Ditel RS4 Technical Manual

Tipo
Technical Manual
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es
RS4
ESPAÑOL
OPCIÓN DE SALIDA SERIE RS485
FRANÇAIS
OPTION DE SORTIE SÉRIE RS485
ENGLISH
RS485 SERIAL OUTPUT OPTION
MANUAL DE USUARIO ............................................................. 2/12
MANUEL DE LUTILISATEUR .................................................... 13/23
USER MANUAL ........................................................................ 24/34
20230522 30728015
DISEÑOS Y TECNOLOGÍA, S.A.
Xarol, 6 B P.I. Les Guixeres
08915 Badalona (Barcelona) - Spain
Tel. +34 933 394 758
Fax +34 934 903 145
Email: comercial@ditel.es ; web: www.ditel.es
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RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 2
OPCION DE SALIDA SERIE RS485
INDICE
La opción de salida RS485 consiste en una tarjeta adicional (referencia RS4) que se instala en el conector enchufable
M1 de la placa base del instrumento (ALPHA, BETA, GAMMA, MICRA).
La tarjeta incorpora un conector telefónico de 6 vías /4 contactos con salida en la parte posterior del aparato.
La salida serie permite establecer una línea de comunicación a través de la cual un dispositivo maestro puede solicitar
el envío de datos tales como valor de display, valor de los setpoints, pico, valle y tara (u offset en el caso de termóme-
tros) y además ejecutar funciones a distancia como tara del display, puesta a cero de las memorias de pico, valle o tara
y modificación de los valores de setpoint.
La opción de salida es totalmente configurable por software en cuanto a velocidad de transmisión (1200, 2400, 4800,
9600 ó 19200 baudios), dirección del aparato (entre 00 y 99) y tipo de protocolo de comunicación (ASCII, estándar
ISO 1745 y MODBUS RTU) y retardo en la respuesta del indicador.
La salida RS485 permite conectar hasta 31 aparatos a un dispositivo maestro con salida RS485.
El modo de funcionamiento es half-duplex y el canal serie está activo cuando el instrumento está en el modo operativo
de trabajo, permaneciendo en modo recepción hasta la llegada de un mensaje, siempre en modo esclavo).
La recepción de un mensaje válido puede suponer la realización inmediata de una acción (tara del display, puesta a
cero de las memorias de pico, valle o tara, cambio de los valores de setpoint), o la transmisión de una respuesta por
parte del instrumento interrogado (valor de display, de alguno de los setpoints o valor de las memorias de pico, valle o
tara / offset).
ESPAÑOL
OPCIÓN DE SALIDA SERIE RS485 ......................................................................................................... 2
INSTALACIÓN DE LA OPCIÓN DE SALIDA SERIE RS485 .......................................................................... 3
CONEXIONADO .................................................................................................................................... 3
ESQUEMAS DE CONEXIONADO ............................................................................................................. 4
CONTROL CONVERTIDOR RS232C a RS485 Tipo IC485S ....................................................................... 4
DESCRIPCION PROTOCOLOS ................................................................................................................ 5
TABLA DE COMANDOS ASCII / ISO1745 ................................................................................................ 6
PROGRAMACIÓN OPCION RS4 BETA ..................................................................................................... 7
SELECCIÓN PROTOCOLO ............................................................................................................... 8
SELECCIÓN VELOCIDAD ................................................................................................................. 8
SELECCIÓN DIRECCIÓN ................................................................................................................. 8
COMANDO SEND ........................................................................................................................... 9
SELECCIÓN DEL RETARDO ........................................................................................................... 10
PROGRAMACIÓN OPCIÓN RS4 ALPHA / GAMMA ................................................................................... 11
SELECCIÓN PROTOCOLO ............................................................................................................. 12
SELECCIÓN VELOCIDAD ............................................................................................................... 12
SELECCIÓN DIRECCIÓN ............................................................................................................... 12
SELECCIÓN RETARDO .................................................................................................................. 12
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RS4
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ESPAÑOL
INSTALACIÓN DE LA OPCIÓN
Extraer el conjunto electrónico de la caja y romper las uniones
de la zona gris de la figura para separarla de la caja.
El orificio efectuado permitirá la salida en la parte posterior del
instrumento, del conector de salida RS485.
Instalar la tarjeta opción en el conector M1.
Insertar el pie de la tarjeta en la ranura de la base efectuando
una ligera presión para que el conector de la tarjeta quede
perfectamente encajado en el de la base.
Si en las condiciones de trabajo del instrumento pueden
presentarse vibraciones, es conveniente soldar la tarjeta a la
base aprovechando las pistas de cobre a ambos lados del pie
de la tarjeta y alrededor de la ranura en la cara de soldaduras
de la base.
CONEXIONADO
Vista posterior instrumento base con opción salida RS485
Cada tarjeta de salidas se suministra con una etiqueta adhesiva en la que se indica el conexionado de cada una
de las opciones.
Para una mejor identificación del aparato, esta etiqueta debe colocarse en la parte inferior de la caja, al lado
de la etiqueta con las funciones básicas del instrumento (modelos MICRA, ALPHA, BETA y GAMMA).
RS4 - OPCION SALIDA RS485 (CONECTOR CN5)
PIN 1 = -
PIN 2 = N/C
PIN 3 = B (+TxD / +RxD)
PIN 4 = A (- TxD / - RxD)
PIN 5 = GND
PIN 6 = -
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RS4
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ESPAÑOL
ESQUEMAS DE CONEXIONADO
NUNCA DEBE
CONECTARSE
A LA LÍNEA
TELEFÓNICA
puente
J1
RS4
Hasta 31 indicadores DITEL pueden ser conectados en la
misma línea con un D.T.E. mediante asignación a cada
uno de ellos de una dirección única entre 00 y 99.
La dirección 00 es común a todos los instrumentos de la
línea y puede ser utilizada por el dispositivo maestro para
dar una orden de tara del display, puesta a cero de las
memorias o modificación de los puntos de consigna, es
decir, aquellas que no implican la devolución de un valor
por parte del aparato interrogado.
La orden enviada con dirección 00 será ejecutada simultáneamente por todos los aparatos.
Para la conexión de múltiples instrumentos mediante el enlace RS485, es necesario añadir una resistencia
de terminación (Rt) de 120 Ohm en ambos extremos de la línea de comunicación.
Los indicadores incorporan la resistencia interna Rt que queda conectada entre los terminales 3 y 4 del co-
nector CN5 colocando el puente J1 en la carta RS4.
El conexionado de la señal y la resistencia Rt en el extremo del D.T.E. pueden variar según el tipo de tarje-
ta instalada en el equipo. Se recomienda consultar el manual técnico.
RxD delay*
RTS 1 2 3 ----4-------- 5 6 7 1 2
TxD
CONTROL CONVERTIDOR RS232C a RS485 Tipo IC485S
Diagrama de tiempos Evolución de las señales (ejemplo con Protocolo ASCII)
Pos RTS Dirección Datos Comentario
1 0 PC situación inicial (RS-485 Convertidor Datos-Dirección PC)
2 1 PC inicia la transmisión (RS-485 Convertidor Datos-Dirección instrumento )
3 1 RxD Señal inicio(*), Dirección(xx), Comando(y), Señal de fin (CR) enviado al instrumento
4 1 Tiempo de espera para que todo el buffer sea enviado.
5 0 Cambia dirección en el convertidor para entrada datos (Datos en Dirección al PC)
6 0 TxD Los datos son almacenados en el buffer del PC
7 0 Pausa
Nota: Entre puntos 4 y 6 el instrumento añade un dLY (delay = retardo) indicado con la etiqueta delay.
Delay está entre el último bit del último byte del mensaje enviado y el primer bit de la respuesta enviada por el
instrumento ( no relacionada con el flanco del RTS).
Si no se tiene la posibilidad de controlar la señal RTS de su PC con el software de que disponga, deberá utilizar un
adaptador de RS232C a RS485 de los del tipo llamado automático, disponibles en el mercado.
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RS4
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ESPAÑOL
DESCRIPCION PROTOCOLOS
Están previstos tres modos de comunicación ; El modo ASCII utiliza un protocolo sencillo compatible con diversas series
de instrumentos DITEL. El modo ISO, conforme a la norma ISO 1745, permite una comunicación más efectiva en entor-
nos ruidosos ya que comprueba la validez de los mensajes tanto en la transmisión como en la recepción. Y además el
protocolo MODBUS RTU (ver manual en www.ditel.es)
Como se observa en la tabla de funciones, el protocolo ASCII utiliza 1 ó 2 bytes según el tipo de comando y el protocolo
ISO 1745 impone la utilización de dos bytes por comando.
PROTOCOLO ASCII
El formato de palabra es de 1 bit de START, 8 bits de DATOS, NO paridad y 1 bit de STOP.
