Epson Vision Guide Guía del usuario

Marca: Epson

Modelo: Vision Guide

Tipo: Guía del usuario

Epson Vision Guide es una solución de guía visual integrada y fácil de usar que ofrece una amplia gama de capacidades para aplicaciones de visión artificial. Con su interfaz intuitiva y sus potentes herramientas de visión, Epson Vision Guide hace que sea fácil para los usuarios de todos los niveles configurar y calibrar sistemas de visión artificial. También permite la inspección de piezas, la medición de dimensiones y la lectura de códigos de barras. Además, es compatible con una amplia variedad de cámaras y lentes, lo que lo hace una solución versátil para una amplia gama de aplicaciones:

Guía visual de robots

Guía visual de robots

Guía de visión

GUÍA INTEGRADA

DE ROBOT

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Guía de visión: poderosamente

simple

Diseñado para aplicaciones de guía visual, la guía de

visión Epson hace que la guía robótica de precisión

sea fácil de usar. Totalmente integrada en el entorno

de desarrollo Epson RC + para una fácil conguración

y calibración, esta solución intuitiva cuenta con una

interfaz de apuntar y hacer clic que la hace sencilla para

los usuarios de todos los niveles. También cuenta con

asistentes y métodos de calibración automática, además

de una combinación de robot/simulador de visión para

pruebas rápidas fuera de línea. Con un único punto

de soporte común para robots y orientación visual, la

guía de visión Epson permite un desarrollo rápido y un

mantenimiento simplicado. Una solución eciente y

versátil, también incluye herramientas para inspección,

calibración y lectura de códigos de barras.

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Guía de visión integrada con fácil

conguración y calibración

Solución de guía visual integrada: creada con

herramientas diseñadas especícamente para

aplicaciones de orientación visual.

Integración perfecta: funciona con todos los robots

Epson actuales.

Conguración basada en asistente: para

calibración de cámaras/robots jos y móviles; con

soluciones de calibración automática y sin contacto.

Desarrollo rápido con interfaz de apuntar y hacer

clic: totalmente integrada en el entorno de desarrollo

Epson RC +.

Simulador de visión/robot combinado: para

pruebas y desarrollo rápido fuera de línea.

Sistema escalable de bajo costo: se adapta a

aplicaciones multicámara.

Colocación de piezas de alta precisión: cuenta

con ecuaciones cinemáticas integradas y algoritmos

avanzados.

Potentes herramientas de visión: conjunto

completo de opciones para una amplia variedad de

aplicaciones e industrias.

Operación intuitiva: fácil de aprender y usar para

usuarios principiantes y avanzados.

Rendimiento potente: el procesamiento de la CPU y

visión se ejecuta en paralelo con los controladores de

robot Epson.

Soporte de cámara expansivo: admite hasta

12 cámaras (GigE y USB) y hasta 20 cámaras

monocromáticas MP y en color.

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Aplicaciones

La guía de visión es compatible con las aplicaciones de visión comunes que se requieren en las fábricas de hoy.

Estas incluyen guía visual, inspección, medición e identicación.

GUÍA DE VISIÓN

IDENTIFICACIÓN

MEDICIÓN

INSPECCIÓN

Código

Código de barras

UPC

Reconocimiento Óptico de

Caracteres

Matriz de datos

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Precisión

Con cámaras de alta resolución, herramientas

potentes y calibraciones integradas, la guía

de visión ayuda a optimizar la orientación y la

precisión.

Alta velocidad

Las velocidades rápidas de frame y los

procesadores de alta velocidad permiten que

la guía de visión maximice el rendimiento.

Procesamiento en

paralelo

La guía de visión ofrece procesadores

independientes potentes para cálculos de

visión y movimiento del robot, lo que permite

que el procesamiento de la visión se realice

en paralelo con el movimiento del robot.

Esto permite el procesamiento simultáneo

para un rendimiento máximo.

Orientación visual e

inspección simplicadas

Con herramientas avanzadas y procesamiento paralelo, la guía de visión optimiza el rendimiento, haciéndolo más

rápido, más preciso y más fácil de usar.

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Objetos de visión

Arrastre y suelte objetos de visión

directamente sobre la ventana de

visualización.

Diagrama de ujo

Identica fácilmente cómo se

componen las secuencias.

