Festo SPC200 Series User Instructions

Kurz−

beschreibung

Brief description

Schrittmotor−

Indexer−

Baugruppe Typ

SPC200−SMX−1

Stepping motor

indexer module

type

SPC200−SMX−1

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

671 596

0309a

Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−SMX−1 0309a 2

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0309a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppe Typ SPC200−SMX−1

dient bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines S chritt

motors an den Smart Positioning Controller SPC200. Die

Schrittmotor−Indexer−Baugruppe stellt Anschlüsse für

Referenz− und Endschalter sowie für einen Schrittmotor−

Controller zur Verfügung.

Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor−

Baugruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Be

diener−Handbuch P.BE−SPC200−.., in der Beschreibung

P.BE−SPC200−SMX−1−.. sowie in den Beschreibungen zu

den verwendeten Schrittmotor−Controllern, Motoren, An

trieben un d zu den weiteren verwendeten Komponenten.

Vorsicht

Beachten Sie unbedingt die in den angegebenen Hand

büchern und Beschreibungen aufgeführten

 sicherheitstechnischen Hinweise,

 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Vorsicht

Das Missachten der zulässigen Betriebsbedingen der

verwendeten Komponenten kann zu Störungen beim

Betrieb führen.

Beachten Sie insbesondere die Angaben zu den zulässi

gen Betriebsbedingen der verwendeten Motoren und

Antriebe in der den Produkten beiliegenden Dokumen

tation (Herstellerangaben), z. B. zur zulässigen Start−

Stopp−Frequenz oder zu den minimal zulässigen Ver

fahrgeschwindigkeiten.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch4

2 Ein− und Ausbau von Baugruppen

Warnung

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200

beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal

teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt

werden.

Schalten Sie vor In stallations− und Wartungsarbeiten

folgende Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

4. Druckluftversorgung

5. Alle Last− und Betriebsspannungsversorgungen am

SPC200 und den angeschlossenen Komponenten des

Positioniersystems.

Vorsicht

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung

der Baugruppen führen.

S Berühren Sie keine Bauelemente.

S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch ge fährdete Bauelemente.

S Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau

gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugrup

pen vor Entladung statischer Elektrizität.

Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppen können Sie beliebig

in den Steckplätzen 2 bis 6 installieren. Wird eine Schritt

motor−Indexer−Baugruppe neben der Diagnose−Baugruppe

installiert, kann kein Bedienfeld aufgesteckt werden.

Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden

Steckplätzen, bis zu 3 Schrittmotor−Indexer−Baugruppen in

einen Baugruppenträger installiert werden.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 5

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und

abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Versc hieben entriegeln

(siehe folgendes Bild).

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und heraus

ziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten

verschließen.

1 Richtung zum

Entriegeln

2 Verriegelt

selbsttätig

3 Sicherungshebel

4 Frontplatte der

Baugruppe

5 Messerleiste

6 Führungsschiene

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch6

Baugruppen einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor

gung abschalten.

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte

entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh

rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie

die Baugruppe beim Einschieben nicht verkantet und

keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten

richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau

gruppe dann mit leichtem Druc k vollständig ein.

Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig

(siehe Bild).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 7

3 Installationshinweise

Warnung

Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri

sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/

EN60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations−

festigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage,

PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die

sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805

gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der

Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes

und indirektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/

IEC 204 sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen

sind Sicherheitstransformatoren mit der nebenstehenden

Kennzeichnung zu verwenden. Die Erdung erfolgt zur

Sicherstellung der Fun ktion (z.B. EMV).

Pin−Belegung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)

1 LIM+: Positiver

Endschalter

2 REF: Refe renz

schalter

3 LIM−: Negativer

Endschalter

4 24 V: Einspeisung

5 GND: Einspeisung

Anschlussquerschnitt

max. 1,5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch8

Beschaltung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)

Hinweis

Beachten Sie die verschiedenen Aus führu ngen der Kon

takte für die Endschalter (Öffner  N.C., normal closed)

und den Referenzschalter (Schließer  N.O., normal

open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

AC

DC

Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwende

ten Re ferenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenz

schalter, dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauf

lösung liegt.

Pin−Belegung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 9

Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST

1 + PULSE (Puls) Clk + 5 9 − PULSE (P uls) Clk −

2 + DIRECT. (Richtg.) Dir + 5 10 − DIRECT. (Richtg.) Dir −

3 + ENABLE (Enable) En + 5 11 − ENABLE (Enable) En −

4 nicht verbunden  12 nicht verbunden 

5 + F/H STEP 

1)

13 nicht verbunden

6 − F/H STEP 

1)

14 nicht verbunden

7 nicht verbunden  15 − READY (Bereit.) 

1)

2)

8 + READY (Bereit.) 

1)

2)

1)

Beim Schrittmotor−Controller S EC−ST nicht genutzt

2)

Anschlüsse im Anschlusskabel gebrückt (z. B. Kabel Typ

KSPC−SECST−...)

Der Anschluss AM PLIFIER ist ausgelegt für Schrittmotor−

Controller mit 5 V−Steuersignalen.

Verwenden Sie zum Anschluss der Schrittmotor−Controller

von Festo die speziellen Kabel aus dem Zubehör von Festo.

Bei Verwendung eines anderen Schrittmotor−Controllers

konfektionieren Sie ein Kabel entsprechend der Empfeh

lung des Herstellers. Verbinden Sie in diesem Fall den

Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem Steckergehäuse.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch10

Beschaltung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)

1 Gegentakt−

steuerung:

+/− DIRECT.,

+/− PULSE,

+/− ENABLE,

+/− F/H STEP

2 Relaiskontakt:

+/− READY

(24 V von Sensor

stecker)

+...

−...

SPC200 Schri t t m otor−Contr ol l er

+REA DY

−READY

SPC200 Schri t t m otor−Contr ol l er

(+24Vvon

Sensorstecker)

1

2

Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse

1 Netzteil

2 Schrittmotor−

Controller

3 Motor mit Kabel

4 Elektromecha−

nischer Linear−

antrieb

5 Sensorkabel

6 SPC200

7 Steuerkabel

8 Schaltschrank

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 11

4 Technische Daten

Typ SPC200−SMX−1

Tem peraturbereich

 Betrieb

 Lagerung/Transport

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... +70 °C

Gewicht ca. 69 g

Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend

Anschluss SIGNALS (X31)

 Spannungseinspeisung

(Pin 4, Pin 5)

 Sensoreingänge (Pin 1...3)

 Stromaufnahme (bei 24 V)

 Bezugspotential

DC 24 V, ± 15 %

1)

Eingänge in Anlehnung an IEC1131−2

Typ 2, Gleichspannung 24 V, plus

schaltend (PNP)

Typ. 8 mA

0 V

Anschluss AMPLIFIER (X30)

2)

 Eingang:

(+ READY, − READY)

 Ausgänge:

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Schrittfrequenz

 Frequenzrampe

 Verfahrbereich

 Auflösung

+ 24 V (intern verbunden mit Pin4 des

Steckers SIGNALS) über Relaiskontakt

Gegentaktsteuerung, elektrisch nach

RS485

80 Hz bis 40 kHz

max. 500 kHz/sec

0,00 bis 9999,99 mm

0,01000...9999,99999 Schritte/mm

1)

Tolera nz der angeschlossenen Sensoren beachten!

