Manual de referencia de los post-procesadores
Versión 3
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Manual de referencia de los post-procesadores
GENERALIDADES.............................................................................................................................................. 7
CONFIGURACIÓN.............................................................................................................................................. 8
ARCHIVOS DE CONFIGURACIÓN........................................................................................................................... 8
Sistema........................................................................................................................................................... 8
Correspondencias de variables ..................................................................................................................... 8
Código constructor de inicio ......................................................................................................................... 8
Código constructor de fin .............................................................................................................................. 8
CONFIGURACIÓN PREDETERMINADA................................................................................................................... 8
Modificar las declaraciones predeterminadas .............................................................................................. 9
Utilizar las declaraciones predeterminadas.................................................................................................. 9
VISUALIZAR Y MODIFICAR LOS ELEMENTOS DE CONFIGURACIÓN........................................................................ 9
SISTEMA.............................................................................................................................................................. 9
Configuración material ................................................................................................................................. 9
Configuración de software ............................................................................................................................ 9
Opciones de generación de código................................................................................................................ 9
Declaraciones de variables ......................................................................................................................... 10
Otros elementos........................................................................................................................................... 10
Ver el elemento « Sistema » bajo forma de texto......................................................................................... 10
Mostrar los elementos de sistema................................................................................................................ 11
CORRESPONDENCIAS DE VARIABLES ................................................................................................................. 11
Asignación unitaria ..................................................................................................................................... 12
Asignación lineal......................................................................................................................................... 12
Asignación automática ................................................................................................................................ 12
Tipos de variables suprimir AUTOMGEN .................................................................................................. 13
Mostrar los elementos de correspondencias de variables........................................................................... 15
Modificar un elemento de correspondencia de variables............................................................................ 17
Añadir un elemento de correspondencia de variables................................................................................. 17
Suprimir un elemento de correspondencias de variable.............................................................................. 19
Asociar un bit de AUTOMGEN a un bit sistema de un destino................................................................... 19
Asociar una tabla de palabras de AUTOMGEN a una tabla de palabras fijas del destino ........................ 20
Asociar palabras de AUTOMGEN a entradas o salidas analógicas de un destino .................................... 20
Asociar una tabla de bits de AUTOMGEN a una tabla de bits de un destino............................................. 21
Ver las correspondencias de variables bajo forma de texto........................................................................ 21
CÓDIGO CONSTRUCTOR DE INICIO, CÓDIGO CONSTRUCTOR DE FIN.................................................................... 22
Referencia a una variable AUTOMGEN..................................................................................................... 22
Referencia a un símbolo de la aplicación AUTOMGEN............................................................................. 22
Definición y referencia a un label ............................................................................................................... 22
INSERTAR CÓDIGO CONSTRUCTOR EN UNA APLICACIÓN .................................................................................... 22
ELECCIÓN DE OPCIONES DE CONEXIÓN.............................................................................................................. 22
ELECCIÓN DE UN MODO DE CONEXIÓN .............................................................................................................. 23
PARAMETRAJE DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN.............................................................................................. 23
POST-PROCESADOR PL7............................................................................................................................... 24
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 24
MODO DE GENERACIÓN DE UN ARCHIVO EJECUTABLE....................................................................................... 25
Modo de generación directa del archivo binario ........................................................................................ 25
Modo de generación de un archivo « .FEF ».............................................................................................. 27
UTILIZACIÓN DE TAREAS DE INTERRUPCIONES.................................................................................................. 29
EJEMPLOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................................... 29
Entradas / salidas analógicas...................................................................................................................... 29
Contador rápido TSX 37-10 ........................................................................................................................ 29
Contador rápido TSX 37-10 utilizado en descuento.................................................................................... 29
Contador rápido TSX 37-22 ........................................................................................................................ 29
ASI ............................................................................................................................................................... 30
MAGELIS .................................................................................................................................................... 30
POST-PROCESADOR PL72............................................................................................................................. 31
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 31
ELEMENTOS SINTÁCTICOS ESPECÍFICOS ............................................................................................................ 31
AUTOMGEN
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Llamado de los bloques función PL72......................................................................................................... 31
Utilización de la tarea rápida ..................................................................................................................... 33
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 33
EJEMPLOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................................... 33
Entradas / salidas analógicas...................................................................................................................... 34
Contador rápido .......................................................................................................................................... 34
Bloques texto y xbt....................................................................................................................................... 35
Bloques texto y UNITELWAY ...................................................................................................................... 37
POST-PROCESADOR S7200............................................................................................................................ 40
ELECCIÓN DEL TIPO DE CPU .............................................................................................................................40
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 40
EJEMPLO ESPECÍFICO......................................................................................................................................... 40
POST-PROCESADOR ABB.............................................................................................................................. 41
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 41
Autómata AC31 ........................................................................................................................................... 41
Autómata CS31............................................................................................................................................ 41
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 41
UTILITARIO ....................................................................................................................................................... 41
EJEMPLOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................................... 41
Entradas / salidas analógicas...................................................................................................................... 41
Interrupciones.............................................................................................................................................. 41
POST-PROCESADOR GE-FANUC / ALSPA................................................................................................. 42
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 42
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 42
UTILITARIO ....................................................................................................................................................... 42
POST-PROCESADOR STEP5 .......................................................................................................................... 43
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 43
ESTRUCTURA DE LA APLICACIÓN ...................................................................................................................... 43
Elección de los bloques de programas a utilizar......................................................................................... 45
Elección del bloque de datos....................................................................................................................... 45
ELECCIÓN DEL TIPO DE PROCESADOR................................................................................................................ 46
ASOCIACIÓN DEL CÓDIGO ESCRITO EN UN FOLIO A UN BLOQUE PROGRAMA ...................................................... 46
SINTAXIS ESPECÍFICAS ...................................................................................................................................... 46
Definición de bloques .................................................................................................................................. 46
POST-PROCESADOR TSX 07 ......................................................................................................................... 49
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 49
POST-PROCESADOR PS3-PS4 ....................................................................................................................... 50
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 50
POST-PROCESADOR PS4 ............................................................................................................................... 51
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 51
TRANSFERENCIA DE LOS PROGRAMAS AL SOFTWARE SUCOSOFT S40 DE MOELLER ................................... 51
Procedimiento a seguir para importar el archivo generado por AUTOMGEN al software MOELLER y
luego introducirlo en el autómata ............................................................................................................... 52
POST-PROCESADOR RPX.............................................................................................................................. 56
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 56
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 56
UTILITARIO ....................................................................................................................................................... 56
POST-PROCESADOR PL71............................................................................................................................. 57
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 57
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 57
TAREA CONTADOR RÁPIDO................................................................................................................................57
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
EJEMPLOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................................... 57
Contador...................................................................................................................................................... 57
Contador rápido .......................................................................................................................................... 58
POST-PROCESADOR PB................................................................................................................................. 59
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 59
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 59
SINTAXIS ESPECÍFICAS ...................................................................................................................................... 59
POST-PROCESADOR SMC ............................................................................................................................. 61
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 61
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 61
SINTAXIS ESPECÍFICAS ...................................................................................................................................... 61
POST-PROCESADOR S7300............................................................................................................................ 62
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 62
SINTAXIS ESPECÍFICAS ...................................................................................................................................... 62
Definición de las variables de un bloque..................................................................................................... 63
Llamado de los bloques ............................................................................................................................... 63
IMPORTACIÓN AL SOFTWARE SIMATIC DE SIEMENS..................................................................................... 64
ESTRUCTURA DEL CÓDIGO GENERADO .............................................................................................................. 66
Elección de los bloques de programas a utilizar......................................................................................... 68
ASOCIACIÓN DEL CÓDIGO ESCRITO EN UN FOLIO A UN BLOQUE PROGRAMA ...................................................... 68
EJEMPLOS ESPECÍFICOS ..................................................................................................................................... 68
Liamado de un bloque STEP7 ..................................................................................................................... 68
Utilización de un bloque OB ....................................................................................................................... 68
POST-PROCESADOR OMRON ...................................................................................................................... 69
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 69
TRANSFERENCIA DE LAS APLICACIONES AL SOFTWARE CX-PROGRAMMER................................................. 69
SINTAXIS ESPECÍFICA ........................................................................................................................................ 71
ASOCIACIÓN DEL CÓDIGO ESCRITO EN UN FOLIO A UN BLOQUE PROGRAMA ...................................................... 72
EJEMPLO ESPECÍFICO......................................................................................................................................... 72
POST-PROCESADOR ALSPA......................................................................................................................... 73
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 73
POST-PROCESADOR ZELIO ......................................................................................................................... 74
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 74
POST-PROCESADOR FESTO......................................................................................................................... 75
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 75
GENERACIÓN DE ARCHIVO BINARIO .................................................................................................................. 75
IMPORTACIÓN AL SOFTWARE FESTO ............................................................................................................... 75
POST-PROCESADOR ALLEN-BRADLEY.................................................................................................... 76
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 76
TRANSFERENCIA DE LOS PROGRAMAS AL SOFTWARE RS-LOGIX 500 DE ROCKWELL.................................... 76
POST-PROCESADOR MITSUBISHI.............................................................................................................. 78
ELECCIÓN DEL TIPO DE AUTÓMATA................................................................................................................... 78
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 78
TRANSFERENCIA DE LOS PROGRAMAS AL SOFTWARE FX-WIN DE MITSUBISHI ............................................ 78
TRANSFERENCIA DE LOS PROGRAMAS AL SOFTWARE GX-DEVELOPPER DE MITSUBISHI .......................... 79
POST-PROCESADOR TWIDO........................................................................................................................ 80
ELECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA .......................................................................................... 80
MÓDULO DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................ 80
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Generalidades
Los post-procesadores son módulos de software que permiten traducir archivos de
código pivote generados por el compilador AUTOMGEN a archivos ejecutables en
un destino, al tiempo que aseguran la conexión dinámica al destino.
