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8060
CNC
Configuración de hardware.
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La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
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pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la
validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor
Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la
documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor
Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que
pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la
explicada en la documentación relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
SEGURIDADES DE LA MÁQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la
máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la
validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
• Alarma de captación para ejes analógicos.
• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.
• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
• Test de tendencia en los ejes analógicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulación de alguna de las seguridades.
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportación según destino.
MANUAL ORIGINAL.
Este manual, así como los documentos que deriven del mismo, han sido
redactados en español. En caso de que existan contradicciones entre el
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español. Las traducciones de este manual estarán identificadas con el texto
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AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la pérdida de la garantía.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún
virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informático en el sistema.
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.
Configuración de hardware.
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INDICE
Acerca del producto - CNC 8060..................................................................................................7
Declaración de conformidad CE y condiciones de garantía ........................................................11
Histórico de versiones - CNC 8060 ............................................................................................ 13
Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 15
Condiciones de reenvío .............................................................................................................. 19
Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 21
CAPÍTULO 1 INFORMACIÓN PREVIA.
CAPÍTULO 2 CONFIGURACIÓN.
2.1 Unidad central (sólo plataforma Q7-A). ........................................................................ 25
2.2 Monitor. ......................................................................................................................... 25
2.3 Unidad central + Monitor (sólo plataforma Q7-A). ......................................................... 26
2.4 Unidad central + Monitor + Teclado............................................................................... 26
2.5 Unidad central + Monitor + Teclado + Panel de mando................................................. 27
2.6 Teclado CAN (sólo plataforma Q7-A). .......................................................................... 27
2.7 Teclado USB. ................................................................................................................27
2.8 Paneles de mando. ....................................................................................................... 28
2.9 Módulos remotos CAN................................................................................................... 29
2.10 Módulos remotos Sercos-II. ........................................................................................... 30
2.11 Módulos remotos EtherCAT (sólo plataforma Q7-A). .................................................... 30
2.12 Esquema general (plataforma Q7)................................................................................. 31
2.13 Esquema general C60 (plataforma Q7-A). .................................................................... 32
2.14 Esquema general U60 (plataforma Q7-A). .................................................................... 33
CAPÍTULO 3 EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.1 Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor................................................. 37
CAPÍTULO 4 UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.1 Especificaciones. .......................................................................................................... 40
4.2 Dimensiones. .................................................................................................................42
4.2.1 CN60-10H / CN60-10HT (modelos 8060M-Power y 8060T-Power). ...................... 42
4.2.2 CN60-10V / CN60-10VT (modelos 8060M-Power y 8060T-Power). ...................... 43
4.2.3 CN60-10K (modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060L). .............................................. 44
4.3 Habitáculo y amarre de los módulos.............................................................................. 45
4.3.1 Características ambientales del habitáculo................................................................ 45
4.3.2 Diseño del habitáculo................................................................................................. 45
4.3.3 Amarre del módulo..................................................................................................... 47
4.4 Alimentación del módulo................................................................................................ 48
4.4.1 Características eléctricas........................................................................................... 48
4.4.2 Alimentación a 24 V DC. ............................................................................................ 48
4.4.3 Protección ante sobretensión y tensión inversa......................................................... 48
4.4.4 Memoria RAM no-volátil (FRAM). .............................................................................. 49
4.4.5 Especificaciones de la fuente de alimentación. ......................................................... 49
4.4.6 Circuitos NO recomendados...................................................................................... 50
4.5 Funcionalidad del hardware. Conectores. ..................................................................... 51
4.5.1 Frontal del monitor. Conector USB. .......................................................................... 51
4.5.2 Parte posterior. Conectores de la unidad central y de volantes................................. 52
4.5.3 Placa expansión RS (disponible próximamente). ..................................................... 59
4.6 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas. ....................................... 60
4.6.1 Entradas digitales....................................................................................................... 60
4.6.2 Salidas digitales. ........................................................................................................ 60
4.6.3 Salidas analógicas. .................................................................................................... 60
4.6.4 Entradas de captación. .............................................................................................. 61
4.7 Conexiones. ................................................................................................................... 63
4.7.1 Conexión del relé para la cadena de emergencia...................................................... 63
4.7.2 Conexión de la captación........................................................................................... 64
4.7.3 Conexión de los volantes (sólo CN60-10K). .............................................................. 65
4.7.4 Conexión del palpador. .............................................................................................. 66
4.7.5 Conexión a una red ethernet...................................................................................... 69
4.7.6 Conexión de la línea serie RS232.............................................................................. 70
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4.7.7 Conexión de la línea serie RS422. ............................................................................ 71
4.7.8 Conexión de la línea serie RS485. ............................................................................ 72
4.7.9 Bus CAN. ...................................................................................................................73
4.7.10 Bus Sercos II.............................................................................................................. 76
CAPÍTULO 5 UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.1 Especificaciones. .......................................................................................................... 81
5.2 Dimensiones. .................................................................................................................83
5.2.1 C60-10K. ................................................................................................................... 83
5.2.2 C60-10H / C60-10HT. ............................................................................................. 84
5.2.3 C60-10V / C60-10VT. .............................................................................................. 85
5.2.4 C60-15. ...................................................................................................................... 86
5.2.5 C60-15AT...................................................................................................................87
5.3 Habitáculo y amarre de los módulos. ............................................................................ 88
5.3.1 Características ambientales del habitáculo. .............................................................. 88
5.3.2 Diseño del habitáculo................................................................................................. 88
5.3.3 Amarre del módulo..................................................................................................... 91
5.4 Alimentación del módulo. .............................................................................................. 92
5.4.1 Características eléctricas de la unidad central. ......................................................... 92
5.4.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa. ....................................................... 92
5.4.3 Alimentación a 24 V DC............................................................................................. 92
5.4.4 Alimentación con una UPS. ....................................................................................... 93
5.4.5 Conexión a tierra........................................................................................................ 93
5.4.6 Requisitos de la fuente de alimentación. ................................................................... 93
5.4.7 Circuitos NO recomendados...................................................................................... 94
5.5 Memoria RAM no-volátil (FRAM)................................................................................... 95
5.6 Funcionalidad del hardware (Conectores)..................................................................... 95
5.6.1 Frontal del monitor. ................................................................................................... 95
5.6.2 Parte posterior. ......................................................................................................... 96
5.7 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas...................................... 103
5.7.1 Entradas digitales. ................................................................................................... 103
5.7.2 Salidas digitales. ...................................................................................................... 103
5.7.3 Salidas analógicas. .................................................................................................. 103
5.7.4 Entradas de captación. ............................................................................................ 104
5.8 Conexiones. ................................................................................................................ 106
5.8.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 106
5.8.2 Conexión del relé para la cadena de emergencia. .................................................. 106
5.8.3 Conexión de la captación......................................................................................... 107
5.8.4 Conexión de los volantes (sólo C60-10K)................................................................ 108
5.8.5 Conexión del palpador. ............................................................................................ 109
5.8.6 Conexión a una red Ethernet. .................................................................................. 112
5.8.7 Conexión de la línea serie RS232. .......................................................................... 113
5.8.8 Conexión de la línea serie RS422. .......................................................................... 114
5.8.9 Conexión de la línea serie RS485. .......................................................................... 115
5.8.10 Bus EtherCAT. ........................................................................................................ 116
5.8.11 Bus CAN. ................................................................................................................. 119
5.8.12 Bus Sercos II............................................................................................................ 122
CAPÍTULO 6 UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 126
6.2 Dimensiones. .............................................................................................................. 128
6.3 Habitáculo y amarre de los módulos. .......................................................................... 129
6.3.1 Características ambientales del armario.................................................................. 129
6.3.2 Diseño del armario................................................................................................... 129
6.3.3 Ventilación. .............................................................................................................. 129
6.4 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 130
6.4.1 Características eléctricas de la unidad central. ....................................................... 130
6.4.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa. ..................................................... 130
6.4.3 Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 130
6.4.4 Alimentación con una UPS. ..................................................................................... 131
6.4.5 Conexión a tierra...................................................................................................... 131
6.4.6 Especificaciones de la fuente de alimentación. ....................................................... 131
6.4.7 Circuitos NO recomendados.................................................................................... 132
6.5 Memoria RAM no-volátil (FRAM)................................................................................. 133
6.6 Funcionalidad del hardware (Conectores)................................................................... 134
6.6.1 Parte frontal. ........................................................................................................... 134
6.6.2 Parte superior. ........................................................................................................ 135
6.6.3 Parte inferior. .......................................................................................................... 135
6.6.4 Identificación de conectores. .................................................................................. 136
6.7 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas...................................... 144
6.7.1 Entradas digitales. ................................................................................................... 144
6.7.2 Salidas digitales. ...................................................................................................... 144
6.7.3 Salidas analógicas. .................................................................................................. 144
Configuración de hardware.
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6.7.4 Entradas de captación. ............................................................................................ 145
6.8 Conexiones. ................................................................................................................ 147
6.8.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 147
6.8.2 Conexión a los puertos USB 2.0. ............................................................................ 147
6.8.3 Conexión de la salida de video DVI-D. .................................................................... 148
6.8.4 Conexión del relé para la cadena de emergencia.................................................... 148
6.8.5 Conexión de la captación......................................................................................... 149
6.8.6 Conexión del palpador. ............................................................................................ 150
6.8.7 Conexión a una red Ethernet. .................................................................................. 153
6.8.8 Bus EtherCAT. ........................................................................................................ 154
6.8.9 Bus Sercos-II............................................................................................................ 157
6.8.10 Bus CAN. ................................................................................................................. 160
CAPÍTULO 7 MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.1 Especificaciones. ......................................................................................................... 164
7.2 Esquema general. ....................................................................................................... 165
7.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 166
7.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 167
7.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 167
7.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 168
7.5 Alimentación del módulo.............................................................................................. 170
7.6 Configurar la señal de video del monitor. .................................................................... 171
7.7 Conectores. ................................................................................................................. 172
7.8 Características de los cables. ...................................................................................... 175
7.8.1 Señal de video VGA................................................................................................. 175
7.9 Menú OSD (On Screen Display).................................................................................. 176
7.9.1 Uso del teclado posterior con el menú OSD............................................................ 176
7.9.2 Menú OSD. .............................................................................................................. 177
7.9.3 Bloquear y desbloquear el menú OSD..................................................................... 182
CAPÍTULO 8 HORIZONTAL KEYB.
8.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 183
8.2 Esquema general. ....................................................................................................... 184
8.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 185
8.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 186
8.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 186
8.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 187
8.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 188
8.6 Funcionalidades del hardware. .................................................................................... 189
8.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 189
8.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 189
8.7 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)................................................................. 192
8.7.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 193
8.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia terminadora de línea.
194
8.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen)............................................. 194
8.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor. .................................................... 194
8.7.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 194
CAPÍTULO 9 VERTICAL KEYB.
9.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 195
9.2 Esquema general. ....................................................................................................... 196
9.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 197
9.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 198
9.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 198
9.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 199
9.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 200
9.6 Funcionalidades del hardware. .................................................................................... 201
9.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 201
9.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 201
9.7 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)................................................................. 204
9.7.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 205
9.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia terminadora de línea.
206
9.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen)............................................. 206
9.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor. .................................................... 206
9.7.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 206
CAPÍTULO 10 HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 207
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(REF: 1911)
10.2 Esquema general. ....................................................................................................... 208
10.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 209
10.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 210
10.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 210
10.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 211
10.5 Alimentación del módulo.............................................................................................. 212
10.6 Conectores. ................................................................................................................. 213
10.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado. ...................................................... 213
10.8 Uso de la tecla logo Fagor. ......................................................................................... 215
10.9 Teclado numérico. ....................................................................................................... 215
10.10 Touchpad (panel táctil). .............................................................................................. 216
CAPÍTULO 11 OP-PANEL-329.
11.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 217
11.2 Esquema general. ....................................................................................................... 218
11.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 219
11.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 220
11.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 220
11.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 221
11.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 222
11.6 Funcionalidades del hardware..................................................................................... 223
11.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 223
11.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 223
11.7 Conexión de los volantes............................................................................................. 227
11.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)................................................................. 228
11.8.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 229
11.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia terminadora de línea.
230
11.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen)............................................. 230
11.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor..................................................... 230
11.8.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 230
CAPÍTULO 12 OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 231
12.2 Esquema general. ....................................................................................................... 232
12.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 233
12.4 Habitáculo y amarre del módulo. ................................................................................. 234
12.4.1 Diseño del habitáculo............................................................................................... 234
12.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 235
12.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 236
12.6 Funcionalidades del hardware..................................................................................... 237
12.6.1 Conexión a tierra. .................................................................................................... 237
12.6.2 Conectores de la parte posterior. ............................................................................ 237
12.7 Conexión de los volantes............................................................................................. 241
12.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)................................................................. 242
12.8.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 243
12.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia terminadora de línea.
244
12.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen)............................................. 244
12.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor..................................................... 244
12.8.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen. .................................................... 244
CAPÍTULO 13 CNC-FPS. FAGOR-UPS (SÓLO PLATAFORMA Q7-A).
13.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 246
13.2 Dimensiones. .............................................................................................................. 246
13.3 Amarre del módulo. ..................................................................................................... 247
13.4 Fusible de protección. ................................................................................................. 247
13.5 Conexionado de la UPS. ............................................................................................. 248
CAPÍTULO 14 INSTALAR UN SENSOR PARA EL CONTROL DEL GAP (MODELO LASER).
Configuración de hardware.
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(REF: 1911)
ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8060
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat
Características básicas. 8060
M FL
8060
M Power
8060
T FL
8060
T Power
8060
L
Número de ejes. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6
Número de cabezales. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1
Número máximo de ejes y cabezales. 57577
Ejes interpolados. 44444
Número de almacenes. 1 1 1 1 a 2 1
Número de canales de ejecución. 1 1 1 1 a 2 1
Número de volantes. 1 a 3
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos
Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
PLC integrado.
Tiempo de ejecución del PLC.
Entradas digitales / Salidas digitales.
Marcas / Registros.
Temporizadores / Contadores.
Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms
Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Válido para CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
D
E
S
C
A
T
A
L
O
G
A
D
O
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Comunicación con los módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -
Entradas analógicas por módulo. 4 4 8 - - - - - -
Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 - - - 4
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -
Entradas de contaje. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
Configuración de hardware.
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(REF: 1911)
OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software.
Consulte el ordering handbook para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
SOFT 8060 ADDIT AXES
Eje adicional.
Añade ejes a la configuración por defecto.
SOFT 8060 ADDIT SPINDLES
Cabezal adicional.
Añade cabezales a la configuración por defecto.
SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ
Almacén adicional.
Añade almacenes a la configuración por defecto.
SOFT 8060 ADDIT CHANNELS
Canal adicional.
Añade canales a la configuración por defecto.
SOFT DIGITAL SERCOS
Bus digital Sercos.
Bus digital Sercos.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK
Industry 4.0.
Esta opción permite utilizar y realizar captura de datos a
través de FSYS.
SOFT EDIT/SIMUL
Modo edisimu (edición y simulación).
Permite editar, modificar y simular programas pieza.
SOFT TOOL RADIUS COMP
Compensación de radio.
La compensación de la herramienta permite programar el
contorno a mecanizar en función de las dimensiones de
las piezas y sin tener en cuenta las dimensiones de la
herramienta que se utilizará posteriormente. Esto evita
tener que calcular y definir la trayectoria de la herramienta
dependiendo del radio de la herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR
Editor de perfiles.
Permite editar perfiles de pieza gráficamente e importar
archivos dxf.
SOFT 60 F3D GRAPHICS
Gráficos F3D.
Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y
simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.
Durante el mecanizado, los gráficos F3D muestran, en
tiempo real, la herramienta eliminando el material de la
pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo
momento. Los gráficos F3D pueden mostrar hasta 4 vistas
de la pieza, donde cada una de las cuales puede ser
girada, ampliada o reducida. También permiten realizar
mediciones sobre la pieza e incluso realizar secciones
sobre la pieza en cualquier ángulo.
SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL
Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).
El modo IIP o conversacional esta especialmente
diseñado para personas sin conocimientos previos de
programación o no familiarizados con los CNC de Fagor.
Trabajar en modo conversacional es más fácil que en
modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada
y minimiza el número de operaciones a definir. No hay
necesidad de trabajar con programas pieza.
SOFT 60 RTCP
RTCP dinámico (Rotating Tool Center Point).
La opción RTCP dinámico es una necesidad para el
mecanizado con interpolación de 4, 5 o 6 ejes.
SOFT 60 C AXIS
Eje C.
Activa la cinemática para trabajar con eje C y sus ciclos
fijos asociados. El CNC puede controlar varios ejes C. Los
parámetros de cada eje indican si funcionará como un eje
C o no, y no será necesario activar otro eje en los
parámetros máquina.
SOFT 60 Y AXIS
Eje Y para torno.
Activa la cinemática para trabajar con el eje Y y sus ciclos
fijos asociados.
Configuración de hardware.
CNC 8060
·9·
(REF: 1911)
SOFT 60 TANDEM AXES
Ejes tándem.
Un eje tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT 60 SYNCHRONISM
Sincronización de ejes y cabezales.
Los ejes y los husillos pueden sincronizarse de dos
maneras, en velocidad o en posición. La configuración
CNC contempla sincronizar 2 ejes o 2 cabezales. Una vez
sincronizados, sólo se visualiza y programa el elemento
el maestro.
SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM
High Speed Surface Accuracy.
Es la nueva versión de algoritmos para el mecanizado de
alta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite
optimizar el mecanizado a alta velocidad, logrando
mayores velocidades de corte, contornos más suaves,
mejor acabado superficial y mayor precisión.
SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM
Sistema de mecanizado HSSA-II.
Es la nueva versión de algoritmos para el mecanizado de
alta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite
optimizar el mecanizado a alta velocidad, logrando
mayores velocidades de corte, contornos más suaves,
mejor acabado superficial y mayor precisión.
SOFT 60 PROBE
Ciclos fijos de palpador.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
Esta opción activa las funciones G100, G103 y G104 (para
realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos de
palpador (que ayudan a medir las superficies de la pieza
y calibrar las herramientas).
En el modelo láser, sólo activa la función G100, sin ciclos.
SOFT 60 CONV USER CYCLES
Ciclos de usuario conversacionales.
Integración de ciclos de usuario en modo conversacional.
SOFT 60 PROGTL3
Lenguaje de programación ProGTL3.
Lenguaje adicional al ISO, para la programación de
perfiles usando lenguaje geométrico sin necesidad de
utilizar sistemas CAD externos. Este lenguaje ofrece la
posibilidad de programar funciones para definir rectas y
círculos que definen los puntos de intersección de un
perfil, además de macros para la creación de sólidos
definidos por un perfil plano y uno o varios perfiles de
sección.
SOFT 60 PPTRANS
Traductor programas pieza.
El traductor de programas permite convertir a código ISO
Fagor programas escritos en otros lenguajes.
SOFT THIRD PARTY I/Os
CANopen de terceros.
Habilita el uso de módulos CANopen no-Fagor.
SOFT MAB SYSTEM.
Reguladores MAB.
Conexión Sercos con reguladores MAB.
SOFT 60 PWM CONTROL
Pulse-Width Modulation.
Esta función sólo está disponible en sistemas de
regulación con bus Sercos. Está orientada principalmente
a máquinas láser para el corte de chapa muy gruesa,
donde el CNC genera una serie de impulsos PWM para
controlar la potencia del láser al perforar el punto de
partida.
Esta característica es imprescindible para el corte de
chapa muy gruesa y requiere de dos salidas digitales
rápidas disponibles en la unidad central. Con esta nueva
característica, el OEM no necesita instalar dispositivos
externos y programarlos, reduciendo así el costo de la
máquina y el tiempo de instalación. El usuario final
también se beneficia porque la función "Cortar con PWM"
es mucho más fácil de usar y programar.
SOFT 60 GAP CONTROL
Control de gap.
Está orientada principalmente a máquinas láser. El control
del gap permite mantener una distancia fija entre la
boquilla del láser y la superficie de la chapa. Esta distancia
la calcula un sensor conectado al CNC, de manera que el
CNC compensará las variaciones del sensor sobre la
distancia programada con movimientos adicionales en el
eje programado para el gap.
SOFT DMC
Dynamic Machining Control.
El DMC adapta el avance durante el mecanizado para
mantener la potencia de corte lo más cercana posible a
las condiciones idóneas de mecanizado.
SOFT FMC
Fagor Machining Calculator.
La aplicación FMC consiste en una base de datos de
materiales a mecanizar y operaciones de mecanizado
(fresado y torneado), junto a un interface que permite
elegir las condiciones de corte adecuadas para dichas
operaciones.
SOFT FFC
Fagor Feed Control.
Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función
FFC permite sustituir el avance y velocidad programados
en el ciclo por los valores activos en la ejecución,
afectados por el feed override y speed override.
SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS
Licencia de uso temporal.
La opción "Operating Terms" activa una licencia de uso
temporal en el CNC, válida hasta una fecha determinada
por el OEM.
SOFT MANUAL NESTING
Anidamiento manual.
El nesting o anidamiento consiste en crear un patrón
sobre la chapa, a partir de unas figuras definidas
previamente (en formato dxf, dwg o ficheros
paramétricos), con el objetivo de maximizar el
aprovechamiento de la chapa. Una vez definido el patrón,
el CNC genera el programa. En el nesting manual, el
operario distribuye las piezas sobre la de la chapa.
Configuración de hardware.
CNC 8060
·10·
(REF: 1911)
SOFT AUTO NESTING
Anidamiento automático.
El nesting o anidamiento consiste en crear un patrón
sobre la chapa, a partir de unas figuras definidas
previamente (en formato dxf, dwg o ficheros
paramétricos), con el objetivo de maximizar el
aprovechamiento de la chapa. Una vez definido el patrón,
el CNC genera el programa. En el nesting automático, la
aplicación distribuye las figuras sobre la chapa,
optimizando el espacio.
Configuración de hardware.
CNC 8060
·11·
(REF: 1911)
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y
CONDICIONES DE GARANTÍA
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
La declaración de conformidad del CNC está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo
de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
CONDICIONES DE GARANTÍA
Las condiciones de garantía del CNC están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo
de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
PÁGINA EN BLANCO
·12·
Configuración de hardware.
CNC 8060
·13·
(REF: 1911)
HISTÓRICO DE VERSIONES - CNC 8060
A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual.
Ref. 1402
Ref. 1409
Ref. 1412
Ref. 1505
Ref. 1512
Ref. 1703
Ref. 1709
Ref. 1805
Ref. 1901
Primera versión.
Corregida la denominación del conector E21 (antes K21) de la unidad central.
Nuevas características ambientales del habitáculo.
Nuevas características ambientales del habitáculo.
Descripción detallada de los conectores de la unidad central.
Configuración CN60-10K (disponible para los modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060EN).
Módulo OP-PANEL. Conexión del cable del volante a la placa de tierra (ground plate).
Modelo láser.
• Instalar un sensor para el control del gap (modelo laser).
• Conector X24. Ciclo on mínimo (pines LO1 LO2); 25 µs.
Nuevo. HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Nuevo. OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Nuevo. Unidad central Q7-A.
El 8060 FL ya no tiene obligación de ir con regulación MAB; puede ir con regulación DDS.
Nuevo. Modelo C60-15AT.
Nuevo. Modelo C60-15.
Nuevo. HORIZONTAL KEYB.
Nuevo. VERTICAL KEYB.
Nuevo. UPS-FAGOR.
Configuración de hardware.
CNC 8060
·14·
(REF: 1911)
Ref. 1911
Nuevo. Unidad central Q7-A de armario.
Nuevo. Monitor 21" multitouch.
Configuración de hardware.
CNC 8060
·15·
(REF: 1911)
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este
producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico
o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica.
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
Interconexionado de módulos. Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.
Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar sólo cables y fibra Sercos recomendada
para este aparato.
Para prevenir riesgos de choque eléctrico en la unidad central, utilizar
el conector apropiado (el suministrado por Fagor); usar cable de
alimentación de tres conductores (uno de ellos de tierra).
Evitar sobrecargas eléctricas. Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio, no aplicar
tensión eléctrica fuera del rango indicado.
Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas eléctricas, conectar las bornas de
tierra de todos los módulos al punto central de tierras. Asimismo,
antes de efectuar la conexión de las entradas y salidas de este
producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.
Con objeto de evitar descargas eléctricas comprobar, antes de
encender el aparato, que se ha efectuado la conexión de tierras.
No trabajar en ambientes húmedos. Para evitar descargas eléctricas, trabajar siempre en ambientes con
humedad relativa dentro del rango 10%-90% sin condensación.
No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en
ambientes explosivos.
Configuración de hardware.
CNC 8060
·16·
(REF: 1911)
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
Ambiente de trabajo. Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Económica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domésticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del
control numérico se realice alejada de líquidos refrigerantes,
productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbación electromagnética, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores portátiles cercanos (radioteléfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Máquinas de soldadura por arco cercanas.
Líneas de alta tensión próximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Económica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la
máquina.
La máquina debe tener desacoplados todos los elementos que
generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentación apropiada. Para la alimentación del teclado, panel de mando y módulos remotos,
utilizar una fuente de alimentación exterior estabilizada de 24 V DC.
Conexionado a tierra de la fuente de
alimentación.
El punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá
conectarse al punto principal de tierra de la máquina.
Conexionado de las entradas y salidas
analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando
todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en régimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el capítulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitáculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de
hardware.
Dispositivo de seccionamiento de la
alimentación.
El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en
un lugar fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
Símbolo de peligro o prohibición.
Este símbolo indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo de advertencia o precaución.
Este símbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
Símbolo de obligación.
Este símbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Símbolo de información.
Este símbolo indica notas, avisos y consejos.
i
Configuración de hardware.
CNC 8060
·17·
(REF: 1911)
Símbolos que puede llevar el producto.
