CARLO GAVAZZI ICB30S30F15A2IO El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
Sensores inductivos
IO-Link
IBS04, ICS05, ICS08, ICB12, ICB18, ICB30
Instruction manual
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Manuale d’istruzione
Manuel d’instructions
Brugervejledning
使用手册
Carlo Gavazzi Automation Via Milano 13, 20020 Lainate (Milano) Italy
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Índice
1. Introducción .................................................................................................. 4
1.1 Descripción .............................................................................................................4
1.2 Validez de la documentación ....................................................................................4
1.3 Quién debería utilizar esta documentación .................................................................4
1.4 Uso del producto .....................................................................................................4
1.5 Precauciones de seguridad .......................................................................................4
1.6 Otros documentos ....................................................................................................4
1.7 Acrónimos ..............................................................................................................5
2. Producto ........................................................................................................ 5
2.1 Características principales .......................................................................................5
2.2 Número de identificación .........................................................................................6
2.3 Modos de funcionamiento ........................................................................................6
2.3.1 Modo SIO ...........................................................................................................7
2.3.2 Modo IO-Link .......................................................................................................7
2.3.3 Características principales ....................................................................................8
2.3.4 Configuración de la salida de conmutación .............................................................12
2.3.5 Parámetros del sensor interno ................................................................................16
2.3.6 Variable de los datos de proceso ...........................................................................16
3. Diagramas de cableado ................................................................................ 17
4. Puesta en servicio ......................................................................................... 18
5. Operación..................................................................................................... 18
5.1 Interfaz del usuario de los sensores IBS04, ICS05 e ICS08 ..........................................18
5.2 Interfaz del usuario de los sensores ICB12, ICB18 e ICB30 .......................................... 18
6. Archivo IODD y configuración de fábrica ....................................................... 19
6.1 Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ......................................................................19
6.2 Configuración de fábrica .........................................................................................19
7. Apéndice ...................................................................................................... 20
7.1 Acrónimos ..............................................................................................................20
7.2 Parámetros del dispositivo IO-Link para IBS04, ICS05 e ICS08 .....................................20
7.3 Parámetros del dispositivo IO-Link para ICB12, ICB18 e ICB30 ....................................23
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1.1 Descripción
Los sensores inductivos de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados con arreglo a las
normas internacionales IEC y están sujetos a las directivas CE en materia de baja tensión (2014/35/UE) y
compatibilidad electromagnética (2014/30/UE).
Todos los derechos sobre este documento quedan reservados a Carlo Gavazzi Industri: la realización de
copias se autoriza exclusivamente para uso interno.
No dude en hacernos llegar cualquier sugerencia de mejora del presente documento.
1. Introducción
El presente manual constituye una guía de referencia para los sensores de proximidad inductivos IO-Link
IBS04, ICS05, ICS08, ICB12, ICB18 e ICB30 de Carlo Gavazzi. Describe el modo de instalar, configurar y
utilizar el producto para su uso previsto.
1.2 Validez de la documentación
El presente manual únicamente es válido para los sensores inductivos con IO-Link IBS04, ICS05, ICS08,
ICB12, ICB18 e ICB30 hasta la publicación de cualquier nueva documentación.
El presente manual de instrucciones describe el funcionamiento, manejo e instalación del producto para su
uso previsto.
1.3 Quién debería utilizar esta documentación
Este manual contiene información importante en relación con la instalación y el personal especializado que
manipule estos sensores de proximidad inductivos debe leerlo y entenderlo en su totalidad.
Le recomendamos encarecidamente que lea el manual con atención antes de instalar el sensor. Guarde el
manual para poder utilizarlo en el futuro. El manual de instalación está dirigido a personal técnico cualificado.
1.4 Uso del producto
Los sensores inductivos son adecuados para la detección sin contacto de objetos metálicos ferrosos y no
ferrosos en aplicaciones generales de detección de posición y presencia en el campo de la de automatización
industrial. El funcionamiento de los dispositivos se basa en el principio de las corrientes de Foucault, de modo
que, cuando un objetivo metálico se acerca a la cara del sensor, el campo magnético generado por este
interactúa con el objetivo provocando un cambio de estado en el sensor.
Los sensores IBS, ICS e ICB cuentan con comunicación IO-Link. Estos dispositivos se pueden configurar y
utilizar a través de un maestro IO-Link.
1.6 Otros documentos
Puede consultar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en
http://gavazziautomation.com
1.5 Precauciones de seguridad
Este producto no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad personal dependa del funcionamiento
del sensor (el diseño del sensor no se ajusta a la Directiva sobre maquinaria de la UE).
El dispositivo debe ser instalado y manejado por personal técnico formado con conocimientos básicos de
instalaciones eléctricas.
El instalador será el responsable de que la instalación sea correcta y cumpla la normativa de seguridad
local. Asimismo, deberá asegurarse de que los sensores defectuosos no planteen ningún riesgo para las
personas o los equipos. Si el sensor está defectuoso, deberá ser sustituido y protegido frente a posibles usos
no autorizados.