La palabra « Destino » designa de manera genérica un sistema programable capaz
de ejecutar una aplicación.
Un post-procesador de AUTOMGEN permite programar un tipo o un conjunto de
tipos de destinos (generalmente una familia de autómatas que comparten el mismo
lenguaje de programación es programable con el mismo post-procesador en
AUTOMGEN).
Este manual contiene en su primera parte una serie de nociones fundamentales
comunes a todos los post-procesadores. Luego se ofrecen informaciones específicas
sobre las implementaciones hechas por cada post-procesador.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Configuración
Le invitamos a prestar la mayor atención posible a las explicaciones de este capítulo.
Archivos de configuración
Cada post-procesador utiliza cuatro elementos de configuración de manera
específica.
Sistema
Contiene la configuración material del destino, la configuración de software,
opciones que permiten modificar el modo en que el post-procesador genera código,
y también declaraciones de variables reservadas (para el uso interno del post-
procesador). Según el destino habrá que modificar la configuración material
contenida en este elemento (por ejemplo, un tipo de UC o una configuración de tipo
de tarjetas de entradas / salidas).
Correspondencias de variables
El saber dominar la correspondencia de las variables es esencial para el uso de los
post-procesadores.
Cuando el post-procesador traduce un archivo del lenguaje pivote de AUTOMGEN a
un lenguaje destino específico, debe atribuir las variables de AUTOMGEN a
variables del destino.
Este elemento contiene la descripción precisa de la atribución de las variables. Al
modificarlo, se tiene el control total sobre el uso del espacio de las variables del
destino.
Código constructor de inicio
Este elemento contiene lenguaje máquina del destino que se colocará al principio del
código ejecutable generado por el post-procesador (ejecutado al principio del ciclo).
Código constructor de fin
Este elemento contiene lenguaje máquina del destino que se colocará al final del
código ejecutable generado por el post-procesador (ejecutado al final del ciclo).
Configuración predeterminada
Al crear el proyecto, en éste se duplican elementos de configuración
predeterminados. Las modificaciones aportadas a los elementos de configuración
del proyecto no afectan a las declaraciones predeterminadas.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Modificar las declaraciones predeterminadas
Haga clic con el botón derecho del ratón en el elemento « Configuración / Post-
procesador / <nombre del destino> / … » y elija « Definir como configuración
predeterminada ». El elemento de configuración del proyecto se define entonces
como configuración predeterminada (anulación de la configuración predeterminada).
Atención: esta operación es irreversible. Sólo la reinstalación
del post-procesador permite restaurar el elemento de
configuración.
Utilizar las declaraciones predeterminadas
Haga clic con el botón derecho del ratón en el elemento « Configuración / Post-
procesador / <nombre del destino> / … » y elija « Utilizar la configuración
predeterminada ». El elemento de configuración del proyecto queda entonces
anulado por la configuración predeterminada.
Visualizar y modificar los elementos de configuración
A los archivos de configuración se accede haciendo doble clic en el elemento
« Configuración / Post-procesadores / <nombre del destino> / … ». Se abre una
ventana que permite visualizar y modificar el elemento de configuración.
Sistema
Este elemento de configuración es muy específico de cada post-procesador.
Configuración material
Esta zona (opcional) debe modificarse para determinar la configuración material de
un destino (tipo de CPU, tarjetas de entradas / salidas, por ejemplo).
Configuración de software
Esta zona (opcional) debe modificarse para determinar características propias de la
configuración de la aplicación (el valor de la vigilancia, por ejemplo).
Opciones de generación de código
Esta zona contiene ajustes que conciernen el método de traducción que debe utilizar
el post-procesador (reservados a los especialistas). El número de opciones puede
AUTOMGEN
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diferir de un post-procesador a otro. A continuación se listan algunas opciones
comunes a todos los post-procesadores :
« Optimizar el código generado »
Generalmente ajustado en « Sí ». El ajuste en « No » puede facilitar el análisis del
código generado.
« No generar el código de evolución de las etapas
Grafcet »
Ajustado en « No » de manera predeterminada. Si se ajusta en « Sí », en el
elemento « Código constructor de fin » se deben escribir las instrucciones que
permiten copiar estados inmediatos de variables booleanas a los estados pasados
(ver el capítulo ) Gestión de las variables booleanas de AUTOMGEN
« No generar el código de evolución de los bits
usuarios »
Idéntica a la opción anterior pero aplicada a los bits usuarios (variables « U ») de
AUTOMGEN.
Declaraciones de variables
Son declaraciones de variables utilizadas internamente por el post-procesador. Sólo
los especialistas pueden modificar este elemento.
Otros elementos
Puede haber otros elementos específicos de cada post-procesador.
Ver el elemento « Sistema » bajo forma de texto
Al hacer clic en el icono de la barra de herramientas, se pasa del modo
« arborescencia » al modo « texto » (formato de las viejas versiones de
AUTOMGEN). En el formato « Texto » es posible copiar y pegar informaciones entre
los archivos de configuración.
Las modificaciones en modo « texto » deben estar reservadas a
los especialistas. Las modificaciones intempestivas pueden
causar errores de compilación difíciles de localizar para un
neófito.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Mostrar los elementos de sistema
Al hacer doble clic en « Configuración / Post-procesadores / <nombre del post-
procesador> / Sistema » se abre una ventana con el siguiente aspecto.
Ejemplo de configuración de sistema
Correspondencias de variables
El saber dominar la correspondencia de las variables es esencial para el uso de los
post-procesadores.
Cuando el post-procesador traduce un archivo del lenguaje pivote de AUTOMGEN a
un lenguaje destino específico, debe atribuir las variables de AUTOMGEN a
variables del destino.
Por ejemplo, si usted utilizó la palabra 200 de AUTOMGEN en su aplicación (se
llama M200 o %MW200 en AUTOMGEN) esta palabra debe tener una existencia en
la memoria del destino e identificarse con un nombre propio de ese destino.
AUTOMGEN propone tres tipos de declaración de correspondencia de variables:
- asignación unitaria,
- asignación lineal,
- asignación automática.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
La correspondencia de las variables para un proyecto se constituye de « n »
asignaciones, cada una de las cuales utiliza uno de estos tres tipos.
Asignación unitaria
Permite asociar una variable AUTOMGEN a una variable del destino. Es la más
simple de las declaraciones.
Debe utilizarse únicamente si es necesaria una sola declaración.
Esta declaración utiliza dos informaciones: el nombre de la variable AUTOMGEN y el
nombre de la variable del destino.
« Asocia esta variable de AUTOMGEN a esta variable del destino »: así puede
resumirse la asignación unitaria.
Asignación lineal
Es una forma más evolucionada de la asignación unitaria.
Permite asociar una serie de variables consecutivas (varias variables del mismo tipo
cuyos números se suceden) de AUTOMGEN a una serie de variables consecutivas
del destino.
Esta asignación suele utilizarse para:
- la declaración de las variables de entradas / salidas,
- la declaración de tablas de bits o palabras que deben tener una dirección fija
(para un enlace con un escritorio operador, por ejemplo).
Esta declaración necesita tres informaciones: el nombre de la primera variable
AUTOMGEN, el nombre de la primera variable del destino y la dimensión de la tabla
en número de variables.
« Asocia en orden esta tabla de variables AUTOMGEN a esta tabla de variables del
destino »: así puede resumirse la asignación lineal.
Asignación automática
Es el tipo de declaración más complejo y potente. Permite asociar uno o varios tipos
de variables AUTOMGEN a un conjunto de variables del destino.
Esta asignación deja en manos del compilador encontrar una asignación para cada
variable presente en el código generado (siempre que corresponda a uno de los
tipos) de la declaración.
Este tipo de declaración suele utilizarse para todas las variables de la aplicación
AUTOMGEN cuyas variables asociadas en el destino no necesitan una dirección fija
precisa.
