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FRANÇAIS Détecteur réflex avec élimination de l´arrière-plan Instructions de Service 2 Conseils de sécurité ‡ Lire les Instructions de Service avant la mise en marche. ‡ Installation, raccordement et réglage ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. ‡ Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et des saletés. ‡ N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive européenne concernant les machines. 3 Utilisation correcte Le détecteur réflex WT18-3 est un capteur optoélectronique qui s’utilise pour la saisie optique de choses, d’animaux et de personnes sans aucun contact. 4 Mise en service 1 2 3 4 5 6 Les appareils WT18-3 présentent des sor ties logiques exclusives: WT-3P uniquement: Q: commutation sombre, sortie HIGH (inactive) lorsque le trajet lumineux est interrompu, Q: commutation claire, sortie HIGH (inactive) à la réception de lumière. WT-3N uniquement: Q: commutation sombre, sortie HIGH (active) en cas d’interruption du trajet lumineux, Q: commutation claire, sortie HIGH (active) en cas de lumière incidente. Seulement pour les vver er sions à connecteur : ersions Enficher la boîte à conducteurs sans aucune tension et la visser. Seulement pour les versions à conducteur de raccordement: Pour le raccordement dans B on a: brn=brun, blk=noir, wht=blanc, blu=bleu. Raccorder les fils. Appliquer la tension de service au capteur (voir schéma de raccordement), LED vert s’allume. Installer le détecteur muni de trous de fixation sur des suppor ts appropriés (p.e. cornière de maintien SICK). Respecter le sens de déplacement de l’objet par rappor t au détecteur. Appliquer la tension de service au détecteur (voir inscription indiquant le modèle). Vérifier les conditions d’utilisation telles que distance de détection, taille de l’objet, facteur de luminance du matériel à détecter et de l’arrière-plan, et les comparer à la courbe caractéristique du diagramme. (x=distance de détection, y=plage de transition entre la distance de détection ajustée et une élimination certaine de l’arrièreplan (z) en % de la distance de détection, Ro=luminance objet, Rh=luminance arrière-plan). Luminance: 6%=noir, 18%=gris, 90%=blanc (par rappor t au blanc étalon selon DIN 5033). Régler la distance de détection. L’objet est reconnu de façon sûre si le témoin de réception jaune est allumé en permanence. S’il ne s’allume pas, contrôler les conditions d’utilisation et répéter la procédure. Réglage de la distance de détection à l’aide du potentiomètre: Positionner l’objet dans la trajectoire du rayon lumineux. Tourner le potentiomètre vers la droite, le témoin de réception jaune doit rester allumé en permanence: l’objet est reconnu de façon sûre. Au besoin, corriger finement la distance de détection pour l’adapter aux conditions d’application: Rotation minime du potentiomètre “B” vers la droite: la distance de détection augmente. Rotation minime du potentiomètre “A” vers la gauche: la distance de détection diminue. Si le témoin de réception jaune ne s’allume pas, nettoyer ou ajuster de nouveau le détecteur réflex, ou contrôler les conditions d’utilisation, et répéter la procédure d’apprentissage. Maintenance Les détecteurs de lumière SICK ne nécessitent pas d’entretien. Nous recommandons, à intervalles réguliers - de nettoyer les surfaces optiques, - de contrôler les assemblages vissés et les connexions à fiche et à prise. 