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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las
variaciones.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la
validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor
Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la
documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor
Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que
pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la
explicada en la documentación relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
SEGURIDADES DE LA MÁQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la
máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la
validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
• Alarma de captación para ejes analógicos.
• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.
• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
• Test de tendencia en los ejes analógicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulación de alguna de las seguridades.
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportación según destino.
MANUAL ORIGINAL.
Este manual, así como los documentos que deriven del mismo, han sido
redactados en español. En caso de que existan contradicciones entre el
documento en español y sus traducciones, prevalecerá la redacción en el idioma
español. Las traducciones de este manual estarán identificadas con el texto
"TRADUCCIÓN DEL MANUAL ORIGINAL".
AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la pérdida de la garantía.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún
virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informático en el sistema.
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.
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INDICE
Acerca del manual........................................................................................................................ 5
Acerca del producto
Quercus CNC 8060. ..................................................................................................................... 7
Acerca del producto
Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 13
Declaración de conformidad CE y condiciones de venta-garantía. ............................................ 19
Condiciones de seguridad. ......................................................................................................... 21
Condiciones de reenvío. ............................................................................................................. 25
Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 27
Nuevas prestaciones. ................................................................................................................. 29
CAPÍTULO 1 NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
1.1 Activar el palpador. ........................................................................................................ 32
1.2 Comportamiento del avance en los movimientos del palpador. .................................... 34
1.3 Rutinas inicial y final de los ciclos de palpador.............................................................. 35
1.3.1 Subrutinas suministradas por Fagor. ......................................................................... 36
1.4 Ciclos de palpador seguros. .......................................................................................... 38
CAPÍTULO 2 TRABAJO CON PALPADOR.
2.1 G100/G103. Medición con palpador. ............................................................................. 39
2.2 G101/G102. Incluir/excluir el error de medida en la cota teórica................................... 42
2.3 G104. Movimiento del palpador hasta la cota programada. .......................................... 45
2.4 Propiedades de las variables asociadas a la medición. ................................................ 46
CAPÍTULO 3 CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.1 #PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes). .............................. 49
3.1.1 Programación del ciclo............................................................................................... 51
3.1.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 55
3.2 #PROBE 2. Calibrado del palpador de medida. ............................................................ 56
3.2.1 Programación del ciclo............................................................................................... 57
3.2.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 58
3.3 #PROBE 3. Medición de superficie................................................................................ 59
3.3.1 Programación del ciclo............................................................................................... 60
3.3.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 62
3.4 #PROBE 4. Medición de esquina exterior. .................................................................... 63
3.4.1 Programación del ciclo............................................................................................... 64
3.4.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 65
3.5 #PROBE 5. Medición de esquina interior. ..................................................................... 66
3.5.1 Programación del ciclo............................................................................................... 67
3.5.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 68
3.6 #PROBE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas............................................. 69
3.6.1 Programación del ciclo............................................................................................... 70
3.6.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 71
3.7 #PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo....................................................... 72
3.7.1 Programación del ciclo............................................................................................... 73
3.7.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 74
3.8 #PROBE 8. Medición de un agujero. ............................................................................. 76
3.8.1 Programación del ciclo............................................................................................... 77
3.8.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 78
3.9 #PROBE 9. Medición de un moyú circular..................................................................... 79
3.9.1 Programación del ciclo............................................................................................... 80
3.9.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 81
3.10 #PROBE 10. Centrado de pieza rectangular. ................................................................ 83
3.10.1 Programación del ciclo............................................................................................... 84
3.10.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 86
3.11 #PROBE 11. Centrado de pieza circular. ...................................................................... 88
3.11.1 Programación del ciclo............................................................................................... 89
3.11.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 91
3.12 #PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa. ..................................................... 93
3.12.1 Programación del ciclo............................................................................................... 94
3.12.2 Funcionamiento básico. ............................................................................................. 95
3.13 Consultar datos de los ciclos fijos (variables). ............................................................... 98
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CAPÍTULO 4 CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.1 Cómo definir los datos del editor. ................................................................................ 101
4.2 Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes) ................................................ 102
4.2.1 Programación del ciclo............................................................................................. 104
4.2.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 107
4.3 Calibrado del palpador de medida............................................................................... 108
4.3.1 Programación del ciclo............................................................................................. 110
4.3.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 112
4.4 Calibrado del palpador de sobremesa......................................................................... 113
4.4.1 Programación del ciclo............................................................................................. 114
4.4.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 116
4.5 Medición de superficie. ................................................................................................ 119
4.5.1 Programación del ciclo............................................................................................. 120
4.5.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 123
4.6 Medición de esquina exterior....................................................................................... 124
4.6.1 Programación del ciclo............................................................................................. 125
4.6.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 127
4.7 Medición de esquina interior........................................................................................ 128
4.7.1 Programación del ciclo............................................................................................. 129
4.7.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 131
4.8 Medición de ángulo sobre el eje de abscisas. ............................................................. 132
4.8.1 Programación del ciclo............................................................................................. 133
4.8.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 134
4.9 Medición de esquina exterior y ángulo. ....................................................................... 135
4.9.1 Programación del ciclo............................................................................................. 136
4.9.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 138
4.10 Medición de un agujero. .............................................................................................. 140
4.10.1 Programación del ciclo............................................................................................. 141
4.10.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 143
4.11 Medición de un moyú circular. ..................................................................................... 144
4.11.1 Programación del ciclo............................................................................................. 145
4.11.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 147
4.12 Centrado de pieza/cajera rectangular o circular. ......................................................... 149
4.12.1 Programación del ciclo............................................................................................. 150
4.12.2 Funcionamiento básico. ........................................................................................... 154
4.13 Simulación de un ciclo desde el editor. ....................................................................... 156
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ACERCA DEL MANUAL.
Título. Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Modelos. Quercus
CNC 8060
CNC 8065
Tipo de documentación. Manual dirigido al usuario final. Este manual describe como trabajar
con el palpador y los ciclos fijos de palpado, ISO y conversacionales,
del modelo M.
Observaciones.
Utilice siempre la referencia de manual asociada a su versión de
software, o una referencia de manual más nueva. Puede descargar
la última referencia del manual en la zona de descargas de nuestra
página web.
Limitaciones.
La disponibilidad de algunas prestaciones descritas en este manual,
depende de las opciones de software adquiridas. Además, el
fabricante de la maquina (OEM) adapta las prestaciones del CNC a
cada máquina mediante los parámetros máquina y el PLC. Debido a
esto, el manual puede describir prestaciones que no estén disponibles
en el CNC o en la máquina. Consulte al fabricante de la máquina para
conocer las prestaciones disponibles.
Documento electrónico. man_qc_60m_65m_prb.pdf. Manual disponible en la zona de
descargas de nuestra página web.
Idioma. Español [ES]. Consulte en nuestra página web, zona de descargas,
los idiomas disponibles para cada manual.
Fecha de edición. Mayo, 2020
Referencia de manual Ref. 2005
Versión asociada. v1.10
Exención de responsabilidad. La información descrita en este manual puede estar sujeta a
variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor
Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del
manual, no estando obligado a notificar las variaciones.
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terceros, sin embargo, estos nombres no van seguidos de ® o ™.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el
manual pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas
marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los
derechos de los propietarios.
Web / Email. http://www.fagorautomation.com
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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·M·)
ACERCA DEL PRODUCTO
QUERCUS CNC 8060.
CNC.
Características básicas.
8060 M FL 8060 M Power
Basic Basic Molde
Número de ejes. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6
Número de cabezales. 1 1 .. 2 1 .. 2
Número máximo de ejes y cabezales. 5 7 7
Número de ejes interpolados. 4 4 4
Número de almacenes. 1 1 1
Número de canales de ejecución. 1 1 1
Número de volantes. 1 .. 3
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
• Tiempo de ejecución del PLC.
• Entradas digitales / Salidas digitales.
• Marcas / Registros.
• Temporizadores / Contadores.
• Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 44242
Salidas analógicas por módulo. 44424
Entradas para sondas de temperatura. 22242
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CNC 8060
CNC 8065
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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·T·)
CNC.
Características básicas.
8060 T
FL Power
Número de ejes. 3 .. 4 3 .. 6
Número de cabezales. 1 .. 2 1 .. 3
Número máximo de ejes y cabezales. 5 7
Número de ejes interpolados. 4 4
Número de almacenes. 1 1 .. 2
Número de canales de ejecución. 1 1 .. 2
Número de volantes. 1 .. 3
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
• Tiempo de ejecución del PLC.
• Entradas digitales / Salidas digitales.
• Marcas / Registros.
• Temporizadores / Contadores.
•Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 4 4 2 4 2
Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 2 4
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2
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OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software. Consulte a Fagor Automation
para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
Opción de software. Descripción.
SOFT 8060 ADDIT AXES Opción para añadir ejes a la configuración por defecto.
SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opción para añadir cabezales a la configuración por
defecto.
SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opción para añadir almacenes a la configuración por
defecto.
SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opción para añadir canales a la configuración por
defecto.
SOFT DIGITAL SERCOS Opción para disponer del bus digital Sercos.
SOFT THIRD PARTY I/Os Opción para habilitar el bus CANopen para módulos
no-Fagor.
SOFT OPEN SYSTEM Opción de sistema abierto. El CNC es un sistema cerrado
que ofrece todas las características necesarias para
mecanizar piezas. Sin embargo, a veces algunos clientes
utilizan aplicaciones de terceros para tomar mediciones,
hacer estadísticas o ejecutar otras tareas además de
mecanizar una pieza.
Esta prestación debe estar activa cuando se instala este
tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de
Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda
cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro
tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y
afectar al mecanizado.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opciones de conectividad para industry 4.0. Esta opción
permite disponer de diferentes estándares de
intercambio de datos (por ejemplo, OPC UA), que
permite integrar el CNC (y por lo tanto la
máquina-herramienta) en una red de adquisición de datos
o en un sistema MES o SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Opción para habilitar el modo edisimu (edición y
simulación) en el CNC, que permite editar, modificar y
simular programas pieza.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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SOFT TOOL RADIUS COMP Opción para habilitar la compensación de radio. Esta
compensación permite programar el contorno a
mecanizar en función de las dimensiones de la pieza, sin
tener en cuenta las dimensiones de la herramienta que se
utilizará posteriormente. Esto evita tener que calcular y
definir las trayectorias dependiendo del radio de la
herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR Opción para habilitar el editor de perfiles en el modo
edisimu y en el editor de ciclos. Este editor permite definir
de forma gráfica y guiada perfiles rectangulares,
circulares o cualquier perfil formado por tramos rectos y
circulares, así como importar archivos dxf. Tras definir el
perfil, el CNC genera los bloques necesarios para
añadirlo al programa.
SOFT 60 HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y
simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.
Durante el mecanizado, los gráficos HD muestran, en
tiempo real, la herramienta eliminando el material de la
pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo
momento. Estos gráficos son necesarios para poder
disponer del control de colisiones (FCAS).
SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL El modo IIP (Interactive Icon-based Pages) o
conversacional permite trabajar con el CNC de una forma
gráfica y guiada, a base de ciclos predefinidos.
No hay
necesidad de trabajar con programas pieza, tener
conocimientos
previos de programación ni estar
familiarizado con los CNC Fagor.
Trabajar en modo conversacional es más fácil que en
modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada
y minimiza el número de operaciones a definir.
SOFT 60 RTCP Opción para habilitar el RTCP dinámico (Rotating Tool
Center Point), necesario para el mecanizado con
cinemáticas de 4, 5 o 6 ejes; por ejemplo, cabezales
angulares, ortogonales, mesas tilting, etc. El RTCP
permite modificar la orientación de la herramienta sin
modificar la posición que ocupa la punta de la misma
sobre la pieza.
SOFT 60 C AXIS Opción para habilitar la cinemática de eje C y los ciclos
fijos asociados. Los parámetros máquina de cada eje o
cabezal indican si éste puede trabajar como eje C o no,
por lo que no será necesario añadir ejes específicos a la
configuración.
SOFT 60 TANDEM AXES Opción para habilitar el control de ejes tándem. Un eje
tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT 60 SYNCHRONISM Opción para habilitar la sincronización de parejas de ejes
y cabezales, en velocidad o posición, y mediante una
relación dada.
SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-I (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite optimizar el
mecanizado a alta velocidad, logrando mayores
velocidades de corte, contornos más suaves, mejor
acabado superficial y mayor precisión.
Opción de software. Descripción.
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SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC), con las siguientes ventajas respecto al algoritmo
HSSA-I.
• Algoritmo avanzado de preprocesado de puntos en
tiempo real.
• Algoritmo de curvatura extendida con limitaciones
dinámicas. Control mejorado de aceleración y jerk.
• Mayor número de puntos procesados por
adelantado.
• Filtros para suavizar el comportamiento dinámico de
la máquina.
SOFT 60 PROBE Opción para habilitar las funciones G100, G103 y G104
(para realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos
de palpador (que ayudan a medir las superficies de la
pieza y calibrar las herramientas). En el modelo láser, sólo
activa la función G100, sin ciclos.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
SOFT 60 CONV USER CYCLES Opción para habilitar los ciclos conversacionales de
usuario. Tanto el usuario como el OEM pueden añadir al
CNC sus propios ciclos fijos (ciclos de usuario) a través
de la aplicación FGUIM, instalada junto al CNC. La
aplicación permite definir de una forma guiada, y sin
necesidad de conocer lenguajes de script, un nuevo
componente y su menú de softkeys. Los ciclos de usuario
funcionan de forma similar a los ciclos de Fagor.
SOFT 60 PROGTL3 Opción para habilitar el lenguaje de programación
ProGTL3 (extensión del lenguaje ISO), que permite
programar perfiles usando un lenguaje geométrico, sin
necesidad de utilizar sistemas CAD externos. Este
lenguaje permite programar rectas y círculos en las que
el punto final está definido como una intersección de otros
2 tramos, cajeras, superficies regladas, etc.
SOFT 60 PPTRANS Opción para habilitar el traductor de programas, que
permite convertir a código ISO Fagor programas escritos
en otros lenguajes.
SOFT PWM CONTROL Opción para habilitar el control del PWM (Pulse-Width
Modulation), en máquinas láser. Está prestación es
imprescindible para el corte de chapa muy gruesa, donde
el CNC debe generar una serie de impulsos PWM para
controlar la potencia del láser al perforar el punto inicial.
Esta función sólo está disponible en sistemas de
regulación con bus Sercos y además debe utilizar una de
las dos salidas digitales rápidas disponibles en la unidad
central.
SOFT GENERATE ISO CODE La generación ISO convierte los ciclos fijos, llamadas a
subrutinas, bucles, etc en su código ISO equivalente
(funciones G, F, S, etc), de manera que el usuario lo pueda
modificar y adaptar a sus necesidades (eliminar
desplazamientos no deseados, etc). El CNC genera el
nuevo código ISO durante la simulación del programa, ya
sea desde el modo EDISIMU o desde el modo
conversacional.
Opción de software. Descripción.
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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·M·)
ACERCA DEL PRODUCTO
QUERCUS CNC 8065.
CNC.
Características básicas.
8065 M 8065 M Power
Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M
Número de ejes. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10
Número de cabezales. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3
Número máximo de ejes y cabezales. 7 10 7 13 13 13
Número de ejes interpolados. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10
Número de almacenes. 1 1 1 1..2 1..2 1..2
Número de canales de ejecución. 1 1 1 1 1..2 1..2
Número de volantes. 1..12
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
• Tiempo de ejecución del PLC.
• Entradas digitales / Salidas digitales.
• Marcas / Registros.
• Temporizadores / Contadores.
• Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 44242
Salidas analógicas por módulo. 44424
Entradas para sondas de temperatura. 22242
Personalización (sólo si sistema abierto).
Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.
• Ficheros de configuración INI.
• Herramienta de configuración visual FGUIM.
• Visual Basic®, Visual C++®, etc.
• Bases de datos internas en Microsoft® Access.
• Interface OPC compatible.
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CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·T·)
CNC.
Características básicas.
8065 T 8065 T Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
Número de ejes. 3..5 5..7 5..10 8..10
Número de cabezales. 2 2 2..3 2..3
Número máximo de ejes y cabezales. 6 9 13 13
Número de ejes interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10
Número de almacenes. 1 1..2 1..2 1..2
Número de canales de ejecución. 1 1..2 1..2 1..2
Número de ejes interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10
Número de volantes. 1 a 12
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
Tiempo de ejecución del PLC.
Entradas digitales / Salidas digitales.
Marcas / Registros.
Temporizadores / Contadores.
Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 4 4 2 4 2
Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 2 4
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2
Personalización (sólo si sistema abierto).
Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.
Ficheros de configuración INI.
Herramienta de configuración visual FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Bases de datos internas en Microsoft® Access.
Interface OPC compatible.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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REF. 2005
OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software. Consulte a Fagor Automation
para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
Opción de software. Descripción.
SOFT ADDIT AXES Opción para añadir ejes a la configuración por defecto.
SOFT ADDIT SPINDLES Opción para añadir cabezales a la configuración por
defecto.
SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opción para añadir almacenes a la configuración por
defecto.
SOFT ADDIT CHANNELS Opción para añadir canales a la configuración por
defecto.
SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitación de 4 ejes interpolados.
SOFT DIGITAL SERCOS Opción para disponer del bus digital Sercos.
SOFT THIRD PARTY I/Os Opción para habilitar el bus CANopen para módulos
no-Fagor.
SOFT OPEN SYSTEM Opción de sistema abierto. El CNC es un sistema cerrado
que ofrece todas las características necesarias para
mecanizar piezas. Sin embargo, a veces algunos clientes
utilizan aplicaciones de terceros para tomar mediciones,
hacer estadísticas o ejecutar otras tareas además de
mecanizar una pieza.
Esta prestación debe estar activa cuando se instala este
tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de
Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda
cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro
tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y
afectar al mecanizado.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opciones de conectividad para industry 4.0. Esta opción
permite disponer de diferentes estándares de
intercambio de datos (por ejemplo, OPC UA), que
permite integrar el CNC (y por lo tanto la
máquina-herramienta) en una red de adquisición de datos
o en un sistema MES o SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Opción para habilitar el modo edisimu (edición y
simulación) en el CNC, que permite editar, modificar y
simular programas pieza.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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REF. 2005
SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opción para habilitar la máquina combinada, que permite
ciclos de fresado y torneado. En tornos con eje Y, esta
opción permite realizar cajeras, moyús e incluso cajeras
irregulares con islas mediante ciclos de fresado. En una
fresadora con eje C, esta opción permite utilizar los ciclos
de torneado.
SOFT TOOL RADIUS COMP Opción para habilitar la compensación de radio. Esta
compensación permite programar el contorno a
mecanizar en función de las dimensiones de la pieza, sin
tener en cuenta las dimensiones de la herramienta que se
utilizará posteriormente. Esto evita tener que calcular y
definir las trayectorias dependiendo del radio de la
herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR Opción para habilitar el editor de perfiles en el modo
edisimu y en el editor de ciclos. Este editor permite definir
de forma gráfica y guiada perfiles rectangulares,
circulares o cualquier perfil formado por tramos rectos y
circulares, así como importar archivos dxf. Tras definir el
perfil, el CNC genera los bloques necesarios para
añadirlo al programa.
SOFT HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y
simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.
Durante el mecanizado, los gráficos HD muestran, en
tiempo real, la herramienta eliminando el material de la
pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo
momento. Estos gráficos son necesarios para poder
disponer del control de colisiones (FCAS).
SOFT IIP CONVERSATIONAL El modo IIP (Interactive Icon-based Pages) o
conversacional permite trabajar con el CNC de una forma
gráfica y guiada, a base de ciclos predefinidos.
No hay
necesidad de trabajar con programas pieza, tener
conocimientos
previos de programación ni estar
familiarizado con los CNC Fagor.
Trabajar en modo conversacional es más fácil que en
modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada
y minimiza el número de operaciones a definir.
SOFT RTCP Opción para habilitar el RTCP dinámico (Rotating Tool
Center Point), necesario para el mecanizado con
cinemáticas de 4, 5 o 6 ejes; por ejemplo, cabezales
angulares, ortogonales, mesas tilting, etc. El RTCP
permite modificar la orientación de la herramienta sin
modificar la posición que ocupa la punta de la misma
sobre la pieza.
SOFT C AXIS Opción para habilitar la cinemática de eje C y los ciclos
fijos asociados. Los parámetros máquina de cada eje o
cabezal indican si éste puede trabajar como eje C o no,
por lo que no será necesario añadir ejes específicos a la
configuración.
SOFT TANDEM AXES Opción para habilitar el control de ejes tándem. Un eje
tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT SYNCHRONISM Opción para habilitar la sincronización de parejas de ejes
y cabezales, en velocidad o posición, y mediante una
relación dada.
Opción de software. Descripción.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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REF. 2005
SOFT KINEMATIC CALIBRATION Opción para habilitar la calibración de herramienta. La
calibración de la cinemática permite calcular por primera
vez los offsets de una cinemática partiendo de unos datos
aproximados, y también cada cierto tiempo, volver a
re-calibrarla para corregir las posibles desviaciones que
puedan surgir en el trabajo diario de la máquina.
SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite optimizar el
mecanizado a alta velocidad, logrando mayores
velocidades de corte, contornos más suaves, mejor
acabado superficial y mayor precisión. El algoritmo
HSSA-II tiene las siguientes ventajas respecto al
algoritmo HSSA-I.
• Algoritmo avanzado de preprocesado de puntos en
tiempo real.
• Algoritmo de curvatura extendida con limitaciones
dinámicas. Control mejorado de aceleración y jerk.
• Mayor número de puntos procesados por
adelantado.
• Filtros para suavizar el comportamiento dinámico de
la máquina.
SOFT TANGENTIAL CONTROL Opción para habilitar el control tangencial. El control
tangencial mantiene un eje giratorio siempre en la misma
orientación con respecto a la trayectoria programada. La
trayectoria de mecanizado está definida en los ejes del
plano activo y el CNC mantiene la orientación del eje
giratorio a lo largo de toda la trayectoria.