FORMATO DEL MENSAJE A ENVIAR
Un mensaje dirigido al instrumento debe consistir en la siguiente serie de caracteres ASCII :
* D d C C X ........................... X CR
Un carácter "*" [ASCII 42] de inicio de mensaje.
Dos dígitos de dirección (entre 00 y 99).
Uno o dos caracteres ASCII correspondientes al comando deseado según la tabla de funciones.
Si el comando es del tipo de modificación de parámetros, se enviará el nuevo valor en forma de un byte de signo
+ [ASCII 43] ó - [ASCII 45] seguido de un bloque de N caracteres ASCII (según modelo),
incluido el punto decimal.
Un carácter "CR" [ASCII 13] de fin de mensaje.
FORMATO DEL MENSAJE RESPUESTA INSTRUMENTO
El formato de los mensajes enviados desde el instrumento como respuesta a un comando de tipo petición de da-
tos es el siguiente :
SP X ........................... X CR
Un byte de espacio en blanco [ASCII 32].
Un texto (valor requerido) consistente en un byte de signo + [ASCII 43] ó - [ASCII 45] seguido de un bloque de
N caracteres ASCII (según modelo) incluido el punto decimal.
Un carácter "CR" [ASCII 13] de fin de mensaje.
Si el comando es del tipo orden o cambio de parámetros, el instrumento no envía ninguna respuesta.
PROTOCOLO ISO 1745
El formato de palabra es de 1 bit de START, 7 bits de DATOS, 1 bit de PARIDAD PAR y 1 bit de STOP.
FORMATO DE MENSAJES A ENVIAR
Un mensaje partiendo del dispositivo maestro debe constar de la siguiente secuencia de caracteres :
SOH D d STX C C X ...... X ETX BCC
Un byte SOH de inicio de mensaje [ASCII 01].
Dos bytes correspondientes el primero a las decenas y el segundo a las unidades de la dirección del aparato a inte-
rrogar.
Un byte STX de inicio de texto [ASCII 02].
Dos bytes de comando según la tabla de funciones.
En caso de comandos de cambio de parámetros, un bloque de N bytes correspondientes al valor numérico inclu-
yendo signo y punto decimal.
Un byte ETX de final de texto [ASCII 03].
Un byte BCC de control calculado de la siguiente manera :
Efectuar un OR-exclusivo de todos los bytes comprendidos entre el STX (no incluido) y el ETX (sí incluido).
- Si el byte obtenido en ASCII es superior a 32, puede tomarse como BCC.
- Si el resultado en ASCII es inferior a 32, el byte de control BCC se obtendrá sumándole 32.
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ESPAÑOL
DESCRIPCION PROTOCOLOS
PROTOCOLO ISO 1745
FORMATO MENSAJES RESPUESTA INSTRUMENTO
El formato típico de los mensajes enviados desde el instrumento como respuesta a un comando del dispositivo
maestro es el siguiente:
En caso de comandos que reclaman la devolución de un valor (del tipo petición de datos) :
SOH D d STX X .................. X ETX BCC
Un byte SOH de inicio de mensaje [ASCII 01].
Dos bytes de dirección.
Un byte STX de inicio de texto [ASCII 02].
N bytes correspondientes al valor solicitado (incluyendo signo y punto decimal).
Un byte ETX de final de texto [ASCII 03].
Un byte BCC de control.
En caso de comandos que no implican devolución de un valor (tipo órdenes o cambio de parámetros) :
D d ACK ó D d NAK
El instrumento enviará una confirmación de que se ha recibido el mensaje.
Si el mensaje ha sido correctamente recibido e interpretado, la respuesta constará de dos bytes de dirección y un
byte "ACK" [ASCII 06].
Si el mensaje recibido no ha sido reconocido o se han detectado errores, la respuesta consistirá en dos bytes de
dirección y un byte "NAK" [ASCII 21].
Cuando el dispositivo maestro transmite un mensaje a la dirección 00, el comando será interpretado por todos
los aparatos de la red y no habrá ningún tipo de respuesta.
PROTOCOLO MODBUS RTU
Para utilizar el protocolo ModBus , consultar manual específico MODBUS disponible en www.ditel.es.
TABLA DE COMANDOS ASCII / ISO1745
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KOSMOS SERIE www.ditel.es 7
ESPAÑOL
PROGRAMACIÓN OPCIÓN RS4 BETA
ACCESO A LA PROGRAMACIÓN DE LA SALIDA SERIE
Presionar la tecla "ENTER" para pasar del modo de trabajo al modo de pro-
gramación (indicación -Pro-, led PROG) y pulsar repetidamente la tecla
hasta situarse en el nivel representado en la figura.
Pulsar para acceder al primero de los menús, o
: Para pasar al módulo de programación siguiente.
: Volver al nivel de acceso a la programación (indicación -Pro-).
La figura muestra el MODULO 50 de configuración de la salida serie, válido para los modelos BETA-M.
El módulo consta de 5 menús de acceso independiente que permiten la configuración de los paráme-
tros siguientes:
Menú 51 –SoFt- Selecciona entre protocolo ASCII, ISO 1745 y MODBUS.
Menú 52 –bAud- Configuración de la velocidad de transmisión.
Menú 52 –AdrS- Programación de la dirección del aparato.
Menú 54 –trAnS- (*) Selección del modo activo o inactivo del comando Send. Este comando,
si está activado permite enviar la configuración del aparato a otro
BETA-M, conectado en la línea de comunicación RS485, trabajando con
protocolo ISO 1745.
Menú 55 –dLY- Selección del retardo aplicable al tiempo de respuesta del aparato desde
la recepción de una orden.
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
En la figura se muestra la indicación correspondiente a la entrada en el menú
de selección del modo de comunicación entre el instrumento y el D.T.E.
Pulsar para acceder al primero de los menús, o
: para pasar al módulo de programación siguiente.
: para volver al nivel de acceso a la programación (-Pro-).
ENTER
ESC
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
(*) FUNCIÓN NO
APLICABLE
(*)
(*)
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RS4
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PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
ESPAÑOL
Aparece en el display principal el tipo de protocolo previamente programado,
[prot1 = protocolo ASCII, prot2 = protocolo ISO 1745 y prot3 = MODBUS].
Presionar si se desea cambiar la opción presente en display
: para validar la selección y pasar automáticamente al nivel -Pro-.
: para volver al nivel de acceso a la programación (-Pro-).
ENTER
ESC
VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN
En la figura se muestra la indicación correspondiente a la entrada en el menú de
selección de la velocidad de transmisión.
Pulsar para acceder a este menú.
Si la programación de este parámetro se ha efectuado previamente y se desea
pasar al menú siguiente, pulsar
ENTER
Un "ENTER" en el paso anterior hace aparecer en el display principal la velocidad
de transmisión inicialmente programada.
Las opciones posibles son 1200, 2400, 4800, 9600 y 19200 baudios.
Presionar sucesivamente la tecla hasta visualizar en display la opción
deseada y pulsar para validar la selección y pasar automáticamente al
nivel -Pro-.
: para volver al nivel de acceso a la programación (-Pro-).
ENTER
ESC
Pulsar "ENTER" para acceder al nivel de selección de menú y dos veces
para situar el instrumento en la entrada del menú 53 de programación de la
dirección (ver figura).
Pulsar la tecla:
: para acceder a la programación de este parámetro, o
: para volver al nivel de acceso a la programación (-Pro-).
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
DIRECCIÓN
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
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RS4
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DIRECCIÓN
ESPAÑOL
El display principal muestra un número de dos dígitos correspondiente a la
dirección previamente programada con el primer dígito en intermitencia.
Si se desea programar una dirección diferente, pulsar repetidamente la tecla
para variar el valor del dígito intermitente y pulsar para avanzar
al dígito de la derecha.
Repetir la operación hasta obtener el valor de la dirección deseado.
Pueden programarse direcciones entre 00 y 99.
Una vez compuesto en display el número de identificación correspondiente al
aparato, pulsar
: para grabar el dato en memoria y pasar al nivel -Pro-.
: para volver al nivel de acceso a la programación (-Pro-).
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
ACTIVACIÓN COMANDO SEnd” (*)
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
Pulsar "ENTER" para acceder a los menús de programación y tres veces
para situar al instrumento en la fase de la figura a la derecha
(54 -trAnS en display auxiliar).
Este menú permitirá activar o inhibir una de las funciones más interesantes del
modelo BETA-M ; La posibilidad de copiar la programación de un instrumento a
otro conectado en la línea RS485.
Pulsar para acceder a este menú, o
: para saltar este menú y pasar al menú siguiente
: para volver al nivel de acceso a la programación (-Pro-).
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
Aparece en display un número intermitente (0 ó 1 según selección anterior).
El " 0 " significa que la opción de enviar configuración no está habilitada,
y el " 1 " significa que es posible utilizar esta opción.
