WEG CFW700 Manual de usuario

Marca: WEG

Modelo: CFW700

Tipo: Manual de usuario

Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas

Modbus RTU

CFW700

Manual del Usuario

Manual del Usuario Modbus RTU

Serie: CFW700

Idioma: Español

N º del Documento: 10001122024 / 01

Fecha de la Publicación: 05/2011

Contenidos

CONTENIDOS

CONTENIDOS.....................................................................................................................3

A RESPECTO DEL MANUAL .............................................................................................5

ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5

REPRESENTACIÓN NUMÉRICA................................................................................................................. 5

1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL .....................................................6

2 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ........................................................................7

2.1 RS485 ................................................................................................................................................. 7

2.1.1 Características de la interfaz RS485........................................................................................ 7

2.1.2 Terminales del Conector........................................................................................................... 7

2.1.3 Resistor de terminación........................................................................................................... 7

2.1.4 Conexiones con la red RS485................................................................................................... 7

3 PARAMETRIZACIÓN....................................................................................................9

3.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES .......................................................... 9

P0105 – SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA............................................................................................................. 9

P0220 – SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO...................................................................................... 9

P0221 – SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL .............................................................................................. 9

P0222 – SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA........................................................................................... 9

P0223 – SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................................ 9

P0224 – SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................. 9

P0225 – SELECCIÓN JOG LOCAL.............................................................................................................. 9

P0226 – SELECCIÓN GIRO REMOTO......................................................................................................... 9

P0227 – SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO.............................................................................................. 9

P0228 – SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................................... 9

P0308 – DIRECCIÓN SERIAL ...................................................................................................................... 9

P0310 – TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL ............................................................................................ 10

P0311 – CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ SERIAL................................................ 10

P0313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN........................................................................... 10

P0314 – WATCHDOG SERIAL ................................................................................................................... 11

P0316 – ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL............................................................................................ 11

P0680 – ESTADO LÓGICO......................................................................................................................... 12

P0681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS....................................................................................... 13

P0682 – PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL........................................................................................ 13

P0683 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL............................................................................... 14

P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES................................................................................... 15

P0696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 15

P0697 – VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 15

4 PROTOCOLO MODBUS RTU ....................................................................................17

4.1 MODOS DE TRANSMISIÓN............................................................................................................ 17

4.2 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU.............................................................. 17

4.2.1 Dirección................................................................................................................................... 17

4.2.2 Código de la Función............................................................................................................... 17

4.2.3 Campo de Datos ...................................................................................................................... 17

4.2.4 CRC ........................................................................................................................................... 18

4.2.5 Tiempo entre Mensajes........................................................................................................... 18

5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO ................................19

5.1 FUNCIONES DISPONIBLES Y TIEMPOS DE RESPUESTA.......................................................... 19

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Contenidos

5.2 MAPA DE MEMORIA....................................................................................................................... 19

6 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES .................................................21

6.1 FUNCIÓN 03 – READ HOLDING REGISTER.................................................................................. 21

6.2 FUNCIÓN 06 – WRITE SINGLE REGISTER.................................................................................... 22

6.3 FUNCIÓN 16 – WRITE MULTIPLE REGISTERS ............................................................................ 22

6.4 FUNCIÓN 43 – READ DEVICE IDENTIFICATION.......................................................................... 23

6.5 ERRORES DE COMUNICACIÓN.................................................................................................... 24

7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN MODBUS RTU

A128/F228 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS ............................................................ 26

I. APÉNDICES................................................................................................................27

APÉNDICE A. TABLA ASCII ................................................................................................................... 27

APÉNDICE B. CÁLCULO DEL CRC UTILIZANDO TABLAS ................................................................ 28

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A Respecto del Manual

A RESPECTO DEL MANUAL

Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW700 utilizando

las interfaces serie RS232 o RS485. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del

CFW700.

ABREVIACIONES Y DEFINICIONES

ASCII American Standard Code for Information Interchange

CRC Cycling Redundancy Check

EIA Electronic Industries Alliance

TIA Telecommunications Industry Association

RTU Remote Terminal Unit

REPRESENTACIÓN NUMÉRICA

Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son

representados con la letra ’h’ después del número.

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Introducción a la Comunicación Serial

1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL

En una interfaz serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación

o bus. Diversas tecnologías utilizan comunicación serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces

RS232 y RS485.

Las normas que especifican los padrones RS232 y RS485, sin embargo, no especifican el formato ni la

secuencia de caracteres para la transmisión y recepción de datos. En este sentido, además de la interface, es

necesario identificar también el protocolo utilizado para la comunicación. Entre los diversos protocolos

existentes, un protocolo muy utilizado en la industria es el protocolo Modbus RTU.

A seguir serán presentadas las características de la interfaz serial RS485 disponible para el producto, así como

del protocolo Modbus RTU para la utilización de esta interfaz.

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DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES

2 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES

El convertidor de frecuencia CFW700 posee una interfaz RS485 estándar en el producto. A seguir son

presentadas informaciones sobre la conexión e instalación del equipamiento en red.

2.1 RS485

2.1.1 Características de la interfaz RS485

 Interfaz sigue el padrón EIA-485.

 Puede operar como esclavo de la red Modbus RTU.

 Posibilita comunicación utilizando tasas de 9600 hasta 57600 Kbit/s.

 Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez contra interferencia

electromagnética.

 Permite la conexión de hasta 32 dispositivos en el mismo segmento. Una cuantidad mayor de dispositivos

puede ser conectada con el uso de repetidores

 Longitud máxima del bus: 1000 metros.

2.1.2 Terminales del Conector

La conexión para la interfaz RS485 está disponible a través del conector XC1 utilizando los siguientes

terminales:

Tabla 2.1: Terminales del conector para RS485

Terminal Nombre Función

10 A-Line (-) RxD/TxD negativo

9 B-Line (+) RxD/TxD positivo

8 GND 0V isolado del circuito RS485

2.1.3 Resistor de terminación

Para cada segmento de la red RS485, es necesario habilitar una resistencia de terminación en los puntos

extremos del bus principal. El convertidor de frecuencia CFW700 posee llaves que pueden activarse (colocando

ambas las llaves S2 en la posición ON) para habilitar la resistencia de terminación.

