Fagor Automation S. Coop.
20i-M / 30i-M
20i-M B / 30i-M B
Manuale Installazione/Funzionamento
Manual code: 14460053
Manual version: 0703
Software version: 4.xx
(2/40) - Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M - V0703
INDICE
1 Descrizione del visualizzatore ...................................................................3
1.1 Pannello frontale .............................................................................................................. 3
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio................................................................ 4
2 Operazione del visualizzatore ....................................................................5
2.1 Modalità di visualizzazione.............................................................................................. 5
2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina ..................................... 6
2.2.1 Esempio .............................................................................................................................. 7
2.2.1.1 Modalità assoluta ................................................................................................................ 7
2.2.1.2 Modalità incrementale ........................................................................................................ 8
2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina........................................................................ 9
2.3.1 Sequenza di ricerca dello zero macchina: .......................................................................... 9
2.4 Operare con utensili....................................................................................................... 10
2.4.1 Immissione delle dimensioni dell’utensile ......................................................................... 10
2.4.2 Compensazione delle dimensioni dell’utensile durante la lavorazione ............................. 10
2.4.3 Origine di riferimento sul pezzo zero pezzo per lavori con compensazione d’utensile ..... 10
2.5 Operazioni speciali......................................................................................................... 11
2.5.1 Fattore scala ..................................................................................................................... 11
2.5.2 Centratura pezzo .............................................................................................................. 12
2.6 Esempi di operazione con compensazione utensile................................................... 12
2.6.1 Tasca Interna .................................................................................................................... 12
2.6.2 Tasca Esterna .................................................................................................................. 13
2.7 Accesso alle funzioni speciali....................................................................................... 14
2.7.1 Forature in circonferenza e in linea .................................................................................. 15
2.7.1.1 Selezione del piano di lavoro ............................................................................................ 15
2.7.1.2 Foratura in circonferenza .................................................................................................. 15
2.7.1.3 Esecuzione della foratura in cerchio: ................................................................................ 16
2.7.1.4 Forature in linea ................................................................................................................ 17
2.7.2 Congelamento quote (HOLD). .......................................................................................... 17
2.7.3 Calcolatrice ....................................................................................................................... 18
2.7.3.1 Operare con la calcolatrice. .............................................................................................. 18
2.7.3.2 Modi Recall e Preset ........................................................................................................ 19
2.7.4 Misura dell'angolo del pezzo ............................................................................................ 20
2.7.5 Esecuzione raccordo ........................................................................................................ 21
3 Installazione del visualizzatore ................................................................22
3.1 Montaggio del modello ad incastro .............................................................................. 22
3.2 Pannello posteriore ........................................................................................................ 23
3.3 Caratteristiche Tecniche generali ................................................................................. 24
3.4 Collegamenti ................................................................................................................... 24
3.4.1 Collegamento dei sistemi di retroazione. .......................................................................... 24
3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup)................................................................ 25
3.5.1 Accesso alla modalità “Easy Setup” ................................................................................. 25
3.5.2 Modalità di funzionamento. ............................................................................................... 25
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina ................................................................................. 26
3.6 Parametro di installazione ............................................................................................. 26
3.7 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione. ........................ 28
4 Appendice ..................................................................................................35
4.1 Marcatura UL................................................................................................................... 35
4.2 Marcatura CE .................................................................................................................. 35
4.2.1 Dichiarazione di conformità .............................................................................................. 35
4.2.2 Condizioni di sicurezza ..................................................................................................... 36
4.2.3 Condizioni di garanzia ...................................................................................................... 38
4.2.4 Condizioni di successive spedizioni ................................................................................. 38
4.3 Codici di errore ............................................................................................................... 39
4.4 Manutenzione.................................................................................................................. 40
V0703-20i-M / 30i-M- Installazione/Funzionamento - Descrizione del visualizzatore - (3/40)
1 Descrizione del visualizzatore
1.1 Pannello frontale
Il display di ogni asse dispone di 8 cifre verdi di 14,1 mm d’altezza ed un’altra
per il segno meno.
Descrizione dei LED e dei tasti:
ABS Resta acceso quando si lavora in modalità assoluta e spento in modalità
incrementale. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.
Φ Resta acceso quando si lavora in modalità diametri. In questo modo, si
visualizza il doppio del movimento reale dell’asse. Si accede e si esce da
questa modalità premendo questo tasto se il parametro di installazione
PAR04 lo consente.
INCH Resta acceso quando si lavora in pollici e spento quando si lavora in
millimetri. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.
Questo tasto cambia il formato di visualizzazione della posizione dell'asse
rotativo da gradi decimali a gradi.minuti.secondi.
Si accede e si esce dalla modalità di ricerca dello zero macchina.
TOOL Resta acceso quando si lavora in modalità compensazione d’utensile.
Attivazione della compensazione del raggio dell’utensile.
Disattivazione della compensazione di raggio dell’utensile.
Selezione del riferimento corrente.
Per accedere alle funzioni speciali (foratura circolare, in linea, hold,
calcolatrice, angolo pezzo, arrotondamento spigoli)
Per selezionare l’asse o preselezionare un valore su di esso.
Per azzeramento dell’asse quando la modalità "azzeramento rapido" è
attivata (vedi parametro PAR11 nel manuale di installazione)
Per spegnere il display: in caso di spostamento della macchina, il
visualizzatore non perde la misura.
Per annullare o cancellare un’operazione già iniziata.
Per confermare la preselezione di un numero o altra operazione.
Inizio della preselezione quando la modalità "azzeramento rapido" è attivata
(vedi Parametro PAR11 nel manuale di installazione).
Editazione diametro utensile
Per cambiare il segno del valore da immettere o per cambiare risoluzione (si
può eliminare l'ultima cifra del display).
(4/40) - Descrizione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento -20i-M / 30i-M-V0703
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio
Si accende automaticamente quando si mette in tensione o premendo il tasto
di accensione/spegnimento.
Si visualizzerà Fagor dro o il rispettivo codice di errore. Vedi tabella errori e
PAR11 per ulteriori opzioni.
Accende o spegne il DRO.
Precauzioni
Prima di staccare la tensione di rete, è conveniente premere questo tasto per
salvare permanentemente la posizione corrente.
Se si spegne l’apparecchio o vi è un’interruzione di tensione di rete, il
visualizzatore cercherà di salvare la posizione corrente. Qualora non si
avesse il tempo di salvare tutta l’informazione, all’accensione sarà
visualizzato l’ERRORE 2.
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (5/40)
2 Operazione del visualizzatore
2.1 Modalità di visualizzazione
Conversione mm / pollici
Consente di visualizzare la posizione degli assi in millimetri o in pollici
premendo questo tasto, rispettivamente a seconda se il led INCH è spento o
acceso.
Risoluzione fina/grossa
Consente di spegnere l’ultima cifra decimale (risoluzione grossa) per i casi in
cui la risoluzione fina sia eccessiva, semplicemente premendo questo tasto.
Numero di decimali
Mediante questa sequenza di tasti, si accede al parametro PAR53. La prima
cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la seconda
cifra in pollici.
Gradi decimali / Gradi.Minuti.Secondi
Questo tasto cambia il formato di visualizzazione della posizione dell'asse
rotativo[PAR00(4)=1] da gradi decimali a gradi.minuti.secondi.
Raggi / Diametri
Quando si utilizzano questi modelli per misurare raggi o diametri, è possibile
visualizzare il doppio dello spostamento reale dell’asse (diametro) premendo
questo tasto. Il led Φ si accenderà o si spegnerà per indicare rispettivamente
la modalità di retroazione doppia o reale.
Note: - Questo tasto funzionerà in questo modo se il bit 2 del parametro di
installazione PAR04 (raggi/ diametri) dell’asse è stato preselezionato a 1
(commutabile).
Isteresi a quota minima
È possibile che nel realizzare certe operazioni come foratura di materiale
duro, elettroerosione, ecc.. la visualizzazione della quota oscilli in modo
fastidioso per l’operatore.