SOFT PROBE Opción para habilitar las funciones G100, G103 y G104
(para realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos
de palpador (que ayudan a medir las superficies de la
pieza y calibrar las herramientas). En el modelo láser, sólo
activa la función G100, sin ciclos.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
SOFT FVC UP TO 10m3
SOFT FVC MORE TO 10m3
Opciones para habilitar la compensación volumétrica. La
precisión de las piezas está limitada por las tolerancias de
fabricación de la máquina, desgastes, efecto de la
temperatura, etc., especialmente en máquinas de 5 ejes.
La compensación volumétrica corrige en gran medida
estos errores geométricos, mejorando así la precisión de
los posicionamientos. El volumen a compensar viene
definido por una nube de puntos, en cada uno de lo cuales
se mide el error a corregir. Al mapear el volumen de
trabajo total de la máquina, el CNC conoce la posición
exacta de la herramienta en todo momento.
SOFT CONV USER CYCLES Opción para habilitar los ciclos conversacionales de
usuario. Tanto el usuario como el OEM pueden añadir al
CNC sus propios ciclos fijos (ciclos de usuario) a través
de la aplicación FGUIM, instalada junto al CNC. La
aplicación permite definir de una forma guiada, y sin
necesidad de conocer lenguajes de script, un nuevo
componente y su menú de softkeys. Los ciclos de usuario
funcionan de forma similar a los ciclos de Fagor.
Opción de software. Descripción.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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SOFT PROGTL3 Opción para habilitar el lenguaje de programación
ProGTL3 (extensión del lenguaje ISO), que permite
programar perfiles usando un lenguaje geométrico, sin
necesidad de utilizar sistemas CAD externos. Este
lenguaje permite programar rectas y círculos en las que
el punto final está definido como una intersección de otros
2 tramos, cajeras, superficies regladas, etc.
SOFT PPTRANS Opción para habilitar el traductor de programas, que
permite convertir a código ISO Fagor programas escritos
en otros lenguajes.
SOFT GENERATE ISO CODE La generación ISO convierte los ciclos fijos, llamadas a
subrutinas, bucles, etc en su código ISO equivalente
(funciones G, F, S, etc), de manera que el usuario lo pueda
modificar y adaptar a sus necesidades (eliminar
desplazamientos no deseados, etc). El CNC genera el
nuevo código ISO durante la simulación del programa, ya
sea desde el modo EDISIMU o desde el modo
conversacional.
Opción de software. Descripción.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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REF. 2005
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
La declaración de conformidad está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de Fagor
Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Tipo de fichero: Declaración de conformidad.
CONDICIONES DE GARANTÍA
Las condiciones de venta y garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo
de Fagor Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Tipo de fichero: Condiciones generales de venta - garantía.
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y
CONDICIONES DE VENTA-GARANTÍA.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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REF. 2005
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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REF. 2005
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este
producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico
o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica.
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS
CONDICIONES DE SEGURIDAD.
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
Interconexionado de módulos. Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.
Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar sólo cables y fibra Sercos recomendada
para este aparato.
Para prevenir riesgos de choque eléctrico en la unidad central, utilizar
el conector apropiado (el suministrado por Fagor); usar cable de
alimentación de tres conductores (uno de ellos de tierra).
Evitar sobrecargas eléctricas. Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio, no aplicar
tensión eléctrica fuera del rango indicado.
Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas eléctricas, conectar las bornas de
tierra de todos los módulos al punto central de tierras. Asimismo,
antes de efectuar la conexión de las entradas y salidas de este
producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.
Con objeto de evitar descargas eléctricas comprobar, antes de
encender el aparato, que se ha efectuado la conexión de tierras.
No trabajar en ambientes húmedos. Para evitar descargas eléctricas, trabajar siempre en ambientes con
humedad relativa dentro del rango 10%-90% sin condensación.
No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en
ambientes explosivos.
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REF. 2005
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
Ambiente de trabajo. Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Económica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domésticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del
control numérico se realice alejada de líquidos refrigerantes,
productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbación electromagnética, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores portátiles cercanos (radioteléfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Máquinas de soldadura por arco cercanas.
Líneas de alta tensión próximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Económica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la
máquina.
La máquina debe tener desacoplados todos los elementos que
generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentación apropiada. Para la alimentación del teclado, panel de mando y módulos remotos,
utilizar una fuente de alimentación exterior estabilizada de 24 V DC.
Conexionado a tierra de la fuente de
alimentación.
El punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá
conectarse al punto principal de tierra de la máquina.
Conexionado de las entradas y salidas
analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando
todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en régimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el capítulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitáculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de
hardware.
Dispositivo de seccionamiento de la
alimentación.
El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en
un lugar fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
Símbolo de peligro o prohibición.
Este símbolo indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo de advertencia o precaución.
Este símbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
Símbolo de obligación.
Este símbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Símbolo de información.
Este símbolo indica notas, avisos y consejos.
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Símbolos que puede llevar el producto.
Símbolo de documentación adicional.
Este símbolo indica que hay otro documento con información más específica o detallada.
Símbolo de tierra.
Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Componentes ESD.
Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostáticas).
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Empaquete el módulo en su cartón original, con su material de empaque original. Si no dispone del material
de empaque original, empaquételo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato y la información de contacto (dirección,
número de teléfono, email, nombre de la persona a contactar, tipo de aparato, número de serie, etc).
En caso de avería indique también el síntoma y una breve descripción de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
CONDICIONES DE REENVÍO.
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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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LIMPIEZA
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación
de calor generado por los circuitos electrónicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avería del aparato. La suciedad acumulada también puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (líquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejías, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la acción de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
• No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse que el aparato no está alimentado.
• No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
MANTENIMIENTO DEL CNC.
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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en esta versión de software y los manuales
en los que aparece descrita cada una de ellas.
NUEVAS PRESTACIONES.
Referencia del manual: Ref. 2005
Fecha de edición: Mayo, 2020
Software asociado: v1.10
Lista de prestaciones. Manual.
Primera versión.
Consulte en nuestra página web, zona de descargas, los idiomas disponibles para cada manual.
[CHN] [CYC-M]
[CYC-T] [ERR]
[EXA-M] [EXA-T]
[HARD] [INST]
[MGR] [OPT]
[OPT-MC] [OPT-TC]
[PPC] [PPTRANS]
[PRB-M] [PRB-T]
[PRG] [PROGTL3]
[RIOS] [RIOS-A]
[RIOS-E] [VAR]
[CHN]................. Canales de ejecución.
[CYC-M]............. Ciclos fijos de mecanizado (modelo ·M·).
[CYC-T].............. Ciclos fijos de mecanizado (modelo ·T·).
[ERR] ................. Solución de errores.
[EXA-M] .............Manual de ejemplos (modelo ·M·).
[EXA-T] ..............Manual de ejemplos (modelo ·T·).
[HARD]............... Configuración de hardware.
[INST]................. Manual de instalación.
[MGR] ................Temas monográficos.
[OPT] ................. Manual de operación.
[OPT-MC] ........... Manual de operación (opción MC).
[OPT-TC]............ Manual de operación (opción TC).
[PPC] .................Panel PC.
[PPTRANS]........ Traductor de programas pieza.
[PRB-M] .............Trabajo con palpador (modelo ·M·).
[PRB-T]..............Trabajo con palpador (modelo ·T·).
[PRG] ................. Manual de programación.
[PROGTL3]........Lenguaje ProGTL3.
[RIOS] ................ Módulos remotos (RIO5, RIOW, RIOR).
[RIOS-A] ............Módulo "ABSIND".
[RIOS-E] ............ Módulos remotos EtherCAT (RIOW-E Inline).
[VAR].................. Variables del CNC.
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CNC 8065
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1. NOCIONES PREVIAS SOBRE EL
PALPADOR.
Número de palpadores en el sistema y palpador activo.
El CNC puede tener configurados dos palpadores; habitualmente será un palpador de
sobremesa para calibrar herramientas y un palpador de medida para realizar mediciones
en la pieza.
Antes de efectuar cualquier movimiento con el palpador, se debe seleccionar el palpador
a utilizar. Ver "1.1 Activar el palpador." en la página 32.
Funcionamiento de los palpadores.
Ambos palpadores funcionan por nivel; no por flanco.
Movimientos con palpador.
La función G100 permite programar desplazamientos que finalizarán cuando el CNC reciba
la señal del palpador (cuando el palpador haga contacto). Tras finalizar la palpación, el CNC
actualiza las cotas reales.
La función G103 permite programar desplazamientos que finalizarán cuando el CNC deje
de recibir la señal del palpador (cuando el palpador deje de hacer contacto). Tras finalizar
la palpación, el CNC actualiza las cotas reales.
La función G104 evita que un movimiento de palpador G100 ó G103 finalice con la señal
del palpador. El CNC actualiza las cotas con la señal del palpador pero sin detener el
movimiento, que continúa hasta que el palpador alcanza la cota programada.
Programación de los ciclos fijos.
Los ciclos fijos de palpador se pueden programar en código ISO o con ayuda del editor de
ciclos. Estos ciclos se pueden editar en cualquier parte del programa; es decir, se puede
definir tanto en el programa principal como en una subrutina. Los ciclos editados en ISO se
podrán ejecutar en MDI.
Parametrización del palpador.
El fabricante de la máquina debe haber parámetrizado correctamente los siguientes
parámetros máquina.
• Parámetros máquina generales.
• Parámetros máquina generales por canal.
• Parámetros máquina de eje.
PROBE PROBEDATA PROBETYPE1 PROBETYPE2
PRBDI1 PRBDI2 PRBPULSE1 PRBPULSE2
PROBEDATA PRB1MAX PRB1MIN PRB2MAX
PRB2MIN PRB3MAX PRB3MIN
PROBEAXIS PROBERANGE PROBEFEED PROBEDELAY
PROBEDELAY2
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CNC 8065
1.
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
Activar el palpador.
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1.1 Activar el palpador.
El CNC puede tener configurados dos palpadores. Antes de efectuar cualquier movimiento
con el palpador, el CNC debe conocer cuál es el palpador activo, o lo que es lo mismo, a
cuál de los dos palpadores debe atender. La selección se realiza desde el programa pieza
o desde MDI mediante la sentencia #SELECT PROBE.
Programación.
A la hora de programar esta sentencia, hay que definir cuál es el palpador activo y nivel lógico
de activación a utilizar.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestra la lista de argumentos y
entre corchetes angulares los que son opcionales.
#SELECT PROBE [<{probe}><, {pulse}>]
Aunque ambos parámetros son opcionales, se debe programar al menos uno de ellos.
Número de palpador. ¿Cuál es el palpador 1 y cuál el 2?
La designación de los palpadores la establece el orden en el que están definidos en los
parámetros máquina. El CNC asume como primer palpador el conectado a la entrada
indicada en el parámetro máquina PRBDI1 y como segundo palpador el conectado a la
entrada indicada en el parámetro máquina PRBDI2.
Nivel lógico de activación del palpador; alto (5 V / 24 V) o bajo (0 V).
Cambiar el nivel lógico de activación por defecto invierte el funcionamiento de las funciones
G100 y G103. Al cambiar el nivel lógico de activación del palpador, G100 realiza un
desplazamiento hasta que el palpador deje de hacer contacto y G103 realiza un
desplazamiento hasta que el palpador haga contacto. Como los ciclos fijos de palpador
utilizan las funciones G100 y G103, cambiar el nivel lógico de activación también modifica
el funcionamiento de los ciclos fijos de la misma forma.
El nivel lógico de activación indica si las operaciones del palpador actúan a nivel lógico alto
(señal 5 V / 24 V) o a nivel lógico bajo (señal 0 V) de la señal que proporciona el palpador.
La programación del nivel lógico de activación es opcional ya que cada palpador tiene
definido uno por defecto.
El nivel lógico de activación por defecto de cada palpador está definido en los parámetros
máquina (parámetros PRBPULSE1 para el palpador ·1· y PRBPULSE2 para el palpador ·2·)
y viene determinado por la conexión entre el palpador y el CNC.
Si se realiza un movimiento de palpación sin activar el palpador, éste no enviará ninguna señal al CNC
cuando haga contacto. Esta circunstancia puede ocasionar la ruptura del palpador, ya que no se
detendrá el movimiento de palpación.
{probe} Opcional. Número del palpador a activar.
Si no se programa, el CNC utiliza el palpador activo.
{pulse} Opcional. Nivel lógico de activación palpador. Con valor "POS" el CNC utiliza
el nivel lógico alto y con valor "NEG" el nivel lógico bajo.
Si no se programa, el CNC utiliza el nivel lógico de activación por defecto del
palpador.
#SELECT PROBE [1]
#SELECT PROBE [NEG]
#SELECT PROBE [2, POS]
#SELECT PROBE [1, NEG]
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CNC 8065
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
1.
Activar el palpador.
·33·
REF. 2005
Propiedades de la sentencia e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
La sentencia #SELECT PROBE es modal. El palpador y el nivel lógico de activación
seleccionado permanece activo tras M02 ó M30 y después de un error o un reset. En el
momento del encendido y tras validar los parámetros máquina el CNC activa el palpador
·1· e inicializa el nivel lógico de activación de ambos palpadores con los valores definidos
en los parámetros máquina.
Conocer cuál es el palpador activo.
El CNC dispone de la siguiente variable para conocer cuál es el palpador activo. La variable
tiene permiso de solo lectura desde el programa, MDI, PLC e interfaz.
Variable. Significado.
(V.)[ch].G.ACTIVPROBE Esta variable indica cuál es el palpador activo en el canal n.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
1.
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
Comportamiento del avance en los movimientos del palpador.
·34·
REF. 2005
1.2 Comportamiento del avance en los movimientos del palpador.
Los movimientos de palpado se realizan al avance activo, el definido para el mecanizado.
Si se modifica el avance de palpado, el nuevo avance será el activo para los movimientos
de mecanizado.
El avance puede ser seleccionado por programa mediante el código "F", manteniéndose
activo mientras no se programe otro valor. En los ciclos fijos, el avance se puede programar
dentro de los parámetros del ciclo.
Las unidades dependen del modo de trabajo activo; G93, G94 ó G95.
El avance activo se puede variar entre el 0% y el 200% mediante el selector del panel de
mando, o bien seleccionarlo por programa o desde el PLC.
Avance máximo para los movimientos con palpador.
El avance máximo del palpador en cada eje estará limitado por el parámetro máquina
PROBEFEED y este valor no se superará aunque se programe uno mayor.
G93 Tiempo de mecanizado en segundos.
G94 Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto).
G95 Avance en milímetros/revolución (pulgadas/revolución).
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
1.
Rutinas inicial y final de los ciclos de palpador.
·35·
REF. 2005
1.3 Rutinas inicial y final de los ciclos de palpador.
Al comienzo y al final de los ciclos de palpador, tanto ISO como del editor, el CNC ejecuta
las siguientes subrutinas. Hay subrutinas diferentes para los ciclos de calibración de
herramienta y los ciclos de medición.
Estas subrutinas están guardadas en la carpeta ..\MTB\Sub. Al ser subrutinas de fabricante,
con el CNC en modo USER, el CNC carga estas subrutinas en la memoria RAM en el
arranque de la aplicación. Con el CNC en modo SETUP (puesta a punto), el CNC carga estas
subrutinas en la memoria RAM la primera vez que las ejecuta dentro del programa.
Subrutinas y funciones M definidas en el ciclo.
En cada ciclo de palpado se pueden definir cuatro funciones M para ejecutarlas antes del
ciclo y otras cuatro funciones M para ejecutarlas después. Todas estas funciones pueden
llevar asociada una subrutina.
Al iniciar la ejecución, el ciclo primero ejecuta las subrutinas Sub_Probe_Tool_Begin.fst o
Sub_Probe_Piece_Begin.fst (según corresponda) y a continuación las funciones M-antes
con sus correspondientes subrutinas asociadas.
Al finalizar la ejecución, el ciclo primero ejecuta las funciones M-después con sus
correspondientes subrutinas asociadas y a continuación las subrutinas
Sub_Probe_Tool_End.fst o Sub_Probe_Piece_End.fst (según corresponda).
Las subrutinas suministradas por Fagor ofrecen una gestión básica de los palpadores. Estas
subrutinas debe ser configuradas por el OEM.
Fagor suministra la subrutina Sub_Probe_Tool_Begin.fst asociada a la entrada de palpador 1 y la
subrutina Sub_Probe_Piece_Begin.fst asociada a la entrada de palpador 2.
i
Subrutina. Propiedades.
Sub_Probe_Tool_Begin.fst El CNC ejecuta la subrutina al comienzo de todos los ciclos de
calibración de herramienta.
Sub_Probe_Tool_End.fst El CNC ejecuta la subrutina al final de todos los ciclos de calibración
de herramienta.
Sub_Probe_Piece_Begin.fst El CNC ejecuta la subrutina al comienzo de todos los ciclos de
medición de la pieza.
Sub_Probe_Piece_End.fst El CNC ejecuta la subrutina al final de todos los ciclos de medición
de la pieza.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
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1.
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
Rutinas inicial y final de los ciclos de palpador.
·36·
REF. 2005
1.3.1 Subrutinas suministradas por Fagor.
Subrutina Sub_Probe_Tool_Begin.fst suministrada por Fagor (modificable por el
usuario).
Subrutina Sub_Probe_Tool_End.fst suministrada por Fagor (modificable por el
usuario).
#ESBLK
; Activate PROBE1 Hardware by PLC output.
; Check PROBE is READY with PLC Input from Probe Hardware.
#MSG["WAIT FOR ENABLING PROBE1"]
#WAIT FOR[V.PLC.PROBE1ENA==1]
#MSG[""]
; Select PROBE1 input for using in Probing.
#SELECT PROBE[1]
#FLUSH
$IF [V.G.PRBST1==1]
#WARNING["PROBE1 SIGNAL TOUCHING"]
M0
$ENDIF
; Check probe in safe mode feature is actived.
$IF [V.PLC.PROBE1MONIT==0]
#MSG["PROBE NOT IN SAFE MODE"]
$ENDIF
#RETDSBLK
#COMMENT BEGIN
PLC signals to add in the logic:
PROBE1ENA; PROBE1 is enabled confirmation signal to CNC.
If not used in PLC, it is actived by default.
PROBE1MONIT; It activates PROBE1 in SAFE mode.
If probe is actived in no G100/3 motion, CNC will stop motion and shows an error.
If not used in PLC, it is actived by default.
#COMMENT END
#ESBLK
;Deactivate PROBE1 Hardware by PLC output
#RETDSBLK
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
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CNC 8065
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
1.
Rutinas inicial y final de los ciclos de palpador.
·37·
REF. 2005
Subrutina Sub_Probe_Piece_Begin.fst suministrada por Fagor (modificable por el
usuario).
Subrutina Sub_Probe_Piece_End.fst suministrada por Fagor (modificable por el
usuario).
#ESBLK
; Activate PROBE 2 Hardware by PLC output.
; Check PROBE is READY with PLC Input from Probe Hardware.
#MSG["WAIT FOR ENABLING PROBE2"]
#WAIT FOR[V.PLC.PROBE2ENA==1]
#MSG[""]
; Select PROBE 2 input for using in Probing.
#SELECT PROBE[2]
#FLUSH
$IF [V.G.PRBST2==1]
#WARNING["PROBE2 SIGNAL TOUCHING"]
M0
$ENDIF
; Check probe in safe mode feature is actived.
$IF [V.PLC.PROBE2MONIT==0]
#MSG["PROBE NOT IN SAFE MODE"]
$ENDIF
#RETDSBLK
#COMMENT BEGIN
PLC signals to add in the logic:
PROBE2ENA; PROBE 2 is enabled confirmation signal to CNC.
If not used in PLC, it is actived by default.
PROBE2MONIT; It activates PROBE2 in SAFE mode.
If probe is actived in no G100/3 motion, CNC will stop motion and shows an error.
If not used in PLC, it is actived by default.
#COMMENT END
#ESBLK
;Deactivate PROBE2 Hardware by PLC output
#RETDSBLK
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
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CNC 8065
1.
NOCIONES PREVIAS SOBRE EL PALPADOR.
Ciclos de palpador seguros.
·38·
REF. 2005
1.4 Ciclos de palpador seguros.
El palpador está protegido contra colisiones en movimientos de posicionamiento y retirada,
dentro de los ciclos de palpador y en cualquier movimiento donde no esté programada una
G100. El CNC soporta la monitorización con RTCP y planos inclinados.
La gestión de colisiones no es compatible con procesos de palpado sin parar (G104). Los
movimientos que utilicen este tipo de palpado deben deshabilitar el modo seguro del
palpador (PROBE1MONIT=0 o PROBE2MONIT=0).
Monitorización a nivel de lazo, controlando todas las situaciones de colisión en cualquiera
de los dos palpadores. El CNC puede monitorizar los palpadores conectados a las entradas
locales y a las entradas remotas CAN. El CNC monitoriza las 2 entradas de palpador a la vez.
Para movimientos en automático, si el CNC detecta una colisión en un movimiento de
posicionamiento o retirada dentro de un ciclo de palpador (o incluso fuera de éste), detiene
el movimiento, muestra el error correspondiente, abre el relé de emergencia y activa la señal
_ALARM (nivel "0"). Cuando se produce el choque con los ejes parados, el CNC no da error.
El CNC solo permitirá movimientos en manual que alejen el palpador.
Para movimientos en manual, si el CNC detecta una colisión detiene el movimiento del
palpador y muestra el error correspondiente. El CNC solo permitirá movimientos que alejen
el palpador.
Marcas de PLC.
Las siguientes marcas de PLC permiten habilitar o deshabilitar la monitorización de
colisiones para un palpador en modo seguro.
PROBE1ENA
PROBE2ENA
Marcas activas por defecto. Estas marcas indican que el palpador está habilitado. Al ejecutar
un comando G100 o G103, el CNC dará error si el palpador activo (el seleccionado con
#SELECT PROBE) no tiene su marca habilitada. Estas marcas no limitan la monitorización
del modo seguro.
Estas marcas se deberían testear en las subrutinas Sub_Probe_Tool_Begin.fst y
Sub_Probe_Piece_Begin.fst, de modo que la subrutina espere hasta que la marca esté
activa.
