ABB ACS880 Series Quick Start Up Manual

Marca: ABB

Modelo: ACS880 Series

Tipo: Quick Start Up Manual

English . . . . . . . .3

Dansk . . . . . . . .13

Deutsch. . . . . . .23

Español. . . . . . .35

Suomi . . . . . . . .47

Français . . . . . .57

Italiano . . . . . . .69

Nederlands . . . .81

Polski . . . . . . . .91

Português . . . .103

Русский . . . . .113

Svenska . . . . .125

Türkçe. . . . . . . 135

ABB industrial drives

Quick start-up guide

ACS880 drives with primary control program

List of related manuals in English

ive hardware manuals Code (English)

ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093

ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 3AUA0000085966

ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 3AUA0000099663

ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 3AUA0000099689

ACS880-07 drives hardware manual 3AUA0000105718

ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271

ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519

Drive firmware manuals and guides

ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967

ACS880 drives with primary control program, quick start-

up guide

3AUA0000098062

Option manuals and guides

ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685

Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s

manual

3AUA0000094606

Manuals and quick guides for I/O extension modules,

fieldbus adapters, encoder interfaces, etc.

3AUA0000098062 Rev D

MUL

EFFECTIVE: 2012-10-22

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 3

Quick start-up guide for

ACS880 drives with primary

control program

About this guide

This guide describes the basic start-up sequence of an ACS880 drive equipped with

the primary control program. Complete documentation of the drive firmware can be

found in Firmware manual (see list of manuals on the inside of the front cover).

In this guide, the drive is set up using the ACS-AP-I control panel. The start-up

sequence can also be carried out using the Drive composer PC tool.

Before you start

Ensure that the drive has been mechanically and electrically installed as described in

the appropriate Quick installation guide and/or Hardware manual.

Safety

WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should

be carried out by qualified electricians only.

Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor

when power is applied to the drive. Always ensure by measuring that no voltage is

actually present.

4 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program

Start-up

Safety

The start-up may only be carried out by a qualified electrician.

The safety instructions must be followed during the start-up procedure. See the safety

instructions on the first pages of the appropriate Hardware manual.

Check the installation. See the installation checklist in the appropriate Hardware manual.

Check that the starting of the motor does not cause any danger.

De-couple the driven machine if

• there is a risk of damage in case of an incorrect direction of rotation, or

•a Normal ID run is required during the drive start-up, when the load torque is higher

than 20% or the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during

the ID run.

1 – Power-up, date and time settings

Power up the drive.

Note: It is normal that warning messages

appear at various points along the start-up

process. To hide a message and to resume

the start-up process, press .

Hide any warnings now to enter the Home

view (shown on the right).

The two commands at the bottom of the

display (in this case, Options and Menu),

show the functions of the two softkeys

and located below the display. The

commands assigned to the softkeys vary

depending on the context.

In the Home view, press (Menu).

The main Menu (right) appears.

Remote 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Options

12:34

Remote 0.0 rpm

Parameters

Assistants

Energy efficiency

Event log

Exit

12:34

Select

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 5

Highlight Settings on the menu using

and and press (Select).

In the Settings menu, highlight Date & time

(if not already highlighted) and press

(Select).

In the Date & time menu, highlight Date (if

not already highlighted) and press

(Select).

Remote 0.0 rpm

Settings

Language

Date & time

Back

12:34

Select

Edit texts

Display settings

Next daylight saving start 28.03.

Remote 0.0 rpm

Date & time

Date

Back

12:35

Edit

Time

Show date as

01.01.1980

12:34:56

day.month.year

Show time as 24-hour

Daylight saving EU

Remote 0.0 rpm

Date

Cancel

12:35

Save

Day Month Year

Tuesday

.01.198001

6 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program

Set the correct date:

• Use and to move the cursor left

and right.

• Use and to change the value.

•Press (Save) to accept the new

setting.

Check/adjust all the remaining settings in the

Date & time menu.

The Show clock setting determines whether

the time is shown at all times in the bottom

pane of the display.

After you have made the settings, press

(Back or Exit) repeatedly until the

Home view (right) reappears.

2 – Supply voltage and motor data settings

Switch to local control to ensure that external

control is disabled by pressing the

key. Local control is indicated by the text

“Local” in the top pane.

Open the main Menu by pressing

(Menu).

Remote 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Options

12:35

Loc/Rem

Local 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Options

12:36

Local 0.0 rpm

Parameters

Assistants

Energy efficiency

Event log

Exit

12:36

Select

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 7

Highlight Parameters and press

(Select).

Highlight Complete list using and

and press (Select).

A listing of parameter groups is displayed.

Highlight parameter group 95 HW

configuration and press (Select).

Note that the list wraps around in either

direction between groups 99 and 01. In this

case, it is quicker to use to locate group

95 on the list.

After selecting a group, a listing of

parameters within the group is displayed.

Highlight parameter 95.01 Supply voltage

(if not already highlighted) and press

(Edit).

The available parameter settings are listed.

Local 0.0 rpm

Parameters

Favorites

By function

Back

12:36

Select

Complete list

Modified

Local 0.0 rpm

Complete list

01 Actual values

03 Input references

04 Warnings and faults

05 Diagnostics

06 Control and status words

07 System info

Back

12:36

Select

Local 0.0 rpm

95 HW configuration

95.01 Supply voltage

Back

12:36

Edit

95.02 Adaptive voltage limits

95.04 Control board supply

Not given

Disable

Internal 24V

Local 0.0 rpm

95.01 Supply voltage

[0] Not given

[1] 208…240 V

Cancel

12:36

Save

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

8 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program

Highlight the correct setting on the list and

press (Save).

Press (Back) to display the list of parameter groups again. Select parameter group

99 Motor data, and set parameter 99.03 Motor type.

Set parameter 99.04 Motor ctrl mode.

DTC = Direct torque control; Scalar

DTC is suitable for most cases. Scalar mode is recommended if

• the nominal current of the motor is less than 1/6 of the nominal current of the drive,

• the drive is used for test purposes with no motor connected, or

• the drive controls multiple motors and the number of motors connected is variable.

Refer to the motor nameplate for the following parameter settings. Whenever possible, enter

the values exactly

as shown on the motor nameplate.

Example of a nameplate of an induction

(asynchronous) motor:

Example of a nameplate of a permanent

magnet motor:

99.06 Motor nominal current

The allowable range is

• in DTC mode: 1/6 × I

… 2 × I

of the drive

• in Scalar mode: 0 … 2 × I

Note: With numerical parameter values:

• Use and to change the value of a digit.

• Use and to move the cursor left and right.

•Press (Save) to enter the value.

Local 0.0 rpm

95 HW configuration

95.01 Supply voltage

Back

12:36

Edit

95.02 Adaptive voltage limits

95.04 Control board supply

380…415 V

Disable

Internal 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 9

Make the following parameter settings in the same manner.

99.07 Motor nominal voltage

The allowable range is 1/6 × U

… 2 × U

of the drive.

With permanent magnet motors, the nominal voltage is the BackEMF voltage at nominal

speed. If the voltage is given in volt/rpm (eg. 60 V per 1000 rpm), the voltage at a nominal

speed of 3000 rpm is 3 × 60 V = 180 V. Note that nominal voltage is not the same as

equivalent DC motor voltage (EDCM) given by some manufacturers. The nominal voltage

can be calculated by dividing the EDCM voltage by 1.7 (or square root of 3).

99.08 Motor nominal frequency

With permanent magnet motors, if the nominal frequency is not shown on the nameplate,

it can be calculated using the following formula:

f = n × p / 60

where n = nominal motor speed, p = number of pole pairs.

99.09 Motor nominal speed

99.10 Motor nominal power

99.11 Motor nominal cosfii

99.12 Motor nominal torque

These values are not required, but can be entered to improve control accuracy. If not

known, leave at 0.

99.13 Identification run request

This parameter selects the mode of the identification run (DTC motor control mode only).

WARNING! The identification run modes marked thus * will run the motor in the

forward direction (see below for details). Make sure it is safe to run the motor

before choosing any of these modes.

*Normal mode should be selected whenever possible. The driven machinery must be de-

coupled from the motor if

• the load torque is higher than 20%, or

• the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during the

identification run.

*Reduced mode should be selected if the mechanical losses are higher than 20%, ie. the

load cannot be de-coupled, or full flux is required to keep the motor brake open (eg. with

conical motors).

The Standstill mode should be selected if neither the *Normal or *Reduced mode can

be used. Notes:

• This mode cannot be used with a permanent magnet motor if the load torque is higher

than 20% of nominal.

• Mechanical brake is not opened by the logic for the identification run.

Ensure that the Safe torque off and emergency stop circuits (if present) are closed.

Start the identification run by pressing the

(Start) button.

A warning will indicate that the

identification run is in progress.

10 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program

Check that the motor runs in the correct direction (forward direction shown below).

The identification run has completed when the drive stops and the value of parameter

99.13 reverts to “No”.

If the motor ran in the wrong direction, correct the motor cabling or adjust parameter

99.16 Phase order.

3 – Control signal settings

Check the positions of jumpers J1 and J2 on the control unit of the drive. These jumpers

determine whether analog inputs AI1 and AI2 are current or voltage.

Check/adjust the following parameters.

20.01 Ext1 commands

By default, the drive starts/stops according to the status of digital input DI1 (0 = Stop,

1 = Start). DI2 determines the direction of rotation (0 = Forward, 1 = Reverse).

If other sources are required, change the value accordingly. The sources In1…In3 are

defined by parameters 20.03…20.05.

12.15 AI1 unit selection

Set this to either mA or V corresponding to the setting of jumper J1.

12.17 AI1 min

12.18 AI1 max

12.19 AI1 scaled at AI1 min

12.20 AI1 scaled at AI1 max

The default input for speed reference is analog input AI1. (This is controlled by the

parameters in group 22.)

Parameters 12.17 and 12.18 set the low and high limits of the analog input signal. Scaling

parameters 12.19 and 12.20 define the internal signal levels that correspond to these

limits as follows:

The corresponding parameters for analog input AI2 are 12.27…12.30.

AI (scaled)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 11

13.12 AO1 source

13.17 AO1 source min

13.18 AO1 source max

13.19 AO1 out at AI1 src min

13.20 AO1 out at AI1 src max

Parameter 13.12 selects the source for analog output AO1 (by default, motor speed in

rpm).

Parameters 13.17 and 13.18 set low and high source signal values that correspond to the

actual analog output values defined by parameters 13.19 and 13.20.

46.10 Speed scaling

23.11 Ramp set selection

23.12 Acceleration time 1

23.13 Deceleration time 1

23.14 Acceleration time 2

23.15 Deceleration time 2

You can define two different sets of acceleration/deceleration ramps. The source that

switches between the two sets is selected by parameter 23.11.

Each acceleration/deceleration time set in parameters 23.12…23.15 refers to the time it

takes for the drive to accelerate or decelerate between 0 and scaling speed (parameter

46.10).

Source signal

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Time

Speed

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acc. Dec.

12 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program

30.11 Minimum speed

30.12 Maximum speed

30.17 Maximum current

30.19 Minimum torque

30.20 Maximum torque

Check, and set if necessary, the limits for motor speed, current and torque.

Start the drive with a positive (forward) speed reference:

• From control panel (Local control): In the Home view,press (Options), select

Reference, adjust the reference using the , ,

, and keys, press Save, and

press the Start button.

• From I/O: In Remote control, adjust analog input AI1 (reference), switch digital input

DI2 to 0 (forward), and switch digital input DI1 to 1 (start).

Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 13

Quick Start-up Guide for

ACS880-frekvensomformere

med standardstyreprogram

Om denne vejledning

Denne guide beskriver den grundlæggende opstartssekvens for en ACS880-

frekvensomformer med standardstyreprogram. Den komplette dokumentation til

frekvensomformerens firmware findes i firmwaremanualen. Se listen over manualer

på indersiden af forsiden.

I denne guide er frekvensomformeren indstillet til at bruge ACS-AP-I-kontrolpanelet.

Opstartssekvensen kan også udføres ved hjælp af pc-værktøjet Drive composer.

Inden du starter

Du skal sikre dig, at frekvensomformeren er blevet mekanisk og elektrisk installeret

som beskrevet i den tilhørende Hurtig installationsvejledning og/eller

hardwaremanualen.

Sikkerhed

ADVARSEL! Al elektrisk installation og alt vedligeholdelsesarbejde på

frekvensomformeren må kun udføres af en autoriseret installatør.

Arbejd aldrig på frekvensomformeren, bremsechopperkredsen, motorkablet eller

motoren, når netspændingen er tilsluttet frekvensomformeren. Sørg altid for at sikre

dette ved at måle, at der ikke er nogen spænding til stede.

14 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram

Opstart

Sikkerhed

Opstartsproceduren må kun gennemføres af en kvalificeret elektriker.

Sikkerhedsinstruktionerne skal følges under opstartsproceduren. Se

sikkerhedsinstruktionerne på de første sider af den tilhørende hardwaremanual.

Kontroller installationen. Se installationstjeklisten i den tilhørende hardwaremanual.

Kontroller, at start af motoren ikke medfører fare.

Belastningsmaskinen frakobles, hvis:

• Der er risiko for ødelæggelse i tilfælde af forkert omløbsretning, eller

•en normal identifikationstest kræves under opstarten af frekvensomformeren, hvis

belastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinen ikke kan tåle det

nominelle transiente moment under identifikationstesten.

1 – Opstart, angivelse af dato og klokkeslæt

Start frekvensomformeren op.

Bemærk! Det er normalt, at der der vises

advarsler på forskellige tidspunkter i

opstartsprocessen. Tryk på , hvis du vil

skjule en meddelelse og fortsætte

opstartsprocessen.

Skjul alle advarsler nu for at få vist

skærmbilledet Home (vist til højre).

De to kommandoer nederst i displayet (i

dette tilfælde Indstillinger og Menu), viser

funktionerne for de to taster og

nederst i displayet. Tasternes tilknyttede

kommandoer varierer alt efter

sammenhængen.

Tryk i Startsiden på (Menu).

Hovedmenuen (højre) vises.

Fjern 0,0 o/min

0.00

Motormoment %

0.0

Motorstrøm

Benyttet motorhastighed

o/min

Indstillinger

12:34

Fjern 0,0 o/min

Parametre

Assistenter

Energieffektivitet

Hændelseslog

Afslut

12:34

Vælg

Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 15

Marker Indstillinger i menuen ved at bruge

og , og tryk på (Vælg).

I menuen Indstillinger kan du markere Dato

og klokkeslæt (hvis valget ikke allerede er

markeret). Tryk herefter på (Vælg).

I menuen Dato og klokkeslæt kan du

markere Dato (hvis valget ikke allerede er

markeret). Tryk herefter på (Vælg).

Fjern 0,0 o/min

Indstillinger

Sprog

Dato og klokkeslæt

Tilbage

12:34

Vælg

Rediger tekst

Vis indstillinger

Næste sommertid starter 28.03.

Fjern 0,0 o/min

Dato og klokkeslæt

Dato

Tilbage

12:35

Rediger

Klokkeslæt

Vis dato som

01.01.1980

12:34:56

dag.måned.år

Vis klokkeslæt som 24-timer

Sommertid EU

Fjern 0,0 o/min

Dato

Annuller

12:35

Gem

Dag Måned År

Tirsdag

.01.198001

16 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram

Indstil den korrekte dato:

• Brug og til at flytte markøren til

venstre eller højre.

• Brug og til at ændre værdien.

• Tryk på (Gem) for at acceptere den

nye indstilling.

Kontrollér/juster de andre indstillinger i

menuen Dato og klokkeslæt

Indstillingen Vis ur angiver, om klokkeslæt

altid skal vises nederst i displaypanelet.

Når du har udført indstillingerne, skal du

trykke på (Tilbage eller Afslut)

gentagne gange, indtil Startsiden (højre)

vises igen.

2 – Indstillinger for forsyningsspænding og motordata

Skift til lokal styring for at sikre, at ekstern

styring er deaktiveret, ved at trykke på tasten

. Lokalstyring er angivet med teksten

"Lokal" øverst i panelet.

Aktiver hovedmenuen ved at trykke på

(Menu).

Fjern 0,0 o/min

0.00

Motormoment %

0.0

Motorstrøm

Benyttet motorhastighed

o/min

Indstillinger

12:35

Loc/Rem

Lokal 0,0 o/min

0.00

Motormoment %

0.0

Motorstrøm

Benyttet motorhastighed

o/min

Indstillinger

12:36

Lokal 0,0 o/min

Parametre

Assistenter

Energieffektivitet

Hændelseslog

Afslut

12:36

Vælg

Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 17

Marker Parametre, og tryk på (Vælg).

Marker Komplet liste i menuen ved at bruge

og , og tryk på (Vælg).

Der vises en liste med parametergrupper.

Marker parametergruppe 95 HW-

konfiguration, og tryk på (Vælg).

Bemærk, at listen vil fortsætte i retning mod

gruppe 99 eller 01. I dette tilfælde er det

hurtigere at bruge til at finde gruppe 95

på listen.

Når du har valgt en gruppe, vises en liste

med parametre for gruppen.

Marker parameteren Forsyningsspænding

(hvis den ikke allerede er markeret), og tryk

på (Rediger).

De tilgængelige parameterindstillinger vises.

Lokal 0,0 o/min

Parametre

Favoritter

Efter funktion

Tilbage

12:36

Vælg

Komplet liste

Ændret

Lokal 0,0 o/min

Komplet liste

01 Aktuel værdi

03 Inputreferencer

04 Advarsler og fejl

05 Diagnostik

06 Kontrol- og statusord

07 Systemoplysninger

Tilbage

12:36

Vælg

Lokal 0,0 o/min

95 HW konfiguration

95.01 Forsyningsspæn.

Tilbage

12:36

Rediger

95.02 Adaptive spænd.grænse

95.04 Styrekort forsyning

Ikke angivet

Inaktiv

Intern 24V

Lokal 0,0 o/min

95.01 Forsyningsspænding

[0] Ikke angivet

[1] 208…240 V

Annuller

12:36

Gem

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

18 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram

Marker den korrekte indstilling på listen og

tryk på (Gem).

Tryk på (Tilbage) for igen at få vist listen med parametergrupper. Marker

parametergruppe 99 Motordata, og indstil parameter 99.03 Motortype.

Indstil parameter 99.04 Motorstyringstilstand.

DTC = Direkte momentstyring, Skalar

DTC er egnet i de fleste tilfælde. Skalarmode anbefales, hvis

• motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af frekvensomformerens nominelle strøm

• frekvensomformeren anvendes til test, hvor der ikke er tilsluttet en motor til den, eller

• frekvensomformeren styrer flere motorer, og antallet af tilsluttede motorer er variabelt.

Se motorens mærkeplade for oplysninger om de følgende parameterindstillinger. Indtast, hvis

det er muligt, værdierne nøjagtigt

som de er angivet på motormærkepladen.

Eksempel på en mærkeplade fra en

(asynkron) induktionsmotor:

Eksempel på en mærkeplade fra en

permamagnetmotor:

99.06 Nominel motorstrøm

Det tilladte interval er

• i DTC-tilstand: 1/6 × I

… 2 × I

for frekvensomformeren

• i skalartilstand: 0 … 2 × I

Bemærk! Med numeriske parameterværdier:

• Brug og til at ændre værdien for et ciffer.

• Brug og til at flytte markøren til venstre eller højre.

• Tryk på (Gem) for at indsætte værdien.

Lokal 0,0 o/min

95 HW konfiguration

95.01 Forsyningsspæn.

Tilbage

12:36

Rediger

95.02 Adaptive spæn.grænser

95.04 Styrekort forsyning

380…415 V

Inaktiv

Intern 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 19

Foretag indstillinger for de følgende parametre på samme måde.

99.07 Nominel motorspænding

Det tilladte interval er 1/6 × U

… 2 × U

for frekvensomformeren.

Med permanmagnetmotorer er den nominelle spænding BackEMF-spændingen ved

nominel hastighed. Hvis spændingen angives i volt / o/min (f.eks. 60 V pr. 1000 o/min), er

spændingen ved en nominel hastighed på 3000 o/min 3 × 60 V = 180 V. Bemærk, at

nominel spænding ikke svarer til den tilsvarende DC-motorspændingsværdi (EDCM), der

angives af nogle producenter. Den nominelle spænding kan beregnes ved at dividere

EDCM-spændingen med 1,7 (= kvadratroden af 3).

99.08 Nominel motorfrekvens

For permanmagnetmotorer vises den nominelle frekvens ikke på mærkepladen. Den kan

beregnes ved hjælp af følgende formel:

f = n × p / 60

hvor n = nominel motorhastighed, p = antal polpar.

99.09 Nominel motorhastighed

99.10 Motorens nominelle effekt

99.11 Nominel motor-cosfii

99.12 Nominel motormoment

Disse værdier kræves ikke, men de kan indtastes for at forbedre styrenøjagtigheden.

Hvis værdien ikke kendes, kan du lade den forblive 0.

99.13 Identifikationskørsel anmodn.

Denne parameter vælger tilstanden for identifikationskørslen (kun i DTC-

motorstyringstilstand).

ADVARSEL! De med * markerede tilstande for identifikationskørsel vil køre

motoren i forlæns omløbsretning (se oplysningerne herunder). Du skal kontrollere,

at det er sikkert at køre motoren, inden du vælger en af disse tilstande.

*Normal tilstand bør altid vælges, når det er muligt. Den drevne maskine skal være

frakoblet motoren, hvis

• belastningsmomentet er højere end 20 %, eller

• hvis maskinanlægget ikke kan tåle det nominelle transiente moment under

identifikationskørslen.

*Reduceret tilstand bør vælges, hvis de mekaniske tab er højere end 20%, dvs. hvis

belastningen ikke kan frakobles, eller der kræves fuld flux for at holde motorbremsen

åben (konisk motor).

Tilstanden Stilstand bør vælges, hvis du hverken kan benytte *Normal eller *Reduceret

tilstand. Bemærk!

• Denne tilstand kan ikke benyttes med en permamagnetmotor, hvis

belastningsmomentet er højere end 20 % af det nominelle.

• Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for identifikationskørslen

Sørg for, at Safe toque of- og nødstopskredsløbene (hvis sådanne findes) er lukkede.

Start identifikationskørslen ved at trykke på

knappen (Start).

En advarsel vil angive, at

idetifikationskørslen er i gang.

20 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram

Kontroller at motorer kører i den rigtige omløbsretning (forlæns omløbsretning er vist

herunder).

Identifikationskørslen er afsluttet, når frekvensomformeren stopper og værdien for

parameter 99.13 skifter tilbage til "Nej".

Hvis motoren kørte i den forkerte retning, skal du kontrollere motorkablingen eller indstille

parameteren 99.16 Faserækkefølge.

3 – Indstillinger for styresignaler

Kontrollér positionen af jumperne J1 og J2 på frekvensomformerens styreenhed. Disse

jumpere bestemmer, om analogindgange AI1 og AI2 angiver strøm eller spænding.

Kontrollér/juster følgende parametre.

20.01 Ext1-kommandoer

Som standard starter/stopper frekvensomformeren i overensstemmelse med status for

digitalindgang DI1 (0 = Stop, 1 = Start). DI2 Bestemmer rotationsretningen (0 = Forlæns,

1 = Baglæns).

Hvis der skal bruges andre kilder, skal du ændre værdien tilsvarende. Kilderne In1…In3

defineres med parametrene 20.03…20.05.

12.15 AI1-enhedsvalg

Indstil denne til enten mA eller V i overensstemmelse med indstillingerne for jumper J1.

Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 21

12.17 AI1-min

12.18 AI1-maks.

12.19 AI1-skala ved AI1-min

12.20 AI1-skala ved AI1-maks.

Standardindgang for hastighedsreference er analogindgang AI1. (Denne styres af

parametrene i gruppe 22).

Parametrene 12.17 og 12.18 indstiller grænserne for laveste og højeste analoge

indgangssignal. Skalaparametrene 12.19 og 12.20 definerer de interne signalniveauer,

som svarer til følgende grænser:

De tilsvarende parametre for analogindgang AI2 er 12.27…12.30.

13.12 AO1-kilde

13.17 AO1-kilde min

13.18 AO1-kilde maks.

13.19 AO1 ud ved AI1-kilde min

13.19 AO1 ud ved AI1-kilde maks.

Parameter 13.12 vælger kilde for analogudgang AO1 (standard er motorhastighed

angivet i o/min).

Parametrene 13.17 og 13.18 indstiller lav og høj signalværdi, som svarer til

analogudgangsværdierne defineret med parametrene 13.19 og 13.20.

AI (skaleret)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Kildesignal

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

22 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram

46.10 Hastighedsskaler

23.11 Valg af rampesæt

23.12 Accelerationstid 1

23.13 Decelerationstid 1

23.14 Accelerationstid 2

23.15 Decelerationstid 2

Du kan definere to forskellige rampesæt for acceleration/deceleration. Skift mellem de to

sæt foretages ved at vælge indstilling med parameter 23.11.

Valgene for accelerations-/decelerationstid indstillet med parametrene 23.12…23.15

henviser til den tid, det tager frekvensomformeren at accelerere eller decelerere mellem 0

og hastighedsskalering (parameter 46.10).

30.11 Minimum hastighed

30.12 Maksimum hastighed

30.17 Maksimum strøm

30.19 Minimum moment

30.20 Maksimum moment

Kontroller og indstil (hvis det er nødvendigt) grænserne for motorens hastighed, strøm og

moment.

Start frekvensomformeren med en positiv (forlæns) hastighedsreference:

• På betjeningspanelet (Lokal styring): Tryk i startbilledet på (Indstillinger), vælg

Reference, tilpas referencen ved hjælp af tasterne , ,

, og , tryk på Gem,

og tryk på knappen Start.

• Fra I/O: I fjernkontrol skal du justere analogindgangen AI1 (reference), skifte

digitalindgang DI2 til 0 (forlæns) og skifte digitalindgang DI1 til 1 (start).

Tid

Hastighed

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acc. Dec.

Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 23

Kurzanleitung für den Start

des ACS880 mit Haupt-Rege-

lungsprogramm

Informationen über diese Anleitung

In dieser Anleitung wird die Basis-Inbetriebnahme des ACS880 mit dem Haupt-Rege-

lungsprogramm beschrieben. Die vollständige Dokumentation der Frequenzumrich-

ter-Firmware ist im Firmware-Handbuch (siehe Liste der Handbücher auf der

vorderen Einband-Innenseite) enthalten.

In dieser Anleitung erfolgt die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters mithilfe des

Bedienpanels ACS-AP-I. Die Inbetriebnahme kann auch mit dem PC-Tool Drive

Composer erfolgen.

Bevor Sie beginnen

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter mechanisch und elektrisch entspre-

chend den Anweisungen in der jeweiligen Kurzanleitung und/oder im Hardware-

Handbuch installiert wurde.

Sicherheit

WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten an dem

Antrieb dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.

Arbeiten Sie niemals bei eingeschalteter Spannungsversorgung an dem Frequenz-

umrichter, dem Brems-Chopper, dem Motorkabel oder dem Motor. Stellen Sie immer

durch eine Messung sicher, dass keine Spannung anliegt.

24 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm

Inbetriebnahme

Sicherheit

Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen

werden.

Die Sicherheitsvorschriften müssen bei der Inbetriebnahme befolgt werden. Siehe die

Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des jeweiligen Hardware-Handbuchs.

Prüfung der Installation. Siehe Installations-Checkliste im jeweiligen Hardware-

Handbuch.

Prüfen Sie, dass durch den Start des Motors keine Gefährdungen entstehen.

Die angetriebene Maschine abkoppeln, wenn:

• durch eine falsche Drehrichtung des Motors eine Gefährdung entstehen kann, oder

• bei der Inbetriebnahme des Antriebs ein normaler ID-Lauf erforderlich ist, wenn das

Lastmoment höher als 20% ist oder die angetriebene Maschine den Lastwechseln mit

Nennmoment während des ID-Laufs nicht standhält.

1 – Einschalten, Datum- und Zeiteinstellung

Den Frequenzumrichter einschalten.

Hinweis: Es ist normal, dass zu verschiede-

nen Punkten während des Startprozesses

Warnmeldungen erscheinen. Zum Ausblen-

den einer Meldung und zum Fortsetzen des

Startprozesses Taste drücken.

Jetzt alle Warnmeldungen ausblenden, um

in die Startansicht (rechts dargestellt) zu

gelangen.

Die zwei Befehlsanzeigen am unteren Rand

des Displays (in diesem Fall Optionen und

Menü) zeigen die Funktionen der zwei Funk-

tionstasten und an, die unter

dem Display sind. Die den Funktionstasten

zugeordneten Befehlsanzeigen sind vom

Betriebszustand abhängig.

In der Startansicht die Taste (Menü)

drücken.

Das Hauptmenü (rechts) wird angezeigt.

Fernsteuerung 0.0 U/min

0.00

Motordrehmoment %

0.0

Motorstrom

Motordrehzahl benutzt

U/min

Optionen

12:34

Menü

0.0 U/min

Menü

Parameter

Assistenten

Energieeffizienz

Ereignisprotokoll

Beenden

12:34

Auswählen

Fernsteuerung

Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 25

Im Menü Einstellungen mit den Tasten

und auswählen und Taste

(Auswählen) drücken.

Im Menü Einstellungen - Datum & Zeit

auswählen (wenn nicht bereits ausgewählt)

und Taste (Auswählen) drücken.

Im Menü Datum & Zeit - Datum auswählen

(wenn noch nicht markiert) und dann Taste

(Auswählen) drücken.

0.0 U/min

Einstellungen

Sprache

Datum & Zeit

Zurück

12:34

Auswählen

Texte bearbeiten

Display-Einstellungen

Fernsteuerung

Start nächste Sommerzeit 28.03.

0.0 U/min

Datum & Zeit

Datum

Zurück

12:35

Bearbeiten

Zeit

Datum anzeigen als

01.01.1980

12:34:56

Tag.Monat.Jahr

Zeitanzeige als 24 STD

Sommerzeit EU

Fernsteuerung

0.0 U/min

Datum

Abbruch

12:35

Speichern

Tag Monat Jahr

Dienstag

.01.198001

Fernsteuerung

26 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm

Das korrekte Datum einstellen.

• Mit den Tasten und den Cursor

nach links und rechts bewegen.

• Mit den Tasten und den

Einstellwert ändern.

• Mit der Funktionstaste (Speichern)

die neue Einstellung übernehmen.

Alle Einstellungen im Menü Datum & Zeit

vornehmen bzw. prüfen.

Durch die Einstellung Uhr zeigen wird

festgelegt, ob die Zeit immer am unteren

Rand des Displays angezeigt wird.

Wenn die Einstellungen korrekt sind, Taste

(Zurück oder Beenden) mehrmals

drücken, bis die Startansicht (rechts)

erscheint.

2 – Einspeisespannung und Motordaten einstellen

Sicherstellen, dass die Fernsteuerung

(externe Steuerung) deaktiviert ist und mit

Taste auf Lokalsteuerung

umschalten. Die Lokalsteuerung wird durch

“Lokal” oben im Display angezeigt.

Das Hauptmenü mit Taste (Menü)

öffnen.

0.0 U/min

0.00

Motordrehmoment %

0.0

Motorstrom

Motordrehzahl benutzt

U/min

Optionen

12:35

Menü

Fernsteuerung

Loc/Rem

Lokal 0.0 U/min

0.00

Motordrehmoment %

0.0

Motorstrom

Motordrehzahl benutzt

U/min

Optionen

12:36

Menü

Lokal 0.0 U/min

Menü

Parameter

Assistenten

Energieeffizienz

Ereignisprotokoll

Beenden

12:36

Auswählen

Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 27

Parameter auswählen und Taste

(Auswählen) drücken.

Komplette Liste mit den Tasten und

auswählen und Taste (Auswählen)

drücken.

Eine Liste mit Parametergruppen wird

angezeigt.

Parametergruppe 95 Hardware-

Konfiguration auswählen und Taste

(Auswählen) drücken.

Beachten Sie, dass die Liste in beiden

Richtungen nach den Gruppen 99 und 01

durchblättert werden kann. In diesem Fall ist

es schneller, die Taste zu betätigen, um

zur Gruppe 95 in der Liste zu gelangen.

Nach der Auswahl einer Gruppe wird eine

Parameterliste mit den Parametern der

Parametergruppe angezeigt.

Parameter 95.01 Einspeisespannung

auswählen (wenn nicht bereits ausgewählt)

und Taste (Bearbeiten) drücken.

Die verfügbaren Parametereinstellungen

werden aufgelistet.

Lokal 0.0 U/min

Parameter

Favoriten

Nach Funktion

Zurück

12:36

Auswählen

Komplette Liste

Geändert

Lokal 0.0 U/min

Komplette Liste

01 Istwerte

03 Eingangssollwerte

04 Warnungen und Störungen

05 Diagnosen

06 Steuer- und Statusworte

07 System-Info

Zurück

12:36

Auswählen

Lokal 0.0 U/min

95 Hardware-Konfiguration

95.01 Einspeisespannung

Zurück

12:36

Bearbeiten

95.02 Adaptive Spannu...

95.04 Spann.Vers.Regel...

Nicht gegeben

Deaktivieren

Interne 24V

Lokal 0.0 U/min

95.01 Einspeisespannung

[0] Nicht gegeben

[1] 208…240 V

Abbruch

12:36

Speichern

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

28 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm

Die richtige Einstellung aus der Liste

auswählen und Taste (Speichern)

drücken.

Die Taste (Zurück) drücken, um wieder die Liste der Parametergruppen

anzuzeigen. Die Parametergruppe 99 Motordaten wählen und den Parameter 99.03

Motorart einstellen.

Parameter 99.04 Motor-Regelmodus einstellen.

DTC = Direkte Drehmomentregelung; Skalar

DTC ist für die meisten Anwendungen geeignet. Skalarregelung wird empfohlen, wenn

• der Nennstrom des Motors weniger als 1/6 des Nennausgangsstroms des

Frequenzumrichters beträgt.

• der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor betrieben wird (z.B. für

Prüfzwecke) oder

• der Frequenzumrichter mehrere Motoren regelt und die Anzahl der angeschlossenen

Motoren variabel ist.

Für die folgenden Parametereinstellungen die Daten vom Motor-Typenschild verwenden.

Wenn möglich, die auf dem Motor-Typenschild angegeben Werte genau

eingeben.

Beispiel für ein Typenschild eines

Asynchronmotors:

Beispiel für ein Typenschild eines

Permanentmagnetmotors:

Lokal 0.0 U/min

95 Hardware-Konfiguration

95.01 Einspeisespannung

Zurück

12:36

Bearbeiten

95.02 Adaptive Spannu...

95.04 Spann.Vers.Regelu...

380…415 V

Deaktivieren

Interne 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 29

99.06 Motor-Nennstrom

Der zulässige Bereich ist

• im DTC-Modus: 1/6 × I

… 2 × I

des Frequenzumrichters

• im Skalarmodus: 0 … 2 × I

Hinweis: Bei numerischen Parameterwerten:

• Mit den Tasten und den Wert einer Ziffer ändern.

• Mit den Tasten und den Cursor nach links und rechts bewegen.

•Die Taste (Speichern) zum Sichern des Werts drücken.

Nehmen Sie folgenden Parametereinstellungen wie gerade beschrieben vor.

99.07 Motor-Nennspannung

Der zulässige Bereich ist 1/6 × U

… 2 × U

des Frequenzumrichters.

Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspannung die Gegen-EMK-Spannung bei

Nenndrehzahl. Wenn die Spannung als Spannung pro U/min angegeben ist, z.B. 60 V

pro 1000 U/min, dann beträgt die Spannung für eine Nenndrehzahl von 3000 U/min = 3×

60 V = 180 V. Beachten Sie, dass die Spannung nicht der äquivalenten DC-Motorspan-

nung (EDCM) entspricht, die von einigen Motorenherstellern angegeben wird. Die Nenn-

spannung kann berechnet werden, indem die EDCM-Spannung durch 1,7 (oder

Quadratwurzel von 3) dividiert wird.

99.08 Motor-Nennfrequenz

Wenn bei Permanentmagnetmotoren die Nennfrequenz nicht auf dem Typenschild

angegeben ist, kann sie mit der folgenden Formel berechnet werden:

f = n × p / 60

wobei n = Motornenndrehzahl, p = Anzahl der Polpaare ist.

99.09 Motor-Nenndrehzahl

99.10 Motor-Nennleistung

99.11 Motor-Cosphi

99.12 Motor-Nenndrehmoment

Die Werte sind nicht erforderlich, können aber zur Erhöhung der Regelgenauigkeit

eingegeben werden. Wenn die Werte nicht bekannt sind, die Einstellung auf 0 lassen.

30 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm

99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus

Mit diesem Parameter wird der Modus des Identifikationslaufs ausgewählt (nur DTC-

Motorregelungsart).

WARNUNG! Bei * gekennzeichneten Modi des Identifikationslaufs wird der Motor

in Drehrichtung vorwärts gedreht (genauere Angaben, siehe unten). Sicherstellen,

dass der Motor ohne Gefährdungen gedreht werden kann, bevor einer dieser Modi

gewählt wird.

Der Modus *Normal sollte immer, wenn möglich, gewählt werden. Die angetriebene

Maschine muss vom Motor abgekoppelt werden, wenn

• das Lastmoment höher als 20% ist oder

• die angetriebene Maschine beim ID-Lauf den Lastwechseln mit Nennmoment nicht

standhält.

*Der Modus *Reduziert sollte ausgewählt werden, wenn die mechanischen Verluste

höher als 20% sind, d.h., wenn die Last nicht abgekoppelt werden kann oder ein voller

Fluss erforderlich ist, um die Motorbremse geöffnet zu halten (z. B. mit

Verschiebeankermotoren).

Der Modus Stillstand sollte ausgewählt werden, wenn weder der Modus *Normal noch

der Modus *Reduziert verwendet werden kann.

Hinweise:

• Dieser Modus kann bei einem Permanentmagnetmotor nicht verwendet werden, wenn

das Lastmoment um 20% höher als das Motor-Nennmoment ist.

• Eine mechanische Bremse wird durch die Schaltlogik im Umrichter beim ID-Lauf nicht

geöffnet.

Sicherstellen, dass die Schaltkreise für das sicher abgeschaltete Drehmoment (STO) und

für Notstopp (falls vorhanden) geschlossen sind.

Start des Motor-Identifikationslaufs mit der

Taste (Start).

Mit einer Warnmeldung wird angezeigt,

dass der Identifikationslauf gerade

durchgeführt wird.

Prüfen, dass der Motor in die richtige Richtung dreht (vorwärts, siehe wie folgt).

Der Identifikationslauf wurde erfolgreich durchgeführt, wenn der Wert des Parameters

99.13 auf “Nein” wechselt.

Wenn der Motor die falsche Drehrichtung hatte, den Motorkabelanschluss korrigieren

oder Parametereinstellung von 99.16 Phasenfolge ändern.

3 – Einstellung der Steuersignale

Die Position der Jumper J1 und J2 der Regelungseinheit des Frequenzumrichters prüfen.

Durch diese Jumper wird festgelegt, ob die Analogeingänge AI1 und AI2 als Strom- oder

Spannungseingänge verwendet werden.

Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 31

Die folgenden Parameter prüfen/anpassen.

20.01 Ext1 Befehlsquellen

Standardmäßig startet/stoppt der Frequenzumrichter entsprechend dem Status von

Digitaleingang DI1 (0 = Stopp, 1 = Start). DI2 legt die Drehrichtung fest (0 = Vorwärts,

1 = Rückwärts).

Wenn andere Quellen erforderlich sind, den Wert entsprechend ändern. Die Quellen

In1…In3 werden mit den Parametern 20.03…20.05 festgelegt.

12.15 AI1 Wahl Einheit

Auf mA oder V je nach Einstellung von Jumper J1 einstellen.

12.17 AI1 min

12.18 AI1 max

12.19 AI1 skaliert min

12.20 AI1 skaliert max

Der Standardeingang für den Drehzahl-Sollwert ist Analogeingang AI1. (Dieses wird

durch die Parameter in Gruppe 22 gesteuert.)

Parameter 12.17 und 12.18 bestimmen die Unter- und Obergrenze des Analogeingangs-

signals. Die Skalierungsparameter 12.19 und 12.20 bestimmen die internen Signalpegel,

die diesen Grenzen wie folgt entsprechen:

Die entsprechenden Parameter für Analogeingang AI2 sind 12.27…12.30.

AI (skaliert)

AI (mA / V)

12.20

12.18

12.17

12.19

32 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm

13.12 AO1 Quelle

13.17 AO1 Quelle min

13.18 AO1 Quelle max

13.19 AO1 min

13.20 AO1 max

Parameter 13.12 bestimmt die Quelle für Analogausgang AO1 (standardmäßig

Motordrehzahl in U/min).

Parameter 13.17 und 13.18 setzen niedrige und hohe Quellensignalwerte, die den mit

den Parametern 13.19 und 13.20 festgelegten Istwerten der Analogausgänge

entsprechen.

46.10 Drehzahl-Skalierung

23.11 Auswahl Rampeneinstell.

23.12 Beschleunigungszeit 1

23.13 Verzögerungszeit 1

23.14 Beschleunigungszeit 2

23.15 Verzögerungszeit 2

Der Benutzer kann zwei unterschiedliche Sätze von Beschleunigungs-/Verzögerungs-

rampen festlegen. Die Quelle, die zwischen den beiden Sätzen umschaltet, wird mit

Parameter 23.11 festgelegt.

Jede in den Parametern 23.12…23.15 eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit

entspricht der Zeit, die der Frequenzumrichter zur Beschleunigung oder Verzögerung

zwischen 0 und der skalierten Drehzahl benötigt (Parameter 46.10).

Quellsignal

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Zeit

Drehzahl

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Beschleunigung Verzögerung

Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 33

30.11 Minimal-Drehzahl

30.12 Maximal-Drehzahl

30.17 Maximal Strom

30.19 Minimal-Moment

30.20 Maximal-Moment

Die Grenzen für Motordrehzahl, Strom und Drehmoment prüfen und gegebenenfalls

einstellen.

Den Frequenzumrichter mit einem positiven Drehzahl-Sollwert (vorwärts) starten:

• Mit dem Bedienpanel (Lokalsteuerung): In der Startansicht die Taste (Optionen)

drücken, den Sollwert wählen und den Sollert mit den Tasten , ,

, und

einstellen, dann Taste Speichern drücken und mit der Start-Taste den Antrieb starten.

• Mit E/A-Steuerung: Bei Fernsteuerung den Analogeingang AI1 (Sollwert) einstellen,

Digitaleingang DI2 auf 0 (vorwärts) und Digitaleingang DI1 auf 1 (Start) setzen.

34 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm

Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de

control primario 35

Guía rápida de puesta en

marcha para los

convertidores ACS880 con

programa de control primario

Acerca de esta guía

En esta guía se describe la secuencia de puesta en marcha básica de un convertidor

ACS880 equipado con el programa de control primario. Encontrará toda la

documentación del firmware del convertidor en el Manual de firmware (véase la lista

de manuales del interior de la portada).

A los efectos de esta guía, el convertidor se configura con el panel de control

ACS-AP-I. La secuencia de puesta en marcha también puede realizarse con la

herramienta para PC Drive Composer.

Antes de empezar

Asegúrese de que el convertidor esté instalado mecánica y eléctricamente de la

forma descrita en su correspondiente Guía rápida de instalación y/o Manual de

hardware.

Seguridad

¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos de instalación eléctrica y mantenimiento

realizados en el convertidor deben ser ejecutados únicamente por electricistas

cualificados.

Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del chopper de frenado, el cable de motor

ni el motor con la alimentación del convertidor conectada. Realice siempre una

medición para verificar que no exista tensión.

36 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa

de control primario

Puesta en marcha

Seguridad

La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado.

Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de

puesta en marcha. Lea las instrucciones de seguridad incluidas en las primeras

páginas del Manual de hardware correspondiente.

Compruebe la instalación. Lea la lista de comprobación de la instalación en el Manual de

Hardware correspondiente.

Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningún peligro.

Desacople la maquinaria accionada si:

• existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o

• se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor,

cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar el

par nominal momentáneo durante la marcha de ID.

1 – Puesta en marcha, ajustes de fecha y hora

Ponga en marcha el convertidor.

Nota: Es normal que aparezcan mensajes

de advertencia en distintos momentos del

proceso de puesta en marcha. Para ocultar

un mensaje y reanudar el proceso de puesta

en marcha, pulse .

Oculte cualquier advertencia ahora para

entrar en la vista Inicio (que se muestra a la

derecha).

Los dos comandos de la parte inferior de la

pantalla (en este caso, Opciones y Menú),

muestran las funciones de las dos teclas

programables y situadas debajo

de la pantalla. Los comandos asignados a

las teclas programables varían en función

del contexto.

En la vista Inicio, pulse (Menú).

Aparece el Menú principal (que se muestra a

la derecha).

Remote 0.0 rpm

0.00

Par motor %

0.0

Intensidad Motor

Velocidad Motor Usada

rpm

Opciones

12:34

Menú

Remoto 0.0 rpm

Menú

Parámetros

Asistentes

Energy Efficiency

Registro de eventos

Salir

12:34

Seleccionar

Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de

control primario 37

Resalte Ajustes en el menú usando y

y pulse (Seleccionar).

En el menú Ajustes, resalte Fecha y hora

(si no está resaltado) y pulse

(Seleccionar).

En el menú Fecha y hora, resalte Fecha (si

no está resaltado) y pulse

(Seleccionar).

Remoto 0.0 rpm

Ajustes

Idioma

Fecha y hora

Atrás

12:34

Seleccionar

Editar textos

Ajustes de pantalla

Próximo inicio de ahorro diurno 28.03.

Remoto 0.0 rpm

Fecha y hora

Fecha

Hora

Mostrar fecha como

01.01.1980

12:34:56

día.mes.año

Mostrar hora como 24 horas

Ahorro diurno UE

Remoto 0.0 rpm

Fecha

Cancelar

12:35

Guardar

Día Mes Año

Martes

.01.198001

Atrás

12:35

Editar

38 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa

de control primario

Ajuste la fecha correcta:

• Use y para mover el cursor hacia

la izquierda y la derecha.

• Use y para cambiar el valor.

•Pulse (Guardar) para aceptar el

nuevo ajuste.

Compruebe y ajuste todos los demás ajustes

del menú Fecha y hora.

El ajuste Mostrar reloj determina si debe

mostrarse la hora en todo momento en el

panel inferior de la pantalla.

Una vez hechos los ajustes, pulse

(Atrás o Salir) repetidamente hasta que

reaparezca la vista Inicio (que se muestra a

la derecha).

2 – Ajustes de tensión de alimentación y datos de motor

Cambie a control local para asegurarse de

que se ha inhabilitado el control externo.

Para ello pulse la tecla . El control

local se indica a través del texto “Local” en el

panel superior.

Vaya al Menú principal pulsando

(Menú).

Remoto 0.0 rpm

0.00

Par motor %

0.0

Intensidad Motor

Velocidad Motor Usada

rpm

Opciones

12:35

Menú

Loc/Rem

Local 0.0 rpm

0.00

Par motor %

0.0

Intensidad Motor

Velocidad Motor Usada

rpm

Opciones

12:36

Menú

Local 0.0 rpm

Menú

Parámetros

Asistentes

Energy Efficiency

Registro de eventos

Salir

12:36

Seleccionar

Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de

control primario 39

Resalte Parámetros y pulse

(Seleccionar).

Resalte Lista completa usando y y

pulse (Seleccionar).

Aparece una lista de grupos de parámetros.

Resalte el grupo de parámetros 95

Configuración Hardware y pulse

(Seleccionar).

Recuerde que la lista se muestra de forma

continua en ambas direcciones entre los

grupos 99 y 01. En este caso, resulta más

rápido usar para llegar al grupo 95 de la

lista.

Tras seleccionar un grupo, aparece una lista

con los parámetros del grupo.

Resalte el parámetro 95.01 Tension

Alimentacion (si no está resaltado) y pulse

(Editar).

Se enumeran los ajustes de los parámetros

disponibles.

Local 0.0 rpm

Parámetros

Favoritos

Por función

Atrás

12:36

Seleccionar

Lista completa

Modificado

Local 0.0 rpm

Lista completa

01 Valores actuales

03 Entradas de Referencia

04 Alarmas y Fallos

05 Diagnósticos

06 Palabras de Control y Estado

07 Info Sistema

Atrás

12:36

Seleccionar

Local 0.0 rpm

95 Configuracion Hardware

95.01

Tension Alimentacion

Atrás

12:36

Editar

95.02 Limites Tension Adaptativos

95.04 Aliment Tarjeta Control

No se indica

Deshabilitar

24 V interna

Local 0.0 rpm

95.01 Tension Alimentacion

[0] No se indica

[1] 208…240 V

Cancelar

12:36

Guardar

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

40 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa

de control primario

Resalte el ajuste correcto en la lista y pulse

(Guardar).