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1.7 Acrónimos
E/S Entrada/salida
PD Datos de proceso
PLC Controlador lógico programable
SIO Salida/entrada estándar
SP Valor de consigna
IODD Descripción del dispositivo E/S
IEC International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotécnica Internacional)
NA Contacto normalmente abierto
NC Contacto normalmente cerrado
UART Transmisor-receptor asíncrono universal
SO Salida de conmutación
BDC Canal de datos binario
2. Producto
2.1 Características principales
Los nuevos sensores inductivos de tres hilos CC de amplio alcance IO-Link de Carlo Gavazzi, fabricados con
arreglo a las normas de calidad más exigentes, se encuentran disponibles con 6 carcasas distintas:
• Barril liso cilíndrico de acero inoxidable IBS04 para instalación empotrada con conector M8 o cable de
PVC de 2 metros.
• Barril roscado cilíndrico de acero inoxidable ICS05 para instalación empotrada con conector M8 o cable
de PVC de 2 metros.
• Barril roscado cilíndrico de acero inoxidable ICS08 con carcasa corta o larga para instalación empotrada
o no empotrada, con conector M8 o cable de PVC de 2 metros.
• Barril roscado cilíndrico de latón niquelado ICB12, ICB18 e ICB30 con carcasa corta o larga para
instalación empotrada o no empotrada, con conector M12 o cable de PVC de 2 metros.
Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando
se conectan a un maestro IO-Link, pasan automáticamente al modo IO-Link y se pueden utilizar y configurar
fácilmente a distancia.
Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y cuentan con muchas opciones
de configuración adicionales, como la distancia de detección configurable o las funciones de histéresis y
temporizador de la salida, además de funciones avanzadas como las alarmas de temperatura, la “supervisión
de la frecuencia” y las funciones de “divisor”.
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2.3 Modos de funcionamiento
Los sensores inductivos IO-Link se suministran con una salida de conmutación (SO) y pueden funcionar en dos
modos distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link.
2.2 Número de identificación
Código Opción Descripción
I-Principio de detección: sensor inductivo
BCarcasa cilíndrica con barril liso
CCarcasa cilíndrica con barril roscado
SCarcasa de acero inoxidable
BCarcasa de latón niquelado
04 Carcasa Ø4
05 Carcasa M5
08 Carcasa M8
12 Carcasa M12
18 Carcasa M18
30 Carcasa M30
SCarcasa corta (para sensores Ø4 con barril liso)
S23 Carcasa corta con longitud del roscado de 23 mm
S30 Carcasa corta con longitud del roscado de 30 mm
L45 Carcasa larga con longitud del roscado de 45 mm
L50 Carcasa larga con longitud del roscado de 50 mm
FInstalación empotrada
NInstalación no empotrada
-Distancia de detección máxima:
08 0,8 mm (para IBS04 e ICS05)
15 1,3 mm (para IBS04 e ICS05)
02 2 mm (para ICS08 empotrado)
04 4 mm (para ICS08 no empotrado e ICB12 empotrado)
08 8 mm (para ICB12 no empotrado e ICB18 empotrado)
14 14 mm (para ICB18 no empotrado)
15 15 mm (para ICB30 empotrado)
22 22 mm (para ICB30 no empotrado)
M5 Conector M8
M1 Conector M12 (para ICB)
A2 Cable de PVC de 2 m
E/S -Versión IO-Link
Se pueden utilizar caracteres adicionales para las versiones personalizadas.
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2.3.1 Modo SIO
Cuando el sensor funciona en el modo SIO (predeterminado), no se necesita un maestro IO-Link. El dispositivo
funciona como un sensor inductivo estándar y se puede manejar a través de un dispositivo de bus de campo
o un controlador (por ejemplo, un PLC) cuando está conectado a sus entradas digitales de contrafase, NPN o
PNP (puerto E/S estándar).
Una de las principales ventajas de estos sensores inductivos radica en la posibilidad de configurarlos a través
de un maestro IO-Link. Después, una vez desconectados, conservarán los últimos parámetros y ajustes de
configuración.
De este modo se puede, por ejemplo, configurar la salida del sensor como PNP, NPN o contrafase o es
posible añadir funciones de temporización como los retardos T-on y T-off para cumplir diversos requisitos de
aplicaciones con el mismo sensor.
2.3.2 Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología de E/S normalizada reconocida a escala mundial como una norma internacional
(IEC 61131-9).
En la actualidad se considera la “interfaz USB” para sensores y actuadores en el entorno de la automatización
industrial.
Cuando el sensor se conecta a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (pulso
de activación) al sensor, que pasa automáticamente al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente una
comunicación bidireccional de punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link únicamente requiere un cable sin blindaje de tres hilos con una longitud máxima de 20m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
La comunicación IO-Link se produce con una modulación de pulsos de 24 V, protocolo UART estándar a través
del hilo de conmutación y comunicación (clavija 4, negro) (C/Q canal de datos y estado de conmutación
combinado).
Por ejemplo, un conector macho de 4 clavijas M12 tiene:
• Alimentación positiva: clavija 1, marrón
• Alimentación negativa: clavija 3, azul
• Salida digital 1: clavija 4, negro
• Salida digital 2: clavija 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores IBS, ICS e ICB es de 38,4 kBd (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro tiene acceso a distancia a todos los parámetros del sensor y
a funciones avanzadas, por lo que permite modificar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento
y utilizar funciones de diagnóstico, como los avisos y las alarmas de temperatura y los datos de proceso.