PROBE1MONIT
PROBE2MONIT
Estas marcas están asociadas al modo seguro del palpador. Si la marca está activa, el
palpador está en modo seguro monitorizando colisiones.
Estas marcas se deberían testear en las subrutinas Sub_Probe_Tool_Begin.fst y
Sub_Probe_Piece_Begin.fst, para avisar, si están desactivadas, que el palpador está en
modo no seguro.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2
·39·
REF. 2005
2. TRABAJO CON PALPADOR.
2.1 G100/G103. Medición con palpador.
La función G100 permite programar desplazamientos que finalizarán cuando el CNC reciba
la señal del palpador (cuando el palpador haga contacto) o cuando el palpador alcance la
posición programada. Tras finalizar la palpación, el CNC asume como posición teórica de
los ejes que han intervenido en el movimiento, la posición real que tienen en ese instante.
La función G103 permite programar desplazamientos que finalizarán cuando el CNC deje
de recibir la señal del palpador (cuando el palpador deje de hacer contacto) o cuando el
palpador alcance la posición programada. Tras finalizar la palpación, el CNC asume como
posición teórica de los ejes que han intervenido en el movimiento, la posición real que tienen
en ese instante.
Las funciones G100 y G103 no ejecutan el cambio de herramienta para seleccionar el
palpador; el palpador se debe seleccionar en un bloque anterior del programa. Así mismo,
si se dispone de más de un palpador, antes de efectuar la palpación se debe activar el
palpador que se va a utilizar.
Programación de los movimientos de palpador.
El desplazamiento del palpador se define mediante la función G100 ó G103, y a continuación
las cotas del punto al que se desea desplazar el palpador. La programación del avance es
opcional; si no se programa, los movimientos se realizaran al avance activo.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente. Entre corchetes angulares se indican los
parámetros opcionales.
G100 X..C <F>
G103 X..C <F>
Avance para el palpador.
El CNC utiliza el mismo avance tanto para los movimientos del palpador como para el
mecanizado. El avance "F" definido para el palpador será el avance activo en el CNC tras
finalizar el palpado.
El avance máximo del palpador en cada eje estará limitado por el parámetro máquina
PROBEFEED y este valor no se superará aunque se programe uno mayor o se supere
mediante el conmutador del panel de mando.
El avance activo se puede variar entre el 0% y el 200% mediante el selector del panel de
mando, o bien seleccionarlo por programa o desde el PLC.
X..C Cotas del punto a palpar.
F Opcional. Avance.
Si no se programa, el CNC utiliza el avance activo.
G100 X45.23 Y20.25 Z23.45
G100 Z50 F100
G103 X2.6 Z3 F20
G103 Z1 F20
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
TRABAJO CON PALPADOR.
G100/G103. Medición con palpador.
·40·
REF. 2005
Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
Las funciones G100 y G103 no son modales. Tras ejecutar una de estas funciones, el CNC
recupera la función G0, G1, G2 ó G3, G33 o G63 que estaba activa.
Actualización de las variables tras la palpación.
Una vez finalizada la palpación, el CNC actualiza las siguientes variables. Tras una
palpación, el CNC actualiza las variables de todos los ejes del canal, aunque no hayan
participado en la palpación. Para los ejes que no han intervenido en la palpación, las
variables que guardan el valor medido toman el valor de la posición real del eje y las variables
que indican el error medido se inicializan a 0 (cero).
Mnemónico. Variable.
V.G.MEASOK El palpador ha hecho contacto (G100) o dejado de hacer contacto (G103).
• La variable toma valor ·1· si el palpador hace contacto (G100) o deja de
hacer contacto (G103).
• La variable toma valor ·0· si el palpador alcanza la cota programada.
V.A.MEASOK.xn Palpación finalizada en cualquier eje del canal.
• Las variables de los ejes que intervienen en la palpación toman valor ·1·
cuando finaliza el movimiento del palpador.
• Las variables del resto de los ejes toman valor ·0·.
La variable mantiene su valor tras un reset.
V.G.PLMEASOK1
V.G.PLMEASOK2
V.G.PLMEASOK3
Palpación finalizada en los ejes del plano.
• Las variables de los ejes que intervienen en la palpación toman valor ·1·
cuando finaliza la palpación.
• Las variables del resto de los ejes toman valor ·0·.
V.A.MEAS.xn Valor medido. Cotas máquina de la base de la herramienta.
• Las variables de los ejes que intervienen en la palpación toman el valor
medido.
• Las variables del resto de los ejes toman la posición real del eje.
V.A.ATIPMEAS.xn Valor medido. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
• Las variables de los ejes que intervienen en la palpación toman el valor
medido.
• Las variables del resto de los ejes toman la posición real del eje.
V.G.PLMEAS1
V.G.PLMEAS2
V.G.PLMEAS3
Valor medido en los ejes del plano. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
• Las variables de los ejes que intervienen en la palpación toman el valor
medido.
• Las variables del resto de los ejes toman la posición real del eje.
V.A.MEASOF.xn Error de medición.
• Las variables de los ejes que intervienen en la palpación toman el error
de medida (diferencia entre la cota programada y la medida).
• Las variables del resto de los ejes toman valor ·0·.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
TRABAJO CON PALPADOR.
2.
G100/G103. Medición con palpador.
·41·
REF. 2005
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
TRABAJO CON PALPADOR.
G101/G102. Incluir/excluir el error de medida en la cota teórica.
·42·
REF. 2005
2.2 G101/G102. Incluir/excluir el error de medida en la cota teórica.
Se denomina error de medición a la diferencia entre la cota programada y la cota alcanzada
por el palpador.
Tras la palpación, el CNC asume como posición teórica de los ejes la posición real que
tengan en ese instante. Las funciones G101 y G102 establecen si se tiene en cuenta o no
el error de medida a la hora de actualizar la cota teórica.
Influencia del reset, del apagado y de la función M30.
Las funciones G101 y G102 son modales e incompatibles entre sí. En el momento del
encendido, después de ejecutarse M02 ó M30, y tras una emergencia o un reset, se
conservan los valores programados mediante G101.
G101 Incluir el error de medición de la cota teórica.
Si se ejecuta esta función tras una medición, el CNC incluye el error resultante de la medición
para fijar las cotas teóricas de los ejes; es decir, el CNC considera como cota teórica del
eje la cota programada (cota alcanzada por el palpador más el error de la medición).
La función G101 se debe ejecutar tras realizar la medición. El CNC permite programar en
el bloque G101 cualquier eje del canal, aunque no haya intervenido en la medición
(G100/G103/G104) anterior.
El CNC permite realizar una medición (G100/G103/G104) en cualquier eje del canal, aunque
tenga la función G101 activa. La medición en un eje no modifica la G101 de otros ejes, y
por lo tanto, no modifica su variable (V.)A.MEASIN.xn.
Formato de programación.
Para incluir el error de medida, se debe programar la función G101, y a continuación, los
ejes en los que se quiere incluir el error de medida. Para cada eje se debe definir cuantas
veces se añade el error de medida a la cota. Habitualmente, sólo es necesario incluir el error
de medida una vez.
G101 X..C
G101 Incluir el error de medición en la cota teórica.
G102 Excluir el error de medición en la cota teórica.
X..C Ejes en cuya cota teórica se incluye el error de medida.
G101 X1 Y1 Z1
G101 X2
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
TRABAJO CON PALPADOR.
2.
G101/G102. Incluir/excluir el error de medida en la cota teórica.
·43·
REF. 2005
Actualización de las variables tras ejecutar la función G101.
Variable Valor
(V.)[n].A.MEASOF.Xn Se inicializa a 0 (cero).
(V.)[n].A.MEASIN.Xn Error de medida añadido al eje Xn.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
TRABAJO CON PALPADOR.
G101/G102. Incluir/excluir el error de medida en la cota teórica.
·44·
REF. 2005
G102 Excluir el error de medición de la cota teórica.
Tras ejecutar esta función, el CNC deja de tener en cuenta el error resultante de la medición
para fijar las cotas teóricas de los ejes; es decir, el CNC considera como cota teórica la cota
alcanzada.
El CNC permite programar en el bloque G102 cualquier eje del canal, aunque no tenga offset
de medición incluido (G101).
Formato de programación.
Para ignorar el error de medida, se debe programar la función G102, y a continuación, los
ejes en los que se quiere ignorar. Si no se programa ningún eje, el CNC ignora el error de
medida en todos los ejes.
El formato de programación es el siguiente. Entre corchetes angulares se indican los
parámetros opcionales.
G102 <X..C>
Una vez ejecutada la función G102, no se podrá volver a ejecutar una función G101 hasta
después de realizar una nueva medición.
Actualización de las variables tras ejecutar la función G102.
X..C Opcional. Ejes en cuya cota teórica no se incluye el error de medida.
G102 X Y
G102
Variable Valor
(V.)[n].A.MEASIN.Xn Se inicializa a 0 (cero).
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CNC 8060
CNC 8065
TRABAJO CON PALPADOR.
2.
G104. Movimiento del palpador hasta la cota programada.
·45·
REF. 2005
2.3 G104. Movimiento del palpador hasta la cota programada.
Cuando se programa la función G104 acompañando a G100 o G103, el CNC realiza el
movimiento de palpación seleccionado, actualizando las cotas cuando recibe la señal del
palpador, pero manteniendo el movimiento hasta que los ejes alcancen la cota programada.
Para asumir el error de medición resultante de un movimiento con G104, se puede utilizar
la función G101.
Programación de los movimientos de palpador.
La función G104 debe acompañar a un movimiento de palpador G100 ó G103, en caso
contrario no tiene ningún efecto.
Formato de programación.
El formato de programación es el siguiente. Entre corchetes angulares se indican los
parámetros opcionales.
G100 G104 X..C <F>
G103 G104 X..C <F>
Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
La función G104 no es modal; sólo actúa en el bloque en el que ha sido programada.
X..C Cotas del punto a palpar.
F Opcional. Avance.
Si no se programa, el CNC utiliza el avance activo.
G100 G104 Z23.45
G103 G104 Z1 F20
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
TRABAJO CON PALPADOR.
Propiedades de las variables asociadas a la medición.
·46·
REF. 2005
2.4 Propiedades de las variables asociadas a la medición.
Las siguientes variables son de lectura (R) síncrona y se evalúan en tiempo de ejecución.
La mnemónicos de las variables son genéricos.
• Sustituir el carácter "Xn" por el nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
• Sustituir el carácter "n" por el número de canal, conservando los corchetes. El primer
canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0.
Para obtener más información sobre el acceso y uso de las variables, consulte el manual de
programación.
Mnemónico PRG PLC INT
(V.)[n].A.MEASOK.Xn R R R Palpación finalizada en el eje Xn.
"0" = No "1" = Sí
(V.)[n].G.PLMEASOK1 R — — Palpación finalizada en el primer eje del plano
(abscisas).
"0" = No "1" = Sí
(V.)[n].G.PLMEASOK2 R — — Palpación finalizada en el segundo eje del plano
(ordenadas).
"0" = No "1" = Sí
(V.)[n].G.PLMEASOK3 R — — Palpación finalizada en el eje perpendicular del
plano.
"0" = No "1" = Sí
(V.)[n].A.MEAS.Xn R R R Valor medido en el eje Xn.
Cotas máquina de la base de la herramienta.
(V.)[n].A.ATIPMEAS.Xn R — — Valor medido en el eje Xn.
Cotas pieza de la punta de la herramienta.
(V.)[n].G.PLMEAS1 R — — Valor medido en el primer eje del plano (abscisas).
Cotas pieza de la punta de la herramienta.
(V.)[n].G.PLMEAS2 R — — Valor medido en el segundo eje del plano
(ordenadas).
Cotas pieza de la punta de la herramienta.
(V.)[n].G.PLMEAS3 R — — Valor medido en el eje perpendicular del plano.
Cotas pieza de la punta de la herramienta.
(V.)[n].A.MEASOF.Xn R R R Error de medición. Diferencia entre la cota
programada y el valor medido en el eje Xn.
(V.)[n].A.MEASIN.Xn R R R Error de medida añadido al eje Xn.
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3
·47·
REF. 2005
3. CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN
ISO.
Los ciclos fijos se pueden programar en código ISO (los descritos en este capítulo) o con
ayuda del editor de ciclos. Ver el capítulo "4 Ciclos fijos. Editor de ciclos.".
Los ciclos se pueden editar en cualquier parte del programa; es decir, se pueden definir tanto
en el programa principal como en una subrutina. Los ciclos ISO también se podrán ejecutar
desde el modo MDI.
Programación de los ciclos ISO.
Los ciclos ISO se definen mediante la sentencia #PROBE, seguida del número de ciclo a
ejecutar y de los parámetros de llamada. Los parámetros de llamada se podrán programar
en cualquier orden.
Los ciclos fijos de palpación no son modales, por lo que deberán ser programados siempre
que se desee ejecutar alguno de ellos. La ejecución de estos ciclos no altera la historia del
programa.
Programación de los datos del ciclo.
Tanto el número de ciclo como el resto de parámetros se podrán definir mediante un número,
parámetro aritmético o expresión que tenga como resultado un número.
A la hora de utilizar los parámetros globales hay que tener en cuenta que algunos ciclos
modifican el valor de estos parámetros al terminar la ejecución. Consulte en cada ciclo
cuáles son los parámetros modificados.
Limitaciones a la ejecución de los ciclos.
No se permite la ejecución de estos ciclos con la compensación de radio activa.
#PROBE 1
Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
#PROBE 2
Calibrado del palpador de medida.
#PROBE 3
Medición de superficie.
#PROBE 4
Medición de esquina exterior.
#PROBE 5
Medición de esquina interior.
#PROBE 6
Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
#PROBE 7
Medición de esquina exterior y ángulo.
#PROBE 8
Medición de agujero.
#PROBE 9
Medición de moyú circular.
#PROBE 10
Centrado de pieza rectangular.
#PROBE 11
Centrado de pieza circular.
#PROBE 12
Calibrado del palpador de sobremesa.
#PROBE 4 X10 Y25 Z20 B5 F10
P1=4 P2=10
#PROBE P1 XP2 Y25 Z[P2*2] B5 FP2
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3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
·48·
REF. 2005
Los ciclos fijos y los planos de trabajo.
Los ciclos de calibración de herramienta y palpador se ejecutarán en los planos G17, G18
y G19. El resto de los ciclos también se podrán ejecutar en cualquier plano definido mediante
la función G20.
En función del plano activo, las cotas teóricas del ciclo (esquina a palpar, centro del agujero,
etc.) se pueden definir de la siguiente manera.
• Mediante el nombre de los ejes que forman el plano.
Cuando el plano esté formado por alguno de los ejes A B C, esto no será posible porque
los parámetros "A" "B" "C" pueden tener un significado especial dentro del ciclo.
• Mediante los parámetros "X" "Y" "Z".
Si el plano está formado por los ejes X-Y-Z, el parámetro "X" se interpreta como cota
teórica en el eje X, el parámetro "Y" como cota teórica en el eje Y, el parámetro "Z" como
cota teórica en el eje Z.
Si el plano está formado por otros ejes, el parámetro "X" se interpreta como cota teórica
en el eje de abscisas, el parámetro "Y" como cota teórica en el eje de ordenadas y el
parámetro "Z" como cota teórica en el eje perpendicular al plano.
Máquinas combinadas. Disponibilidad de ciclos fijos torno y de
fresadora en el mismo CNC.
En máquinas combinadas, aquellas que permiten efectuar operaciones de torno y
fresadora, el CNC ofrece la posibilidad de disponer de los ciclos fijos de ambas máquinas.
Como ambos tipos de ciclos fijos comparten las mismas sentencias #PROBE, el usuario
podrá seleccionar qué ciclos desea ejecutar. Por defecto se ejecutan los ciclos del software
instalado.
En un CNC modelo fresadora (software de fresadora instalado).
Por defecto se ejecutan los ciclos fijos de fresadora. Para ejecutar los ciclos fijos de torno,
utilizar las siguientes sentencias:
#LATHECY ON - Activa los ciclos fijos de torno.
#LATHECY OFF - Desactiva de los ciclos fijos de torno.
En un CNC modelo torno (software de torno instalado).
Por defecto se ejecutan los ciclos fijos del torno. Para ejecutar los ciclos fijos de fresadora,
utilizar las siguientes sentencias:
#MILLCY ON - Activa los ciclos fijos de fresadora.
#MILLCY OFF - Desactiva de los ciclos fijos de fresadora.
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CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·49·
REF. 2005
3.1 #PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
Este ciclo permite calibrar las dimensiones de una herramienta o palpador de medida. Una
vez finalizado el ciclo, éste actualiza en la tabla de herramientas las dimensiones y
desgastes de la herramienta. Este ciclo permite realizar las siguientes operaciones.
• Calibrar la longitud de una herramienta.
• Medir el desgaste en longitud de una herramienta.
• Calibrar el radio de una herramienta.
• Medir el desgaste del radio de una herramienta.
• Calibrar el radio y longitud de una herramienta.
• Medir el desgaste del radio y longitud de una herramienta.
La calibración se realiza sobre un palpador de sobremesa.
El ciclo calibra la herramienta activa. Antes de ejecutar el ciclo, la herramienta deberá estar
seleccionada en el CNC.
Requisitos previos a la calibración.
Si es la primera vez que se calibra la herramienta o el palpador, se debe introducir en la tabla
de herramientas un valor aproximado de sus dimensiones. Si se trata de un palpador el valor
"R" corresponderá al radio de la bola (esfera) del palpador.
El palpador de sobremesa.
Para la ejecución del ciclo es necesario disponer de un palpador de sobremesa, instalado
en una posición fija de la máquina y con sus caras paralelas a los ejes del plano. La posición
del palpador estará indicada en cotas absolutas referidas al cero máquina mediante los
parámetros máquina PRB1MIN, PRB1MAX, PRB2MIN, PRB2MAX, PRB3MIN, PRB3MAX.
Información que devuelve el ciclo tras realizar una calibración.
Una vez finalizada la calibración, el ciclo actualiza en la tabla de herramientas las
dimensiones e inicializa los desgastes de la herramienta a 0 (cero). El ciclo sólo actualiza
el valor de la dimensión calibrada; si sólo ha calibrado el radio, no modifica la longitud ni
viceversa.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá el error detectado en los siguientes parámetros
aritméticos. Se entiende por error detectado a la diferencia entre el valor medido y el valor
asignado previamente en la tabla.
Si en la llamada al ciclo se solicita la calibración de cada filo (parámetro ·N·), las distintas
longitudes se asignan a los parámetros aritméticos P271 y siguientes; los distintos radios
se asignan a los parámetros aritméticos P251 y siguientes.
Información que devuelve el ciclo tras realizar una medición de
desgaste.
Una vez finalizada la medición del desgaste, el ciclo actualiza en la tabla de herramientas
los desgastes medidos; no modifica el valor de longitud ni del radio. El ciclo sólo actualiza
el valor del desgaste medido; si sólo ha medido el desgaste del radio, no modifica el desgaste
de la longitud ni viceversa.
Una vez finalizado el ciclo, y si se ha definido un desgaste máximo (parámetros ·L· y ·M·),
el CNC compara el desgaste medido con el máximo permitido.
• Si el desgaste medido supera el máximo permitido, el CNC pone el indicativo de
herramienta gastada. En la definición del ciclo se podrá definir si el CNC detiene el ciclo
o si cambia la herramienta por otra de la misma familia.
P298 Error detectado en el radio de la herramienta.
P299 Error detectado en la longitud de la herramienta.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·50·
REF. 2005
• Si el desgaste medido no supera el máximo permitido, el ciclo devolverá el desgaste
medido en los siguientes parámetros aritméticos.
Si en la llamada al ciclo se solicita la medición del desgaste de cada filo (parámetro ·N·),
los distintos desgastes de longitud se asignan a los parámetros aritméticos P271 y
siguientes; los distintos desgastes del radio se asignan a los parámetros aritméticos P251
y siguientes.
P298 Desgaste del radio.
P299 Desgaste de longitud.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·51·
REF. 2005
3.1.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 1 B <I> <J> F <K> <S> <N> <D> <E> <L> <M> <C> <X U Y V Z W>
El formato de programación depende de la operación a realizar; calibrar la longitud, calibrar
el radio, medir el desgaste de la longitud o medir el desgaste del radio. Dependiendo de la
operación a realizar, no será necesario definir todos los parámetros.
Formato resumido para calibrar o medir el desgaste de la longitud.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
• Para calibrar la longitud de la herramienta.
#PROBE 1 B <I0> <J0> F <X U Y V Z W>
#PROBE 1 B <I1> <J0> F <S> <N> <D> <E> <X U Y V Z W>
• Para medir el desgaste de la longitud de la herramienta.
#PROBE 1 B <I0> <J1> F <L> <C> <X U Y V Z W>
#PROBE 1 B <I1> <J1> F <S> <N> <D> <E> <L> <C> <X U Y V Z W>
Formato resumido para calibrar o medir el desgaste del radio.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
• Para calibrar el radio de la herramienta.
#PROBE 1 B <I2> <J0> F <K> <S> <N> <X U Y V Z W>
• Para medir el desgaste del radio de la herramienta.
#PROBE 1 B <I2> <J1> F <K> <S> <N> <M> <C> <X U Y V Z W>
Formato resumido para calibrar o medir el desgaste de la longitud o el radio.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
• Para calibrar la longitud y el radio de la herramienta.
#PROBE 1 B <I3> <J0> F <K> <S> <N> <D> <E> <X U Y V Z W>
• Para medir el desgaste de la longitud y el radio de la herramienta.
#PROBE 1 B <I3> <J1> F <K> <S> <N> <D> <E> <L> <M> <C> <X U Y V Z W>
B
Distancia de seguridad.
I
Opcional. Tipo de calibración o medición del desgaste (longitud y/o radio).
J
Opcional. Tipo de operación (calibración o medición del desgaste).
F
Avance para el movimiento de palpación.
K
Opcional. Caras del palpador a utilizar.
S
Opcional. Velocidad y sentido de giro de la herramienta.
N
Opcional. Número de filos a medir.
D
Opcional. Distancia respecto del eje de la herramienta del punto de palpación.