Símbolo de documentación adicional.
Este símbolo indica que hay otro documento con información más específica o detallada.
Símbolo de tierra.
Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Componentes ESD.
Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostáticas).
PÁGINA EN BLANCO
·18·
Configuración de hardware.
CNC 8060
·19·
(REF: 1911)
CONDICIONES DE REENVÍO
Empaquete el módulo en su cartón original, con su material de empaque original. Si no dispone del material
de empaque original, empaquételo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato y la información de contacto (dirección,
número de teléfono, email, nombre de la persona a contactar, tipo de aparato, número de serie, etc).
En caso de avería indique también el síntoma y una breve descripción de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
PÁGINA EN BLANCO
·20·
Configuración de hardware.
CNC 8060
·21·
(REF: 1911)
MANTENIMIENTO DEL CNC
LIMPIEZA
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación
de calor generado por los circuitos electrónicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avería del aparato. La suciedad acumulada también puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (líquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejías, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la acción de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
• No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse que el aparato no está alimentado.
• No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
PÁGINA EN BLANCO
·22·
Configuración de hardware.
CNC 8060
INFORMACIÓN PREVIA.
1.
·23·
(REF: 1911)
1 INFORMACIÓN PREVIA.
Acerca del manual.
Este manual describe las características, datos técnicos y conexionado del hardware
asociado al CNC. La configuración del CNC, adaptación a la máquina y puesta en marcha
está descrita en el manual de instalación.
Instalación y puesta en marcha.
El hardware descrito en este manual está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Económica Europea. Antes
de la puesta en marcha, compruebe que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la directiva 89/392/CEE.
Condiciones de seguridad.
Con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto o a los conectados
a él, lea atentamente el apartado correspondiente a las condiciones de seguridad en la
introducción de este manual. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño
físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la alimentación. Antes de manipular los
conectores cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentación.
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Configuración de hardware.
CNC 8060
1.
INFORMACIÓN PREVIA.
·24·
(REF: 1911)
Configuración de hardware.
CNC 8060
CONFIGURACIÓN.
2.
Unidad central (sólo plataforma Q7-A).
·25·
(REF: 1911)
2 CONFIGURACIÓN.
2.1 Unidad central (sólo plataforma Q7-A).
2.2 Monitor.
Identificación. Descripción.
U60
• Unidad central de armario.
• Conexión a un monitor vía DVI-D.
• Conexión al teclado y panel de mando vía
CAN.
• Conexión al teclado vía USB.
Identificación. Descripción.
MONITOR-21W MULTITOUCH
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
• Tipo: TFT LED LCD FullHD.
• Pantalla: Multitáctil capacitiva de 10 puntos.
• Tamaño: 21.5" (relación 16:9).
• Color de pantalla: 24 bits (16,7 millones de
colores).
• Resolución: 1920 × 1080.
Configuración de hardware.
CNC 8060
2.
CONFIGURACIÓN.
Unidad central + Monitor (sólo plataforma Q7-A).
·26·
(REF: 1911)
2.3 Unidad central + Monitor (sólo plataforma Q7-A).
La unidad central está en la parte posterior del monitor.
2.4 Unidad central + Monitor + Teclado.
La unidad central está en la parte posterior del monitor.
Identificación. Descripción.
MONITOR-LCD-15
• Unidad central.
• Monitor 15" LCD (1024 × 768) color de 24 bit.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
MONITOR-LCD-15AT-MULTITOUCH
• Unidad central.
• Monitor 15" LCD (1024 × 768) color de 24 bit.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
• Pantalla multitáctil capacitiva.
Identificación. Descripción.
MONITOR-LCD-10 HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH HORIZONTAL
• Unidad central.
• Monitor 10,4" LCD (800x600) color de 18 bit.
• Teclado incorporado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
• Pantalla táctil (touch-screen) opcional.
MONITOR-LCD-10 VERTICAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH VERTICAL
• Unidad central.
• Monitor 10,4" LCD (800x600) color de 18 bit.
• Teclado incorporado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
• Pantalla táctil (touch-screen) opcional.
Configuración de hardware.
CNC 8060
CONFIGURACIÓN.
2.
Unidad central + Monitor + Teclado + Panel de mando.
·27·
(REF: 1911)
2.5 Unidad central + Monitor + Teclado + Panel de mando.
La unidad central está en la parte posterior del monitor.
2.6 Teclado CAN (sólo plataforma Q7-A).
2.7 Teclado USB.
Identificación. Descripción.
MONITOR-LCD-10K-001
• Unidad central.
• Monitor 10,4" LCD (800x600) color de 18 bit.
• Teclado incorporado.
• Panel de mando incorporado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido
por tapa.
Identificación. Descripción.
HORIZONTAL KEYB
• Teclado CAN horizontal, alfanumérico
QWERTY.
VERTICAL KEYB
• Teclado CAN vertical, alfanumérico.
Identificación. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
• Teclado USB horizontal QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar
con el CNC (teclas para ejes, avance,
velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
Configuración de hardware.
CNC 8060
2.
CONFIGURACIÓN.
Paneles de mando.
·28·
(REF: 1911)
2.8 Paneles de mando.
Identificación. Descripción.
OP-PANEL-329
• Longitud 329 mm (12.95").
• 12 teclas de usuario configurables (user
keys).
• Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Tecla de apagado del CNC.
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Teclado de spindle override.
• Posibilidad de conectar hasta tres volantes.
OP-PANEL
• Longitud 420 mm (16.54")
• 16 teclas de usuario configurables (user
keys).
• Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Tecla de apagado del CNC.
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Teclado de spindle override.
• Posibilidad de conectar hasta tres volantes.
OP-PANEL+SPDL RATE
• Longitud 420 mm (16.54")
• 16 teclas de usuario configurables (user
keys).
• Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Tecla de apagado del CNC.
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Conmutador de spindle override.
• Posibilidad de conectar hasta tres volantes.
Configuración de hardware.
CNC 8060
CONFIGURACIÓN.
2.
Módulos remotos CAN.
·29·
(REF: 1911)
2.9 Módulos remotos CAN.
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de recursos distribuidos
por diferentes puntos de la máquina o colocados en el armario.
Identificación. Descripción.
Serie RIO5
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Serie RIOW
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Serie RIOR
• Comunicación CAN (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas (configurables
en tensión o corriente).
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Configuración de hardware.
CNC 8060
2.
CONFIGURACIÓN.
Módulos remotos Sercos-II.
·30·
(REF: 1911)
2.10 Módulos remotos Sercos-II.
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de recursos distribuidos
por diferentes puntos de la máquina o colocados en el armario.
2.11 Módulos remotos EtherCAT (sólo plataforma Q7-A).
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de recursos distribuidos
por diferentes puntos de la máquina o colocados en el armario.
Identificación. Descripción.
Serie RCS-S
• Comunicación Sercos II.
• Entradas de contaje.
• Salidas analógicas.
Identificación. Descripción.
Serie RIOW-E
• Comunicación EtherCAT.
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas.
• Entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Configuración de hardware.
CNC 8060
CONFIGURACIÓN.
2.
Esquema general (plataforma Q7).
·31·
(REF: 1911)
2.12 Esquema general (plataforma Q7).
Descripción esquemática de todos los elementos que forman parte del sistema CNC.
CAN
CNC
Operator panel.
Remote modules.
Servo drive system.
RCS-S Modules.
Sercos II
USB
Keyboard.
MONITOR-LCD-10 HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10K-001
MONITOR-LCD-10 VERTICAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH VERTICAL
Sercos II
OP-PANEL-329 HORIZONTAL KEYB 2.0
+ TOUCHPAD.
RCS-S
RIOWRIO5
RIOR
CAN
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
MABDDS
Configuración de hardware.
CNC 8060
2.
CONFIGURACIÓN.
Esquema general C60 (plataforma Q7-A).
·32·
(REF: 1911)
2.13 Esquema general C60 (plataforma Q7-A).
Descripción esquemática de todos los elementos que forman parte del sistema CNC.
CNC
Operator panel.
Remote modules.
RCS-S Modules.
USB EtherCAT
Keyboard.
MONITOR-LCD-10 HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH HORIZONTAL
MONITOR-LCD-10K-001
MONITOR-LCD-10 VERTICAL
MONITOR-LCD-10 TOUCH VERTICAL
OP-PANEL-329
HORIZONTAL KEYB 2.0
+ TOUCHPAD.
RCS-S
RIOW
RIO5
RIOR
CAN
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
MONITOR-LCD-15
MONITOR-LCD-15AT-MULTITOUCH
Sercos II
Remote modules.
CAN
Keyboard.
RIOW-E
Servo drive system.
MABDDS
Configuración de hardware.
CNC 8060
CONFIGURACIÓN.
2.
Esquema general U60 (plataforma Q7-A).
·33·
(REF: 1911)
2.14 Esquema general U60 (plataforma Q7-A).
Descripción esquemática de todos los elementos que forman parte del sistema CNC.
CNC
Operator panel.
Remote modules.
RCS-S Modules.
USB
EtherCAT
Keyboard.
OP-PANEL-329
HORIZONTAL KEYB 2.0
+ TOUCHPAD.
RCS-S
RIOW
RIO5
RIOR
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
Sercos II
Remote modules.
CAN
Keyboard.
RIOW-E
CAN
DVI-D
U60
MONITOR-21W MULTITOUCH
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
U60
Servo drive system.
MABDDS
Configuración de hardware.
CNC 8060
2.
CONFIGURACIÓN.
Esquema general U60 (plataforma Q7-A).
·34·
(REF: 1911)
Configuración de hardware.
CNC 8060
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.
·35·
(REF: 1911)
3 EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
El habitáculo se debe diseñar para garantizar que a una temperatura ambiente de 45 ºC
(113 ºF), y con el aparato en régimen de funcionamiento, la temperatura interna del CNC
no supere supere los 60 ºC (140 ºF). La temperatura interna del CNC se puede monitorizar
desde el modo diagnosis (consulte el manual de operación).
Requisitos del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos.
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convencción el calor generado en el interior. Se consideran superficies de disipación
todos las superficies del habitáculo excepto la frontal y la inferior.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del
habitáculo y la unidad central, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación
del calor.
Tamaño mínimo del habitáculo.
En caso necesario, aumentar las dimensiones del habitáculo; en ningún caso se permite
disminuir las dimensiones mínimas recomendadas.
CN60-10V.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
Dimensiones mínimas requeridas:
(*) Espacio mínimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitáculo.
Superficie de disipación:
CN60-10V
A 394 mm 15.51 inch
B 423 mm 16.65 inch
C 125 mm 4.92 inch
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
F* 50 mm 1.97 inch
0,32 m² 3,44 pies²
A
B
C
E
F
D
D
Configuración de hardware.
CNC 8060
3.
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
·36·
(REF: 1911)
CN60-10H.
CN60-10K.
CN60-15.
CN60-15AT.
Potencia disipada por el CNC.
Para el cálculo de la potencia disipada se deben tener en cuenta todos los elementos
situados en el interior del habitáculo. La unidad central disipa 24 W.
Características del ventilador interno del habitáculo.
• Tipo de ventilador; rodamiento de bolas.
• Temperatura de trabajo, entre -10 ºC (14 ºF) y +60 ºC (140 ºF).
• Caudal de aire mayor que 13,6 m³/h
• Vida nominal L10 (Life expectancy L10) >= 100.000 horas (tomada a 25 ºC (77 ºF))
A
B
C
E
E
D
D
Dimensiones mínimas requeridas:
(*) Espacio mínimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitáculo.
Superficie de disipación:
CN60-10H
A 502 mm 19.76 inch
B 305 mm 12.00 inch
C 125 mm 4.92 inch
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
0,29 m² 3,12 pies²
Dimensiones mínimas requeridas:
(*) Espacio mínimo necesario entre el
CNC y los laterales del habitáculo.
Superficie de disipación:
CN60-10K
A 450 mm 17,72 inch
B 380 mm 14,96 inch
C 135 mm 5.31 inch
D* 15 mm 0.59 inch
E* 15 mm 0.59 inch
0,33 m² 3,55 pies²
A
B
C
E
E
D
D
Configuración de hardware.
CNC 8060
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
3.
Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
·37·
(REF: 1911)
3.1 Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
Para calcular cuál es la superficie total que debe tener el habitáculo, con el fin de poder
disipar el calor generado en el interior del mismo, se debe considerar los siguientes datos.
Ejemplo de disipación de calor para un habitáculo con la
superficie mínima recomendada.
El coeficiente de disipación corresponde a un habitáculo fabricado en chapa y pintado.
En este caso, para una temperatura ambiente de 45 ºC (113 ºF), hay que aumentar el
tamaño del habitáculo o instalar un ventilador interno que haga circular el aire para favorecer
la disipación.
Dato Unidades Significado
A (m²) Superficie total necesaria (se considera útil toda la superficie del
habitáculo, excepto la inferior).
P (W) Potencia total disipada por todos los elementos que generan calor
dentro del habitáculo, incluyendo la fuente de alimentación y el
ventilador si los hubiera.
Ta (ºC) Temperatura ambiente o exterior al habitáculo.
Ts (ºC) Temperatura interna del CNC.
Cf (W/m²/ºC) Coeficiente de disipación del material usado para el habitáculo.
Disipación de calor por convección natural. Disipación de calor por convección forzada
con ventilador interno (caudal Q = 13.6 m³/h).
CN60-10H CN60-10V CN60-10K
CN60-15.
CN60-15AT
Temperatura ambiente (Ta). 45 ºC (113 ºF) 45 ºC (113 ºF) 45 ºC (113 ºF)
Potencia disipada. 24 W 24 W 24 W
Superficie de disipación. 0,29 m² (3,12 pies²) 0,32 m² (3,44 pies²) 0,33 m² (3,55 pies²)
Ventilador. Sí No Sí No Sí No
Caudal del ventilador. 13,6
m³/h
- - - 13,6
m³/h
- - - 13,6
m³/h
- - -
Coeficiente de disipación. 6,2 4,2 6,2 4,2 6,2 4,2
Temperatura interna del CNC. 58.3 ºC
136,9 ºF
64,6 ºC
148,3 ºF
57 ºC
134,6 ºF
62,8 ºC
145 ºF
56,5 ºC
133,7 ºF
62,1 ºC
143,8 ºF
Ts
A
P
Ta
A =
P
Cf · (Ts-Ta)
Ts
Ta
A
P
A
P
4,2 Ts Ta–()
⋅
------------------------------=
Ts
Ta
A
P
A
P
6,2 Ts Ta–()
⋅
------------------------------=
Configuración de hardware.
CNC 8060
3.
EL HABITÁCULO DE LA UNIDAD CENTRAL.
Cálculo de la superficie necesaria para disipar el calor.
·38·
(REF: 1911)
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
·39·
(REF: 1911)
4 UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
El puerto USB frontal permite la conexión de un pendrive, ratón o teclado; no se debe
conectar ningún tipo de hub o disco duro al puerto USB.
Módulo. Diferencias.
CN60-10H
CN60-10HT(*)
CN60-10V
CN60-10VT(*)
(*) Touch-screen.
Disponible para los modelos 8060M Power y 8060T Power.
• Unidad central adosada en la parte posterior del monitor.
• Monitor LCD de 10.4" (800 × 600 px), relación 4:3, color 18 bits.
• Teclado.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido por tapa.
• Pantalla táctil (sólo CN60-10HT / CN60-10VT).
CN60-10K Disponible para los modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060L.
• Unidad central adosada en la parte posterior del monitor.
• Monitor LCD de 10.4" (800 × 600 px), relación 4:3, color 18 bits.
• Teclado y panel de mando.
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido por tapa.
CN60-10H / CN60-10HT
CN60-10V / CN60-10VT
CN60-10K
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Especificaciones.
·40·
(REF: 1911)
4.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Conjunto de monitor y teclado con la unidad central adosada en la parte
posterior. El modelo CN60-10K también incluye panel de mando.
• Monitor táctil (modelo CN60-10HT / CN60-10VT).
• Puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido por tapa.
• Dimensiones CN60-10H / CN60-10HT (ancho × alto × fondo).
- 472 × 275 × 58.5 mm.
- 18.58" × 10.83" × 2.30".
• Dimensiones CN60-10V / CN60-10VT (ancho × alto × fondo).
- 329 × 393 × 58.5 mm.
- 12.95" × 15.47" × 2.30".
• Dimensiones CN60-10K (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 68 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.68".
Sistema. • Procesador: Atom Z510 1.1 GHz.
• Memoria: 1 GB.
• Almacenamiento: CompactFlash interna de 2 GB.
• Expansión almacenamiento (opcional): Compact flash 2 GB.
(espacio de almacenamiento adicional para programas de usuario).
• Memoria RAM con batería.
LCD. • Tipo: TFT LCD.
• Tamaño: 10.4" (relación 4:3).
• Resolución: 800 × 600 píxeles.
Normativa. • CE.
Embalaje. • El embalaje cumple la norma EN 60068-2-32 procedure 1 con una caída
aleatoria de altura no superior a 1 m.
• Temperatura de trabajo: El equipo no debe estar en funcionamiento fuera
de un rango de temperatura máximo de 55 ºC (131 ºF) y mínimo 5 ºC (41 ºF).
• La temperatura en el exterior del armario eléctrico donde va ubicado el
equipo cuando trabaja, estará dentro del rango de temperatura máximo
40 ºC (104 ºF) y mínimo 5 ºC (41 ºF).
• Temperatura ambiente en régimen de no funcionamiento: entre -40 ºC
(-40 ºF) y +70 ºC (158 ºF).
• Humedad relativa: 20 ~ 85% RH sin condensación.
• Pollution degree: 2
• Altitud máxima de funcionamiento: El equipo trabajará adecuadamente a
2000 m según IEC 61131-2.
• Ensayo vibraciones acorde según IEC 60068-2-6 con un paso en frecuencia
de 1 octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración.
-8.4 Hz ≥ f ≥ 5 Hz; Desplazamiento constante de 3,5 mm peak de amplitud.
- 150 Hz ≥ f ≥ 8.4 Hz; Aceleración constante de 1g peak.
• Grado de protección: IP65 (frontis), IP20 (trasera).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua. Utilizar una fuente de
alimentación estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo
rizado de tensión y ruido). La fuente de alimentación debe cumplir la norma
UL1950.
Conectividad. Monitor.
• 1 puerto USB 2.0 accesible en la parte frontal, protegido por tapa.
Unidad central.
• 1 puertos USB 2.0.
• 1 línea serie RS-232/422/485 (115 kbps) (opcional).
• 1 puerto LAN RJ45, para red ethernet 10/100/100 BaseT.
• Bus CAN (CANfagor / CANopen).
• Bus Sercos II.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Especificaciones.
·41·
(REF: 1911)
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que
respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de
entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar
fuerza a la fuente de alimentación.
Entradas/salidas. • 16 entradas digitales optoacopladas (24 V DC).
- Cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
• 8 salidas digitales optoacopladas (24 V DC, 500 mA).
- Ciclo ON mínimo 75 µs (25 µs opcional en dos de ellas).
• 1 salida analógica (±10 V, 16 bits de resolución).
• 1 entrada de captación (5 V 250 mA).
- Señal incrementales TTL, TTL diferencial o 1 Vpp.
- Frecuencia : 100 kHz (TTL) / 1000 kHz (TTL diferencial) / 500 kHz (1 Vpp).
• 1 relé de un contacto normalmente abierto (1 A a 24 V).
• 2 entradas de palpador (5 V ó 24 V).
• 1 entrada para tres volantes de señales A y B (TTL de 5 V DC) (sólo
CN60-10K)
Tipo. Descripción.
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Fagor Automation dispone de varias compact flash en su catálogo para ampliar el espacio de
almacenamiento; si usted va a utilizar otras, utilice siempre compact flash SLC de calidad industrial,
las cuales deben soportar temperaturas entre -40 ºC y 80 ºC (-40 ºF y 176 ºF), y durar 27 años con
1000 escrituras por día.
Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de compact flash
de menor calidad.
No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecución de un programa pieza.
El uso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecución o producir algún error del tipo "RT-IT overflow".
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Dimensiones.
·42·
(REF: 1911)
4.2 Dimensiones.
4.2.1 CN60-10H / CN60-10HT (modelos 8060M-Power y 8060T-Power).
mm inch
a 472 18.58
b 275 10.83
c58,5 2.30
mm inch
Da 440 17.32
Db 243 9.57
a
b
c
Db
Da
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Dimensiones.
·43·
(REF: 1911)
4.2.2 CN60-10V / CN60-10VT (modelos 8060M-Power y 8060T-Power).
mm inch
a 329 12.95
b 393 15.47
c58,5 2.30
mm inch
Da 296 11.65
Db 361 14.21
a
b
c
Db
Da
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Dimensiones.
·44·
(REF: 1911)
4.2.3 CN60-10K (modelos 8060M-FL, 8060T-FL y 8060L).
mm inch
Da 388 15.28
Db 318 12.52
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c68 2.68
a
b
Db
c
Da
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Habitáculo y amarre de los módulos.
·45·
(REF: 1911)
4.3 Habitáculo y amarre de los módulos.
4.3.1 Características ambientales del habitáculo.
Para garantizar las condiciones ambientales dentro del habitáculo, éste debe cumplir los
requisitos mencionados anteriormente. Ver el capítulo "3 El habitáculo de la unidad
central.".
4.3.2 Diseño del habitáculo.
Espacio reservado para los cables.
En la zona de los conectores se debe reservar un espacio para alojar los cables. Este
espacio permite que los cables se puedan conectar a la CPU respetando el radio de
curvatura recomendado para ellos. Hay que tener especial cuidado en el caso de la conexión
Sercos, ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra óptica.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
CN60-10H / CN60-10HT.
mm inch
W 442 17.40
H 245 9.65
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Habitáculo y amarre de los módulos.
·46·
(REF: 1911)
CN60-10V / CN60-10VT.
CN60-10K.
mm inch
W 299 11.77
H 363 14.29
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
mm inch
W 391 15.40
H 321 12.63
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Habitáculo y amarre de los módulos.
·47·
(REF: 1911)
4.3.3 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo, por lo que no es necesario realizar
ningún agujero en la parte frontal del alojamiento. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2 3
0.7 Nm
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Alimentación del módulo.
·48·
(REF: 1911)
4.4 Alimentación del módulo.
4.4.1 Características eléctricas.
• El equipo es de clase III de seguridad eléctrica.
• La naturaleza de la instalación donde va conectado no debe exceder OVC II.
• El equipo debe estar alimentado con una fuente de clase DVC A con una tensión de
salida de protección PELV.
4.4.2 Alimentación a 24 V DC.
Alimentación universal de corriente continua. Utilizar una fuente de alimentación
estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
Ver "4.4.5 Especificaciones de la fuente de alimentación." en la página 49.
Pinout del conector.
4.4.3 Protección ante sobretensión y tensión inversa.
Protección ante sobretensión y tensión inversa. La unidad central dispone de un fusible F2A,
accesible desde el exterior, para protección ante sobretensión, mayor que 36 V DC ó 25 V
AC. La unidad central también está protegida ante una conexión inversa de la fuente de
alimentación.
Alimentación.
Fusible de protección
ante sobretensión.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 7,62 mm). Corriente nominal; 12 A.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Alimentación del módulo.
·49·
(REF: 1911)
4.4.4 Memoria RAM no-volátil (FRAM).
EL CNC dispone de memoria RAM no-volátil (FRAM), la cual conserva la información
almacenada cuando se produce un fallo en alimentación. La memoria RAM no-volátil
(FRAM) siempre guarda la posición de los ejes; el resto de los datos que almacena vienen
definidos en los parámetros máquina, como por ejemplo, registros de PLC (parámetro
BKUPREG), parámetros aritméticos comunes (parámetro BKUPCUP), etc.
4.4.5 Especificaciones de la fuente de alimentación.
Alimentar la unidad central mediante una fuente de alimentación externa estabilizada de
24 V DC, con las siguientes características. La fuente de alimentación debe cumplir la
norma UL1950.
• Tensión de salida.
24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
• Corriente de salida.
La corriente de carga continua debe ser mayor que la corriente consumida por el CNC
(2 A) (a la temperatura máxima en el interior del armario en el que se encuentra la fuente
de alimentación).
• Fluctuaciones de carga (incluyendo el pico de corriente debido a la carga).
La tensión de salida no debe sobrepasar los límites anteriores (20.4 V ÷ 28.8 V), debido
a fluctuaciones de la carga.
• Tiempo de retención de la tensión de salida tras una interrupción instantánea de la
alimentación.
10 ms (para una interrupción del 100%) / 20 ms (para una interrupción del 50%).
Ejemplo de rizado de tensión y ruido debido a la fuente de alimentación conmutada.
Ruido.
Ruido.
Rizado de tensión.
Tensión AC de entrada
Tensión de salida
Corriente de salida
0 A
20.4 V
28.8 V
Cambio brusco
de carga
Interrupción instantanea
(100 %) (50 %)
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Alimentación del módulo.
·50·
(REF: 1911)
4.4.6 Circuitos NO recomendados.
No se recomienda utilizar los siguientes tipos de circuitos.
1 Ejemplos de circuitos que no pueden mantener la tensión de salida en una interrupción
instantánea (la tensión de salida cae por debajo de 20.4 V).
2 Ejemplos de circuitos que exceden el rango de tensión de salida (20.4 V to 28.8 V),
debido a fluctuaciones de carga. Para estos circuitos, utilizar una segunda fuente de
alimentación estabilizada para alimentar los dispositivos con grandes fluctuaciones de
carga, de manera que el CNC y las otras unidades no se vean afectadas.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
+
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
Entrada AC
CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con
grandes fluctuaciones
de carga.
Entrada AC CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con altas
corrientes de pico
debidas a la carga
(rush current).
