HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-16) Manual de usuario

TNC 640 (34059x-16)
HEIDENHAIN
Marca
HEIDENHAIN
Modelo
TNC 640 (34059x-16)
Tipo
Manual de usuario
TNC640
Manual de instrucciones
Programar ciclos de medición
para piezas y herramientas
SoftwareNC
340590-16
340591-16
340595-16
Español (es)
01/2022
Índice
2HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
Índice
1 Nociones básicas........................................................................................................................19
2 Nociones básicas / Resúmenes.................................................................................................. 37
3 Trabajar con ciclos de palpación................................................................................................ 41
4 Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza................... 55
5 Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente.................................. 121
6 Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente......................................................207
7 Ciclos de palpación: Funciones especiales............................................................................... 269
8 Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente..........................................................307
9 Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente...................................................... 351
10 Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)................... 381
11 Ciclos: Funciones especiales.................................................................................................... 403
12 Tablas resumen ciclos..............................................................................................................407
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 3
Índice
4HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
1 Nociones básicas........................................................................................................................19
1.1 Sobre este manual........................................................................................................................... 20
1.2 Tipo de control numérico, software y funciones...............................................................................22
Opciones de software..................................................................................................................................................24
Funciones de ciclos nuevas y modificadas del software 34059x-16................................................................30
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Índice
2 Nociones básicas / Resúmenes.................................................................................................. 37
2.1 Introducción..................................................................................................................................... 38
2.2 Grupos de ciclos disponibles........................................................................................................... 39
Resumen ciclos de mecanizado............................................................................................................................... 39
Resumen ciclos de palpación....................................................................................................................................40
6HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
3 Trabajar con ciclos de palpación................................................................................................ 41
3.1 Generalidades sobre los ciclos de palpación....................................................................................42
Modo de funcionamiento............................................................................................................................................42
Tener en cuenta el giro básico en el Funcionamiento manual...........................................................................42
Ciclos del palpador en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico................................... 43
Ciclos de palpación para el funcionamiento automático.................................................................................... 43
3.2 ¡Antes de trabajar con los ciclos de palpación!................................................................................ 46
Máximo recorrido hasta el punto de palpación: DIST en la tabla de sistema de palpación..........................46
Distancia de seguridad hasta el punto de palpación: SET_UP en la tabla del palpador digital.....................46
Orientar el palpador infrarrojo en la dirección de palpación programada: TRACK en la tabla del sistema
de palpación...................................................................................................................................................................46
Palpador digital, avance de palpación : F en la tabla de sistema de palpación.............................................. 47
Palpador digital, avance para posicionamiento de movimiento: FMAX............................................................47
Palpador digital, marcha rápida para movimientos de posicionamiento: F_PREPOS en tabla del sistema
de palpación...................................................................................................................................................................47
Ejecutar ciclos de palpación...................................................................................................................................... 48
3.3 Especificaciones para ciclos............................................................................................................ 50
Resumen.........................................................................................................................................................................50
Introducir DEF GLOBAL............................................................................................................................................... 51
Utilizar las indicaciones DEF GLOBAL..................................................................................................................... 52
Datos globales válidos en general............................................................................................................................53
Datos globales para funciones de palpación......................................................................................................... 54
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 7
Índice
4 Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza................... 55
4.1 Resumen.......................................................................................................................................... 56
4.2 Fundamentos de los ciclos de palpación..........................................................................................57
Datos comunes de los ciclos de palpación 14xx para vueltas...........................................................................57
Modo semiautomático................................................................................................................................................ 59
Evaluación de las tolerancias.................................................................................................................................... 64
Transferencia de una posición real.......................................................................................................................... 67
4.3 Ciclo 1420 PALPAR PLANO............................................................................................................. 68
Parámetros de ciclo.....................................................................................................................................................71
4.4 Ciclo 1410 PALPAR ARISTA............................................................................................................ 75
Parámetros de ciclo.....................................................................................................................................................78
4.5 Ciclo 1411 PALPAR DOS CIRCULOS................................................................................................ 82
Parámetros de ciclo.....................................................................................................................................................86
4.6 Ciclo 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA............................................................................................. 90
Parámetros de ciclo.....................................................................................................................................................93
4.7 Fundamentos de los ciclos de palpación 4xx................................................................................... 97
Datos comunes de los ciclos de palpación para registrar la inclinación de la pieza..................................... 97
4.8 Ciclo 400 GIRO BASICO................................................................................................................... 98
Parámetros de ciclo.....................................................................................................................................................99
4.9 Ciclo 401, GIRO BASICO 2 TALAD..................................................................................................101
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................102
4.10 Ciclo 402 GIRO BASICO 2 ISLAS....................................................................................................105
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................107
4.11 Ciclo 403 GIRO BASICO MESA GIR................................................................................................ 110
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................112
4.12 Ciclo 405 ROT MEDIANTE EJE C....................................................................................................115
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................117
4.13 Ciclo 404 FIJAR GIRO BASICO....................................................................................................... 119
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................119
4.14 Ejemplo: Determinar el giro básico mediante dos taladros............................................................. 120
8HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
5 Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente.................................. 121
5.1 Resumen........................................................................................................................................ 122
5.2 Fundamentos de los ciclos de palpación 14xx para fijar el punto de referencia.............................. 124
Correspondencia de todos los ciclos de palpación 14xx para fijar el punto de referencia.........................124
5.3 Ciclo 1400 PALPAR POSICION.......................................................................................................125
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................127
5.4 Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO........................................................................................................ 129
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................131
5.5 Ciclo 1402 PALPAR BOLA..............................................................................................................134
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................136
5.6 Fundamentos de los ciclos de palpación 4xx para fijar el punto de referencia................................ 139
Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar el punto de referencia......................... 139
5.7 Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC................................................................................................141
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................143
5.8 Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC................................................................................................. 146
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................147
5.9 Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL................................................................................................... 152
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................154
5.10 Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR.................................................................................................. 158
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................160
5.11 Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER..................................................................................................... 164
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................166
5.12 Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER......................................................................................................170
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................172
5.13 Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL................................................................................................. 176
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................178
5.14 Ciclo 417 PTO REF EJE PALPADOR............................................................................................... 182
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................183
5.15 Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR................................................................................................... 185
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................187
5.16 ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE..................................................................................................... 190
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................192
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 9
Índice
5.17 Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN...................................................................................................194
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................195
5.18 Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO.................................................................................................199
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................201
5.19 Ejemplo: Fijar el punto de referencia en el centro del segmento circular y en la superficie de la
pieza...............................................................................................................................................204
5.20 Ejemplo: Fijar el punto de referencia en la superficie de la pieza y en el centro del círculo de
taladros.......................................................................................................................................... 205
10 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
6 Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente......................................................207
6.1 Fundamentos..................................................................................................................................208
Resumen.......................................................................................................................................................................208
Protocolización de los resultados de la medición.............................................................................................. 210
Resultados de medición en parámetros Q...........................................................................................................212
Estado de la medición...............................................................................................................................................212
Supervisión de la tolerancia.....................................................................................................................................212
Supervisión de la herramienta.................................................................................................................................213
Sistema de referencia para los resultados de medición................................................................................... 214
6.2 Ciclo 0 SUPERF. REF......................................................................................................................215
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................216
6.3 Ciclo 1 PTO REF POLAR.................................................................................................................217
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................218
6.4 Ciclo 420 MEDIR ANGULO..............................................................................................................219
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................220
6.5 Ciclo 421 MEDIR TALADRO............................................................................................................222
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................224
6.6 Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR..................................................................................................228
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................230
6.7 Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT....................................................................................................234
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................236
6.8 Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT......................................................................................................... 239
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................240
6.9 Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT......................................................................................................244
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................245
6.10 Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT......................................................................................................... 248
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................249
6.11 Ciclo 427 MEDIR COORDENADA.....................................................................................................252
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................254
6.12 Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS.................................................................................................257
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................259
6.13 Ciclo 431 MEDIR PLANO................................................................................................................262
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................264
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 11
Índice
6.14 Ejemplos de programación.............................................................................................................266
Ejemplo: Medir y repasar isla rectangular............................................................................................................ 266
Ejemplo: medir cajera rectangular, registrar resultados de medición.............................................................268
12 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
7 Ciclos de palpación: Funciones especiales............................................................................... 269
7.1 Nociones básicas........................................................................................................................... 270
Resumen.......................................................................................................................................................................270
7.2 Ciclo 3 MEDIR................................................................................................................................ 271
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................273
7.3 Ciclo 4 MEDIR 3D...........................................................................................................................275
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................277
7.4 Ciclo 444 PALPAR 3D.................................................................................................................... 278
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................281
7.5 Ciclo 441 PALPADO RAPIDO..........................................................................................................284
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................285
7.6 Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION....................................................................................................286
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................288
7.7 Calibración del palpador digital......................................................................................................289
7.8 Visualización de los valores calibrados..........................................................................................291
7.9 Ciclo 461 CALIBRAR LONGITUD DEL PALPADOR DIGITAL............................................................. 292
7.10 Ciclo 462 CALIBRAR RADIO INTERIOR PALPADOR DIGITAL...........................................................294
7.11 Ciclo 463 CALIBRAR RADIO EXTERIOR DEL PALPADOR DIGITAL...................................................297
7.12 Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL......................................................................................300
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 13
Índice
8 Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente..........................................................307
8.1 Medición de cinemática con palpadores TS (opción #48)...............................................................308
Nociones básicas....................................................................................................................................................... 308
Resumen.......................................................................................................................................................................309
8.2 Condiciones....................................................................................................................................310
Notas............................................................................................................................................................................. 311
8.3 Ciclo 450 GUARDAR CINEMATICA (opción #48)............................................................................ 312
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................313
Función de protocolo (LOG).....................................................................................................................................314
Indicaciones para el almacenamiento de datos..................................................................................................314
8.4 Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción #48), (opción #52)............................................................ 315
Dirección de posicionamiento................................................................................................................................. 317
Máquinas con ejes con dentado frontal............................................................................................................... 318
Ejemplo de cálculo de las posiciones de medición para un eje A:..................................................................318
Seleccionar el número de puntos de medición................................................................................................... 319
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la mesa de la máquina................................................319
Instrucciones sobre la precisión.............................................................................................................................320
Indicaciones para diferentes métodos de calibración....................................................................................... 321
Holgura..........................................................................................................................................................................322
Notas............................................................................................................................................................................. 322
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................324
Diferentes modos (Q406)......................................................................................................................................... 328
Función de protocolo (LOG).....................................................................................................................................330
8.5 Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción #48)..........................................................................331
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................335
Adaptar cabezales cambiables............................................................................................................................... 338
Compensación de drifts............................................................................................................................................340
Función de protocolo (LOG).....................................................................................................................................342
8.6 Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción #48), (opción #52).......................................................343
Diferentes modos (Q406)......................................................................................................................................... 344
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la mesa de la máquina................................................345
Notas............................................................................................................................................................................. 345
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................347
Función de protocolo (LOG).....................................................................................................................................349
14 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
9 Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente...................................................... 351
9.1 Fundamentos..................................................................................................................................352
Resumen.......................................................................................................................................................................352
Diferencia entre los ciclos 30 a 33 y 480 a 483..................................................................................................353
Ajustar parámetros de máquina............................................................................................................................. 354
Introducciones en la tabla de herramientas con herramientas de fresado y torneado...............................356
9.2 Ciclo 30 o 480 CALIBRACION TT................................................................................................... 357
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................359
9.3 Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA............................................................................................360
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................362
9.4 Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )..........................................................................................364
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................366
9.5 Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )......................................................................................... 368
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................370
9.6 Ciclo 484 CALIBRACION TT........................................................................................................... 372
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................375
9.7 Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción #50)............................................................................376
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................380
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 15
Índice
10 Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)................... 381
10.1 Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136).........................382
Principios básicos...................................................................................................................................................... 382
Gestionar datos de supervisión.............................................................................................................................. 384
Resumen.......................................................................................................................................................................386
Configuración.............................................................................................................................................................. 387
Definición de la zona de supervisión..................................................................................................................... 388
Resultado de la evaluación de imagen..................................................................................................................389
10.2 Ciclo 600 Espacio de trabajo global (opción #136).........................................................................390
Aplicación..................................................................................................................................................................... 390
Generar imagen de referencia.................................................................................................................................391
Fase de supervisión...................................................................................................................................................393
Notas............................................................................................................................................................................. 394
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................395
10.3 Ciclo 601 Espacio de trabajo local (opción #136)...........................................................................396
Aplicación..................................................................................................................................................................... 396
Generar imagen de referencia.................................................................................................................................397
Fase de monitorización.............................................................................................................................................399
Notas............................................................................................................................................................................. 400
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................401
10.4 Posibles consultas......................................................................................................................... 402
16 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
11 Ciclos: Funciones especiales.................................................................................................... 403
11.1 Principios básicos.......................................................................................................................... 404
Resumen.......................................................................................................................................................................404
11.2 Ciclo 13 ORIENTACION.................................................................................................................. 406
Parámetros de ciclo...................................................................................................................................................406
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 17
Índice
12 Tablas resumen ciclos..............................................................................................................407
12.1 Tabla de resumen.......................................................................................................................... 408
Ciclos de palpación....................................................................................................................................................408
18 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
1
Nociones básicas
Nociones básicas | Sobre este manual
1
1.1 Sobre este manual
Indicaciones para la seguridad
Es preciso tener en cuenta todas las advertencias de seguridad
contenidas en el presente documento y en la documentación del
constructor de la máquina.
Las advertencias de seguridad advierten de los peligros en
la manipulación del software y del equipo y proporcionan las
instrucciones para evitarlos. Se clasifican en función de la gravedad
del peligro y se subdividen en los grupos siguientes:
PELIGRO
Peligro indica un riesgo para las personas. Si no se observan
las instrucciones para la eliminación de riesgos es seguro que el
peligro ocasionará la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA
Advertencia indica un riesgo para las personas. Si no se observan
las instrucciones para la eliminación de riesgos es previsible que
el riesgo ocasionará la muerte o lesiones graves.
PRECAUCIÓN
Precaución indica un peligro para las personas. Si no se observan
las instrucciones para la eliminación de riesgos es previsible que
el riesgo ocasione lesiones leves.
INDICACIÓN
Indicación indica un peligro para los equipos o para los datos. Si
no se observan las instrucciones para la eliminación de riesgos es
previsible que el riesgo ocasione un daño material.
Orden secuencial de la información dentro de las Instrucciones de
seguridad
Todas las Instrucciones de seguridad contienen las siguientes
cuatro secciones:
La palabra de advertencia muestra la gravedad del peligro
Tipo y origen del peligro
Consecuencias de no respetar la advertencia, por ejemplo,
"Durante los siguientes mecanizados existe riesgo de colisión"
Cómo evitarlo – medidas para protegerse contra el peligro
20 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Sobre este manual
Notas de información
Las notas de información del presente manual deben observarse
para obtener un uso del software eficiente y sin fallos.
En este manual se encuentran las siguientes notas de información:
El símbolo informativo representa un consejo.
Un consejo proporciona información adicional o
complementaria importante.
Este símbolo le indica que debe seguir las indicaciones
de seguridad del constructor de la máquina. El símbolo
también indica que existen funciones que dependen
de la máquina. El manual de la máquina describe los
potenciales peligros para el usuario y la máquina.
El símbolo de un libro representa una referencia cruzada
a documentación externa, p. ej., documentación del
fabricante de la máquina o de un tercero.
¿Desea modificaciones o ha detectado un error?
Realizamos un mejora continua en nuestra documentación. Puede
ayudarnos en este objetivo indicándonos sus sugerencias de
modificaciones en la siguiente dirección de correo electrónico:
[email protected]
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 21
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
1.2 Tipo de control numérico, software y
funciones
Este manual describe las funciones de programa que estarán
disponibles en los Controles numéricos a partir de los siguientes
números de software NC.
Tipo de control Número de software NC
TNC640 340590-16
TNC640 E 340591-16
TNC640 Puesto de Programación 340595-16
La letra de identificación E identifica la versión del control para
exportación. Las siguientes opciones de software no están
disponibles o están limitadas en la versión Export:
Advanced Function Set 2 (opción #9) limitada a interpolación de
4 ejes
KinematicsComp (Opción #52)
El fabricante de la máquina adapta las prestaciones del control
numérico a la máquina mediante los parámetros de máquina. Por
ello en este manual pueden estar descritas funciones que no estén
disponibles en todos los controles.
Las funciones del control numérico que no están disponibles en
todas las máquinas son, p. ej.:
Medición de herramientas con el TT
Para conocer el alcance de funciones real de la máquina, contactar
con el fabricante de la máquina.
Muchos fabricantes y HEIDENHAIN ofrecen el curso de
programación de los controles numéricos de HEIDENHAIN. Es
recomendable participar en dichos cursos para aprender las
diversas funciones del control numérico.
Manual del usuario:
Todas las funciones de los ciclos que no estén
relacionadas con ciclos de medición están descritas
en el manual de instrucciones Programar ciclos
de mecanizado. Si se precisa dicho manual de
instrucciones, consultar, si es necesario, a HEIDENHAIN
ID del manual de usuario Programar ciclos de
mecanizado: 1303406-xx
22 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Manual del usuario:
Todas las funciones del control numérico que no estén
relacionadas con los ciclos se encuentran descritas en
el Modo de Empleo del TNC640. Si se precisa dicho
manual de instrucciones, consultar, si es necesario, a
HEIDENHAIN
ID del manual de instrucciones Programación Klartext:
892903-xx
ID del manual de usuario Programación DIN/ISO:
892909-xx
ID de usuario-Modo de empleo Configurar, probar y
ejecutar programas NC: 1261174-xx
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 23
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
Opciones de software
TNC640 dispone de diversas opciones de software que el fabricante
puede desbloquear por separado. Cada función contiene a su vez las
funciones enumeradas a continuación:
Additional Axis (opción #0 a opción #7)
Eje adicional Lazos de regulación adicionales 1 hasta 8
Advanced Function Set 1 (opción #8)
Funciones ampliadas grupo 1 Mecanizado mesa giratoria:
Contornos sobre el desarrollo de un cilindro
Avance en mm/min
Conversiones de coordenadas:
Inclinación del plano de mecanizado
Advanced Function Set 2 (opción #9)
Funciones ampliadas grupo 2
La exportación requiere autorización
Mecanizado 3D:
Compensación en 3D de herramienta mediante vectores normales a
la superficie
Modificación de la posición de cabezal basculante con el volante
electrónico durante la ejecución del programa;
la posición de la punta de la herramienta permanece invariable (TCPM
= Tool Center Point Management)
Mantener la herramienta perpendicular al contorno
Compensación del radio de la herramienta normal a la dirección de la
herramienta
Desplazamiento manual en el sistema de ejes activo de la
herramienta
Interpolación:
Lineal en 4 ejes (requiere permiso de exportación)
HEIDENHAIN DNC (opción #18)
Comunicación con aplicaciones de PC externas mediante componentes
COM
Dynamic Collision Monitoring – DCM (opción #40)
Monitorización Dinámica de
Colisiones
El fabricante de la máquina define los objetos a supervisar
Advertencia en modo Manual
Monitorización de colisiones en el test de programa
Interrupción del programa en modo Automático
Supervisión, asimismo, de los movimientos del 5º eje
CAD Import (opción #42)
CAD Import Soportados DXF, STEP e IGES
Incorporación de contornos y modelos de puntos
Determinar un punto de referencia seleccionable
Selección gráfica de segmentos de contorno desde programas de
diálogo en texto conversacional
24 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Global PGM Settings – GPS (opción #44)
Ajustes globales del programa Superposición de transformaciones de coordenadas en la ejecución
del programa
Sobreposicionamiento del volante
Adaptive Feed Control – AFC (opción #45)
Regulación adaptativa del avance Fresado:
Registro de la potencia real del cabezal mediante un recorrido de
aprendizaje
Definición de los límites, dentro de los cuales tiene lugar la regulación
automática del avance
Regulación del avance totalmente automática durante la ejecución
Torneado (opción #50):
Monitorización de la potencia de corte durante la ejecución
KinematicsOpt (opción #48)
Optimizar la cinemática de la
máquina
Asegurar / restaurar la cinemática activa
Verificar la cinemática activa
Optimizar la cinemática activa
Mill-Turning (opción #50)
Modo fresado / Modo torneado Funciones:
Conmutaciäon modo fresado / torneado
Velocidad de corte constante
Compensación de radio de cuchilla
Ciclos de torneado
Ciclo 880G880 ENGR. FRES. GENER. (Opción #50 y opción #131)
KinematicsComp (Opción #52)
Compensación espacial en 3D Compensación del error de posición y de componente
OPC UA NC Server 1 hasta 6 (opciones #56 a #61)
Interfaz estandarizada El servidor OPC UA NC ofrece una interfaz estandarizada (OPC UA) para
el acceso externo a datos y funciones del control numérico
Con dichas opciones de software pueden configurarse hasta seis
conexiones de cliente paralelas
3D-ToolComp (Opción #92)
Corrección del radio de
herramienta 3D en función del ángulo
de entrada
La exportación requiere autorización
Compensar la desviación del radio de herramienta en función del
ángulo de entrada
Valores de corrección en tabla de valores de corrección separada
Condición: trabajar con vectores normales a la superficie (frases LN)
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 25
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
Extended Tool Management (opción #93)
Gestión ampliada de herramientas Ampliación de la gestión de herramientas basada en Python
Secuencia de uso específica del programa o el palé de todas las
herramientas
Lista de equipamiento específica del programa o el palé de todas las
herramientas
Advanced Spindle Interpolation (Opción #96)
Interpolación de husillo Tornear por interpolación:
El ciclo 291 ACOPL. IPO.-TORNEAR (DIN/ISO: G291)
Ciclo 292 CONT. IPO.-TORNEAR (DIN/ISO: G292)
Spindle Synchronism (opción #131)
Funcionamiento síncrono del cabezal Funcionamiento síncrono del cabezal de fresado y del de torneado
Ciclo 880 ENGR. FRES. GENER. (DIN/ISO: G880) (Opción #50 y
opción #131)
Remote Desktop Manager (Opción #133)
Control remoto de las unidades de
cálculo
Windows en una unidad de cálculo separada
Integrado en la interfaz del control numérico
Synchronizing Functions (opción #135)
Funciones de sincronización Función de acoplamiento en tiempo real (Real Time Coupling – RTC):
Acoplamiento de ejes
Visual Setup Control – VSC (Opción #136)
Comprobación de la sujeción basada
en cámara
Registro de la situación de sujeción con un sistema de cámara de
HEIDENHAIN
Comparación óptica entre el estado real y el estado nominal del
espacio de trabajo
Cross Talk Compensation – CTC (opción #141)
Compensación de acoplamientos de
ejes
Detección de desviación de posición condicionada dinámicamente
mediante aceleraciones del eje
Compensación del TCP (Tool Center Point)
Position Adaptive Control – PAC (opción #142)
Regulación adaptativa de la posición Adaptación de parámetros de regulación en función de la posición de
los ejes en el área de trabajo
Adaptación de parámetros de regulación en función de la velocidad o
de la aceleración de un eje
Load Adaptive Control – LAC (opción #143)
Regulación adaptativa de la carga Determinación automática de masas de piezas y fuerzas de fricción
Adaptación de parámetros de regulación en función de la masa de la
pieza actual
26 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Active Chatter Control – ACC (opción #145)
Supresión activa de las vibraciones Función totalmente automática para evitar sacudidas durante el mecani-
zado
Machine Vibration Control – MVC (opción #146)
Amortiguación de vibraciones para
máquinas
Supresión de las vibraciones de la máquina para mejorar la superficie de
la pieza mediante las funciones:
AVD Active Vibration Damping
FSC Frequency Shaping Control
CAD Model Optimizer (opción#152)
Optimización del modelo CAD Convertir y optimizar modelos CAD
Utillaje
Pieza en bruto
Pieza acabada
Batch Process Manager (opción #154)
Batch Process Manager Planificación de pedidos de producción
Component Monitoring (Opción #155)
Monitorización de componentes sin
sensórica externa
Monitorización de sobrecarga de los componentes de la máquina confi-
gurados
Grinding (opción #156)
Rectificado por coordenadas Ciclos para el movimiento pendular
Ciclos de diamantado
Soporte de los tipos de herramientas herramienta de rectificado y
herramienta de repasado
Gear Cutting (Opción #157)
Mecanizar dentados Ciclo 285 DEFINIR R. DENT. (DIN/ISO: G285)
Ciclo 286 FRES. GEN. DE R. DENT. (DIN/ISO: G286)
Ciclo 287 DESC. GEN. DE R. DENT. (DIN/ISO: G287)
Advanced Function Set Turning (opción #158)
Funciones de torneado ampliadas Ciclos y funciones de torneado ampliados
Opción#50 necesaria
Opciones disponibles adicionales
HEIDENHAIN ofrece ampliaciones de hardware y
opciones de software adicionales que solamente su
fabricante puede configurar e implementar. Estas
incluyen, por ejemplo, la Seguridad Funcional FS.
Puede encontrarse información adicional en la
documentación del fabricante o en el catálogo Opciones
y accesorios.
ID: 827222-xx
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 27
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
Nivel de desarrollo (funciones Upgrade)
Junto a las opciones de software se actualizan importantes
desarrollos del software del control numérico mediante funciones
Upgrade, el denominado Feature Content Level (palabra ing. para
Nivel de desarrollo). No se puede disponer de las funciones que
están por debajo del FCL, cuando se actualice el software del control
numérico.
Al recibir una nueva máquina, todas las funciones
Upgrade están a su disposición sin costes adicionales.
Las funciones Upgrade están identificadas en el manual con FCL n,
donde n representa el número correlativo del nivel de desarrollo.
Se pueden habilitar las funciones FCL de forma permanente
adquiriendo un número clave. Para ello, ponerse en contacto con el
fabricante de su máquina o con HEIDENHAIN.
Lugar de utilización previsto
El control numérico pertenece a la clase A según la norma EN 55022
y está indicado principalmente para zonas industriales.
Aviso legal
Aviso legal
El software del control numérico incluye software de código abierto
sujeto a condiciones de uso especiales. Estas condiciones de uso se
aplicarán con carácter prioritario.
Puede encontrarse información adicional en el control numérico de
la forma siguiente:
Pulsar la tecla MOD para abrir el diálogo Ajustes e información
Elegir Introducción del código en el diálogo
Pulsar la softkey INDICACIONES LICENCIAo, en el diálogo Ajustes
e información, seleccionar directamente Información general
→ Información de licencia
El software del control numérico incluye asimismo bibliotecas
binarias del software OPC UA de Softing Industrial Automation
GmbH. Además, para estas es aplicable con carácter prioritario las
condiciones de uso acordadas por HEIDENHAIN y Softing Industrial
Automation GmbH.
Mediante el OPC UA NC Server puede modificarse el
comportamiento del control numérico. Antes de utilizar estas
interfaces en la producción, compruébese si el control numérico
se puede operar sin que se produzcan fallos funcionales o
interrupciones del rendimiento. El creador del software que utiliza
estas interfaces de comunicación es el responsable de llevar a cabo
pruebas del sistema.
28 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Parámetros opcionales
HEIDENHAIN perfecciona continuamente el extenso paquete de
ciclos, por lo tanto, con cada software nuevo puede haber también
nuevos parámetros Q para ciclos. Estos nuevos parámetros Q
son parámetros opcionales, en versiones del software antiguas
en parte todavía no se encontraban disponibles. En el ciclo se
encuentran siempre al final de la definición del ciclo. Los parámetros
Q opcionales que se han añadido en esta versión de software
se encuentran en el resumen "Funciones de ciclos nuevas y
modificadas del software 34059x-16 " Se puede decidir si se
desea definir parámetros Q opcionales o bien borrarlos con la
tecla NO ENT. También se puede incorporar el valor estándar
establecido. Si por error se ha borrado un parámetro Q opcional, o
si tras un ciclo de actualización del software se desea ampliar los
programas NC ya existentes, también se pueden insertar a posteriori
parámetros Q opcionales en ciclos. El modo de proceder se describe
a continuación.
Debe procederse de la siguiente forma:
Llamar a la definiciones del ciclo
Pulsar la tecla cursora derecha hasta que se muestren los
nuevos parámetros Q
Aceptar el valor estándar introducido
o
Consignar valor
Si se desea aceptar el nuevo parámetro Q, salir del menú
volviendo a pulsar la tecla cursora derecha o END
Si no se quiere aceptar el nuevo parámetro Q, pulsar la tecla
NO ENT
Compatibilidad
Los programas NC de mecanizado que se hayan creado en
controles numéricos de trayectoria HEIDENHAIN antiguos (a
partir del TNC 150 B), son en gran parte ejecutables por esta
nueva versión del software de los TNC 640 Asimismo, si se han
añadido parámetros opcionales nuevos ("Parámetros opcionales")
a los ciclos ya existentes, por regla general se podrán seguir
ejecutando los programas NC como de costumbre. Esto se
consigue mediante el valor por defecto depositado. Si se quiere
ejecutar un programa NC en dirección inversa en un control
numérico antiguo, que ha sido programado en una versión de
software nueva, los correspondientes parámetros Q opcionales
se pueden borrar de la definición del ciclo empleando la tecla NO
ENT. Por consiguiente, se obtiene un programa NC compatible con
las versiones anteriores. En caso de que las frases NC contengan
elementos no válidos, el control numérico las marcará al abrir el
fichero como frases de ERROR.
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 29
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
Funciones de ciclos nuevas y modificadas del software
34059x-16
Resumen de funciones de software nuevas y
modificadas
En la documentación adicional Resumen de funciones
de software nuevas y modificadas se proporcionan
más detalles sobre versiones de software antiguas. En
caso de necesitar esta documentación, contáctese con
HEIDENHAIN.
ID: 1322095-xx
Manual de instrucciones Programar ciclos de mecanizado:
Nuevas funciones:
Ciclo 1017 REPASADO CON RODILLO DE REPASADO (DIN/ISO:
G1017, opción#156)
Con este ciclo se repasa el diámetro de una muela de rectificado
con un rodillo de repasado. En función de la estrategia, el control
numérico ejecuta movimientos que se adaptan a la geometría de
la muela. El control numérico ofrece las estrategias de repasado
Movimiento pendular, Oscilación y Oscilación precisa. Este ciclo
solo está permitido durante el modo de repasado FUNCTION
MODE DRESS.
Ciclo 1018 RECESSING WITH DRESSING ROLL (DIN/ISO: G1018,
opción#156)
Con este ciclo se repasa el diámetro de una muela de rectificado
profundizando con un rodillo de repasado. En función de la
estrategia, el control numérico ejecuta uno o varios movimientos
de profundización. Este ciclo solo está permitido durante el modo
de repasado FUNCTION MODE DRESS.
Ciclo 1021 CYLINDER, SLOW-STROKE GRINDING (DIN/ISO:
G1021, opción#156)
Con este ciclo se rectifican cajeras circulares o islas circulares.
La altura del cilindro puede ser mayor que la anchura de la muela
de rectificado. El control numérico puede mecanizar toda la
altura del cilindro mediante un movimiento pendular. Durante
el movimiento pendular, el control numérico ejecuta varias
trayectorias circulares. Este proceso corresponde al rectificado
con un movimiento lento.
30 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Ciclo 1022 CYLINDER, FAST-STROKE GRINDING (DIN/ISO:
G1022, opción#156)
Con este ciclo se rectifican cajeras circulares e islas circulares.
El control numérico ejecuta trayectorias circulares y helicoidales
para mecanizar por completo la superficie cilíndrica. Para
alcanzar la precisión y calidad de acabado de la superficie
requeridas, los movimientos se pueden superponer con un
movimiento pendular. Este proceso corresponde al rectificado
con un movimiento rápido.
Información adicional: Manual de instrucciones Programar ciclos
de mecanizado
Funciones modificadas:
Dentro de la función CONTOUR DEF se pueden excluir del
mecanizado las zonas V (void). Estas zonas pueden ser, por
ejemplo, contornos de piezas fundidas o mecanizados de pasos
anteriores.
En el ciclo 12 PGM CALL (DIN/ISO: G39) se puede utilizar la
softkey SINTAXISpara establecer rutas entre comillas dobles.
Para dividir carpetas y ficheros dentro de las rutas, se puede
utilizar tanto \ como /.
El ciclo 202 MANDRINADO (DIN/ISO: G202) se ha ampliado con
el parámetro Q357 DIST. SEGUR. LATERAL. En este parámetro
se define hasta dónde el control numérico retira la pieza en la
base del taladro dentro del espacio de trabajo. Este parámetro
solo actúa si el parámetro Q214 DIRECCION RETROCESO está
definido.
El ciclo 205 TALAD. PROF. UNIV. (DIN/ISO: G205) se ha
ampliado con el parámetro Q373 AVANCE APROXIMACIÓN RET.
VIR.. En este parámetro se define el avance para la reentrada a la
distancia de parada previa tras una retirada de viruta.
El ciclo 208 FRESADO DE TALADROS (DIN/ISO: G208) se ha
ampliado con el parámetro Q370 SOLAPAM. TRAYECTORIA. En
este parámetro se define el incremento lateral.
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 31
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
En el ciclo 224 MODELO CÓD. MATRIZ DATOS (DIN/ISO:
G224) se pueden emitir los siguientes datos del sistema como
variables:
Fecha actual
Hora actual
Semana natural actual
Nombre y ruta de un programa NC
Estado actual del contador
El ciclo 225 GRABAR (DIN/ISO: G225) se ha ampliado:
Con el parámetro Q202 MAX. PROF. PASADA se define la
profundidad de aproximación máxima.
El parámetro Q367 POSICION DEL TEXTO se ha ampliado con
las posibilidades de introducción 7, 8 y 9. Con estos valores
se puede fijar la referencia del texto de grabado en la línea
central horizontal.
Se ha modificado el proceso de aproximación. Si la
herramienta se encuentra por debajo de la 2A DIST.
SEGURIDAD, el control numérico posiciona primero en la
segunda distancia de seguridad Q204 y, a continuación, en la
posición inicial en el espacio de trabajo.
Cuando en el ciclo 233 FRESADO PLANO (DIN/ISO: G233) el
parámetro Q389 está definido con el valor 2 o 3 y también se ha
definido una limitación lateral, el control numérico aproxima y
aleja con Q207 AVANCE DE FRESADO en un arco alrededor del
contorno.
Cuando en el ciclo 238 MEDIR ESTADO MAQUINA (DIN/ISO:
G238, opción#155) no se ha llevado a cabo una medición
correctamente, por ejemplo, por un override de avance del 0%, se
puede repetir el ciclo.
El ciclo 240 CENTRAR (DIN/ISO: G240) se ha ampliado para tener
en cuenta los diámetros pretaladrados.
Se han añadido los siguientes parámetros:
Q342 DIAMETRO PRETALAD.
Q253 AVANCE PREPOSICION.: cuando el parámetro Q342
está definido, avance para aproximar el punto inicial
profundizado
32 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Se han ampliado los parámetros Q429 REFRIG. ACT. y Q430
REFRIG.DESACT. del ciclo 241 PERF. UN SOLO LABIO (DIN/ISO:
G241). Se puede definir una ruta para una macro de usuario.
El parámetro Q575 ESTRATEG. DE ENTREGA del ciclo 272
OCM DESBASTAR (DIN/ISO: G272, opción#167) se ha ampliado
con la posibilidad de introducción 2. Con esta posibilidad
de introducción, el control numérico calcula la secuencia
de mecanizado de forma que la longitud de cuchilla de la
herramienta se aproveche al máximo.
Los ciclos 286 FRES. GEN. DE R. DENT. (DIN/ISO: G286,
opción#157) y 287 DESC. GEN. DE R. DENT. (DIN/ISO: G287,
opción#157) calculan automáticamente una dirección de
retroceso dentro de un Liftoff durante el torneado con giro activo
del sistema de coordenadas (ciclo 800, opción#50).
El ciclo 287 DESC. GEN. DE R. DENT. (DIN/ISO: G287,
opción#157) se ha ampliado:
Con el parámetro Q466 RECOR. EVACUACION se define la
longitud del recorrido en el punto final de la rueda dentada.
El parámetro Q240 NUMERO CORTES se ha ampliado con
la posibilidad de introducción para una tabla tecnológica.
En esta tabla tecnológica se define el avance, el incremento
lateral y la desviación lateral para cada corte.
El ciclo 292 CONT. IPO.-TORNEAR (DIN/ISO: G292, opción#96)
se puede utilizar con una cinemática polar. Para ello, la pieza
debe estar fijada en el centro de la mesa giratoria y no puede
haber ningún acoplamiento activo.
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 33
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
El ciclo 800 ADAP. SIST. ROTATIVO (DIN/ISO: G800, opción#50)
se ha ampliado:
Con el parámetro Q599 RETIRADA se define un retroceso de
la herramienta antes de los posicionamientos del ciclo.
El ciclo tiene en cuenta la función auxiliar M138 Ejes rotativos
para el mecanizado.
Los ciclos 81x y 82x contemplan el mecanizado con una
herramienta FreeTurn:
Ciclo 811 SHOULDER, LONGITDNL. (DIN/ISO: G811,
opción#50)
Ciclo 812 SHOULDER, LONG. EXT. (DIN/ISO: G812,
opción#50)
Ciclo 813 TORNEAR PROFUNDIZAR LONGITUDINAL (DIN/ISO:
G813, opción#50)
Ciclo 814 TORN. PROFUNDIZ. LONGIT. ERW. (DIN/ISO: G814,
opción#50)
Ciclo 810 TORN. CONT. LONGIT. (DIN/ISO: G810, opción#50)
Ciclo 815 GIRAR PARAL. CONTOR. (DIN/ISO: G815,
opción#50)
Ciclo 821 SHOULDER, FACE (DIN/ISO: G821, opción#50)
Ciclo 822 SHOULDER, FACE, EXT. (DIN/ISO: G822,
opción#50)
Ciclo 823 TORNEAR PROFUNDIZAR PLANO (DIN/ISO: G823,
opción#50)
Ciclo 824 TORN. PROFUNDIZ. PLANO ERW. (DIN/ISO: G824,
opción#50)
Ciclo 820 TORN. CONTORNO PLANO (DIN/ISO: G820,
opción#50)
Ciclo 882 TORNEADO CON DESBASTE SIMULTANEO (DIN/ISO:
G882, opción#158)
Ciclo 883 GIRAR ACABADO SIMULTANEO (DIN/ISO: G882,
opción#158)
Los ciclos 860 a 862 y 870 a 872 emiten un mensaje de error
cuando hay un ranurado de peinado activo si hay un retroceso
oblicuo programado (Q462=1). El tronzado con peine solo es
posible con un retroceso recto.
El ciclo 1010 REPASAR DIAM. (DIN/ISO: G1010, opción#156)
admite el tipo de herramienta Rodillo de repasado.
En algunos ciclos existe la posibilidad de guardar tolerancias. En
los siguientes ciclos se pueden definir cotas y especificaciones
de tolerancia según DIN EN ISO 286-2 o tolerancias generales
según DIN ISO 2768-1:
Ciclo 208 FRESADO DE TALADROS (DIN/ISO: G208)
Ciclo 1271 OCM RECTANGULO (DIN/ISO: G1271,
opción#167)
Ciclo 1272 OCM CIRCULO (DIN/ISO: G1272, opción#167)
Ciclo 1273 OCM RANURA / ALMA (DIN/ISO: G1273,
opción#167)
Ciclo 1278 OCM POLIGONO. (DIN/ISO: G1278, opción#167)
Información adicional: Manual de instrucciones Programar ciclos
de mecanizado
34 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
Manual de instrucciones Programar ciclos de medición para piezas
y herramientas:
Nuevas funciones
Ciclo 1400 PALPAR POSICION (DIN/ISO: G1400)
Con este ciclo se comprueba una sola posición. Los valores
calculados se pueden capturar en la fila activa de la tabla de
puntos de referencia.
Información adicional: "Ciclo 1400 PALPAR POSICION ",
Página 125
Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO (DIN/ISO: G1401)
Con este ciclo se calcula el punto central de un taladro o de una
isla. Los valores calculados se pueden capturar en la fila activa
de la tabla de puntos de referencia.
Información adicional: "Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO ",
Página 129
Ciclo 1402 PALPAR BOLA (DIN/ISO: G1402)
Con este ciclo se calcula el punto central de una bola. Los valores
calculados se pueden capturar en la fila activa de la tabla de
puntos de referencia.
Información adicional: "Ciclo 1402 PALPAR BOLA ",
Página 134
Ciclo 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA (DIN/ISO: G1412)
Con este ciclo se calcula una posición inclinada de una pieza
palpando dos puntos con una arista oblicua.
Información adicional: "Ciclo 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA ",
Página 90
Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION (DIN/ISO: G1493)
Con este ciclo se define una extrusión. Con una extrusión activa,
el control numérico repite los puntos de palpación a lo largo de
una dirección durante una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
Funciones modificadas
En el encabezado del fichero de protocolo de los ciclos de
palpación 14xx y 42xx se puede ver la unidad de medida del
programa principal.
Información adicional: "Datos comunes de los ciclos de
palpación 14xx para vueltas", Página 57
Información adicional: "Protocolización de los resultados de la
medición", Página 210
Si en el punto de referencia de la pieza hay un giro básico activo,
el control numérico muestra un mensaje de error durante el
mecanizado de los ciclos 451 MEDIR CINEMATICA (DIN/ISO:
G451, opción#48), 452, COMPENSATION PRESET (DIN/ISO:
G452, opción#48), 453 CINEMATICA RETICULA (DIN/ISO: G453,
opción#48, opción#52). El control numérico restablece a 0 el
giro básico al continuar el programa.
Información adicional: "Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA
(opción#48), (opción#52)", Página 315
Información adicional: "Ciclo 452 COMPENSATION PRESET
(opción#48)", Página 331
1
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 35
Nociones básicas | Tipo de control numérico, software y funciones
1
Información adicional: "Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA
(opción#48), (opción#52)", Página 343
El ciclo 484 CALIBRACION TT (DIN/ISO: G484) se ha ampliado
con el parámetro Q523 TT-POSITION. En este parámetro se pude
definir la posición del palpador digital de la herramienta y, en
caso necesario, escribir en el parámetro de máquina centerPos
tras calibrar la posición.
Información adicional: "Ciclo 484 CALIBRACION TT ",
Página 372
Los ciclos 1420 PALPAR PLANO (DIN/ISO: G1420), 1410
PALPAR ARISTA (DIN/ISO: G1410), 1411 PALPAR DOS CIRCULOS
(DIN/ISO: G1411) se han ampliado:
Las indicaciones de tolerancia de los ciclos se pueden definir
según DIN EN ISO 286-2 o las tolerancias generales según
DIN ISO 2768-1.
Si en el parámetro Q1125 MODO ALTURA SEGUR. se ha
definido el valor 2, el control numérico posiciona previamente
el palpador digital con marcha rápida FMAX de la tabla de
palpación a la altura de seguridad.
Información adicional: "Evaluación de las tolerancias",
Página 64
36 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
2
Nociones básicas /
Resúmenes
Nociones básicas / Resúmenes | Introducción
2
2.1 Introducción
Los mecanizados que se repiten y que comprenden varios pasos
de mecanizado, se memorizan en el control numérico como ciclos.
Asimismo, la traslación de coordenadas y algunas funciones
especiales están disponibles como ciclos. La mayoría de ciclos
utilizan parámetros Q como parámetros de transferencia.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Los ciclos realizan mecanizados de gran volumen. ¡Peligro de
colisión!
Antes del mecanizado , ejecutar un test del programa
Si en ciclos con números mayores que 200 se utilizan
asignaciones de parámetros indirectas (p. ej., Q210 =
Q1), una modificación del parámetro asignado (p. ej.,
Q1) tras la definición del ciclo no tendrá efecto. En estos
casos debe definirse directamente el parámetro del ciclo
(p.ej. Q210)
Cuando se define un parámetro de avance en ciclos con
números mayores de 200, se puede asignar mediante
softkey también el avance (softkey FAUTO) definido en la
frase TOOL CALL en lugar de un valor dado. Dependiendo
del correspondiente ciclo y de la correspondiente
función del parámetro de avance, aún se dispone de las
alternativas de avance FMAX (avance rápido), FZ (avance
dentado) y FU (avance por vuelta).
Tener en cuenta que una modificación del avance FAUTO
tras una definición del ciclo no tiene ningún efecto, ya
que, al procesar la definición del ciclo, el control numérico
ha asignado internamente el avance desde la frase TOOL
CALL.
Si se desea borrar un ciclo con varias frases parciales,
el control numérico indica si se debe borrar el ciclo
completo.
38 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Nociones básicas / Resúmenes | Grupos de ciclos disponibles
2.2 Grupos de ciclos disponibles
Resumen ciclos de mecanizado
Pulsar la tecla CYCL DEF
Softkey Grupo de ciclos Página
Ciclos para el taladrado en profundidad, escariado,
mandrinado y avellanado
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos para el roscado, roscado a cuchilla y fresado de una
rosca
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos para fresar cajeras, islas, ranuras y para planeado Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos para la traslación de coordenadas con los cuales
se pueden desplazar, girar, reflejar, ampliar y reducir
contornos
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos SL (lista de subcontornos), con los que se
mecanizan contornos que se componen de varios
contornos parciales superpuestos, así como ciclos para
el mecanizado de la cubierta del cilindro y para el fresado
trocoidal
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos para fabricar modelos de puntos, p. ej., círculo de
taladros o superficie de taladros, DataMatrix Code
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos para los mecanizados de torneado y para el fresado
de tallado con fresa espiral
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos especiales tiempo de espera, llamada de programa,
orientación del cabezal, grabado, tolerancia, torneado por
interpolación, determinar carga, ciclos con rueda dentada
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
Ciclos para el mecanizado de rectificado, reafilar
herramienta de rectificado
Más información: Manual de
instrucciones Programar ciclos de
mecanizado
En caso necesario, conmutar a los ciclos de
mecanizado específicos de la máquina
El fabricante puede integrar dichos ciclos.
2
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 39
Nociones básicas / Resúmenes | Grupos de ciclos disponibles
2
Resumen ciclos de palpación
Pulsar la tecla TOUCH PROBE
Softkey Grupo de ciclos Lado
Ciclos para el registro automático y compensación de una
posición inclinada de la pieza
56
Ciclos para la fijación automática del punto de referencia 122
Ciclos para el control automático de la pieza 208
Ciclos especiales 270
Calibración del sistema de palpación 289
Ciclos para la medición automática de la cinemática 309
Ciclos para medición automática de la herramienta
(autorizado por el fabricante de la máquina)
352
Ciclos para la comprobación basada en cámaras de la
situación de sujeción VSC (opción #136)
386
En caso necesario, conmutar los ciclos de
palpación específicos de la máquina, el fabricante
puede integrar estos ciclos de palpación
40 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
3
Trabajar con ciclos
de palpación
Trabajar con ciclos de palpación | Generalidades sobre los ciclos de palpación
3
3.1 Generalidades sobre los ciclos de
palpación
El control numérico debe estar preparado por el
fabricante de la máquina para el empleo del palpador
digital 3D.
Las funciones de palpador digital desactivan
temporalmente los Ajustes de programa globales.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
Modo de funcionamiento
Cuando el control numérico ejecuta un ciclo de palpación, el
palpador 3D se aproxima a la pieza (incluso con el giro básico
activado y en plano de mecanizado inclinado). El fabricante de la
máquina fija el avance del palpador en un parámetro de la máquina.
Información adicional: "¡Antes de trabajar con los ciclos de
palpación!", Página 46
Cuando el palpador roza la pieza,
el palpador 3D emite una señal al control numérico: se
memorizan las coordenadas de la posición palpada
se para el palpador 3D
retrocede en marcha rápida a la posición inicial del proceso de
palpación
Cuando dentro de un recorrido determinado no se desvía el
vástago, el control numérico emite el aviso de error correspondiente
(recorrido: DIST en la tabla sistema de palpación).
Condiciones
Palpador digital de la pieza calibrado
Información adicional: "Calibración del palpador digital",
Página 289
Si se utiliza un palpador digital HEIDENHAIN, la opción de
software #17 Funciones del palpador digital se desbloquea
automáticamente.
Tener en cuenta el giro básico en el Funcionamiento
manual
El control numérico considera un giro básico activo durante el
proceso de palpación y se aproxima a la pieza de forma oblicua.
42 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Trabajar con ciclos de palpación | Generalidades sobre los ciclos de palpación
Ciclos del palpador en los modos de funcionamiento
Manual y Volante electrónico
El control numérico ofrece ciclos de palpación en los modos de
funcionamiento Funcionamiento manual y Volante electrónico,
con lo que:
calibrar el palpador
compensar la posición inclinada de la pieza
Fijación de los puntos cero de referencia
Ciclos de palpación para el funcionamiento automático
Junto a los ciclos de palpación que se utilizan en los modos de
funcionamiento Funcionamiento Manual y Volante electrónico,
el control numérico ofrece una gran variedad de ciclos para
las diferentes posibilidades de aplicación en el funcionamiento
automático:
Calibración del palpador digital
Compensar la posición inclinada de la pieza
Poner puntos de referencia
Control automático de la pieza
Medición automática de herramienta
Los ciclos de palpación se programan en el modo de
funcionamiento programar mediante la tecla TOUCH PROBE.
Los ciclos de palpación a partir del 400, utilizan al igual que los
nuevos ciclos de mecanizado, parámetros Q como parámetros de
transferencia. Los parámetros de una misma función, que el control
numérico emplea en diferentes ciclos, tienen siempre el mismo
número: p. ej., Q260 es siempre la altura de seguridad, Q261 es
siempre la altura de medición, etc.
El control numérico muestra durante la definición del ciclo una figura
auxiliar para simplificar la programación. En la figura auxiliar se
muestra el parámetro que se debe introducir (véase la figura de la
derecha).
3
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 43
Trabajar con ciclos de palpación | Generalidades sobre los ciclos de palpación
3
Definir los ciclos de palpación en el modo de funcionamiento
Programación
Debe procederse de la siguiente forma:
Pulsar la tecla TOUCH PROBE
Seleccionar el grupo de ciclos de medición, p. ej.
Fijar el punto de referencia
Los ciclos para la medición automática de
herramientas solo están disponibles si la máquina
se ha preparado para ello.
Seleccionar ciclo, p. ej. PTO REF CENTRO C.REC
El control numérico abre un diálogo y pregunta
por todos los valores de introducción;
simultáneamente muestra en la mitad derecha
de la pantalla un gráfico en el que aparecen los
parámetros que introducir en color más claro.
Introducir todos los parámetros requeridos por el
control numérico
Confirmar cada introducción con la tecla ENT
El control numérico finaliza el diálogo cuando se
hayan introducido todos los datos necesarios.
Bloques NC
11 TCH PROBE 410 PTO REF CENTRO C.REC ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q323=+60 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q324=+20 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+10 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA
44 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Trabajar con ciclos de palpación | Generalidades sobre los ciclos de palpación
Softkey Grupo ciclo de medición Página
Ciclos para el registro automático
y compensación de una posición
inclinada de la pieza
56
Ciclos para la fijación automática
del punto de referencia
122
Ciclos para el control automático
de la pieza
208
Ciclos especiales 270
Calibrar TS 289
Cinemática 309
Ciclos para medición automática
de la herramienta (autorizado por
el fabricante de la máquina)
352
Vigilancia con cámara (Opción
#136 VSC)
386
3
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 45
Trabajar con ciclos de palpación | ¡Antes de trabajar con los ciclos de palpación!
3
3.2 ¡Antes de trabajar con los ciclos de
palpación!
Para poder cubrir un campo de aplicación lo más grande posible en
las mediciones requeridas, se dispone de posibilidades de ajuste que
fijan el comportamiento básico de todos los ciclos de palpación.
Información adicional: Manual de instrucciones Alinear, probar
programas NC y mecanizar
Máximo recorrido hasta el punto de palpación: DIST en la
tabla de sistema de palpación
El control numérico emite un aviso de error, cuando el vástago no se
desvía en el recorrido determinado en DIST.
Distancia de seguridad hasta el punto de palpación:
SET_UP en la tabla del palpador digital
En SET_UP se determina a que distancia del punto de palpación
definido, o calculado por el ciclo, el control numérico posiciona
previamente el palpador digital. Cuanto más pequeño se introduzca
dicho valor, tanto mayor será la precisión con la que se deben
definir las posiciones de palpación. En muchos ciclos del sistema de
palpación se puede definir una distancia de seguridad adicional, que
se suma al parámetro de máquina SET_UP.
Orientar el palpador infrarrojo en la dirección de
palpación programada: TRACK en la tabla del sistema de
palpación
Para aumentar la precisión de medida, ajustando TRACK = ON, es
posible que un palpador infrarrojo se oriente antes de cada proceso
de palpación en dirección del palpador programado. De este modo,
el palpador siempre se desvía en la misma dirección.
Si modifica TRACK = ON, entonces debe calibrar el
palpador de nuevo.
46 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Trabajar con ciclos de palpación | ¡Antes de trabajar con los ciclos de palpación!
Palpador digital, avance de palpación : F en la tabla de
sistema de palpación
En F se determina el avance con el cual el control numérico palpa la
pieza.
F nunca puede ser mayor que el definido en el parámetro de
máquina opcional maxTouchFeed (núm. 122602).
En los ciclos de palpación puede actuar el potenciómetro de
avance. Los ajustes necesarios los fija el fabricante de la máquina.
(El parámetro overrideForMeasure (n.º 122604) debe estar
configurado en consecuencia.)
Palpador digital, avance para posicionamiento de
movimiento: FMAX
En FMAX se determina el avance con el cual el control numérico
posiciona previamente el palpador y posiciona entre los puntos de
medición.
Palpador digital, marcha rápida para movimientos de
posicionamiento: F_PREPOS en tabla del sistema de
palpación
En F_PREPOS se determina, si el control numérico debería
posicionar el palpador con el avance definido en FMAX, o en la
marcha rápida de la máquina.
Valor de introducción = FMAX_PRUEBA: posicionar con avance
de FMAX
Valor de introducción = FMAX_MAQUINA: posicionar previamente
con marcha rápida de la máquina
3
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 47
Trabajar con ciclos de palpación | ¡Antes de trabajar con los ciclos de palpación!
3
Ejecutar ciclos de palpación
Todos los ciclos de palpación se activan a partir de su definición. El
control numérico ejecuta el ciclo automáticamente en cuanto se lee
la definición del ciclo durante la ejecución del programa.
Lógica de posicionamiento
Los ciclos de palpación con lógica de posicionamiento de número
400 a 499 o 1400 a 1499 posicionan previamente el palpador digital
según una lógica de posicionamiento:
Si la coordenada actual del punto sur del vástago del palpador
es menor que la coordenada de la altura segura (definida en el
ciclo), el control numérico hace retroceder el palpador en primer
lugar en el eje del palpador hasta una altura segura y posiciona,
a continuación, en el espacio de trabajo en el primer punto de
palpación
Si la coordenada actual del punto sur del palpador es mayor
que la coordenada de la altura segura, el control numérico
posiciona el palpador en primer lugar en el espacio de trabajo en
el primer punto de palpación y finalmente en el eje de palpador
directamente en la altura de seguridad
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Debe tenerse en cuenta que las unidades dimensionales del
resultado de medición y los parámetros de devolución dependen
del programa principal.