Esta declaración necesita tres informaciones:
AUTOMGEN
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- los tipos de variables AUTOMGEN (ver el capítulo
),
Tipos de variables suprimir
AUTOMGEN
Tipos de variables suprimir AUTOMGEN
- el nombre de la primera variable del conjunto del destino,
- el número de la última variable (incluida) del conjunto del destino.
La asignación automática es utilizada por un post-procesador sólo si no se
encuentra ninguna otra declaración para una variable. Si por ejemplo una directiva
de asignación lineal define la atribución para las palabras 200 a 210 de
AUTOMGEN, entonces el post-procesador no utilizará la asignación automática para
tratar de asignar estas palabras.
Si existen varias asignaciones automáticas para un mismo tipo de variable
AUTOMGEN, entonces el post-procesador utiliza el primer conjunto de variables del
destino hasta la saturación, luego el segundo hasta la saturación, luego el tercero, y
así sucesivamente.
Si luego de utilizar todas las asignaciones automáticas hay una variable que no se
puede asignar, el compilador genera un mensaje de error que indica que la variable
no está definida.
« Cuando encuentres uno de estos tipos de variables, utiliza una variable del destino
de esta zona »: así puede resumirse la asignación automática.
Se utilizan para declarar las correspondencias de variables y son un superconjunto
(ya que para alojar una variable de AUTOMGEN se puede necesitar más de una
variable del destino) de los tipos de variables AUTOMGEN.
Gestión de las variables booleanas de AUTOMGEN
Uno de los principios básicos para la traducción de los lenguajes booleanos por
parte del compilador AUTOMGEN es el acceso a dos estados para una misma
variable booleana.
Este concepto hace referencia a la noción de « ciclo de ejecución »: entidad que
representa la acción realizada por el destino y que consiste en leer las instrucciones
de la aplicación de manera lineal (de principio a fin) y llevar a cabo los tratamientos
correspondientes.
Estos dos estados se definen de la siguiente manera:
1- El estado inmediato de la variable: estado escrito por la última instrucción
ejecutada por el destino relacionado a esta variable o, en su defecto, estado
que la variable tenía al final del último ciclo de ejecución o, en su defecto, si
es el primer ciclo de ejecución, estado de inicialización de la variable.
2- El estado pasado de la variable: estado que la variable tenía al final del último
ciclo de ejecución.
AUTOMGEN
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Observaciones: estos dos estados son válidos sólo para la tarea principal de la
aplicación. Sólo el estado inmediato tiene sentido para las tareas asíncronas.
El código generado por el compilador AUTOMGEN asume lo siguiente:
- una asignación de variable booleana se hace sobre su estado inmediato,
- un test de variable booleana se hace sobre su estado pasado.
Estas dos reglas permiten garantizar la evolución coherente de las aplicaciones
booleanas y, sobre todo, respetar las reglas de evolución de los programas
generados por una descripción en lenguaje Grafcet.
El código generado por el post-procesador gestiona la copia de los estados
inmediatos de variables en los estados pasados en fin de ciclo.
Cuando en AUTOMGEN se utiliza una variable booleana, en el destino se utilizan
dos.
Existen tres excepciones:
1- para una entrada todo o nada, si no se utiliza ningún test de frente, se utiliza
sólo el estado pasado (« bi ») (ahorro de una variable booleana),
2- para una salida todo o nada, si no se utiliza ningún test de frente, se utiliza
sólo el estado inmediato (« o »),
(esto explica por qué en las directivas de asignación de variables se encuentran sólo
las variables « bi » y « o »)
3- para el post-procesador ZELIO, habida cuenta de la gestión temporal de las
variables (casi idéntica a la de AUTOMGEN) se utilizan sólo los estados
inmediatos en el programa en lenguaje ZELIO.
Sintaxis de los elementos standard
« <nombre de variable AUTOMGEN> » hace referencia al estado inmediato de una
variable booleana o a una variable numérica.
« b<nombre de variable AUTOMGEN> » hace referencia al estado pasado de una
variable booleana.
Sintaxis especiales para los frentes
« u<nombre de variable AUTOMGEN> » hace referencia al estado « frente
ascendente » de una variable booleana.
« d<nombre de variable AUTOMGEN> » hace referencia al estado « frente
descendente » de una variable booleana.
Sintaxis especiales para las temporizaciones
« tempo <número> » hace referencia al número de una temporización.
AUTOMGEN
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« tconsi<número> » hace referencia a la consigna de una temporización,.
« tcompt<número> » hace referencia al contador de tiempo de una temporización.
Otras sintaxis especiales
(reservadas a los especialistas)
« ac » hace referencia al acumulador 16 bits.
« al » hace referencia al acumulador 32 bits.
« af » hace referencia al acumulador flotante.
« cf » hace referencia al indicador de retención.
« zf » hace referencia al indicador de resultado nulo.
« sf » hace referencia al indicador de resultado negativo.
« of » hace referencia al indicador de exceso.
Mostrar los elementos de correspondencias de variables
Al hacer doble clic en « Configuración / Post-procesadores / <nombre del post-
procesador> / Correspondencia de las variables » se abre una ventana con el
siguiente aspecto.
Ejemplo de correspondencias de variables
Observación: si un mismo post-procesador puede generar código para varios tipos
de destino (varios tipos de CPUs de autómata, por ejemplo) los diferentes elementos
pueden estar condicionados para el conjunto de los tipos de destinos o para un tipo
AUTOMGEN
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de destino en particular. Si están condicionados, se unen a líneas « Solamente para
xxx ». Ver el siguiente ejemplo.
Al hacer clic en los elementos « + » de la arborescencia, las ramas se abren; con
« - » se cierran.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Modificar un elemento de correspondencia de variables
Haciendo clic en cada uno de los elementos, éstos se pueden modificar.
Ejemplo de cuadro de diálogo de configuración de una asignación lineal.
Añadir un elemento de correspondencia de variables
Haciendo clic con el botón derecho del ratón en los elementos « Asignación … » de
la arborescencia y eligiendo « Añadir » en el menú, es posible añadir una nueva
asignación.
Si el post-procesador gestiona varios tipos de destinos, el siguiente cuadro de
diálogo permite determinar si la nueva asignación es solamente para un tipo en
particular o para todos los tipos.
AUTOMGEN
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Asignación unitaria
Asignación lineal
AUTOMGEN
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Asignación automática
Cabe notar que los tipos de variables AUTOMGEN deben separarse con el carácter
« & ».
Suprimir un elemento de correspondencias de variable
Haga clic con el botón derecho del ratón en el elemento de correspondencia de
variables y elija « Suprimir » en el menú.
Asociar un bit de AUTOMGEN a un bit sistema de un destino
Se necesitan dos declaraciones. Hay que asociar las dos variables de estado de un
bit « U » (« u » y « bu ») al bit sistema del destino. Se deben crear dos asignaciones
unitarias, por ejemplo:
Atención: al asignar la variable u y bu de AUTOMGEN al mismo bit sistema del
destino, se anula la posibilidad de realizar un test de frente ascendente o
descendente en la aplicación. Es posible evitar este problema utilizando la sintaxis
AUTOMGEN
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« ↑(u<n>) » o « ↓(u<n>) » (« <n> » representa el número del bit) en la aplicación
(esta sintaxis genera un bit intermedio donde el frente se evalúa correctamente).
Asociar una tabla de palabras de AUTOMGEN a una tabla de
palabras fijas del destino
Para esto, es suficiente una sola declaración, por ejemplo:
Las palabras del destino asignadas no deben tener otras
asignaciones; así se evitará asignar dos veces las mismas
variables del destino a diferentes variables AUTOMGEN.
Asociar palabras de AUTOMGEN a entradas o salidas
analógicas de un destino
Utilice declaraciones lineales, por ejemplo:
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Asociar una tabla de bits de AUTOMGEN a una tabla de bits de
un destino
Se necesitan dos asignaciones lineales. Por ejemplo:
Este ejemplo (los estados inmediatos y los estados pasados están asociados a las
mismas variables del destino) impide el uso de tests de frente en los bits
AUTOMGEN u100 a u109.
Para evitar el problema hay dos soluciones posibles:
- utilizar la sintaxis « ↑(u<n>) » o « ↓(u<n>) » (« <n> » representa el número del
bit) en la aplicación,
- asociar los bits de estados inmediatos y pasados a dos tablas de bits
diferentes en el destino. En este caso, los accesos externos a la aplicación
que podrían realizarse en estos bits (por un terminal de diálogo o un software
de supervisión, por ejemplo) deben respetar la filosofía de AUTOMGEN :
acceso en lectura sobre los estados pasados, acceso en escritura sobre los
estados inmediatos (en la práctica es posible un acceso en lectura sobre los
estados inmediatos).
Los bits del destino asignados no deben tener otras
asignaciones; así se evitará asignar dos veces las mismas
variables del destino a diferentes variables AUTOMGEN.