2)

Pin−kompatibel zu den Schrittmotor−Controllern der Antriebspakete

von Festo für 5 V−Steuersignale

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch12

Fortsetzung Typ SPC200−SMX−1

Elektromagnetische Verträglich

keit

 Störaussendung

 Störfestigkeit

Geprüft nach EN 61000−6−4

(Industrie)

1)

Geprüft nach EN 61000−6− 2

(Industrie)

Schwingung und Schock

 Schwingung

 Schock

Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−6;

0,15 mm Weg bei 10...58 Hz, 2g

Beschleunigung bei 58...150 Hz

Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−27;

±30 g bei 11ms Dauer; 15 Zyk len

1)

Der SP C200 ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 13

1 User instructionsEnglish

The stepping motor indexer module type SPC200−SMX− 1

has been designed for coupling a stepping motor to the

SPC200 Smart Positioning Controller. The ste pping motor

indexer module provides connections for both reference

switches and limit switches as we ll as for a stepping motor

controller.

Detailed information on the SPC200, the steppin g motor

module and electric axes can be found in the user manual

P.BE−SPC200−.., in manual P.BE−SPC200−SMX−1−.. as well

as in the manuals for the components used.

Caution

Always obs erve the safety instructions in the specified

 manuals and descriptions,

 and the designated use of the relevant components

and modules.

Caution

If the permitted operating conditions of the compo

nents used are not observed, faults may occur during

operation.

Consider in particular the specifications for the per

mitted operating conditions of the motors and drives

used in the documentation enclosed (manufacturer

data), e.g. for the permitted start−stop frequency or the

minimum positioning speeds.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English14

2 Fitting and removing modules

Warning

Actuators may make sudden unexpected movements

and the SPC200 will be damaged if modules are added

or removed whils t the power supply is switched on.

Before carrying out installation and/or maintenance

work, switc h off the following power supplies in the

sequence specified:

1. the compressed air supply

2. all load and operating voltage supplies on the

SPC200 and the connected components of the posi

tioning system.

Caution

Modules may be damaged if they are not handled

correctly.

S Do not therefore touch the contacts of the compo

nents.

S Observe the regulations for handling electrostatically

sensitive components.

S Discharge yourself electrostatically before fitting or

removing components in order to protect the compo

nents against discharges of static electricity.

The stepping motor indexer module can be fitted as de

sired into slots 2 to 6. If a ste pping motor indexer module

is fitted next to the diagnostic module, a control panel

cannot be connected.

Depending on the slots available, up to 3 stepping motor

indexer modules can be fitted in a rack.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 15

Removing modules

1. Switch off the compressed air supply and the operat

ing voltage supply.

2. Loosen and pull off the connecting cable on the front

of the module.

3. Unlock both retaining levers by pushing them back

(see following diagram).

4. Grip the module by the front plate and pull it out.

5. If necessary, seal the unused slots with blanking

plates.

1 Direction for un

locking

2 Locks automati

cally

3 Retaining lever

4 Front plate of the

module

5 Terminal strip

6 Guide rail

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a English16

Fitting modules

1. Switch off the compressed air supply and the operat

ing voltage supply.

2. If necessary, unlock the retaining lever and remove the

blanking plate.

3. Hold the module by the front plate and push it in to the

guide rail. Make sure that the modules are not tilted

when they are pushed in and that no components on

the printed circuit board are damaged.

4. Make sure that the plugs of the terminal strips are cor

rectly aligned. Then gently push the module in as far

as possible. The retaining levers will then lock auto

matically (see diagram).

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 17

3 Installation instructions

Warning

Use only power un its which guarantee re liable isolation

of the operating voltages as per IEC 742/EN 60742/

VDE0551 with at least 4 kV isolation resistance (Pro

tected Extra Low Voltage PELV). Switch power packs are

permitted, providing they guarantee re liable isolation

in accordance with EN 60950/VDE 0805.

By the use of PE LV power units, protection against electric

shock (protection against direct and indirect contact) is

guaranteed in accordance with EN 60204−1/IEC 204.

Safety transformers with the adjacent symbol must be

used for supplying PELV networks. The module must be

earthed to ensure that it functions correctly (e.g. EMC).

Pin assignment of sensor plug (connection SIGNALS,

X31)

1 LIM+: limit switch

positive

2 REF: reference

switch

3 LIM−: limit switch

negative

4 24 V: supply

5 GND: supply

Connection

cross−sectional

area max. 1.5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a English18

Circuitry of sensor plug (connection SIGNALS, X31)

Please note

Note the different designs of contacts for the limit

switches (normally closed) and the reference switch

(normally open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

AC

DC

The accuracy of the reference point depends on the refer

ence switch used. Use a reference switch with a switching

point which lies within a step resolution.

Pin assignment of control plug (connection AMPLIFIER,

X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 19

Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST

1 + PULSE Clk + 5 9 − PULSE Clk −

2 + DIRECT. Dir + 5 10 − DIRECT. Dir −

3 + ENABLE EN + 5 11 − ENABLE En −

4 not connected  12 not connected 

5 + F/H STEP 

1)

13 not connected

6 − F/H STEP 

1)

14 not connected

7 not connected  15 − READY 

1)

2)

8 + READY 

1)

2)

1)

Not supported by stepping motor controller SEC−ST.

2)

Connections bridged in the connecting cable

(e.g. cable type KSPC−SECST−...).

The AMPLIFIER connection has been designed for stepping

motor controllers with 5 V c ontrol signals.

Use the special ca bles from the Festo range for connecting

the stepping motor controller.

If you use a stepping motor controller from a different

manufacturer, you must prepare a c able in accordance

with the manufacturer’s instructions. In this case, connect

the cable screening on both sides with the plug housing.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English20

Circuitry of control plug (connection AMPLIFIER, X30)

1 Push−pull control:

+/− DIRECT.