Si el valor en display corresponde a la opción deseada, pulsar
o para volver al nivel -Pro-.
En caso contrario, pulsar
para cambiar el número
para salvar el dato y pasar al nivel -Pro-.
ENTER
ESC
ENTER
COMANDO SEnd (Enviar Configuración) (*) Función NO aplicable.
Para poder utilizar este comando es necesario haber seleccionado la opción " 1 " en el menú 54 -trAnS y la opción
"ISo" (correspondiente al protocolo de comunicación ISO 1745) en el menú 51 -SoFt-.
Para copiar la programación de un aparato a otro, bastará con asignar al BETA-M receptor la misma dirección que ten-
ga programada el BETA-M transmisor.
Después, desde el modo de trabajo, presionar "ENTER" (en el transmisor) para pasar al nivel -Pro-.
Presionar la tecla "TARE" y el display secundario mostrará la indicación SEnd.
En este punto, si se desea proceder al envío de los parámetros de programación, presionar "ENTER",
Si se desea anular la orden, presionar "ESC". [1. nivel -Pro-. 2. tecla "TARE". 3. tecla "ENTER"].
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SELECCIÓN DEL RETARDO
ESPAÑOL
Partiendo de la entrada en el módulo 50, pulsar para acceder a los
menus de programación y cuatro veces la tecla para situar el instrumen-
to en la fase representada en la figura, menú 55 dLy
Este menú permite introducir un retardo que actuará en el momento de la res-
puesta del instrumento a un comando. El objeto de este retardo es evitar que
se pierda información cuando la respuesta se produzca antes de que esté en
condiciones de recepción.
[Este caso puede presentarse en enlaces del tipo half-duplex ya que la transmi-
sión y la recepción de mensajes se efectúa por la misma línea].
Pulsar para acceder a este menú, o
: para saltar este menú y pasar al siguiente.
: para volver al nivel de entrada en la programación (-Pro-).
Un en el paso anterior, hace aparecer en el display un número
( entre 1 y 5 según programación previa) en intermitencia
[ 1= retardo de 30 ms, 2 = retardo de 60 ms, 3 = retardo de 100 ms,
4 = retardo de 300 ms, 5 = sin retardo (2 ms)].
Pulsar sucesivamente la tecla hasta visualizar en display el número
correspondiente al tiempo de respuesta deseado y pulsar para guardar
el dato en memoria y pasar automáticamente al modo de trabajo
ENTER
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
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RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 11
PROGRAMACIÓN OPCIÓN RS4 ALPHA/GAMMA
ESPAÑOL
ACCESO A LA PROGRAMACION DE LA SALIDA SERIE
Presionar la tecla "ENTER" para pasar del modo de trabajo al modo de
programación (indicación -Pro-, led PROG) y pulsar repetidamente la
tecla hasta situarse en el nivel mostrado en la figura correspon-
diente a la entrada en el módulo de programación de la salida serie.
Pulsar para tener acceso a los diferentes menús de programación,
: para pasar al módulo de programación siguiente.
: para volver al modo de trabajo.
ENTER
ESC
La figura representa el MODULO 5 de configuración de la salida serie, válido para los modelos
ALPHA-P, ALPHA-C , ALPHA-D y GAMMA-M.
El módulo consta de 3 menús de acceso independiente que permiten la configuración de los
siguientes parámetros :
Menú 5A CnF: Configuración de la velocidad de transmisión del aparato y dirección.
Menú 5B trAnS: Selección entre protocolo 1, 2 ó 3.
Menú 5AB dLy: Selección del retardo aplicable al tiempo de respuesta del aparato desde la
recepción de una orden.
En la figura se muestra la indicación correspondiente a la entrada en el
menú de configuración de la velocidad de transmisión y la dirección
(display 5 CnF, leds A y PROG activos).
Pulsar para entrar en este menú, o
: para pasar al menú siguiente.
: para volver al modo de trabajo.
ENTER
ESC
B
A
TARE
HOLD
LIMIT
MAX
MIN
DATA
DSP2
INP2
FLT
STORE
DSP1
INP1
2
1
4
3
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MI
N
ENTER
ESC
DATA
PROG
TEACH
PRG
RU
N
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VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN Y DIRECCIÓN
ESPAÑOL
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Aparece en display un número intermitente (1,2 ó 3 según selección anterior)
correspondiente al protocolo de comunicación actual
[ 1 = protocolo ASCII, 2 =protocolo ISO 1745 y 3 = protocolo MODBUS].
Si el valor en display corresponde a la opción deseada pulsar
o para volver al modo RUN.
En caso contrario, presionar la tecla para cambiar el número y
para guardar el dato en memoria y pasar al modo RUN.
ENTER
ESC
ENTER
Un "ENTER" en el paso anterior hace aparecer en display dos números separa-
dos por un guión con el primero de ellos en intermitencia.
El número de la izquierda (1 dígito) corresponde a la velocidad de transmisión:
[1 = 1200, 2 = 2400, 3 = 4800, 4 = 9600 y 5 = 19200 baudios. ]
El número de la derecha (2 dígitos) corresponde a la dirección del instrumento,
que puede ser programada entre 00 y 99.
Presionar sucesivamente la tecla para variar el valor del dígito en inter-
mitencia y pulsar para pasar a programar el dígito siguiente. Efectuar
estas operaciones hasta obtener en display los parámetros deseados y pulsar
para guardar los datos programados en memoria y volver al modo RUN.
ENTER
B
A
TARE
HOLD
LIMIT
MAX
MIN
DATA
DSP2
INP2
FLT
STORE
DSP1
INP1
2
1
4
3
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MI
N
ENTER
ESC
DATA
PROG
TEACH
PRG
RU
N
Pulsar "ENTER" para acceder a los menús de programación y dos veces
para situar al instrumento en la fase representada en la figura
(indicación 5 trAnS, leds B y PROG iluminados). En este menú se seleccionará
el modo de comunicación entre el instrumento y el D.T.E. (Data Terminal Equi-
pment)
Pulsar para entrar en este menú, o
: para saltar de este menú y volver al menú CnF.
: para volver al modo de trabajo.
ENTER
ESC
SELECCIÓN DEL RETARDO
Partiendo de la entrada en el módulo 5 pulsar para acceder a los menús
de programación y dos veces la tecla para situar al instrumento en la
fase representada en la figura (indicación 5 dLy, leds A, B y PROG iluminados)
Este menú permite introducir un retardo que actuará en el momento de la res-
puesta del instrumento a un comando. El objeto de este retardo es evitar que se
pierda información cuando la respuesta se produzca antes de que el dispositivo
maestro esté en condiciones de recepción [Este caso puede producirse en enla-
ces de tipo half-duplex ya que la transmisión y la recepción de mensajes se efec-
túa por la misma línea] . Pulsar para acceder a este menú, o
: para saltar este menú y pasar al menú 5A
: para volver al modo de trabajo.
Un en el paso anterior, hace aparecer en display un número (entre 1 y 4
según programación previa) en intermitencia [ 1 = retardo de 30ms, 2 = retardo
de 60ms 3 = retardo de 100ms 4 = retardo de 300ms] Pulsar sucesivamente la
tecla hasta visualizar en display el número correspondiente al tiempo de
respuesta deseado y pulsar para guardar el dato en memoria y pasar
automáticamente al modo de trabajo.
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
ENTER
DISEÑOS Y TECNOLOGÍA, S.A.
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OPTION DE SORTIE SÉRIE 485
INDEX
L'option de sortie RS485 consiste en une carte supplémentaire (référence RS4) qui s'installe dans le connecteur
M1 de la carte mère de l'instrument (ALPHA, BETA, GAMMA, MICRA).
La carte intègre un connecteur téléphonique 6 voies / 4 contacs avec sortie à l'arrière de l'appareil.
La sortie série permet d'établir une ligne de communication à travers laquelle un appareil maître peut demander
l'envoi de données telles que la valeur d'affichage, la valeur de consigne, le pic, la vallée et la tare (ou le cala-
ge dans le cas des thermomètres) et également exécuter des fonctions à distance telles que l'affichage de la ta-
re , remise à zéro des mémoires pic, vallée ou tare et modification des valeurs de consigne.
L'option de sortie est entièrement configurable par logiciel en termes de débit en bauds (1200, 2400, 4800, 9600
ou 19200 bauds), d'adresse d'appareil (entre 00 et 99), de type de protocole de communication (ASCII, norme
ISO 1745 et MODBUS-RTU) et de délai de réponse de l'indicateur.
La sortie RS485 permet de connecter jusqu'à 31 appareils à un appareil maître avec sortie RS485.
Le mode de fonctionnement est semi-duplex et le canal série est actif lorsque l'instrument est en mode travail,
restant normalement en mode réception jusqu'à l'arrivée d'un message, toujours en mode esclave).