Pulse (Atrás) para mostrar nuevamente la lista de grupos de parámetros.

Seleccione el grupo de parámetros 99 Datos Motor y ajuste el parámetro 99.03 Tipo de

Motor.

Ajuste el parámetro 99.04 Modo Ctrl Motor.

DTC = Control directo del par; Escalar

El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo escalar si:

• la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del

convertidor,

• el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado, o

• el convertidor controla diferentes motores y el número de motores conectados varía.

Consulte la placa de características del motor para conocer los siguientes ajustes de

parámetros. Siempre que sea posible, introduzca los valores exactamente

de la forma

mostrada en la placa de características del motor.

Ejemplo de placa de características de un

motor de inducción (asíncrono):

Ejemplo de placa de características de un

motor de imanes permanentes:

Local 0.0 rpm

95 Configuracion Hardware

95.01

Tension Alimentacion

Atrás

12:36

Editar

95.02 Limites Tension Adaptativos

95.04 Aliment Tarjeta Control

380…415 V

Deshabilitar

24 V interna

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de

control primario 41

99.06 Intensidad Nominal Motor

El rango permisible es

• en el modo DTC: 1/6 × I

… 2 × I

del convertidor

• en el modo escalar: 0 … 2 × I

Nota: Con valores de parámetro numéricos:

• Use y para cambiar el valor de un dígito.

• Use y para mover el cursor hacia la izquierda y la derecha.

•Pulse (Guardar) para introducir el valor.

Realice los siguientes ajustes de parámetros, siguiendo el mismo método.

99.07 Tension Nominal Motor

El rango permitido es 1/6 × U

… 2 × U

del convertidor.

En el caso de los motores de imanes permanentes, la tensión nominal es la tensión

BackEMF a la velocidad nominal. Si la tensión se expresa en voltios/rpm (p. ej. 60 V por

cada 1.000 rpm), la tensión a la velocidad nominal de 3.000 rpm es de 3 × 60 V = 180 V.

Recuerde que la tensión nominal no es la misma que la tensión de CC equivalente del

motor (EDCM) indicada por algunos fabricantes. Es posible calcular la tensión nominal si

se divide la tensión EDCM por 1,7 (o la raíz cuadrada de 3).

99.08 Frecuencia Nominal Motor

En el caso de los motores de imanes permanentes, si la frecuencia nominal no aparece

en la placa de características, debe calcularse con ayuda de la siguiente formula:

f = n × p / 60

donde n = velocidad nominal del motor, p = número de pares de polos.

99.09 Velocidad Nominal Motor

99.10 Potencia Nominal Motor

99.11 Cosfi Nominal Motor

99.12 Par Nominal Motor

Estos valores no son obligatorios, pero pueden introducirse para aumentar la exactitud

del control. Si los desconoce, deje el valor 0.

42 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa

de control primario

99.13 Peticion Marcha Ident

Este parámetro selecciona el modo de la marcha de identificación (sólo en el modo DTC

de control de motor).

¡ADVERTENCIA! Los modos de marcha de identificación marcados con * hacen

que el motor se mueva en el sentido de avance (para más detalles, véase la

información que aparece a continuación). Asegúrese de que resulte seguro poner en

marcha el motor antes de seleccionar cualquiera de estos modos.

*Siempre que sea posible, debe seleccionarse el modo Normal. La maquinaria

accionada debe desacoplarse del motor si

• el par de carga es superior al 20%, o

• la maquinaria no puede resistir la oscilación del par nominal durante la marcha de

identificación.

*El modo Reducido debe seleccionarse si las pérdidas mecánicas son superiores al

20%, es decir, si no es posible desacoplar la carga o si se requiere un flujo completo para

mantener abierto el freno del motor (por ejemplo en el caso de los motores cónicos).

El modo En reposo debe seleccionarse si no es posible utilizar los modos *Normal ni

*Reducido. Notas:

• Este modo no puede usarse en el caso de los motores de imanes permanentes si el

par de carga es superior al 20% del valor nominal.

• El freno mecánico no es abierto por la lógica para la marcha de identificación.

Asegúrese de que los circuitos de la función Safe Torque Off y de paro de emergencia

estén cerrados (si los hubiere).

Inicie la marcha de identificación pulsando el

botón (Marcha).

Aparecerá una advertencia para indicar

que la marcha de identificación está en

curso.

Compruebe que el motor funcione en el sentido correcto

(el sentido de avance mostrado abajo).

La marcha de identificación se ha completado cuando el convertidor se detiene y el valor

del parámetro 99.13 vuelve a ser “No”.

Si el motor funcionó en el sentido incorrecto, corrija el cableado del motor o ajuste el

parámetro 99.16 Orden Fases.

3 – Ajustes de señal de control

Compruebe las posiciones de los puentes J1 y J2 en la unidad de control del convertidor.

Estos puentes determinan si las entradas analógicas AI1 y AI2 son de intensidad o de

tensión.

Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de

control primario 43

Compruebe/ajuste los siguientes parámetros.

20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir

Por defecto, el convertidor se pone en marcha o se detiene en función del estado de la

entrada digital DI1 (0 = Paro, 1 = Marcha). DI2 determina el sentido de giro (0 = Avance,

1 = Retroceso).

Si se requieren otras fuentes, cambie el valor según corresponda. Las fuentes In1…In3

se definen con los parámetros 20.03…20.05.

12.15 AI1 Seleccion Unidad

Cambie este ajuste a mA o V en función del ajuste del puente J1.

12.17 AI1 Min

12.18 AI1 Max

12.19 AI1 Escala en AI1 Min

12.20 AI1 Escala en AI1 Max

La entrada por defecto para la referencia de velocidad es la entrada analógica AI1.

(Se controla con los parámetros del grupo 22.)

Los parámetros 12.17 y 12.18 establecen los límites bajo y alto de la señal de entrada

analógica. Los parámetros de escala 12.19 y 12.20 definen de la siguiente forma los

niveles de señal internos que corresponden a estos límites:

Los parámetros correspondientes para la entrada analógica AI2 son 12.27…12.30.

AI (escalada)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

44 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa

de control primario

13.12 AO1 Fuente

13.17 AO1 Fuente Min

13.18 AO1 Fuente Max

13.19 AO1 mA en Fuente Min

13.20 AO1 mA en Fuente Max

El parámetro 13.12 selecciona el origen de la salida analógica AO1 (por defecto, la

velocidad del motor en rpm).

Los parámetros 13.17 y 13.18 definen los valores bajo y alto de señal de origen que se

corresponden con los valores de salida analógica actuales definidos por los parámetros

13.19 y 13.20.

46.10 Escalado Velocidad

23.11 Seleccion Rampa 1/2

23.12 Tiempo Aceleracion 1

23.13 Tiempo Deceleracion 1

23.14 Tiempo Aceleracion 2

23.15 Tiempo Deceleracion 2

Usted puede definir dos conjuntos diferentes de rampas de aceleración/deceleración. La

fuente que conmuta entre los dos conjuntos se selecciona con el parámetro 23.11.

Los distintos conjuntos de tiempos de aceleración/deceleración de los parámetros

23.12…23.15 se refieren al tiempo que el convertidor necesita para acelerar o decelerar

entre 0 y la velocidad de escalado (parámetro 46.10).

Señal fuente

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Tiempo

Velocidad

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acel. Decel.

Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de

control primario 45

30.11 Velocidad Minima

30.12 Velocidad Maxima

30.17 Intensidad Maxima

30.19 Par Minimo

30.20 Par Maximo

Compruebe y ajuste en caso necesario los límites de velocidad del motor, intensidad y

par.

Ponga en marcha el convertidor con una referencia de velocidad positiva (avance):

• Desde el panel de control (control local): En la vista Inicio, pulse (Opciones),

seleccione Referencia, ajuste la referencia con las teclas , ,

, y , pulse

Guardar y pulse el botón Inicio.

• Desde E/S: En el control remoto, ajuste la entrada analógica AI1 (referencia), cambie

la entrada digital DI2 a 0 (avance) y cambie la entrada digital DI1 a 1 (marcha).

46 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa

de control primario

Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 47

Pika-aloitusopas perusohja-

usohjelmalla varustetuille

ACS880-taajuusmuuttajille

Johdanto

Tässä oppaassa kuvataan perusohjausohjelmalla varustetun ACS880-

taajuusmuuttajan käyttöönoton perustoimenpiteet. Kattavat tiedot taajuusmuuttajan

ohjelmistosta on ohjelmointioppaassa (käyttöoppaat on lueteltu etukannen

sisäpuolella).

Tässä oppaassa taajuusmuuttajan asetukset määritetään ACS-AP-I-ohjauspaneelin

avulla. Käyttöönoton toimenpiteet voidaan suorittaa myös Drive composer -PC-

työkalun avulla.

Ennen käynnistystä

Varmista, että taajuusmuuttajan mekaaninen asennus ja sähköasennus on suoritettu

asianmukaisessa pika-asennusoppaassa ja/tai laiteoppaassa kuvatulla tavalla.

Turvallisuus

VAROITUS! Taajuusmuuttajan sähköliitännät ja huoltotyöt saa suorittaa vain

pätevä sähköalan ammattilainen.

Mitään taajuusmuuttajan, jarrukatkojan, moottorikaapelin tai moottorin asennustöitä

ei saa tehdä, kun taajuusmuuttajaan on kytketty jännite. Taajuusmuuttajan

jännitteettömyys tulee aina varmistaa mittaamalla.

48 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille

Käyttöönotto

Turvallisuus

Käyttöönoton saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen.

Käyttöönoton aikana on noudatettava turvaohjeita. Turvaohjeet ovat vastaavan

laiteoppaan alussa.

Tarkista asennus. Laiteoppaassa on asennuksen tarkistuslista.

Varmista, ettei moottorin käynnistäminen aiheuta vaaraa.

Kytke käytettävä laite irti,

• jos väärä pyörimissuunta voi aiheuttaa vahinkoa tai

• jos taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä on suoritettava normaali tunnistusajo,

kuormamomentti on suurempi kuin 20 prosenttia tai laitteisto ei kestä tunnistusajon

aikana esiintyvää nimellistä momenttia.

1 – Virran kytkeminen, , päivämäärän ja ajan asetukset

Kytke taajuusmuuttajan virta.

Huomautus: On normaalia, että

käyttöönoton aikana näyttöön tulee

varoitusviestejä useassa eri vaiheessa. Voit

piilottaa viestin ja jatkaa käyttöönottoa

painamalla -painiketta.

Piilota nyt kaikki varoitukset, jotta pääset

kotinäyttöön (näkyy oikealla).

Näytön alareunan kaksi komentoa (tässä

tapauksessa Valinnat ja Valikko), osoittavat

näytön alla olevien kahden valintapainikkeen

ja toiminnot. Valintapainikkeilla

annettavat komennot vaihtelevat tilanteen

mukaan.

Paina kotinäytössä -painiketta

(Valikko).

Näyttöön tulee Valikko (oikealla).

Kauko 0.0 kierr./min

0.00

Moottorin momentti %

0.0

Moottorin virta

Moottorin nopeus käytetty

kierr./min

Valinnat

12:34

Valikko

Kauko 0.0 kierr./min

Valikko

Parametrit

Assistantit

Energiatehokkuus

Tapahtumaloki

Lopeta

12:34

Valitse

Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 49

Korosta Asetukset valikosta - tai -

painikkeella ja paina -painiketta

(Valitse).

Korosta Asetukset-valikossa Päiväys ja

kellonaika (jos se ei näy korostettuna) ja

paina -painiketta (Valitse).

Korosta Päiväys-valikossa Päiväys ja

kellonaika (jos se ei näy korostettuna) ja

paina -painiketta (Valitse).

Kauko 0.0 kierr./min

Asetukset

Kieli

Päiväys ja kellonaika

Takaisin

12:34

Valitse

Muokkaa tekstejä

Näytön asetukset

Seuraavan kesäajan alku 28.03.

Kauko 0.0 kierr./min

Päiväys ja kellonaika

Päiväys

Takaisin

12:35

Muokkaa

Aika

Päivämäärän näyttötapa

01.01.1980

12:34:56

pp.kk.vv

Ajan näyttötapa 24-tuntinen

Daylight saving EU

Kauko 0.0 kierr./min

Päiväys

Peruuta

12:35

Tallenna

Päivä Kuuk. Vuosi

Tiistai

.01.198001

50 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille

Aseta oikea päivämäärä:

• Siirrä kohdistinta vasemmalle ja oikealle

- ja -painikkeilla.

• Muuta arvoa - ja -painikkeilla.

• Hyväksy uusi asetus painamalla -

painiketta (Tallenna).

Tarkista loput Päiväys ja kellonaika -valikon

asetukset.

Näytä kello -asetus määrittää, näytetäänkö

aika aina näytön alareunassa.

Kun olet määrittänyt asetukset, paina -

painiketta (Takaisin tai Lopeta) toistuvasti,

kunnes kotinäyttö (oikealla) tulee

uudestaan näyttöön.

2 – Syöttöjännitteen ja moottoritietojen asetukset

Varmista, että ulkoinen ohjaus on poistettu

käytöstä: vaihda paikallisohjaukseen

painamalla ohjauspaneelin -painiketta.

Paikallisohjaus on ilmaistu näytön

yläreunassa näkyvällä Paikallinen-tekstillä.

Avaa Valikko painamalla -painiketta

(Valikko).

Kauko 0.0 kierr./min

0.00

Moottorin momentti %

0.0

Moottorin virta

Moottorin nopeus käytetty

kierr./min

Valinnat

12:35

Valikko

Loc/Rem

Paikallinen 0.0 kierr./min

0.00

Moottorin momentti %

0.0

Moottorin virta

Moottorin nopeus käytetty

kierr./min

Valinnat

12:36

Valikko

Paikallinen 0.0 kierr./min

Valikko

Parametrit

Assistantit

Energiatehokkuus

Tapahtumaloki

Lopeta

12:36

Valitse

Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 51

Korosta vaihtoehto Parametrit ja paina

-painiketta (Valitse).

Korosta Täydellinen luettelo - tai -

painikkeella ja paina -painiketta

(Valitse).

Näyttöön tulee parametriryhmien luettelo.

Korosta parametriryhmä 95 Laitteiston

konfigurointi ja paina -painiketta

(Valitse).

Huomaa, että lista pyörii ympäri ryhmien 99

ja 01 välillä. Ryhmän 95 voi siis hakea

nopeasti -painikkeella.

Kun ryhmä on valittu, näyttöön tulee luettelo

ryhmän sisäisistä parametreista.

Korosta parametri 95.01 Syöttöjännite (jos

sitä ei ole jo korostettu) ja paina -

painiketta (Muokkaa).

Käytettävissä olevat parametriasetukset on

lueteltu.

Paikallinen 0.0 kierr./min

Parametrit

Suosikit

Toiminnon mukaan

Takaisin

12:36

Valitse

Täydellinen luettelo

Muokattu

Paikallinen 0.0 kierr./min

Täydellinen luettelo

01 Oloarvot

03 Tulon ohjearvot

04 Varoitukset ja viat

05 Vianhaku

06 Ohjaus- ja tilasanat

07 Järjestelmän tiedot

Takaisin

12:36

Valitse

Paikallinen 0.0 kierr./min

95 Laitteiston konfigurointi

95.01 Syöttöjännite

Takaisin

12:36

Muokkaa

95.02 Adapt. jänniterajat

95.04 Ohj.kortin syöttö

Ei annettu

Poista käyt.

Sisäinen 24 V

Paikallinen 0.0 kierr./min

95.01 Syöttöjännite

[0] Ei annettu

[1] 208…240 V

Peruuta

12:36

Tallenna

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

52 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille

Korosta oikea asetus luettelosta ja paina

-painiketta (Tallenna).

Palaa parametriryhmien luetteloon painamalla -painiketta (Takaisin). Valitse

parametriryhmä 99 Moottorin tiedot ja aseta parametri 99.03 Moottorin tyyppi.

Aseta parametri 99.04 Moottorisäätötila.

DTC = suora momentinsäätö; Skalaari

DTC on sopiva useimmissa tapauksissa. Skalaarisäätöä suositellaan, jos

• moottorin nimellisvirta on alle 1/6 taajuusmuuttajan nimellisvirrasta

• taajuusmuuttajaa käytetään testitarkoituksiin ilman moottoria tai

• taajuusmuuttaja ohjaa useita moottoreita ja kytkettyjen moottorien määrä vaihtelee.

Tarkista seuraavat parametriasetukset moottorin arvokilvestä. Syötä arvot tarkalleen

moottorin

arvokilvessä kuvatulla tavalla, mikäli mahdollista.

Esimerkki epätahtimoottorin arvokilvestä: Esimerkki kestomagneettimoottorin

arvokilvestä:

99.06 Moottorin nimellisvirta

Sallittu alue on

• DTC-tilassa: 1/6 × I

… 2 × I

taajuusmuuttajasta

• Skalaaritilassa: 0 … 2 × I

Huomautus: Kun parametriarvo on numero:

• Muuta arvoa - ja -painikkeilla.

• Siirrä kohdistinta vasemmalle ja oikealle - ja -painikkeilla.

• Syötä arvo painamalla -painiketta (Tallenna).

Paikallinen 0.0 kierr./min

95 Laitteiston konfigurointi

95.01 Syöttöjännite

Takaisin

12:36

Muokkaa

95.02 Adapt. jänniterajat

95.04 Ohj.kortin syöttö

380…415 V

Poista käyt.

Sisäinen 24 V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 53

Tee seuraavat parametriasetukset samalla tavalla.

99.07 Moottorin nimellisjännite

Sallittu alue on 1/6 × U

… 2 × U

taajuusmuuttajan jännitteeseen verrattuna.

Kestomagneettimoottoreissa nimellisjännite on BackEMF-jännite moottorin

nimellisnopeudella. Jos jännite annetaan voltteina kierroslukua kohden (esim. 60 V / 1000

rpm), jännite 3 000 rpm:n nimellisnopeudella on 3 × 60 V = 180 V. Huomaa, että

nimellisjännite ei ole sama kuin joidenkin valmistajien ilmoittama moottorin DC-jännite

(EDCM). Nimellisjännite voidaan laskea jakamalla EDCM-jännite 1,7:llä (kolmen

neliöjuurella).

99.08 Moottorin nimellistaajuus

Jos kestomagneettimoottorin nimellistaajuutta ei ole merkitty arvokilpeen, se voidaan

laskea seuraavalla kaavalla:

f = n × p / 60

jossa n = moottorin nimellisnopeus, p = napaparien määrä.

99.09 Moottorin nimellisnopeus

99.10 Moottorin nimellisteho

99.11 Moottorin nimellinen cosfii

99.12 Moottorin nimellismomentti

Nämä arvot eivät ole pakollisia, mutta voidaan syöttää ohjaustarkkuuden parantamiseksi.

Jos arvot eivät ole tiedossa, jätä arvoksi 0.

99.13 Tunnistusajopyyntö

Tällä parametrilla valitaan tunnistusajon tila (vain DTC-moottoriohjaustilassa).

VAROITUS! Tunnistusajon tilat, joissa on merkintä *, pyörittävät moottoria

eteenpäin (lisätietoja alla). Varmista ennen näiden tilojen valitsemista, että

moottorin pyörittäminen on turvallista.

*Normaali tila kannattaa valita aina, kun se on mahdollista. Moottori on kytkettävä irti

käytetystä laitteesta, jos

• kuormamomentti on suurempi kuin 20 prosenttia tai

• laitteisto ei kestä tunnistusajon aikana esiintyvää nimellistä momenttia.

*Supistettu tila tulee valita, jos mekaaniset häviöt ylittävät 20 prosenttia eli kuormaa ei

voi kytkeä irti, tai moottorin jarrun auki pitämiseen tarvitaan täysi vuo (esimerkiksi

kartiojarrumoottoreilla).

Paikallaanajotila tulee valita, jos *normaalia tai *supistettua tilaa ei voi käyttää.

Huomautukset:

• Tätä tilaa ei voi käyttää kestomagneettimoottoreilla, jos kuorman momentti on yli 20

prosenttia nimellisarvosta.

• Logiikka ei avaa mekaanista jarrua tunnistusajoa varten.

Varmista, että Safe torque off- ja hätäpysäytyspiirit (jos käytössä) ovat suljettuina.

Käynnistä moottori painamalla

(Käynnistys) -painiketta.

Varoitus ilmoittaa, että tunnistusajo on

käynnissä.

54 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille

Tarkista, että moottori pyörii oikeaan suuntaan (eteen alla olevassa kuvassa esitetyllä

tavalla).

Tunnsitusajo on suoritettu, kun taajuusmuuttaja pysähtyy ja parametrin 99.13 arvoksi

palaa Ei.

Jos moottori pyörii väärään suuntaan, korjaa moottorin kaapelointi tai säädä parametria

99.16 Vaihejärjestys.

3 – Ohjaussignaalin asetukset

Tarkista taajuusmuuttajan ohjausyksikön siirtoliittimien J1 ja J2 asennot. Nämä

siirtoliittimet määrittävät, ovatko analogiatulot AI1 ja AI2 virta- vai jännitetuloja.

Tarkista/säädä seuraavat parametrit.

20.01 Ulk1 komennot

Oletusarvoisesti taajuusmuuttaja käynnistyy/pysähtyy digitaalitulon DI1 tilan mukaisesti

(0 = pysäytys, 1 = käynnistys). DI2 määrittää pyörimissuunnan (0 = eteen, 1 = taakse).

Jos muita lähteitä tarvitaan, muuta arvoa sen mukaisesti. Lähteet In1…In3 määritetään

parametreilla 20.03…20.05.

12.15 AI1 yksikön valinta

Määritä asetukseksi mA tai V siirtoliittimen J1 asetuksen mukaisesti.

12.17 AI1 min.

12.18 AI1 maks.

12.19 AI1 skaalattu AI1-minimiin

12.20 AI1 skaalattu AI1-maksimiin

Nopeusohjeen oletustulo on analogiatulo AI1. (Tämä valitaan ryhmän 22 parametreilla.)

Parametrit 12.17 ja 12.18 määrittävät analogiatulon signaalin ala- ja ylärajat.

Skaalausparametrit 12.19 ja 12.20 määrittävät sisäiset signaalitasot, jotka vastaavat

rajoja seuraavasti:

Vastaavat parametrit analogiatulolle AI2 ovat 12.27…12.30.

AI (skaalattu)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 55

13.12 AO1 lähde

13.17 AO1 lähteen minimi

13.18 AO1 lähteen maksimi

13.19 AO1 out at AI1 src min

13.20 AO1 out at AI1 src max

Parametrilla 13.12 valitaan lähde analogiatulolle AO1 (oletusarvo on moottorin nopeus

kierroksina minuutissa).

Parametreilla 13.17 ja 13.18 asetetaan lähdesignaalin ala- ja ylärajan arvot, jotka

vastaavat parametreilla 13.19 ja 13.20 määritettyjä analogiatulon oloarvoja.

46.10 Nopeuden skaalaus

23.11 Ramppiasetuksen valinta

23.12 Kiihdytysaika 1

23.13 Hidastusaika 1

23.14 Kiihdytysaika 2

23.15 Hidastusaika 2

Voit määrittää kaksi eri kiihdytys-/hidastusaikaa. Kahden eri ajan välillä vaihteleva lähde

valitaan parametrilla 23.11.

Jokainen parametreilla 23.12…23.15 määritetty kiihdytys-/hidastusaika viittaa aikaan,

jonka kuluessa taajuusmuuttaja kiihdyttää nollasta skaalattavaan nopeuteen tai hidastaa

skaalatusta nopeudesta nollaan (parametri 46.10).

Lähdesignaali

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Aika

Nopeus

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Kiihd. Hid.

56 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille

30.11 Miniminopeus

30.12 Maksiminopeus

30.17 Maksimivirta

30.19 Minimimomentti

30.20 Maksimimomentti

Tarkista ja tarvittaessa aseta moottorin nopeuden, virran ja momentin rajat.

Käynnistä taajuusmuuttaja positiivisella nopeusohjeella (eteen):

• Ohjauspaneelista (paikallisohjaus): Paina kotinäkymässä -painiketta (Valinnat),

valitse Ohje, säädä ohjetta -, -,

- ja -painikkeilla, valitse Tallenna ja paina

käynnistyspainiketta.

• I/O-ohjauksesta: Säädä kauko-ohjauksessa analogiatuloa AI1 (ohje), aseta

digitaalitulon DI2 arvoksi 0 (eteen) ja digitaalitulon DI1 arvoksi 1 (käynnistys).

Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 57

Guide de mise en route pour

l'ACS880 avec programme de

contrôle standard

Introduction

Ce guide présente sommairement la séquence de mise en route d'un variateur

ACS880 équipé du programme de contrôle standard. Vous trouverez une

documentation complète dans le manuel d'exploitation (Firmware Manual) (cf. liste

des manuels au dos de la page de couverture).

Dans ce guide, nous décrivons la configuration du variateur avec la micro-console

ACS-AP-I. La séquence de mise en route peut aussi être effectuée à l'aide de l'outil

logiciel PC Drive composer.

Avant de commencer

Vérifiez que le montage et les raccordements du variateur sont conformes aux

consignes du Guide d'installation et/ou du Manuel d'installation approprié.

Sécurité

ATTENTION ! Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à

l'installation et à la maintenance du variateur.

N'intervenez jamais sur le variateur, le circuit du hacheur de freinage, le câble moteur

ou le moteur lorsque le variateur est sous tension. Vous devez toujours vérifier

l'absence effective de tension par une mesure.

58 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard

Mise en route

Sécurité

La mise en route doit uniquement être réalisée par un électricien qualifié.

Les consignes de sécurité doivent être respectées pendant toute la procédure. Ces

consignes figurent au début du Manuel d’installation correspondant.

Vérification de l'installation de l'appareil Cf. liste des points à vérifier dans le Manuel

d'installation correspondant.

Vérifiez que le moteur peut être démarré en toute sécurité.

Vous devez désaccoupler la machine entraînée dans les cas suivants :

• si elle risque d'être endommagée en cas d'erreur de sens de rotation du moteur ou

• si une identification normale du moteur est requise : si le couple de charge est

supérieur à 20 % ou si la mécanique n’est pas capable de supporter le couple nominal

sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction d’identification moteur.

1 - Mise sous tension, réglage de la de la date et de l'heure

Mettez le variateur sous tension.

N.B. : Il est normal que des messages

d'alarme s'affichent à divers moments de la

procédure de mise en route. Pour masquer

un message et continuer la procédure,

appuyez sur .

Masquez toutes les alarmes éventuelles

pour passer en vue Accueil (affichée à

droite).

Les deux commandes en bas de l'écran

(dans ce cas, Options et Menu)

représentent les fonctions des deux touches

et situées sous l'écran. Les

commandes des touches de fonction varient

selon le contexte.

Dans la vue Accueil, enfoncez la touche

(Menu).

Le menu principal apparaît (à droite).

Distant 0.0 tr/min

0.00

Couple moteur %

0.0

Courant moteur

Vitesse moteur utilisee

tr/min

Options

12:34

Distant 0.0 tr/min

Paramètres

Assistants

Efficacité énergétique

Pile Événements

Sortie

12:34

Sel

Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 59

Mettez Réglages en surbrillance en

naviguant à l'aide des touches et puis

enfoncez la touche (Sel)

Dans le menu Reglages, mettez Date &

Heure en surbrillance (si ce n'est pas encore

le cas) et enfoncez (Sel).

Dans le menu Date & Heure, mettez Date

en surbrillance (si ce n'est pas encore le cas)

et enfoncez (Sel).

Distant 0.0 tr/min

Réglages

Langue

Date & Heure

Retour

12:34

Sel

Edition textes

Réglages affichage

Prochain passage heure d'été 28.03.

Distant 0.0 tr/min

Date & Heure

Date

Retour

12:35

Edition

Heure

Format date

01.01.1980

12:34:56

jour.mois.année

Format heure 24 heures

Heure d'été UE

Distant 0.0 tr/min

Date

Annuler

12:35

Sauvegarder

Jour Mois Année

Mardi

.01.198001

60 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard

Réglez la date :

• Déplacez le curseur vers la droite ou la

gauche avec les touches et .

• Ajustez la valeur avec et .

• Sauvegardez votre réglage avec

(Sauvegarder).

Vérifiez et ajustez au besoin tous les autres

réglage du menu Date & Heure.

Le réglage Visu horloge vous permet de

choisir si vous voulez afficher l'heure en bas

de l'écran en permanence.

Une fois le réglage effectué, enfoncez la

touche (Retour ou Sortie) jusqu'à

revenir à la vue Accueil (à droite).

2 - Réglage de la tension réseau et des données moteur

Sélectionnez le mode de commande Local

pour vous assurer que la commande à

distance est désactivée. Pour cela, enfoncez

la touche . Lorsque le variateur est en

commande locale, «Local» s'affiche en haut

de l'écran.

Ouvrez le menu principal en enfonçant la

touche (Menu).

Distant 0.0 tr/min

0.00

Couple moteur %

0.0

Courant moteur

Vitesse moteur utilisee

tr/min

Options

12:35

Loc/Rem

Local 0.0 tr/min

0.00

Couple moteur %

0.0

Courant moteur

Vitesse moteur utilisee

tr/min

Options

12:36

Local 0.0 tr/min

Paramètres

Assistants

Efficacité énergétique

Pile Événements

Sortie

12:36

Sel

Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 61

Mettez Paramètres en surbrillance et

enfoncez la touche (Sel).

Mettez Liste complète en surbrillance à

l'aide des touches et puis enfoncez la

touche (Sel)

La liste des groupes de paramètres s'affiche.

Mettez le groupe de paramètres 95

Configuration materiel en surbrillance et

enfoncez la touche (Sel).

La liste défile dans les deux sens entre les

groupes de paramètres 99 et 01. Dans ce

cas, il est donc plus rapide d'utiliser pour

atteindre le groupe 95.

Une fois le groupe sélectionné, la liste des

paramètres de ce groupe s'affiche.

Mettez le paramètre 95.01 Tension reseau

en surbrillance (s'il ne l'est pas déjà) et

enfoncez (Edition).

La liste des réglages disponibles s'affiche.

Local 0.0 tr/min

Paramètres

Favoris

Par fonction

Retour

12:36

Sel

Liste complète

Modifie

Local 0.0 tr/min

Liste complète

01 Valeurs actives

03 References entree

04 Alarmes et defauts

05 Diagnostic

06 Mots de commande et etat

07 Info système

Retour

12:36

Sel

Local 0.0 tr/min

95 Configuration materiel

95.01 Tension reseau

Retour

12:36

Edition

95.02 Limite tension adaptative

95.04 Alim carte commande

Vide

Desactive

Interne 24V

Local 0.0 tr/min

95.01 Tension reseau

[0] Vide

[1] 208…240 V

Annuler

12:36

Sauvegarder

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

62 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard

Mettez en surbrillance le réglage correct et

enfoncez la touche (Sauvegarder).

Enfoncez (Retour) pour afficher la liste des groupes de paramètres. Sélectionnez

le groupe de paramètre 99 Donnees moteur et réglez le paramètre 99.03 Type moteur.

Réglez le paramètre 99.04 Mode commande moteur.

DTC = Contrôle direct de couple ; Scalaire

Le mode DTC est parfaitement adapté à la plupart des applications. Le mode Scalaire est

préconisé si :

• le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du

variateur ;

• le variateur est utilisé à des fins d’essais sans moteur raccordé ;

• le variateur commande plusieurs moteurs et le nombre de moteurs raccordés est

variable.

Reportez-vous à la plaque signalétique du moteur pour régler les paramètres suivants. Vous

devez autant que possible entrer les valeurs exactes

de la plaque signalétique du moteur.

Exemple de plaque signalétique d'un moteur

asynchrone :

Exemple de plaque signalétique d'un

moteur à aimants permanents :

Local 0.0 tr/min

95 Configuration materiel

95.01 Tension reseau

Retour

12:36

Edition

95.02 Limite tension adaptative

95.04 Alim carte commande

380…415 V

Desactive

Interne 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 63

99.06 Courant nominal moteur

Plage de réglage autorisée :

• en mode DTC : 1/6 × I

int

… 2 × I

int

du variateur

• en mode Scalaire : 0 … 2 × I

int

N.B. : Avec des valeurs numériques :

• Incrémentez et décrémentez les valeurs avec les touches et .

• Déplacez le curseur vers la droite ou la gauche avec les touches et .

• Enfoncez (Sauvegarder) pour enregistrer la valeur.

Procédez de la même manière pour régler les autres paramètres.

99.07 Tension nominale moteur

La plage de réglage autorisée est 1/6 × U

… 2 × U

du variateur.

Moteurs à aimants permanents : la tension nominale est la tension inverse FEM

(BackEMF) à la vitesse nominale. Si la tension est spécifiée par tr/min (ex., 60 V pour

1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de 3000 tr/min est 3 × 60 V = 180 V.

Vous noterez que la tension nominale n’est pas égale à la valeur de tension d’un moteur

c.c. équivalent donnée par certains constructeurs de moteur La tension nominale peut

être calculée en divisant la tension d’un moteur c.c. équivalent par 1,7 (= racine carrée de

3).

99.08 Fréquence nominale moteur

Moteurs à aimants permanents : si la fréquence nominale ne figure pas sur la plaque

signalétique du moteur, elle doit être calculée avec la formule suivante :

f = n × p / 60

avec n = vitesse nominale moteur et p = nombre de paires de pôles.

99.09 Vitesse nominale moteur

99.10 Puissance nominale moteur

99.11 Cosfii nominal moteur

99.12 Couple nominal moteur

Ces valeurs sont facultatives mais peuvent améliorer la précision de la commande. Si

vous ne les connaissez pas, n'indiquez rien.

64 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard

99.13 Demande identif moteur

Ce paramètre sélectionne le type d'identification moteur (en mode DTC uniquement).

ATTENTION ! Lorsque le mode d'identification est précédé d'un astérisque (*), le

moteur tournera dans le sens avant (voir détails ci-dessous). Vous devez vous

assurer qu'il peut fonctionner en toute sécurité avant de choisir un de ces modes.

Le mode *Normal doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. Le moteur doit

être désaccouplé de la machine entraînée

• si le couple de charge est supérieur à 20 % ou

• si la machine n’est pas capable de supporter le couple nominal sur une période

transitoire lors de l’exécution de la fonction.

*Le mode Reduced doit être sélectionné si les pertes mécaniques sont supérieures à

20 %, par exemple s'il est impossible de désaccoupler la charge ou si un flux complet est

exigé pour maintenir le frein moteur ouvert (moteur conique).

Le mode Standstill convient si vous ne pouvez utiliser ni le mode *Normal ni le mode

*Reduced. N.B. :

• Vous ne devez pas utiliser ce mode avec un moteur à aimants permanents si le couple

de charge est supérieur à 20 % du couple nominal.

• Le frein mécanique n'est pas ouvert par la logique de la fonction d'identification moteur.

Vérifiez que les éventuels circuits d’Interruption sécurisée du couple (STO) et d'arrêt

d'urgence sont fermés.

Lancez l'identification moteur en enfonçant

la touche (Start).

Une alarme vous indique que

l'identification est en cours.

Vérifiez que le moteur tourne dans le bon sens (sens avant illustré ci-dessous).

L'identification moteur est terminée lorsque le variateur s'arrêt et que la valeur du

paramètre 99.13 revient sur «Non»

Si le moteur a tourné dans le mauvais sens, rectifiez sont câblage ou modifier le réglage

du paramètre 99.16 Ordre des phases.

Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 65

3 – Réglage des signaux de commande

Vérifiez l'emplacement des cavaliers J1 et J2 sur l'unité de commande du variateur. Leur

position détermine l'utilisation des entrées analogiques 1 et 2 (courant ou tension).

Réglez/ajustez les paramètres suivants.

20.01 Commandes Ext1

Le variateur est préréglé pour démarrer/s'arrêter selon le statut de l'entrée logique 1 (DI1)

(0 = arrêt ; 1 = démarrage). L'entrée logique 2 (DI2) règle le sens de rotation (0 = avant ;

1 = arrière).

Si vous souhaitez utiliser d'autres sources, réglez les valeurs en conséquence. Les

sources Src1 à Src3 sont réglées aux paramètres 20.03 à 20.05.

12.15 Selection unite AI1

Choisissez mA ou V selon le réglage du cavalier J1.

12.17 Mini AI1

12.18 Maxi AI1

12.19 Mini echelle AI1

12.20 Maxi echelle AI1

La référence de vitesse est préréglée sur l'entrée analogique 1 (AI1). (réglage commandé

par les paramètres du groupe 22)

Les paramètres 12.17 et 12.18 définissent les limites haute et basse du signal d'entrée

analogique. Les paramètres de mise à l'échelle 12.19 et 12.20 règlent le niveau de signal

interne correspondant à ces limites comme suit :

Les paramètres correspondants pour l'entrée analogique 2 (AI2) sont 12.27…12.30.

AI (mise à l'échelle)

AI (mA / V)

12.20

12.18

12.17

12.19

66 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard

13.12 Source AO1

13.17 Mini source AO1

13.18 Maxi source AO1

13.19 Valeur mini sortie AO1

13.20 Valeur maxi sortie AO1

Le paramètre 13.12 sélectionne la source pour l'entrée analogique 1 (AO1). Le

préréglage usine est la vitesse moteur en tr/min.

Les paramètres 13.17 et 13.18 règlent les valeurs haute et basse des signaux sources

correspondant aux valeurs actives des sorties analogiques définies aux paramètres

13.19 et 13.20.

46.10 Echelle vitesse

23.11 Selection jeu rampe

23.12 Temps acceleration 1

23.13 Temps deceleration 1

23.14 Temps acceleration 2

23.15 Temps deceleration 2

Vous pouvez définir deux jeux de rampe d'accélération/décélération. Indiquez la source

pour la permutation entre les deux jeux au paramètre 23.11.

Chaque jeu de temps d'accélération/décélération des paramètres 23.12 à 23.15 indique

le temps nécessaire au variateur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse mise à

l'échelle (paramètre 46.10).

Signal source

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Temps

Vitesse

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acc. Déc.

Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 67

30.11 Vitesse minimum

30.12 Vitesse maximum

30.17 Courant maximum

30.19 Couple minimum

30.20 Couple maximum

Vérifiez et réglez si nécessaire les limites de vitesse, courant et couple moteur.

Démarrez le variateur avec une référence de vitesse positive (rotation en sens avant).

• Avec la micro-console (commande locale) : Dans la vue Accueil, enfoncez la touche

(Options), sélectionnez Référence et réglez la référence à l'aide des touches

, ,

et . Enfoncez la touche Sauvegarder puis la touche Start.

• Avec les E/S : En commande distante, réglez l'entrée analogique 1 (AI1, référence),

mettez l'entrée logique 2 (DI2) sur 0 (avant) et l'entrée logique 1 (DI1) sur 1

(démarrage).

68 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard

Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario 69

Guida rapida all'avviamento

dei convertitori ACS880 con

Programma di controllo

primario

Informazioni sulla guida

Questa guida descrive la sequenza di avviamento base dei convertitori di frequenza

ACS880 dotati di Programma di controllo primario. La documentazione completa sul

firmware dei convertitori è contenuta nel Manuale firmware (vedere l'elenco delle

pubblicazioni nella seconda di copertina).

In questa guida, il convertitore viene impostato utilizzando il pannello di controllo

ACS-AP-I. La sequenza di avviamento può essere eseguita anche utilizzando il tool

PC Drive Composer.

Prima di iniziare

Verificare che l'installazione meccanica ed elettrica del convertitore di frequenza sia

stata eseguita correttamente, secondo le istruzioni contenute nella rispettiva Guida

rapida all'installazione e/o nel Manuale hardware.

Sicurezza

AVVERTENZA! L'installazione elettrica e gli interventi di manutenzione sul

convertitore di frequenza devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati.

Non intervenire mai sul convertitore, sul circuito del chopper di frenatura, sul cavo

motore o sul motore quando il convertitore è sotto tensione. Verificare sempre che

non sia presente tensione.

70 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario

Avviamento

Sicurezza

L'avviamento deve essere eseguito solo da elettricisti qualificati.

Rispettare scrupolosamente le norme di sicurezza durante la procedura di

avviamento. Leggere le norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del Manuale

hardware del convertitore.

Controllare l'installazione. Vedere la checklist di installazione nel Manuale hardware.

Controllare che l'avviamento del motore non determini situazioni di pericolo.

Disaccoppiare la macchina comandata se

• vi è il rischio di danni in caso di direzione di rotazione non corretta, o

• è necessario eseguire una routine di identificazione (ID run) Normale all'avviamento

del convertitore, quando la coppia di carico è superiore al 20% o la macchina non è in

grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l'ID run.

1 – Accensione e impostazione di data e ora

Accendere il convertitore.

Nota: è normale che durante la procedura di

avviamento vengano visualizzati dei

messaggi di allarme. Per cancellare i

messaggi e riprendere l'avviamento,

premere .

Cancellare i messaggi eventualmente

presenti per accedere alla vista Home

(figura a destra).

I due comandi in basso sullo schermo (in

questo caso, Opzioni e Menu)

corrispondono alle funzioni dei due tasti

software e posizionati sotto il

display. I comandi assegnati ai tasti software

variano in base al contesto.

Nella vista Home, premere (Menu).

Viene visualizzato il Menu principale (a

destra).

Remoto 0.0 rpm

0.00

Coppia motore %

0.0

Corrente motore

Vel motore utilizzata

rpm

Opzioni

12:34

Remoto 0.0 rpm

Parametri

Assistenti

Efficienza energetica

Log eventi

Esci

12:34

Seleziona

Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario 71

Evidenziare Impostazioni sul menu

utilizzando e e premere

(Seleziona).

Nel menu Impostazioni, evidenziare Data e

ora (se non è già evidenziato) e premere

(Seleziona).

Nel menu Data e ora, evidenziare Data (se

non è già evidenziato) e premere

(Seleziona).

Remoto 0.0 rpm

Imposta

Lingua

Data e ora

Indietro

12:34

Seleziona

Modifica testi

Impostazioni display

Inizio prossima ora legale 28.03.

Remoto 0.0 rpm

Data e ora

Data

Indietro

12:35

Modifica

Ora

Formato data

01.01.1980

12:34:56

giorno.mese.anno

Formato ora 24 ore

Ora legale EU

Remoto 0.0 rpm

Data

Annulla

12:35

Salva

Giorno Mese Anno

Martedì

.01.198001

72 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario

Impostare la data:

• Per spostare il cursore a destra e a

sinistra, premere e .

• Per modificare il valore, premere e .

• Premere (Salva) per confermare

l'impostazione visualizzata.

Verificare/regolare tutte le altre impostazioni

del menu Data e ora.

La voce Mostra orologio attiva o nasconde

la visualizzazione dell'orologio in basso sul

display.

Una volta completate le impostazioni,

premere ripetutamente (Indietro o

Esci) fino a tornare alla vista Home (a

destra).

2 – Impostazione della tensione di alimentazione e dei dati del motore

Passare al controllo locale per assicurarsi

che il controllo esterno sia disabilitato

premendo il tasto . Quando è attivo il

controllo locale, in alto sul display compare

la scritta "Locale".

Aprire il Menu principale premendo

(Menu).

Remoto 0.0 rpm

0.00

Coppia motore %

0.0

Corrente motore

Vel motore utilizzata

rpm

Opzioni

12:35

Loc/Rem

Locale 0.0 rpm

0.00

Coppia motore %

0.0

Corrente motore

Vel motore utilizzata

rpm

Opzioni

12:36

Locale 0.0 rpm

Parametri

Assistenti

Efficienza energetica

Log eventi

Esci

12:36

Seleziona

Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario 73

Evidenziare Parametri e premere

(Seleziona).

Evidenziare Elenco completo utilizzando

e e premere (Seleziona).

Viene visualizzato un elenco di gruppi di

parametri.

Evidenziare il gruppo di parametri 95

Configurazione HW e premere

(Seleziona).

L'elenco dei gruppi è continuo, da 99 a 01, e

consultabile in entrambe le direzioni. In

questo caso, è più rapido utilizzare per

trovare il gruppo 95 in elenco.

Quando si seleziona un gruppo, vengono

visualizzati tutti i parametri di quel gruppo.

Evidenziare il parametro 95.01 Tensione

alimentaz (se non è già evidenziato) e

premere (Modifica).

Vengono mostrate le impostazioni disponibili

per il parametro.

Locale 0.0 rpm

Parametri

Preferiti

Per funzione

Indietro

12:36

Seleziona

Elenco completo

Modificati

Locale 0.0 rpm

Elenco completo

01 Valori effettivi

03 Riferimenti ingressi

04 Allarmi e guasti

05 Diagnostica

06 Word controllo e stato

07 Info sistema

Indietro

12:36

Seleziona

Locale 0.0 rpm

95 Configurazione HW

95.01 Tensione alimentaz

Indietro

12:36

Modifica

95.02 Limiti tensione adattiva

95.04 Alimentaz scheda ctrl

Non dato

Disabilita

24V interna

Locale 0.0 rpm

95.01 Tensione alimentaz

[0] Non dato

[1] 208…240 V

Annulla

12:36

Salva

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

74 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario

Evidenziare l'impostazione corretta

nell'elenco e premere (Salva).

Premere (Indietro) per tornare all'elenco dei gruppi di parametri. Selezionare il

gruppo 99 Dati motore e impostare il parametro 99.03 Tipo motore.

Impostare il parametro 99.04 Modo controllo motore.

DTC = Direct Torque Control (controllo diretto di coppia); Scalare

Il modo DTC è adatto nella maggior parte dei casi. Il modo scalare è raccomandato se

• la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6 della corrente nominale del

convertitore di frequenza,

• il convertitore viene utilizzato a scopo di collaudo senza un motore collegato, o

• il convertitore controlla più motori e il numero di motori collegati è variabile.

Per le seguenti impostazioni parametriche, fare riferimento ai dati riportati sulla targa del

motore. Quando possibile, i valori devono essere inseriti esattamente

come compaiono sulla

targa del motore.

Esempio di targa di un motore a induzione

(asincrono):

Esempio di targa di un motore a magneti

permanenti:

Locale 0.0 rpm

95 Configurazione HW

95.01 Tensione alimentaz

Indietro

12:36

Modifica

95.02 Limiti tensione adattiva

95.04 Alimentaz scheda ctrl

380…415 V

Disabilita

24V interna

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario 75

99.06 Corrente nomin motore

Il range consentito è

• modo DTC: 1/6 × I

… 2 × I

del convertitore

• modo scalare: 0 … 2 × I

Nota: per i valori dei parametri in forma numerica:

• Per modificare il valore di una unità, premere e .

• Per spostare il cursore a destra e a sinistra, premere e .

• Premere (Salva) per confermare il valore.

Impostare nello stesso modo i seguenti parametri.

99.07 Tensione nomin motore

Il range consentito è 1/6 × U

… 2 × U

del convertitore.

Con i motori a magneti permanenti, la tensione nominale è la tensione

controelettromotrice alla velocità nominale del motore. Se la tensione è espressa in

volt/rpm (es. 60 V a 1000 rpm), la tensione alla velocità nominale di 3000 rpm è 3 × 60 V

= 180 V. Si noti che la tensione nominale non è uguale alla tensione equivalente del

motore in c.c. (EDCM) fornita da alcuni costruttori di motori. La tensione nominale può

essere calcolata dividendo la tensione EDCM per 1.7 (o radice quadrata di 3).

99.08 Frequenza nomin motore

Nel caso dei motori a magneti permanenti, se la frequenza nominale non è indicata sulla

targa, si può calcolare con la formula seguente:

f = n × p / 60

dove n = velocità nominale del motore, p = numero di coppie di poli.

99.09 Velocità nomin motore

99.10 Potenza nomin motore

99.11 cosfii nomin motore

99.12 Coppia nomin motore

Questi valori non sono obbligatori, ma si possono ugualmente inserire per migliorare la

precisione del controllo. Se non sono noti, lasciare l'impostazione su 0.

76 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario

99.13 Richiesta ID-run

Questo parametro seleziona la modalità per la routine di identificazione (solo con il

controllo motore DTC).