E
Opcional. Distancia respecto de la base de la herramienta del punto de palpación.
L
Opcional. Máximo desgaste de longitud permitido.
M
Opcional. Máximo desgaste de radio permitido.
C
Opcional. Comportamiento si se supera el desgaste máximo.
X··W
Opcional. Posición del palpador de sobremesa.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·52·
REF. 2005
Descripción de los parámetros.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a tocar, a la que se aproxima en G00 la herramienta antes de
tocar el palpador. La herramienta deberá estar situada a una distancia superior a este valor
cuando se llame al ciclo.
·I· Tipo de calibración o medición del desgaste (longitud y/o radio).
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica la dimensión de la herramienta que se va a calibrar o medir. La
calibración o medición de la longitud se podrá realizar en el eje de la herramienta o sobre
el extremo de la misma.
·J· Tipo de operación (calibración o medición del desgaste).
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica el tipo de operación a realizar; calibrar la herramienta o medir el
desgaste.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
·K· Cara del palpador a utilizar.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro sólo es válido cuando se ha definido
el parámetro ·I· como I2 ó I3.
Este parámetro indica qué cara del palpador se desea utilizar para calibrar o medir el
desgaste del radio.
I=0 La longitud, sobre el eje de la misma.
I=1 La longitud, sobre un extremo de la misma.
I=2 El radio.
I=3 El radio y la longitud de la herramienta.
Calibración o medición en el eje de la herramienta.
Este método es útil para herramientas de taladrado, fresas esféricas o
herramientas cuyo diámetro es menor que la superficie del palpador.
Esta calibración se realiza con el cabezal parado.
Calibración o medición sobre el extremo de la herramienta.
Este método es útil para herramientas que disponen de varios filos o
herramientas cuyo diámetro es mayor que la superficie del palpador.
Esta calibración se podrá realizarse con el cabezal parado o girando en
sentido contrario al de corte.
J=0 Calibración de la herramienta.
J=1 Medir el desgaste de la herramienta.
K=0 Calibración sobre la cara X+.
K=1 Calibración sobre la cara X-.
K=2 Calibración sobre la cara Y+.
K=3 Calibración sobre la cara Y-.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·53·
REF. 2005
·S· Velocidad y sentido de giro de la herramienta.
Parámetro opcional; por defecto, 0 (calibración con el cabezal parado).
Este parámetro define la velocidad y el sentido de giro de la herramienta; el signo define
el sentido de giro (positivo si M3 y negativo si M4). Si se define este parámetro, se debe
elegir un sentido de giro contrario al de corte.
Si se ha definido el parámetro ·I· como I0, el cabezal debe estar parado. Para el resto de
valores del parámetro ·I·, la programación de una velocidad es opcional.
·N· Número de filos a medir.
Parámetro opcional; por defecto, 0 (sólo una medida). Este parámetro sólo es válido cuando
se ha definido el parámetro ·S· con un valor mayor de 0 (cero).
Este parámetro indica el número de filos que se desea medir; el signo indica el tipo de
medición a realizar.
• Si este parámetro no se define o se define con valor 0 (cero), el CNC sólo realiza una
medida.
• Si este parámetro se define con valor positivo, el ciclo mide todos lo filos igual que el
primero, buscando dónde esta realmente su punta, en lugar de presuponer que los filos
son equidistantes (360/N).
·D· Distancia respecto del eje de la herramienta del punto de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el radio de la herramienta. Este parámetro sólo es válido
cuando se ha definido el parámetro ·I· como I1 ó I3.
·E· Distancia respecto de la base de la herramienta del punto de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro sólo es válido cuando se ha definido
el parámetro ·I· como I2 ó I3.
·L· Máximo desgaste de longitud permitido.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Si este parámetro no se define o se define con valor 0 (cero), el CNC no rechaza la
herramienta por desgaste de longitud y sólo actualiza la tabla de herramientas con el valor
medido.
Si el desgaste medido es inferior al definido en este parámetro, el CNC actualiza la tabla
de herramientas con el valor medido. Si el desgaste medido supera al definido, el CNC
rechaza la herramienta y actúa según lo definido en el parámetro ·C·.
·M· Máximo desgaste de radio permitido.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Si este parámetro no se define o se define con valor 0 (cero), el CNC no rechaza la
herramienta por desgaste del radio y sólo actualiza la tabla de herramientas con el valor
medido.
Si el desgaste medido es inferior al definido en este parámetro, el CNC actualiza la tabla
de herramientas con el valor medido. Si el desgaste medido supera al definido, el CNC
rechaza la herramienta y actúa según lo definido en el parámetro ·C·.
Este parámetro indica a qué distancia desde el eje de la herramienta se
encuentra el punto de la herramienta con el que se desea realizar la
palpación.
Este parámetro indica a qué altura desde la base de la
herramienta se encuentra el punto de la herramienta con el que
se desea realizar la palpación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·54·
REF. 2005
·C· Comportamiento si se supera el desgaste máximo.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro sólo es válido cuando se ha definido
el parámetro ·L· o ·M· con un valor mayor de 0 (cero).
Este parámetro indica qué hace el CNC cuando el desgaste medido supera al definido en
los parámetros ·L· o ·M·. En cualquier caso, el CNC pone el distintivo de herramienta
gastada en la tabla de herramientas.
·X U Y V Z W· Posición del palpador de sobremesa.
Son parámetros opcionales que no hace falta definirlos normalmente. En algunas máquinas,
por falta de repetitividad en el posicionamiento mecánico del palpador, es necesario volver
a calibrar el palpador antes de cada calibración. En lugar de redefinir los parámetros
máquina cada vez que se calibra el palpador, se pueden indicar dichas cotas en estos
parámetros.
Los parámetros X Y Z hacen referencia a las cotas mínimas del palpador en el primer eje,
segundo eje y en el eje perpendicular al plano respectivamente. Los parámetros U V W
hacen referencia a las cotas máximas del palpador en el primer eje, segundo eje y en el eje
perpendicular al plano respectivamente.
Estos datos no modifican los parámetros máquina. El CNC tiene en cuenta estos datos
únicamente durante este calibrado. Si cualquiera de estos datos es omitido, el CNC toma
el valor asignado al parámetro máquina correspondiente.
C=0 El CNC muestra un mensaje de herramienta rechazada y detiene el ciclo.
C=1 El ciclo cambia la herramienta desgastada por otra de la misma familia.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
#PROBE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes).
·55·
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3.1.2 Funcionamiento básico.
Calibrar o medir el desgaste de la longitud.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de seguridad. El punto de seguridad estará situado a una distancia ·B·
sobre el palpador y a una distancia ·D· desde el centro de la herramienta al punto a
palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Movimiento para localizar un filo (sólo si se ha definido ·N· distinto de 0).
El CNC arranca el cabezal a velocidad ·S· y desplaza la herramienta al avance ·F· según
el eje perpendicular al plano activo, hasta recibir la señal del palpador. Conocida la
posición de un filo, la herramienta retrocede hasta el punto de seguridad y detiene el
cabezal.
3 Movimiento de palpación.
Desplazamiento del palpador según el eje perpendicular al plano activo al avance ·F·,
hasta recibir la señal del palpador. Retroceso al punto de seguridad.
Si se ha definido ·N· distinto de 0, este movimiento se repite ·N· veces.
4 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento, en el plano de trabajo, hasta el punto de llamada al ciclo.
Calibrar o medir el desgaste del radio.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de seguridad. El punto de seguridad estará situado a una distancia ·B·
del palpador.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Movimiento para localizar un filo (sólo si se ha definido ·N· distinto de 0).
El CNC arranca el cabezal a velocidad ·S· y desplaza la herramienta al avance ·F· según
el eje seleccionado, hasta recibir la señal del palpador. El CNC detiene el giro del cabezal
y realiza una serie de palpaciones para afinar la localización del filo. Conocida la posición
de un filo, la herramienta retrocede hasta el punto de seguridad.
3 Movimiento de palpación.
Desplazamiento del palpador en el eje seleccionado al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador. Retroceso al punto de seguridad.
Si se ha definido ·N· distinto de 0, este movimiento se repite ·N· veces.
4 Movimiento de retroceso.
Este movimiento se realiza en dos fases. Primero se realiza el desplazamiento según
el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Calibrar o medir el desgaste de la longitud y el radio.
Realiza consecutivamente los movimientos de los anteriores apartados; primero realiza
calibración y/o medición del radio y a continuación la de longitud. La herramienta retorna
al punto de llamada al ciclo sólo después de la medición de longitud.
Cuando el número de filos ·N· es distinto de cero, la posición de los filos se conoce tras la
medición o calibración del radio, por lo que no es necesario hacerla en la medición o
calibración de la longitud.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 2. Calibrado del palpador de medida.
·56·
REF. 2005
3.2 #PROBE 2. Calibrado del palpador de medida.
Este ciclo permite calibrar el palpador de medida situado en el cabezal. Este palpador será
el que se utilice en los ciclos fijos de medición con palpador.
Requisitos previos a la calibración.
El palpador debe estar previamente calibrado en longitud y sus dimensiones definidas en
la tabla de herramientas. Los campos de la tabla de herramientas correspondientes a cada
palpador tendrán el siguiente significado:
Para la calibración del palpador se seguirán los siguientes pasos:
1 Una vez consultadas las características del palpador, introducir manualmente en la tabla
de herramientas el valor del radio de la esfera (R).
2 Tras seleccionar el número de herramienta y corrector correspondientes, ejecutar el
ciclo de calibrado de herramienta en longitud. Este ciclo actualiza el valor de la longitud
e inicializa el valor de "Off.Z" a 0 (cero).
3 Ejecutar el ciclo fijo de calibrado de palpador, el cuál actualiza los valores "Off.X" y "Off.Y"
(desviación del eje de la bola del palpador respecto al eje del portaherramientas) y RW
(radio electrónico).
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el ciclo actualiza en la tabla de herramientas el valor de los offsets
del corrector activo. Los offsets "Off.X" y "Off.Y", correspondientes a los ejes de abscisas
y ordenadas respectivamente, indican la desviación de la bola del palpador. El dato "RW"
indica la deflexión del palpador desde que hace contacto hasta que se activa la señal de
palpado.
Asimismo, el CNC devuelve en los siguientes parámetros aritméticos el valor óptimo que
se debe asignar al parámetro máquina PROBEDELAY de los ejes y el cabezal.
El ciclo mide la desviación que tiene el eje de la bola del
palpador respecto al eje del portaherramientas y el
radio electrónico del palpador. Se denomina radio
electrónico a la deflexión del palpador desde que hace
contacto hasta que se activa la señal de palpado.
Para la calibración se utiliza un agujero mecanizado
previamente, de centro y dimensiones conocidas.
R Radio de la esfera (bola) del palpador. Este valor se introducirá en la tabla
manualmente.
L Longitud del palpador. Este valor lo asignará el ciclo de calibrado de herramienta
en longitud.
Off.X Desviación que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del
portaherramientas, según el eje de abscisas. Este valor será asignado por este
ciclo.
Off.Y Desviación que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del
portaherramientas, según el eje de ordenadas. Este valor será asignado por este
ciclo.
RW Radio electrónico. Deflexión del palpador desde que hace contacto hasta que se
activa la señal de palpado. El radio electrónico se define con valor negativo.
P299 Valor óptimo del parámetro PROBEDELAY para todos los ejes y el cabezal.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
#PROBE 2. Calibrado del palpador de medida.
·57·
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3.2.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente.
#PROBE 2 X Y Z B J E H F
·X Y· Cotas reales del centro del agujero.
Parámetro opcional; si no se programa, el ciclo toma la posición del palpador como centro
teórico del agujero.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·Z· Cota en el eje longitudinal, en la que se realizan las palpaciones.
Parámetro opcional; si no se programa, el ciclo toma la posición del palpador como la cota
en la que se realizarán las palpaciones.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·J· Diámetro real del agujero.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el diámetro real del agujero. El ciclo permite medir agujeros de
diámetro no superior a "J+B".
·E· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·H· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·H·.
X Y
Cotas reales del centro del agujero.
Z
Cotas en la que se realizan las palpaciones.
B
Distancia de seguridad.
J
Diámetro teórico del agujero.
E
Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
H
Avance para el movimiento de palpación inicial.
F
Avance para el movimiento de palpación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
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#PROBE 2. Calibrado del palpador de medida.
·58·
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3.2.2 Funcionamiento básico.
1 Si se han programado las cotas X Y Z, movimiento de aproximación. Desplazamiento
del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el centro
del agujero.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al centro del agujero.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje de
ordenadas, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a
recorrer en el movimiento de palpación es "B+J/2". Si una vez recorrida dicha distancia
el CNC no recibe la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza
el error correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al avance
·F·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso al centro del agujero. Desplazamiento del palpador en avance
rápido (G00) desde el punto en que se realizó la palpación hasta el centro del agujero.
3 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
4 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
5 Palpación del cuarto punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
6 Giro del palpador 180º. El palpador repite la palpación en los cuatro puntos anteriores.
7 Giro del palpador a su posición anterior. Si se han programado las cotas X Y Z,
movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el centro del agujero hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular al plano y luego en el plano de trabajo.
Es responsabilidad del usuario garantizar que el palpador puede girar sin peligro.
• El agujero debe ser suficientemente grande para permitir girar al palpador, teniendo en cuenta
sus offsets reales.
• Si el palpador está cableado, comprobar que el cable no impide el giro del palpador.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 3. Medición de superficie.
·59·
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3.3 #PROBE 3. Medición de superficie.
Este ciclo realiza una medición de la pieza según el eje escogido. Este ciclo además permite
corregir el valor del desgaste de la herramienta utilizada en el mecanizado de dicha
superficie. La corrección del desgaste se realizará únicamente cuando el error de medida
supere un valor programado.
Corrección del desgaste de la herramienta.
Para habilitar la corrección del desgaste, en la sentencia de llamada se deben definir los
parámetros ·T· (herramienta) y ·D· (corrector). La corrección del desgaste se realizará
únicamente cuando el error de medida sobrepase la tolerancia programada en el parámetro
·L·.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
Si en la sentencia de llamada se habilita la corrección del desgaste, el CNC actualiza dichos
valores en la herramienta programada. Esta corrección se realiza sólo si el error de medida
es igual o mayor que la tolerancia programada.
Dependiendo del eje con que se realice la medición (parámetro ·K·), el ciclo corregirá el
desgaste de la longitud o del radio de la herramienta.
• Si la medición se realiza en el eje perpendicular al plano de trabajo, se corregirá el
desgaste de longitud.
• Si la medición se realiza con uno de los ejes que forman el plano de trabajo, se corregirá
el desgaste del radio.
P298 Cota real de la superficie.
P299 Error detectado. Diferencia entre la cota real de la superficie y la cota teórica
programada.
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#PROBE 3. Medición de superficie.
·60·
REF. 2005
3.3.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 3 X Y Z B <K> F <C> <L> <T D>
·X Y Z· Cotas teóricas del punto a palpar.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, y sobre el eje de palpación, a la que se aproxima en
G00 el palpador antes de realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar
situado, respecto al punto a medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame
al ciclo.
·K· Eje de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica el eje con el que se desea realizar la medición de superficie.
X Y Z
Cotas teóricas del punto a palpar.
B
Distancia de seguridad.
K
Opcional. Eje de palpación.
F
Avance para el movimiento de palpación.
C
Opcional. Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
L
Opcional. Tolerancia para el error de medida.
T
Opcional. Herramienta a corregir.
D
Opcional. Corrector a corregir.
K=0 Palpación con el eje de abscisas [G17(X) G18(Z) G19(Y)].
K=1 Palpación con el eje de ordenadas [G17(Y) G18(X) G19(Z)].
K=2 Palpación con el eje perpendicular al plano [G17(Z) G18(Y) G19(Z)].
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
#PROBE 3. Medición de superficie.
·61·
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·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
·C· Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica dónde termina el ciclo de palpación.
·L· Tolerancia para el error de medida.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro sólo admite valores positivos.
Si el error de medida (diferencia entre la cota teórica y real) está dentro de esta tolerancia,
el CNC no modifica los datos de la herramienta. Si el error de medida es igual o mayor que
esta tolerancia, el CNC corrige los datos de la herramienta definida en los parámetros ·T·
y ·D·.
·T· Herramienta a corregir.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Si T=0 (o no se programa), no se corrige el desgaste
de la herramienta. Para corregir el desgaste, se deben programar ambos parámetros ·T·
y ·D· con un valor distinto de 0 (cero).
Herramienta cuyo desgaste se desea corregir, que será la herramienta con la que se
mecanizó la superficie.
·D· Corrector a corregir.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Si D=0 (o no se programa), no se corrige el desgaste
de la herramienta. Para corregir el desgaste, se deben programar ambos parámetros ·T·
y ·D· con un valor distinto de 0 (cero).
Corrector cuyo desgaste se desea corregir, que será el corrector con el que se mecanizó
la superficie.
C=0 El palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
C=1 El ciclo finaliza con el palpador sobre el punto medido. El eje longitudinal
retrocede hasta el punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 3. Medición de superficie.
·62·
REF. 2005
3.3.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de aproximación, situado a una distancia ·B· del punto a palpar y según
el eje en el que se realizará la palpación (K).
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Movimiento de palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje seleccionado (K)
y al avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en
el movimiento de palpación es ·2B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se visualizará el código de error correspondiente deteniéndose
el movimiento de los ejes.
Una vez realizada la palpación, el CNC asumirá como posición teórica de los ejes, la
posición real que tenían los mismos cuando se recibió la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
3 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto en que se realizó
la palpación hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Primero se realiza el desplazamiento según el eje perpendicular hasta la cota
correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. Si se ha programado (C0) se
realiza un desplazamiento en el plano principal hasta el punto de llamada al ciclo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 4. Medición de esquina exterior.
·63·
REF. 2005
3.4 #PROBE 4. Medición de esquina exterior.
Este ciclo calcula la posición de una esquina exterior.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P296 Cota real de la esquina según el eje de abscisas.
P297 Cota real de la esquina según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 4. Medición de esquina exterior.
·64·
REF. 2005
3.4.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 4 X Y Z B F
·X Y Z· Cotas teóricas de la esquina a medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
X Y Z
Cotas teóricas de la esquina a medir.
B
Distancia de seguridad.
F
Avance para el movimiento de palpación.
Dependiendo de la esquina de la pieza que se desee
medir, el palpador deberá situarse en la zona rayada
(ver figura) correspondiente antes de llamar al ciclo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 4. Medición de esquina exterior.
·65·
REF. 2005
3.4.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación a la primera cara a palpar.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, situado a una distancia ·B· de la primera cara
a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación en la primera cara.
La palpación en cada cara está compuesta por un movimiento de palpación y un
movimiento retroceso.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de abscisas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el primer punto de aproximación.
3 Movimiento de aproximación a la segunda cara a palpar.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje de ordenadas y luego según el eje de abscisas.
4 Palpación en la segunda cara.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el segundo punto de aproximación.
5 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el segundo punto de
aproximación hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 5. Medición de esquina interior.
·66·
REF. 2005
3.5 #PROBE 5. Medición de esquina interior.
Este ciclo calcula la posición de una esquina interior.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P296 Cota real de la esquina según el eje de abscisas.
P297 Cota real de la esquina según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 5. Medición de esquina interior.
·67·
REF. 2005
3.5.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 5 X Y Z B F
·X Y Z· Cotas teóricas de la esquina a medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
X Y Z
Cotas teóricas de la esquina a medir.
B
Distancia de seguridad.
F
Avance para el movimiento de palpación.
El palpador deberá estar situado dentro de la cajera
antes de llamar al ciclo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 5. Medición de esquina interior.
·68·
REF. 2005
3.5.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de aproximación, situado a una distancia ·B· de ambas caras a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación en la primera cara.
La palpación en cada cara está compuesta por un movimiento de palpación y un
movimiento retroceso.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de abscisas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
3 Palpación en la segunda cara.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
4 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de aproximación
hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
·69·
REF. 2005
3.6 #PROBE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
Este ciclo calcula el ángulo de la pieza respecto el eje de abscisas. Este ciclo permite medir
ángulos comprendidos entre ±45º.
• Si el ángulo a medir es mayor o igual que 45º el CNC visualizará el error correspondiente.
• Si el ángulo a medir es menor o igual que -45º el palpador colisionará con la pieza.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P295 Ángulo de inclinación de la pieza respecto del eje de abscisas.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
·70·
REF. 2005
3.6.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 6 X Y Z B F
·X Y Z· Cotas teóricas de la esquina a medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a dos veces este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
X Y Z
Cotas teóricas de la esquina a medir.
B
Distancia de seguridad.
F
Avance para el movimiento de palpación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
·71·
REF. 2005
3.6.2 Funcionamiento básico.
1 Primer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, situado a una distancia ·2B· de la cara a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Primera palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·3B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el primer punto de aproximación.
3 Segundo movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo. El segundo punto de aproximación se encuentra a una
distancia ·B· del primero.
4 Segunda palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·4B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el segundo punto de aproximación.
5 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de aproximación
hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo.
·72·
REF. 2005
3.7 #PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo.
Este ciclo calcula la posición de una esquina exterior y el ángulo de la pieza respecto el eje
de abscisas. Este ciclo permite medir ángulos comprendidos entre ±45º.
• Si el ángulo a medir es mayor o igual que 45º el CNC visualizará el error correspondiente.
• Si el ángulo a medir es menor o igual que -45º el palpador colisionará con la pieza.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P295 Ángulo de inclinación de la pieza respecto del eje de abscisas.
P296 Cota real de la esquina según el eje de abscisas.
P297 Cota real de la esquina según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo.
·73·
REF. 2005
3.7.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 7 X Y Z B F
·X Y Z· Cotas teóricas de la esquina a medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a dos veces este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
X Y Z
Cotas teóricas de la esquina a medir.
B
Distancia de seguridad.
F
Avance para el movimiento de palpación.
Dependiendo de la esquina de la pieza que se desee
medir, el palpador deberá situarse en la zona rayada
(ver figura) correspondiente antes de llamar al ciclo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo.
