ABB ACSM1-04 Series Quick Installation Manual

Marca: ABB

Modelo: ACSM1-04 Series

Tipo: Quick Installation Manual

Este manual también es adecuado para

ACSM1-04Lx

ABB Drives

Quick Installation Guide

ACSM1-04/04Lx Drive Modules (55 to 160 kW)

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Français. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Suomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Svenska. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

中文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3AFE68971853 REV D

Effective: 20.02.2009

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

Quick installation guide -

ACSM1-04/04Lx

Introduction

This guide contains the very basic information

about the mechanical and electrical installation

of the ACSM1-04/04Lx drive module (55 to

160 kW). For complete documentation, see

either ACSM1-04 Drive Modules (55 to

110 kW) Hardware Manual (code:

3AFE68912130 [English]) or ACSM1-04Lx

Liquid Cooled Drive Modules (55 to 160 kW)

Hardware Manual (code: 3AUA0000022083

[English]) depending on drive type. Both are

available at www.ab

b.com/drives. In this guide,

the manual is referred to as the Hardware

Manual.

Safety instructions

WARNING! All electrical installation

and maintenance work on the drive

should be carried out by qualified

electricians only.

Never work on the drive, the braking chopper

circuit, the motor cable or the motor when input

power is applied to the drive. After

disconnecting input power, always wait for 5

minutes to let the intermediate circuit

capacitors discharge before you start working

on the drive, control cabling, motor or motor

cable. Even when input power is not applied to

the drive, externally supplied control circuits

may carry dangerous voltages. Always ensure

by measuring that no voltage is actually

present.

A rotating permanent magnet motor can

generate a dangerous voltage. Lock the motor

shaft mechanically before connecting a

permanent magnet motor to the drive, and

before doing any work on a drive system

connected to a permanent magnet motor.

With ACSM1-04Lx, beware of hot coolant. Do

not work on the cooling system until the

pressure is lowered down by stopping the

pumps. High-pressure hot coolant (max.

1000 kPa, 55 °C [145 PSI, 131 °F]) is present

in the cooling circuit when it is in operation.

Planning the installation

• The ACSM1-04/04Lx is an IP20 (UL open

type) drive to be used in a heated, indoor

controlled environment. The drive must be

installed in clean air according to enclosure

classification. Cooling air must be clean, free

from corrosive materials and electrically

conductive dust. See the Hardware Manual

for detailed specifications.

• The maximum ambient air temperature is

40 °C (104 °F) at rated current. The current

is derated for 41 to 55 °C (104 to 131 °F).

• The drive is suitable for use in a circuit

capable of delivering not more than 100,000

rms symmetrical amperes, 480 V maximum.

• The cables located within the motor circuit

must be rated for at least 75 °C (167 °F) in

UL-compliant installations.

• Install a hand-operated input disconnecting

device (disconnecting means) between the

AC power source and the drive. The

disconnecting device must be of a type that

can be locked to the open position for

installation and maintenance work on the

drive or the motor.

• The input cable must be protected with fuses

or circuit breakers. Suitable IEC (class gG)

and UL (class T) fuses are listed in the

Technical data section of the Hardware

Manual. For suitable circuit breakers, contact

your local ABB representative.

• For installation in the United States, branch

circuit protection must be provided in

accordance with the National Electrical Code

(NEC) and any applicable local codes. To

fulfill this requirement, use the UL classified

fuses.

• For installation in Canada, branch circuit

protection must be provided in accordance

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

with Canadian Electrical Code and any

applicable provincial codes. To fulfill this

requirement, use the UL classified fuses.

• The drive provides overload protection in

accordance with the National Electrical Code

(NEC). See the appropriate Firmware

Manual for overload protection settings.

Mechanical installation

WARNING! If the drive is to be

connected to an IT power system

(i.e. ungrounded, or high-resistance-

grounded [over 30 ohms] power

system), the internal EMC filtering of

the drive must be disconnected. This should be

done before the drive is mechanically installed.

Refer to the Hardware Manual for detailed

instructions.

Fasten the drive module to the mounting base

using four screws through the four mounting

holes.

Installing pipe connectors

(ACSM1-04Lx only)

• Slide the nut and the cutting ring onto the

liquid inlet pipe marked coolant in. Ensure

that the thicker end of the ring points toward

the nut.

• Place the union body of the connector onto

the end of the pipe.

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

• Tighten the nut to the union

body, leaving 2…3 mm of

thread visible.

Overtightening may cause

leaking.

• Repeat the steps for the outlet pipe.

Electrical installation

*Note: For motor cabling, use a separate

ground cable if the conductivity of the motor

cable shield is less than 50% of that of a phase

conductor and the cable has no symmetrical

ground conductors.

2…3

Supply (input) wiring diagram

INPUT

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Supply disconnecting

device (disconnecting

means) with fuses

OUTPUT

Motor

UDC+

R+

UDC

R-

Optional braking

resistor (360° grounding

required)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Motor (output) and resistor wiring diagram

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

Power cabling procedure

The procedure is followed by cabling examples.

• Remove the plastic shroud covering the main

terminals. Remove the two screws at the

sides, then release the two clips on the front

edge as shown.

• Connect the twisted shields of the power

cables to the grounding terminals of the drive

module.

• Connect the phase conductors of the supply

cable to the U1, V1 and W1 terminals, and

the phase conductors of the motor cable to

the U2, V2 and W2 terminals. Connect the

braking resistor (if present) to the R– and R+

terminals.

• Secure the cables mechanically outside the

drive.

• Cut suitable slots on the edge of the plastic

shroud to accommodate the power cables.

Refit the shroud.

• Ground the other end of the supply cable

shield or PE conductor at the distribution

board.

• Ground the motor cable shield at the motor

end.

W2R-

UDC+

R+

UDC-

Input power cable

Motor cable

Insulate the ends of the

cable lugs with tape or

shrink tube

30…44 N·m

(22…32 lbf·ft)

8 N·m (5.9 lbf·ft)

Cabling example for cable lug installation (16 to 70 mm2 [AWG6 to AWG2/0] cables)

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

Input power cable Motor cable

a. Connect the cable to the terminal. Tighten the

Allen screw to 20…40 N·m (15…30 lbf·ft).

b. Connect the terminal to the drive. Tighten to

30…44 N·m (22…32 lbf·ft).

WARNING! If the wire size is less than

95 mm

(3/0 AWG), a crimp lug must

be used. A cable of wire size less than

95 mm

(3/0 AWG) connected to this

terminal will loosen and may damage

the drive.

8 N·m (5.9 lbf·ft)

Cabling example for screw terminal installation (95 to 240 mm

[AWG3/0 to 500MCM]

cables)

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

Control cabling

The drive comes with a clamp plate that can be

fastened at the top or the bottom of the JCU

Control Unit.

0.7 N·m

(6.2 lbf·in)

Use shrink tubing

or tape to contain

strands

Remove outer jacket

of cable at clamp to

expose cable shield.

Tighten to 1.5 N·m

(13 lbf·in)

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

Notes:

[Default setting]

*Total maximum current: 200 mA

**Default assignment with ACSM1

Motion Control Program

The wiring shown is for demonstrative

purposes only.

For jumper settings, see text.

Wire sizes and tightening torques:

: 0.5 … 2.5 mm

(24…12 AWG).

Torque: 0.5 N·m (5 lbf·in)

, X4, X5, X6:

0.5 … 1.5 mm

(28…14 AWG).

Torque: 0.3 N·m (3 lbf·in)

External power input

24 V DC, 1.6 A

+24VI 1

GND 2

Relay output

250 V AC / 30 V DC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V DC* +24VD 1

Digital I/O ground DGND 2

Digital input 1 [Stop/Start] DI1 3

Digital input 2 [EXT1/EXT2] DI2 4

+24 V DC* +24VD 5

Digital I/O ground DGND 6

Digital input 3 [Fault reset] DI3 7

Digital input 4 [Positioning start]** DI4 8

+24 V DC* +24VD 9

Digital I/O ground DGND 10

Digital input 5 [Position ref. set 1/2]** DI5 11

Digital input 6 [Homing start]** DI6 12

+24 V DC* +24VD 13

Digital I/O ground DGND 14

Digital input/output 1 [Ready] DIO1 15

Digital input/output 2 [Running] DIO2 16

+24 V DC* +24VD 17

Digital I/O ground DGND 18

Digital input/output 3 [Fault] DIO3 19

Reference voltage (+) +VREF 1

Reference voltage (–) -VREF 2

Ground AGND 3

Analogue input 1 (Current or voltage, selectable

by jumper J1) [Speed reference]

AI1+ 4

AI1- 5

Analogue input 2 (Current or voltage, selectable

by jumper J2) [Torque reference]

AI2+ 6

AI2- 7

AI1 current/voltage selection J1

AI2 current/voltage selection J2

Thermistor input TH 8

Ground AGND 9

Analogue output 1 (current) [Output current] AO1 (I) 10

Analogue output 2 (voltage) [Actual speed] AO2 (U) 11

Ground AGND 12

Drive-to-drive link termination J3

Drive-to-drive link.

BGND 3

Safe Torque Off. Both circuits must be closed for

the drive to start.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Control panel connection X7

Memory unit connection X205

X3 (4 × 4-pole,

1 × 3-pole)

X2 (3-pole)

X1 (2-pole)

X4 (1 × 7-pole,

1 × 2-pole,

1 × 3-pole)

X5 (3-pole)

X6 (4-pole,

orange)

Order of terminal headers and

jumpers

Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx

• Set the jumpers on the control unit to the

appropriate position:

J1 – Determines whether Analogue input AI1

is used as a current or voltage input.

J2 – Determines whether Analogue input AI2

is used as a current or voltage input.

J3 – Drive-to-drive link termination. Set to

ON if the drive is the last unit on the link.

Continue with drive start-up according to the

instructions in the appropriate Firmware

Manual.

