Fagor H2A-D200 Series El manual del propietario

Fagor Automation S. Coop.

ENCODER HA-D200

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Manual code: 14460148

Manual version: 1209

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: info@fagorautomation.es

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

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4 tornillos/bolts M5 x 25 DIN 912

4 arandelas/washers M5 DIN 125

1 racor de aire / air intake

1 arandela racor de aire /

air intake washer

1 llave Allen / Allen wrench

MANUAL

GRÁFICO

GRAPH

ACCESORIOS

ACCESSORIES

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DIN EN 100

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GENERAL DIMENSIONS

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MONTAJE / MOUNTING

4 M5 DIN 125

4 M5 DIN 912, T = 5 Nm

T = 20 Nm T-60 (ver página 12 / see page 12)

Cotas de montaje / Mounting dimensions

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MONTAJE / MOUNTING

4 M5 DIN 125

4 M5 DIN 912, T = 5 Nm

Cotas de montaje / Mounting dimensions

Página 10

Page 10

Presión / Pressure

1 Kg / cm3

Flujo / Flow

10 l. / min. / encoder

Class 1 - Particule Max. 0.1 µ

Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC

Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3

(A) AIR CONDITIONS

DIN ISO 8573 -1

> IP 64

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Nivel máximo: IP 64

Maximum level IP 64

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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Precisión ±2" Accuracy

Maxima velocidad de giro 1000 rpm Max. Turning speed

Momento de inercia del eje 10000 gr.cm2 Inertia of the rotor

Par (20ºC) <

0.05 Nm Torque

Frecuencia natural >

1000 Hz Natural frequency

Peso 3.2 kg Weight

Estanqueidad IP-64 (DIN 40050) Sealing protection

Vibración (55 - 2000 Hz) 100 m/s2 (IEC 60 068-2-6) Vibration (50 - 2000 Hz)

Impacto (6ms) 1000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) Impact (6 ms)

Temperatura de funcionamiento 0 ºC ... 50 ºC (32 ºF ... 122 ºF) Operating temperature

Temperatura de almacenamiento -30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF) Storage temperature

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS

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Posición del origen 0º

0º origin position

Girar eje para alinear puntos

Turn the shaft ligning up the dots

< 100 m

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Señales

Signals

Características - Characteristics

A, /A, B, /B

V

App

1 V +20%, -40%

VBpp

DC offset

2.5V ± 0.5V

Impulsos por vuelta

Pulses per turn

16384

Alimentación V

Supply V

3.6 - 5.25

Máx. longitud de cable

Max. cable length

100 metros

328 feet

A, B centrado: |V

1-V2| / 2Vpp

Centered A, B: |V

1-V2| / 2Vpp

0.065

Relación A&B: V

App / VBpp

A&B Relationship: V

App / VBpp

0.8 ÷ 1.25

Desfase A&B

A&B phase shift

90º ± 10º

1 V +20%, -40%

1 Vpp SEÑALES DIFERENCIALES

1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS

HA-D90

A

B

V1

V2

Vpp

T = 360º

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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA

HA-D200

32768

Transmisión / Transmission

Especificaciones - Specification

SSI transferencia serie sin-

crona vía RS 485.

SSI synchronous serial

data transfer via RS 485.

Frecuencia Reloj / Clock Frequency

100 kHz - 1000 kHz

Max. bit (n)

T

1 µs ÷ 10 µs

t

1

0.5 µs

t

2

SSI

Grey o Binario (Configurable)

Grey or Binary (Configurable)

32 (Configurable)

SEÑALES ABSOLUTAS

ABSOLUTE SIGNALS

HA-D90

t1

T

Clock sequence

t2

123 n-1

n

MSB

LSB

Paridad / Parity

Totalmente configurable

Fully configurable

Niveles / Levels EIA RS 485

20 µs ÷ 35 µs

Valores por defecto para el protocolo SSI

Default values for SSI protocol

Tipo de datos / Data type

Paridad / Parity

NO

Time out

450 µs

Binario / Binary

Número de bits / Number of bits

23

NOTA: Para la configuración de los parámetros es necesario el

adaptador Fagor PD-U-ENC.

Para más información contacte con Fagor Automation.

NOTE: For the parameters configuration Fagor PD-E-ENC

adapter is needed.

For further information contact Fagor Automation.

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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA

HA-D200

27

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TUERCA / NUT

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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS

2200000 AI 400 25 l/min

2200001 AI 525 (25l/min)

2200002 AI 550 (50 l/min)

2200003 AI 590 (90 l/min)

AI 525 / AI 550

AI 400

AI 590

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CABLES

EC - ...B - D Conector SUB D 15 HD macho en longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.

SUB D 15 HD male Connector available in 1, 3, 6 and 9 meters.

HASTA 9 METROS - UP TO 9 METERS

CABLES PARA CONEXION DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR

CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS

Verde

Green

A

1

/A

2

Amarillo

Yellow

* Longitudes hasta 25 metros; (EC -...B - C9) + (XC - C8 -...F - D).

