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Variables del CNC.
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Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la
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Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la
documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor
Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que
pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la
explicada en la documentación relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
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posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
SEGURIDADES DE LA MÁQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la
máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la
validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
• Alarma de captación para ejes analógicos.
• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.
• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
• Test de tendencia en los ejes analógicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulación de alguna de las seguridades.
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportación según destino.
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Este manual, así como los documentos que deriven del mismo, han sido
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AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la pérdida de la garantía.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún
virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informático en el sistema.
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.
Variables del CNC.
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INDICE
Acerca del manual........................................................................................................................ 9
Acerca del producto
Quercus CNC 8060. ....................................................................................................................11
Acerca del producto
Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 17
Declaración de conformidad CE y condiciones de venta-garantía. ............................................ 23
Condiciones de seguridad. ......................................................................................................... 25
Condiciones de reenvío. ............................................................................................................. 29
Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 31
Nuevas prestaciones. ................................................................................................................. 33
CAPÍTULO 1 VARIABLES DEL CNC.
1.1 Entendiendo el funcionamiento de las variables............................................................ 35
1.1.1 Acceso a variables numéricas desde el PLC............................................................. 37
1.2 Las variables en un sistema monocanal........................................................................ 38
1.3 Las variables en un sistema multicanal. ........................................................................ 41
CAPÍTULO 2 VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.1 Conexiones; motores. .................................................................................................... 45
2.1.1 Configurar un motor. .................................................................................................. 45
2.2 Conexiones; feedbacks.................................................................................................. 59
2.2.1 Seleccionar el tipo de captación. ............................................................................... 59
2.2.2 Resolución del contaje de un eje. .............................................................................. 62
2.2.3 Configurar el protocolo SSI........................................................................................ 63
2.2.4 Búsqueda de referencia............................................................................................. 67
2.2.5 Alarma de captación. ................................................................................................. 69
2.2.6 Relación de transmisión............................................................................................. 70
2.2.7 Invertir el signo del contaje. ....................................................................................... 71
2.2.8 Compensación de holgura. ........................................................................................ 71
2.2.9 Punto de referencia.................................................................................................... 72
2.2.10 Compensar la señal de la captación.......................................................................... 73
2.3 Conexiones; fuentes. ..................................................................................................... 75
2.3.1 Configurar una fuente. ............................................................................................... 75
2.4 Conexiones; drives analógicos. ..................................................................................... 78
2.4.1 Configurar un drive analógico. ................................................................................... 78
2.5 Conexiones; volantes..................................................................................................... 79
2.5.1 Configurar un volante................................................................................................. 79
2.6 Variables asociadas a los parámetros máquina generales. .......................................... 81
2.6.1 Configuración de canales........................................................................................... 81
2.6.2 Configuración de los ejes del sistema........................................................................ 81
2.6.3 Configuración de los cabezales del sistema. ............................................................. 82
2.6.4 Definición de tiempos (sistema). ................................................................................ 82
2.6.5 Configuración del bus CAN........................................................................................ 83
2.6.6 Configuración de la línea serie................................................................................... 83
2.6.7 Condiciones por defecto (sistema)............................................................................. 84
2.6.8 Parámetros aritméticos. ............................................................................................. 85
2.6.9 Tablas de compensación volumétrica........................................................................ 87
2.6.10 Tiempos de ejecución. ............................................................................................... 88
2.6.11 Numeración de las entradas digitales. ....................................................................... 89
2.6.12 Numeración de las salidas digitales........................................................................... 89
2.6.13 Numeración de las entradas analógicas para sondas de temperatura PT100. ......... 90
2.6.14 Configuración del palpador. ....................................................................................... 91
2.6.15 Memoria compartida del PLC..................................................................................... 93
2.6.16 Gestión de I/O's locales. ............................................................................................ 93
2.6.17 Conmutación sincronizada......................................................................................... 94
2.6.18 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 95
2.6.19 Backup de datos no volátiles. .................................................................................... 96
2.6.20 Offsets y desgaste de las herramientas..................................................................... 96
2.6.21 Sincronización de cabezales...................................................................................... 97
2.6.22 Definir el número de paneles de jog y su relación con los canales. .......................... 97
2.6.23 Renombrar los ejes y cabezales. ............................................................................... 98
2.6.24 Traslados de origen. .................................................................................................. 98
2.7 Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales. ................................... 99
2.7.1 Configuración del canal.............................................................................................. 99
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2.7.2 Configuración de los ejes del canal. ........................................................................ 100
2.7.3 Configuración de los cabezales del canal................................................................ 102
2.7.4 Configuración del eje C............................................................................................ 103
2.7.5 Definición de tiempos (canal)................................................................................... 103
2.7.6 Configuración del modo HSC (canal). ..................................................................... 104
2.7.7 Eje virtual de la herramienta. ................................................................................... 108
2.7.8 Condiciones por defecto (canal). ............................................................................. 109
2.7.9 Corrección del centro del arco. ................................................................................ 116
2.7.10 Comportamiento del avance y el feed override. ...................................................... 117
2.7.11 Override de la dinámica del HSC............................................................................. 119
2.7.12 Movimiento de los ejes independientes. .................................................................. 120
2.7.13 Definición de las subrutinas. .................................................................................... 121
2.7.14 Posición del palpador de sobremesa....................................................................... 123
2.7.15 Búsqueda de bloque. ............................................................................................... 125
2.7.16 Subrutinas de interrupción. ...................................................................................... 125
2.7.17 Avance de mecanizado............................................................................................ 126
2.7.18 Avance rápido para el modo automático. ................................................................ 127
2.7.19 Máxima aceleración y jerk sobre la trayectoria........................................................ 128
2.7.20 Máxima frecuencia sobre la trayectoria. .................................................................. 128
2.7.21 Función retrace. ....................................................................................................... 129
2.7.22 Retirar la herramienta. ............................................................................................. 130
2.7.23 Cabezal master........................................................................................................ 130
2.8 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal. ............................ 131
2.8.1 Pertenencia al canal. ............................................................................................... 131
2.8.2 Tipo de eje y regulador. ........................................................................................... 132
2.8.3 Configuración de ejes Hirth...................................................................................... 133
2.8.4 Configuración de ejes en máquinas tipo torno......................................................... 134
2.8.5 Configuración de los ejes rotativos. ......................................................................... 135
2.8.6 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal). .............................................. 137
2.8.7 Configuración del eje C............................................................................................ 138
2.8.8 Configuración del cabezal........................................................................................ 140
2.8.9 Sincronización de ejes y cabezales. ........................................................................ 144
2.8.10 Cambio del override durante el roscado. ................................................................. 146
2.8.11 Protección antiembalamiento y test de tendencia. .................................................. 147
2.8.12 PLC offset. ............................................................................................................... 148
2.8.13 Temporización para ejes muertos............................................................................ 148
2.8.14 Programación en radios o diámetros. ...................................................................... 149
2.8.15 Búsqueda de referencia máquina. ........................................................................... 150
2.8.16 Configuración del movimiento con palpador............................................................ 151
2.8.17 Reposicionamiento de ejes en inspección de herramienta...................................... 153
2.8.18 Configuración de eje independiente. ....................................................................... 153
2.8.19 Configurar el límite máximo de seguridad para el avance y la velocidad. ............... 154
2.8.20 Periodo de muestreo del lazo de posición. .............................................................. 155
2.8.21 Modo de trabajo manual. Jog continuo.................................................................... 156
2.8.22 Modo de trabajo manual. Jog incremental............................................................... 158
2.8.23 Modo de trabajo manual. Volantes. ......................................................................... 159
2.8.24 Modo de trabajo manual. Intervención manual........................................................ 160
2.8.25 Filtros. ...................................................................................................................... 162
2.8.26 Set de parámetros. .................................................................................................. 163
2.9 Variables asociadas a los sets de parámetros máquina. ............................................ 166
2.9.1 Límites de software de ejes. .................................................................................... 166
2.9.2 Zonas de trabajo. ..................................................................................................... 168
2.9.3 Ajuste del lazo.......................................................................................................... 169
2.9.4 Compensación de holgura con impulso adicional de consigna. .............................. 171
2.9.5 Configurar las captaciones. ..................................................................................... 174
2.9.6 Ajuste del avance rápido G00 y de la velocidad máxima. ....................................... 175
2.9.7 Avance rápido para el modo automático. ................................................................ 176
2.9.8 Ajuste de ganancias................................................................................................. 177
2.9.9 Aceleración lineal..................................................................................................... 182
2.9.10 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado. ............................................................... 184
2.9.11 Habilitar valores de aceleración específicos para los movimientos en G0. ............. 186
2.9.12 Aceleración lineal (movimientos en G0). ................................................................. 187
2.9.13 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).............................. 189
2.9.14 Configuración del modo HSC. ................................................................................. 191
2.9.15 Búsqueda de referencia........................................................................................... 194
2.9.16 Error de seguimiento................................................................................................ 197
2.9.17 Parada de emergencia............................................................................................. 200
2.9.18 Lubricación de ejes. ................................................................................................. 202
2.9.19 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal). .............................................. 203
2.9.20 Velocidad del cabezal. ............................................................................................. 205
2.9.21 Estimación del retardo en el regulador. ................................................................... 207
2.9.22 Tablas de compensación. ........................................................................................ 208
2.9.23 Identificar los motores y los feedbacks. ................................................................... 209
2.9.24 Saturación de par..................................................................................................... 211
2.9.25 Protección antiembalamiento................................................................................... 212
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2.9.26 Parametrización del DRC......................................................................................... 213
2.10 Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.............................. 224
2.10.1 Configurar las teclas de jog...................................................................................... 224
2.10.2 Configurar las teclas de usuario como teclas de jog................................................ 226
2.11 Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M. .......................... 228
2.12 Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas............................ 230
2.12.1 Configuración de las cinemáticas. ........................................................................... 230
2.12.2 Configuración de las transformaciones angulares. .................................................. 234
2.13 Variables asociadas a los parámetros máquina de los filtros de frecuencia. .............. 236
2.14 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes gantry................................... 238
2.14.1 Configuración de un eje gantry. ............................................................................... 238
2.15 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes tándem................................. 240
2.15.1 Configuración de un sistema tándem....................................................................... 240
2.16 Variables asociadas a las tablas de compensación (husillo y cruzada). ..................... 243
2.17 Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén...................................... 246
2.18 Variables asociadas a los parámetros máquina OEM. ................................................ 249
2.18.1 Parámetros genéricos del fabricante. ...................................................................... 249
CAPÍTULO 3 VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.1 Variables asociadas al estado y recursos del PLC...................................................... 251
3.1.1 Estado del PLC. ....................................................................................................... 251
3.1.2 Recursos del PLC. ................................................................................................... 252
3.1.3 Mensajes de PLC..................................................................................................... 254
3.1.4 Errores del PLC........................................................................................................ 255
3.1.5 Relojes del PLC. ...................................................................................................... 256
3.2 Señales lógicas de consulta del PLC; generales......................................................... 257
3.3 Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales. ............................................. 267
3.4 Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales. ....................................................... 273
3.5 Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente. ............................. 275
3.6 Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.................................... 279
3.7 Señales lógicas de consulta del PLC; teclas. .............................................................. 282
3.8 Señales lógicas modificables del PLC; generales. ...................................................... 283
3.9 Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales. ........................................... 292
3.10 Señales lógicas modificables del PLC; cabezales....................................................... 299
3.11 Señales lógicas modificables del PLC; interpolador independiente. ........................... 301
3.12 Señales lógicas modificables del PLC; láser. .............................................................. 302
3.12.1 PWM activo desde el PLC. ...................................................................................... 302
3.13 Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas. ................................. 303
3.14 Señales lógicas modificables del PLC; teclas.............................................................. 307
CAPÍTULO 4 VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA.
4.1 Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales. ................................................. 309
4.1.1 Nombre de los ejes y cabezales. ............................................................................. 309
4.1.2 Número lógico de ejes y cabezales del canal. ......................................................... 312
4.1.3 Número de canales, ejes y cabezales. .................................................................... 313
4.1.4 Canal actual del eje o cabezal. ................................................................................ 315
4.1.5 Set de parámetros del eje o cabezal........................................................................ 316
4.1.6 Límites de recorrido de ejes lineales y rotativos. ..................................................... 317
4.1.7 Dimensiones de las cinemáticas.............................................................................. 318
4.1.8 Cambiar el sentido de giro asignado a M3 y M4...................................................... 319
4.1.9 Número de impulsos enviados por el volante. ......................................................... 320
4.1.10 Modificar la velocidad de simulación desde el PLC. ................................................ 320
4.2 Variables asociadas a la compensación volumétrica. ................................................. 321
CAPÍTULO 5 VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.1 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 323
5.2 Conmutación sincronizada........................................................................................... 325
CAPÍTULO 6 VARIABLES ASOCIADAS AL TIEMPO DE CICLO.
6.1 Análisis del tiempo de ciclo en el CNC. ....................................................................... 327
6.2 Análisis del tiempo de ciclo en el canal. ...................................................................... 328
CAPÍTULO 7 VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS DE CONTAJE PARA EJES ANALÓGICOS.
7.1 Entradas de contaje locales (ICU/MCU). ..................................................................... 329
CAPÍTULO 8 VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS.
8.1 Entradas y salidas analógicas remotas. ...................................................................... 331
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8.2 Salidas analógicas locales........................................................................................... 331
CAPÍTULO 9 VARIABLES ASOCIADAS A LA CONSIGNA Y EL FEEDBACK DEL REGULADOR.
9.1 Consigna y par para ejes Sercos................................................................................. 333
9.2 Feedback del regulador analógico o Sercos. .............................................................. 334
CAPÍTULO 10 VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.1 Variables asociadas a las cotas. ................................................................................. 335
10.2 Incremento de posición y el periodo de muestreo. ...................................................... 338
10.3 Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.................................................................... 340
10.4 Ajuste de las ganancias desde el PLC. ....................................................................... 343
10.5 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem. ............................................... 345
CAPÍTULO 11 VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.1 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes). ............................... 349
11.1.1 Tabla de orígenes (sin ajuste fino del traslado de origen absoluto). ....................... 351
11.1.2 Tabla de orígenes (con ajuste fino del traslado de origen absoluto). ...................... 353
11.2 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras). ................................... 356
11.3 Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros aritméticos). ....... 358
11.3.1 Parámetros aritméticos locales................................................................................ 358
11.3.2 Parámetros aritméticos globales.............................................................................. 360
11.3.3 Parámetros aritméticos comunes. ........................................................................... 361
CAPÍTULO 12 VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
12.1 Cotas programadas. .................................................................................................... 363
12.2 Posición en coordenadas pieza................................................................................... 365
12.3 Posición en coordenadas máquina.............................................................................. 367
12.4 Error de seguimiento del eje........................................................................................ 369
12.5 Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota programada..................... 370
CAPÍTULO 13 VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
13.1 Posición del cabezal. ................................................................................................... 371
13.2 Error de seguimiento del cabezal. ............................................................................... 373
CAPÍTULO 14 VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
14.1 Avance activo en el canal. ........................................................................................... 375
14.2 Avance activo en el bloque.......................................................................................... 377
14.3 Programación del avance en G94. .............................................................................. 378
14.4 Programación del avance en G95. .............................................................................. 379
14.5 Programación del tiempo de mecanizado. .................................................................. 380
14.6 Porcentaje de avance (feed override).......................................................................... 381
CAPÍTULO 15 VARIABLES ASOCIADAS A LA ACELERACIÓN Y EL JERK SOBRE LA TRAYECTORIA.
15.1 Aceleración sobre la trayectoria. ................................................................................. 383
15.2 Jerk sobre la trayectoria. ............................................................................................. 383
CAPÍTULO 16 VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
16.1 Variables asociadas a la preparación de bloques. ...................................................... 385
16.2 Análisis del error programado...................................................................................... 386
16.3 Limitación del avance en el bloque en ejecución. ....................................................... 387
16.4 Limitación del avance en la esquina............................................................................ 388
16.5 Modificar la dinámica de todos los ejes del canal........................................................ 389
CAPÍTULO 17 VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
17.1 Programación de la velocidad. .................................................................................... 391
17.2 Velocidad del cabezal en G97. .................................................................................... 392
17.3 Velocidad del cabezal en G96 (CSS). ......................................................................... 394
17.4 Velocidad del cabezal en M19..................................................................................... 396
17.5 Límite de velocidad...................................................................................................... 398
17.6 Porcentaje de velocidad (speed override). .................................................................. 399
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CAPÍTULO 18 VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS HERRAMIENTAS.
18.1 Variables asociadas al gestor de herramientas. .......................................................... 401
18.2 Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador........................... 403
18.2.1 Relación entre el almacén y el canal. ...................................................................... 403
18.2.2 Ubicación de las herramientas en el almacén. ........................................................ 404
18.2.3 Ubicación de las herramientas en el brazo cambiador. ........................................... 404
18.3 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente. ............................................ 405
18.3.1 Herramienta y corrector activo................................................................................. 405
18.3.2 Herramienta y corrector siguiente. ........................................................................... 406
18.3.3 Estado de la herramienta activa............................................................................... 406
18.3.4 Familia de la herramienta activa. ............................................................................. 407
18.3.5 Monitorización de la herramienta activa................................................................... 408
18.3.6 Datos "CUSTOM" de la herramienta activa. ............................................................ 409
18.3.7 Geometría de las herramientas................................................................................ 410
18.3.8 Anular el sentido de giro predeterminado de la herramienta. .................................. 418
18.4 Variables asociadas a cualquier herramienta. ............................................................. 419
18.4.1 Estado de la herramienta......................................................................................... 419
18.4.2 Familia de la herramienta......................................................................................... 419
18.4.3 Monitorización de la herramienta. ............................................................................ 420
18.4.4 Datos "CUSTOM" de la herramienta........................................................................ 421
18.4.5 Geometría de las herramientas................................................................................ 422
18.5 Variables asociadas a la herramienta en preparación................................................. 430
18.5.1 Herramienta y corrector activo................................................................................. 430
18.5.2 Herramienta y corrector siguiente. ........................................................................... 431
18.5.3 Estado de la herramienta......................................................................................... 431
18.5.4 Familia de la herramienta......................................................................................... 432
18.5.5 Datos "CUSTOM" de la herramienta........................................................................ 432
18.5.6 Monitorización de la herramienta. ............................................................................ 433
18.5.7 Geometría de las herramientas................................................................................ 434
CAPÍTULO 19 VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
19.1 Movimiento permitido en manual. ................................................................................ 441
19.2 Tipo de movimiento activo en el canal......................................................................... 442
19.3 Tipo de movimiento activo en un eje. .......................................................................... 444
19.4 Posición del conmutador en modo volante. ................................................................. 446
19.5 Posición del conmutador en modo jog incremental. .................................................... 448
19.6 Avances en modo manual. .......................................................................................... 450
CAPÍTULO 20 VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.1 Desplazamiento de ejes y cabezales........................................................................... 451
20.2 Ejes y planos de trabajo............................................................................................... 454
20.3 Funciones "G" y "M"..................................................................................................... 457
20.3.1 Estado de las funciones "G" y "M". .......................................................................... 457
20.3.2 Funciones "G" y "M" a visualizar en la historia. ....................................................... 459
20.3.3 Subrutina asociada a M3, M4, M5, M19 y M41-M44. .............................................. 461
20.4 Ciclos fijos.................................................................................................................... 462
20.5 Parámetros de llamada a ciclos fijos. .......................................................................... 465
20.6 Parámetros de llamada a subrutinas. .......................................................................... 467
20.7 Asociadas a los arcos de circunferencia...................................................................... 468
20.8 Origen polar. ................................................................................................................ 470
20.9 Ayudas geométricas. Imagen espejo........................................................................... 471
20.10 Ayudas geométricas. Factor escala............................................................................. 471
20.11 Ayudas geométricas. Giro del sistema de coordenadas.............................................. 472
20.12 Repetición de bloques. ................................................................................................ 473
20.13 Acoplo de ejes. ............................................................................................................ 473
20.14 Función HSC................................................................................................................ 474
20.15 Palpador activo. ........................................................................................................... 474
20.16 Estado de los palpadores locales. ............................................................................... 475
20.17 Movimiento de palpación (G100/G101/G102). ............................................................ 476
20.18 Intervención manual..................................................................................................... 480
20.19 Estado de la transformación angular. .......................................................................... 481
20.20 Estado del control tangencial....................................................................................... 482
20.21 Sincronización de canales. .......................................................................................... 484
20.22 Feed forward y AC-forward.......................................................................................... 485
20.23 Errores y warnings. ...................................................................................................... 486
20.24 Reposicionamiento de ejes y cabezales...................................................................... 487
20.25 Decalaje de origen activo............................................................................................. 488
20.26 Retirar los ejes tras interrumpir un roscado. ................................................................ 488
20.27 Zonas de trabajo. ......................................................................................................... 489
20.27.1 Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo. ............................... 489
20.27.2 Definir los límites inferiores y superiores de una zona de trabajo............................ 490
20.27.3 Definir los límites circulares de la zona de trabajo................................................... 491
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·8·
REF: 2005
20.27.4 Vigilancia de una zona de trabajo............................................................................ 493
20.27.5 Habilitar y deshabilitar las zonas de trabajo. ........................................................... 493
CAPÍTULO 21 VARIABLES ASOCIADAS A LA LEVA ELECTRÓNICA.
21.1 Leva electrónica........................................................................................................... 495
CAPÍTULO 22 VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
22.1 El interpolador independiente. ..................................................................................... 497
22.2 Eje independiente en ejecución................................................................................... 497
22.3 Porcentaje de avance (feed override).......................................................................... 498
22.4 Movimiento de posicionamiento. ................................................................................. 499
22.5 Movimiento de sincronización...................................................................................... 501
22.6 Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital. ............................ 505
CAPÍTULO 23 VARIABLES ASOCIADAS AL EJE VIRTUAL DE LA HERRAMIENTA.
23.1 Eje virtual de la herramienta. ....................................................................................... 507
CAPÍTULO 24 VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
24.1 Selección de la cinemática. ......................................................................................... 509
24.2 Variables relacionadas con la cinemática activa. ........................................................ 510
24.3 Posición de los ejes rotativos de la cinemática. .......................................................... 512
24.4 Selección de los ejes rotativos de posicionamiento en cinemáticas tipo 52................ 514
CAPÍTULO 25 VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
25.1 Planos inclinados......................................................................................................... 515
25.2 Compensación longitudinal de herramienta activa. ..................................................... 516
25.3 Variables relacionadas con la opción CSROT............................................................. 517
25.4 Variables relacionadas con la opción KINORG. .......................................................... 520
25.5 Matriz resultante del plano inclinado. .......................................................................... 520
CAPÍTULO 26 VARIABLES DEFINIDAS POR EL USUARIO.
26.1 Variables de usuario. ................................................................................................... 521
26.1.1 Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.............................. 521
26.1.2 Variables de usuario para la sesión de CNC. .......................................................... 521
CAPÍTULO 27 VARIABLES GENERALES DEL CNC.
27.1 Modelo de CNC. .......................................................................................................... 523
27.2 Tipo de hardware......................................................................................................... 524
27.3 Relé de emergencia..................................................................................................... 524
27.4 Versión de software. .................................................................................................... 525
27.5 Fecha, hora y tiempo encendido. ................................................................................ 526
27.6 Información sobre los canales. .................................................................................... 526
27.7 Simulación de teclas.................................................................................................... 527
CAPÍTULO 28 VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
28.1 Estado del CNC. .......................................................................................................... 529
28.2 Ejes seleccionados. ..................................................................................................... 531
28.3 Estado detallado del CNC en el modo manual............................................................ 532
28.4 Estado detallado del CNC en el modo automático. ..................................................... 534
CAPÍTULO 29 VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN EJECUCIÓN.
29.1 Información del programa pieza. ................................................................................. 537
29.2 Información sobre la ejecución del programa.............................................................. 539
29.3 Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc. ................................................. 541
CAPÍTULO 30 VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
30.1 Interface....................................................................................................................... 543
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·9·
REF: 2005
ACERCA DEL MANUAL.
Título. Variables del CNC.
Modelos. Quercus
CNC 8060
CNC 8065
Tipo de documentación. Manual dirigido al usuario final. Este manual describe las variables
disponible en el CNC.
Observaciones.
Utilice siempre la referencia de manual asociada a su versión de
software, o una referencia de manual más nueva. Puede descargar
la última referencia del manual en la zona de descargas de nuestra
página web.
Limitaciones.
La disponibilidad de algunas prestaciones descritas en este manual,
depende de las opciones de software adquiridas. Además, el
fabricante de la maquina (OEM) adapta las prestaciones del CNC a
cada máquina mediante los parámetros máquina y el PLC. Debido a
esto, el manual puede describir prestaciones que no estén disponibles
en el CNC o en la máquina. Consulte al fabricante de la máquina para
conocer las prestaciones disponibles.
Documento electrónico. man_qc_60_65_inst.pdf. Manual disponible en la zona de
descargas de nuestra página web.
Idioma. Español [ES]. Consulte en nuestra página web, zona de descargas,
los idiomas disponibles para cada manual.
Fecha de edición. Mayo, 2020
Referencia de manual Ref: 2005
Versión asociada. v1.10
Exención de responsabilidad. La información descrita en este manual puede estar sujeta a
variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor
Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del
manual, no estando obligado a notificar las variaciones.
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terceros, sin embargo, estos nombres no van seguidos de ® o ™.
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derechos de los propietarios.
Web / Email. http://www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·10·
REF: 2005
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·11·
REF: 2005
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·M·)
ACERCA DEL PRODUCTO
QUERCUS CNC 8060.
CNC.
Características básicas.
8060 M FL 8060 M Power
Basic Basic Molde
Número de ejes. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6
Número de cabezales. 1 1 .. 2 1 .. 2
Número máximo de ejes y cabezales. 5 7 7
Número de ejes interpolados. 4 4 4
Número de almacenes. 1 1 1
Número de canales de ejecución. 1 1 1
Número de volantes. 1 .. 3
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
• Tiempo de ejecución del PLC.
• Entradas digitales / Salidas digitales.
• Marcas / Registros.
• Temporizadores / Contadores.
• Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 44242
Salidas analógicas por módulo. 44424
Entradas para sondas de temperatura. 22242
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·12·
REF: 2005
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·T·)
CNC.
Características básicas.
8060 T
FL Power
Número de ejes. 3 .. 4 3 .. 6
Número de cabezales. 1 .. 2 1 .. 3
Número máximo de ejes y cabezales. 5 7
Número de ejes interpolados. 4 4
Número de almacenes. 1 1 .. 2
Número de canales de ejecución. 1 1 .. 2
Número de volantes. 1 .. 3
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
• Tiempo de ejecución del PLC.
• Entradas digitales / Salidas digitales.
• Marcas / Registros.
• Temporizadores / Contadores.
•Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 4 4 2 4 2
Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 2 4
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·13·
REF: 2005
OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software. Consulte a Fagor Automation
para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
Opción de software. Descripción.
SOFT 8060 ADDIT AXES Opción para añadir ejes a la configuración por defecto.
SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opción para añadir cabezales a la configuración por
defecto.
SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opción para añadir almacenes a la configuración por
defecto.
SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opción para añadir canales a la configuración por
defecto.
SOFT DIGITAL SERCOS Opción para disponer del bus digital Sercos.
SOFT THIRD PARTY I/Os Opción para habilitar el bus CANopen para módulos
no-Fagor.
SOFT OPEN SYSTEM Opción de sistema abierto. El CNC es un sistema cerrado
que ofrece todas las características necesarias para
mecanizar piezas. Sin embargo, a veces algunos clientes
utilizan aplicaciones de terceros para tomar mediciones,
hacer estadísticas o ejecutar otras tareas además de
mecanizar una pieza.
Esta prestación debe estar activa cuando se instala este
tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de
Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda
cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro
tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y
afectar al mecanizado.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opciones de conectividad para industry 4.0. Esta opción
permite disponer de diferentes estándares de
intercambio de datos (por ejemplo, OPC UA), que
permite integrar el CNC (y por lo tanto la
máquina-herramienta) en una red de adquisición de datos
o en un sistema MES o SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Opción para habilitar el modo edisimu (edición y
simulación) en el CNC, que permite editar, modificar y
simular programas pieza.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·14·
REF: 2005
SOFT TOOL RADIUS COMP Opción para habilitar la compensación de radio. Esta
compensación permite programar el contorno a
mecanizar en función de las dimensiones de la pieza, sin
tener en cuenta las dimensiones de la herramienta que se
utilizará posteriormente. Esto evita tener que calcular y
definir las trayectorias dependiendo del radio de la
herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR Opción para habilitar el editor de perfiles en el modo
edisimu y en el editor de ciclos. Este editor permite definir
de forma gráfica y guiada perfiles rectangulares,
circulares o cualquier perfil formado por tramos rectos y
circulares, así como importar archivos dxf. Tras definir el
perfil, el CNC genera los bloques necesarios para
añadirlo al programa.
SOFT 60 HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y
simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.
Durante el mecanizado, los gráficos HD muestran, en
tiempo real, la herramienta eliminando el material de la
pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo
momento. Estos gráficos son necesarios para poder
disponer del control de colisiones (FCAS).
SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL El modo IIP (Interactive Icon-based Pages) o
conversacional permite trabajar con el CNC de una forma
gráfica y guiada, a base de ciclos predefinidos.
No hay
necesidad de trabajar con programas pieza, tener
conocimientos
previos de programación ni estar
familiarizado con los CNC Fagor.
Trabajar en modo conversacional es más fácil que en
modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada
y minimiza el número de operaciones a definir.
SOFT 60 RTCP Opción para habilitar el RTCP dinámico (Rotating Tool
Center Point), necesario para el mecanizado con
cinemáticas de 4, 5 o 6 ejes; por ejemplo, cabezales
angulares, ortogonales, mesas tilting, etc. El RTCP
permite modificar la orientación de la herramienta sin
modificar la posición que ocupa la punta de la misma
sobre la pieza.
SOFT 60 C AXIS Opción para habilitar la cinemática de eje C y los ciclos
fijos asociados. Los parámetros máquina de cada eje o
cabezal indican si éste puede trabajar como eje C o no,
por lo que no será necesario añadir ejes específicos a la
configuración.
SOFT 60 TANDEM AXES Opción para habilitar el control de ejes tándem. Un eje
tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT 60 SYNCHRONISM Opción para habilitar la sincronización de parejas de ejes
y cabezales, en velocidad o posición, y mediante una
relación dada.
SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-I (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite optimizar el
mecanizado a alta velocidad, logrando mayores
velocidades de corte, contornos más suaves, mejor
acabado superficial y mayor precisión.
Opción de software. Descripción.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·15·
REF: 2005
SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC), con las siguientes ventajas respecto al algoritmo
HSSA-I.
• Algoritmo avanzado de preprocesado de puntos en
tiempo real.
• Algoritmo de curvatura extendida con limitaciones
dinámicas. Control mejorado de aceleración y jerk.
• Mayor número de puntos procesados por
adelantado.
• Filtros para suavizar el comportamiento dinámico de
la máquina.
SOFT 60 PROBE Opción para habilitar las funciones G100, G103 y G104
(para realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos
de palpador (que ayudan a medir las superficies de la
pieza y calibrar las herramientas). En el modelo láser, sólo
activa la función G100, sin ciclos.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
SOFT 60 CONV USER CYCLES Opción para habilitar los ciclos conversacionales de
usuario. Tanto el usuario como el OEM pueden añadir al
CNC sus propios ciclos fijos (ciclos de usuario) a través
de la aplicación FGUIM, instalada junto al CNC. La
aplicación permite definir de una forma guiada, y sin
necesidad de conocer lenguajes de script, un nuevo
componente y su menú de softkeys. Los ciclos de usuario
funcionan de forma similar a los ciclos de Fagor.
SOFT 60 PROGTL3 Opción para habilitar el lenguaje de programación
ProGTL3 (extensión del lenguaje ISO), que permite
programar perfiles usando un lenguaje geométrico, sin
necesidad de utilizar sistemas CAD externos. Este
lenguaje permite programar rectas y círculos en las que
el punto final está definido como una intersección de otros
2 tramos, cajeras, superficies regladas, etc.
SOFT 60 PPTRANS Opción para habilitar el traductor de programas, que
permite convertir a código ISO Fagor programas escritos
en otros lenguajes.
SOFT PWM CONTROL Opción para habilitar el control del PWM (Pulse-Width
Modulation), en máquinas láser. Está prestación es
imprescindible para el corte de chapa muy gruesa, donde
el CNC debe generar una serie de impulsos PWM para
controlar la potencia del láser al perforar el punto inicial.
Esta función sólo está disponible en sistemas de
regulación con bus Sercos y además debe utilizar una de
las dos salidas digitales rápidas disponibles en la unidad
central.
SOFT GENERATE ISO CODE La generación ISO convierte los ciclos fijos, llamadas a
subrutinas, bucles, etc en su código ISO equivalente
(funciones G, F, S, etc), de manera que el usuario lo pueda
modificar y adaptar a sus necesidades (eliminar
desplazamientos no deseados, etc). El CNC genera el
nuevo código ISO durante la simulación del programa, ya
sea desde el modo EDISIMU o desde el modo
conversacional.
Opción de software. Descripción.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·16·
REF: 2005
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·17·
REF: 2005
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·M·)
ACERCA DEL PRODUCTO
QUERCUS CNC 8065.
CNC.
Características básicas.
8065 M 8065 M Power
Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M
Número de ejes. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10
Número de cabezales. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3
Número máximo de ejes y cabezales. 7 10 7 13 13 13
Número de ejes interpolados. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10
Número de almacenes. 1 1 1 1..2 1..2 1..2
Número de canales de ejecución. 1 1 1 1 1..2 1..2
Número de volantes. 1..12
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
• Tiempo de ejecución del PLC.
• Entradas digitales / Salidas digitales.
• Marcas / Registros.
• Temporizadores / Contadores.
• Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 44242
Salidas analógicas por módulo. 44424
Entradas para sondas de temperatura. 22242
Personalización (sólo si sistema abierto).
Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.
• Ficheros de configuración INI.
• Herramienta de configuración visual FGUIM.
• Visual Basic®, Visual C++®, etc.
• Bases de datos internas en Microsoft® Access.
• Interface OPC compatible.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·18·
REF: 2005
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(MODELO ·T·)
CNC.
Características básicas.
8065 T 8065 T Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
Número de ejes. 3..5 5..7 5..10 8..10
Número de cabezales. 2 2 2..3 2..3
Número máximo de ejes y cabezales. 6 9 13 13
Número de ejes interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10
Número de almacenes. 1 1..2 1..2 1..2
Número de canales de ejecución. 1 1..2 1..2 1..2
Número de ejes interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10
Número de volantes. 1 a 12
Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos III
Comunicaciones. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC integrado.
Tiempo de ejecución del PLC.
Entradas digitales / Salidas digitales.
Marcas / Registros.
Temporizadores / Contadores.
Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms
Módulos remotos.
Características básicas.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Tipo de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 48 8 48
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 32 8 32
Entradas analógicas por módulo. 4 4 2 4 2
Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 2 4
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2
Personalización (sólo si sistema abierto).
Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.
Ficheros de configuración INI.
Herramienta de configuración visual FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Bases de datos internas en Microsoft® Access.
Interface OPC compatible.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·19·
REF: 2005
OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software. Consulte a Fagor Automation
para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
Opción de software. Descripción.
SOFT ADDIT AXES Opción para añadir ejes a la configuración por defecto.
SOFT ADDIT SPINDLES Opción para añadir cabezales a la configuración por
defecto.
SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opción para añadir almacenes a la configuración por
defecto.
SOFT ADDIT CHANNELS Opción para añadir canales a la configuración por
defecto.
SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitación de 4 ejes interpolados.
SOFT DIGITAL SERCOS Opción para disponer del bus digital Sercos.
SOFT THIRD PARTY I/Os Opción para habilitar el bus CANopen para módulos
no-Fagor.
SOFT OPEN SYSTEM Opción de sistema abierto. El CNC es un sistema cerrado
que ofrece todas las características necesarias para
mecanizar piezas. Sin embargo, a veces algunos clientes
utilizan aplicaciones de terceros para tomar mediciones,
hacer estadísticas o ejecutar otras tareas además de
mecanizar una pieza.
Esta prestación debe estar activa cuando se instala este
tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de
Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda
cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro
tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y
afectar al mecanizado.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opciones de conectividad para industry 4.0. Esta opción
permite disponer de diferentes estándares de
intercambio de datos (por ejemplo, OPC UA), que
permite integrar el CNC (y por lo tanto la
máquina-herramienta) en una red de adquisición de datos
o en un sistema MES o SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Opción para habilitar el modo edisimu (edición y
simulación) en el CNC, que permite editar, modificar y
simular programas pieza.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·20·
REF: 2005
SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opción para habilitar la máquina combinada, que permite
ciclos de fresado y torneado. En tornos con eje Y, esta
opción permite realizar cajeras, moyús e incluso cajeras
irregulares con islas mediante ciclos de fresado. En una
fresadora con eje C, esta opción permite utilizar los ciclos
de torneado.
SOFT TOOL RADIUS COMP Opción para habilitar la compensación de radio. Esta
compensación permite programar el contorno a
mecanizar en función de las dimensiones de la pieza, sin
tener en cuenta las dimensiones de la herramienta que se
utilizará posteriormente. Esto evita tener que calcular y
definir las trayectorias dependiendo del radio de la
herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR Opción para habilitar el editor de perfiles en el modo
edisimu y en el editor de ciclos. Este editor permite definir
de forma gráfica y guiada perfiles rectangulares,
circulares o cualquier perfil formado por tramos rectos y
circulares, así como importar archivos dxf. Tras definir el
perfil, el CNC genera los bloques necesarios para
añadirlo al programa.
SOFT HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y
simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.
Durante el mecanizado, los gráficos HD muestran, en
tiempo real, la herramienta eliminando el material de la
pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo
momento. Estos gráficos son necesarios para poder
disponer del control de colisiones (FCAS).
SOFT IIP CONVERSATIONAL El modo IIP (Interactive Icon-based Pages) o
conversacional permite trabajar con el CNC de una forma
gráfica y guiada, a base de ciclos predefinidos.
No hay
necesidad de trabajar con programas pieza, tener
conocimientos
previos de programación ni estar
familiarizado con los CNC Fagor.
Trabajar en modo conversacional es más fácil que en
modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada
y minimiza el número de operaciones a definir.
SOFT RTCP Opción para habilitar el RTCP dinámico (Rotating Tool
Center Point), necesario para el mecanizado con
cinemáticas de 4, 5 o 6 ejes; por ejemplo, cabezales
angulares, ortogonales, mesas tilting, etc. El RTCP
permite modificar la orientación de la herramienta sin
modificar la posición que ocupa la punta de la misma
sobre la pieza.
SOFT C AXIS Opción para habilitar la cinemática de eje C y los ciclos
fijos asociados. Los parámetros máquina de cada eje o
cabezal indican si éste puede trabajar como eje C o no,
por lo que no será necesario añadir ejes específicos a la
configuración.
SOFT TANDEM AXES Opción para habilitar el control de ejes tándem. Un eje
tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT SYNCHRONISM Opción para habilitar la sincronización de parejas de ejes
y cabezales, en velocidad o posición, y mediante una
relación dada.
Opción de software. Descripción.
Variables del CNC.
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REF: 2005
SOFT KINEMATIC CALIBRATION Opción para habilitar la calibración de herramienta. La
calibración de la cinemática permite calcular por primera
vez los offsets de una cinemática partiendo de unos datos
aproximados, y también cada cierto tiempo, volver a
re-calibrarla para corregir las posibles desviaciones que
puedan surgir en el trabajo diario de la máquina.
SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Opción para habilitar el algoritmo HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) para el mecanizado de alta velocidad
(HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite optimizar el
mecanizado a alta velocidad, logrando mayores
velocidades de corte, contornos más suaves, mejor
acabado superficial y mayor precisión. El algoritmo
HSSA-II tiene las siguientes ventajas respecto al
algoritmo HSSA-I.
• Algoritmo avanzado de preprocesado de puntos en
tiempo real.
• Algoritmo de curvatura extendida con limitaciones
dinámicas. Control mejorado de aceleración y jerk.
• Mayor número de puntos procesados por
adelantado.
• Filtros para suavizar el comportamiento dinámico de
la máquina.
SOFT TANGENTIAL CONTROL Opción para habilitar el control tangencial. El control
tangencial mantiene un eje giratorio siempre en la misma
orientación con respecto a la trayectoria programada. La
trayectoria de mecanizado está definida en los ejes del
plano activo y el CNC mantiene la orientación del eje
giratorio a lo largo de toda la trayectoria.
SOFT PROBE Opción para habilitar las funciones G100, G103 y G104
(para realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos
de palpador (que ayudan a medir las superficies de la
pieza y calibrar las herramientas). En el modelo láser, sólo
activa la función G100, sin ciclos.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
SOFT FVC UP TO 10m3
SOFT FVC MORE TO 10m3
Opciones para habilitar la compensación volumétrica. La
precisión de las piezas está limitada por las tolerancias de
fabricación de la máquina, desgastes, efecto de la
temperatura, etc., especialmente en máquinas de 5 ejes.
La compensación volumétrica corrige en gran medida
estos errores geométricos, mejorando así la precisión de
los posicionamientos. El volumen a compensar viene
definido por una nube de puntos, en cada uno de lo cuales
se mide el error a corregir. Al mapear el volumen de
trabajo total de la máquina, el CNC conoce la posición
exacta de la herramienta en todo momento.
SOFT CONV USER CYCLES Opción para habilitar los ciclos conversacionales de
usuario. Tanto el usuario como el OEM pueden añadir al
CNC sus propios ciclos fijos (ciclos de usuario) a través
de la aplicación FGUIM, instalada junto al CNC. La
aplicación permite definir de una forma guiada, y sin
necesidad de conocer lenguajes de script, un nuevo
componente y su menú de softkeys. Los ciclos de usuario
funcionan de forma similar a los ciclos de Fagor.
Opción de software. Descripción.
Variables del CNC.
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REF: 2005
SOFT PROGTL3 Opción para habilitar el lenguaje de programación
ProGTL3 (extensión del lenguaje ISO), que permite
programar perfiles usando un lenguaje geométrico, sin
necesidad de utilizar sistemas CAD externos. Este
lenguaje permite programar rectas y círculos en las que
el punto final está definido como una intersección de otros
2 tramos, cajeras, superficies regladas, etc.
SOFT PPTRANS Opción para habilitar el traductor de programas, que
permite convertir a código ISO Fagor programas escritos
en otros lenguajes.
SOFT GENERATE ISO CODE La generación ISO convierte los ciclos fijos, llamadas a
subrutinas, bucles, etc en su código ISO equivalente
(funciones G, F, S, etc), de manera que el usuario lo pueda
modificar y adaptar a sus necesidades (eliminar
desplazamientos no deseados, etc). El CNC genera el
nuevo código ISO durante la simulación del programa, ya
sea desde el modo EDISIMU o desde el modo
conversacional.
Opción de software. Descripción.
Variables del CNC.
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REF: 2005
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
La declaración de conformidad está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de Fagor
Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Tipo de fichero: Declaración de conformidad.
CONDICIONES DE GARANTÍA
Las condiciones de venta y garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo
de Fagor Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Tipo de fichero: Condiciones generales de venta - garantía.
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y
CONDICIONES DE VENTA-GARANTÍA.
Variables del CNC.
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·24·
REF: 2005
Variables del CNC.
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·25·
REF: 2005
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este
producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico
o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica.
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS
CONDICIONES DE SEGURIDAD.
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
Interconexionado de módulos. Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.
Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar sólo cables y fibra Sercos recomendada
para este aparato.
Para prevenir riesgos de choque eléctrico en la unidad central, utilizar
el conector apropiado (el suministrado por Fagor); usar cable de
alimentación de tres conductores (uno de ellos de tierra).
Evitar sobrecargas eléctricas. Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio, no aplicar
tensión eléctrica fuera del rango indicado.
Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas eléctricas, conectar las bornas de
tierra de todos los módulos al punto central de tierras. Asimismo,
antes de efectuar la conexión de las entradas y salidas de este
producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.
Con objeto de evitar descargas eléctricas comprobar, antes de
encender el aparato, que se ha efectuado la conexión de tierras.
No trabajar en ambientes húmedos. Para evitar descargas eléctricas, trabajar siempre en ambientes con
humedad relativa dentro del rango 10%-90% sin condensación.
No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en
ambientes explosivos.
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REF: 2005
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
Ambiente de trabajo. Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Económica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domésticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del
control numérico se realice alejada de líquidos refrigerantes,
productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbación electromagnética, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores portátiles cercanos (radioteléfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Máquinas de soldadura por arco cercanas.
Líneas de alta tensión próximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Económica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la
máquina.
La máquina debe tener desacoplados todos los elementos que
generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentación apropiada. Para la alimentación del teclado, panel de mando y módulos remotos,
utilizar una fuente de alimentación exterior estabilizada de 24 V DC.
Conexionado a tierra de la fuente de
alimentación.
El punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá
conectarse al punto principal de tierra de la máquina.
Conexionado de las entradas y salidas
analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando
todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en régimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el capítulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitáculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de
hardware.
Dispositivo de seccionamiento de la
alimentación.
El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en
un lugar fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
Símbolo de peligro o prohibición.
Este símbolo indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo de advertencia o precaución.
Este símbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
Símbolo de obligación.
Este símbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Símbolo de información.
Este símbolo indica notas, avisos y consejos.
i
Variables del CNC.
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REF: 2005
Símbolos que puede llevar el producto.
Símbolo de documentación adicional.
Este símbolo indica que hay otro documento con información más específica o detallada.
Símbolo de tierra.
Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Componentes ESD.
Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostáticas).
Variables del CNC.
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·28·
REF: 2005
Variables del CNC.
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·29·
REF: 2005
Empaquete el módulo en su cartón original, con su material de empaque original. Si no dispone del material
de empaque original, empaquételo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato y la información de contacto (dirección,
número de teléfono, email, nombre de la persona a contactar, tipo de aparato, número de serie, etc).
En caso de avería indique también el síntoma y una breve descripción de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
CONDICIONES DE REENVÍO.
Variables del CNC.
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·30·
REF: 2005
Variables del CNC.
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REF: 2005
LIMPIEZA
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación
de calor generado por los circuitos electrónicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avería del aparato. La suciedad acumulada también puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (líquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejías, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la acción de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
• No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse que el aparato no está alimentado.
• No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
MANTENIMIENTO DEL CNC.
Variables del CNC.
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·32·
REF: 2005
Variables del CNC.
Quercus
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·33·
REF: 2005
A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en esta versión de software y los manuales
en los que aparece descrita cada una de ellas.
NUEVAS PRESTACIONES.
Referencia del manual: Ref: 2005
Fecha de edición: Mayo, 2020
Software asociado: v1.10
Lista de prestaciones. Manual.
Primera versión.
Consulte en nuestra página web, zona de descargas, los idiomas disponibles para cada manual.
[CHN] [CYC-M]
[CYC-T] [ERR]
[EXA-M] [EXA-T]
[HARD] [INST]
[MGR] [OPT]
[OPT-MC] [OPT-TC]
[PPC] [PPTRANS]
[PRB-M] [PRB-T]
[PRG] [PROGTL3]
[RIOS] [RIOS-A]
[RIOS-E] [VAR]
[CHN]................. Canales de ejecución.
[CYC-M].............Ciclos fijos de mecanizado (modelo ·M·).
[CYC-T].............. Ciclos fijos de mecanizado (modelo ·T·).
[ERR] ................. Solución de errores.
[EXA-M] .............Manual de ejemplos (modelo ·M·).
[EXA-T] ..............Manual de ejemplos (modelo ·T·).
[HARD]............... Configuración de hardware.
[INST]................. Manual de instalación.
[MGR] ................Temas monográficos.
[OPT] ................. Manual de operación.
[OPT-MC]...........Manual de operación (opción MC).
[OPT-TC]............Manual de operación (opción TC).
[PPC] .................Panel PC.
[PPTRANS]........ Traductor de programas pieza.
[PRB-M] .............Trabajo con palpador (modelo ·M·).
[PRB-T]..............Trabajo con palpador (modelo ·T·).
[PRG] ................. Manual de programación.
[PROGTL3]........Lenguaje ProGTL3.
[RIOS] ................ Módulos remotos (RIO5, RIOW, RIOR).
[RIOS-A] ............Módulo "ABSIND".
[RIOS-E] ............ Módulos remotos EtherCAT (RIOW-E Inline).
[VAR].................. Variables del CNC.
Variables del CNC.
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REF: 2005
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CNC 8060
CNC 8065
1
·35·
REF: 2005
1. VARIABLES DEL CNC.
1.1 Entendiendo el funcionamiento de las variables.
Acceso a las variables.
A las variables internas del CNC se puede acceder desde el programa pieza, modo
MDI/MDA, el PLC y una aplicación o interfaz externa (por ejemplo, FGUIM). Para cada
variable se indica si el acceso es de solo lectura o de lectura y escritura.
Acceso a las variables desde el programa pieza. Acceso durante la ejecución o
durante la preparación de bloques.
El CNC va leyendo varios bloques por delante del que está ejecutando, con objeto de
calcular con antelación la trayectoria a recorrer. Esta lectura previa se conoce como
preparación de bloques.
El CNC evalúa algunas variables durante la preparación de bloques y otras durante la
ejecución. Las variables que utilizan el valor de ejecución detienen temporalmente la
preparación de bloques, la cuál se reanuda cuando finaliza la lectura/escritura de la variable.
El acceso a las variables desde PLC o una interfaz externa nunca detiene la preparación
de bloques.
Hay que tener precaución con las variables que detienen la preparación de bloques, ya que
intercaladas entre bloques de mecanizado con compensación pueden provocar perfiles no
deseados. Detener la preparación de bloques puede provocar trayectorias compensadas
distintas a las programadas, empalmes indeseados cuando se trabaja con tramos
pequeños, etc.
En cualquier caso, es posible forzar la evaluación de una variable en el momento de su
ejecución mediante la sentencia #FLUSH. Esta sentencia detiene la preparación de
bloques, ejecuta el último bloque preparado, sincroniza la preparación y ejecución de
bloques y continúa la ejecución del programa y la preparación de bloques.
Acceso a las variables desde PLC. Acceso síncrono o asíncrono.
El acceso a las variables desde el PLC, tanto para la lectura como para la escritura, podrá
ser síncrono o asíncrono. Un acceso síncrono se resuelve inmediatamente mientras que
el acceso asíncrono necesita varios ciclos del PLC para resolverse.
Serán de lectura asíncrona las variables de la herramienta cuando ésta no sea la activa ni
esté en el almacén. Serán de escritura asíncrona las variables de la herramienta, sea ésta
la activa o no.
Ejemplo de acceso a variables asíncronas.
Lectura del valor del radio del corrector ·1· de la herramienta ·9· cuando ésta no está en el almacén.
<condición> AND NOT M11 = CNCRD (TM.TORT.[9][1], R11, M11)
El PLC activa la marca M11 cuando comienza la operación y la mantiene activa hasta que finaliza
la operación.
DFD M11 AND CPS R11 EQ 3 = ···
Esperar a que finalice la consulta para evaluar los datos.
Variables del CNC.
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CNC 8060
CNC 8065
1.
VARIABLES DEL CNC.
Entendiendo el funcionamiento de las variables.
·36·
REF: 2005
Acceso a las variables desde PLC. Acceso a variables numéricas.
Cuando el PLC accede a variables numéricas que pueden tener decimales, los valores
vendrán expresados en unidades del PLC.
Ejemplo de acceso a variables síncronas.
Lectura del avance real.
<condición> = CNCRD (G.FREAL, R12, M12)
El PLC activa la marca M12 cuando comienza la operación y la mantiene activa hasta que finaliza
la operación.
CPS R12 GT 2000 = ···
No hace falta esperar para consultar los datos porque las variables síncronas se resuelven
inmediatamente.
Inicializa el reloj habilitado por el PLC con el valor que contiene el registro R13.
<condición> = CNCWR (R13, PLC.TIMER, M13)
Variables del CNC.
Quercus
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CNC 8065
VARIABLES DEL CNC.
1.
Entendiendo el funcionamiento de las variables.
·37·
REF: 2005
1.1.1 Acceso a variables numéricas desde el PLC.
Cuando el PLC accede a variables numéricas que pueden tener decimales, los valores
vendrán expresados de la siguiente manera.
• Las cotas vendrán expresadas en diezmilésimas si son milímetros o cienmilésimas si
son pulgadas.
• El avance de los ejes vendrá expresado en diezmilésimas si son milímetros o
cienmilésimas si son pulgadas.
• La velocidad del cabezal vendrá expresada en diezmilésimas.
• Los porcentajes vendrán expresados con el valor real, en décimas o en centésimas
dependiendo de la variable. Si no se indica lo contrario, el PLC leerá el valor real. Cuando
no sea así se indicará si la variable se lee en décimas (x10) o en centésimas (x100).
• El tiempo vendrá expresado en milésimas.
• Las tensiones vendrán expresadas de la siguiente manera. Las variables asociadas a
la tabla de parámetros máquina devuelven el valor real (en milivoltios). Para el resto de
las variables (en voltios), la lectura vendrá expresada en diezmilésimas.
• Las corrientes vendrán expresadas en milésimas.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 milímetro. 10000.
1 pulgada (inch). 100000.
1 grado. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 milímetro/minuto. 10000.
1 pulgada/minuto. 100000.
1 grado/minuto. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
G97. 1 rpm. 10000.
G96. 1 metro/minuto. 10000.
G96. 1 pie/minuto. 10000.
G192. 1 rpm. 10000.
M19. 1 grado/minuto. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 %. 1.
1 % (x10). 10.
1 % (x100). 100.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 segundo. 1000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 voltio. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 Amperio. 1000.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema monocanal.
·38·
REF: 2005
1.2 Las variables en un sistema monocanal.
El mnemónico genérico asociado a las variables se escribe de la siguiente forma.
(V.){prefijo}.{variable}
(V.){prefijo}.{variable}.{eje/cabezal}
El distintivo –V.–.
La programación del distintivo –V.– depende de dónde se utilice la variable. Para acceder
a las variables desde el programa pieza o el modo MDI/MDA, el mnemónico comienza con
el distintivo –V.–. Para acceder a las variables desde el PLC o una interfaz, se debe omitir
el distintivo –V.–.
En todos los mnemónicos de este manual, este distintivo aparece representado de la
manera (V.), indicando así que sólo se debe programar cuando sea necesario.
Los prefijos de las variables.
La programación del prefijo es obligatoria. Los prefijos permiten identificar fácilmente el
grupo al que pertenece la variable.
Variables de eje y cabezal.
Las variables de eje y cabezal se identifican con el prefijo –A.–. Cuando estas variables
hagan referencia a un cabezal, también serán accesibles con el prefijo –SP.–.
(V.)A.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)SP.{variable}.{cabezal}
(V.)SP.{variable}
Las variables de los parámetros máquina de los ejes (prefijo –MPA.–) también son
accesibles mediante el prefijo –SP.– cuando hagan referencia a un cabezal.
(V.)MPA.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)SP.{variable}.{cabezal}
(V.)SP.{variable}
Mnemónico. Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
PLC.
Interfaz externa.
(V.)MPG.NAXIS V.MPG.NAXIS MPG.NAXIS
Prefijo. Significado.
A Variables de eje y/o cabezal.
C Parámetros de llamada a los ciclos fijos o subrutinas.
E Variables asociadas al interface.
G Variables generales.
MPA Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y/o cabezal.
MPG Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
MPK Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
MPM Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
MPMAN Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
MTB Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
P Variables de usuario locales.
PLC Variables asociadas al PLC.
S Variables de usuario globales.
SP Variables asociadas al cabezal.
TM Variables asociadas a los almacenes o a las herramientas.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES DEL CNC.
1.
Las variables en un sistema monocanal.
·39·
REF: 2005
Identificar los ejes y cabezales en las variables.
En estas variables hay que indicar a qué eje o cabezal hace referencia la variable. Al eje
se puede hacer referencia mediante su nombre o número lógico; al cabezal se puede hacer
referencia mediante su nombre, número lógico o índice en el sistema de cabezales.