AI1

AI2

AI1

AI2

Current Voltage

AI1

AI2

AI1

AI2

Current Voltage

Termination ON Termination

OFF

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

Kurzanleitung

für die Installation des

ACSM1-04/04Lx

Einleitung

Diese Anleitung enthält die grundlegenden

Informationen über die mechanische und

elektrische Installation des ACSM1-04/04Lx

Frequenzumrichtermoduls (55 bis 160 kW). Die

vollständige Dokumentation finden Sie im

ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (55 bis

110 kW) Hardwarehandbuch (Code:

3AFE68912130 [Englisch] oder im ACSM1-

04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55 to 160

kW) Hardware Manual (Code:

3AUA0000022083 [Englisch]) je nach Typ des

Frequenzumrichters. Beide sind im Internet

verfügbar unter www.abb.com/drives

); in dieser

Anleitung wird das Handbuch als das

Hardware-Handbuch bezeichnet.

Sicherheitshinweise

WARNUNG! Alle elektrischen Instal-

lations- und Wartungsarbeiten an

dem Antrieb dürfen nur von qualifi-

zierten Elektrikern durchgeführt wer-

den.

Arbeiten Sie niemals an dem Umrichter, der

Bremschopper-/widerstandskombination, dem

Motorkabel oder dem Motor bei eingeschalteter

Spannung. Nach dem Abschalten der

Spannungsversorgung warten Sie immer

5 Minuten, damit sich die Zwischenkreiskon-

densatoren entladen, bevor Sie damit

beginnen, an dem Frequenzumrichter, den

Steuerkabeln, dem Motor oder dem Motorkabel

zu arbeiten. Auch wenn der Umrichter nicht an

das speisende Netz angeschlossen ist, können

extern versorgte Steuerkreise gefährliche

Spannungen führen. Stellen Sie durch eine

Messung immer sicher, dass keine Spannung

anliegt.

Ein rotierender Permanentmagnet-Motor kann

gefährliche Spannung erzeugen. Sperren Sie

die Motorwelle mechanisch, bevor Sie einen

Permanentmagnet-Motor an den Antrieb

anschließen und bevor Sie irgendwelche Arbei-

ten an einem Umrichtersystem vornehmen, das

an einen Permanentmagnet-Motor angeschlos-

sen ist.

Achten Sie beim ACSM1-04Lx darauf, dass

durch das heiße Kühlmittel keine Personen ver-

brüht oder verletzt werden. Es dürfen keine

Arbeiten am Kühlsystem ausgeführt werden,

bis der Druck im Kühlsystem durch Stoppen

der Pumpen reduziert worden ist. Während des

Betriebs steht das heiße Kühlmittel im Kühl-

kreislauf unter hohem Druck (max. 1000 kPa,

55 °C [145 PSI, 131 °F]).

Planung der Installation

• Der ACSM1-04 ist ein IP20 (UL Open Type)

Antrieb zur Verwendung in beheizten

Innenräumen. Der Antrieb muss gemäß

Gehäuseklassifizierung in sauberer Luft

installiert werden. Die Kühlluft muss sauber,

frei von korrodierenden Materialien und

elektrisch leitendem Staub sein. Ausführliche

Spezifikationen finden Sie im

Hardwarehandbuch.

• Die maximale Umgebungslufttemperatur

beträgt 40 °C (104 °F) bei Nennstrom.

Der Strom ist für 41 bis 55 °C (104 bis

131 °F) zu reduzieren.

• Der Antrieb eignet sich für die Verwendung

in einem Netz mit einer Leistung von nicht

mehr als 100.000 A eff. Kurzschlussstrom,

maximal 480 V.

• Die Kabel innerhalb des Motorschaltkreises

müssen für mindestens 75 °C (167 °F) in UL-

kompatiblen Installationen klassifiziert sein.

• Installieren Sie ein handbetriebenes Ein-

gangstrennvorrichtung (Trennorgan) zwi-

schen der AC-Einspeisung und dem

Frequenzumrichter. Das Trennorgan muss

zu einem Typ gehören, der in offener Posi-

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

tion verriegelt werden kann, damit Installati-

ons- und Wartungsarbeiten an dem

Frequenzumrichter oder dem Motor durchge-

führt werden können.

• Das Eingangskabel muss durch Sicherungen

oder Leitungsschutzautomaten geschützt

sein. Geeignete IEC- (Klasse gG) und UL-

(Klasse T) Sicherungen sind im Abschnitt

Technische Daten im Hardwarehandbuch

aufgeführt. Informationen zu geeigneten Lei-

stungsschutzautomaten erhalten Sie bei

Ihrer zuständigen ABB-Vertretung.

• Zur Installation in den Vereinigten Staaten

muss der Zweigstromkreisschutz mit dem

National Electrical Code (NEC) und allen

anwendbaren lokalen Richtlinien überein-

stimmen. Um diese Anforderung zu erfüllen,

verwenden Sie die UL-klassifizierten Siche-

rungen.

• Zur Installation in Kanada muss der

Zweigstromkreisschutz mit dem Canadian

Electrical Code und allen anwendbaren

Richtlinien der Provinzen übereinstimmen.

Um diese Anforderung zu erfüllen, verwen-

den Sie die UL-klassifizierten Sicherungen.

• Der Frequenzumrichter bietet einen Über-

lastungsschutz in Übereinstimmung mit dem

National Electrical Code (NEC). Im jeweili-

gen Programmier-Handbuch finden Sie die

Einstellungen zum Überlastungsschutz.

Mechanische Installation

WARNUNG! Wenn der Antrieb an

ein IT-Versorgungssystem ange-

schlossen werden soll (d.h. ein unge-

erdetes oder mit hohem Widerstand

[über 30 Ohm] geerdetes Versor-

gungssystem), muss die interne EMV-Filterung

des Frequenzumrichters abgetrennt werden.

Dies muss erfolgen, bevor der Antrieb mecha-

nisch installiert wird. Ausführliche Anweisungen

finden Sie im Hardware-Handbuch.

Befestigen Sie das Antriebsmodul mit vier

Schrauben durch die vier Montagelöcher am

Grundrahmen.

Installation der Kühlmittelrohr-

Verbinder (nur ACSM1-04Lx)

• Die Mutter und den Quetschring auf das

Kühlmitteleinlassrohr stecken, das mit

„coolant in“ (Kühlmittel Ein) gekennzeichnet

ist. Das dickere Ende des Rings muss zur

Mutter zeigen.

• Das Gegenstück der Verbindung auf das

Rohrende stecken.

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

• Die Mutter des Verbinders

soweit festschrauben, dass

2…3 mm Gewinde sichtbar

bleiben. Ein zu festes

Anziehen der Mutter kann Leckagen

verursachen.

• Die Verbindung der Kühlmittelauslassrohre

auf die gleiche Weise vornehmen.

Installation der Elektrik

*Hinweis: Verwenden Sie zur Motorverkabe-

lung ein separates Erdungskabel, wenn die

Leitfähigkeit der Motorkabelabschirmung weni-

ger als 50% der Leitfähigkeit des Phasenleiters

beträgt und das Kabel nicht über symmetrische

Erdungsleiter verfügt.

2…3

Schaltbild Versorgung (Eingang)

EINGANG

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Trennvorrichtung

(Trennorgan) mit

Sicherungen

AUSGANG

Motor

UDC+

R+

UDC-

R-

Optionaler

Bremswiderstand (360°

Erdung erforderlich)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Schaltbild Motor (Ausgang) und Widerstand

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

Anschluss der Netzkabel

Das Verfahren wird durch

Verkabelungsbeispiele illustriert.

• Entfernen Sie die Plastikabdeckung, welche

die Hauptklemmen abdeckt. Entfernen Sie

die beiden Schrauben an den Seiten und

lösen Sie dann wie abgebildet die beiden

Klammern an der Vorderkante.

• Verbinden Sie die gedrillten Abschirmungen

der Leistungskabel mit den Erdungsklem-

men des Frequenzumrichtermoduls.

• Verbinden Sie die Phasenleiter des Eins-

peisekabels mit den Klemmen U1, V1 und

W1, und die Phasenleiter des Motorkabels mit

den Klemmen U2, V2 und W2. Schließen Sie

den Bremswiderstand (falls vorhanden) an die

Klemmen R– und R+ an.

• Sichern Sie die Kabel mechanisch außerhalb

des Frequenzumrichters.

• Schneiden Sie passende Schlitze in den

Rand der Plastikabdeckung, um die

Leistungskabel aufzunehmen. Bringen Sie

die Abdeckung wieder an.

• Erden Sie das andere Ende der Abschirmung

des Einspeisekabels oder des PE-Leiters an

der Leistungsverteilungskarte.

• Erden Sie die Motorkabelabschirmung am

Motorende.

W2R-

UDC+

R+

UDC-

Einspeisekabel

Motorkabel

Isolieren Sie die Enden

der Kabelschuhe mit

Isolierband oder

Schrumpfschlauch

30…44 Nm

(22…32 lbf·ft)

8 Nm (5,9 lbf·ft)

Beispiel für den Schraubanschluss mit Kabelschuhen (für Kabel16 bis 70 mm

[AWG6 bis

AWG2/0] )

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

Einspeisekabel Motorkabel

a. Montieren Sie die Schraubklemmen an den

Kabelleitern. Ziehen Sie die Innensechskant-

schraube auf 20…40 Nm (15…30 lbf·ft) fest.

b. Schließen Sie die Klemmen an den

Frequenzumrichter an. Ziehen Sie mit

30…44 N·m (22…32 lbf·ft) fest.

WARNUNG! Wenn der

Leiterquerschnitt weniger als 95 mm

beträgt (3/0 AWG), muss eine Crimp-

Klemme verwendet werden. Ein Kabel

mit einem Leiterquerschnitt von

weniger als 95 mm

(3/0 AWG), das an

diese Klemme angeschlossen wird,

würde sich lösen und kann den

Frequenzumrichter beschädigen.

8 Nm (5,9 lbf·ft)

Beispiel für den Kabelanschluss mit Schraubklemmen (Kabel 95 bis 240 mm

[AWG3/0 bis

500MCM] Kabel)

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

Steuerkabel

Der Frequenzumrichter ist mit einem

Kabelabfangblech ausgestattet, das oben oder

unten an der JCU-Regelungseinheit befestigt

werden kann.

0,7 Nm

(6,2 lbf·in)

Verwenden Sie

Schrumpfschlauch

oder Isolierband,

um die Leiter

zusammenzuhalten

Entfernen Sie die äußere

Ummantelung des

Kabels im Bereich der

Schelle, um die Kabelab-

schirmung freizulegen.