La ception d'un message valide peut signifier l'exécution immédiate d'une action (tare d'affichage, mise à zéro
des mémoires crête, vallée ou tare, changement de valeurs de consigne), ou l'émission d'une réponse par l'instru-
ment interrogé (valeur d'affichage, de toute des consignes ou valeur des mémoires crête, vallée ou tare/offset).
FRANÇAIS
OPTION DE SORTIE SÉRIE RS485 ....................................................................................................... 13
INSTALLATION DE L'OPTION DE SORTIE SÉRIE RS485 ........................................................................ 14
RACCORDEMENT ............................................................................................................................... 14
SCHÉMAS DE CÂBLAGE ...................................................................................................................... 15
CONTRÔLE CONVERTISSEUR RS232C à RS485 TYPE IC485S ............................................................... 15
DESCRIPTION DES PROTOCOLES ........................................................................................................ 16
TABLEAU DES COMMANDES ASCII / ISO1745 ...................................................................................... 17
PROGRAMMATION DE L'OPTION RS4 BETA ........................................................................................ 18
SÉLECTION DU PROTOCOLE ........................................................................................................ 18
SÉLECTION DE LA VITESSE .......................................................................................................... 19
SÉLECTION D'ADRESSE ................................................................................................................ 19
COMMANDE SEND ..................................................................................................................... 20
SÉLECTION DE RETARD ............................................................................................................... 21
PROGRAMMATION DE LOPTION RS4 ALPHA / GAMMA ........................................................................ 22
SÉLECTION DU PROTOCOLE ........................................................................................................ 23
SÉLECTION DE LA VITESSE .......................................................................................................... 23
SÉLECTION D'ADRESSE ................................................................................................................ 23
SÉLECTION DE RETARD ............................................................................................................... 23
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RS4
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FRANÇAIS
INSTALLATION DE L'OPTION
Extrayez l'ensemble électronique du boîtier et cassez les joints
dans la zone grise de la figure pour le séparer du boîtier.
Le trou réalisé permettra la sortie à l'arrière de l'instrument, du
connecteur de sortie RS485.
Installez la carte d'option dans le connecteur M1.
Insérez le pied de la carte dans la fente de la base en exerçant
une légère pression afin que le connecteur de la carte s'em-
boîte parfaitement dans le connecteur de la base.
Si des vibrations peuvent se produire dans les conditions de
fonctionnement de l'instrument, il est conseillé de souder la
carte à la base en profitant des pistes de cuivre de part et
d'autre du pied de la carte et autour de la fente côté soudure
de la base.
RACCORDEMENT
Vue arrière de l'instrument de base avec option de sortie RS485
Chaque carte de sortie est livrée avec une étiquette adhésive indiquant le raccordement de chacune des opti-
ons.
Pour une meilleure identification de l'instrument, cette étiquette doit être placée au fond de la boîte, à côté de
l'étiquette avec les fonctions de base de l'instrument (modèles MICRA, ALPHA, BETA et GAMMA).
RS4 - OPTION SORTIE RS485 (CONNECTEUR CN5)
PIN 1 = -
PIN 2 = N/C
PIN 3 = B (+TxD / +RxD)
PIN 4 = A (-TxD / -RxD)
PIN 5 = GND
PIN 6 = -
Etiquette
options
de sortie
Etiquette
instrument
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RS4
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FRANÇAIS
SCHÉMAS DE CÂBLAGE
puente
J1
RS4
Jusqu'à 31 indicateurs DITEL peuvent être connectés sur
la même ligne avec un D.T.E. en attribuant à chacun d'eux
une adresse unique entre 00 et 99.
L'adresse 00 est commune à tous les instruments de la
ligne et peut être utilisée par l'appareil maître pour donner
l'ordre de tarer l'affichage, de réinitialiser les mémoires ou
de modifier les points de consigne, c'est-à-dire ceux qui
n'impliquent pas le retour d'une valeur par l'appareil inte-
rrogé.
La commande envoyée avec l'adresse 00 sera exécutée simultanément par tous les appareils.
Pour la connexion de plusieurs instruments via la liaison RS485, il est nécessaire d'ajouter une résistance
de terminaison de 120 Ohm (Rt) aux deux extrémités de la ligne de communication.
Les indicateurs intègrent la résistance interne Rt qui reste connectée entre les bornes 3 et 4 du connecteur
CN5 en plaçant le cavalier J1 sur la carte RS4.
La connexion du signal et de la résistance Rt à la fin du D.T.E. peut varier selon le type de carte installée
dans l'ordinateur. Il est recommandé de consulter le manuel technique.
RxD delay*
RTS 1 2 3 ----4-------- 5 6 7 1 2
TxD
CONTRÔLE CONVERTISSEUR RS232C à RS485 Type IC485S
Chronogramme. Evolution des signaux (exemple avec protocole ASCII)
Pos RTS Sens Données Commentaire
1 0 PC Situation initiale (RS-485 Convertisseur Données – Sens PC)
2 1 PC Commence transmission (RS-485 Convertisseur Donnés - Sens instrument )
3 1 RxD Signal de début (*), adresse (xx), commande (y), signal de fin (CR) envoyé à l'instrument
4 1 Temps d'attente pour que le tampon entier soit envoyé.
5 0 Change la direction dans le convertisseur pour l'entrée de données (Données sens PC)
6 0 TxD Les données sont stockées dans la mémoire tampon du PC
7 0 Pause
Remarque : Entre les points 4 et 6 l'appareil ajoute un dLY (delay = delay) indiqué par le label delay.
Le délai est compris entre le dernier bit du dernier octet du message envoyé et le premier bit de la réponse en-
voyée par l'instrument (non lié au front RTS).
Si vous ne pouvez pas contrôler le signal RTS de votre PC avec votre logiciel disponible, vous devez utiliser un
adaptateur RS232C vers RS485 de type dit automatique, disponible sur le marché.
cavalier NE DOIT PAS
ÊTRE CONNECTÉ
À LA LIGNE
TÉLÉPHONIQUE
16
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 16
FRANÇAIS
DESCRIPTION DES PROTOCOLES
Trois modes de communication sont fournis ; Le mode ASCII utilise un protocole simple compatible avec différentes sé-
ries d'appareils DITEL. Le mode ISO, conforme à la norme ISO 1745, permet une communication plus efficace dans les
environnements bruyants car il vérifie la validité des messages à la fois à l'émission et à la réception. Et aussi le proto-
cole MODBUS RTU (voir manuel sur www.ditel.es)
Comme on peut le voir dans le tableau des fonctions, le protocole ASCII utilise 1 ou 2 octets selon le type de commande
et le protocole ISO 1745 impose l'utilisation de 2 octets par commande.
PROTOCOLE ASCII
Le format du mot est 1 bit START, 8 bits DATA, NO parité et 1 bit STOP.
FORMAT DU MESSAGE A ENVOYER
Un message adressé à l'instrument doit être composé de la série suivante de caractères ASCII:
* D d C C X ........................... X CR
Un caractère "*" [ASCII 42] pour commencer le message.
Deux chiffres d'adresse (entre 00 et 99).
Un ou deux caractères ASCII correspondant à la commande souhaitée selon la table des fonctions.
Si la commande est de type modification de paramètre, la nouvelle valeur sera envoyée sous la forme d'un octet
de signe + [ASCII 43] ou - [ASCII 45] suivi d'un bloc de N caractères ASCII (selon modèle),
y compris la virgule décimale.
Un caractère de fin de message "CR" [ASCII 13].
FORMAT DU MESSAGE DE RÉPONSE DE L'INSTRUMENT
Le format des messages envoyés depuis l'instrument en réponse à une commande de type demande de données
est le suivant :
SP X ........................... X CR
Un octet d'espace blanc [ASCII 32].
Un texte (valeur obligatoire) composé d'un octet de signe + [ASCII 43] ou - [ASCII 45] suivi d'un bloc de N carac-
tères ASCII (selon modèle) incluant le point décimal.
Un caractère de fin de message "CR" [ASCII 13].
Si la commande est de type commande ou changement de paramètre, l'instrument n'envoie aucune réponse.
PROTOCOLE ISO 1745
Le format du mot est 1 bit START, 7 bits DATA, 1 bit PARITY EVEN et 1 bit STOP.
FORMAT DES MESSAGES A ENVOYER
Un message provenant de l'appareil maître doit être composé de la séquence de caractères suivante :
SOH D d STX C C X ...... X ETX BCC
Un octet de début de message SOH [ASCII 01].
Deux octets correspondant le premier aux dizaines et le second aux unités de l'adresse de l'appareil à interroger.
Début de texte STX à un octet [ASCII 02].
Deux octets de commande selon la table des fonctions.
En cas de commandes de changement de paramètre, un bloc de N octets correspondant à la valeur numérique
avec signe et point décimal.
Un octet de fin de texte ETX [ASCII 03].