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·51·
(REF: 1911)
4.5 Funcionalidad del hardware. Conectores.
4.5.1 Frontal del monitor. Conector USB.
Puerto USB 2.0 accesible desde la parte frontal y protegido por tapa, para la conexión de
un pendrive, ratón o teclado. La tapa debe estar bien cerrada para que el teclado cumpla
IP65.
USB 2.0
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·52·
(REF: 1911)
4.5.2 Parte posterior. Conectores de la unidad central y de volantes.
Identificación de los conectores.
A22
F2A
I23
I24
X27
E36
H30
H29
H31
B32
B28 E21 I26
I25
RS
Conector.
·A22· Entrada alimentación 24 V. Ver Pág. 53.
·B28· Bus CAN. Ver Pág. 53.
·B32· Bus Sercos II. Ver Pág. 53.
·E21· Entrada de captación local. Ver Pág. 54.
·E36· Entrada de volantes (solo modelo CN60-10K). Ver Pág. 54.
·F2A· Fusible de protección. Ver Pág. 54.
·H29· Compact flash. Ver Pág. 55.
·H30· Puerto USB tipo A. Ver Pág. 55.
·H31· Ethernet. Ver Pág. 55.
·I23· Entradas digitales locales. Ver Pág. 56.
·I24· Salidas digitales locales. Ver Pág. 56.
·I25· Entrada de palpadores. Ver Pág. 57.
·I26· Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits). Ver Pág. 57.
·X27· Relé para la cadena de emergencia. Ver Pág. 58.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·53·
(REF: 1911)
·A22· Entrada alimentación 24 V DC.
·B28· Bus CAN.
·B32· Bus Sercos II.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "4.4 Alimentación del módulo." en la página 48.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "4.7.9 Bus CAN." en la página 73.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 7,62 mm). Corriente nominal; 12 A.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8 A.
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Conectores ·IN· & ·OUT·. Emisor y receptor Sercos.
Señal. Función.
IN Receptor de señal Sercos.
OUT Emisor de señal Sercos.
Ver "4.7.10 Bus Sercos II." en la página 76.
IN
OUT
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·54·
(REF: 1911)
·E21· Entrada de captación local.
Las señales de captación podrán ser incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
·E36· Entrada de volantes (sólo modelo CN60-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
señales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
·F2A· Fusible de protección.
Ver "4.6.4 Entradas de captación." en la página 61. Ver
"4.7.2 Conexión de la captación." en la página 64.
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 I0 Señales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captación.
8/AL
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia de 0 V.
12 GND
13/15 - - - - - -
1 ... 5
11 ... 15
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal Función
1 +5 V Alimentación.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
1
10
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica. Ver "4.7.3 Conexión de los volantes (sólo CN60-10K)." en la página 65.
El módulo dispone de un fusible F2A (rápido de 2 A), accesible
desde el exterior, para protección ante sobretensión (mayor
que 36 V DC ó 25 V AC).
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·55·
(REF: 1911)
·H29· Compact flash.
·H30· Puerto USB.
·H31· Ethernet.
Espacio de almacenamiento adicional para programas de
usuario.
Fagor Automation dispone de varias compact flash en su catálogo para ampliar el espacio de
almacenamiento; si usted va a utilizar otras, utilice siempre compact flash SLC de calidad industrial,
las cuales deben soportar temperaturas entre -40 ºC y 80 ºC (-40 ºF y 176 ºF), y durar 27 años con
1000 escrituras por día.
Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de compact flash
de menor calidad.
Conector USB tipo A.
Pin. Señal.
1+ 5 V
2DT -
3DT +
4GND
14
No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecución de un programa pieza.
El uso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecución o producir algún error del tipo "RT-IT overflow".
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Ver "4.7.5 Conexión a una red ethernet." en la página 69.
Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado.
Pin. 10Base-T (10/100 Mhz). 1000Base-T (1000 Mhz).
1 TX+ (transmit data). BI_DA+
2 TX- (transmit data). BI_DA-
3 RX+ (receive data). BI_DB+
4 - - - BI_DC+
5 - - - BI_DC-
6 RX- (receive data). BI_DB-
7 - - - BI_DD+
8 - - - BI_DD-
A Led de conexión. El led se enciende cuando la unidad
central está conectada a la red de datos.
B Led de actividad. El led parpadea durante la transmisión de
datos.
1
8
A
B
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·56·
(REF: 1911)
·I23· Entradas digitales locales (16 entradas).
·I24· Salidas digitales locales (8 salidas).
Datos del conector.
Número de polos. 9.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 26 / 20.
Corriente nominal In. 4 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 8 mm.
Ver "4.6.1 Entradas digitales." en la página 60.
Datos del conector.
Número de polos. 6.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 26 / 20.
Corriente nominal In. 4 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 8 mm.
Ver "4.6.2 Salidas digitales." en la página 60.
Parte enchufable. 2 conectores iguales. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 9 polos (paso 2,5 mm). Corriente nominal;
4 A.
• Conector superior.
• Conector inferior.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2 - 9 LI1 - LI8 Entradas digitales locales.
Pin. Señal. Función.
1
GND Señal de referencia 0 V.
2- 9 LI9 - LI16 Entradas digitales locales.
Parte enchufable. 2 conectores iguales. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 6 polos (paso 2,5 mm). Corriente nominal;
4 A.
• Conector superior.
• Conector inferior.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2-3 LO1 - LO2 Salidas digitales locales. En el modelo
láser, utilizar estos pines para para el PWM
y la conmutación sincronizada.
4-5 LO3 - LO4 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2- 5 LO5 - LO8 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
En el modelo láser, las opciones de PWM y conmutación sincronizada sólo pueden utilizar los pines
2 (LO1) y 3 (LO2).
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·57·
(REF: 1911)
·I25· Entrada de palpadores.
·I26· Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "4.7.4 Conexión del palpador." en la página 66.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8
polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8 A.
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8 A.
Pin Señal. Función.
1 GND Señal de referencia de 0 V.
2 AO Salida analógica.
3 CH Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·58·
(REF: 1911)
·X27· Relé para la cadena de emergencia.
Datos del conector.
Número de polos. 2.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "4.7.1 Conexión del relé para la cadena de emergencia." en la
página 63.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2
polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8A.
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Funcionalidad del hardware. Conectores.
·59·
(REF: 1911)
4.5.3 Placa expansión RS (disponible próximamente).
·RS· Línea serie RS232 / RS422 / RS485.
En el CNC, el tipo de línea serie se selecciona desde los parámetros máquina (parámetro
RSTYPE).
CN60-10H
CN60-10HT
CN60-10V
CN60-10VT CN60-10K
RSRS RS
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Pin. Señal RS232. Señal RS422. Señal RS485.
1 DCD - - - - - -
2 RxD LineTerm 120 Ω. LineTerm 120 Ω.
3 TxD /LineTerm 120 Ω. /LineTerm 120 Ω.
4 DTR - - - - - -
5 GND GND GND
6DSR TxD - - -
7 RTS /TxD - - -
8CTS RxD TxD RxD
9 RI /RxD /TxD /RxD
1 ... 5
6 ... 9
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·60·
(REF: 1911)
4.6 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
4.6.1 Entradas digitales.
Todas las entradas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las entradas digitales cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
4.6.2 Salidas digitales.
Todas las salidas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las salidas digitales tienen las siguientes características:
4.6.3 Salidas analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las salidas analógicas tienen las siguientes características:
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Nivel de activación. A partir de +11 V DC y entre 2,1 y 2,6 mA.
Nivel de desactivación. Por debajo de +10 V DC o 1,5 mA.
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Tensión de salida. 2 V menor que la tensión de alimentación.
Intensidad de salida máxima. 500 mA por salida.
Ciclo on mínimo. Pines LO1 LO2: 25 µs.
Resto de pines: 75 µs.
Para el PWM y la conmutación sincronizada sólo se pueden utilizar los pines LO1 o LO2. Dependiendo
de la entrada que recibe el pulso PWM y del cable, una resistencia de carga externa (al menos del
10% de la corriente nominal; si 24 V, 470
Ω
/ 2 W) mejora la calidad de la señal y la inmunidad al ruido.
Característica. Valor.
Tensión de consigna dentro del rango. ±10 V.
Resolución. 16 bits.
Impedancia mínima del dispositivo conectado. 10 kΩ.
Longitud máxima de cable sin pantalla. 75 mm.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·61·
(REF: 1911)
4.6.4 Entradas de captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Niveles de trabajo para señal TTL.
Niveles de trabajo para señal TTL diferencial.
Característica. Valor.
Consumo de la alimentación de +5 V. 250 mA.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 100 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Umbral alto (nivel lógico "1") VIH: 2,2 V < VIH < 5 V.
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL: -1 V < VIL < 0,6 V.
Tensión máxima: -1 V ÷ 7 V
Histéresis: 1,2 V.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 1000 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Tensión máxima en modo común: -1 V ÷ 7 V
Tensión máxima en modo diferencial: ± 6 V.
Histéresis: 0,2 V.
Corriente de entrada diferencial máxima: 50 mA.
A
B
Io
A
B
Io
A
B
Io
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·62·
(REF: 1911)
Niveles de trabajo para señal senoidal 1 Vpp.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 500 kHz.
Señales A y B. Amplitud: 0,6 ÷ 1,2 Vpp
Señales A y B. Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5%
Señales A y B. Relación: VApp / VBpp = 0,8 ÷ 1,25
Señales A y B. Desfase: 90º ± 10º
Señal I0. Amplitud: 0,2 ÷ 0,85 V
Señal I0. Anchura: T-90º =< I0 =< T+180º
A
B
Io
V1
V2
VApp
VBpp
VIopp
Configuración de hardware.
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UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·63·
(REF: 1911)
4.7 Conexiones.
4.7.1 Conexión del relé para la cadena de emergencia.
Relé de un contacto, normalmente abierto, que se cierra una vez encendido el CNC si su
funcionamiento es correcto; se vuelve a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo
interno. El relé soporta hasta 1 A a 24 V.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2 polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·64·
(REF: 1911)
4.7.2 Conexión de la captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Pinout del conector.
Características del cable.
Se recomienda alejar el cable de captación de los conductores de potencia de la máquina
lo máximo posible.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. El apantallamiento de la
manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus
extremos. Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm
sin protección de pantalla.
Parte enchufable. Conector macho tipo SUB-D HD de 15
terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal incremental.
1A
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7AL
8/AL
9+5 V DC
10 +5 V DC
11 GND
12 GND
13 - - -
14 - - -
15 - - -
1...5
6...10
11 ... 15
Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de
captación al CNC. Las características del cable, así como su longitud, dependerán del tipo de
captación utilizado. Para obtener más información, consulte nuestro catálogo.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·65·
(REF: 1911)
4.7.3 Conexión de los volantes (sólo CN60-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
señales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Pinout del conector.
Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon macho de 10 pines (paso 3,5 mm).
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Pin Señal Función
1 +5 V Alimentación.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
1
10
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volante.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·66·
(REF: 1911)
4.7.4 Conexión del palpador.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8 polos (paso 3,5 mm).
El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V y otras dos de 24 V. En los siguientes
esquemas se utiliza la primera entrada de palpador (pines 1, 2 y 3 para 5 V o pines 5 y 7
para 24 V); para la utilizar la segunda entrada, utilizar los pines 1, 2 y 4 para 5 V o los pines
6 y 7 para 24 V. El pin 8 es comun a todos los esquemas.
Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra únicamente en el CNC a través
del pin ·8· del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no
deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado del palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·67·
(REF: 1911)
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·68·
(REF: 1911)
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +5 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +24 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·69·
(REF: 1911)
4.7.5 Conexión a una red ethernet.
La conexión ethernet permite configurar el CNC como un nodo más dentro de una red local,
lo que permite la comunicación con otros CNC o PC para transferir archivos, realizar tareas
de telediagnosis, etc. La conexión ethernet también permite la conexión directa (conexión
punto a punto) con otro CNC o PC.
Conector.
El puerto RJ45 dispone de dos led para indicar si el CNC está conectado a la red (led verde)
y si está transmitiendo datos (led amarillo).
Características del cable.
Usar un cable específico de ethernet, con las siguientes características.
Velocidad de transmisión.
El CNC permite una conexión a 10, 100 o 1000 MHz; por defecto el CNC está configurado
para una conexión 10 MHz. Para garantizar una transmisión a 100 o 1000 MHz utilizar un
cable con las características recomendadas. Aún así, como la velocidad de transmisión
también depende de la configuración de la propia red (número de nodos, configuración de
los mismos, etc), puede que no se establezca de forma estable una conexión a 100 o 1000
MHz. En estos casos se recomienda disminuir la velocidad de transmisión.
Conexión de los elementos.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Característica. Descripción.
Tipo. Conexión 10/100 Mhz. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω) o superior.
Conexión 1000 Mhz. Cat.5e (100 Ω - 120 Ω) o superior.
Para la conexión punto a punto al CNC, utilizar un cable cruzado.
Longitud máxima. 100 metros (328 pies).
Led. Significado.
A (verde) Led de conexión.El led se enciende cuando el CNC
está conectado a la red de datos.
B (amarillo) Led de actividad. El led parpadea durante la
recepción/transmisión de datos.
AB
Configuración de hardware.
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4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·70·
(REF: 1911)
4.7.6 Conexión de la línea serie RS232.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Características del cable.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Conexionado de los nodos.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando así puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Característica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una sección mínima de 0.14 mm²
por hilo.
Capacitancia. 164 pF/m (50 pF/ft).
Longitud máxima. A una velocidad de 19200 Bd, 15 m (50 ft) o una longitud equivalente a una
capacitancia de 2500 pF.
• Conexión simplificada.
• Conexión completa.
Pin. Señal. Descripción.
1 DCD Carrier detect.
2 RxD Recepción de datos.
3 TxD Transmisión de datos.
4 DTR Data terminal ready.
5 GND Señal de referencia.
6 DSR Data set ready.
7 RTS Request to send.
8 CTS Clear to send.
9 RI Ring indicator.
1 ... 5
6 ... 9
TxD
RxD
DSR
6
3
2
5
9
8
7
Housing
Housing
1
4
CNC
RxD
TxD
DTR
GND GND
CTS
DTR
RTS
DSR
RTS CTS
TxD
RxD
DSR
6
3
2
5
9
8
7
Housing
Housing
1
4
CNC
RxD
TxD
DTR
GND GND
CTS
DTR
RTS
DSR
RTS CTS
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·71·
(REF: 1911)
4.7.7 Conexión de la línea serie RS422.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Los pines reservados no se deben utilizar en ningún caso.
Características del cable.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Conexionado de los nodos.
La resistencia terminadora de línea.
Interconexionado de los módulos.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando así puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Característica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una sección mínima de 0.20 mm²
por hilo (24 AWG).
Impedancia. 120 Ω.
Longitud máxima. 1200 m (3937 ft).
Todos los elementos del bus deben tener activada la resistencia
terminadora de línea. La unidad central lleva incorporada
internamente la resistencia en los pines 2 y 3; para activarla, unir el
pin 2 con el pin 8 y el pin 3 con el pin 9.
Pin. Señal. Descripción.
1 - - - - - -
2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
3 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
4 - - - - - -
5 GND Señal de referencia.
6 TxD Transmisión de datos.
7 /TxD Transmisión de datos.
8 RxD Recepción de datos.
9 /RxD Recepción de datos.
1 ... 5
6 ... 9
Pin
GND
/Line Term
Line Term
5
4
3
2
1
9
8
7
6
/RxD
RxD
/TxD
TxD
RxD
/Line Term
Line Term
/TxD
TxD
GND
/RxD
8
3
2
7
6
5
9
/RxD
RxD
GND
Housing
Housing
1
4
CNC
/TxD
TxD
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·72·
(REF: 1911)
4.7.8 Conexión de la línea serie RS485.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Los pines 6-8 y 7-9 están unidos internamente, por lo que es indiferente utilizar uno u otro
en el conexionado. Los pines reservados no se deben utilizar en ningún caso.
Características del cable.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Conexionado de los nodos.
La resistencia terminadora de línea.
Interconexionado de los módulos.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando así puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Característica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una sección mínima de 0.20 mm²
por hilo (24 AWG).
Impedancia. 120 Ω.
Longitud máxima. 1200 m (3937 ft).
Los elementos que ocupan los extremos del bus deben tener activada
la resistencia terminadora de línea. La unidad central lleva
incorporada internamente la resistencia en los pines 2 y 3; para
activarla, unir el pin 2 con uno de los pines 6/8 y el pin 3 con uno de
los pines 7/9.
Pin. Señal. Descripción.
1 - - - - - -
2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
3 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
4 - - - - - -
5 GND Señal de referencia.
6 - - - - - -
7 - - - - - -
8 TxD RxD Transmisión/recepción de datos.
9 /TxD RxD Transmisión/recepción de datos.
1 ... 5
6 ... 9
Pin
GND
/Line Term
Line Term
5
4
3
2
1
9
8
7
6
/TxD /RxD
TxD RxD
/TxD /RxD
TxD RxD
TxD RxD
/Line Term
Line Term
/TxD /RxD
TxD RxD
GND
/TxD /RxD
6
3
2
9
8
5
7
/TxD /RxD
TxD RxD
GND
Housing
Housing
1
4
CNC
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·73·
(REF: 1911)
4.7.9 Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Característica. Descripción.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
CN C
GROUP
1
GROUP
2
GROUP
3
GROUP
n
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm). Corriente nominal; 8 A.
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·74·
(REF: 1911)
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
ADDRESS = 3
Line Term = 0
MODULE 1
ADDRESS = 1
CNC MODULE 2
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
X3
0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X2
4
3
2
1
ON
4
3
2
1
ON
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·75·
(REF: 1911)
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selector del tipo de bus; CANfagor / CANopen.
En el CNC, el tipo de bus CAN se selecciona desde los parámetros máquina (parámetro
CANMODE).
Selección de la longitud del cable del Bus CANfagor.
Si se utiliza el tipo de bus CANfagor, hay que definir la longitud máxima del bus mediante
el parámetro CANLENGTH.
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Selección de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisión se selecciona desde los parámetros máquina
(parámetro CANOPENFREQ).
Velocidad Longitud del bus CAN.
1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.
500 kHz Entre 40 y 100 metros.
250 kHz Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos
remotos de la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·76·
(REF: 1911)
4.7.10 Bus Sercos II.
La interfaz Sercos es un estándar de comunicaciones diseñado especialmente para el
mundo de la máquina herramienta, y que permite una interconexión sencilla entre el CNC
y los reguladores. Toda la información y comandos se transmiten en formato digital a través
de líneas de fibra óptica, que forman un anillo (el anillo Sercos) que conecta entre sí a todos
los elementos que forman parte del bus (CNC y reguladores). El uso de la interfaz Sercos
reduce sensiblemente el hardware necesario, simplifica el cableado y da mayor robustez
al sistema ya que mejora su inmunidad ante ruidos eléctricos.
Características del cable Sercos.
Fagor Automation suministra los cables de fibra óptica necesarios para la comunicación
Sercos. Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de las
características dinámicas o estáticas de la instalación.
• Cable de fibra óptica con núcleo de material polímero (SFO, SFO-FLEX) para longitudes
de hasta 40 metros. Si el cable de fibra óptica va a estar sometido a condiciones
dinámicas (de movimiento) se debe utilizar siempre el cable SFO-FLEX. Si el cable de
fibra óptica sólo va a estar sometido a condiciones estáticas (de reposo) es suficiente
con utilizar el cable SFO.
• Cable de fibra óptica con núcleo de vidrio (SFO-V-FLEX) para longitudes superiores a
40 metros.
Características mecánicas de los cables.
Cable SFO.
Flexibilidad. Normal. Radio de curvatura mínimo de 30 mm.
Para utilizar únicamente en sistemas donde las condiciones son estáticas
(de reposo).
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -35 ºC / 85 ºC (-31 ºF / 158 ºF).
Cable SFO-FLEX.
Flexibilidad. Alta. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y dinámico de 70 mm.
Cable especial para su empleo en cadenas portacables.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 70 ºC (-4 ºF / 158 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
CN C
DRIVE
1
DRIVE
2
DRIVE
3
DRIVE
n
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
4.
Conexiones.
·77·
(REF: 1911)
Manipulación del cable.
El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza.
Antes de conectar el cable, retirar la caperuza protectora.
Identificación de los módulos.
Los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones "Address"
(también llamado "Node_Select"). Con este conmutador se selecciona la dirección (nodo)
que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexión Sercos. El CNC no dispone
de conmutador; este CNC está preconfigurado para ocupar siempre la posición ·0· en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posición 0 y los reguladores ocuparán posiciones
correlativas comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC.
El hecho de que el regulador identificado con el número 1 (por ejemplo) corresponda al eje
X, al Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente para una mayor claridad,
que los ejes establecidos en la máquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeración
correlativa en dicho orden.
Cable SFO-V-FLEX.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático de 45 mm y dinámico de 60 mm.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales,
como para conectar y desconectar el cable, sujetar el cable
por su terminal; nunca se debe tirar del cable sujetándolo
por su parte plástica ya que éste podría quedar inutilizado.
Posteriormente se deben personalizar algunos parámetros máquina del CNC para configurar la
conexión.
i
Configuración de hardware.
CNC 8060
4.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7).
Conexiones.
·78·
(REF: 1911)
Interconexionado de los módulos.
El conexionado Sercos se realiza en anillo, mediante fibra óptica, uniendo un terminal OUT
con otro IN. El dibujo muestra la conexión Sercos del CNC con los reguladores Fagor del
cabezal (spindle) y los ejes X e Y.
Trasvase de información vía Sercos.
El trasvase de información entre el CNC y los reguladores se realiza en cada lazo de
posición. Cuanta más información se desee transmitir, más sobrecargada estará la
transmisión Sercos. Se recomienda limitar estos registros y dejar después de la puesta a
punto sólo los estrictamente necesarios.
Hay información que se debe transmitir forzosamente en cada lazo de posición (consignas
captación, etc.) y otra información que se puede transmitir en varios lazos (monitorización,
etc.). Como el CNC debe conocer la prioridad de dichas transmisiones, se dispone de dos
canales de transmisión diferentes.
Canal cíclico (rápido).
La información se transmite en cada lazo de posición. Contiene las consignas, captación,
etc. Cada variable que es leída o escrita en el regulador se incorpora a este paquete de
información. Para no sobrecargar la interfaz hay que limitar el número de variables del
regulador afectadas al mínimo imprescindible.
Hay que indicar el tipo de información que se desea transmitir. La información que se desea
enviar a los reguladores deberá depositarse en unos determinados registros del PLC y la
información que se desea leer de los reguladores se recibe en otros registros del PLC.
Canal de servicio (lento).
La información se transmite en varios lazos de posición. Contiene la información de
monitorización, etc.
Sólo se podrá acceder a este canal a través de bloques de alto nivel en el programa pieza
o del canal de PLC.
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
OUT
IN
4
0
1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
Node = 0
CNC
C
4
0
F
E
D
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 3
SPINDLE
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 1
X AXIS
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 2
Y AXIS
4
8
5
0
F
E
D
C
B
A
9
7
6
3
2
1
4
5
C
3
0
F
E
D
B
A
9
8
7
6
2
1
4
0
F
C
5
3
1
E
D
B
A
9
8
7
6
2
OUT
IN
OUT
IN
OUT
IN
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
·79·
(REF: 1911)
5 UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Configuraciones disponibles para el modelo de CNC 8060. Todos los modelos compactos
y modulares disponen de un puerto USB 2.0 en la parte frontal, protegido por tapa.
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Modelo. Diferencias.
C60-10K • CNC compacto; monitor, unidad central, teclado y panel de mando.
• Monitor de 10.4" (800 × 600 px), relación 4:3, color 18 bits.
C60-10H
C60-10HT
C60-10V
C60-10VT
• CNC compacto; monitor, unidad central y teclado.
• Monitor de 10.4" (800 × 600 px), relación 4:3, color 18 bits.
• Pantalla táctil (sólo C60-10HT / C60-10VT).
• Conexión de un panel de mando CAN.
C60-15 • CNC modular; monitor y unidad central.
• Monitor de 15" (1024 × 768 px), relación 4:3, color 24 bits.
• Conexión de un teclado USB o CAN.
• Conexión de un panel de mando CAN.
C60-15AT • CNC modular; monitor y unidad central.
• Monitor de 15" (1024 × 768 px), relación 4:3, color 24 bits.
• Pantalla multitáctil capacitiva, optimizada para el sector de maquina
herramienta, incluido el trabajo con los guantes típicos del sector.
• Conexión de un teclado USB o CAN.
• Conexión de un panel de mando CAN.
C60-10K
C60-10H
C60-10HT
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
·80·
(REF: 1911)
C60-10V
C60-10VT
C60-15
C60-15AT
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Especificaciones.
·81·
(REF: 1911)
5.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Modelos de CNC.
- C60-10K (modelos con monitor no-táctil).
- C60-10H (modelos con monitor no-táctil).
- C60-10HT (modelos con monitor táctil).
- C60-10V (modelos con monitor no-táctil).
- C60-10VT (modelos con monitor táctil).
- C60-15 (modelos con monitor no-táctil).
- C60-15AT (modelos con monitor multitáctil capacitivo).
• Dimensiones C60-10K (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 68 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.68".
• Dimensiones C60-10H / C60-10HT (ancho × alto × fondo).
- 472 × 275 × 58.5 mm.
- 18.58" × 10.83" × 2.30".
• Dimensiones C60-10V / C60-10VT (ancho × alto × fondo).
- 329 × 393 × 58.5 mm.
- 12.95" × 15.47" × 2.30".
• Dimensiones C60-15 (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 68 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.68".
• Dimensiones C60-15AT (ancho × alto × fondo).
- 420 × 350 × 63 mm.
- 16.54" × 13.78" × 2.48".
Sistema. • Procesador:
- 8060 FL - CP-IC-E352-2-2.
- 8060 Power - CP-IC-E352-2-2.
- 8060 L - CP-IC-E352-2-2.
•RAM:
-2 GB.
