Fagor CNC 8037 for milling machines El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
MOTOR
FM7/FM9
Manual de instalación
Ref.1707
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nes motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S.
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nuales o en otra forma de documentación.
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se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información
contenida en manuales y documentos es comprobada regularmente
procediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando in-
cluidas en posteriores ediciones.
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ños, directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha
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por daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no ade-
cuados y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, in-
cumplimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritas
en este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modifica-
ciones de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes y
daños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos.
Garantía
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de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer-
ciales. Están disponibles en la zona de descargas del sitio web corpo-
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Marcas registradas
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sido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean li-
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Julio 2017 / Ref.1707
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INSTRUCCIONES ORIGINALES
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el Reglamento (UE) nº 1382/2014. Incluyen en la identificación de pro-
ducto el texto -MDU y necesitan licencia de exportación según destino.
Instrucciones originales. Cualquier traducción al manual original
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LES· por ·TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES·.
Histórico de referencias
Referencia de manual Hechos acontecidos
0209 Familia FM7. Serie E01
0306 Familia FM7. Serie E02
0604 Familia FM7. Serie E03
0702 Familia FM7. Serie HS3
0712 Familia FM7. Modelo FM7-E600--E01
1107 Familia FM9. Serie E01, modelos:
FM9-B055-C5C-E01, FM9-B071-C5C-E01,
FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01,
FM9-A130-C5C-E01
1306
Cable de potencia MPC-4x70.
El modelo FM9-B055-C5C-E01-A sustituye al FM9-B055-C5C-E01
1707 Corrección de errata, cotas «mxl» y «dx» del motor FM7-D075-S1D1-HS3
Familia FM9. Serie E01, modelo: FM9-B037-C5C-E01.
Familia FM7. Series E01/E02. Modificación de la anchura de la caja de bornes, modelos:
FM7-A110--E0, FM7-A150--E0, FM7-A185--E0,
FM7-A220--E0, FM7-B120--E0, FM7-B170--E0.
Familia FM9. Eliminación de curvas en S6-40% para tamaños superiores al B055.
Familia FM7. Serie HS3. Eliminación del detalle interno de motor (innecesario) en el plano de
dimensiones.
Página izda. en blanco intencionadamente
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FM7/FM9
ÍNDICE GENERAL
1. DESCRIPCIÓN...............................................................................................................19
Prestaciones y diseño ................................................................................................................. 19
Aspecto exterior........................................................................................................................... 22
Caja de bornes. Disposición e identificación............................................................................ 23
Características generales............................................................................................................ 26
Sensores de temperatura ............................................................................................................ 28
Termistor simple NTC .................................................................................................................... 28
Termistor KTY84-130..................................................................................................................... 29
Captadores ................................................................................................................................... 30
Encóder TTL magnético................................................................................................................. 30
Encóder senoidal SinCos de eje C ................................................................................................30
2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS.............................................................................. 31
Definiciones.................................................................................................................................. 31
Modos de operación .................................................................................................................... 33
Zonas de funcionamiento............................................................................................................... 33
Influencia de la tensión de alimentación ................................................................................... 34
Cambio Y-D en la conexión del bobinado ................................................................................. 35
Bobinado en estrella y triángulo..................................................................................................... 35
Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D...................................................................... 37
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad.............................................................. 38
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 ................................................................................................ 40
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X...................................................................................................... 58
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03.......................................................................................................... 64
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 .........................................................................................................70
3. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS............................................................................... 75
Forma constructiva...................................................................................................................... 75
Nivel de vibración ........................................................................................................................ 77
Equilibrado ................................................................................................................................... 79
Rodamientos ................................................................................................................................ 80
Cargas radiales ............................................................................................................................ 81
Diagramas de carga radial - velocidad de giro............................................................................... 82
Acoplamientos ............................................................................................................................. 84
Acoplamiento directo...................................................................................................................... 84
Acoplamiento por correa................................................................................................................ 84
Acoplamiento por engranaje .......................................................................................................... 85
Montaje de una polea o un engranaje............................................................................................ 85
Dimensiones................................................................................................................................. 85
FM7-XXXX-X3XX-E01/E02............................................................................................................ 85
Precisión de ensamblado............................................................................................................... 92
FM7-XXXX-X1XX-E01/E02............................................................................................................ 92
Precisión de ensamblado............................................................................................................... 98
FM7-XXXX-X5XX-E01/E02............................................................................................................ 99
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 106
FM9-XXXX-C5CX-E01-X ............................................................................................................. 107
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 113
FM7-DXXX-S1D0-E03 ................................................................................................................. 114
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 114
FM7-DXXX-S1D0-HS3..............................................................................................................
... 115
Precisión de ensamblado............................................................................................................. 116
Índice general
i.
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FM7/FM9
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4. INSTALACIÓN ............................................................................................................. 117
Generalidades ............................................................................................................................ 117
Instalación del motor.................................................................................................................... 117
Instalación del ventilador.............................................................................................................. 118
Freno............................................................................................................................................ 118
Conexiones................................................................................................................................. 119
Potencia. Motor-regulador............................................................................................................ 120
Captación. Motor-regulador ......................................................................................................... 128
Ventilador..................................................................................................................................... 141
5. MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 147
Generalidades ............................................................................................................................ 147
Inspecciones diarias..................................................................................................................... 147
Inspecciones periódicas............................................................................................................... 148
Períodos de sustitución de elementos ......................................................................................... 148
Rodamientos .............................................................................................................................. 148
Ventilador.................................................................................................................................... 149
Sustitución del ventilador ............................................................................................................. 149
Repuestos................................................................................................................................... 152
FM7. Series E01/E02................................................................................................................... 152
FM7. Serie E03 ............................................................................................................................ 153
FM7. Serie HS3............................................................................................................................ 153
FM9. Serie E01 ............................................................................................................................ 153
6. SELECCIÓN................................................................................................................. 155
Selección del motor de cabezal................................................................................................ 155
Potencia requerida a un motor por una carga.............................................................................. 155
Potencia requerida por la carga................................................................................................... 156
Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal ............................................. 159
Características técnicas............................................................................................................ 162
Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 .............................................................................................. 162
Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X.................................................................................................... 163
Serie FM7-DXXX-S1D0-E03........................................................................................................ 163
Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ....................................................................................................... 164
Selección del regulador de cabezal ......................................................................................... 165
Placa de características ............................................................................................................ 167
Referencia comercial................................................................................................................. 169
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FM7/FM9
Título MOTOR FM7/FM9.
Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC asíncronos de cabezal de las
familias FM7/FM9. Asociación con la regulación DDS de FAGOR.
Código interno Pertenece al manual dirigido al usuario. El código del manual no depende
de la versión de software.
Referencia de manual Ref.1707
Web El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, dispo-
nible en el sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com.
Email [email protected]
Puesta en marcha
Atención
Oficinas Centrales
Fagor Automation, S. Coop.
B.º San Andrés 19, Apdo.144
CP-20500 Arrasate-Mondragón
www.fagorautomation.com
Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias con
el producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducido
de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia
absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información conte-
nida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunas
que quedarán incluidas en una posterior edición.
MAN MOTOR FM7/FM9 (CAS) Código 04754030
PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,
comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especifi-
cado en la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas.
Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidas
en este mismo capítulo.
ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta
a variaciones motivadas por modificaciones técnicas.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el con-
tenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
+34 943 719200
+34 943 771118 (Servicio Asistencia Técnica)
Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de
esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema
de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso
de Fagor Automation S.Coop.
ACERCA DEL MANUAL
Ref.1707
FM7/FM9
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La Declaración de Conformidad CE está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de
FAGOR. http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Declaración de Conformidad CE·
Las Condiciones de Garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FA-
GOR, http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Condiciones generales de venta-garantía·
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE
Y CONDICIONES DE GARANTÍA
Previo
CONTENIDOS
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y CONDICIONES DE GARANTÍA
0.
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FM7/FM9
Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosa-
mente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su
utilización.
Este manual de usuario contiene documentación detallada de las familias
de motores FM7/FM9 y sus reguladores AC de cabezal asociados.
CONTENIDOS
1 Seguridad de operación...................................................................... 10
2 Utilización.............................................................................................11
3 Almacenamiento ................................................................................. 12
4 Transporte........................................................................................... 13
5 Instalación........................................................................................... 14
6 Cableado............................................................................................. 15
7 Operación ........................................................................................... 16
8 Mantenimiento e inspección ............................................................... 17
PRECAUCIONES GENERALES
Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificacio-
nes o cambios de especificaciones.
Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado o
extraviado, póngase en contacto con su representante de FAGOR.
FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto rea-
lizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.
Previo
0.
CONTENIDOS
Seguridad de operación
18
Ref.1707
FM7/FM9
· 10 ·
1 Seguridad de operación
Símbolos que pueden aparecer en el manual
Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización
del motor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de opera-
ción vienen especificadas por las siguientes etiquetas.
Símbolos que puede llevar el producto
Símbolo de peligro o prohibición.
Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta adverten-
cia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.
Símbolo de advertencia o precaución.
Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta ad-
vertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves
(incluso letales) o daños al equipo.
Símbolo de obligación.
Advierte de acciones y operaciones que deben realizarse de manera obli-
gada. No se trata, por tanto, de recomendaciones. No considerar esta ad-
vertencia puede hacerle incurrir en un incumplimiento de alguna de las
normativas de seguridad.
Símbolo de información.
Notas, avisos, consejos y recomendaciones.
i
Símbolo de protección de tierras.
Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
NOTA. Después de leer estas instrucciones, téngalas siempre a mano
para el personal que vaya a utilizar el equipo.
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CONTENIDOS
Utilización
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FM7/FM9
2 Utilización
PELIGRO.
Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o
lesiones.
Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo
con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta adver-
tencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar inter-
nacional y/o local.
No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar ele-
mentos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No conside-
rar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
ADVERTENCIA.
Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas
en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funciona-
miento anómalo o no funcionamiento.
Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cor-
tas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruido
en los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anó-
malo del equipo.
No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o lí-
quidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. No
considerar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcio-
namiento anómalo.
Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:
Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.
Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.
Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.
Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y compro-
baciones.
Previo
0.
CONTENIDOS
Almacenamiento
18
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FM7/FM9
· 12 ·
3 Almacenamiento
PELIGRO.
No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de
agua o existan líquidos o gases corrosivos.
OBLIGACIÓN.
Almacenar el motor en posición horizontal, protegido de posibles golpes y
ante la entrada de elementos extraños a través de las aberturas del sistema
de refrigeración.
Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, mante-
niendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0 °C y
60 °C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad relativa).
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CONTENIDOS
Transporte
0.
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FM7/FM9
4 Transporte
ADVERTENCIA.
No tirar de los cables ni de la extensión del eje para levantar el motor duran-
te el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar da-
ños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor.
No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia
puede ocasionar rotura de la carga o daños personales.
OBLIGACIÓN.
Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantar-
lo y transportarlo. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equi-
pamiento.
Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que los cán-
camos están bien atornillados, la carga está equilibrada y la eslinga utiliza-
da para mover el motor es la apropiada.
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0.
CONTENIDOS
Instalación
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Ref.1707
FM7/FM9
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5 Instalación
ADVERTENCIA.
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside-
rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y no
permitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertencia
puede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.
En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada para
abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños perso-
nales.
Cubrir las partes rotativas para evitar contacto con ellas. No considerar esta
advertencia puede ocasionar daños personales.
La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva. An-
tes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo em-
papado en detergente líquido.
OBLIGACIÓN.
Al conectar el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial cuidado
en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.
Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acopla-
miento flexible.
El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.
No efectuar sobreesfuerzos ni golpes en el eje de salida. El diseño de la má-
quina es de tal manera que, tanto las cargas axiales como las radiales apli-
cadas a la extensión del eje durante la operación deberán ser las permitidas
dentro del rango especificado en este manual para cada modelo.
No realizar nunca mecanizados adicionales al motor.
Los modelos de montaje por brida pueden instalarse con la carga a la salida
del eje en posición horizontal o vertical con la extensión del eje del motor
orientado hacia abajo necesariamente (sólo en modelos de la serie FM7).
En modelos de la serie FM9 la extensión del eje puede orientarse vertical-
mente tanto hacia arriba como hacia abajo. Para más detalles consúltense
en este mismo manual las posibles formas constructivas para cada modelo.
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CONTENIDOS
Cableado
0.
Ref.1707
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FM7/FM9
6 Cableado
OBLIGACIÓN.
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2014/30/UE.
El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deben
cumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deben po-
nerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.
Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con los
diagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar
un embalamiento del motor y lesiones personales.
Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la
instalación.
Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina prin-
cipal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador (cuando proceda).
Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico
(interferencias).
Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejar
los cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia y
el de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señal
puede originar vibración o funcionamiento anómalo.
Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables,
compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de
trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del ca-
bleado.
Previo
0.
CONTENIDOS
Operación
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FM7/FM9
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7 Operación
ADVERTENCIA.
No hacer trabajar el motor con la tapa de la caja de bornes abierta. Tras rea-
lizar las conexiones, no olvide volver a cerrarla. No considerar esta adver-
tencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.
Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegu-
rarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente se
realizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la carga
de la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones
personales.
Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provo-
ca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después de
eliminar el error continúese con la operación. Ver apartado CONDICIONES
DE SEGURIDAD del manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo 14. Códigos
y mensajes de error del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.
Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar in-
mediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina opere
de manera repentina y pueda ocasionar daños personales.
OBLIGACIÓN.
No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otro
equipamiento sin liberarlo previamente.
Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantar-
lo o transportarlo.
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CONTENIDOS
Mantenimiento e inspección
0.
Ref.1707
· 17 ·
FM7/FM9
8 Mantenimiento e inspección
PELIGRO.
Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.
Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante
FAGOR.
Para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento diario del motor, véanse
las instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezal requiere úni-
camente una inspección simple diaria. Los períodos de inspección indica-
dos en la tabla inferior son sólo una guía de referencia. Deben ajustarse los
períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de operación y entor-
no de trabajo.
Elementos de
inspección
Frecuencia Operación Observaciones
Vibración y
ruido
Diario
Tocar y
escuchar
Vibración y ruido no deben
superar valores normales.
Exterior
Según
requerimientos
Limpieza con un trapo
seco o aire comprimido.
Resistencia de
aislamiento
Anual Desconectar el motor del
regulador y asegurarse de
que la resistencia > 10 M
medido con polímetro de
500 V.
Si la resistencia < 10 M
contactar con FAGOR. No
debe medirse la resisten-
cia de aislamiento ni de-
ben realizarse testeos de
tensión límite en el encó-
der.
Global Cada 12000 ho-
ras o 5 años (el
primer evento
acontecido de
ambos)
Contactar con su represen-
tante FAGOR.
No tratar de solucionar
averías ni realizar limpieza
por cuenta ajena.
Nota. Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cables
de potencia y tierra de la carcasa (FG).
0.
CONTENIDOS
Previo
Ref.1707
FM7/FM9
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1
Ref.1707
· 19 ·
FM7/FM9
DESCRIPCIÓN
1.1 Prestaciones y diseño
Los motores de las familias FM7/FM9 de FAGOR son motores asíncronos,
también llamados de inducción, con rótor en jaula de ardilla y dos pares de
polos (4 polos) y están especialmente diseñados para trabajar en cabezales
de máquina herramienta.
Estas familias de motores agrupan diferentes series. Así, la familia FM7 dis-
pone de las series (E01, E02 y E03) en función de la velocidad máxima que
pueden alcanzar. Además dispone de una cuarta serie (HS3) de eje hueco
que permite refrigerar la herramienta desde el cabezal.
La familia FM9 sólo dispone de la serie E01.
Sus prestaciones son:
Su diseño de gran robustez, la utilización de rodamientos de alta precisión
(rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseño permi-
ten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias.
Así, se habla de la:
Serie FM7---E01
Serie FM9--C5C-E01-X
Serie FM7---E02
Amplia gama de potencias nominales
T. 1/1 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máx-
ima de la serie FM7---E01.
Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
9000 3,7 a 11
8000 12 a 22
6500 22 a 37 (excepto el de 21,5)
5000 21,5, 27, 51 y 60
T. 1/2 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máx-
ima de la serie FM9--C5C-E01-X.
Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
5000 37, 55
4500 71, 100, 113, 130
T. 1/3 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad
máxima de la serie FM7---E02.
Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
12000 3,7
10000 5,5 a 11
9000 12 a 22 (excepto el de 21,5)
6500 22
6000 21,5, 27 y 51
Descripción
1.
DESCRIPCIÓN
Prestaciones y diseño
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Ref.1707
FM7/FM9
· 20 ·
Serie FM7---E03
Serie FM7---HS3
Las disposiciones de montaje son:
Se consigue un bajo nivel de vibración reduciendo el tamaño del motor y
ajustando el equilibrado para alta velocidad.
Para la familia FM7, el nivel de protección del motor es conforme a IP 44 y
puede disponer de un encóder TTL magnético estándar en todas las series
(excepto en los E600) o bien un encóder senoidal SinCos
TM
Stegmann
TM
de
eje C de 1024 ppv, opcional en las series E01 (excepto en los E600 que es
el captador estándar) y E02, de muy alta fiabilidad para la captación de ve-
locidad y posición. Las series E03/HS3 no disponen del captador "encóder
de eje C" como opción.
Para la familia FM9, el nivel de protección del motor es conforme a IP 54 y
dispone de un encóder senoidal SinCos
TM
Stegmann
TM
de eje C de 1024
ppv.
Para la familia FM7, todas las series incorporan un ventilador conectado a
400 V AC trifásico (50/60 Hz) como sistema de refrigeración independiente.
El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por el
lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquina
en el sentido de salida del aire.
La serie HS3 dispone (en todos sus modelos) de refrigeración por aire y es-
tán especialmente diseñados para su montaje directo al cabezal. Dispone
de un eje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeración
a la herramienta (que disponga de refrigeración interna) directamente des-
de el propio cabezal.
Para la familia FM9, todos los modelos de la serie E01 (salvo el B037) in-
corporan un ventilador trifásico que puede ser conectado a 230/400 V AC
(/Y) - 50 Hz o a 460 VAC (Y) - 60 Hz como sistema de refrigeración inde-
pendiente. El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y
sale por el lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de
la máquina en el sentido de salida del aire.
T. 1/4 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad
máxima de la serie FM7---E03.
Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
15000 5,5 a 7,5
12000 11 a 22
T. 1/5 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad
máxima de la serie FM7---HS3.
Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)
15000 7,5
12000 11 a 22
T. 1/6 Disposiciones de montaje.
Series Tipo de montaje
FM7---E01 Patas, brida, patas+brida
FM9--C5C-E01-X Patas+brida
FM7---E02 Patas, brida, patas+brida
FM7---E03 Brida
FM7---HS3 Brida
Baja vibración
Alta fiabilidad
Refrigeración
Descripción
DESCRIPCIÓN
Prestaciones y diseño
1.
Ref.1707
· 21 ·
FM7/FM9
Para la familia FM7, las series E03/HS3 disponen de un bobinado con 6
bornes diferentes que permiten establecer una conexión en estrella o en
triángulo del mismo. También es posible cambiar de una a otra sin parar el
motor mediante una maniobra con dos contactores magnéticos externos
ubicados entre motor y regulador pudiendo seleccionar con ello unas con-
diciones de trabajo de eliminación de material a velocidad baja y par alto
(conexión del bobinado en estrella) o de mecanizado fino a velocidad alta
y par bajo (conexión del bobinado en triángulo).
Para la familia FM9, aunque la serie E01 también dispone de bobinado de
6 bornes, considérese únicamente la opción de conexionado en estrella que
es con la que salen los motores de fábrica.
Conexión del bobinado en estrella-triángulo
Descripción
1.
DESCRIPCIÓN
Aspecto exterior
30
Ref.1707
FM7/FM9
· 22 ·
1.2 Aspecto exterior
La forma exterior de los motores asíncronos de cabezal de las familias
FM7/FM9 de FAGOR así como la ubicación de la caja de bornes que incor-
pora los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de
la captación motor y del ventilador pueden verse en la siguiente figura.
F. 1/1
Motores asíncronos de cabezal. A. Familia FM7. B. Familia FM9.
(A)
(B)
Caja de bornes
Ventilador
Caja de bornes
Ventilador
Descripción
DESCRIPCIÓN
Caja de bornes. Disposición e identificación
1.
Ref.1707
· 23 ·
FM7/FM9
1.3 Caja de bornes. Disposición e identificación
La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se
establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La
figura F. 1/2 (imagenes superiores) muestra la caja de bornes que podrá en-
contrarse en las series FM7---E01 y FM7---
E02 con anchuras 279 y 250 mm. La figura F. 1/2 (imagen inferior) repre-
senta la caja de bornes correspondiente a las series FM7---
E03 y FM7---HS3.
Identificación de conexiones en modelos FM7
F. 1/2
Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes.
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(5)
(5)
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(1)
(3)
(6)
(5)
(2)
(4)
Descripción
1.
DESCRIPCIÓN
Caja de bornes. Disposición e identificación
30
Ref.1707
FM7/FM9
· 24 ·
T. 1/7 Caja de bornes.
Nº Nombre
1 3 bornes para la conexión del ventilador
2 6 bornes para la conexión del motor
3 Conector para la conexión del captador (encóder)
4 Tornillo de tierra
5 Entrada de cable
6 Entrada de cable
NOTA. Nótese que existe la posibilidad de encontrar otras distribuciones
muy similares de los bornes de conexión a las representadas en la figura.
Es tal la similitud que el usuario no tendrá problema alguno en identificar-
las.
Descripción
DESCRIPCIÓN
Caja de bornes. Disposición e identificación
1.
Ref.1707
· 25 ·
FM7/FM9
La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se
establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La
figura F. 1/3 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá encon-
trarse en los modelos FM9-B037-C5C-E01 y FM9-B055-C5C-E01-A. La
figura F. 1/3 (imagen inferior) representa la caja de bornes correspondiente
a los modelos FM9-B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-
C5C-E01 y FM9-A130-C5C-E01.
Identificación de conexiones en modelos FM9
F. 1/3
Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes según mo-
delo de motor.
T. 1/8 Caja de bornes.
Nº Nombre
1 Bornes/pletinas para la conexión de potencia del motor
2 Conector para la conexión del encóder
3 Tornillo de tierra
4 Casquillo/s pasahilos de manguera/s de potencia
NOTA. Los bornes de conexión del ventilador están dispuestos en otra
caja de bornes de dimensiones más pequeñas y adosada al ventilador.
(2)
(3)
(1)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
Descripción
1.
DESCRIPCIÓN
Características generales
30
Ref.1707
FM7/FM9
· 26 ·
1.4 Características generales
Datos técnicos generales de los modelos FM7
T. 1/9 Datos técnicos generales. FM7, series E01/E02.
FM7---E01 / FM7---E02
Tipo de motor
De inducción. Jaula de ardilla
Protección térmica
(según norma CEI 60034-6)
Termistor NTC
Nivel de vibración
(según norma CEI 60034-14)
V5 - V10 (estándar)
V3 - V5 (opcional)
Tipo de construcción
(según norma CEI 60034-7)
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35
Vertical: IM V1, IM V5, IM V15
Aislamiento eléctrico del devanado
(según norma CEI 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección
(según norma CEI 60034-5)
IP 44
Temperatura de almacenamiento De 0 °C a +60 °C (-32 °F a 140 °F)
Temperatura ambiente permitida De 0 °C a +40 °C (-32 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida 95 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar
Tensión del ventilador
400 V AC (trifásico) - 50/60 Hz
Alimentación independiente
Resistencia de la tensión de aislamiento
1800 V AC en un minuto
Resistencia de aislamiento
500 V AC, 10 M
Captación
Encóder TTL magnético. Estándar.
Encóder senoidal SinCos
TM
Stegmann
TM
de eje C,
1024 ppv. Opcional.
Normativa de conformidad CEI 60034-1
T. 1/10 Datos técnicos generales. FM7, series E03/HS3.
FM7---E03 / FM7---HS3
Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla
Protección térmica
(según norma CEI 60034-6)
Termistor NTC
Nivel de vibración
(según norma CEI 60034-14)
V3 (estándar)
Tipo de construcción
(según norma CEI 60034-7)
Horizontal: IM B5
Vertical: IM V1
Aislamiento eléctrico del devanado
(según norma CEI 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección
(según norma CEI 60034-5)
IP 44
Temperatura de almacenamiento De 0 °C a +60 °C (-2°F a 140°F)
Temperatura ambiente permitida De 0 °C a +40 °C (-32°F a 104°F)
Humedad ambiente permitida 95 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar
Tensión del ventilador
400 V AC (trifásico) - 50/60 Hz
Alimentación independiente
Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto
Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 M
Captación Encóder TTL magnético (estándar)
Normativa de conformidad CEI 60034-1
Descripción
DESCRIPCIÓN
Características generales
1.
Ref.1707
· 27 ·
FM7/FM9
Notas
La clasificación F de aislamiento de devanado está basada en su capacidad de temperatura máxima de
operación.
Esta temperatura es 155 °C (311 °F) y representa la máxima temperatura de operación permisible del de-
vanado a la que, si el motor se hiciese funcionar en un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por un
período de hasta 40 horas por semana, se esperaría una vida de operación de 10 a 20 años, antes de
que el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad de resistir el voltaje aplicado.