In questi casi, l’operatore può eliminare tale oscillazione selezionando la
modalità "isteresi" o la modalità "quota minima" semplicemente premendo
questa sequenza di tasti per passare da una modalità all’altra.
Nota: Affinché questa opzione sia disponibile, i parametri di installazione PAR20 e
PAR25 devono essere personalizzati in modo opportuno.
Riferimenti pezzo
Sono disponibili 20 riferimenti o origini, che possono essere definiti sul pezzo
quando si lavora in coordinate assolute. I numeri di riferimento possibili sono
dallo 0 al 19. Il modello 20i-M riporta costantemente sul display il riferimento
attivo, mentre il modello 30i-M lo fa solo nel momento della selezione, dopo
aver premuto il tasto dei riferimenti.
Selezione del riferimento corrente. Si visualizza il testo “Select ref”.
Digitare il numero di riferimento desiderato e premere [ENTER].
[Numero rif]
(6/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina
Un visualizzatore di quote riporta la quota corrente di uno o più assi.
Si chiama coordinata o quota la distanza di un punto o posizione rispetto a un
altro punto scelto come riferimento.
Questi DRO possono mostrare la posizione degli assi in modo incrementale,
assoluto oppure rispetto allo Zero Macchina.
La seguente figura riporta le varie modalità di visualizzazione di quote:
• In modalità Zero Macchina si riporta la distanza dalla posizione corrente
dell’asse allo zero macchina scelto nel sistema di retroazione (lineare o
rotativa).
Premere questa sequenza per accedere alla modalitàZero Macchina.
(ABS) •In Assoluto,, quando il led ABS è acceso, è visualizzata la distanza dalla
posizione corrente dell’asse allo zero pezzo (D).
(I) •In Incrementale, quando i led ABS e "zero macchina" sono spenti, è
visualizzata la distanza dalla posizione corrente dell’asse alla posizione
precedente.
Commuta fra la modalità ABS e quella incrementale.
È possibile che il parametro di installazione PAR11(1) sia stato
personalizzato a "0" affinché questo tasto interessi indipendentemente ogni
asse, in modo che un asse possa riportare la propria posizione in modalità
incrementale mentre l’altro lo fa in assoluto. In tal caso, per cambiare la
modalità di visualizzazione per un asse in particolare, occorrerà premere una
di queste due sequenze.
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (7/40)
2.2.1 Esempio
Si eseguiranno le forature del seguente pezzo come esempi di spostamenti
nelle modalità incrementale ed assoluta.
Il primo compito è quello di fissare l'origine sul pezzo da lavorare come si
descrive nella sezione Origine di riferimento sul pezzo zero pezzo per lavori
con compensazione d’utensile
Il posizionamento dell’asse sulla quota deve essere eseguito con la
compensazione d’utensile disattivata, dato che le quote dei fori sono limitate
al centro e non è richiesta la compensazione del raggio dell’utensile.
2.2.1.1 Modalità assoluta
Porre il visualizzatore in modalità assoluta
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [14.000] (posizione B) e
realizzare la foratura.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [37.000] (posizione C) e
realizzare la foratura.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [62.000] (posizione D) e
realizzare la foratura.
La quota visualizzata è sempre riferita allo zero pezzo preselezionato.
B
C
A
D
ABS
(B) [14.000]
(C) [37.000]
(D) [62.000]
(8/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
2.2.1.2 Modalità incrementale
Porre il visualizzatore in modalità incrementale. LED ABS spento
Primo metodo: Preselezionando zero incrementale dopo ogni foratura.
Partendo dal punto A.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [14.000] (posizione B) e
realizzare la foratura.
Azzerare l'asse X. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [23.000] (posizione C) e
realizzare la foratura.
Azzerare l'asse X. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [25.000] (posizione D) e
realizzare la foratura.
Nota: Se il parametro di installazione PAR11=1, basterà premere il tasto dell’asse,
([X]) in questo caso, per porre l’asse a zero.
Secondo metodo: Preselezionando nell’asse la distanza relativa rispetto alla foratura
successiva.
Partendo dal punto A
Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0,000] (posizione B) e
realizzare la foratura.
Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0,000] (posizione C) e
realizzare la foratura.
Preselezionare la distanza relativa fino al foro successivo. Vedi nota.
Spostare l’asse finché il display non visualizzerà [0,000] (posizione D) e
realizzare la foratura.
Note: Se il parametro di installazione PAR11=1, la sequenza di preselezione sarà:
[ENTER] [asse] [valore] [ENTER].
Passando alla modalità [ABS], è possibile visualizzare la distanza dallo zero
pezzo.
È anche possibile utilizzare la funzione calcolatrice per preselezionare un
asse con il risultato di un calcolo. Vedi sezione 2.7.3 Calcolatrice.
"ABS" spento
(B) [14.000]
(C) [23.000]
(D) [25.000]
-14
(B) [0,000]
-23
(C) 0.000
-25
(D) [0,000]
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (9/40)
2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina
Anche se non indispensabile, si consiglia di fare uso degli indicatori di
riferimento (Io) del sistema di retroazione, per fissare un'origine.
Ciò consente all'utente di fare il riferimento degli assi della macchina e di
recuperare le quote di lavoro dopo aver staccato il visualizzatore, dopo aver
spostato la macchina con il visualizzatore spento, per sicurezza, o per
qualsiasi altra ragione.
Gli encoder lineari di Fagor sono provvisti di indicatori di riferimento ogni 50
mm lungo tutta la corsa.
Per un corretto uso di tali indicatori di riferimento, occorre scegliere una zona
dell'asse, ad esempio a metà della corsa o su un'estremità. Avvicinarsi fino a
tale zona ed effettuare una ricerca dello zero macchina. Una volta trovato
l'indicatore di riferimento, occorre segnalare tale zona con un pennarello o un
adesivo, per poter effettuare successivamente la ricerca nello stesso punto e
garantire che si sta utilizzando lo stesso zero.
Fagor produce anche encoder con segnali di riferimento codificati ogni 20, 40
o 100 mm. Utilizzando tali indicatori di riferimento codificati, non è necessario
spostare la macchina fino alla posizione 0 per trovare i riferimenti, ma basta
spostarla una distanza pari alla separazione fra indicatori ( 20, 40 o 100 a
seconda dell'encoder lineare).
Se si utilizza un encoder assoluto, non è necessario effettuare la ricerca di
indicatori di riferimento.
Il visualizzatore mantiene in memoria interna almeno 10 anni le quote di
lavoro quali quota macchina, assoluta e incrementale, anche con la macchina
spenta.
2.3.1 Sequenza di ricerca dello zero macchina:
Per encoder a indicatore di riferimento non codificato, spostare l’asse nella
zona di riferimento.
Accedere o uscire dalla modalità di ricerca riferimenti.
Gli assi lampeggiano visualizzando " r " se è stato effettuato il riferimento
dell’asse, o
" r on" se ha cercato riferimenti.
Selezionare l’asse per riferimento.
L’asse selezionato lampeggerà finché non si troverà un indicatore di
riferimento. Il segnale di riferimento preseleziona automaticamente sull’asse il
valore del PAR10, di default 0.000 mm
Se l’encoder non dispone di indicatore di riferimento, spostare l’asse fino alla
posizione desiderata e premere questo tasto.
(10/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
2.4 Operare con utensili
È possibile definire un utensile per poi compensarne le dimensioni durante la
lavorazione.
2.4.1 Immissione delle dimensioni dell’utensile
L’asse Y lampeggia in attesa dell’immissione del valore dell’utensile.
20i-M.- Richiede il diametro dell’utensile.
30i-M.- Chiede il diametro sull'asse Y, la lunghezza sull'asse Z.
Immettere tali valore premendo questa sequenza di tasti.
Nota: Dato che è possibile memorizzare solo il diametro di un utensile; quando si
cambia utensile, occorre editare di nuovo le dimensioni di quello nuovo.
2.4.2 Compensazione delle dimensioni dell’utensile durante la lavorazione
Per lavorare correttamente il pezzo, si deve compensare il valore del
diametro dell’utensile a seconda della direzione della lavorazione.
