Fagor CNC 8058elite T El manual del propietario

CNC 8058elite T
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
CNC 8058elite T
Categoría
Televisores
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

Ref: 2104
8058/8060
8065/8070
CNCelite
Configuración de hardware.
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Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las
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Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la
validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor
Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la
documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor
Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que
pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la
explicada en la documentación relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
SEGURIDADES DE LA MÁQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la
máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la
validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
• Alarma de captación para ejes analógicos.
• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.
• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
• Test de tendencia en los ejes analógicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulación de alguna de las seguridades.
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportación según destino.
MANUAL ORIGINAL.
Este manual, así como los documentos que deriven del mismo, han sido
redactados en español. En caso de que existan contradicciones entre el
documento en español y sus traducciones, prevalecerá la redacción en el idioma
español. Las traducciones de este manual estarán identificadas con el texto
"TRADUCCIÓN DEL MANUAL ORIGINAL".
AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la pérdida de la garantía.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún
virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informático en el sistema.
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.
Configuración de hardware.
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INDICE
Acerca del manual........................................................................................................................ 7
Acerca del producto...................................................................................................................... 9
Declaración de conformidad CE y condiciones de venta-garantía. ............................................ 15
Condiciones de seguridad. ......................................................................................................... 17
Condiciones de reenvío. ............................................................................................................. 21
Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 23
Nuevas prestaciones. ................................................................................................................. 25
CAPÍTULO 1 INFORMACIÓN PREVIA.
CAPÍTULO 2 CONFIGURACIÓN.
2.1 Unidad central. .............................................................................................................. 29
2.2 Unidad central + Monitor................................................................................................ 29
2.3 Unidad central + Monitor + Teclado............................................................................... 30
2.4 Unidad central + Monitor + Teclado + Panel de mando................................................. 30
2.5 Monitor. ......................................................................................................................... 31
2.6 Paneles de mando. ....................................................................................................... 32
2.7 Teclado CAN. ................................................................................................................ 33
2.8 Teclado USB. ................................................................................................................ 33
2.9 Módulos remotos CAN................................................................................................... 34
2.10 Módulos remotos EtherCAT........................................................................................... 35
2.11 Esquema general (modelo integrado 8058)................................................................... 36
2.12 Esquema general (modelos integrados 8060, 8065 y 8070). ........................................ 37
2.13 Esquema general (modelo de armario). ........................................................................ 38
CAPÍTULO 3 EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.1 Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor................................................. 43
CAPÍTULO 4 UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.1 Especificaciones. ..........................................................................................................47
4.2 Dimensiones. CNC 8058. ............................................................................................. 49
4.3 Dimensiones. CNC 8060/8065/8070. ............................................................................ 50
4.3.1 QC-C##-10K. ............................................................................................................ 50
4.3.2 QC-C##-10H / QC-C##-10HT. ................................................................................ 51
4.3.3 QC-C##-10V / QC-C##-10VT. ................................................................................. 52
4.3.4 QC-C##-15.................................................................................................................53
4.3.5 QC-C##-15AT. ........................................................................................................... 54
4.4 Habitáculo y amarre de los módulos.............................................................................. 55
4.4.1 Características ambientales del habitáculo................................................................ 55
4.4.2 Diseño del habitáculo. ............................................................................................... 55
4.4.3 Amarre del módulo..................................................................................................... 59
4.5 Alimentación del módulo. .............................................................................................. 60
4.5.1 Características eléctricas de la unidad central........................................................... 60
4.5.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa......................................................... 60
4.5.3 Alimentación a 24 V DC. ............................................................................................ 60
4.5.4 Alimentación con una UPS. ....................................................................................... 60
4.5.5 Conexión a tierra........................................................................................................ 61
4.5.6 Requisitos de la fuente de alimentación. ................................................................... 61
4.5.7 Circuitos NO recomendados...................................................................................... 62
4.6 Memoria RAM no-volátil (FRAM). .................................................................................. 63
4.7 Funcionalidad del hardware (Conectores). .................................................................... 63
4.7.1 Frontal del monitor. ................................................................................................... 63
4.7.2 Parte posterior............................................................................................................ 64
4.8 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas. ....................................... 73
4.8.1 Entradas digitales....................................................................................................... 73
4.8.2 Salidas digitales. .......................................................................................................73
4.8.3 Salidas analógicas. .................................................................................................... 73
4.8.4 Entradas de captación. .............................................................................................. 74
4.9 Conexiones. .................................................................................................................. 76
4.9.1 Conexión a tierra. ...................................................................................................... 76
4.9.2 Conexión del relé para la cadena de emergencia...................................................... 77
Configuración de hardware.
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4.9.3 Conexión a los puertos USB 2.0. .............................................................................. 77
4.9.4 Conexión de la captación........................................................................................... 78
4.9.5 Conexión de los volantes (sólo QC-C##-10K). .......................................................... 79
4.9.6 Conexión del palpador. .............................................................................................. 81
4.9.7 Conexión a una red Ethernet. .................................................................................... 84
4.9.8 Bus EtherCAT. .......................................................................................................... 85
4.9.9 Bus CAN. ................................................................................................................... 88
4.9.10 Bus Sercos III. ........................................................................................................... 91
CAPÍTULO 5 UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD DE MONTAJE VESA).
5.1 Especificaciones. ..........................................................................................................94
5.2 Dimensiones. ................................................................................................................ 96
5.3 Habitáculo y amarre de los módulos. ............................................................................ 97
5.3.1 Características ambientales del armario.................................................................... 97
5.3.2 Diseño del armario..................................................................................................... 97
5.3.3 Ventilación. ................................................................................................................ 97
5.4 VESA mount. .................................................................................................................98
5.5 Alimentación del módulo. .............................................................................................. 99
5.5.1 Características eléctricas de la unidad central. ......................................................... 99
5.5.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa. ....................................................... 99
5.5.3 Alimentación a 24 V DC............................................................................................. 99
5.5.4 Alimentación con una UPS. ..................................................................................... 100
5.5.5 Conexión a tierra...................................................................................................... 100
5.5.6 Especificaciones de la fuente de alimentación. ....................................................... 100
5.5.7 Circuitos NO recomendados.................................................................................... 101
5.6 Memoria RAM no-volátil (FRAM)................................................................................. 102
5.7 Funcionalidad del hardware (conectores).................................................................... 103
5.7.1 Parte frontal. ........................................................................................................... 103
5.7.2 Parte superior. ........................................................................................................ 104
5.7.3 Parte inferior. .......................................................................................................... 104
5.7.4 Identificación de conectores. .................................................................................. 105
5.8 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas...................................... 113
5.8.1 Entradas digitales. ................................................................................................... 113
5.8.2 Salidas digitales. ...................................................................................................... 113
5.8.3 Salidas analógicas. .................................................................................................. 113
5.8.4 Entradas de captación. ............................................................................................ 114
5.9 Conexiones.................................................................................................................. 116
5.9.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 116
5.9.2 Conexión a los puertos USB 2.0. ............................................................................ 116
5.9.3 Conexión de la salida de video DVI-D. .................................................................... 117
5.9.4 Conexión del relé para la cadena de emergencia. .................................................. 117
5.9.5 Conexión de la captación......................................................................................... 118
5.9.6 Conexión del palpador. ............................................................................................ 119
5.9.7 Conexión a una red Ethernet. .................................................................................. 122
5.9.8 Bus EtherCAT. ........................................................................................................ 123
5.9.9 Bus Sercos-III. ........................................................................................................ 126
5.9.10 Bus CAN. ................................................................................................................. 128
CAPÍTULO 6 MONITOR-18 MULTITOUCH.
1.1 Especificaciones. ......................................................................................................... 132
1.2 Esquema general......................................................................................................... 133
1.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 134
1.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 135
1.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 135
1.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 136
1.5 Alimentación del módulo.............................................................................................. 138
1.6 Configurar la señal de video del monitor. .................................................................... 139
1.7 Conectores. ................................................................................................................ 140
1.8 Características de los cables....................................................................................... 143
1.8.1 Señal de video VGA................................................................................................. 143
1.8.2 Señal de video DVI-D. ............................................................................................ 144
1.9 Menú OSD (On Screen Display).................................................................................. 145
1.9.1 Uso del teclado posterior con el menú OSD............................................................ 145
1.9.2 Menú OSD. .............................................................................................................. 146
1.9.3 Bloquear y desbloquear el menú OSD. ................................................................... 151
CAPÍTULO 7 MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.1 Especificaciones. ......................................................................................................... 154
7.2 Esquema general. ....................................................................................................... 155
7.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 156
7.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 157
Configuración de hardware.
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REF: 2104
7.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 157
7.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 158
7.5 Alimentación del módulo.............................................................................................. 160
7.6 Configurar la señal de video del monitor. .................................................................... 161
7.7 Conectores. ................................................................................................................. 162
7.8 Características de los cables. ...................................................................................... 165
7.8.1 Señal de video VGA................................................................................................. 165
7.9 Menú OSD (On Screen Display).................................................................................. 166
7.9.1 Uso del teclado posterior con el menú OSD............................................................ 166
7.9.2 Menú OSD. .............................................................................................................. 167
7.9.3 Bloquear y desbloquear el menú OSD..................................................................... 172
CAPÍTULO 8 HORIZONTAL KEYB.
8.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 173
8.2 Esquema general. ....................................................................................................... 173
8.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 174
8.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 175
8.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 175
8.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 176
8.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 177
8.6 Funcionalidades del hardware. .................................................................................... 178
8.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 178
8.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 178
8.7 Bus CAN (protocolo CANopen). .................................................................................. 181
8.7.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 182
8.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus. ................................................ 183
8.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).............................................................. 183
8.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 183
CAPÍTULO 9 VERTICAL KEYB.
9.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 185
9.2 Esquema general. ....................................................................................................... 186
9.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 187
9.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 188
9.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 188
9.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 189
9.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 190
9.6 Funcionalidades del hardware. .................................................................................... 191
9.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 191
9.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 191
9.7 Bus CAN (protocolo CANopen). .................................................................................. 194
9.7.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 195
9.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus. ................................................ 196
9.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).............................................................. 196
9.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 196
CAPÍTULO 10 HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 197
10.2 Esquema general. ....................................................................................................... 198
10.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 199
10.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 200
10.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 200
10.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 201
10.5 Alimentación del módulo.............................................................................................. 202
10.6 Conectores................................................................................................................... 203
10.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado. ...................................................... 203
10.8 Uso de la tecla logo Fagor. ......................................................................................... 205
10.9 Teclado numérico. ....................................................................................................... 205
10.10 Touchpad (panel táctil). .............................................................................................. 206
CAPÍTULO 11 HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 207
11.2 Esquema general. ....................................................................................................... 208
11.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 209
11.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 210
11.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 210
11.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 211
11.5 Alimentación del módulo.............................................................................................. 212
11.6 Conectores................................................................................................................... 213
11.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado. ...................................................... 213
Configuración de hardware.
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8065 8070
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REF: 2104
11.8 Uso de la tecla logo Fagor. ......................................................................................... 215
11.9 Teclado numérico. ....................................................................................................... 215
11.10 Touchpad (panel táctil). .............................................................................................. 216
CAPÍTULO 12 OP-PANEL-329.
12.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 217
12.2 Esquema general. ....................................................................................................... 218
12.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 219
12.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 220
12.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 220
12.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 221
12.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 222
12.6 Funcionalidades del hardware..................................................................................... 223
12.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 223
12.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 223
12.7 Conexión de los volantes............................................................................................. 227
12.8 Bus CAN (protocolo CANopen). .................................................................................. 228
12.8.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 229
12.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus. ................................................ 230
12.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen). ............................................................ 230
12.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 230
CAPÍTULO 13 OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 231
13.2 Esquema general. ....................................................................................................... 232
13.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 233
13.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 234
13.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 234
13.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 235
13.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 236
13.6 Funcionalidades del hardware..................................................................................... 237
13.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 237
13.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 237
13.7 Conexión de los volantes............................................................................................. 241
13.8 Bus CAN (protocolo CANopen). .................................................................................. 242
13.8.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 243
13.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus. ................................................ 244
13.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen). ............................................................ 244
13.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 244
CAPÍTULO 14 OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 245
14.2 Esquema general. ....................................................................................................... 246
14.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 247
14.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 248
14.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 248
14.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 249
14.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 250
14.6 Funcionalidades del hardware..................................................................................... 250
14.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 250
14.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 251
14.7 Conexión de los volantes............................................................................................. 255
14.8 Conexión de la seta de emergencia ............................................................................ 256
14.9 Bus CAN (protocolo CANopen). .................................................................................. 257
14.9.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 258
14.9.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia terminadora de línea.
259
14.9.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen). ............................................................ 259
14.9.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 259
CAPÍTULO 15 CNC-FPS.
15.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 262
15.2 Dimensiones. .............................................................................................................. 262
15.3 Amarre del módulo. ..................................................................................................... 263
15.4 Fusible de protección. ................................................................................................. 263
15.5 Conexionado de la UPS. ............................................................................................. 264
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
ꞏ7ꞏ
REF: 2104
ACERCA DEL MANUAL.
Título. Configuración de hardware.
Modelos. CNCelite
8058 8060
8065 8070
Tipo de documentación. Manual dirigido al OEM. Este manual describe el hardware principal
del CNC; modelos, dimensiones, conectores, etc.
Observaciones.
Utilice siempre la referencia de manual asociada a su versión de
software, o una referencia de manual más nueva. Puede descargar
la última referencia del manual en la zona de descargas de nuestra
página web.
Limitaciones.
La disponibilidad de algunas prestaciones descritas en este manual,
depende de las opciones de software adquiridas. Además, el
fabricante de la maquina (OEM) adapta las prestaciones del CNC a
cada máquina mediante los parámetros máquina y el PLC. Debido a
esto, el manual puede describir prestaciones que no estén disponibles
en el CNC o en la máquina. Consulte al fabricante de la máquina para
conocer las prestaciones disponibles.
Documento electrónico. man_elite_58_60_65_70_hard.pdf. Manual disponible en la zona
de descargas de nuestra página web.
Idioma. Español [ES]. Consulte en nuestra página web, zona de descargas,
los idiomas disponibles para cada manual.
Fecha de edición. Abril, 2021
Referencia de manual Ref: 2104
Versión asociada. v2.00
Exención de responsabilidad. La información descrita en este manual puede estar sujeta a
variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor
Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del
manual, no estando obligado a notificar las variaciones.
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terceros, sin embargo, estos nombres no van seguidos de ® o ™.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el
manual pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas
marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los
derechos de los propietarios.
Web / Email. http://www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
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CNCelite
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8065 8070
ꞏ8ꞏ
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Configuración de hardware.
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8058 8060
8065 8070
ꞏ9ꞏ
REF: 2104
OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software. Consulte a Fagor Automation
para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
Acerca del producto.
Opción de software. Descripción.
SOFT ADDIT AXES Opción para añadir ejes a la configuración por defecto.
SOFT ADDIT SPINDLES Opción para añadir cabezales a la configuración por
defecto.
SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opción para añadir almacenes a la configuración por
defecto.
SOFT ADDIT CHANNELS Opción para añadir canales a la configuración por
defecto.
SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitación de 4 ejes interpolados.
SOFT DIGITAL SERCOS Opción para disponer del bus digital Sercos.
SOFT THIRD PARTY DRIVES Opción para utilizar reguladores EtherCAT de terceros.
SOFT THIRD PARTY I/Os Opción para utilizar módulos de I/Os de terceros.
SOFT OPEN SYSTEM Opción de sistema abierto. El CNC es un sistema cerrado
que ofrece todas las características necesarias para
mecanizar piezas. Sin embargo, a veces algunos clientes
utilizan aplicaciones de terceros para tomar mediciones,
hacer estadísticas o ejecutar otras tareas además de
mecanizar una pieza.
Esta prestación debe estar activa cuando se instala este
tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de
Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda
cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro
tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y
afectar al mecanizado.
Configuración de hardware.
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SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opciones de conectividad para industry 4.0. Esta opción
permite disponer de diferentes estándares de
intercambio de datos (por ejemplo, OPC UA), que
permite integrar el CNC (y por lo tanto la
máquina-herramienta) en una red de adquisición de datos
o en un sistema MES o SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Opción para habilitar el modo edisimu (edición y
simulación) en el CNC, que permite editar, modificar y
simular programas pieza.
SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opción para habilitar la máquina combinada, que permite
ciclos de fresado y torneado. En tornos con eje Y, esta
opción permite realizar cajeras, moyús e incluso cajeras
irregulares con islas mediante ciclos de fresado. En una
fresadora con eje C, esta opción permite utilizar los ciclos
de torneado.
SOFT TOOL RADIUS COMP Opción para habilitar la compensación de radio. Esta
compensación permite programar el contorno a
mecanizar en función de las dimensiones de la pieza, sin
tener en cuenta las dimensiones de la herramienta que se
utilizará posteriormente. Esto evita tener que calcular y
definir las trayectorias dependiendo del radio de la
herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR Opción para habilitar el editor de perfiles en el modo
edisimu y en el editor de ciclos. Este editor permite definir
de forma gráfica y guiada perfiles rectangulares,
circulares o cualquier perfil formado por tramos rectos y
circulares, así como importar archivos dxf. Tras definir el
perfil, el CNC genera los bloques necesarios para
añadirlo al programa.
SOFT HD GRAPHICS
En un sistema con varios canales, esta prestación
necesita el procesador MP-PLUS (83700201).
Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y
simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.
Durante el mecanizado, los gráficos HD muestran, en
tiempo real, la herramienta eliminando el material de la
pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo
momento. Estos gráficos son necesarios para poder
disponer del control de colisiones (FCAS).
SOFT IIP CONVERSATIONAL El modo IIP (Interactive Icon-based Pages) o
conversacional permite trabajar con el CNC de una forma
gráfica y guiada, a base de ciclos predefinidos.
No hay
necesidad de trabajar con programas pieza, tener
conocimientos
previos de programación ni estar
familiarizado con los CNC Fagor.
Trabajar en modo conversacional es más fácil que en
modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada
y minimiza el número de operaciones a definir.
SOFT RTCP
Esta prestación necesita el procesador MP-PLUS
(83700201).
Opción para habilitar el RTCP dinámico (Rotating Tool
Center Point), necesario para el mecanizado con
cinemáticas de 4, 5 o 6 ejes; por ejemplo, cabezales
angulares, ortogonales, mesas tilting, etc. El RTCP
permite modificar la orientación de la herramienta sin
modificar la posición que ocupa la punta de la misma
sobre la pieza.
SOFT C AXIS Opción para habilitar la cinemática de eje C y los ciclos
fijos asociados. Los parámetros máquina de cada eje o
cabezal indican si éste puede trabajar como eje C o no,
por lo que no será necesario añadir ejes específicos a la
configuración.
SOFT Y AXIS Opción para habilitar la cinemática de eje Y en torno y los
ciclos fijos asociados.
Opción de software. Descripción.
Configuración de hardware.
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SOFT TANDEM AXES Opción para habilitar el control de ejes tándem. Un eje
tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT SYNCHRONISM Opción para habilitar la sincronización de parejas de ejes
y cabezales, en velocidad o posición, y mediante una
relación dada.
SOFT KINEMATIC CALIBRATION Opción para habilitar la calibración de herramienta. La
calibración de la cinemática permite calcular por primera
vez los offsets de una cinemática partiendo de unos datos
aproximados, y también cada cierto tiempo, volver a
re-calibrarla para corregir las posibles desviaciones que
puedan surgir en el trabajo diario de la máquina.
SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-I (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite optimizar el
mecanizado a alta velocidad, logrando mayores
velocidades de corte, contornos más suaves, mejor
acabado superficial y mayor precisión.
SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite optimizar el
mecanizado a alta velocidad, logrando mayores
velocidades de corte, contornos más suaves, mejor
acabado superficial y mayor precisión. El algoritmo
HSSA-II tiene las siguientes ventajas respecto al
algoritmo HSSA-I.
• Algoritmo avanzado de preprocesado de puntos en
tiempo real.
• Algoritmo de curvatura extendida con limitaciones
dinámicas. Control mejorado de aceleración y jerk.
• Mayor número de puntos procesados por
adelantado.
• Filtros para suavizar el comportamiento dinámico de
la máquina.
SOFT TANGENTIAL CONTROL Opción para habilitar el control tangencial. El control
tangencial mantiene un eje giratorio siempre en la misma
orientación con respecto a la trayectoria programada. La
trayectoria de mecanizado está definida en los ejes del
plano activo y el CNC mantiene la orientación del eje
giratorio a lo largo de toda la trayectoria.
SOFT PROBE Opción para habilitar las funciones G100, G103 y G104
(para realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos
de palpador (que ayudan a medir las superficies de la
pieza y calibrar las herramientas). En el modelo láser, sólo
activa la función G100, sin ciclos.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
Opción de software. Descripción.
Configuración de hardware.
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SOFT FVC STANDARD
SOFT FVC UP TO 10m3
SOFT FVC MORE TO 10m3
Opciones para habilitar la compensación volumétrica. La
precisión de las piezas está limitada por las tolerancias de
fabricación de la máquina, desgastes, efecto de la
temperatura, etc., especialmente en máquinas de 5 ejes.
La compensación volumétrica corrige en gran medida
estos errores geométricos, mejorando así la precisión de
los posicionamientos. El volumen a compensar viene
definido por una nube de puntos, en cada uno de lo cuales
se mide el error a corregir. Al mapear el volumen de
trabajo total de la máquina, el CNC conoce la posición
exacta de la herramienta en todo momento.
Hay 3 opciones, dependiendo del tamaño de la máquina.
• FVC STANDARD: Compensación de 15625 puntos
(máximo 1000 puntos por eje). Rápida de calibrar
(tiempo) pero menos precisa que las otras dos,
aunque es suficiente para las tolerancias deseadas.
• FVC UP TO 10m3: Compensación de volúmenes
hasta 10 m³. Mas precisa que FVC STANDARD, pero
requiere de una calibración más precisa, mediante un
láser Tracer o Tracker).
• FVC MORE TO 10m3: Compensación de volúmenes
mayores de 10 m³. Mas precisa que FVC
STANDARD, pero requiere de una calibración más
precisa, mediante un láser Tracer o Tracker.
SOFT CONV USER CYCLES Opción para habilitar los ciclos conversacionales de
usuario. Tanto el usuario como el OEM pueden añadir al
CNC sus propios ciclos fijos (ciclos de usuario) a través
de la aplicación FGUIM, instalada junto al CNC. La
aplicación permite definir de una forma guiada, y sin
necesidad de conocer lenguajes de script, un nuevo
componente y su menú de softkeys. Los ciclos de usuario
funcionan de forma similar a los ciclos de Fagor.
SOFT PROGTL3 Opción para habilitar el lenguaje de programación
ProGTL3 (extensión del lenguaje ISO), que permite
programar perfiles usando un lenguaje geométrico, sin
necesidad de utilizar sistemas CAD externos. Este
lenguaje permite programar rectas y círculos en las que
el punto final está definido como una intersección de otros
2 tramos, cajeras, superficies regladas, etc.
SOFT PPTRANS Opción para habilitar el traductor de programas, que
permite convertir a código ISO Fagor programas escritos
en otros lenguajes.
SOFT DMC Opción para habilitar el DMC (Dynamic Machining
Control). El DMC adapta el avance durante el
mecanizado para mantener la potencia de corte lo más
cercana posible a las condiciones idóneas de
mecanizado.
SOFT FMC Opción para habilitar el FMC (Fagor Machining
Calculator). La aplicación FMC consiste en una base de
datos de materiales a mecanizar y operaciones de
mecanizado, junto a un interface que permite elegir las
condiciones de corte adecuadas para dichas
operaciones.
