Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

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El manual del propietario

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Fagor HA-D200 Series es un codificador rotatorio con una precisión de ±2" y una velocidad máxima de giro de 1000 rpm. Es ideal para aplicaciones que requieren una alta precisión y fiabilidad, como la robótica, la automatización industrial y la maquinaria médica.

Además, el Fagor HA-D200 Series cuenta con una carcasa estanca IP64, lo que lo hace resistente al agua y al polvo, y puede funcionar en un amplio rango de temperaturas, de 0 ºC a 50 ºC.

Fagor HA-D200 Series es un codificador rotatorio con una precisión de ±2" y una velocidad máxima de giro de 1000 rpm. Es ideal para aplicaciones que requieren una alta precisión y fiabilidad, como la robótica, la automatización industrial y la maquinaria médica.

Además, el Fagor HA-D200 Series cuenta con una carcasa estanca IP64, lo que lo hace resistente al agua y al polvo, y puede funcionar en un amplio rango de temperaturas, de 0 ºC a 50 ºC.

Fagor Automation S. Coop.
ENCODER HAD-D200
MANUAL DE INSTALACIÓN
INSTALLATION MANUAL
Manual code: 14460167
Manual version: 1307
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: info@fagorautomation.es
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation S. Coop.
HAD-D200 v1307 - page/página 1/16
4 tornillos/bolts M5 x 25 DIN 912
4 arandelas/washers M5 DIN 125
1 racor de aire / air intake
1 arandela racor de aire /
air intake washer
1 llave Allen / Allen wrench
MANUAL
GRÁFICO
GRAPH
ACCESORIOS
ACCESSORIES
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DIN EN 100
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GENERAL DIMENSIONS
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MONTAJE / MOUNTING
4 M5 DIN 125
4 M5 DIN 912, T = 5 Nm
T = 20 Nm T-60 (ver página 10 / see page 10)
Cotas de montaje / Mounting dimensions
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MONTAJE / MOUNTING
4 M5 DIN 125
4 M5 DIN 912, T = 5 Nm
Cotas de montaje / Mounting dimensions
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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
MECHANICAL CHARACTERISTICS
Modelo HAD-27-D200-2 Model
Precisión ±2" Accuracy
Maxima velocidad de giro 1000 rpm Max. Turning speed
Momento de inercia del eje 10000 gr.cm2 Inertia of the rotor
Par (2C) <
0.05 Nm Torque
Frecuencia natural >
1000 Hz Natural frequency
Peso 3.2 kg Weight
Estanqueidad IP-64 (DIN 40050) Sealing protection
Vibración (55 - 2000 Hz) 100 m/s2 (IEC 60 068-2-6) Vibration (50 - 2000 Hz)
Impacto (6ms) 1000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) Impact (6 ms)
Temperatura de funcionamiento 0 ºC ... 50 ºC (32 ºF ... 122 ºF) Operating temperature
Temperatura de almacenamiento -30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF) Storage temperature
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Presión / Pressure
1 Kg / cm3
Flujo / Flow
10 l. / min. / encoder
Class 1 - Particule Max. 0.1 µ
Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC
Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3
(A) AIR CONDITIONS
DIN ISO 8573 -1
> IP 64
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Nivel máximo: IP 64
Maximum level IP 64
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL
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DATA
/DATA
5 V
0 V
RS-485
REQ
/REQ
ENCODER SYSTEM CONTROL
Posición del origen 0º
0º origin position
Girar eje para alinear puntos
Turn the shaft ligning up the dots
Resolución
Resolution
27 bit (134 217 728)
Pulsos / vuelta
pulses / turn
Alimentación
Power supply
3.6 V 5.25 V, <300 mA
Conexión
Connection
Con conector incorporado
With built-in connector
Longitud de cable
Cable length
100 m
300 feet
HAD-27-D200-2
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EC
> 200 mm
> 100 mm
< 100 m
XC
Blindaje / Shield
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TUERCA / NUT
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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS
AI 525 / AI 550
AI 400
AI 590
2200000 AI 400 25 l/min
2200001 AI 525 25 l/min
2200002 AI 550 50 l/min
2200003 AI 590 90 l/min
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EC-PA-O :
Cable para conexión directa a sistemas absolutos FeeDat full duplex o half-duplex. Disponible en 1, 3, 6 and 9 metros.
Cable for direct connection to full-duplex or half-duplex FeeDat absolute systems. Available in 1, 3, 6 and 9 meters.
FEEDAT: CONEXIONES / CONNECTIONS
EC...B...C9 Cable disponible en 1 y 3 metros. Contactar con FAGOR para otras longitudes.
Cable available in 1 and 3 meters. Contact FAGOR for other lengths.
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA REQ /REQ +5V 0V Tierra / Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yello
w
Azul
Blu
e
Rojo
Red
Marrón + gris
Brown +
g
re
y
Blanco + Rosa
White + Pink
Malla
Shield
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GARANTIA
*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.
*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por
personal no autorizado, etc.
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace
referencia este manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados
en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad
Electromagnética.
Mondragón a 1 de Mayo de 2011
WARRANTY
*Term: 12 months from factory invoice date.
*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
*Travel expenses are payable by the customer.
*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,
blows, etc. are not covered.
DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this
manual.
Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.
They all comply with the following regulations:
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.
Mondragón, May 1st 2011
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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES
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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES
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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES
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Además, el Fagor HA-D200 Series cuenta con una carcasa estanca IP64, lo que lo hace resistente al agua y al polvo, y puede funcionar en un amplio rango de temperaturas, de 0 ºC a 50 ºC.