Datos técnicos generales de los modelos FM9
T. 1/11 Datos técnicos generales. FM9, serie E01.
FM9--C5C-E01-
Tipo de motor
De inducción. Jaula de ardilla
Protección térmica
(según norma CEI 60034-6)
Termistor KTY84-130
Nivel de vibración
(según norma CEI 60034-14)
V5 (estándar)
Tipo de construcción
(según norma CEI 60034-7)
Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35
Vertical: IM V1, IM V5, IM V15
IM V3, IM V6, IM V36
Aislamiento eléctrico del devanado
(según norma CEI 60034)
Clase F (155 °C / 311 °F)
Grado de protección
(según norma CEI 60034-5)
IP 54
Temperatura de almacenamiento De -10 °C a +60 °C (14 °F a 140 °F)
Temperatura ambiente permitida De -15 °C a +40 °C (5 °F a 104 °F)
Humedad ambiente permitida 80 % máx. (no condensado)
Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar
Tensión del ventilador
230/400 V AC (/Y) (trifásica) - 50 Hz
460 V AC (Y) (trifásica) - 60 Hz
Alimentación independiente
Resistencia de la tensión de aislamiento
1200 V AC
Resistencia de aislamiento
30 M
Captación
Encóder senoidal SinCos
TM
Stegmann
TM
de eje C,
1024 ppv. Estándar.
Normativa de conformidad CEI 60034-1
Descripción
1.
DESCRIPCIÓN
Sensores de temperatura
30
Ref.1707
FM7/FM9
· 28 ·
1.5 Sensores de temperatura
1.5.1 Termistor simple NTC
El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM7 es un ter-
mistor simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentro
del rango de temperaturas entre -50 °C (-58 °F) y +200 °C (+392 °F).
T. 1/12 Características del sensor de temperatura.
Tipo de sensor Termistor NTC
Resistencia a 20 °C (68 °F) 10 k
Resistencia a 100 °C (212 °F) 750
Conexión del sensor Cable de captación
F. 1/4
Característica del termistor simple NTC. Resistencia - temperatura.
Temperatura (°C)
-50 0 50 100
150
200
3.5 k
750
0.01
0.1
1
10
100
1000
Resistencia (k
)
35 k
PRECAUCIÓN. Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las es-
pecificaciones de aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN
61800-5-1 podrán ser conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del
conector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar ries-
go de descarga eléctrica y/o daños al equipo.
Descripción
DESCRIPCIÓN
Sensores de temperatura
1.
Ref.1707
· 29 ·
FM7/FM9
1.5.2 Termistor KTY84-130
El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM9 es un ter-
mistor KTY84-130 utilizado como protección térmica del motor, ubicado en
el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y
su empleo es recomendable en sistemas de control y medida en el rango de
temperaturas nominales de -40 °C (-40 °F) a +300 °C (+572 °F).
La variación que experimenta la resistencia del sensor en función de la tem-
peratura ambiente (valores medios) sigue la curva representada en la si-
guiente figura:
T. 1/13 Características del sensor de temperatura.
Tipo de sensor KTY84-130
Resistencia aprox. a 20 °C (68 °F) 581
Resistencia aprox. a 100 °C (212 °F) 1000
Conexión del sensor Cable de captación
Serie de motor En todos los modelos FM9
F. 1/5
Valor de la resistencia del sensor KTY84-130 según temperatura ambiente.
NOTA. Los dos conductores del sensor de temperatura van a través del
cable de captación que se conectará al conector correspondiente del re-
gulador.
3002001000-100
0
1
2
R (k )
Tam b (°C)
Ic o n t= 2 m A
ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el
usuario decide fabricarse el cable de captación debe asegurarse de que la
polaridad es la correcta al soldar los dos conductores a los dos terminales
correspondientes del conector. Véanse, más adelante, los esquemas del
conector de captación del motor.
Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones de
aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN 61800-5-1 podrán ser
conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del conector X4 del re-
gulador. No cumplir esta advertencia puede generar riesgo de descarga
eléctrica y/o daños al equipo.
Descripción
1.
DESCRIPCIÓN
Captadores
30
Ref.1707
FM7/FM9
· 30 ·
1.6 Captadores
1.6.1 Encóder TTL magnético
Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezal
FM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición.
Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases A
y B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadora
de la posición inicial.
La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante la
rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se
muestra en el siguiente diagrama:
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
1.6.2 Encóder senoidal SinCos
de eje C
Es el captador opcional de las series E01 (salvo para el FM7-E600 que es
el captador estándar) y E02 de la familia de motores de cabezal FM7. Tam-
bién es el captador estándar en la serie E01 de la familia de motores de ca-
bezal FM9. Consiste en un disco (no magnético) utilizado como detector de
posición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales de
referencia RefSin y RefCos y dos señales Sin y Cos de 1024 pulsos por
vuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje por vuelta.
La relación entre la configuración del encóder SinCos de eje C y la fase de
salida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas
del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:
El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:
F. 1/6
Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.
Sentido de contaje
Convenio de giro
del eje
CW
(sentido de giro +)
CCW
(sentido de giro -)
N
S
N
S
S
N
S
N
S
N
A
B
C
Tambor magnético
Eje
Sensor magnético
(elemento de
resistencia magnético)
Rotación del eje (CW)
90°
Fase A
(PCA)
Fase B
(PCB)
Fase
C(PCC)
CCW
CW
F. 1/7
Configuración del encóder SinCos
TM
de eje C. Fases de salida.
Sentido de contaje
Convenio de giro
del eje
CW
(sentido de giro +)
CCW
(sentido de giro -)
2,5 V
1 V
S
I
N
C
O
S
REFSIN
REFCOS
Rotación del eje (CW)
CCW
CW
2
Ref.1707
· 31 ·
FM7/FM9
CARACTERÍSTICAS
ELÉCTRICAS
2.1 Definiciones
Velocidad máxima
permisible de giro.
nmáx.
La máxima velocidad permisible Nmáx está determinada por consideracio-
nes de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocir-
cuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas de tensión).
Velocidad máxima
permanente de giro.
n1.
Es la máxima velocidad permisible de modo permanente sin ningún régi-
men de funcionamiento de velocidad.
Régimen S1.
Funcionamiento
continuo.
Funcionamiento de carga constante de duración suficiente para estabilizar
la temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.
OBLIGACIÓN. ¡No superar nunca este valor de velocidad!
F. 2/1
Servicio continuo S1.
T Duración del ciclo
P Potencia de la carga
Pp Potencia eléctrica perdida
Elevación de la temperatura sobre la ambiente
máx
Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que
su aislamiento peligre.
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Definiciones
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 32 ·
Régimen S6.
Funcionamiento
intermitente.
Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamado
servicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesión
de ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de
funcionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de pa-
ro. De no especificarse otro valor, el régimen de funcionamiento de la carga
será referido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1.
Así:
Límites del motor En motores de inducción los valores de la velocidad y potencia están limita-
dos por razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitada
únicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.
Las pérdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas por siste-
mas de refrigeración. La temperatura del motor depende, entre otras cosas,
del régimen de funcionamiento de carga.
Las características para los regímenes de funcionamiento continuo S1 e in-
termitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperatura am-
biente de hasta 40 °C (104 °F). Para este caso, el incremento de
temperatura del bobinado es aproximadamente de 100 °C (212 °F).
S6-40% indica: tc = 4 minutos en carga
tv = 6 minutos en vacío (sin carga)
F. 2/2
Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.
T
Duración del ciclo
tc
Tiempo de carga
tv Tiempo en vacío (sin carga)
tc/T
Factor de marcha
(p.ej. 4 min / 10 min = 0,4) f. marcha: 40%
P Potencia de la carga
Pp Potencia eléctrica perdida
Elevación de la temperatura sobre la ambiente
máx
Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que
su aislamiento peligre.
Limitación térmica
OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca la temperatura crítica del motor!
Limitación mecánica
OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca el límite mecánico de velocidad (nmáx)
ante el riesgo de daño en los rodamientos!
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Modos de operación
2.
Ref.1707
· 33 ·
FM7/FM9
2.2 Modos de operación
Se definen, ahora, los modos de operación del motor representados en la fi-
gura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad iden-
tificando las zonas donde se establecen. Las características del
comportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaiga
su punto de operación.
2.2.1 Zonas de funcionamiento
Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, es decir,
0 rev/min) hasta el punto de operación nominal (velocidad nominal o base).
El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y es cons-
tante en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre la potencia
nominal Pn generada por el motor (directamente proporcional a la corriente
que circula por el rótor hasta alcanzar el punto de operación nominal) y su
velocidad de giro correspondiente.
La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la ve-
locidad de giro hasta el punto de operación nominal donde es alcanzada la
potencia nominal Pn.
Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desde
el punto de operación nominal hasta que la tensión del motor alcanza la ten-
sión máxima disponible.
El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad.
La potencia se mantiene constante.
A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminución de par. No
puede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitación
establecida por el punto de diseño. La tensión está limitada por encima de
la frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implica que un
aumento de la velocidad supone una disminución de par, para que el pro-
ducto de ambos proporcione un valor constante de la potencia.
Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzado la
tensión máxima suministrable por el regulador que lo gobierna.
El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.
La potencia disminuye con la velocidad.
F. 2/3
Modos de operación. Características de potencia y par en función de la ve-
locidad.
Velocidad del motor (min
-1
)
n1
Potencia del motor (kW, HP)
ZONA I
Nbase
Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m)
nmáx
Potencia S6-40%
Par S6-40%
Potencia S1
Par S1
ZONA II ZONA III
Mmáx
Pmáx
Mn
Pn
ZONA I. Rango de par constante.
ZONA II. Rango de potencia constante.
ZONA III.
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Influencia de la tensión de alimentación
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 34 ·
2.3 Influencia de la tensión de alimentación
La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléc-
tricas en el modo de operación del motor.
En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sin
embargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendo
que, en la mayoría de las aplicaciones con cabezal el punto de operación se
mantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable que
esta zona sea lo más amplia posible.
El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta de
tensión suficiente para seguir compensando la caída de tensión en la impe-
dancia del estátor.
Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensión proporcionable
por el regulador más amplia será la ZONA II de potencia constante.
Cuando el punto de operación del motor se ubica en ZONA III y no propor-
ciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor o incre-
mentar la tensión suministrada al regulador.
Véase figura F. 2/4 donde quedan reflejadas estas limitaciones.
En un principio, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto a bajas
velocidades se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el par
del cabezal. Esto traía consigo un encarecimiento de precio y complicacio-
nes en el diseño del sistema. Una segunda opción era utilizar un motor ma-
yor con el consiguiente aumento de coste.
De la misma manera, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto
a altas velocidades, suponía un aumento de corriente debido a la limitación
de tensión (máxima tensión limitada) para mantener el producto VI = Cte en
la ZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un regulador
mayor, es decir, aumento de coste.
Con la tecnología de cambio estrella-triángulo de bobinado que seguida-
mente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidades anterior-
mente comentadas sin necesidad de recurrir a las soluciones anteriores.
F. 2/4
Limitación por tensión.
Potencia S1
n1
Pn
Mayor tensión en
el regulador
Menor tensión en
el regulador
Limitación por
corriente
Potencia
nbase
Velocidad
ZONA I
ZONA II
ZONA III
Limitación por
tensión
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Cambio Y-D en la conexión del bobinado
2.
Ref.1707
· 35 ·
FM7/FM9
2.4 Cambio Y-D en la conexión del bobinado
2.4.1 Bobinado en estrella y triángulo
Esta conexión se utiliza generalmente en motores AC de inducción. Tanto el
par motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.
NOTA. Sólo en las series E03/HS3 de motores asíncronos de cabezal de
la familia FM7 (disponen en su construcción de un bobinado de 6 bornes)
se podrá realizar el cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado.
F. 2/5
Bobinado con 6 bornes de conexión.
F. 2/6
Posibles conexiones del bobinado. A. En estrella. B. En triángulo.
Conexión en estrella
F. 2/7
Conexión en estrella. Impedancia Z.
UVW
XYZ
Construcción
Motor de bobinado de 6 bornes donde U, V y W
constituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Z
el otro extremo.
Utilización
El bobinado de un motor de 6 bornes puede conec-
tarse según una configuración:
En estrella
En triángulo
Véase figura F. 2/6.
X-Y-Z
U
V
W
Z
U
W
X
VY
(A) (B)
Z
Z
Z
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Cambio Y-D en la conexión del bobinado
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 36 ·
La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el pun-
to de operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de poten-
cia debido a la impedancia del motor.
Cuando se utiliza esta conexión, la impedancia Z del motor es mucho menor
que en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexión en
estrella es Z/3.
Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base (ve-
locidad base) y una frecuencia máxima (velocidad máx. más altas, pero re-
cuérdese que la máx. tensión está limitada por encima de la velocidad base.
F. 2/8
Diagramas de tensión/frecuencia y potencia/frecuencia.
Conexión en triángulo
F. 2/9
Conexión en triángulo. Impedancia equivalente con conexión en estrella.
F. 2/10
Diagramas comparativos tensión/frecuencia y potencia/frecuencia con co-
nexión triángulo.
0
Tensión
punto de diseño
frecuencia
0
Potencia
caída de potencia
debida a la impedancia
del motor
pico
nominal
frecuencia
frec. base
frec. base
Vmáx
00
Z/3
Z/3 Z/3
Z
Z
Z
Equivalente a
Conexión triángulo Conexión estrella
0
Potencia
pico
nominal
frecuencia
0
menor par
0
Tensión
frecuencia
0
Vmáx
frec. base
Y
frec. base
frec. máx
V
i
frec. base
frec. máx
máx. velocidad
más alta
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Cambio Y-D en la conexión del bobinado
2.
Ref.1707
· 37 ·
FM7/FM9
2.4.2 Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D
Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambos
conexionados, es decir, utilizar la conexión en estrella a baja velocidad para
suministrar un par alto y la conexión en triángulo a alta velocidad.
El cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado se llevará a cabo a
través de dos contactores magnéticos ubicado entre el motor y el regulador.
Si el usuario dispone de una versión de software 06.18 o superior este cam-
bio puede llevarlo a cabo sin parar el motor (a velocidad no nula), en otro
caso deberá realizarse con el motor parado (velocidad nula).
Para obtener más detalles sobre el esquema de conexión del sistema motor
- contactores - regulador en el armario eléctrico, véase el apartado corres-
pondiente en el capítulo de instalación de este mismo manual.
F. 2/11
Diagramas comparativos P/f y M/f según una conexión del bobinado en es-
trella o en triángulo.
NOTA. El cambio estrella-triángulo del bobinado ofrece un alto par y un
amplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pe-
queño.
F. 2/12
Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexión de bobinado.
Potencia
frecuencia
frec. base
frec. máx
Potencia
frecuencia
frec. base
Y
frec. máx
Y
0
Par
frecuencia
0
frec. base
Y
frec. máx
Y
frecuencia
frec. base
frec. máx
Par
0
0
0
0
0
0
CONEXIÓN EN ESTRELLA CONEXIÓN EN TRIÁNGULO
0
Potencia
Velocidad del motor
0
velocidad
base -
Y
velocidad
base -
velocidad
máx -
AB
Amplio rango de potencia constante: A:B
y par alto a baja velocidad
estrella
triángulo
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 38 ·
2.5 Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regí-
menes de funcionamiento S1 y S6-40% (tiempos de ciclo de 10 minutos).
Las tablas que acompañan a los diagramas de las curvas informan de los
datos técnicos más relevantes que caracterizan a cada modelo de esta fa-
milia de motores.
En este apartado se realiza una clasificación de la familia de motores de ca-
bezal FM7/FM9 por series. Por tanto, el usuario deberá contrastar el motor
de que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con mayor fa-
cilidad la curva potencia/par-velocidad característica de su motor.
Recuérdese que se dispone de cinco series:
FM7---E01
FM9--C5C-E01-
FM7---E02
FM7--S1D0-E03
FM7--S1D0-HS3
Todos los modelos pertenecientes a las 5 series disponen de 2 pares de po-
los (4 polos).
Notas importantes
Nótese que, con motores FM9 de tamaños superiores al B055
:
el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para traba-
jar en régimen de funcionamiento S1.
se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidad
máxima admisible por el conjunto (fuente+regulador). Para estimar su
valor utilice la potencia nominal menor del regulador y la fuente minora-
da un 7 %.
Recuérdese además que, con motores FM9 de tamaños superiores al
B037 para obtener la curva de par nominal a alta velocidad, el BUS DC debe
estar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).
Notas aclaratorias
Es recomendable que para motores con velocidad máxima igual o supe-
rior a 8000 rev/min su eje sea cilíndrico (sin chaveta) y el equilibrado se
establezca en estas condiciones.
La selección del regulador modular o compacto que va a gobernar el
motor viene dado en el capítulo 6. SELECCIÓN. Queda, por tanto defi-
nida la asociación motor - regulador para todos los modelos.
Todos los motores AC de la familias FM7/FM9 gobernados por regula-
dores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mien-
tras operan, independientemente del régimen de funcionamiento
exigido por la aplicación.
Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-
--E01/E02 disponen permanentemente de conexión en
triángulo.
Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-
D-S1D0-E03/HS3 pueden configurarse en triángulo o en estrella
mediante la maniobra de dos contactores externos que irán ubicado en-
tre motor y regulador.
Los bobinados de los motores FM9 van configurados en estrella.
NOTA. Recuérdese que cuando se alude a un ciclo S6 en este manual se
hace referencia siempre a este ciclo con factor de marcha del 40%.
NOTA. Los rangos de potencia y velocidad máxima que abarca cada serie
ya quedaron reflejados en el capítulo 1. DESCRIPCIÓN.
NOTA. Los bobinados de los motores FM7 «series E01/E02» no pue-
den configurarse en estrella. Están internamente configurados con co-
nexión en triángulo y sin posibilidad de modificación.
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 39 ·
FM7/FM9
Simbología utilizada
Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicos re-
presentan:
La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos es
simbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P/B+P. Los valores
suministrados corresponden a la masa aproximada del motor según sea de
montaje por brida (B), por patas (P) o brida + patas (B+P). Así, por ejemplo,
si sólo aparece la nomenclatura B corresponderá a la masa aproximada del
motor que sólo dispone de montaje por brida.
Conexión estrella (star-connection)
Conexión triángulo (delta-connection)
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 40 ·
2.5.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
T. 2/1 Motor AC de cabezal FM7-A037--E01/E02.
FM7-A037--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P (kg)
3,7 1500 23,5 12,4 9000 12000 140 47/49
F. 2/13
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037--E01/E02.
Par (Nm)
35,3
36
0
23,5
S1
S6-40%
10
20
30
0 1500 6000 9000 12000
Velocidad (1/min)
Potencia (kW)
Velocidad (1/min)
0 1500 6000 9000 12000
2,3
2,8
3,5
7300
S6-40% (17,5 A)
S1 (12,4 A)
0
3
3,7
5
5,5
7
1,87
2,26
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 41 ·
FM7/FM9
T. 2/2 Motor AC de cabezal FM7-A055--E01/E02.
FM7-A055--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P (kg)
5,5 1500 35,0 14,6 9000 10000 210 52/56
F. 2/14
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A055--E01/E02.
Velocidad (1/min)
Par (Nm)
Potencia (kW)
Velocidad (1/min)
S6-40% (18,9 A)
S1 (14,6 A)
5,5
3,0
2,8
5000
10000
15000
0
5
7,7
10
3900
9000
5000
10000
15000
49
0
10
20
30
40
50
S6-40%
S1
9000
35
2,75
2,94
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 42 ·
T. 2/3 Motor AC de cabezal FM7-A075--E01/E02.
FM7-A075--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
7,5 1500 47,7 19,8 9000 10000 260 59/64
F. 2/15
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A075--E01/E02.
Par (Nm)
Potencia (kW)
Velocidad (1/min)
0 1500 6000
9000
100004500
0
4,5
5,0
S6-40% (27,0 A)
S1 (19,8 A)
7,5
10
11
Velocidad (1/min)
0 1500 100005000
9000
0
15
30
45
60
75
71,5
47,7
S6-40%
S1
4,41
4,90
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 43 ·
FM7/FM9
T. 2/4 Motor AC de cabezal FM7-A090--E01/E02.
FM7-A090--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
9,0 1500 57,4 25,1 9000 10000 330 68/73
F. 2/16
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A090--E01/E02.
Velocidad (1/min)
0
1500 5000
9000
10000
S6-40% (33,6 A)
S1 (25,1 A)
Potencia (kW)
15
13
10
9
6,8
5,9
5
Velocidad (1/min)
0
1500 6500 10000
9000
5250
0
Par (Nm)
0
15
30
45
60
57,4
75
82,4
90
S6-40%
S1
5,8
6,7
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 44 ·
T. 2/5 Motor AC de cabezal FM7-A110--E01/E02.
FM7-A110--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
11,0 1500 70,0 27,9 9000 10000 690 94/110
F. 2/17
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A110--E01/E02.
0 1500 6400
9000
10000
Velocidad (1/min)
Par (Nm)
S6-40%
S1
70
100,4
0
25
50
75
100
Potencia (kW)
S6-40% (36,5 A)
S1 (27,9 A)
15,5
7,8
0
10
20
11,0
7,0
6,8
16,8
Velocidad (1/min)
0
1500
6400 10000
9000
4500
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 45 ·
FM7/FM9
T. 2/6 Motor AC de cabezal FM7-A150--E01/E02.
FM7-A150--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
15,0 1500 95,5 39,3 8000 9000 690 94/110
F. 2/18
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A150--E01/E02.
S6-40%
S1
143,9
150
125
100
Par (Nm)
75
50
25
Velocidad (1/min)
0 1500 6800 90004600
8000
0
95,5
21,6
12,2
S6-40% (52,9 A)
S1 (39,3 A)
Potencia (kW)
Velocidad (1/min)
0 1500 6800 90004600
8000
11,2
0
5
10
15
20
22
25
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 46 ·
T. 2/7 Motor AC de cabezal FM7-A185--E01/E02.
FM7-A185--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
18,5 1500 117,8 47,4 8000 9000 890 120/130
F. 2/19
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A185--E01/E02.
Velocidad (1/min)
0 1500 7500 90005000
8000
Par (Nm)
165
117,8
S6-40%
S1
200
0
50
100
150
16,2
23,5
Velocidad (1/min)
0 1500 7500 90005300
8000
15,3
18,5
26,0
S6-40% (61,5 A)
S1 (47,4 A)
0
5
10
15
20
25
Potencia (kW)
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 47 ·
FM7/FM9
T. 2/8 Motor AC de cabezal FM7-A220--E01/E02.
FM7-A220--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
22,0 1500 140,0 61,4 8000 9000 1080 135/145
F. 2/20
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A220--E01/E02.
Velocidad (1/min)
01500
8000
90005000
210
200
140
S6-40%
S1
150
100
50
0
Par (Nm)
Velocidad (1/min)
0 1500 90007000
80006200
S6-40% (81,4 A)
S1 (61,4 A)
33,0
22,7
22,0
17,1
0
10
20
30
40
Power (kW)
18,1
24,1
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 48 ·
T. 2/9 Motor AC de cabezal FM7-A300--E01.
FM7-A300--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
30,0 1500 191,0 82,1 6500 - 2310 220/230
F. 2/21
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300--E01.
286
191
S6-40%
S1
Velocidad (1/min)
01500
6500
5000
Par (Nm)
300
200
100
0
Velocidad (1/min)
01500 6500
5500
S6-40% (113,2 A)
S1 (82,1 A)
Potencia (kW)
50
45
40
30
20
10
0
38
25
55,8
36,7
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 49 ·
FM7/FM9
T. 2/10 Motor AC de cabezal FM7-A370--E01.
FM7-A370--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
37,0 1500 235,0 89,9 6500 - 2660 250/260
F. 2/22
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A370--E01.
Par (Nm)
400
Velocidad (1/min)
0 1500 65005000
356
S6-40%
S1
235
300
200
100
0
38,2
57,3
S6-40% (127,9 A)
Potencia (kW)
60
45
37
39
30
26
56
15
0
Velocidad (1/min)
0 1500 65004500
S1 (89,9 A)
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 50 ·
T. 2/11 Motor AC de cabezal FM7-A510--E01/E02.
FM7-A510--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
51,0 1500 325,0 115,1 5000 6000 4730 340/350
F. 2/23
Curva potencia/par-velocidad. FM7-A510--E01/E02.
500
400
300
200
100
0
Par (Nm)
Velocidad (1/min)
0
1500
5000
60003700
S6-40%
S1
452
325
50,1
56,5
S6-40% (153,2 A)
71,0
51,0
35,5
31,5
Potencia (kW)
S1 (115,1 A)
75
Velocidad (1/min)
0
1500 60003700
5000
60
45
30
15
0
3000
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 51 ·
FM7/FM9
T. 2/12 Motor AC de cabezal FM7-B120--E01/E02.
FM7-B120--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
12,0
1000 114,6 35,0 8000 9000 890 120/130
F. 2/24
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120--E01/E02.
Velocidad (1/min)
01000 90004500
Par (Nm)
200
150
100
50
0
176,6
114,6
S6-40%
S1
8000
6,0
S6-40% (47,5 A)
S1 (35,0 A)
0 1000 90004500 6000
2800
8000
Velocidad (1/min)
20
12,0
10
0
Potencia (kW)
6,0
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 52 ·
T. 2/13 Motor AC de cabezal FM7-B170--E01/E02.
FM7-B170--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
17,0 1000 162,3 47,2 8000 9000 1080 135/145
F. 2/25
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170--E01/E02.