Figura 2.1: Resistencia de terminación y conector de la interfaz RS485

2.1.4 Conexiones con la red RS485

Para la conexión del convertidor de frecuencia CFW700 utilizando la interfaz RS485, los siguientes puntos

deben ser observados:

 Es recomendado el uso de un cable con par tranzado blindado.

 Se recomienda también que el cable posee más un conductor para la conexión de la señal de referencia

(GND). Caso el cable no posea el conductor adicional, se debe dejar la señal GND desconectado.

 La instalación del cable debe ser separado (y si posible lejos) del cableados de potencia.

El número límite de equipos que pueden ser conectados en la red también depende del protocolo utilizado.

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DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES

 Todos los dispositivos de la red deben estar debidamente puestos a tierra, de preferencia en la misma

conexión con a tierra. El blindaje del cable también debe ser puesto a tierra.

 Habilitar los resistores de terminación solo en dos puntos, en los extremos del bus principal, mismo que

existan derivaciones a partir del bus.

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Parametrización

3 PARAMETRIZACIÓN

A seguir es presentado solo os parámetros del convertidor de frecuencia CFW700 que poseen relación con la

comunicación Modbus RTU.

3.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES

RO Parámetro solamente de lectura.

CFG Parámetro solamente modificado con el motor parado.

P0105 – SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA

P0220 – SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO

P0221 – SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL

P0222 – SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA

P0223 – SELECCIÓN GIRO LOCAL

P0224 – SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL

P0225 – SELECCIÓN JOG LOCAL

P0226 – SELECCIÓN GIRO REMOTO

P0227 – SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO

P0228 – SELECCIÓN JOG REMOTO

Estos parámetros son utilizados en la configuración de la fuente de los comandos para los modos de operación

local y remota del convertidor de frecuencia CFW700. Para que el equipo sea controlado a través de la interfaz

Modbus RTU, se debe seleccionar una de las opciones ‘serial’ disponibles en los parámetros.

La descripción detallada de estos parámetros se encuentra en el manual de programación del convertidor de

frecuencia CFW700.

P0308 – DIRECCIÓN SERIAL

Rango de 1 a 247 Padrón: 1

Valores:

Propiedades: CFG

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite programar la dirección utilizada para la comunicación serial del convertidor de frecuencia. Es necesario

que cada equipo de la red posea una dirección distinta de las demás.

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Parametrización

P0310 – TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL

Rango de 0 = 9600 bit/s Padrón: 0

Valores: 1 = 19200 bit/s

2 = 38400 bit/s

3 = 57600 bit/s

Propiedades: CFG

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz serial, en bits por segundo. Esta

tasa debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red.

P0311 – CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ SERIAL

Rango de 0 = 8 bits de datos, sin paridad, 1 stop bit Padrón: 0

Valores: 1 = 8 bits de datos, paridad par, 1 stop bit

2 = 8 bits de datos, paridad impar, 1 stop bit

3 = 8 bits de datos, sin paridad, 2 stop bits

4 = 8 bits de datos, paridad par, 2 stop bits

5 = 8 bits de dados, paridad impar, 2 stop bits

Propiedades: CFG

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite la configuración del número de bits de datos, paridad y stop bits en los bytes de la interfaz serial. Esta

configuración debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red.

P0313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0

Valores: 1 = Para por Rampa

2 = Deshabilita General

3 = Va para modo Local

4 = Va para modo Local y mantiene comandos y referencia

5 = Causa Falla

Propiedades: CFG

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Este parámetro permite seleccionar cual es la acción que debe ser ejecutada por el equipo, caso elle sea

controlado vía red y un error de comunicación sea detectado.

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Parametrización

Tabla 3.1: Valores de lo parámetro P0313

Opciones Descripción

0 = Inactivo Ninguna acción es tomada, el convertidor de frecuencia

permanece en el estado actual.

1 = Para por Rampa El comando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de

acuerdo con la rampa de desaceleración programada.

2 = Deshabilita General El convertidor de frecuencia es deshabilitado general, y el motor

para por inercia.

3 = Va para modo

Local

El convertidor de frecuencia es comandado para el modo local.

4 = Va para modo

Local y mantiene

comandos y referencia

El convertidor es comandado para el modo local, más los

comandos de habilita y de referencia de velocidad recibidos vía red

son mantenidos en modo local, desde que el convertidor de

frecuencia sea programado para utilizar, en modo local, comandos

y la referencia de velocidad vía HMI.

5 = Causa Falla En el lugar de alarma, un error de comunicación causa un falla en

el convertidor de frecuencia; siendo necesario hacer el reset de

fallas en el convertidor de frecuencia para que el mismo regrese a

su operación normal.

Se considera errores de comunicación los siguientes eventos:

Comunicación Serial (RS485):

 Alarma A128/Falla F228:

timeout

de la interfaz serial.

Las acciones descritas en este parámetro son ejecutadas a través de la escrita automática de los respectivos

bits en el parámetro de control de la interfaz de red que corresponde a la falla detectada. De esta forma, para

que los comandos escritos en este parámetro tengan efecto, es necesario que el equipo se encuentre

programado para ser controlado vía la interfaz de red utilizada. Esta programación es hecha a través de los

parámetros P0220 hasta P0228.

P0314 – WATCHDOG SERIAL

Rango de 0,0 a 999,0s Padrón: 0,0

Valores:

Propiedades: CFG

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite programar un tiempo para la detección de error de comunicación vía interfaz serial. Caso el convertidor

de frecuencia se queda sin recibir telegramas válidos por un tiempo mayor del que el programado en este

parámetro, será considerado que ha ocurrido un error de comunicación, señalizando el alarma A128 en la HMI

(o falla F228, dependiendo de la programación hecha en el P0313) y la acción programada en el P0313 será

ejecutada.

