CNC 8040
(REF 0612)
MODELO ·M·
(SOFT V11.1X)
MANUAL DE OPERACIÓN
Modelo ·M·
(Soft V11.1x)
(ref 0612)
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Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
posterior edición.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y además se debe asegurar el cumpliendo de las normas de
seguridad.
Manual de operación
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
i
INDICE
Acerca del producto ............................................................................................................... I
Declaración de conformidad................................................................................................. III
Histórico de versiones (M)..................................................................................................... V
Condiciones de seguridad.................................................................................................... XI
Condiciones de garantía .................................................................................................... XV
Condiciones de reenvío.................................................................................................... XVII
Notas complementarias..................................................................................................... XIX
Documentación Fagor ....................................................................................................... XXI
CAPÍTULO 1 GENERALIDADES
1.1 Programas pieza ....................................................................................................... 2
1.2 Distribución de la información en el monitor.............................................................. 4
1.3 Distribución del teclado ............................................................................................. 6
1.3.1 Teclas EDIT, SIMUL y EXEC ................................................................................ 7
1.4 Distribución del panel de mando ............................................................................... 9
CAPÍTULO 2 MODOS DE OPERACIÓN
2.1 Sistemas de ayuda.................................................................................................. 13
2.2 Actualización del software ....................................................................................... 15
2.2.1 Cargar versión usando micro exterior.................................................................. 15
2.2.2 Cargar versión sin usar micro exterior................................................................. 16
2.2.3 Cargar versión mediante el explorador................................................................ 17
2.3 Slot de la memkey card como disquetera (CARDA) ............................................... 19
2.4 Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF............................................................... 21
2.4.1 Estructura de directorios...................................................................................... 22
CAPÍTULO 3 OPERACIONES A TRAVÉS DE ETHERNET
3.1 Disco duro remoto ................................................................................................... 26
3.2 Conexión a un PC a través del WinDNC................................................................. 27
3.3 Acceder desde un PC al disco duro del CNC.......................................................... 28
CAPÍTULO 4 EJECUTAR / SIMULAR
4.1 Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución.................................... 35
4.1.1 Modos de funcionamiento.................................................................................... 36
4.1.2 Búsqueda de bloque automática ......................................................................... 38
4.1.3 Búsqueda de bloque manual ............................................................................... 39
4.1.4 Restricciones en la búsqueda de bloques........................................................... 41
4.1.5 Deshabilitación de los modos de simulación y de búsqueda de bloque.............. 41
4.2 Visualizar................................................................................................................. 42
4.2.1 Modo de visualización standard .......................................................................... 43
4.2.2 Modo de visualización de posición ...................................................................... 44
4.2.3 Visualización del programa pieza........................................................................ 45
4.2.4 Modo de visualización de subrutinas................................................................... 46
4.2.5 Modo de visualización del error de seguimiento.................................................. 48
4.2.6 Modo de visualización usuario............................................................................. 48
4.2.7 Modo de visualización de los tiempos de ejecución ............................................ 49
4.3 MDI..........................................................................................................................50
4.4 Inspección de herramienta ...................................................................................... 51
4.5 Gráficos ................................................................................................................... 54
4.5.1 Tipo de gráfico ..................................................................................................... 55
4.5.2 Zona a visualizar.................................................................................................. 58
4.5.3 Zoom.................................................................................................................... 59
4.5.4 Punto de vista ...................................................................................................... 60
4.5.5 Parámetros gráficos............................................................................................. 61
4.5.6 Borrar pantalla ..................................................................................................... 63
4.5.7 Desactivar gráficos .............................................................................................. 64
4.5.8 Medición .............................................................................................................. 65
4.6 Bloque a bloque....................................................................................................... 66
Manual de operación
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
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ii
CAPÍTULO 5 EDITAR
5.1 Editar .......................................................................................................................68
5.1.1 Edición en lenguaje CNC .................................................................................... 69
5.1.2 Edición en TEACH-IN.......................................................................................... 70
5.1.3 Editor interactivo.................................................................................................. 71
5.1.4 Editor de perfiles.................................................................................................. 72
5.2 Modificar.................................................................................................................. 83
5.3 Buscar ..................................................................................................................... 84
5.4 Sustituir ................................................................................................................... 85
5.5 Borrar bloque........................................................................................................... 86
5.6 Mover bloque........................................................................................................... 87
5.7 Copiar bloque .......................................................................................................... 88
5.8 Copiar a programa .................................................................................................. 89
5.9 Incluir programa ...................................................................................................... 90
5.10 Parámetros editor.................................................................................................... 91
5.10.1 Autonumeración .................................................................................................. 91
5.10.2 Selección de los ejes para edición en TEACH-IN. .............................................. 92
CAPÍTULO 6 MANUAL
6.1 Desplazamiento en jog............................................................................................ 97
6.1.1 Desplazamiento en jog continuo ......................................................................... 97
6.1.2 Desplazamiento en jog incremental .................................................................... 98
6.1.3 Modalidad jog trayectoria .................................................................................... 99
6.2 Desplazamiento mediante volante electrónico...................................................... 101
6.2.1 Modalidad volante general e individual ............................................................. 102
6.2.2 Modalidad volante trayectoria............................................................................ 103
6.2.3 Modalidad volante de avance............................................................................ 104
6.2.4 Modalidad volante aditivo .................................................................................. 105
6.3 Desplazamiento del cabezal de la máquina.......................................................... 107
CAPÍTULO 7 TABLAS
7.1 Tabla de orígenes ................................................................................................. 111
7.2 Tabla del almacén de herramientas ...................................................................... 112
7.3 Tabla de herramientas .......................................................................................... 113
7.4 Tabla de correctores ............................................................................................. 115
7.5 Tablas de parámetros globales y locales .............................................................. 116
7.6 Forma de editar las tablas..................................................................................... 117
CAPÍTULO 8 UTILIDADES
8.1 Acceso a los programas sin utilizar el explorador ................................................. 122
8.1.1 Directorio ........................................................................................................... 122
8.1.2 Copiar ................................................................................................................ 125
8.1.3 Borrar................................................................................................................. 126
8.1.4 Renombrar......................................................................................................... 127
8.1.5 Protecciones...................................................................................................... 128
8.1.6 Cambiar fecha ................................................................................................... 130
8.2 Acceso a los programas mediante el explorador .................................................. 131
CAPÍTULO 9 ESTADO
9.1 CNC....................................................................................................................... 138
9.2 DNC....................................................................................................................... 139
9.2.1 Llamada telefónica (telediagnosis) .................................................................... 141
9.3 Sercos ................................................................................................................... 142
9.4 CAN....................................................................................................................... 143
CAPÍTULO 10 PLC
10.1 Editar ..................................................................................................................... 146
10.2 Compilar ................................................................................................................ 151
10.3 Monitorización ....................................................................................................... 152
10.3.1 Monitorización con el PLC en marcha y con el PLC parado ............................. 158
10.4 Mensajes activos................................................................................................... 160
10.5 Paginas activas ..................................................................................................... 161
10.6 Salvar programa.................................................................................................... 162
10.7 Restaurar programa .............................................................................................. 163
10.8 Mapas de uso........................................................................................................ 164
10.9 Estadísticas ........................................................................................................... 165
Manual de operación
CNC 8040
MODELO ·M·
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iii
10.10 Analizador lógico ................................................................................................... 167
10.10.1 Descripción de la pantalla de trabajo................................................................. 167
10.10.2 Selección de variables y condiciones de disparo .............................................. 169
10.10.3 Ejecutar traza..................................................................................................... 172
CAPÍTULO 11 PERSONALIZACIÓN
11.1 Utilidades............................................................................................................... 179
11.2 Edición de páginas y símbolos de usuario ............................................................ 181
11.3 Elementos gráficos ................................................................................................ 185
11.4 Textos.................................................................................................................... 189
11.5 Modificaciones....................................................................................................... 191
CAPÍTULO 12 PARÁMETROS MÁQUINA
12.1 Tablas de parámetros máquina............................................................................. 194
12.2 Tabla de las funciones auxiliares "M".................................................................... 195
12.3 Tablas de compensación de husillo ...................................................................... 196
12.4 Tablas de compensación cruzada......................................................................... 197
12.5 Operación con las tablas de parámetros............................................................... 198
CAPÍTULO 13 DIAGNOSIS
13.1 Configuración ........................................................................................................ 202
13.2 Test hardware........................................................................................................ 203
13.3 Testeos.................................................................................................................. 204
13.4 Ajustes................................................................................................................... 206
13.4.1 Test de geometría del circulo ............................................................................ 206
13.4.2 Osciloscopio ...................................................................................................... 208
13.5 Usuario .................................................................................................................. 217
13.6 Disco duro ............................................................................................................. 217
13.7 Notas de interés .................................................................................................... 218
CAPÍTULO 14 COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
14.1 Conexión directa a través de la línea serie o Ethernet.......................................... 221
14.2 Conexión telefónica desde el PC .......................................................................... 222
14.3 Llamada telefónica normal .................................................................................... 223
14.4 Llamada telefónica avanzada................................................................................ 224
14.4.1 Configuración de una conexión entrante en el PC ............................................ 226
14.5 Llamada telefónica por Internet ............................................................................. 229
CNC 8040
I
ACERCA DEL PRODUCTO
Características básicas.
Opciones de hardware.
Tiempo de proceso de bloque 12 ms
Memoria RAM 256 Kb ampliable a 1Mb
Memoria Memkey Card 512 Kb ampliable a 2Mb
Analógico Digital
Disco duro / compact flash Opción Opción
Ethernet Opción Opción
Línea serie RS232. Estándar Estándar
16 entradas y 8 salidas digitales (I1 a I16 y O1 a O8) Estándar Estándar
Otras 40 entradas y 24 salidas digitales (I65 a I104 y O33 a O56) Opción Opción
Entradas de palpador Estándar Estándar
Cabezal (entrada de contaje y salida analógica) Estándar Estándar
Volantes electrónicos Estándar Estándar
4 ejes (captación y consigna) Opción Opción
Módulos remotos CAN, para la ampliación de las entradas y salidas digitales (RIO) Opción Opción
Sistema de regulación Sercos, para conexión con los reguladores Fagor - - - Opción
Sistema de regulación CAN, para conexión con los reguladores Fagor - - - Opción
1M RAM - 2M Flash Opción Opción
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la máquina donde se incorpora
el CNC cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.
CNC 8040
II
Acerca del producto
Opciones de software.
Modelo
GP M MC MCO T TC TCO
Número de ejes con software estándar 4444222
Número de ejes con software opcional ----- ----- ----- ----- 4 4 4
Roscado electrónico ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Gestión del almacén de herramientas ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Ciclos fijos de mecanizado ----- Stand Stand ----- Stand Stand -----
Mecanizados múltiples ----- Stand Stand ----- ----- ----- -----
Gráficos sólidos ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Roscado rígido Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Control de vida de las herramientas ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Ciclos fijos de palpador ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt
DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Versión COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Editor de perfiles Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Compensación radial Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Control tangencial Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Función Retracing Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Ayudas a la puesta a punto Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Cajeras irregulares con islas ----- Stand Stand Stand ----- ----- -----
Digitalización ----- Opt Opt ----- ----- ----- -----
Telediagnosis Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
CNC 8040
III
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
El fabricante:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA).
Declaramos lo siguiente:
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
Control Numérico Fagor
CNC 8040
Al que se refiere esta declaración, con las siguientes normas.
Normas de seguridad.
Normas de compatibilidad electromagnética.
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/CEE
modificada por 93/68/EEC de Bajo Voltaje y 89/336/CEE modificada por 92/31/EEC
y 93/68/EEC de Compatibilidad Electromagnética y sus actualizaciones.
En Mondragón a 15 de Junio de 2005.
EN 60204-1 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
EN 61000-6-4 Norma genérica de emisión en entornos industriales.
EN 55011 Radiadas. Clase A, Grupo 1.
EN 61000-6-2 Norma genérica de inmunidad en entornos industriales.
EN 61000-4-2 Descargas electrostáticas.
EN 61000-4-3 Campos electromagnéticos radiados en radiofrecuencia.
EN 61000-4-4 Transitorios rápidos y ráfagas.
EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia.
EN 61000-4-8 Campos magnéticos a frecuencia de red.
EN 61000-4-11 Variaciones de tensión y cortes.
ENV 50204 Campos generados por radioteléfonos digitales.
CNC 8040
V
HISTÓRICO DE VERSIONES (M)
(modelo fresadora)
A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada versión de software y los manuales
en los que aparece descrita cada una de ellas.
En el histórico de versiones se han empleado las siguientes abreviaturas:
INST Manual de instalación
PRG Manual de programación
OPT Manual de operación
OPT-MC Manual de operación de la opción MC
OPT-CO Manual del modelo CO
Software V05.3x Abril 2002
Software V07.0x Diciembre 2002
Lista de prestaciones Manual
Nuevos modelos de placas de expansión en el 8055i. INST / PRG
Bus CANOpen para controlar I/Os digitales remotas en el 8055i. INST / OPT
Nuevas instrucciones del PLC. IREMRD y OREMWR. INST
Compensación de husillo en ejes rotativos entre 0-360 grados. INST
Borrado de estadísticas de PLC en una softkey. OPT
Mostrar sólo el plano XY en representaciones de gráficos en planta. OPT
Gestión de I0 absoluto vía Sercos (p.m.e. REFVALUE). INST
Lista de prestaciones Manual
Nuevos idiomas; Euskera y Ruso. INST
Impulso adicional de consigna. Pico de holgura de husillo exponencial. INST
Impulso adicional de consigna. Eliminar picos de holgura interiores en los cambios de cuadrante. INST
Mejora en la gestión de un almacén no-random. INST
Límite de seguridad para el avance de los ejes. INST
Límite de seguridad para la velocidad del cabezal. INST
Ejecutar el bloque adicional de compensación al comienzo del siguiente bloque. INST
Control de jerk en el look-ahead. INST
Nueva opción de gráficos. Gráficos de fresadora con los gráfico de línea cambiados. INST
Modalidad jog trayectoria. INST / OPT
Actualizar las variables de los parámetros máquina desde programa o subrutina de fabricante. INST / PRG
Variable HARCON devuelve el tipo de LCD y placa turbo. INST / PRG
Variables para consultar el avance real y teórico de cada eje. INST / PRG
Variable para consultar las cotas representadas en pantalla de cada eje. INST / PRG
Variable para consultar la posición que indica el regulador Sercos de cada eje. INST / PRG
Variable para consultar la cota programada en un bloque de un programa. INST / PRG
Variable para consultar la posición que indica el regulador Sercos del primer y segundo cabezal. INST / PRG
Variable para consultar la velocidad de giro teórica del primer y segundo cabezal. INST / PRG
Variable para consultar la máxima velocidad para el cabezal. INST / PRG
Variables asociadas a la captación. INST / PRG
Variable para consultar una única marca del PLC. INST / PRG
Variable para consultar el ciclo PROBE que se está ejecutando. INST / PRG
Variable para conocer el número de pantalla, creada con WGDRAW, que se está consultando. INST / PRG
Variable para conocer el número de elemento, creado con WGDRAW, que se está consultando. INST / PRG
Seguridades máquina. Con errores de hardware, la tecla [START] se deshabilita. INST
Seguridades máquina. Máxima velocidad para el mecanizado. INST
CNC 8040
VI
Histórico de versiones (M)
Software V07.1x Julio 2003
Búsqueda de referencia de un eje obligatoria tras alarma de captación con contaje directo. INST
Se reconoce la placa "SERCOS816".
Proteger frente escritura los parámetros aritméticos de usuario (P1000-P1255) y de fabricante
(P2000-P2255).
INST
Nuevo comando del lenguaje de configuración. Comando UNMODIFIED. INST
Sincronizar un eje de PLC con otro de CNC. INST
Ejes (2) controlados por un accionamiento. El sentido de la consigna LOOPCHG se define en
ambos ejes.
INST
Cambio de herramienta desde el PLC. INST
Nuevos parámetros aritméticos de usuario (P1000 - P1255). PRG
Nuevos parámetros aritméticos OEM (de fabricante) (P2000 - P2255). PRG
Mejoras en el ciclo PROBE 1. Calibrar y/o medir el desgaste del radio y/o la longitud. PRG
Sentencia RPT. Ejecutar bloques de un programa de la memoria RAM. PRG
Look-ahead. Se analizan hasta 75 bloques por adelantado. PRG
Subrutinas OEM (de fabricante). Rango SUB10000 - SUB20000. PRG
Función osciloscopio. OPT
Cargar la versión sin usar el micro exterior. OPT
Los datos de la pantalla (avances, cotas...) no muestran los ceros no significativos a la izquierda.
Blackbox para el registro de errores. OPT
Telediagnosis a través de la línea serie RS232. OPT
Telediagnosis desde el WinDNC. OPT
Corregir el desgaste de la herramienta desde el modo inspección de herramienta. OPT
Mejoras en el editor de perfiles. OPT
Salvar y cargar los parámetros del regulador Sercos o CAN a través de la línea serie. INST
Opción MC. Recuperar los últimos valores de F, S y Smax tras el encendido. INST
Opción MC. Posibilidad de ocultar operaciones o ciclos que no se utilizan. INST
Opción MC. Se dispone de funciones auxiliares M en los ciclos. INST
Opción MC. Mejoras para ejecutar un programa pieza. OPT-MC
Opción MC. Se muestran mensajes de aviso sobre banda verde. OPT-MC
Opción MC. Limitaciones a la calibración de herramientas cuando hay un programa en ejecución
o en inspección de herramienta.
OPT-MC
Opción MC. Ciclo de medición y calibración de herramienta. OPT-MC
Opción MC. Icono para seleccionar entre las opciones disponibles. OPT-MC
Opción MC. Ciclo de roscado. Se puede especificar el tipo de rosca definiendo el paso y la
velocidad (S) o el avance (F) y la velocidad (S).
OPT-MC
Opción MC. Ciclo de fresado. A la hora de definir los puntos del perfil, si se deja un dato en blanco
el ciclo entiende que es repetición del anterior.
OPT-MC
Opción MC. Ciclo de fresado. Se permite definir los puntos e cotas incrementales. OPT-MC
Opción MC. Ciclo de posicionamiento múltiple en varios puntos. A la hora de definir los puntos
del perfil, si se deja un dato en blanco el ciclo entiende que es repetición del anterior.
OPT-MC
Opción MC. Ciclo de posicionamiento múltiple en varios puntos. Se permite definir los puntos
e cotas incrementales.
OPT-MC
Lista de prestaciones Manual
Nuevos códigos de validación de 24 caracteres.
El pin ·9· del conector X1 (línea serie RS232) deja de suministrar 5 V. INST
Parada suave en movimiento con palpador. INST
Mecanizado en arista matada al cambiar de corrector. INST
Compensación de husillo bidireccional. INST
La gestión del Io codificado vía Sercos se puede realizar a través de la segunda captación del
regulador. Las versiones de regulador deben ser V4.10 o V5.10 (o superior).
Parámetros máquina modificables desde programa OEM mediante variables INST / OEM
Parámetros máquina generales modificables desde el osciloscopio: TLOOK. OPT
Parámetros máquina de ejes modificables desde el osciloscopio: MAXFEED, JOGFEED. OPT
Mejoras en el look-ahead. Se suavizan los cambios en el avance de mecanizado en base a filtrar
las aceleraciones y desaceleraciones.
Lista de prestaciones Manual
CNC 8040
VII
Histórico de versiones (M)
Software V09.0x Febrero 2004
Software V09.1x Diciembre 2004
Lista de prestaciones Manual
Ranura MEM CARD como disquetera (CARD-A). INST / OPT
Ejes Tándem INST
Detener la preparación de bloques al ejecutar una "T". INST
Ejecutar la señal de stop tras finalizar el cambio de "T". INST
Disco duro del tipo compact flash y Ethernet. INST
Eje inclinado. INST / PRG
Seleccionar el funcionamiento del avance para F0. INST
En ejes Gantry, la compensación cruzada se aplica también al eje esclavo. INST
Variable para seleccionar la entrada del palpador activa. INST / PRG
Variable para conocer la dirección address del CAN de I/Os. INST / PRG
Variables para leer el número de I/Os locales y remotas. INST / PRG
La variable HARCON reconoce Ethernet y compact flash INST / PRG
Durante la compilación del programa de PLC, las salidas se inicializan a cero.
Nuevas marcas para aparcar los cabezales. INST
Denominar las entradas y salidas lógicas mediante el nombre del eje. INST
Parámetro RAPIDEN toma valor ·2·. Tecla rápido controlada por PLC. INST
Terminar la ejecución de un bloque mediante marca de PLC (BLOABOR, BLOABORP). INST
Acoplamiento aditivo entre ejes. INST
Las sentencias EXEC y OPEN se pueden usar con Ethernet. PRG
G2/G3. Se pueden omitir las cotas del centro si su valor es cero. PRG
Parámetros generales modificables desde el osciloscopio o programa OEM: CODISET. INST/PRG/OPT
Parámetros de ejes modificables desde el osciloscopio o programa OEM: MAXFLWE1,
MAXFLWE2.
INST/PRG/OPT
Conexión a un disco duro remoto. INST / OPT
Conexión a un PC a través del WinDNC. INST / OPT
Acceder desde un PC al disco duro del CNC vía FTP. INST / OPT
Telediagnosis. Llamada telefónica normal. OPT
Telediagnosis. Desactivar la pantalla y el teclado del CNC desde el PC. OPT
Funciones M41 a M44 admiten subrutinas cuando el cambio de gama es automático. PRG
Opción MC. Configuración como dos ejes y medio. INST
Opción MC. Acceder a ciclos y programas desde la pantalla auxiliar. INST
Opción MC. Ayudas a la programación en ISO. OPT-MC
Opción MC. Gestión de la tabla de traslados de origen. OPT-MC
Opción MC. Tras un error en la ejecución o simulación se indica el ciclo erróneo. OPT-MC
Opción MC. En la ejecución o simulación se indica se visualiza el numero de ciclo. OPT-MC
Opción MC. El CNC resalta el eje que se está desplazando en jog o con volantes. OPT-MC
Opción MC. Copiar un perfil. OPT-MC
Opción MC. Seleccionar un programa indicando su número. OPT-MC
Opción MC. Selección del punto inicial en cajeras y moyús rectangulares. OPT-MC
Opción MC. Se puede asignar a cajeras y moyús ciclos de posicionamiento múltiples. OPT-MC
Opción MC. Configuración de dos ejes y medio. OPT-MC
Opción CO. Copiar un perfil. OPT-CO
Lista de prestaciones Manual
Cálculo de la disipación de calor de la unidad central. INST
Filtros de frecuencia para ejes y cabezales. INST
Activar la compensación de radio en el primer bloque de movimiento, aunque no haya
desplazamiento de los ejes del plano.
INST
Regulación CAN. INST
Modelo 8055i. Nueva placa "Ejes2". INST
Velocidad de transmisión Sercos a 8 MHz y 16 MHz. INST
Función retracing. Con RETRACAC=2 la función retracing no se detiene en las funciones M. INST
Función retracing. El parámetro RETRACAC se inicializa con [SHIFT][RESET].
Función retracing. Se aumenta el número de bloques a retroceder hasta 75. INST
Nuevas variables para APOS(X-C) y ATPOS(X-C) para consultar las cotas pieza. INST
Nueva variable DNCSTA para consultar el estado de la comunicación DNC. INST
Nueva variable TIMEG para consultar el estado del contaje del temporizador programado con
G4.
INST
Intervención manual con volante aditivo. INST / OPT
Una emergencia del CNC deshabilita las señales SPENA y el regulador Sercos frena respetando
las rampas de emergencia.
INST
CNC 8040
VIII
Histórico de versiones (M)
Software V9.13 Abril 2005
Software V9.14 Mayo 2005
Software V11.01 Ref. 0508
Mantener G46 cuando en la búsqueda de referencia máquina no intervenga ningún eje de la
transformación angular.
INST / PRG
COMPMODE (P175). Nuevos métodos de compensación de radio. INST / PRG
Autoidentificación del tipo de teclado. INST
Variable para indicar si se ha pulsado el botón seleccionador del volante. INST
Proteger el acceso desde la red al disco duro con password. INST
La variable HARCON reconoce la nueva placa de ejes "Ejes2". INST / PRG
Variable para consultar el valor de las entradas analógicas. INST / PRG
Nueva sentencia MEXEC. Ejecutar un programa modal. PRG
Look-ahead. Se permiten las funciones G74, G75 y G76. PRG
Se amplia el número de funciones G disponibles hasta 319. PRG
Parámetros máquina modificables desde el osciloscopio o programa OEM: REFVALUE,
REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT.
INST/PRG/OPT
Acceso desde el osciloscopio a variables del regulador del cabezal auxiliar. OPT
Las simulaciones sin movimiento de ejes no tienen en cuenta G4. OPT
Compartir el disco duro del CNC con password. INST / OPT
Telediagnosis. Llamada telefónica avanzada. OPT
Telediagnosis a través de Internet. OPT
Telediagnosis. Desconectar el CNC de Ethernet durante la telediagnosis. OPT
Mantener el avance seleccionado en simulación. OPT
Lista de prestaciones Manual
Nueva tabla para definir la potencia Sercos con la placa Sercos816. INST
Retardo de 600 µs en el bus Sercos para transmisiones a 8 MHz y 16 MHz. INST
Paso del eje Hirth parametrizable en grados. INST
Eje de posicionamiento rollover. Movimiento en G53 por el camino más corto. INST
Lista de prestaciones Manual
Nueva tabla para definir la potencia Sercos con la placa Sercos816. INST
Lista de prestaciones Manual
Ampliación de las entradas/salidas analógicas y PT100. INST
Velocidad del bus CAN con módulos remotos de I/Os digitales. INST
El CNC soporta Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF. OPT
Explorador de archivos para presentar el contenido de los dispositivos de almacenamiento. INST / OPT
Carga de versión desde la Memkey Card o el disco duro. OPT
Nueva forma de realizar la búsqueda de I0 seleccionable mediante el p.m.g. I0TYPE=3. INST
Mejora de la búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución. INST / OPT
Nuevo modo de reposicionamiento que se activa poniendo el p.m.g. REPOSTY=1. INST/ PRG/OPT
Rampas tipo seno cuadrado en cabezal en lazo abierto. INST
Numeración de las entradas/salidas locales de los módulos de expansión mediante parámetros
máquina de plc.
INST
Valor por defecto de los parámetros máquina de eje y cabezal ACFGAIN = YES. INST
Parametrización de los parámetros máquina de ejes FFGAIN y FFGAIN2 con dos decimales. INST
Aumento del número de símbolos (DEF) disponibles en el PLC a 400. INST
Nueva variable HTOR que indica el valor del radio de la herramienta que está utilizando el CNC. INST
Definición del eje longitudinal con G16. INST / PRG
Centrado de pieza con palpador. OPT-MC
Ciclo de centrado de pieza rectangular (PROBE 10). PRG
Ciclo de centrado de pieza circular (PROBE 11). PRG
Generación de un programa en código ISO. OPT-MC
Lista de prestaciones Manual
CNC 8040
IX
Histórico de versiones (M)
Software V11.11 Ref. 0602
Software V11.13 Ref. 0606
Software V11.14 Ref. 0608
Lista de prestaciones Manual
Nueva G145. Desactivación temporal del control tangencial. PRG
Captación de volante llevada a un conector de captación libre. INST
Nuevas variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM,
PRGSP, SPRGSP y PRBMOD.
INST
Autoidentificación del tipo de teclado. INST / PRG
Mejoras en el ciclo de centrado de pieza con palpador (PROBE 10 - PROBE 11). PRG
G04 K0. Interrupción de preparación de bloques y actualización de cotas. PRG
Posibilidad de ver todos los mensajes de PLC activos. OPT-MC
Mejoras en el ciclo de centrado de pieza con palpador. OPT-MC
Lista de prestaciones Manual
Parada suave en la referencia de los ejes, seleccionable mediante el p.m.e. I0TYPE. INST
Lista de prestaciones Manual
Selección del volante aditivo como volante asociado al eje. INST
CNC 8040
X
Histórico de versiones (M)
CNC 8040
XI
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas
y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él.
El aparato sólo podrá repararlo personal autorizado de Fagor Automation.
Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado
del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
Precauciones ante daños a personas
Interconexionado de módulos
Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.
Utilizar cables de red apropiados
Para evitar riesgos, utilizar sólo cables de red recomendados para este aparato.
Evitar sobrecargas eléctricas
Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio no aplicar tensión eléctrica
fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central del
aparato.
Conexionado a tierra
Con objeto de evitar descargas eléctricas conectar las bornas de tierra de todos
los módulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexión
de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexión a tierras
está efectuada.
Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra
Con objeto de evitar descargas eléctricas cerciorarse que se ha efectuado la
conexión de tierras.
No trabajar en ambientes húmedos
Para evitar descargas eléctricas trabajar siempre en ambientes con humedad
relativa inferior al 90% sin condensación a 45 ºC.
No trabajar en ambientes explosivos
Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en ambientes
explosivos.
Precauciones ante daños al producto
Ambiente de trabajo
Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo
las directivas y normas en vigor en la Comunidad Económica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir o provocar
si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domésticos).
CNC 8040
XII
Condiciones de seguridad
Instalar el aparato en el lugar apropiado
Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del control numérico
se realice alejada de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que
pudieran dañarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagnética.
No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbación
electromagnética, como son:
• Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
• Transmisores portátiles cercanos (Radioteléfonos, emisores de radio
aficionados).
• Transmisores de radio/TV cercanos.
• Máquinas de soldadura por arco cercanas.
• Líneas de alta tensión próximas.
• Etc.
Envolventes
El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha
montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad
Económica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la máquina-herramienta
La máquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que
generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores, etc.).
• Bobinas de relés de corriente continua. Diodo tipo 1N4000.
• Bobinas de relés de corriente alterna. RC conectada lo más próximo posible
a las bobinas, con unos valores aproximados de R=220 Ω / 1 W y C=0,2 µF
/ 600 V.
• Motores de corriente alterna. RC conectadas entre fases, con valores R=300
Ω / 6 W y C=0,47 µF / 600 V.
Utilizar la fuente de alimentación apropiada
Utilizar, para la alimentación de las entradas y salidas, una fuente de alimentación
exterior estabilizada de 24 V DC.
Conexionado a tierra de la fuente de alimentación
El punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá conectarse
al punto principal de tierra de la máquina.
Conexionado de las entradas y salidas analógicas
Se recomienda realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando
todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales
La temperatura ambiente que debe existir en régimen de funcionamiento debe
estar comprendida entre +5 ºC y +40 ºC, con una media inferior a +35 ºC.
La temperatura ambiente que debe existir en régimen de no funcionamiento debe
estar comprendida entre -25 ºC y +70 ºC.
Habitáculo de la unidad central (CNC 8055i)
Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes del habitáculo las
distancias requeridas. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar
la aireación del habitáculo.
Dispositivo de seccionamiento de la alimentación
El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en lugar
fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.
CNC 8040
XIII
Condiciones de seguridad
Protecciones del propio aparato
Unidad central
Lleva 1 fusible exterior rápido (F) de 4 A 250 V.
Entradas-Salidas
Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvánico mediante
optoacopladores entre la circuitería del CNC y el exterior.
Precauciones durante las reparaciones
Símbolos de seguridad
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de
Fagor Automation puede manipular el interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la red
eléctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas,
captación, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado
a la red eléctrica.
Símbolo de peligro o prohibición.
Indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a
personas o aparatos.
Símbolo de advertencia o precaución.
Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las
acciones que se deben llevar acabo para evitarlas.
Símbolo de obligación.
Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Símbolo de información.
Indica notas, avisos y consejos.
i
CNC 8040
XIV
Condiciones de seguridad
CNC 8040
XV
CONDICIONES DE GARANTÍA
Todo producto fabricado o comercializado por Fagor Automation tiene una garantía
de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almacenes.
La citada garantía cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de
reparación, en las instalaciones de Fagor, utilizados en subsanar anomalías de
funcionamiento de los equipos.
Durante el periodo de garantía, Fagor reparará o sustituirá los productos que ha
comprobado como defectuosos.
Fagor se compromete a la reparación o sustitución de sus productos en el período
comprendido desde su inicio de fabricación hasta 8 años a partir de la fecha de
desaparición del producto de catálogo.
Compete exclusivamente a Fagor el determinar si la reparación entra dentro del
marco definido como garantía.
Cláusulas excluyentes
La reparación se realizará en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la
citada garantía todos los gastos de transporte así como los ocasionados en el
desplazamiento de su personal técnico para realizar la reparación de un equipo, aún
estando éste dentro del período de garantía antes citado.
La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido instalados de
acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido
desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal
no autorizado por Fagor.
Si una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable
a dichos elementos, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionados,
ateniéndose a las tarifas vigentes.
No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y Fagor Automation no se
hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que se
pueden ocasionar.
Contratos de asistencia
Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para
el periodo de garantía como fuera de el.
CNC 8040
XVI
Condiciones de garantía
CNC 8040
XVII
CONDICIONES DE REENVÍO
Si va a enviar la unidad central o los módulos remotos, empaquételas en su cartón
original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque
original, empaquételo de la siguiente manera:
1. Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm
(6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe
ser de una resistencia de 170 kg. (375 libras).
2. Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el
nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato y el número de serie.
3. En caso de avería indique también, el síntoma y una breve descripción de la
misma.
4. Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para
protegerlo.
5. Si va a enviar la unidad central, proteja especialmente la pantalla.
6. Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano
por todos los lados.
7. Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
CNC 8040
XVIII
Condiciones de reenvío
CNC 8040
XIX
NOTAS COMPLEMENTARIAS
Situar el CNC alejado de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que
pudieran dañarlo. Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra
han sido correctamente realizadas.
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio
de asistencia técnica. No manipular el interior del aparato.
CNC 8040
XX
Notas complementarias
CNC 8040
XXI
DOCUMENTACIÓN FAGOR
Manual OEM
Dirigido al fabricante de la máquina o persona encargada de efectuar la instalación
y puesta a punto del control numérico.
Manual USER-M
Dirigido al usuario final.
Indica la forma de operar y programar en el modo M.
Manual USER-T
Dirigido al usuario final.
Indica la forma de operar y programar en el modo T.
Manual MC
Dirigido al usuario final.
Indica la forma de operar y programar en el modo MC.
Contiene un manual de autoaprendizaje.
Manual TC
Dirigido al usuario final.
Indica la forma de operar y programar en el modo TC.
Contiene un manual de autoaprendizaje.
Manual MCO/TCO
Dirigido al usuario final.
Indica la forma de operar y programar en los modos MCO y TCO.
Manual Ejemplos-M
Dirigido al usuario final.
Contiene ejemplos de programación del modo M.
Manual Ejemplos-T
Dirigido al usuario final.
Contiene ejemplos de programación del modo T.
Manual WINDNC
Dirigido a las personas que van a utilizar la opción de software de comunicación
DNC.
Se entrega en soporte informático junto con la aplicación.
Manual WGDRAW
Dirigido a las personas que van a utilizar el programa WGDRAW para elaborar
pantallas.
Se entrega en soporte informático junto con la aplicación.
CNC 8040
XXII
Documentación Fagor
1
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
1
GENERALIDADES
En este manual se explica la forma de operar con el CNC a través de su unidad
monitor-teclado y del panel de mando.
La unidad monitor-teclado está formada por:
• El monitor o pantalla CRT, que se utiliza para mostrar la información requerida
del sistema.
• El teclado, que permite la comunicación con el CNC, pudiéndose solicitar
información mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la
generación de nuevas instrucciones.
Manual de operación
CNC 8040
1.
GENERALIDADES
Programas pieza
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
2
1.1 Programas pieza
Edición
Para crear un programa pieza hay que acceder al modo de operación editar.
El nuevo programa pieza editado se almacena en la memoria RAM del CNC. También
es posible guardar una copia de los programas pieza en la "Memkey Card", en un
PC conectado a través de la línea serie 1 o 2, o en el disco duro (HD). Ver modo
UTILIDADES.
Cuando se trata de un PC conectado a través de la línea serie 1 o 2, hay que:
• Ejecutar en el PC la aplicación "Fagor50.exe".
• Activar la comunicación DNC en el CNC.
• Seleccionar el directorio de trabajo.
Opción: Utilidades\ Directorio\ L.Serie\ Cambiar directorio.
El modo de operación editar también permite modificar los programas pieza que hay
en memoria RAM del CNC. Si se desea modificar un programa almacenado en la
"Memkey Card", en un PC o en el disco duro hay que copiarlo previamente a la
memoria RAM.
Ejecución
Se pueden ejecutar o simular programas pieza almacenados en cualquier sitio.
Los programas de personalización de usuario deben estar en la memoria RAM para
que el CNC los ejecute.
Las sentencias GOTO y RPT no pueden ser utilizadas en programas que se ejecutan
desde un PC conectado a través de una de las líneas serie.
Unicamente se pueden ejecutar subrutinas existentes en la memoria RAM del CNC.
Por ello, si se desea ejecutar una subrutina almacenada en la "Memkey Card", en
un PC o en el disco duro, copiarla a la memoria RAM del CNC.
Desde un programa pieza en ejecución se puede ejecutar, mediante la sentencia
EXEC cualquier otro programa pieza situado en la memoria RAM, en la "Memkey
Card", en un PC o en el disco duro.
Utilidades
El modo de operación utilidades permite además de ver el directorio de programas
pieza de todos los dispositivos, efectuar copias, borrar, renombrar e incluso fijar las
protecciones de cualquiera de ellos.
Ethernet
Si se dispone de la opción Ethernet y el CNC está configurado como un nodo más
dentro de la red informática, es posible desde cualquier PC de la red:
• Acceder al directorio de programas pieza del disco duro (HD).
• Editar, modificar, borrar, renombrar, etc. los programas almacenados en el disco
duro (HD).
• Copiar programas del disco al PC o viceversa.
Manual de operación
CNC 8040
GENERALIDADES
Programas pieza
1.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
3
Operaciones que se pueden efectuar con programas pieza:
(*) Si no está en memoria RAM, genera código ejecutable en RAM y lo ejecuta.
RAM CARD A HD DNC
Consultar el directorio de programas de ...
Consultar el directorio de subrutinas de ...
Sí
Sí
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Crear directorio de trabajo de ...
Cambiar directorio de trabajo de ...
No
No
No
No
No
No
No
Sí
Editar un programa de ...
Modificar un programa de ...
Borrar un programa de ...
Sí
Sí
Sí
No
No
Sí
No
No
Sí
No
No
Sí
Copiar de/a memoria RAM a/de ...
Copiar de/a CARD A a/de ...
Copiar de/a HD a/de ...
Copiar de/a DNC a/de ...
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Cambiar el nombre a un programa de ...
Cambiar el comentario a un programa de ...
Cambiar protecciones a un programa de ...
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
No
Ejecutar un programa pieza de ...
Ejecutar un programa de usuario de ...
Ejecutar el programa de PLC de ...
Ejecutar programas con sentencias GOTO o RPT desde ...
Ejecutar subrutinas existentes en ...
Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en RAM desde ...
Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en CARD A desde ...
Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en HD desde ...
Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en DNC desde ...
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
*
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
No
Abrir programas, con la sentencia OPEN, en RAM desde ...
Abrir programas, con la sentencia OPEN, en CARD A desde ...
Abrir programas, con la sentencia OPEN, en HD desde ...
Abrir programas, con la sentencia OPEN, en DNC desde ...
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
A través de Ethernet:
Consultar desde un PC el directorio de programas de ...
Consultar desde un PC el directorio de subrutinas de ...
Crear desde un PC un directorio en ...
No
No
No
No
No
No
Sí
No
No
No
No
No
Manual de operación
CNC 8040
1.
GENERALIDADES
Distribución de la información en el monitor
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
4
1.2 Distribución de la información en el monitor
El monitor del CNC se encuentra dividido en las siguientes zonas o ventanas de
representación:
1. En esta ventana se indica el modo de trabajo seleccionado, así como el número
de programa y el número de bloque activo. También se indica el estado del
programa (en ejecución o interrumpido) y si el DNC se encuentra activo.
2. En esta ventana se indica la hora en el formato "horas : minutos : segundos".
3. En esta ventana se visualizan los mensajes enviados al operador desde el
programa pieza o vía DNC.
Se visualizará el último mensaje recibido sin tener en cuenta su procedencia.
4. En esta ventana se visualizarán los mensajes del PLC.
Si el PLC activa dos o más mensajes, el CNC visualizará siempre el más
prioritario, siendo más prioritario el mensaje que menor número tenga, de esta
forma, el MSG1 será el más prioritario y el MSG128 el menos prioritario.
En este caso el CNC mostrará el carácter + (signo más), indicativo de que existen
más mensajes activados por el PLC, pudiendo visualizarse los mismos si se
accede en el modo PLC a la opción de MENSAJES ACTIVOS.
En esta misma ventana el CNC visualizará el carácter * (asterisco), para indicar
que se encuentra activa al menos una de las 256 pantallas definidas por el
usuario.
Las pantallas que se encuentren activas se visualizarán, una a una, si se accede
en el modo PLC a la opción PAGINAS ACTIVAS.
5. Ventana principal.
Dependiendo del modo de operación el CNC mostrará en esta ventana toda la
información necesaria.
Cuando se produce un error de CNC o PLC el sistema lo visualiza en una ventana
horizontal superpuesta a ésta.
El CNC visualizará siempre el error más grave. El CNC mostrará la tecla [ª] para
indicar que se ha producido otro error menos grave y que se debe pulsar dicha
tecla para acceder al mismo. El CNC mostrará la tecla [©] para indicar que se
ha producido otro error más grave y que se debe pulsar dicha tecla para acceder
al mismo.
6. Ventana de edición.
En algunos modos de operación se utilizan las últimas cuatro líneas de la ventana
principal como zona de edición.
Manual de operación
CNC 8040
GENERALIDADES
Distribución de la información en el monitor
1.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
5
7. Ventana de comunicados del CNC. (errores detectados en edición, programa no
existente, etc.)
8. En esta ventana se visualiza la siguiente información:
SHF Indica que se ha pulsado la tecla [SHIFT], para activar la segunda
función de las teclas.
Por ejemplo, si a continuación de la tecla [SHIFT] se pulsa la tecla
[9] el CNC entenderá que se desea el carácter "$".
CAP Es el indicativo de letras mayúsculas (tecla [CAPS]). El CNC
entenderá que se desean letras mayúsculas siempre que se
encuentre activo.
INS/REP Indica si se está en el modo inserción (INS) o sustitución (REP).
Se selecciona mediante la tecla [INS].
MM/INCH Indica el sistema de unidades (milímetros o pulgadas)
seleccionado para la visualización.
9. Muestra las diferentes opciones que se pueden seleccionar mediante las teclas
F1 a F7 (denominadas Soft-Keys).
Manual de operación
CNC 8040
1.
GENERALIDADES
Distribución del teclado
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
6
1.3 Distribución del teclado
En función de la utilidad que tienen las diferentes teclas, se puede considerar que
el teclado del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:
Teclado alfanumérico para la inserción de datos en memoria, selección de ejes,
compensación de herramientas, etc.
[CL][CLEAR] Permite borrar el carácter sobre el que está posicionado el cursor o
el último introducido si el cursor se encuentra al final de la línea.
[INS] Permite seleccionar el modo inserción o sustitución.
[ENTER] Sirve para validar los comandos del CNC y PLC generados en la
ventana de edición.
[HELP] Permite acceder al sistema de ayuda en cualquier modo de operación.
[RESET] Sirve para inicializar la historia del programa en ejecución,
asignándole los valores definidos mediante parámetro máquina. Es
necesario que el programa esté parado para que el CNC acepte esta
tecla.
[ESC] Permite volver a la anterior opción de operación mostrada en el
monitor.
[MAIN MENU]Al pulsar esta tecla se accede directamente al menú principal del
CNC.
[RECALL] En los modos conversacionales asigna el valor de una cota al campo
seleccionado.
[PPROG] En los modos conversacionales permite acceder a la lista de
programas pieza memorizados.
[F1] a [F7] Softkeys o teclas de función que permiten seleccionar las diferentes
opciones de operación mostradas en el monitor.
Teclas específicas para seleccionar ciclos fijos en los modos de trabajo MC y TC.
Además existen las siguientes secuencias especiales de teclado:
[SHIFT]+[RESET]
El resultado de esta secuencia de teclas es el mismo que si se realiza un apagado
y encendido del CNC. Esta opción se debe utilizar tras modificar los parámetros
máquina del CNC para que sean efectivos.
[SHIFT]+[CL]
Con esta secuencia de teclas desaparece la visualización de la pantalla de CRT.
Para recuperar su estado normal es necesario pulsar cualquier tecla.
Si estando la pantalla apagada se produce un error o se recibe un mensaje del
PLC o CNC, la pantalla recuperará su estado normal.
[SHIFT]+[Avance página]
Permite visualizar en el lado derecho de la pantalla la posición de los ejes y el
estado del programa en curso.
Puede utilizarse en cualquier modo de operación.
Para recuperar la visualización anterior es necesario pulsar la misma secuencia
de teclas.
Teclas que permiten mover hacia adelante o hacia atrás, página a
página o línea a línea, la información mostrada en la pantalla, así como
desplazar el cursor a lo largo de la misma.
Manual de operación
CNC 8040
GENERALIDADES
Distribución del teclado
1.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
7
1.3.1 Teclas EDIT, SIMUL y EXEC
Los teclados de nueva estética para los modelos M y T disponen de 3 nuevas teclas:
"EDIT" Permite el acceso directo al modo de edición.
"SIMUL" Permite el acceso directo al modo de simulación.
"EXEC" Permite el acceso directo al modo de ejecución.
En los modelos MC, TC y TCO estos accesos directos están disponibles cuando se
trabaja en modo M o T (no conversacional). Para acceder a las mismas utilizar las
teclas "P.PROG" en vez de "EDIT" y "GRAPHICS" en vez de "SIMUL".
Acceso directo al modo de edición, tecla "EDIT"
Si se pulsa esta tecla en los modos de edición y simulación, se edita el último
programa simulado o ejecutado. Si el programa correspondiente se está ejecutando
o simulando, se editará el último editado.
Si se pulsa esta tecla en cualquier otro modo de trabajo, comienza la edición del
último programa editado.
Si no hay programa previo se solicita el nombre de un nuevo programa.
Si se desea restringir la edición al último programa editado, simulado o ejecutado,
asignar a la variable NEXEDI uno de los siguientes valores:
NEXEDI=0 no se restringe, se abre el último editado, simulado o ejecutado.
NEXEDI=1 siempre el último programa editado.
NEXEDI=2 siempre el último programa simulado.
NEXEDI=3 siempre el último programa ejecutado.
Si el programa correspondiente se está ejecutando o simulando, se muestra un aviso.
Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.
Acceso directo al modo de simulación, tecla "SIMUL"
Si se pulsa esta tecla comienza la simulación del último programa manipulado
(editado, simulado o ejecutado). Si no hay programa previo se solicita el nombre de
un nuevo programa.
Si está activo el modo de simulación o ejecución, únicamente se muestra el modo
activo, no se selecciona ningún programa.
Si se desea restringir la simulación al último programa editado, simulado o ejecutado,
asignar a la variable NEXSIM uno de los siguientes valores:
NEXSIM=0 no se restringe, se abre el último editado, simulado o ejecutado.
NEXSIM=1 siempre el último programa editado.
NEXSIM=2 siempre el último programa simulado.
NEXSIM=3 siempre el último programa ejecutado.
Si el programa correspondiente se está ejecutando o simulando, se muestra un aviso.
Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.
Manual de operación
CNC 8040
1.
GENERALIDADES
Distribución del teclado
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
8
Acceso directo al modo de ejecución, tecla "EXEC"
Si se pulsa esta tecla comienza la ejecución del último programa manipulado
(editado, simulado o ejecutado). Si no hay programa previo se solicita el nombre de
un nuevo programa.
Si está activo el modo de simulación o ejecución, únicamente se muestra el modo
activo, no se selecciona ningún programa.
Si se desea restringir la ejecución al último programa editado, simulado o ejecutado,
asignar a la variable NEXEXE uno de los siguientes valores:
NEXEXE=0 no se restringe, se abre el último editado, simulado o ejecutado.
NEXEXE=1 siempre el último programa editado.
NEXEXE=2 siempre el último programa simulado.
NEXEXE=3 siempre el último programa ejecutado.
Si el programa correspondiente se está ejecutando o simulando, se muestra un aviso.
Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.
Manual de operación
CNC 8040
GENERALIDADES
Distribución del panel de mando
1.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
9
1.4 Distribución del panel de mando
En función de la utilidad que tienen las diferentes partes se puede considerar que
el panel de mando del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:
1. Emplazamiento del pulsador de emergencia o del volante electrónico.
2. Teclado para el movimiento manual de los ejes.
3. Conmutador selector con las siguientes funciones:
Seleccionar el factor de multiplicación del número de impulsos del volante
electrónico (1, 10 o 100).
Seleccionar el valor incremental del movimiento de los ejes en desplazamientos
realizados en modo "MANUAL".
Modificar el avance programado de los ejes entre el 0% y el 120%.
4. Teclado que permite controlar el cabezal, pudiendo activarlo en el sentido
deseado, pararlo o bien variar la velocidad de giro programada entre los valores
porcentuales fijados mediante los parámetros máquina del cabezal "MINSOVR"
y "MAXOVR", con un paso incremental fijado mediante el parámetro máquina del
cabezal "SOVRSTEP".
5. Teclado para MARCHA y PARADA del bloque o programa a ejecutar.
Manual de operación
CNC 8040
1.
GENERALIDADES
Distribución del panel de mando
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
10
11
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
2
MODOS DE OPERACIÓN
Tras encender el CNC o tras pulsar la secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET], en la
ventana principal del monitor aparecerá el logotipo FAGOR o la pantalla previamente
elaborada como página 0 mediante las herramientas de personalización.
Si el CNC muestra el mensaje " Inicializar? (ENTER / ESC) ", se debe tener en cuenta
que tras pulsar la tecla [ENTER] se borra toda la información almacenada en
memoria y que los parámetros máquina son inicializados a los valores asignados por
defecto, que se indican en el manual de instalación.