SOFT FFC Opción para habilitar el FFC (Fagor Feed Control).
Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función
FFC permite sustituir el avance y velocidad programados
en el ciclo por los valores activos en la ejecución,
afectados por el feed override y speed override.
SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS Opción para habilitar una licencia de uso temporal para el
CNC, válida hasta la fecha definida por el OEM. Durante
la validez de la licencia, el CNC será completamente
operativo (según las opciones de software adquiridas).
Opción de software. Descripción.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
SOFT FCAS Opción para habilitar el FCAS (Fagor Collision Avoidance
System). La opción FCAS supervisa en tiempo real,
dentro de los límites del sistema, los movimientos en
automático, MDI/MDA, manual e inspección de
herramienta para evitar colisiones de la herramienta con
la máquina. La opción FCAS requiere que los gráficos HD
estén activos y que tengan definido un esquema
modelizado de la máquina ajustado a la realidad (archivo
xca), que incluya todas sus partes móviles.
SOFT GENERATE ISO CODE La generación ISO convierte los ciclos fijos, llamadas a
subrutinas, bucles, etc en su código ISO equivalente
(funciones G, F, S, etc), de manera que el usuario lo pueda
modificar y adaptar a sus necesidades (eliminar
desplazamientos no deseados, etc). El CNC genera el
nuevo código ISO durante la simulación del programa, ya
sea desde el modo EDISIMU o desde el modo
conversacional.
SOFT PWM CONTROL Opción para habilitar el control del PWM (Pulse-Width
Modulation), en máquinas láser. Está prestación es
imprescindible para el corte de chapa muy gruesa, donde
el CNC debe generar una serie de impulsos PWM para
controlar la potencia del láser al perforar el punto inicial.
Esta función sólo está disponible en sistemas de
regulación con bus Sercos y además debe utilizar una de
las dos salidas digitales rápidas disponibles en la unidad
central.
SOFT GAP CONTROL Opción para habilitar el control de gap, que permite
mantener una distancia fija entre la boquilla del láser y la
superficie de la chapa, con ayuda de un sensor. El CNC
compensa la diferencia entre la distancia medida por el
sensor y la programada con movimientos adicionales en
el eje programado para el gap.
SOFT MANUAL NESTING Opción para habilitar la aplicación de nesting o
anidamiento, en su opción automática. El nesting o
anidamiento consiste en crear un patrón sobre la chapa,
a partir de unas figuras definidas previamente (en formato
dxf, dwg o ficheros paramétricos), con el objetivo de
maximizar el aprovechamiento de la chapa. Una vez
definido el patrón, el CNC genera el programa. En el
nesting manual, el operario distribuye las figuras sobre la
chapa.
SOFT AUTO NESTING Opción para habilitar la aplicación de nesting o
anidamiento, en su opción automática. El nesting o
anidamiento consiste en crear un patrón sobre la chapa,
a partir de unas figuras definidas previamente (en formato
dxf, dwg o ficheros paramétricos), con el objetivo de
maximizar el aprovechamiento de la chapa. Una vez
definido el patrón, el CNC genera el programa. En el
nesting automático, la aplicación distribuye las figuras
sobre la chapa, optimizando el espacio.
SOFT DRILL CYCL OL Opción para habilitar los ciclos ISO de taladrado (G80,
G81, G82, G83).
Opción de software. Descripción.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
Configuración de hardware.
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REF: 2104
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
La declaración de conformidad está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de Fagor
Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Tipo de fichero: Declaración de conformidad.
CONDICIONES DE GARANTÍA
Las condiciones de venta y garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo
de Fagor Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Tipo de fichero: Condiciones generales de venta - garantía.
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y
CONDICIONES DE VENTA-GARANTÍA.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
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REF: 2104
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este
producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico
o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica.
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS
CONDICIONES DE SEGURIDAD.
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
Interconexionado de módulos. Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.
Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar sólo cables y fibra Sercos recomendada
para este aparato.
Para prevenir riesgos de choque eléctrico en la unidad central, utilizar
el conector apropiado (el suministrado por Fagor); usar cable de
alimentación de tres conductores (uno de ellos de tierra).
Evitar sobrecargas eléctricas. Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio, no aplicar
tensión eléctrica fuera del rango indicado.
Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas eléctricas, conectar las bornas de
tierra de todos los módulos al punto central de tierras. Asimismo,
antes de efectuar la conexión de las entradas y salidas de este
producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.
Con objeto de evitar descargas eléctricas comprobar, antes de
encender el aparato, que se ha efectuado la conexión de tierras.
No trabajar en ambientes húmedos. Para evitar descargas eléctricas, trabajar siempre en ambientes con
humedad relativa dentro del rango 10%-90% sin condensación.
No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en
ambientes explosivos.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
Ambiente de trabajo. Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Económica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domésticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del
control numérico se realice alejada de líquidos refrigerantes,
productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbación electromagnética, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores portátiles cercanos (radioteléfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Máquinas de soldadura por arco cercanas.
Líneas de alta tensión próximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Económica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la
máquina.
La máquina debe tener desacoplados todos los elementos que
generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentación apropiada. Para la alimentación del teclado, panel de mando y módulos remotos,
utilizar una fuente de alimentación exterior estabilizada de 24 V DC.
Conexionado a tierra de la fuente de
alimentación.
El punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá
conectarse al punto principal de tierra de la máquina.
Conexionado de las entradas y salidas
analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando
todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en régimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el capítulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitáculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de
hardware.
Dispositivo de seccionamiento de la
alimentación.
El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en
un lugar fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
Símbolo de peligro o prohibición.
Este símbolo indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo de advertencia o precaución.
Este símbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
Símbolo de obligación.
Este símbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Símbolo de información.
Este símbolo indica notas, avisos y consejos.
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Configuración de hardware.
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REF: 2104
Símbolos que puede llevar el producto.
Símbolo de documentación adicional.
Este símbolo indica que hay otro documento con información más específica o detallada.
Símbolo de tierra.
Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Componentes ESD.
Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostáticas).
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REF: 2104
Configuración de hardware.
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REF: 2104
Empaquete el módulo en su cartón original, con su material de empaque original. Si no dispone del material
de empaque original, empaquételo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato y la información de contacto (dirección,
número de teléfono, email, nombre de la persona a contactar, tipo de aparato, número de serie, etc).
En caso de avería indique también el síntoma y una breve descripción de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
CONDICIONES DE REENVÍO.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
Configuración de hardware.
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REF: 2104
LIMPIEZA
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación
de calor generado por los circuitos electrónicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avería del aparato. La suciedad acumulada también puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (líquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejías, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la acción de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
• No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse que el aparato no está alimentado.
• No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
MANTENIMIENTO DEL CNC.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
Configuración de hardware.
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REF: 2104
A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en esta versión de software y los manuales
en los que aparece descrita cada una de ellas.
NUEVAS PRESTACIONES.
Referencia del manual: Ref: 2104
Fecha de edición: Abril, 2021
Software asociado: v2.00
Lista de prestaciones. Manual.
Nuevo modelo de CNC. 8058 (modelo integrado). [HARD]
[HARD]............... Configuración de hardware.
Configuración de hardware.
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REF: 2104
Configuración de hardware.
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INFORMACIÓN PREVIA.
1.
ꞏ27ꞏ
REF: 2104
1 INFORMACIÓN PREVIA.
Acerca del manual.
Este manual describe las características, datos técnicos y conexionado del hardware
asociado al CNC. La configuración del CNC, adaptación a la máquina y puesta en marcha
está descrita en el manual de instalación.
Instalación y puesta en marcha.
El hardware descrito en este manual está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Económica Europea. Antes
de la puesta en marcha, compruebe que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la directiva 89/392/CEE.
Condiciones de seguridad.
Con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto o a los conectados
a él, lea atentamente el apartado correspondiente a las condiciones de seguridad en la
introducción de este manual. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño
físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la alimentación. Antes de manipular los
conectores cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentación.
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Configuración de hardware.
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1.
INFORMACIÓN PREVIA.
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REF: 2104
Configuración de hardware.
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CONFIGURACIÓN.
2.
Unidad central.
ꞏ29ꞏ
REF: 2104
2 CONFIGURACIÓN.
2.1 Unidad central.
2.2 Unidad central + Monitor.
La unidad central está en la parte posterior del monitor.
Identificación. Descripción.
• Unidad central de armario.
• Posibilidad de montaje VESA.
• Conexión a un monitor vía DVI-D.
• Conexión al teclado y panel de mando vía
CAN.
• Conexión al teclado vía USB.
Identificación. Descripción.
MONITOR-LCD-15 MULTITOUCH
• Unidad central adosada en la parte posterior
del monitor.
• Monitor de 15" (1024 × 768 px), relación 4:3,
color 24 bits.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
MONITOR-LCD-15AT MULTITOUCH
• Unidad central adosada en la parte posterior
del monitor.
• Monitor de 15" (1024 × 768 px), relación 4:3,
color 24 bits.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
• Pantalla multitáctil capacitiva, optimizada
para el sector de maquina herramienta,
incluido el trabajo con los guantes típicos del
sector.
Configuración de hardware.
CNCelite
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2.
CONFIGURACIÓN.
Unidad central + Monitor + Teclado.
ꞏ30ꞏ
REF: 2104
2.3 Unidad central + Monitor + Teclado.
La unidad central está en la parte posterior del monitor.
2.4 Unidad central + Monitor + Teclado + Panel de mando.
La unidad central está en la parte posterior del monitor.
Identificación. Descripción.
MONITOR-LCD-10 HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH HORIZONTAL
• Unidad central.
• Monitor 10,4" LCD (800x600) color de 18 bit.
• Teclado incorporado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
• Pantalla táctil (touch-screen) opcional.
MONITOR-LCD-10 VERTICAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH VERTICAL
• Unidad central.
• Monitor 10,4" LCD (800x600) color de 18 bit.
• Teclado incorporado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
• Pantalla táctil (touch-screen) opcional.
Identificación. Descripción.
MONITOR-LCD-10K
• Unidad central.
• Monitor 10,4" LCD (800x600) color de 18 bit.
• Teclado incorporado.
• Panel de mando incorporado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CONFIGURACIÓN.
2.
Monitor.
ꞏ31ꞏ
REF: 2104
2.5 Monitor.
Identificación. Descripción.
MONITOR-21W MULTITOUCH
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
• Tipo: TFT LED LCD FullHD.
• Pantalla: Multitáctil capacitiva de 10 puntos.
• Tamaño: 21.5" (relación 16:9).
• Color de pantalla: 24 bits (16,7 millones de
colores).
• Resolución: 1920 × 1080.
MONITOR-18W MULTITOUCH
• Tipo: TFT LED LCD WXGA.
• Pantalla: Multitáctil capacitiva de 10 puntos.
• Tamaño: 18" (relación 16:9).
• Color de pantalla: 24 bits (16,7 millones de
colores).
• Resolución: 1366 × 768.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
2.
CONFIGURACIÓN.
Paneles de mando.
ꞏ32ꞏ
REF: 2104
2.6 Paneles de mando.
Identificación. Descripción.
OP-PANEL-329
• Longitud 329 mm (12.95").
• 12 teclas de usuario configurables (user
keys).
• Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Tecla de apagado del CNC.
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Teclado de spindle override.
• Posibilidad de conectar hasta tres volantes.
OP-PANEL
OP-PANEL-A
• Longitud 420 mm (16.54")
• 16 teclas de usuario configurables (user
keys).
• Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Tecla de apagado del CNC.
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Teclado de spindle override.
• Posibilidad de conectar hasta tres volantes.
OP-PANEL+SPDL RATE
OP-PANEL+SPDL RATE-A
• Longitud 420 mm (16.54")
• 16 teclas de usuario configurables (user
keys).
• Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Tecla de apagado del CNC.
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Conmutador de spindle override.
• Posibilidad de conectar hasta tres volantes.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CONFIGURACIÓN.
2.
Teclado CAN.
ꞏ33ꞏ
REF: 2104
2.7 Teclado CAN.
2.8 Teclado USB.
Identificación. Descripción.
HORIZONTAL KEYB
• Teclado CAN horizontal, alfanumérico
QWERTY.
VERTICAL KEYB
• Teclado CAN vertical, alfanumérico.
Identificación. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
• Teclado USB horizontal QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar
con el CNC (teclas para ejes, avance,
velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
2.
CONFIGURACIÓN.
Módulos remotos CAN.
ꞏ34ꞏ
REF: 2104
2.9 Módulos remotos CAN.
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de recursos (ver tabla
inferior) distribuidos por diferentes puntos de la máquina o colocados en el armario.
Identificación. Descripción.
Serie RIO5
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Serie RIOW
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Serie RIOR
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CONFIGURACIÓN.
2.
Módulos remotos EtherCAT.
ꞏ35ꞏ
REF: 2104
2.10 Módulos remotos EtherCAT.
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de recursos (ver tabla
inferior) distribuidos por diferentes puntos de la máquina o colocados en el armario.
Identificación. Descripción.
Serie RIOW-E
• Comunicación EtherCAT.
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
2.
CONFIGURACIÓN.
Esquema general (modelo integrado 8058).
ꞏ36ꞏ
REF: 2104
2.11 Esquema general (modelo integrado 8058).
Descripción esquemática de todos los elementos que forman parte del sistema CNC.
CNC
Remote modules.
Servo drive system.
DRIVES
EtherCAT
MONITOR-LCD-10K-001
RIOW
RIO5
RIOR
Sercos III
Remote modules.
RIOW-E
CAN
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CONFIGURACIÓN.
2.
Esquema general (modelos integrados 8060, 8065 y 8070).
ꞏ37ꞏ
REF: 2104
2.12 Esquema general (modelos integrados 8060, 8065 y 8070).
Descripción esquemática de todos los elementos que forman parte del sistema CNC.
CNC
Remote modules.
Servo drive system.
USB
DRIVES
EtherCAT
Keyboard.
MONITOR-LCD-10 HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10K-001
MONITOR-LCD-10 VERTICAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH VERTICAL
HORIZONTAL KEYB 2.0
+ TOUCHPAD.
RIOW
RIO5
RIOR
MONITOR-LCD-15 MONITOR-LCD-15AT-MULTITOUCH
Sercos III
Remote modules.
CAN
Keyboard.
RIOW-E
VERTICAL KEYB
HORIZONTAL KEYB
Operator panel.
OP-PANEL-329
CAN
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
2.
CONFIGURACIÓN.
Esquema general (modelo de armario).
ꞏ38ꞏ
REF: 2104
2.13 Esquema general (modelo de armario).
Descripción esquemática de todos los elementos que forman parte del sistema CNC.
MONITOR
Operator panel.
Remote modules.
USB
EtherCAT
Keyboard.
OP-PANEL-329
HORIZONTAL KEYB 2.0
+ TOUCHPAD.
RIOW
RIO5
RIOR
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
Sercos III
Remote modules.
CAN
Keyboard.
RIOW-E
CAN
DVI-D
MONITOR-21W MULTITOUCH
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
Servo drive system.
DRIVES
MONITOR-18W MULTITOUCH
Central unit.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CONFIGURACIÓN.
2.
Esquema general (modelo de armario).
ꞏ39ꞏ
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
2.
CONFIGURACIÓN.
Esquema general (modelo de armario).
ꞏ40ꞏ
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.
ꞏ41ꞏ
REF: 2104
3 EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
El habitáculo se debe diseñar para garantizar que a una temperatura ambiente de 45 ºC
(113 ºF), y con el aparato en régimen de funcionamiento, la temperatura interna del CNC
no supere supere los 60 ºC (140 ºF). La temperatura interna del CNC se puede monitorizar
desde el modo diagnosis (consulte el manual de operación).
Requisitos del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos.
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convencción el calor generado en el interior. Se consideran superficies de disipación
todos las superficies del habitáculo excepto la frontal y la inferior.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del
habitáculo y la unidad central, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación
del calor.
Tamaño mínimo del habitáculo.
En caso necesario, aumentar las dimensiones del habitáculo; en ningún caso se permite
disminuir las dimensiones mínimas recomendadas.
QC-C60-10V.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
Dimensiones mínimas requeridas:
(*) Espacio mínimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitáculo.
Superficie de disipación:
QC-C60-10V
A 394 mm 15.51 inch
B 423 mm 16.65 inch
C 125 mm 4.92 inch
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
F* 50 mm 1.97 inch
0,32 m² 3,44 pies²
A
B
C
E
F
D
D
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
3.
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
ꞏ42ꞏ
REF: 2104
QC-C60-10H.
QC-C58-10K.
QC-C60-10K.
QC-C60-15.
QC-C60-15AT.
Potencia disipada por el CNC.
Para el cálculo de la potencia disipada se deben tener en cuenta todos los elementos
situados en el interior del habitáculo. La unidad central disipa 24 W.
Características del ventilador interno del habitáculo.
• Tipo de ventilador; rodamiento de bolas.
• Temperatura de trabajo, entre -10 ºC (14 ºF) y +60 ºC (140 ºF).
• Caudal de aire mayor que 13,6 m³/h
• Vida nominal L10 (Life expectancy L10) >= 100.000 horas (tomada a 25 ºC (77 ºF))
A
B
C
E
E
D
D
Dimensiones mínimas requeridas:
(*) Espacio mínimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitáculo.
Superficie de disipación:
QC-C60-10H
A 502 mm 19.76 inch
B 305 mm 12.00 inch
C 125 mm 4.92 inch
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
0,29 m² 3,12 pies²
Dimensiones mínimas requeridas:
(*) Espacio mínimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitáculo.
Superficie de disipación:
A 450 mm 17,72 inch
B 380 mm 14,96 inch
C 135 mm 5.31 inch
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
0,33 m² 3,55 pies²
A
B
C
E
E
D
D
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.
Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
ꞏ43ꞏ
REF: 2104
3.1 Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
Para calcular cuál es la superficie total que debe tener el habitáculo, con el fin de poder
disipar el calor generado en el interior del mismo, se debe considerar los siguientes datos.
Ejemplo de disipación de calor para un habitáculo con la
superficie mínima recomendada.
El coeficiente de disipación corresponde a un habitáculo fabricado en chapa y pintado.
En este caso, para una temperatura ambiente de 45 ºC (113 ºF), hay que aumentar el
tamaño del habitáculo o instalar un ventilador interno que haga circular el aire para favorecer
la disipación.
Dato Unidades Significado
A (m²) Superficie total necesaria (se considera útil toda la superficie del
habitáculo, excepto la inferior).
P (W) Potencia total disipada por todos los elementos que generan calor
dentro del habitáculo, incluyendo la fuente de alimentación y el
ventilador si los hubiera.
Ta (ºC) Temperatura ambiente o exterior al habitáculo.
Ts (ºC) Temperatura interna del CNC.
Cf (W/m²/ºC) Coeficiente de disipación del material usado para el habitáculo.
Disipación de calor por convección natural. Disipación de calor por convección forzada
con ventilador interno (caudal Q = 13.6 m³/h).
QC-C60-10H QC-C60-10V QC-C58-10K
QC-C60-10K
QC-C60-15.
QC-C60-15AT
Temperatura ambiente (Ta). 45 ºC (113 ºF) 45 ºC (113 ºF) 45 ºC (113 ºF)
Potencia disipada. 24 W 24 W 24 W
Superficie de disipación. 0,29 m² (3,12 pies²) 0,32 m² (3,44 pies²) 0,33 m² (3,55 pies²)
Ventilador. Sí No Sí No Sí No
Caudal del ventilador. 13,6
m³/h
- - - 13,6
m³/h
- - - 13,6
m³/h
- - -
Coeficiente de disipación. 6,2 4,2 6,2 4,2 6,2 4,2
Temperatura interna del CNC. 58.3 ºC
136,9 ºF
64,6 ºC
148,3 ºF
57 ºC
134,6 ºF
62,8 ºC
145 ºF
56,5 ºC
133,7 ºF
62,1 ºC
143,8 ºF
Ts
A
P
Ta
A =
P
Cf ꞏ (Ts-Ta)
Ts
Ta
A
P
Ts
Ta
A
P
A
P
6,2 Ts Ta–
------------------------------=
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
3.
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
ꞏ44ꞏ
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
ꞏ45ꞏ
REF: 2104
4 UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Todos los modelos disponen de un puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido por tapa.
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Modelo. Diferencias.
QC-C##-10K • CNC compacto; monitor, unidad central, teclado y panel de mando.
• Monitor de 10.4" (800 × 600 px), relación 4:3, color 18 bits.
QC-C##-10H
QC-C##-10HT
QC-C##-10V
QC-C##-10VT
• CNC compacto; monitor, unidad central y teclado.
• Monitor de 10.4" (800 × 600 px), relación 4:3, color 18 bits.
• Pantalla táctil (sólo QC-C##-10HT / QC-C##-10VT).
• Conexión de un panel de mando CAN.
QC-C##-15 • CNC modular; monitor y unidad central.
• Monitor de 15" (1024 × 768 px), relación 4:3, color 24 bits.
• Conexión de un teclado USB o CAN.
• Conexión de un panel de mando CAN.
QC-C##-15AT • CNC modular; monitor y unidad central.
• Monitor de 15" (1024 × 768 px), relación 4:3, color 24 bits.
• Pantalla multitáctil capacitiva, optimizada para el sector de maquina
herramienta, incluido el trabajo con los guantes típicos del sector.
• Conexión de un teclado USB o CAN.
• Conexión de un panel de mando CAN.
QC-C70-10K
QC-C65-10K
QC-C60-10K
QC-C58-10K
QC-C70-10H
QC-C70-10HT
QC-C65-10H
QC-C65-10HT
QC-C60-10H
QC-C60-10HT
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
ꞏ46ꞏ
REF: 2104
QC-C70-10V
QC-C70-10VT
QC-C65-10V
QC-C65-10VT
QC-C60-10V
QC-C60-10VT
QC-C70-15
QC-C65-15
QC-C60-15
QC-C70-15AT
QC-C65-15AT
QC-C60-15AT
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Especificaciones.
ꞏ47ꞏ
REF: 2104
4.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Dimensiones QC-C##-10K (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 68 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.68".
• Dimensiones QC-C##-10H / QC-C##-10HT (ancho × alto × fondo).
- 472 × 275 × 58.5 mm.
- 18.58" × 10.83" × 2.30".
• Dimensiones QC-C##-10V / QC-C##-10VT (ancho × alto × fondo).
- 329 × 393 × 58.5 mm.
- 12.95" × 15.47" × 2.30".
• Dimensiones QC-C##-15 (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 68 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.68".
• Dimensiones QC-C##-15AT (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 63 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.48".
Sistema. • Procesador (en función del modelo):
- CP-IC-E352-2-2.
- CP-IC-E354-4-4.
- CP-IM-BT52-2-2.
•RAM.
-4 GB.
• Almacenamiento (en función del modelo):
(SO, CNC y programas de usuario).
- NandFlash interna de 4 GB (sólo 8060).
- NandFlash interna de 8 GB (sólo W7/W7-A)
- NandFlash interna de 16 GB.
• Expansión almacenamiento (opcional):
(espacio adicional para programas de usuario).
- CFast 32 GB.
- CFast 128 GB.
• Sin ventilador.
• Sin batería.
• SO (en función del modelo):
- Windows 7 (32 bits).
- Windows 7A (32 bits multitouch).
- Windows 10 (32 bits multitouch).
LCD. • QC-C##-10K / QC-C##-10H / QC-C##-10V.
- TFT LCD color de 18 bits.
