.4.7.4.2. Surveillance des objets et des espaces – Configuration ............................108
2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur ................................. 109
2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance ............................................109
2.5.2. Données de trimmer ...........................................................109
2.5.3. Configuration des données de processus ............................................109
2.5.4. Sélection de la mesure du capteur .................................................110
2.5.5. Seuil d'alarme de la température ..................................................110
2.5.6. Limites de sécurité ............................................................110
2.5.6.1. ON stable ...............................................................110
2.5.6.2. OFF stable ..............................................................110
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
90
FR
2.5.7. Configuration des événements .................................................... 110
2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR ...................................................111
2.5.9. Qualité de l’apprentissage QoT ...................................................111
2.5.10. Excès de gain ..............................................................112
2.5.11. Degré de filtrage ............................................................112
2.5.12. Interférences mutuelles ........................................................112
2.5.13. Indication par LED ...........................................................112
2.5.14. Mode d'hystérésis ...........................................................112
2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique ................................................112
2.5.16. Distance de troncature ........................................................112
2.6. Procédure d’apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link .................. 113
2.6.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil) .........................................113
2.6.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le configurateur intelligent (SCTL55) ..................113
2.6.2.1. Procédure en mode Point unique ...............................................113
2.6.2.2. Procédure en mode Deux points ................................................115
2.6.2.3. Procédure en mode Fenêtre ................................................... 116
2.6.2.4. Mode de suppression du premier plan ...........................................117
2.7. Paramètres de diagnostic ................................................ 118
2.7.1. Heures de fonctionnement .......................................................118
2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] .............................................118
2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C] .......................................... 118
2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] ..........................................118
2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ...........................118
2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ...........................118
2.7.7. Température actuelle [°C] .......................................................118
2.7.8. Compteur de détection [cycles] ...................................................118
2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] ....................................118
2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] ..................................119
2.7.11. Compteur de téléchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3. Schémas de câblage ...........................................119
4. Mise en service ...............................................119
5. Fonctionnement ...............................................120
5.1. Interface utilisateur du PD30CTBxxxBPxxIO .................................. 120
6. Fichier IODD et réglage d'usine ...................................121
6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link ......................................... 121
6.2. Réglages d'usine ...................................................... 121
7. Annexe .....................................................121
7.1. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le PD30CTB IO-Link ...................... 122
7.2.1. Paramètres de l'appareil ........................................................122
7.2.2. Surveillance ................................................................122
7.2.3. Paramètres de SSC ...........................................................123
7.2.4. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur ..........................................125
7.2.6. Fonction d'application .........................................................126
7.2.6.1. Vitesse et longueur .........................................................126
7.2.6.2. Reconnaissance de motif ....................................................126
7.2.6.2. Reconnaissance de motif (cont) ................................................127
7.2.6.3. Diviseur ................................................................127
7.2.6.4. Surveillance des objets et des espaces ...........................................127
7.2.7. Paramètres de diagnostic .......................................................128
Dimensions ....................................................291
Diagramme de détection ..........................................291
Conditions de détection ...........................................292
Conseils d’Installation ............................................293
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
91
FR
1. Introduction
Ce manuel est un guide de référence pour les cellules photoélectriques IO-Link PD30CTBxxxBPxxIO de Carlo
Gavazzi. Il décrit comment installer, régler et utiliser le produit pour son utilisation conforme.
1.2. Validité de la documentation
Ce manuel n'est valable que pour les cellules photoélectriques PD30CTBxxxBPxxIO avec IO-Link et jusqu'à ce
qu'une nouvelle documentation soit publiée.
1.3. Qui doit utiliser cette documentation
Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue.
Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et entièrement compris
par le personnel spécialisé qui s'occupe de ces cellules photoélectriques.
Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le
manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié.
1.4. Utilisation du produit
Ces capteurs photoélectriques à réflexion diffuse sont conçus avec suppression de l’arrière-plan, c’est-à-dire
qu’ils détectent les objets par triangulation. Le récepteur est un tableau détecteur qui détecte les objets avec
précision, indépendament de leur couleur, et permet l’élimination d’un arrière-plan.
Le niveau du signal reçu peut être lu via les données de processus en mode IO-Link.
Les capteurs PD30CTBxxxBPxxIO peuvent fonctionner avec ou sans communication IO-Link.
Un maître IO-Link permet d'exploiter et de configurer ces appareils.
1.6. Autres documents
Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel de paramètrage IO-Link sur Internet à
l'adresse suivante http://gavazziautomation.com
1.5. Précautions de sécurité
Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement
(le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE).
L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances
de base en matière d'installation électrique.
L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer
qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est
défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée.
1.1. Description
Les cellules photoélectriques de Carlo Gavazzi sont conçues et fabriquées conformément aux normes
internationales IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité
Électromagnétique (2014/30/UE).
Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour
un usage interne.
N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
92
FR
1.7. Acronymes
I/O Input/Output (entrées/sorties)
PD Process Data (données de processus)
PLC Programmable Logic Controller (automate programmable industriel, API)
SIO Standard Input Output (entrée/sortie standard)
SP Setpoints (points de consigne)
IODD I/O Device Description (description d'appareil d'IO)
IEC International Electrotechnical Commission (commission électrotechnique internationale, CEI)
NO Normally Open contact (contact normalement ouvert)
NC Normally Closed contact (contact normalement fermé)
NPN Mettre la charge à la masse
PNP Mettre la charge à V+
Push-pull Mettre la charge à la masse ou à V+
QoR Quality of Run (qualité du fonctionnement)
QoT Quality of Teach (qualité de l’apprentissage)
UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (émetteur-récepteur asynchrone universel)
SO Switching Output (sortie de commutation)
SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)
DA Alarme de poussière
AFO Fonctions d'application sortie
TA Alarme de température
BGS Suppression de l’arrière-plan
FGS Suppression du premier plan
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
93
FR
2. Produit
2.1. Caractéristiques principales
Les capteurs photoélectriques avec suppression de l’arrière-plan CC IO-Link à 4 fils de Carlo Gavazzi sont
fabriqués selon les standard de qualité les plus élevés et disponibles en boîtier plastique (PBT) pour un indice
de protection IP67.
Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils
sont connectés à un SCTL55 ou un maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être
utilisés et configurés facilement à distance.
Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options
de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les
fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonctionnel logique et la
possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible.
Les fonctions d'application telles que la reconnaissance de motifs, le contrôle de la vitesse et de la longueur, la
fonction de diviseur et la détection des objets et des espaces sont des fonctions décentralisées dédiées à des
tâches de détection spécifiques.
2.2. Numéro d'identification
Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées.
Code Option Description
P-Cellule photoélectrique
D-Boîtier rectangulaire
30 -Dimensions du boîtier
C-Boîtier plastique - PBT
T-Trimmer sur la face supérieure
B-Suppression de l’arrière-plan
ILumière infrarouge
RLumière rouge
SSource de lumière à spot ponctuel
20 Distance de détection de 200 mm
25 Distance de détection de 250 mm
35 Distance de détection de 350 mm
B-Fonctions au choix: NPN, PNP, push-pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée
d’apprentissage externe (uniquement broche 2)
P-Au choix: NO ou NC
A2 2mètres de câble en PVC
M5 Connecteur M8, 4pôles
IO -Version IO-Link
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
94
FR
2.3. Modes de fonctionnement
Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner
dans deux modes différents: SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4).
2.3.1. Mode SIO
Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un SCTL55 ou un maître IO-Link n'est pas nécessaire.
L'appareil fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus
de terrain ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-
pull (port d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de
les configurer via un SCTL55 ou un maître IO-Link ; ensuite, une fois déconnectées du maître, elles conserveront
les derniers paramètres et réglages de configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer
les sorties du capteur individuellement en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que
des temporisations T-on et T-off ou des fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application
avec un seul capteur.
2.3.2. Mode IO-Link
IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale
(IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme l'« interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans
l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le SCTL55 ou le maître IO-Link
envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la
communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre le maître et le capteur.
La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20
mètres.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24V au moyen d'un protocole UART standard
via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés),
sur la broche4 ou le fil noir.
Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4broches possède:
Alimentation positive: broche 1, marron
Alimentation négative: broche 3, bleue
Sortie numérique 1: broche 4, noire
Sortie numérique 2: broche 2, blanche
La vitesse de transmission des capteurs PD30CTBxxxBPxxIO est de 38,4kBaud (COM2).
Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux
fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement
et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température
et les données de processus.
Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
95
FR
de l'appareil connecté, ce à partir de la version V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est
possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées de l'ancien
appareil dans l'unité de remplacement.
L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en
consultant la température interne.
Les données d’événement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur,
une alarme, un avertissement ou un problème de communication.
Il existe deux types de communication indépendants l'un de l'autre entre le capteur et le maître:
Cyclique pour les données de processus et l'état des valeurs - ces données sont échangées cycliquement.
Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de
diagnostic et les événements
(par ex. messages d'erreur ou avertissements) – ces données peuvent être échangées sur demande.
2.3.3. Données de processus
Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique
16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).
Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider
d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en
même temps.
Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.5.3. Configuration des données de processus.
Octet 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Octet 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Octet 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Octet 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 octets
Valeur analogique 16 … 31 (16 bits)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
96
FR
2.4.1. Face avant du capteur
Le capteur avec suppression de l’arrière-plan émet de la lumière en direction d'un objet cible et mesure la
position de la lumière réfléchie par l’objet. Si la valeur de la position mesurée est inférieure ou égale à la
position prédéfinie pour la cible, le capteur change l’état de la sortie. La distance de détection mesurée est
quasiment indépendante de la couleur de la cible.
1
2.4. Paramètres de sortie
Sept fonctions de détection et 4 fonctions d'application sont disponibles. Ces valeurs peuvent être ajustées
indépendamment et utilisées comme source pour les sorties de commutation 1 ou 2 ; en plus de ces valeurs, une
entrée externe peut être sélectionnée pour SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de
configurer la sortie du capteur avec un SCTL55 ou un maître IO-Link en suivant les sept étapes indiquées dans
la configuration des sorties de commutation ci-dessous.
Une fois le capteur déconnecté du maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration.
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
97
FR
2.4.1.2. Mode Point de commutation
Chaque canal SSC peut être réglé pour fonctionner dans 4modes ou être désactivé. Le réglage du mode
Point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes Point
de commutation suivants sont disponibles au choix pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2
Désactivé
SSC1 et SSC2 peuvent être désactivés séparément.
Mode Point unique
L'information de commutation change lorsque la distance dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1,
vers le haut ou vers le bas, en tenant compte des réglages d’hystérésis enregistrés dans le capteur.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Mode Deux points
L'information de commutation change lorsque la distance mesurée dépasse le seuil défini dans le point de
consigne SP1. Ce changement ne survient que pour des distances mesurées décroissantes.
L'information de commutation change également lorsque la distance mesurée dépasse le seuil défini dans le
point de consigne SP2. Ce changement ne survient que pour des distances mesurées croissantes.
Les réglages d’hystérésis enregistrés dans le capteur ne s’appliquent pas dans ce cas.
L’hystérésis résulte de la différence entre SP1 et SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Exemple de détection de présence - logique non inversée
Exemple de détection de présence - logique non inversée
2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC
Pour la détection de présence (ou d'absence) d'un objet devant la face avant du capteur, les réglages
suivants sont disponibles : SSC1 ou SSC2. Les valeurs de consigne peuvent être réglées sur les plages
suivantes : 20 … 225 mm pour les PD30CTB.20…, 20 … 275 mm pour le PD30CTBS25 und 20 … 375
mm pour les PD30CTBR35…*.
* Il n'est pas recommandé d'utiliser des réglages supérieurs à un maximum de 200, 250 et 350 mm suivant
le type de capteur, sauf éventuellement dans des conditions optimales (luminosité ambiante, environnement,
interférences électromagnétiques, etc.).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
98
FR
EN
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Mode Fenêtre
L’information de commutation change quand la distance mesurée passe les seuils définis dans les points
de consigne SP1 et SP2, avec des distances mesurées croissantes ou décroissantes, en tenant compte des
réglages d'hystérésis enregistrés dans le capteur.
Exemple de détection de présence - logique non inversée
2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis
Pour le SSC1, l'hystérésis peut être réglée automatiquement ou manuellement, pour le SSC2 uniquement
manuellement. L’hystérésis est réglée en mm pour SP1 et SP2.
Remarque : si le trimmer est sélectionné, le réglage par défaut est toujours l'hystérésis automatique.
Hystérésis automatique:
L'hystérésis automatique garantit un fonctionnement stable pour la plupart des applications.
L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs actuelles peuvent être consultées dans le
paramètre « Auto-hystérésis SSC1 », elles sont typiquement pour SP1 et SP2 de 14 mm pour les PD30CTB.20..,
17 mm pour les PD30CTBS25… et 24 mm pour les PD30CTBR35….
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Mode de suppression du premier plan
En mode de suppression du premier plan, le capteur détecte un arrière-plan à une distance prédéfinie.
Si l’arrière-plan n’est plus détecté à la distance prédéfinie, par exemple parce que la lumière réfléchie est
bloquée par un objet, le capteur change l’état de la sortie.
Exemple de détection de présence - logique non inversée
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
99
FR
2
2.4.2. Sélecteur de l'entrée
Ce bloc fonctionnel permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la « face avant du capteur »
pour le canal A ou B.
Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, l’alarme de poussière 1, l’alarme de poussière 2,
l’alarme de goutte d'eau 1, l’alarme de goutte d’eau 2, l’alarme de température et l'entrée externe.
3
2.4.3. Bloc fonctionnel logique
Dans le bloc fonctionnel logique, une fonction logique peut être ajoutée directement aux signaux sélectionnés
dans le sélecteur d'entrée sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées.
Les fonctions logiques disponibles sont: ET, OU, OU exclusif et verrou RS.
EN
2.4.1.5. Alarme de température (TA)
Le capteur surveille la température interne en permanence. En utilisant le réglage de l'alarme de température,
il est possible de déclencher une alarme si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.5.5.
Deux réglages indépendants de l’alarme de température sont possibles, l’un pour la température maximale
et l’autre pour la température minimale.
Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques.
REMARQUE!
En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la
température ambiante.
La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le
capteur est installé dans l'application.
2.4.1.6. Entrée externe
La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe, ce qui permet d'envoyer des signaux
externes vers le capteur, par exemple en provenance d'un deuxième capteur, d'un PLC ou directement de
la sortie de la machine.
2.4.1.4. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2
La réserve de fonctionnement minimale est utilisée pour les niveaux d’alarme de poussière, il est réglé à une
valeur commune pour SSC1 et SSC2. L’alarme de poussière s’active après un temps prédéfini si la réserve
de fonctionnement mesurée passe en dessous de la réserve de fonctionnement minimale.
Voir section 2.5.10 Réserve de fonctionnement.
Hystérésis manuelle:
Si l’hystérésis manuelle est sélectionnée, elle peut être réglée de 2 … 225 mm pour les PD30CTB.20…, de
2 … 275 mm pour le PD30CTBS25 et 2 … 375 mm pour les PD30CTBR….
Pour les applications qui nécessitent une hystérésis autre qu'automatique, l'hystérésis peut être configurée
manuellement. Cette caractéristique rend le capteur plus flexible.
Remarque : il convient de porter une attention particulière à l'application si l'hystérésis choisie est
inférieure à l'hystérésis automatique.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
100
FR
Fonction OU
Symbole Table de vérité
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B donne Q
Porte OU - 2 entrées
Fonction OU exclusif
Symbole Table de vérité
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q
Porte OU exclusif - 2 entrées
+
Fonction ET
Symbole Table de vérité
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Expression booléenne Q = A.B Lire A ET B donne Q
Porte ET - 2 entrées
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
101
FR
Fonction Verrou RS avec porte
The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the fill status of the
La fonction est conçue de telle sorte que, par exemple, un signal de démarrage ou d’arrêt pour un convo-
yeur tampon soit émis en fonction du niveau de remplissage des convoyeurs d’alimentation ou d’évacuation
voisins avec seulement deux capteurs interconnectés.
Symbole Table de vérité
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X - aucune modification de la sortie.
2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2)
La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3paramètres:
• Mode minuterie
• Échelle de temps
• Valeur de la minuterie
4
2.4.4.1. Mode minuterie
Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options
suivantes est possible:
2.4.4.1.1. Désactivé
Cette option désactive la fonction de minuterie, quels que soient les réglages de l'échelle de temps et du
délai de la minuterie.
2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on)
L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme
indiqué sur la figure ci-dessous.
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Présence de la cible
Exemple avec la sortie normalement ouverte
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
102
FR
2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque
Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion
de longueur constante pour le bord avant de la détection. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir
la figure ci-dessous.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Présence de la cible
Exemple avec la sortie normalement ouverte
Exemple avec la sortie normalement ouverte
2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off)
La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment du retrait de la cible
devant le capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Présence de la cible
2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off)
Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont tous les deux appliqués à la commande
de la sortie de commutation.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Présence de la cible
Exemple avec la sortie normalement ouverte
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
103
FR
2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie
Fonction similaire à celle de l'impulsion sur le bord d'attaque, mais dans ce mode, la sortie de commutation
change pour le bord de sortie comme le montre la figure ci-dessous. Cette fonction n'est pas redéclenchable.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Présence de la cible
Exemple avec la sortie normalement ouverte
2.4.4.2. Échelle de temps
Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes
2.4.4.3. Valeur de la minuterie
Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière
comprise entre 1 et 32 767.
2.4.5. Inversion de la sortie
Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement
Ouvert et Normalement Fermé.
5
FONCTION RECOMMANDÉE
La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous-index 8 (0x08) pour SO1 et 65
(0x41) sous-index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions
de minuterie du capteur puisqu'elle est ajoutée après ces fonctions.
ATTENTION!
La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1
(0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de
minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard
à l'arrêt si elle est ajoutée pour SSC1 et SSC2. Elle est uniquement pertinente pour SO1 et SO2.
2.4.6. Mode Étage de sortie
Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit:
SO1: Désactivée, NPN, PNP ou push-pull.
SO2: Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe
(active Low/Pull-up) ou entrée d’apprentissage externe.
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
104
FR
2.4.7. Fonctions d'application
4 fonctions d’application particulières ne peuvent être choisies que via IO-Link.
Vitesse et longueur.
Reconnaissance de motif.
Diviseur.
Surveillance des objets et des espaces.
Dans les réglages d’usine, les fonctions d’application sont toutes désactivées.
7
2.4.7.1. Vitesse et longueur
Cette fonction sert à surveiller la longueur d'un objet ainsi que la vitesse d'une bande transporteuse au
moyen de deux capteurs interconnectés. Les valeurs actuelles de la longueur en [mm] et de la vitesse en
[mm/s] sont directement disponibles sur le maître IO-Link.
La longueur ou la vitesse peut être définie comme donnée de processus.
2.4.7.1.1. Conditions
Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal.
2.4.7.1.2. Vitesse et longueur – Configuration
Préparation du capteur
1) Montez deux capteurs sur le convoyeur, par exemple à une distance d’environ 100 mm
2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link
3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link
4) Allumez les capteurs
5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.
6) Orientez les capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux soient parallèles entre eux et dirigés
vers la cible.
7) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que l’objet soit détecté avec fiabilité.
(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.6.1.)
8) Capteur de déclenchement : (l’objet passe en premier devant le capteur de déclenchement)
a) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->
« Fonctions d'application »
b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement »
c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement
Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
105
FR
9) Capteur principal : (il calcule la vitesse et la position et met les données obtenues à disposition via IO-Link)
a) Remettez le capteur aux réglages d’usine [2](si vous l’avez déjà fait au point 5, vous pouvez
sauter cette étape).
b) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->
« Fonctions d'application »
c) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal ».
d) Saisissez la distance entre les capteurs en \[mm] dans le menu « Mesure de la vitesse et de la
longueur - {MQ}capteur principal » -> « Distance entre les capteurs »
e) Si nécessaire, sélectionnez « Longueur de l'objet » ou « Vitesse de l'objet » dans le menu de
surveillance sous « Données de processus » -> « Configuration des données de processus » -> «
Valeur analogique »
i. La longueur de l’objet est indiquée en \[mm]
ii. La vitesse de l’objet est indiquée en \[mm/s]
10) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d’entrée du capteur principal
11) La fonction « Vitesse et longueur » peut désormais être activée.
Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat.
2.4.7.2. Reconnaissance de motif
La fonction de reconnaissance de motif est notamment utilisée pour vérifier si une pièce fabriquée présente
bien tous les trous ou toutes les chevilles comme prévu et si les pièces sont bien conformes aux spécifications.
Le motif d’une pièce peut être enregistré dans le capteur, les pièces suivantes seront ensuite comparées à ce
motif pré-enregistré. Si les motifs concordent, le capteur répond par un signal positif ou une instruction, soit
en mode autonome, soit via un maître IO-Link.
Le motif peut comprendre 20 bords au maximum, par exemple 10 trous et 10 chevilles.
Il est possible, pour reconnaître plusieurs motifs, de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul
capteur de déclenchement.
2.4.7.2.1. Conditions
Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal. Il est possible
de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul capteur de déclenchement si plusieurs motifs doivent
être examinés en même temps.
2.4.7.2.2. Reconnaissance de motif – Configuration
Préparation du capteur
1) Montez deux capteurs à la même hauteur le long du convoyeur de manière à ce que l’objet atteigne
les deux capteurs en même temps.
2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link
3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link
4) Allumez les capteurs
5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.
Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
106
FR
6) Orientez les deux capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux détectent le bord de la cible
en même temps.
7) Montez le capteur de déclenchement à un endroit auquel il peut détecter l’objet seul, sans trous ni
chevilles, en continu.
8) Montez le capteur principal de manière à ce qu’il puisse détecter les trous ou les chevilles qui
représentent le motif à examiner
9) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité
(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.6.2.)
10) Capteur de déclenchement :
a) Sélectionnez « Reconnaissance de motif » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres »
-> « Fonctions d'application »
b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement »
c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement
11) Capteur principal :
a) Sélectionnez « Reconnaissance de motif » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres »
-> « Fonctions d'application »
b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal »
c) Dans le menu « Configuration de la reconnaissance de motif » -> « Temporisation », entrez la valeur
de la temporisation entre 1 et 60 s pour l’évaluation maximale (valeur par défaut : 60 secondes)
d) Dans le menu « Configuration de la reconnaissance de motif“ -> « Tolérance », entrez la tolérance
de reconnaissance du motif en ‰ (pour mille) entre 1 et 200 ‰ (valeur par défaut : 50 ‰)
12) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d’entrée du ou des capteur(s)
principal (principaux)
Programmer le motif
13) Activez l’instruction « Programmer le motif » pour démarrer l’apprentissage du motif
14) Faites complètement passer la cible à vitesse régulière devant les deux capteurs
Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat.
15) Le capteur répond par :
a) « Enregistré » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Motif de référence »
b) Par exemple « 12 » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Motif de référence - nombre
de bords » (les bords avant et arrière de la cible sont comptés).
c) Chaque bord est enregistré en ms à partir du bord avant de la cible complète et peut être consulté
dans le menu de surveillance.
Lors de la comparaison au motif de référence, les arêtes sont enregistrées en pourcentage de la
valeur de la cible complète.
Cela permet de garantir que le motif peut être reconnu à différentes vitesses constantes.
16) Le motif peut être enregistré comme projet dans le SCTL55 ou le maître IO-Link et rechargé ultérieurement
dans le capteur [1]afin de l’utiliser comme motif de référence.
17) La fonction « Reconnaissance de motif » peut désormais être activée.
18) Faites à nouveau complètement passer la cible à vitesse régulière devant les deux capteurs
19) Le capteur répond par le texte
a) Par exemple « 12 » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « Dernier motif - nombre de bords »
20) « Motif identique » sous « Résultat de la reconnaissance de motif » -> « État de la reconnaissance de motif »
Fonctionnement autonome en mode SIO
21) Déconnectez le capteur du SCTL55 ou du maître IO-Link et reliez la broche 4 par exemple à votre
colonne lumineuse décentralisée ou à un aiguillage de convoyeur bonnes pièces/mauvaises pièces
22) Si un motif correct est détecté, la sortie sur la broche 4 répond par une impulsion d’1 seconde.
Plusieurs motifs
Plusieurs motifs peuvent être détectés simultanément sur la même cible en utilisant un seul capteur de
déclenchement et plusieurs capteurs principaux, chaque capteur principal répondant à un motif spécifique.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
107
FR
2.4.7.3. Fonction de diviseur
Cette fonction permet, par exemple, à l'utilisateur de définir un nombre de comptages à effectuer avant
que l’état de la sortie ne change. La valeur est réglée par défaut à 1, chaque activation provoque alors le
changement de la sortie. Si la valeur est réglée à une valeur supérieure, par exemple 10, le capteur émet
un signal de sortie toutes les 10 détections, il compte au niveau du bord arrière de l'objet. Dans l’exemple
ci-dessous, le capteur doit changer l’état de la sortie quand 8 produits ont été détectés. La sortie du capteur
indique une « caisse pleine », une nouvelle caisse est poussée devant le convoyeur primaire. Le compteur
peut être réinitialisé manuellement via SO2 qui est configuré en usine comme touche de RAZ externe.
2.4.7.3.1. Conditions
Un seul capteur est utilisé pour cette fonction.
2.4.7.3.2. Fonction de diviseur – Configuration
Préparation du capteur
1) Montez les capteurs le long du convoyeur à une position à laquelle le bord arrière de la cible est
détecté juste avant qu’elle ne tombe dans la caisse.
2) Raccordez le capteur à un SCTL55 ou à un maître IO-Link.
3) Téléchargez le fichier IODD dans le SCTL55 ou le maître IO-Link.
4) Allumez le capteur.
5) Remettez le capteur aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.
6) Orientez le capteur de manière à que le faisceau lumineux détecte la cible.
7) Réglez la sensibilité du capteur de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité.
(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.6.3.)
8) Sélectionnez « Diviseur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » -> « Fonctions
d'application »
9) Dans le menu « Configuration du diviseur et du compteur » -> « Limite du compteur », entrez une
valeur de compteur entre 1 et 65 535 [2][1](valeur par défaut : 1).
10) Si un préréglage est requis pour le compteur, celui-ci peut être fait entre 0 et 65 535 dans le menu «
Diviseur et compteur » -> « Prérégler la valeur du compteur » [1](valeur par défaut : 0).
Alignement du capteur
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
108
FR
2.4.7.4. Surveillance des objets et des espaces
Cette fonction sert à surveiller que la longueur d'un objet et la distance à l'objet suivant sur une bande
transporteuse sont dans certaines limites. Le capteur autonome émet un signal quand un objet est trop
petit, que des objets se chevauchent ou que la distance entre deux objets ne suffit pas pour des processus
ultérieurs.
2.4.7.4.1. Conditions
Un seul capteur est utilisé pour cette fonction.
2.4.7.4.2. Surveillance des objets et des espaces – Configuration
Préparation du capteur
1) Montez le capteur à la position souhaitée le long du convoyeur.
2) Raccordez le capteur à un SCTL55 ou à un maître IO-Link.
3) Téléchargez le fichier IODD dans le SCTL55 ou le maître IO-Link.
4) Allumez le capteur.
5) Remettez le capteur aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.
6) Orientez le capteur de manière à que le faisceau lumineux soit dirigé vers la cible à détecter.
7) Réglez la sensibilité du capteur de manière à ce que la cible soit détectée avec fiabilité.
(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).
Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.6.4.)
8) Sélectionnez « Surveillance des objets et des espaces » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu «
Paramètres » -> « Fonctions d'application ».
9) Durée de l’objet :
a) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée minimale de l'objet », entrez le
temps minimum de détection de l’objet entre 10 et 60 000 ms, par exemple 130 ms (valeur par
défaut : 500 ms).
Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces »
-> « Durée de l'objet ».
b) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée maximale de l'objet », entrez
le temps [2}maximum{3] de détection de l’objet entre 10 et 60 000 ms, par exemple 150 ms (valeur
par défaut : 500 ms).
Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces »
-> « Durée de l'objet ».
Alignement du capteur
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
109
FR
10) Durée de l’espace :
a) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée minimale de l’espace », entrez
le temps minimum de détection de l’espace entre 10 et 60 000 ms, par exemple 110 ms (valeur
par défaut : 500 ms).
Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l’espace sous « Surveillance des objets et des espaces »
-> « Durée de l’espace ».
b) Dans le menu « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée maximale de l’espace », entrez
le temps maximum de détection de l’espace entre 10 et 60 000 ms, par exemple 130 ms (valeur
par défaut : 500 ms).
Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l’espace sous « Surveillance des objets et des espaces »
-> « Durée de l’espace ».
11) Le capteur est désormais prêt à l’emploi.
12) Le paramètre « Longueur de l'objet » bascule entre « Mesure en cours dans les limites », « Temps trop
long » et « Temps trop court ».
13) Le paramètre « Longueur de l’espace » bascule entre « Mesure en cours dans les limites », « Temps
trop long » et « Temps trop court ».
Fonctionnement autonome en mode SIO
14) Déconnectez le capteur du SCTL55 ou du maître IO-Link.
15) La sortie sur la broche 4 est activée quand la durée de l’objet est trop longue ou trop courte.
16) La sortie sur la broche 2 est activée quand la durée de l’espace est trop longue ou trop courte.
Note ! En combinant les deux sorties à l'aide d'une fonction logique OU, le résultat de la fonction
OU peut être utilisé comme sortie d'erreur commune pour l'objet et l’espace.
2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur
Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de divers
paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic.
2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance
Il est possible de choisir comment régler la distance de détection en sélectionnant l’« Entrée du trimmer » ou
l'« Apprentissage par fil » par le biais de l'entrée externe du capteur, ou de désactiver l’entrée du trimmer au
moyen du « Réglage IO-Link » pour rendre le capteur inviolable.
2.5.2. Données de trimmer
Plages de réglage : 20 … 225 mm pour les PD30CTB.20…, 20 … 275 mm pour les PD30CTBS25… et 20 …
375 mm pour les PD30CTBR35…
2.5.3. Configuration des données de processus
Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de processus.
Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique
16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).
Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider
d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en
même temps.
Note ! Lorsque des fonctions d’application sont sélectionnées, des options supplémentaires peuvent être
choisies pour les « Valeurs analogiques » dans l’onglet de surveillance.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
110
FR
2.5.6. Limites de sécurité
Les limites de sécurité peuvent être réglées pour le capteur en pourcentages de SP1 et SP2, elles sont configurables
individuellement pour SSC1 et SSC2.
Ces limites servent au calcul des signaux ON stable et OFF stable.
Alarme de poussière : si les limites de sécurité sont dépassées, l’alarme de poussière est activée, voir
également la description de l’alarme de poussière
La LED verte est également influencée par les limites de sécurité, elle peut être utilisée pour régler manuellement
la distance de sécurité en changeant la distance jusqu’à ce que la LED indique l’état ON stable.
2.5.6.1. ON stable
Si le capteur détecte un signal supérieur de x % (x étant réglé au moyen de la limite de sécurité) à la valeur
à laquelle la sortie s’active, le capteur est dans l’état ON stable.
2.5.6.2. OFF stable
Si le capteur détecte un signal inférieur de x % (x étant réglé au moyen de la limite de sécurité) à la valeur
à laquelle la sortie se désactive, le capteur est dans l’état OFF stable.
2.5.7. Configuration des événements
Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le capteur. Si
l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans l'application du
capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 4 événements suivants:
Défaut de température: le capteur détecte une température en dehors de la plage de fonctionnement
spécifiée.
Dépassement par le haut de la température: le capteur détecte une température supérieure à celle
réglée dans le seuil d'alarme de température.
Dépassement par le bas de la température: le capteur détecte une température inférieure à celle
réglée dans le seuil d'alarme de température.
Court-circuit: le capteur détecte si la sortie du capteur est court-circuitée.
2.5.4. Sélection de la mesure du capteur
Le capteur dispose de 3 préréglages de précision qui peuvent être sélectionnés selon les besoins de
l’environnement :
• Précision par défaut (degré de filtrage fixé à 1)
• Haute précision (degré de filtrage fixé à 10 - lent)
• Personnalisée (degré de filtrage réglable entre 1 et 255)
La précision peut être réglée au moyen du paramètre « Degré de filtrage ». Voir 2.6.9.
2.5.5. Seuil d'alarme de la température
La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour les températures
maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenche une alarme lorsque la température maximale ou
minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50°C et +150°C. Les réglages d'usine par
défaut sont un seuil bas à -30°C et un seuil haut à +120°C.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
111
FR
2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR
La qualité du fonctionnement informe l'utilisateur sur la performance réelle du capteur au moyen des paramètres
suivants :{MQ}signal maximal, signal minimal, hystérésis, points de consigne SP et limites de sécurité.
La valeur de QoR peut varier entre 0 et 255 %.
Elle est actualisée pour chaque cycle de détection.
Le tableau ci-dessous contient des exemples de QoR.
2.5.9. Qualité de l’apprentissage QoT
La valeur de la qualité de l'apprentissage permet à l'utilisateur de savoir si la procédure d'apprentissage s'est
bien déroulée en évaluant le rapport entre les paramètres suivants : TP2, TP1, hystérésis et limites de sécurité.
La valeur de QoT peut varier entre 0 et 255 %.
Elle est actualisée après chaque apprentissage.
Le tableau ci-dessous contient des exemples de QoT.
Valeurs de qualité du
fonctionnement Explication
> 150% Excellentes conditions de détection, le capteur ne devrait pas nécessiter de
maintenance dans un avenir proche.
100%
Bonnes conditions de détection, le capteur se comporte comme au moment
de l’apprentissage ou du réglage manuel des points de consigne, avec une
marge de sécurité de deux fois l’hystérésis standard.
• Une fiabilité à long terme est attendue dans toutes les conditions ambi-
antes.
• Une maintenance ne devrait pas s’avérer nécessaire.
50%
Conditions de détection moyennes
• En raison des conditions ambiantes, la fiabilité des valeurs mesurées est
réduite, une maintenance est nécessaire pour améliorer le comportement de
détection.
• Si les conditions ambiantes restent stables, on peut s’attendre à obtenir une
détection fiable dans un avenir proche.
0% Conditions de détection incertaines, le capteur ne fonctionne pas correcte-
ment, une maintenance immédiate est nécessaire.
Valeurs de qualité de
l’apprentissage Explication
> 150% Excellentes conditions d’apprentissage, le capteur ne devrait pas nécessiter
de maintenance dans un avenir proche.
100%
Bonnes conditions d’apprentissage, le capteur a été programmé avec les
limites de sécurité réglées par défaut :
• Une fiabilité à long terme est attendue dans toutes les conditions ambi-
antes.
• Une maintenance ne devrait pas s’avérer nécessaire.
50%
Conditions d’apprentissage moyennes.
• Les conditions ambiantes ne permettent pas d’assurer longtemps une détec-
tion fiable.
Il est recommandé d’effectuer la maintenance dans un avenir proche.
• Si les conditions ambiantes restent stables, on peut s’attendre à obtenir une
détection fiable dans un avenir proche.
0% Mauvais résultat d’apprentissage.
• Mauvaises conditions pour une détection fiable (p.ex. différence trop faible
entre les mesures de la cible et de l’environnement).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
112
FR
2.5.11. Degré de filtrage
Cette fonction permet d'augmenter l'immunité envers les cibles instables et les perturbations électromagnétiques:
Sa valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1. Le filtrage fonctionne comme une moyenne
mobile. Cela signifie qu'un réglage de filtrage de 1 donne une fréquence de détection maximale et un réglage
de 255 une fréquence de détection minimale.
2.5.13. Indication par LED
L'indication par LED peut être configurée en 3 modes différents: Inactive, Active ou Trouver mon capteur.
Inactive: les LED sont toujours éteintes
Active: les LED suivent le schéma d'indication donné à la section 5.1.
Trouver mon capteur: les LEDs clignotent en alternance à 2 Hz avec un cycle de service de 50%, ce qui
permet de localiser facilement le capteur.
2.5.14. Mode d'hystérésis
Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis
2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique
Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis
2.5.10. Excès de gain
La valeur de la Excès de gain décrit le rapport entre la lumière reçue par la cellule photoélectrique et la lumière
nécessaire au fonctionnement du capteur.
Elle se trouve sous l’onglet Diagnostic du SCTL55 ou du maître IO-Link.
Excès de gain = Lumière reçue par le capteur
Lumière nécessaire pour commuter la sortie
2.5.12. Interférences mutuelles
Dans une installation optimale, les capteurs doivent être montés de manière à ne pas interférer entre eux. La
fonction de protection contre les interférences mutuelles peut être utilisée si cela n’est pas possible.
Cette fonction permet de nettement augmenter l’immunité, mais a aussi un impact négatif sur la vitesse de
détection.
Si le filtre est activé, le capteur analyse les signaux reçus et essaie ce faisant de rejeter les impulsions perturbatrices.
Mode à 1 capteur : à utiliser là où le capteur est perturbé par un autre capteur, un flash fort ou une source
de lumière modulée forte, par exemple des lampes à LED.
Le temps de réponse est multiplié par 5.
Mode à 2 capteurs : à utiliser là où deux capteurs identiques interfèrent entre eux.
Le temps de réponse est multiplié par 5 à 6.
Mode à 3 capteurs : à utiliser là où trois capteurs identiques interfèrent entre eux.
Le temps de réponse est multiplié par 5 à 7.
2.5.16. Distance de troncature
Plages : 20 … 250 mm pour les PD30CTB.20…, 20 … 300 mm pour les PD30CTBS25… et 20 … 400 mm
pour les PD30CTBR35…
Les distances mesurées au-delà de la distance de troncature seront tronquées à cette distance.
La valeur de la distance de troncature sera également utilisée si aucun objet ne peut être détecté.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
113
FR
2.6.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil)
Note ! Cette fonction marche en mode Point unique, et seulement pour SP1 dans SSC1.
La fonction d'apprentissage par fil doit d'abord être sélectionnée au moyen du SCTL55 ou maître IO-Link :
a) Sélectionnez « Apprentissage » sous « Canal 2 (SO2) » -> « Configuration du canal 2, mode Étage de sortie ».
b) Sélectionnez « Mode Point unique » sous « Canal 1 du signal de commutation » -> « Mode de configuration
de SSC1 ».
c) Sélectionnez « Apprentissage par fil » sous « Point unique SSC1 » -> « Sélection du réglage local/à distance ».
Procédure d'apprentissage par fil.
1) Placez la cible devant le capteur.
2) Connectez l'entrée du fil d'apprentissage (broche2, fil blanc) à V+ (broche1, fil marron).
La LED jaune se met à clignoter à 1 Hz (10% ON), ce qui indique que l'apprentissage est en cours.
3) Au bout de 3-6secondes, la fenêtre d'apprentissage est ouverte. Le rythme de clignotement passe à 90%.
Détachez le fil blanc.
4) Si l'apprentissage a réussi, la LED jaune fait 4 flashs (2 Hz, 50%).
5) Le nouveau point de consigne programmé peut être consulté sous « Point unique SSC1 » -> « Point de
consigne » -> « Paramètre SSC1.Point de consigne 1 ».
Si l'apprentissage échoue ou est suspendu, le capteur quitte le mode d'apprentissage.
Note: Si le fil blanc est détaché en dehors de la fenêtre d'apprentissage, l'apprentissage est suspendu.
Si le fil blanc n'est pas détaché au bout de 10secondes, l'apprentissage est suspendu (timeout indiqué par un
certain nombre de flashs jaunes rapides, 5 Hz, 50%).
2.6. Procédure d’apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link
Les points de consigne peuvent être réglés au moyen d’une procédure d’apprentissage. Cela permet d’obtenir
un réglage à une valeur optimale tout en tenant comte des limites de sécurité et de l’hystérésis.
2.6.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le configurateur intelligent (SCTL55)
1. Sélectionnez le mode de configuration de SSC1 ou SSC2 :
SSC1 : Sélectionnez « Point unique », « Fenêtre » ou «Deux points » sous « Canal 1 du signal de commutation »
-> « Mode de configuration de SSC1 ».
Note ! Dans le cas « Point unique » , l’option « Réglage IO-Link » doit être choisie sous « Point unique SSC1 »
-> « Sélection du réglage local/à distance ».
SSC2 : Sélectionnez « Point unique », « Fenêtre » ou «Deux points » sous « Canal 2 du signal de commutation »
-> « Mode de configuration de SSC2 ».
2. Choisissez le canal à programmer « Canal 1 du signal de commutation » ou « Canal 2 du signal de
commutation » sous « Apprentissage » -> « Sélection de l’apprentissage ».
2.6.2.1. Procédure en mode Point unique
1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique :
Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique.
(les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «
Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 »).
1. Placez la cible devant le capteur.
2. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 ».
3. Le résultat de l’apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de
l’apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ».
4. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
114
FR
2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique
Apprentissage dynamique pour la séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur
unique. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «
Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 »)
1. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ».
2. Déplacez la cible à des positions légèrement différentes dans et hors de la zone de détection
devant le capteur.
3. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ».
4. Le résultat de l’apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de
l’apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ».
5. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 150 %
3) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs
Apprentissage de deux valeurs pour SP1. (les boutons se trouvent sous « Apprentissage SSC1
» ou « Apprentissage SSC2 » -> « Apprentissage de deux valeurs SSC1 » ou « Apprentissage
de deux valeurs SSC2 »)
1. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP1
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP1 ».
B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 1 du point de consigne 1 » =
p.ex. « OK ».
C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
2. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP2
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP2 ».
B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 2 du point de consigne 1 » = p.ex.
« OK ».
C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 150 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
115
FR
2.6.2.2. Procédure en mode Deux points
1) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs :
Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » ->
« Apprentissage de deux valeurs SSC1 » ou « Apprentissage de deux valeurs SSC2 »
1. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP1.
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP1 ».
B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 1 du point de consigne 1 » =
p.ex. « OK ».
C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
2. Déplacez la cible à la position pour SP1 TP2.
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 TP2 ».
B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 2 du point de consigne 1 » =
p.ex. « OK ».
C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
3. Déplacez la cible à la position pour SP2 TP1.
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 TP1 ».
B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 1 du point de consigne 2 » =
p.ex. « OK ».
C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
4. Déplacez la cible à la position pour SP2 TP2.
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 TP2 ».
B. « Résultat de l’apprentissage » -> « Point d’apprentissage 2 du point de consigne 2 » =
p.ex. « OK ».
C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
5. Appuyez sur Appliquer l'apprentissage.
A. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « Réussi ».
6. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
116
FR
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2.6.2.3. Procédure en mode Fenêtre
1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique :
Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «
Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 »
1. Déplacez la cible à la position pour SP1.
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP1 ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
2. Déplacez la cible à la position pour SP2.
A. Appuyez sur « Apprentissage de SP2 ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 255 %
2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique :
Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage
dynamique SSC2 » -> « Apprentissage »
1. Déplacez la cible à la position pour SP1.
A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ».
D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
2. Déplacez la cible à la position pour SP2.
A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP2 ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP2 ».
D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
3. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
4. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
117
FR
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique :
Les boutons se trouvent dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » -> «
Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 »
1. Déplacez la cible à la position pour SP1.
A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP1 ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP1 ».
D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
2. Déplacez la cible à la position pour SP2.
A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de SP2 ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de SP2 ».
D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %
2.6.2.4. Mode de suppression du premier plan
1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique :
Le bouton se trouve dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » ->
« Apprentissage de valeur unique SSC1 » ou « Apprentissage de valeur unique SSC2 » ->
« Apprentissage de l'arrière-plan ».
1. Dirigez le capteur vers l’arrière-plan.
A. Appuyez sur « Apprentissage de l’arrière-plan ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
2. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 144 %
2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique :
Le bouton se trouve dans le menu « Apprentissage SSC1 » ou « Apprentissage SSC2 » ->
« Apprentissage dynamique SSC1 » ou « Apprentissage dynamique SSC2 » -> « Apprentissage
de l'arrière-plan ».