Un octet BCC de contrôle calculé comme suit :
Effectuez un OU-exclusif de tous les octets compris entre le STX (non compris) et l'ETX (oui compris).
- Si l'octet obtenu en ASCII est supérieur à 32, il peut être pris comme BCC.
- Si le résultat en ASCII est inférieur à 32, l'octet de contrôle BCC sera obtenu en ajoutant 32.
17
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 17
FRANÇAIS
DESCRIPTION DES PROTOCOLES
PROTOCOLE ISO 1745
FORMAT DU MESSAGE DE RÉPONSE DE L'INSTRUMENT
Le format typique des messages envoyés par l'instrument en réponse à une commande de l'appareil maître est le
suivant :
Dans le cas des commandes qui demandent le retour d'une valeur (de type requête de données) :
SOH D d STX X .................. X ETX BCC
Un octet de début de message SOH [ASCII 01].
Deux octets d'adresse.
Début de texte STX à un octet [ASCII 02].
N octets correspondant à la valeur demandée (y compris signe et point décimal).
Un octet de fin de texte ETX [ASCII 03].
Un octet BCC de contrôle.
Dans le cas de commandes n'impliquant pas le retour d'une valeur
(du type de commandes ou changement de paramètres) :
D d ACK ou D d NAK
L'instrument enverra une confirmation que le message a été reçu.
Si le message a été correctement reçu et interprété, la réponse sera composée de deux octets d'adresse et d'un
octet "ACK" [ASCII 06].
Si le message reçu n'a pas été acquitté ou si des erreurs ont été détectées, la réponse consistera en deux octets
d'adresse et un octet "NAK" [ASCII 21].
Lorsque l'appareil maître transmet un message à l'adresse 00, la commande sera interprétée par tous les appa-
reils du réseau et il n'y aura pas de réponse.
PROTOCOLE MODBUS RTU
Pour utiliser le protocole ModBus, consulter le manuel spécifique MODBUS disponible sur www.ditel.es.
TABLEAU DES COMMANDES ASCII / ISO1745
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RS4
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FRANÇAIS
PROGRAMMATION OPTION RS4 BETA
ACCES A LA PROGRAMMATION DE LA SORTIE SERIE
Appuyer sur la touche "ENTER" pour passer du mode de travail au mode de
programmation (indication -Pro-, led PROG) et appuyer plusieurs fois sur la
touche jusqu'à ce qu'il atteigne le niveau représenté sur la figure.
Appuyez sur pour accéder au premier des menus, ou
: Pour passer au module de programmation suivant.
: Retour au niveau d'accès à la programmation (indication -Pro-).
Le schéma inférieur représente le MODULE 5 pour la configuration de la sortie série, vala-
ble pour les instruments du modèle BETA-M.
Le module est composé de menus d'accès indépendants qui permettent la configuration
des paramètres suivants :
Menu 51 -SoFt- : Sélection du protocole 1= ASCII, 2= ISO 1745 et 3= MODBUS.
Menu 52 -bAud- : Configuration de la vitesse de transmission de l'appareil.
Menu 53 -AdrS- : Réglage de l'adresse de l'appareil.
Menu 54 -trAnS- (*) : Sélection du mode actif ou inactif de la commande SEnd.
Cette commande, si elle est activée, permet d'envoyer la confi
guration d'un BETA-M à un autre BETA-M connecté via la liaison
RS485 et travaillant avec le protocole ISO 1745.
Menu 55 dLY- : Sélection du délai applicable au temps de réponse de l'appareil
à la réception d'une commande
SÉLECTION DU PROTOCOLE
La figure montre l'indication correspondant à l'entrée dans le menu de sélection
du mode de communication entre l'instrument et le D.T.E.
Appuyez sur pour accéder au premier des menus, ou
: pour passer au module de programmation suivant.
: pour revenir au niveau d'accès à la programmation (-Pro-).
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
ENTER
ESC
(*) FONCTION NON
APPLICABLE
(*)
(*)
19
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 19
SÉLECTION DU PROTOCOLE
FRANÇAIS
Le type de protocole précédemment programmé apparaît sur l'afficheur principal,
[prot1 = protocole ASCII, prot2 = protocole ISO 1745 et prot3 = MODBUS].
Appuyez sur si vous souhaitez modifier l'option présente à l'écran
: pour valider la sélection et passer automatiquement au niveau -Pro-.
: pour revenir au niveau d'accès à la programmation (-Pro-).
SÉLECTION DE LA VITESSE
La figure montre l'indication correspondant à l'entrée dans le menu de sélection
de la vitesse de transmission.
Appuyez sur pour accéder à ce menu.
Si ce paramètre a déjà été programmé et que vous souhaitez passer au menu
suivant,
appuyez sur
Un "ENTER" à l'étape précédente fait apparaître sur l'affichage principal la vitesse
en bauds initialement programmé.
Les options possibles sont 1200, 2400, 4800, 9600 et 19200 bauds.
Appuyez successivement sur la touche jusqu'à ce que l'option s'affiche à
l'écran désiré et
: pour valider la sélection et passer automatiquement au niveau -Pro-.
: pour revenir au niveau d'accès à la programmation (-Pro-).
Appuyer sur "ENTER" pour accéder au niveau de sélection du menu et appuyer
deux fois sur pour positionner l'instrument à l'entrée du menu 53 pour la
programmation des adresses (voir figure).
Appuyez sur la touche :
: pour accéder à la programmation de ce paramètre, ou
: pour revenir au niveau d'accès à la programmation (-Pro-).
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
SÉLECTION DADRESSE
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
ENTER
ESC
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
ESC
20
RS4
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SÉLECTION DADRESSE
FRANÇAIS
L'affichage principal affiche un nombre à deux chiffres correspondant au
adresse précédemment programmée avec le premier chiffre clignotant.
Si vous souhaitez programmer une adresse différente, appuyez plusieurs fois
sur la touche pour faire varier la valeur du chiffre clignotant et appuyez
pour passer au chiffre de droite.
Répéter l'opération jusqu'à obtenir la valeur d'adresse souhaitée.
Des adresses entre 00 et 99 peuvent être programmées.
Une fois le numéro d'identification correspondant à l'appareil entré sur l'affi-
cheur, appuyer sur
: pour enregistrer les données en mémoire et passer au niveau -Pro-.
: pour revenir au niveau d'accès à la programmation (-Pro-).
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
ACTIVATION DE LA COMMANDE « SEnd » (*)
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
Appuyer sur "ENTER" pour accéder aux menus de programmation et
trois fois pour placer l'instrument dans la phase de la figure de droite
(54 -trAnS sur l'afficheur auxiliaire).
Ce menu vous permettra d'activer ou d'inhiber l'une des fonctions les plus inté-
ressantes du modèle BETA-M ; La possibilité de copier la programmation d'un
instrument à un autre connecté sur la ligne RS485.
Appuyez sur pour accéder à ce menu, ou
: pour ignorer ce menu et passer au menu suivant
: pour revenir au niveau d'accès à la programmation (-Pro-).
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
Un chiffre clignotant apparaît sur l'afficheur (0 ou 1 selon la sélection précé-
dente).
Le " 0 " signifie que l'option d'envoi de la configuration n'est pas activée,
et le " 1 " signifie qu'il est possible d'utiliser cette option.
Si la valeur affichée correspond à l'option souhaitée, appuyez sur
ou pour revenir au niveau -Pro-.
Sinon, appuyez sur
pour changer le numéro
pour enregistrer les données et passer au niveau -Pro-.
ENTER
ESC
ENTER
COMMANDE SEnd (Envoyer la configuration) (*) Fonction NON applicable.
Pour pouvoir utiliser cette commande, il faut avoir sélectionné l'option "1" dans le menu 54 -trAnS et l'option
"ISo" (correspondant au protocole de communication ISO 1745) dans le menu 51 -SoFt-.
Pour copier la programmation d'un appareil à l'autre, il suffit d'attribuer au BETA-M récepteur la même adresse que
celle programmée par le BETA-M émetteur.
Ensuite, depuis le mode travail, appuyez sur "ENTER" (sur l'émetteur) pour passer au niveau -Pro-.
Appuyez sur la touche "TARE" et l'affichage secondaire affichera l'indication SEnd.
À ce stade, si vous souhaitez procéder à l'envoi des paramètres de programmation, appuyez sur "ENTER",
Si vous souhaitez annuler la commande, appuyez sur "ESC". [1. -Niveau Pro. 2. Touche "TARE". 3. Touche "ENTRÉE"].
ENTER
ESC
21
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 21
SÉLECTION DE RETARD
FRANÇAIS
À partir de l'entrée dans le module 50, appuyer sur pour accéder aux
menus de programmation et quatre fois sur la touche pour placer l'instru-
ment dans la phase représentée sur la figure, menu 55 Dly
Ce menu vous permet d'entrer un délai qui s'appliquera lorsque l'instrument
répondra à une commande. Le but de ce délai est d'empêcher la perte d'infor-
mations lorsque la réponse se produit avant que l'appareil maître ne soit prêt à
recevoir.