En estas variables hay que indicar a qué eje o cabezal hace referencia la variable. En
variables con prefijo –A.– y –MPA.–, los ejes y cabezales se identifican mediante su nombre
o número lógico. En variables con prefijo –SP.–, los cabezales se identifican mediante su
nombre o índice de cabezal. Si en las variables con prefijo –SP.– no se selecciona un
cabezal, la variable hace referencia al cabezal master.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que han sido definidos en
la tabla de parámetros máquina (AXISNAME). El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (NAXIS + SPDLNAME). La numeración lógica de
cabezales continúa a partir del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer
cabezal de la tabla será el cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
El índice de un cabezal en el sistema viene establecido por el orden en el que han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina (SPDLNAME). El primer cabezal de la tabla
tendrá índice ·1· y así sucesivamente.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta el programa
pieza, el modo MDI/MDA o el PLC.
V. M P A . v a r i a bl e . Z
V. A . v a r i ab l e . Z
Eje Z.
V. M P A . v a r i a bl e . S
V. A . v a r i ab l e . S
V. S P. va r i a ble . S
Cabezal S.
V. M P A . v a r i a bl e . 4
V. A . v a r i ab l e . 4
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. va r i a ble . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. S P. va r i a ble Cabezal master.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta una interfaz
externa.
V. M P A . v a r i a bl e . Z
V. A . v a r i ab l e . Z
Eje Z.
V. M P A . v a r i a bl e . S
V. A . v a r i ab l e . S
V. S P. va r i a ble . S
Cabezal S.
V. M P A . v a r i a bl e . 4
V. A . v a r i ab l e . 4
Eje con número lógico ·4·.
V. S P. va r i a ble . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. S P. va r i a ble Cabezal master.
AXISNAME SPDLNAME Orden lógico. Índice del cabezal en el
sistema.
AXISNAME 1 Número lógico 1.
AXISNAME 2 Número lógico 2.
AXISNAME 3 Número lógico 3.
AXISNAME 4 Número lógico 4.
AXISNAME 5 Número lógico 5.
SPDLNAME 1 Número lógico 6. Índice 1.
SPDLNAME 2 Número lógico 7. Índice 2.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema monocanal.
·40·
REF: 2005
Variables del cabezal master.
En un sistema multicabezal, se denomina cabezal master al cabezal principal, aquel al que
se dirigen las ordenes cuando no se especifica un cabezal en concreto. En un sistema con
un solo cabezal, éste será siempre el cabezal master.
Las variables del cabezal master se identifican con el prefijo –SP.– pero sin indicar el
cabezal. Estas variables nos permiten acceder a los datos del cabezal master sin necesidad
de conocer su nombre o número lógico. Estas variables están orientadas principalmente a
la visualización de datos y programación de ciclos.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES DEL CNC.
1.
Las variables en un sistema multicanal.
·41·
REF: 2005
1.3 Las variables en un sistema multicanal.
El mnemónico genérico asociado a las variables se escribe de la siguiente forma.
(V.)[canal].{prefijo}.{variable}
(V.)[canal].{prefijo}.{variable}.{eje/cabezal}
El distintivo –V.–.
La programación del distintivo –V.– depende de dónde se utilice la variable. Para acceder
a las variables desde el programa pieza o el modo MDI/MDA, el mnemónico comienza con
el distintivo –V.–. Para acceder a las variables desde el PLC o una interfaz, se debe omitir
el distintivo –V.–.
En todos los mnemónicos de este manual, este distintivo aparece representado de la
manera (V.), indicando así que sólo se debe programar cuando sea necesario.
Programación del canal.
La programación del canal permite acceder, desde un canal, a las variables del propio canal
o de cualquier otro. El primer canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0.
La programación del número de canal es opcional; si no se programa, el funcionamiento
es el siguiente, dependiendo de quién ejecuta la variable. La siguiente tabla no se aplica
a las variables de eje y cabezal.
Los prefijos de las variables.
La programación del prefijo es obligatoria. Los prefijos permiten identificar fácilmente el
grupo al que pertenece la variable.
Mnemónico. Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
PLC.
Interfaz externa.
(V.)[2].MPG.NAXIS V.[2].MPG.NAXIS [2].MPG.NAXIS
Lugar de ejecución. Significado cuando no hay canal programado.
Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
Canal que está ejecutando la variable.
PLC Primer canal o canal principal.
Interfaz externa. Canal activo.
Prefijo. Significado.
A Variables de eje y/o cabezal.
C Parámetros de llamada a los ciclos fijos o subrutinas.
E Variables asociadas al interface.
G Variables generales.
MPA Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y/o cabezal.
MPG Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
MPK Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
MPM Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
MPMAN Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
MTB Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
P Variables de usuario locales.
PLC Variables asociadas al PLC.
S Variables de usuario globales.
SP Variables asociadas al cabezal.
TM Variables asociadas a los almacenes o a las herramientas.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema multicanal.
·42·
REF: 2005
Variables de eje y cabezal.
Las variables de eje y cabezal se identifican con el prefijo –A.–. Cuando estas variables
hagan referencia a un cabezal, también serán accesibles con el prefijo –SP.–.
(V.)[canal].A.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}.{cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}
Las variables de los parámetros máquina de los ejes (prefijo –MPA.–) también son
accesibles mediante el prefijo –SP.– cuando hagan referencia a un cabezal.
(V.)[canal].MPA.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}.{cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}
Identificar los ejes y cabezales en las variables.
En estas variables hay que indicar a qué eje o cabezal hace referencia la variable. En
variables con prefijo –A.– y –MPA.–, los ejes y cabezales se identifican mediante su nombre,
número lógico o índice en el canal. En variables con prefijo –SP.–, los cabezales se
identifican mediante su nombre, índice en el canal o índice de cabezal. Si en las variables
con prefijo –SP.– no se selecciona un cabezal, la variable hace referencia al cabezal master.
Al referirnos al eje o cabezal por su nombre, la programación del canal donde se encuentren
no es un factor determinante; por lo tanto, su programación en este caso es irrelevante. Si
se programa el canal y el eje o cabezal no se encuentra en él, su programación se ignora.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta el programa
pieza, el modo MDI/MDA o el PLC.
V. M PA . va r i a b l e . Z
V. A . va r ia b l e . Z
Eje Z.
V. M PA . va r i a b l e . S
V. A . va r ia b l e . S
V. S P.va r i a b l e . S
Cabezal S.
V. M PA . va r i a b l e . 4
V. A . va r ia b l e . 4
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . v a r i a b l e . 4
V. [ 2 ] . A. v a r i a b l e . 4
Eje con índice ·4· en el canal ·2·.
V. S P.va r i a b l e . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. v a r i a b l e . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.va r i a b l e Cabezal master del canal. Si la variable la ejecuta el PLC,
cabezal master del primer canal.
V. [ 2 ] . SP. v a r i a b l e Cabezal master del canal ·2·.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta una interfaz
externa.
V.MPA.variable.Z
V.A.variable.Z
Eje Z.
V.MPA.variable.S
V.A.variable.S
V.SP.variable.S
Cabezal S.
V.MPA.variable.4
V.A.variable.4
Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.variable.4
V.[2].A.variable.4
Eje con índice ·4· en el canal ·2·.
V.SP.variable.2 Cabezal con índice ·2· en el canal activo.
V.[2].SP.variable.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.variable Cabezal master en el canal activo.
V.[2].SP.variable Cabezal master del canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES DEL CNC.
1.
Las variables en un sistema multicanal.
·43·
REF: 2005
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que han sido definidos en
la tabla de parámetros máquina (AXISNAME). El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (NAXIS + SPDLNAME). La numeración lógica de
cabezales continúa a partir del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer
cabezal de la tabla será el cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
El índice de un cabezal en el sistema viene establecido por el orden en el que han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina (SPDLNAME). El primer cabezal de la tabla
tendrá índice ·1· y así sucesivamente.
El índice de un eje en el canal viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (CHAXISNAME). El primer eje de la tabla tendrá índice
·1· y así sucesivamente.
El índice de un cabezal en el canal viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (CHSPDLNAME). El primer cabezal de la tabla tendrá
índice ·1· y así sucesivamente.
Variables del cabezal master.
En un sistema multicabezal, se denomina cabezal master al cabezal principal del canal,
aquel al que se dirigen las ordenes cuando no se especifica un cabezal en concreto. Cada
canal dispone de un cabezal master. En un canal con un solo cabezal, éste será siempre
el cabezal master.
Las variables del cabezal master se identifican con el prefijo –SP.– pero sin indicar el
cabezal. Estas variables nos permiten acceder a los datos del cabezal master sin necesidad
de conocer su nombre o número lógico. Estas variables están orientadas principalmente a
la visualización de datos y programación de ciclos.
La programación del número de canal es opcional; si no se programa, el funcionamiento
es el siguiente, dependiendo de quién ejecuta la variable.
AXISNAME SPDLNAME Orden lógico. Índice del cabezal en el
sistema.
AXISNAME 1 Número lógico 1.
AXISNAME 2 Número lógico 2.
AXISNAME 3 Número lógico 3.
AXISNAME 4 Número lógico 4.
AXISNAME 5 Número lógico 5.
SPDLNAME 1 Número lógico 6. Índice 1.
SPDLNAME 2 Número lógico 7. Índice 2.
CHAXISNAME
CHSPDLNAME
Índice del eje en el canal. Índice del cabezal en el canal.
CHAXISNAME 1 Índice 1.
CHAXISNAME 2 Índice 2.
CHAXISNAME 3 Índice 3.
CHSPDLNAME 1 Índice 1.
CHSPDLNAME 2 Índice 2.
Lugar de ejecución. Significado cuando no hay canal programado.
Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
Canal que está ejecutando la variable.
PLC Primer canal o canal principal.
Interfaz externa. Canal activo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema multicanal.
·44·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2
·45·
REF: 2005
2. VARIABLES ASOCIADAS A LOS
PARÁMETROS MÁQUINA.
2.1 Conexiones; motores.
2.1.1 Configurar un motor.
(V.)MPMOT.NMOT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de motores.
(V.)MPMOT.MOT_NAME.nb
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Identificación del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_KT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de par del motor síncrono (par motor en función de la corriente eficaz).
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_INOM.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corriente nominal del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
V. M P M O T. N M OT
V.MPMOT.MOT_NAME.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_KT.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_INOM.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·46·
REF: 2005
(V.)MPMOT.MOT_I0.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corriente a rótor parado. En motores asíncronos, esta corriente coincide con la corriente
nominal del motor. En motores síncronos son diferentes.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_IMAX.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corriente máxima del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_POLESPAIR.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de pares de polos.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_VOLTAGE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión nominal del motor. Nótese que para un motor síncrono, este parámetro es
meramente informativo y no se utiliza en el control.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_SLIP.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Deslizamiento en el motor asíncrono.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_RS.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Resistencia fase-neutro del estátor a 20 °C.
V.MPMOT.MOT_I0.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_IMAX.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_POLESPAIR.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_VOLTAGE.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_SLIP.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; motores.
·47·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_LSTATORLEAKAGE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Inductancia de fugas fase-neutro del estátor de un motor asíncrono.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_PNOM.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Potencia nominal del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_PMAX.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Potencia máxima del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_TERM_CONST.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo térmica del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_TEMP_SENSOR.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de sensor de temperatura del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
V.MPMOT.MOT_RS.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_LSTATORLEAKAGE.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_PNOM.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_PMAX.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_TERM_CONST.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_TEMP_SENSOR.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·48·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.MOT_PHAS_ORDER.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Inversión de fases de potencia.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.MOT_DELTA_STAR.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de conexión del bobinado en motores FM7, series E03 y HS3.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.MOT_INERTIA.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Momento de inercia del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valor. Significado.
0 SENSOR_0: Sensor PTC de sobretemperatura (sí/no) en motores SPM y FXM.
1 SENSOR_1: Sensor simple en motores AXM.
2 SENSOR_2: Sensor PTC KTY84-130 en motores FKM (excepto serie FKM1) y FM9.
3 SENSOR_3: Sensor NTC en motores FM7.
4 SENSOR_4: Sin sensor (SENSORLESS).
5 SENSOR_5: Sensor lineal.
6 SENSOR_6: Sensor PTC en motores FKM1.
7 SENSOR_7: Sensor RTD Pt1000 en motores FKM.
V.MPMOT.MOT_PHAS_ORDER.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0 ORDER_0: Sin cambios.
1 ORDER_1: Intercambio de fases U y V.
2 ORDER_2: Intercambio de fases U y W.
3 ORDER_3: Intercambio de fases V y W.
V.MPMOT.MOT_DELTA_STAR.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0 Estrella (Y).
1 Triángulo (∆).
V.MPMOT.MOT_INERTIA.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; motores.
·49·
REF: 2005
(V.)MPMOT.MOT_SNOM.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad nominal de un motor síncrono o velocidad base (por encima de la cual se sitúa
la zona de potencia constante) de un motor asíncrono.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_SMAX.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad máxima del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_ROTORRES.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Resistencia fase-neutro del rótor a a 20 °C.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_LROTORLEAKAGE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Inductancia de fugas fase-neutro del rótor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_LMUTUAL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Inductancia magnetizante.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_LMUTUALGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia de la inductancia magnetizante del motor.
V.MPMOT.MOT_SNOM.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_SMAX.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_ROTORRES.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_LROTORLEAKAGE.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_LMUTUAL.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·50·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_MAGN_CURR.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corriente eficaz del motor en vacío.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_MAGN_VOLT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión eficaz fase-fase del motor en vacío.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_TEMP_EMAX.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Límite máximo de temperatura que puede establecerse en el motor. Si la variable devuelve
valor ·0·, significa que el CNC no comprueba el límite de temperatura.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_FWEAK_SPEED.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad a la que se iniciará un «aumento del campo magnético o flujo magnético» en un
motor síncrono que trabaja como motor de cabezal.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_KE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Fuerza contra-electromotriz (en voltios) generada entre cada dos fases del bobinado del
estátor por cada 1000 rev/min del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
V.MPMOT.MOT_LMUTUALGAIN.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_MAGN_CURR.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_MAGN_VOLT.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_TEMP_EMAX.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_FWEAK_SPEED.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_KE.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; motores.
·51·
REF: 2005
(V.)MPMOT.MOT_MNOM.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Par nominal del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_M0.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Par a rótor parado del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_TYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de motor; síncrono o asíncrono.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.MOT_CTRL_TYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de control sobre el motor asíncrono.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
V.MPMOT.MOT_MNON.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_M0.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_TYPE.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0 Síncrono.
1 Asíncrono.
V.MPMOT.MOT_CTRL_TYPE.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·52·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.PWMFREQ.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de conmutación de los IGBTs.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.CURRENT_PROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia proporcional del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.CURRENT_INT_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia integral del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.CURRENT_FB_DER_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia derivativa del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.CLOOP_LR_GAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Autocalculo del valor de la ganancia proporcional (Kp) e integral (Ti) para el ajuste del lazo
de corriente en motores síncronos no-Fagor y el ajuste de los lazos de corriente, flujo y fuerza
contraelectromotriz en motores asíncronos no-Fagor.
Valor. Significado.
0 TYPE_0: Control vectorial por orientación de flujo rotórico. Este control es utilizado
con captador de velocidad.
1 TYPE_1: Control vectorial SENSORLESS basado en el modelo de tensión.
2 TYPE_2: Control V/f.
V.MPMOT.PWMFREQ.2 Segundo motor.
V.MPMOT.CURRENT_PROGAIN.2 Segundo motor.
V.MPMOT.CURRENT_INT_TIME.2 Segundo motor.
V.MPMOT.CURRENT_FB_DER_TIME.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; motores.
·53·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.CLOOP_BANDWIDTH.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ancho de banda del lazo de corriente de un motor asíncrono a velocidad nula.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_L_SERIES.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
El valor de de la inductancia trifásica en serie entre el regulador y el motor, para cabezales
de alta velocidad con inductancia de fugas muy baja.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.CURRENT_LIMIT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Límite de la consigna de corriente que llega al lazo de corriente del sistema.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en milésimas (x1000); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·10000·.
(V.)MPMOT.FLUX_PROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia proporcional del lazo de flujo.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.FLUX_INT_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del tiempo integral del lazo de flujo.
V. M P M O T. C L O O P _ L R _ GA I N . 2 Segundo motor.
V. M P M O T. C L O O P _ B A N DW IDT H. 2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_L_SERIES.2 Segundo motor.
V.MPMOT.CURRENT_LIMIT.2 Segundo motor.
V. M P M O T. F L U X _ P R O GA I N . 2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·54·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.BEMF_PROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia proporcional de la FCEM (fuerza contraelectromotriz).
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.BEMF_IN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del tiempo integral de la FCEM (fuerza contraelectromotriz).
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.RR_EST_ACTIVE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Activación de la estimación de la resistencia del rótor. Para activar la estimación de la
resistencia, la potencia debe ser superior en un 20 % a la nominal.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.ROTOR_FIXED_TEMP.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Temperatura fija del rótor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.FLUX_REDUCTION.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Reducción porcentual del nivel de flujo o porcentaje de corriente magnetizante a aplicar al
motor sin carga. Si la variable devuelve el valor 100, no hay reducción del nivel de flujo.
V.MPMOT.FLUX_INT_TIME.2 Segundo motor.
V.MPMOT.BEFM_PROGAIN.2 Segundo motor.
V.MPMOT.BEFM_IN.2 Segundo motor.
V.MPMOT.RR_EST_ACTIVE.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPMOT.ROTOR_FIXED_TEMP.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; motores.
·55·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MRAS_PROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia proporcional del PI utilizado en la estimación de la velocidad.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MRAS_INT_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la ganancia integral del PI utilizado en la estimación de la velocidad.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.FLUX_VOLT_FILTER.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de corte del filtro del modelo de tensión.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.FLUX_CPROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional de la corriente de flujo.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.FLUX_C_INT_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia integral de la corriente de flujo.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
V.MPMOT.FLUX_REDUCTION.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MRAS_PROGAIN.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MRAS_INT_TIME.2 Segundo motor.
V.MPMOT.FLUX_VOLT_FILTER.2 Segundo motor.
V. M P M O T. F L U X _ C P R OG A I N . 2 Segundo motor.
V.MPMOT.FLUX_C_INT_TIME.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·56·
REF: 2005
(V.)MPMOT.POW_RED_FACTOR.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Reducción porcentual del nivel de potencia del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_ENCODER.nb
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Tipo de encóder del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.COEFI2T_A.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Coeficiente A de la curva de par a rótor parado.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.COEFI2T_B.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Coeficiente B de la curva de par a rótor parado.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.COEFI2T_C.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Coeficiente C de la curva de par a rótor parado.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MAXPEAKCURRENTTIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo máximo de la corriente de pico.
V.MPMOT.POW_RED_FACTOR.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_ENCODER.2 Segundo motor.
V.MPMOT.COEFI2T_A.2 Segundo motor.
V.MPMOT.COEFI2T_B.2 Segundo motor.
V.MPMOT.COEFI2T_C.2 Segundo motor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; motores.
·57·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.POLAR_PITCH.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Paso polar de motor lineal.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.AUTOPHASING_METHOD.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Método para hacer el autophasing del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.AUTOPHASING_STATUS.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del autophasing del motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.MOTOR_RHO.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de rho.
V.MPMOT.MAXPEAKCURRENTTIME.2 Segundo motor.
V.MPMOT.POLAR_PITCH.2 Segundo motor.
V.MPMOT.AUTOPHASING_METHOD.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0GC3
1GC11
V.MPMOT.AUTOPHASING_STATUS.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0NOCALC
1DONE
2 EXEC
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; motores.
·58·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.AUTOPHASING_CURRENT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corriente (porcentaje de corriente nominal) durante la ejecución del autophasing.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPMOT.MOT_LIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Motor lineal.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
(V.)MPMOT.MOT_I0_RHOSYNC.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Sincronizar el control vectorial con el I0 motor.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
Valores de la variable.
V.MPMOT.MOTOR_RHO.2 Segundo motor.
V.MPMOT.AUTOPHASING_CURRENT.2 Segundo motor.
V.MPMOT.MOT_LIN.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPMOT.MOT_I0_RHOSYNC.2 Segundo motor.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·59·
REF: 2005
2.2 Conexiones; feedbacks.
2.2.1 Seleccionar el tipo de captación.
(V.)MPFB.NFB
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de feedbacks.
(V.)MPFB.FB_MODEL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Modelo de encóder.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.PROTOCOL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Protocolo de la señal absoluta de la captación.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.ABSMODE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Modo de trabajo de la captación absoluta.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V. M P F B. N FB
V.MPFB.FBMODEL.2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B. P ROT O C O L .2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Ninguno.
1 SSI.
2 EnDat.
3 FeeDat.
4 Hiperface.
V. M P F B. A B S M O D E. 2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·60·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)MPFB.INCRSIGNAL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de señal incremental.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.ENCTYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de encóder; rotativo o lineal. Parámetro informativo; no modificable.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.FBTYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Este parámetro indica cómo va a trabajar la captación en función del tipo eje; como captación
rotativa o lineal.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Ninguno. La captación no es absoluta.
1 Absoluto. El CNC utiliza la señal absoluta para conocer la posición inicial del eje tras
el arranque y durante el movimiento.
2 Absoluto + incremental. El CNC utiliza la señal absoluta para conocer la posición
inicial del eje tras el arranque y la señal incremental durante el movimiento.
V. M P F B . I N C R S I G N A L . 2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Ninguno.
1TTL.
2 TTL diferencial.
3 1 Vpp.
V.MPFB.ENCTYPE.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 FBTYPE ROT.
1 FBTYPE LIN.
V. M P F B . F BT Y P E . 2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·61·
REF: 2005
Valores de la variable.
Valor. Significado.
0 FBTYPE ROT.
1 FBTYPE LIN.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·62·
REF: 2005
2.2.2 Resolución del contaje de un eje.
(V.)MPFB.NPULSES.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de impulsos por vuelta del encóder. Con captador lineal, la variable siempre
devuelve valor ·0·. Si la posible reducción entre el motor y el encóder está definida en los
parámetro NPULSES y PITCH, la variable incluirá esos valores.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.LINEAR_PITCH.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Paso del husillo en un eje lineal con captador lineal.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.PITCH.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
El significado de este parámetro depende del tipo de eje y encóder.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V.MPFB.NPULSES.2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.LINEAR_PITCH.2 Segunda conexión feedback.
Tipo de eje y encóder. Significado.
Eje lineal.
Encóder lineal.
Resolución del encóder (paso de rayado).
Eje lineal.
Encóder rotativo.
Paso del husillo.
Eje rotativo o cabezal. Número de grados por vuelta de encóder.
V. M P F B . P I T C H . 2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·63·
REF: 2005
2.2.3 Configurar el protocolo SSI.
(V.)MPFB.SSICLKFREQ.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia para la comunicación SSI.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SSIDATALEN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de bits de la transmisión SSI que constituyen la cota.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SSIDATAFORMAT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Formato de los datos SSI; código binario o código Gray.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.SSIRESOL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Resolución del contaje digital o número de unidades de contaje digital que hay contenidas
en un pitch.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SSIDATACHECKTYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de CRC de la captación SSI.
V. M P F B. S S IC L K F R EQ. 2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B. S S ID ATAL E N . 2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SSIDATAFORMAT.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Binario.
1Gray.
V.MPFB.SSIRESOL.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·64·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.SSICRCBITS.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de bits que constituyen el chequeo de transmisión válida (CRC, checksum, etc) de
la transmisión SSI.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SSIDATAMODE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Orden de transmisión del bit más significativo.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.SSIPACKFORMAT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Este parámetro indica en que orden van a a llegar los diferentes tipos de datos que
constituyen la transmisión SSI.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V.MPFB.SSIFATACHECKTYPE.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 No calcular.
1 Fagor.
2 Inductosyn.
3 Paridad par.
4 Paridad impar.
V.MPFB.SSICRCBITS.2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SSIDATAMODE.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 LSB.
1 MSB.
V.MPFB.SSIPACKFORMAT.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·65·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)MPFB.SSIALARMBITS.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de bits de alarma.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SSIALARMLEVEL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Niveles de la señal de alarma.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SSITYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de captación SSI.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Data.
1 Data-CRC.
2 CRC-Data.
3 Data-Alarm.
4 Alarm-Data.
5 Data-CRC-Alarm
6 Alarm-Data-CRC.
7 Data-Alarm-CRC.
8 Alarm-CRC-Data.
9 CRC-Data-Alarm.
10 CRC-Alarm-Data.
V.MPFB.SSIALARMBITS.2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SSIALARMLEVEL.2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SSITYPE.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·66·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)MPFB.STARDELAY.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de clocks que hay que esperar entre el primer flanco de bajada y el primer flanco
de subida.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Fagor LA
1 Fagor GA SA SVA
2 Fagor HA-27-D200
3 Fagor HA-23-D90 SA-23-D90 SA-23-D170
4 ABSIND (inductosyn LIN+ABS)
5 ABSIND (inductosyn ROT+ABS)
6 ABSIND (resolver)
7 ABSIND (inductosyn LIN)
8 ABSIND (inductosyn ROT)
9 Usuario G
10 Usuario
V.MPFB.STARDELAY.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·67·
REF: 2005
2.2.4 Búsqueda de referencia.
(V.)MPFB.I0TYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de I0.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.REFPULSE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de flanco de la señal de I0 que utiliza el CNC para finalizar la búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.I0CODDI1.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Paso entre 2 señales de I0 fijas.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.I0CODDI2.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Paso entre 2 señales de I0 variables.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V.MPFB.I0TYPE.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0Normal.
1 Codificado creciente.
2 Codificado decreciente.
3 No evaluado.
V.MPFB.REFPULSE.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0 Ninguno.
1 Positivo.
2 Negativo.
V. M P F B. I 0C O D D I 1. 2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B. I 0C O D D I 2. 2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·68·
REF: 2005
(V.)MPFB.EXTMULT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Factor multiplicador externo.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.FREQ_LIMIT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia límite de contaje.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.REFSYNC.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Flanco de sincronización de la señal I0.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
V. M P F B . E X T M U LT. 2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B . F R E Q _ L I M I T. 2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.REFSYNC.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0AB.
1No-AB.
2ANo-B.
3 No-a No-b
4 No sincronizado.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·69·
REF: 2005
2.2.5 Alarma de captación.
(V.)MPFB.FBACKAL.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Activación la alarma de captación.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
V. M P F B. F BA C K A L. 2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·70·
REF: 2005
2.2.6 Relación de transmisión.
(V.)MPFB.INPUTREV.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Vueltas del eje de entrada.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Observaciones.
La posible reducción existente entre el motor y el encóder también se puede introducir
directamente a través de los parámetro NPULSES y PITCH; en ese caso, los parámetros
INPUTREV y OUTPUTREV se definirán con valor 1.
(V.)MPFB.OUTPUTREV.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Vueltas del eje de salida.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Observaciones.
La posible reducción existente entre el motor y el encóder también se puede introducir
directamente a través de los parámetro NPULSES y PITCH; en ese caso, los parámetros
INPUTREV y OUTPUTREV se definirán con valor 1.
V. M P F B . I N P U T R E V. 2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.OUTPUTREV.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·71·
REF: 2005
2.2.7 Invertir el signo del contaje.
(V.)MPFB.INVERT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cambiar el signo del contaje.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
2.2.8 Compensación de holgura.
(V.)MPFB.BACKLASH.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Holgura del eje.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V. M P F B. I NV E RT.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPFB.BACKLASH.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·72·
REF: 2005
2.2.9 Punto de referencia.
(V.)MPFB.ABSFEEDBACK.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Disponibilidad de sistema de captación absoluta.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
Valores de la variable.
(V.)MPFB.REFVALUE.nb
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición del punto de referencia respecto al cero máquina.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.REFSHIFT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset del punto de referencia.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.ABSOFF.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset del captador respecto al I0.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V.MPFB.ABSFEEDBACK.2 Segunda conexión feedback.
Valor. Significado.
0No.
1 Una vuelta.
2 Total.
V.MPFB.REFVALUE.2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B . R E F S H I T. 2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B . A B S O F F. 2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; feedbacks.
·73·
REF: 2005
2.2.10 Compensar la señal de la captación.
(V.)MPFB.SC_SIN_GAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación (modo ganancia proporcional) de la amplitud de la señal seno de la
captación.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SC_COS_GAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación (modo ganancia proporcional) de la amplitud de la señal coseno de la
captación.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SC_SIN_OFF.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación (modo offset) de la señal seno de la captación.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SC_COS_OFF.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación (modo offset) de la señal coseno de la captación.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPFB.SC_ADJ_MODE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ajuste del círculo de las señales seno y coseno del encóder.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
V. M P F B. S C_ S I N _G A I N . 2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SC_COS_GAIN.2 Segunda conexión feedback.
V. M P F B. S C_ S I N _O F F. 2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SC_COS_OFF.2 Segunda conexión feedback.
V.MPFB.SC_ADJ_MODE.2 Segunda conexión feedback.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; feedbacks.
·74·
REF: 2005
Valores de la variable.
Valor. Significado.
0 Ninguna.
1 Automático.
2 Manual.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; fuentes.
·75·
REF: 2005
2.3 Conexiones; fuentes.
2.3.1 Configurar una fuente.
(V.)MPPWS.NPWS
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Numero de fuentes conectadas.
(V.)MPPWS.PWSNAME.nb
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Identificación de la fuente.
Sintaxis.
·nb· Número de motor.
(V.)MPPWS.PWSCTLTYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de control de tensión del bus DC.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
Valores de la variable.
(V.)MPPWS.VOLTAGE_REFERENCE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de voltaje del bus DC.
Sintaxis.
·nb· Número de conexión feedback.
(V.)MPPWS.SSTIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo máximo de SoftStart.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
V.MPPWS.NPWS
V.MPMOT.MOT_NAME.2 Segundo motor.
V.MPPWS.PWSCTLTYPE.2 Segunda fuente de alimentación.
Valor. Significado.
0 Constante.
1 Predictivo.
V.MPPWS.VOLTAGE_REFERENCE.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.SSTIME.2 Segunda fuente de alimentación.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; fuentes.
·76·
REF: 2005
(V.)MPPWS.CURRENT_LIMIT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Límite de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en milésimas (x1000); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·10000·.
(V.)MPPWS.RESISTANCE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la resistencia de Ballast externa en un regulador compacto.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.INDUCTANCE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Inductancia externa.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.PWMFREQ.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de conmutación de los IGBTs.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.MAINSFREQ.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de red.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
V.MPPWS.CURRENT_LIMIT.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.RESISTANCE.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.INDUCTANCE.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.PWMFREQ.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.MAINSFREQ.2 Segunda fuente de alimentación.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; fuentes.
·77·
REF: 2005
(V.)MPPWS.VOLTAGE_PROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.VOLTAGE_INT_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia integral del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.CURRENT_PROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.CURRENT_INT_TIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia integral del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
(V.)MPPWS.CLOOP_LR_GAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Parámetro que permite auto-calcular los valores CURRENT_PROGAIN (Kp) y
CURRENT_INT_TIME (Ti), para el ajuste del lazo de corriente.
Sintaxis.
·nb· Número de fuente de alimentación.
Valores de la variable.
V.MPPWS.VOLTAGE_PROGAIN.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.VOLTAGE_INT_TIME.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.CURRENT_PROGAIN.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.CURRENT_INT_TIME.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPPWS.CLOOP_LR_GAIN.2 Segunda fuente de alimentación.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; drives analógicos.
·78·
REF: 2005
2.4 Conexiones; drives analógicos.
2.4.1 Configurar un drive analógico.
(V.)MPAD.NAD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de drivers analógicos.
(V.)MPAD.MINANOUT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna mínima.
Sintaxis.
·nb· Número de drive analógico.
(V.)MPAD.SERVOOFF.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna que se aplica como offset.
Sintaxis.
·nb· Número de drive analógico.
(V.)MPAD.MAXVOLT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna que debe proporcionar el CNC para que el eje alcance el avance de
posicionamiento rápido G00FEED.
Sintaxis.
·nb· Número de drive analógico.
V. M PA D. NA D
V. M PA D. M I N A N O U T. 2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPAD.SERVOOFF.2 Segunda fuente de alimentación.
V.MPAD.MAXVOLT.2 Segunda fuente de alimentación.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Conexiones; volantes.
·79·
REF: 2005
2.5 Conexiones; volantes.
2.5.1 Configurar un volante.
(V.)MPMPG.NMPG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de volantes conectados al CNC.
(V.)MPMPG.MPGAXIS.nb
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje asociado al volante. Si la variable devuelve valor ·0·, significa que
se trata de un volante general que permite desplazar cualquier eje.
Sintaxis.
·nb· Número del volante.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
(V.)MPMPG.HWFBTYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de señal del volante.
Sintaxis.
·nb· Número del volante.
Valores de la variable.
(V.)MPMPG.MPGDIRECT.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Sentido de giro de volante.
Sintaxis.
·nb· Número del volante.
V. M P M P G . N M P G
V.MPMPG.MPGAXIS.2 Segundo volante.
V.MPMPG.HWFBTYPE.2 Segundo volante.
Valor. Significado.
0TTL.
1 TTL diferencial.
V.MPMPG.MPGDIRECT.2 Segundo volante.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Conexiones; volantes.
·80·
REF: 2005
Valores de la variable.
Valor. Significado.
0 Positivo.
1 Negativo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·81·
REF: 2005
2.6 Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
2.6.1 Configuración de canales.
(V.)MPG.NCHANNEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de canales del CNC.
2.6.2 Configuración de los ejes del sistema.
(V.)MPG.NAXIS
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de ejes que gobierna el CNC (sin incluir cabezales).
(V.)MPG.AXISNAMEn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Nombre del eje lógico n.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del eje.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
V.MPG.NCHANNEL
V. M P G . NA X I S
MPG.AXISNAME2 Eje con número lógico ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·82·
REF: 2005
2.6.3 Configuración de los cabezales del sistema.
(V.)MPG.NSPDL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de cabezales que gobierna el CNC.
(V.)MPG.SPDLNAMEn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Nombre del cabezal lógico n.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del cabezal.
Observaciones.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina. La numeración lógica de cabezales continúa a partir
del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer cabezal de la tabla será el
cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
2.6.4 Definición de tiempos (sistema).
(V.)MPG.CNCTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo de ciclo (periodo de muestreo) del interpolador del CNC.
(V.)MPG.SYSTEMTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Base de tiempos del bus Sercosy frecuencia de ejecución del lazo de velocidad de los ejes
y cabezales.
(V.)MPG.PRGFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Periodicidad del módulo PRG del PLC (en ciclos).
Se entiende por periodicidad del módulo a la frecuencia (cada cuántos ciclos de CNC) con
la que se ejecuta un scan completo del programa de PLC.
V. M P G . N S P DL
MPG.SPDLNAME2 Cabezal con número lógico ·2·.
V.MPG.CNCTIME
V.MPG.SYSTEMTIME
V. M P G . P RG F R E Q
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·83·
REF: 2005
2.6.5 Configuración del bus CAN.
(V.)MPG.CANOPENFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.6.6 Configuración de la línea serie.
(V.)MPG.RSTYPE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de línea serie.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPG.CANOPENFREQ
Valor. Significado.
11 Mbps.
2 800 kbps.
3 500 kbps.
4 250 kbps.
V. M P G . RS T Y P E
Valor. Significado.
1 RS232.
2 RS485.
3 RS422.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·84·
REF: 2005
2.6.7 Condiciones por defecto (sistema).
(V.)MPG.INCHES
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades de medida por defecto.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . I NC H E S
Valor. Significado.
0Milímetros.
1 Pulgadas.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·85·
REF: 2005
2.6.8 Parámetros aritméticos.
(V.)MPG.MAXLOCP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos locales.
(V.)MPG.MINLOCP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos locales.
(V.)MPG.MAXGLBP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos globales.
(V.)MPG.MINGLBP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos globales.
(V.)MPG.ROPARMIN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos globales de sólo lectura.
La variable devolverá valor ·0· si no hay definido ningún rango, o éste es incorrecto.
(V.)MPG.ROPARMAX
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos globales de sólo lectura.
La variable devolverá valor ·0· si no hay definido ningún rango, o éste es incorrecto.
(V.)MPG.MAXCOMP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos comunes.
V. M P G . MA X L O C P
V. M P G . MI N L O C P
V. M P G . MA X G L B P
V. M P G . MI N G L B P
V.MPG.ROPARMIN
V.MPG.ROPARMAX
V. M P G . MA X C O M P
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·86·
REF: 2005
(V.)MPG.MINCOMP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos comunes.
(V.)MPG.BKUPCUP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de parámetros aritméticos comunes no volátiles.
V. M P G . M IN C O M P
V. M P G . B KU P C U P
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·87·
REF: 2005
2.6.9 Tablas de compensación volumétrica.
(V.)MPG.VCOMPAXIS1[tbl]
(V.)MPG.VCOMPAXIS2[tbl]
(V.)MPG.VCOMPAXIS3[tbl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica. Eje a compensar.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.VCOMPFILE[tbl]
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica. Archivo con los datos de la compensación
volumétrica.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
V.MPG.VCOMPAXIS2[1] Segundo eje a compensar en la primera tabla de
compensación volumétrica.
V.MPG.VCOMPFILE[1] Archivo de definición de la primera compensación
volumétrica.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·88·
REF: 2005
2.6.10 Tiempos de ejecución.
(V.)MPG.MINAENDW
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Duración mínima de la señal AUXEND (en milisegundos).
(V.)MPG.REFTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para realizar la búsqueda de cero (en milisegundos).
(V.)MPG.HTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para ejecutar una función H (en milisegundos).
(V.)MPG.DTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para ejecutar una función D (en milisegundos).
(V.)MPG.TTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para ejecutar una función T (en milisegundos).
V.MPG.MINAENDW
V. M P G . R E F T I M E
V. M P G . H T I M E
V. M P G . D T I M E
V. M P G . T T I M E
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·89·
REF: 2005
2.6.11 Numeración de las entradas digitales.
(V.)MPG.NDIMOD
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número total de módulos de entradas digitales.
(V.)MPG.DIMODADDR[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Dirección base de los módulos de entradas digitales.
Sintaxis.
·nb· Número del módulo.
2.6.12 Numeración de las salidas digitales.
(V.)MPG.NDOMOD
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número total de módulos de salidas digitales.
Esta variable indica la cantidad de estos módulos conectados en el mismo bus CAN. En los
módulos remotos con protocolo CANopen, y a efectos de cómputo, cada módulo doble de
entradas y salidas digitales cuenta como dos.
(V.)MPG.DOMODADDR[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Dirección base de los módulos de salidas digitales.
Sintaxis.
·nb· Número del módulo.
V. M P G . ND I M O D
V.MPG.DIMODADDR[4] Cuarto módulo de entradas digitales.
V.MPG.NDOMOD
V.MPG.DOMODADDR[4] Cuarto módulo de salidas digitales.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·90·
REF: 2005
2.6.13 Numeración de las entradas analógicas para sondas de temperatura
PT100.
(V.)MPG.NPT100
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número total de entradas PT100 activas.
(V.)MPG.PT100[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Entrada analógica asociada a la entrada PT100.
Sintaxis.
·nb· Número de entrada PT100.
V. M P G . N P T 10 0
V.MPG.PT100[3] Tercera entrada PT100.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·91·
REF: 2005
2.6.14 Configuración del palpador.
(V.)MPG.PROBE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Hay algún palpador presente.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PROBETYPE1
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de palpador 1, en función de dónde está conectado.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PROBETYPE2
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de palpador 2, en función de dónde está conectado.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PRBDI1
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de entrada asociada al palpador 1.
Para los palpadores remotos, este parámetro indica el número de la entrada digital; para
los palpadores locales, indica el número de la entrada local de palpador. La variable
devolverá valor ·0· si no hay definida ninguna entrada digital.
V. M P G . PR O B E
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPG.PROBETYPE1
Valor. Significado.
0 Palpador remoto.
1 Palpador local.
V.MPG.PROBETYPE2
Valor. Significado.
0 Palpador remoto.
1 Palpador local.
V. M P G . PR B D I 1
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·92·
REF: 2005
(V.)MPG.PRBDI2
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de entrada asociada al palpador 2.
Para los palpadores remotos, este parámetro indica el número de la entrada digital; para
los palpadores locales, indica el número de la entrada local de palpador. La variable
devolverá valor ·0· si no hay definida ninguna entrada digital.
(V.)MPG.PRBPULSE1
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nivel lógico de activación del palpador 1.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PRBPULSE2
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nivel lógico de activación del palpador 2.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . P RB D I 2
V. M P G . P RB P U L S E 1
Valor. Significado.
0 Nivel lógico bajo (0 V).
1 Nivel lógico alto (5 V / 24 V).
V. M P G . P RB P U L S E 2
Valor. Significado.
0 Nivel lógico bajo (0 V).
1 Nivel lógico alto (5 V / 24 V).
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·93·
REF: 2005
2.6.15 Memoria compartida del PLC.
(V.)MPG.PLCDATASIZE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tamaño de la zona de datos compartida del PLC (en bytes).
2.6.16 Gestión de I/O's locales.
(V.)MPG.NLOCOUT
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de salidas digitales locales.
(V.)MPG.EXPSCHK
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Activar la vigilancia de 24 V en las salidas digitales locales.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.UPS
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Este parámetro indica si hay una fuente UPS conectada.
V.MPG.PLCDATASIZE
V.MPG.NLOCOUT
V. M P G . EX P S C HK
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . UP S
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·94·
REF: 2005
2.6.17 Conmutación sincronizada.
(V.)MPG.SWTOUTPUT
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: - .
Salida digital local asociada a la conmutación sincronizada.
(V.)MPG.SWTDELAY
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable modificable desde el osciloscopio.
Unidades: Milisegundos.
Retardo del dispositivo asociado a la conmutación sincronizada.
V. M P G . S WT O U T P U T
V.MPG.SWTDELAY
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·95·
REF: 2005
2.6.18 PWM (Pulse-Width Modulation).
(V.)MPG.PWMOUTPUT
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Salida digital local asociada al PWM.
Valores de la variable.
(V.)MPG.PWMCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Cancelar el PWM tras M30 o reset.
Valores de la variable.
V.MPG.PWMOUTPUT
Valor. Significado.
0 No hay PWM.
1 Salida local 1 (pin LI/O1).
2 Salida local 2 (pin LI/O2).
V. M P G . PW M C A NC E L
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·96·
REF: 2005
2.6.19 Backup de datos no volátiles.
(V.)MPG.BKUPREG
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de registros de PLC no volátiles.
(V.)MPG.BKUPCOUN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de contadores de PLC no volátiles.
2.6.20 Offsets y desgaste de las herramientas.
(V.)MPG.TOOLOFSG
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Criterio de signos a aplicar a los offsets y al desgaste de herramienta.
Los offsets se utilizan para definir las dimensiones de la herramienta en cada uno de los
ejes. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante estos offsets;
para las dimensiones del resto de las herramientas se pueden utilizar bien estos offsets o
bien la longitud y el radio.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . B KU P R E G
V.MPG.BKUPCOUN
V.MPG.TOOLOFSG
Valor. Significado.
0 Positivo.
1 Negativo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·97·
REF: 2005
2.6.21 Sincronización de cabezales.
(V.)MPG.SYNCCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cancelar la sincronización de cabezales.
Este parámetro indica si el CNC cancela la sincronización de cabezales tras ejecutar M02,
M30 o después de un error o reset.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.6.22 Definir el número de paneles de jog y su relación con los canales.
(V.)MPG.NKEYBD
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de paneles de jog.
(V.)MPG.KEYBDCH[jog]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal al que está asignado el panel de jog.
Sintaxis.
·jog· Número del panel de jog.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El CNC numera los paneles de mando según el orden que ocupan dentro del bus CAN
(conmutador Address). El primer panel de jog será el de numeración más baja y así
sucesivamente.
V.MPG.SYNCCANCEL
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . NK E Y B D
V. M P G . KE Y B D C H [ 2 ] Panel de jog ·2·.
Valor. Significado.
0 Canal activo.
1 Canal ·1·.
2 Canal ·2·.
3 Canal ·3·.
4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·98·
REF: 2005
2.6.23 Renombrar los ejes y cabezales.
(V.)MPG.RENAMECANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cancelar el cambio de nombre de los ejes y los cabezales.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.6.24 Traslados de origen.
(V.)MPG.FINEORG
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Definición fina de los traslados de origen.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPG.RENAMECANCEL
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . F I N E O R G
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·99·
REF: 2005
2.7 Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
2.7.1 Configuración del canal.
(V.)[ch].MPG.GROUPID
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Grupo al que pertenece el canal.
Si la variable devuelve valor ·0·, significa que el canal no está asociado a ningún grupo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CHTYPE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de canal.
Un canal se puede gobernar desde el CNC, desde el PLC o desde ambos. Los canales
gobernados desde el PLC no se visualizan en los modos automático, manual ni edisimu.
Las tablas sí son accesibles.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.HIDDENCH
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Canal oculto.
Los canales ocultos no se visualizan y no se pueden seleccionar.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.GROUPID Canal ·2·.
V.[2].MPG.CHTYPE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Canal de CNC.
1 Canal de PLC.
2 Canal de CNC y PLC.
V.[2].MPG.HIDDENCH Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·100·
REF: 2005
2.7.2 Configuración de los ejes del canal.
(V.)[ch].MPG.CHNAXIS
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de ejes del canal (sin incluir cabezales).
Desde el programa pieza se podrá modificar la configuración de ejes de un canal (definiendo
una nueva configuración, añadiendo o quitando ejes) mediante las sentencias #SET AX,
#FREE AX y #CALL AX.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CHAXISNAMEn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Nombre del eje n del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·n· Índice del eje en el canal.
(V.)[ch].MPG.GEOCONFIG
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Configuración geométrica de los ejes del canal.
En el modelo torno, la configuración geométrica de los ejes podrá ser de tipo "plano" o de
tipo "triedro".
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . M P G . C H NA X IS Canal ·2·.
[2].MPG.CHAXISNAME4 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Configuración de ejes tipo "plano". Configuración de ejes tipo "triedro".
V.[2].MPG.GEOCONFIG Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Configuración de ejes tipo "plano".
1 Configuración de ejes tipo "triedro".
X+
Z+
X+
Z+
Y+
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·101·
REF: 2005
Observaciones.
Configuración. Propiedades de la configuración.
Tipo "triedro". En esta configuración se dispone de tres ejes formando un triedro cartesiano
tipo XYZ como en una fresadora. Puede haber más ejes, aparte de los que
forman el triedro.
Con esta configuración, el comportamiento de los planos es igual que en una
fresadora, salvo que el plano habitual de trabajo será G18 (si se ha
configurado así).
Tipo "plano". En esta configuración se dispone de dos ejes formando el habitual plano de
trabajo. Puede haber más ejes, pero no pueden formar parte del triedro;
deberán ser ejes auxiliares, rotativos, etc.
Con esta configuración, el plano de trabajo siempre es G18 y estará formado
por los dos primeros ejes definidos en el canal. En esta configuración se
considera como eje longitudinal el segundo eje del canal.
Si se han definido los ejes X (primer eje) y Z (segundo eje), el plano de trabajo
será ZX (eje Z como abscisas y eje X como ordenadas) y el eje longitudinal
el Z.
Este eje longitudinal es en el que se aplica la compensación de longitud
cuando se emplean herramientas de fresadora. Con herramientas de torno
la compensación de longitud se aplica en todos los ejes en los que se haya
definido offset en la herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·102·
REF: 2005
2.7.3 Configuración de los cabezales del canal.
(V.)[ch].MPG.CHNSPDL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de cabezales del canal.
Desde el programa pieza se podrá modificar la configuración de cabezales de un canal
(definiendo una nueva configuración, añadiendo o quitando cabezales) mediante las
sentencias #SET SP, #FREE SP y #CALL SP.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CHSPDLNAMEn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Nombre del cabezal n del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·n· Índice del cabezal en el canal.
V. [ 2 ] . M P G . C H S P D L Canal ·2·.
[2].MPG.CHSPDLNAME1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·103·
REF: 2005
2.7.4 Configuración del eje C.
(V.)[ch].MPG.CAXNAME
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Nombre del eje que trabajará como eje C (por defecto).
Cuando hay personalizado más de un eje C, desde el programa se usará la sentencia #CAX
para indicar cuál está activo. Sólo puede haber activo un eje C en cada canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.ALIGNC
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Alineamiento del eje C para mecanizado diametral.
Este parámetro indica si hay que alinear el eje C para realizar mecanizados diametrales
(ALIGNC = SÍ) o si por el contrario la herramienta puede mecanizar diametralmente toda
la superficie de una sola vez (ALIGNC = NO).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.7.5 Definición de tiempos (canal).
(V.)[ch].MPG.PREPFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número máximo de bloques a preparar por ciclo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.ANTIME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo de anticipación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].MPG.CAXNAME Canal ·2·.
V.[2].MPG.ALIGNC Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.PREPFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.ANTIME Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·104·
REF: 2005
2.7.6 Configuración del modo HSC (canal).
(V.)[ch].MPG.FEEDAVRG
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Calcular el promedio del avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.SMOOTHFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia de suavizado en la interpolación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CORNER
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ángulo máximo de la esquina para mecanizarla en arista viva.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.HSCFILTFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia del filtro (modo CONTERROR).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FASTFACTOR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de aceleración por defecto (modo FAST).
V. [ 2 ] . M P G . F E E D A V R G Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . S M O OT H F R E Q Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . C O RN E R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . H S C F I LT F R E Q Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·105·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FTIMELIM
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Diferencia de tiempo admisible en la interpolación del avance (modos FAST y
SURFACE).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MINCORFEED
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad mínima en las esquinas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FSMOOTHFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia de suavizado en la interpolación (modos FAST y SURFACE).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FASTFILTFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia del filtro (modo FAST).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FREQRES
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Primera frecuencia de resonancia de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.FASTFACTOR Canal ·2·.
V.[2].MPG.FTIMELIM Canal ·2·.
V.[2].MPG.MINCORFEED Canal ·2·.
V.[2].MPG.FSMOOTHFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.FASTFILTFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.FREQRES Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·106·
REF: 2005
(V.)[ch].MPG.SOFTFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia del filtro de trayectoria para perfiles de aceleración lineal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.HSCROUND
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Valor por defecto del error máximo de la trayectoria en HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.SURFFILTFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Frecuencia del filtro de ejes (modo SURFACE).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.HSCDEFAULTMODE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Modo por defecto al programar #HSC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ORISMOOTH
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Suavizado de la orientación de los ejes rotativos trabajando con RTCP.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . M P G . S O F T F R E Q Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . H S C R O U N D Canal ·2·.
V.[2].MPG.SURFFILFREQ Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . H S C D E FAU LT M O D E Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 SURFACE
1 CONTERROR
2 FAST
V. [ 2 ] . M P G . O R I S M O OT H Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·107·
REF: 2005
(V.)[ch].MPG.HSCFILTERID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Identificador del filtro HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.HSCFILTERID Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·108·
REF: 2005
2.7.7 Eje virtual de la herramienta.
(V.)[ch].MPG.VIRTAXISNAME
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Nombre del eje virtual de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
(V.)[ch].MPG.VIRTAXCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar el eje virtual de la herramienta tras M30 y reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.VIRTAXISNAME Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
V.[2].MPG.VIRTAXCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·109·
REF: 2005
2.7.8 Condiciones por defecto (canal).
(V.)[ch].MPG.KINID
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de cinemática por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para seleccionar otra cinemática desde el programa pieza
utilizar la sentencia #KIN ID.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.CSCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar el plano inclinado en el arranque.
Este parámetro indica si en el arranque, el CNC cancela el plano inclinado (#CS/#ACS) que
se encontraba activo cuando se apagó.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.LINKCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar el acoplamiento de ejes por defecto.
El canal asume el valor por defecto después de ejecutarse M02, M30 o después de una
emergencia o reset. Para acoplar ejes desde el programa pieza utilizar la sentencia #LINK.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.KINID Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El CNC recupera la última cinemática activa.
1··6 Número de la cinemática por defecto.
255 No hay cinemática por defecto.
V.[2].MPG.CSCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.LINKCANCEL Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·110·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.MIRRORCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar la imagen espejo (G11/G12/G13/G14) tras M30 y reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de aceleración por defecto.
Indica el tipo de aceleración que se aplica por defecto en los movimientos automáticos.
Cuando se trabaja en modo manual el CNC aplica siempre la aceleración lineal.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para seleccionar una aceleración distinta desde el programa
pieza, utilizar la sentencia #SLOPE.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IPLANE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Plano principal (G17/G18) trabajo por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el plano de trabajo desde el programa pieza
utilizar las funciones G17, G18, G19 ó G20.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.MIRRORCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . S L O P E T Y P E Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Aceleración lineal.
2 Aceleración trapezoidal.
3 Aceleración seno cuadrado.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·111·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ISYSTEM
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de coordenadas (G90/G91) por defecto.
Las coordenadas de un punto se pueden definir en cotas absolutas (G90) respecto el origen
o en cotas incrementales (G91) desde respecto la posición actual.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de coordenadas desde el programa pieza
utilizar las funciones G90 ó G91.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IMOVE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de movimiento (G0/G1) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de movimiento desde el programa pieza
utilizar las funciones G0 ó G1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.IPLANE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G17.
1 G18.
V.[2].MPG.ISYSTEM Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G90.
1 G91.
V.[2].MPG.IMOVE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G00.
1 G01.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·112·
REF: 2005
(V.)[ch].MPG.IFEED
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de avance (G94/G95) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de avance desde el programa pieza
utilizar las funciones G93, G94 ó G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.FPRMAN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Función G95 permitida en modo manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.LCOMPTYP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Mantener el eje longitudinal al cambiar de plano (G17/G18/G19).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.IFEED Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G94.
1 G95.
V. [ 2 ] . M P G . F P RM A N Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . L C O M P T Y P Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·113·
REF: 2005
(V.)[ch].MPG.PLANECANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Asumir IPLANE como plano activo tras M30/RESET o mantener el activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ICORNER
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de arista (G5/G7/G50) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de arista desde el programa pieza utilizar
las funciones G5, G7 ó G50.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IRCOMP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de compensación de radio (G136/G137) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de compensación de radio desde el
programa pieza utilizar las funciones G136 ó G137.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.PLANECANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 En el momento del encendido, el CNC asume el plano definido en el parámetro
IPLANE; después de ejecutar M02 ó M30, y después de un reset, el CNC mantiene
el plano principal activo.
1 En el momento del encendido, después de ejecutar M02 ó M30, y después de un
reset, el CNC asume el plano definido en el parámetro IPLANE.
V.[2].MPG.ICORNER Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G50.
1 G05.
2 G07.
V.[2].MPG.IRCOMP Canal ·2·.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·114·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.COMPCANCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cómo cancelar la compensación de radio.
Este parámetro indica si la compensación de radio se desactiva en el primer bloque de
desplazamiento, aunque no intervengan los ejes del plano, o si por el contrario es necesario
que haya un desplazamiento de los ejes del plano.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.G00COMP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Aplicar compensación de radio en G00.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ROUNDTYPE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de redondeo en G5 por defecto.
El redondeo se puede ejecutar limitando el error cordal o el avance. El error cordal
(#ROUNDPAR [1]) define la desviación máxima permitida entre el punto programado y el
perfil resultante. El avance (#ROUNDPAR [2]) define el porcentaje del avance activo que
se va a emplear en el mecanizado.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de redondeo desde el programa utilizar
la sentencia #ROUNDPAR.
Valor. Significado.
0 G136.
1 G137.
V.[2].MPG.COMPCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin movimiento de los ejes del plano.
1 Con movimiento de los ejes del plano.
V.[2].MPG.G00COMP Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·115·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.MAXROUND
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo error de redondeo en G5.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.ROUNDFEED
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance en G5.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.ROUNDTYPE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Error cordal.
1 Porcentaje de avance.
V.[2].MPG.MAXROUND Canal ·2·.
V.[2].MPG.ROUNDFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·116·
REF: 2005
2.7.9 Corrección del centro del arco.
(V.)[ch].MPG.CIRINERR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error absoluto máximo permitido en el radio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CIRINFACT
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error relativo máximo permitido en el radio.