1. Dirigez le capteur vers l’arrière-plan.
A. Appuyez sur « Démarrer l'apprentissage de l'arrière-plan ».
B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « EN ATTENTE DE
COMMANDE ».
C. Appuyez sur « Arrêter l'apprentissage de l'arrière-plan ».
D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ».
2. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
118
FR
2.7. Paramètres de diagnostic
2.7.1. Heures de fonctionnement
Le capteur est doté d'un compteur intégré qui en enregistre chaque heure complète de fonctionnement. La durée
maximale possible d’enregistrement peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles]
Le capteur est doté d'un compteur intégré qui enregistre chaque fois que le capteur a été mis sous tension.
La valeur est sauvegardée toutes les heures. Le nombre maximale de cycles de puissance est enregistré et peut
être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C]
Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il a été exposé
pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être
consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C]
Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a été exposé
pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être
consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C]
À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale enregistrée
depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur, mais elle peut être consultée
via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C]
À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale enregistrée
depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur, mais elle peut être consultée
via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.7. Température actuelle [°C]
À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du capteur.
La température peut être consultée via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.8. Compteur de détection [cycles]
Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure
et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min]
Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale. Le
nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une
fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
119
FR
3. Schémas de câblage
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
Broche Couleur Signal Description
1Marron 10 … 30VCC Alimentation du capteur
2Blanc Charge Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe / Apprentissage externe
3Bleu GND Masse
4Noir Charge IO-Link / Sortie 1 / mode SIO
4. Mise en service
Le capteur est opérationnel 150 ms après la mise sous tension.
S'il est connecté à un maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link
démarre automatiquement après que le maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur.
2
31
4
2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min]
Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale. Le
nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une
fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link.
2.7.11. Compteur de téléchargement
Le capteur enregistre combien de fois ses paramètres ont été changés. Le nombre maximum de changements
pouvant être enregistrés est de 65 536. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via
le SCTL55 ou un maître IO-Link.
REMARQUE!
En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la
température ambiante.
La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur
est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible
que si le capteur est monté dans un support plastique.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
120
FR
5. Fonctionnement
Les capteurs PD30CTBxxxBPxxIO sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte.
5.1. Interface utilisateur du PD30CTBxxxBPxxIO
Mode SIO et IO-Link
LED verte LED jaune Alimentation Détection
ON OFF ON SSC1 OFF (stable)
OFF OFF ON SSC1 OFF (non stable) ou LED désactivées
OFF ON ON SSC1 ON (non stable)
ON ON ON SSC1 ON (stable)
OFF OFF OFF Alimentation non connectée
-Clignote, 10Hz
50% du cycle de service ON Court-circuit de la sortie
-Clignote, 0,5 … 20 Hz
50% du cycle de service ON Indication « minuterie déclenchée »
Mode SIO uniquement
-
Clignote, 1Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON Apprentissage externe par fil.
Seulement pour le mode Point unique
-
Clignote, 1Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
ON Fenêtre temporelle d’apprentissage (3 … 6 s)
-
Clignote, 10Hz
ON 50 ms
OFF 50 ms
Clignote 2 s
ON Temps d’apprentissage (12 sec)
-
Clignote, 2Hz
ON 250 ms
OFF 250 ms
Clignote 2 s
ON Apprentissage réussi
Mode IO-Link uniquement
Clignote, 1Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
OFF ON Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est stable
Clignote, 1Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON ON Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est instable
Clignote, 2Hz
50% du cycle de service ON Trouver mon capteur
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
121
FR
6. Fichier IODD et réglage d'usine
L’ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur sont
rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'IO (fichier IODD). Le fichier IODD est nécessaire
pour établir la communication entre le SCTL55 ou le maître IO-Link et le capteur. Chaque fournisseur d'appareil
IO-Link doit fournir ce fichier et le mettre à disposition pour le téléchargement sur son site web.
Le fichier IODD comprend :
les données de processus et de diagnostic
la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type des données et l'adresse (index
et sous-index)
les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil
l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant
Les fichiers IODD sont mis à disposition dans l’IODD finder et sur le site web de Carlo Gavazzi à
l’adresse : http://gavazziautomation.com
6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link
Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut.
6.2. Réglages d'usine
7. Annexe
IntegerT Entier signé
OctetStringT Tableau d'octets
PDV Process Data Variable (variable de données de processus)
R/W Read and Write (lecture et écriture)
RO Read Only (lecture seule)
SO Switching Output (sortie de commutation)
SP Set point (point de consigne)
TP Point d’apprentissage
SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)
StringT Chaîne de caractères ASCII
TA Alarme de température
UIntegerT Entier non signé
WO Write Only (écriture seule)
SC Court-circuit
DA Alarme de poussière
AFO1 Fonctions d'application sortie 1
7.1. Acronymes
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
122
FR
7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le PD30CTB IO-Link
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Nom du fournisseur 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 octets
Texte du fournisseur 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 octets
Nom du produit 18 (0x12) RO (nom du capteur)
p.ex. PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 octets
ID de produit 19 (0x13) RO (code EAN du produit)
p.ex. 5709870394046 - StringT 13 octets
Texte du produit 20 (0x14) RO
p.ex. Cellule photoélectrique,
suppression de l'arrière-plan,
émetteur de lumière rouge, 200 mm,
boîtier plastique, IO-Link
- StringT 30 octets
Numéro de série 21 (0x15) RO (numéro de série unique)
p.ex. 20210315C0001 - StringT 13 octets
Révision du matériel 22 (0x16) RO (révision du matériel)
p.ex. v01.00 - StringT 6 octets
Révision du firmware 23 (0x17) RO (révision du firmware)
p.ex. v01.00 - StringT 6 octets
Étiquette spécifique à
l'application 24 (0x18) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à
32caractères StringT max. 32 octets
Étiquette de fonction 25 (0x19) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à
32caractères StringT max. 32 octets
Étiquette d'emplacement 26 (0x1A) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à
32caractères StringT max. 32 octets
Entrée de données de processus 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits
7.2.1. Paramètres de l'appareil
7.2.2. Surveillance
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Configuration des données de
processus 70 (0x46) R/W - - - -
Valeur analogique 1 (0x01) R/W 1 = Normale
0 = Inactif
1 = Normale
2 = Longueur de l'objet
3 = Vitesse de l'objet
4 = Valeur du compteur
RecordT 16 bit
Sortie de commutation 1 2 (0x02) R/W 1 = Sortie de commutation 1 active 0 = Sortie de commutation 1 inactive
1 = Sortie de commutation 1 active RecordT 16 bit
Sortie de commutation 2 3 (0x03) R/W 1 = Sortie de commutation 2 active 0 = Sortie de commutation 2 inactive
1 = Sortie de commutation 2 active RecordT 16 bit
Canal 1 du signal de com-
mutation 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactif 0 = SSC1 inactif
1 = SSC1 actif RecordT 16 bit
Canal 2 du signal de com-
mutation 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactif 0 = SSC2 inactif
1 = SSC2 actif RecordT 16 bit
Alarme poussière 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inactif 0 = DA1 inactif
1 = DA1 actif RecordT 16 bit
Alarme poussière 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inactif 0 = DA2 inactif
1 = DA2 actif RecordT 16 bit
Alarme de température 8 (0x08) R/W 0 = TA inactive 0 = TA inactive
1 = TA active RecordT 16 bit
Court-circuit 8 (0x08) R/W 0 = SC inactif 0 = SC inactif
1 = SC actif RecordT 16 bit
Fonctions d'application sortie 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inactif 0 = AFO1 inactif
1 = AFO1 actif RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
123
FR
7.2.3. Paramètres de SSC
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Sélection de l'apprentissage 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = Aucun canal sélectionné
1 = SSC1 (Signal de commutation Canal 1)
2 = SSC2 (Signal de commutation Canal 2)
UIntegerT 8 bit
Résultat de l'apprentissage 59 (0x3B) - - - - -
État de l’apprentissage 1 (0x01) RO 0 = Inactif
0 = Inactif
1 = Réussi
4 = En attente de commande
5 = Occupé
7 = Erreur
RecordT 8 bit
TP1 (Point d’apprentissage 1) du
SP1 (point de consigne 1)
2 (0x02) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Point d’apprentissage 2) du
SP1 (point de consigne 1)
3 (0x03) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP1 (Point d’apprentissage 1) du
SP2 (point de consigne 2)
4 (0x04) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Point d’apprentissage 2) du
SP2 (point de consigne 2)
5 (0x05) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK
1 = OK RecordT 8 bit
Paramètre de SSC1
(canal du signal de commutation) 60 (0x3C) - - - - -
Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm pour PD30CTBx20...
250 mm pour PD30CTBS25...
350 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Configuration de SSC1
(canal du signal de commutation) 61 (0x3D) - - - - -
Logique de commutation 1 1 (0x01) R/W 0 = Actif High 0 = Actif High
1 = Actif Low UIntegerT 8 bit
Mode 2 (0x02) R/W 1 = Point unique
0 = Désactivé
1 = Point unique
2 = Fenêtre
3 = Deux points
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Hystérésis 3 (0x03) R/W 14 mm pour PD30CTBx20...
17 mm pour PD30CTBS25...
24 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Paramètre de SSC2 62 (0x3E) - - - - -
Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm pour PD30CTBx20...
250 mm pour PD30CTBS25...
350 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Configuration de SSC2 63 (0x3F) - - -
Logique de commutation 2 1 (0x01) R/W 0 = Actif High 0 = Actif High
1 = Actif Low UIntegerT 8 bit
Mode 2 (0x02) R/W 0 = Désactivé
0 = Désactivé
1 = Point unique
2 = Fenêtre
3 = Deux points
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Hystérésis 3 (0x03) R/W 14 mm pour PD30CTBx20...
17 mm pour PD30CTBS25...
24 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
124
FR
7.2.4. Paramètres de sortie
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Canal 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Mode Étage 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP
0 = Sortie désactivée
1 = Sortie PNP
2 = Sortie NPN
3 = Sortie push-pull
UIntegerT 8 bits
Sélecteur de l'entrée 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Désactivé
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Alarme poussière 1 (DA1)
4 = Alarme poussière 2 (DA2)
5 = Alarme de température (TA)
6 = Entrée logique externe
7 = Fonctions d'application
UIntegerT 8 bits
Minuterie - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée
0 = Minuterie désactivée
1 = Retard à la mise sous tension
2 = Retard à l’arrêt
3 = Retard à la mise sous tension/retard
à l'arrêt
4 = Impulsion sur bord d’attaque
5 = Impulsion sur bord de sortie
UIntegerT 8 bits
Minuterie - Échelle 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes
1 = Secondes
2 = Minutes UIntegerT 8 bits
Minuterie - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 … 32767 IntegerT 16 bits
Fonction logique 7 (0x07) R/W 0 = Direct
0 = Direct
1 = ET
2 = OU
3 = OU exclusif
4 = Verrou RS
UIntegerT 8 bits
Inversion de la sortie 8 (0x08) R/W 0 = Non inversé
(N.O.) 0 = Non inversé (normalement ouvert)
1 = Inversé (normalement fermé) UIntegerT 8 bits
Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Mode Étage 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP
0 = Sortie désactivée
1 = Sortie PNP
2 = Sortie NPN
3 = Sortie push-pull
4 = Entrée logique numérique (active
High/Pull-down)
5 = Entrée logique numérique (active
Low/Pull-up)
6 = Apprentissage (actif High)
UIntegerT 8 bits
Sélecteur de l'entrée 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Désactivé
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Alarme poussière 1 (DA1)
4 = Alarme poussière 2 (DA2)
5 = Alarme de température (TA)
6 = Entrée logique externe
7 = Fonctions d'application
UIntegerT 8 bits
Minuterie - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée
0 = Minuterie désactivée
1 = Retard à la mise sous tension
2 = Retard à l’arrêt
3 = Retard à la mise sous tension/retard
à l'arrêt
4 = Impulsion sur bord d’attaque
5 = Impulsion sur bord de sortie
UIntegerT 8 bits
Minuterie - Échelle 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes
1 = Secondes
2 = Minutes UIntegerT 8 bits
Minuterie - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 … 32767 IntegerT 16 bits
Fonction logique 7 (0x07) R/W 0 = Direct
0 = Direct
1 = ET
2 = OU
3 = OU exclusif
4 = Verrou RS
UIntegerT 8 bits
Inversion de la sortie 8 (0x08) R/W 1 = Inversée (normalement fermée) 0 = Non inversée (normalement ouverte)
1 = Inversée (normalement fermée) UIntegerT 8 bits
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
125
FR
7.2.5. Paramètres réglables spécifiques au capteur
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Sélection du réglage local/à
distance 68 (0x44) R/W 1 = Entrée du trimmer 0 = Désactivé
1 = Entrée du trimmer
2 = Apprentissage par fil UIntegerT 8 bit
Valeur du trimmer SP1 69 (0x45) RO 210 mm pour PD30CTBx20...
260 mm pour PD30CTBS25...
360 mm pour PD30CTBR35...
23 ... 210 mm pour PD30CTBx20...
23 ... 260 mm pour PD30CTBS25...
23 ... 360 mm pour PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Préréglage de l'application du
capteur 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normal/basse précision (rapide)
1 = Haute précision (lent)
2 = Personnalisé (degré de filtrage) UIntegerT 8 bit
Seuil d'alarme de la température 72 (0x48) - - - - -
Seuil haut 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Seuil bas 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Limites de sécurité ON/OFF 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 - Limite de sécurité 1 (0x01) R/W 5% pour PD30CTBx20...
5% pour PD30CTBS25...
4% pour PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 - Limite de sécurité 2 (0x02) R/W 5% pour PD30CTBx20...
5% pour PD30CTBS25...
4% pour PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
Degré de filtrage 77 (0x4D) R/W 1 1 … 255 UIntegerT 8 bit
Indication par LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indication par LED active 0 = Indication par LED inactive
1 = Indication par LED active
2 = Trouver mon capteur UIntegerT 8 bit
Distance de troncature 79 (0x4F) R/W 250 mm pour PD30CTBx20...
300 mm pour PD30CTBS25...
400 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 250 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 300 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 400 mm pour PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Mode d'hystérésis 80 (0x50) R/W 0 = Hystérésis réglée manuellement 0 = Hystérésis réglée manuellement
1 = Hystérésis réglée automatiquement UIntegerT 8 bit
Valeur de l'hystérésis automa-
tique SSC1 81 (0x51) - - - - -
ValeurHystérésisAutoSP1 1 (0x01) RO 14 mm pour PD30CTBx20...
17 mm pour PD30CTBS25...
24 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
ValeurHystérésisAutoSP2 2 (0x02) RO 14 mm pour PD30CTBx20...
17 mm pour PD30CTBS25...
24 mm pour PD30CTBR35...
20 ... 225 mm pour PD30CTBx20...
20 ... 275 mm pour PD30CTBS25...
20 ... 375 mm pour PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Réserve de fonctionnement
minimale 82 (0x52) - - - - -
Réserve de fonctionnement
minimale 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
Temps de réponse à l'alarme
poussière 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Temps de réinitialisation de
l'alarme poussière 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Protection contre les interférences
mutuelles 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = Mode 1capteur
2 = 2capteurs - capteur1
3 = 2capteurs - capteur2
4 = 3capteurs - capteur1
5 = 3capteurs - capteur2
6 = 3capteurs - capteur3
Uinteger 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
126
FR
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Sélecteur de fonction d'appli-
cation 88 (0x58) RO 0 = Aucune fonction d'application
sélectionnée
0 = Aucune fonction d'application
sélectionnée
1 = Vitesse et longueur
2 = Reconnaissance de motif
3 = Diviseur
4 = Surveillance des objets et des espaces
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Fonction d'application
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Configuration 89 (0x59) - - - - -
Mode capteur 1 (0x01) R/W 0 = Aucun rôle sélectionné 0 = Aucun rôle sélectionné
1 = Déclencher le capteur
2 = Capteur principal UIntegerT 8 bit
Distance entre capteurs 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Résultat 90 (0x5A) - - - - -
Vitesse de l'objet 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Longueur de l'objet 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
État 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Mesure en cours
2 = Vitesse trop élevée
3 = Temporisation
4 = Objet trop long
5 = Défaillance logique
UIntegerT 8 bit
7.2.6.1. Vitesse et longueur
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Configuration de la reconnais-
sance de motif 91 (0x5B) - - - - -
Temporisation 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Tolérance 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Rôle du capteur 3 (0x03) R/W 0 = Aucun rôle sélectionné 0 = Aucun rôle sélectionné
1 = Déclencher le capteur
2 = Capteur principal UIntegerT 8 bit
Résultat de la reconnaissance
de motif 92 (0x5C) - - - - -
Motif de référence 1 (0x01) RO 0 = Non sauvegardé 0 = Non sauvegardé
1 = Sauvegardé UIntegerT 8 bit
Motif de référence - Nombre
de bords 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Nombre de bords du dernier
motif 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
État de la reconnaissance de
motif 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Mesure en cours
2 = Correspondance des motifs
3 = Temporisation
4 = Trop de bords
5 = ERREUR du compteur de BORDS
6 = ERREUR de timing des BORDS
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Reconnaissance de motif
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
127
FR
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Menu de surveillance
Reconnaissance de motif 97 (0x61) - - - - -
Horodatage 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Horodatage pour chaque événement [ms].
Par rapport au démarrage (temps 0) UIntegerT 16 bit
Motif de l'horodatage 1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = Pas de flanc 0 = Pas de flanc
1 = Flanc positif
2= Flanc négatif UIntegerT 8 bit
Durée de la détection d'objet 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Motif de référence 42 (0x2A) R/W 0 = Non sauvegardé 0 = Non sauvegardé
1 = Sauvegardé UIntegerT 8 bit
Motif de référence - Nombre
de bords 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Reconnaissance de motif (cont)
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Configuration du diviseur et du
compteur 93 (0x5D) - - - - -
Limite du compteur 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Prérégler la valeur du
compteur 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Résultat 94 (0x5E) - - - - -
Valeur du compteur 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.3. Diviseur
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Configuration de la surveillance
des objets et des espaces 95 (0x5F) - - - - -
Durée minimale de l'objet 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durée maximale de l'objet 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durée minimale de l'espace 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durée maximale de l'espace 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Résultat de la surveillance des
objets et des espaces 96 (0x60) - - - - -
Durée de l'objet 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durée de l'espace 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
État de l'objet 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Mesure en cours
2 = Dans les limites
3 = Temps trop long
4 = Temps trop court
UIntegerT 8 bit
État de l'espace 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Mesure en cours
2 = Dans les limites
3 = Temps trop long
4 = Temps trop court
UIntegerT 8 bit
7.2.6.4. Surveillance des objets et des espaces
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
128
FR
7.2.7. Paramètres de diagnostic
Nom du paramètre Indice déc
(hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de
données Longueur
Diagnostic du capteur
Erreur à l'avant 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Incident. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (pendant la
mise en marche) 208 (0xD0) - - - - -
Défaillance de la mémoire 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Incident. IntegerT 8 bit
Diagnostic de la température
Température maximale
- depuis toujours 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits
Température minimale
- depuis toujours 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits
Température maximale depuis la
mise sous tension 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits
Température minimale depuis la
mise sous tension 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits
Température actuelle 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits
Minutes au-dessus de la
température maximale 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2147483647 [min] IntegerT 32 bits
Minutes en dessous de la
température minimale 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2147483647 [min] IntegerT 32 bits
Diagnostic en fonctionnement
Heures de fonctionnement 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2147483647 [h] IntegerT 32 bits
Nombre de cycles de puissance 202 (0xCA) RO 00 … 2147483647 IntegerT 32 bits
Compteur de détection de SSC1 210 (0xD2) RO 00 … 2147483647 IntegerT 32 bits
Compteur d'événements de
maintenance 213 (0xD5) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Compteur de téléchargement 214 (0xD6) RO 00 … 65536 UIntegerT 16 bits
Qualité de l’apprentissage 75 (0x4B) RO -0 … 255 UIntegerT 8 bits
Qualité du fonctionnement 76 (0x4C) RO -0 … 255 UIntegerT 8 bits
Excès de gain 83 (0x53) RO -1 … 255% UIntegerT 8 bit
Compteur d'erreurs 32 (0x20) RO 00 … 65535 UIntegerT 16 bits
État de l'appareil 36 (0x24) RO 0 = L'appareil fonctionne
correctement
0 = L'appareil fonctionne correctement
1 = Entretien nécessaire
2 = Hors spécification
3 = Contrôle fonctionnel
4 = Défaut
UIntegerT 8 bits
État détaillé de l'appareil 37 (0x25) - - - - -
Défaut de température - RO - - OctetStringT 3 octets
Dépassement par le haut de
la température - RO - - OctetStringT 3 octets
Dépassement par le bas de
la température - RO - - OctetStringT 3 octets
Court-circuit - RO - - OctetStringT 3 octets
Entretien nécessaire - RO - - OctetStringT 3 octets
Configuration des événements
Configuration des événements 74 (0x4A) - - - - -
Événement de maintenance
(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Événement de maintenance Inactif 0 = Événement de maintenance Inactif
1 = Événement de maintenance Actif RecordT 16 bit
Événement de défaut de
température (0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Événement de défaut de tempéra-
ture Inactif
0 = Événement de défaut de température Inactif
1 = Événement de défaut de température Actif
RecordT 16 bit
Événement de sur-température
(0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Événement de sur-température
Inactif 0 = Événement de sur-température Inactif
1 = Événement de sur-température Actif RecordT 16 bit
Événement de sous-
température (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Événement de sous-température
Inactif 0 = Événement de sous-température Inactif
1 = Événement de sous-température Actif RecordT 16 bit
Short circuit event (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Événement de court-circuit Inactif 0 = Événement de court-circuit Inactif
1 = Événement de court-circuit Actif RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
129
ES
Fotocélula
IO-Link
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dinamarca
Manual de instrucciones
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
PD30CTBxxxBPxxIO
ESPAÑOL
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
130
ES
Índice
1. Introducción .................................................132
1.1. Descripción .......................................................... 132
1.2. Validez de la documentación ............................................. 132
1.3. Quién debería utilizar esta documentación ................................... 132
1.4. Uso del producto ...................................................... 132
1.5. Precauciones de seguridad ............................................... 132
1.7. Acrónimos ........................................................... 133
2. Producto ....................................................134
2.1. Características principales ............................................... 134
2.2. Número de identificación ................................................ 134
2.3. Modos de funcionamiento ............................................... 135
2.3.1. Modo SIO .................................................................135
2.3.2. Modo IO-Link ...............................................................135
2.3.3. Datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.4. Parámetros de salida ................................................... 137
2.4.1. Frontal del sensor ............................................................137
2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) ...........................................137
2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: ...............................................138
2.4.1.3. Ajustes de la histéresis ......................................................139
2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2 .......................................... 140
2.4.1.5. Alarma de temperatura (TA) ..................................................140
2.4.1.6. Entrada externa ...........................................................140
2.4.2. Selector de entrada ...........................................................140
2.4.3. Bloque de funciones lógicas .....................................................140
2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) .......................142
2.4.4.1. Modo de temporizador .....................................................142
2.4.4.1.1. Deshabilitado .........................................................142
2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on) ...............................................142
2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) ............................................143
2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) ............................143
2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente .........................................143
2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente ........................................144
2.4.4.2. Escala de temporizador .....................................................144
2.4.4.3. Valor de temporizador ......................................................144
2.4.5. Inversor de salida ............................................................144
2.4.6. Modo de etapa de salida .......................................................144
2.4.7. Funciones de aplicación ........................................................145
2.4.7.1. Velocidad y longitud .......................................................145
2.4.7.1.1. Requisitos ............................................................ 145
2.4.7.1.2. Velocidad y longitud – Procedimiento de ajuste ..................................145
2.4.7.2. Detección de patrón ........................................................ 146
2.4.7.2.1. Requisitos .....................................................146
2.4.7.2.2. Ajuste de detección de patrón – Procedimiento de ajuste ...........................146
2.4.7.3. Función de divisor .........................................................148
2.4.7.3.1. Requisitos ............................................................ 148
2.4.7.3.2. Función de divisor – Procedimiento de ajuste ...................................148
2.4.7.4. Supervisión de objeto y hueco .................................................149
2.4.7.4.1. Requisitos ............................................................ 149
2.4.7.4.2. OSupervisión de objeto y hueco – Procedimiento de ajuste .........................149
2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor ................................. 150
2.5.1. Selección de ajuste local o remoto ................................................. 150
2.5.2. Datos del potenciómetro ........................................................150
2.5.3. Configuración de datos de proceso ................................................150
2.5.4. Selección de parámetros de medición del sensor ....................................... 151
2.5.5. Umbral de alarma de temperatura .................................................151
2.5.6. Valores límite seguros .......................................................... 151
2.5.6.1. Stable ON ..............................................................151
2.5.6.2. Stable OFF ..............................................................151
2.5.7. Configuración de eventos .......................................................151
2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR ..................................................152
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
131
ES
2.5.9. Calidad de Teach QoT .........................................................152
2.5.10. Ganancia excesiva ..........................................................153
2.5.11. Escalador de filtro ...........................................................153
2.5.12. Interferencia mutua ..........................................................153
2.5.13. Indicación LED .............................................................153
2.5.14. Modo de histéresis ...........................................................153
2.5.15. Valor de histéresis automática ...................................................153
2.5.16. Distancia de corte ...........................................................153
2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link ...................... 154
2.6.1. Teach externo (Teach por cable) ..................................................154
2.6.2. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55) .............................154
2.6.2.1. Procedimiento de modo de un punto ............................................154
2.6.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos ...........................................156
2.6.2.3. Procedimiento de modo de ventana .............................................157
2.6.2.4. Modo Supresión de primer plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.7. Parámetros de diagnóstico ............................................... 159
2.7.1. Horas de funcionamiento .......................................................159
2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] .............................................159
2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] .............................................159
2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] ............................................. 159
2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] .....................................159
2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] ......................................159
2.7.7. Temperatura actual [°C] ........................................................159
2.7.8. Contador de detección [ciclos] ...................................................159
2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] .....................................159
2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] .....................................159
2.7.11. Contador de descargas .......................................................159
3. Diagramas de cableado ........................................160
4. Puesta en marcha .............................................160
5. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
5.1. Interfaz de usuario de PD30CTBxxxBPxxIO .................................. 161
6. Archivo IODD y ajuste de fábrica ..................................162
6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ..................................... 162
6.2. Ajustes de fábrica ..................................................... 162
7. Anexo ......................................................162
7.1. Acrónimos ........................................................... 162
7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para PD30CTB IO-Link ....................... 163
7.2.1. Parámetros del dispositivo .....................................................163
7.2.2. Observación ................................................................163
7.2.3. Parámetros de SSC ...........................................................164
7.2.4. Parámetros de salida ..........................................................165
7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor ..........................................166
7.2.6. Función de aplicación .........................................................167
7.2.6.1. Velocidad y longitud .......................................................167
7.2.6.2. Detección de patrón .......................................................167
7.2.6.2. Detección de patrón (cont.) ..................................................168
7.2.6.3. Divisor .................................................................168
7.2.6.4. Supervisión de objeto y hueco ................................................168
7.2.7. Parámetros de diagnóstico ......................................................169
Dimensiones ...................................................291
Diagrama de detección ...........................................291
Condiciones de detección ..........................................292
Normas de Instalación ...........................................293
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
132
ES
1. Introducción
Este manual es una guía de referencia para las fotocélulas IO-Link PD30CTBxxxBPxxIO de Carlo Gavazzi que
describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto.
1.2. Validez de la documentación
Este manual es válido únicamente para las fotocélulas PD30CTBxxxBPxxIO con IO-Link y hasta nueva publicación.
1.3. Quién debería utilizar esta documentación
Este manual de instrucciones describe las funciones, el funcionamiento y la instalación del producto para su
uso previsto.
Este manual contiene información importante acerca de la instalación y debe ser leído atentamente y comprendido
por completo por el personal especializado que trabaje con estas fotocélulas.
Recomendamos encarecidamente que lea atentamente el manual antes de instalar el sensor. Guarde el manual
1.4. Uso del producto
Estas fotocélulas de reflexión directa están diseñadas con supresión de fondo lo que significa que detectan el
objeto a través de la triangulación. El receptor es una matriz de detectores que detecta de forma precisa el
objeto independientemente de su color y permite la eliminación del fondo.
El nivel de señal recibido se puede leer a través de los datos de proceso en el modo IO-Link.
Los sensores PD30CTBxxxBPxxIO pueden funcionar con o sin comunicación IO-Link.
Estos dispositivos se pueden operar y configurar utilizando un maestro IO-Link.
1.6. Otros documentos
Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en
http://gavazziautomation.com
1.5. Precauciones de seguridad
Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad del personal dependa del funcionamiento
adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva de máquinas UE).
El sensor debe ser instalado y utilizado únicamente por personal técnico cualificado con conocimientos básicos
sobre instalaciones eléctricas.
El instalador es responsable de instalar correctamente el sensor conforme a las normativas de seguridad locales
y debe garantizar que el sensor no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor está
defectuoso, debe reemplazarse y protegerlo contra un uso no autorizado.
1.1. Descripción
Las fotocélulas de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de acuerdo con las normas
internacionales IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética
(2014/30/EU).
Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está
permitido realizar copias del mismo para uso interno.
No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
133
ES
1.7. Acrónimos
E/S Entrada/salida
PD Datos de proceso
PLC Controlador lógico programable
SIO Entrada/salida estándar
SP Puntos de consigna
IODD Descripción del dispositivo E/S
IEC Comisión electrotécnica internacional
NO Contacto normalmente abierto
NC Contacto normalmente cerrado
NPN Carga a tierra
PNP Carga a V+
Push-Pull Carga a tierra o a V+
QoR Calidad de funcionamiento
QoT Calidad de Teach
UART Transmisor-receptor asíncrono universal
SO Salida de conmutación
SSC Canal de señal de conmutación
DA Alarma de polvo
AFO Función de aplicación salida
TA Alarma de temperatura
BGS Supresión de fondo
FGS Supresión de primer plano
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
134
ES
2. Producto
2.1. Características principales
Las fotocélulas CC con supresión de fondo de 4 conductores IO-Link de Carlo Gavazzi están fabricadas de
acuerdo con los más altos estándares de calidad y están disponibles con carcasa de plástico (PBT) con grado
de protección IP67.
Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando
están conectados a un SCTL55 o a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose
operar y configurar fácilmente de forma remota.
Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de
configuración adicionales como, por ejemplo, se pueden ajustar la distancia de detección y la histéresis, así
como las funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones
lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones muy
flexibles.
Las funciones de aplicación como la detección de patrones, el control de velocidad y longitud, la función de
divisor y la detección de objeto y hueco son funciones descentralizadas para resolver tareas de detección
específicas.
2.2. Número de identificación
Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas.
Código Opción Descripción
P-Fotocélula
D-Caja rectangular
30 -Tamaño de la caja
C-Caja de plástico - PBT
T-Potenciómetro superior
B-Supresión de fondo
ILuz infrarroja
RLuz roja
SFuente de luz PointSpot
20 Distancia de detección de 200 mm
25 Distancia de detección de 250 mm
35 Distancia de detección de 350 mm
B-Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo pin 2), entrada
de Teach externa (solo pin 2)
P-Seleccionable: NO o NC
A2 Cable de PVC de 2 metros
M5 M8, conector de 4 polos
IO -Versión IO-Link
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
135
ES
2.3. Modos de funcionamiento
Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos
distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modo SIO
Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún SCTL55 ni maestro IO-Link. El
dispositivo funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un
controlador (p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno
de los mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un SCTL55 o un maestro
IO-Link y, cuando se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez.
De este modo, es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP,
NPN o push-pull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión
(T-off), o funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones.
2.3.2. Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 61131-
9). En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización
industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el SCTL55 o el maestro IO-Link envía una solicitud
de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se
inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima
de 20 m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por
medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación
C/Q), PIN 4 o un cable negro.
Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene:
Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón
Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul
Salida digital 1: polo 4, negro
Salida digital 2: polo 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores PD30CTBxxxBPxxIO es de 38,4 kBaud (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a
las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento
y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos
de proceso.
Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del
dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
136
ES
y transferir automáticamente al dispositivo sustituto toda la información almacenada en el dispositivo anterior.
El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor, por ejemplo, leyendo la
temperatura interna.
Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como errores, alarmas, avisos o
problemas de comunicación.
Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:
Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se intercambian
cíclicamente.
Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información
de diagnóstico y los eventos
(p.ej., mensajes de error o avisos). Estos datos se intercambian bajo demanda.
2.3.3. Datos de proceso
Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,
Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).
Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también
el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al
mismo tiempo.
Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.5.3. Configuración de datos de proceso.
Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Byte 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 bytes
Valor analógico 16 … 31 (16 bits)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
137
ES
2.4.1. Frontal del sensor
El sensor con supresión de fondo emite luz hacia un objeto y mide la posición de la luz reflejada por el objeto.
Si el valor de posición medido es igual o inferior a la posición predefinida para el objeto, el sensor cambia el
estado de la salida.
El rango de detección medido se ve muy poco influenciado por el color del objeto.
2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC)
Para detectar la presencia (o ausencia) de un objeto en frente del frontal del sensor están disponibles los
siguientes ajustes: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna se pueden ajustar entre 20 … 225 mm para
PD30CTB.20…, 20 … 275 mm para PD30CTBS25 y 20 … 375 para el sensor PD30CTBR35…*.
1
* No se recomienda utilizar ajustes superiores a 200, 250 y 350mm según el tipo de sensor. Sin embargo, si
las condiciones son óptimas (luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un
valor superior.
2.4. Parámetros de salida
Se pueden seleccionar siete funciones de detección y cuatro funciones de aplicación. Estos valores pueden
ajustarse de modo independiente y utilizarse como fuente para Switching Output 1 o 2. Además de estas,
puede seleccionarse una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar
la salida del sensor con un SCTL55 o un maestro IO-Link siguiendo los siete pasos indicados más abajo para
la configuración de la salida de conmutación. Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, este
conmuta al modo SIO y conserva el último ajuste de configuración.
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
138
ES
Modo de dos puntos
La información de conmutación cambia cuando la distancia medida excede el umbral definido en el punto
de consigna SP1. Este cambio solo se produce cuando la distancia de medición disminuye.
La información de conmutación también cambia cuando la distancia medida excede el umbral definido en
el punto de consigna SP2. Este cambio solo se produce cuando la distancia de medición aumenta.
Los ajustes de la histéresis guardados en el sensor no se aplican en este caso.
La histéresis se calcula con la distancia entre SP1 y SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
2.4.1.2. Modo de punto de conmutación:
Cada canal SSC se puede operar en 3 modos distintos o se puede deshabilitar. El modo de punto de
conmutación se puede utilizar para conseguir un comportamiento de salida más avanzado. Los siguientes
modos de punto de conmutación se pueden seleccionar para el comportamiento de conmutación de SSC1
y SSC2.
Deshabilitado
SSC1 y SSC2 se pueden deshabilitar individualmente.
Modo de un punto
La información de conmutación cambia cuando la distancia excede el umbral definido en el punto de
consigna SP1, con distancias en aumento o descenso, teniendo en cuenta los ajustes de histéresis guardados
en el sensor.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
139
ES
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Modo de ventana
La información de conmutación cambia cuando la distancia medida excede los umbrales definidos en el
punto de consigna SP1 y el punto de consigna SP2, con distancias de medición en aumento o descenso,
teniendo en cuenta los ajustes de histéresis guardados en el sensor.
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
2.4.1.3. Ajustes de la histéresis
La histéresis se puede ajustar automática o manualmente para el SSC1 y solo manualmente para el SSC2.
La histéresis se ajusta en mm para SP1 y SP2.
Nota: Cuando se selecciona el potenciómetro, el ajuste por defecto es «Histéresis automática».
Histéresis automática:
La histéresis automática garantiza un funcionamiento estable para la mayoría de aplicaciones.
La histéresis se calcula con respecto al SP1/SP2. Los valores reales se pueden leer a través del parámetro
«Valor de histéresis automático SSC1», cuyo valor típico es 14 mm para PD30CTB.20.., 17 mm para
PD30CTBS25… y 24 mm para PD30CTBR35… para SP1 y SP2.
Histéresis manual:
Cuando se selecciona la histéresis manual, la histéresis se puede cambiar entre 2 … 225 mm para
PD30CTB.20…, 2 … 275 mm para PD30CTBS25 y 2 … 375 mm para PD30CTBR….
Para las aplicaciones que requieren una histéresis que no sea la automática, esta se puede configurar
manualmente. Esta característica hace que el sensor sea más versátil.
Nota: Debe prestar especial atención a la aplicación cuando se escoge una histéresis inferior a la histéresis
automática.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Modo Supresión de primer plano
En el modo de supresión de primer plano, el sensor está ajustado para detectar un fondo a una distancia
predefinida. Si no se detecta el fondo en esta distancia predefinida, p. ej. porque un objeto tapa la luz
reflejada del fondo, el sensor cambia el estado de la salida.
Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
140
ES
2
2.4.2. Selector de entrada
Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquier señal desde el frontal del sensor al canal A
o B.
Canales A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, Alarma de polvo 1, Alarma de polvo 2, Alarma de
goteo de agua 1, Alarma de goteo de agua 2, Alarma de temperatura y Entrada externa.
3
2.4.3. Bloque de funciones lógicas
En el bloque de funciones lógicas, se puede añadir directamente una función lógica a las señales seleccionadas
en el selector de entrada sin tener que utilizar un PLC, permitiendo así decisiones descentralizadas.
Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF.
2.4.1.6. Entrada externa
La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas
al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina.
2.4.1.4. Alarma de polvo 1 y alarma de polvo 2
La ganancia excesiva mínima se utiliza para los niveles de alarma de polvo y está ajustada a un valor
común para ambos SSC1 y SSC2. La alarma de polvo se activa tras el tiempo preajustado, si el valor
medido de ganancia excesiva se encuentra por debajo de la ganancia excesiva mínima.
Vea 2.5.10 Ganancia excesiva.
2.4.1.5. Alarma de temperatura (TA)
El sensor supervisa constantemente la temperatura interna. Con el ajuste de alarma de temperatura, el
sensor emite una alarma cuando se exceden los umbrales de temperatura. Vea 2.5.5.
Se pueden realizar dos ajustes independientes para la alarma de temperatura. Uno para la alarma de
temperatura máxima y uno para la alarma de temperatura mínima.
Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos.
NOTA
La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento
interno.
La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado
el sensor en la aplicación.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
141
ES
Función OR
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Expresión booleana Q = A + B Leída como A O B da como resultado Q
Puerta OR con 2 entradas
Función XOR
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Expresión booleana Q = A + B A O B, pero NO AMBAS, da como resultado Q
Puerta XOR con 2 entradas
+
Función AND
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Expresión booleana Q = A.B Leída como A Y B da como resultado Q
Puerta AND con 2 entradas
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
142
ES
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2)
El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros:
• Modo de temporizador
• Escala de temporizador
• Valor de temporizador
4
2.4.4.1. Modo de temporizador
Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Esposible
cualquiera de las siguientes:
2.4.4.1.1. Deshabilitado
Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala
y del retardo del temporizador.
2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on)
La activación de la salida de conmutación se genera después de la activación real del sensor mostrada
en la siguiente figura.
Función «Gated SR-FF»
La función está diseñada de tal modo que, por ejemplo, con tan solo dos sensores interconectados, se
puede emitir una señal de incio o de stop para un alimentador intermedio en función del nivel de llenado
del alimentador adyacente o la cinta de transporte receptora.
Símbolo Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X – sin cambios en la salida.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
143
ES
2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente
Cada vez que se detecta un objeto en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de
longitud constante en el flanco ascendente de la detección. Esta función no se puede volver a activar. Vea
la siguiente figura.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
Ejemplo con salida normalmente abierta
2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off)
La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de retirada del objeto
en frente del sensor como se muestra en la siguiente figura.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Presencia de objeto
2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off)
Cuando este parámetro está seleccionado, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida
de conmutación.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
144
ES
2.4.5. Inversor de salida
Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente
abierta y normalmente cerrada.
5
FUNCIÓN RECOMENDADA
La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65
(0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2. No afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de
temporizador del sensor puesto que se agrega después de estas funciones.
PRECAUCIÓN
No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice
1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las
funciones lógicas o de temporizador provocando, p.ej., que esta función convierta un retardo a la conexión
en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2. Es solo para SO1 y SO2.
2.4.6. Modo de etapa de salida
En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como:
SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull.
SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active low/pull-up), entrada externa (active
low/pull-up) o entrada de Teach externa.
6
2.4.4.2. Escala de temporizador
El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos,
segundos o minutos.
2.4.4.3. Valor de temporizador
El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero
comprendido entre 1 y 32767.
2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente
Modo de función similar a la del modo de impulso único con flanco ascendente, aunque en este modo
la salida de conmutación se cambia en el flanco descendente de la señal tal y como se muestra en la
siguiente figura.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presencia de objeto
Ejemplo con salida normalmente abierta
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
145
ES
2.4.7. Funciones de aplicación
Las 4 funciones de aplicación especiales se pueden seleccionar únicamente vía IO-Link.
Velocidad y longitud.
Detección de patrón.
Divisor.
Supervisión de objeto y hueco.
Todas las funciones de aplicación están desactivada por defecto.
7
2.4.7.1. Velocidad y longitud
Esta función está diseñada para controlar la longitud de un objeto así como la velocidad de la cinta
transportadora a través de únicamente los dos sensores interconectados. Los valores reales de longitud
[mm] y velocidad [mm/s] están disponibles directamente en el maestro IO-Link.
O bien la longitud o bien la velocidad se puede ajustar como datos de proceso.
2.4.7.1.1. Requisitos
Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal.
2.4.7.1.2. Velocidad y longitud – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte dos sensores en la cinta transportadora con una distancia de, p. ej., 100 mm
2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link
3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link
4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores
5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz estén paralelos unos con otros y estén
orientados hacia el objeto.
7) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.1.)
8) Sensor de disparo: (el objeto primero pasa por el sensor de disparo)
a) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
Alineación del disparo y el sensor principal
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
146
ES
b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo»
c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo
9) Sensor principal: (calcula la velocidad y longitud, y proporciona los datos vía IO-Link)
a) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con «Restablecer ajustes de fábrica»
(si ya se ha llevado a cabo en el punto 5, se puede saltar este paso).
b) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
c) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal».
d) Introduzca la distancia entre los dos sensores en [mm] en el menú «Medición de la velocidad y la
longitud sensor principal» -> «Distancia entre sensores»
e) En caso de que sea necesario en el menú «Supervisión» en «Datos de proceso», seleccione
«Longitud de objeto» o «Velocidad de objeto» en «Configuración de datos de proceso» -> «Valor
analógico»
i. La longitud de objeto se indica en [mm]
ii. La velocidad de objeto se indica en [mm/s]
10) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor principal
11) Ahora la función de velocidad y longitud ya está disponible.
NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar
el resultado.
2.4.7.2. Detección de patrón
Con la función detección de patrón se puede comprobar si una pieza fabricada tiene, p. ej., todos los
taladros o tapones esperados y si la pieza está fabricada de acuerdo con las especificaciones.
En el sensor se puede memorizar el patrón de la pieza y entonces las piezas siguientes se comparan con
el patrón guardado previamente.
Si el patrón coincide, el sensor emitirá una señal o un comando positivo según si se opera como equipo
autónomo o con maestro IO-Link
El patrón puede contener como máximo 20 bordes, p. ej. 10 taladros o 10 tapones.
Si se deben detectar varios patrones, se pueden conectar varios sensores principales a un único sensor de
disparo.
2.4.7.2.1. Requisitos
Para esta función se requieren dos sensores: sensor de disparo y sensor principal. Sin embargo, en
caso de que se deban detectar varios patrones simultáneamente, se pueden conectar varios sensores
principales al sensor de disparo.
2.4.7.2.2. Ajuste de detección de patrón – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte dos sensores en la cinta transportadora de tal modo que el objeto alcance los dos sensores al
mismo tiempo.
