Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

Fagor HA-D200 Series: un codificador rotativo diseñado para aplicaciones industriales exigentes. Su alta precisión y fiabilidad lo convierten en la mejor opción para una amplia gama de sectores. Puede usarse en maquinaria, robótica, automatización, energía eólica y sistemas de medición, entre otros. Además, cuenta con una clasificación IP64 de protección contra el agua y el polvo, lo que lo hace ideal para entornos exigentes.

Fagor HA-D200 Series: un codificador rotativo diseñado para aplicaciones industriales exigentes. Su alta precisión y fiabilidad lo convierten en la mejor opción para una amplia gama de sectores. Puede usarse en maquinaria, robótica, automatización, energía eólica y sistemas de medición, entre otros. Además, cuenta con una clasificación IP64 de protección contra el agua y el polvo, lo que lo hace ideal para entornos exigentes.

Fagor Automation S. Coop.
ENCODER HAM-D200
MANUAL DE INSTALACIÓN
INSTALLATION MANUAL
Manual code: 14460205
Manual version: 1604
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation S. Coop.
HAM-D200 v1604 - página/page 1/16
4 tornillos/bolts M5 x 25 DIN 912
4 arandelas/washers M5 DIN 125
1 racor de aire / air intake
1 arandela racor de aire /
air intake washer
1 llave Allen / Allen wrench
MANUAL
GRÁFICO
GRAPH
ACCESORIOS
ACCESSORIES
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DIN EN 100
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GENERAL DIMENSIONS
HAM-D200 v1604 - página/page 4/16
MONTAJE / MOUNTING
4 M5 DIN 125
4 M5 DIN 912, T = 5 Nm
T = 20 Nm T-60 (ver página 10 / see page 10)
Cotas de montaje / Mounting dimensions
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MONTAJE / MOUNTING
4 M5 DIN 125
4 M5 DIN 912, T = 5 Nm
Cotas de montaje / Mounting dimensions
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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
MECHANICAL CHARACTERISTICS
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> IP 64
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Nivel máximo: IP 64
Maximum level IP 64
(A) AIR CONDITIONS
DIN ISO 8573 - 1
Class 1 - Particle Max. 0.1 µm
Class 4 (7 bar) - Punto rocío / Dewpoint 3 ºC
Class 1 - Max. Oil concentration 0,01 mg/m
3
Presión / Pressure 1 kg/cm
2
Flujo / Flow 10 l./min/encoder
Características - Characteristics
Máx. longitud de cable
Max. cable length
30 metros
100 feet
LAM
Tensión de Alimentación y Consumo
Power Supply and Consumption
5 V ± 10%, 250 mA
RS-485
ENCODER SYSTEM CONTROL
SEL
*
Para comunicación full duplex: Conectar a 0V
For full duplex communication: Connect to 0V
Para comunicación half duplex: Circuito abierto
For half duplex communication: Open circuit
/ REQUEST
REQUEST
/ DATA
DATA
0 V
5 V
*
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS
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Posición del origen 0º
0º origin position
Girar eje para alinear puntos
Turn the shaft ligning up the dots
* La comunicación por defecto es full duplex.
Full duplex is the default communication.
Para comunicación half duplex contactar con Fagor.
Contact Fagor for half duplex communication.
< 30 m
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TUERCA / NUT
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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS
AI 525 / AI 550
AI 400
AI 590
02200000 AI 400 25 l/min
02200001 AI 525 25 l/min
02200002 AI 550 50 l/min
02200003 AI 590 90 l/min
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EC...AM...MB :
Cable para conexión directa a sistemas absolutos MITSUBISHI full duplex. Con ferrita. Disponible en 1, 3, 6 and 9 metros.
Cable for direct connection to full-duplex MITSUBISHI absolute systems. With ferrite. Available in 1, 3, 6 and 9 meters.
MITSUBISHI: CONEXIONES / CONNECTIONS
Alargaderas / Extension cables
Reference Connector Connector Reference Connector
EC-1B-C9-F XC-C8-x-MB Mitsubishi
EC-1B-C9-N-F XC-C8-xF-C9 C9-Round 17-PM/RM
Round = Circular, PM = Male pins; RM = Male thread, PH = Female pins, RH = Female thread, M = Male, H = Female
PM = Pines macho, RM = Rosca Macho, PH = Pines hembra, RH = Rosca hembra, M= Macho, H = Hembra
TOTAL LENGTH
LONGITUD TOTAL
CABLE EXTENSION CABLE / ALARGADERA
C9
Round 17-PM/RM
C8
Round 17-PH/RH
* 30 m
PIN
7 8 3 4 1 2 Carcasa / Housing
SEÑAL
SIGNAL
SD /SD REQ /REQ +5V 0V Tierra / Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Gris
Gre
y
Rosa
Pink
Marrón + Violeta
Brown + Pur
p
le
Blanco+Negro+Azul
White+Black+Blue
Malla / Shield
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XC...C8...MB
Alargadera para conexión directa a sistemas absolutos MITSUBISHI full duplex.
Disponible en 5, 10, 15, 20 y 25 metros.
Extension cable for direct connection to MITSUBISHI full-duplex absolute systems.
Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.
También se puede utilizar la combinación de un cable EC...B...C9-F con una alargadera XC...C8...MB para otras longitudes.
A combination of EC...B...C9-F cable and an XC...C8...MB extension cable may be used for other lengths.
EC...B...C9-F Cable disponible en 1 y 3 metros con ferrita. Contactar con FAGOR para otras longitudes.
Cable available in 1 and 3 meters with ferrite. Contact FAGOR for other lengths.
Lmax = 3 m
MITSUBISHI: CONEXIONES / CONNECTIONS
C9
C8
PIN
8 9 14 17 7 1 10 4 12
Caperuza
Housin
g
PIN
7834 1122216
SEÑAL
SIGNAL
SD /SD REQ /REQ +5V
+5V
Sensor
0V
0V
sensor
SEL
Tierra
Ground
COLOR
Gris
Grey
Rosa
Pink
Violeta
Purple
Amarillo
Yellow
Marrón-verde
Brown-green
Azul
Blue
Blanco-verde
White- green
Blanco
White
Negr o
Black
Malla
Shield
Conector (C8) hembra circular 1
7 female connector
Conector (MB) hembra rectangular
female rectangular connector
HAM-D200 v1604 - página/page 14/16
GARANTIA
*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.
*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por
personal no autorizado, etc.
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace
referencia este manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados
en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad
Electromagnética.
Mondragón a 1 de abril de 2016
WARRANTY
*Term: 12 months from factory invoice date.
*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
*Travel expenses are payable by the customer.
*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,
blows, etc. are not covered.
DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this
manual.
Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.
They all comply with the following regulations:
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.
Mondragón, april 1st 2016
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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES
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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES
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