En la parte inferior de la pantalla se mostrará el menú principal del CNC, pudiéndose
seleccionar los diferentes modos de operación mediante las softkeys (F1 a F7).
Siempre que el menú del CNC disponga de más opciones que el número de softkeys
(7), en la softkey F7 aparecerá el carácter "+". Si se pulsa esta softkey el CNC
mostrará el resto de las opciones disponibles.
Opciones del menú principal
Las opciones que mostrará el menú principal del CNC tras el encendido, tras pulsar
la secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET] o tras pulsar la tecla [MAIN MENU] son:
EJECUTAR Permite la ejecución de programas pieza en automático o
bloque a bloque.
SIMULAR Permite la simulación de programas pieza en varios modos.
EDITAR Permite la edición de programas pieza nuevos o ya existentes.
MANUAL Permite controlar manualmente los movimientos de la
máquina mediante las teclas del panel de mando.
TABLAS Permite manipular las tablas del CNC relacionadas con los
programas pieza (orígenes, correctores, herramientas,
almacén de herramientas y parámetros globales y locales).
UTILIDADES Permite la manipulación de programas (copiar, borrar,
renombrar, etc.).
ESTADO Muestra el estado del CNC y de las vías de comunicación
DNC. También permite activar y desactivar la comunicación
con un ordenador vía DNC.
PLC Permite operar con el PLC (editar el programa, monitorizar,
alterar el estado de sus variables, acceder a la página de
mensajes o errores activos, etc.).
PERSONALIZACION
Permite mediante un sencillo editor gráfico crear pantallas
definidas por el usuario, que posteriormente pueden ser
activadas desde el PLC, utilizadas en los programas de
personalización o presentada en el momento del encendido
(página 0).
PARAMETROS MAQUINA
Permite personalizar los parámetros máquina para adecuar el
CNC a la máquina.
DIAGNOSIS Realiza un test del CNC.
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
12
El CNC permite mientras ejecuta o simula un programa pieza, acceder a cualquier
otro modo de operación sin detener la ejecución del programa. De este modo se
puede editar un programa mientras se está ejecutando o simulando otro.
No se permite editar el programa que se está ejecutando o simulando, ni ejecutar
o simular dos programas pieza a la vez.
Manual de operación
CNC 8040
MODOS DE OPERACIÓN
Sistemas de ayuda
2.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
13
2.1 Sistemas de ayuda
El CNC permite acceder en cualquier momento (menú principal, modo de operación,
edición de comandos, etc.) al sistema de ayuda. Para ello se debe pulsar la tecla
[HELP] y el CNC mostrará en la ventana principal de la pantalla, la página de ayuda
correspondiente.
Se dispone de las siguientes ayudas:
Ayuda en operación
Se accede a ella desde el menú de modos de operación, o cuando estando
seleccionado alguno de ellos no se ha seleccionado todavía ninguna de las opciones
mostradas. En todos estos casos las softkeys disponen de color de fondo azul.
Ofrece información sobre el modo de operación u opción correspondiente.
Mientras se dispone de esta información en pantalla no se puede seguir operando
con el CNC mediante las softkeys, siendo necesario volver a pulsar la tecla [HELP]
para recuperar la información que se disponía en la ventana principal antes de
solicitar la ayuda y continuar operando con el CNC.
También se abandona el sistema de ayuda pulsando la tecla [ESC] o la tecla [MAIN
MENU].
Ayuda en edición
Se accede a ella una vez seleccionada alguna de las opciones de edición (programas
pieza, programa PLC, tablas, parámetros máquina, etc.). En todos estos casos las
softkeys disponen de color de fondo blanco.
Ofrece información sobre la opción correspondiente. Mientras se dispone de esta
información se puede seguir operando con el CNC.
Si se pulsa nuevamente la tecla [HELP] el CNC analiza si al estado actual de la
edición le corresponde o no la misma página de ayuda.
Si le corresponde otra página, la visualiza en lugar de la anterior y si le corresponde
la misma recupera la información que se disponía en la ventana principal antes de
solicitar la ayuda.
También se abandona el menú ayudado tras pulsar la tecla [ESC], para volver a la
anterior opción de operación, o la tecla [MAIN MENU] para volver al menú principal.
Si la ayuda consta de más de una página de información, se mostrará el símbolo(a)
indicando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la siguiente página o bien
el símbolo(b) indicando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la anterior
página.
(a)
(b)
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
Sistemas de ayuda
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
14
Ayuda en edición de ciclos fijos
Se puede acceder a ella cuando se está editando un ciclo fijo.
Ofrece información sobre el ciclo fijo correspondiente, realizándose a partir de dicho
momento una edición asistida del ciclo fijo seleccionado.
Para los ciclos propios del usuario se puede realizar una edición asistida similar
mediante un programa de usuario. Dicho programa debe estar elaborado con
sentencias de personalización.
Una vez definidos todos los campos o parámetros del ciclo fijo el CNC mostrará la
información existente en la ventana principal antes de solicitar la ayuda.
El ciclo fijo programado mediante la edición asistida se mostrará en la ventana de
edición, pudiendo el operario modificar o completar dicho bloque antes de
introducirlo en memoria pulsando la tecla [ENTER].
Se permite abandonar en cualquier momento la edición asistida pulsando la tecla
[HELP]. El CNC mostrará la información existente en la ventana principal antes de
solicitar la ayuda y permite continuar la programación del ciclo fijo en la ventana de
edición.
También se abandona el menú ayudado tras pulsar la tecla [ESC], para volver a la
anterior opción de operación, o la tecla [MAIN MENU] para volver al menú principal.
Manual de operación
CNC 8040
MODOS DE OPERACIÓN
Actualización del software
2.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
15
2.2 Actualización del software
2.2.1 Cargar versión usando micro exterior
Utilizar el habitáculo (slot) que ocupa la memkey card.
1. Apagar el CNC.
2. Quitar la memkey card y poner la memory card que contiene la versión de
software que se desea actualizar.
3. Poner el interruptor SW1 en la posición "1".
4. Encender el CNC.
La pantalla mostrará la página de actualización de software con la siguiente
información:
• Versión instalada y nueva versión.
• Checksum de la versión instalada y de la nueva versión.
5. Pulsar la softkey [Actualizar software]
El CNC mostrará las fases del proceso de actualización del código de software
y el estado de las mismas.
Tras finalizar la actualización el CNC mostrará una nueva pantalla indicando los
pasos a seguir.
6. Apagar el CNC.
7. Quitar la memory card y poner la memkey card.
8. Poner el interruptor SW1 en la posición "0".
9. Encender el CNC. Ya está la nueva versión actualizada.
Con la memory card que contiene la versión de software no se puede ejecutar
nada en el CNC.
Si se enciende el CNC con la memkey card y el interruptor SW1 en la posición
"1", no se enciende el CNC pero no afecta a los datos.
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
Actualización del software
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
16
2.2.2 Cargar versión sin usar micro exterior
Esta opción está disponible en los modelos con etiqueta de identificación "03a" o
posterior. Sólo se puede actualizar el software mediante este método a partir de la
versión V7.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versión V8.01 o posterior
(modelo torno).
No es necesario apagar - encender el CNC ni manipular sobre el interruptor exterior
para actualizar la versión de software. La versión de software se actualiza de la
siguiente manera.
1. Quitar la memkey card y poner la memory card que contiene la versión de
software que se desea actualizar.
2. Acceder al modo diagnosis > Configuración > Configuración de software y pulsar
la softkey [Cargar versión].
El CNC mostrará las fases del proceso de actualización del software y el estado
de las mismas. Si no hay memory card con versión de software, se mostrará el
mensaje de error correspondiente.
3. Tras finalizar la actualización quitar la memory card que contiene la versión de
software y volver a poner la memkey card.
Con la memory card que contiene la versión de software no se puede ejecutar
nada en el CNC.
Manual de operación
CNC 8040
MODOS DE OPERACIÓN
Actualización del software
2.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
17
2.2.3 Cargar versión mediante el explorador
A partir de la versión V11.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versión
V12.01 o posterior (modelo torno), se ofrece la posibilidad de realizar la carga de
código desde la Memkey Card o el disco duro.
La carga de software se realiza desde el modo <Diagnosis> mediante la opción
<Configuración / Configuración software / Cargar versión>.
Emerge en pantalla la siguiente ventana:
En el panel izquierdo aparecen las unidades del sistema disponibles y sus
correspondientes subdirectorios.
El panel derecho aparece subdividido en dos mitades:
En la mitad superior se visualizan todos los ficheros contenidos en las versiones
de software (extensión ".fgr).
En la mitad inferior se visualizan los datos que identifican la versión seleccionada
en la parte superior.
Carga de la versión
Para proceder a la instalación de una versión, el usuario debe seguir el siguiente
procedimiento:
1. Seleccionar, en el panel izquierdo, la unidad donde se encuentra la nueva versión
que se desea instalar (Card A o Disco duro).
2. Situar el cursor, en el panel derecho, sobre el fichero ".fgr" y pulsar la softkey
<INSTALAR>. Tras realizar esta tarea, se despliega en pantalla una ventana de
dialogo en la que se solicita confirmación para continuar con el proceso:
3. Una vez confirmada la continuidad de la operación, el CNC procede a la
verificación de que el fichero a instalar es correcto. Durante esta operación se
visualiza una barra de proceso con el mensaje "checking...".
4. Seguidamente, es efectuada la carga del código contenido en el fichero ".fgr" a
la memoria flash del sistema. Durante esta operación se visualiza una barra de
proceso con el mensaje "loading...".
5. Finalmente, es efectuada una comprobación del checksum de la nueva versión
instalada. Esta operación se identifica con el mensaje "wait...".
F5 [ACEPTAR] continuar con el proceso
[ESC] abortar el proceso
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
Actualización del software
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
18
Si durante cualquiera de estos procesos se produce un corte en la alimentación del
CNC, en el arranque posterior, se continúa con el proceso de carga de versión en
el mismo punto donde se interrumpió.
Si la interrupción se produce durante el grabado de la flash, se hace un chequeo
previo del fichero de versión.
Salvar la versión actual del CNC
El CNC es capaz de almacenar la versión que tiene instalada. El usuario puede elegir
si quiere almacenarla en la Memkey Card o en el Disco duro.
Para salvar la versión actual de software, acceder al modo <Diagnosis> y seleccionar
la opción <Configuración / Configuración software / Cargar versión>.
Seguidamente seguir el siguiente procedimiento:
• Seleccionar el directorio CNC (ubicado en el panel izquierdo) del explorador.
• Conmutar al panel derecho y seleccionar el archivo ".fgr".
• Pulsar la softkey <Acciones> opción <Copiar [C]>.
• Seleccionar el directorio de la Memkey Card o del Disco duro en el que se desea
salvar la versión.
• Pulsar la softkey <Acciones> opción <Pegar [V].>.
Para realizar la instalación de una versión ubicada en un "Disco duro remoto",
primero se transfiere el fichero ".fgr" al "Disco duro", y a continuación se
realiza la carga de la versión según las indicaciones que se acaban de
mencionar.
i
Manual de operación
CNC 8040
MODOS DE OPERACIÓN
Slot de la memkey card como disquetera (CARDA)
2.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
19
2.3 Slot de la memkey card como disquetera (CARDA)
El slot de la memkey card también se puede utilizar como disquetera. Para ello,
desde el menú de softkeys se identificara el slot como CARDA. Como elemento de
almacén se utilizarán bien las memory card Fagor o bien las tarjetas comerciales
"INTEL serie 100".
Sólo se permite almacenar en la memory card programas pieza y programas de
mensajes y errores de PLC. No se permite ejecutar directamente desde la memory
card. El CNC con la memory card insertada quedará en configuración mínima, igual
que si no hubiera nada en la ranura de la CARDA.
Copia de ficheros entre el CNC y el PC
Para poder leer y escribir sobre estas memory card desde un PC de forma que el
CNC lo entienda, se debe utilizar el software WinDNC (versión V4.0 o posterior). A
continuación se explica como copiar un programa desde un PC al CNC. La operación
inversa, desde el CNC al PC, se realiza de forma similar.
1. En el PC. Copiar los programas en la memory card utilizando el WinDNC.
2. En el CNC. Extraer la memkey card e insertar la memory card. Copiar desde
CARDA el programa o programas a la memoria o el disco duro del CNC.
3. En el CNC. Extraer la memory card y volver a insertar la memkey card para poder
ejecutar. No se permite dar marcha sin la memkey card insertada.
Al copiar los programas mediante la memory card se mantienen los permisos OEM
y el atributo de fichero oculto.
Funcionalidad en el PC vía WinDNC
Antes de extraer la memory card del PC, se debe finalizar la conexión del WinDNC.
En la lista de posibles conexiones del WinDNC aparecerá la opción CARDA. En el
momento de conectarse a la CARDA, se examina el slot y se actúa de la siguiente
manera.
• No hay memory card insertada.
El interface avisa y la conexión falla.
• Hay una memkey card insertada.
El interface avisa y la conexión falla.
• Hay una memory card pero no esta formateada.
Se ofrece al usuario la posibilidad de formatearla. Si se acepta el formateo y se
realiza de forma correcta, se conecta. Si se cancela el formateo o hay algún
problema durante el mismo, el interface avisa y la conexión falla.
• Hay algún otro problema (probablemente de hardware o de configuración del
driver).
El interface muestra un mensaje de error y la conexión falla.
Una vez realizada la conexión, se permite acceder al menú "Ficheros". Las opciones
para ver tablas, símbolos y pantallas están deshabilitadas. Sólo se pueden manipular
los programas pieza y de PLC. Estos se pueden transmitir desde y hacia la memory
card. Por el contrario, no se pueden manipular tablas, páginas, símbolos ni
parámetros.
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
Slot de la memkey card como disquetera (CARDA)
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
20
Configuración de la memory card
Para poder utilizar una memory card, ésta debe estar formateada en modo Fagor.
• En el CNC, esta operación se puede realizar desde el modo Diagnosis > Testeos
> Formatear CARDA. Si se ha introducido una memkey card, no se muestra la
opción de formatear.
• En el PC se podrá formatear la memory card desde el WinDNC.
En la pantalla de configuración del software se muestra el ID hardware de la tarjeta.
Si se encuentra metida una memory card disquetera, el ID será FFFFFFFE.
Uso de una memory card
Sólo se permite almacenar en la memory card programas pieza y programas de
mensajes y errores de PLC.
La memory card se puede insertar y extraer del CNC con éste encendido. La memkey
card no puede extraerse durante la ejecución si se está accediendo a ella. Por
ejemplo, si se está ejecutando desde CARDA, se están visualizando pantallas desde
CARDA, etc.
Si se arranca el CNC con una memory card insertada, se considera inválida
y se da error de configuración mínima. Además, esa memory card no será
reconocida como tal hasta que se saque del CNC y se vuelva a introducir.
Manual de operación
CNC 8040
MODOS DE OPERACIÓN
Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF
2.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
21
2.4 Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF
A partir de la versión V11.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versión
V12.01 o posterior (modelo torno), se soportan las dos siguientes opciones:
Memkey Card + Compact Flash
En la <Memkey Card> irá incorporado el código de validación, opciones de software,
pantallas de usuario, backups de programas de PLC y parámetros máquina.
La <Compact Flash> será un disco duro cuya funcionalidad será equivalente a la de
un disco de ampliación de memoria y almacenará sólo los programas de usuario.
KeyCF (KeyCompactFlash)
La configuración del CNC, es decir, el código de validación, las opciones de software,
pantallas de usuario, backups de programas de PLC y parámetros máquina, irá
almacenada en la KeyCF. Además, dispone de memoria de almacenamiento para
programas de usuario.
Para que el CNC reconozca la KeyCF, no puede haber una Memkey Card insertada,
de lo contrario, el reconocimiento será prioritario para la Memkey Card.
Además, el CNC soporta la gestión de varios discos simultáneamente:
Disco duro. El CNC selecciona la Compact Flash o la KeyCF, (dependiendo de
cual haya sido cargada por el usuario en su CNC) como disco duro.
Disco duro remoto. El CNC selecciona un directorio de un PC compartido en red
y lo considera como su disco duro. Desde el punto de vista de usuario, el CNC
dispone de disco duro remoto. Sólo almacenará programas de usuario.
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
22
2.4.1 Estructura de directorios
El propósito de estos directorios del disco duro (disco duro o disco remoto), es
proporcionar al usuario un espacio en el que pueda guardar ordenadamente los
programas pieza, tablas, ficheros gráficos, etc.
Directorio /Prg
Este directorio del disco duro almacenará, por defecto, los programas de usuario.
Las sentencias OPEN y EXEC únicamente pueden ser utilizadas en el subdirectorio
/Prg del disco duro "por defecto", es decir del disco duro o del disco duro remoto.
Directorio /Tab
Este directorio del disco duro almacenará los parámetros máquina y las tablas con
el mismo formato y el mismo nombre almacenados actualmente en el WinDNC.
Los ficheros de parámetros de eje y de compensación de husillo, se almacenan en
el disco duro por el nombre del eje.
En la versión V11.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versión V12.01
o posterior (modelo torno), la nomenclatura para estos nombres ha sido modificada.
Por compatibilidad, el CNC admitirá nombres que sigan la nomenclatura de
versiones anteriores.
Dentro de la tabla de parámetros de un eje, se dispone de la opción <cargar/disco
duro>. Esta opción, comprueba primeramente si está almacenado el fichero <APn>
(nomenclatura seguida por los nombres de eje en esta nueva versión):
• Parámetros de eje: APX, APY, ..., APC.
• Parámetros de husillo: ALX, ALY, ..., ALC.
Si no existe, comprobará si está almacenado el fichero <MXn> (nomenclatura
seguida por los nombres de eje en versiones anteriores).
• Parámetros de eje: MX1, MX2, ...
• Parámetros de husillo: US1, US2, ...
Se aplicará el mismo procedimiento con la opción <cargar/DNC>.
Sin embargo, siempre que se active la opción <salvar>, el CNC generará siempre
los ficheros siguiendo la nomenclatura del nombre correspondiente a esta nueva
versión de software, tanto en el <disco duro> como en el <DNC>.
Es posible que el usuario encuentre en algunos de los modelos de CNC,
dentro de los menús de parámetros máquina y tablas, submenús <cargar>
y <salvar>, la etiqueta <disco duro> en lugar de <Card A>.
i
Para poder <cargar> ficheros cuyos nombres siguen la nomenclatura
correspondiente a esta nueva versión en un CNC con una versión de software
V9.xx o anterior, será necesario renombrarlos según la nomenclatura
correspondiente a versiones anteriores a la V11.xx.
Ejemplo: Renombrar un fichero APY como MX2.
i
Manual de operación
CNC 8040
MODOS DE OPERACIÓN
Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF
2.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
23
Directorio /Pan
Este directorio del disco duro almacenará los ficheros gráficos con extensiones
<*.pan>, <*.sim> y <*.wgd>.
Directorio /Vers
En este directorio del disco duro, el usuario podrá almacenar diferentes versiones
de software.
Acceso al sistema desde otros dispositivos
A través de WinDNC
Desde el WinDNC se podrá acceder tanto a los ficheros de programas, tablas y
pantallas de usuario que están en el disco duro como a los que están en la Card A.
Desde WinDNC sólo pueden visualizarse las siguientes unidades:
• Memoria.
• Card A. Slot de carga de una tarjeta Memory Card ó una tarjeta Memkey Card.
• Disco duro "por defecto".
Se entenderá por "disco duro por defecto" el primer disco duro que sea
reconocido por el CNC. La prioridad viene dada según este orden:
1. Compact Flash ó KeyCF
2. Disco duro remoto
En el "disco duro por defecto", sólo se tiene acceso al directorio por defecto /Prg.
El resto de los subdirectorios no son accesibles.
A través de FTP
Desde la red, mediante FTP (tanto en lectura como en escritura) se podrá acceder
a tablas, parámetros máquina, ficheros gráficos y programas. A partir de la versión
V11.01 (modelo fresadora) y a partir de la versión V12.01 (modelo torno), al acceder
a un CNC a través de FTP, estarán disponibles todos los discos:
• Disco duro (Compact Flash ó KeyCF)
• Disco duro remoto
Para acceder al directorio raíz del DNC, será necesario disponer de una
versión del WinDNC 4.1 ó superior. Igualmente, para enviar tablas <desde/
hacia> el disco duro será necesaria una versión 4.1 del WinDNC.
Manual de operación
CNC 8040
2.
MODOS DE OPERACIÓN
Memkey Card + Compact Flash ó KeyCF
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
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25
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
3
OPERACIONES A TRAVÉS DE
ETHERNET
La opción Ethernet permite configurar el CNC como un nodo más dentro de una red
local. Esta opción permite la comunicación con otros PC para transferir archivos o
realizar tareas de telediagnosis.
Una vez configurada la conexión a Ethernet, se permite establecer los siguientes
tipos de conexiones.
• Conexión a un disco duro remoto.
• Conexión a un PC a través del WinDNC.
• Conexión desde un PC a través de un cliente FTP.
Para la comunicación con el CNC, el PC debe estar configurado como un nodo más
dentro de la red local o Internet, y tener instalado el software WinDNC (V4.0 o
posterior). La comunicación a través de Ethernet no requiere tener disponible la
opción DNC.
Para configurar el CNC dentro de una red informática, consulte en el manual
de instalación el capítulo correspondiente a los parámetros máquina de
Ethernet.
i
Manual de operación
CNC 8040
3.
OPERACIONES A TRAVÉS DE ETHERNET
Disco duro remoto
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
26
3.1 Disco duro remoto
El CNC puede disponer de un disco duro local (en el propio CNC) o de un disco duro
remoto accesible a través de Ethernet.
Como disco duro remoto se podrá utilizar el disco duro de un PC o sólo una carpeta.
Este espacio podrá ser común para varios CNC o se podrá disponer de un espacio
propio para cada uno. El PC que hace público su disco duro (el servidor) deberá estar
conectado a la red local.
El interface y las softkeys del CNC serán iguales que si se tratara de un disco duro
local. Si se accede al CNC a través del WinDNC o FTP, el disco duro remoto se
comporta igual que un disco duro local.
Protocolo utilizado
Para la comunicación con el disco duro remoto se utiliza el protocolo NFS. Este
protocolo debe estar disponible en el PC que se utiliza como servidor.
La configuración del disco duro remoto se realiza desde los parámetros
máquina. Consulte en el manual de instalación el capítulo correspondiente
a los parámetros máquina de Ethernet.
i
Manual de operación
CNC 8040
OPERACIONES A TRAVÉS DE ETHERNET
Conexión a un PC a través del WinDNC
3.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
27
3.2 Conexión a un PC a través del WinDNC
El sistema operativo del PC debe ser Windows
®
y disponer del software WinDNC
instalado (V4.0 o posterior). El CNC debe estar configurado como un nodo más
dentro de la red local o Internet.
Conexiones posibles:
• Desde un PC
La conexión puede iniciarse en cualquier PC y dirigirse a cualquier CNC. No se
permite la conexión entre dos PCs.
Para establecer la conexión, el WinDNC permite al usuario introducir la dirección
IP del CNC con el que se quiere conectar.
• Desde un CNC
La conexión siempre se dirige al servidor DNC. El servidor DNC se define desde
los parámetros máquina.
Estado de la comunicación
Al igual que la comunicación por línea serie, en la pantalla de estado DNC se muestra
el estado del DNC por Ethernet. Cuando el DNC se encuentre disponible, en la parte
superior de la pantalla se mostrará el mensaje "DNC E". Desde el menú de softkeys
se permite activar y desactivar la conexión.
Se permite la conexión de varios WinDNC (hasta 10) a un mismo CNC
simultáneamente. La protección de acceso es por operación. Si varios WinDNC
inician una operación, las ordenes se procesan una a una mientras el resto de
WinDNC esperan.
La configuración para acceder a un servidor DNC se realiza desde los
parámetros máquina. Consulte en el manual de instalación el capítulo
correspondiente a los parámetros máquina de Ethernet.
i
Manual de operación
CNC 8040
3.
OPERACIONES A TRAVÉS DE ETHERNET
Acceder desde un PC al disco duro del CNC
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
28
3.3 Acceder desde un PC al disco duro del CNC
Si se configura el CNC como un nodo más dentro de la red informática, desde
cualquier PC de la red se podrá acceder al CNC conociendo su dirección IP. Sólo
se podrá acceder al disco duro del CNC; es decir, no se podrá acceder a los
programas de RAM o CARDA ni leer variables, tablas, etc.
Desde el PC se podrá acceder al directorio de programas pieza del disco duro y
editar, modificar, etc. los programas almacenados. También se podrán copiar
programas del disco duro al PC o viceversa.
Protocolo utilizado
Para acceder al disco duro del CNC se utiliza el protocolo FTP. El protocolo FTP
permite la transferencia de archivos entre un PC y un CNC conectados a una red
local o a Internet. El cliente FTP, encargado de gestionar la transferencia, debe estar
instalado en el PC. El interface depende del cliente FTP que se utilice.
Cuando desde un PC se accede vía FTP al CNC, se muestra la siguiente estructura
de directorios.
Aunque el usuario puede crear nuevos directorios a través del FTP, desde el CNC
sólo serán visibles los programas del directorio "PRG".
Si el CNC no tiene disco duro, se mostrará el directorio vacío y no se permitirá
transmitir ningún programa.
Transferencia de archivos
Para copiar un fichero desde el PC al CNC.
• En cualquier sistema Windows
®
(95, 98, 2000 ó XP). Arrastrar el fichero de una
carpeta a otra o utilizar los atajos de teclado [CTRL]+[C] y [CTRL]+[V].
Para copiar un fichero desde el CNC al PC.
• En Windows
®
95 ó 98. Clicar con el botón derecho del ratón sobre el fichero,
seleccionar la opción "Copiar a carpeta" y elegir la carpeta de destino.
• En Windows
®
2000 ó XP. Arrastrar el fichero de una carpeta a otra o utilizar los
atajos del teclado [CTRL]+[C] (copiar) y [CTRL]+[V] (pegar).
El sistema operativo del PC podrá ser Windows, Linux ó Unix.
Windows® incluye un cliente de FTP en su aplicación Internet Explorer, a
partir de la versión 5.x. A partir de la versión Windows® 98, el propio
explorador de archivos lleva integrado un cliente de FTP.
i
BIN Carpeta del sistema utilizada por el protocolo FTP. No se puede
modificar.
DISK Disco duro del CNC. Es totalmente accesible al usuario desde el PC.
Aunque se pueden definir subdirectorios y ficheros, estos no serán
accesibles desde el CNC.
PRG Programas pieza y de PLC almacenados en el CNC. Si en el arranque
no existe esta carpeta, se crea una vacía.
DISK BIN
PRG
ROOT
Manual de operación
CNC 8040
OPERACIONES A TRAVÉS DE ETHERNET
Acceder desde un PC al disco duro del CNC
3.
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
29
Conexión utilizando Windows
®
95 ó 98
Conexión con un CNC compartido sin password
En el navegador de Web (por ejemplo, Iexplorer) o desde el explorador de archivos
(sólo en Windows 98), escribir en la línea de comandos la dirección IP del CNC.
Por ejemplo: ftp://10.0.7.224
Conexión con un CNC compartido con password
En el navegador de Web (por ejemplo, Iexplorer) o desde el explorador de archivos
(sólo en Windows 98), escribir en la línea de comandos el nombre de usuario, el
password y la dirección IP del CNC. El nombre de usuario siempre será "cnc".
Por ejemplo: ftp://cnc:[email protected]
Asignar un nombre a la dirección IP
A la dirección IP se le puede asignar un nombre para facilitar su identificación. Esta
operación se realiza en el PC y hay dos formas diferentes de hacerlo.
• Editando el fichero "c:\windows\hosts". Este archivo se puede modificar con
cualquier editor de textos.
En el fichero añadir una línea en la que ponga la IP del CNC y el nombre con el
que se le quiere identificar. Por ejemplo:
En el navegador de Web o desde el explorador de archivos (sólo en Windows
98), escribir en la línea de comandos el nombre definido.
Por ejemplo (CNC sin password): ftp://CNC_01.
Por ejemplo (CNC con password): ftp://cnc:password@MILL_MACH_01
• A través del menú "Favoritos" del navegador Web.
En el explorador de Web, escribir la dirección IP en la línea de comandos. Tras
acceder al sitio, seleccionar en el menú la opción Favoritos > Agregar a favoritos
y asignar un nombre a esa dirección IP. De esta manera se puede acceder al CNC
seleccionando en el menú "Favoritos" el nombre que se le asignado.
10.0.7.40 CNC_1
10.1.6.25 MILL_MACH_01
En el navegador Iexplorer se denomina "Favoritos". Este nombre puede
variar dependiendo del navegador de Web utilizado.
i
Manual de operación
CNC 8040
3.
OPERACIONES A TRAVÉS DE ETHERNET
Acceder desde un PC al disco duro del CNC
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
30
Conexión utilizando Windows
®
2000 ó XP
Para acceder desde el PC al disco duro del CNC la forma mas cómoda es configurar
una conexión nueva. En el explorador de archivos, seleccionar Mis sitios de Red >
Agregar sitios de red. Se mostrará el asistente de Windows para agregar sitios de
red, el cuál permite configurar paso a paso la conexión. En cada uno de los pasos
será necesario pulsar el botón –Aceptar– para pasar al paso siguiente.
Siga las instrucciones mostradas en pantalla para configurar la conexión; para
obtener información adicional, consulte la ayuda de Windows®.
Conexión con un CNC compartido sin password
1. En primer lugar hay que seleccionar el sitio de red, en nuestro caso una carpeta
ftp. Escribir "ftp://" seguido de la dirección IP del CNC, definida en el
parámetro máquina DIRIP (P24).
Por ejemplo: ftp://10.0.17.62
2. Definir el tipo de inicio de sesión, anónima o no. Cuando el CNC se encuentra
compartido sin contraseña, el inicio de sesión se realiza de forma anónima.
3. Definir el nombre que se desea asociar a la nueva conexión. Este es el nombre
que se mostrará en el directorio de red del PC. Bastará con seleccionarlo en la
lista para iniciar la conexión.
Por ejemplo: FAGOR_CNC
Conexión con un CNC compartido con password
1. En primer lugar hay que seleccionar el sitio de red, en nuestro caso una carpeta
ftp. Escribir "ftp://" seguido de la dirección IP del CNC, definida en el
parámetro máquina DIRIP (P24).
Por ejemplo: ftp://10.0.17.62
2. Definir el nombre del usuario y el tipo de inicio de sesión, anónima o no. Cuando
el CNC se encuentra compartido con contraseña, el inicio de sesión no se realiza
de forma anónima. El usuario debe identificarse y tiene que ser como "cnc" o
"CNC".
3. Definir el nombre que se desea asociar a la nueva conexión. Este es el nombre
que se mostrará en el directorio de red del PC. Bastará con seleccionarlo en la
lista para iniciar la conexión.
Por ejemplo: FAGOR_CNC
Tras finalizar la configuración, y cada vez que se realice la conexión, se abrirá una
ventana que pedirá el nombre de usuario y la contraseña. Como nombre de usuario
se deberá seleccionar "cnc" o "CNC" y como contraseña, la definida en el parámetro
máquina CNHDPAS1 (P7).
Para mayor comodidad, en esta ventana se puede seleccionar la opción –Guardar
contraseña–. De esta manera no volverá a pedir la contraseña cuando se realice la
conexión y se accederá directamente al disco duro.
Utilice la opción de guardar contraseña con precaución. Tenga en cuenta que
si usted guarda la contraseña, ésta no se pedirá para realizar la conexión,
y cualquier persona podrá acceder libremente desde el PC al CNC.
31
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
4
EJECUTAR / SIMULAR
El modo de operación EJECUTAR permite realizar la ejecución de programas pieza
en modo automático o en modo bloque a bloque.
El modo de operación SIMULAR permite realizar la simulación de programas pieza
en modo automático o en modo bloque a bloque. Cuando se desea SIMULAR un
programa pieza el CNC solicitará el tipo de simulación que se desea realizar.
Cuando se selecciona uno de estos modos de operación, hay que indicar donde se
encuentra el programa pieza que se desea ejecutar o simular. El programa pieza
puede estar almacenado en la RAM interna del CNC, en la "Memkey Card", en un
PC conectado a través de la línea serie 1 o 2, o en el disco duro (HD).
Tras pulsar una de estas softkeys el CNC muestra el directorio de programas
correspondiente. Para seleccionar el programa se puede:
• Teclear su número y pulsar la tecla [ENTER].
• Posicionar el cursor en la pantalla sobre el programa deseado y pulsar la tecla
[ENTER].
Se pueden fijar las condiciones de ejecución o simulación (bloque inicial, tipo de
gráfico, etc) antes de ejecutar o simular el programa pieza. También es posible
modificar estas condiciones si se interrumpe la ejecución o simulación.
Selección del avance
El programa se ejecuta al avance especificado en el programa y puede ser
modificado entre el 0% y el 120% mediante el conmutador del panel de mando.
Cuando se realiza una simulación con movimiento de ejes también se podrá
modificar el avance mediante el conmutador.
El comportamiento de la tecla de rápido durante la ejecución y la simulación viene
definido en los parámetros máquina, por lo que puede estar deshabilitada. Cuando
está habilitada, el comportamiento de la tecla de rápido durante la ejecución y
simulación es la siguiente:
• Los desplazamientos se efectúan en avance rápido (G00) mientras se mantiene
pulsada la tecla de rápido.
• No se hace caso a la tecla de rápido durante los roscados con look-ahead activo.
• Si hay G95 activa se pasa a trabajar en G94. Al soltar la tecla de rápido se volverá
a trabajar en G95.
• Sólo afecta al canal principal. No se tiene en cuenta en el canal de PLC.
Para ejecutar o simular un programa pieza se debe pulsar la tecla [MARCHA].
Si una vez ejecutado o simulado el programa seleccionado (o parte de él) se
desea pasar al modo de operación "MANUAL", el CNC conservará las
condiciones de mecanizado (tipo de desplazamiento, avances, etc.) que se
han seleccionado durante la ejecución o simulación.
i
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
32
Tipo de simulación
Cuando se desea SIMULAR un programa pieza el CNC solicitará el tipo de
simulación que se desea realizar, debiendo seleccionarse mediante softkeys una de
las siguientes opciones:
RECORRIDO TEÓRICO
No tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42) por lo que efectúa
una representación gráfica del recorrido programado.
No envía las funciones M, S, T al PLC.
No desplaza los ejes de la máquina, ni pone en marcha el cabezal.
La simulación tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
FUNCIONES G
Tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42) por lo que efectúa
la representación gráfica del recorrido correspondiente al centro de herramienta.
No envía las funciones M, S, T al PLC.
No desplaza los ejes de la máquina, ni pone en marcha el cabezal.
La simulación tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
FUNCIONES G, M, S, T
Tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42) por lo que efectúa
la representación gráfica del recorrido correspondiente al centro de herramienta.
Envía las funciones M, S, T al PLC.
No desplaza los ejes de la máquina, ni pone en marcha el cabezal.
La simulación tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
Representación
gráfica
Movimiento de
los ejes
Control del
cabezal
Envía al PLC
M - S - T
Envía al PLC
M3 M4 M5 M41
M42 M43 M44
Recorrido teórico Programada No No No No
Funciones G Centro de la
herramienta
No No No No
Funciones G, M, S, T Centro de la
herramienta
No No Sí Sí
Plano principal Centro de la
herramienta
Sí Sí Sí Sí
Rápido Centro de la
herramienta
Sí Sí Sí Sí
Rápido [S=0] Centro de la
herramienta
Sí No Sí No
Trayectoria programada.
Trayectoria del centro.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
4.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
33
PLANO PRINCIPAL
Ejecuta únicamente los desplazamientos de los ejes que forman el plano principal.
Tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42) por lo que efectúa
la representación gráfica del recorrido correspondiente al centro de herramienta.
Envía las funciones M, S, T al PLC.
Pone en marcha el cabezal, si se ha programado.
Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el máximo avance permitido F0,
independientemente del avance F que se haya programado, permitiéndose variar
dicho avance mediante el conmutador de feedrate override.
La simulación no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
RÁPIDO
Tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42) por lo que efectúa
la representación gráfica del recorrido correspondiente al centro de herramienta.
Envía las funciones M, S, T al PLC.
Pone en marcha el cabezal, si se ha programado.
Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el máximo avance permitido F0,
independientemente del avance F que se haya programado, permitiéndose variar
dicho avance mediante el conmutador de feedrate override.
La simulación no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
RÁPIDO [S=0]
Tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42) por lo que efectúa
la representación gráfica del recorrido correspondiente al centro de herramienta.
Envía al PLC el resto de las funciones M, S, T.
No envía al PLC las funciones auxiliares asociadas al cabezal cuando se trabaja en
lazo abierto (rpm) M3, M4, M5, M41, M42, M43 y M44.
Si envía al PLC, cuando se trabaja con el cabezal en lazo cerrado, la función auxiliar
asociada a la parada orientada de cabezal, M19.
No pone en marcha el cabezal.
Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el máximo avance permitido F0,
independientemente del avance F que se haya programado, permitiéndose variar
dicho avance mediante el conmutador de feedrate override.
La simulación no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
Condiciones de ejecución o simulación
Las condiciones de ejecución o simulación (bloque inicial, tipo de gráfico, etc) que
se pueden fijar antes, o durante, la ejecución o simulación del programa pieza son:
SELECCIÓN DE BLOQUE
Esta opción permite seleccionar el bloque en el que se desea comenzar la ejecución
o simulación del programa.
CONDICIÓN DE PARADA
Esta opción permite seleccionar el bloque en el que se desea finalizar la ejecución
o simulación del programa.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
MODELO ·M·
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34
VISUALIZAR
Esta opción permite seleccionar uno de los modos de visualización disponibles.
MDI
Esta opción permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel), facilitando
mediante las softkeys la información necesaria sobre el formato correspondiente.
Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla [MARCHA] el CNC ejecutará dicho
bloque sin salir de este modo de operación.
INSPECCIÓN DE HERRAMIENTA
Esta opción permite, una vez interrumpida la ejecución del programa, inspeccionar
la herramienta y cambiarla si fuera necesario.
GRÁFICOS
Esta opción realizará una representación gráfica de la pieza durante la ejecución o
simulación del programa pieza seleccionado. También permite seleccionar el tipo de
gráfico, la zona a visualizar, el punto de vista y los parámetros gráficos que se desean
utilizar en este modo.
BLOQUE A BLOQUE
Esta opción permite ejecutar o simular el programa bloque a bloque o de forma
continua.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
4.
MODELO ·M·
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35
4.1 Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la
ejecución
Esta prestación resuelve una situación de interrupción de un programa que se estaba
ejecutando, y que ha dejado de ejecutarse antes de haber finalizado. La interrupción
del programa puede haber sido debida a un "STOP-RESET", una emergencia, un
error del PLC/CNC o una desconexión del CNC con un programa en ejecución o en
parada temporal.
El CNC recuerda el bloque de programa donde se ha producido la interrupción que
no ha permitido su ejecución hasta el final.
La búsqueda de bloque permitirá recuperar la historia de un programa hasta un
bloque determinado, de forma que si a continuación se ejecuta el programa a partir
de ese bloque, lo hará en las mismas condiciones en las que lo haría si se hubiese
ejecutado desde el principio.
Ejemplo: Un proceso de mecanizado de pieza es interrumpido en un momento
arbitrario. Mediante la búsqueda de bloque se podrá volver a posicionar la
herramienta en el mismo lugar en el que estaba justo cuando se produjo la
interrupción y en las mismas condiciones.
La búsqueda de bloque se ejecuta desde el modo ejecución mediante un proceso
operativo de menús. Una vez realizada la búsqueda se llevará a cabo la ejecución
del programa.
Para dar entrada a la búsqueda de bloque, pulsar la softkey <SELECCIÓN DE
BLOQUE> del menú de softkeys de la ventana de ejecución.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
MODELO ·M·
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36
4.1.1 Modos de funcionamiento
Tras pulsar la softkey <SELECCIÓN DE BLOQUE>, aparecerá un menú que
permitirá seleccionar el bloque inicial, o el modo de funcionamiento.
Bloque inicial:
Desde la softkey <BLOQUE INICIAL> se accede al menú que permite seleccionar
el bloque desde el que se desea iniciar la ejecución del programa.
PRIMERA LÍNEA:
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primera línea de
programa.
ÚLTIMA LÍNEA:
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la última línea de
programa.
TEXTO:
Esta función permite realizar la búsqueda de un texto o secuencia de caracteres a
partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor.
Si se selecciona esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se desea
buscar. Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey <FINAL DE TEXTO>,
y el cursor se posicionará sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.
La búsqueda se realizará a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado
el cursor, realizándose la búsqueda incluso en el mismo bloque. El texto encontrado
se mostrará en forma resaltada y se permitirá continuar la búsqueda de dicho texto
a lo largo del programa o abandonar la búsqueda.
Si se desea continuar la búsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la tecla
[ENTER]. El CNC realizará la búsqueda a partir del último texto encontrado y lo
mostrará en forma resaltada.
Esta opción de continuar la búsqueda se podrá ejecutar cuantas veces se desee.
Una vez alcanzado el final del programa el CNC continúa la búsqueda desde el
principio del programa.
Para abandonar la opción de búsqueda se debe pulsar la softkey <ABORTAR> o
la tecla [ESC]. El CNC mostrará el cursor posicionado sobre la línea en que se
encontró por última vez el texto solicitado.
NÚMERO DE LÍNEA:
Si se pulsa esta softkey el CNC solicita el número de línea o bloque que se desea
buscar. Una vez definido dicho número y tras pulsar la tecla [ENTER], el cursor se
posiciona sobre la línea solicitada.
Manual de operación
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EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
4.
MODELO ·M·
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37
Búsqueda de bloque con funciones G. Búsqueda EJEC G:
Cuando se recupera la historia del programa, el CNC realiza una lectura del mismo
hasta el bloque fijado activando y desactivando las funciones "G" que va leyendo a
su paso. Asimismo, fija las condiciones de avance y velocidad del programa, y
calcula la posición en la que deberían estar los ejes.
Las funciones M, T y S no se sacan al PLC pero se memorizan, de modo que cuando
se alcanza el bloque final, el CNC muestra en una lista las condiciones que debe
tener el CNC asumidas por la historia.
Una vez finalizada la simulación, el usuario puede recuperar las funciones M, S, T:
A. En el orden en el que se han simulado las funciones M, S y T pulsando la softkey
< EJECUTAR MST> y después [START].
B. Pulsando en este orden las softkeys <INSPECCIÓN HERRAM.>,
<VISUALIZAR MST> y <MDI>, el usuario podrá ejecutar los bloques que desee
en el orden que quiera.
En pantalla se muestra una lista con las funciones M, S y T (una por línea y en orden
de simulación), teniendo en cuenta lo siguiente:
• Aparecen las funciones M de la historia teniendo en cuenta que puede haber
unas funciones M que anulen otras.
• Si existe un segundo cabezal y se programan funciones M que hagan referencia
a este cabezal (M3, M4, M5, M19, M41-44), no anularán a las equivalentes del
primer cabezal. Además cuando se recuperan estas funciones M se recuperan
previamente las de cada cabezal programado G28 ó G29.
• Si se recibe una función M propia del fabricante y posteriormente se vuelve a
recibir la misma función M, la más antigua desaparece de la lista.
• Aparece la última función T programada, así como la última función S.
Búsqueda de bloque con funciones G, M, S, T. Búsqueda EJEC
GMST
Cuando se recupera la historia del programa, el CNC realiza una lectura del mismo
hasta el bloque fijado activando y desactivando las funciones G que va leyendo a
su paso. Además fija las condiciones de avance y velocidad del programa y calcula
la posición en la que deberían estar los ejes.
Las funciones M, S y T se ejecutan y se sacan al PLC.
Si en cualquiera de los dos procedimientos de búsqueda de bloque, el programa que
contiene el bloque buscado está almacenado en una CARD A, un Disco duro,
ETHERNET o DNC, puede visualizarse la línea que se está simulando en cada
instante en la parte inferior de la pantalla. Esta información da una idea de cuanto
queda para llegar al bloque.
ATENCIÓN: Este modo de búsqueda de bloque es menos recomendable que
el anterior sobre todo si no se dispone de seguridades en el PLC. Si la
herramienta no queda posicionada correctamente en los cambios de
herramienta puede dar lugar a colisiones.
Manual de operación
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4.
EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
MODELO ·M·
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38
4.1.2 Búsqueda de bloque automática
Permite recuperar la historia del programa hasta el bloque en el que se interrumpió
la ejecución. El CNC recuerda en que bloque se canceló la ejecución, por lo que no
es necesario fijar el bloque de parada.
Si el programa se interrumpe dentro de un ciclo interno, el comportamiento será el
siguiente:
Si es un ciclo de cajera (G66, G67, G68, G87, G88) o un ciclo múltiple (G60, G61,
G62, G63, G64), al hacer búsqueda de bloque se recupera la historia hasta el
último subbloque dentro del ciclo completado.
En el resto de los ciclos fijos (G69, G81, G82, G84, G85, G86), si se interrumpe
dentro del ciclo, se recupera la historia hasta el bloque de llamada de dicho ciclo.
Para entrar en la búsqueda de bloque automática, pulsar <SELECCIÓN DE
BLOQUE> y seleccionar uno de los dos modos de funcionamiento <BÚSQUEDA
EJEC G> o <BÚSQUEDA EJEC GMST>.
Tras esto, pulsar la softkey <BLOQUE DE PARADA>, y <BÚSQUEDA
AUTOMÁTICA>.
La softkey <BÚSQUEDA AUTOMÁTICA> se muestra únicamente cuando el bloque
que se ha almacenado para la búsqueda automática se encuentra entre los del
programa y una vez pulsada sitúa el cursor en dicho bloque.
Una vez seleccionado el bloque, aparece en pantalla la indicación
STOP=HD:PxxxLxxx que indica donde se encuentra el programa, el número de
programa y la línea de programa. Tras pulsar [START] el CNC realiza la búsqueda
de bloque y una vez simulado hasta el punto de parada, desaparece la indicación
anterior.
Tras esto, el CNC establece los ejes que se encuentran fuera de posición y muestra
estos ejes para que puedan ser seleccionados. Si además se ha realizado la
búsqueda de funciones G y el programa contiene funciones M, S, T de necesaria
ejecución, en el menú se muestra la softkey <EJEC MST PENDIENTES> para que
tras ser pulsada y validada con [START] se ejecuten dichas funciones.
Inspección de herramienta:
Pulsando la softkey <INSPECCIÓN HERRAM.> se entra en la inspección de
herramienta.
• Pulsando la softkey <VIS MST PENDIENTE> se visualizan las funciones M, S
y T que se han simulado y están pendientes de ejecución.
• Pulsando la softkey <MDI> se entra en dicho modo y se permite la ejecución por
parte del usuario de los bloques deseados.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
4.
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
39
4.1.3 Búsqueda de bloque manual
Permite recuperar la historia del programa hasta un bloque determinado por el
operario:
A. Si el bloque es de movimiento, la simulación del programa se detiene una vez
finalizado dicho bloque.
B. Si el bloque es de cambio de flujo de programa (GOTO, RPT, CALL, EXEC), la
simulación se detiene en dicho bloque pero sin hacer el salto al nuevo bloque.
C. Si es un bloque de posicionamiento que tiene asociado un ciclo fijo o una
subrutina o programa modal, la simulación del programa se detiene una vez
hecho el posicionamiento, dejando la ejecución del ciclo fijo o subrutina modal
para después de la reposición.
D. En el caso de bloques de llamada a ciclos de cajeras con islas y a ciclos TRACE,
DIGIT ó PROBE, la simulación del programa se detiene en el bloque de llamada
pero sin llegar a simular nada de dicho ciclo.
Para entrar en la búsqueda de bloque manual, pulsar <SELECCIÓN DE BLOQUE>
y seleccionar uno de los dos modos de funcionamiento <BÚSQUEDA EJEC G> o
<BÚSQUEDA EJEC GMST>.
SELECCIÓN DE PROGRAMA:
Esta función se utilizará cuando el bloque en el que se desea finalizar la ejecución
o simulación del programa pieza, pertenece a otro programa o una subrutina que se
encuentra definida en otro programa.
Pulsando la softkey <SELECCIÓN DE PROGRAMA>, se despliega una ventana con
estructura tipo explorador para poder seleccionar un programa de cualquier unidad
como Disco Duro, CARD A, DNC2, DNCE.
NÚMERO DE VECES:
Esta función se utilizará cuando se desea que la ejecución o simulación del programa
pieza finalice tras ejecutarse varias veces el bloque seleccionado como final de
programa.
Cuando se selecciona esta función, el CNC solicitará el número de veces que se
debe ejecutar dicho bloque antes de finalizar la ejecución o simulación del programa.
Cuando el bloque seleccionado dispone de número de repeticiones de bloque, el
CNC da por finalizado el bloque tras realizar todas las repeticiones indicadas.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
MODELO ·M·
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40
BLOQUE INICIAL:
Se establece como bloque inicial para la búsqueda de bloque, el seleccionado con
el cursor y validado con [ENTER]. Si no se establece el bloque inicial, la búsqueda
de bloque comienza con el primer bloque de programa.
El bloque a seleccionar puede localizarse mediante las teclas [FLECHA ARRIBA],
[FLACHA ABAJO], [RE PAG], [AV PAG] o mediante las softkeys del menú.
BLOQUE DE PARADA:
Para establecer el bloque final con el fin de recuperar la historia del programa hasta
este bloque, basta con seleccionarlo con el cursor y pulsar [ENTER]. Si
seguidamente se ejecuta el programa, la ejecución comenzará justo en ese bloque.
El bloque a seleccionar puede localizarse mediante las teclas [FLECHA ARRIBA],
[FLACHA ABAJO], [RE PAG], [AV PAG] o mediante las softkeys del menú.
Una vez seleccionado un punto de parada, aparece en pantalla la indicación
STOP=HD:PxxxLxxx que indica donde se encuentra el programa, el número de
programa y la línea de programa. Tras pulsar [START] el CNC realiza la búsqueda
de bloque y una vez simulado hasta el punto de parada, desaparece la indicación
anterior.