2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link
Alineación del disparo y el sensor principal
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
147
ES
3) Cargue los archivos IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link
4) Conecte la fuente de alimentación de los sensores
5) Restablezca los ajustes de fábrica de los sensores con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee los dos sensores de tal modo que los haces de luz detecten el borde del objeto al mismo tiempo.
7) El sensor de disparo se debe montar en una posición donde continuamente detecte únicamente el
objeto sin taladros ni tapones.
8) El sensor principal se debe montar de tal modo que detecte los tapones o taladros que contiene el
patrón que se debe examinar
9) Ajuste la sensibilidad de los sensores con el fin de que detecten de forma diable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.2.)
10) Sensor de disparo:
a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor de disparo»
c) Se ha completado la configuración de los parámetros IO-Link para el sensor de disparo
11) Sensor principal:
a) Seleccione «Detección de patrón» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» ->
«Funciones de aplicación»
b) Seleccione «Rol del sensor» -> «Sensor principal».
c) En el menú «Ajuste de detección de patrón» -> «Timeout», introduzca el valor de timeout utilizado
para el tiempo de evaluación máximo entre 1 … 60 s (el valor predeterminado es de 60 s)
d) Introduzca la tolerancia del patrón en ‰ (por mil) entre 1 y 200 ‰ en el menú «Ajuste de
detección de patrón» -> «Tolerancia» (el valor predeterminado es 50 ‰)
12) Conecta la salida Pin 2 del sensor de disparo a la entrada Pin 2 del sensor o sensores principales
Ejecutar Teach del patrón
13) Active el comando «Ejecutar Teach de patrón» para iniciar la programación del patrón
14) Pase el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores
NOTA Los cambios en la velocidad de la cinta transportadora durante la medición pueden influenciar
el resultado.
15) El sensor responde con:
a) «Guardado» en «Resultado de detección del patrón» -> «Patrón de referencia»
b) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»
(cuenta tanto los bordes delanteros como traseros de los objetos de medición).
c) Para cada borde, se guarda el valor de medición en ms a partir del borde delantero del objeto.
Este valor se puede encontrar en el menú «Supervisión». Cuando se comparan con el patrón de
referencia los bordes se normalizan como valor porcentual del objeto completo de medición.
Esto garantiza que el patrón se pueda detectar a diversas velocidades constantes.
16) El patrón se puede guardar como un proyecto en el SCTL55 o el maestro IO-Link y, más adelante, se
puede enviar al sensor para utilizar este patrón específico como patrón de referencia.
17) Ahora la función de detección de patrón ya está disponible.
18) Vuelva a pasar el objeto a una velocidad continua completamente más allá de los sensores
19) El sensor responde con el texto
a) «P. ej. 12» en «Resultado de detección del patrón» -> «Núm. de bordes del patrón de referencia»
20) «Coincidencia de patrones» en «Resultado de detección de patrón» -> «Estado de detección de
patrón»
Funcionamiento autónomo en el modo SIO
21) Desconecte el sensor del SCTL55 o el maestro IO-Link y conecte el Pin 4 a su columna de luz
descentralizada o bifurcación de cinta transportadora en buen/mal estado
22) Cuando ya se ha detectado un patrón válido, la salida Pin 4 responde con un impulso de 1 segundo.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
148
ES
2.4.7.3. Función de divisor
Esta función permite al usuario, p. ej., ajustar un número de detecciones de objeto que se deben realizar
antes de que cambie el estado de la salida. Por defecto, este valor está ajustado a 1 y cada activación
cambia el estado de la salida. Cuando el valor está ajustado a un valor superior, p. ej. 10, entonces el
sensor activa la salida en cada décima detección. El sensor emite el impulso de recuento en el borde trasero
del objeto. En el siguiente ejemplo de aplicación, el sensor debe cambiar el estado de la salida tras haber
detectado 8 productos. La salida del sensor indica «caja llena» y una nueva caja se desplaza enfrente de la
cinta transportadora primaria. El contador se puede reiniciar manualmente vía SO2. SO2 está configurada
por defecto como botón de reset externo.
2.4.7.3.1. Requisitos
Para esta función solo se utiliza un sensor.
2.4.7.3.2. Función de divisor – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte los sensores en la cinta transportadora en la posición donde se detecte el borde trasero del
objeto justo antes de caer en la caja.
2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.
3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.
4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.
5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz detecte el objeto.
7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.3.)
8) Seleccione «Divisor» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de
aplicación»
9) Introduzca el valor de contador en el menú «Ajuste del contador y del divisor» -> «Límite del contador»
entre 1 y 65.535 (el valor predeterminado es 1).
10) Si se requiere un valor preajustado, este se puede ajustar en el menú «Divisor y contador» -> «Valor
de contador preajustado» entre 0 y 65.535 (el valor predeterminado es 0).
Alineación del sensor
Múltiples patrones
Se pueden detectar múltiples patrones simultáneamente en el mismo objeto utilizando solo un sensor de
disparo y múltiples sensores principales. Cada sensor principal responde a un patrón específico.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
149
ES
2.4.7.4. Supervisión de objeto y hueco
Esta función está diseñada para controlar que la longitud de un objeto y el hueco entre este y el siguiente
objeto en la cinta transportadora se encuentren dentro de los valores límites definidos. El sensor autónomo
emite una señal cuando el tamaño del objeto es demasiado pequeño, cuando los objetos se solapan entre
sí o cuando el hueco entre dos objetos es demasiado pequeño para los procesos posteriores.
2.4.7.4.1. Requisitos
Only a single sensor is being used for this function.Para esta función solo se utiliza un sensor.
2.4.7.4.2. OSupervisión de objeto y hueco – Procedimiento de ajuste
Preparación del sensor
1) Monte el sensor en la cinta transportadora en la posición deseada.
2) Conecte el sensor al SCTL55 o al maestro IO-Link.
3) Cargue el archivo IODD en el SCTL55 o el maestro IO-Link.
4) Conecte la fuente de alimentación del sensor.
5) Restablezca los ajustes de fábrica del sensor con el SCTL55 o el maestro IO-Link.
6) Alinee el sensor de tal forma que el haz de luz esté dirigido al objeto que debe ser detectado.
7) Ajuste la sensibilidad del sensor con el fin de que detecte de forma fiable el objeto.
(Los LED amarillo y verde están encendidos y, con ello, señalizan «Stable ON» y modo IO-Link)
Ajustes de parámetros IO-Link (vea las opciones para el rango de datos en § 7.2.6.4.)
8) Seleccione «Supervisión de objeto y hueco» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros»
-> «Funciones de aplicación».
9) Duración de detección de objeto:
a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar objeto y
hueco» -> «Duración mínima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado
es 500 ms), p. ej. 130 ms.
La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración
de detección de objeto».
b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el objeto en el menú «Supervisar
objeto y hueco» -> «Duración máxima de detección de objeto» entre 10 y 60.000 ms (el valor
predeterminado es 500 ms), p. ej. 150 ms.
La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración
de detección de objeto».
Alineación del sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
150
ES
10) Duración de detección de hueco:
a) Introduzca el tiempo mínimo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y
hueco» -> «Duración mínima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado
es 500 ms), p. ej. 110 ms.
La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» ->
«Duración de detección de hueco».
b) Introduzca el tiempo máximo en el cual se debe detectar el hueco en el menú «Supervisar objeto y
hueco» -> «Duración máxima de detección de hueco» entre 10 y 60.000 ms (el valor predeterminado
es 500 ms), p. ej. 130 ms.
La duración de detección de hueco medida se puede leer en «Supervisar objeto y hueco» ->
«Duración de detección de hueco».
11) Ahora el sensor está listo para operar.
12) El parámetro para la longitud de objeto emite una de las siguientes informaciones: «Medición en
curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».
13) El parámetro para la longitud de hueco emite una de las siguientes informaciones: «Medición en
curso dentro de los límites admisibles», «Tiempo demasiado largo» o «Tiempo demasiado corto».
Funcionamiento autónomo en el modo SIO
14) Desconecte el sensor del SCTL55 o del maestro IO-Link.
15) La salida Pin 4 se activa cuando la duración de detección de objeto es demasiado larga o demasiado
corta.
16) La salida Pin 2 se activa cuando la duración de detección de hueco es demasiado larga o demasiado
corta.
NOTA Si se evalúan ambas salidas utilizando una función OR lógica, se puede utilizar la salida de
esta función OR como salida de error común para el objeto y el hueco.
2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor
Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también
cuenta con diversos parámetros internos útiles para la configuración y el diagnóstico.
2.5.1. Selección de ajuste local o remoto
Con este ajuste puede seleccionar cómo ajustar la distancia de detección: con «Entrada de potenciómetro» o
«Teach por cable» utilizando la entrada externa del sensor, o puede deshabilitar la entrada de potenciómetro
seleccionando «Ajuste IO-Link» para proteger el sensor contra manipulaciones.
2.5.3. Configuración de datos de proceso
Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso
cíclicos.
Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,
Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).
Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también
el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al
mismo tiempo.
NOTA Si se seleccionan las funciones de aplicación, se pueden seleccionar más opciones para los «Valores
analógicos» en la pestaña «Supervisión».
2.5.2. Datos del potenciómetro
Valor entre 20 … 225 mm para PD30CTB.20…, 20 … 275 mm para PD30CTBS25… y 20 … 375 mm para
PD30CTBR35…
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
151
ES
2.5.4. Selección de parámetros de medición del sensor
El sensor tiene 3 preajustes de precisión que se pueden seleccionar en función del entorno:
• Precisión estándar (escalador de filtro fijado a 1)
• Alta precisión (escalador de filtro ajustado a 10 - lento)
• Personalizada (el escalador de filtro se puede ajustar de 1 a 255)
La precisión se puede ajustar en el parámetro «Escalador de filtro». Vea 2.6.9.
2.5.5. Umbral de alarma de temperatura
Se puede ajustar la temperatura máxima y mínima con la que se activa la alarma de temperatura. Esto significa
que el sensor emite una alarma cuando se excede la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden
ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los valores por defecto son: -30°C para el umbral inferior y +120°C para
el umbral superior.
2.5.6. Valores límite seguros
Los valores límite seguros se pueden fijar para el sensor en % de los valores fijados para SP1 y SP2. Para SSC1
y SSC2 se pueden ajustar también valores límite seguros individuales. Se utilizan para el cálculo de una señal
«Stable ON» o «Stable OFF».
Alarma de polvo: si se exceden los valores límite seguros, se activa la alarma de polvo (vea la descripción
de la alarma de polvo)
El LED verde también está influenciado por los valores límite seguros. Cambiando la distancia hasta que el
LED muestre «Stable ON», se puede ajustar manualmente la distancia de conmutación.
2.5.6.1. Stable ON
El sensor está en Stable ON cuando detecta una señal un x % mayor (ajustado en los valores límite seguros)
que el valor, para el cual la salida se conecta.
2.5.6.2. Stable OFF
El sensor está en Stable OFF cuando detecta una señal un x % menor (ajustado en los valores límite seguros)
que el valor, para el cual la salida se desconecta.
2.5.7. Configuración de eventos
Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el
sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del
sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 4 eventos siguientes:
Evento de error de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento
especificado.
Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de
alarma de temperatura.
Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de
alarma de temperatura.
Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
152
ES
2.5.8. Calidad de funcionamiento QoR
La calidad de funcionamiento informa al usuario del rendimiento real del sensor evaluando los siguientes
parámetros:
Señal máxima, señal mínima, histéresis, punto de conmutación y valores límite seguros.
El valor para QoR puede variar de 0 a 255 %.
El valor QoR se actualiza en cada ciclo de detección.
En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoR.
2.5.9. Calidad de Teach QoT
La calidad del valor de Teach permite conocer al usuario la calidad del procedimiento de Teach realizado,
evaluando la relación entre los siguientes parámetros: TP2, TP1, histéresis y valores límite seguros.
El valor para QoT puede variar de 0 a 255 %.
El valor QoT se actualiza en cada procedimiento de Teach.
En la siguiente tabla se listan ejemplos de QoT.
Valores de calidad de
funcionamiento Explicación
> 150% Condiciones de detección excelentes: no se espera que el sensor requiera
mantenimiento en un futuro próximo.
100%
Buenas condiciones de detección: el sensor se comporta como cuando se
programaron o se ajustaron manualmente los puntos de consigna.
Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una fiabilidad duradera.
No se espera que requiera mantenimiento.
50%
Condiciones medias de detección
• Debido a la condiciones ambientales, la fiabilidad de los valores de
medición se ve reducida y se requieren trabajos de mantenimiento para
mejorar el comportamiento de detección.
• Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar
una detección fiable en un futuro próximo.
0% Condiciones de detección no fiables: el sensor no funciona correctamente, se
requiere realizar el mantenimiento de inmediato.
Valores de calidad de
Teach Explicación
> 150% Condiciones de Teach excelentes: no se espera que el sensor requiera man-
tenimiento en un futuro próximo.
100%
Buenas condiciones de Teach: el sensor se ha programado con los valores
límite seguros ajustados a los valores límite seguros estándar:
Bajo cualquier condición ambiental se debe esperar una fiabilidad duradera.
• No se espera que requiera mantenimiento.
50%
Condiciones medias de Teach.
• Las condiciones ambientales no permiten la detección fiable durante un
período de tiempo más largo. En un futuro próximo se requerirán trabajos de
mantenimiento.
• Si las condiciones ambientales se mantienen estables, se puede esperar
una detección fiable en un futuro próximo.
0% Resultado de Teach de mala calidad.
• Malas condiciones de detección para una detección fiable (p. ej. margen
de medición demasiado pequeño entre el objeto y el entorno).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
153
ES
2.5.11. Escalador de filtro
Esta función puede incrementar la inmunidad respecto a los objetos inestables y las interferencias
electromagnéticas. El valor de esta función se puede ajustar de 1 a 255. El ajuste de fábrica es 1. El filtro
funciona como promedio. Esto significa que si el ajuste de filtro es 1, se ajusta la frecuencia de detección
máxima, mientras que si el ajuste de filtro es 255, se ajusta la frecuencia de detección mínima.
2.5.13. Indicación LED
La indicación LED se puede configurar en 3 modos diferentes: Inactiva, Activa o Encontrar mi sensor.
Inactiva: Los LED están siempre apagados
Activa: Los LED siguen el esquema de indicaciones de 5.1.
Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar fácilmente
el sensor.
2.5.14. Modo de histéresis
Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis
2.5.15. Valor de histéresis automática
Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis
2.5.10. Ganancia excesiva
El valor de ganancia excesiva describe la razón entre la luz recibida por la fotocélula y la luz requerida por
el sensor para su funcionamiento.
El valor de ganancia excesiva se puede encontrar en la pestaña Diagnóstico del SCTL55 o el maestro IO-Link.
Ganancia excesiva = Luz recibida por el sensor
Luz requerida por el sensor para conmutar la salida
2.5.12. Interferencia mutua
En una instalación óptima, los sensores se deben montar de tal forma que no se produzcan interferencias entre
ellos. Sin embargo, en los casos que no es posible, se puede utilizar la función protección contra interferencia
mutua. Con esta función se incremente la inmunidad significativamente, aunque tenga también un impacto
negativo en la velocidad de detección. Cuando el filtro está activado, el sensor analiza las señales recibidas
e intenta filtrar los impulsos de interferencia.
Modo de 1 sensor: se debe utilizar cuando el sensor está distorsionado por un sensor externo, una potente
luz flash o una potente fuente de luz modulada, p. ej. LED.
El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 veces más.
Modo de 2 sensores: se debe utilizar cuando dos sensores idénticos interfieren entre sí.
El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 o 6 veces más.
Modo de 3 sensores: se debe utilizar cuando tres sensores idénticos interfieren entre sí.
El tiempo de respuesta aumenta hasta 5 … 7 veces más.
2.5.16. Distancia de corte
Rango 20 … 250 mm para PD30CTBx20…, 20 … 300 mm para PD30CTBS25… and 20 … 400 mm para
PD30CTBR35…
Las distancias medidas más allá de la distancia de corte, se cortarán en la distancia de corte.
El valor de la distancia de corte se utiliza también cuando no se puede detectar un objeto.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
154
ES
2.6. Procedimiento de Teach con el SCTL55 o un maestro IO-Link
2.6.1. Teach externo (Teach por cable)
NOTA Esta función se opera en el Modo de un punto y únicamente para el SP1 en el SSC1.
La función de Teach por cable se debe seleccionar utilizando el SCTL55 o el maestro IO-Link:
a) Seleccione «Teach-in» en «Canal 2 (SO2)» -> «Configuración canal 2. Modo de circuito de salida.
b) Seleccione «Modo de un punto» en «Señal de conmutación canal 1» -> «Modo de configuración SSC1».
c) Seleccione «Teach por cable» en «Un punto SSC1» -> «Selección de ajuste local/remoto».
Procedimiento de Teach por cable.
1) Coloque el objeto delante del sensor.
2) Conecte la entrada de cable de Teach (pin 2, cable blanco) a V+ (pin 1, cable marrón).
El LED amarillo empieza a parpadear a 1Hz (10% on), indicando que se está ejecutando el Teach.
3) Tras unos 3-6 segundos, la ventana de Teach se abre. En este momento, el parpadeo pasa a 90%.
Desconecte el cable blanco.
4) Si el Teach se ha realizado con éxito, el LED amarillo parpadea 4 veces (2Hz, 50%).
5) El nuevo punto de consigna programado se puede encontrar en «Un punto SSC1» -> «Punto de consigna»
-> «Parámetro SSC1. Punto de consigna 1».
Si el Teach ha fallado o se ha interrumpido, el sensor sale del modo de Teach
NOTA: Si el cable blanco se desconecta fuera de la ventana de Teach, se interrumpe el Teach.
Si el cable blanco no se desconecta durante 12 segundos, se interrumpe el Teach (timeout indicado por un
número de parpadeos rápidos del LED amarillo (5 Hz, 50%)).
Los puntos de consigna se pueden ajustar utilizando el procedimiento de Teach. Este garantiza que los puntos
de consigna se fijen en un valor óptimo tomando en consideración los valores límite seguros y la histéresis.
2.6.2. Teach por maestro IO-Link o configurador inteligente (SCTL55)
1. Seleccione el modo de configuración SSC1 o SSC2:
SSC1: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 1» ->
«Modo de configuración SSC1».
NOTA Si «Un punto» está seleccionado, el «Ajuste IO-Link» se debe seleccionar en «Un punto SSC1» ->
«Selección de ajuste local/remoto».
SSC2: Seleccione «Un punto», «Ventana» o «Dos puntos» en «Canal de señal de conmutación 2» ->
«Modo de configuración SSC2».
2. Seleccione el canal que se debe programar, p. ej., «Canal de señal de conmutación 1» o «Canal de señal
de conmutación 2» en «Teach-in» -> «Teach-in, seleccionar».
2.6.2.1. Procedimiento de modo de un punto
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:
Secuencia de comando de Teach de un solo valor.
(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor
único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»).
1. Coloque el objeto delante del sensor.
2. Pulse «Teach SP1».
3. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej.
«SATISFACTORIO».
4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
155
ES
2) Secuencia de comando de Teach dinámico
Teach dinámico para secuencia de comando de Teach de un solo valor
(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dinámico
de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2»)
1. Pulse «Iniciar Teach SP1».
2. Desplace el objeto dentro y fuera del área de detección, en posiciones ligeramente diferentes,
delante del sensor.
3. Pulse «Parar Teach SP1».
4. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej.
«SATISFACTORIO».
5. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %
3) Secuencia de comando de Teach de dos valores
Dos valores de Teach para SP1
(Los botones se encuentran en: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in dos
valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2»)
1. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP1
A. Pulse «Teach SP1 TP1».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP2
A. Pulse «Teach SP1 TP2».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
156
ES
2) Secuencia de comando de Teach dinámico:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de
SSC2» -> «Teach-in»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1.
A. Pulse «Iniciar Teach SP1».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP1».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP2.
A. Pulse «Iniciar Teach SP2».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP2».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
3. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
2.6.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos
1) Secuencia de comando de Teach de dos valores:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
dos valores SSC1» o «Teach-in dos valores SSC2»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP1.
A. Pulse «Teach SP1 TP1».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP1 TP2.
A. Pulse «Teach SP1 TP2».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 1» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
3. Desplace el objeto a la posición para SP2 TP1.
A. Pulse «Teach SP2 TP1».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 1 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
4. Desplace el objeto a la posición para SP2 TP2.
A. Pulse «Teach SP2 TP2».
B. «Resultado Teach in -> Punto de Teach 2 de punto de consigna 2» = p. ej. «OK».
C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
5. Pulse «Aplicar Teach».
A. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «Satisfactorio».
6. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
157
ES
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2.6.2.3. Procedimiento de modo de ventana
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
valor único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1.
A. Pulse «Teach SP1».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP2.
A. Pulse «Teach SP2».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 255 %
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
2) Secuencia de comando de Teach dinámico:
Los botones se encuentran en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2»
1. Desplace el objeto a la posición para SP1.
A. Pulse «Iniciar Teach SP1».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP1».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
2. Desplace el objeto a la posición para SP2.
A. Pulse «Iniciar Teach SP2».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach SP2».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
158
ES
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2.6.2.4. Modo Supresión de primer plano
1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:
El botón se encuentra en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in valor
único SSC1» o «Teach-in valor único SSC2» -> «Teach de fondo».
1. Oriente el sensor hacia el fondo.
A. Pulse «Teach de fondo».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
2. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 144 %
2) Secuencia de comando de Teach dinámico:
El botón se encuentra en el menú: «Teach-in de SSC1» o «Teach-in de SSC2» -> «Teach-in
dinámico de SSC1» o «Teach-in dinámico de SSC2» -> «Teach de fondo».
1. Oriente el sensor hacia el fondo.
A. Pulse «Iniciar Teach de fondo».
B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO».
C. Pulse «Parar Teach de fondo».
D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO».
2. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
159
ES
2.7. Parámetros de diagnóstico
2.7.1. Horas de funcionamiento
El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en
funcionamiento. La máxima duración de registro se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]
El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se
guarda cada hora. El número real de ciclos de encendido se registra y se puede leer mediante un SCTL55 o
un maestro IO-Link.
2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]
El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto el
sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante
un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]
El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto el
sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante
un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C]
Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada
desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un
SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C]
Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada
desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor, aunque se puede leer mediante un
SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.7. Temperatura actual [°C]
Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor. La temperatura
se puede leer mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.8. Contador de detección [ciclos]
El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede
leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min]
El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura
máxima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza
cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min]
El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura
mínima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza
cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link.
2.7.11. Contador de descargas
El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden
registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55
o un maestro IO-Link.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
160
ES
3. Diagramas de cableado
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
POLO Color Señal Descripción
1Marrón 10… 30 VCC Alimentación del sensor
2Blanco Carga Salida 2 / modo SIO / entrada externa / Teach externo
3Azul GND Tierra
4Negro Carga IO-Link/salida 1/modo SIO
4. Puesta en marcha
150 ms después de encender la fuente de alimentación, el sensor está operativo.
Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link
se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.
2
31
4
NOTA
La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento
interno.
La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el
sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está
montado en uno de plástico.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
161
ES
5. Funcionamiento
Los sensores PD30CTBxxxBPxxIO disponen de un LED amarillo y un LED verde.
5.1. Interfaz de usuario de PD30CTBxxxBPxxIO
Modo SIO e IO-Link
Green LED Yellow LED Power Detection
ON OFF ON OFF (estable) SSC1
OFF OFF ON OFF (inestable) SSC1 o LED desactivados
OFF ON ON ON (inestable) SSC1
ON ON ON ON (estable) SSC1
OFF OFF OFF Alimentación no conectada
-Parpadeo a 10Hz
50% de ciclo de trabajo ON Cortocircuito en salida
- Parpadeo 0,5 … 20 Hz
50% de ciclo de trabajo ON Indicación de activación de sensor por temporizador
Solo modo SIO
-Parpadeo a 1Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON Teach externo por cable.
Solo para el modo de un punto
-Parpadeo a 1Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
ON Ventana de tiempo de Teach (3 - 6 s)
-
Parpadeo a 10 Hz
ON 50 ms
OFF 50 ms
Parpadea durante 2 s
ON Tiempo de espera de Teach (12 s)
-
Parpadeo a 2 Hz
ON 250 ms
OFF 250 ms
Parpadea durante 2 s
ON Teach satisfactorio
Solo modo IO-Link
Parpadeo a 1Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
OFF ON El sensor está en modo IO-Link y SSC1 está estable
Parpadeo a 1Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON ON El sensor está en modo IO-Link y SSC1 no está estable
Parpadeo a 2Hz
50% de ciclo de trabajo ON Encontrar mi sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
162
ES
6. Archivo IODD y ajuste de fábrica
Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo
denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder establecer
la comunicación entre el SCTL55 y el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link
debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web.
El archivo IODD incluye:
Datos de proceso y diagnóstico
Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y
subíndice)
Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo
Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante
El archivo IODD está disponible en el IODD Finder y en el sitio web de Carlo Gavazzi:
http://gavazziautomation.com
6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link
Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.
6.2. Ajustes de fábrica
7. Anexo
IntegerT Signed Integer
OctetStringT Matriz de octetos
PDV Variable de datos de proceso
R/W Lectura y escritura
RO Solo lectura
SO Salida de conmutación
SP Punto de consigna
TP Punto de Teach
SSC Canal de señal de conmutación
StringT Cadena de caracteres ASCII
TA Alarma de temperatura
UIntegerT Entero sin signo
WO Solo escritura
SC Cortocircuito
DA Alarma de polvo
AFO1 Función de aplicación salida 1
7.1. Acrónimos
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
163
ES
7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para PD30CTB IO-Link
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Nombre de proveedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes
Texto de proveedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 bytes
Nombre de producto 18 (0x12) RO (Nombre del sensor)
p.ej., PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 bytes
ID de producto 19 (0x13) RO (Código EAN del producto)
p.ej., 5709870394046 - StringT 13 bytes
Texto de producto 20 (0x14) RO p. ej. Fotocélula, supresión de fondo,
transmisor de luz roja, 200 mm, caja
de plástico, IO-Link - StringT 30 bytes
Número de serie 21 (0x15) RO (Número de serie único)
p.ej., 20210315C0001 - StringT 13 bytes
Revisión de hardware 22 (0x16) RO (Revisión de hardware)
p.ej., v01.00 - StringT 6 bytes
Revisión de firmware 23 (0x17) RO (Revisión de software)
p.ej., v01.00 - StringT 6 bytes
Etiqueta específica de aplicación 24 (0x18) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32caracteres StringT Máx. 32 bytes
Etiqueta de función 25 (0x19) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32caracteres StringT Máx. 32 bytes
Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32caracteres StringT Máx. 32 bytes
Entrada de datos de proceso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits
7.2.1. Parámetros del dispositivo
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Configuración de datos de
proceso 70 (0x46) R/W - - - -
Valor analógico 1 (0x01) R/W 1 = Normal
0 = Inactiv
1 = Normal
2 = Longitud de objeto
3 = Velocidad de objeto
4 = Valor del contador
RecordT 16 bit
Salida de conmutación 1 2 (0x02) R/W 1 = Salida de conmutación 1 activa 0 = Salida de conmutación 1 inactiva
1 = Salida de conmutación 1 activa RecordT 16 bit
Salida de conmutación 2 3 (0x03) R/W 1 = Salida de conmutación 2 activa 0 = Salida de conmutación 2 inactiva
1 = Salida de conmutación 2 activa RecordT 16 bit
Canal de señal de conmutación
14 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactivo 0 = SSC1 inactivo
1 = SSC1 activo RecordT 16 bit
Canal de señal de conmutación
2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactivo 0 = SSC2 inactivo
1 = SSC2 activo RecordT 16 bit
Alarma de polvo 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inactivo 0 = DA1 inactivo
1 = DA1 activo RecordT 16 bit
Alarma de polvo 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inactivo 0 = DA2 inactivo
1 = DA2 activo RecordT 16 bit
Alarma de temperatura 8 (0x06) R/W 0 = TA inactiva 0 = TA inactiva
1 = TA activa RecordT 16 bit
Cortocircuito 9 (0x09) R/W 0 = SC inactivo 0 = SC inactivo
1 = SC activo RecordT 16 bit
Función de aplicación salida 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inactivo 0 = AFO1 inactivo
1 = AFO1 activo RecordT 16 bit
7.2.2. Observación
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
164
ES
7.2.3. Parámetros de SSC
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Seleccionar Teach -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1
0 = Canal por defecto
1 = Canal de señal de conmutación 1
2 = Canal de señal de conmutación 2
255 = Todos los SSC
UIntegerT 8 bit
Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - - -
Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Modo de reposo
0 = Modo de reposo
1 = Satisfactorio
4 = Esperando comando
5 = Ocupado
7 = Error
RecordT 8 bit
TP1 (Teach 1) de
SP1 (Punto de consigna 1) 2 (0x02) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Teach 2) de
SP1 (Punto de consigna 1) 3 (0x03) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP1 (Teach 1) de
SP2 (Punto de consigna 2) 4 (0x04) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Teach 2) de
SP2 (Punto de consigna 2) 5 (0x05) RO 0 = No OK 0 = No OK
1 = OK RecordT 8 bit
Parámetro de SSC1
(Canal de señal de conmutación) 60 (0x3C) - - - - -
Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm para PD30CTBx20...
250 mm para PD30CTBS25...
350 mm para PD30CTBR35...
20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Configuración de SSC1
(Canal de señal de conmutación) 61 (0x3D) - - - - -
Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa
1 = Baja activa UIntegerT 8 bit
Modo 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto
0 = Desactivado
1 = Modo de un punto
2 = Modo de ventana
3 = Modo de dos punto
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Histéresis 3 (0x03) R/W 14 mm para PD30CTBx20...
17 mm para PD30CTBS25...
24 mm para PD30CTBR35...
20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Parámetro de SSC2 62 (0x3E) - - - - -
Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm para PD30CTBx20...
250 mm para PD30CTBS25...
350 mm para PD30CTBR35...
20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Configuración de SSC2 63 (0x3F) - - -
Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa
1 = Baja activa UIntegerT 8 bit
Modo 2 (0x02) R/W 0 = Desactivado
0 = Desactivado
1 = Modo de un punto
2 = Modo de ventana
3 = Modo de dos punto
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Histéresis 3 (0x03) R/W 14 mm para PD30CTBx20...
17 mm para PD30CTBS25...
24 mm para PD30CTBR35...
20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
165
ES
7.2.4. Parámetros de salida
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Canal 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Modo de circuito de salida 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP
0 = Salida deshabilitada
1 = Salida PNP
2 = Salida NPN
3 = Salida push-pull
UIntegerT 8 bit
Selector de entrada 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Desactivado
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Alarma de polvo 1 (DA1)
4 = Alarma de polvo 2 (DA2)
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = Entrada lógica externa
7 = Funciones de aplicación
UIntegerT 8 bit
Modo de temporizador 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado
0 = Temporizador deshabilitado
1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión
3 = Retardo a conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza
5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
UIntegerT 8 bit
Escala de temporizador 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos
1 = Segundos
2 = Minutos UIntegerT 8 bit
Valor de temporizador 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bit
Función lógica 7 (0x07) R/W 0 = Directa
0 = Directa
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Inversor de salida 8 (0x08) R/W 0 = No invertida
(NA) 0 = No invertida (normalmente abierta)
1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bit
Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Modo de circuito de salida 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP
0 = Salida deshabilitada
1 = Salida PNP
2 = Salida NPN
3 = Salida push-pull
4 = Entrada lógica digital (activa alta/
descenso)
5 = Entrada lógica digital (activa baja/
ascenso)
6 = Teach in (activa alta)
UIntegerT 8 bit
Selector de entrada 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Desactivado
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Alarma de polvo 1 (DA1)
4 = Alarma de polvo 2 (DA2)
5 = Temperature Alarm (TA)
6 = Entrada lógica externa
7 = Funciones de aplicación
UIntegerT 8 bit
Modo de temporizador 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado
0 = Temporizador deshabilitado
1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión
3 = Retardo a conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza
5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
UIntegerT 8 bit
Escala de temporizador 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos
1 = Segundos
2 = Minutos UIntegerT 8 bit
Valor de temporizador 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bit
Función lógica 7 (0x07) R/W 0 = Directa
0 = Directa
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Inversor de salida 8 (0x08) R/W 1 = Invertida (normalmente cerrada) 0 = No invertida (normalmente abierta)
1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
166
ES
7.2.5. Parámetros ajustables específicos del sensor
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Selección de ajuste local/remoto 68 (0x44) R/W 1 = Entrada de potenciómetro 0 = Deshabilitada
1 = Entrada de potenciómetro
2 = Teach por cable UIntegerT 8 bit
Valor de potenciómetro SP1 69 (0x45) RO 210 mm para PD30CTBx20...
260 mm para PD30CTBS25...
360 mm para PD30CTBR35...
23 ... 210 mm para PD30CTBx20...
23 ... 260 mm para PD30CTBS25...
23 ... 360 mm para PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Ajuste previo de aplicación del
sensor 71 (0x47) R/W 0 = Precisión predeterminada 0 = Precisión predeterminada
1 = Alta precisión
2 = Personalizado (filtro de escala) UIntegerT 8 bit
Umbral de alarma de tempe-
ratura 72 (0x48) - - - - -
Umbral superior 1 (0x01) R/W 70°C -30… 70°C IntegerT 16 bit
Umbral inferior 2 (0x02) R/W - 20°C -30… 70°C IntegerT 16 bit
Límites seguridad ON/OFF 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 - Límite seguridad 1 (0x01) R/W 5% para PD30CTBx20...
5% para PD30CTBS25...
4% para PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 - Límite seguridad 2 (0x02) R/W 5% para PD30CTBx20...
5% para PD30CTBS25...
4% para PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
Escalador de filtro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit
Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa 0 = Indicación LED inactiva
1 = Indicación LED activa
2 = Encontrar mi sensor UIntegerT 8 bit
Distancia de corte 79 (0x4F) R/W 250 mm para PD30CTBx20...
300 mm para PD30CTBS25...
400 mm para PD30CTBR35...
20 ... 250 mm para PD30CTBx20...
20 ... 300 mm para PD30CTBS25...
20 ... 400 mm para PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Modo de histéresis 80 (0x50) R/W 0 = Ajuste manual de la histéresis 0 = Ajuste manual de la histéresis
1 = Ajuste automático de la histéresis UIntegerT 8 bit
Valor de histéresis automática
SSC1 81 (0x51) - - - - -
Valor de histéresis automática
SP1 1 (0x01) RO 14 mm para PD30CTBx20...
17 mm para PD30CTBS25...
24 mm para PD30CTBR35...
20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Valor de histéresis automática
SP2 2 (0x02) RO 14 mm para PD30CTBx20...
17 mm para PD30CTBS25...
24 mm para PD30CTBR35...
20 ... 225 mm para PD30CTBx20...
20 ... 275 mm para PD30CTBS25...
20 ... 375 mm para PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Nivel de ganancia excesiva
mínimo 82 (0x52) - - - - -
Nivel de ganancia excesiva
mínimo 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
Tiempo de respuesta alarma
de polvo 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Tiempo de reinicio alarma
de polvo 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Protección contra interferencia
mutua 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = Modo de 1 sensor
2 = 2 sensores - Sensor 1
3 = 2 sensores - Sensor 2
4 = 3 sensores - Sensor 1
5 = 3 sensores - Sensor 2
6 = 3 sensores - Sensor 3
Uinteger 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
167
ES
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Selector de funciones de
aplicación 88 (0x58) RO 0 = No se ha seleccionado ninguna
función de aplicación
0 = No se ha seleccionado ninguna
función de aplicación
1 = Velocidad y longitud
2 = Detección de patrón
3 = Divisor
4 = Supervisión de objeto y hueco
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Función de aplicación
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Configuración 89 (0x59) - - - - -
Modo de sensor 1 (0x01) R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol 0 = No se ha seleccionado ningún rol
1 = Accionar sensor
2 = Sensor principal UIntegerT 8 bit
Distancia entre sensores 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Resultado 90 (0x5A) - - - - -
Velocidad de objeto 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Longitud de objeto 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
Estado 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Velocidad demasiado alta
3 = Timeout
4 = Objeto demasiado largo
5 = Error lógico
UIntegerT 8 bit
7.2.6.1. Velocidad y longitud
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste de detección de patrón 91 (0x5B) - - - - -
TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Tolerancia 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Rol del sensor 3 (0x03) R/W 0 = No se ha seleccionado ningún rol 0 = No se ha seleccionado ningún rol
1 = Accionar sensor
2 = Sensor principal UIntegerT 8 bit
Detección del patrón, resultado 92 (0x5C) - - - - -
Patrón de referencia 1 (0x01) RO 0 = No guardado 0 = No guardado
1 = Guardado UIntegerT 8 bit
Número de bordes del patrón
de referencia 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Número de bordes del último
patrón 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Detección del patrón, estado 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Correspondencia con el patrón
3 = Timeout
4 = Demasiados bordes
5 = Error de recuento de bordes
6 = Error de timing de bordes
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Detección de patrón
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
168
ES
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Menú Observación
Detección de patrón 97 (0x61) - - - - -
Sello de hora 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Fecha y hora para cada evento \[ms].
Respecto al inicio (tiempo 0) UIntegerT 16 bit
Sello de hora patrón 1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = Sin bordes 0 = Sin bordes
1 = Borde positivo
2= Borde negativo UIntegerT 8 bit
Duración de detección de
objeto 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Patrón de referencia 42 (0x2A) R/W 0 = No guardado 0 = No guardado
1 = Guardado UIntegerT 8 bit
Número de bordes del patrón
de referencia 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Detección de patrón (cont.)
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste del contador y del divisor 93 (0x5D) - - - - -
Límite del contador 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Valor de contador preajustado 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Resultado 94 (0x5E) - - - - -
Valor del contador 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.3. Divisor
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Ajuste de supervisión de objeto
y hueco 95 (0x5F) - - - - -
Duración mínima de detección
de objeto 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración máxima de detección
de objeto 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración mínima de detección
de hueco 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración máxima de detección
de hueco 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Resultado de supervisión de
objeto y hueco 96 (0x60) - - - - -
Duración de detección de
objeto 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Duración de detección de
hueco 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Estado de objeto 3 (0x03) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Dentro del límite
3 = Tiempo demasiado largo
4 = Tiempo demasiado corto
UIntegerT 8 bit
Estado de hueco 4 (0x04) RO 0 = IDLE
0 = IDLE
1 = Medición
2 = Dentro del límite
3 = Tiempo demasiado largo
4 = Tiempo demasiado corto
UIntegerT 8 bit
7.2.6.4. Supervisión de objeto y hueco
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
169
ES
7.2.7. Parámetros de diagnóstico
Nombre del parámetro Índice dec
(hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de
datos Longitud
Diagnóstico del sensor
Error de entrada 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Error. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (durante el
encendido) 208 (0xD0) - - - - -
Error en la memoria 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Error. IntegerT 8 bit
Diagnóstico de temperatura
Temperatura máxima
- siempre alta 203 (0xCB) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura mínima
- siempre baja 204 (0xCC) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura máxima desde
último encendido 205 (0xCD) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura mínima desde
último encendido 206 (0xCE) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Temperatura actual 207 (0xCF) RO - °C -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits
Minutos por encima de tempera-
tura máxima 211 (0xD3) RO 0 min 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits
Minutos por debajo de tempera-
tura mínima 212 (0xD4) RO 0 min 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits
Diagnóstico de funcionamiento
Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 h 0… 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits
Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits
Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits
Contador de evento de manten-
imiento 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Contador de descargas 214 (0xD6) RO 0 0… 65 536 UIntegerT 16 bits
Calidad de Teach 75 (0x4B) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits
Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0…255 UIntegerT 8 bits
Nivel de señal 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit
Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0… 65 535 IntegerT 16 bits
Estado de dispositivo 36 (0x24) RO 0 = El dispositivo funciona
correctamente
0 = El dispositivo funciona
correctamente
1 = Se requiere mantenimiento
2 = Fuera de especificación
3 = Comprobación funcional
4 = Fallo
UIntegerT 8 bits
Estado de dispositivo detallado 37 (0x25) - - - - -
Error de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes
Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes
Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes
Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes
Mantenimiento requerido - RO - - OctetStringT 3 bytes
Configuración de eventos
Configuración de eventos 74 (0x4A) - - - - -
Evento de mantenimiento
(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Evento de mantenimiento Inactivo 0 = Evento de mantenimiento Inactivo
1 = Maintenance event Active RecordT 16 bit
Evento de fallo de temperatura
(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Evento de fallo de temperatura
Inactivo
0 = Evento de fallo de temperatura Inactivo
1 = Evento de fallo de temperatura Activo
RecordT 16 bit
Evento de temperatura
excesiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Evento de temperatura excesiva
Inactivo
0 = Evento de temperatura excesiva Inactivo
1 = Evento de temperatura excesiva Activo
RecordT 16 bit
Evento baja temperatura
(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Evento baja temperatura Inactiva 0 = Evento baja temperatura Inactiva
1 = Evento baja temperatura Activa RecordT 16 bit
Evento de cortocircuito
(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Evento de cortocircuito Inactivo 0 = Evento de cortocircuito Inactivo
1 = Evento de cortocircuito Activo RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
170
IT
Sensore fotoelettrico
IO-Link
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danimarca
Instruction manual
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
PD30CTBxxxBPxxIO
ITALIANO
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
171
IT
Indice
1. Introduzione .................................................173
1.1. Descrizione .......................................................... 173
1.2. Validità della documentazione ............................................ 173
1.3. Destinatari della documentazione ......................................... 173
1.4. Utilizzo del prodotto ................................................... 173
1.5. Precauzioni di sicurezza ................................................. 173
1.7. Acronimi ............................................................ 174
2. Prodotto ....................................................175
2.1. Caratteristiche principali ................................................ 175
2.2. Codice identificativo .................................................... 175
2.3. Modalità di funzionamento .............................................. 176
2.3.1. Modalità SIO ...............................................................176
2.3.2. Modalità IO-Link .............................................................176
2.3.3. Dati di processo .............................................................177
2.4. Parametri di uscita ..................................................... 178
2.4.1. Parte anteriore del sensore ......................................................179
2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel) ....................179
2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: ...........................................179
2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi .....................................................180
2.4.1.4. Allarme polvere 1 e Allarme polvere 2 ...........................................181
2.4.1.5. Allarme di temperatura (TA) ..................................................181
2.4.1.6. Ingresso esterno ........................................................... 181
2.4.2. Selettore di ingresso ........................................................... 181
2.4.3. Blocco funzioni logiche ........................................................181
2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) .....................................183
2.4.4.1. Modalità del timer .........................................................183
2.4.4.1.1. Disabilitato ...........................................................183
2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on) ...............................................183
2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off) ............................................183
2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) ............................184
2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata ................................................184
2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita .................................................184
2.4.4.2. Scala del timer ...........................................................184
2.4.4.3. Valore del timer ...........................................................185
2.4.5. Invertitore di uscita ............................................................185
2.4.6. Modalità stadio di uscita .......................................................185
2.4.8. Funzioni applicative ........................................................... 186
2.4.7.1. Velocità e lunghezza .......................................................186
2.4.7.1.1. Condizioni ...........................................................186
2.4.7.1.2. Velocità e lunghezza: procedura di impostazione ................................186
2.4.7.2. Riconoscimento pattern ...................................................... 187
2.4.7.2.1. Condizioni ....................................................187
2.4.7.2.2. Riconoscimento pattern: procedura di impostazione ..............................187
2.4.7.3. Funzione divisore .......................................................... 189
2.4.7.3.1. Condizioni ...........................................................189
2.4.7.3.2. Funzione divisore – Procedura di impostazione ..................................189
2.4.7.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero ..........................................190
2.4.7.4.1. Condizioni ...........................................................190
2.4.7.4.2. Monitoraggio di oggetti e spazio libero - Procedura di impostazione ..................190
2.5. Parametri regolabili specifici del sensore .................................... 191
2.5.1. Selezione della regolazione locale o in remoto ........................................191
2.5.2. Dati del potenziometro .........................................................191
2.5.3. Configurazione dei dati di processo ...............................................191
2.5.4. Selezione della misurazione sensore ...............................................192
2.5.5. Soglia di allarme temperatura ....................................................192
2.5.6. Limiti di sicurezza ............................................................192
2.5.6.1. Stable ON ..............................................................192
2.5.6.2. Stable OFF ..............................................................192
2.5.7. Configurazione degli eventi .....................................................192
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
172
IT
2.5.8. Qualità di esecuzione (QoR) .....................................................193
2.5.9. Qualità di Teach (QoT) ......................................................... 193
2.5.10. Riserva funzionale ...........................................................194
2.5.11. Scala del filtro ..............................................................194
2.5.12. Interferenze reciproche ........................................................194
2.5.13. Indicatore a LED ............................................................194
2.5.14. Modalità isteresi ............................................................194
2.5.15. Valore dell’isteresi automatica ...................................................194
2.5.16. Distanza di cutoff ............................................................194
2.6. Procedura di apprendimento tramite SCTL55 o master IO-Link .................... 195
2.6.1. Teach esterno (Teach via cavo) ...................................................195
2.6.2. Teach mediante master IO-Link o Smart Configurator (SCTL55) .............................195
2.6.2.1. Procedura con modalità a punto singolo ..........................................195
2.6.2.2. Procedura con modalità a punto doppio ..........................................197
2.6.2.3. Procedura con modalità finestra ................................................198
2.6.2.4. Modalità di soppressione del primo piano ........................................199
2.7. Parametri diagnostici ................................................... 200
2.7.1. Ore di funzionamento .........................................................200
2.7.2. Numero di accensioni [cicli] .....................................................200
2.7.3. Temperatura massima assoluta [°C] ................................................200
2.7.4. Temperatura minima assoluta [°C] .................................................200
2.7.5. Temperatura massima dall'ultima accensione [°C] ......................................200
2.7.6. Temperatura minima dall'ultima accensione [°C] .......................................200
2.7.7. Temperatura attuale [°C] ........................................................ 200
2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] ...................................................200
2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] .....................................200
2.7.11. Contatore dei download .......................................................200
3. Schemi di cablaggio ...........................................201
4. Messa in funzione .............................................201
5. Funzionamento ...............................................202
5.1. Interfaccia utente di PD30CTBxxxBPxxIO .................................... 202
6. File IODD e impostazione di fabbrica ...............................203
6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link ......................................... 203
6.2. Impostazioni di fabbrica ................................................ 203
7. Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
7.1. Acronimi ............................................................ 203
7.2. Parametri dispositivo IO-Link per PD30CTB IO-Link ............................ 204
7.2.1. Parametri dispositivo .........................................................204
7.2.2. Osservazione ...............................................................204
7.2.3. Parametri SSC ............................................................... 205
7.2.4. Parametri di uscita ............................................................206
7.2.5. Parametri regolabili specifici del sensore ............................................207
7.2.6. Funzioni applicazione .........................................................208
7.2.6.1. Velocità e lunghezza .......................................................208
7.2.6.2. Riconoscimento pattern .....................................................208
7.2.6.3. Divisore ................................................................209
7.2.6.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero ..........................................209
7.2.7. Parametri diagnostici ..........................................................210
Diagramma di rilevamento ........................................291
Dimensioni ....................................................291
Condizioni di rilevamento .........................................292
Consigli per l’Installazione ........................................293
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
173
IT
1. Introduzione
Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori fotoelettrici IO-Link PD30CTBxxxBPxxIO di Carlo
Gavazzi. Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto.