Ziehen Sie die

Schrauben mit 1,5 Nm

(13 lbf·in) fest

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

Bemerkungen:

[Standardeinstellungen]

*Maximalstrom, gesamt: 200 mA

**Standardzuweisung mit ACSM1

Motion Control Program

Gezeigte Anschlüsse dienen nur als

Beispiel.

Weitere Informationen zu den

Anschlüssen und Jumpern enthält der

folgende Text.

Kabelquerschnitte und

Anzugsmomente:

: 0.5 … 2,5 mm

(24…12 AWG).

Anzugsmoment: 0,5 Nm (5 lbf·in)

, X4, X5, X6:

0.5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Anzugsmoment: 0,3 Nm (3lbf·ft)

Externer Spannungsversorgungsanschluss

24 V DC, 1,6 A

+24VI 1

GND 2

Relaisausgang

250 V AC / 30 V DC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V DC* +24VD 1

Digitale-E/A-Masse DGND 2

Digitaleingang 1 DI1 3

Digitaleingang 2 DI2 4

+24 V DC* +24VD 5

Digitale-E/A-Masse DGND 6

Digitaleingang 3 DI3 7

Digitaleingang 4 DI4 8

+24 V DC* +24VD 9

Digitale-E/A-Masse DGND 10

Digitaleingang 5 DI5 11

Digitaleingang 6 DI6 12

+24 V DC* +24VD 13

Digitale-E/A-Masse DGND 14

Digitaleingang/-ausgang 1 DIO1 15

Digitaleingang/-ausgang 2 DIO2 16

+24 V DC* +24VD 17

Digitale-E/A-Masse DGND 18

Digitaleingang/-ausgang 3 DIO3 19

Referenzspannung (+) +VREF 1

Referenzspannung (–) -VREF 2

Masse AGND 3

Analogeingang 1 (Strom oder Spannung mit

Jumper J1 einstellbar)

AI1+ 4

AI1- 5

Analogeingang 2 (Strom oder Spannung mit

Jumper J1 einstellbar)

AI2+ 6

AI2- 7

AI1 Auswahl Strom/Spannung J1

AI2 Auswahl Strom/Spannung J2

Thermistor-Eingang TH 8

Masse AGND 9

Analogausgang 1 (Strom) AO1 (I) 10

Analogausgang 2 (Spannung) AO2 (U) 11

Masse AGND 12

Antrieb-Antrieb-Kommunikation, Abschluss J3

Antrieb-Antrieb-Kommunikation (Drive-to-Drive-

Link). Siehe separater Abschnitt unten.

BGND 3

Sicher abgeschaltetes Moment. Beide

Stromkreise müssen zum Start des Antriebs

geschlossen sein. Siehe separater Abschnitt

unten.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Steuertafel-Anschluss X7

Memory-Unit-Anschluss X205

X3 (4 × 4-polig,

1 × 3-polig)

X2 (3-polig)

X1 (2-polig)

X4 (1 × 7-polig,

1 × 2-polig,

1 × 3-polig)

X5 (3-polig)

X6 (4-polig,

orange)

Anordnung der Klemmen und

Jumper

Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx

• Bringen Sie die Brücken der Steuerungsein-

heit in die richtige Position:

J1 – Legt fest, ob Analogeingang AI1 für ein

Strom- oder ein Spannungssignal verwendet

wird.

J2 – Legt fest, ob Analogeingang AI2 für ein

Strom- oder ein Spannungssignal verwendet

wird.

J3 – Abschluss der Verbindung zu anderen

Frequenzumrichtern (Antrieb-Antrieb-Kom-

munikation). Muss auf Position ON gestellt

werden, wenn der Frequenzumrichter die

letzte Einheit in der Verbindung ist.

Fahren Sie mit der Inbetriebnahme des

Umrichters gemäß den Anweisungen im

jeweiligen Firmware-Handbuch fort.

AI1

AI2

AI1

AI2

Strom Spannung

AI1

AI2

AI1

AI2

Strom Spannung

Abschluss ON Abschluss OFF

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

Guía de instalación rápida –

ACSM1-04/04Lx

Introducción

Esta guía contiene información muy básica

acerca de la instalación mecánica y eléctrica

del módulo de convertidor de frecuencia

ACSM1-04/04Lx (de 55 a 160 kW). Para

obtener una documentación completa, consulte

el Manual de hardware de los módulos de

convertidor de frecuencia ACSM1-04 (de 55 a

110 kW) (código: 3AFE68912130 [inglés]) o el

Manual de hardware de los módulos de

convertidor de potencia de refrigeración líquida

ACSM1-04Lx (de 55 a 160 kW) (código

3AUA0000022083, [inglés]) según el tipo de

convertidor. disponibles en www.abb.com/

drives. En esta guía de instalación rápida el

manual se denomina Manual de hardware.

Instrucciones de seguridad

¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos

de instalación eléctrica y manten-

imiento realizados en el convertidor

deben ser realizados únicamente por

electricistas cualificados.

Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del

chopper de frenado, el cable a motor o el motor

con la alimentación del convertidor conectada.

Tras desconectar la alimentación de entrada,

espere siempre 5 minutos a que se

descarguen los condensadores del circuito

intermedio antes de trabajar en el convertidor

de frecuencia, los cables de control, el motor o

el cable a motor. Los circuitos de control

alimentados de forma externa pueden conducir

tensión peligrosa incluso con la alimentación

de entrada del convertidor desconectada.

Realice siempre una medición para verificar

que no existe tensión.

Un motor de imanes permanentes en rotación

puede generar una tensión peligrosa. Bloquee

mecánicamente el eje del motor antes de

conectar un motor de imanes permanentes al

convertidor, así como antes de comenzar a

trabajar en un sistema de convertidor de

frecuencia conectado a un motor de imanes

permanentes.

Al trabajar con ACSM1-04Lx debe tener

cuidado con el refrigerante caliente. Detenga

las bombas para bajar la presión antes de

iniciar cualquier trabajo en el sistema de

refrigeración. En el circuito de refrigeración

hay refrigerante caliente a alta presión (máx.

1.000 kPa, 55ºC [145 PSI, 131ºF]) cuando éste

está en funcionamiento.

Planificación de la instalación

• El ACSM1-04/04Lx es un convertidor de

frecuencia con protección IP20 (UL tipo

abierto) que deberá emplearse en interiores

con calefacción que estén controlados. El

convertidor deberá ser instalado en una

atmósfera limpia de conformidad con la

clasificación del armario. El aire de

refrigeración deberá estar limpio, libre de

materiales corrosivos y polvo conductor de

electricidad. Consulte la especificación

detallada en el Manual de hardware.

• La temperatura ambiente máxima es de

40 °C (104 °F) a intensidad nominal. Se

produce derrateo a temperaturas de entre

41 y 55 °C (104 y 131 °F).

• El convertidor es apto para ser usado en

circuitos que no proporcionen más de

100.000 amperios eficaces simétricos, 480 V

como máximo.

• Los cables situados en el circuito del motor

deben tener una especificación mínima de

75 °C (167 °F) en instalaciones realizadas

conforme a la norma UL.

• Instale un dispositivo de desconexión de

entrada accionado manualmente (medio de

desconexión) entre una fuente de

alimentación de CA y el convertidor. El

dispositivo de desconexión debe ser de un

tipo que pueda bloquearse en la posición

abierta para los trabajos de instalación y

mantenimiento realizados en el convertidor o

en el motor.

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

• El cable de entrada debe estar protegido

mediante fusibles o interruptores

automáticos. Se incluye una lista de fusibles

IEC (clase gG) y UL (clase T) adecuados en

la sección Datos técnicos del Manual de

hardware. Póngase en contacto con su

representante de ABB local para informarse

sobre los interruptores automáticos

adecuados.

• Para instalación en los Estados Unidos, se

deberá proporcionar la protección de

circuitos derivados, de conformidad con el

Código Eléctrico Nacional de Estados

Unidos (NEC) y con cualquier normativa

local aplicable. Para cumplir este requisito,

utilice fusibles con clasificación UL.

• Para instalación en Canadá, se deberá

proporcionar la protección de circuitos

derivados, de conformidad con el Código

Eléctrico de Canadá y con cualquier

normativa provincial aplicable. Para cumplir

este requisito, utilice fusibles con

clasificación UL.

• El convertidor proporciona protección contra

la sobrecarga de acuerdo con el National

Electrical Code (NEC) de los EE.UU.

Consulte el Manual de firmware

correspondiente para conocer los ajustes de

la función de protección de sobrecarga.

Instalación mecánica

¡ADVERTENCIA! Si se prevé

conectar el convertidor a un sistema

de alimentación IT (es decir, un

sistema de alimentación sin conexión

a tierra o con una tierra de alta

resistencia [superior a los 30 ohmios]), el

filtrado de compatibilidad electromagnética del

convertidor debe desconectarse. Esto debe

hacerse antes de la instalación mecánica del

convertidor. Consulte el Manual de hardware

para obtener instrucciones detalladas.

Sujete el módulo de convertidor a la base de

montaje con cuatro tornillos a través de los

cuatro orificios de montaje.

Instalación de conectores

de tuberías (sólo ACSM1-04Lx)

• Deslice la tuerca y el anillo cortante en la

tubería de entrada de líquido con el

indicador coolant in. Asegúrese de que el

extremo más ancho del anillo está encarado

hacia la tuerca.

• Coloque el cuerpo de unión del conector en

el extremo de la tubería.

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

• Apriete la tuerca al cuerpo

de unión del conector,

dejando 2-3 mm de rosca

visible. Un ajuste excesivo

podría provocar escapes.

• Repita los mismos pasos en la tubería de

salida

Instalación eléctrica

* Nota: Utilice un cable de conexión a tierra por

separado para el cable a motor si la

conductividad del apantallamiento del cable es

inferior al 50% de la conductividad del

conductor de fase y si el cable no tiene

conductores de tierra simétricos.

Diagrama de cableado de alimentación

(entrada)

ENTRADA

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Dispositivo de

desconexión de

alimentación (medio

de desconexión)

SALIDA

Motor

UDC+

R+

UDC

Resistencia de frenado

opcional (requiere

conexión a tierra

de 360°)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Diagrama de motor (salida) y cableado de

resistencias

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

Procedimiento de conexión de los

cables de alimentación

El procedimiento aparece seguido de ejemplos

de conexión de cables.