Luego de energizado, el convertidor de frecuencia empezará a contar este tiempo a partir del primero telegrama

válido recibido. El valor 0,0 deshabilita esta función.

P0316 – ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL

Rango de 0 = Inactivo Padrón: -

Valores: 1 = Activo

2 = Error de Watchdog

Propiedades: RO

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite identificar si la tarjeta de interfaz serial RS485 está debidamente instalado, y si la comunicación serial

presenta errores.

Tabla 3.2: Valores de lo parámetro P0316

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Parametrización

Opciones Descripción

0 = Inactivo Interfaz serial inactiva. Ocurre cuando el equipo no posee tarjeta de interfaz

RS485 instalado. No utilizado en CFW700.

1 = Activo Tarjeta de interfaz RS485 instalada y reconocida.

2 = Error de Watchdog Interfaz serial activa, más detectado error de comunicación serial – alarma

A128 / falla F228.

P0680 – ESTADO LÓGICO

Rango de 0000h a FFFFh Padrón: -

Valores:

Propiedades: RO

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite el monitoreo del estado del drive. Cada bit representa un estado:

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 a 0

Función

En Falla

Reservado

Subtensión

LOC/REM

JOG

Sentido de Giro

Habilitado General

Rampa Habilitada

En Alarma

En modo de

configuración

Segunda Rampa

Reservado

Tabla 3.3: Función de los bits para el parámetro P0680

Bits Valores

Bits 0 a 3 Reservado.

Bit 4

Parada Rápida Activa

0: Drive no posee comando de parada rápida activa.

1: Drive está ejecutando el comando de parada rápida.

Bit 5

Segunda Rampa

0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;

valores programados en los parámetros P0100 y P0101.

1: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía segunda rampa;

valores programados en los parámetros P0102 y P0103.

Bit 6

En Modo de Configuración

0: Drive operando normalmente.

1: Drive en modo de configuración. Indica una condición especial en la cual el convertidor de

frecuencia no puede ser habilitado:

 Ejecutando la rutina de autoajuste.

 Ejecutando la rutina de puesta en marcha (start-up) orientada.

 Ejecutando la función copy de la HMI.

 Ejecutando la rutina auto-guiada de la tarjeta de memoria flash.

 Posee incompatibilidad de parametrización.

 Sin alimentación en el circuito de potencia del drive.

Observación: es posible obtener la descripción exacta del modo especial de operación en el

parámetro P0692.

Bit 7

En Alarma

0: Drive no está en el estado de alarma.

1: Drive está en el estado de alarma.

Observación: el número de la alarma puede ser leído a través del parámetro P0048 – Alarma Actual.

Bit 8

Rampa Habilitada (RUN)

0: Motor está parado.

1: Drive está girando el eje del motor a la velocidad de referencia, o ejecutando rampa de

aceleración o desaceleración.

Bit 9

Habilitado General

0: Drive está deshabilitado general.

1: Drive está habilitado general y listo para girar el eje del motor.

Bit 10

Sentido de Giro

0: Motor girando en el sentido reverso.

1: Motor girando en el sentido directo.

Bit 11

JOG

0: Función JOG inactiva.

1: Función JOG activa.

Bit 12

LOC/REM

0: Drive en modo local.

1: Drive en modo remoto.

Bit 13

Subtensión

0: Sin subtensión.

1: Con subtensión.

Bit 14

Reservado

Bit 15

En Falla

0: Drive no está en el estado de falla.

1: Algún falla registrado por el drive.

Observación: El número del falla puede ser leído a través del parámetro P0049 – Falla Actual.

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Parametrización

P0681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS

Rango de - 32768 a 32767 Padrón: -

Valores:

Propiedades: RO

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite monitorear la velocidad del motor. Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar

la rotación sincrónica del motor:

P0681 = 0000h (0 decimal) velocidad del motor = 0

P0681 = 2000h (8192 decimal) velocidad del motor = rotación sincrónica

Valores de velocidad intermediarios o superiores pueden ser obtenidos utilizando esta escala. Por ejemplo, para

un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotación sincrónica, caso el valor leído sea 2048 (0800h), para obtener el

valor en rpm se debe calcular:

8192 => 1800 rpm

2048 => Velocidad en rpm

Velocidad en rpm = 1800 × 2048

8192

Velocidad en rpm = 450 rpm

Valores negativos para este parámetro indican motor girando en el sentido antihorario.

P0682 – PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL

Rango de 0000h a FFFFh Padrón: 0000h

Valores:

Propiedades: -

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Palabra de comando del drive vía interfaz Modbus RTU. Este parámetro solamente puede ser modificado vía

interfaz serial. Para las demás fuentes (HMI, etc.) ele se comporta como un parámetro solamente de lectura.

Para que los comandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el convertidor de

frecuencia se encuentre programado para ser controlado vía serial. Esta programación es hecha a través de los

parámetros P0105 y P0220 hasta P0228.

Cada bit de esta palabra representa un comando que puede ser ejecutado en el convertidor.

Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Función

Reservado

Reset de Fallas

Parada Rápida

Utiliza Segunda

Rampa

LOC/REM

JOG

Sentido de Giro

Habilita General

Gira/Para

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Parametrización

Tabla 3.4: Función de los bits para el parámetro P0682

Bits Valores

Bit 0

Gira/Para

0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración.

1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la

referencia de velocidad.

Bit 1

Habilita General

0: Deshabilita general el drive de frecuencia, interrumpiendo la alimentación para el motor.

1: Habilita general el drive, permitiendo la operación del motor.

Bit 2

Sentido de Giro

0: Girar el eje del motor en el sentido opuesto al de la referencia.

1: Girar el eje del motor en el sentido indicado en la referencia.

Bit 3

JOG

0: Deshabilita la función JOG.

1: Habilita la función JOG.

Bit 4

LOC/REM

0: Drive va para el modo local.