·74·
REF. 2005
3.7.2 Funcionamiento básico.
1 Primer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, situado a una distancia ·2B· de la primera cara
a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Primera palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·3B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el primer punto de aproximación.
3 Segundo movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo, situado a una distancia ·2B· de la segunda cara a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje de ordenadas y luego según el eje de abscisas.
4 Segunda palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·3B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el segundo punto de aproximación.
5 Tercer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el segundo punto de
aproximación al tercero. Se encuentra a una distancia ·B· del anterior.
6 Tercera palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·4B·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el tercer punto de aproximación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 7. Medición de esquina exterior y ángulo.
·75·
REF. 2005
7 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de aproximación
hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 8. Medición de un agujero.
·76·
REF. 2005
3.8 #PROBE 8. Medición de un agujero.
Este ciclo calcula el diámetro de un agujero y la posición real del centro.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P294 Diámetro del agujero.
P295 Error detectado en el diámetro del agujero. Diferencia entre el diámetro real y el
diámetro teórico programado.
P296 Cota real del centro según el eje de abscisas.
P297 Cota real del centro según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 8. Medición de un agujero.
·77·
REF. 2005
3.8.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 8 X Y Z B J E <C> H F
·X Y Z· Cotas teóricas del centro del agujero.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·J· Diámetro teórico del agujero.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el diámetro teórico del agujero. El ciclo permite medir agujeros
de diámetro no superior a "J+B".
·E· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·C· Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica dónde termina el ciclo de palpación.
·H· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·H·.
X Y Z
Cotas teóricas del centro del agujero.
B
Distancia de seguridad.
J
Diámetro teórico del agujero.
E
Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
C
Opcional. Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
H
Avance para el movimiento de palpación inicial.
F
Avance para el movimiento de palpación.
C=0 El palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
C=1 El ciclo finaliza con el palpador en el centro real (el calculado) del agujero.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 8. Medición de un agujero.
·78·
REF. 2005
3.8.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta centro del agujero.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al centro del agujero.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje de
ordenadas, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a
recorrer en el movimiento de palpación es "B+J/2". Si una vez recorrida dicha distancia
el CNC no recibe la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza
el error correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al avance
·F·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso al centro del agujero. Desplazamiento del palpador en avance
rápido (G00) desde el punto en que se realizó la palpación hasta el centro del agujero.
3 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
4 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
5 Palpación del cuarto punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
El palpador se desplaza al centro real (el calculado) del agujero.
6 Movimiento de retroceso (si se ha definido).
Si se ha definido, el palpador se desplaza en avance rápido (G00) desde el centro del
agujero hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular al plano y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 9. Medición de un moyú circular.
·79·
REF. 2005
3.9 #PROBE 9. Medición de un moyú circular.
Este ciclo calcula el diámetro de un moyú y la posición real del centro.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P294 Diámetro del moyú.
P295 Error detectado en el diámetro del moyú. Diferencia entre el diámetro real y el
diámetro teórico programado.
P296 Cota real del centro según el eje de abscisas.
P297 Cota real del centro según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 9. Medición de un moyú circular.
·80·
REF. 2005
3.9.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 9 X Y Z B J E <C> H F
·X Y Z· Cotas teóricas del centro del moyú.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·J· Diámetro teórico del moyú.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el diámetro teórico del moyú. El ciclo permite medir moyús de
diámetro no superior a "J+B".
·E· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·C· Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica dónde termina el ciclo de palpación.
·H· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·H·.
X Y Z
Cotas teóricas del centro del moyú.
B
Distancia de seguridad.
J
Diámetro teórico del moyú.
E
Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
C
Opcional. Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
H
Avance para el movimiento de palpación inicial.
F
Avance para el movimiento de palpación.
C=0 El palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
C=1 El ciclo finaliza con el palpador sobre el centro real (el calculado) del moyú, a una
distancia ·B· de la cota programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 9. Medición de un moyú circular.
·81·
REF. 2005
3.9.2 Funcionamiento básico.
1 Posicionamiento sobre el centro del moyú.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta centro del moyú. El palpador se posiciona sobre el moyú, a una distancia ·B· de
la superficie.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Primer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el centro del moyú hasta
el primer punto de aproximación.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje de ordenadas y luego el desplazamiento del eje
perpendicular una distancia ·2B·.
3 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje de
ordenadas, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a
recorrer en el movimiento de palpación es "B+J/2". Si una vez recorrida dicha distancia
el CNC no recibe la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza
el error correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al avance
·F·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
4 Segundo movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo.
El eje perpendicular se desplaza a una distancia ·B· por encima del moyú, el palpador
se desplaza al siguiente punto de aproximación por encima del moyú y vuelve a
descender a una distancia ·B· de la superficie.
5 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
6 Tercer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador desde el segundo punto de aproximación al centro de la
pieza, y a continuación al tercer punto.
Z
X
Y
B
B
B
5
3
2
7
1
9
4
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 9. Medición de un moyú circular.
·82·
REF. 2005
7 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
8 Cuarto movimiento de aproximación.
Se realiza de forma análoga al anterior.
9 Palpación del cuarto punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
El palpador se desplaza en avance rápido (G00) a una distancia ·B· por encima del moyú
y luego se desplaza hasta el centro real (el calculado) del moyú.
10 Movimiento de retroceso (si se ha definido).
Si se ha definido, el palpador se desplaza en avance rápido (G00) desde el centro del
moyú hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular al plano y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
·83·
REF. 2005
3.10 #PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
Este ciclo permite calcular el centro de una pieza rectangular de dimensiones conocidas,
así como la inclinación de la pieza sobre el eje de abscisas.
Requisitos previos a la calibración.
Antes de ejecutar el ciclo, el palpador debe estar situado cerca de la pieza y frente al punto
a palpar, lo más centrado posible y en la cota Z en la que se van a realizar las palpaciones.
Para ejecutar este ciclo, el palpador debe estar correctamente calibrado.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P296 Ángulo de inclinación de la pieza sobre el eje de abscisas.
P297 Cota de la superficie de la pieza.
P298 Cota del centro de la pieza según el eje de abscisas.
P299 Cota del centro de la pieza según el eje de ordenadas.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
·84·
REF. 2005
3.10.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 10 <X Y Z> I J <K> <L> <B> D E <H> <F> <Q> <C>
·X Y Z· Posición del palpador para ejecutar el ciclo.
Parámetro opcional; por defecto, la posición del palpador cuando se llama al ciclo.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·I· Longitud de la pieza en el eje X (abscisas).
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·J· Longitud de la pieza en el eje Y (ordenadas).
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·C· Tipo de centrado.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro indica en cuantos ejes hay que centrar
la pieza. Cuando el ciclo centra la pieza en ambos ejes, se puede seleccionar si medir o
no el ángulo de la pieza respecto el eje de abscisas.
·K· Eje y sentido del primer movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica sobre qué eje se realiza el primer movimiento de palpación.
·L· Medición de la cota de la superficie.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro indica si el ciclo también debe medir la
posición de la superficie superior de la pieza.
X Y Z
Posición del palpador para ejecutar el ciclo.
I
Longitud de la pieza en el eje X (abscisas).
J
Longitud de la pieza en el eje Y (ordenadas).
C
Opcional. Tipo de centrado.
K
Opcional. Eje y sentido del primer movimiento de palpación.
L
Opcional. Medición de la cota de la superficie.
B
Opcional. Distancia de seguridad.
D
Distancia de seguridad en Z.
E
Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
H
Opcional. Avance para el movimiento de palpación inicial.
F
Opcional. Avance para el movimiento de palpación.
Q
Opcional. Avance para los movimientos de aproximación.
C=0 Centrar la pieza en los 2 ejes teniendo en cuenta el ángulo de la pieza.
C=1 Centrar la pieza en un único eje (definido en el parámetro K).
C=2 Centrar la pieza en los 2 ejes sin tener en cuenta el ángulo de la pieza.
K=0 El palpador avanza en el sentido positivo del eje de abscisas [G17(X) G18(Z) G19
(Y)].
K=1 El palpador avanza en el sentido negativo del eje de abscisas [G17(X) G18(Z)
G19 (Y)].
K=2 El palpador avanza en el sentido positivo del eje de ordenadas [G17(Y) G18(X)
G19 (Z)].
K=3 El palpador avanza en el sentido negativo del eje de ordenadas [G17(Y) G18(X)
G19 (Z)].
L=0 El ciclo no realiza la medición de la cota de la superficie.
L=1 El ciclo sí realiza la medición de la cota de la superficie.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
·85·
REF. 2005
·B· Distancia de seguridad.
Parámetro opcional; por defecto, la distancia entre la pieza y la posición del palpador en el
momento de la llamada al ciclo.
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima el palpador antes de realizar el
movimiento de palpación.
·D· Distancia de seguridad en Z.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia que sube el palpador para los desplazamientos de éste por encima de la pieza.
·E· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·H· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Parámetro opcional; por defecto, el parámetro PROBEFEED más pequeño de los ejes que
forman el triedro. Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el 10% del parámetro PROBEFEED más pequeño de los
ejes que forman el triedro. Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0
(cero).
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
·Q· Avance para los movimientos de aproximación.
Parámetro opcional; por defecto, avance G00.
Este parámetro establece el avance al que se realizan los movimientos de aproximación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
·86·
REF. 2005
3.10.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación (si se ha definido alguno de los parámetros ·XYZ·).
Desplazamiento del palpador al avance ·Q· desde el punto de llamada al ciclo hasta el
primer punto de aproximación, definido por los parámetros ·X Y Z·.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación del primer punto.
El ciclo realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje
seleccionado, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rápido (G00) la distancia
indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto inicial.
3 Si se ha programado C=0, repetir la palpación en otro punto de la superficie. El ciclo
utiliza esta segunda palpación para calcular la inclinación de la pieza.
Movimiento de aproximación. Desplazamiento paralelo a la cara palpada para tocar en
un punto diferente de la misma cara, situado a 1/4 de la longitud programada en ·J·.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la
señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador hasta la posición de seguridad, situada
a una distancia ·B· de la pieza.
4 Movimiento de aproximación al segundo punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el primer punto de aproximación al segundo,
situado enfrente del primero.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) la distancia ·D·. A continuación el palpador
se desplaza por encima de la pieza, y al avance ·Q·, al siguiente punto de aproximación.
El palpador vuelve a descender al avance ·H· una distancia ·D·.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta la longitud de la pieza y el ángulo de
inclinación de la misma. Si en este último movimiento el palpador toca la pieza, el CNC
muestra error en el valor del parámetro del ciclo.
5 Palpación del segundo punto.
Se realiza de forma análoga al anterior. El palpador retrocede hasta la posición de
seguridad, situada a una distancia ·B· de la pieza.
6 Si se ha programado C=0 o C=2, movimiento de aproximación al tercer punto de
palpación.
Desplazamiento del palpador desde el segundo punto de aproximación al centro de la
pieza, y a continuación al tercer punto.
B
2
1
5
3
4
6
7
8
10
9
12
13
D
Z
X
Y
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 10. Centrado de pieza rectangular.
·87·
REF. 2005
7 Si se ha programado C=0 o C=2, palpación del tercer punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
8 Movimiento de aproximación a la superficie superior (sólo si se ha programado).
Si se ha seleccionado medir la superficie (parámetro ·L·), el palpador sube en rápido
(G00) la distancia ·D· y el palpador se desplaza al centro de la pieza.
9 Medición de la superficie superior (sólo si se ha programado).
El palpador realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador, al avance ·H·, hasta tocar
la superficie de la pieza.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rápido (G00) la distancia
indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad.
10 Si se ha programado C=0 o C=2, movimiento de aproximación al cuarto punto de
palpación.
Desplazamiento del palpador desde el tercer punto de aproximación al cuarto.
11 Si se ha programado C=0 o C=2, palpación del cuarto punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
12 Posicionamiento del palpador en el centro calculado.
Este movimiento se realiza en dos fases. Primero se realiza el desplazamiento del eje
perpendicular a avance rápido (G00) y luego el desplazamiento en el plano al avance
·Q·.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 11. Centrado de pieza circular.
·88·
REF. 2005
3.11 #PROBE 11. Centrado de pieza circular.
Este ciclo permite calcular el centro de una pieza circular de dimensiones conocidas.
Requisitos previos a la calibración.
Antes de ejecutar el ciclo, el palpador debe estar situado cerca de la pieza y frente al punto
a palpar, lo más centrado posible y en la cota Z en la que se van a realizar las palpaciones.
Para ejecutar este ciclo, el palpador debe estar correctamente calibrado.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P297 Cota de la superficie de la pieza.
P298 Cota del centro de la pieza según el eje de abscisas.
P299 Cota del centro de la pieza según el eje de ordenadas.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 11. Centrado de pieza circular.
·89·
REF. 2005
3.11.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 11 <X Y Z> J <K> <L> <B> D E <H> <F> <Q> <C>
·X Y Z· Posición del palpador para ejecutar el ciclo.
Parámetro opcional; por defecto, la posición del palpador cuando se llama al ciclo.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 48.
·J· Diámetro de la pieza.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·C· Tipo de centrado.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro indica en cuantos ejes hay que centrar
la pieza.
·K· Eje y sentido del primer movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica sobre qué eje se realiza el primer movimiento de palpación.
·L· Medición de la cota de la superficie.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
Este parámetro indica si el ciclo también debe medir la posición de la superficie superior
de la pieza.
X Y Z
Posición del palpador para ejecutar el ciclo.
J
Diámetro de la pieza.
C
Tipo de centrado.
K
Opcional. Eje y sentido del primer movimiento de palpación.
L
Opcional. Medición de la cota de la superficie.
B
Opcional. Distancia de seguridad.
D
Distancia de seguridad en Z.
E
Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
H
Opcional. Avance para el movimiento de palpación inicial.
F
Opcional. Avance para el movimiento de palpación.
Q
Opcional. Avance para los movimientos de aproximación.
C=0 Centrar la pieza en los 2 ejes.
C=1 Centrar la pieza en un único eje (definido en el parámetro K).
K=0 El palpador avanza en el sentido positivo del eje de abscisas [G17(X) G18(Z) G19
(Y)].
K=1 El palpador avanza en el sentido negativo del eje de abscisas [G17(X) G18(Z)
G19 (Y)].
K=2 El palpador avanza en el sentido positivo del eje de ordenadas [G17(Y) G18(X)
G19 (Z)].
K=3 El palpador avanza en el sentido negativo del eje de ordenadas [G17(Y) G18(X)
G19 (Z)].
L=0 El ciclo no realiza la medición de la cota de la superficie.
L=1 El ciclo sí realiza la medición de la cota de la superficie.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 11. Centrado de pieza circular.
·90·
REF. 2005
·B· Distancia de seguridad.
Parámetro opcional; por defecto, la distancia entre la pieza y la posición del palpador en el
momento de la llamada al ciclo.
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima el palpador antes de realizar el
movimiento de palpación.
·D· Distancia de seguridad en Z.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia que sube el palpador para los desplazamientos de éste por encima de la pieza.
·E· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·H· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Parámetro opcional; por defecto, el parámetro PROBEFEED más pequeño de los ejes que
forman el triedro. Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el 10% del parámetro PROBEFEED más pequeño de los
ejes que forman el triedro. Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0
(cero).
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
·Q· Avance para los movimientos de aproximación.
Parámetro opcional; por defecto, avance G00.
Este parámetro establece el avance al que se realizan los movimientos de aproximación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 11. Centrado de pieza circular.
·91·
REF. 2005
3.11.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación (si se ha definido alguno de los parámetros ·XYZ·).
Desplazamiento del palpador al avance ·Q· desde el punto de llamada al ciclo hasta el
primer punto de aproximación, definido por los parámetros ·X Y Z·.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación del primer punto.
El ciclo realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza una
palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la segunda
palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje
seleccionado, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rápido (G00) la distancia
indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad, situada a una
distancia ·B· de la pieza.
3 Movimiento de aproximación al segundo punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el primer punto de aproximación al segundo,
situado enfrente del primero.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) la distancia ·D·. A continuación el palpador
se desplaza por encima de la pieza, y al avance ·Q·, al siguiente punto de aproximación.
El palpador vuelve a descender al avance ·H· una distancia ·D·.
Si en este último movimiento el palpador toca la pieza, el CNC muestra error en el valor
del parámetro del ciclo.
4 Palpación del segundo punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
5 Si se ha programado C=0, movimiento de aproximación al tercer punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el segundo punto de aproximación al tercero.
6 Si se ha programado C=0, palpación del tercer punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
7 Movimiento de aproximación a la superficie superior (sólo si se ha programado).
Si se ha seleccionado medir la superficie (parámetro ·L·), el palpador sube en rápido
(G00) la distancia ·D· y el palpador se desplaza al centro de la pieza.
D
B
4
2
7
6
1
10
3
5
8
9
11
Z
X
Y
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 11. Centrado de pieza circular.
·92·
REF. 2005
8 Medición de la superficie superior (sólo si se ha programado).
El palpador realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador, al avance ·H·, hasta tocar
la superficie de la pieza.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rápido (G00) la distancia
indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad.
9 Si se ha programado C=0, movimiento de aproximación al cuarto punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el tercer punto de aproximación al cuarto.
10 Si se ha programado C=0, palpación del cuarto punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
11 Posicionamiento del palpador en el centro calculado.
Este movimiento se realiza en dos fases. Primero se realiza el desplazamiento del eje
perpendicular a avance rápido (G00) y luego el desplazamiento en el plano al avance
·Q·.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
·93·
REF. 2005
3.12 #PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
Este ciclo permite calibrar un palpador de sobremesa con ayuda de una herramienta
calibrada en radio y longitud.
Requisitos previos a la calibración.
La herramienta ha de estar correctamente calibrada en radio y longitud. Los parámetros
máquina del palpador han de tener unos valores aproximados a sus valores reales.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales del palpador obtenidos tras
la medición en los siguientes parámetros aritméticos.
El ciclo devuelve el valor del parámetro PROBEDELAY para todos los ejes y el cabezal en
el siguiente parámetro aritmético.
P295 Cota real de la cara del palpador más cercana al origen, en el eje de abscisas.
P296 Cota real de la cara del palpador más alejada del origen, en el eje de abscisas.
P297 Cota real de la cara del palpador más cercana al origen, en el eje de ordenadas.
P298 Cota real de la cara del palpador más alejada del origen, en el eje de ordenadas.
P299 Cota real de la cara del palpador medida en el eje longitudinal.
P294 Valor óptimo del parámetro PROBEDELAY para todos los ejes y el cabezal.
En un palpador de sobremesa, también hay que definir el retardo de la señal del palpador (parámetro
PROBEDELAY) para el cabezal.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
·94·
REF. 2005
3.12.1 Programación del ciclo.
El formato de programación de este ciclo es el siguiente. Entre corchetes angulares se
indican los parámetros opcionales.
#PROBE 12 B E <H> <F> <I> <X U Y V Z W>
·B· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación.
·E· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·H· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Parámetro opcional; por defecto, el parámetro PROBEFEED más pequeño de los ejes que
forman el triedro. Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el 10% del parámetro PROBEFEED más pequeño de los
ejes que forman el triedro. Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0
(cero).
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
·I· Tipo de calibración.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
·X U Y V Z W· Posición del palpador de sobremesa.
Los parámetros X Y Z hacen referencia a las cotas mínimas del palpador en el primer eje,
segundo eje y en el eje perpendicular al plano respectivamente. Los parámetros U V W
hacen referencia a las cotas máximas del palpador en el primer eje, segundo eje y en el eje
perpendicular al plano respectivamente.
Estos datos no modifican los parámetros máquina. El CNC tiene en cuenta estos datos
únicamente durante este calibrado. Si cualquiera de estos datos es omitido, el CNC toma
el valor asignado al parámetro máquina correspondiente.
B
Distancia de seguridad.
E
Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
H
Opcional. Avance para el movimiento de palpación inicial.
F
Opcional. Avance para el movimiento de palpación.
I
Opcional. Tipo de calibración
X..W
Opcionales. Posición teórica del palpador de sobremesa.
I=0 Calibración simple. El palpador realiza una calibración en cada cara del palpador.
I=1 Calibración doble. El palpador realiza dos calibraciones en cada cara del
palpador; una con el cabezal orientado en 0º y otra con el cabezal orientado en
180º, para evitar así errores debido a una posible excentricidad en la herramienta.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
·95·
REF. 2005
3.12.2 Funcionamiento básico.
Consideraciones iniciales.
Posición relativa de la herramienta respecto al palpador en el eje longitudinal.
Si la cota Z de la herramienta antes del ciclo es mayor o igual que la cota Z máxima del
palpador, la cara Z del palpador que se medirá primero será la correspondiente a su cota
Z máxima.
Si la cota Z de la herramienta antes del ciclo es menor o igual que la cota Z mínima del
palpador, la cara Z del palpador que se medirá primero será la correspondiente a su cota
Z mínima.
Si la cota Z de la herramienta antes del ciclo se encuentra entre las cotas Z máxima y mínima
del palpador, el ciclo generará el error "Cota Z del plano de partida no válida".
Posición relativa de la herramienta respecto al palpador en el eje de abscisas.
Si la cota X de la herramienta antes del ciclo es mayor que la media de las cotas X mínima
y máxima del palpador, la cara X del palpador por la que comenzará la medición será la
correspondiente a la cota X máxima. En caso contrario la medición comenzará por la cara
X correspondiente a la cota X mínima.
Funcionamiento básico.
1 Si el ciclo va a realizar una calibración doble, el cabezal se orienta en 0º.
2 Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de seguridad. El punto de seguridad estará situado a una distancia ·B·
sobre el palpador y a una distancia ·B· desde el centro de la herramienta al punto a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Si la herramienta se
encuentra separada de la cara Z del palpador una distancia menor a lo indicado en el
parámetro ·B·, primero se realiza el desplazamiento según el eje perpendicular y luego
en el plano de trabajo. En caso contrario, primero se realiza el desplazamiento en el
plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
3 Movimiento de aproximación. Desplazamiento de la herramienta, según el eje
perpendicular, al avance ·H· hasta la cota Z de palpación (en la mitad del palpador). Si
la herramienta toca el palpador, el ciclo muestra el error correspondiente.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CNC 8060
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3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
#PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
·96·
REF. 2005
4 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cinco puntos diferentes. En cada punto, el ciclo realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento de la herramienta según el eje de
abscisas, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador. Sentido de desplazamiento
según las consideraciones iniciales.