Propiedades y resultados del objeto

Los usuarios pueden ingresar y ajustar datos. El software genera

automáticamente resultados asociados basados en parámetros

de entrada.

Intuitivo por diseño

Con una interfaz de apuntar y hacer clic, solo tres comandos principales (VRUN, VGET y VSET), potentes

herramientas de objetos y datos de calibración incorporados, todo integrado en el Software de desarrollo Epson

RC +, la guía de visión es fácil de aprender y usar para cualquiera.

Botón de visión

Inicia la guía de visión

directamente desde Epson RC +.

Locate Count Ins

Geometric

Correlation

Blob

Edge

Polar

Arc Finder

Line Finder

Box Finder

Corner Finder

Frame

Line

Point

Contour

Locate Count Ins

Geometric

Correlation

Blob

Edge

Polar

Arc Finder

Line Finder

Box Finder

Corner Finder

Frame

Line

Point

Contour

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Conjunto versátil

de herramientas

La guía de visión presenta una serie de objetos que se pueden usar para encontrar, medir e inspeccionar

fácilmente piezas y características. Con todo, desde la búsqueda geométrica hasta las herramientas de

búsqueda de Blob y Edge, estos objetos facilitan la optimización de prácticamente cualquier aplicación de visión.

Correlación

Mide la calidad en

comparación con funciones

previamente entrenadas

para alineación, inspección,

posición y orientación.

ImageOp

Realiza morfología,

convolución, volteo,

binarización, rotación y más

para una región de interés.

Geométrico

Encuentra un modelo

basado en características

geométricas. Se utiliza para

determinar la posición y la

orientación.

Blob

Calcula características

geométricas, topológicas

y de otra índole. Se utiliza

para determinar presencia/

ausencia, tamaño,

posicionamiento y orientación.

Edge

Localiza los bordes

identicando cambios en el

valor de gris de oscuro a claro

o claro a oscuro.

Polar

Utiliza la correlación de

un área de rotación para

determinar la orientación del

objeto.

OCR

El reconocimiento óptico

de caracteres se utiliza

para reconocer cadenas de

caracteres en una imagen.

CodeReader

Lee códigos de barras o

bidimensionales, incluida la

matriz de datos y otros.

ColorMatch

Detecta colores denidos por

el usuario.

LineFinder

Determina la ubicación de una

línea en una imagen.

LineInspector

Identica desviaciones en una

trayectoria lineal entre dos

puntos.

ArcFinder

Determina el radio y el punto

central de un arco o ejes

mayores/menores y el ángulo

de una elipse.

ArcInspector

Determina anomalías en el

arco de un círculo/elipse.

DefectFinder

Compara una imagen de

plantilla con una imagen

de entrada para identicar

defectos.

Frame

Proporciona una referencia de

posición dinámica para otros

objetos de visión.

Line

Dene una línea entre dos

objetos.

Point

Dene posiciones de

referencia para otros objetos.

BoxFinder

Determina el centro de un objeto.

CornerFinder

Identica la posición de la

intersección de dos líneas que

forman rincón.

Contour

Genera un contorno basado

en la forma externa de un

objeto.

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El poder de Multisearch

Ahorre tiempo de programación con Multisearch. Esta característica exible facilita la conguración de múltiples

herramientas de visión y luego ejecuta automáticamente el mismo conjunto de herramientas en todas las piezas

que se encuentran. Los usuarios pueden aplicar conguraciones a varias herramientas con un solo clic, en

lugar de congurar cada herramienta individualmente. Esto permite al usuario congurar varios objetos y usarlos

simultáneamente en tiempo de ejecución cuando busca una característica.

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Calibración simplicada

Para una precisión óptima, la guía de visión admite una calibración real basada en geometría.

A diferencia de los productos de la competencia que suelen utilizar técnicas de mapeo básicas, la guía de visión

va un paso más allá para maximizar el rendimiento y garantizar la coherencia de la calibración.

La guía de visión admite una amplia variedad de calibraciones, incluidas cámaras jas y móviles para optimizar la

precisión y satisfacer la mayoría de las necesidades.

Fijo hacia abajo Fijo hacia arriba Móvil J2 Móvil J4 Móvil J5 Móvil J6 Independiente

SCARA Y 6 EJES SCARA 6 EJES SIN ROBOT

ASISTENTE DE CALIBRACIÓN

Esta innovadora herramienta lleva a los usuarios a través del proceso de calibración, paso a paso.