- 10.4" (relación 4:3) 800 × 600 píxeles.
- Pantalla no-táctil.
• QC-C##-10HT / QC-C##-10VT.
- TFT LCD color de 18 bits.
- 10.4" (relación 4:3) 800 × 600 píxeles.
- Pantalla táctil.
• QC-C##-15.
- TFT LCD color de 24 bits.
- 15" (relación 4:3) 1024 × 768 píxeles.
- Pantalla no-táctil.
• QC-C##-15AT.
- TFT LCD color de 24 bits.
- 15" (relación 4:3) 1024 × 768 píxeles.
- Pantalla multitáctil capacitiva.
Regulaciones. • Cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagnética
2014/30/UE y de baja tensión 2014/35/UE. Consulte la declaración de
conformidad, disonible en nuestra página web.
• Underwriters Laboratories, Inc.: UL 61010-1 (Requisitos de seguridad de
equipos eléctricos de medida control y uso en el laboratorio - Parte 1:
Requisitos generales).
• IEC/UL 61010-2-201 (Requisitos de seguridad para equipos eléctricos de
medida, control y uso en el laboratorio. Requisitos particulares para equipos
de control).
• Canadian Standards Associations: CSA C22.2 No. 142 (Equipo de control
de procesos).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Especificaciones.
ꞏ48ꞏ
REF: 2104
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que
respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de
entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar
fuerza a la fuente de alimentación.
Embalaje. • El embalaje cumple la norma EN 60068-2-32 procedure 1 con una caída
aleatoria de altura no superior a 1 m.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento y transporte según IEC 61131-2:
- Entre -40 ºC (-40 ºF) y +70 ºC (158 ºF).
• Temperatura de trabajo según IEC 61131-2:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 55 ºC (131 ºF) .
• Temperatura exterior del habitáculo según IEC 61131-2:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 45 ºC (113 ºF).
• Temperatura interior del habitáculo:
- Inferior a 55 ºC (131 ºF).
• Humedad relativa según IEC 61131-2:
- 20 ~ 85% RH sin condensación.
• Pollution degree 2 según IEC/UL 61010-1.
• OVC: II según IEC/UL 61010-1
• Altitud máxima de funcionamiento:
- El equipo trabajará adecuadamente a 2000 m según IEC 61131-2.
• Ensayo vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en frecuencia de 1
octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración.
-5 Hz f 8.4 Hz; desplazamiento de 3,5 mm y amplitud constante (valor
de pico).
-8.4 Hz f 150 Hz; aceleración 1g y amplitud constante (valor de pico).
• Grado de protección según EN 60529:
- IP65 (frontis), IP20 (trasera).
Alimentación. • Utilizar una fuente de alimentación estabilizada de 24 V DC (entre -15% y
+20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido). La fuente de alimentación
debe cumplir la norma UL1950.
Conectividad. • 3 puertos USB 2.0 (1 puerto en la parte frontal, protegido por tapa).
• 1 puerto USB 3.0 (sólo QC-C65 /QC-C70).
• 1 puerto Ethernet para conexión 10/100/1000 BaseT.
• Bus CAN (CANopen).
• Bus Sercos III.
• Bus EtherCAT.
Entradas/salidas. • 16 entradas digitales optoacopladas (24 V DC).
- Cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
• 8 salidas digitales optoacopladas (24 V DC, 500 mA).
- Ciclo ON mínimo 75 µs (25 µs opcional en dos de ellas).
• 1 salida analógica (±10 V, 16 bits de resolución).
• 1 entrada de captación (5 V, 250 mA).
- Señal incrementales TTL, TTL diferencial o 1 Vpp.
- Protocolos de comunicación SSI, EnDat o BiSS full digital.
- Frecuencia : 100 kHz (TTL) / 1000 kHz (TTL diferencial) / 500 kHz (1 Vpp).
• 1 relé de un contacto normalmente abierto (1 A a 24 V).
• 2 entradas de palpador (5 V ó 24 V).
• 1 entrada para el control de la unidad UPS.
• 1 entrada para tres volantes de señales A y B (TTL de 5 V DC)
(sólo QC-C##-10K).
Tipo. Descripción.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
No ejecute programas piezas desde el puerto USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Dimensiones. CNC 8058.
ꞏ49ꞏ
REF: 2104
4.2 Dimensiones. CNC 8058.
mm inch
Da 373 14.68
Db 306 12.04
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c56 2.20
a
b
Db
c
Da
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Dimensiones. CNC 8060/8065/8070.
ꞏ50ꞏ
REF: 2104
4.3 Dimensiones. CNC 8060/8065/8070.
4.3.1 QC-C##-10K.
mm inch
Da 388 15.28
Db 318 12.52
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c68 2.68
a
b
Db
c
Da
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Dimensiones. CNC 8060/8065/8070.
ꞏ51ꞏ
REF: 2104
4.3.2 QC-C##-10H / QC-C##-10HT.
mm inch
a 472 18.58
b 275 10.83
c58,5 2.30
mm inch
Da 440 17.32
Db 243 9.57
a
b
c
Db
Da
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Dimensiones. CNC 8060/8065/8070.
ꞏ52ꞏ
REF: 2104
4.3.3 QC-C##-10V / QC-C##-10VT.
mm inch
a 329 12.95
b 393 15.47
c58,5 2.30
mm inch
Da 296 11.65
Db 361 14.21
a
b
c
Db
Da
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Dimensiones. CNC 8060/8065/8070.
ꞏ53ꞏ
REF: 2104
4.3.4 QC-C##-15.
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c68 2.68
mm inch
Da 389 15.31
Db 319 12.56
Da
Db
a
b
c
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Dimensiones. CNC 8060/8065/8070.
ꞏ54ꞏ
REF: 2104
4.3.5 QC-C##-15AT.
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c63 2.48
mm inch
Da 391 15.40
Db 321 12.63
Da
Db
a
b
c
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Habitáculo y amarre de los módulos.
ꞏ55ꞏ
REF: 2104
4.4 Habitáculo y amarre de los módulos.
4.4.1 Características ambientales del habitáculo.
El habitáculo se debe diseñar para garantizar que a una temperatura ambiente de 45 ºC
(113 ºF), y con el aparato en régimen de funcionamiento, la temperatura interna del CNC
no supere supere los 60 ºC (140 ºF). La temperatura interna del CNC se puede monitorizar
desde el modo diagnosis (consulte el manual de operación).
4.4.2 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El habitáculo debe tener una superficie suficiente para evacuar por convección el calor
generado en el interior.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del
habitáculo y la unidad central, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación
del calor.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura. Hay que tener especial cuidado en el caso de la
conexión Sercos, ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra
óptica
• Mantener el habitáculo limpio.
Dimensiones del recorte y del habitáculo. CNC 8058.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
mm inch
W 380 15.00
H 310 12.20
A 400 15.75
B 330 13.00
mm inch
e 1.5 - 4 0.06 - 0.16
d Ø 6 Ø 0.23
H
W
e
Tolerancia general para W y H = ±1 mm (0.04 pulgadas).
Tolerancia para d = ±0,2 mm (0.0079 pulgadas).
Radio máximo de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
==
A
R
B
=
=
d
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Habitáculo y amarre de los módulos.
ꞏ56ꞏ
REF: 2104
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
CNC 8060/8065/8070.
QC-C##-10K.
QC-C##-10H / QC-C##-10HT.
mm inch
W 391 15.40
H 321 12.63
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
mm inch
W 442 17.40
H 245 9.65
mm inch
e 1.5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Habitáculo y amarre de los módulos.
ꞏ57ꞏ
REF: 2104
QC-C##-10V / QC-C##-10VT.
QC-C##-15.
mm inch
W 299 11.77
H 363 14.29
mm inch
e 1.5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
mm inch
W 392 15.43
H 322 12.67
mm inch
e 1.5 ~ 4.0 0.06 ~ 0.16
H
W
e
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Habitáculo y amarre de los módulos.
ꞏ58ꞏ
REF: 2104
QC-C##-15AT.
mm inch
W 393 15.47
H 323 12.71
mm inch
e 1.5 ~ 4.0 0.06 ~ 0.16
e
H
W
Aunque el tamaño del recorte para el modelo QC-C##-15AT es mecánicamente compatible con el
modelo QC-C##-15, se ha aumentado el tamaño para facilitar el montaje.
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Habitáculo y amarre de los módulos.
ꞏ59ꞏ
REF: 2104
4.4.3 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato.
CNC 8058.
Amarrar el módulo desde el interior del habitáculo mediante las 8 tuercas M5, con un par
de apriete de 2.1 Nm.
CNC 8060/8065/8070.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo, por lo que no es necesario realizar
ningún agujero en la parte frontal del alojamiento. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches. Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2 3
0.7 Nm
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Alimentación del módulo.
ꞏ60ꞏ
REF: 2104
4.5 Alimentación del módulo.
4.5.1 Características eléctricas de la unidad central.
• El equipo es de clase III de seguridad eléctrica.
• La naturaleza de la instalación donde va conectado no debe exceder OVC II.
• El equipo debe estar alimentado con una fuente de clase DVC A con una tensión de
salida de protección PELV.
• Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilizar sólo fuentes
de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage)
o PELV (Protective Extra Low Voltage).
4.5.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa.
La unidad central dispone de un fusible F2A, accesible desde el exterior, para protección
ante sobretensión, mayor que 36 V DC ó 25 V AC. La unidad central también está protegida
ante una conexión inversa de la fuente de alimentación.
4.5.3 Alimentación a 24 V DC.
Alimentación universal de corriente continua. Utilizar una fuente de alimentación
estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
Ver "4.5.6 Requisitos de la fuente de alimentación." en la página 61.
4.5.4 Alimentación con una UPS.
Ver "15 CNC-FPS." en la página 261.
No conecte el módulo a una fuente de alimentación encendida. Apague la fuente de alimentación
desconectando el cable de alimentación antes de conectar el módulo.
Alimentación.
Fusible de protección
ante sobretensión.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Alimentación del módulo.
ꞏ61ꞏ
REF: 2104
4.5.5 Conexión a tierra.
Ver "4.9.1 Conexión a tierra." en la página 76.
4.5.6 Requisitos de la fuente de alimentación.
Alimentar la unidad central mediante una fuente de alimentación externa estabilizada de
24 V DC, con las siguientes características. La fuente de alimentación debe cumplir la
norma UL1950.
• Tensión de salida.
24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
• Corriente de salida.
La corriente de carga continua debe ser mayor que la corriente consumida por el CNC
(2 A) (a la temperatura máxima en el interior del armario en el que se encuentra la fuente
de alimentación).
• Fluctuaciones de carga (incluyendo el pico de corriente debido a la carga).
La tensión de salida no debe sobrepasar los límites anteriores (20.4 V ÷ 28.8 V), debido
a fluctuaciones de la carga.
• Tiempo de retención de la tensión de salida tras una interrupción instantánea de la
alimentación.
10 ms (para una interrupción del 100%) / 20 ms (para una interrupción del 50%).
Ejemplo de rizado de tensión y ruido debido a la fuente de alimentación conmutada.
Ruido.
Ruido.
Rizado de tensión.
Tensión AC de entrada
Tensión de salida
Corriente de salida
0 A
20.4 V
28.8 V
Cambio brusco
de carga
Interrupción instantanea
(100 %) (50 %)
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Alimentación del módulo.
ꞏ62ꞏ
REF: 2104
4.5.7 Circuitos NO recomendados.
No se recomienda utilizar los siguientes tipos de circuitos.
1 Ejemplos de circuitos que no pueden mantener la tensión de salida en una interrupción
instantánea (la tensión de salida cae por debajo de 20.4 V).
2 Ejemplos de circuitos que exceden el rango de tensión de salida (20.4 V to 28.8 V),
debido a fluctuaciones de carga. Para estos circuitos, utilizar una segunda fuente de
alimentación estabilizada para alimentar los dispositivos con grandes fluctuaciones de
carga, de manera que el CNC y las otras unidades no se vean afectadas.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
+
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
Entrada AC
CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con
grandes fluctuaciones
de carga.
Entrada AC CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con altas
corrientes de pico
debidas a la carga
(rush current).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Memoria RAM no-volátil (FRAM).
ꞏ63ꞏ
REF: 2104
4.6 Memoria RAM no-volátil (FRAM).
EL CNC dispone de memoria RAM no-volátil (FRAM), la cual conserva la información
almacenada cuando se produce un fallo en alimentación. La memoria RAM no-volátil
(FRAM) siempre guarda la posición de los ejes; el resto de los datos que almacena vienen
definidos en los parámetros máquina, como por ejemplo, registros de PLC (parámetro
BKUPREG), parámetros aritméticos comunes (parámetro BKUPCUP), etc.
4.7 Funcionalidad del hardware (Conectores).
4.7.1 Frontal del monitor.
Puerto USB 2.0 accesible desde la parte frontal y protegido por tapa, para la conexión de
un pendrive, ratón o teclado. La tapa debe estar bien cerrada para que el teclado cumpla
IP65.
USB 2.0
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ64ꞏ
REF: 2104
4.7.2 Parte posterior.
CNC 8058.
CNC 8060/8065/8070.
A22
F2A
I23
I24
X27
E36
H30A
H62
H31B
B64
B28 E21
I26 I25
B10
I65
A22
F2A
I23
I24
X27
E36
H30C
H30BH30A
H62
H31B
B64
B28 E21 I26
I25
B10
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ65ꞏ
REF: 2104
Lista de conectores.
Conector.
ꞏA22ꞏ Entrada alimentación 24 V. Ver Pág. 66.
ꞏB10ꞏ Bus Sercos III. Ver Pág. 66.
ꞏB28ꞏ Bus CAN. Ver Pág. 66.
ꞏB64ꞏ Bus EtherCAT. Ver Pág. 67.
ꞏE21ꞏ Entrada de captación local. Ver Pág. 67.
ꞏE36ꞏ Entrada de volantes (solo modelo QC-C##-10K). Ver Pág. 68.
ꞏF2Aꞏ Fusible de protección. Ver Pág. 68.
ꞏH30Aꞏ Puerto USB 2.0 tipo A. Ver Pág. 68.
ꞏH30Bꞏ Puerto USB 2.0 tipo A (sólo QC-C65 /QC-C70). Ver Pág. 68.
ꞏH30Cꞏ Puerto USB 3.0 tipo A (sólo QC-C65 /QC-C70). Ver Pág. 69.
ꞏH31Bꞏ Ethernet. Ver Pág. 69.
ꞏH62ꞏ CFast Ver Pág. 69.
ꞏI23ꞏ Entradas digitales locales. Ver Pág. 70.
ꞏI24ꞏ Salidas digitales locales. Ver Pág. 70.
ꞏI25ꞏ Entrada de palpadores. Ver Pág. 71.
ꞏI26ꞏ Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits). Ver Pág. 71.
ꞏI65ꞏ Control de la UPS. Ver Pág. 72.
ꞏX27ꞏ Relé para la cadena de emergencia. Ver Pág. 72.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ66ꞏ
REF: 2104
ꞏA22ꞏ Entrada alimentación 24 V DC.
ꞏB10ꞏ Sercos III.
ꞏB28ꞏ Bus CAN.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "4.5 Alimentación del módulo." en la página 60.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "4.9.9 Bus CAN." en la página 88.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Ver "4.9.10 Bus Sercos III." en la página 91.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ67ꞏ
REF: 2104
ꞏB64ꞏ Bus EtherCAT.
ꞏE21ꞏ Entrada de captación local.
Las señales de captación podrán ser incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos
de comunicación (SSI, EnDat, BiSS).
Ver "4.8.4 Entradas de captación." en la página 74. Ver
"4.9.4 Conexión de la captación." en la página 78.
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Ver "4.9.8 Bus EtherCAT." en la página 85.
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
• Señales de captación (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 I0 Señales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captación.
8/AL
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia de 0 V.
12 GND
13/15 - - - - - -
• Protocolos de comunicación (SSI, EnDat, BiSS).
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 DATA Línea de datos.
6/DATA
7 CLOCK Línea de clock.
8/CLOCK
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia.
12 GND
13/15 - - - - - -
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ68ꞏ
REF: 2104
ꞏE36ꞏ Entrada de volantes (sólo modelo QC-C##-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
señales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
ꞏF2Aꞏ Fusible de protección.
ꞏH30Aꞏ Puertos USB 2.0.
ꞏH30Bꞏ Puertos USB 2.0 (sólo QC-C65 /QC-C70).
Ver "4.9.5 Conexión de los volantes (sólo QC-C##-10K)." en la
página 79.
El módulo dispone de un fusible F2A (rápido de 2 A), accesible
desde el exterior, para protección ante sobretensión (mayor
que 36 V DC ó 25 V AC).
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate)
mediante una abrazadera metálica.
Pin Señal Función
1 +5 V Alimentación.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
• No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información,
como programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
• No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Conector USB 2.0 tipo A.
Pin. Señal.
1 + 5 V
2DT -
3DT +
4GND
Ver "4.9.3 Conexión a los puertos USB 2.0." en la página 77.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ69ꞏ
REF: 2104
ꞏH30Cꞏ Puerto USB 3.0 (sólo QC-C65 /QC-C70).
ꞏH31Bꞏ Ethernet.
ꞏH62ꞏ CFast.
• No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información,
como programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
• No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Ver "4.9.7 Conexión a una red Ethernet." en la página 84.
Conector USB 3.0 tipo A.
Pin. Señal.
1 + 5 V
2DT -
3DT +
4GND
5 StdA_SSRX-
6 StdA_SSRX+
7 GND_DRAIN
8 StdA_SSTX-
9 StdA_SSTX+
Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado.
Pin. 10Base-T (10/100 Mhz). 1000Base-T (1000 Mhz).
1 TX+ (transmit data). BI_DA+
2 TX- (transmit data). BI_DA-
3 RX+ (receive data). BI_DB+
4 - - - BI_DC+
5 - - - BI_DC-
6 RX- (receive data). BI_DB-
7 - - - BI_DD+
8 - - - BI_DD-
A Led de conexión. El led se enciende cuando la unidad
central está conectada a la red de datos.
B Led de actividad. El led parpadea durante la transmisión de
datos.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
Espacio de almacenamiento adicional para programas de
usuario.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ70ꞏ
REF: 2104
ꞏI23ꞏ Entradas digitales locales (16 entradas).
ꞏI24ꞏ Salidas digitales locales (8 salidas).
Realizar siempre una de las siguientes conexiones.
• Conductores de sección 0,5 mm², utilizar puntera sin manguito de 10 mm de longitud. Longitud
máxima de desaislado del cable, 8 mm.
• Conductores de sección 0,34 mm², utilizar puntera con manguito de 14.5 mm de longitud total.
Longitud solo de puntera, 10 mm. Longitud máxima de desaislado del cable, 12 mm.
Datos del conector.
Número de polos. 9.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,34 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 22 / 20.
Datos del cable.
Longitud a desaislar
(puntera con/sin manguito). 12mm / 8 mm.
Ver "4.8.1 Entradas digitales." en la página 73.
Parte enchufable. 2 conectores codificados. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 9 polos (paso 2,5 mm).
• Conector superior.
• Conector inferior.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2 - 9 LI1 - LI8 Entradas digitales locales.
Pin. Señal. Función.
1
GND Señal de referencia 0 V.
2- 9 LI9 - LI16 Entradas digitales locales.
Realizar siempre una de las siguientes conexiones.
• Conductores de sección 0,5 mm², utilizar puntera sin manguito de 10 mm de longitud. Longitud
máxima de desaislado del cable, 8 mm.
• Conductores de sección 0,34 mm², utilizar puntera con manguito de 14.5 mm de longitud total.
Longitud solo de puntera, 10 mm. Longitud máxima de desaislado del cable, 12 mm.
Datos del conector.
Número de polos. 6.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,34 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 22 / 20.
Datos del cable.
Longitud a desaislar
(puntera con/sin manguito). 12mm / 8 mm.
Parte enchufable. 2 conectores codificados. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 6 polos (paso 2,5 mm).
• Conector superior.
• Conector inferior.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2-3 LO1 - LO2 Salidas digitales locales. Utilizar estos
pines para el PWM y la conmutación
sincronizada.
4-5 LO3 - LO4 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2- 5 LO5 - LO8 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ71ꞏ
REF: 2104
ꞏI25ꞏ Entrada de palpadores.
ꞏI26ꞏ Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits).
Ver "4.8.2 Salidas digitales." en la página 73.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "4.9.6 Conexión del palpador." en la página 81.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 GND Señal de referencia de 0 V.
2 AO Salida analógica.
3 SH Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
ꞏ72ꞏ
REF: 2104
ꞏX27ꞏ Relé para la cadena de emergencia.
ꞏI65ꞏ Control de la UPS.
Datos del conector.
Número de polos. 2.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "4.9.2 Conexión del relé para la cadena de emergencia." en la
página 77.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3.5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "15 CNC-FPS." en la página 261.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
2 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
3 BAT_MODE Estado del UPS.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
ꞏ73ꞏ
REF: 2104
4.8 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
4.8.1 Entradas digitales.
Todas las entradas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las entradas digitales cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
4.8.2 Salidas digitales.
Todas las salidas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las salidas digitales tienen las siguientes características:
4.8.3 Salidas analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las salidas analógicas tienen las siguientes características:
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Nivel de activación. A partir de +11 V DC y entre 2,1 y 2,6 mA.
Nivel de desactivación. Por debajo de +10 V DC o 1,5 mA.
Para el PWM y la conmutación sincronizada sólo se pueden utilizar los pines LO1 o LO2. Dependiendo
de la entrada que recibe el pulso PWM y del cable, una resistencia de carga externa (al menos del
10% de la corriente nominal; si 24 V, 470
/ 2 W) mejora la calidad de la señal y la inmunidad al ruido.
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Tensión de salida. 2 V menor que la tensión de alimentación.
Intensidad de salida máxima. 500 mA por salida.
Ciclo on mínimo. Pines LO1 LO2: 25 µs.
Resto de pines: 75 µs.
Característica. Valor.
Tensión de consigna dentro del rango. ±10 V.
Resolución. 16 bits.
Impedancia mínima del dispositivo conectado. 10 k.
Longitud máxima de cable sin pantalla. 75 mm.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
ꞏ74ꞏ
REF: 2104
4.8.4 Entradas de captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos de comunicación (SSI, EnDat).
Niveles de trabajo para señal TTL.
Niveles de trabajo para señal TTL diferencial.
Característica. Valor.
Consumo de la alimentación de +5 V. 250 mA.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 100 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Umbral alto (nivel lógico "1") VIH: 2,2 V < VIH < 5 V.
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL: -1 V < VIL < 0,6 V.
Tensión máxima: -1 V ÷ 7 V
Histéresis: 1,2 V.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 1000 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Tensión máxima en modo común: -1 V ÷ 7 V
Tensión máxima en modo diferencial: ± 6 V.
Histéresis: 0,2 V.
Corriente de entrada diferencial máxima: 50 mA.
A
B
Io
A
B
Io
A
B
Io
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
ꞏ75ꞏ
REF: 2104
Niveles de trabajo para señal senoidal 1 Vpp.
Niveles de trabajo para señal SSI.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 500 kHz.
Señales A y B. Amplitud: 0,6 ÷ 1,2 Vpp
Señales A y B. Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5%
Señales A y B. Relación: VApp / VBpp = 0,8 ÷ 1,25
Señales A y B. Desfase: 90º ± 10º
Señal I0. Amplitud: 0,2 ÷ 0,85 V
Señal I0. Anchura: T-90º =< I0 =< T+180º
Característica. Valor.
Transmisión: SSI transferencia serie síncrona vía RS 485.