1.2. Validità della documentazione
Questo manuale è valido solo per i sensori fotoelettrici PD30CTBxxxBPxxIO con IO-Link e fino alla pubblicazione
di una nuova documentazione.
1.3. Destinatari della documentazione
Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso
previsto.
Questo manuale contiene informazioni importanti in merito all’installazione e deve essere letto e compreso in
ogni sua parte dal personale specializzato che lavora con questi sensori fotoelettrici.
Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il manuale
1.4. Utilizzo del prodotto
Questi sensori fotoelettrici a riflessione diffusa sono dotati di una funzione di soppressione dello sfondo, cioè
rilevano l'oggetto tramite triangolazione.
Il ricevitore è un array di rivelatori che esegue un rilevamento preciso indipendentemente dal colore dell'oggetto
e permette l'eliminazione di uno sfondo. Il livello di segnale ricevuto può essere letto tramite i dati di processo
nella modalità IO-Link.
I sensori PD30CTBxxxBPxxIO possono essere impiegati con o senza comunicazione IO-Link.
Utilizzando un master IO-Link è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi.
1.6. Altri documenti
È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all’indirizzo
http://gavazziautomation.com
1.5. Precauzioni di sicurezza
Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto funzionamento
del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE).
L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base sulle
installazioni elettriche.
L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve
assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire il
sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato.
1.1. Descrizione
I sensori fotoelettrici Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e realizzati in conformità con le norme
internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE sulla Bassa Tensione (2014/35/UE) e sulla Compatibilità
Elettromagnetica (2014/30/UE).
Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo
per uso interno.
Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
174
IT
1.7. Acronimi
I/O Ingresso/uscita
PD Dati di processo
PLC Controller logico programmabile
SIO Ingresso/uscita standard
SP Setpoint (valori di riferimento)
IODD Descrizione dispositivo I/O
IEC International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale)
NO Contatto normalmente aperto
NC Contatto normalmente chiuso
NPN Pilotare il carico a terra
PNP Pilotare il carico su V+
Push-Pull Pilotare il carico a terra o su V+
QoR Quality of Run (Qualità di esecuzione)
QoT Quality of Teach (Qualità di Teach)
UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale)
SO Uscita di commutazione
SSC Canale del segnale di commutazione
DA Allarme polvere
AFO Funzioni applicazione Uscita
TA Allarme di temperatura
BGS Soppressione dello sfondo
FGS Soppressione del primo piano
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
175
IT
2. Prodotto
2.1. Caratteristiche principali
I sensori fotoelettrici IO-Link a 4 fili DC con soppressione dello sfondo di Carlo Gavazzi, costruiti secondo i più
alti standard di qualità, sono disponibili in materiale plastico (PBT) con custodia approvata IP67.
Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita.
Quando collegati a un SCTL55 o a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono
essere gestiti e configurati facilmente in remoto.
Grazie alla loro interfaccia IO-Link, questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di molte opzioni
di configurazione aggiuntive, come l'impostazione della distanza di rilevamento e dell'isteresi, nonché di
funzioni temporizzate dell'uscita.
Funzionalità avanzate come il blocco funzioni logiche e la possibilità di convertire un'uscita in un ingresso
esterno rendono il sensore altamente flessibile.
Le funzioni applicative come il riconoscimento pattern, il monitoraggio della velocità e della lunghezza, la
funzione divisore e il rilevamento di oggetti e spazi liberi sono funzioni decentralizzate progettate per risolvere
operazioni di rilevamento specifiche.
2.2. Codice identificativo
Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate.
Codice Opzione Descrizione
P-Sensore fotoelettrico
D-Custodia rettangolare
30 -Dimensioni della custodia
C-Custodia in plastica - PBT
T-Potenziometro sulla parte superiore
B-Soppressione dello sfondo
ILuce infrarossa
RLuce rossa
SSorgente luminosa PointSpot
20 Distanza di rilevamento 200 mm
25 Distanza di rilevamento 250 mm
35 Distanza di rilevamento 350 mm
B-Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2), ingresso
Teach esterno (solo pin 2)
P-Selezionabile: NO o NC
A2 Cavo in PVC da 2 metri
M5 Connettore M8, 4 poli
IO -Versione IO-Link
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
176
IT
2.3. Modalità di funzionamento
I sensori fotoelettrici IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due
modalità diverse: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modalità SIO
Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un SCTL55 o un
master IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore fotoelettrico standard e può essere comandato tramite
un dispositivo fieldbus o un controller (ad esempio un PLC) quando è collegato ai suoi ingressi digitali PNP,
NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori fotoelettrici è la possibilità di
configurarli tramite un SCTL55 o un master IO-Link; quindi, una volta scollegati, manterranno gli ultimi parametri
e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile ad esempio configurare le uscite del sensore
individualmente come PNP, NPN o push-pull, oppure aggiungere funzioni di temporizzazione come ritardi T-on
e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare molteplici requisiti applicativi con lo stesso sensore.
2.3.2. Modalità IO-Link
IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC
61131-9). Oggi è considerata come "l'interfaccia USB" per sensori e attuatori in ambiente di automazione
industriale. Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il SCTL55 o il master IO-Link invia una richiesta
di sveglia (impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la
comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore.
La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di
20 m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite
il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o
cavo nero.
Per esempio un connettore maschio M8 a 4 pin ha:
Alimentazione positiva: pin 1, marrone
Alimentazione negativa: pin 3, blu
Uscita digitale 1: pin 4, nero
Uscita digitale 2: pin 2, bianco
La velocità di trasmissione dei sensori PD30CTBxxxBPxxIO è 38,4 kBaud (COM2).
Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità
avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando
funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo.
Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo
collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
177
IT
e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio dispositivo trasferite nell'unità
sostitutiva.
L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore, per esempio
leggendo la temperatura interna.
Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi o problemi
di comunicazione.
Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro:
Ciclica per dati di processo e stato del valore – questi dati vengono scambiati ciclicamente.
Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche ed eventi
(p. es. messaggi di errore o avvisi) – questi dati possono essere scambiati su richiesta.
2.3.3. Dati di processo
Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16
bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).
I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare
anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo
stesso tempo.
I dati di processo possono essere configurati. Vedere 2.5.3. Configurazione dei dati di processo.
Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Byte 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 byte
Valore analogico 16 … 31 (16 bit)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
178
IT
2.4. Parametri di uscita
Si possono selezionare sette funzioni di rilevamento e 4 funzioni applicative. Questi valori possono essere
regolati indipendentemente e utilizzati come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi
è possibile selezionare un ingresso esterno per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile
configurare l'uscita del sensore con un SCTL55 o un master IO-Link seguendo i sette passaggi mostrati nella
seguente impostazione dell'uscita di commutazione. Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master,
passerà alla modalità SIO mantenendo l'ultima impostazione di configurazione.
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
179
IT
2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione:
Ogni canale SSC può essere impostato per funzionare in 3 modalità o essere disabilitato. L'impostazione
della modalità del punto di commutazione può essere utilizzata per creare un comportamento di uscita più
avanzato. Le seguenti modalità del punto di commutazione possono essere selezionate per il comportamento
di commutazione di SSC1 e SSC2.
Disabilitato
SSC1 e SSC2 possono essere disabilitati individualmente.
Modalità a punto singolo
L'informazione di commutazione cambia in presenza di distanze crescenti o decrescenti quando la distanza
supera la soglia definita nel setpoint SP1 (tenendo conto delle impostazioni di isteresi memorizzate nel
sensore).
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Modalità a punto doppio
L'informazione di commutazione cambia quando la distanza misurata supera la soglia definita nel setpoint
SP1. Questo cambiamento si verifica solo con la diminuzione della distanza misurata.
L'informazione di commutazione cambia anche quando la distanza misurata supera la soglia definita nel
setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con l'incremento della distanza misurata.
In questo caso le impostazioni di isteresi memorizzate nel sensore non vengono applicate.
L'isteresi risulta dalla differenza tra SP1 e SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita
Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita
2.4.1. Parte anteriore del sensore
Il sensore con soppressione dello sfondo emette luce verso un bersaglio e misura la posizione della luce riflessa
dal bersaglio. Se il valore di posizione misurato è uguale o inferiore a una posizione predefinita del bersaglio,
il sensore cambia lo stato dell'uscita. La distanza di rilevamento misurata è quasi indipendente dal colore del
bersaglio.
2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel)
Per il rilevamento di presenza (o assenza di presenza) di un oggetto davanti alla parte anteriore del sensore
sono disponibili le seguenti impostazioni: SSC1 o SSC2. I setpoint possono essere impostati sugli intervalli
seguenti: 20 … 225 mm per PD30CTB.20…, 20 … 275 mm per PD30CTBS25 e 20 …375 mm per il
sensore PD30CTBR35….*
1
* Si sconsiglia di utilizzare impostazioni superiori al valore massimo di 200, 250 e 350 mm a seconda del
tipo di sensore. Tuttavia, in condizioni ottimali (ambiente luminoso, rumore EMC ecc.) la distanza può essere
impostata su un valore superiore.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
180
IT
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Modalità finestra
L'informazione di commutazione cambia in presenza di distanze misurate crescenti o decrescenti quando
la distanza misurata supera le soglie definite nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 (tenendo conto delle
impostazioni di isteresi memorizzate nel sensore).
Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita
2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi
L'isteresi può essere impostata automaticamente o manualmente per SSC1 e solo manualmente per SSC2.
L'isteresi è impostata in mm per SP1 e SP2.
Nota: quando è selezionato il potenziometro, l'isteresi predefinita è Automatica.
Isteresi automatica:
L'isteresi automatica garantisce un funzionamento stabile per la maggior parte delle applicazioni.
L'isteresi è calcolata con riferimento a SP1/SP2, e i valori reali possono essere letti tramite il parametro
"Isteresi automatica SSC1", che corrisponde tipicamente a 14 mm in PD30CTB.20…, a 17 mm in
PD30CTBS25… e a 24 mm in PD30CTBR35… per SP1 e SP2.
Isteresi manuale:
Quando si seleziona l'isteresi manuale, l'isteresi può essere impostata su 2 … 225 mm per PD30CTB.20…,
su 2 … 275 mm per PD30CTBS25 e su 2 … 375 mm per PD30CTBR….
Per applicazioni che richiedono un'isteresi diversa da quella automatica, l'isteresi può essere configurata
manualmente. Questa caratteristica rende il sensore più versatile.
Nota: è necessario prestare particolare attenzione all'applicazione quando si sceglie un'isteresi inferiore
all'isteresi automatica.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Modalità di soppressione del primo piano
Nella modalità di soppressione del primo piano, il sensore è impostato per rilevare uno sfondo a una
distanza predefinita. Se lo sfondo non viene più rilevato in questa distanza predefinita, ad esempio perché
la luce riflessa dallo sfondo è bloccata da un oggetto, il sensore cambia lo stato dell'uscita.
Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
181
IT
2
2.4.2. Selettore di ingresso
Questo blocco funzioni consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla "parte anteriore
del sensore" per il canale A o B.
Canale A e B: si può selezionare tra SSC1, SSC2, Allarme polvere 1, Allarme polvere 2, Allarme goccia
d'acqua 1, Allarme goccia d'acqua 2, Allarme di temperatura e Ingresso esterno.
3
2.4.3. Blocco funzioni logiche
Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta direttamente una
funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni decentrate.
Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF.
2.4.1.6. Ingresso esterno
L’uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni nel
sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della macchina.
2.4.1.4. Allarme polvere 1 e Allarme polvere 2
Il guadagno in eccesso minimo è utilizzato per i livelli di allarme polvere ed è impostato come un valore
comune sia per SSC1 che per SSC2. L'allarme polvere si attiva dopo un tempo prestabilito se il valore di
Guadagno in eccesso misurato è inferiore al Guadagno in eccesso minimo.
Vedere 2.5.10, "Guadagno in eccesso".
2.4.1.5. Allarme di temperatura (TA)
Il sensore controlla costantemente la temperatura interna. Impostando l'allarme di temperatura, si può
ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di temperatura. Vedere 2.5.5.
Si possono specificare due impostazioni di allarme di temperatura indipendenti:
Uno per l'allarme di temperatura massima e uno per l'allarme di temperatura minima.
È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link.
NOTA!
La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del
riscaldamento interno.
La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene
installato nell'applicazione.
Funzione AND
Simbolo Tabella della verità
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q
Porta AND - 2 ingressi
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
182
IT
Funzione “Gated SR-FF”
La funzione è progettata, ad esempio, come segnale di avvio o di arresto per un nastro trasportatore dipen-
dente dallo stato di riempimento del trasportatore di alimentazione o di ricezione adiacente utilizzando solo
due sensori interconnessi.
Simbolo Tabella della verità
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X – nessuna modifica all’uscita.
Funzione OR
Simbolo Tabella della verità
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Espressione booleana Q = A + B Leggi come A OR B dà Q
Porta OR - 2 ingressi
Funzione XOR
Simbolo Tabella della verità
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Espressione booleana Q = A + B A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q
Porta XOR - 2 ingressi
+
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
183
IT
2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2)
Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del timer:
• Modalità del timer
• Scala del timer
• Valore del timer
4
2.4.4.1. Modalità del timer
Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione. Èdisponibile
una qualsiasi delle seguenti possibilità:
2.4.4.1.1. Disabilitato
Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall’impostazione della scala del timer
e del ritardo del timer.
2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on)
L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore, come
mostrato nella figura seguente.
Esempio con uscita normalmente aperta
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Presenza di bersaglio
2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off)
La disattivazione dell'uscita di commutazione è ritardata rispetto al tempo di rimozione del bersaglio nella
parte anteriore del sensore, come mostrato nella figura seguente.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Presenza di bersaglio
Esempio con uscita normalmente aperta
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
184
IT
2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata
Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera un impulso
di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Questa funzione non è retriggerabile. Vedere
la figura seguente.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presenza di bersaglio
2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita
Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di
commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura seguente.
Questa funzione non è retriggerabile.
Esempio con uscita normalmente aperta
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Presenza di bersaglio
Esempio con uscita normalmente aperta
2.4.4.2. Scala del timer
Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi,
secondi o minuti.
2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off)
Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Presenza di bersaglio
Esempio con uscita normalmente aperta
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
185
IT
2.4.4.3. Valore del timer
Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su qualsiasi valore
intero compreso tra 1 e 32.767.
2.4.5. Invertitore di uscita
Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra
Normalmente aperto e Normalmente chiuso.
5
FUNZIONE RACCOMANDATA
La funzione raccomandata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sottoindice 8 (0x08) per SO1 e 65 (0x41)
sottoindice 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle funzioni timer
del sensore in quanto viene aggiunta dopo tali funzioni.
ATTENZIONE!
Si sconsiglia l’uso della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sottoindice 1 (0x01) per SSC1 e 63
(0x3F) sottoindice 1 (0x01) per SSC2 in quanto ha un’influenza negativa sulle funzioni logiche o temporizzate.
Così ad esempio l’uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un ritardo di disattivazione se
viene aggiunta per SSC1 e SSC2. Essa è rilevante solo per SO1 e SO2.
2.4.6. Modalità stadio di uscita
In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come:
SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull.
SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno
(attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno.
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
186
IT
2.4.8. Funzioni applicative
Possono essere selezionate 4 funzioni applicative specifiche solo tramite IO-Link.
Velocità e lunghezza.
Riconoscimento pattern.
Divisore.
Monitoraggio di oggetti e spazio libero.
Per impostazione di fabbrica, tutte le funzioni applicative sono disabilitate.
7
2.4.7.1. Velocità e lunghezza
Questa funzione è progettata per monitorare la lunghezza di un oggetto e la velocità di un nastro trasportatore
per mezzo di due soli sensori interconnessi. I valori reali della lunghezza in [mm] e della velocità in [mm/s]
sono direttamente disponibili sul master IO-Link.
Come dati di processo è possibile impostare la lunghezza o la velocità.
2.4.7.1.1. Condizioni
Questa funzione richiede due sensori: un sensore attivazione e un sensore principale.
2.4.7.1.2. Velocità e lunghezza: procedura di impostazione
Preparazione dei sensori
1) Montare due sensori sul trasportatore con una distanza individuale, ad esempio, di 100 mm
2) Collegare i due sensori a un SCTL55 o a un master IO-Link
3) Caricare i file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link
4) Attivare l'alimentazione dei sensori
5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link.
6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce siano paralleli tra loro e puntati sul bersaglio.
7) Regolare la sensibilità dei sensori in modo da ottenere un rilevamento affidabile dell'oggetto.
(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo
7.2.6.1.)
8) Sensore attivazione: (L'oggetto passa prima davanti al sensore attivazione)
a) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni
applicative"
Allineamento del sensore attivazione e sensore principale
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
187
IT
b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore attivazione"
c) L'impostazione dei parametri IO-Link è terminata per il sensore attivazione
9) Sensore principale: (calcola la velocità e la lunghezza e rende disponibili i dati tramite IO-Link)
a) Resettare il sensore usando "Ripristina impostazioni di fabbrica"(se l'operazione è già stata
eseguita al punto 5, questo passaggio può essere saltato).
b) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->
"Funzioni applicative"
c) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore principale".
d) Immettere la distanza tra i due sensori in [mm] nel menu "Misurazione velocità e lunghezza
Sensore principale" -> "Distanza tra i sensori"
e) Se necessario, selezionare "Lunghezza oggetto" o "Velocità oggetto" in "Dati di processo" nel
menu "Osservazione" sotto "Configurazione dati di processo" -> "Valore analogico"
i. La lunghezza dell'oggetto sarà indicata in [mm]
ii. La velocità dell'oggetto sarà indicata in [mm/s]
10) Collegare il pin 2 dell'uscita del sensore attivazione al pin 2 dell'ingresso del sensore principale
11) La funzione Velocità e lunghezza è ora pronta per l'uso.
NB! Durante la misurazione, eventuali variazioni nella velocità del trasportatore possono influire sul
risultato.
2.4.7.2. Riconoscimento pattern
La funzione di riconoscimento pattern permette di verificare se un pezzo fabbricato, ad esempio, ha tutti i
fori o i perni previsti e se i pezzi vengono realizzati secondo le specifiche. Il pattern di una parte può essere
registrato nel sensore e le parti seguenti possono essere confrontate con il modello pre-registrato.
Se i pattern corrispondono, il sensore risponderà con un segnale o un comando positivo in funzionamento
autonomo o tramite un master IO-Link. Il pattern può contenere al massimo 20 bordi, ad esempio 10 fori o
10 perni. Se devono essere rilevati più pattern, si possono collegare diversi sensori principali a un singolo
sensore attivazione.
2.4.7.2.1. Condizioni
Questa funzione richiede due sensori: un sensore attivazione e un sensore principale. Tuttavia, se occorre
rilevare più pattern simultaneamente, si possono collegare diversi sensori principali al sensore attivazione.
2.4.7.2.2. Riconoscimento pattern: procedura di impostazione
Preparazione dei sensori
1) Montare in linea due sensori sul trasportatore in modo che l'oggetto raggiunga i due sensori allo
stesso tempo.
2) Collegare i due sensori a un SCTL55 o a un master IO-Link
3) Caricare i file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link
4) Attivare l'alimentazione dei sensori
5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link.
6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce rilevino contemporaneamente il bordo del bersaglio.
Allineamento del sensore attivazione e sensore principale
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
188
IT
7) Il sensore attivazione deve essere montato in una posizione in cui rileverà continuamente l'oggetto
senza fori o perni.
8) Il sensore principale deve essere montato in modo da rilevare i perni o i fori che contengono il pattern
da esaminare
9) Regolare la sensibilità dei sensori per ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.
(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo
7.2.6.2.)
10) Sensore attivazione:
a) Selezionare "Riconoscimento pattern" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->
"Funzioni applicative"
b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore attivazione"
c) L'impostazione dei parametri IO-Link è terminata per il sensore attivazione
11) Sensore principale:
a) Selezionare "Riconoscimento pattern" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" ->
"Funzioni applicative"
b) Selezionare "Ruolo del sensore" -> "Sensore principale"
c) Immettere il valore di Timeout utilizzato per il tempo massimo di valutazione compreso nell'intervallo
1…60 sec. nel menu "Impostazione del riconoscimento pattern" -> "Timeout" (il valore predefinito
è 60 sec.)
d) Immettere la tolleranza del pattern in ‰ (parti per mille), compresa tra 1 e 200‰ nel menu
"Impostazione del riconoscimento pattern" -> "Tolleranza". Il valore predefinito è 50‰
12) Collegare il pin 2 dell'uscita del sensore attivazione al pin 2 dell'ingresso del sensore principale.
Apprendimento del pattern
13) Attivare il comando "Apprendimento pattern" per iniziare l'apprendimento del pattern
14) Spostare il bersaglio a velocità costante passando completamente davanti ai due sensori
NB! Durante la misurazione, eventuali variazioni nella velocità del trasportatore possono influire sul
risultato.
15) Il sensore risponde con:
a) "Salvato" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Pattern di riferimento"
b) "Ad es. 12" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "N. di bordi pattern di riferimento" (conta
sia il bordo di entrata che quello di uscita dei bersagli di misurazione).
c) Per ogni bordo viene salvato il valore in ms dal bordo di entrata del bersaglio completo della
misurazione. Tale valore è riportato nel menu Osservazione.
Quando vengono confrontati con il pattern di riferimento, i bordi sono normalizzati come valore
percentuale del bersaglio di misurazione completo.
Questo assicura che il pattern possa essere riconosciuto a varie velocità costanti.
16) Il pattern può essere salvato come progetto nell'SCTL55 o nel master IO-Link e successivamente
rinviato al sensore per utilizzare questo specifico pattern salvato come pattern di riferimento.
17) La funzione Riconoscimento pattern è ora pronta per l'uso.
18) Spostare nuovamente il bersaglio a velocità costante passando completamente davanti ai due sensori
19) Il sensore risponde con il testo
a) "Ad es. 12" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Numero di bordi ultimo pattern"
20) "Pattern identici" in "Risultato del riconoscimento pattern" -> "Stato del riconoscimento pattern"
Funzionamento autonomo in modalità SIO
21) Scollegare il sensore dall'SCTL55 o dal master IO-Link e collegare il pin 4 ad es. alla torretta luminosa
o al nastro trasportatore di smistamento
22) Quando viene rilevato un pattern valido, l'uscita Pin 4 risponde con un impulso di 1 secondo.
Pattern multipli
Si possono rilevare più pattern simultaneamente sullo stesso bersaglio usando solo un sensore attivazione
e più sensori principali, ogni sensore principale risponde a un pattern specifico.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
189
IT
2.4.7.3. Funzione divisore
Questa funzione permette ad es. all'utilizzatore di impostare un numero di conteggi da eseguire prima di
cambiare l'uscita. Per impostazione predefinita, questo valore è impostato su 1 e ogni attivazione provoca
il cambiamento dell'uscita. Quando il valore è impostato su un valore più alto, ad esempio 10, allora
il sensore effettuerà un'uscita ogni 10° rilevamento. Il sensore effettuerà il conteggio sul bordo di uscita
dell'oggetto. Nell'esempio di applicazione seguente, il sensore cambia lo stato dell'uscita dopo che sono
stati rilevati 8 prodotti. L'uscita del sensore indicherà una "scatola piena" e verrà spostata una nuova
scatola davanti al trasportatore principale. Il contatore può essere resettato manualmente tramite l'SO2,
preconfigurato come pulsante di reset esterno.
2.4.7.3.1. Condizioni
Per questa funzione viene utilizzato un solo sensore.
2.4.7.3.2. Funzione divisore – Procedura di impostazione
Preparazione dei sensori
1) Montare i sensori sul trasportatore in una posizione in cui il bordo di uscita del bersaglio venga
rilevato poco prima che cada nella scatola.
2) Collegare il sensore a un SCTL55 o a un master IO-Link.
3) Caricare il file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link.
4) Accendere l'alimentazione del sensore.
5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica del sensore mediante l'SCTL55 o il master IO-Link.
6) Allineare il sensore in modo che il fascio di luce rilevi il bersaglio.
7) Regolare la sensibilità del sensore in modo da ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.
(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo
7.2.6.3.)
8) Selezionare "Divisore" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni applicative".
9) Immettere il valore di contatore nel menu "Impostazione del divisore e del contatore" -> "Limite del
contatore" tra 1 e 65.535 (il valore predefinito è 1).
10) Se è necessario un valore preimpostato, questo può essere definito nel menu "Divisore e contatore"
-> "Valore preimpostato contatore" nell'intervallo compreso tra 0 e 65.535 (il valore predefinito è 0).
Allineamento del sensore
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
190
IT
2.4.7.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero
Questa funzione è progettata per controllare che la lunghezza di un oggetto e lo spazio libero tra l'oggetto
e quello seguente su un nastro trasportatore rientrino in determinati limiti. Il sensore autonomo emette un
segnale se le dimensioni dell'oggetto sono troppo piccole, se gli oggetti si sovrappongono o se lo spazio
libero tra due oggetti è insufficiente per i processi successivi.
2.4.7.4.1. Condizioni
Per questa funzione viene utilizzato un solo sensore.
2.4.7.4.2. Monitoraggio di oggetti e spazio libero - Procedura di impostazione
Preparazione dei sensori
1) Montare il sensore sul trasportatore nella posizione richiesta.
2) Collegare il sensore a un SCTL55 o a un master IO-Link.
3) Caricare il file IODD nell'SCTL55 o nel master IO-Link.
4) Accendere l'alimentazione del sensore.
5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica del sensore mediante l'SCTL55 o il master IO-Link.
6) Allineare il sensore in modo che il fascio di luce sia puntato verso il bersaglio da rilevare.
7) Regolare la sensibilità del sensore in modo da ottenere un rilevamento affidabile del bersaglio.
(Il LED giallo e il LED verde sono accesi, indicando "Stable ON" e la modalità IO-Link)
Impostazioni dei parametri IO-Link (vedere "Opzioni di intervallo dati" nel paragrafo
7.2.6.4.)
8) Selezionare "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu
"Parametro" -> "Funzioni applicative".
9) Durata rilevamento oggetto:
a) Immettere il tempo minimo di presenza del bersaglio nel menu "Monitoraggio di oggetti e spazio
libero" -> "Tempo minimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms
(il valore predefinito è 500), ad esempio 130 ms.
La Durata rilevamento oggetto può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" ->
"Durata rilevamento oggetto".
b) Immettere il tempo [2}massimo{3] di presenza del bersaglio nel menu "Monitoraggio di oggetti
e spazio libero" -> "Tempo massimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10
e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 150 ms.
La Durata rilevamento oggetto può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero" ->
"Durata rilevamento oggetto".
Allineamento del sensore
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
191
IT
10) Durata rilevamento spazio libero:
a) Immettere il tempo minimo di presenza dello spazio libero nel menu "Monitoraggio di oggetti e
spazio libero" -> "Tempo minimo rilevamento spazio libero" specificando un valore compreso tra
10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 110 ms.
La Durata rilevamento spazio libero può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero"
-> "Durata rilevamento spazio libero".
b) Immettere il tempo massimo di presenza dello spazio libero nel menu "Monitoraggio di oggetti e
spazio libero" -> "Tempo massimo rilevamento spazio libero" specificando un valore compreso tra
10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 130 ms.
La Durata rilevamento spazio libero può essere letta da "Monitoraggio di oggetti e spazio libero"
-> "Durata rilevamento spazio libero".
11) Il sensore è ora pronto all'uso.
12) Il parametro di Lunghezza oggetto si alterna tra: Misurazione in corso e Entro i limiti, Tempo troppo
lungo o Tempo troppo breve.
13) Il parametro di Lunghezza spazio libero si alterna tra: Misurazione in corso e Entro i limiti, Tempo
troppo lungo o Tempo troppo breve.
Funzionamento autonomo in modalità SIO
14) Scollegare il sensore dall'SCTL55 o dal master IO-Link.
15) L'uscita Pin 4 si attiva se la durata rilevamento oggetto è troppo lunga o troppo breve.
16) L'uscita Pin 2 si attiva se la durata rilevamento spazio libero è troppo lunga o troppo breve.
NB! Se i segnali di entrambe le uscite sono valutati usando una funzione OR logica, l'uscita di questa
funzione OR può essere usata come uscita errori comune per Oggetto e per Spazio libero.
2.5. Parametri regolabili specifici del sensore
Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari parametri
interni utili per l'impostazione e la diagnostica.
2.5.1. Selezione della regolazione locale o in remoto
Si può specificare in che modo impostare la distanza di rilevamento selezionando "Ingresso potenziometro" o
"Teach via cavo" utilizzando l'ingresso esterno del sensore. Si può inoltre disabilitare l'ingresso potenziometro
selezionando "Regolazione IO-Link" per rendere il sensore a prova di manomissione.
2.5.2. Dati del potenziometro
Valore di impostazione 20 … 225 mm per PD30CTB.20…, 20 … 275 mm per PD30CTBS25… e 20 … 375
mm per PD30CTBR35…
2.5.3. Configurazione dei dati di processo
Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l’utilizzatore ha accesso alla variabile ciclica dei dati
di processo.
Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16
bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).
I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare
anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo
stesso tempo.
NB! Se sono selezionate funzioni applicative, è possibile selezionare più opzioni per "Valori analogici" nella
scheda Osservazione.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
192
IT
2.5.4. Selezione della misurazione sensore
Il sensore dispone di 3 preimpostazioni di precisione che possono essere selezionate in base all'ambiente:
• Precisione predefinita (scala del filtro fissata su 1)
• Alta precisione (scala del filtro fissata su 10 - lenta)
• Personalizzata (scala del filtro impostabile tra 1-255)
La precisione può essere regolata tramite il parametro "Scala del filtro". Vedere 2.6.9.
2.5.5. Soglia di allarme temperatura
La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che per il
minimo. Vale a dire che il sensore attiverà un allarme al superamento della temperatura massima e minima. Le
temperature possono essere impostate tra -50°C e +150°C. Le impostazioni di fabbrica predefinite sono: soglia
bassa -30°C e soglia alta +120°C.
2.5.6. Limiti di sicurezza
I limiti di sicurezza possono essere impostati per il sensore in % di SP1 e SP2 e impostati individualmente per
SSC1 e SSC2. Vengono utilizzati per calcolare un segnale Stable ON o Stable OFF.
Allarme polvere: se vengono superati i limiti di sicurezza, viene attivato l'allarme polvere (vedere anche la
descrizione dell'allarme polvere).
Anche il LED verde è influenzato dai limiti di sicurezza. Può essere utilizzato per impostare la distanza di
rilevamento manualmente proseguendo la regolazione fino a quando il LED mostra l'indicazione Stable ON.
2.5.6.1. Stable ON
Quando il sensore rileva un segnale che è dello x% superiore (impostato da Limiti di sicurezza) al valore
per il quale l'uscita si attiva, il sensore è nello stato Stable ON.
2.5.6.2. Stable OFF
Quando il sensore rileva un segnale che è dello x% inferiore (impostato da Limiti di sicurezza) al valore per
il quale l'uscita si disattiva, il sensore è nello stato Stable OFF.
2.5.7. Configurazione degli eventi
Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per impostazione
predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche rilevate nell'applicazione
del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti 4eventi:
Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo specificato.
Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia di allarme
temperatura.
Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme
temperatura.
Cortocircuito: il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
193
IT
2.5.8. Qualità di esecuzione (QoR)
La Qualità di esecuzione informa l'utilizzatore sulle effettive prestazioni del sensore mediante la valutazione
dei seguenti parametri:
Segnale massimo, Segnale minimo, Isteresi, SP e Limiti di sicurezza.
Il valore di QoR può variare dallo 0% al 255%.
Il valore di QoR è viene aggiornato per ogni ciclo di rilevamento.
Nella tabella sottostante sono elencati degli Esempi di QoR.
2.5.9. Qualità di Teach (QoT)
Valutando la relazione tra i parametri TP2, TP1, Isteresi e Limiti di sicurezza, il valore di Qualità di Teach
comunica all'utilizzatore il livello qualitativo della procedura di apprendimento.
Il valore di QoT può variare dallo 0% al 255%.
Il valore di QoT viene aggiornato dopo ogni procedura di apprendimento.
Nella tabella sottostante sono elencati degli Esempi di QoT.
Valori Quality of Run
(Qualità di esecuzione) Spiegazione
> 150% Condizioni di rilevamento eccellenti; il sensore non dovrebbe richiedere
manutenzione nel prossimo futuro.
100%
Buone condizioni di rilevamento; il sensore funziona correttamente come al
momento dell'apprendimento dei setpoint o della loro impostazione manu-
ale. Il margine di sicurezza corrisponde a due volte l'isteresi standard.
• L'affidabilità a lungo termine è prevista in tutte le condizioni ambientali.
• Non si prevede la necessità di manutenzione.
50%
Condizioni di rilevamento medie
• A causa delle condizioni ambientali, l'affidabilità dei valori di misurazi-
one è ridotta; per migliorare il comportamento di rilevamento è necessario
eseguire la manutenzione.
• Se le condizioni ambientali rimangono stabili, è prevedibile un rilevamento
affidabile per il prossimo futuro.
0% Condizioni di rilevamento inaffidabili; il sensore non funziona correttamente
ed è necessaria una manutenzione immediata.
Valori Quality of Teach
(Qualità di Teach) Spiegazione
> 150% Condizioni di apprendimento eccellenti; il sensore non dovrebbe richiedere
manutenzione nel prossimo futuro.
100%
Condizioni di apprendimento buone; il sensore è stato sottoposto ad appren-
dimento con i limiti di sicurezza impostati sui limiti di sicurezza standard:
• L'affidabilità a lungo termine è prevista in tutte le condizioni ambientali.
• Non si prevede la necessità di manutenzione.
50%
Condizioni di apprendimento medie.
• Le condizioni ambientali non permettono un rilevamento affidabile per un
periodo più lungo.
La manutenzione dovrebbe essere effettuata nel prossimo futuro.
• Se le condizioni ambientali rimangono stabili, è prevedibile un rilevamento
affidabile per il prossimo futuro.
0%
Scarso risultato dell'apprendimento.
• Condizioni di rilevamento insufficienti per un rilevamento affidabile (ad
esempio, margine di misurazione troppo piccolo tra il bersaglio e l'ambiente
circostante).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
194
IT
2.5.11. Scala del filtro
Questa funzione permette di aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il suo
valore può essere impostato da 1 a 255, il valore predefinito è 1. Il filtro funziona come una media mobile. Ciò
significa che un'impostazione del filtro pari a 1 fornisce la frequenza di rilevamento massima e un'impostazione
di 255 la frequenza di rilevamento minima.
2.5.13. Indicatore a LED
L’indicatore a LED può essere configurato in 3 modalità diverse: Inattivo, Attivo o Trova il mio sensore.
Inattivo: I LED sono sempre spenti
Attivo: I LED seguono lo schema di indicazione riportato al paragrafo 5.1.
Trova il mio sensore:I LED lampeggiano in alternanza a 2Hz con prestazione del 50% così da permettere
di individuare facilmente il sensore.
2.5.14. Modalità isteresi
Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi
2.5.15. Valore dell’isteresi automatica
Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi
2.5.10. Riserva funzionale
Il valore di Riserva funzionale descrive il rapporto tra la luce ricevuta dal sensore fotoelettrico e la luce necessaria
per far funzionare il sensore.
Il valore di Riserva funzionale si trova nella scheda Diagnostica dell'SCTL55 o del Master IO-Link.
Riserva funzionale = Luce ricevuta dal sensore
Luce necessaria per commutare l'uscita
2.5.12. Interferenze reciproche
In un'installazione ottimale, i sensori devono essere installati in modo da non interferire l'uno con l'altro. Dato
che in alcuni casi ciò non è possibile, si può utilizzare la funzione di protezione da interferenze reciproche.
L'uso di questa funzione aumenta significativamente l'immunità, ma ha anche un impatto negativo sulla velocità
di rilevamento.
Quando il filtro è attivo, il sensore analizza i segnali ricevuti e cerca di filtrare gli impulsi interferenti.
Modalità a 1 sensore: da utilizzare quando il sensore è disturbato da un sensore estraneo, da un flash
intenso o da una fonte di luce modulata intensa, ad esempio luci LED.
Il tempo di risposta viene aumentato di 5 volte.
Modalità a 2 sensori: è da utilizzare se due sensori identici interferiscono tra loro.
Il tempo di risposta viene aumentato di 5 … 6 volte.
Modalità a 3 sensori: è da utilizzare se tre sensori identici interferiscono tra loro.
Il tempo di risposta viene aumentato di 5 … 7 volte.
2.5.16. Distanza di cutoff
Intervallo di 20 … 250 mm per PD30CTBx20…, 20 … 300 mm per PD30CTBS25… e 20 … 400 mm per
PD30CTBR35…
Le distanze misurate al di là della distanza di cutoff verranno troncate a questa distanza.
Il valore della distanza di cutoff verrà utilizzato anche quando non è possibile rilevare alcun oggetto.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
195
IT
2.6. Procedura di apprendimento tramite SCTL55 o master IO-Link
2.6.1. Teach esterno (Teach via cavo)
NB! Questa funzione si utilizza in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1.
La funzione Teach via cavo deve innanzitutto essere selezionata tramite il SCTL55 o il master IO-Link:
a) Selezionare "Teach-in" in "Canale 2 (SO2)" -> "Configurazione canale 2. Modalità stadio di uscita".
b) Selezionare "Modalità a punto singolo" in "Canale del segnale di commutazione 1" -> "Modalità di
configurazione SSC1".
c) Selezionare "Teach via cavo" in "SSC1 punto singolo" -> "Selezione della regolazione locale o in remoto".
Procedura di Teach via cavo.
1) Posizionare il bersaglio davanti al sensore.
2) Collegare l'ingresso del cavo di Teach (pin 2, cavo bianco) a V+ (pin 1, cavo marrone).
Il LED giallo inizia a lampeggiare a 1 Hz (10% ON), indicando che il Teach è in corso.
3) Dopo 3-6 secondi, la finestra di apprendimento è aperta. La sequenza di lampeggio cambia al 90%.
Rilasciare il cavo bianco.
4) Se il Teach viene eseguito correttamente, il LED giallo emette 4 lampeggi (2 Hz, 50%).
5) Il nuovo setpoint appreso si trova in "SSC1 punto singolo" -> "Setpoint" -> "Parametro SSC1.Setpoint 1".
Se il Teach fallisce o è sospeso, il sensore uscirà dalla modalità Teach.
NB! Se il cavo bianco viene rilasciato fuori dalla finestra di Teach, l'apprendimento viene sospeso.
Se il cavo bianco non viene rilasciato entro 12 secondi, il Teach viene sospeso (timeout indicato da un numero
di flash gialli rapidi (5Hz, 50%).
I setpoint possono essere impostati utilizzando una procedura di apprendimento. Ciò assicura che i setpoint
siano impostati su un valore ottimale tenendo conto dei limiti di sicurezza e dell'isteresi.
2.6.2. Teach mediante master IO-Link o Smart Configurator (SCTL55)
1. Selezionare la modalità di configurazione SSC1 o SSC2:
SSC1: in "Canale del segnale di commutazione 1" -> "Modalità di configurazione SSC1", selezionare
"Punto singolo", "Finestra" o "Punto doppio".
NB! Se si seleziona "Punto singolo", in "SSC1 punto singolo" -> "Selezione della regolazione locale o in
remoto" si deve scegliere "Regolazione IO-Link".
SSC2: in "Canale del segnale di commutazione 2" -> "Modalità di configurazione SSC2", selezionare:
"Punto singolo", "Finestra" o "Punto doppio".
2. In "Teach-in" -> " Selezione Teach-in", selezionare il canale di apprendimento, ad esempio "Canale del
segnale di commutazione 1" o "Canale del segnale di commutazione 2".
2.6.2.1. Procedura con modalità a punto singolo
1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:
Sequenza di comando di Teach a valore unico.
(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico SSC1"
o "Teach-in a valore unico SSC2").
1. Posizionare il bersaglio davanti al sensore.
2. Premere "Teach SP1".
3. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio
"RIUSCITO".
4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
196
IT
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
2) Sequenza di comando di Teach dinamico
Teach dinamico per sequenza di comando di Teach a valore unico
(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1" o
"Teach-in dinamico SSC2")
1. Premere "Avvia Teach di SP1".
2. Spostare il bersaglio davanti al sensore in posizioni leggermente diverse dentro e fuori la
zona di rilevamento.
3. Premere "Arresta Teach di SP1".
4. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio
"RIUSCITO".
5. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150%
3) Sequenza di comando di Teach a due valori
Teach a due valori per SP1
(I pulsanti si trovano in: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a due valori SSC1" o
"Teach-in a due valori SSC2")
1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP1
A. Premere "Teach SP1 TP1".
B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 1" = ad es. "OK".
C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP2
A. Premere "Teach SP1 TP2".
B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 1" = ad es. "OK".
C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".
3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150%
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
197
IT
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
2.6.2.2. Procedura con modalità a punto doppio
1) Sequenza di comando di Teach a due valori:
I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a due valori
SSC1" o "Teach-in a due valori SSC2"
1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP1.
A. Premere "Teach SP1 TP1".
B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 1" = ad es. "OK".
C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1 TP2.
A. Premere "Teach SP1 TP2".
B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 1" = ad es. "OK".
C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
3. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2 TP1.
A. Premere "Teach SP2 TP1".
B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 1 di setpoint 2" = ad es. "OK".
C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
4. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2 TP2.
A. Premere "Teach SP2 TP2".
B. "Risultato Teach-in -> TeachPoint 2 di setpoint 2" = ad es. "OK".
C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
5. Premere Applica Teach.
A. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "Riuscito".
6. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
198
IT
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
2) Sequenza di comando di Teach dinamico:
I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in dinamico SSC1" o "Teach-in dinamico SSC2" -> "Teach-in"
1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1.
A. Premere "Avvia Teach di SP1".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
C. Premere "Arresta Teach di SP1".
D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2.
A. Premere "Avvia Teach di SP2".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
C. Premere "Arresta Teach di SP2".
D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
3. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".
4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2.6.2.3. Procedura con modalità finestra
1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:
I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico
SSC1" o "Teach-in a valore unico SSC2"
1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1.
A. Premere "Teach SP1".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2.
A. Premere "Teach SP2".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".
3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 255%
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
199
IT
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2) Sequenza di comando di Teach dinamico:
I pulsanti si trovano nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1"
o "Teach-in dinamico SSC2"
1. Spostare il bersaglio nella posizione per SP1.
A. Premere "Avvia Teach di SP1".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
C. Premere "Arresta Teach di SP1".
D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
2. Spostare il bersaglio nella posizione per SP2.
A. Premere "Avvia Teach di SP2".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
C. Premere "Arresta Teach di SP2".
D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".
3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
2.6.2.4. Modalità di soppressione del primo piano
1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:
Il pulsante si trova nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in a valore unico
SSC1" o "Teach-in a valore unico SSC2" -> "Apprendimento sfondo".
1. Puntare il sensore sullo sfondo.
A. Premere "Apprendimento sfondo".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".
2. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 144%
2) Sequenza di comando di Teach dinamico:
Il pulsante si trova nel menu: "Teach-in SSC1" o "Teach-in SSC2" -> "Teach-in dinamico SSC1"
o "Teach-in dinamico SSC2" -> "Apprendimento sfondo".
1. Puntare il sensore sullo sfondo.
A. Premere "Avvio apprendimento sfondo".
B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "ATTESA COMANDO".
C. Premere "Arresto apprendimento sfondo".
D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO".
2. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
200
IT
2.7. Parametri diagnostici
2.7.1. Ore di funzionamento
Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni ora in cui il sensore è stato operativo.
Il numero massimo di ore registrabili può essere letto attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.2. Numero di accensioni [cicli]
Il sensore è dotato di un contatore integrato che registra ogni attivazione del sensore.
Il valore viene salvato ogni ora. Il numero effettivo di cicli di alimentazione è registrato e può essere letto
attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.3. Temperatura massima assoluta [°C]
Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più alta a cui il sensore è stato esposto
durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere
letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.4. Temperatura minima assoluta [°C]
Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato esposto
durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere
letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.5. Temperatura massima dall'ultima accensione [°C]
Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima registrata
dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. Tuttavia, può essere letto attraverso
l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.6. Temperatura minima dall'ultima accensione [°C]
Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima registrata
dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. Tuttavia, può essere letto attraverso
l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.7. Temperatura attuale [°C]
Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore.
La temperatura può essere letta attraverso l'SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli]
Il sensore registra ogni cambiamento di stato di SSC1. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e
può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]
Il sensore registra per quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima.
Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta
all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min]
Il sensore registra per quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima.
Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta
all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link.
2.7.11. Contatore dei download
Il sensore registra quante volte sono stati modificati i suoi parametri. Il numero massimo di modifiche da
registrare è 65.536. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un
SCTL55 o un master IO-Link.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
201
IT
3. Schemi di cablaggio
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
PIN Colore Segnale Descrizione
1Marrone 10 … 30 VDC Alimentazione sensore
2Bianco Carico Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno / Teach esterno
3Blu GND Terra
4Nero Carico IO-Link / uscita 1 / modalità SIO
4. Messa in funzione
150 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo.
Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si
avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore.
2
31
4
NOTA!
La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento
interno.
La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene
installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto
a quando il sensore è montato su una di plastica.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
202
IT
5. Funzionamento
I sensori PD30CTBxxxBPxxIO sono dotati di un LED giallo e di uno verde.
5.1. Interfaccia utente di PD30CTBxxxBPxxIO
Modalità SIO e IO-Link
LED verde LED giallo Alimentazione Rilevamento
ON OFF ON OFF (stabile) SSC1
OFF OFF ON OFF (non stabile) SSC1 o LED disabilitati
OFF ON ON ON (non stabile) SSC1
ON ON ON ON (stabile) SSC1
OFF OFF OFF Alimentazione non collegata
-Lampeggiante 10 Hz
Prestazione 50% ON Cortocircuito in uscita
-Lampeggiante 0,5…20 Hz
50% dutycycle ON Indicazione di innesco timer
Solo modalità SIO
-
Lampeggiante 1 Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON Teach via cavo esterno.
Solo per la modalità a punto singolo
-
Lampeggiante 1 Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
ON Finestra temporale Teach (3–6 sec.)
-
Lampeggiante10 Hz
ON 50 ms
OFF 50 ms
Lampeggiante per 2 secondi
ON Temporale Teach (12 sec)
-
Lampeggiante 2 Hz
ON 250 ms
OFF 250 ms
Lampeggiante per 2 secondi
ON Teach riuscito
Solo modalità IO-Link
Lampeggiante 1 Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
OFF ON Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 è stabile
Lampeggiante 1 Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON ON Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 non è stabile
Lampeggiante 2 Hz
Prestazione 50% ON Trova il mio sensore
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
203
IT
6. File IODD e impostazione di fabbrica
Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un file
denominato I/O Device Description (file IODD).
Il file IODD è necessario al fine di stabilire la comunicazione tra il SCTL55 o il master IO-Link e il sensore.
Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare questo file e renderlo disponibile per il download sul sito web.
Il file IODD include:
dati di processo e diagnostici
descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (indice e sottoindice)
proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo
identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore
I file IODD sono disponibili su IODD Finder e sul sito web di Carlo Gavazzi: http://gavazziautomation.com
6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link
Le impostazioni di fabbrica predefinite sono elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti.
6.2. Impostazioni di fabbrica
7. Appendice
IntegerT Intero contrassegnato
OctetStringT Posizione degli ottetti
PDV Dati e variabili di processo
R/W Lettura e scrittura
RO Sola lettura
SO Uscita di commutazione
SP Setpoint
TP Teachpoint
SSC Canale del segnale di commutazione
StringT Stringa di caratteri ASCII
TA Allarme di temperatura
UIntegerT Intero non contrassegnato
WO Sola scrittura
SC Corto circuito
DA Allarme polvere
AFO1 Funzioni applicazione Uscita 1
7.1. Acronimi
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
204
IT
7.2. Parametri dispositivo IO-Link per PD30CTB IO-Link
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di
dati Lunghezza
Nome fornitore 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 byte
Testo fornitore 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 byte
Nome prodotto 18 (0x12) RO (nome del sensore)
p. es. PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 byte
ID prodotto 19 (0x13) RO (codice EAN del prodotto)
p. es. 5709870394046 - StringT 13 byte
Testo prodotto 20 (0x14) RO
ad es. Sensore fotoelettrico,
soppressione sfondo, emettitore
di luce rossa, 200mm, custodia in
plastica, IO-Link
- StringT 30 byte
Numero seriale 21 (0x15) RO (numero seriale univoco)
p. es. 20210315C0001 - StringT 13 byte
Revisione hardware 22 (0x16) RO (revisione hardware)
p. es. v01.00 - StringT 6 byte
Revisione firmware 23 (0x17) RO (revisione software)
p. es. v01.00 - StringT 6 byte
Tag specifico dell’applicazione 24 (0x18) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte
Tag funzione 25 (0x19) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte
Tag posizione 26 (0x1A) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte
Processo dati d’ingresso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit
7.2.1. Parametri dispositivo
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di
dati Lunghezza
Configurazione dei dati di
processo 70 (0x46) R/W - - - -
Valore analogico 1 (0x01) R/W 1 = Valore analogico attivo 0 = Valore analogico inattivo
1 = Valore analogico attivo RecordT 16 bit
Uscita di commutazione 1 2(0x02) R/W 1 = Uscita di commutazione 1 attiva 0 = Uscita di commutazione 1 inattiva
1 = Uscita di commutazione 1 attiva RecordT 16 bit
Uscita di commutazione 2 3 (0x03) R/W 1 = Uscita di commutazione 2 attiva 0 = Uscita di commutazione 2 inattiva
1 = Uscita di commutazione 2 attiva RecordT 16 bit
Canale del segnale di commu-
tazione 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inattivo 0 = SSC1 inattivo
1 = SSC1 attivo RecordT 16 bit
Canale del segnale di commu-
tazione 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inattivo 0 = SSC2 inattivo
1 = SSC2 attivo RecordT 16 bit
Allarme polvere 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inattivo 0 = DA1 inattivo
1 = DA1 attivo RecordT 16 bit
Allarme polvere 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 inattivo 0 = DA2 inattivo
1 = DA2 attivo RecordT 16 bit
Allarme di temperatura 8 (0x08) R/W 0 = TA inattivo 0 = TA inattivo
1 = TA attivo RecordT 16 bit
Cortocircuito 9 (0x09) R/W 0 = SC inattivo 0 = SC inattivo
1 = SC attivo RecordT 16 bit
Uscita 1 funzioni applicazione 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inattivo 0 = AFO1 inattivo
1 = AFO1 attivo RecordT 16 bit
7.2.2. Osservazione
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
205
IT
7.2.3. Parametri SSC
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Selezione Teach-in 58 (0x3A) RW 1 = SSC1
0 = Nessun canale selezionato
1 = SSC1 (Canale del segnale di commu-
tazione 1)
2 = SSC2 (Canale del segnale di commu-
tazione 2)
UIntegerT 8 bit
Risultato Teach-in 59 (0x3B) - - - - -
Stato Teach-in 1 (0x01) RO 0 = Inattivo
0 = Inattivo
1 = Successo
4 = Attesa comando
5 = Occupato
7 = Errore
RecordT 8 bit
Flag SP1 TP1
Teachpoint 1 di setpoint 1 2 (0x02) RO 0 = Non OK 0 = Non OK
1 = OK RecordT 8 bit
Flag SP1 TP2
TeachPoint 2 di setpoint 1 3 (0x03) RO 0 = Non OK 0 = Non OK
1 = OK RecordT 8 bit
Flag SP2 TP1
TeachPoint 1 di setpoint 2 4 (0x04) RO 0 = Non OK 0 = Non OK
1 = OK RecordT 8 bit
Flag SP2 TP2
TeachPoint 2 di setpoint 2 5 (0x05) RO 0 = Non OK 0 = Non OK
1 = OK RecordT 8 bit
Parametro SSC1
(canale del segnale di commu-
tazione) 60 (0x3C) - - - - -
Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm per PD30CTBx20...
250 mm per PD30CTBS25...
350 mm per PD30CTBR35...
20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Configurazione SSC1
(canale del segnale di commu-
tazione) 61 (0x3D) - - - - -
Logica di commutazione 1 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto
1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit
Modalità 2 (0x02) R/W 1 = Punto singolo
0 = Disattivato
1 = Punto singolo
2 = Finestra
3 = Punto doppio
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Isteresi 3 (0x03) R/W 14 mm per PD30CTBx20...
17 mm per PD30CTBS25...
24 mm per PD30CTBR35...
20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Parametro SSC2 62 (0x3E) - - - - -
Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm per PD30CTBx20...
250 mm per PD30CTBS25...
350 mm per PD30CTBR35...
20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Configurazione SSC2 63 (0x3F) - - - -
Logica di commutazione 2 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto
1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit
Modalità 2 (0x02) R/W 0 = Disattivato
0 = Disattivato
1 = Punto singolo
2 = Finestra
3 = Punto doppio
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Isteresi 3 (0x03) R/W 14 mm per PD30CTBx20...
17 mm per PD30CTBS25...
24 mm per PD30CTBR35...
20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
206
IT
7.2.4. Parametri di uscita
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Canale 1 (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Modalità stage 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP
0 = Uscita disabilitata
1 = Uscita PNP
2 = Uscita NPN
3 = Uscita push-pull
UIntegerT 8 bit
Selettore di ingresso 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Disattivato
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Allarme polvere 1 (DA1)
4 = Allarme polvere 2 (DA2)
5 = Allarme di temperatura (TA)
6 = Ingresso logico esterno
7 = Funzioni applicazione
UIntegerT 8 bit
Timer - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato
0 = Timer disabilitato
1 = Ritardo T-on
2 = Ritardo T-off
3 = Ritardo T-on/T-off
4 = Impulso al fronte di salita
5 = Impulso al fronte di discesa
UIntegerT 8 bit
Timer - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi
1 = Secondi
2 = Minuti UIntegerT 8 bit
Timer – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 … 32.767 IntegerT 16 bit
Funzione logica 7 (0x07) R/W 0 = Diretto
0 = Diretto
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Invertitore di uscita 8 (0x08) R/W 0 = Non invertito
(N.O.) 0 = Non invertito (Normalmente aperto)
1 = Invertito (Normalmente chiuso) UIntegerT 8 bit
Canale 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Modalità stadio 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP
0 = Uscita disabilitata
1 = Uscita PNP
2 = Uscita NPN
3 = Uscita push-pull
4 = Ingresso logico digitale (attivo alto/
Pull-down)
5 = Ingresso logico digitale (attivo
basso/Pull-up)
6 = Teach-in (attivo alto)
UIntegerT 8 bit
Selettore di ingresso 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Disattivato
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Allarme polvere 1 (DA1)
4 = Allarme polvere 2 (DA2)
5 = Allarme di temperatura (TA)
6 = Ingresso logico esterno
7 = Funzioni applicazione
UIntegerT 8 bit
Timer - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato
0 = Timer disabilitato
1 = Ritardo T-on
2 = Ritardo T-off
3 = Ritardo T-on/T-off
4 = Impulso al fronte di salita
5 = Impulso al fronte di discesa
UIntegerT 8 bit
Timer - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi
1 = Secondi
2 = Minuti UIntegerT 8 bit
Timer – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 … 32.767 IntegerT 16 bit
Funzione logica 7 (0x07) R/W 0 = Diretto
0 = Diretto
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Set-reset Flip-Flop
UIntegerT 8 bit
Invertitore di uscita 8 (0x08) R/W 1 = Invertito (normalmente chiuso) 0 = Non invertito (normalmente aperto)
1 = Invertito (normalmente chiuso) UIntegerT 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
207
IT
7.2.5. Parametri regolabili specifici del sensore
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Selezione della regolazione locale
o in remoto 68 (0x44) R/W 1 = Regolazione del potenziometro 0 = Disabilitato
1 = Ingresso potenziometro
2 = Teach via cavo UIntegerT 8 bit
Valore potenziometro 69 (0x45) RO 210 mm per PD30CTBx20...
260 mm per PD30CTBS25...
360 mm per PD30CTBR35...
23 ... 210 mm per PD30CTBx20...
23 ... 260 mm per PD30CTBS25...
23 ... 360 mm per PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Preimpostazione applicazione
sensore 71 (0x47) R/W 0 = Normale 0 = Precisione normale/bassa (rapida)
1 = Elevata precisione (lenta)
2 = Personalizzata (scala del filtro) UIntegerT 8 bit
Soglia di allarme temperatura 72 (0x48) - - - - -
Soglia alta 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Soglia bassa 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Limiti di sicurezza ON/OFF 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 - Limite di sicurezza 1 (0x01) R/W 5% per PD30CTBx20...
5% per PD30CTBS25...
4% per PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 - Limite di sicurezza 2 (0x02) R/W 5% per PD30CTBx20...
5% per PD30CTBS25...
4% per PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
Scala del filtro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit
Indicatore a LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicatore a LED attivo 0 = Indicatore a LED inattivo
1 = Indicatore a LED attivo
2 = Trova il mio sensore UIntegerT 8 bit
Distanza di cutoff 79 (0x4F) R/W 250 mm per PD30CTBx20...
300 mm per PD30CTBS25...
400 mm per PD30CTBR35...
20 ... 250 mm per PD30CTBx20...
20 ... 300 mm per PD30CTBS25...
20 ... 400 mm per PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Modalità isteresi 80 (0x50) R/W 0 = Isteresi impostata manualmente 0 = Isteresi impostata manualmente
1 = Isteresi impostata automaticamente UIntegerT 8 bit
Valore dell’isteresi automatica
SSC1 81 (0x51) - - - - -
Valore dell’isteresi automatica
SP1 1 (0x01) RO 14 mm per PD30CTBx20...
17 mm per PD30CTBS25...
24 mm per PD30CTBR35...
20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Valore dell’isteresi automatica
SP2 2 (0x02) RO 14 mm per PD30CTBx20...
17 mm per PD30CTBS25...
24 mm per PD30CTBR35...
20 ... 225 mm per PD30CTBx20...
20 ... 275 mm per PD30CTBS25...
20 ... 375 mm per PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Livello del guadagno in eccesso
minimo 82 (0x52) - - - - -
Livello del guadagno in
eccesso minimo 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
Tempo di risposta allarme
polvere 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Tempo di reset allarme
polvere 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Protezione da interferenze
reciproche 84 (0x54) R/W 0 = Spento
0 = Spento
1 = Modalità 1 sensore
2 = 2 sensori - sensore 1
3 = 2 sensori - sensore 2
4 = 3 sensori - sensore 1
5 = 3 sensori - sensore 2
6 = 3 sensori - sensore 3
Uinteger 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
208
IT
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Selettore di funzioni applicazione 88 (0x58) RO 0 = Nessuna funzione di applicazione
selezionata
0 = Nessuna funzione di applicazione
selezionata
1 = Velocità e lunghezza
2 = Riconoscimento pattern
3 = Divisore
4 = Monitoraggio di oggetti e spazio
libero
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Funzioni applicazione
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Impostazione 89 (0x59) - - - - -
Modalità sensore 1 (0x01) R/W 0 = Nessun ruolo selezionato 0 = Nessun ruolo selezionato
1 = Attiva sensore
2 = Sensore principale UIntegerT 8 bit
Distanza tra i sensori 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Risultato 90 (0x5A) - - - - -
Velocità oggetto 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Lunghezza oggetto 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
Stato 3 (0x03) RO 0 = INATTIVO
0 = INATTIVO
1 = Misurazione in corso
2 = Velocità troppo alta
3 = Timeout
4 = Oggetto troppo lungo
5 = Errore nella logica
UIntegerT 8 bit
7.2.6.1. Velocità e lunghezza
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Impostazione del riconoscimento
pattern 91 (0x5B) - - - - -
TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Tolleranza 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Ruolo del sensore 3 (0x03) R/W 0 = Nessun ruolo selezionato 0 = Nessun ruolo selezionato
1 = Attiva sensore
2 = Sensore principale UIntegerT 8 bit
Risultato del riconoscimento
pattern 92 (0x5C) - - - - -
Pattern di riferimento 1 (0x01) RO 0 = Non salvato 0 = Non salvato
1 = Salvato UIntegerT 8 bit
N. di lati pattern di riferimento 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
N. di lati ultimo pattern 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Stato del riconoscimento
pattern 4 (0x04) RO 0 = INATTIVO
0 = INATTIVO
1 = Misurazione in corso
2 = Corrispondenza pattern
3 = Timeout
4 = Troppi lati
5 = ERRORE conteggio LATI
6 = ERRORE temporizzazione LATO
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Riconoscimento pattern
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
209
IT
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Menu Osservazione
Riconoscimento pattern 97 (0x61) - - - - -
Marca temporale 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Marca temporale per ogni evento [ms].
Relativo all'avvio (tempo 0) UIntegerT 16 bit
Marca temporale pattern
1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = Nessun fronte 0 = Nessun fronte
1 = Fronte positivo
2= Fronte negativo UIntegerT 8 bit
Durata rilevamento oggetto 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Pattern di riferimento 42 (0x2A) R/W 0 = Not Saved 0 = Not Saved
1 = Saved UIntegerT 8 bit
N. di lati pattern di riferimento 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Riconoscimento pattern (cont.)
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Impostazione del divisore e del
contatore 93 (0x5D) - - - - -
Limite del contatore 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Valore preimpostato contatore 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Risultato 94 (0x5E) - - - - -
Valore del contatore 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.3. Divisore
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Impostazione del monitoraggio di
oggetti e spazio libero 95 (0x5F) - - - - -
Durata minima rilevamento
oggetto 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durata massima rilevamento
oggetto 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durata minima rilevamento
spazio libero 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durata massima rilevamento
spazio libero 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Risultato del monitoraggio di
oggetti e spazio libero 96 (0x60) - - - - -
Durata rilevamento oggetto 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Durata rilevamento spazio
libero 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Stato dell’oggetto 3 (0x03) RO 0 = INATTIVO
0 = INATTIVO
1 = Misurazione in corso
2 = Entro i limiti
3 = Tempo troppo lungo
4 = Tempo troppo breve
UIntegerT 8 bit
Stato dello spazio libero 4 (0x04) RO 0 = INATTIVO
0 = INATTIVO
1 = Misurazione in corso
2 = Entro i limiti
3 = Tempo troppo lungo
4 = Tempo troppo breve
UIntegerT 8 bit
7.2.6.4. Monitoraggio di oggetti e spazio libero
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link IT | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
210
IT
7.2.7. Parametri diagnostici
Nome parametro Indice dec
(hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza
Diagnostica sensori
Malfunzionamento front-end 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Guasto. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (durante
l'accensione) 208 (0xD0) - - - - -
Malfunzionamento memoria 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Guasto. IntegerT 8 bit
Diagnostica temperatura
Temperatura massima
– sempre alta 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Temperatura minima
– sempre bassa 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Temperatura massima dall’ultima
accensione 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Temperatura minima dall’ultima
accensione 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Temperatura attuale 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bit
Minuti oltre la temperatura
massima 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit
Minuti al di sotto della tempera-
tura minima 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit
Diagnostica funzionamento
Ore di funzionamento 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit
Numero di accensione 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Contatore degli eventi di
manutenzione 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Contatore dei download 214 (0xD6) RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bit
Quality of Teach (Qualità di
Teach) 75 (0x4B) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit
Quality of Run (Qualità di
esecuzione) 76 (0x4C) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit
Riserva funzionale 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit
Conteggio errori 32 (0x20) RO 0 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Stato dispositivo 36 (0x24) RO 0 = Il dispositivo funziona
correttamente
0 = Il dispositivo funziona correttamente
1 = Manutenzione necessaria
2 = Fuori specifica
3 = Controllo funzionale
4 = Guasto
UIntegerT 8 bit
Stato dettagliato dispositivo 37 (0x25) - - - - -
Errore di temperatura - RO - - OctetStringT 3 byte
Temperatura eccessiva - RO - - OctetStringT 3 byte
Temperatura insufficiente - RO - - OctetStringT 3 byte
Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 byte
Manutenzione necessaria - RO - - OctetStringT 3 byte
Event Configuration
Configurazione degli eventi 74 (0x4A) - - - - -
Evento di manutenzione
(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Evento di manutenzione Inattivo 0 = Evento di manutenzione Inattivo
1 = Evento di manutenzione Attivo RecordT 16 bit
Evento errore di
temperatura(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Evento errore di temperatura
inattivo
0 = Evento errore di temperatura inattivo
1 = Evento errore di temperatura attivo
RecordT 16 bit
Evento di temperatura
eccessiva (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Evento di temperatura eccessiva
inattivo
0 = Evento di temperatura eccessiva inattivo
1 = Evento di temperatura eccessiva attivo
RecordT 16 bit
Evento di temperatura
insufficiente (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Evento di temperatura insufficiente
inattivo
0 = Evento di temperatura insufficiente inattivo
1 = Evento di temperatura insufficiente attivo
RecordT 16 bit
Evento di corto circuito
(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Evento di corto circuito inattivo 0 = Evento di corto circuito inattivo
1 = Evento di corto circuito attivo RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
211
DA
IO-Link
fotocelle
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danmark
Instruction Manual
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
PD30CTBxxxBPxxIO
DANSK
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
212
DA
Indhold
1. Indledning ..................................................214
1.1. Beskrivelse .......................................................... 214
1.2. Dokumentationens gyldighed ............................................ 214
1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation ..................................... 214
1.4. Anvendelse af produktet ................................................ 214
1.5. Sikkerhedsforholdsregler ................................................ 214
1.7. Akronymer .......................................................... 215
2. Produkt ....................................................216
2.1. Primære funktioner .................................................... 216
2.2. Identifikationsnummer .................................................. 216
2.3. Driftstilstande ........................................................ 217
2.3.1. SIO-modus .................................................................217
2.3.2. IO-Link-modus ...............................................................217
2.3.3. Procesdata .................................................................218
2.4. Udgangsparametre .................................................... 219
2.4.1. Sensorfronten ...............................................................220
2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal) .................................................... 220
2.4.1.2. Koblingspunktmodus: .......................................................220
2.4.1.3. Hystereseindstillinger .......................................................221
2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2 ..................................................222
2.4.1.5. Temperaturalarm (TA) .......................................................222
2.4.1.6. Ekstern indgang ........................................................... 222
2.4.2. Indgangsvælger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
2.4.3. Logikfunktionsblok ............................................................222
2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) .......................................224
2.4.4.1. Timermodus ..............................................................224
2.4.4.1.1. Deaktiveret ...........................................................224
2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) ...................................................225
2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) .....................................225
2.4.4.1.5. Monostabil forflanke ....................................................225
2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke ...................................................226
2.4.4.2. Timerskala ...............................................................226
2.4.4.3. Timerværdi ..............................................................226
2.4.5. Udgangsinverter .............................................................226
2.4.6. Udgangstrinmodus ............................................................ 226
2.4.7. Applikationsfunktioner .........................................................227
2.4.7.1. Hastighed og længde ....................................................... 227
2.4.7.1.1. Betingelser ...........................................................227
2.4.7.1.2. Hastighed og længde – opsætningsprocedure ..................................227
2.4.7.2. Mønstergenkendelse ........................................................228
2.4.7.2.1. Betingelser ....................................................228
2.4.7.2.2. Mønstergenkendelse – opsætningsprocedure ...................................228
2.4.7.3. Opdelingsfunktion .........................................................230
2.4.7.3.1. Betingelser ...........................................................230
2.4.7.3.2. Opdelingsfunktion – opsætningsprocedure .....................................230
2.4.7.4. Emne- og afstandsovervågning ................................................231
2.4.7.4.1. Betingelser ...........................................................231
2.4.7.4.2. Emne- og afstandsovervågning – opsætningsprocedure ............................231
2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre ..................................... 232
2.5.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering .............................................232
2.5.2. Trimmerdata ................................................................232
2.5.3. Procesdatakonfiguration ........................................................232
2.5.4. Valg af sensormåling ..........................................................233
2.5.5. Temperaturalarm-tærskel ........................................................233
2.5.6. Sikkerhedsgrænser ............................................................233
2.5.6.1. Stabil TIL ................................................................233
2.5.6.2. Stabil FRA ...............................................................233
2.5.7. Hændelseskonfiguration ........................................................233
2.5.8. Kvalitet af kørsel QoR ..........................................................234
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
213
DA
2.5.9. Kvalitet af indlæring QoT .......................................................234
2.5.10. Funktionsreserve ............................................................235
2.5.11. Filterskalering ..............................................................235
2.5.12. Gensidig interferens .......................................................... 235
2.5.13. LED-indikering ..............................................................235
2.5.14. Hysteresemodus .............................................................235
2.5.15. Automatisk hystereseværdi .....................................................235
2.5.16. Afskæringsafstand ...........................................................235
2.6. Indlæringsprocedure ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master ................. 236
2.6.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire) ..................................................236
2.6.2. Indlæring fra IO-Link-masteren eller Smart-konfiguratoren (SCTL55) ..........................236
2.6.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure ..................................................236
2.6.2.2. Topunktmodus-procedure .....................................................238
2.6.2.3. Vinduesmodusprocedure ..................................................... 239
2.6.2.4. Forgrundsafblændingsmodus .................................................. 240
2.7. Diagnoseparametre .................................................... 241
2.7.1. Driftstimer ..................................................................241
2.7.2.Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser] ................................................241
2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C] .............................................241
2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C] ..............................................241
2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] ...........................................241
2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] ............................................241
2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] ........................................................241
2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser] ..................................................... 241
2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] ...............................................241
2.7.10. Minutter under min. temperatur [min] ..............................................241
2.7.11. Downloadtæller .............................................................241
3. Ledningsdiagrammer ..........................................242
4. Idriftsættelse .................................................242
5. Drift .......................................................243
5.1. Brugergrænseflade på PD30CTBxxxBPxxIO .................................. 243
6. IODD-fil og fabriksindstilling .....................................244
6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed ............................................. 244
6.2. Fabriksindstillinger .................................................... 244
7. Bilag .......................................................244
7.1. Akronymer .......................................................... 244
7.2. IO-Link-enhedsparametre til PD30CTB IO-Link ................................ 245
7.2.1. Enhedsparametre ............................................................245
7.2.2. Observering ................................................................245
7.2.3 . SSC-parametre ..............................................................246
7.2.4. Udgangsparametre ...........................................................247
7.2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre ..............................................248
7.2.6. Applikationsfunktion ........................................................... 249
7.2.6.1. Hastighed og længde ....................................................... 249
7.2.6.2. Mønstergenkendelse .......................................................249
7.2.6.3. Deler ..................................................................250
7.2.6.4. Emne- og afstandsovervågning ................................................250
7.2.7. Diagnoseparametre ...........................................................251
Aftastningsdiagram .............................................291
Dimensioner ...................................................291
Aftastningsforhold ..............................................292
Installationsråd og -vink ..........................................293
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
214
DA
1. Indledning
Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi IO-Link-fotoceller PD30CTBxxxBPxxIO. Den beskriver,
hvordan produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede formål.
1.2. Dokumentationens gyldighed
Denne vejledning gælder kun for PD30CTBxxxBPxxIO-fotoceller med IO-Link, og kun indtil ny dokumentation
udgives.
1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation
Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse.
Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed af
specialiseret personale, som håndterer disse fotoceller.
Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren. Gem
vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk personale.
1.4. Anvendelse af produktet
Disse fotoelektriske objektaftastersensorer er beregnet til at fungere med baggrundsafblænding, hvilket betyder,
at objektet detekteres via triangulering. Modtageren er en detektorantenne, der udfører nøjagtig detektering,
uanset hvilken farve emnet har, og gør det muligt at fjerne en baggrund.
Det signalniveau, der modtages, kan aflæses ved hjælp af procesdataene i IO-Link-modus.
PD30CTBxxxBPxxIO-sensorerne kan fungere med eller uden IO-Link-kommunikation.
En IO-Link-master gør det muligt at betjene og konfigurere disse enheder.
1.6. Andre dokumenter
Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen
http://gavazziautomation.com
1.5. Sikkerhedsforholdsregler
Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion (Sensoren
er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet).
Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation.
Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser og skal
sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren er defekt,
skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug.
1.1. Beskrivelse
Carlo Gavazzi fotoceller er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale
IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet
(2014/30/EU).
Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern
brug.
Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
215
DA
1.7. Akronymer
I/O Indgang/udgang
PD Procesdata
PLC Programmerbar logikstyring
SIO Standardindgang/-udgang
SP Sætpunkter
IODD I/O-enhedsbeskrivelse
IEC Internationale elektrotekniske kommission
NO Sluttende kontakt
NC Brydende kontakt
NPN Træk belastning til jord
PNP Træk belastning til V+
Push-Pull Træk belastning til jord eller V+
QoR Kvalitet af kørsel
QoT Kvalitet af indlæring
UART Universel asynkron sender-modtager
SO Koblingsudgang
SSC Koblingssignalkanal
DA Støvalarm
AFO Applikationsfunktioner, udgang
TA Temperaturalarm
BGS Baggrundsafblænding
FGS Forgrundsafblænding
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
216
DA
2. Produkt
2.1. Primære funktioner
Fotoelektriske IO-Link Carlo Gavazzi-baggrundsafblændingssensorer med fire ledninger er bygget efter den
højeste standard og fås i IP67-godkendt husmateriale af plastic (PBT).
De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus.
Når de sluttes til en SCTL55 eller IO-Link-master, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden
videre konfigureres ved fjernstyring.
Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange supplerende
konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt timerfunktioner på
udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden for at konvertere en udgang til
en ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel.
Applikationsfunktioner såsom Mønstergenkendelse, Overvågning af hastighed og længde, Opdelingsfunktion
samt Emne- og afstandsovervågning er decentrale funktioner, der er beregnet til at løse specifikke tasteopgaver.
2.2. Identifikationsnummer
Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner.
Kode Mulighed Beskrivelse
P-Fotocelle
D-Rektangulært hus
30 -Husstørrelse
C-Plastichus - PBT
T-Toptrimmer
B-Baggrundsafblænding
IInfrarødt lys
RRødt lys
SPointSpot-lyskilde
20 200 mm registreringsafstand
25 250 mm registreringsafstand
35 350 mm registreringsafstand
B-Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern
indlæringsindgang (kun ben 2)
P-Valgbar: NO eller NC
A2 2 meter PVC-kabel
M5 M8, 4-polet bøsning
IO -IO-Link-version
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
217
DA
2.3. Driftstilstande
IO-Link fotoceller leveres med to koblingsudgange og kan fungere i to forskellige modi: SIO-modus (standard
I/O-modus) eller IO-Link-modus (ben 4).
2.3.1. SIO-modus
Når sensoren fungerer i SIO-modus (standard), kræves en SCTL55 eller IO-Link master ikke. Enheden fungerer
på samme måde som en almindelig fotocelle og kan betjenes via en kommunikationsbus eller en styringsenhed
(f.eks. PLC), når den er sluttet til sin PNP, NPN eller digitale Push-Pull-indgange (standard I/O-port). En af
de vigtigste fordele ved disse fotoceller, er, at de kan konfigureres via en SCTL55 eller IO-Link-master og
derefter beholdes de seneste parameter- og konfigurationsindstillinger, når fotocellerne frakobles masteren.
Således er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller Push-Pull – eller
at tilføje timerfunktioner som tænde- og slukkeforsinkelse eller logikfunktioner og derved opfylde adskillige
anvendelseskrav med samme sensor.
2.3.2. IO-Link-modus
IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 61131-
9). Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation.
Når sensoren er forbundet med en SCTL55 eller IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning
(vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: Punkt-til-punkt tovejskommunikation
påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren.
IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og
kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning.
En M8 4-benet hanbøsning har eksempelvis:
Positiv strømforsyning: ben 1, brun
Negativ strømforsyning: ben 3, blå
Digital udgang 1: ben 4, sort
Digital udgang 2: ben 2, hvid
Transmissionshastigheden på PD30CTBxxxBPxxIO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2).
Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til
avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør
diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.
Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den
tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og
automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
218
DA
Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks. ved aflæsning
af den interne temperatur.
Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en alarm, en
advarsel eller et kommunikationsproblem.
Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt af hinanden:
Cyklisk for procesdata og værdistatus – disse data udveksles cyklisk.
Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser
(f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) – disse data kan udveksles på anmodning.
2.3.3. Procesdata
Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1)
og koblingsudgang 2 (SO2).
Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen
for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid.
Procesdata kan konfigureres. Se 2.5.3. Procesdatakonfiguration.
Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
Byte 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 byte
Analog værdi 16 … 31 (16 BIT)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
219
DA
2.4. Udgangsparametre
Syv registreringsfunktioner og fire applikationsfunktioner kan vælges. Disse værdier kan justeres uafhængigt
og bruges som kilde for koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2.
Når en af disse kilder er valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en SCTL55 eller IO-Link-
master ved at følge de syv trin, der er vist i Opsætning af koblingsudgang nedenfor. Når sensoren er afbrudt fra
masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste konfigurationsindstilling.
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
220
DA
2.4.1.2. Koblingspunktmodus:
Hver SSC-kanal kan indstilles til at fungere i 4 modi eller deaktiveres. Indstillingen koblingspunktmodus kan
bruges til at konfigurere mere avanceret opførsel for udgangene. Følgende koblingspunktmodi kan vælges
for at ændre opførslen for SSC1 og SSC2
Deaktiveret
SSC1 eller SSC2 kan deaktiveres individuelt.
Enkeltpunktmodus
Koblingsoplysningerne ændres, når afstanden passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt SP1, med
stigende eller faldende afstande under hensyn til hystereseindstillingerne, der er gemt i sensoren.
Topunktmodus
Koblingsoplysningerne ændrer sig, når den målte afstand passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP1.
Denne ændring sker kun, hvis en faldende afstand måles. Koblingsoplysningerne ændrer sig også, når den
målte afstand passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun, hvis en stigende
afstand måles. Hystereseindstillingerne, der er gemt i sensoren, anvendes ikke i dette tilfælde.
Hysteresen er resultatet af forskellen mellem SP1 og SP2.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik
2.4.1. Sensorfronten
Baggrundsafblændingssensoren sender lys mod et emne og måler positionen for lyset, der tilbagekastes fra
emnet. Hvis den målte position er lig med eller mindre end en foruddefineret position for emnet, skifter sensoren
udgangstilstand. Den målte tasteafstand påvirkes næsten ikke af emnets farve.
2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal)
Der er følgende indstillinger til rådighed til detektering af tilstedeværelse (eller fravær af tilstedeværelse) af
en genstand foran sensorens overflade: SSC1 eller SSC2. Sætpunkterne kan fastlægges fra 20 … 225 mm
for PD30CTB.20…, 20 … 275 mm for PD30CTBS25 og 20 … 375 for PD30CTBR35…-sensoren *.
1
* Det frarådes at anvende indstillinger, som er over de maksimale 200, 250 og 350 mm, alt efter hvilken type
sensor der bruges. Men under optimale betingelser (det omgivende lysmiljø og EMC-støj mv.) kan denne afstand
imidlertid indstilles til en højere værdi.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
221
DA
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
Vinduesmodus
Koblingsoplysningerne ændres, når den målte afstand passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt SP1
og sætpunkt SP2, med stigende eller faldende målte afstande under hensyn til hystereseindstillingerne, der
er gemt i sensoren.
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik
2.4.1.3. Hystereseindstillinger
Hysteresen kan enten være automatisk eller manuel for SSC1 og kun manuel for SSC2.
Hysteresen angives i mm for SP1 og SP2.
Bemærk: Når trimmeren er valgt, er standardhysteresen Automatisk.
Automatisk hysterese:
Automatisk hysterese giver stabil drift i de fleste anvendelsessituationer.
Hysteresen beregnes med reference til SP1/SP2, og den aktuelle værdi kan læses ved hjælp af parameteren
"SSC1 Auto-hysterese" og er som regel 14 mm for PD30CTB.20.., 17 mm for PD30CTBS25… og 24 mm
for PD30CTBR35… for SP1 og SP2.
Manuel hysterese:
Når manuel hysterese vælges, kan hysteresen ændres mellem 2 … 225 mm for PD30CTB.20…, 2 … 275
mm for PD30CTBS25 og 2 … 375 mm for PD30CTBR….
Til anvendelsesformål, som fordrer en anden hysterese end den automatiske, kan hysteresen konfigureres
manuelt. Denne funktion gør sensoren mere alsidig.
Bemærk: Der bør tages højde for den specifikke anvendelse, hvis der vælges en hysterese, som er lavere
end den automatiske hysterese.
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Forgrundsafblændingsmodus
I forgrundsafblændingsmodus er sensoren indstillet til at detektere en baggrund i en foruddefineret afstand.
Hvis baggrunden ikke længere detekteres i denne foruddefinerede afstand, f.eks. fordi det reflekterede lys
fra baggrunden er blokeret af et emne, skifter sensoren udgangstilstand.
Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
222
DA
2
2.4.2. Indgangsvælger
Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til kanal A eller B.
Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Støvalarm 1, Støvalarm 2, Vanddråbealarm 1, Vanddråbealarm
2, Temperaturalarm og ekstern indgang.
3
2.4.3. Logikfunktionsblok
I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug
af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning.
De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF.
2.4.1.5. Temperaturalarm (TA)
Sensoren overvåger hele tiden den interne temperatur.
Det er ved hjælp af temperaturalarmindstillingen muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler
overskrides. Se §2.5.5.
Det er muligt at vælge to uafhængige indstillinger for temperaturalarm. Én for alarmen til den maksimale
temperatur og én til alarmen for minimumstemperaturen.
Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata.
BEMÆRK!
Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes
intern opvarmning.
Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er
monteret på i anvendelsen.
2.4.1.6. Ekstern indgang
Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind i
sensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang.
2.4.1.4. Støvalarm 1 og Støvalarm 2
Den minimale overskydende forstærkning bruges til støvalarmniveauer og vælges som en fælles værdi for
både SSC1 og SSC2. Støvalarmen bliver aktiv efter en foruddefineret tid, hvis den målte overskydende
forstærkningsværdi er under den minimale overskydende forstærkning.
Se 2.5.10 Overskydende forstærkning.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
223
DA
OR-funktion
Symbol Sandtabel
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Boolesk udtryk Q = A + B Læs som A ELLER B giver Q
OR-gate med 2 indgange
XOR-funktion
Symbol Sandtabel
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Boolesk udtryk Q = A + B A ELLER B, men IKKE BEGGE giver Q
XOR-gate med 2 indgange
+
AND-funktion
Symbol Sandtabel
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Boolesk udtryk Q = A.B Læs A OG B giver Q
AND-gate med 2 indgange
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
224
DA
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
Tilstedeværelse af et mål
Eksempel med sluttende udgang
2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2)
Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de 3
timerparametre:
• Timermodus
• Timerskala
• Timerværdi
4
2.4.4.1. Timermodus
Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. Følgende er mulige:
2.4.4.1.1. Deaktiveret
Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen er
konfigureret.
2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on)
Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående
figur.
"SR-FF med gate"-funktion
Funktionen er beregnet til f.eks.: start- eller stopsignal på et buffertransportbånd ved hjælp af to sammenko-
blede sensorer, alt efter om den tilstødende tragt eller modtagertransportbåndet er fyldt eller ej.
Symbol Sandtabel
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X – ingen ændringer på udgangen.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
225
DA
Eksempel med sluttende udgang
2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off)
Deaktiveringen af koblingsudgangen forsinkes i forhold til tidspunktet for fjernelse af målet foran sensoren
som vist i nedenstående figur.
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
Tilstedeværelse af et mål
2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off)
Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af koblingsudgangen.
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
Tilstedeværelse af et mål
Eksempel med sluttende udgang
2.4.4.1.5. Monostabil forflanke
Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant længde
på detekteringens forflanke. Denne funktion kan ikke udløses igen. Se nedenstående figur.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Tilstedeværelse af et mål
Eksempel med sluttende udgang
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
226
DA
2.4.5. Udgangsinverter
Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem Sluttende
(NO) og Brydende (NC).
5
ANBEFALET FUNKTION
Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og 65
(0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2. Den har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne eller
timerfunktionerne, da den tilføjes efter disse funktioner.
FORSIGTIG!
Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F) underindeks
1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke, da den vil have negativ indvirkning på logikken eller timerfunktionerne.
Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUK-forsinkelse, hvis den tilføjes for SSC1 og
SSC2. Den er kun beregnet til SO1 og SO2.