• Retire la envoltura de plástico que cubre los

bornes principales. Retire los dos tornillos de

los lados y retire a continuación las dos

pinzas del borde delantero, de la forma

mostrada.

• Conecte los apantallamientos trenzados de

los cables de alimentación a los bornes de

conexión a tierra del módulo de convertidor.

• Conecte los conductores de fase del cable

de alimentación a los bornes U1, V1 y W1 y

los conductores de fase del cable a motor a

los bornes U2, V2 y W2. Conecte la

resistencia de frenado (si está presente) a

los bornes R– y R+.

• Sujete los cables mecánicamente al exterior

del convertidor.

• Abra un número de ranuras adecuado en el

borde de la envolvente de plástico para

albergar los cables. Vuelva a instalar la

envoltura.

• Conecte a tierra el otro extremo del

apantallamiento del cable de alimentación o

del conductor PE a la placa de distribución.

• Conecte a tierra el apantallamiento del cable

a motor en el extremo del motor.

R-

UDC+

R+

UDC-

Cable de alimentación de entrada

Cable a motor

Aísle los extremos de

los terminales de cable

con cinta o tubo

retractilado

30…44 N·m

(22…32 pies-libra)

8 Nm (5,9 pies-libra)

Ejemplo de cableado para instalación de terminales de cable

(cables de 16 a 70 mm

[AWG6 a AWG2/0])

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

Cable de alimentación de entrada Cable a motor

a. Conecte el cable al borne. Apriete el tornillo

Allen a 20…40 Nm (15…30 pies-libra).

b. Conecte el borne al convertidor. Apriete a

30…44 Nm (22…32 pies-libra).

¡ADVERTENCIA! Si el tamaño de

los hilos es inferior a los 95 mm

(3/0 AWG), debe utilizarse un terminal

engarzado. Un cable con tamaño de

hilos inferior a los 95 mm

(3/0 AWG)

conectado a este borne se desprenderá

y puede causar daños en el

convertidor.

8 Nm (5,9 pies-libra)

Ejemplo de conexión de cables para instalación de bornes con tornillo

(cables de 95 a 240 mm

[AWG3/0 a 500MCM])

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

Conexión de cables de control

El convertidor se suministra con una placa de

fijación que puede sujetarse a la parte superior

o inferior de la unidad de control JCU.

0,7 Nm

(6,2 pulgadas-libra)

Utilice tubos de

retractilado o cinta

para sujetar los

hilos

Retire la camisa exterior

del cable en la abrazadera

para dejar a la vista el

apantallamiento del cable.

Apriete a 1,5 Nm

(13 pulgadas-libra)

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

Notas:

[Ajuste predeterminado]

* Intensidad máxima total: 200 mA

**Asignación predeterminada con el

Programa de control de movimiento

del ACSM1

Las conexiones mostradas en la figura

son solamente demostrativas.

Consulte el texto para conocer los

ajustes de los puentes.

Tamaños de cable y pares de

apriete:

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12 AWG).

Par: 0,5 N·m (5 pulgadas-libra)

, X4, X5, X6:

0,5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Par: 0,3 Nm (3 pulgadas-libra)

Entrada de alimentación externa

24 V DC, 1,6 A

+24 VI 1

GND 2

Salida de relé

250 V CA / 30 V CC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V CC* +24 VD 1

Conexión a tierra de E/S digitales DGND 2

Entrada digital 1 [parada/arranque] DI1 3

Entrada digital 2 [EXT1/EXT2] DI2 4

+24 V CC* +24 VD 5

Conexión a tierra de E/S digitales DGND 6

Entrada digital 3 [Restablecer fallo] DI3 7

Entrada digital 4 [Arranque de posicionamiento]** DI4 8

+24 V CC* +24 VD 9

Conexión a tierra de E/S digitales DGND 10

Entrada digital 5 [conjunto de ref. de posición 1/2]**

DI5 11

Entrada digital 6 [Arranque de movimiento al inicio]**

DI6 12

+24 V CC* +24 VD 13

Conexión a tierra de E/S digitales DGND 14

Entrada/salida digital 1 [Listo] DIO1 15

Entrada/salida digital 2 [En funcionamiento] DIO2 16

+24 V CC* +24 VD 17

Conexión a tierra de E/S digitales DGND 18

Entrada/salida digital 3 [Fallo] DIO3 19

Tensión de referencia (+) +VREF 1

Tensión de referencia (-) -VREF 2

Tierra AGND 3

Salida analógica 1 (Intensidad o tensión,

seleccionable con el puente J1) [Ref. de velocidad]

AI1+ 4

AI1- 5

Salida analógica 2 (Intensidad o tensión,

seleccionable con el puente J2) [Referencia de par]

AI2+ 6

AI2- 7

Selección de intensidad/tensión AI1 J1

Selección de intensidad/tensión AI2 J2

Entrada de termistor TH 8

Tierra AGND 9

Salida analógica 1 (intensidad) [Intensidad de salida] AO1 (I) 10

Salida analógica 2 (tensión) [Velocidad real] AO2 (U) 11

Tierra AGND 12

Terminación de enlace de convertidor a convertidor J3

Enlace de convertidor a convertidor.

BGND 3

Función "Safe Torque Off". Ambos circuitos

deben estar cerrados para que el convertidor

pueda ponerse en marcha.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Conexión del panel de control X7

Conexión de la unidad de memoria X205

X3 (4 × 4 polos,

1 × 3 polos)

X2 (3 polos)

X1 (2 polos)

X4 (1 × 7 polos,

1 × 2 polos,

1 × 3 polos)

X5 (3 polos)

X6 (4 polos,

naranja)

Orden de los conectores y

puentes de los terminales

Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx

• Coloque los puentes de la unidad de control

en la posición adecuada:

J1: Determina si la entrada analógica AI1 se

utiliza como entrada de intensidad o de

tensión.

J2: Determina si la entrada analógica AI2 se

utiliza como entrada de intensidad o de

tensión.

J3: Terminación de enlace de convertidor a

convertidor. Ajústelo en ON si el convertidor

es la última unidad del enlace.

Continúe con la puesta en marcha del

convertidor conforme a las instrucciones del

Manual de firmware correspondiente.

AI1

AI2

AI1

AI2

Intensidad Tensión

AI1

AI2

AI1

AI2

Intensidad Tensión

Terminación

OFF

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

Mémento d’installation -

ACSM1-04/04Lx

Introduction

Ce mémento reprend l’essentiel des consignes

de montage et de raccordement du module

variateur ACSM1-04/04Lx (0,75 à 45 kW). Pour

une description complète, cf. document anglais

ACSM1-04 Drive Modules (0.75 to 45 kW)

Hardware Manual (code: 3AFE68797543) ou

ACSM1-04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55

to 160 kW) Hardware Manual (code:

3AUA0000022083) selon le type de variateur.

Les deux manuels peuvent être téléchargés

sous www.abb.com/drives

. Dans ce guide, le

manuel est appelé Hardware Manual.

Consignes de sécurité

ATTENTION! Seuls des électriciens

qualifiés sont autorisés à procéder à

l’installation et à la maintenance du

variateur.

Ne jamais intervenir sur le variateur, le circuit

du hacheur de freinage, le câble moteur ou le

moteur lorsque le variateur est sous tension.

Après sectionnement, vous devez toujours

attendre les 5 minutes nécessaires à la

décharge des condensateurs du circuit inter-

médiaire avant d’intervenir sur le variateur, les

câbles de commande, le moteur ou son

câblage. Même avec le variateur hors tension,

des circuits de commande peuvent être alimen-

tés par des tensions externes dangereuses.

Vous devez toujours vérifier l’absence effective

de tension par une mesure.

Un moteur à aimants permanents en rotation

peut produire une tension dangereuse. Vous

devez bloquer mécaniquement l’arbre du

moteur avant de le raccorder au variateur et

avant tout intervention sur un variateur rac-

cordé à un moteur à aimants permanents.

Le liquide de refroidissement de l'ACSM1-

04Lx risque d'être chaud. Avant toute

intervention sur le système de refroidissement,

arrêtez les pompes pour diminuer la pression.

Lorsque le circuit de refroidissement

fonctionne, il contient du liquide chaud sous

pression (maxi 1000 kPa, 55 °C [145 PSI,

131 °F]).

Préparation à l’installation

• Le variateur ACSM1-04/0ALx est protégé

IP20 (UL type ouvert). Il doit être installé

dans un local chauffé, fermé et à environne-

ment contrôlé conforme au degré de protec-

tion. L’air de refroidissement doit être propre,

exempt d’agents corrosifs et de poussières

conductrices. Cf. document Hardware

Manual pour des détails.

• La température maximale de l’air ambiant est

de 40 °C (104 °F) à courant nominal. Il y a

déclassement du courant entre 41 et 55 °C

(104 et 131 °F).

• Le variateur peut être utilisé sur un réseau

capable de fournir au plus 100 kA efficaces

symétriques, 480 V maxi.

• Les câbles situés dans le circuit moteur doi-

vent résister au moins à 75 °C (167 °F) dans

des installations conformes UL.

• Le câble réseau doit être protégé par des

fusibles ou des disjoncteurs. Pour le calibre

des fusibles CEI (classe gG) et UL (classe

T), cf. chapitre Technical data du document

ACSM1-04 Drive Modules (0.75 to 45 kW)

Hardware Manual. Pour le calibre des dis-

joncteurs, contactez votre correspondant

ABB.

• Installation aux Etats-Unis: une protection de

dérivation conforme NEC (National Electrical

Code) et autres réglementations en vigueur

doit être prévue. Pour la conformité, utilisez

des fusibles homologués UL.

• Installation au Canada: une protection de

dérivation conforme CEC (Canadian Electri-

cal Code) et autres réglementations provin-

ciales doit être prévue. Pour la conformité,

utilisez des fusibles homologués UL.

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

• Le variateur assure une protection contre les

surcharges conforme NEC (National Electri-

cal Code). Cf. document Firmware Manual

correspondant pour le réglage des protec-

tions contre les surcharges.