Par (Nm)
250
238,7
200
162,3
150
100
50
0
S6-40%
S1
Velocidad (1/min)
0 1000 90004700
8000
0 1000 90004000
4700
Velocidad (1/min)
8000
S6-40% (64,1 A)
S1 (47,2 A)
11,1
8,9
9,4
11,8
25
20
17,0
15
Potencia (kW)
10
5
0
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 53 ·
FM7/FM9
T. 2/14 Motor AC de cabezal FM7-B220--E01.
FM7-B220--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
22,0 1000 210,0 64,9 6500 - 2310 220/230
F. 2/26
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220--E01.
Par (Nm)
400
315,1
Velocidad (1/min)
0 1000 65004000
5800
S6-40%
S1
210,0
300
200
100
0
S6-40% (89,5 A)
S1 (64,9 A)
40
30
20
10
0
33,0
22,0
Velocidad (1/min)
0 1000 65004000
5800
Potencia (kW)
32,3
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 54 ·
T. 2/15 Motor AC de cabezal FM7-B280--E01.
FM7-B280--E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
28,0 1000 267,4 78,2 6500 - 2660 250/260
F. 2/27
Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280--E01.
401,1
267,4
300
400
S6-40%
S1
0
100
200
Par (Nm)
Velocidad (1/min)
0 1000 65004000
Velocidad (1/min)
0 1000 65004000
Potencia (kW)
S6-40% (109,0 A)
S1 (78,2 A)
50
40
42,0
28,0
27,0
30
20
10
0
6250
41,1
39,7
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 55 ·
FM7/FM9
T. 2/16 Motor AC de cabezal FM7-C215--E01/E02.
FM7-C215--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
21,5 500 410,6 87,8 5000 6000 4730 340/350
F. 2/28
Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215--E01/E02.
553,9
500
410,6
400
300
200
100
0
500 60005000
S6-40%
S1
Velocidad (1/min)
Par (Nm)
25,6
26,9
S6-40% (114,7 A)
S1 (87,8 A)
29,0
21,5
16,9
16,1
30
20
10
0
Potencia (kW)
Velocidad (1/min)
500 60003500 5000
4500
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 56 ·
T. 2/17 Motor AC de cabezal FM7-C270--E01/E02.
FM7-C270--E01/E02
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P
(kg)
27,0 500 515,7 116,9 5000 6000 5840 380/390
F. 2/29
Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270--E01/E02.
706,6
515,7
Par (Nm)
750
600
450
300
500
0
S6-40%
S1
60005000
Velocidad (1/min)
S6-40% (153,2 A)
S1 (116,9 A)
Potencia (kW)
36,6
150
37,0
27,0
23,0
40
30
20
10
0
500
60005000
Velocidad (rev/min)
3900
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 57 ·
FM7/FM9
T. 2/18 Motor AC de cabezal FM7-E600-CB-E01.
FM7-E600-CB-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn
(kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B/P/B+P(kg)
60,0 1250 458,4 117,4 5000 - 8720 525/540/545
F. 2/30
Curva potencia/par-velocidad. FM7-E600-CB-E01.
458,4
Par (Nm)
800
600
400
1250
0
S6-40%
S1
5000
Velocidad (1/min)
105
200
S6-40% (150,5 A)
S1 (117,4 A)
Potencia (kW)
55
80
60
40
20
0
1250
5000
Velocidad (1/min)
3450
4600
2000
3450
4600
611,1
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 58 ·
2.5.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X
T. 2/19 Motor AC de cabezal FM9-B037-C5C-E01.
FM9-B037-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B+P (kg)
37 1000 350,0 74,7 5000 - 3000 265
F. 2/31
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B037-C5C-E01.
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
par (N·m)
426,0
S1
70,0
0 50001000
0
4000
85,2
S6-40%
80
160
240
320
400
480
350,0
potencia (kW)
10
0
50
60
20
30
40
0 50001000
4000
S1 (74,7 A)
S6-40% (89,7 A)
37,0
45,0
2000 3000
2000 3000
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 59 ·
FM7/FM9
T. 2/20 Motor AC de cabezal FM9-B055-C5C-E01-A.
FM9-B055-C5C-E01-A
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B+P (kg)
55 1000 525,2 104,4 5000 - 6900 440
F. 2/32
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B055-C5C-E01-A.
050001000
100
400
500
600
2000 3000
0
200
300
700
800
4000
05000
1000 2000 3000
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
10
0
40
50
20
30
60
70
80
4000
S1 (104,4 A)
S6-40% (146,2 A)
72,0
60,0
55,0
S1
S6-40%
687,5
525,2
171,8
114,5
105,0
131,3
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 60 ·
T. 2/21 Motor AC de cabezal FM9-B071-C5C-E01.
FM9-B071-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B+P (kg)
71 1000 678 134,8 4500 - 14790 680
F. 2/33
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B071-C5C-E01.
045001000
100
0
200
300
400
500
600
700
800
10
0
50
60
70
20
30
40
80
90
100
110
045001000
678,0
S1
S1 (134,8 A)
71,0
2000 3000
4000
4000
2000 3000
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 61 ·
FM7/FM9
T. 2/22 Motor AC de cabezal FM9-A100-C5C-E01.
FM9-A100-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B+P (kg)
100 1500 636,6 190 4500 - 14790 635
F. 2/34
Curva potencia/par-velocidad. FM9-A100-C5C-E01.
100
0
4000
S1 (189,9 A)
212,2
238,7
S1
636,6
100,0
potencia (kW)
par (N·m)
200
300
400
500
600
700
20
0
40
60
80
100
120
0 45001500
4000
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
0 45001500
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 62 ·
T. 2/23 Motor AC de cabezal FM9-B113-C5C-E01.
FM9-B113-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B+P (kg)
113 1000 1079 215 4500 - 23260 860
F. 2/35
Curva potencia/par-velocidad. FM9-B113-C5C-E01.
potencia (kW)
par (N·m)
velocidad (1/min)
velocidad (1/min)
045001000
200
0
400
600
800
1000
1200
1400
20
0
40
60
80
100
120
140
045001000
239,7
4000
269,7
1079
S1
4000
S1 (214,6 A)
113,0
2000 3000
2000 3000
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 63 ·
FM7/FM9
T. 2/24 Motor AC de cabezal FM9-A130-C5C-E01.
FM9-A130-C5C-E01
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máxima
Inercia
Masa
aprox.
E01 E02
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B+P (kg)
130 1500 827,6 246,9 4500 - 19300 745
F. 2/36
Curva potencia/par-velocidad. FM9-A130-C5C-E01.
130,0
4000
velocidad (1/min)
0 45001000 30001500 2000
20
0
40
60
80
100
120
140
160
potencia (kW)
par (N·m)
100
0
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
275,8
310,3
velocidad (1/min)
0 45001500 2000 3000 4500
4000
827,6
S1
S1 (246,9 A)
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 64 ·
2.5.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03
T. 2/25 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.
FM7-D055-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
E03
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
5,5 1500 35,0 20,3 15000 210 67
5,5 4000 13,1 20,7 15000 210 67
F. 2/37
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.
Par (Nm)
50
49
40
30
35
23,8
13,1
20
10
S6-40%
S6-40%
S1
0
0 1500 4000 5000 10000 13000 15000
Velocidad (1/min)
S1
S6-40% (21,9 A)
S6-40% (26,2 A)
S1 (21,0 A)
S1 (20,3 A)
8,6
5,5
2,6
1,8
0 1500 4000 5000 10000 13000 15000
Velocidad (1/min)
Potencia (kW)
10
7,7
estrella
triángulo
5
0
estrella
triángulo
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 65 ·
FM7/FM9
T. 2/26 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-E03.
FM7-D075-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
E03
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx.
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
7,5 1500 47,7 26,5 15000 260 74
7,5 4000 17,9 25,8 15000 260 74
F. 2/38
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-E03.
70
70
60
50
47,7
S6-40%
Par (Nm)
40
30
20
10
0
0 1500 4000 6000 10000 15000
Velocidad (1/min)
S1
17,9
31,0
S6-40%
S1
4,4
3,0
S1 (26,5 A)
S1 (25,8 A)
S6-40% (35,7 A)
S6-40% (34,5 A)
Potencia (kW)
15
13
11
0 1500
6000
10000 15000
Velocidad (1/min)
5000
4000
estrella
triángulo
10
7,5
5
0
estrella
triángulo
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 66 ·
T. 2/27 Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-E03.
FM7-D110-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
E03
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx.
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
11,0 1500 70,0 38,0 12000 690 110
11,0 4000 26,3 40,0 12000 690 110
F. 2/39
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D110-S1D0-E03.
100
75
98,7
S6-40%
70,0
47,7
26,3
Par (Nm)
50
25
0
0 1500 4000 6400 12000
Velocidad (1/min)
S6-40%
S1
S1
estrella
triángulo
Potencia (kW)
20
estrella
triángulo
Velocidad (1/min)
15
S6-40% (52,0 A)
S6-40% (50,0 A)
15,5
11,0
8,2
5,8
S1 (40,0 A)
S1 (38,0 A)
0 1500 5000 6400 12000
4000
10000
10
5
0
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 67 ·
FM7/FM9
T. 2/28 Motor AC de cabezal FM7-D150-S1D0-E03.
FM7-D150-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
E03
Pn (kW) nN
(1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx.
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
15,0 1500 95,5 46,4 12000 690 110
15,0 4000 35,8 45,7 12000 690 110
F. 2/40
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D150-S1D0-E03.
150
140
95,5
125
100
75
62,0
35,8
50
25
0
Par (Nm)
S6-40%
S6-40%
S1
S1
0 1500 4000 6800 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
8500
S6-40% (62,3 A)
S6-40% (63,3 A)
S1 (45,7 A)S1 (46,7 A)
18,4
11,0
9,1
8,4
Potencia (kW)
26
22
20
15
10
5
0
0 1500 5000 6800 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
8500
4000 8800
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 68 ·
T. 2/29 Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-E03.
FM7-D185-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
E03
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx.
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
18,5 1500 117,8 49,2 12000 890 135
18,5 4000 44,2 49,2 12000 890 135
F. 2/41
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D185-S1D0-E03.
175
165,5
150
125
117,8
100
S6-40%
76,4
75
50
25
Par (Nm)
44,2
S1
0
0 1500 4000
7500
12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
8000
S1
S6-40%
S6-40% (70,5 A)
26,0
32
30
S6-40% (63,0 A)
25
20
18,5
15
11,6
10
5
0
S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
7500
5300
Potencia (kW)
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 69 ·
FM7/FM9
T. 2/30 Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-E03.
FM7-D220-S1D0-E03
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
E03
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx.
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
22,0 1500 140,1 62,3 12000 1080 150
22,0 4000 52,2 61,7 12000 1080 150
F. 2/42
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D220-S1D0-E03.
250
210
200
S6-40%
S6-40%
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
7000
150
140
100
95,5
50
0
52,5
S1
Par (Nm)
S1
40
33,0
23,3
22,0
17,1
12,8
S6-40% (86,4 A)
S6-40% (82,5 A)
S1 (62,3 A)
S1 (61,7 A)
Potencia (kW)
30
20
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
7000
6200
10
0
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 70 ·
2.5.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3
T. 2/31 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.
FM7-D075-S1D0-HS3
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
HS3
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
7,5 1500 47,7 26,5 15000 260 77
7,5 4000 17,9 25,8 15000 260 77
F. 2/43
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.
70
70
60
50
47,7
S6-40%
Par (Nm)
40
30
20
10
0
0 1500 4000 6000 10000 15000
Velocidad (1/min)
S1
17,9
31,0
S6-40%
S1
4,4
3,0
S1 (26,5 A)
S1 (25,8 A)
S6-40% (35,7 A)
S6-40% (34,5 A)
Potencia (kW)
15
13
11
01500
6000
10000 15000
Velocidad (1/min)
5000
4000
estrella
triángulo
10
7,5
5
0
estrella
triángulo
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 71 ·
FM7/FM9
T. 2/32 Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-HS3.
FM7-D110-S1D0-HS3
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
HS3
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
11,0 1500 70,0 38,0 12000 690 115
11,0 4000 26,3 40,0 12000 690 115
F. 2/44
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D110-S1D0-HS3.
100
75
98,7
S6-40%
70,0
47,7
26,3
Par (Nm)
50
25
0
0 1500 4000 6400 12000
Velocidad (1/min)
S6-40%
S1
S1
estrella
triángulo
Potencia (kW)
20
Velocidad (1/min)
15
S6-40% (52,0 A)
S6-40% (50,0 A)
15,5
11,0
8,2
5,8
S1 (40,0 A)
S1 (38,0 A)
0 1500 5000 6400 12000
4000
10000
10
5
0
estrella
triángulo
Características eléctricas
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
74
Ref.1707
FM7/FM9
· 72 ·
T. 2/33 Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-HS3.
FM7-D185-S1D0-HS3
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
HS3
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
18,5 1500 117,8 49,2 12000 890 140
18,5 4000 44,2 49,2 12000 890 140
F. 2/45
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D185-S1D0-HS3.
175
165,5
150
125
117,8
100
S6-40%
76,4
75
50
25
Par (Nm)
44,2
S1
0
0 1500 4000
7500
12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
8000
S1
S6-40%
S6-40% (70,5 A)
26,0
32
30
S6-40% (63,0 A)
25
20
18,5
15
11,6
10
5
0
S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
7500
5300
Potencia (kW)
Características eléctricas
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad
2.
Ref.1707
· 73 ·
FM7/FM9
T. 2/34 Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-HS3.
FM7-D220-S1D0-HS3
Tipo de
conexión
Potencia
Nominal
Velocidad
base
Par
Nominal
Corriente
Nominal
Velocidad máx.
Inercia
Masa
aprox.
HS3
Pn (kW) nN
(1/min) Mn
(N·m) In
(A) nmáx
(1/min) J
(kg·cm²) B (kg)
22,0 1500 140,1 62,3 12000 1080 155
22,0 4000 52,2 61,7 12000 1080 155
F. 2/46
Curva potencia/par-velocidad. FM7-D220-S1D0-HS3.
250
210
200
S6-40%
S6-40%
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
7000
150
140
100
95,5
50
0
52,5
S1
Par (Nm)
S1
40
33,0
23,3
22,0
17,1
12,8
S6-40% (86,4 A)
S6-40% (82,5 A)
S1 (62,3 A)
S1 (61,7 A)
Potencia (kW)
30
20
0 1500 4000 12000
Velocidad (1/min)
estrella
triángulo
7000
6200
10
0
2.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Características eléctricas
Ref.1707
FM7/FM9
· 74 ·
3
Ref.1707
· 75 ·
FM7/FM9
CARACTERÍSTICAS
MECÁNICAS
3.1 Forma constructiva
Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re-
presentadas en la siguiente figura:
donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:
Las disposiciones permitidas para estas series de motores son:
FAMILIA FM7
F. 3/1
Formas de montaje en motores FM7.
Cód. I Cód. II Forma constructiva
IM B3 IM 1001 Fijación por patas, eje horizontal
IM B5 IM 3001 Fijación por brida, eje horizontal
IM V1 IM 3011 Fijación por brida, eje vertical hacia abajo
IM V5 IM 1011 Fijación por patas, eje vertical hacia abajo
IM B35 IM 2001
Fijación por patas y brida.
Brida grande con agujeros pasantes.
Eje horizontal
IM V15 IM 2011
Fijación por patas y brida.
Brida grande con agujeros pasantes
Eje vertical hacia abajo
FM7---E01 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15
FM7---E02 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15
FM7-D-S1D0-E03 IM B5, IM V1
FM7-D-S1D0-HS3 IM B5, IM V1
IM B3
IM V5
IM B5
IM V1
IM B35
IM V15
PELIGRO. Asegúrese de no montar ningún motor asíncrono de cabezal de
la familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia arri-
ba.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Forma constructiva
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 76 ·
Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re-
presentadas en la siguiente figura:
donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:
FAMILIA FM9
F. 3/2
Formas de montaje en motores FM9.
Cód. I Cód. II Forma constructiva
IM B3 IM 1001 Fijación por patas, eje horizontal
IM B5 IM 3001 Fijación por brida, eje horizontal
IM V1 IM 3011 Fijación por brida, eje vertical hacia abajo
IM V5 IM 1011 Fijación por patas, eje vertical hacia abajo
IM V3 IM 3031 Fijación por brida, eje vertical hacia arriba
IM V6 IM 1031 Fijación por patas, eje vertical hacia arriba
IM B35 IM 2001
Fijación por patas y brida.
Brida grande con agujeros pasantes.
Eje horizontal
IM V15 IM 2011
Fijación por patas y brida.
Brida grande con agujeros pasantes
Eje vertical hacia abajo
IM V36 IM 2031
Fijación por patas y brida.
Brida grande con agujeros pasantes
Eje vertical hacia arriba
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Nivel de vibración
3.
Ref.1707
· 77 ·
FM7/FM9
3.2 Nivel de vibración
No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al eje
del motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad en
los niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambas
propiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran en
conflicto.
Así, las siguientes gráficas representan los límites de vibración para los gra-
dos de equilibrado estándares disponibles.
Los grados de vibración para cada modelo de motor dentro de su serie co-
rrespondiente se reflejan en la siguiente tabla.
F. 3/3
Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentro
del intervalo (110-132) mm.
F. 3/4
Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje den-
tro del intervalo (160-225) mm.
NOTA. Considérese una u otra de las graficas anteriores dependiendo de
la altura de eje del motor considerado.
Intervalo de alturas de eje entre 100 y 132 mm
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN
Velocidad vibracional Vrms (mm/s)
3,5
Grado V5
Grado S
Grado SR
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
Grado R
Velocidad del motor (min
-1
)
Normativa
europea
Grado S
Grado R
Grado SR
Normativa
asiática
Grado V5
Grado V3
Grado V3
Velocidad vibracional Vrms (mm/s)
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm
ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Velocidad del motor (min
-1
)
Grado V5
Grado V10
Grado R
Grado S
Grado SR
Normativa
europea
Grado S
Grado R
Grado SR
Normativa
asiática
Grado V10
Grado V5
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Nivel de vibración
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 78 ·
Así:
Véase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en el
apartado: Dimensiones, de este mismo capítulo, para obtener el valor de la
altura de eje. Este valor viene dado por la cota «c».
T. 3/1 Grados de vibración.
Serie FM7-D-S1D0-E03
Modelo
Estándar Opcional
FM7-D-S1D0-E03
V3 -
Series FM7---E01/E02
Modelo
Estándar Opcional
FM7-A037--E01/E02
V5 V3
FM7-A055--E01/E02
V5 V3
FM7-A075--E01/E02
V5 V3
FM7-A090--E01/E02
V5 V3
FM7-A110--E01/E02
V5 V3
FM7-A150--E01/E02
V5 V3
FM7-A185--E01/E02
V5 V3
FM7-A220--E01/E02
V5 V3
FM7-A300--E01
V10 V5
FM7-A370--E01
V10 V5
FM7-A510--E01/E02
V10 V5
FM7-B120--E01/E02
V5 V3
FM7-B170--E01/E02
V5 V3
FM7-B220--E01
V10 V5
FM7-B280--E01
V10 V5
FM7-C215--E01/E02
V10 V5
FM7-C270--E01/E02
V10 V5
FM7-E600-CB-E01
V10 -
Serie FM9--C5C-E01-
Modelo
Estándar
FM9-A
-C5C-E01-A V5
FM9-B-C5C-E01
V5
Serie FM7-D-S1D0-HS3
Modelo
Estándar Opcional
FM7-D-S1D0-HS3
V3 -
NOTA. Recuérdese que la altura de eje de un motor «con brida» (sin pa-
tas) o de cualquier motor vertical, se considerará igual a la altura de eje de
un motor de la misma carcasa base pero del tipo «con patas» de eje hori-
zontal.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Equilibrado
3.
Ref.1707
· 79 ·
FM7/FM9
3.3 Equilibrado
Para motores con:
Velocidad máxima nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje dis-
ponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta.
En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto la
consideración de una chaveta rectangular de longitud total y media altu-
ra o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. La
chaveta irá centrada axialmente en el chavetero independientemente de
la opción considerada.
Velocidad máxima nmáx
8.000 rev/min se recomienda que el eje sea
cilíndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizará en es-
tas condiciones.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Rodamientos
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 80 ·
3.4 Rodamientos
El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de
12000 horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todos
los modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7 y de
5000 horas para los pertenecientes a la familia FM9.
Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como del
lado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificación ado-
sada en uno de los laterales del motor.
Para más detalles, ver apartado «PLACA DE CARACTERÍSTICAS» del
capítulo 6. SELECCIÓN de este manual.
En la primera puesta en marcha del motor efectúese un rodaje previo tra-
tando de:
Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidad
nula al 70 % de la velocidad máxima en aproximadamente 20 minutos.
No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad máxima.
Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normali-
dad.
Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puede
oirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricación en
los rodamientos. Al final del período de rodaje habrá alcanzado la nor-
malidad.
NOTA. No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todo
el período de vida útil del rodamiento ya señalado con anterioridad. Estos
motores no disponen de sistema de engrase.
OBLIGACIÓN. Los golpes siempre afectan de manera adversa al funciona-
miento del motor, reduciendo la vida útil de los rodamientos. No golpear nin-
guna parte del motor y muy especialmente el extremo del eje.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cargas radiales
3.
Ref.1707
· 81 ·
FM7/FM9
3.5 Cargas radiales
Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un
aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos
y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles
de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.
Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores de
carga radial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que es-
tas cargas están aplicadas en el extremo del eje y para una velocidad
máxima de giro del motor.
T. 3/2 Tolerancia de carga radial en el extremo del eje para su velocidad
máxima de giro (Nmáx).
Series FM7---E01/E02
Modelos
Fuerza radial Fr (N)
Distancia X (mm)
E01 E02 E01 E02
FM7-A037--
1370 1140 60 60
FM7-A055--
1570 1510 80 80
FM7-A075--
1570 1510 110 110
FM7-A090--
1570 1470 110 110
FM7-A110--
1715 590 110 110
FM7-A150--
2640 1715 110 110
FM7-A185--
2640 1715 110 110
FM7-A220--
2640 1715 110 110
FM7-A300--
3920 - 140 -
FM7-A370--
3920 - 140 -
FM7-A510--
4900 4500 140 140
FM7-B120--
2640 1715 110 110
FM7-B170--
2640 1715 110 110
FM7-B220--
3920 - 140 -
FM7-B280--
3920 - 140 -
FM7-C215--
4900 4500 140 140
FM7-C270--
4900 4500 140 140
FM7-E600--
8820 - 140 -
Series FM7-D-S1D0-E03/HS3
Modelos Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)
E03 HS3 E03 HS3
FM7-D055-S1D0-
196 - 60 -
FM7-D075-S1D0-
196 196 60 60
FM7-D110-S1D0-
290 290 80 70
FM7-D150-S1D0-
290 - 80 -
FM7-D185-S1D0-
290 290 80 70
FM7-D220-S1D0-
290 290 80 70
x
Fr
OBLIGACIÓN. En el proceso de instalación de poleas o engranajes para
una transmisión, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida útil, la vida
útil de los rodamientos y puede además deteriorar el captador (encóder).
No golpear, por tanto, el extremo del eje bajo ningún concepto.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cargas radiales
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 82 ·
3.5.1 Diagramas de carga radial - velocidad de giro
Generalmente, al extremo del eje del motor irán acoplados elementos me-
cánicos (cabezales) o elementos de transmisión (reductores de velocidad).
En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto a esfuerzos debido
a cargas radiales. Si estos esfuerzos dinámicos superan un cierto límite
para el cual fue diseñado el eje, su vida útil se verá muy disminuida debido
al daño por fatiga que se irá provocando durante su funcionamiento. Por
tanto:
Series FM7---E01/E02
PELIGRO. Asegúrese de que los valores máximos de las cargas radiales
aplicadas en condiciones dinámicas en el extremo del eje del motor no su-
peran nunca los valores admisibles dados por los diagramas en función de
la velocidad de giro del eje.
NOTA. Superar el valor límite de carga radial en el eje supone un aumento
de vibración del motor y una reducción de la vida de sus rodamientos y
acoplamientos.
F. 3/5
Series FM7---E01/E02
. Diagrama de carga radial admisible
en función de la velocidad de giro.
T. 3/3 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7---E01/E02
Modelo
Fuerza radial Fri (N)
Velocidad giro Ni (1/min)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 (*) N1 N2 N3 N4 (*)
FM7-A037
1610 1467 1370 1140 5630 7190 9000 12000
FM7-A055
1910 1890 1570 1510 4880 5000 9000 10000
FM7-A075
1990 1890 1570 1510 4310 5965 9000 10000
FM7-A090
1990 1890 1570 1470 4610 5625 9000 10000
FM7-A110
2810 2150 1715 590 1500 4560 9000 10000
FM7-A150
3230 3195 2640 1715 4360 4560 8000 9000
FM7-A185
3880 3000 2640 1715 2340 5265 8000 9000
FM7-A220
3930 2935 2640 1715 1500 6140 8000 9000
FM7-A300
5570 4175 3920 - 1500 5440 6500 -
FM7-A370
5720 4435 3920 - 1640 4385 6500 -
FM7-A510
5720 5390 4900 4500 2960 3510 5000 6000
FM7-B120
3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000
FM7-B170
3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000
FM7-B220
5720 4610 3920 - 2080 3947 6500 -
FM7-B280
5720 4520 3920 - 2220 4210 6500 -
FM7-C215
5720 5565 4900 4500 3340 3510 5000 6000
FM7-C270
5720 5305 4900 4500 3600 3860 5000 6000
FM7-E600
8820 8820 8820 - 1250 3450 5000 -
NOTA. Los valores de Fr4 y N4 son sólo válidos para motores de la serie
E02.