• Memoria RAM no-volátil (FRAM).
• Almacenamiento:
(SO, CNC y programas de usuario).
- NandFlash interna de 4 GB.
• Expansión almacenamiento (opcional):
(espacio adicional para programas de usuario).
- CFast 32 GB.
- CFast 128 GB.
• Sin ventilador.
• Sin batería.
• SO (a elegir):
- Windows 7 (32 bits).
- Windows 7A (32 bits multitouch).
LCD. • C60-10K / C60-10H / C60-10V.
- TFT LCD color de 18 bits.
- 10.4" (relación 4:3) 800 × 600 píxeles.
- Pantalla no-táctil.
• C60-10HT / C60-10VT.
- TFT LCD color de 18 bits.
- 10.4" (relación 4:3) 800 × 600 píxeles.
- Pantalla táctil.
• C60-15.
- TFT LCD color de 24 bits.
- 15" (relación 4:3) 1024 × 768 píxeles.
- Pantalla no-táctil.
• C60-15AT.
- TFT LCD color de 24 bits.
- 15" (relación 4:3) 1024 × 768 píxeles.
- Pantalla multitáctil capacitiva.
Normativa. • CE.
Embalaje. • El embalaje cumple la norma EN 60068-2-32 procedure 1 con una caída
aleatoria de altura no superior a 1 m.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Especificaciones.
·82·
(REF: 1911)
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que
respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de
entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar
fuerza a la fuente de alimentación.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento y transporte:
- Entre -40 ºC (-40 ºF) y +70 ºC (158 ºF).
• Temperatura de trabajo:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 55 ºC (131 ºF).
• Temperatura exterior del habitáculo:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 45 ºC (113 ºF).
• Temperatura interior del habitáculo:
- Inferior a 55 ºC (131 ºF).
• Humedad relativa:
- 20 ~ 85% RH sin condensación.
• Pollution degree 2.
• Altitud máxima de funcionamiento:
- El equipo trabajará adecuadamente a 2000 m según IEC 61131-2.
• Ensayo vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en frecuencia de 1
octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración.
-5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz; desplazamiento de 3,5 mm y amplitud constante (valor
de pico).
-8.4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz; aceleración 1g y amplitud constante (valor de pico).
• Grado de protección:
- IP65 (frontis), IP20 (trasera).
Alimentación. • Utilizar una fuente de alimentación estabilizada de 24 V DC (entre -15% y
+20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido). La fuente de alimentación
debe cumplir la norma UL1950.
Conectividad. • 2 puertos USB 2.0 (1 puerto en la parte frontal, protegido por tapa).
• 1 línea serie RS-232/422/485 (115 kbps) (opcional).
• 1 puerto Ethernet para conexión 10/100/1000 BaseT.
• Bus CAN (CANfagor / CANopen).
• Bus Sercos II.
• Bus EtherCAT.
Entradas/salidas. • 16 entradas digitales optoacopladas (24 V DC).
- Cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
• 8 salidas digitales optoacopladas (24 V DC, 500 mA).
- Ciclo ON mínimo 75 µs (25 µs opcional en dos de ellas).
• 1 salida analógica (±10 V, 16 bits de resolución).
• 1 entrada de captación (5 V, 250 mA).
- Señal incrementales TTL, TTL diferencial o 1 Vpp.
- Frecuencia : 100 kHz (TTL) / 1000 kHz (TTL diferencial) / 500 kHz (1 Vpp).
• 1 relé de un contacto normalmente abierto (1 A a 24 V).
• 2 entradas de palpador (5 V ó 24 V).
• 1 entrada para el control de la unidad UPS.
• 1 entrada para tres volantes de señales A y B (TTL de 5 V DC)
(sólo C60-10K).
Tipo. Descripción.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
No ejecute programas piezas desde el puerto USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Dimensiones.
·83·
(REF: 1911)
5.2 Dimensiones.
5.2.1 C60-10K.
mm inch
Da 388 15.28
Db 318 12.52
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c68 2.68
a
b
Db
c
Da
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Dimensiones.
·84·
(REF: 1911)
5.2.2 C60-10H / C60-10HT.
mm inch
a 472 18.58
b 275 10.83
c58,5 2.30
mm inch
Da 440 17.32
Db 243 9.57
a
b
c
Db
Da
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Dimensiones.
·85·
(REF: 1911)
5.2.3 C60-10V / C60-10VT.
mm inch
a 329 12.95
b 393 15.47
c58,5 2.30
mm inch
Da 296 11.65
Db 361 14.21
a
b
c
Db
Da
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Dimensiones.
·86·
(REF: 1911)
5.2.4 C60-15.
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c68 2.68
mm inch
Da 389 15.31
Db 319 12.56
Da
Db
a
b
c
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Dimensiones.
·87·
(REF: 1911)
5.2.5 C60-15AT.
mm inch
a 420 16.54
b 350 13.78
c63 2.48
mm inch
Da 391 15.40
Db 321 12.63
Da
Db
a
b
c
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Habitáculo y amarre de los módulos.
·88·
(REF: 1911)
5.3 Habitáculo y amarre de los módulos.
5.3.1 Características ambientales del habitáculo.
El habitáculo se debe diseñar para garantizar que a una temperatura ambiente de 45 ºC
(113 ºF), y con el aparato en régimen de funcionamiento, la temperatura interna del CNC
no supere supere los 60 ºC (140 ºF). La temperatura interna del CNC se puede monitorizar
desde el modo diagnosis (consulte el manual de operación).
5.3.2 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El habitáculo debe tener una superficie suficiente para evacuar por convección el calor
generado en el interior.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del
habitáculo y la unidad central, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación
del calor.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura. Hay que tener especial cuidado en el caso de la
conexión Sercos, ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra
óptica
• Mantener el habitáculo limpio.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo debe disponer de una entrada de aireación junto a los cables y una salida
de aireación junto al ventilador. En caso necesario, instalar ventiladores para airear el
habitáculo y mantener la temperatura por debajo del límite permitido. Hay que tener en
cuenta que esta circulación de aire a través del equipo permite extraer aire caliente al
exterior pero crea la posibilidad de entrada de suciedad al habitáculo. Fagor recomienda
instalar filtros antipolvo en las entradas y salidas de aire.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
C60-10K.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
mm inch
W 391 15.40
H 321 12.63
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Habitáculo y amarre de los módulos.
·89·
(REF: 1911)
C60-10H / C60-10HT.
C60-10V / C60-10VT.
mm inch
W 442 17.40
H 245 9.65
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
mm inch
W 299 11.77
H 363 14.29
mm inch
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Habitáculo y amarre de los módulos.
·90·
(REF: 1911)
C60-15.
C60-15AT.
mm inch
W 392 15.43
H 322 12.67
mm inch
e 1.5 ~ 4.0 0.06 ~ 0.16
H
W
e
Aunque el tamaño del recorte para el modelo C60-15AT es mecánicamente compatible con los
modelos C60-15 y C60-15T, se ha aumentado el tamaño para facilitar el montaje.
mm inch
W 393 15.47
H 323 12.71
mm inch
e 1.5 ~ 4.0 0.06 ~ 0.16
e
H
W
i
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Habitáculo y amarre de los módulos.
·91·
(REF: 1911)
5.3.3 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo, por lo que no es necesario realizar
ningún agujero en la parte frontal del alojamiento. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2 3
0.7 Nm
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Alimentación del módulo.
·92·
(REF: 1911)
5.4 Alimentación del módulo.
5.4.1 Características eléctricas de la unidad central.
• El equipo es de clase III de seguridad eléctrica.
• La naturaleza de la instalación donde va conectado no debe exceder OVC II.
• El equipo debe estar alimentado con una fuente de clase DVC A con una tensión de
salida de protección PELV.
5.4.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa.
Protección ante sobretensión y tensión inversa. La unidad central dispone de un fusible F2A,
accesible desde el exterior, para protección ante sobretensión, mayor que 36 V DC ó 25 V
AC. La unidad central también está protegida ante una conexión inversa de la fuente de
alimentación.
5.4.3 Alimentación a 24 V DC.
Alimentación universal de corriente continua. Utilizar una fuente de alimentación
estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
Ver "5.4.6 Requisitos de la fuente de alimentación." en la página 93.
Pinout del conector.
No conecte el módulo a una fuente de alimentación encendida. Apague la fuente de alimentación
desconectando el cable de alimentación antes de conectar el módulo.
Alimentación.
Fusible de protección
ante sobretensión.
Conexión a tierra.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Alimentación del módulo.
·93·
(REF: 1911)
5.4.4 Alimentación con una UPS.
Ver "13 CNC-FPS. FAGOR-UPS (sólo plataforma Q7-A)." en la página 245.
5.4.5 Conexión a tierra.
Ver "5.8.1 Conexión a tierra." en la página 106.
5.4.6 Requisitos de la fuente de alimentación.
Alimentar la unidad central mediante una fuente de alimentación externa estabilizada de
24 V DC, con las siguientes características. La fuente de alimentación debe cumplir la
norma UL1950.
• Tensión de salida.
24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
• Corriente de salida.
La corriente de carga continua debe ser mayor que la corriente consumida por el CNC
(2 A) (a la temperatura máxima en el interior del armario en el que se encuentra la fuente
de alimentación).
• Fluctuaciones de carga (incluyendo el pico de corriente debido a la carga).
La tensión de salida no debe sobrepasar los límites anteriores (20.4 V ÷ 28.8 V), debido
a fluctuaciones de la carga.
• Tiempo de retención de la tensión de salida tras una interrupción instantánea de la
alimentación.
10 ms (para una interrupción del 100%) / 20 ms (para una interrupción del 50%).
Ejemplo de rizado de tensión y ruido debido a la fuente de alimentación conmutada.
Ruido.
Ruido.
Rizado de tensión.
Tensión AC de entrada
Tensión de salida
Corriente de salida
0 A
20.4 V
28.8 V
Cambio brusco
de carga
Interrupción instantanea
(100 %) (50 %)
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Alimentación del módulo.
·94·
(REF: 1911)
5.4.7 Circuitos NO recomendados.
No se recomienda utilizar los siguientes tipos de circuitos.
1 Ejemplos de circuitos que no pueden mantener la tensión de salida en una interrupción
instantánea (la tensión de salida cae por debajo de 20.4 V).
2 Ejemplos de circuitos que exceden el rango de tensión de salida (20.4 V to 28.8 V),
debido a fluctuaciones de carga. Para estos circuitos, utilizar una segunda fuente de
alimentación estabilizada para alimentar los dispositivos con grandes fluctuaciones de
carga, de manera que el CNC y las otras unidades no se vean afectadas.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
+
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
Entrada AC
CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con
grandes fluctuaciones
de carga.
Entrada AC CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con altas
corrientes de pico
debidas a la carga
(rush current).
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Memoria RAM no-volátil (FRAM).
·95·
(REF: 1911)
5.5 Memoria RAM no-volátil (FRAM).
EL CNC dispone de memoria RAM no-volátil (FRAM), la cual conserva la información
almacenada cuando se produce un fallo en alimentación. La memoria RAM no-volátil
(FRAM) siempre guarda la posición de los ejes; el resto de los datos que almacena vienen
definidos en los parámetros máquina, como por ejemplo, registros de PLC (parámetro
BKUPREG), parámetros aritméticos comunes (parámetro BKUPCUP), etc.
5.6 Funcionalidad del hardware (Conectores).
5.6.1 Frontal del monitor.
Puerto USB 2.0 accesible desde la parte frontal y protegido por tapa, para la conexión de
un pendrive, ratón o teclado. La tapa debe estar bien cerrada para que el teclado cumpla
IP65.
USB 2.0
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·96·
(REF: 1911)
5.6.2 Parte posterior.
I65
A22
F2A
I23
I24
X27
E36
H30A
H62
H31B
B32
B64
B28 E21 I26
I25
RS
Conector.
·A22· Entrada alimentación 24 V. Ver Pág. 97.
·B28· Bus CAN. Ver Pág. 97.
·B32· Bus Sercos II. Ver Pág. 97.
·B64· Bus EtherCAT. Ver Pág. 98.
·E21· Entrada de captación local. Ver Pág. 98.
·E36· Entrada de volantes (solo modelo C60-10K). Ver Pág. 98.
·F2A· Fusible de protección. Ver Pág. 99.
·H30A· Puertos USB 2.0 tipo A. Ver Pág. 99.
·H31B· Ethernet. Ver Pág. 99.
·H62· CFast Ver Pág. 99.
·I23· Entradas digitales locales. Ver Pág. 100.
·I24· Salidas digitales locales. Ver Pág. 100.
·I25· Entrada de palpadores. Ver Pág. 101.
·I26· Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits). Ver Pág. 101.
·I65· Control de la UPS. Ver Pág. 102.
·X27· Relé para la cadena de emergencia. Ver Pág. 102.
·RS· Línea serie RS232 / RS422 / RS485. Ver Pág. 102.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·97·
(REF: 1911)
·A22· Entrada alimentación 24 V DC.
·B28· Bus CAN.
·B32· Bus Sercos II.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "5.4 Alimentación del módulo." en la página 92.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "5.8.11 Bus CAN." en la página 119.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Emisor y receptor Sercos.
Señal. Función.
IN Receptor de señal Sercos.
OUT Emisor de señal Sercos.
Ver "5.8.12 Bus Sercos II." en la página 122.
IN
OUT
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·98·
(REF: 1911)
·B64· Bus EtherCAT.
·E21· Entrada de captación local.
Señales de captación incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
·E36· Entrada de volantes (sólo modelo C60-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
señales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
Ver "5.7.4 Entradas de captación." en la página 104. Ver
"5.8.3 Conexión de la captación." en la página 107.
Conector RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4- - -
5- - -
6RD -
7- - -
8- - -
Ver "5.8.10 Bus EtherCAT." en la página 116.
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 I0 Señales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captación.
8/AL
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia de 0 V.
12 GND
13/15 - - - - - -
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal Función
1 +5 V Alimentación.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica. Ver "5.8.4 Conexión de los volantes (sólo C60-10K)." en la página 108.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·99·
(REF: 1911)
·F2A· Fusible de protección.
·H30A· Puertos USB 2.0.
·H31B· Ethernet.
·H62· CFast.
El módulo dispone de un fusible F2A (rápido de 2 A), accesible
desde el exterior, para protección ante sobretensión (mayor
que 36 V DC ó 25 V AC).
Conector USB 2.0 tipo A.
Pin. Señal.
1+ 5 V
2DT -
3DT +
4GND
No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Ver "5.8.6 Conexión a una red Ethernet." en la página 112.
Espacio de almacenamiento adicional para programas de
usuario.
Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado.
Pin. 10Base-T (10/100 Mhz). 1000Base-T (1000 Mhz).
1 TX+ (transmit data). BI_DA+
2 TX- (transmit data). BI_DA-
3 RX+ (receive data). BI_DB+
4 - - - BI_DC+
5 - - - BI_DC-
6 RX- (receive data). BI_DB-
7 - - - BI_DD+
8 - - - BI_DD-
A Led de conexión. El led se enciende cuando la unidad
central está conectada a la red de datos.
B Led de actividad. El led parpadea durante la transmisión de
datos.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·100·
(REF: 1911)
·I23· Entradas digitales locales (16 entradas).
·I24· Salidas digitales locales (8 salidas).
Datos del conector.
Número de polos. 9.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 26 / 20.
Corriente nominal In. 4 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 8 mm.
Ver "5.7.1 Entradas digitales." en la página 103.
Datos del conector.
Número de polos. 6.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 26 / 20.
Corriente nominal In. 4 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 8 mm.
Ver "5.7.2 Salidas digitales." en la página 103.
Parte enchufable. 2 conectores iguales. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 9 polos (paso 2,5 mm).
• Conector superior.
• Conector inferior.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2 - 9 LI1 - LI8 Entradas digitales locales.
Pin. Señal. Función.
1
GND Señal de referencia 0 V.
2- 9 LI9 - LI16 Entradas digitales locales.
Parte enchufable. 2 conectores iguales. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 6 polos (paso 2,5 mm).
• Conector superior.
• Conector inferior.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2-3 LO1 - LO2 Salidas digitales locales. Utilizar estos
pines para para el PWM y la conmutación
sincronizada.
4-5 LO3 - LO4 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2- 5 LO5 - LO8 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Para el PWM y la conmutación sincronizada sólo se pueden utilizar los pines LO1 o LO2.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·101·
(REF: 1911)
·I25· Entrada de palpadores.
·I26· Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "5.8.5 Conexión del palpador." en la página 109.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 GND Señal de referencia de 0 V.
2 AO Salida analógica.
3 CH Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·102·
(REF: 1911)
·X27· Relé para la cadena de emergencia.
·I65· Control de la UPS.
·RS· Línea serie RS232 / RS422 / RS485 (disponible próximamente).
El tipo de línea serie se selecciona desde los parámetros máquina (parámetro RSTYPE).
Datos del conector.
Número de polos. 2.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "5.8.2 Conexión del relé para la cadena de emergencia." en la
página 106.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3.5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "13 CNC-FPS. FAGOR-UPS (sólo plataforma Q7-A)." en la
página 245.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
2 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
3 BAT_MODE Estado del UPS.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Pin. Señal RS232. Señal RS422. Señal RS485.
1 DCD - - - - - -
2 RxD LineTerm 120 Ω. LineTerm 120 Ω.
3 TxD /LineTerm 120 Ω. /LineTerm 120 Ω.
4 DTR - - - - - -
5 GND GND GND
6DSR TxD - - -
7 RTS /TxD - - -
8CTS RxD TxD RxD
9 RI /RxD /TxD /RxD
1 ... 5
6 ... 9
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·103·
(REF: 1911)
5.7 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
5.7.1 Entradas digitales.
Todas las entradas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las entradas digitales cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
5.7.2 Salidas digitales.
Todas las salidas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las salidas digitales tienen las siguientes características:
5.7.3 Salidas analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las salidas analógicas tienen las siguientes características:
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Nivel de activación. A partir de +11 V DC y entre 2,1 y 2,6 mA.
Nivel de desactivación. Por debajo de +10 V DC o 1,5 mA.
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Tensión de salida. 2 V menor que la tensión de alimentación.
Intensidad de salida máxima. 500 mA por salida.
Ciclo on mínimo. Pines LO1 LO2: 25 µs.
Resto de pines: 75 µs.
Para el PWM y la conmutación sincronizada sólo se pueden utilizar los pines LO1 o LO2. Dependiendo
de la entrada que recibe el pulso PWM y del cable, una resistencia de carga externa (al menos del
10% de la corriente nominal; si 24 V, 470
Ω
/ 2 W) mejora la calidad de la señal y la inmunidad al ruido.
Característica. Valor.
Tensión de consigna dentro del rango. ±10 V.
Resolución. 16 bits.
Impedancia mínima del dispositivo conectado. 10 kΩ.
Longitud máxima de cable sin pantalla. 75 mm.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·104·
(REF: 1911)
5.7.4 Entradas de captación.
La unidad central dispone de una entrada de captación para señales incrementales (TTL,
TTL diferencial, Vpp).
Niveles de trabajo para señal TTL.
Niveles de trabajo para señal TTL diferencial.
Característica. Valor.
Consumo de la alimentación de +5 V. 250 mA.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 100 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Umbral alto (nivel lógico "1") VIH: 2,2 V < VIH < 5 V.
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL: -1 V < VIL < 0,6 V.
Tensión máxima: -1 V ÷ 7 V
Histéresis: 1,2 V.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 1000 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Tensión máxima en modo común: -1 V ÷ 7 V
Tensión máxima en modo diferencial: ± 6 V.
Histéresis: 0,2 V.
Corriente de entrada diferencial máxima: 50 mA.
A
B
Io
A
B
Io
A
B
Io
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·105·
(REF: 1911)
Niveles de trabajo para señal senoidal 1 Vpp.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 500 kHz.
Señales A y B. Amplitud: 0,6 ÷ 1,2 Vpp
Señales A y B. Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5%
Señales A y B. Relación: VApp / VBpp = 0,8 ÷ 1,25
Señales A y B. Desfase: 90º ± 10º
Señal I0. Amplitud: 0,2 ÷ 0,85 V
Señal I0. Anchura: T-90º =< I0 =< T+180º
A
B
Io
V1
V2
VApp
VBpp
VIopp
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·106·
(REF: 1911)
5.8 Conexiones.
5.8.1 Conexión a tierra.
Conectar la borna de tierra del CNC al punto central de tierras para conseguir un buen
funcionamiento en EMC. Antes de conectar las entradas y salidas asegúrese que la
conexión a tierras está hecha.
5.8.2 Conexión del relé para la cadena de emergencia.
Relé de un contacto, normalmente abierto, que se cierra una vez encendido el CNC si su
funcionamiento es correcto; se vuelve a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo
interno. El relé soporta hasta 1 A a 24 V.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2 polos (paso 3,5 mm).
No manipule los conectores con el CNC alimentado (entradas/salidas, captación, etc). Asegúrese que
el aparato no está alimentado antes de manipular los conectores.
No realice ninguna conexión con el CNC alimentado. Desconecte la alimentación antes de realizar
cualquier conexión.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
Tierra.
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·107·
(REF: 1911)
5.8.3 Conexión de la captación.
La unidad central dispone de una entrada de captación, para señales incrementales (TTL,
TTL diferencial, Vpp).
Pinout del conector.
Características del cable.
Se recomienda alejar el cable de captación de los conductores de potencia de la máquina
lo máximo posible.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. El apantallamiento de la
manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus
extremos. Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm
sin protección de pantalla.
Parte enchufable. Conector macho tipo SUB-D HD de 15
terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal incremental.
TTL.
TTL diferencial.
Senoidal 1 Vpp.
1A
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7AL
8/AL
9+5 V DC
10 +5 V DC
11 GND
12 GND
13 - - -
14 - - -
15 - - -
Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de
captación al CNC. Las características del cable, así como su longitud, dependerán del tipo de
captación utilizado. Para obtener más información, consulte nuestro catálogo.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·108·
(REF: 1911)
5.8.4 Conexión de los volantes (sólo C60-10K).
El modelo LCD-10K admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de
señales A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal
del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la
marca -NEXTMPGAXIS-.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Pinout del conector.
Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon macho de 10 pines (paso 3,5 mm).
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Pin Señal Función
1 +5 V Alimentación.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volante.
Configuración de hardware.
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5.
Conexiones.
·109·
(REF: 1911)
5.8.5 Conexión del palpador.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8 polos (paso 3,5 mm).
El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V y otras dos de 24 V. En los siguientes
esquemas se utiliza la primera entrada de palpador (pines 1, 2 y 3 para 5 V o pines 5 y 7
para 24 V); para la utilizar la segunda entrada, utilizar los pines 1, 2, 4 para 5 V o los pines
6 y 7 para 24 V. El pin 8 es común a todos los esquemas.
Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra únicamente en el CNC a través
del pin ·8· del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no
deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado del palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·110·
(REF: 1911)
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·111·
(REF: 1911)
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +5 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +24 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·112·
(REF: 1911)
5.8.6 Conexión a una red Ethernet.
La conexión Ethernet permite configurar el CNC como un nodo más dentro de una red local,
lo que permite la comunicación con otros CNC o PC para transferir archivos, realizar tareas
de telediagnosis, etc. La conexión Ethernet también permite la conexión directa (conexión
punto a punto) con otro CNC o PC.
Conector.
El puerto RJ45 dispone de dos led para indicar si el CNC está conectado a la red (led verde)
y si está transmitiendo datos (led amarillo).
Características del cable.
Usar un cable específico de Ethernet, con las siguientes características.
Velocidad de transmisión.
El CNC permite una conexión a 10, 100 o 1000 MHz; por defecto el CNC está configurado
para una conexión 10 MHz. Para garantizar una transmisión a 100 o 1000 MHz utilizar un
cable con las características recomendadas. Aún así, como la velocidad de transmisión
también depende de la configuración de la propia red (número de nodos, configuración de
los mismos, etc), puede que no se establezca de forma estable una conexión a 100 o 1000
MHz. En estos casos se recomienda disminuir la velocidad de transmisión.
Conexión de los elementos.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Característica. Descripción.
Tipo. Conexión 10/100 Mhz. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω) o superior.
Conexión 1000 Mhz. Cat.5e (100 Ω - 120 Ω) o superior.
Para la conexión punto a punto al CNC, utilizar un cable cruzado.
Longitud máxima. 100 metros (328 pies).
Led. Significado.
A (verde) Led de conexión.El led se enciende cuando el CNC
está conectado a la red de datos.
B (amarillo) Led de actividad. El led parpadea durante la
recepción/transmisión de datos.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·113·
(REF: 1911)
5.8.7 Conexión de la línea serie RS232.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Características del cable.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Conexionado de los nodos.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando así puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Característica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una sección mínima de 0.14 mm²
por hilo.
Capacitancia. 164 pF/m (50 pF/ft).
Longitud máxima. A una velocidad de 19200 Bd, 15 m (50 ft) o una longitud equivalente a una
capacitancia de 2500 pF.
• Conexión simplificada.
• Conexión completa.
Pin. Señal. Descripción.
1 DCD Carrier detect.
2 RxD Recepción de datos.
3 TxD Transmisión de datos.
4 DTR Data terminal ready.
5 GND Señal de referencia.
6 DSR Data set ready.
7 RTS Request to send.
8 CTS Clear to send.
9 RI Ring indicator.
1 ... 5
6 ... 9
TxD
RxD
DSR
6
3
2
5
9
8
7
Housing
Housing
1
4
CNC
RxD
TxD
DTR
GND GND
CTS
DTR
RTS
DSR
RTS CTS
TxD
RxD
DSR
6
3
2
5
9
8
7
Housing
Housing
1
4
CNC
RxD
TxD
DTR
GND GND
CTS
DTR
RTS
DSR
RTS CTS
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·114·
(REF: 1911)
5.8.8 Conexión de la línea serie RS422.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Los pines reservados no se deben utilizar en ningún caso.