5 6 Manutenção Os sensores de luz SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se faça, em intervalos regulares, - a limpeza das superfícies óticas, - e um controle às conexões roscadas e uniões de conetores. ‡ Antes do comissionamento dev ler as instruções de operação. ‡ Conexões, montagem e ajuste devem ser executados exclusivamente por pessoal devidamente qualificado. ‡ Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade. ‡ Não se trata de elemento de segurança segundo a Diretiva Máquinas da União Europêa. ‡ Driftsvejledningen skal gennemlæses før idrifttagning. ‡ Tilslutning, montage og indstilling må kun foretages af fagligt personale. ‡ Apparatet skal beskyttes mod fugtighed og snavs ved idrifttagningen. ‡ Ingen sikkerhedskomponent iht. EU-maskindirektiv. 3 4 5 Os equipamentos WT18-3 possuem saídas antivalentes: Somente WT-3P: Q: ativado quando escuro significa que a saída está HIGH, quando o raio de luz está interrompido. Q: ativado com luz significa que a saída está HIGH quando recebe luz. Somente WT-3N: Q: ativado quando escuro significa que a saída está LOW, quando o raio de luz está interrompido. BA_WT18_3_short.pmd 2 6 Apparaterne WT18-3 har antivalente koblingsudgange: Kun WT-3P: Q: bliver mørk, ved lysafbrydelse udgang HIGH, Q: bliver lys, ved lysmodtagelse udgang HIGH. Kun WT-3N: Q: bliver mørk, ved lysafbrydelse udgang LOW, Q: bliver lys, ved lysmodtagelse udgang LOW. Kun ved stikversionerne: Ledningsdåse monteres spændingsfri og skrues fast. Kun ved versionerne med tilslutningsledning: For tilslutning i B gælder: brn=brun, blk=sort, wht=hvid, blu=blå. Ledninger tilsluttes. Sensor tilsluttes driftsspænding (se tilslutningsskema), LED grønne lyser. Lystaster med fastgørelseshuller monteres på egnede holdere (f.eks. SICK-holdevinkel). Objektets bevægelsesretning overholdes i forhold til tasteren. Lystaster forbindes med driftsspænding (se typebetegnelse). Anvendelsesbetingelser som f.eks. tastevidde, objektstørrelse og remissionsevne for tasteproduktet samt for baggrunden kontrolleres og sammenlignes med karakteristikken i diagrammet. (x=tastevidde, y=overgangsområde mellem indstillet tastevidde og sikker baggrundsudtoning (z) i % af tastevidden, Ro=remission objekt, Rh=remission baggrund). Remission: 6%=sor t, 18%=grå, 90%=hvid (fastlagt på basis af standardhvid iht. DIN 5033). Indstilling af tastvidden. Objektet registreres sikkert, hvis den gule modtagelampe lyser konstant. Hvis den ikke lyser, skal anvendelsesbetingelserne kontrolleres, og processen gentages. Indstilling af tastvidden med potentiometer : Objektet placeres i strålegangen. Potentiometret drejes mod højre, den gule modtagelampe skal lyse konstant: Objektet registreres sikkert. Efter behov foretages en finkorrektur af tastafstanden til Veiligheidsvoorschriften ‡ Lees voor de ingebruikneming de gebruiksaanwijzing. ‡ Aansluiting, montage en instelling alleen door vakbekwaam personeel laten uitvoeren. ‡ Apparaat voor ingebruikneming tegen vocht en verontreiniging beschermen. ‡ Geen veiligheidscomponent conform EU-machinerichtlijn. 3 Gebruik volgens bestemming 1 2 ITALIANO Sensore luminoso a riflessione con sfondo invisibile Instruzioni per l'uso Avvertimenti di sicurezza ‡ Leggere prima della messa in esercizio. ‡ Allacciamento, montaggio e regolazione solo da par te di personale qualificato. ‡ Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia. ‡ Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN. 3 4 Impiego conforme allo scopo La barriera luminosa a riflessione WT18-3 è un sensore optoelettronico che viene impiegato per il rilevamento ottico a distanza di oggetti, animali e persone. 