+/− PULSE

+/− ENABLE

+/− F/H STEP

2 Relay contact:

+/− READY

(24 V from sensor

plug)

+...

−...

SPC2 00 Steppermotorcontroller

+REA DY

−READY

SPC2 00 Steppermotorcontroller

(+24Vfrom

sensorplug)

1

2

Circuitry of stepping motor axis

1 Power unit

2 Stepping motor

controller

3 Motor with cable

4 Electromechanical

linear drive

5 Sensor cable

6 SPC200

7 Control cable

8 Control cabinet

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 21

4 Technical specifications

Type SPC200−SMX−1

Tem perature range

 Operation

 Storage/transport

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Weight Approx. 69 g

Relative humidity 95 %, non−condensing

Connection SIGNALS (X31)

 Power supply (pin 4, pin 5)

 Sensor inputs (pin 1...3)

 Current consumption (at 24 V)

 Reference potential

24 V DC, ± 15 %

1)

Inputs based on IEC1131−2 type 2,

24 V DC, positive−switching (PNP)

Typ. 8 mA

0 V

Connection AMPLIFIER (X30)

2)

 Input:

(+ READY, − READY)

 Outputs:

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Step frequency

 Frequency ramp

 Positioning range

 Resolution

+ 24 V (connected internally with

pin 4 of the plug SIGNALS) via

relay contact

Push−pull control, ele ctric as per

RS 485

80 Hz ... 40 kHz

Max. 500 kHz/sec

0.00 ... 9999.99 mm

0.01000 ... 9999.99999 steps/mm

1)

Note the tolerance of the connected sensors.

2)

Pin−compatible with the stepping motor con trollers of the drive

package from Festo for 5 V control signals.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English22

Continuation type SPC200−SMX−1

Electromagnetic compatibility

 Interference emitted

 Resistance to interference

Tested as per EN 61000−6−4

(industry)

1)

Tested as per EN 61000−6−2

(industry)

Vibration and shock

 Vibration

 Shock

Tested as per D IN/IEC 68 part 2−6;

(0.15 mm path at 10...58 Hz,

2g acceleration at 58...150 Hz)

Tested as per D IN/IEC 68 part 2−27;

(± 30 g at 11 ms duration;

15cycles)

1)

The SPC200 is intended for industrial usage.

Festo SP C200−SMX−1 0309a Españ ol 23

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

El módulo indexador SPC200−SMX−1 tipo SPC200−SMX−1

para motor de paso a paso ha sido diseñado pa ra acoplar

un motor de paso a paso al Smart Positioning Controller

SPC200. El módulo indexador para motor de paso a paso

ofrece conexiones para los interruptores de referencia y

para los finales de carrera, así como para el control del

motor de paso a paso.

La información detallada s obre el SPC200, el módulo para

motor de paso a paso y los ejes eléctricos puede ha llarse

en el manual de usuario P.BE−SPC200−.., en el manual

P.BE−SPC200−SMX−1−.. así como en los manuales de los

componentes utilizados .

Precaución

Observar siempre las instrucciones de seguridad en los:

 manuales y descripciones,

y en el uso al que se destinan los correspondientes

módulos y componentes.

Precaución

El no respetar las condiciones de uso admitidas de cada

uno de los componentes puede perturbar el funciona

miento de su instalación.

Respete sobre todo las indicaciones sobre las condicio

nes de uso de sus motores y actuadores en la docu

mentación entregada con estos componentes (indica

ciones de la empresa constructora), por ej. sobre la

frecuencia in icio − pa rada o sobre los valores mínimos

permitidos de la velocidad de desplazamiento.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español24

2 Montaje y desmontaje de los módulos

Atención

Los a ctuadores pueden ejecutar movimientos súbitos e

inesperados, y el SPC200 puede dañarse si se añaden o

se retiran módulos con la tensión de alimentación apli

cada.

Antes de proceder con la instalación y/o trabajos de

mantenimiento, desconectar las siguientes fuentes de

potencia en la secuencia indicada:

1. la presión del aire

2. todas las tensiones de alimentación y funciona

miento en el SPC200 y los componentes conectados

del sistema de posicionado.

Precaución

Los módulos pueden dañarse si no se manejan correc

tamente.

S Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto

de los componentes.

S Observar las normas para el manejo de componentes

sensibles a descargas electrostáti cas.

S Descargue la corriente electrostática de su cuerpo

antes de instalar o retirar componentes, para prote

gerlos contra las descargas de electricidad electros

tática.

El módulo indexador para motor de paso a paso puede

montarse como se desee en las ranuras 2 a 6. Si el módulo

indexador para motor de paso a paso se monta junto al

módulo de diagnosis, no puede conectarse un panel de

control. Según las ranuras disponibles, en un rack pueden

montarse hasta 3 mód ulos indexadores para motor de

paso a paso.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español 25

Retirada de módulos

1. Desconecte la alimentación del aire comprimido y la

tensión de alimentación.

2. Afloje y retire el cable de conexión de la parte frontal

del módulo.

3. Desbloquee ambas palancas de retención presionán

dolas hacia atrás (véase la figura).

4. Sujete el módulo por la placa frontal y tire de él.

5. Si es necesario, cierre las ranuras sin usar con placas

ciegas.

1 Sentido de desblo

queo

2 Se bloquea auto

máticamente

3 Palanca de reten

ción

4 Placa frontal del

módulo

5 Regleta de termi

nales

6 Raíl de guía

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español26

Montaje de los módulos

1. Desconecte la alimentación del aire comprimido y la

tensión de alimentación.

2. Si es necesario, desbloquee la palanca de retención y

retire la placa ciega.

3. Sostenga el módulo por la placa frontal y empújelo

hacia el raíl de guía. Asegúrese de que los módulos no

se inclinen al empujarlos y de que no se dañen los

componentes del circuito impreso.

4. Asegúrese de que la s c lavijas de la regleta terminal

estén correctamente alineados. A c ontinuación, em

puje suavemente el módulo todo lo posible.

Las palancas de retención se bloquearán automática

mente (ver figura).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español 27

3 Instrucciones de instalación

Advertencia

Utilizar solamente fuentes de alimentación que garanti

cen un aislamiento fiable de las tensiones de funciona

miento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una

resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV,

tensión extra baja protegida). Se permiten fuentes de

alimentación conmutadas, si se garantiza un aisla

miento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección contra

las descargas eléctricas (protección contra contacto di

recto e indirecto) según EN 60204−1/IEC 204. Deben utili

zarse transformadores de seguridad con la designación

adyacente para la alimentación de redes PELV. El módulo

debe ponerse a tierra para asegurar que funcione correcta

mente (EMC).