Movimiento de retroceso. Retroceso de la herramienta en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento de la herramienta, al avance ·F·, hasta recibir la
señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento de la herramienta en avance rápido (G00)
desde el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad, situada
a una distancia ·B· del palpador.
5 Movimiento de aproximación al segundo punto de palpación.
Desplazamiento de la herramienta desde el primer punto de aproximación al segundo,
situado enfrente del primero.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación. A continuación
la herramienta se desplaza en rápido (G00) por encima del palpador hasta el siguiente
punto de aproximación. La herramienta vuelve a descender al avance ·H· hasta la cota
Z de palpación.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta la longitud teórica del palpador y el
parámetro ·B·. Si en este último movimiento la herramienta toca el palpador, esta vuelve
a subir a la cota de aproximación y se mueve en la misma dirección la distancia de
seguridad ·B·. El ciclo repite esta operación hasta que la herramienta libre el palpador.
6 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
7 Movimiento de aproximación al tercer punto de palpación.
Desplazamiento de la herramienta desde el segundo punto de aproximación al tercero,
situado enfrente de la cara Y mínima del palpador. La posición en el eje de abscisas
correspondiente a la cota del centro real del palpador.
8 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
9 Movimiento de aproximación al cuarto punto de aproximación (superficie superior).
La herramienta sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación, luego se desplaza
en rápido (G00) en el eje Y hasta el centro teórico del palpador.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación. A continuación
la herramienta se desplaza en rápido (G00) sobre el eje de ordenadas y por encima del
palpador hasta centro teórico del palpador.
10 Medición de la superficie superior.
La herramienta realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, la herramienta retrocede al punto de
aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento de la herramienta según el eje
perpendicular, al avance ·H·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso de la herramienta en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·E·.
Segunda palpación. Desplazamiento de la herramienta, al avance ·F·, hasta recibir la
señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento de la herramienta en avance rápido (G00)
desde el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad, situada
a una distancia ·B· del palpador.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
3.
#PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa.
·97·
REF. 2005
11 Movimiento de aproximación al quinto punto de palpación.
Desplazamiento de la herramienta desde el cuarto punto de aproximación al quinto,
situado enfrente del tercero.
La herramienta se desplaza en rápido (G00) hasta el siguiente punto de aproximación.
La herramienta vuelve a descender al avance ·H· hasta la cota Z de palpación.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta la longitud teórica del palpador y el
parámetro ·B·. Si en este último movimiento la herramienta toca el palpador, esta vuelve
a subir a la cota de aproximación y se mueve en la misma dirección la distancia de
seguridad ·B·. El ciclo repite esta operación hasta que la herramienta libre el palpador.
12 Palpación del quinto punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al tercer punto de palpación.
13 Movimiento de retroceso.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación.
14 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) hasta el punto en el que se llamó
al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular.
15 Si el ciclo va a realizar una calibración doble, el cabezal se orienta en 180º y el ciclo repite
los pasos 2 a 14.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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3.
CICLOS FIJOS. PROGRAMACIÓN ISO.
Consultar datos de los ciclos fijos (variables).
·98·
REF. 2005
3.13 Consultar datos de los ciclos fijos (variables).
Consultar qué parámetros se han programado.
(V.)C.CALLP_a-z
Variable de solo lectura desde el programa pieza o MDI. La variable se evalúa durante
la preparación de bloques.
Esta variable indica si los parámetros A-Z se han programado en la sentencia de
llamada; valor ·1· en caso afirmativo y valor ·0· en caso contrario.
Consultar el valor de los parámetros programados.
(V.)C.a-z
Variable de lectura y escritura desde el programa pieza o MDI. La variable se evalúa
durante la preparación de bloques.
Esta variable devuelve el valor de los parámetros A-Z programados en la sentencia de
llamada.
#PROBE 3 X12.5 Y20 Z23.75 B5 F100
V.C.CALLP_X = 1
V.C.CALLP_Y = 1
V.C.CALLP_Z = 1
V.C.CALLP_B = 1
V.C.CALLP_K = 0
V.C.CALLP_F = 1
#PROBE 3 X12.5 Y20 Z23.75 B5 F100
V.C.X = 12.5
V. C . Y = 2 0
V.C.Z = 23.75
V. C . B = 5
V.C.F = 100
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4
·99·
REF. 2005
4. CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Los ciclos fijos se pueden programar con ayuda del editor de ciclos (los descritos en este
capítulo) o en código ISO. Ver el capítulo "3 Ciclos fijos. Programación ISO.".
Los ciclos se pueden editar en cualquier parte del programa; es decir, se pueden definir tanto
en el programa principal como en una subrutina.
Programación de los ciclos del editor.
Los ciclos de mecanizado integrados en el editor se agrupan del siguiente modo. Al pulsar
una de estas softkeys, el editor muestra el último ciclo utilizado en ese grupo. Al pulsar la
misma softkey por segunda vez, el menú muestra todos los ciclos del grupo.
Los ciclos fijos de palpación no son modales, por lo que deberán ser programados siempre
que se desee ejecutar alguno de ellos. La ejecución de estos ciclos no altera la historia del
programa.
Programación de los datos del ciclo.
Tanto el número de ciclo como el resto de parámetros se podrán definir mediante un número,
parámetro aritmético o expresión que tenga como resultado un número. Ver "4.1 Cómo
definir los datos del editor." en la página 101.
Limitaciones a la ejecución de los ciclos.
No se permite la ejecución de estos ciclos con la compensación de radio activa.
Los ciclos fijos y los planos de trabajo.
Los ciclos de calibración de herramienta y palpador se ejecutarán en los planos G17, G18
y G19. El resto de los ciclos también se podrán ejecutar en cualquier plano definido mediante
la función G20.
Medición.
Medición de superficie, de esquina exterior o interior, de ángulo sobre el
eje de abscisas, de esquina exterior y ángulo, de agujero o moyú circular.
Centrado de pieza.
Centrado de pieza rectangular o circular.
Calibración del palpador.
Calibrado del palpador de sobremesa y el palpador de medición.
Calibración de herramienta.
Calibrar la longitud y/o el radio de una herramienta. Medir el desgaste de
la longitud y/o el radio de una herramienta.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
·100·
REF. 2005
Cuando se trabaja con plano de trabajo distinto al XYZ, el CNC interpreta los parámetros
del ciclo fijo de la siguiente forma.
Parámetro Plano X-Z Plano W-X Plano A-B
El parámetro ·X· y todos los relacionados con él,
con el eje de abscisas.
eje X eje W eje A
El parámetro ·Y· y todos los relacionados con él,
con el eje de ordenadas.
eje Z eje X eje B
El parámetro ·Z· y todos los relacionados con él, con el eje perpendicular al plano.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Cómo definir los datos del editor.
·101·
REF. 2005
4.1 Cómo definir los datos del editor.
Para introducir o modificar un dato es necesario que esté seleccionado, que tenga el foco
de edición. Los parámetros de los ciclos se podrán seleccionar con las teclas [] [] []
[] o mediante las teclas de acceso directo. También se puede seleccionar el primer dato
de cada grupo pulsando las teclas de página arriba o página abajo.
Las teclas de acceso directo corresponden al nombre de los parámetros; [F] para los
avances, [T] para las herramientas, etc. Cada vez que se pulse la misma tecla, se selecciona
el siguiente dato del mismo tipo.
Introducción manual de datos.
• Para modificar un dato numérico, teclear el valor deseado o pulsar la tecla [SUP] para
dejar el dato sin definir. En ambos casos hay que pulsar la tecla [ENTER] para que el
ciclo asuma el nuevo valor.
• Para cambiar el estado de un icono, pulsar la tecla [SPACE].
Omitir la definición de un dato.
Algunos datos se pueden dejar sin definir (casilla vacía). En este caso, el ciclo actúa de la
siguiente manera.
• Si no se define la posición del ciclo, este se ejecuta en la posición en la que se encuentren
los ejes cuando se llama al ciclo.
• Si no se define el número de herramienta, el ciclo se ejecutará con la herramienta que
se encuentre activa en el momento de la ejecución.
Definir los datos mediante parámetros aritméticos.
Los datos numéricos se pueden definir mediante parámetros aritméticos globales (P100-
P9999) o comunes (P10000-P19999). En este caso, en la ejecución del ciclo, estos datos
tomarán el valor que tenga el parámetro en ese momento.
A la hora de utilizar los parámetros globales hay que tener en cuenta que algunos ciclos
modifican el valor de estos parámetros al terminar la ejecución. Consulte en cada ciclo
cuáles son los parámetros modificados.
Modo Teach-in de introducción de datos.
El modo Teach-in permite desplazar manualmente los ejes y asignar la posición que ocupan
a los datos que definen la posición del ciclo. Los ejes se podrán desplazar con el teclado
de jog, con volantes o desde MDI.
Para asignar un valor a un dato, seleccionarlo con el foco y pulsar la tecla [RECALL]. Los
datos se toman del canal en el que se encuentra activo el modo edición-simulación.
• Los datos asociados al eje X toman la cota del primer eje del canal.
• Los datos asociados al eje Y toman la cota del segundo eje del canal.
• Los datos asociados al eje Z toman la cota del tercer eje del canal.
El modo Teach-in se activa desde el menú horizontal de softkeys. Cuando
el modo Teach-in se encuentra activo, en la parte inferior se muestra una
ventana con los ejes del canal.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
·102·
REF. 2005
4.2 Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
Sirve para calibrar la herramienta del cabezal en longitud o en radio. La operación deseada
se selecciona desde el menú horizontal de softkeys. En la pantalla se mostrará el gráfico
de ayuda de la operación seleccionada y el ciclo mostrará los datos necesarios para
definirla.
Una vez finalizado el ciclo, éste actualiza en la tabla de herramientas las dimensiones y
desgastes de la herramienta.
Requisitos previos a la calibración.
Si es la primera vez que se calibra la herramienta o el palpador, se debe introducir en la tabla
de herramientas un valor aproximado de sus dimensiones. Si se trata de un palpador el valor
"R" corresponderá al radio de la bola (esfera) del palpador.
El palpador de sobremesa.
Para la ejecución del ciclo es necesario disponer de un palpador de sobremesa, instalado
en una posición fija de la máquina y con sus caras paralelas a los ejes del plano. La posición
del palpador estará indicada en cotas absolutas referidas al cero máquina mediante los
parámetros máquina PRB1MIN, PRB1MAX, PRB2MIN, PRB2MAX, PRB3MIN, PRB3MAX.
Información que devuelve el ciclo tras realizar una calibración.
Una vez finalizada la calibración, el ciclo actualiza en la tabla de herramientas las
dimensiones e inicializa los desgastes de la herramienta a 0 (cero). El ciclo sólo actualiza
el valor de la dimensión calibrada; si sólo ha calibrado el radio, no modifica la longitud ni
viceversa.
Calibrar la longitud de una herramienta.
Calibrar el radio de una herramienta.
Calibración de la longitud y del radio de la herramienta.
Medir el desgaste de la longitud de una herramienta.
Medir el desgaste del radio de una herramienta.
Medir el desgaste de la longitud y el radio de una herramienta.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
·103·
REF. 2005
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá el error detectado en los siguientes parámetros
aritméticos. Se entiende por error detectado a la diferencia entre el valor medido y el valor
asignado previamente en la tabla.
Si en la llamada al ciclo se solicita la calibración de cada filo (parámetro ·N·), las distintas
longitudes se asignan a los parámetros aritméticos P271 y siguientes; los distintos radios
se asignan a los parámetros aritméticos P251 y siguientes.
Información que devuelve el ciclo tras realizar una medición de
desgaste.
Una vez finalizada la medición del desgaste, el ciclo actualiza en la tabla de herramientas
los desgastes medidos; no modifica el valor de longitud ni del radio. El ciclo sólo actualiza
el valor del desgaste medido; si sólo ha medido el desgaste del radio, no modifica el desgaste
de la longitud ni viceversa.
Una vez finalizado el ciclo, y si se ha definido un desgaste máximo (parámetros ·Lw· y ·Rw·),
el CNC compara el desgaste medido con el máximo permitido.
• Si el desgaste medido supera el máximo permitido, el CNC pone el indicativo de
herramienta gastada. En la definición del ciclo se podrá definir si el CNC detiene el ciclo
o si cambia la herramienta por otra de la misma familia.
• Si el desgaste medido no supera el máximo permitido, el ciclo devolverá el desgaste
medido en los siguientes parámetros aritméticos.
Si en la llamada al ciclo se solicita la medición del desgaste de cada filo (parámetro ·N·),
los distintos desgastes de longitud se asignan a los parámetros aritméticos P271 y
siguientes; los distintos desgastes del radio se asignan a los parámetros aritméticos P251
y siguientes.
P298 Error detectado en el radio de la herramienta.
P299 Error detectado en la longitud de la herramienta.
P298 Desgaste del radio.
P299 Desgaste de longitud.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
·104·
REF. 2005
4.2.1 Programación del ciclo.
Herramienta a calibrar.
·T· Herramienta a calibrar.
Número de herramienta a calibrar. La herramienta deberá estar definida en la tabla de
herramientas.
·D· Corrector de herramienta.
Corrector de la herramienta a calibrar.
Movimiento de palpación.
·icono· Cara del palpador a utilizar.
Este parámetro indica qué cara del palpador se desea utilizar para calibrar o medir el
desgaste del radio.
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a tocar, a la que se aproxima en G00 la herramienta antes de
tocar el palpador. La herramienta deberá estar situada a una distancia superior a este valor
cuando se llame al ciclo.
·Dm· Distancia respecto del eje de la herramienta del punto de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el radio de la herramienta.
·Dz· Distancia respecto de la base de la herramienta del punto de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, 0.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el avance definido en el parámetro máquina PROBEFEED.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
Calibración sobre la cara X+.
Calibración sobre la cara X-.
Calibración sobre la cara Y+.
Calibración sobre la cara Y-.
Este parámetro indica a qué distancia desde el eje de la herramienta se
encuentra el punto de la herramienta con el que se desea realizar la
palpación.
Para realizar una calibración sobre el eje de la herramienta, definir este
parámetro con valor 0 (cero).
Este parámetro indica a qué altura desde la base de la
herramienta se encuentra el punto de la herramienta con el que
se desea realizar la palpación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
·105·
REF. 2005
·S· Velocidad y sentido de giro de la herramienta.
Este parámetro define la velocidad y el sentido de giro de la herramienta; el signo define
el sentido de giro (positivo si M3 y negativo si M4). Si se define este parámetro, se debe
elegir un sentido de giro contrario al de corte.
La calibración de longitud sobre el eje de la herramienta (parámetro ·Dm· con valor 0) se
recomienda hacerla con el cabezal parado.
·N· Número de filos a medir.
Este parámetro sólo es válido cuando se ha definido el parámetro ·S· con un valor mayor
de 0 (cero). Este parámetro indica el número de filos que se desea medir.
Medición del desgaste.
·Lw· Máximo desgaste de longitud permitido.
Si este parámetro no se define o se define con valor 0 (cero), el CNC no rechaza la
herramienta por desgaste de longitud.
Si el desgaste medido es inferior al definido en este parámetro, el CNC actualiza la tabla
de herramientas con el valor medido. Si el desgaste medido supera al definido, el CNC
rechaza la herramienta y actúa según el criterio definido por el icono que acompaña a este
parámetro.
·Rw· Máximo desgaste de radio permitido.
Si este parámetro no se define o se define con valor 0 (cero), el CNC no rechaza la
herramienta por desgaste del radio.
Si el desgaste medido es inferior al definido en este parámetro, el CNC actualiza la tabla
de herramientas con el valor medido. Si el desgaste medido supera al definido, el CNC
rechaza la herramienta y actúa según el criterio definido por el icono que acompaña a este
parámetro.
·icono· Comportamiento si se supera el desgaste máximo.
Este parámetro sólo es válido cuando se ha definido el parámetro ·Lw· o ·Rw· con un valor
mayor de 0 (cero).
Este parámetro indica qué hace el CNC cuando el desgaste medido supera al definido. En
cualquier caso, el CNC pone el distintivo de herramienta gastada en la tabla de
herramientas.
Cotas del palpador.
·icono· Redefinir la posición del palpador de sobremesa.
N=0 El CNC conoce la localización de un filo y sólo realiza la palpación una vez. En
este caso la velocidad del cabezal debe ser cero.
N>0 El CNC realiza un primer contacto para localizar un filo, detiene el giro del cabezal
y realizará la medición de cada filo. En este caso hay que programar una
velocidad de giro para el cabezal y el parámetro ·Dm·.
El CNC muestra un mensaje de herramienta rechazada y detiene el ciclo.
El ciclo cambia la herramienta desgastada por otra de la misma familia.
La posición del palpador se toma de los parámetros máquina.
La posición del palpador está definida en el ciclo.
Si se selecciona esta opción, el ciclo mostrará los datos necesarios para definir
la posición del palpador.
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4.
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Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
·106·
REF. 2005
·PRB1MIN - PRB3MAX· Posición del palpador de sobremesa.
Son parámetros opcionales que no hace falta definirlos normalmente. En algunas máquinas,
por falta de repetitividad en el posicionamiento mecánico del palpador, es necesario volver
a calibrar el palpador antes de cada calibración. En lugar de redefinir los parámetros
máquina cada vez que se calibra el palpador, se pueden indicar dichas cotas en estos
parámetros.
Los parámetros PRB1MIN, PRB2MIN y PRB3MIN hacen referencia a las cotas mínimas del
palpador en el primer eje, segundo eje y en el eje perpendicular al plano respectivamente.
Los parámetros PRB1MAX, PRB2MAX y PRB3MAX hacen referencia a las cotas máximas
del palpador en el primer eje, segundo eje y en el eje perpendicular al plano respectivamente.
Estos datos no modifican los parámetros máquina. El CNC tiene en cuenta estos datos
únicamente durante este calibrado. Si cualquiera de estos datos es omitido, el CNC toma
el valor asignado al parámetro máquina correspondiente.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes)
·107·
REF. 2005
4.2.2 Funcionamiento básico.
Calibrar o medir el desgaste de la longitud.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de seguridad. El punto de seguridad estará situado a una distancia ·Ds·
sobre el palpador y a una distancia ·Dm· desde el centro de la herramienta al punto a
palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Movimiento para localizar un filo (sólo si se ha definido ·N· distinto de 0).
El CNC arranca el cabezal a velocidad ·S· y desplaza la herramienta al avance ·F· según
el eje perpendicular al plano activo, hasta recibir la señal del palpador. Conocida la
posición de un filo, la herramienta retrocede hasta el punto de seguridad y detiene el
cabezal.
3 Movimiento de palpación.
Desplazamiento del palpador según el eje perpendicular al plano activo al avance ·F·,
hasta recibir la señal del palpador. Retroceso al punto de seguridad.
Si se ha definido ·N· distinto de 0, este movimiento se repite ·N· veces.
4 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento, en el plano de trabajo, hasta el punto de llamada al ciclo.
Calibrar o medir el desgaste del radio.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de seguridad. El punto de seguridad estará situado a una distancia ·Ds·
del palpador.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Movimiento para localizar un filo (sólo si se ha definido ·N· distinto de 0).
El CNC arranca el cabezal a velocidad ·S· y desplaza la herramienta al avance ·F· según
el eje seleccionado, hasta recibir la señal del palpador. El CNC detiene el giro del cabezal
y realiza una serie de palpaciones para afinar la localización del filo. Conocida la posición
de un filo, la herramienta retrocede hasta el punto de seguridad.
3 Movimiento de palpación.
Desplazamiento del palpador en el eje seleccionado al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador. Retroceso al punto de seguridad.
Si se ha definido ·N· distinto de 0, este movimiento se repite ·N· veces.
4 Movimiento de retroceso.
Este movimiento se realiza en dos fases. Primero se realiza el desplazamiento según
el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Calibrar o medir el desgaste de la longitud y el radio.
Realiza consecutivamente los movimientos de los anteriores apartados; primero realiza
calibración y/o medición del radio y a continuación la de longitud. La herramienta retorna
al punto de llamada al ciclo sólo después de la medición de longitud.
Cuando el número de filos ·N· es distinto de cero, la posición de los filos se conoce tras la
medición o calibración del radio, por lo que no es necesario hacerla en la medición o
calibración de la longitud.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Calibrado del palpador de medida.
·108·
REF. 2005
4.3 Calibrado del palpador de medida.
Este ciclo permite calibrar el palpador de medida situado en el cabezal. Este palpador será
el que se utilice en los ciclos fijos de medición con palpador.
Requisitos previos a la calibración.
El palpador debe estar previamente calibrado en longitud y sus dimensiones definidas en
la tabla de herramientas. Los campos de la tabla de herramientas correspondientes a cada
palpador tendrán el siguiente significado:
Para la calibración del palpador se seguirán los siguientes pasos:
1 Una vez consultadas las características del palpador, introducir manualmente en la tabla
de herramientas el valor del radio de la esfera (R).
2 Tras seleccionar el número de herramienta y corrector correspondientes, ejecutar el
ciclo de calibrado de herramienta en longitud. Este ciclo actualiza el valor de la longitud
e inicializa el valor de "Off.Z" a 0 (cero).
3 Ejecutar el ciclo fijo de calibrado de palpador, el cuál actualiza los valores "Off.X" y "Off.Y"
(desviación del eje de la bola del palpador respecto al eje del portaherramientas) y RW
(radio electrónico).
El ciclo mide la desviación que tiene el eje de la bola del
palpador respecto al eje del portaherramientas y el
radio electrónico del palpador. Se denomina radio
electrónico a la deflexión del palpador desde que hace
contacto hasta que se activa la señal de palpado.
Para la calibración se utiliza un agujero mecanizado
previamente, de centro y dimensiones conocidas.