Tras esto, el CNC establece los ejes que se encuentran fuera de posición y muestra
estos ejes para que puedan ser seleccionados. Si además se ha realizado la
búsqueda de funciones G y el programa contiene funciones M, S, T de necesaria
ejecución, en el menú se muestra la softkey <EJEC MST PENDIENTES> para que
tras ser pulsada y validada con [START] se ejecuten dichas funciones.
Inspección de herramienta:
Pulsando la softkey <INSPECCIÓN HERRAM.> se entra en la inspección de
herramienta.
• Pulsando la softkey <VIS MST PENDIENTE> se visualizan las funciones M, S
y T que se han simulado y están pendientes de ejecución.
• Pulsando la softkey <MDI> se entra en dicho modo y se permite la ejecución por
parte del usuario de los bloques deseados.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Búsqueda de bloque. Paso de la simulación a la ejecución
4.
MODELO ·M·
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41
4.1.4 Restricciones en la búsqueda de bloques
La búsqueda de bloques tiene restricciones en estas situaciones:
• En un programa en que se active factor de escala particular, está restringida de
manera automática o manual una búsqueda de bloque a uno posterior a dicha
activación.
• En un programa que se acoplen ejes mediante (G77) o mediante las marcas de
PLC SYNCRO, está restringida la búsqueda de bloque de manera automática
o manual a uno que se encuentre después.
En un programa con sincronización de cabezales se establece la misma
restricción anterior.
• En un programa donde se aplica imagen espejo desde PLC mediante las marcas
MIRROR, está restringida la búsqueda automática o manual de bloque a bloques
posteriores.
• En un programa donde se haga búsqueda de cero (G74), está restringida la
búsqueda automática o manual de bloque a bloques posteriores.
4.1.5 Deshabilitación de los modos de simulación y de búsqueda de
bloque
Los modos de simulación y de búsqueda de bloque, están disponibles en función
del p.m.g. DISSIMUL (P184).
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Visualizar
MODELO ·M·
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42
4.2 Visualizar
Esta opción que puede ser seleccionada en cualquier momento, incluso cuando el
CNC se encuentra ejecutando o simulando el programa pieza, permite seleccionar
el modo de visualización más apropiado en cada momento.
Los modos de visualización que dispone el CNC y que pueden ser seleccionados
mediante softkeys son:
• Modo de visualización STANDARD.
• Modo de visualización de POSICIÓN.
• Visualización del PROGRAMA pieza.
• Modo de visualización de SUBRUTINAS.
• Modo de visualización del ERROR DE SEGUIMIENTO.
• Modo de visualización USUARIO.
• Modo de visualización de los TIEMPOS DE EJECUCIÓN.
Todos estos modos de visualización disponen en la parte inferior de una ventana de
información, que muestra las condiciones en las que se está realizando el
mecanizado. Dicha información es la siguiente:
F y % Velocidad de avance (F) programado y override o porcentaje (%) de
avance que se encuentra seleccionado. Cuando está activo el feed-
hold el valor del avance se muestra en vídeo inverso.
S y % Velocidad de cabezal (S) programado y override o porcentaje (%) de
la velocidad de cabezal que se encuentra seleccionado.
T Número de la herramienta activa.
D Número de corrector de herramienta activo.
NT Número de la herramienta siguiente.
Este campo se mostrará cuando se trata de un centro de mecanizado,
y visualizará la herramienta que se encuentra seleccionada pero
pendiente de la ejecución de M06 para ser activa.
ND Número del corrector correspondiente a la herramienta siguiente.
Este campo se mostrará cuando se trata de un centro de mecanizado,
y visualizará la herramienta que se encuentra seleccionada pero
pendiente de la ejecución de M06 para ser activa.
S RPM Velocidad real del cabezal. Vendrá expresado en revoluciones por
minuto.
Cuando se trabaja en M19 en este lugar se mostrará la posición que
ocupa el cabezal. Vendrá expresado en grados.
G Este campo mostrará todas las funciones G visualizables que se
encuentran activas.
M Este campo mostrará todas las funciones auxiliares M que se
encuentran seleccionadas.
PARTC Contador de piezas. Indica el número de piezas consecutivas que se
han ejecutado con un mismo programa.
Cada vez que se selecciona un nuevo programa, esta variable asume
el valor 0.
El CNC dispone de la variable "PARTC" que permite leer o modificar
este contador desde el programa del PLC, desde el programa de CNC
o vía DNC.
CYTIME Indica el tiempo transcurrido durante la ejecución de la pieza. Vendrá
expresado en el formato "horas : minutos : segundos : centésimas de
segundo".
Cada vez que se comienza la ejecución de un programa, aunque sea
repetitivo, esta variable asume el valor 0.
TIMER Indica la cuenta del reloj habilitado por PLC. Vendrá expresado en el
formato "horas : minutos : segundos".
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EJECUTAR / SIMULAR
Visualizar
4.
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43
4.2.1 Modo de visualización standard
Este modo de visualización es asumido por el CNC tras el encendido y cada vez que
se pulse la secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET].
Muestra los siguientes campos o ventanas:
• Un grupo de bloques del programa. Siendo el primero de ellos el bloque que se
encuentra en ejecución.
• Las cotas correspondientes a los ejes de la máquina.
Se debe tener en cuenta que el formato de visualización de cada uno de los ejes
viene indicado por el parámetro máquina de ejes "DFORMAT", y que se
mostraran los valores reales o teóricos de cada eje según se encuentre
personalizado el parámetro máquina general "THEODPLY".
Cada eje dispone de los siguientes campos:
COMANDO Este campo indica la cota programada, es decir, la posición
que debe alcanzar el eje.
ACTUAL Este campo indica la cota real o posición actual del eje.
RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer
al eje para alcanzar la cota programada.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Visualizar
MODELO ·M·
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44
4.2.2 Modo de visualización de posición
Este modo de visualización muestra las cotas de posición de los ejes de la máquina.
Visualiza los siguientes campos o ventanas:
• Las cotas reales de los ejes, que indican la posición actual de la máquina.
Se debe tener en cuenta que el formato de visualización de cada uno de los ejes
viene indicado por el parámetro máquina de ejes "DFORMAT", y que se
mostraran los valores reales o teóricos de cada eje según se encuentre
personalizado el parámetro máquina general "THEODPLY".
Cada eje dispone de los siguientes campos:
CERO PIEZA Este campo indica la cota real del eje referido al cero pieza
que se encuentra seleccionado.
CERO MÁQUINA Este campo indica la cota real del eje referido al cero
máquina.
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EJECUTAR / SIMULAR
Visualizar
4.
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45
4.2.3 Visualización del programa pieza
Este modo de visualización mostrará una página de bloques del programa entre los
que se encuentra en modo resaltado el bloque en ejecución.
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4.
EJECUTAR / SIMULAR
Visualizar
MODELO ·M·
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46
4.2.4 Modo de visualización de subrutinas
Este modo de visualización muestra información acerca de los siguientes comandos:
(RPT N10, N20) Esta función ejecuta la parte de programa comprendida
entre los bloques N10 y N20, ambos inclusive).
(CALL 25) Esta función ejecuta la subrutina 25.
G87 ... Esta función ejecuta el ciclo fijo correspondiente.
(PCALL 30) Esta función ejecuta la subrutina 30 en un nuevo nivel de
parámetros locales.
Cuando se selecciona este modo se debe tener en cuenta lo siguiente:
• El CNC permite definir y utilizar subrutinas que pueden ser llamadas desde un
programa principal, o desde otra subrutina, pudiéndose a su vez llamar de esta
a una segunda, de la segunda a una tercera, etc. El CNC limita estas llamadas,
permitiéndose hasta un máximo de 15 niveles de imbricación.
• El CNC genera un nuevo nivel de imbricación de parámetros locales cada vez
que se asignen parámetros a una subrutina. Se permite hasta un máximo de 6
niveles de imbricación de parámetros locales.
• Los ciclos fijos de mecanizado G66, G68, G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86,
G87, G88 y G89 utilizan el sexto nivel de imbricación de parámetros locales
cuando se encuentran activos.
Este modo de visualización muestra los siguientes campos o ventanas:
• Una zona de visualización en la que se muestra la siguiente información acerca
de las subrutinas que se encuentran activas.
NS Indica el nivel de imbricación o de anidamiento (1-15) que
ocupa la subrutina.
NP Indica el nivel de parámetros locales (1-6) en el que se está
ejecutando la subrutina.
SUBRUTINA Indica el tipo de bloque que ha provocado un nuevo nivel
de anidamiento.
Ejemplos: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87
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CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
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4.
MODELO ·M·
(S
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47
REPT Indica el número de veces que se debe ejecutar todavía el
comando.
Por ejemplo si se ha programado (RPT N10, N20) N4 y es
la primera vez que se está ejecutando, este parámetro
mostrará el valor 4.
M Si dispone de un asterisco (*) indica que en dicho nivel de
imbricación se encuentra activa una subrutina modal,
ejecutándose la misma tras cada desplazamiento.
PROG Indica el número de programa donde se encuentra definida
la subrutina.
• Las cotas correspondientes a los ejes de la máquina.
Se debe tener en cuenta que el formato de visualización de cada uno de los ejes
viene indicado por el parámetro máquina de ejes "DFORMAT", y que se
mostraran los valores reales o teóricos de cada eje según se encuentre
personalizado el parámetro máquina general "THEODPLY".
Cada eje dispone de los siguientes campos:
COMANDO Este campo indica la cota programada, es decir, la posición que
debe alcanzar el eje.
ACTUAL Este campo indica la cota real o posición actual del eje.
RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer al eje para
alcanzar la cota programada.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
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MODELO ·M·
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48
4.2.5 Modo de visualización del error de seguimiento
Este modo de visualización muestra el error de seguimiento (diferencia entre el valor
teórico y el valor real de la posición) de cada uno de los ejes y del cabezal.
El formato de visualización de cada uno de los ejes viene indicado por el parámetro
máquina de ejes "DFORMAT".
4.2.6 Modo de visualización usuario
Si se selecciona esta opción el CNC ejecutará en el canal de usuario el programa
que se encuentra seleccionado mediante el parámetro máquina general
"USERDPLY".
Para abandonar su ejecución y volver al menú anterior se debe pulsar la tecla [ESC].
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Visualizar
4.
MODELO ·M·
(S
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49
4.2.7 Modo de visualización de los tiempos de ejecución
Este modo de visualización se encuentra disponible durante la simulación del
programa, y muestra los siguientes campos o ventanas:
• Una zona de visualización que proporciona una estimación del tiempo necesario
para ejecutar el programa al 100% del avance programado. Esta zona de
visualización muestra la siguiente información:
El tiempo que emplea cada una de las herramientas (HERR) en ejecutar los
movimientos de posicionamiento (T.POSIC) y de mecanizado de la pieza
(T.MECAN), que se han indicado en el programa.
El tiempo total que se necesitará para ejecutar el programa indicado.
El número de funciones M que se ejecutan a lo largo del programa.
La cantidad de cambios de herramientas que se efectuarán durante la ejecución
del programa.
• Las cotas correspondientes a los ejes de la máquina.
Se debe tener en cuenta que el formato de visualización de cada uno de los ejes
viene indicado por el parámetro máquina de ejes "DFORMAT", y que se
mostraran los valores reales o teóricos de cada eje según se encuentre
personalizado el parámetro máquina general "THEODPLY".
Cada eje dispone de los siguientes campos:
COMANDO Este campo indica la cota programada, es decir, la posición que
debe alcanzar el eje.
ACTUAL Este campo indica la cota real o posición actual del eje.
RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer al eje para
alcanzar la cota programada.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
MDI
MODELO ·M·
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50
4.3 MDI
Esta función no se encuentra disponible en el modo "Simulación de programas".
Además, si se está ejecutando un programa, es necesario interrumpir la ejecución
del mismo para acceder a esta función.
Permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel) facilitando mediante las
softkeys la información necesaria sobre el formato correspondiente.
Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla [MARCHA] el CNC ejecutará dicho
bloque sin salirse de este modo de operación.
Manual de operación
CNC 8040
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Inspección de herramienta
4.
MODELO ·M·
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51
4.4 Inspección de herramienta
Esta función no se encuentra disponible en el modo "Simulación de programas".
Además, si se está ejecutando un programa, es necesario interrumpir la ejecución
del mismo para acceder a esta función.
Cuando se selecciona esta función, se permite controlar todos los desplazamientos
de la máquina manualmente, mediante las teclas de control de ejes del panel de
mando. Además, el CNC mostrará mediante softkeys la posibilidad de acceder a las
tablas del CNC, generar y ejecutar comandos en MDI, así como reposicionar los ejes
de la máquina en el punto de llamada a esta función.
Una de las formas de realizar el cambio de herramienta es la siguiente:
1. Desplazar la herramienta al punto donde se realizará el cambio de la misma.
Este desplazamiento podrá efectuarse manualmente mediante las teclas de
control de ejes del panel de mando, o generando y ejecutando comandos en MDI.
2. Acceder a las tablas del CNC (herramientas, correctores, etc.), para encontrar
otra herramienta similar a la que se desea sustituir.
3. Seleccionar, en MDI, la nueva herramienta como herramienta activa en el CNC.
4. Realizar el cambio de herramienta.
Esta operación se realizará dependiendo del tipo de cambiador de herramientas
utilizado. En este paso se permite generar y ejecutar comandos en MDI.
5. Volver al punto en que comenzó la inspección de herramienta, utilizando para
ello la opción REPOSICIONAMIENTO.
6. Continuar la ejecución del programa, pulsando la tecla [MARCHA].
Si durante la inspección de herramienta se detiene el giro de cabezal, el CNC lo
volverá a poner en marcha, durante la reposición, en el mismo sentido en que estaba
girando (M3 o M4).
Las opciones que el CNC ofrece mediante softkeys son las siguientes:
Softkey "MDI"
Esta opción permite editar bloques en código ISO o en código alto nivel (excepto los
relacionados con subrutinas), facilitando mediante las softkeys la información
necesaria sobre el formato correspondiente.
Softkey "TABLAS"
Esta opción permite el acceso a cualquiera de las tablas del CNC (orígenes,
correctores, herramientas, almacén de herramientas y parámetros).
Una vez seleccionada la tabla deseada, se dispondrá de todos los comandos de
edición de tablas para su análisis o modificación.
Para volver al menú anterior (inspección de herramienta), se debe pulsar la tecla
[ESC].
Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla [MARCHA] el CNC ejecutará dicho
bloque sin salirse de este modo de operación.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Inspección de herramienta
MODELO ·M·
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Softkey "REPOSICIONAMIENTO"
Tras realizar una inspección de herramienta, el usuario podrá hacer un
reposicionamiento.
Para seleccionar el modo de reposicionamiento deseado, utilizar el p.m.g.
REPOSTY (P181).
Modo de reposicionamiento básico:
Si se selecciona esta opción, el CNC volverá a posicionar todos los ejes de la
máquina en el punto en que comenzó la inspección de herramienta.
Una vez seleccionada esta opción, el CNC mostrará los ejes que se deben
reposicionar, y solicitará el orden en que se desplazarán los mismos.
Se mostrará la softkey "PLANO" para los desplazamientos en el plano principal y otra
softkey para cada uno de los restantes ejes de la máquina que han de desplazarse.
El orden utilizado por el CNC en la reposición de los ejes será el indicado en la
selección de los ejes que se deben desplazar.
Modo de reposicionamiento extendido:
Mediante el modo de reposicionamiento extendido, tras pulsar la softkey
[REPOSICIONAMIENTO], se tendrá un menú de softkeys mediante el que se
permite realizar las siguientes operaciones:
• Si queda por realizar algún movimiento por el cabezal (M3, M4, M5, M19) se
muestra una softkey del cabezal donde aparece este estado previo indicando la
función pendiente.
Tras pulsar la softkey que aparece y pulsar la tecla [START], el CNC genera un
bloque que restaura el movimiento del cabezal antes de la inspección.
Si varía la posición del cabezal estando en M19, se considera que ha habido
variación y se muestra la softkey.
• Seleccionando un eje con la softkey correspondiente y pulsando [START], el
CNC genera un bloque de movimiento hasta la cota de reposición de dicho eje.
Es posible mover varios ejes a la vez, pero no es posible seleccionar movimientos
de eje y cabezal a la vez.
• Se puede interrumpir el movimiento de reposición de uno o varios ejes y se puede
volver a inspeccionar y reposicionar las veces que sea oportuno.
• Mediante el modo de reposicionamiento manual, el CNC permite desplazar los
ejes mediante los volantes o con el teclado de JOG, tanto en continuo como en
incremental. El movimiento de los ejes está restringido por el punto final de
reposición y el límite de software correspondiente.
Los movimientos con volante-manivela no estarán restringidos por los puntos de
reposición.
• Cuando un eje alcanza el punto final de reposicionamiento, deja de estar
disponible, de forma que no se puede mover en JOG. Si se quiere mover dicho
eje, hay que pasar a inspección.
• Mediante la softkey [FIN REPOSICIÓN], en cualquier momento se puede salir
del modo reposición y pulsar [START] para continuar la ejecución del programa.
Si tras salir del modo de reposición, los ejes no están bien reposicionados, el CNC
moverá los ejes desde donde se encuentran al punto final del bloque interrumpido
que, en general, no coincide con el punto de reposición.
Una vez seleccionados todos los ejes, se debe pulsar la tecla [MARCHA] para que
el CNC realice la reposición de los mismos.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Inspección de herramienta
4.
MODELO ·M·
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53
• Mediante la softkey [INSPECCIÓN HERRAM], se puede volver al modo
inspección de herramienta, donde se pueden hacer movimientos en JOG
continuo o incremental, o con volante. En este caso, los movimientos sólo están
limitados por los limites de software.
Además de esto, también se puede pasar al modo MDI, para la ejecución de
bloques simples.
Softkey "MODIFICAR OFFSETS"
Esta opción muestra en la parte superior un gráfico de ayuda y los campos editables
de la herramienta. Los datos se pueden seleccionar con las teclas [§] [¨] [©] [ª]
o desde el menú de softkeys.
También se permite seleccionar una nueva herramienta para su corrección. Para
seleccionar una nueva herramienta, introducir su número en el campo T y pulsar
[ENTER].
• Para la herramienta activa se permite modificar los datos I y K. Para asumir los
nuevos valores hay que volver a seleccionar la herramienta.
• Si no es la herramienta activa, se permite modificar los datos I, K y D.
Los valores que se introducen en los campos I - K son incrementales; se añaden a
los existentes en la tabla. El dato I está expresado en diámetros.
El máximo valor que se puede introducir en cada uno de los campos I - K está limitado
por los parámetros máquina MAXOFFI y MAXOFFK. Si se intenta introducir un valor
superior se muestra el mensaje correspondiente.
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CNC 8040
4.
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Gráficos
MODELO ·M·
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54
4.5 Gráficos
Esta función permite seleccionar el tipo de gráfico que se desea utilizar, así como
definir todos los parámetros de representación gráfica correspondientes.
Para ello es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando o simulando el
programa pieza, si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Una vez seleccionado el tipo de gráfico y definidos los parámetros necesarios, se
podrá acceder a esta función incluso durante la ejecución o simulación del programa.
En este caso, el CNC mostrará la representación gráfica correspondiente a la pieza
que se está ejecutando o simulando, siendo necesario interrumpir la ejecución del
programa pieza si se desea cambiar de tipo de gráfico o modificar alguno de los
parámetros gráficos.
Una vez seleccionada esta función el CNC mostrará mediante softkeys las
siguientes opciones:
• Tipo de gráfico.
• Zona a visualizar.
• Zoom.
• Punto de vista.
• Parámetros gráficos.
• Borrar pantalla.
• Desactivar gráficos.
Una de las formas que se pueden utilizar para definir los gráficos es la siguiente:
1. Definir la ZONA A VISUALIZAR. Estará en función de las dimensiones de la pieza
y sus cotas se encontrarán referidas respecto al cero pieza que en dicho
momento se encuentra activo.
2. Seleccionar el TIPO DE GRAFICO que se desea utilizar en la representación
gráfica.
3. Definir el PUNTO DE VISTA que se desea utilizar en la representación gráfica.
Esta opción se encuentra disponible en los tipos de gráfico 3D y SOLIDO.
4. Seleccionar mediante la opción PARÁMETROS GRÁFICOS los colores que se
desean utilizar en la representación gráfica.
Una vez comenzada la ejecución o simulación de la pieza es posible detener la
misma y definir otro TIPO DE GRAFICO o bien seleccionar otra zona de
representación gráfica mediante la opción ZOOM.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Gráficos
4.
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55
4.5.1 Tipo de gráfico
El CNC dispone de dos tipos de gráficos, los gráficos de línea y los gráficos sólidos.
Ambos tipos son absolutamente independientes entre sí, de forma que si se hace
una ejecución o simulación en cualquiera de ellos, no afecta al otro modo.
El CNC mostrará mediante softkeys todas las opciones posibles, debiéndose
seleccionar una de ellas.
El tipo de gráfico seleccionado se mantendrá activo mientras no se seleccione otro
tipo distinto, se desactiven los gráficos (existe la opción "DESACTIVAR") o se
apague el CNC.
Cada vez que se selecciona un tipo de gráfico se recuperarán todas las condiciones
(zoom, parámetros gráficos y zona a visualizar) que se encontraban seleccionados
en el último tipo de gráfico utilizado. Estas condiciones se mantienen incluso tras el
apagado-encendido del CNC.
El tipo de gráfico seleccionado mostrará en la parte derecha de la pantalla la
siguiente información:
• Las cotas reales de los ejes, que indican la posición actual de la máquina. Las
cotas correspondientes a la herramienta indicarán la posición que ocupa la punta
de la misma.
• La velocidad de avance de los ejes (F) y la velocidad del cabezal (S) que se
encuentran seleccionados.
• La herramienta (T) y el corrector (D) que se encuentran activos.
• El punto de vista utilizado en la representación gráfica. Se encuentra definido por
los ejes X, Y Z y puede ser modificado mediante la opción "PUNTO DE VISTA".
• Dos cubos o dos rectángulos, dependiendo del punto de vista utilizado.
El cubo cuyas caras se encuentran coloreadas indica la zona que actualmente
se encuentra seleccionada para la representación gráfica, y el cubo
representado únicamente mediante sus aristas muestra el tamaño que se ha
seleccionado como zona de visualización.
Cuando el punto de vista utilizado muestra una única superficie del cubo, o
cuando el tipo de gráfico seleccionado corresponde a uno de los planos XY, XZ
o YZ, el CNC representará dos rectángulos para indicar la zona de
representación gráfica (rectángulo coloreado) y la zona de visualización
(rectángulo sin colorear).
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CNC 8040
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EJECUTAR / SIMULAR
Gráficos
MODELO ·M·
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56
El CNC representará todos los mecanizados que se realicen con la herramienta
situada en los ejes X, Y Z, excepto cuando la herramienta se encuentra situada en
el eje Z y los mecanizados se realizan por la cara negativa de la pieza (sentido de
"-Z" a "+Z").
Cuando se efectúa una simulación del programa pieza, el CNC analiza el valor
asignado a la longitud de la herramienta "L" en el corrector correspondiente.
Si dispone de valor positivo, la representación gráfica se efectúa por la cara positiva
de la pieza (sentido de [+] a [-]), y cuando dispone de valor negativo, el mecanizado
se efectúa por la cara negativa de la pieza (sentido de [-] a [+]).
Se debe tener en cuenta que el CNC interpreta el valor "L0" como un valor positivo.
Además, si durante la simulación del programa pieza no se encuentra seleccionada
ninguna herramienta, el CNC asumirá los valores L0 y R0.
GRÁFICOS DE LÍNEA
Este tipo de gráficos realizan una representación gráfica en el plano o planos
seleccionados (XY, XZ, YZ), y describe mediante líneas de colores el movimiento
de la herramienta.
Los tipos de gráficos de línea que se disponen son los siguientes:
3D Esta opción realiza una representación tridimensional de la
pieza.
XY, XZ, YZ Estas opciones realizan una representación gráfica en el plano
seleccionado.
CONJUNTA Esta opción divide la pantalla en cuatro cuadrantes, realizando
la representación gráfica correspondiente a cada uno de los
planos XY, XZ, YZ, y la representación tridimensional (3D).
El gráfico generado tras la ejecución o simulación de un programa se pierde en los
siguientes casos:
• Al borrar la pantalla (softkey BORRAR PANTALLA).
• Al desactivar los gráficos (softkey DESACTIVAR GRÁFICOS).
• Al seleccionar un tipo de gráfico sólido (planta o sólido).
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Gráficos
4.
MODELO ·M·
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57
GRÁFICOS SOLIDOS
Este tipo de gráficos ofrecen la misma información de dos maneras diferentes, como
sólido tridimensional (SOLIDO) o como vista en planta (PLANTA).
Si se realiza la ejecución o simulación en uno de estos modos, se permite ver dicha
representación gráfica en ambos modos.
Normalmente es mucho más rápida una simulación en modo PLANTA que en modo
SOLIDO, por lo que se recomienda hacerla en modo PLANTA y luego verla en
SOLIDO. El resultado es el mismo.
El gráfico generado tras la ejecución o simulación de un programa se pierde en los
siguientes casos:
• Al borrar la pantalla (softkey BORRAR PANTALLA).
• Al desactivar los gráficos (softkey DESACTIVAR GRÁFICOS).
• Al seleccionar un tipo de gráfico de línea (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta).
PLANTA
Esta opción realiza una representación en planta (plano XY) con diferentes niveles
de grises que indican la profundidad de la pieza.
También se visualizan las secciones XZ e YZ que corresponden a las zonas
mostradas por los indicadores en la representación en planta (plano XY).
Para poder seleccionar otras secciones de la pieza, el CNC permite desplazar
mediante las teclas [©] [ª] [§] [¨], los indicadores que en la representación en
planta (plano XY) muestran los lugares en los que se realiza dicho seccionamiento.
El desplazamiento de los indicadores podrá realizarse en cualquier momento,
incluso cuando se está ejecutando o simulando el programa pieza. Además el CNC
mostrará dinámicamente la nueva sección que se está seleccionando.
Tras finalizar una ejecución o simulación, o si se interrumpe ésta, se redibuja la planta
con objeto de optimizar los niveles de color y dar mejor sensación de profundidad.
Este tipo de representación no mostrará los mecanizados efectuados mediante una
herramienta situada en los ejes X o Y, pero mostrará los efectuados mediante una
herramienta situada en el eje Z. Si a continuación se selecciona el tipo SOLIDO se
mostrarán todos los mecanizados efectuados.
SOLIDO
Esta opción muestra un bloque tridimensional, y según se está ejecutando o
simulando el programa se mostrará la pieza resultante tras dicha operación.
Si durante la ejecución o simulación de un programa no se encuentra seleccionada
ninguna herramienta, el CNC interpretará que se encuentra seleccionado un
corrector con los valores R0 y L0. Con estos valores el CNC mostrará únicamente
la trayectoria programada, no mecanizándose la pieza por disponer de una
herramienta de radio 0.
El refresco de la pantalla en este modo se realiza temporalmente, en función de la
velocidad de simulación elegida. La representación de cada refresco en la pantalla
se realiza de izquierda a derecha, independientemente del sentido en que se
desplace la herramienta.
Se debe tener en cuenta que si se ejecuta o simula otro programa distinto del actual,
el nuevo mecanizado se realizará sobre el sólido que ya había. No obstante, se
permite borrar la pantalla mediante la softkey BORRAR PANTALLA.
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Gráficos
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58
4.5.2 Zona a visualizar
Para poder utilizar esta función es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando
o simulando el programa. Si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Esta opción permite modificar la zona de visualización, debiéndose definir dicha área
mediante las cotas máxima y mínima de cada eje. Estas cotas estarán referidas al
cero pieza.
Para su definición y una vez seleccionada esta opción, el CNC mostrará en la parte
derecha de la pantalla una serie de ventanas en las que se mostrarán las
dimensiones que actualmente tiene asignadas.
Si se desea modificar alguna de ellas, se debe seleccionar la ventana
correspondiente mediante las teclas [©] [ª] y una vez seleccionada la misma se le
asignará el valor deseado mediante el teclado.
Tras finalizar la definición de todas las cotas de la zona de visualización se debe
pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC asuma los nuevos valores.
Si se desea abandonar este comando sin modificar los valores que tenían
previamente asignados se debe pulsar la tecla [ESC].
En los gráficos de línea (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta) se dispone de la softkey [zona
óptima], que redefine la zona de visualización de forma que contenga, en todos los
planos, todas las trayectorias de la herramienta ejecutadas.
Cada vez que se define una nueva zona de visualización se redibuja el mecanizado
que se ha ejecutado hasta el momento. Si el número de puntos que se deben
redibujar supera el de la memoria reservada para ello se redibujarán los últimos
puntos, perdiéndose los más antiguos.
En los gráficos sólidos sólo se redibuja cuando se dispone de tarjeta Power PC.
En algunas aplicaciones como punzonadora, cuando únicamente interesa la
representación del plano XY se aconseja definir Z mínimo = 0 y Z máximo = 0.0001.
De esta forma en la representación en planta se mostrará únicamente el plano XY
(no se muestran los planos XZ e YZ).
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Gráficos
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59
4.5.3 Zoom
Para poder utilizar esta función es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando
o simulando el programa. Si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Esta función permite ampliar o reducir la zona de representación gráfica. No podrá
utilizarse en los tipos de gráfico CONJUNTA y PLANTA.
Si se selecciona esta opción el CNC mostrará una ventana superpuesta en el gráfico
representado y otra sobre la figura de la parte inferior derecha de la pantalla. Estas
ventanas indican la nueva zona de representación gráfica que se está
seleccionando.
Las softkeys [zoom +], [zoom -] y las teclas [+], [-] permiten aumentar o disminuir el
tamaño de dichas ventanas y las teclas [©] [ª] [§] [¨] permiten desplazar el
recuadro de zoom al lugar deseado.
La softkey [valor inicial] asume los valores fijados mediante la softkey [zona a
visualizar]. El CNC muestra dicho valor pero no abandona la función ZOOM.
Una vez definida la nueva zona de representación se debe pulsar la tecla [ENTER]
para que el CNC asuma los cambios.
Si se desea abandonar este comando sin modificar los valores que tenían
previamente asignados se debe pulsar la tecla [ESC].
Cada vez que se efectúa un zoom se redibuja el mecanizado que se ha ejecutado
hasta el momento. Si el número de puntos que se deben redibujar supera el de la
memoria reservada para ello se redibujarán los últimos puntos, perdiéndose los más
antiguos.
En los gráficos sólidos sólo se redibuja cuando se dispone de tarjeta Power PC.
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Gráficos
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60
4.5.4 Punto de vista
Para poder utilizar esta función es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando
o simulando el programa. Si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Esta función puede utilizarse en los tipos de gráficos que dispongan de
representación tridimensional (3D, CONJUNTA y SOLIDO), y permite seleccionar
el punto de vista de la pieza, orientando los ejes X, Y, Z.
Cuando se selecciona esta opción, el CNC mostrará en forma resaltada y en la parte
derecha de la pantalla el punto de vista que se encuentra seleccionado.
Para orientar el plano XY se utilizarán las teclas [§] [¨] permitiéndose rotar 360
grados. Si se desea orientar el eje Z se utilizarán las teclas [©] [ª], permitiéndose
girar 90 grados el eje vertical.
Una vez seleccionada la nueva orientación de los ejes se debe pulsar la tecla
[ENTER] para que el CNC asuma los cambios.
Si se encuentra seleccionado el tipo SOLIDO o si se vuelve a seleccionar
nuevamente dicho tipo, el CNC refrescará la pantalla y mostrará la misma pieza que
se disponía anteriormente pero aplicándole el nuevo punto de vista seleccionado.
Cuando se encuentra seleccionado el tipo 3D o el tipo CONJUNTA, el monitor
mantendrá la representación gráfica mostrada actualmente. Los próximos bloques
ejecutados serán mostrados aplicándoles el nuevo punto de vista seleccionado.
Estos bloques se dibujarán sobre la representación gráfica que ya había. No
obstante, se permite borrar la pantalla mediante la softkey BORRAR PANTALLA.
Si se desea abandonar este comando sin modificar el punto de vista que se disponía
previamente, se debe pulsar la tecla [ESC].
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Gráficos
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61
4.5.5 Parámetros gráficos
Esta función puede utilizarse en cualquier momento, incluso cuando se está
ejecutando o simulando el programa.
Permite modificar la velocidad de simulación, los colores utilizados en la
representación gráfica de la trayectoria y los colores del sólido.
Las modificaciones que se hacen sobre los parámetros gráficos son asumidas por
el CNC inmediatamente, pudiendo modificarse los mismos en plena ejecución o
simulación.
El CNC mostrará mediante softkeys las siguientes opciones de parámetros gráficos:
VELOCIDAD DE SIMULACIÓN
Esta opción permite modificar el porcentaje de avance que utiliza el CNC para
ejecutar el programa en los modos de simulación. El valor seleccionado se mantiene
hasta que se modifique por otro valor o se inicialice el CNC.
Para su definición el CNC mostrará en la parte superior derecha de la pantalla una
ventana en la que se indicará el porcentaje de dicha velocidad que se encuentra
seleccionado.
Dicho valor se modificará mediante las teclas [§] [¨]. Una vez seleccionado el
porcentaje deseado se debe pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC asuma el
nuevo valor. Si se desea abandonar este comando sin modificar el valor que tenía
previamente asignado se debe pulsar la tecla [ESC].
También se permite modificar la velocidad de simulación cuando se está redibujando
la figura tras un zoom. Esto permite comprobar cómo se mecaniza una operación
en concreto.
COLORES DE LA TRAYECTORIA
Esta opción permite modificar los colores utilizados en la representación gráfica.
Dichos valores se tendrán en cuenta en los modos de ejecución y simulación, y serán
utilizados únicamente en los gráficos de línea (3D, XY, XZ, YZ y CONJUNTA). Se
dispone de los siguientes parámetros:
• El color para representar el avance rápido.
• El color para representar la trayectoria sin compensación.
• El color para representar la trayectoria con compensación.
• El color para representar el roscado.
• El color para representar los ciclos fijos.
Para su definición y una vez seleccionada esta opción, el CNC mostrará en la parte
derecha de la pantalla una serie de ventanas en las que se indicarán los colores que
actualmente se encuentran seleccionados.
Entre las diversas opciones que se disponen se muestra el color "transparente", que
es visualizado con el mismo color que el fondo (negro). Si se selecciona este color
el CNC no mostrará el trazo correspondiente al desplazamiento programado.
Si se desea modificar alguno de ellos, se debe seleccionar la ventana
correspondiente mediante las teclas [©] [ª], y una vez seleccionada la misma se
modificará mediante las teclas [§] [¨].
Tras finalizar la definición de todos los colores que se desean utilizar en la
representación gráfica, se debe pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC asuma los
nuevos valores asignados. Si se desea abandonar este comando sin modificar el
valor que tenía previamente asignado se debe pulsar la tecla [ESC].
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Gráficos
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62
COLORES DEL SOLIDO
Esta opción permite modificar los colores utilizados en la representación gráfica del
sólido tridimensional. Dichos valores se tendrán en cuenta en los modos de
ejecución y simulación, y serán utilizados únicamente en el gráfico SOLIDO. Se
dispone de los siguientes parámetros:
• El color para representar la cara X externa.
• El color para representar la cara Y externa.
• El color para representar la cara Z externa.
• El color para representar la cara X interna, cara mecanizada.
• El color para representar la cara Y interna, cara mecanizada.
• El color para representar la cara Z interna, cara mecanizada.
Para su definición y una vez seleccionada esta opción, el CNC mostrará en la parte
derecha de la pantalla una serie de ventanas en las que se indicarán los colores que
actualmente se encuentran seleccionados.
Entre las diversas opciones que se disponen se muestra el color "negro". Si se
selecciona este color para una cara externa o interna, el CNC no mostrará ninguno
de los mecanizados que se realicen sobre la misma.
Si se desea modificar alguno de ellos, se debe seleccionar la ventana
correspondiente mediante las teclas [©] [ª], y una vez seleccionada la misma se
modificará mediante las teclas [§] [¨].
Tras finalizar la definición de todos los colores que se desean utilizar en la
representación gráfica, se debe pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC asuma los
nuevos valores asignados. Si se desea abandonar este comando sin modificar el
valor que tenía previamente asignado se debe pulsar la tecla [ESC].
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Gráficos
4.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
63
4.5.6 Borrar pantalla
Para poder utilizar esta función es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando
o simulando el programa. Si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Esta función permite borrar la pantalla o representación gráfica mostrada.
Cuando se encuentra seleccionado el tipo de gráfico sólido, se inicializará la
representación gráfica, volviendo la misma a su estado inicial, sin mecanizar.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Gráficos
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
64
4.5.7 Desactivar gráficos
Esta función puede utilizarse en cualquier momento, incluso cuando se está
ejecutando o simulando el programa.
Permite desactivar la representación gráfica.
Si se desea activar nuevamente esta función, es necesario volver a seleccionar la
softkey "GRÁFICOS". Para ello es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando
o simulando el programa pieza, si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Además, se recuperarán todas las condiciones anteriores (tipo de gráfico, zoom,
parámetros gráficos y zona a visualizar) que se encontraban seleccionados antes
de desactivar dicho modo.
Manual de operación
CNC 8040
EJECUTAR / SIMULAR
Gráficos
4.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
65
4.5.8 Medición
Para poder utilizar esta función es necesario seleccionar un "Gráfico de Línea"
(planos XY, XZ o YZ) y que el CNC no se encuentre ejecutando o simulando el
programa. Si lo está, se debe interrumpir la ejecución del mismo.
Una vez seleccionada esta función el CNC mostrará en la pantalla la siguiente
información:
En la parte central de la pantalla se muestra, mediante dos cursores y una línea a
trazos, el tramo que se está midiendo. Asimismo, en la parte derecha de la pantalla
se muestra:
• Las cotas, respecto al cero pieza, correspondientes a ambos cursores.
• La distancia entre ambos puntos en línea recta "D", y las componentes de dicha
distancia según los ejes del plano seleccionado "δX" y "δY".
• El paso de cursor "ε" correspondiente a la zona de visualización que se ha
seleccionado. Está expresado en las unidades de trabajo, milímetros o pulgadas.
El CNC muestra en color rojo el cursor que se encuentra seleccionado y las cotas
correspondientes al mismo.
Si se desea seleccionar el otro cursor se debe pulsar la tecla [+] o la tecla [-]. El CNC
muestra en color rojo el nuevo cursor seleccionado y las cotas correspondientes al
mismo.
Para desplazar el cursor seleccionado se deben utilizar las teclas [©] [ª] [§] [¨].
Asimismo, las secuencia de teclas [SHIFT]+[©], [SHIFT]+[ª], [SHIFT]+[§],
[SHIFT]+[¨] permiten desplazar el cursor hasta el extremo indicado.
Si se desea abandonar este comando y volver al menú gráficos se debe pulsar la
tecla [ESC].
Asimismo, si se pulsa la tecla [MARCHA] el CNC abandona este modo de trabajo
y vuelve al menú gráficos.
Manual de operación
CNC 8040
4.
EJECUTAR / SIMULAR
Bloque a bloque
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
66
4.6 Bloque a bloque
Cada vez que se selecciona esta opción, el CNC cambia de modo de trabajo, bloque
a bloque o forma continua. Permitiéndose este cambio de modo incluso durante la
ejecución o simulación del programa.
En la ventana superior del monitor el CNC dispone de un espacio para indicar el modo
de trabajo que se encuentra activo. Si es el modo de ejecución en forma continua
no se indicará nada, pero cuando se encuentra seleccionado el modo bloque a
bloque el CNC mostrará el texto "BLOQ A BLOQ".
Si se selecciona el modo bloque a bloque el CNC ejecutará únicamente una línea
de programa cada vez que se pulsa la tecla [MARCHA].
67
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
5
EDITAR
Este modo de operación permite editar, modificar o ver el contenido de un programa
pieza almacenado en la memoria RAM del CNC.
Para editar un programa almacenado en la "Memkey Card" (CARD A) o en el disco
duro (HD) hay que copiarlo previamente a la memoria RAM.
Para editar el programa pieza introducir el número de programa (hasta 6 dígitos)
desde el teclado o bien seleccionándolo con el cursor en el directorio de programas
pieza del CNC y pulsando la tecla [ENTER]. Desplazar el cursor por la pantalla línea
a línea mediante las teclas [©] [ª] o bien avanzar página a página mediante las
teclas "avance y retroceso de página".
El CNC, una vez introducido el número de programa, mostrará mediante softkeys
las siguientes opciones disponibles en este modo:
EDITAR Permite editar nuevas líneas en el programa
seleccionado.
MODIFICAR Permite modificar una línea del programa.
BUSCAR Permite buscar una secuencia de caracteres dentro del
programa.
SUSTITUIR Permite sustituir una secuencia de caracteres por otra.
BORRAR BLOQUE Permite borrar un bloque o un grupo de bloques.
MOVER BLOQUE Permite mover un bloque o un grupo de bloques dentro
del programa.
COPIAR BLOQUE Permite copiar un bloque o un grupo de bloques, en otra
posición del programa.
COPIAR A PROGRAMA Permite copiar un bloque o un grupo de bloques en otro
programa distinto.
INCLUIR PROGRAMA Permite incluir el contenido de otro programa en el
programa que se encuentra seleccionado.
PARÁMETROS EDITOR Permite seleccionar los parámetros de edición
(autonumeración y ejes para la edición en Teach-in).
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
68
5.1 Editar
Esta opción permite editar nuevas líneas o bloques en el programa seleccionado.
Seleccionar, mediante el cursor, el bloque a partir del cual se desea introducir el
nuevo o nuevos bloques y pulsar la softkey correspondiente a uno de los modos de
edición disponibles.
LENGUAJE CNC
La edición se realiza en lenguaje ISO o lenguaje alto nivel.
Ver "5.1.1 Edición en lenguaje CNC" en la página 69.
TEACH-IN
Permite desplazar la máquina manualmente y asignar al bloque las cotas de
dicha posición.
Ver "5.1.2 Edición en TEACH-IN" en la página 70.
INTERACTIVO
Se trata de una edición guiada por el CNC.
Ver "5.1.3 Editor interactivo" en la página 71.
PERFILES
Permite editar un nuevo perfil.
Tras definir todos los datos conocidos del perfil el CNC genera el programa
correspondiente en lenguaje ISO.
Ver "5.1.4 Editor de perfiles" en la página 72.
SELECCIÓN PERFIL
Permite modificar un perfil existente.
El CNC solicita los bloques inicial y final del perfil. Una vez definidos ambos, el
CNC mostrará la representación gráfica correspondiente.
USUARIO
Si se selecciona esta opción el CNC ejecutará en el canal de usuario el programa
de personalización que se encuentra seleccionado mediante el parámetro
máquina general "USEREDIT".
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Editar
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
69
5.1.1 Edición en lenguaje CNC
La edición se realizará bloque a bloque, pudiendo estar cada uno de ellos redactado
en lenguaje ISO, lenguaje alto nivel o bien ser una línea de comentario de programa.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información correspondiente al tipo
de edición que se permite realizar.
Además, en cualquier momento se podrá solicitar más información sobre los
comandos de edición pulsando la tecla [HELP]. Para salir de este modo de ayuda
se debe pulsar nuevamente la tecla [HELP].
Si se pulsa la tecla [ESC] durante la edición de un bloque, se abandonará el modo
de edición de bloques y el bloque que se estaba editando no será añadido al
programa.
Una vez finalizada la edición del bloque se debe pulsar la tecla [ENTER]. El nuevo
bloque editado será añadido al programa tras el bloque que se encontraba indicado
por el cursor.
El cursor se posicionará sobre el nuevo bloque editado y la zona de edición se
borrará, permitiendo de este modo continuar con la edición de nuevos bloques.
Si se desea abandonar la edición de bloques se debe pulsar la tecla [ESC] o bien
la tecla [MAIN MENU].
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
70
5.1.2 Edición en TEACH-IN
Es básicamente idéntico a la opción anterior (edición en lenguaje CNC), salvo en lo
referente a la programación de las cotas.
Esta opción muestra las cotas de cada uno de los ejes de la máquina.
Permite introducir las cotas de los ejes mediante el teclado del CNC (como en la
edición en lenguaje CNC), o bien utilizar el formato de edición TEACH-IN tal y como
se detalla a continuación.
1. Desplazar la máquina mediante las teclas de JOG o volante electrónico hasta la
posición que se desea alcanzar.
2. Pulsar la softkey correspondiente al eje que se desea definir.
3. El CNC asignará a dicho eje la posición alcanzada por la máquina, como cota
de programa.
Ambas formas de definición de cotas pueden ser utilizadas indistintamente, incluso
durante la definición de un bloque.
Cuando el bloque que se está editando no contiene ninguna información (zona de
edición vacía), se puede pulsar la tecla [ENTER]. En este caso el CNC generará un
nuevo bloque con las cotas que disponen en dicho momento todos los ejes de la
máquina.
Dicho bloque que será añadido automáticamente al programa se insertará tras el
bloque que se encontraba indicado por el cursor.
El cursor se posicionará sobre el nuevo bloque editado y la zona de edición se
borrará, permitiendo de este modo continuar con la edición de nuevos bloques.
Cuando se desea que los bloques editados de esta forma no contengan las cotas
de todos los ejes de la máquina, el CNC permite seleccionar los ejes deseados. Para
ello se dispone en este mismo modo de operación y dentro de la opción "Parámetros
Editor", de la softkey "EJES TEACH-IN".
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Editar
5.
MODELO ·M·
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71
5.1.3 Editor interactivo
El editor interactivo es una forma de programar en la que el operario es conducido
por el CNC a través de preguntas con el fin de introducir los programas.
Este tipo de edición presenta las siguientes ventajas:
• No es necesario conocer el lenguaje de programación del CNC.
• El CNC permite introducir únicamente los datos que está preguntando, por lo que,
la entrada de datos está libre de errores.
• El programador dispone en todo momento, mediante pantallas o mensajes, de
la apropiada ayuda a la programación.
Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra, en la ventana principal, una
serie de opciones gráficas que pueden ser seleccionadas mediante softkeys.
Si la opción seleccionada dispone de más menús, el CNC seguirá mostrando nuevas
opciones gráficas hasta que se haya seleccionado la deseada.
A partir de este momento se mostrará, en la ventana principal, la información
correspondiente a dicha opción, y comenzará a solicitar los datos necesarios para
su programación.
Según se van introduciendo los datos solicitados se irá mostrando en lenguaje CNC
y en la ventana de edición, el bloque correspondiente al que se está editando.
El CNC generará todos los bloques necesarios y los añadirá al programa, tras
finalizar la edición de la opción seleccionada, insertándolos tras el bloque que se
encontraba indicado por el cursor.
Se volverá a mostrar en la ventana principal las opciones gráficas correspondientes
al menú inicial, permitiendo de este modo continuar con la edición del programa.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
72
5.1.4 Editor de perfiles
El editor de perfiles muestra el siguiente aspecto.
1. Ventana en la que se muestra la representación gráfica del perfil que se está
editando.
2. Ventana de edición en la que se muestra en lenguaje CNC el nuevo bloque
generado.
3. Ventana de mensajes de edición.
4. Zona visualizada.
Indica la zona del plano que se muestra en la zona de representación gráfica.
Viene indicado por las cotas máxima y mínima de cada uno de los ejes.
También indica cuál es el plano seleccionado y el estado de la función autozoom.
5. Ventana correspondiente al tramo del perfil que se encuentra seleccionado, bien
para su edición o bien para modificarlo.
6. Ventana de información adicional.
Muestra una serie de parámetros de uso interno con el siguiente significado:
Et - Elementos totales que dispone el perfil.
Er - Elementos resueltos.
Ni - Número de datos introducidos.
Nr - Número de datos requeridos.
Forma de operar con el editor de perfiles
Se pueden editar varios perfiles sin salir del editor. Para editar un perfil se deben
seguir los siguientes pasos:
1. Seleccionar un punto del perfil como punto de comienzo del mismo.
2. Descomponer el perfil en tramos rectos y curvos. Si el perfil dispone de
redondeos, chaflanes, entradas tangenciales o salidas tangenciales, se debe
actuar de una de las siguientes formas:
• Tratarlos como tramos individuales cuando se dispone de suficiente
información para definirlos.
• Hacer caso omiso de los mismos durante la definición del perfil, y una vez
finalizada toda la definición del mismo, seleccionar los vértices que contienen
dichas características e introducir el valor del radio correspondiente.
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Editar
5.
MODELO ·M·
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73
Edición de los datos del perfil
Cuando se selecciona un nuevo tramo del perfil, los datos necesarios para su
definición se muestran en la parte derecha de la pantalla. Los datos se podrán
seleccionar desde el menú de softkeys o directamente en la ventana mediante las
teclas [©] [ª].
Los datos se podrán definir mediante un valor numérico o una expresión que tenga
como resultado un valor numérico. Por ejemplo:
X 100
X 10 * COS 45
X 20 + 30 * SIN 30
X 2 * (20 + 30 * SIN 30)
Iniciar la sesión en el editor de perfiles
Softkey "EDITAR"
Esta softkey permite acceder a la edición de los perfiles. Permite editar un perfil
rectangular, circular o un perfil cualquiera compuesto de tramos rectos y curvos.
Softkey "CONFIGURACIÓN"
Las softkeys [eje abscisas] y [eje ordenadas] permiten seleccionar el plano de
edición. Las softkeys [Sentido abscisas] y [Sentido ordenadas] permiten seleccionar
el sentido de los ejes del plano.
Para asumir la nueva configuración se debe pulsar la softkey [VALIDAR].
Softkey "ZONA A VISUALIZAR"
Cuando se selecciona esta opción se muestran las siguientes softkeys:
[Zoom +] Amplia la imagen en la pantalla.
[Zoom -] Reduce la imagen en la pantalla.
[Zona óptima] Muestra el perfil completo en la pantalla.