El error relativo vendrá indicado como porcentaje sobre el radio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. [ 2 ] . M P G . C I RI N E R R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . C I RI N FA C T Canal ·2·.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·117·
REF: 2005
2.7.10 Comportamiento del avance y el feed override.
(V.)[ch].MPG.MAXOVR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override (%) máximo permitido.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPG.RAPIDOVR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override actúa en G00 (entre 0 y 100%).
Este parámetro indica si se permite modificar el porcentaje de avance (entre el 0% y el 100%)
cuando se trabaja en G0; si no se permite, el porcentaje se mantendrá fijo al 100%.
Independientemente del valor asignado a este parámetro, el override siempre obedece a
la posición 0% y nunca actúa por encima del 100%. En los desplazamientos en modo manual
siempre está permitido modificar el porcentaje de avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.FEEDND
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Aplicar el avance programado a todos los ejes del canal.
Este parámetro indica si el avance programado se aplica a todos los ejes del canal o sólo
a los ejes principales. Si solo se aplica a los ejes principales, el resto de los ejes se desplazan
al avance que les corresponda para terminar el movimiento todos a la vez.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.MAXOVR Canal ·2·.
V.[2].MPG.RAPIDOVR Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.FEEDND Canal ·2·.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·118·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 No. El avance programado sólo se aplica a los ejes
principales.
1 Sí. El avance programado se aplica a todos los ejes del
canal.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·119·
REF: 2005
2.7.11 Override de la dinámica del HSC.
(V.)[ch].MPG.MINDYNOVR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override mínimo para la dinámica en HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MAXDYNOVR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override máximo para la dinámica en HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.MINDYNOVR Canal ·2·.
V.[2].MPG.MAXDYNOVR Canal ·2·.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·120·
REF: 2005
2.7.12 Movimiento de los ejes independientes.
(V.)[ch].MPG.IMOVEMACH
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Movimiento del eje independiente sobre cotas máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.XFITOIND
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. El transfer inhibit del canal afecta a los ejes independientes.
Este parámetro indica si el transfer inhibit del canal (marca _XFERINH) afecta a los
movimientos de eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . M P G . I M O V E M AC H Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . X F I TO I N D Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·121·
REF: 2005
2.7.13 Definición de las subrutinas.
(V.)[ch].MPG.TOOLSUB
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutina asociada a la función T.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.REFPSUB
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutina asociada a la función G74.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.INT1SUB
··
(V.)[ch].MPG.INT4SUB
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutinas de interrupción.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.OEMSUB1
··
(V.)[ch].MPG.OEMSUB10
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutinas asociadas a funciones G180 a G189.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.OEMSUB11
··
(V.)[ch].MPG.OEMSUB30
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutinas asociadas a funciones G380 a G399.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.SUBPATH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Canal [ch]. Path de las subrutinas de programa.
[2].MPG.TOOLSUB Canal ·2·.
[2].MPG.REFPSUB Canal ·2·.
[2].MPG.INT1SUB Canal ·2·.
[2].MPG.OEMSUB1 Canal ·2·.
[2].MPG.OEMSUB11 Canal ·2·.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·122·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].MPG.SUBPATH Canal ·2·.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·123·
REF: 2005
2.7.14 Posición del palpador de sobremesa.
(V.)[ch].MPG.PRB1MIN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota mínima del palpador (eje de abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB1MAX
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota máxima del palpador (eje de abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB2MIN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota mínima del palpador (eje de ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB2MAX
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota máxima del palpador (eje de ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB3MIN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota mínima del palpador (eje perpendicular al plano).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB3MAX
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota máxima del palpador (eje perpendicular al plano).
V.[2].MPG.PRB1MIN Canal ·2·.
V.[2].MPG.PRB1MAX Canal ·2·.
V.[2].MPG.PRB2MIN Canal ·2·.
V.[2].MPG.PRB2MAX Canal ·2·.
V.[2].MPG.PRB3MIN Canal ·2·.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·124·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . M P G . P R B3 M AX Canal ·2·.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·125·
REF: 2005
2.7.15 Búsqueda de bloque.
(V.)[ch].MPG.FUNPLC
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Enviar las funciones M, H, S al PLC en la búsqueda de bloque.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.7.16 Subrutinas de interrupción.
(V.)[ch].MPG.SUBINTSTOP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ejecutar subrutinas de interrupción con programa parado o sin programa en
ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.FUNPLC Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.SUBINTSTOP Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·126·
REF: 2005
2.7.17 Avance de mecanizado.
(V.)[ch].MPG.MAXFEED
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo avance para el mecanizado.
Si la variable devuelve valor ·0·, el avance de mecanizado no está limitado; el CNC asume
como avance máximo para todos los desplazamientos el definido en el parámetro máquina
G00FEED.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.DEFAULTFEED
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Asumir MAXFEED para los desplazamientos en G1/G2/G3 sin avance activo.
Si el parámetro MAXFEED es igual a 0, la variable siempre devolverá valor 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.MAXFEED Canal ·2·.
V.[2].MPG.DEFAULTFEED Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
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VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·127·
REF: 2005
2.7.18 Avance rápido para el modo automático.
(V.)[ch].MPG.RAPIDEN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Permitir habilitar el avance rápido para el modo automático, durante la ejecución
de un programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.FRAPIDEN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance rápido en el canal, cuando está activo el avance rápido para el modo
automático (parámetro RAPIDEN). Si el parámetro se define con valor ·0·, no se limita el
avance.
Este parámetro no afecta a los desplazamientos programados en G00 ni a los roscados.
Los desplazamientos en G00 se ejecutan al avance definido en el parámetro G00FEED. Los
roscados se ejecutan al avance programado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros de eje G00FEED y
FRAPIDEN, ni tampoco al avance máximo fijado por PLC (variable (V.)PLC.G00FEED). El
avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED del canal y al avance
activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
V.[2].MPG.RAPIDEN Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Deshabilitado. El avance rápido no está disponible para el modo automático.
1 EXRAPID o tecla rápido.
Para activar el avance rápido sólo es necesario activar la marca EXRAPID de PLC
o pulsar la tecla "rápido" del panel de jog.
2 EXRAPID y tecla rápido.
Para activar el avance rápido hay que activar la marca EXRAPID de PLC y pulsar
la tecla "rápido" del panel de jog.
V.[2].MPG.FRAPIDEN Canal ·2·.
Variables del CNC.
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2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·128·
REF: 2005
2.7.19 Máxima aceleración y jerk sobre la trayectoria.
(V.)[ch].MPG.MAXACCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máxima aceleración sobre la trayectoria de mecanizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MAXJERK
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo jerk sobre la trayectoria de mecanizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
2.7.20 Máxima frecuencia sobre la trayectoria.
(V.)[ch].MPG.MAXFREQ
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máxima frecuencia generada sobre la trayectoria de mecanizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.MAXACCEL Canal ·2·.
V.[2].MPG.MAXJERK Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . M A XF R E Q Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·129·
REF: 2005
2.7.21 Función retrace.
(V.)[ch].MPG.RETRACAC
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Permitir habilitar la función retrace.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.NRETBLK
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo número de bloques permitidos para la función retrace.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.RETMFUNC
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tratamiento de las funciones M con la función retrace.
Este parámetro establece el comportamiento de la función retrace cuando se ejecutan
funciones M. Cuando el CNC encuentra una función M, la puede ignorar y continuar
ejecutando bloques en retrace, o bien puede cancelar la función retrace.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
Este parámetro no afecta a las siguientes funciones M.
• Las funciones M00 y M01 se ejecutan siempre; se envían al PLC y es necesario pulsar
[START] para continuar la ejecución en retrace.
• Las funciones M03 y M04 se ignoran siempre; el CNC no arranca el cabezal ni cambia
el sentido de giro.
• La función M05 cancela la función retrace; el CNC no detiene el cabezal.
V.[2].MPG.RETRACAC Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.NRETBLK Canal ·2·.
V.[2].MPG.RETMFUNC Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Ignorar la función M y continuar.
1 Cancelar la función retrace.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·130·
REF: 2005
2.7.22 Retirar la herramienta.
(V.)[ch].MPG.RETRACTTHREAD
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Habilitar la retirada de herramienta en los roscados.
Este parámetro define el comportamiento del CNC cuando se interrumpe un roscado (tecla
[STOP] o marca _FEEDHOL del PLC).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.7.23 Cabezal master.
(V.)[ch].MPG.MASTERSPDL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cabezal master mantenido.
Este parámetro indica si el cabezal master de un canal mantiene su condición de master
tras ejecutar M02, M30, después de una emergencia o reset y tras reiniciar el CNC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . M P G . R E T R A C TT H R E A D Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El CNC detiene los ejes al final de la pasada.
1 • En el roscado electrónico (G33/G34), la función G233 define la distancia que se
retiran los ejes de la pieza. Si G233 no está activa, los ejes se detienen al final
de la pasada.
• En los ciclos fijos de roscado (modelo -T-), tanto ISO como conversacional, el
CNC retira los ejes de la pieza. La distancia que se retira la herramienta depende
de la programación del ciclo.
V.[2].MPG.MASTERSPDL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Temporal.
1 Mantenido.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·131·
REF: 2005
2.8 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
2.8.1 Pertenencia al canal.
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.xn
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.sn
(V.)[ch].SP.AXISEXCH.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Permiso de cambio de canal.
Esta variable muestra si esta permitido cambiar el eje o cabezal de canal desde el programa
pieza, y en caso de que se permita, si el cambio es temporal o permanente; es decir, si el
cambio se mantiene tras M02, M30 o un reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P A . A X IS E X C H . Z Eje Z.
V. M P A . A X IS E X C H . S Cabezal S.
V.SP.AXISEXCH.S Cabezal S.
V.SP.AXISEXCH Cabezal master.
V. M P A . A X IS E X C H . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.AXISEXCH.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.AXISEXCH.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.AXISEXCH.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No se permite cambiar el eje o cabezal de canal.
1 El cambio es temporal.
2 El cambio es permanente.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·132·
REF: 2005
2.8.2 Tipo de eje y regulador.
(V.)[ch].MPA.AXISTYPE.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M PA . A X I S T Y P E . Z Eje Z.
V. M PA . A X I S T Y P E . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . A X I S T Y P E . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Eje lineal.
2Eje rotativo.
4 Cabezal.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·133·
REF: 2005
2.8.3 Configuración de ejes Hirth.
(V.)[ch].MPA.HIRTH.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje con dentado Hirth.
Se denomina eje Hirth al que debe posicionarse siempre en posiciones múltiplos de un valor
dado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.HPITCH.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Paso del eje Hirth.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M P A . H I RT H . Z Eje Z.
V. M P A . H I RT H . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.HIRTH.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . H P ITC H .Z Eje Z.
V. M P A . H P ITC H .4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.HPITCH.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·134·
REF: 2005
2.8.4 Configuración de ejes en máquinas tipo torno.
(V.)[ch].MPA.FACEAXIS.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje transversal en torno.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.LONGAXIS.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje longitudinal en torno.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M PA . FA C E A X I S . Z Eje Z.
V. M PA . FA C E A X I S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FACEAXIS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . L O N G A X I S . Z Eje Z.
V. M PA . L O N G A X I S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LONGAXIS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·135·
REF: 2005
2.8.5 Configuración de los ejes rotativos.
(V.)[ch].MPA.AXISMODE.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de trabajo del eje rotativo.
Esta variable indica cuál es el comportamiento del eje rotativo en relación con el número
de vueltas y a la visualización de cotas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sentido de giro único.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P A . A X IS M O D E .Z Eje Z.
V. M P A . A X IS M O D E .4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.AXISMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Eje rotativo tipo "módulo".
1 Eje rotativo tipo "linearlike".
V. M P A . U N IDI R . Z Eje Z.
V. M P A . U N IDI R . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.UNIDIR.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·136·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posicionamiento por el camino más corto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.SHORTESTWAY.Z Eje Z.
V.MPA.SHORTESTWAY.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SHORTESTWAY.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·137·
REF: 2005
2.8.6 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal).
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.xn
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.sn
(V.)[ch].SP.MODCOMP.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Compensación de módulo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P A . M O DC O M P. Z Eje Z.
V. M P A . M O DC O M P. S Cabezal S.
V. S P. M O D C O M P. S Cabezal S.
V. S P. M O D C O M P Cabezal master.
V. M P A . M O DC O M P. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODCOMP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. M O D C O M P. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODCOMP.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·138·
REF: 2005
2.8.7 Configuración del eje C.
(V.)[ch].MPA.CAXIS.xn
(V.)[ch].MPA.CAXIS.sn
(V.)[ch].SP.CAXIS.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posibilidad de trabajar como eje C.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.CAXSET.xn
(V.)[ch].MPA.CAXSET.sn
(V.)[ch].SP.CAXSET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Set de parámetros para trabajar como eje C.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . C A X I S . Z Eje Z.
V. M PA . C A X I S . S Cabezal S.
V.SP.CAXIS.S Cabezal S.
V. S P.C A XI S Cabezal master.
V. M PA . C A X I S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . C A X I S . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CAXIS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CAXIS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.CAXSET.Z Eje Z.
V.MPA.CAXSET.S Cabezal S.
V.SP.CAXSET.S Cabezal S.
V.SP.CAXSET Cabezal master.
V.MPA.CAXSET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . C A X S E T. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CAXSET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CAXSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·139·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.PERCAX.xn
(V.)[ch].MPA.PERCAX.sn
(V.)[ch].SP.PERCAX.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje C mantenido tras fin de programa, emergencia o reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.PERCAX.Z Eje Z.
V.MPA.PERCAX.S Cabezal S.
V. S P. P E R CA X . S Cabezal S.
V. S P. P E R CA X Cabezal master.
V.MPA.PERCAX.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PERCAX.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P E R CA X . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PERCAX.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·140·
REF: 2005
2.8.8 Configuración del cabezal.
(V.)[ch].MPA.AUTOGEAR.sn
(V.)[ch].SP.AUTOGEAR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cambio de gama automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.LOSPDLIM.sn
(V.)[ch].SP.LOSPDLIM.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje inferior de rpm OK.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V.MPA.AUTOGEAR.S Cabezal S.
V. S P.A U T O G E A R . S Cabezal S.
V. S P.A U T O G E A R Cabezal master.
V.MPA.AUTOGEAR.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P.A U T O G E A R . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. A U TO G E A R . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . L O S P D L I M . S Cabezal S.
V. S P.L O S P D L I M . S Cabezal S.
V. S P.L O S P D L I M Cabezal master.
V. M PA . L O S P D L I M . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P.L O S P D L I M . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. L O S P D L I M . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·141·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.UPSPDLIM.sn
(V.)[ch].SP.UPSPDLIM.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje superior de rpm OK.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPA.SPDLTIME.sn
(V.)[ch].SP.SPDLTIME.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo estimado para una función S.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SPDLSTOP.sn
(V.)[ch].SP.SPDLSTOP.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Las funciones M2 y M30, un error o un reset paran el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.UPSPDLIM.S Cabezal S.
V. S P. U P S PD L I M .S Cabezal S.
V. S P. U P S PD L I M Cabezal master.
V.MPA.UPSPDLIM.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. U P S PD L I M .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.UPSPDLIM.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . S P DLT I M E . S Cabezal S.
V. S P. S P D LT I M E.S Cabezal S.
V. S P. S P D LT I M E Cabezal master.
V. M P A . S P DLT I M E . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. S P D LT I M E.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SPDLTIME.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.SPDLSTOP.S Cabezal S.
V. S P. S P D LS TO P.S Cabezal S.
V. S P. S P D LS TO P Cabezal master.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·142·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.SREVM05.sn
(V.)[ch].SP.SREVM05.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Con G84 es necesario parar el cabezal para invertir el sentido de giro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.STEPOVR.sn
(V.)[ch].SP.STEPOVR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Paso del override del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SPDLSTOP.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P.S P D L S TO P. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S P D L S T O P. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.SREVM05.S Cabezal S.
V. S P.S R E V M 0 5 . S Cabezal S.
V. S P.S R E V M 0 5 Cabezal master.
V.MPA.SREVM05.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P.S R E V M 0 5 . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SREVM05.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . S T E P O V R . S Cabezal S.
V.SP.STEPOVR.S Cabezal S.
V.SP.STEPOVR Cabezal master.
V. M PA . S T E P O V R . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.STEPOVR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.STEPOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·143·
REF: 2005
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPA.MINOVR.sn
(V.)[ch].SP.MINOVR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override (%) mínimo permitido para el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPA.MAXOVR.sn
(V.)[ch].SP.MAXOVR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override (%) máximo permitido para el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. M P A . M I NOV R . S Cabezal S.
V. S P. M I N OV R . S Cabezal S.
V. S P. M I N OV R Cabezal master.
V. M P A . M I NOV R . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. M I N OV R . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MINOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . M A XOV R . S Cabezal S.
V.SP.MAXOVR.S Cabezal S.
V.SP.MAXOVR Cabezal master.
V. M P A . M A XOV R . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.MAXOVR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·144·
REF: 2005
2.8.9 Sincronización de ejes y cabezales.
(V.)[ch].MPA.SYNCSET.xn
(V.)[ch].SP.SYNCSET.sn
(V.)[ch].SP.SYNCSET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Set de parámetros para la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.DSYNCVELW.xn
(V.)[ch].SP.DSYNCVELW.sn
(V.)[ch].SP.DSYNCVELW.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ventana de sincronización en velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SYNCSET.Z Eje Z.
V.MPA.SYNCSET.S Cabezal S.
V.SP.SYNCSET.S Cabezal S.
V. S P.S Y NC S E T Cabezal master.
V.MPA.SYNCSET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SYNCSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCSET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No forzar el set de parámetros.
1 a 4 Set de parámetros.
V.MPA.DSYNCVELW.Z Eje Z.
V.MPA.DSYNCVELW.S Cabezal S.
V.SP.DSYNCVELW.S Cabezal S.
V.SP.DSYNCVELW Cabezal master.
V.MPA.DSYNCVELW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . D S Y N C V E LW. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DSYNCVELW.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DSYNCVELW.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·145·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.DSYNCPOSW.xn
(V.)[ch].SP.DSYNCPOSW.sn
(V.)[ch].SP.DSYNCPOSW.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ventana de sincronización en posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . D S Y N C P O S W. Z Eje Z.
V. M P A . D S Y N C P O S W. S Cabezal S.
V.SP.DSYNCPOSW.S Cabezal S.
V.SP.DSYNCPOSW Cabezal master.
V. M P A . D S Y N C P O S W. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DSYNCPOSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DSYNCPOSW.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DSYNCPOSW.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·146·
REF: 2005
2.8.10 Cambio del override durante el roscado.
(V.)[ch].MPA.THREADOVR.sn
(V.)[ch].SP.THREADOVR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Variación máxima permitida para el override durante el roscado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.OVRFILTER.sn
(V.)[ch].SP.OVRFILTER.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo para hacer efectivo el cambio de override.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.THREADOVR.S Cabezal S.
V.SP.THREADOVR.S Cabezal S.
V.SP.THREADOVR Cabezal master.
V.MPA.THREADOVR.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.THREADOVR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.THREADOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.OVRFILTER.S Cabezal S.
V.SP.OVRFILTER.S Cabezal S.
V. S P.O V RF I LT E R Cabezal master.
V.MPA.OVRFILTER.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.OVRFILTER.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OVRFILTER.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·147·
REF: 2005
2.8.11 Protección antiembalamiento y test de tendencia.
(V.)[ch].MPA.TENDENCY.xn
(V.)[ch].SP.TENDENCY.sn
(V.)[ch].SP.TENDENCY.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Activación del test de tendencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.TENDTIME.xn
(V.)[ch].SP.TENDTIME.sn
(V.)[ch].SP.TENDTIME.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo para detectar el embalamiento del eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . T E ND EN C Y. Z Eje Z.
V. M P A . T E ND EN C Y. S Cabezal S.
V. S P. T E N D E N C Y. S Cabezal S.
V. S P. T E N D E N C Y Cabezal master.
V. M P A . T E ND EN C Y. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TENDENCY.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T E N D E N C Y. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TENDENCY.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.TENDTIME.Z Eje Z.
V.MPA.TENDTIME.S Cabezal S.
V.SP.TENDTIME.S Cabezal S.
V. S P. T E N DT I ME Cabezal master.
V.MPA.TENDTIME.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TENDTIME.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TENDTIME.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TENDTIME.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·148·
REF: 2005
2.8.12 PLC offset.
(V.)[ch].MPA.PLCOINC.xn
(V.)[ch].MPA.PLCOINC.sn
(V.)[ch].SP.PLCOINC.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Incremento del offset de PLC por ciclo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
2.8.13 Temporización para ejes muertos.
(V.)[ch].MPA.DWELL.xn
(V.)[ch].MPA.DWELL.sn
(V.)[ch].SP.DWELL.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Temporización para ejes muertos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.PLCOINC.Z Eje Z.
V.MPA.PLCOINC.S Cabezal S.
V. S P.P L C O I N C . S Cabezal S.
V. S P.P L C O I N C Cabezal master.
V.MPA.PLCOINC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PLCOINC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.P L C O I N C . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. P L C O I N C . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DWELL.Z Eje Z.
V.MPA.DWELL.S Cabezal S.
V.SP.DWELL.S Cabezal S.
V. S P.D W E L L Cabezal master.
V.MPA.DWELL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DWELL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DWELL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. D W E L L . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·149·
REF: 2005
2.8.14 Programación en radios o diámetros.
(V.)[ch].MPA.DIAMPROG.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Programación en diámetros.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.DIAMPROG.Z Eje Z.
V.MPA.DIAMPROG.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DIAMPROG.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·150·
REF: 2005
2.8.15 Búsqueda de referencia máquina.
(V.)[ch].MPA.REFDIREC.xn
(V.)[ch].MPA.REFDIREC.sn
(V.)[ch].SP.REFDIREC.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sentido de la búsqueda.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.REFINI.sn
(V.)[ch].SP.REFINI.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Búsqueda de referencia en el primer movimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.REFDIREC.Z Eje Z.
V.MPA.REFDIREC.S Cabezal S.
V. S P.R E F D I RE C .S Cabezal S.
V. S P.R E F D I RE C Cabezal master.
V.MPA.REFDIREC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFDIREC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.R E F D I RE C .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFDIREC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Movimiento en sentido negativo.
1 Movimiento en sentido positivo.
V. M PA . R E F I N I . S Cabezal S.
V.SP.REFINI.S Cabezal S.
V. S P.R E F I N I Cabezal master.
V. M PA . R E F I N I . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.REFINI.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFINI.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·151·
REF: 2005
2.8.16 Configuración del movimiento con palpador.
(V.)[ch].MPA.PROBEAXIS.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. El eje puede participar en los movimientos con palpador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.PROBERANGE.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia máxima de frenado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.PROBEFEED.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo de palpado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M P A . P R O B E A X I S . Z Eje Z.
V. M P A . P R O B E A X I S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEAXIS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.PROBERANGE.Z Eje Z.
V.MPA.PROBERANGE.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBERANGE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.PROBEFEED.Z Eje Z.
V.MPA.PROBEFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·152·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.PROBEDELAY.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Retardo de la señal de palpador 1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.PROBEDELAY2.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Retardo de la señal de palpador 2.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.PROBEDELAY.Z Eje Z.
V.MPA.PROBEDELAY.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEDELAY.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.PROBEDELAY2.Z Eje Z.
V.MPA.PROBEDELAY2.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEDELAY2.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·153·
REF: 2005
2.8.17 Reposicionamiento de ejes en inspección de herramienta.
(V.)[ch].MPA.REPOSFEED.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo de reposicionamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
2.8.18 Configuración de eje independiente.
(V.)[ch].MPA.POSFEED.xn
(V.)[ch].MPA.POSFEED.sn
(V.)[ch].SP.POSFEED.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance de posicionamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . R E P OS F E E D. Z Eje Z.
V. M P A . R E P OS F E E D. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REPOSFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSFEED.Z Eje Z.
V.MPA.POSFEED.S Cabezal S.
V.SP.POSFEED.S Cabezal S.
V.SP.POSFEED Cabezal master.
V.MPA.POSFEED.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSFEED.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSFEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·154·
REF: 2005
2.8.19 Configurar el límite máximo de seguridad para el avance y la velocidad.
(V.)[ch].MPA.FLIMIT.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite máximo de seguridad para el avance del eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite máximo de seguridad para la velocidad del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FLIMIT.Z Eje Z.
V.MPA.FLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . S L I MI T. S Cabezal S.
V. S P.S L IM I T. S Cabezal S.
V. S P.S L IM I T Cabezal master.
V. M PA . S L I MI T. 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P.S L IM I T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. S LI M I T. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·155·
REF: 2005
2.8.20 Periodo de muestreo del lazo de posición.
(V.)[ch].MPA.POS_LOOPTIME.xn
(V.)[ch].MPA.POS_LOOPTIME.sn
(V.)[ch].SP.POS_LOOPTIME.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de ejecución del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.POS_LOOPTIME.Z Eje Z.
V.MPA.POS_LOOPTIME.S Cabezal S.
V.SP.POS_LOOPTIME.S Cabezal S.
V.SP.POS_LOOPTIME Cabezal master.
V.MPA.POS_LOOPTIME.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POS_LOOPTIME.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POS_LOOPTIME.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POS_LOOPTIME.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·156·
REF: 2005
2.8.21 Modo de trabajo manual. Jog continuo.
(V.)[ch].MPA.JOGFEED.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance en jog continuo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.JOGRAPFEED.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance rápido en jog continuo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MAXMANFEED.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo en jog continuo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MAXMANACC.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Aceleración máxima en jog continuo.
V.MPA.JOGFEED.Z Eje Z.
V.MPA.JOGFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.JOGFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.JOGRAPFEED.Z Eje Z.
V.MPA.JOGRAPFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.JOGRAPFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXMANFEED.Z Eje Z.
V.MPA.MAXMANFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXMANFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·157·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.MAXMANACC.Z Eje Z.
V.MPA.MAXMANACC.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXMANACC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·158·
REF: 2005
2.8.22 Modo de trabajo manual. Jog incremental.
(V.)[ch].MPA.INCJOGDIST[pos].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia a recorrer en jog incremental, en la posición [pos].
pos=1 corresponde a la posición ·1·, pos=2 corresponde a la posición ·10· y así
sucesivamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para jog incremental.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.INCJOGFEED[pos].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance en jog incremental, en la posición [pos].
pos=1 corresponde a la posición ·1·, pos=2 corresponde a la posición ·10· y así
sucesivamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para jog incremental.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M PA . I N C J O G DI S T [ 4 ] . Z Eje Z.
V. M PA . I N C J O G DI S T [ 4 ] . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INCJOGDIST[4].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.INCJOGFEED[4].Z Eje Z.
V.MPA.INCJOGFEED[4].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INCJOGFEDD[4].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·159·
REF: 2005
2.8.23 Modo de trabajo manual. Volantes.
(V.)[ch].MPA.MPGRESOL[pos].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Resolución del volante, en la posición [pos].
pos=1 corresponde a la posición ·1·, pos=2 corresponde a la posición ·10· y pos=3
corresponde a la posición ·100·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para el modo volante.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MPGFILTER.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo de filtro para el volante.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para el modo volante.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M P A . M P GR ES O L [ 2] . Z Eje Z.
V. M P A . M P GR ES O L [ 2] . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MPGRESOL[2].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . M P GF ILT E R[ 2 ] . Z Eje Z.
V. M P A . M P GF ILT E R[ 2 ] . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MPGFILTER[2].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·160·
REF: 2005
2.8.24 Modo de trabajo manual. Intervención manual.
(V.)[ch].MPA.MANPOSSW.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo recorrido positivo con G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MANNEGSW.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo recorrido negativo con G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MANFEEDP.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de avance manual en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.IPOFEEDP.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de avance de ejecución en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.MPA.MANPOSSW.Z Eje Z.
V.MPA.MANPOSSW.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . M A N P O S S W. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANNEGSW.Z Eje Z.
V.MPA.MANNEGSW.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANNEGSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANFEEDP.Z Eje Z.
V.MPA.MANFEEDP.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . M A N F E E D P. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·161·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MANACCP.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de aceleración manual en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.IPOACCP.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de aceleración de ejecución en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.IPOFEEDP.Z Eje Z.
V.MPA.IPOFEEDP.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.IPOFEEDP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANACCP.Z Eje Z.
V.MPA.MANACCP.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANACCP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.IPOACCP.Z Eje Z.
V.MPA.IPOACCP.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.IPOACCP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·162·
REF: 2005
2.8.25 Filtros.
(V.)[ch].MPA.FILTERID[nb].xn
(V.)[ch].MPA.FILTERID[nb].sn
(V.)[ch].SP.FILTERID[nb].sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
Filtro [nb]. Identificador del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de filtro.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FILTERID[1].Z Eje Z.
V.MPA.FILTERID[1].S Cabezal S.
V.SP.FILTERID[1].S Cabezal S.
V. S P.F I LT E RI D [ 1 ] Cabezal master.
V.MPA.FILTERID[1].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FILTERID[1].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FILTERID[1].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FILTERID[1].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·163·
REF: 2005
2.8.26 Set de parámetros.
(V.)[ch].MPA.NPARSETS.xn
(V.)[ch].MPA.NPARSETS.sn
(V.)[ch].SP.NPARSETS.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de sets de parámetros disponibles.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.M41SET.xn
(V.)[ch].MPA.M41SET.sn
(V.)[ch].SP.M41SET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de set asociado a la gama M41.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.M42SET.xn
(V.)[ch].MPA.M42SET.sn
(V.)[ch].SP.M42SET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de set asociado a la gama M42.
V.MPA.NPARSETS.Z Eje Z.
V.MPA.NPARSETS.S Cabezal S.
V. S P. N P A R S ETS .S Cabezal S.
V. S P. N P A R S ETS Cabezal master.
V.MPA.NPARSETS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NPARSETS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. N P A R S ETS .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NPARSETS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.M41SET.Z Eje Z.
V.MPA.M41SET.S Cabezal S.
V.SP.M41SET.S Cabezal S.
V.SP.M41SET Cabezal master.
V.MPA.M41SET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.M41SET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.M41SET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.M41SET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·164·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.M43SET.xn
(V.)[ch].MPA.M43SET.sn
(V.)[ch].SP.M43SET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de set asociado a la gama M43.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.M44SET.xn
(V.)[ch].MPA.M44SET.sn
(V.)[ch].SP.M44SET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de set asociado a la gama M44.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.M42SET.Z Eje Z.
V.MPA.M42SET.S Cabezal S.
V.SP.M42SET.S Cabezal S.
V.SP.M42SET Cabezal master.
V.MPA.M42SET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.M42SET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.M42SET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.M42SET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.M43SET.Z Eje Z.
V.MPA.M43SET.S Cabezal S.
V.SP.M43SET.S Cabezal S.
V.SP.M43SET Cabezal master.
V.MPA.M43SET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.M43SET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.M43SET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.M43SET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.M44SET.Z Eje Z.
V.MPA.M44SET.S Cabezal S.
V.SP.M44SET.S Cabezal S.
V.SP.M44SET Cabezal master.
V.MPA.M44SET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·165·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.DEFAULTSET.xn
(V.)[ch].MPA.DEFAULTSET.sn
(V.)[ch].SP.DEFAULTSET.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Set de parámetros por defecto en el encendido.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.M44SET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.M44SET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.M44SET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . D E FA ULT S E T.Z Eje Z.
V. M P A . D E FA ULT S E T.S Cabezal S.
V. S P. D E FA U LT S E T.S Cabezal S.
V. S P. D E FA U LT S E T Cabezal master.
V. M P A . D E FA ULT S E T.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DEFAULTSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D E FA U LT S E T.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DEFAULTSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·166·
REF: 2005
2.9 Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
2.9.1 Límites de software de ejes.
(V.)[ch].MPA.LIMITENABLE[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Habilitar los límites de software (parámetros POSLIMIT y NEGLIMIT).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.POSLIMIT[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de software positivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.NEGLIMIT[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de software negativo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.LIMITENABLE[set].Z Eje Z.
V.MPA.LIMITENABLE[set].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LIMITENABLE[set].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSLIMIT[set].Z Eje Z.
V.MPA.POSLIMIT[set].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSLIMIT[set].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.NEGLIMIT[set].Z Eje Z.
V.MPA.NEGLIMIT[set].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NEGLIMIT[set].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·167·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.SWLIMITTOL[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tolerancia de los límites de software.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.SWLIMITTOL[set].Z Eje Z.
V.MPA.SWLIMITTOL[set].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SWLIMITTOL[set].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·168·
REF: 2005
2.9.2 Zonas de trabajo.
(V.)[ch].MPA.ZONELIMITTOL[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia de seguridad (definida en el parámetro ZONELIMITTOL) que aplica
el CNC al eje respecto el límite de la zona de trabajo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.ZONELIMITTOL[3]Z Eje Z.
V.MPA.ZONELIMITTOL[3].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ZONELIMITTOL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·169·
REF: 2005
2.9.3 Ajuste del lazo.
(V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].sn
(V.)[ch].SP.LOOPCH[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cambio de signo de la consigna.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.INPOSW[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOSW[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOSW[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Banda de muerte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.LOOPCH[3].Z Eje Z.
V.MPA.LOOPCH[3].S Cabezal S.
V. S P. L O O P CH [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. L O O P CH [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.LOOPCH[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LOOPCH[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. L O O P CH [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LOOPCH[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . I N P OS W [ 3 ]. Z Eje Z.
V. M P A . I N P OS W [ 3 ]. S Cabezal S.
V. S P. I N PO SW [ 3 ] .S Cabezal S.
V. S P. I N PO SW [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . I N P OS W [ 3 ]. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·170·
REF: 2005
V.[2].MPA.INPOSW[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.I N P O S W[ 3 ]. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOSW[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·171·
REF: 2005
2.9.4 Compensación de holgura con impulso adicional de consigna.
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].sn
(V.)[ch].SP.BAKANOUT[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Impulso adicional de consigna.
• Con regulador digital, la consigna adicional se expresará en rpm.
• Con regulador analógico, la consigna adicional se expresará en unidades del conversor
D/A, admitiendo cualquier número entero entre ±32767. Al valor -32767 le
corresponderá una consigna de -10 V; al valor 32767, una consigna de 10 V.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.BAKTIME[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Duración del impulso adicional de consigna.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.BAKANOUT[3].Z Eje Z.
V.MPA.BAKANOUT[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKANOUT[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKANOUT[3] Cabezal master.
V.MPA.BAKANOUT[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BAKANOUT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BAKANOUT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BAKANOUT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.BAKTIME[3].Z Eje Z.
V.MPA.BAKTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKTIME[3] Cabezal master.
V.MPA.BAKTIME[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BAKTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BAKTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BAKTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·172·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.BAKDELAY[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo de retraso para aplicar la compensación de holgura en las inversiones de
movimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].sn
(V.)[ch].SP.ACTBAKAN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aplicación del impulso adicional de consigna.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.PEAKDISP[set].xn
(V.)[ch].MPA.PEAKDISP[set].sn
(V.)[ch].SP.PEAKDISP[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia de corte del pico de holgura.
V.MPA.BAKDELAY[3]Z Eje Z.
V.MPA.BAKDELAY[3].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BAKDELAY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.ACTBAKAN[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACTBAKAN[3].S Cabezal S.
V. S P.A C T B A K A N [3 ] . S Cabezal S.
V. S P.A C T B A K A N [3 ] Cabezal master.
V.MPA.ACTBAKAN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACTBAKAN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.A C T B A K A N [3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. A C T B A K A N [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 En los movimientos en G02 / G03.
1Siempre.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·173·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].xn
(V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].sn
(V.)[ch].SP.REVEHYST[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Histéresis para aplicar el impulso adicional de consigna en las inversiones de movimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.PEAKDISP[3].Z Eje Z.
V.MPA.PEAKDISP[3].S Cabezal S.
V.SP.PEAKDISP[3].S Cabezal S.
V. S P. P E A KD I S P [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.PEAKDISP[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PEAKDISP[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PEAKDISP[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PEAKDISP[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.REVEHYST[3].Z Eje Z.
V.MPA.REVEHYST[3].S Cabezal S.
V.SP.REVEHYST[3].S Cabezal S.
V. S P. R E V EH Y S T [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.REVEHYST[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REVEHYST[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REVEHYST[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REVEHYST[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·174·
REF: 2005
2.9.5 Configurar las captaciones.
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF[set].xn
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF[set].sn
(V.)[ch].SP.FBACKDIFF[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máxima diferencia entre captaciones.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.FBMIXTIME[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Constante de tiempo para la captación mixta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FBACKDIFF[3].Z Eje Z.
V.MPA.FBACKDIFF[3].S Cabezal S.
V.SP.FBACKDIFF[3].S Cabezal S.
V. S P.F B A C K D I F F[ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.FBACKDIFF[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FBACKDIFF[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FBACKDIFF[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBACKDIFF[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.FBMIXTIME[3].Z Eje Z.
V.MPA.FBMIXTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.FBMIXTIME[3].S Cabezal S.
V. S P.F B M I X T I M E[ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.FBMIXTIME[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FBMIXTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FBMIXTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBMIXTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·175·
REF: 2005
2.9.6 Ajuste del avance rápido G00 y de la velocidad máxima.
(V.)[ch].MPA.G00FEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.G00FEED[set].sn
(V.)[ch].SP.G00FEED[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance en G00.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MAXFEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXFEED[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFEED[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo avance de mecanizado del eje.
Si la variable devuelve valor ·0·, el avance de mecanizado no está limitado; el CNC asume
como avance máximo para todos los desplazamientos el definido en el parámetro máquina
G00FEED.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.G00FEED[3].Z Eje Z.
V.MPA.G00FEED[3].S Cabezal S.
V.SP.G00FEED[3].S Cabezal S.
V.SP.G00FEED[3] Cabezal master.
V.MPA.G00FEED[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.G00FEED[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.G00FEED[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.G00FEED[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXFEED[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXFEED[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFEED[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFEED[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXFEED[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXFEED[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXFEED[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXFEED[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·176·
REF: 2005
2.9.7 Avance rápido para el modo automático.
(V.)[ch].MPA.FRAPIDEN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FRAPIDEN[set].sn
(V.)[ch].SP.FRAPIDEN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance rápido del eje, cuando está activo el avance rápido para el modo automático
(parámetro RAPIDEN). Si el parámetro se define con valor ·0·, no se limita el avance.
Este parámetro no afecta a los desplazamientos programados en G00 ni a los roscados.
Los desplazamientos en G00 se ejecutan al avance definido en el parámetro G00FEED. Los
roscados se ejecutan al avance programado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros G00FEED del eje ni
FRAPIDEN del canal, ni tampoco al avance máximo fijado por PLC (variable
(V.)PLC.G00FEED). El avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED
del canal y al avance activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
V.MPA.FRAPIDEN[3].Z Eje Z.
V.MPA.FRAPIDEN[3].S Cabezal S.
V.SP.FRAPIDEN[3].S Cabezal S.
V.SP.FRAPIDEN[3] Cabezal master.
V.MPA.FRAPIDEN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FRAPIDEN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FRAPIDEN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FRAPIDEN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variable. Parámetros máquina. Avance rápido.
(V.)PLC.G00FEED G00FEED (eje) FRAPIDEN (eje) G00 G01, G02, ···
0 10000 0 10000 10000
0 10000 6000 10000 6000
4000 10000 6000 4000 4000
7000 10000 6000 7000 6000
12000 10000 6000 10000 6000
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·177·
REF: 2005
2.9.8 Ajuste de ganancias.
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.PROGAIN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional. Fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica
instantánea y la posición real del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en milésimas (x1000); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·10000·.
(V.)[ch].MPA.POSREFTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.POSREFTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.POSREFTIME[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo del modelo de referencia de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.PROGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.PROGAIN[3].S Cabezal S.
V. S P. P R O GA I N [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. P R O GA I N [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.PROGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P R O GA I N [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PROGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSREFTIME[3].Z Eje Z.
V.MPA.POSREFTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.POSREFTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.POSREFTIME[3] Cabezal master.
V.MPA.POSREFTIME[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSREFTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSREFTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSREFTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·178·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FFWTYPE[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de pre-control.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en automático.
Define la parte de la consigna (command) que es proporcional al avance programado
(programmed feedrate). El resto será proporcional al error de seguimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FFWTYPE[3].Z Eje Z.
V.MPA.FFWTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.FFWTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.FFWTYPE[3] Cabezal master.
V.MPA.FFWTYPE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FFWTYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FFWTYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FFWTYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin precontrol.
1 Feed forward.
2AC-forward
3 Feed forward y AC-forward.
V.MPA.FFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.FFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN[3] Cabezal master.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·179·
REF: 2005
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrán en cuenta dos decimales.
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANFFGAIN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrán en cuenta dos decimales.
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFWFACTOR[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo de aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.FFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANFFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.MANFFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANFFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANFFGAIN[3] Cabezal master.
V.MPA.MANFFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANFFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MANFFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MANFFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·180·
REF: 2005
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFGAIN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward en automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrá en cuenta el primer decimal.
(V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANACFGAIN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward en manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M PA . A C F W FA C T O R [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . A C F W FA C T O R [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.ACFWFACTOR[3].S Cabezal S.
V.SP.ACFWFACTOR[3] Cabezal master.
V. M PA . A C F W FA C T O R [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACFWFACTOR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACFWFACTOR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. A C F W FA C TO R [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.ACFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.ACFGAIN[3].S Cabezal S.
V. S P.A C FG A I N [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.ACFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·181·
REF: 2005
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrá en cuenta el primer decimal.
V.MPA.MANACFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.MANACFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANACFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANACFGAIN[3] Cabezal master.
V.MPA.MANACFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANACFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MANACFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MANACFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·182·
REF: 2005
2.9.9 Aceleración lineal.
(V.)[ch].MPA.LACC1[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC1[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC1[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del primer tramo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.LACC2[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC2[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC2[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del segundo tramo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . L A C C 1 [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . L A C C 1 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.LACC1[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC1[3] Cabezal master.
V. M PA . L A C C 1 [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . L A C C 2 [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . L A C C 2 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.LACC2[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC2[3] Cabezal master.
V. M PA . L A C C 2 [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·183·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.LFEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.LFEED[set].sn
(V.)[ch].SP.LFEED[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad de cambio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . L F E E D [ 3 ] .Z Eje Z.
V. M P A . L F E E D [ 3 ] .S Cabezal S.
V.SP.LFEED[3].S Cabezal S.
V.SP.LFEED[3] Cabezal master.
V. M P A . L F E E D [ 3 ] .4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LFEED[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LFEED[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LFEED[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·184·
REF: 2005
2.9.10 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado.
(V.)[ch].MPA.ACCEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCEL[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCEL[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECEL[set].sn
(V.)[ch].SP.DECEL[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Deceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCEL[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCEL[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCEL[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCEL[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCEL[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCEL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCEL[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCEL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . D E C E L [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . D E C E L [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P.D E C E L [3 ] .S Cabezal S.
V. S P.D E C E L [3 ] Cabezal master.
V. M PA . D E C E L [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . D E C E L [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.D E C E L [3 ] .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECEL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·185·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCJERK[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.DECJERK[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de deceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCJERK[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERK[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCJERK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . D E C J E R K [ 3] .Z Eje Z.
V. M P A . D E C J E R K [ 3] .S Cabezal S.
V.SP.DECJERK[3].S Cabezal S.
V. S P. D E C JE R K [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . D E C J E R K [ 3] .4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DECJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DECJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·186·
REF: 2005
2.9.11 Habilitar valores de aceleración específicos para los movimientos en G0.
(V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.G0ACDCJERK[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ampliación de parámetros si G0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].Z Eje Z.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.G0ACDCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.G0ACDCJERK[3] Cabezal master.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.G0ACDCJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.G0ACDCJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.G0ACDCJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·187·
REF: 2005
2.9.12 Aceleración lineal (movimientos en G0).
(V.)[ch].MPA.LACC1G0[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC1G0[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC1G0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del primer tramo (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.LACC2G0[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC2G0[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC2G0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del segundo tramo (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.LACC1G0[3].Z Eje Z.
V.MPA.LACC1G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC1G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC1G0[3] Cabezal master.
V.MPA.LACC1G0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC1G0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC1G0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC1G0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.LACC2G0[3].Z Eje Z.
V.MPA.LACC2G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC2G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC2G0[3] Cabezal master.
V.MPA.LACC2G0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC2G0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC2G0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC2G0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·188·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.LFEEDG0[set].xn
(V.)[ch].SP.LFEEDG0[set].sn
(V.)[ch].SP.LFEEDG0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad de cambio de aceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.LFEEDG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.LFEEDG0[3].S Cabezal S.
V.SP.LFEEDG0[3].S Cabezal S.
V. S P.L F E E D G 0 [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.LFEEDG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . L F E E D G 0 [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LFEEDG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LFEEDG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·189·
REF: 2005
2.9.13 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).
(V.)[ch].MPA.ACCELG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCELG0[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCELG0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECELG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECELG0[set].sn
(V.)[ch].SP.DECELG0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Deceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCELG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCELG0[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCELG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCELG0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCELG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCELG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DECELG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.DECELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.DECELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.DECELG0[3] Cabezal master.
V.MPA.DECELG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DECELG0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DECELG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECELG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·190·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.ACCJERKG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCJERKG0[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCJERKG0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de aceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECJERKG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECJERKG0[set].sn
(V.)[ch].SP.DECJERKG0[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de deceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCJERKG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCJERKG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERKG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERKG0[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCJERKG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCJERKG0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCJERKG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCJERKG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DECJERKG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.DECJERKG0[3].S Cabezal S.
V. S P.D E C J E R K G 0[ 3 ]. S Cabezal S.
V. S P.D E C J E R K G 0[ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.DECJERKG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . D E C J E R K G 0 [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.D E C J E R K G 0[ 3 ]. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECJERKG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·191·
REF: 2005
2.9.14 Configuración del modo HSC.
(V.)[ch].MPA.CORNERACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.CORNERACC[set].sn
(V.)[ch].SP.CORNERACC[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración máxima permitida en las esquinas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURVACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURVACC[set].sn
(V.)[ch].SP.CURVACC[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración máxima permitida en curvatura.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.CORNERACC[3].Z Eje Z.
V.MPA.CORNERACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CORNERACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CORNERACC[3] Cabezal master.
V.MPA.CORNERACC[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CORNERACC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CORNERACC[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CORNERACC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.CURVACC[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURVACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CURVACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CURVACC[3] Cabezal master.
V.MPA.CURVACC[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURVACC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURVACC[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURVACC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·192·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.CORNERJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.CORNERJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.CORNERJERK[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk máximo permitido en las esquinas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURVJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURVJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.CURVJERK[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk máximo permitido en curvatura.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FASTACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.FASTACC[set].sn
(V.)[ch].SP.FASTACC[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración máxima permitida (modo FAST).
V.MPA.CORNERJERK[3].Z Eje Z.
V.MPA.CORNERJERK[3].S Cabezal S.
V. S P.C O R N E R J E R K [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P.C O R N E R J E R K [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.CORNERJERK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CORNERJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.C O R N E R J E R K [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CORNERJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . C U RV J ER K [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . C U RV J ER K [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.CURVJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.CURVJERK[3] Cabezal master.
V. M PA . C U RV J ER K [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURVJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURVJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURVJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·193·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MAXERROR[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXERROR[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXERROR[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Máximo error de posición del eje en HSC cuando trabaja fuera del plano/triedo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FASTACC[3].Z Eje Z.
V.MPA.FASTACC[3].S Cabezal S.
V.SP.FASTACC[3].S Cabezal S.
V.SP.FASTACC[3] Cabezal master.
V.MPA.FASTACC[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FASTACC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FASTACC[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FASTACC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXERROR[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXERROR[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXERROR[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXERROR[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXERROR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXERROR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXERROR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXERROR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·194·
REF: 2005
2.9.15 Búsqueda de referencia.
(V.)[ch].MPA.DECINPUT[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECINPUT[set].sn
(V.)[ch].SP.DECINPUT[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. El eje/cabezal dispone de micro para la búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.REFFEED1[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFFEED1[set].sn
(V.)[ch].SP.REFFEED1[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Velocidad rápida de búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . D E C I N PU T [3 ] .Z Eje Z.
V. M PA . D E C I N PU T [3 ] .S Cabezal S.
V. S P.D E C I N P U T [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P.D E C I N P U T [ 3 ] Cabezal master.
V. M PA . D E C I N PU T [3 ] .4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DECINPUT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.D E C I N P U T [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECINPUT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.REFFEED1[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFFEED1[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED1[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED1[3] Cabezal master.
V.MPA.REFFEED1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·195·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.REFFEED2[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFFEED2[set].sn
(V.)[ch].SP.REFFEED2[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad lenta de búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.POSINREF[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Búsqueda de referencia con movimiento del eje al punto de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPA.REFFEED1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFFEED1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFFEED1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.REFFEED2[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFFEED2[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED2[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED2[3] Cabezal master.
V.MPA.REFFEED2[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFFEED2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFFEED2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFFEED2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSINREF[3].Z Eje Z.
V.MPA.POSINREF[3].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSINREF[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·196·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.MAXDIFREF[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Máxima diferencia de posición permitida para considerar que no es necesario volver a
referenciar.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.MAXDIFREF[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXDIFREF[3].4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . M A X D I F R E F [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·197·
REF: 2005
2.9.16 Error de seguimiento.
(V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].sn
(V.)[ch].SP.FLWEMONITOR[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de monitorización del error de seguimiento.
El CNC ofrece dos tipos de monitorización del error de seguimiento. El tipo de monitorización
"estándar" efectúa una supervisión constante del error de seguimiento mientras que el tipo
de monitorización "lineal" efectúa una supervisión dinámica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].xn
(V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].sn
(V.)[ch].SP.MINFLWE[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de seguimiento máximo en parado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].Z Eje Z.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].S Cabezal S.
V.SP.FLWEMONITOR[3].S Cabezal S.
V.SP.FLWEMONITOR[3] Cabezal master.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FLWEMONITOR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FLWEMONITOR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FLWEMONITOR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización.
1 Monitorización estándar.
2 Monitorización lineal.
V. M P A . M I NFLW E [ 3 ]. Z Eje Z.
V. M P A . M I NFLW E [ 3 ]. S Cabezal S.
V. S P. M I N F LW E [ 3 ]. S Cabezal S.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·198·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFLWE[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de seguimiento máximo en movimiento.
Con una monitorización "estándar", esta variable indica el máximo error de seguimiento
permitido cuando el eje está en movimiento; con monitorización "lineal" indica a partir de
qué valor del error de seguimiento comienza la supervisión dinámica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.ESTDELAY[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Retardo del error de seguimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. S P.M I N F LW E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.MINFLWE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . M I N F LW E [3 ] .1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.M I N F LW E [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MINFLWE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXFLWE[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXFLWE[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFLWE[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFLWE[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXFLWE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . M A X F LW E [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXFLWE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXFLWE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.ESTDELAY[3].Z Eje Z.
V.MPA.ESTDELAY[3].S Cabezal S.
V.SP.ESTDELAY[3].S Cabezal S.
V.SP.ESTDELAY[3] Cabezal master.
V.MPA.ESTDELAY[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·199·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOMAX[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo para entrar en banda de muerte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.INPOTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOTIME[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo mínimo en banda de muerte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.ESTDELAY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ESTDELAY[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ESTDELAY[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . I N P OM A X [ 3] .Z Eje Z.
V. M P A . I N P OM A X [ 3] .S Cabezal S.
V.SP.INPOMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.INPOMAX[3] Cabezal master.
V. M P A . I N P OM A X [ 3] .4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INPOMAX[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INPOMAX[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOMAX[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . I N P OT I M E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . I N P OT I M E [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.INPOTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.INPOTIME[3] Cabezal master.
V. M P A . I N P OT I M E [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INPOTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INPOTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·200·
REF: 2005
2.9.17 Parada de emergencia.
(V.)[ch].MPA.EMERGRAMPENA[set].xn
(V.)[ch].MPA.EMERGRAMPENA[set].sn
(V.)[ch].SP.EMERGRAMPENA[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Activar la rampa de parada de emergencia en cuando cae la señal de "speed
enable" del PLC (marca SPENA).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.EMERGDECMAX[set].xn
(V.)[ch].MPA.EMERGDECMAX[set].sn
(V.)[ch].SP.EMERGDECMAX[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Deceleración máxima de la rampa de emergencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.EMERGRAMPENA[3].Z Eje Z.
V.MPA.EMERGRAMPENA[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGRAMPENA[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGRAMPENA[3] Cabezal master.
V.MPA.EMERGRAMPENA[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.EMERGRAMPENA[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.EMERGRAMPENA[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.EMERGRAMPENA[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.EMERGDECMAX[3].Z Eje Z.
V.MPA.EMERGDECMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGDECMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGDECMAX[3] Cabezal master.
V.MPA.EMERGDECMAX[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.EMERGDECMAX[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.EMERGDECMAX[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.EMERGDECMAX[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·201·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.EMERGVELMAX[set].xn
(V.)[ch].MPA.EMERGVELMAX[set].sn
(V.)[ch].SP.EMERGVELMAX[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Umbral máximo de velocidad, expresado en porcentaje, para la vigilancia de la
rampa de emergencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.EMERGTIMEMAX[set].xn
(V.)[ch].MPA.EMERGTIMEMAX[set].sn
(V.)[ch].SP.EMERGTIMEMAX[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo máximo que puede ser sobrepasado el umbral de velocidad
parametrizado en EMERGVELMAX, durante la vigilancia de la rampa de emergencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.EMERGVELMAX[3].Z Eje Z.
V.MPA.EMERGVELMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGVELMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGVELMAX[3] Cabezal master.
V.MPA.EMERGVELMAX[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.EMERGVELMAX[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.EMERGVELMAX[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.EMERGVELMAX[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.EMERGTIMEMAX[3].Z Eje Z.
V.MPA.EMERGTIMEMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGTIMEMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.EMERGTIMEMAX[3] Cabezal master.
V.MPA.EMERGTIMEMAX[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.EMERGTIMEMAX[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.EMERGTIMEMAX[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.EMERGTIMEMAX[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·202·
REF: 2005
2.9.18 Lubricación de ejes.
(V.)[ch].MPA.DISTLUBRI[set].xn
(V.)[ch].MPA.DISTLUBRI[set].sn
(V.)[ch].SP.DISTLUBRI[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia a recorrer para lubricar el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . D I S T L U B R I [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . D I S T L U B R I [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.DISTLUBRI[3].S Cabezal S.
V. S P.D I S T L UB R I [3 ] Cabezal master.
V. M PA . D I S T L U B R I [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DISTLUBRI[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DISTLUBRI[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DISTLUBRI[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·203·
REF: 2005
2.9.19 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal).
(V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].sn
(V.)[ch].SP.MODUPLIM[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior del módulo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].sn
(V.)[ch].SP.MODLOWLIM[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior del módulo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . M O DU P L I M [ 3] . Z Eje Z.
V. M P A . M O DU P L I M [ 3] . S Cabezal S.
V.SP.MODUPLIM[3].S Cabezal S.
V. S P. M O D UP L I M [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . M O DU P L I M [ 3] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODUPLIM[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODUPLIM[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODUPLIM[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MODLOWLIM[3].Z Eje Z.
V.MPA.MODLOWLIM[3].S Cabezal S.
V.SP.MODLOWLIM[3].S Cabezal S.
V. S P. M O D LO WL I M [ 3] Cabezal master.
V.MPA.MODLOWLIM[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODLOWLIM[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODLOWLIM[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODLOWLIM[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·204·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.MODNROT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODNROT[set].sn
(V.)[ch].SP.MODNROT[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de módulo. Número de vueltas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MODERR[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODERR[set].sn
(V.)[ch].SP.MODERR[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de módulo. Número de incrementos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MODNROT[3].Z Eje Z.
V.MPA.MODNROT[3].S Cabezal S.
V.SP.MODNROT[3].S Cabezal S.
V. S P.M O DN R OT [3 ] Cabezal master.
V.MPA.MODNROT[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . M O D N R OT [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODNROT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODNROT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MODERR[3].Z Eje Z.