IO-Link permite consultar la información del fabricante y el número de referencia (datos de mantenimiento) del
dispositivo conectado, desde V1.1. Gracias a la función de almacenamiento de datos, se puede cambiar el
dispositivo y que toda la información almacenada en el antiguo dispositivo se transfiera automáticamente al
nuevo.
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El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el funcionamiento del sensor, mediante la lectura,
por ejemplo, de la temperatura interna.
Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como un error, una alarma, un
aviso o un problema de comunicación.
Existen dos tipos de comunicación distintos entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:
• Cíclica para datos de proceso y estado del valor: esta información se intercambia de manera cíclica.
• Acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información de diagnóstico
y los eventos (por ejemplo, mensajes de error o avisos): esta información se puede intercambiar previa
solicitud.
2.3.3 Características principales
El sensor mide tres magnitudes físicas distintas. Estos valores se pueden ajustar por separado y emplearse como
fuente para la salida de conmutación. Después de seleccionar una de estas tres fuentes, se puede configurar
la salida del sensor con un maestro IO-Link siguiendo los cinco pasos que se señalan en la configuración de
la salida de conmutación a continuación.
Una vez que el sensor se haya desconectado del maestro, pasará al modo SIO y conservará los ajustes de la
última configuración.
C
°C
Detección
de
presencia
BDC1
A
B
C
Hz
Configuración de la salida de conmutación (SO)
Selector
de fuente
1 2 3 4 5
D
Divisor Tempo-
rizador NA/NC
Modo
de
fase
LED
ON/OFF
Salida
Detección
de
frecuencia
BDC2
Alarma de
temperatura
TA
ADetección de presencia (BDC1)
Cuando un objetivo metálico se acerca a la cara del sensor, el campo magnético generado por este interactúa
con el objetivo provocando un cambio de estado en el sensor.
Para detectar la presencia (o la ausencia de esta) de un objetivo metálico delante de la cara del sensor, existen
estos ajustes disponibles:
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BDC1
>Valor de consi-
gna 1(SP1)
(100%/62%) para IBS e ICS05
(100%/50%) para ICS08
(100%/75%/50%/33%) para ICB
>Valor de consi-
gna 2(SP2)
(100%/62%) para IBS e ICS05
(100%/50%) para ICS08
(100%/75%/50%/33%) para ICB
>Lógica del punto de conmutación (invertida/normal)
>Modo del punto de conmutación (punto único, ven-
tana, etc.)
>Histéresis del punto de conmutación
BDetección de frecuencia (BDC2)
Medida de la frecuencia operativa de la detección.
Gracias a la interfaz IO-Link, la salida del sensor se puede configurar de modo que lea la frecuencia y que
controle la velocidad de un mecanismo giratorio o cíclico (como ejes, engranajes, levas, etc.).
Si se configura la salida del sensor en “Modo ventana” y detección de frecuencia, los dos valores de consigna
SP1 y SP2 determinarán el intervalo de frecuencia en el que se activará la salida. Fuera de este intervalo, para
las frecuencias inferiores a SP1 y superiores a SP2, la salida no estará activa, protegiendo así el mecanismo
cíclico en caso de que alcance una velocidad excesiva o insuficiente.
BDC2
Hz
>Valor de consigna 1(SP1) (1-7000 Hz)
>Valor de consigna 2(SP2) (1-7000 Hz)
>Lógica del punto de conmutación (invertida/normal)
>Modo del punto de conmutación (punto único, ven-
tana, etc.)
>Histéresis del punto de conmutación (1-7000 Hz)
Información:
Valor de consigna 1 (SP1) y valor de consigna 2 (SP2):
Para los sensores inductivos IBS e ICS05, se pueden configurar al 62% o al 100% de la distancia
de funcionamiento nominal máxima.
Para los sensores inductivos ICS08, se pueden configurar al 50% o al 100% de la distancia de
funcionamiento nominal máxima.
Para los sensores inductivos ICB, se pueden configurar al 33%, 50%, 75% o 100% de la
distancia de funcionamiento nominal máxima.
Información:
Los valores de consigna 1 (SP1) y 2 (SP2) se pueden configurar con un valor entre 1 Hz y 7000
Hz.
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Modo del punto de conmutación:
El ajuste del modo del punto de conmutación se puede utilizar para crear un comportamiento de salida más
avanzado.
Los modos del punto de conmutación a continuación se pueden seleccionar para el comportamiento de
conmutación de BDC1 y BDC2.
Desactivado
BDC se puede inhabilitar, pero esto también inhabilitará la salida si se selecciona en el selector
de origen (el valor lógico siempre será “0”).
Modo de punto único
La información de conmutación cambia cuando el valor de la medida supera el límite definido
en el valor de consigna SP1, con valores de medida que aumentan o se reducen, teniendo en
cuenta la histéresis.
Sensor
Distancia de
detección
ON OFF
SP1
Histéresis
Ejemplo de detección de presencia: con lógica no invertida,
La “Lógica del punto de conmutación” define el modo en el que se transmite la información de conmutación.