2.4.6. Udgangstrinmodus
I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som:
SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration.
SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang
(aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang.
6
2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke
Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen på
aktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur. Denne funktion kan ikke udløses igen.
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
Tilstedeværelse af et mål
Eksempel med sluttende udgang
2.4.4.2. Timerskala
Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være i millisekunder,
sekunder eller minutter
2.4.4.3. Timerværdi
Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken som helst
heltalsværdi imellem 1 og 32 767.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
227
DA
2.4.7. Applikationsfunktioner
Fire unikke applikationsfunktioner kan vælges via IO-Link.
Hastighed og længde.
Mønstergenkendelse.
Deler.
Emne- og afstandsovervågning.
Alle applikationsfunktioner er deaktiveret som fabriksindstilling.
7
2.4.7.1. Hastighed og længde
Denne funktion er designet til at overvåge et emnes længde samt et transportbånds hastighed ved hjælp af
kun to sammenkoblede sensorer. Den faktiske værdi af længden i [mm] og hastigheden i [mm/s] kan tilgås
direkte på IO-Link-masteren.
Længden eller hastigheden kan vælges som procesdata.
2.4.7.1.1. Betingelser
Denne funktion kræver to sensorer: En udløsersensor og en hovedsensor.
2.4.7.1.2. Hastighed og længde – opsætningsprocedure
Klargøring af sensor
1) Monter to sensorer på transportbåndet med en individuel afstand på f.eks. 100 mm
2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren
3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren
4) Tænd for sensorerne
5) Gendan sensorernes fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.
6) Juster de to sensorer, således at lysstrålerne er parallelle og rettet mod emnet.
7) Juster sensorernes følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.6.1.)
8) Udløsersensor: (Emnet passerer først udløsersensoren)
a) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner"
Justering af udløser- og hovedsensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
228
DA
b) Vælg "Sensorrolle" -> "Udløsersensor"
c) O-Link-parameteropsætningen er fuldført for udløsersensoren
9) Hovedsensor: (beregner hastighed og længde og giver adgang til data via IO-Link)
a) Nulstil sensoren ved hjælp af "Gendan fabriksindstillinger"[2](dette trin kan springes over, hvis du
allerede har gjort det i punkt 5).
b) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner"
c) Vælg "Sensorrolle" -> "Hovedsensor".
d) Angiv afstanden mellem de to sensorer i \[mm] i menuen "Hovedsensor for hastigheds- og
længdemåling"" -> "Afstand mellem sensorer"
e) Vælg "Emnelængde" eller "Emnehastighed", hvis det er nødvendigt, i "Procesdata" i
"Observeringsmenu" under "Konfiguration af procesdata" -> "Analog værdi"
i. Emnets længde vises i \[mm]
ii. Emnets hastighed vises i \[mm/s]
10) Slut sensorudgangens ben 2 på udløsersensoren til indgangsben 2 på hovedsensoren
11) Funktionen Hastighed og længde kan nu bruges.
NB! Når målingen er i gang, kan resultatet blive påvirket af ændringer i transportbåndets hastighed.
2.4.7.2. Mønstergenkendelse
Funktionen til mønstergenkendelse bruges til at bekræfte, om en fremstillet del f.eks. har alle de forventede
huller eller tapper, og at delene er fremstillet i henhold til specifikationerne.
En dels mønster kan registreres i sensoren, og de efterfølgende dele kan herefter sammenlignes med det
mønster, der allerede er registreret.
Hvis mønsteret passer, reagerer sensoren med et positivt signal eller en positiv kommando som enten en
selvstændig handling eller via IO-Link-masteren
Mønsteret kan maks. indeholde 20 kanter, f.eks. 10 huller eller 10 tapper.
Hvis flere mønstre skal registreres, kan flere hovedsensorer sluttes til en enkelt udløsersensor.
2.4.7.2.1. Betingelser
Denne funktion kræver to sensorer: En udløsersensor og en hovedsensor, men flere hovedsensorer kan
sluttes til udløsersensoren, hvis flere mønstre skal undersøges samtidig.
2.4.7.2.2. Mønstergenkendelse – opsætningsprocedure
Klargøring af sensor
1) Monter to sensorer på transportbåndet ud for hinanden, så emnet når de to sensorer samtidig.
2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren
3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren
Justering af udløser- og hovedsensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
229
DA
4) Tænd for sensorerne
5) Gendan sensorernes fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.
6) Juster de to sensorer, således at lysstrålerne registrerer emnets kant samtidig.
7) Udløsersensoren skal monteres på et sted, hvor den hele tiden registrerer emnet uden huller eller
tapper.
8) Hovedsensoren skal monteres således, at den registrerer hullerne eller tapperne med det mønster, der
skal undersøges
9) Juster sensorernes følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.6.2.)
10) Udløs sensor:
a) Vælg "Mønstergenkendelse" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner"
b) Vælg "Sensorrolle" -> "Udløsersensor"
c) IO-Link-parameteropsætningen er fuldført for udløsersensoren
11) Hovedsensor:
a) Vælg "Mønstergenkendelse" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner"
b) Vælg "Sensorrolle" -> "Hovedsensor".
c) Angiv timeoutværdien, der bruges til den maksimale evalueringstid, mellem 1 ... 60 sek. i menuen
"Opsætning af mønstergenkendelse" -> "Timeout" (standardværdien er 60 sek.)
d) Indtast mønsterets tolerance i ‰ (dele pr. tusind) mellem 1 og 200 ‰ i menuen "Opsætning af
mønstergenkendelse" -> "Tolerance" (standardværdien er 50 ‰)
12) Slut sensorudgangens ben 2 på udløsersensoren til indgangsben 2 på hovedsensorerne
Indlær mønsteret
13) Aktivér kommandoen "Indlæringsmønster" for at begynde at indlære mønsteret
14) Flyt emnet hele vejen forbi de to sensorer ved en konstant hastighed
NB! Når målingen er i gang, kan resultatet blive påvirket af ændringer i transportbåndets hastighed.
15) Sensoren reagerer med:
a) "Gemt" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Referencemønster"
b) "F.eks. 12" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Antal kanter i referencemønster" (tæller både
for- og bagkanter på målingsemnerne).
c) Hver kant gemmes i ms fra forkanten på hele målingsemnet og kan findes i Observeringsmenu.
Når kanterne sammenlignes med referencemønsteret, omregnes de til procentværdien af hele
målingsemnet. Dette vil sikre, at mønsteret kan genkendes ved forskellige konstante hastigheder.
16) Mønsteret kan gemmes som et projekt i SCTL55 eller IO-Link-masteren og senere sendes [1]tilbage til
sensoren, så dette gemte mønster kan bruges specifikt som et referencemønster.
17) Funktionen Mønstergenkendelse kan nu bruges.
18) Flyt igen emnet hele vejen forbi de to sensorer ved en konstant hastighed
19) Sensoren reagerer med teksten
a) "F.eks. 12" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Antal kanter, seneste mønster"
20) "Mønstrene matcher" i "Resultat af mønstergenkendelse" -> "Mønstergenkendelsesstatus"
Selvstændig drift i SIO-modus
21) Frakobl sensoren fra SCTL55 eller IO-Link-masteren, og sæt f.eks. ben 4 i dit [1]decentrale tårnlys eller
gode/dårlige transportbånd
22) Når et gyldigt mønster registreres, reagerer ben 4's udgang med en impuls på 1 sekund.
Flere mønstre
Flere mønstre kan registreres samtidig på det samme emne ved hjælp af en enkelt udløsersensor og flere
hovedsensorer. Hver hovedsensor reagerer på et bestemt mønster.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
230
DA
2.4.7.3. Opdelingsfunktion
Denne funktion giver f.eks. brugeren mulighed for at opsætte et antal impulser pr. omdrejning, der skal
udføres, før en ny udgang vælges. Denne værdi er 1 som standard, og hver aktivering medfører, at en
ny udgang vælges. Hvis der vælges en højere værdi end f.eks. 10, giver sensoren output for hver 10.
registrering. Sensoren vil tælle ved emnets bagkant. I applikationseksemplet nedenfor vil sensoren ændre
output-tilstanden, når 8 produkter er registreret. Sensorens output viser "kasse fuld", og en ny kasse flyttes
hen foran hovedtransportbåndet. Tælleren kan nulstilles manuelt via SO2, der er konfigureret på forhånd
som en ekstern nulstillingsknap.
2.4.7.3.1. Betingelser
Der bruges kun en enkelt sensor til denne funktion.
2.4.7.3.2. Opdelingsfunktion – opsætningsprocedure
Klargøring af sensor
1) Monter sensorerne på transportbåndet på et sted, hvor emnets bagkant registreres, lige før det falder
ned i kassen.
2) Slut sensoren til en SCTL55 eller IO-Link-masteren.
3) Overfør IODD-filen i SCTL55 eller IO-Link-masteren.
4) Tænd for sensoren.
5) Gendan sensorens fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.
6) Juster sensoren, således at lysstrålen registrerer emnet.
7) Juster sensorens følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.6.3.)
8) Vælg "Deler" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" -> "Applikationsfunktioner".
9) Angiv Tællerværdi i menuen "Opsætning af deler og tæller" > "Tællergrænseværdi" mellem
1 … 65.535 (standardværdien er 1).
10) Hvis en foruddefineret værdi er nødvendig, kan den vælges i menuen "Deler og tæller" -> "Forudindstillet
tællerværdi" mellem 0 … 65.535 (standardværdien er 0).
Justering af sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
231
DA
2.4.7.4. Emne- og afstandsovervågning
Denne funktion er designet til at overvåge, at et emnes længde og afstanden til det næste emne på et
transportbånd ligger inden for visse grænser.Den selvstændige sensor afgiver et signal, hvis emnet er
for lille, emnerne overlapper med hinanden, eller afstanden mellem de to emner er for kort til følgende
processer.
2.4.7.4.1. Betingelser
Der bruges kun en enkelt sensor til denne funktion.
2.4.7.4.2. Emne- og afstandsovervågning – opsætningsprocedure
Klargøring af sensor
1) Monter sensoren i den nødvendige position på transportbåndet.
2) Slut sensoren til en SCTL55 eller IO-Link-masteren.
3) Overfør IODD-filen i SCTL55 eller IO-Link-masteren.
4) Tænd for sensoren.
5) Gendan sensorens fabriksindstillinger ved hjælp af SCTL55 eller IO-Link-masteren.
6) Juster sensoren, således at lysstrålen er rettet mod de emner, der skal detekteres.
7) Juster sensorens følsomhed for at få en pålidelig registrering på emnet.
(Den gule LED lyser, og den grønne LED lyser, hvilket angiver Stabil TIL-status og IO-Link-modus)
IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.6.4.)
8) Vælg "Emne- og afstandsovervågning" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" ->
"Applikationsfunktioner".
9) Emnevarighed:
a) Indtast den minimumsvarighed, hvor emnet er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"
> "Minimumsvarighed for emne" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.
130 ms.
For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"
-> "Emnevarighed".
b) Indtast en [2}maksimal{3] varighed, hvor emnet er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"
-> "Maksimal varighed for emne" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.
150 ms.
For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"
-> "Emnevarighed".
Justering af sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
232
DA
10) Afstandsvarighed:
a) Indtast den minimale varighed, hvor afstanden er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"
> "Minimal varighed for afstand" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.
110 ms.
For at gøre det lettere er det muligt at aflæse afstandsvarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"
-> "Afstandsvarighed".
b) Indtast den maksimale varighed, hvor afstanden er til stede, i menuen "Emne- og afstandsovervågning"
-> "Maksimal varighed for afstand" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks.
130 ms.
For at gøre det lettere er det muligt at aflæse afstandsvarigheden via "Emne- og afstandsovervågning"
-> "Afstandsvarighed".
11) Sensoren er nu klar til brug.
12) Parameteren for emnelængde skifter mellem Måling kører og Inden for grænseværdierne, Varighed
for lang eller Varighed for kort.
13) Parameteren for afstandslængde skifter mellem Måling kører og Inden for grænseværdierne, Varighed
for lang eller Varighed for kort.
Selvstændig drift i SIO-modus
14) Frakobl sensoren fra SCTL55 eller IO-Link-masteren.
15) Udgangsben 4 aktiveres, hvis emnevarigheden er for lang eller for kort.
16) Udgangsben 2 aktiveres, hvis afstandsvarigheden er for lang eller for kort.
NB! Hvis begge udganges signaler evalueres ved hjælp af en logisk OR, kan denne OR-funktions
udgang bruges som en udgang for typiske fejl for både Emne og Afstand.
2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre
Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række interne
parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose.
2.5.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering
Det er muligt at vælge, hvordan registreringsafstanden skal indstilles, ved enten at vælge "Trimmerindgang"
eller "Teach-by-wire" ved hjælp af sensorens eksterne indgang eller ved at deaktivere trimmerindgangen ved at
vælge "IO-Link-justering", så sensoren ikke kan manipuleres.
2.5.3. Procesdatakonfiguration
Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel.
Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1)
og koblingsudgang 2 (SO2).
Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1.
Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen
for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid.
NB! Hvis Applikationsfunktioner vælges, kan flere indstillinger for "Analogværdier" vælges i fanen Observering.
2.5.2. Trimmerdata
Værdi mellem 20 … 225 mm for PD30CTB.20…, 20 … 275 mm for PD30CTBS25… og 20 … 375 mm for
PD30CTBR35…
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
233
DA
2.5.4. Valg af sensormåling
Sensoren har 3 forudindstillinger for sensorpræcision, som kan vælges alt efter omgivelserne:
• Standardpræcision (Filterskalering er altid 1)
• Høj præcision (Filterskalering er altid 10 – langsom)
• Tilpasset konfiguration (Filterskalering kan indstilles mellem 1-255)
Præcisionen kan justeres via parameteren "Filterskalering". Se 2.6.9.
2.5.5. Temperaturalarm-tærskel
Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen. Dette betyder,
at sensoren udløser en alarm, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne kan indstilles
imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30 °C og høj tærskel +120
°C.
2.5.6. Sikkerhedsgrænser
Sikkerhedsgrænserne kan vælges for sensoren i % af SP1 og SP2 og kan vælges individuelt for SSC1 og SSC2.
De bruges til at beregne Stabil TIL- eller Stabil FRA-signaler.
Støvalarm: Hvis sikkerhedsgrænserne overskrides, aktiveres støvalarmen (se også beskrivelsen af støvalarmen)
Den grønne LED påvirkes også af sikkerhedsgrænserne og kan bruges til at opsætte registreringsafstanden
manuelt ved at justere, indtil LED'en lyser Stabil TIL.
2.5.6.1. Stabil TIL
Når sensoren registrerer et signal, som er x % højere (angivet af sikkerhedsgrænser) end værdien, hvor
udgangen skifter til TIL, er sensoren Stabil TIL.
2.5.6.2. Stabil FRA
Når sensoren registrerer et signal, som er x % lavere (angivet af sikkerhedsgrænser) end værdien, hvor
udgangen skifter til FRA, er sensoren Stabil FRA.
2.5.7. Hændelseskonfiguration
Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren. Hvis brugeren
ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i sensoranvendelsen, giver denne
parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 4 hændelser:
Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede driftsinterval.
Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for
temperaturalarmtærskel.
Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for
temperaturalarmtærskel.
Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
234
DA
2.5.8. Kvalitet af kørsel QoR
Kvalitet af kørsel informerer brugeren om sensorens faktiske ydeevne og evaluerer følgende parametre:
Maksimumsignal, Minimumsignal, Hysterese, SP og Sikkerhedsgrænser.
Værdien for QoR kan variere fra 0 … 255 %.
QoR-værdien opdateres for hver enkelt registreringscyklus.
Eksempler på QoR kan ses i tabellen nedenfor.
2.5.9. Kvalitet af indlæring QoT
Værdien Kvalitet af indlæring fortæller brugeren, hvor godt indlæringsproceduren blev udført, og evaluerer
forholdet mellem følgende parametre: TP2, TP1, Hysterese og Sikkerhedsgrænser.
Værdien for QoT kan variere fra 0 … 255 %.
QoT-værdien opdateres efter hver indlæringsprocedure.
Eksempler på QoT kan ses i tabellen nedenfor.
Kvalitet af kørsel-
værdier Forklaring
> 150% Fremragende sensorforhold – sensoren forventes ikke at kræve vedligehold-
else i den nærmeste fremtid.
100%
Gode sensorforhold – sensoren fungerer lige så godt, som da sætpunkterne
blev indlært eller opsat manuelt med en sikkerhedsmargin, som er det dob-
belte af standardhysteresen.
• Pålidelighed på længere sigt forventes under alle omgivelsesforhold.
• Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.
50%
Gennemsnitlige sensorforhold
• På grund af forhold i omgivelserne reduceres måleværdiernes pålidelighed,
og vedligeholdelse er nødvendig for at forbedre detekteringsadfærden.
• Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering for-
ventes i den nærmeste fremtid.
0% Upålidelige sensorforhold – sensoren fungerer ikke korrekt og kræver øjeblik-
kelig vedligeholdelse.
Kvalitet af indlæring-
værdier Forklaring
> 150% Fremragende indlæringsforhold – sensoren forventes ikke at kræve vedlige-
holdelse i den nærmeste fremtid.
100%
Gode indlæringsforhold – sensoren har indlært de sikkerhedsgrænser, der er
angivet som standard-sikkerhedsgrænser:
• Pålidelighed på længere sigt forventes under alle omgivelsesforhold.
• Vedligeholdelse forventes ikke at blive nødvendig.
50%
Gennemsnitlige indlæringsforhold.
• De omgivelsesmæssige forhold gør ikke pålidelig detektering mulig i en
længere periode. Vedligeholdelse skal udføres i den nærmeste fremtid.
• Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering for-
ventes i den nærmeste fremtid.
0% Dårligt indlæringsresultat.
• Dårlige sensorforhold for pålidelig detektering (f.eks. for lille målemargin
mellem emnet og omgivelserne).
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
235
DA
2.5.11. Filterskalering
Denne funktion kan øge immuniteten overfor ustabile emner og elektromagnetiske forstyrrelser: Værdien kan
indstilles fra 1 til 255, og standardindstillingen fra fabrikken er 1. Filteret fungerer som et varierende gennemsnit.
Det betyder, at en filterindstilling på 1 giver den højeste registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver
den laveste registreringsfrekvens.
2.5.13. LED-indikering
LED-indikeringen kan konfigureres i 3 forskellige modi: Inaktiv, Aktiv eller Find min sensor.
Inaktiv: LED'erne er altid slukket
Aktiv: LED'erne følger indikeringssystemet beskrevet i 5.1.
Find min sensor: LED'erne blinker vekslende med 2 Hz med 50 % driftscyklus, så det er nemt at finde
sensoren.
2.5.14. Hysteresemodus
Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger
2.5.15. Automatisk hystereseværdi
Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger
2.5.10. Funktionsreserve
Værdien Funktionsreserve beskriver forholdet mellem det lys, der modtages af fotocellen, og det lys, der er
nødvendigt, før sensoren kan fungere.
Værdien Funktionsreserve kan findes i fanen Diagnosticering i SCTL55 eller IO-Link-master.
Funktionsreserve = Lys, der modtages af sensoren
Lys, der er nødvendigt for at skifte udgang
2.5.12. Gensidig interferens
I en optimal installation skal sensorerne installeres således, at de ikke forstyrrer hinanden, men i visse tilfælde
er det ikke muligt. Derfor kan funktionen med gensidig interferensbeskyttelse benyttes. Denne funktion forøger
immuniteten betragteligt, men den vil også påvirke sensorhastigheden negativt. Når filteret aktiveres, analyserer
sensoren de signaler, der modtages, og forsøger at bortfiltrere de forstyrrende impulser.
1 sensortilstand: Skal bruges, hvis sensoren forstyrres af en ukendt sensor, en kraftig lommelygte eller en
stærk moduleret lyskilde, f.eks. LED-lys.
Reaktionstiden forøges 5 gange.
2 sensortilstand: Skal bruges, hvis to identiske sensorer forstyrrer hinanden.
Reaktionstiden forøges 5 … 6 gange.
3 sensortilstand: Skal bruges, hvis tre identiske sensorer forstyrrer hinanden.
Reaktionstiden forøges 5 … 7 gange.
2.5.16. Afskæringsafstand
Rækkevidde 20 … 250 mm for PD30CTBx20…, 20 … 300 mm for PD30CTBS25… og 20 … 400 mm for
PD30CTBR35…
Målt afstand, der er længere end afskæringsafstand, bliver afkortet til afskæringsafstanden.
Afskæringsafstanden anvendes ligeledes, når et emne ikke kan registreres.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
236
DA
2.6. Indlæringsprocedure ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master
2.6.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire)
NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1.
Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af SCTL55 eller en IO-Link-master:
a) Vælg "Indlær i" i "Kanal 2 (SO2)" -> "Kanal 2-konfiguration.Udgangstrin.
b) Vælg "Enkeltpunktmodus" i "Koblingssignal-kanal 1" -> "SSC1-konfiguration.Modus".
c) Vælg "Teach by wire" i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Valg af lokal justering/fjernjustering".
Teach-by-wire-procedure
1) Anbring emnet foran sensoren.
2) Tilslut indgangen for ekstern indlæring (ben 2 hvid leding) til V+ (ben 1 brun ledning).
Den gule LED begynder at blinke med angivelsen 1 Hz (10 % til) for at indikere, at indlæring er i gang.
3) Efter 3-6 sekunder åbnes indlæringsvinduet. Her skifter blinkemønstret til 90 % til. Frigør den hvide ledning.
4) Hvis indlæringen er udført korrekt, vil den gule LED blinke fire gange (2 Hz, 50 %).
5) Det nye indlærte sætpunkt kan findes i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Sætpunkt" -> "SSC1-parameter.Sætpunkt 1".
Hvis indlæringen mislykkes eller afbrydes, vil sensoren afslutte indlæringsmodus.
NB: Hvis den hvide ledning frigøres uden for indlæringsvinduet, afbrydes indlæringen.
Hvis den hvide ledning ikke frigøres indenfor 10 sekunder, afbrydes indlæringen (timeout angives af et hurtigt
blinkende tal (5 Hz, 50 %).
2.6.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure
1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:
Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens.
(Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring-enkeltværdi
SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2").
1. Anbring emnet foran sensoren.
2. Tryk på Indlæring SP1.
3. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES".
4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %.
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
Sætpunkterne kan konfigureres ved hjælp af en indlæringsprocedure. Dette vil sikre, at sætpunkterne konfigureres
med en optimal værdi, hvor der tages højde for sikkerhedsgrænserne og hysteresen.
2.6.2. Indlæring fra IO-Link-masteren eller Smart-konfiguratoren (SCTL55)
1. Vælg SSC1 eller SSC2 konfigurationsmodus:
SSC1: Vælg "Enkeltpunkt", "Vindue" eller "Topunkt" i "Koblingssignal-kanal 1" -> "SSC1-konfiguration.
Modus".
NB! Hvis "Enkeltpunkt" er valgt, skal "IO-Link-justering" vælges i "SSC1-enkeltpunkt" -> "Valg af lokal
justering/fjernjustering".
SSC2: Vælg "Enkeltpunkt", "Vindue" eller "Topunkt" i "Koblingssignal-kanal 2" -> "SSC2-konfiguration.
Modus".
2. Vælg den kanal, der skal indlæres, f.eks. "Koblingssignal-kanal 1" eller "Koblingssignal-kanal 2" i
"Indlæring" -> "Indlæring,Vælg".
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
237
DA
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens
Dynamisk indlæring for Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens
(Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring dynamisk
SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2")
1. Tryk på "Indlær SP1-start".
2. Flyt emnet ind og ud af detekteringszonen i forskellige positioner foran sensoren.
3. Tryk på "Indlær SP1-stop".
4. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES".
5. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 %
3) Toværdi-indlæringskommandosekvens
TIndlæring med to værdier for SP1
(Knapperne kan findes i: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring med to værdier
SSC1" eller "Indlæring med to værdier SSC2")
1. Flyt emnet til positionen for SP1 TP1
A. Tryk på "Indlær SP1 TP1".
B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.
C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
2. Flyt emnet til positionen for SP1 TP2
A. Tryk på "Indlær SP1 TP2".
B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.
C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".
3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
238
DA
2.6.2.2. Topunktmodus-procedure
1) Toværdi-indlæringskommandosekvens:
Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring med
to værdier SSC1" eller "Indlæring med to værdier SSC2"
1. Flyt emnet til positionen for SP1 TP1.
A. Tryk på "Indlær SP1 TP1".
B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.
C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
2. Flyt emnet til positionen for SP1 TP2.
A. Tryk på "Indlær SP1 TP2".
B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”.
C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
3. Flyt emnet til positionen for SP2 TP1.
A. Tryk på "Indlær SP2 TP1".
B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 1 af Sætpunkt 2" = f.eks. “OK”.
C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
4. Flyt emnet til positionen for SP2 TP2.
A. Tryk på "Indlær SP2 TP2".
B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 2" = f.eks. “OK”.
C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
5. Tryk på Anvend indlæring.
A. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "Succes".
6. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
239
DA
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:
Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2" ->
"Indlæring"
1. Flyt emnet til positionen for SP1.
A. Tryk på "Indlær SP1-start".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
C. Tryk på "Indlær SP1-stop".
D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
2. Flyt emnet til positionen for SP2.
A. Tryk på "Indlær SP2-start".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
C. Tryk på "Indlær SP2-stop".
D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
3. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".
4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
2.6.2.3. Vinduesmodusprocedure
1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:
Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring-
enkeltværdi SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2"
1. Flyt emnet til positionen for SP1.
A. Tryk på "Indlær SP1".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
2. Flyt emnet til positionen for SP2.
A. Tryk på "Indlær SP2".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".
3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 255 %
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
240
DA
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:
Knapperne kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring
dynamisk SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2"
1. Flyt emnet til positionen for SP1.
A. Tryk på "Indlær SP1-start".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
C. Tryk på "Indlær SP1-stop".
D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
2. Flyt emnet til positionen for SP2.
A. Tryk på "Indlær SP2-start".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
C. Tryk på "Indlær SP2-stop".
D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".
3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1
2.6.2.4. Forgrundsafblændingsmodus
1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:
(Knappen kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring-
enkeltværdi SSC1" eller "Indlæring-enkeltværdi SSC2") -> "Indlæringsbaggrund".
1. Ret sensoren mod baggrunden.
A. Tryk på "Indlæringsbaggrund".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".
2. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 144 %
2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:
(Knappen kan findes i menuen: "Indlæring SSC1" eller "Indlæring SSC2" -> "Indlæring dynamisk
SSC1" eller "Indlæring dynamisk SSC2" -> "Indlæringsbaggrund".
1. Ret sensoren mod baggrunden.
A. Tryk på "Start indlæringsbaggrund".
B. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”.
C. Tryk på "Stop indlæringsbaggrund".
D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES".
2. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
241
DA
2.7. Diagnoseparametre
2.7.1. Driftstimer
Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift.
Det maksimale antal timer, der kan registreres, kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.2.Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser]
Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Det faktiske antal effektcyklusser
registreres og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C]
Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat for i
løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en
IO-Link-master.
2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C]
Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat for i
løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en
IO-Link-master.
2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C]
Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden opstarten.
Denne værdi gemmes ikke i sensoren, men den kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C]
Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden opstarten.
Denne værdi gemmes ikke i sensoren, men den kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.7. Aktuelle temperatur [°C]
Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren. Temperaturen kan
læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser]
Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via
SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min]
Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren, og det
maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen
og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.10. Minutter under min. temperatur [min]
Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren, og det
maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen
og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master.
2.7.11. Downloadtæller
Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren. Det maksimale antal ændringer,
der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55
eller en IO-Link-master.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
242
DA
3. Ledningsdiagrammer
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
BEN Farve Signal Beskrivelse
1Brun 10 … 30 VDC Sensorforsyning
2Hvid Belastning Udgang 2 / SIO-modul / Ekstern indgang / Ekstern læring
3Blå GND Jord
4Sort Belastning IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus
4. Idriftsættelse
150 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar.
Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-kommunikationen
starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren.
2
31
4
BEMÆRK!
Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern
opvarmning.
Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er
monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den
er monteret i et plasticbeslag.
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
243
DA
5. Drift
PD30CTBxxxBPxxIO-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED.
5.1. Brugergrænseflade på PD30CTBxxxBPxxIO
SIO og IO-Link-modus
Grøn LED Gul LED Tændt/
slukket Detektering
TÆNDT SLUKKET TÆNDT SLUKKET (stabil) SSC1
SLUKKET SLUKKET TÆNDT SLUKKET (ikke stabil) SSC1 eller LED'er deaktiveret
SLUKKET TÆNDT TÆNDT TÆNDT (ikke stabil) SSC1
TÆNDT TÆNDT TÆNDT TÆNDT (stabil) SSC1
SLUKKET SLUKKET SLUKKET Strøm ikke tilsluttet
-Blinkende 10 Hz
50 % arbejdscyklus TÆNDT Udgang kortslutning
-Blinkende 0,5…20 Hz
50 % arbejdscyklus TÆNDT Indikation på udløsning
Kun SIO-modus
-Blinkende 1 Hz
TÆNDT 100 ms
SLUKKET 900 ms
TÆNDT Ekstern indlæring via kabel.
Kun for enkeltpunktmodus
-Blinkende 1 Hz
TÆNDT 900 ms
SLUKKET 100 ms
TÆNDT Indlæringsvindue (3-6 sek.)
-
Blinkende 10 Hz
TÆNDT 50 ms
SLUKKET 50 ms
Blinkende i 2 sek.
TÆNDT Indlærings-timeout (12 sek.)
-
Blinkende 2 Hz
TÆNDT 250 ms
SLUKKET 250 ms
Blinkende i 2 sek.
TÆNDT Indlæring vellykket
Kun IO-Link-modus
Blinkende 1 Hz
TÆNDT 900 ms
SLUKKET 100 ms
SLUKKET TÆNDT Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er stabil
Blinkende 1 Hz
TÆNDT 100 ms
SLUKKET 900 ms
TÆNDT TÆNDT Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er ikke stabil
Blinkende 2 Hz
50 % arbejdscyklus TÆNDT Find min sensor
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
244
DA
6. IODD-fil og fabriksindstilling
Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/O-
enhedsbeskrivelse (IODD-fil).
IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation mellem SCTL55 eller IO-Link-masteren og sensoren.
Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den tilgængelig til download på webstedet.
IODD-filen indeholder:
proces- og diagnosedata
parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og underindeks)
kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid
enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo
IODD-filen er tilgængelig i IOOD Finder og på Carlo Gavazzis websted: http://gavazziautomation.com
6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed
Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier.
6.2. Fabriksindstillinger
7. Bilag
HeltalT Heltal med fortegn
OktetStrengT Række af oktetter
PDV Procesdatavariabel
R/W Læse og skrive
RO Kun læse
SO Koblingsudgang
SP Sætpunkt
SSC Koblingssignalkanal
StrengT Streng af ASCII-tegn
TA Temperaturalarm
UIntegerT Heltal uden fortegn
WO Kun skrive
SC Kortslutning
DA Støvalarm
AFO1 Applikationsfunktioner, udgang 1
7.1. Akronymer
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
245
DA
7.2. IO-Link-enhedsparametre til PD30CTB IO-Link
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Leverandørnavn 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte
Leverandørtekst 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 34 Byte
Produktnavn 18 (0x12) RO (Sensornavn)
f.eks. PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 Byte
Produkt-ID 19 (0x13) RO (produktets EAN-kode)
f.eks. 5709870394046 - StringT 13 Byte
Produkttekst 20 (0x14) RO f.eks. Fotoceller,
baggrundsafblænding, rød lyskilde,
200mm, plastikhus, IO-Link - StringT 30 Byte
Serienummer 21 (0x15) RO (Unikt serienummer)
f.eks. 20210315C0001 - StringT 13 Byte
Hardware-revision 22 (0x16) RO (Hardware-revision)
f.eks. v01.00 - StringT 6 Byte
Firmware-revision 23 (0x17) RO (Software-revision)
f.eks. v01.00 - StringT 6 Byte
Anvendelsesspecifikt mærke 24 (0x18) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StringT maks. 32 Byte
Funktionstag 25 (0x19) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StringT maks. 32 Byte
Lokaliseringstag 26 (0x1A) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StringT maks. 32 Byte
Procesdataindgang 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit
7.2.1. Enhedsparametre
7.2.2. Observering
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Procesdatakonfiguration 70 (0x46) R/W - - - -
Analog værdi 1 (0x01) R/W 1 = Analog værdi aktiv 0 = Analog værdi inaktiv
1 = Analog værdi aktiv RecordT 16 bit
Koblingsudgang 1 2(0x02) R/W 1 = Koblingsudgang 1 aktiv 0 = Koblingsudgang 1 inaktiv
1 = Koblingsudgang 1 aktiv RecordT 16 bit
Koblingsudgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Koblingsudgang 2 aktiv 0 = Koblingsudgang 2 inaktiv
1 = Koblingsudgang 2 aktiv RecordT 16 bit
Koblingssignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv
1 = SSC1 aktiv RecordT 16 bit
Koblingssignalkanal 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv
1 = SSC2 aktiv RecordT 16 bit
Støvalarm 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 inaktiv 0 = DA1 inaktiv
1 = DA1 aktiv RecordT 16 bit
Støvalarm 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 Inactive 0 = DA2 inaktiv
1 = DA2 aktiv RecordT 16 bit
Temperaturalarm 8 (0x08) R/W 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv
1 = TA aktiv RecordT 16 bit
Kortslutning 9 (0x09) R/W 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv
1 = SC aktiv RecordT 16 bit
Applikationsfunktioner,
udgang 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 inaktiv 0 = AFO1 inaktiv
1 = AFO1 aktiv RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
246
DA
7.2.3 . SSC-parametre
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Indlæring vælg 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = Ingen kanal valgt
1 = SSC1 (Aftastningskanal 1)
2 = SSC2 (Aftastningskanal 2) UIntegerT 8 bit
Indlæring resultat 59 (0x3B) - - - - -
Indlæring tilstand 1 (0x01) RO 0 = Klar
0 = Klar
1 = Succes
4 = Afvent kommando
5 = Optaget
7 = Fejl
RecordT 8 bit
TP1 (Indlæringspunkt 1) til
SP1 (setpunkt 1) 2 (0x02) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Indlæringspunkt 2) til
SP1 (setpunkt 1) 3 (0x03) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP1 (Indlæringspunkt 1) til
SP2 (setpunkt 2) 4 (0x04) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK
1 = OK RecordT 8 bit
TP2 (Indlæringspunkt 2) til
SP2 (setpunkt 2) 5 (0x05) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK
1 = OK RecordT 8 bit
SSC1-parameter
(koblingssignalkanal) 60 (0x3C) - - - - -
Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm for PD30CTBx20...
250 mm for PD30CTBS25...
350 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
SSC1-konfiguration
(koblingssignalkanal) 61 (0x3D) - - - - -
Koblingslogik 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv
1 = Lav aktiv UIntegerT 8 bit
Modus 2 (0x02) R/W 1 = Et-punkt
0 = Deaktiveret
1 = Et-punkt
2 = Vindue
3 = To-punkt
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Hysterese 3 (0x03) R/W 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
SSC2-parameter 62 (0x3E) - - - -
Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 20 mm 20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 200 mm for PD30CTBx20...
250 mm for PD30CTBS25...
350 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... IntegerT 16 bit
SSC2-konfiguration 63 (0x3F) - - - - -
Koblingslogik 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv
1 = Lav aktiv UIntegerT 8 bit
Modus 2 (0x02) R/W 0 = Deaktiveret
0 = Deaktiveret
1 = Et-punkt
2 = Vindue
3 = To-punkt
4 = FGS
UIntegerT 8 bit
Hysterese 3 (0x03) R/W 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
247
DA
7.2.4. Udgangsparametre
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Kanal 1 opsætning (SO1) 64 (0x40) - - - - -
Udgangstrin - tilstand 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang
0 = Deaktiveret udgang
1 = PNP-udgang
2 = NPN-udgang
3 = Push-pull-udgang
UIntegerT 8 bit
Indgangsvælger 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Deaktiveret
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Støvalarm 1 (DA1)
4 = Støvalarm 2 (DA2)
5 = Temperaturalarm (TA)
6 = Ekstern logik-indgang
7 = Applikationsfunktioner
UIntegerT 8 bit
Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer
0 = Deaktiveret timer
1 = T-on-forsinkelse
2 = T-off-forsinkelse
3 = T-on/T-off-forsinkelse
4 = Monostabil forflanke
5 = Monostabil bagflanke
UIntegerT 8 bit
Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder
1 = Sekunder
2 = Minutter UIntegerT 8 bit
Timer – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 … 32'767 IntegerT 16 bit
Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkte
0 = Direkte
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Flip-flop for nulstilling af sæt
UIntegerT 8 bit
Udgangs-inverter 8 (0x08) R/W 0 = Ikke inverteret
(N.O.) 0 = Ikke inverteret (sluttende)
1 = Inverteret (brydende) UIntegerT 8 bit
Kanal 2 opsætning (SO2) 65 (0x41) - - - - -
Udgangstrin - tilstand 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang
0 = Deaktiveret udgang
1 = PNP-udgang
2 = NPN-udgang
3 = Push-Pull-udgang
4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/
pull-down)
5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/
pull-up)
6 = Indlæring (aktiv høj)
UIntegerT 8 bit
Indgangsvælger 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = Deaktiveret
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = Støvalarm 1 (DA1)
4 = Støvalarm 2 (DA2)
5 = Temperaturalarm (TA)
6 = Ekstern logik-indgang
7 = Applikationsfunktioner
UIntegerT 8 bit
Timer – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer
0 = Deaktiveret timer
1 = T-on-forsinkelse
2 = T-off-forsinkelse
3 = T-on/T-off-forsinkelse
4 = Monostabil forflanke
5 = Monostabil bagflanke
UIntegerT 8 bit
Timer – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder
1 = Sekunder
2 = Minutter UIntegerT 8 bit
Timer – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 … 32'767 IntegerT 16 bit
Logikfunktion 7 (0x07) R/W 0 = Direkte
0 = Direkte
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = Flip-flop for nulstilling af sæt
UIntegerT 8 bit
Udgangsinverter 8 (0x08) R/W 1 = Inverteret (brydende) 0 = Ikke inverteret (sluttende)
1 = Inverteret (brydende) UIntegerT 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
248
DA
7.2.5. Sensorspecifikke justerbare parametre
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Valg af lokal justering/fjern-
justering 68 (0x44) R/W 1 = Trimmerindgang 0 = Deaktiveret
1 = Trimmerindgang
2 = Teach-by-wire UIntegerT 8 bit
Trimmerværdi 69 (0x45) RO 210 mm for PD30CTBx20...
260 mm for PD30CTBS25...
360 mm for PD30CTBR35...
23 ... 210 mm for PD30CTBx20...
23 ... 260 mm for PD30CTBS25...
23 ... 360 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Forudindstilling af sensoran-
vendelse 71 (0x47) R/W 0 = Normal
0 = Normal/tilsidesæt præcision
(hurtig)
1 = Høj præcision (langsom)
2 = Tilpasset (filterskalering)
UIntegerT 8 bit
Temperaturalarm-tærskel 72 (0x48) - - - - -
Høj tærskel 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Lav tærskel 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bit
Stable ON/OFF-grænse 73 (0x49) - - - - -
SSC 1 - Safe-grænse 1 (0x01) R/W 5% for PD30CTBx20...
5% for PD30CTBS25...
4% for PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
SSC 2 - Safe-grænse 2 (0x02) R/W 5% for PD30CTBx20...
5% for PD30CTBS25...
4% for PD30CTBR35... 1 … 100% IntegerT 8 bit
Filterskalering 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit
LED-indikering 78 (0x4E) R/W 1 = LED-indikering aktiv 0 = LED-indikering inaktiv
1 = LED-indikering aktiv
2 = Find min sensor UIntegerT 8 bit
Afskæringsafstand 79 (0x4F) R/W 250 mm for PD30CTBx20...
300 mm for PD30CTBS25...
400 mm for PD30CTBR35...
20 ... 250 mm for PD30CTBx20...
20 ... 300 mm for PD30CTBS25...
20 ... 400 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Hysterese-modus 80 (0x50) R/W 0 = Hysterese indstillet manuelt 0 = Hysterese indstillet manuelt
1 = Hysterese indstillet automatisk UIntegerT 8 bit
SSC1 Automatisk hysterese-
værdi 81 (0x51) - - - - -
Automatisk hystereseværdi
SP1 1 (0x01) RO 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Automatisk hystereseværdi
SP2 2 (0x02) RO 14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35... UIntegerT 16 bit
Minimalt overskydende
forstærkningsniveau 82 (0x52) - - - - -
Minimalt overskydende
forstærkningsniveau 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
Reaktionstid for støvalarm 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Reset-tid for støvalarm 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
Gensidig interferensbeskyttelse 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = 1sensormodus
2 = 2sensor – sensor1
3 = 2sensor – sensor2
4 = 3sensor – sensor1
5 = 3sensor – sensor2
6 = 3sensor – sensor3
Uinteger 8 bit
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
249
DA
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Applikationsfunktionsvælger 88 (0x58) RO 0 = Ingen applikationsfunktion valgt
0 = Ingen applikationsfunktion valgt
1 = Hastighed og længde
2 = Mønstergenkendelse
3 = Divider
4 = Emne- og afstandsovervågning
UIntegerT 8 bit
7.2.6. Applikationsfunktion
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Opsætning 89 (0x59) - - - - -
Sensormodus 1 (0x01) R/W 0 = Ingen rolle valgt 0 = Ingen rolle valgt
1 = Udløs sensor
2 = Hovedsensor UIntegerT 8 bit
Afstand mellem sensorer 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 bit
Resultater 90 (0x5A) - - - - -
Emnehastighed 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 bit
Emnelængde 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 bit
Status 3 (0x03) RO 0 = KLAR
0 = KLAR
1 = Måling kører
2 = For høj hastighed
3 = Timeout
4 = For langt emne
5 = Logikfejl
UIntegerT 8 bit
7.2.6.1. Hastighed og længde
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Opsætning af
mønstergenkendelse 91 (0x5B) - - - - -
TimeOut 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 bit
Tolerance 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 bit
Sensorrolle 3 (0x03) R/W 0 = Ingen rolle valgt 0 = Ingen rolle valgt
1 = Udløs sensor
2 = Hovedsensor UIntegerT 8 bit
Resultat af mønstergenkendelse 92 (0x5C) - - - - -
Referencemønster 1 (0x01) RO 0 = Ikke gemt 0 = Ikke gemt
1 = Gemt UIntegerT 8 bit
Antal flanker i
referencemønster 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Antal flanker i seneste
mønster 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
Mønstergenkendelsesstatus 4 (0x04) RO 0 = KLAR
0 = KLAR
1 = Måling kører
2 = Mønstermatch
3 = Timeout
4 = For mange flanker
5 = FEJL i FLANKETÆLLER
6 = FEJL i FLANKEVARIGHED
UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Mønstergenkendelse
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
250
DA
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Observeringsmenu
Mønstergenkendelse 97 (0x61) - - - - -
Tidsstempel 1 … 20 1 … 20
(0x01 … 14) R/W 0 Tidsstempel for hver hændelse \[ms].