Asignación de pines de la clavija del sensor (conexión

SIGNALS, X31)

1 LIM+: Final de

carrera positivo

2 REF: Interruptor

de referencia

3 LIM−: Final de

carrera negativo

4 24 V: alimentación

5 GND: alimentación

Sección máxima de la

conexión 1,5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español28

Circuitería de la clavija del sensor (conex. SIGNALS, X31)

Por favor, observar

Observar la s diferentes ejecuciones de los contactos de

los interruptores de final de carrera (normalmente ce

rrados) y el interruptor de referencia (normalmente

abierto).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

AC

DC

La precisión del punto de referencia depende del interrup

tor de referencia utilizado. Utilice un interruptor de refe

rencia con un punto de conmutación que quede dentro de

la resolución de un paso.

Asignación de pines de la clavija de control (conexión

AMPLIFIER, X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español 29

Pin Señal SEC−ST Pin Señal SEC−ST

1 + PULSE Clk +5 9 − PULSE Clk −

2 + DIRECT. Dir + 5 10 − DIRECT. Dir −

3 + ENABLE EN +5 11 − ENABLE En −

4 No conectado  12 No conectado 

5 + F/H STEP 

1)

13 No conectado

6 − F/H STEP 

1)

14 No conectado

7 No conectado  15 − READY 

1)

2)

8 + READY 

1)

2)

1)

No soportado por el control del motor de paso a paso SEC−ST.

2)

Conexiones puenteadas en el cable de conexión (p. ej. ca ble tipo

KSPC−SECST−...).

La conexión AMPLIFIER ha sido diseñada para controles de

motores paso a paso con señales de control de 5 V.

Utilice los cables especiales de la gama Festo para conec

tar el control del motor de paso a paso.

Si utiliza un control de motor de paso a paso de un fabri

cante diferente, debe preparar un cable de acuerdo con

las instrucciones del fabricante. En este caso, conecte el

apantallamiento del cable en ambos lado del cuerpo de la

clavija.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español30

Circuitería de la clavija de control (conexión AMPLIFIER,

X30)

1 Control Push−pull:

+/− DIRECT.,

+/− PULSE,

+/− ENABLE,

+/− F/H STEP

2 Contacto del relé:

+/− READY

(24 V de la clavija

del sensor)

+...

−...

SPC200

Cont rolpar amotorpasoa p as

o

+READY

−READY

SPC200

Cont rolpar amotorpasoa p as

o

(+24Vdela

clavi jadelsensor)

1

2

Circuitería del eje del motor paso a paso

1 Fuente de alim.

2 Motor de paso a

paso control

3 Motor con cable

4 Accionamiento

lineal electro−

mecánico

5 Cable para sensor

6 SPC200

7 Cable de control

8 Armario de control

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español 31

4 Especificaciones técnicas

Tipo SPC200−SMX−1

Margen de temperaturas

 Funcionamiento

 Almacenamiento/transporte

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Peso Aprox. 69 g

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Conexión SIG NALS (X31)

 Fuente de alimentación

(pin 4, pin 5)

 Entradas del sensor (pin 1...3)

 Consumo de corriente (a 24 V)

 Potencial de referencia

24 V DC, ± 15 %

1)

Entradas basadas en IEC1131−2

tipo 2, 24 V DC, conmutación a po

sitivo (PNP)

Typ. 8 mA

0 V

Conexión AMPLIFIER (X30)

2)

 Entrada:

(+ READY, − READY)

 Salidas:

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Frecuencia de pasos

 Rampa de frecuencia

 Margen de posicionado

 Resolución

+ 24 V (conectado internamente

con el pin 4 de la clavija SIGNALS a

través del contacto del relé

Control push−pull, eléctrico, según

RS 485

80 Hz ... 40 kHz

Máx. 500 kHz/sec

0,00 ... 9999,99 mm

0,01000 ... 9999,99999 pasos/mm

1)

Observar la tolerancia de los sensores conectados.

2)

Pines compatibles con el control del motor de paso a paso del

paquete de accionamiento de Festo para señales de control de 5 V.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Español32

Tipo, continuación SPC200−SMX−1

Compatibilidad electromagnética

 Emisión de interferencias

 Resistencia a interferencias

Verificado según EN 61000−6−4

(industria)

1)

Verificado según EN 61000−6−2

(industria)

Vibración y choque

 Vibración

 Choque

Verificado según DIN/IEC 68

parte 2−6;

(0,15 mm de recorrido a 10...58 Hz,

2g aceleración a 58...150 Hz)

Verificado según DIN/IEC 68

parte 2−27;

(± 30 g a 11ms de duración;

15 ciclos)

1)

El SPC200 está previsto para uso industrial.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français 33

1 Instructions d’utilisation Français

Le module d’indexage de moteur pas à pas de type

SPC200−SMX−1 est conçu pour relier un moteur pas à pas

au Smart Positioning Controller SPC200. Le module d’in

dexage pour moteur pas à pas est muni de raccords desti

nés aux commutateurs de fin de course et au commutateur

de référence ainsi qu’à un contrôleur pour moteur pas à

pas.

Pour de plus amples informations sur le SP C200, le mo

dule d’indexage pour moteur pas à pas et les axes électri

ques, se reporter au manuel d’utilisation P.BE−SPC200−..,

au manuel P.BE−SPC200−SMX −1−.. ainsi qu’aux manuels

des différe nts composants utilisés.

Attention

Respecter impérativement les consignes énoncées dans

les manuels cités ci−dessus et plus particulièrement

les consignes de sécurité,

les instructions d’utilisation conforme à l’usage

prévu fournies pour chacun(e) des cartes et des

modules.

Attention

Négliger les c onditions de fonctionnement admis des

composantes utilisées peut conduire à des dérange

ments pour l’entreprise.

Considérez en particulier les indications concernant les

conditions de fonctionnement admis des moteurs et

actionneurs utilisés dans la documentation (données

du fabricant) étant jointe aux produits, p. ex. concer

nant la frequenceMarche/Arrêt admise ou concernant

les vitesses de déplacement au minimum admises.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français34

2 Montage et démontage des cartes

Avertissement

Si des cartes sont ajoutées ou supprimées sans que

l’alimentation soit coupée, des actionneurs peuvent

être activés et le SPC200 endommagé.

Avant tous travaux d’installation et d’entretien, couper

les sources d’énergie suivantes dans l’ordre indiqué :

1. l’alimentation en air comprimé

2. toutes les tensions de puissance et de service du

SPC200 et des composants raccordés appartenant au

système de positionnement.