Montage

ATTENTION ! Si le variateur doit être

connecté à un système

d’alimentation IT (c’est-à-dire non

mis à la terre ou mis à la terre pour

une résistance élevée [supérieure à

30 ohms]), le filtrage CEM interne du système

d’entraînement doit être déconnecté. Cela doit

être fait avant que le système d’entraînement

soit mécaniquement installé. Reportez-vous au

Hardware Manual pour les instructions

détaillées.

Fixez le module variateur au socle de montage

avec des vis insérées dans les 4 trous de fixa-

tion.

Raccordement des tuyaux

(uniquement ACSM1-04Lx)

• Glissez l'écrou et la bague coupante dans le

tuyau d'entrée du liquide de refroidissement,

repéré COOLANT IN. Vérifiez que la partie la

plus épaisse de la bague est la plus proche

de l'écrou.

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

• Adaptez une extrémité du connecteur union

à l’extrémité du tuyau.

• Serrez l’écrou sur le

connecteur union en laissant

2 à 3 mm de filetage visible.

Si l’écrou est trop serré, il y a

risque de fuite.

• Répétez la procédure pour le tuyau

d’évacuation.

Raccordements

*N.B.: Câblage du moteur: utilisez un câble de

terre séparé si la conductivité du blindage du

câble moteur est inférieure de 50 % à celle du

conducteur de phase et si le câble ne comporte

pas de conducteur de terre symétrique.

2…3

Schéma de câblage d’alimentation (entrée)

ENTRÉE

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Équipement de

déconnexion (dispositif

de sectionnement)

d’alimentation avec

fusibles

SORTIE

Moteur

UDC+

R+

UDC

R-

Résistance de freinage

optionnelle (mise à la

masse de 360° requise)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Schéma de câblage du moteur (sortie) et de

la résistance

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

Procédure de câblage d’alimentation

La procédure est suivie d’exemples de

câblage.

• Retirez la protection en plastique qui

recouvre les bornes principales. Retirez les

deux vis latérales, puis libérez les deux

attaches situées à l’avant, comme indiqué.

• Connectez les blindages torsadés des

câbles d’alimentation aux bornes de masse

du variateur.

• Connectez les conducteurs de phase du

câble d’alimentation aux bornes U1, V1 et

W1, et les conducteurs de phase du câble

moteur aux bornes U2, V2 et W2. Connectez

la résistance de freinage (si présente) aux

bornes R– et R+.

• Fixez les câbles mécaniquement à l’extérieur

du variateur.

• Découpez des fentes adéquates au sommet

de la protection en plastique pour passer les

câbles d'alimentation. Remontez la protection.

• Mettez à la masse l’autre extrémité de la

protection du câble d’alimentation ou du

conducteur PE au niveau de la carte de

distribution.

• Mettez à la masse la protection du câble

moteur au niveau de l’extrémité moteur.

W2R-

UDC+

R+

UDC-

Câble d’alimentation

Câble moteur

Isolez les extrémités

des cosses de câble

avec une gaine

rétractable ou un ruban

30…44 Nm

(22…32 lbf·ft)

8 N·m (5,9 lbf·ft)

Exemple de câblage pour l’installation de la cosse de câble

(câbles de 16 à 70 mm

[AWG6 à AWG2/0])

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

Câble d’alimentation Câble moteur

a. Connectez le câble à la borne. Serrez la vis

Allen à 20…40 Nm (15…30 lbf·ft).

b. Connectez la borne au variateur. Serrez à

30…44 Nm (22…32 lbf·ft).

ATTENTION ! Si la taille du câble est

inférieure à 95 mm

(3/0 AWG), une cosse à sertir doit

être utilisée. Un câble de taille

inférieure à 95 mm

(3/0 AWG)

connecté à cette borne se desserrera

et peut endommager le variateur.

8 Nm (5,9 lbf·ft)

Exemple de câblage pour l’installation de la borne à vis

(câbles de 95 à 240 mm

[AWG3/0 à 500MCM])

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

Câbles de commande

La plaque serre-câbles peut être fixée sur le

haut ou le bas de l’unité de commande JCU.

0,7 Nm

(6,2 lbf·in)

Renforcez le toron

de fils avec une

gaine rétractable ou

un ruban

Retirez la gaine externe

du câble au niveau du

serre-câble pour mettre

à nu le blidage. Serrez à

1,5 Nm

(13 lbf·in)

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

N.B.:

[Préréglages usine]

*Courant maxi total : 200 mA

**Valeur par défaut du programme de

commande de mouvement (Motion

Control Program) ACSM1

Schéma de câblage illustré

uniquement à titre d’exemple.

Pour le réglage des cavaliers, cf. texte

Section des fils et couples de

serrage:

: 0,5 … 2,5 mm

(24…12 AWG).

couple: 0,5 Nm (5 lbf·in)

, X4, X5, X6:

0,5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Couple: 0,3 Nm (3 lbf·in)

Entrée tension externe

24 V c.c., 1,6 A

+24VI 1

GND 2

Sortie relais

250 V c.a. / 30 V c.c.

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V c.c.* +24VD 1

Masse E/S logiques DGND 2

Entrée logique 1 EL1 3

Entrée logique 2 EL2 4

+24 V c.c.* +24VD 5

Masse E/S logiques DGND 6

Entrée logique 3 EL3 7

Entrée logique 4 EL4 8

+24 V c.c.* +24VD 9

Masse E/S logiques DGND 10

Entrée logique 5 EL5 11

Entrée logique 6 EL6 12

+24 V c.c.* +24VD 13

Masse E/S logiques DGND 14

Entrée/sortie logique 1 E/SL1 15

Entrée/sortie logique 2 E/SL2 16

+24 V c.c.* +24VD 17

Masse E/S logiques DGND 18

Entrée/sortie logique 3 E/SL3 19

Tension de référence (+) +VREF 1

Tension de référence (–) -VREF 2

Masse analogique AGND 3

Entrée analogique 1 (courant ou tension, sélection

par cavalier J1)

EA1+ 4

EA1- 5

Entrée analogique 2 (courant ou tension, sélection

par cavalier J2)

EA2+ 6

EA2- 7

Sélection courant/tension EA1 J1

Sélection courant/tension EA2 J2

Entrée thermistance TH 8

Masse analogique AGND 9

Sortie analogique 1 (courant) SA1 (I) 10

Sortie analogique 2 (tension) SA2 (U) 11

Masse analogique AGND 12

Résistance de terminaison de la liaison multivariateurs J3

Liaison multivariateurs

BGND 3

Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO). Les

deux circuits doivent être fermés pour le

démarrage du variateur.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Raccordement micro-console X7

Raccordement unité mémoire X205

X3 (4 × 4 pôles,

1 × 3 pôles)

X2 (3 pôles)

X1 (2 pôles)

X4 (1 × 7 pôles,

1 × 2 pôles,

1×3pôles)

X5 (3 pôles)

X6 (4 pôles,

orange)

Repérage des bornes et

cavaliers

Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx

• Positionnez les cavaliers de l’unité de com-

mande:

J1 – Sélection du signal sur l’entrée analogi-

que EA1: courant ou tension.

J2 – Sélection du signal sur l’entrée analogi-

que EA2: courant ou tension.

J3 – Résistance de terminaison de la liaison

multivariateurs. Réglez sur ON si le variateur

est le dernier de la liaison.

Procédez à la mise en route du variateur con-

formément au document Firmware Manual cor-

respondant.

AI1

AI2

AI1

AI2

Courant Tension

AI1

AI2

AI1

AI2

Courant Tension

Résistance de

terminaison ON

Résistance de

terminaison OFF

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

Guida rapida

all'installazione –

ACSM1-04/04Lx

Introduzione

In questa guida vengono fornite informazioni di

base per l'installazione meccanica ed elettrica

del modulo convertitore di frequenza

ACSM1-04/04Lx

(55 – 160 kW). Per la documentazione

completa, vedere Moduli convertitori di

frequenza ACSM1-04 (55 – 110 kW) – Manuale

hardware (codice: 3AFE68912130 [Inglese]) o

Moduli convertitori di frequenza a

raffreddamento liquido ACSM1-04Lx (55 –

160 kW) – Manuale hardware (codice:

3AUA0000022083) a seconda del modello.

Entrambi sono disponibili su www.abb.com/

drives). Nella presente guida, questo manuale

verrà indicato come il Manuale hardware.

Norme di sicurezza

AVVERTENZA. L'installazione

elettrica e gli interventi di

manutenzione del convertitore di

frequenza devono essere eseguiti

esclusivamente da elettricisti

qualificati.

Non intervenire mai sul convertitore di

frequenza, sul circuito di controllo della

frenatura, sul cavo del motore o sul motore

quando il convertitore di frequenza è sotto

tensione. Dopo aver scollegato l'alimentazione,

attendere sempre 5 minuti per consentire la

scarica dei condensatori dei circuiti intermedi

prima di intervenire sul convertitore di

frequenza, sul cablaggio di controllo, sul

motore o sul cavo del motore. Anche quando il

convertitore di frequenza non è alimentato, i

circuiti di controllo alimentati esternamente

potrebbero esporre a tensioni pericolose.

Verificare sempre che non sia presente

tensione.

Un motore a magneti permanenti può generare

tensioni pericolose. Bloccare l'albero del

motore meccanicamente prima di collegare un

motore a magneti permanenti al convertitore di

frequenza e prima di qualsiasi intervento su un

azionamento collegato a un motore a magneti

permanenti.

Fare attenzione al liquido refrigerante caldo

presente nel modello ACSM1-04Lx. Prima di

effettuare qualsiasi intervento sul sistema di

raffreddamento, ridurre la pressione

spegnendo le pompe. Il liquido refrigerante

caldo ad alta pressione (max. 1000 kPa, 55°C

[145 PSI, 131°F] è presente nel circuito di

raffreddamento in funzione.

Pianificazione dell'installazione

• L'ACSM1-04/04Lx è un convertitore di

frequenza IP20 (tipo aperto UL) per utilizzo

in ambienti interni controllati e riscaldati. Il

convertitore di frequenza deve essere

installato in aria pulita in conformità alla

classificazione della custodia. L'aria di

raffreddamento deve essere pulita, priva di

materiali corrosivi e di polvere elettricamente

conduttiva. Per le specifiche dettagliate,

vedere il Manuale hardware.

• La temperatura massima dell'aria ambiente

è di 40 °C (104 °F) alla corrente nominale.