2 3 4 Idrifttagning 1 2 Reflectie-fotocel met achtergronduitlichting Gebruiksaanwijzing 4 Ingebruikneming Beregnet anvendelse Refleksions-fototasteren WT18-3 er en opto-elektronisk føler, som benyttes til optisk, berøringsløs registrering af ting, dyr og personer. NEDERLANDS De reflextaster WT18-3 is een optisch-elektronische sensor en wordt gebruikt voor het optisch, contactloos registreren van goederen, dieren en personen. Sikkerhedsforskrifter A foto-célula de reflexão no objeto WT18-3 é um sensor opto-eletrônico que é utilizado para a análise ótica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. 1 SICK-fotoceller kræver ingen vedligeholdelse. Vi anbefaler, at - de optiske grænseflader rengøres - forskruninger og stikforbindelser kontrolleres med regelmæssige mellemrum. DANSK Refleksions-lystaster med baggrundsudtoning Driftsvejlening Utilização devida Comissionamento Vedligeholdelse 1 PORTUGUÊS Instruções de segurança tilpasning efter applikationsbetingelserne: Minimal drejning af potentiometret „B“ mod højre: Tastafstanden forøges. Minimal drejning af potentiometret „A“ mod venstre: Tastafstanden reduceres. Hvis den gule modtagelampe ikke lyser, skal lysføleren justeres og renses på ny, eller anvendelsesbetingelserne kontrolleres, og Teach-in-processen gentages. Messa in esercizio 2 Foto-célula de reflexão no objeto com supressão do segundo plano Instruções de operação Q: ativado quando há luz significa que, ao receber luz, a saída está LOW. Vale somente par er sões com conetores: paraa as vver ersões Enfiar a caixa de cabos sem torções e aparafusá-la. Só para os tipos com cabo de força: Para a ligação elétrica em B é: brn=marron, blk=preto, wht=branco, blu=azul. Fazer a cablagem elétrica dos cabos. Colocar o sensor na tensão de serviço (vide esquema de conexões), LED verde acende. Montar a foto-célula mediante os furos de fixação num suporte apropriado (p.ex. em suporte angular SICK). Observar o sentido do movimento do objeto para com o sensor. Ligar a foto-célula à tensão operacional (ver identificação de tipo). Controlar os parâmetros de operação, como sejam: raio de exploração, dimensões do objeto e capacidade de remissão, tanto do objeto a analisar como do fundo, comparando-os com a linha caraterística do diagrama. (x=raio de exploração, y=espaço intermédio entre raio de exploração e plena iluminação do fundo.)•(z) em % do raio de exploração, Ro=remissão do objeto, Rh=remissão do fundo). Remissão: 6%=preto, 18%=cinzento, 90%=branco (em função do branco normal segundo DIN 5033). Ajustar a distância de exploração. O objeto é detectado com segurança, se o indicador de recepção amarelo tiver luz constante. Se não acender, verificar as condições de utilização e repetir o processo. Ajuste da distância de exploração com potenciômetro: posicionar o objeto no raio luminoso. Girar o potenciômetro para a direita, o indicador de recepção amarelo tem que acender com luz constante: o objeto é detectado com segurança. Em caso de necessidade, correção precisa da distância de exploração para adaptação às condições de aplicação: Rotação mínima para a direita do potenciômetro „B“: a distância de exploração é aumentada. Rotação mínima para a esquerda do potenciômetro „A“: a distância de exploração é reduzida. Se o indicador de recepção amarelo não acender, ajustar, limpar ou controlar as condições operacionais do explorador luminoso e repetir o processo de Teach-in. 5 6 Gli apparecchi WT18-3 hanno uscite di commutazione antivalenti: Solo WT-3P: Q: commutazione a scuro, con interruzione della luce uscita HIGH, Q: commutazione a chiaro, con ricezione di luce uscita HIGH. Solo WT-3N: Q: commutazione a scuro, con interruzione della luce uscita LOW, Q: commutazione a chiaro, con ricezione di luce uscita LOW. Solo con spine: Inserire scatola esente da tensione e avvitare stringendo. Solo versioni con cavo di collegamento: Per collegamento B