AVVERTENZA! Nelle modalità di ID run contrassegnate dall'asterisco (*), il motore

ruota in direzione "avanti" (vedere oltre per i dettagli). Assicurarsi che il

funzionamento del motore non comporti alcun rischio quando si selezionano queste

modalità.

*Normale: se possibile, selezionare sempre questa modalità. Il motore deve essere

disaccoppiato dalla macchina comandata se

• la coppia di carico è superiore al 20%, o

• la macchina non è in grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l'ID

run.

*Ridotta: selezionare questa modalità se le perdite meccaniche sono superiori al 20%,

cioè se il carico non può essere disaccoppiato, oppure se è richiesto il flusso completo

per tenere aperto il freno motore (es. con motori conici).

Statica: selezionare questa modalità quando non è possibile utilizzare le modalità

*Normale e *Ridotta. Note:

• Questa modalità non può essere utilizzata con motori a magneti permanenti se la

coppia di carico è superiore al 20% del valore nominale.

• Il freno meccanico non viene aperto dalla logica per l'ID run.

Verificare che il circuito della funzione Safe Torque Off e il circuito di arresto di

emergenza (se presenti) siano chiusi.

Avviare l'ID run premendo il pulsante

(Start).

Un allarme indica che la routine di

identificazione è in corso.

Verificare che il motore ruoti nella direzione corretta (direzione "avanti", come illustrato

sotto).

La routine termina quando il convertitore si arresta e il valore del parametro 99.13 torna a

"No".

Se il motore ha ruotato nella direzione sbagliata, correggere il cablaggio del motore o

regolare il parametro 99.16 Ordine fasi.

3 – Impostazioni dei segnali di controllo

Verificare le posizioni dei ponticelli J1 e J2 sull'unità di controllo del convertitore. Questi

ponticelli determinano la funzione degli ingressi analogici AI1 e AI2 come ingressi di

corrente o tensione.

Verificare/regolare i seguenti parametri.

20.01 Comandi Est1

Di default, il convertitore si avvia e si arresta in base allo stato dell'ingresso digitale DI1

(0 = arresto, 1 = marcia). DI2 determina la direzione di rotazione (0 = avanti, 1 = indietro).

Se è necessario avere altre sorgenti, modificare opportunamente i valori. Le sorgenti

In1…In3 sono definite dai parametri 20.03…20.05.

Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario 77

12.15 Selezione unità AI1

Impostare su mA o V in base all'impostazione del ponticello J1.

12.17 AI1 min

12.18 AI1 max

12.19 AI1 scalato a AI1 min

12.20 AI1 scalato a AI1 max

L'ingresso di default per il riferimento di velocità è l'ingresso analogico AI1. (Si controlla

con i parametri del gruppo 22.)

I parametri 12.17 e 12.18 impostano i limiti inferiore e superiore del segnale di ingresso

analogico. I parametri di adattamento con fattore di scala 12.19 e 12.20 definiscono i

livelli dei segnali interni che corrispondono a questi limiti, nel modo seguente:

I parametri corrispondenti per l'ingresso analogico AI2 sono 12.27…12.30.

AI (scalato)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

78 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario

13.12 Sorgente AO1

13.17 Min sorgente AO1

13.18 Max sorgente AO1

13.19 Usc AO1 a min sorg AI1

13.20 Usc AO1 a max sorg AI1

Il parametro 13.12 seleziona la sorgente per l'uscita analogica AO1 (di default, la velocità

del motore in rpm).

I parametri 13.17 e 13.18 impostano i valori minimo e massimo del segnale sorgente che

corrispondono ai valori effettivi dell'uscita analogica definiti dai parametri 13.19 e 13.20.

46.10 Adattam velocità

23.11 Selezione set rampe

23.12 Tempo accelerazione 1

23.13 Tempo decelerazione 1

23.14 Tempo accelerazione 2

23.15 Tempo decelerazione 2

L'utente può definire due diversi set di rampe di accelerazione/decelerazione. La

sorgente che determina il passaggio dall'uno all'altro set si seleziona con il parametro

23.11.

Ogni set di tempi di accelerazione/decelerazione nei parametri 23.12…23.15 esprime il

tempo richiesto dal convertitore per accelerare o decelerare tra la velocità 0 e la velocità

scalata (parametro 46.10).

Segnale sorgente

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Tempo

Velocità

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acc. Dec.

Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario 79

30.11 Velocità minima

30.12 Velocità massima

30.17 Corrente massima

30.19 Coppia minima

30.20 Coppia massima

Verificare e, se necessario, impostare i limiti di velocità motore, corrente e coppia.

Avviare il convertitore con un riferimento di velocità positivo (avanti):

• Dal pannello di controllo (controllo locale): nella vista Home, premere (Opzioni),

selezionare Riferimento, regolare il riferimento utilizzando i tasti , , e ,

premere Salva e premere il pulsante Start.

• Tramite I/O: in modalità di controllo remoto, regolare l'ingresso analogico AI1

(riferimento), commutare l'ingresso digitale DI2 su 0 (avanti) e commutare l'ingresso

digitale DI1 su 1 (marcia).

80 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo

primario

Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 81

Beknopte opstartgids voor

ACS880 omvormers met

primair

besturingsprogramma

Inleiding

Deze gids beschrijft de basis opstartcyclus van een ACS880 omvormer voorzien van

het primaire besturingsprogramma. Complete documentatie van de firmware van de

omvormer is te vinden in de Firmwarehandleiding (zie de lijst met handleidingen aan

de binnenkant van het voorblad).

In deze gids wordt de omvormer ingesteld via het ACS-AP-I bedieningspaneel. De

opstartcyclus kan ook uitgevoerd worden met de Drive composer PC tool.

Vóór het starten

Zorg er voor dat de omvormer mechanisch en elektrisch geïnstalleerd is zoals

beschreven in de betreffende Beknopte installatiegids en/of Hardwarehandleiding.

Veiligheid

WAARSCHUWING! Alle werkzaamheden wat betreft elektrische installatie en

onderhoud van de omvormer mogen alleen door gekwalificeerde elektriciens

uitgevoerd worden.

Voer nooit werkzaamheden uit aan de omvormer, het remchoppercircuit, de

motorkabel of de motor wanneer de omvormer onder spanning staat. Verzeker u er

altijd van dat er geen spanning aanwezig is door meting.

82 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma

Opstarten

Veiligheid

Het opstarten mag uitsluitend worden uitgevoerd door een gekwalificeerd elektricien.

Gedurende het opstarten moeten de veiligheidsinstructies worden opgevolgd. Zie de

veiligheidsinstructies op de eerste pagina's van de betreffende Hardware-

handleiding.

Controleer de installatie. Zie de installatiechecklist in de betreffende Hardware-

handleiding.

Controleer of het starten van de motor geen gevaar oplevert.

Ontkoppel de aangedreven machine als

• er een risico van schade bestaat bij een eventueel verkeerde draairichting of

• een normale ID-run vereist is tijdens het opstarten van de omvormer, wanneer het

lastkoppel hoger is dan 20% of de machine niet bestand is tegen de nominale koppel-

piek tijdens de ID-run.

1 – Inschakelen, instelling van datum en tijd

Schakel de voeding van de omvormer in.

Opmerking: Het is normaal dat er

waarschuwingsberichten verschijnen op

diverse punten in het opstartproces. Om een

bericht te verbergen en het opstartproces te

hervatten, drukt u op .

Verberg nu eventuele waarschuwingen om

naar het Home-scherm te gaan (hiernaast

getoond).

De twee commando's onder aan het display

(in dit geval, Opties en Menu), tonen de

functies van de twee softkeys en

die zich onder het display bevinden. De

commando's die aan de softkeys

toegewezen zijn variëren afhankelijk van de

context.

In het Home-scherm, drukt u op

(Menu).

Het hoofdmenu (rechts) verschijnt.

Afstand 0.0 rpm

0.00

Motor koppel %

0.0

Motorstroom

Gebruikte motortoerental

rpm

Opties

12:34

Afstand 0.0 rpm

Parameters

Assistenten

Energie rendement

Logboek

Afsluiten

12:34

Selecteren

Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 83

Markeer Instellingen in het menu via en

en druk op (Selecteren).

In het menu Instellingen markeert u Datum

& tijd (als dit nog niet gemarkeerd is) en

drukt u op (Selecteren).

In het menu Datum & tijd markeert u Datum

(als dit nog niet gemarkeerd is) en drukt u op

(Selecteren).

Afstand 0.0 rpm

Instellingen

Taal

Datum & tijd

Terug

12:34

Selecteren

Teksten bewerken

Display-instellingen

Volgende omzetting naar zomertijd28.03.

Afstand 0.0 rpm

Datum & tijd

Datum

Terug

12:35

Bewerken

Tijd

Toon datum als

01.01.1980

12:34:56

dag.maand.jaar

Toon tijd als 24-uur

Zomer-/wintertijd EU

Afstand 0.0 rpm

Datum

Annuleren

12:35

Opslaan

Dag Maand Jaar

Dinsdag

.01.198001

84 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma

Stel de juiste datum in:

• Gebruik en om de cursor naar links

en rechts te verplaatsen.

• Gebruik en om de waarde te

wijzigen.

• Druk op (Opslaan) om de nieuwe

instelling te accepteren.

Controleer/ pas alle overige instellingen aan

in het menu Datum & tijd.

De instelling van Toon klok bepaalt of de tijd

continu op de onderste regel van het display

getoond wordt.

Nadat u de instellingen aangepast hebt,

drukt u herhaaldelijk op (Terug of

Afsluiten) totdat het Home-scherm (rechts)

verschijnt.

2 – Instelling van voedingsspanning en motorgegevens

Schakel over op lokale besturing om er

zeker van te zijn dat externe besturing

geblokkeerd is door op de toets te

drukken. Lokale besturing wordt

aangegeven met de tekst “Lokaal” op de

bovenste regel.

Open het hoofdmenu door op (Menu)

te drukken.

Afstand 0.0 rpm

0.00

Motor koppel %

0.0

Motorstroom

Gebruikte motortoerental

rpm

Opties

12:35

Loc/Rem

Lokaal 0.0 rpm

0.00

Motor koppel %

0.0

Motorstroom

Gebruikte motortoerental

rpm

Opties

12:36

Lokaal 0.0 rpm

Parameters

Assistenten

Energie rendement

Logboek

Afsluiten

12:36

Selecteren

Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 85

Markeer Parameters en druk op

(Selecteren).

Markeer Complete lijst via en en

druk op (Selecteren).

Er wordt een lijst met parametergroepen

getoond.

Markeer parametergroep 95 HW

configuratie en druk op (Selecteren).

Merk op dat de lijst in beide richtingen

doorloopt, tussen de groepen 99 en 01. In dit

geval is het sneller om te gebruiken om

groep 95 in de lijst te lokaliseren.

Nadat een groep gekozen is, wordt een lijst

met parameters binnen de groep getoond.

Markeer parameter 95.01

Voedingsspanning (indien nog niet

gemarkeerd) en druk op (Bewerken).

De beschikbare parameterinstellingen

worden weergegeven.

Lokaal 0.0 rpm

Parameters

Favorieten

Naar functie

Terug

12:36

Selecteren

Complete lijst

Gewijzigd

Lokaal 0.0 rpm

Complete lijst

01 Actuele waarden

03 Ingang referenties

04 Waarschuwingen en fouten

05 Diagnostiek

06 Control- en status woorden

07 Systeem info

Terug

12:36

Selecteren

Lokaal 0.0 rpm

95 HW configuratie

95.01 Voedingsspanning

Terug

12:36

Bewerken

95.02

Adaptieve spanningslimieten

95.04 Stuurkaart voeding

Niet gegeven

Blokkeren

Interne 24V

Lokaal 0.0 rpm

95.01 Voedingsspanning

[0] Niet gegeven

[1] 208…240 V

Annuleren

12:36

Opslaan

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

86 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma

Markeer de juiste instelling uit de lijst en druk

op (Opslaan).

Druk op (Terug) om de lijst met parametergroepen weer te tonen. Selecteer

parametergroep 99 Motorgegevens, en stel parameter 99.03 Motor type in.

Stel parameter 99.04 Motor besturing modus in.

DTC = Direct torque control; Scalar

DTC voldoet in de meeste gevallen. Scalarmodus wordt aanbevolen indien

• de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van de nominale stroom van de omvormer,

• de omvormer voor testdoeleinden zonder aangesloten motor wordt gebruikt, of

• de omvormer meerdere motoren bestuurt en het aantal aangesloten motoren variabel

is.

Raadpleeg het motortypeplaatje voor de volgende parameterinstellingen. Voer de waarden,

indien mogelijk exact

hetzelfde in als op het motortypeplaatje.

Voorbeeld van een typeplaatje van een

(asynchrone) inductiemotor:

Voorbeeld van een typeplaatje van een

permanentmagneetmotor:

99.06 Nominale motorstroom

Het toegestane bereik is

• in DTC modus: 1/6 × I

… 2 × I

van de omvormer

• in Scalar modus: 0 … 2 × I

Opmerking: Bij numerieke parameterwaarden:

• Gebruik en om de waarde van een cijfer te veranderen.

• Gebruik en om de cursor naar links en rechts te verplaatsen.

• Druk op (Opslaan) om de waarde te bevestigen.

Lokaal 0.0 rpm

95 HW configuratie

95.01 Voedingsspanning

Terug

12:36

Bewerken

95.02

Adaptieve spanningslimieten

95.04 Stuurkaart voeding

380…415 V

Blokkeren

Interne 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 87

Voer de volgende parameterinstellingen op dezelfde manier uit.

99.07 Nominale motorspanning

Het toegestane bereik is 1/6 × U

… 2 × U

van de omvormer.

Bij permanentmagneetmotoren is de nominale spanning de BackEMF spanning bij

nominaal toerental. Als de spanning gegeven is in volt/rpm (bijv. 60 V per 1000 rpm), dan

is de spanning bij een nominaal toerental van 3000 rpm, 3 × 60 V = 180 V. Merk op dat

nominale spanning niet hetzelfde is als equivalente DC motorspanning (EDCM) die door

sommige fabrikanten opgegeven wordt. De nominale spanning kan berekend worden

door de EDCM spanning te delen door 1,7 (of vierkantswortel uit 3).

99.08 Nominale motorfrequentie

Bij permanentmagneetmotoren kan de nominale frequentie, indien deze niet op het

typeplaatje gegeven is, berekend worden via de volgende formule:

f = n × p / 60

waarbij n = nominaal motortoerental, p = aantal poolparen.

99.09 Nominaal motortoerental

99.10 Nominaal motorvermogen

99.11 Nominale motor cosfii

99.12 Nominaal motorkoppel

Deze waarden zijn niet vereist, maar ze kunnen ingevoerd worden om de

regelnauwkeurigheid te verbeteren. Indien onbekend, laat dan op 0 staan.

99.13 Identificatierun verzoek

Deze parameter kiest de modus van de identificatierun (alleen in DTC-

motorbesturingsmodus).

WAARSCHUWING! De identificatierun-modi gemarkeerd met * zullen de motor in

voorwaartse richting doen draaien (zie hieronder voor details). Zorg er voor dat de

het veilig is om de motor te laten draaien voordat u een van deze modi kiest.

*Normale modus dient gekozen te worden wanneer mogelijk. De aangedreven

apparatuur moet ontkoppeld zijn van de motor indien

• het lastkoppel hoger is dan 20%, of

• de machines niet bestand zijn tegen de nominale koppelpiek tijdens de identificatierun.

*Gereduceerde modus dient gekozen te worden als de mechanische verliezen hoger zijn

dan 20%, d.w.z. de last kan niet worden ontkoppeld, of volledige flux is vereist om de

motorrem open te houden bijv. bij conische motoren).

De Stilstand modus dient gekozen te worden als noch de *Normale, noch

*Gereduceerde modus gebruikt kan worden. Opmerkingen:

• Deze modus kan niet gebruikt worden bij een permanentmagneetmotor als het

lastkoppel hoger is dan 20% van het nominale koppel.

• De mechanische rem wordt niet geopend door de logica voor de identificatierun.

Zorg er voor dat de Safe Torque Off- en noodstopcircuits (indien aanwezig) gesloten zijn.

Start de identificatierun door op de knop

(Start) te drukken.

Een waarschuwing zal aangeven dat de

identificatierun bezig is.

88 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma

Controleer dat de motor in de juiste richting draait (hieronder wordt voorwaartse richting

getoond).

De identificatierun is voltooid wanneer de omvormer stopt en de waarde van parameter

99.13 terugkeert naar “Nee”.

Als de motor in de verkeerde richting draaide, corrigeer dan de motorbekabeling of pas

parameter 99.16 Fasevolgorde aan.

3 – Instellen van de stuursignalen

Controleer de posities van de jumpers J1 en J2 op de besturingsunit van de omvormer.

Deze jumpers bepalen of de analoge ingangen AI1 en AI2 stroom- of spanningsingangen

zijn.

Controleer /pas de volgende parameters aan.

20.01 Ext1 opdrachten

Standaard start/stopt de omvormer volgens de status van digitale ingang DI1 (0 = Stop,

1 = Start). DI2 bepaalt de draairichting (0 = Voorwaarts, 1 = Achterwaarts).

Als andere bronnen vereist zijn, verander dan de waarde dienovereenkomstig. De

bronnen In1…In3 worden bepaald door parameters 20.03…20.05.

12.15 AI1 eenheid selectie

Stel dit in op mA of V in overeenstemming met de instelling van jumper J1.

Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 89

12.17 AI1 min

12.18 AI1 max

12.19 AI1 geschaald bij AI1 min

12.20 AI1 geschaald bij AI1 max

De standaard ingang voor toerentalreferentie is analoge ingang AI1. (Dit wordt bestuurd

door de parameters in groep 22.)

Parameters 12.17 en 12.18 stellen de onder- en bovenlimieten van het analoge

ingangssignaal in. Schalingsparameters 12.19 en 12.20 bepalen als volgt de interne

signaalniveaus die overeenkomen met deze limieten:

De corresponderende parameters voor analoge ingang AI2 zijn 12.27…12.30.

13.12 AO1 bron

13.17 AO1 bron min

13.18 AO1 bron max

13.19 AO1 uit bij AI1 bron min

13.20 AO1 uit bij AI1 bron max

Parameter 13.12 kiest de bron voor analoge uitgang AO1 (standaard, motortoerental in

rpm).

Parameters 13.17 en 13.18 stellen lage en hoge waarden van bronsignalen in die

corresponderen met de actuele analoge uitgangswaarden gedefinieerd door parameters

13.19 en 13.20.

AI (geschaald)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Bronsignaal

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

90 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma

46.10 Toerentalschaling

23.11 Hellingset selectie

23.12 Acceleratietijd 1

23.13 Deceleratietijd 1

23.14 Acceleratietijd 2

23.15 Deceleratietijd 2

U kunt twee verschillende sets acceleratie-/deceleratiehellingen definiëren. De bron die

tussen de twee sets schakelt wordt gekozen door parameter 23.11.

Elke acceleratie-/deceleratietijd die in parameters 23.12…23.15 ingesteld wordt, verwijst

naar de tijd die de omvormer nodig heeft om te accelereren of decelereren tussen 0 en

het geschaalde toerental (parameter 46.10).

30.11 Minimum toerental

30.12 Maximum toerental

30.17 Maximum stroom

30.19 Minimum koppel

30.20 Maximum koppel

Controleer de limieten voor motortoerental, -stroom en -koppel, en stel ze in, indien

nodig.

Start de omvormer met een positieve (voorwaartse) toerentalreferentie:

• Vanaf het bedieningspaneel (Lokale besturing): Druk in het Home-scherm op

(Opties), selecteer Referentie, pas de referentie aan via de toetsen , ,

, en

, druk op Opslaan, en druk op de Start-knop.

• Vanaf I/O: Pas, onder afstandsbediening, analoge ingang AI1 (referentie) aan, schakel

digitale ingang DI2 naar 0 (voorwaarts), en schakel digitale ingang DI1 naar 1 (start).

Tijd

Toerental

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acc. Dec.

Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 91

Skrócona instrukcja

uruchamiania przemienników

częstotliwości ACS880 ze

Standardowym

Oprogramowaniem

Aplikacyjnym

Informacje o tej instrukcji

W tej instrukcji opisano podstawową sekwencję uruchamiania przemiennika

częstotliwości ACS880 wyposażonego w Standardowe Oprogramowanie

Aplikacyjne. Pełna dokumentacja tego oprogramowania znajduje się w Podręczniku

Standardowego Oprogramowania Aplikacyjnego (patrz lista podręczników na

wewnętrznej stronie przedniej okładki).

W tym podręczniku opisano konfigurację przemiennika częstotliwości wykonywaną

za pomocą panelu sterowania ACS-AP-I. Proces uruchamiania można także

przeprowadzić za pomocą narzędzia komputerowego Drive Composer.

Przed rozpoczęciem

Należy upewnić się, że instalacja mechaniczna i elektryczna przemiennika

częstotliwości została przeprowadzona zgodnie z opisem zawartym w skróconej

instrukcji montażu i/lub podręczniku użytkownika.

Bezpieczeństwo

OSTRZEŻENIE! Wszelkie elektryczne prace instalacyjne i konserwacyjne

związane z przemiennikiem częstotliwości powinny być wykonywane tylko

przez wykwalifikowanych elektryków.

Nie należy wykonywać czynności serwisowych na przemienniku częstotliwości,

układzie czopera hamowania, kablu silnikowym i silniku, gdy przemiennik jest

podłączony do napięcia zasilania.

Zawsze należy sprawdzać, czy w danym momencie przemiennik nie jest pod

napięciem, wykonując odpowiedni pomiar.

92 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym

Uruchamianie

Bezpieczeństwo

Uruchomienie może przeprowadzić tylko wykwalifikowany elektryk.

Podczas procedury uruchamiania należy przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa.

Instrukcje bezpieczeństwa znajdują się na pierwszych stronach odpowiedniego

podręcznika użytkownika.

Sprawdzić instalację. Lista kontrolna instalacji znajduje się w odpowiednim podręczniku

użytkownika.

Sprawdzić, czy uruchomienie silnika nie spowoduje żadnego niebezpieczeństwa.

Należy odłączyć napędzane urządzenie, jeśli:

• istnieje ryzyko uszkodzenia spowodowanego przez niewłaściwy kierunek obrotów

silnika lub

• wymagane jest przeprowadzenie Normalnego Biegu Identyfikacyjnego silnika podczas

uruchomienia przemiennika częstotliwości, gdy moment obciążenia jest wyższy niż

20% lub gdy maszyna nie wytrzyma chwilowego znamionowego momentu obrotowego

podczas wykonywania Biegu Identyfikacyjnego.

1. Włączanie, daty i godziny

Włączyć przemiennik częstotliwości.

Uwaga: pojawianie się komunikatów

ostrzegawczych w różnych momentach

procesu uruchamiania jest normalne. Aby

ukryć komunikat i wznowić proces

uruchamiania, należy nacisnąć przycisk

Następnie należy ukryć wszystkie

ostrzeżenia, aby włączyć widok główny

Home (widoczny po prawej stronie).

Dwa wskaźniki znajdujące się w dolnej

części wyświetlacza (w tym przypadku

Options — Opcje i Menu) odpowiadają

funkcjom przycisków i . Te dwie

funkcje przypisane do przycisków mogą być

różne w zależności od kontekstu.

W widoku głównym Home nacisnąć przycisk

(Menu).

Pojawi się menu główne (widoczne po

prawej stronie).

Remote 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Options

12:34

Remote 0.0 rpm

Parameters

Assistants

Energy efficiency

Event log

Exit

12:34

Select

Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 93

Wybrać opcję Settings (Ustawienia) w

menu, naciskając przyciski i , a

następnie nacisnąć przycisk (Select

— Wybierz).

W menu Settings (Ustawienia) wybrać opcję

Date & time (Data i godzina), jeśli nie

została jeszcze wybrana, i nacisnąć przycisk

(Select — Wybierz).

W menu Date & time (Data i godzina)

wybrać opcję Date (Data), jeśli nie została

jeszcze wybrana, i nacisnąć przycisk

(Select — Wybierz).

Remote 0.0 rpm

Settings

Language

Date & time

Back

12:34

Select

Edit texts

Display settings

Next daylight saving start 28.03.

Remote 0.0 rpm

Date & time

Date

Back

12:35

Edit

Time

Show date as

01.01.1980

12:34:56

day.month.year

Show time as 24-hour

Daylight saving EU

Remote 0.0 rpm

Date

Cancel

12:35

Save

Day Month Year

Tuesday

.01.198001

94 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym

Ustawić prawidłową datę:

• Za pomocą przycisków i

przesunąć kursor w lewo lub prawo.

• Za pomocą przycisków i zmienić

wartość.

•Nacisnąć przycisk (Save — Zapisz),

aby zaakceptować nowe ustawienie.

Sprawdzić/dostosować wszystkie pozostałe

ustawienia w menu Date & time (Data i

godzina).

Ustawienie Show clock (Pokaż zegar)

określa, czy godzina ma być widoczna cały

czas w dolnej części wyświetlacza.

Po skonfigurowaniu tych ustawień nacisnąć

przycisk (Back lub Exit) (Wstecz lub

Wyjdź) wielokrotnie, aż do pojawienia się

widoku głównego Home (widocznego po

prawej stronie).

2. Ustawienia napięcia zasilania i danych silnika

Przełączyć się na sterowanie lokalne, aby

upewnić się, że sterowanie zewnętrzne jest

wyłączone, naciskając przycisk .

Sterowanie lokalne wskazuje tekst „Local” w

górnym lewym rogu wyświetlacza.

Otworzyć menu główne, naciskając przycisk

(Menu).

Remote 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Options

12:35

Loc/Rem

Local 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Options

12:36

Local 0.0 rpm

Parameters

Assistants

Energy efficiency

Event log

Exit

12:36

Select

Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 95

Wybrać opcję Parameters (Parametry) i

nacisnąć przycisk (Select — Wybierz).

Wybrać opcję Complete list (Cała lista),

naciskając przyciski i , a następnie

nacisnąć przycisk (Select — Wybierz).

Pojawi się lista grup parametrów.

Wybrać grupę parametrów 95 HW

configuration (95 Konfiguracja sprzętowa) i

nacisnąć przycisk (Select — Wybierz).

Należy pamiętać, że lista parametrów jest

zapętlona i możliwe jest przejście między

grupami 99 a 01 w obu kierunkach. W tym

przypadku pozycję 95 można znaleźć

szybciej, naciskając przycisk .

Po wybraniu danej grupy pojawi się lista

zawartych w niej parametrów.

Wybrać parametr 95.01 Supply voltage

(napięcie zasilania), jeśli jeszcze nie został

wybrany, i nacisnąć przycisk (Edit —

Edycja).

Pojawi się

lista dostępnych ustawień

parametru.

Local 0.0 rpm

Parameters

Favorites

By function

Back

12:36

Select

Complete list

Modified

Local 0.0 rpm

Complete list

01 Actual values

03 Input references

04 Warnings and faults

05 Diagnostics

06 Control and status words

07 System info

Back

12:36

Select

Local 0.0 rpm

95 HW configuration

95.01 Supply voltage

Back

12:36

Edit

95.02 Adaptive voltage limits

95.04 Control board supply

Not given

Disable

Internal 24V

Local 0.0 rpm

95.01 Supply voltage

[0] Not given

[1] 208…240 V

Cancel

12:36

Save

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

96 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym

Wybrać poprawne ustawienie z listy i

nacisnąć przycisk (Save — Zapisz).

Nacisnąć przycisk (Back — Wstecz), aby ponownie wyświetlić listę grup

parametrów. Wybrać grupę parametrów 99 Motor data (Dane silnika) i ustawić parametr

99.03 Motor type (Typ silnika).

Ustawić parametr 99.04 Motor ctrl mode (Tryb sterowania silnikiem).

DTC = Direct torque control (Bezpośrednie sterowanie momentem); Scalar (Skalarne)

Tryb DTC jest najczęściej odpowiedni. Tryb sterowania skalarnego jest zalecany, jeśli:

•prąd znamionowy silnika nie jest większy niż 1/6 prądu znamionowego przemiennika

częstotliwości,

• przemiennik częstotliwości jest używany w celach testowych bez podłączonego silnika,

• przemiennik częstotliwości steruje wieloma silnikami, a liczba podłączonych silników

jest zmienna.

Tabliczka znamionowa silnika przedstawia dane techniczne silnika, które należy wpisać do

odpowiednich parametrów. Należy wprowadzić wartości dokładnie

takie jakie przedstawia

tabliczka znamionowa silnika.

Przykładowa tabliczka znamionowa silnika

indukcyjnego (asynchronicznego):

Przykładowa tabliczka znamionowa silnika

synchronicznego z magnesami trwałymi:

Local 0.0 rpm

95 HW configuration

95.01 Supply voltage

Back

12:36

Edit

95.02 Adaptive voltage limits

95.04 Control board supply

380…415 V

Disable

Internal 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 97

99.06 Motor nominal current (Prąd znamionowy silnika)

Dozwolony zakres wynosi:

• w trybie DTC: 1/6 × I

… 2 × I

przemiennika częstotliwości

• w trybie skalarnym: 0 … 2 × I

Uwaga: w przypadku numerycznych wartości znamionowych:

• Za pomocą przycisków i zmienić wartość liczbową.

• Za pomocą przycisków i przesunąć kursor w lewo lub prawo.

•Nacisnąć przycisk (Save — Zapisz), aby zapisać nowo wprowadzoną wartość.

Wprowadzić następujące ustawienia parametru w ten sam sposób.

99.07 Motor nominal voltage (Napięcie znamionowe silnika)

Dozwolony zakres wynosi 1/6 × U

… 2 × U

silnika.

W przypadku silnika synchronicznego z magnesami trwałymi napięcie znamionowe jest

napięciem BackEMF przy prędkości znamionowej.

Jeśli napięcie jest podane w jednostce V/obr./min (np. 60 V na 1000 obr./min), napięcie

przy prędkości znamionowej 3000 obr./min wynosi 3 × 60 V = 180 V. Należy pamiętać, że

napięcie znamionowe nie jest tym samym co równoważne napięcie silnika DC (EDCM)

podawane przez niektórych producentów. Napięcie znamionowe można obliczyć, dzieląc

napięcie EDCM przez 1,7 (pierwiastek kwadratowy z 3).

99.08 Motor nominal frequency (Znamionowa częstotliwość silnika)

W przypadku silnika synchronicznego z magnesami trwałymi, jeśli częstotliwość

znamionowa nie jest podana na tabliczce znamionowej, można ją obliczyć za pomocą

tego wzoru:

f = n × p / 60

gdzie n = znamionowa prędkość silnika, p = liczba par biegunów.

99.09 Motor nominal speed (Znamionowa prędkość silnika)

99.10 Motor nominal power (Znamionowa moc silnika)

99.11 Motor nominal cosfii (Znamionowa wartość cosinus fi silnika)

99.12 Motor nominal torque (Znamionowy moment obrotowy silnika)

Te wartości nie są wymagane, ale można je wprowadzić, aby zwiększyć dokładność

sterowania. Jeśli nie są znane, należy zostawić wartość 0.

98 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym

99.13 Identification run request (Żądanie biegu identyfikacyjnego)

Ten parametr określa tryb biegu identyfikacyjnego (tylko w trybie DTC sterowania

silnikiem).

OSTRZEŻENIE! Tryby biegu identyfikacyjnych oznaczonych symbolem *

powodują uruchomienie silnika w kierunku do przodu (patrz szczegóły poniżej).

Przed wybraniem któregokolwiek z tych trybów, należy się upewnić, że uruchomienie

silnika jest bezpieczne.

Tryb *Normal (Normalny) należy wybierać zawsze, gdy jest to możliwe. Sterowane

urządzenie musi zostać odłączone od silnika, jeśli:

• moment obciążenia jest wyższy niż 20% lub

•urządzenie nie wytrzyma chwilowego znamionowego momentu obrotowego podczas

wykonywania biegu identyfikacyjnego.

*Tryb-Reduced ( Zredukowany) należy wybrać, jeśli straty mechaniczne są wyższe niż

20%, tzn. nie można odłączyć obciążenia lub wymagany jest pełny strumień, aby

hamulec silnika pozostawał otwarty (np. w przypadku silników stożkowych).

Tryb Standstill (Nieruchomy) należy wybrać, jeśli nie można u

żyć trybu *Normal

(Normalny) ani *Reduced (Zredukowany). Uwagi:

• Tego trybu nie można używać z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, jeśli

moment obciążenia jest wyższy niż 20% wartości znamionowej.

• Hamulec mechaniczny nie jest otwierany przez układ sterujący na potrzeby biegu

identyfikacyjnego.

Upewnić się, że obwody bezpiecznego wyłączania momentu i zatrzymywania

awaryjnego (jeśli są obecne) są zamknięte.

Uruchomić bieg identyfikacyjny, naciskając

przycisk (Start).

Pojawi się ostrzeżenie, że bieg

identyfikacyjny trwa.

Sprawdzić, czy silnik obraca się we właściwym kierunku (do przodu, jak pokazano

poniżej).

Bieg identyfikacyjny zakończy się, gdy silnik się zatrzyma, a wartość parametru 99.13

zmieni się z powrotem na „No” (Nie).

Jeśli silnik obracał się

w niewłaściwą stronę, należy poprawić okablowanie silnika lub

ustawić parametr 99.16 Phase order (Kolejność faz).

3. Ustawienia sygnału sterowania

Sprawdzić pozycję zworek J1 i J2 na jednostce sterującej przemiennika częstotliwości.

Zworki te określają, czy wejścia analogowe AI1 i AI2 pracują w trybie prądowym, czy

napięciowym.

Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 99

Sprawdzić/dostosować następujące parametry.

20.01 Ext1 commands (Polecenia Zew1)

Domyślnie przemiennik częstotliwości włącza się lub wyłącza w zależności od stanu na

wejściu cyfrowym DI1 (0 = Stop, 1 = Start). Wejście DI2 określa kierunek obrotów (0 = do

przodu , 1 = do tyłu).

Jeśli są wymagane inne źródła sygnałów sterowania, należy odpowiednio skonfigurować

parametry od 20.03 do 20.05 (źródła od In1 do In3).

12.15 AI1 unit selection (Wybór jednostki AI1)

Wybrać wartość mA lub V odpowiadającą ustawieniu zworki J1.

12.17 AI1 min (wartość min. dla AI1)

12.18 AI1 max (wartość maks. dla AI1)

12.19 AI1 scaled at AI1 min (AI1 skalowane przy min. wartości AI1)

12.20 AI1 scaled at AI1 max (AI1 skalowane przy maks. wartości AI1)

Domyślnym wejściem do podłączenia wartości zadanej prę

dkości jest wejście analogowe

AI1. (Jest ono skonfigurowane w parametrach w grupie 22).

Parametry 12.17 i 12.18 określają górne i dolne wartości limitów wejściowych sygnałów

analogowych. Skalowanie parametrów 12.19 i 12.20 określa poziomy sygnałów

wewnętrznych odpowiadające tym limitom w następujący sposób:

Parametry od 12.27 do 12.30 odpowiadają analogicznie konfiguracji wejścia

analogowego AI2 .

AI (skalowane)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

100 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym

13.12 AO1 source (Źródło AO1)

13.17 AO1 source min (Min. wartość AO1)

13.18 AO1 source max (Maks. wartość AO1)

13.19 AO1 out at AO1 src min (Wartość na wyjściu A01 przy minimalnej wartości

źródła A01)

13.20 AO1 out at AO1 src max (Wartość na wyjściu A01 przy maksymalnej wartości

źródła A01)

Parametr 13.12 określa źródło dla wyjścia analogowego AO1 (domyślnie: prędkość

silnika w obr./min).

Parametry 13.17 i 13.18 określają górne i dolne wartości sygnałów źródłowych

odpowiadające rzeczywistym wartościom wyjściowych sygnałów analogowych

określonym przez parametry 13.19 i 13.20.

46.10 Speed scaling (Skalowanie prędkości)

23.11 Ramp set selection (Wybór pary czasów przyspieszania i hamowania)

23.12 Acceleration time 1 (Czas przyspieszania 1)

23.13 Deceleration time 1 (Czas hamowania 1)

23.14 Acceleration time 2 (Czas przyspieszania 2)

23.15 Deceleration time 2 (Czas hamowania 2)

Można określić dwa różne zestawy ramp czasów przyspieszania/hamowania.

Źródło

przełączania między dwoma zestawami wybiera się za pomocą parametru 23.11.

Każdy czas przyspieszania/hamowania ustawiony w parametrach od 23.12 do 23.15

odnosi się do czasu, jaki potrzebuje przemiennik częstotliwości na przyspieszenie lub

wyhamowanie (między wartością 0 a prędkością skalowania, parametr 46.10).

Sygnał źródłowy

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Czas

Prędkość

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Przysp. Ham..

Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 101

30.11 Minimum speed (Prędkość min.)

30.12 Maximum speed (Prędkość maks.)

30.17 Maximum current (Prąd maks.)

30.19 Minimum torque (Moment min.)

30.20 Maximum torque (Moment maks.)

Sprawdzić i w razie konieczności ustawić limity prędkości silnika, prądu i momentu

obrotowego.

Uruchomić przemiennik częstotliwości z dodatnią wartością odniesienia prędkości (do

przodu):

• W panelu sterowania (Local control — Sterowanie lokalne): w widoku głównym Home

nacisnąć przycisk (Options — Opcje), wybrać opcję Reference (Zadawanie),

ustawić wartość zadaną za pomocą przycisków , , i , nacisnąć przycisk

Save (Zapisz), a następnie nacisnąć przycisk Start.

• W sekcji I/O (We/Wy): w trybie Remote control (Sterowanie zdalne) ustawić wejście

analogowe AI1 (odniesienie), przełączyć wejście cyfrowe DI2 na wartość 0 (do przodu)

i przełączyć wejście cyfrowe DI1 na wartość 1 (start).

102 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze

Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym

Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário 103

Guia rápido de arranque para

acionamentos ACS880 com

programa de controlo primário

Sobre este guia

Este guia descreve a sequência básica de arranque de um acionamento ACS880

equipado com o programa de controlo primário. Está disponível documentação

completa do firmware do acionamento no Manual de firmware (consulte a lista de

manuais no interior da capa frontal).

Neste guia, o acionamento é configurado usando a consola de programação

ACS-AP-I. A sequência de arranque também pode ser efetuada usando a ferramenta

para PC, Drive composer.

Antes de arrancar

Certifique-se de que o acionamento foi mecânica e eletricamente instalado,

conforme descrito no Guia rápido de instalação e/ou no Manual de hardware

apropriado.

Segurança

AVISO!Todas as tarefas de instalação elétrica e de manutenção efetuadas no

acionamento devem ser realizadas por eletricistas qualificados.

Nunca trabalhe no acionamento, no circuito do chopper de travagem, no cabo do

motor ou no motor quando a alimentação está aplicada ao acionamento. Efetue

sempre uma medição para verificar que não existe tensão presente.

104 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário

Arranque

Segurança

O arranque só pode ser executado por um eletricista qualificado.

As instruções de segurança devem ser seguidas durante o procedimento de

arranque. Veja as instruções de segurança nas primeiras páginas do Manual de

hardware apropriado.

Verificar a instalação. Consulte a lista de verificação da instalação no Manual de

hardware apropriado.

Verifique se o arranque do motor não provoca nenhum perigo.

Desacoplar a máquina acionada se:

• existir risco de danos no caso de um sentido de rotação incorreto, ou

• um ID run normal durante o arranque do acionamento, quando o binário de carga é

superior a 20% ou a maquinaria não suportar o binário nominal transitório durante o ID

run.

1 – Configurações de ligação, data e hora

Arranque do acionamento.

Nota: É normal que apareçam mensagens

de aviso em diversos pontos ao longo do

processo de arranque. Para ocultar uma

mensagem e para retomar o processo de

arranque, pressione .

Ocultar todos os avisos para aceder à vista

Início (apresentada no lado direito).

Os dois comandos na parte inferior do ecrã

(neste caso, Opções e Menu), apresentam

as funções das duas softkeys e

estão localizadas por baixo do ecrã. Os

comandos atribuídos às softkeys variam

dependendo do contexto.

Na vista Início , prima (Menu).

O Menu principal (direita) aparece.

Remoto 0.0 rpm

0.00

Binário motor %

0.0

Corrente motor

Velocidade motor usada

rpm

Opções

12:34

Remoto 0.0 rpm

Parâmetros

Assistentes

Eficiência energética

Registo de eventos

Sair

12:34

Selecionar

Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário 105

Assinalar Ajustes no menu usando e

e premindo (Selecionar).

No menu Ajustes, assinale Data & hora (se

não estiver assinalado) e prima

(Selecionar).

No menu Data & hora, assinale Data (se

não estiver assinalada) e prima

(Selecionar).

Remoto 0.0 rpm

Ajustes

Idioma

Data & hora

Voltar

12:34

Selecionar

Editar textos

Ajustes ecrã

Próximo início poupança diurna 28.03.

Remoto 0.0 rpm

Data & hora

Data

Voltar

12:35

Editar

Tempo

Apresentar data como

01.01.1980

12:34:56

dia.mês.ano

Apresentar hora como 24-horas

Poupança diurna EU

Remoto 0.0 rpm

Data

Cancelar

12:35

Guardar

Dia Mês Ano

Terça

.01.198001

106 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário

Definir a data correta:

• Use e para mover o cursor para a

esquerda e direita.

• Use e para ajustar o valor.

• Pressione (Guardar) para aceitar

novo ajuste.

Verifique/ajuste todas as configurações no

menu Data & hora.

O ajuste Mostrar relógio determina se a

hora é sempre apresentada na parte inferior

do ecrã.

Após efetuar os ajustes, prima (Voltar

ou Sair) repetidamente até reaparecer a

vista Início (lado direito).

2 – Ajuste da tensão de alimentação e dados do motor

Mude para controlo local para assegurar que

o controlo externo é desativado

pressionando a tecla . O controlo

local é indicado pelo texto “Local” na parte

superior da consola.

Abra o Menu inicial premindo (Menu).

Assinale Parâmetros e pressione

(Selecionar).

Remoto 0.0 rpm

0.00

Binário motor %

0.0

Corrente do motor

Velocidade motor usada

rpm

Opções

12:35

Tecla Loc/Rem

Local 0.0 rpm

0.00

Binário motor %

0.0

Corrente do motor

Velocidade motor usada

rpm

Opções

12:36

Local 0.0 rpm

Parâmetros

Assistentes

Eficiência energética

Registo de eventos

Sair

12:36

Selecionar

Local 0.0 rpm

Parâmetros

Favoritos

Por função

Voltar

12:36

Selecionar

Lista completa

Modificados

Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário 107

Assinale Lista completa usando e e

prima (Selecionar).

É apresentada uma lista completa de grupos

de parâmetros.

Assinale o grupo de parâmetros 95

Configuração HW e pressione

(Selecionar).

Note que a lista pode ser percorrida em

ambos os sentidos entre os grupos 99 e 01.

Neste caso, é mais rápido usar para

localizar o grupo 95 na lista.

Depois de selecionar um grupo, é

apresentada a lista de parâmetros dentro do

grupo.

Assinale o parâmetro 95.01 Tensão

alimentação (se não estiver assinalado) e

prima (Editar).

Os ajustes dos parâmetros disponíveis são

listados.

Assinale o ajuste correto na lista e prima

(Guardar).

Prima (Voltar) para apresentar novamente a lista dos grupos de parâmetros.

Selecione o grupo de parâmetros 99 Dados motor, e ajuste o parâmetro 99.03 Tipo

motor.

Local 0.0 rpm

Lista cpl

01 Valores atuais

03 Referências entrada

04 Avisos e falhas

05 Diagnósticos

06 Palavras de controlo e estado

07 Info Sistema

Voltar

12:36

Selecionar

Local 0.0 rpm

95 Configuração HW

95.01 Tensão alimentação

Voltar

12:36

Editar

95.02 Limites tensão adaptativa

95.04 Aliment. carta controlo

Não indicada

Desativar

24 V Interna

Local 0.0 rpm

95.01 Tensão alimentação

[0] Não indicada

[1] 208…240 V

Cancelar

12:36

Guardar

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

Local 0.0 rpm

95 Configuração HW

95.01 Tensão alimentação

Voltar

12:36

Editar

95.02 Lim tensão adaptativa

95.04 Alim. carta de controlo

380…415 V

Desativar

24 V Interna

108 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário

Ajuste o parâmetro 99.04 Modo ctrl motor.

DTC = Controlo direto de binário; Escalar

O DTC é apropriado para a maioria dos casos. O modo Escalar é recomendado se

• a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de saída do

acionamento,

• o acionamento for usado para testes sem nenhum motor ligado, ou

• o acionamento controlar múltiplos motores e o número de motores ligados for variável.

Consulte a chapa de características do motor para os ajustes de parâmetros seguintes.

Sempre que possível, introduza os valores exatamente

como apresentados na chapa de

características do motor.

Exemplo de uma chapa de características

de um motor de indução (assíncrono):

Exemplo de uma chapa de características

de um motor de ímanes permanentes:

99.06 Corrente nominal motor

A gama permitida é

• em modo DTC: 1/6 × I

… 2 × I

do acionamento

• em modo Escalar: 0 … 2 × I

Nota: Com valores de parâmetros numéricos:

• Use e para alterar o valor de um dígito.

• Use e para mover o cursor para a esquerda e direita.

•Prima (Guardar) para inserir o valor.

Ajuste os parâmetros seguintes da mesma forma.

99.07 Tensão nominal motor

A gama permitida é 1/6 × U

… 2 × U

do acionamento.

Com motores de ímanes permanentes, a tensão nominal é a tensão BackEMF à

velocidade nominal. Se a tensão é apresentada em volts/rpm (ex. 60 V por 1000 rpm), a

tensão à velocidade nominal de 3000 rpm é 3 × 60 V = 180 V. Note que a tensão nominal

não é o mesma que a tensão do motor CC equivalente (EDCM) apresentada por alguns

fabricantes. A tensão nominal pode ser calculada dividindo a tensão EDCM por 1.7 (ou

raiz quadrada de 3).

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário 109

99.08 Frequência nominal motor

Com motores de ímanes permanentes, se a frequência nominal não for apresentada na

chapa de características, pode ser calculada usando a seguinte fórmula:

f = n × p / 60

onde n = velocidade nominal do motor, p = número de pares de pólos.

99.09 Velocidade nominal motor

99.10 Potência nominal motor

99.11 Cosfii nominal motor

99.12 Binário nominal motor

Estes valores não são necessários, mas podem ser introduzidos para melhorar a

precisão do controlo. Se não forem conhecidos, deixe em 0.

99.13 Pedido volta de identificação (ID Run)

Este parâmetro seleciona o modo da volta de identificação (apenas modo DTC de

controlo do motor).

AVISO! Os modos da volta de identificação assinalados com * fazem o motor

funcionar no sentido direto (veja detalhes abaixo). Certifique-se de que é seguro

fazer funcionar o motor antes de selecionar qualquer um destes modos.

O modo *Normal deve ser selecionado sempre que possível. A máquina acionada deve

ser desacoplada do motor se

• o binário de carga for superior a 20%, ou

• a máquina não for capaz de suportar o binário nominal transitório durante o ID Run.

*O modo Reduzido deve ser selecionado se as perdas mecânicas forem superiores a

20%, ie. a carga não puder ser desacoplada, ou se for necessário fluxo total para manter

o travão do motor aberto (ex. com motores cónicos).

O modo Imobilizado deve ser selecionado se nenhum dos modos *Normal ou

*Reduzido puder ser usado. Notas:

• Este modo não pode ser usado com um motor de ímanes permanentes se o binário de

carga for superior a 20% do nominal.

• O travão mecânico não é aberto pela lógica para o ID Run.

Certifique-se que os circuitos da função de Binário seguro off e de paragem de

emergência (se presentes) estão fechados.

Arranque o motor pressionando o botão

(Arrancar).

Um aviso indica que a volta de

identificação está em progresso.

Verifique se o motor funciona no sentido correto (sentido direto apresentada abaixo).

A volta de identificação está completa quando o acionamento para e o valor do

parâmetro 99.13 reverte para “Não”.

Se o motor funcionar no sentido errado, corrija a cablagem do motor ou ajuste o

parâmetro 99.16 Ordem fases.

110 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário

3 – Ajustes do sinal de controlo

Verificar as posições dos jumpers J1 e J2 na unidade de controlo do acionamento. Estes

jumpers determinam se as entradas analógicas EA1 e EA2 são corrente ou tensão.