La corrente viene ridotta per temperature

comprese tra 41 e 55 °C (104 – 131 °F).

• Il convertitore di frequenza è idoneo per

l'utilizzo in un circuito in grado di fornire non

più di 100.000 A simmetrici rms, massimo

480 V.

• I cavi situati all'interno del circuito del motore

devono essere approvati almeno per 75 °C

(167 °F) in installazioni conformi a UL.

• Installare un dispositivo di sezionamento ad

azionamento manuale (scollegamento

dell'alimentazione) tra la fonte di potenza CA

e il convertitore di frequenza. Il dispositivo di

sezionamento deve essere tale da poter

essere bloccato in posizione aperta per

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

l'installazione e gli interventi di manutenzione

sul convertitore di frequenza o sul motore.

• Il cavo di ingresso deve essere protetto con

fusibili o interruttori automatici. I fusibili idonei

IEC (classe gG) e UL (classe T) sono elencati

nella sezione Dati tecnici del Manuale

hardware. Per gli interruttori automatici idonei,

contattare il proprio rappresentante ABB.

• Per installazione negli Stati Uniti, è

necessario prevedere la protezione dei

circuiti in conformità con il National Electrical

Code (NEC) e con le normative locali

applicabili. Per soddisfare questo requisito,

utilizzare fusibili classificati UL.

• Per installazione in Canada, è necessario

prevedere la protezione dei circuiti in

conformità con il Canadian Electrical Code

e con le normative locali applicabili. Per

soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili

classificati UL.

• Il convertitore di frequenza fornisce la

protezione da sovraccacarico in conformità

con il National Electrical Code (NEC). Per le

impostazioni di protezione da sovraccarico

corrette, vedere il Manuale firmware.

Installazione meccanica

AVVERTENZA. Se il convertitore di

frequenza deve essere collegato a

un sistema di alimentazione IT (ad

esempio, non collegato a terra o

collegato a terra con elevata

resistenza, oltre 30 ohm), è necessario

scollegare il filtro EMC interno del convertitore

di frequenza. Questa operazione deve essere

eseguita prima di eseguire l'installazione

meccanica. Per le istruzioni dettagliate, vedere

il Manuale hardware.

Fissare il modulo convertitore di frequenza alla

base di montaggio utilizzando quattro viti

attraverso i quattro fori di montaggio.

Installazione dei connettori del

tubo (solo per ACSM1-04Lx)

• Inserire il dado e l’anello di graffaggio sul

tubo di ingresso del liquido contrassegnato

dalla scritta “coolant in”. Assicurarsi che

l’estremità larga dell’anello sia rivolta verso il

dado.

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

• Posizionare il giunto del connettore

sull’estremità del tubo.

• Serrare il dado al giunto,

lasciando 2 o 3 mm di filetto

visibile. Un serraggio troppo

forte può provocare delle

perdite.

• Ripetere le operazioni per il tubo di uscita.

Installazione elettrica

*Nota: Per il cablaggio del motore, utilizzare

una cavo di terra separato se la conduttività

della schermatura del cavo del motore è

minore del 50% di quella di un conduttore di

fase e il cavo non ha conduttori di terra

simmetrici.

2…3

Schema di cablaggio alimentazione (input)

INPUT

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Dispositivo di

scollegamento

dell'alimentazione con

fusibili

OUTPUT

Motore

UDC+

R+

UDC-

R-

Resistore di frenata

opzionale (necessaria

messa a terra a 360°)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Schema di cablaggio motore (output) e

resistore

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

Procedura di cablaggio

dell'alimentazione

La procedura è seguita da esempi di cablaggio:

• Rimuovere lo schermo in plastica che copre i

morsetti di alimentazione. Rimuovere le due

viti ai lati, quindi rilasciare le due mollette sul

lato anteriore come illustrato.

• Collegare la schermatura dei cavi di

alimentazione ai morsetti di terra del modulo

convertitore di frequenza.

• Collegare i conduttori di fase del cavo di

alimentazione ai morsetti U1, V1 e W1 e i

conduttori di fase del cavo del motore ai

morsetti U2, V2 e W2. Collegare il resistore

la resistenza di frenatura (se presente) ai

morsetti R– e R+.

• Fissare i cavi meccanicamente all'esterno

del convertitore di frequenza.

• Praticare dei tagli sul bordo dello schermo in

plastica per il passaggio dei cavi di

alimentazione. Rimontare lo schermo.

• Mettere a terra l'altra estremità della

schermatura del cavo di alimentazione o il

conduttore PE sul quadro di distribuzione.

• Mettere a terra la schermatura del cavo del

motore all'estremità del motore.

W2R-

UDC+

R+

UDC-

Cavo di alimentazione in ingresso

Cavo del motore

Isolare le estremità dei

capicorda con nastro o

materiale isolante.

30…44 N·m

(22…32 lbf·ft)

8 N·m (5.9 lbf·ft)

Esempio di cablaggio per installazione con capicorda

(cavi da 16 a 70 mm

[AWG6 – AWG2/0])

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

Cavo di alimentazione in ingresso Cavo del motore

a. Collegare il cavo al morsetto. Serrare le viti a

brugola con una coppia di 20…40 N·m

(15…30 lbf·ft).

b. Collegare il morsetto al convertitore di

frequenza. Serrare con una coppia di

30…44 N·m (22…32 lbf·ft).

AVVERTENZA. Se la sezione del cavo

è minore di 95 mm

(3/0 AWG), è

necessario utilizzare un capocorda.

Cavi di sezione minore di 95 mm

(3/0 AWG) collegati a questo morsetto

si allenteranno e potrebbero

danneggiare il convertitore di

frequenza.

8 N·m (5.9 lbf·ft)

Esempio di cablaggio per installazione con morsetti a vite

(cavi da 95 a 240 mm

[AWG3/0 – 500MCM])

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

Cablaggio di controllo

La dotazione del convertitore di frequenza

comprende una piastra con morsetti di

fissaggio che può essere fissata alla parte

superiore o inferiore dell'unità di controllo JCU.

0,7 N·m

(6,2 lbf·in)

Utilizzare nastro o

materiale isolante

per isolare i trefoli

Rimuovere la protezione

esterna del cavo per esporre

la schermatura del cavo in

corrispondenza del

morsetto. Serrare con una

coppia di 1,5 N·m (13 lbf·in)

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

Note:

[Impostazioni predefinite]

*Corrente totale massima: 200 mA

**Assegnazione predefinita con

programma di controllo del movimento

ACSM1

Il cablaggio illustrato ha esclusivo

scopo dimostrativo.

Per le impostazioni dei ponticelli,

vedere il testo.

Sezione dei cavi e coppia di

serraggio:

: 0.5 … 2,5 mm

(24…12 AWG).

Coppia: 0,5 N·m (5 lbf·in)

, X4, X5, X6:

0,5 … 1,5 mm

(28…14 AWG).

Coppia: 0,3 N·m (3 lbf·in)

Ingresso alimentazione esterna

24 V CC, 1,6 A

+24VI 1

GND 2

Uscita relè

250 V CA / 30 V CC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V CC* +24VD 1

Terra I/O digitale DGND 2

Ingresso digitale 1 [Stop/Start] DI1 3

Ingresso digitale 2 [EXT1/EXT2] DI2 4

+24 V CC* +24VD 5

Terra I/O digitale DGND 6

Ingresso digitale 3 [Ripristino da guasto] DI3 7

Ingresso digitale 4 [Avvio posizionato]** DI4 8

+24 V CC* +24VD 9

Terra I/O digitale DGND 10

Ingresso digitale 5 [Posizionamento imp. Rif. 1/2]**

DI5 11

Ingresso digitale 6 [Avvio da pos. iniziale]** DI6 12

+24 V CC* +24VD 13

Terra I/O digitale DGND 14

I/O digitale 1 [Pronto] DIO1 15

I/O digitale 2 [Funzionamento] DIO2 16

+24 V CC* +24VD 17

Terra I/O digitale DGND 18

I/O digitale 3 [Guasto] DIO3 19

Tensione di riferimento (+) +VREF 1

Tensione di riferimento (-) -VREF 2

Terra AGND 3

Ingresso analogico 1 (Corrente o tensione

selezionabile con ponticello J1) [Riferimento velocità]

AI1+ 4

AI1- 5

Ingresso analogico 2 (Corrente o tensione

selezionabile con ponticello J2) [Riferimento coppia]

AI2+ 6

AI2- 7

Selezione corrente/tensione AI1 J1

Selezione corrente/tensione AI2 J2

Ingresso termistore TH 8

Terra AGND 9

Output analogico 1 (corrente) [Corrente di output] AO1 (I) 10

Output analogico 2 (tensione) [Tensione di output] AO2 (U) 11

Terra AGND 12

Terminazione collegamento convert. di frequenza-convert. di frequenza

Collegamento

convert. di frequenza-convert. di

frequenza

BGND 3

Coppia di sicurezza disattivata. Per avviare il

convertitore di frequenza entrambi i circuiti

devono essere chiusi.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Collegamento pannello di controllo X7

Collegamento unità di memoria X205

X3 (4 × 4-poli,

1 × 3-poli)

X2 (3-poli)

X1 (2-poli)

X4 (1 × 7-poli,

1 × 2-poli,

1 × 3-poli)

X5 (3-poli)

X6 (4-poli,

arancione)

Ordine dei morsetti e dei

ponticelli

Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx

• Impostare i ponticelli sull'unità di controllo

nella posizione corretta:

J1 – Stabilire se l'Ingresso analogico AI1

viene utilizzato come ingresso di corrente o

di tensione.

J2 – Stabilire se l'Ingresso analogico AI2

viene utilizzato come ingresso di corrente o

di tensione.

J3 – Terminazione collegamento convertitore

di frequenza-convertitore di frequenza.

Impostare su ON se il convertitore di

frequenza è l'ultima unità del collegamento.

Continuare la preparazione del convertitore di

frequenza seguendo le istruzioni nel Manuale

firmware appropriato.