I forhold til start (tid 0) UIntegerT 16 bit
Mønstertidsstempel 1 … 20 21 … 40
(0x15 … 28) R/W 0 = Ingen flanke 0 =Ingen flanke
1 = Positiv flanke
2= Negativ flanke UIntegerT 8 bit
Emnevarighed 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 bit
Referencemønster 42 (0x2A) R/W 0 = Ikke gemt 0 = Ikke gemt
1 = Gemt UIntegerT 8 bit
Antal flanker i
referencemønster 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 bit
7.2.6.2. Mønstergenkendelse (fortsat)
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Opsætning af deler og tæller 93 (0x5D) - - - - -
Tællergrænseværdi 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Forudindstillet tællerværdi 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
Resultat 94 (0x5E) - - - - -
Tællerværdi 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 bit
7.2.6.3. Deler
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Opsætning af emne- og
afstandsovervågning 95 (0x5F) - - - - -
Minimumvarighed for emne 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Maksimumvarighed for
emne 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Minimumvarighed for
afstand 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Maksimumvarighed for
afstand 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Resultat af emne- og
afstandsovervågning 96 (0x60) - - - - -
Emnevarighed 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Afstandsvarighed 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 bit
Emnestatus 3 (0x03) RO 0 = KLAR
0 = KLAR
1 = Måling kører
2 = Inden for grænseværdierne
3 = Varighed for lang
4 = Varighed for kort
UIntegerT 8 bit
Afstandsstatus 4 (0x04) RO 0 = KLAR
0 = KLAR
1 = Måling kører
2 = Inden for grænseværdierne
3 = Varighed for lang
4 = Varighed for kort
UIntegerT 8 bit
7.2.6.4. Emne- og afstandsovervågning
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link DA | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
251
DA
7.2.7. Diagnoseparametre
Parameternavn Indeks Dec
(Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde
Sensordiagnosticering
Front-end-fejl 209 (0xD1) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fejl. IntegerT 8 bit
EE_MemoryFailure (under
opstart) 208 (0xD0) - - - - -
Hukommelsesfejl 1 (0x01) RO 0 = OK 0 = OK. 1 = Fejl. IntegerT 8 bit
Temperaturdiagnosticering
Maksimumtemperatur
– siden idriftsættelse 203 (0xCB) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit
Minimumtemperatur
– siden idriftsættelse 204 (0xCC) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit
Maksimumtemperatur siden
opstart 205 (0xCD) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit
Minimumtemperatur siden
opstart 206 (0xCE) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit
Aktuel temperatur 207 (0xCF) RO - °C -50 … 150 [°C] HeltalT 16 bit
Minutter over
maksimumtemperatur 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit
Minutter under
minimumtemperatur 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit
Driftsdiagnosticering
Driftstimer 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] HeltalT 32 bit
Antal effektcyklusser 202 (0xCA) RO 0 0 … 2147483647 HeltalT 32 bit
Detektionstæller SSC1 210 (0xD2) RO 0 0 … 2147483647 HeltalT 32 bit
Vedligeholdelsesevent-tæller 213 (0xD5) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bit
Downloadtæller 214 (0xD6) RO 0 0 … 65536 UIntegerT 16 bit
Kvalitet af indlæring 75 (0x4B) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit
Kvalitet af kørsel 76 (0x4C) RO - 0 … 255 UIntegerT 8 bit
Funktionsreserve 83 (0x53) RO - 1 … 255% UIntegerT 8 bit
Fejlantal 32 (0x20) RO 0 0 … 65535 HeltalT 16 bit
Enhedsstatus 36 (0x24) RO 0 = Enheden fungerer korrekt
0 = Enheden fungerer korrekt
1 = Vedligeholdelse påkrævet
2 = Uden for specifikation
3 = Funktionskontrol
4 = Fejl
UIntegerT 8 bit
Detaljeret enhedsstatus 37 (0x25) - - 3 Byte
Temperaturfejl - RO - - OktetStrengT 3 Byte
Temperaturoverskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte
Temperaturunderskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte
Kortslutning - RO - - OktetStrengT 3 Byte
Vedligeholdelse påkrævet - RO - - OktetStrengT 3 Byte
Event-konfiguration
Hændelseskonfiguration 74 (0x4A) R/W - - - -
Vedligeholdelses-event
(0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = Vedligeholdelses-event inaktiv 0 = Vedligeholdelses-event inaktiv
1 = Vedligeholdelses-event Aktiv RecordT 16 bit
Temperaturfejl-event
(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = Temperaturfejl-event inaktiv 0 = Temperaturfejl-event inaktiv
1 = Temperaturfejl-event Aktiv RecordT 16 bit
TTemperaturoverskridelses-
event (0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = Temperaturoverskridelses-event
inaktiv
0 = Temperaturoverskridelses-event inaktiv
1 = Temperaturoverskridelses-event Aktiv
RecordT 16 bit
Temperaturunderskridelses-
event (0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = Temperaturunderskridelses-event
inaktiv
0 = Temperaturunderskridelses-event inaktiv
1 = Temperaturunderskridelses-event Aktiv
RecordT 16 bit
Kortslutnings-event
(0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = Kortslutnings-event inaktiv 0 = Kortslutnings-event inaktiv
1 = Kortslutnings-event Aktiv RecordT 16 bit
Instruction manual
Manuel d’instructions
Manuale d’istruzione
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Brugervejledning
使用手册
IO-Link
光电传感器
Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
PD30CTBxxxBPxxIO
中文 第页
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
253
ZH
目录
1. 简介 ...................................................................................255
1.1. 说明 255
1.2 .文档有效性 ..........................................................................................255
1.3. 本文档使用者 ........................................................................................255
1.4. 使用产品 ............................................................................................ 255
1.5. 安全预防措施 ........................................................................................255
1.6. 其他文档 ............................................................................................ 255
1.7. 首字母缩略词 ........................................................................................256
2. 产品 ...................................................................................257
2.1. 主要功能 ............................................................................................ 257
2.2. 识别号 ..............................................................................................257
2.3 工作模式 .............................................................................................258
2.3.1 SIO 模式 ....................................................................................258
2.3.2 IO-Link 模式 .................................................................................258
2.3.3. 过程数据 ...................................................................................259
2.4 输出参数 .............................................................................................259
2.4.1. 传感器正面 .................................................................................260
2.4.1.1. SSC(开关信号通道) .....................................................................260
2.4.1.2. 开关点模式: ............................................................................260
2.4.1.3. 磁滞设置 ................................................................................261
2.4.1.4. 粉尘警报 1 和粉尘警报 2 ..................................................................262
2.4.1.5. 温度警报 (TA) ............................................................................262
2.4.1.6. 外部输入 ................................................................................262
2.4.2. 输入选择器 .................................................................................262
2.4.3. 逻辑功能块 .................................................................................262
2.4.4. 定时器(可以为 Out1 和 Out2 单独设置) ......................................................264
2.4.4.1. 定时器模式 ..............................................................................264
2.4.4.1.1. 禁用 ................................................................................264
2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on) ......................................................................264
2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off) ......................................................................264
2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟(T-on 和 T-off) .......................................................265
2.4.4.1.5. 单次上升沿 ..........................................................................265
2.4.4.1.6. 单次下降沿 ..........................................................................265
2.4.4.2. 定时器标度 ..............................................................................266
2.4.4.3. 定时器值 ................................................................................266
2.4.5. 输出逆变器 .................................................................................266
2.4.6. 输出阶段模式 ...............................................................................266
2.4.7. 应用功能 ...................................................................................266
2.4.7.1. 速度和长度 ..............................................................................266
2.4.7.1.1. 条件 ................................................................................267
2.4.7.1.2. 速度和长度 – 设置步骤 ...............................................................267
2.4.7.2. 图案识别 ................................................................................268
2.4.7.2.1. 条件 .......................................................................268
2.4.7.2.2. 图案识别 – 设置步骤 .................................................................268
2.4.7.3. 分配器功能 ..............................................................................269
2.4.7.3.1. 条件 ................................................................................269
2.4.7.4. 物体和间隙监视 ..........................................................................270
2.4.7.4.1. 条件 ................................................................................270
2.4.7.3.2. 分配器功能 – 设置步骤 ...............................................................270
2.4.7.4.2. 物体和间隙监视 – 设置步骤 ...........................................................271
2.5. 传感器特定可调参数 .................................................................................272
2.5.1. 本地或远程调整的选择 .......................................................................272
2.5.2. 微调电容器数据 .............................................................................272
2.5.3. 过程数据配置 ...............................................................................272
2.5.4. 传感器应用设定 .............................................................................272
2.5.5. 温度警报阈值 ...............................................................................272
2.5.6. 安全限制 ...................................................................................272
2.5.6.1. 稳定开启 ................................................................................272
2.5.6.2. 稳定关闭 ................................................................................272
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
254
ZH
2.5.7. 事件配置 ...................................................................................272
2.5.8. 运行质量 QoR ...............................................................................273
2.5.9. 教导质量 QoT ...............................................................................273
2.5.10. 过量增益 ..................................................................................273
2.5.11. 过滤器定标器 ..............................................................................274
2.5.12. 相互干扰 ..................................................................................274
2.5.13. LED 指示 ..................................................................................274
2.5.14. 磁滞模式 ..................................................................................274
2.5.15. 自动磁滞值 ................................................................................274
2.5.16. 截止距离 ..................................................................................274
2.6. 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站的教导程序 ...............................................................275
2.6.1. 外部教导(通过导线教导) ...................................................................275
2.6.2. 通过 IO-Link 主站或智能配置器 (SCTL55) 进行教导 ..............................................275
2.6.2.1. 单点模式程序 ............................................................................275
2.6.2.2. 双点模式程序 ............................................................................277
2.6.2.3. 窗口模式程序 ............................................................................278
2.6.2.4. 前景抑制模式 ............................................................................279
2.7. 诊断参数 ............................................................................................ 280
2.7.1. 运行小时数 .................................................................................280
2.7.2. 重启次数 [周期] ..............................................................................280
2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C] .....................................................................280
2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C] .....................................................................280
2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C] ..............................................................280
2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C] ..............................................................280
2.7.7. 当前温度 [°C] ..............................................................................280
2.7.8. 检测计数器 [周期] ............................................................................280
2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [分钟] .................................................................280
2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [分钟] ................................................................280
2.7.11. 下载计数器 ................................................................................280
3. 接线图 .................................................................................281
4. 调试 ...................................................................................281
5. 工作 ...................................................................................282
5.1. PD30CTBxxxBPxxIO…IO 的用户界面 ..................................................................282
6. IODD 文件和出厂设置 ...................................................................283
6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件 ............................................................................283
6.2. 出厂设置 ............................................................................................ 283
7. 附录 ...................................................................................283
7.1. 首字母缩略词 ........................................................................................283
7.2. PD30CTB 的 IO-Link 设备参数 .........................................................................284
7.2.1. 设备参数 ...................................................................................284
7.2.2. 观察 .......................................................................................284
7.2.3. SSC 参数 ....................................................................................285
7.2.4. 输出参数 ...................................................................................286
7.2.5. 传感器特定可调参数 .........................................................................287
7.2.6. 应用功能 ...................................................................................288
7.2.6.1. 速度和长度 ..............................................................................288
7.2.6.2. 模式识别 ...............................................................................288
7.2.6.3. 分配器 ..................................................................................289
7.2.6.4. 物体和间隙监视 ..........................................................................289
7.2.7. 诊断参数 ...................................................................................290
检测图 ...................................................................................291
尺寸图 ...................................................................................291
检测条件 .................................................................................292
安装提示 .................................................................................293
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
255
ZH
1.1. 说明
Carlo Gavazzi 光电传感器是按照 IEC 国际标准设计和制造的设备,遵从低电压 (2014/35/EU) 指令和电
磁兼容性 (2014/30/EU) EC 指令。
Carlo Gavazzi Industri 保留本文档的所有权利,副本仅供内部使用。
欢迎提出任何改进本文档的建议。
1. 简介
本手册为 Carlo Gavazzi IO-Link 光电传感器 PD30CTBxxxBPxxIO. 本手册介绍如何为预期用途而安装、
设置和使用产品。
1.2 .文档有效性
本手册仅适用于配备 IO-Link 的 PD30CTBxxxBPxxIO光电传感器,在新文档之发布前一直有效。
1.3. 本文档使用者
本说明手册介绍产品用于预期用途的功能、操作和安装。
本手册包含与安装有关的重要信息,处理这些光电传感器的专业人员必须阅读并完全理解本手册。
我们强烈建议您在安装传感器之前认真阅读本手册。请妥善保管本手册以便今后使用。本安装手册仅供
具备资质的技术人员使用。
1.4. 使用产品
这些光电式漫反射传感器具有背景抑制功能,这意味着可通过三角测量来检测物体。
接收器是一个可执行精确检测的检测器阵列,检测时不考虑物体的颜色,并可消除背景。
在 IO-Link 模式下,可通过过程数据读取接收信号电平。
PD30CTBxxxBPxxIO 传感器可以在有或没有 IO-Link 通信的情况下运行。
通过使用 IO-Link 主站,用户可以操作和配置这些设备。
1.6. 其他文档
您可以在互联网上找到数据表、IODD 文件和 IO-Link 参数手册:http://gavazziautomation.com
1.5. 安全预防措施
此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合(该传感器并非按照欧盟机械指令设计而
成)。
必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。
安装人员有责任根据当地安全法规正确安装,确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器
出现缺陷,则必须更换传感器,并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
256
ZH
1.7. 首字母缩略词
I/O 输入/输出
PD 过程数据
PLC 可编程逻辑控制器
SIO 标准输入输出
SP 设定值
IODD I/O 设备描述
IEC 国际电工委员会
NO 常开触点
NC 常闭触点
NPN 将负载拉至接地
PNP 将负载拉至 V+
Push-Pull 将负载拉至接地或 V+
QoR 运行质量
QoT 教导质量
UART 通用异步收发传输器
SO 开关输出
SSC 开关信号通道
DA 粉尘警报
AFO 应用功能输出
TA 温度报警
BGS 背景抑制
FGS 前景抑制
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
257
ZH
2. 产品
2.1. 主要功能
IO-Link Carlo Gavazzi 4 线 DC 光电背景抑制传感器按照最高质量标准制造而成,采用 IP67 认证的塑料 (PBT)
外壳材料。
它们可以在标准 I/O 模式 (SIO) 下工作,该模式是默认工作模式。连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站时,它们会
自动切换为 IO-Link 模式,用户可以远程操作和轻松配置。
有了 IO-Link 接口,这些设备变得更加智能,具备更多配置选项,例如可设置的感应距离和磁滞,还有输出的
定时器功能。逻辑功能块等高级功能以及将输出转换为外部输入的可能性使传感器能够非常灵活地应用。
应用功能(例如图案识别、速度和长度监视、分配器功能以及物体和间隙检测)都是去中心化功能,专门用
于解决特定的传感任务。
2.2. 识别号
定制版本可使用更多字符。
代码 选项 说明
P-光电传感器
D-矩形外壳
30 -外壳尺寸
C-塑料外壳 - PBT
T-顶部微调电容器
B-背景抑制
I红外光
R红灯
SPointSpot 光源
20 200 mm 感应距离
25 250 mm 感应距离
35 350 mm 感应距离
B-可选择的功能:NPNPNP、推挽、外部输入(仅限针脚 2)、外部教导输入(仅限针
2
P-可选择:NO NC
A2 2 PVC 电缆
M5 M84 极连接器
IO -IO-Link 版本
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
258
ZH
2.3 工作模式
IO-Link 光电传感器随附两个开关输出 (SO),可在两种不同模式下工作:SIO 模式(标准 I/O 模式)或 IO-
Link 模式。
2.3.1 SIO 模式
传感器在 SIO 模式(默认)下工作时,不需要 SCTL55 O-Link 主站。设备作为标准光电传感器使用,当
连接到 PNP、NPN 或推挽数字输入(标准 I/O 端口)时,可通过现场总线设备或控制器(例如 PLC)进行操
作。这些光电传感器的最大优点之一是可以通过 SCTL55 O-Link 主站进行配置,然后一旦与主站断开连
接,它们将保持最后的参数和配置设置。例如,这样一来,用户可以将传感器的输出单独配置为 PNP、NPN
或推挽,或者添加 T-on 和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能,从而用同一个传感器满足多种应用需求。
2.3.2 IO-Link 模式
IO-Link 是一种标准化 IO 技术,被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9)。
该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的“USB 接口”。
当传感器连接到一个 IO-Link 端口时,SCTL55 IO-Link 主站会向传感器发送唤醒请求(唤醒脉冲),传感器
则自动切换为 IO-Link 模式:然后,主站与传感器之间的点对点双向通信自动开始。
IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
IO-Link 通信通过开关和通信电缆(开关状态和数据通道 C/Q 相组合)针脚 4 或黑色线的 24 V 脉冲调制标
准 UART 协议进行。
例如,一个 M12 4 针脚公头具有:
正电源:针脚 1,棕色
负电源:针脚 3,蓝色
数字输出 1:针脚 4,黑色
数字输出 2:针脚 2,白色
PD30CTBxxxBPxxIO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。
一旦连接到 IO-Link 端口,主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能,从而能够在工作期间更改
设置和配置,并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。
有了 IO-Link,用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号(服务数据),从 V1.1 开始。有了数据存
储功能,用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。
访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况,例如通过读取内部温度。
事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。
传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型:
周期性,适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。
非周期性,适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件
(例如错误消息或警告)- 可以根据要求交换这些数据。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
259
ZH
2.4 输出参数
传感器可测量八种不同的物理值和四种应用功能。用户可以单独调节这些值并用作开关输出 1 2 的源,除
此之外可以为 SO2 选择外部输入。选择这些源之一后,用户可以按照下方开关输出设置中所示的七个步骤,
通过 SCTL55 或 IO-Link 主站来配置传感器的输出。
一旦传感器与主系统断开连接,它将切换为 SIO 模式并保持最后的配置设置。
2.3.3. 过程数据
默认情况下,过程数据显示以下参数为活动:16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。
以下参数设置为非活动:SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.
然而,通过更改过程数据配置参数,用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来,用户就可以同时在
传感器中观察到多个状态。
可以配置过程数据。 参见2.5.3。 过程数据配置。
字节 0 31 30 29 28 27 26 25 24
MSB
字节 1 23 22 21 20 19 18 17 16
LSB
字节 2 15 14 13 12 11 10 9 8
SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1
字节 3 76543210
AFO1 SO2 SO1
4 字节
模拟值 16 3116 位)
S.P.1 (trimmer/IO-Link)
S.P.2
Hysteresis (man./auto)
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
S.P.1
S.P.2
Hysteresis
Logic
Single point
Two point
Windows
FGS
3. Temperature
4. Dust 1
5. Dust 2
6. EXT-Input
Selector
ALogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
Selector
BLogic
A - B Time
delay Output
inverter Sensor
output
One of
1 to 7 AND, OR,
XOR, S-R ON, OFF
One-shot N.O., N.C. NPN, PNP,
Push-Pull
EXT-Input
A
B
A
B
SO1
SO2
EXT-
Input
1. SSC1
2. SSC2
Sensor front
SSC1
SSC2
Pattern
Recognition Object & Gap
Monitoring
Speed &
Length Divider
function
or or
or
7. Aplication functions
1 2 3 4 5
7
6
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
260
ZH
2.4.1.2. 开关点模式:
每个 SSC 通道都可以在 4 种模式下运行,开关点模式可用于创建更高级的输出行为。
用户可以为 SSC1 和 SSC2 的开关行为选择以下开关点模式。
禁用
用户可以单独禁用 SSC1 SSC2,但是如果在输入选择器中选中了它,这样还会禁用输出(逻辑值将
始终为“0”)。
单点模式
当距离超出设定值 SP1 中定义的阈值时,开关信息将随上升或下降的距离发生变化,同时考虑磁滞。
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP1
Hysteresis
双点模式
当测量距离超出设定值 SP1 中定义的阈值时,开关信息将发生变化。这种变化只有在测量距离减小时才
会发生。当测量的距离超出设定值 SP2 中定义的阈值时,开关信息将发生变化。这种变化只有在测量距
离增加时才会发生。此情况下不考虑磁滞。
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
Hysteresis
SP1
有无检测的示例
-
采用非反转逻辑
有无检测的示例
-
采用非反转逻辑
感应距离
感应距离
2.4.1. 传感器正面
背景抑制传感器向目标发射光,然后测量从目标反射的光的位置。将位置与目标或背景的预定义位置进行比
较后,传感器便会切换输出。感应距离基本不取决于目标的颜色,而仅取决于位置。
2.4.1.1. SSC(开关信号通道)
对于传感器表面前的物体的存在(或不存在)检测,可以使用以下设置:SSC1 SSC2。设定值可设置
为 20 至 225 mm (PD30CTB.20 传感器),20 至 275 mm (PD30CTBS25 传感器) 以及 20 至
375 mm (PD30CTBR35 传感器)*。
1
* 不建议使用超过最大值 200、250 和 350 mm 的设置,具体取决于传感器类型,但在最佳条件下(环境光
环境和 EMC 噪音等),可将该距离设置为更高的值。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
261
ZH
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
OFF OFF
ON
SP1
Hyst
window
窗口模式
当测量的距离超出设定值 SP1 和设定值 SP2 中定义的阈值时,开关信息将随增加或减少的测量距离发生
变化,同时考虑磁滞。
有无检测的示例
-
采用非反转逻辑
感应距离
2.4.1.3. 磁滞设置
SSC1 可自动或手动设置磁滞,而 SSC2 只能手动设置磁滞。SP1 和 SP2 的磁滞以 mm 为单位进行设置。
备注:选择微调电容器时,默认磁滞为“自动”。
自动磁滞:
自动磁滞会保证大多数应用稳定运行。
磁滞参照 SP1/SP2 计算,实际值可以通过参数“SSC1 自动磁滞”读取,通常对于 SP1 SP2
,PD30CTB.20 为 14 mm,PD30CTBS25 为 17 mm,PD30CTBR35 为 24 mm。
手动磁滞:
选择手动磁滞后,磁滞的更改范围为 2 至 225 mm (PD30CTB.20),2 至 275 mm (PD30CTBS25) 和 2 至
375 mm (PD30CTBR)
对于不需要自动磁滞的应用,可以手动配置磁滞。这一功能使传感器的用途更加广泛。
备注:选择低于自动磁滞的磁滞时,必须特别注意应用。
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
前景抑制模式
在前景抑制模式下,传感器检测背景和传感器之间的物体。
传感器预计会检测背景,但如果来自背景的反射受阻,则传感器无法对其进行检测,随后会切换状态。
有无检测的示例
-
采用非反转逻辑
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
262
ZH
AND 功能
符号 真值表
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
布尔表达式 Q = A.B 读作 A B 得到 Q
2 输入与门
2
2.4.2. 输入选择器
此功能块让用户能够选择任何从“传感器正面”到通道 A 或 B 的信号。
通道 A 和 B:可以从 SSC1、SSC2、粉尘警报 1、粉尘警报 2、水滴警报 1、水滴警报 2、温度警报和外部输
入中选择。
3
2.4.3. 逻辑功能块
在逻辑功能块中,用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能,而不使用 PLC - 从而使分散式决
策成为可能。
可用的逻辑功能为:ANDORXORSR-FF
注意!
由于内部加热,传感器测量的温度将始终高于环境温度。
环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小
于安装在塑料支架中的差异。
2.4.1.6. 外部输入
用户可将输出 2 (SO2) 配置为外部输入,从而允许将外部信号送入传感器,此输入可以来自第二个传感器
或 PLC 或者直接来自机器输出。
2.4.1.5. 温度警报 (TA)
传感器一直监控内部温度。使用温度警报设置,如果超出温度阈值,用户可以收到传感器的警报。
请参见章节 2.5.5。
可以设置两个独立的温度警报设置,其中一个用于最高温度警报,另一个用于最低温度警报。
用户可以通过非周期性 IO-Link 参数数据来读取传感器的温度。
2.4.1.4. 粉尘警报 1 和粉尘警报 2
最小过量增益用于粉尘警报级别,并被设置为 SSC1 SSC2 的共同值。如果测得的过量增益值低于最小
过量增益,粉尘报警将在 预设时间后处于活动状态。
请参见 2.5.10 过量增益。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
263
ZH
OR 功能
符号 真值表
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
布尔表达式 Q = A + B 读作 A B 得到 Q
2 输入或门
XOR 功能
符号 真值表
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
布尔表达式 Q = A B A B 非两者得到 Q
2 输入异或门
+
2 输入或门
“有门 SR-FF”功能
该功能专门用于:例如,只需使用两个相互连接的传感器,就可以根据相邻的进料器或受料器的填充状态为
缓冲输送机提供启动或停止信号。
符号 真值表
A B Q
0 0 0
0 1 X
1 0 X
1 1 1
X - 输出无任何变化。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
264
ZH
采用常开输出的示例
Presence of
target
N.O. Ton Ton Ton
有无目标
2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off)
与在传感器前面移走目标的时间相比,开关输出的取消激活将延迟,如下图所示。
Presence of
target
N.O. Toff Toff Toff Toff
有无目标
采用常开输出的示例
2.4.4. 定时器(可以为 Out1 和 Out2 单独设置)
定时器让用户能够通过编辑 3 个定时器参数来引入不同的定时器功能:
定时器模式
定时器标度
定时器值
4
2.4.4.1. 定时器模式
选择开关输出中引入的定时器功能类型。可以选择以下任一功能:
2.4.4.1.1. 禁用
无论定时器标度和定时器延迟的设置如何,此选项都将禁用定时器功能。
2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on)
在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活,如下图所示。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
265
ZH
2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟(T-on 和 T-off)
选中时,T-on T-off 延迟都将应用到开关输出的生成。
N.O. Ton Ton Ton
Toff Toff
有无目标
采用常开输出的示例
2.4.4.1.5. 单次上升沿
每当在传感器前面检测到目标时,开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见下图。
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
有无目标
2.4.4.1.6. 单次下降沿
类似于单次上升沿模式的功能,但在此模式下,开关输出在激活的下降沿发生变化,如下图所示。
采用常开输出的示例
N.O. ∆t ∆t ∆t∆t
有无目标
采用常开输出的示例
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
266
ZH
2.4.5. 输出逆变器
此功能让用户能够在常开与常闭之间反转开关输出的工作。
5
建议功能!
将位于 SO1 64 (0x40) 子索引 8 (0x08) SO2 65 (0x41) 子索引 8 (0x08) 下的参数中的建议功
能添加到传感器的逻辑功能或定时器功能之后,不会对这些功能产生任何负面影响。
警告!
建议不要使用位于 SSC1 61 (0x3D) 子索引 1 (0x01) SSC2 63 (0x3F) 子索引 1 (0x01) 下的开
关逻辑功能,因为它们会对逻辑功能或定时器功能产生负面影响,例如,使用此功能会在为 SSC1 SSC2
(并非仅为 SO1 SO2)添加该功能时将开延迟转变为关延迟。
2.4.6. 输出阶段模式
在此功能块中,用户可以选择开关输出是否应运行为:
SO1 已禁用、NPNPNP 或推挽配置。
SO2
已禁用、NPNPNP、推挽、外部输入(高电平有效/下拉)、外部输入(低电平有效/上拉)或
外部教导输入。
6
2.4.4.2. 定时器标度
参数定义定时器延迟中指定的延迟应为毫秒、秒还是分钟
2.4.4.3. 定时器值
参数定义延迟的实际持续时间。延迟可以设置为 1 32 767 之间的任意整数值
2.4.7. 应用功能
只能通过 IO-Link 选择 4 种独特的应用功能。
速度和长度。
图案识别。
分配器。
物体和间隙监视。
所有应用功能的出厂设置均为禁用。
7
2.4.7.1. 速度和长度
此功能专门用于通过两个互相连接的传感器监测物体的长度以及传送带的速度。如果 IO-Link 主站上可直
接使用以 mm 为单位的长度和以 mm/s 为单位的速度,则提供实际值。
长度或速度都可以设置为过程数据。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
267
ZH
2.4.7.1.1. 条件
该功能需要两个传感器:一个触发传感器和一个主传感器。
2.4.7.1.2. 速度和长度 – 设置步骤
传感器准备
1) 在输送机上安装两个传感器,相互距离可设为 100 mm
2) 将这两个传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站
3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件
4) 接通传感器的电源
5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。
6) 对准两个传感器,使光束相互平行并瞄准目标。
7) 调整传感器的灵敏度,以对物体进行可靠的检测。
(黄色 LED 灯必须保持常亮,而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式)
IO-Link 参数设置(请参见章节 7.2.6.1. 中的“数据范围”选项)
8) 触发传感器:
(物体先到达触发传感器)
a) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“速度和长度”;菜单“参数”->“应用功能”
b) 选择“传感器角色”、“触发传感器”
c) 已为触发传感器完成 IO-Link 参数设置
9) 主传感器:
(计算速度和长度并通过 IO-Link 提供数据)
a) 将传感器重置为“恢复出厂设置”
(如果已在第 5 点中执行,则可以跳过此步骤)。
b) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“速度和长度”;菜单“参数”->“应用功能”
c) 选择“传感器角色”、“主传感器”。
d) 在“速度和长度测量主传感器”->“传感器之间的距离”菜单中
输入两个传感器之间的距离 [mm]。
e) 如果需要,应在“过程数据配置”->“模拟值”下的“观察菜单”中的“过程数据”中选择“物
体长度”或“物体速度”。
i. 物体长度将以 [mm] 为单位进行显示
ii. 物体速度将以 [mm/s] 为单位进行显示
10) 将触发传感器的传感器输出准备针脚 2 连接到主传感器的输入针脚 2
11) 速度和长度功能现已准备就绪。
注意!在测量期间,输送机速度的变化可能会影响结果。
扳机与主传感器对准
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
268
ZH
2.4.7.2. 图案识别
图案识别功能用于验证所制造的零件是否有预期的所有孔洞或螺纹,以及零件是否按照规格制造。
可以将零件的图案记录到传感器中,然后将随后的零件与预先记录的图案进行比较。
如果图案匹配,则传感器将以独立操作或通过 IO-Link 主站以正信号或命令做出响应
图案最多包含 20 条边缘、10 个孔洞或 10 条螺纹。
如果要检测多个图案,则可以将多个主传感器连接到单个触发传感器。
2.4.7.2.1. 条件
该功能需要两个传感器:一个触发传感器和一个主传感器,但是如果必须同时检查一个以上的图案,则
可以将多个主传感器连接到触发传感器。
2.4.7.2.2. 图案识别 – 设置步骤
传感器准备
1) 将两个传感器串联安装在输送机上,使物体能同时到达两个传感器。
2) 将这两个传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站
3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件
4) 接通传感器的电源
5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。
6) 对准两个传感器,以便光束能同时检测目标的边缘。
7) 必须安装触发传感器,以检测目标在哪个位置最宽。
8) 必须安装主传感器,以检测包含要检查的图案的螺纹或孔洞
9) 调整传感器的灵敏度,以对目标进行可靠的检测。
(黄色 LED 灯必须保持常亮,而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式)
IO-Link 参数设置(请参见章节 7.2.6.2. 中的“数据范围”选项)
10) 触发传感器:
a) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“图案识别”;菜单“参数”->“应用功能”
b) 选择“传感器角色”、“触发传感器”
c) 已为触发传感器完成 IO-Link 参数设置
11) 主传感器:
a) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“图案识别”;菜单“参数”->“应用功能”
b) 选择“传感器角色”、“主传感器”。
c) 在菜单“图案识别设置”->“超时”中为最大评估时间输入超时值,介于 1 至 60 秒之间(默认
值为 60 秒)。
d) 在菜单“图案识别设置”->“公差”中,如果以 0/00(千分率)为单位的图案的设置值介于 1 和
200 0/00 之间(默认值为 50 0/00),则输入公差
12) 将触发传感器的传感器输出准备针脚 2 连接到主传感器的输入针脚 2
扳机与主传感器对准
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
269
ZH
教导图案
13) 激活“教导图案”命令以开始学习图案
14) 以稳定的速度移动目标,使其完全通过两个传感器
注意!在测量期间,输送机速度的变化可能会影响结果。
15) 传感器响应:
a) “图案识别结果”->“参考图案”中的“已保存图案”
b) “图案识别结果”->“图案边缘个数”中的“例如 12”(计算图案目标的前缘和后缘)。
c) 每个边缘以 ms 为单位从完整目标的前缘开始保存,并可在“观察”菜单中找到。
与新图案比较时,将边缘作为完整目标的百分比值进行标准化。
这样确保可在各种恒定的速度下识别图案。
16) 图案可以在 SCTL55 或 IO-Link 主站中作为项目保存,稍后再发送回传感器以检测这个已保存的特
定图案。
17) 图案识别功能现已准备就绪。
18) 再次以稳定的速度移动目标,使其完全通过两个传感器
19) 传感器对功能做出响应
a) “图案识别结果”->“上一个图案的边缘个数”中的“例如 12”
20) “图案识别结果”->“图案识别状态”中的“图案匹配”
独立功能 SIO 模式
21) 断开传感器与 SCTL55 或 IO-Link 主站的连接,并将针脚 4 连接到分散式塔灯或正常/故障的传送带
22) 一旦检测到有效图案,针脚 4 输出将以 1 秒脉冲做出响应。
多个图案
仅使用一个触发器传感器和多个主传感器,就可以在同一目标上同时检测到多个图案,每个主传感器都
会对单个图案作出响应。
2.4.7.3. 分配器功能
此功能允许用户在更改输出之前设置要执行的计数值。默认情况下,此值设置为 1,每次激活都会导致输
出发生变化。如果将此值设置为较高值(例如 10),则传感器将每 10 次检测进行一次输出,并对物体
后缘进行计数。在下面的应用示例中,传感器必须在检测到 8 个产品后给出一个信号。传感器输出将指
示“纸箱已满”,新纸箱将移动到主输送机的前面。可以通过预先配置为外部复位按钮的 SO2 手动将计
数器复位。
2.4.7.3.1. 条件
此功能只需要使用一个传感器。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
270
ZH
2.4.7.3.2. 分配器功能 – 设置步骤
传感器准备
1) 将传感器安装在输送机上,使在后缘检测到的目标落入纸箱中。
2) 将传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站
3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件
4) 接通传感器的电源
5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。
6) 对准传感器,使光束可以检测到目标。
7) 调整传感器的灵敏度,以对目标进行可靠的检测。
(黄色 LED 灯必须保持常亮,而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式)
IO-Link 参数设置(请参见章节 7.2.6.3. 中的“数据范围”选项)
8) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“分配器”;菜单“参数”->“应用功能”
9) 在菜单“分配器和计数器”->“计数器限值”中输入计数器值,介于 1 65 535 之间
(默认值为 1)
10) 如果需要预设值,可以在菜单“分配器和计数器”->“预设计数器值”进行设置,介于 0 至
65 535 之间(默认值为 0)
传感器对准
2.4.7.4. 物体和间隙监视
此功能专门用于监测传送带上物体的长度和下一个物体之间的间隙是否在一定范围内。
如果物体尺寸过小,物体互相重叠,或者两个物体之间的间隙对于后续过程来说过小,则独立传感器将发
出信号。
2.4.7.4.1. 条件
此功能只需要使用一个传感器。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
271
ZH
2.4.7.4.2. 物体和间隙监视 – 设置步骤
传感器准备
1) 将传感器安装在输送机上所需的位置。
2) 将传感器连接到 SCTL55 或 IO-Link 主站。
3) 上传 SCTL55 或 IO-Link 主站中的 IODD 文件。
4) 接通传感器的电源。
5) 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站将传感器恢复为出厂设置。
6) 对准传感器,使光束瞄准要检测的目标。
7) 调整传感器的灵敏度,以对目标进行可靠的检测。
(黄色 LED 灯必须保持常亮,而绿色 LED 灯亮起则表示稳定开启和 IO-Link 模式)
IO-Link 参数设置(请参见章节 7.2.6.4. 中的“数据范围”选项)
8) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“物体和间隙监视”;菜单“参数”->“应用功能”。
9) 物体时间:
a) 在菜单“物体和间隙监视”->“物体最小时间”输入目标出现的最短时间,介于 10 至
60 000 ms(默认值为 500 ms)之间,例如 130 ms。
可以从“物体和间隙监视”->“物体时间”中读取物体时间作为辅助。
b) 在菜单“物体和间隙监视”->“物体最小时间”输入目标出现的最长时间,介于 10 至
60 000 ms(默认值为 500 ms)之间,例如 150 ms。
可以从“物体和间隙监视”->“物体时间”中读取物体时间作为辅助。
10) 间隙时间:
a) 在菜单“物体和间隙监视”->“物体最小时间”输入间隙出现的最长时间,介于 10 至
60 000 ms(默认值为 500 ms)之间,例如 110 ms。
可以从“物体和间隙监视”->“间隙时间”中读取物体时间作为辅助。
b) 在菜单“物体和间隙监视”->“最短间隙时间”中输入最长间隙时间,介于 10 至
60 000 ms(默认值为 500 ms)之间,例如 130 ms。
可以从“物体和间隙监视”->“物体时间”中读取物体时间作为辅助。
11) 传感器现已准备就绪。
12) 物体长度参数将在以下几项之间切换:测量正在运行、限制范围内、时间过长或时间过短。
13) 间隙长度参数将在以下几项之间切换: 测量正在运行、限制范围内、时间过长或时间过短。
独立功能 SIO 模式
14) 断开传感器与 SCTL55 或 IO-Link 主站的连接。
15) 如果对象时间过长或过短,输出针脚 4 将激活。
16) 如果间隙时间过长或过短,输出针脚 2 将激活。
注意!如果将逻辑“或”功能添加到其中一个输出,则可将其作为物体和间隙的常见错误输出使用。
传感器对准
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
272
ZH
2.5. 传感器特定可调参数
除了与输出配置直接相关的参数,传感器还有各种可用于设置和诊断的内部参数。
2.5.1. 本地或远程调整的选择
用户可以选择如何设置感应距离,方法是使用传感器的外部输入选择“微调电容器输入”或“通过导线教
导”,或者选择“IO-Link 调节”禁用电位计以使传感器防窜改。
2.5.3. 过程数据配置
当传感器在 IO-Link 模式下工作时,用户能够访问周期性过程数据变量。
默认情况下,过程数据显示以下参数为活动:16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。
以下参数设置为非活动:SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC, AFO1
然而,通过更改过程数据配置参数,用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来,用户就可以同时在
传感器中观察到多个状态。
注意!如果选择了应用功能,则可以在“观察”选项卡中选择“模拟值”的更多选项。
2.5.4. 传感器应用设定
传感器具有 3 个传感器应用预设,可根据环境选择。
• 默认精度(过滤器定标器固定为 1)
• 高精度(过滤器定标器固定为 10 - 较慢)
• 自定义(过滤器定标器可设置为 1-255)
精度可以通过参数“过滤器定标器”进行调整。
2.5.5. 温度警报阈值
可以针对最高和最低温度更改将激活温度警报的温度。这意味着传感器将在超出最高或最低温度时发出警
报。 温度可以设置为 -50 °C +150 °C 之间。默认出厂设置为:低阈值 -30 °C,高阈值 +120 °C
2.5.2. 微调电容器数据
值介于 20 至 225 mm (PD30CTB.20),20 至 275 mm (PD30CTBS25) 和 20 至 375 mm (PD30CTBR)
2.5.7. 事件配置
传感器中默认关闭通过 IO-Link 接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界温度有关的
信息,此参数可用于启用或禁用以下 3 种事件:
温度错误事件:传感器检测到指定工作范围以外的温度。
温度超载运行:传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。
温度欠载运行:传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。
短路:传感器检测传感器输出是否短路。
2.5.6. 安全限制
可以用 SP1 和 SP2 的百分比形式为传感器设置安全限制,也可以单独为 SSC1 和 SSC2 设置安全限制。
用于计算安全开启或安全关闭信号。
• 粉尘警报:如果超出安全限制,将启动粉尘警报,另请参见粉尘警报描述
• 绿色 LED 灯也受安全限制的影响,可用于设置感应距离,应手动调节,直到“安全开启”LED 灯亮起为
止。
2.5.6.1. 稳定开启
当传感器检测到比输出打开的值高 x%(由安全限制设置)的信号时,传感器稳定开启。
2.5.6.2. 稳定关闭
当传感器检测到比输出关闭的值低 x%(由安全限制设置)的信号时,传感器稳定关闭。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
273
ZH
2.5.8. 运行质量 QoR
运行质量会告知用户传感器的实际性能,评估以下参数:
最大信号、最小信号、磁滞、SP 和安全限制。
QoR 值可能在 0 至 255% 之间变化。
每个检测周期都会更新 QoR 值。
下表中列出了 QoR 示例。
2.5.9. 教导质量 QoT
“教导”值的质量可让用户了解每个程序实际执行的情况,并评估以下参数之间的关系:
TP2、TP1、磁滞和安全限制。
QoT 值可能在 0 至 255% 之间变化。
每次教导程序之后都会更新 QoT 值。
下表中列出了 QoT 示例。
运行质量值 定义
> 150% 出色的感应条件,传感器应该没有任何维护问题。
100%
良好的感应条件,传感器的性能与教导设定值或者用两倍标准磁滞的安全裕
量手动设置设定值时相同。
• 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。
• 应该不需要维护。
50% 一般的感应条件
• 因环境条件,短期可靠性和维护性可能会达到预期。
• 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。
0% 应该是性能很差或不可靠的感应条件。
教导质量值 定义
> 150% 出色的教导条件,传感器应该不需要任何维护。
100% 良好的教导条件,传感器已经过教导,并将安全限制设置为标准安全设置:
• 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。
• 应该不需要维护。
50% 一般的教导条件。
• 短期可靠性,因环境条件而需要维护。
• 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。
0% 很差的教导结果。
• 应该是工作感应条件不可靠。(例如目标与环境之间的测量差距过小)。
2.5.10. 过量增益
过量增益值描述了光电传感器“PES”接收到的光与操作光电接近开关所需的光的比率。
过量增益值可以在 SCTL55 或 IO-Link 主站的“诊断”选项卡中找到。
过量增益 = 传感器接收到的光
切换输出所需的光
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
274
ZH
2.5.11. 过滤器定标器
此功能可提高对不稳定目标和电磁干扰的免疫力:用户可将值设置为 1 255,默认出厂设置为 1
过滤器设置为 1 时提供最大感应频率,设置为 255 时提供最小感应频率。
2.5.13. LED 指示
LED指示可以配置为3种不同的模式:未启用,启用或查找查找传感器
未启用: LED始终关闭。
启用: LED遵循5.1中的指示方案。
查找传感器: LED以2Hz的频率交替闪烁,占空比为50%,以便轻松定位传感器。
2.5.14. 磁滞模式
请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置
2.5.15. 自动磁滞值
请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置
2.5.12. 相互干扰
在最佳安装情况中,传感器在安装后必须不会相互干扰,然而在某些情况下这是不可能的,因此可以使用相
互干扰保护功能。使用该功能可显着提高抗扰性,但也会对感应速度带来负面影响。激活过滤器后,传感器
将分析接收信号并尝试过滤掉受污染的脉冲。
1 传感器模式:适用于传感器受到外来传感器、强光手电筒或强调制光源(如 LED 灯)干扰的环境。
响应时间增加 5 倍
2 传感器模式:适用于两个相同的传感器相互干扰的情况。
响应时间增加 5 至 6 倍
3 传感器模式:适用于三个相同的传感器相互干扰的情况。
响应时间增加 5 至 7 倍
2.5.16. 截止距离
范围为 20 至 250 mm (PD30CTBx20),20 至 300 mm (PD30CTBS25) 和 20 至 400 mm (PD30CTBR35)
超出截止距离的测量距离将截断为截止距离。
当无法检测到物体时,也会使用截止距离值。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
275
ZH
2.6. 使用 SCTL55 或 IO-Link 主站的教导程序
2.6.1. 外部教导(通过导线教导)
注意!此功能在单点模式下有效,并且仅对 SSC1 中的 SP1 有效。
用户必须首先使用 SCTL55 或 IO-Link 主系统选择“通过导线教导”功能:
a) 在“通道 2 (SO2)”->“通道 2 设置阶段模式”中选择“教导”。
b) 在“切换信号通道 1”->“SSC1 配置模式”中选择“单点模式”。
c) 在“SSC1 单点”->“本地/远程调整的选择”中选择“通过导线教导”。
通过导线教导程序。
1) 将目标放在传感器前。
2) 将教导导线输入(针脚 2 的白色导线)连接到 V+(针脚 1 的棕色导线)。
黄色 LED 开始以 1 Hz 频率(10% 亮度)闪烁,表明教导正在运行。
3) 3-6 秒后,教导窗口打开。此时闪烁模式变为 90% 亮度。松开白色导线。
4) 如果教导成功完成,黄色 LED 会闪烁 4 次(2 Hz,50% 亮度)。
5) 新的教导设定值可以在“SSC1 单点”->“设定值”->“ SSC1 参数设定值 1”中找到。.