V.MPA.MODERR[3].S Cabezal S.
V.SP.MODERR[3].S Cabezal S.
V. S P.M O DE R R [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.MODERR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODERR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODERR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. M O D E R R [ 3] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·205·
REF: 2005
2.9.20 Velocidad del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SZERO[set].sn
(V.)[ch].SP.SZERO[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad que se considera cero.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.POLARM3[set].sn
(V.)[ch].SP.POLARM3[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Signo de la consigna para M3.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.POLARM4[set].sn
(V.)[ch].SP.POLARM4[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Signo de la consigna para M4.
V. M P A . S Z ER O [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S Z E RO [ 3 ] .S Cabezal S.
V. S P. S Z E RO [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . S Z ER O [ 3 ] . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. S Z E RO [ 3 ] .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SZERO[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POLARM3[3].S Cabezal S.
V.SP.POLARM3[3].S Cabezal S.
V.SP.POLARM3[3] Cabezal master.
V.MPA.POLARM3[3].4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.POLARM3[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POLARM3[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Negativo.
1 Positivo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·206·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M PA . P O L A R M 4 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.POLARM4[3].S Cabezal S.
V.SP.POLARM4[3] Cabezal master.
V. M PA . P O L A R M 4 [ 3 ] . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.POLARM4[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POLARM4[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Negativo.
1 Positivo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·207·
REF: 2005
2.9.21 Estimación del retardo en el regulador.
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.AXDELAY[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
El parámetro AXDELAY es una estimación del retardo del regulador a la hora de aplicar la
consigna enviada por el CNC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P A . A X DE L AY [ 3] . Z Eje Z.
V. M P A . A X DE L AY [ 3] . S Cabezal S.
V. S P. A X D EL AY [ 3]. S Cabezal S.
V. S P. A X D EL AY [ 3] Cabezal master.
V. M P A . A X DE L AY [ 3] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.AXDELAY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A X D EL AY [ 3]. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.AXDELAY[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
Estándar. Para regulación Fagor, donde no es necesaria ninguna compensación de retardo.
0. El CNC no aplica compensación de retardo en el regulador.
1 a 127. Ciclos de retardo en el regulador. El CNC compensa automáticamente las
diferencias de retardo entre los reguladores de los ejes del canal.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·208·
REF: 2005
2.9.22 Tablas de compensación.
(V.)[ch].MPA.NCOMPTABLEIDS[set].xn
(V.)[ch].MPA.NCOMPTABLEIDS[set].sn
(V.)[ch].SP.NCOMPTABLEIDS[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de compensación de husillo o cruzada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.COMPTABLEID[set].xn
(V.)[ch].MPA.COMPTABLEID[set].sn
(V.)[ch].SP.COMPTABLEID[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Identificadores de las tablas de compensación de husillo y cruzadas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.NCOMPTABLEIDS[3].Z Eje Z.
V.MPA.NCOMPTABLEIDS[3].S Cabezal S.
V.SP.NCOMPTABLEIDS[3].S Cabezal S.
V.SP.NCOMPTABLEIDS[3] Cabezal master.
V.MPA.NCOMPTABLEIDS[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NCOMPTABLEIDS[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.NCOMPTABLEIDS[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NCOMPTABLEIDS[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.COMPTABLEID[3].Z Eje Z.
V.MPA.COMPTABLEID[3].S Cabezal S.
V.SP.COMPTABLEID[3].S Cabezal S.
V.SP.COMPTABLEID[3] Cabezal master.
V.MPA.COMPTABLEID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . C O M P TA B L E I D [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.COMPTABLEID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.COMPTABLEID[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·209·
REF: 2005
2.9.23 Identificar los motores y los feedbacks.
(V.)[ch].MPA.REFERENCEID[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFERENCEID[set].sn
(V.)[ch].SP.REFERENCEID[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Identificador del motor.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURRFBID[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRFBID[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRFBID[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Identificador del feedback del lazo de corriente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SPEEDFBID[set].xn
(V.)[ch].MPA.SPEEDFBID[set].sn
(V.)[ch].SP.SPEEDFBID[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Identificador del feedback del lazo de velocidad.
V.MPA.REFERENCEID[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFERENCEID[3].S Cabezal S.
V.SP.REFERENCEID[3].S Cabezal S.
V.SP.REFERENCEID[3] Cabezal master.
V.MPA.REFERENCEID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFERENCEID[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFERENCEID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFERENCEID[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.CURRFBID[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURRFBID[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRFBID[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRFBID[3] Cabezal master.
V.MPA.CURRFBID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURRFBID[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURRFBID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURRFBID[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·210·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.POSITIONFBID[set].xn
(V.)[ch].MPA.POSITIONFBID[set].sn
(V.)[ch].SP.POSITIONFBID[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Identificador del feedback del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SPEEDFBID[3].Z Eje Z.
V.MPA.SPEEDFBID[3].S Cabezal S.
V.SP.SPEEDFBID[3].S Cabezal S.
V.SP.SPEEDFBID[3] Cabezal master.
V.MPA.SPEEDFBID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SPEEDFBID[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SPEEDFBID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SPEEDFBID[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSITIONFBID[3].Z Eje Z.
V.MPA.POSITIONFBID[3].S Cabezal S.
V.SP.POSITIONFBID[3].S Cabezal S.
V.SP.POSITIONFBID[3] Cabezal master.
V.MPA.POSITIONFBID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSITIONFBID[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSITIONFBID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSITIONFBID[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·211·
REF: 2005
2.9.24 Saturación de par.
(V.)[ch].MPA.OVERLOADTL[set].xn
(V.)[ch].MPA.OVERLOADTL[set].sn
(V.)[ch].SP.OVERLOADTL[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo permitido de saturación de par antes de dar error.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.OVERLOADTHRESHOLD[set].xn
(V.)[ch].MPA.OVERLOADTHRESHOLD[set].sn
(V.)[ch].SP.OVERLOADTHRESHOLD[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad máxima de detección de saturación de par. Si se define con valor 0, el CNC
selecciona la velocidad automáticamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.OVERLOADTL[3].Z Eje Z.
V.MPA.OVERLOADTL[3].S Cabezal S.
V.SP.OVERLOADTL[3].S Cabezal S.
V.SP.OVERLOADTL[3] Cabezal master.
V.MPA.OVERLOADTL[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OVERLOADTL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.OVERLOADTL[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OVERLOADTL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.OVERLOADTHRESHOLD[3].Z Eje Z.
V.MPA.OVERLOADTHRESHOLD[3].S Cabezal S.
V.SP.OVERLOADTHRESHOLD[3].S Cabezal S.
V.SP.OVERLOADTHRESHOLD[3] Cabezal master.
V.MPA.OVERLOADTHRESHOLD[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OVERLOADTHRESHOLD[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.OVERLOADTHRESHOLD[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OVERLOADTHRESHOLD[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·212·
REF: 2005
2.9.25 Protección antiembalamiento.
(V.)[ch].MPA.OVERRUN[set].xn
(V.)[ch].MPA.OVERRUN[set].sn
(V.)[ch].SP.OVERRUN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Habilita protección de antiembalamiento de eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
V.MPA.OVERRUN[3].Z Eje Z.
V.MPA.OVERRUN[3].S Cabezal S.
V.SP.OVERRUN[3].S Cabezal S.
V. S P.O V E R R U N [ 3] Cabezal master.
V.MPA.OVERRUN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OVERRUN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.OVERRUN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OVERRUN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·213·
REF: 2005
2.9.26 Parametrización del DRC.
(V.)[ch].MPA.FBACKCHANGEMODE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FBACKCHANGEMODE[set].sn
(V.)[ch].SP.FBACKCHANGEMODE[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cómo tratar la captación del lazo al hacer un cambio de set.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].MPA.VEL_PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_PROGAIN[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ancho de banda del lazo de velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FBACKCHANGEMODE[3].Z Eje Z.
V.MPA.FBACKCHANGEMODE[3].S Cabezal S.
V.SP.FBACKCHANGEMODE[3].S Cabezal S.
V.SP.FBACKCHANGEMODE[3] Cabezal master.
V.MPA.FBACKCHANGEMODE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FBACKCHANGEMODE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FBACKCHANGEMODE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBACKCHANGEMODE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No cambiar.
1 Emparejar.
V.MPA.VEL_PROGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.VEL_PROGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_PROGAIN[3].S Cabezal S.
V. S P. V E L _P R O G A I N [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.VEL_PROGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_PROGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_PROGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_PROGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·214·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.VEL_INTTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_INTTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_INTTIME[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Integral del lazo de velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.VEL_INT_THRESHOLD[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_INT_THRESHOLD[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_INT_THRESHOLD[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Umbral de velocidad para deshabilitar la acción integral del PI de velocidad. Si la velocidad
es menor que el valor indicado en este parámetro, el CNC deshabilita la acción integral del
PI de velocidad. Si se define con valor 0, no se deshabilita la acción integral del PI de
velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . V E L _I N TT I M E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . V E L _I N TT I M E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P.V E L_ I N TT I M E [3 ] .S Cabezal S.
V. S P.V E L_ I N TT I M E [3 ] Cabezal master.
V. M PA . V E L _I N TT I M E [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . V E L _ I N T T I M E [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.V E L_ I N TT I M E [3 ] .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_INTTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.VEL_INT_THRESHOLD[3].Z Eje Z.
V.MPA.VEL_INT_THRESHOLD[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_INT_THRESHOLD[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_INT_THRESHOLD[3] Cabezal master.
V.MPA.VEL_INT_THRESHOLD[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_INT_THRESHOLD[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_INT_THRESHOLD[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_INT_THRESHOLD[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·215·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.VEL_REFTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_REFTIME[set].xs
(V.)[ch].SP.VEL_REFTIME[set].Sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo del modelo de referencia de velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.VEL_OBS_FREQ[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_OBS_FREQ[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_OBS_FREQ[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de corte del filtro paso bajo del estimador de velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.VEL_OBS_DAMPING[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_OBS_DAMPING[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_OBS_DAMPING[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Factor de amortiguamiento del filtro paso bajo del estimador de velocidad.
V. M P A . V E L_ R E F TI M E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . V E L_ R E F TI M E [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.VEL_REFTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_REFTIME[3] Cabezal master.
V. M P A . V E L_ R E F TI M E [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_REFTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_REFTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_REFTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.VEL_OBS_FREQ[3].Z Eje Z.
V.MPA.VEL_OBS_FREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_OBS_FREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_OBS_FREQ[3] Cabezal master.
V.MPA.VEL_OBS_FREQ[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_OBS_FREQ[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_OBS_FREQ[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_OBS_FREQ[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·216·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.VEL_OBS_ENA[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_OBS_ENA[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_OBS_ENA[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Activar el estimador (observador) de velocidad dentro del lazo de velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[set].xn
(V.)[ch].MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[set].sn
(V.)[ch].SP.VEL_FB_FILT_FREQ[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de corte del filtro paso bajo de primer orden que se introduce en la captación
de velocidad.
V.MPA.VEL_OBS_DAMPING[3].Z Eje Z.
V.MPA.VEL_OBS_DAMPING[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_OBS_DAMPING[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_OBS_DAMPING[3] Cabezal master.
V.MPA.VEL_OBS_DAMPING[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_OBS_DAMPING[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_OBS_DAMPING[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_OBS_DAMPING[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.VEL_OBS_ENA[3].Z Eje Z.
V.MPA.VEL_OBS_ENA[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_OBS_ENA[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_OBS_ENA[3] Cabezal master.
V.MPA.VEL_OBS_ENA[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_OBS_ENA[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_OBS_ENA[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_OBS_ENA[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No
1Sí
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·217·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.INERTIA_FACTOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.INERTIA_FACTOR[set].sn
(V.)[ch].SP.INERTIA_FACTOR[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Relación de inercia (Jload/Jmotor).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.ST_FRCOMP_POS[set].xn
(V.)[ch].MPA.ST_FRCOMP_POS[set].sn
(V.)[ch].SP.ST_FRCOMP_POS[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación de la fricción constante en el sentido positivo de la velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[3].Z Eje Z.
V.MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_FB_FILT_FREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.VEL_FB_FILT_FREQ[3] Cabezal master.
V.MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.VEL_FB_FILT_FREQ[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.VEL_FB_FILT_FREQ[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.VEL_FB_FILT_FREQ[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . I N E RT I A _FA C TO R [ 3 ] .Z Eje Z.
V. M P A . I N E RT I A _FA C TO R [ 3 ] .S Cabezal S.
V.SP.INERTIA_FACTOR[3].S Cabezal S.
V.SP.INERTIA_FACTOR[3] Cabezal master.
V. M P A . I N E RT I A _FA C TO R [ 3 ] .4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INERTIA_FACTOR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INERTIA_FACTOR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INERTIA_FACTOR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·218·
REF: 2005
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.ST_FRCOMP_NEG[set].xn
(V.)[ch].MPA.ST_FRCOMP_NEG[set].sn
(V.)[ch].SP.ST_FRCOMP_NEG[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación de la fricción constante en el sentido negativo de la velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DYN_FRCOMP_POS[set].xn
(V.)[ch].MPA.DYN_FRCOMP_POS[set].sn
(V.)[ch].SP.DYN_FRCOMP_POS[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación de la fricción dinámica en el sentido positivo de la velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ST_FRCOMP_POS[3].Z Eje Z.
V.MPA.ST_FRCOMP_POS[3].S Cabezal S.
V. S P.S T _F R C O M P_ P O S [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P.S T _F R C O M P_ P O S [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.ST_FRCOMP_POS[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ST_FRCOMP_POS[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.S T _F R C O M P_ P O S [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ST_FRCOMP_POS[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.ST_FRCOMP_NEG[3].Z Eje Z.
V.MPA.ST_FRCOMP_NEG[3].S Cabezal S.
V.SP.ST_FRCOMP_NEG[3].S Cabezal S.
V.SP.ST_FRCOMP_NEG[3] Cabezal master.
V.MPA.ST_FRCOMP_NEG[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ST_FRCOMP_NEG[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ST_FRCOMP_NEG[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ST_FRCOMP_NEG[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DYN_FRCOMP_POS[3].Z Eje Z.
V.MPA.DYN_FRCOMP_POS[3].S Cabezal S.
V.SP.DYN_FRCOMP_POS[3].S Cabezal S.
V.SP.DYN_FRCOMP_POS[3] Cabezal master.
V.MPA.DYN_FRCOMP_POS[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·219·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.DYN_FRCOMP_NEG[set].xn
(V.)[ch].MPA.DYN_FRCOMP_NEG[set].sn
(V.)[ch].SP.DYN_FRCOMP_NEG[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación de la fricción dinámica en el sentido negativo de la velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FRCOMP_TCONST[set].xn
(V.)[ch].MPA.FRCOMP_TCONST[set].sn
(V.)[ch].SP.FRCOMP_TCONST[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo de la compensación del rozamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.DYN_FRCOMP_POS[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DYN_FRCOMP_POS[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DYN_FRCOMP_POS[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DYN_FRCOMP_NEG[3].Z Eje Z.
V.MPA.DYN_FRCOMP_NEG[3].S Cabezal S.
V.SP.DYN_FRCOMP_NEG[3].S Cabezal S.
V.SP.DYN_FRCOMP_NEG[3] Cabezal master.
V.MPA.DYN_FRCOMP_NEG[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DYN_FRCOMP_NEG[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DYN_FRCOMP_NEG[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DYN_FRCOMP_NEG[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.FRCOMP_TCONST[3].Z Eje Z.
V.MPA.FRCOMP_TCONST[3].S Cabezal S.
V.SP.FRCOMP_TCONST[3].S Cabezal S.
V.SP.FRCOMP_TCONST[3] Cabezal master.
V.MPA.FRCOMP_TCONST[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FRCOMP_TCONST[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FRCOMP_TCONST[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FRCOMP_TCONST[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·220·
REF: 2005
(V.)[ch].MPA.FRCOMP_HYST[set].xn
(V.)[ch].MPA.FRCOMP_HYST[set].sn
(V.)[ch].SP.FRCOMP_HYST[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Histéresis compensación rozamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FRCOMP_ENABLE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FRCOMP_ENABLE[set].sn
(V.)[ch].SP.FRCOMP_ENABLE[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Habilitar compensación de rozamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FRCOMP_HYST[3].Z Eje Z.
V.MPA.FRCOMP_HYST[3].S Cabezal S.
V.SP.FRCOMP_HYST[3].S Cabezal S.
V.SP.FRCOMP_HYST[3] Cabezal master.
V.MPA.FRCOMP_HYST[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FRCOMP_HYST[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FRCOMP_HYST[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FRCOMP_HYST[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.FRCOMP_ENABLE[3].Z Eje Z.
V.MPA.FRCOMP_ENABLE[3].S Cabezal S.
V.SP.FRCOMP_ENABLE[3].S Cabezal S.
V.SP.FRCOMP_ENABLE[3] Cabezal master.
V.MPA.FRCOMP_ENABLE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . F R C O M P _ E N A B L E [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FRCOMP_ENABLE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FRCOMP_ENABLE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·221·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)[ch].MPA.TORQUELIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.TORQUELIM[set].sn
(V.)[ch].SP.TORQUELIM[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Límite de par.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRENT_FILT_TYPE_1[set].sn
···
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_TYPE_4[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_TYPE_4[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRENT_FILT_TYPE_4[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de filtro de la consigna de corriente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . TO R Q U EL I M [ 3 ] .Z Eje Z.
V. M P A . TO R Q U EL I M [ 3 ] .S Cabezal S.
V.SP.TORQUELIM[3].S Cabezal S.
V.SP.TORQUELIM[3] Cabezal master.
V. M P A . TO R Q U EL I M [ 3 ] .4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TORQUELIM[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TORQUELIM[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TORQUELIM[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_TYPE_1[3] Cabezal master.
V.MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURRENT_FILT_TYPE_1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·222·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRENT_FILT_FREQ_1[set].sn
···
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_FREQ_4[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_FREQ_4[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRENT_FILT_FREQ_4[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de corte del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRENT_FILT_DAMP_1[set].sn
···
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_DAMP_4[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_DAMP_4[set].sn
(V.)[ch].SP.CURRENT_FILT_DAMP_4[set].sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
El significado de esta variable depende del tipo de filtro de consigna de corriente
seleccionado. Si es un filtro paso bajo, la variable devuelve el factor de amortiguamiento
del filtro, en milésimas. Si es un filtro cortabanda, la variable devuelve la anchura de la
frecuencia de corte, en hercios.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valor. Significado.
0 Filtro deshabilitado.
1 Filtro paso bajo.
2 Filtro cortabanda.
V.MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_FREQ_1[3] Cabezal master.
V.MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURRENT_FILT_FREQ_1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·223·
REF: 2005
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[set].xn
···
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_4[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_4[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_4[set].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia de corte del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_DAMP_1[3] Cabezal master.
V.MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURRENT_FILT_DAMP_1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].S Cabezal S.
V.SP.CURRENT_FILT_GAIN_1[3] Cabezal master.
V.MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURRENT_FILT_GAIN_1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·224·
REF: 2005
2.10 Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
2.10.1 Configurar las teclas de jog.
(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]
(V.)MPMAN.JOGKEYBD1DEF[jk]
(V.)MPMAN.JOGKEYBD2DEF[jk]
··
(V.)MPMAN.JOGKEYBD8DEF[jk]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tecla de jog [jk]. Eje y sentido de movimiento.
Sintaxis.
·jk· Número de tecla de jog.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
OP-PANEL OP-PANEL LCD-10K
V.MPMAN.JOGKEYDEF[11] Tecla de jog ·11· del primer teclado.
V.MPMAN.JOGKEYBD3DEF[11] Tecla de jog ·11· del tercer teclado.
Valor. Significado.
0 La tecla no tiene ninguna función asignada.
1 ·· 16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido positivo.
-1 ·· -16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido negativo.
101 ·· 116 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16.
300 La tecla está asignada al movimiento en rápido.
301 La tecla está asignada al movimiento en sentido positivo.
302 La tecla está asignada al movimiento en sentido negativo.
CNC
OFF
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
FEED
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
XYZ
+
_
456
+
_
CSS
m/min
ZERO SINGLE
RESET
1
4
2
5
3
6
789
10 11 12
13 14 15
1
4
2
5
3
6
789
10 11 12
13 14 15
123
789
456
U
S
E
R
K
E
Y
S
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·225·
REF: 2005
(V.)MPMAN.JOGTYPE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Comportamiento de las teclas de jog.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P M A N. J O G T YP E
Valor. Significado.
0 Eje pulsado. El eje se desplazará mientras se mantengan pulsadas ambas teclas,
la del eje y la del sentido.
1 Eje seleccionado. Cuando se pulsa la tecla del eje, éste se selecciona. El eje se
desplazará mientras se mantenga pulsada la tecla del sentido.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·226·
REF: 2005
2.10.2 Configurar las teclas de usuario como teclas de jog.
(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]
(V.)MPMAN.USERKEYBD1DEF[uk]
(V.)MPMAN.USERKEYBD2DEF[uk]
··
(V.)MPMAN.USERKEYBD8DEF[uk]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tecla de usuario [uk] como tecla de jog.
Sintaxis.
·uk· Número de tecla de usuario.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
OP-PANEL OP-PANEL LCD-10K
V.MPMAN.USERKEYDEF[7] Tecla de usuario ·7· del primer teclado.
V.MPMAN.USERKEYBD3DEF[7] Tecla de usuario ·7· del tercer teclado
Valor. Significado.
0 La tecla no tiene ninguna función asignada.
1 ·· 16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido positivo.
-1 ·· -16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido negativo.
101 ·· 116 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16.
300 La tecla está asignada al movimiento en rápido.
301 La tecla está asignada al movimiento en sentido positivo.
302 La tecla está asignada al movimiento en sentido negativo.
CNC
OFF
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
FEED
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
XYZ
+
_
456
+
_
CSS
m/min
ZERO SINGLE
RESET
12 15 16
J
O
G
K
E
Y
S
12 11 12
J
O
G
K
E
Y
S
12
34
56
J
O
G
K
E
Y
S
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·227·
REF: 2005
(V.)MPMAN.HBLS
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Este parámetro indica si hay un panel portátil HBLS conectado al CNC a través de la línea
serie.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P M A N. H B L S
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
·228·
REF: 2005
2.11 Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
(V.)MPM.MTABLESIZE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla de funciones "M". Número de elementos de la tabla.
(V.)MPM.MNUM[pos]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Número de la función "M".
Si la variable devuelve valor ·-1·, significa que no hay definida ninguna función "M" en esa
posición.
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
(V.)MPM.SYNCHTYPE[pos]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Tipo de sincronización.
Como las funciones M pueden programarse junto al desplazamiento de los ejes en un mismo
bloque, hay que indicar cuándo se envía la función al PLC y cuándo se comprueba que ya
ha sido ejecutada (sincronización). Las funciones M se pueden enviar y/o sincronizar antes
o después del movimiento.
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPM.MPROGNAME[pos]
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Nombre de la subrutina asociada.
V.MPM.MTABLESIZE
V.MPM.MNUM[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
V.MPM.SYNCHTYPE[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
Valor. Significado.
0 Sin sincronización.
2 La función M se envía al PLC antes del movimiento y se sincroniza antes del
movimiento.
4 La función M se envía al PLC antes del movimiento y se sincroniza después del
movimiento.
8 La función M se envía al PLC después del movimiento y se sincroniza después del
movimiento.
MPM.MPROGNAME[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
·229·
REF: 2005
(V.)MPM.MTIME[pos]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Tiempo estimado de ejecución (en
milisegundos).
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
(V.)MPM.MPLC[pos]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Enviar la función M al PLC en la búsqueda de
bloque.
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPM.MTIME[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
V.MPM.MPLC[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·230·
REF: 2005
2.12 Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
2.12.1 Configuración de las cinemáticas.
(V.)MPK.NKIN
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla de cinemáticas. Número de cinemáticas definidas.
(V.)MPK.TYPE[kin]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tipo de cinemática.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P K . N K I N
V. M P K . T YP E [ 3 ] Cinemática ·3·.
Valor. Significado.
1 Cabezal ortogonal o esférico YX.
2 Cabezal ortogonal o esférico ZX.
3 Cabezal ortogonal o esférico XY.
4 Cabezal ortogonal o esférico ZY.
5 Cabezal angular XZ.
6 Cabezal angular YZ.
7 Cabezal angular ZX.
8 Cabezal angular ZY.
9 Mesa rotativa AB.
10 Mesa rotativa AC.
11 Mesa rotativa BA.
12 Mesa rotativa BC.
13 Cabezal - mesa AB.
14 Cabezal - mesa AC.
15 Cabezal - mesa BA.
16 Cabezal - mesa BC.
17 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ABA.
18 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACA.
19 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACB.
20 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BAB.
21 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCA.
22 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCB.
23 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CAB.
24 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CBA.
41 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = YES.
42 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = NO.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·231·
REF: 2005
(V.)MPK.TDATAkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro TDATA [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.TDATAFkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro TDATA [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.TDATA_Ikin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro TDATA_I [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.MAXOFTDATAkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Máximo offset permitido para el parámetro TDATA [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
43 Eje C. Mecanizado en la superficie cilíndrica.
50 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal.
51 Definición vectorial de cinemáticas de mesa.
52 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal–mesa.
100 ·· 105 Cinemática OEM
V. M P K . T D ATA2 [ 3 4 ] Cinemática ·2·. Valor del parámetro TDATA34.
V.MPK.TDATAF2[34] Cinemática ·2·. Valor del parámetro TDATA34.
V.MPK.TDATA_I2[23] Cinemática ·2·. Valor del parámetro TDATA_I23.
V.MPK.MAXOFTDATA2[34] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA34.
Valor. Significado.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·232·
REF: 2005
(V.)MPK.MAXOFTDATAFkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Máximo offset permitido para el parámetro TDATA [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Máximo offset permitido para el parámetro TDATA_I [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.OFTDATAkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro OFTDATA [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.OFTDATAFkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro OFTDATA [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.OFTDATA_Ikin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro OFTDATA_I [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
V. M P K . M AX OF T D ATA F 2 [ 3 4 ] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA34.
V.MPK.MAXOFTDATA_I2[34] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA34.
V. M P K . O F T D ATA 2 [ 3 4 ] Cinemática ·2·. Valor del parámetro OFTDATA34.
V.MPK.OFTDATAF2[34] Cinemática ·2·. Valor del parámetro OFTDATAF34.
V. M P K . O F T D ATA 2 [ 3 4 ] Cinemática ·2·. Valor del parámetro OFTDATA_I34.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·233·
REF: 2005
(V.)MPK.NKINAX[kin]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Número de ejes de la cinemática.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.PARAM_D_SIZE[kin]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Número de parámetros en formato decimal.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.PARAM_I_SIZE[kin]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Número de parámetros en formato entero.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.AUXCTE_SIZE[kin]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tamaño del área de variables auxiliares.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.KINDATA_SIZE[kin]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tamaño del área de datos de propósito general.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
V. M P K . NK I N A X[ 2 ] Cinemática ·2·.
V.MPK.PARAM_D_SIZE[2] Cinemática ·2·.
V. M P K . PA R AM_ I _ S IZ E [ 2 ] Cinemática ·2·.
V.MPK.AUXCTE_SIZE[2] Cinemática ·2·.
V.MPK.KINDATA_SIZE[2] Cinemática ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·234·
REF: 2005
2.12.2 Configuración de las transformaciones angulares.
(V.)MPK.NANG
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de transformaciones angulares definidas.
(V.)MPK.ANGAXNA[ang]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Número lógico del eje angular.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
(V.)MPK.ORTAXNA[ang]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Número lógico del eje ortogonal.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
(V.)MPK.ANGANTR[ang]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Ángulo entre el eje cartesiano y el eje inclinado.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
V.MPK.NANG
V. M P K . A NG A X N A [ 2 ] Transformación angular ·2·.
V. M P K . O RTA X N A [ 2 ] Transformación angular ·2·.
V. M P K . O RTA X N A [ 2 ] Transformación angular ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·235·
REF: 2005
(V.)MPK.OFFANGAX[ang]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Offset del origen de la transformación angular.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
V. M P K . O F FA N G AX [ 2 ] Transformación angular ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los filtros de
frecuencia.
·236·
REF: 2005
2.13 Variables asociadas a los parámetros máquina de los filtros de
frecuencia.
(V.)MPFIL.NFIL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de filtros.
(V.).MPFIL.ORDER.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Orden del filtro.
Sintaxis.
·nb· Número de filtro.
(V.)MPFIL.TYPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de filtro.
Sintaxis.
·nb· Número de filtro.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPFIL.FREQUENCY.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia de corte o central.
Sintaxis.
·nb· Número de filtro.
(V.)MPFIL.NORBWIDTH.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Anchura de banda normalizada.
V. M P F I L . N FI L
V.MPFIL.ORDER.2 Segundo filtro.
V. M P F I L . T YP E .2 Segundo filtro.
Valor. Significado.
1 Filtro paso bajo.
2 Filtro antirresonante.
3 Filtro paso bajo FAGOR.
4 Fichero
V. M P F I L .F R E Q U E N C Y. 2 Segundo filtro.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los filtros de
frecuencia.
·237·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número de filtro.
(V.)MPFIL.SHARE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de señal que pasa a través del filtro.
Sintaxis.
·nb· Número de filtro.
(V.)MPFIL.FILTERFILE.nb
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Fichero que contiene la definición del filtro.
Sintaxis.
·nb· Número de filtro.
V. M P F IL . N O R BW I DT H . 2 Segundo filtro.
V.MPFIL.SHARE.2 Segundo filtro.
V.MPFIL.FILTERFILE.2 Segundo filtro.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes gantry.
·238·
REF: 2005
2.14 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes gantry.
2.14.1 Configuración de un eje gantry.
(V.)MPGTY.NGTY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de ejes gantry.
(V.)MPGTY.MASTERAXIS.nb
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje maestro. Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPGTY.SLAVEAXIS.nb
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje esclavo. Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPGTY.WARNCOUPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia entre el error de seguimiento de ambos ejes para mostrar un warning. Esta
variable muestra la máxima diferencia permitida entre el error de seguimiento de ambos ejes
para mostrar un warning.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPGTY.MAXCOUPE.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Máxima diferencia permitida entre el error de seguimiento de ambos ejes. Esta variable
muestra la máxima diferencia permitida entre el error de seguimiento de ambos ejes.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
V. M P G T Y. N G T Y
V.MPGTY.MASTERAXIS.2 Segunda pareja gantry.
V. M P G T Y. S L AV E A X I S. 2 Segunda pareja gantry.
V. M P G T Y. WA R N C O U P E . 2 Segunda pareja gantry.
V.MPGTY.MAXCOUPE.2 Segunda pareja gantry.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes gantry.
·239·
REF: 2005
(V.)MPGTY.DIFFCOMP.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensar la diferencia de cota entre ambos ejes tras G74.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
Valores de la variable.
(V.)MPGTY.MAXDIFF.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Máxima diferencia de cota permitida entre ambos ejes para poder compensarla.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
V. M P G T Y.D I F F C OM P. 2 Segunda pareja gantry.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G T Y.MA X D I FF.2 Segunda pareja gantry.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes tándem.
·240·
REF: 2005
2.15 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes tándem.
2.15.1 Configuración de un sistema tándem.
(V.)MPTDM.NTDM
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de ejes tándem.
(V.)MPTDM.MASTERAXIS.nb
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje/cabezal maestro. Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá
valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
(V.)MPTDM.SLAVEAXIS.nb
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje/cabezal esclavo. Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá
valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
(V.)MPTDM.TORQDIST.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distribución del par (porcentaje requerido al motor maestro). Se entiende por distribución
de par al porcentaje que realiza cada motor para conseguir el par total necesario en el
tándem. Esta variable muestra el porcentaje del par total que se requiere al motor maestro.
La diferencia entre este valor y el 100% será el porcentaje requerido al motor esclavo.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPTDM.PRELOAD.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Precarga entre ambos motores. Se entiende por precarga a la diferencia de par a aplicar
entre el motor maestro y el esclavo. La precarga establece una tracción entre ambos
motores, con el fin de eliminar la holgura cuando el tándem se encuentra en reposo. Esta
V. M P T D M . N T D M
V.MPTDM.TMASTERAXIS.2 Segunda pareja tándem.
V.MPTDM.TSLAVEAXIS.2 Segunda pareja tándem.
V. M P T D M . T O R Q D I S T. 2 Segunda pareja tándem.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes tándem.
·241·
REF: 2005
variable muestra qué porcentaje del par nominal del motor maestro se aplica como precarga.
Si la variable devuelve valor ·0·, significa que la precarga está deshabilitada.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPTDM.PRELFITI.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo del filtro para aplicar la precarga. Este filtro establece el tiempo durante el cual se
aplica la precarga de forma progresiva. Si la variable devuelve valor ·0·, significa que el filtro
está deshabilitado.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
(V.)MPTDM.TPROGAIN.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional (Kp) para el tándem. El controlador proporcional genera una salida
proporcional al error en par entre los dos motores. Si la variable devuelve valor ·0·, significa
que no se aplica ganancia proporcional.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
Si desde el PLC se define la variable con valor ·0·, no se aplica ganancia integral. La lectura
desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro tiene valor
·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPTDM.TINTIME.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia integral (Ki) para el tándem. El controlador integral genera una salida proporcional
a la integral del error en par entre los dos motores. Si la variable devuelve valor ·0·, significa
que no se aplica ganancia integral.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
V.MPTDM.PRELOAD.2 Segunda pareja tándem.
V.MPTDM.PRELFITI.2 Segunda pareja tándem.
V.MPTDM.TPROGAIN.2 Segunda pareja tándem.
V.MPTDM.TINTIME.2 Segunda pareja tándem.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes tándem.
·242·
REF: 2005
(V.)MPTDM.TCOMPLIM.nb
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Limite de la compensación.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
V. M P T D M . T C O M P L I M . 2 Segunda pareja tándem.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a las tablas de compensación (husillo y
cruzada).
·243·
REF: 2005
2.16 Variables asociadas a las tablas de compensación (husillo y
cruzada).
(V.)MPCMP.NCMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de tablas de compensación.
(V.)MPCMP.MOVAXIS.tbl
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Nombre del eje maestro. La variable devolverá valor ·0· si la tabla no está definida.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPCMP.COMPAXIS.tbl
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Nombre del eje compensado. La variable devolverá valor ·0· si la tabla no está definida.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPCMP.NPOINTS.tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de puntos de la tabla.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPCMP.TYPE.tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Método de compensación (tipo de cotas).
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
V. M P C MP. NC M P
V. M P C MP. MO VA X I S. 3 Tercera tabla de compensación cruzada.
V.MPCMP.COMPAXIS.3 Tercera tabla de compensación cruzada.
V.MPCMP.NPCROSS.3 Tercera tabla de compensación cruzada.
V. M P C MP. TY PE . 3 Tercera tabla de compensación cruzada.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a las tablas de compensación (husillo y
cruzada).
·244·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPCMP.BIDIR.tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación bidireccional.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPCMP.REFNEED.tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Hay que referenciar ambos ejes para aplicar la compensación.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPCMP.POSITION[pt].tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición del eje maestro en el punto [pt].
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
·pt· Punto de la tabla.
Valor. Significado.
0 La compensación se realiza con las cotas
reales.
1 La compensación se realiza con las cotas
teóricas.
V. M P C M P. B I D I R . 3 Tercera tabla de compensación cruzada.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPCMP.REFNEED.3 Tercera tabla de compensación cruzada.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P C M P. P O S I T I O N [ 1 4 ] . 3 Punto 14 de la tercera tabla de compensación cruzada.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a las tablas de compensación (husillo y
cruzada).
·245·
REF: 2005
(V.)MPCMP.POSERROR[pt].tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error a compensar en el punto [pt], para los desplazamientos en sentido positivo. Si no hay
compensación bidireccional, indica el error a compensar en ambos sentidos.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
·pt· Punto de la tabla.
(V.)MPCMP.NEGERROR[pt].tbl
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error a compensar en el punto [pt], para los desplazamientos en sentido negativo.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
·pt· Punto de la tabla.
V.MPCMP.POSERROR[14].3 Punto 14 de la tercera tabla de compensación cruzada.
V.MPCMP.NEGERROR[14].3 Punto 14 de la tercera tabla de compensación cruzada.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
·246·
REF: 2005
2.17 Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
(V.)TM.NTOOLMZ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de almacenes.
(V.)TM.MZGROUND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Se permiten herramientas de tierra (carga manual).
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZSIZE[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Tamaño del almacén (número de posiciones).
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
(V.)TM.MZRANDOM[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Almacén random.
En un almacén random, las herramientas pueden ocupar cualquier posición. En un almacén
no-random, las herramientas siempre ocupan la misma posición.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.TM.NTOOLMZ
V. T M. M ZG R O UN D
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. T M. M ZS I Z E [ 2 ] Almacén ·2·.
V. T M. M ZR A N D O M [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
0 No es un almacén random.
1 Sí es un almacén random.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
·247·
REF: 2005
(V.)TM.MZTYPE[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Tipo de almacén.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZCYCLIC[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Cambiador de herramientas cíclico.
El cambiador de herramientas cíclico necesita una orden de cambio de herramienta (función
M06) después de buscar una herramienta y antes de buscar la siguiente. Un cambiador de
herramientas no-cíclico permite realizar varias búsquedas de herramienta seguidas, sin
efectuar necesariamente el cambio.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZOPTIMIZED[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Optimización de la gestión.
Cuando se programan varias T seguidas sin M06, un almacén con gestión optimizada sólo
busca la herramienta que va a cambiar; un almacén sin gestión optimizada busca todas las
herramientas.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
V. T M . M Z T Y P E [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
1 Asíncrono.
2 Síncrono.
3Torreta
4 Síncrono con 2 brazos.
5 Síncrono con 1 brazo.
V. T M . M ZC YC L I C [2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
0 No es un almacén cíclico.
1 Sí es un almacén cíclico.
V.TM.MZOPTIMIZED[2] Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
·248·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZRESPECTSIZES[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén [mz]. En el almacén random, buscar huecos del mismo tamaño.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
(V.)TM.MZM6ALONE[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Acción tras ejecutar una M6 sin herramienta seleccionada.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 El almacén no dispone de gestión optimizada.
1 El almacén dispone de gestión optimizada.
V. T M. M ZR E S P E C T S I Z E S [ 2 ] Almacén ·2·.
V. T M. M ZM 6 A L O N E [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
0 No se realiza ninguna acción.
1 El CNC muestra un warning.
2 El CNC muestra un error.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
·249·
REF: 2005
2.18 Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
2.18.1 Parámetros genéricos del fabricante.
(V.)MTB.SIZE
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de parámetros del fabricante.
(V.)MTB.P[i]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del parámetro de fabricante [nb].
Sintaxis.
·nb· Número del parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
Hay que tener presente que tanto la lectura como la escritura de estas variables para la
preparación de bloques, lo que afecta al tiempo de ejecución del programa. Si el valor del
parámetro no se va a modificar durante la ejecución, se recomienda leer al principio del
programa las variables MTB utilizando parámetros aritméticos (local o global) y utilizar estos
últimos a lo largo del programa.
(V.)MTB.PF[i]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del parámetro de fabricante [nb]. Valor por 10000.
Sintaxis.
·nb· Número del parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable devuelve el valor en diezmilésimas. Si el parámetro
tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 549876.
Hay que tener presente que tanto la lectura como la escritura de estas variables para la
preparación de bloques, lo que afecta al tiempo de ejecución del programa. Si el valor del
parámetro no se va a modificar durante la ejecución, se recomienda leer al principio del
V. M P B . SIZ E
V.MTB.P[10] Valor del parámetro de fabricante P10.
Parámetro máquina. Lectura desde el PLC.
MTB.P[0]
Lectura desde el PLC.
V.MTB.PF[0]
P0 = 54.9876 54 549876
P0 = -34.1234 -34 -341234
V. M T B . P F[ 1 0 ] Valor del parámetro de fabricante P10.
Parámetro máquina. Lectura desde el PLC.
MTB.P[0]
Lectura desde el PLC.
V.MTB.PF[0]
P0 = 54.9876 54 549876
P0 = -34.1234 -34 -341234
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
·250·
REF: 2005
programa las variables MTB utilizando parámetros aritméticos (local o global) y utilizar estos
últimos a lo largo del programa.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3
·251·
REF: 2005
3. VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.1 Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
3.1.1 Estado del PLC.
(V.)PLC.STATUS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. P L C . S TAT US
Valor. Significado.
0PLC parado.
1 PLC en marcha.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·252·
REF: 2005
3.1.2 Recursos del PLC.
(V.)PLC.I[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la entrada digital [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la entrada digital.
(V.)PLC.O[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la salida digital [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la salida digital.
(V.)PLC.LI[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la entrada digital local [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la entrada digital.
(V.)PLC.LO[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la salida digital local [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la salida digital.
(V.)PLC.M[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la marca [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la marca.
(V.)PLC.R[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del registro [nb] del PLC.
V.PLC.I[122] Estado de la entrada digital ·122· del PLC.
V.PLC.O[243] Estado de la salida digital ·243· del PLC.
V. P LC . L I[ 2 ] Estado de la entrada digital local ·2· del PLC.
V. P LC . L O [ 3 ] Estado de la salida digital local ·3· del PLC.
V.PLC.M[111] Estado de la marca ·111· del PLC.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·253·
REF: 2005
Sintaxis.
·nb· Número del registro.
(V.)PLC.T[nb]
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del temporizador [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número del temporizador.
(V.)PLC.C[nb]
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del contador [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número del contador.
V.PLC.R[200] Valor del registro ·200· del PLC.
V. P L C . T [8 ] Estado del temporizador ·8· del PLC.
V. P L C . C [1 6 ] Estado del contador ·16· del PLC.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·254·
REF: 2005
3.1.3 Mensajes de PLC.
(V.)PLC.MSG[msg]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del mensaje [msg] del PLC.
Sintaxis.
·msg· Número de mensaje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.PRIORMSG
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Mensaje activo más prioritario (el de menor número de entre los activos).
(V.)PLC.EMERGMSG
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Mensaje emergente activo (el que se muestra en toda la pantalla).
V. P LC . M SG [ 8 7 ] Estado del mensaje 87.
Valor. Significado.
0 Mensaje inactivo.
1 Mensaje activo.
V.PLC.PRIORMSG
V.PLC.EMERGMSG
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·255·
REF: 2005
3.1.4 Errores del PLC.
(V.)PLC.ERR[err]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del error [err] del PLC.
Sintaxis.
·err· Número de error.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.PRIORERR
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Error activo más prioritario (el de menor número de entre los activos).
V. P L C . E RR [ 6 2 ] Estado del error 62.
Valor. Significado.
0 Error inactivo.
1 Error activo.
V. P L C . P RI O R E R R
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·256·
REF: 2005
3.1.5 Relojes del PLC.
(V.)PLC.TIMER
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del reloj de libre disposición (en segundos).
Con esta variable se puede consultar y/o modificar la cuenta del reloj. Valor en segundos.
Observaciones.
El reloj del PLC "TIMER" se habilita y deshabilita con la marca TIMERON del PLC. El reloj
está contando con TIMERON=1.
(V.)PLC.CLKnb
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del reloj nb del PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.PLC.TIMER
V.PLC.CLK128
Valor. Significado.
0 Reloj inactivo.
1 Reloj activo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·257·
REF: 2005
3.2 Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
(V.)PLC.CNCREADY
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CNCREADY del PLC. El CNC activa la marca
cuando no está en estado de error.
(V.)PLC.READY
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca READY del PLC. El canal activa la marca cuando
no está en estado de error.
(V.)PLC.SERCOSRDY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SERCOSREADY del PLC. El CNC activa la marca
cuando el anillo Sercos se ha inicializado correctamente.
(V.)PLC.START
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca START del PLC. El canal activa la marca cuando
se ha pulsado la tecla [START].
(V.)PLC.RESETOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RESETOUT del PLC. Cuando se pulsa la tecla
[RESET] o el PLC activa la marca RESETIN, el canal del CNC asume las condiciones
iniciales y activa la marca RESETOUT.
V.PLC.CNCREADY
V. P L C . R EA D Y C 1 Canal ·1·.
V. P L C . R EA D Y C 2 Canal ·2·.
V.PLC.SERCOSRDY
V. P L C . S TA RT Canal ·1·.
V. P L C . S TA RT C 1 Canal ·1·.
V. P L C . S TA RT C 2 Canal ·2·.
V. P L C . R ES E TO U T Canal ·1·.
V. P L C . R ES E TO U T C 1 Canal ·1·.
V. P L C . R ES E TO U T C 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·258·
REF: 2005
(V.)PLC.FHOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FHOUT del PLC. El canal activa la marca cuando
está detenida la ejecución del programa pieza.
(V.)PLC._ALARM
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _ALARM del PLC. El canal desactiva la marca
cuando hay una alarma o emergencia en el canal.
(V.)PLC.MANUAL
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MANUAL del PLC. El canal activa la marca cuando
está seleccionado el modo manual.
(V.)PLC.AUTOMAT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca AUTOMAT del PLC. El canal activa la marca
cuando está seleccionado el modo automático.
(V.)PLC.MDI
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MDI del PLC. El canal activa la marca cuando
está seleccionado el modo MDI/MDA.
V. P LC . F H O U T Canal ·1·.
V. P LC . F H O U TC 1 Canal ·1·.
V. P LC . F H O U TC 2 Canal ·2·.
V. P LC . _ A L A R M Canal ·1·.
V.PLC._ALARMC1 Canal ·1·.
V.PLC._ALARMC2 Canal ·2·.
V. P LC . M AN U A L Canal ·1·.
V.PLC.MANUALC1 Canal ·1·.
V.PLC.MANUALC2 Canal ·2·.
V. P LC . A U TO M AT Canal ·1·.
V. P LC . A U TO M AT C 1 Canal ·1·.
V. P LC . A U TO M AT C 2 Canal ·2·.
V. P LC . M D I Canal ·1·.
V. P LC . M D I C 1 Canal ·1·.
V. P LC . M D I C 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·259·
REF: 2005
(V.)PLC.SBOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SBOUT del PLC. El canal activa la marca cuando
está seleccionado el modo de ejecución bloque a bloque.
(V.)PLC.INCYCLE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INCYCLE del PLC. El canal activa la marca
cuando está ejecutando algún bloque o desplazando algún eje.
(V.)PLC.RAPID
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RAPID del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando un posicionamiento rápido (G00).
(V.)PLC.ZERO
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca ZERO del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando una búsqueda de referencia máquina (G74).
(V.)PLC.PROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PROBE del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando movimiento con palpador (G100).
V. P L C . S B O U T Canal ·1·.
V. P L C . S B O U TC 1 Canal ·1·.
V. P L C . S B O U TC 2 Canal ·2·.
V.PLC.INCYCLE Canal ·1·.
V.PLC.INCYCLEC1 Canal ·1·.
V.PLC.INCYCLEC2 Canal ·2·.
V. P L C . R AP I D Canal ·1·.
V.PLC.RAPIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.RAPIDC2 Canal ·2·.
V. P L C . Z E R O Canal ·1·.
V. P L C . Z E R O C 1 Canal ·1·.
V. P L C . Z E R O C 2 Canal ·2·.
V. P L C . P RO B E Canal ·1·.
V. P L C . P RO B E C 1 Canal ·1·.
V. P L C . P RO B E C 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·260·
REF: 2005
(V.)PLC.THREAD
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca THREAD del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando un roscado electrónico (G33).
(V.)PLC.TAPPING
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TAPPING del PLC. El canal activa la marca
cuando está ejecutando un ciclo fijo de roscado con macho.
(V.)PLC.RIGID
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RIGID del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando un roscado rígido (G63).
(V.)PLC.CSS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CSS del PLC. El canal activa la marca cuando
está activa la velocidad de corte constante (G96).
(V.)PLC.INTEREND
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INTEREND del PLC. El canal activa la marca
cuando finaliza el desplazamiento teórico de los ejes.
V. P LC . T HR E AD Canal ·1·.
V.PLC.THREADC1 Canal ·1·.
V.PLC.THREADC2 Canal ·2·.
V.PLC.TAPPING Canal ·1·.
V.PLC.TAPPINGC1 Canal ·1·.
V.PLC.TAPPINGC2 Canal ·2·.
V. P LC . R I G I D Canal ·1·.
V. P LC . R I G I D C 1 Canal ·1·.
V. P LC . R I G I D C 2 Canal ·2·.
V.PLC.CSS Canal ·1·.
V.PLC.CSSC1 Canal ·1·.
V.PLC.CSSC2 Canal ·2·.
V. P LC . I NT E RE N D Canal ·1·.
V.PLC.INTERENDC1 Canal ·1·.
V.PLC.INTERENDC2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·261·
REF: 2005
(V.)PLC.INPOSI
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INPOSI del PLC. El canal activa la marca cuando
todos los ejes están en posición. Esta marca también permanece activa durante el
desplazamiento de ejes independientes.
(V.)PLC.SPN1
··
(V.)PLC.SPN7
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros SPN1 a SPN7 del PLC. El canal indica en
estos registros a qué cabezal del canal están dirigidas las funciones M pendientes de
ejecución. Hay un registro para cada canal. Se muestra como ejemplo los mnemónicos de
SPN1; para el resto de registros es equivalente.
(V.)PLC.MFUN1
··
(V.)PLC.MFUN7
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros MFUN1 a MFUN7 del PLC. El canal indica
en estos registros las funciones H pendientes de ejecución. Hay un registro para cada canal.
Se muestra como ejemplo los mnemónicos de MFUN1; para el resto de registros es
equivalente.
(V.)PLC.HFUN1
··
(V.)PLC.HFUN7
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros HFUN1 a HFUN7 del PLC. El canal indica
en estos registros las funciones H pendientes de ejecución. Hay un registro para cada canal.
Se muestra como ejemplo los mnemónicos de HFUN1; para el resto de registros es
equivalente.
V. P L C . I NP O S I Canal ·1·.
V. P L C . I NP O S I C 1 Canal ·1·.
V. P L C . I NP O S I C 2 Canal ·2·.
V. P L C . S P N 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . S P N 1 C 2 Canal ·2·.
V. P L C . M FU N 1 Canal ·1·.
V. P L C . M FU N 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . M FU N 1 C 2 Canal ·2·.
V. P L C . H FU N 1 Canal ·1·.
V. P L C . H FU N 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . H FU N 1 C 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·262·
REF: 2005
(V.)PLC.MSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MSTROBE del PLC. El canal activa la marca para
indicar al PLC que debe ejecutar las funciones M indicadas en MFUN1 a MFUN7.
(V.)PLC.HSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca HSTROBE del PLC. El canal activa la marca para
indicar al PLC que debe ejecutar las funciones H indicadas en HFUN1 a HFUN7.
(V.)PLC.SFUN
(V.)PLC.SFUN1
(V.)PLC.SFUN2
(V.)PLC.SFUN3
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registro SFUN1 a SFUN6 del PLC. El canal indica
en estos registros la velocidad programada en cada uno de los cabezales.
(V.)PLC.SSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SSTROBE del PLC. El canal activa la marca para
indicar al PLC que hay seleccionada una nueva velocidad de cabezal en los registros SFUN1
a SFUN6.
V. P LC . M ST R O B E Canal ·1·.
V.PLC.MSTROBEC1 Canal ·1·.
V.PLC.MSTROBEC2 Canal ·2·.
V. P LC . H ST R O B E Canal ·1·.
V. P LC . H ST R O B E C 1 Canal ·1·.
V. P LC . H ST R O B E C 2 Canal ·2·.
V. P LC . S FU N Cabezal ·1·.
V. P LC . S FU N 1 Cabezal ·1·.
V. P LC . S FU N 2 Cabezal ·2·.
V. P LC . S FU N 3 Cabezal ·3·.
V. P LC . S S T R O B E Cabezal ·1·.
V. P LC . S S T R O B E 1 Cabezal ·1·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·263·
REF: 2005
(V.)PLC.DM00
(V.)PLC.DM01
(V.)PLC.DM02
(V.)PLC.DM06
(V.)PLC.DM08
(V.)PLC.DM09
(V.)PLC.DM30
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DM00, DM01, DM02, DM06, DM08, DM09,
DM30 del PLC. El CNC indica en estas marcas el estado de las funciones M. La marca está
activa si la función M está activa. Cada una de las funciones M00, M01, M02, M06, M08,
M09, M30 dispone de una marca para cada canal. Se muestra como ejemplo los
mnemónicos de DM00; para el resto de marcas (DM01, DM02, DM06, DM08, DM09, DM30)
es equivalente.
(V.)PLC.DM03
(V.)PLC.DM04
(V.)PLC.DM05
(V.)PLC.DM19
(V.)PLC.DM41
(V.)PLC.DM42
(V.)PLC.DM43
(V.)PLC.DM44
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DM00, DM01, DM02, DM06, DM08, DM09,
DM30 del PLC. El CNC indica en estas marcas el estado de las funciones M del cabezal.
La marca está activa si la función M está activa. Cada una de las funciones M03, M04, M05,
M19, M41, M42, M43, M44 dispone de una marca para cada cabezal. Se muestra como
ejemplo los mnemónicos de DM03; para el resto de marcas (DM04, DM05, DM19, DM41,
DM42, DM43, DM44) es equivalente.
(V.)PLC.BLKSEARCH
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BLKSEARCH del PLC. El canal activa la marca
cuando está activo el modo búsqueda de bloque.
V. P L C . D M0 0 Canal ·1·.
V.PLC.DM00C1 Canal ·1·.
V.PLC.DM00C2 Canal ·2·.
V. P L C . D M0 3 Cabezal ·1·.
V.PLC.DM03SP1 Cabezal ·1·.
V.PLC.DM03SP2 Cabezal ·2·.
V.PLC.DM03SP3 Cabezal ·3·.
V. P L C . B L K S E A RC H Canal ·1·.
V. P L C . B L K S E A RC HC 1 Canal ·1·.
V. P L C . B L K S E A RC HC 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·264·
REF: 2005
(V.)PLC.ADVINPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca ADVINPOS del PLC. El canal activa la marca un
tiempo antes de llegar los ejes a posición. El tiempo lo establece el parámetro ANTIME.
(V.)PLC.CAXIS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CAXIS del PLC. El canal activa la marca cuando
hay algún cabezal trabajando como eje C.
(V.)PLC.FREE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FREE del PLC. El canal activa la marca cuando
puede aceptar un bloque enviado con CNCEX.
(V.)PLC.WAITOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca WAITOUT del PLC. El canal activa la marca
cuando está esperando una señal de sincronización.
(V.)PLC.MMCWDG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MMCWDG del PLC. El CNC activa la marca si
el sistema operativo está bloqueado.
V.PLC.ADVINPOS Canal ·1·.
V.PLC.ADVINPOSC1 Canal ·1·.
V.PLC.ADVINPOSC2 Canal ·2·.
V.PLC.CAXIS Canal ·1·.
V.PLC.CAXISC1 Canal ·1·.
V.PLC.CAXISC2 Canal ·2·.
V.PLC.FREEC1 Canal ·1·.
V.PLC.FREEC2 Canal ·2·.
V. P LC . W A I TO U TC 1 Canal ·1·.
V. P LC . W A I TO U TC 2 Canal ·2·.
V.PLC.MMCWDG
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·265·
REF: 2005
(V.)PLC.RETRAEND
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RETRAEND del PLC. El canal activa la marca
para cancelar la función retrace.
(V.)PLC.TANGACTIV
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TANGACTIV del PLC. El canal activa la marca
cuando tiene algún control tangencial activo.
(V.)PLC.PSWSET
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PSWSET del PLC. El CNC activa esta marca
cuando existe un password de fabricante.
(V.)PLC.DINDISTC1
(V.)PLC.DINDISTC2
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DINDISTC1 a DINDISTC4 del PLC. Estas
marcas están asociadas a la distribución dinámica del mecanizado entre canales (sentencia
#DINDIST), para la opción de reparto de pasadas entre canales. Durante la operación de
desbaste del ciclo, el canal del CNC activa estas marcas para indicar cuál es el canal en
el que está programado el ciclo y cuales son los canales implicados en el reparto de las
pasadas. Durante la operación de acabado, el canal de CNC desactiva todas estas marcas.