AI1

AI2

AI1

AI2

Corrente Tensione

AI1

AI2

AI1

AI2

Corrente Tensione

Terminazione

OFF

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

Asennuksen pikaopas –

ACSM1-04/04Lx

Johdanto

Tässä oppaassa on perustiedot ACSM1-04/

04Lx-taajuusmuuttajamoduulin (55–160 kW)

mekaanisesta asennuksesta ja

sähköliitännöistä. Kattavat tiedot löytyvät

taajuusmuuttajatyypin mukaan joko ACSM1-04

Drive Modules (55–110 kW) -laiteoppaasta

(koodi: 3AFE68912130 [englanninkielinen]) tai

ACSM1-04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55–

160 kW) -laiteoppaasta (koodi:

3AUA0000022083 [englanninkielinen]).

Molemmat oppaat ovat saatavilla Web-

osoitteesta www.abb.com/drives

. Tässä

oppaassa näihin oppaisiin viitataan nimellä

Laiteopas.

Turvaohjeet

VAROITUS

Taajuusmuuttajan sähköliitännät ja

huoltotyöt saa suorittaa vain pätevä

sähköalan ammattilainen.

Mitään taajuusmuuttajan, jarrukatkojan,

moottorikaapelin tai moottorin asennustöitä ei

saa tehdä, kun taajuusmuuttajaan on kytketty

jännite. Kun syöttöjännite on katkaistu,

jännitteen tulee antaa purkautua

tasajännitevälipiirin kondensaattoreista

vähintään viiden minuutin ajan, ennen kuin

taajuusmuuttajan, ohjauskaapeleiden,

moottorin tai moottorikaapelin asennus- tai

huoltotyö aloitetaan. Vaikka syöttöjännite olisi

katkaistu, ulkoisesta teholähteestä syötetyissä

ohjauspiireissä voi olla vaarallisia jännitteitä.

Taajuusmuuttajan jännitteettömyys tulee aina

varmistaa mittaamalla.

Pyörivä kestomagneettimoottori voi synnyttää

vaarallisen jännitteen. Moottorin akseli tulee

lukita mekaanisesti, ennen kuin kestomagneet-

timoottori kytketään taajuusmuuttajaan ja

ennen kuin kestomagneettimoottoriin kytketyn

taajuusmuuttajan asennus- tai huoltotyö

aloitetaan.

Varo kuumaa jäähdytysnestettä, kun käsittelet

ACSM1-04Lx-taajuusmuuttajaa. Älä koske

jäähdytysjärjestelmään, ennen kuin painetta on

laskettu pysäyttämällä pumput. Käytön aikana

jäähdytyskierrossa on kuumaa,

korkeapaineista jäähdytysnestettä (enintään

1 000 kPa, 55 °C).

Asennuksen suunnittelu

• ACSM1-04/04Lx on suojausluokan IP20

(UL avoin) taajuusmuuttaja, joka on

suunniteltu käytettäväksi lämmitetyissä

sisätiloissa valvotuissa olosuhteissa.

Jäähdytysilman on oltava puhdasta, eikä

siinä saa esiintyä syövyttäviä aineita tai

sähköä johtavaa pölyä. Lisätietoja on

Laiteoppaassa.

• Käyttöympäristön ilman maksimilämpötila

on 40 °C nimellisvirralla. Laitteen

kuormitettavuus alenee 41–55 °C:ssa.

• Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi piireissä,

joissa kulkee enintään 100 000 ampeerin

symmetrinen virta (rms), jonka jännite on

enintään 480 V.

• Moottorikaapelit on mitoitettava vähintään

75 °C UL-yhteensopivissa asennuksissa.

• Vaihtovirtateholähteen ja taajuusmuuttajan

välille tulee asentaa manuaalinen

kytkinvaroke (erotinlaite). Kytkinvaroke tulee

voida lukita auki taajuusmuuttajan tai

moottorin asennus- ja huoltotöiden ajaksi.

• Syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla

tai katkaisijoilla. Sopivat IEC-sulakkeet

(luokka gG) ja UL-sulakkeet (luokka T) on

lueteltu Laiteoppaan kohdassa Technical

data. Tietoa sopivista katkaisijoista saa

ABB:n paikallisilta edustajilta.

• Jos laite asennetaan Yhdysvalloissa,

haaroituskytkennän suojaus on tehtävä

National Electrical Coden (NEC) ja muiden

paikallisten säännösten mukaan. Tämä

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

vaatimus täyttyy UL-hyväksyttyjä sulakkeita

käytettäessä.

• Jos laite asennetaan Kanadassa,

haaroituskytkennän suojaus on tehtävä

Canadian Electrical Coden ja muiden

paikallisten säännösten mukaan. Tämä

vaatimus täyttyy UL-hyväksyttyjä sulakkeita

käytettäessä.

• Taajuusmuuttajassa on National Electrical

Coden (NEC) mukainen ylikuormitussuojaus.

Lisätietoja ylikuormitussuojauksen

asetuksista on asianomaisessa

ohjelmointioppaassa.

Mekaaninen asennus

VAROITUS

Jos taajuusmuuttaja kytketään IT-

sähköjärjestelmään

(maadoittamattomaan tai suurella

[yli 30 ohmin] vastuksella

maadoitettuun sähköjärjestelmään),

taajuusmuuttajan sisäinen EMC-suodatus tulee

kytkeä irti. Tämä tulee tehdä ennen

taajuusmuuttajan mekaanista asennusta.

Lisäohjeita on Laiteoppaassa.

Taajuusmuuttajamoduuli kiinnitetään

asennuspohjaan neljällä ruuvilla, jotka

ruuvataan kiinnitysreikien läpi.

Putkiliitinten asentaminen (vain

ACSM1-04Lx)

• Pujota mutteri ja leikkausrengas tekstillä

Coolant in (Jäähdytysneste sisään)

merkittyyn nesteen tuloputkeen. Varmista,

että renkaan paksumpi pää osoittaa mutteria

kohti.

• Aseta liittimen istukka putken päähän.

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

• Kiristä mutteri istukkaan.

Jätä 2…3 mm kierrettä

näkyviin. Liian tiukalle

kiristäminen voi aiheuttaa

vuodon.

• Toista edellä kuvatut vaiheet poistoputkelle.

Sähköliitännät

*Huomautus: Moottorikaapelointiin tulee

käyttää erillistä maadoituskaapelia, jos

moottorikaapelin suojavaipan johtokyky on alle

50 % vaihejohtimen johtokyvystä eikä

kaapelissa ole symmetrisiä maadoitusjohtimia.

2…3

Taajuusmuuttajan syötön kytkentäkaavio

INPUT

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Kytkinvaroke (erotinlaite)

OUTPUT

Kolmivaihe-

moottori

UDC+

R+

UDC-

R-

Valinnainen jarruvastus

(vaatii 360 asteen

maadoituksen)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Moottorin (lähdön) ja jarruvastuksen

kytkentäkaavio

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

Virtakaapelien kiinnittäminen

Toimintaohjeiden jälkeen on

kaapelointiesimerkkejä.

• Poista pääliittimien päällä oleva muovinen

liitinsuoja. Irrota suojan päissä olevat kaksi

ruuvia ja vapauta sitten etureunassa olevat

kaksi kiinnikettä kuvan mukaisesti.

• Liitä virtakaapeleiden kierretyt suojavaipat

taajuusmuuttajamoduulin maadoitusliittimiin.

• Liitä syöttökaapelin vaihejohtimet U1-, V1- ja

W1-liittimiin ja moottorikaapelin vaihejohtimet

U2-, V2- ja W2-liittimiin. Jos käytössä on

jarruvastus, liitä se R– ja R+-liittimiin.

• Kiinnitä taajuusmuuttajan ulkopuolella olevat

kaapelin osat mekaanisesti.

• Leikkaa muovisen liitinsuojan reunaan

virtajohdoille sopivat lovet. Aseta liitinsuoja

takaisin paikalleen.

• Maadoita syöttökaapelin suojavaippa tai PE-

johdin jakokeskuksessa.

• Maadoita moottorikaapelin suojavaippa

moottorin päästä.

W2R–

UDC+

R+

UDC–

Syöttövirtakaapeli

Moottorikaapeli

Eristä kaapelikenkien

päät teipillä tai

kutistesukilla.

30–44 Nm

8 Nm

Kaapelointiesimerkki kaapelikenkäasennusta varten (kaapelin poikkipinta-ala 16–70 mm

[AWG6–AWG2/0])

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R–

UDC+

R+ UDC–

Syöttövirtakaapeli Moottorikaapeli

a. Liitä kaapeli liittimeen. Kiristä kuusiokoloruuvi

20–40 Nm:n momenttiin.

b. Liitä liitin taajuusmuuttajaan. Kiristä ruuvi

30–44 Nm:n momenttiin.

VAROITUS

Jos johdinkoko on alle 95 mm

(3/0 AWG), tulee käyttää puristus-

liitintä. Jos tähän liittimeen liitetään

kaapeli, jonka johdinkoko on alle

95 mm

(3/0 AWG), kaapeli löystyy ja

saattaa vaurioittaa taajuusmuuttajaa.

8 Nm

Kaapelointiesimerkki ruuviliitinasennusta varten

(kaapelin poikkipinta-ala 95–240 mm

[AWG3/0–500MCM])

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

Ohjauskaapelointi

Taajuusmuuttajan mukana toimitetaan

kiinnikelevy, joka voidaan kiinnittää JCU-

ohjausyksikön ylä- tai alaosaan.

0,7 Nm

Suojaa säikeet

kutistesukilla tai

teipillä.

Paljasta kaapelin

suojavaippa poistamalla

kaapelin ulkokuori

kiinnikkeen kohdalta.

Kiristä ruuvit 1,5 Nm:n

momenttiin.

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

X3 (4 × 4-napainen,

1 × 3-napainen)

X2 (3-napainen)

X1 (2-napainen)

X4 (1 × 7-napainen,

1 × 2-napainen,

1 × 3-napainen)

X5 (3-napainen)

X6 (4-napainen,

oranssi)

Riviliittimien ja siirtoliittimien

järjestys

Huomautuksia:

[Oletusasetus]

*Suurin sallittu kokonaisvirta: 200 mA

**ACSM1:n liikkeenohjausohjelman

oletustehtävä

Oheinen kytkentäkaavio on vain

esimerkki.

Lisätietoja siirtoliittimien asennoista

on tekstissä.

Johdinkoot ja kiristysmomentit:

: 0,5–2,5 mm

(24–12 AWG).

Momentti: 0,5 Nm

, X4, X5, X6:

0,5–1,5 mm

(28–14 AWG).