[Autozoom] El CNC recalcula la zona de representación gráfica cuando
las líneas editadas salen de la misma.
Las teclas [©] [ª] [§] [¨] permiten desplazar la zona de visualización.
Para asumir la nueva configuración se debe pulsar la softkey [VALIDAR]. La zona
a visualizar se puede modificar durante la edición del perfil mediante la softkey
[MODIFICAR].
Softkey "TERMINAR"
Esta softkey debe pulsarse una vez definidos todos los tramos del perfil. Tras pulsar
esta softkey el CNC abandona el editor de perfiles y añade al programa el código
ISO correspondiente al perfil editado. Ver "Terminar la sesión con el editor de
perfiles" en la página 78.
Softkey "SALVAR Y CONTINUAR"
Esta softkey permite salvar el perfil sin necesidad de terminar la sesión con el editor.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Editar
MODELO ·M·
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74
Edición de un perfil circular
Permite la definición rápida de un perfil en círculo. Si no se define el punto inicial,
el CNC asume un punto inicial.
La softkey [Sentido Perfil] indica si el perfil se programa en sentido horario o en
sentido antihorario. Este dato es muy importante para modificaciones posteriores y
para la intersección de perfiles. Cada vez que se pulsa esta softkey cambia el texto
situado en la parte superior de la ventana central derecha.
Edición de un perfil rectangular
Permite la definición rápida de un perfil rectangular.
La softkey "Sentido Perfil" indica si el perfil se programa en sentido horario o en
sentido antihorario. Este dato es muy importante para modificaciones posteriores y
para intersección de perfiles. Cada vez que se pulsa esta softkey cambia el texto
situado en la parte superior de la ventana central derecha.
Un perfil rectángulo se define con un sólo comando pero el CNC lo descompone
internamente en 4 tramos rectos.
Edición de un perfil cualquiera
Cuando se pulsa la softkey [PERFIL] el CNC solicita el punto de comienzo del perfil.
Para definirlo utilizar las softkeys correspondientes.
Por ejemplo, trabajando en el plano ZX, se desea que el punto de comienzo sea (Z50,
X20):
[X] 20 [ENTER]
[Z] 50 [ENTER]
Una vez definido el punto de comienzo pulsar la softkey [VALIDAR]. El CNC mostrará
en la zona de representación gráfica un círculo relleno para indicar el punto inicial
del perfil.
Además, se mostrarán mediante softkeys las siguientes opciones:
[RECTA] Permite editar un tramo recto.
[ARCO HORARIO] Permite editar un arco horario.
[ARCO ANTIHORARIO] Permite editar un arco antihorario.
[ARISTAS] Permite incluir redondeos, chaflanes, entradas
tangenciales y salidas tangenciales.
[MODIFICAR] Permite realizar modificaciones en el perfil editado.
[NUEVO PERFIL] Permite editar un nuevo perfil.
[TERMINAR] Debe pulsarse una vez definidos todos los perfiles.
sentido horario sentido antihorario
Manual de operación
CNC 8040
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5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
75
Definición de un tramo recto
Cuando se selecciona la softkey [RECTA] el CNC muestra la siguiente información:
X1, Y1 Cotas del punto inicial del tramo. No pueden ser modificadas
ya que corresponden al último punto del tramo anterior.
X2, Y2 Cotas del punto final del tramo.
α Ángulo que forma la línea con el eje de abscisas.
TANGENCIA Indica si la recta que se desea dibujar es tangente o no al tramo
anterior.
No es necesario definir todos estos parámetros pero es aconsejable definir todos los
que sean conocidos.
Para definir un parámetro se debe pulsar la softkey correspondiente, introducir el
valor deseado y pulsar la tecla [ENTER]. El valor se puede definir mediante una
constante numérica o mediante cualquier expresión.
Una vez definidos todos los parámetros conocidos, se debe pulsar la softkey
[VALIDAR] y el CNC mostrará, si le es posible, el tramo que se ha definido.
Si no hay suficientes datos como para mostrar el tramo, el CNC mostrará una línea
discontinua que indica su orientación.
Si existe más de una posibilidad se mostrarán todas las opciones posibles, debiendo
seleccionarse mediante las teclas [§] y [¨] la opción deseada (la enmarcada en
rojo).
Mediante las teclas [©] y [ª] se selecciona que se muestren todas las opciones
posibles o que únicamente se muestre la opción enmarcada en rojo. Una vez
seleccionada la opción deseada, se debe pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC
la asuma.
Definición de un tramo curvo
Cuando se selecciona la softkey [ARCO HORARIO] o [ARCO ANTIHORARIO] el
CNC muestra la siguiente información.
X1, Y1 Cotas del punto inicial del arco. No pueden ser modificadas ya
que corresponden al último punto del tramo anterior.
X2, Y2 Cotas del punto final del arco.
XC, YC Cotas del centro del arco.
RA Radio del arco.
TANGENCIA Indica si el arco que se desea dibujar es tangente o no al tramo
anterior.
No es necesario definir todos estos parámetros pero es aconsejable definir todos los
que sean conocidos.
X1=0
Y1=0
X2
Y2
α = 60
X1
Y1
X2
Y2
α = 60
TANGENCIA = SÍ
Manual de operación
CNC 8040
5.
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Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
76
Para definir un parámetro se debe pulsar la softkey correspondiente, introducir el
valor deseado y pulsar la tecla [ENTER]. El valor se puede definir mediante una
constante numérica o mediante cualquier expresión.
Una vez definidos todos los parámetros conocidos, se debe pulsar la softkey
[VALIDAR] y el CNC mostrará, si le es posible, el tramo que se ha definido.
Si existe más de una posibilidad se mostrarán todas las opciones posibles, debiendo
seleccionarse mediante las teclas [§] y [¨] la opción deseada (la marcada en rojo).
Mediante las teclas [©] y [ª] se selecciona que se muestren todas las opciones
posibles, o que únicamente se muestre la opción marcada en rojo. Una vez
seleccionada la opción deseada, se debe pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC
la asuma.
Si no hay suficientes datos como para mostrar el tramo, el CNC espera a disponer
más datos del perfil para poder solucionarlo.
Aristas
Cuando se selecciona esta opción el CNC muestra mediante softkeys las siguientes
opciones:
Redondeo Permite añadir un redondeo en cualquiera de las esquinas del
perfil.
Chaflán Permite añadir un chaflán en cualquiera de las esquinas del
perfil.
Entrada tangencial Permite definir una entrada tangencial de la herramienta al
perfil para su mecanizado.
Salida tangencial Permite definir una salida tangencial de la herramienta del
perfil para su finalizar su mecanizado.
Al seleccionar una de ellas se mostrará resaltada una de las esquinas del perfil o
perfiles. Para seleccionar otra esquina del mismo perfil utilizar las teclas [©] [ª] [§]
[¨]. Para seleccionar una esquina de otro perfil utilizar las teclas página anterior,
posterior.
Para definir el redondeo introducir el radio de redondeo y pulsar la tecla [ENTER].
Para definir el chaflán introducir el radio del chaflán y pulsar la tecla [ENTER].
Para definir la entrada tangencial introducir el radio que debe describir la herramienta
para efectuar la entrada tangencial y pulsar la tecla [ENTER].
Para definir la salida tangencial introducir el radio que debe describir la herramienta
para efectuar la salida tangencial y pulsar la tecla [ENTER].
Para abandonar el modo ARISTAS se debe pulsar la tecla [ESC].
X1 = 40
Y1 = 30
X2
Y2
XC
YC
RA = 60
TANGENCIA = SÍ
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Editar
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
77
Modificar un perfil
Cuando se selecciona esta opción el CNC muestra mediante softkeys las siguientes
opciones. Para abandonar el modo MODIFICAR se debe pulsar la tecla [ESC].
Punto inicial Permite modificar el punto inicial del perfil.
Modificar elemento Permite modificar cualquier elemento del perfil, incluso
el tipo de elemento (recta, arco horario o arco
antihorario).
Insertar elemento Permite insertar un nuevo elemento (recta o arco) en
cualquier posición del perfil.
Borrar elemento Permite borrar cualquier elemento del perfil.
Texto adicional Permite añadir un texto adicional a cualquier tramo del
perfil.
Configuración Permite seleccionar un nuevo plano de edición o
redefinir la opción Autozoom.
Zona a visualizar Permite modificar la zona de visualización.
Al seleccionar una de estas opciones se mostrará resaltado uno de los elementos
del perfil o perfiles definidos. Para seleccionar otro elemento del mismo perfil utilizar
las teclas [©] [ª] [§] [¨]. Para seleccionar un elemento de otro perfil utilizar las teclas
página anterior, posterior.
Softkey "Punto inicial"
1. Seleccionar el punto inicial del perfil deseado. El CNC muestra los valores con
que se definió.
2. Modificar los valores deseados y pulsar la softkey [VALIDAR].
Si se trata del punto inicial de un "Perfil círculo" o de un "Perfil rectángulo",
modifica lo necesario del perfil para que permanezca como tal.
Softkey "Modificar elemento"
1. Seleccionar el elemento deseado. El CNC muestra los valores con que se definió.
2. Se puede modificar el tipo de tramo (recta, arco), redefinir un dato existente,
definir un nuevo dato o borrar un dato existente.
Un "Perfil círculo" se trata como elemento único y un "Perfil rectángulo" se puede
tratar como perfil completo o cada elemento por separado.
3. Para borrar un dato, pulsar la softkey que lo define y pulsar la tecla [ESC].
4. Una vez modificado el elemento pulsar la softkey [VALIDAR]. El CNC recalcula
el nuevo perfil.
Softkey "Insertar elemento"
1. Seleccionar el punto, o esquina, tras el que se desea insertar el elemento.
2. Seleccionar el tipo de tramo (recta, arco), definirlo y pulsar la softkey [VALIDAR].
El CNC recalcula el nuevo perfil.
Softkey "Borrar elemento"
1. Seleccionar el elemento que se desea borrar y confirmar el comando.
2. Al borrar un perfil círculo se borra todo el perfil. Al borrar un perfil rectángulo se
permite borrar tanto el perfil completo, como cada elemento por separado.
3. El CNC recalcula el nuevo perfil.
Softkey "Texto adicional"
1. Seleccionar el elemento deseado. El CNC muestra en la zona de edición el código
ISO correspondiente a dicho tramo.
2. Añadir el texto deseado. Se pueden añadir las funciones F, S, T, D, M o
comentarios de programa.
3. Pulsar la softkey [VALIDAR].
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CNC 8040
5.
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78
Softkey "Zona a visualizar"
Cuando se selecciona esta opción se muestran las siguientes softkeys:
[Zoom +] Amplia la imagen en la pantalla.
[Zoom -] Reduce la imagen en la pantalla.
[Zona óptima] Muestra el perfil completo en la pantalla.
[Autozoom] La imagen se ajusta automáticamente si se sale de la
pantalla.
Las teclas [©] [ª] [§] [¨] permiten desplazar la zona de visualización.
Pulsar la softkey [VALIDAR]. El CNC actualiza los valores indicados en la ventana
superior derecha (ZONA VISUALIZADA).
Terminar la sesión con el editor de perfiles
Esta softkey debe pulsarse una vez definidos todos los tramos del perfil. Tras pulsar
esta softkey el CNC abandona el editor de perfiles y añade al programa el código
ISO correspondiente al perfil editado.
El CNC intentará calcular el perfil solicitado, resolviendo previamente todas las
incógnitas planteadas. Si al resolverse el perfil existen tramos con más de una
posibilidad, el CNC mostrará en cada tramo todas las opciones posibles, debiendo
seleccionarse mediante las teclas [§] [¨] la opción deseada (la marcada en rojo).
Si no se puede resolver el perfil por falta de datos el CNC mostrará el mensaje
correspondiente. Si se desea abandonar el editor de perfiles sin modificar el
programa pieza pulsar la tecla [ESC], el CNC solicitará confirmación del comando.
Una vez resuelto todo el perfil el CNC mostrará el código del programa pieza que
se está editando. La parte de programa en código ISO correspondiente al perfil
editado se encuentra enmarcado entre las líneas.
;************************** START **********************
;************************** END **********************
No borrar ni modificar el comentario asociado a los bloques ISO del perfil. Es
información adicional que necesita el CNC para volver a editar el perfil.
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CNC 8040
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Editar
5.
MODELO ·M·
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79
Ejemplos de definición de un perfil. Ejemplo ·1·
Definición del perfil sin redondeos, chaflanes, entradas y salidas tangenciales.
Adaptar la imagen a la pantalla
Seleccionar la opción ZONA A VISUALIZAR y pulsar la softkey [ZONA OPTIMA].
Definición de los redondeos, chaflanes, entradas y salidas tangenciales.
Seleccionar la opción MODIFICAR.
Pulsar [ESC] para abandonar la opción Modificar.
Fin de la edición
Seleccionar la softkey TERMINAR. El CNC abandona el modo de edición de perfiles
y muestra en código ISO el programa que se ha generado.
Abscisa y ordenada del punto inicial X = 80 Y = 20
Tramo 1 RECTA X = 80 Y = 60
Tramo 2 RECTA X = 140 Y = 60
Tramo 3 RECTA α = 90
Tramo 4 ARCO HORARIO XC = 150 YC = 130 RA = 40
El CNC muestra las intersecciones posibles entre los tramos 3-4. Seleccionar la adecuada.
Tramo 5 RECTA X = 20 Y = 120 α = 180
El CNC muestra las intersecciones posibles entre los tramos 4-5. Seleccionar la adecuada.
Tramo 6 RECTA X = 20 Y = 60
Tramo 7 RECTA X = 80 Y = 60
Tramo 8 RECTA X = 80 Y = 20
CHAFLAN Seleccionar las esquinas 2-3 y pulsar [ENTER] Radio = 10
REDONDEO Seleccionar las esquinas 5-6 y pulsar [ENTER] Radio = 10
CHAFLAN Seleccionar las esquinas 6-7 y pulsar [ENTER] Radio = 10
ENTRADA TANGENCIAL Seleccionar las esquinas 1-2 y pulsar [ENTER] Radio = 5
SALIDA TANGENCIAL Seleccionar las esquinas 7-8 y pulsar [ENTER] Radio = 5
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80
Ejemplos de definición de un perfil. Ejemplo ·2·
Definición del perfil sin redondeos.
Adaptar la imagen a la pantalla
Seleccionar la opción ZONA A VISUALIZAR y pulsar la softkey [ZONA OPTIMA].
Definición de los redondeos
Seleccionar la opción MODIFICAR.
Pulsar [ESC] para abandonar la opción Modificar.
Fin de la edición
Seleccionar la softkey TERMINAR. El CNC abandona el modo de edición de perfiles
y muestra en código ISO el programa que se ha generado.
Abscisa y ordenada del punto inicial X = 0 Y = 68
Tramo 1 RECTA X = 0 Y = 0
Tramo 2 RECTA X = 30 Y = 0
Tramo 3 RECTA α = 90
Tramo 4 ARCO HORARIO RA=12 Tangente=Sí
Tramo 5 RECTA X = 80 Y = 0 α = -35 Tangente=Sí
El CNC muestra las soluciones posibles para el tramo 4. Seleccionar la adecuada.
Tramo 6 RECTA X = 140 Y = 0
Tramo 7 RECTA α = 120
Tramo 8 ARCO ANTIHORARIO RA=25 Tangente=Sí
Tramo 9 ARCO HORARIO XC = 85 YC = 50 RA=20 Tangente=Sí
El CNC muestra las soluciones posibles para el tramo 8. Seleccionar la adecuada.
Tramo 10 ARCO ANTIHORARIO RA=15 Tangente=Sí
Tramo 11 RECTA X = 0 Y = 68 α = 180
El CNC muestra las soluciones posibles para el tramo 10. Seleccionar la adecuada.
REDONDEO Seleccionar las esquinas A y pulsar [ENTER] Radio = 10
REDONDEO Seleccionar las esquinas B y pulsar [ENTER] Radio = 5
REDONDEO Seleccionar las esquinas C y pulsar [ENTER] Radio = 20
REDONDEO Seleccionar las esquinas D y pulsar [ENTER] Radio = 8
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Editar
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
81
Ejemplos de definición de un perfil. Ejemplo ·3·
Ejemplo de definición de un perfil y posterior modificación del mismo:
Configuración.
Perfil (perfil exterior).
Nuevo perfil (rectángulo).
Nuevo perfil (triángulo).
Aristas (redondeos y chaflanes).
El chaflán se realiza en el primer perfil, en la esquina inferior derecha.
El redondeo se realiza en el segundo perfil (rectángulo, en la esquina superior
derecha.
Pulsar [ESC] para abandonar la opción Modificar.
Eje abscisas: X Eje Ordenadas: Y Autozoom: Si Validar
Punto Inicial X 0 Y 100 Validar
Recta X 0Y 0Validar
Recta X 340 Y 0 Validar
Arco horario Xf 390 Yf 50 R 50 Validar
(elegir arco adecuado)
Recta X 390 Y 200 Validar
Recta X 0 Y 160 Validar
Recta X 0 Y 100 Validar
Rectángulo X 60 Y 60 Lx 100 Ly 40 Validar
Perfil
Punto inicial X 200 Y 60 Validar
Recta X 320 Y 60 Validar
Recta X 260 Y 130 Validar
Recta X 200 Y 60 Validar
Chaflán Seleccionar la esquina y pulsar [ENTER]. Tamaño 30. Pulsar [ESC]
Redondeo Seleccionar la esquina y pulsar [ENTER]. Radio 20. Pulsar [ESC]
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
82
Modificar.
(modificar primer perfil)
Modificar elemento.
Seleccionar en el primer perfil la línea inferior y pulsar [ENTER].
Modificar - Modificar elemento.
Seleccionar el arco esquina inferior derecha y pulsar [ENTER].
Modificar - Modificar elemento.
Seleccionar línea derecha y pulsar [ENTER].
(modificar segundo perfil)
Modificar - Insertar elemento.
Seleccionar el segundo perfil.
Seleccionar la esquina teórica superior-derecha y pulsar [ENTER].
(modificar tercer perfil)
Modificar - Modificar elemento.
Seleccionar en el tercer perfil el lado derecho del triángulo y pulsar [ENTER].
Terminar.
Recta X 330 Validar (elegir arco)
Arco horario Yf 60 R 60 Validar (elegir arco)
Recta Y 160 Validar
Recta X 90 Y 130 Validar
Recta Y [ESC]
(para borrar)
α 150 Validar
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Modificar
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
83
5.2 Modificar
Esta opción permite modificar una línea o bloque del programa seleccionado.
Antes de pulsar esta softkey se debe seleccionar, mediante el cursor, el bloque que
se desea modificar.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información del tipo de edición que
se debe utilizar en el bloque que se desea modificar.
Además, en cualquier momento se podrá solicitar más información sobre los
comandos de edición pulsando la tecla [HELP]. Para salir de este modo de ayuda
se debe pulsar nuevamente la tecla [HELP].
Si se pulsa la tecla [ESC] se borrará la información mostrada en la zona de edición
que correspondía al bloque a modificar. A partir de este momento se podrá editar
nuevamente el contenido del bloque.
Si se desea abandonar la opción de modificar se deberá borrar, mediante la tecla
[CL] o la tecla [ESC], la información mostrada en la zona de edición y a continuación
pulsar la tecla [ESC]. El bloque que se había seleccionado no será modificado.
Una vez finalizada la modificación del bloque se debe pulsar la tecla [ENTER]. El
nuevo bloque editado sustituirá al anterior.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Buscar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
84
5.3 Buscar
Esta opción permite realizar una búsqueda en el programa que se encuentra
seleccionado.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys mostrarán las siguientes opciones:
COMIENZO
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primera línea de
programa, quedando seleccionada la misma y se abandona la opción de búsqueda.
FINAL
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la última línea de programa,
quedando seleccionada la misma y se abandona la opción de búsqueda.
TEXTO
Esta función permite realizar la búsqueda de un texto o secuencia de caracteres a
partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor.
Si se selecciona esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se desea
buscar. Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey "FINAL DE TEXTO",
y el cursor se posicionará sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.
La búsqueda se realizará a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado
el cursor, realizándose la búsqueda incluso en el mismo bloque.
El texto encontrado se mostrará en forma resaltada y se permitirá continuar la
búsqueda de dicho texto a lo largo del programa o abandonar la búsqueda.
Si se desea continuar la búsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la tecla
[ENTER]. El CNC realizará la búsqueda a partir del último texto encontrado y lo
mostrará en forma resaltada.
Esta opción de continuar la búsqueda se podrá ejecutar cuantas veces se desee.
Una vez alcanzado el final del programa el CNC continúa la búsqueda desde el
principio del programa.
Para abandonar la opción de búsqueda se debe pulsar la softkey "ABORTAR" o la
tecla [ESC]. El CNC mostrará el cursor posicionado sobre la línea en que se encontró
por última vez el texto solicitado.
Nº LINEA
Si se pulsa esta softkey el CNC solicita el número de línea o bloque que se desea
buscar. Una vez definido dicho número y tras pulsar la tecla [ENTER], el cursor se
posiciona sobre la línea solicitada, quedando seleccionada la misma y se abandona
la opción de búsqueda.
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Sustituir
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
85
5.4 Sustituir
Esta opción permite sustituir en el programa seleccionado y cuantas veces se desee
una secuencia de caracteres por otra.
Si se selecciona esta opción el CNC solicita la secuencia de caracteres que se desea
sustituir. Una vez definido el texto que se desea sustituir se debe pulsar la softkey
"POR", y el CNC solicitará la secuencia de caracteres por la que se desea sustituir.
Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey "FINAL DE TEXTO", y el cursor
se posicionará sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.
La búsqueda se realizará a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado
el cursor, realizándose la búsqueda incluso en el mismo bloque.
El texto encontrado aparecerá en forma resaltada y se mostrarán mediante softkeys
las siguientes opciones:
SI SUSTITUIR
Realizará la sustitución del texto que se encontraba en forma resaltada y continuará
con la búsqueda del texto que se solicitó sustituir.
Esta búsqueda se realizará a partir del texto sustituido y hasta el final del programa.
Si no se encontraron más textos, el CNC dará por finalizada la opción de sustituir.
El nuevo texto encontrado aparecerá en forma resaltada, volviéndose a mostrar las
mismas opciones mediante softkeys.
NO SUSTITUIR
No realizará la sustitución del texto que se encontraba en forma resaltada y
continuará con la búsqueda del texto que se solicitó sustituir.
Esta búsqueda se realizará a partir del texto sustituido y hasta el final del programa.
Si no se encontraron más textos, el CNC dará por finalizada la opción de sustituir.
El nuevo texto encontrado aparecerá en forma resaltada, volviéndose a mostrar las
mismas opciones mediante softkeys.
HASTA EL FINAL
Esta opción realizará una búsqueda y sustitución del texto seleccionado a lo largo
de todo el programa.
Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y
continuará hasta el final del programa.
ABORTAR
Está opción no realizará la sustitución del texto que se encontraba en forma resaltada
y dará por finalizada la opción de sustituir.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Borrar bloque
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
86
5.5 Borrar bloque
Esta opción permite borrar un bloque o un grupo de bloques.
Si se desea borrar un bloque, será suficiente con posicionar el cursor sobre el bloque
que se desea borrar y pulsar la tecla [ENTER].
Si se desea borrar un grupo de bloques, se debe indicar el bloque inicial y el bloque
final que se desea borrar. Para ello se seguirán los siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea borrar y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea borrar y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE".
Si el último bloque que se desea borrar coincide con el último bloque de
programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la softkey
"HASTA EL FINAL".
3. Una vez seleccionados el bloque inicial y el bloque final que se desean borrar,
el CNC mostrará en forma resaltada los bloques seleccionados y pedirá
confirmación del comando.
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Mover bloque
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
87
5.6 Mover bloque
Esta opción permite mover un bloque o un grupo de bloques, debiendo indicarse el
bloque inicial y el bloque final que se desean mover. Para ello se seguirán los
siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea mover y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea mover y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE".
Si el último bloque que se desea mover coincide con el último bloque de
programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la softkey
"HASTA EL FINAL".
Cuando se desea mover un único bloque, los bloques inicial y final serán el
mismo.
Una vez seleccionados el bloque inicial y el bloque final que se desean mover, el CNC
mostrará en forma resaltada los bloques seleccionados.
A continuación se debe indicar mediante el cursor el bloque tras el que se colocará
el bloque o grupo de bloques seleccionados.
Una vez seleccionado el bloque se debe pulsar la softkey "INICIO DE OPERACIÓN"
para que el CNC ejecute el comando.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Copiar bloque
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
88
5.7 Copiar bloque
Esta opción permite copiar un bloque o un grupo de bloques, debiendo indicarse el
bloque inicial y el bloque final que se desean copiar. Para ello se seguirán los
siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE".
Si el último bloque que se desea copiar coincide con el último bloque de
programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la softkey
"HASTA EL FINAL".
Cuando se desea copiar un único bloque, los bloques inicial y final serán el
mismo.
Una vez seleccionados el bloque inicial y el bloque final que se desean copiar, el CNC
mostrará en forma resaltada los bloques seleccionados.
A continuación se debe indicar mediante el cursor el bloque tras el que se copiará
el bloque o grupo de bloques seleccionados.
Una vez seleccionado el bloque se debe pulsar la softkey "INICIO DE OPERACIÓN"
para que el CNC ejecute el comando.
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Copiar a programa
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
89
5.8 Copiar a programa
Esta opción permite copiar un bloque o un grupo de bloques en otro programa
distinto.
Una vez seleccionada esta opción el CNC solicitará el número de programa en el
que se desea copiar el bloque o grupo de bloques. Una vez tecleado dicho número
se debe pulsar la tecla [ENTER].
A continuación se deben indicar el bloque inicial y el bloque final que se desean
copiar. Para ello se seguirán los siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE".
Si el último bloque que se desea copiar coincide con el último bloque de
programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la softkey
"HASTA EL FINAL".
Cuando se desea copiar un único bloque, los bloques inicial y final serán el
mismo.
Una vez seleccionado el bloque final que se desean copiar, el CNC ejecutará el
comando seleccionado.
Si el programa en el que se desea realizar la copia existe, el CNC Mostrará las
siguientes opciones:
• Sustituir el programa. El CNC borrará todos los bloques que contenía dicho
programa y colocará en su lugar los nuevos bloques copiados.
• Añadir los bloques seleccionados tras el programa destino.
• Abortar el comando y no efectuar la copia solicitada.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Incluir programa
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
90
5.9 Incluir programa
Esta opción permite incluir el contenido de otro programa en el programa que se
encuentra seleccionado.
Una vez seleccionada esta opción el CNC solicitará el número de programa cuyo
contenido se desea incluir. Una vez tecleado dicho número se debe pulsar la tecla
[ENTER].
A continuación se debe indicar mediante el cursor el bloque tras el que se desea
incluir dicho programa.
Una vez seleccionado el bloque se debe pulsar la softkey "INICIO DE OPERACIÓN"
para que el CNC ejecute el comando.
Manual de operación
CNC 8040
EDITAR
Parámetros editor
5.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
91
5.10 Parámetros editor
Esta opción permite seleccionar los parámetros de edición que se utilizarán en este
modo de operación.
Las opciones o parámetros que se disponen se encuentran detalladas a
continuación y son seleccionables mediante softkeys.
5.10.1 Autonumeración
Esta opción permite numerar automáticamente todos los nuevos bloques del
programa que se editen a continuación. Esta opción no autonumerará bloques de
programa ya existentes.
Una vez seleccionada esta opción el CNC mostrará las softkeys "ON" y "OFF" para
indicar si se desea activar (ON) o desactivar (OFF) la función de autonumeración.
Si se desea activar la autonumeración, se mostrarán mediante softkeys las
siguientes opciones:
ORIGEN
Si se selecciona esta softkey el CNC solicitará el número que se desea asignar al
próximo bloque que se edite. Por defecto el CNC asigna a este parámetro el valor 0.
PASO
Si se selecciona esta softkey el CNC solicitará el paso que se desea mantener entre
bloques consecutivos.
Una vez definido el paso, el CNC permite seleccionar además el número que se
desea asignar al próximo bloque que se edite. Para ello se debe seleccionar la
softkey "ORIGEN".
Tras definir el paso y el origen, si se ha solicitado, se debe pulsar la tecla [ENTER]
para que dicho valor o valores sean asumidos por el CNC. Por defecto el CNC asigna
a este parámetro (PASO) el valor 10.
Manual de operación
CNC 8040
5.
EDITAR
Parámetros editor
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
92
5.10.2 Selección de los ejes para edición en TEACH-IN.
Recuérdese que en el modo de edición en TEACH-IN, cuando el bloque que se está
editando no contiene ninguna información (zona de edición vacía), se puede pulsar
la tecla [ENTER] y el CNC generará un nuevo bloque con las cotas de los ejes.
La opción que ahora se detalla permite seleccionar los ejes cuyas cotas contendrán
dichos bloques de posición.
Tras seleccionarse la softkey "EJES TEACH-IN" el CNC muestra todos los ejes que
dispone la máquina.
El operario debe eliminar, pulsando las softkeys correspondientes, el eje o ejes no
deseados. Cada vez que se pulsa una softkey, el CNC eliminará de pantalla el eje
correspondiente y mostrará los ejes que permanecen seleccionados.
Para finalizar esta operación se debe pulsar la tecla [ENTER].
El CNC asumirá en adelante y siempre que se realice una edición en TEACH-IN, los
ejes que han sido seleccionados. Si se desea cambiar dichos valores, se debe
acceder nuevamente a esta opción y seleccionar los nuevos ejes.
93
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
6
MANUAL
Este modo de operación se utilizará siempre que se desee desplazar la máquina
manualmente.
Una vez seleccionado este modo de operación el CNC permite desplazar todos los
ejes de la máquina mediante el teclado de jog situado en el panel de mando o bien
utilizando el volante electrónico (si se dispone de él). Asimismo, el CNC habilitará
las teclas situadas en el panel de mando para poder controlar el desplazamiento del
cabezal de la máquina.
La opción "MDI" permite modificar las condiciones de mecanizado (tipo de
desplazamiento, avances, etc.) que se encuentran seleccionadas. Asimismo, el
CNC conservará las condiciones de mecanizado seleccionadas en este modo,
cuando se pase a los modos de operación "EJECUTAR" o "SIMULAR".
En este modo de operación se dispone de las siguientes opciones que pueden ser
seleccionadas mediante softkeys:
Softkey "Búsqueda de cero"
Esta opción permite realizar la búsqueda de referencia máquina del eje o ejes
deseados. Tras seleccionar esta opción, el CNC mostrará una softkey por cada eje
disponible en la máquina y además la softkey "TODOS".
El CNC permite realizar esta búsqueda de referencia de dos formas:
• Seleccionando la softkey "TODOS" y utilizando la subrutina asociada a la función
G74. El número de dicha subrutina se encuentra definido en el parámetro
máquina general "REFPSUB".
• Seleccionando el eje o ejes en que se desea realizar la búsqueda de referencia
máquina.
Una vez seleccionados todos los ejes deseados se debe pulsar la tecla [MARCHA].
El CNC comenzará la búsqueda de referencia máquina desplazando todos los ejes
a la vez y hasta que todos ellos pulsen el micro de referencia máquina. A continuación
el CNC realizará la búsqueda de referencia máquina eje a eje.
La búsqueda de referencia máquina y el cero pieza
Si se realiza la búsqueda de referencia máquina (búsqueda de cero) utilizando la
softkey "TODOS", el CNC conserva el cero pieza o traslado de origen que se
encuentra activo. Por el contrario si se han seleccionado los ejes uno a uno, el CNC
asume como nuevo cero pieza, la posición que ocupa el cero máquina.
Si se selecciona la softkey "TODOS", el CNC mostrará en modo inverso el nombre
de todos los ejes y tras pulsar la tecla [MARCHA] ejecutará la subrutina asociada
a la función G74.
Si se desea realizar la búsqueda de uno o varios ejes a la vez, se deberán pulsar
las softkeys correspondientes a dichos ejes. Tras pulsar cada una de las softkeys el
CNC mostrará en modo inverso el nombre del eje o ejes seleccionados. Si se ha
seleccionado un eje no deseado, se debe pulsar la tecla [ESC] y volver a seleccionar
la opción "BUSQUEDA DE CERO".
Manual de operación
CNC 8040
6.
MANUAL
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
94
Cuándo se debe realizar la búsqueda de referencia máquina
El CNC obliga a efectuar la búsqueda de referencia máquina en los siguientes casos.
• En el encendido del CNC.
• Tras ejecutar la secuencia [SHIFT] [RESET].
• Cuando el contaje es directo a través de la placa de ejes y se produce una alarma
de captación.
• Si se pierde contaje vía Sercos por corte de comunicación. Diferencia superior
a 10 micras (0,00039 pulgadas) ó 0,01º.
• Al modificar algunos parámetros máquina; por ejemplo, número de ejes.
Softkey "PRESELECCION"
Esta opción permite inicializar la cuenta de un eje con el valor deseado. Una vez
seleccionada esta opción, el CNC mostrará una softkey por cada eje que dispone
la máquina.
Tras seleccionar la softkey correspondiente al eje que se desea preseleccionar el
CNC solicitará el valor con que se quiere inicializar la cuenta de dicho eje.
Una vez introducido el nuevo valor, se debe pulsar la tecla [ENTER] para que dicho
valor sea asumido por el CNC.
Softkey "MEDICION"
Esta función permite calibrar la longitud de la herramienta que se encuentra
seleccionada, utilizando para ello una pieza de dimensiones conocidas.
Antes de pulsar esta softkey se debe seleccionar la herramienta y el corrector que
se desea calibrar.
El calibrado de la herramienta se realizará en el eje que se encuentra seleccionado,
mediante la función G15 como eje longitudinal (por defecto el eje Z).
Medición sin palpador
Se efectuará del siguiente modo:
1. Se debe pulsar la softkey correspondiente al eje longitudinal.
2. El CNC solicitará la cota, según dicho eje, que tiene la pieza patrón en el punto
en que se desea realizar la calibración. Una vez introducido dicho valor, se debe
pulsar la tecla [ENTER] para que dicho valor sea asumido por el CNC.
3. Desplazar la herramienta mediante las teclas de JOG hasta que haga contacto
con la pieza.
4. Pulsar la softkey CARGAR correspondiente a dicho eje.
El CNC realizará los cálculos necesarios y asigna al corrector que se encuentra
seleccionado, su nueva longitud.
Medición con palpador
Cuando se dispone de un palpador para calibración de herramientas se deben
personalizar adecuadamente los parámetros máquina generales "PRBXMIN",
"PRBXMAX", "PRBYMIN", "PRBYMAX", "PRBZMIN", "PRBZMAX" y "PRBMOVE".
Se puede efectuar de dos formas, como la explicada en el modo "Medición sin
palpador" o del siguiente modo:
1. Pulsar la softkey que indica el sentido en que se desea realizar la medición en
el eje longitudinal.
2. El CNC desplazará la herramienta, al avance indicado por el parámetro máquina
de ejes "PRBFEED", hasta hacer contacto con el palpador. El máximo
desplazamiento que puede realizar la herramienta se encuentra limitado por el
valor asignado al parámetro máquina general "PRBMOVE".
Manual de operación
CNC 8040
MANUAL
6.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
95
3. Cuando la herramienta hace contacto con el palpador, el CNC detiene el avance
y tras realizar los cálculos necesarios, asigna al corrector que se encuentra
seleccionado, su nueva longitud.
Softkey "MDI"
Esta función permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel), facilitando
mediante las softkeys la información necesaria sobre el formato correspondiente.
Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla [MARCHA] el CNC ejecutará dicho
bloque sin salirse de este modo de operación.
Softkey "USUARIO"
Si se selecciona esta opción el CNC ejecutará en el canal de usuario el programa
de personalización que se encuentra seleccionado mediante el parámetro máquina
general "USERMAN".
Para abandonar su ejecución y volver al menú anterior se debe pulsar la tecla [ESC].
Softkey "VISUALIZAR"
Los modos de visualización disponibles son:
Si se realiza la búsqueda de referencia máquina (búsqueda de cero) "G74"
el CNC conserva el cero pieza o traslado de origen que se encuentra activo.
i
Actual
Muestra la posición real de los ejes respecto al cero pieza.
Error de seguimiento
Diferencia entra la posición real y la posición teórica de cada
uno de los ejes y del cabezal.
Manual de operación
CNC 8040
6.
MANUAL
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
96
Softkey "MM/PULGADAS"
Cada vez que se selecciona esta opción, el CNC cambiará las unidades en que se
encuentran representadas las cotas correspondientes a los ejes lineales.
Esta representación se realizará en milímetros o en pulgadas, indicándose en la
ventana inferior derecha las unidades que se encuentran seleccionadas (MM/INCH).
Se debe tener en cuenta que este cambio no afecta a los ejes rotativos, los cuales
se encuentran representados en grados.
Actual y error de seguimiento
Muestra la posición real de los ejes y su error de seguimiento.
PLC
Accede al modo de monitorización del PLC.
Posición
Muestra la posición real de los ejes respecto al cero pieza y al
cero máquina.
Manual de operación
CNC 8040
MANUAL
Desplazamiento en jog
6.
MODELO ·M·
(S
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97
6.1 Desplazamiento en jog
6.1.1 Desplazamiento en jog continuo
Una vez seleccionado mediante el conmutador selector del panel de mando, el
porcentaje (0% a 120%) del avance de JOG indicado en el parámetro máquina de
ejes "JOGFEED", se pulsará la tecla de JOG correspondiente al eje y sentido en el
que se desea desplazar la máquina.
Este desplazamiento se realizará eje a eje y dependiendo del estado de la entrada
lógica general "LATCHM" dicho movimiento se realizará de la siguiente forma:
• Si el PLC pone esta marca a nivel lógico bajo, los ejes se moverán únicamente
mientras está pulsada la tecla de JOG correspondiente.
• Si el PLC pone esta marca a nivel lógico alto, los ejes se moverán desde que se
pulsa la tecla de JOG correspondiente hasta que se pulse la tecla [STOP] u otra
tecla de JOG, en este caso el movimiento se transfiere al indicado por la nueva
tecla.
Si durante el desplazamiento requerido se pulsa la tecla de rápido, dicho
desplazamiento se efectuará al avance indicado por el parámetro máquina de ejes
"G00FEED". Este avance se aplicará mientras esté pulsada dicha tecla,
recuperando el porcentaje (0% a 120%) del avance de JOG indicado en el parámetro
máquina de ejes "JOGFEED", al soltar la misma.
Manual de operación
CNC 8040
6.
MANUAL
Desplazamiento en jog
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
98
6.1.2 Desplazamiento en jog incremental
Permite desplazar el eje deseado y en el sentido requerido la cantidad seleccionada
mediante una de las posiciones de JOG del conmutador selector del panel de mando.
Este desplazamiento se efectuará al avance de JOG indicado en el parámetro
máquina de ejes "JOGFEED".
Las posiciones que se disponen son 1, 10, 100, 1000 y 10000 indicando todos ellos
las unidades que se desea desplazar el eje. Dichas unidades corresponden a las
unidades utilizadas en el formato de visualización.
Ejemplo: Formato de visualización: 5.3 en mm ó 4.4 en pulgadas.
El desplazamiento máximo estará limitado a 10 mm ó a 1 pulgada, de esta forma
si el formato de visualización es 5.2 en mm ó 4.3 en pulgadas el desplazamiento que
se consigue en las posiciones 1000 y 10000 será la máxima permitida.
Tras seleccionar una posición del conmutador, la máquina se desplazará la cantidad
correspondiente cada vez que se pulse la tecla de JOG que indica el eje y sentido
en el que se desea desplazar la máquina.
Posición del conmutador Desplazamiento
1 0.001 mm ó 0.0001 pulgadas
10 0.010 mm ó 0.0010 pulgadas
100 0.100 mm ó 0.0100 pulgadas
1000 1.000 mm ó 0.1000 pulgadas
10000 10.000 mm ó 1.0000 pulgadas
Si durante el desplazamiento requerido se pulsa la tecla de rápido, dicho
desplazamiento se efectuará al avance indicado por el parámetro máquina de ejes
"G00FEED". Este avance se aplicará mientras esté pulsada dicha tecla,
recuperando el porcentaje (0% a 120%) del avance de JOG indicado en el parámetro
máquina de ejes "JOGFEED", al soltar la misma.
Manual de operación
CNC 8040
MANUAL
Desplazamiento en jog
6.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
99
6.1.3 Modalidad jog trayectoria
La modalidad jog trayectoria actúa cuando el conmutador está situado en una de las
posiciones de jog continuo o incremental. Esta prestación permite, desde el teclado
de jog, actuar sobre las teclas de un eje y desplazar los dos ejes del plano
simultáneamente para realizar chaflanes (tramos rectos) y redondeos (tramos
curvos). El CNC asume como jog trayectoria las teclas asociadas al eje X.
Los datos para definir las trayectorias se definen mediante las siguientes variables.
• Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la
trayectoria en la variable MASLAN (valor en grados entre la trayectoria lineal y
el primer eje del plano).
• Cuando se trata de una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro
del arco en las variables MASCFI, MASCSE (para el primer y segundo eje del
plano principal).
Las variables MASLAN, MASCFI y MASCSE son de lectura y escritura desde el CNC,
DNC y PLC.
Funcionamiento en modo jog trayectoria
La modalidad jog trayectoria sólo está disponible con las teclas del eje X. Cuando
se pulsa una de las teclas asociadas al eje X, el CNC actúa del siguiente modo:
El resto de las teclas de jog funcionan siempre del mismo modo, esté la modalidad
jog trayectoria activa o no. El resto de teclas desplaza sólo el eje seleccionado y en
el sentido indicado.
Los desplazamientos en jog trayectoria se pueden abortar pulsando la tecla [STOP]
o poniendo el conmutador de jog en una de las posiciones de volante.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente
esta prestación se activa y desactiva mediante un pulsador externo o una
tecla configurada a tal efecto, al igual que la selección del tipo de trayectoria.
i
Posición
conmutador
Jog trayectoria Tipo desplazamiento
Jog continuo Desactivado Sólo el eje y en el sentido indicado.
Activado Ambos ejes en el sentido indicado y
describiendo la trayectoria indicada.
Jog incremental Desactivado Sólo el eje, la cantidad seleccionada y en el
sentido indicado.
Activado Ambos ejes la cantidad seleccionada y en el
sentido indicado, pero describiendo la
trayectoria indicada.
Volante No hace caso a las teclas.
Manual de operación
CNC 8040
6.
MANUAL
Desplazamiento en jog
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
100
Consideraciones a los desplazamientos
Esta modalidad asume como avance de los ejes el seleccionado en modo manual
y además estará afectado por el override. Si está seleccionado el valor F0, se asume
el indicado en el parámetro máquina "JOGFEED (P43)". En esta modalidad no se
hace caso a la tecla de rápido.
Los desplazamientos en jog trayectoria respetan los limites de recorrido y de las
zonas de trabajo.
Manual de operación
CNC 8040
MANUAL
Desplazamiento mediante volante electrónico
6.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
101
6.2 Desplazamiento mediante volante electrónico
Dependiendo de su configuración se pueden disponer de los siguientes tipos de
volantes electrónicos.
• Volante general.
Este volante sirve para desplazar cualquier eje, uno a uno.
Seleccionar el eje y girar el volante para desplazarlo.
• Volante individual.
Este volante es el sustituto de las manivelas. Desplaza sólo el eje al que está
asociado.
Se puede disponer de un volante por eje (hasta 3).
• Volante trayectoria.
Este tipo de volante permite efectuar chaflanes y redondeos. Se mueve un
volante y se desplazan dos ejes según la trayectoria seleccionada (chaflán o
redondeo).
El CNC asume como volante trayectoria el volante general, o en su defecto, el
volante individual asociado al eje X.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC.
• Modalidad volante de avance.
Este tipo de volante permite controlar el avance de la máquina.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC.
• Modalidad volante aditivo.
Este tipo de volante permite desplazar manualmente un eje mientras hay un
programa en ejecución.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC.
Movimiento con volante
Para desplazar cualquiera de ellos se debe situar el conmutador en una de las
posiciones del volante. Las posiciones 1, 10 y 100, indican el factor de multiplicación
que se aplica a los impulsos proporcionados por el volante electrónico.
Por ejemplo, si el fabricante ha fijado para la posición 1 un desplazamiento de 0.100
mm o 0.0100 pulgadas por vuelta del volante, se tiene:
Posición del conmutador Desplazamiento por vuelta
1 0.100 mm ó 0.0100 pulgadas
10 1.000 mm ó 0.1000 pulgadas
100 10.000 mm ó 1.0000 pulgadas
En el movimiento con volantes, puede ocurrir que en función de la velocidad
de giro del volante y de la posición del conmutador, se solicite al CNC un
desplazamiento con un avance superior al máximo permitido. El CNC
desplazará el eje la cantidad indicada, pero limitando el avance a dicho valor.
Manual de operación
CNC 8040
6.
MANUAL
Desplazamiento mediante volante electrónico
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
102
6.2.1 Modalidad volante general e individual
La máquina puede disponer de volante general y de hasta 3 volantes individuales
asociados a cada eje de la máquina. En este caso tienen prioridad los volantes
individuales; es decir, si hay algún volante individual moviéndose el CNC no hará
caso al volante general.
Volante general
Para desplazar los ejes con el volante general:
1. Seleccionar el eje que se desea desplazar
Pulsar una de las teclas de JOG del eje que se desea desplazar. El eje
seleccionado se visualizará en modo resaltado.
Si se dispone de un volante electrónico FAGOR con pulsador, la selección del
eje que se desea desplazar también se podrá realizar accionando el pulsador
situado en la parte posterior del volante. El CNC selecciona el primero de los ejes
y lo muestra en modo resaltado. Si se vuelve a accionar nuevamente el pulsador
el CNC seleccionará el siguiente eje, realizándose dicha selección en forma
rotativa. Si se mantiene pulsado el pulsador durante un tiempo superior a 2
segundos, el CNC dejará de seleccionar dicho eje.
2. Desplazar el eje
Una vez seleccionado el eje, la máquina lo desplazará según se vaya girando el
volante, respetándose además el sentido de giro aplicado al mismo.
Volantes individuales
La máquina desplazará cada uno de los ejes según se vaya girando el volante
correspondiente, teniendo en cuenta la posición seleccionada en el conmutador y
respetándose además el sentido de giro aplicado.
Manual de operación
CNC 8040
MANUAL
Desplazamiento mediante volante electrónico
6.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
103
6.2.2 Modalidad volante trayectoria
La modalidad volante trayectoria actúa cuando el conmutador está situado en una
de las posiciones de volante. Esta prestación permite, mediante un único volante,
desplazar los dos ejes del plano simultáneamente para realizar chaflanes (tramos
rectos) y redondeos (tramos curvos). El CNC asume como volante trayectoria el
volante general o, en su defecto, el volante individual asociado al eje X.
Los datos para definir las trayectorias se definen mediante las siguientes variables.
• Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la
trayectoria en la variable MASLAN (valor en grados entre la trayectoria lineal y
el primer eje del plano).
• Cuando se trata de una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro
del arco en las variables MASCFI, MASCSE (para el primer y segundo eje del
plano principal).
Las variables MASLAN, MASCFI y MASCSE son de lectura y escritura desde el CNC,
DNC y PLC.
Funcionamiento en modo volante trayectoria
Cuando se selecciona la modalidad volante trayectoria el CNC actúa del siguiente
modo.
• Si hay volante general, será éste el volante que trabaje en la modalidad de volante
trayectoria. Los volantes individuales, si los hay, seguirán estando asociados a
los ejes correspondientes.
• Si no hay volante general, el volante individual asociado al eje X pasa a trabajar
en la modalidad de volante trayectoria.
Los desplazamientos en volante trayectoria se pueden abortar pulsando la tecla
[STOP] o poniendo el conmutador de jog en una de las posiciones de jog continuo
o jog incremental.
Consideraciones a los desplazamientos
Los desplazamientos en volante trayectoria respetan los limites de recorrido y de las
zonas de trabajo.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente
esta prestación se activa y desactiva mediante un pulsador externo o una
tecla configurada a tal efecto, al igual que la selección del tipo de trayectoria.
i
Manual de operación
CNC 8040
6.
MANUAL
Desplazamiento mediante volante electrónico
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
104
6.2.3 Modalidad volante de avance
Habitualmente, cuando se ejecuta (se mecaniza) por primera vez una pieza la
velocidad de avance de la máquina se controla mediante el conmutador de feedrate
override.
También es posible utilizar uno de los volantes de la máquina para controlar dicho
avance. De esta forma, el avance de mecanizado dependerá de lo rápido que se gire
el volante.
El CNC proporciona en unas variables asociadas a los volantes los impulsos que ha
girado el volante.
HANPF Proporciona los impulsos del primer volante.
HANPS Proporciona los impulsos del segundo volante.
HANPT Proporciona los impulsos del tercer volante.
HANPFO Proporciona los impulsos del cuarto volante.
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente
esta prestación se activa y desactiva mediante un pulsador externo o una
tecla configurada a tal efecto.
i
Manual de operación
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MANUAL
Desplazamiento mediante volante electrónico
6.
MODELO ·M·
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105
6.2.4 Modalidad volante aditivo
La intervención manual con volante aditivo permite desplazar manualmente un eje
mientras hay un programa en ejecución. Una vez activada esta opción, mediante el
volante se puede realizar un desplazamiento aditivo a la resultante de la ejecución
automática. Este desplazamiento se aplicará como si de un traslado más se tratara.
Como volante aditivo se utilizará el volante general. Si no hay volante general, se
utilizará el volante individual asociado al eje. No se podrá habilitar más de un volante
aditivo a la vez; el CNC sólo hará caso al primer volante habilitado.
La intervención con volante aditivo sólo se permite en el modo ejecución, incluso con
el programa interrumpido. No se permite en cambio dentro del modo de inspección
de herramienta.
Si se habilita el volante aditivo para el caso de una transformación de coordenadas
G46 (eje inclinado), los movimientos del volante se aplican al mecanizado aunque
no se reflejen en la pantalla de gráficos.
