Fagor CNC 8070 for other applications El manual del propietario

Fagor
Marca
Fagor
Modelo
CNC 8070 for other applications
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

(Ref: 1901)
8070
CNC
Variables del CNC.
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validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor
Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la
documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor
Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que
pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la
explicada en la documentación relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
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posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
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seguridad.
SEGURIDADES DE LA MÁQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la
máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la
validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
• Alarma de captación para ejes analógicos.
• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.
• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
• Test de tendencia en los ejes analógicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulación de alguna de las seguridades.
PRODUCTOS DE DOBLE USO.
Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de
2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista
de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU
y necesita licencia de exportación según destino.
MANUAL ORIGINAL.
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AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la pérdida de la garantía.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún
virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informático en el sistema.
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.
Variables del CNC.
CNC 8070
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(REF: 1901)
INDICE
Acerca del producto - CNC 8070.................................................................................................11
Declaración de conformidad CE y condiciones de garantía ....................................................... 15
Histórico de versiones - CNC 8070 ............................................................................................ 17
Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 19
Condiciones de reenvío .............................................................................................................. 23
Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 25
CAPÍTULO 1 VARIABLES DEL CNC.
1.1 Entendiendo el funcionamiento de las variables............................................................ 27
1.1.1 Acceso a variables numéricas desde el PLC............................................................. 29
1.2 Las variables en un sistema monocanal........................................................................ 30
1.3 Las variables en un sistema multicanal. ........................................................................ 33
CAPÍTULO 2 VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.1 Variables asociadas a los parámetros máquina generales. .......................................... 37
2.1.1 Configuración de canales........................................................................................... 37
2.1.2 Configuración de los ejes del sistema........................................................................ 37
2.1.3 Configuración de un sistema tándem......................................................................... 38
2.1.4 Configuración de un eje gantry. ................................................................................. 41
2.1.5 Configuración de un grupo multieje. .......................................................................... 43
2.1.6 Configuración de los cabezales del sistema. ............................................................. 44
2.1.7 Definición de tiempos (sistema). ................................................................................ 44
2.1.8 Configuración del bus Sercos. ................................................................................... 45
2.1.9 Configuración del bus Mechatrolink. .......................................................................... 46
2.1.10 Configuración del bus CAN........................................................................................ 47
2.1.11 Configuración de la línea serie................................................................................... 48
2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 49
2.1.13 Condiciones por defecto (sistema)............................................................................. 50
2.1.14 Parámetros aritméticos. ............................................................................................. 51
2.1.15 Tablas de compensación cruzada. ............................................................................ 53
2.1.16 Tablas de compensación volumétrica........................................................................ 56
2.1.17 Tiempos de ejecución. ............................................................................................... 58
2.1.18 Numeración de las entradas digitales (bus CANfagor).............................................. 59
2.1.19 Numeración de las salidas digitales (bus CANfagor)................................................. 59
2.1.20 Numeración de las entradas digitales (bus CANopen). ............................................. 60
2.1.21 Numeración de las salidas digitales (bus CANopen). ................................................ 61
2.1.22 Numeración de las entradas analógicas para sondas de temperatura PT100. ......... 62
2.1.23 Configuración del palpador. ....................................................................................... 63
2.1.24 Memoria compartida del PLC..................................................................................... 65
2.1.25 Gestión de I/O's locales. ............................................................................................ 65
2.1.26 Conmutación sincronizada......................................................................................... 66
2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 67
2.1.28 Control de potencia.................................................................................................... 68
2.1.29 Control del gap...........................................................................................................69
2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 73
2.1.31 Compensar la dispersión por el recorrido del láser de CO2. ..................................... 74
2.1.32 Backup de datos no volátiles. .................................................................................... 76
2.1.33 Offsets y desgaste de las herramientas..................................................................... 76
2.1.34 Sincronización de cabezales...................................................................................... 77
2.1.35 Definir el número de paneles de jog y su relación con los canales. .......................... 77
2.1.36 Tipo de PLC. ..............................................................................................................78
2.1.37 Renombrar los ejes y cabezales. ............................................................................... 78
2.1.38 Traslados de origen. .................................................................................................. 78
2.1.39 Módulo remoto RCS-S (Contadora Sercos)............................................................... 79
2.2 Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales. ................................... 80
2.2.1 Configuración del canal.............................................................................................. 80
2.2.2 Configuración de los ejes del canal. .......................................................................... 81
2.2.3 Configuración de los cabezales del canal.................................................................. 83
2.2.4 Configuración del eje C.............................................................................................. 84
2.2.5 Definición de tiempos (canal)..................................................................................... 84
2.2.6 Configuración del modo HSC (canal)......................................................................... 85
2.2.7 Eje virtual de la herramienta. ..................................................................................... 88
2.2.8 Condiciones por defecto (canal). ............................................................................... 89
2.2.9 Corrección del centro del arco. .................................................................................. 97
Variables del CNC.
CNC 8070
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(REF: 1901)
2.2.10 Comportamiento del avance y el feed override. ........................................................ 98
2.2.11 Override de la dinámica del HSC............................................................................. 100
2.2.12 Override del DMC. ................................................................................................... 100
2.2.13 Movimiento de los ejes independientes. .................................................................. 101
2.2.14 Definición de las subrutinas. .................................................................................... 102
2.2.15 Posición del palpador de sobremesa....................................................................... 104
2.2.16 Búsqueda de bloque. ............................................................................................... 106
2.2.17 Subrutinas de interrupción. ...................................................................................... 106
2.2.18 Avance de mecanizado............................................................................................ 107
2.2.19 Avance rápido para el modo automático. ................................................................ 108
2.2.20 Máxima aceleración y jerk sobre la trayectoria........................................................ 109
2.2.21 Máxima frecuencia sobre la trayectoria. .................................................................. 109
2.2.22 Frecuencia de resonancia de la máquina. ............................................................... 109
2.2.23 Función retrace. ....................................................................................................... 110
2.2.24 Retirar la herramienta. ............................................................................................. 111
2.2.25 Cabezal master........................................................................................................ 111
2.3 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal. ............................ 112
2.3.1 Pertenencia al canal. ............................................................................................... 112
2.3.2 Tipo de eje y regulador. ........................................................................................... 113
2.3.3 Configurar un regulador Sercos............................................................................... 115
2.3.4 Configuración de ejes Hirth...................................................................................... 118
2.3.5 Configuración de ejes en máquinas tipo torno......................................................... 119
2.3.6 Configuración de los ejes rotativos. ......................................................................... 120
2.3.7 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal). .............................................. 122
2.3.8 Activación del cabezal para el DMC. ....................................................................... 122
2.3.9 Configuración del eje C............................................................................................ 123
2.3.10 Configuración del cabezal........................................................................................ 125
2.3.11 Sincronización de ejes y cabezales. ........................................................................ 130
2.3.12 Límites de software de ejes. .................................................................................... 132
2.3.13 Zonas de trabajo. ..................................................................................................... 133
2.3.14 Cambio del override durante el roscado. ................................................................. 134
2.3.15 Protección antiembalamiento y test de tendencia. .................................................. 135
2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 136
2.3.17 Temporización para ejes muertos............................................................................ 136
2.3.18 Programación en radios o diámetros. ...................................................................... 137
2.3.19 Búsqueda de referencia máquina. ........................................................................... 138
2.3.20 Configuración del movimiento con palpador............................................................ 140
2.3.21 Reposicionamiento de ejes en inspección de herramienta...................................... 142
2.3.22 Configuración de eje independiente. ....................................................................... 142
2.3.23 Configurar el límite máximo de seguridad para el avance y la velocidad. ............... 143
2.3.24 Modo de trabajo manual. Jog continuo.................................................................... 144
2.3.25 Modo de trabajo manual. Jog incremental............................................................... 146
2.3.26 Modo de trabajo manual. Volantes. ......................................................................... 147
2.3.27 Modo de trabajo manual. Intervención manual........................................................ 148
2.3.28 Compensación de husillo......................................................................................... 150
2.3.29 Filtros para eliminar frecuencias. ............................................................................. 154
2.3.30 Set de parámetros. .................................................................................................. 157
2.4 Variables asociadas a los sets de parámetros máquina. ............................................ 158
2.4.1 Resolución de la captación. ..................................................................................... 158
2.4.2 Alarma de captación. ............................................................................................... 163
2.4.3 Ajuste del lazo.......................................................................................................... 164
2.4.4 Compensación de holgura. ...................................................................................... 166
2.4.5 Compensación de holgura con impulso adicional de consigna. .............................. 167
2.4.6 Ajuste del avance rápido G00 y de la velocidad máxima. ....................................... 170
2.4.7 Avance rápido para el modo automático. ................................................................ 173
2.4.8 Ajuste de ganancias................................................................................................. 174
2.4.9 Aceleración lineal..................................................................................................... 178
2.4.10 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado. ............................................................... 180
2.4.11 Habilitar valores de aceleración específicos para los movimientos en G0. ............. 182
2.4.12 Aceleración lineal (movimientos en G0). ................................................................. 183
2.4.13 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).............................. 185
2.4.14 Configuración del modo HSC. ................................................................................. 187
2.4.15 Búsqueda de referencia........................................................................................... 191
2.4.16 Error de seguimiento................................................................................................ 197
2.4.17 Lubricación de ejes. ................................................................................................. 201
2.4.18 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal). .............................................. 202
2.4.19 Velocidad del cabezal. ............................................................................................. 204
2.4.20 Configuración de la consigna analógica. ................................................................. 206
2.4.21 Número de salida analógica y de entrada de captación asociada al eje. ................ 207
2.4.22 Set del regulador asociado a los ejes de un grupo multieje. ................................... 210
2.4.23 Tipo de captación del módulo RCS-S...................................................................... 211
2.4.24 Estimación del retardo en el regulador. ................................................................... 219
2.5 Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual. ............................ 220
2.5.1 Configuración de los volantes.................................................................................. 220
2.5.2 Configurar las teclas de jog. .................................................................................... 222
Variables del CNC.
CNC 8070
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(REF: 1901)
2.5.3 Configurar las teclas de usuario como teclas de jog................................................ 224
2.6 Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M. .......................... 226
2.7 Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas............................ 228
2.7.1 Configuración de las cinemáticas. ........................................................................... 228
2.7.2 Configuración de las transformaciones angulares. .................................................. 232
2.8 Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén...................................... 234
2.9 Variables asociadas a los parámetros máquina OEM. ................................................ 237
2.9.1 Parámetros genéricos del fabricante. ...................................................................... 237
2.9.2 Lectura de variables del regulador........................................................................... 239
CAPÍTULO 3 VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.1 Variables asociadas al estado y recursos del PLC...................................................... 241
3.1.1 Estado del PLC. ....................................................................................................... 241
3.1.2 Recursos del PLC. ................................................................................................... 242
3.1.3 Mensajes de PLC..................................................................................................... 244
3.1.4 Errores del PLC........................................................................................................ 245
3.1.5 Relojes del PLC. ...................................................................................................... 246
3.2 Señales lógicas de consulta del PLC; generales......................................................... 247
3.3 Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales. ............................................. 258
3.4 Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales. ....................................................... 263
3.5 Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente. ............................. 265
3.6 Señales lógicas de consulta del PLC; láser................................................................. 267
3.6.1 Piercing activo.......................................................................................................... 267
3.6.2 Cutting activo. .......................................................................................................... 267
3.6.3 Tablas tecnológicas. ................................................................................................ 268
3.6.4 Control del gap......................................................................................................... 269
3.6.5 Leapfrog (salto de la rana)....................................................................................... 269
3.7 Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.................................... 270
3.8 Señales lógicas de consulta del PLC; teclas. .............................................................. 273
3.9 Señales lógicas modificables del PLC; generales. ...................................................... 274
3.10 Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales. ........................................... 283
3.11 Señales lógicas modificables del PLC; cabezales....................................................... 290
3.12 Señales lógicas modificables del PLC; interpolador independiente. ........................... 292
3.13 Señales lógicas modificables del PLC; láser. .............................................................. 293
3.13.1 Estado del láser. ...................................................................................................... 293
3.13.2 PWM activo desde el PLC. ...................................................................................... 294
3.13.3 Control de potencia.................................................................................................. 295
3.13.4 Control del gap......................................................................................................... 296
3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 296
3.14 Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas. ................................. 297
3.15 Señales lógicas modificables del PLC; teclas.............................................................. 302
CAPÍTULO 4 VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA.
4.1 Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales. ................................................. 305
4.1.1 Nombre de los ejes y cabezales. ............................................................................. 305
4.1.2 Número lógico de ejes y cabezales del canal. ......................................................... 308
4.1.3 Número de canales, ejes y cabezales. .................................................................... 309
4.1.4 Canal actual del eje o cabezal. ................................................................................ 311
4.1.5 Set de parámetros del eje o cabezal........................................................................ 312
4.1.6 Límites de recorrido de ejes lineales y rotativos. ..................................................... 313
4.1.7 Dimensiones de las cinemáticas.............................................................................. 314
4.1.8 Cambiar el sentido de giro asignado a M3 y M4...................................................... 315
4.1.9 Número de impulsos enviados por el volante. ......................................................... 316
4.1.10 Modificar la velocidad de simulación desde el PLC. ................................................ 316
4.2 Variables asociadas a la compensación volumétrica. ................................................. 317
4.3 Variables asociadas al bus Mechatrolink..................................................................... 318
4.3.1 Estado de la comunicación y de los dispositivos Mechatrolink................................ 318
4.4 Encóder absoluto multivuelta....................................................................................... 320
4.4.1 Variables. Número de sobrepasamientos del rango de contaje. ............................. 320
CAPÍTULO 5 VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.1 Material activo.............................................................................................................. 321
5.2 Cutting activo. .............................................................................................................. 321
5.3 Piercing activo.............................................................................................................. 322
5.4 Potencia del láser. Programación de la potencia......................................................... 322
5.5 Potencia del láser. Potencia en G97............................................................................ 323
5.6 Potencia del láser. Límite de potencia. ........................................................................ 325
5.7 Potencia del láser. Porcentaje de potencia (override). ................................................ 327
5.8 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 329
5.9 Control de potencia a través de una salida analógica. ................................................ 331
5.10 Control de potencia a través del ciclo de trabajo (duty) del PWM. .............................. 333
Variables del CNC.
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(REF: 1901)
5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 335
5.12 Conmutación sincronizada. ......................................................................................... 337
5.13 Compensación de la dispersión del láser de CO2....................................................... 339
5.14 Control del gap. ........................................................................................................... 340
CAPÍTULO 6 VARIABLES ASOCIADAS AL TIEMPO DE CICLO.
6.1 Análisis del tiempo de ciclo en el CNC. ....................................................................... 343
6.2 Análisis del tiempo de ciclo en el canal. ...................................................................... 344
CAPÍTULO 7 VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS DE CONTAJE PARA EJES ANALÓGICOS.
7.1 Entradas de contaje asociadas a los ejes analógicos. ................................................ 345
7.2 Entradas de contaje locales (ICU/MCU)...................................................................... 347
CAPÍTULO 8 VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS.
8.1 Entradas y salidas analógicas remotas. ...................................................................... 349
8.2 Módulo remoto RCS-S (contadora Sercos). ................................................................ 349
CAPÍTULO 9 VARIABLES ASOCIADAS A LA CONSIGNA Y EL FEEDBACK DEL REGULADOR.
9.1 Consigna y par para ejes Sercos................................................................................. 351
9.2 Feedback del regulador analógico o Sercos. .............................................................. 352
CAPÍTULO 10 VARIABLES ASOCIADAS AL CAMBIO DE GAMA Y SET DEL REGULADOR SERCOS.
10.1 Cambio de gama y set del regulador Sercos............................................................... 353
CAPÍTULO 11 VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.1 Variables asociadas a las cotas. ................................................................................. 355
11.2 Incremento de posición y el periodo de muestreo. ...................................................... 358
11.3 Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.................................................................... 360
11.4 Ajuste de las ganancias desde el PLC. ....................................................................... 363
11.5 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem. ............................................... 365
CAPÍTULO 12 VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.1 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes). ............................... 369
12.1.1 Tabla de orígenes (sin ajuste fino del traslado de origen absoluto). ....................... 371
12.1.2 Tabla de orígenes (con ajuste fino del traslado de origen absoluto). ...................... 373
12.2 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras). ................................... 376
12.3 Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros aritméticos). ....... 378
12.3.1 Parámetros aritméticos locales................................................................................ 378
12.3.2 Parámetros aritméticos globales.............................................................................. 380
12.3.3 Parámetros aritméticos comunes. ........................................................................... 381
CAPÍTULO 13 VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
13.1 Variables asociadas a las tablas tecnológicas (parámetros comunes). ..................... 383
13.2 Variables asociadas a las tablas tecnológicas (piercing). .......................................... 384
13.3 Variables asociadas a las tablas tecnológicas (cutting). ............................................ 387
CAPÍTULO 14 VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
14.1 Cotas programadas. .................................................................................................... 391
14.2 Posición en coordenadas pieza................................................................................... 393
14.3 Posición en coordenadas máquina.............................................................................. 395
14.4 Posición leída en la captación interna (captación motor). ........................................... 397
14.5 Error de seguimiento del eje........................................................................................ 398
14.6 Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota programada..................... 400
CAPÍTULO 15 VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
15.1 Posición del cabezal. ................................................................................................... 401
15.2 Error de seguimiento del cabezal. ............................................................................... 403
CAPÍTULO 16 VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
16.1 Avance activo en el canal. ........................................................................................... 405
16.2 Avance activo en el bloque.......................................................................................... 407
Variables del CNC.
CNC 8070
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(REF: 1901)
16.3 Programación del avance en G94. .............................................................................. 408
16.4 Programación del avance en G95. .............................................................................. 409
16.5 Programación del tiempo de mecanizado.................................................................... 410
16.6 Porcentaje de avance (feed override).......................................................................... 411
16.7 Porcentaje de avance en G00. .................................................................................... 413
CAPÍTULO 17 VARIABLES ASOCIADAS A LA ACELERACIÓN Y EL JERK SOBRE LA TRAYECTORIA.
17.1 Aceleración sobre la trayectoria................................................................................... 415
17.2 Jerk sobre la trayectoria............................................................................................... 415
CAPÍTULO 18 VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
18.1 Variables asociadas a la preparación de bloques. ...................................................... 417
18.2 Análisis del error programado...................................................................................... 418
18.3 Limitación del avance en el bloque en ejecución......................................................... 419
18.4 Limitación del avance en la esquina. ........................................................................... 420
18.5 Modificar la dinámica de todos los ejes del canal........................................................ 421
CAPÍTULO 19 VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
19.1 Programación de la velocidad...................................................................................... 423
19.2 Velocidad del cabezal en G97. .................................................................................... 424
19.3 Velocidad del cabezal en G96 (CSS). ......................................................................... 426
19.4 Velocidad del cabezal en M19. .................................................................................... 428
19.5 Límite de velocidad. ..................................................................................................... 430
19.6 Porcentaje de velocidad (speed override). .................................................................. 431
CAPÍTULO 20 VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS HERRAMIENTAS.
20.1 Variables asociadas al gestor de herramientas. .......................................................... 433
20.2 Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador........................... 435
20.2.1 Relación entre el almacén y el canal. ...................................................................... 435
20.2.2 Ubicación de las herramientas en el almacén. ........................................................ 436
20.2.3 Ubicación de las herramientas en el brazo cambiador. ........................................... 436
20.3 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente. ............................................ 437
20.3.1 Herramienta y corrector activo................................................................................. 437
20.3.2 Herramienta y corrector siguiente. ........................................................................... 438
20.3.3 Estado de la herramienta activa............................................................................... 438
20.3.4 Familia de la herramienta activa. ............................................................................. 439
20.3.5 Monitorización de la herramienta activa................................................................... 440
20.3.6 Datos "CUSTOM" de la herramienta activa. ............................................................ 441
20.3.7 Geometría de las herramientas................................................................................ 442
20.3.8 Anular el sentido de giro predeterminado de la herramienta. .................................. 451
20.4 Variables asociadas a cualquier herramienta. ............................................................. 452
20.4.1 Estado de la herramienta......................................................................................... 452
20.4.2 Familia de la herramienta......................................................................................... 452
20.4.3 Monitorización de la herramienta. ............................................................................ 453
20.4.4 Datos "CUSTOM" de la herramienta........................................................................ 454
20.4.5 Geometría de las herramientas................................................................................ 455
20.5 Variables asociadas a la herramienta en preparación................................................. 463
20.5.1 Herramienta y corrector activo................................................................................. 463
20.5.2 Herramienta y corrector siguiente. ........................................................................... 464
20.5.3 Estado de la herramienta......................................................................................... 464
20.5.4 Familia de la herramienta......................................................................................... 465
20.5.5 Datos "CUSTOM" de la herramienta........................................................................ 465
20.5.6 Monitorización de la herramienta. ............................................................................ 466
20.5.7 Geometría de las herramientas................................................................................ 467
CAPÍTULO 21 VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
21.1 Movimiento permitido en manual. ................................................................................ 473
21.2 Tipo de movimiento activo en el canal......................................................................... 474
21.3 Tipo de movimiento activo en un eje. .......................................................................... 476
21.4 Posición del conmutador en modo volante. ................................................................. 478
21.5 Posición del conmutador en modo jog incremental. .................................................... 480
21.6 Avances en modo manual. .......................................................................................... 482
CAPÍTULO 22 VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.1 Desplazamiento de ejes y cabezales........................................................................... 483
22.2 Ejes y planos de trabajo............................................................................................... 486
22.3 Funciones "G" y "M"..................................................................................................... 489
Variables del CNC.
CNC 8070
·8·
(REF: 1901)
22.3.1 Estado de las funciones "G" y "M". .......................................................................... 489
22.3.2 Funciones "G" y "M" a visualizar en la historia. ....................................................... 491
22.3.3 Subrutina asociada a M3, M4, M5, M19 y M41-M44. .............................................. 493
22.4 Ciclos fijos.................................................................................................................... 494
22.5 Parámetros de llamada a ciclos fijos. .......................................................................... 497
22.6 Parámetros de llamada a subrutinas. .......................................................................... 499
22.7 Asociadas a los arcos de circunferencia. .................................................................... 500
22.8 Origen polar. ................................................................................................................ 502
22.9 Ayudas geométricas. Imagen espejo........................................................................... 503
22.10 Ayudas geométricas. Factor escala............................................................................. 503
22.11 Ayudas geométricas. Giro del sistema de coordenadas. ............................................ 504
22.12 Repetición de bloques. ................................................................................................ 505
22.13 Acoplo de ejes. ............................................................................................................ 505
22.14 Función HSC. .............................................................................................................. 506
22.15 Palpador activo. ........................................................................................................... 506
22.16 Estado de los palpadores locales. ............................................................................... 507
22.17 Movimiento de palpación (G100/G101/G102). ............................................................ 508
22.18 Intervención manual. ................................................................................................... 512
22.19 Estado de la transformación angular. .......................................................................... 513
22.20 Estado del control tangencial....................................................................................... 514
22.21 Sincronización de canales. .......................................................................................... 516
22.22 Feed forward y AC-forward.......................................................................................... 517
22.23 Errores y warnings....................................................................................................... 519
22.24 Reposicionamiento de ejes y cabezales...................................................................... 520
22.25 Decalaje de origen activo. ........................................................................................... 521
22.26 Retirar los ejes tras interrumpir un roscado................................................................. 521
22.27 Zonas de trabajo.......................................................................................................... 522
22.27.1 Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo. ............................... 522
22.27.2 Definir los límites inferiores y superiores de una zona de trabajo. .......................... 523
22.27.3 Definir los límites circulares de la zona de trabajo................................................... 524
22.27.4 Vigilancia de una zona de trabajo............................................................................ 526
22.27.5 Habilitar y deshabilitar las zonas de trabajo. ........................................................... 526
22.28 Función DMC............................................................................................................... 527
22.28.1 Comandos de la de la sentencia #DMC ON. ........................................................... 527
22.28.2 Estado y respuesta del DMC. .................................................................................. 529
22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 531
CAPÍTULO 23 VARIABLES ASOCIADAS A LA LEVA ELECTRÓNICA.
23.1 Leva electrónica........................................................................................................... 533
CAPÍTULO 24 VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
24.1 El interpolador independiente. ..................................................................................... 535
24.2 Eje independiente en ejecución................................................................................... 535
24.3 Porcentaje de avance (feed override).......................................................................... 536
24.4 Movimiento de posicionamiento. ................................................................................. 537
24.5 Movimiento de sincronización...................................................................................... 539
24.6 Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital. ............................ 543
CAPÍTULO 25 VARIABLES ASOCIADAS AL EJE VIRTUAL DE LA HERRAMIENTA.
25.1 Eje virtual de la herramienta. ....................................................................................... 545
CAPÍTULO 26 VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
26.1 Selección de la cinemática. ......................................................................................... 547
26.2 Variables relacionadas con la cinemática activa. ........................................................ 548
26.3 Posición de los ejes rotativos de la cinemática. .......................................................... 550
26.4 Selección de los ejes rotativos de posicionamiento en cinemáticas tipo 52................ 552
CAPÍTULO 27 VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.
27.1 Planos inclinados......................................................................................................... 553
27.2 Compensación longitudinal de herramienta activa. ..................................................... 554
27.3 Variables relacionadas con la opción CSROT............................................................. 555
27.4 Variables relacionadas con la opción KINORG. .......................................................... 558
27.5 Matriz resultante del plano inclinado. .......................................................................... 558
CAPÍTULO 28 VARIABLES DEFINIDAS POR EL USUARIO.
28.1 Variables de usuario. ................................................................................................... 559
28.1.1 Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.............................. 559
Variables del CNC.
CNC 8070
·9·
(REF: 1901)
28.1.2 Variables de usuario para la sesión de CNC. .......................................................... 559
28.2 Variables de usuario de array. ..................................................................................... 560
28.2.1 Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.............................. 560
28.2.2 Variables de usuario para la sesión de CNC. .......................................................... 560
CAPÍTULO 29 VARIABLES GENERALES DEL CNC.
29.1 Modelo de CNC. .......................................................................................................... 561
29.2 Tipo de hardware. ........................................................................................................ 562
29.3 Relé de emergencia..................................................................................................... 562
29.4 Versión de software. .................................................................................................... 563
29.5 Fecha, hora y tiempo encendido.................................................................................. 564
29.6 Información sobre los canales. .................................................................................... 564
29.7 Simulación de teclas.................................................................................................... 565
CAPÍTULO 30 VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
30.1 Estado del CNC. .......................................................................................................... 567
30.2 Ejes seleccionados. ..................................................................................................... 569
30.3 Estado detallado del CNC en el modo manual. ........................................................... 570
30.4 Estado detallado del CNC en el modo automático. ..................................................... 572
CAPÍTULO 31 VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN EJECUCIÓN.
31.1 Información del programa pieza. ................................................................................. 575
31.2 Información sobre la ejecución del programa. ............................................................. 577
31.3 Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc. ................................................. 579
CAPÍTULO 32 VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
32.1 Estado del proceso de encendido y apagado.............................................................. 581
32.2 Estado de la licencia de uso temporal. ........................................................................ 581
32.3 Interface. ...................................................................................................................... 582
PÁGINA EN BLANCO
·10·
Variables del CNC.
CNC 8070
·11·
(REF: 1901)
ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8070
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.
(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat
Características básicas. ·BL· ·OL· ·L·
Número de ejes. 3 a 7 3 a 31 3 a 31
Número de cabezales. 1 1 a 6 1 a 6
Número de almacenes. 1 1 a 4 1 a 4
Número de canales de ejecución. 1 1 a 4 1 a 4
Número de ejes interpolados (máximo). 4 3 a 31 3 a 31
Número de volantes. 1 a 12
Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos
Digital Mechatrolink
Analógica
Digital Sercos
Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Expansión PCI. No Opción No
PLC integrado.
Tiempo de ejecución del PLC.
Entradas digitales / Salidas digitales.
Marcas / Registros.
Temporizadores / Contadores.
Símbolos.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms < 1 ms
Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Válido para CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
D
E
S
C
A
T
A
L
O
G
A
D
O
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Comunicación con los módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -
Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -
Entradas analógicas por módulo. 4 4 8 - - - - - -
Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 - - - 4
Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -
Entradas de contaje. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
Personalización.
Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.
Ficheros de configuración INI.
Herramienta de configuración visual FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Bases de datos internas en Microsoft® Access.
Interface OPC compatible.
Variables del CNC.
CNC 8070
·12·
(REF: 1901)
OPCIONES DE SOFTWARE.
Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.
Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde
la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software.
Consulte el ordering handbook para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.
SOFT ADDIT AXES
Eje adicional.
Añade ejes a la configuración por defecto.
SOFT ADDIT SPINDLES
Cabezal adicional.
Añade cabezales a la configuración por defecto.
SOFT ADDIT TOOL MAGAZ
Almacén adicional.
Añade almacenes a la configuración por defecto.
SOFT ADDIT CHANNELS
Canal adicional.
Añade canales a la configuración por defecto.
SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT
Limitación de 4 ejes interpolados.
Limita a 4 el número de ejes que el CNC puede interpolar
al mismo tiempo.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK
Industry 4.0.
Esta opción permite utilizar y realizar captura de datos a
través de FSYS.
SOFT OPEN SYSTEM
Sistema abierto.
El CNC es un sistema cerrado que ofrece todas las
características necesarias para mecanizar piezas. Sin
embargo, a veces algunos clientes utilizan aplicaciones
de terceros para tomar mediciones, hacer estadísticas o
ejecutar otras tareas además de mecanizar una pieza.
Esta prestación debe estar activa cuando se instala este
tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de
Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda
cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro
tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y
afectar al mecanizado.
SOFT DIGITAL SERCOS
Bus digital Sercos.
Bus digital Sercos.
SOFT DIGIT NO FAGOR
Regulación digital no-Fagor.
Bus digital Mechatrolink.
SOFT EDIT/SIMUL
Modo edisimu (edición y simulación).
Permite editar, modificar y simular programas pieza.
SOFT IEC 61131 LANGUAGE
Lenguaje IEC 61131
IEC 61131 es un lenguaje de programación de PLC, muy
popular en mercados alternativos y está entrando poco a
poco en el mercado de la máquina-herramienta. Con esta
prestación, el PLC puede ser programado en el lenguaje
Fagor habitual o en el formato IEC 61131.
SOFT TOOL RADIUS COMP
Compensación de radio.
La compensación de la herramienta permite programar el
contorno a mecanizar en función de las dimensiones de
las piezas y sin tener en cuenta las dimensiones de la
herramienta que se utilizará posteriormente. Esto evita
tener que calcular y definir la trayectoria de la herramienta
dependiendo del radio de la herramienta.
SOFT PROFILE EDITOR
Editor de perfiles.
Permite editar perfiles de pieza gráficamente e importar
archivos dxf.
SOFT RTCP
RTCP dinámico (Rotating Tool Center Point).
La opción RTCP dinámico es una necesidad para el
mecanizado con interpolación de 4, 5 o 6 ejes.
Variables del CNC.
CNC 8070
·13·
(REF: 1901)
SOFT C AXIS
Eje C.
Activa la cinemática para trabajar con eje C y sus ciclos
fijos asociados. El CNC puede controlar varios ejes C. Los
parámetros de cada eje indican si funcionará como un eje
C o no, y no será necesario activar otro eje en los
parámetros máquina.
SOFT TANDEM AXES
Ejes tándem.
Un eje tándem consiste en dos motores acoplados
mecánicamente entre sí formando un único sistema de
transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite
disponer del par necesario para mover un eje cuando un
sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente
para hacerlo.
Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que
para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro
eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno
grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es
un eje tándem, la orden de compra final de la máquina
debe indicar 4 ejes.
SOFT SYNCHRONISM
Sincronización de ejes y cabezales.
Los ejes y los husillos pueden sincronizarse de dos
maneras, en velocidad o en posición. La configuración
CNC contempla sincronizar 2 ejes o 2 cabezales. Una vez
sincronizados, sólo se visualiza y programa el elemento
el maestro.
SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM
Sistema de mecanizado HSSA-II.
Es la nueva versión de algoritmos para el mecanizado de
alta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite
optimizar el mecanizado a alta velocidad, logrando
mayores velocidades de corte, contornos más suaves,
mejor acabado superficial y mayor precisión.
SOFT TANGENTIAL CONTROL
Control tangencial.
El control tangencial mantiene un eje giratorio siempre en
la misma orientación con respecto a la trayectoria
programada. La trayectoria de mecanizado está definida
en los ejes del plano activo y el CNC mantiene la
orientación del eje giratorio a lo largo de toda la
trayectoria.
SOFT DRILL CYCL OL
Ciclos ISO de taladrado para el modelo OL.
Ciclos ISO de taladrado para el modelo OL (G80, G81,
G82, G83).
SOFT PROBE
Ciclos fijos de palpador.
El CNC puede tener configurados dos palpadores;
habitualmente será un palpador de sobremesa para
calibrar herramientas y un palpador de medida para
realizar mediciones en la pieza.
Esta opción activa las funciones G100, G103 y G104 (para
realizar movimientos del palpador); los ciclos fijos de
palpador no están incluidos.
SOFT THIRD PARTY CANOPEN
CANopen de terceros.
Habilita el uso de módulos CANopen no-Fagor.
SOFT FVC BASIC
SOFT FVC UP TO 10m3
SOFT FVC MORE TO 10m3
Compensación volumétrica.
Las máquinas de 5 ejes se usan generalmente para
fabricar piezas grandes. La precisión de las piezas está
limitada por las tolerancias de fabricación de la máquina
y por el efecto de la temperatura durante el mecanizado.
En industrias como el aeroespacial, las demandas de
mecanizado hacen insuficientes las herramientas
clásicas de compensación. La compensación volumétrica
FVC viene para complementar las herramientas de ajuste
de la máquina. Al mapear el volumen de trabajo total de
la máquina, el CNC conoce la posición exacta de la
herramienta en todo momento. Después de aplicar las
compensaciones necesarias, la pieza resultante tiene la
precisión y tolerancia deseadas.
Hay 3 opciones, dependiendo del tamaño de la máquina.
• FVC BASIC: Compensación de 25 puntos en cada
eje. Rápida de calibrar (tiempo) pero menos precisa
que las otras dos, aunque es suficiente para las
tolerancias deseadas.
• FVC UP TO 10m3: Compensación de volúmenes
hasta 10 m³. Mas precisa que FVC BASIC, pero
requiere de una calibración más precisa, mediante un
láser Tracer o Tracker).
• FVC MORE TO 10m3: Compensación de volúmenes
mayores de 10 m³. Mas precisa que FVC BASIC, pero
requiere de una calibración más precisa, mediante un
láser Tracer o Tracker.
SOFT 60 PWM CONTROL
Pulse-Width Modulation.
Esta función sólo está disponible en sistemas de
regulación con bus Sercos. Está orientada principalmente
a máquinas láser para el corte de chapa muy gruesa,
donde el CNC genera una serie de impulsos PWM para
controlar la potencia del láser al perforar el punto de
partida.
Esta característica es imprescindible para el corte de
chapa muy gruesa y requiere de dos salidas digitales
rápidas disponibles en la unidad central. Con esta nueva
característica, el OEM no necesita instalar dispositivos
externos y programarlos, reduciendo así el costo de la
máquina y el tiempo de instalación. El usuario final
también se beneficia porque la función "Cortar con PWM"
es mucho más fácil de usar y programar.
SOFT 60 GAP CONTROL
Control de gap.
Está orientada principalmente a máquinas láser. El control
del gap permite mantener una distancia fija entre la
boquilla del láser y la superficie de la chapa. Esta distancia
la calcula un sensor conectado al CNC, de manera que el
CNC compensará las variaciones del sensor sobre la
distancia programada con movimientos adicionales en el
eje programado para el gap.
SOFT DMC
Dynamic Machining Control.
El DMC adapta el avance durante el mecanizado para
mantener la potencia de corte lo más cercana posible a
las condiciones idóneas de mecanizado.
SOFT FMC
Fagor Machining Calculator.
La aplicación FMC consiste en una base de datos de
materiales a mecanizar y operaciones de mecanizado
(fresado y torneado), junto a un interface que permite
elegir las condiciones de corte adecuadas para dichas
operaciones.
SOFT FFC
Fagor Feed Control.
Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función
FFC permite sustituir el avance y velocidad programados
en el ciclo por los valores activos en la ejecución,
afectados por el feed override y speed override.
Variables del CNC.
CNC 8070
·14·
(REF: 1901)
SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS
Licencia de uso temporal.
La opción "Operating Terms" activa una licencia de uso
temporal en el CNC, válida hasta una fecha determinada
por el OEM.
SOFT MANUAL NESTING
Anidamiento manual.
El nesting o anidamiento consiste en crear un patrón
sobre la chapa, a partir de unas figuras definidas
previamente (en formato dxf, dwg o ficheros
paramétricos), con el objetivo de maximizar el
aprovechamiento de la chapa. Una vez definido el patrón,
el CNC genera el programa. En el nesting manual, el
operario distribuye las piezas sobre la de la chapa.
SOFT AUTO NESTING
Anidamiento automático.
El nesting o anidamiento consiste en crear un patrón
sobre la chapa, a partir de unas figuras definidas
previamente (en formato dxf, dwg o ficheros
paramétricos), con el objetivo de maximizar el
aprovechamiento de la chapa. Una vez definido el patrón,
el CNC genera el programa. En el nesting automático, la
aplicación distribuye las figuras sobre la chapa,
optimizando el espacio.
Variables del CNC.
CNC 8070
·15·
(REF: 1901)
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y
CONDICIONES DE GARANTÍA
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD
La declaración de conformidad del CNC está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo
de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
CONDICIONES DE GARANTÍA
Las condiciones de garantía del CNC están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo
de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
PÁGINA EN BLANCO
·16·
Variables del CNC.
CNC 8070
·17·
(REF: 1901)
HISTÓRICO DE VERSIONES - CNC 8070
A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual.
Ref. 1704
Ref. 1707
Ref. 1709
Primera versión.
Software V05.50.51
Control del gap. El parámetro máquina GAPSENSORDELAY ya no es
funcional.
• Variables: (V.)MPG.GAPSENSORDELAY
Control del gap. Respuesta dinámica durante la parte final del movimiento de
aproximación a la chapa.
• Variables: (V.)MPG.GAPAPPROACHDYN
Software V05.50.53
Leapfrog. Variable asociada al comando TIME de la sentencia #LEAP. • Variables: (V.)G.LEAPTIME
Leapfrog. Marca de PLC para habilitar o deshabilitar el leapfrog activo. • Variables: (V.)PLC.ENABLELEAP
Tablas tecnológicas (parámetros comunes). Variable asociada al espesor de
la chapa.
• Variables: (V.)TT.THICKNESS
Ciclos fijos activo. • Variables: (V.)G.ACTIVECYLE
Software V05.60.00
Variable asociada al parámetro máquina TPROGAIN.
Variable con permiso de escritura desde el PLC.
• Variables: (V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Variable asociada a los parámetros máquina VMOVAXIS1, VMOVAXIS2 y
VMOVAXIS3.
• Variables: (V.)MPG.VMOVAXIS1[tbl]
(V.)MPG.VMOVAXIS2[tbl]
(V.)MPG.VMOVAXIS3[tbl]
Variable asociada a los parámetros máquina NPOINTSAX1, NPOINTSAX2
y NPOINTSAX3.
• Variables: (V.)MPG.NPOINTSAX1[tbl]
(V.)MPG.NPOINTSAX2[tbl]
(V.)MPG.NPOINTSAX3[tbl]
Variable asociada a los parámetros máquina INIPOSAX1, INIPOSAX2 y
INIPOSAX3.
• Variables: (V.)MPG.INIPOSAX1[tbl]
(V.)MPG.INIPOSAX2[tbl]
(V.)MPG.INIPOSAX3[tbl]
Variable asociada a los parámetros máquina INCREAX1, INCREAX2 y
INCREAX3.
• Variables: (V.)MPG.INCREAX1[tbl]
(V.)MPG.INCREAX2[tbl]
(V.)MPG.INCREAX3[tbl]
Variable asociada al parámetro máquina G0MODAL. • Variables: (V.)[ch].MPG.G0MODAL
Variable asociada al parámetro máquina G2G3MODAL. • Variables: (V.)[ch].MPG.G2G3MODAL
Variable asociada a las marcas LCOUNTALARMOFF1 y
LCOUNTALARMOFF2.
• Variables: (V.)PLC.LCOUNTALARMOFF1
(V.)PLC.LCOUNTALARMOFF2
Número lógico de los ejes del canal. • Variables: (V.)[ch].G.NLOGAXIS1
(V.)[ch].G.NLOGAXIS2
··
(V.)[ch].G.NLOGAXIS32
Número lógico de los cabezales del canal. • Variables: (V.)[ch].G.NLOGSPDL1
(V.)[ch].G.NLOGSPDL2
··
(V.)[ch].G.NLOGSPDL6
Estado de la licencia en relación al operating terms. • Variables: (V.)G.CNCDISSTAT
Estado del CNC durante el proceso de encendido y apagado. • Variables: (V.)E.CNCLOGST
Variables del CNC.
CNC 8070
·18·
(REF: 1901)
Ref. 1807
Ref. 1901
Software V05.70.00
Función DMC. • Variables: (V.)MPG.MINDMCOVR
(V.)MPG.MAXDMCOVR
(V.)PLC.DMCON
(V.)G.FRO
(V.)G.PRGFRO
(V.)G.PLC.FRO
(V.)G.CNCFRO
(V.)G.DMCPWRSP
(V.)G.DMCOVRMIN
(V.)G.DMCOVRMAX
(V.)G.DMCFZMIN
(V.)G.DMCFZMAX
(V.)G.DMCON
(V.)G.LEARNEDPWRSP
(V.)G.DMCACTPWR
(V.)G.DMCOVR
(V.)G.DMCFZ
(V.)G.DMCNOLOADPWR
(V.)G.DMCSAVEDTIME
Número de dientes de la herramienta. • Variables: (V.)G.NCUTTERS
(V.)TM.NCUTTERS[offset]
(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]
Las variables de usuario tienen permiso de lectura desde el interface. • Variables: (V.)P.var_name
(V.)P.var_name
Variables de usuario de array. • Variables: (V.)P.var_name[nb]
(V.)P.var_name[nb]
Nombre de ejes en formato texto. • Variables: (V.)A.AXISNAME.xn
Nombre del cabezal en formato texto. • Variables: (V.)A.SPDLNAME.sn
(V.)SP.SPDLNAME.sn
Número de dientes de la herramienta. • Variables: (V.)G.NCUTTERS
(V.)TM.NCUTTERS[offset]
(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]
Permiso de escritura desde el programa para la variable (V.)G.MEASOK.xn. • Variables: (V.)G.MEASOK.xn
Valores de la variable (V.)G.GAXISNAMEn para eje E; E=110, E1=111, etc. • Variables: (V.)G.GAXISNAMEn
Encóder absoluto multivuelta.Variables. Número de sobrepasamientos del
rango de contaje.
• Variables: (V.)A.COUNTEROVER.xn
Software V06.01.00
Porcentaje de avance en G00. • Variables: (V.)PLC.G00FRO
Variables del CNC.
CNC 8070
·19·
(REF: 1901)
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este
producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico
o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica.
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS A PERSONAS
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la máquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato
conectado a la red eléctrica.
Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
cerciorarse que el aparato no está alimentado.
Interconexionado de módulos. Utilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.
Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar sólo cables y fibra Sercos recomendada
para este aparato.
Para prevenir riesgos de choque eléctrico en la unidad central, utilizar
el conector apropiado (el suministrado por Fagor); usar cable de
alimentación de tres conductores (uno de ellos de tierra).
Evitar sobrecargas eléctricas. Para evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio, no aplicar
tensión eléctrica fuera del rango indicado.
Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas eléctricas, conectar las bornas de
tierra de todos los módulos al punto central de tierras. Asimismo,
antes de efectuar la conexión de las entradas y salidas de este
producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.
Con objeto de evitar descargas eléctricas comprobar, antes de
encender el aparato, que se ha efectuado la conexión de tierras.
No trabajar en ambientes húmedos. Para evitar descargas eléctricas, trabajar siempre en ambientes con
humedad relativa dentro del rango 10%-90% sin condensación.
No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en
ambientes explosivos.
Variables del CNC.
CNC 8070
·20·
(REF: 1901)
PRECAUCIONES ANTE DAÑOS AL PRODUCTO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Símbolos que pueden aparecer en el manual.
Ambiente de trabajo. Este aparato está preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Económica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domésticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del
control numérico se realice alejada de líquidos refrigerantes,
productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbación electromagnética, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores portátiles cercanos (radioteléfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Máquinas de soldadura por arco cercanas.
Líneas de alta tensión próximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Económica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la
máquina.
La máquina debe tener desacoplados todos los elementos que
generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentación apropiada. Para la alimentación del teclado, panel de mando y módulos remotos,
utilizar una fuente de alimentación exterior estabilizada de 24 V DC.
Conexionado a tierra de la fuente de
alimentación.
El punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá
conectarse al punto principal de tierra de la máquina.
Conexionado de las entradas y salidas
analógicas.
Realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando
todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en régimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el capítulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitáculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de
hardware.
Dispositivo de seccionamiento de la
alimentación.
El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en
un lugar fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
Símbolo de peligro o prohibición.
Este símbolo indica acciones u operaciones que pueden provocar daños a personas o aparatos.
Símbolo de advertencia o precaución.
Este símbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
Símbolo de obligación.
Este símbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Símbolo de información.
Este símbolo indica notas, avisos y consejos.
i
Variables del CNC.
CNC 8070
·21·
(REF: 1901)
Símbolos que puede llevar el producto.
Símbolo de documentación adicional.
Este símbolo indica que hay otro documento con información más específica o detallada.
Símbolo de tierra.
Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.
Componentes ESD.
Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostáticas).
PÁGINA EN BLANCO
·22·
Variables del CNC.
CNC 8070
·23·
(REF: 1901)
CONDICIONES DE REENVÍO
Empaquete el módulo en su cartón original, con su material de empaque original. Si no dispone del material
de empaque original, empaquételo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato y la información de contacto (dirección,
número de teléfono, email, nombre de la persona a contactar, tipo de aparato, número de serie, etc).
En caso de avería indique también el síntoma y una breve descripción de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.
PÁGINA EN BLANCO
·24·
Variables del CNC.
CNC 8070
·25·
(REF: 1901)
MANTENIMIENTO DEL CNC
LIMPIEZA
La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación
de calor generado por los circuitos electrónicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avería del aparato. La suciedad acumulada también puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (líquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulación de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostáticas.
Los plásticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejías, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la acción de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato.
PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO
Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
• No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse que el aparato no está alimentado.
• No manipular el interior del aparato. Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
PÁGINA EN BLANCO
·26·
CNC 8070
1
·27·
(REF: 1901)
1. VARIABLES DEL CNC.
1.1 Entendiendo el funcionamiento de las variables.
Acceso a las variables.
A las variables internas del CNC se puede acceder desde el programa pieza, modo
MDI/MDA, el PLC y una aplicación o interfaz externa (por ejemplo, FGUIM). Para cada
variable se indica si el acceso es de solo lectura o de lectura y escritura.
Acceso a las variables desde el programa pieza. Acceso durante la ejecución o
durante la preparación de bloques.
El CNC va leyendo varios bloques por delante del que está ejecutando, con objeto de
calcular con antelación la trayectoria a recorrer. Esta lectura previa se conoce como
preparación de bloques.
El CNC evalúa algunas variables durante la preparación de bloques y otras durante la
ejecución. Las variables que utilizan el valor de ejecución detienen temporalmente la
preparación de bloques, la cuál se reanuda cuando finaliza la lectura/escritura de la variable.
El acceso a las variables desde PLC o una interfaz externa nunca detiene la preparación
de bloques.
Hay que tener precaución con las variables que detienen la preparación de bloques, ya que
intercaladas entre bloques de mecanizado con compensación pueden provocar perfiles no
deseados. Detener la preparación de bloques puede provocar trayectorias compensadas
distintas a las programadas, empalmes indeseados cuando se trabaja con tramos
pequeños, etc.
En cualquier caso, es posible forzar la evaluación de una variable en el momento de su
ejecución mediante la sentencia #FLUSH. Esta sentencia detiene la preparación de
bloques, ejecuta el último bloque preparado, sincroniza la preparación y ejecución de
bloques y continúa la ejecución del programa y la preparación de bloques.
Acceso a las variables desde PLC. Acceso síncrono o asíncrono.
El acceso a las variables desde el PLC, tanto para la lectura como para la escritura, podrá
ser síncrono o asíncrono. Un acceso síncrono se resuelve inmediatamente mientras que
el acceso asíncrono necesita varios ciclos del PLC para resolverse.
Serán de lectura asíncrona las variables de la herramienta cuando ésta no sea la activa ni
esté en el almacén. Serán de escritura asíncrona las variables de la herramienta, sea ésta
la activa o no.
Ejemplo de acceso a variables asíncronas.
Lectura del valor del radio del corrector ·1· de la herramienta ·9· cuando ésta no está en el almacén.
<condición> AND NOT M11 = CNCRD (TM.TORT.[9][1], R11, M11)
El PLC activa la marca M11 cuando comienza la operación y la mantiene activa hasta que finaliza
la operación.
DFD M11 AND CPS R11 EQ 3 = ···
Esperar a que finalice la consulta para evaluar los datos.
Variables del CNC.
CNC 8070
1.
VARIABLES DEL CNC.
Entendiendo el funcionamiento de las variables.
·28·
(REF: 1901)
Acceso a las variables desde PLC. Acceso a variables numéricas.
Cuando el PLC accede a variables numéricas que pueden tener decimales, los valores
vendrán expresados en unidades del PLC.
Ejemplo de acceso a variables síncronas.
Lectura del avance real.
<condición> = CNCRD (G.FREAL, R12, M12)
El PLC activa la marca M12 cuando comienza la operación y la mantiene activa hasta que finaliza
la operación.
CPS R12 GT 2000 = ···
No hace falta esperar para consultar los datos porque las variables síncronas se resuelven
inmediatamente.
Inicializa el reloj habilitado por el PLC con el valor que contiene el registro R13.
<condición> = CNCWR (R13, PLC.TIMER, M13)
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES DEL CNC.
1.
Entendiendo el funcionamiento de las variables.
·29·
(REF: 1901)
1.1.1 Acceso a variables numéricas desde el PLC.
Cuando el PLC accede a variables numéricas que pueden tener decimales, los valores
vendrán expresados de la siguiente manera.
• Las cotas vendrán expresadas en diezmilésimas si son milímetros o cienmilésimas si
son pulgadas.
• El avance de los ejes vendrá expresado en diezmilésimas si son milímetros o
cienmilésimas si son pulgadas.
• La velocidad del cabezal vendrá expresada en diezmilésimas.
• Los porcentajes vendrán expresados con el valor real, en décimas o en centésimas
dependiendo de la variable. Si no se indica lo contrario, el PLC leerá el valor real. Cuando
no sea así se indicará si la variable se lee en décimas (x10) o en centésimas (x100).
• El tiempo vendrá expresado en milésimas.
• Las tensiones vendrán expresadas de la siguiente manera. Las variables asociadas a
la tabla de parámetros máquina devuelven el valor real (en milivoltios). Para el resto de
las variables (en voltios), la lectura vendrá expresada en diezmilésimas.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 milímetro. 10000.
1 pulgada (inch). 100000.
1 grado. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 milímetro/minuto. 10000.
1 pulgada/minuto. 100000.
1 grado/minuto. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
G97. 1 rpm. 10000.
G96. 1 metro/minuto. 10000.
G96. 1 pie/minuto. 10000.
G192. 1 rpm. 10000.
M19. 1 grado/minuto. 10000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 %. 1.
1 % (x10). 10.
1 % (x100). 100.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 segundo. 1000.
Unidades. Lectura desde el PLC.
1 voltio. 10000.
Variables del CNC.
CNC 8070
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema monocanal.
·30·
(REF: 1901)
1.2 Las variables en un sistema monocanal.
El mnemónico genérico asociado a las variables se escribe de la siguiente forma.
(V.){prefijo}.{variable}
(V.){prefijo}.{variable}.{eje/cabezal}
El distintivo –V.–.
La programación del distintivo –V.– depende de dónde se utilice la variable. Para acceder
a las variables desde el programa pieza o el modo MDI/MDA, el mnemónico comienza con
el distintivo –V.–. Para acceder a las variables desde el PLC o una interfaz, se debe omitir
el distintivo –V.–.
En todos los mnemónicos de este manual, este distintivo aparece representado de la
manera (V.), indicando así que sólo se debe programar cuando sea necesario.
Los prefijos de las variables.
La programación del prefijo es obligatoria. Los prefijos permiten identificar fácilmente el
grupo al que pertenece la variable.
Variables de eje y cabezal.
Las variables de eje y cabezal se identifican con el prefijo –A.–. Cuando estas variables
hagan referencia a un cabezal, también serán accesibles con el prefijo –SP.–.
(V.)A.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)SP.{variable}.{cabezal}
(V.)SP.{variable}
Las variables de los parámetros máquina de los ejes (prefijo –MPA.–) también son
accesibles mediante el prefijo –SP.– cuando hagan referencia a un cabezal.
(V.)MPA.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)SP.{variable}.{cabezal}
(V.)SP.{variable}
Mnemónico. Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
PLC.
Interfaz externa.
(V.)MPG.NAXIS V.MPG.NAXIS MPG.NAXIS
Prefijo. Significado.
A Variables de eje y/o cabezal.
C Parámetros de llamada a los ciclos fijos o subrutinas.
E Variables asociadas al interface.
G Variables generales.
MPA Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y/o cabezal.
MPG Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
MPK Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
MPM Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
MPMAN Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
MTB Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
P Variables de usuario locales.
PLC Variables asociadas al PLC.
S Variables de usuario globales.
SP Variables asociadas al cabezal.
TM Variables asociadas a los almacenes o a las herramientas.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES DEL CNC.
1.
Las variables en un sistema monocanal.
·31·
(REF: 1901)
Identificar los ejes y cabezales en las variables.
En estas variables hay que indicar a qué eje o cabezal hace referencia la variable. Al eje
se puede hacer referencia mediante su nombre o número lógico; al cabezal se puede hacer
referencia mediante su nombre, número lógico o índice en el sistema de cabezales.
En estas variables hay que indicar a qué eje o cabezal hace referencia la variable. En
variables con prefijo –A.– y –MPA.–, los ejes y cabezales se identifican mediante su nombre
o número lógico. En variables con prefijo –SP.–, los cabezales se identifican mediante su
nombre o índice de cabezal. Si en las variables con prefijo –SP.– no se selecciona un
cabezal, la variable hace referencia al cabezal master.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que han sido definidos en
la tabla de parámetros máquina (AXISNAME). El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (NAXIS + SPDLNAME). La numeración lógica de
cabezales continúa a partir del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer
cabezal de la tabla será el cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
El índice de un cabezal en el sistema viene establecido por el orden en el que han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina (SPDLNAME). El primer cabezal de la tabla
tendrá índice ·1· y así sucesivamente.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta el programa
pieza, el modo MDI/MDA o el PLC.
V. M P A . v a r i a b l e . Z
V. A . va r i a b l e .Z
Eje Z.
V. M P A . v a r i a b l e . S
V. A . va r i a b l e .S
V. S P. v a r i a b l e . S
Cabezal S.
V. M P A . v a r i a b l e . 4
V. A . va r i a b l e .4
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. v a r i a b l e . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. S P. v a r i a b l e Cabezal master.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta una interfaz
externa.
V. M P A . v a r i a b l e . Z
V. A . va r i a b l e .Z
Eje Z.
V. M P A . v a r i a b l e . S
V. A . va r i a b l e .S
V. S P. v a r i a b l e . S
Cabezal S.
V. M P A . v a r i a b l e . 4
V. A . va r i a b l e .4
Eje con número lógico ·4·.
V. S P. v a r i a b l e . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. S P. v a r i a b l e Cabezal master.
AXISNAME SPDLNAME Orden lógico. Índice del cabezal en el
sistema.
AXISNAME 1 Número lógico 1.
AXISNAME 2 Número lógico 2.
AXISNAME 3 Número lógico 3.
AXISNAME 4 Número lógico 4.
AXISNAME 5 Número lógico 5.
SPDLNAME 1 Número lógico 6. Índice 1.
SPDLNAME 2 Número lógico 7. Índice 2.
Variables del CNC.
CNC 8070
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema monocanal.
·32·
(REF: 1901)
Variables del cabezal master.
En un sistema multicabezal, se denomina cabezal master al cabezal principal, aquel al que
se dirigen las ordenes cuando no se especifica un cabezal en concreto. En un sistema con
un solo cabezal, éste será siempre el cabezal master.
Las variables del cabezal master se identifican con el prefijo –SP.– pero sin indicar el
cabezal. Estas variables nos permiten acceder a los datos del cabezal master sin necesidad
de conocer su nombre o número lógico. Estas variables están orientadas principalmente a
la visualización de datos y programación de ciclos.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES DEL CNC.
1.
Las variables en un sistema multicanal.
·33·
(REF: 1901)
1.3 Las variables en un sistema multicanal.
El mnemónico genérico asociado a las variables se escribe de la siguiente forma.
(V.)[canal].{prefijo}.{variable}
(V.)[canal].{prefijo}.{variable}.{eje/cabezal}
El distintivo –V.–.
La programación del distintivo –V.– depende de dónde se utilice la variable. Para acceder
a las variables desde el programa pieza o el modo MDI/MDA, el mnemónico comienza con
el distintivo –V.–. Para acceder a las variables desde el PLC o una interfaz, se debe omitir
el distintivo –V.–.
En todos los mnemónicos de este manual, este distintivo aparece representado de la
manera (V.), indicando así que sólo se debe programar cuando sea necesario.
Programación del canal.
La programación del canal permite acceder, desde un canal, a las variables del propio canal
o de cualquier otro. El primer canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0.
La programación del número de canal es opcional; si no se programa, el funcionamiento
es el siguiente, dependiendo de quién ejecuta la variable. La siguiente tabla no se aplica
a las variables de eje y cabezal.
Los prefijos de las variables.
La programación del prefijo es obligatoria. Los prefijos permiten identificar fácilmente el
grupo al que pertenece la variable.
Mnemónico. Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
PLC.
Interfaz externa.
(V.)[2].MPG.NAXIS V.[2].MPG.NAXIS [2].MPG.NAXIS
Lugar de ejecución. Significado cuando no hay canal programado.
Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
Canal que está ejecutando la variable.
PLC Primer canal o canal principal.
Interfaz externa. Canal activo.
Prefijo. Significado.
A Variables de eje y/o cabezal.
C Parámetros de llamada a los ciclos fijos o subrutinas.
E Variables asociadas al interface.
G Variables generales.
MPA Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y/o cabezal.
MPG Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
MPK Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
MPM Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
MPMAN Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
MTB Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
P Variables de usuario locales.
PLC Variables asociadas al PLC.
S Variables de usuario globales.
SP Variables asociadas al cabezal.
TM Variables asociadas a los almacenes o a las herramientas.
Variables del CNC.
CNC 8070
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema multicanal.
·34·
(REF: 1901)
Variables de eje y cabezal.
Las variables de eje y cabezal se identifican con el prefijo –A.–. Cuando estas variables
hagan referencia a un cabezal, también serán accesibles con el prefijo –SP.–.
(V.)[canal].A.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}.{cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}
Las variables de los parámetros máquina de los ejes (prefijo –MPA.–) también son
accesibles mediante el prefijo –SP.– cuando hagan referencia a un cabezal.
(V.)[canal].MPA.{variable}.{eje/cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}.{cabezal}
(V.)[canal].SP.{variable}
Identificar los ejes y cabezales en las variables.
En estas variables hay que indicar a qué eje o cabezal hace referencia la variable. En
variables con prefijo –A.– y –MPA.–, los ejes y cabezales se identifican mediante su nombre,
número lógico o índice en el canal. En variables con prefijo –SP.–, los cabezales se
identifican mediante su nombre, índice en el canal o índice de cabezal. Si en las variables
con prefijo –SP.– no se selecciona un cabezal, la variable hace referencia al cabezal master.
Al referirnos al eje o cabezal por su nombre, la programación del canal donde se encuentren
no es un factor determinante; por lo tanto, su programación en este caso es irrelevante. Si
se programa el canal y el eje o cabezal no se encuentra en él, su programación se ignora.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta el programa
pieza, el modo MDI/MDA o el PLC.
V. M PA . va r i a b l e . Z
V. A . v a r i a b l e . Z
Eje Z.
V. M PA . va r i a b l e . S
V. A . v a r i a b l e . S
V. S P. v a r i a b l e . S
Cabezal S.
V. M PA . va r i a b l e . 4
V. A . v a r i a b l e . 4
Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . v a r i a b l e . 4
V. [ 2 ] . A . v a r i a b l e . 4
Eje con índice ·4· en el canal ·2·.
V. S P. v a r i a b l e . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. v a r i a b l e . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. v a r i a b l e Cabezal master del canal. Si la variable la ejecuta el PLC,
cabezal master del primer canal.
V. [ 2 ] . S P. v a r i a b l e Cabezal master del canal ·2·.
Mnemónico. Significado cuando la variable la ejecuta una interfaz
externa.
V.MPA.variable.Z
V.A.variable.Z
Eje Z.
V.MPA.variable.S
V.A.variable.S
V.SP.variable.S
Cabezal S.
V.MPA.variable.4
V.A.variable.4
Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.variable.4
V.[2].A.variable.4
Eje con índice ·4· en el canal ·2·.
V.SP.variable.2 Cabezal con índice ·2· en el canal activo.
V.[2].SP.variable.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.variable Cabezal master en el canal activo.
V.[2].SP.variable Cabezal master del canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES DEL CNC.
1.
Las variables en un sistema multicanal.
·35·
(REF: 1901)
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que han sido definidos en
la tabla de parámetros máquina (AXISNAME). El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (NAXIS + SPDLNAME). La numeración lógica de
cabezales continúa a partir del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer
cabezal de la tabla será el cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
El índice de un cabezal en el sistema viene establecido por el orden en el que han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina (SPDLNAME). El primer cabezal de la tabla
tendrá índice ·1· y así sucesivamente.
El índice de un eje en el canal viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (CHAXISNAME). El primer eje de la tabla tendrá índice
·1· y así sucesivamente.
El índice de un cabezal en el canal viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina (CHSPDLNAME). El primer cabezal de la tabla tendrá
índice ·1· y así sucesivamente.
Variables del cabezal master.
En un sistema multicabezal, se denomina cabezal master al cabezal principal del canal,
aquel al que se dirigen las ordenes cuando no se especifica un cabezal en concreto. Cada
canal dispone de un cabezal master. En un canal con un solo cabezal, éste será siempre
el cabezal master.
Las variables del cabezal master se identifican con el prefijo –SP.– pero sin indicar el
cabezal. Estas variables nos permiten acceder a los datos del cabezal master sin necesidad
de conocer su nombre o número lógico. Estas variables están orientadas principalmente a
la visualización de datos y programación de ciclos.
La programación del número de canal es opcional; si no se programa, el funcionamiento
es el siguiente, dependiendo de quién ejecuta la variable.
AXISNAME SPDLNAME Orden lógico. Índice del cabezal en el
sistema.
AXISNAME 1 Número lógico 1.
AXISNAME 2 Número lógico 2.
AXISNAME 3 Número lógico 3.
AXISNAME 4 Número lógico 4.
AXISNAME 5 Número lógico 5.
SPDLNAME 1 Número lógico 6. Índice 1.
SPDLNAME 2 Número lógico 7. Índice 2.
CHAXISNAME
CHSPDLNAME
Índice del eje en el canal. Índice del cabezal en el canal.
CHAXISNAME 1 Índice 1.
CHAXISNAME 2 Índice 2.
CHAXISNAME 3 Índice 3.
CHSPDLNAME 1 Índice 1.
CHSPDLNAME 2 Índice 2.
Lugar de ejecución. Significado cuando no hay canal programado.
Programa pieza.
Modo MDI/MDA.
Canal que está ejecutando la variable.
PLC Primer canal o canal principal.
Interfaz externa. Canal activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
1.
VARIABLES DEL CNC.