Verifique/ajuste os seguintes parâmetros.

20.01 Comandos Ext1

Por defeito, o acionamento arranca/para de acordo com o estado da entrada digital ED1

(0 = Parar, 1 = Arrancar). ED2 determina o sentido de rotação (0 = Direto, 1 = Inverso).

Se forem necessárias outras fontes, altere o valor de acordo. As fontes In1…In3 são

definidas pelos parâmetros 20.03…20.05.

12.15 EA1 seleção unidade

Ajuste para mA ou V em correspondência com o ajuste do jumper J1.

12.17 EA1 Min

12.18 EA1 Max

12.19 EA1 escalada em EA1 Min

12.20 EA1 escalada em EA1 Max

A entrada por defeito para a referência de velocidade é a entrada analógica EA1. (Isto é

controlado pelos parâmetros no grupo 22.)

Os parâmetros 12.17 e 12.18 ajustam os limites inferior e superior para o sinal da

entrada analógica. A escala dos parâmetros 12.19 e 12.20 define os níveis do sinal

interno que corresponde a estes limites, como se segue:

Os parâmetros correspondentes para a entrada analógica EA2 são 12.27…12.30.

EA (escalada)

EA (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário 111

13.12 SA1 Fonte

13.17 SA1 Fonte min

13.18 SA1 Fonte max

13.19 SA1 em EA1 src min

13.20 SA1 em EA1 src max

O parâmetro 13.12 seleciona a fonte para a saída analógica SA1 (por defeito, velocidade

do motor em rpm).

Os parâmetros 13.17 e 13.18 ajustam os valores inferior e superior do sinal fonte

correspondentes aos valores atuais da saída analógica definidos pelos parâmetros 13.19

e 13.20.

46.10 Escala velocidade

23.11 Seleção rampa

23.12 Tempo aceleração 1

23.13 Tempo desaceleração 1

23.14 Tempo aceleração 2

23.15 Tempo desaceleração 2

É possível definir dois conjuntos diferentes de rampas de aceleração/desaceleração. A

fonte que comuta entre os dois conjuntos é selecionada pelo parâmetro 23.11.

Cada tempo de aceleração/desaceleração ajustado nos parâmetros 23.12…23.15

refere-se ao tempo que o acionamento demora a acelerar ou desacelerar entre 0 e a

velocidade escalada (parâmetro 46.10).

Sinal fonte

SA (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Tempo

Velocidade

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acel. Desacel.

112 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo

primário

30.11 Velocidade mínima

30.12 Velocidade máxima

30.17 Corrente máxima

30.19 Binário mínimo

30.20 Binário máximo

Verifique e ajuste se necessário, os limites para a velocidade, corrente e binário do

motor.

Arranque o acionamento com uma referência de velocidade positiva (direta):

• Desde a consola de programação (controlo local): Na vista Início, prima

(Opções), selecione Referência, ajuste a referência usando as teclas , ,

, e

, prima Guardar, e prima o botão Arrancar.

• Desde E/S: Em controlo Remoto, ajuste a entrada analógica EA1 (referência), comute

a entrada digital ED2 para 0 (direto) e a entrada digital ED1 para 1 (arrancar).

Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной

программой управления 113

Краткое руководство по

вводу в эксплуатацию

приводов ACS880 с

основной программой

управления

О настоящем руководстве

В этом руководстве приведено описание базовой процедуры ввода в эксплуа-

тацию привода ACS880, снабженного основной программой управления. Полная

документация по микропрограммному обеспечению привода содержится в

Руководстве по микропрограммному обеспечению (см перечень руководств

на внутренней стороне передней обложки).

В этом руководстве рассматривается настройка привода с панели управления

ACS-AP-I. Процедуру ввода в эксплуатацию можно выполнить также с помощью

компьютерного средства настройки приводов.

Подготовительные операции

Проверьте правильность механического и электрического монтажа привода по

соответствующему Краткому руководству по монтажу и/или Руководству по

монтажу и вводу в эксплуатацию.

Техника безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Все работы по электрическому монтажу и

техническому обслуживанию привода должны проводиться только

квалифицированными электриками.

Запрещается выполнять работы на приводе, в цепи тормозного прерывателя,

на двигателе и его кабеле при включенном питании привода. Обязательно

убедитесь в фактическом отсутствии напряжения путем его измерения.

114 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с

основной программой управления

Ввод в эксплуатацию

Техника безопасности

Ввод привода в эксплуатацию должен выполняться только квалифицированным

электриком.

При вводе привода в эксплуатацию необходимо соблюдать правила техники

безопасности. Указания по технике безопасности приведены в начале соответствующего

Руководства по монтажу и вводу в эксплуатацию.

Проверьте правильность монтажа. См. контрольный перечень операций проверки

монтажа в соответствующем Руководстве по монтажу и вводу в

эксплуатацию.

Убедитесь в том, что запуск двигателя не представляет опасности.

Отсоедините ведомый механизм в следующих случаях:

• существует опасность повреждения в случае неправильного направления

вращения или

• во время ввода привода в эксплуатацию требуется идентификационный прогон

врежиме Normal (Нормальный) в связи с тем, что крутящий момент нагрузки

превышает 20 % или машинное оборудование во

время идентификационного

прогона не может выдерживать номинальный переходный крутящий момент.

1 – Включение питания, установка даты и времени

Включите питание привода.

Примечание. Предупреждающие

сообщения, отображаемые на различных

этапах процесса ввода в эксплуатацию,

не свидетельствуют о нарушении

нормальной работы. Для скрытия

сообщения и возобновления процесса

ввода в эксплуатацию нажмите .

На данном этапе следует скрыть все

предупреждения для перехода к экрану

Home (показан справа).

Две команды внизу дисплея (в данном

случае –

Параметры и Меню) указывают

назначение двух функциональных клавиш

и , расположенных под

дисплеем. Команды, назначенные

функциональным клавишам, зависят

от ситуации.

Remote 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Параметры

12:34

Меню

Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной

программой управления 115

При экране Начальное представление

нажмите (Меню).

Отображается главное Меню (справа).

Выделите пункт меню Настройки с

помощью стрелок и , затем

нажмите (Выбрать).

В меню Настройки выделите пункт Дата

и время (если он еще не выделен) и

нажмите (Выбрать).

В меню Дата и время выделите пункт

Дата (если он еще не выделен) и

нажмите

(Выбрать).

Дистанц. 0.0 rpm

Меню

Параметры

Помощники

Энергоэффективность

Журнал событий

Выход

12:34

Выбрать

Дистанц. 0.0 rpm

Настройки

Язык

Дата и время

12:34

Выбрать

Правка текстов

Параметры дисплея

Начало след. летнего времени28.03.

Дистанц. 0.0 rpm

Дата и время

Дата

12:35

Правка

Время

Показывать дату как

01.01.1980

12:34:56

день.месяц.год

Показывать время как

24-часовой формат

Летнее время ЕС

Дистанц. 0.0 rpm

Дата

Отмена

12:35

Сохранить

дн. Мес. Год

Вторник

.01.198001

116 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с

основной программой управления

Задайте надлежащую дату.

• Стрелки и позволяют

перемещать курсор влево и вправо.

• Для изменения значения используйте

стрелки и .

• Чтобы принять новое значение,

нажмите (Сохранить).

Проверьте или задайте все остальные

параметры в меню Дата и время.

Параметр Показать часы указывает,

отображается ли время постоянно на

нижней панели дисплея.

Завершив задание параметров,

нажмите

(Назад или Выход) требуемое

количество раз для отображения экрана

Начальное представление (справа).

2 – Напряжение питания и установка данных двигателя

Для отключения внешнего управления

переключитесь на местное управление,

нажав кнопку . В режиме местного

управления в верхней части экрана

отображается текст "Местн.".

Откройте главное Меню, нажав

( Меню).

Дистанц. 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Параметры

12:35

Меню

Loc./Rem

Местн. 0.0 rpm

0.00

Motor torque %

0.0

Motor current

Motor speed used

rpm

Параметры

12:36

Меню

Местн. 0.0 rpm

Меню

Параметры

Помощники

Энергоэффективность

Журнал событий

Выход

12:36

Выбрать

Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной

программой управления 117

Выделите пункт Параметры и нажмите

(Выбрать).

Выделите пункт Полный список с

помощью стрелок и , затем

нажмите (Выбрать).

Отображается список групп параметров.

Выделите группу параметров

95 HW

configuration

и нажмите (

Выбрать

Обратите внимание на то, что в списке

предусмотрен циклический переход между

группами 99 и 01 в обоих направлениях.

Вданном случае перейти к группе 95 в

списке удобнее с помощью стрелк

и .

После выбора группы отображается

список входящих в нее параметров.

Выделите параметр 95.01 Supply voltage

(если он еще не выделен) и нажмите

(Правка).

Отображается список допустимых

значений параметра.

Местн. 0.0 rpm

Параметры

Избранное

По функции

12:36

Выбрать

Полный список

Измененные

Местн. 0.0 rpm

Полный список

01 Actual values

03 Input references

04 Warnings and faults

05 Diagnostics

06 Control and status words

07 System info

12:36

Выбрать

Местн. 0.0 rpm

95 HW configuration

95.01 Supply voltage

12:36

Правка

95.02 Adaptive voltage limits

95.04 Control board supply

Not given

Disable

Internal 24V

Местн. 0.0 rpm

95.01 Supply voltage

[0] Not given

[1] 208…240 V

Отмена

12:36

Сохранить

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

118 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с

основной программой управления

Выделите в списке подходящее

напряжение питания и нажмите

(Сохранить).

Нажмите (Назад) для возврата к списку групп параметров. Выберите группу

параметров 99 Motor data и установите параметр 99.03 Motor type.

Установите параметр 99.04 Motor ctrl mode.

DTC = прямое регулирование крутящего момента; Scalar

В большинстве случаев подходит режим прямого регулирования крутящего

момента (DTC). Скалярный режим (Scalar) рекомендуется в следующих случаях:

• номинальный

ток двигателя составляет менее 1/6 номинального тока привода,

• выполняются испытания привода без подключения двигателя или

• привод управляет несколькими двигателями, количество которых может

изменяться.

Относительно установки следующих параметров см. данные на паспортной табличке

двигателя. По возможности вводите значения, точно

совпадающие с указанными на

паспортной табличке.

Пример паспортной таблички

асинхронного двигателя:

Пример паспортной таблички двигателя

с постоянными магнитами:

Местн. 0.0 rpm

95 HW configuration

95.01 Supply voltage

12:36

Правка

95.02 Adaptive voltage limits

95.04 Control board supply

380…415 V

Disable

Internal 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной

программой управления 119

99.06 Motor nominal current

Допустимый диапазон

• в режиме прямого регулирования крутящего момента: 1/6 × I

– 2 × I

привода;

• в скалярном режиме: 0 – 2 × I

Примечание. При использовании числовых значений параметров:

• Цифры изменяются с помощью стрелок и .

• Стрелки и позволяют перемещать курсор влево и вправо.

• Для ввода значения нажмите (Сохранить).

Аналогичным образом задайте значения следующих параметров.

99.07 Motor nominal voltage

Допустимый диапазон номинального напряжения двигателя: 1/6 × U

– 2 × U

привода.

Для двигателей с постоянными магнитами номинальным напряжением является

напряжение противоэдс при номинальной скорости вращения. Если напряжение

указано в вольтах на об/мин (например, 60 В на 1000 об/мин), напряжение при

номинальной скорости вращения 3000 об/мин составляет 3 × 60 В = 180 В. Следует

учитывать, что номинальное напряжение не совпадает с эквивалентным

напряжением двигателя постоянного

тока (EDCM), указываемым некоторыми

изготовителями. Номинальное напряжение можно вычислить путем деления

напряжения EDCM на 1,7 (или квадратный корень из 3).

99.08 Motor nominal frequency

Если номинальная частота переменного тока для двигателя с постоянными

магнитами не указана на паспортной табличке, ее можно рассчитать по следующей

формуле:

f = n × p / 60,

где n – номинальная скорость двигателя, p – число пар полюсов.

99.09 Motor nominal speed

99.10 Motor nominal power

99.11 Motor nominal cosfii

99.12 Motor nominal torque

Эти значения не являются обязательными, но их ввод позволяет повысить точность

регулирования. Если они не известны, оставьте значение 0.

120 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с

основной программой управления

99.13 Identification run request

Этот параметр позволяет выбрать режим идентификационного прогона (только в

режиме прямого регулирования крутящего момента двигателя).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В режимах идентификационного прогона, отмеченных

звездочкой (*), двигатель вращается в прямом направлении (подробные

сведения см. ниже). Перед выбором любого из этих режимов убедитесь в безопас-

ности запуска двигателя.

По возможности следует выбирать режим *Normal. Приводимое

в действие

оборудование необходимо отсоединить от двигателя в любой из указанных ниже

ситуаций:

• крутящий момент нагрузки превышает 20 % от номинального значения или

• машинное оборудование во время идентификационного прогона не может

выдерживать номинальный переходный крутящий момент.

*Reduced (Упрощенный): этот режим следует выбрать в том случае, если механи-

ческие потери превышают 20 %, т.

е. отсоединение нагрузки невозможно, или

освобожденное состояние тормоза двигателя сохраняется только при условии

полного магнитного потока (например, в случае конических электромагнитных

тормозов).

Режим Standstill (Неподвижный двигатель) следует выбрать в том случае, если

работа в режимах *Normal и *Reduced невозможна. Примечания.

• Если у двигателя с постоянными магнитами крутящий момент нагрузки превышает

20 % от номинального значения, использовать этот режим нельзя.

• Логическая схема не предусматривает освобождения механического тормоза для

идентификационного прогона.

Убедитесь в том, что цепи безопасного отключения крутящего момента и аварийного

останова замкнуты (при их наличии).

Запустите идентификационный прогон

нажатием пусковой кнопки .

Отображается предупреждение о

выполнении идентификационного

прогона.

Проверьте правильность направления вращения двигателя (на следующем рисунке

показано прямое направление).

Идентификационный прогон завершен, когда двигатель останавливается и

параметру 99.13 снова присваивается значение "No".

Если двигатель вращается в неверном направлении, исправьте подключение

кабеля двигателя или измените значение параметра 99.16 Phase order.

3 – Параметры сигналов управления

Проверьте положение перемычек J1 и J2 на блоке управления привода. Эти

перемычки определяют, являются ли аналоговые входы AI1 и AI2 токовыми

входами или входами напряжения.

Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной

программой управления 121

Проверьте/отрегулируйте следующие параметры.

20.01 Ext1 commands

По умолчанию пуск/останов привода осуществляется в соответствии с состоянием

цифрового входа DI1 (0 = останов, 1 = пуск). Вход DI2 определяет направление

вращения (0 = прямое, 1 = обратное).

Если необходимы другие источники, измените значение соответствующим образом.

Источники In1…In3 определяются параметрами 20.03…20.05.

12.15 AI1 unit selection

Выберите значение mA или V в соответствии с положением перемычки J1.

12.17 AI1 min

12.18 AI1 max

12.19 AI1 scaled at AI1 min

12.20 AI1 scaled at AI1 max

По умолчанию сигнал задания скорости поступает на аналоговый вход AI1.

(Назначение функции входу можно изменить с помощью параметров группы 22.)

Параметры 12.17 и 12.18 служат для указания верхнего и нижнего пределов

аналогового входного сигнала. Параметры масштабирования 12.19 и 12.20

определяют соответствующие этим пределам уровни внутреннего сигнала, как

показано на следующем графике

Для аналогового входа AI2 соответствующие значения определяются параметрами

12.27 – 12.30.

AI (после масштабирования)

AI (мА/В)

12.20

12.18

12.17

12.19

122 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с

основной программой управления

13.12 AO1 source

13.17 AO1 source min

13.18 AO1 source max

13.19 AO1 out at AI1 src min

13.20 AO1 out at AI1 src max

Параметр 13.12 позволяет выбрать источник для аналогового выхода AO1

(по умолчанию – скорость двигателя в об/мин).

Параметры 13.17 и 13.18 служат для указания верхнего и нижнего значений сигнала

источника, которые соответствуют фактическим значениям сигнала на аналоговом

выходе, определяемым параметрами 13.19 и 13.20.

46.10 Speed scaling

23.11 Ramp set selection

23.12 Acceleration time 1

23.13 Deceleration time 1

23.14 Acceleration time 2

23.15 Deceleration time 2

Можно определить два различных набора параметров ускорения

/замедления.

Параметр 23.11 позволяет выбрать источник, определяющий переключение между

этими наборами.

Каждый из параметров 23.12 – 23.15 указывает время ускорения или замедления

привода между нулевой и масштабированной скоростью (параметр 46.10).

Сигнал источника

AO (мА)

13.18

13.20

13.19

13.17

Время

Скорость

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Ускорение Замедлени

Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной

программой управления 123

30.11 Minimum speed

30.12 Maximum speed

30.17 Maximum current

30.19 Minimum torque

30.20 Maximum torque

Эти параметры служат для проверки и установки пределов скорости, тока и

крутящего момента двигателя.

Для запуска привода с положительным задание скорости (в прямом направлении)

выполните следующие действия.

• С панели управления (местное управление): при экране начального представ-

ления нажмите (Параметры), выберите Уставка, отрегулируйте задание

кнопками со стрелками , ,

, и , нажмите Сохранить, после чего

нажмите пусковую кнопку.

• С модуля ввода-вывода: В режиме дистанционного управления отрегулируйте

аналоговый вход AI1 (задание), для цифрового входа DI2 укажите значение 0

(прямое направление), а для цифрового входа DI1 – значение 1 (пуск).

124 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с

основной программой управления

Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 125

Snabbguide för ACS880 med

standardprogramvara

Om denna guide

Denna guide beskriver den grundläggande idrifttagningsproceduren för

frekvensomriktare ACS880, utrustad med standardprogramvara. Fullständig

dokumentation av frekvensomriktaren systemprogramvara finns i Firmware manual

(se listan över dokumentation på den främre pärmens insida).

I denna guide görs alla inställningar i frekvensomriktaren med hjälp av

manöverpanelen ACS-AP-I. Idrifttagningen kan också utföras med hjälp av PC-

verktyget Drive composer.

Innan du börjar

Kontrollera att frekvensomriktare är mekaniskt och elektrisk installerad så som

beskrivs i motsvarande Quick installation guide och/eller Hårdvaruhandledning.

Säkerhet

VARNING! Allt elektriskt installations- och underhållsarbete på

frekvensomriktaren skall utföras av behörig elektriker.

Arbeta aldrig med frekvensomriktaren, bromschopperkretsen, motorkabeln eller

motorn när systemet är spänningssatt. Kontrollera alltid genom mätning att ingen

spänning finns.

126 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara

Idrifttagning

Säkerhet

Idrifttagningen skall utföras av behörig elektriker.

Säkerhetsanvisningarna måste följas under idrifttagningsproceduren. Se

säkerhetsinstruktioner på de inledande sidorna av motsvarande

Hårdvaruhandledning.

Kontrollera installationen. Se installationschecklistan i motsvarande

Hårdvaruhandledning.

Kontrollera att det inte medför fara om motorn startas.

Koppla bort driven utrustning om

• det finns risk för skada vid felaktig rotationsriktning

•en Normal ID-körning krävs under idrifttagning av frekvensomriktaren, om lastmoment

är högre än 20 % eller om mekaniken inte tål de nominella momenttransienterna under

ID-körningen.

1 – Spänningssättning, datum och tid

Spänningssätt frekvensomriktaren.

Obs: Det är normalt att

varningsmeddelanden visas under

idrifttagningsproceduren. För att dölja ett

meddelande och återta

idrifttagningsproceduren, tryck på .

Dölj alla varningar för att komma till

Visningsvy (visas till höger).

De två kommandona längst ner på displayen

(i detta fall, Tillval och Meny), visar

funktionerna hos de båda

funktionstangenterna och som

sitter under displayen.

Funktionstangenternas funktioner beror på

aktuellt sammanhang.

I Visningavy, tryck på (Meny).

Huvudmenyn (till höger) visas.

Fjärr 0.0 rpm

0.00

Motormoment %

0.0

Motorström

Motorvarvtal

rpm

Tillval

12:34

Meny

Fjärr 0.0 rpm

Meny

Parametrar

Assistenter

Energieffektivitet

Händelselogg

Avsluta

12:34

Val

Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 127

Markera Inställningar på menyn med

och och tryck på (Välj).

I menyn Inställningar, markera Datum & tid

(om raden inte redan är markerad) och tryck

på (Välj).

I menyn Inställningar, markera Datum (om

raden inte redan är markerad) och tryck på

(Välj).

Fjärr 0.0 rpm

Inställningar

Språk

Datum & tid

Tillbaka

12:34

Val

Redigera texter

Visningsinställningar

Välj sedan start för sommartid 28.03.

Fjärr 0.0 rpm

Datum & tid

Datum

Tillbaka

12:35

Ändra

Tid

Visa datum som

01.01.1980

12:34:56

dag.månad.år

Visa tid som 24-tim

Sommartid EU

Fjärr 0.0 rpm

Datum

Radera

12:35

Spara

Dag Månad År

Tisdag

.01.198001

128 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara

Ställ in rätt datum:

• Använd och att flytta markören åt

vänster och höger.

• Använd och för att ändra värdet.

• Tryck på (Spara) för att acceptera

den nya inställningen.

Kontrollera / justera alla kvarvarande

inställningar i menyn Datum & tid.

Inställningen Visa klocka avgör om tiden

skall visas kontinuerligt på displayens

nederdel.

Efter avslutade inställningar, tryck på

(Tillbaka eller Avsluta) upprepade gånger

tills Visningsvy (höger) återkommer.

2 – Matningsspänning och motordatainställningar

Övergå till lokal styrning för att säkerställa att

extern styrning är deaktiverad. Tryck på

tangenten . Lokal styrning indikeras av

texten ”Lokal” på displayens övre del.

Öppna Huvudmeny genom att trycka på

(Meny).

Fjärr 0.0 rpm

0.00

Motormoment %

0.0

Motorström

Motorvarvtal

rpm

Tillval

12:35

Meny

Loc/Rem

Lokal 0.0 rpm

0.00

Motormoment %

0.0

Motorström

Motorvarvtal

rpm

Tillval

12:36

Meny

Lokal 0.0 rpm

Meny

Parametrar

Assistenter

Energieffektivitet

Händelselogg

Avsluta

12:36

Val

Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 129

Markera Parametrar och tryck på

(Välj).

Markera Fullständig lista med och

och tryck på (Välj).

En lista över parametergrupper visas.

Markera parametergrupp 95

Hårdvarukonfig och tryck på (Välj).

Observera att listan övergår direkt mellan

grupperna 99 och 01. I detta fall går det

alltså snabbare att använda för att gå till

grupp 95 på listan.

Efter val av en grupp visas en lista över

parametrarna inom gruppen.

Markera parameter 95.01

Matningsspänning (om den inte redan är

markerad) och tryck på (Redigera).

Tillgängliga parameterinställningar visas.

Lokal 0.0 rpm

Parametrar

Favoriter

Efter funktion

Tillbaka

12:36

Val

Fullständig lista

Ändrade

Lokal 0.0 rpm

Fullständig lista

01 Ärvärden

03 Inreferenser

04 Varningar och fel

05 Diagnostik

06 Styrnings- och statusord

07 Systeminfo

Tillbaka

12:36

Val

Lokal 0.0 rpm

95 Hårdvarukonfig

95.01 Matningsspänning

Tillbaka

12:36

Redigera

95.02 Anpassn spänningsgr

95.04 Styrkorts matn

Ej given

Deaktivera

Intern 24V

Lokal 0.0 rpm

95.01 Matningsspänning

[0] Ej given

[1] 208…240 V

Radera

12:36

Spara

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

130 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara

Markera rätt värde i listan och tryck på

(Spara).

Tryck på (Tillbaka) för att återgå till listan över parametergrupper. Välj

parametergruppen 99 Motor data, och ställ in parameter 99.03 Motortyp.

Ställ in parameter 99.04 Motor styrmetod.

DTC = Direkt momentreglering, Skalär

DTC lämpar sig i de flesta fall. Skalär styrning rekommenderas om

• motorns märkström är mindre än 1/6 av frekvensomriktarens nominella utström

• frekvensomriktaren används för teständamål utan någon ansluten motor

• frekvensomriktaren matar flera motorer och antalet matade motorer kan variera.

Se motorns märkskylt för följande parameterinställningar. I mån av möjlighet, mata in värdena

exakt

så som de anges på motorns märkskylt.

Exempel på märkskylt på en asynkronmotor: Exempel på märkskylt på en

permanentmagnetmotor:

96.06 Motor nom ström

Tillåtet område är

• vid DTC-styrning: 1/6 × I

… 2 × I

för frekvensomriktaren

• vid skalär styrning: 0 … 2 × I

Obs: Med numeriska parametervärden:

• Använd och för att ändra ett siffervärde.

• Använd och för att flytta markören åt vänster och höger.

• Tryck på (Spara) för att mata in värdet.

Lokal 0.0 rpm

95 Hårdvarukonfig

95.01 Matningsspänning

Tillbaka

12:36

Redigera

95.02 Anpassn spänningsgr

95.04 Styrkorts matn

380…415 V

Deaktivera

Intern 24 V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 131

Gör följande parameterinställningar på motsvarande sätt.

99.07 Motor nom spänn

Tillåtet område är 1/6 × U

… 2 × U

för frekvensomriktaren.

Vid permanentmagnetmotorer är märkspänningen lika med mot-EMK-spänningen vid

motorns märkvarvtal. Om spänningen anges i volt/rpm (t.ex. 60 V per 1000 rpm blir

spänningen vid märkvarvtalet 3000 rpm 3 × 60 V = 180 V. Observera att märkspänningen

inte är samma sak som den ekvivalenta DC-motorspänningen (EDCM) som anges av

vissa tillverkare. Märkspänningen kan beräknas genom att man dividerar EDCM-

spänningen med 1,7 (dvs. kvadratroten av 3).

99.08 Motor nom frekv

Med permanentmagnetmotorer, om märkfrekvensen inte anges på märkskylten, kan

värdet beräknas med hjälp av följande ekvation:

f = n × p / 60

där n = motorns märkvarvtal, p = antal polpar.

99.09 Motor nom varvt

99.10 Motor nom effekt

99.11 Motor nom cos fi

99.12 Motor nom moment

Dessa värden måste inte anges, men de kan anges för att förbättra styrnoggrannheten.

Om värdena inte är kända, lämna dem på 0.

99.13 ID körn begäran

Denna parameter väljer metoden för identifieringskörning (endast vid DTC-styrning).

VARNING! Identifieringskörningsmetoderna markerade med * försätter motorn i

rotation i framriktning (se nedan för detaljer). Se till att detta inte medför några

säkerhetsrisker innan en sådan metod väljs.

*Normal skall alltid väljas då så är möjligt. Den drivna utrustningen måste vara

bortkopplad från motorn om

• belastningsmoment är högre än 20 %

• den drivna utrustningen inte tål de nominella momenttransienterna under ID-körningen.

*Reducerat skall väljas om de mekaniska förlusterna är högre än 20 %, dvs. om den

drivna utrustningen inte kan kopplas bort, eller om fullt flöde krävs för att hålla motorns

broms lyft (t.ex. med koniska motorer).

Stillastående skall väljas om varken *Normal eller *Reducerat kan användas. Obs:

• Denna metod kan inte användas för en permanentmagnetmotor om

belastningsmomentet är högre än 20 % av det nominella.

• En mekanisk broms lyfts inte av logiken för ID-körning.

Kontrollera att eventuella kretsar för Safe torque-off och nödstopp är slutna.

Starta drivsystemet genom att trycka på

(Start)

Ett varningsmeddelande visar att ID-

körning pågår.

132 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara

Kontrollera att motorn går i rätt riktning (riktning framåt visas nedan).

ID-körningen är avslutad när värdet på parameter 99.13 återgår till ”Nej”.

Om motorn roterade åt fel håll, låt två fasledare byta plats, eller ändra parametern 99.16

Fasföljd.

3 – Styrsignalskonfigurering

Kontrollera positionerna hos byglarna J1 och J2 på frekvensomriktarens manöverpanel.

Dessa byglar avgör om de analoga ingångarna AI1 och AI2 fungerar som ström- eller

spänningsingångar.

Kontrollera/justera följande parametrar.

20.01 Ext1 styrning

Som förval gäller att drivsystemet startar och stoppar enligt status för digital ingång DI1

(0 = Stopp, 1 = Start). DI2 anger rotationsriktningen (0 = Fram, 1 = Back).

Om ytterligare källor behövs, ändra deras värden efter behov. Källorna In1…In3

definieras av parametrarna 20.03…20.05.

12.15 AI1 enhet val

Sätt denna parameter till antingen mA eller V, motsvarande inställningen av bygel J1.

12.17 AI1 min

12.18 AI1 max

12.19 AI1 skalat vid AI1 min

12.20 AI1 skalat vid AI1 max

Förvald ingång för varvtalsreferens är analog ingång AI1. (Detta styrs av parametrarna i

grupp 22.)

Parametrarna 12.17 och 12.18 anger lägsta och högsta gräns för analog insignal.

Skalningsparametrarna 12.19 och 12.20 definierar de interna signalnivåer som motsvarar

dessa gränser, på följande sätt:

Motsvarande parametrar för analog ingång AI2 är 12.27…12.30.

AI (skalat)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 133

13.12 AO1 källa

13.17 AO1 källa min

13.18 AO1 källa max

13.19 AO1 ut vid AO1 källa min

13.20 AO1 ut vid AO1 källa max

Parameter 13.12 väljer källa för analog utgång AO1 (som förval, motorvarvtalet i rpm).

Parametrarna 13.17 och 13.18 anger lägsta och högsta källsignalvärde som motsvarar

faktiska analoga utsignalvärden, definierade av parametrarna 13.19 och 13.20.

46.10 Skaln varvtal

23.11 Val regulatorramp

23.12 Accelerationstid 1

23.13 Retardationstid 1

23.14 Accelerationstid 2

23.15 Retardationstid 2

Du kan definiera två olika uppsättningar accelerations-/retardationsramper. Källsignalen

som växlar mellan de båda uppsättningarna väljs med parameter 23.11.

Varje accelerations-/retardationsrampuppsättning som ställs in med parametrarna

23.12…23.15 avser den tid det tar för frekvensomriktaren att öka eller minska sin

utfrekvens mellan 0 och skalningsvarvtalet (parameter 46.10).

Källsignal

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Tid

Varvtal

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Acc. Ret.

134 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara

30.11 Min varvtal

30.12 Max varvtal

30.17 Max ström

30.19 Min moment

30.20 Max moment

Kontrollera, och vid behov justera, gränsvärdena för motorvarvtal, ström och moment.

Starta drivsystemet med låg varvtalsreferens (rotationsriktning framåt):

• Från manöverpanelen (lokal styrning): I Visningsvy tryck på (Alternativ). Välj

Referens, justera referensen med hjälp av tangenterna , ,

, och , tryck på

Spara, och tryck på Start.

• Från I/O: Vid fjärrstyrning, justera analog ingång AI1 (referens), växla digital ingång DI2

till 0 (framåt) och växla digital ingång DI1 till 1 (start).

Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kı lavuzu 135

Birincil kontrol programlı

ACS880 için hızlı devreye

alma kılavuzu

Kılavuz hakkı nda

Bu kılavuz birincil kontrol programı bulunan bir ACS880 sürücünün temel devreye

alma sıralamasını açıklar. Sürücü yazılı mına ilişkin tüm belgeler Yazılım kılavuzunda

bulunabilir (ön kapağın iç tarafındaki kılavuzlar listesine bakın).

Bu kılavuzda, sürücü ayarları ACS-AP-I kontrol paneli kullanılarak yapılır. Devreye

alma sıralaması Sürücü düzenleyici PC aracı kullanılarak da gerçekleştirilebilir.

Başlamadan önce

Sürücünün mekanik ve elektriksel kurulumunun ilgili Hızlı kurulum kılavuzu ve/veya

Donanım kılavuzunda açıklandığı gibi yapıldığından emin olun.

Güvenlik

UYARI! Sürücünün elektrik tesisatı kurulumu ve bakım işleri yalnızca yetkili

elektrikçiler tarafından yapılmalıdır.

Sürücü, fren kesici devresi, motor kablosu ve motor üzerinde sürücüde elektrik

varken kesinlikle çalışmayın. Mutlaka ölçüm yaparak gerilim bulunmadığından her

zaman emin olun.

136 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu

Devreye alma

Güvenlik

Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştirilebilir.

Devreye alma prosedürü boyunca güvenlik talimatlarına uyulmalıdır. İlgili Donanım

kılavuzunun ilk sayfalarındaki güvenlik talimatlarına başvurun.

Kurulumu kontrol edin. Uygun Donanım kılavuzundaki kurulum kontrol listesine başvurun.

Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun.

Aşağıdaki durumlarda motor ile tahrik edilen makine arasındaki mekanik bağlantıyı

sökün

• yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya

• sürücü devreye alma sırasında bir Normal ID çalışması gerekli, yük momenti %20'den

daha fazla veya ID çalışması sırasında ekipman nominal momente dayanacak

durumda değilse.

1 – Güç verme, tarih ve saat ayarları

Sürücüye güç verin.

Not: Devreye alma işlemi sırasında çeşitli

noktalarda uyarı mesajlarının belirmesi

normaldir. Bir uyarı mesajını gizlemek ve

devreye alma işlemine devam etmek için,

düğmesine basın.

Ana görünüme (sağ tarafta gösterilmektedir)

tüm uyarıları şimdi gizleyin.

Ekranın alt kısmında iki komut bulunur (bu

durumda, Seçenekler ve Menü) ve ekranın

alt kısmındaki ve olmak üzere iki

programlanabilir tuşun fonksiyonunu

gösterir. Programlanabilir tuşlara atanan

komutlar bağlama göre değişiklik gösterir.

Ana

görünümde, tuşuna basın (

Menü

Ana Menü (sağ) belirir.

Uzak 0,0 rpm

0.00

Motor momenti %

0.0

Motor akımı

Kullanılan motor hızı

rpm

Seçenekler

12:34

Menü

Uzak 0,0 rpm

Menü

Parametreler

Asistanlar

Enerji verimliliği

Olay günlüğü

Çıkış

12:34

Seçim

Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kı lavuzu 137

ve tuşlarıyla Ayarlar öğesini

vurgulayın ve (Seçim) tuşuna basın.

Ayarlar menüsünde, Tarih ve saat öğesini

vurgulayın (vurgulanmamışsa) ve

(Seçim) tuşuna basın.

Tarih ve saat menüsünde, Tarih öğesini

vurgulayın (vurgulanmamışsa) ve

(Seçim) tuşuna basın.

Uzak 0,0 rpm

Ayarlar

Dil

Tarih ve saat

Geri

12:34

Seçim

Metinleri düzenle

Ekran ayarları

Sonraki gün ışığı tasarrufu başlangıcı28.03.

Uzak 0,0 rpm

Tarih ve saat

Tarih

Geri

12:35

Yaz

Saat

Tarihi şu şekilde göster:

01.01.1980

12:34:56

gün.ay.yıl

Saati şu şekilde göster: 24 saat

Gün ışığı tasarrufu EU

Uzak 0,0 rpm

Tarih

İptal

12:35

Kaydet

Gün Ay Yıl

Salı

.01.198001

138 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu

Doğru tarihi ayarlayın:

• İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve

tuşlarını kullanın.

•Değeri değiştirmek için ve tuşlarını

kullanın.

• Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet)

tuşuna basın.

Tarih ve saat menüsünde kalan tüm ayarları

kontrol edin/ayarlayın.

Saati göster ayarı ekranın alt bölmesinde

saatin sürekli gösterilip gösterilmeyeceğini

belirler.

Ayarları yaptıktan sonra, Ana görünüm (sağ)

belirinceye kadar arka arkaya (Geri

veya Çıkış) tuşuna basın.

2 – Besleme gerilimi ve motor verisi ayarları

Harici kontrolün devre dışı kaldığından emin

olmak için, kontrol panelindeki tuşuna

basın. Lokal kontrol, üst bölmedeki “Lokal”

metni ile gösterilir.

(Menü) tuşuna basarak ana Menü'yü

açın.

Uzak 0,0 rpm

0.00

Motor momenti %

0.0

Motor akımı

Kullanılan motor hızı

rpm

Seçenekler

12:35

Menü

Loc/Rem

Lokal 0,0 rpm

0.00

Motor momenti %

0.0

Motor akımı

Kullanılan motor hızı

rpm

Seçenekler

12:36

Menü

Lokal 0,0 rpm

Menü

Parametreler

Asistanlar

Enerji verimliliği

Olay günlüğü

Çıkış

12:36

Seçim

Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kı lavuzu 139

Parametreler öğesini vurgulayın ve

(Seçim) tuşuna basın.

ve tuşlarıyla Tam liste öğesini

vurgulayın ve (Seçim) tuşuna basın.

Bir parametre grubu listesi görüntülenir.

95 Donanım konfigürasyonu parametre

grubunu vurgulayın ve (Seçim) tuşuna

basın.

Listenin 99 ve 01 grupları arasında her iki

yönde de kullanılabildiğini unutmayın. Bu

durumda, listede grup 95'i bulmak için

tuşunun kullanılması işlemi hızlandıracaktır.

Bir grup seçildikten sonra, gruptaki bir

parametre listesi görüntülenir.

95 Besleme gerilimi parametresini

vurgulayın (vurgulanmamışsa) ve

(Yaz) tuşuna basın.

Mevcut parametre ayarları listelenir.

Lokal 0,0 rpm

Parametreler

Favoriler

Fonksiyona göre

Geri

12:36

Seçim

Tam liste

Değiştirilen

Lokal 0,0 rpm

Tam liste

01 Gerçek değerler

03 Giriş referansları

04 Uyarı ve hatalar

05 Tanı

06 Kontrol ve durum word'leri

07 Sistem bilgisi

Geri

12:36

Seçim

Lokal 0,0 rpm

95 Donanım konfigürasyonu

95.01 Besleme gerilimi

Geri

12:36

Yaz

95.02 Uyarlamalı gerilim limitleri

95.04 Kontrol kartı beslemesi

Belirtilmedi

Devre dışı

Dahili 24V

Lokal 0,0 rpm

95.01 Besleme gerilimi

[0] Belirtilmedi

[1] 208…240 V

İptal

12:36

Kaydet

[2] 380…415 V

[3] 440…480 V

[4] 500 V

140 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu

Listede doğru ayarı vurgulayın ve

(Kaydet) tuşuna basın.

Parametre grupları listesini tekrar görüntülemek için (Geri) tuşuna basın. 99 Motor

verileri parametre grubunu seçin ve 99.03 Motor tipi parametresini girin.

99.04 Motor kntrl modu parametresini girin.

DTC = Doğrudan moment kontrolü; Skaler

DTC, birçok durum için uygundur. Skaler mod aşağıdaki durumlarda önerilir

• motor nominal akımının sürücü nominal akımının 1/6’sından düşük olması,

• sürücünün, motor bağlanmadan test amaçlı kullanılması veya

• sürücünün birden fazla motoru kontrol etmesi ve bağlı motor sayısının değişken

olması.

Aşağıdaki parametre ayarları için motor plakasına bakın. Mümkünse, değerleri motor

plakasında gösterildiği gibi tam olarak girin.

Bir endüksiyon (asenkron) motoru plaka

örneği:

Bir sabit mıknatıslı motor plaka örneği:

99.06 Motor nominal akımı

İzin verilen aralık

• DTC modunda: 1/6 × I

… 2 × sürücü I

• Skaler modda: 0 … 2 × I

Not: Nümerik parametre değerlerinde:

• Bir hanenin değerini değiştirmek için, ve tuşunu kullanın.

• İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve tuşlarını kullanın.

•Değeri girmek için (Kaydet) tuşuna basın.

Lokal 0,0 rpm

95 Donanım konfigürasyonu

95.01 Besleme gerilimi

Geri

12:36

Yaz

95.02 Uyarlamalı gerilim limitleri

95.04 Kontrol kartı beslemesi

380…415 V

Devre dışı

Dahili 24V

M2AA 200 MLA 4

1475

1470

1475

1770

32.5

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

3 ~ motor M2BJ 280SMB 10 B3

No 3424522

BB Motors

Ins.cl. F IP 55

400 D

r/min

600

103

cos

0.97

IA/IN

E/s

Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477

6316/C3

630kg

IEC 34-1

S1 SPEC INSUL.

JK-21640-1

Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kı lavuzu 141

Aşağıdaki parametre ayarlarını aynı şekilde yapın.

99.07 Motor nominal gerilimi

İzin verilen aralık: sürücünün 1/6 × U

… 2 × U

değeri.

Sabit mıknatıslı motorlarda, nominal gerilim nominal hızdaki BackEMF gerilimidir. Gerilim

volt/rpm (örn. 60 V / 1000 rpm) olarak verilirse, 3000 rpm nominal hızdaki gerilim 3 × 60 V

= 180 V şeklindedir. Nominal gerilimin, bazı üreticiler tarafından belirlenen eşdeğer DC

motor gerilimine (EDCM) eşit olmadığını unutmayın. Nominal gerilim, EDCM gerilimini

1,7'ye (veya 3'ün kareköküne) bölerek hesaplanabilir.

99.08 Motor nominal frekansı

Sabit mıknatıslı motorlarda, motor plakasında nominal frekans gösterilmemişse, şu

formül kullanılarak hesaplanabilir:

f = n × p / 60

burada n = nominal motor hızı, p = kutup çifti sayısı.

99.09 Motor nominal hızı

99.10 Motor nominal gücü

99.11 Motor nominal cosfii

99.12 Motor nominal momenti

Bu değerlere g

erek duyulmaz, ancak kontrol doğruluğunu artırmak için girilebilir. Bilinmediği durumlarda

0 olarak bırakın.

99.13 Tanımlama çal

ıştırması talebi

Bu parametre tanımlama çalıştırması modunun seçilmesini sağlar (sadece DTC motor

kontrol modu).

UYARI! Bu nedenle * ile işaretlenmiş tanımlama çalıştırması modları motorun ileri

yönde dönmesini sağlayacaktır (ayrıntılar için aşağı bakın). Bu modlardan

herhangi birini seçmeden önce motorun çalıştırılmasının güvenli olduğundan emin olun.

Mümkün olan her durumda *Normal mod seçilmelidir. Tahrik edilen makine aşağıdaki

durumlarda motordan ayrılmalıdır:

• yük momenti %20'den daha yüksekse veya

•tanımlama çalıştırması sırasında makine nominal momente dayanacak durumda

değilse.

*Mekanik kayı

pların %20'den daha yüksek olması, yani yükün ayrılamaması veya motor

freninin açık tutulması için tam akının gerekli olması durumunda, Düşük mod seçilmelidir.

*Normal ya da *Düşük mod kullanılamıyorsa, Sabit mod seçilmelidir. Notlar:

• Bu mod, yük momenti nominal değerin %20'sinden fazlaysa sabit mıknatıslı motorda

kullanılamaz.

•Tanımlama çalıştırması için lojik tarafından için mekanik fren açılmaz.

Güvenli moment kapatma ve acil durdurma devrelerinin (varsa) kapalı olduğundan emin

olun.

(Start) düğmesine basarak tanımlama

çalıştırmasını başlatın.

Tanımlama çalıştırması devam ederken bir

uyarı

görüntülenecektir.

142 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu

Motorun doğru yönde çalıştığını kontrol edin (aşağıda ileri yön gösterilmektedir).

Sürücü durduğunda ve 99.13 parametresinin değeri “Hayır” olarak değiştiğinde

tanımlama çalıştırması tamamlanmıştır.

Motor yanlış yönde çalıştıysa, motor kablolarını düzeltin veya 99.16 Faz sırası

parametresini ayarlayın.

3 – Kontrol sinyali ayarları

sürücünün denetleme birimindeki J1 ve J2 jumper'larının konumunu kontrol edin. Bu

jumper'lar AI1 ve AI2 analog girişlerinin akım ya da gerilim olmasını belirler.

Aşağıdaki parametreleri kontrol edin/ayarlayın.

20.01 Har1 komutlar

Varsayılan olarak, dijital giriş DI1 durumuna göre başlar/durur (0 = Stop, 1 = Start). DI2

dönüş yönünü belirler (0 = İleri, 1 = Geri).

Başka kaynaklar gerekiyorsa, değeri uygun şekilde değiştirin. In1…In3 kaynakları

20.03…20.05 parametreleriyle tanımlanır.

12.15 AI1 birimi seçimi

Bunu J1 jumper'ı ayarına göre mA ya da V olarak ayarlayın.

12.17 AI1 min

12.18 AI1 maks

12.19 AI1, AI1 min'de ölçeklendirilmiş

12.20 AI1, AI1 maks'da ölçeklendirilmiş

Hız referansı için varsayılan giriş AI1 analog girişidir. (Bu, grup 22'deki parametrelerle

kontrol edilir.)

12.17 ve 12.18 parametreleri analog giriş sinyalinin alt ve üst limitlerini ayarlar. 12.19 ve

12.20 ölçeklendirme parametreleri bu limitlere karşı

lık gelen dahili sinyal seviyelerini

aşağıdaki şekilde tanımlar:

AI2 analog girişi için karşılık gelen parametreler 12.27…12.30 şeklindedir.

AI (ölçeklendirilmiş)

AI (mA/V)

12.20

12.18

12.17

12.19

Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kı lavuzu 143

13.12 AO1 kaynağı

13.17 AO1 kaynağı min

13.18 AO1 kaynağı maks

13.19 AO1 çıkışı AI1 src min'de

13.20 AO1 çıkışı AI1 src maks'da

13.12 parametresi AO1 analog girişi için kaynağı seçer (varsayılan olarak, motor hızı rpm

cinsindendir).

13.17 ve 13.18 parametreleri, 13.19 ve 13.20 parametreleriyle tanımlanan gerçek analog

çıkış değerlerine karşılık gelen alt ve üst kaynak sinyali değerlerini ayarlar.

46.10 Hız ölçeklendirme

23.11 Rampa ayarı seçimi

23.12 Hızlanma süresi 1

23.13 Yavaşlama süresi 1

23.14 Hızlanma süresi 2

23.15 Yavaşlama süresi 2

İki farklı hızlanma/yavaşlama rampası ayarı tanımlayabilirsiniz. İki ayar arasında değ

işen

kaynak 23.11 parametresiyle seçilebilir.

23.12…23.15 parametrelerindeki her bir hızlanma/yavaşlama süresi ayarı sürücünün 0

ve ölçeklendirilen hız (46.10 parametresi) arasında hızlanması veya yavaşlaması için

geçen süreyi ifade eder.

Kaynak sinyali

AO (mA)

13.18

13.20

13.19

13.17

Süre

Hız

46.10

23.12

23.14

23.13

23.15

Hız. Yav.

144 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu

30.11 Minimum hız

30.12 Maksimum hız

30.17 Maksimum akım

30.19 Minimum moment

30.20 Maksimum moment

Motor hızı, akımı ve momentinin limitlerini kontrol edin ve gerekirse ayarlayın.

Sürücüyü pozitif (ileri) hız referansıyla başlatın:

• Kontrol panelinden (Lokal kontrol): Ana görünümde, (Seçenekler) tuşuna basın,

Referans öğesini seçin, , ,

, ve tuşlarını kullanarak referansı ayarlayın,

Kaydet tuşuna ve ardından Start düğmesine basın.

• I/O'dan: Uzaktan kontrolde, AI1 analog girişini (referans) ayarlayın, DI2 dijital girişini 0

(ileri) olarak değiştirin ve DI1 dijital girişini 1 (start) olarak değiştirin.