Características del cable.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Conexionado de los nodos.
La resistencia terminadora de línea.
Interconexionado de los módulos.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando así puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Característica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una sección mínima de 0.20 mm²
por hilo (24 AWG).
Impedancia. 120 Ω.
Longitud máxima. 1200 m (3937 ft).
Todos los elementos del bus deben tener activada la resistencia
terminadora de línea. La unidad central lleva incorporada
internamente la resistencia en los pines 2 y 3; para activarla, unir el
pin 2 con el pin 8 y el pin 3 con el pin 9.
Pin. Señal. Descripción.
1 - - - - - -
2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
3 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
4 - - - - - -
5 GND Señal de referencia.
6 TxD Transmisión de datos.
7 /TxD Transmisión de datos.
8 RxD Recepción de datos.
9 /RxD Recepción de datos.
1 ... 5
6 ... 9
Pin
GND
/Line Term
Line Term
5
4
3
2
1
9
8
7
6
/RxD
RxD
/TxD
TxD
RxD
/Line Term
Line Term
/TxD
TxD
GND
/RxD
8
3
2
7
6
5
9
/RxD
RxD
GND
Housing
Housing
1
4
CNC
/TxD
TxD
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·115·
(REF: 1911)
5.8.9 Conexión de la línea serie RS485.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector macho SUB-D de 9 terminales.
Los pines 6-8 y 7-9 están unidos internamente, por lo que es indiferente utilizar uno u otro
en el conexionado. Los pines reservados no se deben utilizar en ningún caso.
Características del cable.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Conexionado de los nodos.
La resistencia terminadora de línea.
Interconexionado de los módulos.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos. Se
recomienda referenciar todas las señales de control y de datos al mismo punto (pin 5 GND),
evitando así puntos de referencia con diferentes tensiones, ya que en recorridos largos
pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Característica.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzado, con una sección mínima de 0.20 mm²
por hilo (24 AWG).
Impedancia. 120 Ω.
Longitud máxima. 1200 m (3937 ft).
Los elementos que ocupan los extremos del bus deben tener activada
la resistencia terminadora de línea. La unidad central lleva
incorporada internamente la resistencia en los pines 2 y 3; para
activarla, unir el pin 2 con uno de los pines 6/8 y el pin 3 con uno de
los pines 7/9.
Pin. Señal. Descripción.
1 - - - - - -
2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
3 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Ω.
4 - - - - - -
5 GND Señal de referencia.
6 - - - - - -
7 - - - - - -
8 TxD RxD Transmisión/recepción de datos.
9 /TxD RxD Transmisión/recepción de datos.
1 ... 5
6 ... 9
Pin
GND
/Line Term
Line Term
5
4
3
2
1
9
8
7
6
/TxD /RxD
TxD RxD
/TxD /RxD
TxD RxD
TxD RxD
/Line Term
Line Term
/TxD /RxD
TxD RxD
GND
/TxD /RxD
6
3
2
9
8
5
7
/TxD /RxD
TxD RxD
GND
Housing
Housing
1
4
CNC
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·116·
(REF: 1911)
5.8.10 Bus EtherCAT.
EtherCAT es un protocolo de comunicación basado en Ethernet, que permite la conexión
del CNC con módulos remotos con perfil de I/Os (propios o de terceros). EtherCAT se
configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto de recursos están
repartido por nodos (hasta 32). El máster del bus interpreta los ficheros ENI (EtherCAT
Network Information) generados por un configurador, e inicializa los esclavos conectados
al bus.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos.
Recursos en el bus.
Conector.
Para conectar módulos de terceros en el bus es necesario adquirir la opción de software "SOFT THIRD
PARTY IOs".
i
Bus EtherCAT con un CNC (máster) y nodos RIOW-E Inline.
Recursos del bus. Total en el bus.
Entradas digitales. 1024
Salidas digitales. 1024
Entradas analógicas de propósito general. 40
Salidas analógicas de propósito general. 40
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100. 10
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus EtherCAT
B64 X1(IN) X2(OUT) X1(IN) X2(OUT)
Nodo n
Conectores RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4- - -
5- - -
6RD -
7- - -
8- - -
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·117·
(REF: 1911)
Características del cable.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación EtherCAT; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Configuración del bus.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B64 del CNC con el conector X1(IN) de la
primera cabecera. Realizar el conexionado del resto de cabeceras, uniendo el conector
X2(OUT) de una cabecera con el conector X1(IN) de la siguiente. El conector X2(OUT) de
la última cabecera no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada cabecera. El número de nodo lo adjudica
el configurador en función de la topología diseñada.
Velocidad de transmisión.
La velocidad de transmisión es 100 MHz. Para garantizar esta velocidad, utilizar un cable
con las características recomendadas.
Usar un cable específico para EtherCAT. Los cables EtherCAT nunca deben instalarse al lado de
cables de potencia, y no deben cruzarse entre ellos a 90º.
Cable ECAT-CABLE
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PVC. Policloruro de vinilo.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Cable ECAT-CABLE-FLEX
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
Consulte el manual de instalación para obtener más información de como instalar y utilizar el
configurador y mapeador de EtherCAT.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·118·
(REF: 1911)
Activar el bus en el CNC.
Activar el bus en el CNC a través del parámetro máquina ETHERCATBUS.
Configurar el bus EtherCAT.
Fagor suministra bajo licencia el configurador "KPA EtherCAT Studio" (de Koening-pa
GmbH), que puede funcionar tanto en modo online como offline, para definir la topología
del bus y generar el fichero ENI con la información de los dispositivos del bus. Este fichero
se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"fagor_ethercatConfFile.xml". Este fichero también lo utiliza el programa "Fagor EtherCAT
Mapper" para conocer los recursos disponibles en el bus.
Mapear los recursos del bus.
El mapeo consiste en hacer una asignación entre los recursos disponibles en el bus y los
recursos del PLC (entradas, salidas o registros). Las entradas y salidas digitales se mapean
a recursos del mismo tipo en el PLC. Las entradas y salidas analógicas se mapean a
registros del PLC.
Fagor dispone del programa "Fagor EtherCAT Mapper" para realizar el mapeo. A partir del
fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una propuesta
de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
fichero se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"resourceRouterConf.xml".
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·119·
(REF: 1911)
5.8.11 Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Bus CAN con un CNC (máster) y nodos RIOR.
Característica. Descripción.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus CAN
B28 B28A B28B B28A B28B
Nodo n
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·120·
(REF: 1911)
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. En el caso de la unidad central, el número de nodo sale defido de fábrica
con valor "0", dado que el CNC siempre es un extremo del bus. El resto de los elementos
del bus ocuparán posiciones correlativas, comenzando por "1".
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
ADDRESS = 3
Line Term = 0
MODULE 1
ADDRESS = 1
CNC MODULE 2
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
X3
0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X2
4
3
2
1
ON
4
3
2
1
ON
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·121·
(REF: 1911)
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selector del tipo de bus; CANfagor / CANopen.
En el CNC, el tipo de bus CAN se selecciona desde los parámetros máquina (parámetro
CANMODE).
Selección de la longitud del cable del Bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH). La velocidad de transmisión depende de la longitud total
del cable. Utilizar los siguientes valores orientativos. El asignar otros valores puede
ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Selección de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisión se selecciona desde los parámetros máquina
(parámetro CANOPENFREQ).
Velocidad Longitud del bus CAN.
1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.
500 kHz Entre 40 y 100 metros.
250 kHz Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos
remotos de la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Longitud (m) Velocidad (kHz)
20 1000
30 888
40 800
50 727
60 666
70 615
80 571
Longitud (m) Velocidad (kHz)
90 533
100 500
110 480
120 430
130 400
> 130 250
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·122·
(REF: 1911)
5.8.12 Bus Sercos II.
La interfaz Sercos es un estándar de comunicaciones diseñado especialmente para el
mundo de la máquina herramienta, y que permite una interconexión sencilla entre el CNC
y los reguladores. Toda la información y comandos se transmiten en formato digital a través
de líneas de fibra óptica, que forman un anillo (el anillo Sercos) que conecta entre sí a todos
los elementos que forman parte del bus (CNC y reguladores). El uso de la interfaz Sercos
reduce sensiblemente el hardware necesario, simplifica el cableado y da mayor robustez
al sistema ya que mejora su inmunidad ante ruidos eléctricos.
Características del cable Sercos.
Fagor Automation suministra los cables de fibra óptica necesarios para la comunicación
Sercos. Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de las
características dinámicas o estáticas de la instalación.
• Cable de fibra óptica con núcleo de material polímero (SFO, SFO-FLEX) para longitudes
de hasta 40 metros. Si el cable de fibra óptica va a estar sometido a condiciones
dinámicas (de movimiento) se debe utilizar siempre el cable SFO-FLEX. Si el cable de
fibra óptica sólo va a estar sometido a condiciones estáticas (de reposo) es suficiente
con utilizar el cable SFO.
• Cable de fibra óptica con núcleo de vidrio (SFO-V-FLEX) para longitudes superiores a
40 metros.
Características mecánicas de los cables.
Bus Sercos II con un CNC (máster) y reguladores DDS.
Cable SFO.
Flexibilidad. Normal. Radio de curvatura mínimo de 30 mm.
Para utilizar únicamente en sistemas donde las condiciones son estáticas
(de reposo).
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -35 ºC / 85 ºC (-31 ºF / 158 ºF).
Cable SFO-FLEX.
Flexibilidad. Alta. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y dinámico de 70 mm.
Cable especial para su empleo en cadenas portacables.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 70 ºC (-4 ºF / 158 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Cable SFO-V-FLEX.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático de 45 mm y dinámico de 60 mm.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus Sercos II.
B32
IN
Nodo n
OUT
IN
OUTOUT
IN
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.
Conexiones.
·123·
(REF: 1911)
Manipulación del cable.
El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza.
Antes de conectar el cable, retirar la caperuza protectora.
Identificación de los módulos.
Los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones "Address"
(también llamado "Node_Select"). Con este conmutador se selecciona la dirección (nodo)
que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexión Sercos. El CNC no dispone
de conmutador; este CNC está preconfigurado para ocupar siempre la posición ·0· en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posición 0 y los reguladores ocuparán posiciones
correlativas comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC.
El hecho de que el regulador identificado con el número 1 (por ejemplo) corresponda al eje
X, al Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente para una mayor claridad,
que los ejes establecidos en la máquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeración
correlativa en dicho orden.
Interconexionado de los módulos.
El conexionado Sercos se realiza en anillo, mediante fibra óptica, uniendo un terminal OUT
con otro IN. El dibujo muestra la conexión Sercos del CNC con los reguladores Fagor del
cabezal (spindle) y los ejes X e Y.
Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales,
como para conectar y desconectar el cable, sujetar el cable
por su terminal; nunca se debe tirar del cable sujetándolo
por su parte plástica ya que éste podría quedar inutilizado.
Posteriormente se deben personalizar algunos parámetros máquina del CNC para configurar la
conexión.
i
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
OUT
IN
4
0
1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
Node = 0
CNC
C
4
0
F
E
D
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 3
SPINDLE
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 1
X AXIS
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 2
Y AXIS
4
8
5
0
F
E
D
C
B
A
9
7
6
3
2
1
4
5
C
3
0
F
E
D
B
A
9
8
7
6
2
1
4
0
F
C
5
3
1
E
D
B
A
9
8
7
6
2
OUT
IN
OUT
IN
OUT
IN
Configuración de hardware.
CNC 8060
5.
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·124·
(REF: 1911)
Trasvase de información vía Sercos.
El trasvase de información entre el CNC y los reguladores se realiza en cada lazo de
posición. Cuanta más información se desee transmitir, más sobrecargada estará la
transmisión Sercos. Se recomienda limitar estos registros y dejar después de la puesta a
punto sólo los estrictamente necesarios.
Hay información que se debe transmitir forzosamente en cada lazo de posición (consignas
captación, etc.) y otra información que se puede transmitir en varios lazos (monitorización,
etc.). Como el CNC debe conocer la prioridad de dichas transmisiones, se dispone de dos
canales de transmisión diferentes.
Canal cíclico (rápido).
La información se transmite en cada lazo de posición. Contiene las consignas, captación,
etc. Cada variable que es leída o escrita en el regulador se incorpora a este paquete de
información. Para no sobrecargar la interfaz hay que limitar el número de variables del
regulador afectadas al mínimo imprescindible.
Hay que indicar el tipo de información que se desea transmitir. La información que se desea
enviar a los reguladores deberá depositarse en unos determinados registros del PLC y la
información que se desea leer de los reguladores se recibe en otros registros del PLC.
Canal de servicio (lento).
La información se transmite en varios lazos de posición. Contiene la información de
monitorización, etc.
Sólo se podrá acceder a este canal a través de bloques de alto nivel en el programa pieza
o del canal de PLC.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
·125·
(REF: 1911)
6 UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
No intente acceder ni manipular el interior del aparato. El acceso al interior del aparato está
terminantemente prohibido a personal no autorizado. Sólo personal autorizado de Fagor Automation
puede manipular el interior del aparato.
Módulo. Diferencias.
U60 Disponible para el modelo 8060.
• Unidad central de armario.
U60
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Especificaciones.
·126·
(REF: 1911)
6.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Unidad central de armario.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 36.5 × 313.1 × 235.5 mm.
- 1.43" × 12.32" × 9.27".
Sistema. • Procesador (a elegir):
- 8060 FL - CP-IC-E352-2-2.
- 8060 Power - CP-IC-E352-2-2.
- 8060 L - CP-IC-E352-2-2.
•RAM:
- 8060 FL - 2 GB.
- 8060 Power - 2 GB
- 8060 L - 2 GB
• Memoria RAM no-volátil (FRAM).
• Almacenamiento:
(SO, CNC y programas de usuario).
- 8060 FL - NandFlash interna de 4 GB.
- 8060 Power - NandFlash interna de 4 GB.
- 8060 L - NandFlash interna de 8 GB.
• Expansión almacenamiento (opcional):
(espacio adicional para programas de usuario).
- CFast 32 GB.
- CFast 128 GB.
• Sin ventilador.
• Sin batería.
• SO (a elegir):
- Windows 7 (32 bits).
- Windows 7A (32 bits multitouch).
Normativa. • CE.
Embalaje. • El embalaje cumple la norma EN 60068-2-32 procedure 1 con una caída
aleatoria de altura no superior a 1 m.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento y transporte:
- Entre -40 ºC (-40 ºF) y +70 ºC (158 ºF).
• Temperatura de trabajo del CNC:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 55 ºC (131 ºF).
• Temperatura de trabajo exterior del armario:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 40 ºC (104 ºF).
• Temperatura de trabajo interior del armario:
- Entre 5 ºC (41 ºF) y 55 ºC (131 ºF).
• Humedad relativa:
- 20 ~ 85% RH sin condensación.
• Pollution degree 2.
• Altitud máxima de funcionamiento:
- El equipo trabajará adecuadamente a 2000 m según IEC 61131-2.
• Ensayo vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en frecuencia de 1
octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración.
-5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz; desplazamiento de 3,5 mm y amplitud constante (valor
de pico).
-8.4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz; aceleración 1g y amplitud constante (valor de pico).
• Grado de protección: IP20.
Alimentación. • Utilizar una fuente de alimentación estabilizada de 24 V DC (entre -15% y
+20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido). La fuente de alimentación
debe cumplir la norma UL1950.
Conectividad. • 4 puertos USB 2.0.
• 1 puerto Ethernet para conexión 10/100/1000 BaseT.
• 1 salida video DVI-D (resolución máxima de 1920×1200).
• Bus CAN (CANfagor / CANopen).
• Bus Sercos II.
• Bus EtherCAT.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Especificaciones.
·127·
(REF: 1911)
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que
respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de
entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar
fuerza a la fuente de alimentación.
Entradas/salidas. • 16 entradas digitales optoacopladas (24 V DC).
- Cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
• 8 salidas digitales optoacopladas (24 V DC, 500 mA).
- Ciclo ON mínimo 75 µs (25 µs opcional en dos de ellas).
• 1 salida analógica (±10 V, 16 bits de resolución).
• 1 entrada de captación (5 V, 250 mA).
- Señal incrementales TTL, TTL diferencial o 1 Vpp.
- Frecuencia : 100 kHz (TTL) / 1000 kHz (TTL diferencial) / 500 kHz (1 Vpp).
• 1 relé de un contacto normalmente abierto (1 A a 24 V).
• 2 entradas de palpador (5 V ó 24 V).
• 1 entrada para el control de la unidad UPS.
Tipo. Descripción.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
No ejecute programas piezas desde el puerto USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Dimensiones.
·128·
(REF: 1911)
6.2 Dimensiones.
mm inch
a 235.5 9.27
b 313.1 12.32
c36.5 1,43
d 284 11.18
mm inch
Da 16.5 0.65
Db 301.5 11.87
mm inch
Ra R 2.25 R 0.89
d
a
Db
Da
c
b
Ra
Ra
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Habitáculo y amarre de los módulos.
·129·
(REF: 1911)
6.3 Habitáculo y amarre de los módulos.
6.3.1 Características ambientales del armario.
El módulo U60 se debe instalar en el interior de un armario eléctrico cuyo grado de protección
será IP54 o superior. La ventilación del armario eléctrico debe ser suficiente para disipar el
calor generado por todos los dispositivos y componentes operando en su interior. La
temperatura en el interior del armario no debe superar los 55 °C (131 °F) con el aparato en
régimen de funcionamiento.
Potencia disipada.
Los propios módulos generan calor, y a la hora de decidir si el armario eléctrico necesita
de refrigeración externa, debe conocerse la potencia disipada por cada uno de los módulos
que formará parte del mismo.
6.3.2 Diseño del armario.
A la hora de amarrar el módulo, hay que cumplir los siguientes requisitos.
• Colocar el módulo en posición vertical.
• Para amarrar el módulo deben utilizarse los agujeros y ranuras preparadas al efecto.
Es fundamental evitar vibraciones en el equipo. Utilícense amarres absorbentes si es
necesario.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y la
unidad central, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
6.3.3 Ventilación.
Dejar un espacio libre de al menos 50 mm (1,97 pulgadas) encima y debajo del módulo, y
en la parte lateral (donde están las ranuras de ventilación) para facilitar la circulación del
aire y la evacuación del calor.
CNC. Potencia disipada.
U60 25 watios.
mm inch
A50 1.97
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Alimentación del módulo.
·130·
(REF: 1911)
6.4 Alimentación del módulo.
6.4.1 Características eléctricas de la unidad central.
• El equipo es de clase III de seguridad eléctrica.
• La naturaleza de la instalación donde va conectado no debe exceder OVC II.
• El equipo debe estar alimentado con una fuente de clase DVC A con una tensión de
salida de protección PELV.
6.4.2 Protección ante sobretensión y tensión inversa.
Protección ante sobretensión y tensión inversa. La unidad central dispone de un fusible F2A,
accesible desde el exterior, para protección ante sobretensión, mayor que 36 V DC ó 25 V
AC. La unidad central también está protegida ante una conexión inversa de la fuente de
alimentación.
6.4.3 Alimentación a 24 V DC.
Alimentación universal de corriente continua. Utilizar una fuente de alimentación
estabilizada de 24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
Ver "6.4.4 Alimentación con una UPS." en la página 131.
Pinout del conector.
No conecte el módulo a una fuente de alimentación encendida. Apague la fuente de alimentación
desconectando el cable de alimentación antes de conectar el módulo.
Alimentación.
Fusible de protección
ante sobretensión.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Alimentación del módulo.
·131·
(REF: 1911)
6.4.4 Alimentación con una UPS.
Ver "13 CNC-FPS. FAGOR-UPS (sólo plataforma Q7-A)." en la página 245.
6.4.5 Conexión a tierra.
Ver "6.8.1 Conexión a tierra." en la página 147.
6.4.6 Especificaciones de la fuente de alimentación.
Alimentar la unidad central mediante una fuente de alimentación externa estabilizada de
24 V DC, con las siguientes características. La fuente de alimentación debe cumplir la
norma UL1950.
• Tensión de salida.
24 V DC (entre -15% y +20%) y 2 A (incluyendo rizado de tensión y ruido).
• Corriente de salida.
La corriente de carga continua debe ser mayor que la corriente consumida por el CNC
(2 A) (a la temperatura máxima en el interior del armario en el que se encuentra la fuente
de alimentación).
• Fluctuaciones de carga (incluyendo el pico de corriente debido a la carga).
La tensión de salida no debe sobrepasar los límites anteriores (20.4 V ÷ 28.8 V), debido
a fluctuaciones de la carga.
• Tiempo de retención de la tensión de salida tras una interrupción instantánea de la
alimentación.
10 ms (para una interrupción del 100%) / 20 ms (para una interrupción del 50%).
Ejemplo de rizado de tensión y ruido debido a la fuente de alimentación conmutada.
Ruido.
Ruido.
Rizado de tensión.
Tensión AC de entrada
Tensión de salida
Corriente de salida
0 A
20.4 V
28.8 V
Cambio brusco
de carga
Interrupción instantanea
(100 %) (50 %)
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Alimentación del módulo.
·132·
(REF: 1911)
6.4.7 Circuitos NO recomendados.
No se recomienda utilizar los siguientes tipos de circuitos.
1 Ejemplos de circuitos que no pueden mantener la tensión de salida en una interrupción
instantánea (la tensión de salida cae por debajo de 20.4 V).
2 Ejemplos de circuitos que exceden el rango de tensión de salida (20.4 V to 28.8 V),
debido a fluctuaciones de carga. Para estos circuitos, utilizar una segunda fuente de
alimentación estabilizada para alimentar los dispositivos con grandes fluctuaciones de
carga, de manera que el CNC y las otras unidades no se vean afectadas.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Se entiende por circuito rectificador un circuito que utiliza diodos para una rectificación de onda
completa.
Ejemplo 1. Esquema no recomendado.
Ejemplo 2. Esquema no recomendado.
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
+
Entrada AC
CNC
Circuito
rectificador
Entrada AC
CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con
grandes fluctuaciones
de carga.
Entrada AC CNC
Fuente de
alimentación
estabilizada
Dispositivo con altas
corrientes de pico
debidas a la carga
(rush current).
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Memoria RAM no-volátil (FRAM).
·133·
(REF: 1911)
6.5 Memoria RAM no-volátil (FRAM).
EL CNC dispone de memoria RAM no-volátil (FRAM), la cual conserva la información
almacenada cuando se produce un fallo en alimentación. La memoria RAM no-volátil
(FRAM) siempre guarda la posición de los ejes; el resto de los datos que almacena vienen
definidos en los parámetros máquina, como por ejemplo, registros de PLC (parámetro
BKUPREG), parámetros aritméticos comunes (parámetro BKUPCUP), etc.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·134·
(REF: 1911)
6.6 Funcionalidad del hardware (Conectores).
6.6.1 Parte frontal.
H66
H30
B32
B28
E21
I26
I25
D63
B64
Conector.
·B28· Bus CAN. Ver Pág. 136.
·B32· Bus Sercos II. Ver Pág. 136.
·D63· Led Ver Pág. 137.
·B64· Bus EtherCAT. Ver Pág. 137.
·E21· Entrada de captación local. Ver Pág. 137.
·H30A·
·H30B·
·H30C·
Puerto USB 2.0 tipo A. Ver Pág. 138.
·I25· Entrada de palpadores. Ver Pág. 142.
·I26· Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits). Ver Pág. 142.
·H66· Salida de video DVI-D. Ver Pág. 139.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·135·
(REF: 1911)
6.6.2 Parte superior.
6.6.3 Parte inferior.
H62H61H30H31
Conector.
·H30D· Puerto USB 2.0 tipo A. Ver Pág. 138.
·H31A· Ethernet. Ver Pág. 138.
·H62· CFast Ver Pág. 138.
Conexión a tierra.
I23X27 A22I65 F2AI24
Conector.
·A22· Entrada alimentación 24 V. Ver Pág. 136.
·F2A· Fusible de protección. Ver Pág. 137.
·I23· Entradas digitales locales. Ver Pág. 140.
·I24· Salidas digitales locales. Ver Pág. 141.
·I65· Control de la UPS. Ver Pág. 143.
·X27· Relé para la cadena de emergencia. Ver Pág. 143.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·136·
(REF: 1911)
6.6.4 Identificación de conectores.
·A22· Entrada alimentación 24 V DC.
·B28· Bus CAN.
·B32· Bus Sercos II.
Todos los conectores del equipo son polarizados (sólo pueden conectarse de una manera) y los que
son exactamente iguales están además codificados por espigas codificadoras para evitar conexiones
invertidas o incorrectas, respectivamente.
i
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "6.4 Alimentación del módulo." en la página 130.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "6.8.10 Bus CAN." en la página 160.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, combicon de 3
polos (paso 5,08 mm).
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Emisor y receptor Sercos-II.
Señal. Función.
IN Receptor de señal Sercos.
OUT Emisor de señal Sercos.
Ver "6.8.9 Bus Sercos-II." en la página 157.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·137·
(REF: 1911)
·B64· Bus EtherCAT.
·D63· Led "Status".
·E21· Entrada de captación local.
Las señales de captación podrán ser incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
·F2A· Fusible de protección.
Ver "6.7.4 Entradas de captación." en la página 145. Ver
"6.8.5 Conexión de la captación." en la página 149.
El módulo dispone de un fusible F2A (rápido de 2 A), accesible
desde el exterior, para protección ante sobretensión (mayor
que 36 V DC ó 25 V AC).
Conectores RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4- - -
5- - -
6RD -
7- - -
8- - -
Ver "6.8.8 Bus EtherCAT." en la página 154.
Su significado depende del ratio de parpadeo.
Tipo de parpadeo. Significado.
Led apagado. No hay tensión.
Led naranja. No arranca el CNC.
Flash verde-rojo. Arrancando.
Parpadeo verde. CNC Operativo.
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D HD de 15 terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal. Función.