(V.)PLC.DINDISTYPE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca DINDISTYPE del PLC. Estas marcas están
asociadas a la distribución dinámica del mecanizado entre canales (sentencia #DINDIST)
e indica el tipo de distribución activo. El CNC activa (=1) esta marca cuando está activa la
opción de pasadas iguales sincronizadas (#DINDIST[1]). El CNC desactiva (=0) esta marca
cuando está activa la opción de reparto de pasadas entre canales (#DINDIST[0]).
V. P L C . R ET R A E N DC 1 Canal ·1·.
V. P L C . R ET R A E N DC 2 Canal ·2·.
V. P L C . TA N GA C T I V C 1 Canal ·1·.
V. P L C . TA N GA C T I V C 2 Canal ·2·.
V. P L C . P S W S E T
(V.)PLC.DINDISTC1
(V.)PLC.DINDISTC2
V. P L C . D IN D I S TY P E
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·266·
REF: 2005
(V.)PLC.OVERTEMP
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca OVERTEMP del PLC. Esta marca indica el estado
de la temperatura del CNC. La marca está desactivada mientras la temperatura del CNC
sea correcta. Cuando la temperatura del CNC supera la máxima permitida, el CNC activa
esta marca y muestra un warning avisando de esta circunstancia. El CNC desactivará la
marca cuando la temperatura del equipo descienda por debajo de la máxima permitida.
(V.)PLC.FOCUS1CH
··
(V.)PLC.FOCUS8CH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de los registros FOCUS1CH a FOCUS8CH del PLC. En
un sistema con varios HMI, estos registros indican cuál es el canal activo en cada uno de
ellos.
(V.)PLC.PW1STAF
(V.)PLC.PW1STAS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PW1STAF y PW1STAS del PLC. El CNC
utiliza estas marcas para indicar el estado de la primera fuente RPS (módulo QC-RPS).
(V.)PLC.PW2STAF
(V.)PLC.PW2STAS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PW2STAF y PW2STAS del PLC. El CNC
utiliza estas marcas para indicar el estado de la segunda fuente RPS (módulo QC-RPS).
(V.)PLC.RETRACT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RETRACT del PLC. El CNC utiliza esta marca
cuando retira los ejes de la pieza tras interrumpir un roscado (tecla [STOP] o marca
_FEEDHOL del PLC). El canal del CNC activa (=1) esta marca cuando empieza a retirar
los ejes de la pieza y la mantiene así hasta que finaliza el movimiento.
V.PLC.OVERTEMP
V.PLC.FOCUS1CH Primer HMI.
V.PLC.PW1STAF
V.PLC.PW1STAS
V.PLC.PW2STAF
V.PLC.PW2STAS
V. P LC . R E T R A C T
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·267·
REF: 2005
3.3 Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
(V.)PLC.ENABLExn
(V.)PLC.ENABLEsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca ENABLE del PLC. El CNC activa esta marca
para permitir el movimiento del eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DIRxn
(V.)PLC.DIRsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DIR del PLC. El CNC activa esta marca cuando
desplaza el eje en sentido negativo y la desactiva cuando desplaza el eje en sentido positivo.
Cuando el eje está parado, la marca mantiene su último valor.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.REFPOINxn
(V.)PLC.REFPOINsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca REFPOIN del PLC. El CNC activa esta marca
tras realizar una búsqueda de referencia máquina.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . E NA B L E X Eje X.
V. P L C . E NA B L E S Cabezal S.
V. P L C . E NA B L E 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . D IR X Eje X.
V. P L C . D IR S Cabezal S.
V. P L C . D IR 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . R EF P O I N X Eje X.
V. P L C . R EF P O I N S Cabezal S.
V. P L C . R EF P O I N 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·268·
REF: 2005
(V.)PLC.DRSTAFxn
(V.)PLC.DRSTAFsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRSTAF del PLC. El CNC utiliza estas marcas
para indicar el estado del regulador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DRSTASxn
(V.)PLC.DRSTASsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRSTAS del PLC. El CNC utiliza estas marcas
para indicar el estado del regulador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.INPOSxn
(V.)PLC.INPOSsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca INPOS del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal está en posición.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LUBRxn
(V.)PLC.LUBRsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LUBR del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal debe ser lubricado.
V. P LC . D R S TA F X Eje X.
V. P LC . D R S TA F S Cabezal S.
V. P LC . D R S TA F 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.DRSTASX Eje X.
V.PLC.DRSTASS Cabezal S.
V.PLC.DRSTAS3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P LC . I NP O SX Eje X.
V. P LC . I NP O SS Cabezal S.
V. P LC . I NP O S3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·269·
REF: 2005
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.HIRTHONxn
(V.)PLC.HIRTHONsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca HIRTHON del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal trabaja como eje hirth.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.MATCHxn
(V.)PLC.MATCHsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca MATCH del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal hirth está bien posicionado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.PARKxn
(V.)PLC.PARKsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca PARK del PLC. El CNC activa esta marca
cuando está aparcando el eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . L UB R X Eje X.
V. P L C . L UB R S Cabezal S.
V. P L C . L UB R 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.HIRTHX Eje X.
V.PLC.HIRTHS Cabezal S.
V.PLC.HIRTH3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . M ATC H X Eje X.
V. P L C . M ATC H S Cabezal S.
V. P L C . M ATC H 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . P A R K X Eje X.
V. P L C . P A R K S Cabezal S.
V. P L C . P A R K 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·270·
REF: 2005
(V.)PLC.UNPARKxn
(V.)PLC.UNPARKsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca UNPARK del PLC. El CNC activa esta marca
cuando está desaparcando el eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.ACTFBACKxn
(V.)PLC.ACTFBACKsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca ACTFBACK del PLC. En sistemas con
captación externa+interna, el CNC activa esta marca cuando está utilizando la captación
externa y la desactiva cuando utiliza la captación interna.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.TANGACTxn
(V.)PLC.TANGACTsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca TANGACT del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el control tangencial está activo en el eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P LC . U N PA R K X Eje X.
V. P LC . U N PA R K S Cabezal S.
V. P LC . U N PA R K 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.ACTFBACKX Eje X.
V.PLC.ACTFBACKS Cabezal S.
V.PLC.ACTFBACK3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P LC . TA N G A C T X Eje X.
V. P LC . TA N G A C T S Cabezal S.
V. P LC . TA N G A C T 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·271·
REF: 2005
(V.)PLC.LOPENxn
(V.)PLC.LOPENsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LOPEN del PLC. El CNC activa esta marca
para indicar al PLC que el lazo de posición del eje está abierto.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.MAXDIFFxn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estas variables reflejan el estado de la marca MAXDIFF del PLC. El CNC no puede corregir
la diferencia de cota entre los ejes maestro y esclavo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.BRKFBxn
(V.)PLC.BRKFBsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BRKFB(axis) del PLC. Estado del freno. El CNC
desactiva (=0) esta marca si el freno esta conectado (enchufado) y la activa (=1) si está
desconectado (no enchufado).
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.BRKOCxn
(V.)PLC.BRKOCsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BRKOC(axis) del PLC. El CNC desactiva esta
marca (=0) si el freno está alimentado. El CNC activa (=1) esta marca cuando hay un
cortocircuito en la salida del freno o falla la alimentación.
V. P L C . L O PE N X Eje X.
V. P L C . L O PE N S Cabezal S.
V. P L C . L O PE N 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L O PE N X Eje X.
V. P L C . L O PE N 3 Eje con número lógico ·3·.
V.PLC.BRKFBX Eje X.
V.PLC.BRKFBS Cabezal S.
V.PLC.BRKFB3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·272·
REF: 2005
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V.PLC.BRKOCX Eje X.
V.PLC.BRKOCS Cabezal S.
V.PLC.BRKOC3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales.
·273·
REF: 2005
3.4 Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales.
(V.)PLC.REVOK
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca REVOK del PLC. El cabezal activa la marca
cuando alcanza las revoluciones programadas. La marca también está activa cuando el
cabezal está parado (M05) o está posicionado (M19, G63).
(V.)PLC.SYNCMASTER
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNCMASTER del PLC. El cabezal maestro
activa la marca cuando tiene algún cabezal sincronizado mediante #SYNC.
(V.)PLC.SYNCHRON
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SUNCHRON del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando comienza una sincronización mediante #SYNC.
(V.)PLC.SYNCHRONP
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNCHRONP del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando comienza una sincronización en posición.
V. P L C . R EV O K Cabezal ·1·.
V. P L C . R EV O K 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . R EV O K 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . R EV O K 3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SYNCMASTER1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SYNCMASTER2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SYNCMASTER3 Cabezal ·3·.
V. P L C . S YN C H R ON 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S YN C H R ON 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S YN C H R ON 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . S YN C H R ON P1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S YN C H R ON P2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S YN C H R ON P3 Cabezal ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales.
·274·
REF: 2005
(V.)PLC.SYNSPEED
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNSPEED del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando está sincronizado en velocidad.
(V.)PLC.SYNCPOSI
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNCPOSI del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando está sincronizado en posición.
(V.)PLC.GEAROK
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca GEAROK del PLC. El cabezal activa esta marca
cuando el set de parámetros seleccionado en el CNC y en el PLC coinciden.
V.PLC.SYNSPEED1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SYNSPEED2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SYNSPEED3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SYNCPOSI1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SYNCPOSI2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SYNCPOSI3 Cabezal ·3·.
V. P LC . G E A R O K Cabezal ·1·.
V. P LC . G E A R O K 1 Cabezal ·1·.
V. P LC . G E A R O K 2 Cabezal ·2·.
V. P LC . G E A R O K 3 Cabezal ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
·275·
REF: 2005
3.5 Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
(V.)PLC.IBUSYxn
(V.)PLC.IBUSYsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IBUSY(axis) del PLC. El interpolador activa esta
marca cuando hay alguna sentencia pendiente de ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.IFREExn
(V.)PLC.IFREEsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IFREE(axis) del PLC. El interpolador activa esta
marca cuando está listo para aceptar un bloque de movimiento.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.IFHOUTxn
(V.)PLC.IFHOUTsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IFHOUT(axis) del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca cuando está detenida la ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . I B U S Y X Eje X.
V. P L C . I B U S Y S Cabezal S.
V. P L C . I B U S Y 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . I FR E E X Eje X.
V. P L C . I FR E E S Cabezal S.
V. P L C . I FR E E 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . I FH O U T X Eje X.
V. P L C . I FH O U T S Cabezal S.
V. P L C . I FH O U T 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
·276·
REF: 2005
(V.)PLC.IENDxn
(V.)PLC.IENDsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IEND(axis) del PLC. El interpolador independiente
activa esta marca cuando el eje ha finalizado el movimiento y ha alcanzado la posición final.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.INSYNCxn
(V.)PLC.INSYNCsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INSYNC(axis) del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca cuando el eje o la leva ha alcanzado la sincronización.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LATCH1ACTIVExn
(V.)PLC.LATCH1ACTIVEsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LATCH1ACTIVE(axis) del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca al activar un proceso de latcheo con el palpador 1
(parámetro PRBDI1) en el eje o cabezal indicado; la desactiva cuando finaliza el proceso
de latcheo o cuando se cancela el proceso.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P LC . I EN D X Eje X.
V. P LC . I EN D S Cabezal S.
V. P LC . I EN D 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P LC . I NS Y NC X Eje X.
V. P LC . I NS Y NC S Cabezal S.
V. P LC . I NS Y NC 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.LATCH1ACTIVEX Palpador 1. Eje X.
V.PLC.LATCH1ACTIVES Palpador 1. Cabezal S.
V.PLC.LATCH1ACTIVE3 Palpador 1. Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
·277·
REF: 2005
(V.)PLC.LATCH2ACTIVExn
(V.)PLC.LATCH2ACTIVEsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LATCH2ACTIVE(axis) del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca al activar un proceso de latcheo con el palpador 2
(parámetro PRBDI2) en el eje o cabezal indicado; la desactiva cuando finaliza el proceso
de latcheo o cuando se cancela el proceso.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LATCH1DONExn
(V.)PLC.LATCH1DONEsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LATCH1ACTIVE(axis) del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca al producirse el evento de latch con el palpador 1
(parámetro PRBDI1) en el eje o cabezal indicado; la desactiva al activar un nuevo proceso
de latch con el mismo palpador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LATCH2DONExn
(V.)PLC.LATCH2DONEsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LATCH2ACTIVE(axis) del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca al producirse el evento de latch con el palpador 2
(parámetro PRBDI2) en el eje o cabezal indicado; la desactiva al activar un nuevo proceso
de latch con el mismo palpador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V.PLC.LATCH2ACTIVEX Palpador 2. Eje X.
V.PLC.LATCH2ACTIVES Palpador 2. Cabezal S.
V.PLC.LATCH2ACTIVE3 Palpador 2. Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L ATC H 1 DON E X Palpador 1. Eje X.
V. P L C . L ATC H 1 DON E S Palpador 1. Cabezal S.
V. P L C . L ATC H 1 DON E 3 Palpador 1. Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L ATC H 2 DON E X Palpador 2. Eje X.
V. P L C . L ATC H 2 DON E S Palpador 2. Cabezal S.
V. P L C . L ATC H 2 DON E 3 Palpador 2. Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
·278·
REF: 2005
(V.)PLC.PROBE1ACTIVE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PROBE1ACTIVE del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca cuando hay algún proceso de latcheo activo con el
palpador 1 (parámetro PRBDI1) y la desactiva cuando no lo hay.
(V.)PLC.PROBE2ACTIVE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PROBE2ACTIVE del PLC. El interpolador
independiente activa esta marca cuando hay algún proceso de latcheo activo con el
palpador 2 (parámetro PRBDI2) y la desactiva cuando no lo hay.
(V.)PLC.FOLLOWxn
(V.)PLC.FOLLOWsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FOLLOW(axis) del PLC. El interpolador
independiente del eje activa (=1) esta marca cuando está activa la sincronización en el eje
(#FOLLOW).
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.MOVCMDxn
(V.)PLC.MOVCMDsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MOVCMD(axis) del PLC. El interpolador
independiente del eje activa (=1) esta marca cuando está ejecutando un posicionamiento
(#MOVE).
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V.PLC.PROBE1ACTIVE
V.PLC.PROBE2ACTIVE
V. P LC . F O L L O W X Eje X.
V. P LC . F O L L O W S Cabezal S.
V. P LC . F O L L O W 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.MOVCMDX Eje X.
V.PLC.MOVCMDS Cabezal S.
V.PLC.MOVCMD3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
·279·
REF: 2005
3.6 Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
(V.)PLC.TMOPERATION
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TMOPERATION del PLC. El gestor indica en este
registro el tipo de operación que debe realizar el PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.TMOPSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TMOPSTROBE del PLC. El gestor activa esta
marca para indicar al PLC que debe ejecutar la operación indicada en TMOPERATION.
V. P L C . T MO P E R AT IO N Canal ·1·.
V. P L C . T MO P E R AT IO N C 1 Canal ·1·.
V. P L C . T MO P E R AT IO N C 2 Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay que hacer nada.
1 Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
2 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
3 Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
4 Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
5 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén, y coger otra del almacén.
6 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén, y coger otra de tierra.
7 Dejar la herramienta del cabezal en tierra, y coger otra del almacén.
8 Dejar la herramienta del cabezal en tierra, y coger otra de tierra.
9 Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el cabezal.
10 Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el cabezal.
11 Orientar el almacén.
12 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger otra del mismo almacén.
Especial para almacén síncrono en los siguientes casos:
• Tipo no-random con brazo cambiador de dos pinzas.
• Tipo random cuando se trata de herramientas especiales.
13 Orientar dos almacenes
14 Dejar la herramienta del cabezal en un almacén y coger otra de otro almacén.
V. P L C . T MO P S T ROB E Canal ·1·.
V. P L C . T MO P S T ROB E C 1 Canal ·1·.
V. P L C . T MO P S T ROB E C 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
·280·
REF: 2005
(V.)PLC.LEAVEPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LEAVEPOS del PLC. El gestor indica en este
registro la posición en la que hay que dejar la herramienta.
(V.)PLC.TAKEPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TAKEPOS del PLC. El gestor indica en este
registro la posición de la herramienta que hay que coger.
(V.)PLC.NEXTPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca NEXTPOS del PLC. El gestor indica en este
registro la posición de la herramienta siguiente.
(V.)PLC.TWORNOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TWORNOUT del PLC. El gestor activa está marca
cuando ha rechazado la herramienta.
(V.)PLC.TMINEM
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TMINEM del PLC. El gestor activa está marca
cuando está en estado de error.
V. P LC . L EAV E P O S Almacén ·1·.
V. P LC . L EAV E P O S M Z 1 Almacén ·1·.
V. P LC . L EAV E P O S M Z 2 Almacén ·2·.
V.PLC.TAKEPOS Almacén ·1·.
V.PLC.TAKEPOSMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.TAKEPOSMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.NEXTPOS Almacén ·1·.
V.PLC.NEXTPOSMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.NEXTPOSMZ2 Almacén ·2·.
V. P LC . T W O N R N O U T Canal ·1·.
V. P LC . T W O N R N O U TC 1 Canal ·1·.
V. P LC . T W O N R N O U TC 2 Canal ·2·.
V. P LC . T MI N EM Almacén ·1·.
V.PLC.TMINEMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.TMINEMZ2 Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
·281·
REF: 2005
(V.)PLC.MZID
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado del registro MZID del PLC. El gestor indica en este registro
el almacén en el que se encuentra la herramienta pedida. Cuando en el cambio de
herramienta intervengan dos almacenes, la parte baja de este registro indica el almacén en
el que hay que dejar la herramienta y la parte alta el almacén del que hay que coger la
herramienta.
V. P L C . M Z I D Canal ·1·.
V.PLC.MZIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.MZIDC2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; teclas.
·282·
REF: 2005
3.7 Señales lógicas de consulta del PLC; teclas.
(V.)PLC.KEYBD1
(V.)PLC.KEYBD2
(V.)PLC.KEYBD3
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas KEYBD1 a KEYBD3 del PLC. Estos
registros son una copia del mapa de teclas pulsadas del último teclado utilizado. Estos
registros indican qué tecla se ha pulsado (bit=1).
(V.)PLC.KEYBD1_1
(V.)PLC.KEYBD2_1
(V.)PLC.KEYBD3_1
··
(V.)PLC.KEYBD1_8
(V.)PLC.KEYBD2_8
(V.)PLC.KEYBD3_8
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas KEYBD1_1 a KEYBD3_8 del PLC. Estos
registros indican (bit=1) qué tecla se ha pulsado en cada panel de mando. Los registros
KEYBD1_1 y KEYBD2_1 corresponden al primer panel de jog, KEYBD1_2 y KEYBD2_2
al segundo y así sucesivamente.
(V.)PLC.KEYHBLS1
(V.)PLC.KEYHBLS2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de los registros KEYHBLS1 a KEYHBLS2 del PLC. Estos
registros son una copia del mapa de teclas del volante HBLS e indican qué tecla se ha
pulsado (bit=1).
V. P LC . K E Y B D1
V. P LC . K E Y B D2
V. P LC . K E Y B D3
V.PLC.KEYBD1_1
V.PLC.KEYBD2_1
V.PLC.KEYBD3_1
V. P LC . K E Y H B L S 1 Volante HBLS 1. Mapa de teclas pulsadas.
V. P LC . K E Y H B L S 2 Volante HBLS 2. Mapa de teclas pulsadas.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·283·
REF: 2005
3.8 Señales lógicas modificables del PLC; generales.
(V.)PLC._EMERGEN
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _EMERGEN del PLC. Si el PLC desactiva la
marca, el canal detiene los ejes y cabezales y muestra un error. Mientras la marca este
desactivada, el canal prohíbe la ejecución de programas y aborta cualquier intento de mover
los ejes o arrancar el cabezal.
(V.)PLC._STOP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _STOP del PLC. Si el PLC desactiva la marca,
el canal detiene la ejecución del programa pero mantiene el giro de los cabezales. El estado
de esta marca no afecta a los ejes independientes.
(V.)PLC._XFERINH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _XFERINH del PLC. Si el PLC desactiva la marca,
el canal impide la ejecución del bloque siguiente pero permite terminar la ejecución del
bloque actual.
(V.)PLC._FEEDHOL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _FEEDHOL del PLC. Si el PLC desactiva la marca,
el canal detiene los ejes pero mantiene el giro de los cabezales. El estado de esta marca
no afecta a los ejes independientes.
V.PLC._EMERGEN Canal ·1·.
V.PLC._EMERGENC1 Canal ·1·.
V.PLC._EMERGENC2 Canal ·2·.
V. P L C . _ STO P Canal ·1·.
V. P L C . _ STO PC 1 Canal ·1·.
V. P L C . _ STO PC 2 Canal ·2·.
V. P L C . _ XF E R I NH Canal ·1·.
V. P L C . _ XF E R I NH C1 Canal ·1·.
V. P L C . _ XF E R I NH C2 Canal ·2·.
V. P L C . _ FE E D H OL Canal ·1·.
V. P L C . _ FE E D H OLC 1 Canal ·1·.
V. P L C . _ FE E D H OLC 2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·284·
REF: 2005
(V.)PLC.CYSTART
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CYSTART del PLC. Si el PLC activa la marca,
comienza la ejecución del programa pieza.
(V.)PLC.SBLOCK
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SBLOCK del PLC. Si el PLC activa la marca, el
canal activa el modo de ejecución bloque a bloque.
(V.)PLC.MANRAPID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MANRAPID del PLC. Si el PLC activa la marca,
el CNC selecciona el avance rápido para los desplazamientos en modo manual.
(V.)PLC.OVRCAN
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca OVRCAN del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal aplica el 100% del avance en todos los modos de trabajo.
(V.)PLC.LATCHM
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LATCHM del PLC. Esta marca permite seleccionar
el tipo de funcionamiento de las teclas de jog en el modo manual.
Si la marca está desactivada, los ejes se moverán mientras esté pulsada la tecla de jog
correspondiente. Si la marca está activada, los ejes se moverán desde que se pulsa la tecla
de jog hasta que alcancen los límites de software, se pulse la tecla de [STOP] o se pulse
otra tecla de jog (en este caso empieza a moverse el nuevo eje).
V.PLC.CYSTART Canal ·1·.
V.PLC.CYSTARTC1 Canal ·1·.
V.PLC.CYSTARTC2 Canal ·2·.
V.PLC.SBLOCK Canal ·1·.
V.PLC.SBLOCKC1 Canal ·1·.
V.PLC.SBLOCKC2 Canal ·2·.
V. P LC . M AN R A P I D Canal ·1·.
V.PLC.MANRAPIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.MANRAPIDC2 Canal ·2·.
V. P LC . O V R C A N Canal ·1·.
V.PLC.OVRCANC1 Canal ·1·.
V.PLC.OVRCANC2 Canal ·2·.
V. P LC . L ATC H M
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·285·
REF: 2005
(V.)PLC.RESETIN
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RESETIN del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal asume las condiciones iniciales.
(V.)PLC.AUXEND
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca AUXEND del PLC. El PLC utiliza esta marca en
la ejecución de las funciones S y M con sincronización.
(V.)PLC.BLKSKIP1
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BLKSKIP del PLC. Si el PLC activa la marca, el
canal tiene en cuenta la condición de salto de bloque.
(V.)PLC.M01STOP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca M01STOP del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal tiene en cuenta las paradas condicionales.
(V.)PLC.TIMERON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TIMERON del PLC. Si el PLC activa la marca,
el CNC habilita el contador de tiempo de libre disposición.
V. P L C . R ES E T I N Canal ·1·.
V. P L C . R ES E T I N C1 Canal ·1·.
V. P L C . R ES E T I N C2 Canal ·2·.
V. P L C . A U XE N D Canal ·1·.
V. P L C . A U XE N D C 1 Canal ·1·.
V. P L C . A U XE N D C 2 Canal ·2·.
V. P L C . B L K S K I P1 Canal ·1·.
V. P L C . B L K S K I P1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . B L K S K I P1 C 2 Canal ·2·.
V.PLC.M01STOP Canal ·1·.
V.PLC.M01STOPC1 Canal ·1·.
V.PLC.M01STOPC2 Canal ·2·.
V. P L C . T IM E R O N
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·286·
REF: 2005
(V.)PLC.PLCREADY
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PLCREADY del PLC. Si el PLC desactiva la
marca, detiene la ejecución del programa PLC y muestra un error.
(V.)PLC.NOWAIT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca NOWAIT del PLC. El PLC activa la marca para
anular las sincronizaciones del canal programadas con #WAIT.
(V.)PLC.PLCABORT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PLCABORT del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal aborta el comando CNCEX lanzado desde el PLC. Esta marca no pone las
condiciones iniciales en el canal y mantiene la historia.
(V.)PLC.NEXTMPGAXIS
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca NEXTMPGAXIS del PLC. Cada vez que el PLC
activa la marca, el CNC selecciona un eje para desplazarlo con el volante.
(V.)PLC.PANELOFF
(V.)PLC.PANELOFF1
··
(V.)PLC.PANELOFF8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PANELOFF1 a PANELOFF8 del PLC. Si
el PLC activa una de estas marcas, se deshabilita el panel de jog correspondiente.
(V.)PLC.SYNC
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado del registro SYNC del PLC. El PLC indica en este registro el
cabezal que va a utilizar a efectos de sincronización. El canal utilizará este cabezal con la
V.PLC.PLCREADY
V.PLC.NOWAITC1 Canal ·1·.
V.PLC.NOWAITC2 Canal ·2·.
V.PLC.PLCABORT Canal ·1·.
V.PLC.PLCABORTC1 Canal ·1·.
V.PLC.PLCABORTC2 Canal ·2·.
V.PLC.NEXTMPGAXIS
V. P LC . P A N E L O F F 1 Deshabilitar el panel de mando ·1·.
V. P LC . P A N E L O F F 8 Deshabilitar el panel de mando ·8·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·287·
REF: 2005
función G33, cuando interesa roscar un cabezal determinado, y con la función G95, para
programa el avance en función de un cabezal determinado.
(V.)PLC.RETRACE
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RETRACE del PLC. Si el PLC activa la marca
durante la ejecución de un programa, el canal activa la función retrace.
(V.)PLC.PRGABORT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PRGABORT del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal aborta la ejecución del programa pero sin afectar al cabezal, inicializa la historia
del programa y reinicia la ejecución en el punto indicado por la sentencia #ABORT activa
en el programa pieza.
(V.)PLC.CNCOFF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CNCOFF del PLC. Si el PLC activa la marca, el
CNC comienza la secuencia de apagado.
(V.)PLC.INHIBITMPG1
···
(V.)PLC.INHIBITMPG12
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas INHIBITMPG1 a INHIBITMPG12 del PLC.
Si el PLC activa una de estas marcas, se deshabilita el volante correspondiente. El PLC
dispone de una marca para cada volante; la marca INHIBITMPG1 deshabilita el primer
volante, la marca INHIBITMPG2 el segundo y así sucesivamente.
(V.)PLC.EXRAPID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca EXRAPID del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el canal del CNC habilita el avance rápido durante la ejecución de un programa, para los
V. P L C . S YN C 1 Canal ·1·.
V. P L C . S YN C 2 Canal ·2·.
V. P L C . R ET R A C EC 1 Canal ·1·.
V. P L C . R ET R A C EC 2 Canal ·2·.
V. P L C . P RG A B O RT Canal ·1·.
V. P L C . P RG A B O RTC 1 Canal ·1·.
V. P L C . P RG A B O RTC 2 Canal ·2·.
V.PLC.CNCOFF
V. P L C . I NH I B I TMP G 1 Volante ·1·.
V. P L C . I NH I B I TMP G 2 Volante ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·288·
REF: 2005
desplazamientos programados. El funcionamiento de esta marca depende de cómo esté
definido el parámetro RAPIDEN.
(V.)PLC.KEYBD1CH
··
(V.)PLC.KEYBD8CH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYBD1CH a KEYBD8CH del PLC. Estos
registros permiten modificar el comportamiento por defecto de los teclados respecto a los
canales, definido en los parámetros máquina.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.VOLCOMP1
··
(V.)PLC.VOLCOMP4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas VOLCOMP1 a VOLCOMP4 del PLC. Si el
PLC activa una de estas marcas (cambio de 0 a 1), el CNC activa la compensación
volumétrica correspondiente (parámetro VOLCOMP).
(V.)PLC.QWERTYOFF1
··
(V.)PLC.QWERTYOFF8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas QWERTYOFF1 a QWERTYOFF8 del PLC.
Si el PLC activa una de estas marcas, se deshabilita el teclado alfanumérico
correspondiente.
V.PLC.EXRAPIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.EXRAPIDC2 Canal ·2·.
V.PLC.KEYBD1CH Panel de mando ·1·.
V.PLC.KEYBD2CH Panel de mando ·2·.
Valor. Significado.
0 Configuración definida en los parámetros máquina.
1 Panel de jog asignado al canal 1.
2 Panel de jog asignado al canal 2.
3 Panel de jog asignado al canal 3.
4 Panel de jog asignado al canal 4.
FF Panel de jog asignado al canal activo.
V.PLC.VOLCOMP1 Compensación volumétrica ·1·.
V.PLC.VOLCOMP2 Compensación volumétrica ·2·.
V.PLC.VOLCOMP3 Compensación volumétrica ·3·.
V.PLC.VOLCOMP4 Compensación volumétrica ·4·.
V.PLC.QWERTYOFF1 Deshabilitar el teclado ·1·.
V.PLC.QWERTYOFF2 Deshabilitar el teclado ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·289·
REF: 2005
(V.)PLC.FLIMITAC
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FLIMITAC del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC activa los límites de seguridad para el avance (parámetro FLIMIT) en todos los ejes
del sistema.
(V.)PLC.FLIMITACCH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FLIMITACCH del PLC. Si el PLC activa esta
marca, el CNC activa los límites de seguridad para el avance (parámetro FLIMIT) en todos
los ejes del canal.
(V.)PLC.SLIMITAC
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SLIMITAC del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC activa los límites de seguridad para la velocidad (parámetro SLIMIT) en todos los
cabezales del sistema.
(V.)PLC.INT1
··
(V.)PLC.INT4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas INT1 a INT4 del PLC. Si el PLC activa una
de estas marcas, el canal ejecuta la subrutina de interrupción correspondiente.
(V.)PLC.PROBE1ENA
(V.)PLC.PROBE2ENA
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables refleja el estado de las marcas PROBE1ENA a PROBE2ENA del PLC. Estas
marcas indican que el palpador está habilitado.
V.PLC.FLIMITAC
V.PLC.FLIMITAC Canal ·1·.
V.PLC.FLIMITACCH1 Canal ·1·.
V.PLC.FLIMITACCH2 Canal ·2·.
V.PLC.SLIMITAC
V. P L C . I NT 1 Canal ·1·.
V. P L C . I NT 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . I NT 1 C 2 Canal ·2·.
V. P L C . P RO B E 1 E NA Habilitar el palpador ·1·.
V. P L C . P RO B E 2 E NA Habilitar el palpador ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·290·
REF: 2005
(V.)PLC.PROBE1MONIT
(V.)PLC.PROBE2MONIT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PROBE1MONIT y PROBE2MONIT del
PLC. Si la marca está activa, el palpador está en modo seguro monitorizando colisiones.
(V.)PLC.PT100OFF1
··
(V.)PLC.PT100OFF20
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PT100OFF1 a PT100OFF20 del PLC. Si
el PLC activa una de estas marcas, el CNC deshabilita la sonda correspondiente (parámetro
PT100 n).
(V.)PLC.RKIN1
··
(V.)PLC.RKIN32
Estas variables reflejan el estado de los registros RKIN1 a RKIN32 del PLC. Estos registros
permiten la comunicación entre el PLC y las cinemáticas de usuario.
(V.)PLC.VIRTUALJOGENABLE
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca VIRTUALJOGENABLE del PLC. El PLC utiliza
esta marca para habilitar (=1) o deshabilitar (=0) el teclado virtual de jog (teclado en pantalla).
(V.)PLC.PW1ENAF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PW1ENAF del PLC. El PLC utiliza esta marca
para habilitar (=1) o deshabilitar (=0) la primera fuente RPS (módulo QC-RPS).
(V.)PLC.PW1ENAS
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PW1ENAS del PLC. El PLC utiliza esta marca
para habilitar (=1) o deshabilitar (=0) la potencia en la primera fuente RPS (módulo
QC-RPS).
V.PLC.PROBE1ENA Palpador ·1· en modo seguro.
V.PLC.PROBE2ENA Palpador ·2· en modo seguro.
V.PLC.PT100OFF1 Deshabilitar la sonda PT100 ·1·.
V.PLC.PT100OFF2 Deshabilitar la sonda PT100 ·2·.
V. P LC . R K I N 1
V.PLC.VIRTUALJOGENABLE
V.PLC.PW1ENAF
V.PLC.PW1ENAS
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·291·
REF: 2005
(V.)PLC.PW2ENAF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PW2ENAF del PLC. El PLC utiliza esta marca
para habilitar (=1) o deshabilitar (=0) la segunda fuente RPS (módulo QC-RPS).
(V.)PLC.PW2ENAS
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PW2ENAS del PLC. El PLC utiliza esta marca
para habilitar (=1) o deshabilitar (=0) la potencia en la segunda fuente RPS (módulo
QC-RPS).
V. P L C . P W2 E N A F
V. P L C . P W2 E N A S
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·292·
REF: 2005
3.9 Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
(V.)PLC.LIMITPOSxn
(V.)PLC.LIMITPOSsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LIMITPOS del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que el eje o cabezal ha sobrepasado el límite de recorrido positivo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LIMITNEGxn
(V.)PLC.LIMITNEGsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LIMITNEG del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que el eje o cabezal ha sobrepasado el límite de recorrido negativo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DECELxn
(V.)PLC.DECELsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DECEL del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que el micro de búsqueda de referencia está pulsado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P LC . L IM I T P O SX Eje X.
V. P LC . L IM I T P O SS Cabezal S.
V. P LC . L IM I T P O S3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.LIMITNEGX Eje X.
V.PLC.LIMITNEGS Cabezal S.
V.PLC.LIMITNEG3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.DECELX Eje X.
V.PLC.DECELS Cabezal S.
V.PLC.DECEL3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·293·
REF: 2005
(V.)PLC.INHIBITxn
(V.)PLC.INHIBITsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca INHIBIT del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC impide cualquier movimiento del eje o cabezal.
Para los ejes independientes y leva electrónica, si el PLC activa esta marca, detiene el
movimiento de sincronización pasando a velocidad nula. El sistema permanece en espera
hasta que se desactive la señal para reanudar la ejecución y el movimiento desde el punto
en el que se detuvo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.AXISPOSxn
(V.)PLC.AXISPOSsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca AXISPOS del PLC. Si el PLC activa esta marca
con el CNC en modo manual, el CNC desplaza el eje o cabezal en sentido positivo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.AXISNEGxn
(V.)PLC.AXISNEGsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca AXISNEG del PLC. Si el PLC activa esta marca
con el CNC en modo manual, el CNC desplaza el eje o cabezal en sentido positivo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . I NH I B I TX Eje X.
V. P L C . I NH I B I TS Cabezal S.
V. P L C . I NH I B I T3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.AXISPOSX Eje X.
V. P L C . A XI S P O SS Cabezal S.
V.PLC.AXISPOS3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . A XI S N E GX Eje X.
V. P L C . A XI S N E GS Cabezal S.
V. P L C . A XI S N E G3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·294·
REF: 2005
(V.)PLC.SERVOxnON
(V.)PLC.SERVOsnON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca SERVOON del PLC. El PLC debe activar esta
marca para permitir el desplazamiento del eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DROxn
(V.)PLC.DROsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRO del PLC. El PLC debe activar esta marca
para que el eje o cabezal trabaje como visualizador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.SPENAxn
(V.)PLC.SPENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca SPENA del PLC. El PLC debe activar esta
marca para habilitar la señal speed enable del regulador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DRENAxn
(V.)PLC.DRENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRENA del PLC. El PLC debe activar esta
marca para habilitar la señal drive enable del regulador.
V. P LC . S ER V OX O N Eje X.
V.PLC.SERVOSON Cabezal S.
V.PLC.SERVO3ON Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P LC . D R O X Eje X.
V. P LC . D R O S Cabezal S.
V. P LC . D R O 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.SPENAX Eje X.
V.PLC.SPENAS Cabezal S.
V.PLC.SPENA3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·295·
REF: 2005
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LIMxnOFF
(V.)PLC.LIMsnOFF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LIMOFF del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC no tiene en cuenta los límites de software.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.PARKEDxn
(V.)PLC.PARKEDsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca PARKED del PLC. El PLC activa esta marca
cuando el eje o cabezal está aparcado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LUBRENAxn
(V.)PLC.LUBRENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LUBRENA del PLC. El PLC activa esta marca
para habilitar el engrase del eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . D RE N A X Eje X.
V. P L C . D RE N A S Cabezal S.
V. P L C . D RE N A 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L IM X O F F Eje X.
V. P L C . L IM S O F F Cabezal S.
V. P L C . L IM 3 O F F Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . P A R K E D X Eje X.
V. P L C . P A R K E D S Cabezal S.
V. P L C . P A R K E D 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L UB R E N AX Eje X.
V. P L C . L UB R E N AS Cabezal S.
V. P L C . L UB R E N A3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·296·
REF: 2005
(V.)PLC.LUBROKxn
(V.)PLC.LUBROKsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LUBROK del PLC. El PLC activa esta marca
para indicar que ha terminado de engrasar el eje.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DIFFCOMPxn
(V.)PLC.DIFFCOMPsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DIFFCOMP del PLC. El PLC utiliza esta marca
en los ejes gantry para corregir la diferencia de cota entre ambos ejes.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.FBACKSELxn
(V.)PLC.FBACKSELsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca FBACKSEL del PLC. En sistemas con
captación externa+interna, el PLC activa esta marca para utilizar la captación externa y la
desactiva para utilizar la captación interna.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P LC . L UB R OK X Eje X.
V. P LC . L UB R OK S Cabezal S.
V. P LC . L UB R OK 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.DIFFCOMPX Eje X.
V.PLC.DIFFCOMPS Cabezal S.
V.PLC.DIFFCOMP3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P LC . F B A C KS E L X Eje X.
V. P LC . F B A C KS E L S Cabezal S.
V. P LC . F B A C KS E L 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·297·
REF: 2005
(V.)PLC.DEADxn
(V.)PLC.DEADsn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DEAD del PLC. En sistemas con ejes muertos,
el PLC utiliza esta marca para indicar al CNC cómo gestionar los empalmes entre
trayectorias cuando hay un eje muerto implicado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.TANDEMOFFxn
(V.)PLC.TANDEMOFFsn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca TANDEMOFF del PLC. Esta marca permite
desacoplar temporalmente en el lazo los ejes o cabezales implicados en el tándem, para
poder moverlos de forma independiente.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.BRKUENAxn
(V.)PLC.BRKUENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BRKUENA(axis) del PLC. Esta marca permite
comprobar y activar el freno.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.BRKLENAxn
(V.)PLC.BRKLENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BRKLENA(axis) del PLC. Esta marca permite
comprobar y activar el freno.
V. P L C . D EA D X Eje X.
V. P L C . D EA D S Cabezal S.
V. P L C . D EA D 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.TANDEMOFFX Eje X.
V.PLC.TANDEMOFFS Cabezal S.
V.PLC.TANDEMOFF3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . B RK U E N AX Eje X.
V. P L C . B RK U E N AS Cabezal S.
V. P L C . B RK U E N A3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·298·
REF: 2005
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P LC . B R K L E N A X Eje X.
V. P LC . B R K L E N A S Cabezal S.
V. P LC . B R K L E N A 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; cabezales.
·299·
REF: 2005
3.10 Señales lógicas modificables del PLC; cabezales.
(V.)PLC.GEAR1
(V.)PLC.GEAR2
(V.)PLC.GEAR3
(V.)PLC.GEAR4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas GEAR1 a GEAR4 del PLC. El PLC debe
activar la marca correspondiente a la gama de velocidad seleccionada. Hay una marca para
cada cabezal. Se muestra como ejemplo los mnemónicos de GEAR1; para el resto de
registros es equivalente.
(V.)PLC.PLCCNTL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PLCCNTL del PLC. El PLC debe activar esta
marca cuando el cabezal está controlado por el PLC.
(V.)PLC.SANALOG
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el valor del registro SANALOG del PLC. Cuando el cabezal está
controlado por el PLC, el PLC debe indicar en este registro la consigna que quiere aplicar
al cabezal.
(V.)PLC.SPDLEREV
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLEREV del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC invierte el sentido de giro del cabezal.
V. P L C . G E A R 1 Cabezal ·1·.
V.PLC.GEAR1SP1 Cabezal ·1·.
V.PLC.GEAR1SP2 Cabezal ·2·.
V.PLC.GEAR1SP3 Cabezal ·3·.
V.PLC.PLCCNTL Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCCNTL1 Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCCNTL2 Cabezal ·2·.
V.PLC.PLCCNTL3 Cabezal ·3·.
V. P L C . S A NA L O G Cabezal ·1·.
V. P L C . S A NA L O G 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S A NA L O G 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S A NA L O G 3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SPDLEREV Cabezal ·1·.
V.PLC.SPDLEREV1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SPDLEREV2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SPDLEREV3 Cabezal ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; cabezales.
·300·
REF: 2005
(V.)PLC.PLCM3
(V.)PLC.PLCM4
(V.)PLC.PLCM5
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PLCM3, PLCM4 y PLCM5 del PLC. El PLC
activa estas marcas para indicar al CNC que debe ejecutar la función M correspondiente,
en el cabezal indicado.
(V.)PLC.SLIMITACSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SLIMITACSPDL del PLC. Si el PLC activa esta
marca, el CNC activa los límites de seguridad para la velocidad (parámetro SLIMIT) en el
cabezal indicado.
V.PLC.PLCM3 Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCM3SP1 Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCM3SP2 Cabezal ·2·.
V.PLC.PLCM3SP3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SLIMITACSPDL Cabezal ·1·.
V.PLC.SLIMITACSPDL1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SLIMITACSPDL2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SLIMITACSPDL3 Cabezal ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; interpolador independiente.
·301·
REF: 2005
3.11 Señales lógicas modificables del PLC; interpolador independiente.
(V.)PLC._IXFERINHxn
(V.)PLC._IXFERINHsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IXFERINH(axis) del PLC. Si el PLC activa (=0)
esta marca, el movimiento independiente finaliza y queda en espera hasta que el PLC vuelva
a desactivar la marca.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.IABORTxn
(V.)PLC.IABORTsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IABORT(axis) del PLC. Si el PLC activa (=1) esta
marca, el interpolador independiente detiene el bloque de posicionamiento que se está
ejecutando (si lo hay), sin eliminar el resto de bloques de posicionamiento pendientes de
ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.IRESETxn
(V.)PLC.IRESETsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IRESET(axis) del PLC. Si el PLC activa (=1) esta
marca, el interpolador independiente detiene la sentencia en ejecución y elimina las
sentencias pendientes de ejecución. Para los movimientos de leva electrónica, se detiene
el movimiento de sincronización de la leva pasando a velocidad nula. También se establecen
las condiciones iniciales en el interpolador independiente del eje.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . _ IX F E R INH X Eje X.
V. P L C . _ IX F E R INH S Cabezal S.
V. P L C . _ IX F E R INH 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . I AB O RT X Eje X.
V. P L C . I AB O RT S Cabezal S.
V. P L C . I AB O RT 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.IRESETX Eje X.
V.PLC.IRESETS Cabezal S.
V.PLC.IRESET3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; láser.
·302·
REF: 2005
3.12 Señales lógicas modificables del PLC; láser.
3.12.1 PWM activo desde el PLC.
(V.)PLC.PWMON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Esta marca permite activar y desactivar el PWM desde el PLC. La activación del PWM desde
el PLC tiene prioridad sobre la activación desde el CNC.
(V.)PLC.PWMFREQ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: Hercios.
Frecuencia del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el PLC. Esta variable sólo
es funcional cuando el láser está activo por PLC.
Observaciones.
Los cambios desde la variable se actualizan en el siguiente lazo; no se consideraran los
tiempos intermedios entre lazos.
(V.)PLC.PWMDUTY
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: Porcentaje.
Ciclo de trabajo del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el PLC. Esta variable sólo
es funcional cuando el láser está activo por PLC.
Observaciones.
Los cambios desde la variable se actualizan en el siguiente lazo; no se consideraran los
tiempos intermedios entre lazos.
La lectura desde el CNC vendrá dividida por 10; es decir, para un valor de ·1·, la lectura desde
el CNC devolverá valor ·0.1·.
V.PLC.PWMON
V.PLC.PWMFREQ
V.PLC.PWMDUTY
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·303·
REF: 2005
3.13 Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
(V.)PLC.SETTMEM
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SETMEM del PLC. El PLC debe activar esta marca
para activar la emergencia del gestor de herramientas.
(V.)PLC.RESTMEM
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RESTMEM del PLC. El PLC debe activar esta
marca para cancelar la emergencia del gestor de herramientas.
(V.)PLC.CUTTINGON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CUTTINGON del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que la herramienta está mecanizando.
(V.)PLC.TREJECT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TREJECT del PLC. El PLC debe activar esta
marca para rechazar la herramienta.
(V.)PLC.MZTOCH1
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MZTOCH1 del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del almacén a la pinza 1 del brazo cambiador.
V. P L C . S ETT M E M Almacén ·1·.
V.PLC.SETTMEMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.SETTMEMZ2 Almacén ·2·.
V. P L C . R ES T M E M Almacén ·1·.
V.PLC.RESTMEMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.RESTMEMZ2 Almacén ·2·.
V. P L C . C U TT I N GO N Canal ·1·.
V. P L C . C U TT I N GO N 1 Canal ·1·.
V. P L C . C U TT I N GO N 2 Canal ·2·.
V.PLC.TREJECT Canal ·1·.
V.PLC.TREJECTC1 Canal ·1·.
V.PLC.TREJECTC2 Canal ·2·.
V. P L C . M Z TO C H 1 Almacén ·1·.
V. P L C . M Z TO C H 1 M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . M Z TO C H 1 M Z 2 Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·304·
REF: 2005
(V.)PLC.CH1TOSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CH1TOSPDL del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de la pinza 1 del brazo cambiador al cabezal.
(V.)PLC.SPDLTOCH1
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOCH1 del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal a la pinza 1 del brazo cambiador.
(V.)PLC.SPDLTOCH2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOCH2 del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal a la pinza 2 del brazo cambiador.
(V.)PLC.CH1TOMZ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CH1TOMZ del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de la pinza 1 del brazo cambiador al almacén.
(V.)PLC.CH2TOMZ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CH2TOMZ del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de la pinza 2 del brazo cambiador al almacén.
V.PLC.CH1TOSPDL Almacén ·1·.
V.PLC.CH1TOSPDLMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.CH1TOSPDLMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.SPDLTOCH1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH1MZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH1MZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.SPDLTOCH1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH2MZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH2MZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.CH1TOMZ Almacén ·1·.
V.PLC.CH1TOMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.CH1TOMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.CH2TOMZ Almacén ·1·.
V.PLC.CH2TOMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.CH2TOMZ2 Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·305·
REF: 2005
(V.)PLC.SPDLTOGR
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOGR del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal a tierra.
(V.)PLC.GRTOSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca GRTOSPDL del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de tierra al cabezal.
(V.)PLC.MZTOSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MZTOSPDL del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del almacén al cabezal.
(V.)PLC.SPDLTOMZ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOMZ del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal al almacén.
(V.)PLC.MZROT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MZROT del PLC. El PLC debe activar esta marca
tras girar la torreta.
V. P L C . S P D LT O G R Canal ·1·.
V. P L C . S P D LT O G R C1 Canal ·1·.
V. P L C . S P D LT O G R C2 Canal ·2·.
V. P L C . G RTO S P D L Canal ·1·.
V. P L C . G RTO S P D L C 1 Canal ·1·.
V. P L C . G RTO S P D L C 2 Canal ·2·.
V. P L C . M Z TO S PD L Almacén ·1·.
V.PLC.MZTOSPDLMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.MZTOSPDLMZ2 Almacén ·2·.
V. P L C . S P D LT O M Z Almacén ·1·.
V. P L C . S P D LT O M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . S P D LT O M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . M Z R OT Almacén ·1·.
V. P L C . M Z R OT MZ 1 Almacén ·1·.
V. P L C . M Z R OT MZ 2 Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·306·
REF: 2005
(V.)PLC.TCHANGEOK
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TCHANGEOK del PLC. El PLC debe activar esta
marca cuando el cambio de herramienta haya finalizado.
(V.)PLC.MZPOS
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el valor del registro MZPOS del PLC. El PLC debe indicar en este
registro la posición actual del almacén.
V. P LC . T C H A N G E O K Almacén ·1·.
V. P LC . T C H A N G E O K M Z 1 Almacén ·1·.
V. P LC . T C H A N G E O K M Z 2 Almacén ·2·.
V. P LC . M ZP O S Almacén ·1·.
V. P LC . M ZP O S M Z 1 Almacén ·1·.
V. P LC . M ZP O S M Z 2 Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
·307·
REF: 2005
3.14 Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
(V.)PLC.KEYLED1
(V.)PLC.KEYLED2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYLED1 y KEYLED2 del PLC. Estos
registros controlan los led (lámparas) de las teclas de todos los paneles de mando
simultáneamente.
(V.)PLC.KEYLED1_1
(V.)PLC.KEYLED2_1
··
(V.)PLC.KEYLED1_8
(V.)PLC.KEYLED2_8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYLED1_1 a KEYLED2_8 del PLC. Estos
registros controlan los led (lámparas) de las teclas de cada panel de mando. Los registros
KEYLED1_1 y KEYLED2_1 corresponden al primer panel de jog, KEYLED1_2 y
KEYLED2_2 al segundo y así sucesivamente.
(V.)PLC.KEYDIS1
··
(V.)PLC.KEYDIS4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYDIS1 a KEYDIS4 del PLC. Estos
registros inhiben (bit=1) las teclas y los conmutadores en todos los paneles de mando
simultáneamente.
(V.)PLC.KEYDIS1_1
(V.)PLC.KEYDIS2_1
(V.)PLC.KEYDIS3_1
(V.)PLC.KEYDIS4_1
··
(V.)PLC.KEYDIS1_8
(V.)PLC.KEYDIS2_8
(V.)PLC.KEYDIS3_8
(V.)PLC.KEYDIS4_8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYDIS1_1 A KEYDIS4_8 del PLC. Estos
registros inhiben (bit=1) las teclas y los conmutadores en cada panel de mando. Los
registros KEYDIS1_1 a KEYDIS3_1 corresponden al primer panel de jog, KEYDIS1_2 a
KEYDIS3_2 al segundo y así sucesivamente.
V. P L C . K EY L E D 1
V. P L C . K EY L E D 2
V. P L C . K EY L E D 1_1
V. P L C . K EY L E D 2_1
V. P L C . K EY D I S 1
V. P L C . K EY D I S 1_ 1
V. P L C . K EY D I S 4_ 1
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
·308·
REF: 2005
(V.)PLC.KEYDISHBLS1
(V.)PLC.KEYDISHBLS2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas KEYDISHBLS1 a KEYDISHBLS2 del PLC.
Estos registros inhiben (bit=1) las teclas y los conmutadores en el volante HBLS.
(V.)PLC.KEYLEDHBLS1
(V.)PLC.KEYLEDHBLS2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de los registros KEYLEDHBLS1 a KEYLEDHBLS2 del
PLC. Estos registros encienden los led (bit=1) de las teclas del volante HBLS.
V. P LC . K E Y D I S H B L S 1 Volante HBLS 1.
V. P LC . K E Y D I S H B L S 2 Volante HBLS 2.
V. P LC . K E Y L E D H BL S 1 Volante HBLS 1.
V. P LC . K E Y L E D H BL S 2 Volante HBLS 2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4
·309·
REF: 2005
4. VARIABLES ASOCIADAS A LA
CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA.
4.1 Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
4.1.1 Nombre de los ejes y cabezales.
(V.)G.GAXISNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del eje, codificado en formato numérico; nombre a partir de su número lógico.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del eje.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·,
el segundo será el eje lógico ·2· y así sucesivamente.
Cuando hay ejes aparcados es conveniente saber qué ejes están disponibles. Esta variable
indica cuáles son los ejes disponibles; si un eje no está disponible, la variable devuelve el
carácter "?".
V.G.GAXISNAME2 Nombre del eje con número lógico ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·310·
REF: 2005
(V.)G.GSPDLNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación, dependiendo del cabezal.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del cabezal, codificado en formato numérico; nombre a partir de su índice en el
canal.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del cabezal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el
cabezal pertenece al canal que pide la variable, ésta devuelve el valor de preparación; si
el cabezal pertenece a un canal diferente, la variable devuelve el valor de ejecución y detiene
la preparación de bloques.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina. La numeración lógica de cabezales continúa a partir
del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer cabezal de la tabla será el
cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
(V.)[ch].G.AXISNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del eje, codificado en formato numérico; nombre a partir de su índice en el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
Observaciones.
Cuando hay ejes aparcados es conveniente saber qué ejes están disponibles. Esta variable
indica cuáles son los ejes disponibles; si un eje no está disponible, la variable devuelve el
carácter "?".
V.G.GSPDLNAME2 Nombre del cabezal con número lógico ·2·.
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104 ... S9=109
V.[2].G.AXISNAME1 Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·311·
REF: 2005
(V.)[ch].G.SPDLNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del cabezal, codificado en formato numérico; nombre a partir de su índice en el
canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
(V.)[ch].A.AXISNAME.xn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nombre del eje en formato texto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Esta variable se puede utilizar para incluir el nombre del eje en las sentencias #WRITE,
#MSG, #WARNING, #WARNINGSTOP y #ERROR, con ayuda del identificador %s.
(V.)[ch].A.SPDLNAME.sn
(V.)[ch].SP.SPDLNAME.sn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para cabezales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nombre del cabezal en formato texto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable se puede utilizar para incluir el nombre del cabezal en las sentencias #WRITE,
#MSG, #WARNING, #WARNINGSTOP y #ERROR, con ayuda del identificador %s.
V.[2].G.SPDLNAME1 Canal ·2·.
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104 ... S9=109
V.A.AXISNAME.4 Nombre del eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.AXISNAME.1 Nombre del primer eje en el canal ·2·.
V.SP.SPDLNAME.1 Nombre del primer cabezal del sistema de cabezales.
V.[2].SP.SPDLNAME.1 Nombre del primer cabezal del canal ·2·.
V.A.SPDLNAME.1 Nombre del cabezal con número lógico ·1·.
V.[2].A.SPDLNAME.1 Nombre del cabezal con número lógico ·1·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·312·
REF: 2005
4.1.2 Número lógico de ejes y cabezales del canal.
(V.)[ch].G.MASTERSP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número lógico del cabezal master del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.MASTERSP Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·313·
REF: 2005
4.1.3 Número de canales, ejes y cabezales.
(V.)G.NUMCH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de canales.
(V.)[ch].G.AXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de ejes del canal contando los huecos de ejes cedidos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NSPDL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de cabezales del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.AXISCH
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Ejes del sistema que forman parte del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. G . N UM C H
V.[2].G.AXIS Canal ·2·.
V.[2].G.NAXIS Canal ·2·.
V.[2].G.NSPDL Canal ·2·.
[2].G.AXISCH Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·314·
REF: 2005
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en 32 bits, donde cada bit representa un eje; el bit
de menos peso corresponde al eje con menor número lógico. Cada uno de estos bits indica
si el eje forma parte del canal (bit=1) o no (bit=0).
AXISNAME. Canal ·1·. Canal ·2·. Lectura de las variables.
X (Eje lógico ·1·.)
Y (Eje lógico ·2·.)
Z (Eje lógico ·3·.)
X2 (Eje lógico ·4·.)
Y2 (Eje lógico ·5·.)
Z2 (Eje lógico ·6·.)
X
Y
Z
X2
Y2
Z2
[1].G.AXISCH = $7
[2].G.AXISCH = $38
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·315·
REF: 2005
4.1.4 Canal actual del eje o cabezal.
(V.)[ch].A.ACTCH.xn
(V.)[ch].A.ACTCH.sn
(V.)[ch].SP.ACTCH.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación, dependiendo del eje o cabezal.