3AUA0000098062 Rev D (MUL) EFFECTIVE: 2012-10-22

Transcripción de documentos

ABB industrial drives Quick start-up guide ACS880 drives with primary control program English . . . . . . . . 3 EN Dansk . . . . . . . .13 DA Deutsch. . . . . . . 23 DE Español. . . . . . .35 ES Suomi . . . . . . . .47 FI Français . . . . . .57 FR Italiano . . . . . . . 69 IT Nederlands . . . . 81 NL Polski . . . . . . . . 91 PL Português . . . . 103 PT Русский . . . . . 113 RU Svenska . . . . . 125 SV Türkçe. . . . . . . 135 TR List of related manuals in English Drive hardware manuals ACS880-01 drives hardware manual ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 ACS880-07 drives hardware manual ACS880-104 inverter modules hardware manual ACS880-107 inverter units hardware manual Code (English) 3AUA0000078093 3AUA0000085966 3AUA0000099663 3AUA0000099689 3AUA0000105718 3AUA0000104271 3AUA0000102519 Drive firmware manuals and guides ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program, quick startup guide 3AUA0000085967 3AUA0000098062 Option manuals and guides ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685 Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606 manual Manuals and quick guides for I/O extension modules, fieldbus adapters, encoder interfaces, etc. 3AUA0000098062 Rev D MUL EFFECTIVE: 2012-10-22  2012 ABB Oy. All Rights Reserved. Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 3 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program About this guide This guide describes the basic start-up sequence of an ACS880 drive equipped with the primary control program. Complete documentation of the drive firmware can be found in Firmware manual (see list of manuals on the inside of the front cover). DE In this guide, the drive is set up using the ACS-AP-I control panel. The start-up sequence can also be carried out using the Drive composer PC tool. ES Before you start FI Ensure that the drive has been mechanically and electrically installed as described in the appropriate Quick installation guide and/or Hardware manual. FR Safety EN IT NL WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should be carried out by qualified electricians only. Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor when power is applied to the drive. Always ensure by measuring that no voltage is actually present. RU SV 4 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program Start-up Safety The start-up may only be carried out by a qualified electrician. The safety instructions must be followed during the start-up procedure. See the safety instructions on the first pages of the appropriate Hardware manual. Check the installation. See the installation checklist in the appropriate Hardware manual. Check that the starting of the motor does not cause any danger. EN DE ES FI FR IT NL RU SV De-couple the driven machine if • there is a risk of damage in case of an incorrect direction of rotation, or • a Normal ID run is required during the drive start-up, when the load torque is higher than 20% or the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during the ID run. 1 – Power-up, date and time settings Power up the drive. Note: It is normal that warning messages appear at various points along the start-up process. To hide a message and to resume the start-up process, press . Hide any warnings now to enter the Home view (shown on the right). The two commands at the bottom of the display (in this case, Options and Menu), show the functions of the two softkeys and located below the display. The commands assigned to the softkeys vary depending on the context. In the Home view, press (Menu). The main Menu (right) appears. Remote 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % Options 12:34 Remote Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0.0 rpm Parameters Assistants Energy efficiency Exit Event log 12:34 Select Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 5 Highlight Settings on the menu using and and press (Select). In the Settings menu, highlight Date & time (if not already highlighted) and press (Select). In the Date & time menu, highlight Date (if not already highlighted) and press (Select). Remote Settings Language Date & time Edit texts Display settings 0.0 rpm Back Select 12:34 Remote 0.0 rpm Date & time Date 01.01.1980 Time 12:34:56 Show date as day.month.year Show time as 24-hour Daylight saving EU Next daylight saving start 28.03. Back 12:35 Edit Remote Date 0.0 rpm DE ES FI FR IT NL Day Month Year RU 01 .01.1980 SV Tuesday Cancel EN 12:35 Save 6 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program Set the correct date: • Use and and right. to move the cursor left • Use and to change the value. • Press (Save) to accept the new setting. Check/adjust all the remaining settings in the Date & time menu. The Show clock setting determines whether the time is shown at all times in the bottom pane of the display. EN DE ES FI FR Remote Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % Options Menu 2 – Supply voltage and motor data settings Switch to local control to ensure that external control is disabled by pressing the Loc/Rem key. Local control is indicated by the text “Local” in the top pane. Local 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % NL Options SV 12:35 0.00 0.00 0.0 After you have made the settings, press (Back or Exit) repeatedly until the Home view (right) reappears. IT RU 0.0 rpm Open the main Menu by pressing (Menu). 12:36 Local Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0.0 rpm Parameters Assistants Energy efficiency Exit Event log 12:36 Select Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 7 Highlight Parameters and press (Select). Local Parameters Favorites By function Complete list Modified Back Highlight Complete list using and and press (Select). A listing of parameter groups is displayed. Highlight parameter group 95 HW configuration and press (Select). Note that the list wraps around in either direction between groups 99 and 01. In this case, it is quicker to use to locate group 95 on the list. 0.0 rpm 12:36 Local Complete list 01 Actual values 03 Input references 04 Warnings and faults 05 Diagnostics 06 Control and status words 07 System info Back 12:36 Select 0.0 rpm DE ES FI Select Local 0.0 rpm 95 HW configuration 95.01 Supply voltage Not given 95.02 Adaptive voltage limits Disable 95.04 Control board supply Internal 24V After selecting a group, a listing of parameters within the group is displayed. FR IT NL RU SV Back Highlight parameter 95.01 Supply voltage (if not already highlighted) and press (Edit). The available parameter settings are listed. EN 12:36 Local 95.01 Supply voltage [0] Not given [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Cancel 12:36 Edit 0.0 rpm Save 8 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program Highlight the correct setting on the list and press (Save). Local 0.0 rpm 95 HW configuration 95.01 Supply voltage 380…415 V 95.02 Adaptive voltage limits Disable 95.04 Control board supply Internal 24V Back 12:36 Edit EN Press (Back) to display the list of parameter groups again. Select parameter group 99 Motor data, and set parameter 99.03 Motor type. DE Set parameter 99.04 Motor ctrl mode. DTC = Direct torque control; Scalar ES FI FR IT DTC is suitable for most cases. Scalar mode is recommended if • the nominal current of the motor is less than 1/6 of the nominal current of the drive, • the drive is used for test purposes with no motor connected, or • the drive controls multiple motors and the number of motors connected is variable. Refer to the motor nameplate for the following parameter settings. Whenever possible, enter the values exactly as shown on the motor nameplate. Example of a nameplate of an induction (asynchronous) motor: ABB Motors NL 3 motor RU SV Example of a nameplate of a permanent magnet motor: V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 34 0.83 30 1470 59 0.83 30 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 to change the value of a digit. to move the cursor left and right. (Save) to enter the value. IP 55 kW • in DTC mode: 1/6 × IHd … 2 × IHd of the drive • in Scalar mode: 0 … 2 × IHd Note: With numerical parameter values: • Press Ins.cl. F Hz 99.06 Motor nominal current The allowable range is and and No 3424522 V IEC 34-1 • Use • Use M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 9 Make the following parameter settings in the same manner. 99.07 Motor nominal voltage The allowable range is 1/6 × UN … 2 × UN of the drive. With permanent magnet motors, the nominal voltage is the BackEMF voltage at nominal speed. If the voltage is given in volt/rpm (eg. 60 V per 1000 rpm), the voltage at a nominal speed of 3000 rpm is 3 × 60 V = 180 V. Note that nominal voltage is not the same as equivalent DC motor voltage (EDCM) given by some manufacturers. The nominal voltage can be calculated by dividing the EDCM voltage by 1.7 (or square root of 3). 99.08 Motor nominal frequency With permanent magnet motors, if the nominal frequency is not shown on the nameplate, it can be calculated using the following formula: f = n × p / 60 where n = nominal motor speed, p = number of pole pairs. EN 99.09 Motor nominal speed DE 99.10 Motor nominal power ES 99.11 Motor nominal cosfii 99.12 Motor nominal torque FI These values are not required, but can be entered to improve control accuracy. If not known, leave at 0. FR 99.13 Identification run request This parameter selects the mode of the identification run (DTC motor control mode only). IT WARNING! The identification run modes marked thus * will run the motor in the forward direction (see below for details). Make sure it is safe to run the motor before choosing any of these modes. *Normal mode should be selected whenever possible. The driven machinery must be decoupled from the motor if • the load torque is higher than 20%, or • the machinery is not able to withstand the nominal torque transient during the identification run. *Reduced mode should be selected if the mechanical losses are higher than 20%, ie. the load cannot be de-coupled, or full flux is required to keep the motor brake open (eg. with conical motors). NL The Standstill mode should be selected if neither the *Normal or *Reduced mode can be used. Notes: • This mode cannot be used with a permanent magnet motor if the load torque is higher than 20% of nominal. • Mechanical brake is not opened by the logic for the identification run. Ensure that the Safe torque off and emergency stop circuits (if present) are closed. Start the identification run by pressing the (Start) button. A warning will indicate that the identification run is in progress. RU SV 10 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program Check that the motor runs in the correct direction (forward direction shown below). The identification run has completed when the drive stops and the value of parameter 99.13 reverts to “No”. If the motor ran in the wrong direction, correct the motor cabling or adjust parameter 99.16 Phase order. 3 – Control signal settings EN DE ES Check the positions of jumpers J1 and J2 on the control unit of the drive. These jumpers determine whether analog inputs AI1 and AI2 are current or voltage. Check/adjust the following parameters. 20.01 Ext1 commands FI By default, the drive starts/stops according to the status of digital input DI1 (0 = Stop, 1 = Start). DI2 determines the direction of rotation (0 = Forward, 1 = Reverse). If other sources are required, change the value accordingly. The sources In1…In3 are defined by parameters 20.03…20.05. FR 12.15 AI1 unit selection IT NL RU SV Set this to either mA or V corresponding to the setting of jumper J1. 12.17 AI1 min 12.18 AI1 max 12.19 AI1 scaled at AI1 min 12.20 AI1 scaled at AI1 max The default input for speed reference is analog input AI1. (This is controlled by the parameters in group 22.) Parameters 12.17 and 12.18 set the low and high limits of the analog input signal. Scaling parameters 12.19 and 12.20 define the internal signal levels that correspond to these limits as follows: AI (scaled) 12.20 AI (mA/V) 12.17 12.18 12.19 The corresponding parameters for analog input AI2 are 12.27…12.30. Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 11 13.12 AO1 source 13.17 AO1 source min 13.18 AO1 source max 13.19 AO1 out at AI1 src min 13.20 AO1 out at AI1 src max Parameter 13.12 selects the source for analog output AO1 (by default, motor speed in rpm). Parameters 13.17 and 13.18 set low and high source signal values that correspond to the actual analog output values defined by parameters 13.19 and 13.20. Source signal 13.18 EN DE AO (mA) 13.19 ES 13.20 FI 13.17 FR 46.10 Speed scaling 23.11 Ramp set selection 23.12 Acceleration time 1 23.13 Deceleration time 1 23.14 Acceleration time 2 23.15 Deceleration time 2 You can define two different sets of acceleration/deceleration ramps. The source that switches between the two sets is selected by parameter 23.11. Each acceleration/deceleration time set in parameters 23.12…23.15 refers to the time it takes for the drive to accelerate or decelerate between 0 and scaling speed (parameter 46.10). Speed 46.10 Acc. Dec. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Time IT NL RU SV 12 Quick start-up guide for ACS880 drives with primary control program 30.11 Minimum speed 30.12 Maximum speed 30.17 Maximum current 30.19 Minimum torque 30.20 Maximum torque Check, and set if necessary, the limits for motor speed, current and torque. EN DE ES FI FR IT NL RU SV Start the drive with a positive (forward) speed reference: • From control panel (Local control): In the Home view,press (Options), select Reference, adjust the reference using the , , , and keys, press Save, and press the Start button. • From I/O: In Remote control, adjust analog input AI1 (reference), switch digital input DI2 to 0 (forward), and switch digital input DI1 to 1 (start). Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 13 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram Om denne vejledning Denne guide beskriver den grundlæggende opstartssekvens for en ACS880frekvensomformer med standardstyreprogram. Den komplette dokumentation til frekvensomformerens firmware findes i firmwaremanualen. Se listen over manualer på indersiden af forsiden. I denne guide er frekvensomformeren indstillet til at bruge ACS-AP-I-kontrolpanelet. Opstartssekvensen kan også udføres ved hjælp af pc-værktøjet Drive composer. DA DA ES FI Inden du starter Du skal sikre dig, at frekvensomformeren er blevet mekanisk og elektrisk installeret som beskrevet i den tilhørende Hurtig installationsvejledning og/eller hardwaremanualen. Sikkerhed FR IT NL RU ADVARSEL! Al elektrisk installation og alt vedligeholdelsesarbejde på frekvensomformeren må kun udføres af en autoriseret installatør. Arbejd aldrig på frekvensomformeren, bremsechopperkredsen, motorkablet eller motoren, når netspændingen er tilsluttet frekvensomformeren. Sørg altid for at sikre dette ved at måle, at der ikke er nogen spænding til stede. SV 14 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram Opstart Sikkerhed Opstartsproceduren må kun gennemføres af en kvalificeret elektriker. Sikkerhedsinstruktionerne skal følges under opstartsproceduren. Se sikkerhedsinstruktionerne på de første sider af den tilhørende hardwaremanual. Kontroller installationen. Se installationstjeklisten i den tilhørende hardwaremanual. Kontroller, at start af motoren ikke medfører fare. DA Belastningsmaskinen frakobles, hvis: • Der er risiko for ødelæggelse i tilfælde af forkert omløbsretning, eller DA • en normal identifikationstest kræves under opstarten af frekvensomformeren, hvis belastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinen ikke kan tåle det nominelle transiente moment under identifikationstesten. ES 1 – Opstart, angivelse af dato og klokkeslæt FI FR IT NL RU SV Start frekvensomformeren op. Bemærk! Det er normalt, at der der vises advarsler på forskellige tidspunkter i opstartsprocessen. Tryk på , hvis du vil skjule en meddelelse og fortsætte opstartsprocessen. Skjul alle advarsler nu for at få vist skærmbilledet Home (vist til højre). De to kommandoer nederst i displayet (i dette tilfælde Indstillinger og Menu), viser funktionerne for de to taster og nederst i displayet. Tasternes tilknyttede kommandoer varierer alt efter sammenhængen. Tryk i Startsiden på (Menu). Hovedmenuen (højre) vises. Fjern 0,0 o/min Benyttet motorhastighed o/min Motorstrøm A Motormoment % % Indstillinger 12:34 Fjern Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0,0 o/min Parametre Assistenter Energieffektivitet Afslut Hændelseslog 12:34 Vælg Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 15 Marker Indstillinger i menuen ved at bruge og , og tryk på (Vælg). Fjern Indstillinger Sprog Dato og klokkeslæt Rediger tekst Vis indstillinger Tilbage I menuen Indstillinger kan du markere Dato og klokkeslæt (hvis valget ikke allerede er markeret). Tryk herefter på (Vælg). I menuen Dato og klokkeslæt kan du markere Dato (hvis valget ikke allerede er markeret). Tryk herefter på (Vælg). 0,0 o/min 12:34 Vælg Fjern 0,0 o/min Dato og klokkeslæt Dato 01.01.1980 Klokkeslæt 12:34:56 Vis dato som dag.måned.år Vis klokkeslæt som 24-timer Sommertid EU Næste sommertid starter 28.03. Tilbage 12:35 Rediger Fjern Dato 0,0 o/min DA ES FI FR IT NL Dag Måned År RU 01 .01.1980 SV Tirsdag Annuller DA 12:35 Gem 16 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram Indstil den korrekte dato: • Brug og til at flytte markøren til venstre eller højre. • Brug og til at ændre værdien. • Tryk på (Gem) for at acceptere den nye indstilling. Kontrollér/juster de andre indstillinger i menuen Dato og klokkeslæt DA DA ES FI FR Indstillingen Vis ur angiver, om klokkeslæt altid skal vises nederst i displaypanelet. Når du har udført indstillingerne, skal du trykke på (Tilbage eller Afslut) gentagne gange, indtil Startsiden (højre) vises igen. Fjern 0,0 o/min Benyttet motorhastighed o/min Motorstrøm A Motormoment % % Indstillinger Skift til lokal styring for at sikre, at ekstern styring er deaktiveret, ved at trykke på tasten Loc/Rem . Lokalstyring er angivet med teksten "Lokal" øverst i panelet. Lokal Menu 0,0 o/min Benyttet motorhastighed o/min Motorstrøm A Motormoment % % NL Indstillinger SV 12:35 2 – Indstillinger for forsyningsspænding og motordata IT RU 0.00 0.00 0.0 Aktiver hovedmenuen ved at trykke på (Menu). 12:36 Lokal Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0,0 o/min Parametre Assistenter Energieffektivitet Afslut Hændelseslog 12:36 Vælg Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 17 Marker Parametre, og tryk på (Vælg). Lokal Parametre Favoritter Efter funktion Komplet liste Ændret Tilbage Marker Komplet liste i menuen ved at bruge og , og tryk på (Vælg). Der vises en liste med parametergrupper. Marker parametergruppe 95 HWkonfiguration, og tryk på (Vælg). Bemærk, at listen vil fortsætte i retning mod gruppe 99 eller 01. I dette tilfælde er det hurtigere at bruge til at finde gruppe 95 på listen. 0,0 o/min 12:36 Lokal Komplet liste 01 Aktuel værdi 03 Inputreferencer 04 Advarsler og fejl 05 Diagnostik 06 Kontrol- og statusord 07 Systemoplysninger Tilbage 12:36 Vælg 0,0 o/min DA ES FI Vælg Lokal 0,0 o/min 95 HW konfiguration 95.01 Forsyningsspæn. Ikke angivet 95.02 Adaptive spænd.grænse Inaktiv Intern 24V 95.04 Styrekort forsyning Når du har valgt en gruppe, vises en liste med parametre for gruppen. FR IT NL RU SV Tilbage Marker parameteren Forsyningsspænding (hvis den ikke allerede er markeret), og tryk på (Rediger). De tilgængelige parameterindstillinger vises. DA 12:36 Rediger Lokal 0,0 o/min 95.01 Forsyningsspænding [0] Ikke angivet [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Annuller 12:36 Gem 18 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram Marker den korrekte indstilling på listen og tryk på (Gem). Lokal 0,0 o/min 95 HW konfiguration 95.01 Forsyningsspæn. 380…415 V 95.02 Adaptive spæn.grænser Inaktiv Intern 24V 95.04 Styrekort forsyning Tilbage 12:36 Rediger DA Tryk på (Tilbage) for igen at få vist listen med parametergrupper. Marker parametergruppe 99 Motordata, og indstil parameter 99.03 Motortype. DA Indstil parameter 99.04 Motorstyringstilstand. DTC = Direkte momentstyring, Skalar ES FI FR IT DTC er egnet i de fleste tilfælde. Skalarmode anbefales, hvis • motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af frekvensomformerens nominelle strøm • frekvensomformeren anvendes til test, hvor der ikke er tilsluttet en motor til den, eller • frekvensomformeren styrer flere motorer, og antallet af tilsluttede motorer er variabelt. Se motorens mærkeplade for oplysninger om de følgende parameterindstillinger. Indtast, hvis det er muligt, værdierne nøjagtigt som de er angivet på motormærkepladen. Eksempel på en mærkeplade fra en (asynkron) induktionsmotor: ABB Motors NL 3 motor RU SV Eksempel på en mærkeplade fra en permamagnetmotor: V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 34 0.83 30 1470 59 0.83 30 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 M2BJ 280SMB 10 B3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 180 • i DTC-tilstand: 1/6 × IHd … 2 × IHd for frekvensomformeren • i skalartilstand: 0 … 2 × IHd Bemærk! Med numeriske parameterværdier: • Tryk på IP 55 Hz 99.06 Nominel motorstrøm Det tilladte interval er og og Ins.cl. F V IEC 34-1 • Brug • Brug No 3424522 til at ændre værdien for et ciffer. til at flytte markøren til venstre eller højre. (Gem) for at indsætte værdien. 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 19 Foretag indstillinger for de følgende parametre på samme måde. 99.07 Nominel motorspænding Det tilladte interval er 1/6 × UN … 2 × UN for frekvensomformeren. Med permanmagnetmotorer er den nominelle spænding BackEMF-spændingen ved nominel hastighed. Hvis spændingen angives i volt / o/min (f.eks. 60 V pr. 1000 o/min), er spændingen ved en nominel hastighed på 3000 o/min 3 × 60 V = 180 V. Bemærk, at nominel spænding ikke svarer til den tilsvarende DC-motorspændingsværdi (EDCM), der angives af nogle producenter. Den nominelle spænding kan beregnes ved at dividere EDCM-spændingen med 1,7 (= kvadratroden af 3). 99.08 Nominel motorfrekvens For permanmagnetmotorer vises den nominelle frekvens ikke på mærkepladen. Den kan beregnes ved hjælp af følgende formel: f = n × p / 60 hvor n = nominel motorhastighed, p = antal polpar. 99.09 Nominel motorhastighed DA DA ES 99.10 Motorens nominelle effekt FI 99.11 Nominel motor-cosfii 99.12 Nominel motormoment Disse værdier kræves ikke, men de kan indtastes for at forbedre styrenøjagtigheden. Hvis værdien ikke kendes, kan du lade den forblive 0. 99.13 Identifikationskørsel anmodn. Denne parameter vælger tilstanden for identifikationskørslen (kun i DTCmotorstyringstilstand). ADVARSEL! De med * markerede tilstande for identifikationskørsel vil køre motoren i forlæns omløbsretning (se oplysningerne herunder). Du skal kontrollere, at det er sikkert at køre motoren, inden du vælger en af disse tilstande. *Normal tilstand bør altid vælges, når det er muligt. Den drevne maskine skal være frakoblet motoren, hvis • belastningsmomentet er højere end 20 %, eller • hvis maskinanlægget ikke kan tåle det nominelle transiente moment under identifikationskørslen. *Reduceret tilstand bør vælges, hvis de mekaniske tab er højere end 20%, dvs. hvis belastningen ikke kan frakobles, eller der kræves fuld flux for at holde motorbremsen åben (konisk motor). Tilstanden Stilstand bør vælges, hvis du hverken kan benytte *Normal eller *Reduceret tilstand. Bemærk! • Denne tilstand kan ikke benyttes med en permamagnetmotor, hvis belastningsmomentet er højere end 20 % af det nominelle. • Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for identifikationskørslen Sørg for, at Safe toque of- og nødstopskredsløbene (hvis sådanne findes) er lukkede. Start identifikationskørslen ved at trykke på knappen (Start). En advarsel vil angive, at idetifikationskørslen er i gang. FR IT NL RU SV 20 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram Kontroller at motorer kører i den rigtige omløbsretning (forlæns omløbsretning er vist herunder). Identifikationskørslen er afsluttet, når frekvensomformeren stopper og værdien for parameter 99.13 skifter tilbage til "Nej". Hvis motoren kørte i den forkerte retning, skal du kontrollere motorkablingen eller indstille parameteren 99.16 Faserækkefølge. DA DA 3 – Indstillinger for styresignaler Kontrollér positionen af jumperne J1 og J2 på frekvensomformerens styreenhed. Disse jumpere bestemmer, om analogindgange AI1 og AI2 angiver strøm eller spænding. Kontrollér/juster følgende parametre. ES 20.01 Ext1-kommandoer FI Som standard starter/stopper frekvensomformeren i overensstemmelse med status for digitalindgang DI1 (0 = Stop, 1 = Start). DI2 Bestemmer rotationsretningen (0 = Forlæns, 1 = Baglæns). FR Hvis der skal bruges andre kilder, skal du ændre værdien tilsvarende. Kilderne In1…In3 defineres med parametrene 20.03…20.05. IT 12.15 AI1-enhedsvalg Indstil denne til enten mA eller V i overensstemmelse med indstillingerne for jumper J1. NL RU SV Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 21 12.17 AI1-min 12.18 AI1-maks. 12.19 AI1-skala ved AI1-min 12.20 AI1-skala ved AI1-maks. Standardindgang for hastighedsreference er analogindgang AI1. (Denne styres af parametrene i gruppe 22). Parametrene 12.17 og 12.18 indstiller grænserne for laveste og højeste analoge indgangssignal. Skalaparametrene 12.19 og 12.20 definerer de interne signalniveauer, som svarer til følgende grænser: AI (skaleret) 12.20 DA AI (mA/V) 12.17 DA ES 12.18 FI 12.19 FR De tilsvarende parametre for analogindgang AI2 er 12.27…12.30. 13.12 AO1-kilde 13.17 AO1-kilde min 13.18 AO1-kilde maks. 13.19 AO1 ud ved AI1-kilde min 13.19 AO1 ud ved AI1-kilde maks. IT NL RU Parameter 13.12 vælger kilde for analogudgang AO1 (standard er motorhastighed angivet i o/min). Parametrene 13.17 og 13.18 indstiller lav og høj signalværdi, som svarer til analogudgangsværdierne defineret med parametrene 13.19 og 13.20. Kildesignal 13.18 AO (mA) 13.19 13.20 13.17 SV 22 Quick Start-up Guide for ACS880-frekvensomformere med standardstyreprogram 46.10 Hastighedsskaler 23.11 Valg af rampesæt 23.12 Accelerationstid 1 23.13 Decelerationstid 1 23.14 Accelerationstid 2 23.15 Decelerationstid 2 Du kan definere to forskellige rampesæt for acceleration/deceleration. Skift mellem de to sæt foretages ved at vælge indstilling med parameter 23.11. Valgene for accelerations-/decelerationstid indstillet med parametrene 23.12…23.15 henviser til den tid, det tager frekvensomformeren at accelerere eller decelerere mellem 0 og hastighedsskalering (parameter 46.10). Hastighed DA 46.10 DA ES Acc. Dec. 23.12 23.14 23.13 23.15 FI 0 FR IT NL RU SV Tid 30.11 Minimum hastighed 30.12 Maksimum hastighed 30.17 Maksimum strøm 30.19 Minimum moment 30.20 Maksimum moment Kontroller og indstil (hvis det er nødvendigt) grænserne for motorens hastighed, strøm og moment. Start frekvensomformeren med en positiv (forlæns) hastighedsreference: • På betjeningspanelet (Lokal styring): Tryk i startbilledet på (Indstillinger), vælg Reference, tilpas referencen ved hjælp af tasterne , , , og , tryk på Gem, og tryk på knappen Start. • Fra I/O: I fjernkontrol skal du justere analogindgangen AI1 (reference), skifte digitalindgang DI2 til 0 (forlæns) og skifte digitalindgang DI1 til 1 (start). Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 23 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm Informationen über diese Anleitung In dieser Anleitung wird die Basis-Inbetriebnahme des ACS880 mit dem Haupt-Regelungsprogramm beschrieben. Die vollständige Dokumentation der Frequenzumrichter-Firmware ist im Firmware-Handbuch (siehe Liste der Handbücher auf der vorderen Einband-Innenseite) enthalten. EN DE In dieser Anleitung erfolgt die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters mithilfe des Bedienpanels ACS-AP-I. Die Inbetriebnahme kann auch mit dem PC-Tool Drive Composer erfolgen. DE Bevor Sie beginnen FR Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter mechanisch und elektrisch entsprechend den Anweisungen in der jeweiligen Kurzanleitung und/oder im HardwareHandbuch installiert wurde. IT Sicherheit RU WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten an dem Antrieb dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Arbeiten Sie niemals bei eingeschalteter Spannungsversorgung an dem Frequenzumrichter, dem Brems-Chopper, dem Motorkabel oder dem Motor. Stellen Sie immer durch eine Messung sicher, dass keine Spannung anliegt. FI NL SV 24 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm Inbetriebnahme Sicherheit Die Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen werden. Die Sicherheitsvorschriften müssen bei der Inbetriebnahme befolgt werden. Siehe die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des jeweiligen Hardware-Handbuchs. Prüfung der Installation. Siehe Installations-Checkliste im jeweiligen HardwareHandbuch. EN DE DE FI FR IT NL RU SV Prüfen Sie, dass durch den Start des Motors keine Gefährdungen entstehen. Die angetriebene Maschine abkoppeln, wenn: • durch eine falsche Drehrichtung des Motors eine Gefährdung entstehen kann, oder • bei der Inbetriebnahme des Antriebs ein normaler ID-Lauf erforderlich ist, wenn das Lastmoment höher als 20% ist oder die angetriebene Maschine den Lastwechseln mit Nennmoment während des ID-Laufs nicht standhält. 1 – Einschalten, Datum- und Zeiteinstellung Den Frequenzumrichter einschalten. Hinweis: Es ist normal, dass zu verschiedenen Punkten während des Startprozesses Warnmeldungen erscheinen. Zum Ausblenden einer Meldung und zum Fortsetzen des Startprozesses Taste drücken. Jetzt alle Warnmeldungen ausblenden, um in die Startansicht (rechts dargestellt) zu gelangen. Fernsteuerung 0.0 U/min Motordrehzahl benutzt U/min Motorstrom A Motordrehmoment % % Die zwei Befehlsanzeigen am unteren Rand des Displays (in diesem Fall Optionen und Menü) zeigen die Funktionen der zwei Funktionstasten und an, die unter dem Display sind. Die den Funktionstasten zugeordneten Befehlsanzeigen sind vom Betriebszustand abhängig. Optionen In der Startansicht die Taste (Menü) drücken. Das Hauptmenü (rechts) wird angezeigt. Fernsteuerung Menü 12:34 0.00 0.00 0.0 Menü 0.0 U/min Parameter Assistenten Energieeffizienz Ereignisprotokoll Beenden 12:34 Auswählen Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 25 Im Menü Einstellungen mit den Tasten und auswählen und Taste (Auswählen) drücken. Zurück Im Menü Einstellungen - Datum & Zeit auswählen (wenn nicht bereits ausgewählt) und Taste (Auswählen) drücken. Im Menü Datum & Zeit - Datum auswählen (wenn noch nicht markiert) und dann Taste (Auswählen) drücken. 0.0 U/min Fernsteuerung Einstellungen Sprache Datum & Zeit Texte bearbeiten Display-Einstellungen 12:34 Auswählen 0.0 U/min Fernsteuerung Datum & Zeit Datum 01.01.1980 Zeit 12:34:56 Datum anzeigen als Tag.Monat.Jahr Zeitanzeige als 24 STD Sommerzeit EU Start nächste Sommerzeit 28.03. Zurück 12:35 Bearbeiten 0.0 U/min Fernsteuerung Datum DE DE FI FR IT NL Tag Monat Jahr 01 .01.1980 Dienstag Abbruch EN 12:35 Speichern RU SV 26 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm Das korrekte Datum einstellen. • Mit den Tasten und den Cursor nach links und rechts bewegen. • Mit den Tasten und den Einstellwert ändern. • Mit der Funktionstaste (Speichern) die neue Einstellung übernehmen. Alle Einstellungen im Menü Datum & Zeit vornehmen bzw. prüfen. EN DE DE FI FR IT Durch die Einstellung Uhr zeigen wird festgelegt, ob die Zeit immer am unteren Rand des Displays angezeigt wird. Motordrehzahl benutzt U/min Motorstrom A Motordrehmoment % % Optionen 12:35 0.00 0.00 0.0 Menü Wenn die Einstellungen korrekt sind, Taste (Zurück oder Beenden) mehrmals drücken, bis die Startansicht (rechts) erscheint. 2 – Einspeisespannung und Motordaten einstellen Sicherstellen, dass die Fernsteuerung (externe Steuerung) deaktiviert ist und mit Taste Loc/Rem auf Lokalsteuerung umschalten. Die Lokalsteuerung wird durch “Lokal” oben im Display angezeigt. NL Lokal 0.0 U/min Motordrehzahl benutzt U/min Motorstrom A Motordrehmoment % % RU SV 0.0 U/min Fernsteuerung Optionen Das Hauptmenü mit Taste öffnen. (Menü) 12:36 Lokal Menü 0.00 0.00 0.0 Menü 0.0 U/min Parameter Assistenten Energieeffizienz Ereignisprotokoll Beenden 12:36 Auswählen Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 27 Parameter auswählen und Taste (Auswählen) drücken. Lokal Parameter Favoriten Nach Funktion Komplette Liste Geändert Zurück Komplette Liste mit den Tasten und auswählen und Taste (Auswählen) drücken. Eine Liste mit Parametergruppen wird angezeigt. 12:36 0.0 U/min Auswählen Lokal 0.0 U/min Komplette Liste 01 Istwerte 03 Eingangssollwerte 04 Warnungen und Störungen 05 Diagnosen 06 Steuer- und Statusworte 07 System-Info Zurück 12:36 Auswählen Parametergruppe 95 HardwareKonfiguration auswählen und Taste (Auswählen) drücken. Lokal 0.0 U/min 95 Hardware-Konfiguration 95.01 EinspeisespannungNicht gegeben Beachten Sie, dass die Liste in beiden 95.02 Adaptive Spannu... Deaktivieren Richtungen nach den Gruppen 99 und 01 durchblättert werden kann. In diesem Fall ist 95.04 Spann.Vers.Regel... Interne 24V es schneller, die Taste zu betätigen, um zur Gruppe 95 in der Liste zu gelangen. Nach der Auswahl einer Gruppe wird eine Parameterliste mit den Parametern der Parametergruppe angezeigt. Parameter 95.01 Einspeisespannung auswählen (wenn nicht bereits ausgewählt) und Taste (Bearbeiten) drücken. Die verfügbaren Parametereinstellungen werden aufgelistet. EN DE DE FI FR IT NL RU SV Zurück 12:36 Bearbeiten Lokal 95.01 Einspeisespannung [0] Nicht gegeben [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Abbruch 12:36 0.0 U/min Speichern 28 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm Die richtige Einstellung aus der Liste auswählen und Taste (Speichern) drücken. Lokal 0.0 U/min 95 Hardware-Konfiguration 95.01 Einspeisespannung 380…415 V 95.02 Adaptive Spannu... Deaktivieren 95.04 Spann.Vers.Regelu... Interne 24V Zurück EN 12:36 Bearbeiten Die Taste (Zurück) drücken, um wieder die Liste der Parametergruppen anzuzeigen. Die Parametergruppe 99 Motordaten wählen und den Parameter 99.03 Motorart einstellen. DE Parameter 99.04 Motor-Regelmodus einstellen. DTC = Direkte Drehmomentregelung; Skalar DE DTC ist für die meisten Anwendungen geeignet. Skalarregelung wird empfohlen, wenn • der Nennstrom des Motors weniger als 1/6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters beträgt. • der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor betrieben wird (z.B. für Prüfzwecke) oder • der Frequenzumrichter mehrere Motoren regelt und die Anzahl der angeschlossenen Motoren variabel ist. FI FR IT NL RU SV Für die folgenden Parametereinstellungen die Daten vom Motor-Typenschild verwenden. Wenn möglich, die auf dem Motor-Typenschild angegeben Werte genau eingeben. Beispiel für ein Typenschild eines Asynchronmotors: Beispiel für ein Typenschild eines Permanentmagnetmotors: ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 IEC 34-1 M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 29 99.06 Motor-Nennstrom Der zulässige Bereich ist • im DTC-Modus: 1/6 × IHd … 2 × IHd des Frequenzumrichters • im Skalarmodus: 0 … 2 × IHd Hinweis: Bei numerischen Parameterwerten: • Mit den Tasten • Mit den Tasten • Die Taste und und den Wert einer Ziffer ändern. den Cursor nach links und rechts bewegen. (Speichern) zum Sichern des Werts drücken. Nehmen Sie folgenden Parametereinstellungen wie gerade beschrieben vor. 99.07 Motor-Nennspannung Der zulässige Bereich ist 1/6 × UN … 2 × UN des Frequenzumrichters. Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspannung die Gegen-EMK-Spannung bei Nenndrehzahl. Wenn die Spannung als Spannung pro U/min angegeben ist, z.B. 60 V pro 1000 U/min, dann beträgt die Spannung für eine Nenndrehzahl von 3000 U/min = 3× 60 V = 180 V. Beachten Sie, dass die Spannung nicht der äquivalenten DC-Motorspannung (EDCM) entspricht, die von einigen Motorenherstellern angegeben wird. Die Nennspannung kann berechnet werden, indem die EDCM-Spannung durch 1,7 (oder Quadratwurzel von 3) dividiert wird. 99.08 Motor-Nennfrequenz Wenn bei Permanentmagnetmotoren die Nennfrequenz nicht auf dem Typenschild angegeben ist, kann sie mit der folgenden Formel berechnet werden: f = n × p / 60 wobei n = Motornenndrehzahl, p = Anzahl der Polpaare ist. 99.09 Motor-Nenndrehzahl EN DE DE FI FR IT NL 99.10 Motor-Nennleistung RU 99.11 Motor-Cosphi 99.12 Motor-Nenndrehmoment SV Die Werte sind nicht erforderlich, können aber zur Erhöhung der Regelgenauigkeit eingegeben werden. Wenn die Werte nicht bekannt sind, die Einstellung auf 0 lassen. 30 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus Mit diesem Parameter wird der Modus des Identifikationslaufs ausgewählt (nur DTCMotorregelungsart). WARNUNG! Bei * gekennzeichneten Modi des Identifikationslaufs wird der Motor in Drehrichtung vorwärts gedreht (genauere Angaben, siehe unten). Sicherstellen, dass der Motor ohne Gefährdungen gedreht werden kann, bevor einer dieser Modi gewählt wird. EN DE DE FI Der Modus *Normal sollte immer, wenn möglich, gewählt werden. Die angetriebene Maschine muss vom Motor abgekoppelt werden, wenn • das Lastmoment höher als 20% ist oder • die angetriebene Maschine beim ID-Lauf den Lastwechseln mit Nennmoment nicht standhält. *Der Modus *Reduziert sollte ausgewählt werden, wenn die mechanischen Verluste höher als 20% sind, d.h., wenn die Last nicht abgekoppelt werden kann oder ein voller Fluss erforderlich ist, um die Motorbremse geöffnet zu halten (z. B. mit Verschiebeankermotoren). Der Modus Stillstand sollte ausgewählt werden, wenn weder der Modus *Normal noch der Modus *Reduziert verwendet werden kann. Hinweise: IT • Dieser Modus kann bei einem Permanentmagnetmotor nicht verwendet werden, wenn das Lastmoment um 20% höher als das Motor-Nennmoment ist. • Eine mechanische Bremse wird durch die Schaltlogik im Umrichter beim ID-Lauf nicht geöffnet. NL Sicherstellen, dass die Schaltkreise für das sicher abgeschaltete Drehmoment (STO) und für Notstopp (falls vorhanden) geschlossen sind. RU Start des Motor-Identifikationslaufs mit der Taste (Start). SV Prüfen, dass der Motor in die richtige Richtung dreht (vorwärts, siehe wie folgt). FR Mit einer Warnmeldung wird angezeigt, dass der Identifikationslauf gerade durchgeführt wird. Der Identifikationslauf wurde erfolgreich durchgeführt, wenn der Wert des Parameters 99.13 auf “Nein” wechselt. Wenn der Motor die falsche Drehrichtung hatte, den Motorkabelanschluss korrigieren oder Parametereinstellung von 99.16 Phasenfolge ändern. 3 – Einstellung der Steuersignale Die Position der Jumper J1 und J2 der Regelungseinheit des Frequenzumrichters prüfen. Durch diese Jumper wird festgelegt, ob die Analogeingänge AI1 und AI2 als Strom- oder Spannungseingänge verwendet werden. Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 31 Die folgenden Parameter prüfen/anpassen. 20.01 Ext1 Befehlsquellen Standardmäßig startet/stoppt der Frequenzumrichter entsprechend dem Status von Digitaleingang DI1 (0 = Stopp, 1 = Start). DI2 legt die Drehrichtung fest (0 = Vorwärts, 1 = Rückwärts). Wenn andere Quellen erforderlich sind, den Wert entsprechend ändern. Die Quellen In1…In3 werden mit den Parametern 20.03…20.05 festgelegt. 12.15 AI1 Wahl Einheit Auf mA oder V je nach Einstellung von Jumper J1 einstellen. 12.17 AI1 min 12.18 AI1 max 12.19 AI1 skaliert min 12.20 AI1 skaliert max EN Der Standardeingang für den Drehzahl-Sollwert ist Analogeingang AI1. (Dieses wird durch die Parameter in Gruppe 22 gesteuert.) DE Parameter 12.17 und 12.18 bestimmen die Unter- und Obergrenze des Analogeingangssignals. Die Skalierungsparameter 12.19 und 12.20 bestimmen die internen Signalpegel, die diesen Grenzen wie folgt entsprechen: DE AI (skaliert) FI FR 12.20 IT AI (mA / V) 12.17 12.18 12.19 Die entsprechenden Parameter für Analogeingang AI2 sind 12.27…12.30. NL RU SV 32 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 13.12 AO1 Quelle 13.17 AO1 Quelle min 13.18 AO1 Quelle max 13.19 AO1 min 13.20 AO1 max Parameter 13.12 bestimmt die Quelle für Analogausgang AO1 (standardmäßig Motordrehzahl in U/min). Parameter 13.17 und 13.18 setzen niedrige und hohe Quellensignalwerte, die den mit den Parametern 13.19 und 13.20 festgelegten Istwerten der Analogausgänge entsprechen. Quellsignal EN 13.18 DE AO (mA) 13.19 DE 13.20 FI FR 13.17 IT NL RU SV 46.10 Drehzahl-Skalierung 23.11 Auswahl Rampeneinstell. 23.12 Beschleunigungszeit 1 23.13 Verzögerungszeit 1 23.14 Beschleunigungszeit 2 23.15 Verzögerungszeit 2 Der Benutzer kann zwei unterschiedliche Sätze von Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen festlegen. Die Quelle, die zwischen den beiden Sätzen umschaltet, wird mit Parameter 23.11 festgelegt. Jede in den Parametern 23.12…23.15 eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit entspricht der Zeit, die der Frequenzumrichter zur Beschleunigung oder Verzögerung zwischen 0 und der skalierten Drehzahl benötigt (Parameter 46.10). Drehzahl 46.10 Beschleunigung Verzögerung 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Zeit Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm 33 30.11 Minimal-Drehzahl 30.12 Maximal-Drehzahl 30.17 Maximal Strom 30.19 Minimal-Moment 30.20 Maximal-Moment Die Grenzen für Motordrehzahl, Strom und Drehmoment prüfen und gegebenenfalls einstellen. Den Frequenzumrichter mit einem positiven Drehzahl-Sollwert (vorwärts) starten: • Mit dem Bedienpanel (Lokalsteuerung): In der Startansicht die Taste (Optionen) drücken, den Sollwert wählen und den Sollert mit den Tasten , , , und einstellen, dann Taste Speichern drücken und mit der Start-Taste den Antrieb starten. • Mit E/A-Steuerung: Bei Fernsteuerung den Analogeingang AI1 (Sollwert) einstellen, Digitaleingang DI2 auf 0 (vorwärts) und Digitaleingang DI1 auf 1 (Start) setzen. EN DE DE FI FR IT NL RU SV 34 Kurzanleitung für den Start des ACS880 mit Haupt-Regelungsprogramm EN DE DE FI FR IT NL RU SV Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 35 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario Acerca de esta guía EN En esta guía se describe la secuencia de puesta en marcha básica de un convertidor ACS880 equipado con el programa de control primario. Encontrará toda la documentación del firmware del convertidor en el Manual de firmware (véase la lista de manuales del interior de la portada). DE A los efectos de esta guía, el convertidor se configura con el panel de control ACS-AP-I. La secuencia de puesta en marcha también puede realizarse con la herramienta para PC Drive Composer. ES Antes de empezar IT Asegúrese de que el convertidor esté instalado mecánica y eléctricamente de la forma descrita en su correspondiente Guía rápida de instalación y/o Manual de hardware. NL Seguridad SV ¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos de instalación eléctrica y mantenimiento realizados en el convertidor deben ser ejecutados únicamente por electricistas cualificados. Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del chopper de frenado, el cable de motor ni el motor con la alimentación del convertidor conectada. Realice siempre una medición para verificar que no exista tensión. ES FR RU 36 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario Puesta en marcha Seguridad La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. Lea las instrucciones de seguridad incluidas en las primeras páginas del Manual de hardware correspondiente. Compruebe la instalación. Lea la lista de comprobación de la instalación en el Manual de Hardware correspondiente. EN DE ES Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningún peligro. Desacople la maquinaria accionada si: • existe riesgo de daños en caso de una dirección de giro incorrecta, o • se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor, cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar el par nominal momentáneo durante la marcha de ID. 1 – Puesta en marcha, ajustes de fecha y hora ES FR IT NL RU SV Ponga en marcha el convertidor. Nota: Es normal que aparezcan mensajes de advertencia en distintos momentos del proceso de puesta en marcha. Para ocultar un mensaje y reanudar el proceso de puesta en marcha, pulse . Oculte cualquier advertencia ahora para entrar en la vista Inicio (que se muestra a la derecha). Remote 0.0 rpm 0.00 0.00 0.0 Velocidad Motor Usada rpm Intensidad Motor A Par motor % % Los dos comandos de la parte inferior de la pantalla (en este caso, Opciones y Menú), muestran las funciones de las dos teclas programables y situadas debajo de la pantalla. Los comandos asignados a las teclas programables varían en función del contexto. Opciones En la vista Inicio, pulse (Menú). Aparece el Menú principal (que se muestra a la derecha). Remoto Menú 12:34 Menú 0.0 rpm Parámetros Asistentes Energy Efficiency Registro de eventos Salir 12:34 Seleccionar Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 37 Resalte Ajustes en el menú usando y pulse (Seleccionar). y Remoto Ajustes Idioma Fecha y hora Editar textos Ajustes de pantalla Atrás En el menú Ajustes, resalte Fecha y hora (si no está resaltado) y pulse (Seleccionar). 12:34 0.0 rpm Seleccionar Remoto 0.0 rpm Fecha y hora Fecha 01.01.1980 Hora 12:34:56 Mostrar fecha como día.mes.año Mostrar hora como 24 horas Ahorro diurno UE Próximo inicio de ahorro diurno 28.03. EN DE ES ES FR IT En el menú Fecha y hora, resalte Fecha (si no está resaltado) y pulse (Seleccionar). Remoto Fecha 0.0 rpm Día Mes NL RU Año 01 .01.1980 SV Martes Cancelar 12:35 Guardar Atrás 12:35 Editar 38 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario Ajuste la fecha correcta: • Use y para mover el cursor hacia la izquierda y la derecha. • Use y para cambiar el valor. • Pulse (Guardar) para aceptar el nuevo ajuste. Compruebe y ajuste todos los demás ajustes del menú Fecha y hora. El ajuste Mostrar reloj determina si debe mostrarse la hora en todo momento en el panel inferior de la pantalla. EN DE ES ES FR Remoto 0.0 rpm Intensidad Motor A Par motor % % Opciones 12:35 Menú Una vez hechos los ajustes, pulse (Atrás o Salir) repetidamente hasta que reaparezca la vista Inicio (que se muestra a la derecha). 