Los ciclos de palpación 40x a 43x restablecen un giro básico
activo al principio del ciclo.
El control numérico interpreta una transformación básica como
giro básico y una desviación como giro de la mesa.
La posición inclinada solo se puede aceptar como giro de la
mesa si en la máquina existe un eje de giro de la mesa y está
orientado perpendicularmente al sistema de coordenadas de la
pieza W-CS.
48 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Trabajar con ciclos de palpación | ¡Antes de trabajar con los ciclos de palpación!
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Según el ajuste del parámetro de máquina opcional
chkTiltingAxes (núm. 204600), al palpar se comprueba si
la posición de los ejes rotativos coincide con los ángulos
basculantes (3D-ROT). Si este no es el caso, el control numérico
emite un mensaje de error.
3
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 49
Trabajar con ciclos de palpación | Especificaciones para ciclos
3
3.3 Especificaciones para ciclos
Resumen
Algunos ciclos utilizan los mismos parámetros de ciclo una y otra
vez, como por ejemplo la altura de seguridad Q200, que deben
indicarse en cada definición de ciclo. A través de la función GLOBAL
DEF se puede definir este parámetro de ciclo de forma central al
principio del programa, con lo que tendrá efecto en todos los ciclos
utilizados dentro del programa NC. En cualquier ciclo, debe hacerse
referencia al valor que se ha definido al principio del programa.
Se dispone de las siguientes funciones GLOBAL DEF:
Softkey Figuras de mecanizado Página
GLOBAL DEF GENERAL
Definición de parámetros de
ciclos de aplicación general
53
GLOBAL DEF TALADRAR
Definición de parámetros de
ciclos de taladrado especiales
Más información:
Manual de instruc-
ciones Programar
ciclos de mecaniza-
do
GLOBAL DEF
FRESADO DE CAJERAS
Definición del parámetro de ciclo
especial Fresado de cajeras
Más información:
Manual de instruc-
ciones Programar
ciclos de mecaniza-
do
GLOBAL DEF
FRESADO DEL CONTORNO
Definición del parámetro de
contorno especial
Más información:
Manual de instruc-
ciones Programar
ciclos de mecaniza-
do
GLOBAL DEF POSICIONAR
Definición del comportamiento de
posicionamiento en CYCL CALL
PAT
Más información:
Manual de instruc-
ciones Programar
ciclos de mecaniza-
do
GLOBAL DEF PALPACIÓN
Definición de parámetros de
ciclos del palpador especiales
54
50 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Trabajar con ciclos de palpación | Especificaciones para ciclos
Introducir DEF GLOBAL
Debe procederse de la siguiente forma:
Pulsar la tecla PROGRAMAR
Pulsar la tecla SPEC FCT
Pulsar la softkey REQUISITOS DEL PROGRAMA
Pulsar la softkey GLOBAL DEF
Seleccionar la función DEF GLOBAL deseada, p.
ej. pulsar la softkey DEF GLOBAL PALPACIÓN
Introducir las definiciones necesarias
Respectivamente, confirmar con la tecla ENT
3
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 51
Trabajar con ciclos de palpación | Especificaciones para ciclos
3
Utilizar las indicaciones DEF GLOBAL
Si al inicio del programa se ha introducido las funciones GLOBAL
DEF correspondientes, al definir cualquier ciclo se podrán referenciar
estos valores válidos globales.
Debe procederse de la siguiente forma:
Pulsar la tecla PROGRAMAR
Pulsar la tecla TOUCH PROBE
Seleccionar grupo de ciclos deseado, por ejemplo,
Rotación
Seleccionar el ciclo deseado, por ejemplo, PALPAR
PLANO.PALPAR PLANO
Si existe un parámetro global para ello,
el control numérico muestra la softkey
FIJAR VALOR ESTANDAR.
Pulsar la softkey FIJAR VALOR ESTANDAR
El control numérico introducir la palabra PREDEF
(predefinido) en la definición del ciclo. Con ello se
establece un acceso directo al el correspondiente
parámetro DEF GLOBAL que se ha definido al
inicio del programa.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si usted modifica a posteriori los ajustes de programa con
GLOBAL DEF, las modificaciones realizadas repercutirán en todo
el programa NC. Por consiguiente, el proceso de mecanizado se
puede modificar considerablemente.
Emplear GLOBAL DEF conscientemente. Antes del
mecanizado debe realizarse un test de programa
En los ciclos, introducir un valor fijo para que los valores de
GLOBAL DEF no se modifiquen
52 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Trabajar con ciclos de palpación | Especificaciones para ciclos
Datos globales válidos en general
Los parámetros son válidos para todos los ciclos de mecanizado
2xx, así como para los ciclos 880, 1017, 1018, 1021, 1022, 1025 y
los ciclos de palpación 451, 452, 453
Figura auxiliar Parámetro
Q200 Distancia de seguridad?
Distancia extremo de la herramienta – superficie de la pieza. El
valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q204 ¿2ª distancia de seguridad?
En el eje de la herramienta, distancia entre la herramienta y la pieza
(utillaje) en la que no puede producirse ninguna colisión. El valor
actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q253 ¿Avance preposicionamiento?
Avance con el que el control numérico desplaza la herramienta
dentro de un ciclo
Introducción: 0...99999,999 alternativamente FMAX, FAUTO
Q208 ¿Avance salida?
Avance con el que el control numérico posiciona la herramienta al
retroceder.
Introducción: 0...99999,999 alternativamente FMAX, FAUTO
Ejemplo
11 GLOBAL DEF 100 GENERAL ~
Q200=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q204=+50 ;2A DIST. SEGURIDAD ~
Q253=+750 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q208=+999 ;AVANCE SALIDA
3
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 53
Trabajar con ciclos de palpación | Especificaciones para ciclos
3
Datos globales para funciones de palpación
Los parámetros son válidos para todos los ciclos de palpación 4xx
y 14xx, así como para los ciclos 271, 286, 287, 880, 1021, 1022,
1025, 1271, 1272, 1273, 1278
Figura auxiliar Parámetro
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Ejemplo
11 GLOBAL DEF 120 PALPAR ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+1 ;IR ALTURA SEGURIDAD
54 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
4
Ciclos de palpación:
Determinar
automáticamente la
posición inclinada
de la pieza
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Resumen
4
4.1 Resumen
El control numérico debe estar preparado por el
fabricante de la máquina para el empleo del palpador
digital 3D.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
Softkey Ciclo Página
Ciclo 1420 PALPAR PLANO
Registro automático con tres puntos
Compensación mediante la función Giro básico o Giro
de la mesa giratoria
68
Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
Registro automático con dos puntos
Compensación mediante la función Giro básico o Giro
de la mesa giratoria
75
Ciclo 1411 PALPAR DOS CIRCULOS
Registro automático con dos taladros o islas
Compensación mediante la función Giro básico o Giro
de la mesa giratoria
82
Ciclo 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA
Registro automático mediante dos puntos en una arista
oblicua
Compensación mediante la función Giro básico o Giro
de la mesa giratoria
90
Ciclo 400 GIRO BASICO
Registro automático con dos puntos
compensación mediante la función del giro básico
98
Ciclo 401, GIRO BASICO 2 TALAD.
Registro automático con dos taladros
compensación mediante la función del giro básico
101
Ciclo 402 GIRO BASICO 2 ISLAS
Registro automático con dos islas
compensación mediante la función del giro básico
105
Ciclo 403 GIRO BASICO MESA GIR
Registro automático con dos puntos
Compensación mediante giro de la mesa giratoria
110
Ciclo 405 ROT MEDIANTE EJE C
Alineación automática de un desfase angular entre un
punto central de taladro y el eje Y positivo
Compensación mediante giro de la mesa giratoria
115
Ciclo 404 FIJAR GIRO BASICO
Fijar cualquier giro básico
119
56 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
4.2 Fundamentos de los ciclos de palpación
Datos comunes de los ciclos de palpación 14xx para
vueltas
Los ciclos pueden calcular el giro y contener lo siguiente:
Observación de la cinemática de máquina activa
Palpación semiautomática
Supervisión de tolerancias
Consideración de una calibración 3D
Determinación simultánea de giro y posición
Instrucciones de programación
Las posiciones de palpación se componen de las
posiciones nominales programadas en I-CS.
Consultar las posiciones nominales del diagrama.
Antes de definir el ciclo deberá programarse una
llamada a la herramienta para la definición del eje del
palpador digital.
Definiciones
Denomina-
ción
Breve descripción
Posición
nominal
Posición del diagrama, por ejemplo, la posición
del taladro
Cota nominal Dimensión del diagrama, por ejemplo, el diámetro
del taladro
Posición real Resultado de la medida de la posición, por
ejemplo, la posición del taladro
Cota real Resultado de la medida de la dimensión, por
ejemplo, el diámetro del taladro
I-CS Sistema de coordenadas de introducción
I-CS: Input Coordinate System
W-CS Sistema de coordenadas de la pieza
W-CS: Workpiece Coordinate System
Objeto Objetos de palpación: círculo, isla, plano, arista
Vectores
normales a la
superficie
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 57
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
4
Evaluación - Punto de referencia:
Los desplazamientos pueden escribirse en la transformación
básica de la tabla de puntos de referencia si se realiza la
palpación con espacios de trabajo consistentes o con TCPM
activa
Los giros pueden escribirse en la transformación básica de la
tabla de puntos de referencia como giro básico o considerarse
como offset de eje del primer eje de la mesa giratoria de la pieza
Instrucciones de uso:
Al palpar se tienen en cuenta los
datos de calibración 3D disponibles. Si dichos
datos de calibración no existen, pueden originarse
desviaciones.
Cuando no solo se quiere utilizar el giro, sino
también una posición medida, debe palparse lo más
perpendicularmente posible a la superficie. Cuanto
mayor es el error de ángulo y cuanto mayor es el radio
de la esfera de palpación, tanto mayor será el error de
posición. Debido a desviaciones de ángulo grandes
en la posición de salida pueden originarse aquí las
desviaciones correspondientes en la posición.
Protocolo:
Los resultados calculados se registran en TCHPRAUTO.html,
además de archivarse en los parámetros Q previstos para el ciclo.
Las desviaciones medidas representan la diferencia entre los valores
reales y la tolerancia promedio. Si no se ha dado ninguna tolerancia,
se refieren a la medida nominal.
En el encabezado del protocolo se puede ver la unidad de medida del
programa principal.
58 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
Modo semiautomático
Cuando las posiciones de palpación no son conocidas respecto
al punto cero actual, el ciclo puede ejecutarse en modo
semiautomático. Aquí se puede determinar la posición inicial antes
de ejecutar el proceso de palpación mediante posicionamiento
manual.
Para ello se debe anteponer un ? a las posiciones nominales
necesarias. Esto puede hacerse mediante la softkey
INTRODUC. TEXTO. Según el objeto, se deberán definir las
posiciones nominales que determinan la dirección del proceso de
palpación, ver "Ejemplos".
Desarrollo del ciclo:
1 El ciclo interrumpe el programa NC
2 Aparece una ventana de diálogo
Debe procederse de la siguiente forma:
Realizar el posicionamiento previo de las teclas de dirección del
eje del palpador digital en el punto deseado
o
Puede utilizar el volante para el posicionamiento previo
Modificar, si es necesario, las condiciones de palpación, como p.
ej. la dirección de palpación
Pulsar NC start
Si se ha programado el valor 1 o 2 a una altura segura Q1125
para el retroceso, el control numérico abre una ventana
superpuesta. Esta ventana informa de que el modo de retroceso
no está disponible a una altura segura.
Con la ventana superpuesta abierta, desplazar la tecla del eje a
una posición segura
Pulsar NC start
El programa continuará.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar el modo semiautomático, el control numérico ignora el
valor programado 1 y 2 para la retirada a una altura segura. Según
la posición en la que se encuentra el palpador digital, puede existir
riesgo de colisión.
En el modo semiautomático, desplazar manualmente a una
altura segura después de cada proceso de palpación
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 59
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
4
Instrucciones de programación y manejo:
Utilizar las posiciones nominales del diagrama.
El modo semiautomático solo se ejecuta en los
modos de funcionamiento de la máquina, no en el test
del programa.
Si no se definen posiciones nominales en un punto
de palpación en todas las direcciones, el control
numérico emitirá un mensaje de error.
Si no se ha definido una posición nominal para una
dirección, después de palpar el objeto tiene lugar
una incorporación real-nominal. Esto significa que
la posición real medida, a posteriori se acepta como
posición teórica. Como consecuencia de ello, para
dicha posición no hay ninguna desviación y por lo
tanto no hay ninguna corrección de posición.
Ejemplos
Importante: definir las posiciones nominales del diagrama.
En los tres ejemplos se utilizan las posiciones nominales de este
diagrama.

 


60 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
Taladro
En este ejemplo se alinean dos taladros. Las palpaciones tienen
lugar en el eje X (eje principal) y en el eje Y (eje auxiliar). Por este
motivo, es obligatorio que defina la posición nominal para estos
ejes. La posición nominal del eje Z (eje de la herramienta) no es
imprescindible, ya que no toma ninguna medida en esta dirección.
1
2
11 TCH PROBE 1411 PALPAR DOS CIRCULOS ~ ; Definición del ciclo
QS1100= "?30" ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~ ; Existe una posición nominal 1 para el eje principal, pero no
se conoce la posición de la pieza
QS1101= "?50" ;1ER. PTO. EJE AUX. ~ ; Existe una posición nominal 1 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1102= "?" ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~ ; Posición nominal 1 Eje de la herramienta desconocido
Q1116=+10 ;DIÁMETRO 1 ~ ; Diámetro de la 1.ª posición
QS1103= "?75" ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~ ; Existe una posición nominal 2 para el eje principal, pero no
se conoce la posición de la pieza
QS1104= "?50" ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~ ; Existe una posición nominal 2 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1105= "?" ;2 PTO. EJE HERRAM. ~ ; Posición nominal 2 Eje de la herramienta desconocido
Q1117=+10 ;DIAMETRO 2 ~ ; Diámetro de la 2.ª posición
Q1115=+0 ;TIPO DE GEOMETRIA ~ ; Tipo de geometría para dos taladros
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q1119=+360 ;ANGULO ABERTURA ~
Q320=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 61
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
4
Arista
En este ejemplo se alinea una arista. La palpación tiene lugar en el
eje Y (eje auxiliar). Por este motivo, es obligatorio definir la posición
nominal para este eje. Las posiciones nominales del eje X (eje
principal) y del eje Z (eje de la herramienta) no son imprescindibles,
ya que no toman ninguna medida en esta dirección.
1
2
11 TCH PROBE 1410 PALPAR ARISTA ~ ; Definición del ciclo
QS1100= "?" ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~ ; Posición nominal 1 Eje principal desconocido
QS1101= "?0" ;1ER. PTO. EJE AUX. ~ ; Existe una posición nominal 1 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1102= "?" ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~ ; Posición nominal 1 Eje de la herramienta desconocido
QS1103= "?" ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~ ; Posición nominal 2 Eje principal desconocido
QS1104= "?0" ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~ ; Existe una posición nominal 2 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1105= "?" ;2 PTO. EJE HERRAM. ~ ; Posición nominal 2 Eje de la herramienta desconocido
Q372=+2 ;DIRECCION PALPACION ~ ; Dirección de palpación Y+
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
62 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
Plano
En este ejemplo se alinea un plano. Aquí es obligatorio definir las
tres posiciones nominales. Para calcular el ángulo es importante
que se tengan en cuenta los tres ejes para cualquier posición de
palpación.
1
2
3
11 TCH PROBE 1420 PALPAR PLANO ~ ; Definición del ciclo
QS1100= "?50" ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~ ; Existe una posición nominal 1 para el eje principal, pero no
se conoce la posición de la pieza
QS1101= "?10" ;1ER. PTO. EJE AUX. ~ ; Existe una posición nominal 1 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1102= "?0" ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~ ; Existe una posición nominal 1 para el eje de la herramienta,
pero no se conoce la posición de la pieza
QS1103= "?80" ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~ ; Existe una posición nominal 2 para el eje principal, pero no
se conoce la posición de la pieza
QS1104= "?50" ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~ ; Existe una posición nominal 2 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1105= "?0" ;2 PTO. EJE HERRAM. ~ ; Existe una posición nominal 2 para el eje de la herramienta,
pero no se conoce la posición de la pieza
QS1106= "?20" ;3ER PTO. EJE PRINC. ~ ; Existe una posición nominal 3 para el eje principal, pero no
se conoce la posición de la pieza
QS1107= "?80" ;3ER PTO EJE AUX. ~ ; Existe una posición nominal 3 para el eje auxiliar, pero no se
conoce la posición de la pieza
QS1108= "?0" ;3ER PTO. EJE HERRAM. ~ ; Existe una posición nominal 3 para el eje de la herramienta,
pero no se conoce la posición de la pieza
Q372=-3 ;DIRECCION PALPACION ~ ; Dirección de palpación Z–
Q320=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 63
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
4
Evaluación de las tolerancias
Mediante los ciclos 14xx también se pueden comprobar los rangos
de tolerancia. Así se puede comprobar la posición y el tamaño de un
objeto.
Con tolerancias son posibles las siguientes entradas:
Tolerancias Ejemplo
Cotas 10+0,01-0,015
DIN EN ISO 286-2 10H7
DIN ISO 2768-1 10m
Si se programa una introducción con tolerancia, el control numérico
supervisa el rango de tolerancia. El control numérico escribe los
estados Bueno, Retocar y Rechazo en el parámetro de devolución
Q183. Si se programa una corrección del punto de referencia, el
control numérico corrige el punto de referencia activo después del
proceso de palpación.
Los siguientes parámetros de ciclo permiten introducciones con
tolerancias:
Q1100 1ER PUNTO EJE PRINC.
Q1101 1er. PTO. EJE AUX.
Q1102 1ER PTO. EJE HERRAM.
Q1103 2 PTO. EJE PRINCIPAL
Q1104 2.PTO. EJE AUXILIAR
Q1105 2 PTO. EJE HERRAM.
Q1106 3ER PTO. EJE PRINC.
Q1107 3ER PTO EJE AUX.
Q1108 3ER PTO. EJE HERRAM.
Q1116 DIAMETRO 1
Q1117 DIAMETRO 2
Proceder de la siguiente forma a la hora de programar:
Iniciar la definición del ciclo
Definir los parámetros del ciclo
Pulsar la softkey INTRODUC. TEXTO
Introducir la medida nominal, incluida la tolerancia
Si se programa una tolerancia incorrecta, el control
numérico finaliza el mecanizado con un mensaje de
error.
64 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
Desarrollo del ciclo
Si la posición real se encuentra fuera de la tolerancia, el control
numérico hace lo siguiente:
Q309=0: El control numérico no interrumpe.
Q309=1: El control numérico interrumpe el programa con un
mensaje en Rechazo y Retocar.
Q309=2: El control numérico interrumpe el programa con un
mensaje en Rechazo.
Si Q309 = 1 o 2, hacer lo siguiente:
El control numérico abre un diálogo y representa
las dimensiones nominales y reales del objeto.
Interrumpir el programa NC con la softkey
INTERRUP.
o
Continuar el programa NC con la tecla NC start
Tener en cuenta que los ciclos de palpación devuelven
las desviaciones con respecto al centro de la tolerancia
en Q98x y Q99x. Por tanto, los valores corresponden a
los mismos tamaños de contorno que ejecuta el ciclo
si se han programado los parámetros de introducción
Q1120 y Q1121. Si no hay activa una evaluación
automática, el control numérico guarda los valores con
respecto a la tolerancia media en el parámetro Q previsto
y puede continuar procesando estos valores.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 65
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
4
Ejemplo

 


11 TCH PROBE 1411PALPAR DOS CIRCULOS ~ Definición del ciclo
Q1100=+30 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~ Posición nominal 1 Eje principal
Q1101=+50 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~ Posición nominal 1 Eje auxiliar
Q1102=-5 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~ Posición nominal 1 Eje de la herramienta
QS1116="+8-2-1" ;DIAMETRO 1 ~ Medida nominal 1 incl. tolerancia
Q1103=+75 ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~ Posición nominal 2 Eje principal
Q1104=+50 ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~ Posición nominal 2 Eje auxiliar
QS1105=-5 ;2 PTO. EJE HERRAM. ~ Posición nominal 2 Eje de la herramienta
QS1117="+8-2-1" ;DIAMETRO 2 ~ Medida nominal 2 incl. tolerancia
Q1115=+0 ;TIPO DE GEOMETRIA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q1119=+360 ;ANGULO ABERTURA ~
Q320=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=2 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
66 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación
Transferencia de una posición real
Se puede determinar con antelación la posición real y definirla al
palpador real como posición real. Al objeto se le entrega tanto la
posición teórica como asimismo la posición real. El ciclo calcula
a partir de la diferencia las correcciones necesarias y emplea la
vigilancia de tolerancia.
Para ello se debe poner un "@" tras las posiciones nominales
necesarias. Esto puede hacerse mediante la softkey
INTRODUC. TEXTO. Después del "@" puede indicar la posición real.
Instrucciones de programación y manejo:
Si se utiliza @, no se realizará la palpación. El control
numérico solo compensa las posiciones reales y
nominales.
Para los tres ejes (eje principal, eje auxiliar y eje de la
herramienta) se deben definir las posiciones reales.
Si solo se define un eje con la posición real, el control
numérico emitirá un mensaje de error.
Las posiciones reales también se pueden definir con
los parámetros Q Q1900-Q1999.
Ejemplo:
Con esta posibilidad se puede p. ej.:
Determinar figura de círculo a partir de diferentes objetos
Orientar la rueda dentada sobre el punto medio de la rueda
dentada y la posición de un diente
Aquí, las posiciones nominales se definen parcialmente con
supervisión de tolerancia y posición real.
5 TCH PROBE 1410 PALPAR ARISTA ~
QS1100="[email protected]" ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
QS1101="[email protected]" ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
QS1102="-10-0.2+0.2@Q1900" ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
QS1103="[email protected]" ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~
QS1104="[email protected]" ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~
QS1105="-10-0.02@Q1901" ;2 PTO. EJE HERRAM. ~
Q372=+2 ;DIRECCION PALPACION ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 67
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
4
4.3 Ciclo 1420 PALPAR PLANO
Programación ISO
G1420
Aplicación
El ciclo de palpación 1420 calcula el ángulo de un plano midiendo
tres puntos e indica los valores en los parámetros Q.
Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION, se pueden repetir los puntos de palpación a lo largo de
una dirección y una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
Además, con el ciclo 1420 se puede hacer lo siguiente:
Cuando la posición de palpación no se conoce con respecto
al punto cero actual, se puede ejecutar el ciclo en modo
semiautomático.
Información adicional: "Modo semiautomático", Página 59
Opcionalmente, se pueden supervisar las tolerancias del ciclo. De
este modo se pueden supervisar la posición y el tamaño de un
objeto.
Información adicional: "Evaluación de las tolerancias", Página 64
Si se ha calculado previamente la posición real, se puede
transmitir como posición real del ciclo.
Información adicional: "Transferencia de una posición real",
Página 67
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE y con lógica de posicionamiento con
respecto al punto de palpación 1.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 El control numérico desplaza el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE a la altura de seguridad. La suma de Q320,
SET_UP y del radio de la bola de palpación se tiene en cuenta al
palpar en cada dirección de palpación.
3 A continuación, el palpador digital se desplaza a la altura
programada y ejecuta el primer proceso de palpación con avance
de palpación F, de la tabla de palpación.
4 El control numérico desplaza el palpador digital a la altura de
seguridad en contra de la dirección de palpación.
5 Si se ha programado la retirada en una altura segura Q1125, el
palpador digital retrocede a la altura segura.
6 Luego, en el espacio de trabajo vuelve al punto de palpación 2 y
ahí mide la posición real del segundo punto del plano.
7 A continuación, el palpador digital retrocede a la altura segura (en
función de Q1125) y, después, en el espacio de trabajo al punto
de palpación 3 y ahí mide la posición real del tercer punto del
plano.
8 Para finalizar, el control numérico posiciona el palpador volviendo
a la altura segura el TNC hace retroceder el palpador a la altura
de seguridad (dependiente de Q1125) y guarda los valores
hallados en los siguiente parámetros Q:
1
2
3
68 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 hasta
Q952
Primera posición medida en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta
Q953 hasta
Q955
Segunda posición medida en los ajes principal,
auxiliar y de herramienta
Q956 hasta
Q958
Tercera posición medida en los ajes principal,
auxiliar y de herramienta
Q961 hasta
Q963
Ángulo espacial medido SPA, SPB y SPC en W-
CS
Q980 hasta
Q982
Desviaciones medidas del primer punto de
palpación
Q983 hasta
Q985
Desviaciones medidas del segundo punto de
palpación
Q986 hasta
Q988
Terceras desviaciones medidas de las posicio-
nes
Q183 Estado de la pieza
–1 = no definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Q970 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del primer punto de palpación
Q971 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del segundo punto de palpación
Q972 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del tercer punto de palpación
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 69
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
4
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si no se desplaza entre los objetos o puntos de palpación a una
altura segura, existe riesgo de colisión.
Desplazarse entre cada objeto o cada punto de palpación a
una altura segura
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Los tres puntos de palpación no deberían encontrarse en una
recta para que el control numérico pueda calcular los valores
angulares.
El ángulo espacial nominal se calcula definiendo las posiciones
nominales. El ciclo guarda el ángulo espacial medido en los
parámetros Q961 hasta el Q963. Para la incorporación en el
giro básico 3D, el control numérico utiliza la diferencia entre el
ángulo espacial medido y el ángulo espacial nominal.
HEIDENHAIN le recomienda no utilizar ángulos del eje
en este ciclo.
Alinear ejes de la mesa giratoria:
Solo se puede llevar a cabo la alineación con ejes de mesa
giratoria cuando hay disponibles dos ejes de mesa giratoria en la
cinemática.
Para alinear los ejes de mesa giratoria (Q1126 diferente de 0),
debe capturarse el giro (Q1121 diferente de 0). En caso contrario,
se recibirá un mensaje de error.
70 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente ?, -,
+ o @
?: Modo semiautomático, ver Página 59
-, +: Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
@: Transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1103 2ª Pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1104 2ª pos. teórica eje auxiliar?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1105 2ª Pos. teórica eje herramienta?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje de la herramienta del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1106
X
Z
Q1100
Q1103
3
1
2
Q1101
Q1108 Q1105 Q1102
Y
Z
Q1104
Q1107
3
12
Q1106 3ª Pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del tercer punto de palpación en el eje
principal del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 71
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
4
Figura auxiliar Parámetro
Q1107 3ª pos. teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del tercer punto de palpación en el eje
auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1108 3ª pos. teórica eje herramienta?
Absoluto: posición nominal del tercer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q372 Dirección palpación (-3...+3)?
Eje en cuya dirección debe tener lugar la palpación. Con el signo se
define la dirección de desplazamiento positiva y negativa de eje de
palpación.
Introducción: –3, –2, –1, +1, +2, +3
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q372=
+3
+1
+2 -3
-1
-2
X
Z
Q260
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación:
-1: No desplazar a la altura segura.
0: Desplazar a una altura segura antes y después del ciclo. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
1: Desplazar a la altura segura antes y después de cada objeto. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
72 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
Figura auxiliar Parámetro
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
Q1126 Alinear eje rot.?
Posicionar los ejes rotativos para el mecanizado inclinado:
0: Mantener la posición actual del eje rotativo.
1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un segui-
miento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE).
La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El
control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los
ejes lineales.
2: Posicionar automáticamente el eje rotativo sin hacer un segui-
miento del eje de la herramienta (TURN).
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección respecto al primero punto de palpación
2: Corrección respecto al segundo punto de palpación
3: Corrección respecto al tercero punto de palpación
4: Corrección respecto al punto de palpación medio
Introducción: 0, 1, 2, 3, 4
Q1121 Aceptar Giro básico?
Determinar si el control numérico debe aceptar la posición inclina-
da calculada como giro básico:
0: Sin giro básico
1: Fijar giro básico: aquí, el control numérico guarda el giro básico
Introducción: 0, 1
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 73
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1420 PALPAR PLANO
4
Ejemplo
11 TCH PROBE 1420 PALPAR PLANO ~
Q1100=+0 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+0 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=+0 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
Q1103=+0 ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~
Q1104=+0 ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~
Q1105=+0 ;2 PTO. EJE HERRAM. ~
Q1106=+0 ;3ER PTO. EJE PRINC. ~
Q1107=+0 ;3ER PTO EJE AUX. ~
Q1108=+0 ;3ER PTO EJE AUX. ~
Q372=+1 ;DIRECCION PALPACION ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
74 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
4.4 Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
Programación ISO
G1410
Aplicación
Con el ciclo de palpación 1410 se calcula una posición inclinada
de la pieza mediante dos posiciones en una arista. El ciclo calcula
el giro a partir de la diferencia entre el ángulo medido y el ángulo
nominal.
Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION, se pueden repetir los puntos de palpación a lo largo de
una dirección y una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
Además, con el ciclo 1410 se puede hacer lo siguiente:
Cuando la posición de palpación no se conoce con respecto
al punto cero actual, se puede ejecutar el ciclo en modo
semiautomático.
Información adicional: "Modo semiautomático", Página 59
Opcionalmente, se pueden supervisar las tolerancias del ciclo. De
este modo se pueden supervisar la posición y el tamaño de un
objeto.
Información adicional: "Evaluación de las tolerancias", Página 64
Si se ha calculado previamente la posición real, se puede
transmitir como posición real del ciclo.
Información adicional: "Transferencia de una posición real",
Página 67
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE y con lógica de posicionamiento con
respecto al punto de palpación 1.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 El control numérico desplaza el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE a la altura de seguridad. La suma de Q320,
SET_UP y del radio de la bola de palpación se tiene en cuenta al
palpar en cada dirección de palpación.
3 A continuación, el palpador digital se desplaza a la altura
programada y ejecuta el primer proceso de palpación con avance
de palpación F, de la tabla de palpación.
4 El control numérico desplaza el palpador digital a la altura de
seguridad en contra de la dirección de palpación.
5 Si se ha programado la retirada en una altura segura Q1125, el
palpador digital retrocede a la altura segura.
6 Después, el palpador se desplaza hasta el siguiente punto de
palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación.
7 Para finalizar, el control numérico posiciona el palpador volviendo
a la altura segura el TNC hace retroceder el palpador a la altura
de seguridad (dependiente de Q1125) y guarda los valores
hallados en los siguiente parámetros Q:
1
2
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 75
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
4
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 hasta
Q952
Primera posición medida en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta
Q953 hasta
Q955
Segunda posición medida en los ajes principal,
auxiliar y de herramienta
Q964 Giro básico medido
Q965 Giro mesa medido
Q980 hasta
Q982
Desviaciones medidas del primer punto de
palpación
Q983 hasta
Q985
Desviaciones medidas del segundo punto de
palpación
Q994 Desviación angular medida en el giro básico
Q995 Desviación angular medida en la rotación de la
mesa
Q183 Estado de la pieza
–1 = no definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Q970 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del primer punto de palpación
Q971 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del segundo punto de palpación
76 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si no se desplaza entre los objetos o puntos de palpación a una
altura segura, existe riesgo de colisión.
Desplazarse entre cada objeto o cada punto de palpación a
una altura segura
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Indicaciones relacionadas con los ejes rotativos:
Si se calcula el giro básico en un espacio de trabajo inclinado,
debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo
basculante definido (menú 3D-ROT) coinciden, el espacio
de trabajo es consistente. El control numérico calcula el giro
básico en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo
basculante definido (menú 3D-ROT) no coinciden, el espacio
de trabajo es inconsistente. El control numérico calcula el
giro básico en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS en
función del eje de la herramienta.
Con el parámetro de máquina opcional chkTiltingAxes
(núm. 204601), el fabricante define una comprobación de la
coincidencia de la situación inclinada. Si no se ha configurado
ninguna comprobación, el ciclo adopta generalmente un espacio
de trabajo consistente. Tras ello tiene lugar el cálculo del giro
básico en I-CS.
Alinear ejes de la mesa giratoria:
El control numérico solo puede alinear la mesa giratoria si la
rotación medida se corrige mediante un eje de mesa giratoria.
Este eje debe ser el primer eje de mesa giratoria que parta de la
pieza.
Para alinear los ejes de mesa giratoria (Q1126 distinto a 0), debe
capturarse el giro (Q1121 distinto 0). De lo contrario, el control
numérico muestra un mensaje de error.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 77
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
4
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente ?, -,
+ o @
?: Modo semiautomático, ver Página 59
-, +: Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
@: Transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1103 2ª Pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1100
X
Z
Q1103
Q1102 Q1105
1 2
Q1101/Q1104
Y
Z
1/2
Q1104 2ª pos. teórica eje auxiliar?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1105 2ª Pos. teórica eje herramienta?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje de la herramienta del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q372 Dirección palpación (-3...+3)?
Eje en cuya dirección debe tener lugar la palpación. Con el signo se
define la dirección de desplazamiento positiva y negativa de eje de
palpación.
Introducción: –3, –2, –1, +1, +2, +3
78 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
Figura auxiliar Parámetro
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación:
-1: No desplazar a la altura segura.
0: Desplazar a una altura segura antes y después del ciclo. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
1: Desplazar a la altura segura antes y después de cada objeto. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
Y
Z
Q260
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 79
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
4
Figura auxiliar Parámetro
Q1126 Alinear eje rot.?
Posicionar los ejes rotativos para el mecanizado inclinado:
0: Mantener la posición actual del eje rotativo.
1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un segui-
miento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE).
La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El
control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los
ejes lineales.
2: Posicionar automáticamente el eje rotativo sin hacer un segui-
miento del eje de la herramienta (TURN).
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección respecto al primero punto de palpación
2: Corrección respecto al segundo punto de palpación
3: Corrección respecto al punto de palpación medio
Introducción: 0, 1, 2, 3
Q1121 Aceptar Giro?
Determinar si el control numérico debe aceptar la posición inclina-
da calculada como giro básico:
0: Sin giro básico
1: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada
como transformaciones básicas en la tabla de puntos de referen-
cia.
2: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición
inclinada como desviación en la tabla de puntos de referencia.
Introducción: 0, 1, 2
80 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1410 PALPAR ARISTA
Ejemplo
11 TCH PROBE 1410 PALPAR ARISTA ~
Q1100=+0 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+0 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=+0 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
Q1103=+0 ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~
Q1104=+0 ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~
Q1105=+0 ;2 PTO. EJE HERRAM. ~
Q372=+1 ;DIRECCION PALPACION ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 81
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
4
4.5 Ciclo 1411 PALPAR DOS CIRCULOS
Programación ISO
G1411
Aplicación
El ciclo de palpación 1411 registra los puntos centrales de dos
taladros o islas y calcula una recta de unión a partir de ambos
puntos centrales. El ciclo calcula el giro en el espacio de trabajo a
partir de la diferencia de los ángulos medidos con ángulo nominal.
Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION, se pueden repetir los puntos de palpación a lo largo de
una dirección y una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
Además, con el ciclo 1411 se puede hacer lo siguiente:
Cuando la posición de palpación no se conoce con respecto
al punto cero actual, se puede ejecutar el ciclo en modo
semiautomático.
Información adicional: "Modo semiautomático", Página 59
Opcionalmente, se pueden supervisar las tolerancias del ciclo. De
este modo se pueden supervisar la posición y el tamaño de un
objeto.
Información adicional: "Evaluación de las tolerancias", Página 64
Si se ha calculado previamente la posición real, se puede
transmitir como posición real del ciclo.
Información adicional: "Transferencia de una posición real",
Página 67
82 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital en avance (en
función de Q1125) y con lógica de posicionamiento con respecto
al punto central programado 1.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 El control numérico desplaza el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE a la altura de seguridad. La suma de Q320,
SET_UP y del radio de la bola de palpación se tiene en cuenta al
palpar en cada dirección de palpación.
3 A continuación, el palpador desplaza con avance de palpación
F, de la tabla de palpación, a la altura de medición introducida
y, mediante las palpaciones (dependientes del número de
palpaciones Q423), determina el centro del primer taladro o isla.
4 El control numérico desplaza el palpador digital a la altura de
seguridad en contra de la dirección de palpación.
5 A continuación, el palpador digital vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del segundo taladro o de la
segunda isla 2.
6 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante las palpaciones (que dependen del
número de palpaciones Q423) determina el centro del segundo
taladro o isla.
7 Para finalizar, el control numérico posiciona el palpador volviendo
a la altura segura el TNC hace retroceder el palpador a la altura
de seguridad (dependiente de Q1125) y guarda los valores
hallados en los siguiente parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 hasta
Q952
Primer centro del círculo medido en los ejes
principal, auxiliar y de herramienta
Q953 hasta
Q955
Segundo centro del círculo medido en los ejes
principal, auxiliar y de herramienta
Q964 Giro básico medido
Q965 Giro mesa medido
Q966 hasta
Q967
Primero y segundo diámetro medidos
Q980 hasta
Q982
Desviaciones medidas del primer centro del
círculo
Q983 hasta
Q985
Desviaciones medidas del segundo centro del
círculo
Q994 Desviación angular medida en el giro básico
Q995 Desviación angular medida en la rotación de la
mesa
Q996 hasta
Q997
Desviación medida del diámetro
1
2
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 83
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
4
Número del
parámetro Q
Significado
Q183 Estado de la pieza
–1 = No definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Q970 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del primer centro del círculo
Q971 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del segundo centro del círculo
Q973 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones del
diámetro del primer círculo
Q974 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones del
diámetro del segundo círculo
Instrucciones de uso
Si el taladro es demasiado pequeño y la altura de
seguridad programada no es posible, se abre una
ventana. En la ventana, el control numérico muestra
la cota nominal del taladro, el radio de la bola de
palpación calibrado y la altura de seguridad que se
puede conseguir.
Se dispone de las siguientes opciones:
Si no existe riesgo de colisión, el ciclo se puede
ejecutar con los valores del diálogo pulsando NC
start. La altura de seguridad activa se reduce al
valor mostrado solo para este objeto
El ciclo se puede finalizar con Interrupción
84 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si no se desplaza entre los objetos o puntos de palpación a una
altura segura, existe riesgo de colisión.
Desplazarse entre cada objeto o cada punto de palpación a
una altura segura
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Indicaciones relacionadas con los ejes rotativos:
Si se calcula el giro básico en un espacio de trabajo inclinado,
debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo
basculante definido (menú 3D-ROT) coinciden, el espacio
de trabajo es consistente. El control numérico calcula el giro
básico en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo
basculante definido (menú 3D-ROT) no coinciden, el espacio
de trabajo es inconsistente. El control numérico calcula el
giro básico en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS en
función del eje de la herramienta.
Con el parámetro de máquina opcional chkTiltingAxes
(núm. 204601), el fabricante define una comprobación de la
coincidencia de la situación inclinada. Si no se ha configurado
ninguna comprobación, el ciclo adopta generalmente un espacio
de trabajo consistente. Tras ello tiene lugar el cálculo del giro
básico en I-CS.
Alinear ejes de la mesa giratoria:
El control numérico solo puede alinear la mesa giratoria si la
rotación medida se corrige mediante un eje de mesa giratoria.
Este eje debe ser el primer eje de mesa giratoria que parta de la
pieza.
Para alinear los ejes de mesa giratoria (Q1126 distinto a 0), debe
capturarse el giro (Q1121 distinto 0). De lo contrario, el control
numérico muestra un mensaje de error.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 85
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
4
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente ?, -,
+ o @
?: Modo semiautomático, ver Página 59
-, +: Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
@: Transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1116 Posición Diámetro 1?
Diámetro del primer taladro y de la primera isla
Introducción: 0...9999,9999 Introducción alternativa opcional:
"...-...+...": Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
Q1103 2ª Pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q 110 0 X
Z
Q1103
Q1117
Q1116
Q1101
Q1104
Y
Z
1
1
2
2
Q1102
Q1105
Q1104 2ª pos. teórica eje auxiliar?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1105 2ª Pos. teórica eje herramienta?
Posición nominal absoluta del segundo punto de palpación en el
eje de la herramienta del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
86 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
Figura auxiliar Parámetro
Q1117 Posición Diámetro 2?
Diámetro del segundo taladro y de la segunda isla
Introducción: 0...9999,9999 Introducción alternativa opcional:
"...-...+...": Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
Q1115 Tipo de geometría (0-3)?
Geometría de los objetos:
0: 1.ª posición=taladro y 2.ª posición=taladro
1: 1.ª posición=islas y 2.ª posición=islas
2: 1.ª posición=taladro y 2.ª posición=islas
3: 1.ª posición=islas y 2.ª posición=taladro
Introducción: 0, 1, 2, 3
Q423 ¿Número de captaciones?
Número de puntos de palpación sobre el diámetro
Introducción: 3, 4, 5, 6, 7, 8
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q1119 Angulo obertura círculo?
Zona angular por la que se reparten las palpaciones.
Introducción: –359,999...+360,000
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 tiene efecto acumulativo con SET_UP (tabla del
sistema de palpación) y solo para la palpación del punto de referen-
cia en el eje del sistema de palpación. El valor actúa de forma incre-
mental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
X
Y
Q325
Q1119
X
Z
Q260
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 87
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
4
Figura auxiliar Parámetro
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación:
-1: No desplazar a la altura segura.
0: Desplazar a una altura segura antes y después del ciclo. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
1: Desplazar a la altura segura antes y después de cada objeto. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
Q1126 Alinear eje rot.?
Posicionar los ejes rotativos para el mecanizado inclinado:
0: Mantener la posición actual del eje rotativo.
1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un segui-
miento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE).
La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El
control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los
ejes lineales.
2: Posicionar automáticamente el eje rotativo sin hacer un segui-
miento del eje de la herramienta (TURN).
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección respecto al primero punto de palpación
2: Corrección respecto al segundo punto de palpación
3: Corrección respecto al punto de palpación medio
Introducción: 0, 1, 2, 3
88 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1411 PALPAR DOS
CIRCULOS
Figura auxiliar Parámetro
Q1121 Aceptar Giro?
Determinar si el control numérico debe aceptar la posición inclina-
da calculada como giro básico:
0: Sin giro básico
1: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada
como transformaciones básicas en la tabla de puntos de referen-
cia.
2: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición
inclinada como desviación en la tabla de puntos de referencia.
Introducción: 0, 1, 2
Ejemplo
11 TCH PROBE 1411 PALPAR DOS CIRCULOS ~
Q1100=+0 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+0 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=+0 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
Q1116=+0 ;DIAMETRO 1 ~
Q1103=+0 ;2 PTO. EJE PRINCIPAL ~
Q1104=+0 ;2.PTO. EJE AUXILIAR ~
Q1105=+0 ;2 PTO. EJE HERRAM. ~
Q1117=+0 ;DIAMETRO 2 ~
Q1115=+0 ;TIPO DE GEOMETRIA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q1119=+360 ;ANGULO ABERTURA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 89
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
4
4.6 Ciclo 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA
Programación ISO
G1412
Aplicación
Con el ciclo de palpación 1412 se calcula una posición inclinada
de la pieza mediante dos posiciones en una arista oblicua. El ciclo
calcula el giro a partir de la diferencia entre el ángulo medido y el
ángulo nominal.
Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION, se pueden repetir los puntos de palpación a lo largo de
una dirección y una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
El ciclo 1412 ofrece además las siguientes funciones:
Cuando la posición de palpación no se conoce con respecto
al punto cero actual, se puede ejecutar el ciclo en modo
semiautomático.
Información adicional: "Modo semiautomático", Página 59
Si se ha calculado previamente la posición real, se puede
transmitir como posición real del ciclo.
Información adicional: "Transferencia de una posición real",
Página 67
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE y con lógica de posicionamiento con
respecto al punto de palpación programado 1.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 El control numérico desplaza el palpador digital con marcha
rápida FMAX_PROBE a la altura de seguridad Q320. La suma
de Q320, SET_UP y del radio de la bola de palpación se tiene en
cuenta al palpar en cada dirección de palpación.
3 A continuación, el palpador digital se desplaza a la altura
programada y ejecuta el primer proceso de palpación con el
avance de palpación F, de la tabla de palpación.
4 El control numérico retira el palpador digital a la altura de
seguridad en contra de la dirección de palpación.
5 Si se ha programado la retirada en una altura segura Q1125, el
palpador digital retrocede a la altura segura.
6 Después, el palpador se desplaza hasta el punto de palpación 2 y
ejecuta allí el segundo proceso de palpación.
7 Para finalizar, el control numérico posiciona el palpador volviendo
a la altura segura el TNC hace retroceder el palpador a la altura
de seguridad (dependiente de Q1125) y guarda los valores
hallados en los siguiente parámetros Q:
1
2
90 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 a Q952 Primera posición medida en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta
Q953 hasta
Q955
Segunda posición medida en los ajes principal,
auxiliar y de herramienta
Q964 Giro básico medido
Q965 Giro mesa medido
Q980 a Q982 Desviaciones medidas del primer punto de
palpación
Q983 hasta
Q985
Desviaciones medidas del segundo punto de
palpación
Q994 Desviación angular medida en el giro básico
Q995 Desviación angular medida en la rotación de la
mesa
Q183 Estado de la pieza
–1 = no definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Q970 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del primer punto de palpación
Q971 Si se ha programado previamente el ciclo 1493
PALPAR EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del segundo punto de palpación
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 91
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
4
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si no se desplaza entre los objetos o puntos de palpación a una
altura segura, existe riesgo de colisión.
Desplazarse entre cada objeto o cada punto de palpación a
una altura segura
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Si se programa una tolerancia en Q1100, Q1101 o Q1102, esta
se refiere a las posiciones nominales programadas y no a los
puntos de palpación a lo largo de la superficie inclinada. Para
programar una tolerancia para la normal a la superficie a lo largo
de la arista oblicua, utilizar el parámetro TOLERANCIA QS400.
Indicaciones relacionadas con los ejes rotativos:
Si se calcula el giro básico en un espacio de trabajo inclinado,
debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo
basculante definido (menú 3D-ROT) coinciden, el espacio
de trabajo es consistente. El control numérico calcula el giro
básico en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo
basculante definido (menú 3D-ROT) no coinciden, el espacio
de trabajo es inconsistente. El control numérico calcula el
giro básico en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS en
función del eje de la herramienta.
Con el parámetro de máquina opcional chkTiltingAxes
(núm. 204601), el fabricante define una comprobación de la
coincidencia de la situación inclinada. Si no se ha configurado
ninguna comprobación, el ciclo adopta generalmente un espacio
de trabajo consistente. Tras ello tiene lugar el cálculo del giro
básico en I-CS.
Alinear ejes de la mesa giratoria:
El control numérico solo puede alinear la mesa giratoria si la
rotación medida se corrige mediante un eje de mesa giratoria.
Este eje debe ser el primer eje de mesa giratoria que parta de la
pieza.
Para alinear los ejes de mesa giratoria (Q1126 distinto a 0), debe
capturarse el giro (Q1121 distinto 0). De lo contrario, el control
numérico muestra un mensaje de error.
92 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta en la que comienza la arista oblicua en
el eje principal.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente ?, +, –
o @
?: modo semiautomático, ver Página 59
-, +: Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
@: transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta en la que comienza la arista oblicua en
el eje auxiliar.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 introducción alternati-
va opcional, véase Q1100
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q 110 0
X
Z
Q1102
Q1101
Y
Z
QS400 ¿Indicación tolerancia?
Rango de tolerancia que supervisa el ciclo. La tolerancia define la
desviación admisible de la normal a la superficie a lo largo de la
arista oblicua. El control numérico calcula la desviación mediante la
coordenada nominal y la coordenada real del componente.
Ejemplos:
QS400 ="0,4-0,1": Cota superior = Coordenada nominal +0,4,
Cota inferior = Coordenada nominal -0,1. Para el ciclo resulta el
siguiente rango de tolerancia: "Coordenada nominal +0,4" hasta
"Coordenada nominal -0,1"
QS400 =" ": No se tiene en cuenta la tolerancia.
QS400 ="0": No se tiene en cuenta la tolerancia.
QS400 ="0,1+0,1" : No se tiene en cuenta la tolerancia.
Introducción: Máx. 255 caracteres
4
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Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
4
Figura auxiliar Parámetro
Q1130 ¿Angulo nominal para 1º recta?
Ángulo nominal de la primera recta
Introducción: –180...+180
Q1131 ¿Direc. palpación para 1ª recta?
Dirección de palpación de la primera recta:
+1: El control numérico gira la dirección de palpación +90° alrede-
dor del ángulo nominal Q1130
-1: El control numérico gira la dirección de palpación -90° alrededor
del ángulo nominal Q1130
Introducción: –1, +1
Q1132 ¿Primera distancia a 1ª recta?
Distancia entre el inicio de la arista oblicua y el primer punto de
palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –999,999...+999,999
Q1133 ¿Segunda distancia a 1ª recta?
Distancia entre el inicio de la arista oblicua y el segundo punto de
palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –999,999...+999,999
X
Y
Q1132
Q1133
Q1130
Q1139 ¿Plano para objeto (1-3)?
Plano en el que el control numérico interpreta el ángulo nominal
Q1130 y la dirección de palpación Q1131.
1: El ángulo nominal se encuentra en el plano YZ.
2: El ángulo nominal se encuentra en el plano ZX.
3: El ángulo nominal se encuentra en el plano XY.
Introducción: 1, 2, 3
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Y
Z
Q260
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación:
-1: No desplazar a la altura segura.
0: Desplazar a una altura segura antes y después del ciclo. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
1: Desplazar a la altura segura antes y después de cada objeto. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
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Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
Figura auxiliar Parámetro
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
Q1126 Alinear eje rot.?
Posicionar los ejes rotativos para el mecanizado inclinado:
0: Mantener la posición actual del eje rotativo.
1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un segui-
miento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE).
La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El
control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los
ejes lineales.
1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un segui-
miento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE).
La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El
control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los
ejes lineales.
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección respecto al primero punto de palpación
2: Corrección respecto al segundo punto de palpación
3: Corrección respecto al punto de palpación medio
Introducción: 0, 1, 2, 3
Q1121 Aceptar Giro?
Determinar si el control numérico debe aceptar la posición inclina-
da calculada como giro básico:
0: Sin giro básico
1: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada
como transformaciones básicas en la tabla de puntos de referen-
cia.
2: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición
inclinada como desviación en la tabla de puntos de referencia.
Introducción: 0, 1, 2
4
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Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 1412 PALPAR ARISTA
OBLICUA
4
Ejemplo
11 TCH PROBE 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA ~
Q1100=+20 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+0 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=-5 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
QS400="+0.1-0.1" ;TOLERANCIA ~
Q1130=+30 ;ANGULO NOMINAL 1RA. RECTA ~
Q1131=+1 ;DIREC. PALPAC. 1RA. RECTA ~
Q1132=+10 ;PRIMERA DIST. 1RA. RECTA ~
Q1133=+20 ;SEGUNDA DIST. 1RA. RECTA ~
Q1139=+3 ;PLANO OBJETO ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+2 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1126=+0 ;ALINEAR EJE ROT. ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION ~
Q1121=+0 ;ACEPTAR GIRO
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Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Fundamentos de los ciclos
de palpación 4xx
4.7 Fundamentos de los ciclos de palpación
4xx
Datos comunes de los ciclos de palpación para registrar
la inclinación de la pieza
En los ciclos 400, 401 y 402, mediante el parámetro Q307
Preajuste giro básico se puede determinar si el resultado de la
medición se debe corregir según un ángulo α conocido (véase la
figura). De este modo, puede medirse el giro básico en cualquier
recta 1 de la pieza y establecer la referencia con la dirección 0° real
2.
Estos ciclos no funcionan con 3D-Rot! En este caso,
utilizar los ciclos 14xx. Información adicional:
"Fundamentos de los ciclos de palpación", Página 57
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 97
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 400 GIRO BASICO
4
4.8 Ciclo 400 GIRO BASICO
Programación ISO
G400
Aplicación
El ciclo de palpación 400 calcula una posición inclinada de la pieza
a partir de la medición de dos puntos que deben encontrarse en
una recta. El control numérico compensa a través de la función Giro
básico el valor medido.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación programado
1. Para ello, el control numérico desplaza el palpador digital lo
equivalente a la distancia de seguridad en el sentido contrario a
la dirección de desplazamiento establecida
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 A continuación, el palpador se desplaza hasta el siguiente punto
de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación
4 El control numérico hace retroceder el palpador hasta la altura de
seguridad y realiza el giro básico calculado
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
98 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 400 GIRO BASICO
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q265 ¿2do punto de medición en eje 1?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q266 ¿2do punto de medición en eje 2?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q272 ¿Eje medición (1=1er / 2=2do)?
Eje del espacio de trabajo en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
Introducción: 1, 2
Q267 ¿Direcc desplaz 1 (+1=+ / -1=-)?
Dirección a la que debe desplazarse el palpador sobre la pieza:
-1: Dirección de desplazamiento negativa
+1: Dirección de desplazamiento positiva
Introducción: –1, +1
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 99
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 400 GIRO BASICO
4
Figura auxiliar Parámetro
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q307 Preajuste ángulo de rotación
Introducir el ángulo de la recta de referencia cuando la posición
inclinada a medir no debe referirse al eje principal, sino a cualquier
recta. Entonces el control numérico calcula para el giro básico la
diferencia entre el valor medido y el ángulo de las rectas de referen-
cia. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q305 ¿Nº de preset en tabla?
Indicar el número de la tabla de puntos de referencia en la que el
control numérico debe guardar el giro básico calculado. Al introdu-
cir Q305=0, el control numérico coloca el giro básico calculado en
el menú ROT del modo de funcionamiento Manual.
Introducción 0...99999
Ejemplo
11 TCH PROBE 400 GIRO BASICO ~
Q263=+10 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+3.5 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q265=+25 ;SEGUNDO PTO. 1ER EJE ~
Q266=+2 ;2. PUNTO 2. EJE ~
Q272=+2 ;EJE DE MEDICION ~
Q267=+1 ;DIREC DESPLAZAMIENTO ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q307=+0 ;PREAJUSTE ANG. ROT. ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA
100 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 401, GIRO BASICO 2
TALAD.
4.9 Ciclo 401, GIRO BASICO 2 TALAD.
Programación ISO
G401
Aplicación
El ciclo de palpación 401 registra los puntos medios de dos taladros.