R Radio de la esfera (bola) del palpador. Este valor se introducirá en la tabla
manualmente.
L Longitud del palpador. Este valor lo asignará el ciclo de calibrado de herramienta
en longitud.
Off.X Desviación que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del
portaherramientas, según el eje de abscisas. Este valor será asignado por este
ciclo.
Off.Y Desviación que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del
portaherramientas, según el eje de ordenadas. Este valor será asignado por este
ciclo.
RW Radio electrónico. Deflexión del palpador desde que hace contacto hasta que se
activa la señal de palpado. El radio electrónico se define con valor negativo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CNC 8060
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4.
Calibrado del palpador de medida.
·109·
REF. 2005
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el ciclo actualiza en la tabla de herramientas el valor de los offsets
del corrector activo. Los offsets "Off.X" y "Off.Y", correspondientes a los ejes de abscisas
y ordenadas respectivamente, indican la desviación de la bola del palpador. El dato "RW"
indica la deflexión del palpador desde que hace contacto hasta que se activa la señal de
palpado.
Asimismo, el CNC devuelve en los siguientes parámetros aritméticos el valor óptimo que
se debe asignar al parámetro máquina PROBEDELAY de los ejes.
P299 Valor óptimo del parámetro PROBEDELAY para todos los ejes.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Calibrado del palpador de medida.
·110·
REF. 2005
4.3.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Parámetro opcional; si no se define, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·Xc Yc· Cotas reales del centro del agujero.
Parámetro opcional; si no se programa, el ciclo toma la posición del palpador como centro
teórico del agujero.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Zc· Cota en el eje longitudinal, en la que se realizan las palpaciones.
Parámetro opcional; si no se programa, el ciclo toma la posición del palpador como la cota
en la que se realizarán las palpaciones.
·Ø· Diámetro real del agujero.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el diámetro real del agujero. El ciclo permite medir agujeros de
diámetro no superior a "Ø+Ds".
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·Dr· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·Fs· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·Fs·.
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
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4.
Calibrado del palpador de medida.
·111·
REF. 2005
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
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Calibrado del palpador de medida.
·112·
REF. 2005
4.3.2 Funcionamiento básico.
1 Si se han programado las cotas Xc Yc Zc, movimiento de aproximación. Desplazamiento
del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el centro
del agujero.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al centro del agujero.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje de
ordenadas, al avance ·Fs·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a
recorrer en el movimiento de palpación es "Ds+Ø/2". Si una vez recorrida dicha distancia
el CNC no recibe la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza
el error correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al avance
·F·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso al centro del agujero. Desplazamiento del palpador en avance
rápido (G00) desde el punto en que se realizó la palpación hasta el centro del agujero.
3 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
4 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
5 Palpación del cuarto punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
6 Giro del palpador 180º. El palpador repite la palpación en los cuatro puntos anteriores.
7 Giro del palpador a su posición anterior.
8 Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el centro del agujero hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular al plano y luego en el plano de trabajo.
Es responsabilidad del usuario garantizar que el palpador puede girar sin peligro.
• El agujero debe ser suficientemente grande para permitir girar al palpador, teniendo en cuenta
sus offsets reales.
• Si el palpador está cableado, comprobar que el cable no impide el giro del palpador.
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4.
Calibrado del palpador de sobremesa.
·113·
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4.4 Calibrado del palpador de sobremesa.
Este ciclo permite calibrar un palpador de sobremesa con ayuda de una herramienta
calibrada en radio y longitud.
Requisitos previos a la calibración.
La herramienta ha de estar correctamente calibrada en radio y longitud. Los parámetros
máquina del palpador han de tener unos valores aproximados a sus valores reales.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales del palpador obtenidos tras
la medición en los siguientes parámetros aritméticos.
El ciclo devuelve el valor del parámetro PROBEDELAY para todos los ejes y el cabezal en
el siguiente parámetro aritmético.
P295 Cota real de la cara del palpador más cercana al origen, en el eje de abscisas.
P296 Cota real de la cara del palpador más alejada del origen, en el eje de abscisas.
P297 Cota real de la cara del palpador más cercana al origen, en el eje de ordenadas.
P298 Cota real de la cara del palpador más alejada del origen, en el eje de ordenadas.
P299 Cota real de la cara del palpador medida en el eje longitudinal.
P294 Valor óptimo del parámetro PROBEDELAY para todos los ejes y el cabezal.
En un palpador de sobremesa, también hay que definir el retardo de la señal del palpador (parámetro
PROBEDELAY) para el cabezal.
i
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Calibrado del palpador de sobremesa.
·114·
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4.4.1 Programación del ciclo.
Datos de la herramienta.
·Tp· Número de herramienta.
Número de herramienta. Si no se define o se define con valor 0, se utilizará la herramienta
que se encuentre en el cabezal en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado a la herramienta con la que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·Dr· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·Fs· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Parámetro opcional; por defecto, el parámetro PROBEFEED más pequeño de los ejes que
forman el triedro.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el 10% del parámetro PROBEFEED más pequeño de los
ejes que forman el triedro.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·Fs·.
·icono· Tipo de palpación.
Cotas del palpador.
·icono· Redefinir la posición del palpador de sobremesa.
·PRB1MIN - PRB3MAX· Posición del palpador de sobremesa.
Son parámetros opcionales que no hace falta definirlos normalmente. En algunas máquinas,
por falta de repetitividad en el posicionamiento mecánico del palpador, es necesario volver
Calibración simple. El palpador realiza una calibración en cada cara del palpador.
Calibración doble. El palpador realiza dos calibraciones en cada cara del
palpador; una con el cabezal orientado en 0º y otra con el cabezal orientado en
180º, para evitar así errores debido a una posible excentricidad en la herramienta.
La posición del palpador se toma de los parámetros máquina.
La posición del palpador está definida en el ciclo.
Si se selecciona esta opción, el ciclo mostrará los datos necesarios para definir
la posición del palpador.
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Calibrado del palpador de sobremesa.
·115·
REF. 2005
a calibrar el palpador antes de cada calibración. En lugar de redefinir los parámetros
máquina cada vez que se calibra el palpador, se pueden indicar dichas cotas en estos
parámetros.
Los parámetros PRB1MIN, PRB2MIN y PRB3MIN hacen referencia a las cotas mínimas del
palpador en el primer eje, segundo eje y en el eje perpendicular al plano respectivamente.
Los parámetros PRB1MAX, PRB2MAX y PRB3MAX hacen referencia a las cotas máximas
del palpador en el primer eje, segundo eje y en el eje perpendicular al plano respectivamente.
Estos datos no modifican los parámetros máquina. El CNC tiene en cuenta estos datos
únicamente durante este calibrado. Si cualquiera de estos datos es omitido, el CNC toma
el valor asignado al parámetro máquina correspondiente.
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
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Calibrado del palpador de sobremesa.
·116·
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4.4.2 Funcionamiento básico.
Consideraciones iniciales.
Posición relativa de la herramienta respecto al palpador en el eje longitudinal.
Si la cota Z de la herramienta antes del ciclo es mayor o igual que la cota Z máxima del
palpador, la cara Z del palpador que se medirá primero será la correspondiente a su cota
Z máxima.
Si la cota Z de la herramienta antes del ciclo es menor o igual que la cota Z mínima del
palpador, la cara Z del palpador que se medirá primero será la correspondiente a su cota
Z mínima.
Si la cota Z de la herramienta antes del ciclo se encuentra entre las cotas Z máxima y mínima
del palpador, el ciclo generará el error "Cota Z del plano de partida no válida".
Posición relativa de la herramienta respecto al palpador en el eje de abscisas.
Si la cota X de la herramienta antes del ciclo es mayor que la media de las cotas X mínima
y máxima del palpador, la cara X del palpador por la que comenzará la medición será la
correspondiente a la cota X máxima. En caso contrario la medición comenzará por la cara
X correspondiente a la cota X mínima.
Funcionamiento básico.
1 Si el ciclo va a realizar una calibración doble, el cabezal se orienta en 0º.
2 Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de seguridad. El punto de seguridad estará situado a una distancia ·Ds·
sobre el palpador y a una distancia ·Ds· desde el centro de la herramienta al punto a
palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Si la herramienta se
encuentra separada de la cara Z del palpador una distancia menor a lo indicado en el
parámetro ·Ds·, primero se realiza el desplazamiento según el eje perpendicular y luego
en el plano de trabajo. En caso contrario, primero se realiza el desplazamiento en el
plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
3 Movimiento de aproximación. Desplazamiento de la herramienta, según el eje
perpendicular, al avance ·Fs· hasta la cota Z de palpación (en la mitad del palpador).
Si la herramienta toca el palpador, el ciclo muestra el error correspondiente.
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Calibrado del palpador de sobremesa.
·117·
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4 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cinco puntos diferentes. En cada punto, el ciclo realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento de la herramienta según el eje de
abscisas, al avance ·Fs·, hasta recibir la señal del palpador. Sentido de desplazamiento
según las consideraciones iniciales.
Movimiento de retroceso. Retroceso de la herramienta en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento de la herramienta, al avance ·F·, hasta recibir la
señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento de la herramienta en avance rápido (G00)
desde el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad, situada
a una distancia ·Ds· del palpador.
5 Movimiento de aproximación al segundo punto de palpación.
Desplazamiento de la herramienta desde el primer punto de aproximación al segundo,
situado enfrente del primero.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación. A continuación
la herramienta se desplaza en rápido (G00) por encima del palpador hasta el siguiente
punto de aproximación. La herramienta vuelve a descender al avance ·Fs· hasta la cota
Z de palpación.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta la longitud teórica del palpador y el
parámetro ·Ds·. Si en este último movimiento la herramienta toca el palpador, esta vuelve
a subir a la cota de aproximación y se mueve en la misma dirección la distancia de
seguridad ·Ds·. El ciclo repite esta operación hasta que la herramienta libre el palpador.
6 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
7 Movimiento de aproximación al tercer punto de palpación.
Desplazamiento de la herramienta desde el segundo punto de aproximación al tercero,
situado enfrente de la cara Y mínima del palpador. La posición en el eje de abscisas
correspondiente a la cota del centro real del palpador.
8 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
9 Movimiento de aproximación al cuarto punto de aproximación (superficie superior).
La herramienta sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación, luego se desplaza
en rápido (G00) en el eje Y hasta el centro teórico del palpador.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación. A continuación
la herramienta se desplaza en rápido (G00) sobre el eje de ordenadas y por encima del
palpador hasta centro teórico del palpador.
10 Medición de la superficie superior.
La herramienta realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, la herramienta retrocede al punto de
aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento de la herramienta según el eje
perpendicular, al avance ·Fs·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso de la herramienta en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento de la herramienta, al avance ·F·, hasta recibir la
señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento de la herramienta en avance rápido (G00)
desde el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad, situada
a una distancia ·Ds· del palpador.
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·118·
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11 Movimiento de aproximación al quinto punto de palpación.
Desplazamiento de la herramienta desde el cuarto punto de aproximación al quinto,
situado enfrente del tercero.
La herramienta se desplaza en rápido (G00) hasta el siguiente punto de aproximación.
La herramienta vuelve a descender al avance ·Fs· hasta la cota Z de palpación.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta la longitud teórica del palpador y el
parámetro ·Ds·. Si en este último movimiento la herramienta toca el palpador, esta vuelve
a subir a la cota de aproximación y se mueve en la misma dirección la distancia de
seguridad ·Ds·. El ciclo repite esta operación hasta que la herramienta libre el palpador.
12 Palpación del quinto punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al tercer punto de palpación.
13 Movimiento de retroceso.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) hasta la cota de aproximación.
14 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) hasta el punto en el que se llamó
al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular.
15 Si el ciclo va a realizar una calibración doble, el cabezal se orienta en 180º y el ciclo repite
los pasos 2 a 14.
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4.
Medición de superficie.
·119·
REF. 2005
4.5 Medición de superficie.
Este ciclo realiza una medición de la pieza según el eje escogido. Este ciclo además permite
corregir el valor del desgaste de la herramienta utilizada en el mecanizado de dicha
superficie. La corrección del desgaste se realizará únicamente cuando el error de medida
supere un valor programado.
El movimiento de palpación de la sonda de medición puede programarse en los tres ejes
del canal activo.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
Si en la sentencia de llamada se habilita la corrección del desgaste, el CNC actualiza dichos
valores en la herramienta programada. Esta corrección se realiza sólo si el error de medida
es igual o mayor que la tolerancia programada.
Dependiendo del eje con que se realice la medición, el ciclo corregirá el desgaste de la
longitud o del radio de la herramienta.
• Si la medición se realiza en el eje perpendicular al plano de trabajo, se corregirá el
desgaste de longitud.
• Si la medición se realiza con uno de los ejes que forman el plano de trabajo, se corregirá
el desgaste del radio.
P298 Cota real de la superficie.
P299 Error detectado. Diferencia entre la cota real de la superficie y la cota teórica
programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de superficie.
·120·
REF. 2005
4.5.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·icono· Eje de palpación.
Este parámetro indica el eje con el que se desea realizar la medición de superficie.
·icono· Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
Este parámetro indica dónde termina el ciclo de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas del punto a palpar.
Parámetro opcional; si no se programa alguno de ellos, el ciclo asume como cota teórica
del punto a palpar la posición actual del eje. Los ejes que no se programan no ejecutan
movimiento de posicionamiento antes del palpado.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo.
·icono· Sentido de movimiento para el eje no programado.
Cuando no se programa la cota teórica del punto a palpar en algún eje, el ciclo muestra un
icono para definir el sentido de movimiento de ese eje.
Palpación con el eje de abscisas.
Palpación con el eje de ordenadas.
Palpación con el eje perpendicular al plano.
El palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
El ciclo finaliza con el palpador sobre el punto medido. El eje longitudinal
retrocede hasta el punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
Xm Cota teórica del punto a palpar, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica del punto a palpar, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica del punto a palpar, según el eje perpendicular al plano.
El palpador avanza en el sentido positivo del eje X.
El palpador avanza en el sentido negativo del eje X.
El palpador avanza en el sentido positivo del eje Y.
El palpador avanza en el sentido negativo del eje Y.
El palpador avanza en el sentido positivo del eje Z.
El palpador avanza en el sentido negativo del eje Z.
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4.
Medición de superficie.
·121·
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·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, y sobre el eje de palpación, a la que se aproxima en
G00 el palpador antes de realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar
situado, respecto al punto a medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame
al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
Medición del desgaste.
La corrección del desgaste de la herramienta es opcional. Si se activa, la corrección se
realizará únicamente cuando el error de medida supere el valor programado.
·T· Herramienta a corregir.
Parámetro opcional; por defecto, sin definir. Si T=0 (o no se programa), el CNC entiende
que se trata de la herramienta utilizada en el mecanizado.
Herramienta cuyo desgaste se desea corregir, que será la herramienta con la que se
mecanizó la superficie.
·D· Corrector a corregir.
Corrector cuyo desgaste se desea corregir, que será el corrector con el que se mecanizó
la superficie.
·WT· Tolerancia para el error de medida.
Parámetro opcional; por defecto, 0. Este parámetro sólo admite valores positivos.
Si el error de medida (diferencia entre la cota teórica y real) está dentro de esta tolerancia,
el CNC no modifica los datos de la herramienta. Si el error de medida es igual o mayor que
esta tolerancia, el CNC corrige los datos de la herramienta definida en los parámetros ·T·
y ·D·.
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Corrección del desgaste activa.
Si no se selecciona esta casilla, no se realiza la corrección del desgaste.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
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Medición de superficie.
·122·
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Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
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4.
Medición de superficie.
·123·
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4.5.2 Funcionamiento básico.
1 El ciclo ejecuta las funciones "M-antes".
2 Movimiento de aproximación (si se ha definido alguno de los parámetros ·XYZ·).
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de aproximación, situado a una distancia ·Ds· del punto a palpar y según
el eje en el que se realizará la palpación.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
3 Movimiento de palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje seleccionado y al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se visualizará el código de error correspondiente deteniéndose
el movimiento de los ejes.
Una vez realizada la palpación, el CNC asumirá como posición teórica de los ejes, la
posición real que tenían los mismos cuando se recibió la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
4 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto en que se realizó
la palpación hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Primero se realiza el desplazamiento según el eje perpendicular hasta la cota
correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. Si se ha programado, se realiza
un desplazamiento en el plano principal hasta el punto de llamada al ciclo.
5 Si se ha programado, el ciclo guarda el resultado de la medición en el origen G159
seleccionado y en los parámetros aritméticos correspondientes.
6 El ciclo ejecuta las funciones "M-después".
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de esquina exterior.
·124·
REF. 2005
4.6 Medición de esquina exterior.
Este ciclo calcula la posición de una esquina exterior.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P296 Cota real de la esquina según el eje de abscisas.
P297 Cota real de la esquina según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina exterior.
·125·
REF. 2005
4.6.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas de la esquina que se desea medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Xm Cota teórica de la esquina, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica de la esquina, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica de la esquina, según el eje perpendicular al plano.
Dependiendo de la esquina de la pieza que se desee
medir, el palpador deberá situarse en la zona rayada
(ver figura) correspondiente antes de llamar al ciclo.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de esquina exterior.
·126·
REF. 2005
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina exterior.
·127·
REF. 2005
4.6.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación a la primera cara a palpar.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, situado a una distancia ·Ds· de la primera cara
a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación en la primera cara.
La palpación en cada cara está compuesta por un movimiento de palpación y un
movimiento retroceso.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de abscisas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el primer punto de aproximación.
3 Movimiento de aproximación a la segunda cara a palpar.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje de ordenadas y luego según el eje de abscisas.
4 Palpación en la segunda cara.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el segundo punto de aproximación.
5 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el segundo punto de
aproximación hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de esquina interior.
·128·
REF. 2005
4.7 Medición de esquina interior.
Este ciclo calcula la posición de una esquina interior.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P296 Cota real de la esquina según el eje de abscisas.
P297 Cota real de la esquina según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina interior.
·129·
REF. 2005
4.7.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas de la esquina que se desea medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Xm Cota teórica de la esquina, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica de la esquina, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica de la esquina, según el eje perpendicular al plano.
El palpador deberá estar situado dentro de la cajera
antes de llamar al ciclo.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de esquina interior.
·130·
REF. 2005
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina interior.
·131·
REF. 2005
4.7.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el punto de aproximación, situado a una distancia ·Ds· de ambas caras a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación en la primera cara.
La palpación en cada cara está compuesta por un movimiento de palpación y un
movimiento retroceso.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de abscisas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
3 Palpación en la segunda cara.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·2Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
4 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de aproximación
hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
·132·
REF. 2005
4.8 Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
Este ciclo calcula el ángulo de la pieza respecto el eje de abscisas. Este ciclo permite medir
ángulos comprendidos entre ±45º.
• Si el ángulo a medir es mayor o igual que 45º el CNC visualizará el error correspondiente.
• Si el ángulo a medir es menor o igual que -45º el palpador colisionará con la pieza.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P295 Ángulo de inclinación de la pieza respecto del eje de abscisas.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
·133·
REF. 2005
4.8.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas de la esquina que se desea medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a dos veces este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Xm Cota teórica de la esquina, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica de la esquina, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica de la esquina, según el eje perpendicular al plano.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de ángulo sobre el eje de abscisas.
·134·
REF. 2005
4.8.2 Funcionamiento básico.
1 Primer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, situado a una distancia ·2Ds· de la cara a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Primera palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·3Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el primer punto de aproximación.
3 Segundo movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo. El segundo punto de aproximación se encuentra a una
distancia ·Ds· del primero.
4 Segunda palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·4Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el segundo punto de aproximación.
5 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de aproximación
hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina exterior y ángulo.
·135·
REF. 2005
4.9 Medición de esquina exterior y ángulo.
Este ciclo calcula la posición de una esquina exterior y el ángulo de la pieza respecto el eje
de abscisas. Este ciclo permite medir ángulos comprendidos entre ±45º.
• Si el ángulo a medir es mayor o igual que 45º el CNC visualizará el error correspondiente.
• Si el ángulo a medir es menor o igual que -45º el palpador colisionará con la pieza.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P295 Ángulo de inclinación de la pieza respecto del eje de abscisas.
P296 Cota real de la esquina según el eje de abscisas.
P297 Cota real de la esquina según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la
esquina y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de esquina exterior y ángulo.
·136·
REF. 2005
4.9.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas de la esquina que se desea medir.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima en G00 el palpador antes de
realizar el movimiento de palpación. El palpador deberá estar situado, respecto al punto a
medir, a una distancia superior a dos veces este valor cuando se llame al ciclo.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación. El resto
de desplazamientos se realizarán en G00.
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Xm Cota teórica de la esquina, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica de la esquina, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica de la esquina, según el eje perpendicular al plano.
Dependiendo de la esquina de la pieza que se desee
medir, el palpador deberá situarse en la zona rayada
(ver figura) correspondiente antes de llamar al ciclo.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina exterior y ángulo.
·137·
REF. 2005
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de esquina exterior y ángulo.
·138·
REF. 2005
4.9.2 Funcionamiento básico.
1 Primer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, situado a una distancia ·2Ds· de la primera cara
a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Primera palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·3Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el primer punto de aproximación.
3 Segundo movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo, situado a una distancia ·2Ds· de la segunda cara a palpar.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje de ordenadas y luego según el eje de abscisas.
4 Segunda palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·3Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el segundo punto de aproximación.
5 Tercer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el segundo punto de
aproximación al tercero. Se encuentra a una distancia ·Ds· del anterior.
6 Tercera palpación.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al
avance ·F·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a recorrer en el
movimiento de palpación es ·4Ds·. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza el error
correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el tercer punto de aproximación.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de esquina exterior y ángulo.
·139·
REF. 2005
7 Movimiento de retroceso.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de aproximación
hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de retroceso se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de un agujero.
·140·
REF. 2005
4.10 Medición de un agujero.
Este ciclo calcula el diámetro de un agujero y la posición real del centro.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P294 Diámetro del agujero.
P295 Error detectado en el diámetro del agujero. Diferencia entre el diámetro real y el
diámetro teórico programado.