Fr
X
N3
N4N2N1
Fr4
Fr (N) - CARGA RADIAL
n (min
-1
) - VELOC IDAD
Fr3
Fr2
Fr1
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Cargas radiales
3.
Ref.1707
· 83 ·
FM7/FM9
Series FM7--S1D0-E03/HS3
F. 3/6
Series FM7-D-S1D0-E03 y FM7-D-S1D0-HS3
. Diagrama de
carga radial admisible en función de la velocidad de giro.
T. 3/4 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7-D-S1D0-E03
Modelo
Fuerza radial Fri (N)
Velocidad giro Ni (1/min)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4
FM7-D055
1910 1890 1570 196 4880 5000 9000 15000
FM7-D075
1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000
FM7-D110
2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000
FM7-D150
3230 3195 2640 290 4360 4560 8000 12000
FM7-D185
3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000
FM7-D220
3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000
T. 3/5 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.
Series FM7-D-S1D0-HS3
Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4
FM7-D075
1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000
FM7-D110
2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000
FM7-D185
3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000
FM7-D220
3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000
Fr
X
N3
N4N2N1
Fr4
Fr (N) - CARGA RADIAL
n (min
-1
) - VELOC IDAD
Fr3
Fr2
Fr1
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Acoplamientos
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 84 ·
3.6 Acoplamientos
3.6.1 Acoplamiento directo
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-
miento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propio ca-
bezal mecánico:
Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes del
motor y de la máquina estén completamente alineados. Insertar un aco-
plador para realizar el ajuste si es necesario.
3.6.2 Acoplamiento por correa
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-
miento por correa entre el eje del motor y el eje de la máquina.
Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al eje
de la máquina y que la línea de centros de conexión de las poleas y de
los ejes forman ángulos rectos. Ver figura F. 3/8.
Comprobar que el ángulo de la correa es el adecuado, de lo contrario
pueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma.
Asegurar que el ángulo de contacto entre la correa y la polea donde des-
cansa es de
=140° o superior, ya que, en otro caso se originará desli-
zamiento. Ver figura F. 3/8.
ADVERTENCIA. No realizar una fuerza de torsión para tratar de llevar a
cabo la alineación (si la línea central del eje del motor no está alineada con
la del eje de la máquina) ya que puede traer como consecuencia un dete-
rioro de los rodamientos y disminuir su vida útil de servicio.
F. 3/7
Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina.
A
B
Nivel
Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 plg) máx.
Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 plg) máx.
NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en
presencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo-
delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me-
cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramienta
cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientos
y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.
F. 3/8
Acoplamiento por correa.
Si C 1.000 mm (39,4 plg), entonces d 1 mm (0,039 plg).
Si C
1.000 mm (39,4 plg), entonces d / C 1 / 1.000.
1/3°.
d
C
Correa
Eje del motor
Eje de la máquina
C
ADVERTENCIA. No exceder los valores permisibles de carga radial impues-
ta al eje del motor especificados en las tablas dadas. Aplicar una carga radial
excesiva en el extremo del eje del motor puede afectar seriamente a la vida
de los rodamientos disminuyendo así su vida útil de servicio. Ver apartado
de cargas radiales en este capítulo.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 85 ·
FM7/FM9
3.6.3 Acoplamiento por engranaje
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-
miento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la máquina.
Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al eje
de la máquina y que los centros de los engranajes se disponen alinea-
dos paralelamente estableciendo un engrane correcto.
3.6.4 Montaje de una polea o un engranaje
Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje de
una polea o un engranaje al eje del motor.
Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, éste debe
estar correctamente equilibrado.
El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza con
una chaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en los
planos de dimensiones de este mismo capítulo y situada en la mitad
axial del chavetero.
Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibracio-
nes, especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.
3.7 Dimensiones
3.7.1 FM7-XXXX-X3XX-E01/E02
NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en
presencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo-
delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me-
cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramienta
cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientos
y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.
ADVERTENCIA. Si los engranajes no engranan convenientemente se pro-
ducirá el deterioro de los mismos disminuyendo su vida útil de servicio y la
aparición de vibraciones reflejándose todo ello en un mal comportamiento
dinámico del sistema.
F. 3/9
Plano de dimensiones. FM7-A037-3-E01/E02. Montaje por patas.
60
45
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø28
0
-0.013
3-M4
THREADED HOLES
10 DEEP
Ø
2
2
4
+0.2
0
7
0
-0.090
8
0
-0.036
Ø34
174
34
80 80
188
250
110.5
100
0
-0.5
9
499
324 175
292
225
99
113
284
60
70
168
31
45
174
4-Ø12
70
DIMENSIONES en mm
FM7-A037-3-E01/E02
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 86 ·
F. 3/10
Plano de dimensiones. FM7-A055-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/11
Plano de dimensiones. FM7-A075-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/12
Plano de dimensiones. FM7-A090-3-E01/E02. Montaje por patas.
80
70
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø32
0
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
Ø
2
2
5
+0.2
0
8
0
-0.090
10
0
-0.036
Ø42.5
204
4-Ø12
220
95 95
75
204
269
114
112
0
-0.5
10
486
286 200
129
55
50 50 70
247
170 107
117
234
80
DIMENSIONES en mm
FM7-A055-3-E01/E02
110
90
R0.5
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
0
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
Ø42.5
4-Ø12
220
95 95
75
204
269
114
112
0
-0.5
10
204
247
177
55
70 70 70
244
170
117 137
296 250
546
110
DIMENSIONES en mm
FM7-A075-3-E01/E02
247
170
156
138
269317
586
110
215
55
89 89 70
90
R0.5
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
0
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
4-Ø12
220
95 95
75
204
269
114
112
0
-0.5
10
Ø42.5
265
110
DIMENSIONES en mm
FM7-A090-3-E01/E02
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 87 ·
FM7/FM9
F. 3/13
Plano de dimensiones. FM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/14
Plano de dimensiones. FM7-A185-3-E01, FM7-B120-3-E01/E02. Montaje por patas.
F. 3/15
Plano de dimensiones. FM7-A220-3-E01, FM7-B170-3-E01/E02. Montaje por patas.
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
0
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
4-Ø15
260
16
341
131
160
0
-0.5
250
290
89
110
191
Ø42.5
176
196
58
307
261
568
127 127
55 55
331.5
223
84
89 108
DIMENSIONES en mmFM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02
110
255
84
105 108
105
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
0
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
4-Ø15
16
341
131
160
0
-0.5
323307
630
260
Ø42.5
331.5
237
176
212
104
250
290
127 127
55 55
DIMENSIONES en mmFM7-A185-3-E01/E02, FM7-B120-3-E01/E02
110
357.5
310.5
668
Ø42.5
324
84
139.5 108
139.5
331.5
260
240.5
176
246.5
107.5
90
R1
Ø48
0
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
4-Ø15
16
341
131
160
0
-0.5
250
290
127 127
55 55
110
DIMENSIONES en mmFM7-A220-3-E01/E02, FM7-B170-3-E01/E02
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 88 ·
F. 3/16
Plano de dimensiones. FM7-A300-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/17
Plano de dimensiones. FM7-A370-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/18
Plano de dimensiones. FM7-A510-3-E01. Montaje por patas.
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
4-Ø19
55
139.5 139.5
375 246
381
140
388
769
320
298
Ø61
320
16
407
163.5
180
0
-0.5
309.5
261
114
401
99
127 121
127
DIMENSIONES en mm
FM7-A300-3-E01
349.5
261
154
415 246
421 388
809
140
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
4-Ø19
16
407
163.5
180
0
-0.5
55
139.5 139.5
320
320
298
99
127 121
127
401
320
Ø61
DIMENSIONES en mmFM7-A370-3-E01
Ø61
480
140
+0.030
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.11
20
0
-0.052
388
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
120
323.5
380
277
121
398
302
842.5
425
73
155.5 149
155.5
120
444.5
DIMENSIONES en mmFM7-A510-3-E01
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 89 ·
FM7/FM9
F. 3/19
Plano de dimensiones. FM7-A510-3-E02. Montaje por patas.
F. 3/20
Plano de dimensiones. FM7-B220-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/21
Plano de dimensiones. FM7-B280-3-E01. Montaje por patas.
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
155.5
120
444.5
120
Ø61
480
140
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
323.5
380
277
121
398
302
842.5
425
73
155.5 149
DIMENSIONES en mmFM7-A510-3-E02
127
261
114
375
381
246
388
769
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
4-Ø19
401
Ø61
320
320
309.5
140
55
139.5
320
139.5
16
407
163.5
180
0
-0.5
298
99
121
127
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
DIMENSIONES en mm
FM7-B220-3-E01
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
388
809
401
140
298
99
121
127 127
Ø61
349.5
261
154
415
246
421
140
4-Ø19
320
55
139.5
320
139.5
16
407
163.5
180
0
-0.5
DIMENSIONES en mm
FM7-B280-3-E01
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 90 ·
F. 3/22
Plano de dimensiones. FM7-C215-3-E01. Montaje por patas.
F. 3/23
Plano de dimensiones. FM7-C215-3-E02. Montaje por patas.
F. 3/24
Plano de dimensiones. FM7-C270-3-E01. Montaje por patas.
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
Ø61
480
140
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
323.5
380
277
121
398
302
842.5
425
73
155.5 149
155.5
120
444.5
120
DIMENSIONES en mm
FM7-C215-3-E01
121
398
302
842.5
425
73
155.5
149
155.5
120
444.5
120
Ø61
480
140
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
323.5
380
277
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
DIMENSIONES en mm
FM7-C215-3-E02
DIMENSIONES en mm
FM7-C270-3-E01
465
73
174.5
149
120120
480
Ø61
354.5
277
152
321
388
463.5
892.5
174.5
380
140
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
4-Ø24
75
178 178
420
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 91 ·
FM7/FM9
F. 3/25
Plano de dimensiones. FM7-C270-3-E02. Montaje por patas.
F. 3/26
Plano de dimensiones. FM7-E600-3-E01. Montaje por patas.
DIMENSIONES en mm
FM7-C270-3-E02
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
277
152
321
388
463.5
892.5
174.5
380
140
465
73
174.5 149
120120
480
Ø61
354.5
4x2-Ø24
HOLES
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
3
7
.
5
°
3
7
.
5
°
Ø65
+0.030
+0.011
3-M6
THREADED HOLES
10 DEEP
Ø
5
5
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
NOTES:
1. ARROW INDICATES THE DIRECTION OF COOLING AIR
2. OIL SEAL IS PROVIDED. OIL SHOULD BE SPLASHED TO OIL SEAL
388
ARROW A
370
1065.5
547.5 476.5
Ø61
380
277
540
21
225
0
-0.5
235.5
312 336.5 140
851
514.5
480
140
A
Ø350
0
-0.057
22
420
178 178
90 90
4-Ø24
5
120 120
65
228.5 228.5
590
388
DIMENSIONES en mm
FM7-E600-3-E01
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 92 ·
3.7.2 Precisión de ensamblado
3.7.3 FM7-XXXX-X1XX-E01/E02
T. 3/6 Precisión de ensamblado en mm. FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.
Modelo Paralelismo del
extremo del eje
Excentricidad de rotación
del extremo del eje
FM7-A037-3-E01/E02 0,03 0,02
FM7-A055-3-E01/E02 0,03 0,02
FM7-A075-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-A090-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-A110-3-E01 0,033 0,022
FM7-A150-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-A185-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-A220-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-A300-3-E01 0,042 0,028
FM7-A370-3-E01 0,042 0,028
FM7-A510-3-E01/E02 0,042 0,028
FM7-B120-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-B170-3-E01/E02 0,033 0,022
FM7-B220-3-E01 0,042 0,028
FM7-B280-3-E01 0,042 0,028
FM7-C215-3-E01/E02 0,042 0,028
FM7-C270-3-E01/E02 0,042 0,028
FM7-E600-C3B-E01 0,042 0,028
F. 3/27
Plano de dimensiones. FM7-A037-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/28
Plano de dimensiones. FM7-A055-1-E01/E02. Montaje por brida.
150
110.5
4-Ø11
Ø
1
8
5
174
60
45
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø28
-0.013
3-M4
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
2
2
4
+0.2
0
7
0
-0.090
8
0
-0.036
0
174
60
Ø150
-0.04
0
225 214
512
Ø34
Ø2
2
0
174
399
407 60
499
DIMENSIONES en mm
FM7-A037-1-E01/E02
80
70
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø32
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
2
2
5
+0.2
0
8
0
-0.090
10
0
-0.036
0
204
Ø42.5
4-Ø15
Ø
2
5
0
204
158
114
204
Ø
2
1
5
516
80
170 227
354
406 80
486
270
Ø180
-0.04
0
DIMENSIONES en mm
FM7-A055-1-E01/E02
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 93 ·
FM7/FM9
F. 3/29
Plano de dimensiones. FM7-A075-
1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/30
Plano de dimensiones. FM7-A090-
1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/31
Plano de dimensiones. FM7-A110-
1-E01, FM7-A150-1-E01/E02. Montaje por brida.
110
90
R0.5
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
204
Ø42.5
4-Ø15
Ø
2
5
0
204
158
114
204
Ø
2
1
5
516
110
171 257
384
436
110
546
270
Ø180
-0.04
0
DIMENSIONES en mm
FM7-A075-1-E01/E02
DIMENSIONES en mm
FM7-A090-1-E01/E02
204
Ø42.5
110
90
R0.5
4-Ø15
Ø
2
5
0
204
158
114
204
Ø
2
1
5
516
110
171
297
424
476 110
586
270
Ø180
-0.04
0
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
DIMENSIONES en mm
FM7-A110-1-E01, FM7-A150-1-E01/E02
Ø
2
6
5
343
255
388
458 110
568
Ø230
-0.046
0
110
90
R1
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
4-Ø15
Ø3
0
0
250
181
131
250
14
0
-0.043
0
260
Ø42.5
520
110
176
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 94 ·
F. 3/32
Plano de dimensiones. FM7-A185-
1-E01, FM7-B120-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/33
Plano de dimensiones. FM7-A220-
1-E01, FM7-B170-1-E01/E02. Montaje por brida.
F. 3/34
Plano de dimensiones. FM7-A300-
1-E01. Montaje por brida.
260
Ø42.5
520
110
176 317
450
520 110
630
Ø230
-0.046
0
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
4-Ø15
Ø
3
0
0
250
181
250
Ø
2
6
5
343
DIMENSIONES en mmFM7-A185-1-E01/E02, FM7-B120-1-E01/E02
110
90
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
260
Ø42.5
5
20
110
176 354
488
558 110
668
Ø230
-0.046
0
4-Ø15
Ø3
0
0
250
181
250
Ø
2
6
5
343
DIMENSIONES en mm
FM7-A220-1-E01/E02, FM7-B170-1-E01/E02
4-Ø19
Ø61
320
440
Ø
3
8
5
Ø
3
5
0
320
163.5
227
261
362
557.5
629
140
769
520
140
Ø300
-0.052
0
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
320
DIMENSIONES en mm
FM7-A300-1-E01
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 95 ·
FM7/FM9
F. 3/35
Plano de dimensiones. FM7-A370-
1-E01. Montaje por brida.
F. 3/36
Plano de dimensiones. FM7-A510-
1-E01. Montaje por brida.
F. 3/37
Plano de dimensiones. FM7-A510-
1-E02. Montaje por brida.
DIMENSIONES en mm
FM7-A370-1-E01
597.5
669 140
809
520
140
Ø300
-0.052
0
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.11
18
0
-0.043
+0.030
320
4-Ø19
Ø61
320
Ø
3
8
5
Ø
3
5
0
320
163.5
227
261
402
140
Ø61
380
277
430
632.5
665.5
707 140
847
522
140
Ø350
-0.057
0
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
388
235.5
315
4-Ø24
370
504
Ø
4
5
0
Ø
4
0
0
DIMENSIONES en mmFM7-A510-1-E01
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
277
430
632.5
665.5
707 140
847
522
140
Ø350
-0.057
0
+0.030
388
235.5
315
4-Ø24
370
504
Ø
4
5
0
Ø
4
0
0
Ø61
380
DIMENSIONES en mmFM7-A510-1-E02
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 96 ·
F. 3/38
Plano de dimensiones. FM7-B220-
1-E01. Montaje por brida.
F. 3/39
Plano de dimensiones. FM7-B280-
1-E01. Montaje por brida.
F. 3/40
Plano de dimensiones. FM7-C215-
1-E01. Montaje por brida.
440
Ø
3
8
5
Ø
3
5
0
320
Ø61
Ø300
-0.052
0
140
320
261
362
163.5
227
520
557.5
629 140
769
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
4-Ø19
320
DIMENSIONES en mmFM7-B220-1-E01
4-Ø19
320
440
Ø
3
8
5
Ø
3
5
0
320
Ø61
Ø300
-0.052
0
140
320
261
402
163.5
227
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
520
597.5
669 140
809
DIMENSIONES en mm
FM7-B280-1-E01
Ø61
380
Ø350
-0.057
0
140
522
4-Ø24
235.5
315
370
277
430
388
632.5
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
707 140
847
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
DIMENSIONES en mm
FM7-C215-1-E01
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 97 ·
FM7/FM9
F. 3/41
Plano de dimensiones. FM7-C215-
1-E02. Montaje por brida.
F. 3/42
Plano de dimensiones. FM7-C270-
1-E01. Montaje por brida.
F. 3/43
Plano de dimensiones. FM7-C270-
1-E02. Montaje por brida.
DIMENSIONES en mm
FM7-C215-1-E02
Ø61
380
Ø350
-0.057
0
140
522
4-Ø24
235.5
315
370
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
504
277
430
388
665.5
632.5
707 140
847
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
DIMENSIONES en mm
FM7-C270-1-E01
Ø61
380
Ø350
-0.057
0
140
522
4-Ø24
235.5
315
370
504
277
480
388
715.5
682.5
757
140
897
Ø
4
0
0
Ø4
5
0
140
110
R1
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
DIMENSIONES en mm
FM7-C270-1-E02
140
897
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
140
110
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
Ø61
380
Ø350
-0.057
0
140
522
4-Ø24
235.5
315
370
504
277
480
388
715.5
682.5
757
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 98 ·
3.7.4 Precisión de ensamblado
F. 3/44
Plano de dimensiones. FM7-E600-
1-E01. Montaje por brida.
T. 3/7 Precisión de ensamblado en mm. Modelos FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.
Modelos Excentricidad de
rotación del ex-
tremo del eje
Concentricidad del
diámetro de encaje
de la brida y del eje
Concentricidad de la cara de
apoyo de la brida respecto al
eje de la máquina
FM7-A037-
1-E01/E02 0,02 0,04 0,04
FM7-A055-1-E01/E02 0,02 0,04 0,04
FM7-A075-1-E01/E02 0,022 0,04 0,04
FM7-A090-1-E01/E02 0,022 0,04 0,04
FM7-A110-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04
FM7-A150-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04
FM7-A185-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04
FM7-A220-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04
FM7-A300-1-E01 0,028 0,048 0,06
FM7-A370-1-E01 0,028 0,048 0,06
FM7-A510-1-E01/E02 0,028 0,07 0,072
FM7-B120-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04
FM7-B170-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04
FM7-B220-1-E01 0,028 0,048 0,06
FM7-B280-
1-E01 0,028 0,048 0,06
FM7-C215-1-E01/E02 0,028 0,070 0,072
FM7-C270-
1-E01/E02 0,028 0,070 0,072
FM7-E600-C1B
-E01 0,028 0,070 0,072
526
315
235.5
851
884
648.5
925.5
140
140
Ø350
0
-0.057
22 5
R1
4x2-Ø24
HOLES
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
3
7
.
5
°
3
7
.
5
°
Ø65
+0.030
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
55
7
+0.2
0
1065.5
Ø61
380
277
11
0
-0.110
18
0
-0.043
140
110
388
370
DIMENSIONES en mm
FM7-E600-1-E01
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 99 ·
FM7/FM9
3.7.5 FM7-XXXX-X5XX-E01/E02
F. 3/45
Plano de dimensiones. FM7-A110-
5-E01, FM7-A150-5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/46
Plano de dimensiones. FM7-A185-
5-E01, FM7-B120-5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
90
110
R1
DIMENSIONES en mm
FM7-A110-5-E01, FM7-A150-5-E01/E02
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
331.5
84
89 108
89
110
388
Ø42.5
176
197
58
307261
568
250
4-Ø19
Ø
3
0
0
Ø2
6
5
Ø230
-0.046
0
520
110
4-Ø15
16
341
131
160
0
-0.5
250
127 127
55 55
260
DIMENSIONES en mmFM7-A185-5-E01/E02, FM7-B120-5-E01/E02
Ø
3
0
0
Ø
2
6
5
Ø230
-0.046
0
127
55 55
110
260
250
4-Ø19
255
84
105 108
105
Ø42.5
331.5
450
176
4-Ø15
16
341
131
160
0
-0.5
250
290
127
213
104
323
307
630
110
520
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø48
-0.016
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
40
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
90
110
R1
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 100 ·
F. 3/47
Plano de dimensiones. FM7-A220-
5-E01/E02, FM7-B170-5-E01/E02. Montaje por pa-
tas+brida.
F. 3/48
Plano de dimensiones. FM7-A300-
5-E01. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
3-M5
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
4
0
5.5
+0.2
0
9
0
-0.090
14
0
-0.043
0
90
110
R1
250
4-Ø19
Ø
3
0
0
Ø
2
6
5
357.5310.5
668
Ø230
-0.046
0
Ø42.5
324
84
139.5 108
139.5
331.5
260
488
176
247.5
107.5
110
4-Ø15
16
131
160
0
-0.5
250
290
127 127
55 55
520
110
DIMENSIONES en mm
FM7-A220-5-E01/E02, FM7-B170-5-E01/E02
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
R2
DIMENSIONES en mm
FM7-A300-5-E01
4-Ø19
Ø61
16
407
163.5
180
0
-0.5
557.5
261
114
401
55
139.5 139.5
629
381
140
388
769
320
298
99
127
127
5
20
Ø300
-0.052
0
248
140
320
320
4-Ø19
Ø
3
5
0
Ø
3
8
5
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 101 ·
FM7/FM9
F. 3/49
Plano de dimensiones. FM7-A370-
5-E01. Montaje por patas+brida.
F. 3/50
Plano de dimensiones. FM7-A510-
5-E01. Montaje por patas+brida.
DIMENSIONES en mm
FM7-A370-5-E01
5
20
Ø300
-0.052
0
298
99
127
127
401
Ø61
597.5
261
154
669
248
421
809
140
140
388
320
4-Ø19
16
407
163.5
180
0
-0.5
55
139.5 139.5
320
320320
4-Ø19
Ø
3
5
0
Ø
3
8
5
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
60
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.043
+0.030
110
140
R1
DIMENSIONES en mmFM7-A510-5-E01
380
277
121
398
449
707
425
77
155.5
155.5
120
309
120
847
140
Ø61
480
140
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
632.5
5
22
Ø350
-0.057
0
388
370
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
4-Ø24
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 102 ·
F. 3/51
Plano de dimensiones. FM7-A510-
5-E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/52
Plano de dimensiones. FM7-B220-
5-E01. Montaje por patas+brida.
DIMENSIONES en mmFM7-A510-5-E02
380
277
121
398
449
707
425
77
155.5
155.5
120
309
120
847
140
Ø61
480
140
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
632.5
5
22
Ø350
-0.057
0
388
370
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
4-Ø24
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
R2
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Ø300
-0.052
0
5
20
140
320
320
4-Ø19
Ø
3
5
0
Ø
3
8
5
401
Ø61
557.5
140
298
99
127
127
261
114
629
381
248
388
4-Ø19
320
55
139.5
320
139.5
16
407
163.5
180
0
-0.5
DIMENSIONES en mmFM7-B220-5-E01
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
R2
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 103 ·
FM7/FM9
F. 3/53
Plano de dimensiones. FM7-B280-
5-E01. Montaje por patas+brida.
F. 3/54
Plano de dimensiones. FM7-C215-
5-E01. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
50
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
R2
DIMENSIONES en mm
FM7-B280-5-E01
127
Ø61
597.5
261
154
669
421
388
809
320
401
140
298
99
127
4-Ø19
320
55
139.5
320
139.5
16
407
163.5
180
0
-0.5
Ø300
-0.052
0
5
20
248
140
320
4-Ø19
Ø
3
5
0
Ø
3
8
5
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
110
140
R1
DIMENSIONES en mm
FM7-C215-5-E01
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
Ø61
480
632.5
380
277 121
398
449
707
425
77.5
155.5
155.5
120
309
120
Ø350
-0.057
0
140
522
140
4-Ø24
370
388
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
847
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 104 ·
F. 3/55
Plano de dimensiones. FM7-C215-
5-E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/56
Plano de dimensiones. FM7-C270-
5-E01. Montaje por patas+brida.