Ver las correspondencias de variables bajo forma de texto
Al hacer clic en el icono de la barra de herramientas, se pasa del modo
« arborescencia » al modo « texto » (formato de las viejas versiones de
AUTOMGEN). En el formato « Texto » es posible copiar y pegar informaciones entre
los archivos de configuración.
Las modificaciones en modo « texto » deben estar reservadas a
los especialistas. Las modificaciones intempestivas pueden
causar errores de compilación difíciles de localizar para un
neófito.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Código constructor de inicio, código constructor de fin
Estos elementos de configuración contienen el código máquina propio de cada
destino bajo forma textual.
La sintaxis a utilizar en estas secciones es similar a los lenguajes de bajo nivel
utilizables en cada destino. La observación del código generado en el paso 1 por
cada post-procesador le permite visualizar la sintaxis a utilizar.
Referencia a una variable AUTOMGEN
Utilice la sintaxis « _<nombre de variable AUTOMGEN>_ » para hacer referencia a
una variable AUTOMGEN (añada el carácter « b » al principio de la variable para
acceder al estado pasado de una variable booleana. Por ejemplo « _bu100_ »).
Referencia a un símbolo de la aplicación AUTOMGEN
Sintaxis:
_|nombre del símbolo|_
El carácter « | » suele asociarse a la tecla 6 del teclado.
Definición y referencia a un label
« @<nombre de label> » marca un destino de salto,
« _<nombre de label>_ » hace referencia al label.
Insertar código constructor en una aplicación
Las palabras clave « #BEGIN_MACHINE_CODE » y « #END_MACHINE_CODE »
permiten insertar código constructor en una caja de código AUTOMGEN.
Estas dos directivas deben encontrarse al principio de una línea, y en la misma línea
no debe haber ningún otro carácter.
Las líneas que se hallan entre ambas directivas definen una zona llamada « Sección
de lenguaje constructor ».
La sintaxis a utilizar en una sección de lenguaje constructor es la misma que se
utiliza en los elementos « Código de inicio » y « Código de fin ».
Elección de opciones de conexión
Haga doble clic en el elemento « Configuración / Post-procesador / <nombre del
post-procesador> / Opciones de conexión ».
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Elección de un modo de conexión
Los modos de conexión posibles son más o menos numerosos en función del post-
procesador. El modo « Solamente conectado » suele utilizarse para crear una
aplicación de supervisión.
Este cuadro de diálogo se abre automáticamente cuando se solicita la conexión a un
destino. Si pinchamos « No abrir más … », dejará de abrirse automáticamente. Para
volver a abrirlo, mantenga presionada la tecla [Shift] del teclado lanzando el
comando de conexión o el comando « Go ».
Parametraje del módulo de comunicación
Haga doble clic en el elemento « Configuración / Post-procesador / <nombre del
post-procesador> / Módulo de comunicación ».
Ejemplo de parametraje de un módulo de comunicación.
La configuración en curso puede definirse como configuración predeterminada (para
los nuevos proyectos) o restablecerse.
Puede efectuarse una prueba de conexión.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador PL7
Este post-procesador permite programar los autómatas MODICON
TELEMECANIQUE SCHNEIDER TSX 37 (TSX MICRO) y TSX 57 (TSX PREMIUM).
Módulo de comunicación
El controlador UNITELWAY SCHNEIDER debe sin falta estar
instalado en el ordenador (en local) para poder comunicarse con los
autómatas SCHNEIDER TSX 37 y TSX 57. El CD-ROM contiene
controladores adaptados a una o varias versiones de WINDOWS.
Pueden bajarse del sitio de IRAI: www.irai.com
.
El módulo de comunicación utiliza el controlador de comunicación concebido por
SCHNEIDER AUTOMATION. Al hacer clic en « Parametrar y testear … » se accede
directamente a los menús del controlador de comunicación SCHNEIDER.
Parametraje del módulo de comunicación
Propiedades del módulo de comunicación UNITELWAY
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Modo de generación de un archivo ejecutable
El post-procesador puede generar tanto un archivo binario telecargable directamente
en el autómata (disponible únicamente en TSX 37, no disponible en TSX 57) como
un archivo importable a las herramientas SCHNEIDER (disponible para TSX 37 y
TSX 57). La primera solución es netamente preferible (ahorro de tiempo, simplicidad
de uso).
La elección del modo se efectúa en la configuración del software del post-
procesador.
Modo de generación directa del archivo binario
Este modo se recomienda fuertemente para TSX 37.
Engendra las siguientes restricciones:
- no utilización de instrucción de sub-programas,
- no soporte de instrucciones específicas (comunicación o PID, por ejemplo).
Si su aplicación debe utilizar elementos muy específicos, emplee uno de los métodos
de importación que se describen a continuación.
Selección de la generación automática de un archivo binario.
Archivo de configuración del autómata
Para los autómatas TSX 37-05 y TSX 37-08 en versión de base (con una sola tarjeta
de entradas / salidas), en el repertorio de instalación de AUTOMGEN se
proporcionan en standard archivos 3705.stx y 3708.stx.
Si el archivo de configuración no se crea, las salidas digital del
autómata no se activan.
Una vez que ha creado o bajado el archivo (ver a continuación), dé el camino de
acceso al archivo en el elemento de configuración siguiente:
Nombre del archivo que contiene la configuración.
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Manual de referencia de los post-procesadores
Un archivo de configuración puede obtenerse con tres métodos:
Telecarga del archivo de configuración en
el sitio IRAI
1- baje un archivo correspondiente a la configuración de su autómata en el sitio
de IRAI : www.irai.com
, rúbrica « Telecarga / AUTOMGEN7 / archivos de
configuración para autómata TSX 37 » (recomendado si el archivo de
configuración está presente en el sitio),
2- copie el archivo que ha bajado, sin descomprimirlo (los archivos « .STX » son
archivos comprimidos), en el repertorio de instalación de AUTOMGEN o
insértelo en los recursos del proyecto AUTOMGEN.
Si el archivo « .STX » se descomprime, el post-procesador no podrá
utilizarlo.
Creación de un archivo con una de las
herramientas de programación
SCHNEIDER
Las herramientas de software SCHNEIDER (PL7MICRO V3.1, PL7JUNIOR V3.1 o
PL7PRO V3.4) son utilizables. Puede ser que los archivos creados con otras
versiones no funcionen. En este caso, el autómata pasa a modo error al terminar de
bajar la aplicación (Testigo « ERR » encendido en el autómata).
Para crear el archivo « .STX » :
1- lance una de las herramientas SCHNEIDER y cree una aplicación siguiendo
las siguientes reglas:
o elija el tipo de CPU de su autómata seleccionando siempre la versión
1.0 de CPU,
o seleccione la o las tarjetas de entradas / salidas instaladas en su
autómata y, si es necesario, configúrelas,
2- guarde el archivo creado en el repertorio de instalación de AUTOMGEN o
intégrelo en los recursos del proyecto AUTOMGEN.
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Manual de referencia de los post-procesadores
Comuníquese con IRAI por e-mail para
obtener un archivo de configuración
1- envíe a IRAI un e-mail pidiendo un archivo de configuración y precisando:
o el tipo de CPU TSX 37-05, 37-08, 37-10, 37-21 o 3722,
o la posición y el tipo de tarjetas de entradas / salidas (DMZ …).
2- cuando reciba el archivo por e-mail, cópielo en el repertorio de instalación de
AUTOMGEN (sin descomprimirlo) o intégrelo en los recursos del proyecto
AUTOMGEN.
Modo de generación de un archivo « .FEF »
En este modo, la importación a las herramientas de programación SCHNEIDER PL7
MICRO (TSX 37), PL7 JUNIOR (TSX 37 o TSX 57) o PL7 PRO (TSX 37 o TSX 57)
puede ser automática o manual.
Importación manual
Selección del modo de importación manual
Se debe elegir un nombre de archivo que se exportará desde AUTOMGEN:
Elección de un archivo para exportarlo al software SCHNEIDER
Procedimiento:
1- Compile la aplicación en AUTOMGEN utilizando el comando « Compilar » del
menú « Programa » o haciendo clic en el botón
de la barra de
herramientas,
2- Lance un taller de software SCHNEIDER, cree un nuevo proyecto y utilice el
comando « Importar una aplicación » del menú « Archivo »,
3- Concluida la importación, transfiera la aplicación el autómata,
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Manual de referencia de los post-procesadores
4- Para obtener la visualización dinámica en AUTOMGEN, haga clic en el botón
« Go » de la barra de herramientas y elija como modo de conexión
« Solamente conectar ».
Importación automática
La herramienta de software SCHNEIDER se lanzará automáticamente. Se puede
utilizar sólo un número restringido de versiones de software SCHNEIDER. El tipo y la
versión del software SCHNEIDER deben ajustarse en la configuración del software.
Selección del tipo y de la versión del software SCHNEIDER
No se garantiza el funcionamiento del procedimiento de importación automática con
otras versiones de software SCHNEIDER.