CALIBRACIONES DE VISIÓN SOPORTADAS

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El sistema CV2 admite cámaras

USB y GigE

4 puertos RJ45 PoE

(para cámara GigE)

1x puerto DVI-D (para

monitor opcional)

1x puerto VGA (para

monitor opcional)

2x puertos RJ45

(para comunicación con

controlador de robot)

4x puertos USB 2.0

(2 puertos para cámaras,

1 para teclado y 1 para

mouse)

Potente rendimiento

La guía de visión admite muchas resoluciones diferentes y es compatible con cámaras monocromáticas y en color.

MONO

COLOR

0.3 MP 1.3 MP 2 MP 5 MP 10 MP 20 MP 1.3 MP 2 MP 5 MP 10 MP 20 MP

GigE

✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

USB

✔ ✔ ✔ ✔ ✔

CÁMARAS SOPORTADAS

Conguraciones y especicaciones de la

guía de visión

CONFIGURACIÓN PV1CONFIGURACIÓN CV2

Sistema CV2SA CV2HA PV1

Controlador de robot

RC700A, RC90, RC90B, Serie T, Serie VT

Cámaras compatibles (solo cámaras Epson)

GigE: Mono (0,3 MP, 1,3 MP, 2 MP, 5 MP, 10 MP y 20 MP) y Color (2 MP, 5 MP, 10 MP y 20 MP))

USB: Mono (0,3 MP, 1,3 MP y 5 MP) y color (1,3 MP, 5 MP)

Herramientas de Visión

Localizar: Geométrica, Correlación, Blob, Edge, Polar, ArcFinder, LineFinder, BoxFinder,

CornerFinder, Frame, Line, Point y Contour

Conteo: Blob, Correlación, Geométrico

Inspeccionar: Blob, DefectFinder, Line, LineInspector, ArcInspector y Lector de Color Match: CodeReader y OCR

Imagen: ImageOp y texto

Cantidad de cámaras conectables

Hasta 6 cámaras

(2 cámaras USB y 4 GigE)

Hasta 8 cámaras GigE

Velocidad de procesamiento de imágenes Estándar Alta velocidad N/A

Normas de seguridad CE, UL, KC N/A

Dimensiones A x D x A (excluyendo pies de goma) 232 mm x 175 mm x 70 mm N/A

Temperatura y humedad de funcionamiento 5 ~ 40 ºC, 20 ~ 80% (sin condensación) N/A

Dirección de instalación Horizontal o vertical N/A

Tensión de la Fuente de alimentación DC 19 ~ 24 V N/A

Corriente eléctrica nominal 11,57 A (a 19 V DC) ~ 9,16 A (a 24 V DC) N/A

Peso

2,1 kg N/A

Interfaz (conexión)

Ethernet (para comunicación

con controlador de robot)

RJ45: 2 puertos (10M/100Mbps). Conguración de puente previo para los 2 puertos.

Puede conectarse a HUB o Switch.

N/A

Ethernet (para cámara GigE)

RJ45: 4 puertos (1000Mbps). Compatible con alimentación a través de Ethernet (PoE).

Puede conectarse a HUB o Switch.

USB 2.0 USB 2.0: 4 puertos (para cámara USB, memoria USB, mouse, teclado).

Monitor de conexión

VGA: 1 puerto, DVI-D: 1 puerto (SXGA jo).

Los 2 puertos muestran la misma salida (pantalla de espejo).

CON1, CON2 No disponible

Accesorios estándar CV2 Placas de montaje (1 conjunto), conector de fuente de alimentación (1 pieza) N/A

Controlador de sistema de

visión CV2

Controlador de robot RC700A Controlador de robot RC700A

Robot Robot

Hasta 2

lentes y

cámaras USB

Hasta 2

lentes y

cámaras +

GigE +

Hasta 8 lentes

y cámaras

GigE +

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EPSON y Epson RC + son marcas comerciales registradas, EPSON Exceed Your Vision es un logotipo registrado y Better Products for a Better Future es una marca comercial de Seiko Epson Corporation.

Todos los demás productos y nombres de marcas son marcas comerciales y / o marcas comerciales registradas de sus respectivas empresas. Epson renuncia a todos y cada uno de los derechos sobre

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