* Superiores a 25 metros; (EC -...B - C9) + (XC - C8 -...F - C9) +

(XC - C8 -...F - D).

SEÑAL / SIGNAL

COLOR

Azul

Blue

B

3

Rojo

Red

/B

4

Gris

Gray

Data

5

Rosa

Pink

/Data

6

Negro

Black

Clock

7

Violeta

Purple

/Clock

8

1

5

6

10

11

15

Blanco

White

0V

11 12

Naranja

Orange

0V

sensor

15

Malla Interna

Internal Shield

Carcasa/Housing

A PARTIR DE 9 METROS - FROM 9 METERS

Marrón

Brown

+5V

9

VerdeClaro

LigthGreen

+5V

sensor

10

EC - ...B - D

EC - ...B - C9

* Lengths up to 25 meters; (EC -...B - C9) + ( XC - C8 -...F - D).

* Lengths longer than 25 meters; (EC -...B - C9) + (XC - C8 -...F - C9)+

(XC - C8 -...F - D).

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

1415

16

17

Tierra /Ground Tierra /Ground

Malla Externa

External Shield

EC - ...B - C9 Conector Circular 17 macho en longitudes de 1 y 3 metros (otras longitudes consultar a Fagor).

Circular 17 male Connector available in 1 and 3 meters (contact Fagor for other lengths).

Verde

Green

A

15

/A

16

Amarillo

Yellow

SEÑAL / SIGNAL

COLOR Azul

Blue

B

12

Rojo

Red

/B

13

Gris

Gray

Data

14

Rosa

Pink

/Data

17

Negro

Black

Clock

8

Violeta

Purple

/Clock

9

Blanco

White

0V

10

4

Naranja

Orange

0V

sensor

11

Malla Interna

Internal Shield

Carcasa/Housing

Marrón

Brown

+5V

7

VerdeClaro

LigthGreen

+5V

sensor

1

Tierra /Ground Tierra /Ground

Malla Externa

External Shield

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CABLES

ALARGADERAS PARA CONEXIONES DE LOS ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR

EXTENSION CABLES FOR CONNECTING FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS

Verde-

Negro

Green-

Black

1

15

A

Amarillo-

Negro

Yellow-

Black

2

16

/A

Azul-

Negro

Blue-

Black

3

12

B

Rojo-

Negro

Red-

Black

4

13

/B

Gris

Grey

5

14

Data

Rosa

Pink

6

17

/Data

Violeta

Purple

7

8

Clock

Amarillo

Yellow

8

9

/Clock

Marrón-

Verde

Brown-

Green

9

7

+5V

Azul

Blue

10

1

+5V

sensor

Blanco-

Verde

White-

Green

11

10

0V

Blanco

White

12

4

0V

sensor

Malla

Interna

Internal

Shield

15

11

Tierra

Ground

Carcasa/Housing

Tierra

Ground

Carcasa/Housing

1

5

6

10

11

15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14 15

16

17

XC - C8 - ...F - C9 Alargadera intermedia con Conector Circular 17 hembra / Conector Circular 17 macho. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 m.

Intermediate extension cable with Circular 17 female Connector / Circular 17 male Connector.Available in 5,10,15,20 and 25 m.

Verde-

Negro

Green-

Black

15

Amarillo-

Negro

Yellow-

Black

16

Azul-

Negro

Blue-

Black

12

Rojo-

Negro

Red-

Black

13

Gris

Grey

14

Rosa

Pink

17

Violeta

Purple

8

Amarillo

Yellow

9

Marrón-

Verde

Brown-

Green

7

Azul

Blue

1

Blanco-

Verde

White-

Green

10

Blanco

White

4

Malla

Interna

Internal

Shield

11

Carcasa/Housing

Malla Externa

External Shield

Carcasa/Housing

SEÑAL

SIGNAL

COLOR

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14 15

16

17

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

1415

16

17

XC - C8 - ...F - D

XC - C8 - ...F - C9

15 16

12

13

14 17

89

71

10

411

XC - C8 - ...F - D Alargadera con Conector Circular 17 hembra / Conector SUB D 15 HD macho. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros.

Extension cable with Circular 17 female Connector / SUB D 15 HD male Connector. Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.

[ (4x0.14mm²) + 4x2x0.14mm² + 4x0.5mm² ]; con doble apantallamiento / with double shield

Malla Externa

External Shield

HA-D200 v1209 - page/página 16/16

GARANTIA

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por

personal no autorizado, etc.

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace

referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados

en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad

Electromagnética.

Mondragón a 1 de Mayo de 2011

WARRANTY

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,

blows, etc. are not covered.

DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this

manual.

Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.

They all comply with the following regulations:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.

Mondragón May 1st 2011

Fagor H2A-D200 Series El manual del propietario

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