Se puede elegir entre:
• Funcionamiento normal
• Funcionamiento invertido
Nota:
Se desaconseja utilizar la Lógica del punto de conmutación con el funcionamiento invertido,
ya que afectaría a todos estos bloques de funciones. Cuando se necesita una configuración
normalmente abierta/normalmente cerrada, se recomienda emplear el bloque de funciones
NA/NC (4).
Lógica del punto de conmutación:
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Modo ventana
La información de conmutación cambia cuando el valor de medida supera el límite definido en
el valor de consigna SP1 y el valor de consigna SP2, con valores de medida que aumentan o se
reducen, teniendo en cuenta la histéresis.
Sensor
Distancia de
detección
SP2
Hist
OFF OFF
ON
SP1
Hist
ventana
Ejemplo de detección de presencia: con lógica no invertida,
Modo de dos puntos
La información de conmutación cambia cuando el valor de medida supera el límite definido en
el valor de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente cuando los valores de medida
aumentan. La información de conmutación también cambia cuando el valor de medida supera
el límite definido en el valor de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente cuando los
valores de medida se reducen. La histéresis no se tiene en cuenta en este caso.
Sensor
Distancia de
detección
ON OFF
SP2 SP1
Ejemplo de detección de presencia: con lógica no invertida,
Ajustes de la histéresis:
En la detección de presencia (BDC1), la histéresis se puede configurar con la opción estándar (aproximadamente
el 10 %) y ampliada (aproximadamente el 20 %).
Información:
Una histéresis ampliada en la detección de presencia suele ser útil para resolver problemas de
vibraciones o CEM en la aplicación.
En la detección de frecuencia (BDC2) la histéresis se puede configurar con un valor entre 1 Hz y 7000 Hz.
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CAlarma de temperatura (TA)
El sensor supervisa constantemente la temperatura interna. El ajuste de la alarma de temperatura permite
recibir una alarma del sensor en caso de que se superen los límites de temperatura.
La alarma de temperatura tiene dos valores distintos, uno para el ajuste de la temperatura máxima y otro para
el ajuste de la temperatura mínima.
Si se activa una alarma de temperatura, el sensor lo indicará a través del testigo LED y de un evento IO-Link.
La temperatura del sensor se puede leer a través de los datos de parámetros IO-Link acíclicos.
Nota:
La temperatura medida por el sensor siempre será superior a la temperatura ambiente como
consecuencia del calentamiento interno.
El modo en el que se instala el sensor en la aplicación influye en la diferencia entre la temperatura
ambiente y la temperatura interna. Si el sensor se instala en un soporte de metal, la diferencia
será menor que si se monta sobre uno de plástico.
2.3.4 Configuración de la salida de conmutación
La salida de conmutación (SO) se puede configurar siguiendo los pasos del 1 al 5.
C
°C
Detección
de
presencia
BDC1
A
B
C
Hz
Configuración de la salida de conmutación (SO)
Selector
de fuente
1 2 3 4 5
D
Divisor Tempo-
rizador NA/NC
Modo
de
fase
LED
ON/OFF
Salida
Detección
de
frecuencia
BDC2
Alarma de
temperatura
TA
Selector de fuente
Este bloque de funciones permite al usuario asociar cualquiera de los tres valores de entrada a la salida de
conmutación (BDC1, BDC2 o TA).
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ES
Este divisor permite al usuario configurar el número de activaciones necesarias
para modificar la salida.
Por defecto, este valor está configurado como 1 y cada activación hace que
la salida cambie. Cuando esta opción se configura con un valor superior (por
ejemplo, el número de dientes en un piñón), la salida cambia cada vez que
el piñón ha completado una vuelta completa. De este modo, el usuario puede
leer directamente la velocidad real de un piñón.
Divisor
2
El temporizador permite al usuario introducir distintas funciones de temporización mediante la edición de sus
tres parámetros:
• Modo del temporizador
• Escala del temporizador
• Retardo del temporizador
Temporizador
3
Modo del temporizador:
Selecciona el tipo de función de temporización que se introduce en la salida de conmutación. Existen estas
opciones disponibles:
Desactivado
Esta opción desactiva la función del temporizador con independencia de la escala y del retardo
de la temporización configurados.
Retardo de la activación (T-on)
La activación de la salida de conmutación se produce tras el accionamiento del sensor efectivo,
como se muestra en la figura a continuación.
Presencia del
objetivo
N.A. Ton Ton Ton
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
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Retardo de la desactivación (T-off)
La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de la retirada
el objetivo de metal delante del sensor, como se muestra en la figura a continuación.
Retardo T-on y T-off
Cuando están seleccionadas ambas opciones, T-on y T-off, se aplican retardos a la generación
de la salida de conmutación.
Presencia del
objetivo
N.A. Toff Toff Toff Toff
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
Flanco anterior monoestable
Cada vez que se detecta un objetivo delante del sensor, la salida de conmutación genera un
pulso de longitud constante en el flanco anterior de la detección. Véase la figura a continuación.
Presencia del
objetivo
N.A. ∆t ∆t ∆t ∆t
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
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Flanco posterior monoestable
Con un funcionamiento similar al del modo del flanco anterior monoestable, aunque en este
modo la salida de conmutación cambia en el flanco posterior de la activación, como se muestra
en la figura a continuación.