El traslado originado por el volante aditivo se mantiene activo tras deshabilitar el
volante y se inicializa a cero tras una búsqueda de cero. El traslado se mantiene o
se inicializa tras un M02 o M30 y después de una emergencia o un reset en función
de como esté configurado el parámetro máquina de ejes ADIMPG.
Consideraciones al volante aditivo
El movimiento con volante aditivo en el eje maestro se aplica también al eje esclavo
en caso de que haya ejes gantry, acoplados o sincronizados por PLC.
Cuando se testean los límites de software en la preparación de bloques, se
comprueba la cota teórica sin tener en cuenta el exceso introducido con el volante
aditivo.
La imagen espejo por PLC no se aplica al movimiento con volante aditivo.
(A) Posición herramienta en ejecución.
(B) Posición herramienta después de una intervención manual.
A
B
ADIOFZ
(X,Z)
G01 X_ Z_
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente
esta prestación se activa y desactiva mediante un pulsador externo o una
tecla configurada a tal efecto.
i
Manual de operación
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6.
MANUAL
Desplazamiento mediante volante electrónico
MODELO ·M·
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106
Configuración del volante aditivo
Resolución del volante y avance máximo.
La resolución del volante aditivo depende de como haya configurado el fabricante
el parámetro ADIMPG. Hay dos opciones para fijar la resolución:
• La resolución del volante la establece el parámetro ADIMPRES (P177) del eje.
• La resolución del volante la establece el conmutador del panel de mando. Si el
conmutador no está en la posición volante, se tomará el factor x1.
Avance máximo permitido, debido al volante aditivo, viene limitado por el parámetro
ADIFEED (P84).
Visualización de cotas
El parámetro DIPLCOF determina si el CNC tiene en cuenta el traslado aditivo al
mostrar las cotas de los ejes en pantalla y al acceder a las variables POS(X-C) y
TPOS(X-C).
Manual de operación
CNC 8040
MANUAL
Desplazamiento del cabezal de la máquina
6.
MODELO ·M·
(S
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107
6.3 Desplazamiento del cabezal de la máquina
Mediante las siguientes teclas del panel de mando, se permite controlar el cabezal,
sin necesidad de ejecutar M3, M4 o M5.
Se aconseja definir la velocidad de giro de cabezal antes de seleccionar el sentido
de giro, evitando de este modo un arranque repentino del mismo al definir la S del
cabezal por encontrarse el sentido de giro seleccionado previamente.
Es similar a ejecutar la función M03. Permite arrancar el cabezal
a derechas y visualiza la función M03 en la historia de las
condiciones en las que se está realizando el mecanizado.
Es similar a ejecutar la función M04. Permite arrancar el cabezal
a izquierdas y visualiza la función M04 en la historia de las
condiciones en las que se está realizando el mecanizado.
Es similar a ejecutar la función M05. Permite detener el giro del
cabezal.
Permiten variar la velocidad de giro programada entre los valores
porcentuales fijados mediante los parámetros máquina del
cabezal "MINSOVR" y "MAXOVR", con un paso incremental
fijado mediante el parámetro máquina del cabezal "SOVRSTEP".
Manual de operación
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6.
MANUAL
Desplazamiento del cabezal de la máquina
MODELO ·M·
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108
109
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(S
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7
TABLAS
Para poder seleccionar una nueva herramienta, un nuevo corrector o un nuevo cero
pieza, es necesario que dichos valores se encuentren previamente almacenados en
el CNC.
Para ello se dispone de las siguientes tablas:
• Tabla de orígenes.
Hay que definirla. Indica para cada traslado de origen, el decalaje de cada eje.
• Tabla de correctores.
Hay que definirla. Almacena las dimensiones de cada una de las herramientas.
• Tabla de herramientas.
Hay que definirla. Indica para cada una de las herramientas, a qué familia
pertenece, el corrector asociado a la misma, su vida nominal y real, etc.
• Tabla de almacén de herramientas.
Hay que definirla. Indica la posición que ocupa cada herramienta en el almacén.
• Tabla de parámetros globales y locales.
No hay que definirla, la actualiza el CNC.
Cuando se selecciona una herramienta (T) o un corrector de herramientas (D) el CNC
actúa del siguiente modo:
Se aconseja salvar las tablas en la "Memkey Card" (CARD A) o en un periférico u
ordenador.
Cuando se accede al modo de operación TABLAS el CNC mostrará todas las tablas
que están salvadas en la "Memkey Card" (CARD A).
Si la máquina dispone de almacén de
herramientas el CNC consulta la tabla para
conocer la posición que ocupa la herramienta
deseada y la selecciona.
Si no se ha definido la función D, el CNC consulta
la tabla de herramientas para conocer el número
de corrector asociado a la misma.
El CNC examina la tabla de correctores y asume
las dimensiones de la herramienta
correspondientes al corrector D.
¿Hay almacén?
Selección de herramienta
Sí
No
No
Sí¿Hay "D" definida?
El CNC asume la "D"
asociada a la herramienta
por defecto
El CNC coge las
dimensiones definidas en la
tabla de correctores
Manual de operación
CNC 8040
7.
TABLAS
MODELO ·M·
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110
Si en el encendido del CNC se detecta que se ha deteriorado alguna tabla se
comprueba si dicha tabla esta salvada en la CARDA.
• Si está en la CARDA se pregunta si se desea efectuar una copia.
• Si no está en la CARDA se preguntará si se desea inicializar con los valores por
defecto.
Al copiar una de las siguientes tablas desde la CARDA se efectúa un reseteo
automático en el CNC.
Orígenes, funciones M, herramientas, almacén de herramientas, correctores,
geometría, compensaciones de husillo, compensaciones cruzadas.
i
Manual de operación
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TABLAS
Tabla de orígenes
7.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
111
7.1 Tabla de orígenes
Esta tabla almacena el decalaje correspondiente a cada eje en cada uno de los
traslados de origen.
Al final del capítulo se indica cómo editar la tabla. Los traslados de origen disponibles
son:
PLC. Traslado de origen aditivo definido por el PLC.
Se utiliza entre otros, para corregir desviaciones producidas por dilataciones de la
máquina.
Estos valores se fijan desde el autómata y desde el programa pieza, mediante de
las variables de alto nivel "PLCOF(X-C)".
EL CNC añade siempre estos valores al decalaje de origen que se encuentra
seleccionado.
G54 a G57. Traslados de origen absolutos.
Estos valores también pueden modificarse desde el autómata y desde el programa
pieza, mediante de las variables de alto nivel "ORG(X-C)".
Para que uno de estos traslados de origen absolutos sea activo, es necesario
seleccionarlo en el CNC mediante la función correspondiente (G54, G55, G56 o
G57).
G58 y G59. Traslados de origen incrementales.
Estos valores también pueden modificarse desde el autómata y desde el programa
pieza, mediante de las variables de alto nivel "ORG(X-C)".
Para seleccionar un traslado de origen incremental se debe ejecutar la función
correspondiente (G58 o G59).
El nuevo traslado de origen incremental será añadido al traslado de origen absoluto
que se encuentra seleccionado.
Manual de operación
CNC 8040
7.
TABLAS
Tabla del almacén de herramientas
MODELO ·M·
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112
7.2 Tabla del almacén de herramientas
Esta tabla contiene información a cerca del almacén de herramientas, indicándose
en la misma todas las herramientas del almacén y la posición que ocupa cada una
de ellas.
Al final del capítulo se indica cómo editar la tabla.
Posición en el almacén
Además de indicar cada posición del almacén, se indican la herramienta que se
encuentra activa y la herramienta que se encuentra seleccionada para mecanizados
posteriores.
La herramienta siguiente se colocará en el cabezal tras ejecutarse la función auxiliar
M06.
Herramienta
Indica el número de herramienta que ocupa dicha posición.
Las posiciones vacías se representan con la letra T y las posiciones anuladas con
los caracteres T****.
Estado
La primera letra indica el tamaño de la herramienta y la segunda el estado de la
misma.
El tamaño depende del número de casillas que ocupa en el almacén.
N = Normal (familia 0-199).
S = Especial (familia 200-255).
El estado de la herramienta se define del siguiente modo:
A = Disponible.
E = Gastada ("vida real" superior a "vida nominal").
R = Rechazada por el PLC.
Manual de operación
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TABLAS
Tabla de herramientas
7.
MODELO ·M·
(S
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113
7.3 Tabla de herramientas
Esta tabla almacena información a cerca de las herramientas que se disponen,
indicando el tipo de corrector asociado a la misma, la familia a la que pertenece, etc.
Al final del capítulo se indica cómo editar la tabla. Cada herramienta dispone de los
siguientes campos de definición:
Número de corrector asociado a la herramienta.
Cada vez que se seleccione una herramienta, el CNC considerará que las
dimensiones de la misma se encuentran definidas en la tabla de correctores y que
corresponden a las especificadas en el corrector indicado.
Código de familia.
Se utilizará siempre que se disponga de un cambiador automático de herramientas
y permitirá sustituir una herramienta desgastada por otra de características
similares.
Existen dos tipos de familias:
• Las correspondientes a las herramientas normales, cuyos códigos estarán
comprendidos entre 0 y 199.
• Las correspondientes a las herramientas especiales (las que ocupan más de un
espacio en el almacén), cuyos números estarán comprendidos entre 200 y 255.
Cada vez que se seleccione una nueva herramienta el CNC analizará si la misma
se encuentra desgastada ("vida real" superior a "vida nominal"). Si detecta que se
encuentra desgastada no la seleccionará, y en su lugar seleccionará la siguiente
herramienta de la tabla que pertenece a la misma familia.
Si durante la mecanización de una pieza el autómata solicita al CNC que abandone
la herramienta en curso (activando para ello la entrada lógica "TREJECT"), el CNC
pondrá el indicativo de rechazada en el campo "ESTADO" y la sustituirá por la
siguiente herramienta de la tabla perteneciente a la misma familia. Este cambio se
efectuará la próxima vez que se seleccione dicha herramienta.
Vida nominal de la herramienta.
Indica el tiempo de mecanización (en minutos) o el número de operaciones que se
calculan que dicha herramienta puede efectuar.
Manual de operación
CNC 8040
7.
TABLAS
Tabla de herramientas
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
114
Vida real de la herramienta.
Indica el tiempo que lleva mecanizando la herramienta (en minutos) o el número de
operaciones efectuadas por la misma.
Estado de la herramienta.
Indica el tamaño que tiene la herramienta y el estado de la misma:
El tamaño de la herramienta depende del número de casillas que ocupa en el
almacén y vendrá definido de la siguiente forma:
N = Normal (familia 0-199).
S = Especial (familia 200-255).
El estado de la herramienta se define del siguiente modo:
A = Disponible.
E = Gastada ("vida real" superior a "vida nominal").
R = Rechazada por el PLC.
Manual de operación
CNC 8040
TABLAS
Tabla de correctores
7.
MODELO ·M·
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115
7.4 Tabla de correctores
Esta tabla almacena las dimensiones de cada una de las herramientas.
Los valores de esta tabla también pueden modificarse desde el autómata y desde
el programa pieza, mediante las variables de alto nivel asociadas a las herramientas.
Al final del capítulo se indica cómo editar la tabla. Cada corrector dispone de una
serie de campos en los que se encuentran definidas las dimensiones de la
herramienta. Dichos campos son los siguientes:
Radio de la herramienta.
Longitud de la herramienta.
Corrector del desgaste en radio de la herramienta.
El CNC añadirá este valor al radio nominal para calcular el radio real (R+I) de la
herramienta.
Corrector del desgaste en longitud de la herramienta.
El CNC añadirá este valor a la longitud nominal para calcular la longitud real (Z+K)
de la herramienta.
Manual de operación
CNC 8040
7.
TABLAS
Tablas de parámetros globales y locales
MODELO ·M·
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116
7.5 Tablas de parámetros globales y locales
El CNC dispone de dos tipos de variables de propósito general:
• Parámetros locales P0-P25 (7 niveles).
• Parámetros globales P100-P299.
El CNC actualiza las tablas de parámetros tras elaborar las operaciones que se
indican en el bloque que se encuentra en preparación. Esta operación se realiza
siempre antes de la ejecución del bloque, por ello, los valores mostrados en la tabla
pueden no corresponderse con los del bloque en ejecución.
Si se abandona el modo de ejecución tras interrumpir la ejecución del programa, el
CNC actualizará las tablas de parámetros con los valores correspondientes al bloque
que se encontraba en ejecución.
En las tablas de parámetros locales y parámetros globales el valor de los parámetros
puede estar visualizado en notación decimal (4127.423) o en notación científica
(0.23476 E-3).
El CNC genera un nuevo nivel de imbricación de parámetros locales cada vez que
se asignen parámetros a una subrutina. Se permite hasta un máximo de 6 niveles
de imbricación de parámetros locales.
Los ciclos fijos de mecanizado G66, G68, G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87,
G88 y G89 utilizan el sexto nivel de imbricación de parámetros locales cuando se
encuentran activos.
Para acceder a las diferentes tablas de parámetros locales se debe indicar el nivel
correspondiente (Nivel 0 a nivel 6).
Durante la programación en alto nivel los parámetros locales pueden ser
referenciados mediante P0-P25, o bien utilizando las letras A-Z, exceptuando la Ñ,
de forma que A es igual a P0 y Z a P25.
Por ello, las tablas de parámetros locales muestran junto al número de parámetro
y entre paréntesis, la letra asociada al mismo. En las tablas sólo se puede referenciar
el parámetro mediante P0-P25, no se admiten letras.
Manual de operación
CNC 8040
TABLAS
Forma de editar las tablas
7.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
117
7.6 Forma de editar las tablas
Se puede desplazar el cursor por la pantalla línea a línea mediante las teclas [©] [ª]
o bien avanzar página a página mediante las teclas "avance y retroceso de página".
Para poder editar o modificar una línea se dispone de varias opciones que son
detalladas a continuación.
Una vez seleccionada cualquiera de dichas opciones el usuario dispone de una zona
de pantalla para edición, pudiendo desplazar el cursor sobre la misma mediante las
teclas [§] [¨]. Además la tecla [©] permite colocar el cursor sobre el primer carácter
de la zona de edición, y la tecla [ª] sobre el último carácter.
Softkey "EDITAR"
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambian de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y muestran la información correspondiente al tipo
de edición que se permite realizar.
Además, en cualquier momento se podrá solicitar más información sobre los
comandos de edición pulsando la tecla [HELP]. Para salir de este modo de ayuda
se debe pulsar nuevamente la tecla [HELP].
Si se pulsa la tecla [ESC] se abandona el modo de edición manteniéndose la tabla
con los valores anteriores.
Una vez finalizada la edición pulsar la tecla [ENTER]. Los valores asignados serán
introducidos en la tabla.
Softkey "MODIFICAR"
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambian de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y muestran la información correspondiente a cada
campo.
Además, en cualquier momento se podrá solicitar más información sobre los
comandos de edición pulsando la tecla [HELP]. Para salir de este modo de ayuda
se debe pulsar nuevamente la tecla [HELP].
Si se pulsa la tecla [ESC] se borra la información mostrada en la zona de edición.
A partir de este momento se podrá editar nuevamente la línea seleccionada.
Si se desea abandonar la opción de modificar se deberá borrar, mediante la tecla
[CL] o la tecla [ESC], la información mostrada en la zona de edición y a continuación
pulsar la tecla [ESC]. La tabla se mantendrá con los valores anteriores.
Una vez finalizada la modificación pulsar la tecla [ENTER]. Los nuevos valores
asignados serán introducidos en la tabla.
Manual de operación
CNC 8040
7.
TABLAS
Forma de editar las tablas
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
118
Softkey "BUSCAR"
Una vez seleccionada esta opción las softkeys mostrarán las siguientes opciones:
COMIENZO Si se pulsa esta softkey el cursor se posiciona sobre la primera línea
de la tabla que se puede editar.
FINAL Si se pulsa esta softkey el cursor se posiciona sobre la última línea
de la tabla.
Origen, corrector, herramienta, posición, parámetro
Si se pulsa una de estas softkeys el CNC solicita el número de campo
que se desea buscar. Una vez definido el campo pulsar la tecla
[ENTER].
El CNC realiza una búsqueda del campo solicitado y posiciona el cursor sobre el
mismo.
Softkey "BORRAR"
Al borrar una línea el CNC le asigna el valor 0 a todos sus campos.
Para borrar una línea, indicar su número y pulsar la tecla [ENTER].
Para borrar varias líneas, se debe indicar el comienzo, pulsar la softkey "HASTA",
indicar última línea que se desea borrar y pulsar la tecla [ENTER].
Para borrar todas las líneas pulsar la softkey "TODO". El CNC pedirá conformidad
del comando.
Softkey "INICIALIZAR"
Borra todos los datos de la tabla, asignándoles el valor 0 a cada uno de ellos. El CNC
pedirá confirmación del comando.
Softkey "CARGAR"
Se pueden cargar tablas almacenadas en la "Memkey Card" (CARD A) o en un
periférico u ordenador a través de las dos líneas serie (RS232C o RS422).
La transmisión comienza tras pulsar la softkey correspondiente. Cuando se usa una
línea serie el receptor debe encontrarse preparado antes de comenzar la
transmisión.
Para interrumpir la transmisión pulsar la softkey "ABORTAR".
Si la longitud de la tabla recibida no coincide con la longitud de la tabla actual el CNC
actuará de la siguiente forma:
• Si la tabla recibida es más corta que la actual, se modifican las líneas recibidas
y las restantes quedan con el valor que tenían.
• Si la tabla recibida es más larga que la actual, se modifican todas las líneas de
la tabla actual, y al detectarse que ya no hay más sitio el CNC mostrará el error
correspondiente.
Manual de operación
CNC 8040
TABLAS
Forma de editar las tablas
7.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
119
Softkey "SALVAR"
Las tablas se pueden salvar en la "Memkey Card" (CARD A) o en un periférico u
ordenador a través de las dos líneas serie (RS232C o RS422).
La transmisión comienza tras pulsar la softkey correspondiente. Cuando se usa una
línea serie el receptor debe encontrarse preparado antes de comenzar la
transmisión.
Para interrumpir la transmisión pulsar la softkey "ABORTAR".
Softkey "MM/PULGADAS"
Cambia las unidades en que se encuentran representados los datos. Las unidades
seleccionadas (MM/INCH) se indica en la ventana inferior derecha.
Manual de operación
CNC 8040
7.
TABLAS
Forma de editar las tablas
MODELO ·M·
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120
121
CNC 8040
MODELO ·M·
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8
UTILIDADES
Este modo de operación permite acceder a los programas almacenados en la
memoria RAM del CNC, en la "Memkey Card" (CARD A), en el Disco duro (HD) y
en los dispositivos externos a través de las líneas series 1 y 2.
Se puede borrar, renombrar y cambiar las protecciones de cualquiera de ellos, así
como, efectuar copias dentro del mismo dispositivo o entre dos de ellos.
Se dispone de dos modos de presentar el contenido de los diferentes dispositivos
de almacenamiento:
1. Mediante el Explorador.
2. Sin utilizar el Explorador.
Para establecer el acceso al explorador se dispone de dos opciones:
• Desde la softkey <utilidades>.
• Desde las softkey <ejecutar>, <simular> ó <editar>.
El acceso al explorador desde esta segunda opción no permite realizar algunas
operaciones.
Acceso avanzado:
El p.m.g. EXPLORER (P180) establece la forma de acceder al explorador.
Manual de operación
CNC 8040
8.
UTILIDADES
Acceso a los programas sin utilizar el explorador
MODELO ·M·
(S
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122
8.1 Acceso a los programas sin utilizar el explorador
8.1.1 Directorio
Permite acceder al directorio de programas pieza de la memoria RAM, de la
"Memkey Card" (CARD A), del Disco duro (HD) y de los dispositivos externos (las
líneas series 1 y 2). También es posible acceder al directorio de subrutinas
almacenadas en la memoria RAM.
Directorio de programas
Por defecto se muestra el directorio de programas de la memoria RAM, para
consultar otro directorio pulsar la softkey correspondiente.
En cada directorio se muestran los programas que son visibles para el usuario, es
decir:
• Los programas pieza
• Los programas de personalización
• El programa de PLC (PLC_PRG)
• El fichero de errores PLC (PLC_ERR)
• El fichero de mensajes PLC (PLC_MSG)
El directorio de programas dispone de los siguientes campos de definición:
Programa
Muestra el número cuando se trata de un programa pieza o de un programa de
personalización, y el mnemónico correspondiente cuando se trata del programa de
PLC, del fichero de errores del PLC o del fichero de mensajes del PLC.
Comentario
Todo programa puede llevar asociado un comentario para su identificación.
Los comentarios pueden ser definidos al editar el programa o en este modo de
operación mediante la opción Renombrar, como se explica más adelante.
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UTILIDADES
Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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(S
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123
Tamaño
Indica, en bytes, el tamaño correspondiente al texto del programa. Se debe tener en
cuenta que el tamaño real del programa es algo mayor, ya que en este campo no
se incluye el espacio ocupado por algunas variables de uso interno (cabecera, etc.).
Fecha y hora
La fecha y la hora en que se editó el programa (último cambio).
Atributos
Muestran información a cerca de la procedencia y utilidad de cada programa. Los
atributos se definen en este modo de operación mediante la opción Protecciones,
como se explica más adelante.
* El programa está ejecutándose, bien por ser el programa principal o por
contener una subrutina que ha sido llamada desde dicho programa o
desde otra subrutina.
O El programa lo hizo el fabricante de la máquina.
H El programa es invisible, es decir, que el programa no aparecerá en el
directorio.
Como un programa invisible puede ser borrado o modificado, si se conoce
su número, es aconsejable quitarle el atributo de programa modificable
cuando no se desea que el usuario modifique o borre dicho programa.
M El programa es modificable, es decir, que el programa podrá ser editado,
copiado, etc.
Si un programa carece de este atributo el usuario no podrá ver o modificar
su contenido.
X Indica que el programa puede ser ejecutado.
Un programa que carezca de este atributo no podrá ser ejecutado por el
operario.
Al mostrarse los atributos de cada programa se mostrarán únicamente las letras de
los campos que se encuentran seleccionados, mostrándose el carácter "-" cuando
no lo están.
Ejemplo:
O - -X Indica que el programa fue realizado por el fabricante, que se mostrará
en el directorio, que no es modificable y que es posible ejecutarlo.
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UTILIDADES
Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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124
Directorio de subrutinas
Muestra en forma ordenada, de menor a mayor, todas las subrutinas que se
encuentran definidas en los programas pieza del CNC. Además se indica junto a
cada una de las subrutinas localizadas, el número de programa en el que se
encuentra definida.
Si el programa en el que se encuentra definida la subrutina tiene asignado el atributo
de programa invisible, dicho programa aparecerá como P??????.
Directorio de los dispositivos externos
Cuando se accede al directorio de un dispositivo externo a través de las líneas series,
dicho directorio se muestra en formato DOS.
La softkey CAMBIAR DIR permite al usuario seleccionar el directorio de trabajo del
PC con el que desea operar desde el CNC. Esta operación no modifica el directorio
de trabajo que estaba seleccionado para operar desde el PC. Es decir que trabajando
vía DNC, en el PC se podrá seleccionar un directorio de trabajo y en CNC otro
directorio del PC distinto.
Esta prestación se encuentra disponible a partir de la versión 5.1 de la aplicación
DNC50.
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Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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125
8.1.2 Copiar
Permite efectuar copias de programas dentro del mismo directorio o entre directorios
de distintos dispositivos.
Para efectuar la copia se debe:
1. Pulsar la softkey COPIAR.
2. Indicar dónde se encuentra el programa o programas que se desean copiar.
Memoria RAM del CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) y
dispositivos externos (líneas series).
3. Indicar el número de programa que se desea copiar.
Seleccionar el programa con las flechas o teclear su número y pulsar [ENTER].
4. Si se desean copiar varios programas pulsar las softkeys "HASTA FINAL" o
"HASTA". En el caso de "HASTA" indicar el número del último programa que se
desea copiar.
5. Pulsar la softkey EN.
6. Indicar donde se desea hacer la copia.
Memoria RAM del CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) y
dispositivos externos (líneas series).
7. Cuando se copia un único programa se puede seleccionar otro número distinto
para el programa destino.
8. Pulsar [ENTER].
Si ya existe un programa con el mismo número, el CNC mostrará un mensaje de
aviso. Además, si dicho programa está en ejecución el CNC mostrará un mensaje
indicando que no se puede.
No se permite disponer de dos subrutinas con el mismo nombre en la memoria RAM.
Si se desea realizar la copia y posteriormente cambiar de nombre a la subrutina
copiada, poner como comentario el bloque de definición de subrutina antes de
realizar la copia.
Ejemplos:
• Copiar el programa 200103, de la memoria RAM del CNC, en la "Memkey Card"
con el número 14.
• Copiar desde el programa 102100 hasta el final, de la memoria RAM del CNC,
en la "Memkey Card".
COPIAR (MEMORIA) P200103 EN
EN (CARD A) P14 ENTER
COPIAR (MEMORIA) P102100 (HASTA FINAL)
EN (CARD A) ENTER
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Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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8.1.3 Borrar
Se pueden borrar programas almacenados en la memoria RAM del CNC, en la
"Memkey Card" (CARD A), en el Disco duro (HD) o en los dispositivos externos.
Para borrar un programa se debe:
1. Pulsar la softkey BORRAR.
2. Indicar dónde se encuentra el programa o programas que se desean borrar.
Memoria RAM del CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) y
dispositivos externos (líneas series).
3. Indicar el número de programa que se desea borrar.
Seleccionar el programa con las flechas y pulsar [ENTER], o teclear su número.
4. Si se desean borrar varios programas pulsar las softkeys "HASTA FINAL" o
"HASTA", en el caso de "HASTA" indicar el número del último programa que se
desea borrar.
5. Pulsar [ENTER].
Sólo se pueden borrar los programas que son modificables (atributo M).
Ejemplos:
• Borrar el programa 200103, de la "Memkey Card"
• Borrar desde el programa 123123 hasta el 123456, de la memoria RAM del CNC
BORRAR (CARD A) P200103 ENTER
BORRAR (MEMORIA) P123123 (HASTA) P123456 ENTER
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Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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127
8.1.4 Renombrar
Permite asignar un nuevo nombre o un nuevo comentario a un programa
almacenado en la memoria RAM del CNC, en la "Memkey Card" (CARD A) o en el
Disco duro (HD).
Para renombrar un programa se debe:
1. Pulsar la softkey RENOMBRAR.
2. Indicar dónde se encuentra el programa o programas que se desean renombrar.
Memoria RAM del CNC, "Memkey Card" (CARD A), Disco duro (HD) y
dispositivos externos (líneas series).
3. Indicar el número de programa que se desea renombrar.
4. Seleccionar el programa con las flechas y pulsar [ENTER], o teclear su número
y pulsar la softkey A.
5. Pulsar la softkey NUEVO NUMERO o NUEVO COMENTARIO.
6. Introducir el nuevo número o el nuevo comentario y pulsar [ENTER].
Los ficheros asociados al PLC (programa, mensajes y errores) se denominan
siempre con su mnemónico asociado, por lo que únicamente se puede renombrar
su comentario.
Si existe un programa con el mismo número, el CNC mostrará un mensaje de aviso
y dará la oportunidad de modificar el comando.
Ejemplos:
• Para cambiar de nombre al programa 200103, de la "Memkey Card".
• Para cambiar el comentario del programa 100453, del CNC.
RENOMBRAR (CARD A) P200103
A NUEVO NUMERO P12 ENTER
RENOMBRAR (MEMORIA) P100453
A NUEVO COMENTARIO "HELLO" ENTER
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Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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8.1.5 Protecciones
Permite evitar el uso inadecuado de ciertos programas y restringir el acceso por parte
del operario a ciertos comandos del CNC.
Se pueden proteger programas almacenados en la memoria RAM del CNC, en la
"Memkey Card" (CARD A) o en el Disco duro (HD).
Permisos usuario
Permite ver los programas del CNC que han sido elaborados por el usuario, y
seleccionar los atributos de cada uno de ellos.
Para modificar los atributos de un programa se debe:
1. Pulsar la softkey PERMISOS USUARIO.
2. Indicar el número de programa.
Si está en otro directorio, pulsar la softkey correspondiente.
Seleccionar el programa con las flechas, o teclear su número, y pulsar [ENTER].
3. Pulsar las softkeys.
4. Pulsar la tecla [ENTER].
Permisos fabricante
Permite ver todos los programas almacenados en el CNC, hayan sido elaborados
por el propio fabricante o por el usuario, y seleccionar los atributos de cada uno de
ellos.
Para modificar los atributos de un programa se debe:
1. Pulsar la softkey PERMISOS FABRICANTE.
2. Indicar el número de programa
Si está en otro directorio, pulsar la softkey correspondiente.
Seleccionar el programa con las flechas, o teclear su número, y pulsar [ENTER].
3. Pulsar las softkeys.
4. Pulsar la tecla [ENTER].
F2 para modificar el atributo (H) programa visible
F3 para modificar el atributo (M) programa modificable
F4 para modificar el atributo (X) programa ejecutable
F1 para modificar el atributo (O) programa de fabricante
F2 para modificar el atributo (H) programa visible
F3 para modificar el atributo (M) programa modificable
F4 para modificar el atributo (X) programa ejecutable
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Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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Códigos de acceso
Permite definir cada uno de los códigos que deberá teclear el usuario antes de
acceder a los diversos comandos del CNC.
• Código de acceso general (MASTERPSW)
Se solicita siempre que se intente acceder a ésta opción de códigos de acceso
(Modo Utilidades / Protecciones / Códigos de acceso).
• Código de acceso del fabricante (OEMPSW)
Se solicita siempre que se intente acceder a los permisos de fabricante
(Modo Utilidades / Protecciones / Permisos fabricante).
• Código de acceso del usuario (USERPSW)
Se solicita siempre que se intente acceder a los permisos de usuario
(Modo Utilidades / Protecciones / Permisos usuario).
• Código de acceso del PLC (PLCPSW)
Se solicita en los siguientes casos:
Al compilar el programa de PLC.
Cuando se intenta alterar el estado de algún recurso o ejecutar un comando de
control de ejecución del programa.
Para proteger el programa del PLC, el programa de mensajes PLC y el programa
de errores PLC, modificar sus atributos de forma que sean "No modificables".
• Código de acceso de personalización (CUSTOMPSW)
Se solicita siempre que se intente acceder al modo de Personalización o se
intente borrar una pantalla de fabricante.
• Código de acceso de los parámetros máquina (SETUPPSW)
Se solicita siempre que se intente acceder a las opciones que suponen modificar
los valores de la tabla (Editar, Modificar, Inicializar, Borrar y Cargar), salvo en las
tablas de las líneas serie que estarán desprotegidas.
Para cambiar o borrar los códigos de acceso utilizar las softkeys:
Cambiar de códigos.
Seleccionar el código de acceso deseado e introducir el nuevo código.
Borrar código.
Permite borrar (eliminar) uno o varios códigos de la tabla.
Para borrar un código, indicar su número y pulsar la tecla [ENTER].
Para borrar varios códigos (deben ser seguidos), indicar el número del primer código
que se desea borrar, pulsar la softkey "HASTA", indicar el número del último código
que se desea borrar y pulsar la tecla [ENTER].
Para borrar un código, indicar su número y pulsar la tecla [ENTER].
Borrar todos.
Permite borrar todos los códigos de acceso. El CNC pedirá conformidad del
comando y tras pulsar la tecla [ENTER] las borrará.
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Acceso a los programas sin utilizar el explorador
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130
8.1.6 Cambiar fecha
Permite modificar la fecha y la hora del sistema.
Primeramente se mostrará la fecha en formato día/mes/año (12/04/1998) que
dispone el CNC para su posible sustitución. Tras la sustitución se deberá pulsar la
tecla [ENTER] para validarla. Si no se desea cambiarla pulsar la tecla [ESC].
A continuación se mostrará la hora en formato horas/minutos/segundos (08/30/00)
que dispone el CNC para su posible sustitución. Tras la sustitución se deberá pulsar
la tecla [ENTER] para validarla. Si no se desea cambiarla pulsar la tecla [ESC].
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Acceso a los programas mediante el explorador
8.
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131
8.2 Acceso a los programas mediante el explorador
El acceso al explorador despliega en pantalla una ventana dividida en dos zonas
(panel izquierdo y panel derecho) como los que muestra la siguiente figura:
Panel izquierdo X CARPETAS
En esta zona de la ventana se despliegan todas las unidades disponibles en el CNC:
• Memoria
• Card A
• Disco duro
• Disco duro remoto
• DNC 1/2/E
Si un dispositivo (DNC) no está conectado o en el slot Card A no está insertada una
tarjeta Memory Card o Memkey Card, se visualizará la unidad en el explorador pero
al tratar de acceder a su contenido se mostrará el mensaje "unidad no disponible".
Las unidades incluyen sus propias carpetas. Mediante el explorador es posible
visualizar la estructura real de carpetas. Por tanto, el usuario podrá visualizar los
subdirectorios Tab, Prg, Pan, ...
Los subdirectorios de las unidades DNC mostrarán únicamente los programas de
usuario almacenados.
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CNC 8040
8.
UTILIDADES
Acceso a los programas mediante el explorador
MODELO ·M·
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132
Panel derecho X UNIDAD
En esta zona de la ventana se despliega el contenido de la carpeta previamente
seleccionada en el panel izquierdo. Únicamente serán mostrados los programas de
CNC (*.pim o *.pit) almacenados en la carpeta seleccionada. Cualquier otro tipo de
fichero que pueda incorporar esta carpeta, no será mostrado.
En los campos situados a la derecha de cada programa se informa del número de
programa, tamaño del mismo, fecha/hora en que ha sido generado y atributo.
El atributo de un programa queda identificado según el icono que lo acompaña en
el campo "programa":
Por defecto, los programas aparecerán ordenados por número en orden creciente
situando al final los ficheros de PLC: errores, mensajes y programas.
Podrán ordenarse también por comentario, fecha/hora y tamaño, tanto en orden
creciente como decreciente mediante la softkey <ORDENAR>. Las opciones que
despliega son:
Por Número [N]
Por comentario
Por tamaño
Por fecha
Se informa en la parte inferior de la pantalla de cuanta memoria queda disponible
en cada unidad y del número de programas actualmente seleccionados y el tamaño
total que ocupan.
Desde la ventana <códigos de acceso> el password USERPSW correspondiente
permitirá visualizar ficheros ocultos de usuario. Para visualizar todos los ficheros
deberá introducirse el password OEMPSW.
OEM OCULTO EJECUTABLE SÓLO LECTURA
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Acceso a los programas mediante el explorador
8.
MODELO ·M·
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133
Manipulación de programas
Se reconoce que un programa está seleccionado dentro del listado de ficheros del
panel derecho cuando el cursor está sobre él. Se muestra en pantalla mediante una
banda azul horizontal.
Las teclas que permiten efectuar el desplazamiento del cursor son:
Mediante las teclas numéricas del CNC podrá seleccionarse el programa con el
número deseado. Si no existe ningún programa con ese número y los programas
están ordenados por número, el cursor seleccionará el programa con el número
inferior más próximo.
Las operaciones que podrán ser realizadas sobre los programas que en ese mismo
instante se visualizan en el explorador son:
Renombrar:
Permite modificar el nombre del programa seleccionado siempre que éste sea
un programa modificable. Tras la modificación se verá afectada la fecha/hora.
Para renombrar un programa, previamente deberá haber sido seleccionado en
el panel derecho y, tras pulsar la softkey <Modificar> opción <número>, se
despliega la ventana <Renombrar> con el cuadro de texto "nuevo número" donde
puede ser asignado su nuevo nombre.
No podrá renombrarse ningún programa en DNC 1/2/E.
Modificar comentario:
Permite modificar el comentario del programa seleccionado siempre que éste
sea un programa modificable. El comentario no podrá superar un máximo de 20
caracteres. Tras la modificación se verá afectada la fecha/hora.
Para cambiar el comentario de un programa, previamente deberá haber sido
seleccionado en el panel derecho y, tras pulsar la softkey <Modificar> opción
<comentario> aparece el cuadro de texto "nuevo comentario" donde puede ser
escrito el nuevo comentario.
No podrá cambiarse el comentario de ningún programa en DNC 1/2/E.
Modificar permisos:
Permite modificar los permisos OEM, oculto, ejecutable y sólo lectura de los
programas que son visualizados en el explorador en ese instante. Así, si un
programa es OEM le será solicitado un password OEM y si se le asigna a un
programa el atributo <oculto>, inmediatamente aparece en el listado del
explorador con su icono correspondiente. Tras la modificación se verá afectada
la fecha/hora.
Para cambiar el permiso de un programa, previamente deberá haber sido
seleccionado en el panel derecho y, tras pulsar la softkey <Modificar> opción
<permisos> aparece la ventana con las cuatro opciones donde puede
seleccionarse el permiso deseado.
No podrá cambiarse el permiso de ningún programa en DNC 1/2/E.
Tecla F7 - Desplazamiento del cursor entre los paneles
derecho/izquierdo del explorador.
Flechas de desplazamiento de cursor arriba/abajo.
Flechas de despliegue/condensación de las carpetas del panel
izquierdo del explorador.
SHIFT + Desplazamiento de cursor al primer programa.
SHIFT + Desplazamiento de cursor al último programa.
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Acceso a los programas mediante el explorador
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134
Borrar
Permite borrar un programa que ha sido previamente seleccionado. Únicamente
podrá ser borrado un programa que sea modificable.
Para borrar un programa, previamente deberá haber sido seleccionado en el
panel derecho y, tras pulsar la softkey <Acciones> opción <Borrar [CLEAR]>
desaparecerá inmediatamente del listado de programas visualizados en el
explorador.
Copiar
Copia el programa seleccionado en el portapapeles. Seleccionar previamente el
programa que se desea copiar en el panel derecho y pulsar la softkey <Acciones>
opción <Copiar [C]>. Tras esto, seleccionar la carpeta de destino y pulsar la
opción <Pegar [V]> ubicada bajo la misma softkey <Acciones>.
Cortar/mover
Copia el programa seleccionado en el portapapeles. Seleccionar previamente el
programa que se desea cortar/mover en el panel derecho y pulsar la softkey
<Acciones> opción <Cortar [X]>. Tras esto, seleccionar la carpeta de destino y
pulsar la opción <Pegar [V]> ubicada bajo la misma softkey <Acciones>. Una vez
pegado el contenido del portapapeles, los archivos serán borrados de la carpeta
de origen y trasladados al nuevo destino.
Estas operaciones se realizan mediante las softkeys horizontales que se muestran
en la parte inferior de la pantalla y únicamente podrán ser efectuadas sobre
programas visibles en pantalla.
Operaciones sobre conjuntos
El usuario puede seleccionar un conjunto de los programas que están ubicados en
el panel derecho que se muestra en pantalla. Esta selección puede hacerse de forma
individual, por rango o total.
Estas formas de selección se llevarán a cabo tras pulsar la softkey <Selección> y
cualquiera de las opciones que despliega en función de la tarea que se desea
realizar. Las opciones de las que dispone son:
Todo / Nada [ * ]
Desde / Hasta [ _ ]
Seleccionar [ + ]
Deseleccionar [ - ]
Invertir
Tras la selección individual, por rango o total de los programas, podrán realizarse
sobre ellos las operaciones mencionadas en el apartado anterior.
Habrá operaciones que no podrán ser aplicadas a algunos de los programas
que intervienen en la selección. En estos casos, se informará al usuario y se
permitirá continuar o cancelar la operación.
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UTILIDADES
Acceso a los programas mediante el explorador
8.
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135
Manipular los directorios
Cuando el cursor esté situado en el panel izquierdo, en alguna de las unidades "Disco
duro" ó "Disco duro remoto", podrá llevarse a cabo sobre ellos cualquiera de las
siguientes acciones:
Crear un subdirectorio
Renombrar un subdirectorio
Borrar un subdirectorio
Acceso rápido a directorios
Seleccionado un directorio en el panel izquierdo y pulsando la softkey <Opciones>
opción <Memorizar posición [M]> se conseguirá que el explorador recuerde este
directorio.
Tras la selección de esta opción y habiendo desplazado el cursor a otro directorio,
si ahora se pulsa la softkey <Opciones> opción <Ir a posición [G]>, el cursor del
explorador se posicionará automáticamente en el directorio memorizado. Volviendo
a pulsar la misma softkey, el explorador volverá a la posición inicial.
Teclas de acceso rápido (aceleradores)
Algunas opciones que encierran las softkeys disponen de un "acelerador". Un
acelerador es una tecla que al ser pulsada realiza la misma función (mismo efecto)
que la opción. Cuando se despliega el menú que encierra cada softkey, se muestra
la tecla aceleradora (entre corchetes) equivalente a la opción.
No todas las opciones de las softkeys tienen tecla de acceso rápido asociada.
Para poder borrar un subdirectorio, éste deberá estar vacío.
Manual de operación
CNC 8040
8.
UTILIDADES
Acceso a los programas mediante el explorador
MODELO ·M·
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136
137
CNC 8040
MODELO ·M·
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9
ESTADO
Cada una de las softkeys de este modo de operación muestra la siguiente
información.
SOFTKEY Significado
CNC Número de programa y línea que se estaba ejecutando la última
vez que se produjo un error de ejecución o una caída de tensión
de red.
DNC Información y estadísticas de las líneas de comunicación DNC.
Establecer la conexión con un PC remoto para realizar tareas de
telediagnosis.
Sercos Información y estadísticas en la comunicación Sercos.
CAN Información y estadísticas en la comunicación CAN.
Manual de operación
CNC 8040
9.
ESTADO
CNC
MODELO ·M·
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138
9.1 CNC
Esta página muestra el número de línea que se estaba ejecutando la última vez que
se produjo un error de ejecución o una caída de tensión de red. El CNC mostrará
el número de programa y la línea que se estaba ejecutando y donde está almacenado
dicho programa.
Si dicho programa efectuó una llamada a una subrutina y el CNC estaba ejecutando
la misma, se mostrará el número de la subrutina, el programa en que está definida
y la línea o bloque de la subrutina que se estaba ejecutando.
Registro de errores
Mediante la softkey "BB" se accede al registro de errores del CNC. En este registro
se guarda un historial de los errores producidos, donde se indica para cada uno de
ellos su número y la cuándo se produjo el mismo.
La softkey SALVAR permite guardar el registro en un archivo. Tras pulsar esta softkey,
el CNC solicita el número de programa en que se desea guardar dicha información.
En el CNC se estaba ejecutando la línea 7 del programa 12, que está almacenado
en la CARD A.
Dicha línea de programa efectuó una llamada a la subrutina 33 y se estaba
ejecutando la línea 15 de dicha subrutina. La subrutina está definida en el
programa 1000 que está almacenado en la memoria RAM del CNC.
Unidad
CARD A
MEMORY
Programa
000012
001000
Número de línea
7
15
Subrutina
0033
Manual de operación
CNC 8040
ESTADO
DNC
9.
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139
9.2 DNC
El CNC permite acceder a este modo de operación cuando se dispone de conexión
Ethernet o al menos una de las líneas serie (RS232C ó RS422) se encuentra
personalizada para trabajar en modo DNC o para comunicarse con la disquetera
Fagor.
Desde este modo se puede conocer el estado de las líneas serie y la configuración
de Ethernet, así como activar y desactivar los modos DNC. También se podrá realizar
una llamada telefónica a un PC remoto para tareas de telediagnosis.
Activar/desactivar el DNC
En la parte inferior de la pantalla se ofrece mediante softkeys las siguientes opciones
por cada línea serie que se encuentra personalizada:
ACTIVAR DNC Activa la línea serie correspondiente.
DESACTIVAR DNC Desactiva la línea serie correspondiente.
La activación/desactivación de la tarea de DNC se realiza en modo dinámico, por lo
tanto, si al desactivar la tarea de DNC se está realizando una transmisión en dicho
canal el CNC aborta la transmisión y desactiva la tarea DNC.
Independientemente de este modo de operación, el fabricante puede fijar mediante
parámetro máquina si la tarea de DNC se encontrará activa o no tras el encendido.
Estado de las líneas serie
Para las líneas serie se muestra la siguiente información:
La parte izquierda de la pantalla corresponde a la línea serie 1 y la derecha a la línea
serie 2. En el ejemplo mostrado, la línea serie 1 se utiliza para comunicarse con una
disquetera Fagor y la línea serie 2 para comunicarse vía DNC.
La zona superior (A) indica:
• El estado de la línea serie. Activo / Desactivo.
• El tipo de operación que se está efectuando.
Enviando programa / Recibiendo programa / Enviando directorio / Recibiendo
directorio / etc.
La zona inferior (B) indica la última operación efectuada y caso de producirse algún
error, el tipo de error.
Manual de operación
CNC 8040
9.
ESTADO
DNC
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OFT V11.1X)
140
Diagnosis de la conexión Ethernet
la pantalla de estado de ethernet muestra la siguiente información.
• En la parte superior se muestra la configuración de red (dirección MAC o
Ethernet, dirección IP, máscara de red y dirección IP del gateway).
Si se detecta algún error en la configuración, se mostrará el mensaje de error
correspondiente.
• En la zona central se muestra la información referente a la transmisión y
recepción de datos. Con fondo verde los campos que deben ser 0 cuando el
funcionamiento es correcto.
• En la zona inferior se muestran los datos de los servicios activos.
Para el disco duro remoto se muestra la dirección IP y directorio compartido. Si
no hay disco duro remoto o se produce un error, se muestra el mensaje de error
correspondiente.
P...... N....ETHERNET 12:24:55DNC
NET
MAC 00:0B:CB:10:00:10
DIRIP 10.0.17.70
MASK 255.255.0.0
GATEWAY
RECEPCION
Packs 767
Overrun 0
Errors 0
Frame 0
Lost 0
TRANSMISION
Packs 1980
Overrun 0
Errors 0
Collisions 1
Lost 0
Carrier 0
CAP INS
FTP Active
REMOTE HARD DISK Active
Manual de operación
CNC 8040
ESTADO
DNC
9.
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
141
9.2.1 Llamada telefónica (telediagnosis)
La softkey "llamada telefónica" permite poner en comunicación un CNC y un PC
remoto para realizar tareas de telediagnosis. Ver el capítulo "14 Comunicación
CNC - PC. Telediagnosis".
Para establecer la comunicación, tanto el CNC como el PC deben tener conectado
un módem. El PC remoto debe tener instalado el software WinDNC.
El CNC ofrece los siguientes tipos de llamada telefónica.
• Llamada telefónica normal.
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC. El coste de la conexión
recae sobre el que establece la conexión.
• Llamada telefónica avanzada.
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC. El coste de la conexión
recae sobre el que establece la conexión.
Esta opción es similar a la anterior pero permite realizar la telediagnosis de
manera más rápida, apreciándose una mayor velocidad que con el caso anterior.
Este tipo de conexión utiliza el protocolo TCP/IP, por lo que es necesario
configurar una conexión entrante en el PC.
• Llamada telefónica por Internet.
Es una conexión que se realiza a través de Internet. El coste de la conexión recae
sobre el CNC y el PC, ya que ambos deben conectarse a Internet.
La telediagnosis a través de internet dispone de todas las ventajas de este tipo
de conexión. Habitualmente, el coste de este tipo de conexión es inferior al de
una llamada telefónica directa. Cuando se utiliza Internet para realizar la
conexión, en algunas ocasiones la telediagnosis puede resultar más lenta que
a través de una llamada telefónica directa.
Llamada por pulsos o por tonos
Desde el menú de softkey se podrá seleccionar si la llamada se realiza por pulsos
o por tonos.
Manual de operación
CNC 8040
9.
ESTADO
Sercos
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142
9.3 Sercos
El CNC permite acceder a este modo de operación cuando está definido el bus
Sercos. Muestra información y estadísticas de las incidencias ocurridas en la
comunicación Sercos.
Este modo está especialmente diseñado para el Servicio de Asistencia Técnica.
Los datos con fondo verde deben tener el valor "0" si todo va bien.
Al pulsar la softkey FICHERO DE LOG se muestra un histórico de los errores
ocurridos con la fecha, hora, número de error y su descripción.
La softkey SALVAR permite guardar dicho histórico de errores en un programa.
Manual de operación
CNC 8040
ESTADO
CAN
9.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
143
9.4 CAN
El CNC permite acceder a este modo de operación cuando está definido el bus CAN.
Muestra información y estadísticas de las incidencias ocurridas en la comunicación
CAN.
Este modo está especialmente diseñado para el Servicio de Asistencia Técnica.
La pantalla principal muestra:
• Información de cada nodo.
Nodo ID Identificador del nodo.
Entradas reportadas Número de entradas detectadas.
Salidas reportadas Número de salidas detectadas.
Errores Rx Errores de recepción.
Errores Tx Errores de transmisión.
Mensajes perdidos.
Fase Fase de estado de comunicación.
Si correcto valor 5.
• Información del CNC.
Fase Fase de estado de comunicación.
Velocidad CAN.
Errores Rx Errores de recepción.
Errores Tx Errores de transmisión.
Mensajes perdidos.
Número de reintentos.
Estado Para el Servicio de Asistencia Técnica Fagor.
Ciclo de entrada Para el Servicio de Asistencia Técnica Fagor.
• Número de entradas/salidas analógicas y PT100.
Entradas analógicas.
Salidas analógicas.
Entradas PT100.
Los datos con fondo verde deben tener el valor "0" si todo va bien.
Al pulsar la softkey FICHERO DE LOG se muestra un histórico de los errores
ocurridos con la fecha, hora, número de error y su descripción.
La softkey SALVAR permite guardar dicho histórico de errores en un programa.
Al pulsar la softkey VERSION se accede a una pantalla que muestra:
• La versión de software instalada en cada nodo: Versión SW, Fecha y Checksum.
• La versión de hardware correspondiente al nodo: Versión HV.
• La versión de software CAN disponible en el CNC: Versión SW y Checksum.
Se disponen de softkeys para actualizar o copiar el software CAN del CNC en cada
uno de los módulos Fagor. Esta operación puede efectuarse módulo a módulo, o en
todos ellos a la vez.
