Walkera Scout X4 Manual de usuario

Tipo
Manual de usuario
M4
M1
M2
M3
Guía de inicio rápida y Sistemas de Organigrama
Con GCS Ground Station
Especificaciones:
Diámetro del rotor director: 233mm
Dimensión total (L x A x A):
335 x 335 x 275mm
Peso: 1770g (batería Incluída)
Peso soportado hasta: <2270g
Trasmisor: DEVO F12E
Receptor: DEVO-RX707 (CE) / RX709(FCC)
Propelas de Motor: WK-WS-34-002
Propelas ESC: WST-16AH (R/G)
Controlador principal: FCS-X4
BATERÍA: 22.2V 5400mAh Li-PO
Estación de tierra: GCS
2.4G bluetooth enlace de datos:
BT-2401A(FCC) / 2401B(FCC)
BT-2402A(CE) / 2402B(CE)
Despegue Automático Modo de mantenimiento de altitud
Aterrizaje Automático Botón para regresar a casa
Modo sigueme Trazar ruta
Vuela alrededor de un objetivo Modo Hiper IOC
Delimita area de vuelo
Regresar el recorrido
Ruta programable Registro de ruta
BT-2401B (FCC)/BT-2402B(CE) Tiempo de Trabajo de la batería: 6 a 8 horasl.
Tiempo de vuelo: 25 minutos de vuelo, con cámara y Gimbal 20 minutos.
M1 / M3 gira en sentido del reloj.
M2 / M4 gira en sentido contrario del reloj.
Cuando ensamblas las hélices, la dirección de la rotación es opuesta a la dirección de la flecha.
Traducido por www.dronesenmexico.com
1.0 Los dispositivos que admiten Ground Station son teléfono Android y Apple
Contents
1
1
1
1-2
6-8
9-14
15-17
3
4
4
5
5
5
6
13.0 Transmisión de datos vía Bluetooth 2.4G
14.0 Ajuste de firmware el Ground station
2.0 Descarga e instala el software
3.0 Instalación de propelas
4.0 Tren de aterrizaje restablecer y vincular al radio
5.0 Instrucciones de la pantalla principal
7.0 Calibración de la brújula
6.0 Ilustración de edición de ruta
9.0 Instalar camara iLook+ 1080p con video 5.8ghz
10.0
Desbloquear motor
8.0
Instalación del Gimbal G-3D con 3 ejes
11.0
Luces indicadoras de GPS
12.0 Descripción de la interfaz de función y control de palancas
1.0 Los dispositivos que admiten Ground Station son teléfono Android y Apple
Requisitos de teléfonos Android:
(1) La versión de Android debe ser 4.0 o superior, la resolución de la pantalla debe ser 480 x 800 píxeles o superior.
(2) Google play, google play store y el TTS firmwares deben ser pre instalado en el teléfono.
2.0 Descarga e instalar el software
(1) Por favor, descargue el “GCS Ground Station” Software de walkera en su web oficial (www.walkera.com) / Google para Android versión 4.0 o anterior.
(2) Sistema iOS de Apple, por favor descargar el “ GCS Ground Station” el software de App Store.
Sugerencia: configure el teléfono a modo de vuelo cuando está utilizando el GPS firmware para controlar el vuelo.
3.0 Instalación de propelas
4.0 Tren de aterrizaje restablecer y vincular al radio
4.1 2.1 Tren de aterrizaje (restauración / código de enlace)
El tren de aterrizaje se envía en la posición retraída. No trates de extender el tren de aterrizaje tirando de él. Se despliega el tren de aterrizaje por
primera vez cuando se enciende el sistema, por favor, sigue estas instrucciones con cuidado.
4.1.5 Introduce los ajustes del teléfono y abre la función de bluetooth. En la lista de búsqueda bluetooth encuentra y selecciona "walkera - ****", escribe
la contraseña 1234 para conectar y si todo sale bien si se muestra "conectado". Sal de la configuración cuando termines.
Power indicador
Power button
Power switch
Power
Switch
Bluetooth
indicator light
(Green light)
M3
M4
M1
M2
3.1 Las propelas tienen indicado
para dónde giran, hacia las
manecillas del reloj o al contrario.
4.1.1 Instala la batería
completamente cargada, no
enciendas la batería hasta más
tarde.
* Por favor, consulta el manual
de cargado para ver las
instrucciones de carga.
4.1.2 Voltea el equipo. Asegúrate
que nada bloque el tren de
aterrizaje.
4.1.3 Mueve el interruptor de
encendido a la posición "ON" y
pulsa el botón de encendido de 3
a 5 segundos hasta que la luz
LED verde este fija. El tren de
aterrizaje se desplegará
automáticamente.
4.1.4 Coloca el interruptor de
encendido en posición ON del
enlace de datos Bluetooth 2.4G.