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø60
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
R2
DIMENSIONES en mm
FM7-C215-5-E02
4-Ø24
75
178 178
420
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
Ø61
480
632.5
380
277 121
398
449
707
425
77.5
155.5
155.5
120
309
120
Ø350
-0.057
0
140
522
140
4-Ø24
370
388
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
847
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
DIMENSIONES en mm
FM7-C270-5-E01
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
110
140
R1
328
149
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
Ø350
-0.057
0
140
522
140
897
4-Ø24
370
388
Ø61
480
682.5
380
277 152
757
465 73
174.5
174.5
120120
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
4-Ø24
75
178 178
420
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 105 ·
FM7/FM9
F. 3/57
Plano de dimensiones. FM7-C270-
5-E02. Montaje por patas+brida.
F. 3/58
Plano de dimensiones. FM7-E600-
5-E01. Montaje por patas+brida.
DIMENSIONES en mm
FM7-C270-5-E02
DETAIL OF SHAFT EXTENSION
Ø70
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
6
0
7.5
+0.2
0
12
0
-0.110
20
0
-0.052
+0.030
110
140
R1
328
149
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
Ø350
-0.057
0
140
522
140
897
4-Ø24
370
388
Ø61
480
682.5
380
277
152
757
465
73
174.5
174.5
120120
21
540
235.5
225
0
-0.5
388
4-Ø24
75
178 178
420
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
1065.5
547.5 476.5
Ø61
380
277 312 336.5 140
851
514.5
480
140
Ø350
0
-0.057
22 5
120
120
65
228.5 228.5
590
388
420
178 178
90 90
4-Ø24
540
21
225
0
-0.5
235.5
4x2-Ø24
HOLES
Ø
4
0
0
Ø
4
5
0
3
7
.
5
°
3
7
.
5
°
388
370
DIMENSIONES en mm
FM7-E600-5-E01
Ø65
+0.011
3-M6
THREADED
HOLES
10 DEEP
Ø
5
5
7
+0.2
0
11
0
-0.110
18
0
-0.043
+0.030
110
140
R1
NOTA. Sólo los ejes con chavetero
disponen de los taladros roscados (3-
M6, profundidad 10) para el amarre
del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 106 ·
3.7.6 Precisión de ensamblado
T. 3/8 Precisión de ensamblado en mm. FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.
Modelo Paralelis-
mo del
extremo
del eje
Excentrici-
dad de ro-
tación del
extemo
del eje
Concentri-
cidad del
diámetro de
encaje de la
brida y del
eje
Concentrici-
dad de la cara
de apoyo de
la brida res-
pecto al eje
de la máqui-
na
Perpendi-
cularidad de
la cara de
apoyo de la
brida res-
pecto a la
pata
FM7-A110-
5-E01 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130
FM7-A150-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130
FM7-A185-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130
FM7-A220-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130
FM7-A300-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-A370-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-A510-
5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-B120-
5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130
FM7-B170-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130
FM7-B220-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-B280-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-C215-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-C270-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176
FM7-E600-C5B-E01 0,042 0,028 0,070 0,072 0,207
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 107 ·
FM7/FM9
3.7.7 FM9-XXXX-C5CX-E01-X
FM9-B037-C5CX-E01
F. 3/59
Plano de dimensiones. FM9-B037-C5C
-E01. Montaje por patas+brida.
10
16
6,2
Ø
5
5
Ø15
15
Ø15
C=
A
B
B
4-Ø19
Ø
35
0
93
504
254
15
65.5
C=160 156
104,3
15
15
2-15x17 2-15x19
5
21
Ø300
93
41
312
834
110
380
320
100
245 285
387,5
A
A
B
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
C: Altura de eje
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 108 ·
FM9-B055-C5CX-E01-A
F. 3/60
Plano de dimensiones. FM9-B055-C5C
-E01-A. Montaje por patas+brida.
11
18
Ø
6
5
110
Ø300
270
C=180 179
21
4-Ø19
350
279
19
358
Ø
35
0
1078,5
140
188354
93,5
88355
122,5
90
474
183 92 285 418
5
20
58
2-19x23
21
2-19x21
104.3
Ø19
19
Ø19
A
B
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
C: Altura de eje
A
B
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 109 ·
FM7/FM9
FM9-B071-C5CX-E01
F. 3/61
Plano de dimensiones. FM9-B071-C5C
-E01. Montaje por patas+brida.
12
20
7,4
Ø
7
5
315
Ø18,5Ø18,5
356
85
18,5
222,5222,5
140
149375
1259
1119
308
454
8-Ø19
Ø
5
0
0
Ø
5
5
0
265
165,3
C=225
297 498
130
5
25
443
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
C: Altura de eje
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 110 ·
FM9-A100-C5CX-E01
F. 3/62
Plano de dimensiones. FM9-A100-C5C
-E01. Montaje por patas+brida.
222,5
Ø450
130
375
1259
1119 140
149
Ø18,5
222,5
Ø18,5
308
454
8-Ø19
Ø
5
0
0
Ø
5
5
0
265
165,3
C=225
443
356
85
18,5
297 498
5
25
315
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
C: Altura de eje
12
20
7,4
Ø
7
5
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 111 ·
FM7/FM9
FM9-B113-C5CX-E01
F. 3/63
Plano de dimensiones. FM9-B113-C5C
-E01. Montaje por patas+brida.
165,3
C=225
443
356
85
18,5
297
683
Ø450
130
5
25
375
1444
1304 140
315 315
500
Ø18,5Ø18,5
149
308
454
8-Ø19
Ø
5
0
0
Ø
5
5
0
265
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
C: Altura de eje
12
20
7,4
Ø
7
5
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 112 ·
FM9-A130-C5CX-E01
F. 3/64
Plano de dimensiones. FM9-A130-C5C
-E01. Montaje por patas+brida.
Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm
C: Altura de eje
M20, PROF. 42
12
20
7,4
Ø
7
5
297 593
5
25
410
Ø450
130
375
1354
1214 140
270 149
Ø18,5
270
Ø18,5
308
454
8-Ø19
Ø
5
00
Ø
5
5
0
265
165,3
C=225
443
356
85
18,5
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 113 ·
FM7/FM9
3.7.8 Precisión de ensamblado
T. 3/9 Precisión de ensamblado en mm. FM9--C5C-E01. Montaje por brida+brida.
Modelos Excentricidad
de rotación
del extremo
del eje
Concentricidad
del diámetro de
encaje de la
brida y del eje
Concentricidad
de la cara de
apoyo de la brida
respecto al eje de
la máquina
Perpendiculari-
dad de la cara
de apoyo de la
brida respecto a
la pata
FM9-B037-C5C
-E01 0,05 0,13 0,08 0,1
FM9-B055-C5C-E01-A 0,05 0,13 0,08 0,1
FM9-B071-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1
FM9-A100-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1
FM9-B113-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1
FM9-A130-C5C
-E01 0,05 0,13 0,08 0,1
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 114 ·
3.7.9 FM7-DXXX-S1D0-E03
3.7.10 Precisión de ensamblado
F. 3/65
Plano de dimensiones. FM7-D
-S1D0-E03. Montaje por brida.
T. 3/10 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LF
FM7-D055-S1D0-E03 475 215 180 h7 204 20 250 415 60 353 226 171
FM7-D075-S1D0-E03 506 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190
FM7-D110-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205
FM7-D150-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205
FM7-D185-S1D0-E03 618 265 230 h7 250 25 300 538 80 482 333 205
FM7-D220-S1D0-E03 656 265 230 h7 250 25 300 576 80 520 371 205
T. 3/11 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos Z D I KD KL KI KE Q QR S
FM7-D055-S1D0-E03 15 204 270 42,5 158 204 114 60 0,5 28 h6
FM7-D075-S1D0-E03 15 204 270 42,5 164 250 114 60 0,5 28 h6
FM7-D110-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6
FM7-D150-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6
FM7-D185-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6
FM7-D220-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6
T. 3/12 Precisión de ensamblado en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.
Modelos Excentricidad de ro-
tación del extremo
del eje
Concentricidad
del diámetro de
encaje de la brida
y del eje
Concentricidad de la
cara de apoyo de la brida
respecto al eje de la
máquina
FM7-D055-S1D0-E03 0,02 0,04 0,04
FM7-D075-S1D0-E03 0,022 0,04 0,04
FM7-D110-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04
FM7-D150-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04
FM7-D185-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04
FM7-D220-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04
LB
LG
5
KD
D
KL
KE
4 - Ø Z
L
H
L
A
Diámetro del
agujero de montaje
KI
LC
I
L
LL
LD
LF
LE
Q
LR
S
Q
QR
R
Símbolo indicativo de la dirección de salida del aire de refrigeración
Extremo del eje
NOTA. Estos modelos no permiten como opción
la de eje con chavetero y por tanto no dispon-
drán de taladros roscados en el eje para el ama-
rre del acoplamiento. Ver figura.
Características mecánicas
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
3.
Ref.1707
· 115 ·
FM7/FM9
3.7.11 FM7-DXXX-S1D0-HS3
F. 3/66
Plano de dimensiones. FM7-D
-S1D0-HS3. Montaje por brida.
T. 3/13 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D-S1D0-HS3
Modelo LLALBLCLGLHLLLRLDLELF
FM7-D075-S1D0-HS3 715 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190
FM7-D110-S1D0-HS3 751 265 230 h7 250 25 300 476 70 420 271 205
FM7-D185-S1D0-HS3 813 265 230 h7 250 25 300 538 70 482 333 205
FM7-D220-S1D0-HS3 851 265 230 h7 250 25 300 576 70 520 371 205
T. 3/14 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D
-S1D0-HS3
Modelos Z D I KD KL KI KE L1 L2 L3
FM7-D075-S1D0-HS3 15 204 271 42,5 158 250 114 137 210 308
FM7-D110-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 331
FM7-D185-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 393
FM7-D220-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 431
S
Ø6
Q
R0,5
dx
mxl
X1
X2
X3
X4
30°
derecha
RH
Rosca
KL
KE
L
A
L
H
I
LC
4-ØZ
Diámetro
del agujero
LL
LT LL LR
LF LE
LD
LG
5
Q
LB
I1
L1 L2
L3
I2
de montaje
KI
· Detalle del eje del lado de carga ·
de M5
Centro de la caja de bornes
4 agujeros
Prof.11
45°
90°
Ø9
0
Ø18 ± 0,003
Ø45
Ø65
Ø100
Ø120
20
Ø19
xxxxx
xxx
x
x
M16x1,5
LH
A
A
Aprox.2
A
A
7,5
11,5
0,5
24
7,5
30°
Rosca izquierda
· Detalle del eje opuesto al lado de carga ·
Indica la dirección del aire de refrigeración
Sin retén
Sólo acoplamiento directo
Utilizar aire limpio a través del secador de aire y el filtro de aire
Presión del aire: 1 kg/cm²
Características mecánicas
3.
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
Dimensiones
116
Ref.1707
FM7/FM9
· 116 ·
3.7.12 Precisión de ensamblado
T. 3/15 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D-S1D0-HS3
Modelos I1 I2 Q m x l S X1 X2 X3 X4 dx
FM7-D075-S1D0-HS3 288 33 60 M12x1,25 28 h6 31 14,5 13 1 16
FM7-D110-S1D0-HS3 320 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 1
1,5 20
FM7-D185-S1D0-HS3 382 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20
FM7-D220-S1D0-HS3 420 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20
T. 3/16 Precisión de ensamblado en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.
FM7-D
-S1D0-HS3
Modelos Excentricidad de
rotación del extre-
mo del eje
Concentricidad del diá-
metro de encaje de la
brida y del eje
Concentricidad de la
cara de apoyo de la
brida respecto al eje de
la máquina
FM7-D075-S1D0-HS3 0,022 0,04 0,04
FM7-D110-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04
FM7-D185-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04
FM7-D220-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04
4
Ref.1707
· 117 ·
FM7/FM9
INSTALACIÓN
4.1 Generalidades
4.1.1 Instalación del motor
Antes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientes recomen-
daciones correspondientes al entorno de instalación del mismo y efectúese
la instalación atendiendo a tales indicaciones.
Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda ser
recogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.
Manténgase un espacio mínimo de 100 mm (3,93 pulgadas) entre la má-
quina y la salida de ventilación del motor.
Instálese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites y
agua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estos
elementos, protéjase con algún elemento que lo cubra.
Asegúrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarrado
al suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la carga
dinámica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando está en
funcionamiento.
Instálese en un lugar libre de polvo y partículas metálicas. El motor dis-
pone de un ventilador integrado con una estructura interna que sumin-
istra aire de refrigeración al motor.
Límpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de llevar
a cabo la instalación del motor.
En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por brida, su ins-
talación podrá llevarse a cabo con su eje del lado de carga formando án-
gulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.
En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por patas, su in-
stalación se llevará a cabo con las patas amarradas al suelo. Si el motor
se instala en posición vertical, deberá hacerse siempre con el eje hacia
abajo.
ADVERTENCIA. Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motor
puede disminuir la resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra.
ADVERTENCIA. Si el paso de aire se bloquea con partículas de polvo u
otros elementos extraños, la eficiencia del sistema de refrigeración puede
disminuir.
INFORMACIÓN. Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa de
pintura anticorrosiva o grasa.
i
PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en mode-
los de la familia FM7.
PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en mode-
los de la familia FM7.
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Generalidades
146
Ref.1707
FM7/FM9
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4.1.2 Instalación del ventilador
Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7/FM9 disponen de un
electroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de la
velocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De esta
manera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regíme-
nes de funcionamiento.
Al conectar el ventilador a la línea trifásica, éste comienza a girar.
Ténganse en cuenta además las siguientes consideraciones:
El aire aspirado por el ventilador deberá ser un aire seco, limpio y fresco.
El aire absorbido desde la atmósfera a través de sistemas de conduc-
ción o canales para motores instalados dentro de la estructura de otra
máquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deberá ser expul-
sado por la apertura de ventilación.
La toma de aire fresco y la expulsión del aire caliente deben estar lo más
alejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.
4.1.3 Freno
Ningún motor de la familias FM7/FM9 dispone de la opción freno. Por tan-
to, cualquier manguera de potencia motor-regulador con referencias
MPC-4x dispondrá únicamente de 4 conductores y malla ..., nunca de 6
conductores.
ADVERTENCIA. En modelos FM7 asegúrese de que el giro del ventilador
coincide con el indicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la car-
casa del ventilador y que la dirección del flujo de aire de refrigeración del
motor es el dado en la figura F. 4/1.
F. 4/1
Dirección y sentido del aire de ventilación. Montaje por: A. Brida, B. Patas.
Ubicación de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tener el
motor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.
FLUJO
DE AIRE
GIRO DEL MOTOR
DEL VENTILADOR
(A)
(B)
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 119 ·
FM7/FM9
4.2 Conexiones
Todas las conexiones que deben llevarse a cabo para poner el motor en fun-
cionamiento se establecen desde terminales de la caja de bornes del motor.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese de
que tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión. Hacer caso
omiso de esta advertencia puede ocasionar resultados de muerte o graves
lesiones personales.
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
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4.2.1 Potencia. Motor-regulador
Para llevar a cabo esta conexión retire previamente la tapa de la caja de
bornes soltando los tornillos que la unen a ella.
La conexión entre un motor de la familia FM7 y su módulo regulador asocia-
do se realizará siempre a través de los terminales correspondientes ubica-
dos en el interior de la caja de bornes del motor.
Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posibles confi-
guraciones. Así, para motores pertenecientes a las series E01/E02, los bo-
binados del estátor siempre estarán dispuestos según conexión triángulo y
no será posible modificar este tipo de conexión. Dispondrá de tres termina-
les U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará la
conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la par-
te superior del mismo. Ver figuras F. 4/2 y F. 4/3.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa asegúrese de que tanto el motor
como el ventilador interno están sin tensión.
Conexión de potencia del regulador con modelos FM7
F. 4/2
Terminales para la conexión motor FM7 (series E01/E02) a su regulador
asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
F. 4/3
Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01/E02.
(A)
(B)
¡Conectar la malla en ambos extremos!
M
3
U
MPC - 4x...(mm
2
)
V
W
U
V
W
REGULADOR
MOTOR FM7
Tornillo de tierra de
la caja de bornes del motor
SERIES E01 Y E02
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo
regulador y el motor FM7 correspondiente deben conectarse el terminal U
del módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor.
Se procederá de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-
dad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipo-
lares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambos
extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 121 ·
FM7/FM9
Para motores, series E03/HS3 de la familia FM7, los bobinados del estátor
podrán ser configurados según conexión estrella o triángulo. Así, desde
cada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extienden cables
unipolares a dos contactores magnéticos externos que mediante maniobra
eléctrica permiten cambiar de uno a otro tipo de conexión.
Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1,
Z/W2, X/U2 e Y/V2. Además dispone de tornillo de tierra, para conectar el
cable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador.
Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irán conectados
a los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A su
vez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salen
seis cables que se conectarán, a dos contactores magnéticos externos se-
gún figura F. 4/12 para poder configurar el bobinado como estrella o trián-
gulo.
NOTA. Nótese que para una configuración del bobinado fija durante toda
la aplicación realícese el conexionado de bobinado deseado (estrella o
triángulo) dado en la figura F. 4/4. Ver esquema.
F. 4/4
Selección del tipo de configuración del bobinado mediante maniobra eléc-
trica sobre dos contactores magnéticos externos. A. Estrella (Y), B. Trián-
gulo (D).
F. 4/5
Terminales para la conexión motor FM7 (series E03/HS3) a su regulador
SCD asociado. A. Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 e
Y/V2. B. Tornillo de tierra.
(B)
(A)
UVW
U/U1
V/V1
W/W1
X/U2
Y/V2
Z/W2
UVW
U/U1
V/V1
W/W1
X/U2
Y/V2
Z/W2
Conexión estrella
Caja de bornes
Al regulador
SPD o SCD
Caja de bornes
Conexión triángulo
Al regulador
SPD o SCD
(A)
(B)
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
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FM7/FM9
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FM9-B037-C5CX-E01 y FM9-B055-C5CX-E01-A
La conexión entre los modelos de motor FM9-B037 y FM9-B055 y su mó-
dulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales co-
rrespondientes en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/6.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-
ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los
cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-
dor dispuestos en la parte superior del mismo.
Conexión de potencia del regulador con modelos FM9
F. 4/6
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos B037 y
B055) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tor -
nillo de tierra.
F. 4/7
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-B037 y FM9-
B055, serie E01.
(A)
(B)
¡Conectar la malla en ambos extremos!
Disponga un terminal tipo anillo en el extremo de cada conductor (3
fases + PE) del lado motor para llevar a cabo la conexión a los bornes
de potencia.
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo
regulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U del
módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Pro-
ceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-
dad Electromagnética, las mangueras MPC-4x... que agrupan a los cuatro
cables unipolares U, V, W y PE debe estar apantallada y conectada en am-
bos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 123 ·
FM7/FM9
FM9-B071-C5CX-E01
La conexión entre el modelo de motor FM9-B071 y su módulo regulador
asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes
dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bor-
nes del motor. Ver figura F. 4/8.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-
ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los
cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-
dor dispuestos en la parte superior del mismo.
F. 4/8
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelo B071) a su
regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.
F. 4/9
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelo FM9-B071, serie E01.
(A)
(B)
¡Conectar la malla en ambos extremos!
Disponga de un cable MPC-4x70 y coloque un terminal de anillo en el
extremo de cada uno de los conductores (3 fases+PE) del lado del motor
para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubicados en ple-
tinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el acceso a
los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.
ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo
regulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U del cable
MPC 4x70 proveniente del terminal U del módulo regulador con el terminal
correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. In-
sertar y apretar el terminal de anillo del conductor hasta hacer contacto con
la pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Proceder de
manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tornillo de tie-
rra).
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-
dad Electromagnética, la manguera MPC-4x70 que agrupa a los cuatro ca-
bles unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en
ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
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FM7/FM9
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FM9-A100-C5CX-E01, FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01
La conexión entre los modelos de motor FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130
y el módulo regulador correspondiente se realizará siempre a través de los
terminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicados
en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/10.
Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-
ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los
cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-
dor dispuestos en la parte superior del mismo.
F. 4/10
Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos A100, B113
y A130) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tor-
nillo de tierra.
F. 4/11
Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-A100, FM9-
B113 y FM9-A130, serie E01.
(A)
(B)
Disponga de 2 cables MPC-4x... y coloque un terminal tipo anillo en el
extremo de cada uno de los conductores (3 fases + PE por cable) del lado
del motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubica-
dos en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el
acceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.
¡Conectar las mallas en ambos extremos!
OBLIGACIÓN. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo re-
gulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U de cada ca-
ble MPC-4x... provenientes del terminal U del módulo regulador con el
terminal correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metáli-
ca U. Insertar y apretar el terminal tipo anillo de cada conductor, uno a cada
lado de la pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Pro-
ceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tor-
nillo de tierra).
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 125 ·
FM7/FM9
Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector de po-
tencia del regulador, véase el capítulo de módulos reguladores del manual
de regulación correspondiente.
Atendiendo a la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones de los
sistemas de regulación la gama de cables de potencia ofrecida por Fagor
Automation para estos motores es:
Características mecánicas
OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-
dad Electromagnética, cada manguera MPC-4x... (habrá 2) que agrupa a
los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conec-
tada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del mo-
tor.
Cableado de potencia
T. 4/1 Gama de cables de potencia. MPC-4x.
Ref. MPC - Nº de hilos x sección de cada hilo en mm²
Dmáx. corresponde al diámetro exterior de la manguera en mm
Ref. Dmáx
Ref. Dmáx
MPC-4x2,5 11,6 mm
MPC-4x25 28,7 mm
MPC-4x4 13,1 mm
MPC-4x35 34,0 mm
MPC-4x6 15,3 mm
MPC-4x50 40,1 mm
MPC-4x10 19,2 mm MPC-4x70 42,5 mm
MPC-4x16 24,5 mm
T. 4/2 Características mecánicas de los cables de potencia MPC- 4x con
sección del conductor de hasta 50 mm².
Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables
con radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas
de 10 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 6 ve-
ces el Dmáx.
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados
en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: -20 °C a +60 °C (-4 °F a +140 °F)
De almacenamiento: -50 °C a +80 °C (-58 °F a +176 °F)
Tensiones
nominales
Uo/U: 600 /1000 V.
T. 4/3 Características mecánicas del cable de potencia MPC- 4x70.
Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con
radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de
7,5 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 4 veces
el Dmáx.
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados
en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: -30 °C a +80 °C (-22 °F a +176 °F)
De almacenamiento: -40 °C a +90 °C (-40 °F a +194 °F)
Tensiones
nominales
Uo/U: 600 /1000 V.
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 126 ·
Selección de la sección del cable de potencia
Nótese que las secciones dadas para los conductores trifásicos en mangue-
ra de PVC que aparecen en esta tabla permiten su instalación en la máquina
incluso bajo conductos o canaletas salvo los que se muestran en negrita. Si
se instalan en otras condiciones más favorables/desfavorables, algunas de
las secciones deberán reducirse/ampliarse según indicaciones de la norma
EN 60204-1.
T. 4/4 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución
trifásica en función de la corriente In (S1).
FM7-
--E01/E02
Modelo de motor In
(S1) A Ref. cable de potencia
FM7-A037-
-E01/E02 12,5 MPC-4x2,5
FM7-A055-
-E01/E02 14,6 MPC-4x2,5
FM7-A075-
-E01/E02 19,8 MPC-4x4
FM7-A090-
-E01/E02 25,0 MPC-4x6
FM7-A110-
-E01/E02 28,0 MPC-4x6
FM7-A150-
-E01/E02 39,4 MPC-4x10
FM7-A185--E01/E02 47,5 MPC-4x16
FM7-A220-
-E01/E02 61,4 MPC-4x25
FM7-B120-
-E01/E02 35,0 MPC-4x10
FM7-B170-
-E01/E02 47,3 MPC-4x16
FM7-A300-
-E01 82,1 MPC-4x35
FM7-B220-
-E01 64,9 MPC-4x25
FM7-A370--E01 90,0 MPC-4x50
FM7-B280-
-E01 78,2 MPC-4x35
FM7-A510-
-E01/E02 115,2 MPC-4x70
FM7-C215-
-E01/E02 87,9 MPC-4x50
FM7-C270-
-E01/E02 117,0 MPC-4x70
FM7-E600-C
B-E01 117,4 MPC-4x70
T. 4/5 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución
trifásica en función de la corriente In (S1).
FM7-D
-S1D0-E03/HS3
Modelo de motor In (S1) A
/
Ref. cable de potencia
FM7-D055-S1D0-E03 20,3 / 20,7 MPC-4x4
FM7-D075-S1D0-E03 26,5 / 25,8 MPC-4x6
FM7-D110-S1D0-E03 38,0 / 40,0 MPC-4x10
FM7-D150-S1D0-E03 46,4 / 45,7 MPC-4x16
FM7-D185-S1D0-E03 49,2 / 49,2 MPC-4x16
FM7-D220-S1D0-E03 62,3 / 61,7 MPC-4x25
FM7-D075-S1D0-HS3 26,5 / 25,8 MPC-4x6
FM7-D110-S1D0-HS3 38,0 / 40,0 MPC-4x10
FM7-D185-S1D0-HS3 49,2 / 49,2 MPC-4x16
FM7-D220-S1D0-HS3 62,3 / 61,7 MPC-4x25
T. 4/6 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución
trifásica en función de la corriente In (S1).