Canal actual del eje o cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
o cabezal pertenece al canal que pide la variable, ésta devuelve el valor de preparación;
si el eje o cabezal pertenece a un canal diferente, la variable devuelve el valor de ejecución
y detiene la preparación de bloques.
V.A.ACTCH.Z Eje Z.
V.A.ACTCH.S Cabezal S.
V.SP.ACTCH.S Cabezal S.
V.SP.ACTCH Cabezal master.
V.A.ACTCH.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTCH.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTCH.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTCH.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·316·
REF: 2005
4.1.5 Set de parámetros del eje o cabezal.
(V.)[ch].A.ACTIVSET.xn
(V.)[ch].A.ACTIVSET.sn
(V.)[ch].SP.ACTIVSET.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación, dependiendo del eje o cabezal.
Set de parámetros activo en el eje o cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
o cabezal pertenece al canal que pide la variable, ésta devuelve el valor de preparación;
si el eje o cabezal pertenece a un canal diferente, la variable devuelve el valor de ejecución
y detiene la preparación de bloques.
V.A.ACTIVSET.Z Eje Z.
V.A.ACTIVSET.S Cabezal S.
V.SP.ACTIVSET.S Cabezal S.
V.SP.ACTIVSET Cabezal master.
V.A.ACTIVSET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTIVSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTIVSET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTIVSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·317·
REF: 2005
4.1.6 Límites de recorrido de ejes lineales y rotativos.
(V.)[ch].G.SOFTLIMIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Limites de software alcanzados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.POSLIMIT.xn
(V.)[ch].A.NEGLIMIT.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite positivo y negativo de software.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Estas variables corresponden a los límites fijados por parámetro máquina. Si se modifican
estas variables el CNC asume, en adelante, dichos valores como nuevos límites.
Estas variables mantienen su valor tras un reset; se inicializan con los valores de los
parámetros máquina tras una validación y tras el encendido del CNC.
(V.)[ch].A.RTPOSLIMIT.xn
(V.)[ch].A.RTNEGLIMIT.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Segundo límite positivo y negativo de software.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Hay dos límites de software; el CNC aplica siempre el más restrictivo.
Estas variables mantienen su valor tras un reset; se inicializan con el máximo posible en
el encendido del CNC.
V.[2].G.SOFTLIMIT Canal ·2·.
V.A.POSLIMIT.Z Eje Z.
V.A.POSLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.RTPOSLIMIT.Z Eje Z.
V.A.RTPOSLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.RTPOSLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·318·
REF: 2005
4.1.7 Dimensiones de las cinemáticas.
(V.)[ch].A.HEADOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación.
Dimensión en cada eje de la cinemática.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
se consulta a través de su número lógico, la variable siempre devuelve el valor de
preparación. En el resto de los casos, si el eje pertenece al canal que pide la variable, ésta
devuelve el valor de preparación; si el eje pertenece a un canal diferente, la variable
devuelve el valor de ejecución y detiene la preparación de bloques.
Esta variable devuelve la medida resultante en ese eje de la cinemática activa. Podrá ser
un determinado valor de TDATA (tabla de cinemáticas) o la composición de varios de ellos,
en función del tipo de cinemática.
V.A.HEADOF.Z Eje Z.
V.A.HEADOF.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.HEADOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·319·
REF: 2005
4.1.8 Cambiar el sentido de giro asignado a M3 y M4.
(V.)[ch].A.POLARITY.sn
(V.)[ch].SP.POLARITY.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Esta variable permite invertir el significado de los parámetros POLARM3 y POLARM4 del
cabezal, los cuales definen el sentido de giro del cabezal para M3 y M4. La variable no
modifica los valores de los parámetros máquina.
Con el cabezal girando en lazo abierto (M3/M4), el CNC no aplica los cambios de esta
variable inmediatamente; el CNC aplica los cambios la próxima vez que se programa una
velocidad o una función M3 o M4.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Observaciones.
La variable mantiene su valor entre programas y tras un reset; se inicializa a ·0· en el
encendido del CNC.
Cada vez que el programa pieza escriba o lea esta variable, el CNC sincronizará la
preparación de bloques y la ejecución. Si es el PLC el que modifica la variable, hay que tener
en cuenta que la preparación de bloques tiene en cuenta su valor cada vez que encuentra
un cambio en el movimiento del cabezal (función G63, cambio de velocidad o del sentido
de giro, etc); por lo tanto, antes de preparar esos bloques, el PLC deberá haber escrito la
variable.
V. A . P O LA R I T Y. S Cabezal S.
V.SP.POLARITY.S Cabezal S.
V.SP.POLARITY Cabezal master.
V. A . P O LA R I T Y. 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.POLARITY.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POLARITY.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Para las funciones M3/M4, el CNC aplica los parámetros
POLARM3 y POLARM4.
1 Para las funciones M3/M4, el CNC invierte el significado de
los parámetros POLARM3 y POLARM4.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·320·
REF: 2005
4.1.9 Número de impulsos enviados por el volante.
(V.)G.HANDP[hw]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de impulsos enviados por el volante desde el arranque del sistema. Mientras el
volante está inhibido desde PLC (marca INHIBITMPG1 a INHIBITMPG12) la variable no
guarda los impulsos que envía el volante.
Sintaxis.
·hw· Número de volante.
Observaciones.
El PLC puede utilizar estas variables para controlar el avance de mecanizado en función
de lo rápido que gire el volante, por ejemplo para la primera vez que se mecaniza una pieza
o para retroceder en el mecanizado cuando está activa la función retrace. En función de los
impulsos del volante leídos por la variable, desde el PLC se puede calcular el porcentaje
de avance adecuado y fijarlo para el mecanizado. A esta modalidad de volante se la conoce
como volante de avance.
4.1.10 Modificar la velocidad de simulación desde el PLC.
(V.)PLC.SIMUSPEED
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Porcentaje de velocidad de simulación por PLC (entre 0% y 100%).
Actualmente, la simulación muestra en pantalla una barra horizontal para modificar la
velocidad de simulación. Esta variable permite modificar su valor desde el PLC. El OEM,
desde el PLC y en determinados casos, podrá pasar el valor del feed-rate a esta variable
para controlar la velocidad de simulación.
(V.)G.HANDP[1] Volante ·1·.
V.PLC.SIMUSPEED
Los canales de ejecución y simulación pueden operar de forma simultánea, en cuyo caso el
conmutador de feed-rate afectará a ambos. Es responsabilidad del OEM utilizar esta variable en el
ámbito correcto, de manera que sólo afecta a uno de los canales.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a la compensación volumétrica.
·321·
REF: 2005
4.2 Variables asociadas a la compensación volumétrica.
(V.)[ch].A.VOLCOMP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Valor que está añadiendo la compensación volumétrica al eje. Si la
compensación volumétrica no está activa, o el eje está fuera del volumen a compensar, la
variable devuelve valor 0 (cero).
La lectura de esta variable desde el osciloscopio permite ver como evoluciona la
compensación volumétrica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.PIVOT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia entre el centro de pivotamiento y la punta de la herramienta, en el
sistema de coordenadas máquina. Esta variable devuelve la suma de los offsets del cabezal
(parámetros TDATA) y de la herramienta.
Esta variable sólo es valida para la compensación volumétrica media y grande; sin función
en la compensación volumétrica básica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.VOLCOMP.Z Eje Z.
V.A.VOLCOMP.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.VOLCOMP.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . P I V OT. Z Eje Z.
V. A . P I V OT. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.PIVOT.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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CNC 8065
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a la compensación volumétrica.
·322·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
5
·323·
REF: 2005
5. VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.1 PWM (pulse-width modulation).
(V.)G.PWMON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del PWM, cuando ha sido activado desde el CNC.
Sintaxis.
Valores de la variable.
Observaciones.
La activación de láser desde el PLC tiene prioridad sobre la activación desde el CNC.
(V.)G.PWMFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Hercios.
Frecuencia del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el CNC. Variable asociada
al comando PWMFREQ de la sentencia #PWMOUT. Esta variable sólo es funcional cuando
el láser está activo por CNC.
Sintaxis.
(V.)G.PWMDUTY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Ciclo de trabajo del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el CNC. Variable asociada
al comando PWMFREQ de la sentencia #PWMOUT. Esta variable sólo es funcional cuando
el láser está activo por CNC.
V. G . P W M O N
Valor. Significado.
0 PWM apagado.
1 PWM activo.
Estado del PWM desde
el CNC.
Estado del PWM desde
el PLC.
Estado de PWM.
Apagado. Apagado. PWM apagado.
Activo. Apagado. PWM activo desde el CNC.
Apagado. Activo. PWM activo desde el PLC.
Activo. Activo. PWM activo desde el PLC.
V. G . P W M F R E Q
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
PWM (pulse-width modulation).
·324·
REF: 2005
Sintaxis.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, para un valor de ·0.1·,
la lectura desde el PLC devolverá valor ·1·. Para un valor de ·100·, la lectura desde el PLC
devolverá valor ·1000·.
(V.)G.PWMBTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Tiempo (en ms redondeado a unidades de lazo) que permanece activo el PWM en modo
ráfaga. Variable asociada al comando PWMBTIME de la sentencia #PWMOUT.
(V.)G.PWMBEND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del PWM tras finalizar el modo ráfaga. Variable asociada al comando PWMBEND
de la sentencia #PWMOUT.
Valores de la variable.
V. G . P W M D U T Y
V.G.PWMBTIME
V.G.PWMBEND
Valor. Significado.
0 PWM apagado.
1 PWM activo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Conmutación sincronizada.
·325·
REF: 2005
5.2 Conmutación sincronizada.
(V.)[ch].G.TON
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Offset de tiempo (milisegundos) para anticipar la activación de la salida digital. Variable
asociada al comando TON de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Ver "(V.)[ch].G.POF" en la página 326.
(V.)[ch].G.TOF
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Offset de tiempo (milisegundos) para anticipar la desactivación de la salida digital. Variable
asociada al comando TOF de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Ver "(V.)[ch].G.POF" en la página 326.
(V.)[ch].G.PON
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Offset en distancia (milímetros/pulgadas) para anticipar la activación de la salida digital.
Variable asociada al comando PON de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Ver "(V.)[ch].G.POF" en la página 326.
V.[2].G.TON Canal ·2·.
V.[2].G.TOF Canal ·2·.
V.[2].G.PON Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Conmutación sincronizada.
·326·
REF: 2005
(V.)[ch].G.POF
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Offset en distancia (milímetros/pulgadas) para anticipar la desactivación de la salida digital.
Variable asociada al comando POF de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
(V.)[ch].G.TON (V.)[ch].G.TOF (V.)[ch].G.PON (V.)[ch].G.POF
El valor de estas variables es equivalente al programado en los parámetros de la sentencia
#SWTOUT. Si se ejecuta la sentencia sin parámetros y las variables tienen algún valor
asignado, el CNC asume estos últimos valores como activos. De igual forma, si se
programan los parámetros de la sentencia, las variables asumen estos valores como
propios.
En el arranque del CNC, los offsets se inicializan a cero. Tras el arranque, los valores
programados para los offsets (mediante la sentencia #SWTOUT o las variables) se
mantienen, incluso tras un error, un reset o M30.
Estas variables detienen la preparación de bloques. Para modificar los valores de los offsets
sin detener la preparación de bloques, modificar estas variables desde el PLC o utilizar los
parámetros de la sentencia #SWTOUT. Si se modifican estas variables desde el PLC, los
nuevos valores son asumidos al ejecutar la sentencia #SWTOUT. Si al modificar los valores
desde el PLC, la sentencia está activa, asume los nuevos valores.
(V.)[ch].G.LASEROTMON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Ciclos de 0,5 µs.
Tiempo restante (ciclos de 0,5 µs) hasta activar la salida del láser.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.LASEROTMOFF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Ciclos de 0,5 µs.
Tiempo restante (ciclos de 0,5 µs) hasta desactivar la salida del láser.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. P O F Canal ·2·.
V.[2].G.LASEROTMON Canal ·2·.
V.[2].G.LASEROTMOFF Canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
6
·327·
REF: 2005
6. VARIABLES ASOCIADAS AL TIEMPO
DE CICLO.
6.1 Análisis del tiempo de ciclo en el CNC.
(V.)G.NCTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza la parte de tiempo real de CNC.
Esta variable sirve para evaluar la carga del sistema y el tiempo que la interrupción periódica
que controla el movimiento de los ejes deja al sistema operativo para gestionar otras
aplicaciones que puedan ejecutarse en paralelo al CNC. Aplicaciones que necesitan tiempo
del sistema operativo son, por ejemplo, la visualización de pantallas, las aplicaciones de
interface de usuario, el refresco de variables en la pantalla, la gestión de ficheros (subrutinas
o programas que se abren y se cierran durante el mecanizado), etc.
Si el tiempo libre para las aplicaciones es insuficiente, se puede optar por disminuir el
parámetro PREPFREQ, aumentar el parámetro LOOPTIME, agrupar las subrutinas en un
mismo fichero o disminuir aplicaciones externas.
(V.)G.LOOPTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el lazo de posición.
Esta variable sirve de referencia para saber si el consumo de tiempo de interrupción es
debido al número de ejes o al propio proceso de preparación de la trayectoria.
Si la mayor parte del tiempo de interrupción la utiliza el lazo de posición, esto quiere decir
que el sistema está sobrecargado por los ejes y por tanto habrá que valorar la posibilidad
de aumentar el parámetro LOOPTIME.
(V.)G.PLCTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de tiempo de ciclo que utiliza el PLC.
Si el tiempo utilizado por el PLC es demasiado elevado, dependiendo de los requerimientos
específicos del PLC, se puede optar por aumentar el parámetro PRGFREQ o LOOPTIME.
V.G.NCTIMERATE
V.G.LOOPTIMERATE
V. G . P L C TI M E R AT E
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
6.
VARIABLES ASOCIADAS AL TIEMPO DE CICLO.
Análisis del tiempo de ciclo en el canal.
·328·
REF: 2005
6.2 Análisis del tiempo de ciclo en el canal.
(V.)[ch].G.CHTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el canal.
Esta variable ayuda a determinar si es la ejecución concreta de un canal la que está
consumiendo demasiado tiempo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PREPTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el canal para la preparación de bloques.
Esta variable sirve para evaluar la carga en la preparación de la trayectoria y saber si es
posible aumentar el parámetro PREPFREQ.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.IPOTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el interpolador del canal.
Esta variable sirve para evaluar la sobrecarga en el algoritmo de generación de trayectoria
y en el algoritmo de suavizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TRAYTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de tiempo de ciclo utilizado por la preparación de la dinámica de la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CHTIMERATE Canal ·2·.
V.[2].G.PREPTIMERATE Canal ·2·.
V.[2].G.IPOTIMERATE Canal ·2·.
V.[2].G.TRAYTIMERATE Canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
7
·329·
REF: 2005
7. VARIABLES ASOCIADAS A LAS
ENTRADAS DE CONTAJE PARA
EJES ANALÓGICOS.
7.1 Entradas de contaje locales (ICU/MCU).
(V.)G.LCOUNTER1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la entrada de contaje local 1.
(V.)G.LCOUNTER2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la entrada de contaje local 2.
V. G . L C O UN T E R 1
V. G . L C O UN T E R 2
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
7.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS DE CONTAJE
Entradas de contaje locales (ICU/MCU).
·330·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
8
·331·
REF: 2005
8. VARIABLES ASOCIADAS A LAS
ENTRADAS Y SALIDAS
ANALÓGICAS.
8.1 Entradas y salidas analógicas remotas.
(V.)G.ANAI[n]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión en voltios de la entrada analógica [n] o temperatura en décimas de grado si es una
sonda de temperatura PT100.
Sintaxis.
·n· Número de la entrada analógica.
(V.)G.ANAO[n]
Variable de lectura desde el interfaz; de escritura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión en voltios de la salida [n].
Sintaxis.
·n· Número de la entrada analógica.
8.2 Salidas analógicas locales.
(V.)G.ANALO[n]
Variable de lectura desde el interfaz; de escritura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión en voltios de la salida analógica local [n].
Sintaxis.
·n· Número de la entrada analógica.
V.G.ANAI[3] Tensión de la entrada analógica ·3·.
V.G.ANAO[3] Tensión de la salida analógica ·3·.
V.G.ANALO[1] Tensión de la salida analógica ·1·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
8.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS Y SALIDAS
Salidas analógicas locales.
·332·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
9
·333·
REF: 2005
9. VARIABLES ASOCIADAS A LA
CONSIGNA Y EL FEEDBACK DEL
REGULADOR.
9.1 Consigna y par para ejes Sercos.
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de posición para Sercos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSCMD.Z Eje Z.
V.A.POSCMD.S Cabezal S.
V. S P. P O S CM D. S Cabezal S.
V. S P. P O S CM D Cabezal master.
V.A.POSCMD.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSCMD.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P O S CM D. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSCMD.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
9.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONSIGNA Y EL FEEDBACK
Feedback del regulador analógico o Sercos.
·334·
REF: 2005
9.2 Feedback del regulador analógico o Sercos.
(V.)[ch].A.POSNC.xn
(V.)[ch].A.POSNC.sn
(V.)[ch].SP.POSNC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Feedback de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSNC.Z Eje Z.
V.A.POSNC.S Cabezal S.
V.SP.POSNC.S Cabezal S.
V. S P.P O S N C Cabezal master.
V.A.POSNC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSNC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSNC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. P O S N C. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10
·335·
REF: 2005
10.VARIABLES ASOCIADAS AL
AJUSTE DEL LAZO.
10.1 Variables asociadas a las cotas.
(V.)[ch].A.IPOPOS.xn
(V.)[ch].A.IPOPOS.sn
(V.)[ch].SP.IPOPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica a la salida del interpolador, antes de la transformación; es decir, en cotas pieza.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.FILTERIN.xn
(V.)[ch].A.FILTERIN.sn
(V.)[ch].SP.FILTERIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del interpolador antes del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . I P OP O S . Z Eje Z.
V. A . I P OP O S . S Cabezal S.
V.SP.IPOPOS.S Cabezal S.
V.SP.IPOPOS Cabezal master.
V. A . I P OP O S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.IPOPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.IPOPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.IPOPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . F ILT E R IN . Z Eje Z.
V. A . F ILT E R IN . S Cabezal S.
V. S P. F I LT E R I N. S Cabezal S.
V. S P. F I LT E R I N Cabezal master.
V. A . F ILT E R IN . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.FILTERIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. F I LT E R I N. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FILTERIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Variables asociadas a las cotas.
·336·
REF: 2005
(V.)[ch].A.FILTEROUT.xn
(V.)[ch].A.FILTEROUT.sn
(V.)[ch].SP.FILTEROUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del interpolador después del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.LOOPTPOS.xn
(V.)[ch].A.LOOPTPOS.sn
(V.)[ch].SP.LOOPTPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . F I LT ER O U T. Z Eje Z.
V. A . F I LT ER O U T. S Cabezal S.
V.SP.FILTEROUT.S Cabezal S.
V. S P.F I LT E RO U T Cabezal master.
V. A . F I LT ER O U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. F I LT E R O U T. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FILTEROUT.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FILTEROUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.LOOPTPOS.Z Eje Z.
V.A.LOOPTPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPTPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPTPOS Cabezal master.
V.A.LOOPTPOS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.LOOPTPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LOOPTPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. L O O P T P O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.
Variables asociadas a las cotas.
·337·
REF: 2005
(V.)[ch].A.LOOPPOS.xn
(V.)[ch].A.LOOPPOS.sn
(V.)[ch].SP.LOOPPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota real a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.LOOPPOS.Z Eje Z.
V.A.LOOPPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPPOS Cabezal master.
V.A.LOOPPOS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.LOOPPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LOOPPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LOOPPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Incremento de posición y el periodo de muestreo.
·338·
REF: 2005
10.2 Incremento de posición y el periodo de muestreo.
(V.)[ch].A.POSINC.xn
(V.)[ch].A.POSINC.sn
(V.)[ch].SP.POSINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Incremento real de posición del actual período de muestreo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.TPOSINC.xn
(V.)[ch].A.TPOSINC.sn
(V.)[ch].SP.TPOSINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Incremento teórico de posición del actual período de muestreo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSINC.Z Eje Z.
V.A.POSINC.S Cabezal S.
V. S P.P O S I N C . S Cabezal S.
V. S P.P O S I N C Cabezal master.
V.A.POSINC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSINC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.P O S I N C . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. P O S I N C . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . T P O S I N C . Z Eje Z.
V. A . T P O S I N C . S Cabezal S.
V.SP.TPOSINC.S Cabezal S.
V.SP.TPOSINC Cabezal master.
V. A . T P O S I N C . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. T PO S I N C . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TPOSINC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TPOSINC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.
Incremento de posición y el periodo de muestreo.
·339·
REF: 2005
(V.)[ch].A.PREVPOSINC.xn
(V.)[ch].A.PREVPOSINC.sn
(V.)[ch].SP.PREVPOSINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Incremento real de posición del anterior período de muestreo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R EV P O S INC . Z Eje Z.
V. A . P R EV P O S INC . S Cabezal S.
V.SP.PREVPOSINC.S Cabezal S.
V.SP.PREVPOSINC Cabezal master.
V. A . P R EV P O S INC . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PREVPOSINC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PREVPOSINC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PREVPOSINC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
·340·
REF: 2005
10.3 Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
(V.)[ch].A.TFEED.xn
(V.)[ch].A.TFEED.sn
(V.)[ch].SP.TFEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo teórico de la velocidad a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.FEED.xn
(V.)[ch].A.FEED.sn
(V.)[ch].SP.FEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo real de la velocidad a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T F E E D . Z Eje Z.
V. A . T F E E D . S Cabezal S.
V. S P.T F E E D . S Cabezal S.
V. S P.T F E E D Cabezal master.
V. A . T F E E D . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.T F E E D . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TFEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . F E E D. Z Eje Z.
V. A . F E E D. S Cabezal S.
V. S P.F E E D. S Cabezal S.
V. S P.F E E D Cabezal master.
V. A . F E E D. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. F E E D . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.F E E D. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. F E E D . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.
Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
·341·
REF: 2005
(V.)[ch].A.TACCEL.xn
(V.)[ch].A.TACCEL.sn
(V.)[ch].SP.TACCEL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo teórico de la aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.ACCEL.xn
(V.)[ch].A.ACCEL.sn
(V.)[ch].SP.ACCEL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo real de la aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.TACCEL.Z Eje Z.
V.A.TACCEL.S Cabezal S.
V.SP.TACCEL.S Cabezal S.
V.SP.TACCEL Cabezal master.
V.A.TACCEL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TACCEL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TACCEL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TACCEL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACCEL.Z Eje Z.
V.A.ACCEL.S Cabezal S.
V.SP.ACCEL.S Cabezal S.
V.SP.ACCEL Cabezal master.
V.A.ACCEL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACCEL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCEL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCEL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
·342·
REF: 2005
(V.)[ch].A.TJERK.xn
(V.)[ch].A.TJERK.sn
(V.)[ch].SP.TJERK.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo teórico de jerk.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.JERK.xn
(V.)[ch].A.JERK.sn
(V.)[ch].SP.JERK.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo real de jerk.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T J E R K . Z Eje Z.
V. A . T J E R K . S Cabezal S.
V. S P.T J E R K . S Cabezal S.
V. S P.T J E R K Cabezal master.
V. A . T J E R K . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. T J E R K . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.T J E R K . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. T J E R K . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . J E R K . Z Eje Z.
V. A . J E R K . S Cabezal S.
V. S P.J E R K . S Cabezal S.
V. S P.J E R K Cabezal master.
V. A . J E R K . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. J E R K .1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.J E R K . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. J E R K .1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.
Ajuste de las ganancias desde el PLC.
·343·
REF: 2005
10.4 Ajuste de las ganancias desde el PLC.
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCFFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCACFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCFFGAIN.Z Eje Z.
V.A.PLCFFGAIN.S Cabezal S.
V. S P. P L C F FG A I N .S Cabezal S.
V. S P. P L C F FG A I N Cabezal master.
V.A.PLCFFGAIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PLCFFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P L C F FG A I N .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCFFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.PLCACFGAIN.Z Eje Z.
V.A.PLCACFGAIN.S Cabezal S.
V.SP.PLCACFGAIN.S Cabezal S.
V.SP.PLCACFGAIN Cabezal master.
V.A.PLCACFGAIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PLCACFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PLCACFGAIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCACFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Ajuste de las ganancias desde el PLC.
·344·
REF: 2005
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCPROGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional programada desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
V. A . P L C P R O G A I N . Z Eje Z.
V. A . P L C P R O G A I N . S Cabezal S.
V.SP.PLCPROGAIN.S Cabezal S.
V.SP.PLCPROGAIN Cabezal master.
V. A . P L C P R O G A I N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. P L C P R O G A I N . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PLCPROGAIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCPROGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·345·
REF: 2005
10.5 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
(V.)[ch].A.TPIIN.xn
(V.)[ch].A.TPIIN.sn
(V.)[ch].SP.TPIIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Entrada del PI del eje maestro del tándem (en rpm).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.TPIOUT.xn
(V.)[ch].A.TPIOUT.sn
(V.)[ch].SP.TPIOUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Salida del PI del eje maestro del tándem (en rpm).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T P II N . Z Eje Z.
V. A . T P II N . S Cabezal S.
V.SP.TPIIN.S Cabezal S.
V.SP.TPIIN Cabezal master.
V. A . T P II N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TPIIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TPIIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TPIIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . T P IO U T. Z Eje Z.
V. A . T P IO U T. S Cabezal S.
V. S P. T P I OU T. S Cabezal S.
V. S P. T P I OU T Cabezal master.
V. A . T P IO U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TPIOUT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T P I OU T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TPIOUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·346·
REF: 2005
(V.)[ch].A.TFILTOUT.xn
(V.)[ch].A.TFILTOUT.sn
(V.)[ch].SP.TFILTOUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Salida del filtro de precarga del tándem.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.PRELOAD.xn
(V.)[ch].A.PRELOAD.sn
(V.)[ch].SP.PRELOAD.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Precarga en el tándem.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Par de corriente en el eje maestro o esclavo del tándem.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . T F ILTO U T. Z Eje Z.
V. A . T F ILTO U T. S Cabezal S.
V. S P.T F I LT O U T. S Cabezal S.
V. S P.T F I LT O U T Cabezal master.
V. A . T F ILTO U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. T F I LTO U T. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.T F I LT O U T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. T FI LTO U T. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . P R E L O A D. Z Eje Z.
V. A . P R E L O A D. S Cabezal S.
V. S P.P R E L O A D. S Cabezal S.
V. S P.P R E L O A D Cabezal master.
V. A . P R E L O A D. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. P R E L O A D . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.P R E L O A D. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRELOAD.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
10.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·347·
REF: 2005
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. A . T O R Q U E . Z Eje Z.
V. A . T O R Q U E . S Cabezal S.
V.SP.TORQUE.S Cabezal S.
V.SP.TORQUE Cabezal master.
V. A . T O R Q U E . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TORQUE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TORQUE.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TORQUE.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·348·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11
·349·
REF: 2005
11.VARIABLES ASOCIADAS A LAS
TABLAS DE USUARIO.
11.1 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
(V.)G.FORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Primer origen de la tabla.
(V.)G.NUMORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de orígenes de la tabla.
(V.)[ch].A.PLCOF.xn
(V.)[ch].A.PLCOF.sn
(V.)[ch].SP.PLCOF.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen por PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. G . F ORG
V. G . N UM OR G
V. A . P L C OF.Z Eje Z.
V. A . P L C OF.S Cabezal S.
V.SP.PLCOF.S Cabezal S.
V. S P. P L C O F Cabezal master.
V.A.PLCOF.X
V.G.FORG
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·350·
REF: 2005
(V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn
(V.)[ch].A.ACTPLCOF.sn
(V.)[ch].SP.ACTPLCOF.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje acumulado por PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P L C O F. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . PL C O F. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PLCOF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCOF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACTPLCOF.Z Eje Z.
V.A.ACTPLCOF.S Cabezal S.
V.SP.ACTPLCOF.S Cabezal S.
V.SP.ACTPLCOF Cabezal master.
V.A.ACTPLCOF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTPLCOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTPLCOF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTPLCOF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·351·
REF: 2005
11.1.1 Tabla de orígenes (sin ajuste fino del traslado de origen absoluto).
El ajuste fino del traslado de origen absoluto se habilita desde los parámetros máquina
(parámetro FINEORG).
(V.)[ch].A.ORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen activo (absoluto G159 + incremental G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen incremental activo (G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
V. A . O RG .Z Eje Z.
V. A . O RG .3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.ADDORG.Z Eje Z.
V.A.ADDORG.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ADDORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.ORGT[6].Y
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·352·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
La numeración de los orígenes G54 a G59 siempre es la misma; G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
V. A . O R GT [ 1 ] . Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V. A . O R GT [ 4 ] . 3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·353·
REF: 2005
11.1.2 Tabla de orígenes (con ajuste fino del traslado de origen absoluto).
El ajuste fino del traslado de origen absoluto se habilita desde los parámetros máquina
(parámetro FINEORG).
(V.)[ch].A.ORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen activo (absoluto G159 grueso + absoluto G159 fino +
incremental G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen incremental activo (G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.COARSEORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen absoluto activo (G159), parte gruesa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FINEORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen absoluto activo (G159), parte fina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . O RG .Z Eje Z.
V. A . O RG .3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.ADDORG.Z Eje Z.
V.A.ADDORG.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ADDORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.COARSEORG.Z Eje Z.
V.A.COARSEORG.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.COARSEORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·354·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb]; parte gruesa más parte fina.
Al escribir esta variable, el valor se asigna a la parte gruesa, borrando la parte fina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
La numeración de los orígenes G54 a G59 siempre es la misma; G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb]; parte gruesa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb]; parte fina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
V. A . F I N E O R G . Z Eje Z.
V. A . F I N E O R G . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A. F I NE O R G . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . O R GT [ 1 ] . Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V. A . O R GT [ 4 ] . 3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.COARSEORGT[1].Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V.A.COARSEORGT[4].3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.COARSEORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·355·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . F INE O R G T [ 1 ] . Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V. A . F INE O R G T [ 4 ] . 3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FINEORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras).
·356·
REF: 2005
11.2 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras).
(V.)G.FFIX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Primera garra de la tabla.
(V.)G.NUMFIX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de garras de la tabla.
(V.)[ch].G.FIX
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de garra actual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.FIX.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Decalaje definido en la garra actual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. G . F F I X
V. G . N U M F I X
V. [ 2 ] . G. F I X Canal ·2·. Número de garra actual.
V. A . F I X . Z Eje Z.
V. A . F I X . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A. F I X. 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.G.FFIX
V.A.FIXT[4].Y
V.G.NUMFIX
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras).
·357·
REF: 2005
(V.)[ch].A.FIXT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en la garra [nb].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de garras.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.FIXT[1].Z Primer traslado. Eje Z.
V.A.FIXT[4].3 Cuarto traslado. Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FIXT[9].3 Noveno traslado. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·358·
REF: 2005
11.3 Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
11.3.1 Parámetros aritméticos locales.
(V.)[ch].G.LUPACT[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético local [nb] del nivel de imbricación actual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
(V.)[ch].G.LUP1[nb]
··
(V.)[ch].G.LUP7[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético local [nb] del nivel de imbricación 1 a 7.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
(V.)[ch].G.LUP1F[nb]
··
(V.)[ch].G.LUP7F[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético local [nb] del nivel de imbricación 1 a 7 (valor x10000).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].G.LUPACT[14] Canal ·2·. Valor del parámetro ·14·.
[2].G.LUP1[14] Canal ·2·. Valor del parámetro ·14· del nivel de
imbricación ·1·.
[2].G.LUP7[6] Canal ·2·. Valor del parámetro ·6· del nivel de
imbricación ·7·.
Valor del parámetro. Lectura desde el PLC.
P14 = 23.1234 G.LUP1[14] = 23
G.LUP1F[14] = 231234
P22 =-12.0987 G.LUP1[22] = -12
G.LUP1F[22] = -120987
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·359·
REF: 2005
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
La lectura por PLC de estas variables devuelve el valor del parámetro multiplicado por
10000. Si el parámetro tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor
549876.
[2].G.LUP1F[14] Canal ·2·. Valor del parámetro ·14· del nivel de
imbricación ·1·.
[2].G.LUP7F[6] Canal ·2·. Valor del parámetro ·6· del nivel de
imbricación ·7·.
Valor del parámetro. Lectura desde el PLC.
P14 = 23.1234 G.LUP1[14] = 23
G.LUP1F[14] = 231234
P22 =-12.0987 G.LUP1[22] = -12
G.LUP1F[22] = -120987
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·360·
REF: 2005
11.3.2 Parámetros aritméticos globales.
(V.)[ch].G.GUP[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético global [nb].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
(V.)[ch].G.GUPF[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético global [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
La lectura por PLC de estas variables devuelve el valor del parámetro multiplicado por
10000. Si el parámetro tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor
549876.
[2].G.GUP[114] Canal ·2·. Valor del parámetro ·114·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P114 = 124.4567 G.GUP[114] = 124
G.GUPF[114] = 1244567
P200 =-12.0987 G.GUP[200] = -12
G.GUPF[200] = -120987
[2].G.GUP[114] Canal ·2·. Valor del parámetro ·114·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P114 = 124.4567 G.GUP[114] = 124
G.GUPF[114] = 1244567
P200 =-12.0987 G.GUP[200] = -12
G.GUPF[200] = -120987
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
11.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·361·
REF: 2005
11.3.3 Parámetros aritméticos comunes.
(V.)G.CUP[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético común [nb].
Sintaxis.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
(V.)G.CUPF[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético común [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
La lectura por PLC de estas variables devuelve el valor del parámetro multiplicado por
10000. Si el parámetro tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor
549876.
[2].G.CUP[10014] Canal ·2·. Valor del parámetro ·10014·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P10014 = 124.4567 G.CUP[10014] = 124
G.CUPF[10014] = 1244567
P10200 =-12.0987 G.CUP[10200] = -12
G.CUPF[10200] = -120987
[2].G.CUPF[10014] Canal ·2·. Valor del parámetro ·10014·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P10014 = 124.4567 G.CUP[10014] = 124
G.CUPF[10014] = 1244567
P10200 =-12.0987 G.CUP[10200] = -12
G.CUPF[10200] = -120987
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
11.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·362·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
12
·363·
REF: 2005
12.VARIABLES ASOCIADAS A LA
POSICIÓN DE LOS EJES.
Hay cotas reales y teóricas correspondientes a la base y a la punta de la herramienta. Todas
ellas pueden estar referidas al cero máquina o al cero pieza actual.
Se denomina cota teórica a la posición que debe ocupar el eje en cada momento, cota real
a la que en realidad está ocupando y a la diferencia entre ambas se denomina error de
seguimiento.
12.1 Cotas programadas.
(V.)[ch].A.PPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza programadas (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Esta variable devuelve la cota de destino, en coordenadas pieza y relativas a la punta de
la herramienta, en el sistema de referencia actual; es decir, teniendo en cuenta el giro de
coordenadas, factor escala, plano inclinado activo, etc.
Los valores leídos desde el programa o desde el PLC e interfaz serán diferentes cuando
la cota está afectada por la compensación de herramienta o se mecanice con arista matada.
El valor leído por programa será la cota programada mientras que el valor leído desde el
PLC o interfaz será la cota real teniendo en cuenta la compensación de radio y el redondeo
de la arista matada.
V. A . P P OS. Z Eje Z.
V. A . P P OS. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.PPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Movimientos programados. Valores devueltos.
G1 X10 V.A.PPOS.X = 10
#SCALE [2]
G1 X10
Factor escala de ·2·.
V.A.PPOS.X = 20
G73 Q90
G1 X10
Giro del sistema de coordenadas.
V.A.PPOS.Y = 20
El eje Y es el que se mueve.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Cotas programadas.
·364·
REF: 2005
(V.)[ch].G.PLPPOS1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota programada en el primer eje del canal (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PLPPOS2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota programada en el segundo eje del canal (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PLPPOS3
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota programada en el tercer eje del canal (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.PLPPOS1 Canal ·2·.
V.[2].G.PLPPOS2 Canal ·2·.
V.[2].G.PLPPOS3 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
12.
Posición en coordenadas pieza.
·365·
REF: 2005
12.2 Posición en coordenadas pieza.
(V.)[ch].A.APOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza reales de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ATPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza teóricas de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ATIPPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza reales de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ATIPTPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza teóricas de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.A.APOS.Z Eje Z.
V.A.APOS.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.APOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . AT P O S. Z Eje Z.
V. A . AT P O S. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ATPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . AT I P PO S . Z Eje Z.
V. A . AT I P PO S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ATIPPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Posición en coordenadas pieza.
·366·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . AT I P T P O S . Z Eje Z.
V. A . AT I P T P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A. AT I P T P O S . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
12.
Posición en coordenadas máquina.
·367·
REF: 2005
12.3 Posición en coordenadas máquina.
(V.)[ch].A.POS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina reales de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina teóricas de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TIPPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina reales de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TIPTPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina teóricas de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . P O S. Z Eje Z.
V. A . P O S. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.POS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . T P OS. Z Eje Z.
V. A . T P OS. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.TPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . T I PP O S . Z Eje Z.
V. A . T I PP O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.TIPPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Posición en coordenadas máquina.
·368·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . T I P T P OS . Z Eje Z.
V. A . T I P T P OS . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A. T IP T P O S . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
12.
Error de seguimiento del eje.
·369·
REF: 2005
12.4 Error de seguimiento del eje.
(V.)[ch].A.FLWE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica y la posición real del eje).
Si no hay mezcla de captaciones, el CNC lee la posición real desde la captación interna o
externa (parámetro FBACKSRC). Si la mezcla de captaciones está activa (parámetro
FBMIXTIME), el CNC calcula el error de seguimiento utilizando la mezcla de captaciones.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FLWACT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error de seguimiento respecto a la captación externa (captación directa).
Cuando la mezcla de captaciones está activa (parámetro FBMIXTIME), la variable devuelve
el error de seguimiento respecto a la captación externa (captación directa). Si no hay mezcla
de captaciones, la variable devuelve el error de seguimiento respecto a la captación activa
(parámetro FBACKSRC), igual que la variable (V.)[ch].A.FLWE.xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . F LWE . Z Eje Z.
V. A . F LWE . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FLWE.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Captación activa. V.A.FLWE.xn V.A.FLWACT.xn
Interna Error de seguimiento respecto a la captación interna (captación motor).
Externa Error de seguimiento respecto a la captación externa (captación
directa).
Mezcla de captaciones. Error de seguimiento respecto a la
mezcla de captaciones.
Error de seguimiento respecto a la
captación externa.
V. A . F LWA C T. Z Eje Z.
V. A . F LWA C T. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FLWACT.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota
programada.
·370·
REF: 2005
12.5 Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota
programada.
(V.)[ch].A.TOGO.xn
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Canal [ch]. Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota programada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . TO G O . Z Eje Z.
V. A . TO G O . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A. T O G O. 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
13
·371·
REF: 2005
13.VARIABLES ASOCIADAS A LA
POSICIÓN DEL CABEZAL.
Las siguientes se utilizan cuando el cabezal trabaja en lazo cerrado, en cuyo caso el cabezal
se comporta como un eje. Se denomina cota teórica a la posición que debe ocupar el cabezal
en cada momento, cota real a la que en realidad está ocupando y a la diferencia entre ambas
se denomina error de seguimiento.
13.1 Posición del cabezal.
(V.)[ch].A.PPOS.sn
(V.)[ch].SP.PPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición programada del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.POS.sn
(V.)[ch].SP.POS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición real del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P P OS. S Cabezal S.
V. S P. P P OS . S Cabezal S.
V. S P. P P OS Cabezal master.
V. A . P P OS. 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P P OS . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . P O S. S Cabezal S.
V. S P. P O S . S Cabezal S.
V. S P. P O S Cabezal master.
V. A . P O S. 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
13.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
Posición del cabezal.
·372·
REF: 2005
(V.)[ch].A.TPOS.sn
(V.)[ch].SP.TPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición teórica del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T P O S . S Cabezal S.
V. S P.T P O S . S Cabezal S.
V. S P.T P O S Cabezal master.
V. A . T P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P.T P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. T P O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
13.
Error de seguimiento del cabezal.
·373·
REF: 2005
13.2 Error de seguimiento del cabezal.
(V.)[ch].A.FLWE.sn
(V.)[ch].SP.FLWE.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error de seguimiento del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . F LWE . S Cabezal S.
V. S P. F LW E .S Cabezal S.
V. S P. F LW E Cabezal master.
V. A . F LWE . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. F LW E .2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FLWE.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
13.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
Error de seguimiento del cabezal.
·374·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
14
·375·
REF: 2005
14.VARIABLES ASOCIADAS A LOS
AVANCES.
14.1 Avance activo en el canal.
(V.)[ch].G.FREAL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance real filtrado sobre la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con los ejes parados devuelve el valor ·0· y cuando se mueven el valor correspondiente
al avance en milímetros (pulgadas) por minuto. En máquinas de corte por láser se aconseja
utilizar esta variable para que la potencia del láser sea proporcional al avance.
Comparando en el osciloscopio el avance real con el teórico a lo largo de la trayectoria se
pueden detectar problemas de ajuste si ambos divergen en puntos concretos. Además, con
ayuda de las variables V.G.LINEN y V.G.BLKN se pueden asociar estos cambios de avance
con los bloques o líneas de programa en los que se producen.
(V.)[ch].G.FREALPR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance real del CNC en G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con los ejes parados devuelve el valor ·0· y cuando se mueven el valor correspondiente
al avance en milímetros (pulgadas) por vuelta.
(V.)[ch].G.PATHFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance teórico sobre la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.FREAL Canal ·2·.
V.[2].G.FREALPR Canal ·2·.
V.[2].G.PATHFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Avance activo en el canal.
·376·
REF: 2005
Observaciones.
Comparando en el osciloscopio el avance real con el teórico a lo largo de la trayectoria se
pueden detectar problemas de ajuste si ambos divergen en puntos concretos. Además, con
ayuda de las variables V.G.LINEN y V.G.BLKN se pueden asociar estos cambios de avance
con los bloques o líneas de programa en los que se producen.
(V.)[ch].G.ACTFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance real sobre la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con los ejes parados devuelve el valor ·0· y cuando se mueven el valor correspondiente
al tipo de avance G94/G95. En máquinas de corte por láser se aconseja utilizar esta variable
para que la potencia del láser sea proporcional al avance.
Comparando en el osciloscopio el avance real con el teórico a lo largo de la trayectoria se
pueden detectar problemas de ajuste si ambos divergen en puntos concretos. Además, con
ayuda de las variables V.G.LINEN y V.G.BLKN se pueden asociar estos cambios de avance
con los bloques o líneas de programa en los que se producen.
(V.)[ch].PLC.G00FEED
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo permitido en el canal.
Esta variable permite limitar, en un momento dado y en tiempo real, el avance máximo en
el canal para cualquier tipo de movimiento (G00, G01, etc). El CNC asume el cambio
inmediatamente y permanece activo hasta que la variable tome valor ·0·, en cuyo caso se
recupera el límite fijado por parámetro máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Independiente del valor asignado a esta variable, el avance nunca superará los límites
fijados por los parámetros G00FEED y MAXFEED.
V.[2].G.ACTFEED Canal ·2·.
V.[2].PLC.G00FEED Canal ·2·.
Variable. Parámetros máquina. Avance activo en el canal.
(V.)[ch].PLC.G00FEED G00FEED MAXFEED G00 G01, G02, ···
3000 10000 5000 3000 3000
7000 10000 5000 7000 5000
12000 10000 5000 10000 5000
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
14.
Avance activo en el bloque.
·377·
REF: 2005
14.2 Avance activo en el bloque.
(V.)[ch].G.IPOFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance activo en el bloque.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.IPOFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Programación del avance en G94.
·378·
REF: 2005
14.3 Programación del avance en G94.
(V.)[ch].G.FEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance activo en G94.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El avance en G94 puede ser fijado por programa o por PLC, siendo el más prioritario el
indicado por PLC.
(V.)[ch].PLC.F
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por PLC en G94.
El avance programado por PLC prevalece sobre el programado por programa o MDI. Para
anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica el avance activo
por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PRGF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por programa en G94.
Con G94 activa, la programación de un nuevo avance en modo MDI actualiza el valor de
esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.FEED Canal ·2·.
Avances definidos. (V.)[ch].PLC.F (V.)[ch].G.PRGF (V.)[ch].G.FEED
Por programa; F2000.
Por PLC; no hay.
0 2000 2000
Por programa; F2000.
Por PLC; F4000.
4000 2000 4000
Por programa; F2000.
Por PLC; F500.
500 2000 500
Por programa; F2000.
Por PLC; no hay.
Por MDI; F3000.
0 3000 3000
Por programa; F2000.
Por PLC; F6000.
Por MDI; F3000.
6000 3000 6000
Por programa; F2000.
Por PLC; F500.
Por MDI; F3000.
500 3000 500
V. [ 2 ] . P L C . F Canal ·2·.
V.[2].G.PRGF Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
14.
Programación del avance en G95.
·379·
REF: 2005
14.4 Programación del avance en G95.
(V.)[ch].G.FPREV
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance activo en G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El avance en G95 puede ser fijado por programa o por PLC, siendo el más prioritario el
indicado por PLC.
(V.)[ch].PLC.FPR
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por PLC en G95.
El avance programado por PLC prevalece sobre el programado por programa o MDI. Para
anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica el avance activo
por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PRGFPR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por programa en G95.
Con G95 activa, la programación de un nuevo avance en modo MDI actualiza el valor de
esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.FPREV Canal ·2·.
Avances definidos. (V.)[ch].PLC.FPR (V.)[ch].G.PRGFPR (V.)[ch].G.FPREV
Por programa; F0.5.
Por PLC; no hay.
00.50.5
Por programa; F0.5.
Por PLC; F0.7.
0.7 0.5 0.7
Por programa; F0.5.
Por PLC; F0.12.
0.12 0.5 0.12
Por programa; F0.5.
Por PLC; no hay.
Por MDI; F1.8.
01.81.8
Por programa; F0.5.
Por PLC; F2.5.
Por MDI; F1.8.
2.5 1.8 2.5
Por programa; F0.5.
Por PLC; F0.7.
Por MDI; F1.8.
0.7 1.8 0.7
V.[2].PLC.FPR Canal ·2·.
V.[2].G.PRGFPR Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Programación del tiempo de mecanizado.
·380·
REF: 2005
14.5 Programación del tiempo de mecanizado.
(V.)[ch].G.FTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo de mecanizado en G93 (en segundos).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. F T I ME Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
14.
Porcentaje de avance (feed override).
·381·
REF: 2005
14.6 Porcentaje de avance (feed override).
(V.)[ch].G.FRO
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El porcentaje de avance (feed override) puede ser fijado por programa, por PLC o por el
conmutador, siendo el más prioritario el indicado por programa y el menos prioritario el
seleccionado por el conmutador.
(V.)[ch].G.PRGFRO
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) definido por programa.
Esta variable permite fijar un porcentaje de avance desde el programa; para anularlo, definir
la variable con valor 0 (cero).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• El porcentaje fijado por programa es más prioritario que el fijado por PLC o por el
conmutador.
• El porcentaje fijado por programa inhibe el DMC, pero no lo desactiva; si se anula el
porcentaje fijado por programa, el DMC recupera el control del porcentaje de avance.
V.[2].G.FRO Canal ·2·.
(V.)[ch].G.PRGFRO (V.)[ch].PLC.FRO (V.)[ch].G.CNCFRO (V.)[ch].G.FRO
0 0 70 % 70 %
0 40 % 70 % 40 %
85 % 40 % 70 % 85 %
20 % 90 % 70 % 20 %
20 % 0 70 % 20 %
V.[2].G.PRGFRO Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Porcentaje de avance (feed override).
·382·
REF: 2005
(V.)[ch].PLC.FRO
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) definido por PLC.
Esta variable permite fijar un porcentaje de avance desde el PLC; para anularlo, definir la
variable con valor 0 (cero). Para fijar un valor del 0 % desde el PLC, definir la variable con
valor -1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• El porcentaje fijado por PLC es más prioritario que el fijado por el conmutador, pero
menos prioritario que el fijado por programa.
• El porcentaje fijado por PLC inhibe el DMC, pero no lo desactiva; si se anula el porcentaje
fijado por PLC, el DMC recupera el control del porcentaje de avance.
(V.)[ch].G.CNCFRO
Variable de lectura y escritura desde el interfaz (escritura asíncrona); de lectura desde el programa y
PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) seleccionado en el conmutador del panel
de mando.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• El porcentaje fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el
fijado por PLC o por programa.
• Cuando el DMC está activo, el porcentaje fijado por el DMC afecta al porcentaje fijado
desde el conmutador.
V. [ 2 ] . P L C . F R O Canal ·2·.
V.[2].G.CNCFRO Canal ·2·.
Override %
OverrideDMC %OverrideJOG %
100
---------------------------------------------------------------------------------------------------- -=
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15
·383·
REF: 2005
15.VARIABLES ASOCIADAS A LA
ACELERACIÓN Y EL JERK SOBRE
LA TRAYECTORIA.
15.1 Aceleración sobre la trayectoria.
(V.)[ch].G.MAXACCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modificar la aceleración máxima permitida sobre la trayectoria de mecanizado.
La máxima aceleración permitida sobre la trayectoria de mecanizado viene definida por el
parámetro MAXACCEL y esta variable permite modificar temporalmente, en un momento
dado y en tiempo real, este valor. El CNC asume el cambio inmediatamente y permanece
activo hasta ejecutar M30 o reset, en cuyo caso el CNC recupera el valor fijado por el
parámetro máquina. Si la variable toma valor ·0·, el CNC no aplica ningún límite a la
aceleración sobre la trayectoria, ni siquiera el fijado por parámetro máquina.
El CNC siempre respeta la dinámica de los ejes implicados en la trayectoria, es decir,
independientemente de cuál sea la máxima aceleración permitida sobre la trayectoria, el
movimiento respeta la aceleración definida en cada eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
15.2 Jerk sobre la trayectoria.
(V.)[ch].G.MAXJERK
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modificar el jerk máximo permitido sobre la trayectoria de mecanizado.
El máximo jerk permitido sobre la trayectoria de mecanizado viene definido por el parámetro
MAXJERK y esta variable permite modificar temporalmente, en un momento dado y en
tiempo real, este valor. El CNC asume el cambio inmediatamente y permanece activo hasta
ejecutar M30 o reset, en cuyo caso el CNC recupera el valor fijado por el parámetro máquina.
Si la variable toma valor ·0·, el CNC no aplica ningún límite al jerk sobre la trayectoria, ni
siquiera el fijado por parámetro máquina.
El CNC siempre respeta la dinámica de los ejes implicados en la trayectoria, es decir,
independientemente de cuál sea el máximo jerk permitido sobre la trayectoria, el movimiento
respeta el jerk definido en cada eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.MAXACCEL Canal ·2·.
V.[2].G.MAXJERK Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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15.
VARIABLES ASOCIADAS A LA ACELERACIÓN Y EL JERK
Jerk sobre la trayectoria.
·384·
REF: 2005
Quercus
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16
·385·
REF: 2005
16.VARIABLES ASOCIADAS A LA
GESTIÓN DEL MODO HSC.
16.1 Variables asociadas a la preparación de bloques.
(V.)[ch].G.PERFRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de bloques que gestiona el CNC en la preparación de bloques, respecto el óptimo
alcanzable, para alcanzar el avance máximo en cada tramo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable debe devolver un valor próximo a 100; si el porcentaje de bloques es inferior
al 100 %, puede que el HSC esté perdiendo espacio para aumentar el avance, respetando
el espacio disponible para frenar. Para saber si es así, será necesario analizar la variable
V.G.DROPRATE, porque es posible que la causa de no aumentar el avance sea de tipo
geométrico y no del número de bloques disponibles.
(V.)[ch].G.DROPRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de reducción del avance máximo alcanzable.
La reducción del avance puede ser debida a un suministro inadecuado de bloques o a un
avance programado inferior al posible.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable debe devolver un valor próximo a 100; si el valor es inferior al 100 %, es posible
que el CNC pueda aumentar el avance si tuviera más bloques. Para saber si el CNC puede
suministrar más bloques, será necesario analizar la variable V.G.PERFRATE.
Si ambas variables tienen un valor inferior a 100, se puede aumentar el parámetro
PREPFREQ para que aumente el suministro de bloques, siempre que el sistema vaya
holgado de tiempo; es decir, que el porcentaje de tiempo de ciclo que utiliza el CNC no esté
demasiado cerca del tiempo de ciclo total (aproximadamente el 50%). Esta información se
puede consultar en la variable V.G.NCTIMERATE.
V.[2].G.PERFRATE Canal ·2·.
V.[2].G.DROPRATE Canal ·2·.
Variables del CNC.
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16.
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
Análisis del error programado.
·386·
REF: 2005
16.2 Análisis del error programado.
(V.)[ch].G.LIMERROR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del error que desactiva las splines (modo CONTERROR).
Esta variable permite valorar si el programa está generado con más error del que pedimos
al modo HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.ACTROUND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error programado en el modo HSC.
Esta variable permite optimizar las subrutinas de fabricante desactivando el modo HSC y
activando G5 con otro error para ganar tiempo, y recuperar después el modo de ejecución
anterior.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. L I M E RR O R Canal ·2·.
Valor. Significado.
-1 El perfil generado no supera el error programado. El error programado no limita el
avance máximo del eje.
### Valor del error que desactiva las splines (modo CONTERROR).
V. [ 2 ] . G. A CT R O U N D Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
16.
Limitación del avance en el bloque en ejecución.
·387·
REF: 2005
16.3 Limitación del avance en el bloque en ejecución.
(V.)[ch].G.AXLIMF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje que limita el avance, en el bloque en ejecución.
Junto a la variable V.G.PARLIMF permite evaluar el comportamiento del mecanizado en un
tramo determinado, en el que el avance baja en exceso o es un avance irregular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PARLIMF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Causa que limita el avance en el bloque en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.AXLIMF Canal ·2·.
V.[2].G.PARLIMF Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 El avance máximo del eje.
2 La aceleración debida a la curvatura (parámetro CURVACC).
3 El jerk debido a la curvatura (parámetro CURVJERK).
6 El error que comete el spline.
7 Espacio insuficiente por bloques muy pequeños y/o buffer lleno.
10 Máximo avance del eje en transformaciones.
11 Máxima aceleración del eje en transformaciones.
Variables del CNC.
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16.
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
Limitación del avance en la esquina.
·388·
REF: 2005
16.4 Limitación del avance en la esquina.
(V.)[ch].G.AXLIMC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje que limita el avance en la esquina, en el bloque en ejecución.
Junto a la variable V.G.PARLIMC permite evaluar el comportamiento del mecanizado en una
esquina determinada, en el que el avance baja en exceso o es un avance irregular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PARLIMC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Causa que limita el avance en la esquina, en el bloque en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G. A XL I MC Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. P A R L I M C Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 El avance máximo del eje.
4 La aceleración en la esquina (parámetro CORNERACC).
5 El jerk en la esquina (parámetro CORNERJERK).
8 El error cordal en la esquina (modo CONTERROR).
9 Geometría de la esquina (modo FAST).
Variables del CNC.
Quercus
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VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
16.
Modificar la dinámica de todos los ejes del canal.
·389·
REF: 2005
16.5 Modificar la dinámica de todos los ejes del canal.
(V.)[ch].G.DYNOVR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje aplicable a todas las variables de la dinámica de todos los ejes del canal.
Esta variable permite realizar cambios en tiempo real en la dinámica del mecanizado (sin
tener en cuenta bloques de look-ahead). La dinámica también se puede modificar desde
el interface mediante la barra-override de la dinámica ([CTRL][H]).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Los límites máximo y mínimo entre los que puede variar el valor depende de los parámetros
máquina MINDYNOVR y MAXDYNOVR. Si ambos parámetros se definen con valor 100 %,
el CNC no muestra la barra y no será posible cambiar en tiempo real la dinámica del
mecanizado.