1: Drive va para el modo remoto.

Bit 5

Utiliza Segunda Rampa

0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;

valores programados en los parámetros P0100 y P0101.

1: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía segunda rampa;

valores programados en los parámetros P0102 y P0103.

Bit 6

Parada Rápida

0: No ejecuta el comando de parada rápida.

1: Ejecuta el comando de parada rápida.

Observación: cuando el tipo de control (P0202) es V/F o VVW no se recomienda la utilización de esta

función.

Bit 7

Reset de Fallas

0: Sin función.

1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del drive.

Bits 8 a 15 Reservado.

P0683 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL

Rango de -32768 a 32767 Padrón: 0

Valores:

Propiedades: -

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz Modbus RTU. Este parámetro solamente

puede ser modificado vía interfaz serial. Para las demás fuentes (HMI, etc.) elle se comporta como un

parámetro solamente de lectura.

Para que la referencia escrita en este parámetro sea utilizada, es necesario que el equipo se encuentre

programado para utilizar la referencia de velocidad vía serial. Esta programación es hecha a través de los

parámetros P0221 y P0222.

Esta palabra utiliza resolución de 13 bits con señal para representar la rotación sincrónica del motor:

 P0683 = 0000h (0 decimal) → velocidad del motor = 0

 P0683 = 2000h (8192 decimal) → velocidad del motor = rotación sincrónica

Valores de referencias intermediarias o superiores pueden ser programados utilizando esta escala. Por ejemplo,

para un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotación sincrónica, caso se dese una referencia de 900 rpm, se debe

calcular:

1800 rpm => 8192

900 rpm => Referencia en 13 bits

Referencia en 13 bits = 900 × 8192

1800

Referencia en 13 bits = 4096

alor correspondiente a 900 rpm en la escala de 13 bits

CFW700 | 14

Parametrización

Este parámetro también acepta valores negativos para cambiar el sentido de la rotación del motor. El sentido

de la rotación de la referencia, sin embargo, depende también del valor del bit 2 de la palabra de control –

P0682:

 Bit 2 = 1 y P0683 > 0: referencia para el sentido directo

 Bit 2 = 1 y P0683 < 0: referencia para el sentido reverso

 Bit 2 = 0 y P0683 > 0: referencia para el sentido reverso

 Bit 2 = 0 y P0683 < 0: referencia para el sentido directo

P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES

Rango de 0000h a 001Fh Padrón: 0000h

Valores:

Propiedades: RW

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Posibilita el control de las salidas digitales a través de la interfaz de red (Serial, CAN, etc.). Este parámetro no

puede ser modificado a través de la HMI.

Cada bit de este parámetro corresponde al valor deseado para una salida digital. Para que la salida digital

correspondiente pueda ser controlada de acuerdo con este contenido, es necesaria que su función sea

programada para “Contenido P0695”, en los parámetros P0275 a P0279.

Bits 15 a 5 4 3 2 1 0

Función

Reservado

Valor para DO5

Valor para DO4

Valor para DO3

Valor para DO2

Valor para DO1

Tabla 3.5: Función de los bits para el parámetro P0695

Bits Valores

Bit 0

Valor para DO1

0: salida DO1 abierta.

1: salida DO1 cerrada.

Bit 1

Valor para DO2

0: salida DO2 abierta.

1: salida DO2 cerrada.

Bit 2

Valor para DO3

0: salida DO3 abierta.

1: salida DO3 cerrada.

Bit 3

Valor para DO4

0: salida DO4 abierta.

1: salida DO4 cerrada.

Bit 4

Valor para DO5

0: salida DO5 abierta.

1: salida DO5 cerrada.

Bits 5 a 15 Reservado.

P0696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS

P0697 – VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS

Rango de -32768 a 32767 Padrón: 0

Valores:

Propiedades: RW

Grupo de acceso vía HMI: NET

Descripción:

Posibilita el control de las salidas analógicas a través del interfaz de red (Serial, CAN, etc.). Estos parámetros no

pueden ser modificados a través de la HMI.

El valor escrito en estos parámetros es utilizado como valor para la salida analógica, desde que la función de la

salida analógica deseada sea programada para “Contenido P0696 / P0697”, en los parámetros P0251, P0254.

CFW700 | 15

Parametrización

El valor debe ser escrito en una escala de 15 bits (7FFFh = 32767)

para representar 100% del valor deseado

para la salida, o sea:

 P0696 = 0000h (0 decimal) → valor para la salida analógica = 0 %

 P0696 = 7FFFh (32767 decimal) → valor para la salida analógica = 100 %

En este ejemplo fue presentado el parámetro P0696, más la misma escala es utilizada para los parámetros

P0697. Por ejemplo, se desea controlar el valor de la salida analógica 1 a través del serial. En este caso se

debe proceder la siguiente programación:

 Eligir un de los parámetros P0696, P0697 para ser el valor utilizado por la salida analógica 1. En este

ejemplo, vamos elegir el P0696.

 Programar, en la función de la salida analógica 1 (P0254), la opción “Contenido P0696”.

 A través del interfaz de red, escribir en el P0696 el valor deseado para la salida analógica 1, entre 0 y

100%, de acuerdo con la escala del parámetro.

¡NOTA!

Caso la salida analógica sea programada para operar de -10V hasta 10V valores negativos para estos

parámetros deben ser utilizados para comandar la salida con valores negativos de tensión; o sea, -

32768 hasta 32767 que representa una variación de -10V hasta 10V en la salida analógica.

Para la resolución real de la salida, consulte el manual del producto.

CFW700 | 16

Protocolo Modbus RTU

4 PROTOCOLO MODBUS RTU

El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente

difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipamientos. La comunicación Modbus RTU del

convertidor de frecuencia CFW700 fue desarrollada con base en los siguientes documentos:

 MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.

 MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, December 28th 2006.

 MODBUS over Serial Line, MODBUS.ORG, December 20th 2006.