Procedimiento a realizar una sola vez:
1- Lance una herramienta de programación SCHNEIDER y cree una nueva
aplicación,
2- Configure la aplicación: tipo de autómata, tarjetas de entradas / salidas, etc…
3- Guarde el archivo creado,
4- Dé el camino de acceso completo a este archivo bajo la rúbrica
« Configuración material » del elemento « Sistema» , por ejemplo:
Procedimiento a realizar a cada ejecución de una aplicación:
1- Lance la herramienta de software SCHNEIDER (si no está lanzada),
2- Haga clic en el botón « GO » de la barra de herramientas de AUTOMGEN.
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Manual de referencia de los post-procesadores
Utilización de tareas de interrupciones
Si se define un folio de tipo tarea, es posible insertar lenguaje bajo nivel de
AUTOMGEN o lenguaje constructor en una tarea del autómata. La siguiente tabla da
la correspondencia entre el número de tarea y el tipo de tarea de interrupción del
autómata.
Número de tarea (folio
AUTOMGEN)
Tipo de tarea autómata
TSX 37
Tipo de tarea autómata TSX 57
0 Tarea rápida Tarea rápida
1 EVT1 EVT0
2 EVT2 EVT1
3 EVT3 EVT2
Etc…
Ejemplos específicos
Estos ejemplos se encuentran en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> /Ejemplos/Post-procesadores/PL7 ». Los archivos llevan el mismo
nombre que los capítulos que siguen.
Entradas / salidas analógicas
Este ejemplo ilustra el uso de las entradas / salidas analógicas.
Declaración de las entradas / salidas analógicas en un autómata TSX 37-22.
Contador rápido TSX 37-10
Este ejemplo ilustra el uso del contador rápido en un autómata TSX 37-10.
Contador rápido TSX 37-10 utilizado en descuento
Este ejemplo ilustra el uso del contador rápido en un autómata TSX 37-10 en modo
de descuento.
Contador rápido TSX 37-22
Este ejemplo ilustra el uso del contador rápido en un autómata TSX 37-22.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
ASI
Ejemplo de uso de entradas / salidas ASI
MAGELIS
Ejemplo de uso de un terminal MAGELIS
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador PL72
Este post-procesador permite programar los autómatas TELEMECANIQUE
SCHNEIDER TSX 17-20 (con cartucho PL72), TSX 27, TSX 47 y TSX 47-20.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / PL72 / Sistema / Configuración
material» del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Elementos sintácticos específicos
Llamado de los bloques función PL72
Las siguientes sintaxis permiten llamar los bloques temporización, texto y contador
rápido (TSX 17-20) con la forma textual utilizada en los elementos « Código
constructor de inicio », « Código constructor de fin » y las secciones en lenguaje
constructor.
Bloque temporización
x.Tn=y
Equivalente PL72 :
C C
E E DD
Tn Tn Tn Tn
y
y
y
y
x x x x
Bloque texto
a+b+c+d.TXTn=x:y
Equivalente PL72 :
x
y
E
D
I
O
S
R
d
c
b
a TXT
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Bloque contador rápido
a+b+c+d.FC=x:y:z
Equivalente PL72 :
z
F
x
y
D
E
C
V
P
R
d
c
b
a FC
Bloque hora y fecha tipo WEEK (en TSX 17-20
únicamente)
a.H,W,(días),(hora de inicio),(hora de fin)=x :y :z
« días » representa los días de la semana; es un valor decimal codificado en 7 bits;
cada bit representa un día de la semana. El día está activo si el bit está en 1. b0
corresponde al domingo y b6 al sábado. Por ejemplo, para validar el lunes y el
miércoles hay que escribir el valor 2
1
+ 2
3
: 2 + 8 = 10. Para validar los 7 días de la
semana, el valor es 127.
« hora de inicio » y « hora de fin » se expresan HH:MM : horas y minutos.
Bloque hora y fecha tipo YEAR (en TSX 17-20 únicamente)
a.H,Y,(fecha de inicio),(fecha de fin)=x :y :z
« fecha de inicio » y « fecha de fin » se expresan JJ/MM : días y meses.
Equivalente PL72 :
>
z
x
y
=
<
a
HOR
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Manual de referencia de los post-procesadores
Utilización de la tarea rápida
Un folio de tipo « Tarea » con el número « 1 » permite asociar el código literal o el
código PL72 escrito en el folio a la tarea rápida. El folio sólo puede contener código
literal bajo nivel o código PL72 escrito en un rectángulo de organigrama.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Si usted conecta el PC a la toma consola del autómata, seleccione sin falta « Toma
consola ».
Pinche « Intentar siempre una conexión a 19200 baudios » solamente si su
autómata es un TSX 17-20 reciente (esta opción permite un diálogo más rápido entre
el PC y el autómata).
El modo « UNITELWAY » permite conectar el PC a un acoplador UNITELWAY. En
este caso, la velocidad debe estar de acuerdo con la configuración del acoplador.
Si usted pincha « Intentar siempre una conexión a 19200
baudios » y su TSX 17-20 no soporta la comunicación a 19200
baudios, la conexión fracasa.
Si el modo no está de acuerdo con la conexión (modo
UNITELWAY seleccionado y conexión con toma consola, por
ejemplo) la conexión fracasa.
Ejemplos específicos
Estos ejemplos se encuentran en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> / Ejemplos/ Post-procesadores / PL72 ». Los archivos llevan el mismo
nombre que los capítulos que siguen.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Entradas / salidas analógicas
Para poder utilizar las entradas analógicas en un autómata TSX 17-20 es necesario:
- declarar el o los bloques de entradas / salidas analógicas en el elemento
« Sistema » de la configuración,
- asociar una o varias variables AUTOMGEN a las palabras de entradas /
salidas TELEMECANIQUE (IW y OW).
Ejemplo:
- el autómata TSX 17-20 utiliza un bloque de 4 entradas analógicas (código 27)
en posición 1 y un bloque de 2 salidas analógicas (código 21) en posición 2.
- el programa copiará simplemente el estado de la primera entrada analógica
en la primera salida analógica. También comparará la segunda entrada
analógica con el valor 500 (valor arbitrario) y posicionará dos salidas
booleanas: O0 si la entrada es menor que 500, O1 si la entrada es mayor o
igual que 500.
La declaración de los dos módulos de extensión
La asignación de las variables
Estas dos declaraciones asocian las palabras M200 a M203 de AUTOMGEN a las
variables IW1,0 a IW1,3 del autómata y las variables M204 y M205 de AUTOMGEN
a las variables OW2,0 y OW2,1 del autómata.
Contador rápido
El objetivo es contar 200 impulsos en el contador rápido. El valor corriente del
contador rápido se copia en la palabra M200 de AUTOMGEN. La salida O5 es
activada por la tarea rápida al final del cálculo.
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Manual de referencia de los post-procesadores
El parametraje del contador rápido
Bloques texto y xbt
El objetivo es dialogar con un XBT conectado al puerto consola de un autómata TSX
17-20.
Las entradas I0 a I3 determinan la visualización de los mensajes número 0 a número
3 registrados en el XBT.
El bloque texto TXT1 se utilizará para dialogar en el puerto consola.
El formato del mensaje a enviar al XBT para mostrar un mensaje es el siguiente:
ESC V xxx LF CR
xxx representa el número de mensaje codificado en decimal en tres caracteres.
Asignación de una tabla de palabras para los intercambios
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
AUTOMGEN
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Parametraje del bloque texto
Manual de referencia de los post-procesadores
Bloques texto y UNITELWAY
El objetivo es utilizar un acoplador UNITELWAY para efectuar la adquisición de una
tabla de 3 palabras en el autómata destino. El acoplador UNITELWAY está instalado
como primera extensión y se configurará como máster para utilizar dos esclavos. El
autómata leído será el esclavo número 1.
Configuración del acoplador UNITELWAY
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Manual de referencia de los post-procesadores
Parametraje de los dos bloques texto
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Manual de referencia de los post-procesadores
Atribución de una tabla de palabras para los intercambios
Módulo de extensión digital
Este ejemplo ilustra la configuración de un módulo de extensión digital. Tomamos
como hipótesis un módulo de base equipado con 16 entradas y 12 salidas y un
módulo de extensión equipado con 10 entradas y 8 salidas.
La definición del módulo de extensión
La asignación de las variables
Conversión
Muestra cómo llamar las funciones de conversión del lenguaje PL72.
Hora y fecha
Ejemplo de utilización del bloque funcional hora y fecha.
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador S7200
Este post-procesador permite programar los autómatas SIEMENS S7200 (todas las
CPU 2xx).
Elección del tipo de CPU
El elemento « Configuración / Post-procesador / STEP7 (S7200) / Sistema /
Configuración material » del explorador permite elegir el tipo de CPU.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Ajuste el número de esclavo de acuerdo con el que esté configurado en el autómata.