[Ce cas peut se présenter dans des liaisons de type semi-duplex puisque l'émis-
sion et la réception des messages s'effectuent sur la même ligne].
Appuyez sur pour accéder à ce menu, ou
: pour sauter ce menu et aller au menu suivant.
:pour revenir au niveau d'entrée en programmation (-Pro-).
ENTER
ESC
ENTER
Un à l'étape précédente fait apparaître un chiffre sur l'afficheur
(entre 1 et 5 selon programmation précédente) clignotant
[ 1= retard de 30 ms, 2 = retard de 60 ms, 3 = retard de 100 ms,
4 = retard de 300 ms, 5 = pas de retard (2 ms)].
Appuyez successivement sur la touche jusqu'à ce que l'écran affiche le
chiffre correspondant au temps de réponse souhaité et appuyez sur
pour enregistrer les données en mémoire et passer automatiquement en mode
travail
ENTER
ENTER
22
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 22
PROGRAMMATION OPTION RS4 ALPHA/GAMMA
FRANÇAIS
ACCES A LA PROGRAMMATION DE LA SORTIE SERIE
Appuyer sur la touche "ENTER" pour passer du mode de travail au mode de
programmation (indication -Pro-, led PROG) et appuyer plusieurs fois sur la
touche jusqu'à atteindre le niveau correspondant à l'entrée dans le
module de programmation de la sortie série.
Appuyez sur pour accéder aux différents menus de programmation,
: pour passer au module de programmation suivant.
: pour revenir en mode travail.
La figure représente le MODULE 5 pour la configuration de la sortie série, valable pour les
modèles ALPHA-P, ALPHA-C, ALPHA-D et GAMMA-M.
Le module se compose de 2 menus d'accès indépendants qui permettent la configuration
des paramètres suivants :
Menu 5A CnF : Configuration du vitesse en bauds et de l'adresse de l'appareil.
Menu 5B trAnS : Sélection entre les protocoles ASCII, ISO 1745 et MODBUS.
Menu 5AB dLY : Sélection du délai applicable au temps de réponse de l'appareil à
partir du réception d'une commande.
La figure montre l'indication correspondant à l'entrée dans le menu de
configuration de la vitesse de transmission et de l'adresse
(affichage 5 CnF, leds A et PROG actives).
Appuyez sur pour entrer dans ce menu, ou
: pour passer au menu suivant.
: pour revenir en mode travail.
ENTER
ESC
B
A
TARE
HOLD
LIMIT
MAX
MIN
DATA
DSP2
INP2
FLT
STORE
DSP1
INP1
2
1
4
3
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MI
N
ENTER
ESC
DATA
PROG
TEACH
PRG
RU
N
ENTER
ESC
23
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 23
VITESSE DE TRANSMISSION et ADRESSE
FRANÇAIS
PROTOCOLE DE COMMUNICATION
Un numéro clignotant apparaît sur l'afficheur (1,2 ou 3 selon la sélection précé-
dente) correspondant au protocole de communication en cours
[ 1 = protocole ASCII, 2 = protocole ISO 1745 et 3 = MODBUS ].
Si la valeur affichée correspond à l'option souhaitée, appuyez sur
ou pour revenir en mode RUN.
Sinon, appuyez sur la touche : pour changer le nombre et
: pour enregistrer les données en mémoire et passer en mode RUN.
ENTER
ESC
ENTER
Un « ENTER » à l'étape précédente fait apparaître sur l'afficheur deux chiffres
séparés par un trait d'union dont le premier clignote.
Le nombre à gauche (1 chiffre) correspond au débit en bauds :
[1 = 1200, 2 = 2400, 3 = 4800, 4 = 9600 et 5 = 19200 bauds. ]
Le numéro de droite (2 chiffres) correspond à l'adresse de l'instrument, qui
peut être programmée entre 00 et 99.
Appuyez successivement sur la touche pour faire varier la valeur du chif-
fre clignotant et appuyez sur pour passer à la programmation du chiffre
suivant. Effectuez ces opérations jusqu'à ce que les paramètres souhaités
soient obtenus sur l'écran et appuyez sur pour enregistrer les données progra-
mmées en mémoire et revenir au mode RUN.
B
A
TARE
HOLD
LIMIT
MAX
MIN
DATA
DSP2
INP2
FLT
STORE
DSP1
INP1
2
1
4
3
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MI
N
ENTER
ESC
DATA
PROG
TEACH
PRG
RU
N
Appuyez sur "ENTER" pour accéder aux menus de programmation et
deux fois pour placer l'instrument dans la phase représentée sur la figure
(indication 5 trAnS, leds B et PROG allumées). Dans ce menu, le mode de
communication entre l'instrument et le D.T.E. sera sélectionné.
Appuyez sur pour entrer dans ce menu, ou
: pour sauter de ce menu et revenir au menu CnF.
: pour revenir en mode RUN.
ENTER
ESC
ENTER
SÉLECTION DE RETARD
À partir de l'entrée dans le module 5, appuyez sur pour accéder aux me-
nus de programmation et deux fois la touche pour placer l'instrument
dans la phase de la figure (indication 5 dLy, leds A, B et PROG allumées).
Ce menu vous permet d'entrer un délai qui s'appliquera lorsque l'instrument ré-
pondra à une commande. Le but de ce délai est d'éviter la perte d'informations
lorsque la réponse est produite avant que l'équipement maître ne soit en mesure
de la recevoir [Ce cas peut se produire dans des liaisons de type half-duplex
puisque la transmission et la réception des messages s'effectuent sur le même
ligne].
Appuyez sur pour entrer dans ce menu, ou
: pour sauter ce menu et passer au menu 5A
: pour revenir en mode RUN.
Un à l'étape précédente, il fait clignoter un chiffre (entre 1 et 4 selon la
programmation précédente) sur l'afficheur [ 1 = délai 30ms, 2 = délai 60ms
3 = délai 100ms 4 = délai 300ms]
Appuyez successivement sur la touche jusqu'à ce que l'écran affiche le
numéro correspondant au temps de réponse souhaité et appuyez sur
pour enregistrer les données en mémoire et passer au mode RUN.
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
ENTER
DISEÑOS Y TECNOLOGÍA, S.A.
Xarol, 6-B P.I. Les Guixeres
08915 Badalona (Barcelona) - Spain.
Tel. +34 933 394 758
Fax +34 934 903 145
Email: comercial@ditel.es ; web: www.ditel.es
24
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 24
RS485 SERIAL OUTPUT OPTION
INDEX
The RS485 output option consists of an additional card (RS4 reference) that is installed in the M1 plug connector on
the instrument's motherboard (ALPHA, BETA, GAMMA, MICRA).
The card incorporates a 6-way / 4-contacts telephone connector with output on the back of the device.
The serial output allows establishing a communication line through which a master device can request the sending of
data such as display value, setpoint value, peak, valley and tare (or offset in the case of thermometers) and also exe-
cute remote functions such as display tare, reset of peak, valley or tare memories and modification of setpoint values.
The output option is fully configurable by software in terms of baud rate (1200, 2400, 4800, 9600 or 19200 baud),
device address (between 00 and 99) and type of communication protocol (ASCII, ISO 1745, MODBUS-RTU) and device
response delay.
The RS485 output allows up to 31 devices DITEL to be connected to a master device with RS485 output.
The operating mode is half-duplex and the serial channel is active when the instrument is in working mode, normally
remaining in reception mode until the arrival of a message, always in slave mode).
The reception of a valid message can mean the immediate performance of an action (display tare, tare of the peak,
valley or tare memories, change of setpoint values), or the transmission of a response by the instrument interrogated
(display value, of any of the setpoints or value of the peak, valley or tare / offset memories).
ENGLISH
RS485 SERIAL OUTPUT OPTION ......................................................................................................... 24
RS485 SERIAL OUTPUT OPTION INSTALLATION .................................................................................. 25
WIRING ............................................................................................................................................. 25
WIRING DIAGRAMS ............................................................................................................................ 26
CONTROL CONVERTER RS232C to RS485 Type IC485S ........................................................................ 26
PROTOCOLS DESCRIPTION ................................................................................................................. 27
ASCII / ISO1745 COMMAND TABLE ..................................................................................................... 28
OPTION RS4 BETA PROGRAMMING ..................................................................................................... 29
PROTOCOL SELECTION ................................................................................................................ 30
SPEED TRANSMISSION SELECTION .............................................................................................. 30
DEVICE ADRESS SELECTION ........................................................................................................ 30
SEND COMMAND ......................................................................................................................... 31
DELAY SELECTION ....................................................................................................................... 32
OPTION RS4 ALPHA / GAMMA PROGRAMMING ................................................................................... 33
SPEED TRANSMISSION & ADRESS SELECTION .............................................................................. 34
PROTOCOL SELECTION ................................................................................................................ 34
DELAY SELECTION ....................................................................................................................... 34
25
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 25
ENGLISH
OPTION INSTALLATION
Extract the electronic assembly from the box and break the
joints in the gray area of the figure to separate it from the box.