Las variables en un sistema multicanal.
·36·
(REF: 1901)
CNC 8070
2
·37·
(REF: 1901)
2. VARIABLES ASOCIADAS A LOS
PARÁMETROS MÁQUINA.
2.1 Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
2.1.1 Configuración de canales.
(V.)MPG.NCHANNEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de canales del CNC.
2.1.2 Configuración de los ejes del sistema.
(V.)MPG.NAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de ejes que gobierna el CNC (sin incluir cabezales).
(V.)MPG.AXISNAMEn
Variable de lectura desde el interfaz.
Nombre del eje lógico n.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del eje.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
V.MPG.NCHANNEL
V. M P G . N A X I S
MPG.AXISNAME2 Eje con número lógico ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·38·
(REF: 1901)
2.1.3 Configuración de un sistema tándem.
(V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Número lógico del eje/cabezal maestro.
Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
(V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Número lógico del eje/cabezal esclavo.
Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
(V.)MPG.TORQDIST[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Distribución del par (porcentaje requerido al motor maestro).
Se entiende por distribución de par al porcentaje que realiza cada motor para conseguir el
par total necesario en el tándem. Esta variable muestra el porcentaje del par total que se
requiere al motor maestro. La diferencia entre este valor y el 100% será el porcentaje
requerido al motor esclavo.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPG.PRELOAD[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Precarga entre ambos motores.
Se entiende por precarga a la diferencia de par a aplicar entre el motor maestro y el esclavo.
La precarga establece una tracción entre ambos motores, con el fin de eliminar la holgura
cuando el tándem se encuentra en reposo. Esta variable muestra qué porcentaje del par
nominal del motor maestro se aplica como precarga.
Si la variable devuelve valor ·0·, significa que la precarga está deshabilitada.
V. M P G . T M A S T E R A X I S [ 2 ] Segunda pareja tándem.
V. M P G . T S L AV EA X I S [ 2 ] Segunda pareja tándem.
V. M P G . T O R Q D I S T [ 2 ] Segunda pareja tándem.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·39·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPG.PRELFITI[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Tiempo del filtro para aplicar la precarga.
Este filtro establece el tiempo durante el cual se aplica la precarga de forma progresiva. Si
la variable devuelve valor ·0·, significa que el filtro está deshabilitado.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Variable de lectura desde el programa e interfaz; de escritura desde el PLC.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
El controlador proporcional genera una salida proporcional al error en par entre los dos
motores. Si la variable devuelve valor ·0·, significa que no se aplica ganancia proporcional.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
Si desde el PLC se define la variable con valor ·0·, no se aplica ganancia integral.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
El controlador integral genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los
dos motores. Si la variable devuelve valor ·0·, significa que no se aplica ganancia integral.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
V. M P G . P R E L O A D [ 2 ] Segunda pareja tándem.
V. M P G . P R E L F I T I [ 2 ] Segunda pareja tándem.
V.MPG.TPROGAIN[2] Segunda pareja tándem.
V.MPG.TINTIME[2] Segunda pareja tándem.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·40·
(REF: 1901)
(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Limite de la compensación.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)MPG.TORQMODE[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Modo de control de par.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja tándem.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . T C O M P L I M [ 2 ] Segunda pareja tándem.
V.MPG.TORQMODE[2] Segunda pareja tándem.
Valor. Significado.
0 Con control de par.
1 Sin control de par.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·41·
(REF: 1901)
2.1.4 Configuración de un eje gantry.
(V.)MPG.MASTERAXIS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje gantry [nb]. Número lógico del eje maestro.
Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPG.SLAVEAXIS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje gantry [nb]. Número lógico del eje esclavo.
Si no hay ningún eje definido, la variable devolverá valor ·0·.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPG.WARNCOUPE[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje gantry [nb]. Diferencia entre el error de seguimiento de ambos ejes para mostrar un
warning.
Esta variable muestra la máxima diferencia permitida entre el error de seguimiento de ambos
ejes para mostrar un warning.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPG.MAXCOUPE[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje gantry [nb]. Máxima diferencia permitida entre el error de seguimiento de ambos ejes.
Esta variable muestra la máxima diferencia permitida entre el error de seguimiento de ambos
ejes.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
(V.)MPG.DIFFCOMP[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje gantry [nb]. Compensar la diferencia de cota entre ambos ejes tras G74.
V.MPG.MASTERAXIS[2] Segunda pareja gantry.
V.MPG.SLAVEAXIS[2] Segunda pareja gantry.
V. M P G . W A R N C O U P E [ 2 ] Segunda pareja gantry.
V. M P G . M A X C O U P E [ 2 ] Segunda pareja gantry.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·42·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.MAXDIFF[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje gantry [nb]. Máxima diferencia de cota permitida entre ambos ejes para poder
compensarla.
Sintaxis.
·nb· Número de la pareja gantry.
V.MPG.DIFFCOMP[2] Segunda pareja gantry.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . M A X D I F F [ 2 ] Segunda pareja gantry.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·43·
(REF: 1901)
2.1.5 Configuración de un grupo multieje.
(V.)MPG.MULNGROUP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de grupos multieje en el sistema.
(V.)MPG.MULNAXIS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de ejes y/o cabezales que forman el grupo multieje.
Sintaxis.
·nb· Número del grupo multieje.
(V.)MPG.MULAXISNAMExn[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nombre de los ejes y/o cabezales que forman el grupo multieje.
Sintaxis.
·nb· Número del grupo multieje.
·xn· Número del eje y/o cabezal dentro del grupo multieje.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
(V.)MPG.KEEPPOSxn[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
El eje desactivado mantiene su cota independientemente del eje activo.
Sintaxis.
·nb· Número del grupo multieje.
·xn· Número del eje y/o cabezal dentro del grupo multieje.
V.MPG.MULNGROUP
V. M P G . M U L N A X I S [ 2 ] Segundo grupo multieje.
V.MPG.MULAXISNAME4[2] Cuarto eje del segundo grupo multieje.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104 ... S9=109
V.MPG.KEEPPOS4[2] Cuarto eje del segundo grupo multieje.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·44·
(REF: 1901)
2.1.6 Configuración de los cabezales del sistema.
(V.)MPG.NSPDL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de cabezales que gobierna el CNC.
(V.)MPG.SPDLNAMEn
Variable de lectura desde el interfaz.
Nombre del cabezal lógico n.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del cabezal.
Observaciones.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina. La numeración lógica de cabezales continúa a partir
del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer cabezal de la tabla será el
cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
2.1.7 Definición de tiempos (sistema).
(V.)MPG.LOOPTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo de ciclo del CNC (en milisegundos).
(V.)MPG.PRGFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Periodicidad del módulo PRG del PLC (en ciclos).
Se entiende por periodicidad del módulo a la frecuencia (cada cuántos ciclos de CNC) con
la que se ejecuta un scan completo del programa de PLC.
V. M P G . N S P D L
MPG.SPDLNAME2 Cabezal con número lógico ·2·.
V.MPG.LOOPTIME
V. M P G . P R G F R E Q
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·45·
(REF: 1901)
2.1.8 Configuración del bus Sercos.
(V.)MPG.SERBRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Velocidad de transmisión de Sercos.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.SERPOWSE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Potencia óptica de Sercos.
V.MPG.SERBRATE
Valor. Significado.
04 Mbps.
12 Mbps.
2 16 Mbps.
38 Mbps.
V.MPG.SERPOWSE
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·46·
(REF: 1901)
2.1.9 Configuración del bus Mechatrolink.
(V.)MPG.MLINK
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Modo Mechatrolink.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.DATASIZE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tamaño del telegrama en el modo Mlink-II.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . M L I N K
Valor. Significado.
0No.
1Mlink-I
2Mlink-II
V. M P G . D ATA S I Z E
Valor. Significado.
0 17 bytes.
1 32 bytes.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·47·
(REF: 1901)
2.1.10 Configuración del bus CAN.
(V.)MPG.CANMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Protocolo del bus CAN.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.CANLENGTH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Longitud del cable del bus CANfagor (en metros).
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.CANOPENFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Frecuencia de comunicación del bus CANopen.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . C A N M O D E
Valor. Significado.
1 Protocolo CANfagor.
2 Protocolo CANopen.
V.MPG.CANLENGTH
Valor. Significado. Valor. Significado.
0 Hasta 20 metros. 7 Hasta 90 metros.
1 Hasta 30 metros. 8 Hasta 100 metros.
2 Hasta 40 metros. 9 Hasta 110 metros.
3 Hasta 50 metros. 10 Hasta 120 metros.
4 Hasta 60 metros. 11 Hasta 130 metros.
5 Hasta 70 metros. 12 Más de 130 metros.
6 Hasta 80 metros.
V.MPG.CANOPENFREQ
Valor. Significado.
11 Mbps.
2 800 kbps.
3 500 kbps.
4 250 kbps.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·48·
(REF: 1901)
2.1.11 Configuración de la línea serie.
(V.)MPG.RSTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de línea serie.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . R S T Y P E
Valor. Significado.
1 RS232.
2 RS485.
3 RS422.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·49·
(REF: 1901)
2.1.12 MODBUS.
(V.)MPG.MODBUSSVRTCP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Activar el servidor ModBUS sobre TCP.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.MODBUSSVRRS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Activar el servidor ModBUS sobre RS485.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.MODSVRID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Identificador del servidor ModBUS sobre RS485.
(V.)MPG.MODBRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Velocidad de comunicación del servidor ModBUS sobre RS485.
(V.)MPG.MODBUSSVRTCP
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
(V.)MPG.MODBUSSVRRS
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
(V.)MPG.MODSVRID
(V.)MPG.MODBRATE
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·50·
(REF: 1901)
2.1.13 Condiciones por defecto (sistema).
(V.)MPG.INCHES
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades de medida por defecto.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PRESSURE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Unidades de presión por defecto.
Valores de la variable.
V. M P G . I N C H E S
Valor. Significado.
0Milímetros.
1 Pulgadas.
V. M P G . P R E S S U R E
Valor. Significado.
0Bar.
1Psi.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·51·
(REF: 1901)
2.1.14 Parámetros aritméticos.
(V.)MPG.MAXLOCP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos locales.
(V.)MPG.MINLOCP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos locales.
(V.)MPG.MAXGLBP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos globales.
(V.)MPG.MINGLBP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos globales.
(V.)MPG.ROPARMIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos globales de sólo lectura.
La variable devolverá valor ·0· si no hay definido ningún rango, o éste es incorrecto.
(V.)MPG.ROPARMAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos globales de sólo lectura.
La variable devolverá valor ·0· si no hay definido ningún rango, o éste es incorrecto.
(V.)MPG.MAXCOMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite superior de parámetros aritméticos comunes.
V. M P G . M A X L O C P
V. M P G . M I N L O C P
V. M P G . M A X G L B P
V. M P G . M I N G L B P
V.MPG.ROPARMIN
V.MPG.ROPARMAX
V. M P G . M A X C O M P
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·52·
(REF: 1901)
(V.)MPG.MINCOMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite inferior de parámetros aritméticos comunes.
(V.)MPG.BKUPCUP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de parámetros aritméticos comunes no volátiles.
V. M P G . M I N C O M P
V. M P G . B K U P C U P
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·53·
(REF: 1901)
2.1.15 Tablas de compensación cruzada.
(V.)MPG.MOVAXIS[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada. Número lógico del eje maestro.
La variable devolverá valor ·0· si la tabla no está definida.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.COMPAXIS[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada. Número lógico del eje compensado.
La variable devolverá valor ·0· si la tabla no está definida.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.NPCROSS[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada. Número de puntos de la tabla.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.TYPCROSS[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada. Método de compensación (tipo de cotas).
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . M O VA X I S [ 3 ] Tercera tabla de compensación cruzada.
V. M P G . C O M PA X I S [ 3 ] Tercera tabla de compensación cruzada.
V. M P G . N P C R O S S [ 3 ] Tercera tabla de compensación cruzada.
V. M P G . T Y P C R O S S [ 3 ] Tercera tabla de compensación cruzada.
Valor. Significado.
0 La compensación se realiza con las cotas
reales.
1 La compensación se realiza con las cotas
teóricas.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·54·
(REF: 1901)
(V.)MPG.BIDIR[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada. Compensación bidireccional.
Cuando se dispone de compensación bidireccional, la tabla permite definir una
compensación diferente para cada sentido de movimiento. Si la compensación no es
bidireccional, se aplica la misma compensación en ambos sentidos.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.REFNEED[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada. Hay que referenciar ambos ejes para aplicar la
compensación.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.POSITION[tbl][pt]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada; punto [pt]. Posición del eje maestro.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
·pt· Punto de la tabla.
(V.)MPG.POSERROR[tbl][pt]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada; punto [pt]. Error a compensar en los desplazamientos
en sentido positivo.
Si no hay compensación bidireccional, indica el error a compensar en ambos sentidos.
V. M P G . B I D I R [ 3 ] Tercera tabla de compensación cruzada.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPG.REFNEED[3] Tercera tabla de compensación cruzada.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPG.POSITION[3][14] Punto 14 de la tercera tabla de compensación cruzada.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·55·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
·pt· Punto de la tabla.
(V.)MPG.NEGERROR[tbl][pt]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación cruzada; punto [pt]. Error a compensar en los desplazamientos
en sentido negativo.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
·pt· Punto de la tabla.
V.MPG.POSERROR[3][14] Punto 14 de la tercera tabla de compensación cruzada.
V.MPG.NEGERROR[3][14] Punto 14 de la tercera tabla de compensación cruzada.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·56·
(REF: 1901)
2.1.16 Tablas de compensación volumétrica.
(V.)MPG.VMOVAXIS1[tbl]
(V.)MPG.VMOVAXIS2[tbl]
(V.)MPG.VMOVAXIS3[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica básica. Nombre del eje que al moverse genera
variaciones.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.NPOINTSAX1[tbl]
(V.)MPG.NPOINTSAX2[tbl]
(V.)MPG.NPOINTSAX3[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica básica. Número de puntos de la compensación
volumétrica básica en cada eje.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.INIPOSAX1[tbl]
(V.)MPG.INIPOSAX2[tbl]
(V.)MPG.INIPOSAX3[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica básica. Posición inicial de la compensación
volumétrica básica en cada eje.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.INCREAX1[tbl]
(V.)MPG.INCREAX2[tbl]
(V.)MPG.INCREAX3[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Intervalo entre puntos de la compensación volumétrica básica en cada eje.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
V.MPG.VMOVAXIS2[1] Nombre del segundo eje de la primera tabla de
compensación volumétrica.
V.MPG.NPOINTAX2[1] Número de puntos de la primera compensación
volumétrica básica en el segundo eje.
V.MPG.INIPOSAX2[1] Posición inicial de la primera compensación
volumétrica básica en el segundo eje.
V.MPG.INCREAX2[1] Intervalo entre puntos de la primera compensación
volumétrica básica en el segundo eje.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·57·
(REF: 1901)
(V.)MPG.VCOMPAXIS1[tbl]
(V.)MPG.VCOMPAXIS2[tbl]
(V.)MPG.VCOMPAXIS3[tbl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica. Eje a compensar.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
(V.)MPG.VCOMPFILE[tbl]
Variable de lectura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla [tbl] de compensación volumétrica. Archivo con los datos de la compensación
volumétrica.
Sintaxis.
·tbl· Número de tabla.
V.MPG.VCOMPAXIS2[1] Segundo eje a compensar en la primera tabla de
compensación volumétrica.
V.MPG.VCOMPFILE[1] Archivo de definición de la primera compensación
volumétrica.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·58·
(REF: 1901)
2.1.17 Tiempos de ejecución.
(V.)MPG.MINAENDW
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Duración mínima de la señal AUXEND (en milisegundos).
(V.)MPG.REFTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para realizar la búsqueda de cero (en milisegundos).
(V.)MPG.HTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para ejecutar una función H (en milisegundos).
(V.)MPG.DTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para ejecutar una función D (en milisegundos).
(V.)MPG.TTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tiempo estimado para ejecutar una función T (en milisegundos).
V.MPG.MINAENDW
V. M P G . R E F TI M E
V. M P G . H T I M E
V. M P G . D T I M E
V. M P G . T T I M E
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·59·
(REF: 1901)
2.1.18 Numeración de las entradas digitales (bus CANfagor).
(V.)MPG.NDIMOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número total de módulos de entradas digitales.
(V.)MPG.DIMODADDR[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Dirección base de los módulos de entradas digitales.
Sintaxis.
·nb· Número del módulo.
2.1.19 Numeración de las salidas digitales (bus CANfagor).
(V.)MPG.NDOMOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número total de módulos de salidas digitales.
Esta variable indica la cantidad de estos módulos conectados en el mismo bus CAN. En los
módulos remotos con protocolo CANopen, y a efectos de cómputo, cada módulo doble de
entradas y salidas digitales cuenta como dos.
(V.)MPG.DOMODADDR[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Dirección base de los módulos de salidas digitales.
Sintaxis.
·nb· Número del módulo.
V. M P G . N D I M OD
V.MPG.DIMODADDR[4] Cuarto módulo de entradas digitales.
V.MPG.NDOMOD
V.MPG.DOMODADDR[4] Cuarto módulo de salidas digitales.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·60·
(REF: 1901)
2.1.20 Numeración de las entradas digitales (bus CANopen).
(V.)MPG.NDIMOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bloques lógicos de entradas digitales.
(V.)MPG.DIMODNODE[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de nodo de la cabecera al que pertenece el bloque lógico de I/Os.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
(V.)MPG.DIMODBLOCK[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bloque lógico.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
(V.)MPG.DIMODADDRESS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Dirección base del bloque lógico.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
(V.)MPG.DIMODNDI[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de entradas digitales del bloque lógico.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
V. M P G . N D I M O D
V.MPG.DIMODNODE[nb] Cuarto bloque lógico de entradas digitales.
V.MPG.DIMODBLOCK[nb] Cuarto bloque lógico de entradas digitales.
V.MPG.DIMODADDRESS[nb] Cuarto bloque lógico de entradas digitales.
V.MPG.DIMODNDI[nb] Cuarto bloque lógico de entradas digitales.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·61·
(REF: 1901)
2.1.21 Numeración de las salidas digitales (bus CANopen).
(V.)MPG.NDOMOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bloques lógicos de salidas digitales.
(V.)MPG.DOMODNODE[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de nodo de la cabecera al que pertenece el bloque lógico de I/Os.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
(V.)MPG.DOMODBLOCK[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bloque lógico.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
(V.)MPG.DOMODADDRESS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Dirección base del bloque lógico.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
(V.)MPG.DOMODNDO[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de salidas digitales del bloque lógico.
Sintaxis.
·nb· Número de bloque lógico.
V.MPG.NDOMOD
V.MPG.DOMODNODE[nb] Cuarto bloque lógico de salidas digitales.
V.MPG.DOMODBLOCK[nb] Cuarto bloque lógico de salidas digitales.
V.MPG.DOMODADDRESS[nb] Cuarto bloque lógico de salidas digitales.
V.MPG.DOMODNDO[nb] Cuarto bloque lógico de salidas digitales.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·62·
(REF: 1901)
2.1.22 Numeración de las entradas analógicas para sondas de temperatura
PT100.
(V.)MPG.NPT100
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número total de entradas PT100 activas.
(V.)MPG.PT100[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Entrada analógica asociada a la entrada PT100.
Sintaxis.
·nb· Número de entrada PT100.
V. M P G . N P T 1 0 0
V.MPG.PT100[3] Tercera entrada PT100.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·63·
(REF: 1901)
2.1.23 Configuración del palpador.
(V.)MPG.PROBE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Hay algún palpador presente.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PROBETYPE1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de palpador 1, en función de dónde está conectado.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PROBETYPE2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de palpador 2, en función de dónde está conectado.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PRBDI1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de entrada asociada al palpador 1.
Para los palpadores remotos, este parámetro indica el número de la entrada digital; para
los palpadores locales, indica el número de la entrada local de palpador. La variable
devolverá valor ·0· si no hay definida ninguna entrada digital.
V. M P G . P R O B E
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPG.PROBETYPE1
Valor. Significado.
0 Palpador remoto.
1 Palpador local.
V.MPG.PROBETYPE2
Valor. Significado.
0 Palpador remoto.
1 Palpador local.
V. M P G . P R B D I 1
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·64·
(REF: 1901)
(V.)MPG.PRBDI2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de entrada asociada al palpador 2.
Para los palpadores remotos, este parámetro indica el número de la entrada digital; para
los palpadores locales, indica el número de la entrada local de palpador. La variable
devolverá valor ·0· si no hay definida ninguna entrada digital.
(V.)MPG.PRBPULSE1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nivel lógico de activación del palpador 1.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPG.PRBPULSE2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nivel lógico de activación del palpador 2.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . P R B D I 2
V. M P G . P R B P U L S E 1
Valor. Significado.
0 Nivel lógico bajo (0 V).
1 Nivel lógico alto (5 V / 24 V).
V. M P G . P R B P U L S E 2
Valor. Significado.
0 Nivel lógico bajo (0 V).
1 Nivel lógico alto (5 V / 24 V).
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·65·
(REF: 1901)
2.1.24 Memoria compartida del PLC.
(V.)MPG.PLCDATASIZE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tamaño de la zona de datos compartida del PLC (en bytes).
2.1.25 Gestión de I/O's locales.
(V.)MPG.NLOCOUT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de salidas digitales locales.
(V.)MPG.EXPSCHK
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Activar la vigilancia de 24 V en las salidas digitales locales.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPG.PLCDATASIZE
V.MPG.NLOCOUT
V. M P G . E X P S C H K
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·66·
(REF: 1901)
2.1.26 Conmutación sincronizada.
(V.)MPG.SWTOUTPUT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: - .
Salida digital local asociada a la conmutación sincronizada.
(V.)MPG.SWTDELAY
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable modificable desde el osciloscopio.
Unidades: Milisegundos.
Retardo del dispositivo asociado a la conmutación sincronizada.
(V.)MPG.SWTG0FEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: - .
Respetar el avance G00 durante la conmutación sincronizada.
Valores de la variable.
Observaciones.
Desde el programa pieza se puede modificar este comportamiento con la sentencia
#SWTOUT.
V. M P G . S W T O U T P U T
V.MPG.SWTDELAY
V. M P G . S W T G 0 F E E D
Valor. Significado.
0 No. El corte se ejecuta a avance constante
(con el avance del G1/G2/G3 anterior), sin
acelerar en los tramos en G0.
1 Sí. Los tramos en G0 se ejecutan a avance
rápido (parámetro G00FEED).
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·67·
(REF: 1901)
2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation).
(V.)MPG.PWMOUTPUT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Salida digital local asociada al PWM.
Valores de la variable.
(V.)MPG.PWMCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Cancelar el PWM tras M30 o reset.
Valores de la variable.
V.MPG.PWMOUTPUT
Valor. Significado.
0 No hay PWM.
1 Salida local 1 (pin LI/O1).
2 Salida local 2 (pin LI/O2).
V. M P G . P W M C A N C E L
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·68·
(REF: 1901)
2.1.28 Control de potencia.
(V.)MPG.PWRCTRLACT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Gestionar la potencia en función del avance real.
Valores de la variable.
(V.)MPG.PWRCTRLCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Cancelar el control de potencia con reset/M2/M30.
Valores de la variable.
V. M P G . P W R C T R L A C T
Valor. Significado.
0 No. El CNC gestiona la potencia en función
del avance teórico.
1 Sí. El CNC gestiona la potencia en función
del avance real.
V. M P G . P W R C T R L C A N C E L
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·69·
(REF: 1901)
2.1.29 Control del gap.
(V.)MPG.GAPANAINTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Tipo de entrada analógica conectada al sensor.
Valores de la variable.
(V.)MPG.GAPANAINID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Número de entrada analógica conectada al sensor.
Valores de la variable.
(V.)MPG.GAPDISTLIMIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Distancia que corresponde a la señal analógica límite del sensor.
(V.)MPG.GAPVOLTLIMIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milivoltios.
Voltaje (en milivoltios) que corresponde al recorrido limite del sensor (parámetro
GAPDISTLIMIT).
V.MPG.GAPANAINTYPE
Valor. Significado.
0 Remoto CAN.
2 Regulador.
V.MPG.GAPANAINID
Valor. Significado.
1 - 60 La entrada analógica está en los módulos
remotos. La variable devuelve el número
de salida analógica.
101 -132
201 - 232
La entrada analógica está en un regulador
Sercos. El primer dígito indica el número de
la salida analógica a utilizar (1 ó 2) y los dos
dígitos siguientes indican la dirección
lógica del regulador (de 1 a 32).
V.MPG.GAPDISTLIMIT
V.MPG.GAPVOLTLIMIT
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·70·
(REF: 1901)
(V.)MPG.GAPSENSOROFFSET
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milivoltios.
Offset (en milivoltios) a aplicar al sensor desde el CNC.
(V.)MPG.GAPSENSORCH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Cambiar el signo de la señal del sensor.
Valores de la variable.
(V.)MPG.GAPGAIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: - .
Ganancia proporcional aplicada a la señal del sensor, en posición.
(V.)MPG.ORDER
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: - .
Filtro del sensor. A mayor número de orden, mayor pendiente de atenuación. Se recomienda
utilizar un orden 2.
(V.)MPG.TYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Filtro del sensor. Tipo de filtro.
Valores de la variable.
(V.)MPG.FREQUENCY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Hercios.
Filtro del sensor. Frecuencia de corte del filtro. Se recomienda una valor de 30 Hz.
V.MPG.GAPSENSOROFFSET
V. M P G . G A P S E N S O R C H
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . G A P G A I N
V.MPG.ORDER
Valor. Significado.
1 Paso bajo.
V.MPG.FREQUENCY
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·71·
(REF: 1901)
(V.)MPG.GAPSENSORDELAY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Retardo (en milisegundos) de la señal del sensor respecto a la posición del eje.
(V.)MPG.GAPERRORCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Anular el error de gap fuera del rango definido por GAPMIN/GAPMAX.
Valores de la variable.
(V.)MPG.GAPMIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Límite mínimo del sensor.
(V.)MPG.GAPMAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Límite máximo del sensor.
(V.)MPG.GAPTOLCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Anular el error de gap fuera del rango definido por GAPTOL.
V.MPG.GAPSENSORDELAY
V.MPG.GAPERRORCANCEL
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPG.GAPMIN
V.MPG.GAPMAX
V.MPG.GAPTOLCANCEL
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·72·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
(V.)MPG.GAPTOL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Margen de tolerancia del error.
(V.)MPG.GAPCOLLISIONMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Comportamiento del CNC ante una colisión del sensor.
Valores de la variable.
(V.)MPG.GAPTONEG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Bloque de movimiento en #GAPCTRL hacia cota descendente.
Valores de la variable.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . G A P T O L
V.MPG.GAPCOLLISIONMODE
Valor. Significado.
0 No mostrar error.
1 Mostrar error.
V.MPG.GAPTONEG
Valor. Significado.
0 No. El sentido positivo del eje Z es hacia
abajo y el negativo hacia arriba (eje Z
invertido). El eje se mueve en sentido
positivo (hacia abajo) para alcanzar el gap.
1 Sí. El sentido positivo del eje Z es hacia
arriba y el negativo hacia abajo
(condiciones normales). El eje se mueve
en sentido negativo (hacia abajo) para
alcanzar el gap.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·73·
(REF: 1901)
2.1.30 Leapfrog.
(V.)MPG.LEAPDYNOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Respuesta dinámica del salto durante el leapfrog.
V.MPG.LEAPDYNOVR
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·74·
(REF: 1901)
2.1.31 Compensar la dispersión por el recorrido del láser de CO2.
(V.)MPG.LASERFOLLOWAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: - .
Número lógico del eje esclavo al que se aplica el #FOLLOW.
(V.)MPG.LASERFOLLOWOFFSET
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Offset del origen del triedro respecto del eje esclavo.
(V.)MPG.LASERFOLLOW1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Efecto del primer eje del triedro sobre el eje esclavo.
Valores de la variable.
(V.)MPG.LASERFOLLOW2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Efecto del segundo eje del triedro sobre el eje esclavo.
Valores de la variable.
V. M P G . L A S E R F O L L O W A X I S
V.MPG.LASERFOLLOWOFFSET
V. M P G . L A S E R F O L L O W 1
Valor. Significado.
-1 Negativo.
0 No afecta.
1 Positivo.
V. M P G . L A S E R F O L L O W 2
Valor. Significado.
-1 Negativo.
0 No afecta.
1 Positivo.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·75·
(REF: 1901)
(V.)MPG.LASERFOLLOW3
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Efecto del tercer eje del triedro sobre el eje esclavo.
Valores de la variable.
V. M P G . L A S E R F O L LO W 3
Valor. Significado.
-1 Negativo.
0 No afecta.
1 Positivo.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·76·
(REF: 1901)
2.1.32 Backup de datos no volátiles.
(V.)MPG.BKUPREG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de registros de PLC no volátiles.
(V.)MPG.BKUPCOUN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de contadores de PLC no volátiles.
2.1.33 Offsets y desgaste de las herramientas.
(V.)MPG.TOOLOFSG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Criterio de signos a aplicar a los offsets y al desgaste de herramienta.
Los offsets se utilizan para definir las dimensiones de la herramienta en cada uno de los
ejes. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante estos offsets;
para las dimensiones del resto de las herramientas se pueden utilizar bien estos offsets o
bien la longitud y el radio.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . B K U P R E G
V.MPG.BKUPCOUN
V.MPG.TOOLOFSG
Valor. Significado.
0 Positivo.
1 Negativo.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·77·
(REF: 1901)
2.1.34 Sincronización de cabezales.
(V.)MPG.SYNCCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cancelar la sincronización de cabezales.
Este parámetro indica si el CNC cancela la sincronización de cabezales tras ejecutar M02,
M30 o después de un error o reset.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.1.35 Definir el número de paneles de jog y su relación con los canales.
(V.)MPG.NKEYBD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de paneles de jog.
(V.)MPG.KEYBDCH[jog]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal al que está asignado el panel de jog.
Sintaxis.
·jog· Número del panel de jog.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El CNC numera los paneles de mando según el orden que ocupan dentro del bus CAN
(conmutador Address). El primer panel de jog será el de numeración más baja y así
sucesivamente.
V.MPG.SYNCCANCEL
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . N K E Y B D
V. M P G . K E Y B D C H [ 2 ] Panel de jog ·2·.
Valor. Significado.
0 Canal activo.
1 Canal ·1·.
2 Canal ·2·.
3 Canal ·3·.
4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·78·
(REF: 1901)
2.1.36 Tipo de PLC.
(V.)MPG.PLCTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.1.37 Renombrar los ejes y cabezales.
(V.)MPG.RENAMECANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cancelar el cambio de nombre de los ejes y los cabezales.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.1.38 Traslados de origen.
(V.)MPG.FINEORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Definición fina de los traslados de origen.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P G . P L C T Y P E
Valor. Significado.
0IEC.
1 IEC+Fagor.
2 Fagor.
V.MPG.RENAMECANCEL
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P G . F I N E O R G
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina generales.
·79·
(REF: 1901)
2.1.39 Módulo remoto RCS-S (Contadora Sercos).
(V.)MPG.NSERCOUNT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de módulos RCS-S en el bus.
(V.)MPG.SERCOUNTID[num]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla de identificadores de la ruleta asociadas a las contadoras Sercos.
Sintaxis.
·num· Número de módulo RCS-S.
V. M P G . N S E R C O U N T
V. M P G . S E R C O U N T I D [ 2 ] Módulo RCS-S ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·80·
(REF: 1901)
2.2 Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
2.2.1 Configuración del canal.
(V.)[ch].MPG.GROUPID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Grupo al que pertenece el canal.
Si la variable devuelve valor ·0·, significa que el canal no está asociado a ningún grupo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CHTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de canal.
Un canal se puede gobernar desde el CNC, desde el PLC o desde ambos. Los canales
gobernados desde el PLC no se visualizan en los modos automático, manual ni edisimu.
Las tablas sí son accesibles.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.HIDDENCH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Canal oculto.
Los canales ocultos no se visualizan y no se pueden seleccionar.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.GROUPID Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . C H T Y P E Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Canal de CNC.
1 Canal de PLC.
2 Canal de CNC y PLC.
V.[2].MPG.HIDDENCH Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·81·
(REF: 1901)
2.2.2 Configuración de los ejes del canal.
(V.)[ch].MPG.CHNAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de ejes del canal (sin incluir cabezales).
Desde el programa pieza se podrá modificar la configuración de ejes de un canal (definiendo
una nueva configuración, añadiendo o quitando ejes) mediante las sentencias #SET AX,
#FREE AX y #CALL AX.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CHAXISNAMEn
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Nombre del eje n del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·n· Índice del eje en el canal.
(V.)[ch].MPG.GEOCONFIG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Configuración geométrica de los ejes del canal.
En el modelo torno, la configuración geométrica de los ejes podrá ser de tipo "plano" o de
tipo "triedro".
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.CHNAXIS Canal ·2·.
[2].MPG.CHAXISNAME4 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Configuración de ejes tipo "plano". Configuración de ejes tipo "triedro".
V.[2].MPG.GEOCONFIG Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Configuración de ejes tipo "plano".
1 Configuración de ejes tipo "triedro".
X+
Z+
X+
Z+
Y+
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·82·
(REF: 1901)
Observaciones.
Configuración. Propiedades de la configuración.
Tipo "triedro". En esta configuración se dispone de tres ejes formando un triedro cartesiano
tipo XYZ como en una fresadora. Puede haber más ejes, aparte de los que
forman el triedro.
Con esta configuración, el comportamiento de los planos es igual que en una
fresadora, salvo que el plano habitual de trabajo será G18 (si se ha
configurado así).
Tipo "plano". En esta configuración se dispone de dos ejes formando el habitual plano de
trabajo. Puede haber más ejes, pero no pueden formar parte del triedro;
deberán ser ejes auxiliares, rotativos, etc.
Con esta configuración, el plano de trabajo siempre es G18 y estará formado
por los dos primeros ejes definidos en el canal. En esta configuración se
considera como eje longitudinal el segundo eje del canal.
Si se han definido los ejes X (primer eje) y Z (segundo eje), el plano de trabajo
será ZX (eje Z como abscisas y eje X como ordenadas) y el eje longitudinal
el Z.
Este eje longitudinal es en el que se aplica la compensación de longitud
cuando se emplean herramientas de fresadora. Con herramientas de torno
la compensación de longitud se aplica en todos los ejes en los que se haya
definido offset en la herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·83·
(REF: 1901)
2.2.3 Configuración de los cabezales del canal.
(V.)[ch].MPG.CHNSPDL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de cabezales del canal.
Desde el programa pieza se podrá modificar la configuración de cabezales de un canal
(definiendo una nueva configuración, añadiendo o quitando cabezales) mediante las
sentencias #SET SP, #FREE SP y #CALL SP.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CHSPDLNAMEn
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Nombre del cabezal n del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·n· Índice del cabezal en el canal.
V.[2].MPG.CHSPDL Canal ·2·.
[2].MPG.CHSPDLNAME1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·84·
(REF: 1901)
2.2.4 Configuración del eje C.
(V.)[ch].MPG.CAXNAME
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Nombre del eje que trabajará como eje C (por defecto).
Cuando hay personalizado más de un eje C, desde el programa se usará la sentencia #CAX
para indicar cuál está activo. Sólo puede haber activo un eje C en cada canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.ALIGNC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Alineamiento del eje C para mecanizado diametral.
Este parámetro indica si hay que alinear el eje C para realizar mecanizados diametrales
(ALIGNC = SÍ) o si por el contrario la herramienta puede mecanizar diametralmente toda
la superficie de una sola vez (ALIGNC = NO).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.2.5 Definición de tiempos (canal).
(V.)[ch].MPG.PREPFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número máximo de bloques a preparar por ciclo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.ANTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo de anticipación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].MPG.CAXNAME Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . A L I G N C Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.PREPFREQ Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . A N T I M E Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·85·
(REF: 1901)
2.2.6 Configuración del modo HSC (canal).
(V.)[ch].MPG.FEEDAVRG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Calcular el promedio del avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.SMOOTHFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia de suavizado en la interpolación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CORNER
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ángulo máximo de la esquina para mecanizarla en arista viva.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.HSCFILTFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia del filtro (modo CONTERROR).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FASTFACTOR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de aceleración por defecto (modo FAST).
V.[2].MPG.FEEDAVRG Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.SMOOTHFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.CORNER Canal ·2·.
V.[2].MPG.HSCFILTFREQ Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·86·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FTIMELIM
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Diferencia de tiempo admisible en la interpolación del avance (modos FAST y
SURFACE).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MINCORFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad mínima en las esquinas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FSMOOTHFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia de suavizado en la interpolación (modos FAST y SURFACE).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FASTFILTFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia del filtro (modo FAST).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FREQRES
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Primera frecuencia de resonancia de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.FASTFACTOR Canal ·2·.
V.[2].MPG.FTIMELIM Canal ·2·.
V.[2].MPG.MINCORFEED Canal ·2·.
V.[2].MPG.FSMOOTHFREQ Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . FA S T F I LTF R E Q Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . F R E Q R E S Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·87·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPG.SOFTFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia del filtro de trayectoria para perfiles de aceleración lineal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.HSCROUND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Valor por defecto del error máximo de la trayectoria en HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.SURFFILTFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Frecuencia del filtro de ejes (modo SURFACE).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.HSCDEFAULTMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Modo por defecto al programar #HSC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ORISMOOTH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Suavizado de la orientación de los ejes rotativos trabajando con RTCP.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.SOFTFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.HSCROUND Canal ·2·.
V.[2].MPG.SURFFILFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.HSCDEFAULTMODE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0SURFACE
1 CONTERROR
2FAST
V.[2].MPG.ORISMOOTH Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·88·
(REF: 1901)
2.2.7 Eje virtual de la herramienta.
(V.)[ch].MPG.VIRTAXISNAME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Nombre del eje virtual de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
(V.)[ch].MPG.VIRTAXCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar el eje virtual de la herramienta tras M30 y reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.VIRTAXISNAME Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
V.[2].MPG.VIRTAXCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·89·
(REF: 1901)
2.2.8 Condiciones por defecto (canal).
(V.)[ch].MPG.KINID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de cinemática por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para seleccionar otra cinemática desde el programa pieza
utilizar la sentencia #KIN ID.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.CSCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar el plano inclinado en el arranque.
Este parámetro indica si en el arranque, el CNC cancela el plano inclinado (#CS/#ACS) que
se encontraba activo cuando se apagó.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.LINKCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar el acoplamiento de ejes por defecto.
El canal asume el valor por defecto después de ejecutarse M02, M30 o después de una
emergencia o reset. Para acoplar ejes desde el programa pieza utilizar la sentencia #LINK.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.KINID Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El CNC recupera la última cinemática activa.
1··6 Número de la cinemática por defecto.
255 No hay cinemática por defecto.
V.[2].MPG.CSCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.LINKCANCEL Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·90·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.MIRRORCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cancelar la imagen espejo (G11/G12/G13/G14) tras M30 y reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de aceleración por defecto.
Indica el tipo de aceleración que se aplica por defecto en los movimientos automáticos.
Cuando se trabaja en modo manual el CNC aplica siempre la aceleración lineal.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para seleccionar una aceleración distinta desde el programa
pieza, utilizar la sentencia #SLOPE.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IPLANE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Plano principal (G17/G18) trabajo por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el plano de trabajo desde el programa pieza
utilizar las funciones G17, G18, G19 ó G20.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.MIRRORCANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . S L O P E T Y P E Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Aceleración lineal.
2 Aceleración trapezoidal.
3 Aceleración seno cuadrado.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·91·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ISYSTEM
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de coordenadas (G90/G91) por defecto.
Las coordenadas de un punto se pueden definir en cotas absolutas (G90) respecto el origen
o en cotas incrementales (G91) desde respecto la posición actual.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de coordenadas desde el programa pieza
utilizar las funciones G90 ó G91.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IMOVE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de movimiento (G0/G1) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de movimiento desde el programa pieza
utilizar las funciones G0 ó G1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.IPLANE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G17.
1 G18.
V.[2].MPG.ISYSTEM Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G90.
1 G91.
V.[2].MPG.IMOVE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G00.
1 G01.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·92·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPG.G0MODAL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. La programación en G0 se mantiene modal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.G2G3MODAL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. La programación en G2/G3 se mantiene modal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de avance (G94/G95) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de avance desde el programa pieza
utilizar las funciones G93, G94 ó G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.G0MODAL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.G2G3MODAL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.IFEED Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G94.
1 G95.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·93·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPG.FPRMAN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Función G95 permitida en modo manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.LCOMPTYP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Mantener el eje longitudinal al cambiar de plano (G17/G18/G19).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.PLANECANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Asumir IPLANE como plano activo tras M30/RESET o mantener el activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.FPRMAN Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.LCOMPTYP Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.PLANECANCEL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 En el momento del encendido, el CNC asume el plano definido en el parámetro
IPLANE; después de ejecutar M02 ó M30, y después de un reset, el CNC mantiene
el plano principal activo.
1 En el momento del encendido, después de ejecutar M02 ó M30, y después de un
reset, el CNC asume el plano definido en el parámetro IPLANE.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·94·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPG.ICORNER
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de arista (G5/G7/G50) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de arista desde el programa pieza utilizar
las funciones G5, G7 ó G50.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.IRCOMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de compensación de radio (G136/G137) por defecto.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de compensación de radio desde el
programa pieza utilizar las funciones G136 ó G137.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.COMPCANCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cómo cancelar la compensación de radio.
Este parámetro indica si la compensación de radio se desactiva en el primer bloque de
desplazamiento, aunque no intervengan los ejes del plano, o si por el contrario es necesario
que haya un desplazamiento de los ejes del plano.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . M P G . I C O R N E R Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G50.
1 G05.
2 G07.
V.[2].MPG.IRCOMP Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G136.
1 G137.
V.[2].MPG.COMPCANCEL Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·95·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.G00COMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Aplicar compensación de radio en G00.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.ROUNDTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de redondeo en G5 por defecto.
El redondeo se puede ejecutar limitando el error cordal o el avance. El error cordal
(#ROUNDPAR [1]) define la desviación máxima permitida entre el punto programado y el
perfil resultante. El avance (#ROUNDPAR [2]) define el porcentaje del avance activo que
se va a emplear en el mecanizado.
El canal asume el valor por defecto en el momento de encendido, después de ejecutarse
M02, M30 o después de reset. Para cambiar el tipo de redondeo desde el programa utilizar
la sentencia #ROUNDPAR.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.MAXROUND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo error de redondeo en G5.
Valor. Significado.
0 Sin movimiento de los ejes del plano.
1 Con movimiento de los ejes del plano.
V.[2].MPG.G00COMP Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.ROUNDTYPE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Error cordal.
1 Porcentaje de avance.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·96·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.ROUNDFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance en G5.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . M P G . M A X R O U N D Canal ·2·.
V.[2].MPG.ROUNDFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·97·
(REF: 1901)
2.2.9 Corrección del centro del arco.
(V.)[ch].MPG.CIRINERR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error absoluto máximo permitido en el radio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CIRINFACT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error relativo máximo permitido en el radio.
El error relativo vendrá indicado como porcentaje sobre el radio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V.[2].MPG.CIRINERR Canal ·2·.
V.[2].MPG.CIRINFACT Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·98·
(REF: 1901)
2.2.10 Comportamiento del avance y el feed override.
(V.)[ch].MPG.MAXOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override (%) máximo permitido.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPG.RAPIDOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override actúa en G00 (entre 0 y 100%).
Este parámetro indica si se permite modificar el porcentaje de avance (entre el 0% y el 100%)
cuando se trabaja en G0; si no se permite, el porcentaje se mantendrá fijo al 100%.
Independientemente del valor asignado a este parámetro, el override siempre obedece a
la posición 0% y nunca actúa por encima del 100%. En los desplazamientos en modo manual
siempre está permitido modificar el porcentaje de avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.FEEDND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Aplicar el avance programado a todos los ejes del canal.
Este parámetro indica si el avance programado se aplica a todos los ejes del canal o sólo
a los ejes principales. Si solo se aplica a los ejes principales, el resto de los ejes se desplazan
al avance que les corresponda para terminar el movimiento todos a la vez.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . M P G . M A X O V R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . R A P I D O V R Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . F E E D N D Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·99·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 No. El avance programado sólo se aplica a los ejes
principales.
1 Sí. El avance programado se aplica a todos los ejes del
canal.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·100·
(REF: 1901)
2.2.11 Override de la dinámica del HSC.
(V.)[ch].MPG.MINDYNOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override mínimo para la dinámica en HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MAXDYNOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override máximo para la dinámica en HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
2.2.12 Override del DMC.
(V.)[ch].MPG.MINDMCOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Mínimo override DMC de todos los ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MAXDMCOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Máximo override DMC de todos los ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . M P G . M I N D Y N O V R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . M A X D Y N O V R Canal ·2·.
V.[2].MPG.MINDMCOVR Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . M A X D M CO V R Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·101·
(REF: 1901)
2.2.13 Movimiento de los ejes independientes.
(V.)[ch].MPG.IMOVEMACH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Movimiento del eje independiente sobre cotas máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.XFITOIND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. El transfer inhibit del canal afecta a los ejes independientes.
Este parámetro indica si el transfer inhibit del canal (marca _XFERINH) afecta a los
movimientos de eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.IMOVEMACH Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.XFITOIND Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·102·
(REF: 1901)
2.2.14 Definición de las subrutinas.
(V.)[ch].MPG.TOOLSUB
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutina asociada a la función T.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.REFPSUB
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutina asociada a la función G74.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.INT1SUB
··
(V.)[ch].MPG.INT4SUB
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutinas de interrupción.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.INITIALSUB
Variable de lectura desde el interfaz.
Unidades: Texto.
Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #INITIALSUB.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PIERCING
Variable de lectura desde el interfaz.
Unidades: Texto.
Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #PIERCING.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CUTTINGON
Variable de lectura desde el interfaz.
Unidades: Texto.
Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #CUTTING ON.
[2].MPG.TOOLSUB Canal ·2·.
[2].MPG.REFPSUB Canal ·2·.
[2].MPG.INT1SUB Canal ·2·.
[2].MPG.INTIALSUB Canal ·2·.
[2].MPG.PIERCING Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·103·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.CUTTINGOFF
Variable de lectura desde el interfaz.
Unidades: Texto.
Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #CUTTING OFF.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.FINALSUB
Variable de lectura desde el interfaz.
Unidades: Texto.
Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #FINALSUB.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.OEMSUB1
··
(V.)[ch].MPG.OEMSUB10
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutinas asociadas a funciones G180 a G189.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.OEMSUB11
··
(V.)[ch].MPG.OEMSUB30
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Subrutinas asociadas a funciones G380 a G399.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.SUBPATH
Variable de lectura desde el interfaz.
Canal [ch]. Path de las subrutinas de programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].MPG.CUTTINGON Canal ·2·.
[2].MPG.CUTTINGOFF Canal ·2·.
[2].MPG.FINALSUB Canal ·2·.
[2].MPG.OEMSUB1 Canal ·2·.
[2].MPG.OEMSUB11 Canal ·2·.
[2].MPG.SUBPATH Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·104·
(REF: 1901)
2.2.15 Posición del palpador de sobremesa.
(V.)[ch].MPG.PRB1MIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota mínima del palpador (eje de abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB1MAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota máxima del palpador (eje de abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB2MIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota mínima del palpador (eje de ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB2MAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota máxima del palpador (eje de ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB3MIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota mínima del palpador (eje perpendicular al plano).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.PRB3MAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota máxima del palpador (eje perpendicular al plano).
V. [ 2 ] . M P G . P R B 1 M I N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . P R B 1 M A X Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . P R B 2 M I N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . P R B 2 M A X Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . P R B 3 M I N Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·105·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.PRB3MAX Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·106·
(REF: 1901)
2.2.16 Búsqueda de bloque.
(V.)[ch].MPG.FUNPLC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Enviar las funciones M, H, S al PLC en la búsqueda de bloque.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.2.17 Subrutinas de interrupción.
(V.)[ch].MPG.SUBINTSTOP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ejecutar subrutinas de interrupción con programa parado o sin programa en
ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . M P G . F U N P L C Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].MPG.SUBINTSTOP Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·107·
(REF: 1901)
2.2.18 Avance de mecanizado.
(V.)[ch].MPG.MAXFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo avance para el mecanizado.
Si la variable devuelve valor ·0·, el avance de mecanizado no está limitado; el CNC asume
como avance máximo para todos los desplazamientos el definido en el parámetro máquina
G00FEED.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.DEFAULTFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Asumir MAXFEED para los desplazamientos en G1/G2/G3 sin avance activo.
Si el parámetro MAXFEED es igual a 0, la variable siempre devolverá valor 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.MAXFEED Canal ·2·.
V.[2].MPG.DEFAULTFEED Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·108·
(REF: 1901)
2.2.19 Avance rápido para el modo automático.
(V.)[ch].MPG.RAPIDEN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Permitir habilitar el avance rápido para el modo automático, durante la ejecución
de un programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.FRAPIDEN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance rápido en el canal, cuando está activo el avance rápido para el modo
automático (parámetro RAPIDEN). Si el parámetro se define con valor ·0·, no se limita el
avance.
Este parámetro no afecta a los desplazamientos programados en G00 ni a los roscados.
Los desplazamientos en G00 se ejecutan al avance definido en el parámetro G00FEED. Los
roscados se ejecutan al avance programado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros de eje G00FEED y
FRAPIDEN, ni tampoco al avance máximo fijado por PLC (variable (V.)PLC.G00FEED). El
avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED del canal y al avance
activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
V. [ 2 ] . M P G . R A P I D E N Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Deshabilitado. El avance rápido no está disponible para el modo automático.
1 EXRAPID o tecla rápido.
Para activar el avance rápido sólo es necesario activar la marca EXRAPID de PLC
o pulsar la tecla "rápido" del panel de jog.
2 EXRAPID y tecla rápido.
Para activar el avance rápido hay que activar la marca EXRAPID de PLC y pulsar
la tecla "rápido" del panel de jog.
V.[2].MPG.FRAPIDEN Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·109·
(REF: 1901)
2.2.20 Máxima aceleración y jerk sobre la trayectoria.
(V.)[ch].MPG.MAXACCEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máxima aceleración sobre la trayectoria de mecanizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.MAXJERK
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo jerk sobre la trayectoria de mecanizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
2.2.21 Máxima frecuencia sobre la trayectoria.
(V.)[ch].MPG.MAXFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máxima frecuencia generada sobre la trayectoria de mecanizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
2.2.22 Frecuencia de resonancia de la máquina.
(V.)[ch].MPG.CURVFREQRES
Valores posibles: De 0 a 500.0000 Hz.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.CURVFREQRES
Canal [ch]. Primera frecuencia de resonancia de la máquina en los arcos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].MPG.MAXACCEL Canal ·2·.
V.[2].MPG.MAXJERK Canal ·2·.
V.[2].MPG.MAXFREQ Canal ·2·.
V.[2].MPG.CURVFREQRES Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·110·
(REF: 1901)
2.2.23 Función retrace.
(V.)[ch].MPG.RETRACAC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Permitir habilitar la función retrace.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPG.NRETBLK
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo número de bloques permitidos para la función retrace.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].MPG.RETMFUNC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tratamiento de las funciones M con la función retrace.
Este parámetro establece el comportamiento de la función retrace cuando se ejecutan
funciones M. Cuando el CNC encuentra una función M, la puede ignorar y continuar
ejecutando bloques en retrace, o bien puede cancelar la función retrace.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
Este parámetro no afecta a las siguientes funciones M.
• Las funciones M00 y M01 se ejecutan siempre; se envían al PLC y es necesario pulsar
[START] para continuar la ejecución en retrace.
• Las funciones M03 y M04 se ignoran siempre; el CNC no arranca el cabezal ni cambia
el sentido de giro.
• La función M05 cancela la función retrace; el CNC no detiene el cabezal.
V. [ 2 ] . M P G . R E T R A C A C Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. [ 2 ] . M P G . N R E T B L K Canal ·2·.
V. [ 2 ] . M P G . R E T M F U N C Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Ignorar la función M y continuar.
1 Cancelar la función retrace.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de los canales.
·111·
(REF: 1901)
2.2.24 Retirar la herramienta.
(V.)[ch].MPG.RETRACTTHREAD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Habilitar la retirada de herramienta en los roscados.
Este parámetro define el comportamiento del CNC cuando se interrumpe un roscado (tecla
[STOP] o marca _FEEDHOL del PLC).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.2.25 Cabezal master.
(V.)[ch].MPG.MASTERSPDL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cabezal master mantenido.
Este parámetro indica si el cabezal master de un canal mantiene su condición de master
tras ejecutar M02, M30, después de una emergencia o reset y tras reiniciar el CNC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].MPG.RETRACTTHREAD Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El CNC detiene los ejes al final de la pasada.
1 • En el roscado electrónico (G33/G34), la función G233 define la distancia que se
retiran los ejes de la pieza. Si G233 no está activa, los ejes se detienen al final
de la pasada.
• En los ciclos fijos de roscado (modelo -T-), tanto ISO como conversacional, el
CNC retira los ejes de la pieza. La distancia que se retira la herramienta depende
de la programación del ciclo.
V.[2].MPG.MASTERSPDL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Temporal.
1 Mantenido.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·112·
(REF: 1901)
2.3 Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
2.3.1 Pertenencia al canal.
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.xn
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.sn
(V.)[ch].SP.AXISEXCH.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Permiso de cambio de canal.
Esta variable muestra si esta permitido cambiar el eje o cabezal de canal desde el programa
pieza, y en caso de que se permita, si el cambio es temporal o permanente; es decir, si el
cambio se mantiene tras M02, M30 o un reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.AXISEXCH.Z Eje Z.
V.MPA.AXISEXCH.S Cabezal S.
V.SP.AXISEXCH.S Cabezal S.
V.SP.AXISEXCH Cabezal master.
V.MPA.AXISEXCH.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . A X I S E X C H . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.AXISEXCH.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.AXISEXCH.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No se permite cambiar el eje o cabezal de canal.
1 El cambio es temporal.
2 El cambio es permanente.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·113·
(REF: 1901)
2.3.2 Tipo de eje y regulador.
(V.)[ch].MPA.AXISTYPE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.sn
(V.)[ch].SP.DRIVETYPE.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de regulador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . A X I S T Y P E . Z Eje Z.
V. M P A . A X I S T Y P E . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.AXISTYPE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Eje lineal.
2 Eje rotativo.
4 Cabezal.
V.MPA.DRIVETYPE.Z Eje Z.
V.MPA.DRIVETYPE.S Cabezal S.
V.SP.DRIVETYPE.S Cabezal S.
V.SP.DRIVETYPE Cabezal master.
V.MPA.DRIVETYPE.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DRIVETYPE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DRIVETYPE.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DRIVETYPE.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·114·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.xn
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.sn
(V.)[ch].SP.POSUNITS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sistema de unidades utilizado por el sistema de captación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Regulador analógico.
2 Regulador Sercos.
16 Regulador simulado.
32 Regulador Mechatrolink.
V. M PA . P O S U N I T S . Z Eje Z.
V. M PA . P O S U N I T S . S Cabezal S.
V. S P. P O S U N I T S . S Cabezal S.
V. S P. P O S U N I T S Cabezal master.
V. M PA . P O S U N I T S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSUNITS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P O S U N I T S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P O S U N I T S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Medición (milímetros o grados).
1Pulsos.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·115·
(REF: 1901)
2.3.3 Configurar un regulador Sercos.
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.sn
(V.)[ch].SP.DRIVEID.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Dirección (nodo) del regulador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.sn
(V.)[ch].SP.OPMODEP.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición, Sercos velocidad y Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de operación principal del regulador Sercos o dispositivo Mechatrolink.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DRIVEID.Z Eje Z.
V.MPA.DRIVEID.S Cabezal S.
V.SP.DRIVEID.S Cabezal S.
V.SP.DRIVEID Cabezal master.
V.MPA.DRIVEID.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DRIVEID.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DRIVEID.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DRIVEID.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . O P M O D E P. Z Eje Z.
V. M P A . O P M O D E P. S Cabezal S.
V.SP.OPMODEP.S Cabezal S.
V. S P. O P M O D E P Cabezal master.
V. M P A . O P M O D E P. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OPMODEP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.OPMODEP.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OPMODEP.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·116·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.OPTION.xn
(V.)[ch].MPA.OPTION.sn
(V.)[ch].SP.OPTION.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Activar las opciones del regulador.
Las opciones del regulador están codificadas en formato de 16 bits. Consulte el manual de
regulador para conocer el significado de cada bit.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.xn
(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.sn
(V.)[ch].SP.FBACKSRC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de captación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valor. Significado.
0 Regulador Sercos o Servo Mechatrolink. Consigna de posición.
1 Regulador Sercos o Servo Mechatrolink. Consigna de velocidad.
2 Inverter Mechatrolink.
V. M PA . O P T I O N . Z Eje Z.
V. M PA . O P T I O N . S Cabezal S.
V. S P. O P T I O N . S Cabezal S.
V. S P. O P T I O N Cabezal master.
V. M PA . O P T I O N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OPTION.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. O P T I O N . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. O P T I O N . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . F B A C K S R C . Z Eje Z.
V. M PA . F B A C K S R C . S Cabezal S.
V.SP.FBACKSRC.S Cabezal S.
V.SP.FBACKSRC Cabezal master.
V. M PA . F B A C K S R C . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . F B A C K S R C . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FBACKSRC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBACKSRC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·117·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.xn
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.sn
(V.)[ch].SP.FBACKDIFF.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máxima diferencia entre captaciones.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.xn
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.sn
(V.)[ch].SP.FBMIXTIME.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Constante de tiempo para la captación mixta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valor. Significado.
0 Captación interna (captación motor).
1 Captación externa (captación directa).
2 Captación mixta (interna + externa).
V. M P A . F B A C K D I F F. Z Eje Z.
V. M P A . F B A C K D I F F. S Cabezal S.
V.SP.FBACKDIFF.S Cabezal S.
V. S P. F B A C K D I F F Cabezal master.
V. M P A . F B A C K D I F F. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FBACKDIFF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FBACKDIFF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBACKDIFF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . F B M I X T I M E . Z Eje Z.
V. M P A . F B M I X T I M E . S Cabezal S.
V.SP.FBMIXTIME.S Cabezal S.
V. S P. F B M I X T I M E Cabezal master.
V. M P A . F B M I X T I M E . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FBMIXTIME.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FBMIXTIME.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBMIXTIME.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·118·
(REF: 1901)
2.3.4 Configuración de ejes Hirth.
(V.)[ch].MPA.HIRTH.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje con dentado Hirth.
Se denomina eje Hirth al que debe posicionarse siempre en posiciones múltiplos de un valor
dado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.HPITCH.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Paso del eje Hirth.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.HIRTH.Z Eje Z.
V.MPA.HIRTH.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.HIRTH.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . H P I T C H . Z Eje Z.
V. M PA . H P I T C H . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . H P I T C H . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·119·
(REF: 1901)
2.3.5 Configuración de ejes en máquinas tipo torno.
(V.)[ch].MPA.FACEAXIS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje transversal en torno.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.LONGAXIS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje longitudinal en torno.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.FACEAXIS.Z Eje Z.
V.MPA.FACEAXIS.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FACEAXIS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.LONGAXIS.Z Eje Z.
V.MPA.LONGAXIS.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LONGAXIS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·120·
(REF: 1901)
2.3.6 Configuración de los ejes rotativos.
(V.)[ch].MPA.AXISMODE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de trabajo del eje rotativo.
Esta variable indica cuál es el comportamiento del eje rotativo en relación con el número
de vueltas y a la visualización de cotas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sentido de giro único.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.AXISMODE.Z Eje Z.
V.MPA.AXISMODE.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . A X I S M O D E . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Eje rotativo tipo "módulo".
1 Eje rotativo tipo "linearlike".
V.MPA.UNIDIR.Z Eje Z.
V.MPA.UNIDIR.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . U N I D I R . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·121·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posicionamiento por el camino más corto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.SHORTESTWAY.Z Eje Z.
V.MPA.SHORTESTWAY.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SHORTESTWAY.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·122·
(REF: 1901)
2.3.7 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal).
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.xn
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.sn
(V.)[ch].SP.MODCOMP.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Compensación de módulo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
2.3.8 Activación del cabezal para el DMC.
(V.)[ch].MPA.DMCDPDL.sn
(V.)[ch].SP.DMCDPDL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: -.
Cabezal con control de potencia habilitable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MODCOMP.Z Eje Z.
V.MPA.MODCOMP.S Cabezal S.
V.SP.MODCOMP.S Cabezal S.
V. S P. M O D C O M P Cabezal master.
V.MPA.MODCOMP.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M O D C O M P. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODCOMP.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. M O D C O M P. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . D M C S P D L . S Cabezal S.
V.SP.DMCSPDL.S Cabezal S.
V.SP.DMCSPDL Cabezal master.
V. M PA . D M C S P D L . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.DMCSPDL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DMCSPDL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·123·
(REF: 1901)
2.3.9 Configuración del eje C.
(V.)[ch].MPA.CAXIS.xn
(V.)[ch].MPA.CAXIS.sn
(V.)[ch].SP.CAXIS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posibilidad de trabajar como eje C.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.CAXSET.xn
(V.)[ch].MPA.CAXSET.sn
(V.)[ch].SP.CAXSET.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Set de parámetros para trabajar como eje C.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . C A X I S . Z Eje Z.
V. M P A . C A X I S . S Cabezal S.
V.SP.CAXIS.S Cabezal S.
V.SP.CAXIS Cabezal master.
V. M P A . C A X I S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CAXIS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CAXIS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CAXIS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . C A X S E T. Z Eje Z.
V. M P A . C A X S E T. S Cabezal S.
V.SP.CAXSET.S Cabezal S.
V.SP.CAXSET Cabezal master.
V. M P A . C A X S E T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CAXSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CAXSET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CAXSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·124·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.PERCAX.xn
(V.)[ch].MPA.PERCAX.sn
(V.)[ch].SP.PERCAX.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje C mantenido tras fin de programa, emergencia o reset.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M PA . P E R C A X . Z Eje Z.
V. M PA . P E R C A X . S Cabezal S.
V. S P. P E R C A X . S Cabezal S.
V. S P. P E R C A X Cabezal master.
V. M PA . P E R C A X . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PERCAX.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P E R C A X . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P E R C A X . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·125·
(REF: 1901)
2.3.10 Configuración del cabezal.
(V.)[ch].MPA.AUTOGEAR.sn
(V.)[ch].SP.AUTOGEAR.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cambio de gama automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.LOSPDLIM.sn
(V.)[ch].SP.LOSPDLIM.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje inferior de rpm OK.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V.MPA.AUTOGEAR.S Cabezal S.
V. S P. A U TO G E A R . S Cabezal S.
V. S P. A U TO G E A R Cabezal master.
V.MPA.AUTOGEAR.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. A U TO G E A R . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.AUTOGEAR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.LOSPDLIM.S Cabezal S.
V. S P. L O S P D L I M . S Cabezal S.
V. S P. L O S P D L I M Cabezal master.
V.MPA.LOSPDLIM.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. L O S P D L I M . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LOSPDLIM.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·126·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.UPSPDLIM.sn
(V.)[ch].SP.UPSPDLIM.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje superior de rpm OK.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPA.SPDLTIME.sn
(V.)[ch].SP.SPDLTIME.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo estimado para una función S.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SPDLSTOP.sn
(V.)[ch].SP.SPDLSTOP.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Las funciones M2 y M30, un error o un reset paran el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . U P S P D L I M . S Cabezal S.
V.SP.UPSPDLIM.S Cabezal S.
V.SP.UPSPDLIM Cabezal master.
V. M PA . U P S P D L I M . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.UPSPDLIM.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. U P S P D L I M . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.SPDLTIME.S Cabezal S.
V. S P. S P D LTI M E . S Cabezal S.
V. S P. S P D LTI M E Cabezal master.
V.MPA.SPDLTIME.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. S P D LTI M E . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S P D LTI M E . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.SPDLSTOP.S Cabezal S.