P296 Cota real del centro según el eje de abscisas.
P297 Cota real del centro según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de un agujero.
·141·
REF. 2005
4.10.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·icono· Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
Este parámetro indica dónde termina el ciclo de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas del centro del agujero.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Ø· Diámetro teórico del agujero.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el diámetro teórico del agujero. El ciclo permite medir agujeros
de diámetro no superior a "Ø+Ds".
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·Dr· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·Fs· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·Fs·.
El palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
El ciclo finaliza con el palpador sobre el punto medido. El eje longitudinal
retrocede hasta el punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
Xm Cota teórica del centro del agujero, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica del centro del agujero, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica del centro del agujero, según el eje perpendicular al plano.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de un agujero.
·142·
REF. 2005
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de un agujero.
·143·
REF. 2005
4.10.2 Funcionamiento básico.
1 Movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta centro del agujero.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al centro del agujero.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje de
ordenadas, al avance ·Fs·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a
recorrer en el movimiento de palpación es "Ds+Ø/2". Si una vez recorrida dicha distancia
el CNC no recibe la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza
el error correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al avance
·F·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso al centro del agujero. Desplazamiento del palpador en avance
rápido (G00) desde el punto en que se realizó la palpación hasta el centro del agujero.
3 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
4 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
5 Palpación del cuarto punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
El palpador se desplaza al centro real (el calculado) del agujero.
6 Movimiento de retroceso (si se ha definido).
Si se ha definido, el palpador se desplaza en avance rápido (G00) desde el centro del
agujero hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular al plano y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de un moyú circular.
·144·
REF. 2005
4.11 Medición de un moyú circular.
Este ciclo calcula el diámetro de un moyú y la posición real del centro.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
P294 Diámetro del moyú.
P295 Error detectado en el diámetro del moyú. Diferencia entre el diámetro real y el
diámetro teórico programado.
P296 Cota real del centro según el eje de abscisas.
P297 Cota real del centro según el eje de ordenadas.
P298 Error detectado según el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
P299 Error detectado según el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real del centro
y la cota teórica programada.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de un moyú circular.
·145·
REF. 2005
4.11.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·icono· Punto donde finaliza el ciclo (punto de llamada o punto medido).
Este parámetro indica dónde termina el ciclo de palpación.
·Xm Ym Zm· Cotas teóricas del centro del moyú.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo. Ver "Los ciclos fijos y
los planos de trabajo." en la página 99.
·Ø· Diámetro teórico del moyú.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece el diámetro teórico del moyú. El ciclo permite medir moyús de
diámetro no superior a "Ø+Ds".
·Ds· Distancia de seguridad.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
·Dr· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro sólo admite valores positivos y mayores de 0 (cero).
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·Fs· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
El resto de desplazamientos se realizarán en G00, excepto el movimiento de palpación
inicial, que se realiza al avance ·Fs·.
El palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
El ciclo finaliza con el palpador sobre el punto medido. El eje longitudinal
retrocede hasta el punto en el que se realizó la llamada al ciclo.
Xm Cota teórica del centro del moyú, según el eje de abscisas.
Ym Cota teórica del centro del moyú, según el eje de ordenadas.
Zm Cota teórica del centro del moyú, según el eje perpendicular al plano.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de un moyú circular.
·146·
REF. 2005
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Medición de un moyú circular.
·147·
REF. 2005
4.11.2 Funcionamiento básico.
1 Posicionamiento sobre el centro del moyú.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el punto de llamada al ciclo
hasta centro del moyú. El palpador se posiciona sobre el moyú, a una distancia ·Ds· de
la superficie.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
2 Primer movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el centro del moyú hasta
el primer punto de aproximación.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje de ordenadas y luego el desplazamiento del eje
perpendicular una distancia ·2Ds·.
3 Palpación del primer punto.
El palpador realiza la palpación en cuatro puntos diferentes. En cada punto se realiza
una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda palpación. Tras la
segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje de
ordenadas, al avance ·Fs·, hasta recibir la señal del palpador. La máxima distancia a
recorrer en el movimiento de palpación es "Ds+Ø/2". Si una vez recorrida dicha distancia
el CNC no recibe la señal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes y se visualiza
el error correspondiente.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) la
distancia indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador según el eje de ordenadas, al avance
·F·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto de aproximación.
4 Segundo movimiento de aproximación.
Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde el primer punto de
aproximación al segundo.
El eje perpendicular se desplaza a una distancia ·Ds· por encima del moyú, el palpador
se desplaza al siguiente punto de aproximación por encima del moyú y vuelve a
descender a una distancia ·Ds· de la superficie.
5 Palpación del segundo punto.
Se realiza sobre el eje de ordenadas de forma análoga al anterior.
6 Tercer movimiento de aproximación.
Se realiza de forma análoga al anterior.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Medición de un moyú circular.
·148·
REF. 2005
7 Palpación del tercer punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
8 Cuarto movimiento de aproximación.
Se realiza de forma análoga al anterior.
9 Palpación del cuarto punto.
Se realiza sobre el eje de abscisas de forma análoga al anterior.
El palpador se desplaza en avance rápido (G00) a una distancia ·Ds· por encima del
moyú y luego se desplaza hasta el centro real (el calculado) del moyú.
10 Movimiento de retroceso (si se ha definido).
Si se ha definido, el palpador se desplaza en avance rápido (G00) desde el centro del
moyú hasta el punto en el que se llamó al ciclo.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento según el eje perpendicular al plano y luego en el plano de trabajo.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·149·
REF. 2005
4.12 Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
Este ciclo permite calcular el centro de una pieza o cajera rectangular o circular de
dimensiones conocidas, y en piezas rectangulares, la inclinación de la pieza sobre el eje
de abscisas.
Requisitos previos a la calibración.
Antes de ejecutar el ciclo, el palpador debe estar situado cerca de la pieza y frente al punto
a palpar, lo más centrado posible y en la cota Z en la que se van a realizar las palpaciones.
Para ejecutar este ciclo, el palpador debe estar correctamente calibrado.
Información que devuelve el ciclo tras realizar la medición.
Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolverá los valores reales obtenidos tras la medición
en los siguientes parámetros aritméticos.
Opcionalmente el ciclo permite realizar una preselección de cotas para seleccionar un
nuevo cero pieza, y en piezas rectangulares, realizar un giro de coordenadas para alinear
los ejes con la pieza.
P296 Ángulo de inclinación de la pieza sobre el eje de abscisas (pieza rectangular).
P297 Cota de la superficie de la pieza.
P298 Cota del centro de la pieza según el eje de abscisas.
P299 Cota del centro de la pieza según el eje de ordenadas.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·150·
REF. 2005
4.12.1 Programación del ciclo.
Datos del palpador.
·Tp· Número de herramienta que identifica el palpador.
Número de herramienta con el que está definido el palpador en la tabla de herramientas.
Si no se define o se define con valor 0, se utilizará el palpador que se encuentre en el cabezal
en el momento de ejecutar el ciclo.
·Dp· Número de corrector que identifica el palpador.
Corrector asociado al palpador, con el que se va a realizar el ciclo.
Movimiento de palpación.
·X Y Z· Posición del palpador para ejecutar el ciclo.
Los ciclos fijos se pueden programar en cualquier plano de trabajo.
·icono· Geometría de la pieza a centrar.
Este parámetro indica el tipo de pieza/cajera a centrar.
·icono· Eje y sentido del primer movimiento de palpación.
Este parámetro indica sobre qué eje se realiza el primer movimiento de palpación.
·icono· Centrar la pieza/cajera en uno o dos ejes, con uno o dos palpados en la
primera cara.
Este parámetro indica sobre cuantos ejes se centra la pieza, y el número de palpaciones
a realizar sobre la primera cara.
X Posición del palpador, según el eje de abscisas.
Y Posición del palpador, según el eje de ordenadas.
Z Posición del palpador, según el eje perpendicular al plano.
Centrado de pieza rectangular.
Centrado de pieza circular.
Centrado de cajera rectangular.
Centrado de cajera circular.
El palpador avanza en el sentido positivo del eje X.
El palpador avanza en el sentido negativo del eje X.
El palpador avanza en el sentido positivo del eje Y.
El palpador avanza en el sentido negativo del eje Y.
Pieza rectangular. Centrar la pieza en un eje.
Pieza rectangular. Centrar la pieza en los dos ejes, con un palpado en la primera
cara.
Pieza rectangular. Centrar la pieza en los dos ejes, con dos palpados en la
primera cara.
Pieza circular. Centrar la pieza en un eje.
Pieza circular. Centrar la pieza en los dos ejes, con un palpado en la primera cara.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·151·
REF. 2005
·icono· Medición de la cota de la superficie.
Este parámetro indica si el ciclo también debe medir la posición de la superficie superior
de la pieza. Este icono sólo está disponible cuando el centrado de pieza es en dos ejes.
·icono· Preseleccionar el cero pieza tras finalizar el ciclo.
Este parámetro indica si se desea preseleccionar el cero pieza, y en caso afirmativo, el punto
que se toma como referencia. Este punto se podrá preseleccionar con cualquier valor
mediante los parámetros ·Px Py Pz·.
·icono· Realizar un giro de coordenadas.
En piezas rectangulares, este parámetro indica si se desea aplicar un giro de coordenadas
con el ángulo medido. Este icono sólo está disponible cuando el centrado de pieza es en
dos ejes, con dos palpados en la primera cara.
·Lx Ly Ø· Dimensiones de la pieza.
Estos parámetros establecen las dimensiones de la pieza rectangular o circular.
·Ds· Distancia de seguridad.
Parámetro opcional; si no se define se toma la distancia entre la pieza y la posición del
palpador en el momento de la llamada al ciclo.
Distancia respecto al punto a medir, a la que se aproxima el palpador antes de realizar el
movimiento de palpación.
Cajera rectangular. Centrar la cajera en un eje.
Cajera rectangular. Centrar la cajera en los dos ejes, con un palpado en la primera
cara.
Cajera rectangular. Centrar la cajera en los dos ejes, con dos palpados en la
primera cara.
Cajera circular. Centrar la cajera en un eje.
Cajera circular. Centrar la cajera en los dos ejes, con un palpado en la primera
cara.
El ciclo no realiza la medición de la cota de la superficie del moyú o del fondo
de la cajera.
El ciclo sí realiza la medición de la cota de la superficie del moyú o del fondo de
la cajera.
No preseleccionar el cero pieza.
Preseleccionar el cero pieza en el centro de la pieza.
Preseleccionar el cero pieza en una de las esquinas (el ciclo muestra un
icono para cada esquina).
No realizar un giro de coordenadas.
Realizar un giro de coordenadas.
Lx Pieza rectangular. Longitud aproximada de la pieza en el eje de abscisas.
Ly Pieza rectangular. Longitud aproximada de la pieza en el eje de ordenadas.
Ø Pieza circular. Diámetro de la pieza.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·152·
REF. 2005
·Dr· Distancia de retroceso tras la palpación inicial.
Este parámetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpación inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpación.
·Dz· Distancia de seguridad en Z desde la cota de palpación.
Distancia que sube el palpador desde la cota de palpación para los desplazamientos de éste
por encima de la pieza. Este parámetro debe tener valor suficiente para evitar colisiones
del palpador cuando se desplaza por encima de la pieza.
·Fs· Avance para el movimiento de palpación inicial.
Parámetro opcional; por defecto, el parámetro PROBEFEED más pequeño de los ejes que
forman el triedro.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el movimiento de palpación inicial.
Posteriormente el CNC repetirá el movimiento de palpación al avance ·F·.
·F· Avance para el movimiento de palpación.
Parámetro opcional; por defecto, el 10% del parámetro PROBEFEED más pequeño de los
ejes que forman el triedro.
Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación.
·icono· Avance para los movimientos de aproximación.
Este parámetro establece el tipo de avance al que se realizan los movimientos a los puntos
de aproximación.
Valor de la preselección de cotas.
·Px Py Pz· Valor de la preselección de cotas en cada uno de los ejes.
Estos parámetros sólo son válidos cuando se realiza la preselección del cero pieza, y
permiten asignar cualquier valor a este punto.
Los desplazamientos se realizan en avance rápido.
Los desplazamientos se realizan en avance de trabajo.
Px Valor de la preselección en el eje de abscisas.
Py Valor de la preselección en el eje de ordenadas.
Pz Valor de la preselección en el eje perpendicular al plano.
Dz
Dz
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·153·
REF. 2005
Guardar el resultado de la medición.
·icono· Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Este parámetro indica si se desea guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Independientemente de la opción seleccionada, el ciclo siempre guarda el resultado de la
medición en los parámetros aritméticos correspondientes.
·OffsetG159· Número de origen.
Número de origen para guardar el resultado de la medición. Si se define con valor 0, el ciclo
no guarda ningún dato en el origen.
Programación de funciones M.
·M antes· Funciones M a ejecutar antes del ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M antes del ciclo. Para ejecutar sólo alguna de
ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
·M después· Funciones M a ejecutar después de ciclo.
El ciclo permite ejecutar hasta 4 funciones M después del ciclo. Para ejecutar sólo alguna
de ellas, definirlas en primer lugar y dejar el resto sin programar.
Guardar el resultado de la medición en un origen G159.
No guardar el resultado de la medición en un origen G159.
Se recomienda utilizar estas funciones, por ejemplo, para la gestión de los palpadores inalámbricos.
Los palpadores inalámbricos no están siempre activos, hay que activarlos antes de usar los ciclos de
palpador y desactivarlos después.
Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener
la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el
ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo.
i
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·154·
REF. 2005
4.12.2 Funcionamiento básico.
1 El ciclo ejecuta las funciones "M-antes".
2 Movimiento de aproximación (si se ha definido alguno de los parámetros ·XYZ·).
Desplazamiento del palpador, al avance seleccionado, desde el punto de llamada al ciclo
hasta el primer punto de aproximación, definido por los parámetros ·X Y Z·.
Este movimiento de aproximación se realiza en dos fases. Primero se realiza el
desplazamiento en el plano de trabajo y luego según el eje perpendicular al plano.
3 Palpación del primer punto.
El ciclo realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador según el eje
seleccionado, al avance ·Fs·, hasta recibir la señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rápido (G00) la distancia
indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta el punto inicial.
4 Si la pieza es rectangular, y se ha programado el palpado en dos puntos, repetir la
palpación en otro punto de la superficie. El ciclo utiliza esta segunda palpación para
calcular la inclinación de la pieza.
Movimiento de aproximación. Desplazamiento paralelo a la cara palpada para tocar en
un punto diferente de la misma cara, situado a 1/4 de la longitud programada en ·Ly·.
Movimiento de palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la
señal del palpador.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador hasta la posición de seguridad, situada
a una distancia ·Ds· de la pieza.
Dz
Ds
4
2
7
6
1
10
3
5
8
9
11
Ds
2
1
5
3
4
6
7
8
10
9
12
13
Dz
2
1
5
4
7
8
10
9
12
3
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Centrado de pieza/cajera rectangular o circular.
·155·
REF. 2005
5 Movimiento de aproximación al segundo punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el primer punto de aproximación al segundo,
situado enfrente del primero.
El eje perpendicular sube en rápido (G00) la distancia ·Dz·. A continuación el palpador
se desplaza por encima de la pieza, y al avance seleccionado, al siguiente punto de
aproximación. El palpador vuelve a descender al avance ·Fs· una distancia ·Dz·.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta las dimensiones de la pieza y, si ésta
es rectangular, el ángulo de inclinación de la misma. Si en este último movimiento el
palpador toca la pieza, el CNC muestra error en el valor del parámetro del ciclo.
6 Palpación del segundo punto.
Se realiza de forma análoga al anterior. El palpador retrocede hasta la posición de
seguridad, situada a una distancia ·Ds· de la pieza.
7 Si se ha programado el centrado de pieza en dos ejes, movimiento de aproximación al
tercer punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el segundo punto de aproximación al centro de la
pieza, y a continuación al tercer punto.
8 Si se ha programado el centrado de pieza en dos ejes, palpación del tercer punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
9 Movimiento de aproximación a la superficie superior (sólo si se ha programado).
Si se ha seleccionado medir la superficie, el palpador sube en rápido (G00) la distancia
·Dz· y el palpador se desplaza al centro de la pieza.
10 Medición de la superficie superior del moyú o del fondo de la cajera (sólo si se ha
programado).
El palpador realiza una palpación inicial, un movimiento de retroceso y una segunda
palpación. Tras la segunda palpación, el palpador retrocede al punto de aproximación.
Movimiento de palpación inicial. Desplazamiento del palpador, al avance ·Fs·, hasta
tocar la superficie de la pieza.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rápido (G00) la distancia
indicada ·Dr·.
Segunda palpación. Desplazamiento del palpador, al avance ·F·, hasta recibir la señal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rápido (G00) desde
el punto en que se realizó la palpación hasta la posición de seguridad.
11 Si se ha programado el centrado de pieza en dos ejes, movimiento de aproximación al
cuarto punto de palpación.
Desplazamiento del palpador desde el tercer punto de aproximación al cuarto.
12 Si se ha programado el centrado de pieza en dos ejes, palpación del cuarto punto.
Se realiza de forma análoga al anterior.
13 Posicionamiento del palpador en el centro calculado.
Este movimiento se realiza en dos fases. Primero se realiza el desplazamiento del eje
perpendicular a avance rápido (G00) y luego el desplazamiento en el plano.
14 Si se ha programado, el ciclo guarda el resultado de la medición en el origen G159
seleccionado y en los parámetros aritméticos correspondientes.
15 El ciclo ejecuta las funciones "M-después".
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Simulación de un ciclo desde el editor.
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4.13 Simulación de un ciclo desde el editor.
Desde el editor de ciclos fijos se puede simular el ciclo que se está editando sin necesidad
de tener que simular todo el programa pieza. Durante la simulación se permite ver y editar
otro ciclo fijo y también volver al editor de programas.
Simulación de un ciclo.
La simulación del ciclo en edición comienza tras pulsar la softkey [START]. La simulación
se podrá interrumpir mediante la softkey [STOP] o cancelar mediante la softkey [RESET].
El gráfico de simulación siempre se crea sobre el gráfico de ayuda del ciclo principal.
Una vez iniciada la simulación, esta se mantiene hasta que finalice el ciclo o se pulse la
softkey [RESET]. Aunque durante la simulación se cambie de ciclo o se vuelva al editor de
programas, el ciclo anterior sigue estando en vigor en la simulación.
Ventana de simulación del ciclo.
La ventana gráfica (de simulación) se activa al pulsar la softkey [START] y se elimina al
pulsar la softkey [RESET]. Esta ventana se posiciona sobre el gráfico de ayuda del ciclo;
se podrá mostrar a pantalla completa (o volver a reducir) mediante la combinación de teclas
[CTRL]+[G].
En la parte inferior izquierda de la ventana se indica el nombre del ciclo y el canal de
simulación, que será el canal del editor de programas desde el que se ha llamado al editor
de ciclos.
Configuración del entorno gráfico.
Al activar o seleccionar la ventana gráfica, en el menú horizontal de softkeys se muestran
las opciones gráficas disponibles. Para obtener más información sobre las opciones
gráficas, consulte el manual de operación el capítulo correspondiente al modo edición-
simulación.
Algunas opciones gráficas también se pueden editar manualmente. La zona edición sólo
se muestra con la ventana ampliada ([CTRL]+[G]).
El gráfico simulado se mantiene hasta que se borre; es decir, al comenzar a simular un nuevo
ciclo no se borra el gráfico anterior.
Zona óptima de visualización del gráfico.
La zona a visualizar se puede establecer desde el menú de softkeys asociado a la ventana
gráfica de simulación o bien dejar que sea el CNC el que calcule periódicamente cuál es
la zona óptima.
Con la ventana gráfica visible, la combinación de teclas [CTRL]+[D] activa el cálculo de la
zona óptima. A partir de ese momento y hasta que se abandone el editor de ciclos el CNC
calcula periódicamente la zona óptima de visualización del gráfico.
Cuando se abandone el gráfico se asumirá como nueva zona de visualización la última que
se haya calculado.
Si el editor de ciclos se encuentra incluido en el modo de operación automático, no se permitirá realizar
la simulación de un ciclo.
i
START STOP RESET
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
4.
Simulación de un ciclo desde el editor.
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REF. 2005
Ventana de simulación y edición de datos.
Estando la ventana gráfica seleccionada, se puede cambiar a la zona de parámetros del
ciclo mediante sus teclas de acceso directo. Si el parámetro lo es de un ciclo de
posicionamiento, primero hay que pulsar [CTRL]+[F2] (cambio de ventana).
Si la simulación del ciclo se realiza a pantalla completa, también se puede acceder al editor
de ciclos pulsando la tecla [ESC]. Para volver a seleccionar la ventana gráfica, utilizar la
combinación de teclas [CTRL]+[G] ó [SHIFT]+[G] ó [G].
El menú horizontal de softkeys mostrará las opciones del gráfico cuando el foco lo tenga
la ventana gráfica y las del editor de ciclos en caso contrario.
Durante la edición de los datos no se detiene la simulación en curso. Si se cambian los datos
del ciclo durante la simulación, estos se asumen para la próxima simulación del ciclo; es
decir, tras efectuar un RESET de la simulación en curso una vez que ésta haya acabado
o tras un STOP y RESET para abortarla.
Resumen de los métodos abreviados del teclado.
[CTRL]+[G] Selecciona la ventana gráfica.
Reduce o aumenta el tamaño de la ventana gráfica.
Muestra el área de diálogo para los datos del gráfico.
[CTRL]+[D] Activa el cálculo periódico de la zona óptima de visualización.
[SHIFT]+[G]
[G]
Muestra la ventana gráfica cuando hay una simulación en marcha y se está
en la ventana de edición de parámetros.
[ESC] Si se está viendo el gráfico en pantalla completa, se muestra la pantalla del
editor de ciclos.
Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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4.
CICLOS FIJOS. EDITOR DE CICLOS.
Simulación de un ciclo desde el editor.
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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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Trabajo con palpador (modelo ·M·).
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Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
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Fagor CNC 8058elite M El manual del propietario
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- El manual del propietario
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