The hole made will allow the output at the back of the instru-
ment, of the RS232C output connector.
Install the option card in the M1 connector.
Insert the foot of the card into the slot on the base applying
light pressure so that the connector on the card is perfectly
fitted into the connector on the base.
If vibrations can occur under the working conditions of the
instrument, it is advisable to solder the card to the base, tak-
ing advantage of the copper tracks on both sides of the foot of
the card and around the slot on the solder side of the base.
WIRING
Rear view of base instrument with RS485 output option
Each output card is supplied with an adhesive label indicating the connection of each of the options.
For a better identification of the instrument, this label should be placed at the bottom of the box, next to the
label with the basic functions of the instrument (MICRA, ALPHA, BETA and GAMMA models).
RS4 - RS485 OUTPUT OPTION (CN5 CONNECTOR)
PIN 1 = -
PIN 2 = N/C
PIN 3 = B (+TxD / +RxD)
PIN 4 = A (-TxD / -RxD)
PIN 5 = GND
PIN 6 = -
Output
options
label
Instrument
label
26
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 26
ENGLISH
WIRING DIAGRAMS
puente
J1
RS4
Up to 31 DITEL indicators can be connected on the same
line with a D.T.E. by assigning each of them a unique ad-
dress between 00 and 99.
Address 00 is common to all the instruments on the line
and can be used by the master device to give an order to
tare the display, reset the memories or modify the set
points, that is, those that do not imply the return of a va-
lue by the interrogated device.
The order sent with address 00 will be executed simultaneously by all the devices.
For the connection of multiple instruments through the RS485 link, it is necessary to add a 120 Ohm termi-
nation resistor (Rt) at both ends of the communication line.
The indicators incorporate the internal resistance Rt that remains connected between terminals 3 and 4 of
connector CN5 by placing jumper J1 on the RS4 card.
The connection of the signal and the resistance Rt at the end of the D.T.E. may vary depending on the ty-
pe of card installed in the computer. It is recommended to consult the technical manual.
RxD delay*
RTS 1 2 3 ----4-------- 5 6 7 1 2
TxD
CONTROL CONVERTER RS232C to RS485 Type IC485S
Timing diagram Evolution of the signals (example with ASCII Protocol)
Pos RTS Direction Data Remark
1 0 PC initial situation (RS-485 Convertidor Data-PC Direction)
2 1 PC inicia la transmisión (RS-485 Converter Data-Device Direction)
3 1 RxD Start signal(*), Address(xx), Command(y), End signal (CR) sent to the Device
4 1 Waiting time for the entire buffer to be sent
5 0 Change address in the converter for data input (Data in Address to PC)
6 0 TxD The data is stored in the PC buffer
7 0 Pause
Note: Between points 4 and 6 the Ditel instrument adds a dLY (delay = delay) indicated with the label delay.
Delay is between the last bit of the last byte of the message sent and the first bit of the response sent by the ins-
trument (not related to the RTS edge).
If you cannot control the RTS signal from your PC with your available software, you should use an RS232C to
RS485 adapter of the so-called automatic type, available on the market.
NEVER CONNECT
TO THE
TELEPHONE
LINE
jumper
27
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 27
ENGLISH
PROTOCOLS DESCRIPTION
Three modes of communication are provided; The ASCII mode uses a simple protocol compatible with various series of
DITEL instruments. The ISO mode, in accordance with the ISO 1745 standard, enables more effective communication in
noisy environments as it checks the validity of messages both on transmission and reception.
And also the MODBUS RTU protocol (see manual at www.ditel.es)
As can be seen in the table of functions, the ASCII protocol uses 1 or 2 bytes depending on the type of command and
the ISO 1745 protocol imposes the use of two bytes per command.
ASCII PROTOCOL
The word format is 1 START bit, 8 DATA bits, NO parity and 1 STOP bit.
FORMAT OF THE MESSAGE TO SEND
A message addressed to the instrument must consist of the following series of ASCII characters:
* D d C C X ........................... X CR
A character "*" [ASCII 42] to start the message.
Two address digits (between 00 and 99).
One or two ASCII characters corresponding to the desired command according to the function table.
If the command is of the parameter modification type, the new value will be sent in the form of a sign byte
+ [ASCII 43] or - [ASCII 45] followed by a block of NASCII characters (depending on the model), including the
decimal point.
A "CR" [ASCII 13] end-of-message character.
INSTRUMENT RESPONSE MESSAGE FORMAT
The format of the messages sent from the instrument in response to a data request type command is as follows:
SP X ........................... X CR
One byte of white space [ASCII 32].
A text (required value) consisting of a sign byte + [ASCII 43] or - [ASCII 45] followed by a block of "N" ASCII
characters (depending on the model) including the decimal point.
A "CR" [ASCII 13] end-of-message character.
If the command is of the command or parameter change type, the instrument does not send any response.
ISO 1745 PROTOCOL
The word format is 1 START bit, 7 DATA bits, 1 EVEN PARITY bit, and 1 STOP bit.
FORMAT OF THE MESSAGE TO SEND
A message from the master device must consist of the following sequence of characters:
SOH D d STX C C X ...... X ETX BCC
One SOH start-of-message byte [ASCII 01].
Two bytes corresponding the first to the tens and the second to the units of the address of the device to be inte-
rrogated.
One byte STX start of text [ASCII 02].
Two command bytes according to the function table
In case of parameter change commands, a block of N bytes corresponding to the numerical value including sign
and decimal point.
One ETX end of text byte [ASCII 03].
A control BCC byte calculated as follows:
Carry out an exclusive-OR of all the bytes included between the STX (not included) and the ETX (yes included).
- If the byte obtained in ASCII is greater than 32, it can be taken as BCC.
- If the result in ASCII is less than 32, the BCC control byte will be obtained by adding 32.
28
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 28
ENGLISH
PROTOCOLS DESCRIPTION
ISO 1745 PROTOCOL
INSTRUMENT RESPONSE MESSAGE FORMAT
The typical format of messages sent from the instrument in response to a command from the master device is as
follows:
In the case of commands that request the return of a value (of the data request type):
SOH D d STX X .................. X ETX BCC
One SOH start-of-message byte [ASCII 01].
Two address bytes.
One byte STX start of text [ASCII 02].
N bytes corresponding to the requested value (including sign and decimal point).
One ETX end of text byte [ASCII 03].
A control BCC byte.
In the case of commands that do not imply the return of a value (type commands or change of parameters):
D d ACK or D d NAK
The instrument will send a confirmation that the message has been received.
If the message has been correctly received and interpreted, the response will consist of two address bytes and
one "ACK" byte [ASCII 06].
If the received message has not been acknowledged or errors have been detected, the response will consist of
two address bytes and one "NAK" byte [ASCII 21].
When the master device transmits a message to address 00, the command will be interpreted by all devices on
the network and there will be no response.
MODBUS RTU PROTOCOL
To use the ModBus protocol, consult the specific MODBUS manual available at our website.
ASCII / ISO1745 COMMAND TABLE
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RS4
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ENGLISH
OPTION RS4 BETA PROGRAMMING
ACCESS TO PROGRAMMING THE SERIAL OUTPUT
Press the "ENTER" key to go from work mode to programming mode
(indication -Pro-, PROG led) and repeatedly press the key until reaching the
level shown in the figure.
Pulsar para acceder al primero de los menús, o
: to go to the next programming module.
: to return to the programming access level (-Pro-).
The figure shows MODULE 50 for serial output configuration, valid for BETA-M models.
The module consists of 5 independent access menus that allow the configuration of the following
parameters:
Menú 51 –SoFt- Protocol selection 1= ASCII , 2= ISO 1745 y 3= MODBUS.
Menú 52 –bAud- Device speed transmisión setting.
Menú 52 –AdrS- Device address setting.
Menú 54 –trAnS- (*) Selection of active or inactive mode of the SEnd command.
This command, if enabled, allows the configuration of a BETA-M to be
sent to another BETA-M connected via the RS485 link and working with
the ISO 1745 protocol.
Menú 55 –dLY- Selection of the delay applicable to the response time of the device from
the reception of a command.
PROTOCOL SELECTION
En la figura se muestra la indicación correspondiente a la entrada en el menú
de selección del modo de comunicación entre el instrumento y el D.T.E.
Press to access the first of the menus, or
: to go to the next programming module.
: to return to the programming access level (-Pro-).