En estos documentos están definidos los formatos de los mensajes utilizados por los elementos que hacen

parte de la red Modbus, los servicios (o funciones) que pueden ser estar disponibles vía red, y también como

estos elementos intercambian datos en la red.

4.1 MODOS DE TRANSMISIÓN

En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen

la forma como son transmitidos los bytes del mensaje No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la

misma red.

El convertidor de frecuencia CFW700 utiliza solamente el modo RTU para la transmisión de telegramas. Los

bytes son transmitidos en el formato hexadecimal, y su configuración depende de la programación hecha a

través del P0311.

4.2 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU

La red Modbus RTU utiliza el sistema maestro-esclavo para el intercambio de mensajes. Permite hasta 247

esclavos, más solamente un maestro. Toda comunicación inicia con el maestro haciendo una solicitación a un

esclavo, y este contesta al maestro el que fue solicitado. En ambos los telegramas (pregunta y respuesta), la

estructura utilizada es la misma: Dirección, Código de la Función, Datos y CRC. Luego el campo de datos

podrá tener tamaño variable, dependiendo del que está siendo solicitado.

Maestro (telegrama de solicitación:

Direcció n

(1 byte)

Función

(1 byte)

Datos de la solicitación

(n bytes)

CRC

(2 bytes)

Esclavo (telegrama de respuesta):

Dirección

(1 byte)

Función

(1 byte)

Datos de la respuesta

(n bytes)

CRC

(2 bytes)

4.2.1 Dirección

El maestro inicia la comunicación enviando un byte con la dirección del esclavo para el cual se destina el

mensaje. Al enviar la respuesta, el esclavo también inicia el telegrama con el su propia dirección. El maestro

también puede enviar un mensaje destinado a la dirección “0” (cero), lo que significa que el mensaje es

destinada a todos los esclavos de la red (broadcast). En este caso, ninguno esclavo irá contestar al maestro.

4.2.2 Código de la Función

Este campo también contiene un único byte, donde el maestro especifica el tipo de servicio o función solicitada

al esclavo (lectura, escrita, etc.). De acuerdo con el protocolo, cada función es utilizada para acceder un tipo

específico de dato.

Para la lista de funciones disponibles para acceso a los datos, consulte el ítem

4.2.3 Campo de Datos

Campo con tamaño variable. El formato y el contenido de este campo dependen de la función utilizada y de los

valores transmitidos. Este campo está descrito juntamente con la descripción de las funciones (consultar ítem

5).

CFW700 | 17

Protocolo Modbus RTU

4.2.4 CRC

La última parte del telegrama es el campo para el chequeo de errores de transmisión. El método utilizado es el

CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primero es transmitido el

byte menos significativo (CRC-), y después el más significativo (CRC+). La forma de cálculo del CRC es descrita

en la especificación del protocolo, sin embargo informaciones para su implementación también son

suministradas en el

Apéndice B.

4.2.5 Tiempo entre Mensajes

En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. La indicación de

cuando un nuevo mensaje empieza o cuando elle termina es hecha por la ausencia de transmisión de datos en

la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de un byte de datos (11 bits ). Siendo así,

caso un telegrama tenga iniciado luego de transcurrido este tiempo mínimo, los elementos de la red irán asumir

que el primero carácter recibido representa el inicio de un nuevo telegrama. Y de la misma forma, los elementos

de la red irán asumir que el telegrama ha llegado al fin cuando, recibidos los bytes del telegrama, este tiempo

transcurrir nuevamente.

Si durante la transmisión de un telegrama, el tempo entre los bytes fue mayor que este tempo mínimo, el

telegrama será considerado inválido, pues el convertidor de frecuencia irá rechazar los bytes ya recibidos y

montará un nuevo telegrama con los bytes que estuvieren siendo transmitidos.

Para tasas de comunicación superiores a 19200 bits/s, los tiempos utilizados son los mismos que para esta

tasa. La tabla a seguir preséntanos los tiempos para distintas tasas de comunicación:

Tabela 4.1: Tasas de comunicación y tiempos involucrados en la transmisión de telegramas

Tasa de

Comunicación

T11 bits T3,5x

1200 bits/s 9,167 ms 32,083 ms

2400 bits/s 4,583 ms 16,042 ms

4800 bits/s 2,292 ms 8,021 ms

9600 bits/s 1,146 ms 4,010 ms

19200 bits/s

573 μs

2,005 ms

38400 bits/s

573 μs

2,005 ms

57600 bits/s

573 μs

2,005 ms

 T

11 bits

= Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.

 T

entre bytes

= Tiempo entre bytes.

 T

3,5x

= Intervalo mínimo para indicar el inicio y el fin de telegrama (3,5 x T11bits).

CFW700 | 18

Operación en la Red Modbus RTU – Modo EscLavo

5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO

El convertidor de frecuencia CFW700 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red

Modbus RTU:

 Conexión de la red vía interfaz serial RS485.

 La dirección, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros.

 Permite la parametrización y control del convertidor de frecuencia a través del acceso a parámetros.

5.1 FUNCIONES DISPONIBLES Y TIEMPOS DE RESPUESTA

En la especificación del protocolo Modbus RTU son definidas funciones utilizadas para acceder diferentes tipos

de datos. En el CFW700, los parámetros fueran definidos como siendo registradores del tipo holding. Para

acceder estos registradores, fueran colocados disponibles los siguientes servicios (o funciones):

 Read Coils

Descripción: lectura de bloque bits del tipo coil.

Código de la función: 01.

 Read Discrete Inputs

Descripción: lectura de bloque bits del tipo entradas discretas.

Código de la función: 02.

 Read Holding Registers

Descripción: lectura de bloque de registradores del tipo holding.

Código de la función: 03.

 Read Input Registers

Descripción: lectura de bloque de registradores del tipo input.

Código de la función: 04.

 Write Single Coil

Descripción: escrita en un único bit del tipo coil.

Código de la función: 05.

 Write Single Register

Descripción: escrita en un único registrador del tipo holding.

