Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

HA-D200 Series
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
HA-D200 Series
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

El Fagor HA-D200 Series es un codificador angular que ofrece una resolución de hasta 29 bits (536,870,912 posiciones por vuelta) y una precisión de ±10 segundos de arco. Es ideal para aplicaciones que requieren una alta precisión, como la robótica, la automatización industrial y la medición. El codificador también cuenta con una construcción robusta y un alto grado de protección IP64, lo que lo hace adecuado para su uso en entornos hostiles. Además, el Fagor HA-D200 Series es fácil de instalar y mantener, lo que lo convierte en una excelente opción para una amplia variedad de aplicaciones.

El Fagor HA-D200 Series es un codificador angular que ofrece una resolución de hasta 29 bits (536,870,912 posiciones por vuelta) y una precisión de ±10 segundos de arco. Es ideal para aplicaciones que requieren una alta precisión, como la robótica, la automatización industrial y la medición. El codificador también cuenta con una construcción robusta y un alto grado de protección IP64, lo que lo hace adecuado para su uso en entornos hostiles. Además, el Fagor HA-D200 Series es fácil de instalar y mantener, lo que lo convierte en una excelente opción para una amplia variedad de aplicaciones.

ENCODER ANGULAR MODELO: H2AP-D200
ANGULAR ENCODER MODEL: H2AP-D200
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460237
Manual Version: 1909
Precaución / Caution
H2AP-D200 - v1909 - página / page 1/13
DIN EN 100
Dimensiones / Dimensions
H2AP-D200 - v1909 - página / page 2/13
Pa = par de apriete / tightening torque
A Rodamiento / Roller bearing
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
H2AP-D200 - v1909 - página / page 3/13
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
A Rodamiento / Roller bearing
H2AP-D200 - v1909 - página / page 4/13
Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
H2AP-D200 - v1909 - página / page 5/13
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
W-60
Tuerca T-60
T-60 Nut
Tuerca T-60
T-60 Nut
A Rodamiento / Roller bearing
W-60: Arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
W-60
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
2xDIN1481-4X10
2xDIN1481-4X10
Ranura tangencial
Tangential slot
H2AP-D200 - v1909 - página / page 6/13
H2AP-D200 - v1909 - página / page 7/13
Tuerca T-60 / T-60 Nut
(Cod: 82620151)
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-60
W-60 Mechanical fault exclusion washer
(Cod: 82620156)
H2AP-D200 - v1909 - página / page 8/13
Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620173
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
1-4 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
Para > IP 64
For > IP 64
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear
los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align
the marks on the shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
H2AP-D200 - v1909 - página / page 9/13
Características eléctricas / Electrical characteristics
(*) También disponible con 23 bits / 23 bits also available
H2AP-29-D200
Alimentación / Power supply 5 V (3.6...5,25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
29 bits (536 870 912) (*)
Longitud del cable / Cable length 30 m / 99 ft
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) / (with protection) > 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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H2AP-D200 - v1909 - página / page 12/13
Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Panasonic MINAS
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Panasonic MINAS systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-PA-PN5 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(5 x 2 x 0.14 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-A-PN5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 14 17 7 1 10 4 Carcasa/Housing
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra /Ground
COLOR
Gris
Grey
Rosa
Pink
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla/Shield
EC-...B - C9
Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
H2AP-D200 - v1909 - página / page 13/13
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

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