ENTER
ESC
ENTER
ESC
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
(*) FUNCTION
NOT APPLICABLE
(*)
(*)
30
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 30
PROTOCOL SELECTION
ENGLISH
The type of protocol previously programmed appears on the main display,
[prot1 = ASCII protocol, prot2 = ISO 1745 protocol and prot3 = MODBUS].
Press if you want to change the option present on the display
: to validate the selection and automatically pass to the -Pro- level.
: to return to the programming access level (-Pro-).
SPEED TRANSMISSION SELECTION
The figure shows the indication corresponding to the entry in the transmission
speed selection menu.
Press to access this menu.
If this parameter has been previously programmed and you want to go to the
next menu, press
An "ENTER" in the previous step makes the initially programmed baud rate ap-
pear on the main display.
Possible options are 1200, 2400, 4800, 9600, and 19200 baud.
Press the key successively until the option is displayed on the display
desired and press to validate the selection and automatically pass to
the -Pro- level.
: to return to the programming access level (-Pro-).
Press "ENTER" to access the menu selection level and twice to place the
instrument at the entry of menu 53 for address programming (see figure).
Press the key:
: to access the programming of this parameter, or
: to return to the programming access level (-Pro-).
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
DEVICE ADRESS SELECTION
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
ENTER
ESC
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
ESC
31
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 31
DEVICE ADRESS SELECTION
ENGLISH
The main display shows a two-digit number corresponding to the
previously programmed address with the first digit flashing.
If you want to program a different address, repeatedly press the key to
vary the value of the flashing digit and press to advance to the right
digit.
Repeat the operation until obtaining the desired address value.
Addresses between 00 and 99 can be programmed.
Once the identification number corresponding to the device has been entered
on the display, press
: to save the data in memory and go to the -Pro- level.
: to return to the programming access level (-Pro-).
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
SENDCOMMAND ACTIVATION (*)
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
Press "ENTER" to access the programming menus and three times to
place the instrument in the phase of the figure on the right
(54 -trAnS on auxiliary display).
This menu will allow you to activate or inhibit one of the most interesting fun-
ctions of the BETA-M model; the possibility of copying the programming of one
instrument to another connected in the RS485 line.
Press to access this menu, or
: to skip this menu and go to the next menu
: to return to the programming access level (-Pro-).
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MIN
DATA
ESC
ENTER
M
A
X
M
I
N
HOLD
TARE
1
2
3
4
A flashing number appears on the display (0 or 1 depending on the previous
selection).
The " 0 " means that the option to send configuration is not enabled,
and the " 1 " means that it is possible to use this option.
If the value on the display corresponds to the desired option, press
or to return to -Pro- level.
Otherwise, press para cambiar el número
to save the data and go to the -Pro- level.
SEnd (Send Configuration) COMMAND (*) Function NOT applicable.
To be able to use this command, it is necessary to have selected option "1" in menu 54 -trAnS and option
"ISo" (corresponding to the ISO 1745 communication protocol) in menu 51 -SoFt-.
To copy the programming from one device to another, all you have to do is assign the receiving BETA-M the same ad-
dress that the transmitting BETA-M has programmed.
Then, from the work mode, press "ENTER" (on the transmitter) to go to the -Pro- level.
Press the "TARE" key and the secondary display will show the indication SEnd.
At this point, if you want to proceed with sending the programming parameters, press "ENTER",
If you want to cancel the order, press "ESC". [1. -Pro- level. 2. "TARE" key. 3. "ENTER" key].
ENTER
ESC
ENTER
ESC
ENTER
ESC
ENTER
32
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 32
DELAY SELECTION
ENGLISH
Starting from the entry in module 50, press to access the program-
ming menus and four times the key to position the instrument in the
phase represented in the figure, menu 55 dLy
This menu allows you to enter a delay that will act when the instrument res-
ponds to a command. The purpose of this delay is to prevent information from
being lost when the response occurs before it is ready for reception.
[This case can occur in links of the half-duplex type since the transmission and
reception of messages is carried out on the same line].
Press to access this menu, or
: to skip this menu and go to the next.
: to return to the entry level in programming (-Pro-).
A in the previous step, makes a number appear on the display
(between 1 and 5 according to previous programming) flashing
[ 1= 30 ms delay, 2 = 60 ms delay, 3 = 100 ms delay,
4 = 300 ms delay, 5 = no delay (2 ms)].
Successively press the key until the display shows the number corres-
ponding to the desired response time and press to save the data in
memory and automatically go to RUN mode.
ENTER
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
33
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 33
OPTION RS4 ALPHA/GAMMA PROGRAMMING
ENGLISH
The figure represents MODULE 5 for serial output configuration, valid for the ALPHA-P,
ALPHA-C, ALPHA-D and GAMMA-M models.
The module consists of 3 independent access menus that allow the configuration of the
following parameters:
Menú 5A CnF: Setting the baud rate and address of the device.
Menú 5B trAnS: Selection between ASCII, ISO 1745 and MODBUS protocols.
Menú 5AB dLy: Selection of the delay applicable to the response time of the device
from the receipt of an order.
B
A
TARE
HOLD
LIMIT
MAX
MIN
DATA
DSP2
INP2
FLT
STORE
DSP1
INP1
2
1
4
3
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MI
N
ENTER
ESC
DATA
PROG
TEACH
PRG
RU
N
ACCESS TO PROGRAMMING THE SERIAL OUTPUT
Press the "ENTER" key to go from the work mode to the programming
mode (indication -Pro-, PROG led) and repeatedly press the key
until reaching the level shown in the figure corresponding to the entry in
the programming module of the serial output.
Press to access the different programming menus,
: to go to the next programming module.
: to return to work mode.
ENTER
ESC
The figure shows the indication corresponding to entering the transmis-
sion speed and address configuration menu
(display 5 CnF, leds A and PROG active).
Press to enter this menu, or
: to go to the next programming module.
: to return to work mode.
ENTER
ESC
34
RS4
KOSMOS SERIE www.ditel.es 34
SPEED TRANSMISSION & ADRESS SELECTION
ENGLISH
PROTOCOL SELECTION
A flashing number appears on the display (1,2 or 3 depending on the previous
selection) corresponding to the current communication protocol
[ 1 = ASCII protocol, 2 = ISO 1745 protocol and 3 = MODBUS ].
If the value on the display corresponds to the desired option, press
or to return to RUN mode.
Otherwise, press the key to change the number and to save the
data in memory and go to RUN mode.
ENTER
ESC
ENTER
An "ENTER" in the previous step makes two numbers appear on the display se-
parated by a hyphen with the first one flashing.
The number on the left (1 digit) corresponds to the baud rate:
[1 = 1200, 2 = 2400, 3 = 4800, 4 = 9600 and 5 = 19200 baud. ]
The number on the right (2 digits) corresponds to the address of the instrument,
which can be programmed between 00 and 99.
Successively press the key to vary the value of the flashing digit and
press to proceed to programming the next digit.
Carry out these operations until the desired parameters are displayed on the dis-
play and press to save the programmed and return to RUN mode.
B
A
TARE
HOLD
LIMIT
MAX
MIN
DATA
DSP2
INP2
FLT
STORE
DSP1
INP1
2
1
4
3
TARE
RESET
LIMIT
MAX/MI
N
ENTER
ESC
DATA
PROG
TEACH
PRG
RU
N
Press "ENTER" to access the programming menus and twice to place the
instrument in the phase represented in the figure
(indication 5 trAnS, leds B and PROG lit). In this menu the communication
mode between the instrument and the D.T.E. will be selected. (Data Terminal
Equipment)
Press to enter this menu, or
: to skip from this menu and return to the CnF menu.
: to return to work mode.
ENTER
ESC
ENTER
Starting from the entry in module 5 press to access the programming me-
nus and twice the key to place the instrument in the phase represented in
the figure (indication 5 dLy, leds A, B and PROG lit)
This menu allows you to enter a delay that will act when the instrument responds
to a command. The purpose of this delay is to prevent information from being
lost when the response is produced before the master device is able to receive it
[This case can occur in half-duplex type links since the transmission and recep-
tion of messages is carried out along the same line].
Press to enter this menu, or
: to skip this menu and go to menu 5A
: to return to RUN mode.
An in the previous step, it flashes a number (between 1 and 4 according
to previous programming) on the display [ 1 = 30ms delay, 2 = 60ms delay
3 = 100ms delay 4 = 300ms delay] Press the key successively until the
display shows the number corresponding to the desired response time and
press to save the data in memory and automatically go to RUN mode.
ENTER
ENTER
ESC
ENTER
ENTER
DELAY SELECTION
DISEÑOS Y TECNOLOGÍA, S.A.
Xarol, 6-B P.I. Les Guixeres
08915 Badalona (Barcelona) - Spain.
Tel. +34 933 394 758
Fax +34 934 903 145
Email: comercial@ditel.es ; web: www.ditel.es
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Ditel RS4 Technical Manual

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Technical Manual

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