70 Manual del propietarios de SHC500 Handheld Controller
Si hay varios satélites GPS, GLONASS, etc. cerca, se crearán
mensajes GSV por separado con diferentes Id. de emisor:
GP para satélites GPS, GL para GLONASS y GA para
GALILEO.
GLL – Geographic Position – Latitude/Longitude (Posición
geográca, latitud/longitud). El mensaje GLL indica la
latitud y la longitud de la posición actual, la hora de
jación de la posición y el estado.
GNS – GNSS Fix Data (Datos de posición ja de GNSS) El
mensaje GNS indica la hora, la posición ja y los datos
relacionados de los sistemas de satélite de navegación
individuales o combinados (GNSS). Si los datos se calculan
a partir de varios sistemas de satélite en modo diferencial,
se crean varios mensajes GNS. El primer mensaje con el
Id. de emisor “GN” irá seguido de otros mensajes con
los Id. de emisor “GP”, “GL”, etc. para indicar los datos
calculados a partir de cada sistema.
ZDA – Time & Date (Hora y fecha). El mensaje ZDA indica
el UTC, el día, el mes, el año y el huso horario local. El huso
horario local se presenta indicando las horas y los minutos
que se tienen que agregar a la hora local para obtener
la hora UTC. El huso local suele ser negativo en longitudes
del Este, aunque se dan excepciones cerca de la línea
internacional de cambio de fecha.
GBS – RAIM GNSS Satellite Fault Detection (Detección
de errores de satélite GNSS de RAIM). El mensaje GBS
muestra los resultados de la función Receiver Autonomous
Integrity Monitoring (Sistema autónomo de supervisión
de la integridad del receptor - RAIM). Si el receptor
GNSS realiza el seguimiento de sucientes satélites como
para realizar comprobaciones de integridad sobre la
calidad del posicionamiento y la solución de posición,
se necesita un mensaje para mostrar la salida de este
proceso a otros sistemas y avisar al usuario del sistema.
Con la función RAIM del receptor GNSS, este puede
aislar los errores de satélites concretos y no utilizarlos en
los cálculos de posición y velocidad. El receptor GNSS
puede además realizar un seguimiento de los satélites
y determinar fácilmente los casos que se encuentran
dentro de la tolerancia. Este mensaje se utiliza para