osservare: brn=marrone, blk=nero, wht=bianco, blu=blu. Collegare i cavi. Allacciare il sensore a tensione di esercizio (v. schema elettrico), il LED verde si accende. Con i fori di fissaggio montare la barriera luminosa a un suppor to adatto (supporto angolare SICK). Mantenere la direzione di moto dell’oggetto in relazione al sensore. Allacciare a tensione di esercizio (cf. stampigliatura). Verificare le condizioni di impiego quali distanza di ricezione, dimensioni dell’oggetto e riflettenza dell’oggetto e dello sfondo alla mano della curva caratteristica nel diagramma. (x=distanza di ricezione, y=ambito di passaggio tra distanza di ricezione impostata e mascheramento sfondo(z) in % della distanza di ricezione, Ro=riflettenza oggetto, Rh=riflettenza sfondo).Riflettenza: 6%=nero, 18%=grigio, 90%=bianco (bianco standard DIN 5033). Impostare la distanza di tasteggio. L’oggetto viene rilevato con sicurezza se l’indicatore di ricezione giallo si accende con luce fissa. Se non si accende, controllare le condizioni di impiego e ripetere il procedimento. Impostazione della distanza di tasteggio tramite potenziometro: Posizionare l’oggetto nel fascio luminoso. Girare il potenziometro verso destra finché l’indicatore di ricezione giallo si accende di luce fissa: l’oggetto viene rilevato con sicurezza. Se necessario procedere all’impostazione di precisione secondo le esigenze dell’applicazione. Minima rotazione a destra del potenziometro “B”: aumento della distanza. Minima rotazione a sinistra del potenziometro “A”: diminuzione della distanza. Se l’indicatore giallo non si accende, riaggiustare la posizione del sensore, pulire o controllare le condizioni di impiego e ripetere il Teach-in. Manutenzione Le barriere luminose SICK non richiedono manutenzione. Si consiglia - di pulire regolarmente le superfici ottiche limite, - di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a spina. 5 6 De apparaten WT18-3 hebben anti-valente schakeluitgangen: Alleen WT-3P: Q: donkerschakelend bij lichtonderbreking uitgang HIGH, Q: helderschakelend bij lichtontvangst uitgang HIGH. Alleen WT-3N: Q: donkerschakelend bij lichtonderbreking uitgang LOW, Q: helderschakelend bij lichtontvangst uitgang LOW. Alleen bij de connector ver sies: ersies: Connector spanningsloos monteren en vastschroeven. Alleen bij de versies met aansluitkabel: Voor de aansluiting in B geldt: brn=bruin, blk=zwart, wht=wit, blu=blauw. Kabels aansluiten. Systeem onder bedrijfsspanning zetten (zie aansluitschema), groene LED licht op. Fotocel met bevestigingsgaten aan een geschikte houder monteren (bijv. SICK-Bevestigingsbeugel). Bewegingsrichting van het object relatief t.o.v. de sensor aanhouden. Fotocel onder bedrijfsspanning zetten (zie typeplaatje). Gebruiksvereisten zoals Tastafstand, objectgrootte en reflectievermogen van het object alsmede de achtergrond controleren en met de merklijn in het diagram vergelijken. (x=Tastafstand, y=overgangsgebied tussen ingestelde Tastafstand en onderdrukking van de achtergrond(z) in % van de impulslengte, Ro=reflectie object, Rh=reflectie achtergrond). Remissie: 6%=zwar t, 18%=grijs, 90%=wit (gerelateerd aan het standaard wit volgens DIN 5033). Tastafstand instellen. Object wordt zeker herkend, wanneer gele ontvangstaanduiding constant oplicht. Licht deze niet op, dan gebruiksvereisten controleren en proces herhalen. Instelling van de tastafstand met potentiometer : object in lichtstraal positioneren. Potentiometer naar rechts draaien, gele ontvangstaanduiding moet constant oplichten: object wordt zeker herkend. Indien nodig fijne correctie van de tastafstand ter aanpassing aan de applicatievereisten: Minimale