如果教导失败或暂停,传感器会退出教导模式。
注意:如果在教导窗口外部松开白色导线,则教导暂停。
如果未在 12 秒内松开白色导线,则教导暂停,超时由黄色 LED 快速闪烁(5 Hz,50% 亮高)指示。
2.6.2. 通过 IO-Link 主站或智能配置器 (SCTL55) 进行教导
1. 选择 SSC1 或 SSC2 配置模式:
SSC1:选择:“切换信号通道 1”->“SSC1 配置模式”中的“单点”、“窗口”
或“双点”。
注意!如果选择“单点”,则必须在“SSC1 单点”->“本地/远程调整的选择”中选择“IO-Link 调整”
SSC2:选择:“切换信号通道 2”->“SSC2 配置模式”中的“单点”、“窗口”或“双点”。
2. 选择要教导的频道,例如“教导”->“教导选择”中的“切换信号通道 1”或“切换信号通道 2”。
设定值可以使用教导程序进行设置,这样可确保将设定值设置为最佳值,同时将安全限制和磁滞纳入考量。
2.6.2.1. 单点模式程序
1) 单值教导命令序列:
单值教导命令序列。
(按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导单值 SSC1”或“教导单值 SSC2”中找
到)。
1. 将目标放在传感器前。
2. 按下“教导 SP1”。
3. 教导结果将在->“教导结果。教导状态”中显示,例如“成功”。
4. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 100%。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
276
ZH
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
TP1
SSC
感应距离
2) 动态教导命令序列
单值教导命令序列的动态教导
(按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导动态 SSC1”或“教导动态”中找到)
1. 按下“教导 SP1 开始”。
2. 将目标移入和移出检测区域,即传感器前侧略有不同的位置。
3. 按下“教导 SP1 停止”
4. 教导结果将在->“教导结果。教导状态”中显示,例如“成功”
5. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 150%
3) 双值教导命令序列
SP1 的双值教导
(按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导双值 SSC1”或“教导双值 SSC2”中找
到)
1. 将目标移动到 SP1 TP1 的位置
A. 按下“教导 SP1 TP1”
B. “教导结果。设定值 1 的教导点 1” = 例如“正常”
C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
2. 将目标移动到 SP1 TP2 的位置
A. 按下“教导 SP1 TP2”。
B. “教导结果。设定值 1 的教导点 2” = 例如“正常”
C. 教导结果。教导状态,例如“成功”
3. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 150%
Sensor
Sensing distance
ON OFF
Hysteresis
SP1
SSC
TP2 TP1
感应距离
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
277
ZH
2.6.2.2. 双点模式程序
1) 双值教导命令序列
按钮可在以下菜单中找到:
“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导双值 SSC1”或“教导双值 SSC2”
1. 将目标移动到 SP1 TP1 的位置
A. 按下“教导 SP1 TP1”
B. “教导结果。设定值 1 的教导点 1” = 例如“正常”
C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
2. 将目标移动到 SP1 TP2 的位置
A. 按下“教导 SP1 TP2”
B. “教导结果。设定值 1 的教导点 2” = 例如“正常”
C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
3. 将目标移动到 SP2 TP1 的位置
A. 按下“教导 SP2 TP1”
B. “教导结果。设定值 2 的教导点 1” = 例如“正常”
C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
4. 将目标移动到 SP2 TP2 的位置
A. 按下“教导 SP2 TP2”
B. “教导结果。设定值 2 的教导点 2” = 例如“正常”
C. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
5. 按下“教导应用”
A. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”
6. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 100%。
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
SSC
TP2 TP1
SP1
TP1 TP2
感应距离
2) 动态教导命令序列:
按钮可在以下菜单中找到:“教导动态 SSC1”或“教导动态 SSC2”->“教导”
1. 将目标移动到 SP1 的位置
A. 按下“教导 SP1 开始”。
B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
C. 按下“教导 SP1 停止”
D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
2. 将目标移动到 SP2 的位置
A. 按下“教导 SP2 开始”。
B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
C. 按下“教导 SP2 停止”
D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
3. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”
4. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 100%。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
278
ZH
2.6.2.3. 窗口模式程序
1) 单值教导命令序列:
按钮可在以下菜单中找到:
“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导单值 SSC1”或“教导单值 SSC2”
1. 将目标移动到 SP1 的位置
A. 按下“教导 SP1”
B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
2. 将目标移动到 SP2 的位置
A. 按下“教导 SP2”
B. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”
3. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 255%。
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP1 SP1
TP1
感应距离
Sensor
Sensing distance
ON OFF
SP2
TP2
SSC
SP1
TP1
感应距离
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
279
ZH
2) 动态教导命令序列:
按钮可在以下菜单中找到:
“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导动态 SSC1”或“教导动态 SSC2”
1. 将目标移动到 SP1 的位置
A. 按下“教导 SP1 开始”
B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
C. 按下“教导 SP1 停止”
D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
2. 将目标移动到 SP2 的位置
A. 按下“教导 SP2 开始”
B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
C. 按下“教导 SP2 停止”
D. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”
3. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 100%。
Sensor
Sensing distance
Hyst Hyst
OFF OFF
ON
window
SSC
SP2
TP2 SP1
TP1 感应距离
2.6.2.4. 前景抑制模式
1) 单值教导命令序列 :
该按钮可在菜单中找到:“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导单值 SSC1”或“教导单值
SSC2”->“教导背景”
1. 将传感器对准背景
A. 按下“教导背景”
B. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”
2. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 144%。
2) 动态教导命令序列 :
按钮可在以下菜单中找到: “教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导动态 SSC1”或“教导动
态 SSC2”->“教导背景”
1. 将传感器对准背景
A. 按下“教导背景开始”
B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令”
C. 按下“教导背景停止”
D. 教导结果。教导状态 = 例如“成功”
2. QoT 将在->“教导质量”中显示,例如 100%。
Sensor
Sensing distance
SP2
Hyst
ON ON
OFF
SP1
Hyst
FGS
Background
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
280
ZH
2.7. 诊断参数
2.7.1. 运行小时数
传感器有一个内置计数器,可记录传感器通电的次数。该值每小时保存一次。可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站
读取可记录的最大重启次数。
2.7.2. 重启次数 [周期]
传感器有一个内置计数器,可记录传感器通电的次数。该值每小时保存一次。可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站
读取可记录的最大重启次数。
2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C]
传感器具有一项内置功能,记录传感器在其完整工作寿命期间接触的最高温度。此参数每小时更新一次,可
通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C]
传感器具有一项内置功能,记录传感器在其完整工作寿命期间接触的最低温度。此参数每小时更新一次,可
通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C]
通过此参数,用户可以获得与自启动以来记录的最高温度有关的信息。该值未保存在传感器中,但可通过
SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C]
通过此参数,用户可以获得与自启动以来记录的最低温度有关的信息。该值未保存在传感器中,但可通过
SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.7. 当前温度 [°C]
用户可以通过此参数获得关于传感器当前温度的信息。可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取温度。
2.7.8. 检测计数器 [周期]
传感器记录 SSC1 的每次更改状态。此参数每小时更新一次,可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [分钟]
传感器记录其在高于最高温度的情况下工作的分钟数。可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小
时更新一次,可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [分钟]
传感器记录其在低于最低温度的情况下工作的分钟数。可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小
时更新一次,可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。
2.7.11. 下载计数器
传感器记录其参数更改的次数。可记录的最大更改次数为 65 536。此参数每小时更新一次,可通过 SCTL55
或 IO-Link 主站读取。
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
281
ZH
注意!
由于内部加热,传感器测量的温度将始终高于环境温度。
环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于
安装在塑料支架中的差异。
3. 接线图
针脚 颜色 信号 说明
1棕色 10 … 30 VDC 传感器电源
2白色 负载 输出 2/SIO 模式/外部输入/外部教导
3蓝色 GND 接地
4黑色 负载 IO-Link/输出 1/SIO 模式
4. 调试
打开电源 150 ms 后,传感器开始工作。
如果传感器已连接到 IO-link 主系统,则无需更多设置,IO-Link 通信将在 IO-Link 主系统向传感器发送唤醒
请求后自动开始。
3 BU
2 WH
4 BK
1 BN V
V
2
31
4
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
282
ZH
5. 工作
PD30CTBxxxBPxxIO…IO 传感器配备了一个黄色 LED 和一个绿色 LED
5.1. PD30CTBxxxBPxxIO…IO 的用户界面
SIO 和 IO-Link 模式
绿色 LED 黄色 LED 功率 检测
ON OFF ON OFF(稳定)SSC1
OFF OFF ON OFF(不稳定)SSC1 或 LED 已禁用
OFF ON ON ON(稳定)SSC1
ON ON ON ON(稳定)SSC1
OFF OFF OFF 电源未连接
-闪烁 10 Hz
50% 工作周期 ON 输出短路
-闪烁 (0.5 20 Hz)
50% 工作周期 ON 定时器触发指示
仅限 SIO 模式
-闪烁 1 Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON 通过导线外部教导。
仅适用于单点模式
-闪烁 1 Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
ON 教导时间窗口(3 - 6 秒)
-
闪烁 10 Hz
ON 50 ms
OFF 50 ms
闪烁 2 秒
ON Teach time out (12 sec)
-
闪烁 2 Hz
ON 250 ms
OFF 250 ms
闪烁 2 秒
ON Teach successful
仅限 IO-Link 模式
闪烁 1 Hz
ON 900 ms
OFF 100 ms
OFF ON 传感器处于 IO-Link 模式并且 SSC1 稳定
闪烁 1 Hz
ON 100 ms
OFF 900 ms
ON ON 传感器处于 IO-Link 模式并且 SSC1 不稳定
闪烁 2 Hz
50% 工作周期 ON Find my sensor
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
283
ZH
6. IODD 文件和出厂设置
传感器的所有功能、设备参数和设置值收集在一个称为 I/O 设备描述的文件(IODD 文件)中。需要 IODD
文件才能在 SCTL55 或 IO-Link 主站与传感器之间建立通信。IO-Link 设备的每个供应商都必须提供此文件并
在其网站上提供下载。
IODD 文件包含:
过程和诊断数据
带有名称、允许的范围、数据和地址类型(索引和子索引)的参数描述
通信属性,包括设备的最小周期时间
设备身份、货号、设备的图片和制造商的徽标
IODD 文件可在 IODD Finder 和 Carlo Gavazzi 网站获取:http://gavazziautomation.com
6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件
附录 7 的默认值下列出了默认出厂设置。
6.2. 出厂设置
7. 附录
IntegerTX 长度为 X 位的带符号整数
OctetStringT (X) 八位字节数组,长度为 X 个八位字节
PDV 过程数据变量
R/W 读写
RO 只读
SO 开关输出
SP 设定值
TP 的教导
SSC 开关信号通道
StringT (X)ASCII 字符的字符串,长度为 X 个字符
TA 温度警报
UIntegerTX 长度为 X 位的无符号整数
WO 只写
SC 短路
DA 粉尘警报
AFO1 应用功能输出 1
7.1. 首字母缩略词
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
284
ZH
7.2. PD30CTB 的 IO-Link 设备参数
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据
类型 长度
供应商名称 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 字节
供应商文本 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.
com - StringT 34 字节
产品名称 18 (0x12) RO (传感器名称)例如
PD30CTBR20BPA2IO - StringT 20 字节
产品 ID 19 (0x13) RO (产品的 EAN 代码)
例如 5709870394046 - StringT 13 字节
产品文本 20 (0x14) RO 例如 光电传感器,背景
抑制,红光发射器,200
mm,塑料外壳,IO-Link - StringT 30 字节
序列号 21 (0x15) RO (唯一序列号)
例如 20210315C0001 - StringT 13 字节
硬件版本 22 (0x16) RO (硬件版本)
例如 v01.00 - StringT 6 字节
固件版本 23 (0x17) RO (软件版本)
例如 v01.00 - StringT 6 字节
应用特定标记 24 (0x18) R/W ***
最多 32 个字符的任意字符串
StringT 最多 32 字
功能标记 25 (0x19) R/W ***
最多 32 个字符的任意字符串
StringT 最多 32 字
位置标记 26 (0x1A) R/W ***
最多 32 个字符的任意字符串
StringT 最多 32 字
过程数据输入 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 位
7.2.1. 设备参数
7.2.2. 观察
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
过程数据配置 70 (0x46) R/W - - - -
模拟值 1 (0x01) R/W 1 = 正常
0 = 未启用
1 = 正常
2 = 物体长度
3 = 物体速度
4 = 计数器限值
RecordT 16 bit
开关输出 1 2 (0x02) R/W 1 = 开关输出 1 活动 0 = 开关输出 1 不启用
1 = 开关输出 1 启用 RecordT 16 bit
开关输出 2 3 (0x03) R/W 1 = 开关输出 2 活动 0 = 开关输出 2 不启用
1 = 开关输出 2 启用 RecordT 16 bit
开关信号通道 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 非活动 0 = SSC1 未启用
1 = SSC1 启用 RecordT 16 bit
开关信号通道 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 非活动 0 = SSC2 未启用
1 = SSC2 启用 RecordT 16 bit
粉尘警报 1 6 (0x06) R/W 0 = DA1 未启用 0 = DA1 未启用
1 = DA1 启用 RecordT 16 bit
粉尘警报 2 7 (0x07) R/W 0 = DA2 未启用 0 = DA2 未启用
1 = DA2 启用 RecordT 16 bit
温度警报 8 (0x08) R/W 0 = TA 非活动 0 = TA 未启用
1 = TA 启用 RecordT 16 bit
短路 9 (0x09) R/W 0 = SC 非活动 0 = SC 未启用
1 = SC 启用 RecordT 16 bit
应用功能输出 1 12 (0x12) R/W 0 = AFO1 未启用 0 = AFO1 未启用
1 = AFO1 启用 RecordT 16 bit
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
285
ZH
7.2.3. SSC 参数
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
教导选择 58 (0x3A) RW 1 = SSC1 0 = 未选择通道
1 = SSC1 (开关信号通道 1)
2 = SSC2 (开关信号通道 2) UIntegerT 8 位
教导结果 59 (0x3B) - - - RecordT 8 位
教导状态 1 (0x01) RO 0 = 空闲
0 = 空闲
1 = 成功
4 = 等待命令
5 = 忙碌
7 = 错误
- -
TP1 (设定值 1) 的
SP1 (示教点 1) 2 (0x02) RO 0 = 不正常 0 = 不正常
1 = 正常 - -
TP2 (设定值 2) 的
SP1 (示教点 1) 3 (0x03) RO 0 = 不正常 0 = 不正常
1 = 正常 - -
TP1 (设定值 1) 的
SP2 (示教点 2) 4 (0x04) RO 0 = 不正常 0 = 不正常
1 = 正常 - -
TP2 (设定值 2) 的
SP2 (示教点 2) 5 (0x05) RO 0 = 不正常 0 = 不正常
1 = 正常 - -
SSC1 参数
(开关信号通道) 60 (0x3C) - - - -
设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W
20 mm 20 ... 225 mm 为 PD30CTBx20...
20 ... 275 mm 为 PD30CTBS25...
20 ... 375 mm 为 PD30CTBR35...
IntegerT 16 位
设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W
200 mm 为 PD30CTBx20...
250 mm 为 PD30CTBS25...
350 mm 为 PD30CTBR35...
20 ... 225 mm 为 PD30CTBx20...
20 ... 275 mm 为 PD30CTBS25...
20 ... 375 mm 为 PD30CTBR35...
IntegerT 16 位
SSC1 配置
(开关信号通道) 61 (0x3D) - - - - -
开关逻辑 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效
1 = 低电平有效 UIntegerT 8 位
模式 2 (0x02) R/W 1 = 单点
0 = 已停用
1 = 单点
2 = 窗口
3 = 两点
4 = FGS
UIntegerT 8 位
迟滞 3 (0x03) R/W
14 mm 为 PD30CTBx20...
17 mm 为 PD30CTBS25...
24 mm 为 PD30CTBR35...
20 ... 225 mm 为 PD30CTBx20...
20 ... 275 mm 为 PD30CTBS25...
20 ... 375 mm 为 PD30CTBR35...
UIntegerT 16 位
SSC2 参数 62 (0x3E) - - - -
设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W
20 mm 20 ... 225 mm 为 PD30CTBx20...
20 ... 275 mm 为 PD30CTBS25...
20 ... 375 mm 为 PD30CTBR35...
IntegerT 16 位
设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W
200 mm 为 PD30CTBx20...
250 mm 为 PD30CTBS25...
350 mm 为 PD30CTBR35...
20 ... 225 mm 为 PD30CTBx20...
20 ... 275 mm 为 PD30CTBS25...
20 ... 375 mm 为 PD30CTBR35...
IntegerT 16 位
SSC2 配置 63 (0x3F) UIntegerT 8 位
开关逻辑 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效
1 = 低电平有效 UIntegerT 8 位
模式 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式
0 = 已停用
1 = 单点模式
2 = 窗口模式
3 = 两点模式
4 = FGS
UIntegerT 8 位
迟滞 3 (0x03) R/W
14 mm 为 PD30CTBx20...
17 mm 为 PD30CTBS25...
24 mm 为 PD30CTBR35...
20 ... 225 mm 为 PD30CTBx20...
20 ... 275 mm 为 PD30CTBS25...
20 ... 375 mm 为 PD30CTBR35...
UIntegerT 16 位
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
286
ZH
7.2.4. 输出参数
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
通道1设置(SO1) 64 (0x40)
阶段模式 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出
0 = 输出停用
1 = PNP 输出
2 = NPN 输出
3 = 推挽输出
UIntegerT 8 位
输入选择器 1 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = 已停用
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = 粉尘警报 1 (DA1)
4 = 粉尘警报 2 (DA2)
5 = 温度报警 (TA)
6 = 外部逻辑输入
7 = 应用功能
UIntegerT 8 位
定时器 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器
0 = 已禁用定时器
1 = T-on 延迟
2 = T-off 延迟
3 = T-on/T-off 延迟
4 = 单次上升沿
5 = 单次下降沿
UIntegerT 8 位
定时器 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒
1 = 秒
2 = 分钟 UIntegerT 8 位
定时器 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位
逻辑功能 7 (0x07) R/W 0 = 直连
0 = 直连
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = 设定-重置触发器
UIntegerT 8 位
输出取反 8 (0x08) R/W 0 = 未逆变
(N.O.) 0 = 未逆变(常开)
1 = 已逆变(常闭) UIntegerT 8 位
通道2设置(SO2) 65 (0x41) - - - - -
阶段模式 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出
0 = 输出停用
1 = PNP 输出
2 = NPN 输出
3 = 推挽输出
4 = 数字逻辑输入(高电平有
效/下拉)
5 = 数字逻辑输入(低电平有
效/上拉)
6 = 教导(高电平有效)
UIntegerT 8 位
输入选择器 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1
0 = 已停用
1 = SSC 1
2 = SSC 2
3 = 粉尘警报 1 (DA1)
4 = 粉尘警报 2 (DA2)
5 = 温度报警 (TA)
6 = 外部逻辑输入
7 = 应用功能
UIntegerT 8 位
定时器 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器
0 = 已禁用定时器
1 = T-on 延迟
2 = T-off 延迟
3 = T-on/T-off 延迟
4 = 单次上升沿
5 = 单次下降沿
UIntegerT 8 位
定时器 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒
1 = 秒
2 = 分钟 UIntegerT 8 位
定时器 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位
逻辑功能 7 (0x07) R/W 0 = 直连
0 = 直连
1 = AND
2 = OR
3 = XOR
4 = 设定-重置触发器
UIntegerT 8 位
输出取反 8 (0x08) R/W 1 = 已逆变(常闭) 0 = 未取反(常开)
1 = 已取反(常闭) UIntegerT 8 位
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
287
ZH
7.2.5. 传感器特定可调参数
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
本地/远程调整的选
68 (0x44) RW 1 = 微调电容器输入 0 = 已禁用
1 = 电位计输入
2 = 通过导线示教 UIntegerT 8 位
SP1 微调电容器值 69 (0x45) RO
210 mm for PD30CTBx20...
260 mm for PD30CTBS25...
360 mm for PD30CTBR35...
23 ... 210 mm for PD30CTBx20...
23 ... 260 mm for PD30CTBS25...
23 ... 360 mm for PD30CTBR35...
UIntegerT 16 bit
传感器应用预设 71 (0x47) R/W 0 = 默认精度 0 = 默认精度
1 = 高精度
2 = 定制(过滤器定标器) UIntegerT 8 位
温度警报阈值 72 (0x48) R/W - - - -
高阈值 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 位
低阈值 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 位
安全开/关限制 73 (0x49) - - - - -
SCC 1 - 安全限制 1 (0x01) R/W
5% for PD30CTBx20...
5% for PD30CTBS25...
4% for PD30CTBR35...
1 … 100% IntegerT 8 位
SCC 2 - 安全限制 2 (0x02) R/W
5% for PD30CTBx20...
5% for PD30CTBS25...
4% for PD30CTBR35...
1 … 100% IntegerT 8 位
过滤器定标器 77 (0x4D) R/W 1 0 … 255 UIntegerT 8 位
LED 指示灯 78 (0x4E) R/W 1 = LED 指示活动 0 = LED 指示不启用
1 = LED 指示启用
2 = 查找传感器 UIntegerT 8 位
CutOff distance 79 (0x4F) R/W
250 mm for PD30CTBx20...
300 mm for PD30CTBS25...
400 mm for PD30CTBR35...
20 ... 250 mm for PD30CTBx20...
20 ... 300 mm for PD30CTBS25...
20 ... 400 mm for PD30CTBR35...
UIntegerT 16 bit
磁滞模式 80 (0x50) R/W 0 = 手动设置磁滞 0 = 手动设置磁滞
1 = 自动设置磁滞 UIntegerT 8 位
SSC1 自动磁滞值 81 (0x51) - - - - -
自动磁滞值SP1 1 (0x01) RO
14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35...
UIntegerT 16 位
自动磁滞值SP2 2 (0x02) RO
14 mm for PD30CTBx20...
17 mm for PD30CTBS25...
24 mm for PD30CTBR35...
20 ... 225 mm for PD30CTBx20...
20 ... 275 mm for PD30CTBS25...
20 ... 375 mm for PD30CTBR35...
UIntegerT 16 位
最小过量增益水平 82 (0x52) - - - - -
最小过量增益
水平 1 (0x01) R/W 1 1.00 ... 1 000.00 UIntegerT 32 bit
粉尘响应时间 2 (0x02) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
粉尘复位时间 3 (0x03) R/W 2 1 ... 255 UIntegerT 8 bit
互扰保护 84 (0x54) R/W 0 = Off
0 = Off
1 = 单传感器模式
2 = 双传感器 - 传感器 1
3 = 双传感器 - 传感器 2
4 = 三传感器 - 传感器 1
5 = 三传感器 - 传感器 2
6 = 三传感器 - 传感器 3
Uinteger 8 位
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
288
ZH
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
应用功能选择器 88 (0x58) RO 0 = 未选中应用功能
0 = 未选中应用功能
1 = 速度和长度
2 = 模式识别
3 = 分配器
4 = 物体和间隙监视
UIntegerT 8 位
7.2.6. 应用功能
8 位
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
设置 89 (0x59) - - - - -
传感器模式 1 (0x01) R/W 0 = 未选中角色 0 = 未选中角色
1 = 触发传感器
2 = 主传感器 UIntegerT 8 位
传感器之间的距离 2 (0x02) R/W 100 mm 25 … 150 mm UIntegerT 8 位
结果 90 (0x5A) - - - - -
物体速度 1 (0x01) RO - 0 … 2 000 mm/sec UIntegerT 16 位
物体长度 2 (0x02) RO - 25 … 60 000 mm UIntegerT 16 位
状态 3 (0x03) RO 0 = 空闲
0 = 空闲
1 = 测量正在运行
2 = 速度过高
3 = 超时
4 = 物体过长
5 = 逻辑失效
UIntegerT 8 位
7.2.6.1. 速度和长度
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
模式识别设置 91 (0x5B) - - - - -
超时 1 (0x01) R/W 60 sec 1 … 60 sec UIntegerT 8 位
容差 2 (0x02) R/W 50 ‰ 1 … 200 ‰ UIntegerT 8 位
传感器角色 3 (0x03) R/W 0 = 未选中角色 0 = 未选中角色
1 = 触发传感器
2 = 主传感器 UIntegerT 8 位
模式识别结果 92 (0x5C) - - - - -
参考模式 1 (0x01) RO 0 = 未保存 0 = 未保存
1 = 已保存 UIntegerT 8 位
参考模式边缘个数 2 (0x02) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 位
上一模式边缘个数 3 (0x03) RO 0 0 … 20 UIntegerT 8 位
模式识别状态 4 (0x04) RO 0 = 空闲
0 = 空闲
1 = 测量正在运行
2 = 模式匹配
3 = 超时
4 = 边缘过多
5 = 边缘计数错误
6 = 边缘定时错误
UIntegerT 8 位
7.2.6.2. 模式识别
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
289
ZH
物体时间长度
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
观察菜单
模式识别 97 (0x61) - - - - -
时间戳 1 … 20 1 … 20
(0x01 …
14) R/W 0 每个事件的报时信号 [ms]。
相对开始(时间 0) UIntegerT 16 位
模式时间戳 1 … 20 21 … 40
(0x15 …
28) R/W 0 = 无边缘 0 = 无边缘
1 = 正边缘
2= 负边缘 UIntegerT 8 位
物体时间长度 41 (0x29) R/W 0 ms 0 … 65 535 ms UIntegerT 16 位
参考模式 42 (0x2A) R/W 0 = 未保存 0 = 未保存
1 = 已保存 UIntegerT 8 位
参考模式边缘个数 43 (0x2B) R/W 0 0 … 20 UIntegerT 8 位
7.2.6.2. 模式识别(续)
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
分配器和计数器设置 93 (0x5D) - - - - -
计数器限值 1 (0x01) R/W 5 1 … 65 535 UIntegerT 16 位
预设计数器值 2 (0x02) R/W 0 - 0 … 65 535 UIntegerT 16 位
结果 94 (0x5E) - - - - -
计数器值 1 (0x01) RO - 0 … 65 535 UIntegerT 16 位
7.2.6.3. 分配器
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
物体和间隙监视设置 95 (0x5F) - - - - -
物体最小时间 1 (0x01) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位
物体最大时间 2 (0x02) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位
间隙最小时间 3 (0x03) R/W 500 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位
间隙最大时间 4 (0x04) R/W 10 000 ms 10 … 60 000 ms UIntegerT 16 位
物体和间隙监视结果 96 (0x60) - - - - -
物体时间 1 (0x01) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 位
间隙时间 2 (0x02) RO 0 ms 0 … 60 000 ms UIntegerT 16 位
物体状态 3 (0x03) RO 0 = 空闲
0 = 空闲
1 = 测量正在运行
2 = 内部限制
3 = 时间过长
4 = 时间过短
UIntegerT 8 位
间隙状态 4 (0x04) RO 0 = 空闲
0 = 空闲
1 = 测量正在运行
2 = 内部限制
3 = 时间过长
4 = 时间过短
UIntegerT 8 位
7.2.6.4. 物体和间隙监视
Rev.00 - 06.2021 | PD30CTB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
290
ZH
7.2.7. 诊断参数
参数名称
十进制
(十六进
制)索引
存取 默认值 数据范围 数据类型 长度
传感器诊断
前端故障 209 (0xD1) RO 0 = 正常 0 = 正常。 1 = 失败。 IntegerT 8
EE_MemoryFailure
(开机期间) 208 (0xD0) - - - - -
内存故障 1 (0x01) RO 0 = 正常 0 = 正常。 1 = 失败。 IntegerT 8
温度诊断
最高温度- 始终高温 203 (0xCB) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16
最低温度- 始终低温 204 (0xCC) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位
自通电以来的最高温度 205 (0xCD) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位
自通电以来的最低温度 206 (0xCE) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16
当前温度 207 (0xCF) RO - °C -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位
高于最高温度的分钟数 211 (0xD3) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32
低于最低温度的分钟数 212 (0xD4) RO 0 min 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位
运行诊断
运行小时数 201 (0xC9) RO 0 h 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 位
上电次数 202 (0xCA) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位
检测计数器 SSC1 210 (0xD2) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32
维护事件计数器 213 (0xD5) RO 00 … 2 147 483 647 IntegerT 32 位
下载计数器 214 (0xD6) RO 00 … 65 536 UIntegerT 16 位
教导质量 75 (0x4B) RO -0 … 255 UIntegerT 8 位
运行质量 76 (0x4C) RO -0 … 255 UIntegerT 8 位
过量增益 83 (0x53) RO -1 … 255% UIntegerT 8
错误计数 32 (0x20) RO 00 … 65 535 UIntegerT 16 位
设备状态 36 (0x24) RO 0 = 设备正常工作
0 = 设备正常工作
1 = 需要维护
2 = 超出规格
3 = 功能检查
4 = 故障
UIntegerT 8 位
详细设备状态 37 (0x25) -- - -3 字节
温度错误 -RO - - OctetStringT 3 字节
温度超载运行 -RO - - OctetStringT 3 字节
温度欠载运行 -RO - - OctetStringT 3 字节
短路 -RO - - OctetStringT 3 字节
需要维护 -RO - - OctetStringT 3 字节
事件配置
事件配置 74 (0x4A) -- - - -
维护事件 (0x8C30) 1 (0x01) R/W 0 = 维护事件未启用 0 = 维护事件未启用
1 = 维护事件启用 RecordT 16 位
温度异常事件
(0x4000) 2 (0x02) R/W 0 = 温度异常事件不启用 0 = 温度异常事件不启用
1 = 温度异常事件启用 RecordT 16 位
温度过载运行
(0x4210) 3 (0x03) R/W 0 = 温度过载运行不启用 0 = 温度过载运行不启用
1 = Temperature over-run
event Active RecordT 16 位
温度欠载运行
(0x4220) 4 (0x04) R/W 0 = 温度欠载运行不启用 0 = 温度欠载运行不启用
1 = 温度欠载运行启用 RecordT 16 位
短路 (0x7710) 5 (0x05) R/W 0 = 短路不启用 0 = 短路不启用
1 = 短路启用 RecordT 16 位
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
291
ENITDEFRESDAZH
PD30CTBxxxBPA2IO
Dimensions Abmessungen Dimensions Dimensiones Dimensioni Dimensioner 尺寸图
PD30CTBxxxBPM5IO
30
25.4
1.1
5.55.5
15
17 10.8
10.6
10.6
22
20
Emitter
Receiver
30
25.4
1.1
5.55.5
15
17 10.8
10.6
10.6
22
20
10.25
Emitter
Receiver
Detection diagram Erkennungsdiagramm Diagramme de détection Diagrama de detección
Diagramma di rilevamento Aftastningsdiagram 检测图
Sensing range / Schaltabstand / Plage de détection / Rango de detección / Campo di
rilevamento / Tasteafstand / 感应范围
Detection width / Detektionsbreite / Largeur de détection / Anchura de detección /
Ampiezza di rilevamento / Detekteringsbredde / 检测宽度
Sensor / Sensor / Capteur / Sensor / Sensore / Sensor / 传感器
Object / Objekt / Objet / Objeto / Oggetto / Emne / 对象
Y
X
E
F
Sensor
Object
0
0.0
0.06
2.0
0.08
-0.02
3.9
0.10
-0.10
-0.04
5.9 7.9 9.8
100 15050 250
2.5
200
2.0
1.5
-1.5
-2.0
-2.5
0
0
1.0
0.5
-1.0
-0.5
0,04
0.02
-0.06
-0.08
Sensing range (inches)
Sensing range (mm)
Detection width (inches)
Detection width (mm)
PD30CTBR10BPxxIO
0
0.0
0.12
2.0
-0.04
3.9
0.16
-0.16
-0.08
5.9 7.9 9.8
100 15050 250
4
200
3
-3
-4
0
0
2
1
-2
-1
0,08
0.04
-0.12
Sensing range (inches)
Sensing range (mm)
Detection width (inches)
Detection width (mm)
PD30CTBI10BPxxIO
0
0.0
0.24
2.0
-0.08
3.9
0.31
-0.31
-0.16
5.9 7.9 15.811.8 13.89.8
100 15050 250 300 350 400
8
200
6
-6
-8
0
0
4
2
-4
-2
0.16
0.08
-0.24
Sensing range (inches)
Sensing range (mm)
Detection width (inches)
Detection width (mm)
PD30CTBR35BPxxIO
0
0.0
2.0
-0.04
3.9
0.12
-0.12
-0.08
5.9 7.9 11.89.8
100 15050 250 300
3
200
-3
0
0
2
1
-2
-1
0.08
0.04
Sensing range (inches)
Sensing range (mm)
Detection width (inches)
Detection width (mm)
PD30CTBS25BPxxIO
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
292
ENITDEFRESDAZH
Sensing Condition Tastweite Conditions de détection Condiciones de detección
Condizioni di rilevamento Aftastningsforhold 检测条件
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
0 50 100 150 200 250
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8
White background 90% (inches)
White background 90% (mm)
Distance from background (%)
PD30CTBI10BPxxIO
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
0 50 100 150 200 250
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8
White background 90% (inches)
White background 90% (mm)
Distance from background (%)
PD30CTBR10BPxxIO
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
0 50 100 150 200 250
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8
White background 90% (inches)
White background 90% (mm)
Distance from background (%)
PD30CTBS25BPxxIO
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
0 50 100 150 200 250
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8
White background 90% (inches)
White background 90% (mm)
Distance from background (%)
PD30CTBR35BPxxIO
Distance from background (%) / Abstand zum Hintergrund (%) / Distance de l’arrière plan (%) / Distancia respecto al fondo (%) /
Distanza dallo sfondo (%) / Afstand fra baggrund (%) / 距离背景 (%)
White background 90% (mm) / Weißer Hintergrund 90% (mm) / Fond Blanc 90% (mm) / Fondo blanco 90% (mm) / Sfondo bianco 90%
(mm) / Hvid baggrund 90% (mm) / 白色背景 90% (mm)
White background 90% (inches) / Weißer Hintergrund 90% (Zoll) / Fond Blanc 90% (pouces) / Fondo blanco 90% (pulgadas) / Sfondo
bianco 90% (inches) / Hvid baggrund 90% (inch) / 白色背景 90% (英寸)
(Black on white 6%/90%) / Schwarz auf Weiß 6%/90%) / (Noir sur blanc 6%/90%) / (Negro sobre blanco 6%/90%) / (Nero su bianco
6%/90%)/ (Sort på hvid 6%/90%) / (黑色对白色 6%/90%)
(Grey on white 18%/90%) / Grau auf Weiß 18%/90%) / (Gris sur blanc 18%/90%) / (Gris sobre blanco 18%/90%) / (Grigio su bianco
18%/90%) / (Grå på hvid 18%/90%) / (灰色对白色 18%/90%)
(White on white 90%/90%) / (Weiß auf Weiß 90%/90%) / (Blanc sur blanc 90%/90%) / (Blanco sobre blanco 90%/90%) / (bianco su
bianco 90%/90%) / (Hvid på hvid 90%/90%) / (白色对白色 90%/90%)
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTB IO-Link | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
293
ENITDEFRESDAZH
ENGLISH
> 100 mm
> 100 mm
> 100 mm
> 100 mm
Relief of cable strain Protection of the sensing face Switch mounted on mobile carrier
To avoid interference from inductive
voltage/ current peaks, separate
the prox. switch power cables from
any other power cables, e.g. motor,
contactor or solenoid cables The cable should not be
pulled
A proximity switch should not
serve as mechanical stop
Any repetitive flexing of the cable
should be avoided
Schutz vor Überdehnung des
Kabels
Schutz der Sensorfläche des
Schalters
Mobiler Näherungsschalter
Um Störungen durch induktive
Spannungs-/Stromspitzen zu
vermeiden, Kabel der Näherungss-
chalter getrennt
von anderen stromführenden
Kabeln für z.B. Motoren und Leis-
tungsschalter halten
Nicht am Kabel ziehen Näherungsschalter nicht als
mechanischen Anschlag
verwenden
Wiederholtes Biegen des Kabels
vermeiden
Tension des câbles Protection de la face de détection
du détecteur
Détecteur monté sur support mobile
Pour éviter les interférences issues
des pics de tension et/ou des courants
inductifs, veiller à toujours faire cheminer
séparément les câbles d’alimentation
des détecteurs de proximité et les câbles
d’alimentation des moteurs, contacts ou
solénoïdes
Eviter toute contrainte en
traction du câble
Ne jamais utiliser un détecteur
de proximité en tant que butée
mécanique
Eviter toute répétition de courbure
dans le cheminement du câble
Alivio de la tensión del cable Protección de la cara de
detección
Conector montado sobre portadora
móvil
Para evitar interferencias de tensión
inductiva/ picos de intensidad se
deben separar los cables del sensor
del resto de los cables de alimentación
tales como cables de motor,
contactores o solenoides
No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca
debe funcionar como tope
mecánico
Evitar doblar el cable repetidas veces
Aflastning af kabel Beskyttelse af følerens tasteflade Aftaster monteret på bevægeligt
underlag
For at undgå støjindflydelse fra
induktive strøm-/spændingsspidser
skal aftasterkablet adskilles fra andre
kraftkabler, f.eks. fra motorer, trans-
formatorer og magnetventiler
Der bør ikke trækkes i kablet En aftaster bør ikke anvendes
som mekanisk stop
Gentagne bøjninger af kablet bør
undgås
Posizione del cavo Protezione della parte sensibile
del sensore
Sensore installato su pedana mobile
Al fine di evitare interferenze di
tipo elettrico, separare i cavi di
alimentazione del sensore di pros-
simità dai cavi di potenza Il cavo non deve essere teso I sensori di prossimità non devono
essere usati per bloccaggi
meccanici
Evitare qualsiasi flessione ripetuta
del cavo
DEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL
ITALIANO
DANSK
中國
线缆应力消除 感应面保护 安装在移动载体上的开关
为了避免受感应电压/峰值电流的干
扰,请将接近开关电源线缆与所有其
他电源线缆分开,例如电机、接触器
或螺线管的线缆 不能拉动线缆 接近开关不能用作机械式止动装置 避免反复弯曲线缆
Installation Hints Installationshinweise Conseils d’Installation Normas de Instalación
Consigli per l’Installazione Installationsråd og -vink 安装提示
CARLO GAVAZZI
www.gavazziautomation.com
Certified in accordance with ISO 9001
Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat
Une société qualifiée selon ISO 9001
Empresa que cumple con ISO 9001
Certificato in conformità con l’IS0 9001
Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001
按照认证 ISO 9001
MAN PD30CTB IO-Link MUL rev.00 - 06.2021
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67
  • Page 68 68
  • Page 69 69
  • Page 70 70
  • Page 71 71
  • Page 72 72
  • Page 73 73
  • Page 74 74
  • Page 75 75
  • Page 76 76
  • Page 77 77
  • Page 78 78
  • Page 79 79
  • Page 80 80
  • Page 81 81
  • Page 82 82
  • Page 83 83
  • Page 84 84
  • Page 85 85
  • Page 86 86
  • Page 87 87
  • Page 88 88
  • Page 89 89
  • Page 90 90
  • Page 91 91
  • Page 92 92
  • Page 93 93
  • Page 94 94
  • Page 95 95
  • Page 96 96
  • Page 97 97
  • Page 98 98
  • Page 99 99
  • Page 100 100
  • Page 101 101
  • Page 102 102
  • Page 103 103
  • Page 104 104
  • Page 105 105
  • Page 106 106
  • Page 107 107
  • Page 108 108
  • Page 109 109
  • Page 110 110
  • Page 111 111
  • Page 112 112
  • Page 113 113
  • Page 114 114
  • Page 115 115
  • Page 116 116
  • Page 117 117
  • Page 118 118
  • Page 119 119
  • Page 120 120
  • Page 121 121
  • Page 122 122
  • Page 123 123
  • Page 124 124
  • Page 125 125
  • Page 126 126
  • Page 127 127
  • Page 128 128
  • Page 129 129
  • Page 130 130
  • Page 131 131
  • Page 132 132
  • Page 133 133
  • Page 134 134
  • Page 135 135
  • Page 136 136
  • Page 137 137
  • Page 138 138
  • Page 139 139
  • Page 140 140
  • Page 141 141
  • Page 142 142
  • Page 143 143
  • Page 144 144
  • Page 145 145
  • Page 146 146
  • Page 147 147
  • Page 148 148
  • Page 149 149
  • Page 150 150
  • Page 151 151
  • Page 152 152
  • Page 153 153
  • Page 154 154
  • Page 155 155
  • Page 156 156
  • Page 157 157
  • Page 158 158
  • Page 159 159
  • Page 160 160
  • Page 161 161
  • Page 162 162
  • Page 163 163
  • Page 164 164
  • Page 165 165
  • Page 166 166
  • Page 167 167
  • Page 168 168
  • Page 169 169
  • Page 170 170
  • Page 171 171
  • Page 172 172
  • Page 173 173
  • Page 174 174
  • Page 175 175
  • Page 176 176
  • Page 177 177
  • Page 178 178
  • Page 179 179
  • Page 180 180
  • Page 181 181
  • Page 182 182
  • Page 183 183
  • Page 184 184
  • Page 185 185
  • Page 186 186
  • Page 187 187
  • Page 188 188
  • Page 189 189
  • Page 190 190
  • Page 191 191
  • Page 192 192
  • Page 193 193
  • Page 194 194
  • Page 195 195
  • Page 196 196
  • Page 197 197
  • Page 198 198
  • Page 199 199
  • Page 200 200
  • Page 201 201
  • Page 202 202
  • Page 203 203
  • Page 204 204
  • Page 205 205
  • Page 206 206
  • Page 207 207
  • Page 208 208
  • Page 209 209
  • Page 210 210
  • Page 211 211
  • Page 212 212
  • Page 213 213
  • Page 214 214
  • Page 215 215
  • Page 216 216
  • Page 217 217
  • Page 218 218
  • Page 219 219
  • Page 220 220
  • Page 221 221
  • Page 222 222
  • Page 223 223
  • Page 224 224
  • Page 225 225
  • Page 226 226
  • Page 227 227
  • Page 228 228
  • Page 229 229
  • Page 230 230
  • Page 231 231
  • Page 232 232
  • Page 233 233
  • Page 234 234
  • Page 235 235
  • Page 236 236
  • Page 237 237
  • Page 238 238
  • Page 239 239
  • Page 240 240
  • Page 241 241
  • Page 242 242
  • Page 243 243
  • Page 244 244
  • Page 245 245
  • Page 246 246
  • Page 247 247
  • Page 248 248
  • Page 249 249
  • Page 250 250
  • Page 251 251
  • Page 252 252
  • Page 253 253
  • Page 254 254
  • Page 255 255
  • Page 256 256
  • Page 257 257
  • Page 258 258
  • Page 259 259
  • Page 260 260
  • Page 261 261
  • Page 262 262
  • Page 263 263
  • Page 264 264
  • Page 265 265
  • Page 266 266
  • Page 267 267
  • Page 268 268
  • Page 269 269
  • Page 270 270
  • Page 271 271
  • Page 272 272
  • Page 273 273
  • Page 274 274
  • Page 275 275
  • Page 276 276
  • Page 277 277
  • Page 278 278
  • Page 279 279
  • Page 280 280
  • Page 281 281
  • Page 282 282
  • Page 283 283
  • Page 284 284
  • Page 285 285
  • Page 286 286
  • Page 287 287
  • Page 288 288
  • Page 289 289
  • Page 290 290
  • Page 291 291
  • Page 292 292
  • Page 293 293
  • Page 294 294

CARLO GAVAZZI PD30CTBI20BPA2IO El manual del propietario

Categoría
Iluminación de conveniencia
Tipo
El manual del propietario