La luz verde del bluetooth
parpadeará rápidamente, a la
espera de la conexión con el
bluetooth del teléfono.
3.2 La flecha de las propelas
debe coincidir con la flecha del
brazo, las puedes atornillar con
la mano, sin necesidad de
herramientas.
3.3 Ensambla las propelas y el
tren de aterrizaje.
3.4 Ya terminaste la instalación
de las propelas.
- 1 -
4.2.7 Introduce los ajustes del teléfono y abre la función de bluetooth. En la lista de búsqueda bluetooth encuentra y selecciona "walkera - ****", escribe
la contraseña 1234 para conectar y si todo sale bien si se muestra "conectado". Sal de la configuración cuando termines.
Presiona el icono GCS
Presiona el icono GO Entra en la pantalla principal
La luz LED roja parpadea,
cuando se apague quedara el
código de enlace listo.
entra a las palancas de control
y configuración de pantalla
Después del enlace, voltea el equipo
sobre una superficie estable.
4.1.6 Presiona el icono GCS en medio de la pantalla, el software GCS buscará automáticamente y mostrará los dispositivos con bluetooth, a
continuación, selecciona vincular bluetooth y presiona el icono GO o entra en la pantalla principal.
En la pantalla principal toca el icono después, entra al control de palancas y
configuración de pantalla
. (El tren de Aterrizaje regresa automáticamente)
Power indicator
Power button
Power switch
4.2 Tren de aterrizaje sin ensamblar (montaje /código de enlace).
Skid landing
Skid landing
module A
Skid landing
module A
Skid landing
module B
Skid landing
module B
4.2.1 Prepara las piezas. 4.2.2 Coloca el pie de aterrizaje
en su posición.
4.2.3 Instala el módulo del tren de
aterrizaje y atornilla con los
M2.5X20 para fijar el tren de
aterrizaje.
4.2.4 Ya terminaste la instalación.
4.2.5 Coloca el equipo en posición
horizontal, mueve el interruptor de
encendido a la posición "ON" y
presiona el botón de encendido
de 3 a 5 segundos hasta que la
luz LED verde este fija.
Power
Switch
Bluetooth
indicator light
(Green light)
12.20V
0/NoFix
00:00
0.0m
Presiona Modo de vuelo
4.2.6 Coloca el interruptor de encendido en posición
ON del enlace de datos Bluetooth 2.4G. La luz verde
del bluetooth parpadeará rápidamente, a la espera
de la conexión con el bluetooth del teléfono.
- 2 -
4.2.8 Presiona el icono GCS en medio de la pantalla, el software GCS buscará automáticamente y mostrará los dispositivos con bluetooth, a
continuación, selecciona vincular bluetooth y presiona el icono GO o entra en la pantalla principal.
En la pantalla principal toca el icono después, entra al control de palancas y
configuración de pantalla
. (El tren de Aterrizaje regresa automáticamente)
5.0 Instrucciones de la pantalla principal
12.20V
0/NoFix
00:00
0.0m
To Me
Aircraft pitching degree
Aircraft steering degree
Aircraft rolling degree
Climbing rate
a mí
Altitud
Ajuste
A Casa
Aircraft pitching degree
Aircraft steering degree
Aircraft rolling degree
velocidad
Ground speed
Climbing rate
Distancia al
siguiente waypoint
Edición de la Ruta
tiempo de vuelo
cantidad satélite
capacidad de
la batería
Selección de Mapa
Control de palancas y ajustes
Fijar la posición del equipo o el operador
Retorno
Red LED
12.20V
0/NoFix
00:00
0.0m
Presiona el icono GCS Presiona el icono GO Entra en la pantalla principal
La luz LED roja parpadea,
cuando se apague quedara el
código de enlace listo.
entra a las palancas de control
y configuracion de pantalla.
Presiona Modo de vuelo
- 3 -
Selección de Mapa
7.0 Calibración de la brújula
En la pantall principal toca el iciono de ,entra en control de palancas y configuracion de pantalla.
IMPORTANTE: Asegúrese de que los motores están bloqueados antes de la calibración (El indicador LED rojo no parpadea).
Por ajuste de fábrica los motores estan bloqueados después de la vinculacion del ID. (Para más detalles sobre bloqueo de motor y el
proceso de desbloqueo, ve al punto 10)
Icono de
Calibración
de la brújula
Calibración de la brújula
Ground
Head vertical
down
The red LED light out
0.0 m
Rocker
mode
icon
Slide downward
6.0 Ilustración de edición de ruta
En la pantalla principal, toca el icono y accede a la pantalla de edición de ruta. Toca el icono para escribir en el avión al terminar la
edición de la ruta.
Función Posición de espera: fija la
posición del equipo o del operador
Quitar Waypoint: Manten precionado el icono
para limpiar todos los waypoints dentro de la aeronave.