Tool Questo led si accende nell’attivare una compensazione.
Disattiva la compensazione dell’utensile e il led Tool si spegne.
2.4.3 Origine di riferimento sul pezzo zero pezzo per lavori con compensazione
d’utensile
Porre il visualizzatore in modalità Assoluta.
Spostare l’utensile fino a toccare il lato del pezzo, attivare la rispettiva
compensazione e porre gli assi a "0".
[Valore]
Z
X
Y
ABS
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (11/40)
Nell’esempio della figura, la sequenza sarebbe:
Nel caso dell’asse X, spostare fino a toccare su un lato sinistro e premere
questo tasto.
Per preselezionare questo lato a 0. Vedi nota.
Nel caso dell’asse Y, spostare fino a toccare su un lato inferiore e premere
questo tasto .
Per preselezionare questo lato a 0. Vedi nota.
Note: Se il parametro di installazione PAR11=1, basterà premere il tasto dell’asse,
[X] o [Y/Z], per portare l’asse a zero.
Il valore del diametro dell’utensile deve essere precedentemente immesso
per fissare correttamente l’origine.
2.5 Operazioni speciali
2.5.1 Fattore scala
È possibile applicare un fattore di scala fra ±9.999 per applicazioni come
lavorazione di stampi:
Da questo momento in poi, il visualizzatore indicherà la posizione dell’asse
che risulta dalla moltiplicazione della posizione reale dell’asse per il suddetto
‘fattore’ scala.
Y
X
[fattore]
(12/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
2.5.2 Centratura pezzo
Nota: Questa prestazione è disponibile quando nessuno degli assi ha il
parametro di installazione PAR04(2)=1 (raggi/diametri commutabile).
La centratura di un pezzo può essere fatta:
- Porre il visualizzatore in modalità assoluta.
- Toccare un lato del pezzo con l’utensile.
- Porre a zero la retroazione premendo la sequenza [CLEAR] [X] per un asse
o [CLEAR] [Y] per l’altro.
- Portare l’utensile all’altro lato del pezzo e toccarlo con esso.
- Premere la sequenza [1/2] [X] per un asse o [1/2] [Y] per l’altro. Il DRO
indicherà la metà della distanza coperta dall’utensile.
- Retrocedere gli assi finché i display non visualizzeranno 0.000 si ottiene il
posizionamento dell’utensile proprio al centro del pezzo.
2.6 Esempi di operazione con compensazione utensile
La seguente illustrazione riporta la tipica applicazione della compensazione
d’utensile per realizzare una tasca sia interna che esterna.
La compensazione d’utensile si applica premendo un tasto qualsiasi [6] , [4] ,
[8] o [2] e si annulla premendo il tasto [5]
Una volta impostato il diametro dell’utensile, nel modo descritto nel paragrafo
precedente, bisogna sapere come applicare la compensazione prima di
effettuare ciascun movimento.
2.6.1 Tasca Interna
A
B
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (13/40)
- Entrare in modalità incrementale. Led ABS spento.
- Preselezionare lo zero pezzo, vedi sezione "Origine di riferimento sul pezzo
zero pezzo per lavori con compensazione d’utensile" nella pagina 10).
Vai al punto A. A tale scopo:
- Premere queste sequenze di tasti.
- Compensare l’utensile.
X 0.000 Y 0.000 - Spostare entrambi gli assi fino a visualizzare X 0.000 e Y 0.000.
Vai al punto B. A tale scopo:
- Premere queste sequenze di tasti.
- Compensare l’utensile.
X 0.000 Y 0.000 - Spostare l’asse X fino a visualizzare X 0.000 e Y 0.000.
E così via per gli altri punti della figura utilizzando i tasti simbolici in essa
indicati.
2.6.2 Tasca Esterna
[-30.56]
[-10.00]
[-60.25]
[-0.000]
A
B
(14/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
- Entrare in modalità incrementale. Led ABS spento.
- Preselezionare lo zero pezzo, vedi sezione "Origine di riferimento sul pezzo
zero pezzo per lavori con compensazione d’utensile" nella pagina 10).
Vai al punto A. A tale scopo:
- Premere queste sequenze di tasti.
- Compensare l’utensile.
X 0.000 Y 0.000 - Spostare entrambi gli assi fino a visualizzare X 0.000 e Y 0.000.
Vai al punto B. A tale scopo:
- Premere queste sequenze di tasti.
- Compensare l’utensile.
X 0.000 Y 0.000 - Spostare l’asse X fino a visualizzare X 0.000 e Y 0.000.
E così via per gli altri punti della figura utilizzando i tasti simbolici in essa
indicati.
2.7 Accesso alle funzioni speciali
Premendo il tasto [F] si accede al menú di funzioni speciali.
Premendo questo stesso tasto ripetutamente visualizza le varie opzioni
disponibili sul display.
Premendo [ENTER] si procede con l'opzione selezionata.
Si può accedere direttamente alla funzione, premendo il tasto [F] [F] seguita
dal numero di funzione:
Numero di
funzione:
1 = foratura in cerchio, 2 = foratura in linea, 3 = hold, 4 = calcolatrice,
5 = angolo del pezzo, 6 = Arrotondamento spigoli.
Ad esempio:
[F] [1] per accedere alle FORATURA IN CERCHIO.
[F] [4] per accedere direttamente al modo CALCOLATRICE.
[-18.24]
[-10.00]
[-43.340]
[-0.000]
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (15/40)
2.7.1 Forature in circonferenza e in linea
Per visualizzatori di 3 assi (30i-M), è possibile scegliere il piano di lavoro sul
quale si eseguirà la foratura in linea o in circonferenza. I possibili piani di
lavoro sono: (XY, XZ, YZ).
2.7.1.1 Selezione del piano di lavoro
Nota: Per abilitare questa funzione.
Sequenza di selezione se PAR11 bit 3 è a “1”:
Dopo aver premuto questo tasto.
Selezionare i due assi che formano il piano premendo i relativi tasti [X], [Y] o
[Z]
Premere quindi questo tasto.
2.7.1.2 Foratura in circonferenza
Consente di realizzare fino a 99 forature in circonferenza, senza dover
calcolare le quote (X,Y) di ogni foro semplicemente immettendo pochi dati
essenziali.
Per accedere direttamente al modo foratura in circonferenza
Esempio:
CENTRO Quota dal centro della circonferenza (X = 37.899, Y = 30.467)
RAdIUS RAGGIO della circonferenza: (23.918)
HOLES N Nº di FORI da fare (5)
ALPHA α angolo totale fra il primo e l’ultimo foro (240º).
DELTA ∆ distanza angolare fra fori (60º). Richiesta solo se HOLES = 0.
bEtA β posizione del primo foro (15º).
(16/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
Per realizzare il pezzo superiore:
Selezionare il piano di lavoro. Vedi sezione 2.7.1.1 Selezione del piano di
lavoro
Impostazione dei dati:
- Posizionare l'utensile al centro della circonferenza (X = 37.899, Y = 30.467)
e premere questo tasto.
- Immettere il raggio.
- Immettere il numero di fori.
- Immettere l’angolo che separa l’ultimo foro dal primo.
Se si immette il numero di fori "0", immettere incremento d’angolo fra fori.
- Immettere l’angolo del primi foro.
Se è stato digitato un valore errato prima di premere [ENTER], pulsar
[CLEAR], premere [ENTER], e digitare quello corretto.
2.7.1.3 Esecuzione della foratura in cerchio:
Una volta introdotti questi dati, il DRO visualizza il testo “HOLE 01” nel display
della “X” e spegne quello della “Y”.
- Dopo aver premuto questo tasto per...
X -23.105 Y -6.190 - ... visualizzare le quote del primo foro:
X 0.000 Y 0.000 - Spostare gli assi finché i display non indicheranno X 0.000 Y 0.000
- Premere questo tasto
HOLE 02 - Sarà visualizzato il seguente testo.
- Premere questo tasto di nuovo per ...
X 16.915 Y -16.915 ... visualizzare le quote del secondo foro.