FM9-
-C5C-E01-
Modelo de motor In
(S1) A Ref. cable de potencia
FM9-B037-C5C
-E01 74,7 MPC-4x35
FM9-B055-C5C
-E01-A 104,4 MPC-4x50
FM9-B071-C5C
-E01 134,8 MPC-4x70
FM9-A100-C5C
-E01 189,9 2x MPC-4x50
FM9-B113-C5C
-E01 214,6 2x MPC-4x70
FM9-A130-C5C
-E01 246,9 2x MPC-4x70
INFORMACIÓN. Nótese que todas las referencias de los cables de poten-
cia para motores asíncronos FM7/FM9 disponen siempre de 4 conductores.
En ningún caso dispondrán de 6 conductores ya que estos motores no dis-
ponen de freno.
i
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 127 ·
FM7/FM9
Para suministrar los 24 V DC puede disponerse de una fuente de alimentación auxiliar externa o bien de una fuen-
te de alimentación FAGOR. ¡ NO CONECTAR NUNCA AMBAS SIMULTÁNEAMENTE !
Para poder frenar el motor de manera controlada en el caso de que se produzca un fallo en la potencia de la red
hay que asegurarse de que los contactores K1 y K2 y los relés K3 y K4 seguirán siendo alimentados con 24 V DC.
Si ha instalado una fuente de alimentación FAGOR junto a un regulador modular SPD queda garantizada esta si-
tuación. Si ha instalado una fuente auxiliar externa de 24 V DC deberá asegurarse de que garantiza esta condi-
ción.
Si se dispone de un regulador compacto SCD para gobernar el motor de cabezal debe instalar necesariamente
una fuente de alimentación auxiliar externa para suministrar los 24 V DC. Estos reguladores compactos no dis-
ponen de conector de salida de 24 V DC.
Unir siempre entre sí todos los GNDs de módulos diferentes de las IOs remotas. Los GNDs de un mismo módulo
ya van interconectados internamente.
Es mejor alimentar el módulo POWER SUPPLY con una fuente auxiliar externa y el módulo DIGITAL OUTPUT
con otra distinta. Si sólo se dispone de una única fuente auxiliar externa, unir siempre los 24 V DC de ésta con los
24 V DC del módulo POWER SUPPLY y de cada módulo DIGITAL OUTPUT.
Nota. Véanse las corrientes nominales en el capítulo de selección de este mismo manual.
Nota. Véase la sección del cable necesaria en el apartado correspondiente de este mismo capítulo.
Esquema de maniobra eléctrica del cambio Y- del bobinado al vuelo
F. 4/12
Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03/HS3. Esquema del cambio «al vuelo» de
la configuración Y-
del bobinado.
Advertencias importantes
DIGITAL INPUT
X1
X2
GND
I8
I1
N.C.
I2
I3
I4
I5
I6
I7
GND
I16
I9
N.C.
I10
I11
I12
I13
I14
I15
DIGITAL OUTPUT
X1
X2
GND
O8
O1
+24V
O2
O3
O4
O5
O6
O7
GND
O16
O9
+24V.
O10
O11
O12
O13
O14
O15
POWER SUPPLY
FAGOR
REGULADOR
SPD
PS-65A + APS24 (X2, X3 & X4) 24 V DC, 10 A
PS-25B4 (X4, X5 & X6) 24 V DC, 10 A
XPS-XX (X4, X5 & X6) 24 V DC, 8 A
RPS-XX (X2) 24 V DC, 8 A
K2
Star
K1
Delta
MPC- 4xN
2
U/U1
V/V1 W/W1
U
V
W
MCP- 4xN
1
MPC- 4xN
1
MPC- 4xN
1
MPC- 4xN
1
M
3
MPC- 4xN
1
X/U2
Y/V2 Z/W2
24 V (de la fuente de alimentación FAGOR)
A1
A2
K1
K3
K2
K1
D3
K4
*
GND
CAN L
SHIELD
SHIELD
CAN H
X3
GND
CAN L
SHIELD
SHIELD
CAN H
X2
POWER SUPPLY
4
0
1
F
D
C
B
9
8
7
5
3
ADD MSB
LINE TERM
10
12
ADDRESS
RESET
POWER
SYSTEM READY
+5 ERROR
+5 OVER CURRENT
OVER VOLTAGE
+5V
X1
GND IN
CHASIS
GND IN
+24V IN
SYSTEM
READY
K1
K2
A1
A2
K4
D3
K3
Relés auxiliares K3, K4. p.ej. RP821024
Diodos volantes D3, D4. p.ej. 1N4934
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
AUXILIAR
EXTERNA
24 V
24 V
0 V
OUTPUT 24 V DC
Chasis
EL CAMBIO STAR/DELTA
SE GESTIONA POR
PROGRAMA DE PLC
EN EL CNC 8070
*
24 V
0 V
0 V
24 V
A1
A2
D4
0 V
I1
I2
O1
O2
IOs REMOTAS
A1
A2
K2
Diodo volante
1N4934
INTERFAZ
CANFagor
0 V
24 V
0 V (de la fuente de alimentación FAGOR)
D4
Diodo volante
1N4934
(*) ADVERTENCIA. ¡No conectar
nunca simultáneamente una fuente
de alimentación auxiliar externa con la
fuente de alimentación FAGOR !
ADVERTENCIA. Si decide instalar una
fuente de alimentación externa, asegúrese
de que en caso de caída de red se garantizan
los 24 V DC para poder frenar controlada-
mente el motor evitando así que frene por
inercia. ¡No considerar esta advertencia
puede provocar daños personales!
¡ Sólo en motores FM7, series E03/HS3 !
Dimensionado de los contactores de potencia K1 y K2
Dimensionado de los cables de potencia del motor
Contactor K1:
I
(K1)
>
I
N
( )
Contactor K2:
I
(K2)
>
(1/ ) I
N
( )
3
MPC- 4xN
1
N
1
: sección que soporte I
N
( )
MPC- 4xN
2
N
2
: sección que soporte I
N
( )
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 128 ·
4.2.2 Captación. Motor-regulador
La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea-
lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el interior
de la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Véase en la figura F.
4/13 donde se ubica el conector de captación en el motor.
Dependiendo del tipo de encóder que incorpore el motor, el conector de
captación motor es diferente. Así:
Conexión de la captación al regulador en modelos FM7
F. 4/13
Conector de la captación motor en la familia de motores FM7.
A. Conector de la captación motor en las series E01/E02.
B. Conector de la captación motor en las series E03/HS3.
T. 4/7 Encóders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7.
Serie de motor
Tipo de encóder
Estándar,
= S Opcional, = C
FM7-
--E01* TTL magnético
Eje C
SinCos
TM
senoidal 1Vpp
FM7---E02 TTL magnético
Eje C
SinCos
TM
senoidal 1Vpp
FM7-D-1D0-E03 TTL magnético
-
FM7-D
-1D0-HS3 TTL magnético
-
* Los motores FM7-E600-C
B-E01 sólo disponen de la opción de en-
códer de eje C. La opción estándar «encóder TTL magnético» no está dis-
ponible para estos modelos.
(A)
(B)
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 129 ·
FM7/FM9
Patillaje del conector del encóder TTL magnético
Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis-
ponga integrado un encóder TTL magnético (captador estándar) incorpora
en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario observa este co-
nector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines de
la siguiente forma:
Cables de conexionado del encóder TTL magnético
El conexionado entre el encodér TTL magnético y el módulo regulador se
llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
Esquema del cable EEC-FM7
1
+ 5 voltios
7
PCC
2
0 voltios
8
PCC
3
PCA
9
No conectado
4
PCA
10
SS (malla)
5
PCB
11
THSA (termistor NTC)
6
PCB
12
THSB (termistor NTC)
NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del
motor. La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.
T. 4/8 Gama de cables de captación motor con encóder TTL magnético.
Referencias Descripción
EEC-FM7 Cable con pantalla general
EEC-FM7S (tipo I)
Cable con pantalla general y pares trenzados
apantallados
EEC-FM7S (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.
NOTA. La utilización del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejora
la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores propie-
dades de flexibilidad.
F. 4/14
Cable de conexión EEC-FM7-X entre el motor con encóder TTL mágnético
y el regulador.
NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es de-
cir, en este conductor no se grimpará el terminal.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-
berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo
antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados por
FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor-
nes.
Conector
ELR-12V
12 11 10 9
8765
4321
Conector base de
captación motor
9
1
2 6
1 9
( H D ,
S u b - D ,
M 2 6 )
A z u l
A m a r i l l o
V i o l e t a
B l a n c o
M a r r ó n
C a b l e
E E C - F M 7 - 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5
( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )
7
5
4
3
2
1
1 1
8
G N D
C O S
R E F C O S
S I N
R E F S I N
I 0
C H A S I S
t e m p ( - )
R E F I 0
+ 5 V D C
6
1 1
2
1 0
1
2 5
2 4
2 6
2 1
2 2
3
1 2
V e r d e
G r i s
C a b l e 4 x 2 x 0 . 1 4 + 2 x 0 . 5
S e ñ a l P i n P i n
P a r e s t r e n z a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .
L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a l p i n
c o m ú n d e l c h a s i s ( s
ó l o d e l l a d o d e l r e g u l a d o r )
t e m p ( + )
v i s t a f r o n t a l
a l R E G U L A D O R · X 4 ·
a l M O T O R
R o s a
1 2
1 0
0 V D C
P C A
* P C A
P C B
* P C B
P C C
T H S A
T H S B
+ 5 V D C
S e ñ a l
S S ( m a l l a )
R o j o
N e g r o
( 0 , 5 m m
2
)
a m a r i l l o - v e r d e
* P C C
( 0 , 5 m m
2
)
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 130 ·
Referencia comercial y código
Características mecánicas
Esquema del cable EEC-FM7S
Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexión
de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajo
esa misma referencia es posible encontrar dos mangueras de iguales ca-
racterísticas con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que su-
ministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para resaltar
esta diferencia.
T. 4/9 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7.
Referencia Código Referencia Código
EEC-FM7-5 04081010 EEC-FM7-20 04081013
EEC-FM7-10 04081011 EEC-FM7-25 04081014
EEC-FM7-15 04081012
T. 4/10 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7.
Tipo Apantallado y de pares trenzados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-
tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 20
veces el Dmáx (170 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos
utilizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: -20 °C a +70 °C (-4 °F a +158 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal U: 150 V.
NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deberá comprobar
previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comproba-
ción es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable es
de tipo II, en otro caso del tipo I. Realizada esta identificación deberá lle-
varse a cabo el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo
el esquema correspondiente al tipo identificado. Véanse los esquemas
más adelante.
INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a
las que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto de
vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos
hilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderá
por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los esquemas
de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos esquemas cual
es el tipo que coincide en colores con el que está a punto de instalar.
i
F. 4/15
Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo I· entre el encóder TTL mágnético del
motor y el regulador.
9
1
2 6
1 9
( H D ,
S u b - D ,
M 2 6 )
A z u l
V e r d e
G r i s
B l a n c o
M a r r ó n
C a b l e E E C - F M 7 S - 0 3 / 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0 / 6 0
( l o n g
i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )
7
5
4
3
2
1
1 1
8
G N D
C O S
R E F C O S
S I N
R E F S I N
I 0
C H A S I S
t e m p ( - )
R E F I 0
+ 5 V D C
6
1 1
2
1
0
1
2 5
2 4
2 6
2 1
2 2
3
1 2
A m a r i l l o
N e g r o
C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5
S e ñ a l P i n P i n
P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .
L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c
o n e c t a d a a l a c a r c a s a
m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n
c o m ú n
d e l c h a s i s e n e l l a d o d e l m o t o r .
t e m p ( + )
v i s t a f r o n t a l
a l R E G U L A D O R · X 4 ·
a l M O T O R
V i o l e t a
1 2
1 0
0 V D C
* P C A
P C B
* P C B
P C C
T H S A
T H S B
* P C C
+ 5 V D C
S e ñ a l
S S ( m a l l a )
R o j o
N e g r o
T o r n i l l o d e t i e r r a
d e l m o t o r
A m a r i l l o - V e r d e
( 0 , 5 m m
2
)
P C A
( 0 , 5 m m
2
)
( 0 , 5 m m
2
)
tipo I
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 131 ·
FM7/FM9
Referencia comercial y código
Características mecánicas
Montaje del cable EEC-FM7 / EEC-FM7S
El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor.
F. 4/16
Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo II· entre el motor con encóder TTL
mágnético y el regulador.
NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún hilo, es decir, en
este hilo no se grimpará el terminal.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-
berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo
antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados por
FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de
bornes.
T. 4/11 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7S.
Referencia Código Referencia Código
EEC-FM7S-03 04080027 EEC-FM7S-30 04081020
EEC-FM7S-05 04081000 EEC-FM7S-35 04081021
EEC-FM7S-10 04081001 EEC-FM7S-40 04081022
EEC-FM7S-15 04081002 EEC-FM7S-45 04081023
EEC-FM7S-20 04081003 EEC-FM7S-50 04081024
EEC-FM7S-25 04081004 EEC-FM7S-60 04081026
T. 4/12 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7S.
Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-
tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 12
veces el Dmáx (102 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-
lizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal U: 250 V.
9
1
2 6
1 9
( H D ,
S u b - D ,
M 2 6 )
N a r a n j a
V e r d e
G r i s
A z u l
M a r r ó n
C a b l e E E C - F M 7 S - 0 3 / 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0 / 6 0
( l o n
g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )
7
5
4
3
2
1
1 1
8
G N D
C O S
R E F C O S
S I N
R E F S I N
I 0
C H A S I S
t e m p ( - )
R E F I 0
+ 5 V D C
6
1 1
2
1
0
1
2 5
2 4
2 6
2 1
2 2
3
1 2
A m a r i l l o
N e g r o
C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5
S e ñ a l P i n
P i n
P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .
L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c
o n e c t a d a a l a c a r c a s a
m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n
c o m ú n
d e l c h a s i s e n e l l a d o d e l m o t o r .
t e m p ( + )
v i s t a f r o n t a l
a l R E G U L A D O R · X 4 ·
a l M O T O R
R o j o
1 2
1 0
0 V D C
* P C A
P C B
* P C B
P C C
T H S A
T H S B
* P C C
+ 5 V D C
S e ñ a l
S S ( m a l l a )
M a r r ó n - r o j o
M a r r ó n - a z u l
T o r n i l l o d e t i e r r a
d e l m o t o r
A m a r i l l o - V e r d e
( 0 , 5 m m
2
)
P C A
( 0 , 5 m m
2
)
( 0 , 5 m m
2
)
tipo II
OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 132 ·
El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:
Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte
superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a los
accesorios empaquetados dentro de una bolsa.
Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter-
minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T su-
ministrado.
Insertar cada extremo de conductor ya grimpado en su pin correspon-
diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de capta-
ción en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes
para realizar la conexión con el captador.
NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra
como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber
realizado previamente el cable de conexión.
F. 4/17
Montaje del cable EEC-FM7 o EEC-FM7S. Accesorios: A. Cuerpo del co-
nector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados con
cada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no irá
conectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.
Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata y
preste atención a los colores.
NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co-
rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí-
cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase con
atención el esquema de conexión y la numeración de pines del conec-
tor ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la fig. F. 4/18
quedará en la parte inferior cuando se realice la conexión.
F. 4/18
Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte inferior del cuerpo
del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión. Este hecho
garantiza que ha sido introducido correctamente.
Cables de
captación
EEC-FM7 &
EEC-FM7S
ELP-12V
ELR-12V
ELP-12V
No introducir el conector
ELP-12V en ELR-12V del
motor sin haber unido pre-
viamente los hilos del cable
de captación a él.
(A)
(B)
19,3 (0,760)
14,6 (0,575)
24,6 (0,969)
12
91
4
14,8 (0,583)
11.3 (.445)
17.7 (.697)
2.0
(.079)
2.3
(.091)
(A)
(B)
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 133 ·
FM7/FM9
Patillaje del conector del encóder de eje C
Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis-
ponga integrado un encóder SinCos
TM
de eje C (captador opcional) incorpo-
ra en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada en
este conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pi-
nes de la siguiente forma:
Cables de conexionado del encóder SinCos
TM
de eje C
El conexionado entre el encodér SinCos
TM
de eje C y el módulo regulador se
llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:
F. 4/19
A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.
Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya
debe estar solidariamente unido al cable de captación.
Ubicación del conector ELR-12V
para las series E01/E02 de la
familia FM7
Cables de captación
EEC-FM7 / EEC-FM7S
ELR-12V
ELP-12V
(A)
(B)
Ubicación del conector ELR-12V
para las series E03/HS3 de la
familia FM7
ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V
del casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motor
no está alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte inferior (no vi-
sible) hacia arriba y tire de él. ¡Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro
del mismo!
1
+ 8 voltios
7
+ 485
2
0 voltios
8
- 485
3
SIN
9
SS (malla)
4
REFSIN
10
No conectado
5
COS
11
THSA (termistor NTC)
6
REFCOS
12
THSB (termistor NTC)
NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del
motor y está girado 180° con respecto al del encóder TTL magnético (es-
tándar). La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.
T. 4/13 Gama de cables de captación motor con encóder SinCos
TM
de eje C.
Referencias Descripción
EEC-FM7CS (tipo I)
Cable con pantalla general y pares trenzados
apantallados.
EEC-FM7CS (tipo II)
Igual al tipo I. Difieren en los colores de los con-
ductores.
Conector
ELR-12V
1234
5678
9101112
Conector base de
captación motor
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 134 ·
Esquema del cable EEC-FM7CS
Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la co-
nexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que
bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales ca-
racterísticas con conductores de diferente color, dependiendo del fabricante
que suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para re-
saltar esta diferencia.
NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deberá comprobar
previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comproba-
ción es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable es
de tipo II, en otro caso del tipo I. Identificado si es de tipo I o II realice el
montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema co-
rrespondiente al tipo identificado.
INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a
las que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto de
vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos
conductores debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se en-
tenderá por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los es-
quemas de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos
esquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que está a punto de
instalar.
i
F. 4/20
Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo I· entre el motor con encóder Sin-
Cos
TM
de eje C y el regulador.
F. 4/21
Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo II· entre el motor con encóder Sin-
Cos
TM
de eje C y el regulador.
NOTA. El pin 10 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es
decir, en este conductor no se grimpará el terminal.
9
1
2 6
1 9
( H D ,
S u b - D ,
M 2 6 )
A z u l
V e r d e
G r i s
B l a n c o
M a r r ó n
C a b l e E E C - F M 7 C S - 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0
( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )
7
3
6
5
2
1
1 1
8
G N D
C O S
R E F C O S
S I N
R E F S I N
+ 4 8 5
C H A S I S
t e m p ( - )
+ 8 V D C
4
1 1
2
1 0
1
2 5
2 3
2 6
2 1
2 2
1 9
2 0
A m a r i l l o
N e g r o
C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5
S e ñ a l
P i n
P i n
P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .
L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a
l a c a r c a s a
m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n
c o m ú n d e l c h a s i s
e n e l l a d o d e l m o t o r .
t e m p ( + )
v i s t a f r o n t a l
a l R E G U L A D O R · X 4 ·
a l M O T O R
V i o l e t a
1 2
9
0 V D C
T H S A
T H S B
+ 8 V D C
S e ñ a l
S S ( m a l l a )
R o j o
N e g r o
T o r n i l l o d e t i e r r a
d e l m o t o r
A m a r i l l o - V e r d e
( 0 , 5 m m
2
)
( 0 , 5 m m
2
)
( 0 , 5 m m
2
)
- 4 8 5 - 4 8 5
+ 4 8 5
R E F S I N
S I N
R E F C O S
C O S
tipo I
9
1
2 6
1 9
( H D ,
S u b - D ,
M 2 6 )
N a r a n j a
V e r d e
G r i s
A z u l
M a r r ó n
C a b l e E E C - F M 7 C S - 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0
( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )
7
3
6
5
2
1
1 1
8
G N D
C O S
R E F C O S
S I N
R E F S I N
+ 4 8 5
C H A S I S
t e m p ( - )
+ 8 V D C
4
1 1
2
1 0
1
2 5
2 3
2 6
2 1
2 2
1 9
2 0
A m a r i l l o
N e g r o
C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5
S e ñ a l P i n
P i n
P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .
L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a
l a c a r c a s a
m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n
c o m ú n d e l c h a s i s
e n e l l a d o d e l m o t o r .
t e m p ( + )
v i s t a f r o n t a l
a l R E G U L A D O R · X 4 ·
a l M O T O R
R o j o
1 2
9
0 V D C
+ 4 8 5
T H S A
T H S B
+ 8 V D C
S e ñ a l
S S ( m a l l a )
M a r r ó n - r o j o
M a r r ó n - a z u l
T o r n i l l o d e t i e r r a
d e l m o t o r
A m a r i l l o - V e r d e
( 0 , 5 m m
2
)
( 0 , 5 m m
2
)
- 4 8 5
R E F C O S
C O S
S I N
R E F S I N
- 4 8 5
( 0 , 5 m m
2
)
tipo II
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 135 ·
FM7/FM9
Características mecánicas
Montaje del cable EEC-FM7CS
El cable de captación lleva los conductores al aire en el extremo del lado del
motor. El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento in-
dicado:
Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte
superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a los
accesorios empaquetados dentro de una bolsa.
Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter-
minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.
Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T su-
ministrado
.
NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-
berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo
antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados por
FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor-
nes.
T. 4/14 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-
FM7CS.
Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox. 8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-
tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 12
veces el Dmáx (102 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-
lizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión nominal U: 250 V.
OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!
NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra
como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber
realizado previamente el cable de conexión.
F- 4.22
Montaje del cable EEC-FM7CS.
Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados con
cada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no irá
conectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.
Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata y
preste atención a los colores.
Cable de
captación
EEC-FM7CS
ELP-12V
ELR-12V
ELP-12V
No introducir el conector
ELP-12V en ELR-12V del
motor sin haber unido pre-
viamente los hilos del cable
de captación a él.
(B)
(A)
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 136 ·
Insertar cada extremo del conductor ya grimpado en su pin correspon-
diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.
Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de capta-
ción en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes
para realizar la conexión con el captador.
NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co-
rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí-
cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal.
Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pines
del conector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la
figura F. 4/23 quedará en la parte superior cuando se realice la co-
nexión.
F. 4/23
Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.
NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte superior del
cuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión.
Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.
F. 4/24
A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.
19,3 (0,760)
14,6 (0,575)
24,6 (0,969)
12
91
4
14,8 (0,583)
11.3 (.445)
17.7 (.697)
2.0
(.079)
2.3
(.091)
(A)
(B)
Ubicación del conector ELR-12V
para las series E01/E02 de la
familia FM7
Ubicación del conector ELR-12V
para las series E03/HS3 de la
familia FM7
Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (B) ya
debe estar solidariamente unido al cable de captación.
Cable de captación
EEC-FM7CS
(A)
(B)
ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V
del casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motor
no está alimentado. Presione la pestaña situada en su parte superior (no vi-
sible) hacia abajo y tire de él. Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro
del mismo.
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 137 ·
FM7/FM9
La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea-
lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el exterior
de la caja de bornes del motor y el conector propio de la captación motor en
el regulador. Véase en la figura F. 4/25 donde se ubica el conector de cap-
tación en el motor, según modelo.
Encoders disponibles
Conexión de la captación al regulador en modelos FM9
F. 4/25
Conector de la captación motor en la familia de motores FM9.
A. Conector de la captación motor en modelos B037, B055.
B. Conector de la captación motor en modelos B071, A100, B113, A130.
T. 4/15 Encóders disponibles para los motores de la familia FM9.
Serie de motor
Tipo de encóder
Estándar, = C
FM9-
--E01
SinCos
TM
senoidal 1Vpp de eje C. 1024 ppv
A
B
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 138 ·
Patillaje del conector del encóder SinCos
TM
de eje C
Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que dis-
ponga integrado un encóder SinCos
TM
de eje C (captador estándar) incor-
pora en su caja de bornes el conector base EOC 12. Si el usuario observa
este conector verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:
Cables de conexionado del encóder SinCos
TM
de eje C
El conexionado entre el encodér SinCos
TM
de eje C y el módulo regulador se
llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables. Nótese que, el ca-
bleado de la captación motor será diferente dependiendo del modelo de re-
gulador al que va a ser conectado.
Esquema del cable EEC-SP
Referencia comercial y código
1
REFCOS
7
- 485
2
+ 485
8
COS
3
KTY84 -
9
SS (malla) + CHASIS
4
KTY84 +
10
GND
5
SIN
11
N. C. (no conectado)
6
REFSIN
12
+ 8 V DC
T. 4/16 Gama de cables de captación motor con encóder SinCos
TM
de eje C.
Modelo de
regulador
Referencia
del cable
Descripción
Serie SPD EEC-SP
Cable con pantalla general y pares
trenzados apantallados
Serie CT
EEC-SP +
CA-EEC-CT
Cable con pantalla general y pares tren-
zados apantallados + cable adaptador
F. 4/26
Cable de conexión EEC-SP del motor con encóder SinCos
TM
de eje C direc-
tamente al regulador (serie SPD) o indirectamente (incorporando el adapta-
dor CA-EEC-CT al regulador (serie CT).