Escribir ruta del equipo
Registro de ruta desdel el teléfono
Agregar Waypoint
Editar Ruta
Leer ruta desde el equipo
Leer ruta desde el teléfono
7.2 Hacia adelante y hacia atrás
360° (gira el equipo de 0° a 90°,
180°, 270°, 360°, en todos tienes
que hacer una pausa durante 1
segundo).
7.1 toca el icono y entra a
calibración de la brújula, La LED
roja del equipo, parpadea
rápidamente.
7.3 Hacia la izquierda hacia la
derecha 360° (gira el equipo de 0°
a 90°, 180°, 270°, 360°, en todos
tienes que hacer una pausa
durante 1 segundo).
7.4 Horizontal (gira el equipo de 0°
a 90°, 180°, 270°, 360°, en todos
tienes que hacer una pausa
durante 1 segundo).
7.5 Dirección vertical (cabeza
abajo) una rotación de 360° (gire
el equipo de 0° a 90°, 180°, 270°,
360°, en todos tienes que hacer
una pausa durante 1 segundo).
7.6 Coloca el equipo en posición
horizontal, el LED rojo significa
que la calibración ha terminado.
Por favor desconecta y conecta
nuevamente la energía del
equipo después de la calibración.
Después de la calibración, la primera vez que despega el equipo puede
desviarse en el vuelo, ignorar eso, el sistema hará la calibración de la
brújula de forma automática.
Después de 5 a 10 minutos de vuelo en forma manual, aterriza el avión
en el suelo y mantén el motor encendido a fin de guardar los parámetros
de calibración.
NOTA: este desvió puede continuar por un par de pilas, te darás cuenta
de una mejora significativa en modo GPS y la estabilidad después de 4
a 5 baterías.
NOTA: Por favor has la calibración en un espacio abierto y lejos de fuerte
interferencia electromagnética.
Comentario: Diferentes marcas tienen distintos procesos de calibración.
- 4 -
9.0 Instalar camara iLook+ 1080p con video 5.8ghz
10.0
Desbloquear motor
8.0
Instalación del Gimbal G-3D con 3 ejes
IMPORTANTE: Antes de la instalación necesitas apagar el equipo.
El Gimbal es un diseño electromecánico de alto rendimiento y debe manejarse con mucho cuidado.
EVITE el uso de la fuerza durante la instalación.
0.0 m
10.1 Desbloquear motor
10.2 Bloquear Motor
Mueve la palanca del acelerador a la posición más baja. Mantén presionado el icono
de modo estable, cuando la luz roja se apague el motor está bloqueado.
Prueba: empuja suavemente el acelerador un poco, los motores no girarán.
Mantén presionado el icono
8.1 Prepara el Gimbal G-3D, el
bloque del Gimbal, tornillos,
empaques, resorte fijo.
9.1 Atornilla la antena a la
cámara.
9.5 La Instalación de la cámara
iLook+ está terminada.
9.2 Desenrosca los 2 tornillos
M2x4 y afloja el sujetador de la
cámara.
9.3 Instala la cámara dentro del
Gimbal, ajusta la cámara para
que encaje (asegúrate que el
sujetador cierre), fija el tornillo
M2x4 al marco de la cámara de
nuevo.
9.4 Insertar el cable de
alimentación de la cámara en el
puerto de salida del G-3D.
4.2 Desliza el Gimbal hasta el
carril de montaje rápido, el
Gimbal debe deslizarse desde la
parte delantera del equipo hacia
la parte trasera, suavemente
muévelo lo más atrás posible.
4.3 Coloca el resorte con el
tornillo M3x12, el resorte entra en
el orificio con rosca, aprieta el
tornillo al Gimbal.
4.4 Conecta la entrada de 9 pin
en el puerto de conexión Gimbal,
está en la parte inferior del
equipo, luego conecta el cable a
la parte posterior del Gimbla
G-3D.
Después de la configuración del código, mueve la palanca del acelerador a la posición más baja cuando este en modo estable. Mantén presionado
el icono hasta que el indicador LED rojo quede fijo, esto indica que los motores están desbloqueados.
Prueba: empuja suavemente el acelerador un poco, los motores girarán.
Nota: Por seguridad, los motores se bloquean automáticamente después de 10 segundos.
Esto significa que, si no empiezas a volar en 10 segundos tendrás que desbloquear los
motores de nuevo.
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11.0
Luces indicadoras de GPS
GPS Satelites
El estado de la
luz azul
No
parpadea
Parpada Parpada Parpada Parpada Parpada Parpada Parpada Parpada
1 vez 2 veces 3 veces 4 veces 5 veces 6 veces 7 veces 8 veces
<6 6 7 8 9 10 11 12 13
Coloca el equipo
a nivel de piso
Desbolquea
los motores
Toca el icono
El equipo despega
de forma automatica
12.0 Descripción de la interfaz de función y control de palancas
0.0 m
Funciones Icono Instruciones
Despege
Automático
Aterrizaje
Automático
Modo de
mantenimiento
de altitud
Botón para
regresar a casa
Modo sigueme
El equipo puede aterrizar automáticamente.