Attention

Des manipulations non conformes peuvent endomma

ger les car tes.

S Ne toucher aucun composant.

S Respecter les pre scriptions de manipulation pour

composants sensibles aux charges électrostatiques.

S Avant le montage ou le démontage de cartes, se dé

charger électrostatiquement pour se protéger contre

toute décharge d’éle ctricité statique.

Les modules d’indexage du moteur pas à pas peuvent être

branchés au choix sur les emplacements 2 à 6. Si le mo

dule d’indexage du moteur pas à pas est installé à côté de

la carte de diagnostic, aucun pupitre de commande ne

peut être raccordé.

En fonction du nombre d’emplacements disponibles, il est

possible d’installer jusqu’à 3 modules d’indexage de mo

teur pas à pas dans un rack.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français 35

Démontage des cartes

1. Couper l’alimentation en air comprimé et l’alimenta

tion électrique.

2. Débrancher le câble de connexion à l’avant de la carte.

3. Déverrouiller les deux leviers de blocage en le s pous

sant (voir figure suivante).

4. Saisir la carte par la face avant et la retirer.

5. Le cas échéan t, protéger les emplacements libres à

l’aide de plaques d’obturation.

1 Sens de déver

rouillage

2 Verrouillage auto

matique

3 Levier de blocage

4 Face avant de la

carte

5 Contacts

6 Rail de guidage

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français36

Montage des cartes

1. Couper l’alimentation en air comprimé et la tension de

service.

2. Le cas échéant, déverrouiller les leviers de blocage et

retirer la plaque d’obturation.

3. Saisir la carte par la face avant et l’in sérer dans le rail

de guidage. Veiller à ne pas coincer la carte en la met

tant en place et à ne pas endommager les composants

de la carte.

4. Veiller à ce que les contacts des connecteurs soient

bien positionnés l’un sur l’autre. Enfoncer complète

ment la car te en appliquant une légère pression.

Ensuite, les leviers de blocage se verrouillent automa

tiquement (voir figure).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français 37

3 Instructions d’installation

Avertissement

N’utiliser que des alimentations garantissant une isola

tion électrique de l’alimentation conforme à la norme

CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une tension d’isole

ment minimale de 4 kV (Très Basse Tension, TBT). Les

alimentations à découpage sont autorisées si leur isole

ment est conforme à la norm e EN 60950/VDE 0805.

L’utilisation des alimentations TBT permet d’assurer l’iso

lation (protection contre la manipulation directe et indi

recte) selon EN 60204−1/CEI 204. Les alimentations TBT

doivent être alimentées par l’intermédiaire de transforma

teurs de sécurité possédant les caractéristiques suivantes.

La mise à la terre permet de garantir son bon fonctionne

ment (p. ex. CEM).

Affectation des broches du connecteur du capteur

(connecteur SIGNALS, X31)

1 LIM+ : commuta

teur de fin de

course positif

2 REF : commutateur

de référence

3 LIM− : commuta

teur de fin de

course négatif

4 24 V : alimentation

5 Masse : aliment.

Section de raccorde

ment 1,5 mm

2

max.

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français38

Câblage du connect. du capteur (connect. SIGNALS, X31)

Note

Tenir compte des différentes exécutions des contacts

pour les c ommutateurs de fin de course (contact à ou

verture  N.C., normal closed) et le commutateur de

référence (contact à fermeture  N.O., normal open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

CA

CC

La précision du poin t de référence dépend du commuta

teur de référence utilisé. Utiliser un commutateur de réfé

rence dont le point de commutation se situe à l’intérieur

de la résolution du pas.

Affectation des broches du connecteur de commande

(connecteur AMPLIFIER, X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français 39

Bro

che

Signal SEC−ST Bro

che

Signal SEC−ST

1 + PULSE (Puls) Clk + 5 9 − PULSE (Puls) Clk −

2 + DIRECT.

(direction)

Dir + 5 10 − DIRECT.

(direction)

Dir −

3 + ENABLE

(Enable)

En + 5 11 − ENABLE

(Enable)

En −

4 Non connectée  12 Non connectée 

5 + F/H STEP 

1)

13 Non connectée

6 − F/H STEP 

1)

14 Non connectée

7 Non connectée  15 − READY (prêt) 

1)

2)

8 + READY (prêt) 

1)

2)

1)

Non utilisée sur le c ontrôleur de moteur pas à pas SEC−ST.

2)

Raccords pontés dans le câble de connexion (p. ex. câble de type

KSPC−SECST−...).

Le connecteur AMPLIFIER est conçu pour les contrô l eur s de

moteur pas à pas émettant des signaux de commande 5 V.

Pour brancher le contrôleur de moteur pas à pas, utiliser

les câbles spécifiques issus des accessoires Festo.

En cas d’utilisation d’un autre contrôleur de moteur pas à

pas, confectionner un câble suivant les recommandations

du fabricant. Dans ce cas, relier le blindage du câble au

boîtier du connecteur des deux côtés.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français40

Câblage du connecteur de commande (connecteur

AMPLIFIER, X30)

1 Commande

symétrique :

+/− DIRECT.,

+/− PULSE,

+/− ENABLE,

+/− F/H STEP

2 Contact du relais :

+/− READY (24 V

provenant du

connecteur du

capteur)

+...

−...

SPC20 0 Contrôleurdemoteurpasàpa

s

+REA DY

−READY

SPC20 0 Contrôleurdemoteurpasàpa

s

(+24Vdu

connecteur ducapteur)

1

2

Aperçu du câblage de l’axe du moteur pas à pas

1 Alimentation

2 Contrôleur de

moteur pas à pas

3 Moteur avec câble

4 Entraînement

linéaire

électromécanique

5 Câble du ca pteur

6 SPC200

7 Câble de

commande

8 Armoire électrique

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français 41

4 Caractéristiques techniques

Type SPC200−SMX−1

Plage de température

 Fonctionnement

 Stockage / transpor t

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Poids Env. 69 g

Humidité relative 95 % sans condensation

Connecteur SIGNALS (X31)

 Alimentation en tens ion

(broche 4, broche 5)

 Entrées du capteur

(broche 1 à broche 3)

 Courant consommé (pour 24 V)

 Potentiel de référence

24 V CC, ± 15 %

1)

Entrées selon CEI1131−2 Type 2,

24 V courant continu, commuta

tion du pôle positif (PNP)

Typ. 8 mA

0 V

Connecteur AMPLIFIER (X30)

2)

 Entrée :

(+ READY, − READY)

 Sorties :

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Fréquence du pas

 Rampe de fréquence

 Zone de déplacement

 Résolution

+ 24 V (relié en interne à la

broche 4 du connecteur

SIGNALS) via le contact de relais

Commande symétrique,

électrique d’après RS485

80 Hz à 40 kHz

Max. 500 kHz/sec

0,00 à 9999,99 mm

0,01000 à 9999,99999 pas/mm

1)

Tenir compte de la tolérance des capteurs connectés !

