Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

Categoría
Cables de señal
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

El Fagor HA-D200 Series es un codificador angular absoluto monovuelta con una resolución de 27 bits (134.217.728 posiciones por vuelta). Cuenta con una interfaz SSI, y es compatible con los sistemas Siemens SMC 20 y SME 25. El rango de tensión de alimentación es de 5 V (3,6...5,25), con un consumo máximo de 250 mA. Dispone de una protección IP64 y un par máximo de apriete de 20 Nm.

El Fagor HA-D200 Series es un codificador angular absoluto monovuelta con una resolución de 27 bits (134.217.728 posiciones por vuelta). Cuenta con una interfaz SSI, y es compatible con los sistemas Siemens SMC 20 y SME 25. El rango de tensión de alimentación es de 5 V (3,6...5,25), con un consumo máximo de 250 mA. Dispone de una protección IP64 y un par máximo de apriete de 20 Nm.

ENCODER ANGULAR MODELO: H2AS-D200
ANGULAR ENCODER MODEL: H2AS-D200
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460227
Manual Version: 1901
Precaución / Caution
H2AS-D200 - v1901 - página / page 1/13
DIN EN 100
Dimensiones / Dimensions
H2AS-D200 - v1901 - página / page 2/13
Pa = par de apriete / tightening torque
A Rodamiento / Roller bearing
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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H2AS-D200 - v1901 - página / page 4/13
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
A Rodamiento / Roller bearing
Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
H2AS-D200 - v1901 - página / page 5/13
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
W-60
Tuerca T-60
T-60 Nut
Tuerca T-60
T-60 Nut
A Rodamiento / Roller bearing
W-60: Arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
W-60
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
2xDIN1481-4X10
2xDIN1481-4X10
Ranura tangencial
Tangential slot
H2AS-D200 - v1901 - página / page 6/13
Tuerca T-60 / T-60 Nut
(Cod: 82620151)
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-60
W-60 Mechanical fault exclusion washer
(Cod: 82620156)
H2AS-D200 - v1901 - página / page 7/13
H2AS-D200 - v1901 - página / page 8/13
Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620173
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
1-4 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
Para > IP 64
For > IP 64
H2AS-D200 - v1901 - página / page 9/13
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear
los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align
the marks on the shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
Características eléctricas / Electrical characteristics
H2AS-27-D200
Alimentación / Power supply 5 V (3.6...5,25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
27 bits (134 217 728)
1 Vpp: 32 768
Longitud del cable / Cable length 100 m / 328 ft
Número de bits / Number of bits 27
Tipo de datos / Data type Gray
Paridad / Parity Impar / Odd
Timeout
450 μs
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) / (with protection) > 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Siemens
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Siemens systems
Sistemas Siemens SMC 20 / Siemens SMC 20 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-S1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-S1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Siemens SME 25 / Siemens SME 25 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA REQ /REQ +5V
+5V sensor
0V
0V
sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla interna
Internal Shield
Malla
Shield
EC-...B - C9
H2AS-D200 - v1901 - página / page 13/13
Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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