rechtsdraaiing van de potentiometer „B“: tastafstand wordt vergroot. Minimale linksdraaiing van de potentiometer „A“: tastafstand wordt verkleind. Licht de gele ontvangstaanduiding niet op, dan fotocel opnieuw afstellen, schoonmaken resp. gebruiksvereisten controleren en Teach-in-proces herhalen. Onderhoud SICK-reflextasters zijn onderhoudsvrij. Wij bevelen aan, regelmatig - de optische grensvlakken schoon te maken, - schroef en connectorverbindingen te controleren. ESPAÑOL Barrera de luz de reflexión con enmascaramiento de fondo Manual de Servicio Observaciones sobre seguridad ‡ Leer el Manual de Servicio antes de la puesta en macrcha. ‡ Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico. ‡ A la puesta en marcha proteger el aparato contra humedad y suciedad. ‡ No es elemento constructivo de seguridad según la Directiva UE sobre maquinaria. Empleo para usos debidos El palpador fotoelectrico de reflexión WT18-3 es un sensor opto-electrónico empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Puesta en marcha 1 Los aparatos WT18-3 tienen marchas de conexión antivalentes: Solo WT-3P: Q: de conexión oscura, con interrupción de luz salida HIGH, Q: conexión luminosa, con recepción de luz salida HIGH. Solo WT-3N: Q: de radiación oscura, con interrupción de luz salida LOW, Q: conexión luminosa, con recepción de luz salida LOW. 10.10.2005, 15:20 5 6 Solo en conectores: Insertar y atornillar bien la caja de conexiones sin tensión. Solo en la versión con conductor de conexión: Para conectar B: brn=marrón, blk=negro, wht=blanco, blu=azul. Conectar los conductores. Conectar el sensor a la tensión de servicio (ver el esquema de conexiones), LED verde encendido. Montar el palpador luminoso con los taladros de fijación a un soporte adecuado (p. ej. escuadra SICK de sopor te). Conservar el sentido de movimiento del objeto relativamente hacia el palpador. Poner el palpador luminoso en tensión (ver impresión tipográfica). Comprobar las condiciones de trabajo, como amplitud de palpación, tamaño del objeto y capacidad de remisión del producto a detectar, así como también el fondo, y comparar con la línea característica del diagrama. (x=amplitud de palpación, y=zona transitoria entre el alcance de palpación ajustado y enmascaramiento seguro de fondo (z) 3n % del alcance de palpación, Ro=reflexión espectral del objeto, Rh=reflexión espectral del fondo). Reflexión espectral: 6%=negra, 18%=gris, 90%=blanca (referida a blanco estándar en base a la norma DIN 5033). Ajustar el alcance de detección. El objeto es detectado con toda seguridad, si la indicación de recepción amarilla emite luz constante. Si no se enciende, comprobar las condiciones de utilización y repetir el proceso. Ajuste del alcance de detección con el potenciómetro: Posicionar el objeto en la trayectoria de los rayos. Girar el potenciómetro a la derecha, la indicación de recepción amarilla debe emitir luz constante: El objeto es detectado con toda seguridad. Si es necesario, realizar una corrección de precisión del alcance de detección, para una adaptación a las condiciones de aplicación: Giro mínimo a la derecha del potenciómetro "B": El alcance de detección aumenta. Giro mínimo a la izquierda del potenciómetro "A": El alcance de detección disminuye. Si no se enciende la indicación de recepción amarilla, volver a ajustar y limpiar el detector fotoeléctrico, o comprobar las condiciones de utilización y repetir el proceso de Teach-in. Mantenimiento Los detectores fotoeléctricos SICK están libres de manimiento. Recomendamos a intérvalos regulares - limpiar las superficies ópticas limítrofes, - limpiar los prensaestopas y las conexiones de enchufe.