Manual de operación
CNC 8040
9.
ESTADO
CAN
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
144
145
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
10
PLC
Este modo de operación permite acceder al autómata (PLC) para comprobar su
funcionamiento o el estado de sus variables. También permite editar o analizar el
programa de PLC o los ficheros de mensajes y errores del propio autómata.
Los programas asociados al PLC a los que se tiene acceso son:
• El programa de autómata (PLC_PRG)
• El fichero de errores del autómata (PLC_ERR)
• El fichero de mensajes del autómata (PLC_MSG)
El programa de autómata (PLC_PRG) puede ser editado en este modo de trabajo,
o bien ser copiado de la "Memkey Card" (CARD A) o de un ordenador, tal y como
se indica en el capítulo Utilidades.
El programa de autómata (PLC_PRG) se almacena en la memoria interna del CNC
junto con los programas pieza, visualizándose en el directorio de programas
(utilidades) junto con los programas pieza.
Antes de ejecutar el programa PLC_PRG hay que compilarlo. Una vez finalizada la
compilación el CNC solicitará si se desea arrancar el PLC. Para facilitar la labor del
operario y evitar nuevas compilaciones, el código objeto que se genera tras la
compilación se guarda en memoria.
Tras el encendido el CNC actúa del siguiente modo:
Una vez compilado el programa no es necesario mantener en memoria el programa
fuente (PLC_PRG) ya que el PLC ejecuta siempre el programa ejecutable.
Es conveniente, una vez comprobado el funcionamiento del programa de PLC,
salvarlo en la "Memkey Card" (CARD A) mediante la instrucción SALVAR
PROGRAMA (ver más adelante).
Ejecuta el programa ejecutable almacenado en memoria.
Si no existe se compila el programa PLC_PRG existente
en memoria y se ejecuta el programa ejecutable
resultante.
Si no está lo busca en la "Memkey Card" (CARD A).
Si tampoco está en la CARD A no hace nada.
Posteriormente cuando se acceda a los modos manual,
ejecución, etc, el CNC mostrará el código de error
correspondiente.
RUN
END
¿Hay código
ejecutable?
¿Hay PLC_PRG?
¿Hay PLC_PRG en
CARD·A?
Sí
Sí
Sí
No
No
No
El PLC compila y genera
el código ejecutable
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
146
10.1 Editar
Una vez seleccionada esta opción se debe indicar mediante la softkey
correspondiente el programa de PLC que se desea editar.
• El programa de autómata (PLC_PRG)
• El fichero de errores del autómata (PLC_ERR)
• El fichero de mensajes del autómata (PLC_MSG)
Una vez seleccionado el programa, el CNC mostrará el contenido de dicho programa
y el usuario podrá desplazar el cursor por la pantalla línea a línea mediante las teclas
[©] [ª] o bien avanzar página a página mediante las teclas "avance y retroceso de
página".
La posición o número de línea que ocupa el cursor estará representado sobre fondo
blanco en la ventana de comunicados del CNC, junto a la ventana indicativa de CAP/
INS.
Además se dispone de varias opciones de edición que son detalladas a continuación.
Una vez seleccionada cualquiera de dichas opciones el usuario dispone de una zona
de pantalla para edición, pudiendo desplazar el cursor sobre la misma mediante las
teclas [§] [¨]. Además la tecla [©] permite colocar el cursor sobre el primer carácter
de la zona de edición, y la tecla [ª] sobre el último carácter.
Softkey "EDITAR"
Esta opción permite editar nuevas líneas o bloques en el programa seleccionado.
Antes de pulsar esta softkey se debe seleccionar, mediante el cursor, el bloque tras
el que se desea introducir el nuevo bloque editado.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información correspondiente al tipo
de edición que se permite realizar.
Si se pulsa la tecla [ESC] se borrará el bloque que se estaba editando. A partir de
este momento se podrá comenzar nuevamente la edición de dicho bloque.
Una vez finalizada la edición del bloque se debe pulsar la tecla [ENTER]. El nuevo
bloque editado será añadido al programa tras el bloque que se encontraba indicado
por el cursor.
El cursor se posicionará sobre el nuevo bloque editado y la zona de edición se
borrará, permitiendo de este modo continuar con la edición de nuevos bloques.
Si se desea abandonar esta opción, deberá encontrarse vacía la zona de edición.
Si no lo está, debe borrarse dicha información mediante la tecla [ESC] y a
continuación pulsar nuevamente la tecla [ESC].
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Editar
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
147
Softkey "MODIFICAR"
Esta opción permite modificar una línea o bloque del programa seleccionado. Antes
de pulsar esta softkey se debe seleccionar, mediante el cursor, el bloque que se
desea modificar.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información del tipo de edición que
se debe utilizar en el bloque que se desea modificar.
Si se pulsa la tecla [ESC] se borrará la información mostrada en la zona de edición
que correspondía al bloque a modificar. A partir de este momento se podrá editar
nuevamente el contenido del bloque.
Si se desea abandonar la opción de modificar se deberá borrar, mediante la tecla
[CL] o la tecla [ESC], la información mostrada en la zona de edición y a continuación
pulsar la tecla [ESC]. El bloque que se había seleccionado no será modificado.
Una vez finalizada la modificación del bloque se debe pulsar la tecla [ENTER]. El
nuevo bloque editado sustituirá al anterior.
Softkey "BUSCAR"
Esta opción permite realizar una búsqueda en el programa que se encuentra
seleccionado. Una vez seleccionada esta opción las softkeys mostrarán las
siguientes opciones:
COMIENZO
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primera línea de
programa, quedando seleccionada la misma y se abandona la opción de búsqueda.
FINAL
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la última línea de programa,
quedando seleccionada la misma y se abandona la opción de búsqueda.
TEXTO
Esta función permite realizar la búsqueda de un texto o secuencia de caracteres a
partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor.
Si se selecciona esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se desea
buscar. Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey "FINAL DE TEXTO",
y el cursor se posicionará sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.
La búsqueda se realizará a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado
el cursor, realizándose la búsqueda incluso en el mismo bloque. El texto encontrado
se mostrará en forma resaltada y se permitirá continuar la búsqueda de dicho texto
a lo largo del programa o abandonar la búsqueda.
Si se desea continuar la búsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la tecla
[ENTER]. El CNC realizará la búsqueda a partir del último texto encontrado y lo
mostrará en forma resaltada.
Esta opción de continuar la búsqueda se podrá ejecutar cuantas veces que se desee.
Una vez alcanzado el final del programa el CNC continúa la búsqueda desde el
principio del programa.
Para abandonar la opción de búsqueda se debe pulsar la softkey "ABANDONAR"
o la tecla [ESC]. El CNC mostrará el cursor posicionado sobre la línea en que se
encontró por última vez el texto solicitado.
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
148
Nº LINEA
Si se selecciona esta softkey el CNC solicita el número de línea o bloque que se
desea buscar. Una vez definido dicho numero y tras pulsar la tecla [ENTER], el cursor
se posiciona sobre la línea solicitada, quedando seleccionada la misma y se
abandona la opción de búsqueda.
Softkey "SUSTITUIR"
Esta opción permite sustituir en el programa seleccionado y cuantas veces se desee
una secuencia de caracteres por otra. Si se selecciona esta opción el CNC solicita
la secuencia de caracteres que se desea sustituir. Una vez definido el texto que se
desea sustituir se debe pulsar la softkey "POR", y el CNC solicitará la secuencia de
caracteres por la que se desea sustituir.
Tras definir dicho texto se debe pulsar la softkey "FINAL DE TEXTO", y el cursor se
posicionará sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.
La búsqueda se realizará a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado
el cursor, realizándose la búsqueda incluso en el mismo bloque. El texto encontrado
aparecerá en forma resaltada y se mostrarán mediante softkeys las siguientes
opciones:
SI SUSTITUIR
Realizará la sustitución del texto que se encontraba en forma resaltada y continuará
con la búsqueda del texto que se solicitó sustituir. El nuevo texto encontrado
aparecerá en forma resaltada, volviéndose a mostrar las mismas opciones mediante
softkeys.
Esta búsqueda se realizará a partir del texto sustituido y hasta el final del programa.
Si no se encontraron más textos, el CNC dará por finalizada la opción de sustituir.
NO SUSTITUIR
No realizará la sustitución del texto que se encontraba en forma resaltada y
continuará con la búsqueda del texto que se solicitó sustituir. El nuevo texto
encontrado aparecerá en forma resaltada, volviéndose a mostrar las mismas
opciones mediante softkeys.
Esta búsqueda se realizará a partir del texto sustituido y hasta el final del programa.
Si no se encontraron más textos, el CNC dará por finalizada la opción de sustituir.
HASTA EL FINAL
Esta opción realizará una búsqueda y sustitución del texto seleccionado a lo largo
de todo el programa.
Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y
continuará hasta el final del programa.
ABORTAR
Está opción no realizará la sustitución del texto que se encontraba en forma resaltada
y dará por finalizada la opción de sustituir.
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Editar
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
149
Softkey "BORRAR BLOQUE"
Esta opción permite borrar un bloque o un grupo de bloques.
Si se desea borrar un bloque, será suficiente con posicionar el cursor sobre el bloque
que se desea borrar y pulsar la tecla [ENTER].
Si se desea borrar un grupo de bloques, se deben indicar el bloque inicial y el bloque
final que se desean borrar. Para ello se seguirán los siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea borrar y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea borrar y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE". Si el último bloque que se desea borrar coincide con el último
bloque de programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la
softkey "HASTA EL FINAL".
Una vez seleccionados el bloque inicial y el bloque final que se desean borrar, el CNC
mostrará en forma resaltada los bloques seleccionados y pedirá confirmación del
comando.
Softkey "MOVER BLOQUE"
Esta opción permite mover un bloque o un grupo de bloques, debiendo indicarse el
bloque inicial y el bloque final que se desean mover. Para ello se seguirán los
siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea mover y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea mover y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE". Si el último bloque que se desea mover coincide con el último
bloque de programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la
softkey "HASTA EL FINAL".
Cuando se desea mover un único bloque, los bloques inicial y final serán el
mismo.
Una vez seleccionados el bloque inicial y el bloque final que se desean mover, el CNC
mostrará en forma resaltada los bloques seleccionados.
A continuación se debe indicar mediante el cursor el bloque tras el que se colocará
el bloque o grupo de bloques seleccionados. Una vez seleccionado el bloque se debe
pulsar la softkey "INICIO DE OPERACION" para que el CNC ejecute el comando.
Softkey "COPIAR BLOQUE"
Esta opción permite copiar un bloque o un grupo de bloques, debiendo indicarse el
bloque inicial y el bloque final que se desean copiar. Para ello se seguirán los
siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE". Si el último bloque que se desea copiar coincide con el último
bloque de programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la
softkey "HASTA EL FINAL".
Cuando se desea copiar un único bloque, los bloques inicial y final serán el
mismo.
Una vez seleccionados el bloque inicial y el bloque final que se desean copiar, el CNC
mostrará en forma resaltada los bloques seleccionados.
A continuación se debe indicar mediante el cursor el bloque tras el que se copiará
el bloque o grupo de bloques seleccionados. Una vez seleccionado el bloque se debe
pulsar la softkey "INICIO DE OPERACION" para que el CNC ejecute el comando.
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Editar
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
150
Softkey "COPIAR A PROGRAMA"
Esta opción permite copiar un bloque o un grupo de bloques en otro programa
distinto.
Una vez seleccionada esta opción el CNC solicitará el número de programa en el
que se desea copiar el bloque o grupo de bloques. Una vez tecleado dicho número
se debe pulsar la tecla [ENTER].
A continuación se deben indicar el bloque inicial y el bloque final que se desean
copiar. Para ello se seguirán los siguientes pasos:
1. Posicionar el cursor sobre el primer bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"INICIO BLOQUE".
2. Posicionar el cursor sobre el último bloque que se desea copiar y pulsar la softkey
"FINAL BLOQUE". Si el último bloque que se desea copiar coincide con el último
bloque de programa, también se puede seleccionar dicho bloque pulsando la
softkey "HASTA EL FINAL".
Cuando se desea copiar un único bloque, los bloques inicial y final serán el
mismo.
Una vez seleccionados los bloques que se desean copiar, el CNC ejecutará el
comando seleccionado.
Si el programa en el que se desea realizar la copia existe, el CNC mostrará las
siguientes opciones:
• Sustituir el programa. Para ello se borrarán los bloques que contenía dicho
programa y se colocarán en su lugar los nuevos bloques copiados.
• Añadir los bloques seleccionados tras el programa destino.
• Abortar el comando y no efectuar la copia solicitada.
Softkey "INCLUIR PROGRAMA"
Esta opción permite incluir el contenido de otro programa en el programa que se
encuentra seleccionado.
Una vez seleccionada esta opción el CNC solicitará el número de programa cuyo
contenido se desea incluir. Una vez tecleado dicho número se debe pulsar la tecla
[ENTER].
A continuación se debe indicar mediante el cursor el bloque tras el que se desea
incluir dicho programa.
Una vez seleccionado el bloque se debe pulsar la softkey "INICIO DE OPERACION"
para que el CNC ejecute el comando.
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Compilar
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
151
10.2 Compilar
Esta opción permite compilar el programa fuente del autómata "PLC_PRG". Una vez
compilado el programa fuente, el CNC generará el programa ejecutable del
autómata.
Para poder ejecutar este comando es necesario que el programa de PLC se
encuentre parado, si no lo está el CNC preguntará al operario si se desea parar dicha
ejecución.
Si durante la compilación del programa fuente se detectan errores, el CNC no
generará el programa ejecutable y se visualizarán en pantalla los errores detectados.
Los errores se mostrarán a partir del primer error detectado, visualizándose hasta
un máximo de 15 errores.
Si se detectan fallos que no repercuten en la ejecución (etiquetas no referenciadas,
etc.), el CNC mostrará los avisos correspondientes y generará el programa objeto
para su ejecución.
Tras ejecutarse correctamente el comando de compilar, el CNC preguntará si se
desea poner en marcha el autómata.
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Monitorización
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
152
10.3 Monitorización
Esta opción permite visualizar el programa del PLC y analizar el estado de los
diferentes recursos y variables del PLC.
Una vez seleccionada esta opción, el CNC mostrará el programa fuente que
corresponde al programa ejecutable, aunque dicho programa (el fuente) se haya
borrado o modificado en el CNC. Además se mostrarán en forma resaltada, incluso
en las líneas que no se están ejecutando, todas las consultas que se encuentren a
nivel lógico alto (=1) y las acciones cuyas condiciones se cumplan.
Si se desea visualizar el programa a partir de una línea determinada, se debe pulsar
la tecla "L" seguida del número de línea a partir del cual se desea visualizar el
programa. Una vez definido el número de línea se debe pulsar la tecla [ENTER].
El usuario podrá desplazar el cursor por la pantalla línea a línea mediante las teclas
[©] [ª] o bien avanzar página a página mediante las teclas "avance y retroceso de
página".
Además se dispone de varias opciones de monitorización que son detalladas a
continuación.
Una vez seleccionada cualquiera de dichas opciones el usuario dispone de una zona
de pantalla para edición, pudiendo desplazar el cursor sobre la misma mediante las
teclas [§] [¨]. Además la tecla [©] permite colocar el cursor sobre el primer carácter
de la zona de edición, y la tecla [ª] sobre el último carácter.
Modificar el estado de los recursos
El CNC dispone de las siguientes instrucciones que permiten modificar el estado de
los diferentes recursos del autómata.
Se debe tener en cuenta, que cuando se hace referencia a un único recurso, se
permite referenciarlo mediante su mnemónico correspondiente. Por ejemplo /
STOP=1 es interpretado por el CNC como M5001=1.
I 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada indicada.
Por ejemplo I120 = 0, asigna el estado 0 a la entrada I120.
I 1/256.1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) del grupo de entradas indicado.
Por ejemplo I100.103 = 1, asigna el estado 1 a las entradas I100, I101, I102, I103.
O 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la salida indicada.
Por ejemplo O20 = 0, asigna el estado 0 a la salida O20.
O 1/256.1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) del grupo de salidas indicado.
Por ejemplo O22.25 = 1, asigna el estado 1 a las salidas O22, O23, O24, O25.
M 1/5957 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la marca indicada.
Por ejemplo M33O = 0, asigna el estado 0 a la marca M330.
M 1/5957.1/5957 = 0/1
Altera el estado (0/1) del grupo de marcas indicado.
Por ejemplo M400.403 = 1, asigna el estado 1 a las marcas M400, M401, M402,
M403.
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Monitorización
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
153
TEN 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada enable del temporizador indicado.
Por ejemplo TEN12 = 1, asigna el estado 1 a la entrada de enable del
temporizador T12.
TRS 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada de reset del temporizador indicado.
Por ejemplo TRS2 = 0, asigna el estado 0 a la entrada de reset del temporizador
T2.
TGn 1/256 n = 0/1
Altera el estado (0/1) de la puerta de disparo "TGn" del temporizador indicado
(1/256), asignándole la constante de tiempo deseada (n).
Por ejemplo TG1 22 1000 = 1, asigna el estado 1 a la puerta de disparo 1 del
temporizador T22, asignándole una constante de tiempo de 1000.
CUP 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada de contaje (UP) del contador indicado.
Por ejemplo CUP 33 = 0, asigna el estado 0 a la entrada de contaje del contador
C33.
CDW 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada de descontaje (DW) del contador indicado.
Por ejemplo CDW 32 = 1, asigna el estado 1 a la entrada de descontaje del
contador C32.
CEN 1/256 = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada de enable del contador indicado.
Por ejemplo CEN 12 = 0, asigna el estado 0 a la entrada de enable del contador
C12.
CPR 1/256 n = 0/1
Altera el estado (0/1) de la entrada de preselección del contador indicado (1/256).
Si con esta instrucción se produce un flanco de subida en dicha entrada, a su
cuenta se le asignará el valor seleccionado (n).
Por ejemplo CPR 10 1000 = 1, asigna el estado 1 a la entrada de preselección
del contador C10. Además si se ha producido en cambio de estado en esta
entrada (antes debía haber un 0) el contador se preseleccionará con el valor
1000.
C 1/256 = n
Asigna el valor indicado (n) a la cuenta del contador especificado.
Por ejemplo C 42 = 1200, asigna el valor 1200 a la cuenta del contador C42.
B 0/31 R 1/559 = 0/1
Altera el estado (0/1) del bit (0/31) correspondiente al registro (1/559) indicado.
Por ejemplo B5 R200 = 0, asigna el estado 0 al bit 5 del registro R200.
R 1/559 = n
Asigna el valor indicado (n) al registro especificado.
Por ejemplo R 303 = 1200, asigna el valor 1200 al registro R303.
R 1/559.1/559 = n
Asigna el valor indicado (n) al grupo de registros indicado.
Por ejemplo R234.236 = 120, asigna el valor 120 a los registros R234, R235,
R236.
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Monitorización
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
154
Crear ventana
El CNC permite disponer de una serie de ventanas para visualizar en ellas el estado
de los distintos recursos del PLC. Estas ventanas se mostrarán superpuestas al
programa del autómata y la información en ellas mostrada será actualizada
dinámicamente.
Las opciones "MODIFICAR VENTANA", "VENTANA ACTIVA" y "ACTIVAR
SIMBOLOS" permiten manipular dichas ventanas.
Cada vez que se crea una nueva ventana, el CNC le asignará 2 líneas de información,
para visualizar en ellas el estado de los recursos deseados.
Se disponen de dos tipos de ventanas seleccionables por softkeys.
Ventana para visualizar temporizadores y registros
Esta ventana se encuentra dividida en dos partes, una para visualizar
temporizadores y la otra para visualizar registros.
Temporizador.
Mostrará un temporizador por línea, representándose para cada uno de ellos los
siguientes campos de información:
TG Indica el nivel lógico de la entrada de disparo que se encuentre
activa.
M Indica el estado o modo de trabajo del temporizador: Una S si está
parado, una T si está temporizando y una D si está deshabilitado.
TEN Indica el nivel lógico de la entrada enable.
TRS Indica el nivel lógico de la entrada reset.
T Indica el nivel lógico de la salida de estado del temporizador.
ET Indica el tiempo transcurrido.
TO Indica el tiempo que falta.
Para poder solicitar información de un temporizador o grupo de temporizadores se
tecleará el comando T 1/256 ó T 1/256.1/256 y pulsar la tecla [ENTER] a
continuación.
Registro.
Mostrará un registro por línea, representándose para cada uno de ellos los siguientes
campos de información:
HEX Indica el valor interno en formato hexadecimal.
DEC Indica el valor interno en formato decimal (con signo).
Para poder solicitar información de un registro o grupo de registros se tecleará el
comando R 1/559 ó R 1/559.1/559 y pulsar la tecla [ENTER] a continuación.
Ventana para visualizar contadores y datos binarios
Esta ventana se encuentra dividida en dos partes, una para visualizar contadores
y la otra para visualizar datos binarios.
Contador.
Mostrará un contador por línea, representándose para cada uno de ellos los
siguientes campos de información:
CEN Indica el nivel lógico de la entrada enable.
CUP Indica el nivel lógico de la entrada de contaje.
CDW Indica el nivel lógico de la entrada de descontaje.
CPR Indica el nivel lógico de la entrada de preselección.
S Indica el estado del contador. Un 1 cuando la cuenta interna del
contador vale 0 y un 0 el resto de los casos.
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CNC 8040
PLC
Monitorización
10.
MODELO ·M·
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155
C Indica el valor de su cuenta.
Para poder solicitar información de un contador o grupo de contadores se tecleará
el comando C 1/256 ó C 1256.1/256 y pulsar la tecla [ENTER] a continuación.
Datos binarios.
Mostrará una línea de información por cada recurso o grupo de recursos solicitado.
Las instrucciones que se disponen para solicitar información de los distintos recursos
son:
I 1/256 ó I 1/256.1/256 Muestra el estado de la entrada o grupo de entradas
indicado.
O 1/256 ó O 1/256.1/256 Muestra el estado de la salida o grupo de salidas
indicado.
M 1/5957 ó M 1/5957.1/5957Muestra el estado de la marca o grupo de marcas
indicado.
B 0/31 R 1/559 Muestra el estado del bit de registro indicado.
Si se solicita el estado de una o varias entradas, salidas o marcas, el CNC mostrará
líneas completas de información, aunque no se hayan solicitado todos sus
elementos.
Cuando se utilizan los nombres genéricos (I / O / M) para visualizar los recursos, el
CNC mostrará siempre 20 recursos por línea, y cuando se utiliza su símbolo asociado
se visualizarán 3 recursos por línea, mostrándose su nombre genérico si el recurso
no dispone de símbolo asociado.
Si se solicita el estado de un bit de un registro el CNC mostrará, en la línea
correspondiente, únicamente el bit solicitado.
Modificar ventana
Esta opción permite manipular con la ventana activa (la que se encuentra
seleccionada), pudiendo modificar su tamaño, eliminar su contenido e incluso
eliminarla.
Para ello dispone de las siguientes opciones que serán mostradas mediante
softkeys:
AUMENTAR Permite aumentar el tamaño de la ventana activa,
disponiéndose de otra línea más de información cada vez que
se pulsa esta softkey.
DISMINUIR Permite disminuir el tamaño de la ventana activa,
disponiéndose de una línea menos de información cada vez
que se pulsa esta softkey (mínimo 2 líneas).
LIMPIAR Permite limpiar la ventana activa, anulando toda su
información.
CERRAR Permite cerrar la ventana activa. Si se cierra una ventana el
CNC dejará de visualizarla.
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10.
PLC
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MODELO ·M·
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156
Ventana activa
Esta opción permite seleccionar entre el programa del PLC y cada una de las
ventanas que se encuentran creadas (temporizadores, registros, contadores y datos
binarios) la ventana sobre la que se desea operar.
Se debe tener en cuenta que el operario podrá manipular únicamente sobre la
ventana que se encuentra activa.
Una vez seleccionada la ventana activa se podrá:
• Desplazar el cursor (si se encuentra activo el programa del PLC) o desplazar la
zona de visualización mediante las teclas [©] [ª].
• Ejecutar cualquiera de los comandos de la opción "MODIFICAR VENTANA".
BUSCAR
Esta opción que se ejecutará independientemente de cual sea la ventana activa,
permite realizar una búsqueda en el programa del PLC, disponiéndose de las
siguientes opciones:
COMIENZO
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primera línea de
programa y se abandona la opción de búsqueda.
FINAL
Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la última línea de programa
y se abandona la opción de búsqueda.
TEXTO
Esta función permite realizar la búsqueda de un texto o secuencia de caracteres a
partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor. Si se selecciona
esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se desea buscar.
El CNC dará por buena la búsqueda siempre que se encuentre la secuencia de
caracteres solicitada entre espacios o separadores. De esta forma, si se utilizan las
entradas I1, I12 e I123 en el programa de PLC y se desea buscar el texto I1, la única
entrada que cumple dicha condición es la I1.
Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey "FINAL DE TEXTO", y el cursor
se posicionará sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.
La búsqueda se realizará a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado
el cursor, realizándose la búsqueda incluso en el mismo bloque.
El texto encontrado se mostrará en forma resaltada y se permitirá continuar la
búsqueda de dicho texto a lo largo del programa o abandonar la búsqueda.
Si se desea continuar la búsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la tecla
[ENTER]. El CNC realizará la búsqueda a partir del último texto encontrado y lo
mostrará en forma resaltada.
Esta opción de continuar la búsqueda se podrá ejecutar cuantas veces que se desee.
Una vez alcanzado el final del programa el CNC continúa la búsqueda desde el
principio del programa.
Para abandonar la opción de búsqueda se debe pulsar la softkey "ABANDONAR"
o la tecla [ESC].
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Monitorización
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
157
Activar / desactivar símbolos
Esta opción permite seleccionar la forma en que se representarán los nombres de
los diferentes recursos en todas las ventanas que se encuentran disponibles.
Los nombres de los recursos se podrán representar de dos formas, utilizando los
nombres genéricos (I / O / M / T / C / R), o utilizando los símbolos asociados a los
mismos.
Si un recurso no dispone de símbolo asociado se mostrará siempre su nombre
genérico.
Esta softkey indicará siempre la opción que se encuentra disponible, cambiando su
significado cada vez que es pulsada ("ACTIVAR SIMBOLOS" o "DESACTIVAR
SIMBOLOS").
Analizador lógico
Está especialmente indicado para realizar la puesta a punto de la máquina y para
determinar errores y situaciones críticas en el comportamiento de las señales.
Se encuentra ampliamente explicado más adelante en este mismo capítulo.
Arranque PLC
Cuando se selecciona esta opción el CNC comenzará a ejecutar el programa de
autómata desde el comienzo, incluido el ciclo CY1.
El CNC no ejecutará esta opción cuando se está ejecutando el programa del PLC.
Ciclo inicial
Cuando se selecciona esta opción el CNC ejecutará la parte de programa
correspondiente al ciclo inicial (CY1).
El CNC no ejecutará esta opción cuando se está ejecutando el programa del PLC.
Ciclo único
Cuando se selecciona esta opción el CNC ejecutará una vez el programa principal
del autómata (PRG).
El CNC no ejecutará esta opción cuando se está ejecutando el programa del PLC.
Parada PLC
Cuando se selecciona esta opción el CNC detiene la ejecución del programa del
autómata.
Continuar
Cuando se selecciona esta opción el CNC continúa con la ejecución del programa
del autómata.
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Monitorización
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
158
10.3.1 Monitorización con el PLC en marcha y con el PLC parado
Se debe tener en cuenta que el CNC inicializa todas sus salidas físicas y los recursos
propios del PLC, tras el encendido, tras pulsar la secuencia de teclas
[SHIFT]+[RESET] y tras producirse un error de watchdog en el PLC.
Se debe tener en cuenta que en esta inicialización el CNC les asignará el valor lógico
"0" a todas ellas, excepto a las que son activas a nivel lógico bajo, en cuyo caso les
asignará el valor lógico "1".
Durante la monitorización del programa del PLC y de los diferentes recursos del
autómata, el CNC mostrará siempre los valores reales de los recursos.
Si el PLC está en marcha, se debe tener presente que el procesamiento cíclico del
programa se desarrolla de la siguiente forma:
• El PLC actualiza los valores reales de las entradas tras efectuar la lectura de las
entradas físicas (armario eléctrico).
• Actualiza los valores de los recursos M5000/5957 y R500/559 con los valores que
disponen las salidas lógicas del CNC (variables internas).
• Ejecuta el ciclo de programa.
• Actualiza las entradas lógicas del CNC (variables internas) con los valores reales
de los recursos M5000/5957 y R500/559.
• Asigna a las salidas físicas (armario eléctrico) los valores reales de los recursos
O correspondientes.
• Copia los valores reales de los recursos I, O, M en las imágenes de los mismos.
PRG
END
CY1
END
Entradas físicas Entradas reales
Salidas lógicas del
CNC
M5500 - M5957
R550 - R562
¿Es la primera vez y
hay CY1?
M5000 - M5465
R500 - R505
Salidas reales Salidas físicas
Valores reales
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
Valores imagen
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
Entradas lógicas del
CNC
Sí No
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Monitorización
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
159
Si el PLC está parado, su funcionamiento será el siguiente:
• Los valores reales de los recursos I correspondientes a las entradas físicas se
actualizarán cada 10 milisegundos.
• Las salidas físicas se actualizarán cada 10 milisegundos con los valores reales
de los recursos O correspondientes.
• El PLC atenderá todas las peticiones y modificaciones que se soliciten de sus
variables internas.
Manual de operación
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10.
PLC
Mensajes activos
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
160
10.4 Mensajes activos
Si se selecciona esta opción el CNC mostrará una página en la que se visualizarán
dinámicamente todos los mensajes generados por el autómata que se encuentran
activos.
Dichos mensajes se encontrarán ordenados por orden de prioridad, comenzando
siempre por el de menor número (el más prioritario).
El usuario podrá desplazar el cursor por la pantalla línea a línea mediante las teclas
[©] [ª] o bien avanzar página a página mediante las teclas "avance y retroceso de
página".
Si se desea borrar uno de los mensajes mostrados, se debe seleccionar mediante
el cursor el mensaje que se desea borrar y pulsar la softkey BORRAR MENSAJE
a continuación.
Se debe tener en cuenta que el CNC realiza una actualización dinámica de los
mensajes que se encuentran activos.
Manual de operación
CNC 8040
PLC
Paginas activas
10.
MODELO ·M·
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161
10.5 Paginas activas
Si se selecciona esta opción el CNC mostrará la página de menor número que se
encuentra activa.
Para poder borrar una página o acceder al resto de las páginas que se encuentran
activas el CNC mostrará, mediante softkeys, las siguientes opciones:
PAGINA SIGUIENTE Esta opción permite visualizar la próxima página que se
encuentra activa.
PAGINA ANTERIOR Esta opción permite visualizar la anterior página que se
encuentra activa.
BORRAR PAGINA Esta opción permite desactivar la página que se
encuentra visualizada.
Se debe tener en cuenta que el CNC realiza una actualización dinámica de las
páginas que se encuentran activas.
Manual de operación
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PLC
Salvar programa
MODELO ·M·
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162
10.6 Salvar programa
Si se selecciona esta opción el CNC guarda el programa de autómata PLC_PRG en
la "Memkey Card" (CARD A).
El programa del PLC debe estar compilado. Si no lo está el CNC mostrará un aviso.
Si el programa de PLC está en marcha el CNC solicitará que se pare.
Manual de operación
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PLC
Restaurar programa
10.
MODELO ·M·
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163
10.7 Restaurar programa
Si se selecciona esta opción el CNC recupera de la "Memkey Card" (CARD A) el
programa de autómata PLC_PRG.
Para poder ejecutar este comando es obligatorio que el autómata no se encuentre
ejecutando ningún programa de PLC, en caso contrario el CNC pregunta si se desea
pararlo.
Tras ejecutar esta instrucción el nuevo programa fuente recuperado sustituirá al
programa fuente anterior que disponía el PLC, siendo necesario compilarlo y
arrancarlo para que el PLC lo ejecute.
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PLC
Mapas de uso
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164
10.8 Mapas de uso
Cuando se selecciona esta opción el CNC permitirá seleccionar mediante softkeys
la tabla de recursos utilizados en el programa del PLC.
Se disponen de las siguientes tablas de recursos utilizados:
ENTRADAS (I)
SALIDAS (O)
MARCAS (M)
REGISTROS (R)
TEMPORIZADORES (T)
CONTADORES (C)
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PLC
Estadísticas
10.
MODELO ·M·
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165
10.9 Estadísticas
Esta opción muestra la distribución de la memoria utilizada por el PLC, los tiempos
de ejecución de los diferentes módulos del PLC, el estado del programa de autómata
y la fecha en que fue editado.
Ciclo general
Este apartado muestra el tiempo (máximo, mínimo y medio) que tarda el PLC en
ejecutar un ciclo de programa. Se debe tener en cuenta que en dicho tiempo se
incluyen:
• La actualización de recursos con los valores de las entradas físicas y de las
variables internas del CNC.
• La ejecución del ciclo de programa y del módulo periódico si se ejecuta durante
el ciclo.
• La actualización de las variables internas del CNC y de las salidas físicas con
los valores de los recursos.
• Las copias de los recursos en las imágenes correspondientes.
También se muestra en este apartado el tiempo de watchdog que se encuentra
seleccionado mediante el parámetro máquina del PLC "WDGPRG".
Módulo periódico
Este apartado muestra el tiempo (máximo, mínimo y medio) que tarda el PLC en
ejecutar el módulo periódico.
También se muestra la periodicidad asignada a dicho módulo mediante la directiva
"PE t". Esta periodicidad indica cada cuanto tiempo comenzará la ejecución del
módulo periódico.
Asimismo, se muestra el tiempo de watchdog para el módulo periódico que se
encuentra seleccionado mediante el parámetro máquina del PLC "WDGPER".
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PLC
Estadísticas
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166
Estado
Proporciona información sobre el estado del programa de autómata, indicando si
dicho programa se encuentra o no compilado y si está en ejecución o parado.
La línea "Integrado en CPU-CNC (1/32)" indica el tiempo que la CPU del sistema
dedica al PLC (1 ms por cada 32 ms). Este valor esta definido por el parámetro
máquina de PLC "CPUTIME".
Memoria RAM
Este apartado indica la memoria RAM que dispone el sistema para uso exclusivo del
PLC (instalada), además indica la memoria que se encuentra disponible (libre) para
su uso.
El programa objeto o programa ejecutable se obtiene al compilar el programa fuente
y es el que el PLC utiliza para su ejecución. En este apartado se indica la fecha en
la que fue generado y la cantidad de memoria RAM que ocupa el mismo.
Memoria CARD A
Este apartado indica cuando se salvó el programa de autómata, PLC_PRG, a la
"Memkey Card" y el tamaño del mismo.
Programa fuente
Este apartado indica la fecha en la que se editó por ultima vez el programa fuente
de autómata que se dispone y lo que ocupa el mismo.
El programa fuente del PLC se encuentra almacenado en la memoria RAM del CNC.
Reset tiempos
Cuando se pulsa la softkey RESET TIEMPOS se inicializan los valores de los tiempos
mínimo, máximo y medio de los módulos PRG y PE, y se vuelve a comenzar las
mediciones de tiempos a partir de ese instante.
Ejemplos de aplicación:
• Cuando las estadísticas no son exactas porque el primer ciclo de PLC tiene
tiempos muy altos.
• Cuando se quiere saber la duración del ciclo PLC a partir de cierto momento, por
ejemplo tras haber cambiado algún parámetro.
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Analizador lógico
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167
10.10 Analizador lógico
El analizador lógico está especialmente indicado para realizar la puesta a punto de
la máquina y para determinar errores y situaciones críticas en el comportamiento de
las señales.
Esta opción permite analizar el comportamiento de las señales lógicas del PLC en
función de una base de tiempos y de unas condiciones de disparo establecidas por
el usuario.
Se puede analizar hasta un máximo de 8 señales simultáneamente. Los resultados
se presentan utilizando un interface gráfico que facilita la interpretación de los datos.
10.10.1 Descripción de la pantalla de trabajo
En la pantalla correspondiente al analizador lógico se pueden distinguir las
siguientes zonas o ventanas de representación:
1. Ventana de estados
Presenta en forma gráfica el estado de cada una de las señales seleccionadas.
Se encuentra dividida en dos zonas: zona de variables y zona de estados.
La zona de variables presenta los nombres o símbolos de las señales lógicas que
se desean analizar.
La zona de estados muestra el estado de cada variable en forma de ondas
cuadradas. La línea correspondiente al nivel lógico 0 se marcará con un trazo más
grueso.
Asimismo, se presenta una línea vertical roja para indicar el punto de TRIGGER
o disparo, y otra línea vertical de color verde para indicar la posición que ocupa
el cursor.
La línea vertical verde correspondiente al cursor puede ser desplazada a lo largo
de la traza y permite medir tiempos entre dos puntos de la misma.
La zona de estados se encuentra dividida en varias franjas verticales. Cada una
de estas franjas representa el espacio de tiempo definido por la constante "Base
de tiempos".
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PLC
Analizador lógico
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168
La constante "Base de tiempos" define la resolución de las señales lógicas y tras
ser definida por el usuario, puede ser modificada cuantas veces se desee. La
relación entre la "Base de tiempos" y la resolución de las señales es inversamente
proporcional, así, a menor "base de tiempos" se obtiene una mayor resolución
de las señales, y viceversa.
2. Ventana de ciclos
Esta ventana presenta una serie de rayas verticales "¦". Cada una de ellas indica
el momento en que empieza la ejecución de un nuevo ciclo de programa de PLC.
Permite mantener una relación entre el flujo de las señales lógicas y la duración
de cada ciclo de ejecución del PLC.
3. Ventana informativa
Esta ventana proporciona una información general sobre la traza que en este
momento se está mostrando. La información que se presenta es la siguiente:
• El "Trigger" presenta la condición de disparo que definió el usuario para
realizar la traza.
• LA "Base tiempos" indica la base de tiempos definida por el usuario y utilizada
para mostrar la traza actual.
• El "Estado trace" indica el estado actual de la traza. Los textos mostrados y
el significado de cada uno de ellos es el siguiente:
• El "Offset cursor" indica la distancia a la que se encuentra el cursor, línea
vertical verde, respecto a la posición de disparo, línea vertical roja. Se expresa
en milisegundos.
• El "Tipo trigger" indica el tipo de disparo que se ha seleccionado. Los textos
mostrados y el significado de cada uno de ellos es el siguiente:
4. Ventana de edición.
Es la ventana de edición estándar del CNC. Se utiliza para todos los procesos
que requieren una entrada de datos.
5. Ventana de mensajes.
El CNC utiliza esta ventana siempre que necesita presentar un mensaje de aviso
o un error.
Vacía No hay ninguna traza calculada.
Capturando Hay una traza en proceso.
Completa Se dispone de una traza almacenada.
Antes La posición del trigger se encuentra al principio de la traza.
Después La posición del trigger se encuentra al final de la traza.
Centro La posición del trigger se encuentra en el centro de la
traza.
Default Cuando no se ha especificado ninguna condición de
disparo.
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Analizador lógico
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10.10.2 Selección de variables y condiciones de disparo
Antes de solicitar una traza será necesario definir las variables que se desean
analizar, el tipo y condiciones de disparo y la base de tiempos con la que se desean
mostrar los valores capturados.
Para ello se dispone de las opciones "SELECCIONAR VARIABLES", "CONDICIÓN
TRIGGER" y "BASE DE TIEMPOS", que serán mostradas mediante softkeys.
Seleccionar variables
Esta opción permite seleccionar hasta un máximo de 8 variables que posteriormente
serán analizadas.
Presenta un cursor sobre la zona de variables que puede ser desplazado mediante
las teclas [©] [ª]. Además se mostrarán mediante softkeys las siguientes opciones:
Softkey "EDICION"
Esta opción permite editar una nueva variable o modificar una de las variables
actualmente definidas.
Antes de pulsar esta softkey se debe seleccionar, mediante el cursor, el lugar en que
se desea representar dicha variable.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información correspondiente al tipo
de edición que se permite realizar.
Se permite analizar cualquier señal lógica del PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU
M200, etc.) y podrá ser referenciada mediante su nombre o por su símbolo asociado.
Incluso se pueden analizar expresiones lógicas, compuestas de una o varias
consultas que deben seguir la sintaxis y normas utilizadas en la elaboración de
ecuaciones de PLC.
M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100
Aunque resulte difícil entender el tratamiento de consultas y expresiones en un
analizador lógico, debe tenerse en cuenta que esta utilidad puede resultar muy
interesante cuando se desea conocer el estado de toda una expresión.
No se permite utilizar más de 16 instrucciones de detección de flancos (DFU y DFD)
entre todas las definiciones de variables y la condición de trigger seleccionadas.
Si se pulsa la tecla [ESC] se borrará la variable que se estaba editando. A partir de
este momento se podrá comenzar nuevamente la edición de dicha variable. Una vez
finalizada la edición de la variable se debe pulsar la tecla [ENTER]. La nueva variable
editada será mostrada en el lugar ocupado por el cursor en la zona de variables.
Se presentarán los 8 primeros caracteres de la variable seleccionada, aunque la
variable o expresión utilizada para definir dicha variable disponga de más caracteres.
El cursor ocupará la posición correspondiente a la siguiente variable, mostrándose
la misma en la zona de edición, permitiendo de este modo continuar con la edición
de nuevas variables.
Si se desea abandonar esta opción, deberá encontrarse vacía la zona de edición.
Si no lo está, debe borrarse dicha información mediante la tecla [ESC] y a
continuación pulsar nuevamente la tecla [ESC].
Softkey "BORRAR"
Esta opción permite borrar una variable.
Antes de pulsar esta softkey se debe seleccionar, mediante el cursor, la variable que
se desea borrar.
Para borrar más variables se deben repetir estos pasos con cada variable.
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170
Softkey "BORRAR TODAS"
Esta opción borra todas las variables de la ventana de estados.
Seleccionar la condición de disparo
Se define como condición de disparo o trigger la condición en torno a la cual se desea
realizar la captura de datos. Además dicha captura se podrá realizar antes, después
o antes y después de cumplirse la condición de disparo (trigger) seleccionada.
Esta opción permite seleccionar el tipo y la condición de disparo del analizador lógico.
Para ello muestra mediante softkeys las siguientes opciones:
Softkey "EDICION"
Permite editar o modificar la condición de trigger o disparo en torno al cual se debe
realizar la captura de los datos que se desean analizar.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información correspondiente al tipo
de edición que se permite realizar.
Se permite definir cualquier expresión lógica, pudiendo estar la misma compuesta
de una o varias consultas que deben seguir la sintaxis y normas utilizadas en la
elaboración de ecuaciones de PLC.
Ejemplos de expresiones y momento del disparo:
M100 El disparo se produce cuando M100 = 1.
NOT M100 El disparo se produce cuando M100 = 0.
CPS R100 EQ 1 El disparo se produce cuando R100 = 1.
NOT I20 AND I5 El disparo se produce cuando se cumpla la expresión.
No se permite utilizar más de 16 instrucciones de detección de flancos (DFU y DFD)
entre todas las definiciones de variables y la condición de trigger seleccionada.
Si se pulsa la tecla [ESC] se borrará la condición de trigger que se estaba editando.
A partir de este momento se podrá comenzar nuevamente la edición de dicha
condición.
Una vez finalizada la edición del trigger se debe pulsar la tecla [ENTER]. La nueva
condición editada será mostrada en la ventana informativa.
Si no se ha especificado ninguna condición de disparo el sistema considera que se
trata de un trigger por defecto, mostrando el mensaje "Tipo trigger: DEFAULT" en la
ventana informativa. Además no permitirá seleccionar ninguna de las condiciones
de disparo posibles (trigger antes, trigger en medio, trigger después).
Softkey "TRIGGER ANTES"
El CNC comienza a capturar datos a partir del momento en que se cumpla la
condición de disparo seleccionada.
Posteriormente y una vez ejecutada la traza, el trigger (raya vertical roja) se mostrará
al principio de la traza.
Softkey "TRIGGER DESPUES"
El CNC comienza a capturar datos en el mismo instante en que el usuario seleccione
la opción de ejecutar la traza.
La traza se dará por finalizada en el momento en que se cumpla la condición de
disparo seleccionada.
El sistema mostrará el trigger (raya vertical roja) al final de la traza.
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171
Softkey "TRIGGER EN MEDIO"
El CNC comienza a capturar datos en el mismo instante en que el usuario seleccione
la opción de ejecutar la traza.
Posteriormente y una vez ejecutada la traza, el trigger (raya vertical roja) se mostrará
en el centro de la misma.
Seleccionar la base de tiempos
Mediante este parámetro el usuario especifica cual va a ser el tiempo representado
en cada una de las franjas verticales.
Puesto que el tamaño de estas franjas es fijo, la resolución de las señales quedará
definida por esta base de tiempos. Así, cuanto menor sea la base de tiempos, mayor
será la resolución de las señales.
Ejemplo:
Se dispone de una marca que cambia de estado cada 2 milisegundos.
Su representación con una base de tiempos de 10 milisegundos será:
Su representación con una base de tiempos de 20 milisegundos será:
Su representación con una base de tiempos de 4 milisegundos será:
La base de tiempos se define en milisegundos y el valor seleccionado se mostrará
en la ventana informativa. Por defecto el CNC asume una base de tiempos de 10
milisegundos.
En principio se puede definir una base de tiempos que se ajuste a la frecuencia de
las señales que se van a tratar. Posteriormente, en el análisis de la traza, se podrá
cambiar dicha base de tiempos obteniendo de este modo un mayor grado de
resolución de las señales.
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172
10.10.3 Ejecutar traza
Una vez seleccionadas las variables y condiciones de disparo deseadas se debe
pulsar la softkey "EJECUTAR TRAZA" para que el CNC pueda comenzar la captura
de datos.
Cuando se ha cumplido la condición de disparo seleccionada, la línea de trigger
mostrada en la ventana informativa cambia de color.
Durante el tiempo de ejecución de la traza se mostrará en la ventana informativa el
texto "Estado trace: CAPTURANDO".
La traza finalizará cuando se ha llenado el buffer interno de memoria destinado a tal
fin o si se interrumpe la misma pulsando la softkey "PARAR TRAZA". A partir de este
momento se mostrará en la ventana informativa el texto "Estado trace: COMPLETA".
Captura de datos
La captura de datos se realiza al comienzo de cada ciclo (PRG y PE), después de
leer las entradas físicas y actualizar las marcas correspondientes a las salidas
lógicas del CNC y justo antes de comenzar la ejecución del programa.
Si además se desea realizar una captura de datos durante la ejecución del ciclo de
PLC se debe utilizar la directiva "TRACE".
Esta directiva permite capturar datos de señales que varían con frecuencias
superiores al tiempo de ciclo, y datos de señales que varían de estado durante la
ejecución del ciclo pero que disponen del mismo estado al principio y final de ciclo.
Ejemplo de utilización de la directiva "TRACE":
PRG
-----------
TRACE ; Captura de datos
-----------
TRACE ; Captura de datos
-----------
TRACE ; Captura de datos
-----------
END
PE 5
-----------
TRACE ; Captura de datos
-----------
END
La captura de datos durante la ejecución de la traza, en este programa, se produce:
• Al comienzo de cada ciclo PRG.
• Cada vez que se ejecute el módulo periódico (cada 5 milisegundos).
• En 3 ocasiones dentro del módulo PRG.
• En 1 ocasión dentro del módulo PE.
De esta forma, mediante el uso de la directiva "TRACE", se puede aumentar la
frecuencia de captura de datos, realizando dicha captura en los puntos que se
consideran críticos.
La directiva "TRACE" se debe utilizar únicamente cuando se está depurando el
programa de PLC y es conveniente eliminar dicha directiva una vez finalizada la
depuración.
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173
Modos de operación
El modo en que se capturan los datos depende del tipo de trigger seleccionado. A
continuación se analizan los distintos tipos de disparo (trigger) utilizados y la forma
en que se realiza la captura de datos en cada caso:
Trigger antes
La captura de datos comienza en el momento en que se cumple la condición de
disparo que se ha seleccionado, momento en que la línea de trigger mostrada en
la ventana informativa cambia de color.
La traza se da por finalizada cuando se llena el buffer de la traza o cuando el usuario
fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA").
Si se fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA") antes de que se
produzca el trigger, la traza estará vacía.
Trigger después
La captura de datos comienza en el mismo instante en que el usuario pulsa la softkey
"EJECUTAR TRAZA".
La traza se da por finalizada cuando se cumple la condición de disparo que se ha
seleccionado, o cuando el usuario fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR
TRAZA").
Si se fuerza la parada de la traza antes de producirse el trigger, se mostrará una traza
con datos pero sin posición de disparo (línea vertical roja).
Trigger en medio
La captura de datos comienza en el mismo instante en que el usuario pulsa la softkey
"EJECUTAR TRAZA".
El CNC habilitará la mitad del buffer de la traza para almacenar los datos
correspondientes a la traza previa al trigger y la otra mitad para los datos
correspondientes a la traza posterior al trigger.
La traza se da por finalizada cuando se llena el buffer de la traza o cuando el usuario
fuerza la parada de la traza (softkey "PARAR TRAZA").
Si se fuerza la parada de la traza antes de producirse el trigger, se mostrará una traza
con datos pero sin posición de disparo (línea vertical roja).
Trigger por defecto
El CNC efectúa este tipo de traza cuando no se ha especificado ninguna condición
de disparo.
La captura de datos comienza en el mismo instante en que el usuario pulsa la softkey
"EJECUTAR TRAZA".
La traza se da por finalizada cuando el usuario fuerza la parada de la traza (softkey
"PARAR TRAZA") y se mostrará una traza con datos pero sin posición de disparo
(línea vertical roja).
Representación de la traza
Una vez finalizada la captura de datos, el CNC presentará en la ventana de estados,
y en modo gráfico el estado de las señales según la traza que se ha calculado para
las variables analizadas.