V. S P. S P D L S T O P. S Cabezal S.
V. S P. S P D L S TO P Cabezal master.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·127·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.SREVM05.sn
(V.)[ch].SP.SREVM05.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Con G84 es necesario parar el cabezal para invertir el sentido de giro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.M19SPDLEREV.sn
(V.)[ch].SP.M19SPDLEREV.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. La marca SPDLEREV (invertir el sentido de giro) afecta al cabezal en M19.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SPDLSTOP.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. S P D L S TO P. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SPDLSTOP.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.SREVM05.S Cabezal S.
V.SP.SREVM05.S Cabezal S.
V.SP.SREVM05 Cabezal master.
V.MPA.SREVM05.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.SREVM05.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SREVM05.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . M 1 9 S P D L E R E V. S Cabezal S.
V.SP.M19SPDLEREV.S Cabezal S.
V.SP.M19SPDLEREV Cabezal master.
V. M P A . M 1 9 S P D L E R E V. 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.M19SPDLEREV.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.M19SPDLEREV.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·128·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.STEPOVR.sn
(V.)[ch].SP.STEPOVR.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Paso del override del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].MPA.MINOVR.sn
(V.)[ch].SP.MINOVR.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override (%) mínimo permitido para el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . S T E P O V R . S Cabezal S.
V.SP.STEPOVR.S Cabezal S.
V.SP.STEPOVR Cabezal master.
V. M PA . S T E P O V R . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.STEPOVR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.STEPOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MINOVR.S Cabezal S.
V. S P. M I N O V R . S Cabezal S.
V. S P. M I N O V R Cabezal master.
V.MPA.MINOVR.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. M I N O V R . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. M I N O V R . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·129·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.MAXOVR.sn
(V.)[ch].SP.MAXOVR.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Override (%) máximo permitido para el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. M P A . M A X O V R . S Cabezal S.
V.SP.MAXOVR.S Cabezal S.
V.SP.MAXOVR Cabezal master.
V. M P A . M A X O V R . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.MAXOVR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·130·
(REF: 1901)
2.3.11 Sincronización de ejes y cabezales.
(V.)[ch].MPA.SYNCSET.xn
(V.)[ch].SP.SYNCSET.sn
(V.)[ch].SP.SYNCSET.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Set de parámetros para la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.DSYNCVELW.xn
(V.)[ch].SP.DSYNCVELW.sn
(V.)[ch].SP.DSYNCVELW.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ventana de sincronización en velocidad.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SYNCSET.Z Eje Z.
V.MPA.SYNCSET.S Cabezal S.
V.SP.SYNCSET.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C S E T Cabezal master.
V.MPA.SYNCSET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SYNCSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCSET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No forzar el set de parámetros.
1 a 4 Set de parámetros.
V.MPA.DSYNCVELW.Z Eje Z.
V.MPA.DSYNCVELW.S Cabezal S.
V.SP.DSYNCVELW.S Cabezal S.
V.SP.DSYNCVELW Cabezal master.
V.MPA.DSYNCVELW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . D S Y N C V E LW. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DSYNCVELW.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DSYNCVELW.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·131·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.DSYNCPOSW.xn
(V.)[ch].SP.DSYNCPOSW.sn
(V.)[ch].SP.DSYNCPOSW.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Ventana de sincronización en posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . D S Y N C P O S W. Z Eje Z.
V. M P A . D S Y N C P O S W. S Cabezal S.
V.SP.DSYNCPOSW.S Cabezal S.
V.SP.DSYNCPOSW Cabezal master.
V. M P A . D S Y N C P O S W. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DSYNCPOSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DSYNCPOSW.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DSYNCPOSW.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·132·
(REF: 1901)
2.3.12 Límites de software de ejes.
(V.)[ch].MPA.POSLIMIT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de software positivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.NEGLIMIT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de software negativo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.SWLIMITTOL.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tolerancia de los límites de software.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.POSLIMIT.Z Eje Z.
V.MPA.POSLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . N E G L I M I T. Z Eje Z.
V. M PA . N E G L I M I T. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NEGLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . S W L I M I TT O L . Z Eje Z.
V. M PA . S W L I M I TT O L . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . S W L I M I TTO L . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·133·
(REF: 1901)
2.3.13 Zonas de trabajo.
(V.)[ch].MPA.ZONELIMITTOL.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia de seguridad (definida en el parámetro ZONELIMITTOL) que aplica
el CNC al eje respecto el límite de la zona de trabajo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.ZONELIMITTOL.Z Eje Z.
V.MPA.ZONELIMITTOL.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ZONELIMITTOL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·134·
(REF: 1901)
2.3.14 Cambio del override durante el roscado.
(V.)[ch].MPA.THREADOVR.sn
(V.)[ch].SP.THREADOVR.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Variación máxima permitida para el override durante el roscado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.OVRFILTER.sn
(V.)[ch].SP.OVRFILTER.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo para hacer efectivo el cambio de override.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.THREADOVR.S Cabezal S.
V.SP.THREADOVR.S Cabezal S.
V.SP.THREADOVR Cabezal master.
V.MPA.THREADOVR.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.THREADOVR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.THREADOVR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.OVRFILTER.S Cabezal S.
V.SP.OVRFILTER.S Cabezal S.
V. S P. O V R F I LTE R Cabezal master.
V.MPA.OVRFILTER.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.OVRFILTER.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OVRFILTER.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·135·
(REF: 1901)
2.3.15 Protección antiembalamiento y test de tendencia.
(V.)[ch].MPA.TENDENCY.xn
(V.)[ch].SP.TENDENCY.sn
(V.)[ch].SP.TENDENCY.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Activación del test de tendencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.TENDTIME.xn
(V.)[ch].SP.TENDTIME.sn
(V.)[ch].SP.TENDTIME.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo para detectar el embalamiento del eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . T E N D E N C Y. Z Eje Z.
V. M P A . T E N D E N C Y. S Cabezal S.
V. S P. T E N D E N C Y. S Cabezal S.
V. S P. T E N D E N C Y Cabezal master.
V. M P A . T E N D E N C Y. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TENDENCY.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T E N D E N C Y. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TENDENCY.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.TENDTIME.Z Eje Z.
V.MPA.TENDTIME.S Cabezal S.
V.SP.TENDTIME.S Cabezal S.
V. S P. T E N D T I M E Cabezal master.
V.MPA.TENDTIME.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TENDTIME.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TENDTIME.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TENDTIME.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·136·
(REF: 1901)
2.3.16 PLC offset.
(V.)[ch].MPA.PLCOINC.xn
(V.)[ch].MPA.PLCOINC.sn
(V.)[ch].SP.PLCOINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Incremento del offset de PLC por ciclo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
2.3.17 Temporización para ejes muertos.
(V.)[ch].MPA.DWELL.xn
(V.)[ch].MPA.DWELL.sn
(V.)[ch].SP.DWELL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Temporización para ejes muertos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.PLCOINC.Z Eje Z.
V.MPA.PLCOINC.S Cabezal S.
V. S P. P L C O I N C . S Cabezal S.
V. S P. P L C O I N C Cabezal master.
V.MPA.PLCOINC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PLCOINC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P L C O I N C . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P L C O I N C . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DWELL.Z Eje Z.
V.MPA.DWELL.S Cabezal S.
V.SP.DWELL.S Cabezal S.
V. S P. D W E L L Cabezal master.
V.MPA.DWELL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DWELL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DWELL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. D W E L L . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·137·
(REF: 1901)
2.3.18 Programación en radios o diámetros.
(V.)[ch].MPA.DIAMPROG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Programación en diámetros.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.DIAMPROG.Z Eje Z.
V.MPA.DIAMPROG.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DIAMPROG.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·138·
(REF: 1901)
2.3.19 Búsqueda de referencia máquina.
(V.)[ch].MPA.REFDIREC.xn
(V.)[ch].MPA.REFDIREC.sn
(V.)[ch].SP.REFDIREC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Sentido de la búsqueda.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.REFMODE.xn
(V.)[ch].MPA.REFMODE.sn
(V.)[ch].SP.REFMODE.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modo de búsqueda de cero.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.REFDIREC.Z Eje Z.
V.MPA.REFDIREC.S Cabezal S.
V. S P. R E F D I R E C . S Cabezal S.
V. S P. R E F D I R E C Cabezal master.
V.MPA.REFDIREC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFDIREC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. R E F D I R E C . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFDIREC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Movimiento en sentido negativo.
1 Movimiento en sentido positivo.
V.MPA.REFMODE.Z Eje Z.
V.MPA.REFMODE.S Cabezal S.
V.SP.REFMODE.S Cabezal S.
V.SP.REFMODE Cabezal master.
V.MPA.REFMODE.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . R E F M O D E . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFMODE.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. R E F M O D E . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·139·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.DECINPUT.xn
(V.)[ch].MPA.DECINPUT.sn
(V.)[ch].SP.DECINPUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. El eje/cabezal dispone de micro para la búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.REFINI.sn
(V.)[ch].SP.REFINI.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Búsqueda de referencia en el primer movimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valor. Significado.
0 Regulador.
1 CNC.
V. M P A . D E C I N P U T. Z Eje Z.
V. M P A . D E C I N P U T. S Cabezal S.
V. S P. D E C I N P U T. S Cabezal S.
V. S P. D E C I N P U T Cabezal master.
V. M P A . D E C I N P U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DECINPUT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D E C I N P U T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECINPUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . R E F I N I . S Cabezal S.
V.SP.REFINI.S Cabezal S.
V. S P. R E F I N I Cabezal master.
V. M P A . R E F I N I . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.REFINI.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFINI.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·140·
(REF: 1901)
2.3.20 Configuración del movimiento con palpador.
(V.)[ch].MPA.PROBEAXIS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. El eje puede participar en los movimientos con palpador.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.PROBERANGE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia máxima de frenado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.PROBEFEED.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo de palpado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M PA . P R O B E A X I S . Z Eje Z.
V. M PA . P R O B E A X I S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . P R O B E A X I S . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . P R O B E R A N G E . Z Eje Z.
V. M PA . P R O B E R A N G E . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . P R O B E R A N G E . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.PROBEFEED.Z Eje Z.
V.MPA.PROBEFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·141·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.PROBEDELAY.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Retardo de la señal de palpador 1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.PROBEDELAY2.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Retardo de la señal de palpador 2.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.PROBEDELAY.Z Eje Z.
V.MPA.PROBEDELAY.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEDELAY.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.PROBEDELAY2.Z Eje Z.
V.MPA.PROBEDELAY2.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PROBEDELAY2.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·142·
(REF: 1901)
2.3.21 Reposicionamiento de ejes en inspección de herramienta.
(V.)[ch].MPA.REPOSFEED.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo de reposicionamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
2.3.22 Configuración de eje independiente.
(V.)[ch].MPA.POSFEED.xn
(V.)[ch].MPA.POSFEED.sn
(V.)[ch].SP.POSFEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance de posicionamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.REPOSFEED.Z Eje Z.
V.MPA.REPOSFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . R E P O S F E E D . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSFEED.Z Eje Z.
V.MPA.POSFEED.S Cabezal S.
V. S P. P O S F E E D . S Cabezal S.
V. S P. P O S F E E D Cabezal master.
V.MPA.POSFEED.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P O S F E E D . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSFEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·143·
(REF: 1901)
2.3.23 Configurar el límite máximo de seguridad para el avance y la velocidad.
(V.)[ch].MPA.FLIMIT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite máximo de seguridad para el avance del eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite máximo de seguridad para la velocidad del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FLIMIT.Z Eje Z.
V.MPA.FLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.SLIMIT.S Cabezal S.
V. S P. S L I M I T. S Cabezal S.
V. S P. S L I M I T Cabezal master.
V.MPA.SLIMIT.4 Cabezal con número lógico ·4·.
V. S P. S L I M I T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SLIMIT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·144·
(REF: 1901)
2.3.24 Modo de trabajo manual. Jog continuo.
(V.)[ch].MPA.JOGFEED.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance en jog continuo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.JOGRAPFEED.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance rápido en jog continuo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MAXMANFEED.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo en jog continuo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MAXMANACC.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Aceleración máxima en jog continuo.
V.MPA.JOGFEED.Z Eje Z.
V.MPA.JOGFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.JOGFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.JOGRAPFEED.Z Eje Z.
V.MPA.JOGRAPFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.JOGRAPFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXMANFEED.Z Eje Z.
V.MPA.MAXMANFEED.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXMANFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·145·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.MAXMANACC.Z Eje Z.
V.MPA.MAXMANACC.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXMANACC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·146·
(REF: 1901)
2.3.25 Modo de trabajo manual. Jog incremental.
(V.)[ch].MPA.INCJOGDIST[pos].xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia a recorrer en jog incremental, en la posición [pos].
pos=1 corresponde a la posición ·1·, pos=2 corresponde a la posición ·10· y así
sucesivamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para jog incremental.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.INCJOGFEED[pos].xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance en jog incremental, en la posición [pos].
pos=1 corresponde a la posición ·1·, pos=2 corresponde a la posición ·10· y así
sucesivamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para jog incremental.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M PA . I N C J O G D I S T [ 4 ] . Z Eje Z.
V. M PA . I N C J O G D I S T [ 4 ] . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INCJOGDIST[4].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.INCJOGFEED[4].Z Eje Z.
V.MPA.INCJOGFEED[4].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INCJOGFEDD[4].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·147·
(REF: 1901)
2.3.26 Modo de trabajo manual. Volantes.
(V.)[ch].MPA.MPGRESOL[pos].xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Resolución del volante, en la posición [pos].
pos=1 corresponde a la posición ·1·, pos=2 corresponde a la posición ·10· y pos=3
corresponde a la posición ·100·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para el modo volante.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MPGFILTER.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo de filtro para el volante.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·pos· Posición del conmutador del panel de mando para el modo volante.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. M P A . M P G R E S O L [ 2 ] . Z Eje Z.
V. M P A . M P G R E S O L [ 2 ] . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MPGRESOL[2].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . M P G F I LTE R [ 2 ] . Z Eje Z.
V. M P A . M P G F I LTE R [ 2 ] . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MPGFILTER[2].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·148·
(REF: 1901)
2.3.27 Modo de trabajo manual. Intervención manual.
(V.)[ch].MPA.MANPOSSW.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo recorrido positivo con G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MANNEGSW.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo recorrido negativo con G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MANFEEDP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de avance manual en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.IPOFEEDP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de avance de ejecución en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.MPA.MANPOSSW.Z Eje Z.
V.MPA.MANPOSSW.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M A N P O S S W. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANNEGSW.Z Eje Z.
V.MPA.MANNEGSW.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANNEGSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANFEEDP.Z Eje Z.
V.MPA.MANFEEDP.4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M A N F E E D P. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·149·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.MANACCP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de aceleración manual en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].MPA.IPOACCP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo porcentaje de aceleración de ejecución en G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.IPOFEEDP.Z Eje Z.
V.MPA.IPOFEEDP.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.IPOFEEDP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANACCP.Z Eje Z.
V.MPA.MANACCP.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANACCP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.IPOACCP.Z Eje Z.
V.MPA.IPOACCP.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.IPOACCP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·150·
(REF: 1901)
2.3.28 Compensación de husillo.
(V.)[ch].MPA.LSCRWCOMP.xn
(V.)[ch].MPA.LSCRWCOMP.sn
(V.)[ch].SP.LSCRWCOMP.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Compensación de husillo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.NPOINTS.xn
(V.)[ch].MPA.NPOINTS.sn
(V.)[ch].SP.NPOINTS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de puntos de la tabla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . L S C R W C O M P. Z Eje Z.
V. M PA . L S C R W C O M P. S Cabezal S.
V.SP.LSCRWCOMP.S Cabezal S.
V.SP.LSCRWCOMP Cabezal master.
V. M PA . L S C R W C O M P. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M PA . L S C R W C O M P. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LSCRWCOMP.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LSCRWCOMP.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.NPOINTS.Z Eje Z.
V.MPA.NPOINTS.S Cabezal S.
V. S P. N P O I N T S . S Cabezal S.
V. S P. N P O I N T S Cabezal master.
V.MPA.NPOINTS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NPOINTS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. N P O I N T S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. N P O I N T S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·151·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.TYPLSCRW.xn
(V.)[ch].MPA.TYPLSCRW.sn
(V.)[ch].SP.TYPLSCRW.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Método de compensación (tipo de cotas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.BIDIR.xn
(V.)[ch].MPA.BIDIR.sn
(V.)[ch].SP.BIDIR.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Compensación bidireccional.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.TYPLSCRW.Z Eje Z.
V.MPA.TYPLSCRW.S Cabezal S.
V. S P. T Y P L S C R W. S Cabezal S.
V. S P. T Y P L S C R W Cabezal master.
V.MPA.TYPLSCRW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TYPLSCRW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T Y P L S C R W. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TYPLSCRW.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 La compensación se realiza con las cotas reales.
1 La compensación se realiza con las cotas teóricas.
V. M P A . B I D I R . Z Eje Z.
V. M P A . B I D I R . S Cabezal S.
V.SP.BIDIR.S Cabezal S.
V.SP.BIDIR Cabezal master.
V. M P A . B I D I R . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BIDIR.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BIDIR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BIDIR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·152·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.REFNEED.xn
(V.)[ch].MPA.REFNEED.sn
(V.)[ch].SP.REFNEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Hay que referenciar el eje para aplicar la compensación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.POSITION[pt].xn
(V.)[ch].MPA.POSITION[pt].sn
(V.)[ch].SP.POSITION[pt].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición del eje para el punto [pt].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
·pt· Punto de la tabla.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.REFNEED.Z Eje Z.
V.MPA.REFNEED.S Cabezal S.
V.SP.REFNEED.S Cabezal S.
V.SP.REFNEED Cabezal master.
V.MPA.REFNEED.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFNEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFNEED.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFNEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . P O S I T I O N [ 1 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . P O S I T I O N [ 1 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.POSITION[13].S Cabezal S.
V.SP.POSITION[13] Cabezal master.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·153·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.POSERROR[pt].xn
(V.)[ch].MPA.POSERROR[pt].sn
(V.)[ch].SP.POSERROR[pt].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error en sentido positivo del punto [pt].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
·pt· Punto de la tabla.
(V.)[ch].MPA.NEGERROR[pt].xn
(V.)[ch].MPA.NEGERROR[pt].sn
(V.)[ch].SP.NEGERROR[pt].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error en sentido negativo del punto [pt].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
·pt· Punto de la tabla.
V.MPA.POSITION[13].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSITION[13].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSITION[13].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSITION[13].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.POSERROR[13].Z Eje Z.
V.MPA.POSERROR[13].S Cabezal S.
V.SP.POSERROR[13].S Cabezal S.
V.SP.POSERROR[13] Cabezal master.
V.MPA.POSERROR[13].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSERROR[13].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSERROR[13].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSERROR[13].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.NEGERROR[13].Z Eje Z.
V.MPA.NEGERROR[13].S Cabezal S.
V.SP.NEGERROR[13].S Cabezal S.
V.SP.NEGERROR[13] Cabezal master.
V.MPA.NEGERROR[13].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NEGERROR[13].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.NEGERROR[13].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NEGERROR[13].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·154·
(REF: 1901)
2.3.29 Filtros para eliminar frecuencias.
(V.)[ch].MPA.ORDER[nb].xn
(V.)[ch].MPA.ORDER[nb].sn
(V.)[ch].SP.ORDER[nb].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Orden del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de filtro.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.TYPE[nb].xn
(V.)[ch].MPA.TYPE[nb].sn
(V.)[ch].SP.TYPE[nb].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tipo de filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de filtro.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ORDER[3].Z Eje Z.
V.MPA.ORDER[3].S Cabezal S.
V.SP.ORDER[3].S Cabezal S.
V.SP.ORDER[3] Cabezal master.
V.MPA.ORDER[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ORDER[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ORDER[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ORDER[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.TYPE[3].Z Eje Z.
V.MPA.TYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.TYPE[3].S Cabezal S.
V. S P. T Y P E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.TYPE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.TYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·155·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.FREQUENCY[nb].xn
(V.)[ch].MPA.FREQUENCY[nb].sn
(V.)[ch].SP.FREQUENCY[nb].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Frecuencia de corte o central.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de filtro.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.NORBWIDTH[nb].xn
(V.)[ch].MPA.NORBWIDTH[nb].sn
(V.)[ch].SP.NORBWIDTH[nb].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Anchura de banda normalizada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de filtro.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valor. Significado.
1 Filtro paso bajo.
2 Filtro antirresonante.
3 Filtro paso bajo FAGOR.
V. M P A . F R E Q U E N C Y [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . F R E Q U E N C Y [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.FREQUENCY[3].S Cabezal S.
V. S P. F R E Q U E N C Y [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . F R E Q U E N C Y [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FREQUENCY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FREQUENCY[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FREQUENCY[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . N O R B W I D T H [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . N O R B W I D T H [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.NORBWIDTH[3].S Cabezal S.
V. S P. N O R B W I D T H [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . N O R B W I D T H [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NORBWIDTH[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.NORBWIDTH[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NORBWIDTH[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·156·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.SHARE[nb].xn
(V.)[ch].MPA.SHARE[nb].sn
(V.)[ch].SP.SHARE[nb].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de señal que pasa a través del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de filtro.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SHARE[3].Z Eje Z.
V.MPA.SHARE[3].S Cabezal S.
V.SP.SHARE[3].S Cabezal S.
V. S P. S H A R E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.SHARE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SHARE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SHARE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SHARE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y cabezal.
·157·
(REF: 1901)
2.3.30 Set de parámetros.
(V.)[ch].MPA.NPARSETS.xn
(V.)[ch].MPA.NPARSETS.sn
(V.)[ch].SP.NPARSETS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número de sets de parámetros disponibles.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DEFAULTSET.xn
(V.)[ch].MPA.DEFAULTSET.sn
(V.)[ch].SP.DEFAULTSET.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Set de parámetros por defecto en el encendido.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.NPARSETS.Z Eje Z.
V.MPA.NPARSETS.S Cabezal S.
V. S P. N P A R S E T S. S Cabezal S.
V. S P. N P A R S E T S Cabezal master.
V.MPA.NPARSETS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NPARSETS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. N P A R S E T S. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NPARSETS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . D E FA U LT S E T. Z Eje Z.
V. M P A . D E FA U LT S E T. S Cabezal S.
V. S P. D E FA U LTS E T. S Cabezal S.
V. S P. D E FA U LTS E T Cabezal master.
V. M P A . D E FA U LT S E T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DEFAULTSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D E FA U LTS E T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DEFAULTSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·158·
(REF: 1901)
2.4 Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
2.4.1 Resolución de la captación.
(V.)[ch].MPA.PITCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.PITCH[set].sn
(V.)[ch].SP.PITCH[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Paso de husillo.
Dependiendo del tipo captación, este parámetro significa lo siguiente.
• En eje lineal con encóder y husillo, define paso de husillo.
• En eje lineal con transductor lineal (regla), define el paso de regla.
• En eje rotativo define el número de grados por vuelta de encóder.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.INPUTREV[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPUTREV[set].sn
(V.)[ch].SP.INPUTREV[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Relación de transmisión; vueltas del eje del motor.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . P I TC H [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . P I TC H [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. P I T C H [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. P I T C H [ 3 ] Cabezal master.
V. M PA . P I TC H [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . P I TC H [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P I T C H [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PITCH[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . I N P U T R E V [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . I N P U T R E V [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.INPUTREV[3].S Cabezal S.
V.SP.INPUTREV[3] Cabezal master.
V. M PA . I N P U T R E V [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·159·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV[set].xn
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV[set].sn
(V.)[ch].SP.OUTPUTREV[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Relación de transmisión; vueltas del eje de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.NPULSES[set].xn
(V.)[ch].MPA.NPULSES[set].sn
(V.)[ch].SP.NPULSES[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de impulsos del encóder.
Con transductor lineal (regla) el parámetro estará definido con valor ·0·. Si se emplea un
reductor en el eje se deberá tener en cuenta todo el conjunto al definir el número de impulsos
por vuelta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.INPUTREV[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INPUTREV[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPUTREV[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.OUTPUTREV[3].Z Eje Z.
V.MPA.OUTPUTREV[3].S Cabezal S.
V. S P. O U T P U T R E V [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. O U T P U T R E V [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.OUTPUTREV[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OUTPUTREV[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. O U T P U T R E V [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OUTPUTREV[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.NPULSES[3].Z Eje Z.
V.MPA.NPULSES[3].S Cabezal S.
V.SP.NPULSES[3].S Cabezal S.
V. S P. N P U L S E S [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.NPULSES[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NPULSES[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.NPULSES[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NPULSES[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·160·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.PITCH2[set].xn
(V.)[ch].MPA.PITCH2[set].sn
(V.)[ch].SP.PITCH2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Paso de husillo (captación externa).
Dependiendo del tipo captación, este parámetro significa lo siguiente.
• En eje lineal con encóder y husillo, define paso de husillo.
• En eje lineal con transductor lineal (regla), define el paso de regla.
• En eje rotativo define el número de grados por vuelta de encóder.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.INPUTREV2[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPUTREV2[set].sn
(V.)[ch].SP.INPUTREV2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Relación de transmisión; vueltas del eje del motor (captación externa).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . P I TC H 2 [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . P I TC H 2 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.PITCH2[3].S Cabezal S.
V. S P. P I T C H 2 [ 3 ] Cabezal master.
V. M PA . P I TC H 2 [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PITCH2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PITCH2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PITCH2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.INPUTREV2[3].Z Eje Z.
V.MPA.INPUTREV2[3].S Cabezal S.
V.SP.INPUTREV2[3].S Cabezal S.
V.SP.INPUTREV2[3] Cabezal master.
V.MPA.INPUTREV2[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INPUTREV2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INPUTREV2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPUTREV2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·161·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV2[set].xn
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV2[set].sn
(V.)[ch].SP.OUTPUTREV2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Relación de transmisión; vueltas del eje de la máquina (captación externa).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.NPULSES2[set].xn
(V.)[ch].MPA.NPULSES2[set].sn
(V.)[ch].SP.NPULSES2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de impulsos por vuelta del encóder (captación externa).
Con transductor lineal (regla) el parámetro estará definido con valor ·0·. Si se emplea un
reductor en el eje se deberá tener en cuenta todo el conjunto al definir el número de impulsos
por vuelta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.OUTPUTREV2[3].Z Eje Z.
V.MPA.OUTPUTREV2[3].S Cabezal S.
V. S P. O U T P U T R E V 2 [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. O U T P U T R E V 2 [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.OUTPUTREV2[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.OUTPUTREV2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. O U T P U T R E V 2 [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.OUTPUTREV2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.NPULSES2[3].Z Eje Z.
V.MPA.NPULSES2[3].S Cabezal S.
V.SP.NPULSES2[3].S Cabezal S.
V.SP.NPULSES2[3] Cabezal master.
V.MPA.NPULSES2[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.NPULSES2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.NPULSES2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.NPULSES2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·162·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.SINMAGNI[set].xn
(V.)[ch].MPA.SINMAGNI[set].sn
(V.)[ch].SP.SINMAGNI[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Factor de multiplicación para la señal de captación senoidal.
Para señales de captación cuadradas tendrá valor ·0·; el CNC aplica el factor x4.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.ABSFEEDBACK[set].xn
(V.)[ch].MPA.ABSFEEDBACK[set].sn
(V.)[ch].SP.ABSFEEDBACK[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Sistema de captación absoluto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
V.MPA.SINMAGNI[3].Z Eje Z.
V.MPA.SINMAGNI[3].S Cabezal S.
V.SP.SINMAGNI[3].S Cabezal S.
V.SP.SINMAGNI[3] Cabezal master.
V.MPA.SINMAGNI[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SINMAGNI[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SINMAGNI[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SINMAGNI[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.ABDFEEDBACK[3].Z Eje Z.
V.MPA.ABDFEEDBACK[3].S Cabezal S.
V.SP.ABDFEEDBACK[3].S Cabezal S.
V.SP.ABDFEEDBACK[3] Cabezal master.
V.MPA.ABDFEEDBACK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ABDFEEDBACK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ABDFEEDBACK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ABDFEEDBACK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·163·
(REF: 1901)
2.4.2 Alarma de captación.
(V.)[ch].MPA.FBACKAL[set].xn
(V.)[ch].MPA.FBACKAL[set].sn
(V.)[ch].SP.FBACKAL[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Activar la alarma de captación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P A . F B A C K A L [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . F B A C K A L [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. F B A C K A L [3 ] . S Cabezal S.
V. S P. F B A C K A L [3 ] Cabezal master.
V. M P A . F B A C K A L [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FBACKAL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. F B A C K A L [3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FBACKAL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·164·
(REF: 1901)
2.4.3 Ajuste del lazo.
(V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].sn
(V.)[ch].SP.LOOPCH[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cambio de signo de la consigna.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.AXISCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.AXISCH[set].sn
(V.)[ch].SP.AXISCH[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cambio de signo del contaje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.LOOPCH[3].Z Eje Z.
V.MPA.LOOPCH[3].S Cabezal S.
V.SP.LOOPCH[3].S Cabezal S.
V.SP.LOOPCH[3] Cabezal master.
V.MPA.LOOPCH[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LOOPCH[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LOOPCH[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. L O O P CH [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M PA . A X I S C H [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . A X I S C H [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.AXISCH[3].S Cabezal S.
V.SP.AXISCH[3] Cabezal master.
V. M PA . A X I S C H [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·165·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.INPOSW[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOSW[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOSW[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Banda de muerte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.AXISCH[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.AXISCH[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.AXISCH[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. M P A . I N P OS W [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . I N P OS W [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. I N P O S W [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. I N P O S W [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . I N P OS W [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INPOSW[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. I N P O S W [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOSW[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·166·
(REF: 1901)
2.4.4 Compensación de holgura.
(V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].xn
(V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].sn
(V.)[ch].SP.BACKLASH[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Holgura a compensar en los cambios de sentido.
Con transductor lineal (regla) el parámetro estará definido con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.BACKLASH[3].Z Eje Z.
V.MPA.BACKLASH[3].S Cabezal S.
V.SP.BACKLASH[3].S Cabezal S.
V.SP.BACKLASH[3] Cabezal master.
V.MPA.BACKLASH[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BACKLASH[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BACKLASH[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BACKLASH[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·167·
(REF: 1901)
2.4.5 Compensación de holgura con impulso adicional de consigna.
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].sn
(V.)[ch].SP.BAKANOUT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Impulso adicional de consigna.
• Con regulador digital, la consigna adicional se expresará en rpm.
• Con regulador analógico, la consigna adicional se expresará en unidades del conversor
D/A, admitiendo cualquier número entero entre ±32767. Al valor -32767 le
corresponderá una consigna de -10 V; al valor 32767, una consigna de 10 V.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.BAKTIME[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Duración del impulso adicional de consigna.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.BAKANOUT[3].Z Eje Z.
V.MPA.BAKANOUT[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKANOUT[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKANOUT[3] Cabezal master.
V.MPA.BAKANOUT[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BAKANOUT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BAKANOUT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BAKANOUT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.BAKTIME[3].Z Eje Z.
V.MPA.BAKTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.BAKTIME[3] Cabezal master.
V.MPA.BAKTIME[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.BAKTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BAKTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BAKTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·168·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].sn
(V.)[ch].SP.ACTBAKAN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Aplicación del impulso adicional de consigna.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.PEAKDISP[set].xn
(V.)[ch].MPA.PEAKDISP[set].sn
(V.)[ch].SP.PEAKDISP[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Distancia de corte del pico de holgura.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACTBAKAN[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACTBAKAN[3].S Cabezal S.
V. S P. A C T B A K A N [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. A C T B A K A N [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.ACTBAKAN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACTBAKAN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A C T B A K A N [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. A C T B A K A N [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 En los movimientos en G02 / G03.
1Siempre.
V.MPA.PEAKDISP[3].Z Eje Z.
V.MPA.PEAKDISP[3].S Cabezal S.
V.SP.PEAKDISP[3].S Cabezal S.
V. S P. P E A K D I S P [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.PEAKDISP[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.PEAKDISP[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PEAKDISP[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P E A K D I S P [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·169·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].xn
(V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].sn
(V.)[ch].SP.REVEHYST[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Histéresis para aplicar el impulso adicional de consigna en las inversiones de movimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.REVEHYST[3].Z Eje Z.
V.MPA.REVEHYST[3].S Cabezal S.
V.SP.REVEHYST[3].S Cabezal S.
V. S P. R E V E H Y S T [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.REVEHYST[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REVEHYST[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REVEHYST[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REVEHYST[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·170·
(REF: 1901)
2.4.6 Ajuste del avance rápido G00 y de la velocidad máxima.
(V.)[ch].MPA.G00FEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.G00FEED[set].sn
(V.)[ch].SP.G00FEED[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance en G00.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MAXFEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXFEED[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFEED[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Máximo avance de mecanizado del eje.
Si la variable devuelve valor ·0·, el avance de mecanizado no está limitado; el CNC asume
como avance máximo para todos los desplazamientos el definido en el parámetro máquina
G00FEED.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.G00FEED[3].Z Eje Z.
V.MPA.G00FEED[3].S Cabezal S.
V.SP.G00FEED[3].S Cabezal S.
V.SP.G00FEED[3] Cabezal master.
V.MPA.G00FEED[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.G00FEED[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.G00FEED[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.G00FEED[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXFEED[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXFEED[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFEED[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFEED[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXFEED[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXFEED[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXFEED[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXFEED[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·171·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.MAXVOLT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXVOLT[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXVOLT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna para alcanzar G00FEED.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MAXFREQ[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFREQ[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Frecuencia que debe proporcionar el CNC para que el cabezal alcance la velocidad definida
en el parámetro G00FEED.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MAXRPM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXRPM[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXRPM[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Revoluciones máximas del motor.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. M P A . M A X V O LT[ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . M A X V O LT[ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.MAXVOLT[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXVOLT[3] Cabezal master.
V. M P A . M A X V O LT[ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXVOLT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXVOLT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXVOLT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . M A X F R E Q [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.MAXFREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFREQ[3] Cabezal master.
V. M P A . M A X F R E Q [ 3 ] . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.MAXFREQ[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXFREQ[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·172·
(REF: 1901)
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MAXRPM[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXRPM[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXRPM[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXRPM[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXRPM[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXRPM[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXRPM[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXRPM[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·173·
(REF: 1901)
2.4.7 Avance rápido para el modo automático.
(V.)[ch].MPA.FRAPIDEN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FRAPIDEN[set].sn
(V.)[ch].SP.FRAPIDEN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Avance rápido del eje, cuando está activo el avance rápido para el modo automático
(parámetro RAPIDEN). Si el parámetro se define con valor ·0·, no se limita el avance.
Este parámetro no afecta a los desplazamientos programados en G00 ni a los roscados.
Los desplazamientos en G00 se ejecutan al avance definido en el parámetro G00FEED. Los
roscados se ejecutan al avance programado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El avance rápido no podrá superar al definido en los parámetros G00FEED del eje ni
FRAPIDEN del canal, ni tampoco al avance máximo fijado por PLC (variable
(V.)PLC.G00FEED). El avance rápido podrá superar al definido en el parámetro MAXFEED
del canal y al avance activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
V.MPA.FRAPIDEN[3].Z Eje Z.
V.MPA.FRAPIDEN[3].S Cabezal S.
V.SP.FRAPIDEN[3].S Cabezal S.
V. S P. F R A P I D E N[ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.FRAPIDEN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FRAPIDEN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FRAPIDEN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FRAPIDEN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variable. Parámetros máquina. Avance rápido.
(V.)PLC.G00FEED G00FEED (eje) FRAPIDEN (eje) G00 G01, G02, ···
0 10000 0 10000 10000
0 10000 6000 10000 6000
4000 10000 6000 4000 4000
7000 10000 6000 7000 6000
12000 10000 6000 10000 6000
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·174·
(REF: 1901)
2.4.8 Ajuste de ganancias.
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.PROGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional. Fija el error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica
instantánea y la posición real del eje) que se desea obtener para un determinado avance.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en milésimas (x1000); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·10000·.
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FFWTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de pre-control.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . P R O G A I N [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . P R O G A I N [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.PROGAIN[3].S Cabezal S.
V. S P. P R O G A I N [ 3 ] Cabezal master.
V. M PA . P R O G A I N [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . P R O G A I N [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PROGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PROGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.FFWTYPE[3].Z Eje Z.
V.MPA.FFWTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.FFWTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.FFWTYPE[3] Cabezal master.
V.MPA.FFWTYPE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FFWTYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FFWTYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FFWTYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·175·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en automático.
Define la parte de la consigna (command) que es proporcional al avance programado
(programmed feedrate). El resto será proporcional al error de seguimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrán en cuenta dos decimales.
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANFFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
Valor. Significado.
0 Sin precontrol.
1 Feed forward.
2AC-forward
3 Feed forward y AC-forward.
V.MPA.FFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.FFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN[3] Cabezal master.
V.MPA.FFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·176·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrán en cuenta dos decimales.
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFWFACTOR[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Constante de tiempo de aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward en automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
V.MPA.MANFFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.MANFFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANFFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANFFGAIN[3] Cabezal master.
V.MPA.MANFFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANFFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MANFFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MANFFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . A C F W FA C T O R [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . A C F W FA C T O R [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.ACFWFACTOR[3].S Cabezal S.
V.SP.ACFWFACTOR[3] Cabezal master.
V. M PA . A C F W FA C T O R [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACFWFACTOR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACFWFACTOR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. A C F W FA CT O R [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·177·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrá en cuenta el primer decimal.
(V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANACFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward en manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrá en cuenta el primer decimal.
V.MPA.ACFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACFGAIN[3].S Cabezal S.
V. S P. A C F G A I N [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. A C F G A I N [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.ACFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A C F G A I N [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MANACFGAIN[3].Z Eje Z.
V.MPA.MANACFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANACFGAIN[3].S Cabezal S.
V.SP.MANACFGAIN[3] Cabezal master.
V.MPA.MANACFGAIN[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MANACFGAIN[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MANACFGAIN[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MANACFGAIN[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·178·
(REF: 1901)
2.4.9 Aceleración lineal.
(V.)[ch].MPA.LACC1[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC1[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC1[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del primer tramo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.LACC2[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC2[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del segundo tramo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M PA . L A C C 1 [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . L A C C 1 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.LACC1[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC1[3] Cabezal master.
V. M PA . L A C C 1 [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . L A C C 2 [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . L A C C 2 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.LACC2[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC2[3] Cabezal master.
V. M PA . L A C C 2 [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·179·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.LFEED[set].xn
(V.)[ch].SP.LFEED[set].sn
(V.)[ch].SP.LFEED[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad de cambio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . L F E E D [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . L F E E D [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.LFEED[3].S Cabezal S.
V.SP.LFEED[3] Cabezal master.
V. M P A . L F E E D [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LFEED[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LFEED[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LFEED[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·180·
(REF: 1901)
2.4.10 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado.
(V.)[ch].MPA.ACCEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCEL[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCEL[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECEL[set].sn
(V.)[ch].SP.DECEL[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Deceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCEL[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCEL[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCEL[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCEL[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCEL[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCEL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCEL[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCEL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . D E C E L [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . D E C E L [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. D E C E L [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. D E C E L [ 3 ] Cabezal master.
V. M PA . D E C E L [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . D E C E L [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D E C E L [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECEL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·181·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCJERK[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.DECJERK[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de deceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCJERK[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERK[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCJERK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . D E C J E R K [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . D E C J E R K [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.DECJERK[3].S Cabezal S.
V. S P. D E C J E R K [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . D E C J E R K [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DECJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DECJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·182·
(REF: 1901)
2.4.11 Habilitar valores de aceleración específicos para los movimientos en G0.
(V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.G0ACDCJERK[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ampliación de parámetros si G0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].Z Eje Z.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.G0ACDCJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.G0ACDCJERK[3] Cabezal master.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.G0ACDCJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.G0ACDCJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.G0ACDCJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·183·
(REF: 1901)
2.4.12 Aceleración lineal (movimientos en G0).
(V.)[ch].MPA.LACC1G0[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC1G0[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC1G0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del primer tramo (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.LACC2G0[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC2G0[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC2G0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración del segundo tramo (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.LACC1G0[3].Z Eje Z.
V.MPA.LACC1G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC1G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC1G0[3] Cabezal master.
V.MPA.LACC1G0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC1G0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC1G0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC1G0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.LACC2G0[3].Z Eje Z.
V.MPA.LACC2G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC2G0[3].S Cabezal S.
V.SP.LACC2G0[3] Cabezal master.
V.MPA.LACC2G0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.LACC2G0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LACC2G0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LACC2G0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·184·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.LFEEDG0[set].xn
(V.)[ch].SP.LFEEDG0[set].sn
(V.)[ch].SP.LFEEDG0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad de cambio de aceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.LFEEDG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.LFEEDG0[3].S Cabezal S.
V.SP.LFEEDG0[3].S Cabezal S.
V. S P. L F E E D G 0 [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.LFEEDG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . L F E E D G 0 [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LFEEDG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LFEEDG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·185·
(REF: 1901)
2.4.13 Aceleración trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).
(V.)[ch].MPA.ACCELG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCELG0[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCELG0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Aceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECELG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECELG0[set].sn
(V.)[ch].SP.DECELG0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Deceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCELG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCELG0[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCELG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCELG0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCELG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCELG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DECELG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.DECELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.DECELG0[3].S Cabezal S.
V.SP.DECELG0[3] Cabezal master.
V.MPA.DECELG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DECELG0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DECELG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECELG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·186·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.ACCJERKG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCJERKG0[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCJERKG0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de aceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.DECJERKG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECJERKG0[set].sn
(V.)[ch].SP.DECJERKG0[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Jerk de deceleración (movimientos en G0).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ACCJERKG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.ACCJERKG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERKG0[3].S Cabezal S.
V.SP.ACCJERKG0[3] Cabezal master.
V.MPA.ACCJERKG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ACCJERKG0[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCJERKG0[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCJERKG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.DECJERKG0[3].Z Eje Z.
V.MPA.DECJERKG0[3].S Cabezal S.
V. S P. D E C J E R K G 0 [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. D E C J E R K G 0 [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.DECJERKG0[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . D E C J E R K G 0 [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D E C J E R K G 0 [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DECJERKG0[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·187·
(REF: 1901)
2.4.14 Configuración del modo HSC.
(V.)[ch].MPA.CORNERACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.CORNERACC[set].sn
(V.)[ch].SP.CORNERACC[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Aceleración máxima permitida en las esquinas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURVACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURVACC[set].sn
(V.)[ch].SP.CURVACC[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Aceleración máxima permitida en curvatura.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.CORNERACC[3].Z Eje Z.
V.MPA.CORNERACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CORNERACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CORNERACC[3] Cabezal master.
V.MPA.CORNERACC[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CORNERACC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CORNERACC[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CORNERACC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.CURVACC[3].Z Eje Z.
V.MPA.CURVACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CURVACC[3].S Cabezal S.
V.SP.CURVACC[3] Cabezal master.
V.MPA.CURVACC[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURVACC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURVACC[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURVACC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·188·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.CORNERJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.CORNERJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.CORNERJERK[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Jerk máximo permitido en las esquinas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CURVJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURVJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.CURVJERK[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Jerk máximo permitido en curvatura.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FASTACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.FASTACC[set].sn
(V.)[ch].SP.FASTACC[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Aceleración máxima permitida (modo FAST).
V.MPA.CORNERJERK[3].Z Eje Z.
V.MPA.CORNERJERK[3].S Cabezal S.
V. S P. C O R N E R J E R K [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. C O R N E R J E R K [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.CORNERJERK[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CORNERJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. C O R N E R J E R K [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CORNERJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . C U R V J E R K [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . C U R V J E R K [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.CURVJERK[3].S Cabezal S.
V.SP.CURVJERK[3] Cabezal master.
V. M PA . C U R V J E R K [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.CURVJERK[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CURVJERK[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CURVJERK[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·189·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MAXERROR[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXERROR[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXERROR[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Máximo error de posición del eje en HSC cuando trabaja fuera del plano/triedo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.CONTERROR[set].xn
(V.)[ch].MPA.CONTERROR[set].sn
(V.)[ch].SP.CONTERROR[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tolerancia por eje para el suavizado de la trayectoria n-dimensional generada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.FASTACC[3].Z Eje Z.
V.MPA.FASTACC[3].S Cabezal S.
V.SP.FASTACC[3].S Cabezal S.
V.SP.FASTACC[3] Cabezal master.
V.MPA.FASTACC[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FASTACC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FASTACC[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FASTACC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXERROR[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXERROR[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXERROR[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXERROR[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXERROR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MAXERROR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXERROR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXERROR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·190·
(REF: 1901)
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.CONTERROR[3].Z Eje Z.
V.MPA.CONTERROR[3].S Cabezal S.
V.SP.CONTERROR[3].S Cabezal S.
V.SP.CONTERROR[3] Cabezal master.
V.MPA.CONTERROR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . C O N T E R R O R [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.CONTERROR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CONTERROR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·191·
(REF: 1901)
2.4.15 Búsqueda de referencia.
(V.)[ch].MPA.I0TYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.I0TYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.I0TYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tipo de I0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.REFVALUE[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFVALUE[set].sn
(V.)[ch].SP.REFVALUE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición del punto de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . I 0 T Y P E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . I 0 T Y P E [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.I0TYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.I0TYPE[3] Cabezal master.
V. M P A . I 0 T Y P E [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.I0TYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.I0TYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.I0TYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No codificado.
1 I0 codificado creciente.
2 I0 codificado decreciente.
V.MPA.REFVALUE[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFVALUE[3].S Cabezal S.
V.SP.REFVALUE[3].S Cabezal S.
V.SP.REFVALUE[3] Cabezal master.
V.MPA.REFVALUE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·192·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.REFSHIFT[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFSHIFT[set].sn
(V.)[ch].SP.REFSHIFT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset del punto de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.REFFEED1[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFFEED1[set].sn
(V.)[ch].SP.REFFEED1[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad rápida de búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.REFVALUE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFVALUE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFVALUE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.REFSHIFT[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFSHIFT[3].S Cabezal S.
V.SP.REFSHIFT[3].S Cabezal S.
V.SP.REFSHIFT[3] Cabezal master.
V.MPA.REFSHIFT[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFSHIFT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFSHIFT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFSHIFT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.REFFEED1[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFFEED1[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED1[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED1[3] Cabezal master.
V.MPA.REFFEED1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFFEED1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFFEED1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFFEED1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·193·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.REFFEED2[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFFEED2[set].sn
(V.)[ch].SP.REFFEED2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad lenta de búsqueda de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.REFPULSE[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFPULSE[set].sn
(V.)[ch].SP.REFPULSE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de impulso del I0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.REFFEED2[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFFEED2[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED2[3].S Cabezal S.
V.SP.REFFEED2[3] Cabezal master.
V.MPA.REFFEED2[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFFEED2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.REFFEED2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFFEED2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.REFPULSE[3].Z Eje Z.
V.MPA.REFPULSE[3].S Cabezal S.
V. S P. R E F P U L S E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. R E F P U L S E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.REFPULSE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.REFPULSE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. R E F P U L S E [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.REFPULSE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Impulso negativo.
1 Impulso positivo.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·194·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.POSINREF[set].xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Búsqueda de referencia con movimiento del eje al punto de referencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.MAXDIFREF[set].xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Máxima diferencia de posición permitida para considerar que no es necesario volver a
referenciar.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.ABSOFF[set].xn
(V.)[ch].MPA.ABSOFF[set].sn
(V.)[ch].SP.ABSOFF[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Offset respecto al I0 codificado.
V.MPA.POSINREF[3].Z Eje Z.
V.MPA.POSINREF[3].4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.POSINREF[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.MPA.MAXDIFREF[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXDIFREF[3].4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M A X D I F R E F [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·195·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.EXTMULT[set].xn
(V.)[ch].MPA.EXTMULT[set].sn
(V.)[ch].SP.EXTMULT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Factor externo para I0 codificados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.I0CODDI1[set].xn
(V.)[ch].MPA.I0CODDI1[set].sn
(V.)[ch].SP.I0CODDI1[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Paso entre 2 I0 codificados fijos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.MPA.ABSOFF[3].Z Eje Z.
V.MPA.ABSOFF[3].S Cabezal S.
V.SP.ABSOFF[3].S Cabezal S.
V.SP.ABSOFF[3] Cabezal master.
V.MPA.ABSOFF[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ABSOFF[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ABSOFF[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ABSOFF[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.EXTMULT[3].Z Eje Z.
V.MPA.EXTMULT[3].S Cabezal S.
V.SP.EXTMULT[3].S Cabezal S.
V. S P. E X T M U LT [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.EXTMULT[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.EXTMULT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.EXTMULT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.EXTMULT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·196·
(REF: 1901)
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.I0CODDI2[set].xn
(V.)[ch].MPA.I0CODDI2[set].sn
(V.)[ch].SP.I0CODDI2[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Paso entre 2 I0 codificados variables.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.I0CODDI1[3].Z Eje Z.
V.MPA.I0CODDI1[3].S Cabezal S.
V.SP.I0CODDI1[3].S Cabezal S.
V.SP.I0CODDI1[3] Cabezal master.
V.MPA.I0CODDI1[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.I0CODDI1[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.I0CODDI1[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.I0CODDI1[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.I0CODDI2[3].Z Eje Z.
V.MPA.I0CODDI2[3].S Cabezal S.
V.SP.I0CODDI2[3].S Cabezal S.
V.SP.I0CODDI2[3] Cabezal master.
V.MPA.I0CODDI2[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.I0CODDI2[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.I0CODDI2[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.I0CODDI2[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·197·
(REF: 1901)
2.4.16 Error de seguimiento.
(V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].sn
(V.)[ch].SP.FLWEMONITOR[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de monitorización del error de seguimiento.
El CNC ofrece dos tipos de monitorización del error de seguimiento. El tipo de monitorización
"estándar" efectúa una supervisión constante del error de seguimiento mientras que el tipo
de monitorización "lineal" efectúa una supervisión dinámica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].xn
(V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].sn
(V.)[ch].SP.MINFLWE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de seguimiento máximo en parado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].Z Eje Z.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].S Cabezal S.
V.SP.FLWEMONITOR[3].S Cabezal S.
V.SP.FLWEMONITOR[3] Cabezal master.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FLWEMONITOR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FLWEMONITOR[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FLWEMONITOR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización.
1 Monitorización estándar.
2 Monitorización lineal.
V. M P A . M I N FLW E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . M I N FLW E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. M I N F LW E [ 3 ] . S Cabezal S.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·198·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFLWE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de seguimiento máximo en movimiento.
Con una monitorización "estándar", esta variable indica el máximo error de seguimiento
permitido cuando el eje está en movimiento; con monitorización "lineal" indica a partir de
qué valor del error de seguimiento comienza la supervisión dinámica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.FEDYNFAC[set].xn
(V.)[ch].MPA.FEDYNFAC[set].sn
(V.)[ch].SP.FEDYNFAC[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de desviación permitido para el error de seguimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. S P. M I N F LW E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.MINFLWE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M I N F LW E [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. M I N F LW E [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MINFLWE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MAXFLWE[3].Z Eje Z.
V.MPA.MAXFLWE[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFLWE[3].S Cabezal S.
V.SP.MAXFLWE[3] Cabezal master.
V.MPA.MAXFLWE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M A X F LW E [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MAXFLWE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MAXFLWE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . F E D Y N FA C [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . F E D Y N FA C [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. F E D Y N FA C [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. F E D Y N FA C [ 3 ] Cabezal master.
V. M PA . F E D Y N FA C [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·199·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.ESTDELAY[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Retardo del error de seguimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOMAX[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo para entrar en banda de muerte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.[2].MPA.FEDYNFAC[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. F E D Y N FA C [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FEDYNFAC[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.ESTDELAY[3].Z Eje Z.
V.MPA.ESTDELAY[3].S Cabezal S.
V.SP.ESTDELAY[3].S Cabezal S.
V.SP.ESTDELAY[3] Cabezal master.
V.MPA.ESTDELAY[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ESTDELAY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ESTDELAY[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ESTDELAY[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . I N P OM A X [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . I N P OM A X [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.INPOMAX[3].S Cabezal S.
V.SP.INPOMAX[3] Cabezal master.
V. M P A . I N P OM A X [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INPOMAX[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INPOMAX[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOMAX[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·200·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.INPOTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOTIME[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo mínimo en banda de muerte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.INPOTIME[3].Z Eje Z.
V.MPA.INPOTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.INPOTIME[3].S Cabezal S.
V.SP.INPOTIME[3] Cabezal master.
V.MPA.INPOTIME[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.INPOTIME[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.INPOTIME[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOTIME[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·201·
(REF: 1901)
2.4.17 Lubricación de ejes.
(V.)[ch].MPA.DISTLUBRI[set].xn
(V.)[ch].MPA.DISTLUBRI[set].sn
(V.)[ch].SP.DISTLUBRI[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia a recorrer para lubricar el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DISTLUBRI[3].Z Eje Z.
V.MPA.DISTLUBRI[3].S Cabezal S.
V. S P. D I S T L U B R I [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. D I S T L U B R I [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.DISTLUBRI[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DISTLUBRI[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D I S T L U B R I [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DISTLUBRI[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·202·
(REF: 1901)
2.4.18 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal).
(V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].sn
(V.)[ch].SP.MODUPLIM[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Límite superior del módulo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].sn
(V.)[ch].SP.MODLOWLIM[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Límite inferior del módulo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MODUPLIM[3].Z Eje Z.
V.MPA.MODUPLIM[3].S Cabezal S.
V.SP.MODUPLIM[3].S Cabezal S.
V. S P. M O D U P L I M [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.MODUPLIM[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODUPLIM[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODUPLIM[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODUPLIM[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MODLOWLIM[3].Z Eje Z.
V.MPA.MODLOWLIM[3].S Cabezal S.
V.SP.MODLOWLIM[3].S Cabezal S.
V. S P. M O D L O W L I M [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.MODLOWLIM[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODLOWLIM[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MODLOWLIM[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODLOWLIM[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·203·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.MODNROT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODNROT[set].sn
(V.)[ch].SP.MODNROT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de módulo. Número de vueltas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MODERR[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODERR[set].sn
(V.)[ch].SP.MODERR[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error de módulo. Número de incrementos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . M O D N R OT [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . M O D N R OT [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. M O D N R OT [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. M O D N R OT [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . M O D N R OT [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODNROT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. M O D N R OT [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODNROT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MODERR[3].Z Eje Z.
V.MPA.MODERR[3].S Cabezal S.
V. S P. M O D E R R [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. M O D E R R [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.MODERR[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MODERR[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. M O D E R R [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MODERR[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·204·
(REF: 1901)
2.4.19 Velocidad del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SZERO[set].sn
(V.)[ch].SP.SZERO[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Velocidad que se considera cero.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.POLARM3[set].sn
(V.)[ch].SP.POLARM3[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Signo de la consigna para M3.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.POLARM4[set].sn
(V.)[ch].SP.POLARM4[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Signo de la consigna para M4.
V.MPA.SZERO[3].S Cabezal S.
V.SP.SZERO[3].S Cabezal S.
V. S P. S Z E R O [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.SZERO[3].4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.SZERO[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SZERO[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M PA . P O L A R M 3 [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.POLARM3[3].S Cabezal S.
V.SP.POLARM3[3] Cabezal master.
V. M PA . P O L A R M 3 [ 3 ] . 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.POLARM3[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POLARM3[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Negativo.
1 Positivo.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·205·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.POLARM4[3].S Cabezal S.
V.SP.POLARM4[3].S Cabezal S.
V.SP.POLARM4[3] Cabezal master.
V.MPA.POLARM4[3].4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.POLARM4[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POLARM4[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Negativo.
1 Positivo.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·206·
(REF: 1901)
2.4.20 Configuración de la consigna analógica.
(V.)[ch].MPA.SERVOOFF[set].xn
(V.)[ch].MPA.SERVOOFF[set].sn
(V.)[ch].SP.SERVOOFF[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Compensación de offset.
La consigna se expresará en unidades del conversor D/A, admitiendo cualquier número
entero entre ±32767, y donde al valor ±32767 le corresponde una consigna de ±10 V.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.MINANOUT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MINANOUT[set].sn
(V.)[ch].SP.MINANOUT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna mínima.
La consigna se expresará en unidades del conversor D/A, admitiendo cualquier número
entero entre ±32767, y donde al valor ±32767 le corresponde una consigna de ±10 V.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SERVOOFF[3].Z Eje Z.
V.MPA.SERVOOFF[3].S Cabezal S.
V.SP.SERVOOFF[3].S Cabezal S.
V.SP.SERVOOFF[3] Cabezal master.
V.MPA.SERVOOFF[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SERVOOFF[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SERVOOFF[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SERVOOFF[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MINANOUT[3].Z Eje Z.
V.MPA.MINANOUT[3].S Cabezal S.
V.SP.MINANOUT[3].S Cabezal S.
V.SP.MINANOUT[3] Cabezal master.
V.MPA.MINANOUT[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MINANOUT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MINANOUT[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MINANOUT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·207·
(REF: 1901)
2.4.21 Número de salida analógica y de entrada de captación asociada al eje.
(V.)[ch].MPA.ANAOUTTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.ANAOUTTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.ANAOUTTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de salida analógica asociada al eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.ANAOUTID[set].xn
(V.)[ch].MPA.ANAOUTID[set].sn
(V.)[ch].SP.ANAOUTID[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de la salida analógica asociada al eje.
La consigna para un eje analógico se puede tomar desde una salida analógica de los
módulos remotos o del regulador Sercos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.ANAOUTTYPE[3].Z Eje Z.
V.MPA.ANAOUTTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.ANAOUTTYPE[3].S Cabezal S.
V. S P. A N A O U TT Y P E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.ANAOUTTYPE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ANAOUTTYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ANAOUTTYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ANAOUTTYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 La salida analógica está en los módulos remotos.
1 La salida analógica está en un regulador Sercos.
2 La salida analógica está en un módulo RCS-S.
V.MPA.ANAOUTID[3].Z Eje Z.
V.MPA.ANAOUTID[3].S Cabezal S.
V. S P. A N A O U T I D [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. A N A O U T I D [ 3 ] Cabezal master.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·208·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.COUNTERTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.COUNTERTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.COUNTERTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de entrada de captación del eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.ANAOUTID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.ANAOUTID[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ANAOUTID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. A N A O U T I D [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 - 16 La consigna analógica se toma de los módulos remotos. La variable devuelve el
número de salida analógica.
101 -132
201 - 232
La consigna analógica se toma de un regulador Sercos. El primer dígito indica el
número de la salida analógica a utilizar (1 ó 2) y los dos dígitos siguientes indican
la dirección lógica del regulador (de 1 a 32).
1 - 32 La consigna analógica se toma de un módulo RCS-S. La variable devuelve el número
de salida analógica.
V.MPA.COUNTERTYPE[3].Z Eje Z.
V.MPA.COUNTERTYPE[3].S Cabezal S.
V. S P. C O U N T E R T Y P E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. C O U N T E R T Y P E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.COUNTERTYPE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . C O U N T E RT Y P E [ 3 ] . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. C O U N T E R T Y P E [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.COUNTERTYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Entrada de captación remota.
1 Entrada de captación local.
2 Entrada de captación de un regulador Sercos.
3 Entrada de captación de un módulo RCS-S.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·209·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.COUNTERID[set].xn
(V.)[ch].MPA.COUNTERID[set].sn
(V.)[ch].SP.COUNTERID[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de la entrada de captación asociada al eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.COUNTERID[3].Z Eje Z.
V.MPA.COUNTERID[3].S Cabezal S.
V.SP.COUNTERID[3].S Cabezal S.
V. S P. C O U N T E R I D [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.COUNTERID[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.COUNTERID[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.COUNTERID[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.COUNTERID[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 - 40 Número de la entrada de captación remota.
1 - 32 Dirección del regulador Sercos (siempre la segunda entrada de captación).
1 - 2 Número de la entrada de captación local.
1 - 32 Número de la entrada del módulo RCS-S.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·210·
(REF: 1901)
2.4.22 Set del regulador asociado a los ejes de un grupo multieje.
(V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].xn
(V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].sn
(V.)[ch].SP.DRIVESET[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
En los ejes que pertenecen a un grupo multieje, el parámetro DRIVESET indica la gama
a activar en el regulador tras un cambio de set o gama en el CNC (G112 y M41 a M44).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.DRIVESET[3].Z Eje Z.
V.MPA.DRIVESET[3].S Cabezal S.
V.SP.DRIVESET[3].S Cabezal S.
V.SP.DRIVESET[3] Cabezal master.
V.MPA.DRIVESET[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.DRIVESET[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.DRIVESET[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DRIVESET[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·211·
(REF: 1901)
2.4.23 Tipo de captación del módulo RCS-S.
(V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FEEDBACKTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de captación del módulo RCS-S.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSITYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSITYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.SSITYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de captación SSI conectada a la captación correspondiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FEEDBACKTYPE[3].Z Eje Z.
V.MPA.FEEDBACKTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.FEEDBACKTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.FEEDBACKTYPE[3] Cabezal master.
V.MPA.FEEDBACKTYPE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.FEEDBACKTYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FEEDBACKTYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FEEDBACKTYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . S S I T Y P E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . S S I T Y P E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S S I T Y P E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S S I T Y P E [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . S S I T Y P E [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSITYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S S I T Y P E [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSITYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·212·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.SSICLKFREQ[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSICLKFREQ[set].sn
(V.)[ch].SP.SSICLKFREQ[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Frecuencia para la comunicación SSI.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSIDATALENGTH[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIDATALENGTH[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIDATALENGTH[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bits de la transmisión SSI que constituyen la cota.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valor. Significado.
0 Fagor LA
1 Fagor GA SA SVA
2 Fagor HA-27-D200
3 Fagor HA-23-D90 SA-23-D90 SA-23-D170
4 ABSIND (inductosyn LIN+ABS)
5 ABSIND (inductosyn ROT+ABS)
6 ABSIND (resolver)
7 ABSIND (inductosyn LIN)
8 ABSIND (inductosyn ROT)
9 Usuario G
10 Usuario
V.MPA.SSICLKFREQ[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSICLKFREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.SSICLKFREQ[3].S Cabezal S.
V.SP.SSICLKFREQ[3] Cabezal master.
V.MPA.SSICLKFREQ[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSICLKFREQ[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSICLKFREQ[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSICLKFREQ[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·213·
(REF: 1901)
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSIPACKFORMAT[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIPACKFORMAT[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIPACKFORMAT[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPA.SSIDATALENGTH[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSIDATALENGTH[3].S Cabezal S.
V. S P. S S I D ATA L E N G T H [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S S I D ATA L E N G T H [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.SSIDATALENGTH[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIDATALENGTH[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S S I D ATA L E N G T H [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSIDATALENGTH[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. M P A . S S I PA C K F O R M AT [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . S S I PA C K F O R M AT [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S S I PA C K F O R M AT[ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S S I PA C K F O R M AT[ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . S S I PA C K F O R M AT [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIPACKFORMAT[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S S I PA C K F O R M AT[ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSIPACKFORMAT[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Data.
1 Data-CRC.
2 CRC-Data.
3 Data-Alarm.
4 Alarm-Data.
5 Data-CRC-Alarm
6 Alarm-Data-CRC.
7 Data-Alarm-CRC.
8 Alarm-CRC-Data.
9 CRC-Data-Alarm.
10 CRC-Alarm-Data.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·214·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.SSIOPERATION[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIOPERATION[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIOPERATION[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de operación sobre los datos antes de leerlos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.SSICRCTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSICRCTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.SSICRCTYPE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de CRC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SSIOPERATION[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSIOPERATION[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIOPERATION[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIOPERATION[3] Cabezal master.
V.MPA.SSIOPERATION[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIOPERATION[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSIOPERATION[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S S I O P E R AT I O N [ 3 ] . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Los datos llegan en formato binario.
1 Los datos llegan en formato Gray Code.
V. M PA . S S I C R C T Y P E [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . S S I C R C T Y P E [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.SSICRCTYPE[3].S Cabezal S.
V.SP.SSICRCTYPE[3] Cabezal master.