Niveles: EIA RS 485
Frecuencia reloj: 100 kHz - 500 kHz
Máximo número de bits (n): 32 (configurable).
T: 2 µs a 10 µs
t1: > 1 µs
t2: 20 µs a 35 µs
SSI: Gray o binario (configurable).
Paridad: Totalmente configurable.
A
B
Io
V1
V2
VApp
VBpp
VIopp
T
MSB
LSB
1
2 3
n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ76ꞏ
REF: 2104
4.9 Conexiones.
4.9.1 Conexión a tierra.
Conectar la borna de tierra del CNC al punto central de tierras para conseguir un buen
funcionamiento en EMC. Antes de conectar las entradas y salidas asegúrese que la
conexión a tierras está hecha.
CNC 8060/8065/8070.
CNC 8058.
No manipule los conectores con el CNC alimentado (entradas/salidas, captación, etc). Asegúrese que
el aparato no está alimentado antes de manipular los conectores.
No realice ninguna conexión con el CNC alimentado. Desconecte la alimentación antes de realizar
cualquier conexión.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
Tierra.
Conexión de la malla
de los volantes.
Tierra.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ77ꞏ
REF: 2104
4.9.2 Conexión del relé para la cadena de emergencia.
Relé de un contacto, normalmente abierto, que se cierra una vez encendido el CNC si su
funcionamiento es correcto; se vuelve a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo
interno. El relé soporta hasta 1 A a 24 V.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2 polos (paso 3,5 mm).
4.9.3 Conexión a los puertos USB 2.0.
Soporte USB para pendrives, discos duros, teclados y ratones; consulte a Fagor Automation
antes de conectar otro tipo de dispositivos.
Características del cable USB 2.0.
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
• No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información,
como programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
• No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Característica. Descripción.
Tipo. Cables de construcción tipo "28AWG/1P + 24AWG/2C" con doble
apantallamiento y nucleos de ferritas en ambos extremos.
Referencia recomendada; CNC Tech 102-1030-BL-F0500.
Longitud máxima. 5 metros (16.40 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ78ꞏ
REF: 2104
4.9.4 Conexión de la captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos de comunicación (SSI, EnDat, BiSS).
Pinout del conector.
Características del cable.
Se recomienda alejar el cable de captación de los conductores de potencia de la máquina
lo máximo posible.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. El apantallamiento de la
manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus
extremos. Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm
sin protección de pantalla.
Parte enchufable. Conector macho tipo SUB-D HD de 15
terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal incremental. Protocolo.
TTL.
TTL diferencial.
Senoidal 1 Vpp.
SSI.
EnDat.
BiSS.
1A A
2/A /A
3B B
4/B /B
5I0 DATA
6 /I0 /DATA
7AL CLOCK
8/AL /CLOCK
9 +5 V DC +5 V DC
10 +5 V DC +5 V DC
11 GND GND
12 GND GND
13 - - - - - -
14 - - - - - -
15 - - - - - -
Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de
captación al CNC. Las características del cable, así como su longitud, dependerán del tipo de
captación utilizado. Para obtener más información, consulte nuestro catálogo.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ79ꞏ
REF: 2104
4.9.5 Conexión de los volantes (sólo QC-C##-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
señales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca NEXTMPGAXIS. Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de
potencia de la máquina lo máximo posible.
Pinout del conector.
Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon macho de 10 pines (paso 3,5 mm).
Conexión de la malla (8060, 8065 y 8070).
Pin Señal Función
1 +5 V Alimentación.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volante.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ80ꞏ
REF: 2104
Conexión de la malla (8058).
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conectar siempre la malla del cable al tornillo de mallas situado encima del conector.
Malla del cable.
Cable del volante.
Tornillo para la malla.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ81ꞏ
REF: 2104
4.9.6 Conexión del palpador.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8 polos (paso 3,5 mm).
El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V y otras dos de 24 V. En los siguientes
esquemas se utiliza la primera entrada de palpador (pines 1, 2 y 3 para 5 V o pines 5 y 7
para 24 V); para la utilizar la segunda entrada, utilizar los pines 1, 2, 4 para 5 V o los pines
6 y 7 para 24 V. El pin 8 es común a todos los esquemas.
Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra únicamente en el CNC a través
del pin ꞏ8ꞏ del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no
deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado del palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ82ꞏ
REF: 2104
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ83ꞏ
REF: 2104
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +5 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +24 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ84ꞏ
REF: 2104
4.9.7 Conexión a una red Ethernet.
La conexión Ethernet permite configurar el CNC como un nodo más dentro de una red local,
lo que permite la comunicación con otros CNC o PC para transferir archivos, realizar tareas
de telediagnosis, etc. La conexión Ethernet también permite la conexión directa (conexión
punto a punto) con otro CNC o PC.
Conector.
El puerto RJ45 dispone de dos led para indicar si el CNC está conectado a la red (led verde)
y si está transmitiendo datos (led amarillo).
Características del cable.
Usar un cable específico de Ethernet, con las siguientes características.
Velocidad de transmisión.
El CNC permite una conexión a 10, 100 o 1000 MHz; por defecto el CNC está configurado
para una conexión 10 MHz. Para garantizar una transmisión a 100 o 1000 MHz utilizar un
cable con las características recomendadas. Aún así, como la velocidad de transmisión
también depende de la configuración de la propia red (número de nodos, configuración de
los mismos, etc), puede que no se establezca de forma estable una conexión a 100 o 1000
MHz. En estos casos se recomienda disminuir la velocidad de transmisión.
Conexión de los elementos.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Característica. Descripción.
Tipo. Conexión 10/100 Mhz. Cat.5 (100 - 120 ) o superior.
Conexión 1000 Mhz. Cat.5e (100 - 120 ) o superior.
Para la conexión punto a punto al CNC, utilizar un cable cruzado.
Longitud máxima. 100 metros (328 pies).
Led. Significado.
A (verde) Led de conexión.El led se enciende cuando el CNC
está conectado a la red de datos.
B (amarillo) Led de actividad. El led parpadea durante la
recepción/transmisión de datos.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ85ꞏ
REF: 2104
4.9.8 Bus EtherCAT.
EtherCAT es un protocolo de comunicación basado en Ethernet, que permite la conexión
del CNC con módulos remotos con perfil de I/Os o reguladores (propios o de terceros).
EtherCAT se configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto
de recursos están repartido por nodos (hasta 32). El máster del bus interpreta los ficheros
ENI (EtherCAT Network Information) generados por un configurador, e inicializa los esclavos
conectados al bus.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos de PLC.
Recursos en el bus.
Conector.
• Para conectar módulos de I/Os de terceros es necesario adquirir la opción de software "SOFT
THIRD PARTY IOs".
• Para conectar reguladores de terceros es necesario adquirir la opción de software "SOFT THIRD
PARTY DRIVES".
i
Bus EtherCAT con un CNC (máster) y nodos RIOW-E Inline y BCSD.
Recursos del bus. Total en el bus.
Entradas digitales. 1024
Salidas digitales. 1024
Entradas analógicas de propósito general. 40
Salidas analógicas de propósito general. 40
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100. 10
Reguladores (BCSD y de terceros). 32
Master
Nodo 1
Nodo 2
Bus EtherCAT
B64 X1(IN) X2(OUT) CN3 CN4
Nodo n
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ86ꞏ
REF: 2104
Características del cable.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación EtherCAT; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Configuración del bus.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B64 del CNC con el conector X1(IN) de la
primera cabecera. Realizar el conexionado del resto de cabeceras, uniendo el conector
X2(OUT) de una cabecera con el conector X1(IN) de la siguiente. El conector X2(OUT) de
la última cabecera no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada cabecera. El número de nodo lo adjudica
el configurador en función de la topología diseñada.
Velocidad de transmisión.
La velocidad de transmisión es 100 MHz. Para garantizar esta velocidad, utilizar un cable
con las características recomendadas.
Usar un cable específico para EtherCAT. Los cables EtherCAT nunca deben instalarse al lado de
cables de potencia, y no deben cruzarse entre ellos a 90º.
Cable ECAT-CABLE
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PVC. Policloruro de vinilo.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Cable ECAT-CABLE-FLEX
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
Consulte el manual de instalación para obtener más información de como instalar y utilizar el
configurador y mapeador de EtherCAT.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ87ꞏ
REF: 2104
Configurar el bus EtherCAT.
Fagor suministra bajo licencia el configurador "KPA EtherCAT Studio" (de Koening-pa
GmbH), que puede funcionar tanto en modo online como offline, para definir la topología
del bus y generar el fichero ENI con la información de los dispositivos del bus. Este fichero
se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"fagor_ethercatConfFile.xml". Este fichero también lo utiliza el programa "Fagor EtherCAT
Mapper" para conocer los recursos disponibles en el bus.
Mapear los recursos del bus.
El mapeo consiste en hacer una asignación entre los recursos disponibles en el bus y los
recursos del PLC (entradas, salidas o registros). Las entradas y salidas digitales se mapean
a recursos del mismo tipo en el PLC. Las entradas y salidas analógicas se mapean a
registros del PLC.
Fagor dispone del programa "Fagor EtherCAT Mapper" para realizar el mapeo. A partir del
fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una propuesta
de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
fichero se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"resourceRouterConf.xml".
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ88ꞏ
REF: 2104
4.9.9 Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Bus CAN con un CNC (máster) y nodos RIOR.
Característica. Descripción.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus CAN
B28 B28A B28B B28A B28B
Nodo n
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ89ꞏ
REF: 2104
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. En el caso de la unidad central, el número de nodo sale defido de fábrica
con valor "0", dado que el CNC siempre es un extremo del bus. El resto de los elementos
del bus ocuparán posiciones correlativas, comenzando por "1".
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
ADDRESS = 3
Line Term = 0
MODULE 1
ADDRESS = 1
CNC MODULE 2
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
X3
0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X2
4
3
2
1
ON
4
3
2
1
ON
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ90ꞏ
REF: 2104
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Selección de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisión se selecciona desde los parámetros máquina
(parámetro CANOPENFREQ).
Velocidad Longitud del bus CAN.
1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.
500 kHz Entre 40 y 100 metros.
250 kHz Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos
remotos de la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
4.
Conexiones.
ꞏ91ꞏ
REF: 2104
4.9.10 Bus Sercos III.
Sercos III es un protocolo de comunicación basado en Ethernet (conforme a los estándares
IEEE 802.3 y ISO/IEC 8802-3), que permite la conexión del CNC con los reguladores.
Sercos III se configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto
de recursos está repartido por nodos (hasta 32).
Conector.
Características del cable.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación Sercos III; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Consulte el manual man_qc-pds_hard.pdf para obtener más información sobre la conexión de los
reguladores.
i
Bus Sercos III con un CNC (máster) y reguladores QC-DR.
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus Sercos III
B10 B10B B10A B10B B10A
Nodo n
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Usar cable específico para Sercos III.
Cable QC-FBC
Tipo. Cable industrial Sercos III Tipo B, apantallado de 4 hilos (pares
trenzados), Cat 5. Apto para montajes flexibles.
Diámetro. 6.3 mm - 6.7 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 3 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 5 x diámetro.
Fuerza de torsión: ±180º en 1 metro, 30000 ciclos.
Recubrimiento. PVC. Policloruro de vinilo.
Temperatura. Funcionamiento fijo: -40 ºC / 70 ºC (-40 ºF / 158 ºF).
Funcionamiento flexible: -20 ºC / 60 ºC (-4 ºF / 140 ºF).
Color. Verde, RAL 6018.
Longitud mínima/máxima. 1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
4.
UNIDAD CENTRAL (MODELO INTEGRADO).
Conexiones.
ꞏ92ꞏ
REF: 2104
Configuración del bus.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B10 del CNC con el conector B10B del primer
regulador. Conectar los reguladores entre sí uniendo el conector B10A de un regulador con
el conector B10B del siguiente. El conector B10A del último regulador no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada regulador. El CNC identifica los
reguladores según el orden en el que han sido conectados.
Cable QC-FBC-FLEX
Tipo. Cable industrial Sercos III Tipo C, apantallado de 4 hilos (pares
trenzados), Cat 5. Apto para montajes flexibles, especialmente para
cadenas portacables.
Diámetro. 6.3 mm - 6.7 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 3 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 7 x diámetro.
Fuerza de torsión: ±180º en 1 metro, 30000 ciclos.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano.
Temperatura. Funcionamiento fijo: -40 ºC / 70 ºC (-40 ºF / 158 ºF).
Funcionamiento flexible: -20 ºC / 60 ºC (-4 ºF / 140 ºF).
Color. Verde, RAL 6018.
Longitud mínima/máxima. 10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
ꞏ93ꞏ
REF: 2104
5 UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON
POSIBILIDAD DE MONTAJE VESA).
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Módulo. Diferencias.
QC-U60
QC-U65
QC-U70
• Unidad central de armario.
• Posibilidad de montaje VESA.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Especificaciones.
ꞏ94ꞏ
REF: 2104
5.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Unidad central de armario.
• Posibilidad de montaje VESA.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 36.5 × 313.1 × 235.5 mm.
- 1.43" × 12.32" × 9.27".
Sistema. • Procesador:
- 8060 - CP-IC-E352-2-2.
- 8065 (a elegir) - CP-IC-E352-2-2.
- CP-IC-E354-4-4.
- 8070 (a elegir) - CP-IC-E352-2-2.
- CP-IC-E354-4-4.
• Memoria RAM no-volátil (FRAM).
-4 GB.
• Almacenamiento (a elegir):
(SO, CNC y programas de usuario).
- NandFlash interna de 8 GB (sólo W7/W7-A).
- NandFlash interna de 16 GB.
• Expansión almacenamiento (opcional):
(espacio adicional para programas de usuario).
- CFast 32 GB.
- CFast 128 GB.
• Sin ventilador.
• Sin batería.
• SO (a elegir):
- Windows 7 (32 bits).
- Windows 7A (32 bits multitouch).
- Windows 10 (32 bits multitouch).
Normativa. • CE.
Embalaje. • El embalaje cumple la norma EN 60068-2-32 procedure 1 con una caída
aleatoria de altura no superior a 1 m.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento y transporte:
- Entre -40 ºC (-40 ºF) y +70 ºC (158 ºF).
• Temperatura de trabajo del CNC:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 55 ºC (131 ºF).
• Temperatura de trabajo exterior del armario:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 40 ºC (104 ºF).
• Temperatura de trabajo interior del armario:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 55 ºC (131 ºF).
• Humedad relativa:
- 20 ~ 85% RH sin condensación.
• Pollution degree 2.
• Altitud máxima de funcionamiento:
- El equipo trabajará adecuadamente a 2000 m según IEC 61131-2.
• Ensayo vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en frecuencia de
1 octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración.
-5 Hz f 8.4 Hz; desplazamiento de 3,5 mm y amplitud constante (valor
de pico).
-8.4 Hz f 150 Hz; aceleración 1g y amplitud constante (valor de pico).
• Grado de protección: IP20.
Alimentación. • Utilizar una fuente de alimentación estabilizada de 24 V DC (entre -15% y
+20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido). La fuente de
alimentación debe cumplir la norma UL1950.
Conectividad. • 4 puertos USB 2.0.
• 1 puerto USB 3.0 (solo 8065 y 8070).
• 2 puertos Ethernet para conexión 10/100/1000 BaseT.
• 1 salida video DVI-D (resolución máxima de 1920×1200).
• Bus CAN (CANopen).
• Bus Sercos III.
• Bus EtherCAT.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Especificaciones.
ꞏ95ꞏ
REF: 2104
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que
respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de
entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar
fuerza a la fuente de alimentación.
Entradas/salidas. • 16 entradas digitales optoacopladas (24 V DC).
- Cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
• 8 salidas digitales optoacopladas (24 V DC, 500 mA).
- Ciclo ON mínimo 75 µs (25 µs opcional en dos de ellas).
• 1 salida analógica (±10 V, 16 bits de resolución).
• 1 entrada de captación (5 V, 250 mA).
- Señal incrementales TTL, TTL diferencial o 1 Vpp.
- Protocolos de comunicación SSI, EnDat o BiSS full digital.
- Frecuencia : 100 kHz (TTL) / 1000 kHz (TTL diferencial) / 500 kHz (1 Vpp).
• 1 relé de un contacto normalmente abierto (1 A a 24 V).
• 2 entradas de palpador (5 V ó 24 V).
• 1 entrada para el control de la unidad UPS.
Tipo. Descripción.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
No ejecute programas piezas desde el puerto USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Dimensiones.
ꞏ96ꞏ
REF: 2104
5.2 Dimensiones.
mm inch
a 235.5 9.27
b 313.1 12.32
c36.5 1,43
d 284 11.18
mm inch
Da 16.5 0.65
Db 301.5 11.87
mm inch
Ra R 2.25 R 0.89
d
a
Db
Da
c
b
Ra
Ra
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Habitáculo y amarre de los módulos.
ꞏ97ꞏ
REF: 2104
5.3 Habitáculo y amarre de los módulos.
5.3.1 Características ambientales del armario.
La unidad central se debe instalar en el interior de un armario eléctrico cuyo grado de
protección será IP54 o superior. La ventilación del armario eléctrico debe ser suficiente para
disipar el calor generado por todos los dispositivos y componentes operando en su interior.
La temperatura en el interior del armario no debe superar los 55 °C (131 °F) con el aparato
en régimen de funcionamiento.
Potencia disipada.
Los propios módulos generan calor, y a la hora de decidir si el armario eléctrico necesita
de refrigeración externa, debe conocerse la potencia disipada por cada uno de los módulos
que formará parte del mismo.
5.3.2 Diseño del armario.
A la hora de amarrar el módulo, hay que cumplir los siguientes requisitos.
• Colocar el módulo en posición vertical.
• Para amarrar el módulo deben utilizarse los agujeros y ranuras preparadas al efecto.
Es fundamental evitar vibraciones en el equipo. Utilícense amarres absorbentes si es
necesario.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y la
unidad central, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
5.3.3 Ventilación.
Dejar un espacio libre de al menos 50 mm (1,97 pulgadas) encima y debajo del módulo, y
en la parte lateral (donde están las ranuras de ventilación) para facilitar la circulación del
aire y la evacuación del calor.
CNC. Potencia disipada.
QC-U60
QC-U65
QC-U70
25 watios.
mm inch
A50 1.97
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
VESA mount.
ꞏ98ꞏ
REF: 2104
5.4 VESA mount.
1 Amarrar el accesorio "VESA Mount" al monitor.
2 Amarrar la unidad central del CNC al accesorio "VESA Mount".
3 Conectar los cables USB y DVI-D.
4 tornillos M4x10
Par de apriete: 2,1 Nm
7 tornillos M3x8
Par de apriete: 0,7 Nm
Cable USB. Cable DVI-D.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Alimentación del módulo.
ꞏ99ꞏ
REF: 2104
5.5 Alimentación del módulo.
5.5.1 Características eléctricas de la unidad central.
• El equipo es de clase III de seguridad eléctrica.
• La naturaleza de la instalación donde va conectado no debe exceder OVC II.
• El equipo debe estar alimentado con una fuente de clase DVC A con una tensión de
salida de protección PELV.
5.5.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa.
Protección ante sobretensión y tensión inversa. La unidad central dispone de un fusible F2A,
accesible desde el exterior, para protección ante sobretensión, mayor que 36 V DC ó
25 V AC. La unidad central también está protegida ante una conexión inversa de la fuente
de alimentación.
5.5.3 Alimentación a 24 V DC.
Alimentación universal de corriente continua. Utilizar una fuente de alimentación
estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
Ver "5.5.4 Alimentación con una UPS." en la página 100.
Pinout del conector.
No conecte el módulo a una fuente de alimentación encendida. Apague la fuente de alimentación
desconectando el cable de alimentación antes de conectar el módulo.
Alimentación.
Fusible de protección
ante sobretensión.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Alimentación del módulo.
ꞏ100ꞏ
REF: 2104
5.5.4 Alimentación con una UPS.
Ver el capítulo "15 CNC-FPS.".
5.5.5 Conexión a tierra.
Ver "5.9.1 Conexión a tierra." en la página 116.
5.5.6 Especificaciones de la fuente de alimentación.
Alimentar la unidad central mediante una fuente de alimentación externa estabilizada de
24 V DC, con las siguientes características. La fuente de alimentación debe cumplir la
norma UL1950.
• Tensión de salida.
24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
• Corriente de salida.
La corriente de carga continua debe ser mayor que la corriente consumida por el CNC
(2 A) (a la temperatura máxima en el interior del armario en el que se encuentra la fuente
de alimentación).
• Fluctuaciones de carga (incluyendo el pico de corriente debido a la carga).
La tensión de salida no debe sobrepasar los límites anteriores (20.4 V ÷ 28.8 V), debido
a fluctuaciones de la carga.
• Tiempo de retención de la tensión de salida tras una interrupción instantánea de la
alimentación.
10 ms (para una interrupción del 100%) / 20 ms (para una interrupción del 50%).
Ejemplo de rizado de tensión y ruido debido a la fuente de alimentación conmutada.
Ruido.
Ruido.
Rizado de tensión.
Tensión AC de entrada
Tensión de salida
Corriente de salida
0 A
20.4 V
28.8 V
Cambio brusco
de carga
Interrupción instantanea
(100 %) (50 %)
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Alimentación del módulo.
ꞏ101ꞏ
REF: 2104
5.5.7 Circuitos NO recomendados.
No se recomienda utilizar los siguientes tipos de circuitos.
1 Ejemplos de circuitos que no pueden mantener la tensión de salida en una interrupción
instantánea (la tensión de salida cae por debajo de 20.4 V).
2 Ejemplos de circuitos que exceden el rango de tensión de salida (20.4 V to 28.8 V),
debido a fluctuaciones de carga. Para estos circuitos, utilizar una segunda fuente de
alimentación estabilizada para alimentar los dispositivos con grandes fluctuaciones de
carga, de manera que el CNC y las otras unidades no se vean afectadas.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
+
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
Entrada AC
CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con
grandes fluctuaciones
de carga.
Entrada AC CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con altas
corrientes de pico
debidas a la carga
(rush current).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Memoria RAM no-volátil (FRAM).
ꞏ102ꞏ
REF: 2104
5.6 Memoria RAM no-volátil (FRAM).
EL CNC dispone de memoria RAM no-volátil (FRAM), la cual conserva la información
almacenada cuando se produce un fallo en alimentación. La memoria RAM no-volátil
(FRAM) siempre guarda la posición de los ejes; el resto de los datos que almacena vienen
definidos en los parámetros máquina, como por ejemplo, registros de PLC (parámetro
BKUPREG), parámetros aritméticos comunes (parámetro BKUPCUP), etc.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ103ꞏ
REF: 2104
5.7 Funcionalidad del hardware (conectores).
5.7.1 Parte frontal.
H66
H30
B28
E21
I26
I25
D63
B64
B10
Conector.
ꞏB28ꞏ Bus CAN. Ver Pág. 105.
ꞏB10ꞏ Bus Sercos III. Ver Pág. 105.
ꞏD63ꞏ Led Ver Pág. 106.
ꞏB64ꞏ Bus EtherCAT. Ver Pág. 106.
ꞏE21ꞏ Entrada de captación local. Ver Pág. 106.
ꞏH30Aꞏ
ꞏH30Bꞏ
ꞏH30Cꞏ
Puerto USB 2.0 tipo A. Ver Pág. 107.
ꞏI25ꞏ Entrada de palpadores. Ver Pág. 111.
ꞏI26ꞏ Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits). Ver Pág. 111.