- Premere questo tasto per visualizzare la posizione corrente rispetto al foro
precedente.
X 0.000 Y 0.000 - Spostare gli assi finché i display non indicheranno X 0.000 Y 0.000
E così via fino a completare tutti i fori, (tutti e 5 nel caso dell’esempio).
RADIUS[23.918]
HOLES
[240]
ALPHA
[60]
dELTA
[15]
bETA
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (17/40)
2.7.1.4 Forature in linea
Questa prestazione guida l’utente nella realizzazione di fori in linea.
Per accedere direttamente al modo “foratura in linea“
Dati che sono richiesti:
DiST: Distanza in linea retta che separa due fori consecutivi.
HOLES: Numero di fori che si desidera eseguire (3 nella figura).
ALPHA: Angolo in senso trigonometrico.
2.7.2 Congelamento quote (HOLD).
Permette di “bloccare” la visualizzazione del conteggio mentre internamente
la lettura della posizione reale dell’asse continua. Questo si fa quando
bisogna cambiare di utensile e impostare le dimensioni su quello nuovo.
Esempio: Per cambiare un utensile in qualsiasi punto conosciuto del pezzo:
- Toccare il pezzo con l’utensile.
- Entrare in modalità HOLD. La visualizzazione della retroazione di tale asse
"si congela" con il valore corrente.
- Selezionare asse.
- Rimuovere l’utensile da sostituire e montare quello nuovo.
- Avvicinare il nuovo utensile al punto di "congelamento" e toccare il pezzo in
tale punto.
- Premere questo tasto. La retroazione "si scongela" iniziando a contare a
partire dal valore precedentemente "congelato".
Se invece si preme questo tasto, si prenderà come quota corrente la metà
della retroazione accumulata da quando è stato premuto [HOLD]. Ciò è
possibile quando è stato congelato solo un asse.
Alpha
D
i
st
(18/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
2.7.3 Calcolatrice
Questa prestazione consente di eseguire operazioni matematiche e
trigonometriche, così come di preselezionare sull’asse desiderato il risultato,
o di utilizzare le quote degli assi per eseguire operazioni.
Accede alla modalità calcolatrice.
Esce dalla modalità calcolatrice.
2.7.3.1 Operare con la calcolatrice.
Immette il primo operando sull’asse X.
Immette il secondo operando sull’asse Y.
Commuta fra le varie operazioni:
Commuta fra le varie operazioni trigonometriche
Esegue l’operazione e lascia il risultato sull’asse X.
Operazioni base
Display Significato Operazione
ad (add) addizione Risultato = X + Y
su (subtract) sottrazione Risultato = X - Y
nu (Multiply) moltiplicazione Risultato = X * Y
di (divide) divisione Risultato = X / Y
Operazioni trigonometriche
Display Significato Operazione
Sin Seno Risultato = Sin X
Cos Coseno Risultato = Cos X
Tan Tangente Risultato = Tan X
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (19/40)
2.7.3.2 Modi Recall e Preset
Commuta fra la modalità Recall e la modalità Preset.
Modalità RECALL La modalità recall consente di immettere nella calcolatrice la quota dell’asse
in quel momento.
Immette nella calcolatrice la quota corrente dell’asse selezionato
Modalità PRESET La modalità preset consente di preselezionare il valore del risultato di
un’operazione sull’asse desiderato.
Preseleziona il valore del risultato sull’asse selezionato
Esempio Calcolare [cota Y] / 5 e preselezionare l’asseY con il risultato.
Display tasti. operazione Display
X = 25
Y= 10
Z = 16
Accede alla modalità
calcolatrice
X = 0
Y= 0
Z = Ad
X = 0
Y= 0
Z = Ad
Accede alla modalità
RECALL ed immette la
quota corrente in Y.
X = 10
Y= 0
Z = Ad
X = 10
Y= 0
Z = Ad
Preseleziona il divisore (5) X = 10
Y= 5
Z = Ad
X = 10
Y= 0
Z = Ad
Seleziona l'operazione di
dividere
X = 10
Y= 5
Z = di
X = 10
Y= 5
Z = di
Risultato sul display X (2) X = 2
Y=
Z = di
X = 2
Y=
Z = di
Accede alla modalità
Preselezione
X = 2
Y= Preset
Z =
X = 2
Y= Preset
Z =
Preseleziona l'asse Y con il
risultato del calcolo
X = 25
Y= 2
Z = di
X = 25
Y= 2
Z = di
Esce dalla modalità
calcolatrice
X = 25
Y= 2
Z = 16
5
3 volte
(20/40) -Operazione del visualizzatore- Installazione/Funzionamento - 20i-M / 30i-M-V0703
2.7.4 Misura dell'angolo del pezzo
Consente di controllare l’angolo di orientamento di un pezzo per eseguire una
corretta lavorazione dello stesso.
Calcola l’angolo formato da un determinato lato del pezzo con l’orizzontale
(asse X) toccando solo due punti dello stesso.
A tale scopo, procedere come segue:
- Spostare l’utensile sino a toccare il pezzo su un punto qualsiasi.
- Entrare in modalità calcolo dell'angolo.
- Toccare il pezzo con l’utensile in un altro punto qualsiasi.
- Premere [ENTER] affinché il visualizzatore calcoli l’angolo o [C] per
annullare l’operazione.
Il display dell’asse "X" mostrerà l’angolo in diecimillesimi di grado (0.0001º)
e dell’asse "Z" in gradi, minuti e secondi.
-Premere qualsiasi tasto per visualizzare di nuovo la retroazione.
Alpha
T
T
V0703-20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento -Operazione del visualizzatore- (21/40)
2.7.5 Esecuzione raccordo
Questa prestazione guida l’utente nella realizzazione di un arrotondamento
spigoli sul piano scelto.
Il DRO guiderà la lavorazione facendo varie passate fino ad ottenere il pezzo
desiderato. Il numero di passate sarà determinato dal raggio dell’utensile in
uso. Un utensile di minor diametro significa più passate e una migliore
finitura.
Entrare in modalità arrotondamento spigoli
Dati che sono richiesti:
Posizione inizio: Si assume la posizione corrente come posizione di
partenza per la lavorazione.
Dimensioni dell'utensile: Se l'utensile è senza definire, ha un diametro = 0,
si chiederà un valore per il diametro.
Piano di lavoro e posizione finale: selezionare gli assi che definiscono il
piano desiderato, XY, YZ o XZ ed immettere la posizione finale.
Nota: Il valore della posizione finale deve essere incrementale o assoluto
secondo la modalità di lavoro selezionata, incrementale (Led ABS spento) o
assoluta (Led ABS acceso).
Raggio di arrotondamento:Immettere il raggio di arrotondamento. Un valore
negativo (r-) indicherà concavo e un valore positivo (r+) convesso.
Quadrante: Numero di quadrante trigonometrico.
12
34
r -
r +
V0703-20i-M / 30i-M-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(23/40)
3.2 Pannello posteriore
Nella parte posteriore troviamo i seguenti elementi :
1. Connettore a tre morsetti per collegamento a rete e a terra.
2. Capocorda, misura 6, per collegamento alla presa di terra generale della
macchina.
3. Flangia di ancoraggio.
A seconda del modello specifico, alcuni dei seguenti connettori possono non essere
presenti :
X1.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
primo asse.
X2.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
secondo asse.
X3.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del terzo
asse. Solo disponibile nel modello 30i-M.
Marcatura UL
Per compiere con la norma "UL", quest'attrezzatura deve essere collegato
nell'applicazione finale un cavo enumerato (BLEZ) con un connettore
modellato a tre morsetti e con uno spillo adeguato per essere collegato
all'attrezzatura per una tensione minima di 300 V AC. Il tipo di cavo deve
essere SO, SJO o STO. Si deve garantire la fissazione del cavo con un
sistema anti-trazioni che garantisce il collegamento tra il connettore e lo
spillo.