2)

Broches compatibles avec celles des contrôleurs de moteur pas à

pas des entraînements complets de Festo pour des signaux de

commande 5 V.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Français42

Type (suite) SPC200−SMX−1

Compatibilité électromagnétique

 Emission de perturbations

 Immunité aux perturbations

Contrôlée selon EN 61000−6−4

(Industrie)

1)

Contrôlée selon EN 61000−6−2

(Industrie)

Tenue aux vibrations et aux chocs

 Vibrations

 Chocs

Contrôlée selon DIN / CEI 68 par

tie 2−6 ;

(0,15 mm d’amplitude entre 10 et

58 Hz, 2g d’accélération entre

58et150 Hz)

contrôlée selon DIN/CEI 68 partie

2−27 ; (±30 g sur une durée de

11ms ; 15 cycles)

1)

Le SPC200 est destiné à être utilisé dans le domaine indus triel.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano 43

1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano

Il modulo motore passo−passo/indicizzatore del tipo

SPC200−SMX−1 svolge la funzione di collegamento di un

motore passo−passo al Smart Positioning Controller

SPC200. Il modulo m otore passo−passo/indicizzatore pre

dispone collegamenti per riferimento e finecorsa e per un

Controller per motori passo−passo.

Informazioni dettagliate per l’SPC200, il modulo motore

passo−passo e gli assi elettrici sono riportati nel manuale

operatore del tipo P.BE−SPX200−.., nella descrizione

P.BE−SPC200−SMX−1−.. e nelle descrizioni dei componenti

in uso.

Attenzione

Rispettare assolutamente ciò che è contenuto nei sud

detti manuali e descrizioni per

le istruzioni tecniche relative alla sicurezza

le indicazioni relative agli usi consentiti dei diversi

moduli.

Attenzione

Durante l’esercizio si possono verificare inconvenienti

se non vengono osservate le condizioni di funziona

mento ammissibili dei componenti utilizzati.

Osservare soprattutto le specifiche relative alle condi

zioni d’esercizio ammissibili di motori e attuatori ripor

tate nella documentazione allegata al prodotto (indica

zioni del costruttore), ad es. frequenza di start/stop

ammissibile o velocità di spostamento minime consen

tite.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano44

2 Montaggio e smontaggio dei moduli

Avvertenza

Aggiungendo o togliendo moduli con l’alimentazione di

tensione inserita, si possono attivare inavvertitamente

gli attuatori e danneggiare l’SPC200.

Prima di effettuare lavori di ins tallazione e manuten

zione scollegare le seguenti fonti di energia nella se

quenza indicata:

1. alimentazione dell’aria compressa

2. tutte le alimentazioni della tens ione di carico e di

esercizio dell’SPC200 e dei componenti collegati del

sistema di pos izione.

Attenzione

Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.

S Pertanto non toccare i componenti.

S Attenersi alle norme per la manipolazione degli ele

menti sensibili alle cariche elettrostatiche.

S Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche

prima di compiere operazioni di montaggio e smon

taggio, in modo da proteggere i moduli dall’elettri

cità statica.

Il modulo motore passo−passo/indicizzatore può essere

installato a piacere negli slot da 2 a 6. Se viene installato

un modulo motore passo−passo/indicizzatore accanto al

modulo di diagnosi, non è possibile inserire un’unità ope

rativa.

A seconda degli slot disponibili è possibile installare al

rack fino a 3 moduli motore passo−passo/indicizzatore.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano 45

Smontaggio dei moduli

1. Scollegare l’alimentazione di aria compressa e la

tensione di esercizio.

2. Allentare e staccare il cavo di collegamento dalla parte

anteriore del modulo.

3. Muovere entrambe le levette di bloccaggio per sbloc

carle (vedi fig. seguente).

4. Prendere il modulo dal pannello fron tale e tirarlo fuori.

5. Chiudere gli slot non occupati con le apposite piastre

cieche.

1 Direzione di sbloc

caggio

2 Bloccaggio auto

matico

3 Levetta di bloccag

gio

4 Pannello frontale

del modulo

5 Lamina

6 Profilo guida

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano46

Montaggio dei moduli

1. Scollegare l’alimentazione di aria compressa e della

tensione di esercizio.

2. Sbloccare eventualmente le levette di bloccaggio e

rimuovere la piastra cieca.

3. Prendere il modulo dal pannello frontale e inserirlo nel

profilo guida. Accertarsi di non piegare il modulo du

rante tale operazione, evitando così di danneggiare i

componenti della scheda.

4. Accer tarsi che i connettori maschio delle lamine siano

sovrapposti correttamente. Inserire quindi il modulo

fino in fondo esercitando una leggera pressione.

Le levette di bloccaggio scattano automaticamente

bloccandolo in posizione (vedi figura).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano 47

3 Indicazioni per l’installazione

Avvertenza

Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assi

curare un sezionamento elettrico sicuro della tensione

di esercizio a norm e IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con

una resistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected

Extra−Low Voltage, PELV). È ammesso l’impiego di

gruppi di alimentazione tipo Chopper" solamente se in

grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della

normativa EN 60950/VDE 0805.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal

contatto diretto e indiretto) viene ottenuta mediante im

piego di alimentatori PELV in con formità alle disposizioni

della normativa EN 60204−1/I EC 204. Per l’alimentazione

delle reti PELV è necessario prevedere l’impie go di trasfor

matori di sicurezza identificati con il simbolo indicato a

lato. È necessario effettuare la connessione a terra per

assicurare il buon funzionamento del dispositivo (ad es. in

relazione alla protezione antiradiodisturbi).

Occupazione dei pin conne t tore per sensori (connessio ne

SIGNAL S, X31)

1 LIM+: finecorsa

positivo

2 REF: fine corsa di

riferimento

3 LIM−: finecorsa

negativo

4 24 V: alimentaz.

5 GND: alimentaz.

Sezione dell’attacco

max. 1,5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano48

Circuito connett. per sensori (connessione SIGNALS, X31)

Nota

Rispettare le varie versioni dei contatti per i finecorsa

terminali (contatto N.C., normal closed) e il finecorsa di

riferimento (contatto N.O., normal open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

CA

CC

L’esattezza del punto di riferimento dipende dal finecorsa

di riferimento in uso. Utilizzare un finecorsa di riferimento,

il quale punto di commutazione si trova all´interno della

risoluzione di passo.