1 A Señales de captación.
2/A
3B
4/B
5 I0 Señales de referencia.
6 /I0
7 AL Alarma de captación.
8/AL
9 +5 V DC Alimentación del sistema de captación.
10 +5 V DC
11 GND Señal de referencia de 0 V.
12 GND
13 - - - - - -
14 - - - - - -
15 - - - - - -
Configuración de hardware.
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6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·138·
(REF: 1911)
·H30· Puerto USB 2.0.
·H31· Ethernet.
·H62· CFast.
Ver "6.8.2 Conexión a los puertos USB 2.0." en la página 147.
Conector USB 2.0 tipo A.
Pin. Señal.
1+ 5 V
2DT -
3DT +
4GND
No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como
programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Ver "6.8.7 Conexión a una red Ethernet." en la página 153.
Espacio de almacenamiento adicional para programas de
usuario.
Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado.
Pin. 10Base-T (10/100 Mhz). 1000Base-T (1000 Mhz).
1 TX+ (transmit data). BI_DA+
2 TX- (transmit data). BI_DA-
3 RX+ (receive data). BI_DB+
4 - - - BI_DC+
5 - - - BI_DC-
6 RX- (receive data). BI_DB-
7 - - - BI_DD+
8 - - - BI_DD-
A Led de conexión. El led se enciende cuando la unidad
central está conectada a la red de datos.
B Led de actividad. El led parpadea durante la transmisión de
datos.
Fagor Automation dispone de varias CFast en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento;
si usted va a utilizar CFast de terceros, utilice siempre CFast de calidad industrial, las cuales deben
soportar temperaturas entre -40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas
todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de
CFast de menor calidad.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·139·
(REF: 1911)
·H66· Salida de video DVI-D.
Ver "6.8.3 Conexión de la salida de video DVI-D." en la página 148.
Salida de video DVI-D. Resolución máxima de 1920×1200.
Pin. Señal.
1 TMDS 2- Rojo- (Link 1).
2 TMDS 2+ Rojo+ (Link 1).
3 TMDS 2/4 SHIELD
4 TMDS 4- Verde- (Link 2).
5 TMDS 4+ Verde+ (Link 2).
6 Reloj DDC.
7 Datos DDC.
8 Sin función.
9 TMDS 1- Verde- (Link 1).
10 TMDS 1+ Verde+ (Link 1).
11 TMDS 1/3 SHIELD.
12 TMDS 3- Azul- (Link 2).
13 TMDS 3+ Azul+ (Link 2).
14 +5 V DC.
15 GND.
16 Detección Hot plug.
17 TMDS 0- Azul- (Link 1) y sincronización digital.
18 TMDS 0+ Azul+ (Link 1) y sincronización digital.
19 TMDS 0/5 SHIELD
20 TMDS 5- Rojo- (Link 2).
21 TMDS 5+ Rojo+ (Link 2).
22 Protección reloj TMDS.
23 Reloj TMDS+ (Enlaces 1 y 2).
24 Reloj TMDS- (Enlaces 1 y 2).
Pin. Señal.
C1 Sin función.
C2 Sin función.
C3 Sin función.
C4 Sin función.
C5 Sin función.
Configuración de hardware.
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6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·140·
(REF: 1911)
·I23· Entradas digitales locales (16 entradas).
Datos del conector.
Número de polos. 9.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 26 / 20.
Corriente nominal In. 4 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 8 mm.
Ver "6.7.1 Entradas digitales." en la página 144.
Conector izquierdo.
Pin 1 codificado.
Conector derecho.
Pin 9 codificado.
Parte enchufable. 2 conectores codificados. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 9 polos (paso 2,5 mm).
• Conector izquierdo. Pin 1 codificado.
• Conector derecho. Pin 9 codificado.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2 - 9 LI1 - LI8 Entradas digitales locales.
Pin. Señal. Función.
1
GND Señal de referencia 0 V.
2- 9 LI9 - LI16 Entradas digitales locales.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·141·
(REF: 1911)
·I24· Salidas digitales locales (8 salidas).
Datos del conector.
Número de polos. 6.
Paso. 2,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 0,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 26 / 20.
Corriente nominal In. 4 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 8 mm.
Ver "6.7.2 Salidas digitales." en la página 144.
Conector izquierdo.
Pin 1 codificado.
Conector derecho.
Pin 6 codificado.
Parte enchufable. 2 conectores codificados. Conector tipo Phoenix
Contact, minicombicon de 6 polos (paso 2,5 mm).
• Conector izquierdo. Pin 1 codificado.
• Conector derecho. Pin 6 codificado.
• Ambos conectores.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2-3 LO1 - LO2 Salidas digitales locales. En el modelo
láser, utilizar estos pines para para el PWM
y la conmutación sincronizada.
4-5 LO3 - LO4 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Pin. Señal. Función.
1
24 V Alimentación 24 V DC.
2- 5 LO5 - LO8 Salidas digitales locales.
6 GND Señal de referencia 0 V.
Las opciones de PWM y conmutación sincronizada sólo pueden utilizar los pines 2 (LO1) y 3 (LO2)
del conector izquierdo.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·142·
(REF: 1911)
·I25· Entrada de palpadores.
·I26· Salida analógica ±10 V de propósito general (16 bits).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "6.8.6 Conexión del palpador." en la página 150.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 GND Señal de referencia de 0 V.
2 AO Salida analógica.
3 SH Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Funcionalidad del hardware (Conectores).
·143·
(REF: 1911)
·X27· Relé para la cadena de emergencia.
·I65· Control de la UPS.
Datos del conector.
Número de polos. 2.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "6.8.4 Conexión del relé para la cadena de emergencia." en la
página 148.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 10 mm.
Ver "13 CNC-FPS. FAGOR-UPS (sólo plataforma Q7-A)." en la
página 245.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 3
polos (paso 3,5 mm).
Pin Señal. Función.
1 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
2 DISSABLE_BAT Relé libre de potecial.
3 BAT_MODE Estado del UPS.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·144·
(REF: 1911)
6.7 Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
6.7.1 Entradas digitales.
Todas las entradas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las entradas digitales cumplen la norma IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3.
6.7.2 Salidas digitales.
Todas las salidas digitales están aisladas hasta 500 V (aislamiento galvánico mediante
optoacopladores). Todas las salidas digitales tienen las siguientes características:
6.7.3 Salidas analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando las mallas al terminal shield
correspondiente. Todas las salidas analógicas tienen las siguientes características:
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Nivel de activación. A partir de +11 V DC y entre 2,1 y 2,6 mA.
Nivel de desactivación. Por debajo de +10 V DC o 1,5 mA.
Característica. Valor.
Tensión nominal. +24 V DC (entre +18 V y +30 V DC).
Tensión de salida. 2 V menor que la tensión de alimentación.
Intensidad de salida máxima. 500 mA por salida.
Ciclo on mínimo. Pines LO1 LO2: 25 µs.
Resto de pines: 75 µs.
Para el PWM y la conmutación sincronizada sólo se pueden utilizar los pines LO1 o LO2.
Característica. Valor.
Tensión de consigna dentro del rango. ±10 V.
Resolución. 16 bits.
Impedancia mínima del dispositivo conectado. 10 kΩ.
Longitud máxima de cable sin pantalla. 75 mm.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·145·
(REF: 1911)
6.7.4 Entradas de captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Niveles de trabajo para señal TTL.
Niveles de trabajo para señal TTL diferencial.
Característica. Valor.
Consumo de la alimentación de +5 V. 250 mA.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 100 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Umbral alto (nivel lógico "1") VIH: 2,2 V < VIH < 5 V.
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL: -1 V < VIL < 0,6 V.
Tensión máxima: -1 V ÷ 7 V
Histéresis: 1,2 V.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 1000 kHz.
Desfase: 90º ± 20º.
Tensión máxima en modo común: -1 V ÷ 7 V
Tensión máxima en modo diferencial: ± 6 V.
Histéresis: 0,2 V.
Corriente de entrada diferencial máxima: 50 mA.
A
B
Io
A
B
Io
A
B
Io
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Características técnicas/eléctricas de las entradas y salidas.
·146·
(REF: 1911)
Niveles de trabajo para señal senoidal 1 Vpp.
Característica. Valor.
Frecuencia máxima: 500 kHz.
Señales A y B. Amplitud: 0,6 ÷ 1,2 Vpp
Señales A y B. Centrado: |V1-V2| / 2 Vpp =< 6,5%
Señales A y B. Relación: VApp / VBpp = 0,8 ÷ 1,25
Señales A y B. Desfase: 90º ± 10º
Señal I0. Amplitud: 0,2 ÷ 0,85 V
Señal I0. Anchura: T-90º =< I0 =< T+180º
A
B
Io
V1
V2
VApp
VBpp
VIopp
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·147·
(REF: 1911)
6.8 Conexiones.
6.8.1 Conexión a tierra.
Conectar la borna de tierra del CNC al punto central de tierras para conseguir un buen
funcionamiento en EMC. Antes de conectar las entradas y salidas asegúrese que la
conexión a tierras está hecha.
6.8.2 Conexión a los puertos USB 2.0.
Soporte USB para pendrives, discos duros, teclados y ratones; consulte a Fagor Automation
antes de conectar otro tipo de dispositivos.
Características del cable USB 2.0.
No manipule los conectores con el CNC alimentado (entradas/salidas, captación, etc). Asegúrese que
el aparato no está alimentado antes de manipular los conectores.
No realice ninguna conexión con el CNC alimentado. Desconecte la alimentación antes de realizar
cualquier conexión.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
• No ejecute programas pieza desde el dispositivo USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor
Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información,
como programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
• No se debe conectar ningún tipo de hub al puerto USB.
Tierra.
Característica. Descripción.
Tipo. Cables de construcción tipo "28AWG/1P + 24AWG/2C" con doble
apantallamiento y nucleos de ferritas en ambos extremos.
Referencia recomendada; CNC Tech 102-1030-BL-F0500.
Longitud máxima. 5 metros (16.40 pies).
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·148·
(REF: 1911)
6.8.3 Conexión de la salida de video DVI-D.
Salida de video digital, con una resolución máxima de 1920×1200.
Características del cable DVI-D.
6.8.4 Conexión del relé para la cadena de emergencia.
Relé de un contacto, normalmente abierto, que se cierra una vez encendido el CNC si su
funcionamiento es correcto; se vuelve a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo
interno. El relé soporta hasta 1 A a 24 V.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 2 polos (paso 3,5 mm).
Característica. Descripción.
Tipo. Cable single link (18+1) o dual link (24+1) de triple apantallamiento
y nucleos de ferrita en ambos extremos. Referencia recomendada;
Digitus AK-320101-050.
Longitud máxima. 5 metros (16.40 pies).
Pin. Señal. Función.
1 RELE Relé para la cadena de emergencia.
2 RELE Relé para la cadena de emergencia.
Configuración de hardware.
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UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·149·
(REF: 1911)
6.8.5 Conexión de la captación.
La unidad central dispone de 1 entrada de captación. Las señales de captación podrán ser
incrementales (TTL, TTL diferencial, Vpp).
Pinout del conector.
Características del cable.
Se recomienda alejar el cable de captación de los conductores de potencia de la máquina
lo máximo posible.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. El apantallamiento de la
manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus
extremos. Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm
sin protección de pantalla.
Parte enchufable. Conector macho tipo SUB-D HD de 15
terminales.
Conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos
extremos.
Pin. Señal incremental.
1A
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7AL
8/AL
9+5 V DC
10 +5 V DC
11 GND
12 GND
13 - - -
14 - - -
15 - - -
Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de
captación al CNC. Las características del cable, así como su longitud, dependerán del tipo de
captación utilizado. Para obtener más información, consulte nuestro catálogo.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·150·
(REF: 1911)
6.8.6 Conexión del palpador.
Pinout del conector.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 8 polos (paso 3,5 mm).
El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V y otras dos de 24 V. En los siguientes
esquemas se utiliza la primera entrada de palpador (pines 1, 2 y 3 para 5 V o pines 5 y 7
para 24 V); para la utilizar la segunda entrada, utilizar los pines 1, 2, 4 para 5 V o los pines
6 y 7 para 24 V. El pin 8 es común a todos los esquemas.
Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra únicamente en el CNC a través
del pin ·8· del conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no
deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado del palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Pin. Señal. Descripción.
1 GND_5V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 5 V.
2 +5 V Salida de 5 V.
3 PRB1_IN5V Entrada de 5 V del palpador 1.
4 PRB2_IN5V Entrada de 5 V del palpador 2.
5 PRB1_IN24V Entrada de 24 V del palpador 1.
6 PRB2_IN24V Entrada de 24 V del palpador 2.
7 GND_24V Señal de referencia de 0 V para la tensión
de 24 V.
8 Chasis Apantallamiento.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·151·
(REF: 1911)
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Palpador con salida por contacto normalmente cerrado. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de subida (impulso positivo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +5 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Interface con salida en colector abierto. Conexión a +24 V.
El conexionado actúa con el flanco de bajada (impulso negativo) de la señal que proporciona
el palpador.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·152·
(REF: 1911)
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +5 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Interface con salida en PUSH-PULL. Conexión a +24 V.
Dependiendo del interface realizado, el conexionado actuará con el flanco de subida o de
bajada de la señal que proporciona el palpador.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·153·
(REF: 1911)
6.8.7 Conexión a una red Ethernet.
La conexión Ethernet permite configurar el CNC como un nodo más dentro de una red local,
lo que permite la comunicación con otros CNC o PC para transferir archivos, realizar tareas
de telediagnosis, etc. La conexión Ethernet también permite la conexión directa (conexión
punto a punto) con otro CNC o PC.
Conector.
El puerto RJ45 dispone de dos led para indicar si el CNC está conectado a la red (led verde)
y si está transmitiendo datos (led amarillo).
Características del cable.
Usar un cable específico de Ethernet, con las siguientes características.
Velocidad de transmisión.
El CNC permite una conexión a 10, 100 o 1000 MHz; por defecto el CNC está configurado
para una conexión 10 MHz. Para garantizar una transmisión a 100 o 1000 MHz utilizar un
cable con las características recomendadas. Aún así, como la velocidad de transmisión
también depende de la configuración de la propia red (número de nodos, configuración de
los mismos, etc), puede que no se establezca de forma estable una conexión a 100 o 1000
MHz. En estos casos se recomienda disminuir la velocidad de transmisión.
Conexión de los elementos.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Característica. Descripción.
Tipo. Conexión 10/100 Mhz. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω) o superior.
Conexión 1000 Mhz. Cat.5e (100 Ω - 120 Ω) o superior.
Para la conexión punto a punto al CNC, utilizar un cable cruzado.
Longitud máxima. 100 metros (328 pies).
Led. Significado.
A (verde) Led de conexión.El led se enciende cuando el CNC
está conectado a la red de datos.
B (amarillo) Led de actividad. El led parpadea durante la
recepción/transmisión de datos.
AB
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·154·
(REF: 1911)
6.8.8 Bus EtherCAT.
EtherCAT es un protocolo de comunicación basado en Ethernet, que permite la conexión
del CNC con módulos remotos con perfil de I/Os (propios o de terceros). EtherCAT se
configura como un topología en línea, donde el CNC es el máster y el resto de recursos están
repartido por nodos (hasta 32). El máster del bus interpreta los ficheros ENI (EtherCAT
Network Information) generados por un configurador, e inicializa los esclavos conectados
al bus.
Este bus es compatible con el bus CAN, encargado de la gestión de teclados y paneles de
mando. El CNC puede tener I/Os remotas en ambos buses de forma simultánea
(CAN/EtherCAT), siempre que ambos buses no usen los mismos recursos.
Recursos en el bus.
Conector.
Para conectar módulos de terceros en el bus es necesario adquirir la opción de software "SOFT THIRD
PARTY IOs".
i
Bus EtherCAT con un CNC (máster) y nodos RIOW-E Inline.
Recursos del bus. Total en el bus.
Entradas digitales. 1024
Salidas digitales. 1024
Entradas analógicas de propósito general. 40
Salidas analógicas de propósito general. 40
Entradas analógicas para sondas de temperatura Pt100. 10
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus EtherCAT
B64
X1(IN) X2(OUT) X1(IN) X2(OUT)
Nodo n
Conectores RJ45 para cable de 4 hilos.
Pin. Señal.
1TD +
2TD -
3RD +
4- - -
5- - -
6RD -
7- - -
8- - -
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·155·
(REF: 1911)
Características del cable.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación EtherCAT; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Configuración del bus.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B64 del CNC con el conector X1(IN) de la
primera cabecera. Realizar el conexionado del resto de cabeceras, uniendo el conector
X2(OUT) de una cabecera con el conector X1(IN) de la siguiente. El conector X2(OUT) de
la última cabecera no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada cabecera. El número de nodo lo adjudica
el configurador en función de la topología diseñada.
Velocidad de transmisión.
La velocidad de transmisión es 100 MHz. Para garantizar esta velocidad, utilizar un cable
con las características recomendadas.
Usar un cable específico para EtherCAT. Los cables EtherCAT nunca deben instalarse al lado de
cables de potencia, y no deben cruzarse entre ellos a 90º.
Cable ECAT-CABLE
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PVC. Policloruro de vinilo.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Cable ECAT-CABLE-FLEX
Tipo. Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
Diámetro. 6.3 mm - 6.9 mm.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Color. Amarillo, RAL 1021.
Longitud mínima/máxima. 10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
Consulte el manual de instalación para obtener más información de como instalar y utilizar el
configurador y mapeador de EtherCAT.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·156·
(REF: 1911)
Activar el bus en el CNC.
Activar el bus en el CNC a través del parámetro máquina ETHERCATBUS.
Configurar el bus EtherCAT.
Fagor suministra bajo licencia el configurador "KPA EtherCAT Studio" (de Koening-pa
GmbH), que puede funcionar tanto en modo online como offline, para definir la topología
del bus y generar el fichero ENI con la información de los dispositivos del bus. Este fichero
se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"fagor_ethercatConfFile.xml". Este fichero también lo utiliza el programa "Fagor EtherCAT
Mapper" para conocer los recursos disponibles en el bus.
Mapear los recursos del bus.
El mapeo consiste en hacer una asignación entre los recursos disponibles en el bus y los
recursos del PLC (entradas, salidas o registros). Las entradas y salidas digitales se mapean
a recursos del mismo tipo en el PLC. Las entradas y salidas analógicas se mapean a
registros del PLC.
Fagor dispone del programa "Fagor EtherCAT Mapper" para realizar el mapeo. A partir del
fichero ENI generado por el configurador de EtherCAT, este programa hace una propuesta
de mapeo. El usuario puede aceptar esta propuesta o realizar las modificaciones
necesarias, todo ello de una manera ayudada para que no existan recursos duplicados. Una
vez finalizado el mapeo, este software crea un fichero con la descripción del rutado. Este
fichero se debe copiar a la carpeta ../Mtb/Data del CNC con el nombre
"resourceRouterConf.xml".
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·157·
(REF: 1911)
6.8.9 Bus Sercos-II.
La interfaz Sercos es un estándar de comunicaciones diseñado especialmente para el
mundo de la máquina herramienta, y que permite una interconexión sencilla entre el CNC
y los reguladores. Toda la información y comandos se transmiten en formato digital a través
de líneas de fibra óptica, que forman un anillo (el anillo Sercos) que conecta entre sí a todos
los elementos que forman parte del bus (CNC y reguladores). El uso de la interfaz Sercos
reduce sensiblemente el hardware necesario, simplifica el cableado y da mayor robustez
al sistema ya que mejora su inmunidad ante ruidos eléctricos.
Características del cable Sercos.
Fagor Automation suministra los cables de fibra óptica necesarios para la comunicación
Sercos. Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de las
características dinámicas o estáticas de la instalación.
• Cable de fibra óptica con núcleo de material polímero (SFO, SFO-FLEX) para longitudes
de hasta 40 metros. Si el cable de fibra óptica va a estar sometido a condiciones
dinámicas (de movimiento) se debe utilizar siempre el cable SFO-FLEX. Si el cable de
fibra óptica sólo va a estar sometido a condiciones estáticas (de reposo) es suficiente
con utilizar el cable SFO.
• Cable de fibra óptica con núcleo de vidrio (SFO-V-FLEX) para longitudes superiores a
40 metros.
Características mecánicas de los cables.
Bus Sercos II con un CNC (máster) y reguladores DDS.
Cable SFO.
Flexibilidad. Normal. Radio de curvatura mínimo de 30 mm.
Para utilizar únicamente en sistemas donde las condiciones son estáticas
(de reposo).
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -35 ºC / 85 ºC (-31 ºF / 158 ºF).
Cable SFO-FLEX.
Flexibilidad. Alta. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y dinámico de 70 mm.
Cable especial para su empleo en cadenas portacables.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -20 ºC / 70 ºC (-4 ºF / 158 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Cable SFO-V-FLEX.
Flexibilidad. Radio de curvatura mínimo estático de 45 mm y dinámico de 60 mm.
Recubrimiento. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina.
Temperatura. Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus Sercos II.
B32
IN
Nodo n
OUT
IN
OUTOUT
IN
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·158·
(REF: 1911)
Manipulación del cable.
El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza.
Antes de conectar el cable, retirar la caperuza protectora.
Identificación de los módulos.
Los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones "Address"
(también llamado "Node_Select"). Con este conmutador se selecciona la dirección (nodo)
que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexión Sercos. El CNC no dispone
de conmutador; este CNC está preconfigurado para ocupar siempre la posición ·0· en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posición 0 y los reguladores ocuparán posiciones
correlativas comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC.
El hecho de que el regulador identificado con el número 1 (por ejemplo) corresponda al eje
X, al Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente para una mayor claridad,
que los ejes establecidos en la máquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeración
correlativa en dicho orden.
Interconexionado de los módulos.
El conexionado Sercos se realiza en anillo, mediante fibra óptica, uniendo un terminal OUT
con otro IN. El dibujo muestra la conexión Sercos del CNC con los reguladores Fagor del
cabezal (spindle) y los ejes X e Y.
Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales,
como para conectar y desconectar el cable, sujetar el cable
por su terminal; nunca se debe tirar del cable sujetándolo
por su parte plástica ya que éste podría quedar inutilizado.
Posteriormente se deben personalizar algunos parámetros máquina del CNC para configurar la
conexión.
i
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
OUT
IN
4
0
1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
Node = 0
CNC
C
4
0
F
E
D
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 3
SPINDLE
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 1
X AXIS
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
Node = 2
Y AXIS
4
8
5
0
F
E
D
C
B
A
9
7
6
3
2
1
4
5
C
3
0
F
E
D
B
A
9
8
7
6
2
1
4
0
F
C
5
3
1
E
D
B
A
9
8
7
6
2
OUT
IN
OUT
IN
OUT
IN
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·159·
(REF: 1911)
Trasvase de información vía Sercos.
El trasvase de información entre el CNC y los reguladores se realiza en cada lazo de
posición. Cuanta más información se desee transmitir, más sobrecargada estará la
transmisión Sercos. Se recomienda limitar estos registros y dejar después de la puesta a
punto sólo los estrictamente necesarios.
Hay información que se debe transmitir forzosamente en cada lazo de posición (consignas
captación, etc.) y otra información que se puede transmitir en varios lazos (monitorización,
etc.). Como el CNC debe conocer la prioridad de dichas transmisiones, se dispone de dos
canales de transmisión diferentes.
Canal cíclico (rápido).
La información se transmite en cada lazo de posición. Contiene las consignas, captación,
etc. Cada variable que es leída o escrita en el regulador se incorpora a este paquete de
información. Para no sobrecargar la interfaz hay que limitar el número de variables del
regulador afectadas al mínimo imprescindible.
Hay que indicar el tipo de información que se desea transmitir. La información que se desea
enviar a los reguladores deberá depositarse en unos determinados registros del PLC y la
información que se desea leer de los reguladores se recibe en otros registros del PLC.
Canal de servicio (lento).
La información se transmite en varios lazos de posición. Contiene la información de
monitorización, etc.
Sólo se podrá acceder a este canal a través de bloques de alto nivel en el programa pieza
o del canal de PLC.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·160·
(REF: 1911)
6.8.10 Bus CAN.
CANopen es un protocolo de comunicación de red basado en el sistema de bus CAN, que
permite la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN soporta
hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un teclado
y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Bus CAN con un CNC (máster) y nodos RIOR.
Característica. Descripción.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
Máster
Nodo 1 Nodo 2
Bus CAN.
B28 B28A B28B B28A B28B
Nodo n
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.
Conexiones.
·161·
(REF: 1911)
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
ADDRESS = 3
Line Term = 0
MODULE 1
ADDRESS = 1
CNC MODULE 2
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
X3
0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X2
4
3
2
1
ON
4
3
2
1
ON
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Configuración de hardware.
CNC 8060
6.
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
Conexiones.
·162·
(REF: 1911)
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selector del tipo de bus; CANfagor / CANopen.
En el CNC, el tipo de bus CAN se selecciona desde los parámetros máquina (parámetro
CANMODE).
Selección de la longitud del cable del Bus CANfagor.
Si se utiliza el tipo de bus CANfagor, hay que definir la longitud máxima del bus mediante
el parámetro CANLENGTH.
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Selección de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisión se selecciona desde los parámetros máquina
(parámetro CANOPENFREQ).
Velocidad Longitud del bus CAN.
1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.
500 kHz Entre 40 y 100 metros.
250 kHz Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos
remotos de la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
·163·
(REF: 1911)
7 MONITOR-21 MULTITOUCH.
Monitor para mostrar la señal de video VGA o DVI-D proveniente de la unidad central y
además, al ser la pantalla táctil, permite interactuar con la unidad central.
Módulo. Descripción.
MONITOR-21W MULTITOUCH Monitor 21.5" (1920 × 1080), relación 16:9, color
24 bits, multitáctil.
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
2
1
,
5
"
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Especificaciones.
·164·
(REF: 1911)
7.1 Especificaciones.
Tipo. Descripción.