Marcatura CE (visualizza "Marcatura CE" nella pagina 35)
(24/40)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-M / 30i-M-V0703
ATTENZIONE
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che
l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
Non basta solo spegnere il display premendo il tasto [on/off] della tastiera.
3.3 Caratteristiche Tecniche generali
• Alimentazione Universale da 100V AC a 240V AC ±10% a frequenza di rete
fra 45 Hz e 400 Hz, fra 120Vdc e 300Vdc.
• Resiste interruzioni di rete fino a 20 millisecondi.
• Mantiene memorizzati i parametri macchina fino a 10 anni con il
visualizzatore spento.
• La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento all’interno del
contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i 5º C e i
45º C (41ºF e 113ºF).
• La temperatura ambiente ammessa durante il NON funzionamento
all’interno del contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa
fra i -25º C e i +70º C (-13º F e 158º F).
• Umidità relativa massima del 95% senza condensazione a 45ºC (113ºF).
• Impermeabilità del pannello anteriore IP54 (DIN 40050), del lato posteriore
dello strumento IP4X (DIN40050) eccetto per i modelli ad incastro, nel cui
caso è di IP20.
3.4 Collegamenti
3.4.1 Collegamento dei sistemi di retroazione.
I sistemi di retroazione, sia per encoder lineari che rotativi, si collegano
attraverso i connettori X1 a X3 femmina a 15 contatti e tipo SUB-D HD.
Quest’ultimo (per il secondo asse) non è disponibile sul modello 10i.
Caratteristiche degli ingressi di retroazione X1, X2 e X3:
- Consumo dell’alimentazione: 250 mA nell’ingresso di +5V.
- Ammette segnale quadrato (TTL).
- Frequenza massima 250 KHz, separazione minima fra fianchi: 950 nsec.
- Decalaggio di fase 90º ±20º, isteresi: 0.25 V, Vmax: 7V,
corrente massima d’ingresso: 3mA.
- Soglia alta (livello logico 1): 2.4V < VIH < 5V
- Soglia bassa (livello logico 0): 0.0V < VIL < 0.55V
1
V0703-20i-M / 30i-M-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(25/40)
3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup).
La modalità Easy Setup serve a configurare la retroazione del visualizzatore
e verificare che il montaggio sia corretto e non si perdano impulsi del
trasduttore.
Si imposterà la risoluzione di retroazione dell’encoder, il tipo di indicatori di
riferimento disponibili, oltre al senso positivo di retroazione.
3.5.1 Accesso alla modalità “Easy Setup”
Si preme [CLEAR] [OFF]
E invece di immettere il codice d’accesso ai parametri, digitare: 555
Gli assi riporteranno il testo “Setup”, che significa che la retroazione non è
impostata.
3.5.2 Modalità di funzionamento.
• Spostare l’asse desiderato fino alla posizione di origine, o zero, e premere il
tasto dell’asse.
Il display riporta “START”.
• Spostare l’asse nel senso da definire come positivo sino alla fine della corsa
affinché il Visualizzatore possa leggere il maggior numero di indicatori di
riferimento possibili.
• Premere[ENTER] per terminare. Il senso di spostamento eseguito si
prenderà come senso positivo.
Collegamento della Retroazione. Connettore X1, X2 e X3.
Pin Segnale Funzione
1A
Ingresso di segnali di retroazione
2/A
3B
4/B
5I0
6/I0
7 Alarme
8 /Alarme
*
9 +5V Alimentazione ai trasduttori
10 Non collegato
11 0V Alimentazione ai trasduttori
12, 13, 14 Non collegato
15 Châssis Schermatura
CODE: 555
(26/40)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-M / 30i-M-V0703
Lo stato dell’asse diventerà uno dei seguenti:
Ready Retroazione configurata correttamente.
Si è configurato PAR00 (senso di retroazione), PAR01 (risoluzione), PAR03
(fattore di moltiplicazione) e il PAR14 (tipo di I0).
Repeat Retroazione non determinata in modo corretto, si richiede di ripetere la
procedura
Errore Errore nel sistema di retroazione.
Nota: Se il tipo di riga è un trasduttore a nastro, occorre premere il tasto [F] prima di
premere [ENTER] affinché il rilevamento sia eseguito correttamente.
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina
Installarlo sempre in posizione verticale in modo che la tastiera si trovi
sempre a portata di mano dell’operatore e che le cifre siano visibili senza
dover assumere una posizione forzata (all’altezza degli occhi).
Non collegare ne scollegare i connettori del DRO mentre questo si trova sotto
tensione.
Collegare tutte le parti metalliche a un punto vicino alla macchina utensile
che, a sua volta, sia collegato alla presa di terra generale. Utilizzare cavi con
sezione sufficiente, non inferiore a 8 mm
2
per questo collegamento.
3.6 Parametro di installazione
Su questi DRO è disponibile una serie di parametri di installazione per mezzo
dei quali è possibile configurarlo in un modo più personalizzato.
Il modo di visualizzare i parametri sui display dell’apparecchio dipenderà dal
fatto che interessino gli assi o siano generali.
• Se interessa gli assi, è visualizzato su ogni display di asse il nome del
parametro (PAR??), ed occorre premere il tasto dell’asse per modificarlo.
• Se è un parametro generale e vi è più di un asse, si presenterà sull’asse X
la denominazione del parametro e sull’asse Y il relativo valore corrente, se
vi è un solo asse si presenterà la sua denominazione sull’asse X e dopo
aver premuto questo tasto, il relativo valore.
Ci sono diversi tipi di parametri che si differenziano a seconda del modo in cui
vengono introdotti:
• Con valori binari, ammette solo valori 0 o 1 por ogni cifra. Il valore si cambia
premendo il tasto con la cifra corrispondente dall’[1] all' [8]. Dove [1]
corrisponde alla cifra più a destra del display e [8] a quella più a sinistra.
• Valori numerici, normalmente con la relativa risoluzione dell’asse si immette
come una preselezione numerica normale.
• Opzioni; si cambia il valore premendo questo tasto che presenterà le varie
opzioni in modo ciclico.
al
V0703-20i-M / 30i-M-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(27/40)
Per entrare in editazione parametri
Il visualizzatore deve essere con i display accesi, modalità retroazione, e
premere la sequenza di tasti:
Il display dell’asse X visualizza la scritta "COdE", dopodiché occorrerà
digitare il codice: 060496
Il visualizzatore riporta PAR00 sui display.
Dalle modalità di retroazione è anche possibile accedere a modificare il
parametro PAR05 (fattore di scala) con questa sequenza di tasti, in modo che
sia possibile cambiare la modalità modo di lavoro senza dover effettuare i
passi precedenti.
Nota: Come PAR05, anche il parametro PAR53 è di accesso diretto.
Per l’immissione di un parametro
• Selezionare asse.
• Premere questo tasto per salvare il valore visualizzato.
• Premere questo tasto per annullare la modifica effettuata.
Spostarsi fra i parametri
Premere il tasto [ENTER] per passare al seguente parametro o ...
Premere questo tasto per tornare al parametro precedente.
Per uscire dall’editor dei parametri:
Premere il tasto.
Per andare a un parametro in particolare:
Per andare direttamente a un parametro in particolare senza passare da
quelli precedenti, quando si e in editazione parametri, premere questa
sequenza di tasti.
Dopodiché selezionare l’asse che interessa tale parametro.
Per ristabilire i valori di fabbrica dei parametri di installazione:
Quando si è in modalità editazione parametri, visualizzando PAR00 in tutti i
display, premere questa sequenza di tasti. Si accenderanno i punti decimali
del primo asse.
CODE: 060496
[Valore
Nº PAR
(28/40)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-M / 30i-M-V0703
3.7 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione.
Le cifre dei parametri binari si riferiscono alle cifre dei display degli assi in
modo che la cifra "1" (modificabile con il tasto [1]), sia quella più a destra e
l’"8" quella più a sinistra.
X X X X X X X X <-- codice binario
8 7 6 5 4 3 2 1 <-- tasti
PARAMETRO SIGNIFICATO
PAR00 Impostazioni del trasduttore, diverse per ogni asse, tipo binario.