ꞏH66ꞏ Salida de video DVI-D. Ver Pág. 108.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ104ꞏ
REF: 2104
5.7.2 Parte superior.
5.7.3 Parte inferior.
H62H61H30H31
Conector.
ꞏH30Dꞏ Puerto USB 2.0 tipo A. Ver Pág. 107.
ꞏH31Aꞏ
ꞏH31Bꞏ
Ethernet. Ver Pág. 107.
ꞏH61ꞏ Puerto USB 3.0 tipo A (sólo 8065 y 8070). Ver Pág. 107.
ꞏH62ꞏ CFast Ver Pág. 108.
Conexión a tierra.
I23X27 A22I65 F2AI24
Conector.
ꞏA22ꞏ Entrada alimentación 24 V. Ver Pág. 105.
ꞏF2Aꞏ Fusible de protección. Ver Pág. 107.
ꞏI23ꞏ Entradas digitales locales. Ver Pág. 109.
ꞏI24ꞏ Salidas digitales locales. Ver Pág. 110.
ꞏI65ꞏ Control de la UPS. Ver Pág. 112.
ꞏX27ꞏ Relé para la cadena de emergencia. Ver Pág. 112.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ105ꞏ
REF: 2104
5.7.4 Identificación de conectores.
ꞏA22ꞏ Entrada alimentación 24 V DC.
ꞏB10ꞏ Bus Sercos III.
ꞏB28ꞏ Bus CAN.
Todos los conectores del equipo son polarizados (sólo pueden conectarse de una manera) y los que
son exactamente iguales están además codificados por espigas codificadoras para evitar conexiones
invertidas o incorrectas, respectivamente.
i
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "5.5 Alimentación del módulo." en la página 99.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "5.9.10 Bus CAN." en la página 128.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Ver "5.9.9 Bus Sercos-III." en la página 126.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ106ꞏ
REF: 2104
ꞏB64ꞏ Bus EtherCAT.
ꞏD63ꞏ Led "Status".
ꞏE21ꞏ Entrada de captación local.
Las señales de captación podrán ser incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos
de comunicación (SSI, EnDat, BiSS).
Ver "5.8.4 Entradas de captación." en la página 114. Ver
"5.9.5 Conexión de la captación." en la página 118.
Conectores RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Ver "5.9.8 Bus EtherCAT." en la página 123.
Su significado depende del ratio de parpadeo.
Tipo de parpadeo. Significado.
Led apagado. No hay tensión.
Led naranja. No arranca el CNC.
Flash verde-rojo. Arrancando.
Parpadeo verde. CNC Operativo.
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
• Señales de captación (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 I0 Señales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captación.
8/AL
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia de 0 V.
12 GND
13/15 - - - - - -
• Protocolos de comunicación (SSI, EnDat, BiSS).
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 DATA Línea de datos.
6/DATA
7 CLOCK Línea de clock.
8/CLOCK
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia.
12 GND
13/15 - - - - - -
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ107ꞏ
REF: 2104
ꞏF2Aꞏ Fusible de protección.
ꞏH30ꞏ Puerto USB 2.0.
ꞏH31ꞏ Ethernet.
ꞏH61ꞏ Puerto USB 3.0.
El módulo dispone de un fusible F2A (rápido de 2 A), accesible
desde el exterior, para protección ante sobretensión (mayor
que 36 V DC ó 25 V AC).
Ver "5.9.2 Conexión a los puertos USB 2.0." en la página 116.
Conector USB 2.0 tipo A.
Pin. Señal.
1 + 5 V
2DT -
3DT +
4GND
No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Ver "5.9.7 Conexión a una red Ethernet." en la página 122.
Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado.
Pin. 10Base-T (10/100 Mhz). 1000Base-T (1000 Mhz).
1 TX+ (transmit data). BI_DA+
2 TX- (transmit data). BI_DA-
3 RX+ (receive data). BI_DB+
4 - - - BI_DC+
5 - - - BI_DC-
6 RX- (receive data). BI_DB-
7 - - - BI_DD+
8 - - - BI_DD-
A Led de conexión. El led se enciende cuando la unidad
central está conectada a la red de datos.
B Led de actividad. El led parpadea durante la transmisión de
datos.
Conector USB 3.0 tipo A.
Pin. Señal.
1 + 5 V
2DT -
3DT +
4GND
5 StdA_SSRX-
6 StdA_SSRX+
7 GND_DRAIN
8 StdA_SSTX-
9 StdA_SSTX+
No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ108ꞏ
REF: 2104
ꞏH62ꞏ CFast.
ꞏH66ꞏ Salida de video DVI-D.
Espacio de almacenamiento adicional para programas de
usuario.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
Ver "5.9.3 Conexión de la salida de video DVI-D." en la página 117.
Salida de video DVI-D. Resolución máxima de 1920×1200.
Pin. Señal.
1 TMDS 2- Rojo- (Link 1).
2 TMDS 2+ Rojo+ (Link 1).
3 TMDS 2/4 SHIELD
4 TMDS 4- Verde- (Link 2).
5 TMDS 4+ Verde+ (Link 2).
6 Reloj DDC.
7 Datos DDC.
8 Sin función.
9 TMDS 1- Verde- (Link 1).
10 TMDS 1+ Verde+ (Link 1).
11 TMDS 1/3 SHIELD.
12 TMDS 3- Azul- (Link 2).
13 TMDS 3+ Azul+ (Link 2).
14 +5 V DC.
15 GND.
16 Detección Hot plug.
17 TMDS 0- Azul- (Link 1) y sincronización digital.
18 TMDS 0+ Azul+ (Link 1) y sincronización digital.
19 TMDS 0/5 SHIELD
20 TMDS 5- Rojo- (Link 2).
21 TMDS 5+ Rojo+ (Link 2).
22 Protección reloj TMDS.
23 Reloj TMDS+ (Enlaces 1 y 2).
24 Reloj TMDS- (Enlaces 1 y 2).
Pin. Señal.
C1 Sin función.
C2 Sin función.
C3 Sin función.
C4 Sin función.
C5 Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ109ꞏ
REF: 2104
ꞏI23ꞏ Entradas digitales locales (16 entradas).
Datos del conector.
Número de polos. 9.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,34 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 22 / 20.
Datos del cable.
Longitud a desaislar
(puntera con/sin manguito). 12mm / 8 mm.
Ver "5.8.1 Entradas digitales." en la página 113.
Conector izquierdo.
Pin 1 codificado.
Conector derecho.
Pin 9 codificado.
Parte enchufable. 2 conectores codificados. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 9 polos (paso 2,5 mm).
• Conector izquierdo. Pin 1 codificado.
• Conector derecho. Pin 9 codificado.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2 - 9 LI1 - LI8 Entradas digitales locales.
Pin. Señal. Función.
1
GND Señal de referencia 0 V.
2- 9 LI9 - LI16 Entradas digitales locales.
Realizar siempre una de las siguientes conexiones.
• Conductores de sección 0,5 mm², utilizar puntera sin manguito de 10 mm de longitud. Longitud
máxima de desaislado del cable, 8 mm.
• Conductores de sección 0,34 mm², utilizar puntera con manguito de 14.5 mm de longitud total.
Longitud solo de puntera, 10 mm. Longitud máxima de desaislado del cable, 12 mm.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ110ꞏ
REF: 2104
ꞏI24ꞏ Salidas digitales locales (8 salidas).
Datos del conector.
Número de polos. 6.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,34 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 22 / 20.
Datos del cable.
Longitud a desaislar
(puntera con/sin manguito). 12mm / 8 mm.
Ver "5.8.2 Salidas digitales." en la página 113.
Conector izquierdo.
Pin 1 codificado.
Conector derecho.
Pin 6 codificado.
Parte enchufable. 2 conectores codificados. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 6 polos (paso 2,5 mm).
• Conector izquierdo. Pin 1 codificado.
• Conector derecho. Pin 6 codificado.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2-3 LO1 - LO2 Salidas digitales locales. En el modelo
láser, utilizar estos pines para para el PWM
y la conmutación sincronizada.
4-5 LO3 - LO4 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2- 5 LO5 - LO8 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Realizar siempre una de las siguientes conexiones.
• Conductores de sección 0,5 mm², utilizar puntera sin manguito de 10 mm de longitud. Longitud
máxima de desaislado del cable, 8 mm.
• Conductores de sección 0,34 mm², utilizar puntera con manguito de 14.5 mm de longitud total.
Longitud solo de puntera, 10 mm. Longitud máxima de desaislado del cable, 12 mm.
Las opciones de PWM y conmutación sincronizada sólo pueden utilizar los pines 2 (LO1) y 3 (LO2)
del conector izquierdo.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ111ꞏ
REF: 2104
ꞏI25ꞏ Entrada de palpadores.
ꞏI26ꞏ Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "5.9.6 Conexión del palpador." en la página 119.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 GND Señal de referencia de 0 V.
2 AO Salida analógica.
3 SH Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Funcionalidad del hardware (conectores).
ꞏ112ꞏ
REF: 2104
ꞏX27ꞏ Relé para la cadena de emergencia.
ꞏI65ꞏ Control de la UPS.
Datos del conector.
Número de polos. 2.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "5.9.4 Conexión del relé para la cadena de emergencia." en la
página 117.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 1,5 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 16 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver el capítulo "15 CNC-FPS.".
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
2 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
3 BAT_MODE Estado del UPS.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
ꞏ113ꞏ
REF: 2104
5.8 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
5.8.1 Entradas digitales.
Todas las entradas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las entradas digitales cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
5.8.2 Salidas digitales.
Todas las salidas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las salidas digitales tienen las siguientes características:
5.8.3 Salidas analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las salidas analógicas tienen las siguientes características:
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Nivel de activación. A partir de +11 V DC y entre 2,1 y 2,6 mA.
Nivel de desactivación. Por debajo de +10 V DC o 1,5 mA.
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Tensión de salida. 2 V menor que la tensión de alimentación.
Intensidad de salida máxima. 500 mA por salida.
Ciclo on mínimo. Pines LO1 LO2: 25 µs.
Resto de pines: 75 µs.
Para el PWM y la conmutación sincronizada sólo se pueden utilizar los pines LO1 o LO2.
Característica. Valor.
Tensión de consigna dentro del rango. ±10 V.
Resolución. 16 bits.
Impedancia mínima del dispositivo conectado. 10 k.
Longitud máxima de cable sin pantalla. 75 mm.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
ꞏ114ꞏ
REF: 2104
5.8.4 Entradas de captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos de comunicación (SSI, EnDat).
Niveles de trabajo para señal TTL.
Niveles de trabajo para señal TTL diferencial.
Característica. Valor.
Consumo de la alimentación de +5 V. 250 mA.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 100 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Umbral alto (nivel lógico "1") VIH: 2,2 V < VIH < 5 V.
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL: -1 V < VIL < 0,6 V.
Tensión máxima: -1 V ÷ 7 V
Histéresis: 1,2 V.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 1000 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Tensión máxima en modo común: -1 V ÷ 7 V
Tensión máxima en modo diferencial: ± 6 V.
Histéresis: 0,2 V.
Corriente de entrada diferencial máxima: 50 mA.
A
B
Io
A
B
Io
A
B
Io
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
ꞏ115ꞏ
REF: 2104
Niveles de trabajo para señal senoidal 1 Vpp.
Niveles de trabajo para señal SSI.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 500 kHz.
Señales A y B. Amplitud: 0,6 ÷ 1,2 Vpp
Señales A y B. Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5%
Señales A y B. Relación: VApp / VBpp = 0,8 ÷ 1,25
Señales A y B. Desfase: 90º ± 10º
Señal I0. Amplitud: 0,2 ÷ 0,85 V
Señal I0. Anchura: T-90º =< I0 =< T+180º
Característica. Valor.
Transmisión: SSI transferencia serie síncrona vía RS 485.
Niveles: EIA RS 485
Frecuencia reloj: 100 kHz - 500 kHz
Máximo número de bits (n): 32 (configurable).
T: 1 µs a 10 µs
t1: > 1 µs
t2: 20 µs a 35 µs
SSI: Gray o binario (configurable).
Paridad: Totalmente configurable.
A
B
Io
V1
V2
VApp
VBpp
VIopp
T
MSB
LSB
1
2 3
n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ116ꞏ
REF: 2104
5.9 Conexiones.
5.9.1 Conexión a tierra.
Conectar la borna de tierra del CNC al punto central de tierras para conseguir un buen
funcionamiento en EMC. Antes de conectar las entradas y salidas asegúrese que la
conexión a tierras está hecha.
5.9.2 Conexión a los puertos USB 2.0.
Soporte USB para pendrives, discos duros, teclados y ratones; consulte a Fagor Automation
antes de conectar otro tipo de dispositivos.
Características del cable USB 2.0.
No manipule los conectores con el CNC alimentado (entradas/salidas, captación, etc). Asegúrese que
el aparato no está alimentado antes de manipular los conectores.
No realice ninguna conexión con el CNC alimentado. Desconecte la alimentación antes de realizar
cualquier conexión.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
• No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información,
como programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
• No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Tierra.
Característica. Descripción.
Tipo. Cables de construcción tipo "28AWG/1P + 24AWG/2C" con doble
apantallamiento y nucleos de ferritas en ambos extremos.
Referencia recomendada; CNC Tech 102-1030-BL-F0500.
Longitud máxima. 5 metros (16.40 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ117ꞏ
REF: 2104
5.9.3 Conexión de la salida de video DVI-D.
Salida de video digital, con una resolución máxima de 1920×1200.
Características del cable DVI-D.
5.9.4 Conexión del relé para la cadena de emergencia.
Relé de un contacto, normalmente abierto, que se cierra una vez encendido el CNC si su
funcionamiento es correcto; se vuelve a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo
interno. El relé soporta hasta 1 A a 24 V.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2 polos (paso 3,5 mm).
Característica. Descripción.
Tipo. Cable single link (18+1) o dual link (24+1) de triple apantallamiento
y nucleos de ferrita en ambos extremos. Referencia recomendada;
Digitus AK-320101-050.
Longitud máxima. 5 metros (16.40 pies).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ118ꞏ
REF: 2104
5.9.5 Conexión de la captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp) o protocolos de comunicación (SSI, EnDat, BiSS).
Pinout del conector.
Características del cable.
Se recomienda alejar el cable de captación de los conductores de potencia de la máquina
lo máximo posible.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. El apantallamiento de la
manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus
extremos. Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm
sin protección de pantalla.
Parte enchufable. Conector macho tipo SUB-D HD de 15
terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal incremental. Protocolo.
TTL.
TTL diferencial.
Senoidal 1 Vpp.
SSI.
EnDat.
BiSS.
1A A
2/A /A
3B B
4/B /B
5I0 DATA
6 /I0 /DATA
7AL CLOCK
8/AL /CLOCK
9 +5 V DC +5 V DC
10 +5 V DC +5 V DC
11 GND GND
12 GND GND
13 - - - - - -
14 - - - - - -
15 - - - - - -
Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de
captación al CNC. Las características del cable, así como su longitud, dependerán del tipo de
captación utilizado. Para obtener más información, consulte nuestro catálogo.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ119ꞏ
REF: 2104
5.9.6 Conexión del palpador.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8 polos (paso 3,5 mm).
El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V y otras dos de 24 V. En los siguientes
esquemas se utiliza la primera entrada de palpador (pines 1, 2 y 3 para 5 V o pines 5 y 7
para 24 V); para la utilizar la segunda entrada, utilizar los pines 1, 2, 4 para 5 V o los pines
6 y 7 para 24 V. El pin 8 es común a todos los esquemas.
Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra únicamente en el CNC a través
del pin ꞏ8ꞏ del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no
deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado del palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ120ꞏ
REF: 2104
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ121ꞏ
REF: 2104
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +5 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +24 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ122ꞏ
REF: 2104
5.9.7 Conexión a una red Ethernet.
La conexión Ethernet permite configurar el CNC como un nodo más dentro de una red local,
lo que permite la comunicación con otros CNC o PC para transferir archivos, realizar tareas
de telediagnosis, etc. La conexión Ethernet también permite la conexión directa (conexión
punto a punto) con otro CNC o PC.
Conector.
El puerto RJ45 dispone de dos led para indicar si el CNC está conectado a la red (led verde)
y si está transmitiendo datos (led amarillo).
Características del cable.
Usar un cable específico de Ethernet, con las siguientes características.
Velocidad de transmisión.
El CNC permite una conexión a 10, 100 o 1000 MHz; por defecto el CNC está configurado
para una conexión 10 MHz. Para garantizar una transmisión a 100 o 1000 MHz utilizar un
cable con las características recomendadas. Aún así, como la velocidad de transmisión
también depende de la configuración de la propia red (número de nodos, configuración de
los mismos, etc), puede que no se establezca de forma estable una conexión a 100 o 1000
MHz. En estos casos se recomienda disminuir la velocidad de transmisión.
Conexión de los elementos.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Característica. Descripción.
Tipo. Conexión 10/100 Mhz. Cat.5 (100 - 120 ) o superior.
Conexión 1000 Mhz. Cat.5e (100 - 120 ) o superior.
Para la conexión punto a punto al CNC, utilizar un cable cruzado.
Longitud máxima. 100 metros (328 pies).
Led. Significado.
A (verde) Led de conexión.El led se enciende cuando el CNC
está conectado a la red de datos.
B (amarillo) Led de actividad. El led parpadea durante la
recepción/transmisión de datos.
AB
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ123ꞏ
REF: 2104
5.9.8 Bus EtherCAT.
EtherCAT es un protocolo de comunicación basado en Ethernet, que permite la conexión
del CNC con módulos remotos con perfil de I/Os (propios o de terceros). EtherCAT se
configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto de recursos están
repartido por nodos (hasta 32). El máster del bus interpreta los ficheros ENI (EtherCAT
Network Information) generados por un configurador, e inicializa los esclavos conectados
al bus.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos.
Recursos en el bus.
Conector.
Para conectar módulos de terceros en el bus es necesario adquirir la opción de software "SOFT THIRD
PARTY IOs".
i
Bus EtherCAT con un CNC (máster) y nodos RIOW-E Inline y BCSD.
Recursos del bus. Total en el bus.
Entradas digitales. 1024
Salidas digitales. 1024
Entradas analógicas de propósito general. 40
Salidas analógicas de propósito general. 40
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100. 10
Reguladores (BCSD y de terceros). 32
Máster
Nodo 1
Bus EtherCAT
B64
X1(IN) X2(OUT) CN3 CN4
Nodo n
Nodo 2
Conectores RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ124ꞏ
REF: 2104
Características del cable.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación EtherCAT; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Configuración del bus.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B64 del CNC con el conector X1(IN) de la
primera cabecera. Realizar el conexionado del resto de cabeceras, uniendo el conector
X2(OUT) de una cabecera con el conector X1(IN) de la siguiente. El conector X2(OUT) de
la última cabecera no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada cabecera. El número de nodo lo adjudica
el configurador en función de la topología diseñada.
Velocidad de transmisión.
La velocidad de transmisión es 100 MHz. Para garantizar esta velocidad, utilizar un cable
con las características recomendadas.
Usar un cable específico para EtherCAT. Los cables EtherCAT nunca deben instalarse al lado de
cables de potencia, y no deben cruzarse entre ellos a 90º.
Cable ECAT-CABLE
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PVC. Policloruro de vinilo.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Cable ECAT-CABLE-FLEX
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
Consulte el manual de instalación para obtener más información de como instalar y utilizar el
configurador y mapeador de EtherCAT.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ125ꞏ
REF: 2104
Activar el bus en el CNC.
Activar el bus en el CNC a través del parámetro máquina ETHERCATBUS.
Configurar el bus EtherCAT.
Fagor suministra bajo licencia el configurador "KPA EtherCAT Studio" (de Koening-pa
GmbH), que puede funcionar tanto en modo online como offline, para definir la topología
del bus y generar el fichero ENI con la información de los dispositivos del bus. Este fichero
se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"fagor_ethercatConfFile.xml". Este fichero también lo utiliza el programa "Fagor EtherCAT
Mapper" para conocer los recursos disponibles en el bus.
Mapear los recursos del bus.
El mapeo consiste en hacer una asignación entre los recursos disponibles en el bus y los
recursos del PLC (entradas, salidas o registros). Las entradas y salidas digitales se mapean
a recursos del mismo tipo en el PLC. Las entradas y salidas analógicas se mapean a
registros del PLC.
Fagor dispone del programa "Fagor EtherCAT Mapper" para realizar el mapeo. A partir del
fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una propuesta
de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
fichero se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"resourceRouterConf.xml".
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ126ꞏ
REF: 2104
5.9.9 Bus Sercos-III.
Sercos III es un protocolo de comunicación basado en Ethernet (conforme a los estándares
IEEE 802.3 y ISO/IEC 8802-3), que permite la conexión del CNC con los reguladores.
Sercos III se configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto
de recursos está repartido por nodos (hasta 32).
Conector.
Características del cable.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación Sercos III; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Consulte el manual man_qc-pds_hard.pdf para obtener más información sobre la conexión de los
reguladores.
i
Bus Sercos III con un CNC (máster) y reguladores QC-DR.
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus Sercos III
B10 B10B B10A B10B B10A
Nodo n
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4 - - -
5 - - -
6RD -
7 - - -
8 - - -
Usar cable específico para Sercos III.
Cable QC-FBC
Tipo. Cable industrial Sercos III Tipo B, apantallado de 4 hilos (pares
trenzados), Cat 5. Apto para montajes flexibles.
Diámetro. 6.3 mm - 6.7 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 3 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 5 x diámetro.
Fuerza de torsión: ±180º en 1 metro, 30000 ciclos.
Recubrimiento. PVC. Policloruro de vinilo.
Temperatura. Funcionamiento fijo: -40 ºC / 70 ºC (-40 ºF / 158 ºF).
Funcionamiento flexible: -20 ºC / 60 ºC (-4 ºF / 140 ºF).
Color. Verde, RAL 6018.
Longitud mínima/máxima. 1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ127ꞏ
REF: 2104
Configuración del bus.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B10 del CNC con el conector B10B del primer
regulador. Conectar los reguladores entre sí uniendo el conector B10A de un regulador con
el conector B10B del siguiente. El conector B10A del último regulador no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada regulador. El CNC identifica los
reguladores según el orden en el que han sido conectados.
Cable QC-FBC-FLEX
Tipo. Cable industrial Sercos III Tipo C, apantallado de 4 hilos (pares
trenzados), Cat 5. Apto para montajes flexibles, especialmente para
cadenas portacables.
Diámetro. 6.3 mm - 6.7 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 3 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 7 x diámetro.
Fuerza de torsión: ±180º en 1 metro, 30000 ciclos.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano.
Temperatura. Funcionamiento fijo: -40 ºC / 70 ºC (-40 ºF / 158 ºF).
Funcionamiento flexible: -20 ºC / 60 ºC (-4 ºF / 140 ºF).
Color. Verde, RAL 6018.
Longitud mínima/máxima. 10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ128ꞏ
REF: 2104
5.9.10 Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Bus CAN con un CNC (máster) y nodos RIOR.
Característica. Descripción.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus CAN.
B28 B28A B28B B28A B28B
Nodo n
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
5.
Conexiones.
ꞏ129ꞏ
REF: 2104
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
ADDRESS = 3
Line Term = 0
MODULE 1
ADDRESS = 1
CNC MODULE 2
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
X3
0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X2
4
3
2
1
ON
4
3
2
1
ON
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
5.
UNIDAD CENTRAL (MODELO DE ARMARIO CON POSIBILIDAD
Conexiones.
ꞏ130ꞏ
REF: 2104
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Selección de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisión se selecciona desde los parámetros máquina
(parámetro CANOPENFREQ).
Velocidad Longitud del bus CAN.
1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.