General. • Monitor 21.5" (1920 × 1080), pantalla multitáctil (10 puntos) y controlador
USB.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 558.40 × 349.80 × 47.70 mm.
- 21.98" × 13.77" × 1.88".
• Peso: 8 kg (17.6 lb).
• Menú OSD (On Screen Display); botones en la parte posterior.
Normativa. • BSMI, CE, FCC, CCC, UL.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento: Entre -20 y 60 °C (-4 y 140 °F).
• Temperatura de funcionamiento: Entre 0 y 55 °C (32 y 101 °F).
• Humedad relativa: Entre 10 y 90 % (sin condensación).
• Vibración: Entre 5 y 500 Hz, 1 Grms (en funcionamiento, random).
• Grado de protección: La parte frontal cumple la norma IP65.
Alimentación. • Alimentación (utilizar una de las siguientes opciones).
- 24 V DC vía conector tipo Phoenix (recomendado).
- 12 V DC vía conector DC jack (consultar con Fagor Automation).
• Consumo máximo: 25 W.
LCD. • Tipo: TFT LED LCD FullHD.
• Pantalla: Multitáctil capacitiva de 10 puntos.
• Tamaño: 21.5" (relación 16:9).
• Color de pantalla: 24 bits (16,7 millones de colores).
• Resolución: 1920 × 1080.
• Angulo de visión: 178° (vertical), 178° (horizontal).
• Brillo: 300 cd/m².
• Relación de contraste: 5000:1 (típica).
• Duración de las lámparas (MTBF): 50 000 horas.
Conectividad. • Controlador táctil.
- USB (recomendado).
- RS-232 (consultar con Fagor Automation).
• Entrada de video.
-VGA
-DVI-D.
Controlador táctil.
Fagor Automation recomienda utilizar el controlador USB para la pantalla táctil. Consultar con Fagor
Automation antes de utilizar el controlador RS232.
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Esquema general.
·165·
(REF: 1911)
7.2 Esquema general.
(*) Para longitudes superiores a 5 metros, utilizar un PPC-21W o PPC-19.
Plataforma Q7A.
CNC MONITOR-21W MULTITOUCH
MONITOR-21W MULTITOUCH NEUTRO
DVI-D
T/S USB
Conexión. Descripción.
DVI-D Entrada de la señal de video DVI-D.
Longitud máxima; 5 m (16.40 pies).
T/S USB Controlador de la pantalla táctil (recomendado).
Longitud máxima; 5 m (16.40 pies).
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Dimensiones.
·166·
(REF: 1911)
7.3 Dimensiones.
mm inch
a 558,40 21,98
b 349,80 13,77
c 40,70 1,60
d 47,70 1,88
mm inch
Da 548,00 21,57
Db 339,25 13,36
Da
c
Db
a
b
d
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Habitáculo y amarre del módulo.
·167·
(REF: 1911)
7.4 Habitáculo y amarre del módulo.
7.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54 según la norma IEC 60529.
• Mantener el habitáculo limpio.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convección el calor generado en el interior.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y el
hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 550,30±1,0 21,67±0,040
H 341,80±0,7 13,46±0,025
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 75 2,95
H
W
D
Radio de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Habitáculo y amarre del módulo.
·168·
(REF: 1911)
7.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "7.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 167.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 Utilizar los dos tornillos (A) superiores para colocar los ganchos de presión (B).
2 Utilizar los dos tornillos tope (C) inferiores.
3 Apoyar el monitor sobre los tornillos tope dentro del orificio y empujar la parte superior
hasta que los ganchos de presión sujeten el monitor.
A
B
C
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Habitáculo y amarre del módulo.
·169·
(REF: 1911)
4 Amarrar el monitor por la parte posterior, utilizando todos los ganchos de amarre (D).
D
1 2
0.7 Nm
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Alimentación del módulo.
·170·
(REF: 1911)
7.5 Alimentación del módulo.
El monitor dispone de dos tomas de alimentación. Fagor Automation recomienda alimentar
el monitor a 24 V DC (conector tipo Phoenix). Consulte con Fagor Automation antes de
utilizar la opción de 12 V DC.
Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC.
Opción recomendada por Fagor Automation para la alimentar el monitor. Alimentar el
monitor con una fuente de alimentación de 24 V DC ±10% y 1.5 A.
Características del cable de alimentación.
Utilizar cable genérico 12 AWG (4 mm²) a 18 AWG (1 mm²).
Consumo.
Consumo máximo: 25 W.
Nunca deben estar conectados simultáneamente ambos sistemas de alimentación.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Configurar la señal de video del monitor.
·171·
(REF: 1911)
7.6 Configurar la señal de video del monitor.
Los botones para configurar el monitor están en la parte posterior.
Botón. Descripción.
Encender o apagar el monitor.
Ajuste automático del reloj, fase, posición horizontal y
posición vertical.
Aumentar el brillo.
Disminuir el brillo.
Activar el menú OSD.
Cambiar la fuente de entrada del video.
Power
Auto/Exit
Right
Source
Left
Menu/Sel
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Conectores.
·172·
(REF: 1911)
7.7 Conectores.
·T/S RS232· Controlador de la pantalla táctil (no recomendado).
·T/S USB· Controlador de la pantalla táctil táctil (recomendado).
Opción recomendada por Fagor Automation para el controlador táctil.
Vista inferior.
(A) T/S RS-232Controlador de la pantalla táctil (consultar con Fagor Automation).
(B) T/S USBControlador de la pantalla táctil (recomendado).
(C) 24 V DC INEntrada de alimentación 24 V DC (recomendado).
(D) 12 V DC INEntrada de alimentación 12 V DC (consultar con Fagor Automation).
(E) DVI-DEntrada de la señal de video DVI-D.
(F) VGAEntrada de la señal de video VGA.
(G) Conexión a tierra.
Conexión a tierra.
A B C D E F
G
Parte enchufable. Conector hembra SUB-D de 9 terminales.
Pin. Señal. Función.
1 DCD Data Carrier Detect.
2 RxD Received Data.
3 TxD Transmit Data.
4 DTR Data Terminal Ready.
5 GND Ground.
6 DSR Data Set Ready.
7 RTS Request To Send.
8 CTS Clear To Send.
9 RI Ring Indicator.
1 ... 5
6 ... 9
Controlador táctil.
Fagor Automation recomienda utilizar el controlador USB para la pantalla táctil. Consultar con Fagor
Automation antes de utilizar el controlador RS232.
i
Conector USB tipo B. Parte enchufable.
Longitud máxima; 5m (16.40 pies).
Pin. Señal.
1+ 5 V DC.
2 Data -.
3 Data +.
4 GND.
1
2
4
3
Utilizar cables de longitud superior a 5 m o cables de extensión puede ocasionar problemas a la hora
de cumplir las directivas de EMC; antes de usar este tipo de cables en un entorno industrial, verificar
que la instalación cumple la normativa.
i
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Conectores.
·173·
(REF: 1911)
·24 V DC IN· Entrada de alimentación (recomendado).
Opción recomendada por Fagor Automation para la alimentar el monitor.
·12 V DC IN· Entrada de alimentación (no recomendado).
·VGA· Entrada de video.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 5,08 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 4 mm².
Corriente nominal In. 16 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "7.5 Alimentación del módulo." en la página 170.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix de 3 polos (paso
5,08 mm). Corriente nominal; 16 A.
Pin Señal. Función.
1 - - -.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Conector DC jack para el adaptador de corriente externo. Ver
"7.5 Alimentación del módulo." en la página 170.
Alimentación.
Fagor Automation recomienda alimentar el monitor a 24 V DC. Consulte con Fagor Automation antes
de utilizar la opción de 12 V DC.
Alimentación.
Nunca deben estar conectados simultáneamente ambos sistemas de alimentación.
i
Parte enchufable. Conector hembra tipo SUB-D HD de 15 terminales.
Pin. Señal.
1RED
2 GREEN
3BLUE
4- - -
5GND
6 GND_RED
7 GND_GREEN
8 GND_BLUE
9- - -
10 GND_SYNC
11 - - -
12 - - -
13 HSYNC
14 VSYNC
15 - - -
1 ... 5
11 ... 15
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Conectores.
·174·
(REF: 1911)
·DVI-D· Entrada de video.
Entrada de video DVI-D.
Pin. Señal.
1 TMDS 2- Rojo- (Link 1).
2 TMDS 2+ Rojo+ (Link 1).
3 TMDS 2/4 SHIELD
4 TMDS 4- Verde- (Link 2).
5 TMDS 4+ Verde+ (Link 2).
6 Reloj DDC.
7 Datos DDC.
8 Sin función.
9 TMDS 1- Verde- (Link 1).
10 TMDS 1+ Verde+ (Link 1).
11 TMDS 1/3 SHIELD.
12 TMDS 3- Azul- (Link 2).
13 TMDS 3+ Azul+ (Link 2).
14 +5 V DC.
15 GND.
16 Detección Hot plug.
17 TMDS 0- Azul- (Link 1) y sincronización digital.
18 TMDS 0+ Azul+ (Link 1) y sincronización digital.
19 TMDS 0/5 SHIELD
20 TMDS 5- Rojo- (Link 2).
21 TMDS 5+ Rojo+ (Link 2).
22 Protección reloj TMDS.
23 Reloj TMDS+ (Enlaces 1 y 2).
24 Reloj TMDS- (Enlaces 1 y 2).
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Características de los cables.
·175·
(REF: 1911)
7.8 Características de los cables.
7.8.1 Señal de video VGA.
Pinout del conector.
Características del cable.
Utilizar cable específico VGA.
Conexionado de los nodos.
Utilizar la salida VGA de la unidad central. La conexión es paralela, 1 con 1, 2 con 2, etc.
La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos.
Fagor Automation suministra el cable necesario para la conexión VGA. El cable es apto tanto para
instalaciones estáticas como para cadenas portacables. Para obtener más información, consulte el
Ordering Handbook.
Cable ·VGA·.
Tipo. Apantallado.
Flexibilidad. Normal.
Impedancia. 75 Ω.
Longitud máxima. 5 m (16.40 pies).
Parte enchufable. Conector hembra tipo SUB-D HD de 15 terminales.
Pin. Señal.
1RED
2 GREEN
3BLUE
4- - -
5GND
6 GND_RED
7 GND_GREEN
8 GND_BLUE
9- - -
10 GND_SYNC
11 - - -
12 - - -
13 HSYNC
14 VSYNC
15 - - -
1 ... 5
11 ... 15
Consulte con Fagor Automation antes de utilizar cables de longitud superior a 5 m.
i
GND
BLUE
GREEN
GND_SYNC
GND_BLUE
GND_GREEN
GND_RED
Housing
Housing
1
CNC MONITOR
RED
HSYNC
VSYNC
GND
BLUE
GREEN
GND_SYNC
GND_BLUE
GND_GREEN
GND_RED
RED
HSYNC
VSYNC
2
3
5
6
7
8
10
13
14
1
2
3
5
6
7
8
10
13
14
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
·176·
(REF: 1911)
7.9 Menú OSD (On Screen Display).
Los valores seleccionados se almacenan en la memoria del monitor tras pulsar el botón
[Menu/Sel] o al finalizar el tiempo de espera. Los valores guardados no se pierden al apagar
el monitor. Sin embargo, el valor seleccionado no estará disponible si se apaga el monitor
antes de que acabe el tiempo de espera. El tiempo de espera es de 5 segundos
aproximadamente, y se puede configurar desde el menú OSD.
7.9.1 Uso del teclado posterior con el menú OSD.
Las teclas de la parte posterior del monitor tienen la siguiente funcionalidad cuando el menú
OSD está activo.
Botón. Descripción.
Menú principal del OSD.
Encender o apagar el monitor.
Submenú OSD.
Encender o apagar el monitor.
Menú principal del OSD.
Salir del menú OSD.
Submenú OSD.
Volver al menú anterior.
Menú principal del OSD.
Mover el selector a la izquierda.
Submenú OSD.
Mover el selector a la izquierda.
Mover el selector arriba y abajo.
Aumentar el valor de la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Mover el selector a la derecha.
Submenú OSD.
Mover el selector a la derecha.
Mover el selector arriba y abajo.
Disminuir el valor de la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Activar el menú OSD.
Submenú OSD.
Confirmar la opción seleccionada.
Menú principal del OSD.
Cambiar la fuente de entrada del video.
Submenú OSD.
Sin función.
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Menú OSD (On Screen Display).
·177·
(REF: 1911)
7.9.2 Menú OSD.
Para mostrar el menú OSD, pulsar la tecla MENU en la parte posterior del monitor.
Icono. Descripción.
Entrada de video.
Contraste/Brillo.
Geometría (para la entrada DVI).
Color de temperatura.
Lenguaje.
Configuración del OSD.
Auto-configuración.
Información.
Recuperar.
Salir.
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
·178·
(REF: 1911)
Entrada de video.
Submenú OSD en pantalla.
Contraste/Brillo.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Recall Value Significado.
Recall Recuperar los valores por defecto.
REC1 Recuperar los ajustes guardados 1.
REC2 Recuperar los ajustes guardados 2.
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Menú OSD (On Screen Display).
·179·
(REF: 1911)
Geometría (para la entrada DVI).
Submenú OSD en pantalla.
Color de temperatura.
Submenú OSD en pantalla.
Lenguaje.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
·180·
(REF: 1911)
Configuración del OSD.
Submenú OSD en pantalla.
Auto-configuración.
Submenú OSD en pantalla.
Información.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNC 8060
MONITOR-21 MULTITOUCH.
7.
Menú OSD (On Screen Display).
·181·
(REF: 1911)
Recuperar.
Submenú OSD en pantalla.
Salir.
Submenú OSD en pantalla.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Seleccionar este icono del menú con las teclas [Left] y [Right] y pulsar la tecla
[Menu/Sel] para confirmar la selección.
Configuración de hardware.
CNC 8060
7.
MONITOR-21 MULTITOUCH.
Menú OSD (On Screen Display).
·182·
(REF: 1911)
7.9.3 Bloquear y desbloquear el menú OSD.
Bloquear el menú OSD.
Desbloquear el menú OSD.
Nota: Todas las imagenes del menú OSD son propiedad de Advantech Co., Ltd.
Pulsar las teclas [Left]+[Right] y en la pantalla aparecerá el siguiente
mensaje.
No suelte las teclas hasta que la pantalla indique que ha finalizado la
operación.
Pulsar las teclas [Left]+[Right] y en la pantalla aparecerá el siguiente
mensaje.
No suelte las teclas hasta que la pantalla indique que ha finalizado la
operación.
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB.
8.
Especificaciones.
·183·
(REF: 1911)
8 HORIZONTAL KEYB.
8.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB Teclado CAN horizontal, alfanumérico QWERTY.
Tipo. Descripción.
General. • Teclado CAN horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Distribución de teclado; "Español (España)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 24 mm.
- 16.54" × 6.89" × 0.94".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
8.
HORIZONTAL KEYB.
Esquema general.
·184·
(REF: 1911)
8.2 Esquema general.
CNC HORIZONTAL KEYB
CAN
CNC HORIZONTAL KEYB
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB.
8.
Dimensiones.
·185·
(REF: 1911)
8.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c24 0.94
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
c
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNC 8060
8.
HORIZONTAL KEYB.
Habitáculo y amarre del módulo.
·186·
(REF: 1911)
8.4 Habitáculo y amarre del módulo.
8.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15.43
H 147 5.79
mm inch
D74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB.
8.
Habitáculo y amarre del módulo.
·187·
(REF: 1911)
8.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "8.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 186.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNC 8060
8.
HORIZONTAL KEYB.
Alimentación del módulo.
·188·
(REF: 1911)
8.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 190.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB.
8.
Funcionalidades del hardware.
·189·
(REF: 1911)
8.6 Funcionalidades del hardware.
8.6.1 Conexión a tierra.
8.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Bus CAN.
(C) Selector de bus y velocidad de transmisión.
(D) Dirección (nodo) del elemento.
(E) Resistencia terminadora de línea.
(F) Teclas de un monitor pasivo.
Conexión a tierra.
AB
C
D
E
F
B
Configuración de hardware.
CNC 8060
8.
HORIZONTAL KEYB.
Funcionalidades del hardware.
·190·
(REF: 1911)
Teclas de un monitor pasivo.
Conexión de las teclas del monitor pasivo LCD-15. La longitud máxima del cable es 1 metro.
Alimentación 24 V DC.
Bus CAN.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "8.5 Alimentación del módulo." en la página 188.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "8.7 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)." en la página
192.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será
la posición ·0·; el resto de los elementos del bus ocuparán
posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB.
8.
Funcionalidades del hardware.
·191·
(REF: 1911)
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ·LT·).
El conmutador ·LT· identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos del
bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el resto de
los elementos no (posición 0).
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNC 8060
8.
HORIZONTAL KEYB.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·192·
(REF: 1911)
8.7 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicación de red basado en bus CAN, que
permiten la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN
soporta hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un
teclado y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB.
8.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·193·
(REF: 1911)
8.7.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select").
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ··· 13 14 15
DS4 = 0 0123···131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ··· 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNC 8060
8.
HORIZONTAL KEYB.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·194·
(REF: 1911)
8.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
8.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
8.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH).
8.7.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ·LT· identifica cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el
primer y el último elemento físico de la conexión. Los elementos
de los extremos del bus deben tener la resistencia activada
(posición 1) y el resto de los elementos no (posición 0).
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNC 8060
VERTICAL KEYB.
9.
Especificaciones.
·195·
(REF: 1911)
9 VERTICAL KEYB.
9.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
VERTICAL KEYB Teclado CAN vertical, alfanumérico.
Tipo. Descripción.
General. • Teclado CAN vertical, alfanumérico.
• Distribución de teclado; "Español (España)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 153 × 350 × 24 mm.
- 6.02" × 13.78" × 0.94".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
9.
VERTICAL KEYB.
Esquema general.
·196·
(REF: 1911)
9.2 Esquema general.
CNC VERTICAL KEYB
CAN
CNC VERTICAL KEYB
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNC 8060
VERTICAL KEYB.
9.
Dimensiones.
·197·
(REF: 1911)
9.3 Dimensiones.
mm inch
a 153 6.02
b 350 13.78
c24 0.94
mm inch
Da 121 4.76
Db 318 12.52
a
c
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNC 8060
9.
VERTICAL KEYB.
Habitáculo y amarre del módulo.
·198·
(REF: 1911)
9.4 Habitáculo y amarre del módulo.
9.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 125 4.92
H 322 12.68
mm inch
D74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNC 8060
VERTICAL KEYB.
9.
Habitáculo y amarre del módulo.
·199·
(REF: 1911)
9.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "9.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 198.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNC 8060
9.
VERTICAL KEYB.
Alimentación del módulo.
·200·
(REF: 1911)
9.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 202.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNC 8060
VERTICAL KEYB.
9.
Funcionalidades del hardware.
·201·
(REF: 1911)
9.6 Funcionalidades del hardware.
9.6.1 Conexión a tierra.
9.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Bus CAN.
(C) Selector de bus y velocidad de transmisión.
(D) Dirección (nodo) del elemento.
(E) Resistencia terminadora de línea.
(F) Teclas de un monitor pasivo.
Conexión a tierra.
AB
C
D
E
F
B
Configuración de hardware.
CNC 8060
9.
VERTICAL KEYB.
Funcionalidades del hardware.
·202·
(REF: 1911)
Teclas de un monitor pasivo.
Conexión de las teclas del monitor pasivo LCD-15. La longitud máxima del cable es 1 metro.
Alimentación 24 V DC.
Bus CAN.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "9.5 Alimentación del módulo." en la página 200.
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "9.7 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)." en la página
204.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será
la posición ·0·; el resto de los elementos del bus ocuparán
posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Configuración de hardware.
CNC 8060
VERTICAL KEYB.
9.
Funcionalidades del hardware.
·203·
(REF: 1911)
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ·LT·).
El conmutador ·LT· identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos del
bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el resto de
los elementos no (posición 0).
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNC 8060
9.
VERTICAL KEYB.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·204·
(REF: 1911)
9.7 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicación de red basado en bus CAN, que
permiten la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN
soporta hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un
teclado y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNC 8060
VERTICAL KEYB.
9.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·205·
(REF: 1911)
9.7.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select").
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ··· 13 14 15
DS4 = 0 0123···131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ··· 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNC 8060
9.
VERTICAL KEYB.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·206·
(REF: 1911)
9.7.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
9.7.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
9.7.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH).
9.7.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ·LT· identifica cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el
primer y el último elemento físico de la conexión. Los elementos
de los extremos del bus deben tener la resistencia activada
(posición 1) y el resto de los elementos no (posición 0).
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Especificaciones.
·207·
(REF: 1911)
10 HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.1 Especificaciones.
Modelo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0 +
TOUCHPAD
• Teclado USB horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas
para ejes, avance, velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
En el sistema operativo, personalizar la distribución del teclado como "Inglés (Estados Unidos)". Ver
"10.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado." en la página 213.
Tipo. Descripción.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD
General. • Teclado USB horizontal, alfanumérico QWERTY.
• Touchpad multi-touch (panel táctil).
• Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes,
avance, velocidad, etc).
• Funciones especiales con tecla Fagor.
• Distribución de teclado; "Inglés (Estados Unidos)".
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 34 mm.
- 16.54" × 6.89" × 1.33".
• Peso: 3.065 kg (6.75 lb).
Normativa. • CE.
Ambientales. • Temperatura de almacenamiento: Entre -40 y 70 °C (-40 y 158 °F).
• Temperatura de funcionamiento: Entre 0 y 55 °C (32 y 131 °F).
• Humedad relativa: 90 % HR (sin condensación).
• Vibraciones: Ensayo de vibraciones según IEC 60068-2-6 con un paso en
frecuencia de 1 octava/minuto (±10%) y 10 sweeps de duración. Frecuencia
de 5 Hz a 8.4 Hz (3.5 mm desplazamiento constante) y de 8.4 Hz a 150 Hz
(1 g de aceleración constante).
• Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación a través del cable USB.
• Consumo máximo: 0.5 W.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante USB-B 2.0 (posterior).
i
Configuración de hardware.
CNC 8060
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Esquema general.
·208·
(REF: 1911)
10.2 Esquema general.
• No sustituir el cable suministrado por Fagor.
• No conectar ningún tipo de alargadera al cable USB de alimentación.
• Conectar el teclado directamente a la unidad central; no conectar el teclado a ningún tipo de hub.
CNC HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
USB
Conexión. Descripción.
USB Conexión de un teclado USB al panel-PC. Utilizar el cable del teclado.
Longitud máxima del cable: 800 mm (2.62 pies).
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Dimensiones.
·209·
(REF: 1911)
10.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c34 1.33
d 800 31.50
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
Da
b
Db
c
d
Configuración de hardware.
CNC 8060
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Habitáculo y amarre del módulo.
·210·
(REF: 1911)
10.4 Habitáculo y amarre del módulo.
10.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• El grado de protección del habitáculo debe ser IP54 según la norma IEC 60529.
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• La superficie de disipación del habitáculo debe ser suficiente para evacuar por
convección el calor generado en el interior.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio que permita conectar los cables
respetando su radio de curvatura.
• Respetar las distancias mínimas recomendadas entre las paredes del habitáculo y el
hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15.43
H 147 5.79
(*) Distancia mínima recomendada.
mm inch
D (*) 74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
H
W
e
D
R
Tolerancia general para W y H = ±0.5 mm (0.02 pulgadas).
Radio máximo de las esquinas = 5 mm (0.2 pulgadas).
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Habitáculo y amarre del módulo.
·211·
(REF: 1911)
10.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "10.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 210.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNC 8060
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Alimentación del módulo.
·212·
(REF: 1911)
10.5 Alimentación del módulo.
Alimentar el módulo a través del cable USB del teclado.
Características del cable.
Consumo.
Consumo máximo: 0.5 W.
Vista posterior.
Cable USB de alimentación.
• No sustituir el cable suministrado por Fagor.
• No conectar ningún tipo de alargadera al cable USB de alimentación.
• Conectar el teclado directamente a la unidad central; no conectar el teclado a ningún tipo de hub.
Característica. Descripción.
Tipo. Cable USB tipo A-B.
Cable apantallado. Cable de 4 hilos en par trenzado.
Impedancia característica. 90 Ω ± 15 %.
Longitud. 0.8 metros (0.03 pulgadas).
Radio curvatura. Instalación fija: 5 x d (d=7 mm).
Instalación flexible: 10 x d (d=7 mm).
Resistencia a aceites. Cumple la norma DIN EN 60811-2-1.
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Conectores.
·213·
(REF: 1911)
10.6 Conectores.
Los conectores se encuentran en la parte posterior.
10.7 Seleccionar el idioma y la distribución de teclado.
En el sistema operativo, personalizar el idioma de entrada y la distribución del teclado como
"Inglés (Estados Unidos)". La distribución del teclado controla los caracteres que aparecen
en la pantalla cuando se pulsan las teclas. Si la distribución del teclado no está asignada
a esta idioma, es posible que los caracteres de la pantalla no correspondan con los
caracteres de las teclas.
Para poder cambiar la distribución del teclado, hay que añadir a Windows el idioma de
entrada y la distribución del teclado deseada.
Agregar un idioma de entrada y una distribución de teclado.
1 Hacer click en el Menú de inicio > Panel de control > Configuración regional y de idioma.
En función de como esté configurado Windows, puede ser necesario seleccionar
primero "Reloj, Idioma y región".
2 Hacer click en la pestaña "Teclados e idiomas" y a continuación, hacer click en "Cambiar
teclados".
Vista lateral.
Conexión a tierra.
Configuración de hardware.
CNC 8060
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Seleccionar el idioma y la distribución de teclado.
·214·
(REF: 1911)
3 En en apartado "Servicios instalados", hacer click en el botón "Agregar". Añadir el idioma
de entrada deseado y la distribución de teclado (en este caso inglés (Estados Unidos)).
