Fagor H2A-D87 Series El manual del propietario

Fagor
Marca
Fagor
Modelo
H2A-D87 Series
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

El Fagor H2A-D87 Series es un encoder angular absoluto con una resolución de 23 bits (8.388.608 posiciones por vuelta) y una precisión de ±30 segundos de arco. Es capaz de medir ángulos en un rango de 360 grados, y tiene una velocidad máxima de 20.000 rpm. Dispone también de opciones de montaje flexible, ya sea mediante arandelas T-20 o rodamientos, y ofrece una protección de IP67 por lo que es resistente al agua y al polvo. Además, permite una conexión directa con sistemas Fagor, proporcionando así una fácil integración.

El Fagor H2A-D87 Series es un encoder angular absoluto con una resolución de 23 bits (8.388.608 posiciones por vuelta) y una precisión de ±30 segundos de arco. Es capaz de medir ángulos en un rango de 360 grados, y tiene una velocidad máxima de 20.000 rpm. Dispone también de opciones de montaje flexible, ya sea mediante arandelas T-20 o rodamientos, y ofrece una protección de IP67 por lo que es resistente al agua y al polvo. Además, permite una conexión directa con sistemas Fagor, proporcionando así una fácil integración.

ENCODER ANGULAR MODELO: H2A-D87-F
ANGULAR ENCODER MODEL: H2A-D87-F
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460270
Manual Version: 1805
Precaución / Caution
H2A-D87-F - v1805 - página / page 1/9
Dimensiones / Dimensions
Posición cero
Zero position
+ 15º
H2A-D87-F - v1805 - página / page 2/9
Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
Arandela T-20 / T-20 nut
Cod.:82620150 (**)
Pa= 20Nm
(See next page)
Pa = Par de apriete / Tightening torque
(**) Material exclusivo suministrado por Fagor. Código
indicado para pedido / Exclusive material supplied by Fagor.
Code shown for ordering units.
Rodamiento
Bearing
Detalle / Detail D
4 x M4
Pa = 2.5Nm
+
4 x arandela / washer
D8/4.3
H2A-D87-F - v1805 - página / page 3/9
Arandela T-20 / T20 nut.
Cod: 82620150
H2A-D87-F - v1805 - página / page 4/9
4 x M4
Pa = 2.5Nm
+
4 x arandela / washer
D8/4.3
Rodamiento
Bearing
H2A-D87-F - v1805 - página / page 5/9
Características eléctricas / Electrical characteristics
(*) Para otras longitudes consultar con Fagor Automation.
Contact Fagor Automation for other lengths.
H2A-23-D87
Alimentación
Power supply
5 V (3.6...12), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
23 bits (8 388 608)
Longitud de cable
Cable length
75 m / 246 ft (*)
Número de bits / Number of bits 23
Tipo de datos / Data type Binario / Binary
Paridad / Parity No
Timeout 450 s
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid
Flexionado comun
Common bending
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
H2A-D87-F - v1805 - página / page 6/9
Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
H2A-D87-F - v1805 - página / page 7/9
Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Fagor
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Fagor systems
Conexión directa con cable y conector incluido
Direct connection with cable and connector included
Modelo / Model encoder: H2A-...-...D Longitud / length = 1, 3 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4 x 0.14 mm
2
))
Modelo / Model encoder
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
H2A-...-...C9
Cable 1 o 3 metros incluido / included
XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
H2A-...-...C9 Incluido cable de 1 ó 3 metros y conector circular 17 macho / Cable 1 or 3 meters and 17-pin male round connector included
PIN
15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla Interna
Internal Shield
Malla Externa
External Shield
H2A-D87-F - v1805 - página / page 8/9
Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at
http://www.fagorautomation.com. (Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at
http://www.fagorautomation.com. (Type of file: Declaration of conformity).
H2A-D87-F - v1805 - página / page 9/9
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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Fagor H2A-D87 Series El manual del propietario

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Fagor
Modelo
H2A-D87 Series
Tipo
El manual del propietario
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