500 kHz Entre 40 y 100 metros.
250 kHz Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos
remotos de la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
ꞏ131ꞏ
REF: 2104
1 MONITOR-18 MULTITOUCH.
Monitor para mostrar la señal de video DVI-D proveniente de la unidad central y además,
al ser la pantalla táctil, permite interactuar con la unidad central.
Módulo. Descripción.
MONITOR-18W MULTITOUCH Monitor 18.5" (1366 × 768), relación 16:9, color
24 bits, multitáctil.
1
8
,
5
"
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Especificaciones.
ꞏ132ꞏ
REF: 2104
1.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Monitor 18.5" (1366 × 768), pantalla multitáctil (10 puntos) y controlador
USB.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 488 × 309 × 47.70 mm.
- 19.21" × 12.17" × 1.88".
• Peso: 6 kg (13.2 lb).
• Compatible con el estándar de montaje VESA.
• Menú OSD (On Screen Display); botones en la parte posterior.
Normativa. • BSMI, CE, FCC Class A, CCC, UL.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento: Entre -20 y 60 °C (-4 y 140 °F).
• Temperatura de funcionamiento: Entre 0 y 55 °C (32 y 101 °F).
• Humedad relativa: Entre 10 y 90 % (sin condensación).
• Vibración: Entre 5 y 500 Hz, 1 Grms (en funcionamiento, random).
• Grado de protección: La parte frontal cumple la norma IP66.
Alimentación. • Alimentación (utilizar una de las siguientes opciones).
- 24 V DC vía conector tipo Phoenix (recomendado).
- 12 V DC vía conector DC jack (consultar con Fagor Automation).
• Consumo máximo: 20 W + 20 %.
LCD. • Tipo: TFT LED LCD WXGA.
• Pantalla: Multitáctil capacitiva de 10 puntos.
• Tamaño: 18.5" (relación 16:9).
• Color de pantalla: 24 bits (16,7 millones de colores).
• Resolución: 1920 × 1080.
• Angulo de visión: 170° (vertical), 170° (horizontal).
• Brillo: 300 cd/m².
• Relación de contraste: 1000:1 (típica).
• Duración de las lámparas (MTBF): 50 000 horas.
Conectividad. • Controlador táctil.
- USB (recomendado).
- RS-232 (consultar con Fagor Automation).
• Entrada de video.
-VGA
-DVI-D.
Controlador táctil.
Fagor Automation recomienda utilizar el controlador USB para la pantalla táctil. Consultar con Fagor
Automation antes de utilizar el controlador RS232.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Esquema general.
ꞏ133ꞏ
REF: 2104
1.2 Esquema general.
(*) Para longitudes superiores a 5 metros, utilizar un PPC-21W o PPC-19.
Conexión. Descripción.
DVI-D Entrada de la señal de video DVI-D.
Longitud máxima; 5 m (16.40 pies) (*).
T/S USB Controlador de la pantalla táctil (recomendado).
Longitud máxima; 5 m (16.40 pies).
CNC
DVI-D
T/S-USB
MONITOR-18 MULTITOUCH
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Dimensiones.
ꞏ134ꞏ
REF: 2104
1.3 Dimensiones.
mm inch
a 488 19.21
b 309 12.17
c 40.70 1.60
d 47.70 1.88
mm inch
Da 476.30 18.75
Db 297.30 11.70
Da
c
Db
a
b
d
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ135ꞏ
REF: 2104
1.4 Habitáculo y amarre del módulo.
1.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54 según la norma IEC 60529.
• Mantener el habitáculo limpio.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convección el calor generado en el interior.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y el
hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 479,30±1,0 18,87±0,040
H 300,30±0,7 11,82±0,025
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 75 2,95
H
W
D
Radio de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ136ꞏ
REF: 2104
1.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "1.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 135.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 Utilizar los dos tornillos (A) superiores para colocar los ganchos de presión (B).
2 Utilizar los dos tornillos tope (C) inferiores.
3 Apoyar el monitor sobre los tornillos tope dentro del orificio y empujar la parte superior
hasta que los ganchos de presión sujeten el monitor.
A
B
C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ137ꞏ
REF: 2104
4 Amarrar el monitor por la parte posterior, utilizando todos los ganchos de amarre (D).
D
1 2
0.7 Nm
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Alimentación del módulo.
ꞏ138ꞏ
REF: 2104
1.5 Alimentación del módulo.
El monitor dispone de dos tomas de alimentación. Fagor Automation recomienda alimentar
el monitor a 24 V DC (conector tipo Phoenix). Consulte con Fagor Automation antes de
utilizar la opción de 12 V DC.
Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC.
Opción recomendada por Fagor Automation para la alimentar el monitor. Alimentar el
monitor con una fuente de alimentación de 24 V DC ±10% y 1.5 A.
Características del cable de alimentación.
Utilizar cable genérico 12 AWG (4 mm²) a 18 AWG (1 mm²).
Consumo.
Consumo máximo: 20 W + 20%.
Nunca deben estar conectados simultáneamente ambos sistemas de alimentación.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Configurar la señal de video del monitor.
ꞏ139ꞏ
REF: 2104
1.6 Configurar la señal de video del monitor.
Los botones para configurar el monitor están en la parte posterior.
Botón. Descripción.
Encender o apagar el monitor.
Ajuste automático del reloj, fase, posición horizontal y
posición vertical.
Aumentar el brillo.
Disminuir el brillo.
Activar el menú OSD.
Cambiar la fuente de entrada del video.
Power
Auto/Exit
Right
Source
Left
Menu/Sel
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Conectores.
ꞏ140ꞏ
REF: 2104
1.7 Conectores.
ꞏT/S RS232ꞏ Controlador de la pantalla táctil (no recomendado).
ꞏT/S USBꞏ Controlador de la pantalla táctil táctil (recomendado).
Opción recomendada por Fagor Automation para el controlador táctil.
Vista inferior.
(A) T/S RS-232 Controlador de la pantalla táctil (consultar con Fagor Automation).
(B) T/S USB Controlador de la pantalla táctil (recomendado).
(C) 24 V DC IN Entrada de alimentación 24 V DC (recomendado).
(D) 12 V DC IN Entrada de alimentación 12 V DC (consultar con Fagor Automation).
(E) DVI-D Entrada de la señal de video DVI-D.
(F) VGA Entrada de la señal de video VGA.
(G) Conexión a tierra.
Conexión a tierra.
A B C D E F
G
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D de 9 terminales.
Pin. Señal. Función.
1 DCD Data Carrier Detect.
2 RxD Received Data.
3 TxD Transmit Data.
4 DTR Data Terminal Ready.
5 GND Ground.
6 DSR Data Set Ready.
7 RTS Request To Send.
8 CTS Clear To Send.
9 RI Ring Indicator.
1 ... 5
6 ... 9
Controlador táctil.
Fagor Automation recomienda utilizar el controlador USB para la pantalla táctil. Consultar con Fagor
Automation antes de utilizar el controlador RS232.
i
Conector USB tipo B. Parte enchufable.
Longitud máxima; 5m (16.40 pies).
Pin. Señal.
1 + 5 V DC.
2 Data -.
3 Data +.
4 GND.
1
2
4
3
Utilizar cables de longitud superior a 5 m o cables de extensión puede ocasionar problemas a la hora
de cumplir las directivas de EMC; antes de usar este tipo de cables en un entorno industrial, verificar
que la instalación cumple la normativa.
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Conectores.
ꞏ141ꞏ
REF: 2104
ꞏ24 V DC INꞏ Entrada de alimentación (recomendado).
Opción recomendada por Fagor Automation para la alimentar el monitor.
ꞏ12 V DC INꞏ Entrada de alimentación (no recomendado).
ꞏVGAꞏ Entrada de video.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 4 mm².
Corriente nominal In. 16 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "1.5 Alimentación del módulo." en la página 138.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix de 3 polos (paso
5,08 mm). Corriente nominal; 16 A.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Conector DC jack para el adaptador de corriente externo. Ver
"1.5 Alimentación del módulo." en la página 138.
Alimentación.
Fagor Automation recomienda alimentar el monitor a 24 V DC. Consulte con Fagor Automation antes
de utilizar la opción de 12 V DC.
Alimentación.
Nunca deben estar conectados simultáneamente ambos sistemas de alimentación.
i
Parte enchufable. Conector hembra tipo SUB-D HD de 15 terminales.
Pin. Señal.
1RED
2 GREEN
3BLUE
4 - - -
5GND
6 GND_RED
7 GND_GREEN
8 GND_BLUE
9 - - -
10 GND_SYNC
11 - - -
12 - - -
13 HSYNC
14 VSYNC
15 - - -
1 ... 5
11 ... 15
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Conectores.
ꞏ142ꞏ
REF: 2104
ꞏDVI-Dꞏ Entrada de video.
Parte enchufable.
Pin. Señal.
1 TMDS 2- Rojo- (Link 1).
2 TMDS 2+ Rojo+ (Link 1).
3 TMDS 2/4 SHIELD
4 TMDS 4- Verde- (Link 2).
5 TMDS 4+ Verde+ (Link 2).
6 Reloj DDC.
7 Datos DDC.
8 Sin función.
9 TMDS 1- Verde- (Link 1).
10 TMDS 1+ Verde+ (Link 1).
11 TMDS 1/3 SHIELD.
12 TMDS 3- Azul- (Link 2).
13 TMDS 3+ Azul+ (Link 2).
14 +5 V DC.
15 GND.
16 Detección Hot plug.
17 TMDS 0- Azul- (Link 1) y sincronización digital.
18 TMDS 0+ Azul+ (Link 1) y sincronización digital.
19 TMDS 0/5 SHIELD
20 TMDS 5- Rojo- (Link 2).
21 TMDS 5+ Rojo+ (Link 2).
22 Protección reloj TMDS.
23 Reloj TMDS+ (Enlaces 1 y 2).
24 Reloj TMDS- (Enlaces 1 y 2).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Características de los cables.
ꞏ143ꞏ
REF: 2104
1.8 Características de los cables.
1.8.1 Señal de video VGA.
Características del cable.
Utilizar cable específico VGA.
Conexionado de los nodos.
Utilizar la salida VGA de la unidad central. La conexión es paralela, 1 con 1, 2 con 2, etc.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos.
Fagor Automation suministra el cable necesario para la conexión VGA. El cable es apto tanto para
instalaciones estáticas como para cadenas portacables. Para obtener más información, consulte el
Ordering Handbook.
Cable ꞏVGAꞏ.
Tipo. Apantallado.
Flexibilidad. Normal.
Impedancia. 75.
Longitud máxima. 5 m (16.40 pies).
Consulte con Fagor Automation antes de utilizar cables de longitud superior a 5 m.
i
GND
BLUE
GREEN
GND_SYNC
GND_BLUE
GND_GREEN
GND_RED
Housing
Housing
1
CNC MONITOR
RED
HSYNC
VSYNC
GND
BLUE
GREEN
GND_SYNC
GND_BLUE
GND_GREEN
GND_RED
RED
HSYNC
VSYNC
2
3
5
6
7
8
10
13
14
1
2
3
5
6
7
8
10
13
14
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Características de los cables.
ꞏ144ꞏ
REF: 2104
1.8.2 Señal de video DVI-D.
Características del cable DVI-D.
Fagor Automation suministra el cable necesario para la conexión DVI-D; en caso de utilizar cables
de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por Fagor (ver tabla).
Característica. Descripción.
Tipo. Cable single link (18+1) o dual link (24+1) de triple apantallamiento
y nucleos de ferrita en ambos extremos. Referencia recomendada;
Digitus AK-320101-050.
Longitud máxima. 5 metros (16.40 pies).
Consulte con Fagor Automation antes de utilizar cables de longitud superior a 5 m.
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ145ꞏ
REF: 2104
1.9 Menú OSD (On Screen Display).
Los valores seleccionados se almacenan en la memoria del monitor tras pulsar el botón
[Menu/Sel] o al finalizar el tiempo de espera. Los valores guardados no se pierden al apagar
el monitor. Sin embargo, el valor seleccionado no estará disponible si se apaga el monitor
antes de que acabe el tiempo de espera. El tiempo de espera es de 5 segundos
aproximadamente, y se puede configurar desde el menú OSD.
1.9.1 Uso del teclado posterior con el menú OSD.
Las teclas de la parte posterior del monitor tienen la siguiente funcionalidad cuando el menú
OSD está activo.
Botón. Descripción.
Menú principal del OSD.
Encender o apagar el monitor.
Submenú OSD.
Encender o apagar el monitor.
Menú principal del OSD.
Salir del menú OSD.
Submenú OSD.
Volver al menú anterior.
Menú principal del OSD.
Mover el selector a la izquierda.
Submenú OSD.
Mover el selector a la izquierda.
Mover el selector arriba y abajo.
Aumentar el valor de la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Mover el selector a la derecha.
Submenú OSD.
Mover el selector a la derecha.
Mover el selector arriba y abajo.
Disminuir el valor de la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Activar el menú OSD.
Submenú OSD.
Confirmar la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Cambiar la fuente de entrada del video.
Submenú OSD.
Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ146ꞏ
REF: 2104
1.9.2 Menú OSD.
Para mostrar el menú OSD, pulsar la tecla MENU en la parte posterior del monitor.
Icono. Descripción.
Entrada de video.
Contraste/Brillo.
Geometría (para la entrada DVI).
Color de temperatura.
Lenguaje.
Configuración del OSD.
Auto-configuración.
Información.
Recuperar.
Salir.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ147ꞏ
REF: 2104
Entrada de video.
Submenú OSD en pantalla.
Contraste/Brillo.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Recall Value Significado.
Recall Recuperar los valores por defecto.
REC1 Recuperar los ajustes guardados 1.
REC2 Recuperar los ajustes guardados 2.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ148ꞏ
REF: 2104
Geometría (para la entrada DVI).
Submenú OSD en pantalla.
Color de temperatura.
Submenú OSD en pantalla.
Lenguaje.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ149ꞏ
REF: 2104
Configuración del OSD.
Submenú OSD en pantalla.
Auto-configuración.
Submenú OSD en pantalla.
Información.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ150ꞏ
REF: 2104
Recuperar.
Submenú OSD en pantalla.
Salir.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-18 MULTITOUCH.
6.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ151ꞏ
REF: 2104
1.9.3 Bloquear y desbloquear el menú OSD.
Bloquear el menú OSD.
Desbloquear el menú OSD.
Nota: Todas las imagenes del menú OSD son propiedad de Advantech Co., Ltd.
Pulsar las teclas [Left]+[Right] y en la pantalla aparecerá el siguiente
mensaje.
No suelte las teclas hasta que la pantalla indique que ha finalizado la
operación.
Pulsar las teclas [Left]+[Right] y en la pantalla aparecerá el siguiente
mensaje.
No suelte las teclas hasta que la pantalla indique que ha finalizado la
operación.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
6.
MONITOR-18 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ152ꞏ
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
ꞏ153ꞏ
REF: 2104
7 MONITOR-21 MULTITOUCH.
Monitor para mostrar la señal de video VGA o DVI-D proveniente de la unidad central y
además, al ser la pantalla táctil, permite interactuar con la unidad central.
Módulo. Descripción.
MONITOR-21W MULTITOUCH Monitor 21.5" (1920 × 1080), relación 16:9, color
24 bits, multitáctil.
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
2
1
,
5
"
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Especificaciones.
ꞏ154ꞏ
REF: 2104
7.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Monitor 21.5" (1920 × 1080), pantalla multitáctil (10 puntos) y controlador
USB.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 558.40 × 349.80 × 47.70 mm.
- 21.98" × 13.77" × 1.88".
• Peso: 8 kg (17.6 lb).
• Compatible con el estándar de montaje VESA.
• Menú OSD (On Screen Display); botones en la parte posterior.
Normativa. • BSMI, CE, FCC, CCC, UL.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento: Entre -20 y 60 °C (-4 y 140 °F).
• Temperatura de funcionamiento: Entre 0 y 55 °C (32 y 101 °F).
• Humedad relativa: Entre 10 y 90 % (sin condensación).
• Vibración: Entre 5 y 500 Hz, 1 Grms (en funcionamiento, random).
• Grado de protección: La parte frontal cumple la norma IP65.
Alimentación. • Alimentación (utilizar una de las siguientes opciones).
- 24 V DC vía conector tipo Phoenix (recomendado).
- 12 V DC vía conector DC jack (consultar con Fagor Automation).
• Consumo máximo: 25 W.
LCD. • Tipo: TFT LED LCD FullHD.
• Pantalla: Multitáctil capacitiva de 10 puntos.
• Tamaño: 21.5" (relación 16:9).
• Color de pantalla: 24 bits (16,7 millones de colores).
• Resolución: 1920 × 1080.
• Angulo de visión: 178° (vertical), 178° (horizontal).
• Brillo: 300 cd/m².
• Relación de contraste: 5000:1 (típica).
• Duración de las lámparas (MTBF): 50 000 horas.
Conectividad. • Controlador táctil.
- USB (recomendado).
- RS-232 (consultar con Fagor Automation).
• Entrada de video.
-VGA
-DVI-D.
Controlador táctil.
Fagor Automation recomienda utilizar el controlador USB para la pantalla táctil. Consultar con Fagor
Automation antes de utilizar el controlador RS232.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Esquema general.
ꞏ155ꞏ
REF: 2104
7.2 Esquema general.
(*) Para longitudes superiores a 5 metros, utilizar un PPC-21W o PPC-19.
Plataforma Q7A.
CNC MONITOR-21W MULTITOUCH
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
DVI-D
T/S USB
Conexión. Descripción.
DVI-D Entrada de la señal de video DVI-D.
Longitud máxima; 5 m (16.40 pies).
T/S USB Controlador de la pantalla táctil (recomendado).
Longitud máxima; 5 m (16.40 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Dimensiones.
ꞏ156ꞏ
REF: 2104
7.3 Dimensiones.
mm inch
a 558,40 21,98
b 349,80 13,77
c 40,70 1,60
d 47,70 1,88
mm inch
Da 548,00 21,57
Db 339,25 13,36
Da
c
Db
a
b
d
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ157ꞏ
REF: 2104
7.4 Habitáculo y amarre del módulo.
7.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54 según la norma IEC 60529.
• Mantener el habitáculo limpio.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convección el calor generado en el interior.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y el
hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 550,30±1,0 21,67±0,040
H 341,80±0,7 13,46±0,025
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 75 2,95
H
W
D
Radio de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ158ꞏ
REF: 2104
7.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "7.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 157.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 Utilizar los dos tornillos (A) superiores para colocar los ganchos de presión (B).
2 Utilizar los dos tornillos tope (C) inferiores.
3 Apoyar el monitor sobre los tornillos tope dentro del orificio y empujar la parte superior
hasta que los ganchos de presión sujeten el monitor.
A
B
C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ159ꞏ
REF: 2104
4 Amarrar el monitor por la parte posterior, utilizando todos los ganchos de amarre (D).
D
1 2
0.7 Nm
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Alimentación del módulo.
ꞏ160ꞏ
REF: 2104
7.5 Alimentación del módulo.
El monitor dispone de dos tomas de alimentación. Fagor Automation recomienda alimentar
el monitor a 24 V DC (conector tipo Phoenix). Consulte con Fagor Automation antes de
utilizar la opción de 12 V DC.
Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC.
Opción recomendada por Fagor Automation para la alimentar el monitor. Alimentar el
monitor con una fuente de alimentación de 24 V DC ±10% y 1.5 A.
Características del cable de alimentación.
Utilizar cable genérico 12 AWG (4 mm²) a 18 AWG (1 mm²).
Consumo.
Consumo máximo: 25 W.
Nunca deben estar conectados simultáneamente ambos sistemas de alimentación.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Configurar la señal de video del monitor.
ꞏ161ꞏ
REF: 2104
7.6 Configurar la señal de video del monitor.
Los botones para configurar el monitor están en la parte posterior.
Botón. Descripción.
Encender o apagar el monitor.
Ajuste automático del reloj, fase, posición horizontal y
posición vertical.
Aumentar el brillo.
Disminuir el brillo.
Activar el menú OSD.
Cambiar la fuente de entrada del video.
Power
Auto/Exit
Right
Source
Left
Menu/Sel
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Conectores.
ꞏ162ꞏ
REF: 2104
7.7 Conectores.
ꞏT/S RS232ꞏ Controlador de la pantalla táctil (no recomendado).
ꞏT/S USBꞏ Controlador de la pantalla táctil táctil (recomendado).
Opción recomendada por Fagor Automation para el controlador táctil.
Vista inferior.
(A) T/S RS-232Controlador de la pantalla táctil (consultar con Fagor Automation).
(B) T/S USBControlador de la pantalla táctil (recomendado).
(C) 24 V DC INEntrada de alimentación 24 V DC (recomendado).
(D) 12 V DC INEntrada de alimentación 12 V DC (consultar con Fagor Automation).
(E) DVI-DEntrada de la señal de video DVI-D.
(F) VGAEntrada de la señal de video VGA.
(G) Conexión a tierra.
Conexión a tierra.
A B C D E F
G
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D de 9 terminales.
Pin. Señal. Función.
1 DCD Data Carrier Detect.
2 RxD Received Data.
3 TxD Transmit Data.
4 DTR Data Terminal Ready.
5 GND Ground.
6 DSR Data Set Ready.
7 RTS Request To Send.
8 CTS Clear To Send.
9 RI Ring Indicator.
1 ... 5
6 ... 9
Controlador táctil.
Fagor Automation recomienda utilizar el controlador USB para la pantalla táctil. Consultar con Fagor
Automation antes de utilizar el controlador RS232.
i
Conector USB tipo B. Parte enchufable.
Longitud máxima; 5m (16.40 pies).
Pin. Señal.
1 + 5 V DC.
2 Data -.
3 Data +.
4 GND.
1
2
4
3
Utilizar cables de longitud superior a 5 m o cables de extensión puede ocasionar problemas a la hora
de cumplir las directivas de EMC; antes de usar este tipo de cables en un entorno industrial, verificar
que la instalación cumple la normativa.
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Conectores.
ꞏ163ꞏ
REF: 2104
ꞏ24 V DC INꞏ Entrada de alimentación (recomendado).
Opción recomendada por Fagor Automation para la alimentar el monitor.
ꞏ12 V DC INꞏ Entrada de alimentación (no recomendado).
ꞏVGAꞏ Entrada de video.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 4 mm².
Corriente nominal In. 16 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "7.5 Alimentación del módulo." en la página 160.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix de 3 polos (paso
5,08 mm). Corriente nominal; 16 A.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Conector DC jack para el adaptador de corriente externo. Ver
"7.5 Alimentación del módulo." en la página 160.
Alimentación.
Fagor Automation recomienda alimentar el monitor a 24 V DC. Consulte con Fagor Automation antes
de utilizar la opción de 12 V DC.
Alimentación.
Nunca deben estar conectados simultáneamente ambos sistemas de alimentación.
i
Parte enchufable. Conector hembra tipo SUB-D HD de 15 terminales.
Pin. Señal.
1RED
2 GREEN
3BLUE
4 - - -
5GND
6 GND_RED
7 GND_GREEN
8 GND_BLUE
9 - - -
10 GND_SYNC
11 - - -
12 - - -
13 HSYNC
14 VSYNC
15 - - -
1 ... 5
11 ... 15
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Conectores.
ꞏ164ꞏ
REF: 2104
ꞏDVI-Dꞏ Entrada de video.
Entrada de video DVI-D.
Pin. Señal.
