4. Nettoyer l'arbre du moteur 1.
L’accouplement doit être monté sur des bouts d’arbre secs et exempts de
graisse af in d’éviter tout glissement.
Des pro duits dégraissants qui pénètrent dans les paliers peuvent altérer leur
graissage à vie.
Nota
Le codeur et le frein peuvent être endommagés.
• Respecter l'eff or t radial maximal sur l'arbre ( Caractéristiques te chniques).
5. Po sitionner le EMMS-ST sur la bride de moteur 2.
6. Relier le mot eur à ses co mposants mécaniques sur les filetages 3.
Les kits de montage de mot eurs précâblés pour actionneurs sont disponibles
parmi les accessoires de Festo ( Accessoires).
7. Serrer les vis de fixation ( Instructions sur l'actionneur et le kit de montage du
moteur).
5 Mise en service
Nota
Lors de l'alimentation du frein de maintien, les actionneurs raccordés au moteur
peuvent se mettre en mo uvement de manière inopinée.
• S'assurer que lors de l'alimentation (desserrage) du f rein de maintien, le mo-
teur est maintenu en position par le contrôleur.
• Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
6 Conditions d'utilisation
Avertissement
Les pièces chaudes du carte r peuvent provoquer des brûlures.
• S’assurer que personne, ni aucun objet étra nger ne peut accéder à proximité
immédiate du moteur.
7 Maintenance et entretien
Avertissement
Des couches de poussière peuvent s'enflammer.
• Dépoussiérer régulièrement le carter du moteur.
8 Démontage et r éparation
Avertissement
La c hute de charges peut blesser des personnes.
• S'assurer que la charge utile de l'actionneur se trouve dans une position sûre
(p.ex. avec un montage vertical sur la fin de course inférieure).
• Après s'êt re assuré que la cha r ge en mouvement e st maintenue, retirer le
moteur E MMS-ST du système méca nique.
En cas de réparation :
• Retourner le moteur ch ez Festo.
La réparation réalisée par Festo garantit le respect des normes de sécurité.
• Procéder au montage de la manière suivante :
1. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à ac tionner dans une position
sûre.
2. Monter les kits de montage du moteur en respectant les instructions de mon-
tage.
9 Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire c orrespondant dans notre catalogue
( www.festo.com/catalogue).
10 Dépannage
Dysfonctionnement
Cause possible Remède
L'arbre du moteur ne tourne
pas
Charge trop élevée Réduire la charge du moteur
L'arbre du moteur ne tourne
pas
Le contrôleur n'est pas encore
validé
Vérifier les signaux du
contrôleur
Frein de retenue actif
(uniquement pour
EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Desserrer le frein de retenue
L'arbre du moteur tourne dans
le mauvais sens
Erreur de câblage Contrôler le câblage
Le moteur s'arrête sur la
mauvaise position
Erreur de pas Répéter le déplacement de
référence
Fig. 4
11 Caractéristiques techniques
EMMS-ST-28-L-…
S SE SB SEB
Tension de service nominale du
moteur
[V] 48
Courant nominal moteur [A] 1,4
Couple de maintien moteur [Nm] 0,09
Angle de pas (pas entier) [°] 1,8±5%
Résistance de l’enroulement [Ω] 2,3 ± 15 %
Inductivité de l'enroulement pour
1kHz
[mH] 1,4 ± 20 %
Moment d'inertie to tale [kgcm
2
] 0,018 0,025
Tension de service du frein [V] – 24
Puissance absorbée du frein [W] – 8
Couple de maintien du frein [Nm] – 0,2
Temporisation à l'enclenchement du
frein
[ms] – 6
Temps de séparation du frein [ms] – 10
Impulsions / tours – 500 – 500
Impulsion nulle – oui – oui
Circuit d'attaque Line (protocole RS422) – oui – oui
Tension de service du codeur [V] – 5 – 5
Sollicitation radiale de l'arbre :
Écart de 5 mm par rapport à la
bride
[N] 58
Écart de 20 mm par rapport à la
bride
[N] 20
Effort axial sur l’arbre [N] 7
Classe d’isolation B (130 °C)
Indice de protection (état après montage) IP65
Température ambiante [°C] –10 … +50
Marquage CE (vo ir la déclaration de
conformité)
1)
Selon directive européenne CEM (compatibilité
électromagnétique)
Humidité relative de l'air
(sans condensation)
[%] 45 … 80
Longueur de câble max. [m] 15 (respecter la documentation du contrôleur)
Poids du produit [kg] 0,32 0,38
1) Des mesures d’antiparasitage doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles
Fig. 5
12 Courbes caractéristiques
Tension nominale 48 V
DC 24 V
DC 48 V
Fig. 6