Asimismo se presentarán superpuestas a la traza una línea vertical roja que indica
el punto donde se produjo el trigger y otra línea vertical verde que indica la posición
del cursor.
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174
La posición del cursor (línea vertical verde) podrá desplazarse a lo largo de la traza
mediante las siguientes teclas:
Flecha a la izquierda
Desplaza el cursor un pixel hacia la izquierda. Si se mantiene pulsada esta tecla, el
cursor avanza pixel a pixel y su velocidad de avance irá aumentando según avance
el tiempo.
Si el cursor se encuentra en el extremo izquierdo, se desplazará la traza mostrada
hacia la derecha, manteniendo el cursor la misma posición.
Flecha a la derecha
Desplaza el cursor un pixel hacia la derecha. Si se mantiene pulsada esta tecla, el
cursor avanza pixel a pixel y su velocidad de avance irá aumentando según avance
el tiempo.
Si el cursor se encuentra en el extremo derecho, se desplazará la traza mostrada
hacia la izquierda, manteniendo el cursor la misma posición.
Página anterior
Desplaza el cursor una pantalla hacia la izquierda.
Página posterior
Desplaza el cursor una pantalla hacia la derecha.
El CNC mostrará en todo momento, en la ventana informativa, la posición que ocupa
el cursor (línea vertical verde) respecto a la posición de disparo (línea vertical roja).
Dicha información se muestra como "Offset cursor:" y viene dada en milisegundos.
Analizar traza
Una vez finalizada la captura de datos el CNC, además de mostrar la traza en la
ventana de estados, habilitará la softkey "ANALIZAR TRAZA".
Esta opción permite posicionar el cursor (línea vertical verde) al principio de la traza,
al final de la misma o en punto determinado de la traza. Asimismo permite modificar
la base de tiempos utilizada para la representación de la traza o calcular tiempos
entre dos puntos de la traza.
Para ello se dispone de las siguientes opciones que serán mostradas mediante
softkeys:
Buscar inicio
Mostrará el comienzo de la traza con el cursor posicionado al principio de la misma.
Buscar final
Mostrará la última parte de la traza con el cursor posicionado al final de la misma.
Buscar disparo
Mostrará la zona de la traza correspondiente a la zona de disparo. La posición en
la que se produjo el trigger se mostrará mediante una línea vertical roja superpuesta
a la traza.
Esta opción la ejecutará el CNC cuando se ha producido trigger durante el análisis
de la traza.
Manual de operación
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PLC
Analizador lógico
10.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
175
Buscar tiempo
Tras pulsarse esta softkey el CNC solicitará la posición respecto al punto de disparo
en la que se desea posicionar el cursor. Este valor se expresará en milisegundos.
Por ejemplo: Si se ha seleccionado una "Búsqueda de tiempo" de -1000
milisegundos, el CNC presentará la parte de la traza correspondiente a 1 segundo
anterior al momento del trigger.
Si no se ha producido trigger durante el análisis de la traza, el CNC entenderá que
la posición indicada se encuentra referida al inicio de la traza.
Calcular tiempos
Esta opción permite conocer el tiempo entre dos puntos de la traza, debiéndose
seguir los siguientes pasos para definir el punto inicial y el punto final del calculo.
Posicionar el cursor en el punto inicial del calculo y pulsar la softkey "MARCAR
INICIO" para validarlo. El desplazamiento del cursor se realizará mediante las teclas
[©] [ª], "Página anterior" y "página posterior".
Posicionar el cursor en el punto final del calculo y pulsar la softkey "MARCAR FINAL"
para validarlo.
El CNC mostrará en la ventana de mensajes el tiempo existente entre ambos. Dicho
tiempo se expresará en milisegundos.
Esta prestación puede resultar muy útil cuando se desea calcular con exactitud
tiempos de flanco de una señal, tiempos entre el disparo de dos señales, tiempos
entre el disparo de una señal y el comienzo de ciclo, etc.
Modificar base
Esta opción permite modificar la "Base de tiempos".
La zona de estados se encuentra dividida en varias franjas verticales. Cada una de
estas franjas representa el espacio de tiempo definido por la constante "Base de
tiempos".
La relación entre la "Base de tiempos" y la resolución de las señales es inversamente
proporcional, así, a menor "base de tiempos" se obtiene una mayor resolución de
las señales, y viceversa.
Tras pulsarse esta softkey el CNC solicitará el nuevo valor que se desea asignar a
la base de tiempos. Este valor se expresará en milisegundos.
Manual de operación
CNC 8040
10.
PLC
Analizador lógico
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
176
177
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
11
PERSONALIZACIÓN
Este modo de operación permite crear hasta 256 PÁGINAS definidas por el usuario
que son almacenadas en la "Memkey Card".
Además permite crear hasta 256 SIMBOLOS para ser utilizados en la elaboración
de las páginas de usuario. Estos símbolos también se almacenan en la "Memkey
Card".
La información que contiene una página o símbolo no podrá ocupar más de 4 Kb de
memoria, en caso contrario el CNC mostrará el mensaje correspondiente.
Las páginas de usuario almacenadas en la "Memkey Card" pueden ser:
• Utilizadas en los programas de personalización, tal y como se detalla a
continuación.
• Presentada en el momento del encendido (página 0), en lugar del logotipo de
FAGOR.
• Activadas desde el PLC.
El PLC dispone de 256 marcas, con su mnemónico correspondiente, para
seleccionar las pantallas de usuario. Estas marcas son:
M4700 PIC0
M4701 PIC1
M4702 PIC2
--- ----
--- ----
M4953 PIC253
M4954 PIC254
M4955 PIC255
Cuando a una de estas marcas se le asigna el nivel lógico alto la página
correspondiente queda activada.
• Utilizadas para completar el sistema de ayuda de las funciones M (páginas 250-
255).
Siempre que se solicite la información de ayuda a la programación de las
funciones auxiliares "M" mediante la tecla [HELP], el CNC mostrará la página
interna correspondiente.
Cuando se encuentre definida la página de usuario 250, en dicha información se
mostrará además el símbolo(a) indicando de esta forma que se dispone de más
páginas de información. Si se pulsa dicha tecla el CNC mostrará la página de
usuario 250.
El CNC seguirá mostrando dicho indicativo siempre que se disponga de más
páginas de usuario definidas (250-255).
Estas páginas deben estar definidas en orden correlativo, comenzando siempre
por la página 250. Además el CNC entenderá que no se dispone de más páginas,
al detectar que una de ellas no se encuentra definida.
Manual de operación
CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
178
Las páginas de usuario activadas desde el PLC pueden ser visualizadas con la
opción PAGINAS ACTIVAS del PLC.
Las distintas opciones disponibles en este modo de operación son:
UTILIDADES
Permite la manipulación de símbolos y páginas de usuario (editar, copiar, borrar,
etc.).
ELEMENTOS GRAFICOS
Permite incluir elementos gráficos en el símbolo o página seleccionada.
TEXTOS
Permite incluir textos en el símbolo o página seleccionada.
MODIFICACIONES
Permite modificar el símbolo o página seleccionada.
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Utilidades
11.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
179
11.1 Utilidades
Las distintas opciones disponibles en este modo son:
Softkey "DIRECTORIO"
Permite visualizar los directorios de páginas y símbolos de usuario que están
almacenados en la "Memkey Card" (CARD A), o en los dispositivos externos, a través
de las líneas serie.
Seleccionar el dispositivo y directorio deseado.
El CNC muestra el tamaño en bytes de cada una de las páginas y símbolos de usuario
disponibles.
Softkey "COPIAR"
Permite efectuar copias dentro de la "Memkey Card" (CARD A) o entre la (CARD A)
y los dispositivos externos.
Ejemplos:
• Para copiar la página 5 de la "Memkey Card" a la línea serie 2.
• Para copiar la página 50 de la línea serie 2 a la "Memkey Card".
• Para copiar el símbolo 15 como símbolo 16 dentro de la "Memkey Card".
Softkey "BORRAR"
Permite borrar una página o símbolo de la "Memkey Card", debiéndose seguir para
ello los siguientes pasos:
• Pulsar la softkey BORRAR.
• Pulsar la softkey PAGINA o SIMBOLO.
• Teclear el número de la página o símbolo que se desea borrar y pulsar [ENTER].
El CNC pedirá confirmación del comando.
COPIAR PAGINA 5 EN L SERIE 2 (DNC)
COPIAR L SERIE 2 (DNC) EN PAGINA 50 ENTER
COPIAR SIMBOLO 15 EN SIMBOLO 16 ENTER
Manual de operación
CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
Utilidades
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
180
Softkey "RENOMBRAR"
Permite asignar un nuevo nombre o un nuevo comentario a una página o símbolo
de la "Memkey Card".
Si existe otro con el mismo número, el CNC mostrará un mensaje de aviso y dará
la oportunidad de modificar el comando.
Ejemplos:
• Para cambiar el número de página 20 por 55.
• Para cambiar el comentario del símbolo 10.
Softkey "EDITAR"
Permite editar una página o símbolo de usuario. Para ello se debe:
• Pulsar la softkey EDITAR.
• Pulsar la softkey PAGINA o SIMBOLO.
• Teclear el número de la página o símbolo.
• Pulsar [ENTER].
Si la página o símbolo no existe, se mostrará una página vacía en la zona de edición.
La forma de editar páginas y símbolos de usuario está explicada más adelante en
este mismo capítulo.
Si se efectúan cambios en la página o símbolo seleccionado, el CNC preguntará si
se desea salvarla en los siguientes casos:
• Si se abandona el modo PERSONALIZACION.
• Si se selecciona otra página o símbolo.
Softkey "SALVAR"
Permite guardar en la "Memkey Card" la página o símbolo que se está editando.
RENOMBRAR PAGINA 20 A NUEVO NUMERO 55 ENTER
RENOMBRAR SIMBOLO 10 A NUEVO NUMERO "Hello" ENTER
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Edición de páginas y símbolos de usuario
11.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
181
11.2 Edición de páginas y símbolos de usuario
Para poder editar una página o símbolo de usuario es necesario seleccionarlo
previamente, mediante la opción EDITAR del modo de operación UTILIDADES.
La edición o modificación de una página o símbolo de usuario se realiza mediante
las opciones ELEMENTOS GRAFICOS, TEXTOS y MODIFICACIONES.
La información que contiene una página o símbolo no podrá ocupar más de 4 Kb de
memoria, en caso contrario el CNC mostrará el mensaje correspondiente.
Una vez seleccionada una página o símbolo de usuario el CNC mostrará una pantalla
de este tipo:
En la parte superior izquierda, se indica el número de página o símbolo que se está
editando.
En la ventana principal se representará la página o símbolo de usuario seleccionado.
Si se trata de una página o símbolo nuevo se visualizará una página o símbolo vacío.
Se dispone de una ventana en la que se muestran los distintos parámetros de edición
que se disponen, mostrándose además en forma resaltada los valores que se
encuentran seleccionados. Los distintos parámetros que se disponen son:
• El tipo de trazo utilizado en la definición de los elementos gráficos.
• El avance con que se desplaza el cursor (en número de pixels).
• El tamaño de letra utilizado en la elaboración de los textos que se insertarán en
las páginas y símbolos.
• El color de fondo que se utiliza para la elaboración de la página y el color principal
o color correspondiente al trazo que se emplea para representar los elementos
gráficos y los textos.
De entre todos los rectángulos de color mostrados, uno de ellos tiene en su
interior otro rectángulo. El rectángulo interior indica el color principal
seleccionado y el rectángulo exterior indica el color de fondo que se encuentra
seleccionado.
En esta misma ventana se indican además las coordenadas del cursor en pixels,
estando la posición horizontal definida por la cota en X (1 a 638) y la posición vertical
por la cota en Y (0 a 334).
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CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
Edición de páginas y símbolos de usuario
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
182
Una vez seleccionada una de las opciones ELEMENTOS GRAFICOS, TEXTOS o
MODIFICACIONES, el CNC permitirá en cualquier momento, incluso durante la
definición de los elementos gráficos y textos, modificar los parámetros de edición.
De esta forma será posible editar figuras de diferente color y distinto trazo, así como
poder insertar textos de diferentes tamaños. Para poder acceder a este menú se
debe pulsar la tecla [INS].
Una vez en este modo el CNC mostrará mediante softkeys las distintas opciones que
se detallan a continuación y que permiten modificar dichos parámetros. Para
abandonar este modo y volver al menú anterior se debe pulsar nuevamente la tecla
[INS].
Softkey "AVANCE DEL CURSOR"
Esta opción permite seleccionar el avance o paso (1, 8, 16, 24) en pixels con que
se desplazará el cursor. Para su selección y tras pulsar esta softkey se seguirán los
siguientes pasos:
1. Seleccionar en forma circular mediante las teclas [§] [¨] el avance o paso
deseado.
El CNC mostrará en todo momento y en forma resaltada el avance que se
encuentra seleccionado.
2. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el avance seleccionado, o la tecla [ESC] si
se desea abandonar esta opción sin realizar ningún cambio.
Cuando se selecciona una nueva página o símbolo, el CNC asigna a este parámetro
el valor 8.
Softkey "TIPO DE LINEA"
Esta opción permite seleccionar el tipo de línea que se desea utilizar como trazo en
la definición de los elementos gráficos. Para su selección y tras pulsar esta softkey
se seguirán los siguientes pasos:
1. Seleccionar en forma circular mediante las teclas [§] [¨] el tipo de línea o trazo
deseado.
El CNC mostrará en todo momento y en forma resaltada el tipo de línea que se
encuentra seleccionado.
2. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el tipo de línea seleccionado, o la tecla [ESC]
si se desea abandonar esta opción sin realizar ningún cambio.
Cuando se selecciona una nueva página o símbolo, el CNC asigna a este parámetro
el "Trazo continuo fino".
No se permite utilizar el trazo gordo para representar polilíneas y polígonos. Siempre
se representan con trazo fino.
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Edición de páginas y símbolos de usuario
11.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
183
Softkey "TAMAÑO DEL TEXTO"
Esta opción permite seleccionar el tamaño de letra que se utilizará en la elaboración
de los textos que se insertarán en las páginas y símbolos. Se dispone de tres
tamaños de letras para la elaboración de textos:
• Tamaño normal.
En este tamaño se pueden representar todas las letras, mayúsculas y
minúsculas, así como todos los números y caracteres que se disponen en el
teclado del CNC.
• Tamaño doble y tamaño triple.
En estos tamaños se pueden representar las letras mayúsculas "A ... Z", los
números "0 ... 9", los signos "*", "+", "-", ".", ":", "#", "%", "/", "<", ">", "?", y los
caracteres especiales "Ç", "Ä", "Ö", "Ü", "ß".
Si en uno de estos tamaños se seleccionan letras minúsculas, el CNC las
convierte automáticamente a letras mayúsculas.
Para seleccionar una de los tamaños de letra se deben seguir los siguientes pasos:
1. Seleccionar en forma circular mediante las teclas [©] [ª] el tamaño de letra
deseado.
El CNC mostrará en todo momento y en forma resaltada el tamaño de letra que
se encuentra seleccionado.
2. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el tamaño de letra seleccionado, o la tecla
[ESC] si se desea abandonar esta opción sin realizar ningún cambio.
Cuando se selecciona una nueva página o símbolo, el CNC asigna a este parámetro
el tipo de letra normal.
Softkey "COLOR FONDO"
Esta opción permite seleccionar el color que se desea utilizar como color de fondo
de la pantalla gráfica.
Al editar o modificar un símbolo no se permite cambiar el color del fondo, debido a
que es un atributo de la página y no del símbolo.
Si se desea utilizar el color blanco como color de fondo, es aconsejable utilizar otro
color de fondo durante la inserción de elementos gráficos y textos, ya que de otra
forma no se distingue el cursor (es de color blanco). Una vez elaborada toda la
pantalla se seleccionará el color de fondo deseado.
De entre todos los rectángulos de color mostrados, uno de ellos tiene en su interior
otro rectángulo. El rectángulo interior indica el color principal seleccionado y el
rectángulo exterior indica el color de fondo que se encuentra seleccionado.
Para seleccionar el color de fondo se deben seguir los siguientes pasos:
1. Seleccionar de entre los 16 colores mostrados y mediante las teclas [§] [¨] [©]
[ª] el color de fondo deseado.
El CNC mostrará en todo momento y mediante el rectángulo interior el color de
fondo que se encuentra seleccionado.
2. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el color de fondo seleccionado o la tecla
[ESC] si se desea abandonar esta opción sin realizar ningún cambio.
Cuando se selecciona una nueva página o símbolo, el CNC asigna a este parámetro
el color azul.
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CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
Edición de páginas y símbolos de usuario
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
184
Softkey "COLOR PRINCIPAL"
Esta opción permite seleccionar el color que se desea utilizar como color de trazo
en la representación de los elementos gráficos y en los textos.
De entre todos los rectángulos de color mostrados, uno de ellos tiene en su interior
otro rectángulo. El rectángulo interior indica el color principal seleccionado y el
rectángulo exterior indica el color de fondo que se encuentra seleccionado.
Para seleccionar el color principal se deben seguir los siguientes pasos:
1. Seleccionar de entre los 16 colores mostrados y mediante las teclas [§] [¨] [©]
[ª] el color principal deseado.
El CNC mostrará en todo momento y mediante el rectángulo interior blanco el
color principal que se encuentra seleccionado. Además se mostrará el rectángulo
que contiene los dos colores seleccionados (fondo y principal).
2. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el color principal seleccionado o la tecla
[ESC] si se desea abandonar esta opción sin realizar ningún cambio.
Cuando se selecciona una nueva página o símbolo, el CNC asigna a este parámetro
el color blanco.
Softkey "REJILLA"
Esta opción permite visualizar en la pantalla una rejilla formada por una retícula de
puntos que distan 16 pixels uno del otro.
La rejilla será de color blanco, cuando se utiliza como color de fondo uno de los 8
colores representados en los rectángulos superiores y será de color negro cuando
el color de fondo utilizado es uno de los 8 colores representados en los rectángulos
inferiores.
Si se desea eliminar la rejilla se deberá pulsar nuevamente esta softkey.
Cada vez que se selecciona la rejilla, el CNC inicializa el parámetro de avance o paso
del cursor con 16 pixels.
Al coincidir este valor con la distancia entre puntos de la rejilla, todos los
desplazamientos del cursor se realizarán sobre puntos de la rejilla. No obstante, este
valor puede ser modificado posteriormente mediante la softkey AVANCE DE
CURSOR.
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Elementos gráficos
11.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
185
11.3 Elementos gráficos
Para poder acceder a esta opción es necesario seleccionar previamente el símbolo
o página que se desea editar o modificar, utilizando para ello la opción EDITAR del
modo de operación UTILIDADES.
Esta opción permite incluir elementos gráficos en el símbolo o página que se
encuentra seleccionada. Para ello el CNC mostrará una pantalla formada por 80
columnas y 21 filas, 640 pixels (coordenada X) x 336 pixels (coordenada Y).
Si se trata de una página nueva el CNC mostrará el cursor situado en el centro de
la pantalla y si se trata de un símbolo nuevo el cursor se encontrará situado en la
esquina superior izquierda.
El cursor se representará siempre en color blanco, y una vez seleccionado uno de
los posibles elementos gráficos que pueden ser incluidos en una página o símbolo,
podrá desplazarse a lo largo de la pantalla mediante las teclas [§] [¨] [©] [ª].
También podrá desplazarse dicho cursor mediante las siguientes combinaciones de
teclas:
[SHIFT] + [¨] Posiciona el cursor en la última columna (X638).
[SHIFT] + [§] Posiciona el cursor en la primera columna (X1).
[SHIFT] + [©] Posiciona el cursor en la primera fila (Y0).
[SHIFT] + [ª] Posiciona el cursor en la última fila (Y334).
Además, se permite teclear las cotas (X, Y) correspondientes al punto en que se
desea posicionar el cursor. Para ello se deberán seguir los siguientes pasos:
1. Pulsar la tecla "X" o "Y".
El CNC mostrará en forma resaltada y en la zona de visualización de los
parámetros de edición, el valor correspondiente a la cota del eje seleccionado.
2. Teclear el valor correspondiente al punto en que se desea posicionar el cursor
según este eje.
La posición horizontal se define con la cota en X (1 a 638) y la posición vertical
con la cota en Y (0 a 334).
Una vez tecleado el valor deseado se debe pulsar la tecla [ENTER]. El CNC
desplazará el cursor a la posición indicada.
Una vez selecciona esta opción el CNC permitirá en cualquier momento, incluso
durante la definición de los elementos gráficos, modificar los parámetros de edición.
De esta forma será posible editar figuras de diferente color y distinto trazo. Para poder
acceder a este menú se debe pulsar la tecla [INS].
Una vez en este modo el CNC mostrará mediante softkeys las distintas opciones que
permiten modificar dichos parámetros. Para abandonar este modo y volver al menú
anterior se debe pulsar nuevamente la tecla [INS].
Los posibles elementos gráficos que pueden ser incluidos en una página o símbolo
se seleccionarán mediante softkeys, y son los siguientes:
Softkey "LINEA"
Tras pulsar esta softkey, se seguirán los siguientes pasos:
1. Colocar el cursor en la posición de comienzo de la línea, y pulsar la tecla [ENTER]
para validarlo.
2. Desplazar el cursor al punto final de la línea (el CNC mostrará en todo momento
la línea que se está programando).
3. Pulsar la tecla [ENTER] para validar la línea o la tecla [ESC] si se desea
abandonar.
Si se desean dibujar más líneas repetir las operaciones anteriores. Si no se desean
más líneas se debe pulsar la tecla [ESC] para volver al menú anterior.
Manual de operación
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11.
PERSONALIZACIÓN
Elementos gráficos
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186
Softkey "RECTANGULO "
Tras pulsar esta softkey, se seguirán los siguientes pasos:
1. Colocar el cursor en uno de los vértices del rectángulo y pulsar la tecla [ENTER]
para validarlo.
2. Desplazar el cursor al vértice opuesto (el CNC mostrará en todo momento el
rectángulo que se está programando).
3. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el rectángulo o la tecla [ESC] si se desea
abandonar.
Si se desean dibujar más rectángulos repetir las operaciones anteriores. Si no se
desean más rectángulos se debe pulsar la tecla [ESC] para volver al menú anterior.
Softkey "CIRCULO"
Tras pulsar esta softkey, se seguirán los siguientes pasos:
1. Colocar el cursor en el centro del circulo y pulsar la tecla [ENTER] para validarlo.
2. Desplazar el cursor para definir el radio. A medida que se desplaza el cursor el
CNC mostrará el círculo que se está programando).
3. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el circulo o la tecla [ESC] si se desea
abandonar.
Una vez validado el círculo, el cursor se posiciona en el centro del mismo, con
objeto de facilitar la realización de círculos concéntricos.
Si se desean dibujar más círculos repetir las operaciones anteriores. Si no se desea
dibujar más círculos se debe pulsar la tecla [ESC] para volver al menú anterior.
Softkey "ARCO"
Tras pulsar esta softkey, se seguirán los siguientes pasos:
1. Colocar el cursor en uno de los extremos del arco, y pulsar la tecla [ENTER] para
validarlo.
2. Desplazar el cursor al otro extremo del arco (el CNC mostrará la recta que une
ambos puntos), y pulsar la tecla [ENTER] para validarlo.
Una vez validados ambos extremos del arco, el cursor se posiciona en el centro
de la recta que los une.
3. Desplazar el cursor para definir la curvatura (la recta mostrada se irá convirtiendo
en un arco que pasa por los tres puntos indicados).
4. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el arco o la tecla [ESC] si se desea
abandonar.
Si se desean dibujar más arcos repetir las operaciones anteriores. Si no se desean
dibujar más arcos se debe pulsar la tecla [ESC] para volver al menú anterior.
Softkey "POLILINEA"
Una polilínea está formada por un conjunto de líneas en las que el final de una de
ellas coincide con el comienzo de la siguiente.
Tras pulsar esta softkey, se seguirán los siguientes pasos:
1. Colocar el cursor en uno de los extremos de la polilínea, y pulsar la tecla [ENTER]
para validarlo.
2. Desplazar el cursor al primer vértice de la polilínea (final de la primera línea y
comienzo de la siguiente), el CNC mostrará en todo momento la línea que se está
programando.
Pulsar la tecla [ENTER] para validar la nueva línea o la tecla [ESC] si se desea
abandonar esta opción (se borrará toda la polilínea).
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Elementos gráficos
11.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
187
3. Repetir el paso 2 para el resto de las líneas.
Se debe tener en cuenta que el máximo número de tramos que puede tener una
polilínea se encuentra limitado a 127 rectas.
Una vez dibujada toda la polilínea, pulsar nuevamente la tecla [ENTER] para validar
la polilínea o la tecla [ESC] si se desea abandonar esta opción (se borrará toda la
polilínea).
Si se desean dibujar más polilíneas repetir las operaciones anteriores y si no se
desean dibujar más polilíneas se debe pulsar la tecla [ESC] para volver al menú
anterior.
Softkey "SIMBOLO "
Esta opción permite incluir un símbolo previamente dibujado en la página o símbolo
que se está editando.
Para poder incluir un símbolo en el lugar deseado se deben seguir los siguientes
pasos:
1. Introducir el número del símbolo que se desea incluir en la página o símbolo en
edición, y pulsar la tecla [ENTER] para validarlo.
El CNC mostrará dicho símbolo. El cursor se encontrará situado en el punto de
referencia correspondiente a dicho símbolo (esquina superior izquierda del
símbolo).
2. Desplazar el cursor a la posición que se desea colocar el símbolo. En este
movimiento únicamente se desplazará el cursor, no el símbolo.
3. Una vez situado el cursor en la posición deseada se debe pulsar la tecla [ENTER]
para que el CNC incluya el símbolo en el lugar seleccionado.
Si no se desea incluir el símbolo se debe pulsar la tecla [ESC], el CNC
abandonará esta opción.
4. El CNC permite incluir el símbolo seleccionado en más de un lugar. Para ello se
debe desplazar nuevamente el cursor y pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC
incluya el símbolo en el lugar seleccionado.
5. Para abandonar esta opción y volver al menú anterior se debe pulsar la tecla
[ESC].
Si se desean incluir varios símbolos distintos en la página o símbolo que se encuentra
seleccionado, se debe seleccionar la opción "SIMBOLO" cada vez que se desee
incluir un nuevo símbolo.
No se permite incluir un símbolo en si mismo. Es decir, que si se está editando el
símbolo 4 el CNC permitirá incluir cualquier otro símbolo que no sea el símbolo 4.
Si se borra o modifica un símbolo, el CNC actualizará todas las páginas o
símbolos que lo contienen, ya que las llamadas a dicho símbolo permanecen
activas.
Al visualizarse una página o símbolo que contiene una llamada a un símbolo
inexistente (no definido o borrado), no se dibujará nada en dicha zona.
Si se vuelve a editar dicho símbolo, la nueva representación asignada al
símbolo aparecerá cada vez que se visualice una página o símbolo que
contenga una llamada al mismo.
Manual de operación
CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
Elementos gráficos
MODELO ·M·
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188
Softkey "POLIGONO"
Un polígono es una polilínea cerrada cuyos puntos inicial y final coinciden.
Para poder representar un polígono se deben seguir los siguientes pasos:
1. Colocar el cursor en uno de los vértices del polígono, y pulsar la tecla [ENTER]
para validarlo.
2. Desplazar el cursor al siguiente vértice del polígono (el CNC mostrará en todo
momento la línea que se está programando).
Pulsar la tecla [ENTER] para validar la nueva línea o la tecla [ESC] si se desea
abandonar esta opción (se borrará todo el polígono).
3. Repetir el paso 2 para el resto de los vértices.
Tras finalizar la definición de todos los vértices se debe pulsar nuevamente la
tecla [ENTER]. El CNC completará el polígono, mostrando la línea que une los
vértices inicial y final.
Si se desean dibujar más polígonos repetir las operaciones anteriores y si no se
desean dibujar más polígonos se debe pulsar la tecla [ESC] para volver al menú
anterior.
Softkey "POLIGONO RELLENO"
Si se desea dibujar un polígono relleno se deben seguir los pasos indicados en la
opción "POLIGONO".
Una vez finalizada la definición del polígono, el CNC mostrará su interior pintado con
el color que se ha utilizado en su definición.
Softkey "CIRCULO RELLENO"
Si se desea dibujar un círculo relleno se deben seguir los pasos indicados en la
opción "CIRCULO".
Una vez finalizada la definición del círculo, el CNC mostrará su interior pintado con
el color que se ha utilizado en su definición.
Softkey "RECTANGULO RELLENO"
Si se desea dibujar un rectángulo relleno se deben seguir los pasos indicados en la
opción "RECTANGULO".
Una vez finalizada la definición del rectángulo, el CNC mostrará su interior pintado
con el color que se ha utilizado en su definición.
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Textos
11.
MODELO ·M·
(S
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189
11.4 Textos
Para poder acceder a esta opción es necesario seleccionar previamente el símbolo
o página que se desea editar o modificar, utilizando para ello la opción EDITAR del
modo de operación UTILIDADES.
Esta opción permite introducir textos en la página o símbolo seleccionado. Para ello
el CNC mostrará una pantalla formada por 80 columnas y 21 filas, 640 pixels
(coordenada X) x 336 pixels (coordenada Y).
Si se trata de una página nueva el CNC mostrará el cursor situado en el centro de
la pantalla y si se trata de un símbolo nuevo el cursor se encontrará situado en la
esquina superior izquierda.
El cursor se representará siempre en color blanco, y una vez seleccionado el texto
que se desea incluir, podrá desplazarse a lo largo de la pantalla mediante las teclas
[§] [¨] [©] [ª].
También podrá desplazarse dicho cursor mediante las siguientes combinaciones de
teclas:
[SHIFT] + [¨] Posiciona el cursor en la última columna (X638).
[SHIFT] + [§] Posiciona el cursor en la primera columna (X1).
[SHIFT] + [©] Posiciona el cursor en la primera fila (Y0).
[SHIFT] + [ª] Posiciona el cursor en la última fila (Y334).
Además, se permite teclear las cotas (X, Y) correspondientes al punto en que se
desea posicionar el cursor. Para ello se deberán seguir los siguientes pasos:
1. Pulsar la tecla "X" o "Y".
El CNC mostrará en forma resaltada y en la zona de visualización de los
parámetros de edición, el valor correspondiente a la cota del eje seleccionado.
2. Teclear el valor correspondiente al punto en que se desea posicionar el cursor
según este eje.
La posición horizontal se define con la cota en X (1 a 638) y la posición vertical
con la cota en Y (0 a 334).
Una vez tecleado el valor deseado se debe pulsar la tecla [ENTER]. El CNC
desplazará el cursor a la posición indicada.
Una vez selecciona esta opción el CNC permitirá en cualquier momento, incluso
durante la definición de los textos, modificar los parámetros de edición. De esta forma
será posible insertar textos de diferentes tamaños y de diferente color. Para poder
acceder a este menú se debe pulsar la tecla [INS].
Una vez en este modo el CNC mostrará mediante softkeys las distintas opciones que
permiten modificar dichos parámetros. Para abandonar este modo y volver al menú
anterior se debe pulsar nuevamente la tecla [INS].
Se permite insertar uno de los textos que dispone el CNC, o bien insertar un texto
tecleado previamente por el usuario. Para ello se disponen de las siguientes
opciones que son seleccionables mediante softkeys:
TEXTO DEFINIDO POR EL USUARIO
Para poder insertar el texto deseado se deben seguir los siguientes pasos:
1. Pulsar la tecla [ENTER].
El CNC mostrará una zona de pantalla para la edición del texto, el cursor
mostrado en dicha zona puede ser desplazado mediante las teclas [§] [¨].
2. Definir mediante el teclado el texto que se desea insertar.
A medida que se introduce el texto en la zona de edición, se genera un rectángulo
en la ventana principal del CNC, indicando de esta forma el tamaño que ocupará
dicho texto.
Manual de operación
CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
Textos
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
190
Si se desea abandonar esta opción se debe pulsar la tecla [ESC], el CNC
mostrará el menú anterior.
3. Una vez definido el texto se debe pulsar la tecla [ENTER].
El texto editado permanecerá en la zona de edición y el cursor se posiciona sobre
el rectángulo situado en la ventana principal del CNC.
4. Desplazar el rectángulo mediante el cursor hasta el lugar deseado.
5. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el comando. El CNC sustituirá el rectángulo
por el texto indicado.
Se debe tener en cuenta que una vez introducido un texto no pueden modificarse
ni su tamaño ni su color. Por lo tanto, si se desea modificar alguno de estos
parámetros, dicha operación debe realizarse antes de pulsar la tecla [ENTER].
NUMERO DE TEXTO
Esta opción permite seleccionar un texto utilizado por el propio CNC en los distintos
modos de trabajo, e insertarlo en la página o símbolo que se encuentra activo.
Para poder introducir uno de estos textos se deben seguir los siguientes pasos:
1. Pulsar la softkey correspondiente.
El CNC mostrará una zona de pantalla para definir el número de texto, el cursor
mostrado en dicha zona puede ser desplazado mediante las teclas [§] [¨].
2. Definir mediante el teclado el número de texto que se desea insertar y pulsar la
tecla [ENTER].
El CNC mostrará el texto que se ha seleccionado. Indicándose además en la
ventana principal del CNC y mediante un rectángulo, el tamaño que ocupará
dicho texto.
Si no se desea utilizar dicho texto, volver a teclear otro número y pulsar
nuevamente la tecla [ENTER].
Si se desea abandonar esta opción se debe pulsar la tecla [ESC], el CNC
mostrará el menú anterior.
3. Una vez seleccionado el texto deseado se debe pulsar la tecla [ENTER].
El texto seleccionado permanecerá en la zona de edición y el cursor se posiciona
sobre el rectángulo situado en la ventana principal del CNC.
4. Desplazar el rectángulo mediante el cursor hasta el lugar deseado.
5. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el comando. El CNC sustituirá el rectángulo
por el texto indicado.
Se debe tener en cuenta que una vez introducido un texto no pueden modificarse
ni su tamaño ni su color. Por lo tanto, si se desea modificar alguno de estos
parámetros, dicha operación debe realizarse antes de pulsar la tecla [ENTER].
Esta aplicación puede resultar útil cuando las páginas o símbolos que se
editan pueden ser representados en varios idiomas, ya que el CNC mostrará
el texto o textos insertados en el idioma que se encuentre seleccionado.
Normalmente, cuando las páginas o símbolos se representan en un único
idioma, resulta más sencillo escribir el texto deseado que buscarlo en la lista
de textos del CNC, ya que se dispone de más de 1500 textos.
No obstante, si usted desea utilizar estos textos no dude en solicitarlos a su
delegación de FAGOR Automation.
Manual de operación
CNC 8040
PERSONALIZACIÓN
Modificaciones
11.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
191
11.5 Modificaciones
Para poder acceder a esta opción es necesario seleccionar previamente el símbolo
o página que se desea modificar, utilizando para ello la opción EDITAR del modo de
operación UTILIDADES.
El cursor se representará siempre en color blanco, y una vez seleccionada una de
las opciones de modificación, podrá desplazarse a lo largo de la pantalla mediante
las teclas [§] [¨] [©] [ª].
También podrá desplazarse dicho cursor mediante las siguientes combinaciones de
teclas:
[SHIFT] + [¨] Posiciona el cursor en la última columna (X638).
[SHIFT] + [§] Posiciona el cursor en la primera columna (X1).
[SHIFT] + [©] Posiciona el cursor en la primera fila (Y0).
[SHIFT] + [ª] Posiciona el cursor en la última fila (Y334).
Además, se permite teclear las cotas (X, Y) correspondientes al punto en que se
desea posicionar el cursor. Para ello se deberán seguir los siguientes pasos:
1. Pulsar la tecla "X" o "Y".
El CNC mostrará en forma resaltada y en la zona de visualización de los
parámetros de edición, el valor correspondiente a la cota del eje seleccionado.
2. Teclear el valor correspondiente al punto en que se desea posicionar el cursor
según este eje.
La posición horizontal se define con la cota en X (1 a 638) y la posición vertical
con la cota en Y (0 a 334).
Una vez tecleado el valor deseado se debe pulsar la tecla [ENTER]. El CNC
desplazará el cursor a la posición indicada.
Las opciones que permiten modificar una página o símbolo son:
BORRAR PÁGINA
Permite borrar la página o símbolo que se encuentra seleccionado.
Una vez pulsada esta softkey, el CNC pedirá conformidad antes de ejecutar la
operación indicada.
Si se ejecuta esta opción, se borra la página o símbolo que se está editando. No
obstante, el CNC conservará, en la "Memkey Card", el contenido que dicha página
o símbolo disponía la ultima vez que se ejecutó el comando "SALVAR".
BORRAR ELEMENTOS
Esta opción permite borrar uno de los elementos que se encuentran representados
en la página o símbolo que se encuentra seleccionado.
Para poder borrar un texto o cualquier elemento gráfico que se encuentra
representado en la página o símbolo seleccionado, se deben seguir los siguientes
pasos:
1. Colocar el cursor sobre el elemento que se desea borrar y pulsar la tecla
[ENTER].
El CNC analizará una zona comprendida entre ± 8 pixels de la posición indicada.
Cuando se trata de un símbolo se debe situar el cursor sobre la cruz que indica
el punto de referencia de dicho símbolo.
Si se desea borrar un círculo relleno o un polígono relleno, el cursor deberá
posicionarse sobre un punto de la circunferencia o sobre una de las líneas que
forman el polígono exterior.
Manual de operación
CNC 8040
11.
PERSONALIZACIÓN
Modificaciones
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
192
2. Si existe algún elemento gráfico o texto en dicha zona, el CNC lo presentará en
modo resaltado y preguntará si se desea borrar dicho elemento.
Si se desea borrar dicho elemento se debe pulsar la tecla [ENTER] y si no se
desea borrarlo se debe pulsar la tecla [ESC].
Cuando el CNC detecta varios elementos en la zona indicada, los muestra uno
a uno en forma resaltada y pedirá conformidad de borrado para cada uno de ellos.
MOVER PANTALLA
Esta opción permite desplazar todo el conjunto de elementos gráficos y textos de
la pantalla que se encuentra seleccionada. Esta opción no se encontrará disponible
cuando se encuentra seleccionado un símbolo.
Si se selecciona esta opción el CNC situará el cursor en el centro de la pantalla,
asumiendo dicho punto como punto de referencia de la pantalla.
Para poder desplazar la pantalla se deben seguir los siguientes pasos:
1. Desplazar el cursor a la posición en que se desea colocar el punto de referencia
de la página.
2. Pulsar la tecla [ENTER] para validar el comando. El CNC desplazará todo el
conjunto de elementos gráficos y textos de la pantalla al lugar indicado.
Si se desea abandonar esta opción se debe pulsar la tecla [ESC], el CNC
mostrará el menú anterior.
Si se desea realizar más desplazamientos de la pantalla repetir las operaciones
anteriores. Si no, pulsar la tecla [ESC] y el CNC mostrará el menú anterior.
193
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
12
PARÁMETROS MÁQUINA
Para que la máquina-herramienta pueda ejecutar correctamente las instrucciones
programadas, el CNC debe conocer los datos específicos de la máquina como son,
avances, aceleraciones, captaciones, cambio automático de herramientas, etc.
Estos datos están determinados por el fabricante de la máquina y deben ser
almacenados en las tablas de parámetros máquina. Estas tablas pueden ser
editadas en este modo de trabajo, o bien ser copiadas de la "Memkey Card" o de
un ordenador, tal y como se indica más adelante. Cuando se accede a este modo
de operación el CNC mostrará todas las tablas que están salvadas en la "Memkey
Card" (CARD A).
El CNC dispone de los siguientes tablas de parámetros máquina:
• Parámetros generales de la máquina.
• Parámetros de los ejes (una tabla por eje).
• Parámetros del cabezal.
• Parámetros del regulador.
• Parámetros de configuración de las líneas serie, RS422 y RS232C.
• Parámetros de configuración de Ethernet.
• Parámetros del PLC.
• Funciones auxiliares M.
• Compensación de paso de husillo (una tabla por eje).
• Compensaciones cruzadas entre dos ejes (por ejemplo: caída de carnero).
En primer lugar se deberán personalizar los parámetros máquina generales ya que
mediante los mismos se definen los ejes de la máquina y por lo tanto las tablas de
parámetros de los ejes.
También se debe definir si la máquina dispone o no de compensación cruzada y entre
que ejes, generando el CNC la tabla de parámetros de compensación cruzada
correspondiente.
Mediante los parámetros máquina generales también se define la longitud de las
tablas del almacén de herramientas, herramientas, correctores y tabla de las
funciones auxiliares M.
Mediante los parámetros de los ejes se define si el eje tiene o no compensación de
husillo y la longitud de la tabla correspondiente.
Una vez definidos estos parámetros generales, se debe pulsar la secuencia de teclas
[SHIFT]+[RESET] para que el CNC habilite las tablas requeridas. Se aconseja salvar
las tablas en la "Memkey Card" o en un periférico u ordenador.
Manual de operación
CNC 8040
12.
PARÁMETROS MÁQUINA
Tablas de parámetros máquina
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
194
12.1 Tablas de parámetros máquina
Las tablas de parámetros generales, parámetros de los ejes, parámetros de cabezal,
parámetros de las líneas serie y parámetros de PLC tiene la siguiente estructura:
En cada tabla se indica el número de parámetro, el valor asignado al mismo y el
nombre o mnemónico asociado a dicho parámetro.
Manual de operación
CNC 8040
PARÁMETROS MÁQUINA
Tabla de las funciones auxiliares "M"
12.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
195
12.2 Tabla de las funciones auxiliares "M"
La tabla correspondiente a las funciones auxiliares M tiene la siguiente estructura:
El número de funciones M en la tabla se define mediante el parámetro máquina
general "NMISCFUN". En cada línea se define:
• El número (0-9999) de la función auxiliar M definida.
Si una función M no se encuentra definida el CNC mostrará el indicativo M????.
• El número de la subrutina que se desea asociar a dicha función auxiliar.
• 8 bits de personalización.
Bit 0 Indica si el CNC debe (=0) o no (=1) esperar a la señal AUXEND (señal
de M ejecutada), para continuar la ejecución del programa.
Bit 1 Indica si la función M se ejecuta antes (=0) o después (=1) del
movimiento del bloque en que está programada.
Bit 2 Indica si la ejecución de la función M detiene (=1) o no (=0) la
preparación de los bloques.
Bit 3 Indica si la función M se ejecuta después de llamar a subrutina
asociada (=0) o si únicamente se ejecuta la subrutina asociada (=1).
Bit 4 Cuando el bit 2 se ha personalizado con el valor "1", indica si la
detención de la preparación del bloque dura hasta que comienza la
ejecución de la M (=0) o hasta que finaliza dicha ejecución (=1).
El resto de bits no disponen actualmente de función.
xxxxxxxx
(7) (6) (5) (4) (3) (3) (1) (0)
Manual de operación
CNC 8040
12.
PARÁMETROS MÁQUINA
Tablas de compensación de husillo
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
196
12.3 Tablas de compensación de husillo
Las tablas correspondientes a la compensación de husillo tienen la siguiente
estructura:
El número de puntos de cada una de ellas se define mediante el parámetro máquina
de ejes “NPOINTS”. Para cada línea se define:
• La posición del eje a compensar.
• El error que tiene el eje en ese punto.
Además, se muestra la cota de posición correspondiente al eje seleccionado que
ocupa la máquina. Lógicamente, al desplazarse este eje de la máquina, la cota
mostrada se irá actualizando.
Manual de operación
CNC 8040
PARÁMETROS MÁQUINA
Tablas de compensación cruzada
12.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
197
12.4 Tablas de compensación cruzada
Las tablas correspondientes a las compensaciones cruzadas tienen la siguiente
estructura:
El número de puntos de cada una de ellas se define mediante el parámetro máquina
general “NPCROSS”, "NPCROSS2" y "NPCROSS3".
En cada una de las tablas se define:
• La posición del eje que se mueve.
• El error que tiene el eje a compensar en dicho punto.
Además, se muestra la cota de posición correspondiente al eje seleccionado que
ocupa la máquina. Lógicamente, al desplazarse este eje de la máquina, la cota
mostrada se irá actualizando.
Manual de operación
CNC 8040
12.
PARÁMETROS MÁQUINA
Operación con las tablas de parámetros
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
198
12.5 Operación con las tablas de parámetros
Una vez seleccionada la tabla deseada, el CNC mostrará el contenido de la misma
y el usuario podrá desplazar el cursor por la pantalla línea a línea mediante las teclas
[©] [ª] o bien avanzar página a página mediante las teclas “avance y retroceso de
página”.
Además se dispone de varias opciones que permiten operar con dichas tablas. Estas
opciones se muestran mediante softkeys y son detalladas a continuación.
Una vez seleccionada cualquiera de dichas opciones el usuario dispone de una zona
de pantalla para edición, pudiendo desplazar el cursor sobre la misma mediante las
teclas [§] [¨]. Además la tecla [©] permite colocar el cursor sobre el primer carácter
de la zona de edición y la tecla [ª] sobre el último carácter.
Softkey "EDITAR"
Esta opción permite editar el parámetro deseado. Una vez seleccionada esta opción
las softkeys cambiarán de color, representándose las mismas sobre fondo blanco,
y mostrarán la información correspondiente al tipo de edición que se permite realizar.
En las tablas correspondientes a la compensación de husillo y compensación
cruzada, la cota de posición del eje se debe editar de la siguiente forma:
1. Desplazar el eje y cuando se observa que el error debe ser tenido en cuenta,
pulsar la softkey o la tecla correspondiente al eje.
2. El CNC incluye en la zona de edición el nombre del eje, seguido de la cota
correspondiente a dicho punto. Si se desea, se puede modificar dicho valor.
3. Pulsar a continuación la softkey correspondiente al error, e introducir su valor.
Una vez finalizada la edición del parámetro, se debe pulsar la tecla [ENTER]. El
nuevo parámetro editado será incluido en la tabla, posicionándose el cursor sobre
el mismo. La zona de edición se borrará, permitiendo de este modo continuar con
la edición de más parámetros.
Si se desea abandonar esta opción se debe pulsar la tecla [ESC].
Softkey "MODIFICAR"
Esta opción permite modificar el parámetro seleccionado. Antes de pulsar esta
softkey se debe seleccionar, mediante el cursor, el parámetro que se desea
modificar.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys cambiarán de color, representándose
las mismas sobre fondo blanco, y mostrarán la información del tipo de edición que
se debe utilizar en el parámetro que se desea modificar.
Si se pulsa la tecla [ESC] se borrará la información mostrada en la zona de edición
que correspondía al parámetro a modificar. A partir de este momento se podrá editar
nuevamente dicho parámetro.
Si se desea abandonar la opción de modificar se deberá borrar, mediante la tecla
[CL] o la tecla [ESC], la información mostrada en la zona de edición y a continuación
pulsar la tecla [ESC]. El parámetro que se había seleccionado no será modificado.
Una vez finalizada la modificación del parámetro se debe pulsar la tecla [ENTER].
El nuevo parámetro editado sustituirá al anterior.
Manual de operación
CNC 8040
PARÁMETROS MÁQUINA
Operación con las tablas de parámetros
12.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
199
Softkey "BUSCAR"
Esta opción permite realizar una búsqueda en la tabla que se encuentra
seleccionada.
Una vez seleccionada esta opción las softkeys mostrarán las siguientes opciones:
COMIENZO Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre el
primer parámetro de la tabla y se abandona la opción de
búsqueda.
FINAL Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre el
último parámetro de la tabla y se abandona la opción de
búsqueda.
PARÁMETRO Si se selecciona esta softkey el CNC solicita el número de
parámetro que se desea buscar. Una vez definido dicho
numero y tras pulsar la tecla ENTER, el cursor se posiciona
sobre el parámetro solicitado y se abandona la opción de
búsqueda.
Softkey "INICIALIZAR"
Esta opción permite asignar a todos los parámetros de la tabla seleccionada, los
valores que el CNC le asigna a cada uno de ellos por defecto. Estos valores se
encuentran definidos en el capítulo correspondiente a los parámetros máquina del
manual de instalación.
Softkey "CARGAR"
Se pueden cargar tablas almacenadas en la "Memkey Card" (CARD A) o en un
periférico u ordenador a través de las dos líneas serie (RS232C o RS422).
La transmisión comienza tras pulsar la softkey correspondiente. Cuando se usa una
línea serie el receptor debe encontrarse preparado antes de comenzar la
transmisión. Para interrumpir la transmisión pulsar la softkey "ABORTAR".
Si la longitud de la tabla recibida no coincide con la longitud de la tabla actual el CNC
actuará de la siguiente forma:
• Si la tabla recibida es más corta que la actual, se modifican las líneas recibidas
y las restantes quedan con el valor que tenían.
• Si la tabla recibida es más larga que la actual, se modifican todas las líneas de
la tabla actual, y al detectarse que ya no hay más sitio el CNC mostrará el error
correspondiente.
Softkey "SALVAR"
Las tablas se pueden salvar en la "Memkey Card" (CARD A) o en un periférico u
ordenador a través de las dos líneas serie (RS232C o RS422).
La transmisión comienza tras pulsar la softkey correspondiente. Cuando se usa una
línea serie el receptor debe encontrarse preparado antes de comenzar la
transmisión. Para interrumpir la transmisión pulsar la softkey "ABORTAR".
Manual de operación
CNC 8040
12.
PARÁMETROS MÁQUINA
Operación con las tablas de parámetros
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
200
Softkey "MM/PULGADAS"
Cada vez que se selecciona esta opción, el CNC cambiará las unidades en que se
encuentran representados los parámetros que dependen de dichas unidades. Esta
representación se realizará en milímetros o en pulgadas, indicándose en la ventana
inferior derecha las unidades que se encuentran seleccionadas (MM/INCH).
Se debe tener en cuenta que este cambio no afecta al parámetro máquina general
"INCHES" indicativo del sistema de unidades por defecto.
201
CNC 8040
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
13
DIAGNOSIS
Este modo de operación permite conocer la configuración del CNC, así como realizar
una comprobación (test) del sistema.