Escala del temporizador:
Este parámetro define si el tiempo especificado en el retardo del temporizador (véase a continuación) se
configura en milisegundos, segundos o minutos.
Retardo del temporizador:
Este parámetro defines la duración real del retardo. El retardo se puede configurar con un valor entero de
entre 1 y 32767.
Presencia del
objetivo
N.A. ∆t ∆t ∆t ∆t
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente
abierta y normalmente cerrada.
Funcionamiento NA/NC
4
En este bloque de funciones el usuario puede seleccionar si la salida de conmutación debe funcionar en
configuración Inhabilitada, NPN, PNP o contrafase.
Modo fase de salida
5
Nota:
Se recomienda utilizar siempre este bloque de funciones para generar un funcionamiento
normalmente abierto/cerrado en lugar del bloque del inversor previamente explicado en BDC1
y BDC2.
Este parámetro permite al usuario desactivar la indicación de LED en el sensor.
DActivación del LED
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2.3.5 Parámetros del sensor interno
Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor dispone de
varios parámetros internos útiles para los trabajos de configuración y diagnóstico.
Configuración de eventos:
Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link se apagan por defecto en el sensor. Si
el usuario quiere obtener información sobre las temperaturas críticas detectadas en la aplicación del sensor,
este parámetro permite habilitar o inhabilitar estos tres eventos:
• Evento de fallo de la temperatura: el sensor detecta la temperatura fuera del intervalo de funcionamiento
especificado.
• Temperatura por encima del límite: el sensor detecta las temperaturas superiores a las configuradas en el
límite de la alarma de temperatura.
• Temperatura por debajo del límite: el sensor detecta las temperaturas inferiores a las configuradas en el
límite de la alarma de temperatura.
Temperatura máx. desde el arranque:
Con este parámetro el usuario puede obtener información sobre la temperatura máxima registrada desde el
arranque.
Temperatura mín. desde el arranque:
Con este parámetro el usuario puede obtener información sobre la temperatura mínima registrada desde el
arranque.
Frecuencia de conmutación:
La frecuencia con la que se activa el sensor se puede observar en este parámetro.
Contador de detecciones:
Este parámetro lleva un seguimiento del número de detecciones realizadas por el sensor desde el arranque.
Etiqueta específica de la aplicación:
El usuario puede introducir una etiqueta de nombre que permita al sensor IO-Link reconocer fácilmente la
posición del sensor en la máquina.
2.3.6 Variable de los datos de proceso
Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario dispone de acceso a la variable de los datos de
proceso cíclica. Por defecto, los datos de proceso únicamente muestran información sobre el estado de la
salida de conmutación. No obstante, si modifica el parámetro de la configuración de los datos de proceso, el
usuario pude decidir habilitar también el estado de BDC1, BDC2 y la Alarma de temperatura. De este modo
se pueden observar varios estados en el sensor al mismo tiempo.
BIT 0 BIT 1 BIT 2 BIT 3 BIT 4...15
SO BDC1 BDC2 TA No se utiliza
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3. Diagramas de cableado
+
-
1 BN
4 BK
3 BU
Out/IO-Link
1
43
CLAVIJA Color Señal Descripción
1Marrón 10 a 30 VCC Alimentación del dispositivo
3Azul GND Tierra
4Negro Carga IO-Link/salida/modo SIO
+
-
1 BN
4 BK
3 BU
Out/IO-Link
1
43
2
CLAVIJA Color Señal Descripción
1Marrón 10 a 36 VCC Alimentación del dispositivo
3Azul GND Tierra
4Negro Carga IO-Link/salida/modo SIO
IBS04, ICS05 e ICS08
ICB12, ICB18 e ICB30
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5. Operación
5.1 Interfaz del usuario de los sensores IBS04, ICS05 e ICS08
Los sensores IBS04, ICS05 e ICS08 están equipados con un LED amarillo.
Modo SIO:
Modo IO-Link:
LED amarillo Salida Descripción
OFF OFF Salida N.A., objetivo no presente
Salida N.C., objetivo presente
ON ON Salida N.A., objetivo presente
Salida N.C., objetivo no presente
Intermitente f: 2 Hz Cortocircuito o sobrecarga
f: 1 Hz Alarma de temperatura (si está habilitada)
LED amarillo Modo Descripción
Intermitente ON durante 0,75 s Comunicación IO-Link establecida con el maestro IO-Link
OFF durante 0,075 s
Posibilidad de inhabilitar el LED
4. Puesta en servicio
El sensor se encuentra operativo 50 ms después de la activación de la alimentación.
Si está conectado a un maestro IO-link, no se necesita ningún ajuste adicional y la comunicación IO-Link se
inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.
5.2 Interfaz del usuario de los sensores ICB12, ICB18 e ICB30
Los sensores ICB12, ICB18 e ICB30 cuentan con un LED amarillo y un LED verde.
Modo SIO:
LED amarillo Salida Descripción
OFF OFF Salida N.A., objetivo no presente
Salida N.C., objetivo presente
ON ON Salida N.A., objetivo presente
Salida N.C., objetivo no presente
Intermitente f: 2 Hz Cortocircuito o sobrecarga
f: 1 Hz Alarma de temperatura (si está habilitada)
LED verde Salida Descripción
OFF OFF El sensor no está operativo
ON ON El sensor está operativo
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ES
6. Archivo IODD y configuración de fábrica
6.1 Archivo IODD de un dispositivo IO-Link
Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo
denominado I/O Device Description o IODD (descripción del dispositivo de E/S). El archivo IODD es necesario
para establecer la comunicación entre el maestro IO-Link y el sensor.