Occupazione dei pin connettore per comando

(connessione AMPLIFIER, X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano 49

Pin Segnale SEC−ST Pin Segnale SEC−ST

1 + PULSE (impulso) Clk + 5 9 + PULSE (impulso) Clk −

2 + DIRECT.

(direzione)

Dir + 5 10 − DIRECT.

(direzione)

Dir −

3 + ENABLE (Enable) En +5 11 − ENABLE (Enable) En −

4 Non collegato  12 Non collegato 

5 + F/H STEP 

1)

13 Non collegato

6 − F/H STEP 

1)

14 Non collegato

7 Non collegato  15 − READY (pronto) 

1)

2)

8 + READY (pronto) 

1)

2)

1)

Per Controller S EC−ST per motori passo−passo non utilizzato

2)

Attacchi pontic ellati nei cavi di collegamento (ad es. cavo del tipo

KSPC−SECST−..)

La connessione AMPLIFIER è concepita per il Controller per

motori passo−passo con segnali di comando a 5 V.

Per il collegamento del Controller per motori passo−passo

di Festo utilizzare i cavi speciali Festo.

Per l’uso di un altro Controller per motori passo−passo

confezionare un cavo a secvonda il suggerimento del co

struttore. In questo caso collegare la schermatura cavo a

entrambe le parti con il corpo del connettore.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano50

Circuito connettore per comando (connessione

AMPLIFIER, X30)

1 Comando in

controfase:

+/− DIRECT.

+/− PULSE

+/− ENABLE

+/− F/H STEP

2 Contatto relé:

+/− READY

(24 V dal connet

tore per sensori)

+...

−...

SPC200

Controllerpermotoripasso−passo

+REA DY

−READY

SPC2 00 Controllerpermotoripasso−pass

o

(+24Vdalcon−

netorepersensori

1

2

Profilo del circuito asse motore passo−passo

1 Alimentatore

2 Controller per

motori passo−

passo

3 Motore con cavo

4 Attuatore lineare

elettromeccanico

5 Cavo del sensore

6 SPC200

7 Cavo di comando

8 Quadro comandi

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano 51

4 Dati tecnici

Tipo SPC200−SMX−1

Tem peratura

 Esercizio

 Stoccaggio/trasporto

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Peso ca. 69 g

Umidità relativa dell’aria 95 % senza formazion e di condensa

Connessione SIGNALS (X31)

 Alimentazione di tensione

(pin 4, pin 5)

 Ingressi sensore (pin 1...3)

 Assorbim. elettrico (a 24 V)

 Potenziale di riferimento

24 VCC, ± 15 %

1)

Ingressi secondo IEC1131−2 tipo 2,

24 VCC, a commutazione positiva

(PNP)

Tip. 8 mA

0 V

Connessione AMPLIFIER (X30)

2)

 Ingresso:

(+ READY, − READY)

 Uscite:

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Frequenza di passo

 Rampa di frequenza

 Area di traslazione

 Risoluzione

+ 24 V (collegato all’interno con pin 4

del connettore SIGNALS) tramite

contatto relé

Comando in controfase, elettrico se

condo RS 485

80 Hz fino a 40 kHz

Max. 500 kHz/sec

Da 0,00 a 9.999,99 mm

Da 0,01000 a 9999,99999 passi/mm

1)

Rispettare i valori di tolleranza die sensori collegati!

2)

Conpatibile con pin per i Controller per motori passo−passo dei

gruppi motore Festo per 5 segnali di comando.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Italiano52

Segue tipo SPC200−SMX−1

Compatibilità elettromagnetica

 Emissione inte rferenze

 Immunità alle interferenze

Misurata in conformità di

EN 61000−6−4 (industriale)

1)

Misurata in conformità di

EN 61000−6−2 (in dustriale)

Vibrazioni e urti

 Vibrazioni

Urti

Misurati a norma DIN/IEC 68

Parte 2−6;

(0,15 mm cors a a 10...58 Hz, 2g

accellerazione a 58...150 Hz)

Misurati in conformità di

DIN/IEC 68 Parte 2−27;

(± 30 g per una durata di 11 ms,

15 cicli)

1)

Il SPC200 è predisposto per l’impiego in ambito industriale.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska 53

1 AnvändaranvisningarSvenska

Stegmotor−indexern för SPC200−SMX−1 är avsedd för

anslutning av en stegmotor till Smart Positioning

Controller S PC200. Stegmotor−indexern tillhandahåller

anslutningar för referens− och gränsläges brytare samt för

en stegmotor−controller.

Utförlig information om SPC200, stegmotorkomponenter

och elektriska axlar finns i manualen P.BE−SPC200−.., i

manualen P.BE−SPC200−SMX−1−.. samt i manualerna för de

olika komponenterna.

Obs

Följande måste läsas och beaktas i de angivna

handböckerna och manualerna:

 säkerhetstekniska anvisningar,

 avsedd användning av respektive komponenter och

moduler.

Obs

Om de tillåtna d riftanvisningarna för de använda kom

ponenterna ej beaktas kann det leda till störningar.

Beakta särskilt de tillåtna driftanvisningarna för de an

vända motorerna och drifterna i dokumentationen som

tillfogas med prod ukterna (tillverkare ns anvisningar),

t.ex. den tillåtna start−stopp−frekvensen eller den mini

malst tillåtna positioneringshastigheten.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska54

2 Montering/demontering av komponenter

Varning

Aktorer kan oavsiktligt aktiveras och SPC200 kan

skadas om komponenter tillförs eller avlägsnas vid

tillkopplad spänningsmatning.

Innan installations− och underhållsarbeten påbörjas ska

följande energikällor frånkopplas i angiven

ordningsföljd:

1. tryckluftsmatning

2. all matnings− och driftspänning för SPC200 och

anslutna komponenter i positioneringssystemet.

Obs

Felaktig hantering kan leda till skador på kompo−

nenterna.

S Vidrör inga komponenter.

S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt

känsliga komponenter.

S Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före

montering och demontering av komponenter. På så

sätt skyddas komponenterna från urladdning av

statisk elektricitet.

Du kan installera stegmotor−indexern i någon av

kontakterna 2 till 6. Om en stegmotor−indexer installeras

bredvid diagnoskomponenten kan inget manöverfält

sättas fast.