2 – Ajustes de tensión de alimentación y datos de motor Cambie a control local para asegurarse de que se ha inhabilitado el control externo. Para ello pulse la tecla Loc/Rem . El control local se indica a través del texto “Local” en el panel superior. Local 0.0 rpm Intensidad Motor A NL Par motor % % Opciones RU Vaya al Menú principal pulsando (Menú). 0.00 0.00 0.0 Velocidad Motor Usada rpm IT SV 0.00 0.00 0.0 Velocidad Motor Usada rpm 12:36 Menú Local Menú 0.0 rpm Parámetros Asistentes Energy Efficiency Registro de eventos Salir 12:36 Seleccionar Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 39 Resalte Parámetros y pulse (Seleccionar). Local Parámetros Favoritos Por función Lista completa Modificado Atrás Resalte Lista completa usando y y pulse (Seleccionar). Aparece una lista de grupos de parámetros. Recuerde que la lista se muestra de forma continua en ambas direcciones entre los grupos 99 y 01. En este caso, resulta más rápido usar para llegar al grupo 95 de la lista. Tras seleccionar un grupo, aparece una lista con los parámetros del grupo. 12:36 Seleccionar Local 0.0 rpm Lista completa 01 Valores actuales 03 Entradas de Referencia 04 Alarmas y Fallos 05 Diagnósticos 06 Palabras de Control y Estado 07 Info Sistema Atrás Resalte el grupo de parámetros 95 Configuración Hardware y pulse (Seleccionar). 0.0 rpm 12:36 Seleccionar Local 0.0 rpm 95 Configuracion Hardware No se indica 95.01 Tension Alimentacion 95.02 Limites Tension Adaptativos Deshabilitar 95.04 Aliment Tarjeta Control 24 V interna Atrás 12:36 Resalte el parámetro 95.01 Tension Alimentacion (si no está resaltado) y pulse (Editar). Local 95.01 Tension Alimentacion Se enumeran los ajustes de los parámetros disponibles. [0] No se indica [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Cancelar 12:36 Editar 0.0 rpm Guardar EN DE ES ES FR IT NL RU SV 40 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario Resalte el ajuste correcto en la lista y pulse (Guardar). Local 0.0 rpm 95 Configuracion Hardware 380…415 V 95.01 Tension Alimentacion 95.02 Limites Tension Adaptativos Deshabilitar 24 V interna 95.04 Aliment Tarjeta Control Atrás EN 12:36 Editar Pulse (Atrás) para mostrar nuevamente la lista de grupos de parámetros. Seleccione el grupo de parámetros 99 Datos Motor y ajuste el parámetro 99.03 Tipo de Motor. DE Ajuste el parámetro 99.04 Modo Ctrl Motor. DTC = Control directo del par; Escalar ES El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo escalar si: • la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal del convertidor, • el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado, o • el convertidor controla diferentes motores y el número de motores conectados varía. ES FR IT NL Consulte la placa de características del motor para conocer los siguientes ajustes de parámetros. Siempre que sea posible, introduzca los valores exactamente de la forma mostrada en la placa de características del motor. Ejemplo de placa de características de un motor de inducción (asíncrono): RU SV Ejemplo de placa de características de un motor de imanes permanentes: ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 IEC 34-1 M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 41 99.06 Intensidad Nominal Motor El rango permisible es • en el modo DTC: 1/6 × IHd … 2 × IHd del convertidor • en el modo escalar: 0 … 2 × IHd Nota: Con valores de parámetro numéricos: • Use • Use • Pulse y y para cambiar el valor de un dígito. para mover el cursor hacia la izquierda y la derecha. (Guardar) para introducir el valor. Realice los siguientes ajustes de parámetros, siguiendo el mismo método. 99.07 Tension Nominal Motor El rango permitido es 1/6 × UN … 2 × UN del convertidor. En el caso de los motores de imanes permanentes, la tensión nominal es la tensión BackEMF a la velocidad nominal. Si la tensión se expresa en voltios/rpm (p. ej. 60 V por cada 1.000 rpm), la tensión a la velocidad nominal de 3.000 rpm es de 3 × 60 V = 180 V. Recuerde que la tensión nominal no es la misma que la tensión de CC equivalente del motor (EDCM) indicada por algunos fabricantes. Es posible calcular la tensión nominal si se divide la tensión EDCM por 1,7 (o la raíz cuadrada de 3). 99.08 Frecuencia Nominal Motor En el caso de los motores de imanes permanentes, si la frecuencia nominal no aparece en la placa de características, debe calcularse con ayuda de la siguiente formula: f = n × p / 60 donde n = velocidad nominal del motor, p = número de pares de polos. 99.09 Velocidad Nominal Motor 99.10 Potencia Nominal Motor 99.11 Cosfi Nominal Motor 99.12 Par Nominal Motor Estos valores no son obligatorios, pero pueden introducirse para aumentar la exactitud del control. Si los desconoce, deje el valor 0. EN DE ES ES FR IT NL RU SV 42 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 99.13 Peticion Marcha Ident Este parámetro selecciona el modo de la marcha de identificación (sólo en el modo DTC de control de motor). ¡ADVERTENCIA! Los modos de marcha de identificación marcados con * hacen que el motor se mueva en el sentido de avance (para más detalles, véase la información que aparece a continuación). Asegúrese de que resulte seguro poner en marcha el motor antes de seleccionar cualquiera de estos modos. ES *Siempre que sea posible, debe seleccionarse el modo Normal. La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor si • el par de carga es superior al 20%, o • la maquinaria no puede resistir la oscilación del par nominal durante la marcha de identificación. *El modo Reducido debe seleccionarse si las pérdidas mecánicas son superiores al 20%, es decir, si no es posible desacoplar la carga o si se requiere un flujo completo para mantener abierto el freno del motor (por ejemplo en el caso de los motores cónicos). El modo En reposo debe seleccionarse si no es posible utilizar los modos *Normal ni *Reducido. Notas: ES • Este modo no puede usarse en el caso de los motores de imanes permanentes si el par de carga es superior al 20% del valor nominal. EN DE • El freno mecánico no es abierto por la lógica para la marcha de identificación. FR Asegúrese de que los circuitos de la función Safe Torque Off y de paro de emergencia estén cerrados (si los hubiere). IT NL Inicie la marcha de identificación pulsando el Aparecerá una advertencia para indicar botón (Marcha). que la marcha de identificación está en curso. RU Compruebe que el motor funcione en el sentido correcto (el sentido de avance mostrado abajo). SV La marcha de identificación se ha completado cuando el convertidor se detiene y el valor del parámetro 99.13 vuelve a ser “No”. Si el motor funcionó en el sentido incorrecto, corrija el cableado del motor o ajuste el parámetro 99.16 Orden Fases. 3 – Ajustes de señal de control Compruebe las posiciones de los puentes J1 y J2 en la unidad de control del convertidor. Estos puentes determinan si las entradas analógicas AI1 y AI2 son de intensidad o de tensión. Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 43 Compruebe/ajuste los siguientes parámetros. 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Por defecto, el convertidor se pone en marcha o se detiene en función del estado de la entrada digital DI1 (0 = Paro, 1 = Marcha). DI2 determina el sentido de giro (0 = Avance, 1 = Retroceso). Si se requieren otras fuentes, cambie el valor según corresponda. Las fuentes In1…In3 se definen con los parámetros 20.03…20.05. 12.15 AI1 Seleccion Unidad Cambie este ajuste a mA o V en función del ajuste del puente J1. 12.17 AI1 Min 12.18 AI1 Max 12.19 AI1 Escala en AI1 Min 12.20 AI1 Escala en AI1 Max EN La entrada por defecto para la referencia de velocidad es la entrada analógica AI1. (Se controla con los parámetros del grupo 22.) DE Los parámetros 12.17 y 12.18 establecen los límites bajo y alto de la señal de entrada analógica. Los parámetros de escala 12.19 y 12.20 definen de la siguiente forma los niveles de señal internos que corresponden a estos límites: ES AI (escalada) ES FR 12.20 IT AI (mA/V) 12.17 12.18 12.19 Los parámetros correspondientes para la entrada analógica AI2 son 12.27…12.30. NL RU SV 44 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 13.12 AO1 Fuente 13.17 AO1 Fuente Min 13.18 AO1 Fuente Max 13.19 AO1 mA en Fuente Min 13.20 AO1 mA en Fuente Max El parámetro 13.12 selecciona el origen de la salida analógica AO1 (por defecto, la velocidad del motor en rpm). Los parámetros 13.17 y 13.18 definen los valores bajo y alto de señal de origen que se corresponden con los valores de salida analógica actuales definidos por los parámetros 13.19 y 13.20. Señal fuente EN 13.18 DE AO (mA) 13.19 ES 13.20 ES FR 13.17 IT NL RU SV 46.10 Escalado Velocidad 23.11 Seleccion Rampa 1/2 23.12 Tiempo Aceleracion 1 23.13 Tiempo Deceleracion 1 23.14 Tiempo Aceleracion 2 23.15 Tiempo Deceleracion 2 Usted puede definir dos conjuntos diferentes de rampas de aceleración/deceleración. La fuente que conmuta entre los dos conjuntos se selecciona con el parámetro 23.11. Los distintos conjuntos de tiempos de aceleración/deceleración de los parámetros 23.12…23.15 se refieren al tiempo que el convertidor necesita para acelerar o decelerar entre 0 y la velocidad de escalado (parámetro 46.10). Velocidad 46.10 Acel. Decel. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Tiempo Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario 45 30.11 Velocidad Minima 30.12 Velocidad Maxima 30.17 Intensidad Maxima 30.19 Par Minimo 30.20 Par Maximo Compruebe y ajuste en caso necesario los límites de velocidad del motor, intensidad y par. Ponga en marcha el convertidor con una referencia de velocidad positiva (avance): • Desde el panel de control (control local): En la vista Inicio, pulse (Opciones), seleccione Referencia, ajuste la referencia con las teclas , , ,y , pulse Guardar y pulse el botón Inicio. • Desde E/S: En el control remoto, ajuste la entrada analógica AI1 (referencia), cambie la entrada digital DI2 a 0 (avance) y cambie la entrada digital DI1 a 1 (marcha). EN DE ES ES FR IT NL RU SV 46 Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores ACS880 con programa de control primario EN DE ES ES FR IT NL RU SV Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 47 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille Johdanto Tässä oppaassa kuvataan perusohjausohjelmalla varustetun ACS880taajuusmuuttajan käyttöönoton perustoimenpiteet. Kattavat tiedot taajuusmuuttajan ohjelmistosta on ohjelmointioppaassa (käyttöoppaat on lueteltu etukannen sisäpuolella). EN DE Tässä oppaassa taajuusmuuttajan asetukset määritetään ACS-AP-I-ohjauspaneelin avulla. Käyttöönoton toimenpiteet voidaan suorittaa myös Drive composer -PCtyökalun avulla. ES Ennen käynnistystä FI Varmista, että taajuusmuuttajan mekaaninen asennus ja sähköasennus on suoritettu asianmukaisessa pika-asennusoppaassa ja/tai laiteoppaassa kuvatulla tavalla. IT Turvallisuus FI NL RU VAROITUS! Taajuusmuuttajan sähköliitännät ja huoltotyöt saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Mitään taajuusmuuttajan, jarrukatkojan, moottorikaapelin tai moottorin asennustöitä ei saa tehdä, kun taajuusmuuttajaan on kytketty jännite. Taajuusmuuttajan jännitteettömyys tulee aina varmistaa mittaamalla. SV 48 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille Käyttöönotto Turvallisuus Käyttöönoton saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Käyttöönoton aikana on noudatettava turvaohjeita. Turvaohjeet ovat vastaavan laiteoppaan alussa. Tarkista asennus. Laiteoppaassa on asennuksen tarkistuslista. Varmista, ettei moottorin käynnistäminen aiheuta vaaraa. EN DE ES FI FI IT NL RU SV Kytke käytettävä laite irti, • jos väärä pyörimissuunta voi aiheuttaa vahinkoa tai • jos taajuusmuuttajan käyttöönoton yhteydessä on suoritettava normaali tunnistusajo, kuormamomentti on suurempi kuin 20 prosenttia tai laitteisto ei kestä tunnistusajon aikana esiintyvää nimellistä momenttia. 1 – Virran kytkeminen, , päivämäärän ja ajan asetukset Kytke taajuusmuuttajan virta. Huomautus: On normaalia, että käyttöönoton aikana näyttöön tulee varoitusviestejä useassa eri vaiheessa. Voit piilottaa viestin ja jatkaa käyttöönottoa painamalla -painiketta. Piilota nyt kaikki varoitukset, jotta pääset kotinäyttöön (näkyy oikealla). Näytön alareunan kaksi komentoa (tässä tapauksessa Valinnat ja Valikko), osoittavat näytön alla olevien kahden valintapainikkeen ja toiminnot. Valintapainikkeilla annettavat komennot vaihtelevat tilanteen mukaan. Paina kotinäytössä (Valikko). -painiketta Näyttöön tulee Valikko (oikealla). Kauko 0.0 kierr./min Moottorin nopeus käytetty kierr./min Moottorin virta A Moottorin momentti % % Valinnat 12:34 Kauko Valikko 0.00 0.00 0.0 Valikko 0.0 kierr./min Parametrit Assistantit Energiatehokkuus Tapahtumaloki Lopeta 12:34 Valitse Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 49 Korosta Asetukset valikosta - tai painikkeella ja paina -painiketta (Valitse). - Kauko Asetukset Kieli Päiväys ja kellonaika Muokkaa tekstejä Näytön asetukset Takaisin Korosta Asetukset-valikossa Päiväys ja kellonaika (jos se ei näy korostettuna) ja paina -painiketta (Valitse). Korosta Päiväys-valikossa Päiväys ja kellonaika (jos se ei näy korostettuna) ja paina -painiketta (Valitse). 0.0 kierr./min 12:34 Valitse Kauko 0.0 kierr./min Päiväys ja kellonaika Päiväys 01.01.1980 Aika 12:34:56 Päivämäärän näyttötapa pp.kk.vv Ajan näyttötapa 24-tuntinen Daylight saving EU Seuraavan kesäajan alku 28.03. Takaisin 12:35 Muokkaa Kauko Päiväys 0.0 kierr./min DE ES FI FI IT NL Päivä Kuuk. Vuosi 01 .01.1980 Tiistai Peruuta EN 12:35 Tallenna RU SV 50 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille Aseta oikea päivämäärä: • Siirrä kohdistinta vasemmalle ja oikealle - ja -painikkeilla. • Muuta arvoa - ja -painikkeilla. • Hyväksy uusi asetus painamalla painiketta (Tallenna). - Tarkista loput Päiväys ja kellonaika -valikon asetukset. EN DE ES FI FI Näytä kello -asetus määrittää, näytetäänkö aika aina näytön alareunassa. Kun olet määrittänyt asetukset, paina painiketta (Takaisin tai Lopeta) toistuvasti, kunnes kotinäyttö (oikealla) tulee uudestaan näyttöön. Kauko 0.0 kierr./min Moottorin nopeus käytetty kierr./min Moottorin virta A Moottorin momentti % % Valinnat Varmista, että ulkoinen ohjaus on poistettu käytöstä: vaihda paikallisohjaukseen painamalla ohjauspaneelin Loc/Rem -painiketta. Paikallisohjaus on ilmaistu näytön yläreunassa näkyvällä Paikallinen-tekstillä. Paikallinen 0.0 kierr./min Moottorin nopeus käytetty kierr./min Moottorin virta A Moottorin momentti % % NL Valinnat SV Valikko 2 – Syöttöjännitteen ja moottoritietojen asetukset IT RU 12:35 0.00 0.00 0.0 Avaa Valikko painamalla (Valikko). -painiketta 12:36 Paikallinen Valikko 0.00 0.00 0.0 Valikko 0.0 kierr./min Parametrit Assistantit Energiatehokkuus Tapahtumaloki Lopeta 12:36 Valitse Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 51 Korosta vaihtoehto Parametrit ja paina -painiketta (Valitse). Paikallinen Parametrit Suosikit Toiminnon mukaan Täydellinen luettelo Muokattu Takaisin Korosta Täydellinen luettelo - tai painikkeella ja paina -painiketta (Valitse). - Näyttöön tulee parametriryhmien luettelo. Korosta parametriryhmä 95 Laitteiston konfigurointi ja paina -painiketta (Valitse). Huomaa, että lista pyörii ympäri ryhmien 99 ja 01 välillä. Ryhmän 95 voi siis hakea nopeasti -painikkeella. 12:36 Paikallinen Täydellinen luettelo 01 Oloarvot 03 Tulon ohjearvot 04 Varoitukset ja viat 05 Vianhaku 06 Ohjaus- ja tilasanat 07 Järjestelmän tiedot Takaisin 12:36 0.0 kierr./min Valitse 0.0 kierr./min DE ES FI Valitse Paikallinen 0.0 kierr./min 95 Laitteiston konfigurointi 95.01 Syöttöjännite Ei annettu 95.02 Adapt. jänniterajat Poista käyt. 95.04 Ohj.kortin syöttö Sisäinen 24 V Kun ryhmä on valittu, näyttöön tulee luettelo ryhmän sisäisistä parametreista. FI IT NL RU SV Takaisin Korosta parametri 95.01 Syöttöjännite (jos sitä ei ole jo korostettu) ja paina painiketta (Muokkaa). Käytettävissä olevat parametriasetukset on lueteltu. EN 12:36 Paikallinen 95.01 Syöttöjännite [0] Ei annettu [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Peruuta 12:36 Muokkaa 0.0 kierr./min Tallenna 52 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille Korosta oikea asetus luettelosta ja paina -painiketta (Tallenna). Paikallinen 0.0 kierr./min 95 Laitteiston konfigurointi 95.01 Syöttöjännite 380…415 V 95.02 Adapt. jänniterajat Poista käyt. 95.04 Ohj.kortin syöttö Sisäinen 24 V Takaisin 12:36 Muokkaa EN Palaa parametriryhmien luetteloon painamalla -painiketta (Takaisin). Valitse parametriryhmä 99 Moottorin tiedot ja aseta parametri 99.03 Moottorin tyyppi. DE Aseta parametri 99.04 Moottorisäätötila. DTC = suora momentinsäätö; Skalaari ES FI FI DTC on sopiva useimmissa tapauksissa. Skalaarisäätöä suositellaan, jos • moottorin nimellisvirta on alle 1/6 taajuusmuuttajan nimellisvirrasta • taajuusmuuttajaa käytetään testitarkoituksiin ilman moottoria tai • taajuusmuuttaja ohjaa useita moottoreita ja kytkettyjen moottorien määrä vaihtelee. Tarkista seuraavat parametriasetukset moottorin arvokilvestä. Syötä arvot tarkalleen moottorin arvokilvessä kuvatulla tavalla, mikäli mahdollista. Esimerkki epätahtimoottorin arvokilvestä: IT ABB Motors NL 3 motor RU SV Esimerkki kestomagneettimoottorin arvokilvestä: V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 34 0.83 30 1470 59 0.83 30 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 M2BJ 280SMB 10 B3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 IEC 34-1 99.06 Moottorin nimellisvirta Sallittu alue on • DTC-tilassa: 1/6 × IHd … 2 × IHd taajuusmuuttajasta • Skalaaritilassa: 0 … 2 × IHd Huomautus: Kun parametriarvo on numero: • Syötä arvo painamalla 6316/C3 630kg IEC 34-1 180 • Muuta arvoa - ja -painikkeilla. • Siirrä kohdistinta vasemmalle ja oikealle IP 55 V - ja -painiketta (Tallenna). -painikkeilla. t E/s Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 53 Tee seuraavat parametriasetukset samalla tavalla. 99.07 Moottorin nimellisjännite Sallittu alue on 1/6 × UN … 2 × UN taajuusmuuttajan jännitteeseen verrattuna. Kestomagneettimoottoreissa nimellisjännite on BackEMF-jännite moottorin nimellisnopeudella. Jos jännite annetaan voltteina kierroslukua kohden (esim. 60 V / 1000 rpm), jännite 3 000 rpm:n nimellisnopeudella on 3 × 60 V = 180 V. Huomaa, että nimellisjännite ei ole sama kuin joidenkin valmistajien ilmoittama moottorin DC-jännite (EDCM). Nimellisjännite voidaan laskea jakamalla EDCM-jännite 1,7:llä (kolmen neliöjuurella). 99.08 Moottorin nimellistaajuus Jos kestomagneettimoottorin nimellistaajuutta ei ole merkitty arvokilpeen, se voidaan laskea seuraavalla kaavalla: f = n × p / 60 jossa n = moottorin nimellisnopeus, p = napaparien määrä. 99.09 Moottorin nimellisnopeus EN DE ES 99.10 Moottorin nimellisteho FI 99.11 Moottorin nimellinen cosfii 99.12 Moottorin nimellismomentti Nämä arvot eivät ole pakollisia, mutta voidaan syöttää ohjaustarkkuuden parantamiseksi. Jos arvot eivät ole tiedossa, jätä arvoksi 0. 99.13 Tunnistusajopyyntö Tällä parametrilla valitaan tunnistusajon tila (vain DTC-moottoriohjaustilassa). VAROITUS! Tunnistusajon tilat, joissa on merkintä *, pyörittävät moottoria eteenpäin (lisätietoja alla). Varmista ennen näiden tilojen valitsemista, että moottorin pyörittäminen on turvallista. *Normaali tila kannattaa valita aina, kun se on mahdollista. Moottori on kytkettävä irti käytetystä laitteesta, jos • kuormamomentti on suurempi kuin 20 prosenttia tai • laitteisto ei kestä tunnistusajon aikana esiintyvää nimellistä momenttia. *Supistettu tila tulee valita, jos mekaaniset häviöt ylittävät 20 prosenttia eli kuormaa ei voi kytkeä irti, tai moottorin jarrun auki pitämiseen tarvitaan täysi vuo (esimerkiksi kartiojarrumoottoreilla). Paikallaanajotila tulee valita, jos *normaalia tai *supistettua tilaa ei voi käyttää. Huomautukset: • Tätä tilaa ei voi käyttää kestomagneettimoottoreilla, jos kuorman momentti on yli 20 prosenttia nimellisarvosta. • Logiikka ei avaa mekaanista jarrua tunnistusajoa varten. Varmista, että Safe torque off- ja hätäpysäytyspiirit (jos käytössä) ovat suljettuina. Käynnistä moottori painamalla (Käynnistys) -painiketta. Varoitus ilmoittaa, että tunnistusajo on käynnissä. FI IT NL RU SV 54 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille Tarkista, että moottori pyörii oikeaan suuntaan (eteen alla olevassa kuvassa esitetyllä tavalla). Tunnsitusajo on suoritettu, kun taajuusmuuttaja pysähtyy ja parametrin 99.13 arvoksi palaa Ei. Jos moottori pyörii väärään suuntaan, korjaa moottorin kaapelointi tai säädä parametria 99.16 Vaihejärjestys. EN DE 3 – Ohjaussignaalin asetukset Tarkista taajuusmuuttajan ohjausyksikön siirtoliittimien J1 ja J2 asennot. Nämä siirtoliittimet määrittävät, ovatko analogiatulot AI1 ja AI2 virta- vai jännitetuloja. Tarkista/säädä seuraavat parametrit. ES 20.01 Ulk1 komennot FI Oletusarvoisesti taajuusmuuttaja käynnistyy/pysähtyy digitaalitulon DI1 tilan mukaisesti (0 = pysäytys, 1 = käynnistys). DI2 määrittää pyörimissuunnan (0 = eteen, 1 = taakse). FI Jos muita lähteitä tarvitaan, muuta arvoa sen mukaisesti. Lähteet In1…In3 määritetään parametreilla 20.03…20.05. IT 12.15 AI1 yksikön valinta Määritä asetukseksi mA tai V siirtoliittimen J1 asetuksen mukaisesti. NL RU SV 12.17 AI1 min. 12.18 AI1 maks. 12.19 AI1 skaalattu AI1-minimiin 12.20 AI1 skaalattu AI1-maksimiin Nopeusohjeen oletustulo on analogiatulo AI1. (Tämä valitaan ryhmän 22 parametreilla.) Parametrit 12.17 ja 12.18 määrittävät analogiatulon signaalin ala- ja ylärajat. Skaalausparametrit 12.19 ja 12.20 määrittävät sisäiset signaalitasot, jotka vastaavat rajoja seuraavasti: AI (skaalattu) 12.20 AI (mA/V) 12.17 12.18 12.19 Vastaavat parametrit analogiatulolle AI2 ovat 12.27…12.30. Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 55 13.12 AO1 lähde 13.17 AO1 lähteen minimi 13.18 AO1 lähteen maksimi 13.19 AO1 out at AI1 src min 13.20 AO1 out at AI1 src max Parametrilla 13.12 valitaan lähde analogiatulolle AO1 (oletusarvo on moottorin nopeus kierroksina minuutissa). Parametreilla 13.17 ja 13.18 asetetaan lähdesignaalin ala- ja ylärajan arvot, jotka vastaavat parametreilla 13.19 ja 13.20 määritettyjä analogiatulon oloarvoja. Lähdesignaali 13.18 EN DE AO (mA) 13.19 ES 13.20 FI 13.17 FI 46.10 Nopeuden skaalaus 23.11 Ramppiasetuksen valinta 23.12 Kiihdytysaika 1 23.13 Hidastusaika 1 23.14 Kiihdytysaika 2 23.15 Hidastusaika 2 Voit määrittää kaksi eri kiihdytys-/hidastusaikaa. Kahden eri ajan välillä vaihteleva lähde valitaan parametrilla 23.11. Jokainen parametreilla 23.12…23.15 määritetty kiihdytys-/hidastusaika viittaa aikaan, jonka kuluessa taajuusmuuttaja kiihdyttää nollasta skaalattavaan nopeuteen tai hidastaa skaalatusta nopeudesta nollaan (parametri 46.10). Nopeus 46.10 Kiihd. Hid. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Aika IT NL RU SV 56 Pika-aloitusopas perusohjausohjelmalla varustetuille ACS880-taajuusmuuttajille 30.11 Miniminopeus 30.12 Maksiminopeus 30.17 Maksimivirta 30.19 Minimimomentti 30.20 Maksimimomentti Tarkista ja tarvittaessa aseta moottorin nopeuden, virran ja momentin rajat. EN DE ES FI FI IT NL RU SV Käynnistä taajuusmuuttaja positiivisella nopeusohjeella (eteen): • Ohjauspaneelista (paikallisohjaus): Paina kotinäkymässä -painiketta (Valinnat), valitse Ohje, säädä ohjetta -, -, - ja -painikkeilla, valitse Tallenna ja paina käynnistyspainiketta. • I/O-ohjauksesta: Säädä kauko-ohjauksessa analogiatuloa AI1 (ohje), aseta digitaalitulon DI2 arvoksi 0 (eteen) ja digitaalitulon DI1 arvoksi 1 (käynnistys). Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 57 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard Introduction Ce guide présente sommairement la séquence de mise en route d'un variateur ACS880 équipé du programme de contrôle standard. Vous trouverez une documentation complète dans le manuel d'exploitation (Firmware Manual) (cf. liste des manuels au dos de la page de couverture). EN DE Dans ce guide, nous décrivons la configuration du variateur avec la micro-console ACS-AP-I. La séquence de mise en route peut aussi être effectuée à l'aide de l'outil logiciel PC Drive composer. ES Avant de commencer FR Vérifiez que le montage et les raccordements du variateur sont conformes aux consignes du Guide d'installation et/ou du Manuel d'installation approprié. FR Sécurité FI NL RU ATTENTION ! Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à l'installation et à la maintenance du variateur. N'intervenez jamais sur le variateur, le circuit du hacheur de freinage, le câble moteur ou le moteur lorsque le variateur est sous tension. Vous devez toujours vérifier l'absence effective de tension par une mesure. SV 58 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard Mise en route Sécurité La mise en route doit uniquement être réalisée par un électricien qualifié. Les consignes de sécurité doivent être respectées pendant toute la procédure. Ces consignes figurent au début du Manuel d’installation correspondant. Vérification de l'installation de l'appareil Cf. liste des points à vérifier dans le Manuel d'installation correspondant. Vérifiez que le moteur peut être démarré en toute sécurité. Vous devez désaccoupler la machine entraînée dans les cas suivants : EN DE ES FI FR FR NL RU SV • si elle risque d'être endommagée en cas d'erreur de sens de rotation du moteur ou • si une identification normale du moteur est requise : si le couple de charge est supérieur à 20 % ou si la mécanique n’est pas capable de supporter le couple nominal sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction d’identification moteur. 1 - Mise sous tension, réglage de la de la date et de l'heure Mettez le variateur sous tension. N.B. : Il est normal que des messages d'alarme s'affichent à divers moments de la procédure de mise en route. Pour masquer un message et continuer la procédure, appuyez sur . Masquez toutes les alarmes éventuelles pour passer en vue Accueil (affichée à droite). Distant 0.0 tr/min Vitesse moteur utilisee tr/min Courant moteur A Couple moteur % % Les deux commandes en bas de l'écran (dans ce cas, Options et Menu) représentent les fonctions des deux touches et situées sous l'écran. Les commandes des touches de fonction varient selon le contexte. Options Dans la vue Accueil, enfoncez la touche (Menu). Le menu principal apparaît (à droite). Distant Menu 0.00 0.00 0.0 12:34 Menu 0.0 tr/min Paramètres Assistants Efficacité énergétique Sortie Pile Événements 12:34 Sel Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 59 Mettez Réglages en surbrillance en naviguant à l'aide des touches et enfoncez la touche (Sel) puis Distant Réglages Langue Date & Heure Edition textes Réglages affichage Retour Dans le menu Reglages, mettez Date & Heure en surbrillance (si ce n'est pas encore le cas) et enfoncez (Sel). Dans le menu Date & Heure, mettez Date en surbrillance (si ce n'est pas encore le cas) et enfoncez (Sel). 0.0 tr/min 12:34 Sel Distant 0.0 tr/min Date & Heure Date 01.01.1980 Heure 12:34:56 Format date jour.mois.année Format heure 24 heures Heure d'été UE Prochain passage heure d'été 28.03. Retour 12:35 Edition Distant Date 0.0 tr/min DE ES FI FR FR NL Jour Mois Année 01 .01.1980 Mardi Annuler EN 12:35 Sauvegarder RU SV 60 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard Réglez la date : • Déplacez le curseur vers la droite ou la gauche avec les touches et . • Ajustez la valeur avec et . • Sauvegardez votre réglage avec (Sauvegarder). Vérifiez et ajustez au besoin tous les autres réglage du menu Date & Heure. Le réglage Visu horloge vous permet de choisir si vous voulez afficher l'heure en bas de l'écran en permanence. EN DE ES FI FR Distant 0.0 tr/min Vitesse moteur utilisee tr/min Courant moteur A Couple moteur % % Options Menu 2 - Réglage de la tension réseau et des données moteur Sélectionnez le mode de commande Local pour vous assurer que la commande à distance est désactivée. Pour cela, enfoncez la touche Loc/Rem . Lorsque le variateur est en commande locale, «Local» s'affiche en haut de l'écran. Local 0.0 tr/min Vitesse moteur utilisee tr/min Courant moteur A Couple moteur % % NL Options SV 12:35 Une fois le réglage effectué, enfoncez la touche (Retour ou Sortie) jusqu'à revenir à la vue Accueil (à droite). FR RU 0.00 0.00 0.0 Ouvrez le menu principal en enfonçant la touche (Menu). 0.00 0.00 0.0 12:36 Local Menu Menu 0.0 tr/min Paramètres Assistants Efficacité énergétique Sortie Pile Événements 12:36 Sel Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 61 Mettez Paramètres en surbrillance et enfoncez la touche (Sel). Local Paramètres Favoris Par fonction Liste complète Modifie Retour 0.0 tr/min 12:36 Sel Mettez Liste complète en surbrillance à l'aide des touches et puis enfoncez la touche (Sel) Local 0.0 tr/min Liste complète 01 Valeurs actives La liste des groupes de paramètres s'affiche. 03 References entree 04 Alarmes et defauts 05 Diagnostic 06 Mots de commande et etat 07 Info système Retour 12:36 Sel Mettez le groupe de paramètres 95 Configuration materiel en surbrillance et enfoncez la touche (Sel). Local 0.0 tr/min 95 Configuration materiel 95.01 Tension reseau Vide La liste défile dans les deux sens entre les 95.02 Limite tension adaptative Desactive groupes de paramètres 99 et 01. Dans ce cas, il est donc plus rapide d'utiliser pour 95.04 Alim carte commande Interne 24V atteindre le groupe 95. Une fois le groupe sélectionné, la liste des paramètres de ce groupe s'affiche. DE ES FI FR FR NL RU SV Retour Mettez le paramètre 95.01 Tension reseau en surbrillance (s'il ne l'est pas déjà) et enfoncez (Edition). La liste des réglages disponibles s'affiche. EN 12:36 Local 95.01 Tension reseau [0] Vide [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Annuler 12:36 Edition 0.0 tr/min Sauvegarder 62 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard Mettez en surbrillance le réglage correct et enfoncez la touche (Sauvegarder). Local 0.0 tr/min 95 Configuration materiel 95.01 Tension reseau 380…415 V 95.02 Limite tension adaptative Desactive 95.04 Alim carte commande Interne 24V Retour 12:36 Edition EN Enfoncez (Retour) pour afficher la liste des groupes de paramètres. Sélectionnez le groupe de paramètre 99 Donnees moteur et réglez le paramètre 99.03 Type moteur. DE Réglez le paramètre 99.04 Mode commande moteur. DTC = Contrôle direct de couple ; Scalaire ES FI FR FR NL Le mode DTC est parfaitement adapté à la plupart des applications. Le mode Scalaire est préconisé si : • le courant nominal du moteur est inférieur à 1/6 du courant de sortie nominal du variateur ; • le variateur est utilisé à des fins d’essais sans moteur raccordé ; • le variateur commande plusieurs moteurs et le nombre de moteurs raccordés est variable. Reportez-vous à la plaque signalétique du moteur pour régler les paramètres suivants. Vous devez autant que possible entrer les valeurs exactes de la plaque signalétique du moteur. Exemple de plaque signalétique d'un moteur asynchrone : RU SV Exemple de plaque signalétique d'un moteur à aimants permanents : ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 IEC 34-1 M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 63 99.06 Courant nominal moteur Plage de réglage autorisée : • en mode DTC : 1/6 × Iint … 2 × Iint du variateur • en mode Scalaire : 0 … 2 × Iint N.B. : Avec des valeurs numériques : • Incrémentez et décrémentez les valeurs avec les touches et • Déplacez le curseur vers la droite ou la gauche avec les touches • Enfoncez . et . (Sauvegarder) pour enregistrer la valeur. Procédez de la même manière pour régler les autres paramètres. 99.07 Tension nominale moteur La plage de réglage autorisée est 1/6 × UN … 2 × UN du variateur. Moteurs à aimants permanents : la tension nominale est la tension inverse FEM (BackEMF) à la vitesse nominale. Si la tension est spécifiée par tr/min (ex., 60 V pour 1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de 3000 tr/min est 3 × 60 V = 180 V. Vous noterez que la tension nominale n’est pas égale à la valeur de tension d’un moteur c.c. équivalent donnée par certains constructeurs de moteur La tension nominale peut être calculée en divisant la tension d’un moteur c.c. équivalent par 1,7 (= racine carrée de 3). 99.08 Fréquence nominale moteur Moteurs à aimants permanents : si la fréquence nominale ne figure pas sur la plaque signalétique du moteur, elle doit être calculée avec la formule suivante : f = n × p / 60 avec n = vitesse nominale moteur et p = nombre de paires de pôles. 99.09 Vitesse nominale moteur EN DE ES FI FR FR NL 99.10 Puissance nominale moteur RU 99.11 Cosfii nominal moteur 99.12 Couple nominal moteur SV Ces valeurs sont facultatives mais peuvent améliorer la précision de la commande. Si vous ne les connaissez pas, n'indiquez rien. 64 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 99.13 Demande identif moteur EN DE ES FI FR FR Ce paramètre sélectionne le type d'identification moteur (en mode DTC uniquement). ATTENTION ! Lorsque le mode d'identification est précédé d'un astérisque (*), le moteur tournera dans le sens avant (voir détails ci-dessous). Vous devez vous assurer qu'il peut fonctionner en toute sécurité avant de choisir un de ces modes. Le mode *Normal doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. Le moteur doit être désaccouplé de la machine entraînée • si le couple de charge est supérieur à 20 % ou • si la machine n’est pas capable de supporter le couple nominal sur une période transitoire lors de l’exécution de la fonction. *Le mode Reduced doit être sélectionné si les pertes mécaniques sont supérieures à 20 %, par exemple s'il est impossible de désaccoupler la charge ou si un flux complet est exigé pour maintenir le frein moteur ouvert (moteur conique). Le mode Standstill convient si vous ne pouvez utiliser ni le mode *Normal ni le mode *Reduced. N.B. : • Vous ne devez pas utiliser ce mode avec un moteur à aimants permanents si le couple de charge est supérieur à 20 % du couple nominal. • Le frein mécanique n'est pas ouvert par la logique de la fonction d'identification moteur. Vérifiez que les éventuels circuits d’Interruption sécurisée du couple (STO) et d'arrêt d'urgence sont fermés. Lancez l'identification moteur en enfonçant la touche (Start). Une alarme vous indique que l'identification est en cours. Vérifiez que le moteur tourne dans le bon sens (sens avant illustré ci-dessous). NL RU SV L'identification moteur est terminée lorsque le variateur s'arrêt et que la valeur du paramètre 99.13 revient sur «Non» Si le moteur a tourné dans le mauvais sens, rectifiez sont câblage ou modifier le réglage du paramètre 99.16 Ordre des phases. Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 65 3 – Réglage des signaux de commande Vérifiez l'emplacement des cavaliers J1 et J2 sur l'unité de commande du variateur. Leur position détermine l'utilisation des entrées analogiques 1 et 2 (courant ou tension). Réglez/ajustez les paramètres suivants. 20.01 Commandes Ext1 Le variateur est préréglé pour démarrer/s'arrêter selon le statut de l'entrée logique 1 (DI1) (0 = arrêt ; 1 = démarrage). L'entrée logique 2 (DI2) règle le sens de rotation (0 = avant ; 1 = arrière). Si vous souhaitez utiliser d'autres sources, réglez les valeurs en conséquence. Les sources Src1 à Src3 sont réglées aux paramètres 20.03 à 20.05. 12.15 Selection unite AI1 Choisissez mA ou V selon le réglage du cavalier J1. EN 12.17 Mini AI1 12.18 Maxi AI1 12.19 Mini echelle AI1 12.20 Maxi echelle AI1 La référence de vitesse est préréglée sur l'entrée analogique 1 (AI1). (réglage commandé par les paramètres du groupe 22) DE Les paramètres 12.17 et 12.18 définissent les limites haute et basse du signal d'entrée analogique. Les paramètres de mise à l'échelle 12.19 et 12.20 règlent le niveau de signal interne correspondant à ces limites comme suit : FR ES FI FR AI (mise à l'échelle) NL 12.20 RU AI (mA / V) 12.17 12.18 12.19 Les paramètres correspondants pour l'entrée analogique 2 (AI2) sont 12.27…12.30. SV 66 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 13.12 Source AO1 13.17 Mini source AO1 13.18 Maxi source AO1 13.19 Valeur mini sortie AO1 13.20 Valeur maxi sortie AO1 Le paramètre 13.12 sélectionne la source pour l'entrée analogique 1 (AO1). Le préréglage usine est la vitesse moteur en tr/min. Les paramètres 13.17 et 13.18 règlent les valeurs haute et basse des signaux sources correspondant aux valeurs actives des sorties analogiques définies aux paramètres 13.19 et 13.20. Signal source EN 13.18 DE AO (mA) 13.19 ES 13.20 FI FR 13.17 FR NL RU SV 46.10 Echelle vitesse 23.11 Selection jeu rampe 23.12 Temps acceleration 1 23.13 Temps deceleration 1 23.14 Temps acceleration 2 23.15 Temps deceleration 2 Vous pouvez définir deux jeux de rampe d'accélération/décélération. Indiquez la source pour la permutation entre les deux jeux au paramètre 23.11. Chaque jeu de temps d'accélération/décélération des paramètres 23.12 à 23.15 indique le temps nécessaire au variateur pour passer de la vitesse nulle à la vitesse mise à l'échelle (paramètre 46.10). Vitesse 46.10 Acc. Déc. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Temps Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard 67 30.11 Vitesse minimum 30.12 Vitesse maximum 30.17 Courant maximum 30.19 Couple minimum 30.20 Couple maximum Vérifiez et réglez si nécessaire les limites de vitesse, courant et couple moteur. Démarrez le variateur avec une référence de vitesse positive (rotation en sens avant). • Avec la micro-console (commande locale) : Dans la vue Accueil, enfoncez la touche (Options), sélectionnez Référence et réglez la référence à l'aide des touches , , et . Enfoncez la touche Sauvegarder puis la touche Start. • Avec les E/S : En commande distante, réglez l'entrée analogique 1 (AI1, référence), mettez l'entrée logique 2 (DI2) sur 0 (avant) et l'entrée logique 1 (DI1) sur 1 (démarrage). EN DE ES FI FR FR NL RU SV 68 Guide de mise en route pour l'ACS880 avec programme de contrôle standard EN DE ES FI FR FR NL RU SV Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 69 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario Informazioni sulla guida EN Questa guida descrive la sequenza di avviamento base dei convertitori di frequenza ACS880 dotati di Programma di controllo primario. La documentazione completa sul firmware dei convertitori è contenuta nel Manuale firmware (vedere l'elenco delle pubblicazioni nella seconda di copertina). DE In questa guida, il convertitore viene impostato utilizzando il pannello di controllo ACS-AP-I. La sequenza di avviamento può essere eseguita anche utilizzando il tool PC Drive Composer. FI Prima di iniziare IT Verificare che l'installazione meccanica ed elettrica del convertitore di frequenza sia stata eseguita correttamente, secondo le istruzioni contenute nella rispettiva Guida rapida all'installazione e/o nel Manuale hardware. IT Sicurezza SV AVVERTENZA! L'installazione elettrica e gli interventi di manutenzione sul convertitore di frequenza devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati. Non intervenire mai sul convertitore, sul circuito del chopper di frenatura, sul cavo motore o sul motore quando il convertitore è sotto tensione. Verificare sempre che non sia presente tensione. ES FR RU 70 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario Avviamento Sicurezza L'avviamento deve essere eseguito solo da elettricisti qualificati. Rispettare scrupolosamente le norme di sicurezza durante la procedura di avviamento. Leggere le norme di sicurezza riportate nelle prime pagine del Manuale hardware del convertitore. Controllare l'installazione. Vedere la checklist di installazione nel Manuale hardware. EN DE ES FI FR IT IT RU SV Controllare che l'avviamento del motore non determini situazioni di pericolo. Disaccoppiare la macchina comandata se • vi è il rischio di danni in caso di direzione di rotazione non corretta, o • è necessario eseguire una routine di identificazione (ID run) Normale all'avviamento del convertitore, quando la coppia di carico è superiore al 20% o la macchina non è in grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l'ID run. 1 – Accensione e impostazione di data e ora Accendere il convertitore. Nota: è normale che durante la procedura di avviamento vengano visualizzati dei messaggi di allarme. Per cancellare i messaggi e riprendere l'avviamento, premere . Cancellare i messaggi eventualmente presenti per accedere alla vista Home (figura a destra). Remoto 0.0 rpm Vel motore utilizzata rpm Corrente motore A Coppia motore % % I due comandi in basso sullo schermo (in questo caso, Opzioni e Menu) corrispondono alle funzioni dei due tasti software e posizionati sotto il display. I comandi assegnati ai tasti software variano in base al contesto. Opzioni Nella vista Home, premere (Menu). Viene visualizzato il Menu principale (a destra). Remoto Menu 0.00 0.00 0.0 12:34 Menu 0.0 rpm Parametri Assistenti Efficienza energetica Esci Log eventi 12:34 Seleziona Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 71 Evidenziare Impostazioni sul menu utilizzando e e premere (Seleziona). Remoto Imposta Lingua Data e ora Modifica testi Impostazioni display Indietro Nel menu Impostazioni, evidenziare Data e ora (se non è già evidenziato) e premere (Seleziona). Nel menu Data e ora, evidenziare Data (se non è già evidenziato) e premere (Seleziona). 12:34 0.0 rpm Seleziona Remoto 0.0 rpm Data e ora Data 01.01.1980 Ora 12:34:56 Formato data giorno.mese.anno Formato ora 24 ore Ora legale EU Inizio prossima ora legale 28.03. Indietro 12:35 Modifica Remoto Data 0.0 rpm DE ES FI FR IT IT Giorno Mese Anno RU 01 .01.1980 SV Martedì Annulla EN 12:35 Salva 72 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario Impostare la data: Remoto • Per spostare il cursore a destra e a sinistra, premere e . • Per modificare il valore, premere e • Premere (Salva) per confermare l'impostazione visualizzata. Verificare/regolare tutte le altre impostazioni del menu Data e ora. La voce Mostra orologio attiva o nasconde la visualizzazione dell'orologio in basso sul display. EN DE ES FI FR . 0.0 rpm Vel motore utilizzata rpm Corrente motore A Coppia motore % % Opzioni 12:35 Menu Una volta completate le impostazioni, premere ripetutamente (Indietro o Esci) fino a tornare alla vista Home (a destra). 2 – Impostazione della tensione di alimentazione e dei dati del motore Passare al controllo locale per assicurarsi che il controllo esterno sia disabilitato premendo il tasto Loc/Rem . Quando è attivo il controllo locale, in alto sul display compare la scritta "Locale". Locale 0.0 rpm Vel motore utilizzata rpm IT Corrente motore A IT Coppia motore % % Opzioni RU SV 0.00 0.00 0.0 Aprire il Menu principale premendo (Menu). 0.00 0.00 0.0 12:36 Locale Menu Menu 0.0 rpm Parametri Assistenti Efficienza energetica Esci Log eventi 12:36 Seleziona Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 73 Evidenziare Parametri e premere (Seleziona). Locale Parametri Preferiti Per funzione Elenco completo Modificati Indietro Evidenziare Elenco completo utilizzando e e premere (Seleziona). Viene visualizzato un elenco di gruppi di parametri. 12:36 Locale Elenco completo 01 Valori effettivi 03 Riferimenti ingressi 04 Allarmi e guasti 05 Diagnostica 06 Word controllo e stato 07 Info sistema Indietro 12:36 0.0 rpm Seleziona 0.0 rpm DE ES FI Seleziona Evidenziare il gruppo di parametri 95 Configurazione HW e premere (Seleziona). Locale 0.0 rpm 95 Configurazione HW Non dato L'elenco dei gruppi è continuo, da 99 a 01, e 95.01 Tensione alimentaz 95.02 Limiti tensione adattiva Disabilita consultabile in entrambe le direzioni. In questo caso, è più rapido utilizzare per 95.04 Alimentaz scheda ctrl 24V interna trovare il gruppo 95 in elenco. Quando si seleziona un gruppo, vengono visualizzati tutti i parametri di quel gruppo. FR IT IT RU SV Indietro Evidenziare il parametro 95.01 Tensione alimentaz (se non è già evidenziato) e premere (Modifica). Vengono mostrate le impostazioni disponibili per il parametro. EN 12:36 Locale 95.01 Tensione alimentaz [0] Non dato [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Annulla 12:36 Modifica 0.0 rpm Salva 74 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario Evidenziare l'impostazione corretta nell'elenco e premere (Salva). Locale 0.0 rpm 95 Configurazione HW 95.01 Tensione alimentaz 380…415 V 95.02 Limiti tensione adattiva Disabilita 95.04 Alimentaz scheda ctrl 24V interna Indietro 12:36 Modifica EN Premere (Indietro) per tornare all'elenco dei gruppi di parametri. Selezionare il gruppo 99 Dati motore e impostare il parametro 99.03 Tipo motore. DE Impostare il parametro 99.04 Modo controllo motore. DTC = Direct Torque Control (controllo diretto di coppia); Scalare ES FI FR IT IT Il modo DTC è adatto nella maggior parte dei casi. Il modo scalare è raccomandato se • la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6 della corrente nominale del convertitore di frequenza, • il convertitore viene utilizzato a scopo di collaudo senza un motore collegato, o • il convertitore controlla più motori e il numero di motori collegati è variabile. Per le seguenti impostazioni parametriche, fare riferimento ai dati riportati sulla targa del motore. Quando possibile, i valori devono essere inseriti esattamente come compaiono sulla targa del motore. Esempio di targa di un motore a induzione (asincrono): Esempio di targa di un motore a magneti permanenti: ABB Motors RU 3 motor SV V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 IEC 34-1 M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 75 99.06 Corrente nomin motore Il range consentito è • modo DTC: 1/6 × IHd … 2 × IHd del convertitore • modo scalare: 0 … 2 × IHd Nota: per i valori dei parametri in forma numerica: • Per modificare il valore di una unità, premere e . • Per spostare il cursore a destra e a sinistra, premere e • Premere . (Salva) per confermare il valore. Impostare nello stesso modo i seguenti parametri. 