Haga click en "Aceptar" para terminar.
Cambiar el idioma de entrada.
Cambiar el idioma de entrada (sólo para la ventana activa).
1 En la barra de idioma, hacer click en el botón "Idioma de entrada" y seleccionar el idioma
"Inglés (Estados Unidos)".
2 A continuación, hacer click en el botón "Distribución del teclado" y seleccionar la
distribución "Estados Unidos".
En la pantalla de inicio de sesión, hacer clic en el botón de idioma (parte superior
izquierda de la pantalla) y seleccionar el idioma "Inglés (estados Unidos)".
21
Configuración de hardware.
CNC 8060
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
10.
Uso de la tecla logo Fagor.
·215·
(REF: 1911)
10.8 Uso de la tecla logo Fagor.
10.9 Teclado numérico.
Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes, avance, velocidad,
etc). La segunda función de las teclas está disponible con una pulsación larga de la tecla;
no es necesaria la tecla [SHIFT].
El comportamiento de las tres teclas de eje es modificable con la tecla [FAGOR]+[C].
Teclas. Significado.
+ [1] .. [0] Teclas [F1] a [F10].
+ [–] Tecla [F11].
+ [=] Tecla [F12].
+ [S] Anular o activar el sonido de pulsación de teclas.
+ [T] Anular o activar el touchpad (panel táctil).
+ [C] Cambiar la función de las teclas de ejes del teclado numérico; escribir el nombre
de eje1 a eje6 / escribir siempre X, Y, Z, A, B, C.
+ [D] Minimizar todo / Mostrar la última aplicación activa.
+ [P] Imprimir pantalla; se puede combinar con [SHIFT] y con [ALT].
+ [E] Abrir el explorador de Windows.
Opción 1.
Las teclas escriben el nombre de los
seis primeros ejes del canal.
Opción 2.
Las teclas siempre escriben los
caracteres X Y Z A B C.
+ C
Configuración de hardware.
CNC 8060
10.
HORIZONTAL KEYB 2.0 + TOUCHPAD.
Touchpad (panel táctil).
·216·
(REF: 1911)
10.10 Touchpad (panel táctil).
Las acciones de tocar con un dedo o dos, funcionan al revés si el ratón está configurado
para zurdos.
Botón izquierdo.
Botón derecho.
Botón primario. Doble click. Botón secundario.
Golpear ligeramente con un
dedo para simular el click del
ratón.
Golpear ligeramente dos
veces con un dedo para
simular el doble click del ratón.
Golpear ligeramente con dos
dedos para simular el botón
secundario del ratón.
Mover el cursor. Desplazar pantalla (pan). Desplazar pantalla (scroll).
Mover un dedo para mover el
cursor.
Mover dos dedos a izquierda y
derecha para un desplaza-
miento horizontal (pan).
Mover dos dedos de arriba
abajo para un desplazamiento
vertical (scroll).
Zoom. Cambiar de página. Minimizar ventana.
Juntar o separar dos dedos
para disminuir o aumentar el
zoom.
Arrastrar tres dedos
horizontalmente para avanzar
o retroceder una página.
Arrastrar tres dedos hacia
abajo para minimizar la
ventana activa.
Menú inicio.
Arrastrar tres dedos hacia
arriba para acceder al menú
inicio.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Especificaciones.
·217·
(REF: 1911)
11 OP-PANEL-329.
11.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
OP-PANEL-329 Panel de mando CAN de 329 mm (12.95"), teclado jog configurable,
teclado para el speed override, tecla de apagado del CNC y 12 teclas
de usuario configurables. Posibilidad de conectar hasta tres
volantes electrónicos.
Tipo. Descripción.
General. • Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 12 teclas de usuario configurables (user keys).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Teclado de speed override.
• Tecla de apagado del CNC.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 329 × 175 × 20 mm.
- 12.95" × 6.89" × 0.78".
Seguridad. CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN (CANopen/CANfagor).
• Tres volantes con señales A y B (TTL de 5 V DC).
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Esquema general.
·218·
(REF: 1911)
11.2 Esquema general.
CNC OP-PANEL-329
CAN
CNC OP-PANEL-329
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Dimensiones.
·219·
(REF: 1911)
11.3 Dimensiones.
mm inch
a 329 12.95
b 175 6.89
c20 0.78
d38 1.49
mm inch
Da 296 11.65
Db 142 5.59
a
c
d
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Habitáculo y amarre del módulo.
·220·
(REF: 1911)
11.4 Habitáculo y amarre del módulo.
11.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 298 11.73
H 144 5.66
mm inch
D78 3.07
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Habitáculo y amarre del módulo.
·221·
(REF: 1911)
11.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "11.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 220.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Alimentación del módulo.
·222·
(REF: 1911)
11.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 224.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Funcionalidades del hardware.
·223·
(REF: 1911)
11.6 Funcionalidades del hardware.
11.6.1 Conexión a tierra.
11.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Volantes.
(C) B28A / B28B Bus CAN.
(D) S42 Selector de bus y velocidad de transmisión.
(E) S41 Dirección (nodo) del elemento.
(F) S43 Resistencia terminadora de línea.
(G) D46 Led ERR, indicador del estado de la transmisión.
(H) D45 Led RUN, indicador de estado del módulo.
Conexión a tierra.
A
H
G
B
C
D
E
F
C
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Funcionalidades del hardware.
·224·
(REF: 1911)
Alimentación 24 V DC.
Conexión de los volantes.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "11.5 Alimentación del módulo." en la página 222.
Datos del conector.
Número de polos. 10.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Las mallas de los cables deben ir conectadas a la placa de tierra (ground plate). Ver "11.7 Conexión
de los volantes." en la página 227.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Funcionalidades del hardware.
·225·
(REF: 1911)
·B28A / B28B· Bus CAN.
·S42· Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
·S42· Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
·S42· Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "11.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)." en la página
228.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus
CAN.
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de
transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y
todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad
de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2·
y ·3· del DIP switch, y depende de la longitud total del bus.
Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros
valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
DS ·2· DS·3· Velocidad. Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN.
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Funcionalidades del hardware.
·226·
(REF: 1911)
·S41· Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
·S43· Bus CAN. Resistencia terminadora de línea.
·D45· Led RUN. Estado del módulo.
·D46· Led ERR. Estado de la transmisión.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será
la posición ·0·; el resto de los elementos del bus ocuparán
posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
El interruptor ·S43· identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos
del bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el
resto de los elementos no (posición 0).
Led verde. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Intermitente. Módulo en estado PRE-OPERATIONAL.
Parpadeo simple. Módulo en estado STOPPED.
Encendido. Módulo en estado OPERATIONAL.
Led rojo. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Apagado. El módulo está listo para trabajar.
Intermitente. Fase configuración del módulo.
Parpadeo simple. Transmisión no buena. Al menos uno de los
contadores de errores del controlador CAN
ha alcanzado el nivel de alarma.
Parpadeo doble. No hay comunicación con la unidad central.
On Error. El controlador CAN está en estado
"Bus Off".
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Conexión de los volantes.
·227·
(REF: 1911)
11.7 Conexión de los volantes.
El teclado admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de señales
A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal del
pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca
NEXTMPGAXIS.
Pinout del conector.
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact,
minicombicon de 10 polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volante.
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·228·
(REF: 1911)
11.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicación de red basado en bus CAN, que
permiten la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN
soporta hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un
teclado y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL-329.
11.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·229·
(REF: 1911)
11.8.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
·S41· Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
·S42· Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select").
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ··· 13 14 15
DS4 = 0 0123···131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ··· 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNC 8060
11.
OP-PANEL-329.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·230·
(REF: 1911)
11.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
11.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
11.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH).
11.8.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador S43 identifica cuáles
son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es
decir, el primer y el último elemento físico de la conexión. Los
elementos de los extremos del bus deben tener la resistencia
activada (posición 1) y el resto de los elementos no (posición
0).
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Especificaciones.
·231·
(REF: 1911)
12 OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.1 Especificaciones.
El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1 (IEC-204-1), en lo que respecta a la
protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación
exterior, cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.
Módulo. Descripción.
OP-PANEL Panel de mando CAN de 420 mm (16.54"), con teclado de spindle
override. Posibilidad de conectar hasta tres volantes electrónicos.
OP-PANEL+SPDL RATE Panel de mando CAN de 420 mm (16.54"), con selector de spindle
override. Posibilidad de conectar hasta tres volantes electrónicos.
OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
Tipo. Descripción.
General. • Conmutador de jog (0 - 200 %).
• 16 teclas de usuario configurables (user keys).
• 15 teclas de jog configurables (jog keys).
• Teclado de speed override (OP-PANEL).
• Conmutador de speed override (OP-PANEL+SPDL RATE).
• Tecla de apagado del CNC.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 420 × 175 × 54.5 mm.
- 16.54" × 6.89" × 2.15".
Seguridad. • CE
Ambientales. • Grado de protección: IP65 (frontis).
Alimentación. • Alimentación universal de corriente continua de 24 V DC, vía conector tipo
Phoenix.
Conectividad. • Conexión a la unidad central mediante bus CAN (CANopen/CANfagor).
• Tres volantes con señales A y B (TTL de 5 V DC).
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Esquema general.
·232·
(REF: 1911)
12.2 Esquema general.
CNC OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
CAN
CNC OP-PANEL
OP-PANEL+SPDL RATE
CAN
Conexión. Descripción.
CAN Comunicación con el CNC.
Longitud máxima; 500 m (1640 pies) para bus CANopen.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Dimensiones.
·233·
(REF: 1911)
12.3 Dimensiones.
mm inch
a 420 16.54
b 175 6.89
c24 0.94
d54,5 2.15
mm inch
Da 388 15.28
Db 143 5.63
a
c
d
b
Da
Db
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Habitáculo y amarre del módulo.
·234·
(REF: 1911)
12.4 Habitáculo y amarre del módulo.
12.4.1 Diseño del habitáculo.
El habitáculo debe cumplir los siguientes requisitos:
• Mantener el habitáculo limpio. Si el habitáculo dispone de orificios de ventilación, es
recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos.
• En la zona de los conectores, reservar un espacio para alojar los cables. Este espacio
debe permitir conectar los cables respetando su radio de curvatura.
• El habitáculo debe respetar las distancias mínimas recomendadas entre sus paredes
y el hardware, para permitir la circulación de aire y favorecer la disipación del calor.
Dimensiones del recorte y del habitáculo.
Para cumplir lo requisitos anteriores, Fagor recomienda lo siguiente.
• El habitáculo no debe tener ningún orificio de aireación, ya que estos pueden permitir la entrada
de polvo u otras sustancias al interior.
• Para favorecer la disipación de calor, instalar un ventilador interno en el habitáculo que haga
circular el aire.
Antes de construir un habitáculo con fibra de vidrio u otro material mal disipador del calor, contacte
con Fagor Automation.
i
i
mm inch
W 392 15,43
H 147 5.79
mm inch
D74 2.91
e 1,5 - 4 0.06 - 0.16
e
D
H
W
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Habitáculo y amarre del módulo.
·235·
(REF: 1911)
12.4.2 Amarre del módulo.
El módulo se debe alojar en un habitáculo dispuesto a tal fin, que puede estar situado en
la máquina o en un soporte exterior. Para introducir el aparato en el habitáculo, éste debe
disponer de un orificio que permita la entrada fácilmente, sin obstáculos y sin necesidad de
forzar el aparato. Ver "12.4.1 Diseño del habitáculo." en la página 234.
El módulo se amarra desde el interior del habitáculo. Una vez situado el aparato en el
habitáculo, amarrarlo desde el interior mediante los enganches. Para asegurar un amarre
correcto, utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato.
Aplicar un par de apriete de 0.7 Nm.
1 2
0.7 Nm
3
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Alimentación del módulo.
·236·
(REF: 1911)
12.5 Alimentación del módulo.
Pinout del conector.
Alimentación universal de corriente continua de
24 V DC, vía conector tipo Phoenix. Ver "Alimentación
24 V DC." en la página 238.
24 V DC
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Funcionalidades del hardware.
·237·
(REF: 1911)
12.6 Funcionalidades del hardware.
12.6.1 Conexión a tierra.
12.6.2 Conectores de la parte posterior.
El integrador de sistemas es responsable de cumplir con todos los requisitos de los códigos eléctricos
locales y nacionales, así como todas las otras regulaciones aplicables con respecto a la puesta a tierra
de todo el equipo.
(A) Alimentación 24 V DC.
(B) Volantes.
(C) Bus CAN.
(D) Selector de bus y velocidad de transmisión (CANopen).
(E) Dirección (nodo) del elemento.
(F) Resistencia terminadora de línea.
(G) Led ERR, indicador del estado de la transmisión.
(H) Led RUN, indicador de estado del módulo.
Conexión a tierra.
A
H
G
B
C
D
E
F
C
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Funcionalidades del hardware.
·238·
(REF: 1911)
Alimentación 24 V DC.
Conexión de los volantes.
Datos del conector.
Número de polos. 3.
Paso. 7,62 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Corriente nominal In. 12 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "12.5 Alimentación del módulo." en la página 236.
Datos del conector.
Número de polos. 10.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por resorte.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix combicon, de 3 polos (paso
7,62 mm).
Pin Señal. Función.
1Chassis.
2 GND Señal de referencia 0 V.
3 +24 V Alimentación.
1
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 10
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Las mallas de los cables deben ir conectadas a la placa de tierra (ground plate). Ver "12.7 Conexión
de los volantes." en la página 241.
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Funcionalidades del hardware.
·239·
(REF: 1911)
Bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
Datos del conector.
Número de polos. 5.
Paso. 3,5 mm.
Técnica de conexión. Conexión por tornillo.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,22 / 0,25 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,14 / 1,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 28 / 16.
Corriente nominal In. 8 A.
Datos del cable.
Longitud a desaislar. 7 mm.
Ver "12.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)." en la página
242.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus
CAN.
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de
transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y
todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad
de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2·
y ·3· del DIP switch, y depende de la longitud total del bus.
Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros
valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
DS ·2· DS·3· Velocidad. Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN.
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Funcionalidades del hardware.
·240·
(REF: 1911)
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
El conmutador "Address" también fija la prioridad del nodo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean los últimos nodos del bus.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ·LT·).
Led RUN. Estado del módulo.
Led ERR. Estado de la transmisión.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC
siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
El conmutador ·LT· identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos
del bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el
resto de los elementos no (posición 0).
Led verde. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Intermitente. Módulo en estado PRE-OPERATIONAL.
Parpadeo simple. Módulo en estado STOPPED.
Encendido. Módulo en estado OPERATIONAL.
Led rojo. El significado depende del ratio de parpadeo.
Ratio de parpadeo. Descripción.
Apagado. El módulo está listo para trabajar.
Intermitente. Fase configuración del módulo.
Parpadeo simple. Transmisión no buena. Al menos uno de los
contadores de errores del controlador CAN
ha alcanzado el nivel de alarma.
Parpadeo doble. No hay comunicación con la unidad central.
On Error. El controlador CAN está en estado
"Bus Off".
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Conexión de los volantes.
·241·
(REF: 1911)
12.7 Conexión de los volantes.
El teclado admite la conexión de hasta tres volantes (MPG1, MPG2 y MPG3) de señales
A y B (TTL de 5 V DC). Si el volante dispone de un pulsador selector de eje, la señal del
pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca
NEXTMPGAXIS.
Pinout del conector.
Características del cable.
El cable utilizado deberá disponer de apantallamiento global. Los hilos de un cable sin
pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protección de pantalla.
Conexionado.
Se recomienda alejar el cable del volante de los conductores de potencia de la máquina lo
máximo posible.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact,
minicombicon de 10 polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 +5 V Alimentación 5 V DC.
2 - - - - - -
3 - - - - - -
4 MPG3-B Señal B del tercer volante.
5 MPG3-A Señal A del tercer volante.
6 MPG2-B Señal B del segundo volante.
7 MPG2-A Señal A del segundo volante.
8 MPG1-B Señal B del primer volante.
9 MPG1-A Señal A del primer volante.
10 GND Alimentación.
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Placa de tierra (ground plate).
Malla del cable.
Cable del volantes.
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·242·
(REF: 1911)
12.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicación de red basado en bus CAN, que
permiten la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN
soporta hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un
teclado y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Características generales.
Tipo. Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Flexibilidad. Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
Recubrimiento. PUR
Impedancia. Cat.5 (100 Ω - 120 Ω)
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
JOG PANEL
X2
ADDRESS = 3
Line Term = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 1
0
ADDRESS = 1
Line Term = 0
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
1
MODULE 2
0
ADDRESS = 2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Line Term = 1
10
Line Term = 1
4
0
F
D
C
B
9
8
7
5
3
1
ADDRESS = 0
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ADD MSB = 0 ADD MSB = 0
X3
X2
X3
X2
X3
0
Configuración de hardware.
CNC 8060
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
12.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·243·
(REF: 1911)
12.8.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·. La dirección o número de nodo
también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número, más prioridad. Se
recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera (de mayor a menor
prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Para que cualquier cambio en la identificación del módulo tenga efecto, es necesario
reiniciar la aplicación CNC y apagar/encender el módulo correspondiente; no obstante, se
recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
Configurar la dirección (número de nodo).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (0-15).
Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se
identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones
(0-15) "Address" (también llamado "Node_Select").
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
ADDRESS 0 1 2 3 ··· 13 14 15
DS4 = 0 0123···131415
DS4 = 1 16 17 18 19 ··· 29 30 31
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ID4 = 0
ADDRESS = 2 ADDRESS = 18
ON
ID3
ID2
ID1
4
0
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
3
2
1
ADDRESS = 2
ID4 = 1
ON
ID3
ID2
ID1
ADDRESS = 2
Configuración de hardware.
CNC 8060
12.
OP-PANEL / OP-PANEL+SPDL RATE.
Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).
·244·
(REF: 1911)
12.8.2 Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
12.8.3 Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
12.8.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH).
12.8.5 Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
En los demás elementos, el conmutador ·LT· identifica cuáles
son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es
decir, el primer y el último elemento físico de la conexión. Los
elementos de los extremos del bus deben tener la resistencia
activada (posición 1) y el resto de los elementos no (posición
0).
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad Longitud del bus CAN.
on on 1000 kHz Hasta 20 metros.
off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros.
on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros.
off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros.
Configuración de hardware.
CNC 8060
CNC-FPS. FAGOR-UPS (SÓLO PLATAFORMA Q7-A).
13.
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(REF: 1911)
13 CNC-FPS. FAGOR-UPS (SÓLO PLATAFORMA Q7-A).
La UPS evita el apagado imprevisto del CNC ante un fallo de la alimentación. La UPS
alimenta la unidad central el tiempo necesario para salvar los datos a la FRAM y ejecutar
la secuencia de apagado.
• Antes de utilizar la UPS, lea atentamente las instrucciones del fabricante que acompañan al
producto.
• Utilice la UPS para para alimentar la unidad central; no intente alimentar ningún otro dispositivo.
• No arroje la UPS al fuego.
• No cortocircuite los bornes de la batería.
Configuración de hardware.
CNC 8060
13.
CNC-FPS. FAGOR-UPS (SÓLO PLATAFORMA Q7-A).
Especificaciones.
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(REF: 1911)
13.1 Especificaciones.
13.2 Dimensiones.
Tipo. Descripción.
General. • Sistema de alimentación ininterrumpida con batería integrada.
• Dimensiones (ancho × alto × fondo).
- 120,1 × 169,2 × 135,7 mm.
- 4.72" × 6.66" × 5.34".
• Peso.
- 3,8 kg (8,3 lb).
• No tire las baterías usadas a la basura. Las baterías deben desecharse
de acuerdo con las regulaciones nacionales aplicables.
Datos de entrada. • Tensión nominal de entrada: 24 V DC.
• Margen de tensión de entrada: 18 V DC ~ 30 V DC.
• Absorción de corriente: 14 A.
• Tiempo de carga: 24 horas.
Datos de salida. Funcionamiento en red.
• Tensión nominal de salida: 24 V DC.
• Gama de tensión de salida: 18 V DC ~ 30 V DC (U
OUT
= U
BAT
- 0,5).
(en función de la tensión de entrada).
• Corriente nominal de salida: 10 A (permanente).
• Power Boost: 15 A (permanente).
Datos de salida. Funcionamiento por batería.
• Tensión nominal de salida: 24 V DC.
• Gama de tensión de salida: 19,2 V DC ~ 27,6 V DC.
(en función de la tensión de la batería).
• Corriente nominal de salida: 10 A (permanente).
• Power Boost: 15 A (permanente).
• Tiempo buffer (I
OUT
=I
N
): 180 min (1 A) / 10 min (10 A).
Ambientales. • Grado de polución: 2.
• Grado de protección: IP20
• Clase de protección: Clase III
• Temperatura ambiente (servicio):
- Entre 0 ºC (32 ºF) y 40 ºC (104 ºF).
• Temperatura ambiente (almacenamiento/transporte):
- Entre -15 ºC (5 ºF) y 40 ºC (104 ºF).
• Humedad a 25 ºC (5 ºF) sin condensación:
- ≤ 95 %.
a
b
mm inch
a 120,1 4.72
b 169,2 6.66
c 135,7 5.34
c
Configuración de hardware.
CNC 8060
CNC-FPS. FAGOR-UPS (SÓLO PLATAFORMA Q7-A).
13.
Amarre del módulo.
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(REF: 1911)
13.3 Amarre del módulo.
A la hora de amarrar la UPS, hay que cumplir los siguientes requisitos.
• Colocar la UPS en posición vertical.
• Colocar la UPS sobre 1 perfil, según norma EN 60715 (NS 35). Sujetar los módulos con
dos topes de fijación (uno a cada lado del módulo) para inmovilizar el módulo.
• Dejar siempre un espacio libre alrededor de la UPS para aireación y manipulaciones
posteriores. Consulte la hoja de características que acompaña al producto para obtener
más información sobre el montaje de la UPS.
13.4 Fusible de protección.
Para la protección de los aparatos conectados, la UPS está equipada con un fusible DC en
el compartimento de baterías. Para proteger la UPS durante el transporte y/o evitar la
descarga accidental de la batería, el fusible no sale instalado de fábrica. Antes de la puesta
en servicio de la UPS, hay que instalar el fusible. Para colocar o retirar el fusible, siga estas
instrucciones.
1 Presionar los botones de anclaje en el compartimento de baterías.
2 Retirar con cuidado la cubierta del compartimento de baterías.
3 Colocar el fusible.
4 Colocar la cubierta del compartimento de baterías.
Un fusible defectuoso o fundido sólo puede sustituirse por otro del mismo tipo.
No retire el fusible y/o la conexión de la batería en condiciones HazLoc.
Para transportar la UPS, hay que retirar el fusible.
i
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1
1
4
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Configuración de hardware.
CNC 8060
13.
CNC-FPS. FAGOR-UPS (SÓLO PLATAFORMA Q7-A).
Conexionado de la UPS.
·248·
(REF: 1911)
13.5 Conexionado de la UPS.
Puente bornes.
• Los bornes R1-R2 salen puenteados de fabrica; para conectar la UPS al CNC, hay que
retirar el puente.
• Los bornes 13-23-33-24V salen puenteados de fabrica; para conectar la UPS al CNC
no hay que retirar el puente.
Conexionado al CNC y a la fuente de alimentación.
El conector R1-R2 de la UPS es un relé libre de potencial. Ambas señales pueden ir a
cualquier pin DISSABLE_BAT del CNC (nunca ambas señales al mismo pin).
Características de los cables.
Mantener.
Quitar.
I65
BAT_MODE
DISABLE_BAT
DISABLE_BAT
UPS. CNC.
A22
24 V
GND
+
–
Output.
24 V power supply.
+
–
+
–
Output. Input.
34
R1
R2
24
14
Datos del cable.
Par de apriete mínimo/máximo. 0,5 / 0,6 Nm.
Sección mínima/máxima. 0,2 / 2,5 mm².
Sección AWG mínima/máxima. 24 / 12.
Longitud a desaislar.
(utilizar punteras en los cables flexibles).
7 mm.
Configuración de hardware.
CNC 8060
INSTALAR UN SENSOR PARA EL CONTROL DEL GAP
14.
·249·
(REF: 1911)
14 INSTALAR UN SENSOR PARA EL CONTROL DEL GAP
(MODELO LASER).
La entrada analógica para el sensor podrá estar situada en los módulos remotos CAN o en
un regulador Sercos de cualquier eje. Fagor Automation recomienda utilizar una entrada
del regulador. Utilizar los parámetros máquina GAPANAINTYPE y GAPANAINID para definir
en el CNC dónde está la entrada del sensor.
Esquema eléctrico.
Conexión del sensor a una entrada analógica del regulador Sercos.
El ejemplo utiliza la primera entrada analógica del regulador (pines 4 y 5); para utilizar la
segunda, utilizar los pines 2 y 3.
Conexión del sensor a una entrada analógica de los módulos remotos.
Las entradas analógicas están disponibles en los módulos RIO5 y RIOR.
Las entradas anañógicas del regulador son un opción de hardware; para disponer de ellas, el regulador
debe disponer de una interfaz de comunicación con entradas analógicas A1 o SI.
X7
AI1+
AI1-
5
4
ANALOG INPUT -
ANALOG INPUT +
DRIVE GAP SENSOR
CNC
SERCOS
I48
AI1+
AI1-
11
9
ANALOG INPUT -
ANALOG INPUT +
RIOR GAP SENSOR
CNC
CAN
Configuración de hardware.
CNC 8060
14.
INSTALAR UN SENSOR PARA EL CONTROL DEL GAP
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(REF: 1911)
Configuración de hardware.
CNC 8060
·251·
Notas de usuario:
(REF: 1911)
Configuración de hardware.
CNC 8060
·252·
Notas de usuario:
(REF: 1911)
Configuración de hardware.
CNC 8060
·253·
Notas de usuario:
(REF: 1911)
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
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