Todos los proveedores de un dispositivo IO-Link tienen que facilitar este archivo y permitir su descarga en el
sitio web. El archivo está comprimido, de modo que es importante descomprimirlo.
El archivo IODD incluye:
• datos de proceso y diagnóstico
• descripción de los parámetros con el nombre, el intervalo permitido, el tipo de datos y la dirección (índice
y subíndice)
• propiedades de la comunicación, incluido el tiempo del ciclo mínimo del dispositivo
• identidad del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logo del fabricante
El archivo IODD se encuentra disponible en el sitio web de Carlo Gavazzi:
www.
6.2 Configuración de fábrica
Las versiones IO-Link de los sensores inductivos IBS04, ICS05, ICS08, ICB12, ICB18 e ICB30 cuentan con
estos ajustes de fábrica:
• Funcionamiento en “modo de punto único”
• PNP, NA
• Distancia de conmutación: 100 %
• Histéresis de conmutación: estándar
• LED (varios LED en el caso del sensor ICB) encendido
• Detección de presencia (BDC1)
• El divisor está configurado con el valor 1
• Todos los temporizadores están inhabilitados
Modo IO-Link:
LED amarillo Salida Descripción
OFF/ON SIO Muestra el estado SIO si no existen errores de cortocircuito
o temperatura.
Intermitente f: 2 Hz Cortocircuito o sobrecarga
f: 1Hz Alarma de temperatura (si está habilitada)
Posibilidad de inhabilitar el led
LED verde Modo Descripción
Intermitente ON durante 0,75 s Comunicación IO-Link establecida con el maestro IO-Link
OFF durante 0,075 s
Posibilidad de inhabilitar el LED
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ES
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7. Apéndice
7.1 Acrónimos
R/W Lectura y escritura
RSolamente lectura
WSolamente escritura
StringT (X) Cadena de caracteres ASCII con una longitud de X caracteres
IntegerTX Entero con signo con una longitud de X caracteres
UIntegerTX Entero sin signo con una longitud de X caracteres
OctetStringT (X) Conjunto de octetos con una longitud de X octetos
PDV Variable de los datos de proceso
7.2 Parámetros del dispositivo IO-Link para IBS04, ICS05 e ICS08
Device parameters
Parameter
Name Index
Hex(Dec) Subindex
Hex(Dec) Access Default value Data range Data Type
(Length)
Vendor Name 0x10(16) 0x00(0) R Carlo Gavazzi - StringT (13)
Vendor Text 0x11(17) 0x00(0) R www.gavazziautomation.com - StringT (25)
Product Name 0x12(18) 0x00(0) R (Sensor name)
e.g. ICS05S23F15A2IO - StringT (20)
Product ID 0x13(19) 0x00(0) R (EAN code of product)
e.g. 5709870393070 - StringT (13)
Product Text 0x14(20) 0x00(0) R Inductive Proximity Sensor - StringT (26)
Serial Number 0x15(21) 0x00(0) R (Unique serial number)
e.g. LR24101830834 - StringT (13)
Hardware Revision 0x16(22) 0x00(0) R (Hardware revision)
e.g. v01.00 - StringT (6)
Firmware Revision 0x17(23) 0x00(0) R (Software revision)
e.g. v01.00 - StringT (6)
Application
Specific Tag 0x18(24) 0x00(0) R/W *** Any string up to 32 characters StringT (32)
Error Count 0x20(32) 0x00(0) R - 0 to 65535 UIntegerT16
Device Status 0x24(36) 0x00(0) R -
0 = Device is operating properly
2 = Out-of-specification
4 = Failure
UIntegerT8
Detailed Device
Status
Temperature
fault
0x25(37)
0x01(1) R - - OctetStringT (3)
Temperature
over-run 0x02(2) R - - OctetStringT (3)
Temperature
under-run 0x03(3) R - - OctetStringT (3)
Process-DataInput 0x28(40) 0x00(0) R - 0 to 15 UIntegerT16
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ES
Output setup parameters
Parameter
Name Index
Hex(Dec) Subindex
Hex(Dec) Access Default value Data range Data Type
(Length)
Setpoint BDC1
Setpoint 1
0x3C(60)
0x01(1) R/W 1
0 = 62 % sensing range(IBS, ICS05)
0 = 50 % sensing range (ICS08)
1 = 100 % sensing range
IntegerT16
Setpoint 2 0x02(2) R/W 0
0 = 62 % sensing range(IBS, ICS05)
0 = 50 % sensing range (ICS08)
1 = 100 % sensing range
IntegerT16
Switchpoint BDC1
Logic
0x3D(61)
0x01(1) R/W 0 0 = Normal operation BDC1