Questo parametro si utilizza per indicare al visualizzatore le caratteristiche
specifiche del dispositivo (encoder lineare o rotativo) che si utilizza per
rilevare la posizione dell’asse.
Cifra
8, 7, 6 Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
5 Unità di risoluzione di retroazione:
Asse lineare: 0 = mm, 1 = passo di vite in pollici.
Asse rotativo: 0 = gradi, 1 = secondi.
Nota: Queste unità si riferiscono alla retroazione e non alla visualizzazione.
4 Tipo di asse: 0 = Lineare1 = Rotativo
3 Nessuna funzione attualmente
2 Non ha alcuna funzione attualmente, deve essere a zero.
1 Senso di retroazione (0 = Normale, 1 = inverso)
Se si osserva che nello spostare un asse la retroazione aumenta o diminuisce
in senso contrario a quello desiderato, cambiare il valore di questa cifra.
PAR01 Risoluzione di retroazione. Indipendente per ogni asse.
Valori possibili:
Asse lineare: Da 0.0001mm fino a 1.0000mm (0.000005" a 0.03937").
Asse rotativo: Da 0.0001º fino a 1.0000º (1 a 999 in secondi).
Valore di fabbrica: 0.0050 mm (5 µm).
Formula per il calcolo della risoluzione di encoder:
Dove:
R = Risoluzione in gradi
p = Impulsi per giro dell’encoder
TTLfattore = Fattore moltiplicato per segnale TTL
Sfattore = Fattore di moltiplicazione per segnale sinusoidale.
R
360
p TTLfactor Sfactor××
--------------------------------------------------------------
360
p PAR02 PAR03××
---------------------------------------------------==
V0703-20i-M / 30i-M-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(29/40)
PAR02 Moltiplicazione TTL (suddivisione). Indipendente per ogni asse.
Opzioni: x4, x2, x1 e x0.5.
Il valore di fabbrica è x4 ed è quello utilizzato per gli encoder lineari FAGOR.
Se si utilizzano encoder rotativi per assi lineari, si dovrà calcolarlo in funzione
del numero di impulsi dell’encoder, del passo della vite e della risoluzione
desiderata secondo la formula:
Dove:
p = Impulsi per giro dell’encoder
P = Passo di vite in mm/giro
R = Risoluzione in mm/impulso
F = Fattore moltiplicato da applicare.
PAR03 Fattore di moltiplicazione esternaper quando si utilizzano Io codificate o
segnali TTL.
È indipendente per ogni asse. Non è necessario quando si utilizza
retroazione assoluta.
Opzioni: 1, 5, 10, 20, 25, 50.
Valore di fabbrica: 1
Nota: Nella tabella, X significa che il bit è irrilevante.
p
P
RxF
----------=
Parametri di retroazione
Segnale Modello
PAR00
XXXXXXXX
PAR01
mm
PAR02 PAR03 PAR14
TTL
MT / MKT
CT
FT
0000000X
0.005
4
X 00X0XX00
TTL dif.
MTD
MX / MKX
0.001
CX
SX
GX
FX
LX
MOX
5 00X00010
COX
SOX
GOX
FOX 25 00X01010
LOX 10 00X00110
(30/40)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-M / 30i-M-V0703
PAR04 Visualizzazione dell'asse.Indipendente per ogni asse.
Cifra
8, 7, 6, 5, 4 Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
3 Spegnere display dell’asse. 0 = Non, 1 = Sì..
2 Visualizzazione dell’asse commutabile fra raggio/diametro.
0 = non commutabile, 1 = commutabile
1 Visualizzazione dell'asse 0 = raggi, 1 = diametri.
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR05 Fattore di contrazione o scala indipendente per ogni asse.
Valore numerico fra ±9,999.
Un valore zero significa non applicare. Non si applica alla Retroazione in
Modalità Visualizzazione zero Macchina (lampada di zero macchina accesa),
né sull’utensile, quando si applica la relativa compensazione lampada TOOL
accesa.
Il valore di fabbrica è "0".
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR07 Calcolo del conteggio dell’asse.Indipendente per ogni asse.
Indica il numero dell’asse da sommare; "0" significa non combinare con
nessuno,
1 = asse X, 2=Y, 3=Z. Con segno negativo si sottrae la retroazione dell'altro
asse.
Valore di fabbrica: "0".
L’asse da combinare deve avere la stessa risoluzione dell’asse con il quale si
combina (PAR01, PAR02, PAR03).
Valori possibili: -2 fino a 2. (20i-M), -3 fino a 3 (30i-M)
Nota: Se si tratta di un asse rotativo il valore di questo parametro non sarà preso in
considerazione.
PAR08 Utilizzazione di allarmi.
Indica se saranno usati gli allarmi di velocità, quelli di fine corsa e quelli di
retroazione.
Cifra
8, 7, 6, 5 Senza funzione attualmente (devono essere a "0").
4 Valore attivo di allarme retroazione. (0=basso, 1=alto)
3 Rilevare allarme di retroazione fornito dalla riga. 0 = Non, 1 = Sì..
2 Rilevare i limiti della corsa (PAR12 e PAR13). Quando si attiva questo
allarme, il valore dell’asse lampeggia.
L’errore d’asse lampeggiante si elimina riportando l’asse nella zona limitata.
V0703-20i-M / 30i-M-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(31/40)
1 Rilevare allarme di velocità quando si superano i 200Khz (60m/min con 1µm
di risoluzione). Non applicabile ad asse rotativo.
Valori possibili: 0 (allarmi inattivi) e "1" (allarmi attivati).
Valori di fabbrica: 0
Gli allarmi di retroazione e velocità si visualizzano mediante (. . . . . . . .) sul
display.
Gli errori si possono cancellare premendo questo tasto.
PAR09 Compensazione lineare asse macchina. Indipendente per ogni asse
lineare.
Valore numerico fra ±99,999 millimetri per metro.
Valore di fabbrica: 0.
Note: Anche se è stata scelta la visualizzazione in pollici (INCH), questo valore
DEVE ESSERE SEMPRE IN MILLIMETRI.
1 pollice = 25.4 mm
In caso di asse rotativo non si terrà conto del valore di questo parametro.
PAR10 Offset dello zero macchina rispetto allo zero del trasduttore, indipendente
per ogni asse.
Normalmente lo zero macchina (I0 dell’encoder lineare), non coincide con lo
zero assoluto che si utilizzerà.
Pertanto, quando si utilizzano "Io" standard a questo parametro va assegnato
il valore della distanza dallo zero assoluto della macchina al punto di
riferimento del trasduttore.
Valore numerico in unità di risoluzione di ogni asse.
Valore di fabbrica: 0.
Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o
acceso.
PAR11 Personalizzazione.
Cifra
8 Senza funzione, deve essere a zero.
7 Lavorare sempre in mm.
6 Lavorare sempre in pollici.
5 Non visualizzare “Fagor DRO” all'accensione.
4 Se=0, cancellazione e preselezione normale di quote (valore di fabbrica)
Se = 1, azzeramento rapido della quota visualizzata in ogni asse.
3 Se = 1, consentire di selezionare il piano di lavoro per foratura in linea o in
circonferenza.
2 Senza funzione, devono essere a zero.
(32/40)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-M / 30i-M-V0703
1 Il tasto interessa un asse ( = 0) o tutti e due gli assi ( = 1).
Se interessa ogni asse in modo indipendente, dopo aver premuto questo
tasto occorre premere il tasto di asse.
È possibile commutare fra la modalità di retroazione assoluta e incrementale.
Questo parametro determina se questa possibilità di commutare interessa un
asse o entrambi (20i-M, 30i-M). Valore di fabbrica: "1".
PAR12, PAR13 Limite di corsa.
Per stabilire il limite negativo, positivo di corsa dell'asse.
Entrambi i parametri ammettono qualsiasi valore.
Questo valore sarà in mm o pollici a seconda se il LED "INCH" sarà spento o
acceso.
Se PAR08 bit 2 = 1, quando l’asse supera il percorso fra i due parametri, il
rispettivo display inizia a lampeggiare finché non si posizionerà entro i limiti.