A continuación, el control numérico calcula el ángulo entre el eje
principal del plano de mecanizado y las rectas que enlazan los
centros de los agujeros. El control numérico compensa a través
de la función Giro básico el valor calculado. De forma alternativa,
también se puede compensar la inclinación calculada mediante un
giro de la mesa giratoria.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador con avance rápido
(valor de la columna FMAX) y con lógica de posicionamiento en el
centro introducido del primer taladro 1
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del primer taladro
3 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del segundo taladro 2
4 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del segundo taladro
5 Para finalizar el control numérico hace retroceder al palpador a la
altura de seguridad y realiza el giro básico calculado
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Si se desea compensar la inclinación mediante un giro
de la mesa giratoria, entonces el control numérico utiliza
automáticamente los siguientes ejes giratorios:
C en eje de la herramienta Z
B en eje de la herramienta Y
A en eje de la herramienta X
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 101
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 401, GIRO BASICO 2
TALAD.
4
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q268 1er taladro: ¿centro eje 1?
Centro del primer taladro en el eje principal del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999
Q269 1er taladro: ¿centro eje 2?
Centro del primer taladro en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q270 2do taladro: ¿centro eje 1?
Centro del segundo taladro en el eje principal del espacio de traba-
jo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q271 2do taladro: ¿centro eje 2?
Centro del segundo taladro en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q307 Preajuste ángulo de rotación
Introducir el ángulo de la recta de referencia cuando la posición
inclinada a medir no debe referirse al eje principal, sino a cualquier
recta. Entonces el control numérico calcula para el giro básico la
diferencia entre el valor medido y el ángulo de las rectas de referen-
cia. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
102 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 401, GIRO BASICO 2
TALAD.
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Indicar el número de una línea de la tabla de puntos de referencia.
En esta fila, el control numérico realiza la introducción correspon-
diente:
Q305 = 0: El eje rotativo se fija a cero en el número 0 de la tabla de
puntos de referencia. De este modo tiene lugar una consignación
en la columna OFFSET. (Ejemplo: en el eje de la herramienta Z tiene
lugar una consignación en C_OFFS). Además, el resto de valores (X,
Y, Z, etc.) del punto de referencia activo actualmente se capturan
en la fila 0 de la tabla de puntos de referencia. Además se activa el
punto de referencia desde la línea 0.
Q305 > 0: el eje de giro se pone a cero en la línea aquí indicada
de la tabla de puntos de referencia. De este modo tiene lugar una
introducción en la columna correspondiente OFFSET de la tabla de
puntos de referencia. (Ejemplo: en el eje de la herramienta Z tiene
lugar una consignación en C_OFFS).
Q305 depende de los siguientes parámetros:
Q337 = 0 y, al mismo tiempo, Q402 = 0: en la fila que se ha
indicado con Q305 se fija un giro básico. (Ejemplo: en el eje de
la herramienta Z tiene lugar una introducción de giro básico en
la columna SPC)
Q337 = 0 y al mismo tiempo Q402 = 1: el parámetro Q305 no
tiene efecto
Q337 = 1: el parámetro Q305 actúa según se ha descrito
anteriormente
Introducción 0...99999
Q402 Giro básico/Alineación (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar la posición inclinada
calculada como giro básico o alinearla mediante rotación de la
mesa giratoria:
0: Fijar el giro básico. Aquí, el control numérico guarda el giro
básico (Ejemplo: en el eje de herramienta Z, el control numérico
utiliza la columna SPC)
1: ejecutar rotación de la mesa giratoria. Se lleva a cabo una intro-
ducción en la columna Offset correspondiente de la tabla de
puntos de referencia (ejemplo: en el eje de herramienta Z, el control
numérico utiliza la columna C_Offs), adicionalmente, rota el eje
correspondiente
Introducción: 0, 1
Q337 ¿Poner a cero tras alineación?
Determinar si el control numérico debe fijar a 0 el contador del eje
rotativo correspondiente después de la alineación:
0: Después de alinear, el contador no se fija a 0
1: Después de alinear, el contador se fija a 0 si se ha definido
previamente que Q402=1
Introducción: 0, 1
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 103
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 401, GIRO BASICO 2
TALAD.
4
Ejemplo
11 TCH PROBE 401 GIRO BASICO 2 TALAD. ~
Q268=-37 ;1ER CENTRO EJE 1 ~
Q269=+12 ;1ER CENTRO EJE 2 ~
Q270=+75 ;2DO CENTRO EJE 1 ~
Q271=+20 ;2DO CENTRO EJE 2 ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q307=+0 ;PREAJUSTE ANG. ROT. ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA ~
Q402=+0 ;COMPENSACION ~
Q337=+0 ;PONER A CERO
104 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 402 GIRO BASICO 2
ISLAS
4.10 Ciclo 402 GIRO BASICO 2 ISLAS
Programación ISO
G402
Aplicación
El ciclo de palpación 402 registra los puntos centrales de islas
binarias. A continuación, el control numérico calcula el ángulo entre
el eje principal del plano de mecanizado y las rectas que enlazan los
centros de las islas. El control numérico compensa a través de la
función Giro básico el valor calculado. De forma alternativa, también
se puede compensar la inclinación calculada mediante un giro de la
mesa giratoria.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital en
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento en el punto de palpación 1 de la primera isla.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza a la Altura programada
1 introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
de la primera isla. Entre cada punto trasladado 90°, el palpador
digital desplaza en arco.
3 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el punto de palpación 5 de la segunda isla.
4 El control numérico desplaza el palpador digital a la 2.ª altura de
medición introducida y, mediante cuatro palpaciones, calcula el
centro de la segunda isla.
5 Finalmente, el control numérico devuelve el palpador digital a la
altura segura y lleva a cabo el giro básico calculado.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Si se desea compensar la inclinación mediante un giro
de la mesa giratoria, entonces el control numérico utiliza
automáticamente los siguientes ejes giratorios:
C en eje de la herramienta Z
B en eje de la herramienta Y
A en eje de la herramienta X
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 105
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 402 GIRO BASICO 2
ISLAS
4
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
106 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 402 GIRO BASICO 2
ISLAS
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q268 ¿1era isla: ¿centro eje 1?
Centro de la primera isla en el eje principal del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q269 ¿1era isla: ¿centro eje 2?
Centro de la primera isla en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q313 ¿Diámetro de isla 1?
Diámetro aproximado de la 1.ª isla. Introducir un valor superior al
estimado.
Introducción: 0...99999,9999
Q261 ¿Altura med. isla 1 en eje TS?
Coordenada del centro de la bola (=punto de contacto) en el eje de
palpación desde la cual se debe realizar la medición de la isla 1. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q270 ¿2da isla: ¿centro eje 1?
Centro de la segunda isla en el eje principal del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q271 ¿2da isla: ¿centro eje 2?
Centro de la segunda isla en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q314 ¿Diámetro de isla 2?
Diámetro aproximado de la 2.ª isla. Introducir un valor superior al
estimado.
Introducción: 0...99999,9999
Q315 ¿Altura med. isla 2 en eje TS?
Coordenada del centro de la bola (=punto de contacto) en el eje de
palpación desde la cual se debe realizar la medición de la isla 2. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 107
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 402 GIRO BASICO 2
ISLAS
4
Figura auxiliar Parámetro
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q307 Preajuste ángulo de rotación
Introducir el ángulo de la recta de referencia cuando la posición
inclinada a medir no debe referirse al eje principal, sino a cualquier
recta. Entonces el control numérico calcula para el giro básico la
diferencia entre el valor medido y el ángulo de las rectas de referen-
cia. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q305 ¿Número en la tabla?
Indicar el número de una línea de la tabla de puntos de referencia.
En esta fila, el control numérico realiza la introducción correspon-
diente:
Q305 = 0: El eje rotativo se fija a cero en el número 0 de la tabla de
puntos de referencia. De este modo tiene lugar una consignación
en la columna OFFSET. (Ejemplo: en el eje de la herramienta Z tiene
lugar una consignación en C_OFFS). Además, el resto de valores (X,
Y, Z, etc.) del punto de referencia activo actualmente se capturan
en la fila 0 de la tabla de puntos de referencia. Además se activa el
punto de referencia desde la línea 0.
Q305 > 0: el eje de giro se pone a cero en la línea aquí indicada
de la tabla de puntos de referencia. De este modo tiene lugar una
introducción en la columna correspondiente OFFSET de la tabla de
puntos de referencia. (Ejemplo: en el eje de la herramienta Z tiene
lugar una consignación en C_OFFS).
Q305 depende de los siguientes parámetros:
Q337 = 0 y, al mismo tiempo, Q402 = 0: en la fila que se ha
indicado con Q305 se fija un giro básico. (Ejemplo: en el eje de
la herramienta Z tiene lugar una introducción de giro básico en
la columna SPC)
Q337 = 0 y al mismo tiempo Q402 = 1: el parámetro Q305 no
tiene efecto
Q337 = 1: el parámetro Q305 actúa según se ha descrito
anteriormente
Introducción 0...99999
108 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 402 GIRO BASICO 2
ISLAS
Figura auxiliar Parámetro
Q402 Giro básico/Alineación (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar la posición inclinada
calculada como giro básico o alinearla mediante rotación de la
mesa giratoria:
0: Fijar el giro básico. Aquí, el control numérico guarda el giro
básico (Ejemplo: en el eje de herramienta Z, el control numérico
utiliza la columna SPC)
1: ejecutar rotación de la mesa giratoria. Se lleva a cabo una intro-
ducción en la columna Offset correspondiente de la tabla de
puntos de referencia (ejemplo: en el eje de herramienta Z, el control
numérico utiliza la columna C_Offs), adicionalmente, rota el eje
correspondiente
Introducción: 0, 1
Q337 ¿Poner a cero tras alineación?
Determinar si el control numérico debe fijar a 0 el contador del eje
rotativo correspondiente después de la alineación:
0: Después de alinear, el contador no se fija a 0
1: Después de alinear, el contador se fija a 0 si se ha definido
previamente que Q402=1
Introducción: 0, 1
Ejemplo
11 TCH PROBE 402 GIRO BASICO 2 ISLAS ~
Q268=-37 ;1ER CENTRO EJE 1 ~
Q269=+12 ;1ER CENTRO EJE 2 ~
Q313=+60 ;DIAMETRO DE ISLA 1 ~
Q261=-5 ;ALTURA MED. 1 ~
Q270=+75 ;2DO CENTRO EJE 1 ~
Q271=+20 ;2DO CENTRO EJE 2 ~
Q314=+60 ;DIAMETRO DE ISLA 2 ~
Q315=-5 ;ALTURA MED. 2 ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q307=+0 ;PREAJUSTE ANG. ROT. ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA ~
Q402=+0 ;COMPENSACION ~
Q337=+0 ;PONER A CERO
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 109
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 403 GIRO BASICO MESA
GIR
4
4.11 Ciclo 403 GIRO BASICO MESA GIR
Programación ISO
G403
Aplicación
El ciclo de palpación 403 calcula una posición inclinada de la pieza
a partir de la medición de dos puntos que deben encontrarse en
una recta. El control numérico compensa la posición inclinada de la
pieza que se ha calculado, mediante el giro del eje A, B o C. Para ello,
la pieza puede estar fijada a la mesa giratoria de cualquier forma.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación programado
1. Para ello, el control numérico desplaza el palpador digital lo
equivalente a la distancia de seguridad en el sentido contrario a
la dirección de desplazamiento establecida
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 A continuación, el palpador se desplaza hasta el siguiente punto
de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador retrocediendo hasta la
altura de seguridad y posiciona el eje de giro definido en el ciclo
según el valor determinado. Opcionalmente, se puede fijar si el
control numérico debe ajustar a 0 el ángulo de giro determinado,
en la tabla de puntos de referencia o en la tabla de puntos cero
110 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 403 GIRO BASICO MESA
GIR
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si el control numérico posiciona automáticamente el eje rotativo,
puede producirse una colisión.
Prestar atención a las posibles colisiones entre los elementos
eventualmente montados sobre la mesa y la herramienta
Seleccionar la altura segura de tal modo que no pueda
originarse ninguna colisión
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se introduce el valor 0 en el parámetro Q312 ¿Eje para movim.
compensación?, el ciclo calcula automáticamente el eje rotativo
que se va a alinear (se recomienda realizar un ajuste). Al hacerlo,
en función del orden secuencial de los puntos de palpación, se
determina un ángulo. El ángulo determinado apunta al primer
y al segundo punto de palpación. Si en el parámetro Q312 se
selecciona el eje A, B o C como eje de compensación, el ciclo
determina el ángulo independientemente del orden secuencial de
los puntos de palpación. El ángulo calculado se encuentra dentro
del campo comprendido entre -90 y +90°.
Después de la alineación, comprobar la posición del eje
rotativo
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 111
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 403 GIRO BASICO MESA
GIR
4
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q265 ¿2do punto de medición en eje 1?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q266 ¿2do punto de medición en eje 2?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q272 ¿Eje medi. (1...3: 1=eje princ)?
Eje en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
3: Eje de palpación = Eje de medición
Introducción: 1, 2, 3
Q267 ¿Direcc desplaz 1 (+1=+ / -1=-)?
Dirección a la que debe desplazarse el palpador sobre la pieza:
-1: Dirección de desplazamiento negativa
+1: Dirección de desplazamiento positiva
Introducción: –1, +1
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
112 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 403 GIRO BASICO MESA
GIR
Figura auxiliar Parámetro
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q312 ¿Eje para movim. compensación?
Determinar con qué eje rotativo debe compensar el control numéri-
co la posición inclinada medida:
0: Modo automático: el control numérico calcula el eje rotativo que
se va a alinear mediante la cinemática activa. En el modo automá-
tico, el primer eje de giro de la mesa (partiendo de la pieza) se
emplea como eje de compensación. ¡Ajuste recomendado!
4: Compensar la posición inclinada con el eje rotativo A
5: Compensar la posición inclinada con el eje rotativo B
6: Compensar la posición inclinada con el eje rotativo C
Introducción: 0, 4, 5, 6
Q337 ¿Poner a cero tras alineación?
Fijar si el control numérico debe poner a 0 el ángulo del eje rotati-
vo alineado, en la tabla de presets o en la tabla puntos cero, tras la
alineación.
0: Después de alinear, no fijar el ángulo del eje rotativo a 0 en la
tabla
1: Después de alinear, fijar el ángulo del eje rotativo a 0 en la tabla
Introducción: 0, 1
Q305 ¿Número en la tabla?
indicar el número en la tabla de puntos de referencia, en el que el
control numérico debe consignar el giro básico.
Q305 = 0: El eje rotativo se fija a cero en el número 0 de la tabla de
puntos de referencia. Tiene lugar una consignación en la columna
OFFSET. Adicionalmente se incorporan todos los demás valores (X,
Y, Z, etc.) del punto de referencia actualmente activo en la línea 0
de la tabla de puntos de referencia. Además se activa el punto de
referencia desde la línea 0.
Q305 > 0: Indicar la fila de la tabla de puntos de referencia en la
que el control numérico va a fijar a cero el eje rotativo. Tiene lugar
una consignación en la columna OFFSET de la tabla de puntos de
referencia.
Q305 depende de los siguientes parámetros:
Q337 = 0: El parámetro Q305 no tiene efecto
Q337 = 1: El parámetro Q305 actúa según se ha descrito
anteriormente
Q312 = 0: El parámetro Q305 actúa según se ha descrito
anteriormente
Q305 ¿Número en la tabla? Q312 > 0: se ignora la
introducción en Q305. Tiene lugar una consignación en la
columna OFFSET en la línea de la tabla de puntos de referencia
que está activa en la llamada del ciclo
Introducción 0...99999
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 113
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 403 GIRO BASICO MESA
GIR
4
Figura auxiliar Parámetro
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
0: Escribir el punto de referencia calculado como decalaje del punto
cero en la tabla de puntos cero activa. El sistema de referencia es el
sistema de coordenadas de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos de
referencia.
Introducción: 0, 1
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Ángulo según el cual el control numérico debe alinear la recta
palpada. Solo es efectivo si se selecciona el eje de giro = Modo
automático o C (Q312 = 0 o 6).
Introducción: 0...360
Ejemplo
11 TCH PROBE 403 GIRO BASICO MESA GIR ~
Q263=+0 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+0 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q265=+20 ;SEGUNDO PTO. 1ER EJE ~
Q266=+30 ;2. PUNTO 2. EJE ~
Q272=+1 ;EJE DE MEDICION ~
Q267=-1 ;DIREC DESPLAZAMIENTO ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q312=+0 ;EJE COMPENSACION ~
Q337=+0 ;PONER A CERO ~
Q305=+1 ;NUMERO EN TABLA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q380=+90 ;ANGULO REFERENCIA
114 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 405 ROT MEDIANTE
EJE C
4.12 Ciclo 405 ROT MEDIANTE EJE C
Programación ISO
G405
Aplicación
Con el ciclo de palpación 405 puede calcular
el desfase angular entre el eje Y positivo del sistema de
coordenadas activo y la línea central de un taladro
el desfase angular entre la posición nominal y la posición real del
punto central de un taladro
El control numérico compensa la desviación angular calculada,
girando el eje C. La pieza debe sujetarse de forma cualquiera a la
mesa circular, la coordenada Y del taladro debe ser positiva. Si se
mide el desfase angular del taladro con el eje del palpador digital Y
(posición horizontal del taladro), puede que sea necesario ejecutar el
ciclo varias veces, ya que, debido a la estrategia de medición, existe
una imprecisión de aprox. 1 % de la posición inclinada.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura
programada y ejecuta el primer proceso de palpación con
avance de palpación (Columna F) El control numérico determina
automáticamente la dirección de palpación dependiendo del
ángulo inicial programado.
3 Luego el palpador digital se desplaza circularmente, ya sea a la
altura de medición o a la altura segura, hasta el siguiente punto
de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación.
4 El control numérico posiciona el palpador digital en el punto de
palpación 3 y, después, en el punto de palpación 4. Allí lleva a
cabo los procesos de palpación del 3 al 4 y posiciona el palpador
digital en el centro del taladro calculado.
5 Para finalizar el control numérico posiciona el palpador de nuevo
a la altura de seguridad y posiciona la pieza mediante el giro
de la mesa giratoria, El control numérico rota la mesa giratoria
de forma que centro del taladro queda en la dirección del eje Y
positivo o en la posición nominal del centro del taladro tras la
compensación, tanto en los ejes verticales como horizontales del
palpador digital. Adicionalmente, el desfase angular medido está
disponible en el parámetro Q150.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 115
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 405 ROT MEDIANTE
EJE C
4
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia de seguridad
no permiten un posicionamiento previo en la proximidad de los
puntos de palpación, el control numérico siempre palpa partiendo
del centro de la cajera. Entre los cuatro puntos de medida el
palpador no se desplaza a la altura de seguridad.
En el interior de la cajera/taladro ya no puede haber ningún
material
Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá
introducirse el diámetro nominal de la cajera (taladro) menor a
lo estimado.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Cuanto menor sea el paso angular que se programa, más
impreciso es el cálculo que realiza el control numérico del punto
central del círculo. Valor de introducción mínimo: 5°.
116 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 405 ROT MEDIANTE
EJE C
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro del taladro en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro del taladro en el eje principal del espacio de trabajo. Si se
programa Q322 = 0, el control numérico dirige el punto medio
del taladro al eje Y positivo si se programa Q322 distinto de 0, el
control numérico dirige el punto medio del taladro a la posición
nominal (ángulo que resulta del centro del taladro). El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Diámetro aproximado de cajera circular (taladro). Introducir un
valor menor al estimado.
Introducción: 0...99999,9999
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q247 ¿Angulo incremental?
Ángulo entre dos puntos de medición, el signo del paso angular
determina el sentido de giro (- = sentido horario), con el que el
palpador se desplaza al siguiente punto de medición. Si se quieren
medir arcos de círculo, deberá programarse un paso angular menor
a 90°. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –120...+120
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 117
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 405 ROT MEDIANTE
EJE C
4
Figura auxiliar Parámetro
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q337 ¿Poner a cero tras alineación?
0: Fijar contador del eje C a 0 y describir C_Offset de la fila activa
de la tabla de puntos cero
>0: Escribir en la tabla de puntos de referencia el desfase angular
medido. Número de línea = valor de Q337. Si ya está registrado un
desplazamiento C en la tabla de puntos cero, el control numérico
suma el desvío angular medido con el signo correcto
Introducción: 0...2999
Ejemplo
11 TCH PROBE 405 ROT MEDIANTE EJE C ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+10 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q247=+90 ;ANGULO INCREMENTAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q337=+0 ;PONER A CERO
118 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ciclo 404 FIJAR GIRO BASICO
4.13 Ciclo 404 FIJAR GIRO BASICO
Programación ISO
G404
Aplicación
Con el ciclo de palpación 404, durante la ejecución del programa se
puede fijar automáticamente cualquier giro básico o guardarlo en
la tabla de puntos de referencia. También se puede emplear el ciclo
404 si se desea reponer un giro básico activo.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q307 Preajuste ángulo de rotación
Valor angular con el que se debe ajustar el giro básico.
Introducción: –360,000...+360,000
Q305 ¿Nº de preset en tabla?:
Indicar el número de la tabla de puntos de referencia en la que el
control numérico debe guardar el giro básico calculado. Al intro-
ducir Q305=0 o Q305=-1, el control numérico también guarda el
giro básico calculado en el menú de giro básico (Palpar Rot) en el
modo de funcionamiento Funcionamiento manual.
-1: Sobrescribir y activar el punto de referencia activo
0: Copiar el punto de referencia activo en la línea de punto de
referencia 0, escribir el giro básico en la línea de punto de referencia
0 y activar punto de referencia 0
>1: Guardar el giro básico en el punto de referencia indicado. El
punto de referencia no se activa
Introducción: –1...99999
Ejemplo
11 TCH PROBE 404 FIJAR GIRO BASICO ~
Q307=+0 ;PREAJUSTE ANG. ROT. ~
Q305=-1 ;NUMERO EN TABLA
4
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 119
Ciclos de palpación: Determinar automáticamente la posición inclinada de la pieza | Ejemplo: Determinar el giro
básico mediante dos taladros
4
4.14 Ejemplo: Determinar el giro básico
mediante dos taladros
Q268 = Centro del primer taladro: coordenada X
Q269 = Centro del primer taladro: coordenada Y
Q270 = Centro del segundo taladro: coordenada X
Q271 = Centro del segundo taladro: coordenada Y
Q261 = Coordenada en el eje de palpación en la que tiene lugar la
medición
Q307 = Ángulo de las rectas de referencia
Q402 = Compensar posición inclinada mediante la rotación de la
mesa giratoria
Q337 = Fijar a cero la visualización después de alinear
0 BEGIN PGM TOUCHPROBE MM
1 TOOL CALL 600 Z
2 TCH PROBE 401 GIRO BASICO 2 TALAD. ~
Q268=+25 ;1ER CENTRO EJE 1 ~
Q269=+15 ;1ER CENTRO EJE 2 ~
Q270=+80 ;2DO CENTRO EJE 1 ~
Q271=+35 ;2DO CENTRO EJE 2 ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q307=+0 ;PREAJUSTE ANG. ROT. ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA
Q402=+1 ;COMPENSACION ~
Q337=+1 ;PONER A CERO
3 CALL PGM 35 ; Llamar al programa de mecanizado
4 END PGM TOUCHPROBE MM
120 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
5
Ciclos de palpación:
Determinar puntos
de referencia
automáticamente
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Resumen
5
5.1 Resumen
El control numérico dispone de ciclos con los que se pueden calcular
automáticamente puntos de referencia.
El control numérico debe estar preparado por el
fabricante de la máquina para el empleo del palpador
digital 3D.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
Softkey Ciclo Página
Ciclo 1400 PALPAR POSICION
Medir posición individual
Si es necesario, poner punto de referencia
125
Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
Medir puntos del interior o el exterior del círculo
En caso necesario, fijar el centro del círculo como punto
de referencia
129
Ciclo 1402 PALPAR BOLA
Medir los puntos en una esfera
En caso necesario, fijar el centro de la esfera como
punto de referencia
134
Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
Medir la longitud y anchura en el interior de un
rectángulo
fijar el centro del rectángulo como punto de referencia
141
Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
Medir la longitud y anchura en el exterior de un
rectángulo
Fijar el centro del rectángulo como punto de referencia
146
Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
Medir cuatro puntos cualquiera del interior del círculo
fijar el centro del círculo como punto de referencia
152
Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
Medir cuatro puntos cualquiera del exterior del círculo
Fijar el centro del círculo como punto de referencia
158
Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
Medir el exterior de dos rectas
Establecer las rectas como punto de referencia
164
122 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Resumen
Softkey Ciclo Página
Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
Medir el interior de dos rectas
Establecer las rectas como punto de referencia
170
Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
Medir cualquier taladro del círculo de taladros
Fijar el centro del círculo de taladros como punto de
referencia
176
Ciclo 417 PTO REF EJE PALPADOR
Medir cualquier posición en el eje de la herramienta
Establecer cualquier posición como punto de referencia
182
Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
Medir en cruz cualquiera de los 2 taladros
Fijar el punto de intersección de las rectas de unión
como punto de referencia
185
ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE
Medir cualquier posición en un eje seleccionable
Fijar cualquier posición en un eje seleccionable como
punto de referencia
190
Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
Medir la anchura interior de una ranura
Fijar el centro de la ranura como punto de referencia
194
Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
Medir la anchura exterior de un alma
Fijar el centro del alma como punto de referencia
199
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 123
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Fundamentos de los ciclos de palpación
14xx para fijar el punto de referencia
5
5.2 Fundamentos de los ciclos de palpación
14xx para fijar el punto de referencia
Correspondencia de todos los ciclos de palpación 14xx
para fijar el punto de referencia
Punto de referencia y eje herramienta
El control numérico fija el punto de referencia en el espacio de
trabajo dependiendo del eje del palpador digital que ha definido en el
programa de medición.
Ejes de palpación activos Poner punto de referencia en
Z X e Y
Y Z y X
X Y y Z
Resultados de medición en parámetros Q
El control numérico guarda los resultados de medición del ciclo de
palpación correspondiente en el parámetro Q activo globalmente
Q9xx. Los parámetros se pueden volver a utilizar en el programa NC.
Deberá tenerse en cuenta la tabla de los parámetros de resultados,
que aparece en cada descripción del ciclo.
124 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1400 PALPAR POSICION
5.3 Ciclo 1400 PALPAR POSICION
Programación ISO
G1400
Aplicación
El ciclo de palpación 1400 mide cualquier posición de un eje
seleccionable. El resultado se puede aceptar en la fila activa de la
tabla de puntos de referencia.
Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION, se pueden repetir los puntos de palpación a lo largo de
una dirección y una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital en
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación programado
1. El control numérico tiene en cuenta la altura de seguridad
Q320 durante el posicionamiento previo.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador digital desplaza a la altura
programada y registra la posición real mediante una palpación
sencilla.
3 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
4 El control numérico guarda la posición calculada en los
siguientes parámetros Q. Si Q1120=1, el control numérico
escribe la posición calculada en la fila activa de la tabla de puntos
de referencia.
Información adicional: "Fundamentos de los ciclos de palpación
14xx para fijar el punto de referencia", Página 124
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 a Q952 Primera posición medida en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta
Q980 a Q982 Desviaciones medidas del primer punto de
palpación
Q183 Estado de la pieza
–1 = No definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Q970 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del segundo punto de palpación
1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 125
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1400 PALPAR POSICION
5
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
126 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1400 PALPAR POSICION
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
principal del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente ?, -,
+ o @
?: Modo semiautomático, ver Página 59
-, +: Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
@: Transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q 110 0 X
Z
Q1102
Q1101
Y
Z
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q372 Dirección palpación (-3...+3)?
Eje en cuya dirección debe tener lugar la palpación. Con el signo se
define la dirección de desplazamiento positiva y negativa de eje de
palpación.
Introducción: –3, –2, –1, +1, +2, +3
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Y
Z
Q260
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 127
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1400 PALPAR POSICION
5
Figura auxiliar Parámetro
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación:
-1: No desplazar a la altura segura.
0, 1, 2: Desplazar a la altura segura antes y después del punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección respecto al primero punto de palpación
Introducción: 0, 1
Ejemplo
11 TCH PROBE 1400 PALPAR POSICION ~
Q1100=+25 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+25 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=-5 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
Q372=+0 ;DIRECCION PALPACION ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+50 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+1 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION
128 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
5.4 Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
Programación ISO
G1401
Aplicación
El ciclo de palpación 1401 determina el punto central de una cajera
circular o una isla circular. El resultado se puede aceptar en la fila
activa de la tabla de puntos de referencia.
Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION, se pueden repetir los puntos de palpación a lo largo de
una dirección y una longitud determinada.
Información adicional: "Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION ",
Página 286
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica
de posicionamiento con respecto al punto de palpación
programado. Durante el posicionamiento previo, el control
numérico tiene en cuenta la altura de seguridad Q320.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador digital se desplaza a la altura
programada Q1102 y registra la posición real del primer punto de
palpación.
3 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital con
FMAX_PROBE a la altura segura Q260 y, después, en el siguiente
punto de palpación.
4 El palpador digital se desplaza a la altura programada Q1102 y
registra el siguiente punto de palpación.
5 En función de la definición de Q423 NUM. PALPADORES que se
repiten en los pasos 3 al 4.
6 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura Q260.
7 El control numérico guarda la posición calculada en los
siguientes parámetros Q. Si Q1120=1, el control numérico
escribe la posición calculada en la fila activa de la tabla de puntos
de referencia.
Información adicional: "Fundamentos de los ciclos de palpación
14xx para fijar el punto de referencia", Página 124
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 129
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
5
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 a Q952 Centro del círculo medido en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta
Q966 Diámetro medido
Q980 a Q982 Desviaciones medidas del centro del círculo
Q996 Desviación medida del diámetro
Q183 Estado de la pieza
–1 = no definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Q970 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones de la línea
ideal del primer centro del círculo
Q973 Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR
EXTRUSION:
Valor medio de todas las desviaciones del
diámetro del primer círculo
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
130 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del punto central en el eje principal del
espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 Introducción alternati-
va opcional:
"?...": Modo semiautomático, ver Página 59
"...-...+...": Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
"...@...": Transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del centro en el eje auxiliar del espacio
de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1116 Posición Diámetro 1?
Diámetro del primer taladro y de la primera isla
"...-...+...": Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
Introducción: 0...9999,9999 Introducción alternativa opcional:
Q1115 Tipo de geometría (0/1)?
Geometría del objeto:
0: Taladro
1: Islas
Introducción: 0, 1
Q 110 0
X
Z
Q1101
Y
Z
Q1116
Q1102
Q423 ¿Número de captaciones?
Número de puntos de palpación sobre el diámetro
Introducción: 3, 4, 5, 6, 7, 8
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
X
Y
Q325
Q1119
Q1119 Angulo obertura círculo?
Zona angular por la que se reparten las palpaciones.
Introducción: –359,999...+360,000
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 131
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
5
Figura auxiliar Parámetro
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
X
Z
Q260
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación
-1: No desplazar a la altura segura.
0, 1: Desplazar a la altura segura antes y después del ciclo. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección respecto al primero punto de palpación
Introducción: 0, 1
132 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1401 PALPAR CIRCULO
Ejemplo
11 TCH PROBE 1401 PALPAR CIRCULO ~
Q1100=+25 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+25 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=-5 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
QS1116=+10 ;DIAMETRO 1 ~
Q1115=+0 ;TIPO DE GEOMETRIA ~
Q423=+3 ;NUM. PALPADORES ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q1119=+360 ;ANGULO ABERTURA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+50 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+1 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 133
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1402 PALPAR BOLA
5
5.5 Ciclo 1402 PALPAR BOLA
Programación ISO
G1402
Aplicación
El ciclo de palpación 1402 calcula el centro de una esfera. El
resultado se puede aceptar en la fila activa de la tabla de puntos de
referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica
de posicionamiento con respecto al punto de palpación
programado. Durante el posicionamiento previo, el control
numérico tiene en cuenta la altura de seguridad Q320.
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador digital se desplaza a la altura
programada Q1102 y registra la posición real del primer punto de
palpación mediante una palpación sencilla.
3 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital con
FMAX_PROBE a la altura segura Q260 y, después, en el siguiente
punto de palpación.
4 El palpador digital se desplaza a la altura programada Q1102 y
registra el siguiente punto de palpación.
5 En función de lo definido en Q423, número de palpaciones que se
repiten en los pasos 3 a 4.
6 El control numérico posiciona el palpador digital en el eje de
herramienta alrededor de la altura de seguridad, sobre la esfera.
7 El palpador digital se desplaza al centro de la esfera y lleva a
cabo otro punto de palpador digital.
8 El control numérico vuelve a la altura segura Q260.
9 El control numérico guarda la posición calculada en los
siguientes parámetros Q. Si Q1120=1, el control numérico
escribe la posición calculada en la fila activa de la tabla de puntos
de referencia.
Información adicional: "Fundamentos de los ciclos de palpación
14xx para fijar el punto de referencia", Página 124
134 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1402 PALPAR BOLA
Número del
parámetro Q
Significado
Q950 a Q952 Centro del círculo medido en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta
Q966 Diámetro medido
Q980 a Q982 Desviaciones medidas del centro del círculo
Q996 Desviaciones medidas del contorno
Q183 Estado de la pieza
–1 = no definido
0 = Bien
1 = Retocar
2 = Rechazo
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx no puede haber
transformaciones de coordenadas activas, por ejemplo, los ciclos
8 ESPEJO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FAC. ESC. ESP. EJE, TRANS
MIRROR.
Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada
del ciclo
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Si antes del ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION se ha definido, el
control numérico lo ignora al ejecutar el ciclo 1402 PALPAR
BOLA.
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 135
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1402 PALPAR BOLA
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1100 1ª pos. teórica eje principal?
Posición nominal absoluta del punto central en el eje principal del
espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 Introducción alternati-
va opcional:
"?...": Modo semiautomático, ver Página 59
"...-...+...": Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
"...@...": Transferir una posición real, ver Página 67
Q1101 1ª posición teórica eje aux.?
Posición nominal absoluta del centro en el eje auxiliar del espacio
de trabajo
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1102 1ª posición teórica eje herram.?
Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje
de la herramienta del espacio de trabajo.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa
opcional, véase Q1100
Q1116 Posición Diámetro 1?
Diámetro de la bola
"...-...+...": Evaluación de la tolerancia, ver Página 64
Introducción: 0...9999,9999 introducción alternativa opcional,
véase Q1100
X
Z
Y
Z
Q 110 0
Q1101
Q1116
Q1102
Q423 ¿Número de captaciones?
Número de puntos de palpación sobre el diámetro
Introducción: 3, 4, 5, 6, 7, 8
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q1119 Angulo obertura círculo?
Zona angular por la que se reparten las palpaciones.
Introducción: –359,999...+360,000
X
Y
Q325
Q1119
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
136 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1402 PALPAR BOLA
Figura auxiliar Parámetro
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q1125 Despl. a la altura de seguridad?
Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de
palpación
-1: No desplazar a la altura segura.
0, 1: Desplazar a la altura segura antes y después del ciclo. El
posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de
palpación. El posicionamiento previo tiene lugar con FMAX_PROBE.
Introducción: –1, 0, +1, +2
Q309 Reacción con error tolerancia?
Reacción al sobrepasar la tolerancia:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resulta-
dos.
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia.
El control numérico abre una ventana con resultados.
2: El control numérico abre una ventana con resultados en la
posición real del área de rechazo. Se ha interrumpido la ejecución
del programa. El control numérico no abre ninguna ventana de
resultados en Retocar.
Introducción: 0, 1, 2
Q1120 Posición a aceptar?
Determinar qué punto de palpación corrige el punto de referencia
activo:
0: Sin corrección
1: Corrección con respecto al centro de la esfera
Introducción: 0, 1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 137
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 1402 PALPAR BOLA
5
Ejemplo
11 TCH PROBE 1402 PALPAR BOLA ~
Q1100=+25 ;1ER PUNTO EJE PRINC. ~
Q1101=+25 ;1ER. PTO. EJE AUX. ~
Q1102=-5 ;1ER PTO. EJE HERRAM. ~
QS1116=+10 ;DIAMETRO 1 ~
Q423=+3 ;NUM. PALPADORES ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q1119=+360 ;ANGULO ABERTURA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+50 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q1125=+1 ;MODO ALTURA SEGUR. ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR ~
Q1120=+0 ;ACEPTACION POSICION
138 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Fundamentos de los ciclos de palpación
4xx para fijar el punto de referencia
5.6 Fundamentos de los ciclos de palpación
4xx para fijar el punto de referencia
Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx
para fijar el punto de referencia
Según el ajuste del parámetro de máquina opcional
CfgPresetSettings (núm. 204600), al palpar se
comprueba si la posición de los ejes de giro concuerdan
con los ángulos basculantes 3D ROJO. Si este no es el
caso, el control numérico emite un mensaje de error.
El control numérico dispone de ciclos con los que se pueden calcular
automáticamente puntos de referencia y procesarlos como de la
forma siguiente:
Fijar el valor calculado como valor de visualización
Escribir el valor calculado en la tabla de puntos de referencia
Introducir el valor calculado en una tabla de puntos cero
Punto de referencia y eje del palpador
El control numérico fija el punto de referencia en el espacio de
trabajo dependiendo del eje del palpador digital que ha definido en el
programa de medición.
Ejes de palpación activos Poner punto de referencia en
Z X e Y
Y Z y X
X Y y Z
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 139
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Fundamentos de los ciclos de palpación
4xx para fijar el punto de referencia
5
Memorizar el punto de referencia calculado
En todos los ciclos para la fijación del punto de referencia puede
determinarse mediante los parámetros Q303 y Q305 cómo debe
guardar el control numérico el punto de referencia calculado:
Q305 =0, Q303 =1:
El punto de referencia activo se copia en la fila 0, se modifica
y activa la fila 0, con lo que se eliminan las transformaciones
sencillas
Q305 distinto a 0, Q303 = 0:
El resultado se escribe en la fila Q305 de la tabla de puntos cero,
Activar el punto cero con TRANS DATUM en el programa NC
Información adicional: Manual de instrucciones Programación
Klartext
Q305 distinto a 0, Q303 = 1:
El resultado se escribe en la fila de la tabla de puntos de
referencia Q305, el punto de referencia se debe activar en el
programa NC mediante el ciclo 247
Q305 no igual a 0, Q303 = -1
Esta combinación puede originarse sólo, cuando
Leer los programas NC que se hayan creado con un
TNC 4xx con los ciclos 410 al 418
Leer los programas NC que se hayan creado con una
versión de software anterior del iTNC 530 con los
ciclos 410 al 418
no haber definido intencionadamente la transferencia
de mediciones con el parámetro Q303
En casos similares, aparece en el control numérico
un aviso de error porque se ha modificado el handling
completo en relación con las tablas de cero-pieza
referidas a REF y debe determinarse mediante el
parámetro Q303 una transmisión del valor de medición
definida.
Resultados de medición en parámetros Q
El control numérico guarda los resultados de medición del ciclo de
palpación correspondiente en el parámetro Q activo globalmente
Q150 a Q160. Estos parametros pueden continuar utilizándose
en su programa NC. Deberá tenerse en cuenta la tabla de los
parámetros de resultados, que aparece en cada descripción del
ciclo.
140 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
5.7 Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
Programación ISO
G410
Aplicación
El ciclo de palpación 410 determina el punto central de una cajera
rectangular y fija este punto central como punto de referencia. Si se
desea, el control numérico también puede escribir el punto central
en una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 Luego el palpador se desplaza, o bien paralelamente al eje hasta
la altura de medición, o bien linealmente hasta la altura segura
para el siguiente punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo
proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
6 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
7 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
8 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q154 Valor real longitud lateral eje principal
Q155 Valor real longitud lateral eje auxiliar
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 141
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
5
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá
introducirse la longitud del lado 1 y del lado 2 de la cajera con
valores inferiores a lo estimado. Cuando las dimensiones de la
cajera y la distancia de seguridad no permiten un posicionamiento
previo en la proximidad de los puntos de palpación, el control
numérico siempre palpa partiendo del centro de la cajera. Entre
los cuatro puntos de medida el palpador no se desplaza a la altura
de seguridad.
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada
a la herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
142 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro de la cajera en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro de la cajera en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q323 ¿Longitud lado 1?
Longitud de la cajera paralela al eje principal del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q324 ¿Longitud lado 2?
Longitud de la cajera, paralela al eje auxiliar del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
El valor actúa de forma absoluta. Introducción: –99999,9999...
+99999,9999
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 143
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
5
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal sobre la cual el control numérico
fija el centro de la cajera. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenadas en el eje auxiliar, en las que el control numérico fija el
centro de cajera determinado. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
144 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 410 PTO REF CENTRO C.REC
Figura auxiliar Parámetro
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo
11 CYCL DEF 410 PTO REF CENTRO C.REC ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q323=+60 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q324=+20 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+10 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 145
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
5
5.8 Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
Programación ISO
G411
Aplicación
El ciclo de palpación 411 determina el punto central de una isla
rectangular y fija este punto central como punto de referencia. Si se
desea, el control numérico también puede escribir el punto central
en una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 Luego el palpador se desplaza, o bien paralelamente al eje hasta
la altura de medición, o bien linealmente hasta la altura segura
para el siguiente punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo
proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
6 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
7 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
8 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q154 Valor real longitud lateral eje principal
Q155 Valor real longitud lateral eje auxiliar
146 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá
introducirse la longitud del lado 1 y del lado 2 de la cajera con
valores superiores a lo estimado.
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada
a la herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro de la isla en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro de la isla en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q323 ¿Longitud lado 1?
Longitud de la isla, paralela al eje principal del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q324 ¿Longitud lado 2?
Longitud de la isla, paralela al eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 147
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
5
Figura auxiliar Parámetro
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
148 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal en la que el control numérico debe
fijar el centro de isla determinado. Ajuste básico = 0. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenada en el eje secundario en la que el control numérico debe
fijar el centro de isla determinado. Ajuste básico = 0. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 149
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
5
Figura auxiliar Parámetro
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
150 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 411 PTO REF CENTRO I.REC
Ejemplo
11 TCH PROBE 411 PTO REF CENTRO I.REC ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q323=+60 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q324=+20 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 151
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
5
5.9 Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
Programación ISO
G412
Aplicación
El ciclo de palpación 412 determina el punto central de una cajera
circular (taladro) y fija este punto central como punto de referencia.
Si se desea, el control numérico también puede escribir el punto
central en una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de
referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) El control numérico
determina automáticamente la dirección de palpación en relación
al ángulo inicial programado
3 Luego el palpador se desplaza circularmente, o bien hasta la
altura de medición, o bien hasta la altura segura, para el siguiente
punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de
palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
6 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
7 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
8 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q153 Valor real del diámetro
152 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá
introducirse el diámetro nominal de la cajera (taladro) menor a
lo estimado. Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia
de seguridad no permiten un posicionamiento previo en la
proximidad de los puntos de palpación, el control numérico
siempre palpa partiendo del centro de la cajera. Entre los cuatro
puntos de medida el palpador no se desplaza a la altura de
seguridad.
Posicionamiento de los puntos de palpación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada
a la herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Cuanto más pequeño programe el paso angular Q247, de
forma más imprecisa calculará el control numérico el punto de
referencia. Margen de introducción más pequeño: 5°
Programar un paso angular menor que 90°
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 153
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro de la cajera en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro de la cajera en el eje auxiliar del espacio de trabajo. Cuando
se programa Q322 = 0, el control numérico orienta el centro del
taladro sobre el eje Y positivo, cuando Q322 es distinto de 0, el
control numérico orienta el centro del taladro sobre la posición
nominal. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Diámetro aproximado de cajera circular (taladro). Introducir un
valor menor al estimado.
Introducción: 0...99999,9999
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q247 ¿Angulo incremental?
Ángulo entre dos puntos de medición, el signo del paso angular
determina el sentido de giro (- = sentido horario), con el que el
palpador se desplaza al siguiente punto de medición. Si se quieren
medir arcos de círculo, deberá programarse un paso angular menor
a 90°. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –120...+120
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
154 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
Figura auxiliar Parámetro
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal sobre la cual el control numérico
fija el centro de la cajera. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenadas en el eje auxiliar, en las que el control numérico fija el
centro de cajera determinado. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 155
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
5
Figura auxiliar Parámetro
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q423 ¿Núm. palpadores en plano 4/3)?
Determinar si el control numérico debe medir el círculo con tres o
cuatro palpaciones:
3: Utilizar tres puntos de medición
4: Utilizar cuatro puntos de medición (ajuste estándar)
Introducción: 3, 4
Q365 ¿Tipo desplaz.? recta=0/círc.=1
Determinar con qué función de trayectoria debe desplazarse la
herramienta entre los puntos de medición cuando está activo el
desplazamiento hasta la altura segura (Q301=1):
0: Desplazarse a una recta entre los mecanizados
1: Desplazarse circularmente en el diámetro del arco de círculo
entre los mecanizados
Introducción: 0, 1
156 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 412 PTO REF CENTRO TAL.
Ejemplo
11 TCH PROBE 412 PTO REF CENTRO TAL. ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+75 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q247=+60 ;ANGULO INCREMENTAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+12 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q365=+1 ;TIPO DESPLAZAMIENTO
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 157
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
5
5.10 Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
Programación ISO
G413
Aplicación
El ciclo de palpación 413 determina el punto central de una isla
circular y fija este punto central como punto de referencia. Si se
desea, el control numérico también puede escribir el punto central
en una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) El control numérico
determina automáticamente la dirección de palpación en relación
al ángulo inicial programado
3 Luego el palpador se desplaza circularmente, o bien hasta la
altura de medición, o bien hasta la altura segura, para el siguiente
punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de
palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
6 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
7 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
8 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q153 Valor real del diámetro
158 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para evitar una colisión entre el palpador digital y la pieza,
introducir el diámetro nominal de la isla mas bien demasiado
grande.
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada
a la herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Cuanto más pequeño programe el paso angular Q247, de
forma más imprecisa calculará el control numérico el punto de
referencia. Margen de introducción más pequeño: 5°
Programar un paso angular menor que 90°
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 159
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro de la isla en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro de la isla en el eje auxiliar del espacio de trabajo. Cuando
se programa Q322 = 0, el control numérico orienta el centro del
taladro sobre el eje Y positivo, cuando Q322 es distinto de 0, el
control numérico orienta el centro del taladro sobre la posición
nominal. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Diámetro aproximado de la isla. Introducir un valor superior al
estimado.
Introducción: 0...99999,9999
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q247 ¿Angulo incremental?
Ángulo entre dos puntos de medición, el signo del paso angular
determina el sentido de giro (- = sentido horario), con el que el
palpador se desplaza al siguiente punto de medición. Si se quieren
medir arcos de círculo, deberá programarse un paso angular menor
a 90°. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –120...+120
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
160 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
Figura auxiliar Parámetro
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal en la que el control numérico debe
fijar el centro de isla determinado. Ajuste básico = 0. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenada en el eje secundario en la que el control numérico debe
fijar el centro de isla determinado. Ajuste básico = 0. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 161
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
5
Figura auxiliar Parámetro
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q423 ¿Núm. palpadores en plano 4/3)?
Determinar si el control numérico debe medir el círculo con tres o
cuatro palpaciones:
3: Utilizar tres puntos de medición
4: Utilizar cuatro puntos de medición (ajuste estándar)
Introducción: 3, 4
Q365 ¿Tipo desplaz.? recta=0/círc.=1
Determinar con qué función de trayectoria debe desplazarse la
herramienta entre los puntos de medición cuando está activo el
desplazamiento hasta la altura segura (Q301=1):
0: Desplazarse a una recta entre los mecanizados
1: Desplazarse circularmente en el diámetro del arco de círculo
entre los mecanizados
Introducción: 0, 1
162 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 413 PTO REF CENTRO I.CIR
Ejemplo
11 TCH PROBE 413 PTO REF CENTRO I.CIR ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+75 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q247=+60 ;ANGULO INCREMENTAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+15 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q365=+1 ;TIPO DESPLAZAMIENTO
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 163
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
5
5.11 Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
Programación ISO
G414
Aplicación
El ciclo de palpación 414 calcula el punto de intersección de dos
rectas y fija este punto de intersección como punto de referencia.
Si se desea, el control numérico también puede escribir el punto de
intersección en una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de
referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al primer punto de palpación
1 (véase la figura). Para ello, el control numérico desplaza el
palpador según la distancia de seguridad contra la dirección de
desplazamiento correspondiente
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura
de medición introducida y ejecuta el primer proceso de
palpación con avance de palpación (Columna F) El control
numérico determina automáticamente la dirección de palpación
dependiendo del 3.º punto de medición programado
3 A continuación, el palpador se desplaza hasta el siguiente punto
de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
6 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
7 A continuación, el control numérico guarda las coordenadas de la
esquina calculada en el siguiente parámetro Q
8 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
El control numérico mide la primera recta siempre en
dirección del eje auxiliar del plano de mecanizado.
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor actual de la esquina en el eje principal
Q152 Valor actual de la esquina en el eje auxiliar
164 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
Definición de la esquina
Mediante la posición de los puntos de medición 1 y 3 se determina
la esquina en la que el control numérico fija el punto de referencia
(véase la siguiente figura y la tabla).
Esqui-
na
coordenada X coordenada Y
A Punto 1 mayor que punto 3Punto 1 menor que
punto 3
B Punto 1 menor que punto 3Punto 1 menor que
punto 3
C Punto 1 menor que punto 3Punto 1 mayor que
punto 3
D Punto 1 mayor que punto 3Punto 1 mayor que
punto 3
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 165
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q326 ¿Distancia 1er eje?
Distancia entre el primer y el segundo punto de medida en el eje
principal del espacio de trabajo. El valor actúa de forma incremen-
tal.
Introducción: 0...99999,9999
Q296 ¿3er punto de medición en eje 1?
Coordenada del tercer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q297 ¿3er punto de medición en eje 2?
Coordenada del tercer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q327 ¿Distancia segundo eje?
Distancia entre el tercer y el cuarto punto de medida en el eje
auxiliar del espacio de trabajo. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
166 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
Figura auxiliar Parámetro
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q304 ¿Ejecutar giro básico(0/1)?
Determinar si el control numérico debe compensar la posición incli-
nada de la pieza mediante un giro básico:
0: No ejecutar giro básico
1: Ejecutar giro básico
Introducción: 0, 1
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas de la esquina. En función de Q303, el control numéri-
co escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o en la
tabla de puntos cero:
Si Q303 = 1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si tiene lugar una modificación en el punto de referen-
cia activo, la modificación pasa a ser activa inmediatamente. De lo
contrario, tiene lugar una introducción en la fila correspondiente de
la tabla de puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303 = 0, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. El punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal sobre la cual el control numérico
fija la esquina calculada. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenadas en el eje auxiliar, en las que el control numérico fija
la esquina determinada. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 167
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
5
Figura auxiliar Parámetro
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
168 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 414 PTO REF ESQ. EXTER.
Ejemplo
11 TCH PROBE 414 PTO REF ESQ. EXTER. ~
Q263=+37 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+7 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q326=+50 ;DISTANCIA 1ER EJE ~
Q296=+95 ;3ER PUNTO 1ER EJE ~
Q297=+25 ;3ER PUNTO 2. EJE ~
Q327=+45 ;DIST. SEGUNDO EJE ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q304=+0 ;GIRO BASICO ~
Q305=+7 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 169
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
5
5.12 Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
Programación ISO
G415
Aplicación
El ciclo de palpación 415 calcula el punto de intersección de dos
rectas y fija este punto de intersección como punto de referencia.
Si se desea, el control numérico también puede escribir el punto de
intersección en una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de
referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al primer punto de palpación
1 (véase la figura). Para ello, el control numérico desplaza el
palpador digital en los ejes principal y auxiliar lo equivalente
a la altura de seguridad Q320 + SET_UP + radio de la bola
de palpación (en contra de la dirección de desplazamiento
correspondiente)
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) La dirección de palpación
resulta del número que identifica la esquina.
3 Después, el palpador digital se desplaza al siguiente punto de
palpación 2, para ello, el control numérico desplaza el palpador
digital en el eje auxiliar lo equivalente a la altura de seguridad
Q320 + SET_UP + radio de la bola de palpación y ahí ejecuta un
segundo proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador digital en el punto de
palpación 3 (lógica de posicionamiento como en el primer punto
de palpación) y lo ejecuta
5 Después, el palpador digital se desplaza hasta el punto de
palpación 4. El control numérico traslada el palpador digital a lo
largo del eje principal lo equivalente a la distancia de seguridad
Q320 + SET_UP + radio de la bola de palpación y allí ejecuta el
cuarto proceso de palpación
6 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
7 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
8 A continuación, el control numérico guarda las coordenadas de la
esquina calculada en el siguiente parámetro Q
9 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
El control numérico mide la primera recta siempre en
dirección del eje auxiliar del plano de mecanizado.
170 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor actual de la esquina en el eje principal
Q152 Valor actual de la esquina en el eje auxiliar
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 171
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada de la esquina en el eje principal del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada de la esquina en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q326 ¿Distancia 1er eje?
Distancia entre la esquina y el segundo punto de medición en el eje
principal del espacio de trabajo. El valor actúa de forma incremen-
tal.
Introducción: 0...99999,9999
Q327 ¿Distancia segundo eje?
Distancia entre la esquina y el cuarto punto de medición en el eje
auxiliar del espacio de trabajo. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q308 ¿Esquina? (1/2/3/4)
Número de esquina en el que el control numérico debe fijar el punto
de referencia.
Introducción: 1, 2, 3, 4
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
172 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
Figura auxiliar Parámetro
Q304 ¿Ejecutar giro básico(0/1)?
Determinar si el control numérico debe compensar la posición incli-
nada de la pieza mediante un giro básico:
0: No ejecutar giro básico
1: Ejecutar giro básico
Introducción: 0, 1
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas de la esquina. En función de Q303, el control numéri-
co escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o en la
tabla de puntos cero:
Si Q303 = 1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si tiene lugar una modificación en el punto de referen-
cia activo, la modificación pasa a ser activa inmediatamente. De lo
contrario, tiene lugar una introducción en la fila correspondiente de
la tabla de puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303 = 0, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. El punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal sobre la cual el control numérico
fija la esquina calculada. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenadas en el eje auxiliar, en las que el control numérico fija
la esquina determinada. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 173
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
5
Figura auxiliar Parámetro
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
174 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 415 PTO REF ESQ. INTER.