1 TMDS 2- Rojo- (Link 1).
2 TMDS 2+ Rojo+ (Link 1).
3 TMDS 2/4 SHIELD
4 TMDS 4- Verde- (Link 2).
5 TMDS 4+ Verde+ (Link 2).
6 Reloj DDC.
7 Datos DDC.
8 Sin función.
9 TMDS 1- Verde- (Link 1).
10 TMDS 1+ Verde+ (Link 1).
11 TMDS 1/3 SHIELD.
12 TMDS 3- Azul- (Link 2).
13 TMDS 3+ Azul+ (Link 2).
14 +5 V DC.
15 GND.
16 Detección Hot plug.
17 TMDS 0- Azul- (Link 1) y sincronización digital.
18 TMDS 0+ Azul+ (Link 1) y sincronización digital.
19 TMDS 0/5 SHIELD
20 TMDS 5- Rojo- (Link 2).
21 TMDS 5+ Rojo+ (Link 2).
22 Protección reloj TMDS.
23 Reloj TMDS+ (Enlaces 1 y 2).
24 Reloj TMDS- (Enlaces 1 y 2).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Características de los cables.
ꞏ165ꞏ
REF: 2104
7.8 Características de los cables.
7.8.1 Señal de video VGA.
Pinout del conector.
Características del cable.
Utilizar cable específico VGA.
Conexionado de los nodos.
Utilizar la salida VGA de la unidad central. La conexión es paralela, 1 con 1, 2 con 2, etc.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos.
Fagor Automation suministra el cable necesario para la conexión VGA. El cable es apto tanto para
instalaciones estáticas como para cadenas portacables. Para obtener más información, consulte el
Ordering Handbook.
Cable ꞏVGAꞏ.
Tipo. Apantallado.
Flexibilidad. Normal.
Impedancia. 75.
Longitud máxima. 5 m (16.40 pies).
Parte enchufable. Conector hembra tipo SUB-D HD de 15 terminales.
Pin. Señal.
1RED
2 GREEN
3BLUE
4 - - -
5GND
6 GND_RED
7 GND_GREEN
8 GND_BLUE
9 - - -
10 GND_SYNC
11 - - -
12 - - -
13 HSYNC
14 VSYNC
15 - - -
1 ... 5
11 ... 15
Consulte con Fagor Automation antes de utilizar cables de longitud superior a 5 m.
i
GND
BLUE
GREEN
GND_SYNC
GND_BLUE
GND_GREEN
GND_RED
Housing
Housing
1
CNC MONITOR
RED
HSYNC
VSYNC
GND
BLUE
GREEN
GND_SYNC
GND_BLUE
GND_GREEN
GND_RED
RED
HSYNC
VSYNC
2
3
5
6
7
8
10
13
14
1
2
3
5
6
7
8
10
13
14
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ166ꞏ
REF: 2104
7.9 Menú OSD (On Screen Display).
Los valores seleccionados se almacenan en la memoria del monitor tras pulsar el botón
[Menu/Sel] o al finalizar el tiempo de espera. Los valores guardados no se pierden al apagar
el monitor. Sin embargo, el valor seleccionado no estará disponible si se apaga el monitor
antes de que acabe el tiempo de espera. El tiempo de espera es de 5 segundos
aproximadamente, y se puede configurar desde el menú OSD.
7.9.1 Uso del teclado posterior con el menú OSD.
Las teclas de la parte posterior del monitor tienen la siguiente funcionalidad cuando el menú
OSD está activo.
Botón. Descripción.
Menú principal del OSD.
Encender o apagar el monitor.
Submenú OSD.
Encender o apagar el monitor.
Menú principal del OSD.
Salir del menú OSD.
Submenú OSD.
Volver al menú anterior.
Menú principal del OSD.
Mover el selector a la izquierda.
Submenú OSD.
Mover el selector a la izquierda.
Mover el selector arriba y abajo.
Aumentar el valor de la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Mover el selector a la derecha.
Submenú OSD.
Mover el selector a la derecha.
Mover el selector arriba y abajo.
Disminuir el valor de la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Activar el menú OSD.
Submenú OSD.
Confirmar la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Cambiar la fuente de entrada del video.
Submenú OSD.
Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ167ꞏ
REF: 2104
7.9.2 Menú OSD.
Para mostrar el menú OSD, pulsar la tecla MENU en la parte posterior del monitor.
Icono. Descripción.
Entrada de video.
Contraste/Brillo.
Geometría (para la entrada DVI).
Color de temperatura.
Lenguaje.
Configuración del OSD.
Auto-configuración.
Información.
Recuperar.
Salir.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ168ꞏ
REF: 2104
Entrada de video.
Submenú OSD en pantalla.
Contraste/Brillo.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Recall Value Significado.
Recall Recuperar los valores por defecto.
REC1 Recuperar los ajustes guardados 1.
REC2 Recuperar los ajustes guardados 2.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ169ꞏ
REF: 2104
Geometría (para la entrada DVI).
Submenú OSD en pantalla.
Color de temperatura.
Submenú OSD en pantalla.
Lenguaje.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ170ꞏ
REF: 2104
Configuración del OSD.
Submenú OSD en pantalla.
Auto-configuración.
Submenú OSD en pantalla.
Información.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ171ꞏ
REF: 2104
Recuperar.
Submenú OSD en pantalla.
Salir.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
ꞏ172ꞏ
REF: 2104
7.9.3 Bloquear y desbloquear el menú OSD.
Bloquear el menú OSD.
Desbloquear el menú OSD.
Nota: Todas las imagenes del menú OSD son propiedad de Advantech Co., Ltd.
Pulsar las teclas [Left]+[Right] y en la pantalla aparecerá el siguiente
mensaje.
No suelte las teclas hasta que la pantalla indique que ha finalizado la
operación.
Pulsar las teclas [Left]+[Right] y en la pantalla aparecerá el siguiente
mensaje.
No suelte las teclas hasta que la pantalla indique que ha finalizado la
operación.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB.
8.
Especificaciones.
ꞏ173ꞏ
REF: 2104
8 HORIZONTAL KEYB.
8.1 Especificaciones.
8.2 Esquema general.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB Teclado CAN horizontal, alfanumérico QWERTY.
Tipo. Descripción.
General. • Teclado CAN horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Distribución de teclado; "Español (España)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 24 mm.
- 16.54" × 6.89" × 0.94".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN.
CNC HORIZONTAL KEYB
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
8.
HORIZONTAL KEYB.
Dimensiones.
ꞏ174ꞏ
REF: 2104
8.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c24 0.94
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
c
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB.
8.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ175ꞏ
REF: 2104
8.4 Habitáculo y amarre del módulo.
8.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15.43
H 147 5.79
mm inch
D74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
8.
HORIZONTAL KEYB.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ176ꞏ
REF: 2104
8.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "8.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 175.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB.
8.
Alimentación del módulo.
ꞏ177ꞏ
REF: 2104
8.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 179.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
8.
HORIZONTAL KEYB.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ178ꞏ
REF: 2104
8.6 Funcionalidades del hardware.
8.6.1 Conexión a tierra.
8.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Bus CAN.
(C) Selector de bus y velocidad de transmisión.
(D) Dirección (nodo) del elemento.
(E) Resistencia terminadora de línea.
(F) Sin función.
Conexión a tierra.
AB
C
D
E
F
B
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB.
8.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ179ꞏ
REF: 2104
Alimentación 24 V DC.
Bus CAN.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "8.5 Alimentación del módulo." en la página 177.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "8.7 Bus CAN (protocolo CANopen)." en la página 181.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será
la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus ocuparán
posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
8.
HORIZONTAL KEYB.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ180ꞏ
REF: 2104
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ꞏLTꞏ).
El conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos del
bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el resto de
los elementos no (posición 0).
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB.
8.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ181ꞏ
REF: 2104
8.7 Bus CAN (protocolo CANopen).
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en bus CAN, que permiten la
conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta hasta 32
elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado y varios
grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
8.
HORIZONTAL KEYB.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ182ꞏ
REF: 2104
8.7.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select").
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 0 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 1 16 17 18 19 ꞏꞏꞏ 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB.
8.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ183ꞏ
REF: 2104
8.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
8.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
8.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el
primer y el último elemento físico de la conexión. Los elementos
de los extremos del bus deben tener la resistencia activada
(posición 1) y el resto de los elementos no (posición 0).
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
8.
HORIZONTAL KEYB.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ184ꞏ
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
VERTICAL KEYB.
9.
Especificaciones.
ꞏ185ꞏ
REF: 2104
9 VERTICAL KEYB.
9.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
VERTICAL KEYB Teclado CAN vertical, alfanumérico.
Tipo. Descripción.
General. • Teclado CAN vertical, alfanumérico.
• Distribución de teclado; "Español (España)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 153 × 350 × 24 mm.
- 6.02" × 13.78" × 0.94".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
9.
VERTICAL KEYB.
Esquema general.
ꞏ186ꞏ
REF: 2104
9.2 Esquema general.
CNC VERICAL KEYB
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
VERTICAL KEYB.
9.
Dimensiones.
ꞏ187ꞏ
REF: 2104
9.3 Dimensiones.
mm inch
a 153 6.02
b 350 13.78
c24 0.94
mm inch
Da 121 4.76
Db 318 12.52
a
c
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
9.
VERTICAL KEYB.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ188ꞏ
REF: 2104
9.4 Habitáculo y amarre del módulo.
9.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 125 4.92
H 322 12.68
mm inch
D74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
VERTICAL KEYB.
9.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ189ꞏ
REF: 2104
9.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "9.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 188.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
9.
VERTICAL KEYB.
Alimentación del módulo.
ꞏ190ꞏ
REF: 2104
9.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 192.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
VERTICAL KEYB.
9.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ191ꞏ
REF: 2104
9.6 Funcionalidades del hardware.
9.6.1 Conexión a tierra.
9.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Bus CAN.
(C) Selector de bus y velocidad de transmisión.
(D) Dirección (nodo) del elemento.
(E) Resistencia terminadora de línea.
(F) Sin función.
Conexión a tierra.
AB
C
D
E
F
B
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
9.
VERTICAL KEYB.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ192ꞏ
REF: 2104
Alimentación 24 V DC.
Bus CAN.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "9.5 Alimentación del módulo." en la página 190.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "9.7 Bus CAN (protocolo CANopen)." en la página 194.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será
la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus ocuparán
posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
VERTICAL KEYB.
9.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ193ꞏ
REF: 2104
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ꞏLTꞏ).
El conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos del
bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el resto de
los elementos no (posición 0).
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
9.
VERTICAL KEYB.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ194ꞏ
REF: 2104
9.7 Bus CAN (protocolo CANopen).
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en bus CAN, que permiten la
conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta hasta 32
elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado y varios
grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
VERTICAL KEYB.
9.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ195ꞏ
REF: 2104
9.7.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select").
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 0 0123ꞏꞏꞏ131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ꞏꞏꞏ 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
9.
VERTICAL KEYB.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ196ꞏ
REF: 2104
9.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
9.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
9.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el
primer y el último elemento físico de la conexión. Los elementos
de los extremos del bus deben tener la resistencia activada
(posición 1) y el resto de los elementos no (posición 0).
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Especificaciones.
ꞏ197ꞏ
REF: 2104
10 HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.1 Especificaciones.
Modelo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0 +
TOUCHPAD
• Teclado USB horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas
para ejes, avance, velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
En el sistema operativo, personalizar la distribución del teclado como "Inglés (Estados Unidos)". Ver
"10.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado." en la página 203.
Tipo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD
General. • Teclado USB horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes,
avance, velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
• Distribución de teclado; "Inglés (Estados Unidos)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 34 mm.
- 16.54" × 6.89" × 1.33".
• Peso: 3.065 kg (6.75 lb).
Normativa. • CE.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento: Entre -40 y 70 °C (-40 y 158 °F).
• Temperatura de funcionamiento: Entre 0 y 55 °C (32 y 131 °F).
• Humedad relativa: 90 % HR (sin condensación).
• Vibraciones: Ensayo de vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en
frecuencia de 1 octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración. Frecuencia
de 5 Hz a 8.4 Hz (3.5 mm desplazamiento constante) y de 8.4 Hz a 150 Hz
(1 g de aceleración constante).
• Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación a través del cable USB.
• Consumo máximo: 0.5 W.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante USB-B 2.0 (posterior).
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Esquema general.
ꞏ198ꞏ
REF: 2104
10.2 Esquema general.
• No sustituir el cable suministrado por Fagor.
• No conectar ningún tipo de alargadera al cable USB de alimentación.
• Conectar el teclado directamente a la unidad central; no conectar el teclado a ningún tipo de hub.
CNC HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
USB
Conexión. Descripción.
USB Conexión de un teclado USB al panel-PC. Utilizar el cable del teclado.
Longitud máxima del cable: 800 mm (2.62 pies).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Dimensiones.
ꞏ199ꞏ
REF: 2104
10.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c34 1.33
d 800 31.50
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
Da
b
Db
c
d
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ200ꞏ
REF: 2104
10.4 Habitáculo y amarre del módulo.
10.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54 según la norma IEC 60529.
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convección el calor generado en el interior.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y el
hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15.43
H 147 5.79
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
D
R
Tolerancia general para W y H = ±0.5 mm (0.02 pulgadas).
Radio máximo de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ201ꞏ
REF: 2104
10.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "10.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 200.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Alimentación del módulo.
ꞏ202ꞏ
REF: 2104
10.5 Alimentación del módulo.
Alimentar el módulo a través del cable USB del teclado.
Características del cable.
Consumo.
Consumo máximo: 0.5 W.
Vista posterior.
Cable USB de alimentación.
• No sustituir el cable suministrado por Fagor.
• No conectar ningún tipo de alargadera al cable USB de alimentación.
• Conectar el teclado directamente a la unidad central; no conectar el teclado a ningún tipo de hub.
Característica. Descripción.
Tipo. Cable USB tipo A-B.
Cable apantallado. Cable de 4 hilos en par trenzado.
Impedancia característica. 90 ± 15 %.
Longitud. 0.8 metros (0.03 pulgadas).
Radio curvatura. Instalación fija: 5 x d (d=7 mm).
Instalación flexible: 10 x d (d=7 mm).
Resistencia a aceites. Cumple la norma DIN EN 60811-2-1.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Conectores.
ꞏ203ꞏ
REF: 2104
10.6 Conectores.
Los conectores se encuentran en la parte posterior.
10.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado.
En el sistema operativo, personalizar el idioma de entrada y la distribución del teclado como
"Inglés (Estados Unidos)". La distribución del teclado controla los caracteres que aparecen
en la pantalla cuando se pulsan las teclas. Si la distribución del teclado no está asignada
a esta idioma, es posible que los caracteres de la pantalla no correspondan con los
caracteres de las teclas.
Para poder cambiar la distribución del teclado, hay que añadir a Windows el idioma de
entrada y la distribución del teclado deseada.
Agregar un idioma de entrada y una distribución de teclado.
1 Hacer click en el Menú de inicio > Panel de control > Configuración regional y de idioma.
En función de como esté configurado Windows, puede ser necesario seleccionar
primero "Reloj, Idioma y región".
2 Hacer click en la pestaña "Teclados e idiomas" y a continuación, hacer click en "Cambiar
teclados".
Vista lateral.
Conexión a tierra.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Seleccionar el idioma y la distribución de teclado.
ꞏ204ꞏ
REF: 2104
3 En en apartado "Servicios instalados", hacer click en el botón "Agregar". Añadir el idioma
de entrada deseado y la distribución de teclado (en este caso inglés (Estados Unidos)).
Haga click en "Aceptar" para terminar.
Cambiar el idioma de entrada.
Cambiar el idioma de entrada (sólo para la ventana activa).
1 En la barra de idioma, hacer click en el botón "Idioma de entrada" y seleccionar el idioma
"Inglés (Estados Unidos)".
2 A continuación, hacer click en el botón "Distribución del teclado" y seleccionar la
distribución "Estados Unidos".
En la pantalla de inicio de sesión, hacer clic en el botón de idioma (parte superior
izquierda de la pantalla) y seleccionar el idioma "Inglés (estados Unidos)".
21
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Uso de la tecla logo Fagor.
ꞏ205ꞏ
REF: 2104
10.8 Uso de la tecla logo Fagor.
10.9 Teclado numérico.
Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes, avance, velocidad,
etc). La segunda función de las teclas está disponible con una pulsación larga de la tecla;
no es necesaria la tecla [SHIFT].
El comportamiento de las tres teclas de eje es modificable con la tecla [FAGOR]+[C].
Teclas. Significado.
+ [1] .. [0] Teclas [F1] a [F10].
+ [–] Tecla [F11].
+ [=] Tecla [F12].
+ [S] Anular o activar el sonido de pulsación de teclas.
+ [T] Anular o activar el touchpad (panel táctil).
+ [C] Cambiar la función de las teclas de ejes del teclado numérico; escribir el nombre
de eje1 a eje6 / escribir siempre X, Y, Z, A, B, C.
+ [D] Minimizar todo / Mostrar la última aplicación activa.
+ [P] Imprimir pantalla; se puede combinar con [SHIFT] y con [ALT].
+ [E] Abrir el explorador de Windows.
Opción 1.
Las teclas escriben el nombre de los
seis primeros ejes del canal.
Opción 2.
Las teclas siempre escriben los
caracteres X Y Z A B C.
+ C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Touchpad (panel táctil).
ꞏ206ꞏ
REF: 2104
10.10 Touchpad (panel táctil).
Las acciones de tocar con un dedo o dos, funcionan al revés si el ratón está configurado
para zurdos.
Botón izquierdo.
Botón derecho.
Botón primario. Doble click. Botón secundario.
Golpear ligeramente con un
dedo para simular el click del
ratón.
Golpear ligeramente dos
veces con un dedo para
simular el doble click del ratón.
Golpear ligeramente con dos
dedos para simular el botón
secundario del ratón.
Mover el cursor. Desplazar pantalla (pan). Desplazar pantalla (scroll).
Mover un dedo para mover el
cursor.
Mover dos dedos a izquierda y
derecha para un desplaza-
miento horizontal (pan).
Mover dos dedos de arriba
abajo para un desplazamiento
vertical (scroll).
Zoom. Cambiar de página. Minimizar ventana.
Juntar o separar dos dedos
para disminuir o aumentar el
zoom.
Arrastrar tres dedos
horizontalmente para avanzar
o retroceder una página.
Arrastrar tres dedos hacia
abajo para minimizar la
ventana activa.
Menú inicio.
Arrastrar tres dedos hacia
arriba para acceder al menú
inicio.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.
Especificaciones.
ꞏ207ꞏ
REF: 2104
11 HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.1 Especificaciones.
Modelo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A • Teclado USB horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas
para ejes, avance, velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
En el sistema operativo, personalizar la distribución del teclado como "Inglés (Estados Unidos)". Ver
"11.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado." en la página 213.
Tipo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A
General. • Teclado USB horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes,
avance, velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
• Distribución de teclado; "Inglés (Estados Unidos)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 25 mm.
- 16.54" × 6.89" × 0.98".
• Peso: 1,765 kg (3.90 lb).
Normativa. • CE.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento: Entre -40 y 70 °C (-40 y 158 °F).
• Temperatura de funcionamiento: Entre 0 y 55 °C (32 y 131 °F).
• Humedad relativa: 90 % HR (sin condensación).
• Vibraciones: Ensayo de vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en
frecuencia de 1 octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración. Frecuencia
de 5 Hz a 8.4 Hz (3.5 mm desplazamiento constante) y de 8.4 Hz a 150 Hz
(1 g de aceleración constante).
• Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación a través del cable USB.
• Consumo máximo: 0.5 W.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante USB-B 2.0 (posterior).
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
11.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
Esquema general.
ꞏ208ꞏ
REF: 2104
11.2 Esquema general.
• No sustituir el cable suministrado por Fagor.
• No conectar ningún tipo de alargadera al cable USB de alimentación.
• Conectar el teclado directamente a la unidad central; no conectar el teclado a ningún tipo de hub.
CNC HORIZONTAL KEYB 2.0-A
USB
CNC PPC-21W
USB
HORIZONTAL KEYB 2.0-A
CAN
ETHERNET
OP-PANEL+SPDL RATE-A
Conexión. Descripción.
USB Conexión de un teclado USB al panel-PC. Utilizar el cable del teclado.
Longitud máxima del cable: 800 mm (2.62 pies).
Ethernet. Conexión del CNC al panel-PC.
Longitud máxima del cable: 100 m (328 pies).
CAN Conexión del panel de mando.
Longitud máxima del bus; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.
Dimensiones.
ꞏ209ꞏ
REF: 2104
11.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c20 0.79
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
Da
b
Db
c
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
11.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ210ꞏ
REF: 2104
11.4 Habitáculo y amarre del módulo.
11.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54 según la norma IEC 60529.
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convección el calor generado en el interior.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y el
hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir los requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15.43
H 147 5.79
F 135 5.31
G80 3.15
k6,5 0.26
d Ø 4,8 Ø 0.19
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 65 2.56
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
D
R
Tolerancia general para W y H = ±0,5 mm (0.02 pulgadas).
Tolerancia para d = ±0,2 mm (0.0079 pulgadas).
Radio máximo de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
FF F
G
G
k
k
d
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ211ꞏ
REF: 2104
11.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "11.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 210.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los tornillos destinados a tal fin. Aplicar un
par de apriete de 2.1 Nm.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
11.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
Alimentación del módulo.
ꞏ212ꞏ
REF: 2104
11.5 Alimentación del módulo.
Alimentar el módulo a través del cable USB del teclado.
Características del cable.
Consumo.
Consumo máximo: 0.5 W.
Vista posterior.
Cable USB de alimentación.
• No sustituir el cable suministrado por Fagor.
• No conectar ningún tipo de alargadera al cable USB de alimentación.
• Conectar el teclado directamente a la unidad central; no conectar el teclado a ningún tipo de hub.
Característica. Descripción.
Tipo. Cable USB tipo A-B.
Cable apantallado. Cable de 4 hilos en par trenzado.
Impedancia característica. 90 ± 15 %.
Longitud. 0.8 metros (0.03 pulgadas).
Radio curvatura. Instalación fija: 5 x d (d=7 mm).
Instalación flexible: 10 x d (d=7 mm).
Resistencia a aceites. Cumple la norma DIN EN 60811-2-1.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.
Conectores.
ꞏ213ꞏ
REF: 2104
11.6 Conectores.
Los conectores se encuentran en la parte posterior.
11.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado.
En el sistema operativo, personalizar el idioma de entrada y la distribución del teclado como
"Inglés (Estados Unidos)". La distribución del teclado controla los caracteres que aparecen
en la pantalla cuando se pulsan las teclas. Si la distribución del teclado no está asignada
a este idioma, es posible que los caracteres de la pantalla no correspondan con los
caracteres de las teclas.
Para poder cambiar la distribución del teclado, hay que añadir a Windows el idioma de
entrada y la distribución del teclado deseada.
Agregar un idioma de entrada y una distribución de teclado.
1 Hacer click en el Menú de inicio > Panel de control > Configuración regional y de idioma.
En función de como esté configurado Windows, puede ser necesario seleccionar
primero "Reloj, Idioma y región".
2 Hacer click en la pestaña "Teclados e idiomas" y a continuación, hacer click en "Cambiar
teclados".
Vista lateral.
Conexión a tierra.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
11.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
Seleccionar el idioma y la distribución de teclado.
ꞏ214ꞏ
REF: 2104
3 En el apartado "Servicios instalados", hacer click en el botón "Agregar". Añadir el idioma
de entrada deseado y la distribución de teclado (en este caso inglés (Estados Unidos)).
Haga click en "Aceptar" para terminar.
Cambiar el idioma de entrada.
Cambiar el idioma de entrada (sólo para la ventana activa).