Código de la función: 06.

 Write Multiple Coils

Descripción: escrita en bloque de bit del tipo coil.

Código de la función: 15.

 Write Multiple Registers

Descripción: escrita en bloque de registradores del tipo holding.

Código de la función: 16.

 Read Device Identification

Descripción: identificación del modelo del equipo.

Código de la función: 43.

El tiempo de respuesta, fin de la transmisión del maestro hasta el inicio de la respuesta del esclavo, varia de 2 a

10 ms, para cualquier una de las funciones arriba.

5.2 MAPA DE MEMORIA

La comunicación Modbus para el convertidor de frecuencia CFW700 es basada en la lectura/escritura de

parámetros del equipamiento. Toda la lista de parámetros del equipamiento es disponibilizada como

registradores de 16 bits del tipo holding. El direccionamiento de los datos es realizado con offset igual a cero, lo

Funciones utilizadas para acceder a los datos utilizados por la función SoftPLC.

CFW700 | 19

Operación en la Red Modbus RTU – Modo EscLavo

que significa que el número del parámetro equivale al número del registrador. La tabla a seguir ilustra el

direccionamiento de los parámetros, que pueden accesarse como registradores del tipo holding.

Tabla 5.1: Mapa de memoria para la interfaz Modbus RTU

Dirección del dato Modbus

Número del Parámetro

Decimal Hexadecimal

P0000 0 0000h

P0001 1 0001h

...

P0100 100 0064h

...

Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se

pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones.

Dentro de los principales parámetros se pueden citar:

Monitoreo (lectura):

 P0680 (holding register 680): Palabra de estado

 P0681 (holding register 681): Velocidad del motor

Comando (escritura):

 P0682 (holding register 682): Palabra de comando

 P0683 (holding register 683): Referencia de velocidad

Consulte el manual de programación para la lista completa de parámetros del equipamiento.

NOTA!

 Todos los parámetros son tratados como registradores del tipo holding. Dependiendo del

maestro utilizado, estos registradores son referenciados a partir del enderezo base 40000 o 4x.

En este caso, la dirección para un parámetro que debe ser programado en el maestro es la

dirección presentada en la tabla arriba adicionado a la dirección base. Consulte la documentación

del maestro para saber como acceder registradores del tipo holding.

 Se debe observar que parámetros con la propiedad de solamente lectura apenas pueden ser

leídos del equipamiento, mientras que demás parámetros pueden leerse y escribirse a través de

la red.

 Además de los parámetros, otros tipos de datos como marcadores de bit, word o float también

pueden ser accedidos utilizando la interfaz Modbus RTU. Estos marcadores son utilizados

principalmente por la función SoftPLC disponible para el CFW700. Para la descripción de estos

marcadores, bien como la dirección para accederlos vía Modbus, se debe consultar el Manual de

la SoftPLC.

CFW700 | 20

Descripción Detallada de las Funciones

6 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES

En este ítem es hecha una descripción detallada de las funciones disponibles en el convertidor de frecuencia

CFW700 para comunicación Modbus RTU. Para la elaboración de los telegramas, es importante observar lo

 Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal.

 La dirección de un dato, el número de datos y el valor de los registradores son siempre representados en

16 bits. Por eso, es necesario transmitir estos campos utilizando dos bytes – superior (high) e inferior (low).

 Los telegramas, tanto para pregunta cuanto para respuesta, no pueden ultrapasar 64 bytes.

 Los valores transmitidos son siempre números enteros, independiente de poseyeren representación con

casa decimal. De esta forma, el valor 9,5 seria transmitido como siendo 95 (5Fh) vía serial. Consulte la lista

de parámetro del CFW700 para obtener la resolución utilizada para cada parámetro.

6.1 FUNCIÓN 03 – READ HOLDING REGISTER

Lee el contenido de un grupo de registradores, que necesariamente deben estar en secuencia numérica. Esta

función posee la siguiente estructura para los telegramas de lectura y respuesta (cada campo representa un

byte):

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo

Función Función

Dirección del registrador inicial (byte high) Campo Byte Count

Dirección del registrador inicial (byte low) Dato 1 (high)

Número de registradores (byte high) Dato 1 (low)

Número de registradores (byte low) Dato 2 (high)

CRC- Dato 2 (low)

CRC+ Etc...

CRC-

CRC+

Ejemplo 1: lectura de la velocidad del motor (P0002) y corriente del motor (P0003) del esclavo en la dirección 1

(suponiendo P0002 = 1000rpm y P0003 = 3,5 A).

 Dirección: 1 = 01h (1 byte)

 Número del primer parámetro: 2 = 0002h (2 bytes)

 Valor del primer parámetro: 1000 = 03E8h (2 bytes)

 Valor del segundo parámetro: 35 = 0023h (2 bytes)

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor

Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h

Función 03h Función 03h

Registrador inicial (high) 00h Byte Count 04h

Registrador inicial (low) 02h P002 (high) 03h

No. de registradores (high) 00h P002 (low) E8h

No. de registradores (low) 02h P003 (high) 00h

CRC- 65h P003 (low) 23h

CRC+ CBh CRC- 3Bh

CRC+ 9Ah

CFW700 | 21

Descripción Detallada de las Funciones

6.2 FUNCIÓN 06 – WRITE SINGLE REGISTER

Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente estructura (cada

campo representa un byte):

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo

Función Función

Dirección del registrador (byte high) Dirección del registrador (byte high)

Dirección del registrador (byte low) Dirección del registrador (byte low)

Valor para el registrador (byte high) Valor para el registrador (byte high)

Valor para el registrador (byte low) Valor para el registrador (byte low)

CRC- CRC-

CRC+ CRC+

Ejemplo: escrita de la consigna de velocidad (P0683) en 900rpm (suponiendo velocidad sincrónica de

1800rpm), para el esclavo en la dirección 3.