Ejemplo
11 TCH PROBE 415 PTO REF ESQ. INTER. ~
Q263=+37 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+7 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q326=+50 ;DISTANCIA 1ER EJE ~
Q327=+45 ;DIST. SEGUNDO EJE ~
Q308=+1 ;ESQUINA ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q304=+0 ;GIRO BASICO ~
Q305=+7 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 175
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
5
5.13 Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
Programación ISO
G416
Aplicación
El ciclo de palpación 416 calcula el punto central de un círculo
de taladros midiendo tres taladros y fija este punto central como
punto de referencia. Si se desea, el control numérico también puede
escribir el punto central en una tabla de puntos cero o en una tabla
de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador con avance rápido
(valor de la columna FMAX) y con lógica de posicionamiento en el
centro introducido del primer taladro 1
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del primer taladro
3 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del segundo taladro 2
4 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del segundo taladro
5 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del tercer taladro 3
6 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del tercer taladro
7 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
8 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
9 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
10 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q153 Valor Diámetro del círculo de taladros
176 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 177
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q273 ¿Centro eje 1 (valor nominal)?
Centro del taladro (valor nominal) en el eje principal del espacio de
trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q274 ¿Centro eje 2 (valor nominal)?
Centro del círculo de taladros en el eje auxiliar del espacio de traba-
jo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Introducir diámetro aproximado del círculo de taladros Cuanto
menor sea el diámetro del taladro, más precisa debe ser la indica-
ción del diámetro nominal.
Introducción: 0...99999,9999
Q291 ¿Angulo 1er taladro?
Ángulo en coordenadas polares del primer centro del taladro en el
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q292 ¿Angulo 2do taladro?
Ángulo en coordenadas polares del segundo centro del taladro en
el espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q293 ¿Angulo 3er taladro?
Ángulo en coordenadas polares del tercer centro del taladro en el
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
178 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenada en el eje principal sobre la cual el control numérico fija
el centro del círculo de taladros. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenadas en el eje principal, en las que el control numérico fija
el centro del círculo de agujeros determinado. Ajuste básico = 0. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 179
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
5
Figura auxiliar Parámetro
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 tiene efecto acumulativo con SET_UP (tabla del
sistema de palpación) y solo para la palpación del punto de referen-
cia en el eje del sistema de palpación. El valor actúa de forma incre-
mental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
180 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 416 PTO REF CENT CIR TAL
Ejemplo
11 TCH PROBE 416 PTO REF CENT CIR TAL ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+90 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q291=+34 ;ANGULO 1ER TALADRO ~
Q292=+70 ;ANGULO 2DO TALADRO ~
Q293=+210 ;ANGULO 3ER TALADRO ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q305=+12 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 181
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 417 PTO REF EJE PALPADOR
5
5.14 Ciclo 417 PTO REF EJE PALPADOR
Programación ISO
G417
Aplicación
El ciclo de palpación 417 mide cualquier coordenada del eje de
palpación y la fija como punto de referencia. Si se desea, el control
numérico también puede escribir la coordenada medida en una tabla
de puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación programado
1. Para ello, el control numérico desplaza el palpador digital lo
equivalente a la distancia de seguridad en la dirección del eje de
palpación positivo
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza en el eje del palpador
digital a la coordenada introducida del punto de palpación 1 y
registra la posición real mediante una palpación sencilla
3 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
4 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
5 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
Número del
parámetro Q
Significado
Q160 Valor actual del punto medido
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
El control numérico fija el punto de referencia en este eje.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
182 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 417 PTO REF EJE PALPADOR
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q294 ¿1er punto medición eje 3?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje de palpación. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas. En función de Q303, el control numérico escribe la
entrada en la tabla de puntos de referencia o en la tabla de puntos
cero.
Si Q303 = 1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si tiene lugar una modificación en el punto de referen-
cia activo, la modificación pasa a ser activa inmediatamente. De lo
contrario, tiene lugar una introducción en la fila correspondiente de
la tabla de puntos de referencia sin activación automática
Si Q303 = 0, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. El punto cero no se activa automáticamente
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 183
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 417 PTO REF EJE PALPADOR
5
Figura auxiliar Parámetro
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
Ejemplo
11 TCH PROBE 417 PTO REF EJE PALPADOR ~
Q263=+25 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+25 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q294=+25 ;1ER PUNTO EJE 3 ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+50 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA ~
Q333=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC.
184 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
5.15 Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
Programación ISO
G418
Aplicación
El ciclo de palpación 418 calcula el punto de intersección de las
líneas de unión de dos puntos centrales de taladro y fija este punto
de intersección como punto de referencia. Si se desea, el control
numérico también puede escribir el punto de intersección en una
tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador con marcha rápida
(valor de la columna FMAX) y con lógica de posicionamiento en el
centro del primer taladro 1
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del primer taladro
3 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del segundo taladro 2
4 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del segundo taladro
5 El control numérico repite el proceso para los taladros 3 y 4
6 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
7 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
8 El control numérico calcula el punto de referencia como punto de
intersección de las líneas de unión de centro de taladro 1/3 y 2/4
y guarda los valores reales en los parámetros Q que se listan a
continuación
9 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor actual del punto de intersección en el eje
principal
Q152 Valor actual de punto de intersección en el eje
auxiliar
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 185
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
5
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
186 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q268 1er taladro: ¿centro eje 1?
Centro del primer taladro en el eje principal del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999
Q269 1er taladro: ¿centro eje 2?
Centro del primer taladro en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q270 2do taladro: ¿centro eje 1?
Centro del segundo taladro en el eje principal del espacio de traba-
jo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q271 2do taladro: ¿centro eje 2?
Centro del segundo taladro en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q316 3er taladro: ¿Centro 1er eje?
Centro del tercer taladro en el eje principal del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q317 3er taladro: ¿Centro 2do eje?
Centro del tercer taladro en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q318 4to taladro: ¿Centro 1er eje?
Centro del cuarto taladro en el eje principal del espacio de trabajo.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q319 4to taladro: ¿Centro 2do eje?
Centro del cuarto taladro en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 187
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
5
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda coorde-
nadas del punto de intersección de las líneas de unión. En función
de Q303, el control numérico escribe la entrada en la tabla de
puntos de referencia o en la tabla de puntos cero.
Si Q303 = 1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si tiene lugar una modificación en el punto de referen-
cia activo, la modificación pasa a ser activa inmediatamente. De lo
contrario, tiene lugar una introducción en la fila correspondiente de
la tabla de puntos de referencia sin activación automática
Si Q303 = 0, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. El punto cero no se activa automáticamente
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q331 ¿Nuevo pto.ref. en eje princip.?
Coordenadas en el eje principal, en las que el control numérico fija
el punto de corte determinado de las líneas de unión. Ajuste básico
= 0. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q332 ¿Nuevo pto.ref. en eje auxiliar?
Coordenadas en el eje principal, en las que el control numérico fija
el punto de corte determinado de las líneas de unión. Ajuste básico
= 0. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
188 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 418 PTO REF C. 4 TALADR.
Figura auxiliar Parámetro
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo
11 TCH PROBE 418 PTO REF C. 4 TALADR. ~
Q268=+20 ;1ER CENTRO EJE 1 ~
Q269=+25 ;1ER CENTRO EJE 2 ~
Q270=+150 ;2DO CENTRO EJE 1 ~
Q271=+25 ;2DO CENTRO EJE 2 ~
Q316=+150 ;3ER CENTRO 1ER EJE ~
Q317=+85 ;3ER CENTRO 2DO EJE ~
Q318=+22 ;4TO CENTRO 1ER EJE ~
Q319=+80 ;4TO CENTRO 2DO EJE ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q305=+12 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 189
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE
5
5.16 ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE
Programación ISO
G419
Aplicación
El ciclo de palpación 419 mide una coordenada cualquiera en un
eje seleccionable y la fija como punto de referencia. Si se desea, el
control numérico también puede escribir la coordenada medida en
una tabla de puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación programado
1. Para ello, el control numérico desplaza el palpador digital lo
equivalente a la distancia de seguridad en el sentido contrario a
la dirección de palpación programada
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y detecta la posición real mediante una
simple palpación
3 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
4 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
190 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Si se desea guardar el punto de referencia en varios ejes en la
tabla de puntos de referencia, se puede utilizar el ciclo 419 varias
veces seguidas. Sin embargo, para ello se debe volver a activar el
número del punto de referencia tras cada ejecución del ciclo 419.
Si se trabaja con punto de referencia 0 como punto de referencia
activo, se elimina este proceso.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 191
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE
5
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q272 ¿Eje medi. (1...3: 1=eje princ)?
Eje en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
3: Eje de palpación = Eje de medición
Disposición de los ejes
Eje de palpación
activo: Q272 = 3
Eje principal
correspondiente:
Q272 = 1
Eje auxiliar corres-
pondiente: Q272 =
2
Z X Y
Y Z X
X Y Z
Introducción: 1, 2, 3
Q267 ¿Direcc desplaz 1 (+1=+ / -1=-)?
Dirección a la que debe desplazarse el palpador sobre la pieza:
-1: Dirección de desplazamiento negativa
+1: Dirección de desplazamiento positiva
Introducción: –1, +1
192 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | ciclo 419 PTO. REF. EN UN EJE
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas. En función de Q303, el control numérico escribe la
entrada en la tabla de puntos de referencia o en la tabla de puntos
cero.
Si Q303 = 1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si tiene lugar una modificación en el punto de referen-
cia activo, la modificación pasa a ser activa inmediatamente. De lo
contrario, tiene lugar una introducción en la fila correspondiente de
la tabla de puntos de referencia sin activación automática
Si Q303 = 0, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. El punto cero no se activa automáticamente
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Q333 ¿Punto de referencia nuevo?
Coordenadas en las que el control numérico debe fijar el punto de
referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
–1: no utilizar Lo introduce el control numérico cuando se leen
programas NC antiguos ver "Correspondencias de todos los ciclos
de palpación 4xx para fijar el punto de referencia", Página 139
0: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa. El sistema de referencia es el sistema de coordenadas
de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos
cero activa.
Introducción: –1, 0, +1
Ejemplo
11 TCH PROBE 419 PTO. REF. EN UN EJE ~
Q263=+25 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+25 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q261=+25 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+50 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q272=+1 ;EJE DE MEDICION ~
Q267=+1 ;DIREC DESPLAZAMIENTO ~
Q305=+0 ;NUMERO EN TABLA ~
Q333=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC.
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 193
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
5
5.17 Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
Programación ISO
G408
Aplicación
El ciclo de palpación 408 calcula el punto central de una ranura y
lo fija como punto de referencia. Si se desea, el control numérico
también puede escribir el punto central en una tabla de puntos cero
o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 Luego el palpador se desplaza, o bien paralelamente al eje hasta
la altura de medición, o bien linealmente hasta la altura segura
para el siguiente punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo
proceso de palpación
4 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
5 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
6 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
7 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q166 Valor actual del ancho de ranura medido
Q157 Valor real posición eje central
194 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para evitar que el palpador colisione con la pieza, deberá
indicarse la anchura de la ranura menor a lo estimado. Si la
anchura de la ranura y la distancia de seguridad no permiten un
posicionamiento previo cerca del punto de palpación, el control
numérico palpa siempre partiendo del centro de la ranura. El
palpador no se desplaza entre los dos puntos de medición a la
altura de seguridad.
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada
a la herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro de la ranura en el eje principal del espacio de trabajo. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro de la ranura en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q311 ¿Anchura de la ranura?
Anchura de la ranura independiente de la posición en el espacio de
trabajo. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q272 ¿Eje medición (1=1er / 2=2do)?
Eje del espacio de trabajo en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
Introducción: 1, 2
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 195
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
5
Figura auxiliar Parámetro
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
196 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q405 ¿Punto de referencia nuevo?
Coordenada en el eje de medición en la que el control numérico
debe fijar el centro de la ranura calculado. Ajuste básico = 0. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+9999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
0: Escribir el punto de referencia calculado como decalaje del punto
cero en la tabla de puntos cero activa. El sistema de referencia es el
sistema de coordenadas de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos de
referencia.
Introducción: 0, 1
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 197
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 408 PTO.REF.CENTRO RAN.
5
Figura auxiliar Parámetro
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo
11 TCH PROBE 408 PTO.REF.CENTRO RAN. ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q311=+25 ;ANCHURA RANURA ~
Q272=+1 ;EJE DE MEDICION ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+10 ;NUMERO EN TABLA ~
Q405=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA
198 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
5.18 Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
Programación ISO
G409
Aplicación
El ciclo de palpación 409 determina el punto central de un alma y fija
este punto central como punto de referencia. Si se desea, el control
numérico también puede escribir el punto central en una tabla de
puntos cero o en una tabla de puntos de referencia.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura
programada y ejecuta el primer proceso de palpación con avance
de palpación (Columna F)
3 Luego el palpador se desplaza hasta la altura de seguridad
para el siguiente punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo
proceso de palpación
4 El control numérico vuelve a posicionar el palpador digital en la
altura segura
5 En función de los parámetros de ciclo Q303 y Q305, el control
numérico procesa el punto de referencia calculado, ver
"Correspondencias de todos los ciclos de palpación 4xx para fijar
el punto de referencia", Página 139
6 A continuación, el control numérico guarda los valores reales en
los siguientes parámetros Q
7 Cuando se desee, el control numérico determina seguidamente
en una palpación previa separada el punto de referencia en el eje
de palpación
Número del
parámetro Q
Significado
Q166 Valor real de la anchura de la isla medida
Q157 Valor real posición eje central
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 199
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
5
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para evitar una colisión entre el palpador y la pieza, deberá
introducirse la anchura de la isla mayor a lo estimado.
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada
a la herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
200 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q321 ¿Centro 1er eje?
Centro del alma en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q322 ¿Centro segundo eje?
Centro del alma en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q311 ¿Amplitud del alma?
Anchura de la isla independiente de la posición del espacio de
trabajo. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999
Q272 ¿Eje medición (1=1er / 2=2do)?
Eje del espacio de trabajo en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
Introducción: 1, 2
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 201
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
5
Figura auxiliar Parámetro
Q305 ¿Número en la tabla?
Introducir el número de fila de la tabla de puntos de referencia /
tabla de puntos cero en la que el control numérico guarda las
coordenadas del punto central. En función de Q303, el control
numérico escribe la entrada en la tabla de puntos de referencia o
en la tabla de puntos cero.
Si Q303=1, el control numérico describe la tabla de puntos de
referencia. Si en el punto de referencia activo tiene lugar una
modificación, esta se aplica inmediatamente. De lo contrario, tiene
lugar una introducción en la fila correspondiente de la tabla de
puntos de referencia sin activación automática.
Si Q303=0, el control numérico describe la tabla de puntos cero. El
punto cero no se activa automáticamente.
Información adicional: "Memorizar el punto de referencia calcula-
do", Página 140
Introducción 0...99999
Q405 ¿Punto de referencia nuevo?
Coordenada en el eje de medición en la que el control numérico
debe fijar el centro de la isla calculado. Ajuste básico = 0. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q303 ¿Trans. valor medición (0,1)?
Determinar si el punto de referencia calculado debe guardarse en la
tabla de puntos cero o en la tabla de puntos de referencia:
0: Escribir el punto de referencia calculado como decalaje del punto
cero en la tabla de puntos cero activa. El sistema de referencia es el
sistema de coordenadas de la pieza
1: Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de puntos de
referencia.
Introducción: 0, 1
Q381 ¿Palpar en el eje del TS? (0/1)
Determinar si el control numérico debe fijar también el punto de
referencia en el eje de palpación:
0: No fijar punto de referencia en el eje de palpación
1: Fijar punto de referencia en el eje de palpación
Introducción: 0, 1
Q382 Palpar eje TS: ¿Coord. 1er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en el eje
del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma
absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
202 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ciclo 409 PTO.REF.CENTRO PASO
Figura auxiliar Parámetro
Q383 Palpar eje TS: ¿Coord. 2o eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje secundario del
espacio de trabajo, en el que se debe fijar el punto de referencia en
el eje del palpador. Sólo tiene efecto si Q381 = 1. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q384 Palpar eje TS: ¿Coord. 3er eje?
Coordenada del punto de palpación en el eje del palpador, en el que
se debe fijar el punto de referencia en el eje del palpador. Sólo tiene
efecto si Q381 = 1. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q333 ¿Nuevo pto. ref. en eje TS?
Coordenada en el eje de palpación en la que el control numérico
debe fijar el punto de referencia. Ajuste básico = 0. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo
11 TCH PROBE 409 PTO.REF.CENTRO PASO ~
Q321=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q311=+25 ;AMPLITUD ALMA ~
Q272=+1 ;EJE DE MEDICION ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q305=+10 ;NUMERO EN TABLA ~
Q405=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+85 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+50 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+1 ;PUNTO DE REFERENCIA
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 203
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ejemplo: Fijar el punto de referencia en
el centro del segmento circular y en la superficie de la pieza
5
5.19 Ejemplo: Fijar el punto de referencia en
el centro del segmento circular y en la
superficie de la pieza
Q325 = Ángulo de las coordenadas polares para el primer punto
de palpación
Q247 = Paso angular para calcular el punto de palpación 2 a 4
Q305 = Escribir en la tabla de puntos de referencia núm. 5
Q303 = Escribir el punto de referencia calculado en la tabla de
puntos de referencia
Q381 = Fijar también el punto de referencia en el eje de palpación
Q365 = Desplazar entre los puntos de medición en la trayectoria
circular
0 BEGIN PGM 413 MM
1 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
2 TCH PROBE 413 PTO REF CENTRO I.CIR ~
Q321=+25 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q322=+25 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+30 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q325=+90 ;ANGULO INICIAL ~
Q247=+45 ;ANGULO INCREMENTAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+50 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q305=+5 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+10 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+25 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+25 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+0 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q365=+0 ;TIPO DESPLAZAMIENTO
3 END PGM 413 MM
204 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Determinar puntos de referencia automáticamente | Ejemplo: Fijar el punto de referencia en
la superficie de la pieza y en el centro del círculo de taladros
5.20 Ejemplo: Fijar el punto de referencia en
la superficie de la pieza y en el centro del
círculo de taladros
El punto central medido del círculo de taladros debe escribirse para
emplearse más a menudo en la tabla de puntos de referencia.
Q291 = Ángulo de las coordenadas polares para 1. Centro del
taladro 1
Q292 = Ángulo de las coordenadas polares para 2. Centro del
taladro 2
Q293 = Ángulo de las coordenadas polares para 3. Centro del
taladro 3
Q305 = Escribir el centro del círculo de taladros (X e Y) en la fila 1
Q303 = Guardar el punto de referencia calculado con respecto al
sistema de coordenadas fijo de la máquina (sistema REF) en la
tabla de puntos de referencia PRESET.PR
0 BEGIN PGM 416 MM
1 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
2 TCH PROBE 416 PTO REF CENT CIR TAL ~
Q273=+35 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+35 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+50 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q291=+90 ;ANGULO 1ER TALADRO ~
Q292=+180 ;ANGULO 2DO TALADRO ~
Q293=+270 ;ANGULO 3ER TALADRO ~
Q261=+15 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q305=+1 ;NUMERO EN TABLA ~
Q331=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q332=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q303=+1 ;TRANSM. VALOR MEDIC. ~
Q381=+1 ;PALPAR EN EJE DEL TS ~
Q382=+7.5 ;1. COORDENADA EJE TS ~
Q383=+7.5 ;2. COORDENADA EJE TS ~
Q384=+20 ;3. COORDENADA EJE TS ~
Q333=+0 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD.
3 CYCL DEF 247 FIJAR PTO. REF. ~
Q339=+1 ;NUMERO PUNTO REFER.
4 END PGM 416 MM
5
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 205
6
Ciclos de palpación:
Controlar las piezas
automáticamente
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
6
6.1 Fundamentos
Resumen
El control numérico debe estar preparado por el
fabricante de la máquina para el empleo del palpador
digital 3D.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
El control numérico dispone de doce ciclos para medir piezas
automáticamente:
Softkey Ciclo Página
Ciclo 0 SUPERF. REF.
Medición de una coordenada en cualquier eje
215
Ciclo 1 PTO REF POLAR
Medición de un punto
Dirección de palpación sobre ángulo
217
Ciclo 420 MEDIR ANGULO
Medición de un ángulo en el plano de mecanizado
219
Ciclo 421 MEDIR TALADRO
Medir la posición de un taladro
Medir el diámetro de un taladro
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
222
Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
Medir la posición de una isla circular
Medir el diámetro de una isla circular
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
228
Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
Medir la posición de una cajera rectangular
Medir la longitud y la anchura de una cajera rectangular
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
234
208 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
Softkey Ciclo Página
Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
Medir la posición de una isla rectangular
Medir la longitud y la anchura de una isla rectangular
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
239
Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT.
Medir la posición de una ranura
Medir la anchura de una ranura
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
244
Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT.
Medir la posición de un alma
Medir la anchura del alma
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
248
Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
Medir cualquier coordenada en el eje seleccionable
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
252
Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
Medir el punto central del círculo de taladros
Medir el diámetro de un círculo de taladros
En caso necesario, comparación de valor nominal-valor
real
257
Ciclo 431 MEDIR PLANO
Ángulo de un plano mediante la medición de tres
puntos
262
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 209
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
6
Protocolización de los resultados de la medición
Se puede generar un protocolo de medición con el control
numérico para todos los ciclos con los que se desee medir piezas
automáticamente (excepciones: ciclos 0 y 1). En el ciclo de
palpación correspondiente puede definir, si el control numérico
debe memorizar el registro de medida en un fichero
debe emitir el registro de medida en la pantalla e interrumpir el
curso del programa
no debe crear ningún registro de medida
Siempre que desee guardar el registro de medida en un fichero,
el control numérico memoriza los datos de forma estándar como
ficheros ASCII. Como lugar de almacenamiento, el control numérico
selecciona el directorio que también incluye el programa NC
asociado.
En el encabezado del fichero de protocolo se puede ver la unidad de
medida del programa principal.
Utilizar el software de transmisión de datos TNCremo
de HEIDENHAIN en el caso de que se desee utilizar el
protocolo de medición a través de la interfaz de datos
210 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
Ejemplo: fichero de protocolo para el ciclo de palpación 421:
Protocolo de medición ciclo de palpación 421 Medir taladro
Fecha: 30-06-2005
Hora: 6:55:04
Programa de medición: TNC:\GEH35712\CHECK1.H
Tipo de acotación (0=MM / 1=INCH): 0
Valores nominales:
Centro del eje principal: 50.0000
Centro del eje auxiliar: 65.0000
Diámetro: 12.0000
Valores límite predeterminados:
Medida máxima Centro del eje principal: 50.1000
Medida mínima Centro del eje principal: 49.9000
Medida máxima Centro del eje auxiliar: 65.1000
Medida mínima Centro del eje auxiliar: 64.9000
Medida máxima taladro: 12.0450
Medida mínima taladro: 12.0000
Valores reales:
Centro del eje principal: 50.0810
Centro del eje auxiliar: 64.9530
Diámetro: 12.0259
Desviaciones:
Centro del eje principal: 0.0810
Centro del eje auxiliar: -0.0470
Diámetro: 0.0259
Otros resultados de la medición: altura de
medición:
-5.0000
Final del protocolo de medición
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 211
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
6
Resultados de medición en parámetros Q
El control numérico guarda los resultados de medición del ciclo de
palpación correspondiente en el parámetro Q activo globalmente
Q150 a Q160. Las desviaciones del valor nominal se guardan en
los parámetros Q161 al Q166. Deberá tenerse en cuenta la tabla de
los parámetros de resultados, que aparece en cada descripción del
ciclo.
Además, el control numérico muestra al definir el ciclo el ciclo
correspondiente del parámetro de resultado en la figura auxiliar
(véase la figura de la derecha). Con esto el parámetro de resultado
resaltado atrás en claro pertenece al parámetro de introducción
correspondiente.
Estado de la medición
En algunos ciclos, mediante los parámetros Q globalmente activos
Q180 a Q182 se puede consultar el estado de la medición.
Valor del
parámetro
Estado de la medición
Q180 = 1 Los valores de medida se encuentran dentro de la
tolerancia
Q181 = 1 Se precisa mecanizar de nuevo
Q182 = 1 Rechazada
En cuanto uno de los valores de la medición está fuera de la
tolerancia, el control numérico fija la marca de mecanizado
posterior o de rechazo. Para determinar qué resultado de medida
se encuentra fuera de la tolerancia, tener en cuenta el protocolo de
medición, o comprobar los resultados de medida correspondientes
(Q150 bis Q160) en sus valores límite.
En el ciclo 427, el control numérico supone predeterminada que
está midiendo cota exterior (isla). Mediante la correspondiente
selección de la cota más alta y la más pequeña en combinación con
la dirección de palpación puede corregirse, sin embargo, el estado de
la medición.
El control numérico fija las marcas de estados incluso
cuando no se introduce ninguna tolerancia o cota
máxima/mínima.
Supervisión de la tolerancia
En la mayoría de los ciclos para la comprobación de piezas el
control numérico puede realizar una supervisión de la tolerancia.
Para ello deberán definirse los valores límite precisos en la definición
Definición del ciclo. Si no se desea realizar ninguna supervisión de la
tolerancia, se fija este parámetro a 0 (= valor predeterminado).
212 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
Supervisión de la herramienta
En algunos ciclos para el control de piezas, desde el control
numérico se puede realizar una supervisión de la tolerancia. El
control numérico supervisa si
debido a las desviaciones del valor nominal (valores en Q16x),
debe corregirse el radio de la herramienta
las desviaciones del valor nominal (valores en Q16x) son
mayores que la resistencia a la fractura de la herramienta
Corregir la herramienta
Condiciones:
Tabla de herramientas activa
La supervisión de herramientas debe estar activada en el ciclo:
introducir Q330 diferente de 0 o un nombre de herramienta.
Se selecciona la introducción del nombre de la herramienta
mediante softkey. El control numérico ya no muestra la comilla
derecha
HEIDENHAIN recomienda ejecutar esta función
solamente cuando se haya mecanizado el contorno
con la herramienta que se va a corregir y se realice
posteriormente un retocado necesario también con
esta herramienta.
Cuando se ejecutan varias mediciones de corrección,
el control numérico añade entonces la desviación
medida correspondiente al valor ya memorizado en la
tabla de la herramienta.
Herramienta de fresado: Si en el parámetro Q330 se hace
referencia a una herramienta de fresado, entonces los valores
correspondientes se corrigen del siguiente modo: el control
numérico corrige el radio de herramienta en la columna DR de la
tabla de herramientas siempre, incluso cuando la desviación medida
se encuentra dentro de la tolerancia predeterminada. Para ver si se
precisa un mecanizado posterior se consulta en el programa NC el
parámetro Q181 (Q181=1: se precisa mecanizado posterior).
Herramienta de torneado: (Solo válida para los ciclos 421, 422,
427) Si en el parámetro Q330 se hace referencia a una herramienta
de torneado, entonces se corrigen los valores de las columnas DZL o
DXL. El control numérico también controla la resistencia a la fractura
definida en la columna LBREAK. Si se necesita retocar, se puede
consultar el parámetro Q181 en el programa NC (Q181=1: retoque
necesario).
Si se quiere corregir automáticamente una herramienta indexada
con nombre de herramienta, programar de la forma siguiente:
QS0 ="NOMBRE DE LA HERRAMIENTA"
FN18: SYSREAD Q0 = ID990 NR10 IDX0; en IDX se indica el
número del parámetro QS
Q0= Q0 +0.2; añadir el índice del número de la herramienta base
En el ciclo: Q330 = Q0; utilizar el número de la herramienta con
índice
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 213
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Fundamentos
6
Monitorización de la rotura de la herramienta
Condiciones:
Tabla de herramientas activa
La supervisión de herramientas debe estar activada en el ciclo
(introducir Q330 diferente de 0)
RBREAK debe ser mayor que 0 (en el número de herramienta
introducido en la tabla)
Información adicional: Manual de instrucciones Configurar,
probar y ejecutar programas NC
El control numérico emite un aviso de error y para el curso del
programa, cuando la divergencia medida es mayor que la tolerancia
de rotura de la herramienta. Al mismo tiempo bloquea la hta. en la
tabla de htas. (columna TL = L).
Sistema de referencia para los resultados de medición
El control numérico emite todos los resultados de la medición en el
parámetro de resultados y en el fichero de medición en el sistema
de coordenadas activado (desplazado o/y girado/inclinado, si es
preciso).
214 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 0 SUPERF. REF.
6.2 Ciclo 0 SUPERF. REF.
Programación ISO
G55
Aplicación
El ciclo de palpación calcula en un eje seleccionable una posición
cualquiera en la pieza.
Desarrollo del ciclo
1 El palpador se desplaza en un movimiento en 3D con avance
rápido (valor de la columna FMAX) a la posición previa 1
programada en el ciclo
2 A continuación, el palpador ejecuta el proceso de palpación con
avance de palpación (Columna F). La dirección de la palpación se
determina en el ciclo.
3 Una vez que el control numérico ha detectado la posición, el
palpador retorna al punto de partida del proceso de palpación y
guarda las coordenadas medidas en un parámetro Q. Además,
el control numérico guarda las coordenadas de la posición en la
que se encuentra el palpador digital en el momento de la señal
de palpación en los parámetros Q115 al Q119. Para los valores
de estos parámetros el control numérico no tiene en cuenta la
longitud y el radio del vástago de palpación.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
El control numérico desplaza el palpador digital en un movimiento
tridimensional en marcha rápida hasta la posición previa
programada en el ciclo. Según la posición en la que la herramienta
se encontraba antes, existe riesgo de colisión.
Preposicionar de tal modo que no se produzca ninguna
colisión al desplazar a la posición previa programada.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 215
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 0 SUPERF. REF.
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
¿Nº parámetro para resultado?
Introducir el número de parámetro Q al que se le asigna el valor de
las coordenadas.
Introducción: 0...1999
¿Eje palp. / direc. de palp.?
Introducir eje de palpación y signo de la dirección de palpación con
tecla del eje o mediante el teclado alfanumérico.
Introducción: –, +
¿Posición a alcanzar?
Introducir todas las coordenadas mediante las teclas del eje o
mediante el teclado alfanumérico para posicionar previamente el
palpador
Introducción: –999999999...+999999999
Ejemplo
11 TCH PROBE 0.0 SUPERF. REF. Q9 Z+
12 TCH PROBE 0.1 X+99 Y+22 Z+2
216 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 1 PTO REF POLAR
6.3 Ciclo 1 PTO REF POLAR
Programación ISO
La sintaxis NC solo está disponible en Klartext.
Aplicación
El ciclo de palpación 1 calcula cualquier posición de la pieza en
cualquier dirección de palpación.
Desarrollo del ciclo
1 El palpador se desplaza en un movimiento en 3D con avance
rápido (valor de la columna FMAX) a la posición previa 1
programada en el ciclo
2 A continuación, el palpador ejecuta el proceso de palpación con
avance de palpación (Columna F). En el proceso de palpación,
el control numérico desplaza en 2 ejes al mismo tiempo
(dependiendo del ángulo de palpación). La dirección de la
palpación se determina mediante un ángulo polar en el ciclo.
3 Una vez que el control numérico ha detectado la posición, el
palpador retorna al punto de partida del proceso de palpación.
El control numérico guarda las coordenadas de la posición en la
que se encuentra el palpador digital en el momento de la señal de
palpación en los parámetros Q115 al Q119.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
El control numérico desplaza el palpador digital en un movimiento
tridimensional en marcha rápida hasta la posición previa
programada en el ciclo. Según la posición en la que la herramienta
se encontraba antes, existe riesgo de colisión.
Preposicionar de tal modo que no se produzca ninguna
colisión al desplazar a la posición previa programada.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
El eje de palpación definido en el ciclo determina el plano de
palpación:
Eje de palpación Z: plano X/Y
Eje de palpación Y: plano Y/Z
Eje de palpación Z: plano Z/X
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 217
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 1 PTO REF POLAR
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
¿Eje palpación?
Introducir eje de palpación con tecla del eje o mediante el teclado
alfanumérico. Confirmar con la tecla ENT.
Introducción: X, Y o Z
¿Angulo de palpación?
Ángulo referido al eje de palpación en el que debe desplazarse el
palpador.
Introducción: –180...+180
¿Posición a alcanzar?
Introducir todas las coordenadas mediante las teclas del eje o
mediante el teclado alfanumérico para posicionar previamente el
palpador
Introducción: –999999999...+999999999
Ejemplo
11 TCH PROBE 1.0 PTO REF POLAR
12 TCH PROBE 1.1 X WINKEL:+30
13 TCH PROBE 1.2 X+0 Y+10 Z+3
218 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 420 MEDIR ANGULO
6.4 Ciclo 420 MEDIR ANGULO
Programación ISO
G420
Aplicación
El ciclo de palpación 420 calcula el ángulo que forma cualquier recta
con el eje principal del plano de mecanizado.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital en
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica
de posicionamiento (con respecto al punto de palpación
programado 1. La suma de Q320, SET_UP y el radio de la bola de
palpación se tiene en cuenta al palpar en todas las direcciones
de palpación. El centro de la bola de palpación se desplaza
lo equivalente a dicha suma en la dirección contraria a la de
palpación, si el movimiento de palpación se ha iniciado
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 A continuación, el palpador se desplaza hasta el siguiente punto
de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador retornando a la altura
segura y memoriza el ángulo determinado en el parámetro Q
siguiente:
Número del
parámetro Q
Significado
Q150 Ángulo medido en relación al eje principal del
plano de mecanizado
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Si se define eje del palpador = eje de medición, se puede medir el
ángulo en la dirección del eje A o del eje B:
Si debe medirse el ángulo en dirección del eje A, entonces
seleccionar Q263 igual a Q265 y Q264 no igual a Q266
Si debe medirse el ángulo en dirección del eje B, entonces
seleccionar Q263 no igual a Q265 y Q264 igual a Q266
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 219
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 420 MEDIR ANGULO
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q265 ¿2do punto de medición en eje 1?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q266 ¿2do punto de medición en eje 2?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q272 ¿Eje medi. (1...3: 1=eje princ)?
Eje en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
3: Eje de palpación = Eje de medición
Introducción: 1, 2, 3
Q267 ¿Direcc desplaz 1 (+1=+ / -1=-)?
Dirección a la que debe desplazarse el palpador sobre la pieza:
-1: Dirección de desplazamiento negativa
+1: Dirección de desplazamiento positiva
Introducción: –1, +1
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de medición y la bola del palpa-
dor. El movimiento de palpación se inicia también al palpar en la
dirección de la herramienta desplazándose lo equivalente a la suma
de Q320, SET_UP y el radio de la bola de palpación. El valor actúa
de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
220 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 420 MEDIR ANGULO
Figura auxiliar Parámetro
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR420.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resultado de
medición en la pantalla del control numérico (a continuación se
puede proseguir con NC start el programa NC)
Introducción: 0, 1, 2
Ejemplo
11 TCH PROBE 420 MEDIR ANGULO ~
Q263=+10 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+10 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q265=+15 ;SEGUNDO PTO. 1ER EJE ~
Q266=+95 ;2. PUNTO 2. EJE ~
Q272=+1 ;EJE DE MEDICION ~
Q267=-1 ;DIREC DESPLAZAMIENTO ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+1 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 221
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 421 MEDIR TALADRO
6
6.5 Ciclo 421 MEDIR TALADRO
Programación ISO
G421
Aplicación
El ciclo de palpación 421 calcula el punto central y el diámetro
de un taladro (cajera circular). Si se han definido los valores de
tolerancia correspondientes en el ciclo, el control numérico realiza
una comparación del valor nominal y el real y guarda la diferencia en
parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) El control numérico
determina automáticamente la dirección de palpación en relación
al ángulo inicial programado
3 Luego el palpador se desplaza circularmente, o bien hasta la
altura de medición, o bien hasta la altura segura, para el siguiente
punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de
palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador
a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las
desviaciones en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q153 Valor real del diámetro
Q161 Desviación del centro en eje principal
Q162 Desviación del centro en eje auxiliar
Q163 Desviación del diámetro
222 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 421 MEDIR TALADRO
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Cuanto menor sea el paso angular programado, más imprecisas
serán las medidas del taladro calculadas por el control numérico.
Valor de introducción mínimo: 5°.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Si se hace referencia en el parámetro Q330 a una herramienta de
fresado, las introducciones en los parámetros Q498 y Q531 no
tienen efecto.
Si en el parámetro Q330 se hace referencia a una herramienta de
torneado, deberá respetarse lo siguiente:
Deben describirse los parámetros Q498 y Q531
Las introducciones de los parámetros Q498, Q531 en, p. ej., el
ciclo 800, deben coincidir con estas introducciones
Si el control numérico ejecuta una corrección de la
herramienta de torneado, los valores correspondientes se
corrigen en las columnas DZL y DXL
El control numérico también controla la resistencia a la
fractura definida en la columna LBREAK
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 223
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 421 MEDIR TALADRO
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q273 ¿Centro eje 1 (valor nominal)?
Centro del taladro en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q274 ¿Centro eje 2 (valor nominal)?
Centro del taladro en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Introducir diámetro del taladro.
Introducción: 0...99999,9999
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q247 ¿Angulo incremental?
Ángulo entre dos puntos de medición, el signo del paso angular
determina el sentido de giro (- = sentido horario), con el que el
palpador se desplaza al siguiente punto de medición. Si se quieren
medir arcos de círculo, deberá programarse un paso angular menor
a 90°. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –120...+120
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
224 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 421 MEDIR TALADRO
Figura auxiliar Parámetro
Q275 ¿Tamaño máximo taladro?
Diámetro máximo permitido del taladro (cajera circular)
Introducción: 0...99999,9999
Q276 ¿Tamaño mínimo taladro?
Diámetro mínimo permitido del taladro (cajera circular)
Introducción: 0...99999,9999
Q279 ¿Tolerancia centro eje 1?
Error de posición admisible en el eje principal del espacio de traba-
jo.
Introducción: 0...99999,9999
Q280 ¿Tolerancia centro eje 2?
Error de posición admisible en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
Introducción: 0...99999,9999
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición. De forma predeterminada, el
control numérico guarda el fichero de protocolo TCHPR421.TXT
en la carpeta en la que se encuentra el programa NC correspon-
diente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213)
0: La supervisión no está activa
>0: Número o nombre de la herramienta con la que el control
numérico ha llevado a cabo el mecanizado. Existe la posibilidad de
utilizar una softkey para capturar la herramienta directamente de la
tabla de herramientas.
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 225
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 421 MEDIR TALADRO
6
Figura auxiliar Parámetro
Q423 ¿Núm. palpadores en plano 4/3)?
Determinar si el control numérico debe medir el círculo con tres o
cuatro palpaciones:
3: Utilizar tres puntos de medición
4: Utilizar cuatro puntos de medición (ajuste estándar)
Introducción: 3, 4
Q365 ¿Tipo desplaz.? recta=0/círc.=1
Determinar con qué función de trayectoria debe desplazarse la
herramienta entre los puntos de medición cuando está activo el
desplazamiento hasta la altura segura (Q301=1):
0: Desplazarse a una recta entre los mecanizados
1: Desplazarse circularmente en el diámetro del arco de círculo
entre los mecanizados
Introducción: 0, 1
Q498 ¿Invertir herram. (0=no, 1=si)?
Solo es relevante si previamente se ha especificado una herra-
mienta de torneado en el parámetro Q330. Para una supervisión
adecuada de la herramienta de torneado, el control numérico debe
conocer la situación exacta de mecanizado. Por ello, indicar lo
siguiente:
1: La herramienta de torneado está reflejada (girada 180°), p. ej.
con el ciclo 800 y el parámetro Invertir herramienta Q498=1
0: La herramienta de torneado corresponde a la descripción de la
tabla de herramientas de torneado toolturn.trn, ninguna modifica-
ción mediante, p. ej. el ciclo 800 y el parámetro Invertir herra-
mienta Q498=0
Introducción: 0, 1
Q531 ¿Ángulo de incidencia?
Solo es relevante si previamente se ha especificado una herra-
mienta de torneado en el parámetro Q330. Introducir el ángulo de
incidencia entre la herramienta de torneado y la pieza durante el
mecanizado, p. ej. en el ciclo 800, parámetro ¿Ángulo de inciden-
cia? Q531.
Introducción: –180...+180
226 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 421 MEDIR TALADRO
Ejemplo
11 TCH PROBE 421 MEDIR TALADRO ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+75 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q325=+0 ;ANGULO INICIAL ~
Q247=+60 ;ANGULO INCREMENTAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+1 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q275=+75.12 ;TAMANO MAXIMO ~
Q276=+74.95 ;TAMANO MINIMO ~
Q279=+0.1 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0.1 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q365=+1 ;TIPO DESPLAZAMIENTO ~
Q498=+0 ;INVERTIR HERRAMIENTA ~
Q531=+0 ;ANGULO DE INCIDENCIA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 227
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
6
6.6 Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
Programación ISO
G422
Aplicación
El ciclo de palpación 422 calcula el punto central y el diámetro
de una isla circular. Si se han definido los valores de tolerancia
correspondientes en el ciclo, el control numérico realiza una
comparación del valor nominal y el real y guarda la diferencia en
parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) El control numérico
determina automáticamente la dirección de palpación en relación
al ángulo inicial programado
3 Luego el palpador se desplaza circularmente, o bien hasta la
altura de medición, o bien hasta la altura segura, para el siguiente
punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de
palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador
a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las
desviaciones en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q153 Valor real del diámetro
Q161 Desviación del centro en eje principal
Q162 Desviación del centro en eje auxiliar
Q163 Desviación del diámetro
228 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Cuanto menor sea el paso angular programado, más imprecisas
serán las medidas del taladro calculadas por el control numérico.
Valor de introducción mínimo: 5°.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Si se hace referencia en el parámetro Q330 a una herramienta de
fresado, las introducciones en los parámetros Q498 y Q531 no
tienen efecto.
Si en el parámetro Q330 se hace referencia a una herramienta de
torneado, deberá respetarse lo siguiente:
Deben describirse los parámetros Q498 y Q531
Las introducciones de los parámetros Q498, Q531 en, p. ej., el
ciclo 800, deben coincidir con estas introducciones
Si el control numérico ejecuta una corrección de la
herramienta de torneado, los valores correspondientes se
corrigen en las columnas DZL y DXL
El control numérico también controla la resistencia a la
fractura definida en la columna LBREAK
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 229
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q273 ¿Centro eje 1 (valor nominal)?
Centro de la isla en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q274 ¿Centro eje 2 (valor nominal)?
Centro de la isla en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Introducir diámetro de la isla.
Introducción: 0...99999,9999
Q325 ¿Angulo inicial?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q247 ¿Angulo incremental?
Ángulo entre dos puntos de medida, el signo del paso angular fija
la dirección de mecanizado (-= en sentido horario). Si se quieren
medir arcos de círculo, deberá programarse un paso angular menor
a 90°. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: –120...+120
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
230 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
Figura auxiliar Parámetro
Q277 ¿Tamaño máximo islas?
Diámetro máximo permitido de la isla
Introducción: 0...99999,9999
Q278 ¿Tamaño mínimo islas?
Diámetro mínimo permitido de la isla
Introducción: 0...99999,9999
Q279 ¿Tolerancia centro eje 1?
Error de posición admisible en el eje principal del espacio de traba-
jo.
Introducción: 0...99999,9999
Q280 ¿Tolerancia centro eje 2?
Error de posición admisible en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
Introducción: 0...99999,9999
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición. El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR422.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213).
0: La supervisión no está activa
>0: Número de herramienta en la tabla de herramientas TOOL.T
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
Q423 ¿Núm. palpadores en plano 4/3)?
Determinar si el control numérico debe medir el círculo con tres o
cuatro palpaciones:
3: Utilizar tres puntos de medición
4: Utilizar cuatro puntos de medición (ajuste estándar)
Introducción: 3, 4
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 231
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
6
Figura auxiliar Parámetro
Q365 ¿Tipo desplaz.? recta=0/círc.=1
Determinar con qué función de trayectoria debe desplazarse la
herramienta entre los puntos de medición cuando está activo el
desplazamiento hasta la altura segura (Q301=1):
0: Desplazarse a una recta entre los mecanizados
1: Desplazarse circularmente en el diámetro del arco de círculo
entre los mecanizados
Introducción: 0, 1
Q498 ¿Invertir herram. (0=no, 1=si)?
Solo es relevante si previamente se ha especificado una herra-
mienta de torneado en el parámetro Q330. Para una supervisión
adecuada de la herramienta de torneado, el control numérico debe
conocer la situación exacta de mecanizado. Por ello, indicar lo
siguiente:
1: La herramienta de torneado está reflejada (girada 180°), p. ej.
con el ciclo 800 y el parámetro Invertir herramienta Q498=1
0: La herramienta de torneado corresponde a la descripción de la
tabla de herramientas de torneado toolturn.trn, ninguna modifica-
ción mediante, p. ej. el ciclo 800 y el parámetro Invertir herra-
mienta Q498=0
Introducción: 0, 1
Q531 ¿Ángulo de incidencia?
Solo es relevante si previamente se ha especificado una herra-
mienta de torneado en el parámetro Q330. Introducir el ángulo de
incidencia entre la herramienta de torneado y la pieza durante el
mecanizado, p. ej. en el ciclo 800, parámetro ¿Ángulo de inciden-
cia? Q531.
Introducción: –180...+180
232 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR
Ejemplo
11 TCH PROBE 422 MEDIC. ISLA CIRCULAR ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+75 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q325=+90 ;ANGULO INICIAL ~
Q247=+30 ;ANGULO INCREMENTAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q277=+35.15 ;TAMANO MAXIMO ~
Q278=+34.9 ;TAMANO MINIMO ~
Q279=+0.05 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0.05 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q365=+1 ;TIPO DESPLAZAMIENTO ~
Q498=+0 ;INVERTIR HERRAMIENTA ~
Q531=+0 ;ANGULO DE INCIDENCIA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 233
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
6
6.7 Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
Programación ISO
G423
Aplicación
Con el ciclo de palpación 423 se calcula el punto central así, como
la longitud y la anchura de una cajera rectangular. Si se han definido
los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo, el control
numérico realiza una comparación del valor nominal y el real y
guarda la diferencia en parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 Luego el palpador se desplaza, o bien paralelamente al eje hasta
la altura de medición, o bien linealmente hasta la altura segura
para el siguiente punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo
proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador
a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las
desviaciones en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q154 Valor real longitud lateral eje principal
Q155 Valor real longitud lateral eje auxiliar
Q161 Desviación del centro en eje principal
Q162 Desviación del centro en eje auxiliar
Q164 Desviación longitud lateral eje principal
Q165 Desviación longitud lateral eje auxiliar
234 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Cuando las dimensiones de la cajera y la distancia de seguridad
no permiten un posicionamiento previo en la proximidad de los
puntos de palpación, el control numérico siempre palpa partiendo
del centro de la cajera. Entre los cuatro puntos de medida el
palpador no se desplaza a la altura de seguridad.
La supervisión de herramientas depende de la desviación en la
primera longitud lateral.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 235
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q273 ¿Centro eje 1 (valor nominal)?
Centro de la cajera en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q274 ¿Centro eje 2 (valor nominal)?
Centro de la cajera en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q282 ¿Longit.1er lado (val. nominal)?
Longitud de la cajera, paralela al eje principal del espacio de trabajo
Introducción: 0...99999,9999
Q283 ¿Longit.2do lado (val. nominal)?
Longitud de la cajera, paralela al eje principal del espacio de trabajo
Introducción: 0...99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q284 ¿Tamaño máx. longitud 1er lado?
Longitud máxima permitida de la cajera
Introducción: 0...99999,9999
Q285 ¿Tamaño mínimo longit. 1er lado?
Longitud máxima permitida de la cajera
Introducción: 0...99999,9999
236 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
Figura auxiliar Parámetro
Q286 ¿Tamaño máx. longitud 2do lado?
Anchura máxima permitida de la cajera
Introducción: 0...99999,9999
Q287 ¿Tamano mín. longitud 2do lado?
Longitud mínima permitida de la cajera
Introducción: 0...99999,9999
Q279 ¿Tolerancia centro eje 1?
Error de posición admisible en el eje principal del espacio de traba-
jo.
Introducción: 0...99999,9999
Q280 ¿Tolerancia centro eje 2?
Error de posición admisible en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
Introducción: 0...99999,9999
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición.
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR423.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico.Continuar el
programa NC con la tecla NC start.
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213).
0: La supervisión no está activa
>0: Número de herramienta en la tabla de herramientas TOOL.T
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 237
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 423 MEDIC. CAJERA RECT.
6
Ejemplo
11 TCH PROBE 423 MEDIC. CAJERA RECT. ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q282=+80 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q283=+60 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+1 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q284=+0 ;TAMANO MAX. 1ER LADO ~
Q285=+0 ;TAMANO MIN 1ER LADO ~
Q286=+0 ;TAMANO MAX 2DO LADO ~
Q287=+0 ;TAMANO MIN 2DO LADO ~
Q279=+0 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA
238 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
6.8 Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
Programación ISO
G424
Aplicación
Con el ciclo de palpación 424 se calcula el punto central así como
la longitud y la anchura de una isla rectangular. Si se han definido
los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo, el control
numérico realiza una comparación del valor nominal y el real y
guarda la diferencia en parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F)
3 Luego el palpador se desplaza, o bien paralelamente al eje hasta
la altura de medición, o bien linealmente hasta la altura segura
para el siguiente punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo
proceso de palpación
4 El control numérico posiciona el palpador en el punto de
palpación 3 y después en el punto de palpación 4 y ejecuta en
ese punto el tercer y cuarto proceso de palpación
5 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador
a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las
desviaciones en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q154 Valor real longitud lateral eje principal
Q155 Valor real longitud lateral eje auxiliar
Q161 Desviación del centro en eje principal
Q162 Desviación del centro en eje auxiliar
Q164 Desviación longitud lateral eje principal
Q165 Desviación longitud lateral eje auxiliar
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 239
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
6
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
La supervisión de herramientas depende de la desviación en la
primera longitud lateral.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q273 ¿Centro eje 1 (valor nominal)?
Centro de la isla en el eje principal del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q274 ¿Centro eje 2 (valor nominal)?
Centro de la isla en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q282 ¿Longit.1er lado (val. nominal)?
Longitud de la isla, paralela al eje principal del espacio de trabajo
Introducción: 0...99999,9999
Q283 ¿Longit.2do lado (val. nominal)?
Longitud de la isla, paralela al eje auxiliar del espacio de trabajo
Introducción: 0...99999,9999
240 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
Figura auxiliar Parámetro
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q284 ¿Tamaño máx. longitud 1er lado?
Longitud máxima permitida de la isla
Introducción: 0...99999,9999
Q285 ¿Tamaño mínimo longit. 1er lado?
Longitud mínima permitida de la isla
Introducción: 0...99999,9999
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 241
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
6
Figura auxiliar Parámetro
Q286 ¿Tamaño máx. longitud 2do lado?
Anchura máxima permitida de la isla
Introducción: 0...99999,9999
Q287 ¿Tamano mín. longitud 2do lado?
Longitud mínima permitida de la isla
Introducción: 0...99999,9999
Q279 ¿Tolerancia centro eje 1?
Error de posición admisible en el eje principal del espacio de traba-
jo.
Introducción: 0...99999,9999
Q280 ¿Tolerancia centro eje 2?
Error de posición admisible en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
Introducción: 0...99999,9999
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el proto-
colo fichero de protocolo TCHPR424.TXT en la misma carpeta en
la que se encuentra el fichero .h
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213)
0: La supervisión no está activa
>0: Número o nombre de la herramienta con la que el control
numérico ha llevado a cabo el mecanizado. Existe la posibilidad de
utilizar una softkey para capturar la herramienta directamente de la
tabla de herramientas.
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
242 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 424 MEDIC. ISLA RECT.
Ejemplo
11 TCH PROBE 424 MEDIC. ISLA RECT. ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;2DO CENTRO EJE 2 ~
Q282=+75 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q283=+35 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q284=+75.1 ;TAMANO MAX. 1ER LADO ~
Q285=+74.9 ;TAMANO MIN 1ER LADO ~
Q286=+35 ;TAMANO MAX 2DO LADO ~
Q287=+34.95 ;TAMANO MIN 2DO LADO ~
Q279=+0.1 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0.1 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 243
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT.
6
6.9 Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT.
Programación ISO
G425
Aplicación
El ciclo de palpación 425 calcula la posición y la anchura de
una ranura (cajera). Si se han definido los valores de tolerancia
correspondientes en el ciclo, el control numérico realiza una
comparación del valor nominal y el real y guarda la diferencia en un
parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) 1: Palpación es siempre en
la dirección positiva del eje programado
3 Si para la segunda medición se introduce un desplazamiento,
el control numérico desplaza el palpador (si es necesario, hasta
altura de seguridad) al siguiente punto de palpación 2 y ejecuta
allí el segundo proceso de palpación. Con longitudes nominales
grandes, el control numérico posiciona al segundo punto de
palpación con marcha rápida. Cuando no se introduce una
desviación, el control numérico mide directamente la anchura en
la dirección contraria
4 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador a la
altura de seguridad y memoriza los valores reales y la desviación
en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q156 Valor real longitud medida
Q157 Valor real posición eje central
Q166 Desviación de la longitud medida
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
244 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q328 ¿Punto inicial 1er eje?
Punto inicial del proceso de palpación en el eje principal del espacio
de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q329 ¿Punto inicial 2º eje?
Punto inicial del proceso de palpación en el eje auxiliar del espacio
de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q310 ¿Offset para 2da medición (+/-)?
Valor al que se desplaza el palpador antes de la segunda medición.
Si se programa 0, el control numérico no desvía el palpador. El valor
actúa de forma incremental.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q272 ¿Eje medición (1=1er / 2=2do)?
Eje del espacio de trabajo en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
Introducción: 1, 2
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q311 ¿Longitud nominal?
Diámetro nominal de la longitud que se va a medir
Introducción: 0...99999,9999
Q288 ¿Tamaño máximo?
Longitud máxima permitida
Introducción: 0...99999,9999
Q289 ¿Tamaño mínimo?
Longitud mínima admisible
Introducción: 0...99999,9999
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 245
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT.
6
Figura auxiliar Parámetro
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición. El control numérico guarda el proto-
colo fichero de protocolo TCHPR425.TXT en la misma carpeta en
la que se encuentra el fichero .h
2: Interrumpir la ejecución del programa y emitir el resultado
de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213)
0: La supervisión no está activa
>0: Número o nombre de la herramienta con la que el control
numérico ha llevado a cabo el mecanizado. Existe la posibilidad de
utilizar una softkey para capturar la herramienta directamente de la
tabla de herramientas.
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 tiene efecto acumulativo con SET_UP (tabla del
sistema de palpación) y solo para la palpación del punto de referen-
cia en el eje del sistema de palpación. El valor actúa de forma incre-
mental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
246 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 425 MEDIC. RANURA INT.