El CNC ofrece mediante softkeys las siguientes opciones:
• Configuración del sistema.
• Test de hardware.
• Testeos.
• Ajustes.
• Usuario.
• Disco duro.
Manual de operación
CNC 8040
13.
DIAGNOSIS
Configuración
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
202
13.1 Configuración
Esta opción muestra la configuración de sistema disponible. Una vez seleccionada
esta opción se mostrarán dos softkeys, que permiten seleccionar la configuración
de software o la configuración de hardware del sistema.
Configuración hardware
Esta opción muestra la siguiente información:
Configuración de la unidad central.
Indica la configuración actual de la unidad central del CNC: Fuente de alimentación,
placas, video, CAN, etc.
RECURSOS CNC
Indica, en Kb, el tamaño de la memoria RAM disponible para el usuario, para el
sistema y la memoria que tiene la "Memkey Card".
RECURSOS PLC
Indica si el PLC está integrado en la CPU-CNC y el número de entradas y salidas,
locales y remotas.
AJUSTE LCD (Softkey disponible con monitores LCD monocromo)
Al pulsar esta softkey se muestran unas nuevas softkeys que permiten regular el
brillo/contraste sobre la pantalla de ajuste.
• Las softkeys [+] y [-] permiten regular el brillo\contraste.
• Pulsando la softkey [RESTORE] se recuperan los valores anteriores.
• Pulsando la softkey [SAVE] se asumen los nuevos valores.
Configuración software
Esta opción muestra:
• Las opciones de software disponibles.
• Las versiones de software instaladas.
La versión correspondiente al CNC y la correspondiente al disco duro (HD).
• Los códigos de identificación del aparato. Son de uso exclusivo para el Servicio
de Asistencia Técnica.
• La softkey para actualizar la versión.
Si se actualiza la versión de software mediante esta softkey, no es necesario
apagar - encender el CNC ni manipular sobre el interruptor exterior para
actualizar la versión de software.
La softkey CODIGO VALIDACIÓN debe utilizarse, tras consultar con el Servicio de
Asistencia Técnica, cuando se desean implementar más prestaciones de software.
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Test hardware
13.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
203
13.2 Test hardware
Esta opción comprueba las tensiones de alimentación correspondientes al sistema,
así como las tensiones de las placas y la temperatura interior de la unidad central.
Mostrando para ello la siguiente información:
Tensiones de alimentación
Indica la tensión correspondiente a la pila de litio y las tensiones que proporciona
la fuente de alimentación. Las tensiones proporcionadas por la fuente de
alimentación se utilizan para uso interno del CNC.
Junto a cada una de las tensiones se muestra el margen de valores (valor máximo
y valor mínimo), el valor real y si dicho valor es correcto o no.
Tensiones de las placas
Indica qué placas deben estar alimentadas a 24 V DC y si cada una de ellas está
alimentada correctamente.
Temperatura interna
Muestra el margen de valores (valor máximo y valor mínimo), temperatura interna
de la unidad central y si dicho valor es correcto o no.
Manual de operación
CNC 8040
13.
DIAGNOSIS
Testeos
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
204
13.3 Testeos
Test memoria
Esta opción comprueba el estado de la memoria interna del CNC, memoria
disponible para el usuario y para el sistema.
Para poder realizar esta comprobación es necesario que el programa de PLC se
encuentre parado. Si no lo está, el CNC preguntará al operario si se desea parar dicha
ejecución.
Test código
Esta opción comprueba el estado de la memoria Flash interna del CNC. Estas
memorias contienen la versión de software del CNC que se encuentra instalada.
Test disco duro
Cuando se accede a esta pantalla se realiza un test del disco. El testeo del disco
duro local incluye un testeo de superficie. Para el caso de un disco duro remoto no
se realiza este test y se muestra el mensaje correspondiente.
Si se detecta algún error, se muestra el mensaje de error correspondiente en la
parte inferior de la ventana.
En este modo se muestra la siguiente información:
• Información física.
Modelo de disco duro instalado e información sobre la división física y lógica del
disco (cilindros, cabezas y sectores). La división física y lógica pueden no ser
iguales.
Esta información sólo se muestra para el disco duro local. Si se dispone de un
disco duro remoto, esta información no está disponible.
• Información lógica.
Tamaño en bytes de cada uno de los bloques en los que se divide el disco.
Número de bloques totales, libres y ocupados en el disco. Número de sectores
que hay en un cluster.
La etiqueta es el nombre que se le da al disco cuando se formatea.
HARD DISK TEST
MOUNTING
LOGIC
Ok
CAP INS
Block size
Total blocks
Free blocks
Occupied blocks
Sector/Cluster
Label
62846
40150
22696
8
BCB
4096
Bytes
Ok
PHYSICAL
Physical 984 16/ 32
Logic 984 16/ 32
Model * * *
P...... N....DIAGNOSIS 12:24:55DNC
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Testeos
13.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
205
• Información acerca del montaje.
Si no ha habido ningún error, se muestra el mensaje "Correcto".
Disco duro local: Si se ha producido algún error, se indica el número de error y
la fase del montaje en la que se ha producido.
Disco duro remoto: Si se ha producido algún error, sólo se muestra un mensaje
indicando el tipo de error.
Manual de operación
CNC 8040
13.
DIAGNOSIS
Ajustes
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
206
13.4 Ajustes
13.4.1 Test de geometría del circulo
Este ajuste permite mejorar el pico de inversión de los ejes. Consiste en mecanizar
un círculo (sin compensación) y verificarlo en el gráfico que muestra el CNC.
El siguiente ejemplo muestra un programa que permite mecanizar círculos
repetitivos.
X0 Y0
G5 G1 F1000
N10 G2 X0 Y0 I20 J0
(RPT N10, N10) N50
M30
Tras seleccionar este programa en el modo ejecución y ponerlo en marcha, acceder
al modo Diagnosis > Ajustes > Test de geometría del círculo y el CNC mostrará la
siguiente pantalla.
Si los parámetros máquina están protegidos, pedirá el password de acceso porque
en la parte inferior derecha se muestran algunos de ellos. Si no se conoce el
password no se podrán modificar dichos valores pero se tendrá acceso a la pantalla
y al test de geometría del círculo.
En la parte izquierda el CNC muestra el resultado del test.
Los datos de la parte superior derecha los refresca el CNC tras finalizar el test.
Los datos de la parte central derecha hay que definirlos antes de efectuar el test.
En la parte inferior derecha se muestran los parámetros asociados a los ejes del
plano y los valores con que están personalizados los mismos.
Antes de efectuar el test hay que definir la representación gráfica de la parte
izquierda. Para ello hay que definir los datos de la parte central derecha:
• Número de divisiones a la izquierda y derecha del círculo teórico.
• Escala o valor en micras de cada división.
• Banda de error o porcentaje del radio del circulo que está ocupado por la banda
de error (zona de divisiones).
Si se conoce el password de los parámetros máquina se pueden modificar los valores
que se muestran en la parte inferior derecha. El CNC asigna los nuevos valores a
los parámetros máquina correspondientes por lo que se recomienda anotar los
valores iniciales.
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Ajustes
13.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
207
Una vez definida la zona de representación gráfica y los parámetros máquina se
debe realizar la captura de datos, para ello pulsar las softkeys:
SIMPLE Borra lo pintado y empieza a pintar, sobre el círculo teórico, el
error de mecanización ampliado según la escala definida,
hasta dar una vuelta completa, o hasta que se pulse la softkey
PARAR o la tecla [ESC].
CONTINUA Borra lo pintado y empieza a pintar, sobre el círculo teórico, una
serie de círculos con el error de mecanización ampliado según
la escala definida, hasta que se pulse la softkey PARAR o la
tecla [ESC].
BORRAR Se puede pulsar en cualquier momento, incluso durante la
representación gráfica. Provoca un borrado de la pantalla y un
reseteo de las estadísticas mostradas en la parte derecha de
la misma.
Durante la representación continua se pueden modificar los parámetros máquina y
observar la nueva representación gráfica sobre la anterior, o pulsar la softkey borrar
para ver únicamente la nueva.
Los datos que muestra el CNC en la parte superior derecha se actualizan durante
la captura de datos.
∆ interno Valor negativo máximo del error sobre el radio teórico, en micras o
diezmilésimas de pulgada, y posición angular del mismo.
∆ externo Valor positivo máximo del error sobre el radio teórico, en micras o
diezmilésimas de pulgada, y posición angular del mismo.
Una vez finalizada la captura de datos se pintan dos rayas indicando las posiciones
angulares de ambos errores en el gráfico. Aparecen en trazos discontinuos cuando
el error sobrepasa el valor asignado a la zona de visualización en su cuadrante y pasa
al cuadrante opuesto.
Mientras se están capturando puntos para el test de geometría, los gráficos
de ejecución dejan de pintar.
i
Manual de operación
CNC 8040
13.
DIAGNOSIS
Ajustes
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
208
13.4.2 Osciloscopio
La función osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los
reguladores. Esta herramienta permite representar 4 variables previamente
seleccionadas y manipular parámetros máquina y variables del CNC. Cuando se
utilizan reguladores Fagor con Sercos o CAN también se pueden ajustar los
parámetros del regulador.
Cuando se solicita información (variable o parámetro) de un regulador que no está
conectado vía Sercos o CAN o que dispone de una versión de software antigua, se
mostrará el mensaje de "Variable inexistente".
Forma de operar
La forma de operar con el osciloscopio se resume de la siguiente manera:
1. Ejecutar un programa pieza para desplazar el eje o ejes que se desean ajustar.
El programa deberá ejecutar un movimiento repetitivo sin fin.
2. Una vez el programa en marcha, acceder al osciloscopio y definir las variables
que se desean analizar, las condiciones de disparo y los parámetros máquina
del CNC o regulador que desea modificar.
Desde el osciloscopio sólo se permite modificar determinados parámetros
máquina y además será necesario conocer el password de protección si estos
se encuentran protegidos.
3. Poner en marcha el osciloscopio y realizar una captura de datos y el posterior
análisis de los mismos. Durante la captura de datos se pueden modificar los datos
definidos para ver así la respuesta del sistema a los diferentes ajustes.
Repetir la captura, análisis y modificación de parámetros hasta conseguir las
mejores condiciones de mecanizado.
Tras ajustar los ejes individualmente volver a ajustar de forma conjunta los ejes que
interpolan entre sí.
Manejo del osciloscopio
Para introducir o modificar un dato de las pantallas es necesario que esté
seleccionado, que tenga el foco de edición.
Para seleccionar otro dato o campo editable se deben utilizar las teclas [©] [ª]. La
selección es circular; si está seleccionado el primer elemento de la pantalla y se pulsa
[©] el foco pasa al último, mientras que si está seleccionado el último elemento y se
pulsa [ª] el foco pasa al primero.
No todos los datos son editables, únicamente se pueden editar los que se pueden
seleccionar, los que disponen de foco. Los campos editables pueden ser de dos tipos:
• Valores editables:
Se les puede asignar un valor, en unos casos numérico (sólo cifras) y en otros
alfanumérico (cifras y letras). Antes de validar el dato se hace una comprobación,
y si el dato no es correcto no se acepta y se saca un mensaje de aviso.
• Valores seleccionables:
Los datos posibles son fijos y hay que seleccionar uno de ellos. Para ver los
valores posibles usar las teclas [§] [¨]. En los valores de este tipo que son iconos
la tecla [Blanca/Verde] tiene el mismo efecto que la tecla [¨].
Se debe tener en cuenta que el osciloscopio sólo es una herramienta de
ayuda al ajuste; queda siempre a criterio del técnico decidir cuál es el ajuste
óptimo.
i
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Ajustes
13.
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
209
Menú de softkeys
Cuando se accede al modo osciloscopio se habilitan las siguientes softkeys.
Escala / Offsets Permite modificar la amplitud de cada una de las señales,
desplazarlas verticalmente o ajustar la base de tiempos para
todas ellas.
Análisis Permite analizar, mediante 2 cursores, cada una de las
señales de la última captura de datos realizada.
Parámetros Permite asignar nuevos valores a los parámetros máquina del
CNC y del regulador que se han definido en la pantalla
"Configuración".
Configuración Para definir las variables que se desean analizar, las
condiciones de disparo y los parámetros máquina del CNC o
regulador que se permiten modificar.
Acciones Muestra una serie de softkeys para modificar los datos de cada
uno de los campos (amplitud de la señales, desplazamiento
vertical, ajuste de la base de tiempos, posición de cursores,
etc).
Iniciar Realiza una captura de datos según las condiciones fijadas en
la pantalla "Configuración" para el posterior análisis de los
mismos.
Softkey "Configuración"
Para definir las variables que se desean analizar, las condiciones de disparo y los
parámetros máquina del CNC o regulador que se permiten modificar.
Dispone de 2 páginas, una para definir los parámetros y otra para definir las variables
y las condiciones de disparo. En la página de definición de variables y condición de
disparo es posible moverse de un bloque de elementos a otro mediante las teclas
[página arriba] y [página abajo].
Definición de las variables
El osciloscopio dispone de 4 canales (CH1, CH2, CH3, CH4) de representación
gráfica. En cada canal hay que definir los siguientes datos.
• El código o nombre de la variable que se desea representar.
• El color con que se representará la variable en el gráfico.
• Si el canal será visible o no.
Los canales no visibles no se representan en el gráfico (no se muestran en
pantalla tras la captura de datos). Este tipo de canales son útiles si se quiere
utilizar ese canal para fijar la condición de disparo (trigger).
Si se define una variable que no se puede capturar se muestra un mensaje de error.
Si en un canal no se desea capturar ninguna variable basta con dejar el campo del
nombre en blanco. Si los 4 canales están desactivados (sin variable asociada) no
se pueden realizar capturas.
Variables del CNC que se pueden asignar a un canal.
Hay que indicar la variable deseada.
Ejemplo: ANAI1 FREAL FLWEX.
Variable Descripción
ANAI(1-8) Tensión de la entrada 1-8.
ANAO(1-8) Tensión a aplicar a la salida 1-8.
FREAL Avance real del CNC.
FREAL(X-C) Avance real del eje X-C.
FTEO(X-C) Avance teórico del eje X-C.
FLWE(X-C) Error de seguimiento del eje X-C.
Manual de operación
CNC 8040
13.
DIAGNOSIS
Ajustes
MODELO ·M·
(S
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210
Variables de los reguladores Fagor Sercos o CAN que se pueden asignar a un
canal.
Hay que indicar el eje o cabezal y la variable deseada, separados por un punto. El
cabezal auxiliar se identifica mediante el prefijo "AS".
Ejemplo: X.CV3 Y.SV1 S1.SV2 AS.SV1
Condiciones de disparo
Para definir las condiciones de disparo se dispone de los siguientes datos.
• Canal
Indica qué variable o canal (CH1, CH2, CH3, CH4) se desea utilizar como
referencia o condición de disparo.
• Trigger
Indica cuándo comienza la captura de datos. Cuando se selecciona un trigger,
hay que especificar la condición de disparo con los datos "flanco", "nivel" y
"posición".
Si no se selecciona, la captura de datos comienza cuando el usuario da la orden
de comenzar (no se tienen en cuenta los datos "flanco", "nivel" y "posición".
ASIN(X-C) Señal A de la captación senoidal del CNC para el eje X-C.
BSIN(X-C) Señal B de la captación senoidal del CNC para el eje X-C.
DRPO(X-C) Posición que indica el regulador Sercos del eje X-C.
SREAL Velocidad de giro real del cabezal.
FTEOS Velocidad de giro teórica del cabezal.
FLWES Error de seguimiento del cabezal.
ASINS Señal A de la captación senoidal del CNC para el cabezal.
BSINS Señal B de la captación senoidal del CNC para el cabezal.
DRPOS Posición que indica el regulador Sercos del cabezal.
SSREAL Velocidad de giro real del Segundo cabezal.
SFTEOS Velocidad de giro teórica del Segundo cabezal.
SFLWES Error de seguimiento del segundo cabezal.
SASINS Señal A de la captación senoidal del CNC para el segundo cabezal.
SBSINS Señal B de la captación senoidal del CNC para el segundo cabezal.
SDRPOS Posición que indica el regulador Sercos del segundo cabezal.
Variable Descripción
CV3 CurrentFeedback
SV1 VelocityCommand
SV2 VelocityFeedback
SV7 VelocityCommandFinal
TV1 TorqueCommand
TV4 VelocityIntegralAction
RV1 FeedbackSine
RV2 FeedbackCosine
RV51 Feedback2Sine
RV52 Feedback2Cosine
Variable Descripción
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Ajustes
13.
MODELO ·M·
(S
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211
• Flanco
Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado el trigger. Puede ser flanco de
subida o de bajada.
Con flanco de subida la captura de datos comienza cuando en una muestra el
dato tiene un valor inferior al nivel, y en la siguiente muestra tiene un valor superior
o igual al nivel.
Con flanco de bajada la captura de datos comienza cuando en una muestra el
dato tiene un valor superior al nivel, y en la siguiente muestra tiene un valor inferior
o igual al nivel.
• Nivel
Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado el trigger.
Fija el valor que debe tomar la variable para que comience la captura de datos.
• Posición (%)
Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado el trigger. Se define como
porcentaje entre el 0% y el 100%.
Indica el número de muestras que se toman antes del trigger. Por ejemplo, una
posición del 10% indica que el 10% del número total de muestras programadas
se tomarán antes del disparo del trigger, y el 90% restante después de ese
instante.
La condición del trigger se empieza a evaluar tras disponer del porcentaje de
muestras indicado. Si la posición se define al 50% y la condición del trigger se
produce cuando se ha tomado un 10% de las muestras, no se tiene en
consideración porque se espera a disponer previamente del 50% de las
muestras.
• Número de muestras
Indica el número de muestras que se desean capturar. Es común para todos los
canales. Valores entre 1 y 1024.
La muestra se tomará en el mismo instante en todos los canales, de forma que
estén sincronizados.
• T Muestreo
Indica el período de muestreo o cada cuanto tiempo se realiza una captura de
datos. Se define en milisegundos, valores enteros entre 1 y 1000 (entre 1ms y 1s).
Cuando se analizan variables del CNC el periodo de muestreo debe ser múltiplo
del lazo. Si no lo es, se muestra un mensaje indicando que el periodo de muestreo
se ha redondeado automáticamente.
El tiempo de muestreo podrá ser inferior al del lazo del CNC sólo cuando se
analizan 1 ó 2 variables del mismo regulador.
Cuando el número de variables solicitadas obliga a reconfigurar la configuración
del interfaz Sercos o CAN, el CNC muestra un mensaje de aviso solicitando su
confirmación.
• Modo
Indica el tipo de captura de datos; única o continua.
Con captura "única", el proceso termina cuando se ha tomado el número de
muestras especificado o cuando el usuario expresamente la detiene.
La captura "continua" comienza como una captura única, pero cuando el proceso
ha terminado se presentan los datos en pantalla y automáticamente vuelve a
recomenzar el proceso de captura. El proceso continúa así indefinidamente
hasta que el usuario da expresamente la orden de parar.
• Canales superpuestos
Si no se selecciona esta opción todas las señales se muestran separadas. La
pantalla se divide en tantas franjas horizontales como canales activos y visibles
se han definido. Las señales se representan con su correspondiente cero gráfico
y ordenadas de arriba abajo según el orden definido (CH1, CH2, CH3, CH4).
Si se selecciona esta opción todas las señales aparecen superpuestas, con un
único cero gráfico situado en el centro de la pantalla.
Durante el análisis de las señales es posible cambiar de modo pulsando la tecla
[M].
Manual de operación
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13.
DIAGNOSIS
Ajustes
MODELO ·M·
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212
Definición de los parámetros máquina
La página de definición de parámetros muestra en la columna de la izquierda el
código de definición, en la columna central el nombre del parámetro y en la columna
de la derecha los valores máximo y mínimo que admite.
• Para añadir un parámetro a la lista seleccionar la fila en que se desea definir el
parámetro, introducir el código de definición y pulsar la tecla [ENTER]. Si el
parámetro es válido se actualizan el resto de campos y si no es válido se muestra
un aviso.
• Para sustituir un parámetro de la lista seleccionar el parámetro que se desea
sustituir, introducir el código de definición del nuevo parámetro y pulsar la tecla
[ENTER]. Si se borra lo que había y no se introduce ningún código se muestra
línea vacía.
• La softkey [Añadir un parámetro a la lista] introduce una línea vacía encima de
la línea que está seleccionada.
• La softkey [Eliminar parámetro] elimina la línea que está seleccionada y desplaza
todas las inferiores hacia arriba.
Los parámetros siempre se muestran en el mismo sitio en el que se definieron y las
filas vacías se muestran en blanco.
Cuando se cambia un parámetro se actualiza la tabla de parámetros máquina del
CNC y los parámetros de trabajo del regulador. También se activa la softkey [Salvar
Parámetros]. Se aconseja salvar las tablas de parámetros que han sufrido alguna
variación, las del CNC en la CARDA y las del regulador en su FLASH. Si sólo han
cambiado parámetros del CNC las tablas del regulador no se modifican, y viceversa.
Una vez que los valores guardados son los mismos que los últimos editados, la
softkey vuelve a desaparecer hasta que se produce una nueva modificación.
Parámetros máquina del CNC que se permite modificar.
Parámetros máquina generales: Introducir el indicativo de parámetro general y el
número de parámetro separados por un punto.
Ejemplo: G.P161
Parámetros máquina de un eje: Indicar el eje y el número de parámetro separados
por un punto.
Ejemplo: X.P18 Z.P23
Parámetro Número Actualización
TLOOK P161 Comienzo de la ejecución del programa
CODISET P147 Inmediata
Parámetro Número Actualización
BACKLASH P14 Inmediata
ACCTIME P18 Comienzo del bloque siguiente
INPOSW P19 Inmediata
MAXFLWE1 P21 Inmediata
MAXFLWE2 P22 Inmediata
PROGAIN P23 Inmediata
DERGAIN P24 Inmediata
FFGAIN P25 Inmediata
MINANOUT P27 Inmediata
SERVOFF P28 Inmediata
BAKANOUT P29 Inmediata
BAKTIME P30 Inmediata
REFDIREC P33 Inmediata
REFVALUE P36 Inmediata
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Ajustes
13.
MODELO ·M·
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213
Parámetros máquina de cabezal: Indicar el cabezal (S, S1, S2) y el número de
parámetro separados por un punto.
Ejemplo: S.P18 S1.P23 S2.P25
Una modificación en los parámetros MAXGEAR(1··4) provoca que se ponga en
arista viva, aunque estuviese programada una arista matada.
Parámetros del regulador que se permite modificar.
Parámetros de eje. Indicar el eje, el nombre del parámetro y la gama separados por
un punto.
Ejemplo: X.CP1.0 Y.CP20.2 Z.SP1.1
MAXVOLT P37 Inmediata
G00FEED P38 Comienzo del bloque siguiente
MAXFEED P42 Comienzo del bloque siguiente
JOGFEED P43 Comienzo del bloque siguiente
ACCTIME2 P59 Comienzo del bloque siguiente
PROGAIN2 P60 Inmediata
DERGAIN2 P61 Inmediata
FFGAIN2 P62 Inmediata
JERKLIM P67 Comienzo del bloque siguiente
FLIMIT P75 Comienzo del bloque siguiente
Parámetro Número Actualización
MAXGEAR1 P2 Comienzo del bloque siguiente
MAXGEAR2 P3 Comienzo del bloque siguiente
MAXGEAR3 P4 Comienzo del bloque siguiente
MAXGEAR4 P5 Comienzo del bloque siguiente
ACCTIME P18 Comienzo del bloque siguiente
INPOSW P19 Inmediata
PROGAIN P23 Inmediata
DERGAIN P24 Inmediata
FFGAIN P25 Inmediata
MINANOUT P27 Inmediata
SERVOFF P28 Inmediata
REFDIREC P33 Inmediata
REFVALUE P36 Inmediata
MAXVOLT1 P37 Inmediata
MAXVOLT2 P38 Inmediata
MAXVOLT3 P39 Inmediata
MAXVOLT4 P40 Inmediata
OPLACETI P45 Inmediata
ACCTIME2 P47 Comienzo del bloque siguiente
PROGAIN2 P48 Inmediata
DERGAIN2 P49 Inmediata
FFGAIN2 P50 Inmediata
SLIMIT P66 Inmediata
Parámetro Número Actualización
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13.
DIAGNOSIS
Ajustes
MODELO ·M·
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214
Salvar y cargar las configuraciones del osciloscopio
El sistema permite salvar la configuración actual en un fichero en formato ASCII. Para
ello definir el parámetro máquina general STPFILE con el número que se desea
asignar al fichero de configuración (el número deberá ser distinto de 0). El fichero
de configuración podrá ser tratado como un programa más, enviado por DNC e
incluso editado.
Cuando se salva o se carga una configuración, el CNC primero mirará si el fichero
existe en RAM de Usuario; si no es así, lo buscará en la Memkey Card.
En el fichero de configuración se pueden salvar varias configuraciones. A cada
configuración se le debe asignar un nombre de hasta 40 caracteres.
Las siguientes softkeys están relacionadas con esta prestación.
Salvar Para salvar la configuración actual pulsar la softkey [Salvar] e
introducir el nombre con el que se quiere salvar la configuración (hasta
40 caracteres). Si existe una configuración salvada previamente con
el mismo nombre, preguntará si quiere sustituir.
Cargar Para cargar una configuración salvada previamente pulsar la softkey
[Cargar] y elegir una configuración de la lista mostrada. Si la
configuración no tiene sentido (por ejemplo, porque el CNC no tiene
un eje al que esa configuración hace referencia) se avisará de la causa
del error al usuario y únicamente se carga la parte de la configuración
leída hasta el momento del error.
Borrar Para borrar una de las configuraciones salvadas pulsar la softkey
[Borrar], elegir una configuración de la lista mostrada y pulsar la tecla
[ENTER].
Resetear Si se pulsa la softkey [Resetear] se inicializa la configuración actual.
No hay variables ni parámetros seleccionados y el resto de
condiciones (colores, trigger, etc) asumen los valores asignados por
defecto.
Softkey "Escala / Offsets"
Permite modificar la amplitud de cada una de las señales, desplazarlas verticalmente
o ajustar la base de tiempos para todas ellas.
En la parte derecha de la pantalla se muestra:
• La escala vertical o amplitud por cuadro de cada una de las señales (junto al
nombre de la variable).
• La escala horizontal o base de tiempos (t/div) para todas las señales.
Para modificar la amplitud situar el foco, mediante las teclas [©] [ª] en el campo
"Escala" de la variable deseada. A continuación usar las teclas [§] [¨] o [página
arriba] [página abajo] para seleccionar uno de los valores permitidos, o pulsar la tecla
[X] para que el CNC la auto escale.
Para desplazar una señal verticalmente situar el foco, mediante las teclas [©] [ª],
en el campo "Offset" de la variable deseada. A continuación usar las teclas [§] [¨]
o [página arriba] [página abajo] para desplazar la señal o pulsar una de estas teclas:
[U] Para subirla lo máximo posible (up).
[D] Para bajarla lo máximo posible (down).
[0] Para centrarla.
[X] Para que el CNC la auto escale.
Cuando se autoescala un canal el sistema determina la escala vertical y el offset
apropiados para que la señal quede lo más ampliada posible dentro de la franja
gráfica que le corresponde.
Para modificar la base de tiempos de todas las señales situar el foco, mediante las
teclas [©] [ª], en el campo "t/div". A continuación usar las teclas [§] [¨] o [página
arriba] [página abajo] para seleccionar uno de los valores permitidos o pulsar la tecla
[X] para que el CNC la auto escale.
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Ajustes
13.
MODELO ·M·
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215
Para seleccionar otra parte de la muestra situar el foco, mediante las teclas [©] [ª],
en el campo "Win". A continuación usar las teclas [§] [¨] o [página arriba] [página
abajo] para desplazar la señal o pulsar una de estas teclas:
[F] Para mostrar el inicio de la traza (first).
[T] Para mostrar la zona de disparo (trigger).
[S] Para mostrar la parte final de la traza (second).
[X] Para que el CNC la auto escale.
Softkey "Análisis"
Permite analizar, mediante 2 cursores, cada una de las señales de la última captura
de datos realizada.
En la parte derecha de la pantalla se muestra:
• Junto a cada variable, el valor (V1 y V2) de la señal en la posición de cada cursor
y la diferencia entre ambos (Dv).
• La posición, en milisegundos, de cada uno de los cursores (C1 y C2) y la
diferencia de tiempo entre ambos (Dt).
Para seleccionar la posición del primer o segundo cursor situar el foco, mediante las
teclas [©] [ª], en los campos "C1" o "C2" respectivamente. A continuación usar las
teclas [§] [¨] o [página arriba] [página abajo] para desplazar la señal o pulsar una
de estas teclas:
[F] Para mostrar el inicio de la traza (first).
[T] Para mostrar la zona de disparo (trigger).
[S] Para mostrar la parte final de la traza (second).
[X] Para que el CNC la auto escale.
Para seleccionar otra parte de la muestra situar el foco, mediante las teclas [©] [ª],
en el campo "Win". A continuación usar las teclas [§] [¨] o [página arriba] [página
abajo] para desplazar la señal o pulsar una de estas teclas:
[F] Para mostrar el inicio de la traza (first).
[T] Para mostrar la zona de disparo (trigger).
[S] Para mostrar la parte final de la traza (second).
[X] Para que el CNC la auto escale.
Si se mantienen pulsadas las teclas [§] [¨] se produce un efecto de aceleración en
el desplazamiento.
Softkey "Parámetros"
Permite asignar nuevos valores a los parámetros máquina del CNC y regulador que
se han definido en la pantalla "Configuración-Parámetros".
Los parámetros máquina de eje o cabezal se actualizan según el criterio definido en
las tablas anteriores, el resto de parámetros se actualizan según el criterio general:
// Es necesario pulsar la secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET] o
"apagar - encender" el CNC.
/ Es suficiente con pulsar [RESET].
El resto de parámetros (los que no están marcados) se
actualizaran automáticamente, solo con cambiarlos.
Si está definido el código de acceso a los parámetros máquina (SETUPPSW) se
solicita la primera vez que se modifica un parámetro. Si se introduce correctamente
se memoriza y no se vuelve a pedir mientras no se apague el CNC. Si el código es
incorrecto no se permite modificar el parámetro, y se vuelve a pedir la siguiente vez.
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DIAGNOSIS
Ajustes
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216
Cuando se cambia un parámetro se actualizar la tabla de parámetros máquina del
CNC y los parámetros de trabajo del regulador. También se activa en la pantalla
"Configuración - Parámetros" la softkey [Salvar Parámetros].
Se aconseja acceder a dicha pantalla y pulsar la softkey [Salvar Parámetros] para
salvar las tablas de parámetros que han sufrido alguna variación, las del CNC en la
CARDA y las del regulador en su FLASH. Si sólo han cambiado parámetros del CNC
las tablas del regulador no se modifican, y viceversa.
Una vez que los valores guardados son los mismos que los últimos editados, la
softkey vuelve a desaparecer hasta que se produce una nueva modificación.
Softkey "Acciones"
Está disponible en las pantallas "Edición de Parámetros", "Análisis" y "Escalas /
Offsets".
Es de gran utilidad cuando no se dispone de teclado alfanumérico, ya que muestra
una serie de softkeys para modificar los datos de cada uno de los campos (amplitud
de la señales, desplazamiento vertical, ajuste de la base de tiempos, posición de
cursores, etc).
Softkey "Iniciar"
Está disponible en las pantallas "Edición de Parámetros", "Análisis" y "Escalas /
Offsets".
Realiza una captura de datos según las condiciones fijadas en la pantalla
"Configuración" y se habilitan las siguientes softkeys:
[Parar] Detiene la captura y muestra los datos recogidos hasta ese
momento.
[Parar Continuo] Disponible cuando la captura es continua. Detiene la captura
y muestra la última traza completa realizada.
Una vez finalizada, o detenida, la captura de datos se pueden analizar las señales
y modificar los parámetros, que se han seleccionado previamente, para mejorar las
condiciones de mecanizado.
Repetir la captura, análisis y modificación de parámetros hasta conseguir las
mejores condiciones de mecanizado.
Manual de operación
CNC 8040
DIAGNOSIS
Usuario
13.
MODELO ·M·
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217
13.5 Usuario
Si se selecciona esta opción el CNC ejecutará en el canal de usuario el programa
de personalización que se encuentra seleccionado mediante el parámetro máquina
general "USERDIAG".
Para abandonar su ejecución y volver al menú anterior se debe pulsar la tecla [ESC].
13.6 Disco duro
Una vez seleccionada esta opción se mostrarán dos softkeys:
Softkey "Test"
Comprueba el estado del disco duro (memoria disponible para el usuario). Dura
aproximadamente 0,5 horas.
Para poder realizar esta comprobación es necesario que el programa de PLC se
encuentre parado. Si no lo está, el CNC preguntará al operario si se desea parar dicha
ejecución.
Softkey "Compactar"
Compacta el disco duro defragmentándolo. También incluye una comprobación
superficial del disco duro. La duración depende del número de ficheros existentes
y del grado de fragmentación en que se encuentre el disco.
Manual de operación
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13.
DIAGNOSIS
Notas de interés
MODELO ·M·
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218
13.7 Notas de interés
Existen una serie de comprobaciones internas que son realizadas secuencialmente
por el CNC. Si el resultado obtenido en alguno de ellos no es el deseado, el CNC
puede detener el avance de los ejes y el giro del cabezal (anulando todas las salidas
analógicas del CNC y eliminando las señales de enable), así como detener la
ejecución del programa de PLC o activar la salida de emergencia externa (O1).
Tipo de test Cuándo se realiza Parada de ejes y
cabezales
Parada del PLC Activa la salida
de emergencia
Temperatura Siempre Sí No Sí
Pila descargada Siempre No No No
Memoria Flash Desde Diagnosis Sí Sí Sí
(CARD A) En el encendido No No No
Memoria RAM Desde Diagnosis Sí No Sí
Emergencia externa EJEC/SIMUL Sí No No
Tensión placas EJEC/SIMUL Sí No Sí
PLC en marcha EJEC/SIMUL Sí --- Sí
Errores Usuario PLC EJEC/SIMUL Sí No No
Watchdog del PLC PLC en marcha Sí Sí Sí
219
CNC 8040
MODELO ·M·
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14
COMUNICACIÓN CNC - PC.
TELEDIAGNOSIS
La telediagnosis permite gobernar y monitorizar el estado del CNC desde un PC
remoto. El PC desde el que se realiza la telediagnosis deberá tener instalado el
software WinDNC.
Para realizar la telediagnosis primero hay que establecer una comunicación entre
el CNC y el PC, que podrá ser a través de la línea serie RS232, de Ethernet o
mediante una llamada telefónica.
Para establecer la comunicación a través de una llamada telefónica, tanto el CNC
como el PC deben tener conectado un módem. La llamada desde el PC se realiza
con el WinDNC y la llamada desde el CNC se realiza desde el modo Estado > DNC
> Llamada telefónica. Tras pulsar esta softkey, se muestra un menú con los distintos
tipos de llamada disponibles.
• Llamada telefónica normal.
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC. El coste de la conexión
recae sobre el que establece la conexión.
• Llamada telefónica avanzada.
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC. El coste de la conexión
recae sobre el CNC, que es el que establece la conexión con el PC.
Esta opción es similar a la anterior pero permite realizar la telediagnosis de
manera más rápida, apreciándose una mayor velocidad que con el caso anterior.
Este tipo de conexión utiliza el protocolo TCP/IP, por lo que es necesario
configurar una conexión entrante en el PC.
• Llamada telefónica por Internet.
Es una conexión que se realiza a través de Internet. El coste de la conexión recae
sobre el CNC y el PC, ya que ambos deben conectarse a Internet.
La telediagnosis a través de internet dispone de todas las ventajas de este tipo
de conexión. Habitualmente, el coste de este tipo de conexión es inferior al de
una llamada telefónica directa. Cuando se utiliza Internet para realizar la
conexión, en algunas ocasiones la telediagnosis puede resultar más lenta que
a través de una llamada telefónica directa.
Para realizar la telediagnosis, en el CNC no hace falta configurar ningún parámetro
máquina especial. Sólo hay que tener correctamente configurados los parámetros
máquina de la línea serie o de Ethernet, dependiendo del tipo conexión.
Telediagnosis
El PC mostrará la misma información (pantallas) que muestra el CNC. Desde el PC
se permite acceder a los distintos modos del CNC, modificar tablas y parámetros (si
se conoce el password), simular programas, etc. Por seguridad no se permite
desplazar los ejes de la máquina ni ejecutar programas pieza.
Mientras se está en modo control remoto no se permite ejecutar ningún otro comando
DNC por la misma línea serie; por ejemplo, la ejecución de un programa infinito.
Una vez establecida la conexión, en el PC hay que acceder a la opción de
telediagnosis del WinDNC. A partir de ese momento el CNC puede ser gobernado
a pie de máquina desde el teclado o remotamente desde el PC.
Manual de operación
CNC 8040
14.
COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
MODELO ·M·
(S
OFT V11.1X)
220
Desactivar pantalla y teclado del CNC
Desde el WinDNC se podrá desactivar la pantalla y el teclado del CNC, de manera
que el usuario no pueda manipular el CNC mientras se realiza la telediagnosis.
Cuando se desactiva el teclado no se desactiva ni el override ni el STOP. Estas
operaciones se harán activando y desactivando los iconos correspondientes en la
parte izquierda de la pantalla de telediagnosis.
Fin de la telediagnosis
Para finalizar la telediagnosis, desde el WinDNC hay que seleccionar el icono de
FINALIZAR. Finalizar la telediagnosis no implica finalizar la conexión entre el PC y
el CNC.
Hay dos maneras de finalizar la comunicación entre el PC y el CNC; desde el PC
o desde el CNC.
• Desde el PC, en el WinDNC seleccionar la opción SALIR.
• Desde el CNC, en la ventana de llamada telefónica, pulsar la softkey COLGAR.
Manual de operación
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Conexión directa a través de la línea serie o Ethernet
14.
MODELO ·M·
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OFT V11.1X)
221
14.1 Conexión directa a través de la línea serie o Ethernet
La conexión directa se puede realizar bien a través de la línea serie RS232 o bien
a través de Ethernet. La conexión Ethernet permite disponer de una red local, de
manera que desde el PC se puede acceder a cualquier CNC de la red.
La conexión se establece desde el PC, a través del WinDNC. Consulte la ayuda del
WinDNC para obtener más información.
Para la conexión RS232, el PC remoto tiene que tener instalado el software WinDNC
(versión V2.00 o posterior). Para la conexión Ethernet, el PC remoto tiene que tener
instalado el software WinDNC (versión V4.00 o posterior).
RS232
ETHERNET
ETHERNET
Manual de operación
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14.
COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Conexión telefónica desde el PC
MODELO ·M·
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222
14.2 Conexión telefónica desde el PC
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC. El coste de la conexión recae
sobre el PC, que es el que establece la conexión con el CNC.
Conexión del PC a la línea telefónica
Se recomienda primero encender el módem, a continuación el CNC y por último el
PC remoto. Conectar el PC a la red telefónica a través de un módem y ejecutar la
aplicación WinDNC.
En el WinDNC, dentro de las opciones asociadas a las líneas serie, seleccionar el
icono "LLAMAR". EL WinDNC muestra la siguiente ventana donde se debe
seleccionar el módem que se va utilizar y el número de teléfono al que se desea
llamar (el del CNC).
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica normal
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14.3 Llamada telefónica normal
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC.
Tras pulsar la softkey, el CNC muestra una ventana en la que se debe introducir el
número de teléfono al que está conectado el módem del PC. En caso necesario,
también se debe definir el código de acceso a una línea exterior, el código del país
(si el PC se encuentra en un país diferente) y la extensión telefónica.
Una vez introducido el número de teléfono, se podrá realizar una llamada bien
seleccionando el icono del teléfono y pulsando [ENTER] o bien pulsando la softkey
LLAMAR. Igualmente para colgar se puede hacer vía icono o softkey de colgar.
En la parte inferior de la pantalla se muestran los mensajes de aviso y error que se
produzcan. Para que se pueda establecer la conexión, el WinDNC del PC deberá
estar en el modo de espera de llamada.
Telephone
Extension
Country
Line access
DIALUP
TONES
NO INTERNET
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica avanzada
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14.4 Llamada telefónica avanzada
Es una llamada telefónica directa entre el CNC y el PC. Esta opción es similar a la
llamada normal, pero permite realizar la telediagnosis de manera más rápida,
apreciándose una mayor velocidad que con el caso anterior.
Este tipo de conexión utiliza el protocolo TCP/IP, por lo que es necesario configurar
una conexión entrante en el PC. El sistema operativo debe ser Windows 2000 ó XP.
Tras pulsar la softkey, el CNC muestra una ventana en la que se debe introducir el
número de teléfono al que está conectado el módem del PC, el nombre de usuario
y el password. En caso necesario, también se debe definir el código de acceso a una
línea exterior, el código del país (si el PC se encuentra en un país diferente) y la
extensión telefónica.
El nombre de usuario y el password los proporciona la persona que va a realizar la
telediagnosis. La longitud máxima del nombre de usuario y la contraseña son 15
caracteres.
Una vez introducido el número de teléfono, se podrá realizar una llamada bien
seleccionando el icono del teléfono y pulsando [ENTER] o bien pulsando la softkey
LLAMAR. Igualmente para colgar se puede hacer vía icono o softkey de colgar.
En la parte inferior de la pantalla se muestran los mensajes de aviso y error que se
produzcan. Para que se pueda establecer la conexión, el WinDNC del PC deberá
estar en el modo de espera de llamada.
Telephone
Extension
Country
Line access
DIALUP
TONES
NO INTERNET
User
Password
La conexión telefónica avanzada es unidireccional. El WinDNC puede recibir
y enviar ficheros, entrar en telediagnosis o realizar cualquier operación. En
el CNC no se puede hacer nada con el DNC.
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica avanzada
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Operativa en el PC
Mientras el CNC realiza la llamada, en la barra de tareas aparecerá un icono de
conexión de acceso telefónico. En ese momento, en el WinDNC hay que crear una
nueva configuración. En el campo "Tipo" se seleccionará "Nodo de Red" y como
dirección IP la que se ha configurado previamente (en nuestro ejemplo 10.0.68.71).
Pulsar "Aceptar" para terminar de crear la configuración y "Conectar" para establecer
la conexión con CNC.
Desconexión del CNC de la red Ethernet durante la telediagnosis
Por motivos de seguridad, el CNC permite al usuario la posibilidad de desconectar
temporalmente el CNC de la red ethernet mientras dura la llamada. Cuando se pulsa
la softkey "Llamar", en el CNC se muestra una ventana para desconectarlo
temporalmente de la red ethernet. El CNC se volverá a conectar a la red cuando la
llamada termine.
Cuando se desactiva el CNC de la red ethernet, en la pantalla de estado de ethernet
se mostrará el mensaje "Ethernet no operativo".
En este tipo de telediagnosis se utiliza un protocolo estándar de Windows,
que al igual que otros paquetes, implica abrir un puerto de comunicaciones
en el PC (conexión entrante). El tener este puerto abierto puede derivar en
un acceso no deseado por parte de terceras personas al PC e incluso a la
red local.
Para evitar accesos no permitidos, durante la telediagnosis se recomienda
desconectar el PC de la red local; una vez finalizada la telediagnosis, se debe
deshabilitar la conexión entrante.
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Llamada telefónica avanzada
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14.4.1 Configuración de una conexión entrante en el PC
En primer lugar hay que configurar el PC para que acepte llamadas telefónicas.
En la opción "Configuración" del menú "Inicio", seleccionar "Conexiones de red" y
elegir la opción que permite crear una conexión nueva. Se mostrará el asistente de
Windows para crear conexiones de red, el cuál permite configurar paso a paso la
conexión. En cada uno de los pasos será necesario pulsar el botón –Aceptar– para
pasar al paso siguiente.
Siga las instrucciones mostradas en pantalla para configurar la conexión; para
obtener información adicional, consulte la ayuda de Windows. En cada uno de los
pasos hay que definir los siguientes datos:
1. El primer paso es seleccionar el tipo de conexión de red, la cual deberá aceptar
conexiones entrantes. Dependiendo del sistema operativo de PC (Windows 2000
ó XP) los primeros pasos serán diferentes.
En Windows 2000, seleccionar la opción "Aceptar conexiones entrantes".
En Windows XP, seleccionar primeramente la opción "Configurar una conexión
avanzada" y en el siguiente paso la opción "Aceptar conexiones entrantes".
2. A continuación hay que elegir y configurar el dispositivo por el que se va a realizar
a conexión, en este caso el módem. Para seleccionarlo, active la casilla de
selección que aparece junto al dispositivo.
Para configurar el módem, seleccionar el botón propiedades. Se mostrará una
ventana con las preferencias de conexión. Si fuera necesario, consulte en la
documentación de su módem la configuración adecuada. En la mayoría de los
casos, la configuración por defecto del módem será válida. Como valores
orientativos, se pueden utilizar los siguientes.
Como propiedades básicas del módem (los valores son orientativos).
Para evitar accesos no permitidos al PC, una vez finalizada la telediagnosis
se debe deshabilitar el módem. Para ello, desactivar la casilla de selección
junto al dispositivo.
Cancelar la llamada si no se conecta en...(sg) 60 seg
Velocidad del puerto 115200
Protocolo de datos EC estándar
Compresión Habilitado
Control de flujo Hardware
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica avanzada
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Como propiedades avanzadas del módem (los valores son orientativos).
Si se ofrece la opción de mostrar la ventana de terminal de marcado, seleccione
las opciones de manera que no se muestre en ningún caso.
3. El siguiente paso hace referencia a las conexiones virtuales. Elegir la opción "No
permitir conexiones virtuales privadas".
4. Para poder establecer la conexión hay que definir los usuarios a los que se les
concede permiso para conectarse con el PC. En la ventana se muestra a lista
de usuarios. Para definir un nuevo usuario, pulsar el botón –Agregar–.
Para agregar un nuevo usuario, definir el nombre, la contraseña y la confirmación
de la contraseña. El campo "Nombre completo" es opcional.
5. El último paso consiste en configurar los componentes de red. En nuestro caso
se va a utilizar el protocolo de internet TCP/IP.
Seleccionar en la lista de componentes el protocolo TCP/IP y pulsar el botón
propiedades.
Especificar las direcciones TCP/IP. Introducir en el campo "De" una dirección que
pertenezca a la red local en la que se encuentra el PC y en el campo "Para" la
siguiente.
Por seguridad, deseleccionar la opción que permite a quien llama tener acceso
a la red local.
Bits de datos 8
Paridad Ninguna
Bits de parada 1
Modulación Estándar
Por ejemplo, si la red donde se encuentra el PC usa direcciones del tipo
10.0.xx.xx en el campo "De" se puede usar la dirección 10.0.68.70 y en el
campo "Para" la siguiente, o sea 10.0.68.71, siempre que no estén siendo
utilizadas.
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica avanzada
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6. Definir el nombre con el que se quiere reconocer a la nueva conexión. Este es
el nombre que se mostrará en el directorio de red del PC. Bastará con
seleccionarlo en la lista para iniciar la conexión.
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica por Internet
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14.5 Llamada telefónica por Internet
Es una conexión que se realiza a través de Internet. La telediagnosis a través de
internet dispone de todas las ventajas de este tipo de conexión. Cuando se utiliza
Internet para realizar la conexión, en algunas ocasiones la telediagnosis puede
resultar más lenta que a través de una llamada telefónica directa.
Tras pulsar la softkey, el CNC muestra una ventana en la que se debe introducir el
número de teléfono, el nombre de usuario y el password. En caso necesario, también
se debe definir el código de acceso a una línea exterior, el código del país (si el PC
se encuentra en un país diferente) y la extensión telefónica.
El número de teléfono, el nombre de usuario y el password los proporciona el
proveedor de la conexión a Internet. La longitud máxima del nombre de usuario y
la contraseña son 15 caracteres.
Una vez establecida la conexión, en la parte inferior aparecerá una dirección IP. Esta
dirección debe ser comunicada a la persona que va a realizar la telediagnosis desde
el PC.
INTERNET
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Extension
Country
Line access
DIALUP
TONES
INTERNET
User
Password
La conexión por Internet es unidireccional. El WinDNC puede recibir y enviar
ficheros, entrar en telediagnosis o realizar cualquier operación. En el CNC no
se puede hacer nada con el DNC.
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COMUNICACIÓN CNC - PC. TELEDIAGNOSIS
Llamada telefónica por Internet
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Conexión en el PC
El PC puede conectarse a Internet de múltiples maneras, con módem, LAN, ADSL,
etc. Si la conexión se realiza a través de un cortafuegos (filtros de seguridad de la
conexión), probablemente habrá que configurarlo para que deje pasar los datos de
la telediagnosis Fagor. Estas comunicaciones se realizan a través del puerto TCP/
IP 3873.
Una vez que el PC está conectado a Internet, en el WinDNC hay que crear una nueva
configuración. En el campo "Tipo" se seleccionará "Nodo de Red" y la dirección IP
que ofrece el CNC en pantalla.
Pulsar "Aceptar" para terminar de crear la configuración y "Conectar" para establecer
la conexión con CNC.
Desconexión del CNC de la red Ethernet durante la telediagnosis
Por motivos de seguridad, el CNC permite al usuario la posibilidad de desconectar
temporalmente el CNC de la red ethernet mientras dura la llamada. Cuando se pulsa
la softkey "Llamar", en el CNC se muestra una ventana para desconectarlo
temporalmente de la red ethernet. El CNC se volverá a conectar a la red cuando la
llamada termine.
Cuando se desactiva el CNC de la red ethernet, en la pantalla de estado de ethernet
se mostrará el mensaje "Ethernet no operativo".
Si la conexión se establece a través de un módem, se estará dejando un paso
abierto a la red local del PC. El tener este paso abierto puede derivar en un
acceso no deseado por parte de terceras personas a la red local.
Para evitar accesos no permitidos, durante la telediagnosis se recomienda
desconectar el PC de la red local.
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