V. M PA . S S I C R C T Y P E [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSICRCTYPE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSICRCTYPE[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSICRCTYPE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·215·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.SSICRCBITS[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSICRCBITS[set].sn
(V.)[ch].SP.SSICRCBITS[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bits que componen el CRC la transmisión SSI que constituyen el chequeo de
transmisión válida.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSISTARTBITS[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSISTARTBITS[set].sn
(V.)[ch].SP.SSISTARTBITS[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bits de start.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valor. Significado.
0 No calcular CRC.
1 Checksum Fagor.
2 Checksum INDUCTOSYN.
V. M P A . S S I C R C B I T S [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . S S I C R C B I T S [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.SSICRCBITS[3].S Cabezal S.
V.SP.SSICRCBITS[3] Cabezal master.
V. M P A . S S I C R C B I T S [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSICRCBITS[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSICRCBITS[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSICRCBITS[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.SSISTARTBITS[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSISTARTBITS[3].S Cabezal S.
V.SP.SSISTARTBITS[3].S Cabezal S.
V.SP.SSISTARTBITS[3] Cabezal master.
V.MPA.SSISTARTBITS[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSISTARTBITS[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSISTARTBITS[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSISTARTBITS[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·216·
(REF: 1901)
(V.)[ch].MPA.SSIALARMBITS[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIALARMBITS[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIALARMBITS[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bits de alarma.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSIALARMLEVEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIALARMLEVEL[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIALARMLEVEL[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nivel de los bits de alarma para dar error.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSIDATAMODE[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIDATAMODE[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIDATAMODE[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Modo de transmisión.
V. M PA . S S I A L A R M B I T S [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M PA . S S I A L A R M B I T S [ 3 ] . S Cabezal S.
V.SP.SSIALARMBITS[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIALARMBITS[3] Cabezal master.
V. M PA . S S I A L A R M B I T S [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIALARMBITS[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSIALARMBITS[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSIALARMBITS[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.SSIALARMLEVEL[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSIALARMLEVEL[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIALARMLEVEL[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIALARMLEVEL[3] Cabezal master.
V.MPA.SSIALARMLEVEL[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIALARMLEVEL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSIALARMLEVEL[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSIALARMLEVEL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·217·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].MPA.STARTDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.STARTDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.STARTDELAY[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de clocks a esperar entre el primer flanco de bajada y el primer flanco de subida.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].MPA.SSIRESOL[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIRESOL[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIRESOL[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Resolución del contaje digital.
V.MPA.SSIDATAMODE[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSIDATAMODE[3].S Cabezal S.
V. S P. S S I D ATA M O D E [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. S S I D ATA M O D E [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.SSIDATAMODE[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIDATAMODE[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S S I D ATA M O D E [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSIDATAMODE[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El primer bit es el LSB (Last Significant Bit).
1 El primer bit es el MSB (Most Significant Bit).
V.MPA.STARTDELAY[3].Z Eje Z.
V.MPA.STARTDELAY[3].S Cabezal S.
V.SP.STARTDELAY[3].S Cabezal S.
V. S P. S TART D E L AY [ 3 ] Cabezal master.
V.MPA.STARTDELAY[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.STARTDELAY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.STARTDELAY[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.STARTDELAY[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·218·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.SSIRESOL[3].Z Eje Z.
V.MPA.SSIRESOL[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIRESOL[3].S Cabezal S.
V.SP.SSIRESOL[3] Cabezal master.
V.MPA.SSIRESOL[3].4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.SSIRESOL[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SSIRESOL[3].2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSIRESOL[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los sets de parámetros máquina.
·219·
(REF: 1901)
2.4.24 Estimación del retardo en el regulador.
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.AXDELAY[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
El parámetro AXDELAY es una estimación del retardo del regulador a la hora de aplicar la
consigna enviada por el CNC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·set· Set de parámetros.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P A . A X D E L AY [ 3 ] . Z Eje Z.
V. M P A . A X D E L AY [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. A X D E L AY [ 3 ] . S Cabezal S.
V. S P. A X D E L AY [ 3 ] Cabezal master.
V. M P A . A X D E L AY [ 3 ] . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.AXDELAY[3].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A X D E L AY [ 3 ] . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.AXDELAY[3].1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
Estándar. Para regulación Fagor, donde no es necesaria ninguna compensación de retardo.
0. El CNC no aplica compensación de retardo en el regulador.
1 a 127. Ciclos de retardo en el regulador. El CNC compensa automáticamente las
diferencias de retardo entre los reguladores de los ejes del canal.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·220·
(REF: 1901)
2.5 Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
2.5.1 Configuración de los volantes.
(V.)MPMAN.NMPG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de volantes conectados al CNC.
(V.)MPMAN.COUNTERTYPE[hw]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Volante [hw]. Tipo de entrada de captación del volante.
Sintaxis.
·hw· Número de volante.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPMAN.COUNTERID[hw]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Volante [hw]. Entrada de captación asociada al volante.
Sintaxis.
·hw· Número de volante.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPMAN.NMPG
V.MPMAN.COUNTERTYPE[1] Volante ·1·.
Valor. Significado.
0 Volante conectado a los módulos remotos de contaje.
1 Volante conectado a los teclados.
2 Volante conectado a las entradas de captación locales.
3 Volante conectado a un módulo RCS-S.
V.MPMAN.COUNTERID[1] Volante ·1·.
Valor. Significado.
-1 -2 -3 Volante conectado al primer teclado.
-4 -5 -6 Volante conectado al segundo teclado.
-7 -8 -9 Volante conectado al tercer teclado.
1 ·· 40 Entrada de contaje de los módulos remotos.
1 ·· 2 Entrada de captación local.
1 ·· 32 Entrada de contaje de los módulos RCS-S.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·221·
(REF: 1901)
(V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valores posibles: TTL / TTLDIFF.
Volante [hw]. Tipo de captación asociada a la entrada del volante.
Sintaxis.
·hw· Número de volante.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPMAN.MPGAXIS[hw]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Volante [hw]. Número lógico del eje asociado al volante.
Si la variable devuelve valor ·0·, significa que se trata de un volante general que permite
desplazar cualquier eje.
Sintaxis.
·hw· Número de volante.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
V. M P M A N . H W F BT Y P E [ 1 ] Volante ·1·.
Valor. Significado.
0TTL.
1 TTLDIFF.
V.MPMAN.MPGAXIS[1] Volante ·1·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·222·
(REF: 1901)
2.5.2 Configurar las teclas de jog.
(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]
(V.)MPMAN.JOGKEYBD1DEF[jk]
(V.)MPMAN.JOGKEYBD2DEF[jk]
··
(V.)MPMAN.JOGKEYBD8DEF[jk]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tecla de jog [jk]. Eje y sentido de movimiento.
Sintaxis.
·jk· Número de tecla de jog.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
JOG-PANEL LCD-10K
V.MPMAN.JOGKEYDEF[11] Tecla de jog ·11· del primer teclado.
V.MPMAN.JOGKEYBD3DEF[11] Tecla de jog ·11· del tercer teclado.
Valor. Significado.
0 La tecla no tiene ninguna función asignada.
1 ·· 16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido positivo.
-1 ·· -16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido negativo.
101 ·· 116 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16.
300 La tecla está asignada al movimiento en rápido.
301 La tecla está asignada al movimiento en sentido positivo.
302 La tecla está asignada al movimiento en sentido negativo.
1
4
2
5
3
6
789
10 11 12
13 14 15
123
789
456
U
S
E
R
K
E
Y
S
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·223·
(REF: 1901)
(V.)MPMAN.JOGTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Comportamiento de las teclas de jog.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P M A N . J O G T Y P E
Valor. Significado.
0 Eje pulsado. El eje se desplazará mientras se mantengan pulsadas ambas teclas,
la del eje y la del sentido.
1 Eje seleccionado. Cuando se pulsa la tecla del eje, éste se selecciona. El eje se
desplazará mientras se mantenga pulsada la tecla del sentido.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·224·
(REF: 1901)
2.5.3 Configurar las teclas de usuario como teclas de jog.
(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]
(V.)MPMAN.USERKEYBD1DEF[uk]
(V.)MPMAN.USERKEYBD2DEF[uk]
··
(V.)MPMAN.USERKEYBD8DEF[uk]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tecla de usuario [uk] como tecla de jog.
Sintaxis.
·uk· Número de tecla de usuario.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
JOG-PANEL LCD-10K
V.MPMAN.USERKEYDEF[7] Tecla de usuario ·7· del primer teclado.
V.MPMAN.USERKEYBD3DEF[7] Tecla de usuario ·7· del tercer teclado
Valor. Significado.
0 La tecla no tiene ninguna función asignada.
1 ·· 16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido positivo.
-1 ·· -16 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16 para movimientos en sentido negativo.
101 ·· 116 La tecla está asignada al eje lógico 1, 2,··, 16.
300 La tecla está asignada al movimiento en rápido.
301 La tecla está asignada al movimiento en sentido positivo.
302 La tecla está asignada al movimiento en sentido negativo.
12 15 16
J
O
G
K
E
Y
S
12
34
56
J
O
G
K
E
Y
S
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
·225·
(REF: 1901)
(V.)MPMAN.HBLS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Este parámetro indica si hay un panel portátil HBLS conectado al CNC a través de la línea
serie.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P M A N . H B L S
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
·226·
(REF: 1901)
2.6 Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
(V.)MPM.MTABLESIZE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla de funciones "M". Número de elementos de la tabla.
(V.)MPM.MNUM[pos]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Número de la función "M".
Si la variable devuelve valor ·-1·, significa que no hay definida ninguna función "M" en esa
posición.
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
(V.)MPM.SYNCHTYPE[pos]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Tipo de sincronización.
Como las funciones M pueden programarse junto al desplazamiento de los ejes en un mismo
bloque, hay que indicar cuándo se envía la función al PLC y cuándo se comprueba que ya
ha sido ejecutada (sincronización). Las funciones M se pueden enviar y/o sincronizar antes
o después del movimiento.
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)MPM.MPROGNAME[pos]
Variable de lectura desde el interfaz.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Nombre de la subrutina asociada.
V.MPM.MTABLESIZE
V.MPM.MNUM[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
V.MPM.SYNCHTYPE[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
Valor. Significado.
0 Sin sincronización.
2 La función M se envía al PLC antes del movimiento y se sincroniza antes del
movimiento.
4 La función M se envía al PLC antes del movimiento y se sincroniza después del
movimiento.
8 La función M se envía al PLC después del movimiento y se sincroniza después del
movimiento.
MPM.MPROGNAME[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M.
·227·
(REF: 1901)
(V.)MPM.MTIME[pos]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Tiempo estimado de ejecución (en
milisegundos).
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
(V.)MPM.MPLC[pos]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición [pos] de la tabla de funciones "M". Enviar la función M al PLC en la búsqueda de
bloque.
Sintaxis.
·pos· Posición dentro de la tabla de funciones "M".
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.MPM.MTIME[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
V.MPM.MPLC[12] Posición ·12· de la tabla de funciones M.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·228·
(REF: 1901)
2.7 Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
2.7.1 Configuración de las cinemáticas.
(V.)MPK.NKIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tabla de cinemáticas. Número de cinemáticas definidas.
(V.)MPK.TYPE[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tipo de cinemática.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. M P K . N K I N
V. M P K . T Y P E [ 3 ] Cinemática ·3·.
Valor. Significado.
1 Cabezal ortogonal o esférico YX.
2 Cabezal ortogonal o esférico ZX.
3 Cabezal ortogonal o esférico XY.
4 Cabezal ortogonal o esférico ZY.
5 Cabezal angular XZ.
6 Cabezal angular YZ.
7 Cabezal angular ZX.
8 Cabezal angular ZY.
9 Mesa rotativa AB.
10 Mesa rotativa AC.
11 Mesa rotativa BA.
12 Mesa rotativa BC.
13 Cabezal - mesa AB.
14 Cabezal - mesa AC.
15 Cabezal - mesa BA.
16 Cabezal - mesa BC.
17 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ABA.
18 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACA.
19 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACB.
20 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BAB.
21 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCA.
22 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCB.
23 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CAB.
24 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CBA.
41 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = YES.
42 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = NO.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·229·
(REF: 1901)
(V.)MPK.TDATAkin[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro TDATA [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.TDATAFkin[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro TDATA [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.TDATA_Ikin[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Valor del parámetro TDATA_I [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.MAXOFTDATAkin[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Máximo offset permitido para el parámetro TDATA [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
43 Eje C. Mecanizado en la superficie cilíndrica.
50 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal.
51 Definición vectorial de cinemáticas de mesa.
52 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal–mesa.
100 ·· 105 Cinemática OEM
V. M P K . T D ATA2 [ 3 4 ] Cinemática ·2·. Valor del parámetro TDATA34.
V.MPK.TDATAF2[34] Cinemática ·2·. Valor del parámetro TDATA34.
V.MPK.TDATA_I2[23] Cinemática ·2·. Valor del parámetro TDATA_I23.
V.MPK.MAXOFTDATA2[34] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA34.
Valor. Significado.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·230·
(REF: 1901)
(V.)MPK.MAXOFTDATAFkin[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Máximo offset permitido para el parámetro TDATA [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.MAXOFTDATA_Ikin[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Máximo offset permitido para el parámetro TDATA_I [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)MPK.NKINAX[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Número de ejes de la cinemática.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.PARAM_D_SIZE[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Número de parámetros en formato decimal.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.PARAM_I_SIZE[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Número de parámetros en formato entero.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.AUXCTE_SIZE[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tamaño del área de variables auxiliares.
V. M P K . M A X O F TD ATA F 2 [ 3 4 ] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA34.
V.MPK.MAXOFTDATA_I2[34] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA34.
V. M P K . N K I N A X [ 2 ] Cinemática ·2·.
V.MPK.PARAM_D_SIZE[2] Cinemática ·2·.
V.MPK.PARAM_I_SIZE[2] Cinemática ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·231·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
(V.)MPK.KINDATA_SIZE[kin]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Tamaño del área de datos de propósito general.
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
V.MPK.AUXCTE_SIZE[2] Cinemática ·2·.
V.MPK.KINDATA_SIZE[2] Cinemática ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·232·
(REF: 1901)
2.7.2 Configuración de las transformaciones angulares.
(V.)MPK.NANG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de transformaciones angulares definidas.
(V.)MPK.ANGAXNA[ang]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Número lógico del eje angular.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
(V.)MPK.ORTAXNA[ang]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Número lógico del eje ortogonal.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·
y así sucesivamente.
(V.)MPK.ANGANTR[ang]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Ángulo entre el eje cartesiano y el eje inclinado.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
V.MPK.NANG
V. M P K . A N G A X N A [ 2 ] Transformación angular ·2·.
V. M P K . O RTA X N A [ 2 ] Transformación angular ·2·.
V. M P K . O RTA X N A [ 2 ] Transformación angular ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas.
·233·
(REF: 1901)
(V.)MPK.OFFANGAX[ang]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Transformación angular [ang]. Offset del origen de la transformación angular.
Sintaxis.
·ang· Número de la transformación angular.
V. M P K . O FFA N G A X [ 2 ] Transformación angular ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
·234·
(REF: 1901)
2.8 Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
(V.)TM.NTOOLMZ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de almacenes.
(V.)TM.MZGROUND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Se permiten herramientas de tierra (carga manual).
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZSIZE[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Tamaño del almacén (número de posiciones).
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
(V.)TM.MZRANDOM[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Almacén random.
En un almacén random, las herramientas pueden ocupar cualquier posición. En un almacén
no-random, las herramientas siempre ocupan la misma posición.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.TM.NTOOLMZ
V. T M . M Z G R O U N D
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V. T M . M Z S I Z E [ 2 ] Almacén ·2·.
V. T M . M Z R A N D O M [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
0 No es un almacén random.
1 Sí es un almacén random.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
·235·
(REF: 1901)
(V.)TM.MZTYPE[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Tipo de almacén.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZCYCLIC[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Cambiador de herramientas cíclico.
El cambiador de herramientas cíclico necesita una orden de cambio de herramienta (función
M06) después de buscar una herramienta y antes de buscar la siguiente. Un cambiador de
herramientas no-cíclico permite realizar varias búsquedas de herramienta seguidas, sin
efectuar necesariamente el cambio.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZOPTIMIZED[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Optimización de la gestión.
Cuando se programan varias T seguidas sin M06, un almacén con gestión optimizada sólo
busca la herramienta que va a cambiar; un almacén sin gestión optimizada busca todas las
herramientas.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
V. T M . M Z T Y P E [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
1 Asíncrono.
2 Síncrono.
3Torreta
4 Síncrono con 2 brazos.
5 Síncrono con 1 brazo.
V. T M . M Z C Y C L I C [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
0 No es un almacén cíclico.
1 Sí es un almacén cíclico.
V.TM.MZOPTIMIZED[2] Almacén ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina del almacén.
·236·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.MZRESPECTSIZES[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. En el almacén random, buscar huecos del mismo tamaño.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
(V.)TM.MZM6ALONE[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Almacén [mz]. Acción tras ejecutar una M6 sin herramienta seleccionada.
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 El almacén no dispone de gestión optimizada.
1 El almacén dispone de gestión optimizada.
V. T M . M Z R E S P E C T S I Z E S [ 2 ] Almacén ·2·.
V. T M . M Z M 6 A L O N E [ 2 ] Almacén ·2·.
Valor. Significado.
0 No se realiza ninguna acción.
1 El CNC muestra un warning.
2 El CNC muestra un error.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
·237·
(REF: 1901)
2.9 Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
2.9.1 Parámetros genéricos del fabricante.
(V.)MTB.SIZE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de parámetros del fabricante.
(V.)MTB.P[i]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del parámetro de fabricante [nb].
Sintaxis.
·nb· Número del parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
Hay que tener presente que tanto la lectura como la escritura de estas variables para la
preparación de bloques, lo que afecta al tiempo de ejecución del programa. Si el valor del
parámetro no se va a modificar durante la ejecución, se recomienda leer al principio del
programa las variables MTB utilizando parámetros aritméticos (local o global) y utilizar estos
últimos a lo largo del programa.
(V.)MTB.PF[i]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del parámetro de fabricante [nb]. Valor por 10000.
Sintaxis.
·nb· Número del parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable devuelve el valor en diezmilésimas. Si el parámetro
tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 549876.
Hay que tener presente que tanto la lectura como la escritura de estas variables para la
preparación de bloques, lo que afecta al tiempo de ejecución del programa. Si el valor del
parámetro no se va a modificar durante la ejecución, se recomienda leer al principio del
V. M P B. S I Z E
V.MTB.P[10] Valor del parámetro de fabricante P10.
Parámetro máquina. Lectura desde el PLC.
MTB.P[0]
Lectura desde el PLC.
V.MTB.PF[0]
P0 = 54.9876 54 549876
P0 = -34.1234 -34 -341234
V. M T B. P F [ 1 0 ] Valor del parámetro de fabricante P10.
Parámetro máquina. Lectura desde el PLC.
MTB.P[0]
Lectura desde el PLC.
V.MTB.PF[0]
P0 = 54.9876 54 549876
P0 = -34.1234 -34 -341234
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
·238·
(REF: 1901)
programa las variables MTB utilizando parámetros aritméticos (local o global) y utilizar estos
últimos a lo largo del programa.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
2.
Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
·239·
(REF: 1901)
2.9.2 Lectura de variables del regulador.
(V.)DRV.SIZE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de variables a consultar en el regulador.
(V.)DRV.name
(V.)DRV.name.xn
(V.)DRV.name.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables definidas en el parámetro DRIVEVAR, que permiten acceder a las variables y/o
parámetros de los reguladores digitales.
Sintaxis.
·name·Nombre del mnemónico definido en los parámetros máquina.
·xn· Nombre del eje.
·sn· Nombre del cabezal.
V.DRV.SIZE
• Sercos. Las variables DRV pueden acceder a las variables del regulador. El
acceso a las variables podrá ser solo lectura o de lectura y escritura.
• Mechatrolink. Las variables DRV pueden acceder a las variables y/o parámetros de
los servos. El acceso a las variables del regulador será siempre de
solo lectura, mientras que el acceso a los parámetros podrá ser de
lectura o escritura.
V.DRV.FEED Valor de la variable definida como FEED.
V.DRV.AXISFEED.Z Valor de la variable definida como AXISFEED para el eje Z.
V.DRV.AXISFEED.S Valor de la variable definida como AXISFEED para el cabezal S.
Variables del CNC.
CNC 8070
2.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS PARÁMETROS MÁQUINA.
Variables asociadas a los parámetros máquina OEM.
·240·
(REF: 1901)
CNC 8070
3
·241·
(REF: 1901)
3. VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.1 Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
3.1.1 Estado del PLC.
(V.)PLC.STATUS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. P L C . S TAT U S
Valor. Significado.
0PLC parado.
1 PLC en marcha.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·242·
(REF: 1901)
3.1.2 Recursos del PLC.
(V.)PLC.I[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la entrada digital [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la entrada digital.
(V.)PLC.O[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la salida digital [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la salida digital.
(V.)PLC.LI[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la entrada digital local [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la entrada digital.
(V.)PLC.LO[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la salida digital local [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la salida digital.
(V.)PLC.M[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la marca [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número de la marca.
(V.)PLC.R[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del registro [nb] del PLC.
V.PLC.I[122] Estado de la entrada digital ·122· del PLC.
V.PLC.O[243] Estado de la salida digital ·243· del PLC.
V. P L C . L I [ 2 ] Estado de la entrada digital local ·2· del PLC.
V. P L C . L O [ 3 ] Estado de la salida digital local ·3· del PLC.
V.PLC.M[111] Estado de la marca ·111· del PLC.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·243·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·nb· Número del registro.
(V.)PLC.T[nb]
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del temporizador [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número del temporizador.
(V.)PLC.C[nb]
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del contador [nb] del PLC.
Sintaxis.
·nb· Número del contador.
V.PLC.R[200] Valor del registro ·200· del PLC.
V. P L C . T [ 8] Estado del temporizador ·8· del PLC.
V. P L C . C [ 16 ] Estado del contador ·16· del PLC.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·244·
(REF: 1901)
3.1.3 Mensajes de PLC.
(V.)PLC.MSG[msg]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del mensaje [msg] del PLC.
Sintaxis.
·msg· Número de mensaje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.PRIORMSG
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Mensaje activo más prioritario (el de menor número de entre los activos).
(V.)PLC.EMERGMSG
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Mensaje emergente activo (el que se muestra en toda la pantalla).
V. P L C . M S G [ 8 7 ] Estado del mensaje 87.
Valor. Significado.
0 Mensaje inactivo.
1 Mensaje activo.
V.PLC.PRIORMSG
V.PLC.EMERGMSG
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·245·
(REF: 1901)
3.1.4 Errores del PLC.
(V.)PLC.ERR[err]
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del error [err] del PLC.
Sintaxis.
·err· Número de error.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.PRIORERR
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Error activo más prioritario (el de menor número de entre los activos).
V. P L C . E R R [ 6 2 ] Estado del error 62.
Valor. Significado.
0 Error inactivo.
1 Error activo.
V. P L C . P R I O R E R R
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Variables asociadas al estado y recursos del PLC.
·246·
(REF: 1901)
3.1.5 Relojes del PLC.
(V.)PLC.TIMER
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del reloj de libre disposición (en segundos).
Con esta variable se puede consultar y/o modificar la cuenta del reloj. Valor en segundos.
Observaciones.
El reloj del PLC "TIMER" se habilita y deshabilita con la marca TIMERON del PLC. El reloj
está contando con TIMERON=1.
(V.)PLC.CLKnb
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del reloj nb del PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.PLC.TIMER
V.PLC.CLK128
Valor. Significado.
0 Reloj inactivo.
1 Reloj activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·247·
(REF: 1901)
3.2 Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
(V.)PLC.CNCREADY
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CNCREADY del PLC. El CNC activa la marca
cuando no está en estado de error.
(V.)PLC.READY
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca READY del PLC. El canal activa la marca cuando
no está en estado de error.
(V.)PLC.SERCOSRDY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SERCOSREADY del PLC. El CNC activa la marca
cuando el anillo Sercos se ha inicializado correctamente.
(V.)PLC.START
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca START del PLC. El canal activa la marca cuando
se ha pulsado la tecla [START].
(V.)PLC.RESETOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RESETOUT del PLC. Cuando se pulsa la tecla
[RESET] o el PLC activa la marca RESETIN, el canal del CNC asume las condiciones
iniciales y activa la marca RESETOUT.
V.PLC.CNCREADY
V. P L C . R E A D Y C 1 Canal ·1·.
V. P L C . R E A D Y C 2 Canal ·2·.
V. P L C . R E A D Y C 3 Canal ·3·.
V. P L C . R E A D Y C 4 Canal ·4·.
V.PLC.SERCOSRDY
V. P L C . S TA RT Canal ·1·.
V. P L C . S TA RTC 1 Canal ·1·.
V. P L C . S TA RTC 2 Canal ·2·.
V. P L C . S TA RTC 3 Canal ·3·.
V. P L C . S TA RTC 4 Canal ·4·.
V. P L C . R E S E TO U T Canal ·1·.
V. P L C . R E S E TO U T C 1 Canal ·1·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·248·
(REF: 1901)
(V.)PLC.FHOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FHOUT del PLC. El canal activa la marca cuando
está detenida la ejecución del programa pieza.
(V.)PLC._ALARM
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _ALARM del PLC. El canal desactiva la marca
cuando hay una alarma o emergencia en el canal.
(V.)PLC.MANUAL
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MANUAL del PLC. El canal activa la marca cuando
está seleccionado el modo manual.
(V.)PLC.AUTOMAT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca AUTOMAT del PLC. El canal activa la marca
cuando está seleccionado el modo automático.
V.PLC.RESETOUTC2 Canal ·2·.
V.PLC.RESETOUTC3 Canal ·3·.
V.PLC.RESETOUTC4 Canal ·4·.
V. P L C . F H O U T Canal ·1·.
V. P L C . F H O U T C 1 Canal ·1·.
V. P L C . F H O U T C 2 Canal ·2·.
V. P L C . F H O U T C 3 Canal ·3·.
V. P L C . F H O U T C 4 Canal ·4·.
V. P L C . _ A LA R M Canal ·1·.
V.PLC._ALARMC1 Canal ·1·.
V.PLC._ALARMC2 Canal ·2·.
V.PLC._ALARMC3 Canal ·3·.
V.PLC._ALARMC4 Canal ·4·.
V. P L C . M A N U A L Canal ·1·.
V.PLC.MANUALC1 Canal ·1·.
V.PLC.MANUALC2 Canal ·2·.
V.PLC.MANUALC3 Canal ·3·.
V.PLC.MANUALC4 Canal ·4·.
V. P L C . A U T O M AT Canal ·1·.
V. P L C . A U T O M AT C 1 Canal ·1·.
V. P L C . A U T O M AT C 2 Canal ·2·.
V. P L C . A U T O M AT C 3 Canal ·3·.
V. P L C . A U T O M AT C 4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·249·
(REF: 1901)
(V.)PLC.MDI
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MDI del PLC. El canal activa la marca cuando
está seleccionado el modo MDI/MDA.
(V.)PLC.SBOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SBOUT del PLC. El canal activa la marca cuando
está seleccionado el modo de ejecución bloque a bloque.
(V.)PLC.INCYCLE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INCYCLE del PLC. El canal activa la marca
cuando está ejecutando algún bloque o desplazando algún eje.
(V.)PLC.RAPID
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RAPID del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando un posicionamiento rápido (G00).
V. P L C . M D I Canal ·1·.
V. P L C . M D I C 1 Canal ·1·.
V. P L C . M D I C 2 Canal ·2·.
V. P L C . M D I C 3 Canal ·3·.
V. P L C . M D I C 4 Canal ·4·.
V. P L C . S B OU T Canal ·1·.
V. P L C . S B OU T C 1 Canal ·1·.
V. P L C . S B OU T C 2 Canal ·2·.
V. P L C . S B OU T C 3 Canal ·3·.
V. P L C . S B OU T C 4 Canal ·4·.
V.PLC.INCYCLE Canal ·1·.
V.PLC.INCYCLEC1 Canal ·1·.
V.PLC.INCYCLEC2 Canal ·2·.
V.PLC.INCYCLEC3 Canal ·3·.
V.PLC.INCYCLEC4 Canal ·4·.
V. P L C . R A P I D Canal ·1·.
V.PLC.RAPIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.RAPIDC2 Canal ·2·.
V.PLC.RAPIDC3 Canal ·3·.
V.PLC.RAPIDC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·250·
(REF: 1901)
(V.)PLC.ZERO
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca ZERO del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando una búsqueda de referencia máquina (G74).
(V.)PLC.PROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PROBE del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando movimiento con palpador (G100).
(V.)PLC.THREAD
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca THREAD del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando un roscado electrónico (G33).
(V.)PLC.TAPPING
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TAPPING del PLC. El canal activa la marca
cuando está ejecutando un ciclo fijo de roscado con macho.
V. P L C . Z E R O Canal ·1·.
V.PLC.ZEROC1 Canal ·1·.
V.PLC.ZEROC2 Canal ·2·.
V.PLC.ZEROC3 Canal ·3·.
V.PLC.ZEROC4 Canal ·4·.
V.PLC.PROBE Canal ·1·.
V.PLC.PROBEC1 Canal ·1·.
V.PLC.PROBEC2 Canal ·2·.
V.PLC.PROBEC3 Canal ·3·.
V.PLC.PROBEC4 Canal ·4·.
V. P L C . T H R E AD Canal ·1·.
V.PLC.THREADC1 Canal ·1·.
V.PLC.THREADC2 Canal ·2·.
V.PLC.THREADC3 Canal ·3·.
V.PLC.THREADC4 Canal ·4·.
V.PLC.TAPPING Canal ·1·.
V.PLC.TAPPINGC1 Canal ·1·.
V.PLC.TAPPINGC2 Canal ·2·.
V.PLC.TAPPINGC3 Canal ·3·.
V.PLC.TAPPINGC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·251·
(REF: 1901)
(V.)PLC.RIGID
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RIGID del PLC. El canal activa la marca cuando
está ejecutando un roscado rígido (G63).
(V.)PLC.CSS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CSS del PLC. El canal activa la marca cuando
está activa la velocidad de corte constante (G96).
(V.)PLC.INTEREND
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INTEREND del PLC. El canal activa la marca
cuando finaliza el desplazamiento teórico de los ejes.
(V.)PLC.INPOSI
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INPOSI del PLC. El canal activa la marca cuando
todos los ejes están en posición. Esta marca también permanece activa durante el
desplazamiento de ejes independientes.
V. P L C . R I G I D Canal ·1·.
V.PLC.RIGIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.RIGIDC2 Canal ·2·.
V.PLC.RIGIDC3 Canal ·3·.
V.PLC.RIGIDC4 Canal ·4·.
V. P L C . C S S Canal ·1·.
V. P L C . C S S C 1 Canal ·1·.
V. P L C . C S S C 2 Canal ·2·.
V. P L C . C S S C 3 Canal ·3·.
V. P L C . C S S C 4 Canal ·4·.
V. P L C . I N T E R E N D Canal ·1·.
V. P L C . I N T E R E N D C 1 Canal ·1·.
V. P L C . I N T E R E N D C 2 Canal ·2·.
V. P L C . I N T E R E N D C 3 Canal ·3·.
V. P L C . I N T E R E N D C 4 Canal ·4·.
V. P L C . I N P O S I Canal ·1·.
V. P L C . I N P O S I C 1 Canal ·1·.
V. P L C . I N P O S I C 2 Canal ·2·.
V. P L C . I N P O S I C 3 Canal ·3·.
V. P L C . I N P O S I C 4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·252·
(REF: 1901)
(V.)PLC.SPN1
(V.)PLC.SPN2
(V.)PLC.SPN3
(V.)PLC.SPN4
(V.)PLC.SPN5
(V.)PLC.SPN6
(V.)PLC.SPN7
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros SPN1 a SPN7 del PLC. El canal indica en
estos registros a qué cabezal del canal están dirigidas las funciones M pendientes de
ejecución. Hay un registro para cada canal. Se muestra como ejemplo los mnemónicos de
SPN1; para el resto de registros es equivalente.
(V.)PLC.MFUN1
(V.)PLC.MFUN2
(V.)PLC.MFUN3
(V.)PLC.MFUN4
(V.)PLC.MFUN5
(V.)PLC.MFUN6
(V.)PLC.MFUN7
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros MFUN1 a MFUN7 del PLC. El canal indica
en estos registros las funciones H pendientes de ejecución. Hay un registro para cada canal.
Se muestra como ejemplo los mnemónicos de MFUN1; para el resto de registros es
equivalente.
(V.)PLC.HFUN1
(V.)PLC.HFUN2
(V.)PLC.HFUN3
(V.)PLC.HFUN4
(V.)PLC.HFUN5
(V.)PLC.HFUN6
(V.)PLC.HFUN7
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros HFUN1 a HFUN7 del PLC. El canal indica
en estos registros las funciones H pendientes de ejecución. Hay un registro para cada canal.
Se muestra como ejemplo los mnemónicos de HFUN1; para el resto de registros es
equivalente.
V.PLC.SPN1C1 Canal ·1·.
V.PLC.SPN1C2 Canal ·2·.
V.PLC.SPN1C3 Canal ·3·.
V.PLC.SPN1C4 Canal ·4·.
V. P L C . M F U N 1 Canal ·1·.
V. P L C . M F U N 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . M F U N 1 C 2 Canal ·2·.
V. P L C . M F U N 1 C 3 Canal ·3·.
V. P L C . M F U N 1 C 4 Canal ·4·.
V. P L C . H F U N 1 Canal ·1·.
V. P L C . H F U N 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . H F U N 1 C 2 Canal ·2·.
V. P L C . H F U N 1 C 3 Canal ·3·.
V. P L C . H F U N 1 C 4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·253·
(REF: 1901)
(V.)PLC.MSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MSTROBE del PLC. El canal activa la marca para
indicar al PLC que debe ejecutar las funciones M indicadas en MFUN1 a MFUN7.
(V.)PLC.HSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca HSTROBE del PLC. El canal activa la marca para
indicar al PLC que debe ejecutar las funciones H indicadas en HFUN1 a HFUN7.
(V.)PLC.SFUN1
(V.)PLC.SFUN2
(V.)PLC.SFUN3
(V.)PLC.SFUN4
(V.)PLC.SFUN5
(V.)PLC.SFUN6
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registro SFUN1 a SFUN6 del PLC. El canal indica
en estos registros la velocidad programada en cada uno de los cabezales.
(V.)PLC.SSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SSTROBE del PLC. El canal activa la marca para
indicar al PLC que hay seleccionada una nueva velocidad de cabezal en los registros SFUN1
a SFUN6.
V. P L C . M S T R O B E Canal ·1·.
V.PLC.MSTROBEC1 Canal ·1·.
V.PLC.MSTROBEC2 Canal ·2·.
V.PLC.MSTROBEC3 Canal ·3·.
V.PLC.MSTROBEC4 Canal ·4·.
V. P L C . H S T R O B E Canal ·1·.
V. P L C . H S T R O B E C 1 Canal ·1·.
V. P L C . H S T R O B E C 2 Canal ·2·.
V. P L C . H S T R O B E C 3 Canal ·3·.
V. P L C . H S T R O B E C 4 Canal ·4·.
V. P L C . S F U N 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S F U N 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S F U N 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . S F U N 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . S F U N 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . S F U N 6 Cabezal ·6·
V. P L C . S S T R O B E Cabezal ·1·.
V. P L C . S S T R O B E 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S S T R O B E 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S S T R O B E 3 Cabezal ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·254·
(REF: 1901)
(V.)PLC.DM00
(V.)PLC.DM01
(V.)PLC.DM02
(V.)PLC.DM06
(V.)PLC.DM08
(V.)PLC.DM09
(V.)PLC.DM30
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DM00, DM01, DM02, DM06, DM08, DM09,
DM30 del PLC. El CNC indica en estas marcas el estado de las funciones M. La marca está
activa si la función M está activa. Cada una de las funciones M00, M01, M02, M06, M08,
M09, M30 dispone de una marca para cada canal. Se muestra como ejemplo los
mnemónicos de DM00; para el resto de marcas (DM01, DM02, DM06, DM08, DM09, DM30)
es equivalente.
(V.)PLC.DM03
(V.)PLC.DM04
(V.)PLC.DM05
(V.)PLC.DM19
(V.)PLC.DM41
(V.)PLC.DM42
(V.)PLC.DM43
(V.)PLC.DM44
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DM00, DM01, DM02, DM06, DM08, DM09,
DM30 del PLC. El CNC indica en estas marcas el estado de las funciones M del cabezal.
La marca está activa si la función M está activa. Cada una de las funciones M03, M04, M05,
M19, M41, M42, M43, M44 dispone de una marca para cada cabezal. Se muestra como
ejemplo los mnemónicos de DM03; para el resto de marcas (DM04, DM05, DM19, DM41,
DM42, DM43, DM44) es equivalente.
V. P L C . S S T R O B E 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . S S T R O B E 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . S S T R O B E 6 Cabezal ·6·
V. P L C . D M 00 Canal ·1·.
V.PLC.DM00C1 Canal ·1·.
V.PLC.DM00C2 Canal ·2·.
V.PLC.DM00C3 Canal ·3·.
V.PLC.DM00C4 Canal ·4·.
V. P L C . D M 03 Cabezal ·1·.
V. P L C . D M 03 S P 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . D M 03 S P 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . D M 03 S P 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . D M 03 S P 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . D M 03 S P 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . D M 03 S P 6 Cabezal ·6·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·255·
(REF: 1901)
(V.)PLC.BLKSEARCH
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BLKSEARCH del PLC. El canal activa la marca
cuando está activo el modo búsqueda de bloque.
(V.)PLC.ADVINPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca ADVINPOS del PLC. El canal activa la marca un
tiempo antes de llegar los ejes a posición. El tiempo lo establece el parámetro ANTIME.
(V.)PLC.CAXIS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CAXIS del PLC. El canal activa la marca cuando
hay algún cabezal trabajando como eje C.
(V.)PLC.FREE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FREE del PLC. El canal activa la marca cuando
puede aceptar un bloque enviado con CNCEX.
V. P L C . B L K S E A R C H Canal ·1·.
V. P L C . B L K S E A R C H C 1 Canal ·1·.
V. P L C . B L K S E A R C H C 2 Canal ·2·.
V. P L C . B L K S E A R C H C 3 Canal ·3·.
V. P L C . B L K S E A R C H C 4 Canal ·4·.
V.PLC.ADVINPOS Canal ·1·.
V.PLC.ADVINPOSC1 Canal ·1·.
V.PLC.ADVINPOSC2 Canal ·2·.
V.PLC.ADVINPOSC3 Canal ·3·.
V.PLC.ADVINPOSC4 Canal ·4·.
V. P L C . C A X I S Canal ·1·.
V. P L C . C A X I S C 1 Canal ·1·.
V. P L C . C A X I S C 2 Canal ·2·.
V. P L C . C A X I S C 3 Canal ·3·.
V. P L C . C A X I S C 4 Canal ·4·.
V. P L C . F R E E C 1 Canal ·1·.
V. P L C . F R E E C 2 Canal ·2·.
V. P L C . F R E E C 3 Canal ·3·.
V. P L C . F R E E C 4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·256·
(REF: 1901)
(V.)PLC.WAITOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca WAITOUT del PLC. El canal activa la marca
cuando está esperando una señal de sincronización.
(V.)PLC.MMCWDG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MMCWDG del PLC. El CNC activa la marca si
el sistema operativo está bloqueado.
(V.)PLC.RETRAEND
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RETRAEND del PLC. El canal activa la marca
para cancelar la función retrace.
(V.)PLC.TANGACTIV
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TANGACTIV del PLC. El canal activa la marca
cuando tiene algún control tangencial activo.
(V.)PLC.PSWSET
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PSWSET del PLC. El CNC activa esta marca
cuando existe un password de fabricante.
V. P L C . W A I TO U T C 1 Canal ·1·.
V. P L C . W A I TO U T C 2 Canal ·2·.
V. P L C . W A I TO U T C 3 Canal ·3·.
V. P L C . W A I TO U T C 4 Canal ·4·.
V.PLC.MMCWDG
V.PLC.RETRAENDC1 Canal ·1·.
V.PLC.RETRAENDC2 Canal ·2·.
V.PLC.RETRAENDC3 Canal ·3·.
V.PLC.RETRAENDC4 Canal ·4·.
V. P L C . TA N G A C T I V C 1 Canal ·1·.
V. P L C . TA N G A C T I V C 2 Canal ·2·.
V. P L C . TA N G A C T I V C 3 Canal ·3·.
V. P L C . TA N G A C T I V C 4 Canal ·4·.
V.PLC.PSWSET
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; generales.
·257·
(REF: 1901)
(V.)PLC.DINDISTC1
(V.)PLC.DINDISTC2
(V.)PLC.DINDISTC3
(V.)PLC.DINDISTC4
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DINDISTC1 a DINDISTC4 del PLC. Estas
marcas están asociadas a la distribución dinámica del mecanizado entre canales (sentencia
#DINDIST), para la opción de reparto de pasadas entre canales. Durante la operación de
desbaste del ciclo, el canal del CNC activa estas marcas para indicar cuál es el canal en
el que está programado el ciclo y cuales son los canales implicados en el reparto de las
pasadas. Durante la operación de acabado, el canal de CNC desactiva todas estas marcas.
(V.)PLC.SERPLCAC
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SERPLCAC del PLC. Esta marca está asociada
al cambio de la gama de trabajo o del set de parámetros de un regulador Sercos (variable
(V.)[ch].A.SETGE.xn). El CNC activa esta marca para indicar que está realizando el cambio
solicitado.
(V.)PLC.OVERTEMP
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca OVERTEMP del PLC. Esta marca indica el estado
de la temperatura del CNC. La marca está desactivada mientras la temperatura del CNC
sea correcta. Cuando la temperatura del CNC supera la máxima permitida, el CNC activa
esta marca y muestra un warning avisando de esta circunstancia. El CNC desactivará la
marca cuando la temperatura del equipo descienda por debajo de la máxima permitida.
(V.)PLC.MLINKRDY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MLINKRDY del PLC. El CNC activa la marca
cuando el bus Mechatrolink se ha inicializado correctamente.
(V.)PLC.DINDISTC1
(V.)PLC.DINDISTC2
(V.)PLC.DINDISTC3
(V.)PLC.DINDISTC4
V.PLC.SERPLCAC
V. P L C . O V E RT E M P
V.PLC.MLINKRDY
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·258·
(REF: 1901)
3.3 Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
(V.)PLC.ENABLExn
(V.)PLC.ENABLEsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca ENABLE del PLC. El CNC activa esta marca
para permitir el movimiento del eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DIRxn
(V.)PLC.DIRsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DIR del PLC. El CNC activa esta marca cuando
desplaza el eje en sentido negativo y la desactiva cuando desplaza el eje en sentido positivo.
Cuando el eje está parado, la marca mantiene su último valor.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.REFPOINxn
(V.)PLC.REFPOINsn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca REFPOIN del PLC. El CNC activa esta marca
tras realizar una búsqueda de referencia máquina.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . E N A B L E X Eje X.
V. P L C . E N A B L E S Cabezal S.
V. P L C . E N A B L E 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.DIRX Eje X.
V.PLC.DIRS Cabezal S.
V.PLC.DIR3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . R E FP O I N X Eje X.
V. P L C . R E FP O I N S Cabezal S.
V. P L C . R E FP O I N 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·259·
(REF: 1901)
(V.)PLC.DRSTAFxn
(V.)PLC.DRSTAFsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRSTAF del PLC. El CNC utiliza estas marcas
para indicar el estado del regulador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DRSTASxn
(V.)PLC.DRSTASsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRSTAS del PLC. El CNC utiliza estas marcas
para indicar el estado del regulador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.INPOSxn
(V.)PLC.INPOSsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca INPOS del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal está en posición.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LUBRxn
(V.)PLC.LUBRsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LUBR del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal debe ser lubricado.
V. P L C . D R S TA F X Eje X.
V. P L C . D R S TA F S Cabezal S.
V. P L C . D R S TA F 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . D R S TAS X Eje X.
V.PLC.DRSTASS Cabezal S.
V. P L C . D R S TAS 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . I N P O S X Eje X.
V. P L C . I N P O S S Cabezal S.
V. P L C . I N P O S 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·260·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.HIRTHONxn
(V.)PLC.HIRTHONsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca HIRTHON del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal trabaja como eje hirth.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.MATCHxn
(V.)PLC.MATCHsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca MATCH del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el eje o cabezal hirth está bien posicionado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.PARKxn
(V.)PLC.PARKsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca PARK del PLC. El CNC activa esta marca
cuando está aparcando el eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . L U B R X Eje X.
V. P L C . L U B R S Cabezal S.
V. P L C . L U B R 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.HIRTHX Eje X.
V.PLC.HIRTHS Cabezal S.
V.PLC.HIRTH3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . M ATC H X Eje X.
V. P L C . M ATC H S Cabezal S.
V. P L C . M ATC H 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . P A R K X Eje X.
V. P L C . P A R K S Cabezal S.
V. P L C . P A R K 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·261·
(REF: 1901)
(V.)PLC.UNPARKxn
(V.)PLC.UNPARKsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca UNPARK del PLC. El CNC activa esta marca
cuando está desaparcando el eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.ACTFBACKxn
(V.)PLC.ACTFBACKsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca ACTFBACK del PLC. En sistemas con
captación externa+interna, el CNC activa esta marca cuando está utilizando la captación
externa y la desactiva cuando utiliza la captación interna.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.TANGACTxn
(V.)PLC.TANGACTsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca TANGACT del PLC. El CNC activa esta marca
cuando el control tangencial está activo en el eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . U N P A RK X Eje X.
V. P L C . U N P A RK S Cabezal S.
V. P L C . U N P A RK 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . A C T F B A C K X Eje X.
V. P L C . A C T F B A C K S Cabezal S.
V. P L C . A C T F B A C K 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . TA N G A C T X Eje X.
V. P L C . TA N G A C T S Cabezal S.
V. P L C . TA N G A C T 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; ejes y cabezales.
·262·
(REF: 1901)
(V.)PLC.LOPENxn
(V.)PLC.LOPENsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LOPEN del PLC. El CNC activa esta marca
para indicar al PLC que el lazo de posición del eje está abierto.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.MAXDIFFxn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estas variables reflejan el estado de la marca MAXDIFF del PLC. El CNC no puede corregir
la diferencia de cota entre los ejes maestro y esclavo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . L O P E N X Eje X.
V. P L C . L O P E N S Cabezal S.
V. P L C . L O P E N 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L O P E N X Eje X.
V. P L C . L O P E N 3 Eje con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales.
·263·
(REF: 1901)
3.4 Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales.
(V.)PLC.REVOK
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca REVOK del PLC. El cabezal activa la marca
cuando alcanza las revoluciones programadas. La marca también está activa cuando el
cabezal está parado (M05) o está posicionado (M19, G63).
(V.)PLC.SYNCMASTER
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNCMASTER del PLC. El cabezal maestro
activa la marca cuando tiene algún cabezal sincronizado mediante #SYNC.
(V.)PLC.SYNCHRON
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SUNCHRON del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando comienza una sincronización mediante #SYNC.
(V.)PLC.SYNCHRONP
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNCHRONP del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando comienza una sincronización en posición.
V. P L C . R E V O K Cabezal ·1·.
V. P L C . R E V O K 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . R E V O K 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . R E V O K 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . R E V O K 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . R E V O K 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . R E V O K 6 Cabezal ·6·.
V.PLC.SYNCMASTER1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SYNCMASTER2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SYNCMASTER3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SYNCMASTER4 Cabezal ·4·.
V.PLC.SYNCMASTER5 Cabezal ·5·.
V.PLC.SYNCMASTER6 Cabezal ·6·.
V. P L C . S Y N C H R O N 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S Y N C H R O N 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S Y N C H R O N 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . S Y N C H R O N 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . S Y N C H R O N 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . S Y N C H R O N 6 Cabezal ·6·.
V. P L C . S Y N C H R O N P 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S Y N C H R O N P 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S Y N C H R O N P 3 Cabezal ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; cabezales.
·264·
(REF: 1901)
(V.)PLC.SYNSPEED
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNSPEED del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando está sincronizado en velocidad.
(V.)PLC.SYNCPOSI
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SYNCPOSI del PLC. El cabezal esclavo activa
la marca cuando está sincronizado en posición.
(V.)PLC.GEAROK
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca GEAROK del PLC. El cabezal activa esta marca
cuando el set de parámetros seleccionado en el CNC y en el PLC coinciden.
V.PLC.SYNCHRONP4 Cabezal ·4·.
V.PLC.SYNCHRONP5 Cabezal ·5·.
V.PLC.SYNCHRONP6 Cabezal ·6·.
V.PLC.SYNSPEED1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SYNSPEED2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SYNSPEED3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SYNSPEED4 Cabezal ·4·.
V.PLC.SYNSPEED5 Cabezal ·5·.
V.PLC.SYNSPEED6 Cabezal ·6·.
V.PLC.SYNCPOSI1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SYNCPOSI2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SYNCPOSI3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SYNCPOSI4 Cabezal ·4·.
V.PLC.SYNCPOSI5 Cabezal ·5·.
V.PLC.SYNCPOSI6 Cabezal ·6·.
V. P L C . G E A R O K Cabezal ·1·.
V. P L C . G E A R O K 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . G E A R O K 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . G E A R O K 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . G E A R O K 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . G E A R O K 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . G E A R O K 6 Cabezal ·6·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
·265·
(REF: 1901)
3.5 Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
(V.)PLC.IBUSYxn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IBUSYxn del PLC. El interpolador activa esta
marca cuando hay alguna sentencia pendiente de ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
(V.)PLC.IFREExn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IFREExn del PLC. El interpolador activa esta
marca cuando está listo para aceptar un bloque de movimiento.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
(V.)PLC.IFHOUTxn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IFHOUTxn del PLC. El interpolador activa esta
marca cuando está detenida la ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
(V.)PLC.IENDxn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IENDxn del PLC. El interpolador activa esta marca
cuando el eje ha finalizado el movimiento y ha alcanzado la posición final.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
V. P L C . I B U S Y X Eje X.
V. P L C . I B U S Y 3 Eje con número lógico ·3·.
V. P L C . I F RE E X Eje X.
V. P L C . I F RE E 3 Eje con número lógico ·3·.
V. P L C . I F H O U T X Eje X.
V. P L C . I F H O U T 3 Eje con número lógico ·3·.
V. P L C . I E N D X Eje X.
V. P L C . I E N D 3 Eje con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; interpolador independiente.
·266·
(REF: 1901)
(V.)PLC.INSYNCxn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca INSYNCxn del PLC. El interpolador activa esta
marca cuando el eje o la leva ha alcanzado la sincronización.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
V. P L C . I N S Y N C X Eje X.
V. P L C . I N S Y N C 3 Eje con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; láser.
·267·
(REF: 1901)
3.6 Señales lógicas de consulta del PLC; láser.
3.6.1 Piercing activo.
(V.)PLC.PIERCING
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: Valor enumerado.
Piercing activo. El estado de esta variable se refleja en la marca PIERCING del PLC.
Valores de la variable.
Observaciones.
El OEM puede utilizar esta variable en la subrutina asociada al piercing (por defecto,
Piercing.fst), para modificar el estado de la marca PIERCING, e indicar al PLC cuando
empieza (valor 1) y acaba (valor 0) la operación de piercing. Escribir esta variable detiene
la preparación de bloques.
La sentencia #PLC también permite gestionar una marca de PLC desde el programa pieza
o subrutina, sin detener la preparación de bloques.
3.6.2 Cutting activo.
(V.)PLC.CUTTING
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: Valor enumerado.
Cutting activo. El estado de esta variable se refleja en la marca CUTTING del PLC.
Valores de la variable.
Observaciones.
El OEM puede utilizar esta variable en las subrutinas asociadas al cutting (por defecto,
Cuttingon.fst / Cuttingoff.fst), para modificar el estado de la marca CUTTING, e indicar al
PLC cuando empieza (valor 1) y acaba (valor 0) la operación de cutting. Escribir esta variable
detiene la preparación de bloques.
La sentencia #PLC también permite gestionar una marca de PLC desde el programa pieza
o subrutina, sin detener la preparación de bloques.
V. P L C . P I E R C I N G
Valor. Significado.
0 No activo.
1Activo.
V. P L C . C U TT I N G
Valor. Significado.
0 No activo.
1Activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; láser.
·268·
(REF: 1901)
3.6.3 Tablas tecnológicas.
(V.)PLC.COMVARACT
El CNC activa esta marca cuando el usuario valida los parámetros comunes de la tabla de
piercing o cutting activa. El PLC debe desactivar esta marca cuando termina su gestión con
estas variables.
(V.)PLC.CUTVARACT
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
El CNC activa esta marca cuando el usuario valida los parámetros de cutting de la tabla
activa. El PLC debe desactivar esta marca cuando termina su gestión con estas variables.
Observaciones.
Cuando la subrutina Cuttingon.fst cambia el tipo de cutting (#CUTTING ON), el CNC no
activa esta marca ya que la sincronización con el PLC es a través de funciones M.
(V.)PLC.PIRVARACT
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
El CNC activa esta marca cuando el usuario valida los parámetros de piercing de la tabla
activa. El PLC debe desactivar esta marca cuando termina su gestión con estas variables.
Observaciones.
Cuando la subrutina Piercing.fst cambia el tipo de piercing (#PIERCING), el CNC no activa
esta marca ya que la sincronización con el PLC es a través de funciones M.
V.PLC.COMVARACT
V.PLC.CUTVARACT
V.PLC.PIRVARACT
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; láser.
·269·
(REF: 1901)
3.6.4 Control del gap.
(V.)PLC.INPOSGAP
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
El CNC activa esta marca si el gap está dentro del rango definido por los parámetros
GAPMIN-GAPMAX.
(V.)PLC.INTOL
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
El CNC activa esta marca si el gap está dentro de la tolerancia definida por el parámetro
GAPTOL, respecto el valor de gap programado.
3.6.5 Leapfrog (salto de la rana).
(V.)PLC.INPOSLIMIT
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: - .
El CNC activa esta marca (cambio de 0 a 1) cuando el salto programado con un #LEAP
alcanza el punto más alto (comando POSLIMIT). El CNC desactiva esta marca (cambio de
1 a 0) cuando el salto empieza a bajar de dicho punto.
Observaciones.
Si el salto no alcanza el punto más alto por falta de espacio, el CNC no activará esta marca.
En cualquier situación de error, el CNC desactivará esta marca.
V. P L C . I N P O S G A P
V. P L C . I N TO L
V.PLC.INPOSLIMIT
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
·270·
(REF: 1901)
3.7 Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
(V.)PLC.TMOPERATION
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TMOPERATION del PLC. El gestor indica en este
registro el tipo de operación que debe realizar el PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.TMOPSTROBE
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TMOPSTROBE del PLC. El gestor activa esta
marca para indicar al PLC que debe ejecutar la operación indicada en TMOPERATION.
V. P L C . T M O P E R AT I O N Canal ·1·.
V. P L C . T M O P E R AT I O N C 1 Canal ·1·.
V. P L C . T M O P E R AT I O N C 2 Canal ·2·.
V. P L C . T M O P E R AT I O N C 3 Canal ·3·.
V. P L C . T M O P E R AT I O N C 4 Canal ·4·.
Valor. Significado.
0 No hay que hacer nada.
1 Coger una herramienta del almacén y ponerla en el cabezal.
2 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén.
3 Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
4 Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
5 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén, y coger otra del almacén.
6 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén, y coger otra de tierra.
7 Dejar la herramienta del cabezal en tierra, y coger otra del almacén.
8 Dejar la herramienta del cabezal en tierra, y coger otra de tierra.
9 Coger una herramienta de tierra y llevarla al almacén pasando por el cabezal.
10 Coger una herramienta del almacén y dejarla en tierra pasando por el cabezal.
11 Orientar el almacén.
12 Dejar la herramienta del cabezal en el almacén y coger otra del mismo almacén.
Especial para almacén síncrono en los siguientes casos:
• Tipo no-random con brazo cambiador de dos pinzas.
• Tipo random cuando se trata de herramientas especiales.
13 Orientar dos almacenes
14 Dejar la herramienta del cabezal en un almacén y coger otra de otro almacén.
V. P L C . T M O P S T R O B E Canal ·1·.
V.PLC.TMOPSTROBEC1 Canal ·1·.
V.PLC.TMOPSTROBEC2 Canal ·2·.
V.PLC.TMOPSTROBEC3 Canal ·3·.
V.PLC.TMOPSTROBEC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
·271·
(REF: 1901)
(V.)PLC.LEAVEPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LEAVEPOS del PLC. El gestor indica en este
registro la posición en la que hay que dejar la herramienta.
(V.)PLC.TAKEPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TAKEPOS del PLC. El gestor indica en este
registro la posición de la herramienta que hay que coger.
(V.)PLC.NEXTPOS
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca NEXTPOS del PLC. El gestor indica en este
registro la posición de la herramienta siguiente.
(V.)PLC.TWORNOUT
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TWORNOUT del PLC. El gestor activa está marca
cuando ha rechazado la herramienta.
V. P L C . L E A V E P O S Almacén ·1·.
V.PLC.LEAVEPOSMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.LEAVEPOSMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.LEAVEPOSMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.LEAVEPOSMZ4 Almacén ·4·.
V. P L C . TA K E P O S Almacén ·1·.
V. P L C . TA K E P O S M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . TA K E P O S M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . TA K E P O S M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . TA K E P O S M Z 4 Almacén ·4·.
V.PLC.NEXTPOS Almacén ·1·.
V.PLC.NEXTPOSMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.NEXTPOSMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.NEXTPOSMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.NEXTPOSMZ4 Almacén ·4·.
V.PLC.TWONRNOUT Canal ·1·.
V.PLC.TWONRNOUTC1 Canal ·1·.
V.PLC.TWONRNOUTC2 Canal ·2·.
V.PLC.TWONRNOUTC3 Canal ·3·.
V.PLC.TWONRNOUTC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas de consulta del PLC; gestor de herramientas.
·272·
(REF: 1901)
(V.)PLC.TMINEM
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TMINEM del PLC. El gestor activa está marca
cuando está en estado de error.
(V.)PLC.MZID
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado del registro MZID del PLC. El gestor indica en este registro
el almacén en el que se encuentra la herramienta pedida. Cuando en el cambio de
herramienta intervengan dos almacenes, la parte baja de este registro indica el almacén en
el que hay que dejar la herramienta y la parte alta el almacén del que hay que coger la
herramienta.
V. P L C . T M I N E M Almacén ·1·.
V.PLC.TMINEMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.TMINEMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.TMINEMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.TMINEMZ4 Almacén ·4·.
V. P L C . M Z I D Canal ·1·.
V.PLC.MZIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.MZIDC2 Canal ·2·.
V.PLC.MZIDC3 Canal ·3·.
V.PLC.MZIDC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas de consulta del PLC; teclas.
·273·
(REF: 1901)
3.8 Señales lógicas de consulta del PLC; teclas.
(V.)PLC.KEYBD1
(V.)PLC.KEYBD2
(V.)PLC.KEYBD3
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas KEYBD1 a KEYBD3 del PLC. Estos
registros son una copia del mapa de teclas pulsadas del último teclado utilizado. Estos
registros indican qué tecla se ha pulsado (bit=1).
(V.)PLC.KEYBD1_1
(V.)PLC.KEYBD2_1
(V.)PLC.KEYBD3_1
··
(V.)PLC.KEYBD1_8
(V.)PLC.KEYBD2_8
(V.)PLC.KEYBD3_8
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas KEYBD1_1 a KEYBD3_8 del PLC. Estos
registros indican (bit=1) qué tecla se ha pulsado en cada panel de mando. Los registros
KEYBD1_1 y KEYBD2_1 corresponden al primer panel de jog, KEYBD1_2 y KEYBD2_2
al segundo y así sucesivamente.
V. P L C . K E Y B D 1
V. P L C . K E Y B D 2
V. P L C . K E Y B D 3
V. P L C . K E Y B D 1 _ 1
V. P L C . K E Y B D 2 _ 1
V. P L C . K E Y B D 3 _ 1
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·274·
(REF: 1901)
3.9 Señales lógicas modificables del PLC; generales.
(V.)PLC._EMERGEN
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _EMERGEN del PLC. Si el PLC desactiva la
marca, el canal detiene los ejes y cabezales y muestra un error. Mientras la marca este
desactivada, el canal prohíbe la ejecución de programas y aborta cualquier intento de mover
los ejes o arrancar el cabezal.
(V.)PLC._STOP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _STOP del PLC. Si el PLC desactiva la marca,
el canal detiene la ejecución del programa pero mantiene el giro de los cabezales. El estado
de esta marca no afecta a los ejes independientes.
(V.)PLC._XFERINH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _XFERINH del PLC. Si el PLC desactiva la marca,
el canal impide la ejecución del bloque siguiente pero permite terminar la ejecución del
bloque actual.
(V.)PLC._FEEDHOL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca _FEEDHOL del PLC. Si el PLC desactiva la marca,
el canal detiene los ejes pero mantiene el giro de los cabezales. El estado de esta marca
no afecta a los ejes independientes.
V.PLC._EMERGEN Canal ·1·.
V.PLC._EMERGENC1 Canal ·1·.
V.PLC._EMERGENC2 Canal ·2·.
V.PLC._EMERGENC3 Canal ·3·.
V.PLC._EMERGENC4 Canal ·4·.
V. P L C . _ S TO P Canal ·1·.
V. P L C . _ S TO P C 1 Canal ·1·.
V. P L C . _ S TO P C 2 Canal ·2·.
V. P L C . _ S TO P C 3 Canal ·3·.
V. P L C . _ S TO P C 4 Canal ·4·.
V. P L C . _ X FE R I N H Canal ·1·.
V.PLC._XFERINHC1 Canal ·1·.
V.PLC._XFERINHC2 Canal ·2·.
V.PLC._XFERINHC3 Canal ·3·.
V.PLC._XFERINHC4 Canal ·4·.
V. P L C . _ F E E D H O L Canal ·1·.
V.PLC._FEEDHOLC1 Canal ·1·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·275·
(REF: 1901)
(V.)PLC.CYSTART
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CYSTART del PLC. Si el PLC activa la marca,
comienza la ejecución del programa pieza.
(V.)PLC.SBLOCK
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SBLOCK del PLC. Si el PLC activa la marca, el
canal activa el modo de ejecución bloque a bloque.
(V.)PLC.MANRAPID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MANRAPID del PLC. Si el PLC activa la marca,
el CNC selecciona el avance rápido para los desplazamientos en modo manual.
(V.)PLC.OVRCAN
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca OVRCAN del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal aplica el 100% del avance en todos los modos de trabajo.
V. P L C . _ F E E D H O L C 2 Canal ·2·.
V. P L C . _ F E E D H O L C 3 Canal ·3·.
V. P L C . _ F E E D H O L C 4 Canal ·4·.
V. P L C . C Y S TA RT Canal ·1·.
V. P L C . C Y S TA RT C 1 Canal ·1·.
V. P L C . C Y S TA RT C 2 Canal ·2·.
V. P L C . C Y S TA RT C 3 Canal ·3·.
V. P L C . C Y S TA RT C 4 Canal ·4·.
V. P L C . S B LO C K Canal ·1·.
V.PLC.SBLOCKC1 Canal ·1·.
V.PLC.SBLOCKC2 Canal ·2·.
V.PLC.SBLOCKC3 Canal ·3·.
V.PLC.SBLOCKC4 Canal ·4·.
V. P L C . M A N R A P I D Canal ·1·.
V. P L C . M A N R A P I D C 1 Canal ·1·.
V. P L C . M A N R A P I D C 2 Canal ·2·.
V. P L C . M A N R A P I D C 3 Canal ·3·.
V. P L C . M A N R A P I D C 4 Canal ·4·.
V. P L C . O V R C A N Canal ·1·.
V. P L C . O V R C A N C 1 Canal ·1·.
V. P L C . O V R C A N C 2 Canal ·2·.
V. P L C . O V R C A N C 3 Canal ·3·.
V. P L C . O V R C A N C 4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·276·
(REF: 1901)
(V.)PLC.LATCHM
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca LATCHM del PLC. Esta marca permite seleccionar
el tipo de funcionamiento de las teclas de jog en el modo manual.