Ejemplo
11 TCH PROBE 425 MEDIC. RANURA INT. ~
Q328=+75 ;PTO. INICIAL 1ER EJE ~
Q329=-12.5 ;PTO. INICIAL 2. EJE ~
Q310=+0 ;OFFS. 2DA MEDICION ~
Q272=+1 ;EJE DE MEDICION ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q311=+25 ;LONGITUD NOMINAL ~
Q288=+25.05 ;TAMANO MAXIMO ~
Q289=+25 ;TAMANO MINIMO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 247
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT.
6
6.10 Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT.
Programación ISO
G426
Aplicación
El ciclo de palpación 426 calcula la posición y la anchura de una isla.
Si se han definido los valores de tolerancia correspondientes en el
ciclo, el control numérico realiza una comparación del valor nominal
y el real y guarda la diferencia en parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. El
control numérico calcula los puntos de palpación a partir de
las introducciones en el ciclo y de la altura de seguridad de la
columna SET_UP de la tabla de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza hasta la altura de
medición introducida y ejecuta el primer proceso de palpación
con avance de palpación (Columna F) 1: palpación es siempre en
la dirección negativa del eje programado
3 Luego el palpador se desplaza, hasta la altura de seguridad para
el siguiente punto de palpación y ejecuta allí el segundo proceso
de palpación
4 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador a la
altura de seguridad y memoriza los valores reales y la desviación
en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q156 Valor real longitud medida
Q157 Valor real posición eje central
Q166 Desviación de la longitud medida
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
248 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q265 ¿2do punto de medición en eje 1?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q266 ¿2do punto de medición en eje 2?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q272 ¿Eje medición (1=1er / 2=2do)?
Eje del espacio de trabajo en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
Introducción: 1, 2
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q311 ¿Longitud nominal?
Diámetro nominal de la longitud que se va a medir
Introducción: 0...99999,9999
Q288 ¿Tamaño máximo?
Longitud máxima permitida
Introducción: 0...99999,9999
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 249
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT.
6
Figura auxiliar Parámetro
Q289 ¿Tamaño mínimo?
Longitud mínima admisible
Introducción: 0...99999,9999
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR426.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213)
0: La supervisión no está activa
>0: Número o nombre de la herramienta con la que el control
numérico ha llevado a cabo el mecanizado. Existe la posibilidad de
utilizar una softkey para capturar la herramienta directamente de la
tabla de herramientas.
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
250 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 426 MEDIC. ALMA EXT.
Ejemplo
11 TCH PROBE 426 MEDIC. ALMA EXT. ~
Q263=+50 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+25 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q265=+50 ;SEGUNDO PTO. 1ER EJE ~
Q266=+85 ;2. PUNTO 2. EJE ~
Q272=+2 ;EJE DE MEDICIÓN ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q311=+45 ;LONGITUD NOMINAL ~
Q288=+45 ;TAMANO MAXIMO ~
Q289=+44.95 ;TAMANO MINIMO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 251
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
6
6.11 Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
Programación ISO
G427
Aplicación
El ciclo del palpador digital 427 calcula una coordenada en un eje
seleccionable y guarda el valor en un parámetro Q. Si se han definido
los valores de tolerancia correspondientes en el ciclo, el control
numérico realiza una comparación del valor nominal y el real y
guarda la diferencia en parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador digital con
marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de
posicionamiento con respecto al punto de palpación 1. Para ello,
el control numérico desplaza el palpador digital lo equivalente a
la distancia de seguridad en el sentido contrario a la dirección de
desplazamiento establecida
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 Luego el control numérico posiciona el palpador en el plano de
mecanizado sobre el punto de palpación 1 introducido y mide allí
el valor real en el eje seleccionado
3 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador a
la altura de seguridad y memoriza la coordenada calculada en el
siguiente parámetro Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q160 Coordenada medida
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Si hay definido como eje de medición un aje del espacio de
trabajo activo (Q272 = 1 o 2), el control numérico ejecuta una
corrección del radio de la herramienta. El control numérico
determina la dirección de corrección utilizando la dirección de
desplazamiento definida (Q267).
Si se ha seleccionado como eje de medición el eje del palpador
digital (Q272 = 3), el control numérico ejecuta una corrección de
la longitud de herramienta.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
252 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Si se hace referencia en el parámetro Q330 a una herramienta de
fresado, las introducciones en los parámetros Q498 y Q531 no
tienen efecto.
Si en el parámetro Q330 se hace referencia a una herramienta de
torneado, deberá respetarse lo siguiente:
Deben describirse los parámetros Q498 y Q531
Las introducciones de los parámetros Q498, Q531 en, p. ej., el
ciclo 800, deben coincidir con estas introducciones
Si el control numérico ejecuta una corrección de la
herramienta de torneado, los valores correspondientes se
corrigen en las columnas DZL y DXL
El control numérico también controla la resistencia a la
fractura definida en la columna LBREAK
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 253
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q272 ¿Eje medi. (1...3: 1=eje princ)?
Eje en el que debe realizarse la medición:
1: Eje principal = Eje de medición
2: Eje auxiliar = Eje de medición
3: Eje de palpación = Eje de medición
Introducción: 1, 2, 3
Q267 ¿Direcc desplaz 1 (+1=+ / -1=-)?
Dirección a la que debe desplazarse el palpador sobre la pieza:
-1: Dirección de desplazamiento negativa
+1: Dirección de desplazamiento positiva
Introducción: –1, +1
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
254 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
Figura auxiliar Parámetro
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR427.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico.Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q288 ¿Tamaño máximo?
Valor de medición máximo permitido
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q289 ¿Tamaño mínimo?
Valor de medición mínimo permitido
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213)
0: La supervisión no está activa
>0: Número o nombre de la herramienta con la que el control
numérico ha llevado a cabo el mecanizado. Existe la posibilidad de
utilizar una softkey para capturar la herramienta directamente de la
tabla de herramientas.
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 255
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 427 MEDIR COORDENADA
6
Figura auxiliar Parámetro
Q498 ¿Invertir herram. (0=no, 1=si)?
Solo es relevante si previamente se ha especificado una herra-
mienta de torneado en el parámetro Q330. Para una supervisión
adecuada de la herramienta de torneado, el control numérico debe
conocer la situación exacta de mecanizado. Por ello, indicar lo
siguiente:
1: La herramienta de torneado está reflejada (girada 180°), p. ej.
con el ciclo 800 y el parámetro Invertir herramienta Q498=1
0: La herramienta de torneado corresponde a la descripción de la
tabla de herramientas de torneado toolturn.trn, ninguna modifica-
ción mediante, p. ej. el ciclo 800 y el parámetro Invertir herra-
mienta Q498=0
Introducción: 0, 1
Q531 ¿Ángulo de incidencia?
Solo es relevante si previamente se ha especificado una herra-
mienta de torneado en el parámetro Q330. Introducir el ángulo de
incidencia entre la herramienta de torneado y la pieza durante el
mecanizado, p. ej. en el ciclo 800, parámetro ¿Ángulo de inciden-
cia? Q531.
Introducción: –180...+180
Ejemplo
11 TCH PROBE 427 MEDIR COORDENADA ~
Q263=+35 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+45 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q261=+5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q272=+3 ;EJE DE MEDICION ~
Q267=-1 ;DIREC DESPLAZAMIENTO ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q288=+5.1 ;TAMANO MAXIMO ~
Q289=+4.95 ;TAMANO MINIMO ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA ~
Q498=+0 ;INVERTIR HERRAMIENTA ~
Q531=+0 ;ANGULO DE INCIDENCIA
256 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
6.12 Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
Programación ISO
G430
Aplicación
Con el ciclo de palpación 430 se calcula el punto central y
el diámetro de un círculo de taladros mediante la medición
de tres taladros. Si se han definido los valores de tolerancia
correspondientes en el ciclo, el control numérico realiza una
comparación del valor nominal y el real y guarda la diferencia en
parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador con avance rápido
(valor de la columna FMAX) y con lógica de posicionamiento en el
centro introducido del primer taladro 1
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador se desplaza a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del primer taladro
3 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del segundo taladro 2
4 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del segundo taladro
5 A continuación, el palpador vuelve a la altura segura y se
posiciona en el centro introducido del tercer taladro 3
6 El control numérico desplaza el palpador a la altura de medición
introducida y, mediante cuatro palpaciones, determina el centro
del tercer taladro
7 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador
a la altura de seguridad y memoriza los valores reales y las
desviaciones en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Valor real del centro en eje principal
Q152 Valor real del centro en eje auxiliar
Q153 Valor Diámetro del círculo de taladros
Q161 Desviación del centro en eje principal
Q162 Desviación del centro en eje auxiliar
Q163 Desviación Diámetro del círculo de taladros
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
El ciclo 430 solo efectúa la supervisión de rotura, no la corrección
automática de herramientas.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 257
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
6
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
258 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q273 ¿Centro eje 1 (valor nominal)?
Centro del taladro (valor nominal) en el eje principal del espacio de
trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q274 ¿Centro eje 2 (valor nominal)?
Centro del círculo de taladros en el eje auxiliar del espacio de traba-
jo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q262 ¿Diámetro nominal?
Introducir diámetro del taladro.
Introducción: 0...99999,9999
Q291 ¿Angulo 1er taladro?
Ángulo en coordenadas polares del primer centro del taladro en el
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q292 ¿Angulo 2do taladro?
Ángulo en coordenadas polares del segundo centro del taladro en
el espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q293 ¿Angulo 3er taladro?
Ángulo en coordenadas polares del tercer centro del taladro en el
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –360,000...+360,000
Q261 ¿Altura medida eje de palpador?
Coordenada del centro de la bola en el eje de palpación desde la
cual se quiere realizar la medición. El valor actúa de forma absolu-
ta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q288 ¿Tamaño máximo?
Máximo diámetro permitido del círculo de taladros
Introducción: 0...99999,9999
Q289 ¿Tamaño mínimo?
Máximo diámetro permitido del círculo de taladros
Introducción: 0...99999,9999
Q279 ¿Tolerancia centro eje 1?
Error de posición admisible en el eje principal del espacio de traba-
jo.
Introducción: 0...99999,9999
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 259
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
6
Figura auxiliar Parámetro
Q280 ¿Tolerancia centro eje 2?
Error de posición admisible en el eje auxiliar del espacio de trabajo.
Introducción: 0...99999,9999
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR430.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico debe interrumpir la ejecución del
programa al sobrepasar la tolerancia y emitir un aviso de error:
0: No interrumpir la ejecución del programa, no emitir mensajes de
error
1: Interrumpir ejecución del programa, emitir mensaje de error
Introducción: 0, 1
Q330 ¿Herramienta para vigilancia?
Determinar si el control numérico supervisar la herramienta (ver
"Supervisión de la herramienta", Página 213)
0: La supervisión no está activa
>0: Número o nombre de la herramienta con la que el control
numérico ha llevado a cabo el mecanizado. Existe la posibilidad de
utilizar una softkey para capturar la herramienta directamente de la
tabla de herramientas.
Introducción: 0...99999,9 alternativamente, un máximo de 255
caracteres
260 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 430 MEDIR CIRC TALADROS
Ejemplo
11 TCH PROBE 430 MEDIR CIRC TALADROS ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q262=+80 ;DIAMETRO NOMINAL ~
Q291=+0 ;ANGULO 1ER TALADRO ~
Q292=+90 ;ANGULO 2DO TALADRO ~
Q293=+180 ;ANGULO 3ER TALADRO ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q260=+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q288=+80.1 ;TAMANO MAXIMO ~
Q289=+79.9 ;TAMANO MINIMO ~
Q279=+0.15 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0.15 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 261
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 431 MEDIR PLANO
6
6.13 Ciclo 431 MEDIR PLANO
Programación ISO
G431
Aplicación
El ciclo de palpación 431 calcula el ángulo de un plano midiendo tres
puntos e indica los valores en parámetros Q.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona el palpador en marcha rápida
(valor de la columna FMAX) y con lógica de posicionamiento en el
punto de palpación programado 1 y mide allí el primer punto del
plano. Para ello, el control numérico desplaza el palpador según
la distancia de seguridad en la dirección de desplazamiento
opuesta a la dirección de palpación
Información adicional: "Lógica de posicionamiento", Página 48
2 A continuación, el palpador retorna a la altura de seguridad, y
luego en el plano de mecanizado al punto de palpación 2 y mide
allí el valor real del segundo punto del plano
3 A continuación, el palpador retorna a la altura de seguridad, y
luego en el plano de mecanizado al punto de palpación 3 y mide
allí el valor real del tercer punto del plano
4 Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador a la
altura de seguridad y memoriza los valores angulares calculados
en los siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q158 Ángulo de proyección del eje A
Q159 Ángulo de proyección del eje B
Q170 Ángulo espacial A
Q171 Ángulo espacial B
Q172 Ángulo espacial C
Q173 hasta
Q175
Valores de medición en el eje de palpación
(primera hasta tercera medición)
262 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 431 MEDIR PLANO
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se guarda el ángulo en la tabla de puntos de referencia y luego
se inclina con PLANE SPATIAL en SPA=0, SPB=0, SPC=0, aparecen
varias soluciones por las que los ejes rotativos se quedan a 0.
Programar SYM (SEQ) + o SYM (SEQ) -
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Para que el control numérico pueda calcular los valores
angulares, los tres puntos de medida no deben estar en una
recta.
Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico
activado.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
En los parámetros Q170 - Q172 se guardan los ángulos
espaciales que se necesitarán en la función Inclinar plano de
trabajo. Mediante los primeros puntos de medida se determina
la dirección del eje principal al inclinar el área de mecanizado.
El tercer punto de medición determina la dirección del eje de la
herramienta. Definir el tercer punto de medida en dirección a Y
positivo, para que el eje de la herramienta esté correctamente
situado en el sistema de coordenadas que gira en el sentido
horario.
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 263
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 431 MEDIR PLANO
6
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q294 ¿1er punto medición eje 3?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje de palpación. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q265 ¿2do punto de medición en eje 1?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q266 ¿2do punto de medición en eje 2?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q295 ¿2do punto de medición en eje 3?
Coordenada del segundo punto de palpación en el eje de palpación.
El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q296 ¿3er punto de medición en eje 1?
Coordenada del tercer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q297 ¿3er punto de medición en eje 2?
Coordenada del tercer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q298 ¿3er punto de medición en eje 3?
Coordenada del tercer punto de palpación en el eje de palpación. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
264 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ciclo 431 MEDIR PLANO
Figura auxiliar Parámetro
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?
Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de
medición:
0: No elaborar resultado de la medición
1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fiche-
ro de protocolo TCHPR431.TXT en la misma carpeta en la que se
encuentra el programa NC correspondiente.
2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resulta-
do de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el
programa NC con la tecla NC start
Introducción: 0, 1, 2
Ejemplo
11 TCH PROBE 431 MEDIR PLANO ~
Q263=+20 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+20 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q294=+10 ;1ER PUNTO EJE 3 ~
Q265=+50 ;SEGUNDO PTO. 1ER EJE ~
Q266=+80 ;2. PUNTO 2. EJE ~
Q295=+0 ;2. PUNTO 3ER EJE ~
Q296=+90 ;3ER PUNTO 1ER EJE ~
Q297=+35 ;3ER PUNTO 2. EJE ~
Q298=+12 ;3ER PUNTO 3ER EJE ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+5 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 265
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ejemplos de programación
6
6.14 Ejemplos de programación
Ejemplo: Medir y repasar isla rectangular
Ejecución del programa
Desbaste de la isla rectangular con una sobremedida de 0,5 mm
Medir isla rectangular
Acabado de la isla rectangular tendiendo en cuenta los valores de
medición
0 BEGIN PGM TOUCHPROBE MM
1 TOOL CALL 5 Z S6000 ; Llamada de herramienta mecanizado previo
2 Q1 = 81 ; Longitud del rectángulo en X (cota de desbaste)
3 Q2 = 61 ; Longitud del rectángulo en Y (cota de desbaste)
4 L Z+100 R0 FMAX M3 ; Retirar la herramienta
5 CALL LBL 1 ; Llamar subprograma para el mecanizado
6 L Z+100 R0 FMAX ; Retirar la herramienta
7 TOOL CALL 600 Z ; Llamar al palpador digital
8 TCH PROBE 424 MEDIC. ISLA RECT. ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q282=+80 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q283=+60 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+30 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q284=+0 ;TAMANO MAX. 1ER LADO ~
Q285=+0 ;TAMANO MIN 1ER LADO ~
Q286=+0 ;TAMANO MAX 2DO LADO ~
Q287=+0 ;TAMANO MIN 2DO LADO ~
Q279=+0 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+0 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA
9 Q1 = Q1 - Q164 ; Calcular la longitud en X mediante la desviación medida
10 Q2 = Q2 - Q165 ; Calcular la longitud en Y mediante la desviación medida
11 L Z+100 R0 FMAX ; Retirar palpador digital
12 TOOL CALL 25 Z S8000 ; Llamada de herramienta Acabado
13 L Z+100 R0 FMAX M3 ; Retirar la herramienta, final del programa
266 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ejemplos de programación
14 CALL LBL 1 ; Llamar subprograma para el mecanizado
15 L Z+100 R0 FMAX
16 M30
17 LBL 1 ; Subprograma con ciclo de mecanizado Isla rectangular
18 CYCL DEF 256 ISLAS RECTANGULARES ~
Q218=+Q1 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q424=+82 ;COTA PIEZA BRUTO 1 ~
Q219=+Q2 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q425=+62 ;COTA PIEZA BRUTO 2 ~
Q220=+0 ;RADIO / CHAFLAN ~
Q368=+0.1 ;SOBREMEDIDA LATERAL ~
Q224=+0 ;ANGULO GIRO ~
Q367=+0 ;POSICION ISLA ~
Q207=+500 ;AVANCE DE FRESADO ~
Q351=+1 ;TIPO DE FRESADO ~
Q201=-10 ;PROFUNDIDAD ~
Q202=+5 ;PASO PROFUNDIZACION ~
Q206=+3000 ;AVANCE PROFUNDIDAD ~
Q200=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q203=+10 ;COORD. SUPERFICIE ~
Q204=+20 ;2A DIST. SEGURIDAD ~
Q370=+1 ;SOLAPAM. TRAYECTORIA ~
Q437=+0 ;POSICION APROXIMACION ~
Q215=+0 ;TIPO MECANIZADO ~
Q369=+0 ;SOBREMEDIDA PROFUND. ~
Q338=+20 ;PASADA PARA ACABADO ~
Q385=+500 ;AVANCE ACABADO
19 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99 ; Llamada al ciclo
20 LBL 0 ; Fin del subprograma
21 END PGM TOUCHPROBE MM
6
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 267
Ciclos de palpación: Controlar las piezas automáticamente | Ejemplos de programación
6
Ejemplo: medir cajera rectangular, registrar resultados de
medición
0 BEGIN PGM TOUCHPROBE_2 MM
1 TOOL CALL 600 Z ; Llamada de herramienta palpador
2 L Z+100 R0 FMAX ; Retirar palpador digital
3 TCH PROBE 423 MEDIC. CAJERA RECT. ~
Q273=+50 ;CENTRO 1ER EJE ~
Q274=+40 ;CENTRO SEGUNDO EJE ~
Q282=+90 ;1A LONGITUD LATERAL ~
Q283=+70 ;2A LONGITUD LATERAL ~
Q261=-5 ;ALTURA MEDIDA ~
Q320=+2 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q260=+20 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q301=+0 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q284=+90.15 ;TAMANO MAX. 1ER LADO ~
Q285=+89.95 ;TAMANO MIN 1ER LADO ~
Q286=+70.1 ;TAMANO MAX 2DO LADO ~
Q287=+69.9 ;TAMANO MIN 2DO LADO ~
Q279=+0.15 ;TOLERANC. 1ER CENTRO ~
Q280=+0.1 ;TOLERANC. 2DO CENTRO ~
Q281=+1 ;PROTOCOLO MEDIDA ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q330=+0 ;HERRAMIENTA
4 L Z+100 R0 FMAX ; Retirar la herramienta, final del programa
5 M30
6 END PGM TOUCHPROBE_2 MM
268 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
7
Ciclos de palpación:
Funciones
especiales
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Nociones básicas
7
7.1 Nociones básicas
Resumen
El fabricante de la máquina debe preparar el control para
la utilización de sistemas de palpación 3D
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
El control numérico proporciona los siguientes ciclos para la
aplicación especial siguiente:
Softkey Ciclo Página
Ciclo 3 MEDIR
Ciclo de palpación para crear ciclos de fabricante
271
Ciclo 4 MEDIR 3D
Medir una posición cualquiera
275
Ciclo 444 PALPAR 3D
Medir una posición cualquiera
Cálculo de la desviación con respecto a las
coordenadas nominales
278
Ciclo 441 PALPADO RAPIDO
Ciclo de palpación para definir diversos parámetros de
palpación
284
Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION
Ciclo de palpación para definir una extrusión
La dirección, el número y la longitud de las extrusiones
se pueden programar
286
270 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 3 MEDIR
7.2 Ciclo 3 MEDIR
Programación ISO
La sintaxis NC solo está disponible en Klartext.
Aplicación
El ciclo de palpación 3 calcula cualquier posición de la pieza en
cualquier dirección de palpación. Al contrario que otros ciclos
de palpación, es posible introducir directamente en el ciclo 3 el
recorrido de medición DIST y el avance de medición F. También el
retroceso hasta alcanzar el valor de medición se consigue a través
del valor introducible MB.
Desarrollo del ciclo
1 El palpador se desplaza desde la posición actual con el avance
programado en la dirección de palpación determinada. La
dirección de la palpación se determina mediante un ángulo polar
en el ciclo.
2 Una vez que el control numérico ha registrado la posición
se detiene el palpador. El control numérico memoriza las
coordenadas del punto central de la bola de palpación X, Y, Z
en tres parámetros Q sucesivos. El control numérico no realiza
ninguna corrección de longitud ni de radio. El número del primer
parámetro de resultados se define en el ciclo
3 A continuación el control numérico retrocede el palpador en
sentido contrario a la dirección de palpación, hasta el valor que
se ha definido en el parámetro MB
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 271
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 3 MEDIR
7
Notas
El funcionamiento exacto del ciclo de palpación 3 lo
determina el fabricante de la máquina o un fabricante
de software que utiliza el ciclo 3 dentro de ciclos de
palpación especiales.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Los parámetros de máquina activos en otros ciclos de palpación
DIST (recorrido de desplazamiento máximo al punto de
palpación) y F (avance de palpación) no son efectivos en el ciclo
de palpación 3.
Tener en cuenta que, básicamente, el control numérico siempre
describe cuatro parámetros Q consecutivos.
En caso de que el control numérico no pudiera calcular
ningún punto de palpación válido, el programa NC continuaría
ejecutando sin aviso de error. En este caso, el control numérico
remite al 4.º Parámetro de resultado del valor -1, de modo que el
propio usuario puede realizar la gestión del error.
El control numérico retrocede el palpador como máximo el
recorrido de retroceso MB, no obstante, no desde el punto de
partida de la medición. De esta forma no puede haber ninguna
colisión durante el retroceso.
Con la función FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6 se puede
determinar, si el ciclo debe actuar sobre la entrada del
palpador X12 o X13.
272 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 3 MEDIR
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
¿Nº parámetro para resultado?
Introducir el número de parámetro Q al que el control numérico
debe asignar el valor de la primera coordenada calculada (X). Los
valores Y y Z figuran en los parámetros Q siguientes.
Introducción: 0...1999
¿Eje palpación?
Eje de palpación: introducir el eje en cuya dirección deba realizarse
la palpación, confirmar con la tecla ENT.
Introducción: X, Y o Z
¿Angulo de palpación?
Ángulo referido al eje de palpación definido según el cual se
desplaza el palpador, confirmar con la tecla ENT.
Introducción: –180...+180
¿Trayectoria máxima?
Introducir trayectoria de desplazamiento, hasta dónde debe despla-
zarse el palpador desde el punto inicial, confirmar con tecla ENT.
Introducción: –999999999...+999999999
Medir avance
Introducir avance de medida en mm/min.
Introducción: 0...3000
¿Distancia retracción máxima?
Trayectoria de desplazamiento en sentido contrario a la dirección
de palpación, tras la que se ha desviado el palpador. El control
numérico retrocede el palpador como máximo hasta el punto de
partida, de manera que no pueda producirse ninguna colisión.
Introducción: 0...999999999
¿Sist. de ref.? (0=ACT/1=REF)
Determinar si la dirección de palpación y el resultado de la
medición deben referirse al sistema de coordenadas actual (REAL,
también puede estar desplazado o girado) o al sistema de coorde-
nadas de la máquina (REF):
0: Palpar en el sistema actual y guardar el resultado de medición en
el sistema REAL
1: Palpar en el sistema REF fijo de la máquina. Guardar el resultado
de medición en el sistema REF
Introducción: 0, 1
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 273
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 3 MEDIR
7
Figura auxiliar Parámetro
¿Modo de fallo? (0=AUS/1=EIN)
Determinar si el control debe emitir un mensaje de error o no al
principio del ciclo con el vástago desviado. Si se ha seleccionado el
modo 1, el control numérico guarda en el 4.º parámetro de resulta-
dos el valor -1 y sigue mecanizando el ciclo:
0: Emitir mensaje de error
1: No emitir ningún mensaje de error
Introducción: 0, 1
Ejemplo
11 TCH PROBE 3.0 MEDIR
12 TCH PROBE 3.1 Q1
13 TCH PROBE 3.2 X ANGULO:+15
14 TCH PROBE 3.3 ABST+10 F100 MB1 SISTEMA REFERENCIA:0
15 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1
274 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 4 MEDIR 3D
7.3 Ciclo 4 MEDIR 3D
Programación ISO
La sintaxis NC solo está disponible en Klartext.
Aplicación
El ciclo de palpación 4 determina en una dirección de palpación
definible mediante un vector una posición cualquiera en la pieza.
Al contrario que otros ciclos de palpación, es posible introducir
directamente en el ciclo 4 la trayectoria y el avance de palpación.
También el retroceso tras alcanzar el valor de palpación se realiza
según un valor introducible.
El ciclo 4 es un ciclo de ayuda que puede utilizar para realizar
movimientos de palpación con cualquier palpador digital (TS o TT).
El control numérico no dispone de ningún ciclo, con el cual se pueda
calibrar el palpador TS en cualquier dirección de palpación.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico desplaza desde la posición actual con el
avance programado en la dirección de palpación determinada. La
dirección de palpación se puede determinar en el ciclo mediante
un vector (valores delta en X, Y y Z)
2 Una vez que el control numérico ha registrado la posición, detiene
el movimiento de palpación. El control numérico memoriza
las coordenadas de la posición de palpación X, Y y Z en tres
parámetros Q consecutivos. El número del primer parámetro
se define en el ciclo. Si se emplea un palpador TS, el resultado
de la palpación se corrige según el desplazamiento de centro
calibrado.
3 Finalmente el control numérico ejecuta un posicionamiento
en dirección opuesta a la de palpación. El recorrido de
desplazamiento se define en el parámetro MB, desplazándose
como máximo hasta la posición inicial o de partida
Durante el posicionamiento previo, tener en cuenta que el
control numérico desplaza el punto central de la bola de
palpación sin corregir a la posición definida.
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 275
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 4 MEDIR 3D
7
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si el control numérico no ha podido calcular ningún punto de
palpación válido, el 4.º parámetro de resultados obtiene el valor -1.
El control numérico no interrumpe el programa.
Asegurarse de que todos los puntos de palpación se pueden
alcanzar
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
El control numérico retrocede el palpador como máximo el
recorrido de retroceso MB, no obstante, no desde el punto de
partida de la medición. De esta forma no puede haber ninguna
colisión durante el retroceso.
Tener en cuenta que, básicamente, el control numérico siempre
describe cuatro parámetros Q consecutivos.
276 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 4 MEDIR 3D
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
¿Nº parámetro para resultado?
Introducir el número de parámetro Q al que el control numérico
debe asignar el valor de la primera coordenada calculada (X). Los
valores Y y Z figuran en los parámetros Q siguientes.
Introducción: 0...1999
¿Recorr. med. relativo en X?
Parte X del vector direccional en cuya dirección debe desplazarse el
palpador digital.
Introducción: –999999999...+999999999
¿Recorr. med. relativo en Y?
Parte Y del vector direccional en cuya dirección debe desplazarse el
palpador digital.
Introducción: –999999999...+999999999
¿Recorr. med. relativo en Z?
Parte Z del vector direccional en cuya dirección debe desplazarse el
palpador digital.
Introducción: –999999999...+999999999
¿Trayectoria máxima?
Introducir el recorrido de desplazamiento, es decir, la distancia que
el palpador digital debe desplazarse desde el punto de partida a lo
largo del vector direccional.
Introducción: –999999999...+999999999
Medir avance
Introducir avance de medida en mm/min.
Introducción: 0...3000
¿Distancia retracción máxima?
Trayectoria de desplazamiento en sentido contrario a la dirección
de palpación, tras la que se ha desviado el palpador.
Introducción: 0...999999999
¿Sist. de ref.? (0=ACT/1=REF)
Determinar si el resultado de la palpación se debe depositar en el
sistema de coordenadas de introducción (REAL) o referido al siste-
ma de coordenadas de la máquina (REF):
0: Guardar el resultado de la medición en el sistema REAL
1: Guardar el resultado de la medición en el sistema REF
Introducción: 0, 1
Ejemplo
11 TCH PROBE 4.0 MEDIR 3D
12 TCH PROBE 4.1 Q1
13 TCH PROBE 4.2 IX-0.5 IY-1 IZ-1
14 TCH PROBE 4.3 ABST+45 F100 MB50 SISTEMA REFERENCIA:0
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 277
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 444 PALPAR 3D
7
7.4 Ciclo 444 PALPAR 3D
Programación ISO
G444
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
El ciclo 444 comprueba un punto individual en la superficie de un
componente. Este ciclo se emplea p. ej. para medir en matrices
y superficies de forma libre. Puede determinarse si un punto en
la superficie del componente se encuentra en la zona de medida
excesiva o en la de medida insuficiente en comparación con una
coordenada teórica. A continuación, el usuario puede ejecutar otros
pasos del trabajo tales como repasar el mecanizado etc.
El ciclo 444 palpa un punto cualquiera en el espacio y determina la
desviación respecto a una coordenada teórica. Para ello se tiene en
cuenta un vector normal, que viene determinado por los parámetros
Q581, Q582 y Q583. El vector normal está perpendicular a un
plano (imaginario), en el que se encuentra la coordenada teórica.
El vector normal apunta alejándose de la superficie y no determina
el recorrido de palpación Es conveniente hallar el vector normal
con la ayuda de un sistema CAD o CAM. El rango de tolerancia
QS400 define la desviación permitida entre la coordenada real y la
teórica a lo largo del vector normal. De este modo puede definirse,
por ejemplo, que después de haberse hallado una medida con
una medida inferior a la pretendida se produzca una parada del
programa. Además, el control numérico emite un protocolo y las
desviaciones se guardan en los parámetros Q que se listan más
abajo.
Desarrollo del ciclo
1 El palpador digital se propaga desde la posición actual hasta un
punto del vector normal que se encuentra a la distancia siguiente
respecto a la coordenada nominal: distancia = Radio de la bola
de palpación + Valor SET_UP de la tabla tchprobe.tp (TNC:\table
\tchprobe.tp) + Q320. El posicionamiento previo tiene en cuenta
una altura segura. Información adicional: "Ejecutar ciclos de
palpación", Página 48
2 A continuación, el palpador digital se dirige a la coordenada
teórica. El recorrido de palpación viene definido por DIST (No por
el vector normal! El vector normal se emplea únicamente para la
correcta compensación de las coordenadas.)
3 Una vez que el control numérico ha registrado la posición, el
palpador digital se retira y se para. El control numérico guarda las
coordenadas del punto de contacto calculadas en parámetros Q.
4 A continuación el control numérico retrocede el palpador en
sentido contrario a la dirección de palpación, hasta el valor que
se ha definido en el parámetro MB
278 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 444 PALPAR 3D
Parámetro de resultado
El control numérico guarda los resultados del proceso de palpación
en los parámetros siguientes:
Número del
parámetro Q
Significado
Q151 Posición medida eje principal
Q152 Posición medida eje secundario
Q153 Posición medida eje de la herramienta
Q161 Desviación medida eje principal
Q162 Desviación medida eje secundario
Q163 Desviación medida eje de la herramienta
Q164 Desviación 3D medida
Inferior a 0 = Medida insuficiente
Superior a 0 = Medida excesiva
Q183 Estado de la pieza:
- 1 = no definido
0 = Bueno
1 = Repasar el mecanizado
2 = Rechazo
Función de protocolo (LOG)
Después de realizar el trabajo, el control numérico crea un protocolo
en el formato .html En el protocolo se registran los resultados de
los ejes principal, auxiliar y de herramienta, así como la desviación
3D. El control numérico guarda el protocolo en la misma carpeta en
la que también se encuentra el fichero .h (siempre que no se haya
configurado ninguna ruta para FN16).
El protocolo el siguiente contenido de los ejes principal, auxiliar y de
herramienta:
Dirección de palpación real (como vector en el sistema de
introducción). El valor del vector se corresponde con el recorrido
de palpación configurado
Coordenada teórica definida
(Si se ha definido una tolerancia QS400:) Entrega de la medida
superior e inferior así como la desviación hallada a lo largo del
vector normal
Coordenada real hallada
Representación en colores de los valores (verde para «Correcto»,
naranja para «Repasar el mecanizado», rojo para «Rechazo»)
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 279
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 444 PALPAR 3D
7
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Para obtener resultados exactos en función del palpador digital
utilizado, debe realizarse una calibración 3D antes de ejecutar
el ciclo 444. Para una calibración 3D es necesaria la opción #92
3D-ToolComp.
El ciclo 444 crea un protocolo de medición en formato HTML.
Se emite un mensaje de error cuando antes de ejecutar el ciclo
444 está activo el ciclo 8 ESPEJO, el ciclo 11 FACTOR ESCALA o
el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Al palpar, se tiene en cuenta un TCPM activo. También se puede
palpar posiciones con TCPM activo con un estado inconsistente
de Inclinar plano de trabajo.
Si la máquina está equipada con un cabezal controlado,
se debería activar el seguimiento en la tabla de sistema de
palpación (columna TRACK). Con ello aumentan de forma
general las precisiones al medir con un palpador 3D.
El ciclo 444 refiere todas las coordenadas al sistema de
introducción.
El control numérico describe los parámetros de devolución con
los valores medidos, ver "Aplicación", Página 278.
Mediante el parámetro Q Q183 se pone el estado de la pieza
Correcto/Volver a mecanizar/Rechazo independientemente del
parámetro Q309 (ver "Aplicación", Página 278).
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Según el ajuste del parámetro opcional chkTiltingAxes (núm.
204600), al palpar se comprueba si la posición de los ejes
rotativos concuerdan con los ángulos basculantes (3D-ROT). Si
este no es el caso, el control numérico emite un mensaje de error.
280 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 444 PALPAR 3D
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del
espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q294 ¿1er punto medición eje 3?
Coordenada del primer punto de palpación en el eje de palpación. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q581 Eje princ. normal de superficie?
Aquí se indica la normal a la superficie en la dirección del eje princi-
pal. La entrega de la normal a la superficie de un punto se realiza,
por regla general, con la ayuda de un sistema CAD/CAM.
Introducción: –10...+10
Q582 Eje aux. normal de superficie?
Aquí se indica la normal a la superficie en la dirección del eje secun-
dario. La entrega de la normal a la superficie de un punto se realiza,
por regla general, con la ayuda de un sistema CAD/CAM.
Introducción: –10...+10
Q583 Eje hta. normal de superficie?
Aquí se indica la normal a la superficie en la dirección del eje de la
herramienta. La entrega de la normal a la superficie de un punto se
realiza, por regla general, con la ayuda de un sistema CAD/CAM.
Introducción: –10...+10
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q260 Altura de seguridad?
Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede
producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999 alternativamente
PREDEF.
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 281
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 444 PALPAR 3D
7
Figura auxiliar Parámetro
QS400 ¿Indicación tolerancia?
Aquí se introduce un rango de tolerancia que es vigilado por el
ciclo. La tolerancia define la desviación permitida a lo largo de la
normal a la superficie. Esta desviación se halla entre la coordena-
da nominal y la coordenada real del componente. (La normal a la
superficie viene definida por Q581 - Q583, la coordenada nominal
viene definida por Q263, Q264, Q294) El valor de la tolerancia se
descompone proporcionalmente en el eje en función del vector
normal:
Ejemplos
Ejemplo:QS400 ="0,4-0,1" significa: medida superior =
Coordenada nominal +0,4, medida inferior = Coordenada
nominal -0,1. Para el ciclo resulta el siguiente rango de
tolerancia: "Coordenada nominal +0,4" hasta "Coordenada
nominal -0,1"
Ejemplo:QS400 ="0,4" significa: medida superior = Coordenada
nominal +0,4, medida inferior = Coordenada nominal. Para
el ciclo resulta el siguiente rango de tolerancia: "Coordenada
nominal +0.4" hasta "Coordenada nominal".
Ejemplo:QS400 ="-0,1" significa: medida superior =
Coordenada nominal, medida inferior = Coordenada nominal
-0,1. Para el ciclo resulta el siguiente rango de tolerancia:
"Coordenada nominal" hasta "Coordenada nominal -0.1".
QS400 =" " significa: No se tiene en cuenta la tolerancia.
QS400 ="0" significa: No se tiene en cuenta la tolerancia.
QS400 ="0,1+0,1" significa: No se tiene en cuenta la tolerancia.
Introducción: Máx. 255 caracteres
Q309 Reacción con error tolerancia?
Determinar si el control numérico interrumpe la ejecución del
programa y emite un mensaje al calcular la desviación:
0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la
tolerancia, no emitir un mensaje
1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia,
emitir un mensaje
2: Si la coordenada real hallada se encuentra por debajo de la
coordenada nominal a lo largo del vector normal a la superficie,
el control numérico emite un mensaje e interrumpe el programa
NC. Por el contrario, no se produce ninguna reacción al fallo si las
coordenadas reales calculadas se encuentran por encima de las
coordenadas nominales
Introducción: 0, 1, 2
282 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 444 PALPAR 3D
Ejemplo
11 TCH PROBE 444 PALPAR 3D ~
Q263=+0 ;1ER PUNTO EN EJE 1 ~
Q264=+0 ;1ER PUNTO EN EJE 2 ~
Q294=+0 ;1ER PUNTO EJE 3 ~
Q581=+1 ;NORMAL EJE PRINCIPAL ~
Q582=+0 ;NORMAL EJE AUXILIAR ~
Q583=+0 ;NORMAL EJE HERRAM. ~
Q320=+0 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
QS400="1-1" ;TOLERANCIA ~
Q309=+0 ;REACCION AL ERROR
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 283
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 441 PALPADO RAPIDO
7
7.5 Ciclo 441 PALPADO RAPIDO
Programación ISO
G441
Aplicación
Con el ciclo de palpación 441 se pueden configurar globalmente
diferentes parámetros de palpación, como por ejemplo el avance de
posicionamiento, para todos los ciclos de palpación que se utilicen a
continuación.
El ciclo 441 fija los parámetros para los ciclos de
palpación. Este ciclo no ejecuta movimientos de la
máquina.
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
END PGM, M2 y M30 restablecen los ajustes globales del ciclo
441.
El parámetro de ciclo Q399 depende de la configuración de
la máquina. La posibilidad de orientar el palpador desde el
programa NC debe ajustarla el fabricante de la máquina.
Aunque la máquina tenga un potenciómetro separado para la
marcha rápida y el avance, se pueden regular los movimientos de
avance solo con el potenciómetro en Q397=1.
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina maxTouchFeed (núm. 122602),
el fabricante puede limitar el avance. En este parámetro de
máquina se define el avance máximo absoluto.
284 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 441 PALPADO RAPIDO
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q396 ¿Avance de posicionamiento?
Determinar con qué avance ejecuta el control numérico los
movimientos de posicionamiento del palpador digital.
Introducción: 0...99999,999
Q397 ¿Prepos. con marcha rápida de máquina?
Determinar si el control numérico desplaza con avance FMAX
(marcha rápida de la máquina) al posicionar previamente el palpa-
dor digital:
0: Preposicionar con el avance de Q396
1: Preposicionar con la marcha rápida de máquina FMAX
Introducción: 0, 1
Q399 ¿Seguimiento ángulo (0/1)?
Determinar si el control numérico orienta el palpador digital antes
de cada proceso de palpación:
0: No orientar
1: Antes de cada proceso de palpación, orientar el cabezal (aumen-
ta la precisión)
Introducción: 0, 1
Q400 ¿Interrupción automática?
Determinar si, tras un ciclo de palpación para medición automática
de la pieza, el control numérico interrumpe la ejecución del progra-
ma y emite los resultados de medición en la pantalla:
0: No interrumpir la ejecución del programa, incluso si en el ciclo de
palpación correspondiente se selecciona la emisión en pantalla de
los resultados de medición
1: Interrumpir la ejecución del programa, emitir los resultados de
medición en la pantalla. A continuación, con NC start puede prose-
guir con la ejecución del programa
Introducción: 0, 1
Ejemplo
11 TCH PROBE 441 PALPADO RAPIDO ~
Q396=+3000 ;AVANCE POSICIONAM. ~
Q397=+0 ;SELECCION AVANCE ~
Q399=+1 ;SEGUIMIENTO ANGULO ~
Q400=+1 ;INTERRUPCION
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 285
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION
7
7.6 Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION
Programación ISO
G1493
Aplicación
Con el ciclo 1493 se pueden repetir los puntos de palpación de
determinados ciclos de palpación a lo largo de una recta. La
dirección, la longitud y el número de repeticiones se definen en el
ciclo.
Con las repeticiones se pueden ejecutar, p. ej. varias mediciones a
diferentes alturas para comprobar si hay desviaciones provocadas
por retrasos en la herramienta. La extrusión también se puede
utilizar para una mayor precisión a la hora de palpar. Con más
puntos de medición, se puede determinar más fácilmente si existe
ensuciamiento en la pieza o en superficies grandes.
Para activar las repeticiones para algunos puntos de palpación,
definir el ciclo 1493 antes del ciclo de palpación. Según la definición,
este ciclo permanece activo solo durante el siguiente ciclo o durante
todo el programa NC. El control numérico interpreta la extrusión en
el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
Los siguientes ciclos pueden ejecutar una extrusión
PALPAR PLANO (ciclo 1420, DIN/ISO: G1420, opción #17), ver
Página 68
PALPAR ARISTA (ciclo 1410, DIN/ISO: G1410), ver Página 75
PALPAR DOS CIRCULOS (ciclo 1411, DIN/ISO: G1411), ver
Página 82
PALPAR ARISTA OBLICUA (ciclo 1412, DIN/ISO: G1412), ver
Página 90
PALPAR POSICION (ciclo 1400, DIN/ISO: G1400), ver Página 125
PALPAR CIRCULO (ciclo 1401, DIN/ISO: G1401), ver Página 129
Parámetro de resultado
El control numérico guarda resultados del ciclo de palpación en los
siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q970 Desviación máxima de la línea ideal del punto de
palpación 1
Q971 Desviación máxima de la línea ideal del punto de
palpación 2
Q972 Desviación máxima de la línea ideal del punto de
palpación 3
Q973 Desviación máxima del diámetro 1
Q974 Desviación máxima del diámetro 2
286 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION
Parámetros QS
Además del parámetro de devolución Q97x, el control numérico
guarda resultados individuales en los parámetros QS97x. El control
numérico guarda los resultados de todos los puntos de medición
de una extrusión en los parámetros QS correspondientes. Cada
resultado tiene una longitud de diez caracteres y está separado del
resto por un espacio en blanco. De este modo, el control numérico
puede transformar fácilmente los valores del programa NC mediante
procesamiento de cadenas de texto y utilizarlos para evaluaciones
especiales automatizadas.
Resultado en un parámetro QS:
QS970 = "0,12345678 -1,1234567 -2,1234567 -3,12345678"
Información adicional: Manual de instrucciones Programación de
lenguaje conversacional Klartext o DIN/ISO
Función de protocolo (LOG)
Después del mecanizado, el control numérico crea un protocolo
como archivo HTML. El protocolo contiene los resultados de la
desviación 3D como gráfico y tabla. El control numérico guarda el
protocolo en la misma carpeta en la que se encuentra el programa
NC.
El protocolo incluye los siguientes contenidos en los ejes principal,
auxiliar y de herramienta, así como en el centro del círculo y el
diámetro:
Dirección de palpación real (como vector en el sistema de
introducción). El valor del vector se corresponde con el recorrido
de palpación configurado
Coordenada nominal definida
Cota superior e inferior y desviación medida a lo largo del vector
normal
Coordenada real hallada
Representación por colores de los valores:
Verde: Bien
Naranja: retocar
Rojo: Rechazo
Puntos de extrusión
Puntos de extrusión:
El eje horizontal representa la dirección de extrusión. Los puntos
azules son los puntos de medición individuales. Las líneas rojas
muestran los límites inferiores y superiores de las dimensiones. Si
un valor sobrepasa la introducción de tolerancia, el control numérico
marca el área de la gráfica en rojo.
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Si Q1145>0 y Q1146=0, el control numérico ejecuta el número
de puntos de extrusión en la misma posición.
Si se lleva a cabo una extrusión con el ciclo 1401 PALPAR
CIRCULO o 1411 PALPAR DOS CIRCULOS la dirección de
extrusión Q1140=+3 debe corresponder, de lo contrario, el
control numérico emite un mensaje de error.
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 287
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION
7
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q1140 ¿Dirección para extrusión (1-3)?
1: Extrusión en la dirección del eje principal
2: Extrusión en la dirección del eje auxiliar
3: Extrusión en la dirección del eje de la herramienta
Introducción: 1, 2, 3
Q1140=
3
1
2
Q1145 ¿Número de puntos de extrusión?
Número de puntos de medición que repite el ciclo en la longitud de
extrusión Q1146.
Introducción: 1...99
Q1146 ¿Longitud extrusión?
Longitud a la que se repiten los puntos de medición.
Introducción: –99...+99
X
Z
Q1146
Q1149 Extrusión: ¿vida útil modal?
Efecto del ciclo:
0: La extrusión solo tiene efecto en el siguiente ciclo.
1: La extrusión actúa hasta el final del programa NC.
Introducción: –99...+99
Ejemplo
11 TCH PROBE 1493 PALPAR EXTRUSION ~
Q1140=+3 ;DIRECCION EXTRUSION ~
Q1145=+1 ;PUNTOS DE EXTRUSION ~
Q1146=+0 ;LONGITUD EXTRUSION ~
Q1149=+0 ;EXTRUSION MODAL
288 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Calibración del palpador digital
7.7 Calibración del palpador digital
Para poder determinar con exactitud el punto de conmutación real
de un palpador 3D se debe calibrar el sistema de palpación. Si no, el
control numérico no podrá realizar mediciones exactas.
En los siguientes casos siempre hay que calibrar el
sistema de palpación:
Puesta en marcha
Rotura del vástago
Cambio del vástago
Modificación del avance de palpación
Irregularidades, por ejemplo, calentamiento de la
máquina
Cambio del eje de herramienta activo
El control numérico incorpora los valores de calibración
para el sistema de palpación activo directamente
después del proceso de calibración. Los datos de
herramienta actualizados pasan a estar activos de
inmediato. No es necesaria una nueva llamada de
herramienta.
Al calibrar, el control numérico calcula la longitud "activa" del
vástago y el radio "activo" de la bola de palpación. Para la calibración
del palpador 3D, se coloca un anillo de ajuste o un vástago con
altura y radio conocidos, sobre la mesa de la máquina.
El control numérico dispone de ciclos de calibración para la
calibración de longitudes y para la calibración de radios:
Debe procederse de la siguiente forma:
Pulsar la tecla TOUCH PROBE
Pulsar la softkey TS DESEQUIL.
Seleccionar ciclo de calibración
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 289
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Calibración del palpador digital
7
Ciclos de calibración del control numérico
Softkey Función Página
Ciclo 461 CALIBRAR LONGITUD DEL PALPADOR DIGITAL
Calibrar longitud
292
Ciclo 462 CALIBRAR RADIO INTERIOR PALPADOR DIGITAL
Calcular el radio con un anillo de calibración
Calcular el decalaje del centro con un anillo de
calibración
294
Ciclo 463 CALIBRAR RADIO EXTERIOR DEL PALPADOR
DIGITAL
Calcular el radio con un vástago o un mandril de
calibración
Calcular el decalaje del centro con un vástago o un
mandril de calibración
297
Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
Calcular el radio con una bola de calibración
Calcular el decalaje del centro con una bola de
calibración
300
290 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Visualización de los valores calibrados
7.8 Visualización de los valores calibrados
El control numérico guarda la longitud y el radio activos del palpador
en la tabla de herramientas. El control numérico guarda el decalaje
del centro del palpador digital en la tabla del mismo, en las columnas
CAL_OF1 (eje principal) y CAL_OF2 (eje auxiliar). Los valores
memorizados se visualizan pulsando la softkey Tabla del palpador.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un resultado de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html. La ubicación de almacenamiento de este fichero
es la misma que la del fichero de salida El resultado de medición
puede visualizarse en el control numérico con el navegador de
Internet. Si en un programa NC se emplean varios ciclos para
calibrar el sistema de palpación, todos los resultados de medición se
encuentran en TCHPRAUTO.html. Si se ejecuta un ciclo del sistema
de palpación en modo Manual, el control numérico almacena
el resultado de medición bajo el nombre TCHPRMAN.html. La
ubicación de almacenamiento de este fichero es la carpeta TNC:\*.
Asegurarse de que concuerden el número de
herramienta de la tabla de herramientas y el número
del palpador de la tabla de palpadores. Ello es válido
independientemente de si se quiere ejecutar un ciclo de
palpación en funcionamiento automático o en el modo de
funcionamiento Funcionamiento manual.
Información adicional: Manual de instrucciones
Configurar, probar y ejecutar programas NC
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 291
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 461 CALIBRAR LONGITUD DEL PALPADOR DIGITAL
7
7.9 Ciclo 461 CALIBRAR LONGITUD DEL
PALPADOR DIGITAL
Programación ISO
G461
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Antes de iniciar el ciclo de calibración se debe poner el punto de
referencia en el eje del cabezal de tal modo que sobre la mesa de la
máquina haya Z=0 y posicionar previamente el palpador mediante el
aro de calibración.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un resultado de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html. La ubicación de almacenamiento de este fichero
es la misma que la del fichero de salida El resultado de medición
puede visualizarse en el control numérico con el navegador de
Internet. Si en un programa NC se emplean varios ciclos para
calibrar el sistema de palpación, todos los resultados de medición se
encuentran en TCHPRAUTO.html.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico orienta el palpador al ángulo CAL_ANG
de la tabla del palpador (únicamente cuando el palpador sea
orientable)
2 El control numérico palpa partiendo de la posición actual en la
dirección del cabezal negativa con avance de palpación (columna
F de la tabla del palpador digital)
3 A continuación, el control numérico hace retroceder el palpador
con marcha rápida (Columna FMAX de la tabla del palpador) para
posicionarlo en la posición inicial
292 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 461 CALIBRAR LONGITUD DEL PALPADOR DIGITAL
Notas
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
La longitud activa del palpador se refiere siempre al punto
de referencia de la herramienta. El punto de referencia de la
herramienta se encuentra frecuentemente en la denominada
nariz del cabezal (superficie plana del cabezal). El constructor de
la máquina puede también disponer del punto de referencia de la
herramienta en una posición distinta.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un protocolo de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q434
Q434 ¿Punto referencia para longitud?
Referencia para la longitud (p. ej. altura anillo de ajuste) El valor
actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo
11 TCH PROBE 461 CALIBRAR TS LONGITUDINALMENTE ~
Q434=+5 ;PUNTO DE REFERENCIA
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 293
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 462 CALIBRAR RADIO INTERIOR PALPADOR DIGITAL
7
7.10 Ciclo 462 CALIBRAR RADIO INTERIOR
PALPADOR DIGITAL
Programación ISO
G462
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Antes de iniciar el ciclo de calibración se debe posicionar
previamente el palpador en el centro del aro de calibración y a la
altura de medición deseada.
Al calibrar el radio de la bola de palpación, el control numérico
ejecuta una rutina de palpación automática. En la primera ejecución
el control numérico calcula el centro del anillo de calibración y/o
del vástago (medición basta) y posiciona el palpador digital en el
centro. A continuación, en el proceso de calibración propiamente
dicho (medición fina) se determina el radio de la bola de palpación.
En el caso de que con el palpador se pueda realizar una medición
compensada, en una pasada adicional se determina la desviación
del centro.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un resultado de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html. La ubicación de almacenamiento de este fichero
es la misma que la del fichero de salida El resultado de medición
puede visualizarse en el control numérico con el navegador de
Internet. Si en un programa NC se emplean varios ciclos para
calibrar el sistema de palpación, todos los resultados de medición se
encuentran en TCHPRAUTO.html.
La orientación del palpador determina la rutina de calibración:
Sin posible orientación o con orientación posible solo en una
dirección: el control numérico ejecuta una medición basta y una
medición fina y calcula el radio activo de la bola de palpación
(columna R en tool.t)
Orientación posible en dos direcciones (p. ej., palpadores
digitales por cable de HEIDENHAIN): el control numérico
ejecuta una medición basta y una medición fina, gira 180° el
palpador digital y ejecuta cuatro rutinas de palpación adicionales.
Mediante la medición compensada se determina, además del
radio, la desviación del centro (CAL_OF in tchprobe.tp).
Es posible cualquier orientación (por ejemplo, sistemas
infrarrojos de HEIDENHAIN): Rutina de palpación: véase "Es
posible la orientación en dos direcciones"
294 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 462 CALIBRAR RADIO INTERIOR PALPADOR DIGITAL
Notas
Para determinar el decalaje del centro de la bola de
palpación, el control numérico debe estar preparado por
el fabricante.
La propiedad que determina si su palpador digital se
puede orientar viene predefinida en los palpadores
digitales de HEIDENHAIN. El fabricante de la máquina
configura otros palpadores.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Únicamente se puede determinar el decalaje del centro con un
palpador apto para ello.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un protocolo de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 295
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 462 CALIBRAR RADIO INTERIOR PALPADOR DIGITAL
7
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q407 ¿Radio exacto anillo calibrac.?
Introduzca el radio del anillo de calibración.
Introducción: 0,0001...99,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q423 ¿Número de captaciones?
