Fagor H2-D200 Series El manual del propietario

Marca: Fagor

Modelo: H2-D200 Series

Tipo: El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ENCODER ANGULAR MODELO: H2-D200

ANGULAR ENCODER MODEL: H2-D200

MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL

Manual Code: 14460275

Manual Version: 1810

Precaución / Caution

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DIN EN 100

Dimensiones / Dimensions

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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities

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Pa = par de apriete / tightening torque

A Rodamiento / Roller bearing

4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

Tuerca T-60

T-60 Nut

Pa: 20Nm.

Tuerca T-60

T-60 Nut

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4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

A Rodamiento / Roller bearing

Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion

4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

Tuerca T-60

T-60 Nut

Pa: 20Nm.

W-60

Tuerca T-60

T-60 Nut

Tuerca T-60

T-60 Nut

A Rodamiento / Roller bearing

W-60: Arandela de exclusión de fallo mecánico

Mechanical fault exclusion washer

W-60

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4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

2xDIN1481-4X10

Ranura tangencial

Tangential slot

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Tuerca T-60 / T-60 Nut

(Cod: 82620151)

Arandela de exclusión de fallo mecánico W-60

W-60 Mechanical fault exclusion washer

(Cod: 82620141)

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Máximo grado de protección IP 64

Maximum IP Code IP 64

Para grado de protección > IP 64

For IP Code > IP 64

Unidades de Filtro de Aire Fagor

Fagor Air Filter Units

Pa = 1 Nm

SW 8

Cod.: 82620173

(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench

1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa

1-4 l/min

Calidad aire: clase 1.4.1.

Air quality: class 1.4.1.

ISO 8573-1

Para > IP 64

For > IP 64

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Para instalar el encoder en la marca de referencia (Io) para los modelos no codificados o en la posición de

la primera marca de referencia (primer Io) para modelos codificados girar el eje hasta alinear los puntos

marcados en el eje y cuerpo.

For installing the encoder on the reference mark (Io) for incremental reference mark models or on the

position of the first reference mark (Io) for distance-coded models turn the shaft and align the marks on the

shaft and body.

Sentido de contaje

Counting direcction

+ 5º

Características eléctricas / Electrical characteristics

H2-18000-D200 H2-36000-D200 H2-90000-D90 H2-180000-D90 H2-360000-D200 H2P-18000-D200 H2P-36000-D200

Alimentación / Power supply

5 V ± 5%; < 150 mA (sin carga / without load)

5 V ± 10%; < 150 mA

(sin carga / without load)

Número de pulsos / vuelta

Number of pulses / turn

18000 36000 90000 180000 360000 18000 36000

Longitud del cable / Cable length 50 m 150 m

Radio de curvatura / Bending radius

Rígido / Rigid Flexible

Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm

Φ 10 mm (con protección) / (with protection)

> 35 mm > 60 mm

Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm

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Montaje rígido con fijaciones

Rigid mounting with clamps

Flexionado común

Common bending

Flexionado común

Common bending

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Cables para conexión de encoders incrementales Fagor

Cables for connection of Fagor incremental encoders

Sistemas Fagor / Fagor systems

Sistemas Fanuc / Fanuc systems

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-P-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm

+ 4 x 0.5 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-C-FN1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm

+ 4 x 0.5 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-FN1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

Sistemas Panasonic MINAS / Panasonic MINAS systems

Sistemas Siemens Solution Line / Siemens Solution Line systems

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-C-PN6 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(5 x 2 x 0.14 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-A-PN6 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

SME 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp

SMC 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp

SMC 30 sólo TTL diferencial / only differential TTL

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

SMC 20 EC-P-S3 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

SMC 30 EC-P-S2 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional Xcint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m

SMC 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m

SMC 30 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m

XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

XC-C4-S3 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

XC-C4-S2 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

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Otros sistemas (sin conector terminal) / Other systems (without terminal connector)

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-AS-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm

+ 4 x 0.5 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

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EC - A - C1

EC - A - C5

Conector circular 12 macho / 12-pin male round connector

PIN 5 6 8 1 3 4 7 12 2 10 11

Carcasa

Housing

SEÑAL

SIGNAL

A /A B /B Io /Io /Alarm +5 V

sensor

0 V

sensor

Tierra

Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Marrón

Brown

Blanco

White

Malla

Shield

EC - AS – O Sin conector / Without connector

SEÑAL

SIGNAL

A /A B /B Io /Io +5 V

sensor

0 V

sensor

Tierra

Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Marrón

Brown

Violeta

Purple

Blanco

White

Negro

Black

Malla

Shield

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Condiciones de garantía / Warranty terms

Declaración de conformidad / Declaration of conformity

Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).

The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.

(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).

La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).

The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.

(Type of file: Declaration of conformity).

H2-D200 - v1810 - página / page 16/16

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bº San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

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