1 En la barra de idioma, hacer click en el botón "Idioma de entrada" y seleccionar el idioma
"Inglés (Estados Unidos)".
2 A continuación, hacer click en el botón "Distribución del teclado" y seleccionar la
distribución "Estados Unidos".
En la pantalla de inicio de sesión, hacer clic en el botón de idioma (parte superior
izquierda de la pantalla) y seleccionar el idioma "Inglés (estados Unidos)".
21
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
11.
Uso de la tecla logo Fagor.
ꞏ215ꞏ
REF: 2104
11.8 Uso de la tecla logo Fagor.
11.9 Teclado numérico.
Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes, avance, velocidad,
etc). La segunda función de las teclas está disponible con una pulsación larga de la tecla;
no es necesaria la tecla [SHIFT].
El comportamiento de las tres teclas de eje es modificable con la tecla [FAGOR]+[C].
Teclas. Significado.
+ [1] .. [0] Teclas [F1] a [F10].
+ [–] Tecla [F11].
+ [=] Tecla [F12].
+ [S] Anular o activar el sonido de pulsación de teclas.
+ [T] Anular o activar el touchpad (panel táctil).
+ [C] Cambiar la función de las teclas de ejes del teclado numérico; escribir el nombre
de eje1 a eje6 / escribir siempre X, Y, Z, A, B, C.
+ [D] Minimizar todo / Mostrar la última aplicación activa.
+ [P] Imprimir pantalla; se puede combinar con [SHIFT] y con [ALT].
+ [E] Abrir el explorador de Windows.
Opción 1.
Las teclas escriben el nombre de los
seis primeros ejes del canal.
Opción 2.
Las teclas siempre escriben los
caracteres X Y Z A B C.
+ C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
11.
HORIZONTAL KEYB 2.0-A.
Touchpad (panel táctil).
ꞏ216ꞏ
REF: 2104
11.10 Touchpad (panel táctil).
Las acciones de tocar con un dedo o dos, funcionan al revés si el ratón está configurado
para zurdos.
Botón izquierdo.
Botón derecho.
Botón primario. Doble click. Botón secundario.
Golpear ligeramente con un
dedo para simular el click del
ratón.
Golpear ligeramente dos
veces con un dedo para
simular el doble click del ratón.
Golpear ligeramente con dos
dedos para simular el botón
secundario del ratón.
Mover el cursor. Desplazar pantalla (pan). Desplazar pantalla (scroll).
Mover un dedo para mover el
cursor.
Mover dos dedos a izquierda y
derecha para un desplaza-
miento horizontal (pan).
Mover dos dedos de arriba
abajo para un desplazamiento
vertical (scroll).
Zoom. Cambiar de página. Minimizar ventana.
Juntar o separar dos dedos
para disminuir o aumentar el
zoom.
Arrastrar tres dedos
horizontalmente para avanzar
o retroceder una página.
Arrastrar tres dedos hacia
abajo para minimizar la
ventana activa.
Menú inicio.
Arrastrar tres dedos hacia
arriba para acceder al menú
inicio.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Especificaciones.
ꞏ217ꞏ
REF: 2104
12 OP-PANEL-329.
12.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
OP-PANEL-329 Panel de mando CAN de 329 mm (12.95"), teclado jog configurable,
teclado para el speed override, tecla de apagado del CNC y 12 teclas
de usuario configurables. Posibilidad de conectar hasta tres
volantes electrónicos.
Tipo. Descripción.
General. • Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 12 teclas de usuario configurables (user keys).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Teclado de speed override.
• Tecla de apagado del CNC.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 329 × 175 × 20 mm.
- 12.95" × 6.89" × 0.78".
Seguridad. CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN.
• Tres volantes con señales A y B (TTL de 5 V DC).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Esquema general.
ꞏ218ꞏ
REF: 2104
12.2 Esquema general.
CNC OP-PANEL-329
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Dimensiones.
ꞏ219ꞏ
REF: 2104
12.3 Dimensiones.
mm inch
a 329 12.95
b 175 6.89
c20 0.78
d38 1.49
mm inch
Da 296 11.65
Db 142 5.59
a
c
d
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ220ꞏ
REF: 2104
12.4 Habitáculo y amarre del módulo.
12.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 298 11.73
H 144 5.66
mm inch
D78 3.07
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ221ꞏ
REF: 2104
12.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "12.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 220.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Alimentación del módulo.
ꞏ222ꞏ
REF: 2104
12.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 224.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ223ꞏ
REF: 2104
12.6 Funcionalidades del hardware.
12.6.1 Conexión a tierra.
12.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Volantes.
(C) B28A / B28B Bus CAN.
(D) S42 Selector de bus y velocidad de transmisión.
(E) S41 Dirección (nodo) del elemento.
(F) S43 Resistencia terminadora de línea.
(G) D46 Led ERR, indicador del estado de la transmisión.
(H) D45 Led RUN, indicador de estado del módulo.
Conexión a tierra.
A
H
G
B
C
D
E
F
C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ224ꞏ
REF: 2104
Alimentación 24 V DC.
Conexión de los volantes.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "12.5 Alimentación del módulo." en la página 222.
Datos del conector.
Número de polos. 10.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Las mallas de los cables deben ir conectadas a la placa de tierra (ground plate). Ver "12.7 Conexión
de los volantes." en la página 227.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ225ꞏ
REF: 2104
ꞏB28A / B28Bꞏ Bus CAN.
ꞏS42ꞏ Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
ꞏS42ꞏ Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
ꞏS42ꞏ Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "12.8 Bus CAN (protocolo CANopen)." en la página 228.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus
CAN.
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de
transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y
todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad
de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ
y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende de la longitud total del bus.
Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros
valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad. Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
ff ff 250 kH E t 100 500 t
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN.
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ226ꞏ
REF: 2104
ꞏS41ꞏ Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
ꞏS43ꞏ Bus CAN. Resistencia terminadora de línea.
ꞏD45ꞏ Led RUN. Estado del módulo.
ꞏD46ꞏ Led ERR. Estado de la transmisión.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será
la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus ocuparán
posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ.
El interruptor ꞏS43ꞏ identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos
del bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el
resto de los elementos no (posición 0).
Led verde. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Intermitente. Módulo en estado PRE-OPERATIONAL.
Parpadeo simple. Módulo en estado STOPPED.
Encendido. Módulo en estado OPERATIONAL.
Led rojo. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Apagado. El módulo está listo para trabajar.
Intermitente. Fase configuración del módulo.
Parpadeo simple. Transmisión no buena. Al menos uno de los
contadores de errores del controlador CAN
ha alcanzado el nivel de alarma.
Parpadeo doble. No hay comunicación con la unidad central.
On Error. El controlador CAN está en estado
"Bus Off".
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Conexión de los volantes.
ꞏ227ꞏ
REF: 2104
12.7 Conexión de los volantes.
El teclado admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de señales
A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal del
pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca
NEXTMPGAXIS.
Pinout del conector.
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact,
minicombicon de 10 polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volante.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ228ꞏ
REF: 2104
12.8 Bus CAN (protocolo CANopen).
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en bus CAN, que permiten la
conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta hasta 32
elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado y varios
grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL-329.
12.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ229ꞏ
REF: 2104
12.8.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
ꞏS41ꞏ Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
ꞏS42ꞏ Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select").
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 0 0123ꞏꞏꞏ131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ꞏꞏꞏ 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
12.
OP-PANEL-329.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ230ꞏ
REF: 2104
12.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
12.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
12.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador S43 identifica cuáles
son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es
decir, el primer y el último elemento físico de la conexión. Los
elementos de los extremos del bus deben tener la resistencia
activada (posición 1) y el resto de los elementos no (posición
0).
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Especificaciones.
ꞏ231ꞏ
REF: 2104
13 OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
OP-PANEL Panel de mando CAN de 420 mm (16.54"), con teclado de spindle
override. Posibilidad de conectar hasta tres volantes electrónicos.
OP-PANEL+SPDL RATE Panel de mando CAN de 420 mm (16.54"), con selector de spindle
override. Posibilidad de conectar hasta tres volantes electrónicos.
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
Tipo. Descripción.
General. • Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 16 teclas de usuario configurables (user keys).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Teclado de speed override (OP-PANEL).
• Conmutador de speed override (OP-PANEL+SPDL RATE).
• Tecla de apagado del CNC.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 54.5 mm.
- 16.54" × 6.89" × 2.15".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN.
• Tres volantes con señales A y B (TTL de 5 V DC).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Esquema general.
ꞏ232ꞏ
REF: 2104
13.2 Esquema general.
CNC OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Dimensiones.
ꞏ233ꞏ
REF: 2104
13.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c24 0.94
d54,5 2.15
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
c
d
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ234ꞏ
REF: 2104
13.4 Habitáculo y amarre del módulo.
13.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15,43
H 147 5.79
mm inch
D74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ235ꞏ
REF: 2104
13.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "13.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 234.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Alimentación del módulo.
ꞏ236ꞏ
REF: 2104
13.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 238.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ237ꞏ
REF: 2104
13.6 Funcionalidades del hardware.
13.6.1 Conexión a tierra.
13.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Volantes.
(C) Bus CAN.
(D) Selector de bus y velocidad de transmisión.
(E) Dirección (nodo) del elemento.
(F) Resistencia terminadora de línea.
(G) Led ERR, indicador del estado de la transmisión.
(H) Led RUN, indicador de estado del módulo.
Conexión a tierra.
A
H
G
B
C
D
E
F
C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ238ꞏ
REF: 2104
Alimentación 24 V DC.
Conexión de los volantes.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "13.5 Alimentación del módulo." en la página 236.
Datos del conector.
Número de polos. 10.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Las mallas de los cables deben ir conectadas a la placa de tierra (ground plate). Ver "13.7 Conexión
de los volantes." en la página 241.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ239ꞏ
REF: 2104
Bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "13.8 Bus CAN (protocolo CANopen)." en la página 242.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus
CAN.
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de
transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y
todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad
de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ
y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende de la longitud total del bus.
Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros
valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad. Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN.
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ240ꞏ
REF: 2104
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ꞏLTꞏ).
Led RUN. Estado del módulo.
Led ERR. Estado de la transmisión.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC
siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ.
El conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos
del bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el
resto de los elementos no (posición 0).
Led verde. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Intermitente. Módulo en estado PRE-OPERATIONAL.
Parpadeo simple. Módulo en estado STOPPED.
Encendido. Módulo en estado OPERATIONAL.
Led rojo. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Apagado. El módulo está listo para trabajar.
Intermitente. Fase configuración del módulo.
Parpadeo simple. Transmisión no buena. Al menos uno de los
contadores de errores del controlador CAN
ha alcanzado el nivel de alarma.
Parpadeo doble. No hay comunicación con la unidad central.
On Error. El controlador CAN está en estado
"Bus Off".
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Conexión de los volantes.
ꞏ241ꞏ
REF: 2104
13.7 Conexión de los volantes.
El teclado admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de señales
A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal del
pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca
NEXTMPGAXIS.
Pinout del conector.
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact,
minicombicon de 10 polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volantes.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ242ꞏ
REF: 2104
13.8 Bus CAN (protocolo CANopen).
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en bus CAN, que permiten la
conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta hasta 32
elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado y varios
grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
13.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ243ꞏ
REF: 2104
13.8.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select").
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 0 0123ꞏꞏꞏ131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ꞏꞏꞏ 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
13.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ244ꞏ
REF: 2104
13.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
13.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
13.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles
son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es
decir, el primer y el último elemento físico de la conexión. Los
elementos de los extremos del bus deben tener la resistencia
activada (posición 1) y el resto de los elementos no (posición
0).
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Especificaciones.
ꞏ245ꞏ
REF: 2104
14 OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
OP PANEL-A Panel de mando CAN de 420 mm (16.54"), con teclado de spindle
override. Posibilidad de conectar hasta tres volantes electrónicos.
OP PANEL+SPDL RATE-A Panel de mando CAN de 420 mm (16.54"), con selector de spindle
override. Posibilidad de conectar hasta tres volantes electrónicos.
OP PANEL-A
OP PANEL+SPDL RATE-A
Tipo. Descripción.
General. • Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 16 teclas de usuario configurables (user keys).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Teclado de speed override (OP-PANEL).
• Conmutador de speed override (OP-PANEL+SPDL RATE).
• Tecla de apagado del CNC.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 64 mm.
- 16.54" × 6.89" × 2.52".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN (CANopen).
• Tres volantes con señales A y B (TTL de 5 V DC).
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Esquema general.
ꞏ246ꞏ
REF: 2104
14.2 Esquema general.
CNC OP PANEL-A
OP PANEL+SPDL RATE-A
CAN
CNC OP PANEL-A
OP PANEL+SPDL RATE-A
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Dimensiones.
ꞏ247ꞏ
REF: 2104
14.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c 34,15 1.35
mm inch
Da 386 15.20
Db 143 5.63
a
c
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ248ꞏ
REF: 2104
14.4 Habitáculo y amarre del módulo.
14.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir los requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
H
W
e
D
FF F
G
G
k
k
d
mm inch
W 392 15.43
H 147 5.79
F 135 5.31
G80 3.15
k6,5 0.26
d Ø 4,8 Ø 0.19
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 65 2.56
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
Tolerancia general para W y H = ±0,5 mm (0.02 pulgadas).
Tolerancia para d = ±0,2 mm (0.0079 pulgadas).
Radio máximo de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
R
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Habitáculo y amarre del módulo.
ꞏ249ꞏ
REF: 2104
14.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "14.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 248.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los tornillos destinados a tal fin. Aplicar un
par de apriete de 2.1 Nm.
Las tuercas para el amarre del módulo son de M4, con llave de 7 mm.
i
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Alimentación del módulo.
ꞏ250ꞏ
REF: 2104
14.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
14.6 Funcionalidades del hardware.
14.6.1 Conexión a tierra.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 252.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
Conexión a tierra.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ251ꞏ
REF: 2104
14.6.2 Conectores de la parte posterior.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Volantes.
(C) Bus CAN.
(D) Selector de bus y velocidad de transmisión (CANopen).
(E) Dirección (nodo) del elemento.
(F) Resistencia terminadora de línea.
(G) Led ERR, indicador del estado de la transmisión.
(H) Led RUN, indicador de estado del módulo.
A
H
G
B
C
D
E
F
C
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ252ꞏ
REF: 2104
Alimentación 24 V DC.
Conexión de los volantes.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "14.5 Alimentación del módulo." en la página 250.
Datos del conector.
Número de polos. 10.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Las mallas de los cables deben ir conectadas a la placa de tierra (ground plate). Ver "14.7 Conexión
de los volantes." en la página 255.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ253ꞏ
REF: 2104
Bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "14.8 Conexión de la seta de emergencia" en la página 256.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus
CAN.
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de
transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y
todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad
de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ
y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende de la longitud total del bus.
Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros
valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad. Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN.
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Funcionalidades del hardware.
ꞏ254ꞏ
REF: 2104
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ꞏLTꞏ).
Led RUN. Estado del módulo.
Led ERR. Estado de la transmisión.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC
siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ.
El conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos
del bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el
resto de los elementos no (posición 0).
Led verde. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Intermitente. Módulo en estado PRE-OPERATIONAL.
Parpadeo simple. Módulo en estado STOPPED.
Encendido. Módulo en estado OPERATIONAL.
Led rojo. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Apagado. El módulo está listo para trabajar.
Intermitente. Fase configuración del módulo.
Parpadeo simple. Transmisión no buena. Al menos uno de los
contadores de errores del controlador CAN
ha alcanzado el nivel de alarma.
Parpadeo doble. No hay comunicación con la unidad central.
On Error. El controlador CAN está en estado
"Bus Off".
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Conexión de los volantes.
ꞏ255ꞏ
REF: 2104
14.7 Conexión de los volantes.
El teclado admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de señales
A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal del
pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca
NEXTMPGAXIS.
Pinout del conector.
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact,
minicombicon de 10 polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volante.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Conexión de la seta de emergencia
ꞏ256ꞏ
REF: 2104
14.8 Conexión de la seta de emergencia
El panel de mando admite la conexión de una seta de emergencia.
Conector de la seta de emergencia.
Datos del conector.
Tipo de contacto. 2 x NC (Normalmente cerrado)
Voltaje de funcionamiento. 250 V AC / 240 V DC
Intensidad máxima. 2,5 A (AC / DC)
Terminales. terminal plano 2.8 x 0.8 mm, soldable (350 ºC / 5s)
Fabricante / Referencia RAFI / 1.15.105.001/0000
Vida Operativa (operaciones) / B10 15.000 ciclos
Pin Función.
11 + 12 Normalmente cerrado.
X1 + X2 No conectados.
21 + 22 Normalmente cerrado.
1
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ257ꞏ
REF: 2104
14.9 Bus CAN (protocolo CANopen).
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en bus CAN, que permiten la
conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta hasta 32
elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado y varios
grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 - 120 )
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Sin función.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ258ꞏ
REF: 2104
14.9.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ꞏ0ꞏ; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ꞏ1ꞏ. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ꞏ4ꞏ del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select").
DS ꞏ4ꞏ Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 0 0 1 2 3 ꞏꞏꞏ 13 14 15
DS4 = 1 16 17 18 19 ꞏꞏꞏ 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
14.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ259ꞏ
REF: 2104
14.9.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
14.9.3 Selección del tipo de bus CAN (CANopen).
El conmutador ꞏ1ꞏ del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
14.9.4 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ꞏ2ꞏ y ꞏ3ꞏ del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ꞏLTꞏ identifica cuáles
son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es
decir, el primer y el último elemento físico de la conexión. Los
elementos de los extremos del bus deben tener la resistencia
activada (posición 1) y el resto de los elementos no (posición
0).
DS ꞏ1ꞏ Tipo de bus CAN.
off Sin función.
on Bus CANopen.
DS ꞏ2ꞏ DSꞏ3ꞏ Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
14.
OP PANEL-A / OP PANEL+SPDL RATE-A.
Bus CAN (protocolo CANopen).
ꞏ260ꞏ
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CNC-FPS.
15.
ꞏ261ꞏ
REF: 2104
15 CNC-FPS.
La UPS evita el apagado imprevisto del CNC ante un fallo de la alimentación. La UPS
alimenta la unidad central el tiempo necesario para salvar los datos a la FRAM y ejecutar
la secuencia de apagado.
• Antes de utilizar la UPS, lea atentamente las instrucciones del fabricante que acompañan al
producto.
• Utilice la UPS para para alimentar la unidad central; no intente alimentar ningún otro dispositivo.
• No arroje la UPS al fuego.
• No cortocircuite los bornes de la batería.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
15.
CNC-FPS.
Especificaciones.
ꞏ262ꞏ
REF: 2104
15.1 Especificaciones.
15.2 Dimensiones.
Tipo. Descripción.
General. • Sistema de alimentación ininterrumpida con batería integrada.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 120,1 × 169,2 × 135,7 mm.
- 4.72" × 6.66" × 5.34".
• Peso.
- 3,8 kg (8,3 lb).
• No tire las baterías usadas a la basura. Las baterías deben desecharse
de acuerdo con las regulaciones nacionales aplicables.
Datos de entrada. • Tensión nominal de entrada: 24 V DC.
• Margen de tensión de entrada: 18 V DC ~ 30 V DC.
• Absorción de corriente: 14 A.
• Tiempo de carga: 24 horas.
Datos de salida. Funcionamiento en red.
• Tensión nominal de salida: 24 V DC.
• Gama de tensión de salida: 18 V DC ~ 30 V DC (U
OUT
= U
BAT
- 0,5).
(en función de la tensión de entrada).
• Corriente nominal de salida: 10 A (permanente).
• Power Boost: 15 A (permanente).
Datos de salida. Funcionamiento por batería.
• Tensión nominal de salida: 24 V DC.
• Gama de tensión de salida: 19,2 V DC ~ 27,6 V DC.
(en función de la tensión de la batería).
• Corriente nominal de salida: 10 A (permanente).
• Power Boost: 15 A (permanente).
• Tiempo buffer (I
OUT
=I
N
): 180 min (1 A) / 10 min (10 A).
Ambientales. • Grado de polución: 2.
• Grado de protección: IP20
• Clase de protección: Clase III
• Temperatura ambiente (servicio):
- Entre 0 ºC (32 ºF) y 40 ºC (104 ºF).
• Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte):
- Entre -15 ºC (5 ºF) y 40 ºC (104 ºF).
• Humedad a 25 ºC (5 ºF) sin condensación:
- ≤ 95 %.
a
b
mm inch
a 120,1 4.72
b 169,2 6.66
c 135,7 5.34
c
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
CNC-FPS.
15.
Amarre del módulo.
ꞏ263ꞏ
REF: 2104
15.3 Amarre del módulo.
A la hora de amarrar la UPS, hay que cumplir los siguientes requisitos.
• Colocar la UPS en posición vertical.
• Colocar la UPS sobre 1 perfil, según norma EN 60715 (NS 35). Sujetar los módulos con
dos topes de fijación (uno a cada lado del módulo) para inmovilizar el módulo.
• Dejar siempre un espacio libre alrededor de la UPS para aireación y manipulaciones
posteriores. Consulte la hoja de características que acompaña al producto para obtener
más información sobre el montaje de la UPS.
15.4 Fusible de protección.
Para la protección de los aparatos conectados, la UPS está equipada con un fusible DC en
el compartimento de baterías. Para proteger la UPS durante el transporte y/o evitar la
descarga accidental de la batería, el fusible no sale instalado de fábrica. Antes de la puesta
en servicio de la UPS, hay que instalar el fusible. Para colocar o retirar el fusible, siga estas
instrucciones.
1 Presionar los botones de anclaje en el compartimento de baterías.
2 Retirar con cuidado la cubierta del compartimento de baterías.
3 Colocar el fusible.
4 Colocar la cubierta del compartimento de baterías.
Un fusible defectuoso o fundido sólo puede sustituirse por otro del mismo tipo.
No retire el fusible y/o la conexión de la batería en condiciones HazLoc.
Para transportar la UPS, hay que retirar el fusible.
i
2
1
1
4
3
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
15.
CNC-FPS.
Conexionado de la UPS.
ꞏ264ꞏ
REF: 2104
15.5 Conexionado de la UPS.
Puente bornes R1-R2.
• Los bornes R1-R2 salen puenteados de fabrica; para conectar la UPS al CNC, hay que
retirar el puente.
• Los bornes 13-23-33-24V salen puenteados de fabrica; para conectar la UPS al CNC
no hay que retirar el puente.
Conexionado al CNC y a la fuente de alimentación.
El conector R1-R2 de la UPS es un relé libre de potencial. Ambas señales pueden ir a
cualquier pin DISSABLE_BAT del CNC (nunca ambas señales al mismo pin).
Características de los cables.
Mantener.
Quitar.
I65
BAT_MODE
DISABLE_BAT
DISABLE_BAT
UPS. CNC.
A22
24 V
GND
+
–
Output.
24 V power supply.
+
–
+
–
Output. Input.
34
R1
R2
24
14
Datos del cable.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 1,5 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 16 / 16.
Longitud a desaislar.
(utilizar punteras en los cables flexibles).
7 mm.
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
ꞏ265ꞏ
Notas de usuario:
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
ꞏ266ꞏ
Notas de usuario:
REF: 2104
Configuración de hardware.
CNCelite
8058 8060
8065 8070
ꞏ267ꞏ
Notas de usuario:
REF: 2104
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: info@fagorautomation.es
www.fagorautomation.com
FAGOR AUTOMATION
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Fagor CNC 8058elite T El manual del propietario

CNC 8058elite T
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
CNC 8058elite T
Categoría
Televisores
Tipo
El manual del propietario
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