Número de puntos de medición sobre el diámetro. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: 3...8
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: 0...360
Ejemplo
11 TCH PROBE 462 CALIBRAR TS EN ANILLO ~
Q407=+5 ;RADIO DEL ANILLO ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q423=+8 ;NUM. PALPADORES ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA
296 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 463 CALIBRAR RADIO EXTERIOR DEL PALPADOR DIGITAL
7.11 Ciclo 463 CALIBRAR RADIO EXTERIOR DEL
PALPADOR DIGITAL
Programación ISO
G463
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Antes de iniciar el ciclo de calibración debe posicionarse
previamente centrado el palpador mediante el mandril de
calibración. Posicionar el palpador en el eje del palpador alejado
aproximadamente la distancia de seguridad (valor de la tabla del
palpador + valor del ciclo) mediante el mandril de calibración.
Al calibrar el radio de la bola de palpación, el control numérico
ejecuta una rutina de palpación automática. En la primera ejecución
el control numérico calcula el centro del anillo de calibración o
del vástago (medición basta) y posiciona el palpador digital en el
centro. A continuación, en el proceso de calibración propiamente
dicho (medición fina) se determina el radio de la bola de palpación.
En el caso de que con el palpador se pueda realizar una medición
compensada, en una pasada adicional se determina la desviación
del centro.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un resultado de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html. La ubicación de almacenamiento de este fichero
es la misma que la del fichero de salida El resultado de medición
puede visualizarse en el control numérico con el navegador de
Internet. Si en un programa NC se emplean varios ciclos para
calibrar el sistema de palpación, todos los resultados de medición se
encuentran en TCHPRAUTO.html.
La orientación del palpador determina la rutina de calibración:
Sin posible orientación o con orientación posible solo en una
dirección: el control numérico ejecuta una medición basta y una
medición fina y calcula el radio activo de la bola de palpación
(columna R en tool.t)
Orientación posible en dos direcciones (p. ej., palpadores
digitales por cable de HEIDENHAIN): el control numérico
ejecuta una medición basta y una medición fina, gira 180° el
palpador digital y ejecuta cuatro rutinas de palpación adicionales.
Mediante la medición compensada se determina, además del
radio, la desviación del centro (CAL_OF in tchprobe.tp).
Es posible cualquier orientación (p. ej., sistemas de palpación por
infrarrojos de HEIDENHAIN): Rutina de palpación: ver "Es posible
la orientación en dos direcciones"
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 297
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 463 CALIBRAR RADIO EXTERIOR DEL PALPADOR DIGITAL
7
Notas
Para determinar el decalaje del centro de la bola de
palpación, el control numérico debe estar preparado por
el fabricante.
La propiedad que determina si el palpador digital se
puede orientar ya viene predefinida en los palpadores
digitales de HEIDENHAIN. El fabricante de la máquina
configura otros palpadores.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Únicamente se puede determinar el decalaje del centro con un
palpador apto para ello.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un protocolo de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html.
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a
la herramienta para la definición del eje del palpador digital
298 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 463 CALIBRAR RADIO EXTERIOR DEL PALPADOR DIGITAL
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q407 ¿Radio exacto pivote calibrac.?
Diámetro del anillo de ajuste
Introducción: 0,0001...99,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q423 ¿Número de captaciones?
Número de puntos de medición sobre el diámetro. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: 3...8
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto
de palpación. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: 0...360
Ejemplo
11 TCH PROBE 463 CALIBRAR TS EN ISLA ~
Q407=+5 ;RADIO DE LA ISLA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q301=+1 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q423=+8 ;NUM. PALPADORES ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 299
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
7
7.12 Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
Programación ISO
G460
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Antes de iniciar el ciclo de calibración debe posicionarse
previamente centrado el palpador mediante el mandril de
calibración. Posicionar el palpador en el eje del palpador alejado
aproximadamente la distancia de seguridad (valor de la tabla del
palpador + valor del ciclo) mediante la bola de calibración.
Mediante el ciclo 460 se puede calibrar un sistema de palpación 3D
con función de conmutación en una bola de calibración exacta.
Además es posible registrar los datos de calibración 3D. Para ello
se necesita la opción de software #92, ToolComp 3D. Los datos
de calibración 3D describen el comportamiento de desviación del
palpador digital en cualquier dirección de palpación. Los datos
de calibración 3D se guardan en TNC:\system\3D-ToolComp\*.
En la tabla de la herramienta, en la columna DR2TABLE se hace
referencia a la tabla 3DTC. En el proceso de palpación se tienen en
cuenta entonces los datos de calibración 3D. Esta calibración 3D es
necesaria si con el ciclo 444 Palpación 3D se quiere conseguir una
precisión muy alta (ver "Ciclo 444 PALPAR 3D ", Página 278).
300 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
Desarrollo del ciclo
Dependiendo del parámetro Q433 se puede ejecutar únicamente
una calibración del radio o calibración del radio y calibración de
longitud.
Calibración del radio Q433=0
1 Fijar la bola de calibración. Vigilar que no haya colisiones
2 Posicionar el palpador en el eje del palpador sobre la bola de
calibración y en el plano de mecanizado aproximadamente en el
centro de la bola
3 El primer movimiento del control numérico tiene lugar en el plano,
en función del ángulo de referencia (Q380)
4 A continuación el control numérico posiciona el palpador digital
en el eje del palpador digital.
5 El proceso de palpación se inicia y el control numérico empieza
con la búsqueda del ecuador de la bola de calibración
6 Una vez hallado el ecuador, empieza la calibración del radio
7 Por último, el control numérico hace retroceder el palpador
en el eje del palpador digital hasta la altura a la que se había
preposicionado el palpador
Calibración del radio y de la longitud Q433=1
1 Fijar la bola de calibración. Vigilar que no haya colisiones
2 Posicionar el palpador en el eje del palpador sobre la bola de
calibración y en el plano de mecanizado aproximadamente en el
centro de la bola
3 El primer movimiento del control numérico tiene lugar en el plano,
en función del ángulo de referencia (Q380)
4 A continuación el control numérico posiciona el palpador digital
en el eje del palpador digital.
5 El proceso de palpación se inicia y el control numérico empieza
con la búsqueda del ecuador de la bola de calibración
6 Una vez hallado el ecuador, empieza la calibración del radio
7 A continuación el control numérico hace retroceder el palpador
digital en el eje del palpador digital hasta la altura en la que se
había preposicionado el palpador digital
8 El control numérico determina la longitud del palpador digital en
el polo norte de la bola de calibración
9 Al final del ciclo el control numérico hace retroceder el palpador
en el eje del palpador digital hasta la altura en la que se había
preposicionado el palpador digital
Dependiendo del parámetro Q455 se puede realizar además una
calibración 3D.
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 301
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
7
Calibración 3D Q455= 1...30
1 Fijar la bola de calibración. Vigilar que no haya colisiones
2 Tras la calibración del radio y de la longitud, el control numérico
hace retroceder el palpador digital en el eje del palpador digital.
A continuación el control numérico posiciona el palpador digital
sobre el polo norte.
3 El proceso de palpación empieza partiendo del polo norte hasta
el ecuador en varios pasos. Se constatan las desviaciones
respecto al valor teórico y con ello el comportamiento específico
de la desviación
4 Se puede fijar el número de puntos de palpación entre el polo
norte y el ecuador. Este número depende del parámetro de
introducción Q455. Puede programarse un valor de 1 a 30. Si se
programa Q455=0, no se realizará una calibración 3D
5 Las desviaciones constatadas durante la calibración se guardan
en una tabla 3DTC
6 Al final del ciclo el control numérico hace retroceder el palpador
en el eje del palpador digital hasta la altura en la que se había
preposicionado el palpador digital
Para ejecutar una calibración de la longitud, debe
conocerse la posición del punto central (Q434) de la bola
de calibración con respecto al punto cero activo. Cuando
no sea así, no se recomienda ejecutar la calibración de la
longitud con el ciclo 460.
Un ejemplo de aplicación para la calibración de la
longitud con el ciclo 460 es la calibración de dos
palpadores digitales.
302 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
Notas
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Durante el proceso de calibración se crea automáticamente
un resultado de medición. Este protocolo lleva el nombre de
TCHPRAUTO.html. La ubicación de almacenamiento de este
fichero es la misma que la del fichero de salida El resultado
de medición puede visualizarse en el control numérico con el
navegador de Internet. Si en un programa NC se emplean varios
ciclos para calibrar el sistema de palpación, todos los resultados
de medición se encuentran en TCHPRAUTO.html.
La longitud activa del palpador se refiere siempre al punto
de referencia de la herramienta. El punto de referencia de la
herramienta se encuentra frecuentemente en la denominada
nariz del cabezal (superficie plana del cabezal). El constructor de
la máquina puede también disponer del punto de referencia de la
herramienta en una posición distinta.
Preposicionar el palpador digital de tal manera que,
aproximadamente, se encuentre sobre el centro de la bola.
En función de la precisión del posicionamiento previo, la
búsqueda del ecuador de la bola de calibración precisa un
número diferente de puntos de palpación.
Si se programa Q455=0, el control numérico no realizará una
calibración 3D.
Si se programa Q455=1 - 30, se realizará una calibración 3D
del palpador digital. Al hacerlo se determinan desviaciones del
comportamiento de la desviación en función de los diferentes
ángulos. Si se emplea el ciclo 444, debe ejecutarse antes una
calibración 3D.
Si se programa Q455=1 - 30, se guardará una tabla en TNC:
\system\3D-ToolComp\*.
Si ya existe una referencia a una tabla de calibración (registro en
DR2TABLE), esta tabla se sobrescribe.
Si todavía no existe ninguna referencia a una tabla de calibración
(registro en DR2TABLE), dependiendo del número de herramienta
se crea una referencia y la tabla asociada.
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 303
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
7
Indicaciones sobre programación
Antes de definir el ciclo deberá programarse una llamada a la
herramienta para la definición del eje del palpador digital.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q407 ¿Radio exacto calibrac. esfera?
Introducir el radio exacto de la bola de calibración utilizada.
Introducción: 0,0001...99,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 tiene efecto acumulativo con SET_UP (tabla del
sistema de palpación) y solo para la palpación del punto de referen-
cia en el eje del sistema de palpación. El valor actúa de forma incre-
mental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q301 ¿Ir a altura de seguridad (0/1)?
Fijar cómo debe desplazarse el palpador entre puntos de medición:
0: Desplazar a la altura de medición entre los puntos de medición
1: Desplazar a la altura segura entre los puntos de medición
Introducción: 0, 1
Q423 ¿Número de captaciones?
Número de puntos de medición sobre el diámetro. El valor actúa de
forma absoluta.
Introducción: 3...8
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Indicar el ángulo de referencia (giro básico) para el registro de
los puntos de medición en el sistema de coordenadas activo de
la pieza. La definición de un ángulo de referencia puede ampliar
considerablemente el campo de medición de un eje. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: 0...360
Q433 Calibrar longitud (0/1)?
Determinar si el control también debe calibrar la longitud del siste-
ma palpador después de calibrar el radio:
0: No calibrar la longitud del palpador digital
1: Calibrar la longitud del palpador digital
Introducción: 0, 1
Q434 ¿Punto referencia para longitud?
Coordenada del centro de la bola de calibración. Definición sólo se
requiere para el caso de efectuar la calibración de la longitud. El
valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
304 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Funciones especiales | Ciclo 460 CALIBRAR PALPADOR DIGITAL
Figura auxiliar Parámetro
Q455 ¿Número de puntos para Cal-3D?
Introducir el número de puntos de palpación para la calibración 3D.
Es conveniente un valor de p. ej. 15 puntos de palpación. Si aquí se
registra 0, no tiene lugar ninguna calibración 3D. En una calibración
3D se determina el comportamiento de la desviación del palpa-
dor digital en diferentes ángulos y se guarda en una tabla. Para la
calibración 3D se precisa 3D-ToolComp.
Introducción: 0...30
Ejemplo
11 TCH PROBE 460 TS CALIBRAR TS EN BOLA ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q301=+1 ;IR ALTURA SEGURIDAD ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q433=+0 ;CALIBRAR LONGITUD ~
Q434=-2.5 ;PUNTO DE REFERENCIA ~
Q455=+15 ;NUMERO PUNTOS CAL-3D
7
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 305
8
Ciclos de palpación:
Medir cinemática
automáticamente
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Medición de cinemática con palpadores TS
(opción #48)
8
8.1 Medición de cinemática con palpadores TS
(opción #48)
Nociones básicas
Las exigencias de precisión, especialmente en el campo del
mecanizado con 5 ejes, aumentan continuamente. De este modo,
pueden producirse partes complejas de forma exacta y con
precisión reproducible también a lo largo de periodos de tiempo
largos.
Los posibles motivos para imprecisiones del mecanizado multieje
son, entre otros, las variaciones entre el modelo cinemático del
control numérico (véase la figura 1) y las relaciones cinemáticas
reales que existen en la máquina (véase la figura 2). Estas
desviaciones provocan un error en la pieza al posicionar los ejes
rotativos (véase la figura 3). También es necesario aproximarse lo
máximo posible entre modelo y realidad.
La función del control numérico KinematicsOpt es un elemento
importante que también ayuda a la hora de realmente incorporar
estas complejas exigencias: un ciclo de palpador 3D mide los ejes
giratorios existentes en la máquina de forma totalmente automática,
independientemente de si los ejes giratorios se han realizado
mecánicamente como mesa o como cabezal. Para ello se fija una
bola de calibración en cualquier lugar de la mesa de la máquina y
se mide con la precisión definida por el usuario. En la definición del
ciclo solamente se determina por separado el campo para cada eje
giratorio que desee medir.
El control numérico calcula la precisión de inclinación estática
a partir de los valores medidos. Con ello el software minimiza el
error de posicionamiento originado y memoriza automáticamente
la geometría de la máquina al final del proceso de medición en
las constantes correspondientes de la máquina de la tabla de
cinemática.
308 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Medición de cinemática con palpadores TS
(opción #48)
Resumen
El control numérico dispone de ciclos, con los que se puede
asegurar, restaurar, verificar y optimizar automáticamente la
cinemática de la máquina:
Softkey Ciclo Página
Ciclo 450 GUARDAR CINEMATICA (opción#48)
Copia de seguridad de la cinemática activa de la
máquina
Restablecer la cinemática guardada previamente
312
Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48), (opción#52)
Comprobación automática de la cinemática de la
máquina
Optimizar la cinemática de la máquina
315
Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
Comprobación automática de la cinemática de la
máquina
Optimización de la cadena de transformación
cinemática de la máquina
331
Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
Comprobación automática en función de la posición del
eje basculante de la cinemática de la máquina
Optimizar la cinemática de la máquina
343
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 309
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Condiciones
8
8.2 Condiciones
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Advanced Function Set 1 (opción #8) debe estar
desbloqueada.
La opción #17 debe estar desbloqueada.
La opción #48 debe estar desbloqueada.
Tanto la máquina y el control deben estar preparados por
el constructor de la máquina.
Para poder utilizar KinematicsOpt, deben cumplirse los siguientes
requisitos:
Debe calibrarse el palpador 3D utilizado para la medición
Los ciclos solo pueden realizarse con el eje de herramienta Z.
Debe fijarse una bola de calibración con un radio conocido
exacto y suficiente rigidez en cualquier posición de la mesa de la
máquina
La descripción de la cinemática de la máquina debe definirse
por completo y de forma correcta y las dimensiones de
transformación deben introducirse con una precisión de
aproximadamente 1 mm
La geometría completa de la máquina debe ser medida (el
fabricante de la máquina lo realiza durante la puesta en marcha)
El fabricante de la máquina debe haber introducido en los
datos de configuración los parámetros de la máquina para
CfgKinematicsOpt (núm. 204800):
maxModification (núm. 204801) determina el límite de
tolerancia a partir del cual el control numérico debe emitir un
aviso si las modificaciones en los datos de cinemática son
superiores a este valor límite
maxDevCalBall (núm. 204802) determina cuan grande puede
ser el radio de la bola de calibración medido del parámetro del
ciclo introducido
mStrobeRotAxPos (núm. 204803) determina una función M
definida especialmente por el fabricante de la máquina con la
que se pueden posicionar los ejes rotativos
HEIDENHAIN recomienda la utilización de las bolas de
calibración KKH 250 (Ref. 655475-01) o KKH 80 (Ref
655475-03), que presentan una rigidez particularmente
alta y que han sido diseñadas especialmente para la
calibración de la máquina. Póngase en contacto con
HEIDENHAIN al respecto.
310 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Condiciones
Notas
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber
ciclos de conversión de coordenadas activos.
No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de
palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO,
ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
Restablecer antes las conversiones de coordenadas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Una modificación de la cinemática siempre tiene como
consecuencia una modificación del punto de referencia. Los giros
básicos se restablecen automáticamente a 0. Existe riesgo de
colisión.
Tras una optimización, volver a fijar el punto de referencia
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina mStrobeRotAxPos (núm. 204803),
el fabricante define el posicionamiento de los ejes rotativos. Si
en el parámetro de máquina se ha determinado una función
M, antes de iniciar uno de los ciclos KinematicsOpt (excepto
450), se deben posicionar los ejes giratorios a 0 grados (sistema
REAL).
Si mediante los ciclos KinematicsOpt se han modificado los
parámetros de máquina hay que reiniciar el control. Si no,
en determinados casos existe el peligro que se pierdan las
modificaciones.
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 311
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 450 GUARDAR CINEMATICA (opción#48)
8
8.3 Ciclo 450 GUARDAR CINEMATICA
(opción#48)
Programación ISO
G450
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
Con el ciclo de palpación 450 se puede guardar la cinemática activa
de la máquina o restaurar una cinemática de máquina anteriormente
guardada. Los datos guardados se pueden mostrar y borrar. En total
se dispone de 16 posiciones de memoria.
Q410 = 0 Q410 = 1 Q410 = 2 Q410 = 3
x xxxx
Notas
Solo debería realizarse la copia de seguridad y el
restablecimiento con el ciclo 450 cuando no haya
activa ninguna cinemática del portaherramientas con
transformaciones.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Antes de realizar una optimización de la cinemática, debe
guardarse fundamentalmente la cinemática activa.
Ventaja:
Si el resultado no coincide con las expectativas o se producen
errores durante la optimización (p. ej., corte de corriente), se
pueden restablecer los antiguos datos
Observar en el modo Fabricar:
Los datos de la copia de seguridad solo pueden reescribirse
en una descripción de la cinemática idéntica
Una modificación de la cinemática siempre trae consigo una
modificación del punto de referencia, dado el caso, fijar un
nuevo punto de referencia
El ciclo ya no genera valores iguales. Únicamente genera datos si
estos difieren de los datos existentes. Asimismo únicamente se
generan compensaciones si estas también se habían protegido.
312 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 450 GUARDAR CINEMATICA (opción#48)
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q410 ¿Modo (0/1/2/3)?
Determinar si se quiere retener una cinemática o restablecerla:
0: Guardar la cinemática activa
1: Restablecer una cinemática guardada
2: Visualizar el estado del almacenamiento actual
3: Eliminar una frase de datos
Introducción: 0, 1, 2, 3
Q409/QS409 ¿Denominación conjunto de datos?
Número o nombre del identificador del conjunto de datos. Q409
está sin función si está seleccionado el modo 2. En modo 1 y 3
(realizar y borrar), para la búsqueda se pueden emplear fijadores
de posiciones - los denominados comodines. Si por los comodines
el control numérico encuentra varios posibles juegos de datos, el
control numérico restaura los valores medios de los datos (modo
1) o borra todos los juegos de datos seleccionados tras la confir-
mación (modo 3). Para la búsqueda se pueden utilizar los siguien-
tes comodines:
?: Un solo carácter indeterminado
$: Carácter alfabético individual (letra)
#: Una sola cifra indeterminada
*: Una cadena de caracteres indefinida de cualquier longitud
Introducción 0...99999 alternativamente, máx. 255 caracteres. En
total se dispone de 16 posiciones de memoria.
Guardar la cinemática activa
11 TCH PROBE 450 GUARDAR CINEMATICA ~
Q410=+0 ;MODO ~
Q409=+947 ;DENOMINACION MEMORIA
Restaurar conjuntos de datos
11 TCH PROBE 450 GUARDAR CINEMATICA ~
Q410=+1 ;MODO ~
Q409=+948 ;DENOMINACION MEMORIA
Mostrar todos los conjuntos de datos guardados
11 TCH PROBE 450 GUARDAR CINEMATICA ~
Q410=+2 ;MODO ~
Q409=+949 ;DENOMINACION MEMORIA
Borrar conjuntos de datos
11 TCH PROBE 450 GUARDAR CINEMATICA ~
Q410=+3 ;MODO ~
Q409=+950 ;DENOMINACION MEMORIA
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 313
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 450 GUARDAR CINEMATICA (opción#48)
8
Función de protocolo (LOG)
Después de ejecutar el ciclo 450, el control numérico genera un
protocolo (tchprAUTO.html) que contiene los siguientes datos:
Fecha y hora, en los que se ha generado el protocolo
Nombre del programa NC, a partir del cual se ha ejecutado el
ciclo
Identificador de la cinemática activa
Herramienta activa
Los demás datos en el protocolo dependen del modo seleccionado:
Modo 0: Protocolización de todas las entradas de eje y de
transformación de la cadena cinemática que el control numérico
a retenido
Modo 1: Protocolización de todas las entradas de transformación
antes y después del restablecimiento
Modo 2: Listado de los bloques de datos guardados
Modo 3: Listado de los bloques de datos borrados
Indicaciones para el almacenamiento de datos
El control numérico almacena los datos guardados en el fichero
TNC:\table\DATA450.KD. Este fichero se puede guardar en un PC
externo, por ejemplo mediante TNCremo. Al borrar este fichero,
también se eliminarán los datos guardados. Una modificación
manual de los datos dentro del fichero puede provocar daños en los
conjuntos de datos, haciéndolos inutilizables.
Instrucciones de uso:
Si no existe el fichero TNC:\table\DATA450.KD, se
generará automáticamente al ejecutar el ciclo 450.
Debe tenerse en cuenta que es posible que
eliminar ficheros vacíos con el nombre TNC:\table
\DATA450.KD antes de iniciar el ciclo 450. Si existe
una tabla de almacenamiento vacía (TNC:\table
\DATA450.KD) que todavía no contiene ninguna fila, al
ejecutar el ciclo 450 se emite un mensaje de error. En
ese caso, se debe borrar la tabla de memoria vacía y
volver a ejecutar el ciclo.
No se deben realizar modificaciones manuales en los
datos guardados.
Realice una copia de seguridad del fichero TNC:
\table\DATA450.KD para poder restablecer el fichero
en caso necesario (p. ej. en caso de un defecto del
soporte de datos).
314 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8.4 Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA
(opción#48), (opción#52)
Programación ISO
G451
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
Con el ciclo de palpación 451 es posible verificar la cinemática de
la máquina y, si es necesario, optimizarla. Con esto se mide una
bola de calibración HEIDENHAIN con el palpador 3D TS, que se haya
fijado en la mesa de la máquina.
El control numérico calcula la precisión de inclinación estática. Con
ello el software minimiza el error espacial originado y memoriza
automáticamente la geometría de la máquina al final del proceso de
medición en las constantes correspondientes de la máquina de la
tabla de cinemática..
A+
B+
C+
Desarrollo del ciclo
1 Fijar la bola de calibración, prestar atención a la ausencia de
colisión
2 Fijar el punto de referencia en el centro de la esfera en el modo
de funcionamiento Funcionamiento Manual o, si se ha definido
Q431=1 o Q431=3, posicionar el palpador digital en el eje de
palpación sobre la esfera de calibración y en el espacio de trabajo
en el centro de la esfera
3 Seleccionar el modo de funcionamiento Ejecución del programa
e iniciar el programa de calibración
4 El control numérico mide automáticamente todos los ejes de giro
consecutivamente, con la precisión que se haya definido
Instrucciones de programación y manejo:
Cuando en el modo Optimización los datos de
cinemática calculados son mayores al valor límite
permitido (maxModification núm. 204801), el control
numérico emite un aviso. Se aceptan los valores
calculados confirmando con NC-Start.
Mientras se establece el punto de referencia, el
radio programado de la bola de calibración se vigila
únicamente en la segunda medición. Pues si el
posicionamiento previo frente a la bola de calibración
es impreciso y se ejecuta entonces el establecimiento
del punto de referencia, la bola de calibración se palpa
dos veces.
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 315
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
El control numérico memoriza los valores de medición en los
siguientes parámetros Q:
Número del
parámetro Q
Significado
Q141 Desviación estándar medida eje A (-1, si el eje no
se ha medido)
Q142 Desviación estándar medida eje B (-1, si el eje no
se ha medido)
Q143 Desviación estándar medida eje C (-1, si el eje no
se ha medido)
Q144 Desviación estándar optimizada eje A (-1, si el eje
no se ha optimizado)
Q145 Desviación estándar optimizada eje B (-1, si el eje
no se ha optimizado)
Q146 Desviación estándar optimizada eje C (-1, si el eje
no se ha optimizado)
Q147 Error de offset en dirección X para su introducción
manual en el parámetro de máquina correspon-
diente
Q148 Error de offset en dirección Y para su introducción
manual en el parámetro de máquina correspon-
diente
Q149 Error de offset en dirección Z para su introducción
manual en el parámetro de máquina correspon-
diente
316 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
Dirección de posicionamiento
La dirección de posicionamiento del eje giratorio a medir resulta del
ángulo inicial y final definido por el operario en el ciclo. Con 0° se
realiza automáticamente una medición de referencia.
Seleccionar el ángulo inicial y final de manera que el control
numérico no duplique la medición de la misma posición. Una
captación duplicada del punto de medición (p. ej. posición de
medición +90° y -270°) no es adecuada; no obstante, no genera
ningún aviso de error.
Ejemplo: ángulo inicial = +90°, ángulo final = -90°
Ángulo inicial = +90°
Ángulo final = -90°
Número de puntos de medición = 4
Paso angular calculado de ello = (-90º - +90º) / (4 – 1) = -60°
Punto de medición 1 = +90°
Punto de medición 2 = +30°
Punto de medición 3 = -30°
Punto de medición 4 = -90°
Ejemplo: ángulo inicial = +90°, ángulo final = +270°
Ángulo inicial = +90°
Ángulo final = +270°
Número de puntos de medición = 4
Paso angular calculado de ello = (270º – 90º) / (4 – 1) = +60°
Punto de medición 1 = +90°
Punto de medición 2 = +150°
Punto de medición 3 = +210°
Punto de medición 4= +270°
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 317
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Máquinas con ejes con dentado frontal
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Para el posicionamiento el eje debe moverse fuera de la matriz
Hirth. El control numérico redondea las posiciones de mediciones
de tal manera que se adapten a la cuadrícula Hirth (en función del
ánguo inicial, final y el número de puntos de medición).
Por eso debe prestarse atención a que la distancia de
seguridad sea suficientemente grande, para que no pueda
producirse ninguna colisión entre el palpador y la bola de
calibración
Prestar atención simultáneamente a que se disponga de
suficiente espacio para el desplazamiento a la distancia de
seguridad (final de carrera del software)
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Según la configuración de la máquina, el control numérico no
puede posicionar automáticamente los ejes giratorios. En este
caso necesita una función M específica por parte del fabricante
de la máquina mediante la cual el control numérico puede
mover los ejes giratorios. Para ello, en el parámetro de máquina
mStrobeRotAxPos (Nº 204803) el fabricante de la máquina debe
haber registrado el número de la función auxiliar M.
Respetar la documentación del fabricante de su máquina
Definir la altura de retroceso mayor que 0 si la opción
#2 no está disponible.
Las posiciones de medición se calculan a partir del
ángulo inicial, del final y del número de mediciones
para el eje correspondiente y de la rejilla Hirth.
Ejemplo de cálculo de las posiciones de medición para un
eje A:
Ángulo de inicio: Q411 = -30
Ángulo final: Q412 = +90
Número de puntos de medición Q414 = 4
Rejilla Hirth = 3°
Paso angular calculado = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)
Paso angular calculado = (90° - (-30°)) / (4–1) = 120 / 3 = 40°
Posición de medición 1 = Q411 + 0 * Paso angular = -30° --> -30°
Posición de medición 2 = Q411 + 1 * Paso angular = +10° --> 9°
Posición de medición 3 = Q411 + 2 * Paso angular = +50° --> 51°
Posición de medición 4 = Q411 + 3 * Paso angular = +90° --> 90°
318 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
Seleccionar el número de puntos de medición
Para ahorrar tiempo se puede ejecutar una optimización menor, por
ejemplo, en la puesta en marcha con un número reducido de puntos
de medición (1 - 2).
Entonces se realiza a continuación una optimización fina con un
número de puntos de medición medio (valor recomendado = 4
aprox.). La mayoría de veces un número elevado de puntos de
medición no da mejores resultados. Lo ideal sería distribuir los
puntos de medición uniformemente por el campo de inclinación del
eje.
Por ello, un eje con un campo de inclinación de 0-360° debe medirse
idealmente con tres puntos de medición a 90°, 180° y 270°. Definir el
ángulo inicial con 90° y el ángulo final con 270°.
Si se desea verificar correspondientemente la precisión, entonces
se puede indicar también un número de puntos de medición más
elevado en el modo Verificar.
Si se ha definido un punto de medición en 0°, este no será
tomado en cuenta puesto que en 0° siempre se realiza la
medición de referencia.
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la
mesa de la máquina
En principio, se puede situar la bola de calibración en cada posición
accesible de la mesa de la máquina, pero también se puede fijar
sobre medios de sujeción o en piezas. Los siguientes factores
deberían influir positivamente en el resultado de la medición:
Máquinas con mesa redonda/mesa basculante: Fijar la bola de
calibración la más lejos posible del centro de giro
Máquinas con grandes recorridos de desplazamiento: Fijar
la bola de calibración lo más cerca posible de la posición de
mecanizado a realizar
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la
mesa de la máquina, de manera que no pueda producirse
ninguna colisión durante el proceso de medición.
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 319
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Instrucciones sobre la precisión
En caso necesario, desactivar la sujeción de los ejes
giratorios mientras dure la medición, de lo contrario,
pueden falsearse los resultados de medición. Consultar
el manual de la máquina.
Los errores de geometría y de posicionamiento influyen en los
valores de medición y, con ello, también la optimización de un
eje giratorio. Un error residual, que no se pueda eliminar, siempre
permanecerá.
Suponiendo que no existen errores de geometría y posicionamiento,
los valores calculados por el ciclo serían reproducibles con exactitud
en cualquier punto de la máquina en un momento determinado.
Cuanto mayores son los errores de geometría y de posicionamiento,
mayor es la dispersión de los resultados de medición al realizar las
mediciones en distintas posiciones.
La dispersión indicada por el control numérico en el protocolo de
medición es una medida para la precisión de los movimientos
basculantes estáticos de una máquina. En el análisis de la precisión,
deben tenerse en cuenta tanto el radio del círculo de medición
como el número y posición de los puntos de medición. Con un solo
punto de medición no puede calcularse la dispersión; la dispersión
indicada corresponde en este caso al error espacial de dicho punto
de medición.
Al mover simultáneamente varios ejes rotativos, se combinan sus
valores erróneos y, en el peor de los casos, se suman.
Si la máquina está equipada con un cabezal controlado,
se debería activar el seguimiento en la tabla de sistema
de palpación (columna TRACK). Con ello aumentan de
forma general las precisiones al medir con un palpador
3D.
320 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
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(opción#52)
Indicaciones para diferentes métodos de calibración
Optimización menor durante la puesta en marcha tras
introducir cotas aproximadas
Número de puntos de medición entre 1 y 2
Paso angular de los ejes giratorios: aprox. 90°
Optimización fina a través de la zona completa de
desplazamiento
Número de puntos de medición entre 3 y 6
El ángulo inicial y final deben cubrir una zona de
desplazamiento de los ejes giratorios lo más grande posible
Posicionar la bola de calibración en la mesa de la máquina de
manera que se genere un gran círculo de medición en los ejes
giratorios de la mesa, o bien que la medición pueda realizarse
en una posición representativa (p. ej. en mitad de la zona de
desplazamiento) con ejes basculantes del cabezal
Optimización de una posición especial del eje rotativo
Número de puntos de medición entre 2 y 3
Las mediciones tienen lugar con ayuda del ángulo de
incidencia de un eje (Q413/Q417/Q421) alrededor del ángulo
del eje giratorio, en el cual debe tener lugar más tarde el
mecanizado
Posicionar la bola de calibración en la mesa de la máquina, de
manera que la calibración se produzca en una posición en la
que también tenga lugar el mecanizado
Verificación de la precisión de la máquina
Número de puntos de medición entre 4 y 8
El ángulo inicial y final deben cubrir una zona de
desplazamiento de los ejes giratorios lo más grande posible
Determinación de la holgura del eje giratorio
Número de puntos de medición entre 8 y 12
El ángulo inicial y final deben cubrir una zona de
desplazamiento de los ejes giratorios lo más grande posible
8
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Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Holgura
Por holgura se entiende un pequeño juego entre el captador rotativo
(sistema angular de medida) y la mesa, que se produce con un
cambio de dirección. Si los ejes rotativos tienen una holgura que se
sale del recorrido controlado, por ejemplo, porque se está realizando
la medición del ángulo con el captador rotativo de motor, pueden
producirse errores en la inclinación.
Con el parámetro de entrada Q432 puede activar la medición de
las holguras. Para ello, introducir el ángulo que el control numérico
utiliza como ángulo de sobrepaso. Entonce, el ciclo realiza dos
mediciones por giro de eje. Si utiliza el valor de ángulo 0, el control
numérico no determinará las holguras.
Si se ha fijado una función M en el parámetro opcional
de máquina mStrobeRotAxPos (núm. 204803) para
posicionar los ejes rotativos o si el eje es un eje Hirth, no
será posible calcular la holgura.
Instrucciones de programación y manejo:
El control numérico no realiza ninguna compensación
automática de las holguras.
Si el radio del círculo de medición es de < 1mm,
el control numérico no realiza la determinación de
holgura. Cuanto mayor sea el radio del círculo de
medición, con más precisión determinará el control
numérico la holgura del eje rotativo (ver "Función de
protocolo (LOG)", Página 330).
Notas
La compensación de ángulos solo es posible con la
opción #52 KinematicsComp.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se mecaniza este ciclo, no puede haber ningún giro básico
o giro básico 3D activo. El control numérico borra según
corresponda los valores de las columnas SPA, SPB y SPC de la
tabla de puntos de referencia. Después del ciclo se debe fijar de
nuevo un giro básico o giro básico 3D. De lo contrario, existirá
riesgo de colisión.
Antes de mecanizar el ciclo, desactivar el giro básico.
Tras una optimización, volver a fijar el punto de referencia y el
giro básico
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de iniciar el ciclo, prestar atención a que M128 o
FUNCTION TCPM esté desconectado.
322 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
El ciclo 453, al igual que el 451 y el 452, se deja con un
funcionamiento automático 3D-ROT activo que coincide con la
posición de los ejes rotativos.
Antes de la definición del ciclo se debe haber fijado el punto
de referencia en el centro de la esfera de calibración y haberlo
activado, o definir el parámetro de introducción Q431 como 1 o
3.
El control numérico utiliza el valor más pequeño entre el
parámetro Parámetros de ciclo Q253 y el valor FMAX de la tabla
del sistema de palpación como avance de posicionamiento para
la aproximación a la altura de palpación en el eje del sistema de
palpación. El control numérico realiza los movimientos del eje
giratorio básicamente con el avance de posicionamiento Q253;
con esto está inactiva la monitorización de palpación.
El control numérico ignora las indicaciones en la definición de
ciclo para ejes no activos
Solo es posible una corrección en el punto cero de la máquina
(Q406=3) si se miden los ejes rotativos superpuestos del lado del
cabezal o de la mesa.
Si se activa la fijación del punto de referencia antes de la
medición (Q431 = 1/3), posicionar el palpador antes del
inicio del ciclo en la distancia de seguridad (Q320 + SET_UP)
aproximadamente centrado sobre la bola de calibración.
Programación en pulgadas: el control numérico emite los
resultados de medición y los datos de protocolo básicamente en
mm.
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Si el parámetro de máquina mStrobeRotAxPos (núm. 204803)
está definido de forma diferente a -1 (la función M posiciona el
eje giratorio) solo se debe iniciar una medición cuando todos los
ejes giratorios se encuentran en 0°.
En cada palpación, el control numérico calcula primero el radio
de la bola de calibración. Si el radio calculado de la esfera se
desvía del radio de la esfera introducido más de lo que se ha
definido en el parámetro de máquina opcional maxDevCalBall
(núm. 204802), el control numérico emite un mensaje de error y
finaliza la medición.
Para optimizar los ángulos, el fabricante de la máquina debe
haber modificado la configuración de la forma correspondiente.
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 323
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q406 ¿Modo (0/1/2/3)?
Determinar si el control numérico debe verificar u optimizar la
cinemática activa:
0: Comprobar la cinemática activa de la máquina. El control numéri-
co mide la cinemática en los ejes giratorios definidos por el usuario,
no realiza ningún cambio en la cinemática activa. El control numéri-
co muestra los resultados de la medición en un resultado de
medición.
1: Optimizar cinemática activa de la máquina. El control numérico
mide la cinemática en los ejes que se han definido. A continuación,
optimiza la posición de los ejes rotativos de la cinemática activa.
2: Optimizar cinemática activa de la máquina. El control numérico
mide la cinemática en los ejes que se han definido. A continuación
se optimizan los errores de ángulo y de posición. Una condición
para una corrección del error de ángulo es la opción #52 Kinema-
ticsComp.
3: Optimizar cinemática activa de la máquina. El control numérico
mide la cinemática en los ejes que se han definido. A continuación,
corrige automáticamente el punto cero de la máquina. A continua-
ción se optimizan los errores de ángulo y de posición. La condi-
ción previa es la opción #52 KinematicsComp.
Introducción: 0, 1, 2, 3
Q407 ¿Radio exacto calibrac. esfera?
Introducir el radio exacto de la bola de calibración utilizada.
Introducción: 0,0001...99,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q408 ¿Altura retracción?
0: No aproximar una altura de retroceso, el control numérico aproxi-
ma la siguiente posición de medición en el eje que se va a medir.
¡No permitido para ejes de Hirth! El control numérico desplaza a la
primera posición de medición en el orden A, después B y después C
>0: Altura de retroceso en el sistema de coordenadas no basculado
sobre la que el control numérico posiciona el eje del cabezal antes
de un posicionamiento de un eje de giro. Adicionalmente el control
numérico posiciona el palpador en el espacio de trabajo sobre el
punto cero. La monitorización de palpación no está activa en este
modo. Definir la velocidad de posicionamiento en el parámetro
Q253. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: 0...99999,9999
324 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
Figura auxiliar Parámetro
Q253 ¿Avance preposicionamiento?
Indicar la velocidad de desplazamiento de la herramienta durante el
posicionamiento en mm/min.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente, FMAX, FAUTO,
PREDEF
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Indicar el ángulo de referencia (giro básico) para el registro de
los puntos de medición en el sistema de coordenadas activo de
la pieza. La definición de un ángulo de referencia puede ampliar
considerablemente el campo de medición de un eje. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: 0...360
Q411 ¿Angulo inicial eje A?
Ángulo inicial en el eje A en el cual debe realizarse la primera
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q412 ¿Angulo final eje A?
Ángulo final en el eje A en el cual debe realizarse la última
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q413 ¿Angulo incidencia eje A?
Ángulo de incidencia del eje A en el cual deben medirse los otros
ejes rotativos.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q414 ¿Nº ptos. medic. en A: (0...12)?
Número de palpaciones que debe utilizar el control numérico para
medir el eje A.
Con la entrada = 0, el control numérico no mide este eje.
Introducción: 0...12
Q415 ¿Angulo inicial eje B?
Ángulo inicial en el eje B en el cual debe realizarse la primera
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q416 ¿Angulo final eje B?
Ángulo final en el eje B en el cual debe realizarse la última
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q417 ¿Angulo incidencia eje B?
Ángulo de incidencia del eje B en el cual deben medirse los otros
ejes rotativos.
Introducción: –359,999...+360,000
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 325
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Figura auxiliar Parámetro
Q418 ¿Nº ptos. medic. en B: (0...12)?
Número de palpaciones que debe utilizar el control numérico para
medir el eje B. Con la entrada = 0, el control numérico no mide este
eje.
Introducción: 0...12
Q419 ¿Angulo inicial eje C?
Ángulo inicial en el eje C en el cual debe realizarse la primera
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q420 ¿Angulo final eje C?
Ángulo final en el eje C en el cual debe realizarse la última
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q421 ¿Angulo incidencia eje C?
Ángulo de incidencia del eje C en el cual deben medirse los otros
ejes rotativos.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q422 ¿Nº ptos. medic. en C: (0...12)?
Número de palpaciones que debe utilizar el control numérico para
medir el eje C. Con la entrada = 0, el control numérico no mide este
eje
Introducción: 0...12
Q423 ¿Número de captaciones?
Definir el número de palpaciones que el control numérico debe
emplear para medir la bola de calibración en el plano. Con menos
puntos de medición aumenta la velocidad, con más puntos de
medición aumenta la seguridad de la medición.
Introducción: 3...8
Q431 Fijar preset (0/1/2/3)?
Determinar si el control numérico debe fijar automáticamente el
punto de referencia activo en el centro de la esfera:
0: No fijar el punto de referencia automáticamente en el centro de
la esfera. Fijar el ciclo manualmente antes del iniciarlo
1: Fijar el punto de referencia automáticamente antes de la
medición (se sobrescribe el punto de referencia activo). Posicionar
previamente el palpador digital antes del inicio del ciclo mediante la
bola de calibración
2: Fijar el punto de referencia automáticamente después de la
medición (se sobrescribe el punto de referencia activo). Fijar previa-
mente el punto de referencia antes del inicio del ciclo
3: Fijar el punto de referencia antes y después de la medición (se
sobrescribe el punto de referencia activo). Posicionar previamen-
te el palpador digital antes del inicio del ciclo mediante la bola de
calibración
Introducción: 0, 1, 2, 3
326 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
Figura auxiliar Parámetro
Q432 ¿Compens. holg. zona de ángulo?
En ella se define el valor angular que debe utilizarse como sobrepa-
so para la medición de las holguras de los ejes giratorios. El ángulo
de sobrepaso debe ser bastante mayor que la holgura real de los
ejes giratorios. Con la entrada = 0 el control numérico no mide las
holguras.
Introducción: –3...+3
Guardar y comprobar la cinemática activa
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
12 TCH PROBE 450 GUARDAR CINEMATICA ~
Q410=+0 ;MODO ~
Q409=+5 ;DENOMINACION MEMORIA
13 TCH PROBE 451 MEDIR CINEMATICA ~
Q406=+0 ;MODO ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+750 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=-90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+90 ;ENDWINKEL A-ACHSE ~
Q413=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+0 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+2 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=-90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+90 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+2 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q431=+0 ;FIJAR PRESET ~
Q432=+0 ;ZONA ANG. HOLGURA
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 327
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Diferentes modos (Q406)
Modo comprobar Q406 = 0
El control numérico mide los ejes giratorios en las posiciones
definidas y a partir de ello determina la exactitud estática de la
transformación en inclinación
El control numérico protocoliza los resultados de una posible
optimización de posición pero no realiza adaptaciones
Modo optimizar posición de los ejes rotativos Q406 = 1
El control numérico mide los ejes giratorios en las posiciones
definidas y a partir de ello determina la exactitud estática de la
transformación en inclinación
El control numérico intenta modificar la posición del eje giratorio
en el modelo cinemático para obtener una exactitud mayor
Las adaptaciones de los datos de máquina se realizan de forma
automática
Modo optimizar posición y ángulo Q406 = 2
El control numérico mide los ejes giratorios en las posiciones
definidas y a partir de ello determina la exactitud estática de la
transformación en inclinación
El control numérico primero intenta optimizar la posición angular
del eje giratorio mediante una compensación (opción #52
KinematicsComp)
Tras la optimización del ángulo tiene lugar la optimización de
la posición. Para ello no se precisan mediciones adicionales, la
optimización de la posición la calcula automáticamente el control
numérico
HEIDENHAIN recomienda, en función de la cinemática de
la máquina para calcular correctamente el ángulo, medir
una vez con un ángulo de incidencia de 0°.
Modo optimizar punto cero de la máquina, posición y ángulo
Q406=3
El control numérico mide los ejes giratorios en las posiciones
definidas y a partir de ello determina la exactitud estática de la
transformación en inclinación
El control numérico intenta optimizar automáticamente el punto
cero de la máquina (opción #52 KinematicsComp). Para poder
corregir la posición angular de un eje rotativo con un punto cero
de máquina, el eje rotativo que se va a corregir debe encontrarse
más cerca de la bancada de la máquina que el eje medido
Después, el control numérico intenta optimizar la posición
angular del eje giratorio mediante una compensación (opción
#52 KinematicsComp)
Tras la optimización del ángulo tiene lugar la optimización de
la posición. Para ello no se precisan mediciones adicionales, la
optimización de la posición la calcula automáticamente el control
numérico
HEIDENHAIN recomienda medir una vez con un ángulo
de incidencia de 0° para calcular correctamente el
ángulo.
328 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
Optimización de ángulo y posición de los ejes giratorios con
fijación de punto de referencia automático anterior y medición de
la holgura del eje giratorio
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
12 TCH PROBE 451 MEDIR CINEMATICA ~
Q406=+1 ;MODO ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+750 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=-90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+90 ;ANGULO FINAL EJE A ~
Q413=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+0 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+4 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=+90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+270 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+3 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+3 ;NUM. PALPADORES ~
Q431=+1 ;FIJAR PRESET ~
Q432=+0.5 ;ZONA ANG. HOLGURA
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 329
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 451 MEDIR CINEMATICA (opción#48),
(opción#52)
8
Función de protocolo (LOG)
Tras la ejecución del ciclo 451, el control numérico crea un protocolo
(TCHPR451.html) y guarda el fichero de protocolo en la misma
carpeta en la que también se encuentra el programa NC asociado. El
protocolo contiene los datos siguientes:
Fecha y hora, en los que se ha generado el protocolo
Nombre del camino de búsqueda del programa NC, a partir del
cual se ha ejecutado el ciclo
Modo realizado (0=verificar/1=optimizar posición/2=optimizar
postura)
Número de cinemática activo
Radio introducido de la bola de medición
Para cada eje giratorio medido:
Ángulo inicial
Ángulo final
Ángulo de incidencia
Número de puntos de medición
Dispersión (desviación estándar)
Error máx.
Error angular
Holgura calculada
Fallo de posicionamiento medio
Radio del círculo de medición
Valores de corrección en todos los ejes (desplazamiento del
punto de referencia)
Posición de los ejes rotativos comprobados antes de
la optimización (referida al principio de la cadena de
transformación cinemática, normalmente en la base del
cabezal)
Posición de los ejes rotativos comprobados antes de
la optimización (referida al principio de la cadena de
transformación cinemática, normalmente en la base del
cabezal)
330 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8.5 Ciclo 452 COMPENSATION PRESET
(opción#48)
Programación ISO
G452
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
Con el ciclo de palpación 452 es posible optimizar la cadena
de transformación cinemática de su máquina (ver "Ciclo 451
MEDIR CINEMATICA (opción#48), (opción#52)", Página 315). A
continuación, el control numérico corrige el sistema de coordenadas
de pieza también en el modelo cinemático para que el punto de
referencia actual después de la optimización se encuentra en el
centro de la bola de calibración.
A+
B+
C+
Desarrollo del ciclo
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la
mesa de la máquina, de manera que no pueda producirse
ninguna colisión durante el proceso de medición.
Con este ciclo es posible, p. ej., sincronizar los cabezales cambiables
entre sí.
1 Fijar la bola de calibración
2 Medir completamente el cabezal de referencia con el ciclo 451
y, a continuación, situar el punto de referencia en el centro de la
bola con el ciclo 451
3 Entrar el segundo cabezal
4 Medir el cabezal cambiable con el ciclo 452 hasta la interfaz de
cambio de cabezal
5 Adaptar más cabezales cambiables al cabezal de referencia con
el ciclo 452
Si durante el mecanizado alinea la esfera de calibración a la mesa
de la máquina, se podrá compensar, por ejemplo, un drift de la
máquina. Este proceso también es posible en una máquina sin ejes
giratorios.
1 Fijar la bola de calibración, prestar atención a la ausencia de
colisión
2 Fijar el punto de referencia en la bola de calibración
3 Establecer el punto de referencia en la pieza e iniciar el
mecanizado de la pieza
4 Realizar una compensación de preset a intervalos regulares con
el ciclo 452. Con ello, el control numérico registra el drift de los
ejes involucrados y lo corrige dentro de la cinemática
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 331
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8
Número del
parámetro Q
Significado
Q141 Desviación estándar medida eje A
(-1, si el eje no se ha medido)
Q142 Desviación estándar medida eje B
(-1, si el eje no se ha medido)
Q143 Desviación estándar medida eje C
(-1, si el eje no se ha medido)
Q144 Desviación estándar optimizada eje A
(-1, si el eje no se ha medido)
Q145 Desviación estándar optimizada eje B
(-1, si el eje no se ha medido)
Q146 Desviación estándar optimizada eje C
(-1, si el eje no se ha medido)
Q147 Error de offset en dirección X para su introducción
manual en el parámetro de máquina correspon-
diente
Q148 Error de offset en dirección Y para su introducción
manual en el parámetro de máquina correspon-
diente
Q149 Error de offset en dirección Z para su introducción
manual en el parámetro de máquina correspon-
diente
332 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
Notas
Para poder realizar una compensación de preset,
la cinemática debe estar preparada de manera
correspondiente. Consultar el manual de la máquina.
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se mecaniza este ciclo, no puede haber ningún giro básico
o giro básico 3D activo. El control numérico borra según
corresponda los valores de las columnas SPA, SPB y SPC de la
tabla de puntos de referencia. Después del ciclo se debe fijar de
nuevo un giro básico o giro básico 3D. De lo contrario, existirá
riesgo de colisión.
Antes de mecanizar el ciclo, desactivar el giro básico.
Tras una optimización, volver a fijar el punto de referencia y el
giro básico
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de iniciar el ciclo, prestar atención a que M128 o
FUNCTION TCPM esté desconectado.
El ciclo 453, al igual que el 451 y el 452, se deja con un
funcionamiento automático 3D-ROT activo que coincide con la
posición de los ejes rotativos.
Prestar atención a que todas las funciones para la inclinación del
espacio de trabajo estén desactivadas.
Antes de la definición del ciclo debe haberse fijado y activado el
punto de referencia en el centro de la bola de calibración.
Con ejes sin sistema de medición de posición separado hay que
seleccionar los puntos de medición de tal manera que tengan un
recorrido de 1° hasta el interruptor de final de carrera. El control
numérico requiere este desplazamiento para la compensación de
holgura interna.
El control numérico utiliza el valor más pequeño entre el
parámetro Parámetros de ciclo Q253 y el valor FMAX de la tabla
del sistema de palpación como avance de posicionamiento para
la aproximación a la altura de palpación en el eje del sistema de
palpación. El control numérico realiza los movimientos del eje
giratorio básicamente con el avance de posicionamiento Q253;
con esto está inactiva la monitorización de palpación.
Programación en pulgadas: el control numérico emite los
resultados de medición y los datos de protocolo básicamente en
mm.
Si se interrumpe el ciclo durante la medición, en caso
necesario, los datos de cinemática ya no pueden
encontrarse en el estado inicial. Debe guardarse una
copia de seguridad de la cinemática activa antes
de una optimización con el ciclo 450 para que, en
caso de error, se pueda volver a restaurar la última
cinemática activa.
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 333
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina maxModificaition (núm.
204801), el fabricante define el valor límite admisible para
realizar modificaciones en una transformación. Si los datos de
cinemática calculados son mayores que el valor límite permitido,
el control numérico emite un aviso. Se aceptan los valores
calculados confirmando con NC start.
Con el parámetro de máquina maxDevCalBall (núm. 204802),
el fabricante la desviación máxima del radio de la bola de
calibración. En cada palpación, el control numérico calcula
primero el radio de la bola de calibración. Si el radio calculado de
la esfera se desvía del radio de la esfera introducido más de lo
que se ha definido en el parámetro de máquina maxDevCalBall
(núm. 204802), el control numérico emite un mensaje de error y
finaliza la medición.
334 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q407 ¿Radio exacto calibrac. esfera?
Introducir el radio exacto de la bola de calibración utilizada.
Introducción: 0,0001...99,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q408 ¿Altura retracción?
0: No aproximar una altura de retroceso, el control numérico aproxi-
ma la siguiente posición de medición en el eje que se va a medir.
¡No permitido para ejes de Hirth! El control numérico desplaza a la
primera posición de medición en el orden A, después B y después C
>0: Altura de retroceso en el sistema de coordenadas no basculado
sobre la que el control numérico posiciona el eje del cabezal antes
de un posicionamiento de un eje de giro. Adicionalmente el control
numérico posiciona el palpador en el espacio de trabajo sobre el
punto cero. La monitorización de palpación no está activa en este
modo. Definir la velocidad de posicionamiento en el parámetro
Q253. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: 0...99999,9999
Q253 ¿Avance preposicionamiento?
Indicar la velocidad de desplazamiento de la herramienta durante el
posicionamiento en mm/min.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente, FMAX, FAUTO,
PREDEF
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Indicar el ángulo de referencia (giro básico) para el registro de
los puntos de medición en el sistema de coordenadas activo de
la pieza. La definición de un ángulo de referencia puede ampliar
considerablemente el campo de medición de un eje. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: 0...360
Q411 ¿Angulo inicial eje A?
Ángulo inicial en el eje A en el cual debe realizarse la primera
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q412 ¿Angulo final eje A?
Ángulo final en el eje A en el cual debe realizarse la última
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q413 ¿Angulo incidencia eje A?
Ángulo de incidencia del eje A en el cual deben medirse los otros
ejes rotativos.
Introducción: –359,9999...+359,9999
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 335
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8
Figura auxiliar Parámetro
Q414 ¿Nº ptos. medic. en A: (0...12)?
Número de palpaciones que debe utilizar el control numérico para
medir el eje A.
Con la entrada = 0, el control numérico no mide este eje.
Introducción: 0...12
Q415 ¿Angulo inicial eje B?
Ángulo inicial en el eje B en el cual debe realizarse la primera
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q416 ¿Angulo final eje B?
Ángulo final en el eje B en el cual debe realizarse la última
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q417 ¿Angulo incidencia eje B?
Ángulo de incidencia del eje B en el cual deben medirse los otros
ejes rotativos.
Introducción: –359,999...+360,000
Q418 ¿Nº ptos. medic. en B: (0...12)?
Número de palpaciones que debe utilizar el control numérico para
medir el eje B. Con la entrada = 0, el control numérico no mide este
eje.
Introducción: 0...12
Q419 ¿Angulo inicial eje C?
Ángulo inicial en el eje C en el cual debe realizarse la primera
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q420 ¿Angulo final eje C?
Ángulo final en el eje C en el cual debe realizarse la última
medición. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q421 ¿Angulo incidencia eje C?