V.[2].G.DYNOVR Canal ·2·.
Variables del CNC.
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16.
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
Modificar la dinámica de todos los ejes del canal.
·390·
REF: 2005
Quercus
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CNC 8065
17
·391·
REF: 2005
17.VARIABLES ASOCIADAS A LA
VELOCIDAD DEL CABEZAL.
17.1 Programación de la velocidad.
(V.)[ch].A.SREAL.sn
(V.)[ch].SP.SREAL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad de giro real del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con el cabezal parado devuelve el valor ·0·, con el cabezal en G96/G97 devuelve el valor
en rpm y con el cabezal en M19 devuelve el valor en grados/minuto.
V.A.SREAL.S Cabezal S.
V.SP.SREAL.S Cabezal S.
V.SP.SREAL Cabezal master.
V.A.SREAL.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.SREAL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SREAL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
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17.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Velocidad del cabezal en G97.
·392·
REF: 2005
17.2 Velocidad del cabezal en G97.
(V.)[ch].A.SPEED.sn
(V.)[ch].SP.SPEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa en G97 en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.S.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por PLC para G97.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SPEED.S Cabezal S.
V.SP.SPEED.S Cabezal S.
V.SP.SPEED Cabezal master.
V.A.SPEED.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.SPEED.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SPEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Velocidad definida. V.PLC.S.sn V.A.PRGS.sn V.A.SPEED.sn
Por programa; S5000.
Por PLC; no hay.
0 5000 5000
Por programa; S5000.
Por PLC; S9000.
9000 5000 9000
Por programa; S5000.
Por PLC; S3000.
3000 5000 3000
Por programa; S5000.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S8000.
0 8000 8000
Por programa; S5000.
Por PLC; S9000.
Por MDI; S8000.
9000 8000 9000
Por programa; S5000.
Por PLC; S3000.
Por MDI; S8000.
3000 8000 3000
V. P LC . S . S 2 Cabezal S2.
V. P LC . S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
17.
Velocidad del cabezal en G97.
·393·
REF: 2005
(V.)[ch].A.PRGS.sn
(V.)[ch].SP.PRGS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por programa para G97.
Con G97 activa, la programación en modo MDI de una nueva velocidad actualiza el valor
de esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R GS. S Cabezal S.
V. S P. P R G S. S Cabezal S.
V. S P. P R G S Cabezal master.
V. A . P R GS. 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P R G S. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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CNC 8065
17.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Velocidad del cabezal en G96 (CSS).
·394·
REF: 2005
17.3 Velocidad del cabezal en G96 (CSS).
(V.)[ch].A.CSS.sn
(V.)[ch].SP.CSS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa en G96 en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.CSS.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por PLC para G96.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . C S S . S Cabezal S.
V.SP.CSS.S Cabezal S.
V. S P.C S S Cabezal master.
V. A . C S S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.CSS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CSS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Velocidad definida. V.PLC.CSS.sn V.A.PRGCSS.sn V.A.CSS.sn
Por programa; S150.
Por PLC; no hay.
0 150 150
Por programa; S150.
Por PLC; S250.
250 150 250
Por programa; S150.
Por PLC; S100.
100 150 100
Por programa; S150.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S300.
0 300 300
Por programa; S150.
Por PLC; S250.
Por MDI; S200.
250 200 250
Por programa; S150.
Por PLC; S100.
Por MDI; S200.
100 200 100
V.PLC.CSS.S2 Cabezal S2.
V.PLC.CSS.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.[2].PLC.CSS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
17.
Velocidad del cabezal en G96 (CSS).
·395·
REF: 2005
(V.)[ch].A.PRGCSS.sn
(V.)[ch].SP.PRGCSS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por programa para G96.
Con G96 activa, la programación en modo MDI de una nueva velocidad actualiza el valor
de esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PRGCSS.S Cabezal S.
V.SP.PRGCSS.S Cabezal S.
V. S P. P R G CSS Cabezal master.
V.A.PRGCSS.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGCSS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGCSS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
17.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Velocidad del cabezal en M19.
·396·
REF: 2005
17.4 Velocidad del cabezal en M19.
(V.)[ch].A.SPOS.sn
(V.)[ch].SP.SPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa en M19 en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.SPOS.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por PLC para M19.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SPOS.S Cabezal S.
V. S P.S P O S . S Cabezal S.
V. S P.S P O S Cabezal master.
V.A.SPOS.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P.S P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. S P O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Velocidad definida. V.PLC.SPOS.sn V.A.PRGSPOS.sn V.A.SPOS.sn
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; no hay.
0 180 180
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=250.
250 180 250
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=90.
90 180 90
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S.POS=200.
0 200 200
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=250.
Por MDI; S.POS=200.
250 200 250
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=100.
Por MDI; S.POS=200.
100 200 100
V. P LC . S PO S . S 2 Cabezal S2.
V. P LC . S PO S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S P O S. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
17.
Velocidad del cabezal en M19.
·397·
REF: 2005
(V.)[ch].A.PRGSPOS.sn
(V.)[ch].SP.PRGSPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por programa para M19.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R GS P O S . S Cabezal S.
V.SP.PRGSPOS.S Cabezal S.
V.SP.PRGSPOS Cabezal master.
V. A . P R GS P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGSPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
17.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Límite de velocidad.
·398·
REF: 2005
17.5 Límite de velocidad.
(V.)[ch].A.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de velocidad activo en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad máxima puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la
indicada por PLC.
(V.)[ch].PLC.SL.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de velocidad activo por PLC.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.PRGSL.sn
(V.)[ch].SP.PRGSL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de velocidad activo por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SLIMIT.S Cabezal S.
V. S P.S L IM I T. S Cabezal S.
V. S P.S L IM I T Cabezal master.
V.A.SLIMIT.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P.S L IM I T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. S LI M I T. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. P LC . S L. S 2 Cabezal S2.
V. P LC . S L. 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S L . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . P R G S L . S Cabezal S.
V.SP.PRGSL.S Cabezal S.
V.SP.PRGSL Cabezal master.
V. A . P R G S L . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGSL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
17.
Porcentaje de velocidad (speed override).
·399·
REF: 2005
17.6 Porcentaje de velocidad (speed override).
(V.)[ch].A.SSO.sn
(V.)[ch].SP.SSO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad activo en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El porcentaje de velocidad (speed override) puede ser fijado por programa, por PLC o por
el conmutador, siendo el más prioritario el indicado por programa y el menos prioritario el
seleccionado por el conmutador.
(V.)[ch].A.PRGSSO.sn
(V.)[ch].SP.PRGSSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad por programa.
El porcentaje fijado por programa es más prioritario que el fijado por PLC o por el
conmutador. Para anular el valor fijado por programa, definir la variable con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . S S O . S Cabezal S.
V. S P. S S O . S Cabezal S.
V. S P. S S O Cabezal master.
V. A . S S O . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. S S O . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.PRGSSO.sn
V.SP.PRGSSO.sn
V.PLC.SSO.sn V.A.CNCSSO.sn
V.SP.CNCSSO.sn
V.A.SSO.sn
V.SP.SSO.sn
0 0 100 % 100 %
0 80 % 100 % 80 %
110 % 80% 100 % 110 %
70 % 80 % 100 % 70 %
70 % 0 100 % 70 %
V.A.PRGSSO.S Cabezal S.
V. S P. P R G SS O. S Cabezal S.
V. S P. P R G SS O Cabezal master.
V.A.PRGSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P R G SS O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
17.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Porcentaje de velocidad (speed override).
·400·
REF: 2005
(V.)[ch].PLC.SSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad por PLC.
El porcentaje fijado por PLC es más prioritario que el fijado por el conmutador, pero menos
prioritario que el fijado por programa. Para anular el valor fijado por PLC, definir la variable
con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.CNCSSO.sn
(V.)[ch].SP.CNCSSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz (escritura asíncrona); de lectura desde el programa y
PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad en el conmutador del panel de mando.
El porcentaje fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado
por PLC o por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. P LC . S S O. S 2 Cabezal S2.
V. P LC . S S O. 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . SS O . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.CNCSSO.S Cabezal S.
V. S P.C N C S S O . S Cabezal S.
V. S P.C N C S S O Cabezal master.
V.A.CNCSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P.C N C S S O . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. C NC S S O. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18
·401·
REF: 2005
18.VARIABLES ASOCIADAS CON EL
ALMACÉN Y LAS HERRAMIENTAS.
18.1 Variables asociadas al gestor de herramientas.
(V.)[ch].TM.MZSTATUS
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Estado del gestor de herramientas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.MZRUN
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Gestor de herramientas en funcionamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
[2].TM.MZSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Funcionamiento normal.
1 Error en el gestor de herramientas.
2 Error en el gestor de herramientas; esperando a finalizar la
maniobra en marcha.
4 Emergencia en el gestor de herramientas.
[2].TM.MZRUN Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay ninguna maniobra en marcha.
1 Hay una maniobra en marcha.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas al gestor de herramientas.
·402·
REF: 2005
(V.)[ch].TM.MZWAIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Gestor de herramientas procesando una maniobra.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
A partir de la versión de software V2.01, no es necesario utilizar esta variable en la subrutina
asociada a M06. La propia subrutina espera a que finalicen las maniobras del gestor, de
manera que no se detiene la preparación de bloques.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.MZMODE
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura y escritura detiene la preparación de bloques.
Modo de funcionamiento del gestor de herramientas.
Esta variable permite poner el almacén en modo carga o modo descarga.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . TM . MZ W A I T Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay que esperar.
1 Hay que esperar.
V. [ 2 ] . TM . MZ M O D E Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Modo de trabajo normal.
1 Almacén en modo carga.
2 Almacén en modo descarga.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador.
·403·
REF: 2005
18.2 Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador.
18.2.1 Relación entre el almacén y el canal.
(V.)[ch].TM.ACTUALMZ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén que está usando el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)TM.MZACTUALCH[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal que está usando el almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
V.[2].TM.ACTUALMZ Canal ·2·.
V. T M . M Z A C T U A LC H[ 2 ] Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador.
·404·
REF: 2005
18.2.2 Ubicación de las herramientas en el almacén.
(V.)TM.T[mz][pos]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta en la posición [pos] del almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
·pos· Posición de la herramienta en el almacén.
Observaciones.
Si en la variable se omite el número de almacén, la variable hace referencia al primero de
ellos. Esta variable devuelve 0 si la herramienta no está en el almacén.
(V.)TM.P[mz][tl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición de la herramienta [tl] en el almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
·tl· Número de herramienta.
Observaciones.
Si en la variable se omite el número de almacén, la variable hace referencia al primero de
ellos.
18.2.3 Ubicación de las herramientas en el brazo cambiador.
(V.)TM.TOOLCH1[mz]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta de la primera pinza del brazo del almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
(V.)TM.TOOLCH2[mz]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta de la segunda pinza del brazo del almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
V.TM.T[2][15] Almacén ·2·. Posición ·15·.
V.TM.P[2][15] Almacén ·2·. Posición ·15·.
V.TM.TOOLCH1[2] Almacén ·2·.
V.TM.TOOLCH2[2] Almacén ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·405·
REF: 2005
18.3 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
Las variables referidas a la herramienta activa son siempre de lectura síncrona. La escritura
de estas variables siempre es asíncrona, sea para la herramienta activa o no.
18.3.1 Herramienta y corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOOL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de herramienta activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de corrector activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOOL Canal ·2·. Herramienta activa.
V.[2].TM.TOD Canal ·2·. Corrector activo.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·406·
REF: 2005
18.3.2 Herramienta y corrector siguiente.
(V.)[ch].TM.NXTOOL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de herramienta siguiente.
Herramienta siguiente es aquella que está seleccionada pero a falta de la ejecución de M06
para ser activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Aunque la variable tiene permiso de escritura, no se permite escribir el valor 0 (cero).
(V.)[ch].TM.NXTOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de corrector siguiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
18.3.3 Estado de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Estado de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].TM.NXTOOL Canal ·2·. Herramienta siguiente.
V. [ 2 ] . TM . N X T O D Canal ·2·. Corrector siguiente.
V. [ 2 ] . TM . TS TAT U S Canal ·2·. Herramienta activa.
Valor. Significado.
0 Herramienta disponible.
1 Herramienta rechazada.
2 Herramienta gastada.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·407·
REF: 2005
18.3.4 Familia de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TLFF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Código de familia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TLFF Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·408·
REF: 2005
18.3.5 Monitorización de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TOMON[ofd]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Tipo de monitorización de la vida de herramienta.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.TLFN[ofd]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Vida nominal.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TLFR[ofd]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Vida real.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.REMLIFE
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Herramienta activa. Vida restante.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOMON Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOMON[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización de la vida de herramienta.
1 Monitorización de la vida de herramienta; tiempo de mecanizado.
2 Monitorización de la vida de herramienta; número de operaciones.
V. [ 2 ] . TM . TL F N Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . TM . TL F N [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . TM . TL F R Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . TM . TL F R [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
[2].TM.REMLIFE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·409·
REF: 2005
18.3.6 Datos "CUSTOM" de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TOTP1
(V.)[ch].TM.TOTP2
(V.)[ch].TM.TOTP3
(V.)[ch].TM.TOTP4
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Parámetros custom.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOTP1 Canal ·2·. Parámetro custom ·1·.
V.[2].TM.TOTP2 Canal ·2·. Parámetro custom ·2·.
V.[2].TM.TOTP3 Canal ·2·. Parámetro custom ·3·.
V.[2].TM.TOTP4 Canal ·2·. Parámetro custom ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·410·
REF: 2005
18.3.7 Geometría de las herramientas.
(V.)[ch].TM.NUMOFD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Número de correctores de herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TOOLTYP[ofd]
(V.)[ch].TM.DTYPE[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Código del tipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.DSUBTYPE[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Código del subtipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V. [ 2 ] . TM . N U M O F D Canal ·2·.
V.[2].TM.DTYPE Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOOLTYP Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.DTYPE[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOOLTYP[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
1 Herramienta de fresado.
2 Herramienta de taladrado.
3 Herramienta de planeado.
4 Herramienta de escariado.
5 Herramienta de mandrinar.
6 Herramienta de roscado.
7 Herramienta de ranurar o tronzar.
8 Herramienta de tornear.
9Otros.
10 Sonda de medición.
V. [ 2 ] . TM . D S U BT Y P E Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . TM . D S U BT Y P E [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·411·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.TURNCONFIG[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Orientación de los ejes.
Sólo para herramientas de tornear. La orientación de los ejes viene determinada por el tipo
de torno (horizontal o vertical), la posición de la torreta y la posición del cabezal (a la derecha
o a la izquierda).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valor. Significado.
0 Sin tipo.
1 Fresa plana.
2 Fresa esférica.
3 Fresa tórica.
4 Macho de roscar.
5 Cuchilla de roscar.
6 Fresa de disco.
7 Broca de taladrar.
8 Fresa de planear.
9Escariador.
10 Herramienta de mandrinar.
11 Cuchilla rómbica de tornear.
12 Cuchilla cuadrada de tornear, de ranurar o de tronzar.
13 Cuchilla redonda de tornear.
14 Sonda de medición (fresadora).
15 Sonda de medición (torno).
1234567
8 9 10 11 12 13 14/15
V.[2].TM.TURNCONFIG Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TURNCONFIG[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·412·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.LOCODE[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Factor de forma o punto de calibración.
Sólo para herramientas de tornear. El factor de forma indica cuál es la punta calibrada de
la herramienta y por lo tanto, el punto que controla el CNC para aplicar la compensación
de radio. El factor de forma depende de la orientación de los ejes de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Orientación de los ejes. Valor. Orientación de los ejes.
04
15
26
37
V.[2].TM.LOCODE Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.LOCODE[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·413·
REF: 2005
(V.)[ch].TM.FIXORI[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Orientación del portaherramientas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.SPDLTURDIR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Sentido de giro del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.TOR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Radio.
7
8
9
V.[2].TM.FIXORI Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.FIXORI[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Eje frontal.
1 Eje longitudinal.
V.[2].TM.SPDLTURDIR Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.SPDLTURDIR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sentido no definido.
1 Sentido de mecanizado a derechas.
2 Sentido de mecanizado a izquierdas.
Valor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·414·
REF: 2005
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOI[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste del radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOL[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOK[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste de la longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOAN[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Ángulo profundización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . TM . TO R Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . TM . TO I Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOI[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . TM . TO L Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOL[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . TM . TO K Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOK[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·415·
REF: 2005
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOTIPR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOWTIPR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste del radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOCUTL[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Longitud de corte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.NOSEA[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Ángulo de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.[2].TM.TOAN Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOAN[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOTIPR Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOTIPR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOWTIPR Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOWTIPR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOCUTL Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOCUTL[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.NOSEA Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.NOSEA[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·416·
REF: 2005
(V.)[ch].TM.NOSEW[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Anchura de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.CUTA[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Ángulo de corte de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOFL[ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
Los offsets se utilizan para definir las dimensiones de la herramienta en cada uno de los
ejes. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante estos offsets;
para las dimensiones del resto de las herramientas se pueden utilizar bien estos offsets o
bien la longitud y el radio.
En herramientas que no son exclusivas de tornear, por ejemplo fresas y brocas, los offsets
también se puede utilizar para definir la posición de la herramienta cuando se emplea un
portaherramientas o un utillaje intermedio. En este caso las dimensiones de la herramienta
se definen con la longitud y el radio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].TM.TOFLW[ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en
el eje xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . TM . N O S EW Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.NOSEW[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . TM . CU TA Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . TM . CU TA [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOFL[3].Z Corrector ·3· de herramienta. Eje Z.
V.TM.TOFL[3].4 Corrector ·3· de herramienta. Eje con número lógico ·4·.
V.[2].TM.TOFL[3].1 Corrector ·3· de herramienta. Eje con índice ·1· en el
canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·417·
REF: 2005
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
El valor de estas variables depende de las unidades activas (radios o diámetros). Para que
estas variables devuelvan el valor en diámetros, estás unidades deben estar habilitadas por
parámetro máquina y además, debe estar activa la función G151.
(V.)[ch].TM.TOFL1
(V.)[ch].TM.TOFL2
(V.)[ch].TM.TOFL3
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector activo de la herramienta activa. Offset (longitud) de la herramienta en los primeros
ejes del canal.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TOFLW1
(V.)[ch].TM.TOFLW2
(V.)[ch].TM.TOFLW3
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector activo de la herramienta activa. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta
en los primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El valor de estas variables depende de las unidades activas (radios o diámetros). Para que
estas variables devuelvan el valor en diámetros, estás unidades deben estar habilitadas por
parámetro máquina y además, debe estar activa la función G151.
V.TM.TOFLW[3].Z Corrector ·3· de herramienta. Eje Z.
V.TM.TOFLW[3].4 Corrector ·3· de herramienta. Eje con número lógico ·4·.
V.[2].TM.TOFLW[3].1 Corrector ·3· de herramienta. Eje con índice ·1· en el
canal ·2·.
V.[2].TM.TOFL1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].TM.TOFL2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].TM.TOFL3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].TM.TOFLW1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].TM.TOFLW2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].TM.TOFLW3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·418·
REF: 2005
18.3.8 Anular el sentido de giro predeterminado de la herramienta.
(V.)G.SPDLTURDIR
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde PLC (asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Modificar el sentido de giro predeterminado para la herramienta activa.
Desde el programa pieza se permite anular temporalmente el sentido de giro
predeterminado de la herramienta activa. Esto se consigue asignando a este variable valor
·0·. Esta variable no modifica la tabla de herramientas. Cuando se realice un cambio de
herramienta, esta variable tomará el valor que le corresponda según lo definido en la tabla
de herramientas.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 Sin sentido de giro predeterminado.
1 Sentido de giro M03.
2 Sentido de giro M04.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·419·
REF: 2005
18.4 Variables asociadas a cualquier herramienta.
Las variables referidas a otra herramienta diferente de la activa serán de lectura síncrona
si la herramienta está en el almacén y de lectura asíncrona en caso contrario. La escritura
de estas variables siempre es asíncrona, sea para la herramienta activa o no.
18.4.1 Estado de la herramienta.
(V.)TM.TSTATUST[tl]
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Herramienta [tl]. Estado de la herramienta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
18.4.2 Familia de la herramienta.
(V.)TM.TLFFT[tl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta [tl]. Código de familia.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
Valor. Significado.
0 Herramienta disponible.
1 Herramienta rechazada.
2 Herramienta gastada.
V.TM.TLFFT[23] Herramienta ·23·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·420·
REF: 2005
18.4.3 Monitorización de la herramienta.
(V.)TM.TOMONT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Tipo de monitorización de la vida de herramienta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.TLFNT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Vida nominal.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta.
(V.)TM.TLFRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Vida real.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta.
V.TM.TOMONT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización de la vida de herramienta.
1 Monitorización de la vida de herramienta; tiempo de mecanizado.
2 Monitorización de la vida de herramienta; número de operaciones.
V.TM.TLFNT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TLFRT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·421·
REF: 2005
18.4.4 Datos "CUSTOM" de la herramienta.
(V.)TM.TOTP1T[tl]
(V.)TM.TOTP2T[tl]
(V.)TM.TOTP3T[tl]
(V.)TM.TOTP4T[tl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta [tl]. Parámetros custom.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
V.TM.TOTP1T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·1·.
V.TM.TOTP2T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·2·.
V.TM.TOTP3T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·3·.
V.TM.TOTP4T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·422·
REF: 2005
18.4.5 Geometría de las herramientas.
(V.)TM.NUMOFDT[tl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta [tl]. Número de correctores de herramienta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
(V.)TM.TOOLTYPT[tl][ofd]
(V.)TM.DTYPET[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Código del tipo de corrector.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.DSUBTYPET[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Código del subtipo de corrector.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.NUMOFDT[23] Herramienta ·23·.
V.TM.DTYPET[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.DTYPET[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
1 Herramienta de fresado.
2 Herramienta de taladrado.
3 Herramienta de planeado.
4 Herramienta de escariado.
5 Herramienta de mandrinar.
6 Herramienta de roscado.
7 Herramienta de ranurar o tronzar.
8 Herramienta de tornear.
9Otros.
10 Sonda de medición.
V.TM.DSUBTYPET[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.DSUBTYPET[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·423·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.TURNCONFIGT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Orientación de los ejes.
Sólo para herramientas de tornear. La orientación de los ejes viene determinada por el tipo
de torno (horizontal o vertical), la posición de la torreta y la posición del cabezal (a la derecha
o a la izquierda).
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valor. Significado.
0 Sin tipo.
1 Fresa plana.
2 Fresa esférica.
3 Fresa tórica.
4 Macho de roscar.
5 Cuchilla de roscar.
6 Fresa de disco.
7 Broca de taladrar.
8 Fresa de planear.
9Escariador.
10 Herramienta de mandrinar.
11 Cuchilla rómbica de tornear.
12 Cuchilla cuadrada de tornear, de ranurar o de tronzar.
13 Cuchilla redonda de tornear.
14 Sonda de medición (fresadora).
15 Sonda de medición (torno).
1234567
8 9 10 11 12 13 14/15
V.TM.TURNCONFIGT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TURNCONFIGT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·424·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.LOCODET[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Factor de forma o punto de calibración.
Sólo para herramientas de tornear. El factor de forma indica cuál es la punta calibrada de
la herramienta y por lo tanto, el punto que controla el CNC para aplicar la compensación
de radio. El factor de forma depende de la orientación de los ejes de la máquina.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Orientación de los ejes. Valor. Orientación de los ejes.
04
15
26
37
V.TM.LOCODET[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.LOCODET[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·425·
REF: 2005
(V.)TM.FIXORIT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Orientación del portaherramientas.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.SPDLTURDIRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Sentido de giro del cabezal.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
7
8
9
V.TM.FIXORIT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.FIXORIT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Eje frontal.
1 Eje longitudinal.
V.TM.SPDLTURDIRT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.SPDLTURDIRT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sentido no definido.
1 Sentido de mecanizado a derechas.
2 Sentido de mecanizado a izquierdas.
Valor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·426·
REF: 2005
(V.)TM.TORT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOIT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste del radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOLT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOKT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste de la longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.TORT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TORT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOIT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOIT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOLT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOLT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOKT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOKT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·427·
REF: 2005
(V.)TM.TOANT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Ángulo profundización.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOTIPRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Radio de la punta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOWTIPRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste del radio de la punta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOCUTLT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Longitud de corte.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.TOANT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOANT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V. T M . T O T I P R T [ 2 3 ] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V. T M . T O T I P R T [ 2 3 ][ 3 ] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOWTIPRT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOWTIPRT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOCUTLT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOCUTLT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·428·
REF: 2005
(V.)TM.NOSEAT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Ángulo de la cuchilla.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.NOSEWT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Anchura de la cuchilla.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.CUTAT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Ángulo de corte de la cuchilla.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOFLT[tl][ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
V.TM.NOSEAT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.NOSEAT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.NOSEWT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.NOSEWT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V. T M. C UTAT [ 2 3 ] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V. T M. C UTAT [ 2 3 ] [ 3 ] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOFL[23].Z Herramienta ·23·. Eje Z.
V.TM.TOFL[23][3].4 Herramienta ·23·. Eje con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·429·
REF: 2005
(V.)TM.TOFLWT[tl][ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en el
eje xn.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
Observaciones.
El valor de estas variables depende de las unidades activas (radios o diámetros). Para que
estas variables devuelvan el valor en diámetros, estás unidades deben estar habilitadas por
parámetro máquina y además, debe estar activa la función G151.
V.TM.TOFLWT[23].Z Herramienta ·23·. Eje Z.
V.TM.TOFLWT[23][3].4 Herramienta ·23·. Eje con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·430·
REF: 2005
18.5 Variables asociadas a la herramienta en preparación.
El CNC va leyendo varios bloques por delante del que está ejecutando, con objeto de
calcular con antelación la trayectoria a recorrer.
Como se puede observar en el ejemplo, el bloque que se está preparando se calcula con
la herramienta T6; mientras que la herramienta actualmente seleccionada es la T1.
Hay variables específicas para consultar y/o modificar los valores que se están utilizando
en la preparación. Estas variables sólo son accesibles desde el programa y se evalúan
durante la preparación de bloques. La escritura de estas variables no modifica la tabla de
herramientas; el nuevo valor sólo se utiliza durante la preparación de bloques.
18.5.1 Herramienta y corrector activo.
(V.)[ch].G.TOOL
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de herramienta en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOD
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de corrector en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
G1 X100 F200 T1 M6 (Bloque en ejecución)
Y200
G1 X20 F300 T6 M6
X30 Y60 (Bloque en preparación)
V.[2].G.TOOL Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. T O D Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·431·
REF: 2005
18.5.2 Herramienta y corrector siguiente.
(V.)[ch].G.NXTOOL
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de herramienta siguiente en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NXTOD
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de corrector siguiente en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
18.5.3 Estado de la herramienta.
(V.)[ch].G.TSTATUS
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Estado de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.NXTOOL Canal ·2·.
V.[2].G.NXTOD Canal ·2·.
V.[2].G.TSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Herramienta disponible.
1 Herramienta rechazada.
2 Herramienta gastada.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·432·
REF: 2005
18.5.4 Familia de la herramienta.
(V.)[ch].G.TLFF
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Código de familia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
18.5.5 Datos "CUSTOM" de la herramienta.
(V.)[ch].G.TOTP1
(V.)[ch].G.TOTP2
(V.)[ch].G.TOTP3
(V.)[ch].G.TOTP4
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Parámetros custom.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. T L F F Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. T O T P 1 Canal ·2·. Parámetro custom ·1·.
V. [ 2 ] . G. T O T P 2 Canal ·2·. Parámetro custom ·2·.
V. [ 2 ] . G. T O T P 3 Canal ·2·. Parámetro custom ·3·.
V. [ 2 ] . G. T O T P 4 Canal ·2·. Parámetro custom ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·433·
REF: 2005
18.5.6 Monitorización de la herramienta.
(V.)[ch].G.TOMON
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Tipo de monitorización de la vida de herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.TLFN
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Vida nominal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TLFR
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Vida real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.REMLIFE
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Vida restante.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TOMON Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización de la vida de herramienta.
1 Monitorización de la vida de herramienta; tiempo de mecanizado.
2 Monitorización de la vida de herramienta; número de operaciones.
V.[2].G.TLFN Canal ·2·.
V.[2].G.TLFR Canal ·2·.
V.[2].G.REMLIFE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·434·
REF: 2005
18.5.7 Geometría de las herramientas.
(V.)[ch].G.TOOLTYP
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Código del tipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.DSUBTYPE
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Código del subtipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.TOOLTYP Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Herramienta de fresado.
2 Herramienta de taladrado.
3 Herramienta de planeado.
4 Herramienta de escariado.
5 Herramienta de mandrinar.
6 Herramienta de roscado.
7 Herramienta de ranurar o tronzar.
8 Herramienta de tornear.
9Otros.
10 Sonda de medición.
V. [ 2 ] . G. D S U B T Y P E Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin tipo.
1 Fresa plana.
2 Fresa esférica.
3 Fresa tórica.
4 Macho de roscar.
5 Cuchilla de roscar.
6 Fresa de disco.
7 Broca de taladrar.
8 Fresa de planear.
9 Escariador.
10 Herramienta de mandrinar.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·435·
REF: 2005
(V.)[ch].G.LOCODE
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Factor de forma o punto de calibración.
Sólo para herramientas de tornear. El factor de forma indica cuál es la punta calibrada de
la herramienta y por lo tanto, el punto que controla el CNC para aplicar la compensación
de radio. El factor de forma depende de la orientación de los ejes de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
11 Cuchilla rómbica de tornear.
12 Cuchilla cuadrada de tornear, de ranurar o de tronzar.
13 Cuchilla redonda de tornear.
14 Sonda de medición (fresadora).
15 Sonda de medición (torno).
1234567
8 9 10 11 12 13 14/15
V.[2].G.LOCODE Canal ·2·.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Valor. Significado.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·436·
REF: 2005
(V.)[ch].G.FIXORI
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Orientación del portaherramientas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.TOR
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOI
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOL
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Longitud.
7
8
9
V. [ 2 ] . G. F I X O R I Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Eje frontal.
1 Eje longitudinal.
V. [ 2 ] . G. T O R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. T O I Canal ·2·.
Valor.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·437·
REF: 2005
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOK
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste de la longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOAN
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Ángulo profundización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOTIPR
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOWTIPR
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOCUTL
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Longitud de corte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TOL Canal ·2·.
V.[2].G.TOK Canal ·2·.
V.[2].G.TOAN Canal ·2·.
V.[2].G.TOTIPR Canal ·2·.
V.[2].G.TOWTIPR Canal ·2·.
V.[2].G.TOCUTL Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·438·
REF: 2005
(V.)[ch].G.NOSEA
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Ángulo de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NOSEW
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Anchura de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CUTA
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Ángulo de corte de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.TOFL.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TOFLW.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. N O S E A Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. N O S E W Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. C U TA Canal ·2·.
V. A . TO F L . Z Eje Z.
V. A . TO F L . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. T O F L . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
18.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·439·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].G.TOFL1
(V.)[ch].G.TOFL2
(V.)[ch].G.TOFL3
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Offset (longitud) de la herramienta en los primeros ejes del
canal.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOFLW1
(V.)[ch].G.TOFLW2
(V.)[ch].G.TOFLW3
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en los
primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . T O F LW. Z Eje Z.
V. A . T O F LW. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.TOFLW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.TOFL1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.TOFL2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].G.TOFL3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.TOFLW1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.TOFLW2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].G.TOFLW3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
18.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·440·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
19
·441·
REF: 2005
19.VARIABLES ASOCIADAS AL MODO
MANUAL.
19.1 Movimiento permitido en manual.
(V.)[ch].G.INTMAN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Se permite realizar movimientos en modo manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Los desplazamientos en manual se permiten cuando está activo el modo manual, el modo
TEACH-IN, durante la inspección de herramienta y con las funciones G200 y G201 activas.
V.[2].G.INTMAN Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
19.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Tipo de movimiento activo en el canal.
·442·
REF: 2005
19.2 Tipo de movimiento activo en el canal.
(V.)G.MANMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento activo para todos los ejes.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El tipo de movimiento puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC,
siendo el más prioritario el indicado por PLC.
(V.)G.CNCMANMODE
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado en el conmutador para todos los ejes.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.MANMODE
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado por PLC para todos los ejes.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
V. G . M A N M O D E
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
V.G.CNCMANMODE
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
V. P LC . M AN M O D E
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
19.
Tipo de movimiento activo en el canal.
·443·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 No hay selección desde el PLC.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
19.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Tipo de movimiento activo en un eje.
·444·
REF: 2005
19.3 Tipo de movimiento activo en un eje.
(V.)[ch].A.MANMODE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento activo para el eje ·xn·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El tipo de movimiento puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC,
siendo el más prioritario el indicado por PLC.
(V.)[ch].A.CNCMMODE.xn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado en el conmutador para el eje ·xn·.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.A.MANMODE.Z Eje Z.
V.A.MANMODE.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.MANMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
4 Modo volante sin eje seleccionado. Esta seleccionado el
modo volante, pero falta por seleccionar el eje a desplazar.
V.A.CNCMMODE.Z Eje Z.
V.A.CNCMMODE.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.CNCMMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
19.
Tipo de movimiento activo en un eje.
·445·
REF: 2005
(V.)[ch].A.PLCMMODE.xn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado por PLC para el eje ·xn·.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
Si un eje ha sido puesto en modo volante desde PLC, sólo se puede desactivar desde el
PLC; un reset no lo desactiva.
V. A . P L C M M O D E .Z Eje Z.
V. A . P L C M M O D E .4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.PLCMMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay selección desde el PLC.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
19.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Posición del conmutador en modo volante.
·446·
REF: 2005
19.4 Posición del conmutador en modo volante.
(V.)G.MPGIDX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición activa para todos los volantes.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El valor puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC, siendo el más
prioritario el indicado por PLC.
(V.)G.CNCMPGIDX
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada en el conmutador.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.MPGIDX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada por PLC.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
V. G . M P G ID X
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
V.G.CNCMPGIDX
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
V. P LC . M PG I DX
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
19.
Posición del conmutador en modo volante.
·447·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
19.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Posición del conmutador en modo jog incremental.
·448·
REF: 2005
19.5 Posición del conmutador en modo jog incremental.
(V.)G.INCJOGIDX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición activa para todos los ejes.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El valor puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC, siendo el más
prioritario el indicado por PLC.
(V.)G.CNCINCJOGIDX
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada por conmutador.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.INCJOGIDX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada por PLC.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
V.G.INCJOGIDX
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
4 Posición 1000.
5 Posición 10000.
V.G.CNCINCJOGIDX
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
4 Posición 1000.
5 Posición 10000.
V.PLC.INCJOGIDX
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
19.
Posición del conmutador en modo jog incremental.
·449·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
4 Posición 1000.
5 Posición 10000.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
19.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Avances en modo manual.
·450·
REF: 2005
19.6 Avances en modo manual.
(V.)[ch].G.FMAN
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance para los desplazamientos en modo manual con G94.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable también actualiza su valor cuando desde la pantalla del modo manual (campo
"F") o modo MDI/MDA se define un nuevo avance y la función G94 está activa.
(V.)[ch].G.MANFPR
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance para los desplazamientos en modo manual con G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable también actualiza su valor cuando desde la pantalla del modo manual (campo
"F") o modo MDI/MDA se define un nuevo avance y la función G95 está activa.
V. [ 2 ] . G. F M A N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. M A N F PR Canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20
·451·
REF: 2005
20.VARIABLES ASOCIADAS A LAS
FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.1 Desplazamiento de ejes y cabezales.
(V.)[ch].A.INPOS.xn
(V.)[ch].A.INPOS.sn
(V.)[ch].SP.INPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje o cabezal en posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.DIST.xn
(V.)[ch].A.DIST.sn
(V.)[ch].SP.DIST.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje o cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . I N PO S . Z Eje Z.
V. A . I N PO S . S Cabezal S.
V. S P. I N PO S. S Cabezal S.
V. S P. I N PO S Cabezal master.
V. A . I N PO S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.INPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. I N PO S. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.DIST.Z Eje Z.
V.A.DIST.S Cabezal S.
V. S P. D I ST. S Cabezal S.
V. S P. D I ST Cabezal master.
V.A.DIST.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.DIST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D I ST. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DIST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Desplazamiento de ejes y cabezales.
·452·
REF: 2005
(V.)[ch].A.ACCUDIST.xn
(V.)[ch].A.ACCUDIST.sn
(V.)[ch].SP.ACCUDIST.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje o cabezal desde el último latcheo de cota. Esta variable se
inicializa a ·0· cuando se produce un evento de latcheo. Si se desea añadir un offset de
posición a esta variable en el punto de latcheo, bastará con sumárselo desde el PLC en un
ciclo posterior. Esta variable se podrá inicializar en un periodo de muestreo y seguir
contando a partir del valor inicializado.
• Un ejemplo concreto de utilización sería el tratamiento de un eje rotativo como un eje
infinito y así poder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientemente
del valor del módulo.
Por ejemplo, en el caso de un eje rotativo que mueve una cinta transportadora infinita
sobre la que está la pieza. El tratamiento de eje infinito permite sincronizar la cota de
la cinta transportadora con un evento externo, y contar así el desplazamiento de la pieza
en valores superiores al módulo del eje rotativo que mueve la cinta.
• Otro ejemplo de utilización sería la posibilidad de sincronizar un eje esclavo "físico" o
"real" con la variable A.ACCUDIST.xn de un eje maestro "virtual". El PLC puede
actualizar/escribir en cada ciclo el contenido de la variable A.ACCUDIST.xn del eje
virtual, con cualquier combinación de datos; por ejemplo, la suma de trayectorias de
varios ejes reales, con sus correspondientes coeficientes, etc. Al tratarse de un eje
virtual, no físico, la escritura desde PLC no se ve alterada cada ciclo con el
desplazamiento acumulado de dicho eje.
Esta posibilidad aporta gran flexibilidad al control, ya que permite la sincronización de
un eje esclavo no sólo con un único eje maestro, sino con una trayectoria o con una
combinación de varios ejes maestros.
El CNC puede utilizar esta variable, que puede escribir en cualquier momento, para realizar
el seguimiento de un eje mediante un movimiento de sincronización (#FOLLOW ON,
#TFOLLOW ON) o una leva de posición (#CAM ON, #TCAM ON). La forma de utilización
consiste en programar el eje maestro con el prefijo ACCU.
El siguiente cuadro muestra para cada caso con qué se sincroniza el esclavo; si con la cota
real, la teórica o la variable A.ACCUDIST.xn del maestro programado en cada sentencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
#FOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1]
#TFOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1]
#CAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100]
#TCAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100]
En estos ejemplos, el eje Y realiza el seguimiento del eje X a través de la variable V.A.ACCUDIST.X.
Sentencia. Sincronización.
#FOLLOW ON [X, Y, N1, D1] Cota real.
#FOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1] Variable A.ACCUDIST.xn
#TFOLLOW ON [X, Y, N1, D1] Cota teórica.
#TFOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1] Variable A.ACCUDIST.xn
#CAM ON [1, X, Y, 30, 0, 100, 100] Cota real.
#CAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100] Variable A.ACCUDIST.xn
#TCAM ON [1, X, Y, 30, 0, 100, 100] Cota teórica.
#TCAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100] Variable A.ACCUDIST.xn
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Desplazamiento de ejes y cabezales.
·453·
REF: 2005
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn
(V.)[ch].A.PREVACCUDIST.sn
(V.)[ch].SP.PREVACCUDIST.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje o cabezal entre los dos últimos latcheo de cota. Esta variable
actualiza su valor en cada evento de latcheo, por eso la variable tendrá valor ·0· hasta que
se produzca el primero.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.ACCUDIST.Z Eje Z.
V.A.ACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.ACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.ACCUDIST Cabezal master.
V.A.ACCUDIST.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACCUDIST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCUDIST.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCUDIST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.PREVACCUDIST.Z Eje Z.
V.A.PREVACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.PREVACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.PREVACCUDIST Cabezal master.
V.A.PREVACCUDIST.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PREVACCUDIST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PREVACCUDIST.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PREVACCUDIST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ejes y planos de trabajo.
·454·
REF: 2005
20.2 Ejes y planos de trabajo.
(V.)[ch].G.PLANE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Ejes que forman el plano de trabajo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].G.LONGAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje longitudinal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
V. [ 2 ] . G. P L AN E Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
Ejes principales. Plano principal. Lectura de la variable.
X-Y-Z G17 (XY) V.[1].G.PLANE = 1020
V.[1].G.LONGAX = 30
V.[1].G.TOOLDIR = 2
X-Y-Z G18 (ZX) V.[1].G.PLANE = 3010
V.[1].G.LONGAX = 20
V.[1].G.TOOLDIR = 2
X-V1-Z3 G17 (X-V1)
#TOOL AX [V1-]
V.[1].G.PLANE = 1051
V.[1].G.LONGAX = 33
V.[1].G.TOOLDIR = 1
V. [ 2 ] . G. L O N G A X Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Ejes y planos de trabajo.
·455·
REF: 2005
(V.)[ch].G.TOOLDIR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Orientación de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.PLAXNAME1
(V.)[ch].G.PLAXNAME2
(V.)[ch].G.PLAXNAME3
Variable de lectura desde el interfaz.
Nombre de los ejes principales del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TOOLDIR Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 La herramienta está posicionada en el sentido positivo del eje.
2 La herramienta está posicionada en el sentido negativo del eje.
[2].G.PLAXNAME1 Canal ·2·. Eje de abscisas.
[2].G.PLAXNAME2 Canal ·2·. Eje de ordenadas.
[2].G.PLAXNAME3 Canal ·2·. Tercer eje principal.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ejes y planos de trabajo.
·456·
REF: 2005
(V.)[ch].G.PLANELONG
Variable de lectura desde el interfaz.
Índice en el canal del eje que tiene la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
En esta variable, el índice en el canal del primer eje será el ·0·, del segundo eje será el ·1·,
y así sucesivamente.
[2].G.PLANELONG Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Funciones "G" y "M".
·457·
REF: 2005
20.3 Funciones "G" y "M".
20.3.1 Estado de las funciones "G" y "M".
(V.)[ch].G.GS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado de la función "G" solicitada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de función.
Valores de la variable.
Cada función dispone de un bit que indica si está activa (=1) o no (=0) la función
correspondiente.
(V.)[ch].G.MS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado de la función "M" solicitada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de función.
Valores de la variable.
Cada función dispone de un bit que indica si está activa (=1) o no (=0) la función
correspondiente.
(V.)[ch].G.HGS1
··
(V.)[ch].G.HGS10
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado de las funciones "G" (32 bit).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.GS[3] Canal ·2·. Función G3.
V.[2].G.MS[5] Canal ·2·. Función M5.
V.[2].G.HGS1 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Funciones "G" y "M".
·458·
REF: 2005
Observaciones.
Cada variable corresponde a un rango de 32 funciones G y devuelve un valor codificado
en 32 bits; 1 bit por función. Cada uno de estos bits indica si la función está activa (bit=1)
o no (bit=0). El bit de menos peso corresponde a la función más baja del rango.
Variable. Rango de funciones G.
(V.)[ch].G.HGS1 G0 - G31. El bit 0 corresponde a la función G0.
(V.)[ch].G.HGS2 G32 - G63 El bit 0 corresponde a la función G32.
(V.)[ch].G.HGS3 G64 - G95 El bit 0 corresponde a la función G64.
(V.)[ch].G.HGS4 G96 - G127 El bit 0 corresponde a la función G96.
(V.)[ch].G.HGS5 G128 - G159 El bit 0 corresponde a la función G128.
(V.)[ch].G.HGS6 G160- G191 El bit 0 corresponde a la función G160.
(V.)[ch].G.HGS7 G192 - G223 El bit 0 corresponde a la función G192.
(V.)[ch].G.HGS8 G224 - G255 El bit 0 corresponde a la función G224.
(V.)[ch].G.HGS9 G256 - G287 El bit 0 corresponde a la función G256.
(V.)[ch].G.HGS10 G288 - G319 El bit 0 corresponde a la función G288.
Para comprobar el estado de la función G08 desde el programa pieza.
$IF [V.[1].G.HGS1 & [2**8]] == 2**8
Para comprobar el estado de la función G101 desde el programa pieza.
$IF [V.[1].G.HGS4 & [2**5]] == 2**5
Para comprobar el estado de la función G08 desde el PLC.
DFU B0KEYBD1 = CNCRD(G.HGS1, R100, M100)
B8R100 = ···
Para comprobar el estado de la función G101 desde el PLC.
DFU B0KEYBD1 = CNCRD(G.HGS4, R101, M100)
B5R101 = ···
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Funciones "G" y "M".
·459·
REF: 2005
20.3.2 Funciones "G" y "M" a visualizar en la historia.
(V.)[ch].G.HGS
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Funciones "G" a visualizar en la historia.
Observaciones.
Esta variable devuelve un valor binario. Cada función dispone de un bit que indica si debe
visualizarse (=1) o no (=0) la función correspondiente. El bit 0, el menos significativo,
corresponde a la función G0, el bit 1 a la G1 y así sucesivamente.
(V.)[ch].G.HMS
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Funciones "M" del cabezal master a visualizar en la historia.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado. Cada bit
representa una función M, e indica si debe visualizarse (bit=1) o no (bit=0) dicha función.
(V.)[ch].G.HMS1
(V.)[ch].G.HMS2
(V.)[ch].G.HMS3
(V.)[ch].G.HMS4
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Funciones "M" del cabezal 1 a 4 a visualizar en la historia.
[2].G.HGS Canal ·2·.
[2].G.HMS Canal ·2·. Cabezal master.
Valor. Significado.
$1 M0
$2 M1
$4 M2
$8 M3
$10 M4
$20 M5
$40 M6
$80 M8
$100 M19
$200 M30
$800 M41
$1000 M42
$2000 M43
$4000 M44
[2].G.HMS2 Canal ·2·. Cabezal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Funciones "G" y "M".
·460·
REF: 2005
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado. Cada bit
representa una función M, e indica si debe visualizarse (bit=1) o no (bit=0) dicha función.
Valor. Significado.
$1 M0
$2 M1
$4 M2
$8 M3
$10 M4
$20 M5
$40 M6
$80 M8
$100 M19
$200 M30
$800 M41
$1000 M42
$2000 M43
$4000 M44
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Funciones "G" y "M".
·461·
REF: 2005
20.3.3 Subrutina asociada a M3, M4, M5, M19 y M41-M44.
(V.)[ch].G.SUBMSPDL
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cabezales del sistema implicados en la subrutina asociada a M3, M4, M5, M19 y M41-M44.
La variables sólo tienen significado dentro de la subrutina asociada a las funciones M del
cabezal; es decir, en el bloque donde está programada la función M y por lo tanto se realiza
la llamada a la subrutina. Fuera de estas subrutinas, el valor de la variable será 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La variable devuelve un valor codificado en 4 bits, donde cada bit representa un cabezal;
el bit de menos peso corresponde al cabezal 1. Cada uno de estos bits indica si el cabezal
está implicado (bit=1) o no (bit=0).
V.[2].G.SUBMSPDL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 0000 Ningún cabezal.
1 0001 Cabezal 1.
2 0010 Cabezal 2.
3 0011 Cabezales 1 y 2.
4 0100 Cabezal 3.
5 0101 Cabezales 1 y 3.
6 0110 Cabezales 2 y 3.
7 0111 Cabezales 1, 2 y 3.
8 1000 Cabezal 4.
9 1001 Cabezales 1 y 4.
10 1010 Cabezales 2 y 4.
11 1011 Cabezales 1, 2 y 4.
12 1100 Cabezales 3 y 4.
13 1101 Cabezales 1, 3 y 4.
14 1110 Cabezales 2, 3 y 4.
15 1111 Cabezales 1, 2, 3 y 4.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ciclos fijos.
·462·
REF: 2005
20.4 Ciclos fijos.
(V.)[ch].G.CYCLETYPEON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de ciclo fijo activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.ACTIVECYCLE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Ciclo fijo activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
• Ciclos de fresadora: Ciclos ISO (1 - 99).
V.[2].G.CYCLETYPEON Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Ciclos de fresadora.
1 Ciclos de torno.
V.[2].G.ACTIVECYCLE Canal ·2·.
Valor / Significado. Valor / Significado.
0 Ningún ciclo activo. 41 #PROBE 1
1 G81 42 #PROBE 2
2 G82 43 #PROBE 3
3 G83 44 #PROBE 4
4 G84 45 #PROBE 5
5 G85 46 #PROBE 6
6 G86 47 #PROBE 7
7 G87 48 #PROBE 8
8 G88 49 #PROBE 9
11 G210 50 #PROBE 10
12 G211 51 #PROBE 11
13 G212 52 #PROBE 12
21 G66 61 G8078
31 G160 62 G8079
32 G161 63 G8724
33 G162 64 G8728
34 G163 65 G8734
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Ciclos fijos.
·463·
REF: 2005
• Ciclos de fresadora: Editor de ciclos (100 - 199).
• Ciclos de torno: Ciclos ISO (1000 - 1099).
• Ciclos de torno: Editor de ciclos (1100 - 1199).
35 G164 66 G8738
36 G165 67 G8753
68 G8778
Valor / Significado. Valor / Significado.
101 Punteado. 131 Fresado de perfil libre.
102 Taladrado. 132 Fresado de perfil de puntos.
103 Taladrado profundo. 133 Planeado.
104 Fresado de taladro. 134 Ranurado.
105 Roscado con macho. 141 Posicionamiento simple.
106 Fresado de rosca. 142 Posicionamiento y funciones M.
107 Escariado. 151 Calibrado de herramienta.
108 Mandrinado. 152 Calibrado del palpador de medida.
109 Mandrinado con orientación de
cabezal.
153 Calibrado del palpador de sobremesa.
121 Cajera rectangular simple. 154 Medición de superficie.
122 Cajera rectangular con redondeos. 155 Medición de esquina exterior.
123 Cajera circular. 156 Medición de esquina interior.
124 Cajera circular prevaciada. 157 Medición de ángulo sobre el eje de
abscisas.
125 Cajera perfil 2D. 158 Medición de esquina exterior y ángulo.
126 Cajera perfil 3D con islas. 159 Medición de un agujero.
127 Moyú rectangular. 160 Medición de un moyú circular.
128 Moyú circular. 161 Centrado de pieza/cajera rectangular o
circular.
Valor / Significado. Valor / Significado.
1001 G81 1012 G68
1002 G82 1013 G69
1003 G83 1021 G160
1004 G84 1022 G161
1005 G85 1023 G162
1006 G86 1024 G163
1007 G87 1031 #PROBE 1
1008 G88 1032 #PROBE 2
1009 G89 1033 #PROBE 3
1011 G66 1034 #PROBE 4
Valor / Significado. Valor / Significado.
1101 Cilindrado simple. 1152 Taladrado.
1102 Cilindrado con redondeo de vértices. 1153 Roscado con macho.
1103 Refrentado simple. 1161 Punteados múltiples.
1104 Refrentado con redondeo de vértices. 1162 Taladrados múltiples.
Valor / Significado. Valor / Significado.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ciclos fijos.
·464·
REF: 2005
1105 Achaflanado de vértice 1. 1163 Roscados múltiples con macho.
1106 Achaflanado de vértice 2. 1164 Escariados múltiples.
1107 Achaflanado entre puntos. 1165 Mandrinados múltiples.
1108 Redondeo de vértice. 1166 Fresados de taladro múltiples.
1109 Redondeo entre puntos. 1167 Fresados de rosca múltiples.
1121 Roscado longitudinal. 1168 Chaveteros múltiples.
1122 Roscado cónico. 1171 Posicionamiento simple.
1123 Roscado frontal. 1172 Posicionamiento con funciones M.
1124 Repaso de roscas. 1181 Cajera rectangular en el plano ZC/YZ.
1125 Roscado de varias entradas. 1182 Cajera rectangular en el plano XC/XY.
1131 Ranurado simple longitudinal. 1183 Cajera circular en el plano ZC/YZ.
1132 Ranurado simple frontal. 1184 Cajera circular en el plano XC/XY.
1133 Ranurado inclinado longitudinal. 1185 Cajera circular prevaciada en el plano
ZC/YZ.
1134 Ranurado inclinado frontal. 1186 Cajera circular prevaciada en el plano
XC/XY.
1135 Tronzado. 1187 Cajera perfil 2D en el plano ZC/YZ.
1141 Torneado a puntos. 1188 Cajera perfil 2D en el plano XC/XY.
1142 Torneado de perfil. 1191 Calibrado de herramienta.
1143 Perfil en el plano ZC/YZ. 1192 Calibrado del palpador de sobremesa.
1144 Perfil en el plano XC/XY. 1193 Medida de p i e z a en el ej e d e
ordenadas.
1151 Punteado. 1194 Medida de pieza en el eje de abscisas.
Valor / Significado. Valor / Significado.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Parámetros de llamada a ciclos fijos.
·465·
REF: 2005
20.5 Parámetros de llamada a ciclos fijos.
(V.)C.A··Z
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor del parámetro de llamada a ciclos fijos ISO.
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Observaciones.
(V.)C.name
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor de los parámetros de llamada a ciclos fijos del editor.
Sintaxis.
·name·Parámetro de llamada.
(V.)C.CALLP_A··Z
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetro programado en la llamada a ciclo fijo.
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
(V.)C.P_A··Z
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor del parámetro de llamada a ciclo de posicionamiento.
V. C . F Parámetro "F".
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G90 G81 Z0 I-15 V.C.Z = 0
V. C . I = -1 5
V. C . M R O U G H I NG Parámetro MROUGHING.
V.C.CALLP_F Parámetro "F".
Valor. Significado.
0 No se ha programado.
1 Sí se ha programado.
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G90 G81 Z0 I-15 V.C.CALLP_Z = 1
V.C.CALLP_I = 1
V.C.CALLP_K = 0
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Parámetros de llamada a ciclos fijos.
·466·
REF: 2005
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Observaciones.
(V.)C.P_CALLP_A··Z
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetro programado en la llamada a ciclo de posicionamiento.
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
V. C .P _ F Parámetro "F".
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G160 A30 X100 K10 P6 V.C.P_A = 30
V.C.P_X = 100
V.C.P_CALLP_F Parámetro "F".
Valor. Significado.
0 No se ha programado.
1 Sí se ha programado.
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G160 A30 X100 K10 P6 V.C.P_CALLP_A = 1
V.C.P_CALLP_K = 1
V.C.P_CALLP_R = 0
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Parámetros de llamada a subrutinas.
·467·
REF: 2005
20.6 Parámetros de llamada a subrutinas.
(V.)C.PCALLP_A
···
(V.)C.PCALLP_Z
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Parámetro programado en la llamada a una subrutina. Esta variable es válida para las
subrutinas OEM (G180-G189 y G380-G399) y para las subrutinas llamadas mediante
#PCALL o #MCALL.
Sintaxis.
Valores de la variable.
Observaciones.
(V.)G.CALLP
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: - .
Parámetros locales definidos en la llamada a una subrutina.
Sintaxis.
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en bits, donde cada bit representa un parámetro;
el bit de menos peso (bit 0) corresponde al parámetro P0, el bit 1 al parámetro P1 y así
sucesivamente. Cada uno de estos bits indica si el parámetro está programado (bit=1) o no
(bit=0).
V. C . P C AL L P _ A Parámetro "A".
V. C . P C AL L P _ F Parámetro "F".
Valor. Significado.
0 No se ha programado.
1 Sí se ha programado.
Llamada a subrutina. Lectura de la variable.
#PCALL sub.nc A12.56 D3 V.C.PCALLP_A = 1
V. C . P C A L L P _ D = 1
G180 A12 B34.5667 V.C.PCALLP_A = 1
V. C . P C A L L P _ B = 1
#CUTTING [T3] V.C.PCALLP_T = 1
V. G . C A LL P
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Asociadas a los arcos de circunferencia.
·468·
REF: 2005
20.7 Asociadas a los arcos de circunferencia.
(V.)[ch].G.R
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Radio del arco.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.I
(V.)[ch].G.J
(V.)[ch].G.K
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cotas relativas del centro del arco.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Con la función G20 activa, los parámetros "I", "J", "K" están asociados al eje de abscisas,
de ordenadas y perpendicular al plano de trabajo respectivamente.