Ejemplo específico
Este ejemplo se encuentra en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> / Ejemplo / Post-procesadores / S7200 ». El archivo lleva el mismo
nombre que el capítulo que sigue.
Tarea de interrupción
Ejemplo de llamado de una tarea de interrupción
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador ABB
Este post-procesador permite programar los autómatas ABB CS31 y AC31.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / ABB / Sistema / Configuración
material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Autómata AC31
Autómata CS31
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Utilitario
El elemento « Configuración / Post-procesador / ABB / Terminal emulator » del
explorador permite acceder a un emulador de terminal que sirve para dialogar con el
autómata.
Ejemplos específicos
Estos ejemplos se encuentran en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> / Ejemplos / Post-procesadores / ABB ». Los archivos llevan el mismo
nombre que los capítulos que siguen.
Entradas / salidas analógicas
Ejemplo para ilustrar el uso de un módulo de extensión analógica en un autómata
AC31.
Interrupciones
Ejemplo para ilustrar el uso de las tareas de interrupciones en un autómata AC31.
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador GE-FANUC / ALSPA
Este post-procesador permite programar los autómatas GE-FANUC 90 MICRO y
9030 o ALSPA 8005 y 8035.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / GE-FANUC / Sistema /
Configuración material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Elegir standard para las CPU que no sean 350, 351 o VERSAMAX.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Utilitario
El elemento « Configuración / Post-procesador / GE-FANUC / Hardware
configuration & diagnostic » del explorador permite acceder a un utilitario de
configuración y diagnóstico.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador STEP5
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Estructura de la aplicación
El lenguaje STEP5 de SIEMENS está organizado en bloques de programas y de
datos. Las aplicaciones AUTOMGEN traducidas por el post-procesador STEP5 se
dividen en varios bloques. El post-procesador utiliza los siguientes bloques de
manera predeterminada:
- OB1 bloque de organización: este bloque llama todos los bloques que deben
tratarse de manera cíclica.
- OB20, OB21, OB22: bloques ejecutados al iniciarse el autómata. Estos bloques
arman un bit para activar las etapas iniciales de Grafcet.
Se utilizan bloques PB para el tratamiento de las predisposiciones, para gestionar la
evolución de las variables booleanas y de las temporizaciones.
Se utilizan bloques FB o FX para el código salido de la aplicación y para el código
escrito en los archivos « .SRT » y « .END ». Se crea un bloque FB o FX para cada
folio de la aplicación.
Además es posible asociar folios directamente a un bloque de códigos o de datos.
Si para un bloque se genera un volumen de código demasiado grande (código salido
de un folio que contiene un programa voluminoso, por ejemplo), entonces el post-
procesador utiliza automáticamente un nuevo bloque.
El post-procesador utiliza de manera predeterminada según sus necesidades los
bloques PB1 a PB255 y FB1 a FB239.
Estos valores pueden modificarse (ver el capítulo
zar).
Elección de los bloques de
programas a utili
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
La siguiente figura ilustra la estructura del código generado por el post-procesador
SIEMENS:
Bloque PB Evol. de las
variables tempo.
Bloque PB
Evol. de las
variables
booleanas
n bloques FB o
FX
Folios de la
aplicación
Bloque PB Predisposiciones
Bloque FB o FX
Bloque FB o FX
Bloque OB1
Código
constructor de fin
Código
constructor de
inicio
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Manual de referencia de los post-procesadores
Elección de los bloques de programas a utilizar
Los bloques PB 1 a PB 255 y FB 1 a FB 239 se utilizan de manera predeterminada.
Tres elementos de configuración permiten elegir otros bloques.
Elección del bloque de datos
El bloque DB 3 se utiliza de manera predeterminada para las variables numéricas.
Esta directiva permite utilizar otro bloque.
El cambio de bloque de datos implica otras dos modificaciones:
- en el código constructor de inicio, hay que crear el bloque de datos
correspondiente,
- hay que seleccionar el bloque de datos elegido en el parametraje del módulo de
diálogo.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Elección del tipo de procesador
Asociación del código escrito en un folio a un bloque programa
Al escribir código literal bajo nivel o código constructor escrito en un organigrama en
un folio de tipo « Tarea », asociamos este código a un bloque STEP5.
El número de tarea determina el tipo y el número del bloque.
El código generado por este folio debe tener en cuenta el tipo de bloque y las
instrucciones utilizables en este tipo de bloque (juego de instrucciones limitado en
los bloques OB y PB).
La siguiente tabla indica la correspondencia entre el valor de « n » y el bloque.
Número de tarea Bloque STEP5
0 a 255 OB 0 a OB 255
256 a 511 PB 0 a PB 255
512 a 767 FB 0 a FB 255
768 a 1023 FX 0 a FX 255
1024 a 1279 DB 0 a DB 255
1280 a 1535 DX 0 a DX 255
Sintaxis específicas
Definición de bloques
La directiva « $BLOC <tipo de bloque> <número>» permite definir el inicio de un
bloque de programa o de datos.
El tipo de bloque puede ser « OB », « FB », « FX », « PB » para el código o « DB »,
« DX » para los datos.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
El número de bloque es un valor comprendido entre 0 y 255. Los bloques « FX » y
« DX » pueden utilizarse sólo en los autómatas 135U y 155U. La directiva « BE »
marca el fin de un bloque.
Ejemplo:
$BLOC DB1
...
$BE
$BLOC OB1
...
$BE
las directivas « KH= », « KY= », « KC= », « KM= » y « KF= » insertan constantes en
los bloques de datos DB.
« KH= » inserta una constante 16 bits expresada en hexadecimal.
« KY= » inserta una constante 16 bits expresada en dos valores comprendidos
entre 0 y 255 separados por una coma.
« KC= » inserta una sucesión de caracteres encerrados por « ’ » (apóstrofo).
« KM= » inserta una constante 16 bits expresada en binario.
« KF= » inserta una constante 16 bits expresada en decimal con signo.
Ejemplo:
$BLOC DB 4
KH= 1234
KY=100,5
KC= ‘Esto es un texto’
KM=11111111 00000000
KF=-200
$BE
Bloques FB y FX
Los bloques FB y FX del lenguaje SIEMENS pueden recibir parámetros.
Llamado
Si es necesario pasar parámetros a un bloque funcional, entonces se debe utilizar la
siguiente sintaxis:
- el llamado debe estar seguido del carácter « * »,
- la línea siguiente debe contener una instrucción de salto « SPA » a la línea
situada más allá de los parámetros,
- las líneas siguientes deben contener los parámetros precedidos de un
mnemónico « U » para los bits o « L » para las palabras. Las constantes
deben estar escritas como « Kx=valor » (x es el tipo de constante; ver el
capítulo Definición de bloques).
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Ejemplo de llamado a un bloque funcional sin parámetros:
SPA FB 5
Ejemplos de llamado de bloque funcional con parámetros:
SPA FB 242*
SPA=_label_
L MW10 ; primer parámetro
L MW12 ; segundo parámetro
U M0.0 ; tercer parámetro
L MW14 ; cuarto parámetro
L MW16 ; quinto parámetro
@label
SPA FB200*
SPA=_label2_
KY=0,4 ; Ejemplo de parámetro constante
@label2
Escritura
En los bloques FB y FX hay que utilizar los mnemónicos que terminan con el
carácter ‘=‘ seguido de un número de parámetro (1=primer parámetro).
Ejemplo de bloque funcional de dos parámetros (copia del primer parámetro en el
segundo):
$BLOC FB 100
L=1
T=2
$BE
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48 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador TSX 07
Este post-procesador permite programar los autómatas MODICON
TELEMECANIQUE SCHNEIDER TSX 07.
Módulo de comunicación
El controlador UNITELWAY SCHNEIDER debe sin falta
estar instalado en el ordenador (en local) para poder
comunicarse con los autómatas SCHNEIDER TSX 07.
El CD-ROM contiene controladores adaptados a una o
varias versiones de WINDOWS. Pueden bajarse del sitio
de IRAI: www.irai.com
. Atención: algunas versiones de
WINDOWS son incompatibles con ciertos tipos de
autómatas TSX 07 (TSX 0720… y TSX 0721…
incompatibles con WINDOWS ME, WINDOWS 2000 o
WINDOWS XP).
El módulo de comunicación utiliza el controlador de comunicación concebido por
SCHNEIDER AUTOMATION. Al hacer clic en « Parametrar y testear … » se accede
directamente a los menús del controlador de comunicación SCHNEIDER.
Parametraje del módulo de comunicación
Propiedades del módulo de comunicación UNITELWAY
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49 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador PS3-PS4
Este post-procesador permite programar los autómatas KLOCKNER-MOELLER PS3
y PS4.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador PS4
Este post-procesador permite programar los autómatas MOELLER PS4-200, PS4-
300 y PS416. Debe utilizarse el software SUCOSOFT S40 V5 o superior de
MOELLER (incluso puede utilizarse la versión demo de este software).