99.07 Tensione nomin motore Il range consentito è 1/6 × UN … 2 × UN del convertitore. Con i motori a magneti permanenti, la tensione nominale è la tensione controelettromotrice alla velocità nominale del motore. Se la tensione è espressa in volt/rpm (es. 60 V a 1000 rpm), la tensione alla velocità nominale di 3000 rpm è 3 × 60 V = 180 V. Si noti che la tensione nominale non è uguale alla tensione equivalente del motore in c.c. (EDCM) fornita da alcuni costruttori di motori. La tensione nominale può essere calcolata dividendo la tensione EDCM per 1.7 (o radice quadrata di 3). 99.08 Frequenza nomin motore Nel caso dei motori a magneti permanenti, se la frequenza nominale non è indicata sulla targa, si può calcolare con la formula seguente: f = n × p / 60 dove n = velocità nominale del motore, p = numero di coppie di poli. 99.09 Velocità nomin motore 99.10 Potenza nomin motore 99.11 cosfii nomin motore 99.12 Coppia nomin motore Questi valori non sono obbligatori, ma si possono ugualmente inserire per migliorare la precisione del controllo. Se non sono noti, lasciare l'impostazione su 0. EN DE ES FI FR IT IT RU SV 76 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 99.13 Richiesta ID-run Questo parametro seleziona la modalità per la routine di identificazione (solo con il controllo motore DTC). AVVERTENZA! Nelle modalità di ID run contrassegnate dall'asterisco (*), il motore ruota in direzione "avanti" (vedere oltre per i dettagli). Assicurarsi che il funzionamento del motore non comporti alcun rischio quando si selezionano queste modalità. ES *Normale: se possibile, selezionare sempre questa modalità. Il motore deve essere disaccoppiato dalla macchina comandata se • la coppia di carico è superiore al 20%, o • la macchina non è in grado di sostenere il transitorio della coppia nominale durante l'ID run. *Ridotta: selezionare questa modalità se le perdite meccaniche sono superiori al 20%, cioè se il carico non può essere disaccoppiato, oppure se è richiesto il flusso completo per tenere aperto il freno motore (es. con motori conici). Statica: selezionare questa modalità quando non è possibile utilizzare le modalità *Normale e *Ridotta. Note: FI • Questa modalità non può essere utilizzata con motori a magneti permanenti se la coppia di carico è superiore al 20% del valore nominale. EN DE • Il freno meccanico non viene aperto dalla logica per l'ID run. FR Verificare che il circuito della funzione Safe Torque Off e il circuito di arresto di emergenza (se presenti) siano chiusi. IT Avviare l'ID run premendo il pulsante (Start). IT Verificare che il motore ruoti nella direzione corretta (direzione "avanti", come illustrato sotto). Un allarme indica che la routine di identificazione è in corso. RU SV La routine termina quando il convertitore si arresta e il valore del parametro 99.13 torna a "No". Se il motore ha ruotato nella direzione sbagliata, correggere il cablaggio del motore o regolare il parametro 99.16 Ordine fasi. 3 – Impostazioni dei segnali di controllo Verificare le posizioni dei ponticelli J1 e J2 sull'unità di controllo del convertitore. Questi ponticelli determinano la funzione degli ingressi analogici AI1 e AI2 come ingressi di corrente o tensione. Verificare/regolare i seguenti parametri. 20.01 Comandi Est1 Di default, il convertitore si avvia e si arresta in base allo stato dell'ingresso digitale DI1 (0 = arresto, 1 = marcia). DI2 determina la direzione di rotazione (0 = avanti, 1 = indietro). Se è necessario avere altre sorgenti, modificare opportunamente i valori. Le sorgenti In1…In3 sono definite dai parametri 20.03…20.05. Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 77 12.15 Selezione unità AI1 Impostare su mA o V in base all'impostazione del ponticello J1. 12.17 AI1 min 12.18 AI1 max 12.19 AI1 scalato a AI1 min 12.20 AI1 scalato a AI1 max L'ingresso di default per il riferimento di velocità è l'ingresso analogico AI1. (Si controlla con i parametri del gruppo 22.) I parametri 12.17 e 12.18 impostano i limiti inferiore e superiore del segnale di ingresso analogico. I parametri di adattamento con fattore di scala 12.19 e 12.20 definiscono i livelli dei segnali interni che corrispondono a questi limiti, nel modo seguente: EN AI (scalato) DE 12.20 ES AI (mA/V) 12.17 12.18 FI FR 12.19 I parametri corrispondenti per l'ingresso analogico AI2 sono 12.27…12.30. IT IT RU SV 78 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 13.12 Sorgente AO1 13.17 Min sorgente AO1 13.18 Max sorgente AO1 13.19 Usc AO1 a min sorg AI1 13.20 Usc AO1 a max sorg AI1 Il parametro 13.12 seleziona la sorgente per l'uscita analogica AO1 (di default, la velocità del motore in rpm). I parametri 13.17 e 13.18 impostano i valori minimo e massimo del segnale sorgente che corrispondono ai valori effettivi dell'uscita analogica definiti dai parametri 13.19 e 13.20. Segnale sorgente 13.18 EN DE AO (mA) 13.19 ES 13.20 FI 13.17 FR IT IT RU SV 46.10 Adattam velocità 23.11 Selezione set rampe 23.12 Tempo accelerazione 1 23.13 Tempo decelerazione 1 23.14 Tempo accelerazione 2 23.15 Tempo decelerazione 2 L'utente può definire due diversi set di rampe di accelerazione/decelerazione. La sorgente che determina il passaggio dall'uno all'altro set si seleziona con il parametro 23.11. Ogni set di tempi di accelerazione/decelerazione nei parametri 23.12…23.15 esprime il tempo richiesto dal convertitore per accelerare o decelerare tra la velocità 0 e la velocità scalata (parametro 46.10). Velocità 46.10 Acc. Dec. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Tempo Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario 79 30.11 Velocità minima 30.12 Velocità massima 30.17 Corrente massima 30.19 Coppia minima 30.20 Coppia massima Verificare e, se necessario, impostare i limiti di velocità motore, corrente e coppia. Avviare il convertitore con un riferimento di velocità positivo (avanti): • Dal pannello di controllo (controllo locale): nella vista Home, premere (Opzioni), selezionare Riferimento, regolare il riferimento utilizzando i tasti , , e , premere Salva e premere il pulsante Start. • Tramite I/O: in modalità di controllo remoto, regolare l'ingresso analogico AI1 (riferimento), commutare l'ingresso digitale DI2 su 0 (avanti) e commutare l'ingresso digitale DI1 su 1 (marcia). EN DE ES FI FR IT IT RU SV 80 Guida rapida all'avviamento dei convertitori ACS880 con Programma di controllo primario EN DE ES FI FR IT IT RU SV Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 81 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma Inleiding EN Deze gids beschrijft de basis opstartcyclus van een ACS880 omvormer voorzien van het primaire besturingsprogramma. Complete documentatie van de firmware van de omvormer is te vinden in de Firmwarehandleiding (zie de lijst met handleidingen aan de binnenkant van het voorblad). DE In deze gids wordt de omvormer ingesteld via het ACS-AP-I bedieningspaneel. De opstartcyclus kan ook uitgevoerd worden met de Drive composer PC tool. FI Vóór het starten ES FR IT Zorg er voor dat de omvormer mechanisch en elektrisch geïnstalleerd is zoals beschreven in de betreffende Beknopte installatiegids en/of Hardwarehandleiding. NL Veiligheid NL WAARSCHUWING! Alle werkzaamheden wat betreft elektrische installatie en onderhoud van de omvormer mogen alleen door gekwalificeerde elektriciens uitgevoerd worden. Voer nooit werkzaamheden uit aan de omvormer, het remchoppercircuit, de motorkabel of de motor wanneer de omvormer onder spanning staat. Verzeker u er altijd van dat er geen spanning aanwezig is door meting. SV 82 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma Opstarten Veiligheid Het opstarten mag uitsluitend worden uitgevoerd door een gekwalificeerd elektricien. Gedurende het opstarten moeten de veiligheidsinstructies worden opgevolgd. Zie de veiligheidsinstructies op de eerste pagina's van de betreffende Hardwarehandleiding. Controleer de installatie. Zie de installatiechecklist in de betreffende Hardwarehandleiding. EN DE ES Controleer of het starten van de motor geen gevaar oplevert. Ontkoppel de aangedreven machine als • er een risico van schade bestaat bij een eventueel verkeerde draairichting of • een normale ID-run vereist is tijdens het opstarten van de omvormer, wanneer het lastkoppel hoger is dan 20% of de machine niet bestand is tegen de nominale koppelpiek tijdens de ID-run. 1 – Inschakelen, instelling van datum en tijd FI FR IT NL NL SV Schakel de voeding van de omvormer in. Opmerking: Het is normaal dat er waarschuwingsberichten verschijnen op diverse punten in het opstartproces. Om een bericht te verbergen en het opstartproces te hervatten, drukt u op . Verberg nu eventuele waarschuwingen om naar het Home-scherm te gaan (hiernaast getoond). Afstand Gebruikte motortoerental rpm Motorstroom A Motor koppel % % De twee commando's onder aan het display (in dit geval, Opties en Menu), tonen de functies van de twee softkeys en die zich onder het display bevinden. De commando's die aan de softkeys toegewezen zijn variëren afhankelijk van de context. Opties In het Home-scherm, drukt u op (Menu). Afstand Menu Het hoofdmenu (rechts) verschijnt. 0.0 rpm 12:34 0.00 0.00 0.0 Menu 0.0 rpm Parameters Assistenten Energie rendement Logboek Afsluiten 12:34 Selecteren Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 83 Markeer Instellingen in het menu via en druk op (Selecteren). en Afstand Instellingen Taal Datum & tijd Teksten bewerken Display-instellingen Terug In het menu Instellingen markeert u Datum & tijd (als dit nog niet gemarkeerd is) en drukt u op (Selecteren). In het menu Datum & tijd markeert u Datum (als dit nog niet gemarkeerd is) en drukt u op (Selecteren). 12:34 0.0 rpm Selecteren Afstand 0.0 rpm Datum & tijd Datum 01.01.1980 Tijd 12:34:56 Toon datum als dag.maand.jaar Toon tijd als 24-uur Zomer-/wintertijd EU Volgende omzetting naar zomertijd 28.03. Terug 12:35 Bewerken Afstand Datum 0.0 rpm EN DE ES FI FR IT NL Dag Maand Jaar 01 .01.1980 Dinsdag Annuleren 12:35 Opslaan NL SV 84 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma Stel de juiste datum in: • Gebruik en om de cursor naar links en rechts te verplaatsen. • Gebruik en om de waarde te wijzigen. • Druk op (Opslaan) om de nieuwe instelling te accepteren. Controleer/ pas alle overige instellingen aan in het menu Datum & tijd. EN DE ES FI FR IT De instelling van Toon klok bepaalt of de tijd continu op de onderste regel van het display getoond wordt. 0.0 rpm Gebruikte motortoerental rpm Motorstroom A Motor koppel % % Opties 0.00 0.00 0.0 12:35 Menu Nadat u de instellingen aangepast hebt, drukt u herhaaldelijk op (Terug of Afsluiten) totdat het Home-scherm (rechts) verschijnt. 2 – Instelling van voedingsspanning en motorgegevens Schakel over op lokale besturing om er zeker van te zijn dat externe besturing geblokkeerd is door op de Loc/Rem toets te drukken. Lokale besturing wordt aangegeven met de tekst “Lokaal” op de bovenste regel. NL Lokaal 0.0 rpm Gebruikte motortoerental rpm Motorstroom A Motor koppel % % NL SV Afstand Opties Open het hoofdmenu door op te drukken. (Menu) 12:36 Lokaal Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0.0 rpm Parameters Assistenten Energie rendement Logboek Afsluiten 12:36 Selecteren Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 85 Markeer Parameters en druk op (Selecteren). Lokaal Parameters Favorieten Naar functie Complete lijst Gewijzigd Terug Markeer Complete lijst via en en druk op (Selecteren). Er wordt een lijst met parametergroepen getoond. 0.0 rpm 12:36 Selecteren Lokaal 0.0 rpm Complete lijst 01 Actuele waarden 03 Ingang referenties 04 Waarschuwingen en fouten 05 Diagnostiek 06 Control- en status woorden 07 Systeem info Terug 12:36 Selecteren Markeer parametergroep 95 HW configuratie en druk op (Selecteren). Lokaal 0.0 rpm 95 HW configuratie Merk op dat de lijst in beide richtingen doorloopt, tussen de groepen 99 en 01. In dit 95.01 Voedingsspanning Niet gegeven 95.02 Adaptieve spanningslimieten Blokkeren geval is het sneller om te gebruiken om groep 95 in de lijst te lokaliseren. 95.04 Stuurkaart voeding Interne 24V Nadat een groep gekozen is, wordt een lijst met parameters binnen de groep getoond. DE ES FI FR IT NL NL SV Terug Markeer parameter 95.01 Voedingsspanning (indien nog niet gemarkeerd) en druk op (Bewerken). De beschikbare parameterinstellingen worden weergegeven. EN 12:36 Lokaal 95.01 Voedingsspanning [0] Niet gegeven [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Annuleren 12:36 Bewerken 0.0 rpm Opslaan 86 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma Markeer de juiste instelling uit de lijst en druk op (Opslaan). Lokaal 0.0 rpm 95 HW configuratie 95.01 Voedingsspanning 380…415 V 95.02 Adaptieve spanningslimieten Blokkeren 95.04 Stuurkaart voeding Interne 24V Terug 12:36 Bewerken EN Druk op (Terug) om de lijst met parametergroepen weer te tonen. Selecteer parametergroep 99 Motorgegevens, en stel parameter 99.03 Motor type in. DE Stel parameter 99.04 Motor besturing modus in. DTC = Direct torque control; Scalar ES FI FR IT DTC voldoet in de meeste gevallen. Scalarmodus wordt aanbevolen indien • de nominale motorstroom minder is dan 1/6 van de nominale stroom van de omvormer, • de omvormer voor testdoeleinden zonder aangesloten motor wordt gebruikt, of • de omvormer meerdere motoren bestuurt en het aantal aangesloten motoren variabel is. Raadpleeg het motortypeplaatje voor de volgende parameterinstellingen. Voer de waarden, indien mogelijk exact hetzelfde in als op het motortypeplaatje. Voorbeeld van een typeplaatje van een (asynchrone) inductiemotor: NL NL Voorbeeld van een typeplaatje van een permanentmagneetmotor: ABB Motors 3 motor SV V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 M2BJ 280SMB 10 B3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 6316/C3 180 IEC 34-1 99.06 Nominale motorstroom Het toegestane bereik is • in DTC modus: 1/6 × IHd … 2 × IHd van de omvormer • in Scalar modus: 0 … 2 × IHd Opmerking: Bij numerieke parameterwaarden: • Gebruik en om de waarde van een cijfer te veranderen. • Gebruik • Druk op IP 55 V en om de cursor naar links en rechts te verplaatsen. (Opslaan) om de waarde te bevestigen. 630kg IEC 34-1 t E/s Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 87 Voer de volgende parameterinstellingen op dezelfde manier uit. 99.07 Nominale motorspanning Het toegestane bereik is 1/6 × UN … 2 × UN van de omvormer. Bij permanentmagneetmotoren is de nominale spanning de BackEMF spanning bij nominaal toerental. Als de spanning gegeven is in volt/rpm (bijv. 60 V per 1000 rpm), dan is de spanning bij een nominaal toerental van 3000 rpm, 3 × 60 V = 180 V. Merk op dat nominale spanning niet hetzelfde is als equivalente DC motorspanning (EDCM) die door sommige fabrikanten opgegeven wordt. De nominale spanning kan berekend worden door de EDCM spanning te delen door 1,7 (of vierkantswortel uit 3). 99.08 Nominale motorfrequentie Bij permanentmagneetmotoren kan de nominale frequentie, indien deze niet op het typeplaatje gegeven is, berekend worden via de volgende formule: f = n × p / 60 waarbij n = nominaal motortoerental, p = aantal poolparen. 99.09 Nominaal motortoerental EN DE ES 99.10 Nominaal motorvermogen FI 99.11 Nominale motor cosfii 99.12 Nominaal motorkoppel Deze waarden zijn niet vereist, maar ze kunnen ingevoerd worden om de regelnauwkeurigheid te verbeteren. Indien onbekend, laat dan op 0 staan. 99.13 Identificatierun verzoek Deze parameter kiest de modus van de identificatierun (alleen in DTCmotorbesturingsmodus). WAARSCHUWING! De identificatierun-modi gemarkeerd met * zullen de motor in voorwaartse richting doen draaien (zie hieronder voor details). Zorg er voor dat de het veilig is om de motor te laten draaien voordat u een van deze modi kiest. *Normale modus dient gekozen te worden wanneer mogelijk. De aangedreven apparatuur moet ontkoppeld zijn van de motor indien • het lastkoppel hoger is dan 20%, of • de machines niet bestand zijn tegen de nominale koppelpiek tijdens de identificatierun. *Gereduceerde modus dient gekozen te worden als de mechanische verliezen hoger zijn dan 20%, d.w.z. de last kan niet worden ontkoppeld, of volledige flux is vereist om de motorrem open te houden bijv. bij conische motoren). De Stilstand modus dient gekozen te worden als noch de *Normale, noch *Gereduceerde modus gebruikt kan worden. Opmerkingen: • Deze modus kan niet gebruikt worden bij een permanentmagneetmotor als het lastkoppel hoger is dan 20% van het nominale koppel. • De mechanische rem wordt niet geopend door de logica voor de identificatierun. Zorg er voor dat de Safe Torque Off- en noodstopcircuits (indien aanwezig) gesloten zijn. Start de identificatierun door op de knop (Start) te drukken. Een waarschuwing zal aangeven dat de identificatierun bezig is. FR IT NL NL SV 88 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma Controleer dat de motor in de juiste richting draait (hieronder wordt voorwaartse richting getoond). De identificatierun is voltooid wanneer de omvormer stopt en de waarde van parameter 99.13 terugkeert naar “Nee”. Als de motor in de verkeerde richting draaide, corrigeer dan de motorbekabeling of pas parameter 99.16 Fasevolgorde aan. EN DE ES FI 3 – Instellen van de stuursignalen Controleer de posities van de jumpers J1 en J2 op de besturingsunit van de omvormer. Deze jumpers bepalen of de analoge ingangen AI1 en AI2 stroom- of spanningsingangen zijn. Controleer /pas de volgende parameters aan. 20.01 Ext1 opdrachten Standaard start/stopt de omvormer volgens de status van digitale ingang DI1 (0 = Stop, 1 = Start). DI2 bepaalt de draairichting (0 = Voorwaarts, 1 = Achterwaarts). FR Als andere bronnen vereist zijn, verander dan de waarde dienovereenkomstig. De bronnen In1…In3 worden bepaald door parameters 20.03…20.05. IT 12.15 AI1 eenheid selectie Stel dit in op mA of V in overeenstemming met de instelling van jumper J1. NL NL SV Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 89 12.17 AI1 min 12.18 AI1 max 12.19 AI1 geschaald bij AI1 min 12.20 AI1 geschaald bij AI1 max De standaard ingang voor toerentalreferentie is analoge ingang AI1. (Dit wordt bestuurd door de parameters in groep 22.) Parameters 12.17 en 12.18 stellen de onder- en bovenlimieten van het analoge ingangssignaal in. Schalingsparameters 12.19 en 12.20 bepalen als volgt de interne signaalniveaus die overeenkomen met deze limieten: AI (geschaald) 12.20 EN AI (mA/V) 12.17 DE ES 12.18 FI 12.19 FR De corresponderende parameters voor analoge ingang AI2 zijn 12.27…12.30. 13.12 AO1 bron 13.17 AO1 bron min 13.18 AO1 bron max 13.19 AO1 uit bij AI1 bron min 13.20 AO1 uit bij AI1 bron max IT NL NL Parameter 13.12 kiest de bron voor analoge uitgang AO1 (standaard, motortoerental in rpm). Parameters 13.17 en 13.18 stellen lage en hoge waarden van bronsignalen in die corresponderen met de actuele analoge uitgangswaarden gedefinieerd door parameters 13.19 en 13.20. Bronsignaal 13.18 AO (mA) 13.19 13.20 13.17 SV 90 Beknopte opstartgids voor ACS880 omvormers met primair besturingsprogramma 46.10 Toerentalschaling 23.11 Hellingset selectie 23.12 Acceleratietijd 1 23.13 Deceleratietijd 1 23.14 Acceleratietijd 2 23.15 Deceleratietijd 2 U kunt twee verschillende sets acceleratie-/deceleratiehellingen definiëren. De bron die tussen de twee sets schakelt wordt gekozen door parameter 23.11. Elke acceleratie-/deceleratietijd die in parameters 23.12…23.15 ingesteld wordt, verwijst naar de tijd die de omvormer nodig heeft om te accelereren of decelereren tussen 0 en het geschaalde toerental (parameter 46.10). Toerental EN 46.10 DE ES Acc. Dec. 23.12 23.14 23.13 23.15 FI 0 FR IT NL NL SV Tijd 30.11 Minimum toerental 30.12 Maximum toerental 30.17 Maximum stroom 30.19 Minimum koppel 30.20 Maximum koppel Controleer de limieten voor motortoerental, -stroom en -koppel, en stel ze in, indien nodig. Start de omvormer met een positieve (voorwaartse) toerentalreferentie: • Vanaf het bedieningspaneel (Lokale besturing): Druk in het Home-scherm op (Opties), selecteer Referentie, pas de referentie aan via de toetsen , , , en , druk op Opslaan, en druk op de Start-knop. • Vanaf I/O: Pas, onder afstandsbediening, analoge ingang AI1 (referentie) aan, schakel digitale ingang DI2 naar 0 (voorwaarts), en schakel digitale ingang DI1 naar 1 (start). Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 91 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym PL DE Informacje o tej instrukcji ES W tej instrukcji opisano podstawową sekwencję uruchamiania przemiennika częstotliwości ACS880 wyposażonego w Standardowe Oprogramowanie Aplikacyjne. Pełna dokumentacja tego oprogramowania znajduje się w Podręczniku Standardowego Oprogramowania Aplikacyjnego (patrz lista podręczników na wewnętrznej stronie przedniej okładki). FI W tym podręczniku opisano konfigurację przemiennika częstotliwości wykonywaną za pomocą panelu sterowania ACS-AP-I. Proces uruchamiania można także przeprowadzić za pomocą narzędzia komputerowego Drive Composer. Przed rozpoczęciem Należy upewnić się, że instalacja mechaniczna i elektryczna przemiennika częstotliwości została przeprowadzona zgodnie z opisem zawartym w skróconej instrukcji montażu i/lub podręczniku użytkownika. Bezpieczeństwo OSTRZEŻENIE! Wszelkie elektryczne prace instalacyjne i konserwacyjne związane z przemiennikiem częstotliwości powinny być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków. Nie należy wykonywać czynności serwisowych na przemienniku częstotliwości, układzie czopera hamowania, kablu silnikowym i silniku, gdy przemiennik jest podłączony do napięcia zasilania. Zawsze należy sprawdzać, czy w danym momencie przemiennik nie jest pod napięciem, wykonując odpowiedni pomiar. FR IT NL RU PL 92 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym Uruchamianie Bezpieczeństwo Uruchomienie może przeprowadzić tylko wykwalifikowany elektryk. Podczas procedury uruchamiania należy przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa. Instrukcje bezpieczeństwa znajdują się na pierwszych stronach odpowiedniego podręcznika użytkownika. Sprawdzić instalację. Lista kontrolna instalacji znajduje się w odpowiednim podręczniku użytkownika. PL DE ES FI FR IT NL RU PL Sprawdzić, czy uruchomienie silnika nie spowoduje żadnego niebezpieczeństwa. Należy odłączyć napędzane urządzenie, jeśli: • istnieje ryzyko uszkodzenia spowodowanego przez niewłaściwy kierunek obrotów silnika lub • wymagane jest przeprowadzenie Normalnego Biegu Identyfikacyjnego silnika podczas uruchomienia przemiennika częstotliwości, gdy moment obciążenia jest wyższy niż 20% lub gdy maszyna nie wytrzyma chwilowego znamionowego momentu obrotowego podczas wykonywania Biegu Identyfikacyjnego. 1. Włączanie, daty i godziny Włączyć przemiennik częstotliwości. Uwaga: pojawianie się komunikatów ostrzegawczych w różnych momentach procesu uruchamiania jest normalne. Aby ukryć komunikat i wznowić proces uruchamiania, należy nacisnąć przycisk . Następnie należy ukryć wszystkie ostrzeżenia, aby włączyć widok główny Home (widoczny po prawej stronie). Remote 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % Options 12:34 0.00 0.00 0.0 Menu Dwa wskaźniki znajdujące się w dolnej części wyświetlacza (w tym przypadku Options — Opcje i Menu) odpowiadają funkcjom przycisków i . Te dwie funkcje przypisane do przycisków mogą być różne w zależności od kontekstu. W widoku głównym Home nacisnąć przycisk (Menu). Pojawi się menu główne (widoczne po prawej stronie). Remote Menu 0.0 rpm Parameters Assistants Energy efficiency Exit Event log 12:34 Select Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 93 Wybrać opcję Settings (Ustawienia) w menu, naciskając przyciski i ,a następnie nacisnąć przycisk (Select — Wybierz). W menu Settings (Ustawienia) wybrać opcję Date & time (Data i godzina), jeśli nie została jeszcze wybrana, i nacisnąć przycisk (Select — Wybierz). W menu Date & time (Data i godzina) wybrać opcję Date (Data), jeśli nie została jeszcze wybrana, i nacisnąć przycisk (Select — Wybierz). Remote Settings Language Date & time Edit texts Display settings 0.0 rpm Back Select 12:34 Remote 0.0 rpm Date & time Date 01.01.1980 Time 12:34:56 Show date as day.month.year Show time as 24-hour Daylight saving EU Next daylight saving start 28.03. Back 12:35 Edit Remote Date 0.0 rpm DE ES FI FR IT NL Day Month Year RU 01 .01.1980 PL Tuesday Cancel PL 12:35 Save 94 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym Ustawić prawidłową datę: • Za pomocą przycisków i przesunąć kursor w lewo lub prawo. PL DE ES FI FR IT NL • Za pomocą przycisków i zmienić wartość. • Nacisnąć przycisk (Save — Zapisz), aby zaakceptować nowe ustawienie. Sprawdzić/dostosować wszystkie pozostałe ustawienia w menu Date & time (Data i godzina). Ustawienie Show clock (Pokaż zegar) określa, czy godzina ma być widoczna cały czas w dolnej części wyświetlacza. Po skonfigurowaniu tych ustawień nacisnąć przycisk (Back lub Exit) (Wstecz lub Wyjdź) wielokrotnie, aż do pojawienia się widoku głównego Home (widocznego po prawej stronie). Remote 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % Options 12:35 0.00 0.00 0.0 Menu 2. Ustawienia napięcia zasilania i danych silnika Przełączyć się na sterowanie lokalne, aby upewnić się, że sterowanie zewnętrzne jest wyłączone, naciskając przycisk Loc/Rem . Sterowanie lokalne wskazuje tekst „Local” w górnym lewym rogu wyświetlacza. RU Local 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % PL Options Otworzyć menu główne, naciskając przycisk (Menu). 12:36 Local Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0.0 rpm Parameters Assistants Energy efficiency Exit Event log 12:36 Select Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 95 Wybrać opcję Parameters (Parametry) i nacisnąć przycisk (Select — Wybierz). Local Parameters Favorites By function Complete list Modified Back Wybrać opcję Complete list (Cała lista), naciskając przyciski i , a następnie nacisnąć przycisk (Select — Wybierz). Pojawi się lista grup parametrów. Wybrać grupę parametrów 95 HW configuration (95 Konfiguracja sprzętowa) i nacisnąć przycisk (Select — Wybierz). Należy pamiętać, że lista parametrów jest zapętlona i możliwe jest przejście między grupami 99 a 01 w obu kierunkach. W tym przypadku pozycję 95 można znaleźć szybciej, naciskając przycisk . Po wybraniu danej grupy pojawi się lista zawartych w niej parametrów. Wybrać parametr 95.01 Supply voltage (napięcie zasilania), jeśli jeszcze nie został wybrany, i nacisnąć przycisk (Edit — Edycja). Pojawi się lista dostępnych ustawień parametru. 0.0 rpm 12:36 Local Complete list 01 Actual values 03 Input references 04 Warnings and faults 05 Diagnostics 06 Control and status words 07 System info Back 12:36 Select 0.0 rpm PL DE ES FI Select Local 0.0 rpm 95 HW configuration 95.01 Supply voltage Not given 95.02 Adaptive voltage limits Disable 95.04 Control board supply Internal 24V FR IT NL RU PL Back 12:36 Local 95.01 Supply voltage [0] Not given [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Cancel 12:36 Edit 0.0 rpm Save 96 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym Wybrać poprawne ustawienie z listy i nacisnąć przycisk (Save — Zapisz). Local 0.0 rpm 95 HW configuration 95.01 Supply voltage 380…415 V 95.02 Adaptive voltage limits Disable 95.04 Control board supply Internal 24V Back PL 12:36 Edit Nacisnąć przycisk (Back — Wstecz), aby ponownie wyświetlić listę grup parametrów. Wybrać grupę parametrów 99 Motor data (Dane silnika) i ustawić parametr 99.03 Motor type (Typ silnika). DE Ustawić parametr 99.04 Motor ctrl mode (Tryb sterowania silnikiem). DTC = Direct torque control (Bezpośrednie sterowanie momentem); Scalar (Skalarne) ES Tryb DTC jest najczęściej odpowiedni. Tryb sterowania skalarnego jest zalecany, jeśli: • prąd znamionowy silnika nie jest większy niż 1/6 prądu znamionowego przemiennika częstotliwości, • przemiennik częstotliwości jest używany w celach testowych bez podłączonego silnika, • przemiennik częstotliwości steruje wieloma silnikami, a liczba podłączonych silników jest zmienna. FI FR IT NL RU PL Tabliczka znamionowa silnika przedstawia dane techniczne silnika, które należy wpisać do odpowiednich parametrów. Należy wprowadzić wartości dokładnie takie jakie przedstawia tabliczka znamionowa silnika. Przykładowa tabliczka znamionowa silnika indukcyjnego (asynchronicznego): Przykładowa tabliczka znamionowa silnika synchronicznego z magnesami trwałymi: ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 IEC 34-1 M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 97 99.06 Motor nominal current (Prąd znamionowy silnika) Dozwolony zakres wynosi: • w trybie DTC: 1/6 × IHd … 2 × IHd przemiennika częstotliwości • w trybie skalarnym: 0 … 2 × IHd Uwaga: w przypadku numerycznych wartości znamionowych: • Za pomocą przycisków • Za pomocą przycisków • Nacisnąć przycisk i i zmienić wartość liczbową. przesunąć kursor w lewo lub prawo. (Save — Zapisz), aby zapisać nowo wprowadzoną wartość. Wprowadzić następujące ustawienia parametru w ten sam sposób. 99.07 Motor nominal voltage (Napięcie znamionowe silnika) Dozwolony zakres wynosi 1/6 × UN … 2 × UN silnika. W przypadku silnika synchronicznego z magnesami trwałymi napięcie znamionowe jest napięciem BackEMF przy prędkości znamionowej. Jeśli napięcie jest podane w jednostce V/obr./min (np. 60 V na 1000 obr./min), napięcie przy prędkości znamionowej 3000 obr./min wynosi 3 × 60 V = 180 V. Należy pamiętać, że napięcie znamionowe nie jest tym samym co równoważne napięcie silnika DC (EDCM) podawane przez niektórych producentów. Napięcie znamionowe można obliczyć, dzieląc napięcie EDCM przez 1,7 (pierwiastek kwadratowy z 3). 99.08 Motor nominal frequency (Znamionowa częstotliwość silnika) W przypadku silnika synchronicznego z magnesami trwałymi, jeśli częstotliwość znamionowa nie jest podana na tabliczce znamionowej, można ją obliczyć za pomocą tego wzoru: f = n × p / 60 gdzie n = znamionowa prędkość silnika, p = liczba par biegunów. 99.09 Motor nominal speed (Znamionowa prędkość silnika) PL DE ES FI FR IT NL RU 99.10 Motor nominal power (Znamionowa moc silnika) PL 99.11 Motor nominal cosfii (Znamionowa wartość cosinus fi silnika) 99.12 Motor nominal torque (Znamionowy moment obrotowy silnika) Te wartości nie są wymagane, ale można je wprowadzić, aby zwiększyć dokładność sterowania. Jeśli nie są znane, należy zostawić wartość 0. 98 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 99.13 Identification run request (Żądanie biegu identyfikacyjnego) Ten parametr określa tryb biegu identyfikacyjnego (tylko w trybie DTC sterowania silnikiem). OSTRZEŻENIE! Tryby biegu identyfikacyjnych oznaczonych symbolem * powodują uruchomienie silnika w kierunku do przodu (patrz szczegóły poniżej). Przed wybraniem któregokolwiek z tych trybów, należy się upewnić, że uruchomienie silnika jest bezpieczne. ES Tryb *Normal (Normalny) należy wybierać zawsze, gdy jest to możliwe. Sterowane urządzenie musi zostać odłączone od silnika, jeśli: • moment obciążenia jest wyższy niż 20% lub • urządzenie nie wytrzyma chwilowego znamionowego momentu obrotowego podczas wykonywania biegu identyfikacyjnego. *Tryb-Reduced ( Zredukowany) należy wybrać, jeśli straty mechaniczne są wyższe niż 20%, tzn. nie można odłączyć obciążenia lub wymagany jest pełny strumień, aby hamulec silnika pozostawał otwarty (np. w przypadku silników stożkowych). Tryb Standstill (Nieruchomy) należy wybrać, jeśli nie można użyć trybu *Normal (Normalny) ani *Reduced (Zredukowany). Uwagi: FI • Tego trybu nie można używać z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, jeśli moment obciążenia jest wyższy niż 20% wartości znamionowej. FR • Hamulec mechaniczny nie jest otwierany przez układ sterujący na potrzeby biegu identyfikacyjnego. IT Upewnić się, że obwody bezpiecznego wyłączania momentu i zatrzymywania awaryjnego (jeśli są obecne) są zamknięte. NL Uruchomić bieg identyfikacyjny, naciskając przycisk (Start). RU Sprawdzić, czy silnik obraca się we właściwym kierunku (do przodu, jak pokazano poniżej). PL DE Pojawi się ostrzeżenie, że bieg identyfikacyjny trwa. PL Bieg identyfikacyjny zakończy się, gdy silnik się zatrzyma, a wartość parametru 99.13 zmieni się z powrotem na „No” (Nie). Jeśli silnik obracał się w niewłaściwą stronę, należy poprawić okablowanie silnika lub ustawić parametr 99.16 Phase order (Kolejność faz). 3. Ustawienia sygnału sterowania Sprawdzić pozycję zworek J1 i J2 na jednostce sterującej przemiennika częstotliwości. Zworki te określają, czy wejścia analogowe AI1 i AI2 pracują w trybie prądowym, czy napięciowym. Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 99 Sprawdzić/dostosować następujące parametry. 20.01 Ext1 commands (Polecenia Zew1) Domyślnie przemiennik częstotliwości włącza się lub wyłącza w zależności od stanu na wejściu cyfrowym DI1 (0 = Stop, 1 = Start). Wejście DI2 określa kierunek obrotów (0 = do przodu , 1 = do tyłu). Jeśli są wymagane inne źródła sygnałów sterowania, należy odpowiednio skonfigurować parametry od 20.03 do 20.05 (źródła od In1 do In3). 12.15 AI1 unit selection (Wybór jednostki AI1) Wybrać wartość mA lub V odpowiadającą ustawieniu zworki J1. 12.17 AI1 min (wartość min. dla AI1) 12.18 AI1 max (wartość maks. dla AI1) 12.19 AI1 scaled at AI1 min (AI1 skalowane przy min. wartości AI1) 12.20 AI1 scaled at AI1 max (AI1 skalowane przy maks. wartości AI1) Domyślnym wejściem do podłączenia wartości zadanej prędkości jest wejście analogowe AI1. (Jest ono skonfigurowane w parametrach w grupie 22). Parametry 12.17 i 12.18 określają górne i dolne wartości limitów wejściowych sygnałów analogowych. Skalowanie parametrów 12.19 i 12.20 określa poziomy sygnałów wewnętrznych odpowiadające tym limitom w następujący sposób: PL DE ES FI AI (skalowane) FR 12.20 IT AI (mA/V) 12.17 NL 12.18 RU 12.19 Parametry od 12.27 do 12.30 odpowiadają analogicznie konfiguracji wejścia analogowego AI2 . PL 100 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym PL 13.12 AO1 source (Źródło AO1) 13.17 AO1 source min (Min. wartość AO1) 13.18 AO1 source max (Maks. wartość AO1) 13.19 AO1 out at AO1 src min (Wartość na wyjściu A01 przy minimalnej wartości źródła A01) 13.20 AO1 out at AO1 src max (Wartość na wyjściu A01 przy maksymalnej wartości źródła A01) Parametr 13.12 określa źródło dla wyjścia analogowego AO1 (domyślnie: prędkość silnika w obr./min). Parametry 13.17 i 13.18 określają górne i dolne wartości sygnałów źródłowych odpowiadające rzeczywistym wartościom wyjściowych sygnałów analogowych określonym przez parametry 13.19 i 13.20. Sygnał źródłowy DE 13.18 ES AO (mA) 13.19 FI 13.20 FR 13.17 IT NL RU PL 46.10 Speed scaling (Skalowanie prędkości) 23.11 Ramp set selection (Wybór pary czasów przyspieszania i hamowania) 23.12 Acceleration time 1 (Czas przyspieszania 1) 23.13 Deceleration time 1 (Czas hamowania 1) 23.14 Acceleration time 2 (Czas przyspieszania 2) 23.15 Deceleration time 2 (Czas hamowania 2) Można określić dwa różne zestawy ramp czasów przyspieszania/hamowania. Źródło przełączania między dwoma zestawami wybiera się za pomocą parametru 23.11. Każdy czas przyspieszania/hamowania ustawiony w parametrach od 23.12 do 23.15 odnosi się do czasu, jaki potrzebuje przemiennik częstotliwości na przyspieszenie lub wyhamowanie (między wartością 0 a prędkością skalowania, parametr 46.10). Prędkość 46.10 Przysp. Ham.. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Czas Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym 101 30.11 Minimum speed (Prędkość min.) 30.12 Maximum speed (Prędkość maks.) 30.17 Maximum current (Prąd maks.) 30.19 Minimum torque (Moment min.) 30.20 Maximum torque (Moment maks.) Sprawdzić i w razie konieczności ustawić limity prędkości silnika, prądu i momentu obrotowego. Uruchomić przemiennik częstotliwości z dodatnią wartością odniesienia prędkości (do przodu): • W panelu sterowania (Local control — Sterowanie lokalne): w widoku głównym Home nacisnąć przycisk (Options — Opcje), wybrać opcję Reference (Zadawanie), ustawić wartość zadaną za pomocą przycisków , , i , nacisnąć przycisk Save (Zapisz), a następnie nacisnąć przycisk Start. • W sekcji I/O (We/Wy): w trybie Remote control (Sterowanie zdalne) ustawić wejście analogowe AI1 (odniesienie), przełączyć wejście cyfrowe DI2 na wartość 0 (do przodu) i przełączyć wejście cyfrowe DI1 na wartość 1 (start). PL DE ES FI FR IT NL RU PL 102 Skrócona instrukcja uruchamiania przemienników częstotliwości ACS880 ze Standardowym Oprogramowaniem Aplikacyjnym PL DE ES FI FR IT NL RU PL Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 103 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário Sobre este guia Este guia descreve a sequência básica de arranque de um acionamento ACS880 equipado com o programa de controlo primário. Está disponível documentação completa do firmware do acionamento no Manual de firmware (consulte a lista de manuais no interior da capa frontal). PT DE Neste guia, o acionamento é configurado usando a consola de programação ACS-AP-I. A sequência de arranque também pode ser efetuada usando a ferramenta para PC, Drive composer. ES Antes de arrancar FR Certifique-se de que o acionamento foi mecânica e eletricamente instalado, conforme descrito no Guia rápido de instalação e/ou no Manual de hardware apropriado. IT Segurança RU AVISO!Todas as tarefas de instalação elétrica e de manutenção efetuadas no acionamento devem ser realizadas por eletricistas qualificados. Nunca trabalhe no acionamento, no circuito do chopper de travagem, no cabo do motor ou no motor quando a alimentação está aplicada ao acionamento. Efetue sempre uma medição para verificar que não existe tensão presente. FI NL SV PT 104 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário Arranque Segurança O arranque só pode ser executado por um eletricista qualificado. As instruções de segurança devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. Veja as instruções de segurança nas primeiras páginas do Manual de hardware apropriado. Verificar a instalação. Consulte a lista de verificação da instalação no Manual de hardware apropriado. PT DE ES Verifique se o arranque do motor não provoca nenhum perigo. Desacoplar a máquina acionada se: • existir risco de danos no caso de um sentido de rotação incorreto, ou • um ID run normal durante o arranque do acionamento, quando o binário de carga é superior a 20% ou a maquinaria não suportar o binário nominal transitório durante o ID run. 1 – Configurações de ligação, data e hora FI FR IT Arranque do acionamento. Nota: É normal que apareçam mensagens de aviso em diversos pontos ao longo do processo de arranque. Para ocultar uma mensagem e para retomar o processo de arranque, pressione . NL Ocultar todos os avisos para aceder à vista Início (apresentada no lado direito). RU Os dois comandos na parte inferior do ecrã (neste caso, Opções e Menu), apresentam as funções das duas softkeys e estão localizadas por baixo do ecrã. Os comandos atribuídos às softkeys variam dependendo do contexto. SV PT Na vista Início , prima (Menu). O Menu principal (direita) aparece. Remoto 0.0 rpm Velocidade motor usada rpm Corrente motor A Binário motor % % Opções 0.00 0.00 0.0 12:34 Menu Remoto Menu 0.0 rpm Parâmetros Assistentes Eficiência energética Registo de eventos Sair 12:34 Selecionar Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 105 Assinalar Ajustes no menu usando e premindo (Selecionar). e Remoto Ajustes Idioma Data & hora Editar textos Ajustes ecrã Voltar No menu Ajustes, assinale Data & hora (se não estiver assinalado) e prima (Selecionar). 0.0 rpm 12:34 Selecionar Remoto 0.0 rpm Data & hora Data 01.01.1980 Tempo 12:34:56 Apresentar data como dia.mês.ano Apresentar hora como 24-horas Poupança diurna EU Próximo início poupança diurna 28.03. Voltar 12:35 Editar PT DE ES FI FR IT No menu Data & hora, assinale Data (se não estiver assinalada) e prima (Selecionar). Remoto Data 0.0 rpm Dia Mês RU Ano 01 .01.1980 Terça Cancelar 12:35 NL SV PT Guardar 106 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário Definir a data correta: • Use e para mover o cursor para a esquerda e direita. • Use e para ajustar o valor. • Pressione (Guardar) para aceitar novo ajuste. Verifique/ajuste todas as configurações no menu Data & hora. O ajuste Mostrar relógio determina se a hora é sempre apresentada na parte inferior do ecrã. PT DE ES FI FR Remoto Velocidade motor usada rpm Corrente do motor A Binário motor % % Opções 0.00 0.00 0.0 12:35 Menu Após efetuar os ajustes, prima (Voltar ou Sair) repetidamente até reaparecer a vista Início (lado direito). 2 – Ajuste da tensão de alimentação e dados do motor Mude para controlo local para assegurar que o controlo externo é desativado pressionando a teclaTecla Loc/Rem . O controlo local é indicado pelo texto “Local” na parte superior da consola. IT Local 0.0 rpm Velocidade motor usada rpm Corrente do motor A Binário motor % % NL Opções RU 0.0 rpm Abra o Menu inicial premindo SV (Menu). 12:36 Local Menu 0.00 0.00 0.0 Menu 0.0 rpm Parâmetros PT Assistentes Eficiência energética Sair Assinale Parâmetros e pressione (Selecionar). Registo de eventos 12:36 Local Parâmetros Favoritos Por função Lista completa Modificados Voltar Selecionar 0.0 rpm 12:36 Selecionar Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 107 Assinale Lista completa usando e e prima (Selecionar). É apresentada uma lista completa de grupos de parâmetros. Local Lista cpl 0.0 rpm 01 Valores atuais 03 Referências entrada 04 Avisos e falhas 05 Diagnósticos 06 Palavras de controlo e estado 07 Info Sistema Voltar 12:36 Selecionar Assinale o grupo de parâmetros 95 Configuração HW e pressione (Selecionar). Note que a lista pode ser percorrida em ambos os sentidos entre os grupos 99 e 01. Neste caso, é mais rápido usar para localizar o grupo 95 na lista. Depois de selecionar um grupo, é apresentada a lista de parâmetros dentro do grupo. Local 95 Configuração HW Assinale o parâmetro 95.01 Tensão alimentação (se não estiver assinalado) e prima (Editar). Os ajustes dos parâmetros disponíveis são listados. Local 95.01 Tensão alimentação Assinale o ajuste correto na lista e prima (Guardar). 95.01 Tensão alimentação 0.0 rpm Não indicada 95.02 Limites tensão adaptativa 95.04 Aliment. carta controlo Desativar PT DE ES 24 V Interna FI Voltar 12:36 [0] Não indicada [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Cancelar 12:36 Local 0.0 rpm 12:36 FR IT NL RU SV Guardar 0.0 rpm 95 Configuração HW 95.01 Tensão alimentação 95.02 Lim tensão adaptativa 95.04 Alim. carta de controlo Voltar Editar 380…415 V Desativar 24 V Interna Editar Prima (Voltar) para apresentar novamente a lista dos grupos de parâmetros. Selecione o grupo de parâmetros 99 Dados motor, e ajuste o parâmetro 99.03 Tipo motor. PT 108 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário Ajuste o parâmetro 99.04 Modo ctrl motor. DTC = Controlo direto de binário; Escalar O DTC é apropriado para a maioria dos casos. O modo Escalar é recomendado se • a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de saída do acionamento, • o acionamento for usado para testes sem nenhum motor ligado, ou • o acionamento controlar múltiplos motores e o número de motores ligados for variável. Consulte a chapa de características do motor para os ajustes de parâmetros seguintes. Sempre que possível, introduza os valores exatamente como apresentados na chapa de características do motor. PT Exemplo de uma chapa de características de um motor de indução (assíncrono): ABB Motors DE 3 motor ES FI FR IT NL Exemplo de uma chapa de características de um motor de ímanes permanentes: V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 M2BJ 280SMB 10 B3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code t E/s 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 180 6316/C3 630kg IEC 34-1 IEC 34-1 RU SV PT 99.06 Corrente nominal motor A gama permitida é • em modo DTC: 1/6 × IHd … 2 × IHd do acionamento • em modo Escalar: 0 … 2 × IHd Nota: Com valores de parâmetros numéricos: • Use e para alterar o valor de um dígito. • Use • Prima e para mover o cursor para a esquerda e direita. (Guardar) para inserir o valor. Ajuste os parâmetros seguintes da mesma forma. 99.07 Tensão nominal motor A gama permitida é 1/6 × UN … 2 × UN do acionamento. Com motores de ímanes permanentes, a tensão nominal é a tensão BackEMF à velocidade nominal. Se a tensão é apresentada em volts/rpm (ex. 60 V por 1000 rpm), a tensão à velocidade nominal de 3000 rpm é 3 × 60 V = 180 V. Note que a tensão nominal não é o mesma que a tensão do motor CC equivalente (EDCM) apresentada por alguns fabricantes. A tensão nominal pode ser calculada dividindo a tensão EDCM por 1.7 (ou raiz quadrada de 3). Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 109 99.08 Frequência nominal motor Com motores de ímanes permanentes, se a frequência nominal não for apresentada na chapa de características, pode ser calculada usando a seguinte fórmula: f = n × p / 60 onde n = velocidade nominal do motor, p = número de pares de pólos. 