El equipo puede entrar en el modo de mantener altitud de forma automática.
El avión podría volver al origen de forma automática
0.0m
El avión podría seguir la localización de móviles de forma automática
bajo condición de vuelo.
En el panel de ajuste de altura, segun el
entrorno elegir "Normal" o "rápido" para
ajustar la altura.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Si no hay señal de GPS o la señal no está en buenas condiciones, entrará automáticamente en modo de
mantener altitud, en lugar de mantener en una posición.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
Toca el icono
Toca el icono
Toca el icono
Toca el icono
IMPORTANTE: para un vuelo seguro en modo GPS la luz indicadora azul debería al menos parpadear "doble", (parpadea dos veces).
Es muy recomendable esperar al "triple parpadeo" 8 satélites, antes de iniciar el vuelo.
NUNCA intentes el AUTO-START con menos del "Triple parpadeo".
En La pantalla principal toca el iciono de ,entra en control
de palancas y configuración de pantalla . (foto 1)
Mantén (foto 1) en el borde de la pantalla de la esquina
superior derecha y desliza hacia la izquierda para entrar,
se vera como abajo (fot 2)
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Trazar ruta
Funsiones Icon
Instructions
Notas: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
(1) Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe estar
en buenas condiciones.
(1) Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe estar
en buenas condiciones es
decir 8 Satélites para esta función. Puedes tener un accidente si tienes
menos Satélites.
(2)Durante el vuelo, el equipo entra en modo hyper IOC cuando la distancia entre el equipo y la
posición inicial de vuelo es mayor a 10m.
(3)Cuando está en modo hyper IOC, puedes hacer que el equipo regrese a la posición inicial si
mantienes la palanca hacia atrás.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Toca el icono
Delete
Cruise
Store
Write
Borrar waypoint
Viaje segun la edicion de la Ruta
Guardar en el celular
Escribir en la nave
para editar la interface de la ruta.
Toca el icono , el avión volara automáticamente y según la ruta pre-establecida.
Toca el icono el avión podrá regresar al punto de inicio
Regresar el
recorrido
Notas:
(2) Debes tocar el icono antes de que el equipo llegue al último punto de control para que regrese de
nuevo por la misma ruta.
En el modo de vuelo con ruta, toca este icono y la aeronave regresará automáticamente en la ruta
pre-establecida.
Vuela alrededor
de un objetivo
Toca el icono El avión podrá volar en círculo automáticamente.
0.0m
Toca el icono
Toca el icono
Toca el icono
La confuguracion automatica de vuelo la
puedes modificar segun el entorno y tocar
el icono de GO para iniciar.
Modo Hiper COI
Notas:
IOC significa que la dirección de vuelo está relacionada con la posición del controlador por señales de
GPS. No esta relacionado con la dirección de la nariz del equipo.
Ruta
programable
0.0m
El avión se situa arriba al llegar al punto de vuelo.
En configuracion de la alutura automatica,
tu pudes configurar la altura según el
entorno y toca OK para iniciar.
El equipo puede seguir la ruta automáticamente manten precionado el icono
Toca el icono para escribir la ruta del avión al terminar la edición de la ruta.
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Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Nota: Puede utilizar esta función sólo cuando se puede recibir la señal GPS y la señal de GPS debe
estar en buenas condiciones.
Después de tocar el icono, la nave puede volar solo dentro del área seleccionada. La nave regresa
automáticamente cuando llega al borde.
Funciones Icono Instrucciones
Registro
de ruta
Toca el icono
Toca el icono
Toca el icono
La aeronave podría registrar los puntos de vuelo automáticamente.
Delimita area
de vuelo
Delimita el area de vuelo automáticamente.
Toca el icono para Expandir el tren de aterrizaje.
Toca el icono para contrarer el tren de aterrizaje para tocar tierra.
Expandir tren
de aterrizaje
Contraer tren
de aterrizaje
Modo estable
(normal)
manten precionado el icono bloquear o desbloquear motor motor.
modo de vuelo.
Hay 4 tipos de modo de vuelo.
Interruptor
de DATOS
Configuración de fábrica por defecto "abierto".
Sensor de
gravedad
Seleccionar Map Seleccionar Mapa.
Distancia de
Retorno
Distancia de Retorno.
Control vertical
del gimbal
0
0%
Control de variable
Control de variable
0
0%
Control del angualo
de giro del gimbal
Configuracion de fábrica por defecto "off" despues de cambiar a “on” se cambia a control del sensor de
la gravedad.
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Walkera Scout X4 Manual de usuario

Tipo
Manual de usuario