1 = Inverted operation BDC1 UIntegerT8
Mode 0x02(2) R/W 1
0 = Deactivated
1 = Single point mode
2= Window mode
3 = Two point mode
UIntegerT8
Hysteresis 0x03(3) R/W 00 = Standard hysteresis ≈ 10%
1 = Extended hysteresis ≈ 20% IntegerT16
Setpoint BDC2
Setpoint 1 0x3E(62) 0x01(1) R/W 100 1 to 7000 Hz IntegerT16
Setpoint 2 0x02(2) R/W 50 1 to 7000 Hz IntegerT16
Switchpoint BDC2
Logic
0x3F(63)
0x01(1) R/W 0 0 = Normal operation BDC2
1 = Inverted operation BDC2 UIntegerT8
Mode 0x02(2) R/W 1
0 = Deactivated
1 = Single point mode
2= Window mode
3 = Two point mode
UIntegerT8
Hysteresis 0x03(3) R/W 10 1 to 7000 Hz IntegerT16
SIO Channel 1
Stage Mode
0x40(64)
0x01(1) R/W 1
0 = disabled output
1 = PNP output
2 = NPN output
3 = Push-pull output
UIntegerT8
Source 0x02(2) R/W 1
1 = BDC1
2 = BDC2
5 = Temperature Alarm
UIntegerT8
Timer Mode 0x03(3) R/W 0
0 = disabled
1 = T-ON delay
2 = T-OFF delay
3 = T-ON & T-OFF delay
4 = One-shot leading edge
5 = One-shot trailing edge
UIntegerT8
Timer Scale 0x04(4) R/W 0
0 = Milliseconds
1 = Seconds
2 = Minutes
UIntegerT8
Delay Duration 0x05(5) R/W 100 1 to 32767 IntegerT16
Divider 0x06(6) R/W 1 1 to 32767 IntegerT16
NO/NC
Operation 0x08(8) R/W 0 0 = Normally Open
1 = Normally Closed UIntegerT8
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ES
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Internal sensor parameters
Parameter
Name Index
Hex(Dec) Subindex
Hex(Dec) Access Default value Data range Data Type
(Length)
Process Data
Configuration
Switching
Output (SO)
0x46(70)
0x02(2) R/W 10 = SO not shown in PDV
1 = SO shown in PDV
RecordT16
Binary Data
Channel 1
(BDC2)
0x04(4) R/W 0 0 = BDC1 not shown in PDV
1 = BDC1 shown in PDV
Binary Data
Channel 2
(BDC1)
0x05(5) R/W 00 = BDC2 not shown in PDV
1 = BDC2 shown in PDV
Temperature
Alarm (TA) 0x08(8) R/W 00 = TA not shown in PDV
1 = TA shown in PDV
Temperature Alarm
Threshold
High Threshold 0x48(72) 0x01(1) R/W 100 -32768 to 32767 °C IntegerT16
Low Threshold 0x02(2) R/W -30 -32768 to 32767 °C IntegerT16
Event
Configuration
Temperature
fault event
0x4A(74)
0x02(2) R/W 0 0 = Fault event disabled
1 = Fault event enabled
RecordT16
Temperature
over-run 0x03(3) R/W 0 0 = Warning event disabled
1 = Warning event enabled
Temperature
under-run 0x04(4) R/W 0 0 = Warning event disabled
1 = Warning event enabled
LED Activation 0x4E(78) 0x00(0) R/W 1 0 = LED indication disabled
1 = LED indication enabled UIntegerT8
Max temperature
since start-up 0xCD(205) 0x00(0) R - -32768 to 32767 °C IntegerT16
Min temperature
since start-up 0xCE(206) 0x00(0) R - -32768 to 32767 °C IntegerT16
Current
temperature 0xCF(207) 0x00(0) R - -32768 to 32767 °C IntegerT16
Switching
frequency 0xD0(208) 0x00(0) R - 0 to 32767 Hz IntegerT16
Detection counter 0xD2(210) 0x00(0) R - 0 to 2147483647 IntegerT32
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ES
7.3 Parámetros del dispositivo IO-Link para ICB12, ICB18 e ICB30
Device parameters
Parameter
Name Index
Hex(Dec) Subindex
Hex(Dec) Access Default value Data range Data Type
(Length)
Vendor Name 0x10(16) 0x00(0) R Carlo Gavazzi - StringT (13)
Vendor Text 0x11(17) 0x00(0) R www.gavazziautomation.com - StringT (25)
Product Name 0x12(18) 0x00(0) R (Sensor name)
e.g. ICB12S30F04A2IO - StringT (20)
Product ID 0x13(19) 0x00(0) R (EAN code of product)
e.g. 5709870393070 - StringT (13)
Product Text 0x14(20) 0x00(0) R Inductive Proximity Sensor - StringT (26)
Serial Number 0x15(21) 0x00(0) R (Unique serial number)
e.g. LR24101830834 - StringT (13)
Hardware Revision 0x16(22) 0x00(0) R (Hardware revision)
e.g. v01.00 - StringT (6)
Firmware Revision 0x17(23) 0x00(0) R (Software revision)
e.g. v01.00 - StringT (6)
Application
Specific Tag 0x18(24) 0x00(0) R/W *** Any string up to 32 characters StringT (32)
Error Count 0x20(32) 0x00(0) R - 0 to 65535 UIntegerT16
Device Status 0x24(36) 0x00(0) R -
0 = Device is operating properly
2 = Out-of-specification