99.09 Velocidade nominal motor 99.10 Potência nominal motor 99.11 Cosfii nominal motor 99.12 Binário nominal motor Estes valores não são necessários, mas podem ser introduzidos para melhorar a precisão do controlo. Se não forem conhecidos, deixe em 0. PT 99.13 Pedido volta de identificação (ID Run) DE Este parâmetro seleciona o modo da volta de identificação (apenas modo DTC de controlo do motor). ES AVISO! Os modos da volta de identificação assinalados com * fazem o motor funcionar no sentido direto (veja detalhes abaixo). Certifique-se de que é seguro fazer funcionar o motor antes de selecionar qualquer um destes modos. FI O modo *Normal deve ser selecionado sempre que possível. A máquina acionada deve ser desacoplada do motor se • o binário de carga for superior a 20%, ou • a máquina não for capaz de suportar o binário nominal transitório durante o ID Run. *O modo Reduzido deve ser selecionado se as perdas mecânicas forem superiores a 20%, ie. a carga não puder ser desacoplada, ou se for necessário fluxo total para manter o travão do motor aberto (ex. com motores cónicos). O modo Imobilizado deve ser selecionado se nenhum dos modos *Normal ou *Reduzido puder ser usado. Notas: • Este modo não pode ser usado com um motor de ímanes permanentes se o binário de carga for superior a 20% do nominal. FR • O travão mecânico não é aberto pela lógica para o ID Run. PT Certifique-se que os circuitos da função de Binário seguro off e de paragem de emergência (se presentes) estão fechados. Arranque o motor pressionando o botão (Arrancar). Um aviso indica que a volta de identificação está em progresso. Verifique se o motor funciona no sentido correto (sentido direto apresentada abaixo). A volta de identificação está completa quando o acionamento para e o valor do parâmetro 99.13 reverte para “Não”. Se o motor funcionar no sentido errado, corrija a cablagem do motor ou ajuste o parâmetro 99.16 Ordem fases. IT NL RU SV 110 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 3 – Ajustes do sinal de controlo Verificar as posições dos jumpers J1 e J2 na unidade de controlo do acionamento. Estes jumpers determinam se as entradas analógicas EA1 e EA2 são corrente ou tensão. Verifique/ajuste os seguintes parâmetros. 20.01 Comandos Ext1 Por defeito, o acionamento arranca/para de acordo com o estado da entrada digital ED1 (0 = Parar, 1 = Arrancar). ED2 determina o sentido de rotação (0 = Direto, 1 = Inverso). Se forem necessárias outras fontes, altere o valor de acordo. As fontes In1…In3 são definidas pelos parâmetros 20.03…20.05. 12.15 EA1 seleção unidade PT Ajuste para mA ou V em correspondência com o ajuste do jumper J1. ES 12.17 EA1 Min 12.18 EA1 Max 12.19 EA1 escalada em EA1 Min 12.20 EA1 escalada em EA1 Max FI A entrada por defeito para a referência de velocidade é a entrada analógica EA1. (Isto é controlado pelos parâmetros no grupo 22.) DE FR Os parâmetros 12.17 e 12.18 ajustam os limites inferior e superior para o sinal da entrada analógica. A escala dos parâmetros 12.19 e 12.20 define os níveis do sinal interno que corresponde a estes limites, como se segue: IT EA (escalada) NL 12.20 RU EA (mA/V) 12.17 SV 12.18 PT 12.19 Os parâmetros correspondentes para a entrada analógica EA2 são 12.27…12.30. Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 111 13.12 SA1 Fonte 13.17 SA1 Fonte min 13.18 SA1 Fonte max 13.19 SA1 em EA1 src min 13.20 SA1 em EA1 src max O parâmetro 13.12 seleciona a fonte para a saída analógica SA1 (por defeito, velocidade do motor em rpm). Os parâmetros 13.17 e 13.18 ajustam os valores inferior e superior do sinal fonte correspondentes aos valores atuais da saída analógica definidos pelos parâmetros 13.19 e 13.20. Sinal fonte PT 13.18 DE SA (mA) 13.19 ES 13.20 FI FR 13.17 IT 46.10 Escala velocidade 23.11 Seleção rampa 23.12 Tempo aceleração 1 23.13 Tempo desaceleração 1 23.14 Tempo aceleração 2 23.15 Tempo desaceleração 2 É possível definir dois conjuntos diferentes de rampas de aceleração/desaceleração. A fonte que comuta entre os dois conjuntos é selecionada pelo parâmetro 23.11. Cada tempo de aceleração/desaceleração ajustado nos parâmetros 23.12…23.15 refere-se ao tempo que o acionamento demora a acelerar ou desacelerar entre 0 e a velocidade escalada (parâmetro 46.10). Velocidade 46.10 Acel. Desacel. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Tempo NL RU SV PT 112 Guia rápido de arranque para acionamentos ACS880 com programa de controlo primário 30.11 Velocidade mínima 30.12 Velocidade máxima 30.17 Corrente máxima 30.19 Binário mínimo 30.20 Binário máximo Verifique e ajuste se necessário, os limites para a velocidade, corrente e binário do motor. PT DE ES FI FR IT NL RU SV PT Arranque o acionamento com uma referência de velocidade positiva (direta): • Desde a consola de programação (controlo local): Na vista Início, prima (Opções), selecione Referência, ajuste a referência usando as teclas , , ,e , prima Guardar, e prima o botão Arrancar. • Desde E/S: Em controlo Remoto, ajuste a entrada analógica EA1 (referência), comute a entrada digital ED2 para 0 (direto) e a entrada digital ED1 para 1 (arrancar). Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 113 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления EN О настоящем руководстве DE В этом руководстве приведено описание базовой процедуры ввода в эксплуатацию привода ACS880, снабженного основной программой управления. Полная документация по микропрограммному обеспечению привода содержится в Руководстве по микропрограммному обеспечению (см перечень руководств на внутренней стороне передней обложки). ES В этом руководстве рассматривается настройка привода с панели управления ACS-AP-I. Процедуру ввода в эксплуатацию можно выполнить также с помощью компьютерного средства настройки приводов. Подготовительные операции Проверьте правильность механического и электрического монтажа привода по соответствующему Краткому руководству по монтажу и/или Руководству по монтажу и вводу в эксплуатацию. Техника безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Все работы по электрическому монтажу и техническому обслуживанию привода должны проводиться только квалифицированными электриками. Запрещается выполнять работы на приводе, в цепи тормозного прерывателя, на двигателе и его кабеле при включенном питании привода. Обязательно убедитесь в фактическом отсутствии напряжения путем его измерения. FI FR IT NL RU SV RU 114 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления Ввод в эксплуатацию Техника безопасности Ввод привода в эксплуатацию должен выполняться только квалифицированным электриком. При вводе привода в эксплуатацию необходимо соблюдать правила техники безопасности. Указания по технике безопасности приведены в начале соответствующего Руководства по монтажу и вводу в эксплуатацию. Проверьте правильность монтажа. См. контрольный перечень операций проверки монтажа в соответствующем Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию. EN Убедитесь в том, что запуск двигателя не представляет опасности. Отсоедините ведомый механизм в следующих случаях: DE • существует опасность повреждения в случае неправильного направления вращения или ES FI FR • во время ввода привода в эксплуатацию требуется идентификационный прогон в режиме Normal (Нормальный) в связи с тем, что крутящий момент нагрузки превышает 20 % или машинное оборудование во время идентификационного прогона не может выдерживать номинальный переходный крутящий момент. 1 – Включение питания, установка даты и времени Включите питание привода. IT NL RU SV RU Примечание. Предупреждающие сообщения, отображаемые на различных этапах процесса ввода в эксплуатацию, не свидетельствуют о нарушении нормальной работы. Для скрытия сообщения и возобновления процесса ввода в эксплуатацию нажмите . На данном этапе следует скрыть все предупреждения для перехода к экрану Home (показан справа). Две команды внизу дисплея (в данном случае – Параметры и Меню) указывают назначение двух функциональных клавиш и , расположенных под дисплеем. Команды, назначенные функциональным клавишам, зависят от ситуации. Remote 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % Параметры 12:34 0.00 0.00 0.0 Меню Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 115 При экране Начальное представление нажмите (Меню). Отображается главное Меню (справа). Дистанц. Меню 0.0 rpm Параметры Помощники Энергоэффективность Журнал событий Выход 12:34 Выделите пункт меню Настройки с помощью стрелок и , затем нажмите (Выбрать). Выбрать Дистанц. Настройки Язык Дата и время Правка текстов Параметры дисплея 0.0 rpm EN DE ES FI Назад В меню Настройки выделите пункт Дата и время (если он еще не выделен) и нажмите (Выбрать). В меню Дата и время выделите пункт Дата (если он еще не выделен) и нажмите (Выбрать). 12:34 Выбрать Дистанц. 0.0 rpm Дата и время Дата 01.01.1980 12:34:56 Время Показывать дату как день.месяц.год Показывать время как 24-часовой формат Летнее время ЕС Начало след. летнего времени28.03. Назад 12:35 Правка Дистанц. Дата 0.0 rpm дн. Мес. Год 01 .01.1980 Вторник Отмена 12:35 Сохранить FR IT NL RU SV RU 116 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления Задайте надлежащую дату. • Стрелки и позволяют перемещать курсор влево и вправо. • Для изменения значения используйте стрелки и . • Чтобы принять новое значение, нажмите (Сохранить). Проверьте или задайте все остальные параметры в меню Дата и время. EN DE ES FI FR IT Параметр Показать часы указывает, отображается ли время постоянно на нижней панели дисплея. Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % Параметры 0.00 0.00 0.0 12:35 Меню 2 – Напряжение питания и установка данных двигателя Для отключения внешнего управления переключитесь на местное управление, нажав кнопку Loc./Rem . В режиме местного управления в верхней части экрана отображается текст "Местн.". Местн. 0.0 rpm Motor speed used rpm Motor current A Motor torque % % RU RU 0.0 rpm Завершив задание параметров, нажмите (Назад или Выход) требуемое количество раз для отображения экрана Начальное представление (справа). NL SV Дистанц. Параметры Откройте главное Меню, нажав ( Меню). 0.00 0.00 0.0 12:36 Меню Местн. Меню 0.0 rpm Параметры Помощники Энергоэффективность Журнал событий Выход 12:36 Выбрать Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 117 Выделите пункт Параметры и нажмите (Выбрать). Местн. Параметры Избранное По функции Полный список Измененные Назад Выделите пункт Полный список с помощью стрелок и , затем нажмите (Выбрать). Отображается список групп параметров. 12:36 0.0 rpm Выбрать Местн. 0.0 rpm Полный список 01 Actual values 03 Input references 04 Warnings and faults 05 Diagnostics 06 Control and status words 07 System info Назад 12:36 Выбрать Выделите группу параметров 95 HW configuration и нажмите (Выбрать). Местн. 0.0 rpm 95 HW configuration Обратите внимание на то, что в списке Not given предусмотрен циклический переход между 95.01 Supply voltage Disable 95.02 Adaptive voltage limits группами 99 и 01 в обоих направлениях. В данном случае перейти к группе 95 в 95.04 Control board supply Internal 24V списке удобнее с помощью стрелки После выбора группы отображается список входящих в нее параметров. . DE ES FI FR IT NL RU SV Назад Выделите параметр 95.01 Supply voltage (если он еще не выделен) и нажмите (Правка). Отображается список допустимых значений параметра. EN 12:36 Местн. 95.01 Supply voltage [0] Not given [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Отмена 12:36 Правка 0.0 rpm Сохранить RU 118 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления Выделите в списке подходящее напряжение питания и нажмите (Сохранить). Местн. 0.0 rpm 95 HW configuration 95.01 Supply voltage 380…415 V 95.02 Adaptive voltage limits Disable 95.04 Control board supply Internal 24V Назад 12:36 Правка EN Нажмите (Назад) для возврата к списку групп параметров. Выберите группу параметров 99 Motor data и установите параметр 99.03 Motor type. DE Установите параметр 99.04 Motor ctrl mode. DTC = прямое регулирование крутящего момента; Scalar ES FI FR IT NL В большинстве случаев подходит режим прямого регулирования крутящего момента (DTC). Скалярный режим (Scalar) рекомендуется в следующих случаях: • номинальный ток двигателя составляет менее 1/6 номинального тока привода, • выполняются испытания привода без подключения двигателя или • привод управляет несколькими двигателями, количество которых может изменяться. Относительно установки следующих параметров см. данные на паспортной табличке двигателя. По возможности вводите значения, точно совпадающие с указанными на паспортной табличке. Пример паспортной таблички асинхронного двигателя: RU SV RU Пример паспортной таблички двигателя с постоянными магнитами: ABB Motors 3 motor V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F IP 55 V Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 6316/C3 180 IEC 34-1 M2BJ 280SMB 10 B3 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 119 99.06 Motor nominal current Допустимый диапазон • в режиме прямого регулирования крутящего момента: 1/6 × IHd – 2 × IHd привода; • в скалярном режиме: 0 – 2 × IHd. Примечание. При использовании числовых значений параметров: • Цифры изменяются с помощью стрелок и . • Стрелки и позволяют перемещать курсор влево и вправо. • Для ввода значения нажмите (Сохранить). Аналогичным образом задайте значения следующих параметров. 99.07 Motor nominal voltage Допустимый диапазон номинального напряжения двигателя: 1/6 × UN – 2 × UN привода. Для двигателей с постоянными магнитами номинальным напряжением является напряжение противоэдс при номинальной скорости вращения. Если напряжение указано в вольтах на об/мин (например, 60 В на 1000 об/мин), напряжение при номинальной скорости вращения 3000 об/мин составляет 3 × 60 В = 180 В. Следует учитывать, что номинальное напряжение не совпадает с эквивалентным напряжением двигателя постоянного тока (EDCM), указываемым некоторыми изготовителями. Номинальное напряжение можно вычислить путем деления напряжения EDCM на 1,7 (или квадратный корень из 3). 99.08 Motor nominal frequency Если номинальная частота переменного тока для двигателя с постоянными магнитами не указана на паспортной табличке, ее можно рассчитать по следующей формуле: f = n × p / 60, где n – номинальная скорость двигателя, p – число пар полюсов. EN DE ES FI FR IT NL RU 99.09 Motor nominal speed SV 99.10 Motor nominal power 99.11 Motor nominal cosfii 99.12 Motor nominal torque Эти значения не являются обязательными, но их ввод позволяет повысить точность регулирования. Если они не известны, оставьте значение 0. RU 120 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 99.13 Identification run request Этот параметр позволяет выбрать режим идентификационного прогона (только в режиме прямого регулирования крутящего момента двигателя). ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В режимах идентификационного прогона, отмеченных звездочкой (*), двигатель вращается в прямом направлении (подробные сведения см. ниже). Перед выбором любого из этих режимов убедитесь в безопасности запуска двигателя. EN DE ES По возможности следует выбирать режим *Normal. Приводимое в действие оборудование необходимо отсоединить от двигателя в любой из указанных ниже ситуаций: • крутящий момент нагрузки превышает 20 % от номинального значения или • машинное оборудование во время идентификационного прогона не может выдерживать номинальный переходный крутящий момент. *Reduced (Упрощенный): этот режим следует выбрать в том случае, если механические потери превышают 20 %, т.е. отсоединение нагрузки невозможно, или освобожденное состояние тормоза двигателя сохраняется только при условии полного магнитного потока (например, в случае конических электромагнитных тормозов). FI Режим Standstill (Неподвижный двигатель) следует выбрать в том случае, если работа в режимах *Normal и *Reduced невозможна. Примечания. FR • Если у двигателя с постоянными магнитами крутящий момент нагрузки превышает 20 % от номинального значения, использовать этот режим нельзя. • Логическая схема не предусматривает освобождения механического тормоза для идентификационного прогона. IT NL Убедитесь в том, что цепи безопасного отключения крутящего момента и аварийного останова замкнуты (при их наличии). RU Запустите идентификационный прогон нажатием пусковой кнопки . SV Отображается предупреждение о выполнении идентификационного прогона. Проверьте правильность направления вращения двигателя (на следующем рисунке показано прямое направление). RU Идентификационный прогон завершен, когда двигатель останавливается и параметру 99.13 снова присваивается значение "No". Если двигатель вращается в неверном направлении, исправьте подключение кабеля двигателя или измените значение параметра 99.16 Phase order. 3 – Параметры сигналов управления Проверьте положение перемычек J1 и J2 на блоке управления привода. Эти перемычки определяют, являются ли аналоговые входы AI1 и AI2 токовыми входами или входами напряжения. Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 121 Проверьте/отрегулируйте следующие параметры. 20.01 Ext1 commands По умолчанию пуск/останов привода осуществляется в соответствии с состоянием цифрового входа DI1 (0 = останов, 1 = пуск). Вход DI2 определяет направление вращения (0 = прямое, 1 = обратное). Если необходимы другие источники, измените значение соответствующим образом. Источники In1…In3 определяются параметрами 20.03…20.05. 12.15 AI1 unit selection Выберите значение mA или V в соответствии с положением перемычки J1. 12.17 AI1 min 12.18 AI1 max 12.19 AI1 scaled at AI1 min 12.20 AI1 scaled at AI1 max EN По умолчанию сигнал задания скорости поступает на аналоговый вход AI1. (Назначение функции входу можно изменить с помощью параметров группы 22.) DE Параметры 12.17 и 12.18 служат для указания верхнего и нижнего пределов аналогового входного сигнала. Параметры масштабирования 12.19 и 12.20 определяют соответствующие этим пределам уровни внутреннего сигнала, как показано на следующем графике. ES AI (после масштабирования) FI FR IT 12.20 NL AI (мА/В) 12.17 12.18 RU SV 12.19 Для аналогового входа AI2 соответствующие значения определяются параметрами 12.27 – 12.30. RU 122 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 13.12 AO1 source 13.17 AO1 source min 13.18 AO1 source max 13.19 AO1 out at AI1 src min 13.20 AO1 out at AI1 src max Параметр 13.12 позволяет выбрать источник для аналогового выхода AO1 (по умолчанию – скорость двигателя в об/мин). Параметры 13.17 и 13.18 служат для указания верхнего и нижнего значений сигнала источника, которые соответствуют фактическим значениям сигнала на аналоговом выходе, определяемым параметрами 13.19 и 13.20. Сигнал источника EN 13.18 DE AO (мА) 13.19 ES 13.20 FI FR 13.17 IT NL RU SV RU 46.10 Speed scaling 23.11 Ramp set selection 23.12 Acceleration time 1 23.13 Deceleration time 1 23.14 Acceleration time 2 23.15 Deceleration time 2 Можно определить два различных набора параметров ускорения/замедления. Параметр 23.11 позволяет выбрать источник, определяющий переключение между этими наборами. Каждый из параметров 23.12 – 23.15 указывает время ускорения или замедления привода между нулевой и масштабированной скоростью (параметр 46.10). Скорость 46.10 Ускорение Замедлени 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Время Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления 123 30.11 Minimum speed 30.12 Maximum speed 30.17 Maximum current 30.19 Minimum torque 30.20 Maximum torque Эти параметры служат для проверки и установки пределов скорости, тока и крутящего момента двигателя. Для запуска привода с положительным задание скорости (в прямом направлении) выполните следующие действия. • С панели управления (местное управление): при экране начального представления нажмите (Параметры), выберите Уставка, отрегулируйте задание кнопками со стрелками , , ,и , нажмите Сохранить, после чего нажмите пусковую кнопку. • С модуля ввода-вывода: В режиме дистанционного управления отрегулируйте аналоговый вход AI1 (задание), для цифрового входа DI2 укажите значение 0 (прямое направление), а для цифрового входа DI1 – значение 1 (пуск). EN DE ES FI FR IT NL RU SV RU 124 Краткое руководство по вводу в эксплуатацию приводов ACS880 с основной программой управления EN DE ES FI FR IT NL RU SV RU Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 125 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara Om denna guide Denna guide beskriver den grundläggande idrifttagningsproceduren för frekvensomriktare ACS880, utrustad med standardprogramvara. Fullständig dokumentation av frekvensomriktaren systemprogramvara finns i Firmware manual (se listan över dokumentation på den främre pärmens insida). EN I denna guide görs alla inställningar i frekvensomriktaren med hjälp av manöverpanelen ACS-AP-I. Idrifttagningen kan också utföras med hjälp av PCverktyget Drive composer. DE Innan du börjar FI Kontrollera att frekvensomriktare är mekaniskt och elektrisk installerad så som beskrivs i motsvarande Quick installation guide och/eller Hårdvaruhandledning. FR Säkerhet ES IT NL VARNING! Allt elektriskt installations- och underhållsarbete på frekvensomriktaren skall utföras av behörig elektriker. Arbeta aldrig med frekvensomriktaren, bromschopperkretsen, motorkabeln eller motorn när systemet är spänningssatt. Kontrollera alltid genom mätning att ingen spänning finns. RU SV SV 126 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara Idrifttagning Säkerhet Idrifttagningen skall utföras av behörig elektriker. Säkerhetsanvisningarna måste följas under idrifttagningsproceduren. Se säkerhetsinstruktioner på de inledande sidorna av motsvarande Hårdvaruhandledning. Kontrollera installationen. Se installationschecklistan i motsvarande Hårdvaruhandledning. EN DE ES Kontrollera att det inte medför fara om motorn startas. Koppla bort driven utrustning om • det finns risk för skada vid felaktig rotationsriktning • en Normal ID-körning krävs under idrifttagning av frekvensomriktaren, om lastmoment är högre än 20 % eller om mekaniken inte tål de nominella momenttransienterna under ID-körningen. 1 – Spänningssättning, datum och tid FI FR IT Spänningssätt frekvensomriktaren. Obs: Det är normalt att varningsmeddelanden visas under idrifttagningsproceduren. För att dölja ett meddelande och återta idrifttagningsproceduren, tryck på . NL Dölj alla varningar för att komma till Visningsvy (visas till höger). RU De två kommandona längst ner på displayen (i detta fall, Tillval och Meny), visar funktionerna hos de båda funktionstangenterna och som sitter under displayen. Funktionstangenternas funktioner beror på aktuellt sammanhang. SV SV I Visningavy, tryck på (Meny). Huvudmenyn (till höger) visas. Fjärr 0.0 rpm Motorvarvtal rpm Motorström A Motormoment % % Tillval 12:34 Fjärr Meny 0.00 0.00 0.0 Meny 0.0 rpm Parametrar Assistenter Energieffektivitet Händelselogg Avsluta 12:34 Val Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 127 Markera Inställningar på menyn med och och tryck på (Välj). Fjärr Inställningar Språk Datum & tid Redigera texter Visningsinställningar Tillbaka I menyn Inställningar, markera Datum & tid (om raden inte redan är markerad) och tryck på (Välj). I menyn Inställningar, markera Datum (om raden inte redan är markerad) och tryck på (Välj). 0.0 rpm 12:34 Val Fjärr 0.0 rpm Datum & tid Datum 01.01.1980 Tid 12:34:56 Visa datum som dag.månad.år Visa tid som 24-tim Sommartid EU Välj sedan start för sommartid 28.03. Tillbaka 12:35 Ändra Fjärr Datum 0.0 rpm DE ES FI FR IT NL Dag Månad År RU 01 .01.1980 SV Tisdag Radera EN 12:35 Spara SV 128 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara Ställ in rätt datum: • Använd och att flytta markören åt vänster och höger. • Använd och för att ändra värdet. • Tryck på (Spara) för att acceptera den nya inställningen. Kontrollera / justera alla kvarvarande inställningar i menyn Datum & tid. Inställningen Visa klocka avgör om tiden skall visas kontinuerligt på displayens nederdel. EN DE ES FI FR Fjärr Motorvarvtal rpm Motorström A Motormoment % % Tillval Meny 2 – Matningsspänning och motordatainställningar Övergå till lokal styrning för att säkerställa att extern styrning är deaktiverad. Tryck på tangenten Loc/Rem . Lokal styrning indikeras av texten ”Lokal” på displayens övre del. Lokal 0.0 rpm Motorvarvtal rpm Motorström A Motormoment % % NL Tillval SV 12:35 0.00 0.00 0.0 Efter avslutade inställningar, tryck på (Tillbaka eller Avsluta) upprepade gånger tills Visningsvy (höger) återkommer. IT RU 0.0 rpm Öppna Huvudmeny genom att trycka på (Meny). 12:36 Lokal Meny 0.00 0.00 0.0 Meny 0.0 rpm Parametrar Assistenter Energieffektivitet SV Händelselogg Avsluta 12:36 Val Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 129 Markera Parametrar och tryck på (Välj). Lokal Parametrar Favoriter Efter funktion Fullständig lista Ändrade Tillbaka Markera Fullständig lista med och och tryck på (Välj). En lista över parametergrupper visas. Markera parametergrupp 95 Hårdvarukonfig och tryck på (Välj). Observera att listan övergår direkt mellan grupperna 99 och 01. I detta fall går det alltså snabbare att använda för att gå till grupp 95 på listan. 12:36 Lokal Fullständig lista 01 Ärvärden 03 Inreferenser 04 Varningar och fel 05 Diagnostik 06 Styrnings- och statusord 07 Systeminfo Tillbaka 12:36 0.0 rpm Val 0.0 rpm DE ES FI Val Lokal 0.0 rpm 95 Hårdvarukonfig 95.01 Matningsspänning Ej given 95.02 Anpassn spänningsgr Deaktivera 95.04 Styrkorts matn Intern 24V Efter val av en grupp visas en lista över parametrarna inom gruppen. FR IT NL RU SV Tillbaka Markera parameter 95.01 Matningsspänning (om den inte redan är markerad) och tryck på (Redigera). Tillgängliga parameterinställningar visas. EN 12:36 Lokal 95.01 Matningsspänning [0] Ej given [1] 208…240 V [2] 380…415 V [3] 440…480 V [4] 500 V Radera 12:36 Redigera 0.0 rpm SV Spara 130 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara Markera rätt värde i listan och tryck på (Spara). Lokal 0.0 rpm 95 Hårdvarukonfig 95.01 Matningsspänning 380…415 V 95.02 Anpassn spänningsgr Deaktivera 95.04 Styrkorts matn Intern 24 V Tillbaka 12:36 Redigera EN Tryck på (Tillbaka) för att återgå till listan över parametergrupper. Välj parametergruppen 99 Motor data, och ställ in parameter 99.03 Motortyp. DE Ställ in parameter 99.04 Motor styrmetod. DTC = Direkt momentreglering, Skalär FI DTC lämpar sig i de flesta fall. Skalär styrning rekommenderas om • motorns märkström är mindre än 1/6 av frekvensomriktarens nominella utström • frekvensomriktaren används för teständamål utan någon ansluten motor • frekvensomriktaren matar flera motorer och antalet matade motorer kan variera. FR Se motorns märkskylt för följande parameterinställningar. I mån av möjlighet, mata in värdena exakt så som de anges på motorns märkskylt. ES IT Exempel på märkskylt på en asynkronmotor: Exempel på märkskylt på en permanentmagnetmotor: ABB Motors NL 3 motor RU SV SV V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 1475 32.5 0.83 30 50 56 1475 0.83 50 30 50 1470 34 0.83 30 1470 59 0.83 30 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 M2BJ 280SMB 10 B3 S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 No 3424522 Ins.cl. F Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 180 IEC 34-1 96.06 Motor nom ström Tillåtet område är • vid DTC-styrning: 1/6 × IHd … 2 × IHd för frekvensomriktaren • vid skalär styrning: 0 … 2 × IHd Obs: Med numeriska parametervärden: • Använd • Använd • Tryck på och och IP 55 V för att ändra ett siffervärde. för att flytta markören åt vänster och höger. (Spara) för att mata in värdet. 6316/C3 630kg IEC 34-1 t E/s Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 131 Gör följande parameterinställningar på motsvarande sätt. 99.07 Motor nom spänn Tillåtet område är 1/6 × UN … 2 × UN för frekvensomriktaren. Vid permanentmagnetmotorer är märkspänningen lika med mot-EMK-spänningen vid motorns märkvarvtal. Om spänningen anges i volt/rpm (t.ex. 60 V per 1000 rpm blir spänningen vid märkvarvtalet 3000 rpm 3 × 60 V = 180 V. Observera att märkspänningen inte är samma sak som den ekvivalenta DC-motorspänningen (EDCM) som anges av vissa tillverkare. Märkspänningen kan beräknas genom att man dividerar EDCMspänningen med 1,7 (dvs. kvadratroten av 3). 99.08 Motor nom frekv Med permanentmagnetmotorer, om märkfrekvensen inte anges på märkskylten, kan värdet beräknas med hjälp av följande ekvation: f = n × p / 60 EN DE där n = motorns märkvarvtal, p = antal polpar. 99.09 Motor nom varvt ES 99.10 Motor nom effekt FI 99.11 Motor nom cos fi 99.12 Motor nom moment Dessa värden måste inte anges, men de kan anges för att förbättra styrnoggrannheten. Om värdena inte är kända, lämna dem på 0. 99.13 ID körn begäran Denna parameter väljer metoden för identifieringskörning (endast vid DTC-styrning). VARNING! Identifieringskörningsmetoderna markerade med * försätter motorn i rotation i framriktning (se nedan för detaljer). Se till att detta inte medför några säkerhetsrisker innan en sådan metod väljs. FR IT NL RU *Normal skall alltid väljas då så är möjligt. Den drivna utrustningen måste vara bortkopplad från motorn om • belastningsmoment är högre än 20 % • den drivna utrustningen inte tål de nominella momenttransienterna under ID-körningen. *Reducerat skall väljas om de mekaniska förlusterna är högre än 20 %, dvs. om den drivna utrustningen inte kan kopplas bort, eller om fullt flöde krävs för att hålla motorns broms lyft (t.ex. med koniska motorer). SV Stillastående skall väljas om varken *Normal eller *Reducerat kan användas. Obs: • Denna metod kan inte användas för en permanentmagnetmotor om belastningsmomentet är högre än 20 % av det nominella. SV • En mekanisk broms lyfts inte av logiken för ID-körning. Kontrollera att eventuella kretsar för Safe torque-off och nödstopp är slutna. Starta drivsystemet genom att trycka på (Start) Ett varningsmeddelande visar att IDkörning pågår. 132 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara Kontrollera att motorn går i rätt riktning (riktning framåt visas nedan). ID-körningen är avslutad när värdet på parameter 99.13 återgår till ”Nej”. Om motorn roterade åt fel håll, låt två fasledare byta plats, eller ändra parametern 99.16 Fasföljd. 3 – Styrsignalskonfigurering EN DE ES Kontrollera positionerna hos byglarna J1 och J2 på frekvensomriktarens manöverpanel. Dessa byglar avgör om de analoga ingångarna AI1 och AI2 fungerar som ström- eller spänningsingångar. Kontrollera/justera följande parametrar. 20.01 Ext1 styrning FI Som förval gäller att drivsystemet startar och stoppar enligt status för digital ingång DI1 (0 = Stopp, 1 = Start). DI2 anger rotationsriktningen (0 = Fram, 1 = Back). Om ytterligare källor behövs, ändra deras värden efter behov. Källorna In1…In3 definieras av parametrarna 20.03…20.05. FR 12.15 AI1 enhet val IT NL RU SV Sätt denna parameter till antingen mA eller V, motsvarande inställningen av bygel J1. 12.17 AI1 min 12.18 AI1 max 12.19 AI1 skalat vid AI1 min 12.20 AI1 skalat vid AI1 max Förvald ingång för varvtalsreferens är analog ingång AI1. (Detta styrs av parametrarna i grupp 22.) Parametrarna 12.17 och 12.18 anger lägsta och högsta gräns för analog insignal. Skalningsparametrarna 12.19 och 12.20 definierar de interna signalnivåer som motsvarar dessa gränser, på följande sätt: AI (skalat) 12.20 SV AI (mA/V) 12.17 12.18 12.19 Motsvarande parametrar för analog ingång AI2 är 12.27…12.30. Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 133 13.12 AO1 källa 13.17 AO1 källa min 13.18 AO1 källa max 13.19 AO1 ut vid AO1 källa min 13.20 AO1 ut vid AO1 källa max Parameter 13.12 väljer källa för analog utgång AO1 (som förval, motorvarvtalet i rpm). Parametrarna 13.17 och 13.18 anger lägsta och högsta källsignalvärde som motsvarar faktiska analoga utsignalvärden, definierade av parametrarna 13.19 och 13.20. Källsignal 13.18 EN AO (mA) 13.19 DE 13.20 ES FI 13.17 FR 46.10 Skaln varvtal 23.11 Val regulatorramp 23.12 Accelerationstid 1 23.13 Retardationstid 1 23.14 Accelerationstid 2 23.15 Retardationstid 2 Du kan definiera två olika uppsättningar accelerations-/retardationsramper. Källsignalen som växlar mellan de båda uppsättningarna väljs med parameter 23.11. Varje accelerations-/retardationsrampuppsättning som ställs in med parametrarna 23.12…23.15 avser den tid det tar för frekvensomriktaren att öka eller minska sin utfrekvens mellan 0 och skalningsvarvtalet (parameter 46.10). IT NL RU SV Varvtal SV 46.10 Acc. Ret. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Tid 134 Snabbguide för ACS880 med standardprogramvara 30.11 Min varvtal 30.12 Max varvtal 30.17 Max ström 30.19 Min moment 30.20 Max moment Kontrollera, och vid behov justera, gränsvärdena för motorvarvtal, ström och moment. EN DE ES FI FR IT NL RU SV SV Starta drivsystemet med låg varvtalsreferens (rotationsriktning framåt): • Från manöverpanelen (lokal styrning): I Visningsvy tryck på (Alternativ). Välj Referens, justera referensen med hjälp av tangenterna , , , och , tryck på Spara, och tryck på Start. • Från I/O: Vid fjärrstyrning, justera analog ingång AI1 (referens), växla digital ingång DI2 till 0 (framåt) och växla digital ingång DI1 till 1 (start). Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu 135 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu Kılavuz hakkında Bu kılavuz birincil kontrol programı bulunan bir ACS880 sürücünün temel devreye alma sıralamasını açıklar. Sürücü yazılımına ilişkin tüm belgeler Yazılım kılavuzunda bulunabilir (ön kapağın iç tarafındaki kılavuzlar listesine bakın). DE Bu kılavuzda, sürücü ayarları ACS-AP-I kontrol paneli kullanılarak yapılır. Devreye alma sıralaması Sürücü düzenleyici PC aracı kullanılarak da gerçekleştirilebilir. ES Başlamadan önce FI Sürücünün mekanik ve elektriksel kurulumunun ilgili Hızlı kurulum kılavuzu ve/veya Donanım kılavuzunda açıklandığı gibi yapıldığından emin olun. FR Güvenlik TR IT NL UYARI! Sürücünün elektrik tesisatı kurulumu ve bakım işleri yalnızca yetkili elektrikçiler tarafından yapılmalıdır. Sürücü, fren kesici devresi, motor kablosu ve motor üzerinde sürücüde elektrik varken kesinlikle çalışmayın. Mutlaka ölçüm yaparak gerilim bulunmadığından her zaman emin olun. RU SV TR 136 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu Devreye alma Güvenlik Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştirilebilir. Devreye alma prosedürü boyunca güvenlik talimatlarına uyulmalıdır. İlgili Donanım kılavuzunun ilk sayfalarındaki güvenlik talimatlarına başvurun. Kurulumu kontrol edin. Uygun Donanım kılavuzundaki kurulum kontrol listesine başvurun. Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun. TR DE ES FI FR IT NL RU SV Aşağıdaki durumlarda motor ile tahrik edilen makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün • yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya • sürücü devreye alma sırasında bir Normal ID çalışması gerekli, yük momenti %20'den daha fazla veya ID çalışması sırasında ekipman nominal momente dayanacak durumda değilse. 1 – Güç verme, tarih ve saat ayarları Sürücüye güç verin. Not: Devreye alma işlemi sırasında çeşitli noktalarda uyarı mesajlarının belirmesi normaldir. Bir uyarı mesajını gizlemek ve devreye alma işlemine devam etmek için, düğmesine basın. Ana görünüme (sağ tarafta gösterilmektedir) tüm uyarıları şimdi gizleyin. Ekranın alt kısmında iki komut bulunur (bu durumda, Seçenekler ve Menü) ve ekranın alt kısmındaki ve olmak üzere iki programlanabilir tuşun fonksiyonunu gösterir. Programlanabilir tuşlara atanan komutlar bağlama göre değişiklik gösterir. Ana görünümde, Ana Menü (sağ) belirir. tuşuna basın (Menü). Uzak 0,0 rpm Kullanılan motor hızı rpm Motor akımı A Motor momenti % % Seçenekler 12:34 Uzak Menü 0.00 0.00 0.0 Menü 0,0 rpm Parametreler Asistanlar TR Enerji verimliliği Çıkış Olay günlüğü 12:34 Seçim Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu 137 ve tuşlarıyla Ayarlar öğesini vurgulayın ve (Seçim) tuşuna basın. Ayarlar menüsünde, Tarih ve saat öğesini vurgulayın (vurgulanmamışsa) ve (Seçim) tuşuna basın. Tarih ve saat menüsünde, Tarih öğesini vurgulayın (vurgulanmamışsa) ve (Seçim) tuşuna basın. Uzak Ayarlar Dil Tarih ve saat Metinleri düzenle Ekran ayarları 0,0 rpm Geri Seçim 12:34 Uzak 0,0 rpm Tarih ve saat Tarih 01.01.1980 Saat 12:34:56 Tarihi şu şekilde göster: gün.ay.yıl Saati şu şekilde göster: 24 saat Gün ışığı tasarrufu EU Sonraki gün ışığı tasarrufu başlangıcı 28.03. Geri 12:35 Yaz Uzak Tarih 0,0 rpm DE ES FI FR IT NL Gün Ay Yıl 01 .01.1980 Salı İptal TR 12:35 RU SV Kaydet TR 138 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu Doğru tarihi ayarlayın: • İmleci sola ve sağa kaydırmak için tuşlarını kullanın. ve • Değeri değiştirmek için ve tuşlarını kullanın. • Yeni ayarı kabul etmek için (Kaydet) tuşuna basın. Tarih ve saat menüsünde kalan tüm ayarları kontrol edin/ayarlayın. TR DE Saati göster ayarı ekranın alt bölmesinde saatin sürekli gösterilip gösterilmeyeceğini belirler. FR 0,0 rpm Kullanılan motor hızı rpm Motor akımı A Motor momenti % % Seçenekler 12:35 Menü 2 – Besleme gerilimi ve motor verisi ayarları Harici kontrolün devre dışı kaldığından emin olmak için, kontrol panelindeki Loc/Rem tuşuna basın. Lokal kontrol, üst bölmedeki “Lokal” metni ile gösterilir. Lokal 0,0 rpm Kullanılan motor hızı rpm IT Motor akımı A NL Motor momenti % % Seçenekler RU SV 0.00 0.00 0.0 Ayarları yaptıktan sonra, Ana görünüm (sağ) belirinceye kadar arka arkaya (Geri veya Çıkış) tuşuna basın. ES FI Uzak (Menü) tuşuna basarak ana Menü'yü açın. 12:36 Lokal Menü 0.00 0.00 0.0 Menü 0,0 rpm Parametreler Asistanlar Enerji verimliliği TR Çıkış Olay günlüğü 12:36 Seçim Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu 139 Parametreler öğesini vurgulayın ve (Seçim) tuşuna basın. ve tuşlarıyla Tam liste öğesini vurgulayın ve (Seçim) tuşuna basın. Bir parametre grubu listesi görüntülenir. 95 Donanım konfigürasyonu parametre grubunu vurgulayın ve (Seçim) tuşuna basın. Listenin 99 ve 01 grupları arasında her iki yönde de kullanılabildiğini unutmayın. Bu durumda, listede grup 95'i bulmak için tuşunun kullanılması işlemi hızlandıracaktır. Bir grup seçildikten sonra, gruptaki bir parametre listesi görüntülenir. Lokal Parametreler Favoriler Fonksiyona göre Tam liste Değiştirilen 0,0 rpm Geri Seçim Lokal Tam liste 01 Gerçek değerler 03 Giriş referansları 04 Uyarı ve hatalar 05 Tanı 06 Kontrol ve durum word'leri 07 Sistem bilgisi Geri 12:36 0,0 rpm Lokal 0,0 rpm 95.01 Besleme gerilimi TR DE ES FI Seçim 95 Donanım konfigürasyonu Belirtilmedi 95.02 Uyarlamalı gerilim limitleri Devre dışı 95.04 Kontrol kartı beslemesi Dahili 24V FR IT NL RU SV Geri 95 Besleme gerilimi parametresini vurgulayın (vurgulanmamışsa) ve (Yaz) tuşuna basın. Mevcut parametre ayarları listelenir. 12:36 12:36 Lokal 95.01 Besleme gerilimi [0] [1] [2] [3] [4] İptal Belirtilmedi 208…240 V 380…415 V 440…480 V 500 V 12:36 Yaz 0,0 rpm TR Kaydet 140 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu Listede doğru ayarı vurgulayın ve (Kaydet) tuşuna basın. Lokal 0,0 rpm 95 Donanım konfigürasyonu 95.01 Besleme gerilimi 380…415 V 95.02 Uyarlamalı gerilim limitleri Devre dışı 95.04 Kontrol kartı beslemesi Dahili 24V Geri 12:36 Yaz TR Parametre grupları listesini tekrar görüntülemek için (Geri) tuşuna basın. 99 Motor verileri parametre grubunu seçin ve 99.03 Motor tipi parametresini girin. DE 99.04 Motor kntrl modu parametresini girin. DTC = Doğrudan moment kontrolü; Skaler ES FI FR IT DTC, birçok durum için uygundur. Skaler mod aşağıdaki durumlarda önerilir • motor nominal akımının sürücü nominal akımının 1/6’sından düşük olması, • sürücünün, motor bağlanmadan test amaçlı kullanılması veya • sürücünün birden fazla motoru kontrol etmesi ve bağlı motor sayısının değişken olması. Aşağıdaki parametre ayarları için motor plakasına bakın. Mümkünse, değerleri motor plakasında gösterildiği gibi tam olarak girin. Bir endüksiyon (asenkron) motoru plaka örneği: NL RU Bir sabit mıknatıslı motor plaka örneği: ABB Motors 3 motor SV V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F Hz kW r/min A cos 32.5 0.83 1475 30 50 56 0.83 1475 50 30 50 34 0.83 1470 30 59 0.83 30 1470 50 1475 54 0.83 50 30 59 0.83 35 1770 60 3GAA 202 001 - ADA 6312/C3 ABB Motors 3 ~ motor TR S1 SPEC INSUL. JK-21640-1 IP 55 IA/IN t E/s 6210/C3 M2BJ 280SMB 10 B3 No 3424522 Ins.cl. F Hz kW r/min A cos M IA/IN 400 D 50 55 600 103 0.97 Prod. code 2GBJ285220-ADA405445477 6316/C3 6316/C3 630kg IEC 34-1 180 IEC 34-1 99.06 Motor nominal akımı İzin verilen aralık • DTC modunda: 1/6 × IHd … 2 × sürücü IHd • Skaler modda: 0 … 2 × IHd Not: Nümerik parametre değerlerinde: • Bir hanenin değerini değiştirmek için, IP 55 V ve tuşunu kullanın. • İmleci sola ve sağa kaydırmak için ve tuşlarını kullanın. • Değeri girmek için (Kaydet) tuşuna basın. t E/s Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu 141 Aşağıdaki parametre ayarlarını aynı şekilde yapın. 99.07 Motor nominal gerilimi İzin verilen aralık: sürücünün 1/6 × UN … 2 × UN değeri. Sabit mıknatıslı motorlarda, nominal gerilim nominal hızdaki BackEMF gerilimidir. Gerilim volt/rpm (örn. 60 V / 1000 rpm) olarak verilirse, 3000 rpm nominal hızdaki gerilim 3 × 60 V = 180 V şeklindedir. Nominal gerilimin, bazı üreticiler tarafından belirlenen eşdeğer DC motor gerilimine (EDCM) eşit olmadığını unutmayın. Nominal gerilim, EDCM gerilimini 1,7'ye (veya 3'ün kareköküne) bölerek hesaplanabilir. 99.08 Motor nominal frekansı Sabit mıknatıslı motorlarda, motor plakasında nominal frekans gösterilmemişse, şu formül kullanılarak hesaplanabilir: f = n × p / 60 burada n = nominal motor hızı, p = kutup çifti sayısı. TR 99.09 Motor nominal hızı DE 99.10 Motor nominal gücü ES 99.11 Motor nominal cosfii 99.12 Motor nominal momenti FI Bu değerlere g erek duyulmaz, ancak kontrol doğruluğunu artırmak için girilebilir. Bilinmediği durumlarda 0 olarak bırakın. FR IT 99.13 Tanımlama çalıştırması talebi Bu parametre tanımlama çalıştırması modunun seçilmesini sağlar (sadece DTC motor kontrol modu). UYARI! Bu nedenle * ile işaretlenmiş tanımlama çalıştırması modları motorun ileri yönde dönmesini sağlayacaktır (ayrıntılar için aşağı bakın). Bu modlardan herhangi birini seçmeden önce motorun çalıştırılmasının güvenli olduğundan emin olun. Mümkün olan her durumda *Normal mod seçilmelidir. Tahrik edilen makine aşağıdaki durumlarda motordan ayrılmalıdır: • yük momenti %20'den daha yüksekse veya • tanımlama çalıştırması sırasında makine nominal momente dayanacak durumda değilse. *Mekanik kayıpların %20'den daha yüksek olması, yani yükün ayrılamaması veya motor freninin açık tutulması için tam akının gerekli olması durumunda, Düşük mod seçilmelidir. *Normal ya da *Düşük mod kullanılamıyorsa, Sabit mod seçilmelidir. Notlar: NL • Bu mod, yük momenti nominal değerin %20'sinden fazlaysa sabit mıknatıslı motorda kullanılamaz. • Tanımlama çalıştırması için lojik tarafından için mekanik fren açılmaz. TR Güvenli moment kapatma ve acil durdurma devrelerinin (varsa) kapalı olduğundan emin olun. (Start) düğmesine basarak tanımlama çalıştırmasını başlatın. Tanımlama çalıştırması devam ederken bir uyarı görüntülenecektir. RU SV 142 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu Motorun doğru yönde çalıştığını kontrol edin (aşağıda ileri yön gösterilmektedir). Sürücü durduğunda ve 99.13 parametresinin değeri “Hayır” olarak değiştiğinde tanımlama çalıştırması tamamlanmıştır. Motor yanlış yönde çalıştıysa, motor kablolarını düzeltin veya 99.16 Faz sırası parametresini ayarlayın. 3 – Kontrol sinyali ayarları TR DE ES sürücünün denetleme birimindeki J1 ve J2 jumper'larının konumunu kontrol edin. Bu jumper'lar AI1 ve AI2 analog girişlerinin akım ya da gerilim olmasını belirler. Aşağıdaki parametreleri kontrol edin/ayarlayın. 20.01 Har1 komutlar FI Varsayılan olarak, dijital giriş DI1 durumuna göre başlar/durur (0 = Stop, 1 = Start). DI2 dönüş yönünü belirler (0 = İleri, 1 = Geri). Başka kaynaklar gerekiyorsa, değeri uygun şekilde değiştirin. In1…In3 kaynakları 20.03…20.05 parametreleriyle tanımlanır. FR 12.15 AI1 birimi seçimi IT NL RU SV Bunu J1 jumper'ı ayarına göre mA ya da V olarak ayarlayın. 12.17 AI1 min 12.18 AI1 maks 12.19 AI1, AI1 min'de ölçeklendirilmiş 12.20 AI1, AI1 maks'da ölçeklendirilmiş Hız referansı için varsayılan giriş AI1 analog girişidir. (Bu, grup 22'deki parametrelerle kontrol edilir.) 12.17 ve 12.18 parametreleri analog giriş sinyalinin alt ve üst limitlerini ayarlar. 12.19 ve 12.20 ölçeklendirme parametreleri bu limitlere karşılık gelen dahili sinyal seviyelerini aşağıdaki şekilde tanımlar: AI (ölçeklendirilmiş) 12.20 TR AI (mA/V) 12.17 12.18 12.19 AI2 analog girişi için karşılık gelen parametreler 12.27…12.30 şeklindedir. Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu 143 13.12 AO1 kaynağı 13.17 AO1 kaynağı min 13.18 AO1 kaynağı maks 13.19 AO1 çıkışı AI1 src min'de 13.20 AO1 çıkışı AI1 src maks'da 13.12 parametresi AO1 analog girişi için kaynağı seçer (varsayılan olarak, motor hızı rpm cinsindendir). 13.17 ve 13.18 parametreleri, 13.19 ve 13.20 parametreleriyle tanımlanan gerçek analog çıkış değerlerine karşılık gelen alt ve üst kaynak sinyali değerlerini ayarlar. Kaynak sinyali 13.18 TR DE AO (mA) 13.19 ES 13.20 FI 13.17 FR 46.10 Hız ölçeklendirme 23.11 Rampa ayarı seçimi 23.12 Hızlanma süresi 1 23.13 Yavaşlama süresi 1 23.14 Hızlanma süresi 2 23.15 Yavaşlama süresi 2 İki farklı hızlanma/yavaşlama rampası ayarı tanımlayabilirsiniz. İki ayar arasında değişen kaynak 23.11 parametresiyle seçilebilir. 23.12…23.15 parametrelerindeki her bir hızlanma/yavaşlama süresi ayarı sürücünün 0 ve ölçeklendirilen hız (46.10 parametresi) arasında hızlanması veya yavaşlaması için geçen süreyi ifade eder. IT NL RU SV Hız 46.10 TR Hız. Yav. 23.12 23.14 23.13 23.15 0 Süre 144 Birincil kontrol programlı ACS880 için hızlı devreye alma kılavuzu 30.11 Minimum hız 30.12 Maksimum hız 30.17 Maksimum akım 30.19 Minimum moment 30.20 Maksimum moment Motor hızı, akımı ve momentinin limitlerini kontrol edin ve gerekirse ayarlayın. TR DE ES FI FR IT NL RU SV TR Sürücüyü pozitif (ileri) hız referansıyla başlatın: • Kontrol panelinden (Lokal kontrol): Ana görünümde, (Seçenekler) tuşuna basın, Referans öğesini seçin, , , , ve tuşlarını kullanarak referansı ayarlayın, Kaydet tuşuna ve ardından Start düğmesine basın. • I/O'dan: Uzaktan kontrolde, AI1 analog girişini (referans) ayarlayın, DI2 dijital girişini 0 (ileri) olarak değiştirin ve DI1 dijital girişini 1 (start) olarak değiştirin. 3AUA0000098062 Rev D (MUL) EFFECTIVE: 2012-10-22