 Dirección: 3 = 03h (1 byte)

 Número del parámetro: 683 = 02AB (2 bytes)

 Valor para el parámetro: 1000h (2 bytes)

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor

Dirección del esclavo 03h Dirección del esclavo 03h

Función 06h Función 06h

Registrador (high) 02h Registrador (high) 02h

Registrador (low) ABh Registrador (low) ABh

Valor (high) 10h Valor (high) 10h

Valor (low) 00h Valor (low) 00h

CRC- F5h CRC- F5h

CRC+ B0h CRC+ B0h

Note que para esta función, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitación hecha por el

maestro.

6.3 FUNCIÓN 16 – WRITE MULTIPLE REGISTERS

Esta función permite escribir valores para un grupo de registradores, que deben estar en secuencia numérica.

También puede ser usada para escribir un único registrador (cada campo representa un byte).

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo

Función Función

Dirección del registrador inicial (byte high) Dirección del registrador inicial (byte high)

Dirección del registrador inicial (byte low) Dirección del registrador inicial (byte low)

Número de registradores (byte high) Número de registradores (byte high)

Número de registradores (byte low) Número de registradores (byte low)

Campo Byte Count (nº de bytes de datos) CRC-

Dato 1 (high) CRC+

Dato 1 (low)

Dato 2 (high)

Dato 2 (low)

etc...

CRC-

CRC+

Ejemplo: escrita del tiempo de aceleración (P0100) igual a 1,0s y tiempo de desaceleración (P0101) igual a 2,0s,

de un esclavo en la dirección 15.

 Dirección: 15 = 0Fh (1 byte)

 Número del primer parámetro: 100 = 0064h (2 bytes)

 Valor para el primer parámetro: 10 = 000Ah (2 bytes)

 Valor para el segundo parámetro: 20 = 0014h (2 bytes)

CFW700 | 22

Descripción Detallada de las Funciones

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor

Dirección del esclavo 0Fh Dirección del esclavo 0Fh

Función 10h Función 10h

Registrador inicial (high) 00h Registrador inicial (high) 00h

Registrador inicial (low) 64h Registrador inicial (low) 64h

No. de registradores (high) 00h No. de registradores (high) 00h

No. de registradores (low) 02h No. de registradores (low) 02h

Byte Count 04h CRC- 01h

P0100 (high) 00h CRC+ 39h

P0100 (low) 0Ah

P0101 (high) 00h

P0101 (low) 14h

CRC- E0h

CRC+ 91h

6.4 FUNCIÓN 43 – READ DEVICE IDENTIFICATION

Función auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versión de firmware del producto. Posee la

siguiente estructura:

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo

Función Función

MEI Type MEI Type

Código de lectura Conformity Level

Número del objeto More Follows

CRC- Próximo objeto

CRC+ Número de objetos

Código del primer objeto

Tamaño del primer objeto

Valor del primer objeto (n bytes)

Código del segundo objeto

Tamaño del segundo objeto

Valor del segundo objeto (n bytes)

etc...

CRC-

CRC+

Esta función permite la lectura de tres categorías de informaciones: Básica, Regular y Extendida, y cada

categoría es formada por un grupo de objetos. Cada objeto es formado por una secuencia de caracteres ASCII.

Para el CFW700, solo informaciones básicas están disponibles, formadas por tres objetos:

 Objeto 00h – VendorName:

representa el nombre del fabricante del producto.

 Objeto 01h – ProductCode: Formado por el código del producto (CFW700), más la tensión y corriente

nominal del

producto (ex.: 'CFW700 220 - 230 V 10A').

 Objeto 02h – MajorMinorRevision: indica la versión de firmware del

producto, en el formato 'VX.XX'.

El código de lectura indica cuales las categorías de informaciones son leídas, y si los objetos son accedidos en

secuencia o individualmente. En el caso, el CFW700 soporta los códigos 01 (informaciones básicas en

secuencia), y 04 (acceso individual a los objetos). Los demás campos son especificados por el protocolo y para

el CFW700 poseen valores fijos.

Ejemplo 4: lectura de las informaciones básicas en secuencia, a partir del objeto 02h, de un esclavo en la

dirección 1:

CFW700 | 23

Descripción Detallada de las Funciones

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor

Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h

Función 2Bh Función 2Bh

MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh

Código de leitura 01h Código de lectura 01h

Número del objeto 02h Conformity Level 81h

CRC- 70h More Follows 00h

CRC+ 77h Próximo Objeto 00h

Número de objetos 01h

Código del objeto 02h

Tamaño del objeto 05h

Valor del objeto 'V1.00'

CRC- 3Ch

CRC+ 53h

En este ejemplo, el valor de los objetos no fue representado en hexadecimal, más sí utilizando los caracteres

ASCII correspondientes. Por ejemplo, para el objeto 02h, el valor 'V1.00' fue transmitido como siendo cinco

caracteres ASCII, que en hexadecimal poseen los valores 56h ('V'), 31h ('1'), 2Eh ('.'), 30h ('0') y 30h ('0').

6.5 ERRORES DE COMUNICACIÓN

Errores de comunicación pueden ocurrir tanto en la transmisión de los telegramas cuanto en el contenido de los

telegramas transmitidos. De acuerdo con el tipo de error, el CFW700 podrá o no enviar respuesta para el

maestro.

Cuando el maestro envía un mensaje para un esclavo configurado en una determinada dirección de la red, este

no irá contestar al maestro caso ocurra:

 Error en el bit de paridad.

 Error en el CRC.

 Timeout entre los bytes transmitidos (3,5 veces el tempo de transmisión de un byte).

En estos casos, el maestro deberá detectar la ocurrencia del error por el timeout en la espera de la

contestación del esclavo. En el caso de una recepción con suceso, durante el tratamiento del telegrama, el

esclavo puede detectar problemas y enviar un mensaje de error, indicando el tipo de problema encontrado:

 Función inválida (código del error = 1): la función solicitada no está implementada para el equipamiento.

 Dirección de dato inválido (código del error = 2): la dirección del dato no existe.