4 = Failure
UIntegerT8
Detailed Device
Status
Temperature
fault
0x25(37)
0x01(1) R - - OctetStringT (3)
Temperature
over-run 0x02(2) R - - OctetStringT (3)
Temperature
under-run 0x03(3) R - - OctetStringT (3)
Process-DataInput 0x28(40) 0x00(0) R - 0 to 15 UIntegerT16
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ES
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Parameter
Name Index
Hex(Dec) Subindex
Hex(Dec) Access Default value Data range Data Type
(Length)
Setpoint BDC1
Setpoint 1
0x3C(60)
0x01(1) R/W 3
0 = 33 % sensing range
1 = 50 % sensing range
2 = 75 % sensing range
3 = 100 % sensing range
IntegerT16
Setpoint 2 0x02(2) R/W 0
0 = 33 % sensing range
1 = 50 % sensing range
2 = 75 % sensing range
3 = 100 % sensing range
IntegerT16
Switchpoint BDC1
Logic
0x3D(61)
0x01(1) R/W 00 = Normal operation BDC1
1 = Inverted operation BDC1 UIntegerT8
Mode 0x02(2) R/W 1
0 = Deactivated
1 = Single point mode
2= Window mode
3 = Two point mode
UIntegerT8
Hysteresis 0x03(3) R/W 00 = Standard hysteresis ≈ 10%
1 = Extended hysteresis ≈ 20% IntegerT16
Setpoint BDC2
Setpoint 1 0x3E(62) 0x01(1) R/W 100 1 to 7000 Hz IntegerT16
Setpoint 2 0x02(2) R/W 50 1 to 7000 Hz IntegerT16
Switchpoint BDC2
Logic
0x3F(63)
0x01(1) R/W 0 0 = Normal operation BDC2
1 = Inverted operation BDC2 UIntegerT8
Mode 0x02(2) R/W 1
0 = Deactivated
1 = Single point mode
2= Window mode
3 = Two point mode
UIntegerT8
Hysteresis 0x03(3) R/W 10 1 to 7000 Hz IntegerT16
SIO Channel 1
Stage Mode
0x40(64)
0x01(1) R/W 1
0 = disabled output
1 = PNP output
2 = NPN output
3 = Push-pull output
UIntegerT8
Source 0x02(2) R/W 1
1 = BDC1
2 = BDC2
5 = Temperature Alarm
UIntegerT8
Timer Mode 0x03(3) R/W 0
0 = disabled
1 = T-ON delay
2 = T-OFF delay
3 = T-ON & T-OFF delay
4 = One-shot leading edge
5 = One-shot trailing edge
UIntegerT8
Timer Scale 0x04(4) R/W 0
0 = Milliseconds
1 = Seconds
2 = Minutes
UIntegerT8
Delay Duration 0x05(5) R/W 100 1 to 32767 IntegerT16
Divider 0x06(6) R/W 1 1 to 32767 IntegerT16
NO/NC
Operation 0x08(8) R/W 0 0 = Normally Open
1 = Normally Closed UIntegerT8
Output setup parameters
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ES
Internal sensor parameters
Parameter
Name Index
Hex(Dec) Subindex
Hex(Dec) Access Default value Data range Data Type
(Length)
Process Data
Configuration
Switching
Output (SO)
0x46(70)
0x02(2) R/W 10 = SO not shown in PDV
1 = SO shown in PDV
RecordT16
Binary Data
Channel 1
(BDC2)
0x04(4) R/W 0 0 = BDC1 not shown in PDV
1 = BDC1 shown in PDV
Binary Data
Channel 2
(BDC1)
0x05(5) R/W 00 = BDC2 not shown in PDV
1 = BDC2 shown in PDV
Temperature
Alarm (TA) 0x08(8) R/W 00 = TA not shown in PDV
1 = TA shown in PDV
Temperature Alarm
Threshold
High Threshold
0x48(72)
0x01(1) R/W 100 -32768 to 32767 °C IntegerT16
Low Threshold 0x02(2) R/W -30 for cable variants
-45 for plug variants -32768 to 32767 °C IntegerT16
Event
Configuration
Temperature
fault event
0x4A(74)
0x02(2) R/W 0 0 = Fault event disabled
1 = Fault event enabled
RecordT16
Temperature
over-run 0x03(3) R/W 0 0 = Warning event disabled
1 = Warning event enabled
Temperature
under-run 0x04(4) R/W 0 0 = Warning event disabled
1 = Warning event enabled
LED Activation 0x4E(78) 0x00(0) R/W 1 0 = LED indication disabled
1 = LED indication enabled UIntegerT8
Max temperature
since start-up 0xCD(205) 0x00(0) R - -32768 to 32767 °C IntegerT16
Min temperature
since start-up 0xCE(206) 0x00(0) R - -32768 to 32767 °C IntegerT16
Current
temperature 0xCF(207) 0x00(0) R - -32768 to 32767 °C IntegerT16
Switching
frequency 0xD0(208) 0x00(0) R - 0 to 32767 Hz IntegerT16
Detection counter 0xD2(210) 0x00(0) R - 0 to 2147483647 IntegerT32
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-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
CARLO GAVAZZI ICB30S30F15A2IO El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
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