Fagor HA-D200 Series El manual del propietario
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Este manual también es adecuado para
El Fagor HA-D200 Series es un codificador angular que destaca por su alta resolución, ofreciendo hasta 29 bits de precisión. Con una velocidad de rotación máxima de 6000 rpm, este encoder es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento. Además, su diseño robusto y compacto lo hace apto para su uso en entornos industriales.
El Fagor HA-D200 Series es un codificador angular que destaca por su alta resolución, ofreciendo hasta 29 bits de precisión. Con una velocidad de rotación máxima de 6000 rpm, este encoder es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento. Además, su diseño robusto y compacto lo hace apto para su uso en entornos industriales.
ENCODER ANGULAR MODELO: H2A-D200
ANGULAR ENCODER MODEL: H2A-D200
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460260
Manual Version: 1910
Precaución / Caution
H2A-D200 - v1910 - página / page 1/13
DIN EN 100
Dimensiones / Dimensions
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(*) Eje flotante / Floating shaft
Pa = par de apriete / tightening torque
A Rodamiento / Roller bearing
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
A Rodamiento / Roller bearing
Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
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4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
W-60
Tuerca T-60
T-60 Nut
Tuerca T-60
T-60 Nut
A Rodamiento / Roller bearing
W-60: Arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
W-60
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4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
2xDIN1481-4X10
2xDIN1481-4X10
Ranura tangencial
Tangential slot
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Tuerca T-60 / T-60 Nut
(Cod: 82620151)
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-60
W-60 Mechanical fault exclusion washer
(Cod: 82620156)
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Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620173
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
1-4 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
Para > IP 64
For > IP 64
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear
los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align
the marks on the shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
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Características eléctricas / Electrical characteristics
H2A-27-D200 H2A-29-D200
Alimentación / Power supply 5 V (3.6...5,25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
27 bits (134 217 728)
1 Vpp: 32 768
29 bits (536 870 912)
1 Vpp: 32 768
Longitud del cable / Cable length 75 m / 246 ft (*)
Número de bits / Number of bits 27 29
Tipo de datos / Data type Binario / Binary
Paridad / Parity NO
Timeout
450 μs
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) / (with protection) > 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
H2A-D200 - v1910 - página / page 10/13
Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
(*) Para otras longitudes consultar con Fagor Automation.
Contact Fagor Automation for other lengths.
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Fagor
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Fagor systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-B-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4 x 0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla Interna
Internal Shield
Malla Externa
External Shield
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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