Ángulo de incidencia del eje C en el cual deben medirse los otros
ejes rotativos.
Introducción: –359,9999...+359,9999
Q422 ¿Nº ptos. medic. en C: (0...12)?
Número de palpaciones que debe utilizar el control numérico para
medir el eje C. Con la entrada = 0, el control numérico no mide este
eje
Introducción: 0...12
Q423 ¿Número de captaciones?
Definir el número de palpaciones que el control numérico debe
emplear para medir la bola de calibración en el plano. Con menos
puntos de medición aumenta la velocidad, con más puntos de
medición aumenta la seguridad de la medición.
Introducción: 3...8
336 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
Figura auxiliar Parámetro
Q432 ¿Compens. holg. zona de ángulo?
En ella se define el valor angular que debe utilizarse como sobrepa-
so para la medición de las holguras de los ejes giratorios. El ángulo
de sobrepaso debe ser bastante mayor que la holgura real de los
ejes giratorios. Con la entrada = 0 el control numérico no mide las
holguras.
Introducción: –3...+3
Programa de calibración
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
12 TCH PROBE 450 GUARDAR CINEMATICA ~
Q410=+0 ;MODO ~
Q409=+5 ;DENOMINACION MEMORIA
13 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+750 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=-90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+90 ;ANGULO FINAL EJE A ~
Q413=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+0 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+2 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=-90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+90 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+2 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q432=+0 ;ZONA ANG. HOLGURA
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 337
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8
Adaptar cabezales cambiables
El cambio de cabezal es una función específica de la
máquina. Rogamos consulten el manual de su máquina.
Entrar el segundo cabezal cambiable
Entrar el palpador
Medir el cabezal de cambiable con el ciclo 452
Calibrar solamente los ejes que se han cambiado (en el ejemplo,
solo el eje A, el eje C se esconde con Q422)
No se debe variar el punto de referencia y la posición de la bola
de calibración durante todo el proceso.
Adaptar de la misma manera todos los demás cabezales
cambiables
Adaptar el cabezal cambiable
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
12 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+2000 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+45 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=-90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+90 ;ANGULO FINAL EJE A ~
Q413=+45 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+4 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+2 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=+90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+270 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+0 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q432=+0 ;ZONA ANG. HOLGURA
338 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
El objetivo de este proceso es que después de cambiar ejes
giratorios (cambio de cabezal) el punto de referencia en la pieza se
mantiene invariado.
En el siguiente ejemplo se describe la adaptación de un cabezal
horquilla con los ejes AC. Se cambian los ejes A, el eje C se mantiene
en la máquina base.
Entrar uno de los cabezales cambiables que servirá de referencia
Fijar la bola de calibración
Entrar el palpador
Debe medirse toda la cinemática con el cabezal de referencia
mediante el ciclo 451
Debe fijarse el punto de referencia (con Q431 = 2 o 3 en el ciclo
451) después de calibrar el cabezal de referencia
Medir el cabezal de referencia
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
12 TCH PROBE 451 MEDIR CINEMATICA ~
Q406=+1 ;MODO ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+2000 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+45 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=-90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+90 ;ANGULO FINAL EJE A ~
Q413=+45 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+4 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+2 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=+90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+270 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+3 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q431=+3 ;FIJAR PRESET ~
Q432=+0 ;ZONA ANG. HOLGURA
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 339
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8
Compensación de drifts
Este proceso también es posible en máquinas sin ejes
rotativos.
Durante el mecanizado los diferentes componentes de una máquina
están sujetos a un drift por las influencias exteriores variables. Si
a lo largo de la zona de desplazamiento el drift es suficientemente
constante y, durante el mecanizado, la bola de calibración puede
permanecer sobre la mesa de la máquina, este drift puede calcularse
y compensarse con el ciclo 452.
Fijar la bola de calibración
Entrar el palpador
Debe medirse toda la cinemática con el ciclo 451 antes de
comenzar el mecanizado
Debe fijarse el punto de referencia (con Q432 = 2 o 3 en el ciclo
451) después de calibrar la cinemática
Fijar luego los puntos de referencia para las piezas e iniciar el
mecanizado
Medición de referencia para la compensación de Drift
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
12 CYCL DEF 247 FIJAR PTO. REF. ~
Q339=+1 ;NUMERO PUNTO REFER.
13 TCH PROBE 451 MEDIR CINEMATICA ~
Q406=+1 ;MODO ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+750 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+45 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=+90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+270 ;ANGULO FINAL EJE A ~
Q413=+45 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+4 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+2 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=+90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+270 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+3 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q431=+3 ;FIJAR PRESET ~
Q432=+0 ;ZONA ANG. HOLGURA
340 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
Registrar en intervalos regulares el Drift de los ejes
Entrar el palpador
Activar el punto de referencia en la bola de calibración
Debe medirse la cinemática con el ciclo 452
No se debe variar el punto de referencia y la posición de la bola
de calibración durante todo el proceso.
Compensar el Drift
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z
13 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+9999 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+45 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q411=-90 ;ANGULO INICIAL EJE A ~
Q412=+90 ;ANGULO FINAL EJE A ~
Q413=+45 ;ANG. INCIDENC. EJE A ~
Q414=+4 ;PUNT. MEDICION EJE A ~
Q415=-90 ;ANGULO INICIAL EJE B ~
Q416=+90 ;ANGULO FINAL EJE B ~
Q417=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE B ~
Q418=+2 ;PTOS. MEDICION EJE B ~
Q419=+90 ;ANGULO INICIAL EJE C ~
Q420=+270 ;ANGULO FINAL EJE C ~
Q421=+0 ;ANG. INCIDENC. EJE C ~
Q422=+3 ;PUNT. MEDICION EJE C ~
Q423=+3 ;NUM. PALPADORES ~
Q432=+0 ;ZONA ANG. HOLGURA
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 341
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 452 COMPENSATION PRESET (opción#48)
8
Función de protocolo (LOG)
Después de ejecutar el ciclo 452, el control numérico genera un
protocolo (TCHPR452.html) que contiene los siguientes datos:
Fecha y hora, en los que se ha generado el protocolo
Nombre de la ruta del programa NC, a partir del cual se ha
ejecutado el ciclo
Número de cinemática activo
Radio introducido de la bola de medición
Para cada eje giratorio medido:
Ángulo inicial
Ángulo final
Ángulo de incidencia
Número de puntos de medición
Dispersión (desviación estándar)
Error máx.
Error angular
Holgura calculada
Fallo de posicionamiento medio
Radio del círculo de medición
Valores de corrección en todos los ejes (desplazamiento del
punto cero)
Inseguridad de medición para ejes giratorios
Posición de los ejes rotativos comprobados antes de la
compensación de preset (referida al principio de la cadena
de transformación cinemática, normalmente en la base del
cabezal)
Posición de los ejes rotativos comprobados antes de la
compensación de preset (referida al principio de la cadena
de transformación cinemática, normalmente en la base del
cabezal)
Explicaciones sobre los valores de protocolo
(ver "Función de protocolo (LOG)", Página 330)
342 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
8.6 Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA
(opción#48), (opción#52)
Programación ISO
G453
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Se necesita la opción de software KinematicsOpt (opción
#48).
Se necesita la opción de software KinematicsComp
(opción #52).
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
Para poder utilizar este ciclo, el fabricante debe
haber creado y configurado previamente una tabla de
compensaciones (*.kco), así como haber llevado a cabo
ajustes adicionales.
Aunque la máquina ya se haya optimizado con respecto al error
de posición (p. ej., con el ciclo 451), puede que queden errores
en el Tool Center Point (TCP) al inclinar los ejes rotativos. Dichos
errores llaman la atención principalmente en máquinas con cabezas
basculantes. Estos pueden venir, por ejemplo, de errores en los
componentes (p. ej. del error en un cojinete).
Estos errores pueden detectarse y compensarse con el ciclo 453
CINEMATICA RETICULA dependiendo de las posiciones del eje
basculante. Son necesarias las opciones #48 KinematicsOpt
y #52 KinematicsComp. Con este ciclo se mide una bola de
calibración HEIDENHAIN con la ayuda de un palpador 3D TS que se
haya fijado en la mesa de la máquina. El ciclo desplaza entonces
automáticamente el palpador hasta posiciones dispuestas en forma
de reja alrededor de la esfera de calibración. Dichas posiciones del
eje basculante las fija el fabricante de la máquina. Las posiciones
pueden estar hasta en tres dimensiones (Cada dimensión es un
eje rotativo). Tras el proceso de palpación en la esfera puede
tener lugar una compensación de los errores mediante una tabla
multidimensional. Dicha tabla de compensación (*.kco) la establece
el fabricante de la máquina, quien define asimismo donde se
deposita dicha tabla.
Al trabajar con el ciclo 453, debe ejecutarse el ciclo en varias
posiciones diferentes del espacio de trabajo. Se puede comprobar
inmediatamente si una compensación con el ciclo 453 tiene
los efectos positivos deseados en la precisión de la máquina.
Únicamente si se obtienen las mejoras deseadas con los mismos
valores de corrección en varias posiciones es apropiado dicho tipo
de compensación para la máquina respectiva. Si este no es el caso,
los errores deben buscarse fuera de los ejes rotativos.
Debe ejecutarse la medición con el ciclo 453 en estado optimizado
del error de posición del eje rotativo. Para ello, previamente se debe
trabajar con el ciclo 451, por ejemplo.
Z
X
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 343
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
8
HEIDENHAIN recomienda la utilización de las bolas de
calibración KKH 250 (Ref. 655475-01) o KKH 100 (Ref
655475-02), que presentan una rigidez particularmente
alta y que han sido diseñadas especialmente para la
calibración de la máquina. Póngase en contacto con
HEIDENHAIN al respecto.
El control numérico optimiza la precisión de la máquina. Para ello
guarda valores de compensación al final del proceso de medición
automáticamente en una tabla de compensación (*kco). (En el modo
Q406 = 1)
Desarrollo del ciclo
1 Fijar la bola de calibración, prestar atención a la ausencia de
colisión
2 En el modo de funcionamiento manual, poner el punto de
referencia en el centro de la bola o, si está definido Q431=1
o Q431=3: posicionar el palpador manualmente en el eje del
palpador mediante la bola de calibración y en el plano de
mecanizado en el centro de la bola
3 Seleccionar el modo de funcionamiento Ejecución del programa
e iniciar el programa NC
4 El ciclo se ejecuta dependiendo de Q406 (-1=Eliminar /
0=Comprobar / 1=Compensar)
Mientras se establece el punto de referencia, el
radio programado de la bola de calibración se vigila
únicamente en la segunda medición. Pues si el
posicionamiento previo frente a la bola de calibración es
impreciso y se ejecuta entonces el establecimiento del
punto de referencia, la bola de calibración se palpa dos
veces.
Diferentes modos (Q406)
Modo Borrar Q406 = -1
No se produce ningún movimiento de los ejes
El control numérico describe todos los valores de la tabla de
compensación (*.kco) con "0", esto hace que no se activen
compensaciones adicionales en la cinemática seleccionada
actualmente
Modo comprobar Q406 = 0
El control numérico ejecuta palpaciones en la bola de calibración.
Los resultados se guardan en un protocolo en formato HTML
y en la misma carpeta en la que se encuentra el programa NC
actual
Modo Compensación Q406 = 1
El control numérico ejecuta palpaciones en la bola de calibración
El control numérico escribe las desviaciones en la tabla de
compensación (*.kco), la tabla se actualiza y las compensaciones
se activan de forma inmediata
Los resultados se guardan en un protocolo en formato HTML
y en la misma carpeta en la que se encuentra el programa NC
actual
344 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la
mesa de la máquina
En principio, se puede situar la bola de calibración en cada posición
accesible de la mesa de la máquina, pero también se puede fijar
sobre medios de sujeción o en piezas. Sin embargo, se recomienda
fijar la bola de calibración lo más cerca posible de las futuras
posiciones de mecanizado.
Seleccionar la posición de la bola de calibración en la
mesa de la máquina, de manera que no pueda producirse
ninguna colisión durante el proceso de medición.
Notas
Se necesita la opción de software KinematicsOpt (opción
#48). Se necesita la opción de software KinematicsComp
(opción #52).
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
El fabricante determina la ubicación de almacenamiento
de la tabla de compensaciones (*.kco).
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se mecaniza este ciclo, no puede haber ningún giro básico
o giro básico 3D activo. El control numérico borra según
corresponda los valores de las columnas SPA, SPB y SPC de la
tabla de puntos de referencia. Después del ciclo se debe fijar de
nuevo un giro básico o giro básico 3D. De lo contrario, existirá
riesgo de colisión.
Antes de mecanizar el ciclo, desactivar el giro básico.
Tras una optimización, volver a fijar el punto de referencia y el
giro básico
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de iniciar el ciclo, prestar atención a que M128 o
FUNCTION TCPM esté desconectado.
El ciclo 453, al igual que el 451 y el 452, se deja con un
funcionamiento automático 3D-ROT activo que coincide con la
posición de los ejes rotativos.
Antes de la definición del ciclo se debe fijar el punto de referencia
en el centro de la esfera de calibración y activarlo, o definir el
parámetro de introducción Q431 como 1 o 3.
El control numérico utiliza el valor más pequeño entre el
parámetro Parámetros de ciclo Q253 y el valor FMAX de la tabla
del sistema de palpación como avance de posicionamiento para
la aproximación a la altura de palpación en el eje del sistema de
palpación. El control numérico realiza los movimientos del eje
giratorio básicamente con el avance de posicionamiento Q253;
con esto está inactiva la monitorización de palpación.
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 345
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
8
Programación en pulgadas: el control numérico emite los
resultados de medición y los datos de protocolo básicamente en
mm.
Si se activa la fijación del punto de referencia antes de la
medición (Q431 = 1/3), posicionar el palpador antes del
inicio del ciclo en la distancia de seguridad (Q320 + SET_UP)
aproximadamente centrado sobre la bola de calibración.
Si la máquina está equipada con un cabezal
controlado, se debería activar el seguimiento en la
tabla de sistema de palpación (columna TRACK). Con
ello aumentan de forma general las precisiones al
medir con un palpador 3D.
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina mStrobeRotAxPos (núm. 204803),
el fabricante define el número máximo de modificaciones
admisibles en una transformación. Si el valor es distinto a -1 (la
función M posiciona el eje rotativo), no empezar una medición
hasta que todos los ejes rotativos se encuentren a 0°.
Con el parámetro de máquina maxDevCalBall (núm. 204802),
el fabricante la desviación máxima del radio de la bola de
calibración. En cada palpación, el control numérico calcula
primero el radio de la bola de calibración. Si el radio calculado de
la esfera se desvía del radio de la esfera introducido más de lo
que se ha definido en el parámetro de máquina maxDevCalBall
(núm. 204802), el control numérico emite un mensaje de error y
finaliza la medición.
346 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q406 Modo (–1/0/+1)
Determinar si el control numérico debe describir los valores de la
tabla de compensación (*.kco) con el valor 0, comprobar las desvia-
ciones actuales o compensarlas. Se crea un protocolo (*.html).
-1: Borrar los valores en la tabla de compensación (*.kco). Los
valores de compensación de errores de posición TCP se ponen al
valor 0 en la tabla de compensación (*.kco). No se palpa ninguna
posición de medición. En el protocolo (*.html) no se emiten resulta-
dos.
0: Comprobar el error de posición TCP. El control numérico mide
el error de posición TCP dependiendo de las posiciones del eje
rotativo, sin embargo no introduce consignaciones en la tabla de
compensación (*.kco). El control numérico indica la desviación
estándar y máxima en un protocolo (*.html).
1: Compensar error de posición TCP. El control numérico mide
el error de posición TCP dependiendo de las posiciones del eje
rotativo y escribe las desviaciones en la tabla de compensación
(*.kco). A continuación, las compensaciones pasan a estar activas
inmediatamente. El control numérico indica la desviación estándar
y máxima en un protocolo (*.html).
Introducción: –1, 0, +1
Q407 ¿Radio exacto calibrac. esfera?
Introducir el radio exacto de la bola de calibración utilizada.
Introducción: 0,0001...99,9999
Q320 Distancia de seguridad?
Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpa-
dor digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la
tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente PREDEF.
Q408 ¿Altura retracción?
0: No aproximar una altura de retroceso, el control numérico aproxi-
ma la siguiente posición de medición en el eje que se va a medir.
¡No permitido para ejes de Hirth! El control numérico desplaza a la
primera posición de medición en el orden A, después B y después C
>0: Altura de retroceso en el sistema de coordenadas no basculado
sobre la que el control numérico posiciona el eje del cabezal antes
de un posicionamiento de un eje de giro. Adicionalmente el control
numérico posiciona el palpador en el espacio de trabajo sobre el
punto cero. La monitorización de palpación no está activa en este
modo. Definir la velocidad de posicionamiento en el parámetro
Q253. El valor actúa de forma absoluta.
Introducción: 0...99999,9999
Q253 ¿Avance preposicionamiento?
Indicar la velocidad de desplazamiento de la herramienta durante el
posicionamiento en mm/min.
Introducción: 0...99999,9999 alternativamente, FMAX, FAUTO,
PREDEF
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 347
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
8
Figura auxiliar Parámetro
Q380 Ángulo ref. eje princ.?
Indicar el ángulo de referencia (giro básico) para el registro de
los puntos de medición en el sistema de coordenadas activo de
la pieza. La definición de un ángulo de referencia puede ampliar
considerablemente el campo de medición de un eje. El valor actúa
de forma absoluta.
Introducción: 0...360
Q423 ¿Número de captaciones?
Definir el número de palpaciones que el control numérico debe
emplear para medir la bola de calibración en el plano. Con menos
puntos de medición aumenta la velocidad, con más puntos de
medición aumenta la seguridad de la medición.
Introducción: 3...8
Q431 Fijar preset (0/1/2/3)?
Determinar si el control numérico debe fijar automáticamente el
punto de referencia activo en el centro de la esfera:
0: No fijar el punto de referencia automáticamente en el centro de
la esfera. Fijar el ciclo manualmente antes del iniciarlo
1: Fijar el punto de referencia automáticamente antes de la
medición (se sobrescribe el punto de referencia activo). Posicionar
previamente el palpador digital antes del inicio del ciclo mediante la
bola de calibración
2: Fijar el punto de referencia automáticamente después de la
medición (se sobrescribe el punto de referencia activo). Fijar previa-
mente el punto de referencia antes del inicio del ciclo
3: Fijar el punto de referencia antes y después de la medición (se
sobrescribe el punto de referencia activo). Posicionar previamen-
te el palpador digital antes del inicio del ciclo mediante la bola de
calibración
Introducción: 0, 1, 2, 3
Palpar con el ciclo 453
11 TCH PROBE 453 CINEMATICA RETICULA ~
Q406=+0 ;MODO ~
Q407=+12.5 ;RADIO ESFERA ~
Q320=+0 ;DISTANCIA SEGURIDAD ~
Q408=+0 ;ALTURA RETRACCION ~
Q253=+750 ;AVANCE PREPOSICION. ~
Q380=+0 ;ANGULO REFERENCIA ~
Q423=+4 ;NUM. PALPADORES ~
Q431=+0 ;FIJAR PRESET
348 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Ciclo 453 CINEMATICA RETICULA (opción#48),
(opción#52)
Función de protocolo (LOG)
Tras ejecutar el ciclo 453, el control numérico genera un protocolo
(TCHPR453.html). Este protocolo se guarda en la misma carpeta
en la que se encuentra el programa NC actual. Contiene los datos
siguientes:
Fecha y hora, en los que se ha generado el protocolo
Nombre del camino de búsqueda del programa NC, a partir del
cual se ha ejecutado el ciclo
Número y nombre de la herramienta activa
Modo
Datos medidos: desviación estándar y desviación máxima
Información sobre en qué posición en grados (º) aparece la
desviación máxima
Número de posiciones de medición
8
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 349
9
Ciclos de palpación:
medir herramientas
automáticamente
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Fundamentos
9
9.1 Fundamentos
Resumen
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Es probable que su máquina no disponga de todos los
ciclos y funciones que se describen aquí.
Se necesita la opción #17.
Tanto la máquina y el control deben estar preparados por
el constructor de la máquina.
Instrucciones de manejo
Estando los ciclos de palpación en funcionamiento, no
se puede tener activados el ciclo 8 ESPEJO, el ciclo 11
FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos
de palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
Con el palpador digital de herramientas y los ciclos de medición de
herramienta del control numérico se pueden medir herramientas
de forma automática: los valores de corrección para la longitud
y el radio se depositan en la tabla de herramientas y se calculan
automáticamente al final del ciclo de palpación. Se dispone de los
siguientes tipos de mediciones:
Medición de herramienta con la herramienta parada
Medición de herramienta con la herramienta girando
Medición de cuchilla individual
352 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Fundamentos
Los ciclos de medición de la herramienta se programan en el modo
de funcionamiento Programar mediante la tecla TOUCH PROBE. Se
dispone de los siguientes ciclos:
Formato nuevo Formato
antiguo
Ciclo Página
Ciclo 30 o 480 CALIBRACION TT
Calibración del palpador digital de herramientas
357
Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA
Medición de longitud de la herramienta
360
Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )
Medición del radio de la herramienta
364
Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )
Medición de la longitud y el radio de la herramienta
368
Ciclo 484 CALIBRACION TT
Calibración del palpador digital de herramientas, por
ejemplo, palpador digital de herramientas por infrarrojos
372
Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción#50)
Medición de herramientas de torneado
376
Instrucciones de uso:
Los ciclos de palpación solo funcionan cuando está
activado el almacén central de herramientas TOOL.T.
Antes de trabajar con los ciclos de palpación deberán
introducirse todos los datos precisos para la medición
en el almacén central de herramientas y haber
llamado a la herramienta que se quiere medir con
TOOL CALL.
Diferencia entre los ciclos 30 a 33 y 480 a 483
El número de funciones y el desarrollo de los ciclos son
absolutamente idénticos. Entre los ciclos 30 a 33 y 480 a 483
existen únicamente las siguientes diferencias:
Los ciclos G480 a G483 también están disponibles en DIN/ISO
bajo G481 y hasta G483
En lugar de un parámetro de libre selección para el estado de la
medición, los ciclos 481 a 483 utilizan el parámetro fijo Q199
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 353
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Fundamentos
9
Ajustar parámetros de máquina
Los ciclos de palpación 480, 481, 482, 483, 484 y 485
pueden ocultarse con el parámetro de máquina opcional
hideMeasureTT (núm. 128901).
Instrucciones de programación y manejo:
Antes de trabajar con los ciclos de palpación,
compruebe todos los parámetros de máquina, que se
definen en ProbeSettings > CfgTT (núm. 122700) y
CfgTTRoundStylus (núm. 114200) o CfgTTRectStylus
(núm. 114300).
El control numérico emplea para la medición con
cabezal parado el avance de palpación del parámetro
de máquina probingFeed (Nº 122709).
En la medición con herramienta girando, el control numérico calcula
automáticamente las revoluciones del cabezal y el avance de
palpación.
Las revoluciones del cabezal se calculan de la siguiente forma:
n = maxPeriphSpeedMeas / (r • 0,0063) con
n: Revoluciones [rev/min]
maxPeriphSpeedMeas: Velocidad máxima admisible
[m/min]
r: Radio de la herramienta activa
[mm]
El avance de palpación se calcula a partir de:
v = Tolerancia de medición • n con
v: Avance de la palpación [mm/
min]
Tolerancia de medición: Tolerancia de medición (mm),
dependiente de maxPeriphS-
peedMeas
n: Revoluciones [rev/min]
354 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Fundamentos
Con probingFeedCalc (núm. 122710) se puede configurar el cálculo
del avance de palpación:
probingFeedCalc (núm. 122710) = ConstantTolerance:
La tolerancia de medición permanece constante Radio de
herramienta de la herramienta. Cuando las htas. son demasiado
grandes debe reducirse el avance de palpación a cero. Cuanto
más pequeña se selecciona la velocidad periférica máxima
(maxPeriphSpeedMeas Nº 122712) y la tolerancia admisible
(measureTolerance1Nº 122715), antes se pone de manifiesto este
efecto.
probingFeedCalc (núm. 122710) = VariableTolerance:
La tolerancia de medida se modifica con radio de herramienta
creciente. De esta forma se asegura un avance de palpación
suficiente para radios de herramienta muy grandes. El control
numérico modifica la tolerancia de medición según la tabla
siguiente:
Radio de herramienta Tolerancia de medición
Hasta 30mm measureTolerance1
de 30 a 60mm 2 • measureTolerance1
60 hasta 90mm 3 • measureTolerance1
de 90 a 120mm 4 • measureTolerance1
probingFeedCalc (Nº 122710) = ConstantFeed:
El avance de palpación permanece constante, el error de medición
aumenta de forma lineal si el radio de la herramienta se ha hecho
mayor:
Tolerancia de medición = (r. measureTolerance1)/5mm) con
r: Radio de la herramienta activa
[mm]
measureTolerance1: Error de medida máximo permi-
tido
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 355
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Fundamentos
9
Introducciones en la tabla de herramientas con
herramientas de fresado y torneado
Abrev. Datos introducidos Diálogo
CUT Número de filos de la herramienta (máx. 20 filos) ¿Número de cuchillas?
LTOL Desviación admisible de la longitud L de la herramienta para
detectar el desgaste. Si se sobrepasa el valor introducido, el
control numérico bloquea la herramienta (estado L). Campo
de introducción: 0 a 0,9999mm
Tolerancia de desgaste:Longitud?
RTOL Desviación admisible del radio R de la herramienta para
detectar el desgaste. Si se sobrepasa el valor introducido, el
control numérico bloquea la herramienta (estado L). Campo
de introducción: 0 a 0,9999 mm
Tolerancia de desgaste: Radio?
DIRECT. Dirección de corte de la herramienta para la medición con la
herramienta girando
¿Dirección de corte (M3 = -) ?
R-OFFS). Medición de la longitud: Decalaje de la herramienta entre
el centro del vástago y el centro de la herramienta. Ajuste:
ningún valor registrado (desviación = radio de herramienta)
Desvío herramienta: ¿Radio?
L-OFFS Medición del radio: desviación adicional de la herramienta
en relación con offsetToolAxis entre la superficie del vásta-
go y la arista inferior de la herramienta. Ajuste previo: 0
Desvío herramienta: Longitud?
LBREAK Desvío admisible de la longitud L de la herramienta para
detectar la rotura. Si se sobrepasa el valor introducido, el
control numérico bloquea la herramienta (estado L). Campo
de introducción: 0 a 0,9999 mm
Tolerancia de rotura: Longitud?
RBREAK Desvío admisible del radio R de la herramienta para la detec-
tar la rotura.. Si se sobrepasa el valor introducido, el control
numérico bloquea la herramienta (estado L). Campo de
introducción: 0 a 0,9999 mm
Tolerancia de rotura: Radio?
Ejemplos de tipos de herramienta usuales
Tipo de herramienta CUT R-OFFS). L-OFFS
Taladro Sin función 0: no es necesario ningu-
na desviación ya que debe
medirse la punta de la
broca.
Fresas cilíndricas 4: cuatro cuchillas R: es necesaria una
desviación si el diáme-
tro de la herramienta es
mayor que el diámetro del
disco del TT.
0: no es necesaria una
desviación adicional
durante la medición del
radio. La desviación se
utiliza en offsetToolAxis
(núm. 122707).
Fresa esférica con diáme-
tro de 10 mm
4: cuatro cuchillas 0: no es necesario ningu-
na desviación ya que debe
medirse el polo sur de la
esfera.
5: con un diámetro de 10
mm, el radio de la herra-
mienta se define como
una desviación. Si este no
fuera el caso, el diáme-
tro de la fresa esférica
se calibrará demasiado
abajo. El diámetro de la
herramienta no es correc-
to.
356 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 30 o 480 CALIBRACION TT
9.2 Ciclo 30 o 480 CALIBRACION TT
Programación ISO
G480
Aplicación
Debe consultarse el manual de la máquina.
Debe calibrarse el TT con el ciclo de palpación 30 o 480 (ver
"Diferencia entre los ciclos 30 a 33 y 480 a 483", Página 353). El
proceso de calibrado arranca automáticamente. El control numérico
también calcula automáticamente la desviación media de la
herramienta de calibración. Para ello, el control numérico gira el
cabezal 180°, tras la mitad del ciclo de calibración.
Debe calibrarse el TT con el ciclo de palpación 30 o 480 .
Sonda de palpación
Como palpador digital, debe utilizarse un vástago redondo o
rectangular.
Elemento de palpación cúbico
Con un vástago rectangular, el fabricante puede almacenar en los
parámetros de máquina opcionales detectStylusRot (núm. 114315)
y tippingTolerance (núm. 114319) que se calcule el ángulo de
rotación y basculación. Al medir herramientas, calcular el ángulo
de rotación permite compensarlas. Si se sobrepasa el ángulo de
basculación, el control numérico emitirá un aviso. Los valores
calculados se pueden ver en la visualización de estado TT.
Información adicional: Alineación, probar programas NC y ejecución
Al fijar el palpador digital de herramientas, debe
comprobarse que las esquinas del vástago rectangular
queden alineadas lo más paralelas al eje que sea posible.
El ángulo de rotación debería ser menor que 1° y el
ángulo de basculación, menor que 0,3°.
Herramienta de calibrado
Como herramienta de calibración, se utiliza una pieza
completamente cilíndrica, p. ej., un macho cilíndrico. El control
numérico guarda los valores de calibración y los tiene en cuenta en
las sucesivas mediciones de herramienta.
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 357
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 30 o 480 CALIBRACION TT
9
Desarrollo del ciclo
1 Fijar la herramienta de calibración. Como herramienta de
calibración, se utiliza una pieza completamente cilíndrica, p. ej.,
un macho cilíndrico.
2 Posicionar manualmente la herramienta de calibración en el
plano de mecanizado manualmente sobre el centro del TT
3 Posicionar la herramienta de calibración en el eje de la
herramienta aprox. 15 mm + distancia de seguridad sobre el TT
4 El primer movimiento del control numérico tiene lugar a lo
largo del eje de la herramienta. La herramienta se desplaza
primeramente a una altura segura de 15 mm + distancia de
seguridad
5 Se inicia el proceso de calibración a lo largo del eje de la
herramienta
6 A continuación tiene lugar la calibración en el plano de
mecanizado
7 El control numérico posiciona la herramienta de calibración
primeramente en el plano de mecanizado a un valor de 11 mm +
radio TT + distancia de seguridad
8 A continuación, el control numérico mueve la herramienta a lo
largo del eje de la herramienta hacia abajo y se inicia el proceso
de calibración
9 Durante el proceso de palpación, el control numérico ejecuta una
figura de movimiento cuadrático
10 El control numérico guarda los valores de calibración y los tiene
en cuenta en las sucesivas mediciones de herramienta.
11 Finalmente, el control numérico hace retroceder el vástago de
palpación a lo largo del eje de la herramienta a la distancia de
seguridad y lo mueve al centro del TT
Notas
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de calibrar, es necesario introducir el radio exacto y la
longitud exacta de la herramienta para calibrar en la tabla de
herramientas TOOL.T.
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina CfgTTRoundStylus (núm.
114200) o CfgTTRectStylus (núm. 114300) se puede definir el
funcionamiento del ciclo de calibración. Rogamos consulte el
manual de la máquina.
En el parámetro de máquina centerPos se determina la
posición del TT en el espacio de trabajo de la máquina.
Si se modifica la posición del TT sobre la mesa o un parámetro
de máquina centerPos, el TT debe calibrarse de nuevo.
Con el parámetro de máquina probingCapability (núm. 122723),
el fabricante define el funcionamiento del ciclo. Entre otras
cosas, con este parámetro se puede permitir una medición de la
longitud de herramienta con cabezal vertical y, al mismo tiempo,
bloquear una medición del radio de herramienta y de las cuchillas
individuales.
358 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 30 o 480 CALIBRACION TT
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q260 Altura de seguridad?
Introducir la posición en el eje de la herramienta, en la cual queda
excluida una colisión con alguna pieza o utillaje. La altura de seguri-
dad se refiere al punto de referencia activo de la herramienta. Si la
altura de seguridad es tan pequeña que el vértice de la herramien-
ta está por debajo de la arista superior del disco, el control numéri-
co posiciona la herramienta de calibración automáticamente sobre
el disco (zona de seguridad a partir de safetyDistToolAx (núm.
114203)).
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo nuevo formato
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 480 CALIBRACION TT ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD
Ejemplo Formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 30.0 CALIBRACION TT
13 TCH PROBE 30.1 ALTURA:+90
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 359
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA
9
9.3 Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA
Programación ISO
G481
Aplicación
Debe consultarse el manual de la máquina.
Para medir la longitud de herramienta, debe programarse el ciclo de
palpación 31 o 482 (ver "Diferencia entre los ciclos 30 a 33 y 480 a
483", Página 353). A través de parámetros de introducción se puede
determinar la longitud de la herramienta de tres formas diferentes:
Si el diámetro de la herramienta es mayor que el diámetro de la
superficie de medida del TT, se mide con herramienta girando
Si el diámetro de la herramienta es menor que el diámetro del
la superficie de medición del TT o si se determina la longitud de
taladros o fresas esféricas, medir con herramienta parada
Si el diámetro de la herramienta es mayor que el diámetro de la
superficie de medida del TT, llevar a cabo una medición de corte
individual con herramienta parada
Proceso "Medición con herramienta en rotación"
Para determinar el corte más largo la herramienta se sustituye al
punto medio del sistema de palpación y se desplaza rotando a la
superficie de medición del TT. La desviación se programa en la tabla
de htas. debajo de Desvío radio herramienta (TT: R-OFFS).
Proceso "Medición con la herramienta parada" (p. ej. para taladro)
La herramienta de medición se desplaza centrada mediante la
superficie de medición. A continuación se desplaza con cabezal
vertical a la superficie de medición del TT. Para esta medición se
introduce el desplazamiento de herramienta: radio (R-OFFS) en la
tabla de htas. con "0".
Proceso "medición de cuchilla individual"
El control numérico posiciona previamente la herramienta a medir
lateralmente del palpador. La superficie frontal de la herramienta se
encuentra ahora debajo de la superficie de la cabeza del palpador tal
y como se determina en offsetToolAxis (n.º 122707). En la tabla de
herramientas, en desvío de la longitud de la herramienta ( L-OFFS)
se puede determinar una desviación adicional. El control numérico
palpa de forma radial con la herramienta girando para determinar el
ángulo inicial en la medición individual de cuchillas. A continuación
se mide la longitud de todos los cortes modificando la orientación
del cabezal. Para esta medición, programar MEDICION CUCHILLAS
en el ciclo 31 = 1.
360 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se configura stopOnCheck (núm. 122717) como FALSE, el
control numérico no evalúa el parámetro de resultado Q199. El
programa NC no se detendrá al sobrepasar la tolerancia de rotura.
Existe riesgo de colisión.
Debe cambiarse stopOnCheck (núm. 122717) a TRUE
En caso necesario, debe asegurarse que el programa NC se
detiene por sí solo al sobrepasar la tolerancia de rotura
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de medir herramientas por primera vez, se introducen en la
tabla de herramientas TOOL.T el radio y la longitud aproximados,
el número de cuchillas y la dirección de corte de la herramienta
correspondiente.
Se puede realizar una medición individual de cuchillas para
herramientas con hasta 20 cuchillas.
Los ciclos 31 y 481 no son compatibles con las herramientas de
torneado y repasado, ni con ningún palpador digital.
Calibrar herramientas de rectificado
El ciclo tiene en cuenta los datos básicos y de corrección de
TOOLGRIND.GRD y los datos de desgaste y corrección (LBREAK
y LTOL) de TOOL.T.
Q340: 0 y 1
En función de si se ha fijado un repasado inicial (INIT_D) o
no, se modificarán los datos de corrección o de base. El ciclo
introduce los valores automáticamente en la posición correcta de
TOOLGRIND.GRD.
Tener en cuenta el proceso al alinear una herramienta de rectificado.
Información adicional: Manual de instrucciones Configurar, probar y
ejecutar programas NC
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 361
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA
9
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q340 Modo medición hta. (0-2)?
Determinar si, y cómo, los datos hallados se registran en la tabla de
la herramienta.
0: La longitud de herramienta medida se escribe en la tabla de la
herramienta TOOL.T en la memoria L y se pone la corrección de la
herramienta DL=0. Si en TOOL.T ya hay guardado un valor, este se
sobrescribe.
1: La longitud de herramienta medida se compara con la longitud
de herramienta L de TOOL.T. El control numérico calcula la desvia-
ción y la introduce como valor delta DL en TOOL.T. Además está
también disponible la desviación en el parámetro Q115. Si el valor
delta es mayor que la tolerancia de desgaste o rotura admisible
para la longitud de la herramienta, el control numérico bloquea la
herramienta (estado L en TOOL.T)
2: La longitud de herramienta medida se compara con la longitud
de herramienta L de TOOL.T. El control numérico calcula la desvia-
ción y escribe el valor en el parámetro Q Q115. No se realiza ningu-
na introducción en la tabla de herramienta en L o DL.
Introducción: 0, 1, 2
Tener en cuenta el comportamiento con herramientas
de rectificado, ver "Calibrar herramientas de rectificado",
Página 361
Q260 Altura de seguridad?
Introducir la posición en el eje de la herramienta en la cual queda
excluida una colisión con alguna pieza o utillaje. La altura de seguri-
dad se refiere al punto de referencia activo de la herramienta. Si la
altura de seguridad es tan pequeña que el extremo de la herramien-
ta está por debajo de la superficie del palpador, el control numérico
posiciona la herramienta automáticamente sobre el disco (zona de
seguridad a partir de safetyDistStylus).
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q341 ¿Medición cuchillas? 0=no/1=sí
Determinar si se debe realizar una medición individual de cuchillas
(máximo 20 cuchillas)
Introducción: 0, 1
Ejemplo nuevo formato
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 481 LONG. HERRAMIENTA ~
Q340=+1 ;VERIFICAR ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q341=+1 ;MEDICION CUCHILLAS
362 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 31 o 481 LONG. HERRAMIENTA
El ciclo 31 incluye un parámetro adicional:
Figura auxiliar Parámetro
¿Nº parámetro para resultado?
Número de parámetro en el que el control numérico guarda el
estado de la medición:
0.0: Herramienta dentro de la tolerancia
1.0: La herramienta está gastada (LTOL sobrepasado)
2.0: La herramienta está rota (LBREAK sobrepasada). Si no se
desea seguir trabajando con el resultado de la medición dentro del
programa NC, confirmar con la tecla NO ENT
Introducción: 0...1999
Medición inicial con herramienta girando: formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 31.0 LONG. HERRAMIENTA
13 TCH PROBE 31.1 VERIFICAR:0
14 TCH PROBE 31.2 ALTURA::+120
15 TCH PROBE 31.3 MEDICION CUCHILLAS:0
Comprobación con medición individual de cuchillas, estado
memorizado en Q5; formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 31.0 LONG. HERRAMIENTA
13 TCH PROBE 31.1 VERIFICAR:1 Q5
14 TCH PROBE 31.2 ALTURA:+120
15 TCH PROBE 31.3 MEDICION CUCHILLAS:1
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 363
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )
9
9.4 Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )
Programación ISO
G482
Aplicación
Debe consultarse el manual de la máquina.
Para medir el radio de herramienta, debe programarse el ciclo de
palpación 32 o 482 (ver "Diferencia entre los ciclos 30 a 33 y 480 a
483", Página 353). Mediante parámetros de introducción se puede
determinar el radio de la herramienta de dos formas:
Medición con la herramienta girando
Medición con la herramienta girando y a continuación medición
individual de cuchillas
El control numérico posiciona previamente la herramienta a medir
lateralmente del palpador. La superficie frontal de la fresa se
encuentra ahora debajo de la superficie del palpador, tal y como se
determina en offsetToolAxis (núm. 122707). El control numérico
palpa de forma radial con la herramienta girando. Si además se
quiere ejecutar la medición individual de cuchillas, se miden los
radios de todas las cuchillas con la orientación del cabezal.
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se configura stopOnCheck (núm. 122717) como FALSE, el
control numérico no evalúa el parámetro de resultado Q199. El
programa NC no se detendrá al sobrepasar la tolerancia de rotura.
Existe riesgo de colisión.
Debe cambiarse stopOnCheck (núm. 122717) a TRUE
En caso necesario, debe asegurarse que el programa NC se
detiene por sí solo al sobrepasar la tolerancia de rotura
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de medir herramientas por primera vez, se introducen en la
tabla de herramientas TOOL.T el radio y la longitud aproximados,
el número de cuchillas y la dirección de corte de la herramienta
correspondiente.
Los ciclos 32 y 482 no son compatibles con las herramientas de
torneado y repasado, ni con ningún palpador digital.
364 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )
Calibrar herramientas de rectificado
El ciclo tiene en cuenta los datos básicos y de corrección de
TOOLGRIND.GRD y los datos de desgaste y corrección (RBREAK
y RTOL) de TOOL.T.
Q340: 0 y 1
En función de si se ha fijado un repasado inicial (INIT_D) o
no, se modificarán los datos de corrección o de base. El ciclo
introduce los valores automáticamente en la posición correcta de
TOOLGRIND.GRD.
Tener en cuenta el proceso al alinear una herramienta de rectificado.
Información adicional: Manual de instrucciones Configurar, probar y
ejecutar programas NC
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina probingCapability (núm. 122723),
el fabricante define el funcionamiento del ciclo. Entre otras
cosas, con este parámetro se puede permitir una medición de la
longitud de herramienta con cabezal vertical y, al mismo tiempo,
bloquear una medición del radio de herramienta y de las cuchillas
individuales.
Las herramientas en forma de cilindro con superficie de
diamante se pueden fijar con un cabezal vertical. Para ello se
debe definir en la tabla de herramientas la cantidad de cortes
CUT con 0 y adaptar el parámetro de máquina CfgTT. Rogamos
consulte el manual de la máquina.
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 365
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )
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Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q340 Modo medición hta. (0-2)?
Determinar si, y cómo, los datos hallados se registran en la tabla de
la herramienta.
0: La longitud de herramienta medida se escribe en la tabla de la
herramienta TOOL.T en la memoria L y se pone la corrección de la
herramienta DL=0. Si en TOOL.T ya hay guardado un valor, este se
sobrescribe.
1: El radio de herramienta medido se compara con el radio de
herramienta R de TOOL.T. El control numérico calcula la desvia-
ción y la introduce como valor delta DR en TOOL.T. Además está
también disponible la desviación en el parámetro Q116. Si el valor
delta es mayor que la tolerancia de desgaste o rotura admisible
para el radio de la herramienta, el control numérico bloquea la
herramienta (estado L en TOOL.T)
2: El radio de la herramienta medido se compara con el radio de la
herramienta R de TOOL.T. El control numérico calcula la desviación
y la escribe en el parámetro Q Q116. No se realiza ninguna intro-
ducción en la tabla de herramientas en R o DR.
Introducción: 0, 1, 2
Q260 Altura de seguridad?
Introducir la posición en el eje de la herramienta en la cual queda
excluida una colisión con alguna pieza o utillaje. La altura de seguri-
dad se refiere al punto de referencia activo de la herramienta. Si la
altura de seguridad es tan pequeña que el extremo de la herramien-
ta está por debajo de la superficie del palpador, el control numérico
posiciona la herramienta automáticamente sobre el disco (zona de
seguridad a partir de safetyDistStylus).
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q341 ¿Medición cuchillas? 0=no/1=sí
Determinar si se debe realizar una medición individual de cuchillas
(máximo 20 cuchillas)
Introducción: 0, 1
Ejemplo nuevo formato
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 482 RADIO HERRAMIENTA ~
Q340=+1 ;VERIFICAR ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q341=+1 ;MEDICION CUCHILLAS
366 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 32 o 482 RADIO HERRAMIENTA )
El ciclo 32 incluye un parámetro adicional:
Figura auxiliar Parámetro
¿Nº parámetro para resultado?
Número de parámetro en el que el control numérico guarda el
estado de la medición:
0.0: Herramienta dentro de la tolerancia
1.0: La herramienta está gastada (RTOL sobrepasado)
2.0: La herramienta está rota (RBREAK sobrepasada). Si no se
desea seguir trabajando con el resultado de la medición dentro del
programa NC, confirmar con la tecla NO ENT
Introducción: 0...1999
Medición inicial con herramienta girando: formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 32.0 RADIO HERRAMIENTA
13 TCH PROBE 32.1 VERIFICAR:0
14 TCH PROBE 32.2 ALTURA:+120
15 TCH PROBE 32.3 MEDICION CUCHILLAS:0
Comprobación con medición individual de cuchillas, estado
memorizado en Q5; formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 32.0 RADIO HERRAMIENTA
13 TCH PROBE 32.1 VERIFICAR:1 Q5
14 TCH PROBE 32.2 ALTURA:+120
15 TCH PROBE 32.3 MEDICION CUCHILLAS:1
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 367
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )
9
9.5 Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )
Programación ISO
G483
Aplicación
Debe consultarse el manual de la máquina.
Para medir por completo la herramienta (longitud y radio), debe
programarse el ciclo de palpación 33 o 483 (ver "Diferencia
entre los ciclos 30 a 33 y 480 a 483", Página 353). El ciclo es
especialmente apropiado para la medición original de herramientas,
ya que si se compara con la medición individual de longitud y radio,
se ahorra mucho tiempo. Mediante parámetros de introducción se
pueden medir herramientas de dos formas:
Medición con la herramienta girando
Medición con la herramienta girando y a continuación medición
individual de cuchillas
Medición con herramienta en giro:
El control numérico mide la herramienta según un proceso
programado fijo. Primero se mide (cuando sea posible) la longitud
de herramienta y, a continuación, el radio de herramienta.
Medir con medición individual de cuchillas.
El control numérico mide la herramienta según un proceso
programado fijo. Primero se mide el radio de la herramienta y a
continuación la longitud. El desarrollo de medición se corresponde
con los desarrollos de los ciclos de palpación 31 y 32, así como 481
y 482.
368 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se configura stopOnCheck (núm. 122717) como FALSE, el
control numérico no evalúa el parámetro de resultado Q199. El
programa NC no se detendrá al sobrepasar la tolerancia de rotura.
Existe riesgo de colisión.
Debe cambiarse stopOnCheck (núm. 122717) a TRUE
En caso necesario, debe asegurarse que el programa NC se
detiene por sí solo al sobrepasar la tolerancia de rotura
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes de medir herramientas por primera vez, se introducen en la
tabla de herramientas TOOL.T el radio y la longitud aproximados,
el número de cuchillas y la dirección de corte de la herramienta
correspondiente.
Los ciclos 33 y 483 no son compatibles con las herramientas de
torneado y repasado, ni con ningún palpador digital.
Calibrar herramientas de rectificado
El ciclo tiene en cuenta los datos básicos y de corrección de
TOOLGRIND.GRD y los datos de desgaste y corrección (LBREAK,
RBREAK, LTOL y RTOL) de TOOL.T.
Q340: 0 y 1
En función de si se ha fijado un repasado inicial (INIT_D) o
no, se modificarán los datos de corrección o de base. El ciclo
introduce los valores automáticamente en la posición correcta de
TOOLGRIND.GRD.
Tener en cuenta el proceso al alinear una herramienta de rectificado.
Información adicional: Manual de instrucciones Configurar, probar y
ejecutar programas NC
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina probingCapability (núm. 122723),
el fabricante define el funcionamiento del ciclo. Entre otras
cosas, con este parámetro se puede permitir una medición de la
longitud de herramienta con cabezal vertical y, al mismo tiempo,
bloquear una medición del radio de herramienta y de las cuchillas
individuales.
Las herramientas en forma de cilindro con superficie de
diamante se pueden fijar con un cabezal vertical. Para ello se
debe definir en la tabla de herramientas la cantidad de cortes
CUT con 0 y adaptar el parámetro de máquina CfgTT. Rogamos
consulte el manual de la máquina.
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 369
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )
9
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q340 Modo medición hta. (0-2)?
Determinar si, y cómo, los datos hallados se registran en la tabla de
la herramienta.
0: La longitud de herramienta medida y la longitud del radio medida
se escriben en la tabla de la herramienta TOOL.T en la memoria L
y R y se pone la corrección de la herramienta DL=0 y DR=0. Si en
TOOL.T ya hay guardado un valor, este se sobrescribe.
1: La longitud de herramienta medida y el radio de la herramienta
medido se comparan con la longitud de herramienta L y el radio de
la herramienta R de TOOL.T. El control numérico calcula la desvia-
ción y la introduce como valor delta DL y DR en TOOL.T. Además
está también disponible la desviación en el parámetro Q Q115 y
Q116. Si el valor delta es mayor que la tolerancia de desgaste o
rotura admisible para la longitud de la herramienta o el radio, el
control numérico bloquea la herramienta (estado L en TOOL.T)
2: La longitud de herramienta medida y el radio de la herramienta
medido se comparan con la longitud de herramienta L y el radio de
la herramienta R de TOOL.T. El control numérico calcula la desvia-
ción y la escribe en el parámetro Q Q115 y Q116. No se realiza
ninguna introducción en la tabla de herramientas en L, R o DL, DR.
Introducción: 0, 1, 2
Q260 Altura de seguridad?
Introducir la posición en el eje de la herramienta en la cual queda
excluida una colisión con alguna pieza o utillaje. La altura de seguri-
dad se refiere al punto de referencia activo de la herramienta. Si la
altura de seguridad es tan pequeña que el extremo de la herramien-
ta está por debajo de la superficie del palpador, el control numérico
posiciona la herramienta automáticamente sobre el disco (zona de
seguridad a partir de safetyDistStylus).
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Q341 ¿Medición cuchillas? 0=no/1=sí
Determinar si se debe realizar una medición individual de cuchillas
(máximo 20 cuchillas)
Introducción: 0, 1
Ejemplo nuevo formato
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 483 MEDIR HERRAMIENTA ~
Q340=+1 ;VERIFICAR ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD ~
Q341=+1 ;MEDICION CUCHILLAS
370 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 33 o 483 MEDIR HERRAMIENTA )
El ciclo 33 incluye un parámetro adicional:
Figura auxiliar Parámetro
¿Nº parámetro para resultado?
Número de parámetro en el que el control numérico guarda el
estado de la medición:
0.0: Herramienta dentro de la tolerancia
1.0: La herramienta está gastada (LTOL o RTOL sobrepasado)
2.0: La herramienta está rota (LBREAK i RBREAK sobrepasada).
Si no se desea seguir trabajando con el resultado de la medición
dentro del programa NC, confirmar con la tecla NO ENT
Introducción: 0...1999
Medición inicial con herramienta girando: formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 33.0 MEDIR HERRAMIENTA
13 TCH PROBE 33.1 VERIFICAR:0
14 TCH PROBE 33.2 ALTURA:+120
15 TCH PROBE 33.3 MEDICION CUCHILLAS:0
Comprobación con medición individual de cuchillas, estado
memorizado en Q5; formato antiguo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 33.0 MEDIR HERRAMIENTA
13 TCH PROBE 33.1 VERIFICAR:1 Q5
14 TCH PROBE 33.2 ALTURA:+120
15 TCH PROBE 33.3 MEDICION CUCHILLAS:1
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 371
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 484 CALIBRACION TT
9
9.6 Ciclo 484 CALIBRACION TT
Programación ISO
G484
Aplicación
Con el ciclo 484, calibrar un palpador digital de herramientas, p. ej.
el palpador digital infrarrojo e inalámbrico TT 460. El proceso de
calibración se puede ejecutar con o sin intervención manual.
Con intervención manual: Si se define Q536 igual a 0, el
control numérico detiene antes del proceso de calibración. A
continuación, se debe posicionar manualmente la herramienta
sobre el centro del palpador digital de la herramienta.
Sin intervención manual: Si se define Q536 igual a 1, el control
numérico ejecuta el ciclo automáticamente. En caso necesario,
programar antes un posicionamiento previo. Esto depende del
valor del parámetro Q523 POSITION TT.
Desarrollo del ciclo
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante define la funcionalidad del ciclo.
Para calibrar el palpador digital de herramientas, debe programarse
el ciclo de palpación 484. En el parámetro de introducción Q536 se
puede ajustar si el ciclo se ejecuta con o sin intervención manual.
Sonda de palpación
Como palpador digital, debe utilizarse un vástago redondo o
rectangular.
Vástago rectangular:
Con un vástago rectangular, el fabricante puede almacenar en el
parámetro de máquina opcional detectStylusRot (núm. 114315)
y tippingTolerance (núm. 114319) que se calcule el ángulo de
rotación y basculación. Al medir herramientas, calcular el ángulo
de rotación permite compensarlas. Si se sobrepasa el ángulo de
basculación, el control numérico emitirá un aviso. Los valores
calculados se pueden ver en la visualización de estado TT.
Información adicional: Manual de instrucciones Configurar, probar
y ejecutar programas NC
Al fijar el palpador digital de herramientas, se debe
comprobar que las esquinas del vástago rectangular
queden alineadas lo más paralelas al eje posible. El
ángulo de rotación debería ser menor que 1° y el ángulo
de basculación, menor que 0,3°.
372 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 484 CALIBRACION TT
Herramienta de calibrado:
Como herramienta de calibración, se utiliza una pieza
completamente cilíndrica, p. ej., un macho cilíndrico. Introducir el
radio exacto y la longitud exacta de la herramienta de calibración
en la tabla de herramientas TOOL.T. Tras el proceso de calibración,
el control numérico guarda los valores de calibración y los tiene en
cuenta en las sucesivas mediciones de herramienta. La herramienta
de calibración debería tener un diámetro mayor a 15mm y sobresalir
unos 50mm del mandril.
Q536=0: Con intervención manual antes de la calibración
Debe procederse de la siguiente forma:
Cambiar la herramienta de calibración
Iniciar ciclo de calibración
El control numérico interrumpe el ciclo de calibración y abre un
diálogo en una nueva ventana.
Posicionar la herramienta de calibración manualmente sobre el
centro del palpador digital de la herramienta.
Prestar atención a que la herramienta de calibración esté
sobre la superficie de medición del vástago.
Continuar el ciclo con NC start
Si se ha programado Q523 igual a 2, el control numérico escribe
la posición calibrada en el parámetro de máquina centerPos
(núm. 114200)
Q536=1: Sin intervención manual antes de la calibración
Debe procederse de la siguiente forma:
Cambiar la herramienta de calibración
Posicionar la herramienta de calibración antes del inicio del ciclo
sobre el centro del palpador digital de herramienta.
Prestar atención a que la herramienta de
calibración esté sobre la superficie de medición del
vástago.
Durante un proceso de calibración sin intervención
manual, no posicionar la herramienta sobre el
centro del palpador de sobremesa. El ciclo acepta
la posición de los parámetros de máquina y la
sobrepasa automáticamente.