PAR14 Impostazioni della ricerca zero macchina di tipo binario.
Cifra
8, 7 Senza funzione attualmente (devono essere a 0).
6 Se =1, indica ricerca di riferimento obbligatoria all'accensione.
5 Senso dell’Io codificato. ( 0 = Crescente, 1 = Decrescente).
4 1 = Passo dell'Io codificato 100 mm, 0 = 20 mm
3 1 = Passo dell’Io codificato 40 mm. 0 = 20 mm
2 Tipo di Io del trasduttore lineare. (0 = fisso, 1 = codificato).
1 Se =1, Riga senza Io. Per realizzare la ricerca di riferimento macchina
quando il dispositivo di retroazione non dispone di impulsi di riferimento "Io"
questo parametro deve essere personalizzato a "1".
Valore di fabbrica: "0".
V0703-20i-M / 30i-M-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(33/40)
PAR15 Compensazione multipunto di errore della vite.
Importante: Prima di prendere i dati per un grafico di precisione, occorre fare una
ricerca zero (indicatore di riferimento) , dato che la compensazione non si
applicherà finché non sarà effettuata tale ricerca. Se si desidera utilizzare
questa compensazione, si consiglia di forzare la ricerca di zero obbligatoria
all’accensione, (vedi PAR 14)
La tabella di compensazione deve avere almeno un punto con errore 0.
Selezionare l’asse desiderato ed immettere il numero di punti che si
utilizzeranno per l’asse fino a un massimo di 40, zero significa che non vi è
tabella di compensazione per l’asse.
Dove “POS 1” è il numero di punto da immettere e “ERROR 1” l'errore da
compensare.
Tabella di compensazione multipunto per errore di vite (in mm)
Punto Nº Posizione Errore da compensare
10 0
2 200.000 0.002
3 275.250 0.007
4 427.345 -0.005
5 700.500 -0.007
6 760.000 0.003
7 1015.000 0.006
1 2 3 4 5 6 7
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
POS
1
ERROR 1
(34/40)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-M / 30i-M-V0703
Premendo [ENTER] Si passa a presentare il valore della posizione (asse X) e
l’errore da compensare sull’(asse Y).
Errore da compensare = Quota reale del modello - Quota visualizzata dal
DRO
Si passa a editare l'errore del punto come segue.
Premere questo tasto per uscire.
PAR20 Determina la configurazione degli assi.
Cifra
8 Spegnere la retroazione dopo 2 minuti in modo “OFF”
7 Auto spegnimento dopo 30 minuti senza retroazione nel DRO. Premendo un
tasto o spostando uno degli assi il DRO accende di nuovo i display.
3, 2, 1 Applicare l’isteresi rispettivamente nel 3º, 2º e 1º asse
PAR25 Distanza di isteresidesiderata per evitare l’oscillazione delle quote
visualizzate.
PAR53 Selezionare il numero di decimali da visualizzare.
Valori possibili: 0.0 a 6.6 .
La prima cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la
seconda cifra al numero di decimali in pollici.
Se si seleziona il valore 0 o un valore maggiore del numero di decimali del
PAR01, saranno visualizzati i decimali di default.
Nota: Non ha effetto sugli assi rotativi.
PAR65 Abilita varie funzioni del visualizzatore.
Cifra
8 1 = Consente di immettere lunghezza d’utensile.
7 1 = Consente di immettere diametro d’utensile.
6 1= Consente di compensare il raggio d’utensile.
5 1= Consente l’acceso diretto al parametro PAR05.
4 Nessuna funzione attualmente. Deve essere a zero.
3 1= Abilita il segnalatore acustico. Premendo un tasto emette un bip.
2 Abilita questo tasto (foratura in linea, circolare, ecc..)
1 Abilita questo tasto.
[Pos Nº]
[Errore]
V0703 - 20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento - Appendice - (35/40)
4 Appendice
4.1 Marcatura UL
Visualizza "Marcatura UL" nella pagina 23.
4.2 Marcatura CE
Attenzione
Prima dell'avvio del Visualizzatore leggere le indicazioni contenute nel
Capitolo 2 del presente manuale.
È vietato l’avvio del Visualizzatore finché non si verificherà che la macchina
in cui si incorpora osservi la specifica della Direttiva 89/392/CEE.
4.2.1 Dichiarazione di conformità
Fabbricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19 C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).
Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilità la conformità dello
strumento:
Visualizzatore Digitale di Quote Fagor:
20i-M, 20i-M B, 30i-M, 30i-M B
al quale fa riferimento la presente dichiarazione, alle norme di:
SICUREZZA: EN 60204-1Sicurezza delle macchine. Apparecchiature elettriche delle
macchine.
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA:
EN 61000-6-4 Emissione.
EN 55011 Emissioni irradiate. Classe A, Gruppo
EN 55011 Emissioni condotte. Classe A, Gruppo
EN 61000-3-2 Armonici.
EN 61000-3-3 Flickers.
EN 61000-6-2 Immunità.
EN 61000-4-2 Scariche Elettrostatiche.
EN 61000-4-3 Campi elettromagnetici irradiati in radiofrequenza.
EN 61000-4-4 Transitori Rapidi e Raffiche.
EN 61000-4-5 Onde d'urto
EN 61000-4-6 Perturbazioni condotte da campi in radiofrequenza.
EN 61000-4-8 Campi magnetici a frequenza di rete
EN 61000-4-11 Variazioni di Tensione e Cadute.
ENV 50204 Campi elettromagnetici irradiati da radiotelefoni.
Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie: (e 93/68/EEC) sulla
Bassa Tensione, la 89/392/CEE sulla Sicurezza delle Macchine e la
89/336/CEE sulla Compatibilità Elettromagnetica.
Mondragón, li 1 Aprile 2005
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4.2.2 Condizioni di sicurezza
Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e
danni a questo strumento e a quelli ad esso collegati.
La ditta Fagor Automation non potrà essere considerata responsabile di alcun
danno materiale o fisico causato dal mancato rispetto di queste semplici
norme di sicurezza.
Non toccare le parti interne dello strumento
Solo personale autorizzato della Fagor Automation può manipolare l'interno
dell'apparecchio.
Non toccare i connettori se lo strumento è collegato alla rete elettrica
Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che
l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
Usare cavi elettrici adeguati.
Per evitare rischi, utilizzare solo cavi di rete consigliati per questo
apparecchio.
Evitare sovraccarichi elettrici
Per evitare scariche elettriche e rischi d’incendio non applicare tensione
elettrica fuori dall’intervallo indicato nel capitolo 2 del presente manuale.
Collegamento a terra.
Allo scopo di evitare scariche elettriche, collegare il morsetto di terra
dell’apparecchio al punto centrale di massa. Inoltre, prima di effettuare il
collegamento delle entrate e delle uscite di questo strumento verificare che il
collegamento a terra sia stato effettuato.
Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra
Allo scopo di evitare scariche elettriche, assicurarsi di aver provveduto al
collegamento della terra.
Condizioni ambientali
Rispettare i limiti di temperature e umidità relativa indicati nel capitolo
"Caratteristiche Tecniche generali" nella pagina 24
Non lavorare in ambienti esplosivi
Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti
esplosivi.
Ambiente di lavoro
Questo apparecchio è predisposto per l'uso in Ambienti Industriali, in
osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità Europea.
V0703 - 20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento - Appendice - (37/40)
Si consiglia di collocare il visualizzatore in posizione verticale,
in modo che l’interruttore posteriore sia situato a una distanza del suolo
compresa fra 0.7m e 1.7m e lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici,
colpi, ecc. che potrebbero danneggiarlo. Situare il DRO lontano da liquidi
refrigeranti, prodotti chimici, da alimentatori ad alta tensione o amperaggio,
da relè e da campi magnetici elevati (almeno 0.5 metri). Evitare di esporlo
alla luce solare diretta, a correnti di aria calda, urti, ecc.. che possano
danneggiarlo.