T. 4/17 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-SP.
Referencia Código Referencia Código
EEC-SP-5 04080020 EEC-SP-30 04080060
EEC-SP-10 04080021 EEC-SP-35 04080061
EEC-SP-15 04080022 EEC-SP-40 04080062
EEC-SP-20 04080023 EEC-SP-45 04080063
EEC-SP-25 04080024 EEC-SP-50 04080064
Conector
EOC 12
Conector base de
captación motor
(HD,
Sub-D,
M26)
Cable preparado
EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50
Longitud en metros; incluyendo conectores
10
2
6
5
1
8
3
4
12
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
GND
KTY84 -
KTY84 +
+8 V
COS
7
20
19
11
2
10
1
21
22
26
25
23
9
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
Señal Pin Pin
CHASIS
E0C 12
1
2
3
4
11
1012
7
8
6
5
9
Vista frontal
Vista frontal
al REGULADOR
al MOTOR
(0,5 mm
2
)
(0,5 mm
2
)
Pares trenzados apantallados. Pantalla general
Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el
lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).
La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del
regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).
9
1
26
19
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 139 ·
FM7/FM9
Características mecánicas
Esquema del cable adaptador CA-EEC-CT
Referencia comercial y código
Características mecánicas
T. 4/18 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-SP.
Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos
con radio de curvatura mínimo (de doblez) en con-
diciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx.
(=102 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-
lizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión de trabajo U: 250 V.
F. 4/27
Cable adaptador CA-EEC-CT para realizar junto con el cable EEC-SP la co-
nexión entre el encóder SinCos
TM
de eje C de un motor FM9 y un regulador
de la serie CT.
T. 4/19 Referencia comercial y código del cable CA-EEC-CT.
Referencia Código
CA-EEC-CT 04080070
T. 4/20 Características mecánicas del cable adaptador CA-EEC-CT.
Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.
Dmáx. aprox.
8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamien-
tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en
condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el
Dmáx. (=102 mm).
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-
lizados en máquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)
De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)
Tensión de trabajo U: 250 V.
(HD, Sub-D, M15
23
2
10
1
21
22
25
REFCOS
SIN
REFSIN
+485
-485
+8VC
GND
COS
6
5
4
3
2
1
13
14
Señal Pin
Pin
Vista frontal
a la entrada de captación
motor del regulador CT
KTY84 +
1
6
(HD,
Sub-D,F26)
Vista frontal
al extremo del cable de
captación motor EEC-SP
10
10
515
11
19
26
1
9
18
Cable adaptador preparado.
CA-EEC-CT
20
19
11
26
CHASIS
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5
30 cm
KTY84 -
0,5 mm
2
0,5 mm
2
15 cm
Terminales de puntera hueca
con aislamiento de 0,5 mm² crimpados
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 140 ·
Conexión de la captación motor con reguladores de la serie CT
El captador motor de los cabezales FM9 que van a ser gobernados por ac-
cionamientos CT es un encóder senoidal. La conexión se realizará entre el
conector de captación del motor y el conector hembra de 15 pines HD, Sub-
D, F15 del regulador a través del cable de captación EEC-SP junto con un
cable adaptador CA-EEC-CT. Ver figura.
F. 4/28
Conexión del captador de un cabezal FM9 con un regulador de la serie CT.
Cable de
captación
EEC-SP-XX
Al encóder
del motor FM9
A la
captación
motor del
regulador CT
Conector de entrada
de la captación motor
Cable adaptador
CA-EEC-CT
+
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 141 ·
FM7/FM9
4.2.3 Ventilador
La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor de
la familia FM7, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de
50/60 Hz.
La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales u/Z1,
v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsérvese que de-
pendiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 o bien E03, HS3
la ubicación de los terminales dentro de la caja de bornes para efectuar la
conexión del ventilador es diferente. Ver figura F. 4/29.
Conexión del ventilador en modelos FM7
NOTA. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de
460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
F. 4/29
Terminales en la caja de bornes para la conexión del ventilador. A. Termina-
les u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E01/E02. B. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en
series E03/HS3.
NOTA. Podrán encontrarse otras disposiciones diferentes a las de la figu-
ra F. 4/29 pero los terminales serán fácilmente localizables porque llevan
la misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.
F. 4/30
Conexión del ventilador a la red eléctrica.
(A)
(B)
S
4 x 1,5 mm
2
RED
Tornillo de tierra de
la caja de bornes del motor
VENTILADOR
Z1
Z2
Z3
MOTOR DEL
w
v
u
R
T
Conexión para establecer el
sentido indicado en la etiqueta
exterior
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 142 ·
El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentido
opuesto a la máquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. No
obstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro del venti-
lador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.
La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potencia
consumida y corriente absorbida por el ventilador.
OBLIGACIÓN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rota-
ción mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la co-
nexión del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja de
bornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2
con fase R y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra irá conectado al tor-
nillo de tierra del motor. Nótese, por tanto, que hay dos fases intercambia-
das.
NOTA. Si se realiza la conexión Z1-fase R, Z2-fase S y Z3-fase T, el sen-
tido de rotación del ventilador será contrario al indicado en la etiqueta.
T. 4/21 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7---E01/E02
Modelo de motor
Tensión Frecuencia Potencia Corriente
VHz W A
FM7-A037-
-E01/E02
400 50/60 37/51 0,11/0,14
460 60 60 0,16
FM7-A055-
-E01/E02
400 50/60 64/85 0,11/0,16
460 60 96 0,17
FM7-A075-
-E01/E02
400 50/60 41/62 0,07/0,10
460 60 63 0,09
FM7-A090-
-E01/E02
400 50/60 45/58 0,11/0,10
460 60 63 0,10
FM7-A110-
-E01/E02
400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-A150--E01/E02
400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-A185-
-E01/E02
400 50/60 58/82 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-A220-
-E01/E02
400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
FM7-B120-
-E01/E02
400 50/60 58/82 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-B170--E01/E02
400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
FM7-A300-
-E01
400 50/60 152/205 0,38/0,38
460 60 226 0,40
FM7-B220-
-E01
400 50/60 163/218 0,39/0,39
460 60 238 0,41
FM7-A370-
-E01
400 50/60 152/205 0,38/0,38
460 60 226 0,40
FM7-B280-
-E01
400 50/60 152/205 0,38/0,38
460 60 226 0,40
FM7-A510--E01/E02
400 50/60 86/117 0,22/0,23
460 60 128 0,24
FM7-C215-
-E01/E02
400 50/60 86/117 0,22/0,23
460 60 128 0,24
FM7-C270-
-E01/E02
400 50/60 103/140 0,18/0,23
460 60 159 0,22
FM7-E600-C
B-E01
400 50/60 94/132 0,22/0,25
460 60 143 0,25
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 143 ·
FM7/FM9
T. 4/22 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7-D
-S1D0-E03
Modelo de motor
Tensión Frecuencia Potencia Corriente
VHz W A
FM7-D055-S1D0-E03
400 50/60 64/85 0,11/0,16
460 60 96 0,17
FM7-D075-S1D0-E03
400 50/60 41/62 0,07/0,10
460 60 63 0,09
FM7-D110-S1D0-E03
400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D150-S1D0-E03
400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D185-S1D0-E03
400 50/60 58/82 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D220-S1D0-E03
400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
T. 4/23 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM7-D
-S1D0-HS3
Modelo de motor
Tensión Frecuencia Potencia Corriente
VHz W A
FM7-D075-S1D0-HS3
400 50/60 41/62 0,07/0,10
460 60 63 0,09
FM7-D110-S1D0-HS3
400 50/60 59/83 0,11/0,14
460 60 88 0,13
FM7-D185-S1D0-HS3
400 50/60 58/82 0,11/0,13
460 60 88 0,13
FM7-D220-S1D0-HS3
400 50/60 57/82 0,11/0,13
460 60 87 0,13
Instalación
4.
INSTALACIÓN
Conexiones
146
Ref.1707
FM7/FM9
· 144 ·
FM9-B037-C5CX-E01
La alimentación para el funcionamiento del ventilador centrífugo integrado en
el modelo de motor FM9-B037-C5C1-E01 es una alimentación monofásica
de 220 V AC a frecuencia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse
a una tensión monofásica de 220 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
Para llevar a cabo la conexión del ventilador a la red eléctrica accédase a
los dos terminales (a y b) de la regleta dispuesta para tal efecto en el interior
de la caja de bornes. Ver figura F. 4/31. Utilice el casquillo pasahilos de me-
nor sección para llevar sacar el cableado de la caja de bornes.
Hágase de dos conductores de 1,5 mm²
de sección y conéctelos en los ter-
minales a y b indicados según figura a una toma de 220 V AC de la red eléc-
trica pasándolos previamente a través del casquillo pasahilos dispuesto en
la propia caja de bornes y cerrando ésta.
Conexión del ventilador en modelos FM9
NOTA. El usuario tiene que realizar manualmente esta conexión desde los
dos terminales de la regleta dispuestos en el interior de la caja de bornes
del motor. Abrir por tanto, previamente, la caja de bornes del motor.
ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese de
que el motor está sin tensión. Hacer caso omiso de esta advertencia puede
causar resultados de muerte o graves lesiones personales.
F. 4/31
Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador del
motor FM9-B037-C5CX-E01.
F. 4/32
Conexión del ventilador a la red eléctrica desde la caja de bornes en el mo-
delo de motor FM9-B037-C5CX-E01.
220 V AC
50/60 Hz
2x1,5 mm²
Azul
Negro
Regleta de
conexión
del ventilador
CASQUILLO
PASAHILOS
ab
AVISO. Cierre la tapa de la caja de bornes antes de conectar el ventila-
dor a los 220 V AC de la red eléctrica.
ab
CAJA DE
Instalación
INSTALACIÓN
Conexiones
4.
Ref.1707
· 145 ·
FM7/FM9
FM9-B055-C5CX-E01-A, FM9-B071-C5CX-E01, FM9-A100-C5CX-E01,
FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01
La alimentación del ventilador integrado es trifásica de 400 V AC a frecuen-
cia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica
de 460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.
La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales U, V
y W ubicados en el interior de la caja de bornes del ventilador. Ver figura F.
4/33. Utilice el casquillo pasahilos para llevar el cableado a la caja de bornes
del ventilador.
El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentido
opuesto a la máquina).
Características eléctricas
La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potencia
consumida y corriente absorbida por el ventilador.
F. 4/33
Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador. Ter-
minales U, V y W en los modelos FM9-B055, serie E01 y modelos de poten-
cias superiores.
F. 4/34
Conexión del ventilador a la red eléctrica.
T. 4/24 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.
FM9-
-C5C-E01-
Modelo de motor
Tensión Frecuencia Potencia Corriente
V AC Hz W A
FM9-B037-C5C
-E01
220 50 195 0,92
220 60 250 1,15
FM9-B
-C5C-E01
400 50 1500 3,25
460 60 1750 3,20
FM9-A-C5C-E01
400 50 1500 3,25
460 60 1750 3,20
T
4 x 1,5 mm²
RED
Tornillo de tierra de
la caja de bornes
del motor del ventilador
W
V
U
S
R
400 V AC / 50 Hz
460 V AC / 60 Hz
3 fases
W1
V1
U1
4.
INSTALACIÓN
Instalación
Ref.1707
FM7/FM9
· 146 ·
5
Ref.1707
· 147 ·
FM7/FM9
MANTENIMIENTO
5.1 Generalidades
5.1.1 Inspecciones diarias
Comprobar:
La existencia de vibración excesiva o ruido anormal.
La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.
T. 5/1 Nivel de ruido normal.
Ruido Ruido
dB(A) dB(A)
FM7-A037-
-E01/E02 75 FM7-D055-S1D0-E03 75
FM7-A055-
-E01/E02 75 FM7-D075-S1D0-E03 75
FM7-A075--E01/E02 75 FM7-D110-S1D0-E03 75
FM7-A090-
-E01/E02 75 FM7-D150-S1D0-E03 75
FM7-A110--E01/E02 75 FM7-D185-S1D0-E03 75
FM7-A150--E01/E02 75 FM7-D220-S1D0-E03 75
FM7-A185-
-E01/E02 75
FM7-A220--E01/E02 80 FM7-D075-S1D0-HS3 75
FM7-B120-
-E01/E02 75 FM7-D110-S1D0-HS3 75
FM7-B170--E01/E02 80 FM7-D185-S1D0-HS3 75
FM7-A300--E01 80 FM7-D220-S1D0-HS3 75
FM7-B220-
-E01 80
FM7-A370--E01 80 FM9-B037-C5C-E01
FM7-B280--E01 80 FM9-B055-C5C-E01-A
FM7-A510--E01/E02 80 FM9-B071-C5C-E01
FM7-C215--E01/E02 80 FM9-A100-C5C-E01
FM7-C270--E01/E02 80 FM9-B113-C5C-E01
FM7-E600-CB-E01 80 FM9-A130-C5C-E01
NOTA. Recuérdese que los datos dados en la tabla corresponden a los
niveles de presión sonora según EN 21680 (tolerancia +3 dB).
Mantenimiento
5.
MANTENIMIENTO
Rodamientos
154
Ref.1707
FM7/FM9
· 148 ·
5.1.2 Inspecciones periódicas
5.1.3 Períodos de sustitución de elementos
Si las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir:
Temperatura ambiente media anual: 30 °C (86 °F).
Factor de carga: 80 % o inferior
Rango de funcionamiento: 12 horas máximo por día.
5.2 Rodamientos
La primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamiento
para motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normales
y en cualquier caso antes de un año desde su instalación.
El período de mantenimiento e inspecciones periódicas estará determinado
en función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condi-
ciones de temperatura. En cualquier caso, deberá realizarse antes de los
dos años.
T. 5/2 Inspecciones periódicas.
Área Efecto Chequeo Acción correctiva
Rodamientos Ruido Ruido anormal o
incremento
del nivel de
ruido
Sustituir el
rodamiento
Rodamientos Vibración Vibración
anormal
Sustituir el
rodamiento
Rodamientos Temperatura Aumento
anormal
de la
temperatura
Sustituir el
rodamiento
Rodamientos Grasa Fugas Eliminar la causa
Ventilador Estado de
funcionamiento
Funcionamiento
anómalo o no
funcionamiento
Eliminar la causa de
parada del ventilador
o sustitución del
ventilador
en caso de avería
T. 5/3 Períodos de sustitución de elementos en motores FM7.
Área Elemento Chequeo Acción correctiva
Motor Rodamientos 12000 horas o
dos años
Extraer y sustituir los
cojinetes deteriorados
o realizar su mantenimiento
necesario
Motor Ventilador 15000 horas o
dos años
Sustituir el ventilador
Motor Revisiones 20000 horas o
cinco años
Contactar con Fagor
Automation S.Coop
Primera inspección
Inspecciones periódicas
NOTA. No será necesario engrasar o lubricar los rodamientos.
Mantenimiento
MANTENIMIENTO
Ventilador
5.
Ref.1707
· 149 ·
FM7/FM9
5.3 Ventilador
5.3.1 Sustitución del ventilador
El motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parte
posterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina un
funcionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente.
Véanse las tablas correspondientes en 5.4 Repuestos de este mismo ca-
pítulo.
Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar la
sustitución del ventilador:
Desconectar el motor de la fuente de alimentación.
Desconectar el ventilador de la línea trifásica.
Soltar los cables correspondientes a la conexión del ventilador en el bor-
nero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraer es-
tos cables fuera de la caja de bornes a través del orificio.
Eliminar para ello la silicona contenida en él y la brida que lo amarra para
facilitar su extracción. Para más detalle, ver apartado 4.2.3 Ventilador
del capítulo 4 de este mismo manual.
Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al blo-
que del motor. Véase figura F. 5/1 adjunta.
MOTOR FM7
ADVERTENCIA. No sustituir nunca el ventilador ni manipular las bornas de
conexión de su cableado eléctrico mientras el motor esté conectado a la
fuente de alimentación y/o el ventilador esté conectado a la línea trifásica.
ADVERTENCIA. En el proceso de sustitución del ventilador, asegúrese de
que no caen tornillos ni elementos de pequeñas dimensiones dentro del mo-
tor.
F. 5/1
Elementos unidos a la carcasa del ventilador.
1 Motor
2 Caja de bornes
3 Carcasa del ventilador
4 Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4)
(4)
(2)
(3)
(1)
Mantenimiento
5.
MANTENIMIENTO
Ventilador
154
Ref.1707
FM7/FM9
· 150 ·
Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del ven-
tilador. Ver figura F. 5/2 adjunta.
Extraer el conjunto ventilador (carcasa+motor) como una entidad única.
F. 5/2
Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo-
tor en motores FM7 (series E01/E02).
5 Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador
6 Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor
7 Cables borneados del ventilador trifásico
8 Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador
F. 5/3
Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo-
tor en motores FM7 (series E03/HS3).
(5)
(8)
(7)
(6)
(6)
(8)
(7)
INFORMACIÓN. Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja de
bornes generando dificultades en la extracción, es conveniente aflojar los
tornillos que unen la caja de bornes con el bloque motor.
i
Mantenimiento
MANTENIMIENTO
Ventilador
5.
Ref.1707
· 151 ·
FM7/FM9
Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuesto
del ventilador.
Consúltese con Fagor Automation S. Coop.
INFORMACIÓN. Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver a
tapar el orificio de paso del cableado del ventilador a la caja de bornes y em-
bridar nuevamente el cableado como estaba inicialmente. Los modelos con
release E03 o HS3 llevan este cable embridado en dos puntos de la caja de
bornes y ambos deben ser apretados con tornillo. Ver figura F. 5/3.
i
NOTA. Recuérdese que todos estos accesorios son también suministra-
dos por FAGOR. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de la
caja de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de goma
para tapar el orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para li-
berar el cable de conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.
MOTOR FM9
Mantenimiento
5.
MANTENIMIENTO
Repuestos
154
Ref.1707
FM7/FM9
· 152 ·
5.4 Repuestos
Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vie-
nen determinados en las siguientes tablas.
5.4.1 FM7. Series E01/E02
T. 5/4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.
FM7- A- - E01/E02
037 055 075 090
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA), Eje C (SinCos
®
SRS50)
Ventilador B935P5653-1 B032P0426-1
T. 5/5 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.
FM7- A
- - E01/E02
110 150 185 220
Encóder TTL (UTMS -10AAGAZE), Eje C (SinCos
®
SRS50)
Ventilador B032P0427-1
T. 5/6 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.
FM7- A
- - E01/E02
300 370 510
Encóder TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos
®
SRS50)
Ventilador B935P5659-1 B935P6496-1
T. 5/7 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1250 rpm.
FM7- E
-CB - E01
600
Encóder Eje C (SinCos
®
SRS50)
Ventilador B935P6496-1
T. 5/8 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm.
FM7- B
- - E01/E02
120 170 220 280
Encóder
TTL (UTMSI -10AAGAZE)
Eje C (SinCos
®
SRS50)
TTL (UTMSI -10AAGBZA)
Eje C (SinCos
®
SRS50)
Ventilador B032P0427-1 B935P5659-1
T. 5/9 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 500 rpm.
FM7- C
- - E01/E02
215
270
Encóder TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos
®
SRS50)
Ventilador B935P6496-1
Mantenimiento
MANTENIMIENTO
Repuestos
5.
Ref.1707
· 153 ·
FM7/FM9
5.4.2 FM7. Serie E03
5.4.3 FM7. Serie HS3
5.4.4 FM9. Serie E01
T. 5/10 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000
rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D - S1D0 - E03
055 075
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA)
Ventilador B032P0426-1
T. 5/11 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000
rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D - S1D0 - E03
110 150 185 220
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA)
Ventilador B032P0427-1
T. 5/12 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000
rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.
FM7- D
- S1D0 - HS3
075 110 185 220
Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZB)
Ventilador B032P0426-2 B032P0427-2
T. 5/13 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm
(estrella).
FM9 - A
- C5Cx - E01
100 130
Encóder SinCos
®
Stegmann
®
SRS64
Ventilador Consultar con FAGOR
T. 5/14 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm
(estrella).
FM9 - B - C5Cx - E01 - x
037 055 071 113
Encóder SinCos
®
Stegmann
®
SRS64
Ventilador Consultar con FAGOR
5.
MANTENIMIENTO
Mantenimiento
Ref.1707
FM7/FM9
· 154 ·
6
Ref.1707
· 155 ·
FM7/FM9
SELECCIÓN
En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspec-
tos básicos que condicionan las características de funcionamiento del con-
junto motor-máquina:
Las características propias del motor.
Las exigencias de la carga.
Las condiciones de servicio.
Las condiciones ambientales.
La alimentación.
6.1 Selección del motor de cabezal
En cabezales de máquina herramienta es importante mantener una veloci-
dad de giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplica
par a la carga en función de sus características así como de las aceleracio-
nes y deceleraciones ajustadas.
Procedimiento de cálculo de la potencia del motor necesario:
Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en régimen
continuo, instantánea y periódicamente) en función de las característi-
cas de la carga.
Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficiencia
de la transmisión de potencia y dispersión de la carga.
Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria para go-
bernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la máquina va
a trabajar.
6.1.1 Potencia requerida a un motor por una carga
Para determinar la potencia del motor necesaria, utilícese la siguiente fór-
mula:
La potencia del motor deberá superar a la suma de la potencia requerida por
la carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la máqui-
na.
F. 6/1
Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de la
velocidad.
P
MOTOR
P
CARGA
P
ACEL/DECEL
+>
Potencia
Velocidad
n
base
Par
Selección
6.
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 156 ·
6.1.2 Potencia requerida por la carga
La potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro de
mecanizado está determinada por la potencia de corte.
Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modo
de potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5
Las potencias utilizadas para la operación de corte en un torno, una fresa o
en un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a las ex-
presiones que se muestran a continuación.
Para establecer un cálculo de mayor precisión de la potencia requerida de-
berán tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizado
en el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del mate-
rial a mecanizar, ...
En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizar
mientras ésta gira. Ver figura F. 6/2.
La potencia de corte Pc requerida en este proceso puede evaluarse aten-
diendo a la siguiente expresión:
donde:
En labores de fresadora, la cuchilla está instalada sobre el propio cabezal y
éste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Ver figura F. 6/3.
T. 6/1 Potencia constante requerida al motor por una carga.
Potencia constante
Tipo de carga Potencia constante independiente de la velocidad
Ejemplos
Bobinadoras a tensión constante
Cabezal de fresadora
Cabezal de torno
Característica
par/velocidad
El par disminuye a partir de la velocidad base
Potencia del
motor
La potencia nominal del regulador será la exigida por la
carga
F. 6/2
Mecanizado por torno. Potencia de corte.
Símb. Descripción Unidades
Ks Resistencia relativa de corte
N·mm²
d Profundidad de corte mm
L Long. de cuchilla o avance por rotación completa mm
D Diámetro de la pieza mecanizada mm
Ns Velocidad de giro del cabezal rpm
c Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional
Sc
Eficiencia de corte.
Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
L
d
D
V=
·D ·N s / 1 0 0 0 ( m / m in)
Pc = d·L·V·Ks/60x1000x
c
Pc = d·L·V/ Sc·
c (kW)
Selección
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
6.
Ref.1707
· 157 ·
FM7/FM9
La potencia de corte Pf requerida en este proceso puede evaluarse aten-
diendo a la siguiente expresión:
donde:
En labores de taladrado, la broca está instalada sobre el propio cabezal y
gira solidario a ella para agujerear el material. Ver figura F. 6/4.
La potencia Pd requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la
siguiente expresión:
donde:
En situación de gobierno de una carga gravitacional, la potencia requerida
depende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos
(grúa o ascensor). Ver figura F. 6/5.
F. 6/3
Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.
Símb. Descripción Unidades
Ks Resistencia relativa de corte
N·mm²
d Profundidad de corte
mm
W Anchura de corte
mm
f Velocidad de avance
mm/min
Ns Velocidad de giro del cabezal
rpm
f Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,8) adimensional
Sf
Eficiencia de corte.
Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
F. 6/4
Taladrado. Potencia requerida.
Símb. Descripción Unidades
M Par de carga de taladrado
N·cm
n Velocidad de giro del cabezal
rpm
D Diámetro del orificio
mm
f Velocidad de avance
mm/min
d Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional
Sd
Eficiencia de corte.
Volumen de corte por kilovatio cada minuto
(cm³/kW)/min
f
f
f
f
Pf = d·W·f·Ks/60x1000²x
f
Pf = d·W·f/1000²·Sf·
f (kW)
f
D
D
f
Pd = 2
n·M/6 0 x1 0 0 x1 0 0 0 x
d
Pd =
D²f/4x1000·Sd·d (kW)
Selección
6.
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 158 ·
La potencias P
GL
y P
GLC
requeridas en estas situaciones pueden evaluar-
se atendiendo a las siguientes expresiones:
donde:
En situación de gobierno de una carga friccional, movimientos horizonta-
les como cintas transportadoras o mesa móvil, la potencia requerida depen-
de del coeficiente de rozamiento µ. Ver figura F. 6/6.
La potencias P
F
requerida en esta situación puede evaluarse atendiendo a
la siguiente expresión:
donde:
F. 6/5
Carga gravitacional. Potencia requerida.
Símb. Descripción Unidades
V Velocidad lineal m/min
m
L
Masa de la carga kg
Eficiencia mecánica adimensional
m
C
Eficiencia de corte
(cm³/kW)/min
F. 6/6
Carga friccional. Potencia requerida.