 Valor de dato inválido (código del error = 3): ocurre en las siguientes situaciones:

 Valor está fuera del rango permitido.

 Escrita en dato que no puede ser modificado (registrador solamente de lectura).

¡NOTA!

Es importante que sea posible identificar en el maestro cual el tipo de error ocurrido para que se

pueda diagnosticar problemas durante la comunicación.

En el caso de la ocurrencia de algún de estos errores, el esclavo debe retornar un mensaje para el maestro que

indica el tipo de error ocurrido. Los mensajes de error enviados por el esclavo poseen la siguiente estructura:

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Dirección del esclavo Dirección del esclavo

Función Función (con el bit más significativo en 1)

Datos Código del error

CRC- CRC-

CRC+ CRC+

Ejemplo 5: maestro solicita para el esclavo de la dirección 1 la escrita en el registrador 2900 (suponiendo

registrador 2900 como siendo inexistente):

CFW700 | 24

Descripción Detallada de las Funciones

Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo)

Campo Valor Campo Valor

Dirección del esclavo 01h Dirección del esclavo 01h

Función 06h Función 86h

Registrador (high) 0Bh Código del error 02h

Registrador (low) 54h CRC- C3h

Valor (high) 00h CRC+ A1h

Valor (low) 00h

CRC- CAh

CRC+ 3Eh

CFW700 | 25

Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Modbus RTU

7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN

MODBUS RTU

A128/F228 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS

Descripción:

Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Indica que el producto ha parado de recibir

telegramas seriales válidos por un período mayor del que el programado en el P0314.

Actuación:

El parámetro P0314 permite programar un tiempo dentro del cual el esclavo deberá recibir al menos un

telegrama válido vía interface serial RS485 – con dirección y campo de chequeo de errores correctos – caso

contrario será considerado que ha ocurrido algún problema en la comunicación serial. El conteo del tiempo es

iniciado luego de la recepción del primer telegrama válido.

Después de identificado el timeout en la comunicación serial, será señalizada a través del HMI el mensaje de

alarma A128 – o falla F228, dependiendo de la programación hecha en el parámetro P0313. En condición de

alarma, caso la comunicación sea restablecida y nuevos telegramas válidos sean recibidos, la señalización de

falla en el IHM desaparecerá automáticamente.

Posibles Causas/Corrección:

 Verificar factores que puedan provocar fallas en la comunicación (cables, instalación, puesta a tierra).

 Garantizar que el maestro envíe telegramas para el esclavo siempre en un tiempo menor que el

programado en el P0314.

 Deshabilitar esta función en el P0314.

CFW700 | 26

Apéndices

I. APÉNDICES

APÉNDICE A. TABLA ASCII

Tabla I.1: Caracteres ASCII

Dec Hex Chr

Dec Hex Chr Dec Hex Chr Dec Hex Chr

0 00 NUL (Null char.) 32 20 Sp 64 40 @ 96 60 `

1 01 SOH (Start of Header) 33 21 ! 65 41 A 97 61 a

2 02 STX (Start of Text) 34 22 " 66 42 B 98 62 b

3 03 ETX (End of Text) 35 23 # 67 43 C 99 63 c

4 04 EOT (End of Transmission) 36 24 $ 68 44 D 100 64 d

5 05 ENQ (Enquiry) 37 25 % 69 45 E 101 65 e

6 06 ACK (Acknowledgment) 38 26 & 70 46 F 102 66 f

7 07 BEL (Bell) 39 27 ' 71 47 G 103 67 g

8 08 BS (Backspace) 40 28 ( 72 48 H 104 68 h

9 09 HT (Horizontal Tab) 41 29 ) 73 49 I 105 69 i

10 0A LF (Line Feed) 42 2A * 74 4A J 106 6A j

11 0B VT (Vertical Tab) 43 2B + 75 4B K 107 6B k

12 0C FF (Form Feed) 44 2C , 76 4C L 108 6C l

13 0D CR (Carriage Return) 45 2D - 77 4D M 109 6D m

14 0E SO (Shift Out) 46 2E . 78 4E N 110 6E n

15 0F SI (Shift In) 47 2F / 79 4F O 111 6F o

16 10 DLE (Data Link Escape) 48 30 0 80 50 P 112 70 p

17 11 DC1 (Device Control 1) 49 31 1 81 51 Q 113 71 q

18 12 DC2 (Device Control 2) 50 32 2 82 52 R 114 72 r

19 13 DC3 (Device Control 3) 51 33 3 83 53 S 115 73 s

20 14 DC4 (Device Control 4) 52 34 4 84 54 T 116 74 t

21 15 NAK (Negative Acknowledgement) 53 35 5 85 55 U 117 75 u

22 16 SYN (Synchronous Idle) 54 36 6 86 56 V 118 76 v

23 17 ETB (End of Trans. Block) 55 37 7 87 57 W 119 77 w

24 18 CAN (Cancel) 56 38 8 88 58 X 120 78 x

25 19 EM (End of Medium) 57 39 9 89 59 Y 121 79 y

26 1A SUB (Substitute) 58 3A : 90 5A Z 122 7A z

27 1B ESC (Escape) 59 3B ; 91 5B [ 123 7B {

28 1C FS (File Separator) 60 3C < 92 5C \ 124 7C |

29 1D GS (Group Separator) 61 3D = 93 5D ] 125 7D }

30 1E RS (Record Separator) 62 3E > 94 5E ^ 126 7E ~

31 1F US (Unit Separator) 63 3F ? 95 5F _ 127 7F DEL

CFW700 | 27

Apéndices

APÉNDICE B. CÁLCULO DEL CRC UTILIZANDO TABLAS

A seguir es presentada una función, utilizando lenguaje de programación "C", que implementa el cálculo del

CRC para el protocolo Modbus RTU. El cálculo utiliza dos tablas para suministrar valores precalculados de los

desplazamientos necesarios para la realización del cálculo. El algoritmo fue obtenido y es explicado en los

documentos referenciados en el ítem

/* Table of CRC values for high–order byte */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,