L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità
elettromagnetica. Ciononostante, è consigliabile mantenerlo lontano da fonti
di perturbazioni elettromagnetiche, come:
- Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.
- Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi radioamatori).
- Trasmettitori radio/TV vicini.
- Macchine saldatrici ad arco vicine.
- Linee di alta tensione nelle vicinanze.
- Elementi della macchina che generano interferenze.
- Ecc.
Simboli di sicurezza
Simboli che possono figurare nel manuale
Simbolo ATTENZIONE.
È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono
provocare danni a persone o strumenti.
Simboli che possono figurare sullo strumento
Simbolo ATTENZIONE.
È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono
provocare danni a persone o strumenti.
Simbolo SCARICA ELETTRICA
Indica che un determinato punto può trovarsi sotto tensione.
Simbolo Protezione di terra.
Indica che un determinato punto deve essere collegato al punto centrale di
terra della macchina per la protezione di persone e strumenti.
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4.2.3 Condizioni di garanzia
GARANZIA Tutti gli strumenti fabbricati o commercializzati dalla ditta Fagor Automation
hanno una garanzia di 12 mesi dalla data di spedizione dai nostri magazzini.
La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d’opera prestati
negli stabilimenti della ditta FAGOR per correggere le anomalie di
funzionamento degli strumenti.
Durante il periodo di garanzia, la ditta Fagor riparerà o sostituirà i prodotti
riconosciuti difettosi.
La ditta FAGOR si impegna a riparare o a sostituire i propri prodotti dall’inizio
della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dello strumento dal
catalogo.
Solo la ditta FAGOR può decidere, a suo giudizio insindacabile, se la
riparazione rientra o no nella garanzia.
CLAUSOLE DI
ESCLUSIONE
La riparazione avrà luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse dalla
garanzia tutte le spese di spedizione e quelle causate dalle trasferte del
personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la riparazione di uno
strumento, nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto dal periodo di
garanzia suindicato.
La garanzia sarà applicabile solo se gli strumenti sono stati installati
rispettando le istruzioni, non siano stati oggetto di uso improprio, non abbiano
subito danni accidentali o causati da incuria e non siano stati oggetto di
intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR.
Se una volta effettuata l’assistenza o la riparazione, la causa del guasto non è
imputabile a detti elementi, il cliente ha l’obbligo di coprire tutte le spese
occasionate, in consonanza con le tariffe vigenti.
Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR
AUTOMATION non si rende comunque responsabile di altri danni o pregiudizi
eventualmente verificatisi.
CONTRATTI DI
ASSISTENZA
Il cliente ha la facoltà di sottoscrivere un Contratto di Assistenza e
Manutenzione, sia durante il periodo di garanzia che dopo.
4.2.4 Condizioni di successive spedizioni
Per spedire il DRO bisognerà rimetterlo nello scatolone originale con il
materiale di imballaggio originale. Se non si dispone del materiale di
imballaggio originale, bisognerà imballarlo come segue:
Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15
cm (6 pollici) maggiori di quelle dell'apparecchio. Il cartone dello scatolone
deve avere una resistenza di 170 Kg (375 libbre).
Se viene spedito a un ufficio della ditta Fagor Automation per essere riparato,
applicare un’etichetta allo strumento indicando il nome del proprietario dello
strumento, l’indirizzo, il nome della persona da contattare, il tipo di strumento,
il numero di serie, il sintomo e una breve descrizione del guasto.
Avvolgere lo strumento con un rotolo di polietilene o con un materiale simile
per proteggerlo.
Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello
scatolone.
Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe
industriali.
V0703 - 20i-M / 30i-M - Installazione/Funzionamento - Appendice - (39/40)
4.3 Codici di errore
Qualora si presentasse qualsiasi messaggio diverso dai primi due della
tabella, occorrerà spegnere e riaccendere l’apparecchio finché non ne sarà
visualizzato uno dei due.
Dopo aver premuto questo tasto per entrare nella modalità di retroazione,
occorrerà controllare i parametri.
Se qualcuno degli errori indicati con SAT si dovesse ripetere frequentemente,
consultare il SAT della ditta Fagor Automation.
Se il display di un asse visualizza tutti i suoi punti decimali; ad esempio:
1.4.3.6.5.7.2.5. significa che l’asse si è spostato a maggior velocità di quella
consentita per la sua lettura (>200 KHz o 60 m/min con 1µm di risoluzione).
Questo errore sarà visualizzato se il parametro di attivazione di allarmi per
l’asse R08(1)=1
Per pulire il display, premere questo tasto.
Se il valore dell’asse è intermittente, significa che è stato superato uno dei
limiti di fine corsa stabiliti come parametro macchina. Questo errore sarà
visualizzato se il parametro di attivazione di allarmi per l’asse PAR08(2)=1
Se il DRO non si accende oppure si spegne una volta attivato, controllare che
la linea di alimentazione e quella di terra siano in ordine. Se non presentano
anomalie, staccare uno per uno i connettori di retroazione. Se si accende il
visualizzatore, indica un errore nel trasduttore. Se il guasto persiste, mettersi
in contatto con il SAT della ditta Fagor Automation.
Codici di errore
Errore Descrizione
FAGOR dro
Interruzione tensione o spegnimento con interruttore principale dopo il
salvataggio dei dati.
Errore 02 Se lo strumento è stato spento senza prima premere il tasto [ON/OFF]. Si perde
solo la retroazione, si azzera e lo stato delle modalità di operazione (inch, ass,
raggio, ecc.).
Errore 04 Dati dei parametri errati
Errore 05 Configurazione interna incorretta.
Errore 06 Memoria di protezione di dati con errori (Servizio di Assistenza Tecnica)
Errore 07 Ingresso di emergenza attivo. Premere [CLEAR] o annullare il segnale di
emergenza.
Errore 08 Memoria di software errata o software cambiato.
Errore 09 Memoria di lavoro con errori (Servizio di Assistenza Tecnica).
Errore 12 Errore in ricerca di I0 codificato.
Errore 31 Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).
Errore 32 Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).
Errore 99 Guasto interno (Servizio di Assistenza Tecnica).
. . . . . . . . Allarme di retroazione fornito dal dispositivo di retroazione (riga, ecc.).
1. 4. 3. 6. 5. 7. 2. 5 Superamento della velocità di retroazione.
EEEEEEEE Superamento della visualizzazione di retroazione o di velocità nel cercare I0.
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4.4 Manutenzione
Pulizia: L’accumulo di sporcizia nello strumento può agire da schermo e impedire la
corretta dissipazione del calore generato dai circuiti elettronici interni con il
conseguente rischio di surriscaldamento e rottura del DRO.
Inoltre, in certi casi, la sporcizia accumulata può trasformarsi in elemento
conduttore e causare disfunzioni nei circuiti interni dello strumento,
specialmente in ambienti molto umidi.
Per la pulizia dello strumento, si consiglia di usare detergenti non abrasivi per
piatti (solo liquidi, mai in polvere) oppure alcool denaturato al 75%
applicandolo con uno straccio pulito. NON USARE solventi aggressivi,
(benzolo, acetone, ecc..) che possano danneggiare i materiali dello strumento
stesso.
Inoltre, non si deve usare aria compressa ad alta pressione giacché ciò può
produrre l’accumulo di elettricità che, a sua volta, può generare scariche
elettrostatiche.
Le plastiche usate nella parte anteriore del DRO sono resistenti a:
• Grassi ed oli minerali.
• Basi e varechina.
• Detergenti disciolti.
•Alcool
Evitare l’azione di solventi come Cloroidrocarburi, Benzolo, Estere ed Etere
poiché possono danneggiare le plastiche della parte anteriore dello
strumento.
Controllo Preventivo
Se il Visualizzatore non si accende premendo l’interruttore posteriore di avvio,
verificare che sia collegato correttamente e che sia erogata la tensione di rete
adeguata.
Fagor Automation S. Coop.
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: info@fagorautomation.es
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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Fagor DRO 20i M El manual del propietario
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- El manual del propietario
- Este manual también es adecuado para
en otros idiomas
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