Si la marca está desactivada, los ejes se moverán mientras esté pulsada la tecla de jog
correspondiente. Si la marca está activada, los ejes se moverán desde que se pulsa la tecla
de jog hasta que alcancen los límites de software, se pulse la tecla de [STOP] o se pulse
otra tecla de jog (en este caso empieza a moverse el nuevo eje).
(V.)PLC.RESETIN
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RESETIN del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal asume las condiciones iniciales.
(V.)PLC.AUXEND
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca AUXEND del PLC. El PLC utiliza esta marca en
la ejecución de las funciones S y M con sincronización.
(V.)PLC.BLKSKIP1
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca BLKSKIP del PLC. Si el PLC activa la marca, el
canal tiene en cuenta la condición de salto de bloque.
V. P L C . L ATC H M
V. P L C . R E SE T I N Canal ·1·.
V. P L C . R E SE T I N C 1 Canal ·1·.
V. P L C . R E SE T I N C 2 Canal ·2·.
V. P L C . R E SE T I N C 3 Canal ·3·.
V. P L C . R E SE T I N C 4 Canal ·4·.
V. P L C . A U X E N D Canal ·1·.
V.PLC.AUXENDC1 Canal ·1·.
V.PLC.AUXENDC2 Canal ·2·.
V.PLC.AUXENDC3 Canal ·3·.
V.PLC.AUXENDC4 Canal ·4·.
V. P L C . B L K S K I P 1 Canal ·1·.
V.PLC.BLKSKIP1C1 Canal ·1·.
V.PLC.BLKSKIP1C2 Canal ·2·.
V.PLC.BLKSKIP1C3 Canal ·3·.
V.PLC.BLKSKIP1C4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·277·
(REF: 1901)
(V.)PLC.M01STOP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca M01STOP del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal tiene en cuenta las paradas condicionales.
(V.)PLC.TIMERON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TIMERON del PLC. Si el PLC activa la marca,
el CNC habilita el contador de tiempo de libre disposición.
(V.)PLC.PLCREADY
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PLCREADY del PLC. Si el PLC desactiva la
marca, detiene la ejecución del programa PLC y muestra un error.
(V.)PLC.NOWAIT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca NOWAIT del PLC. El PLC activa la marca para
anular las sincronizaciones del canal programadas con #WAIT.
(V.)PLC.DISCROSS1
··
(V.)PLC.DISCROSS17
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas DISCROSS1 a DISCROSS17 del PLC. El
PLC activa la marca para la deshabilitar la tabla de compensación cruzada.
V.PLC.M01STOP Canal ·1·.
V.PLC.M01STOPC1 Canal ·1·.
V.PLC.M01STOPC2 Canal ·2·.
V.PLC.M01STOPC3 Canal ·3·.
V.PLC.M01STOPC4 Canal ·4·.
V. P L C . T I M E R O N
V. P L C . P L C R E A D Y
V. P L C . N O WA I TC 1 Canal ·1·.
V. P L C . N O WA I TC 2 Canal ·2·.
V. P L C . N O WA I TC 3 Canal ·3·.
V. P L C . N O WA I TC 4 Canal ·4·.
V.PLC.DISCROSS1 Tabla de compensación cruzada ·1·.
V.PLC.DISCROSS2 Tabla de compensación cruzada ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·278·
(REF: 1901)
(V.)PLC.PLCABORT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PLCABORT del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal aborta el comando CNCEX lanzado desde el PLC. Esta marca no pone las
condiciones iniciales en el canal y mantiene la historia.
(V.)PLC.NEXTMPGAXIS
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca NEXTMPGAXIS del PLC. Cada vez que el PLC
activa la marca, el CNC selecciona un eje para desplazarlo con el volante.
(V.)PLC.PANELOFF1
··
(V.)PLC.PANELOFF8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PANELOFF1 a PANELOFF8 del PLC. Si
el PLC activa una de estas marcas, se deshabilita el panel de jog correspondiente.
(V.)PLC.SYNC
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado del registro SYNC del PLC. El PLC indica en este registro el
cabezal que va a utilizar a efectos de sincronización. El canal utilizará este cabezal con la
función G33, cuando interesa roscar un cabezal determinado, y con la función G95, para
programa el avance en función de un cabezal determinado.
(V.)PLC.RETRACE
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RETRACE del PLC. Si el PLC activa la marca
durante la ejecución de un programa, el canal activa la función retrace.
V.PLC.PLCABORT Canal ·1·.
V.PLC.PLCABORTC1 Canal ·1·.
V.PLC.PLCABORTC2 Canal ·2·.
V.PLC.PLCABORTC3 Canal ·3·.
V.PLC.PLCABORTC4 Canal ·4·.
V.PLC.NEXTMPGAXIS
V. P L C . P A N E L O F F 1 Deshabilitar el panel de mando ·1·.
V. P L C . P A N E L O F F 8 Deshabilitar el panel de mando ·8·.
V. P L C . S Y N C 1 Canal ·1·.
V. P L C . S Y N C 2 Canal ·2·.
V. P L C . S Y N C 3 Canal ·3·.
V. P L C . S Y N C 4 Canal ·4·.
V. P L C . R E TR A C E C 1 Canal ·1·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·279·
(REF: 1901)
(V.)PLC.PRGABORT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PRGABORT del PLC. Si el PLC activa la marca,
el canal aborta la ejecución del programa pero sin afectar al cabezal, inicializa la historia
del programa y reinicia la ejecución en el punto indicado por la sentencia #ABORT activa
en el programa pieza.
(V.)PLC.CNCOFF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CNCOFF del PLC. Si el PLC activa la marca, el
CNC comienza la secuencia de apagado.
(V.)PLC.INHIBITMPG1
···
(V.)PLC.INHIBITMPG12
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas INHIBITMPG1 a INHIBITMPG12 del PLC.
Si el PLC activa una de estas marcas, se deshabilita el volante correspondiente. El PLC
dispone de una marca para cada volante; la marca INHIBITMPG1 deshabilita el primer
volante, la marca INHIBITMPG2 el segundo y así sucesivamente.
(V.)PLC.EXRAPID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca EXRAPID del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el canal del CNC habilita el avance rápido durante la ejecución de un programa, para los
desplazamientos programados. El funcionamiento de esta marca depende de cómo esté
definido el parámetro RAPIDEN.
V. P L C . R E T R A C E C 2 Canal ·2·.
V. P L C . R E T R A C E C 3 Canal ·3·.
V. P L C . R E T R A C E C 4 Canal ·4·.
V. P L C . P R G A B O RT Canal ·1·.
V. P L C . P R G A B O RT C 1 Canal ·1·.
V. P L C . P R G A B O RT C 2 Canal ·2·.
V. P L C . P R G A B O RT C 3 Canal ·3·.
V. P L C . P R G A B O RT C 4 Canal ·4·.
V.PLC.CNCOFF
V. P L C . I N H I B I T M P G 1 Volante ·1·.
V. P L C . I N H I B I T M P G 2 Volante ·2·.
V.PLC.EXRAPIDC1 Canal ·1·.
V.PLC.EXRAPIDC2 Canal ·2·.
V.PLC.EXRAPIDC3 Canal ·3·.
V.PLC.EXRAPIDC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·280·
(REF: 1901)
(V.)PLC.KEYBD1CH
··
(V.)PLC.KEYBD8CH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYBD1CH a KEYBD8CH del PLC. Estos
registros permiten modificar el comportamiento por defecto de los teclados respecto a los
canales, definido en los parámetros máquina.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.VOLCOMP1
··
(V.)PLC.VOLCOMP4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas VOLCOMP1 a VOLCOMP4 del PLC. Si el
PLC activa una de estas marcas (cambio de 0 a 1), el CNC activa la compensación
volumétrica correspondiente (parámetro VOLCOMP).
(V.)PLC.QWERTYOFF1
··
(V.)PLC.QWERTYOFF8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas QWERTYOFF1 a QWERTYOFF8 del PLC.
Si el PLC activa una de estas marcas, se deshabilita el teclado alfanumérico
correspondiente.
V.PLC.KEYBD1CH Panel de mando ·1·.
V.PLC.KEYBD2CH Panel de mando ·2·.
Valor. Significado.
0 Configuración definida en los parámetros máquina.
1 Panel de jog asignado al canal 1.
2 Panel de jog asignado al canal 2.
3 Panel de jog asignado al canal 3.
4 Panel de jog asignado al canal 4.
FF Panel de jog asignado al canal activo.
V.PLC.VOLCOMP1 Compensación volumétrica ·1·.
V.PLC.VOLCOMP2 Compensación volumétrica ·2·.
V.PLC.VOLCOMP3 Compensación volumétrica ·3·.
V.PLC.VOLCOMP4 Compensación volumétrica ·4·.
V.PLC.QWERTYOFF1 Deshabilitar el teclado ·1·.
V.PLC.QWERTYOFF2 Deshabilitar el teclado ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·281·
(REF: 1901)
(V.)PLC.FLIMITAC
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FLIMITAC del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC activa los límites de seguridad para el avance (parámetro FLIMIT) en todos los ejes
del sistema.
(V.)PLC.FLIMITACCH
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca FLIMITACCH del PLC. Si el PLC activa esta
marca, el CNC activa los límites de seguridad para el avance (parámetro FLIMIT) en todos
los ejes del canal.
(V.)PLC.SLIMITAC
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SLIMITAC del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC activa los límites de seguridad para la velocidad (parámetro SLIMIT) en todos los
cabezales del sistema.
(V.)PLC.INT1
··
(V.)PLC.INT4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas INT1 a INT4 del PLC. Si el PLC activa una
de estas marcas, el canal ejecuta la subrutina de interrupción correspondiente.
(V.)PLC.PWMON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PWMON del PLC. Esta marca permite activar
y desactivar el PWM desde el PLC.
V.PLC.FLIMITAC
V.PLC.FLIMITAC Canal ·1·.
V.PLC.FLIMITACCH1 Canal ·1·.
V.PLC.FLIMITACCH2 Canal ·2·.
V.PLC.FLIMITACCH3 Canal ·3·.
V.PLC.FLIMITACCH4 Canal ·4·.
V.PLC.SLIMITAC
V. P L C . I N T 1 Canal ·1·.
V. P L C . I N T 1 C 1 Canal ·1·.
V. P L C . I N T 1 C 2 Canal ·2·.
V. P L C . I N T 1 C 3 Canal ·3·.
V. P L C . I N T 1 C 4 Canal ·4·.
V. P L C . P W M O N
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; generales.
·282·
(REF: 1901)
(V.)PLC.PROBE1ENA
(V.)PLC.PROBE2ENA
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables refleja el estado de las marcas PROBE1ENA a PROBE2ENA del PLC. Estas
marcas indican que el palpador está habilitado.
(V.)PLC.PROBE1MONIT
(V.)PLC.PROBE2MONIT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PROBE1MONIT y PROBE2MONIT del
PLC. Si la marca está activa, el palpador está en modo seguro monitorizando colisiones.
(V.)PLC.PT100OFF1
··
(V.)PLC.PT100OFF20
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PT100OFF1 a PT100OFF20 del PLC. Si
el PLC activa una de estas marcas, el CNC deshabilita la sonda correspondiente (parámetro
PT100 n).
(V.)PLC.LCOUNTALARMOFF1
(V.)PLC.LCOUNTALARMOFF2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas LCOUNTALARMOFF1 y
LCOUNTALARMOFF2 del PLC. Si el PLC activa una de estas marcas (cambio de 0 a 1),
deshabilita las alarmas de captación de la entrada local correspondiente. Si el PLC desactiva
una de estas marcas (cambio de 1 a 0), habilita las alarmas de captación.
V.PLC.PROBE1ENA Habilitar el palpador ·1·.
V.PLC.PROBE2ENA Habilitar el palpador ·2·.
V.PLC.PROBE1ENA Palpador ·1· en modo seguro.
V.PLC.PROBE2ENA Palpador ·2· en modo seguro.
V.PLC.PT100OFF1 Deshabilitar la sonda PT100 ·1·.
V.PLC.PT100OFF2 Deshabilitar la sonda PT100 ·2·.
V.PLC.LCOUNTALARMOFF1 Entrada local ·1·.
V.PLC.LCOUNTALARMOFF2 Entrada local ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·283·
(REF: 1901)
3.10 Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
(V.)PLC.LIMITPOSxn
(V.)PLC.LIMITPOSsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LIMITPOS del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que el eje o cabezal ha sobrepasado el límite de recorrido positivo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LIMITNEGxn
(V.)PLC.LIMITNEGsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LIMITNEG del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que el eje o cabezal ha sobrepasado el límite de recorrido negativo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DECELxn
(V.)PLC.DECELsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DECEL del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que el micro de búsqueda de referencia está pulsado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . L I M I T P O S X Eje X.
V. P L C . L I M I T P O S S Cabezal S.
V. P L C . L I M I T P O S 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L I M I T N E G X Eje X.
V. P L C . L I M I T N E G S Cabezal S.
V. P L C . L I M I T N E G 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . D E C E L X Eje X.
V. P L C . D E C E L S Cabezal S.
V. P L C . D E C E L 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·284·
(REF: 1901)
(V.)PLC.INHIBITxn
(V.)PLC.INHIBITsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca INHIBIT del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC impide cualquier movimiento del eje o cabezal.
Para los ejes independientes y leva electrónica, si el PLC activa esta marca, detiene el
movimiento de sincronización pasando a velocidad nula. El sistema permanece en espera
hasta que se desactive la señal para reanudar la ejecución y el movimiento desde el punto
en el que se detuvo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.AXISPOSxn
(V.)PLC.AXISPOSsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca AXISPOS del PLC. Si el PLC activa esta marca
con el CNC en modo manual, el CNC desplaza el eje o cabezal en sentido positivo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.AXISNEGxn
(V.)PLC.AXISNEGsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca AXISNEG del PLC. Si el PLC activa esta marca
con el CNC en modo manual, el CNC desplaza el eje o cabezal en sentido positivo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . I N H I B I T X Eje X.
V. P L C . I N H I B I T S Cabezal S.
V. P L C . I N H I B I T 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.AXISPOSX Eje X.
V. P L C . A X I S P O S S Cabezal S.
V.PLC.AXISPOS3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . A X I S N E G X Eje X.
V. P L C . A X I S N E G S Cabezal S.
V. P L C . A X I S N E G 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·285·
(REF: 1901)
(V.)PLC.SERVOxnON
(V.)PLC.SERVOsnON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca SERVOON del PLC. El PLC debe activar esta
marca para permitir el desplazamiento del eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DROxn
(V.)PLC.DROsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRO del PLC. El PLC debe activar esta marca
para que el eje o cabezal trabaje como visualizador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.SPENAxn
(V.)PLC.SPENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca SPENA del PLC. El PLC debe activar esta
marca para habilitar la señal speed enable del regulador.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DRENAxn
(V.)PLC.DRENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DRENA del PLC. El PLC debe activar esta
marca para habilitar la señal drive enable del regulador.
V. P L C . S E R V O X O N Eje X.
V.PLC.SERVOSON Cabezal S.
V.PLC.SERVO3ON Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . D R O X Eje X.
V. P L C . D R O S Cabezal S.
V. P L C . D R O 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . S P E N A X Eje X.
V.PLC.SPENAS Cabezal S.
V. P L C . S P E N A 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·286·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LIMxnOFF
(V.)PLC.LIMsnOFF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LIMOFF del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC no tiene en cuenta los límites de software.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.PARKEDxn
(V.)PLC.PARKEDsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca PARKED del PLC. El PLC activa esta marca
cuando el eje o cabezal está aparcado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.LUBRENAxn
(V.)PLC.LUBRENAsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LUBRENA del PLC. El PLC activa esta marca
para habilitar el engrase del eje o cabezal.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . D R E N A X Eje X.
V. P L C . D R E N A S Cabezal S.
V. P L C . D R E N A 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L I M X O F F Eje X.
V. P L C . L I M S O F F Cabezal S.
V. P L C . L I M 3 O F F Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . P A R K E D X Eje X.
V. P L C . P A R K E D S Cabezal S.
V. P L C . P A R K E D 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . L U B R E N A X Eje X.
V. P L C . L U B R E N A S Cabezal S.
V. P L C . L U B R E N A 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·287·
(REF: 1901)
(V.)PLC.LUBROKxn
(V.)PLC.LUBROKsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca LUBROK del PLC. El PLC activa esta marca
para indicar que ha terminado de engrasar el eje.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.DIFFCOMPxn
(V.)PLC.DIFFCOMPsn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DIFFCOMP del PLC. El PLC utiliza esta marca
en los ejes gantry para corregir la diferencia de cota entre ambos ejes.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.FBACKSELxn
(V.)PLC.FBACKSELsn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca FBACKSEL del PLC. En sistemas con
captación externa+interna, el PLC activa esta marca para utilizar la captación externa y la
desactiva para utilizar la captación interna.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . L U B R O K X Eje X.
V. P L C . L U B R O K S Cabezal S.
V. P L C . L U B R O K 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . D I FF C O M P X Eje X.
V. P L C . D I FF C O M P S Cabezal S.
V. P L C . D I FF C O M P 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V. P L C . F B A C K S E L X Eje X.
V. P L C . F B A C K S E L S Cabezal S.
V. P L C . F B A C K S E L 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·288·
(REF: 1901)
(V.)PLC.DEADxn
(V.)PLC.DEADsn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca DEAD del PLC. En sistemas con ejes muertos,
el PLC utiliza esta marca para indicar al CNC cómo gestionar los empalmes entre
trayectorias cuando hay un eje muerto implicado.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.SWITCHxn
(V.)PLC.SWITCHsn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca SWITCH del PLC. Cuando el sistema dispone
de grupos multieje, esta marca permite conmutar entre los diferentes ejes o cabezales del
grupo.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
(V.)PLC.TANDEMOFFxn
(V.)PLC.TANDEMOFFsn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de la marca TANDEMOFF del PLC. Esta marca permite
desacoplar temporalmente en el lazo los ejes o cabezales implicados en el tándem, para
poder moverlos de forma independiente.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
·sn· Nombre o número lógico del cabezal.
V. P L C . D E AD X Eje X.
V. P L C . D E AD S Cabezal S.
V. P L C . D E AD 3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.SWITCHX Eje X.
V.PLC.SWITCHS Cabezal S.
V.PLC.SWITCH3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
V.PLC.TANDEMOFFX Eje X.
V.PLC.TANDEMOFFS Cabezal S.
V.PLC.TANDEMOFF3 Eje o cabezal con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; ejes y cabezales.
·289·
(REF: 1901)
(V.)PLC.GANTRYxnOFF
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variables refleja el estado de la marca GANTRYOFF del PLC. Esta marca hace
referencia al eje maestro del gantry. Si el PLC activa esta marca (cambio de 0 a 1), el CNC
desacopla el eje gantry y permite mover sólo el eje maestro.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
V. P L C . G A N T R Y X O F F Eje X.
V. P L C . G A N T R Y 3 O F F Eje con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; cabezales.
·290·
(REF: 1901)
3.11 Señales lógicas modificables del PLC; cabezales.
(V.)PLC.GEAR1
(V.)PLC.GEAR2
(V.)PLC.GEAR3
(V.)PLC.GEAR4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas GEAR1 a GEAR4 del PLC. El PLC debe
activar la marca correspondiente a la gama de velocidad seleccionada. Hay una marca para
cada cabezal. Se muestra como ejemplo los mnemónicos de GEAR1; para el resto de
registros es equivalente.
(V.)PLC.PLCCNTL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca PLCCNTL del PLC. El PLC debe activar esta
marca cuando el cabezal está controlado por el PLC.
(V.)PLC.SANALOG
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el valor del registro SANALOG del PLC. Cuando el cabezal está
controlado por el PLC, el PLC debe indicar en este registro la consigna que quiere aplicar
al cabezal.
V. P L C . G E A R 1 Cabezal ·1·.
V.PLC.GEAR1SP1 Cabezal ·1·.
V.PLC.GEAR1SP2 Cabezal ·2·.
V.PLC.GEAR1SP3 Cabezal ·3·.
V.PLC.GEAR1SP4 Cabezal ·4·.
V.PLC.GEAR1SP5 Cabezal ·5·.
V.PLC.GEAR1SP6 Cabezal ·6·.
V.PLC.PLCCNTL Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCCNTL1 Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCCNTL2 Cabezal ·2·.
V.PLC.PLCCNTL3 Cabezal ·3·.
V.PLC.PLCCNTL4 Cabezal ·4·.
V.PLC.PLCCNTL5 Cabezal ·5·.
V.PLC.PLCCNTL6 Cabezal ·6·.
V. P L C . S A N A L O G Cabezal ·1·.
V. P L C . S A N A L O G 1 Cabezal ·1·.
V. P L C . S A N A L O G 2 Cabezal ·2·.
V. P L C . S A N A L O G 3 Cabezal ·3·.
V. P L C . S A N A L O G 4 Cabezal ·4·.
V. P L C . S A N A L O G 5 Cabezal ·5·.
V. P L C . S A N A L O G 6 Cabezal ·6·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; cabezales.
·291·
(REF: 1901)
(V.)PLC.SPDLEREV
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLEREV del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el CNC invierte el sentido de giro del cabezal.
(V.)PLC.PLCM3
(V.)PLC.PLCM4
(V.)PLC.PLCM5
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el estado de las marcas PLCM3, PLCM4 y PLCM5 del PLC. El PLC
activa estas marcas para indicar al CNC que debe ejecutar la función M correspondiente,
en el cabezal indicado.
(V.)PLC.SLIMITACSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SLIMITACSPDL del PLC. Si el PLC activa esta
marca, el CNC activa los límites de seguridad para la velocidad (parámetro SLIMIT) en el
cabezal indicado.
V.PLC.SPDLEREV Cabezal ·1·.
V.PLC.SPDLEREV1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SPDLEREV2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SPDLEREV3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SPDLEREV4 Cabezal ·4·.
V.PLC.SPDLEREV5 Cabezal ·5·.
V.PLC.SPDLEREV6 Cabezal ·6·.
V. P L C . P L C M 3 Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCM3SP1 Cabezal ·1·.
V.PLC.PLCM3SP2 Cabezal ·2·.
V.PLC.PLCM3SP3 Cabezal ·3·.
V.PLC.PLCM3SP4 Cabezal ·4·.
V.PLC.PLCM3SP5 Cabezal ·5·.
V.PLC.PLCM3SP6 Cabezal ·6·.
V.PLC.SLIMITACSPDL Cabezal ·1·.
V.PLC.SLIMITACSPDL1 Cabezal ·1·.
V.PLC.SLIMITACSPDL2 Cabezal ·2·.
V.PLC.SLIMITACSPDL3 Cabezal ·3·.
V.PLC.SLIMITACSPDL4 Cabezal ·4·.
V.PLC.SLIMITACSPDL5 Cabezal ·5·.
V.PLC.SLIMITACSPDL6 Cabezal ·6·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; interpolador independiente.
·292·
(REF: 1901)
3.12 Señales lógicas modificables del PLC; interpolador independiente.
(V.)PLC._IXFERINHxn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IXFERINH del PLC. Si el PLC desactiva esta
marca, los movimientos de eje independiente se quedan a la espera hasta que el PLC vuelva
a activar la marca.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
(V.)PLC.IRESETxn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IRESET del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el interpolador independiente detiene la sentencia en ejecución y elimina las sentencias
pendientes de ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
(V.)PLC.IABORTxn
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca IABORT del PLC. Si el PLC activa esta marca,
el interpolador independiente detiene el bloque de posicionamiento que está ejecutando (si
lo hay), eliminando además el resto de bloques de posicionamiento pendientes de
ejecución.
Sintaxis.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
V. P L C . _ I XF E R I N H X Eje X.
V. P L C . _ I XF E R I N H 3 Eje con número lógico ·3·.
V. P L C . I R E S E T X Eje X.
V. P L C . I R E S E T 3 Eje con número lógico ·3·.
V. P L C . I A B O R T X Eje X.
V. P L C . I A B O R T 3 Eje con número lógico ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; láser.
·293·
(REF: 1901)
3.13 Señales lógicas modificables del PLC; láser.
3.13.1 Estado del láser.
(V.)PLC.LASERON
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Esta variable refleja el estado de la marca LASERON del PLC. El PLC activa está marca
para indicar que el láser está encendido.
(V.)PLC.SHUTTERON
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Esta variable refleja el estado de la marca SHUTTERON del PLC. El PLC activa está marca
para indicar que el obturador de la fuente láser está abierto.
(V.)PLC.LASERREADY
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Esta variable refleja el estado de la marca LASERREADY del PLC. El PLC activa está marca
para indicar que el láser está preparado.
V.PLC.LASERON
V. P L C . S H U TT E R O N
V.PLC.LASERREADY
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; láser.
·294·
(REF: 1901)
3.13.2 PWM activo desde el PLC.
(V.)PLC.PWMON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Esta marca permite activar y desactivar el PWM desde el PLC. La activación del PWM desde
el PLC tiene prioridad sobre la activación desde el CNC.
(V.)PLC.PWMFREQ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: Hercios.
Frecuencia del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el PLC. Esta variable sólo
es funcional cuando el láser está activo por PLC.
Observaciones.
Los cambios desde la variable se actualizan en el siguiente lazo; no se consideraran los
tiempos intermedios entre lazos.
(V.)PLC.PWMDUTY
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: Porcentaje.
Ciclo de trabajo del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el PLC. Esta variable sólo
es funcional cuando el láser está activo por PLC.
Observaciones.
Los cambios desde la variable se actualizan en el siguiente lazo; no se consideraran los
tiempos intermedios entre lazos.
La lectura desde el CNC vendrá dividida por 10; es decir, para un valor de ·1·, la lectura desde
el CNC devolverá valor ·0.1·.
V.PLC.PWMON
V.PLC.PWMFREQ
V.PLC.PWMDUTY
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; láser.
·295·
(REF: 1901)
3.13.3 Control de potencia.
(V.)PLC.ENABLEPWROUT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Marca activa por defecto. Esta marca está asociada al control de potencia a través de la
salida analógica asociada al cabezal (#PWRCTRL ON [OUT]). El PLC desactiva esta marca
para deshabilitar el control de potencia activo. El PLC activa esta marca para habilitar el
control de potencia activo en el CNC; si no hay un control de potencia activo, esta marca
no hace nada.
(V.)PLC.ENABLEPWRDUTY.
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Marca activa por defecto. Esta marca está asociada al control de potencia a través del duty
del PWM (#PWRCTRL ON [DUTY]). El PLC desactiva esta marca para deshabilitar el control
de potencia activo. El PLC activa esta marca para habilitar el control de potencia activo en
el CNC; si no hay un control de potencia activo, esta marca no hace nada.
V. P L C . E N A B L E P W R O U T
V. P L C . E N A B L E P W R D U T Y
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; láser.
·296·
(REF: 1901)
3.13.4 Control del gap.
(V.)PLC.ENABLEGAP
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Marca activa por defecto. El PLC desactiva esta marca para deshabilitar el control del gap
activo. El PLC activa esta marca para habilitar el control del gap activo en el CNC; si no hay
un control del gap activo, esta marca no hace nada.
(V.)PLC.GAPCOLLISION
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
El PLC activa esta marca para indicar que se ha activado el sensor de colisión. Esta marca
no se memoriza. Con esta marca activa, el comportamiento del CNC depende del parámetro
máquina GAPCOLLISION.
3.13.5 Leapfrog.
(V.)PLC.ENABLELEAP
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
El PLC desactiva esta marca para deshabilitar el leapfrog activo. El PLC activa esta marca
para habilitar el leapfrog activo en el CNC; si no hay un control del gap activo, esta marca
no hace nada.
V. P L C . E N A B L E G A P
V.PLC.GAPCOLLISION
V.PLC.ENABLELEAP
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·297·
(REF: 1901)
3.14 Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
(V.)PLC.SETTMEM
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SETMEM del PLC. El PLC debe activar esta marca
para activar la emergencia del gestor de herramientas.
(V.)PLC.RESTMEM
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca RESTMEM del PLC. El PLC debe activar esta
marca para cancelar la emergencia del gestor de herramientas.
(V.)PLC.CUTTINGON
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CUTTINGON del PLC. El PLC debe activar esta
marca para indicar que la herramienta está mecanizando.
(V.)PLC.TREJECT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TREJECT del PLC. El PLC debe activar esta
marca para rechazar la herramienta.
V. P L C . S E T T M E M Almacén ·1·.
V.PLC.SETTMEMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.SETTMEMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.SETTMEMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.SETTMEMZ4 Almacén ·4·.
V. P L C . R E S T M E M Almacén ·1·.
V.PLC.RESTMEMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.RESTMEMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.RESTMEMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.RESTMEMZ4 Almacén ·4·.
V. P L C . C U TT I N G O N Canal ·1·.
V. P L C . C U TT I N G O N 1 Canal ·1·.
V. P L C . C U TT I N G O N 2 Canal ·2·.
V. P L C . C U TT I N G O N 3 Canal ·3·.
V. P L C . C U TT I N G O N 4 Canal ·4·.
V.PLC.TREJECT Canal ·1·.
V.PLC.TREJECTC1 Canal ·1·.
V.PLC.TREJECTC2 Canal ·2·.
V.PLC.TREJECTC3 Canal ·3·.
V.PLC.TREJECTC4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·298·
(REF: 1901)
(V.)PLC.MZTOCH1
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MZTOCH1 del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del almacén a la pinza 1 del brazo cambiador.
(V.)PLC.CH1TOSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CH1TOSPDL del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de la pinza 1 del brazo cambiador al cabezal.
(V.)PLC.SPDLTOCH1
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOCH1 del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal a la pinza 1 del brazo cambiador.
(V.)PLC.SPDLTOCH2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOCH2 del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal a la pinza 2 del brazo cambiador.
V.PLC.MZTOCH1 Almacén ·1·.
V.PLC.MZTOCH1MZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.MZTOCH1MZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.MZTOCH1MZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.MZTOCH1MZ4 Almacén ·4·.
V.PLC.CH1TOSPDL Almacén ·1·.
V.PLC.CH1TOSPDLMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.CH1TOSPDLMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.CH1TOSPDLMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.CH1TOSPDLMZ4 Almacén ·4·.
V.PLC.SPDLTOCH1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH1MZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH1MZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.SPDLTOCH1MZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.SPDLTOCH1MZ4 Almacén ·4·.
V.PLC.SPDLTOCH1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH2MZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.SPDLTOCH2MZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.SPDLTOCH2MZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.SPDLTOCH2MZ4 Almacén ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·299·
(REF: 1901)
(V.)PLC.CH1TOMZ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CH1TOMZ del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de la pinza 1 del brazo cambiador al almacén.
(V.)PLC.CH2TOMZ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca CH2TOMZ del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de la pinza 2 del brazo cambiador al almacén.
(V.)PLC.SPDLTOGR
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOGR del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal a tierra.
(V.)PLC.GRTOSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca GRTOSPDL del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta de tierra al cabezal.
V. P L C . C H 1 TO M Z Almacén ·1·.
V. P L C . C H 1 TO M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . C H 1 TO M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . C H 1 TO M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . C H 1 TO M Z 4 Almacén ·4·.
V. P L C . C H 2 TO M Z Almacén ·1·.
V. P L C . C H 2 TO M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . C H 2 TO M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . C H 2 TO M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . C H 2 TO M Z 4 Almacén ·4·.
V. P L C . S P D LT O G R Canal ·1·.
V. P L C . S P D LT O G R C 1 Canal ·1·.
V. P L C . S P D LT O G R C 2 Canal ·2·.
V. P L C . S P D LT O G R C 3 Canal ·3·.
V. P L C . S P D LT O G R C 4 Canal ·4·.
V. P L C . G RTO S P D L Canal ·1·.
V. P L C . G RTO S P D LC 1 Canal ·1·.
V. P L C . G RTO S P D LC 2 Canal ·2·.
V. P L C . G RTO S P D LC 3 Canal ·3·.
V. P L C . G RTO S P D LC 4 Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·300·
(REF: 1901)
(V.)PLC.MZTOSPDL
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MZTOSPDL del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del almacén al cabezal.
(V.)PLC.SPDLTOMZ
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca SPDLTOMZ del PLC. El PLC debe activar esta
marca tras llevar la herramienta del cabezal al almacén.
(V.)PLC.MZROT
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca MZROT del PLC. El PLC debe activar esta marca
tras girar la torreta.
(V.)PLC.TCHANGEOK
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el estado de la marca TCHANGEOK del PLC. El PLC debe activar esta
marca cuando el cambio de herramienta haya finalizado.
V. P L C . M Z T O S P D L Almacén ·1·.
V.PLC.MZTOSPDLMZ1 Almacén ·1·.
V.PLC.MZTOSPDLMZ2 Almacén ·2·.
V.PLC.MZTOSPDLMZ3 Almacén ·3·.
V.PLC.MZTOSPDLMZ4 Almacén ·4·.
V. P L C . S P D LT O M Z Almacén ·1·.
V. P L C . S P D LT O M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . S P D LT O M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . S P D LT O M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . S P D LT O M Z 4 Almacén ·4·.
V. P L C . M Z R OT Almacén ·1·.
V. P L C . M Z R OT M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . M Z R OT M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . M Z R OT M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . M Z R OT M Z 4 Almacén ·4·.
V. P L C . T C H A N G E O K Almacén ·1·.
V. P L C . T C H A N G E O K M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . T C H A N G E O K M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . T C H A N G E O K M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . T C H A N G E O K M Z 4 Almacén ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; gestor de herramientas.
·301·
(REF: 1901)
(V.)PLC.MZPOS
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Esta variable refleja el valor del registro MZPOS del PLC. El PLC debe indicar en este
registro la posición actual del almacén.
V. P L C . M Z P O S Almacén ·1·.
V. P L C . M Z P O S M Z 1 Almacén ·1·.
V. P L C . M Z P O S M Z 2 Almacén ·2·.
V. P L C . M Z P O S M Z 3 Almacén ·3·.
V. P L C . M Z P O S M Z 4 Almacén ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
·302·
(REF: 1901)
3.15 Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
(V.)PLC.KEYLED1
(V.)PLC.KEYLED2
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYLED1 y KEYLED2 del PLC. Estos
registros controlan los led (lámparas) de las teclas de todos los paneles de mando
simultáneamente.
(V.)PLC.KEYLED1_1
(V.)PLC.KEYLED2_1
··
(V.)PLC.KEYLED1_8
(V.)PLC.KEYLED2_8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYLED1_1 a KEYLED2_8 del PLC. Estos
registros controlan los led (lámparas) de las teclas de cada panel de mando. Los registros
KEYLED1_1 y KEYLED2_1 corresponden al primer panel de jog, KEYLED1_2 y
KEYLED2_2 al segundo y así sucesivamente.
(V.)PLC.KEYDIS1
··
(V.)PLC.KEYDIS4
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYDIS1 a KEYDIS4 del PLC. Estos
registros inhiben (bit=1) las teclas y los conmutadores en todos los paneles de mando
simultáneamente.
(V.)PLC.KEYDIS1_1
(V.)PLC.KEYDIS2_1
(V.)PLC.KEYDIS3_1
(V.)PLC.KEYDIS4_1
··
(V.)PLC.KEYDIS1_8
(V.)PLC.KEYDIS2_8
(V.)PLC.KEYDIS3_8
(V.)PLC.KEYDIS4_8
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estas variables reflejan el valor de los registros KEYDIS1_1 A KEYDIS4_8 del PLC. Estos
registros inhiben (bit=1) las teclas y los conmutadores en cada panel de mando. Los
V. P L C . K E Y L E D 1
V. P L C . K E Y L E D 2
V.PLC.KEYLED1_1
V.PLC.KEYLED2_1
V. P L C . K E Y D I S 1
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
3.
Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
·303·
(REF: 1901)
registros KEYDIS1_1 a KEYDIS3_1 corresponden al primer panel de jog, KEYDIS1_2 a
KEYDIS3_2 al segundo y así sucesivamente.
V. P L C . K E Y D I S 1 _ 1
V. P L C . K E Y D I S 2 _ 1
V. P L C . K E Y D I S 3 _ 1
V. P L C . K E Y D I S 4 _ 1
Variables del CNC.
CNC 8070
3.
VARIABLES ASOCIADAS AL PLC.
Señales lógicas modificables del PLC; teclas.
·304·
(REF: 1901)
CNC 8070
4
·305·
(REF: 1901)
4. VARIABLES ASOCIADAS A LA
CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA.
4.1 Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
4.1.1 Nombre de los ejes y cabezales.
(V.)G.GAXISNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del eje, codificado en formato numérico; nombre a partir de su número lógico.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del eje.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
Observaciones.
El número lógico de los ejes viene establecido por el orden en el que los ejes han sido
definidos en la tabla de parámetros máquina. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1·,
el segundo será el eje lógico ·2· y así sucesivamente.
Cuando hay ejes aparcados es conveniente saber qué ejes están disponibles. Esta variable
indica cuáles son los ejes disponibles; si un eje no está disponible, la variable devuelve el
carácter "?".
V.G.GAXISNAME2 Nombre del eje con número lógico ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
E=110 E1=111 E2=112 E3=113 E4=114 ... E9=119
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·306·
(REF: 1901)
(V.)G.GSPDLNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación, dependiendo del cabezal.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del cabezal, codificado en formato numérico; nombre a partir de su índice en el
canal.
Sintaxis.
Sustituir el carácter n por el número lógico del cabezal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el
cabezal pertenece al canal que pide la variable, ésta devuelve el valor de preparación; si
el cabezal pertenece a un canal diferente, la variable devuelve el valor de ejecución y detiene
la preparación de bloques.
El número lógico de los cabezales viene establecido por el orden en el que han sido definidos
en la tabla de parámetros máquina. La numeración lógica de cabezales continúa a partir
del último eje lógico; así, en un sistema con 5 ejes, el primer cabezal de la tabla será el
cabezal lógico ·6· y así sucesivamente.
(V.)[ch].G.AXISNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del eje, codificado en formato numérico; nombre a partir de su índice en el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
Observaciones.
Cuando hay ejes aparcados es conveniente saber qué ejes están disponibles. Esta variable
indica cuáles son los ejes disponibles; si un eje no está disponible, la variable devuelve el
carácter "?".
V.G.GSPDLNAME2 Nombre del cabezal con número lógico ·2·.
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104 ... S9=109
V.[2].G.AXISNAME1 Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
E=110 E1=111 E2=112 E3=113 E4=114 ... E9=119
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·307·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.SPDLNAMEn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del cabezal, codificado en formato numérico; nombre a partir de su índice en el
canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Los valores que devuelve esta variable están codificados de la siguiente forma.
(V.)[ch].A.AXISNAME.xn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nombre del eje en formato texto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Esta variable se puede utilizar para incluir el nombre del eje en las sentencias #WRITE,
#MSG, #WARNING, #WARNINGSTOP y #ERROR, con ayuda del identificador %s.
(V.)[ch].A.SPDLNAME.sn
(V.)[ch].SP.SPDLNAME.sn
Variable de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para cabezales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Nombre del cabezal en formato texto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable se puede utilizar para incluir el nombre del cabezal en las sentencias #WRITE,
#MSG, #WARNING, #WARNINGSTOP y #ERROR, con ayuda del identificador %s.
V.[2].G.SPDLNAME1 Canal ·2·.
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104 ... S9=109
V.A.AXISNAME.4 Nombre del eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.AXISNAME.1 Nombre del primer eje en el canal ·2·.
V.SP.SPDLNAME.1 Nombre del primer cabezal del sistema de cabezales.
V.[2].SP.SPDLNAME.1 Nombre del primer cabezal del canal ·2·.
V.A.SPDLNAME.1 Nombre del cabezal con número lógico ·1·.
V.[2].A.SPDLNAME.1 Nombre del cabezal con número lógico ·1·.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·308·
(REF: 1901)
4.1.2 Número lógico de ejes y cabezales del canal.
(V.)[ch].G.NLOGAXIS1
(V.)[ch].G.NLOGAXIS2
··
(V.)[ch].G.NLOGAXIS32
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número lógico de los ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NLOGSPDL1
(V.)[ch].G.NLOGSPDL2
··
(V.)[ch].G.NLOGSPDL6
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número lógico de los cabezales del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.MASTERSP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número lógico del cabezal master del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[2].G.NLOGAXIS1 Canal ·2·. Número lógico del primer eje del canal.
(V.)[2].G.NLOGAXIS3 Canal ·2·. Número lógico del tercer eje del canal.
(V.)[2].G.NLOGSPDL1 Canal ·2·. Número lógico del primer cabezal del canal.
(V.)[2].G.NLOGSPDL3 Canal ·2·. Número lógico del tercer cabezal del canal.
V.[2].G.MASTERSP Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·309·
(REF: 1901)
4.1.3 Número de canales, ejes y cabezales.
(V.)G.NUMCH
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de canales.
(V.)[ch].G.AXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de ejes del canal contando los huecos de ejes cedidos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NSPDL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de cabezales del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.AXISCH
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Ejes del sistema que forman parte del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. G . N U M C H
V.[2].G.AXIS Canal ·2·.
V.[2].G.NAXIS Canal ·2·.
V.[2].G.NSPDL Canal ·2·.
[2].G.AXISCH Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·310·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en 32 bits, donde cada bit representa un eje; el bit
de menos peso corresponde al eje con menor número lógico. Cada uno de estos bits indica
si el eje forma parte del canal (bit=1) o no (bit=0).
AXISNAME. Canal ·1·. Canal ·2·. Lectura de las variables.
X (Eje lógico ·1·.)
Y (Eje lógico ·2·.)
Z (Eje lógico ·3·.)
X2 (Eje lógico ·4·.)
Y2 (Eje lógico ·5·.)
Z2 (Eje lógico ·6·.)
X
Y
Z
X2
Y2
Z2
[1].G.AXISCH = $7
[2].G.AXISCH = $38
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·311·
(REF: 1901)
4.1.4 Canal actual del eje o cabezal.
(V.)[ch].A.ACTCH.xn
(V.)[ch].A.ACTCH.sn
(V.)[ch].SP.ACTCH.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación, dependiendo del eje o cabezal.
Canal actual del eje o cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
o cabezal pertenece al canal que pide la variable, ésta devuelve el valor de preparación;
si el eje o cabezal pertenece a un canal diferente, la variable devuelve el valor de ejecución
y detiene la preparación de bloques.
V.A.ACTCH.Z Eje Z.
V.A.ACTCH.S Cabezal S.
V.SP.ACTCH.S Cabezal S.
V.SP.ACTCH Cabezal master.
V.A.ACTCH.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTCH.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTCH.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTCH.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·312·
(REF: 1901)
4.1.5 Set de parámetros del eje o cabezal.
(V.)[ch].A.ACTIVSET.xn
(V.)[ch].A.ACTIVSET.sn
(V.)[ch].SP.ACTIVSET.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación, dependiendo del eje o cabezal.
Set de parámetros activo en el eje o cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
o cabezal pertenece al canal que pide la variable, ésta devuelve el valor de preparación;
si el eje o cabezal pertenece a un canal diferente, la variable devuelve el valor de ejecución
y detiene la preparación de bloques.
V.A.ACTIVSET.Z Eje Z.
V.A.ACTIVSET.S Cabezal S.
V.SP.ACTIVSET.S Cabezal S.
V.SP.ACTIVSET Cabezal master.
V.A.ACTIVSET.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTIVSET.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTIVSET.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTIVSET.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·313·
(REF: 1901)
4.1.6 Límites de recorrido de ejes lineales y rotativos.
(V.)[ch].G.SOFTLIMIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Limites de software alcanzados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.POSLIMIT.xn
(V.)[ch].A.NEGLIMIT.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Límite positivo y negativo de software.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Estas variables corresponden a los límites fijados por parámetro máquina. Si se modifican
estas variables el CNC asume, en adelante, dichos valores como nuevos límites.
Estas variables mantienen su valor tras un reset; se inicializan con los valores de los
parámetros máquina tras una validación y tras el encendido del CNC.
(V.)[ch].A.RTPOSLIMIT.xn
(V.)[ch].A.RTNEGLIMIT.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Segundo límite positivo y negativo de software.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Hay dos límites de software; el CNC aplica siempre el más restrictivo.
Estas variables mantienen su valor tras un reset; se inicializan con el máximo posible en
el encendido del CNC.
V.[2].G.SOFTLIMIT Canal ·2·.
V.A.POSLIMIT.Z Eje Z.
V.A.POSLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.RTPOSLIMIT.Z Eje Z.
V.A.RTPOSLIMIT.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.RTPOSLIMIT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·314·
(REF: 1901)
4.1.7 Dimensiones de las cinemáticas.
(V.)[ch].A.HEADOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución o preparación.
Dimensión en cada eje de la cinemática.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. Si el eje
se consulta a través de su número lógico, la variable siempre devuelve el valor de
preparación. En el resto de los casos, si el eje pertenece al canal que pide la variable, ésta
devuelve el valor de preparación; si el eje pertenece a un canal diferente, la variable
devuelve el valor de ejecución y detiene la preparación de bloques.
Esta variable devuelve la medida resultante en ese eje de la cinemática activa. Podrá ser
un determinado valor de TDATA (tabla de cinemáticas) o la composición de varios de ellos,
en función del tipo de cinemática.
V.A.HEADOF.Z Eje Z.
V.A.HEADOF.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.HEADOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·315·
(REF: 1901)
4.1.8 Cambiar el sentido de giro asignado a M3 y M4.
(V.)[ch].A.POLARITY.sn
(V.)[ch].SP.POLARITY.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Esta variable permite invertir el significado de los parámetros POLARM3 y POLARM4 del
cabezal, los cuales definen el sentido de giro del cabezal para M3 y M4. La variable no
modifica los valores de los parámetros máquina.
Con el cabezal girando en lazo abierto (M3/M4), el CNC no aplica los cambios de esta
variable inmediatamente; el CNC aplica los cambios la próxima vez que se programa una
velocidad o una función M3 o M4.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Observaciones.
La variable mantiene su valor entre programas y tras un reset; se inicializa a ·0· en el
encendido del CNC.
Cada vez que el programa pieza escriba o lea esta variable, el CNC sincronizará la
preparación de bloques y la ejecución. Si es el PLC el que modifica la variable, hay que tener
en cuenta que la preparación de bloques tiene en cuenta su valor cada vez que encuentra
un cambio en el movimiento del cabezal (función G63, cambio de velocidad o del sentido
de giro, etc); por lo tanto, antes de preparar esos bloques, el PLC deberá haber escrito la
variable.
V. A . P O L A R I T Y. S Cabezal S.
V.SP.POLARITY.S Cabezal S.
V.SP.POLARITY Cabezal master.
V. A . P O L A R I T Y. 4 Cabezal con número lógico ·4·.
V.SP.POLARITY.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POLARITY.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Para las funciones M3/M4, el CNC aplica los parámetros
POLARM3 y POLARM4.
1 Para las funciones M3/M4, el CNC invierte el significado de
los parámetros POLARM3 y POLARM4.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas a los canales, ejes y cabezales.
·316·
(REF: 1901)
4.1.9 Número de impulsos enviados por el volante.
(V.)G.HANDP[hw]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de impulsos enviados por el volante desde el arranque del sistema. Mientras el
volante está inhibido desde PLC (marca INHIBITMPG1 a INHIBITMPG12) la variable no
guarda los impulsos que envía el volante.
Sintaxis.
·hw· Número de volante.
Observaciones.
El PLC puede utilizar estas variables para controlar el avance de mecanizado en función
de lo rápido que gire el volante, por ejemplo para la primera vez que se mecaniza una pieza
o para retroceder en el mecanizado cuando está activa la función retrace. En función de los
impulsos del volante leídos por la variable, desde el PLC se puede calcular el porcentaje
de avance adecuado y fijarlo para el mecanizado. A esta modalidad de volante se la conoce
como volante de avance.
4.1.10 Modificar la velocidad de simulación desde el PLC.
(V.)PLC.SIMUSPEED
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Porcentaje de velocidad de simulación por PLC (entre 0% y 100%).
Actualmente, la simulación muestra en pantalla una barra horizontal para modificar la
velocidad de simulación. Esta variable permite modificar su valor desde el PLC. El OEM,
desde el PLC y en determinados casos, podrá pasar el valor del feed-rate a esta variable
para controlar la velocidad de simulación.
(V.)G.HANDP[1] Volante ·1·.
V.PLC.SIMUSPEED
Los canales de ejecución y simulación pueden operar de forma simultánea, en cuyo caso el
conmutador de feed-rate afectará a ambos. Es responsabilidad del OEM utilizar esta variable en el
ámbito correcto, de manera que sólo afecta a uno de los canales.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas a la compensación volumétrica.
·317·
(REF: 1901)
4.2 Variables asociadas a la compensación volumétrica.
(V.)[ch].A.VOLCOMP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Valor que está añadiendo la compensación volumétrica al eje. Si la
compensación volumétrica no está activa, o el eje está fuera del volumen a compensar, la
variable devuelve valor 0 (cero).
La lectura de esta variable desde el osciloscopio permite ver como evoluciona la
compensación volumétrica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.PIVOT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia entre el centro de pivotamiento y la punta de la herramienta, en el
sistema de coordenadas máquina. Esta variable devuelve la suma de los offsets del cabezal
(parámetros TDATA) y de la herramienta.
Esta variable sólo es valida para la compensación volumétrica media y grande; sin función
en la compensación volumétrica básica.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.VOLCOMP.Z Eje Z.
V.A.VOLCOMP.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.VOLCOMP.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . P I V OT. Z Eje Z.
V. A . P I V OT. 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.PIVOT.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Variables asociadas al bus Mechatrolink.
·318·
(REF: 1901)
4.3 Variables asociadas al bus Mechatrolink.
4.3.1 Estado de la comunicación y de los dispositivos Mechatrolink.
(V.)[ch].A.MSTATUS.xn
(V.)[ch].A.MSTATUS.sn
(V.)[ch].SP.MSTATUS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Información sobre el estado de la ejecución del comando y del dispositivo, según la
especificación Mechatrolink. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.xn
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.sn
(V.)[ch].SP.MSUBSTAT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Información sobre el estado de la ejecución del subcomando y del dispositivo, según la
especificación Mechatrolink. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MSTATUS.Z Eje Z.
V.MPA.MSTATUS.S Cabezal S.
V.SP.MSTATUS.S Cabezal S.
V.SP.MSTATUS Cabezal master.
V.MPA.MSTATUS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . M P A . M S TAT U S . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MSTATUS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MSTATUS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MSUBSTAT.Z Eje Z.
V.MPA.MSUBSTAT.S Cabezal S.
V.SP.MSUBSTAT.S Cabezal S.
V.SP.MSUBSTAT Cabezal master.
V.MPA.MSUBSTAT.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MSUBSTAT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MSUBSTAT.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MSUBSTAT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
4.
Variables asociadas al bus Mechatrolink.
·319·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.MALARM.xn
(V.)[ch].A.MALARM.sn
(V.)[ch].SP.MALARM.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Código de error o alarma del dispositivo. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.MIOMON.xn
(V.)[ch].A.MIOMON.sn
(V.)[ch].SP.MIOMON.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de las entradas y salidas del dispositivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. M P A . M A L A R M . Z Eje Z.
V. M P A . M A L A R M . S Cabezal S.
V.SP.MALARM.S Cabezal S.
V.SP.MALARM Cabezal master.
V. M P A . M A L A R M . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MALARM.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MALARM.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MALARM.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.MPA.MIOMON.Z Eje Z.
V.MPA.MIOMON.S Cabezal S.
V. S P. M I O M O N . S Cabezal S.
V. S P. M I O M O N Cabezal master.
V.MPA.MIOMON.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].MPA.MIOMON.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. M I O M O N . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MIOMON.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
4.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONFIGURACIÓN DE LA
Encóder absoluto multivuelta.
·320·
(REF: 1901)
4.4 Encóder absoluto multivuelta.
4.4.1 Variables. Número de sobrepasamientos del rango de contaje.
(V.)[ch].A.COUNTEROVER.xn
(V.)[ch].A.COUNTEROVER.sn
(V.)[ch].SP.COUNTEROVER.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de sobrepasamientos del rango de contaje, para un encóder absoluto multivuelta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El CNC almacena el número de sobrepasamientos del rango de contaje del encóder. En el
arranque, el CNC tiene en cuenta el número de sobrepasamientos para calcular la cota real.
V.A.COUNTEROVER.Z Eje Z.
V.A.COUNTEROVER.S Cabezal S.
V.SP.COUNTEROVER.S Cabezal S.
V.SP.COUNTEROVER Cabezal master.
V.A.COUNTEROVER.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.COUNTEROVER.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.COUNTEROVER.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.COUNTEROVER.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
CNC 8070
5
·321·
(REF: 1901)
5. VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.1 Material activo.
(V.)[ch].G.ACTIVEMATERIAL
Variable de lectura desde el interfaz.
Unidades: Texto.
Nombre de la tabla tecnológica activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
5.2 Cutting activo.
(V.)[ch].G.CUTTINGTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Tipo de cutting.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• Si no hay ningún material activo, la variable devuelve valor 0.
• Tras el arranque del CNC, si hay un material activo, la variable devuelve valor 1.
• Tras un reset o M30, la variable mantiene su valor.
V.[2].G.ACTIVEMATERIAL Canal ·2·.
V.[2].G.CUTTINGTYPE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Piercing activo.
·322·
(REF: 1901)
5.3 Piercing activo.
(V.)[ch].G.PIERCINGTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Unidades: - .
Tipo de piercing.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• Si no hay ningún material activo, la variable devuelve valor 0.
• Tras el arranque del CNC, si hay un material activo, la variable devuelve valor 1.
• Tras un reset o M30, la variable mantiene su valor.
5.4 Potencia del láser. Programación de la potencia.
(V.)[ch].A.SREAL.sn
(V.)[ch].SP.SREAL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Potencia real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. [ 2 ] . G . P I E R C I N G T Y P E Canal ·2·.
V.A.SREAL.S Cabezal S.
V.SP.SREAL.S Cabezal S.
V. S P. S R E A L Cabezal master.
V.A.SREAL.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.SREAL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SREAL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Potencia del láser. Potencia en G97.
·323·
(REF: 1901)
5.5 Potencia del láser. Potencia en G97.
(V.)[ch].A.SPEED.sn
(V.)[ch].SP.SPEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Potencia activa en G97.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La potencia puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.S.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Potencia activa por PLC para G97.
La potencia programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI. Para
anular la potencia por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la potencia activa
por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SPEED.S Cabezal S.
V.SP.SPEED.S Cabezal S.
V. S P. S P E E D Cabezal master.
V.A.SPEED.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.SPEED.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SPEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Potencia definida. (V.)PLC.S.sn (V.)A.PRGS.sn (V.)A.SPEED.sn
Por programa; S5000.
Por PLC; no hay.
0 5000 5000
Por programa; S5000.
Por PLC; S9000.
9000 5000 9000
Por programa; S5000.
Por PLC; S3000.
3000 5000 3000
Por programa; S5000.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S8000.
0 8000 8000
Por programa; S5000.
Por PLC; S9000.
Por MDI; S8000.
9000 8000 9000
Por programa; S5000.
Por PLC; S3000.
Por MDI; S8000.
3000 8000 3000
V. P L C . S . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.[2].PLC.S.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Potencia del láser. Potencia en G97.
·324·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PRGS.sn
(V.)[ch].SP.PRGS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Potencia activa por programa para G97.
Con G97 activa, la programación en modo MDI de una nueva potencia actualiza el valor de
esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R G S . S Cabezal S.
V. S P. P R G S . S Cabezal S.
V. S P. P R G S Cabezal master.
V. A . P R G S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P R G S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P R G S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Potencia del láser. Límite de potencia.
·325·
(REF: 1901)
5.6 Potencia del láser. Límite de potencia.
(V.)[ch].A.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Límite de potencia activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La potencia máxima puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la
indicada por PLC.
(V.)[ch].PLC.SL.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Límite de potencia activo por PLC.
La potencia programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI. Para
anular la potencia por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la potencia activa
por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SLIMIT.S Cabezal S.
V. S P. S L I M I T. S Cabezal S.
V. S P. S L I M I T Cabezal master.
V.A.SLIMIT.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. S L I M I T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SLIMIT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. P L C . S L . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S L . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.[2].PLC.SL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Potencia del láser. Límite de potencia.
·326·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PRGSL.sn
(V.)[ch].SP.PRGSL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Canal [ch]. Límite de potencia activo por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R G S L . S Cabezal S.
V.SP.PRGSL.S Cabezal S.
V.SP.PRGSL Cabezal master.
V. A . P R G S L . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGSL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Potencia del láser. Porcentaje de potencia (override).
·327·
(REF: 1901)
5.7 Potencia del láser. Porcentaje de potencia (override).
(V.)[ch].A.SSO.sn
(V.)[ch].SP.SSO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Canal [ch]. Porcentaje de potencia activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El porcentaje de potencia (override) puede ser fijado por programa, por PLC o desde el panel
de mando, siendo el más prioritario el indicado por programa y el menos prioritario el
seleccionado por desde el panel de mando.
(V.)[ch].PLC.SSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Canal [ch]. Porcentaje de potencia por PLC.
El porcentaje fijado por PLC es más prioritario que el fijado desde el panel de mando, pero
menos prioritario que el fijado por programa. Para anular el valor fijado por PLC, definir la
variable con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . SS O . S Cabezal S.
V. S P. S S O. S Cabezal S.
V. S P. S S O Cabezal master.
V. A . SS O . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. S S O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
(V.)A.PRGSSO.sn
(V.)SP.PRGSSO.sn
(V.)PLC.SSO.sn (V.)A.CNCSSO.sn
(V.)SP.CNCSSO.sn
(V.)A.SSO.sn
(V.)SP.SSO.sn
0 0 100 % 100 %
0 80 % 100 % 80 %
110 % 80% 100 % 110 %
70 % 80 % 100 % 70 %
70 % 0 100 % 70 %
V. P L C . S S O . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S S O . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.[2].PLC.SSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Potencia del láser. Porcentaje de potencia (override).
·328·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PRGSSO.sn
(V.)[ch].SP.PRGSSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Canal [ch]. Porcentaje de potencia por programa.
El porcentaje fijado por programa es más prioritario que el fijado por PLC o desde el panel
de mando. Para anular el valor fijado por programa, definir la variable con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.CNCSSO.sn
(V.)[ch].SP.CNCSSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz (escritura asíncrona); de lectura desde el programa y
PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Canal [ch]. Porcentaje de potencia en el panel de mando.
El porcentaje fijado en desde el panel de mando es menos prioritario que el fijado por PLC
o por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PRGSSO.S Cabezal S.
V. S P. P R G S S O. S Cabezal S.
V. S P. P R G S S O Cabezal master.
V.A.PRGSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P R G S S O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P R G S S O . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.CNCSSO.S Cabezal S.
V. S P. C N C S S O. S Cabezal S.
V. S P. C N C S S O Cabezal master.
V.A.CNCSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. C N C S S O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. C N C S S O. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
PWM (pulse-width modulation).
·329·
(REF: 1901)
5.8 PWM (pulse-width modulation).
(V.)G.PWMON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del PWM, cuando ha sido activado desde el CNC.
Sintaxis.
Valores de la variable.
Observaciones.
La activación de láser desde el PLC tiene prioridad sobre la activación desde el CNC.
(V.)G.PWMFREQ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Hercios.
Frecuencia del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el CNC. Variable asociada
al comando PWMFREQ de la sentencia #PWMOUT. Esta variable sólo es funcional cuando
el láser está activo por CNC.
Sintaxis.
(V.)G.PWMDUTY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Ciclo de trabajo del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el CNC. Variable asociada
al comando PWMFREQ de la sentencia #PWMOUT. Esta variable sólo es funcional cuando
el láser está activo por CNC.
Sintaxis.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, para un valor de ·0.1·,
la lectura desde el PLC devolverá valor ·1·. Para un valor de ·100·, la lectura desde el PLC
devolverá valor ·1000·.
V. G . P W M ON
Valor. Significado.
0 PWM apagado.
1 PWM activo.
Estado del PWM desde
el CNC.
Estado del PWM desde
el PLC.
Estado de PWM.
Apagado. Apagado. PWM apagado.
Activo. Apagado. PWM activo desde el CNC.
Apagado. Activo. PWM activo desde el PLC.
Activo. Activo. PWM activo desde el PLC.
V. G . P W M F R E Q
V. G . P W M D U T Y
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
PWM (pulse-width modulation).
·330·
(REF: 1901)
(V.)G.PWMBTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Tiempo (en ms redondeado a unidades de lazo) que permanece activo el PWM en modo
ráfaga. Variable asociada al comando PWMBTIME de la sentencia #PWMOUT.
(V.)G.PWMBEND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del PWM tras finalizar el modo ráfaga. Variable asociada al comando PWMBEND
de la sentencia #PWMOUT.
Valores de la variable.
V.G.PWMBTIME
V.G.PWMBEND
Valor. Significado.
0 PWM apagado.
1 PWM activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Control de potencia a través de una salida analógica.
·331·
(REF: 1901)
5.9 Control de potencia a través de una salida analógica.
(V.)G.PWROUTON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del control de potencia (#PWRCTRL ON [OUT]). Esta variable también se ve
afectada por la marca ENABLEPWROUT del PLC.
Valores de la variable.
(V.)G.PWROUTOVRMIN
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje mínimo de potencia a aplicar. Variable asociada al comando OVRMIN de la
sentencia #PWRCTRL ON [OUT].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
(V.)G.PWROUTOVRMAX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje máximo de potencia a aplicar. Variable asociada al comando OVRMAX de la
sentencia #PWRCTRL ON [OUT].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
V. G . P W R O U TO N
Valor. Significado.
0 No activo.
1Activo.
V.G.PWROUTOVRMIN
V.G.PWROUTOVRMAX
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Control de potencia a través de una salida analógica.
·332·
(REF: 1901)
(V.)G.PWROUTFMIN
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance por debajo del cual el CNC aplica el porcentaje OVRMIN a la potencia. Variable
asociada al comando FMIN de la sentencia #PWRCTRL ON [OUT].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
(V.)G.PWROUTFMAX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance por encima del cual el CNC aplica el porcentaje OVRMAX a la potencia. Variable
asociada al comando FMAX de la sentencia #PWRCTRL ON [OUT].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
V. G . P W R O U T F M I N
V. G . P W R O U T F M A X
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Control de potencia a través del ciclo de trabajo (duty) del PWM.
·333·
(REF: 1901)
5.10 Control de potencia a través del ciclo de trabajo (duty) del PWM.
(V.)G.PWRDUTYON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del control de potencia (#PWRCTRL ON [DUTY]). Esta variable también se ve
afectada por la marca ENABLEPWRDUTY del PLC.
Valores de la variable.
Observaciones.
La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la preparación
de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas variables, el CNC
mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
(V.)G.PWRDUTYOVRMIN
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje mínimo de potencia a aplicar. Variable asociada al comando OVRMIN de la
sentencia #PWRCTRL ON [DUTY].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
(V.)G.PWRDUTYOVRMAX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje máximo de potencia a aplicar. Variable asociada al comando OVRMAX de la
sentencia #PWRCTRL ON [DUTY].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
V.G.PWRDUTYON
Valor. Significado.
0 No activo.
1Activo.
V.G.PWRDUTYOVRMIN
V.G.PWRDUTYOVRMAX
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Control de potencia a través del ciclo de trabajo (duty) del PWM.
·334·
(REF: 1901)
(V.)G.PWRDUTYFMIN
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance por debajo del cual el CNC aplica el porcentaje OVRMIN a la potencia. Variable
asociada al comando FMIN de la sentencia #PWRCTRL ON [DUTY].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
(V.)G.PWRDUTYFMAX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance por encima del cual el CNC aplica el porcentaje OVRMAX a la potencia. Variable
asociada al comando FMAX de la sentencia #PWRCTRL ON [DUTY].
Observaciones.
• La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la
preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas
variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
• Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa.
Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable
no actualiza su valor.
V. G . P W R D U T Y F M I N
V. G . P W R D U T Y F M A X
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Leapfrog.
·335·
(REF: 1901)
5.11 Leapfrog.
(V.)[ch].G.LEAPON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Canal [ch]. Estado del leapfrog.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Observaciones.