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Transferencia de los programas al software SUCOSOFT S40 de
MOELLER
En el siguiente elemento designe un archivo que servirá de intercambio entre
AUTOMGEN y SUCOSOFT. Al final de la compilación en AUTOMGEN se generará
este archivo.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Procedimiento a seguir para importar el archivo generado por
AUTOMGEN al software MOELLER y luego introducirlo en el
autómata
- Lance SUCOSOFT,
- cree un nuevo proyecto,
- haga clic con el botón derecho del ratón en la configuración topológica en
SUCOSOFT y elija la opción « Exportación/Importación / Importación de
sources CEI/EN 61131-3 »,
- ingrese el nombre del archivo exportado por AUTOMGEN,
- haga doble clic en el elemento « _MAIN » que aparece en la lista,
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
- en el menú « Especial » elija « Generación de código »,
- responda « Sí » a:
- y luego « Aceptar » a:
- en el menú « Generación » elija « Parametraje del programa … »,
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
- seleccione un espacio adecuado para almacenar todas las variables internas
(%M) de su aplicación,
- en el menú « Generación » elija « Generar el código programa »,
- si no hay errores de compilación es posible proceder a la transferencia de la
aplicación al autómata. En el menú « Herramientas » elija « Test y puesta en
servicio »,
- en el menú « Aparato » elija « Transferencia / Gestionador de archivos »,
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
- haga clic en transferir,
- al final de la transferencia desconecte el software SUCOSOFT para poder
conectar AUTOMGEN al autómata y activar el modo de puesta a punto
dinámica.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador RPX
Este post-procesador permite programar los autómatas CROUZET RPX.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / RPX / Sistema / Configuración
material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Utilitario
El elemento « Configuración / Post-procesador / RPX / Terminal emulator » del
explorador permite acceder a un emulador de terminal que sirve para configurar los
acopladores de comunicación del autómata.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador PL71
Este post-procesador permite programar los autómatas SCHNEIDER TSX 17-10 y
TSX 17-20 (sin cartucho PL72).
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / PL71 / Sistema / Configuración
material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
(Para más información, consulte la configuración del PL72). Módulo de comunicación
Tarea contador rápido
Un folio de tipo tarea con el número 1 se asociará a la tarea contador rápido del
autómata.
Ejemplos específicos
Estos ejemplos se encuentran en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> / Ejemplos / Post-procesadores / PL71 ». Los archivos llevan el
mismo nombre que los capítulos que siguen.
Contador
Como las incrementaciones y decrementaciones de contadores en PL71 son
limitadas (en frente ascendente únicamente) con respecto a las posibilidades de
AUTOMGEN y de los autómatas TSX, es necesario emplear código en lenguaje
constructor si se desea utilizarlas (ver el contenido del ejemplo).
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Contador rápido
El objetivo es contar 200 impulsos en el contador rápido. La salida O5 será activada
por la tarea rápida al final del cálculo.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador PB
Este post-procesador permite programar los autómatas SCHNEIDER APRIL PB.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / PB / Sistema / Configuración
material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Sintaxis específicas
La directiva « $ORG=xxxx » permite definir el principio de la dirección de
ensamblaje; inicialmente la dirección de ensamblaje está fijada en 0C30,
Ejemplo:
$ORG=1C30
La directiva « $TOP=xxx » define la dirección máxima para el salto de página.
Precisa los tres dígitos de peso débil de las direcciones por encima de las cuales un
salto de página será automáticamente generado por el ensamblador.
La directiva « $CONST=xxxx,yyyy » define la dirección de inicio y de fin para el
almacenamiento de constantes. Las constantes se alojan en una tabla fuera del
programa.
La directiva « WORD xxxx » inserta el valor xxxx (cuatro dígitos en hexadecimal) en
el programa.
La directiva « ADR xxxx » inserta la dirección de la variable xxxx (cuatro dígitos en
hexadecimal) en el programa.
La sintaxis #nnnn permite hacer referencia a un valor constante.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Por ejemplo:
apl #1234 ; ubica la constante 1234 (hexadecimal) en el acumulador.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador SMC
Este post-procesador permite programar los autómatas SCHNEIDER APRIL SMC.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / SMC / Sistema / Configuración
material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Sintaxis específicas
La directiva « $SEQ » marca el inicio de una zona booleana.
La directiva « $CAL » marca el inicio de una zona de cálculo.
La directiva « $PRD » marca el inicio de una zona de predisposición de variables.
Las variables booleanas pueden utilizarse en biestable o en monoestable
independientemente de las convenciones del lenguaje SMC. El carácter « ! »
pospuesto al signo « = » fuerza la variable a ser biestable (puesta en uno o puesta
en cero), el carácter « ? » pospuesto al signo « = » fuerza la variable a ser
monoestable (asignación o asignación complementada).
La sintaxis « SS.cccccccc » permite escribir una secuencia de seguridad (necesaria
en los autómatas SMC 25 y 600); « cccccccc » representa un nombre de programa,
en un máximo de 8 caracteres.
AUTOMGEN
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Post-procesador S7300
Este post-procesador permite programar los autómatas SIEMENS S7300.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
El número de esclavo debe estar de acuerdo con el que esté parametrado en el
autómata.
Sintaxis específicas
La directiva « $BLOC <tipo de bloque> <número>» permite definir el inicio de un
bloque de programa o de datos.
El tipo de bloque puede ser « OB », « FB », « FC », « SFC », « SFB » para el código
o « DB » para los datos. El número de bloque es un valor comprendido entre 0 y
65535. La directiva «$ENDBLOC » marca el fin de un bloque.
Ejemplo:
$BLOC DB1
...
$ENDBLOC
$BLOC OB1
...
$ENDBLOC
La siguiente sintaxis permite declarar las variables para un bloque:
Para una variable de entrada:
$VAR-naturaleza tipo {:=inicialización}
o
$VAR-naturaleza símbolo : {tipo :=inicialización}
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
« naturaleza » puede ser:
- « IN » para una variable de entrada,
- « OUT » para una variable de salida,
- « INOUT » para una variable de entrada / salida,
- « TEMP » para una variable temporal,
- « STAT » para una variable estática.
« tipo » puede ser uno de los tipos de variable del lenguaje STEP7 : BOOL, INT,
WORD, STRUCT, ENDSTRUCT, etc …
« símbolo » permite asociar un mnemónico a una variable.
« inicialización » es opcional y fija el valor predeterminado de una variable.
Los bloques DB sólo autorizan variables de tipo estático.
Los bloques OB sólo autorizan variables de tipo temporal.
Los bloques FC y SFC no autorizan variables de tipo estático.
Al igual que en el software SIEMENS, las declaraciones de variables deben aparecer
en el siguiente orden: entrada, salida, entrada / salida, estática y temporal.
Definición de las variables de un bloque
La sintaxis « £D bloque declaración » permite definir una declaración asociada a un
bloque en particular. Cuando el compilador genera este bloque, entonces se utiliza la
declaración.
Llamado de los bloques
La sintaxis « CALL nombre de bloque {,DB de instancia} ( lista de parámetros) »
permite llamar un bloque FC, FB, SFC o SFB.
Ejemplo:
$BLOC FC1
$VAR-IN entrada1 :BOOL :=FALSE ;
$VAR-IN entrada2 :BOOL :=FALSE ;
$VAR-OUT salida :BOOL ;
u_entrada1_
u_entrada2_
=_salida_
$ENDBLOC
$BLOC OB1
CALL FC1(_entrada1_ :=e0.0,_entrada2_ :=e0.1,_salida_ :=a0.0)
$ENDBLOC
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Importación al software SIMATIC de SIEMENS
Para importar el código generado por AUTOMGEN al software SIMATIC de
SIEMENS siga este procedimiento:
1- Dentro de la parte « Sistema » de la configuración del post-procesador S7300
seleccione SIMATIC en el elemento siguiente:
2- Compile la aplicación.
3- En AUTOMGEN abra el elemento « Código generado / Post-procesador
S7300 / Paso 2 », seleccione todas las líneas y luego el comando « Copiar »
del menú « Edición ».
4- En el software SIMATIC cree un elemento de tipo « Source LIST ».
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
5- En SIMATIC pegue el código en la ventana que contiene la source LIST con el
comando « Pegar » del menú « Edición ».
5- En SIMATIC compile el source haciendo clic en .
La importación ha terminado.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Estructura del código generado
El lenguaje STEP7 de SIEMENS está organizado en bloques de programas y de
datos. Las aplicaciones AUTOMGEN traducidas por el post-procesador STEP7 se
dividen en varios bloques. El post-procesador utiliza de manera predeterminada los
siguientes bloques:
- OB1 bloque de organización: este bloque llama todos los bloques que deben
tratarse de manera cíclica,
- OB100: bloques ejecutados al inicio del autómata. Estos bloques arman un bit para
activar las etapas iniciales de Grafcet.