Beroende på hur många kontakter som finns tillgängliga

kan upp till 3 stegmotorkomponenter installeras i en

systemenhet.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska 55

Demontera komponenter

1. Koppla från tryckluftsmatning och spänningsmatning.

2. Lossa och avlägsna anslutningskabeln på

komponentens framsida.

3. Frigör båda säkerhetsspakarna genom att skjuta på

dem (se följande bild).

4. Fatta komponenten vid frontplattan och dra ut den.

5. Tillslut om så erfordras tomma kontakter med

blindplattor.

1 Öppningsriktning

2 Låses automatiskt

3 Säkerhetsspak

4 Komponentens

frontplatta

5 Multipol

6 Styrskena

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska56

Montera komponenter

1. Koppla från tryckluftsmatning och spänningsmatning.

2. Öppna om så erfordras säkerhetsspakarna och

avlägsna blindplattan.

3. Fatta komponenten på frontplattan och skjut in den på

styrskenan. Se till att komponenten inte hamnar snett

när du skjuter in den och att inga komponenter på

kretskortet skadas.

4. Se till att multipolernas hankontakter ligger rätt på

varandra. Skjut sedan in komponenten komplett med

ett lätt tryck. Därpå låser sig säkerhetsspakarna

automatiskt (sebild).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska 57

3 Installationsanvisningar

Varning

Använd endast nätdelar som garanterar en säker

isolering av matningsspänningen i enlighet med

IEC742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kV

isolationsmotstånd (Protected Extra−Low Voltage,

PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar

säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805.

Genom att använda PE LV−nätdelar garanteras skydd mot

elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring)

i enlighet med EN 60204−1/IEC 204. För matning av

PELV−nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående

märkning användas. Jordning skyddar dess funktion

(t.ex. EMC).

Kontaktkonfiguration för givarkontakt (anslutning

SIGNALS, X31)

1 LIM+: Positiv

gränslägesbrytare

2 REF:

Referensbrytare

3 LIM−: Negativ

gränslägesbrytare

4 24 V: Inmatning

5 GND: Inmatning

Anslutningsarea

max 1,5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska58

Koppling för givarkontakt (anslutning SIGNALS, X31)

Notera

Observera kontakternas olika utföranden för

gränslägesbrytaren (brytande  N.C., normal closed)

och referensbrytaren (slutare  N.O., normal open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

AC

DC

Referenspunktens exakthet beror på den refe rensbrytare

som används. Använd en referensbrytare vars

omkopplingspunkt ligger innanför en stegupplösning.

Kontaktkonfiguration för styrkontakt (anslutning

AMPLIFIER, X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska 59

Stift Signal SEC−ST Stift Signal SEC−ST

1 + PULSE (puls) Clk +5 9 − PULSE (puls) Clk −

2 + DIRECT. (riktn.) Dir + 5 10 − DIRECT. (riktn.) Dir −

3 + ENABLE

(Enable)

En +5 11 − ENABLE

(Enable)

En −

4 Ingen anslutning  12 Ingen anslutning 

5 + F/H STEP 

1)

13 Ingen anslutning

6 − F/H STEP 

1)

14 Ingen anslutning

7 Ingen anslutning  15 − READY (redo) 

1)

2)

8 + READY (redo) 

1)

2)

1)

Används inte med stegmotor−controller SEC−ST

2)

Anslutningar i anslutningskabeln (t.ex. kabeltyp KSPC−SECST−..)

Anslutningen AMPLIFIER är avsedd för stegmotor−

controller med 5 V−styrsignaler.

Vid an slutning av en stegmotor−controller från Festo ska

du använda den avsedda kabeln från Festo.

Vid användning av en annan stegmotor−controller ska du

skaffa en kabel som rekommenderas av tillverkaren.

Anslut i så fall kabelavskärmningen på båda sidorna med

kontakthuset.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska60

Koppling för styrkontakt (anslutning AMPLIFIER, X30)

1 Mottaktsstyrning:

+/− DIRECT.

+/− PULSE

+/− ENABLE

+/− F/H STEP

2 Reläkontakt:

+/− READY

(24 V från

givarkontakt)

+...

−...

SPC200 Stegmotor−contr oller

+REA DY

−READY

SPC200 Stegmotor−contr oller

(+24Vfrån

givarkontakt)

1

2

Kopplingsöversikt, stegmotoraxel

1 Nätdel

2 Stegmotor−

controller

3 Motor med kabel

4 Elektromekanisk

linjärenhet

5 Sensorkabel

6 SPC200

7 Styrkabel

8 Kopplingsskåp

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska 61

4 Tekniska data

Typ SPC200−SMX−1

Tem peraturområde

 Drift

 Lagring/transport

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... + 70 °C

Vikt ca 69 g

Relativ luftfuktighet 95 % ej kondenserande

Anslutning SIGNALS (X31)

 Spänningsinmatning

(stift 4, stift 5)

 Givaringångar (stift 1...3)

 Strömförbrukning (vid 24 V)

 Referenspotential

DC 24 V, ± 15 %

1)

Ingångar enligt IEC1131−2 typ 2,

likspänning 24 V, pluskopplande

(PNP)

Typ. 8 mA

0 V

Anslutning AMPLIFIER (X30)

2)

 Ingång:

(+ READY, − READY)

 Utgångar:

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Stegfrekvens

 Frekvensramp

 Rörelseområde

 Upplösning

+ 24 V (internt ansluten med stift

4 på kontakten SIGNALS ) via

reläkontakt

Mottaktsstyrning, elektrisk enligt

RS 485

80 Hz till 40 kHz

Max 500 kHz/sek

0,00 till 9 999,99 mm

0,01000 till 9999,99999 steg/mm

1)

Observera toleransen hos de anslutna givarna!

2)

Stiftkompatibel med stegmotor−controller i driftpaketet från Festo

för 5 V−styrsignaler.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Svenska62

Fortsättning typ SPC200−SMX−1

Elektromagnetisk kompatibilitet

 Störningsnivå

 Störtålighet

Testad enligt EN 61000−6−4

(industri)

1)

Testad enligt EN 61000−6−2

(industri)

Vibrationer och stötar

 Vibrationer

 Stötar

Kontrollerad enligt DIN/IEC 68,

del 2−6;

(0,15 mm väg vid 10...58 Hz, 2g

acceleration vid 58...150 Hz)

Kontrollerad enligt DIN/IEC 68,

del 2−27;

(± 30 g vid 11 ms varaktighet,

15cykler)

1)

SPC200 är avsedd för användning inom industrin.

Festo SPC200 Series User Instructions

Festo SPC200 Series User Instructions

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