La variable toma valor 1 sólo durante el movimiento asociado al bloque.
(V.)[ch].G.LEAPG91
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Canal [ch]. Tipo de coordenadas para las cotas del salto, absolutas (si G90) o incrementales
(si G91).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].G.LEAPPOS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Canal [ch]. Posición del eje longitudinal (habitualmente el Z) al final del salto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.LEAPON Canal ·2·.
Valor. Significado.
0Inactivo.
1Activo.
V.[2].G.LEAPG91 Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G90.
1 G91.
V.[2].G.LEAPPOS Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Leapfrog.
·336·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.LEAPPOSLIMIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Canal [ch]. Máxima cota a alcanzar por el eje longitudinal (habitualmente el Z) durante el
salto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.LEAPTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Segundos.
Canal [ch]. Tiempo de espera antes del salto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.LEAPPOSLIMIT Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . L E A P T I M E Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Conmutación sincronizada.
·337·
(REF: 1901)
5.12 Conmutación sincronizada.
(V.)[ch].G.TON
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Offset de tiempo (milisegundos) para anticipar la activación de la salida digital. Variable
asociada al comando TON de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Ver "(V.)[ch].G.POF" en la página 338.
(V.)[ch].G.TOF
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Offset de tiempo (milisegundos) para anticipar la desactivación de la salida digital. Variable
asociada al comando TOF de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Ver "(V.)[ch].G.POF" en la página 338.
(V.)[ch].G.PON
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Offset en distancia (milímetros/pulgadas) para anticipar la activación de la salida digital.
Variable asociada al comando PON de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Ver "(V.)[ch].G.POF" en la página 338.
V.[2].G.TON Canal ·2·.
V.[2].G.TOF Canal ·2·.
V.[2].G.PON Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Conmutación sincronizada.
·338·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.POF
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Offset en distancia (milímetros/pulgadas) para anticipar la desactivación de la salida digital.
Variable asociada al comando POF de la sentencia #SWTOUT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
(V.)[ch].G.TON (V.)[ch].G.TOF (V.)[ch].G.PON (V.)[ch].G.POF
El valor de estas variables es equivalente al programado en los parámetros de la sentencia
#SWTOUT. Si se ejecuta la sentencia sin parámetros y las variables tienen algún valor
asignado, el CNC asume estos últimos valores como activos. De igual forma, si se
programan los parámetros de la sentencia, las variables asumen estos valores como
propios.
En el arranque del CNC, los offsets se inicializan a cero. Tras el arranque, los valores
programados para los offsets (mediante la sentencia #SWTOUT o las variables) se
mantienen, incluso tras un error, un reset o M30.
Estas variables detienen la preparación de bloques. Para modificar los valores de los offsets
sin detener la preparación de bloques, modificar estas variables desde el PLC o utilizar los
parámetros de la sentencia #SWTOUT. Si se modifican estas variables desde el PLC, los
nuevos valores son asumidos al ejecutar la sentencia #SWTOUT. Si al modificar los valores
desde el PLC, la sentencia está activa, asume los nuevos valores.
(V.)[ch].G.LASEROTMON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Ciclos de 0,5 µs.
Tiempo restante (ciclos de 0,5 µs) hasta activar la salida del láser.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.LASEROTMOFF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Ciclos de 0,5 µs.
Tiempo restante (ciclos de 0,5 µs) hasta desactivar la salida del láser.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . P O F Canal ·2·.
V.[2].G.LASEROTMON Canal ·2·.
V.[2].G.LASEROTMOFF Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Compensación de la dispersión del láser de CO2.
·339·
(REF: 1901)
5.13 Compensación de la dispersión del láser de CO2.
(V.)[ch].A.FLWMASTER.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: - .
Variable genérica para el seguimiento de un eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Cuando el CNC utiliza esta variable para compensar la dispersión de láser, el CNC la
actualiza en cada lazo de posición.
Si el CNC utiliza esta variable para otras aplicaciones, escribiendo su valor desde el PLC,
la actualización vendrá definida por los tiempos de PLC. Si se desea que la actualización
sea en cada lazo, hay que programar el PLC para que entre en cada lazo o usar subrutina
periódica de periodo igual al tiempo de ciclo del CNC (parámetro LOOPTIME). En estos
casos, tras alcanzar el eje esclavo la sincronización inicial, intenta seguir en cada lazo a los
valores de la variable. El eje sigue a la variable sin ningún proceso de filtrado, por lo que
si no se filtran esos valores cuando el PLC los escribe, el eje esclavo podría ir brusco.
V.A.FLWMASTER.Z Eje Z.
V.A.FLWMASTER.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.FLWMASTER.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Control del gap.
·340·
(REF: 1901)
5.14 Control del gap.
(V.)G.GAPCTRLON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Estado del control del gap. Esta variable también se ve afectada por la marca ENABLEGAP
del PLC.
Valores de la variable.
Observaciones.
Durante la inspección de herramienta con el control del gap activo, al mover el eje asociado
al sensor (MDI o modo manual), el CNC lo desactiva (la variable toma el valor 0). El CNC
vuelve a activar el control del gap (la variable toma el valor 1) al finalizar la inspección, tras
acabar de reposicionar el eje asociado al sensor.
Durante el leapfrog, el CNC desactiva el control del gap y lo vuelve activar después del salto.
(V.)[ch].G.GAPAXISPOS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Cota de aproximación. Variable asociada al comando X..C de la sentencia #GAPCTRL.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.GAPPRG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Distancia (gap) a mantener respecto de la superficie. Variable asociada al comando GAP
de la sentencia #GAPCTRL.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)G.GAP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Valor real del gap, detectado por el sensor.
V.G.GAPCTRLON
Valor. Significado.
0No activo.
1Activo.
V.[2].G.GAPAXISPOS Canal ·2·.
V.[2].G.GAPPRG Canal ·2·.
V.G.GAP
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
5.
Control del gap.
·341·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.GAPCOMP.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milivoltios.
Valor que está añadiendo la compensación del gap al eje. Compensación (offset) aplicado
al eje asociado al sensor para controlar el GAPCTRL.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . G A P C O M P. Z Eje Z.
V. A . G A P C O M P. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.GAPCOMP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
5.
VARIABLES ASOCIADAS AL LÁSER.
Control del gap.
·342·
(REF: 1901)
CNC 8070
6
·343·
(REF: 1901)
6. VARIABLES ASOCIADAS AL TIEMPO
DE CICLO.
6.1 Análisis del tiempo de ciclo en el CNC.
(V.)G.NCTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza la parte de tiempo real de CNC.
Esta variable sirve para evaluar la carga del sistema y el tiempo que la interrupción periódica
que controla el movimiento de los ejes deja al sistema operativo para gestionar otras
aplicaciones que puedan ejecutarse en paralelo al CNC. Aplicaciones que necesitan tiempo
del sistema operativo son, por ejemplo, la visualización de pantallas, las aplicaciones de
interface de usuario, el refresco de variables en la pantalla, la gestión de ficheros (subrutinas
o programas que se abren y se cierran durante el mecanizado), etc.
Si el tiempo libre para las aplicaciones es insuficiente, se puede optar por disminuir el
parámetro PREPFREQ, aumentar el parámetro LOOPTIME, agrupar las subrutinas en un
mismo fichero o disminuir aplicaciones externas.
(V.)G.LOOPTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el lazo de posición.
Esta variable sirve de referencia para saber si el consumo de tiempo de interrupción es
debido al número de ejes o al propio proceso de preparación de la trayectoria.
Si la mayor parte del tiempo de interrupción la utiliza el lazo de posición, esto quiere decir
que el sistema está sobrecargado por los ejes y por tanto habrá que valorar la posibilidad
de aumentar el parámetro LOOPTIME.
(V.)G.PLCTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de tiempo de ciclo que utiliza el PLC.
Si el tiempo utilizado por el PLC es demasiado elevado, dependiendo de los requerimientos
específicos del PLC, se puede optar por aumentar el parámetro PRGFREQ o LOOPTIME.
V.G.NCTIMERATE
V.G.LOOPTIMERATE
V. G . P L C T I M E R AT E
Variables del CNC.
CNC 8070
6.
VARIABLES ASOCIADAS AL TIEMPO DE CICLO.
Análisis del tiempo de ciclo en el canal.
·344·
(REF: 1901)
6.2 Análisis del tiempo de ciclo en el canal.
(V.)[ch].G.CHTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el canal.
Esta variable ayuda a determinar si es la ejecución concreta de un canal la que está
consumiendo demasiado tiempo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PREPTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el canal para la preparación de bloques.
Esta variable sirve para evaluar la carga en la preparación de la trayectoria y saber si es
posible aumentar el parámetro PREPFREQ.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.IPOTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje del tiempo de ciclo que utiliza el interpolador del canal.
Esta variable sirve para evaluar la sobrecarga en el algoritmo de generación de trayectoria
y en el algoritmo de suavizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TRAYTIMERATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de tiempo de ciclo utilizado por la preparación de la dinámica de la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CHTIMERATE Canal ·2·.
V.[2].G.PREPTIMERATE Canal ·2·.
V.[2].G.IPOTIMERATE Canal ·2·.
V.[2].G.TRAYTIMERATE Canal ·2·.
CNC 8070
7
·345·
(REF: 1901)
7. VARIABLES ASOCIADAS A LAS
ENTRADAS DE CONTAJE PARA
EJES ANALÓGICOS.
7.1 Entradas de contaje asociadas a los ejes analógicos.
(V.)[ch].A.COUNTERST.xn
(V.)[ch].A.COUNTERST.sn
(V.)[ch].SP.COUNTERST.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la entrada de contaje.
Para que una entrada de contaje esté activa, debe tener asociada un eje analógico.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.COUNTER.xn
(V.)[ch].A.COUNTER.sn
(V.)[ch].SP.COUNTER.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Impulsos de la entrada de contaje (parte entera + la correspondiente a la parte fraccionaria).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . C O U N T E R S T. Z Eje Z.
V. A . C O U N T E R S T. S Cabezal S.
V.SP.COUNTERST.S Cabezal S.
V.SP.COUNTERST Cabezal master.
V. A . C O U N T E R S T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.COUNTERST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.COUNTERST.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.COUNTERST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . C O U N T E R . Z Eje Z.
V. A . C O U N T E R . S Cabezal S.
V. S P. C O U N T E R . S Cabezal S.
V. S P. C O U N T E R Cabezal master.
V. A . C O U N T E R . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
7.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS DE CONTAJE
Entradas de contaje asociadas a los ejes analógicos.
·346·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.ASINUS.xn
(V.)[ch].A.ASINUS.sn
(V.)[ch].SP.ASINUS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Parte fraccionaria de la señal A.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.BSINUS.xn
(V.)[ch].A.BSINUS.sn
(V.)[ch].SP.BSINUS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Parte fraccionaria de la señal B.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. [ 2 ] . A . C O U N T E R . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.COUNTER.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. C O U N T E R . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . A S I N U S . Z Eje Z.
V. A . A S I N U S . S Cabezal S.
V.SP.ASINUS.S Cabezal S.
V.SP.ASINUS Cabezal master.
V. A . A S I N U S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . A S I N U S . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ASINUS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ASINUS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . B S I N U S . Z Eje Z.
V. A . B S I N U S . S Cabezal S.
V.SP.BSINUS.S Cabezal S.
V.SP.BSINUS Cabezal master.
V. A . B S I N U S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . B S I N U S . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.BSINUS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.BSINUS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS DE CONTAJE
7.
Entradas de contaje locales (ICU/MCU).
·347·
(REF: 1901)
7.2 Entradas de contaje locales (ICU/MCU).
(V.)G.LCOUNTER1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la entrada de contaje local 1.
(V.)G.LCOUNTER2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor de la entrada de contaje local 2.
V. G . L C O U N T E R 1
V. G . L C O U N T E R 2
Variables del CNC.
CNC 8070
7.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS DE CONTAJE
Entradas de contaje locales (ICU/MCU).
·348·
(REF: 1901)
CNC 8070
8
·349·
(REF: 1901)
8. VARIABLES ASOCIADAS A LAS
ENTRADAS Y SALIDAS
ANALÓGICAS.
8.1 Entradas y salidas analógicas remotas.
(V.)G.ANAI[n]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión en voltios de la entrada analógica [n] o temperatura en décimas de grado si es una
sonda de temperatura PT100.
Sintaxis.
·n· Número de la entrada analógica.
(V.)G.ANAO[n]
Variable de lectura desde el interfaz; de escritura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión en voltios de la salida [n].
Sintaxis.
·n· Número de la entrada analógica.
8.2 Módulo remoto RCS-S (contadora Sercos).
(V.)G.ANASO[n]
Variable de lectura desde el interfaz; de escritura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tensión en voltios de la salida [n] del módulo RCS-S. Las salidas analógicas se numeran
según el parámetro SERCOUNTID.
Sintaxis.
·n· Número de la entrada analógica.
V.G.ANAI[3] Tensión de la entrada analógica ·3·.
V.G.ANAO[3] Tensión de la salida analógica ·3·.
V. G . A N A S O [ 3 ] Tensión de la salida analógica ·3·.
Variables del CNC.
CNC 8070
8.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS ENTRADAS Y SALIDAS
Módulo remoto RCS-S (contadora Sercos).
·350·
(REF: 1901)
CNC 8070
9
·351·
(REF: 1901)
9. VARIABLES ASOCIADAS A LA
CONSIGNA Y EL FEEDBACK DEL
REGULADOR.
9.1 Consigna y par para ejes Sercos.
(V.)[ch].A.FTEO.xn
(V.)[ch].A.FTEO.sn
(V.)[ch].SP.FTEO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de velocidad para Sercos (en rpm).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Consigna de posición para Sercos.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . F T E O . Z Eje Z.
V. A . F T E O . S Cabezal S.
V. S P. F T E O. S Cabezal S.
V. S P. F T E O Cabezal master.
V. A . F T E O . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.FTEO.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. F T E O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FTEO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.POSCMD.Z Eje Z.
V.A.POSCMD.S Cabezal S.
V. S P. P O S C M D. S Cabezal S.
V. S P. P O S C M D Cabezal master.
V.A.POSCMD.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSCMD.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P O S C M D. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POSCMD.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
9.
VARIABLES ASOCIADAS A LA CONSIGNA Y EL FEEDBACK
Feedback del regulador analógico o Sercos.
·352·
(REF: 1901)
9.2 Feedback del regulador analógico o Sercos.
(V.)[ch].A.POSNC.xn
(V.)[ch].A.POSNC.sn
(V.)[ch].SP.POSNC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Feedback de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSNC.Z Eje Z.
V.A.POSNC.S Cabezal S.
V.SP.POSNC.S Cabezal S.
V. S P. P O S N C Cabezal master.
V.A.POSNC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSNC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.POSNC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P O S N C . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
CNC 8070
10
·353·
(REF: 1901)
10.VARIABLES ASOCIADAS AL
CAMBIO DE GAMA Y SET DEL
REGULADOR SERCOS.
10.1 Cambio de gama y set del regulador Sercos.
(V.)[ch].A.SETGE.xn
(V.)[ch].A.SETGE.sn
(V.)[ch].SP.SETGE.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Seleccionar el set y la gama en el regulador. Sólo puede haber un proceso de cambio en
marcha. Si mientras dura el proceso hay programados otros cambios de gama o de set,
aunque sea en reguladores diferentes, el CNC sólo conserva el último programado y el resto
de cambios intermedios los ignora.
El regulador puede disponer de 8 gamas de trabajo o reducciones identificadas de 0 a 7
(parámetro GP6 del regulador) y de 8 conjuntos de parámetros (parámetro GP4 del
regulador) identificados de 0 a 7.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Los 4 bits de menos peso indican la gama de trabajo y los 4 bits de más peso indican el set
de parámetros. Si algún conjunto de 4 bits tiene valor ·0·, el CNC no cambia la gama o el
set activo en el regulador. Ejemplo de algunos valores de la variable.
Observaciones.
El CNC mantiene activa la marca SERPLCAC mientras dura el proceso de cambio.
V.A.SETGE.Z Eje Z.
V.A.SETGE.S Cabezal S.
V.SP.SETGE.S Cabezal S.
V. S P. S E TG E Cabezal master.
V.A.SETGE.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SETGE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SETGE.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SETGE.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
$21 Primera gama o reducción (gama ·0·).
Segundo set de parámetros (set ·1·).
$40 El regulador mantiene la gama o reducción activa.
Cuarto set de parámetros (set ·3·).
$07 Séptima gama o reducción (gama ·6·).
El regulador mantiene el set de parámetros activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
10.
VARIABLES ASOCIADAS AL CAMBIO DE GAMA Y SET DEL
Cambio de gama y set del regulador Sercos.
·354·
(REF: 1901)
CNC 8070
11
·355·
(REF: 1901)
11.VARIABLES ASOCIADAS AL
AJUSTE DEL LAZO.
11.1 Variables asociadas a las cotas.
(V.)[ch].A.IPOPOS.xn
(V.)[ch].A.IPOPOS.sn
(V.)[ch].SP.IPOPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica a la salida del interpolador, antes de la transformación; es decir, en cotas pieza.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.FILTERIN.xn
(V.)[ch].A.FILTERIN.sn
(V.)[ch].SP.FILTERIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del interpolador antes del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . I P O P O S . Z Eje Z.
V. A . I P O P O S . S Cabezal S.
V.SP.IPOPOS.S Cabezal S.
V.SP.IPOPOS Cabezal master.
V. A . I P O P O S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.IPOPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.IPOPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.IPOPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . F I LTE R I N . Z Eje Z.
V. A . F I LTE R I N . S Cabezal S.
V. S P. F I LT E R I N . S Cabezal S.
V. S P. F I LT E R I N Cabezal master.
V. A . F I LTE R I N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.FILTERIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. F I LT E R I N . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FILTERIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Variables asociadas a las cotas.
·356·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.FILTEROUT.xn
(V.)[ch].A.FILTEROUT.sn
(V.)[ch].SP.FILTEROUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del interpolador después del filtro.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.LOOPTPOS.xn
(V.)[ch].A.LOOPTPOS.sn
(V.)[ch].SP.LOOPTPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . F I LT E R O U T. Z Eje Z.
V. A . F I LT E R O U T. S Cabezal S.
V.SP.FILTEROUT.S Cabezal S.
V. S P. F I LT E R O U T Cabezal master.
V. A . F I LT E R O U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . F I LT E R O U T. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FILTEROUT.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FILTEROUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.LOOPTPOS.Z Eje Z.
V.A.LOOPTPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPTPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPTPOS Cabezal master.
V.A.LOOPTPOS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.LOOPTPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LOOPTPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. L O O P TP O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.
Variables asociadas a las cotas.
·357·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.LOOPPOS.xn
(V.)[ch].A.LOOPPOS.sn
(V.)[ch].SP.LOOPPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota real a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.LOOPPOS.Z Eje Z.
V.A.LOOPPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPPOS.S Cabezal S.
V.SP.LOOPPOS Cabezal master.
V.A.LOOPPOS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.LOOPPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.LOOPPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.LOOPPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Incremento de posición y el periodo de muestreo.
·358·
(REF: 1901)
11.2 Incremento de posición y el periodo de muestreo.
(V.)[ch].A.POSINC.xn
(V.)[ch].A.POSINC.sn
(V.)[ch].SP.POSINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Incremento real de posición del actual período de muestreo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.TPOSINC.xn
(V.)[ch].A.TPOSINC.sn
(V.)[ch].SP.TPOSINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Incremento teórico de posición del actual período de muestreo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.POSINC.Z Eje Z.
V.A.POSINC.S Cabezal S.
V. S P. P O S I N C . S Cabezal S.
V. S P. P O S I N C Cabezal master.
V.A.POSINC.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.POSINC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P O S I N C . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. P O S I N C . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . T P O S I N C . Z Eje Z.
V. A . T P O S I N C . S Cabezal S.
V.SP.TPOSINC.S Cabezal S.
V.SP.TPOSINC Cabezal master.
V. A . T P O S I N C . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . T P O S I N C . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TPOSINC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TPOSINC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.
Incremento de posición y el periodo de muestreo.
·359·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PREVPOSINC.xn
(V.)[ch].A.PREVPOSINC.sn
(V.)[ch].SP.PREVPOSINC.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Incremento real de posición del anterior período de muestreo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R E V P O S I N C . Z Eje Z.
V. A . P R E V P O S I N C . S Cabezal S.
V.SP.PREVPOSINC.S Cabezal S.
V.SP.PREVPOSINC Cabezal master.
V. A . P R E V P O S I N C . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PREVPOSINC.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PREVPOSINC.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PREVPOSINC.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
·360·
(REF: 1901)
11.3 Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
(V.)[ch].A.TFEED.xn
(V.)[ch].A.TFEED.sn
(V.)[ch].SP.TFEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo teórico de la velocidad a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.FEED.xn
(V.)[ch].A.FEED.sn
(V.)[ch].SP.FEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo real de la velocidad a la entrada del lazo de posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T F E E D . Z Eje Z.
V. A . T F E E D . S Cabezal S.
V. S P. T F E E D . S Cabezal S.
V. S P. T F E E D Cabezal master.
V. A . T F E E D . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TFEED.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T F E E D . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TFEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . F E E D. Z Eje Z.
V. A . F E E D. S Cabezal S.
V. S P. F E E D. S Cabezal S.
V. S P. F E E D Cabezal master.
V. A . F E E D. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . F E E D. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. F E E D. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. F E E D. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.
Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
·361·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.TACCEL.xn
(V.)[ch].A.TACCEL.sn
(V.)[ch].SP.TACCEL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo teórico de la aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.ACCEL.xn
(V.)[ch].A.ACCEL.sn
(V.)[ch].SP.ACCEL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo real de la aceleración.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.TACCEL.Z Eje Z.
V.A.TACCEL.S Cabezal S.
V.SP.TACCEL.S Cabezal S.
V.SP.TACCEL Cabezal master.
V.A.TACCEL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TACCEL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TACCEL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TACCEL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACCEL.Z Eje Z.
V.A.ACCEL.S Cabezal S.
V.SP.ACCEL.S Cabezal S.
V.SP.ACCEL Cabezal master.
V.A.ACCEL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACCEL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCEL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCEL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Ajuste fino del avance, aceleración y jerk.
·362·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.TJERK.xn
(V.)[ch].A.TJERK.sn
(V.)[ch].SP.TJERK.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo teórico de jerk.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.JERK.xn
(V.)[ch].A.JERK.sn
(V.)[ch].SP.JERK.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor instantáneo real de jerk.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T J E R K . Z Eje Z.
V. A . T J E R K . S Cabezal S.
V. S P. T J E R K . S Cabezal S.
V. S P. T J E R K Cabezal master.
V. A . T J E R K . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . T J E R K . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T J E R K . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. T J E R K . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . J E R K . Z Eje Z.
V. A . J E R K . S Cabezal S.
V. S P. J E R K . S Cabezal S.
V. S P. J E R K Cabezal master.
V. A . J E R K . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . J E R K . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. J E R K . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. J E R K . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.
Ajuste de las ganancias desde el PLC.
·363·
(REF: 1901)
11.4 Ajuste de las ganancias desde el PLC.
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCFFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCACFGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward programado desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCFFGAIN.Z Eje Z.
V.A.PLCFFGAIN.S Cabezal S.
V. S P. P L C F F G A I N . S Cabezal S.
V. S P. P L C F F G A I N Cabezal master.
V.A.PLCFFGAIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PLCFFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P L C F F G A I N . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCFFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.PLCACFGAIN.Z Eje Z.
V.A.PLCACFGAIN.S Cabezal S.
V.SP.PLCACFGAIN.S Cabezal S.
V.SP.PLCACFGAIN Cabezal master.
V.A.PLCACFGAIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PLCACFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PLCACFGAIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCACFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Ajuste de las ganancias desde el PLC.
·364·
(REF: 1901)
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCPROGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional programada desde el PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
V. A . P L C P R O G A I N . Z Eje Z.
V. A . P L C P R O G A I N . S Cabezal S.
V.SP.PLCPROGAIN.S Cabezal S.
V.SP.PLCPROGAIN Cabezal master.
V. A . P L C P R O G A I N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . P L C P R O G A I N . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PLCPROGAIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCPROGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·365·
(REF: 1901)
11.5 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
(V.)[ch].A.TPIIN.xn
(V.)[ch].A.TPIIN.sn
(V.)[ch].SP.TPIIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Entrada del PI del eje maestro del tándem (en rpm).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.TPIOUT.xn
(V.)[ch].A.TPIOUT.sn
(V.)[ch].SP.TPIOUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Salida del PI del eje maestro del tándem (en rpm).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T P I I N . Z Eje Z.
V. A . T P I I N . S Cabezal S.
V.SP.TPIIN.S Cabezal S.
V.SP.TPIIN Cabezal master.
V. A . T P I I N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TPIIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TPIIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TPIIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . T P I O U T. Z Eje Z.
V. A . T P I O U T. S Cabezal S.
V. S P. T P I O U T. S Cabezal S.
V. S P. T P I O U T Cabezal master.
V. A . T P I O U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TPIOUT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T P I O U T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TPIOUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·366·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.TFILTOUT.xn
(V.)[ch].A.TFILTOUT.sn
(V.)[ch].SP.TFILTOUT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Salida del filtro de precarga del tándem.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.PRELOAD.xn
(V.)[ch].A.PRELOAD.sn
(V.)[ch].SP.PRELOAD.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Precarga en el tándem.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Par de corriente en el eje maestro o esclavo del tándem.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . T F I LTO U T. Z Eje Z.
V. A . T F I LTO U T. S Cabezal S.
V. S P. T F I LT O U T. S Cabezal S.
V. S P. T F I LT O U T Cabezal master.
V. A . T F I LTO U T. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . T F I LTO U T. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. T F I LT O U T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. T F I LTO U T. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . P R E L O A D . Z Eje Z.
V. A . P R E L O A D . S Cabezal S.
V. S P. P R E L O A D. S Cabezal S.
V. S P. P R E L O A D Cabezal master.
V. A . P R E L O A D . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . P R E L O A D . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. P R E L O A D. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRELOAD.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
11.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·367·
(REF: 1901)
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. A . TO R Q U E . Z Eje Z.
V. A . TO R Q U E . S Cabezal S.
V.SP.TORQUE.S Cabezal S.
V.SP.TORQUE Cabezal master.
V. A . TO R Q U E . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.TORQUE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.TORQUE.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.TORQUE.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
11.
VARIABLES ASOCIADAS AL AJUSTE DEL LAZO.
Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tándem.
·368·
(REF: 1901)
CNC 8070
12
·369·
(REF: 1901)
12.VARIABLES ASOCIADAS A LAS
TABLAS DE USUARIO.
12.1 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
(V.)G.FORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Primer origen de la tabla.
(V.)G.NUMORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de orígenes de la tabla.
(V.)[ch].A.PLCOF.xn
(V.)[ch].A.PLCOF.sn
(V.)[ch].SP.PLCOF.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen por PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. G . F O R G
V. G . N U M OR G
V. A . P L C O F. Z Eje Z.
V. A . P L C O F. S Cabezal S.
V.SP.PLCOF.S Cabezal S.
V. S P. P L C O F Cabezal master.
V.A.PLCOF.X
V.G.FORG
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·370·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn
(V.)[ch].A.ACTPLCOF.sn
(V.)[ch].SP.ACTPLCOF.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje acumulado por PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P L C O F. 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . P L C O F. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PLCOF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PLCOF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACTPLCOF.Z Eje Z.
V.A.ACTPLCOF.S Cabezal S.
V.SP.ACTPLCOF.S Cabezal S.
V.SP.ACTPLCOF Cabezal master.
V.A.ACTPLCOF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTPLCOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTPLCOF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTPLCOF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·371·
(REF: 1901)
12.1.1 Tabla de orígenes (sin ajuste fino del traslado de origen absoluto).
El ajuste fino del traslado de origen absoluto se habilita desde los parámetros máquina
(parámetro FINEORG).
(V.)[ch].A.ORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen activo (absoluto G159 + incremental G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen incremental activo (G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
V. A . O R G .Z Eje Z.
V. A . O R G .3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.ADDORG.Z Eje Z.
V.A.ADDORG.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ADDORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.ORGT[6].Y
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·372·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
La numeración de los orígenes G54 a G59 siempre es la misma; G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
V. A . O R G T [ 1 ] . Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V. A . O R G T [ 4 ] . 3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·373·
(REF: 1901)
12.1.2 Tabla de orígenes (con ajuste fino del traslado de origen absoluto).
El ajuste fino del traslado de origen absoluto se habilita desde los parámetros máquina
(parámetro FINEORG).
(V.)[ch].A.ORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen activo (absoluto G159 grueso + absoluto G159 fino +
incremental G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen incremental activo (G158).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.COARSEORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen absoluto activo (G159), parte gruesa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FINEORG.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Valor del traslado de origen absoluto activo (G159), parte fina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . O R G .Z Eje Z.
V. A . O R G .3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.ADDORG.Z Eje Z.
V.A.ADDORG.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ADDORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.COARSEORG.Z Eje Z.
V.A.COARSEORG.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.COARSEORG.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·374·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb]; parte gruesa más parte fina.
Al escribir esta variable, el valor se asigna a la parte gruesa, borrando la parte fina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
La numeración de los orígenes G54 a G59 siempre es la misma; G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb]; parte gruesa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en el traslado de origen [nb]; parte fina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de origen.
V. A . F I N E O R G . Z Eje Z.
V. A . F I N E O R G . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . F I N E O R G . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . O R G T [ 1 ] . Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V. A . O R G T [ 4 ] . 3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V.A.COARSEORGT[1].Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V.A.COARSEORGT[4].3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.COARSEORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orígenes).
·375·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . F I N E O R G T [ 1 ] . Z Traslado G54 (G159=1). Eje Z.
V. A . F I N E O R G T [ 4 ] . 3 Traslado G57 (G159=4). Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FINEORGT[9].3 Traslado G159=9. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras).
·376·
(REF: 1901)
12.2 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras).
(V.)G.FFIX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Primera garra de la tabla.
(V.)G.NUMFIX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de garras de la tabla.
(V.)[ch].G.FIX
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de garra actual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.FIX.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje xn. Decalaje definido en la garra actual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. G . F F I X
V. G . N U M F I X
V. [ 2 ] . G . F I X Canal ·2·. Número de garra actual.
V. A . F I X . Z Eje Z.
V. A . F I X . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . F I X . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras).
·377·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.FIXT[nb].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC; de lectura desde el interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje xn. Decalaje definido en la garra [nb].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de traslado de garras.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.FIXT[1].Z Primer traslado. Eje Z.
V.A.FIXT[4].3 Cuarto traslado. Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FIXT[9].3 Noveno traslado. Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·378·
(REF: 1901)
12.3 Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
12.3.1 Parámetros aritméticos locales.
(V.)[ch].G.LUPACT[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético local [nb] del nivel de imbricación actual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
(V.)[ch].G.LUP1[nb]
··
(V.)[ch].G.LUP7[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético local [nb] del nivel de imbricación 1 a 7.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
(V.)[ch].G.LUP1F[nb]
··
(V.)[ch].G.LUP7F[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético local [nb] del nivel de imbricación 1 a 7 (valor x10000).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].G.LUPACT[14] Canal ·2·. Valor del parámetro ·14·.
[2].G.LUP1[14] Canal ·2·. Valor del parámetro ·14· del nivel de
imbricación ·1·.
[2].G.LUP7[6] Canal ·2·. Valor del parámetro ·6· del nivel de
imbricación ·7·.
Valor del parámetro. Lectura desde el PLC.
P14 = 23.1234 G.LUP1[14] = 23
G.LUP1F[14] = 231234
P22 =-12.0987 G.LUP1[22] = -12
G.LUP1F[22] = -120987
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·379·
(REF: 1901)
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
La lectura por PLC de estas variables devuelve el valor del parámetro multiplicado por
10000. Si el parámetro tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor
549876.
[2].G.LUP1F[14] Canal ·2·. Valor del parámetro ·14· del nivel de
imbricación ·1·.
[2].G.LUP7F[6] Canal ·2·. Valor del parámetro ·6· del nivel de
imbricación ·7·.
Valor del parámetro. Lectura desde el PLC.
P14 = 23.1234 G.LUP1[14] = 23
G.LUP1F[14] = 231234
P22 =-12.0987 G.LUP1[22] = -12
G.LUP1F[22] = -120987
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·380·
(REF: 1901)
12.3.2 Parámetros aritméticos globales.
(V.)[ch].G.GUP[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético global [nb].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
(V.)[ch].G.GUPF[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético global [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
La lectura por PLC de estas variables devuelve el valor del parámetro multiplicado por
10000. Si el parámetro tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor
549876.
[2].G.GUP[114] Canal ·2·. Valor del parámetro ·114·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P114 = 124.4567 G.GUP[114] = 124
G.GUPF[114] = 1244567
P200 =-12.0987 G.GUP[200] = -12
G.GUPF[200] = -120987
[2].G.GUP[114] Canal ·2·. Valor del parámetro ·114·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P114 = 124.4567 G.GUP[114] = 124
G.GUPF[114] = 1244567
P200 =-12.0987 G.GUP[200] = -12
G.GUPF[200] = -120987
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
12.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·381·
(REF: 1901)
12.3.3 Parámetros aritméticos comunes.
(V.)G.CUP[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético común [nb].
Sintaxis.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
En la lectura por PLC de esta variable se trunca la parte decimal. Si el parámetro tiene el
valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor 54.
(V.)G.CUPF[nb]
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Valor del parámetro aritmético común [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·nb· Número de parámetro.
Observaciones.
La lectura por PLC de estas variables devuelve el valor del parámetro multiplicado por
10000. Si el parámetro tiene el valor 54.9876, la lectura desde el PLC devolverá el valor
549876.
[2].G.CUP[10014] Canal ·2·. Valor del parámetro ·10014·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P10014 = 124.4567 G.CUP[10014] = 124
G.CUPF[10014] = 1244567
P10200 =-12.0987 G.CUP[10200] = -12
G.CUPF[10200] = -120987
[2].G.CUPF[10014] Canal ·2·. Valor del parámetro ·10014·.
Valor del parámetro. Lectura de la variable.
P10014 = 124.4567 G.CUP[10014] = 124
G.CUPF[10014] = 1244567
P10200 =-12.0987 G.CUP[10200] = -12
G.CUPF[10200] = -120987
Variables del CNC.
CNC 8070
12.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS DE USUARIO.
Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parámetros
aritméticos).
·382·
(REF: 1901)
CNC 8070
13
·383·
(REF: 1901)
13.VARIABLES ASOCIADAS A LAS
TABLAS TECNOLÓGICAS.
13.1 Variables asociadas a las tablas tecnológicas (parámetros
comunes).
(V.)TT.name
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetro común definido por el OEM. Sustituir "name" por el nombre del parámetro.
(V.)TT.THICKNESS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Espesor de la chapa.
V. TT. T H I C K N E SS
Variables del CNC.
CNC 8070
13.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (piercing).
·384·
(REF: 1901)
13.2 Variables asociadas a las tablas tecnológicas (piercing).
(V.)TTPIR.name
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetros tecnológicos para el piercing.
• Parámetros definidos por el Fagor. Sustituir "name" por el nombre del parámetro.
• Parámetro definido por el OEM o el usuario. Sustituir "name" por el nombre de la variable
asociada al parámetro, definida por el OEM.
(V.)TTPIR.GAPDIST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Gap o distancia a la pieza.
(V.)TTPIR.POWER
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Potencia.
(V.)TTPIR.FREQUENCY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Hercios.
Frecuencia.
V.TTPIR.GAPDIST
V. TT P I R . P O W E R
V. TT P I R . F R E Q U E N C Y
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
13.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (piercing).
·385·
(REF: 1901)
(V.)TTPIR.DUTY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Ciclo de trabajo (duty).
(V.)TTPIR.PIERCINGTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Duración del piercing.
(V.)TTPIR.GASPRESSURE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Bar o psi.
Presión del gas.
(V.)TTPIR.GASTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Tipo de gas.
Valores de la variable.
(V.)TTPIR.GASTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Tiempo de espera después de activar el gas.
(V.)TTPIR.NOZZLEDIAM
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Diámetro de la boquilla.
V.TTPIR.DUTY
V.TTPIR.PIERCINGTIME
V. TT P I R .G A S P R E SS U R E
V. TT P I R .G A S T Y P E
Valor. Significado.
10 N2.
20 O2.
30 Aire.
V. TT P I R .G A S T I M E
V.TTPIR.NOZZLEDIAM
Variables del CNC.
CNC 8070
13.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (piercing).
·386·
(REF: 1901)
(V.)TTPIR.FEEDRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance de trabajo.
(V.)TTPIR.CUTRADIUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Radio del láser.
(V.)TTPIR.FOCALPOS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Posición del foco del láser, respecto la superficie de la chapa. Con valor positivo, el foco está
encima de la chapa; con valor negativo, el foco está debajo o dentro de la chapa.
V.TTPIR.FEEDRATE
V. TT P I R . C U T R A D I U S
V. TT P I R . F O C A L P O S
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
13.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (cutting).
·387·
(REF: 1901)
13.3 Variables asociadas a las tablas tecnológicas (cutting).
(V.)TTCUT.name
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetros tecnológicos para el cutting.
• Parámetros definidos por el Fagor. Sustituir "name" por el nombre del parámetro.
• Parámetro definido por el OEM o el usuario. Sustituir "name" por el nombre de la variable
asociada al parámetro, definida por el OEM.
(V.)TTCUT.GAPDIST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Gap o distancia a la pieza.
(V.)TTCUT.POWER
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Watios.
Potencia.
(V.)TTCUT.FREQUENCY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Hercios.
Frecuencia.
V. TT C U T.G A P D I S T
V. TT C U T.P O W E R
V. TT C U T.F R E Q U E N C Y
Variables del CNC.
CNC 8070
13.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (cutting).
·388·
(REF: 1901)
(V.)TTCUT.DUTY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Ciclo de trabajo (duty).
(V.)TTCUT.PWROVRMIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje mínimo de potencia para el control de potencia. Porcentaje de potencia para un
avance menor o igual que el mínimo (PWRFMIN).
(V.)TTCUT.PWROVRMAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje máximo de potencia para el control de potencia. Porcentaje de potencia para un
avance mayor o igual que el máximo (PWRFMAX).
(V.)TTCUT.PWRFMIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance mínimo para el control de potencia. Avance por debajo del cual, el CNC aplica el
porcentaje mínimo de potencia (PWROVRMIN). Entre los avances mínimo y máximo, la
potencia es proporcional al avance.
(V.)TTCUT.PWRFMAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance máximo para el control de potencia. Avance por encima del cual, el CNC aplica el
porcentaje máximo de potencia (PWROVRMAX). Entre los avances mínimo y máximo, la
potencia es proporcional al avance.
(V.)TTCUT.GASPRESSURE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Bar o psi.
Presión del gas.
V. TT C U T. D U T Y
V. TT C U T. P W O V R M I N
V. TT C U T. P W O V R M A X
V. TT C U T. P W R F M I N
V. TT C U T. P W R F M A X
V.TTCUT.GASPRESSURE
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
13.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (cutting).
·389·
(REF: 1901)
(V.)TTCUT.GASTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Tipo de gas.
Valores de la variable.
(V.)TTCUT.GASTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milisegundos.
Tiempo de espera después de activar el gas.
(V.)TTCUT.NOZZLEDIAM
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Diámetro de la boquilla.
(V.)TTCUT.FEEDRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto.
Avance de trabajo.
(V.)TTCUT.CUTRADIUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Radio del láser.
(V.)TTCUT.FOCALPOS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
Posición del foco del láser, respecto la superficie de la chapa. Con valor positivo, el foco está
encima de la chapa; con valor negativo, el foco está debajo o dentro de la chapa.
V. TT C U T.G A S T Y P E
Valor. Significado.
10 N2.
20 O2.
30 Aire.
V. TT C U T.G A S T I M E
V. TT C U T.N O Z Z L E D I A M
V. TT C U T.F E E D R AT E
V.TTCUT.CUTRADIUS
V.TTCUT.FOCALPOS
Variables del CNC.
CNC 8070
13.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS TABLAS TECNOLÓGICAS.
Variables asociadas a las tablas tecnológicas (cutting).
·390·
(REF: 1901)
CNC 8070
14
·391·
(REF: 1901)
14.VARIABLES ASOCIADAS A LA
POSICIÓN DE LOS EJES.
Hay cotas reales y teóricas correspondientes a la base y a la punta de la herramienta. Todas
ellas pueden estar referidas al cero máquina o al cero pieza actual.
Se denomina cota teórica a la posición que debe ocupar el eje en cada momento, cota real
a la que en realidad está ocupando y a la diferencia entre ambas se denomina error de
seguimiento.
14.1 Cotas programadas.
(V.)[ch].A.PPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza programadas (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
Esta variable devuelve la cota de destino, en coordenadas pieza y relativas a la punta de
la herramienta, en el sistema de referencia actual; es decir, teniendo en cuenta el giro de
coordenadas, factor escala, plano inclinado activo, etc.
Los valores leídos desde el programa o desde el PLC e interfaz serán diferentes cuando
la cota está afectada por la compensación de herramienta o se mecanice con arista matada.
El valor leído por programa será la cota programada mientras que el valor leído desde el
PLC o interfaz será la cota real teniendo en cuenta la compensación de radio y el redondeo
de la arista matada.
V. A . P P O S . Z Eje Z.
V. A . P P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.PPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Movimientos programados. Valores devueltos.
G1 X10 V.A.PPOS.X = 10
#SCALE [2]
G1 X10
Factor escala de ·2·.
V.A.PPOS.X = 20
G73 Q90
G1 X10
Giro del sistema de coordenadas.
V.A.PPOS.Y = 20
El eje Y es el que se mueve.
Variables del CNC.
CNC 8070
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Cotas programadas.
·392·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.PLPPOS1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota programada en el primer eje del canal (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PLPPOS2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota programada en el segundo eje del canal (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PLPPOS3
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota programada en el tercer eje del canal (punta de la herramienta).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.PLPPOS1 Canal ·2·.
V.[2].G.PLPPOS2 Canal ·2·.
V.[2].G.PLPPOS3 Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
14.
Posición en coordenadas pieza.
·393·
(REF: 1901)
14.2 Posición en coordenadas pieza.
(V.)[ch].A.APOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza reales de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ATPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza teóricas de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ATIPPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza reales de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ATIPTPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas pieza teóricas de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.A.APOS.Z Eje Z.
V.A.APOS.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.APOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . ATP O S . Z Eje Z.
V. A . ATP O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ATPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . ATI P P O S . Z Eje Z.
V. A . ATI P P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ATIPPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Posición en coordenadas pieza.
·394·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . AT I P T P O S . Z Eje Z.
V. A . AT I P T P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . AT I P T P O S . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
14.
Posición en coordenadas máquina.
·395·
(REF: 1901)
14.3 Posición en coordenadas máquina.
(V.)[ch].A.POS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina reales de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina teóricas de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TIPPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina reales de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TIPTPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cotas máquina teóricas de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . P O S . Z Eje Z.
V. A . P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.POS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . T P O S . Z Eje Z.
V. A . T P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.TPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
V. A . T I P P O S . Z Eje Z.
V. A . T I P P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.TIPPOS.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Posición en coordenadas máquina.
·396·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . T I P T P O S . Z Eje Z.
V. A . T I P T P O S . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . T I P T P O S . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
14.
Posición leída en la captación interna (captación motor).
·397·
(REF: 1901)
14.4 Posición leída en la captación interna (captación motor).
(V.)[ch].A.POSMOTOR.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Valor de la captación interna (captación motor).
Cuando la mezcla de captaciones está activa (parámetro FBMIXTIME), la variable devuelve
el valor de la captación interna (captación motor). Si no hay mezcla de captaciones, el valor
de la variable coincide con (V.)[ch].A.POS.xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.A.POSMOTOR.Z Eje Z.
V.A.POSMOTOR.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.POSMOTOR.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Error de seguimiento del eje.
·398·
(REF: 1901)
14.5 Error de seguimiento del eje.
(V.)[ch].A.FLWE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error de seguimiento (diferencia entre la cota teórica y la posición real del eje).
Si no hay mezcla de captaciones, el CNC lee la posición real desde la captación interna o
externa (parámetro FBACKSRC). Si la mezcla de captaciones está activa (parámetro
FBMIXTIME), el CNC calcula el error de seguimiento utilizando la mezcla de captaciones.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FLWACT.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error de seguimiento respecto a la captación externa (captación directa).
Cuando la mezcla de captaciones está activa (parámetro FBMIXTIME), la variable devuelve
el error de seguimiento respecto a la captación externa (captación directa). Si no hay mezcla
de captaciones, la variable devuelve el error de seguimiento respecto a la captación activa
(parámetro FBACKSRC), igual que la variable (V.)[ch].A.FLWE.xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.FLWEST.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Estimación lineal del error de seguimiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . F LW E . Z Eje Z.
V. A . F LW E . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . F LW E . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Captación activa. V.A.FLWE.xn V.A.FLWACT.xn
Interna Error de seguimiento respecto a la captación interna (captación motor).
Externa Error de seguimiento respecto a la captación externa (captación
directa).
Mezcla de captaciones. Error de seguimiento respecto a la
mezcla de captaciones.
Error de seguimiento respecto a la
captación externa.
V. A . F LW A C T. Z Eje Z.
V. A . F LW A C T. 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . F LW A C T. 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
14.
Error de seguimiento del eje.
·399·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . F LW E . Z Eje Z.
V. A . F LW E . 3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.FLWE.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
14.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DE LOS EJES.
Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota
programada.
·400·
(REF: 1901)
14.6 Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota
programada.
(V.)[ch].A.TOGO.xn
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
Canal [ch]. Desplazamiento que le queda al eje para alcanzar la cota programada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . T O G O . Z Eje Z.
V. A . T O G O . 3 Eje con número lógico ·3·.
V. [ 2 ] . A . T O G O . 3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
CNC 8070
15
·401·
(REF: 1901)
15.VARIABLES ASOCIADAS A LA
POSICIÓN DEL CABEZAL.
Las siguientes se utilizan cuando el cabezal trabaja en lazo cerrado, en cuyo caso el cabezal
se comporta como un eje. Se denomina cota teórica a la posición que debe ocupar el cabezal
en cada momento, cota real a la que en realidad está ocupando y a la diferencia entre ambas
se denomina error de seguimiento.
15.1 Posición del cabezal.
(V.)[ch].A.PPOS.sn
(V.)[ch].SP.PPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición programada del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.POS.sn
(V.)[ch].SP.POS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición real del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P P O S . S Cabezal S.
V. S P. P P O S . S Cabezal S.
V. S P. P P O S Cabezal master.
V. A . P P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . P O S . S Cabezal S.
V. S P. P O S . S Cabezal S.
V. S P. P O S Cabezal master.
V. A . P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.POS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
15.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
Posición del cabezal.
·402·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.TPOS.sn
(V.)[ch].SP.TPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Posición teórica del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . T P O S . S Cabezal S.
V. S P. T P O S . S Cabezal S.
V. S P. T P O S Cabezal master.
V. A . T P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. T P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. T P O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
15.
Error de seguimiento del cabezal.
·403·
(REF: 1901)
15.2 Error de seguimiento del cabezal.
(V.)[ch].A.FLWE.sn
(V.)[ch].SP.FLWE.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Error de seguimiento del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.FLWEST.sn
(V.)[ch].SP.FLWEST.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Estimación lineal del error de seguimiento del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . F LW E . S Cabezal S.
V. S P. F LW E . S Cabezal S.
V. S P. F LW E Cabezal master.
V. A . F LW E . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. F LW E . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FLWE.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.FLWEST.S Cabezal S.
V. S P. F LW E S T. S Cabezal S.
V. S P. F LW E S T. S Cabezal master.
V.A.FLWEST.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. F LW E S T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FLWEST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
15.
VARIABLES ASOCIADAS A LA POSICIÓN DEL CABEZAL.
Error de seguimiento del cabezal.
·404·
(REF: 1901)
CNC 8070
16
·405·
(REF: 1901)
16.VARIABLES ASOCIADAS A LOS
AVANCES.
16.1 Avance activo en el canal.
(V.)[ch].G.FREAL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance real filtrado sobre la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con los ejes parados devuelve el valor ·0· y cuando se mueven el valor correspondiente
al avance en milímetros (pulgadas) por minuto. En máquinas de corte por láser se aconseja
utilizar esta variable para que la potencia del láser sea proporcional al avance.
Comparando en el osciloscopio el avance real con el teórico a lo largo de la trayectoria se
pueden detectar problemas de ajuste si ambos divergen en puntos concretos. Además, con
ayuda de las variables V.G.LINEN y V.G.BLKN se pueden asociar estos cambios de avance
con los bloques o líneas de programa en los que se producen.
(V.)[ch].G.FREALPR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance real del CNC en G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con los ejes parados devuelve el valor ·0· y cuando se mueven el valor correspondiente
al avance en milímetros (pulgadas) por vuelta.
(V.)[ch].G.PATHFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance teórico sobre la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.FREAL Canal ·2·.
V.[2].G.FREALPR Canal ·2·.
V.[2].G.PATHFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
16.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Avance activo en el canal.
·406·
(REF: 1901)
Observaciones.
Comparando en el osciloscopio el avance real con el teórico a lo largo de la trayectoria se
pueden detectar problemas de ajuste si ambos divergen en puntos concretos. Además, con
ayuda de las variables V.G.LINEN y V.G.BLKN se pueden asociar estos cambios de avance
con los bloques o líneas de programa en los que se producen.
(V.)[ch].G.ACTFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance real sobre la trayectoria.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con los ejes parados devuelve el valor ·0· y cuando se mueven el valor correspondiente
al tipo de avance G94/G95. En máquinas de corte por láser se aconseja utilizar esta variable
para que la potencia del láser sea proporcional al avance.
Comparando en el osciloscopio el avance real con el teórico a lo largo de la trayectoria se
pueden detectar problemas de ajuste si ambos divergen en puntos concretos. Además, con
ayuda de las variables V.G.LINEN y V.G.BLKN se pueden asociar estos cambios de avance
con los bloques o líneas de programa en los que se producen.
(V.)[ch].PLC.G00FEED
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance máximo permitido en el canal.
Esta variable permite limitar, en un momento dado y en tiempo real, el avance máximo en
el canal para cualquier tipo de movimiento (G00, G01, etc). El CNC asume el cambio
inmediatamente y permanece activo hasta que la variable tome valor ·0·, en cuyo caso se
recupera el límite fijado por parámetro máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Independiente del valor asignado a esta variable, el avance nunca superará los límites
fijados por los parámetros G00FEED y MAXFEED.
V.[2].G.ACTFEED Canal ·2·.
V.[2].PLC.G00FEED Canal ·2·.
Variable. Parámetros máquina. Avance activo en el canal.
(V.)[ch].PLC.G00FEED G00FEED MAXFEED G00 G01, G02, ···
3000 10000 5000 3000 3000
7000 10000 5000 7000 5000
12000 10000 5000 10000 5000
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
16.
Avance activo en el bloque.
·407·
(REF: 1901)
16.2 Avance activo en el bloque.
(V.)[ch].G.IPOFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance activo en el bloque.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.IPOFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
16.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Programación del avance en G94.
·408·
(REF: 1901)
16.3 Programación del avance en G94.
(V.)[ch].G.FEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance activo en G94.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El avance en G94 puede ser fijado por programa o por PLC, siendo el más prioritario el
indicado por PLC.
(V.)[ch].PLC.F
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por PLC en G94.
El avance programado por PLC prevalece sobre el programado por programa o MDI. Para
anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica el avance activo
por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PRGF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por programa en G94.
Con G94 activa, la programación de un nuevo avance en modo MDI actualiza el valor de
esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.FEED Canal ·2·.
Avances definidos. (V.)[ch].PLC.F (V.)[ch].G.PRGF (V.)[ch].G.FEED
Por programa; F2000.
Por PLC; no hay.
0 2000 2000
Por programa; F2000.
Por PLC; F4000.
4000 2000 4000
Por programa; F2000.
Por PLC; F500.
500 2000 500
Por programa; F2000.
Por PLC; no hay.
Por MDI; F3000.
0 3000 3000
Por programa; F2000.
Por PLC; F6000.
Por MDI; F3000.
6000 3000 6000
Por programa; F2000.
Por PLC; F500.
Por MDI; F3000.
500 3000 500
V. [ 2 ] . P L C . F Canal ·2·.
V.[2].G.PRGF Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
16.
Programación del avance en G95.
·409·
(REF: 1901)
16.4 Programación del avance en G95.
(V.)[ch].G.FPREV
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance activo en G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El avance en G95 puede ser fijado por programa o por PLC, siendo el más prioritario el
indicado por PLC.
(V.)[ch].PLC.FPR
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por PLC en G95.
El avance programado por PLC prevalece sobre el programado por programa o MDI. Para
anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica el avance activo
por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PRGFPR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Avance por programa en G95.
Con G95 activa, la programación de un nuevo avance en modo MDI actualiza el valor de
esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.FPREV Canal ·2·.
Avances definidos. (V.)[ch].PLC.FPR (V.)[ch].G.PRGFPR (V.)[ch].G.FPREV
Por programa; F0.5.
Por PLC; no hay.
00.50.5
Por programa; F0.5.
Por PLC; F0.7.
0.7 0.5 0.7
Por programa; F0.5.
Por PLC; F0.12.
0.12 0.5 0.12
Por programa; F0.5.
Por PLC; no hay.
Por MDI; F1.8.
01.81.8
Por programa; F0.5.
Por PLC; F2.5.
Por MDI; F1.8.
2.5 1.8 2.5
Por programa; F0.5.
Por PLC; F0.7.
Por MDI; F1.8.
0.7 1.8 0.7
V.[2].PLC.FPR Canal ·2·.
V.[2].G.PRGFPR Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
16.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Programación del tiempo de mecanizado.
·410·
(REF: 1901)
16.5 Programación del tiempo de mecanizado.
(V.)[ch].G.FTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Tiempo de mecanizado en G93 (en segundos).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . F TI M E Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
16.
Porcentaje de avance (feed override).
·411·
(REF: 1901)
16.6 Porcentaje de avance (feed override).
(V.)[ch].G.FRO
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El porcentaje de avance (feed override) puede ser fijado por programa, por PLC o por el
conmutador, siendo el más prioritario el indicado por programa y el menos prioritario el
seleccionado por el conmutador.
(V.)[ch].G.PRGFRO
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) definido por programa.
Esta variable permite fijar un porcentaje de avance desde el programa; para anularlo, definir
la variable con valor 0 (cero).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• El porcentaje fijado por programa es más prioritario que el fijado por PLC o por el
conmutador.
• El porcentaje fijado por programa inhibe el DMC, pero no lo desactiva; si se anula el
porcentaje fijado por programa, el DMC recupera el control del porcentaje de avance.
V.[2].G.FRO Canal ·2·.
(V.)[ch].G.PRGFRO (V.)[ch].PLC.FRO (V.)[ch].G.CNCFRO (V.)[ch].G.FRO
0 0 70 % 70 %
0 40 % 70 % 40 %
85 % 40 % 70 % 85 %
20 % 90 % 70 % 20 %
20 % 0 70 % 20 %
V.[2].G.PRGFRO Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
16.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Porcentaje de avance (feed override).
·412·
(REF: 1901)
(V.)[ch].PLC.FRO
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) definido por PLC.
Esta variable permite fijar un porcentaje de avance desde el PLC; para anularlo, definir la
variable con valor 0 (cero). Para fijar un valor del 0 % desde el PLC, definir la variable con
valor -1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• El porcentaje fijado por PLC es más prioritario que el fijado por el conmutador, pero
menos prioritario que el fijado por programa.
• El porcentaje fijado por PLC inhibe el DMC, pero no lo desactiva; si se anula el porcentaje
fijado por PLC, el DMC recupera el control del porcentaje de avance.
(V.)[ch].G.CNCFRO
Variable de lectura y escritura desde el interfaz (escritura asíncrona); de lectura desde el programa y
PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) seleccionado en el conmutador del panel
de mando.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
• El porcentaje fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el
fijado por PLC o por programa.
• Cuando el DMC está activo, el porcentaje fijado por el DMC afecta al porcentaje fijado
desde el conmutador.
V. [ 2 ] . P L C . F R O Canal ·2·.
V.[2].G.CNCFRO Canal ·2·.
Override %
OverrideDMC %OverrideJOG %
100
---------------------------------------------------------------------------------------------------- -=
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
16.
Porcentaje de avance en G00.
·413·
(REF: 1901)
16.7 Porcentaje de avance en G00.
(V.)[ch].PLC.G00FRO
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de avance (feed override) definido por PLC para G00.
Esta variable permite fijar un porcentaje de avance desde el PLC para los movimientos en
G00; para anularlo, definir la variable con valor 0 (cero). Para fijar un valor del 0 % desde
el PLC, definir la variable con valor -1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].PLC.G00FRO Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
16.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS AVANCES.
Porcentaje de avance en G00.
·414·
(REF: 1901)
CNC 8070
17
·415·
(REF: 1901)
17.VARIABLES ASOCIADAS A LA
ACELERACIÓN Y EL JERK SOBRE
LA TRAYECTORIA.
17.1 Aceleración sobre la trayectoria.
(V.)[ch].G.MAXACCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modificar la aceleración máxima permitida sobre la trayectoria de mecanizado.
La máxima aceleración permitida sobre la trayectoria de mecanizado viene definida por el
parámetro MAXACCEL y esta variable permite modificar temporalmente, en un momento
dado y en tiempo real, este valor. El CNC asume el cambio inmediatamente y permanece
activo hasta ejecutar M30 o reset, en cuyo caso el CNC recupera el valor fijado por el
parámetro máquina. Si la variable toma valor ·0·, el CNC no aplica ningún límite a la
aceleración sobre la trayectoria, ni siquiera el fijado por parámetro máquina.
El CNC siempre respeta la dinámica de los ejes implicados en la trayectoria, es decir,
independientemente de cuál sea la máxima aceleración permitida sobre la trayectoria, el
movimiento respeta la aceleración definida en cada eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
17.2 Jerk sobre la trayectoria.
(V.)[ch].G.MAXJERK
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modificar el jerk máximo permitido sobre la trayectoria de mecanizado.
El máximo jerk permitido sobre la trayectoria de mecanizado viene definido por el parámetro
MAXJERK y esta variable permite modificar temporalmente, en un momento dado y en
tiempo real, este valor. El CNC asume el cambio inmediatamente y permanece activo hasta
ejecutar M30 o reset, en cuyo caso el CNC recupera el valor fijado por el parámetro máquina.
Si la variable toma valor ·0·, el CNC no aplica ningún límite al jerk sobre la trayectoria, ni
siquiera el fijado por parámetro máquina.
El CNC siempre respeta la dinámica de los ejes implicados en la trayectoria, es decir,
independientemente de cuál sea el máximo jerk permitido sobre la trayectoria, el movimiento
respeta el jerk definido en cada eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.MAXACCEL Canal ·2·.
V.[2].G.MAXJERK Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
17.
VARIABLES ASOCIADAS A LA ACELERACIÓN Y EL JERK
Jerk sobre la trayectoria.
·416·
(REF: 1901)
CNC 8070
18
·417·
(REF: 1901)
18.VARIABLES ASOCIADAS A LA
GESTIÓN DEL MODO HSC.
18.1 Variables asociadas a la preparación de bloques.
(V.)[ch].G.PERFRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de bloques que gestiona el CNC en la preparación de bloques, respecto el óptimo
alcanzable, para alcanzar el avance máximo en cada tramo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable debe devolver un valor próximo a 100; si el porcentaje de bloques es inferior
al 100 %, puede que el HSC esté perdiendo espacio para aumentar el avance, respetando
el espacio disponible para frenar. Para saber si es así, será necesario analizar la variable
V.G.DROPRATE, porque es posible que la causa de no aumentar el avance sea de tipo
geométrico y no del número de bloques disponibles.
(V.)[ch].G.DROPRATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de reducción del avance máximo alcanzable.
La reducción del avance puede ser debida a un suministro inadecuado de bloques o a un
avance programado inferior al posible.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable debe devolver un valor próximo a 100; si el valor es inferior al 100 %, es posible
que el CNC pueda aumentar el avance si tuviera más bloques. Para saber si el CNC puede
suministrar más bloques, será necesario analizar la variable V.G.PERFRATE.
Si ambas variables tienen un valor inferior a 100, se puede aumentar el parámetro
PREPFREQ para que aumente el suministro de bloques, siempre que el sistema vaya
holgado de tiempo; es decir, que el porcentaje de tiempo de ciclo que utiliza el CNC no esté
demasiado cerca del tiempo de ciclo total (aproximadamente el 50%). Esta información se
puede consultar en la variable V.G.NCTIMERATE.
V.[2].G.PERFRATE Canal ·2·.
V.[2].G.DROPRATE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
18.
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
Análisis del error programado.
·418·
(REF: 1901)
18.2 Análisis del error programado.
(V.)[ch].G.LIMERROR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor del error que desactiva las splines (modo CONTERROR).
Esta variable permite valorar si el programa está generado con más error del que pedimos
al modo HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.ACTROUND
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error programado en el modo HSC.
Esta variable permite optimizar las subrutinas de fabricante desactivando el modo HSC y
activando G5 con otro error para ganar tiempo, y recuperar después el modo de ejecución
anterior.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.ACTROUND.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error permitido en el eje para el modo HSC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. [ 2 ] . G . L I M E R R O R Canal ·2·.
Valor. Significado.
-1 El perfil generado no supera el error programado. El error programado no limita el
avance máximo del eje.
### Valor del error que desactiva las splines (modo CONTERROR).
V. [ 2 ] . G . A C T R O U N D Canal ·2·.
V.A.ACTROUND.Z Eje Z.
V.A.ACTROUND.3 Eje con número lógico ·3·.
V.[2].A.ACTROUND.3 Eje con índice ·3· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
18.
Limitación del avance en el bloque en ejecución.
·419·
(REF: 1901)
18.3 Limitación del avance en el bloque en ejecución.
(V.)[ch].G.AXLIMF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje que limita el avance, en el bloque en ejecución.
Junto a la variable V.G.PARLIMF permite evaluar el comportamiento del mecanizado en un
tramo determinado, en el que el avance baja en exceso o es un avance irregular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PARLIMF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Causa que limita el avance en el bloque en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.AXLIMF Canal ·2·.
V.[2].G.PARLIMF Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 El avance máximo del eje.
2 La aceleración debida a la curvatura (parámetro CURVACC).
3 El jerk debido a la curvatura (parámetro CURVJERK).
6 El error que comete el spline.
7 Espacio insuficiente por bloques muy pequeños y/o buffer lleno.
10 Máximo avance del eje en transformaciones.
11 Máxima aceleración del eje en transformaciones.
Variables del CNC.
CNC 8070
18.
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
Limitación del avance en la esquina.
·420·
(REF: 1901)
18.4 Limitación del avance en la esquina.
(V.)[ch].G.AXLIMC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número lógico del eje que limita el avance en la esquina, en el bloque en ejecución.
Junto a la variable V.G.PARLIMC permite evaluar el comportamiento del mecanizado en una
esquina determinada, en el que el avance baja en exceso o es un avance irregular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PARLIMC
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Causa que limita el avance en la esquina, en el bloque en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G . A X L I M C Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . P A R L I M C Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 El avance máximo del eje.
4 La aceleración en la esquina (parámetro CORNERACC).
5 El jerk en la esquina (parámetro CORNERJERK).
8 El error cordal en la esquina (modo CONTERROR).
9 Geometría de la esquina (modo FAST).
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
18.
Modificar la dinámica de todos los ejes del canal.
·421·
(REF: 1901)
18.5 Modificar la dinámica de todos los ejes del canal.
(V.)[ch].G.DYNOVR
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje aplicable a todas las variables de la dinámica de todos los ejes del canal.
Esta variable permite realizar cambios en tiempo real en la dinámica del mecanizado (sin
tener en cuenta bloques de look-ahead). La dinámica también se puede modificar desde
el interface mediante la barra-override de la dinámica ([CTRL][H]).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Los límites máximo y mínimo entre los que puede variar el valor depende de los parámetros
máquina MINDYNOVR y MAXDYNOVR. Si ambos parámetros se definen con valor 100 %,
el CNC no muestra la barra y no será posible cambiar en tiempo real la dinámica del
mecanizado.