(V.)[ch].G.CIRERR[1]
(V.)[ch].G.CIRERR[2]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrección del centro del arco en los primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Con la función G265 activa, si el arco no es exacto pero entra dentro de tolerancias, el CNC
recalcula el centro.
V. [ 2 ] . G. R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. I Canal ·2·. Primer eje del canal.
V. [ 2 ] . G. J Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . G. K Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.CIRERR[1] Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.CIRERR[2] Canal ·2·. Segundo eje del canal.
Programa pieza. Lectura de la variable.
G00 X0 Y0
G2 X120 Y120.001 I100 J20
V.G.R = 101.980881
V.G.I = 100.0004
V. G .J = 2 0 . 0 0 0 4
V.G.CIRERR[1] = -0.000417
V.G.CIRERR[2] = -0.000417
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Asociadas a los arcos de circunferencia.
·469·
REF: 2005
Con la función G264 activa, si el arco no es exacto pero entra dentro de tolerancias, el CNC
ejecuta un arco con el radio calculado a partir del punto inicial. El CNC mantiene la posición
del centro.
Programa pieza. Lectura de la variable.
G00 X0 Y0
G2 X120 Y120.001 I100 J20
V.G.R = 101.981371
V. G . I = 10 0
V. G . J = 2 0
V. G . C I R E R R [ 1 ] = 0
V. G . C I R E R R [ 2 ] = 0
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Origen polar.
·470·
REF: 2005
20.8 Origen polar.
(V.)[ch].G.PORGF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del origen polar respecto al cero pieza (abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PORGS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del origen polar respecto al cero pieza (ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. P O R G F Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. P O R G S Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Ayudas geométricas. Imagen espejo.
·471·
REF: 2005
20.9 Ayudas geométricas. Imagen espejo.
(V.)[ch].G.MIRROR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Imágenes espejo activas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el resultado en los bits de menor peso, uno por eje (1= activo y
0=inactivo). El bit de menor peso corresponde al primer eje, el siguiente el segundo y así
sucesivamente.
(V.)[ch].G.MIRROR1
(V.)[ch].G.MIRROR2
(V.)[ch].G.MIRROR3
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Imagen espejo activa en los primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
20.10 Ayudas geométricas. Factor escala.
(V.)[ch].G.SCALE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Indica el factor escala general activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.MIRROR Canal ·2·.
V.[2].G.MIRROR1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.MIRROR2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].G.MIRROR3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.SCALE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ayudas geométricas. Giro del sistema de coordenadas.
·472·
REF: 2005
20.11 Ayudas geométricas. Giro del sistema de coordenadas.
(V.)[ch].G.ROTPF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del centro de giro respecto al cero pieza (abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ROTPS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del centro de giro respecto al cero pieza (ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ORGROT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Angulo de giro del sistema de coordenadas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. R OT P F Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. R OT P S Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. O RG R O T Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Repetición de bloques.
·473·
REF: 2005
20.12 Repetición de bloques.
(V.)[ch].G.PENDRPT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de repeticiones pendientes con #RPT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable indica el número de repeticiones pendientes de ejecutar. En la primera
ejecución su valor es el número de repeticiones programadas menos una y en la última su
valor es cero.
(V.)[ch].G.PENDNR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de repeticiones pendientes con NR.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable indica el número de repeticiones pendientes de ejecutar. En la primera
ejecución su valor es el número de repeticiones programadas menos una y en la última su
valor es cero.
20.13 Acoplo de ejes.
(V.)[ch].G.LINKACTIVE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado del acoplo de ejes.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.PENDRPT Canal ·2·.
V.[2].G.PENDNR Canal ·2·.
V.[2].G.LINKACTIVE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Función HSC.
·474·
REF: 2005
20.14 Función HSC.
(V.)[ch].G.HSC
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Función HSC activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
20.15 Palpador activo.
(V.)[ch].G.ACTIVPROBE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de palpador activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. H SC Canal ·2·.
V.[2].G.ACTIVPROBE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Estado de los palpadores locales.
·475·
REF: 2005
20.16 Estado de los palpadores locales.
(V.)G.PRBST
(V.)G.PRBST1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del palpador ·1·.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)G.PRBST2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del palpador ·2·.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. G . P R BS T
V. G . P R BS T 1
Valor. Significado.
0 El palpador no está haciendo contacto o está sin inicializar.
1 El palpador está haciendo contacto.
V. G . P R BS T 2
Valor. Significado.
0 El palpador no está haciendo contacto o está sin inicializar.
1 El palpador está haciendo contacto.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·476·
REF: 2005
20.17 Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
(V.)[ch].G.MEASOK
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Palpación finalizada correctamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El valor de esta variable se puede borrar desde el programa pieza para facilitar el testeo
del palpado desde subrutinas. Aunque se escriba 0 desde el programa pieza, la lectura
desde el PLC o interface seguirá mostrando valor 1.
(V.)[ch].A.MEASOK.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Palpación finalizada en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G. M E AS O K Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No. El palpador ha alcanzado la cota programada.
1 Sí. El palpador ha hecho contacto (G100) o dejado de hacer contacto (G103).
V.A.MEASOK.Z Eje Z.
V.A.MEASOK.S Cabezal S.
V.SP.MEASOK.S Cabezal S.
V.SP.MEASOK Cabezal master.
V.A.MEASOK.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEASOK.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEASOK.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEASOK.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·477·
REF: 2005
(V.)[ch].G.PLMEASOK1
(V.)[ch].G.PLMEASOK2
(V.)[ch].G.PLMEASOK3
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Palpación finalizada en los ejes del plano.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.MEAS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor medido. Cotas máquina de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
(V.)[ch].A.ATIPMEAS.xn
Variable de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor medido. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.PLMEASOK1 Canal ·2·. Primer eje del plano.
V.[2].G.PLMEASOK2 Canal ·2·. Segundo eje del plano.
V.[2].G.PLMEASOK3 Canal ·2·. Tercer eje del plano.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.A.MEAS.Z Eje Z.
V.A.MEAS.S Cabezal S.
V.SP.MEAS.S Cabezal S.
V.SP.MEAS Cabezal master.
V.A.MEAS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEAS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEAS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEAS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Programa pieza. Lectura de la variable.
G00 X0 Y0
G100 X100 F100
V.A.MEAS.X = 95
V.A.MEASOF.X = -5
V.A.MEASOK.X = 1
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·478·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].G.PLMEAS1
(V.)[ch].G.PLMEAS2
(V.)[ch].G.PLMEAS3
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor medido en los primeros ejes del canal. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PLMEAS4
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor medido en el cabezal máster del canal. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.MEASOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia respecto al punto programado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.ATIPMEAS.Z Eje Z.
V.A.ATIPMEAS.S Cabezal S.
V.SP.ATIPMEAS.S Cabezal S.
V. S P.AT I P M E A S Cabezal master.
V.A.ATIPMEAS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ATIPMEAS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ATIPMEAS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ATIPMEAS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.PLMEAS1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.PLMEAS2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].G.PLMEAS3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.PLMEAS4 Canal ·2·. Cabezal máster del canal.
V.A.MEASOF.Z Eje Z.
V.A.MEASOF.S Cabezal S.
V.SP.MEASOF.S Cabezal S.
V.SP.MEASOF Cabezal master.
V.A.MEASOF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEASOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEASOF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEASOF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·479·
REF: 2005
(V.)[ch].A.MEASIN.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota con offset de medición incluido.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El CNC sólo actualiza esta variable cuando se realiza una palpación con G101.
V.A.MEASIN.Z Eje Z.
V.A.MEASIN.S Cabezal S.
V.SP.MEASIN.S Cabezal S.
V.SP.MEASIN Cabezal master.
V.A.MEASIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEASIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEASIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEASIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Intervención manual.
·480·
REF: 2005
20.18 Intervención manual.
(V.)[ch].A.MANOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia movida en modo manual o inspección de herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ADDMANOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia movida con G200 o G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
El valor de esta variable se mantiene durante la ejecución del programa, aunque se
desactive la intervención manual.
V. A . M A N O F. Z Eje Z.
V. A . M A N O F. 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . MA N O F. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ADDMANOF.Z Eje Z.
V.A.ADDMANOF.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.ADDMANOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Estado de la transformación angular.
·481·
REF: 2005
20.19 Estado de la transformación angular.
(V.)[ch].G.ANGAXST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado general de la transformación angular del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)G.ANGIDST[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado de la transformación angular [nb] de los parámetros máquina.
Sintaxis.
·nb· Número de la transformación angular, según el orden definido en los parámetros
máquina.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.ANGAXST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
V. G . A N GI D S T [1] Transformación angular ·1·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Estado del control tangencial.
·482·
REF: 2005
20.20 Estado del control tangencial.
(V.)[ch].G.TGCTRLST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado del control tangencial en el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.TGCTRLST.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado del control tangencial en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.TANGAN.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ángulo programado en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. [ 2 ] . G. T G C T R L S T Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
V.A.TGCTRLST.Z Eje Z.
V.A.TGCTRLST.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.TGCTRLST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
V.A.TANGAN.Z Eje Z.
V.A.TANGAN.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.TANGAN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Estado del control tangencial.
·483·
REF: 2005
(V.)[ch].G.TANGFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance de posicionamiento para el control tangencial.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TANGFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Sincronización de canales.
·484·
REF: 2005
20.21 Sincronización de canales.
(V.)[ch].G.MEETST[mk]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la marca [mk] de tipo MEET en el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·mk· Número de la marca de sincronización.
(V.)[ch].G.WAITST[mk]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la marca [mk] de tipo WAIT en el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·mk· Número de la marca de sincronización.
(V.)[ch].G.MEETCH[nch]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Marca de tipo MEET originada en el canal [nch] que espera el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nch· Canal que origine la marca de sincronización.
(V.)[ch].G.WAITCH[nch]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Marca de tipo WAIT originada en el canal [nch] que espera el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nch· Canal que origine la marca de sincronización.
V.[2].G.MEETST[4] Canal ·2·. Marca ·4·.
V.[2].G.WAITST[4] Canal ·2·. Marca ·4·.
V.[2].G.MEETCH[4] Canal ·2·. Canal ·4·.
V.[2].G.WAITCH[4] Canal ·2·. Canal ·4·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Feed forward y AC-forward.
·485·
REF: 2005
20.22 Feed forward y AC-forward.
(V.)[ch].A.FFGAIN.xn
(V.)[ch].A.FFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].A.ACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.ACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.ACFGAIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. A . F FG A I N . Z Eje Z.
V. A . F FG A I N . S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN.S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN Cabezal master.
V. A . F FG A I N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.FFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FFGAIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACFGAIN.Z Eje Z.
V.A.ACFGAIN.S Cabezal S.
V. S P. A C F GA I N . S Cabezal S.
V. S P. A C F GA I N Cabezal master.
V.A.ACFGAIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A C F GA I N . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Errores y warnings.
·486·
REF: 2005
20.23 Errores y warnings.
(V.)[ch].G.CNCERR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número del error más prioritario en el canal indicado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se inicializa tras un reset. Si varios canales están en el mismo grupo, el reset
de un canal supone el reset de todos ellos, con lo que se inicializan las variables de todos
los canales del grupo.
Si varios canales están en el mismo grupo, un error en un canal provoca el mismo error en
todos; en este caso, esta variable tendrá el mismo valor para todos los canales del grupo.
(V.)[ch].G.CNCWARNING
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de warning que se visualiza en el canal indicado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se inicializa tras un reset. Si varios canales están en el mismo grupo, el reset
de un canal supone el reset de todos ellos, con lo que se inicializan las variables de todos
los canales del grupo.
Si hay varios warnings, a medida que se eliminan, se actualiza el valor de la variable. Cuando
se elimina el último warning, esta variable se inicializa a cero.
V.[2].G.CNCERR Canal ·2·.
V.[2].G.CNCWARNING Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Reposicionamiento de ejes y cabezales.
·487·
REF: 2005
20.24 Reposicionamiento de ejes y cabezales.
(V.)[ch].G.ENDREP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Todos los ejes están reposicionados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.SPDLREP[sn]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función M con la que hay que reposicionar el cabezal tras una inspección.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].G.ENDREPINI
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
La reposición de los ejes y el cabezal en el punto de inicio ha finalizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ENDREPINT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
La reposición de los ejes y el cabezal en el punto de interrupción ha finalizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.ENDREP Canal ·2·.
V.[2].G.SPDLREP[S] Canal ·2·. Cabezal S.
V.[2].G.ENDREPINI Canal ·2·.
V.[2].G.ENDREPINT Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Decalaje de origen activo.
·488·
REF: 2005
20.25 Decalaje de origen activo.
(V.)[ch].G.EXTORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función que define el decalaje de origen (traslado de origen o preselección de cotas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
La numeración de los orígenes G54 a G59 siempre es la misma; G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
20.26 Retirar los ejes tras interrumpir un roscado.
(V.)[ch].G.RETREJ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
El usuario ha interrumpido un roscado y el CNC ha retirado los ejes de la rosca.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G. E X TO R G Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G53. No hay decalaje de origen.
1 - 99 G159. Traslado de origen (99 disponibles).
Si 1, G159=1; si 2, G159=2 y así sucesivamente.
255 G92. Preselección de cotas.
V. [ 2 ] . G. R E T R EJ Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El CNC ha reanudado la ejecución, o M30 o reset.
1 Los ejes han alcanzado la distancia programada.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Zonas de trabajo.
·489·
REF: 2005
20.27 Zonas de trabajo.
20.27.1 Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo.
(V.)[ch].A.ZONELIMITTOL.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo.
Distancia de seguridad que aplica el CNC al eje respecto el límite de la zona de trabajo.
Cuando una zona de trabajo está activa, el CNC detiene los ejes cuando alguno de ellos
alcanza la distancia de seguridad. La distancia de seguridad se define por eje, el cual tendrá
la misma distancia de seguridad en todas las zonas. En el arranque del CNC, esta variable
tomará el valor del parámetro ZONELIMITTOL.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].G.ZONEWARN[k]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Algún eje ha alcanzado el límite de la zona de trabajo [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
V. A . Z O NE LI M I TTO L .Z Eje Z.
V. A . Z O NE LI M I TTO L .4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.ZONELIMITTOL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.ZONEWARN[1] Canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Zonas de trabajo.
·490·
REF: 2005
20.27.2 Definir los límites inferiores y superiores de una zona de trabajo.
(V.)[ch].A.ZONELOWLIM[k].xn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite inferior de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].A.ZONEUPLIM[k].xn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite superior de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·k· Número de zona.
V.A.ZONELOWLIM[1].Z Eje Z. Zona 1.
V.A.ZONELOWLIM[1].4 Eje con número lógico ·4·. Zona 1.
V.[2].A.ZONELOWLIM[1].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. Zona 1.
V. A . Z O N E U P L I M [ 1 ] . Z Eje Z. Zona 1.
V. A . Z O N E U P L I M [ 1 ] . 4 Eje con número lógico ·4·. Zona 1.
V. [ 2 ] . A. Z O N E U P L I M [ 1 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Zonas de trabajo.
·491·
REF: 2005
20.27.3 Definir los límites circulares de la zona de trabajo.
(V.)[ch].G.ZONECIRAX1[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje lógico correspondiente a la primera cota del centro de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].G.ZONECIRAX2[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje lógico correspondiente a la segunda cota del centro de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].G.ZONECIR1[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota del centro de la zona [k], según el primer eje que define la zona circular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].G.ZONECIR2[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota del centro de la zona [k], según el segundo eje que define la zona circular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
V.[2].G.ZONECIRAX1[1] Canal ·2·. Zona 1.
V.[2].G.ZONECIRAX2[1] Canal ·2·. Zona 1.
V.[2].G.ZONECIR1[1] Canal ·2·. Zona 1.
V.[2].G.ZONECIR2[1] Canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Zonas de trabajo.
·492·
REF: 2005
(V.)[ch].G.ZONER[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Radio de la zona [k] (zona circular).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
V. [ 2 ] . G. Z O N E R [ 1 ] Canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
20.
Zonas de trabajo.
·493·
REF: 2005
20.27.4 Vigilancia de una zona de trabajo.
(V.)[ch].G.ZONETOOLWATCH[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Vigilar la punta o la base de la herramienta en la zona de trabajo [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
20.27.5 Habilitar y deshabilitar las zonas de trabajo.
(V.)[ch].G.ZONEST[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Estado de la zona de trabajo [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.ZONETOOLWATCH[1] Canal ·2·. Zona 1.
Valor. Significado.
0 Vigilar la punta de la herramienta.
1 Vigilar la base de la herramienta.
2 Vigilar tanto la punta como la base de la herramienta.
V.[2].G.ZONEST[1] Canal ·2·. Zona 1.
Valor. Significado.
0 Zona deshabilitada.
1 Zona habilitada como zona de no entrada.
2 Zona habilitada como zona de no salida.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
20.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Zonas de trabajo.
·494·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
21
·495·
REF: 2005
21.VARIABLES ASOCIADAS A LA LEVA
ELECTRÓNICA.
21.1 Leva electrónica.
(V.)G.CAMST[cam]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la leva.
Utilizar esta variable en la maniobra del PLC para condicionar las operaciones de la leva
al estado adecuado, y evitar así errores de ejecución. Las operaciones de la leva desde el
programa pieza se quedan en ejecución, sin dar error, a la espera de que el estado de la
leva sea el adecuado.
Sintaxis.
·cam· Número de leva.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. G . C A M S T [ 2 ] Leva ·2·.
Valor. Significado.
0 CAM_NULL
No existe la leva. La leva no está definida en los parámetros máquina y no hay una
leva de archivo disponible (el CNC o el PLC no la han seleccionado (SELECT) o la
han deseleccionado (DESELECT).
• Este estado sólo permite cargar una leva de archivo, desde el CNC o PLC.
• Este estado no permite activar la leva, ni desde el CNC ni desde el PLC.
1 CAM_LOADING
El CNC o el PLC está cargando el archivo que define la leva.
• Este estado sólo permite activar la leva desde el CNC, donde el canal se quedará
en ejecución hasta que la leva alcance el estado CAM_READY. No es posible
activar la leva desde el PLC.
2 CAM_READY
Leva preparada. El CNC ha validado la leva definida en los parámetros máquina o
ha finalizado la carga de la leva desde un archivo.
• Este estado permite realizar cualquier operación con la leva, tanto desde el CNC
como el PLC.
3 CAM_START
La leva está activa pero todavía no ha entrado ninguna vez dentro del rango del eje
maestro. En esta situación, si el CNC o el PLC desactivan la leva, ésta no alcanzara
el estado CAM_READY mientras no entre y salga una vez del rango del eje maestro.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
21.
VARIABLES ASOCIADAS A LA LEVA ELECTRÓNICA.
Leva electrónica.
·496·
REF: 2005
Observaciones.
Para cambiar el estado de CAM_READY a CAM_NULL, hay que deseleccionar la leva de
archivo y además la leva no debe existir en los parámetros máquina. Si la leva está definida
en los parámetros máquina, mantiene el estado CAM_READY pero los datos de la leva
serán los definidos en los parámetros máquina.
• Para seleccionar una leva de archivo, el estado de la leva debe ser CAM_NULL o
CAM_READY.
• Para poder activar una leva desde el PLC, evitando errores de ejecución, el estado de
la leva debe ser CAM_READY. Si la leva se activa desde el CNC, el canal se quedará
en ejecución hasta que la leva alcance el estado CAM_READY.
• Para poder deseleccionar una leva de archivo desde el PLC, asegurando que no va a
dar error, el estado de la leva debe ser CAM_READY. Si la leva se deselecciona desde
el CNC, el canal se quedará en ejecución hasta que la leva alcance el estado
CAM_READY.
(V.)G.CAM[cam][index]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Factor a aplicar al rango del eje esclavo cuando se active la leva.
Sintaxis.
·cam· Número de leva (entre 1 y 16).
·index·Punto de la leva. Para las levas definidas en los parámetros máquina, un valor entre
1 y 1024. Para las levas de archivo, el número de línea.
4 CAM_RUNNING_OUTSIDE
La leva está activa y en ejecución fuera del rango del eje maestro. En este estado,
la leva ha estado dentro del rango del eje maestro al menos una vez. Si el CNC o
el PLC desactivan la leva, ésta pasará al estado CAM_READY.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
5 CAM_RUNNING_INSIDE
La leva está activa y en ejecución dentro del rango del eje maestro. Si el CNC o el
PLC desactivan la leva, ésta pasará al estado CAM_FINISH.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
6 CAM_FINISH
El CNC o el PLC ha desactivado la leva, pero la ejecución continúa hasta que la leva
salga del rango del eje maestro. Esta situación ocurre cuando el CNC o el PLC
desactivan una leva que estaba en estado CAM_RUNNING_INSIDE; si desactivan
una leva que estaba en estado CAM_RUNNING_OUTSIDE, la leva alcanza el
estado CAM_READY.
• Este estado sólo permite deseleccionar la leva, y sólo desde el CNC.
V.G.CAM[2][123] Leva ·2·. Punto o línea del archivo ·123·.
Valor. Significado.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
22
·497·
REF: 2005
22.VARIABLES ASOCIADAS A LOS
EJES INDEPENDIENTES.
22.1 El interpolador independiente.
(V.)[ch].A.INDPOS.xn
(V.)[ch].A.INDPOS.sn
(V.)[ch].SP.INDPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del interpolador independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
22.2 Eje independiente en ejecución.
(V.)[ch].G.IBUSY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Algún eje independiente está en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . I N DP O S . Z Eje Z.
V. A . I N DP O S . S Cabezal S.
V. S P. I N DP O S. S Cabezal S.
V. S P. I N DP O S Cabezal master.
V. A . I N DP O S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.INDPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. I N DP O S. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INDPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.IBUSY Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Porcentaje de avance (feed override).
·498·
REF: 2005
22.3 Porcentaje de avance (feed override).
(V.)[ch].A.FRO.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Canal [ch]. Porcentaje de avance activo en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
V. A . F R O. Z Eje Z.
V. A . F R O. 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. F R O . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
22.
Movimiento de posicionamiento.
·499·
REF: 2005
22.4 Movimiento de posicionamiento.
(V.)[ch].A.IPPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota programada para el eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
(V.)[ch].A.ITPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
(V.)[ch].A.IPRGF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance programado en el eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
(V.)[ch].A.IORG.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset para el eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . I P P O S . Z Eje Z.
V. A . I P P O S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.IPPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . I T PO S . Z Eje Z.
V. A . I T PO S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.ITPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . I P RG F. Z Eje Z.
V. A . I P RG F. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.IPRGF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Movimiento de posicionamiento.
·500·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
V. A . I O R G . Z Eje Z.
V. A . I O R G . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A. I O R G .1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
22.
Movimiento de sincronización.
·501·
REF: 2005
22.5 Movimiento de sincronización.
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.xn
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.sn
(V.)[ch].SP.SYNCTOUT.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo máximo para realizar la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCVEL.xn
(V.)[ch].A.SYNCVEL.sn
(V.)[ch].A.SYNCVEL.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad de sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.sn
(V.)[ch].SP.SYNCPOSW.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia de posición máxima para empezar a corregir.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.A.SYNCTOUT.Z Eje Z.
V.A.SYNCTOUT.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C TO U T.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C TO U T Cabezal master.
V.A.SYNCTOUT.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCTOUT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S Y N C TO U T.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCTOUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.SYNCVEL.Z Eje Z.
V.A.SYNCVEL.S Cabezal S.
V.SP.SYNCVEL.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E L Cabezal master.
V.A.SYNCVEL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCVEL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCVEL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCVEL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Movimiento de sincronización.
·502·
REF: 2005
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCVELW.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.sn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia de velocidad máxima para empezar a corregir.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.sn
(V.)[ch].SP.SYNCPOSOFF.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset de posición para la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SYNCPOSW.Z Eje Z.
V.A.SYNCPOSW.S Cabezal S.
V. S P.S Y NC P O S W. S Cabezal S.
V. S P.S Y NC P O S W Cabezal master.
V.A.SYNCPOSW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCPOSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.S Y NC P O S W. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. S Y N C PO S W. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.SYNCVELW.Z Eje Z.
V.A.SYNCVELW.S Cabezal S.
V. S P.S Y NC V E LW. S Cabezal S.
V. S P.S Y NC V E LW Cabezal master.
V.A.SYNCVELW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCVELW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P.S Y NC V E LW. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . SP. S Y N C VE LW. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.SYNCPOSOFF.Z Eje Z.
V.A.SYNCPOSOFF.S Cabezal S.
V.SP.SYNCPOSOFF.S Cabezal S.
V.SP.SYNCPOSOFF Cabezal master.
V.A.SYNCPOSOFF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCPOSOFF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCPOSOFF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCPOSOFF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
22.
Movimiento de sincronización.
·503·
REF: 2005
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.sn
(V.)[ch].SP.SYNCVELOFF.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset de velocidad para la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.GEARADJ.xn
(V.)[ch].A.GEARADJ.sn
(V.)[ch].SP.GEARADJ.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ajuste fino del ratio de transmisión durante la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)[ch].A.SYNCERR.xn
(V.)[ch].A.SYNCERR.sn
(V.)[ch].SP.SYNCERR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error en la sincronización.
V.A.SYNCVELOFF.Z Eje Z.
V.A.SYNCVELOFF.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E LO FF. S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E L O F F Cabezal master.
V.A.SYNCVELOFF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCVELOFF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S Y N C V E LO FF. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCVELOFF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.GEARADJ.Z Eje Z.
V.A.GEARADJ.S Cabezal S.
V.SP.GEARADJ.S Cabezal S.
V.SP.GEARADJ Cabezal master.
V.A.GEARADJ.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.GEARADJ.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.GEARADJ.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.GEARADJ.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Movimiento de sincronización.
·504·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SYNCERR.Z Eje Z.
V.A.SYNCERR.S Cabezal S.
V.SP.SYNCERR.S Cabezal S.
V. S P.S Y NC E RR Cabezal master.
V.A.SYNCERR.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCERR.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCERR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCERR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
22.
Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.
·505·
REF: 2005
22.6 Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.
(V.)[ch].A.LATCH1.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota máquina obtenida del latcheo del palpador 1 en el eje ·xn·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.LATCH2.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota máquina obtenida del latcheo del palpador 2 en el eje ·xn·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . L AT C H 1 .Z Eje Z.
V. A . L AT C H 1 .4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.LATCH1.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . L AT C H 2 .Z Eje Z.
V. A . L AT C H 2 .4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.LATCH2.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.
·506·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
23
·507·
REF: 2005
23.VARIABLES ASOCIADAS AL EJE
VIRTUAL DE LA HERRAMIENTA.
23.1 Eje virtual de la herramienta.
(V.)[ch].G.VIRTAXST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Estado del eje virtual de la herramienta: activo/desactivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje, debido al movimiento del eje virtual de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.[2].G.VIRTAXST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Eje virtual de la herramienta inactivo.
1 Eje virtual de la herramienta activo.
V.A.VIRTAXOF.Z Eje Z.
V.A.VIRTAXOF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.VIRTAXOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
23.
VARIABLES ASOCIADAS AL EJE VIRTUAL DE LA
Eje virtual de la herramienta.
·508·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
24
·509·
REF: 2005
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS
CINEMÁTICAS .
24.1 Selección de la cinemática.
(V.)[ch].G.KINID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de cinemática activa.
Si no hay ninguna cinemática activa, la variable devuelve valor 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.KINID Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
Variables relacionadas con la cinemática activa.
·510·
REF: 2005
24.2 Variables relacionadas con la cinemática activa.
(V.)[ch].G.KINTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de cinemática activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G. K I N T Y P E Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Cabezal ortogonal o esférico YX.
2 Cabezal ortogonal o esférico ZX.
3 Cabezal ortogonal o esférico XY.
4 Cabezal ortogonal o esférico ZY.
5 Cabezal angular XZ.
6 Cabezal angular YZ.
7 Cabezal angular ZX.
8 Cabezal angular ZY.
9 Mesa rotativa AB.
10 Mesa rotativa AC.
11 Mesa rotativa BA.
12 Mesa rotativa BC.
13 Cabezal - mesa AB.
14 Cabezal - mesa AC.
15 Cabezal - mesa BA.
16 Cabezal - mesa BC.
17 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ABA.
18 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACA.
19 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACB.
20 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BAB.
21 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCA.
22 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCB.
23 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CAB.
24 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CBA.
41 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = YES.
42 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = NO.
43 Eje C. Mecanizado en la superficie cilíndrica.
50 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal.
51 Definición vectorial de cinemáticas de mesa.
52 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal–mesa.
100 ·· 105 Cinemática OEM
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
24.
Variables relacionadas con la cinemática activa.
·511·
REF: 2005
(V.)[ch].G.NKINAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de ejes de la cinemática activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.NKINAX Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
·512·
REF: 2005
24.3 Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
(V.)[ch].G.POSROTF
(V.)[ch].G.POSROTS
(V.)[ch].G.POSROTT
(V.)[ch].G.POSROTO
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición actual de los ejes rotativos de la cinemática.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOOLORIF1
(V.)[ch].G.TOOLORIS1
(V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIO1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática (solución 1), para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado. Posición en cotas máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Estas variables indican la posición que deben ocupar los ejes rotativos de la cinemática para
situar la herramienta perpendicular al plano inclinado definido. Estas variables son de gran
utilidad cuando el cabezal no está motorizado totalmente (cabezales monorrotativos o
manuales). El CNC actualiza estas variables cada vez que se selecciona un nuevo plano,
mediante las sentencias #CS ó #ACS.
En cabezales angulares, al calcular la posición a ocupar, hay 2 soluciones posibles. Estas
variables indican la solución que implica menor movimiento del rotativo principal respecto
de la posición cero.
(V.)[ch].G.TOOLORIF2
(V.)[ch].G.TOOLORIS2
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
(V.)[ch].G.TOOLORIO2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática (solución 2), para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado. Posición en cotas máquina.
V. [ 2 ] . G. P O S R OT F Posición actual del primer eje rotativo de la cinemática.
V. [ 2 ] . G. P O S R OT S Posición actual del segundo eje rotativo de la cinemática.
V. [ 2 ] . G. P O S R OTT Posición actual del tercer eje rotativo de la cinemática.
V. [ 2 ] . G. P O S R OT O Posición actual del cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIF1 Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIS1 Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIT1 Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIO1 Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
24.
Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
·513·
REF: 2005
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Estas variables indican la posición que deben ocupar los ejes rotativos de la cinemática para
situar la herramienta perpendicular al plano inclinado definido. Estas variables son de gran
utilidad cuando el cabezal no está motorizado totalmente (cabezales monorrotativos o
manuales). El CNC actualiza estas variables cada vez que se selecciona un nuevo plano,
mediante las sentencias #CS ó #ACS.
En cabezales angulares, al calcular la posición a ocupar, hay 2 soluciones posibles. Estas
variables indican la solución que implica mayor movimiento del rotativo principal respecto
de la posición cero.
(V.)[ch].G.TORISOL2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
En las sentencias #CS ó #ACS está seleccionada la solución 2.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TOOLORIF2 Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIS2 Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIT2 Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIO2 Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TORISOL2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
Selección de los ejes rotativos de posicionamiento en cinemáticas
tipo 52.
·514·
REF: 2005
24.4 Selección de los ejes rotativos de posicionamiento en cinemáticas
tipo 52.
(V.)[ch].G.SELECTORI
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ejes rotativos seleccionados para posicionar la herramienta (sentencia #SELECT ORI).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G. S EL E C TO R I Canal ·2·.
Valor. Significado.
1
Primer y segundo eje del cabezal.
2
Primer eje del cabezal y primer eje de la mesa.
3
Primer eje del cabezal y segundo eje de la mesa.
4
Segundo eje del cabezal y primer eje de la mesa.
5
Segundo eje del cabezal y segundo eje de la mesa.
6
Primer y segundo eje de la mesa.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
25
·515·
REF: 2005
25.
VARIABLES ASOCIADAS A LA
TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS.
25.1 Planos inclinados.
(V.)[ch].G.CS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de función CS activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ACS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de función ACS activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CS Canal ·2·.
V.[2].G.ACS Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
25.
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
Compensación longitudinal de herramienta activa.
·516·
REF: 2005
25.2 Compensación longitudinal de herramienta activa.
(V.)[ch].G.TOOLCOMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Función de compensación longitudinal activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.TOOLCOMP Canal ·2·.
Valor. Significado.
1RTCP.
2TLC.
3 Ninguna.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
25.
Variables relacionadas con la opción CSROT.
·517·
REF: 2005
25.3 Variables relacionadas con la opción CSROT.
(V.)[ch].G.CSROTST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado de la función #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].G.CSROTF1[1]
(V.)[ch].G.CSROTS1[1]
(V.)[ch].G.CSROTT1[1]
(V.)[ch].G.CSROTO1[1]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al inicio
del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSROTF1[2]
(V.)[ch].G.CSROTS1[2]
(V.)[ch].G.CSROTT1[2]
(V.)[ch].G.CSROTO1[2]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al final
del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CSROTST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
V.[2].G.CSROTF1[1] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS1[1] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT1[1] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO1[1] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTF1[2] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS1[2] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT1[2] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO1[2] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
25.
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
Variables relacionadas con la opción CSROT.
·518·
REF: 2005
(V.)[ch].G.CSROTF2[1]
(V.)[ch].G.CSROTS2[1]
(V.)[ch].G.CSROTT2[1]
(V.)[ch].G.CSROTO2[1]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al inicio
del bloque, para la solución 2 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSROTF2[2]
(V.)[ch].G.CSROTS2[2]
(V.)[ch].G.CSROTT2[2]
(V.)[ch].G.CSROTO2[2]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al final
del bloque, para la solución 2 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSROTF[1]
(V.)[ch].G.CSROTS[1]
(V.)[ch].G.CSROTT[1]
(V.)[ch].G.CSROTO[1]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática al inicio
del bloque, para el modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CSROTF2[1] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS2[1] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT2[1] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO2[1] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTF2[2] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS2[2] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT2[2] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO2[2] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTF[1] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS[1] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT[1] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO[1] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
25.
Variables relacionadas con la opción CSROT.
·519·
REF: 2005
(V.)[ch].G.CSROTF[2]
(V.)[ch].G.CSROTS[2]
(V.)[ch].G.CSROTT[2]
(V.)[ch].G.CSROTO[2]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática al final del
bloque, para el modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CSROTF[2] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS[2] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT[2] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO[2] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
25.
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
Variables relacionadas con la opción KINORG.
·520·
REF: 2005
25.4 Variables relacionadas con la opción KINORG.
(V.)[ch].G.KINORG1
(V.)[ch].G.KINORG2
(V.)[ch].G.KINORG3
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición del cero pieza transformado por la sentencia #KINORG, teniendo en cuenta la
posición de la mesa, en los tres primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
25.5 Matriz resultante del plano inclinado.
(V.)[ch].G.CSMAT1
··
(V.)[ch].G.CSMAT9
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Matriz resultante del plano inclinado. Estas variables corresponden a la matriz de
transformación de coordenadas del sistema de referencia teórico al sistema de referencia
real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSMAT10
(V.)[ch].G.CSMAT11
(V.)[ch].G.CSMAT12
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Traslado del sistema de coordenadas actual respecto al cero máquina en los primeros ejes.
Estas variables corresponden a la matriz de transformación de coordenadas del sistema de
referencia teórico al sistema de referencia real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G. K I N O R G 1 Posición del cero pieza en el primer eje del canal.
V. [ 2 ] . G. K I N O R G 2 Posición del cero pieza en el segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . G. K I N O R G 3 Posición del cero pieza en el tercer eje del canal.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 1 Canal ·2·. Elemento fila 1 columna 1.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 2 Canal ·2·. Elemento fila 1 columna 2.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 3 Canal ·2·. Elemento fila 1 columna 3.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 4 Canal ·2·. Elemento fila 2 columna 1.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 5 Canal ·2·. Elemento fila 2 columna 2.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 6 Canal ·2·. Elemento fila 2 columna 3.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 7 Canal ·2·. Elemento fila 3 columna 1.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 8 Canal ·2·. Elemento fila 3 columna 2.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 9 Canal ·2·. Elemento fila 3 columna 3.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 1 0 Canal ·2·. Traslado en el primer eje.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 1 1 Canal ·2·. Traslado en el segundo eje.
V. [ 2 ] . G. C SM AT 1 2 Canal ·2·. Traslado en el tercer eje.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
26
·521·
REF: 2005
26.VARIABLES DEFINIDAS POR EL
USUARIO.
26.1 Variables de usuario.
26.1.1 Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.
(V.)P.var_name
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.
Sintaxis.
·var_name· Nombre de la variable.
Observaciones.
Estas variables mantienen su valor en las subrutinas locales y globales llamadas desde el
programa. Las variables se eliminan tras ejecutar M30 o reset.
26.1.2 Variables de usuario para la sesión de CNC.
(V.)S.var_name
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables de usuario para la sesión de CNC.
Sintaxis.
·var_name· Nombre de la variable.
Observaciones.
Estas variables mantienen su valor entre programas y también tras un reset. Las variables
se eliminan cuando se apaga el CNC, o también se pueden eliminar desde el programa pieza
mediante la sentencia #DELETE.
V. P. m y va r Variable con nombre "myvar".
V. S . m y v a r Variable con nombre "myvar".
#DELETE V.S.myvar1 V.S.myvar2
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
26.
VARIABLES DEFINIDAS POR EL USUARIO.
Variables de usuario.
·522·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
27
·523·
REF: 2005
27.VARIABLES GENERALES DEL CNC.
27.1 Modelo de CNC.
(V.)G.CNCMODEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Modelo de CNC.
Valores de la variable.
V.G.CNCMODEL
Valor. Significado.
0 8070 M
1 8070 T
2 8070 GP
3 8070 MC
4 8065 M
5 8065 T
6 8065 TT
7 8070 BL
8 8065 M_POWER
9 8065 T_POWER
10 8060 M
11 8060 T
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
27.
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
Tipo de hardware.
·524·
REF: 2005
27.2 Tipo de hardware.
(V.)G.HARDTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de hardware.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
27.3 Relé de emergencia.
(V.)G.ERELAYST
Variable de lectura desde el programa, PLC (asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del relé de emergencia.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. G . H A R DT Y P E
Valor. Significado.
0 Simulador.
1 Sistema DDS. Plataforma ComPCI (PCI o PC104).
2 Sistema DDS. Plataforma XTX.
3 Sistema DDS. Plataforma QA.
4 Sistema DDS. Plataforma QA6.
Sistema Quercus. Plataforma XTX.
5 Sistema DDS. Plataforma Q7-A.
Sistema Quercus. Plataforma Q7-A.
V.G.ERELAYST
Valor. Significado.
0 Relé abierto.
1 Relé cerrado.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
27.
Versión de software.
·525·
REF: 2005
27.4 Versión de software.
(V.)G.VERSION
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de versión y revisión del CNC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor decimal; para entender su significado, hay que recurrir a
su codificación en formato hexadecimal. La variable contiene en su parte alta la versión de
software y en la parte baja la revisión.
(V.)G.SUBVERSION
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de la sub-versión del CNC (valor decimal).
V. G . V E RS I O N
V.G.VERSION Valor hexadecimal. Significado.
778 $30A Versión 3.10
Versión de software: $300
Revisión de software: $0A
V.G.SUBVERSION
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
27.
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
Fecha, hora y tiempo encendido.
·526·
REF: 2005
27.5 Fecha, hora y tiempo encendido.
(V.)G.DATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Fecha en formato año-mes-día.
Valores de la variable.
Si la fecha es "25 de Abril de 1999", el valor devuelto será 990425.
Observaciones.
Esta variable actualiza su valor cada hora.
(V.)G.TIME
Variable de lectura desde el programa, PLC (asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Hora en formato horas-minutos-segundos.
Valores de la variable.
Si la hora es "18h 22min 34seg", el valor devuelto será 182234.
(V.)G.CLOCK
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Segundos desde que se encendió el CNC.
27.6 Información sobre los canales.
(V.)G.CNCHANNEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal en el que se está ejecutando la instrucción que contiene la variable.
(V.)G.FOCUSCHANNEL
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Canal con el foco activo.
V. G . D AT E
V. G . T I ME
V. G .C L O C K
V.G.CNCHANNEL
V.G.FOCUSCHANNEL
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
27.
Simulación de teclas.
·527·
REF: 2005
27.7 Simulación de teclas.
(V.)G.KEY
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Código de la última tecla aceptada por el CNC.
Observaciones.
Esta variable permite leer el código de la última tecla que ha sido aceptada por el CNC o
bien simular el teclado desde el PLC escribiendo en ella el código de la tecla deseada.
V. G . K E Y
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
27.
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
Simulación de teclas.
·528·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
28
·529·
REF: 2005
28.VARIABLES ASOCIADAS AL
ESTADO DEL CNC.
28.1 Estado del CNC.
(V.)[ch].G.STATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del CNC (resumido).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor decimal; para entender su significado, hay que recurrir a
su codificación en formato hexadecimal. La lista de códigos es la siguiente.
(V.)[ch].G.FULLSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del CNC (detallado).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor decimal; para entender su significado, hay que recurrir a
su codificación en formato hexadecimal. La variable contiene en su parte alta la información
de la variable STATUS y en la parte baja el subestado del CNC; FULLSATUS =
(STATUS)(subestado). Así, si la variable devuelve el valor 514, significa lo siguiente.
V.[2].G.STATUS Canal ·2·.
Decimal. Hexadecimal. Significado.
0 $0 No Ready.
1 $1 Ready.
2 $2 En ejecución.
4 $4 Interrumpido.
8 $8 En error.
V.[2].G.FULLSTATUS Canal ·2·.
Decimal. Hexadecimal. Estado. Subestado.
514 $0202 $0200
En ejecución.
$02
En MDI.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
28.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado del CNC.
·530·
REF: 2005
La lista de códigos para la parte baja de FULLSTATUS es la siguiente. En estado de reset
la parte baja de FULLSTATUS vale $0, en modo manual vale $1, en modo simulación vale
$D y así sucesivamente.
Ejemplo de algunos valores de la variable FULLSTATUS.
Decimal. Hexadecimal. Significado.
0$0 En reset
1 $1 En modo manual
2 $2 En modo MDI
3 $3 En programa
4 $4 Parado por M0
5 $5 Parado por STOP
6 $6 Parado en Bloque a bloque
9 $9 Chequeo sintáctico.
10 $A Búsqueda de bloque (sin mover ejes)
11 $B Búsqueda de bloque finalizada. Está a la espera
12 $C Estimación del tiempo de ejecución.
13 $D En simulación.
Decimal. Hexadecimal. Estado. Subestado.
521 $209 $200
En ejecución.
$09
Chequeo sintáctico.
522 $20A $200
En ejecución.
$0A
Búsqueda de bloque.
524 $20C $200
En ejecución.
$0C
Estimación del tiempo de
ejecución.
525 $20D $200
En ejecución.
$0D
En simulación.
515 $203 $200
En ejecución.
$03
En programa.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
28.
Ejes seleccionados.
·531·
REF: 2005
28.2 Ejes seleccionados.
(V.)G.SELECTEDAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ejes seleccionados para una búsqueda de referencia, reposición de ejes, preselección de
cotas o movimiento a una cota.
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en 32 bits, donde cada bit representa un eje; el bit
de menos peso corresponde al eje con menor número lógico. Cada uno de estos bits indica
si el eje está seleccionado (bit=1) o no (bit=0).
V.G.SELECTEDAXIS
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
28.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado detallado del CNC en el modo manual.
·532·
REF: 2005
28.3 Estado detallado del CNC en el modo manual.
(V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado detallado del CNC en el modo manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado.
V.[2].G.CNCMANSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
$1 Modo manual.
$2 Movimiento en jog o volantes.
$4 Calibración manual de herramienta.
$8 Centrado de pieza (modelo fresadora).
$10 Búsqueda de referencia con subrutina.
La variable toma este valor al pulsar la tecla [ZERO] y lo mantiene hasta que el CNC
vuelve al estado READY tras la búsqueda de referencia.
$20 Búsqueda de referencia de un eje.
La variable toma este valor al pulsar la tecla [ZERO] con un eje seleccionado y lo
mantiene hasta que el CNC vuelve al estado READY tras la búsqueda de referencia.
$40 Campo "T" seleccionado.
La variable quita el bit cuando el CNC vuelve al estado READY tras pulsar [START].
$80 Campo "F" seleccionado.
La variable quita el bit cuando el CNC vuelve al estado READY tras pulsar [START].
$100 Campo "S" seleccionado.
La variable quita el bit cuando el CNC vuelve al estado READY tras pulsar [START].
$200 Eje preparado para preselección de cotas o movimiento a una cota. Eje seleccionado
y cota definida, a la espera de [ENTER] ó [START].
$400 Modo conversacional. Campo "D" seleccionado.
$1000 Modo conversacional. Programa seleccionado.
$2000 Modo conversacional. Ciclo seleccionado.
$4000 Modo conversacional. Modo editor de ciclos.
$8000 Modo conversacional. Softkey "Ejecutar Ciclo" pulsada.
$10000000 Modo MDI/MDA.
$20000000 CNCEX.
$40000000 CNC en modo conversacional.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
28.
Estado detallado del CNC en el modo manual.
·533·
REF: 2005
Ejemplo de algunos valores de la variable.
Estado del CNC. Variables.
Está activa la pantalla de calibración de herramienta. V.G.CNCMANSTATUS = $5
Hay seleccionado un eje para la búsqueda de cero, pero
no se ha pulsado [START].
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $1 (READY)
Hay un proceso de búsqueda de referencia de un eje
en marcha.
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La búsqueda de referencia de un eje está interrumpida. V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
El CNC está ejecutando un bloque en MDI/MDA desde
el modo manual.
V.G.CNCMANSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La ejecución de un bloque MDI/MDA desde el modo
manual está interrumpida.
V.G.CNCMANSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
28.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado detallado del CNC en el modo automático.
·534·
REF: 2005
28.4 Estado detallado del CNC en el modo automático.
(V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado detallado del CNC en el modo automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado.
V.[2].G.CNCAUTSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
$1 Modo automático o modo MDI/MDA sobre el modo automático.
$2 Bloque inicial seleccionado.
$4 Condición de parada seleccionada.
$8 Está activa la opción de ejecutar los bloques del programa de forma independiente
(softkey EXBLK).
$10 Está seleccionada la búsqueda de bloque.
$20 Está seleccionada la visualización de funciones M H F S (durante la búsqueda de
bloque o la inspección de herramienta).
$40 Está activa la selección de funciones M H F S (durante la inspección de herramienta).
$80 Está seleccionada la inspección de herramienta.
$100 Está activa la opción cancelar y continuar.
$200 Está seleccionada la reposición de ejes (para la búsqueda de bloque o la inspección
de herramienta).
$400 Hay algún eje seleccionado para la reposición de ejes.
$800 El CNC está ejecutando una subrutina de interrupción.
$1000 Está activa la ejecución simulada. Recorrido teórico.
$2000 Está activa la ejecución simulada. Funciones G.
$4000 Está activa la ejecución simulada. Funciones GMST.
$8000 Está activa la ejecución simulada. Plano principal.
$10000 Está activa la ejecución simulada. Rápido.
$20000 Está activa la ejecución simulada. Rápido S=0.
$40000 El editor de ciclos está ejecutando un ciclo.
$80000 El editor de ciclos está simulando un ciclo.
$100000 Retirada de rosca (desde [STOP] hasta [START] para continuar).
$10000000 Modo MDI/MDA activo sobre el modo automático.
$20000000 El PLC está ejecutando un comando CNCEX.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
28.
Estado detallado del CNC en el modo automático.
·535·
REF: 2005
Ejemplo de algunos valores de la variable.
Estado del CNC. Variables.
Hay un programa en ejecución. V.G.CNCAUTSTATUS = $1
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La ejecución está interrumpida y la inspección de
herramienta activa.
V.G.CNCAUTSTATUS = $81
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
La inspección de herramienta activa y hay un
movimiento en jog.
V.G.CNCAUTSTATUS = $81
V.G.CNCMANSTATUS = $2
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La inspección de herramienta activa y hay un eje
seleccionado para reposicionar.
V.G.CNCAUTSTATUS = $681
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
El CNC está ejecutando un bloque en MDI/MDA desde
el modo automático.
V.G.CNCAUTSTATUS = $10000001
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La ejecución de un bloque MDI/MDA desde el modo
automático está interrumpida.
V.G.CNCAUTSTATUS = $10000001
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
28.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado detallado del CNC en el modo automático.
·536·
REF: 2005
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
29
·537·
REF: 2005
29.VARIABLES ASOCIADAS AL
PROGRAMA PIEZA EN EJECUCIÓN.
29.1 Información del programa pieza.
(V.)[ch].G.FILENAME
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del programa en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PRGPATH
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Path del programa en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CURSORLINE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de línea sobre la que se encuentra el cursor.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.FILEOFFSET
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de caracteres existentes hasta la línea en ejecución o preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. La lectura
de la variable desde el PLC o interfaz devuelve el valor del programa en ejecución; la lectura
desde el programa pieza o MDI devuelve el valor del programa en preparación.
[2].G.FILENAME Canal ·2·.
[2].G.PRGPATH Canal ·2·.
V.[2].G.CURSORLINE Canal ·2·.
V.[2].G.FILEOFFSET Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
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CNC 8065
29.
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
Información del programa pieza.
·538·
REF: 2005
(V.)[ch].G.BLKN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Última etiqueta ejecutada (número).
Si no se ha ejecutado ninguna etiqueta, la variable devuelve valor -1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.LINEN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bloques de programa ejecutados o preparados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. La lectura
de la variable desde el PLC o interfaz devuelve el número de bloques ejecutados; la lectura
desde el programa pieza o MDI devuelve el número de bloques preparados.
V. [ 2 ] . G. B L KN Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G. L I N E N Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
29.
Información sobre la ejecución del programa.
·539·
REF: 2005
29.2 Información sobre la ejecución del programa.
(V.)[ch].G.FIRST
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Primera vez que se ejecuta un programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
Se considera ejecución por primera vez cada vez que se selecciona un nuevo programa.
Esta variable se inicializa siempre que cambia el programa que se está ejecutando en el
canal, incluso con la sentencia #EXEC.
Cuando en un programa interviene la sentencia #EXEC, la variable actúa de la siguiente
manera:
1 Cuando se selecciona y ejecuta el programa, se inicializan la variable.
2 Cuando se ejecute la sentencia #EXEC, como cambia el programa en ejecución, se
vuelven a inicializar la variable.
3 Si a continuación se vuelve a ejecutar este programa, otra vez cambia el programa en
ejecución y se actualiza la variable.
(V.)[ch].G.PARTC
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Contador de piezas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se inicializa cuando cambia el programa en ejecución e incrementa su valor
cada vez que se ejecuta M30 o M02. Esta variable se inicializa siempre que cambia el
programa que se está ejecutando en el canal, incluso con la sentencia #EXEC.
Cuando en un programa interviene la sentencia #EXEC, la variable actúa de la siguiente
manera:
1 Cuando se selecciona y ejecuta el programa, se inicializan la variable.
2 Cuando se ejecute la sentencia #EXEC, como cambia el programa en ejecución, se
vuelven a inicializar la variable.
3 Si a continuación se vuelve a ejecutar este programa, otra vez cambia el programa en
ejecución y se actualiza la variable.
En este caso, para llevar la cuenta del número de veces que se ha ejecutado el programa
se recomienda utilizar un parámetro aritmético al final del programa a modo de contador.
V.[2].G.FIRST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].G.PARTC Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
29.
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
Información sobre la ejecución del programa.
·540·
REF: 2005
(V.)[ch].G.CYTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo de ejecución del programa pieza (en centésimas de segundo).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable toma valor 0 con cada nueva ejecución, incluso del mismo programa. No
cuenta el tiempo que dicha ejecución pudo estar detenida.
V. [ 2 ] . G. C YT I M E Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
29.
Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc.
·541·
REF: 2005
29.3 Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc.
(V.)[ch].G.SBOUT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Función bloque a bloque activada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La función bloque a bloque se puede activar y desactivar desde el teclado o desde el PLC
(marca SBLOCK). Para activarlo basta que uno de ellos tenga el valor (=1), pero para
desactivarlo ambos deben estar a (=0).
(V.)[ch].G.SBLOCK
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Solicitud por teclado de la función bloque a bloque.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.BLKSKIP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función salto de bloque ( \ ) activada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La función salto de bloque se selecciona desde el PLC mediante la marca BLKSKIP1.
(V.)[ch].G.M01STOP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función parada condicional (M01) activada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La función parada condicional se activa desde el PLC mediante la marca M01STOP.
V.[2].G.SBOUT Canal ·2·.
V.[2].G.SBLOCK Canal ·2·.
V.[2].G.BLKSKIP Canal ·2·.
V.[2].G.M01STOP Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
29.
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc.
·542·
REF: 2005
(V.)[ch].G.RAPID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Función avance rápido activada.
Observaciones.
La función avance rápido se selecciona desde el PLC mediante la marca MANRAPID.
V. [ 2 ] . G. R A P I D Canal ·2·.
Quercus
CNC 8060
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30
·543·
REF: 2005
30.VARIABLES ASOCIADAS AL
INTERFACE.
30.1 Interface.
(V.)[ch].E.PROGSELECT
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del programa seleccionado en automático.
En esta variable sólo es posible escribir el valor ·0·, para eliminar así el programa
seleccionado en el modo automático. A la hora de simular el programa, la escritura de la
variable no tiene ningún efecto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)E.HMIACTIVE
Variable de lectura y escritura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Hay un mesaje emergente activo en el PLC.
(V.)E.COMPONENTNAME
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del componente.
(V.)[ch].E.MMCMODE
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Modo en el que se encuentra el interfaz.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].E.PROGSELECT Canal ·2·.
V.E.HMIACTIVE
E.COMPONENTNAME
[2].E.MMCMODE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
30.
VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
Interface.
·544·
REF: 2005
Valores de la variable.
(V.)E.NERRORS
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de errores en el CNC.
(V.)E.ERRORPRI
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Prioridad del error.
(V.)[ch].E.MANUALMODE
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Modo manual exclusivo activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)E.CALCRESUL
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Resultado de la calculadora.
(V.)E.NUMJOGPANELS
Variable de lectura desde el interfaz.
Número de paneles de jog.
(V.)E.JOGAXISSTATUS
(V.)E.JOGAXISSTATUS2
··
(V.)E.JOGAXISSTATUS8
Variable de lectura y escritura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado de los ejes de jog.
Valor. Significado.
0 Modo automático.
1 Modo manual.
2 Modo MDI/MDA.
E.NERRORS
E.ERRORPRI
[2].E.MANUALMODE Canal ·2·.
E.CALCRESULT
E.NUMJOGPANELS
V. E . J O GA X I S S TAT U S Panel de mando ·1·.
V. E . J O GA X I S S TAT U S 2 Panel de mando ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
30.
Interface.
·545·
REF: 2005
(V.)E.HELPDATA
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Marca del fichero de ayuda que corresponde a la página de ayuda.
(V.)[ch].E.CNCMSG
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Texto del mensaje programado en la sentencia #MSG.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)E.PLCMSGDATA
Variable de lectura y escritura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Hay un mesaje emergente activo en el PLC.
(V.)[ch].E.PATHSELECT
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Path del programa seleccionado en automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].E.CMPNTNUMBER
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Componente en el que está el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].E.PAGENUMBER
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Página en la que está el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
E.HELPDATA
[2].E.CNCMSG Canal ·2·.
V. E . P L C M S G D ATA
[2].E.PATHSELECT Canal ·2·.
[2].E.CMPNTNUMBER Canal ·2·.
[2].E.PAGENUMBER Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
30.
VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
Interface.
·546·
REF: 2005
(V.)[ch].E.GRAPHTYPE
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Configuración de gráficos seleccionada en el parámetro GRAPHTYPE.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].E.GRAPHTYPE Canal ·2·.
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
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Notas de usuario:
REF: 2005
Variables del CNC.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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Notas de usuario:
REF: 2005
Variables del CNC.
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CNC 8060
CNC 8065
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Notas de usuario:
REF: 2005
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
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