Se utilizan bloques FB para el tratamiento de las predisposiciones, para gestionar la
evolución de las variables booleanas y de las temporizaciones.
Se utilizan bloques FC para el código salido de la aplicación y para el código
constructor de inicio y de fin.
Un bloque FB para cada folio de la aplicación.
Además, es posible asociar folios directamente a un bloque (ver el capítulo
a). Asociación del código escrito en un folio a un bloque program
El post-procesador utiliza de manera predeterminada según sus necesidades los
bloques FB1 a FB255 y FC1 a FC239.
Estos valores pueden modificarse en el elemento « Sistema » de la configuración.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
La siguiente figura ilustra la estructura del código generado por el post-procesador
SIEMENS :
Bloque FB Evol. de las
variables tempo.
Bloque FB Evol. de las
variables booleanas
n bloques FC Folios de la
aplicación
Bloque FB Predisposiciones
Bloque FB
Bloque FC
Bloque OB1
Archivo de fin .END
Archivo de inicio
.SRT
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Elección de los bloques de programas a utilizar
Los bloques FC 1 a FC 239 y FB 1 a FB 255 se utilizan de manera predeterminada.
Dos elementos de configuración permiten elegir otros bloques.
Asociación del código escrito en un folio a un bloque programa
Al escribir código literal bajo nivel o código constructor escrito en un organigrama en
un folio de tipo « Tarea », asociamos este código a un bloque STEP7.
El número de tarea determina el tipo y el número del bloque.
El código generado por este folio debe tener en cuenta el tipo de bloque y las
instrucciones utilizables en este tipo de bloque (juego de instrucciones limitado en
los bloques OB y PB).
La siguiente tabla indica la correspondencia entre el número de tarea y el bloque
STEP7.
Número de tarea Bloque STEP7
0 a 255 OB 0 a OB 255
256 a 511 FC 0 a FC 255
512 a 767 FB 0 a FB 255
Ejemplos específicos
Estos ejemplos se encuentran en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> / Ejemplos / Post-procesadores / S7300 ». Los archivos llevan el
mismo nombre que los capítulos que siguen.
Liamado de un bloque STEP7
Ejemplo de llamado de los bloques funcionales STEP7.
Utilización de un bloque OB
Ejemplo de asociación del código escrito en un folio a un bloque OB.
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador OMRON
Este post-procesador permite programar los autómatas OMRON.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Transferencia de las aplicaciones al software CX-PROGRAMMER
- En AUTOMGEN, al final de la compilación, haga doble clic en el elemento
« Archivos generados / OMRON / Paso 2 »,
- seleccione todas las líneas,
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
- seleccione el comando « Copiar » del menú « Edición »,
- en CX-PROGRAMMER cree una aplicación virgen y visualice la zona
programa en forma mnemónica,
AUTOMGEN
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70 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
- seleccione la zona programa y pegue las líneas,
Es posible bajar la aplicación al autómata a partir de CX-PROGRAMMER y luego
volver a AUTOMGEN para poner a punto el programa en modo conectado
(desconecte CX-PROGRAMMER del autómata para poder comunicarse a partir de
AUTOMGEN).
Sintaxis específica
La siguiente sintaxis permite fijar el valor de una palabra de dato:
$DMn=valor
« n » es el número de la palabra,
« valor » es un valor de 16 bits expresado en decimal en forma predeterminada, o en
hexadecimal si está precedido del carácter ‘H’.
AUTOMGEN
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71 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Ejemplo:
$DM10=50
$DM100=HA000
Asociación del código escrito en un folio a un bloque programa
Al escribir código literal bajo nivel o código constructor escrito en un organigrama en
un folio de tipo « Tarea », asociamos este código a una tarea de interrupción. El
número de tarea es equivalente al número de interrupción.
Ejemplo específico
Este ejemplo se encuentra en el repertorio « <repertorio de instalación de
AUTOMGEN> / Ejemplos / Post-procesadores / S7200 ». El archivo lleva el mismo
nombre que el capítulo que sigue.
Tarea de interrupción
Ejemplo de llamado de una tarea de interrupción
AUTOMGEN
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72 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador ALSPA
Este post-procesador permite programar los autómatas CEGELEC ALSPA C50 y
C100.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
AUTOMGEN
7
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador ZELIO
Este post-procesador permite programar los módulos SCHNEIDER ZELIO.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
AUTOMGEN
7
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador FESTO
Este post-procesador permite programar los autómatas FPC 101, FPC 103 y FEC
FESTO.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Generación de archivo binario
Los archivos binarios pueden generarse y telecargarse directamente en los
autómatas FPC 101 y FPC 103. Para los autómatas FEC hay que tener software
FST FESTO para DOS o para WINDOWS.
Elección de un tipo de CPU (generación directa de un archivo binario)
Importación al software FESTO
Generación de un archivo .AWL compatible con FESTO
Si usted utiliza software FST FESTO para DOS, relea el archivo .AWL a partir de
este software.
Si usted utiliza software FST FESTO para WINDOWS, abra el archivo generado en
AUTOMGEN haciendo doble clic en el elemento « Archivos generados / FESTO /
Paso 2 », seleccione el conjunto del archivo, utilice el comando « Copiar » del menú
« Edición » y luego el comando « Pegar » en el software FESTO para recuperar el
código generado.
Transfiera el programa al autómata con el software FESTO.
Después de desconectarse del software FESTO, puede conectarse con
AUTOMGEN utilizando como modo de conexión « Solamente conectar ».
AUTOMGEN
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Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador ALLEN-BRADLEY
Este post-procesador permite programar los autómatas SLC de ROCKWELL. Se
necesita el software RS-Logix 500 V5 o superior de ROCKWELL.
La versión STARTER de RS-Logix 500 no permite importar los
archivos generados por AUTOMGEN.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Transferencia de los programas al software RS-Logix 500 de ROCKWELL
En el siguiente elemento designe un archivo que servirá de intercambio entre
AUTOMGEN y RS-Logix 500. Al final de la compilación en AUTOMGEN se generará
este archivo.
Generación de un archivo .SLC compatible con RS-Logix 500
Lance RS-Logix 500 y abra el archivo .SLC generado por AUTOMGEN.
AUTOMGEN
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76 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Transfiera el programa al autómata con el software RS-Logix 500. Después de
desconectar RS-Logix 500 del autómata es posible realizar la puesta a punto en
modo conectado a partir de AUTOMGEN.
AUTOMGEN
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77 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Post-procesador MITSUBISHI
Este post-procesador permite programar los autómatas MITSUBISHI de la gama FX.
El código generado por AUTOMGEN puede enviarse directamente a los autómatas
MITSUBISHI de la gama FX o importarse a los programas MITSUBISHI FX-WIN o
GX-DEVELOPPER.
Elección del tipo de autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / MITSUBISHI / Sistema /
Configuración material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
Módulo de comunicación
Parametraje del módulo de comunicación
Transferencia de los programas al software FX-WIN de MITSUBISHI
En el siguiente elemento elija FXWIN.
AUTOMGEN
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78 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
Debe utilizarse la versión francesa de FXWIN. La importación
se ha validado con la versión 3.20 de FX-WIN.
Después de la compilación en AUTOMGEN, cree un proyecto en FX-WIN. Abra el
programa en edición en modo lista de instrucciones y elija « Inserción » en el menú
« Edición ».
Transferencia de los programas al software GX-DEVELOPPER de
MITSUBISHI
En el siguiente elemento elija GXDEVELOPPER.
Lance el ejecutable « A7TOGX.EXE » que se encuentra en el directorio de
instalación de AUTOMGEN. Al lanzarlo, aparece el icono « A7 → GX » en la barra
de iconos de WINDOWS.
Después de la compilación en AUTOMGEN, cree un proyecto en GX-
DEVELOPPER. Abra el programa en edición en modo lista de instrucciones.
Presione simultáneamente un segundo ambas teclas SHIFT del teclado. El programa
se transfiere a GX-DEVELOPPER.
Para desinstalar el utilitario « A7TOGX » haga clic en el icono con el botón derecho
del ratón. Puede dejar « A7TOGX » instalado. No necesita instalarlo y desinstalarlo
cada vez que desea importar una aplicación a GX-DEVELOPPER.
AUTOMGEN
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79 (C)opyright 2003 IRAI
Manual de referencia de los post-procesadores
AUTOMGEN
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80 (C)opyright 2003 IRAI
Post-procesador TWIDO
Este post-procesador permite programar los autómatas TWIDO de SCHNEIDER.
Elección de la configuración del autómata
El elemento « Configuración / Post-procesador / TWIDO / Sistema / Configuración
material » del explorador permite elegir el tipo de autómata.
El archivo « .TWD » es un archivo de configuración que debe generarse con el
software TWIDOSOFT de SCHNEIDER. El subdirectorio « TWIDO » del directorio de
instalación de AUTOMGEN contiene los archivos de configuración para varios tipos
de autómata TWIDO.
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