Iniciar ciclo de calibración
El ciclo de calibración se ejecuta sin parada.
Si se ha programado Q523 igual a 2, el control numérico restaura
la posición calibrada en el parámetro de máquina centerPos
(núm. 114200)
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 373
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 484 CALIBRACION TT
9
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si quiere evitar una colisión, antes de la llamada del ciclo debe
posicionarse previamente la herramienta con Q536=1. En el
proceso de calibración, el control numérico también determina el
desplazamiento de centros de la herramienta de calibración. Para
ello, el control numérico gira el cabezal 180°, tras la mitad del ciclo
de calibración.
Fijar si antes del inicio del ciclo debe tener lugar una parada, o
si se desea permitir la ejecución del ciclo automáticamente sin
parada.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
La herramienta de calibración debería tener un diámetro mayor
a 15mm y sobresalir unos 50mm del mandril. Si se utiliza
un pasador cilíndrico con estas dimensiones, se produce una
deformación de únicamente 0,1µm por cada 1 N de fuerza de
palpación Cuando se utiliza una herramienta de calibración que
posee un diámetro demasiado pequeño y/o sobresale mucho del
mandril, pueden originarse imprecisiones grandes.
Antes de calibrar, es necesario introducir el radio exacto y la
longitud exacta de la herramienta para calibrar en la tabla de
herramientas TOOL.T.
Si se modifica la posición del TT sobre la mesa, se requiere una
nueva calibración.
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
Con el parámetro de máquina probingCapability (núm. 122723),
el fabricante define el funcionamiento del ciclo. Entre otras
cosas, con este parámetro se puede permitir una medición de la
longitud de herramienta con cabezal vertical y, al mismo tiempo,
bloquear una medición del radio de herramienta y de las cuchillas
individuales.
374 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 484 CALIBRACION TT
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q536 Paro antes ejecución (0=Paro)?
Determinar si antes de la calibración debe realizarse una parada o
si el ciclo se ejecuta automáticamente sin parada:
0: Parada antes de la calibración. El control numérico solicita al
usuario que la herramienta se posicione manualmente sobre el
palpador digital de herramienta. Si se ha alcanzado la posición
sobre el palpador digital de herramienta, se puede continuar el
mecanizado con NC start o interrumpir con la softkey INTERRUP..
1: Sin parada antes de la calibración. El control numérico inicia la
calibración en función de Q523. En caso necesario, mover la herra-
mienta sobre el palpador digital de la herramienta antes del ciclo
484.
Introducción: 0, 1
Q523 Position of tool probe (0-2)?
Posición del palpador digital de herramientas:
0: Posición actual de la herramienta de calibración. El palpador
digital de la herramienta se encuentra bajo la posición actual de la
herramienta. Si Q536=0, durante el ciclo, posicionar la herramienta
de calibración manualmente sobre el centro del palpador digital de
herramienta. Si Q536=1, antes del inicio del ciclo se debe posicio-
nar la herramienta sobre el centro del palpador digital de herra-
mienta.
1: Posición del palpador digital de herramientas. El control numéri-
co acepta la posición del parámetro de máquina centerPos (núm.
114201). No se debe posicionar previamente la herramienta. La
herramienta de calibración sobrepasa la posición automáticamen-
te.
2: Posición actual de la herramienta de calibración. Véase Q523=0.
0. Además, después de la calibración, el control numérico escribe
la posición calculada en el parámetro de máquina centerPos (núm.
114201).
Introducción: 0, 1, 2
Ejemplo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 484 CALIBRACION TT ~
Q536=+0 ;PARO ANTES EJECUCION ~
Q523=+0 ;TT POSITION
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 375
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción#50)
9
9.7 Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO
(opción#50)
Programación ISO
G485
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Tanto la máquina y el control deben estar preparados por
el constructor de la máquina.
Para medir herramientas de torneado con el palpador digital de
herramientas de HEIDENHAIN, se dispone del ciclo 485 MEDIR HTA.
TORNEADO. El control numérico mide la herramienta según un
proceso programado fijo.
Desarrollo del ciclo
1 El control numérico posiciona la herramienta de torneado a la
altura segura
2 La herramienta de torneado se alinea mediante TO y ORI
3 El control numérico posiciona la herramienta en la posición de
medición del eje principal, el movimiento de recorrido se interpola
en el eje principal y el eje auxiliar
4 A continuación, la herramienta de torneado se desplaza a la
posición de medición del eje de herramienta
5 Se mide la herramienta. Según la definición de Q340, se
modifican las cotas de la herramienta o se bloquea la
herramienta
6 El resultado de medición se muestra en el parámetro de
resultado Q199
7 Tras finalizar la medición, el control numérico posiciona la
herramienta en el eje de herramienta a una altura segura
Parámetro de resultado Q199:
Resultado Significado
0Cotas de herramienta dentro de la tolerancia LTOL
/ RTOL
La herramienta no se bloquea
1Cotas de herramienta fuera de la tolerancia LTOL
/ RTOL
La herramienta se bloquea
2Cotas de herramienta fuera de la tolerancia
LBREAK / RBREAK
La herramienta se bloquea
376 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción#50)
El ciclo utiliza las siguientes entradas del toolturn.trn:
Abrev. Datos introducidos Diálogo
ZL Longitud de herramienta 1 (dirección Z)¿Longitud de la herramienta 1?
XL Longitud de herramienta 2 (dirección X)¿Longitud de la herramienta 2?
DZL Valor delta de longitud de herramienta 1 (dirección Z), tiene
efecto acumulativo con ZL
Sobremedida long. de herramien-
ta 1
DXL Valor delta de longitud de herramienta 2 (dirección X), tiene
efecto acumulativo con XL
Sobremedida long. de herramien-
ta 2
RS Radio de cuchilla: si los contornos se programaron con
corrección de radio RL o RR, el control numérico tiene
en cuenta el radio de cuchilla en los ciclos de torneado y
ejecuta una corrección de radio de cuchilla
¿Radio de corte?
TO Orientación de la herramienta: a partir de la orientación
de la herramienta, el control numérico calcula la posición
de la cuchilla de la herramienta y, en función del tipo de
herramienta, información adicional como la dirección del
ángulo de incidencia, la posición del punto de referencia,
etc. Dichos datos se requieren para calcular la compensa-
ción del filo de cuchilla y de la fresa, del ángulo de penetra-
ción, etc.
Orientación de la herramienta?
ORI Ángulo de orientación del cabezal: ángulo de la plaza con
respecto al eje principal
¿Angulo orientación del cabezal?
TYPE Tipo de la herramienta de torneado: desbaste ROUGH,
acabado FINISH, de rosca THREAD, profundización
RECESS, seta BUTTON, tronzado RECTURN
Tipo de la herramienta de
tornear
Información adicional: "Orientación de herramienta (TO) compatible
en los siguientes tipos de herramienta de torneado (TYPE)",
Página 378
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 377
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción#50)
9
Orientación de herramienta (TO) compatible en los siguientes tipos
de herramienta de torneado (TYPE)
TYPE TO compatible
con limitaciones, en caso
necesario
TO no compatible
ROUGH,
FINISH
1
7
2, únicamente XL
3, únicamente XL
5, únicamente XL
6, únicamente XL
8, únicamente ZL
4
9
BUTTON 1
7
2, únicamente XL
3, únicamente XL
5, únicamente XL
6, únicamente XL
8, únicamente ZL
4
9
RECESS,
RECTURN
1
7
8
2
3, únicamente XL
5, únicamente XL
4
6
9
THREAD 1
7
8
2
3, únicamente XL
5, únicamente XL
4
6
9
378 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción#50)
Notas
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se configura stopOnCheck (núm. 122717) como FALSE, el
control numérico no evalúa el parámetro de resultado Q199. El
programa NC no se detendrá al sobrepasar la tolerancia de rotura.
Existe riesgo de colisión.
Debe cambiarse stopOnCheck (núm. 122717) a TRUE
En caso necesario, debe asegurarse que el programa NC se
detiene por sí solo al sobrepasar la tolerancia de rotura
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Cuando los datos de herramienta ZL / DZL y XL / DXL se desvían
+/- 2 mm de los datos reales de herramienta, existe peligro de
colisión.
Introducir datos de herramienta aproximados más precisos
que +/- 2 mm
Ejecutar el ciclo con precaución
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de
mecanizado FUNCTION MODE MILL.
Antes del inicio del ciclo, se debe ejecutar una TOOL CALL con el
eje de herramienta Z.
Si se define YL y DYL con un valor que esté fuera de +/- 5 mm, la
herramienta no alcanza el palpador digital de herramientas.
El ciclo no es compatible con un SPB-INSERT (ángulo de
curvatura). En SPB-INSERT se debe guardar el valor 0, en caso
contrario, el control numérico emitirá un mensaje de error.
Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina
El ciclo depende del parámetro de máquina opcional
CfgTTRectStylus (núm. 114300). Rogamos consulte el manual
de la máquina.
9
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 379
Ciclos de palpación: medir herramientas automáticamente | Ciclo 485 MEDIR HTA. TORNEADO (opción#50)
9
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Q340 Modo medición hta. (0-2)?
Uso de los valores de medición:
0: Los valores medidos se introducen en ZL y XL. Si en la tabla de
herramientas ya hay valores guardados, se sobrescribirán. DZL y
DXL se restablecerán a 0. TL no se modifica
1: Los valores medidos ZL y XL se comparan con los valores de la
tabla de herramientas. Estos valores no se modifican. El control
numérico calcula la desviación de ZL y XL y la introduce en DZL y
DXL. Si los valores delta son mayores que la tolerancia de desgaste
o rotura admisible, el control numérico bloquea la herramienta (TL
= bloqueado). Además, la desviación también está disponible en los
parámetros Q Q115 y Q116
2: Los valores medidos ZL y XL, así como DZL y DXL, se comparan
con los valores de la tabla de herramientas, pero no se modifican.
Si los valores son mayores que la tolerancia de desgaste o rotura,
el control numérico bloquea la herramienta (TL = bloqueado)
Introducción: 0, 1, 2
Q260 Altura de seguridad?
Introducir la posición en el eje de la herramienta en la cual queda
excluida una colisión con alguna pieza o utillaje. La altura de seguri-
dad se refiere al punto de referencia activo de la herramienta. Si la
altura de seguridad es tan pequeña que el extremo de la herramien-
ta está por debajo de la superficie del palpador, el control numérico
posiciona la herramienta automáticamente sobre el disco (zona de
seguridad a partir de safetyDistStylus).
Introducción: –99999,9999...+99999,9999
Ejemplo
11 TOOL CALL 12 Z
12 TCH PROBE 485 MEDIR HTA. TORNEADO ~
Q340=+1 ;VERIFICAR ~
Q260=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD
380 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
10
Comprobación
basada en cámaras
de la situación
de sujeción VSC
(opción #136)
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
10
10.1 Comprobación basada en cámaras de la
situación de sujeción VSC (opción #136)
Principios básicos
Para utilizar la comprobación basada en cámara de la sujeción,
necesitará los siguientes componentes:
Software: Opción #136 Visual Setup Control (VSC)
Hardware: sistema de cámaras de HEIDENHAIN
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
La comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción
(Opción #136 Visual Setup Control) puede monitorizar la situación
de sujeción actual antes y durante el mecanizado y compararla con
un estado teórico seguro. Tras el ajuste se dispone de ciclos simples
para la monitorización automática.
Mediante un sistema de cámara se toman imágenes de referencia
del espacio de trabajo actual. Con los ciclos G600 AREA TRABAJO
GLOBAL o G601 AREA TRABAJO LOCAL, el control numérico
produce una imagen del espacio de trabajo y la compara con la
imágenes de referencia tomadas anteriormente. Estos ciclos pueden
resaltar divergencias en el espacio de trabajo. El operador decide
si, en caso de error, el programa NC debe interrumpirse o si debe
continuar ejecutándose.
El uso del VSC ofrece las siguientes ventajas:
El control numérico puede reconocer elementos
(p. ej.herramientas o medios de sujeción etc.), que tras el inicio
del programa se encuentran en el espacio de trabajo
Si se quiere sujetar una pieza siempre en la misma posición
(p. ej. taladro parte superior derecha), el control numérico puede
comprobar la situación de sujeción
A efectos de documentación se puede generar una imagen del
espacio de trabajo actual (p. ej.de una situación de sujeción que
raramente se precise)
Información adicional: Manual de instrucciones Alineación, Probar
programas NC y Ejecución
382 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
Conceptos
En relación con VSC se utilizan los conceptos siguientes:
Concepto Explicación
Imagen de referencia Una imagen de referencia muestra una
situación en el espacio de trabajo que
se considera como no peligrosa. Por
lo tanto, únicamente deben generarse
imágenes de referencia de situaciones
seguras, no peligrosas.
Imagen promedio El control numérico genera una imagen
promedio teniendo en cuenta todas
las imágenes de referencia. El control
numérico compara nuevas imágenes con
la imagen promedio en evaluación.
Imagen de error Si se toma una imagen en la que se repre-
senta una situación mala (como p. ej. pie-
za mal sujetada), se puede generar una
denominada imagen de error.
No tiene sentido marcar una imagen
de error al mismo tiempo que una de
referencia.
Zona de supervisión Define una zona que se puede arras-
trar con el ratón. Durante la evaluación
de nuevas imágenes, el control numéri-
co tiene en cuenta exclusivamente esta
zona. Las partes de la imagen fuera
de esta zona de supervisión no tienen
ningún efecto sobre el resultado de dicha
supervisión. Pueden definirse también
varias zonas de supervisión. Las zonas
de supervisión no están vinculadas a las
imágenes.
Error Área en una imagen que contiene una
desviación respecto al estado desea-
do. Los errores se refieren siempre a
la imagen en la que se han guardado
(imagen de error) o a la última imagen
evaluada.
Fase de supervisión En la fase de supervisión ya no se
generan imágenes de referencia. El ciclo
se puede utilizar para la supervisión
automática de su zona de trabajo. En esta
fase, el control numérico solo envía un
mensaje si se detecta una discrepancia
en la comparación de imágenes.
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 383
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
10
Gestionar datos de supervisión
En el modo Funcionamiento manual se gestionan las figuras de los
ciclos 600 y 601.
Para gestionar los datos de supervisión, proceder de la siguiente
manera:
Pulsar la softkey CÁMARA
Pulsar la softkey GESTIÓN DATOS DE SUPERV.
El control numérico muestra una lista de los
programas NC supervisados.
Pulsar la softkey ABRIR
El control numérico muestra una lista de los
puntos de supervisión.
Editar los datos deseados
Escoger datos
Con el ratón se pueden seleccionar los botones. Estos botones
sirven para obtener una búsqueda más fácil y una presentación más
clara.
Todas las imágenes: Mostrar todas las imágenes de este fichero
de supervisión
Imágenes de referencia: Mostrar solamente imágenes de
referencia
Imágenes con errores: Mostrar todas las imágenes en las que
se haya marcado un error
384 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
Posibilidades de la gestión de los datos de supervisión
Softkey Función
Marcar imagen escogida como imagen de
referencia
Una imagen de referencia muestra una situación
en el espacio de trabajo que se considera como
no peligrosa.
Todas las imágenes de referencia se tienen en
cuenta en la evaluación. Añadir o eliminar una
imagen como imagen de referencia tiene un
efecto sobre el resultado de la evaluación de la
imagen.
Borrar la imagen seleccionada actualmente
Realizar una evaluación de imagen automática
El control numérico realiza la evaluación de la
imagen dependiendo de las imágenes de referen-
cia y de las zonas de supervisión.
Cambar zona de supervisión o marcar errores
Volver a la pantalla anterior
Si se ha cambiado la configuración, el control
numérico realiza una evaluación de imagen.
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 385
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
10
Resumen
El control numérico pone a su disposición dos ciclos con los que
puede definir una supervisión por cámara de la sujeción en el modo
de funcionamiento Programar:
En la carátula de softkeys se pueden ver,
estructuradas en grupos, todas las funciones de
palpación disponibles
Pulsar la softkey SUPERVISIÓN CON CÁMARA
Softkey Ciclo Página
Ciclo 600 Espacio de trabajo global (opción#136)
Supervisión del espacio de trabajo de la máquina
herramienta
Elaboración de una imagen del espacio de trabajo
actual desde una posición determinada por el
fabricante
Comparación de imágenes con imágenes de
referencia elaboradas
390
Ciclo 601 Espacio de trabajo local (opción#136)
Supervisión del espacio de trabajo de la máquina
herramienta
Generación de una imagen del espacio de trabajo
actual desde la posición en que se encuentra el eje
en el momento de la llamada de ciclo
Comparación de imágenes con imágenes de
referencia elaboradas
396
386 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
Configuración
Existe la posibilidad de modificar los ajustes respecto a la zona
de supervisión y a los errores en cualquier momento. Al pulsar
la softkey CONFIGURAR cambia la barra de softkeys, y se puede
cambiar la configuración.
Softkey Función
Cambiar configuración de la zona de supervisión y
sensibilidad
Si se realiza un cambio en este menú, puede
variar el resultado de la evaluación de imagen.
Marcar nueva zona de supervisión
Añadir una nueva zona de supervisión, o modifi-
car o eliminar la zona de supervisión ya marcada,
tiene un efecto sobre la evaluación de la imagen.
La misma zona de supervisión es válida para
todas las imágenes de referencia.
Marcar nuevo error
El control numérico comprueba si/cómo afectan
los nuevos ajustes a esta imagen
El control numérico comprueba si/cómo afectan
los nuevos ajustes a todas las imágenes
El control numérico muestra todas las zonas de
supervisión marcadas.
El Control numérico compara la imagen actual
con la imagen del valor medio
Guardar imagen actual y volver a la pantalla
anterior
Si se ha cambiado la configuración, el control
numérico realiza una evaluación de imagen.
Rechazar los cambios y volver a la pantalla
anterior
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HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 387
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
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Definición de la zona de supervisión
La definición de una zona de supervisión se realiza en el modo
de funcionamiento Ejecución continua/Frase a frase El control
numérico requiere que se defina una zona de supervisión. El control
numérico lo solicitará en la pantalla después de haberse iniciado
por primera vez el ciclo en el modo de funcionamiento Ejecución
continua / frase a frase
Una zona de supervisión se compone de una o varias ventanas.
Si se definen varias ventanas, estas deberán superponerse. El
control numérico tiene en cuenta exclusivamente estas zonas de
la imagen. Si se encuentra un error fuera de la zona de supervisión,
no se reconocerá. La zona de supervisión no está vinculada con
las imágenes, sino con el fichero de supervisión correspondiente,
QS600. Una zona de supervisión es siempre válida para todas las
imágenes de un archivo de supervisión. La modificación de la zona
de supervisión afecta a todas las imágenes.
Marcar la zona de supervisión o la imagen de error:
Debe procederse de la siguiente forma:
Seleccionar la softkey DEFINIR EL ÁREA o
MOSTRAR ERROR
Arrastrar un marco a la zona para supervisar de la
imagen
El control numérico señalará la zona que se ha
clicado con un marco.
Arrastre la imagen sobre los botones disponibles
del tamaño deseado
o
Se pueden definir más ventanas pulsando la
softkey DEFINIR EL ÁREA o MOSTRAR ERROR
y repitiendo este proceso en los lugares
correspondientes
Fijar una zona definida con un doble clic
El área está protegida contra desplazamientos
involuntarios.
Seleccionar la softkey GUARDAR Y VOLVER
El control numérico guarda la imagen actual y
vuelve a la pantalla anterior.
Borrar las zonas marcadas
Debe procederse de la siguiente forma:
Seleccionar la frase para borrar
El control numérico señalará la zona que se ha
clicado con un marco.
Seleccionar el botón Borrar
La indicación de estado muestra información sobre el
número mínimo de imágenes de referencia, sobre el
número actual de imágenes de referencia y sobre el
número actual de imágenes de error.
388 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Comprobación basada en
cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136)
Resultado de la evaluación de imagen
El resultado de la evaluación de imagen depende de la zona de
supervisión y de las imágenes de referencia. En la evaluación de
todas las imágenes, cada imagen se evalúa con la configuración
actual, y el resultado se compara con los últimos datos guardados.
Si se modifica la zona de supervisión, o se agregan o eliminan
imágenes de referencia, si fuera necesario las imágenes se
marcarán con el siguiente símbolo:
Triángulo: Se ha modificado la zona de supervisión o la
sensibilidad Ello produce un efecto sobre sus imágenes de
referencia o sobre la imagen promedio. Mediante la modificación
de la configuración, el control numérico ya no puede detectar los
errores guardados previamente en esta imagen. El sistema se ha
vuelto más robusto. Si desea continuar, confirme la reducción en
la sensibilidad del sistema, y se aplicarán los nuevos ajustes.
Círculo completo: Se ha modificado la zona de supervisión o
la sensibilidad Ello produce un efecto sobre sus imágenes de
referencia o sobre la imagen promedio. Mediante la modificación
de la configuración, el control numérico puede detectar errores
que antes no se habían reconocido como errores para esta
imagen. El sistema se ha vuelto más sensible. Si se desea
continuar, confirmar el aumento en la sensibilidad del sistema, y
se aplicarán los nuevos ajustes.
Círculo vacío: Ningún mensaje de error: se han detectado todas
las discrepancias guardadas en las imágenes. Por tanto, el
sistema ha mantenido su nivel de sensibilidad.
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 389
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 600 Espacio de trabajo
global (opción#136)
10
10.2 Ciclo 600 Espacio de trabajo global
(opción#136)
Programación ISO
G600
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
Con el ciclo 600 Espacio de trabajo global se supervisa el espacio
de trabajo de la máquina-herramienta. El control numérico genera
una imagen del espacio de trabajo actual de una posición que define
el fabricante de su máquina. Entonces, el control numérico realiza
una comparación de imágenes con imágenes de referencia previas
y, en caso necesario, fuerza una terminación del programa. Se puede
programar este ciclo según la aplicación, y especificar una o más
zonas de supervisión. El ciclo 600 actúa a partir de la definición y
no se debe llamar. Antes de trabajar con la supervisión por cámara
se deben generar imágenes de referencia y definir una zona de
supervisión.
Información adicional: "Generar imagen de referencia",
Página 391
Información adicional: "Fase de supervisión", Página 393
390 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 600 Espacio de trabajo
global (opción#136)
Generar imagen de referencia
Desarrollo del ciclo
1 El fabricante de la máquina monta la cámara en el eje principal.
El cabezal principal lleva a una posición especificada por el
fabricante de la máquina
2 Una vez que el control numérico ha alcanzado esta posición, abre
automáticamente la cubierta de la cámara.
3 En cuanto el ciclo Ejecución continua / frase a frase se haya
ejecutado por primera vez, el control numérico interrumpe el
programa NC y muestra la imagen desde la perspectiva de la
cámara
4 Aparece un mensaje informando de que no hay imágenes de
referencia para la evaluación
5 Seleccionar la softkey IMAGEN DE REFERENCIA SÍ
6 A continuación, aparece debajo de la pantalla el mensaje: Punto
de control no configurado: Definir las áreas.
7 Pulsar la softkey CONFIGURAR y definir la zona de supervisión
Información adicional: "Definición de la zona de supervisión",
Página 388
8 Este proceso se repetirá hasta que el control numérico haya
guardado suficientes imágenes de referencia. El número de
imágenes de referencia se indica en el ciclo con el parámetro
Q617.
9 Se puede terminar el proceso seleccionando la softkey
RETROCEDER. El control numérico retrocede en la ejecución del
programa
10 Finalmente, el control numérico cierra la cubierta de la cámara
11 Pulsar NC-Start y ejecutar el programa NC del modo habitual
Después de definir la zona de supervisión, se pueden seleccionar
las siguientes softkeys:
Seleccionar la softkey RETROCEDER
El control numérico guarda la imagen actual y
vuelve a la pantalla de desarrollo del programa.
Si se ha cambiado la configuración, el control
numérico realiza una evaluación de imagen.
Información adicional: "Resultado de la
evaluación de imagen", Página 389
o
Seleccionar la softkey REPETIR
El control numérico guarda la imagen actual y
vuelve a la pantalla de desarrollo del programa.
Si se ha cambiado la configuración, el control
numérico realiza una evaluación de imagen.
Información adicional: "Resultado de la
evaluación de imagen", Página 389
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 391
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 600 Espacio de trabajo
global (opción#136)
10
o
Seleccionar la softkey IMAGEN DE REFERENCIA
En la parte superior derecha de la pantalla de
estado aparece la palabra Referencia. Se ha
marcado la imagen actual como imagen de
referencia. Debido a que una imagen de referencia
nunca debe ser una imagen de error al mismo
tiempo, la softkey IMAGEN DE ERROR será gris.
o
Seleccionar la softkey IMAGEN DE ERROR
En la parte superior derecha de la pantalla de
estado aparece la palabra "Error". Se ha marcado
la imagen actual como figura de error. Debido
a que una imagen de error nunca debe ser una
imagen de referencia al mismo tiempo, la softkey
IMAGENES DE REFERENCIA será gris.
o
Seleccionar la softkey CONFIGURAR
El menú de softkeys cambia. Existe entonces la
posibilidad de cambiar la configuración anterior,
en relación con la zona de supervisión y la
sensibilidad. Si se realiza un cambio en este
menú, ello puede afectar a todas las imágenes.
Información adicional: "Configuración",
Página 387
Instrucciones de programación y manejo:
En cuanto el control numérico ha producido al menos
una imagen de referencia, se analizan las imágenes
y se muestran los errores. Si no se detecta ningún
error, aparece el mensaje siguiente: Imágenes de
referencia insuficientes: Seleccione la siguiente
acción pulsando una Softkey.. Este mensaje ya no
aparece más si se alcanza la cantidad de imágenes
de referencia definida en el parámetro Q617.
El control numérico genera una imagen promedio
teniendo en cuenta todas las imágenes de referencia.
En la evaluación se comparan nuevas imágenes
con la imagen promedio, teniendo en cuenta la
variancia. Cuando se ha alcanzado el número de
imágenes de referencia necesario, el ciclo se ejecuta
sin interrupción.
392 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 600 Espacio de trabajo
global (opción#136)
Fase de supervisión
Desarrollo del ciclo: fase de supervisión
1 El fabricante de la máquina monta la cámara en el eje principal.
El cabezal principal lleva a una posición especificada por el
fabricante de la máquina
2 Una vez que el control numérico ha alcanzado esta posición, abre
automáticamente la cubierta de la cámara.
3 El control numérico genera una imagen de la situación actual
4 Después tiene lugar una comparación con la imagen promedio y
la imagen de varianza
Información adicional: "Principios básicos", Página 382
5 Dependiendo de si se encuentra un denominado
"error" (desviación) del control numérico, entonces el control
numérico podrá forzar la detención del programa. Si se establece
el parámetro Q309=1, el control numérico emite la imagen en
la pantalla tras detectar un error. Si se establece el parámetro
Q309=0, no se mostrará ninguna imagen en la pantalla, ni
tampoco se detendrá el programa
6 Finalmente, el control numérico cierra la cubierta de la cámara
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 393
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 600 Espacio de trabajo
global (opción#136)
10
Notas
¡La máquina debe estar preparada para la supervisión
basada en cámara!
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
La cámara corre el riesgo de ensuciarse si la cubierta permanece
abierta con el parámetro Q613. Se pueden generar imágenes
desenfocadas, es posible que la cámara sufra daños.
Cerrar la cubierta de la cámara antes de continuar con el
mecanizado
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
Peligro de colisión en el posicionamiento automático de la
cámara. La cámara y la máquina pueden resultar dañadas.
En el manual de la cámara le informará del punto en el que
el control numérico posiciona la cámara. El fabricante de
máquina fija en qué coordenadas se posiciona el ciclo 600.
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Además de la característica Imagen de referencia,
también se puede asignar la característica Imagen de
error a sus imágenes. Esta asignación puede influir en la
evaluación de la imagen.
Tenga en cuenta lo siguiente:
No marque una imagen de referencia a la vez como
imagen de error
La modificación de la zona de supervisión afecta a todas
las imágenes.
Es mejor definir la zona de supervisión solo una
vez al comienzo y no realizar ningún cambio final ni
modificaciones mínimas en su defecto
El número de imágenes de referencia afecta a la
exactitud de la evaluación de imagen. Un gran número
de imágenes de referencia mejora la calidad de la
evaluación.
En el parámetro Q617, introducir un número
adecuado de imágenes de referencia. (Valor
orientativo: 10 imágenes)
También se pueden generar más imágenes de
referencia de las que se han introducido en Q617
394 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 600 Espacio de trabajo
global (opción#136)
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
QS600 Nombre del pto. de supervisión?
Introducir el nombre del fichero de supervisión
Introducción: Máx. 255 caracteres
Q616 ¿Avance de posicionamiento?
Avance con el que el control numérico posiciona la cámara. El
control numérico se desplaza además a una posición fijada por el
fabricante de la máquina.
Introducción: 0,001...99999,999
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico ejecuta un paro PGM tras detec-
tar un error.
0: El programa NC no se detiene al detectar un error. Aunque no
se hayan generado todas las imágenes de referencia, no se realiza
ningún paro. Por tanto, la figura generada no se mostrará en panta-
lla. El parámetro Q601 también se describe en Q309=0.
1: El programa NC se detiene al detectar un error, la figura genera-
da se muestra por pantalla. Aunque no se hayan generado suficien-
tes imágenes de referencia, cada nueva imagen se muestra por
pantalla, hasta que el control numérico haya generado suficientes
figuras de referencia. Si se detecta un error, el control numérico
emite un aviso.
Introducción: 0, 1
Q617 Número imágenes referencia?
Número de imágenes de referencia que requiere el control numéri-
co para la supervisión.
Introducción: 0...200
Ejemplo
11 TCH PROBE 600 AREA TRABAJO GLOBAL ~
QS600="GLOBAL" ;PUNTO DE SUPERVISIÓN ~
Q616=+500 ;POSICIONAR AVANCE ~
Q309=+1 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q617=+10 ;IMAGENES DE REFERENCIA ~
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 395
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 601 Espacio de trabajo
local (opción#136)
10
10.3 Ciclo 601 Espacio de trabajo local
(opción#136)
Programación ISO
G601
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta
función.
Con el ciclo 601 Espacio de trabajo local se supervisa el espacio
de trabajo de la máquina-herramienta. El control numérico genera
una imagen del espacio de trabajo actual desde la posición en que
se encuentra el eje en el momento de la llamada de ciclo. Entonces,
el control numérico realiza una comparación de imágenes con
imágenes de referencia previas y, en caso necesario, fuerza una
terminación del programa. Se puede programar este ciclo según la
aplicación, y especificar una o más zonas de supervisión. El ciclo
601 actúa a partir de la definición y no se debe llamar. Antes de
trabajar con la supervisión con cámara, se deben generar imágenes
de referencia y definir una zona de supervisión
Información adicional: "Generar imagen de referencia",
Página 397
Información adicional: "Fase de monitorización", Página 399
396 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 601 Espacio de trabajo
local (opción#136)
Generar imagen de referencia
Desarrollo del ciclo
1 El fabricante de la máquina monta la cámara en el eje principal. El
cabezal principal se desplaza a la posición programada
2 El control numérico abre automáticamente la cubierta de la
cámara
3 En cuanto el ciclo Ejecución continua / frase a frase se haya
ejecutado por primera vez, el control numérico interrumpe el
programa NC y muestra la imagen desde la perspectiva de la
cámara
4 Aparece un mensaje informando de que no hay imágenes de
referencia para la evaluación
5 Seleccionar la softkey IMAGEN DE REFERENCIA SÍ
6 A continuación, aparece debajo de la pantalla el mensaje: "Punto
de control no configurado: Definir las áreas."
7 Pulsar la softkey CONFIGURAR y definir la zona de supervisión
Información adicional: "Definición de la zona de supervisión",
Página 388
8 Este proceso se repetirá hasta que el control numérico haya
guardado suficientes imágenes de referencia. El número de
imágenes de referencia se indica en el ciclo con el parámetro
Q617.
9 Se puede terminar el proceso seleccionando la softkey
RETROCEDER. El control numérico retrocede en la ejecución del
programa
10 Finalmente, el control numérico cierra la cubierta de la cámara
11 Pulsar NC-Start y ejecutar el programa NC del modo habitual
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 397
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 601 Espacio de trabajo
local (opción#136)
10
Después de definir la zona de supervisión, se pueden seleccionar
las siguientes softkeys:
Seleccionar la softkey RETROCEDER
El control numérico guarda la imagen actual y
vuelve a la pantalla de desarrollo del programa.
Si se ha cambiado la configuración, el control
numérico realiza una evaluación de imagen.
Información adicional: "Resultado de la
evaluación de imagen", Página 389
o
Seleccionar la softkey REPETIR
El control numérico guarda la imagen actual y
vuelve a la pantalla de desarrollo del programa.
Si se ha cambiado la configuración, el control
numérico realiza una evaluación de imagen.
Información adicional: "Resultado de la
evaluación de imagen", Página 389
o
Seleccionar la softkey IMAGEN DE REFERENCIA
En la parte superior derecha de la pantalla de
estado aparece la palabra Referencia. Se ha
marcado la imagen actual como imagen de
referencia. Debido a que una imagen de referencia
nunca debe ser una imagen de error al mismo
tiempo, la softkey IMAGEN DE ERROR será gris.
o
Seleccionar la softkey IMAGEN DE ERROR
En la parte superior derecha de la pantalla de
estado aparece la palabra "Error". Se ha marcado
la imagen actual como imagen de error. Debido
a que una imagen de error nunca debe ser una
imagen de referencia al mismo tiempo, la softkey
IMAGENES DE REFERENCIA será gris.
o
Seleccionar la softkey CONFIGURAR
El menú de softkeys cambia. Existe entonces la
posibilidad de cambiar la configuración anterior,
en relación con la zona de supervisión y la
sensibilidad. Si se realiza un cambio en este
menú, ello puede afectar a todas las imágenes.
Información adicional: "Configuración",
Página 387
398 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 601 Espacio de trabajo
local (opción#136)
Instrucciones de programación y manejo:
En cuanto el control numérico ha producido al menos
una imagen de referencia, se analizan las imágenes
y se muestran los errores. Si no se detecta ningún
error, aparece el mensaje siguiente: Imágenes de
referencia insuficientes: Seleccione la siguiente
acción pulsando una Softkey.. Este mensaje ya no
aparece más si se alcanza la cantidad de imágenes
de referencia definida en el parámetro Q617.
El control numérico genera una imagen promedio
teniendo en cuenta todas las imágenes de referencia.
En la evaluación se comparan nuevas imágenes
con la imagen promedio, teniendo en cuenta la
variancia. Cuando se ha alcanzado el número de
imágenes de referencia necesario, el ciclo se ejecuta
sin interrupción.
Fase de monitorización
La fase de supervisión comienza en cuanto el control numérico ha
generado suficientes imágenes de referencia.
Desarrollo del ciclo: fase de supervisión
1 El fabricante de la máquina monta la cámara en el cabezal
principal
2 El control numérico abre automáticamente la cubierta de la
cámara
3 El control numérico genera una imagen de la situación actual
4 Después tiene lugar una comparación con la imagen promedio y
la imagen de varianza
5 Dependiendo de si se encuentra un denominado
"error" (desviación) del control numérico, entonces el control
numérico podrá forzar la detención del programa. Si se establece
el parámetro Q309=1, el control numérico emite la imagen en
la pantalla tras detectar un error. Si se establece el parámetro
Q309=0, no se mostrará ninguna imagen en la pantalla, ni
tampoco se detendrá el programa
6 El control numérico deja abierta o cierra la cubierta de la cámara
según el parámetro Q613
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 399
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 601 Espacio de trabajo
local (opción#136)
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Notas
¡La máquina debe estar preparada para la supervisión
basada en cámara!
INDICACIÓN
¡Atención: Peligro de colisión!
La cámara corre el riesgo de ensuciarse si la cubierta permanece
abierta con el parámetro Q613. Se pueden generar imágenes
desenfocadas, es posible que la cámara sufra daños.
Cerrar la cubierta de la cámara antes de continuar con el
mecanizado
Únicamente se puede ejecutar este ciclo en los modos de
mecanizado FUNCTION MODE MILL y FUNCTION MODE TURN y
FUNCTION DRESS.
Además de la característica Imagen de referencia,
también se puede asignar la característica Imagen de
error a sus imágenes. Esta asignación puede influir en la
evaluación de la imagen.
Tenga en cuenta lo siguiente:
No marque una imagen de referencia a la vez como
imagen de error
La modificación de la zona de supervisión afecta a todas
las imágenes.
Es mejor definir la zona de supervisión solo una
vez al comienzo y no realizar ningún cambio final ni
modificaciones mínimas en su defecto
El número de imágenes de referencia afecta a la
exactitud de la evaluación de imagen. Un gran número
de imágenes de referencia mejora la calidad de la
evaluación.
En el parámetro Q617, introducir un número
adecuado de imágenes de referencia. (Valor
orientativo: 10 imágenes)
También se pueden generar más imágenes de
referencia de las que se han introducido en Q617
400 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Ciclo 601 Espacio de trabajo
local (opción#136)
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
QS600 Nombre del pto. de supervisión?
Introducir el nombre del fichero de supervisión
Introducción: Máx. 255 caracteres
Q309 ¿Paro PGM si excede tolerancia?
Determinar si el control numérico ejecuta un paro PGM tras detec-
tar un error.
0: El programa NC no se detiene al detectar un error. Aunque no
se hayan generado todas las imágenes de referencia, no se realiza
ningún paro. Por tanto, la figura generada no se mostrará en panta-
lla. El parámetro Q601 también se describe en Q309=0.
1: El programa NC se detiene al detectar un error, la figura genera-
da se muestra por pantalla. Aunque no se hayan generado suficien-
tes imágenes de referencia, cada nueva imagen se muestra por
pantalla, hasta que el control numérico haya generado suficientes
figuras de referencia. Si se detecta un error, el control numérico
emite un aviso.
Introducción: 0, 1
Q613 Mantener cierre cámara abierto?
Determinar si el control numérico debe cerrar la cubierta de la
cámara después de la supervisión:
0: El control numérico cierra la cubierta de la cámara después de
ejecutar el ciclo 601.
1: El control numérico deja la cubierta de la cámara abierta tras
ejecutar el ciclo 601. Esta función es útil cuando, después de la
primera llamada del ciclo 601, se quiere volver a generar una figura
de la zona de trabajo desde una posición distinta. Para ello, debe
programarse en una frase lineal la nueva posición, y llamar al ciclo
601 con un nuevo punto de supervisión. Programar Q613=0 antes
de continuar con el mecanizado con desprendimiento de virutas.
Introducción: 0, 1
Q617 Número imágenes referencia?
Número de imágenes de referencia que requiere el control numéri-
co para la supervisión.
Introducción: 0...200
Ejemplo
11 TCH PROBE 601 AREA TRABAJO LOCAL ~
QS600="GLOBAL" ;PUNTO DE SUPERVISIÓN ~
Q309=+1 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q613=+0 ;MANTENER CAMARA ABIERTA ~
Q617=+10 ;IMAGENES DE REFERENCIA
10
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 401
Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC (opción #136) | Posibles consultas
10
10.4 Posibles consultas
Los ciclos de VSC introducen un valor en el parámetro Q601.
Los siguientes valores son posibles:
Q601 = 1: sin errores
Q601 = 2: errores
Q601 = 3: todavía no se ha definido una zona de supervisión o no
se han guardado las suficientes imágenes de referencia
Q601 = 10: error interno (sin señal, fallo en la cámara, etc.)
Puede utilizar el parámetro Q601 para realizar consultas internas.
Información adicional: Manual de instrucciones Programación
Klartext
Allí se encuentra un ejemplo posible para una consulta:
0 BEGIN PGM 13 MM
1 BLK FORM CYLINDER Z R42 L150 ; Definición de la pieza en bruto Cilindro
2 FUNCTION MODE MILL ; Activar fresado
3 TCH PROBE 601 AREA TRABAJO LOCAL ~ ; Definir el ciclo 601
QS600="GLOBAL" ;PUNTO DE SUPERVISIÓN ~
Q309=+0 ;PARO PGM SI ERROR ~
Q613=+0 ;MANTENER CAMARA ABIERTA ~
Q617=+10 ;IMAGENES DE REFERENCIA
4 FN 9: IF +Q601 EQU +1 GOTO LBL 20 ; Cuando el parámetro Q601 = 1, saltar a LBL 20
5 FN 9: IF +Q601 EQU +2 GOTO LBL 21 ; Cuando el parámetro Q601 = 2, saltar a LBL 21
6 FN 9: IF +Q601 EQU +3 GOTO LBL 22 ; Cuando el parámetro Q601 = 3, saltar a LBL 22
7 FN 9: IF +Q601 EQU +10 GOTO LBL 22 ; Cuando el parámetro Q601 = 10, saltar a la LBL 22
8 LBL 20 ; Llamar a la LBL 20
9 TOOL CALL 4 Z S5000 ; Llamar a la herramienta
* - ... ; Programar mecanizado
21 LBL 22
22 M30
23 LBL 21 ; Definición LBL 21
24 STOP ; Parada del programa, el usuario puede comprobar la
situación del espacio de trabajo
25 LBL 0
26 END PGM 13 MM
402 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
11
Ciclos: Funciones
especiales
Ciclos: Funciones especiales | Principios básicos
11
11.1 Principios básicos
Resumen
El control numérico proporciona los siguientes ciclos para las
aplicaciones especiales siguientes:
Pulsar la tecla CYCL DEF
Seleccionar la softkey CICLOS ESPECIAL.
Softkey Ciclo Página
9 TIEMPO DE ESPERA
Detener la ejecución del programa mientras transcurre el
tiempo de espera
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
12 PGM CALL
Llamar cualquier programa NC
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
13 ORIENTACION
Girar el cabezal hasta un ángulo determinado
406
32 TOLERANCIA
Programar la desviación del contorno admisible para un
mecanizado sin sacudidas
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
291 ACOPL. IPO.-TORNEAR
Acoplamiento del cabezal de herramienta en la posición
de los ejes lineales
Cancelación del acoplamiento del cabezal
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
292 CONT. IPO.-TORNEAR
Acoplamiento del cabezal de herramienta en la posición
de los ejes lineales
Crear determinados contornos simétricos de rotación en
el plano de mecanizado activo
Es posible con el espacio de trabajo inclinado
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
225 GRABAR
Grabar texto en una superficie plana
A lo largo de rectas o de un arco
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
232 PLANEADO
Superficie plana en varias aproximaciones de planeado
Selección de la estrategia de fresado
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
285 DEFINIR R. DENT.
Definir la geometría de la rueda dentada
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
286 FRES. GEN. DE R. DENT.
Definición de los datos de herramienta
Selección de la estrategia y la cara de mecanizado
Posibilidad de utilizar toda la cuchilla de la herramienta
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
404 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Ciclos: Funciones especiales | Principios básicos
Softkey Ciclo Página
287 DESC. GEN. DE R. DENT.
Definición de los datos de herramienta
Selección de la cara de mecanizado
Definición de la primera y la última aproximación
Definición del número de cortes
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
238 MEDIR ESTADO MAQUINA
Probar el estado de máquina o proceso de medición
actual
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
239 DETERMINAR CARGA
Selección de un proceso de pesaje
Restablecer los parámetros de control predictivo y
regulación dependientes de la carga
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
18 ROSCADO A CUCHILLA
Con cabezal regulado
Paro de cabezal en la base del taladro
Información adicional: Manual
de instrucciones Programar
ciclos de mecanizado
11
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 405
Ciclos: Funciones especiales | Ciclo 13 ORIENTACION
11
11.2 Ciclo 13 ORIENTACION
Programación ISO
G36
Aplicación
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Tanto la máquina y el control deben estar preparados por
el constructor de la máquina.
El control numérico puede controlar el cabezal principal de una
máquina herramienta y girarlo a una posición determinada según un
ángulo.
Se requiere la orientación del cabezal, p. ej.:
en sistemas de cambio de herramienta con una determinada
posición para el cambio de la misma
para ajustar la ventana de emisión y recepción del palpador 3D
con transmisión por infrarrojos
La posición angular definida en el ciclo posiciona el control numérico
al programar M19 o M20 (en función de la máquina).
Si se programa M19 o M20 sin haber definido antes el ciclo 13, el
control numérico posiciona el cabezal principal en un valor angular
que viene fijado por el fabricante.
Notas
Se puede ejecutar este ciclo en los modos de mecanizado
FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN y FUNCTION
DRESS.
Parámetros de ciclo
Figura auxiliar Parámetro
Ángulo de orientación
Introducir un ángulo con respecto al eje de referencia angular del
espacio de trabajo.
Introducción: 0...360
Ejemplo
11 CYCL DEF 13.0 ORIENTACION
12 CYCL DEF 13.1 ANGULO180
406 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
12
Tablas resumen
ciclos
Tablas resumen ciclos | Tabla de resumen
12
12.1 Tabla de resumen
Todos los ciclos no relacionados con los ciclos de
medición se describen en el manual de instrucciones
Programar ciclos de mecanizado. Si se precisa dicho
manual de instrucciones, consultar, si es necesario, a
HEIDENHAIN
ID del manual de usuario Programar ciclos de
mecanizado: 1303406-xx
Ciclos de palpación
Número
del ciclo
Denominación del ciclo DEF
activo
CALL
activo
Página
0 SUPERF. REF. ■215
1 PTO REF POLAR ■217
3 MEDIR ■271
4 MEDIR 3D ■275
30 CALIBRACION TT ■357
31 LONG. HERRAMIENTA ■360
32 RADIO HERRAMIENTA ■364
33 MEDIR HERRAMIENTA ■368
400 GIRO BASICO ■98
401 GIRO BASICO 2 TALAD. ■101
402 GIRO BASICO 2 ISLAS ■105
403 GIRO BASICO MESA GIR ■110
404 FIJAR GIRO BASICO ■119
405 ROT MEDIANTE EJE C ■115
408 PTO.REF.CENTRO RAN. ■194
409 PTO.REF.CENTRO PASO ■199
410 PTO REF CENTRO C.REC ■141
411 PTO REF CENTRO I.REC ■146
412 PTO REF CENTRO TAL. ■152
413 PTO REF CENTRO I.CIR ■158
414 PTO REF ESQ. EXTER. ■164
415 PTO REF ESQ. INTER. ■170
416 PTO REF CENT CIR TAL ■176
417 PTO REF EJE PALPADOR ■182
418 PTO REF C. 4 TALADR. ■185
419 PTO. REF. EN UN EJE ■190
420 MEDIR ANGULO ■219
421 MEDIR TALADRO ■222
422 MEDIC. ISLA CIRCULAR ■228
408 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Tablas resumen ciclos | Tabla de resumen
Número
del ciclo
Denominación del ciclo DEF
activo
CALL
activo
Página
423 MEDIC. CAJERA RECT. ■234
424 MEDIC. ISLA RECT. ■239
425 MEDIC. RANURA INT. ■244
426 MEDIC. ALMA EXT. ■248
427 MEDIR COORDENADA ■252
430 MEDIR CIRC TALADROS ■257
431 MEDIR PLANO ■262
441 PALPADO RAPIDO ■284
444 PALPAR 3D ■278
450 GUARDAR CINEMATICA ■312
451 MEDIR CINEMATICA ■315
452 COMPENSATION PRESET ■331
453 CINEMATICA RETICULA ■343
460 CALIBRAR TS EN BOLA ■300
461 CALIBRAR TS LONGITUDINALMENTE ■292
462 CALIBRAR TS EN ANILLO ■294
463 CALIBRAR TS EN ISLA ■297
480 CALIBRACION TT ■357
481 LONG. HERRAMIENTA ■360
482 RADIO HERRAMIENTA ■364
483 MEDIR HERRAMIENTA ■368
484 CALIBRACION TT ■372
485 MEDIR HTA. TORNEADO ■376
600 AREA TRABAJO GLOBAL ■390
601 AREA TRABAJO LOCAL ■396
1400 PALPAR POSICION ■125
1401 PALPAR CIRCULO ■129
1402 PALPAR BOLA ■134
1410 PALPAR ARISTA ■75
1411 PALPAR DOS CIRCULOS ■82
1412 PALPAR ARISTA OBLICUA ■90
1420 PALPAR PLANO ■68
1493 PALPAR EXTRUSION ■286
Ciclos de mecanizado
Número
del ciclo
Denominación del ciclo DEF
activo
CALL
activo
Página
13 ORIENTACION ■406
12
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 409
Índice
Índice
A
Avance de palpación...................... 47
C
Calcular la posición inclinada de la
pieza
Fundamentos de los ciclos de
palpación 14xx........................... 57
Fundamentos de los ciclos de
palpación 4xx............................. 97
Palpar arista................................ 75
Palpar arista oblicua................. 90
Calcular posición inclinada de la
herramienta
Palpar dos círculos.................... 82
Calcular posición inclinada de la
pieza
Fijar giro básico....................... 119
Giro básico.................................. 98
Giro básico dos islas............... 105
Giro básico dos taladros........ 101
Giro básico eje rotativo........... 110
Palpar plano................................ 68
Rotación mediante el eje C.... 115
Calibrar la cajera rectangular..... 234
Calibrar la isla rectangular.......... 239
Ciclos de calibración.................... 289
Radio exterior del palpador
digital......................................... 297
Radio interior palpador
digital......................................... 294
Ciclos de palpación
Calibrar palpador digital......... 300
Longitud del palpador digital. 292
Ciclos de palpación14xx
Palpar arista................................ 75
Ciclos de palpación 14xx
Evaluación de las tolerancias.. 64
Fundamentos............................. 57
Modo semiautomático............. 59
Palpar arista oblicua................. 90
Palpar dos círculos.................... 82
Palpar plano................................ 68
Transferencia de una posición
real................................................ 67
Comprobación basada en cámaras
fundamentos............................ 382
Comprobación mediante cámara
Espacio de trabajo local......... 396
Controlar la posición inclinada de la
herramienta
Medir círculo............................. 228
Controlar la posición inclinada de la
pieza
Fundamentos........................... 208
Medir alma exterior................. 248
Medir anchura de la ranura.... 244
Medir ángulo............................ 219
Medir cajera rectangular........ 234
Medir círculo de taladros....... 257
Medir coordenadas................. 252
Medir plano............................... 262
Medir taladro............................ 222
Plano de referencia................. 215
Controlar posición inclinada de la
pieza
Medir isla rectangular............. 239
Punto de referencia polar....... 217
Corregir la herramienta............... 213
E
Estado de la medición................. 212
F
Fijar automáticamente el punto de
referencia
Cajera rectangular................... 141
Cajera rectangular (taladro)... 152
Centro de 4 taladros............... 185
Centro del alma....................... 199
Centro de la ranura................. 194
Círculo de taladros.................. 176
Eje de palpación...................... 182
Eje individual............................. 190
Fundamentos 14xx................. 124
Fundamentos 4xx.................... 139
Isla rectangular........................ 146
Islas circulares......................... 158
Palpar círculo........................... 129
Palpar esfera............................ 134
Palpar posición individual...... 125
Fijar punto de referencia
automáticamente
Esquina exterior....................... 164
Esquina interior........................ 170
G
Giro básico....................................... 98
fijar directamente.................... 119
sobre dos islas......................... 105
sobre dos taladros.................. 101
sobre un eje rotativo............... 110
GLOBAL DEF.................................... 50
I
Imagen de referencia................... 383
K
KinematicsOpt............................... 308
L
Lógica de posicionamiento........... 48
M
Medición de cinemática
Cinemática retícula................. 343
Compensación de presets..... 331
Fundamentos........................... 308
Guardar cinemática................. 312
Medir cinemática..................... 315
Medición de herramienta
Calibración TT.......................... 357
Calibrar herramienta de
torneado.................................... 376
Longitud de herramienta........ 360
Medición de la cinemática
Condiciones.............................. 310
Dentado frontal........................ 318
Holgura...................................... 322
Precisión.................................... 320
Medición de la herramienta
Calibrar IR-TT........................... 372
Medición completa.................. 368
Parámetros de máquina........ 354
Radio de la herramienta......... 364
Medir
Alma exterior............................ 248
Anchura interior....................... 244
Ángulo........................................ 219
Círculo de taladros.................. 257
Círculo exterior......................... 228
Coordenadas............................ 252
Plano.......................................... 262
Rectángulo exterior................. 239
Rectángulo interior.................. 234
Taladro....................................... 222
Medir 3D......................................... 275
Medir anchura de la ranura......... 244
Medir anchura interior................. 244
Medir círculo interior.................... 222
Medir con el ciclo 3...................... 271
Medir el alma exterior.................. 248
Medir el círculo exterior............... 228
Medir la herramienta
Fundamentos........................... 352
N
Nivel de desarrollo.......................... 28
O
Opción............................................... 24
Opción de software........................ 24
Orientación del cabezal............... 406
P
Palpado rápido.............................. 284
Palpar 3D....................................... 278
Palpar extrusión............................ 286
Protocolización de los resultados de
la medición.................................... 210
410 HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022
Índice
S
Sistemas de palpación 3D............ 42
Sobre este manual......................... 20
Supervisión de la herramienta... 213
Supervisión de la tolerancia........ 212
Supervisión por cámara
Espacio de trabajo global....... 390
T
Tabla de herramientas................ 356
Tabla de resumen........................ 408
Tabla resumen
Ciclos de palpación................. 408
HEIDENHAIN | TNC640 | Programar ciclos de medición para piezas y herramientas | 01/2022 411
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
+49 8669 31-0
+49 8669 32-5061
E-mail: [email protected]
Technical support +49 8669 32-1000
Measuring systems +49 8669 31-3104
E-mail: [email protected]
NC support +49 8669 31-3101
E-mail: [email protected]
NC programming +49 8669 31-3103
E-mail: [email protected]
PLC programming +49 8669 31-3102
E-mail: [email protected]
APP programming +49 8669 31-3106
E-mail: [email protected]
www.heidenhain.de
Sistemas de palpación de HEIDENHAIN
ayudan a reducir tiempos auxiliares y mejorar la
exactitud de cotas de las piezas realizadas.
Sondas de palpación de piezas
TS 248, TS260 transmisión de señal con cable
TS 460 Transmisión por radio e infrarrojos
TS 640, TS 740 Transmisión de infrarrojos
Alinear piezas
Ajuste de puntos de referencia
Se miden las piezas mecanizadas
Sistemas de palpación de herramienta
TT 160 transmisión de señal con cable
TT 460 Transmisión de infrarrojos
Medición de herramientas
Supervisar el desgaste
Detectar rotura de herramienta
Documentación original
1303409-51 · Ver01 · SW16 · 01/2022 · H · Printed in Germany *I_1303409-51*
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HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-16) Manual de usuario

TNC 640 (34059x-16)
HEIDENHAIN
Marca
HEIDENHAIN
Modelo
TNC 640 (34059x-16)
Tipo
Manual de usuario
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