V.[2].G.DYNOVR Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
18.
VARIABLES ASOCIADAS A LA GESTIÓN DEL MODO HSC.
Modificar la dinámica de todos los ejes del canal.
·422·
(REF: 1901)
CNC 8070
19
·423·
(REF: 1901)
19.VARIABLES ASOCIADAS A LA
VELOCIDAD DEL CABEZAL.
19.1 Programación de la velocidad.
(V.)[ch].A.SREAL.sn
(V.)[ch].SP.SREAL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad de giro real del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
Esta variable tiene en cuenta el override y las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.
Con el cabezal parado devuelve el valor ·0·, con el cabezal en G96/G97 devuelve el valor
en rpm y con el cabezal en M19 devuelve el valor en grados/minuto.
V.A.SREAL.S Cabezal S.
V.SP.SREAL.S Cabezal S.
V.SP.SREAL Cabezal master.
V.A.SREAL.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.SREAL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SREAL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
19.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Velocidad del cabezal en G97.
·424·
(REF: 1901)
19.2 Velocidad del cabezal en G97.
(V.)[ch].A.SPEED.sn
(V.)[ch].SP.SPEED.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa en G97 en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.S.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por PLC para G97.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SPEED.S Cabezal S.
V.SP.SPEED.S Cabezal S.
V.SP.SPEED Cabezal master.
V.A.SPEED.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.SPEED.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SPEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Velocidad definida. V.PLC.S.sn V.A.PRGS.sn V.A.SPEED.sn
Por programa; S5000.
Por PLC; no hay.
0 5000 5000
Por programa; S5000.
Por PLC; S9000.
9000 5000 9000
Por programa; S5000.
Por PLC; S3000.
3000 5000 3000
Por programa; S5000.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S8000.
0 8000 8000
Por programa; S5000.
Por PLC; S9000.
Por MDI; S8000.
9000 8000 9000
Por programa; S5000.
Por PLC; S3000.
Por MDI; S8000.
3000 8000 3000
V. P L C . S . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
19.
Velocidad del cabezal en G97.
·425·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PRGS.sn
(V.)[ch].SP.PRGS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por programa para G97.
Con G97 activa, la programación en modo MDI de una nueva velocidad actualiza el valor
de esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R G S . S Cabezal S.
V. S P. P R G S . S Cabezal S.
V. S P. P R G S Cabezal master.
V. A . P R G S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P R G S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
19.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Velocidad del cabezal en G96 (CSS).
·426·
(REF: 1901)
19.3 Velocidad del cabezal en G96 (CSS).
(V.)[ch].A.CSS.sn
(V.)[ch].SP.CSS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa en G96 en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.CSS.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por PLC para G96.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . C S S . S Cabezal S.
V.SP.CSS.S Cabezal S.
V. S P. C S S Cabezal master.
V. A . C S S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.CSS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.CSS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Velocidad definida. V.PLC.CSS.sn V.A.PRGCSS.sn V.A.CSS.sn
Por programa; S150.
Por PLC; no hay.
0 150 150
Por programa; S150.
Por PLC; S250.
250 150 250
Por programa; S150.
Por PLC; S100.
100 150 100
Por programa; S150.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S300.
0 300 300
Por programa; S150.
Por PLC; S250.
Por MDI; S200.
250 200 250
Por programa; S150.
Por PLC; S100.
Por MDI; S200.
100 200 100
V.PLC.CSS.S2 Cabezal S2.
V.PLC.CSS.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.[2].PLC.CSS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
19.
Velocidad del cabezal en G96 (CSS).
·427·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PRGCSS.sn
(V.)[ch].SP.PRGCSS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por programa para G96.
Con G96 activa, la programación en modo MDI de una nueva velocidad actualiza el valor
de esta variable.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PRGCSS.S Cabezal S.
V.SP.PRGCSS.S Cabezal S.
V. S P. P R G C S S Cabezal master.
V.A.PRGCSS.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGCSS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGCSS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
19.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Velocidad del cabezal en M19.
·428·
(REF: 1901)
19.4 Velocidad del cabezal en M19.
(V.)[ch].A.SPOS.sn
(V.)[ch].SP.SPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa en M19 en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada
por PLC.
(V.)[ch].PLC.SPOS.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por PLC para M19.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SPOS.S Cabezal S.
V. S P. S P O S . S Cabezal S.
V. S P. S P O S Cabezal master.
V.A.SPOS.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. S P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S P O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Velocidad definida. V.PLC.SPOS.sn V.A.PRGSPOS.sn V.A.SPOS.sn
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; no hay.
0 180 180
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=250.
250 180 250
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=90.
90 180 90
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; no hay.
Por MDI; S.POS=200.
0 200 200
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=250.
Por MDI; S.POS=200.
250 200 250
Por programa; S.POS=180.
Por PLC; S.POS=100.
Por MDI; S.POS=200.
100 200 100
V. P L C . S P O S . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S P O S . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
19.
Velocidad del cabezal en M19.
·429·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PRGSPOS.sn
(V.)[ch].SP.PRGSPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Velocidad activa por programa para M19.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . P R G S P O S . S Cabezal S.
V.SP.PRGSPOS.S Cabezal S.
V.SP.PRGSPOS Cabezal master.
V. A . P R G S P O S . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGSPOS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
19.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Límite de velocidad.
·430·
(REF: 1901)
19.5 Límite de velocidad.
(V.)[ch].A.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de velocidad activo en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La velocidad máxima puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la
indicada por PLC.
(V.)[ch].PLC.SL.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de velocidad activo por PLC.
La velocidad programada por PLC prevalece sobre la programada por programa o MDI.
Para anular la velocidad por PLC, definir la variable con valor ·0·; el CNC aplica la velocidad
activa por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.PRGSL.sn
(V.)[ch].SP.PRGSL.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite de velocidad activo por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SLIMIT.S Cabezal S.
V. S P. S L I M I T. S Cabezal S.
V. S P. S L I M I T Cabezal master.
V.A.SLIMIT.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. S L I M I T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S L I M I T. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. P L C . S L . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S L . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S L . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . P R G S L . S Cabezal S.
V.SP.PRGSL.S Cabezal S.
V.SP.PRGSL Cabezal master.
V. A . P R G S L . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V.SP.PRGSL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
19.
Porcentaje de velocidad (speed override).
·431·
(REF: 1901)
19.6 Porcentaje de velocidad (speed override).
(V.)[ch].A.SSO.sn
(V.)[ch].SP.SSO.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad activo en el cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El porcentaje de velocidad (speed override) puede ser fijado por programa, por PLC o por
el conmutador, siendo el más prioritario el indicado por programa y el menos prioritario el
seleccionado por el conmutador.
(V.)[ch].A.PRGSSO.sn
(V.)[ch].SP.PRGSSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad por programa.
El porcentaje fijado por programa es más prioritario que el fijado por PLC o por el
conmutador. Para anular el valor fijado por programa, definir la variable con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . SS O . S Cabezal S.
V. S P. S S O. S Cabezal S.
V. S P. S S O Cabezal master.
V. A . SS O . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. S S O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.PRGSSO.sn
V.SP.PRGSSO.sn
V.PLC.SSO.sn V.A.CNCSSO.sn
V.SP.CNCSSO.sn
V.A.SSO.sn
V.SP.SSO.sn
0 0 100 % 100 %
0 80 % 100 % 80 %
110 % 80% 100 % 110 %
70 % 80 % 100 % 70 %
70 % 0 100 % 70 %
V.A.PRGSSO.S Cabezal S.
V. S P. P R G S S O. S Cabezal S.
V. S P. P R G S S O Cabezal master.
V.A.PRGSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. P R G S S O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PRGSSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
19.
VARIABLES ASOCIADAS A LA VELOCIDAD DEL CABEZAL.
Porcentaje de velocidad (speed override).
·432·
(REF: 1901)
(V.)[ch].PLC.SSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad por PLC.
El porcentaje fijado por PLC es más prioritario que el fijado por el conmutador, pero menos
prioritario que el fijado por programa. Para anular el valor fijado por PLC, definir la variable
con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.CNCSSO.sn
(V.)[ch].SP.CNCSSO.sn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz (escritura asíncrona); de lectura desde el programa y
PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Porcentaje de velocidad en el conmutador del panel de mando.
El porcentaje fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado
por PLC o por programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. P L C . S S O . S 2 Cabezal S2.
V. P L C . S S O . 5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. [ 2 ] . P L C . S S O . 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.CNCSSO.S Cabezal S.
V. S P. C N C S S O. S Cabezal S.
V. S P. C N C S S O Cabezal master.
V.A.CNCSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·.
V. S P. C N C S S O. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. C N C S S O. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
CNC 8070
20
·433·
(REF: 1901)
20.VARIABLES ASOCIADAS CON EL
ALMACÉN Y LAS HERRAMIENTAS.
20.1 Variables asociadas al gestor de herramientas.
(V.)[ch].TM.MZSTATUS
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Estado del gestor de herramientas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.MZRUN
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Gestor de herramientas en funcionamiento.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
[2].TM.MZSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Funcionamiento normal.
1 Error en el gestor de herramientas.
2 Error en el gestor de herramientas; esperando a finalizar la
maniobra en marcha.
4 Emergencia en el gestor de herramientas.
[2].TM.MZRUN Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay ninguna maniobra en marcha.
1 Hay una maniobra en marcha.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas al gestor de herramientas.
·434·
(REF: 1901)
(V.)[ch].TM.MZWAIT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Gestor de herramientas procesando una maniobra.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
A partir de la versión de software V2.01, no es necesario utilizar esta variable en la subrutina
asociada a M06. La propia subrutina espera a que finalicen las maniobras del gestor, de
manera que no se detiene la preparación de bloques.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.MZMODE
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura y escritura detiene la preparación de bloques.
Modo de funcionamiento del gestor de herramientas.
Esta variable permite poner el almacén en modo carga o modo descarga.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . T M . M Z W A I T Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay que esperar.
1 Hay que esperar.
V. [ 2 ] . T M . M Z M O D E Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Modo de trabajo normal.
1 Almacén en modo carga.
2 Almacén en modo descarga.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador.
·435·
(REF: 1901)
20.2 Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador.
20.2.1 Relación entre el almacén y el canal.
(V.)[ch].TM.ACTUALMZ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Almacén que está usando el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)TM.MZACTUALCH[mz]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal que está usando el almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
V.[2].TM.ACTUALMZ Canal ·2·.
V. T M . M Z A C T U A L C H [ 2 ] Almacén ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la gestión del almacén y el brazo cambiador.
·436·
(REF: 1901)
20.2.2 Ubicación de las herramientas en el almacén.
(V.)TM.T[mz][pos]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta en la posición [pos] del almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
·pos· Posición de la herramienta en el almacén.
Observaciones.
Si en la variable se omite el número de almacén, la variable hace referencia al primero de
ellos. Esta variable devuelve 0 si la herramienta no está en el almacén.
(V.)TM.P[mz][tl]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición de la herramienta [tl] en el almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
·tl· Número de herramienta.
Observaciones.
Si en la variable se omite el número de almacén, la variable hace referencia al primero de
ellos.
20.2.3 Ubicación de las herramientas en el brazo cambiador.
(V.)TM.TOOLCH1[mz]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta de la primera pinza del brazo del almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
(V.)TM.TOOLCH2[mz]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta de la segunda pinza del brazo del almacén [mz].
Sintaxis.
·mz· Número de almacén.
V.TM.T[2][15] Almacén ·2·. Posición ·15·.
V.TM.P[2][15] Almacén ·2·. Posición ·15·.
V.TM.TOOLCH1[2] Almacén ·2·.
V.TM.TOOLCH2[2] Almacén ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·437·
(REF: 1901)
20.3 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
Las variables referidas a la herramienta activa son siempre de lectura síncrona. La escritura
de estas variables siempre es asíncrona, sea para la herramienta activa o no.
20.3.1 Herramienta y corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOOL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de herramienta activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de corrector activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOOL Canal ·2·. Herramienta activa.
V.[2].TM.TOD Canal ·2·. Corrector activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·438·
(REF: 1901)
20.3.2 Herramienta y corrector siguiente.
(V.)[ch].TM.NXTOOL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de herramienta siguiente.
Herramienta siguiente es aquella que está seleccionada pero a falta de la ejecución de M06
para ser activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Aunque la variable tiene permiso de escritura, no se permite escribir el valor 0 (cero).
(V.)[ch].TM.NXTOD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de corrector siguiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
20.3.3 Estado de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Estado de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].TM.NXTOOL Canal ·2·. Herramienta siguiente.
V. [ 2 ] . T M . N X T O D Canal ·2·. Corrector siguiente.
V. [ 2 ] . T M . T S TAT U S Canal ·2·. Herramienta activa.
Valor. Significado.
0 Herramienta disponible.
1 Herramienta rechazada.
2 Herramienta gastada.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·439·
(REF: 1901)
20.3.4 Familia de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TLFF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Código de familia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TLFF Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·440·
(REF: 1901)
20.3.5 Monitorización de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TOMON[ofd]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Tipo de monitorización de la vida de herramienta.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.TLFN[ofd]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Vida nominal.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TLFR[ofd]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Vida real.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.REMLIFE
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Herramienta activa. Vida restante.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOMON Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOMON[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización de la vida de herramienta.
1 Monitorización de la vida de herramienta; tiempo de mecanizado.
2 Monitorización de la vida de herramienta; número de operaciones.
V. [ 2 ] . T M . T L F N Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . T M . T L F N [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . T M . T L F R Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . T M . T L F R [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
[2].TM.REMLIFE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·441·
(REF: 1901)
20.3.6 Datos "CUSTOM" de la herramienta activa.
(V.)[ch].TM.TOTP1
(V.)[ch].TM.TOTP2
(V.)[ch].TM.TOTP3
(V.)[ch].TM.TOTP4
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Parámetros custom.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOTP1 Canal ·2·. Parámetro custom ·1·.
V.[2].TM.TOTP2 Canal ·2·. Parámetro custom ·2·.
V.[2].TM.TOTP3 Canal ·2·. Parámetro custom ·3·.
V.[2].TM.TOTP4 Canal ·2·. Parámetro custom ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·442·
(REF: 1901)
20.3.7 Geometría de las herramientas.
(V.)[ch].TM.NUMOFD
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Número de correctores de herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TOOLTYP[ofd]
(V.)[ch].TM.DTYPE[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Código del tipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.DSUBTYPE[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta activa. Código del subtipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V. [ 2 ] . T M . N U M O F D Canal ·2·.
V.[2].TM.DTYPE Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOOLTYP Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.DTYPE[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOOLTYP[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
1 Herramienta de fresado.
2 Herramienta de taladrado.
3 Herramienta de planeado.
4 Herramienta de escariado.
5 Herramienta de mandrinar.
6 Herramienta de roscado.
7 Herramienta de ranurar o tronzar.
8 Herramienta de tornear.
9Otros.
10 Sonda de medición.
V. [ 2 ] . T M . D S U BT Y P E Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . T M . D S U BT Y P E [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·443·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.TURNCONFIG[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Orientación de los ejes.
Sólo para herramientas de tornear. La orientación de los ejes viene determinada por el tipo
de torno (horizontal o vertical), la posición de la torreta y la posición del cabezal (a la derecha
o a la izquierda).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valor. Significado.
0 Sin tipo.
1 Fresa plana.
2 Fresa esférica.
3 Fresa tórica.
4 Macho de roscar.
5 Cuchilla de roscar.
6 Fresa de disco.
7 Broca de taladrar.
8 Fresa de planear.
9Escariador.
10 Herramienta de mandrinar.
11 Cuchilla rómbica de tornear.
12 Cuchilla cuadrada de tornear, de ranurar o de tronzar.
13 Cuchilla redonda de tornear.
14 Sonda de medición (fresadora).
15 Sonda de medición (torno).
1234567
8 9 10 11 12 13 14/15
V.[2].TM.TURNCONFIG Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TURNCONFIG[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·444·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.LOCODE[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Factor de forma o punto de calibración.
Sólo para herramientas de tornear. El factor de forma indica cuál es la punta calibrada de
la herramienta y por lo tanto, el punto que controla el CNC para aplicar la compensación
de radio. El factor de forma depende de la orientación de los ejes de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Orientación de los ejes. Valor. Orientación de los ejes.
04
15
26
37
V.[2].TM.LOCODE Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.LOCODE[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·445·
(REF: 1901)
(V.)[ch].TM.FIXORI[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Orientación del portaherramientas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.SPDLTURDIR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Sentido de giro del cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].TM.TOR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Radio.
7
8
9
V.[2].TM.FIXORI Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.FIXORI[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Eje frontal.
1 Eje longitudinal.
V.[2].TM.SPDLTURDIR Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.SPDLTURDIR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sentido no definido.
1 Sentido de mecanizado a derechas.
2 Sentido de mecanizado a izquierdas.
Valor.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·446·
(REF: 1901)
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOI[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste del radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOL[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOK[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste de la longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOAN[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Ángulo profundización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . T M . TO R Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . T M . TO I Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOI[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . T M . TO L Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOL[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . T M . TO K Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOK[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·447·
(REF: 1901)
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOTIPR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOWTIPR[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste del radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOCUTL[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Longitud de corte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.NCUTTERS[offset]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Dientes.
Corrector [offset] de la herramienta activa. Número de dientes.
Sintaxis.
·offset·Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
·ch· Número de canal.
V.[2].TM.TOAN Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOAN[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOTIPR Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOTIPR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOWTIPR Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOWTIPR[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.TOCUTL Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.TOCUTL[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V.[2].TM.NCUTTERS[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de la herramienta activa.
V.[2].TM.NCUTTERS Canal ·2·. Corrector activo de la herramienta activa.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·448·
(REF: 1901)
(V.)[ch].TM.NOSEA[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Ángulo de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.NOSEW[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Anchura de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.CUTA[ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Ángulo de corte de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)[ch].TM.TOFL[ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
Los offsets se utilizan para definir las dimensiones de la herramienta en cada uno de los
ejes. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante estos offsets;
para las dimensiones del resto de las herramientas se pueden utilizar bien estos offsets o
bien la longitud y el radio.
En herramientas que no son exclusivas de tornear, por ejemplo fresas y brocas, los offsets
también se puede utilizar para definir la posición de la herramienta cuando se emplea un
portaherramientas o un utillaje intermedio. En este caso las dimensiones de la herramienta
se definen con la longitud y el radio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta.
V. [ 2 ] . T M . N O S E A Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.NOSEA[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . T M . N O S E W Canal ·2·. Corrector activo.
V.[2].TM.NOSEW[3] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
V. [ 2 ] . T M . C U TA Canal ·2·. Corrector activo.
V. [ 2 ] . T M . C U TA [ 3 ] Canal ·2·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·449·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].TM.TOFLW[ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta activa. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en
el eje xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
El valor de estas variables depende de las unidades activas (radios o diámetros). Para que
estas variables devuelvan el valor en diámetros, estás unidades deben estar habilitadas por
parámetro máquina y además, debe estar activa la función G151.
(V.)[ch].TM.TOFL1
(V.)[ch].TM.TOFL2
(V.)[ch].TM.TOFL3
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector activo de la herramienta activa. Offset (longitud) de la herramienta en los primeros
ejes del canal.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].TM.TOFLW1
(V.)[ch].TM.TOFLW2
(V.)[ch].TM.TOFLW3
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector activo de la herramienta activa. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta
en los primeros ejes del canal.
V.TM.TOFL[3].Z Corrector ·3· de herramienta. Eje Z.
V.TM.TOFL[3].4 Corrector ·3· de herramienta. Eje con número lógico ·4·.
V.[2].TM.TOFL[3].1 Corrector ·3· de herramienta. Eje con índice ·1· en el
canal ·2·.
V.TM.TOFLW[3].Z Corrector ·3· de herramienta. Eje Z.
V.TM.TOFLW[3].4 Corrector ·3· de herramienta. Eje con número lógico ·4·.
V.[2].TM.TOFLW[3].1 Corrector ·3· de herramienta. Eje con índice ·1· en el
canal ·2·.
V.[2].TM.TOFL1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].TM.TOFL2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].TM.TOFL3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·450·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
El valor de estas variables depende de las unidades activas (radios o diámetros). Para que
estas variables devuelvan el valor en diámetros, estás unidades deben estar habilitadas por
parámetro máquina y además, debe estar activa la función G151.
V. [ 2 ] . T M . TO F LW 1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V. [ 2 ] . T M . TO F LW 2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . T M . TO F LW 3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente.
·451·
(REF: 1901)
20.3.8 Anular el sentido de giro predeterminado de la herramienta.
(V.)G.SPDLTURDIR
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde PLC (asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Modificar el sentido de giro predeterminado para la herramienta activa.
Desde el programa pieza se permite anular temporalmente el sentido de giro
predeterminado de la herramienta activa. Esto se consigue asignando a este variable valor
·0·. Esta variable no modifica la tabla de herramientas. Cuando se realice un cambio de
herramienta, esta variable tomará el valor que le corresponda según lo definido en la tabla
de herramientas.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 Sin sentido de giro predeterminado.
1 Sentido de giro M03.
2 Sentido de giro M04.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·452·
(REF: 1901)
20.4 Variables asociadas a cualquier herramienta.
Las variables referidas a otra herramienta diferente de la activa serán de lectura síncrona
si la herramienta está en el almacén y de lectura asíncrona en caso contrario. La escritura
de estas variables siempre es asíncrona, sea para la herramienta activa o no.
20.4.1 Estado de la herramienta.
(V.)TM.TSTATUST[tl]
Variable de lectura desde el PLC e interfaz.
Herramienta [tl]. Estado de la herramienta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
20.4.2 Familia de la herramienta.
(V.)TM.TLFFT[tl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta [tl]. Código de familia.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
Valor. Significado.
0 Herramienta disponible.
1 Herramienta rechazada.
2 Herramienta gastada.
V.TM.TLFFT[23] Herramienta ·23·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·453·
(REF: 1901)
20.4.3 Monitorización de la herramienta.
(V.)TM.TOMONT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Tipo de monitorización de la vida de herramienta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.TLFNT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Vida nominal.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta.
(V.)TM.TLFRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Vida real.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta.
V.TM.TOMONT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización de la vida de herramienta.
1 Monitorización de la vida de herramienta; tiempo de mecanizado.
2 Monitorización de la vida de herramienta; número de operaciones.
V.TM.TLFNT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TLFRT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·454·
(REF: 1901)
20.4.4 Datos "CUSTOM" de la herramienta.
(V.)TM.TOTP1T[tl]
(V.)TM.TOTP2T[tl]
(V.)TM.TOTP3T[tl]
(V.)TM.TOTP4T[tl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta [tl]. Parámetros custom.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
V.TM.TOTP1T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·1·.
V.TM.TOTP2T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·2·.
V.TM.TOTP3T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·3·.
V.TM.TOTP4T[23] Herramienta ·23·. Parámetro custom ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·455·
(REF: 1901)
20.4.5 Geometría de las herramientas.
(V.)TM.NUMOFDT[tl]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta [tl]. Número de correctores de herramienta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
(V.)TM.DTYPET[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Código del tipo de corrector.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.DSUBTYPET[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Código del subtipo de corrector.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.NUMOFDT[23] Herramienta ·23·.
V.TM.DTYPET[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.DTYPET[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
1 Herramienta de fresado.
2 Herramienta de taladrado.
3 Herramienta de planeado.
4 Herramienta de escariado.
5 Herramienta de mandrinar.
6 Herramienta de roscado.
7 Herramienta de ranurar o tronzar.
8 Herramienta de tornear.
9Otros.
10 Sonda de medición.
V.TM.DSUBTYPET[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.DSUBTYPET[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·456·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.TURNCONFIGT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Orientación de los ejes.
Sólo para herramientas de tornear. La orientación de los ejes viene determinada por el tipo
de torno (horizontal o vertical), la posición de la torreta y la posición del cabezal (a la derecha
o a la izquierda).
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valor. Significado.
0 Sin tipo.
1 Fresa plana.
2 Fresa esférica.
3 Fresa tórica.
4 Macho de roscar.
5 Cuchilla de roscar.
6 Fresa de disco.
7 Broca de taladrar.
8 Fresa de planear.
9 Escariador.
10 Herramienta de mandrinar.
11 Cuchilla rómbica de tornear.
12 Cuchilla cuadrada de tornear, de ranurar o de tronzar.
13 Cuchilla redonda de tornear.
14 Sonda de medición (fresadora).
15 Sonda de medición (torno).
1234567
8 9 10 11 12 13 14/15
V.TM.TURNCONFIGT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TURNCONFIGT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·457·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.LOCODET[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Factor de forma o punto de calibración.
Sólo para herramientas de tornear. El factor de forma indica cuál es la punta calibrada de
la herramienta y por lo tanto, el punto que controla el CNC para aplicar la compensación
de radio. El factor de forma depende de la orientación de los ejes de la máquina.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Orientación de los ejes. Valor. Orientación de los ejes.
04
15
26
37
V.TM.LOCODET[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.LOCODET[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·458·
(REF: 1901)
(V.)TM.FIXORIT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Orientación del portaherramientas.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)TM.SPDLTURDIRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Sentido de giro del cabezal.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
7
8
9
V.TM.FIXORIT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.FIXORIT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Eje frontal.
1 Eje longitudinal.
V. T M . S P D LT U R D I R T [ 2 3 ] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V. T M . S P D LT U R D I R T [ 2 3 ] [ 3 ] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Valor. Significado.
0 Sentido no definido.
1 Sentido de mecanizado a derechas.
2 Sentido de mecanizado a izquierdas.
Valor.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·459·
(REF: 1901)
(V.)TM.TORT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOIT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste del radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOLT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOKT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste de la longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.TORT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TORT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOIT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOIT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOLT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOLT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOKT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOKT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·460·
(REF: 1901)
(V.)TM.TOANT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Ángulo profundización.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOTIPRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Radio de la punta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOWTIPRT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste del radio de la punta.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOCUTLT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Longitud de corte.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.TOANT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOANT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOTIPRT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOTIPRT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOWTIPRT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOWTIPRT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOCUTLT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.TOCUTLT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·461·
(REF: 1901)
(V.)TM.NOSEAT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Ángulo de la cuchilla.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.NOSEWT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Anchura de la cuchilla.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.CUTAT[tl][ofd]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Ángulo de corte de la cuchilla.
Sintaxis.
·tl· Número de herramienta.
·ofd· Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
(V.)TM.TOFLT[tl][ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
V.TM.NOSEAT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.NOSEAT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.NOSEWT[23] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V.TM.NOSEWT[23][3] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V. T M . C U TAT [ 2 3 ] Herramienta ·23·. Corrector activo.
V. T M . C U TAT [ 2 3 ] [ 3 ] Herramienta ·23·. Corrector ·3· de herramienta.
V.TM.TOFL[23].Z Herramienta ·23·. Eje Z.
V.TM.TOFL[23][3].4 Herramienta ·23·. Eje con número lógico ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a cualquier herramienta.
·462·
(REF: 1901)
(V.)TM.TOFLWT[tl][ofd].xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Corrector [ofd] de la herramienta [tl]. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en el
eje xn.
Sintaxis.
·ofd· Corrector de la herramienta.
·xn· Nombre o número lógico del eje.
Observaciones.
El valor de estas variables depende de las unidades activas (radios o diámetros). Para que
estas variables devuelvan el valor en diámetros, estás unidades deben estar habilitadas por
parámetro máquina y además, debe estar activa la función G151.
(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Dientes.
Corrector [offset] de la herramienta [tool]. Número de dientes.
Sintaxis.
·tool· Número de herramienta.
·offset·Corrector de la herramienta; si se omite, el corrector activo.
V.TM.TOFLWT[23].Z Herramienta ·23·. Eje Z.
V.TM.TOFLWT[23][3].4 Herramienta ·23·. Eje con número lógico ·4·.
V.TM.NCUTTERST[23][3] Corrector ·3· de la herramienta ·23·.
V.TM.NCUTTERST[23] Herramienta ·23. Corrector activo.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·463·
(REF: 1901)
20.5 Variables asociadas a la herramienta en preparación.
El CNC va leyendo varios bloques por delante del que está ejecutando, con objeto de
calcular con antelación la trayectoria a recorrer.
Como se puede observar en el ejemplo, el bloque que se está preparando se calcula con
la herramienta T6; mientras que la herramienta actualmente seleccionada es la T1.
Hay variables específicas para consultar y/o modificar los valores que se están utilizando
en la preparación. Estas variables sólo son accesibles desde el programa y se evalúan
durante la preparación de bloques. La escritura de estas variables no modifica la tabla de
herramientas; el nuevo valor sólo se utiliza durante la preparación de bloques.
20.5.1 Herramienta y corrector activo.
(V.)[ch].G.TOOL
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de herramienta en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOD
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de corrector en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
G1 X100 F200 T1 M6 (Bloque en ejecución)
Y200
G1 X20 F300 T6 M6
X30 Y60 (Bloque en preparación)
V.[2].G.TOOL Canal ·2·.
V.[2].G.TOD Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·464·
(REF: 1901)
20.5.2 Herramienta y corrector siguiente.
(V.)[ch].G.NXTOOL
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de herramienta siguiente en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NXTOD
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de corrector siguiente en preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
20.5.3 Estado de la herramienta.
(V.)[ch].G.TSTATUS
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Estado de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.NXTOOL Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . N X T O D Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T S TAT U S Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Herramienta disponible.
1 Herramienta rechazada.
2 Herramienta gastada.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·465·
(REF: 1901)
20.5.4 Familia de la herramienta.
(V.)[ch].G.TLFF
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Código de familia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
20.5.5 Datos "CUSTOM" de la herramienta.
(V.)[ch].G.TOTP1
(V.)[ch].G.TOTP2
(V.)[ch].G.TOTP3
(V.)[ch].G.TOTP4
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Parámetros custom.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TLFF Canal ·2·.
V.[2].G.TOTP1 Canal ·2·. Parámetro custom ·1·.
V.[2].G.TOTP2 Canal ·2·. Parámetro custom ·2·.
V.[2].G.TOTP3 Canal ·2·. Parámetro custom ·3·.
V.[2].G.TOTP4 Canal ·2·. Parámetro custom ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·466·
(REF: 1901)
20.5.6 Monitorización de la herramienta.
(V.)[ch].G.TOMON
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Tipo de monitorización de la vida de herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.TLFN
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Vida nominal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TLFR
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Vida real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.REMLIFE
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrector en preparación. Vida restante.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . T O M O N Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin monitorización de la vida de herramienta.
1 Monitorización de la vida de herramienta; tiempo de mecanizado.
2 Monitorización de la vida de herramienta; número de operaciones.
V. [ 2 ] . G . T L F N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T L F R Canal ·2·.
V.[2].G.REMLIFE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·467·
(REF: 1901)
20.5.7 Geometría de las herramientas.
(V.)[ch].G.TOOLTYP
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Código del tipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.DSUBTYPE
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Código del subtipo de corrector.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.TOOLTYP Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Herramienta de fresado.
2 Herramienta de taladrado.
3 Herramienta de planeado.
4 Herramienta de escariado.
5 Herramienta de mandrinar.
6 Herramienta de roscado.
7 Herramienta de ranurar o tronzar.
8 Herramienta de tornear.
9Otros.
10 Sonda de medición.
V.[2].G.DSUBTYPE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Sin tipo.
1 Fresa plana.
2 Fresa esférica.
3 Fresa tórica.
4 Macho de roscar.
5 Cuchilla de roscar.
6 Fresa de disco.
7 Broca de taladrar.
8 Fresa de planear.
9Escariador.
10 Herramienta de mandrinar.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·468·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.LOCODE
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Factor de forma o punto de calibración.
Sólo para herramientas de tornear. El factor de forma indica cuál es la punta calibrada de
la herramienta y por lo tanto, el punto que controla el CNC para aplicar la compensación
de radio. El factor de forma depende de la orientación de los ejes de la máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
11 Cuchilla rómbica de tornear.
12 Cuchilla cuadrada de tornear, de ranurar o de tronzar.
13 Cuchilla redonda de tornear.
14 Sonda de medición (fresadora).
15 Sonda de medición (torno).
1234567
8 9 10 11 12 13 14/15
V. [ 2 ] . G . L O C O D E Canal ·2·.
Valor.
0
1
2
3
4
5
6
Valor. Significado.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·469·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.FIXORI
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Orientación del portaherramientas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.TOR
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOI
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del radio.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOL
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Longitud.
7
8
9
V.[2].G.FIXORI Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Eje frontal.
1 Eje longitudinal.
V.[2].G.TOR Canal ·2·.
V.[2].G.TOI Canal ·2·.
Valor.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·470·
(REF: 1901)
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOK
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste de la longitud.
Esta variable no es válida para herramientas de tornear.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOAN
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Ángulo profundización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOTIPR
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOWTIPR
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del radio de la punta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOCUTL
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Longitud de corte.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . T O L Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T O K Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T O A N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T O T I P R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T O W T I P R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T O C U T L Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
20.
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·471·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.NOSEA
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Ángulo de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NOSEW
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Anchura de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CUTA
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Ángulo de corte de la cuchilla.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.TOFL.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.TOFLW.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en el eje xn.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.NOSEA Canal ·2·.
V.[2].G.NOSEW Canal ·2·.
V.[2].G.CUTA Canal ·2·.
V. A . TO F L . Z Eje Z.
V. A . TO F L . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.TOFL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
20.
VARIABLES ASOCIADAS CON EL ALMACÉN Y LAS
Variables asociadas a la herramienta en preparación.
·472·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].G.TOFL1
(V.)[ch].G.TOFL2
(V.)[ch].G.TOFL3
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Offset (longitud) de la herramienta en los primeros ejes del
canal.
En herramientas de tornear se utiliza para definir la longitud de la herramienta en cada uno
de los ejes. En herramientas de fresado se utiliza para definir la posición de la herramienta
cuando se emplea un portaherramientas o un utillaje intermedio.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOFLW1
(V.)[ch].G.TOFLW2
(V.)[ch].G.TOFLW3
Variable de lectura y escritura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Herramienta en preparación. Desgaste del offset (longitud) de la herramienta en los
primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.NCUTTERS
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Dientes.
Herramienta en preparación. Número de dientes.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . T O F LW. Z Eje Z.
V. A . T O F LW. 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . T O F LW. 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . T O F L 1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . T O F L 2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . G . T O F L 3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . T O F LW 1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . T O F LW 2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . G . T O F LW 3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . N C U TT E R S Canal ·2·. Herramienta en preparación.
CNC 8070
21
·473·
(REF: 1901)
21.VARIABLES ASOCIADAS AL MODO
MANUAL.
21.1 Movimiento permitido en manual.
(V.)[ch].G.INTMAN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Se permite realizar movimientos en modo manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Los desplazamientos en manual se permiten cuando está activo el modo manual, el modo
TEACH-IN, durante la inspección de herramienta y con las funciones G200 y G201 activas.
V.[2].G.INTMAN Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
21.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Tipo de movimiento activo en el canal.
·474·
(REF: 1901)
21.2 Tipo de movimiento activo en el canal.
(V.)G.MANMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento activo para todos los ejes.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El tipo de movimiento puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC,
siendo el más prioritario el indicado por PLC.
(V.)G.CNCMANMODE
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado en el conmutador para todos los ejes.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.MANMODE
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado por PLC para todos los ejes.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
V. G . M A N M O D E
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
V.G.CNCMANMODE
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
V. P L C . M A N M O D E
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
21.
Tipo de movimiento activo en el canal.
·475·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
0 No hay selección desde el PLC.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
Variables del CNC.
CNC 8070
21.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Tipo de movimiento activo en un eje.
·476·
(REF: 1901)
21.3 Tipo de movimiento activo en un eje.
(V.)[ch].A.MANMODE.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento activo para el eje ·xn·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El tipo de movimiento puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC,
siendo el más prioritario el indicado por PLC.
(V.)[ch].A.CNCMMODE.xn
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado en el conmutador para el eje ·xn·.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.A.MANMODE.Z Eje Z.
V.A.MANMODE.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.MANMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
4 Modo volante sin eje seleccionado. Esta seleccionado el
modo volante, pero falta por seleccionar el eje a desplazar.
V.A.CNCMMODE.Z Eje Z.
V.A.CNCMMODE.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.CNCMMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
21.
Tipo de movimiento activo en un eje.
·477·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.PLCMMODE.xn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Tipo de movimiento seleccionado por PLC para el eje ·xn·.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
Si un eje ha sido puesto en modo volante desde PLC, sólo se puede desactivar desde el
PLC; un reset no lo desactiva.
V. A . P L C M M O D E . Z Eje Z.
V. A . P L C M M O D E . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.PLCMMODE.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No hay selección desde el PLC.
1 Modo volante.
2 Modo jog continuo.
3 Modo jog incremental.
Variables del CNC.
CNC 8070
21.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Posición del conmutador en modo volante.
·478·
(REF: 1901)
21.4 Posición del conmutador en modo volante.
(V.)G.MPGIDX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición activa para todos los volantes.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El valor puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC, siendo el más
prioritario el indicado por PLC.
(V.)G.CNCMPGIDX
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada en el conmutador.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.MPGIDX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada por PLC.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
V. G . M P G I D X
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
V.G.CNCMPGIDX
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
V. P L C . M P G I D X
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
21.
Posición del conmutador en modo volante.
·479·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
Variables del CNC.
CNC 8070
21.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Posición del conmutador en modo jog incremental.
·480·
(REF: 1901)
21.5 Posición del conmutador en modo jog incremental.
(V.)G.INCJOGIDX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición activa para todos los ejes.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El valor puede ser fijado desde el conmutador del panel de mando o por PLC, siendo el más
prioritario el indicado por PLC.
(V.)G.CNCINCJOGIDX
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada por conmutador.
El valor fijado en el conmutador del panel de mando es menos prioritario que el fijado por
PLC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)PLC.INCJOGIDX
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Posición seleccionada por PLC.
El valor seleccionado por PLC prevalece sobre el seleccionado desde el panel de mando.
Para anular el avance por PLC, definir la variable con valor ·0·.
V.G.INCJOGIDX
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
4 Posición 1000.
5 Posición 10000.
V.G.CNCINCJOGIDX
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
4 Posición 1000.
5 Posición 10000.
V.PLC.INCJOGIDX
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
21.
Posición del conmutador en modo jog incremental.
·481·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor. Significado.
1 Posición 1.
2 Posición 10.
3 Posición 100.
4 Posición 1000.
5 Posición 10000.
Variables del CNC.
CNC 8070
21.
VARIABLES ASOCIADAS AL MODO MANUAL.
Avances en modo manual.
·482·
(REF: 1901)
21.6 Avances en modo manual.
(V.)[ch].G.FMAN
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance para los desplazamientos en modo manual con G94.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable también actualiza su valor cuando desde la pantalla del modo manual (campo
"F") o modo MDI/MDA se define un nuevo avance y la función G94 está activa.
(V.)[ch].G.MANFPR
Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz; de lectura desde el PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance para los desplazamientos en modo manual con G95.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable también actualiza su valor cuando desde la pantalla del modo manual (campo
"F") o modo MDI/MDA se define un nuevo avance y la función G95 está activa.
V. [ 2 ] . G . F M A N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . M A N F P R Canal ·2·.
CNC 8070
22
·483·
(REF: 1901)
22.VARIABLES ASOCIADAS A LAS
FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.1 Desplazamiento de ejes y cabezales.
(V.)[ch].A.INPOS.xn
(V.)[ch].A.INPOS.sn
(V.)[ch].SP.INPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Eje o cabezal en posición.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.DIST.xn
(V.)[ch].A.DIST.sn
(V.)[ch].SP.DIST.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje o cabezal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V. A . I N P O S . Z Eje Z.
V. A . I N P O S . S Cabezal S.
V. S P. I N P O S. S Cabezal S.
V. S P. I N P O S Cabezal master.
V. A . I N P O S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.INPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. I N P O S. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.DIST.Z Eje Z.
V.A.DIST.S Cabezal S.
V. S P. D I S T. S Cabezal S.
V. S P. D I S T Cabezal master.
V.A.DIST.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.DIST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. D I S T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.DIST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Desplazamiento de ejes y cabezales.
·484·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.ACCUDIST.xn
(V.)[ch].A.ACCUDIST.sn
(V.)[ch].SP.ACCUDIST.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje o cabezal desde el último latcheo de cota. Esta variable se
inicializa a ·0· cuando se produce un evento de latcheo. Si se desea añadir un offset de
posición a esta variable en el punto de latcheo, bastará con sumárselo desde el PLC en un
ciclo posterior. Esta variable se podrá inicializar en un periodo de muestreo y seguir
contando a partir del valor inicializado.
• Un ejemplo concreto de utilización sería el tratamiento de un eje rotativo como un eje
infinito y así poder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientemente
del valor del módulo.
Por ejemplo, en el caso de un eje rotativo que mueve una cinta transportadora infinita
sobre la que está la pieza. El tratamiento de eje infinito permite sincronizar la cota de
la cinta transportadora con un evento externo, y contar así el desplazamiento de la pieza
en valores superiores al módulo del eje rotativo que mueve la cinta.
• Otro ejemplo de utilización sería la posibilidad de sincronizar un eje esclavo "físico" o
"real" con la variable A.ACCUDIST.xn de un eje maestro "virtual". El PLC puede
actualizar/escribir en cada ciclo el contenido de la variable A.ACCUDIST.xn del eje
virtual, con cualquier combinación de datos; por ejemplo, la suma de trayectorias de
varios ejes reales, con sus correspondientes coeficientes, etc. Al tratarse de un eje
virtual, no físico, la escritura desde PLC no se ve alterada cada ciclo con el
desplazamiento acumulado de dicho eje.
Esta posibilidad aporta gran flexibilidad al control, ya que permite la sincronización de
un eje esclavo no sólo con un único eje maestro, sino con una trayectoria o con una
combinación de varios ejes maestros.
El CNC puede utilizar esta variable, que puede escribir en cualquier momento, para realizar
el seguimiento de un eje mediante un movimiento de sincronización (#FOLLOW ON,
#TFOLLOW ON) o una leva de posición (#CAM ON, #TCAM ON). La forma de utilización
consiste en programar el eje maestro con el prefijo ACCU.
El siguiente cuadro muestra para cada caso con qué se sincroniza el esclavo; si con la cota
real, la teórica o la variable A.ACCUDIST.xn del maestro programado en cada sentencia.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
#FOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1]
#TFOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1]
#CAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100]
#TCAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100]
En estos ejemplos, el eje Y realiza el seguimiento del eje X a través de la variable V.A.ACCUDIST.X.
Sentencia. Sincronización.
#FOLLOW ON [X, Y, N1, D1] Cota real.
#FOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1] Variable A.ACCUDIST.xn
#TFOLLOW ON [X, Y, N1, D1] Cota teórica.
#TFOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1] Variable A.ACCUDIST.xn
#CAM ON [1, X, Y, 30, 0, 100, 100] Cota real.
#CAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100] Variable A.ACCUDIST.xn
#TCAM ON [1, X, Y, 30, 0, 100, 100] Cota teórica.
#TCAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100] Variable A.ACCUDIST.xn
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Desplazamiento de ejes y cabezales.
·485·
(REF: 1901)
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn
(V.)[ch].A.PREVACCUDIST.sn
(V.)[ch].SP.PREVACCUDIST.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje o cabezal entre los dos últimos latcheo de cota. Esta variable
actualiza su valor en cada evento de latcheo, por eso la variable tendrá valor ·0· hasta que
se produzca el primero.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.ACCUDIST.Z Eje Z.
V.A.ACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.ACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.ACCUDIST Cabezal master.
V.A.ACCUDIST.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACCUDIST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACCUDIST.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACCUDIST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.PREVACCUDIST.Z Eje Z.
V.A.PREVACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.PREVACCUDIST.S Cabezal S.
V.SP.PREVACCUDIST Cabezal master.
V.A.PREVACCUDIST.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.PREVACCUDIST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.PREVACCUDIST.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.PREVACCUDIST.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ejes y planos de trabajo.
·486·
(REF: 1901)
22.2 Ejes y planos de trabajo.
(V.)[ch].G.PLANE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Ejes que forman el plano de trabajo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].G.LONGAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Eje longitudinal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
V. [ 2 ] . G . P L A N E Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
Ejes principales. Plano principal. Lectura de la variable.
X-Y-Z G17 (XY) V.[1].G.PLANE = 1020
V.[1].G.LONGAX = 30
V.[1].G.TOOLDIR = 2
X-Y-Z G18 (ZX) V.[1].G.PLANE = 3010
V.[1].G.LONGAX = 20
V.[1].G.TOOLDIR = 2
X-V1-Z3 G17 (X-V1)
#TOOL AX [V1-]
V.[1].G.PLANE = 1051
V.[1].G.LONGAX = 33
V.[1].G.TOOLDIR = 1
V. [ 2 ] . G . L O N G A X Canal ·2·.
X=10 X1=11 X2=12 X3=13 X4=14 ... X9=19
Y=20 Y1=21 Y2=22 Y3=23 Y4=24 ... Y9=29
Z=30 Z1=31 Z2=32 Z3=33 Z4=34 ... Z9=39
U=40 U1=41 U2=42 U3=43 U4=44 ... U9=49
V=50 V1=51 V2=52 V3=53 V4=54 ... V9=59
W=60 W1=61 W2=62 W3=63 W4=64 ... W9=69
A=70 A1=71 A2=72 A3=73 A4=74 ... A9=79
B=80 B1=81 B2=82 B3=83 B4=84 ... B9=89
C=90 C1=91 C2=92 C3=93 C4=94 ... C9=99
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Ejes y planos de trabajo.
·487·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.TOOLDIR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Orientación de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.PLAXNAME1
(V.)[ch].G.PLAXNAME2
(V.)[ch].G.PLAXNAME3
Variable de lectura desde el interfaz.
Nombre de los ejes principales del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TOOLDIR Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 La herramienta está posicionada en el sentido positivo del eje.
2 La herramienta está posicionada en el sentido negativo del eje.
[2].G.PLAXNAME1 Canal ·2·. Eje de abscisas.
[2].G.PLAXNAME2 Canal ·2·. Eje de ordenadas.
[2].G.PLAXNAME3 Canal ·2·. Tercer eje principal.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ejes y planos de trabajo.
·488·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.PLANELONG
Variable de lectura desde el interfaz.
Índice en el canal del eje que tiene la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
En esta variable, el índice en el canal del primer eje será el ·0·, del segundo eje será el ·1·,
y así sucesivamente.
[2].G.PLANELONG Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Funciones "G" y "M".
·489·
(REF: 1901)
22.3 Funciones "G" y "M".
22.3.1 Estado de las funciones "G" y "M".
(V.)[ch].G.GS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado de la función "G" solicitada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de función.
Valores de la variable.
Cada función dispone de un bit que indica si está activa (=1) o no (=0) la función
correspondiente.
(V.)[ch].G.MS[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado de la función "M" solicitada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nb· Número de función.
Valores de la variable.
Cada función dispone de un bit que indica si está activa (=1) o no (=0) la función
correspondiente.
(V.)[ch].G.HGS1
··
(V.)[ch].G.HGS10
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado de las funciones "G" (32 bit).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.GS[3] Canal ·2·. Función G3.
V.[2].G.MS[5] Canal ·2·. Función M5.
V.[2].G.HGS1 Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Funciones "G" y "M".
·490·
(REF: 1901)
Observaciones.
Cada variable corresponde a un rango de 32 funciones G y devuelve un valor codificado
en 32 bits; 1 bit por función. Cada uno de estos bits indica si la función está activa (bit=1)
o no (bit=0). El bit de menos peso corresponde a la función más baja del rango.
Variable. Rango de funciones G.
(V.)[ch].G.HGS1 G0 - G31. El bit 0 corresponde a la función G0.
(V.)[ch].G.HGS2 G32 - G63 El bit 0 corresponde a la función G32.
(V.)[ch].G.HGS3 G64 - G95 El bit 0 corresponde a la función G64.
(V.)[ch].G.HGS4 G96 - G127 El bit 0 corresponde a la función G96.
(V.)[ch].G.HGS5 G128 - G159 El bit 0 corresponde a la función G128.
(V.)[ch].G.HGS6 G160- G191 El bit 0 corresponde a la función G160.
(V.)[ch].G.HGS7 G192 - G223 El bit 0 corresponde a la función G192.
(V.)[ch].G.HGS8 G224 - G255 El bit 0 corresponde a la función G224.
(V.)[ch].G.HGS9 G256 - G287 El bit 0 corresponde a la función G256.
(V.)[ch].G.HGS10 G288 - G319 El bit 0 corresponde a la función G288.
Para comprobar el estado de la función G08 desde el programa pieza.
$IF [V.[1].G.HGS1 & [2**8]] == 2**8
Para comprobar el estado de la función G101 desde el programa pieza.
$IF [V.[1].G.HGS4 & [2**5]] == 2**5
Para comprobar el estado de la función G08 desde el PLC.
DFU B0KEYBD1 = CNCRD(G.HGS1, R100, M100)
B8R100 = ···
Para comprobar el estado de la función G101 desde el PLC.
DFU B0KEYBD1 = CNCRD(G.HGS4, R101, M100)
B5R101 = ···
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Funciones "G" y "M".
·491·
(REF: 1901)
22.3.2 Funciones "G" y "M" a visualizar en la historia.
(V.)[ch].G.HGS
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Funciones "G" a visualizar en la historia.
Observaciones.
Esta variable devuelve un valor binario. Cada función dispone de un bit que indica si debe
visualizarse (=1) o no (=0) la función correspondiente. El bit 0, el menos significativo,
corresponde a la función G0, el bit 1 a la G1 y así sucesivamente.
(V.)[ch].G.HMS
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Funciones "M" del cabezal master a visualizar en la historia.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado. Cada bit
representa una función M, e indica si debe visualizarse (bit=1) o no (bit=0) dicha función.
(V.)[ch].G.HMS1
(V.)[ch].G.HMS2
(V.)[ch].G.HMS3
(V.)[ch].G.HMS4
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Funciones "M" del cabezal 1 a 4 a visualizar en la historia.
[2].G.HGS Canal ·2·.
[2].G.HMS Canal ·2·. Cabezal master.
Valor. Significado.
$1 M0
$2 M1
$4 M2
$8 M3
$10 M4
$20 M5
$40 M6
$80 M8
$100 M19
$200 M30
$800 M41
$1000 M42
$2000 M43
$4000 M44
[2].G.HMS2 Canal ·2·. Cabezal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Funciones "G" y "M".
·492·
(REF: 1901)
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado. Cada bit
representa una función M, e indica si debe visualizarse (bit=1) o no (bit=0) dicha función.
Valor. Significado.
$1 M0
$2 M1
$4 M2
$8 M3
$10 M4
$20 M5
$40 M6
$80 M8
$100 M19
$200 M30
$800 M41
$1000 M42
$2000 M43
$4000 M44
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Funciones "G" y "M".
·493·
(REF: 1901)
22.3.3 Subrutina asociada a M3, M4, M5, M19 y M41-M44.
(V.)[ch].G.SUBMSPDL
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cabezales del sistema implicados en la subrutina asociada a M3, M4, M5, M19 y M41-M44.
La variables sólo tienen significado dentro de la subrutina asociada a las funciones M del
cabezal; es decir, en el bloque donde está programada la función M y por lo tanto se realiza
la llamada a la subrutina. Fuera de estas subrutinas, el valor de la variable será 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La variable devuelve un valor codificado en 4 bits, donde cada bit representa un cabezal;
el bit de menos peso corresponde al cabezal 1. Cada uno de estos bits indica si el cabezal
está implicado (bit=1) o no (bit=0).
V.[2].G.SUBMSPDL Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 0000 Ningún cabezal.
1 0001 Cabezal 1.
2 0010 Cabezal 2.
3 0011 Cabezales 1 y 2.
4 0100 Cabezal 3.
5 0101 Cabezales 1 y 3.
6 0110 Cabezales 2 y 3.
7 0111 Cabezales 1, 2 y 3.
8 1000 Cabezal 4.
9 1001 Cabezales 1 y 4.
10 1010 Cabezales 2 y 4.
11 1011 Cabezales 1, 2 y 4.
12 1100 Cabezales 3 y 4.
13 1101 Cabezales 1, 3 y 4.
14 1110 Cabezales 2, 3 y 4.
15 1111 Cabezales 1, 2, 3 y 4.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ciclos fijos.
·494·
(REF: 1901)
22.4 Ciclos fijos.
(V.)[ch].G.CYCLETYPEON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de ciclo fijo activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].G.ACTIVECYLE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Ciclo fijo activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
• Ciclos de fresadora: Ciclos ISO (1 - 99).
V.[2].G.CYCLETYPEON Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Ciclos de fresadora.
1 Ciclos de torno.
V.[2].G.ACTIVECYCLE Canal ·2·.
Valor / Significado. Valor / Significado.
0 Ningún ciclo activo. 41 #PROBE 1
1 G81 42 #PROBE 2
2 G82 43 #PROBE 3
3 G83 44 #PROBE 4
4 G84 45 #PROBE 5
5 G85 46 #PROBE 6
6 G86 47 #PROBE 7
7 G87 48 #PROBE 8
8 G88 49 #PROBE 9
11 G210 50 #PROBE 10
12 G211 51 #PROBE 11
13 G212 52 #PROBE 12
21 G66 61 G8078
31 G160 62 G8079
32 G161 63 G8724
33 G162 64 G8728
34 G163 65 G8734
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Ciclos fijos.
·495·
(REF: 1901)
• Ciclos de fresadora: Editor de ciclos (100 - 199).
• Ciclos de torno: Ciclos ISO (1000 - 1099).
• Ciclos de torno: Editor de ciclos (1100 - 1199).
35 G164 66 G8738
36 G165 67 G8753
68 G8778
Valor / Significado. Valor / Significado.
101 Punteado. 131 Fresado de perfil libre.
102 Taladrado. 132 Fresado de perfil de puntos.
103 Taladrado profundo. 133 Planeado.
104 Fresado de taladro. 134 Ranurado.
105 Roscado con macho. 141 Posicionamiento simple.
106 Fresado de rosca. 142 Posicionamiento y funciones M.
107 Escariado. 151 Calibrado de herramienta.
108 Mandrinado. 152 Calibrado del palpador de medida.
109 Mandrinado con orientación de
cabezal.
153 Calibrado del palpador de sobremesa.
121 Cajera rectangular simple. 154 Medición de superficie.
122 Cajera rectangular con redondeos. 155 Medición de esquina exterior.
123 Cajera circular. 156 Medición de esquina interior.
124 Cajera circular prevaciada. 157 Medición de ángulo sobre el eje de
abscisas.
125 Cajera perfil 2D. 158 Medición de esquina exterior y ángulo.
126 Cajera perfil 3D con islas. 159 Medición de un agujero.
127 Moyú rectangular. 160 Medición de un moyú circular.
128 Moyú circular. 161 Centrado de pieza/cajera rectangular o
circular.
Valor / Significado. Valor / Significado.
1001 G81 1012 G68
1002 G82 1013 G69
1003 G83 1021 G160
1004 G84 1022 G161
1005 G85 1023 G162
1006 G86 1024 G163
1007 G87 1031 #PROBE 1
1008 G88 1032 #PROBE 2
1009 G89 1033 #PROBE 3
1011 G66 1034 #PROBE 4
Valor / Significado. Valor / Significado.
1101 Cilindrado simple. 1152 Taladrado.
1102 Cilindrado con redondeo de vértices. 1153 Roscado con macho.
1103 Refrentado simple. 1161 Punteados múltiples.
1104 Refrentado con redondeo de vértices. 1162 Taladrados múltiples.
Valor / Significado. Valor / Significado.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ciclos fijos.
·496·
(REF: 1901)
1105 Achaflanado de vértice 1. 1163 Roscados múltiples con macho.
1106 Achaflanado de vértice 2. 1164 Escariados múltiples.
1107 Achaflanado entre puntos. 1165 Mandrinados múltiples.
1108 Redondeo de vértice. 1166 Fresados de taladro múltiples.
1109 Redondeo entre puntos. 1167 Fresados de rosca múltiples.
1121 Roscado longitudinal. 1168 Chaveteros múltiples.
1122 Roscado cónico. 1171 Posicionamiento simple.
1123 Roscado frontal. 1172 Posicionamiento con funciones M.
1124 Repaso de roscas. 1181 Cajera rectangular en el plano ZC/YZ.
1125 Roscado de varias entradas. 1182 Cajera rectangular en el plano XC/XY.
1131 Ranurado simple longitudinal. 1183 Cajera circular en el plano ZC/YZ.
1132 Ranurado simple frontal. 1184 Cajera circular en el plano XC/XY.
1133 Ranurado inclinado longitudinal. 1185 Cajera circular prevaciada en el plano
ZC/YZ.
1134 Ranurado inclinado frontal. 1186 Cajera circular prevaciada en el plano
XC/XY.
1135 Tronzado. 1187 Cajera perfil 2D en el plano ZC/YZ.
1141 Torneado a puntos. 1188 Cajera perfil 2D en el plano XC/XY.
1142 Torneado de perfil. 1191 Calibrado de herramienta.
1143 Perfil en el plano ZC/YZ. 1192 Calibrado del palpador de sobremesa.
1144 Perfil en el plano XC/XY. 1193 Medid a de pieza en el eje de
ordenadas.
1151 Punteado. 1194 Medida de pieza en el eje de abscisas.
Valor / Significado. Valor / Significado.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Parámetros de llamada a ciclos fijos.
·497·
(REF: 1901)
22.5 Parámetros de llamada a ciclos fijos.
(V.)C.A··Z
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor del parámetro de llamada a ciclos fijos ISO.
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Observaciones.
(V.)C.name
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor de los parámetros de llamada a ciclos fijos del editor.
Sintaxis.
·name·Parámetro de llamada.
(V.)C.CALLP_A··Z
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetro programado en la llamada a ciclo fijo.
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
(V.)C.P_A··Z
Variable de lectura y escritura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor del parámetro de llamada a ciclo de posicionamiento.
V. C . F Parámetro "F".
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G90 G81 Z0 I-15 V.C.Z = 0
V. C . I = - 1 5
V. C . M R O U G H I N G Parámetro MROUGHING.
V.C.CALLP_F Parámetro "F".
Valor. Significado.
0 No se ha programado.
1 Sí se ha programado.
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G90 G81 Z0 I-15 V.C.CALLP_Z = 1
V.C.CALLP_I = 1
V.C.CALLP_K = 0
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Parámetros de llamada a ciclos fijos.
·498·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Observaciones.
(V.)C.P_CALLP_A··Z
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Parámetro programado en la llamada a ciclo de posicionamiento.
Sintaxis.
·A··Z· Parámetro de llamada.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
V. C . P _ F Parámetro "F".
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G160 A30 X100 K10 P6 V.C.P_A = 30
V.C.P_X = 100
V.C.P_CALLP_F Parámetro "F".
Valor. Significado.
0 No se ha programado.
1 Sí se ha programado.
Llamada a ciclo fijo. Lectura de la variable.
G160 A30 X100 K10 P6 V.C.P_CALLP_A = 1
V.C.P_CALLP_K = 1
V.C.P_CALLP_R = 0
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Parámetros de llamada a subrutinas.
·499·
(REF: 1901)
22.6 Parámetros de llamada a subrutinas.
(V.)C.PCALLP_A
···
(V.)C.PCALLP_Z
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Valor enumerado.
Parámetro programado en la llamada a una subrutina o en las sentencias #CUTTING y
#PIERCING. Esta variable es válida para las subrutinas OEM (G180-G189 y G380-G399)
y para las subrutinas llamadas mediante #PCALL o #MCALL.
Sintaxis.
Valores de la variable.
Observaciones.
(V.)G.CALLP
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: - .
Parámetros locales definidos en la llamada a una subrutina o en las sentencias #CUTTING
y #PIERCING.
Sintaxis.
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en bits, donde cada bit representa un parámetro;
el bit de menos peso (bit 0) corresponde al parámetro P0, el bit 1 al parámetro P1 y así
sucesivamente. Cada uno de estos bits indica si el parámetro está programado (bit=1) o no
(bit=0).
V. C . P C A L L P _ A Parámetro "A".
V. C . P C A L L P _ F Parámetro "F".
Valor. Significado.
0 No se ha programado.
1 Sí se ha programado.
Llamada a subrutina. Lectura de la variable.
#PCALL sub.nc A12.56 D3 V.C.PCALLP_A = 1
V. C . P C A L L P _ D = 1
G180 A12 B34.5667 V.C.PCALLP_A = 1
V. C . P C A L L P _ B = 1
#CUTTING [T3] V.C.PCALLP_T = 1
V. G . C A L L P
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Asociadas a los arcos de circunferencia.
·500·
(REF: 1901)
22.7 Asociadas a los arcos de circunferencia.
(V.)[ch].G.R
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Radio del arco.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.I
(V.)[ch].G.J
(V.)[ch].G.K
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cotas relativas del centro del arco.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Con la función G20 activa, los parámetros "I", "J", "K" están asociados al eje de abscisas,
de ordenadas y perpendicular al plano de trabajo respectivamente.
(V.)[ch].G.CIRERR[1]
(V.)[ch].G.CIRERR[2]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Corrección del centro del arco en los primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Con la función G265 activa, si el arco no es exacto pero entra dentro de tolerancias, el CNC
recalcula el centro.
V. [ 2 ] . G . R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . I Canal ·2·. Primer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . J Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . G . K Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.CIRERR[1] Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.CIRERR[2] Canal ·2·. Segundo eje del canal.
Programa pieza. Lectura de la variable.
G00 X0 Y0
G2 X120 Y120.001 I100 J20
V.G.R = 101.980881
V.G.I = 100.0004
V. G . J = 2 0 . 0 0 0 4
V.G.CIRERR[1] = -0.000417
V.G.CIRERR[2] = -0.000417
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Asociadas a los arcos de circunferencia.
·501·
(REF: 1901)
Con la función G264 activa, si el arco no es exacto pero entra dentro de tolerancias, el CNC
ejecuta un arco con el radio calculado a partir del punto inicial. El CNC mantiene la posición
del centro.
Programa pieza. Lectura de la variable.
G00 X0 Y0
G2 X120 Y120.001 I100 J20
V.G.R = 101.981371
V. G . I = 1 0 0
V. G . J = 2 0
V. G . C I R E R R [ 1 ] = 0
V. G . C I R E R R [ 2 ] = 0
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Origen polar.
·502·
(REF: 1901)
22.8 Origen polar.
(V.)[ch].G.PORGF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del origen polar respecto al cero pieza (abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PORGS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del origen polar respecto al cero pieza (ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . P O R G F Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . P O R G S Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Ayudas geométricas. Imagen espejo.
·503·
(REF: 1901)
22.9 Ayudas geométricas. Imagen espejo.
(V.)[ch].G.MIRROR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Imágenes espejo activas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el resultado en los bits de menor peso, uno por eje (1= activo y
0=inactivo). El bit de menor peso corresponde al primer eje, el siguiente el segundo y así
sucesivamente.
(V.)[ch].G.MIRROR1
(V.)[ch].G.MIRROR2
(V.)[ch].G.MIRROR3
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Imagen espejo activa en los primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
22.10 Ayudas geométricas. Factor escala.
(V.)[ch].G.SCALE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Indica el factor escala general activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.MIRROR Canal ·2·.
V.[2].G.MIRROR1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.MIRROR2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].G.MIRROR3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.SCALE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Ayudas geométricas. Giro del sistema de coordenadas.
·504·
(REF: 1901)
22.11 Ayudas geométricas. Giro del sistema de coordenadas.
(V.)[ch].G.ROTPF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del centro de giro respecto al cero pieza (abscisas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ROTPS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición del centro de giro respecto al cero pieza (ordenadas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ORGROT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Angulo de giro del sistema de coordenadas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . R OT P F Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . R OT P S Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . O R G R O T Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Repetición de bloques.
·505·
(REF: 1901)
22.12 Repetición de bloques.
(V.)[ch].G.PENDRPT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de repeticiones pendientes con #RPT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable indica el número de repeticiones pendientes de ejecutar. En la primera
ejecución su valor es el número de repeticiones programadas menos una y en la última su
valor es cero.