Símb. Descripción Unidades
µ Coeficiente de rozamiento adimensional
m
L
Masa de la carga
kg
Eficiencia mecánica
adimensional
V Velocidad lineal m/min
Tambor
Carga
Contrapeso
Motor
Velocidad
Tambor
Carga
Motor
Velocidad
P
GL
= m
L
·V/6120x
(kW)
P
GLC
= (m
L
-m
C
)·V/6 1 2 0 x
(kW)
Carga
Motor
Velocidad
PF=
·m L·V/6120x
(kW)
Selección
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
6.
Ref.1707
· 159 ·
FM7/FM9
6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal
Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y decelera-
ción del cabezal de una máquina:
Aceleración limitada por tiempo.
Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.
Aceleración y choque limitados. Choque = (aceleración / t).
F. 6/7
Aceleración limitada por tiempo.
T. 6/2 Aceleración limitada por tiempo.
Método Aceleración limitada por tiempo
Control
La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta
alcanzar la consigna de velocidad
Comentario El par acelerador es constante
F. 6/8
Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
T. 6/3 Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
Método Distintas aceleraciones en función de la velocidad.
Control
Aceleración con progresión lineal evitando variaciones
bruscas en el par transmitido.
Comentario
Aproximación por rampas de la función seno cuadrado
para la velocidad.
F. 6/9
Limitación del choque y de la aceleración.
ajuste
Tiempo
Ta
Velocidad
ajuste
Tiempo
Ta
Velocidad
ajuste
Tiempo
Velocidad
Selección
6.
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 160 ·
Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguien-
tes expresiones:
donde:
A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especifi-
caciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir de
los valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la ten-
sión de red o imprecisión de los datos mecánicos.
T. 6/4 Limitación del choque y de la aceleración.
Método Limitación del choque y de la aceleración.
Control
Aceleración progresiva lineal evitando variaciones
bruscas en el par transmitido
Comentario
Aproximación a la función seno cuadrado para la
velocidad.
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante:
(0 < N
M
< N
B
)
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante y
potencia constante:
(0 < N
M
< N
máx
)
Símb. Descripción Unidades
J
M
Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor
kg·m²
P
N
Potencia nominal a velocidad base kW
N
máx
Máxima velocidad del motor rpm
N
B
Velocidad base del motor rpm
N
M
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t rpm
t Tiempo de duración de la aceleración
hasta alcanzar N
M
s
Ejemplo.
Datos:
Tiempo de aceleración:
[1] De 0 a 1500 rpm en 0,5 s
[2] De 0 a 6000 rpm en 2,5 s
Mto. de inercia del motor:
J motor= 0,13 kg·m²
Velocidad base del motor:
N
B
= 1500 rpm
Cálculos:
[1] Con velocidad de 0 a 1500 rpm
[2] Con velocidad de 0 a 6000 rpm
P
N
2
60
------
2
J
M
N
M
2
1000 t
------------------- kW=
P
N
2
60
------
2
J
M
N
M
2
N
B
2
+
2000 t
------------------------------------- kW=
P
N
2
60
-------
2
J
M
N
M
2
1000 t
--------------------kW
2
60
-------
2
0.13 1500
2
1000 0.5
--------------------------------
6,41 kW 1===
P
N
2
60
-------
2
J
M
N
M
2
N
B
2
+
2000 t
---------------------------------- k W
2
60
-------
2
0.13 6000
2
1500
2
+
2000 2.5
-------------------------------------------------------
10,89 kW2== =
Selección
SELECCIÓN
Selección del motor de cabezal
6.
Ref.1707
· 161 ·
FM7/FM9
Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia del
regulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las si-
guientes expresiones:
donde:
El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidado
cuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque y
parada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.
Para un ciclo como el que se muestra en la figura
F. 6/10 que incluye ace-
leración y parada, el par efectivo equivalente
T
R
de la ecuación debe estar
dentro del dimensionamiento S1 del par motor.
Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada
Área de par cte:
(0 < N
M
< N
B
)
Área de potencia cte:
(N
B
< N
M
< N
máx
)
Área de par y
potencia cte:
(N
B
< N
M
< N
máx
)
Símb. Descripción Unidades
J
M
Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor.
kg·m²
T
M
Par nominal a velocidad base.
N·m
N
máx
Máxima velocidad del motor.
rpm
N
B
Velocidad base del motor.
rpm
N
M
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t.
rpm
Cálculo de la potencia con carga intermitente
F. 6/10
Funcionamiento periódico de arranque y parada.
t
1
2 J
M
N
M
60 T
M
--------------------------------s=
t
2
2 J
M
N
M
2
N
B
2
–
120 T
M
N
B
---------------------------------------------------- s=
t
3
t
1
t
2
+
2 J
M
N
M
2
N
B
2
+
120 T
M
N
B
---------------------------------------------------s==
0
Velocidad
0
Par
Tiempo
Tc
Tiempo
Nm
TL
Tp
-Tp
Tr TfTs
T
R
T
P
2
t
r
t
f
+ T
L
2
t
s
+
t
c
-------------------------------------------------------
Nm
=
Selección
6.
SELECCIÓN
Características técnicas
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 162 ·
6.2 Características técnicas
6.2.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02
T. 6/5 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal Regulador de cabezal
Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Referencias
N·m kW kW Modular Compacto
FM7-A037-
-E01/E02 23,5 3,7 5,5 SPD 1.25 SCD 1.25A
FM7-A055-
-E01/E02 35,0 5,5 7,7 SPD 1.25 SCD 1.25A
FM7-A075-
-E01/E02 47,7 7,5 11,0 SPD 1.35 SCD 2.35
FM7-A090-
-E01/E02 57,4 9,0 13,0 SPD 2.50 SCD 2.50
FM7-A110-
-E01/E02 70,0 11,0 15,5 SPD 2.50 SCD 2.50
FM7-A150-
-E01/E02 95,5 15,0 22,0 SPD 2.75 SCD 2.75
FM7-A185-
-E01/E02 117,8 18,5 26,0 SPD 2.85 -
FM7-A220-
-E01/E02 140,0 22,0 33,0 SPD 3.100 -
FM7-B120-
-E01/E02 114,6 12,0 18,5 SPD 2.75 -
FM7-B170-
-E01/E02 162,3 17,0 25,0 SPD 2.85 -
FM7-A300-
-E01 191,0 30,0 45,0 SPD 3.150 -
FM7-B220-
-E01 210,0 22,0 33,0 SPD 3.100 -
FM7-A370-
-E01 235,0 37,0 56,0 SPD 3.200 -
FM7-B280-
-E01 267,4 28,0 42,0 SPD 3.150 -
FM7-A510-
-E01/E02 325,0 51,0 71,0 SPD 3.200 -
FM7-C215-
-E01/E02 410,6 21,5 29,0 SPD 3.150 -
FM7-C270-
-E01/E02 515,7 27,0 37,0 SPD 3.200 -
FM7-E600-C
B-E01 458,4 60,0 80,0 SPD 3.200 -
T. 6/6 Datos técnicos.
Vbase
Corriente
nominal
Inercia
Velocidad
máx.
Corriente
en vacío
Tensión
nominal
Masa
n
N
In (S1) J
nmáx
Io Un
P
E01 E02 B/P
1/min A kg·cm² 1/min A V kg
FM7-A037-
-E01/E02 1500 12,4 140 9000 12000 8,45 288,6 47/49
FM7-A055-
-E01/E02 1500 14,6 210 9000 10000 7,34 304,1 52/56
FM7-A075-
-E01/E02 1500 19,8 260 9000 10000 9,47 301,7 59/64
FM7-A090-
-E01/E02 1500 25,0 330 9000 10000 12,04 282,1 68/73
FM7-A110-
-E01/E02 1500 28,0 690 9000 10000 13,54 302,9 94/110
FM7-A150-
-E01/E02 1500 39,4 690 8000 9000 19,51 297,6 94/110
FM7-A185-
-E01/E02 1000 35,0 890 8000 9000 20,96 286,6 120/130
FM7-A220-
-E01/E02 1500 47,5 890 8000 9000 24,98 305,0 120/130
FM7-B120-
-E01/E02 1000 61,4 1080 8000 9000 36,07 291,1 135/145
FM7-B170-
-E01/E02 1000 47,3 1080 8000 9000 24,92 284,7 135/145
FM7-A300-
-E01 1500 82,1 2310 6500 - 43,20 279,7 220/230
FM7-B220-
-E01 1000 64,9 2310 6500 - 35,46 267,3 220/230
FM7-A370-
-E01 1500 90,0 2660 6500 - 35,26 293,1 250/260
FM7-B280-
-E01 1000 78,2 2660 6500 - 38,16 269,0 250/260
FM7-A510-
-E01/E02 1500 115,2 4730 5000 6000 43,83 314,3 340/350
FM7-C215-
-E01/E02 500 87,9 4730 5000 6000 36,73 190,3 340/350
FM7-C270-
-E01/E02 500 117,0 5840 5000 6000 48,18 177,5 380/390
FM7-E600-C
B-E01 1250 117,4 8720 5000 - 53,49 370,4 525/540
Selección
SELECCIÓN
Características técnicas
6.
Ref.1707
· 163 ·
FM7/FM9
6.2.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X
6.2.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03
T. 6/7 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia
nominal
Regulador
de cabezal
Fuente de
alimentación
Mn (S1/S6-40%) Pn (S1/S6-40%) Referencias Referencias
N·m kW
FM9-B037-C5C
-E01 350,0/426,0 37/45 SPD 3.150 RPS-45
FM9-B055-C5C
-E01-A 525,2/687,5 55/72 SPD 3.200 RPS-75
FM9-B071-C5C
-E01 678,0/- 71/- SPD 3.250 RPS-80
FM9-A100-C5C
-E01 636,6/- 100/-
**
FM9-B113-C5C
-E01 1079,0/- 113/-
**
FM9-A130-C5C
-E01 827,6/- 130/-
**
* Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".
T. 6/8 Datos técnicos.
Vbase Corriente
nominal
Inercia Vmáx Corriente
en vacío
Tensión
en vacío
Masa
n
N
In (S1) J
nmáx
Io Vo
P
E01 B+P
1/min A kg·cm² 1/min A V kg
FM9-B037-C5C
-E01 1000 74,7 3000 5000 42,0 275 265
FM9-B055-C5C
-E01-A 1000 104,4 6900 5000 39,4 350 440
FM9-B071-C5C
-E01 1000 134,8 14790 4500 38,6 350 680
FM9-A100-C5C
-E01 1500 189,9 14790 4500 75,2 350 635
FM9-B113-C5C
-E01 1000 214,6 23260 4500 81,1 350 860
FM9-A130-C5C
-E01 1500 246,9 19300 4500 106,0 350 745
T. 6/9 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal Regulador
Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular
N·m kW kW
FM7-D055-S1D0-E03
35,0 13,1 5,5 5,5 7,7 10,0 SPD 1.35
FM7-D075-S1D0-E03
47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50
FM7-D110-S1D0-E03
70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75
FM7-D150-S1D0-E03
95,5 35,8 15,0 15,0 22,0 26,0 SPD 2.85
FM7-D185-S1D0-E03
117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85
FM7-D220-S1D0-E03
140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100
T. 6/10 Datos técnicos.
Vbase Corriente nominal Inercia Vmáx Masa
n
N
In (S1) In
(S6-40%)
Jnmáx
P
B
1/min 1/min A A A A kg·cm² 1/min kg
FM7-D055-S1D0-E03
1500 4000 20,3 20,7 26,2 27,6 210 15000 67
FM7-D075-S1D0-E03
1500 4000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15000 74
FM7-D110-S1D0-E03
1500 4000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12000 110
FM7-D150-S1D0-E03
1500 4000 46,4 45,7 63,3 62,3 690 12000 110
FM7-D185-S1D0-E03
1500 4000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12000 135
FM7-D220-S1D0-E03
1500 4000 62,3 61,7 82,5 86,4 1080 12000 150
Selección
6.
SELECCIÓN
Características técnicas
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 164 ·
6.2.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3
T. 6/11 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.
Par nominal Potencia nominal Regulador
Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular
N·m kW kW
FM7-D075-S1D0-HS3 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50
FM7-D110-S1D0 HS3 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75
FM7-D185-S1D0-HS3 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85
FM7-D220-S1D0-HS3 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100
T. 6/12 Datos técnicos.
Vbase Corriente nominal Inercia
Velocidad
máx.
Masa
n
N
In (S1) In (S6-40%)
Jnmáx
P
B
1/min 1/min A A A A kg·cm² 1/min kg
FM7-D075-S1D0-HS3 1500 4000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15000 77
FM7-D110-S1D0-HS3 1500 4000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12000 115
FM7-D185-S1D0-HS3 1500 4000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12000 140
FM7-D220-S1D0-HS3 1500 4000 62,3 61,7 82,5 86,4 1080 12000 155
Conexión en estrella de los bobinados del estator.
Conexión en triángulo de los bobinados del estator.
Selección
SELECCIÓN
Selección del regulador de cabezal
6.
Ref.1707
· 165 ·
FM7/FM9
6.3 Selección del regulador de cabezal
Seleccionado el modelo de motor necesario y atendiendo a los siguientes criterios de selección se ha de-
terminado la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla de
características técnicas del motor, dada en el apartado anterior,
donde se refleja el regulador asociado al
motor en sus últimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactos
SCD.
Los datos que deben comprobarse en la selección de un regulador para motores FM7 en las series (E01,
E02, E03 y HS3) o FM9 en la serie (E01) son:
El valor 0,7 x In
(S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente magnetizante o de vacío
del motor.
La corriente In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente nominal del motor.
La corriente I (S6-40%) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente I (S6-40%) del motor.
La corriente de pico Imáx suministrada por el regulador deberá ser suficiente como para que el ca-
bezal acelere hasta la máxima velocidad de trabajo en el tiempo requerido.
Nótese que, con motores FM9 de tamaños superiores al B055:
el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para trabajar en régimen de funciona-
miento S1.
se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidad máxima admisible por el con-
junto (fuente+regulador). Para estimar su valor utilice la potencia nominal menor del regulador y la
fuente minorada un 7 %.
Recuérdese además que, con motores FM9 de tamaños superiores al B037 para obtener la curva de
par nominal a alta velocidad, el BUS DC debe estar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).
NOTA. Esta condición puede no ser necesaria según la aplicación.
T. 6/13 Datos técnicos. FM7. Series E01/E02.
Motor Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-A037--E01/E02 8,45 12,4 15,8 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8
FM7-A055-
-E01/E02 7,34 14,6 18,9 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8
FM7-A075-
-E01/E02 9,47 19,8 27,0 SPD 1.35 16,2 23,1 30,0
FM7-A090-
-E01/E02 12,04 25,1 33,6 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-A110-
-E01/E02 13,54 27,9 36,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-A150-
-E01/E02 19,51 39,3 52,8 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-A185-
-E01/E02 24,98 47,4 61,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-A220-
-E01/E02 36,07 61,4 81,3 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
FM7-B120-
-E01/E02 20,96 35,0 47,5 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-B170-
-E01/E02 24,92 47,2 64,1 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-A300-
-E01 43,20 82,1 113,2 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0
FM7-B220-
-E01 35,46 64,9 89,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
FM7-A370-
-E01 35,26 89,9 127,9 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
FM7-B280-
-E01 38,16 78,2 109,0 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0
FM7-A510-
-E01/E02 43,83 115,1 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
FM7-C215-
-E01/E02 36,73 87,8 114,7 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0
FM7-C270-
-E01/E02 48,18 116,9 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
FM7-E600-C
-E01 53,49 117,4 150,4 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3
NOTA. En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370--E01 con un regulador
SPD 3.150.
T. 6/14 Datos técnicos. FM9. Serie E01. Conexión en estrella.
Motor Corriente (A) Regulador Fuente Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM9-B037-C5C-E01 42,0 74,7 89,7 SPD 3.150 RPS-45 63,0 90,0 117,0
FM9-B055-C5C
-E01-A 39,4 104,4 146,2 SPD 3.200 RPS-75 84,7 121,0 157,3
FM9-B071-C5C
-E01 38,6 134,8 - SPD 3.250 RPS-80 94,5 135,0
*
FM9-A100-C5C-E01 75,2 189,9 -
*****
FM9-B113-C5C-E01 81,1 214,6 -
*****
FM9-A130-C5C-E01 106,0 246,9 -
*****
* Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".
Selección
6.
SELECCIÓN
Selección del regulador de cabezal
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 166 ·
Para obtener mas información sobre las corrientes de los reguladores modulares de cabezal SPD y sus
ciclos de trabajo, ver capítulo
3. REGULADORES, del manual «man_dds_hard.pdf» de regulación.
T. 6/15 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en estrella.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D055-S1D0-E03 9,8 20,3 26,2 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0
FM7-D075-S1D0-E03 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-E03 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D150-S1D0-E03 22,6 46,4 63,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D185-S1D0-E03 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-E03 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
T. 6/16 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en triángulo.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D055-S1D0-E03 15,5 20,7 27,6 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0
FM7-D075-S1D0-E03 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-E03 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D150-S1D0-E03 32,7 45,7 62,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D185-S1D0-E03 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-E03 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
T. 6/17 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en estrella.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D075-S1D0-HS3 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-HS3 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D185-S1D0-HS3 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-HS3 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
T. 6/18 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en triángulo.
Corriente (A) Regulador Corriente (A)
Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%
FM7-D075-S1D0-HS3 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3
FM7-D110-S1D0-HS3 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6
FM7-D185-S1D0-HS3 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0
FM7-D220-S1D0-HS3 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0
Selección
SELECCIÓN
Placa de características
6.
Ref.1707
· 167 ·
FM7/FM9
6.4 Placa de características
En las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 se
incorpora al motor la siguiente placa de características:
Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral iz-
quierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en esta
placa son:
MOTOR FM7
F. 6/11
Placa de características de la familia de motores FM7.
1 Nº de serie
2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador
3 Tipo de montaje
4 Tensión de vacío
5 Corrientes nominales en S1/S6-40%
6 Potencias nominales en S1/S6-40%
7 Nº de fases
8 Referencia del modelo de motor
9 Año/Mes de fabricación
10 Tensión máxima
11 Resistencia del bobinado del estátor por fase
12 Grado de protección
13 Clase de aislamiento
14 Velocidad base / velocidad máxima
15 Frecuencia de deslizamiento
16 Inductancia de dispersión del estátor por fase
17 Nivel de vibración
18 Tipo de encóder
19 Nº de polos
20 Corriente de magnetización
21 Masa
22 Tensiones de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz
23 Corrientes de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz
24 Frecuencias de la tensión de alimentación del ventilador
AC SPINDLE MOTOR
Fs (Hz):
FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN
XX.XX
X.XXX
XX
XX
X.XX
X.XX
X.XX
X.X / X.X
IP 44
XXXX-XXXX-XXX
XXX
XX/XX
INS. CLASS: F
VOLT.MAX.: 400
DATE:TYPE: FM7-
PHASE:3
kW S1/S6-40%
POLES:4
Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP - JAPAN
NB3917-1N
AMP S1/S6-40%
X.X / X.X
Vo (V):
Mounting:
BEARING No:
SERIAL No:
XXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXX
Im (A):
WEIGTH (kg):
R1 ( ): L1 (mH):
VBR. CLASS.:
Fan Motor:
V=
XXX/XXX
ENCODER TYPE:
XXXXXXXX
XXXXXX-X-XX
I=
X.XX/X.XX
F = 50/60 Hz
RPM BASE/MAX.:
XXXX / XXXX
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17 18
19
2021 22 23 24
Selección
6.
SELECCIÓN
Placa de características
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 168 ·
En la serie correspondiente a la familia de motores de cabezal FM9 se in-
corpora al motor la siguiente placa de características:
Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral
derecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en esta
placa son:
MOTOR FM9
F. 6/12
Placa de características de la familia de motores FM9.
1 Nº de serie
2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador
3 Tipo de montaje
4 Tensión de vacío
5 Corrientes nominales en S1/S6-40%
6 Potencias nominales en S1/S6-40%
7 Nº de fases
8 Referencia del modelo de motor
9 Año/Mes de fabricación
10 Tensión máxima
11 Resistencia del bobinado del estátor por fase
12 Grado de protección
13 Clase de aislamiento
14 Velocidad base / velocidad máxima
15 Frecuencia de deslizamiento
16 Inductancia de dispersión del estátor por fase
17 Nivel de vibración
18 Pulsos por vuelta del encóder
19 Nº de polos
20 Corriente de magnetización
21 Masa
AC SPINDLE MOTOR
FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN
XXXX.XX
V5
XX
X.XX
XXXX / XXXX
1024 PPR
XXXXXXXX
X.XX
X.X
XXXX / XXXX
X.X / X.X
X.X / X.X
FM9-XXXX-C5CX-E01
XXX
B3/B5/V1/V5/V3/V6
TYPE:
PHASE:3
kW S1/S6-40%:
AMPS S1/S6:
Mounting:
BEARING No:
SERIAL No:
Vo (V):
POLES:4
Im (A):
WEIGTH (kg):
ENCODER TYPE:
VBR. CLASS.:
X.XXX
R1 ( ):
L1 (mH):
Fs (Hz):
RPM BASE/MAX.:
INS. CLASS: F
IP 54
DATE:
VOLT.MAX.: 380
3
4
2
1
5
6
7
8
91011
12
13
14
15
16
18
19
20 21
17
Selección
SELECCIÓN
Referencia comercial
6.
Ref.1707
· 169 ·
FM7/FM9
6.5 Referencia comercial
La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en
un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado
es:
MOTOR FM7
F. 6/13
Designación del modelo de motor FM7. Series E01/E02.
NOTA 1. Se dispondrá del tipo de montaje (patas+brida) en todos los
modelos a excepción de A037, A055, A075 y A090.
NOTA 2. No se dispondrá de modelos A300, A370, B220, B280 y E600
para la serie E02.
NOTA 3. Los modelos E600 sólo podrán disponer de la opción de eje C
para la captación y del grado de vibración V10.
F. 6/14
Designación del modelo de motor FM7. Series E03/HS3.
NOTA. No se dispondrá de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.
MOTOR FAGOR M7
FM7-
-
- E0
POTENCIA
(RÉGIMEN S1).
Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtie-
nen de multiplicar el valor dado, por 0,1. Ej. Un motor
FM7- B280 puede suministrar en régimen S1 hasta 28 kW.
A
037, 055, 075, 090, 110, 150, 185, 220, 300, 370, 510
B
120, 170, 220, 280
C
215, 270
CAPTACIÓN
Encóder estándar
S
C
Encóder de eje C
MONTAJE
Brida
1
3
Patas
5
Brida + Patas
GRADO DE
VIBRACIÓN
V10
B
C
V5
D
V3
EJE
Sin chaveta (liso)
0
1
Con chaveta CHAVETA
(equilibrado a media chaveta)
RELEASE
1
2
Serie E01
Serie E02
E
600
(léase más abajo la nota 1)
(léase más abajo la nota 3)
(léase más abajo la nota 3)
(léase más abajo la nota 2)
VELOCIDAD BASE
(Bobinado simple)
1500 rev/min
A
B
500 rev/min
1000
rev/min
C
1250
rev/min
E
VELOCIDAD BASE
(opción de configurar la conexión del bobinado)
MOTOR FAGOR M7
D
FM7-
-
-
3
POTENCIA
(RÉGIMEN S1).
Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de
multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede
suministrar en régimen S1 hasta 15 kW.
D
055, 075, 110, 150, 185, 220
CAPTACIÓN
Encóder TTL magnético
S
RELEASE
E0
HS
Serie E03
Serie HS3 (eje hueco)
1500 rev/min para una conexión en estrella
1000 rev/min para una conexión en triángulo
MONTAJE
Brida
1
GRADO DE
VIBRACIÓN
V3
D
EJE
Sin chaveta (liso)
0
Selección
6.
SELECCIÓN
Referencia comercial
170
Ref.1707
FM7/FM9
· 170 ·
La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en
un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado
es:
MOTOR FM9
F. 6/15
Designación del modelo de motor FM9. Serie E01.
Configuraciones especiales.
Modelo de motor FM9-B055-C5C
-E01-A. Reducción del diámetro de la
extensión del eje a 65 mm.
VELOCIDAD BASE
(Bobinado simple)
MOTOR FAGOR M9
1500 rev/min
A
B
FM9-
-C5C
-E0
-
1000 rev/min
POTENCIA
(Régimen S1).
Nota. Los kW correspondientes a cada modelo son los
dados por este valor. Ej. Un motor FM9-B071 puede
suministrar en régimen S1 hasta 71 kW.
con velocidad base A
100, 130
con velocidad base B
037, 055, 071, 113
CAPTACIÓN
C
Encóder senoidal 1Vpp de 1024 ppv
SinCos Stegmann de eje C
MONTAJE
5
Brida + patas
GRADO DE
VIBRACIÓN
C
V5
EJE
Sin chaveta (liso)
0
1
Con chaveta
(equilibrado a media chaveta)
RELEASE
1
Vmáx hasta 5000 rev/min
ESPECIAL
Sin campo
Config. especial
A ... Z
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: info@fagorautomation.es
www.fagorautomation.com
FAGOR AUTOMATION
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
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31
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34
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35
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36
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38
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48
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53
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54
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58
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66
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68
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72
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73
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74
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75
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76
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77
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78
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79
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80
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81
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83
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89
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171
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172
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- Tipo
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