(V.)[ch].G.PENDNR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de repeticiones pendientes con NR.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable indica el número de repeticiones pendientes de ejecutar. En la primera
ejecución su valor es el número de repeticiones programadas menos una y en la última su
valor es cero.
22.13 Acoplo de ejes.
(V.)[ch].G.LINKACTIVE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado del acoplo de ejes.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.PENDRPT Canal ·2·.
V.[2].G.PENDNR Canal ·2·.
V.[2].G.LINKACTIVE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Función HSC.
·506·
(REF: 1901)
22.14 Función HSC.
(V.)[ch].G.HSC
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Función HSC activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
22.15 Palpador activo.
(V.)[ch].G.ACTIVPROBE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de palpador activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . H S C Canal ·2·.
V.[2].G.ACTIVPROBE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Estado de los palpadores locales.
·507·
(REF: 1901)
22.16 Estado de los palpadores locales.
(V.)G.PRBST
(V.)G.PRBST1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del palpador ·1·.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)G.PRBST2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del palpador ·2·.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. G . P R B S T
V. G . P R B S T 1
Valor. Significado.
0 El palpador no está haciendo contacto o está sin inicializar.
1 El palpador está haciendo contacto.
V. G . P R B S T 2
Valor. Significado.
0 El palpador no está haciendo contacto o está sin inicializar.
1 El palpador está haciendo contacto.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·508·
(REF: 1901)
22.17 Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
(V.)[ch].G.MEASOK
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Palpación finalizada correctamente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
El valor de esta variable se puede borrar desde el programa pieza para facilitar el testeo
del palpado desde subrutinas. Aunque se escriba 0 desde el programa pieza, la lectura
desde el PLC o interface seguirá mostrando valor 1.
(V.)[ch].A.MEASOK.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Palpación finalizada en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G . M E A S O K Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 No. El palpador ha alcanzado la cota programada.
1 Sí. El palpador ha hecho contacto (G100) o dejado de hacer contacto (G103).
V.A.MEASOK.Z Eje Z.
V.A.MEASOK.S Cabezal S.
V.SP.MEASOK.S Cabezal S.
V.SP.MEASOK Cabezal master.
V.A.MEASOK.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEASOK.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEASOK.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEASOK.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·509·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.PLMEASOK1
(V.)[ch].G.PLMEASOK2
(V.)[ch].G.PLMEASOK3
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Palpación finalizada en los ejes del plano.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.MEAS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor medido. Cotas máquina de la base de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
(V.)[ch].A.ATIPMEAS.xn
Variable de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Valor medido. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.PLMEASOK1 Canal ·2·. Primer eje del plano.
V.[2].G.PLMEASOK2 Canal ·2·. Segundo eje del plano.
V.[2].G.PLMEASOK3 Canal ·2·. Tercer eje del plano.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.A.MEAS.Z Eje Z.
V.A.MEAS.S Cabezal S.
V.SP.MEAS.S Cabezal S.
V.SP.MEAS Cabezal master.
V.A.MEAS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEAS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEAS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEAS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Programa pieza. Lectura de la variable.
G00 X0 Y0
G100 X100 F100
V.A.MEAS.X = 95
V.A.MEASOF.X = -5
V.A.MEASOK.X = 1
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·510·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].G.PLMEAS1
(V.)[ch].G.PLMEAS2
(V.)[ch].G.PLMEAS3
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor medido en los primeros ejes del canal. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PLMEAS4
Variable de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Valor medido en el cabezal máster del canal. Cotas pieza de la punta de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].A.MEASOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia respecto al punto programado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.ATIPMEAS.Z Eje Z.
V.A.ATIPMEAS.S Cabezal S.
V.SP.ATIPMEAS.S Cabezal S.
V. S P. AT I P M E A S Cabezal master.
V.A.ATIPMEAS.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ATIPMEAS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ATIPMEAS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ATIPMEAS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.PLMEAS1 Canal ·2·. Primer eje del canal.
V.[2].G.PLMEAS2 Canal ·2·. Segundo eje del canal.
V.[2].G.PLMEAS3 Canal ·2·. Tercer eje del canal.
V.[2].G.PLMEAS4 Canal ·2·. Cabezal máster del canal.
V.A.MEASOF.Z Eje Z.
V.A.MEASOF.S Cabezal S.
V.SP.MEASOF.S Cabezal S.
V.SP.MEASOF Cabezal master.
V.A.MEASOF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEASOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEASOF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEASOF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Movimiento de palpación (G100/G101/G102).
·511·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.MEASIN.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota con offset de medición incluido.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
El CNC sólo actualiza esta variable cuando se realiza una palpación con G101.
V.A.MEASIN.Z Eje Z.
V.A.MEASIN.S Cabezal S.
V.SP.MEASIN.S Cabezal S.
V.SP.MEASIN Cabezal master.
V.A.MEASIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.MEASIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.MEASIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.MEASIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Intervención manual.
·512·
(REF: 1901)
22.18 Intervención manual.
(V.)[ch].A.MANOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia movida en modo manual o inspección de herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.ADDMANOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia movida con G200 o G201.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Observaciones.
El valor de esta variable se mantiene durante la ejecución del programa, aunque se
desactive la intervención manual.
V. A . M A N O F. Z Eje Z.
V. A . M A N O F. 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . M A N O F.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ADDMANOF.Z Eje Z.
V.A.ADDMANOF.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.ADDMANOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Estado de la transformación angular.
·513·
(REF: 1901)
22.19 Estado de la transformación angular.
(V.)[ch].G.ANGAXST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado general de la transformación angular del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)G.ANGIDST[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado de la transformación angular [nb] de los parámetros máquina.
Sintaxis.
·nb· Número de la transformación angular, según el orden definido en los parámetros
máquina.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.ANGAXST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
V. G . A N G I D S T [ 1 ] Transformación angular ·1·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Estado del control tangencial.
·514·
(REF: 1901)
22.20 Estado del control tangencial.
(V.)[ch].G.TGCTRLST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado del control tangencial en el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.TGCTRLST.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado del control tangencial en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.TANGAN.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ángulo programado en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. [ 2 ] . G . T G C T R L S T Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
V.A.TGCTRLST.Z Eje Z.
V.A.TGCTRLST.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.TGCTRLST.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
2 Congelada (suspendida).
V.A.TANGAN.Z Eje Z.
V.A.TANGAN.4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.TANGAN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Estado del control tangencial.
·515·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.TANGFEED
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance de posicionamiento para el control tangencial.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TANGFEED Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Sincronización de canales.
·516·
(REF: 1901)
22.21 Sincronización de canales.
(V.)[ch].G.MEETST[mk]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la marca [mk] de tipo MEET en el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·mk· Número de la marca de sincronización.
(V.)[ch].G.WAITST[mk]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la marca [mk] de tipo WAIT en el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·mk· Número de la marca de sincronización.
(V.)[ch].G.MEETCH[nch]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Marca de tipo MEET originada en el canal [nch] que espera el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nch· Canal que origine la marca de sincronización.
(V.)[ch].G.WAITCH[nch]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Marca de tipo WAIT originada en el canal [nch] que espera el canal [ch].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·nch· Canal que origine la marca de sincronización.
V.[2].G.MEETST[4] Canal ·2·. Marca ·4·.
V.[2].G.WAITST[4] Canal ·2·. Marca ·4·.
V.[2].G.MEETCH[4] Canal ·2·. Canal ·4·.
V.[2].G.WAITCH[4] Canal ·2·. Canal ·4·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Feed forward y AC-forward.
·517·
(REF: 1901)
22.22 Feed forward y AC-forward.
(V.)[ch].A.FFGAIN.xn
(V.)[ch].A.FFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
(V.)[ch].A.ACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.ACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.ACFGAIN.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de AC-forward activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·100·.
V. A . F F G A I N . Z Eje Z.
V. A . F F G A I N . S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN.S Cabezal S.
V.SP.FFGAIN Cabezal master.
V. A . F F G A I N . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.FFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.FFGAIN.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.FFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACFGAIN.Z Eje Z.
V.A.ACFGAIN.S Cabezal S.
V. S P. A C F G A I N . S Cabezal S.
V. S P. A C F G A I N Cabezal master.
V.A.ACFGAIN.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACFGAIN.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A C F G A I N . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACFGAIN.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Feed forward y AC-forward.
·518·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.ACTFFW.xn
(V.)[ch].A.ACTFFW.sn
(V.)[ch].SP.ACTFFW.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Feed forward instantáneo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.ACTACF.xn
(V.)[ch].A.ACTACF.sn
(V.)[ch].SP.ACTACF.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
AC-forward instantáneo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.ACTFFW.Z Eje Z.
V.A.ACTFFW.S Cabezal S.
V. S P. A C T F F W. S Cabezal S.
V. S P. A C T F F W Cabezal master.
V.A.ACTFFW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTFFW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. A C T F F W. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. A C T F F W. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.ACTACF.Z Eje Z.
V.A.ACTACF.S Cabezal S.
V.SP.ACTACF.S Cabezal S.
V.SP.ACTACF Cabezal master.
V.A.ACTACF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.ACTACF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.ACTACF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.ACTACF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Errores y warnings.
·519·
(REF: 1901)
22.23 Errores y warnings.
(V.)[ch].G.CNCERR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número del error más prioritario en el canal indicado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se inicializa tras un reset. Si varios canales están en el mismo grupo, el reset
de un canal supone el reset de todos ellos, con lo que se inicializan las variables de todos
los canales del grupo.
Si varios canales están en el mismo grupo, un error en un canal provoca el mismo error en
todos; en este caso, esta variable tendrá el mismo valor para todos los canales del grupo.
(V.)[ch].G.CNCWARNING
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Número de warning que se visualiza en el canal indicado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se inicializa tras un reset. Si varios canales están en el mismo grupo, el reset
de un canal supone el reset de todos ellos, con lo que se inicializan las variables de todos
los canales del grupo.
Si hay varios warnings, a medida que se eliminan, se actualiza el valor de la variable. Cuando
se elimina el último warning, esta variable se inicializa a cero.
V.[2].G.CNCERR Canal ·2·.
V.[2].G.CNCWARNING Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Reposicionamiento de ejes y cabezales.
·520·
(REF: 1901)
22.24 Reposicionamiento de ejes y cabezales.
(V.)[ch].G.ENDREP
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Todos los ejes están reposicionados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.SPDLREP[sn]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función M con la que hay que reposicionar el cabezal tras una inspección.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].G.ENDREPINI
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
La reposición de los ejes y el cabezal en el punto de inicio ha finalizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ENDREPINT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
La reposición de los ejes y el cabezal en el punto de interrupción ha finalizado.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.ENDREP Canal ·2·.
V.[2].G.SPDLREP[S] Canal ·2·. Cabezal S.
V.[2].G.ENDREPINI Canal ·2·.
V.[2].G.ENDREPINT Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Decalaje de origen activo.
·521·
(REF: 1901)
22.25 Decalaje de origen activo.
(V.)[ch].G.EXTORG
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función que define el decalaje de origen (traslado de origen o preselección de cotas).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
La numeración de los orígenes G54 a G59 siempre es la misma; G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
22.26 Retirar los ejes tras interrumpir un roscado.
(V.)[ch].G.RETREJ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
El usuario ha interrumpido un roscado y el CNC ha retirado los ejes de la rosca.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.EXTORG Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 G53. No hay decalaje de origen.
1 - 99 G159. Traslado de origen (99 disponibles).
Si 1, G159=1; si 2, G159=2 y así sucesivamente.
255 G92. Preselección de cotas.
V.[2].G.RETREJ Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 El CNC ha reanudado la ejecución, o M30 o reset.
1 Los ejes han alcanzado la distancia programada.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Zonas de trabajo.
·522·
(REF: 1901)
22.27 Zonas de trabajo.
22.27.1 Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo.
(V.)[ch].A.ZONELIMITTOL.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Distancia de seguridad de los límites de las zonas de trabajo.
Distancia de seguridad que aplica el CNC al eje respecto el límite de la zona de trabajo.
Cuando una zona de trabajo está activa, el CNC detiene los ejes cuando alguno de ellos
alcanza la distancia de seguridad. La distancia de seguridad se define por eje, el cual tendrá
la misma distancia de seguridad en todas las zonas. En el arranque del CNC, esta variable
tomará el valor del parámetro ZONELIMITTOL.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].G.ZONEWARN[k]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Algún eje ha alcanzado el límite de la zona de trabajo [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
V. A . Z O N E L I M I T TO L . Z Eje Z.
V. A . Z O N E L I M I T TO L . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . Z O N E L I M I T TO L . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.ZONEWARN[1] Canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Zonas de trabajo.
·523·
(REF: 1901)
22.27.2 Definir los límites inferiores y superiores de una zona de trabajo.
(V.)[ch].A.ZONELOWLIM[k].xn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite inferior de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].A.ZONEUPLIM[k].xn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Límite superior de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·k· Número de zona.
V. A . ZO N E LO W L I M [ 1 ] . Z Eje Z. Zona 1.
V. A . ZO N E LO W L I M [ 1 ] . 4 Eje con número lógico ·4·. Zona 1.
V.[2].A.ZONELOWLIM[1].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. Zona 1.
V. A . ZO N E U P L I M [ 1 ] . Z Eje Z. Zona 1.
V. A . ZO N E U P L I M [ 1 ] . 4 Eje con número lógico ·4·. Zona 1.
V.[2].A.ZONEUPLIM[1].1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Zonas de trabajo.
·524·
(REF: 1901)
22.27.3 Definir los límites circulares de la zona de trabajo.
(V.)[ch].G.ZONECIRAX1[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje lógico correspondiente a la primera cota del centro de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].G.ZONECIRAX2[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Eje lógico correspondiente a la segunda cota del centro de la zona [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].G.ZONECIR1[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota del centro de la zona [k], según el primer eje que define la zona circular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
(V.)[ch].G.ZONECIR2[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Cota del centro de la zona [k], según el segundo eje que define la zona circular.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
V.[2].G.ZONECIRAX1[1] Canal ·2·. Zona 1.
V.[2].G.ZONECIRAX2[1] Canal ·2·. Zona 1.
V.[2].G.ZONECIR1[1] Canal ·2·. Zona 1.
V.[2].G.ZONECIR2[1] Canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Zonas de trabajo.
·525·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.ZONER[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Radio de la zona [k] (zona circular).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
V.[2].G.ZONER[1] Canal ·2·. Zona 1.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Zonas de trabajo.
·526·
(REF: 1901)
22.27.4 Vigilancia de una zona de trabajo.
(V.)[ch].G.ZONETOOLWATCH[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Vigilar la punta o la base de la herramienta en la zona de trabajo [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
22.27.5 Habilitar y deshabilitar las zonas de trabajo.
(V.)[ch].G.ZONEST[k]
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Estado de la zona de trabajo [k].
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·k· Número de zona.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.ZONETOOLWATCH[1] Canal ·2·. Zona 1.
Valor. Significado.
0 Vigilar la punta de la herramienta.
1 Vigilar la base de la herramienta.
2 Vigilar tanto la punta como la base de la herramienta.
V.[2].G.ZONEST[1] Canal ·2·. Zona 1.
Valor. Significado.
0 Zona deshabilitada.
1 Zona habilitada como zona de no entrada.
2 Zona habilitada como zona de no salida.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Función DMC.
·527·
(REF: 1901)
22.28 Función DMC.
22.28.1 Comandos de la de la sentencia #DMC ON.
(V.)[ch].G.DMCPWRSP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Potencia objetivo, definida como porcentaje de la potencia nominal del cabezal. Valor
programado en el comando PWRSP de la sentencia #DMC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.DMCOVRMIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Mínimo porcentaje de avance (feed override) permitido para el DMC. Valor programado en
el comando OVRMIN de la sentencia #DMC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.DMCOVRMAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Máximo porcentaje de avance (feed override) permitido para el DMC. Valor programado en
el comando OVRMAX de la sentencia #DMC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.DMCFZMIN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/diente o pulgadas/diente.
Mínimo avance por diente permitido durante el DMC. Valor programado en el comando
FZMIN de la sentencia #DMC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.DMCPWRSP Canal ·2·.
V.[2].G.DMCOVRMIN Canal ·2·.
V.[2].G.DMCOVRMAX Canal ·2·.
V.[2].G.DMCFZMIN Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Función DMC.
·528·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.DMCFZMAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/diente o pulgadas/diente.
Máximo avance por diente permitido durante el DMC. Valor programado en el comando
FZMAX de la sentencia #DMC ON.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . D M C F Z M A X Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
Función DMC.
·529·
(REF: 1901)
22.28.2 Estado y respuesta del DMC.
(V.)[ch].G.DMCON
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución pero no detiene la preparación de bloques.
Unidades: -.
Estado del DMC. Esta variable tiene en cuenta si el CNC ha activado el DMC mediante la
instrucción #DMC ON, el estado de la marca DMCON del PLC y las operaciones
incompatibles.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.LEARNEDPWRSP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Potencia objetivo para el cabezal, calculada por el DMC en la fase de aprendizaje
(porcentaje de la potencia nominal). Esta variable no incluye la potencia en vacío.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.DMCACTPWR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Potencia activa en el cabezal, medida por el DMC (porcentaje de la potencia nominal).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se puede utilizar para monitorizar el DMC desde el osciloscopio, tanto con
cabezal digital como analógico.
(V.)[ch].G.DMCOVR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Porcentaje.
Porcentaje de avance (feed override) calculado por el DMC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.DMCON Canal ·2·.
V.[2].G.LEARNEDPWRSP Canal ·2·.
V.[2].G.DMCACTPWR Canal ·2·.
V.[2].G.DMCOVR Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
Función DMC.
·530·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.DMCFZ
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Milímetros/diente o pulgadas/diente.
Avance por diente calculado por el DMC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.DMCNOLOADPWR
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Kilowatios.
Potencia del cabezal en vacío medida por el DMC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.DMCSAVEDTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Unidades: Segundos.
Tiempo ahorrado por acción del DMC.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . D M C F Z Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . D M C N O L O A D P W R Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . D M C S A V E D T I M E Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
22.
FCAS (Fagor Collision Avoidance System).
·531·
(REF: 1901)
22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System).
(V.)[ch].G.COLLISIONPERF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del control de colisiones.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
V.[2].G.COLLISIONPERF Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Opción FCAS activada.
1 Opción FCAS desactivada.
2 FCAS no funciona en condiciones óptimas debido a
sobrecarga en la cpu.
3 Los ejes están cerca de la zona de colisión.
Variables del CNC.
CNC 8070
22.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS FUNCIONES PROGRAMADAS.
FCAS (Fagor Collision Avoidance System).
·532·
(REF: 1901)
CNC 8070
23
·533·
(REF: 1901)
23.VARIABLES ASOCIADAS A LA LEVA
ELECTRÓNICA.
23.1 Leva electrónica.
(V.)G.CAMST[cam]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado de la leva.
Utilizar esta variable en la maniobra del PLC para condicionar las operaciones de la leva
al estado adecuado, y evitar así errores de ejecución. Las operaciones de la leva desde el
programa pieza se quedan en ejecución, sin dar error, a la espera de que el estado de la
leva sea el adecuado.
Sintaxis.
·cam· Número de leva.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. G . C A M S T [ 2 ] Leva ·2·.
Valor. Significado.
0 CAM_NULL
No existe la leva. La leva no está definida en los parámetros máquina y no hay una
leva de archivo disponible (el CNC o el PLC no la han seleccionado (SELECT) o la
han deseleccionado (DESELECT).
• Este estado sólo permite cargar una leva de archivo, desde el CNC o PLC.
• Este estado no permite activar la leva, ni desde el CNC ni desde el PLC.
1 CAM_LOADING
El CNC o el PLC está cargando el archivo que define la leva.
• Este estado sólo permite activar la leva desde el CNC, donde el canal se quedará
en ejecución hasta que la leva alcance el estado CAM_READY. No es posible
activar la leva desde el PLC.
2 CAM_READY
Leva preparada. El CNC ha validado la leva definida en los parámetros máquina o
ha finalizado la carga de la leva desde un archivo.
• Este estado permite realizar cualquier operación con la leva, tanto desde el CNC
como el PLC.
3 CAM_START
La leva está activa pero todavía no ha entrado ninguna vez dentro del rango del eje
maestro. En esta situación, si el CNC o el PLC desactivan la leva, ésta no alcanzara
el estado CAM_READY mientras no entre y salga una vez del rango del eje maestro.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
Variables del CNC.
CNC 8070
23.
VARIABLES ASOCIADAS A LA LEVA ELECTRÓNICA.
Leva electrónica.
·534·
(REF: 1901)
Observaciones.
Para cambiar el estado de CAM_READY a CAM_NULL, hay que deseleccionar la leva de
archivo y además la leva no debe existir en los parámetros máquina. Si la leva está definida
en los parámetros máquina, mantiene el estado CAM_READY pero los datos de la leva
serán los definidos en los parámetros máquina.
• Para seleccionar una leva de archivo, el estado de la leva debe ser CAM_NULL o
CAM_READY.
• Para poder activar una leva desde el PLC, evitando errores de ejecución, el estado de
la leva debe ser CAM_READY. Si la leva se activa desde el CNC, el canal se quedará
en ejecución hasta que la leva alcance el estado CAM_READY.
• Para poder deseleccionar una leva de archivo desde el PLC, asegurando que no va a
dar error, el estado de la leva debe ser CAM_READY. Si la leva se deselecciona desde
el CNC, el canal se quedará en ejecución hasta que la leva alcance el estado
CAM_READY.
(V.)G.CAM[cam][index]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Factor a aplicar al rango del eje esclavo cuando se active la leva.
Sintaxis.
·cam· Número de leva (entre 1 y 16).
·index·Punto de la leva. Para las levas definidas en los parámetros máquina, un valor entre
1 y 1024. Para las levas de archivo, el número de línea.
4 CAM_RUNNING_OUTSIDE
La leva está activa y en ejecución fuera del rango del eje maestro. En este estado,
la leva ha estado dentro del rango del eje maestro al menos una vez. Si el CNC o
el PLC desactivan la leva, ésta pasará al estado CAM_READY.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
5 CAM_RUNNING_INSIDE
La leva está activa y en ejecución dentro del rango del eje maestro. Si el CNC o el
PLC desactivan la leva, ésta pasará al estado CAM_FINISH.
• Este estado permite desactivar la leva, desde el CNC o el PLC.
• Este estado permite deseleccionar la leva, pero sólo desde el CNC.
6 CAM_FINISH
El CNC o el PLC ha desactivado la leva, pero la ejecución continúa hasta que la leva
salga del rango del eje maestro. Esta situación ocurre cuando el CNC o el PLC
desactivan una leva que estaba en estado CAM_RUNNING_INSIDE; si desactivan
una leva que estaba en estado CAM_RUNNING_OUTSIDE, la leva alcanza el
estado CAM_READY.
• Este estado sólo permite deseleccionar la leva, y sólo desde el CNC.
V.G.CAM[2][123] Leva ·2·. Punto o línea del archivo ·123·.
Valor. Significado.
CNC 8070
24
·535·
(REF: 1901)
24.VARIABLES ASOCIADAS A LOS
EJES INDEPENDIENTES.
24.1 El interpolador independiente.
(V.)[ch].A.INDPOS.xn
(V.)[ch].A.INDPOS.sn
(V.)[ch].SP.INDPOS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del interpolador independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
24.2 Eje independiente en ejecución.
(V.)[ch].G.IBUSY
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Algún eje independiente está en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . I N D P O S . Z Eje Z.
V. A . I N D P O S . S Cabezal S.
V. S P. I N D P O S . S Cabezal S.
V. S P. I N D P O S Cabezal master.
V. A . I N D P O S . 4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.INDPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. I N D P O S . 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.INDPOS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.[2].G.IBUSY Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Porcentaje de avance (feed override).
·536·
(REF: 1901)
24.3 Porcentaje de avance (feed override).
(V.)[ch].A.FRO.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Canal [ch]. Porcentaje de avance activo en el eje.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
V. A . F R O . Z Eje Z.
V. A . F R O . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . F R O . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
24.
Movimiento de posicionamiento.
·537·
(REF: 1901)
24.4 Movimiento de posicionamiento.
(V.)[ch].A.IPPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota programada para el eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
(V.)[ch].A.ITPOS.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota teórica del eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
(V.)[ch].A.IPRGF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Avance programado en el eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
(V.)[ch].A.IORG.xn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset para el eje independiente.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. A . I P P O S. Z Eje Z.
V. A . I P P O S. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.IPPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . I T P O S . Z Eje Z.
V. A . I T P O S . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.ITPOS.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . I P R G F. Z Eje Z.
V. A . I P R G F. 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.IPRGF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Movimiento de posicionamiento.
·538·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
V. A . I O R G . Z Eje Z.
V. A . I O R G . 4 Eje con número lógico ·4·.
V. [ 2 ] . A . I O R G . 1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
24.
Movimiento de sincronización.
·539·
(REF: 1901)
24.5 Movimiento de sincronización.
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.xn
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.sn
(V.)[ch].SP.SYNCTOUT.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo máximo para realizar la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCVEL.xn
(V.)[ch].A.SYNCVEL.sn
(V.)[ch].A.SYNCVEL.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Velocidad de sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.sn
(V.)[ch].SP.SYNCPOSW.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia de posición máxima para empezar a corregir.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.A.SYNCTOUT.Z Eje Z.
V.A.SYNCTOUT.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C TO U T. S Cabezal S.
V. S P. S Y N C TO U T Cabezal master.
V.A.SYNCTOUT.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCTOUT.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S Y N C TO U T. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCTOUT.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.SYNCVEL.Z Eje Z.
V.A.SYNCVEL.S Cabezal S.
V.SP.SYNCVEL.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E L Cabezal master.
V.A.SYNCVEL.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCVEL.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCVEL.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCVEL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Movimiento de sincronización.
·540·
(REF: 1901)
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCVELW.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.sn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Diferencia de velocidad máxima para empezar a corregir.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.sn
(V.)[ch].SP.SYNCPOSOFF.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset de posición para la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SYNCPOSW.Z Eje Z.
V.A.SYNCPOSW.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C P O S W. S Cabezal S.
V. S P. S Y N C P O S W Cabezal master.
V.A.SYNCPOSW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCPOSW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S Y N C P O S W. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S Y N C P O S W. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.SYNCVELW.Z Eje Z.
V.A.SYNCVELW.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E LW.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E LW Cabezal master.
V.A.SYNCVELW.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCVELW.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S Y N C V E LW.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V. [ 2 ] . S P. S Y N C V E LW. 1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.SYNCPOSOFF.Z Eje Z.
V.A.SYNCPOSOFF.S Cabezal S.
V.SP.SYNCPOSOFF.S Cabezal S.
V.SP.SYNCPOSOFF Cabezal master.
V.A.SYNCPOSOFF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCPOSOFF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCPOSOFF.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCPOSOFF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
24.
Movimiento de sincronización.
·541·
(REF: 1901)
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.sn
(V.)[ch].SP.SYNCVELOFF.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Offset de velocidad para la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
(V.)[ch].A.GEARADJ.xn
(V.)[ch].A.GEARADJ.sn
(V.)[ch].SP.GEARADJ.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ajuste fino del ratio de transmisión durante la sincronización.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ·10·, la lectura desde el PLC devolverá valor ·1000·.
(V.)[ch].A.SYNCERR.xn
(V.)[ch].A.SYNCERR.sn
(V.)[ch].SP.SYNCERR.sn
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Error en la sincronización.
V.A.SYNCVELOFF.Z Eje Z.
V.A.SYNCVELOFF.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E L O F F. S Cabezal S.
V. S P. S Y N C V E L O FF Cabezal master.
V.A.SYNCVELOFF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCVELOFF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. S P. S Y N C V E L O F F. 2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCVELOFF.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
V.A.GEARADJ.Z Eje Z.
V.A.GEARADJ.S Cabezal S.
V.SP.GEARADJ.S Cabezal S.
V.SP.GEARADJ Cabezal master.
V.A.GEARADJ.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.GEARADJ.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.GEARADJ.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.GEARADJ.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Movimiento de sincronización.
·542·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
·sn· Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.SYNCERR.Z Eje Z.
V.A.SYNCERR.S Cabezal S.
V.SP.SYNCERR.S Cabezal S.
V. S P. S Y N C E R R Cabezal master.
V.A.SYNCERR.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.SYNCERR.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V.SP.SYNCERR.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema.
V.[2].SP.SYNCERR.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
24.
Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.
·543·
(REF: 1901)
24.6 Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.
(V.)[ch].A.LATCH1.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota máquina obtenida del latcheo del palpador 1 en el eje ·xn·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
(V.)[ch].A.LATCH2.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos y lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Cota máquina obtenida del latcheo del palpador 2 en el eje ·xn·.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V. A . L ATC H 1 . Z Eje Z.
V. A . L ATC H 1 . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.LATCH1.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
V. A . L ATC H 2 . Z Eje Z.
V. A . L ATC H 2 . 4 Eje con número lógico ·4·.
V.[2].A.LATCH2.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
24.
VARIABLES ASOCIADAS A LOS EJES INDEPENDIENTES.
Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.
·544·
(REF: 1901)
CNC 8070
25
·545·
(REF: 1901)
25.VARIABLES ASOCIADAS AL EJE
VIRTUAL DE LA HERRAMIENTA.
25.1 Eje virtual de la herramienta.
(V.)[ch].G.VIRTAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Número lógico del eje virtual de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.VIRTAXST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal [ch]. Estado del eje virtual de la herramienta: activo/desactivo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable válida para ejes lineales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Distancia recorrida por el eje, debido al movimiento del eje virtual de la herramienta.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
·xn· Nombre, número lógico o índice del eje.
V.[2].G.VIRTAXIS Canal ·2·.
V.[2].G.VIRTAXST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Eje virtual de la herramienta inactivo.
1 Eje virtual de la herramienta activo.
V.A.VIRTAXOF.Z Eje Z.
V.A.VIRTAXOF.4 Eje o cabezal con número lógico ·4·.
V.[2].A.VIRTAXOF.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
25.
VARIABLES ASOCIADAS AL EJE VIRTUAL DE LA
Eje virtual de la herramienta.
·546·
(REF: 1901)
CNC 8070
26
·547·
(REF: 1901)
26.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS
CINEMÁTICAS .
26.1 Selección de la cinemática.
(V.)[ch].G.KINID
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de cinemática activa.
Si no hay ninguna cinemática activa, la variable devuelve valor 0.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.KINID Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
26.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
Variables relacionadas con la cinemática activa.
·548·
(REF: 1901)
26.2 Variables relacionadas con la cinemática activa.
(V.)[ch].G.KINTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de cinemática activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G . K I N T Y P E Canal ·2·.
Valor. Significado.
1 Cabezal ortogonal o esférico YX.
2 Cabezal ortogonal o esférico ZX.
3 Cabezal ortogonal o esférico XY.
4 Cabezal ortogonal o esférico ZY.
5 Cabezal angular XZ.
6 Cabezal angular YZ.
7 Cabezal angular ZX.
8 Cabezal angular ZY.
9 Mesa rotativa AB.
10 Mesa rotativa AC.
11 Mesa rotativa BA.
12 Mesa rotativa BC.
13 Cabezal - mesa AB.
14 Cabezal - mesa AC.
15 Cabezal - mesa BA.
16 Cabezal - mesa BC.
17 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ABA.
18 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACA.
19 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos ACB.
20 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BAB.
21 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCA.
22 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos BCB.
23 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CAB.
24 Cabezal ortogonal de tres ejes rotativos CBA.
41 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = YES.
42 Eje C. Mecanizado en la superficie frontal cuando ALIGNC = NO.
43 Eje C. Mecanizado en la superficie cilíndrica.
50 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal.
51 Definición vectorial de cinemáticas de mesa.
52 Definición vectorial de cinemáticas de cabezal–mesa.
100 ·· 105 Cinemática OEM
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
26.
Variables relacionadas con la cinemática activa.
·549·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.NKINAX
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de ejes de la cinemática activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)G.OFTDATAkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Offset del parámetro TDATA [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)G.OFTDATAFkin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Offset del parámetro TDATA [nb] (valor x10000).
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
(V.)G.OFTDATA_Ikin[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Cinemática [kin]. Offset del parámetro TDATA_I [nb].
Sintaxis.
·kin· Número de la cinemática.
·nb· Número de parámetro.
V.[2].G.NKINAX Canal ·2·.
V.G.OFTDATA2[13] Cinemática ·2·. Offset del parámetro TDATA13.
V. G . O F T D ATA F 2 [ 1 3 ] Cinemática ·2·. Parámetro TDATA13.
V.G.OFTDATA_I2[13] Cinemática ·2·. Offset del parámetro TDATA_I13.
Variables del CNC.
CNC 8070
26.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
·550·
(REF: 1901)
26.3 Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
(V.)[ch].G.POSROTF
(V.)[ch].G.POSROTS
(V.)[ch].G.POSROTT
(V.)[ch].G.POSROTO
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición actual de los ejes rotativos de la cinemática.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.TOOLORIF1
(V.)[ch].G.TOOLORIS1
(V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIO1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática (solución 1), para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado. Posición en cotas máquina.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Estas variables indican la posición que deben ocupar los ejes rotativos de la cinemática para
situar la herramienta perpendicular al plano inclinado definido. Estas variables son de gran
utilidad cuando el cabezal no está motorizado totalmente (cabezales monorrotativos o
manuales). El CNC actualiza estas variables cada vez que se selecciona un nuevo plano,
mediante las sentencias #CS ó #ACS.
En cabezales angulares, al calcular la posición a ocupar, hay 2 soluciones posibles. Estas
variables indican la solución que implica menor movimiento del rotativo principal respecto
de la posición cero.
(V.)[ch].G.TOOLORIF2
(V.)[ch].G.TOOLORIS2
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
(V.)[ch].G.TOOLORIO2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática (solución 2), para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado. Posición en cotas máquina.
V. [ 2 ] . G . P O S R O T F Posición actual del primer eje rotativo de la cinemática.
V. [ 2 ] . G . P O S R O T S Posición actual del segundo eje rotativo de la cinemática.
V. [ 2 ] . G . P O S R O T T Posición actual del tercer eje rotativo de la cinemática.
V. [ 2 ] . G . P O S R O T O Posición actual del cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIF1 Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIS1 Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIT1 Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIO1 Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
26.
Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
·551·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Estas variables indican la posición que deben ocupar los ejes rotativos de la cinemática para
situar la herramienta perpendicular al plano inclinado definido. Estas variables son de gran
utilidad cuando el cabezal no está motorizado totalmente (cabezales monorrotativos o
manuales). El CNC actualiza estas variables cada vez que se selecciona un nuevo plano,
mediante las sentencias #CS ó #ACS.
En cabezales angulares, al calcular la posición a ocupar, hay 2 soluciones posibles. Estas
variables indican la solución que implica mayor movimiento del rotativo principal respecto
de la posición cero.
(V.)[ch].G.TORISOL2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
En las sentencias #CS ó #ACS está seleccionada la solución 2.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.TOOLORIF2 Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIS2 Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIT2 Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TOOLORIO2 Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.TORISOL2 Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
26.
VARIABLES ASOCIADAS A LAS CINEMÁTICAS .
Selección de los ejes rotativos de posicionamiento en cinemáticas
tipo 52.
·552·
(REF: 1901)
26.4 Selección de los ejes rotativos de posicionamiento en cinemáticas
tipo 52.
(V.)[ch].G.SELECTORI
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ejes rotativos seleccionados para posicionar la herramienta (sentencia #SELECT ORI).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. [ 2 ] . G . S E L E C T O R I Canal ·2·.
Valor. Significado.
1
Primer y segundo eje del cabezal.
2
Primer eje del cabezal y primer eje de la mesa.
3
Primer eje del cabezal y segundo eje de la mesa.
4
Segundo eje del cabezal y primer eje de la mesa.
5
Segundo eje del cabezal y segundo eje de la mesa.
6
Primer y segundo eje de la mesa.
CNC 8070
27
·553·
(REF: 1901)
27.
VARIABLES ASOCIADAS A LA
TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS.
27.1 Planos inclinados.
(V.)[ch].G.CS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de función CS activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.ACS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de función ACS activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CS Canal ·2·.
V.[2].G.ACS Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
27.
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
Compensación longitudinal de herramienta activa.
·554·
(REF: 1901)
27.2 Compensación longitudinal de herramienta activa.
(V.)[ch].G.TOOLCOMP
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Función de compensación longitudinal activa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V.[2].G.TOOLCOMP Canal ·2·.
Valor. Significado.
1RTCP.
2TLC.
3 Ninguna.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
27.
Variables relacionadas con la opción CSROT.
·555·
(REF: 1901)
27.3 Variables relacionadas con la opción CSROT.
(V.)[ch].G.CSROTST
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Estado de la función #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
(V.)[ch].G.CSROTF1[1]
(V.)[ch].G.CSROTS1[1]
(V.)[ch].G.CSROTT1[1]
(V.)[ch].G.CSROTO1[1]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al inicio
del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSROTF1[2]
(V.)[ch].G.CSROTS1[2]
(V.)[ch].G.CSROTT1[2]
(V.)[ch].G.CSROTO1[2]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al final
del bloque, para la solución 1 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CSROTST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Desactivada.
1 Activada.
V.[2].G.CSROTF1[1] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS1[1] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT1[1] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO1[1] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTF1[2] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS1[2] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT1[2] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO1[2] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
CNC 8070
27.
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
Variables relacionadas con la opción CSROT.
·556·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.CSROTF2[1]
(V.)[ch].G.CSROTS2[1]
(V.)[ch].G.CSROTT2[1]
(V.)[ch].G.CSROTO2[1]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al inicio
del bloque, para la solución 2 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSROTF2[2]
(V.)[ch].G.CSROTS2[2]
(V.)[ch].G.CSROTT2[2]
(V.)[ch].G.CSROTO2[2]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) calculada para los ejes rotativos de la cinemática al final
del bloque, para la solución 2 del modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSROTF[1]
(V.)[ch].G.CSROTS[1]
(V.)[ch].G.CSROTT[1]
(V.)[ch].G.CSROTO[1]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática al inicio
del bloque, para el modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CSROTF2[1] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS2[1] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT2[1] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO2[1] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTF2[2] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS2[2] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT2[2] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO2[2] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTF[1] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS[1] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT[1] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO[1] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
27.
Variables relacionadas con la opción CSROT.
·557·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.CSROTF[2]
(V.)[ch].G.CSROTS[2]
(V.)[ch].G.CSROTT[2]
(V.)[ch].G.CSROTO[2]
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición (coordenadas máquina) a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática al final del
bloque, para el modo #CSROT.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V.[2].G.CSROTF[2] Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTS[2] Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTT[2] Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
V.[2].G.CSROTO[2] Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
Variables del CNC.
CNC 8070
27.
VARIABLES ASOCIADAS A LA TRANSFORMACIÓN DE
Variables relacionadas con la opción KINORG.
·558·
(REF: 1901)
27.4 Variables relacionadas con la opción KINORG.
(V.)[ch].G.KINORG1
(V.)[ch].G.KINORG2
(V.)[ch].G.KINORG3
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Posición del cero pieza transformado por la sentencia #KINORG, teniendo en cuenta la
posición de la mesa, en los tres primeros ejes del canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
27.5 Matriz resultante del plano inclinado.
(V.)[ch].G.CSMAT1
··
(V.)[ch].G.CSMAT9
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Matriz resultante del plano inclinado. Estas variables corresponden a la matriz de
transformación de coordenadas del sistema de referencia teórico al sistema de referencia
real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CSMAT10
(V.)[ch].G.CSMAT11
(V.)[ch].G.CSMAT12
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Traslado del sistema de coordenadas actual respecto al cero máquina en los primeros ejes.
Estas variables corresponden a la matriz de transformación de coordenadas del sistema de
referencia teórico al sistema de referencia real.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
V. [ 2 ] . G . K I N O R G 1 Posición del cero pieza en el primer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . K I N O R G 2 Posición del cero pieza en el segundo eje del canal.
V. [ 2 ] . G . K I N O R G 3 Posición del cero pieza en el tercer eje del canal.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 1 Canal ·2·. Elemento fila 1 columna 1.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 2 Canal ·2·. Elemento fila 1 columna 2.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 3 Canal ·2·. Elemento fila 1 columna 3.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 4 Canal ·2·. Elemento fila 2 columna 1.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 5 Canal ·2·. Elemento fila 2 columna 2.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 6 Canal ·2·. Elemento fila 2 columna 3.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 7 Canal ·2·. Elemento fila 3 columna 1.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 8 Canal ·2·. Elemento fila 3 columna 2.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 9 Canal ·2·. Elemento fila 3 columna 3.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 1 0 Canal ·2·. Traslado en el primer eje.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 1 1 Canal ·2·. Traslado en el segundo eje.
V. [ 2 ] . G . C S M AT 1 2 Canal ·2·. Traslado en el tercer eje.
CNC 8070
28
·559·
(REF: 1901)
28.VARIABLES DEFINIDAS POR EL
USUARIO.
28.1 Variables de usuario.
28.1.1 Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.
(V.)P.var_name
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.
Sintaxis.
·var_name· Nombre de la variable.
Observaciones.
Estas variables mantienen su valor en las subrutinas locales y globales llamadas desde el
programa. Las variables se eliminan tras ejecutar M30 o reset.
28.1.2 Variables de usuario para la sesión de CNC.
(V.)S.var_name
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables de usuario para la sesión de CNC.
Sintaxis.
·var_name· Nombre de la variable.
Observaciones.
Estas variables mantienen su valor entre programas y también tras un reset. Las variables
se eliminan cuando se apaga el CNC, o también se pueden eliminar desde el programa pieza
mediante la sentencia #DELETE.
V. P. m y v a r Variable con nombre "myvar".
V. S . m y va r Variable con nombre "myvar".
#DELETE V.S.myvar1 V.S.myvar2
Variables del CNC.
CNC 8070
28.
VARIABLES DEFINIDAS POR EL USUARIO.
Variables de usuario de array.
·560·
(REF: 1901)
28.2 Variables de usuario de array.
28.2.1 Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales.
(V.)P.var_name[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables de usuario para el programa y las subrutinas locales. La primera vez que se define
la variable, el parámetro ·nb· indica el número de elementos del array. Las siguientes veces
que se utilice la variable, el parámetro ·nb· indica el número de elemento.
Sintaxis.
·var_name· Nombre de la variable.
·nb· Número de elementos del array (primera vez) o número de elemento dentro
del array (siguientes veces).
Observaciones.
Estas variables mantienen su valor en las subrutinas locales y globales llamadas desde el
programa. Las variables se eliminan tras ejecutar M30 o reset.
28.2.2 Variables de usuario para la sesión de CNC.
(V.)S.var_name[nb]
Variable de lectura y escritura desde el programa; de lectura desde el interfaz
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variables de usuario para la sesión de CNC. La primera vez que se define la variable, el
parámetro ·nb· indica el número de elementos del array. Las siguientes veces que se utilice
la variable, el parámetro ·nb· indica el número de elemento.
Sintaxis.
·var_name· Nombre de la variable.
·nb· Número de elementos del array (primera vez) o número de elemento dentro
del array (siguientes veces).
Observaciones.
Estas variables mantienen su valor entre programas y también tras un reset. Las variables
se eliminan cuando se apaga el CNC, o también se pueden eliminar desde el programa pieza
mediante la sentencia #DELETE.
V. P. m y va r [ 4 ] Definir la variable (primera vez que se usa).
• Variable con nombre "myvar".
• Variable de array de cuatro elementos.
V.P.myvar[4]=100 Una vez que la variable está definida.
• Variable con nombre "myvar".
• Asignar al cuarto elemento del array el valor 100.
V. P. m y va r [ 4 ] Definir la variable (primera vez que se usa).
• Variable con nombre "myvar".
• Variable de array de cuatro elementos.
V.P.myvar[4]=100 Una vez que la variable está definida.
• Variable con nombre "myvar".
• Asignar al cuarto elemento del array el valor 100.
#DELETE V.S.myvar1 V.S.myvar2
CNC 8070
29
·561·
(REF: 1901)
29.VARIABLES GENERALES DEL CNC.
29.1 Modelo de CNC.
(V.)G.CNCMODEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Modelo de CNC.
Valores de la variable.
V.G.CNCMODEL
Valor. Significado.
0 8070 M
1 8070 T
2 8070 GP
3 8070 MC
4 8065 M
5 8065 T
6 8065 TT
7 8070 BL
8 8065 M_POWER
9 8065 T_POWER
10 8060 M
11 8060 T
Variables del CNC.
CNC 8070
29.
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
Tipo de hardware.
·562·
(REF: 1901)
29.2 Tipo de hardware.
(V.)G.HARDTYPE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Tipo de hardware.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
29.3 Relé de emergencia.
(V.)G.ERELAYST
Variable de lectura desde el programa, PLC (asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Estado del relé de emergencia.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
V. G . H A R D T Y P E
Valor. Significado.
0 Simulador.
1 Sistema DDS. Plataforma ComPCI (PCI o PC104).
2 Sistema DDS. Plataforma XTX.
3 Sistema DDS. Plataforma QA.
4- - -
5 Sistema DDS. Plataforma QA6.
6 Sistema DDS. Plataforma Q7-A.
V.G. ERELAYST
Valor. Significado.
0 Relé abierto.
1 Relé cerrado.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
29.
Versión de software.
·563·
(REF: 1901)
29.4 Versión de software.
(V.)G.VERSION
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de versión y revisión del CNC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor decimal; para entender su significado, hay que recurrir a
su codificación en formato hexadecimal. La variable contiene en su parte alta la versión de
software y en la parte baja la revisión.
(V.)G.SUBVERSION
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de la sub-versión del CNC (valor decimal).
V. G . V E R S I O N
V.G.VERSION Valor hexadecimal. Significado.
778 $30A Versión 3.10
Versión de software: $300
Revisión de software: $0A
V.G.SUBVERSION
Variables del CNC.
CNC 8070
29.
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
Fecha, hora y tiempo encendido.
·564·
(REF: 1901)
29.5 Fecha, hora y tiempo encendido.
(V.)G.DATE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Fecha en formato año-mes-día.
Valores de la variable.
Si la fecha es "25 de Abril de 1999", el valor devuelto será 990425.
Observaciones.
Esta variable actualiza su valor cada hora.
(V.)G.TIME
Variable de lectura desde el programa, PLC (asíncrona) e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Hora en formato horas-minutos-segundos.
Valores de la variable.
Si la hora es "18h 22min 34seg", el valor devuelto será 182234.
(V.)G.CLOCK
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Segundos desde que se encendió el CNC.
29.6 Información sobre los canales.
(V.)G.CNCHANNEL
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Canal en el que se está ejecutando la instrucción que contiene la variable.
(V.)G.FOCUSCHANNEL
Variable de lectura y escritura desde el PLC e interfaz; de lectura desde el programa.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Canal con el foco activo.
V. G . D AT E
V. G . T I M E
V. G . C L O C K
V.G.CNCHANNEL
V.G.FOCUSCHANNEL
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
29.
Simulación de teclas.
·565·
(REF: 1901)
29.7 Simulación de teclas.
(V.)G.KEY
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Código de la última tecla aceptada por el CNC.
Observaciones.
Esta variable permite leer el código de la última tecla que ha sido aceptada por el CNC o
bien simular el teclado desde el PLC escribiendo en ella el código de la tecla deseada.
V. G . K E Y
Variables del CNC.
CNC 8070
29.
VARIABLES GENERALES DEL CNC.
Simulación de teclas.
·566·
(REF: 1901)
CNC 8070
30
·567·
(REF: 1901)
30.VARIABLES ASOCIADAS AL
ESTADO DEL CNC.
30.1 Estado del CNC.
(V.)[ch].G.STATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del CNC (resumido).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor decimal; para entender su significado, hay que recurrir a
su codificación en formato hexadecimal. La lista de códigos es la siguiente.
(V.)[ch].G.FULLSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del CNC (detallado).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor decimal; para entender su significado, hay que recurrir a
su codificación en formato hexadecimal. La variable contiene en su parte alta la información
de la variable STATUS y en la parte baja el subestado del CNC; FULLSATUS =
(STATUS)(subestado). Así, si la variable devuelve el valor 514, significa lo siguiente.
V.[2].G.STATUS Canal ·2·.
Decimal. Hexadecimal. Significado.
0 $0 No Ready.
1 $1 Ready.
2 $2 En ejecución.
4 $4 Interrumpido.
8 $8 En error.
V.[2].G.FULLSTATUS Canal ·2·.
Decimal. Hexadecimal. Estado. Subestado.
514 $0202 $0200
En ejecución.
$02
En MDI.
Variables del CNC.
CNC 8070
30.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado del CNC.
·568·
(REF: 1901)
La lista de códigos para la parte baja de FULLSTATUS es la siguiente. En estado de reset
la parte baja de FULLSTATUS vale $0, en modo manual vale $1, en modo simulación vale
$D y así sucesivamente.
Ejemplo de algunos valores de la variable FULLSTATUS.
Decimal. Hexadecimal. Significado.
0$0 En reset
1 $1 En modo manual
2 $2 En modo MDI
3 $3 En programa
4 $4 Parado por M0
5 $5 Parado por STOP
6 $6 Parado en Bloque a bloque
9 $9 Chequeo sintáctico.
10 $A Búsqueda de bloque (sin mover ejes)
11 $B Búsqueda de bloque finalizada. Está a la espera
12 $C Estimación del tiempo de ejecución.
13 $D En simulación.
Decimal. Hexadecimal. Estado. Subestado.
521 $209 $200
En ejecución.
$09
Chequeo sintáctico.
522 $20A $200
En ejecución.
$0A
Búsqueda de bloque.
524 $20C $200
En ejecución.
$0C
Estimación del tiempo de
ejecución.
525 $20D $200
En ejecución.
$0D
En simulación.
515 $203 $200
En ejecución.
$03
En programa.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
30.
Ejes seleccionados.
·569·
(REF: 1901)
30.2 Ejes seleccionados.
(V.)G.SELECTEDAXIS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ejes seleccionados para una búsqueda de referencia, reposición de ejes, preselección de
cotas o movimiento a una cota.
Valores de la variable.
La variable devuelve un valor codificado en 32 bits, donde cada bit representa un eje; el bit
de menos peso corresponde al eje con menor número lógico. Cada uno de estos bits indica
si el eje está seleccionado (bit=1) o no (bit=0).
V.G.SELECTEDAXIS
Variables del CNC.
CNC 8070
30.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado detallado del CNC en el modo manual.
·570·
(REF: 1901)
30.3 Estado detallado del CNC en el modo manual.
(V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado detallado del CNC en el modo manual.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado.
V.[2].G.CNCMANSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
$1 Modo manual.
$2 Movimiento en jog o volantes.
$4 Calibración manual de herramienta.
$8 Centrado de pieza (modelo fresadora).
$10 Búsqueda de referencia con subrutina.
La variable toma este valor al pulsar la tecla [ZERO] y lo mantiene hasta que el CNC
vuelve al estado READY tras la búsqueda de referencia.
$20 Búsqueda de referencia de un eje.
La variable toma este valor al pulsar la tecla [ZERO] con un eje seleccionado y lo
mantiene hasta que el CNC vuelve al estado READY tras la búsqueda de referencia.
$40 Campo "T" seleccionado.
La variable quita el bit cuando el CNC vuelve al estado READY tras pulsar [START].
$80 Campo "F" seleccionado.
La variable quita el bit cuando el CNC vuelve al estado READY tras pulsar [START].
$100 Campo "S" seleccionado.
La variable quita el bit cuando el CNC vuelve al estado READY tras pulsar [START].
$200 Eje preparado para preselección de cotas o movimiento a una cota. Eje seleccionado
y cota definida, a la espera de [ENTER] ó [START].
$400 Modo conversacional. Campo "D" seleccionado.
$1000 Modo conversacional. Programa seleccionado.
$2000 Modo conversacional. Ciclo seleccionado.
$4000 Modo conversacional. Modo editor de ciclos.
$8000 Modo conversacional. Softkey "Ejecutar Ciclo" pulsada.
$10000000 Modo MDI/MDA.
$20000000 CNCEX.
$40000000 CNC en modo conversacional.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
30.
Estado detallado del CNC en el modo manual.
·571·
(REF: 1901)
Ejemplo de algunos valores de la variable.
Estado del CNC. Variables.
Está activa la pantalla de calibración de herramienta. V.G.CNCMANSTATUS = $5
Hay seleccionado un eje para la búsqueda de cero, pero
no se ha pulsado [START].
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $1 (READY)
Hay un proceso de búsqueda de referencia de un eje
en marcha.
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La búsqueda de referencia de un eje está interrumpida. V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
El CNC está ejecutando un bloque en MDI/MDA desde
el modo manual.
V.G.CNCMANSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La ejecución de un bloque MDI/MDA desde el modo
manual está interrumpida.
V.G.CNCMANSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Variables del CNC.
CNC 8070
30.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado detallado del CNC en el modo automático.
·572·
(REF: 1901)
30.4 Estado detallado del CNC en el modo automático.
(V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado detallado del CNC en el modo automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve un valor hexadecimal, con el siguiente significado.
V.[2].G.CNCAUTSTATUS Canal ·2·.
Valor. Significado.
$1 Modo automático o modo MDI/MDA sobre el modo automático.
$2 Bloque inicial seleccionado.
$4 Condición de parada seleccionada.
$8 Está activa la opción de ejecutar los bloques del programa de forma independiente
(softkey EXBLK).
$10 Está seleccionada la búsqueda de bloque.
$20 Está seleccionada la visualización de funciones M H F S (durante la búsqueda de
bloque o la inspección de herramienta).
$40 Está activa la selección de funciones M H F S (durante la inspección de herramienta).
$80 Está seleccionada la inspección de herramienta.
$100 Está activa la opción cancelar y continuar.
$200 Está seleccionada la reposición de ejes (para la búsqueda de bloque o la inspección
de herramienta).
$400 Hay algún eje seleccionado para la reposición de ejes.
$800 El CNC está ejecutando una subrutina de interrupción.
$1000 Está activa la ejecución simulada. Recorrido teórico.
$2000 Está activa la ejecución simulada. Funciones G.
$4000 Está activa la ejecución simulada. Funciones GMST.
$8000 Está activa la ejecución simulada. Plano principal.
$10000 Está activa la ejecución simulada. Rápido.
$20000 Está activa la ejecución simulada. Rápido S=0.
$40000 El editor de ciclos está ejecutando un ciclo.
$80000 El editor de ciclos está simulando un ciclo.
$100000 Retirada de rosca (desde [STOP] hasta [START] para continuar).
$10000000 Modo MDI/MDA activo sobre el modo automático.
$20000000 El PLC está ejecutando un comando CNCEX.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
30.
Estado detallado del CNC en el modo automático.
·573·
(REF: 1901)
Ejemplo de algunos valores de la variable.
Estado del CNC. Variables.
Hay un programa en ejecución. V.G.CNCAUTSTATUS = $1
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La ejecución está interrumpida y la inspección de
herramienta activa.
V.G.CNCAUTSTATUS = $81
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
La inspección de herramienta activa y hay un
movimiento en jog.
V.G.CNCAUTSTATUS = $81
V.G.CNCMANSTATUS = $2
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La inspección de herramienta activa y hay un eje
seleccionado para reposicionar.
V.G.CNCAUTSTATUS = $681
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
El CNC está ejecutando un bloque en MDI/MDA desde
el modo automático.
V.G.CNCAUTSTATUS = $10000001
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
La ejecución de un bloque MDI/MDA desde el modo
automático está interrumpida.
V.G.CNCAUTSTATUS = $10000001
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Variables del CNC.
CNC 8070
30.
VARIABLES ASOCIADAS AL ESTADO DEL CNC.
Estado detallado del CNC en el modo automático.
·574·
(REF: 1901)
CNC 8070
31
·575·
(REF: 1901)
31.VARIABLES ASOCIADAS AL
PROGRAMA PIEZA EN EJECUCIÓN.
31.1 Información del programa pieza.
(V.)[ch].G.FILENAME
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del programa en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.PRGPATH
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Path del programa en ejecución.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.CURSORLINE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de línea sobre la que se encuentra el cursor.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.FILEOFFSET
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de caracteres existentes hasta la línea en ejecución o preparación.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. La lectura
de la variable desde el PLC o interfaz devuelve el valor del programa en ejecución; la lectura
desde el programa pieza o MDI devuelve el valor del programa en preparación.
[2].G.FILENAME Canal ·2·.
[2].G.PRGPATH Canal ·2·.
V.[2].G.CURSORLINE Canal ·2·.
V.[2].G.FILEOFFSET Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
31.
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
Información del programa pieza.
·576·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.BLKN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Última etiqueta ejecutada (número).
Si no se ha ejecutado ninguna etiqueta, la variable devuelve valor -1.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.LINEN
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Número de bloques de programa ejecutados o preparados.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable devuelve el valor de ejecución o preparación de la siguiente manera. La lectura
de la variable desde el PLC o interfaz devuelve el número de bloques ejecutados; la lectura
desde el programa pieza o MDI devuelve el número de bloques preparados.
V. [ 2 ] . G . B L K N Canal ·2·.
V. [ 2 ] . G . L I N E N Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
31.
Información sobre la ejecución del programa.
·577·
(REF: 1901)
31.2 Información sobre la ejecución del programa.
(V.)[ch].G.FIRST
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Primera vez que se ejecuta un programa.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Observaciones.
Se considera ejecución por primera vez cada vez que se selecciona un nuevo programa.
Esta variable se inicializa siempre que cambia el programa que se está ejecutando en el
canal, incluso con la sentencia #EXEC.
Cuando en un programa interviene la sentencia #EXEC, la variable actúa de la siguiente
manera:
1 Cuando se selecciona y ejecuta el programa, se inicializan la variable.
2 Cuando se ejecute la sentencia #EXEC, como cambia el programa en ejecución, se
vuelven a inicializar la variable.
3 Si a continuación se vuelve a ejecutar este programa, otra vez cambia el programa en
ejecución y se actualiza la variable.
(V.)[ch].G.PARTC
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Contador de piezas.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable se inicializa cuando cambia el programa en ejecución e incrementa su valor
cada vez que se ejecuta M30 o M02. Esta variable se inicializa siempre que cambia el
programa que se está ejecutando en el canal, incluso con la sentencia #EXEC.
Cuando en un programa interviene la sentencia #EXEC, la variable actúa de la siguiente
manera:
1 Cuando se selecciona y ejecuta el programa, se inicializan la variable.
2 Cuando se ejecute la sentencia #EXEC, como cambia el programa en ejecución, se
vuelven a inicializar la variable.
3 Si a continuación se vuelve a ejecutar este programa, otra vez cambia el programa en
ejecución y se actualiza la variable.
En este caso, para llevar la cuenta del número de veces que se ha ejecutado el programa
se recomienda utilizar un parámetro aritmético al final del programa a modo de contador.
V.[2].G.FIRST Canal ·2·.
Valor. Significado.
0No.
1Sí.
V.[2].G.PARTC Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
31.
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
Información sobre la ejecución del programa.
·578·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.CYTIME
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Tiempo de ejecución del programa pieza (en centésimas de segundo).
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
Esta variable toma valor 0 con cada nueva ejecución, incluso del mismo programa. No
cuenta el tiempo que dicha ejecución pudo estar detenida.
V. [ 2 ] . G . C Y T I M E Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
31.
Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc.
·579·
(REF: 1901)
31.3 Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc.
(V.)[ch].G.SBOUT
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Función bloque a bloque activada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La función bloque a bloque se puede activar y desactivar desde el teclado o desde el PLC
(marca SBLOCK). Para activarlo basta que uno de ellos tenga el valor (=1), pero para
desactivarlo ambos deben estar a (=0).
(V.)[ch].G.SBLOCK
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Solicitud por teclado de la función bloque a bloque.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].G.BLKSKIP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función salto de bloque ( \ ) activada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La función salto de bloque se selecciona desde el PLC mediante la marca BLKSKIP1.
(V.)[ch].G.M01STOP
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Función parada condicional (M01) activada.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Observaciones.
La función parada condicional se activa desde el PLC mediante la marca M01STOP.
V.[2].G.SBOUT Canal ·2·.
V.[2].G.SBLOCK Canal ·2·.
V.[2].G.BLKSKIP Canal ·2·.
V.[2].G.M01STOP Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
31.
VARIABLES ASOCIADAS AL PROGRAMA PIEZA EN
Opciones de ejecución; bloque a bloque, rápido, etc.
·580·
(REF: 1901)
(V.)[ch].G.RAPID
Variable de lectura y escritura desde el interfaz; de lectura desde el programa y PLC.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Función avance rápido activada.
Observaciones.
La función avance rápido se selecciona desde el PLC mediante la marca MANRAPID.
V. [ 2 ] . G . R A P I D Canal ·2·.
CNC 8070
32
·581·
(REF: 1901)
32.VARIABLES ASOCIADAS AL
INTERFACE.
32.1 Estado del proceso de encendido y apagado.
(V.)E.CNCLOGST
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del CNC durante el proceso de encendido y apagado.
Valores de la variable.
32.2 Estado de la licencia de uso temporal.
(V.)E.CNCDISSTAT
Variable de lectura desde el interfaz.
Estado de la licencia en relación al operating terms.
Valores de la variable.
E.CNCLOGST
Valor. Significado.
1 CNC en proceso de arranque.
2 CNC arrancado.
3 CNC en proceso de apagado.
E.CNCDISSTAT
Valor. Significado.
0 El operating terms no ha deshabilitado la licencia de uso
temporal. La ejecución de programas está disponible.
Distinto de 0 El operating terms ha deshabilitado la licencia de uso
temporal. No está disponible la ejecución de programas.
Variables del CNC.
CNC 8070
32.
VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
Interface.
·582·
(REF: 1901)
32.3 Interface.
(V.)[ch].E.PROGSELECT
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del programa seleccionado en automático.
En esta variable sólo es posible escribir el valor ·0·, para eliminar así el programa
seleccionado en el modo automático. A la hora de simular el programa, la escritura de la
variable no tiene ningún efecto.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)E.COMPONENTNAME
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Nombre del componente.
(V.)[ch].E.MMCMODE
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Modo en el que se encuentra el interfaz.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
Valores de la variable.
(V.)E.NERRORS
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Número de errores en el CNC.
(V.)E.ERRORPRI
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Prioridad del error.
[2].E.PROGSELECT Canal ·2·.
E.COMPONENTNAME
[2].E.MMCMODE Canal ·2·.
Valor. Significado.
0 Modo automático.
1 Modo manual.
2 Modo MDI/MDA.
E.NERRORS
E.ERRORPRI
Variables del CNC.
CNC 8070
VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
32.
Interface.
·583·
(REF: 1901)
(V.)[ch].E.MANUALMODE
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Modo manual exclusivo activo.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)E.CALCRESUL
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Resultado de la calculadora.
(V.)E.NUMJOGPANELS
Variable de lectura desde el interfaz.
Número de paneles de jog.
(V.)E.HELPDATA
Variable de lectura y escritura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Marca del fichero de ayuda que corresponde a la página de ayuda.
(V.)[ch].E.CNCMSG
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Texto del mensaje programado en la sentencia #MSG.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].E.PATHSELECT
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Path del programa seleccionado en automático.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].E.CMPNTNUMBER
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Componente en el que está el canal.
[2].E.MANUALMODE Canal ·2·.
E.CALCRESULT
E.NUMJOGPANELS
E.HELPDATA
[2].E.CNCMSG Canal ·2·.
[2].E.PATHSELECT Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
32.
VARIABLES ASOCIADAS AL INTERFACE.
Interface.
·584·
(REF: 1901)
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].E.PAGENUMBER
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Página en la que está el canal.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
(V.)[ch].E.GRAPHTYPE
Variable de lectura desde el interfaz.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Configuración de gráficos seleccionada en el parámetro GRAPHTYPE.
Sintaxis.
·ch· Número de canal.
[2].E.CMPNTNUMBER Canal ·2·.
[2].E.PAGENUMBER Canal ·2·.
[2].E.GRAPHTYPE Canal ·2·.
Variables del CNC.
CNC 8070
·585·
Notas de usuario:
(REF: 1901)
Variables del CNC.
CNC 8070
·586·
Notas de usuario:
(REF: 1901)
Variables del CNC.
CNC 8070
·587·
Notas de usuario:
(REF: 1901)
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com
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