Momentti: 0,3 Nm

Ulkoinen syöttö

24 V DC, 1,6 A

+24VI 1

GND 2

Relelähtö

250 V AC / 30 V DC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V DC* +24VD 1

Digitaalimaa, I/O DGND 2

Digitaalitulo 1 [pysäytys/käynnistys] DI1 3

Digitaalitulo 2 [EXT1/EXT2] DI2 4

+24 V DC* +24VD 5

Digitaalimaa, I/O DGND 6

Digitaalitulo 3 [vian kuittaus] DI3 7

Digitaalitulo 4 [paikoituksen käynnistys]** DI4 8

+24 V DC* +24VD 9

Digitaalimaa, I/O DGND 10

Digitaalitulo 5 [paikoituksen 1/2]** DI5 11

Digitaalitulo 6 [paikoituksen käynnistys]** DI6 12

+24 V DC* +24VD 13

Digitaalimaa, I/O DGND 14

Digitaalitulo/-lähtö 1 [valmius] DIO1 15

Digitaalitulo/-lähtö 2 [käynti] DIO2 16

+24 V DC* +24VD 17

Digitaalimaa, I/O DGND 18

Digitaalitulo/-lähtö 3 [vika] DIO3 19

Ohjejännite (+) +VREF 1

Ohjejännite (–) –VREF 2

Maa AGND 3

Analogiatulo 1 (virta tai jännite, valitaan

siirtoliittimellä J1) [nopeusreferenssi]

AI1+ 4

AI1– 5

Analogiatulo 2 (virta tai jännite, valitaan

siirtoliittimellä J2) [momenttireferenssi]

AI2+ 6

AI2– 7

AI1 – virran/jännitteen valinta J1

AI2 – virran/jännitteen valinta J2

Termistoritulo TH 8

Maa AGND 9

Analogialähtö 1 (virta) [lähtövirta] AO1 (I) 10

Analogialähtö 2 (jännite) [todellinen nopeus] AO2 (U) 11

Maa AGND 12

Taajuusmuuttajien välisen liitännän päätevastus J3

Taajuusmuuttajien välinen liitäntä

BGND 3

STO (Safe Torque Off) -toiminto. Molempien

piirien on oltava suljettuina, jotta taajuusmuuttaja

käynnistyy.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Ohjauspaneelin liitäntä X7

Muistiyksikön liitäntä X205

Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx

• Aseta ohjausyksikön siirtoliittimet sopivaan

asentoon:

J1 – Määrittää analogiatulon AI1 virta- tai

jännitetuloksi.

J2 – Määrittää analogiatulon AI2 virta- tai

jännitetuloksi.

J3 – Taajuusmuuttajien välisen liitännän

päätevastus. Aseta asennoksi ON, jos

taajuusmuuttaja on liitännän viimeinen

yksikkö.

Jatka taajuusmuuttajan käyttöönottoa

ohjelmointioppaan ohjeiden mukaan.

AI1

AI2

AI1

AI2

Virta Jännite

AI1

AI2

AI1

AI2

Virta Jännite

Päätevastus

asennossa ON

Päätevastus

asennossa OFF

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

Snabbguide för

installation -

ACSM1-04/04Lx

Inledning

Denna guide innehåller den mest

grundläggande informationen om mekanisk

och elektrisk installation av

frekvensomriktarmodul ACSM1-04/04Lx (55 till

160 kW). För komplett dokumentation se

hårdvaruhandledning ACSM1-04 Drive

Modules (55 to 110 kW) Hardware Manual

(kod: 3AFE68912130 [engelska]) eller ACSM1-

04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55 till 160

kW) Hardware Manual (kod: 3AUA0000022083

[engelska]) beroende på typen av

frekvensomriktare. Båda kan laddas ner från

www.abb.se/drives

. I denna handledning

betecknas den kompletta dokumentationen

Hårdvaruhandledningen.

Säkerhetsanvisningar

VARNING! Allt elektriskt

installations- och underhållsarbete

på frekvensomriktaren skall utföras

av behörig elektriker.

Arbeta aldrig med frekvensomriktaren,

bromschopperkretsen, motorkabeln eller

motorn när systemet är spänningssatt. När

matningen har frånskilts, vänta alltid 5 minuter

för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur

innan något arbete utförs på frekvensomriktare,

styrkablar, motor eller motorkabel. Även om

frekvensomriktaren inte är spänningssatt kan

externt matade styrkretsar ha farliga

spänningar. Kontrollera alltid genom mätning

att ingen spänning föreligger.

En roterande permanentmagnetmotor kan

generera farlig spänning. Lås motoraxeln

mekaniskt före anslutning av en

permanentmagnetmotor till frekvensomriktaren

och före varje ingrepp i en frekvensomriktare

som är ansluten till en permanentmagnetmotor.

Vid ACSM1-04Lx, var försiktig med hett

kylmedium. Arbeta inte på vätskekylsystemet

innan systemtrycket har minskats genom att

pumparna stoppas. När den interna kylkretsen

är i drift innehåller den varmt kylmedium under

högt tryck (max. 1000 kPa, 55 °C).

Planering av installation

• ACSM1-04/04Lx är en frekvensomriktare

med kapslingsklass IP20 (UL, öppen typ) för

användning i kontrollerat inomhusklimat med

uppvärmning. Frekvensomriktaren skall

installeras i miljö med ren luft i enlighet med

sin kapslingsklass. Kylluften skall vara ren,

utan frätande eller ledande partiklar. Se

Hårdvaruhandledningen för detaljerad

specifikation.

• Max tillåten omgivningstemperatur är 40 °C

vid märkström. Strömmen stämplas ner inom

temperaturområdet 41 till 55 °C.

• Frekvensomriktaren lämpar sig för

användning i kretsar med matningskapacitet

upp till 100 000 A rms symmetriskt, 480 V

max.

• Kablarna i motorkretsen måste vara

klassade för minst 75 °C i UL-normerade

installationer.

• Installera en handmanövrerad

matningsfrånskiljare mellan

växelspänningskällan och

frekvensomriktaren. Frånskiljaren måste

vara av en typ som kan låsas i öppet läge för

installations- och underhållsarbeten på

frekvensomriktaren eller motorn.

• Nätkabeln måste skyddas med säkringar

eller brytare. Lämpliga IEC- (klass gG) och

UL- (klass T) säkringar listas i Tekniska data i

Hårdvaruhandledningen. För val av lämpliga

brytare, kontakta ABB.

• Vid installation i USA måste

grenledningsskydd tillhandahållas i enlighet

med National Electrical Code (NEC) och

eventuella lokala föreskrifter. För att uppfylla

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

detta krav, använd UL-klassificerade

säkringar.

• Vid installation i Kanada måste det finnas

grenledningsskydd i enlighet med Canadian

Electrical Code och eventuella lokala

föreskrifter. För att uppfylla detta krav,

använd UL-klassificerade säkringar.

• Frekvensomriktaren erbjuder

överbelastningsskydd i enlighet med

National Electrical Code (NEC). Se aktuell

Beskrivning av systemprogramvara för

information om inställning av

överbelastningsskydd.

Mekanisk installation

VARNING! Om frekvensomriktaren

skall anslutas till ett IT-nät (dvs. ett

ojordat eller högresistivt [över 30

ohm] jordat nät måste

frekvensomriktarens interna EMC-

filter kopplas bort. Detta skall utföras innan

frekvensomriktaren installeras mekaniskt. Se

Hårdvaruhandledningen för detaljerade

instruktioner.

Fixera frekvensomriktarmodulen på sitt stativ

med skruvar genom de fyra monteringshålen.

Installation av rörkopplingar

(endast ACSM1-04Lx)

• Skjut muttern och klämringen på

vätskeinloppsröret, märkt coolant in.

Kontrollera att klämringens tjockare ände är

vänd mot muttern.

• Skjut kopplingskroppen på röränden.

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

• Skruva samman muttern och

kopplingskroppen, så att 2-3

mm av gängan syns. För

hård åtdragning kan orsaka

läckage.

• Gör på samma sätt med utloppsröret.

Elektrisk installation

*Obs: För motoranslutningen, använd en

separat jordkabel om konduktiviteten hos

motorkabelskärmen understiger 50 % av den

hos en fasledare och kabeln saknar

symmetriska jordledare.

2-3

Kretsschema för matning (ingång)

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

Matningsfrånskiljare

med säkringar

Motor

UDC+

R+

UDC

R-

Tillvalet bromsmotstånd

(360°-jordning krävs)

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

Kretsschema för motor (utgång) och

motstånd

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

Procedur för anslutning av

kraftkablar

Beskrivningen följs av anslutningsexempel.

• Ta bort plastkåpan över matningsplintarna Ta

bort de två skruvarna på sidorna. Lossa

sedan de två klämmorna i framkanten enligt

bilden.

• Anslut kraftkablarnas hoptvinnade skärmar

till frekvensomriktarens jordplintar.

• Anslut matningskabelns fasledare till

plintarna U1, V1 och W1, och motorkabelns

fasledare till plintarna U2, V2 och W2. Anslut

bromsmotståndet (tillval) till plintarna R- och

R+.

• Fixera kablarna mekaniskt utanför enheten.

• Gör urtag i kanten av plastkåpan för att låta

kablarna passera. Sätt tillbaka kåpan.

• Jorda den andra änden av matningskabelns

skärm eller skyddsjordledaren vid

spänningsfördelningen.

• Jorda motorkabelskärmen vid motoränden.

W2R-

UDC+

R+

UDC-

Matningskabel

Motorkabel

Isolera kabelskornas

ändar med eltejp eller

krympslang

30…44 Nm

8 Nm

Exempel på kabelanslutning med kabelskor (ledararea 16 till 70 mm

)

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

Matningskabel Motorkabel

a. Anslut ledaren till plinten. Dra åt insexskruven

till 20…40 Nm

b. Anslut plinten till frekvensomriktaren. Dra åt till

30…44 Nm

VARNING! Om ledararean understiger

95 mm

måste en kabelsko användas.

En kabel med ledararea under 95 mm

ansluten till denna plint kommer att

lossna, vilket kan skada

frekvensomriktaren.

8 Nm

Exempel på kabelanslutning med skruvplintar (ledararea 95 till 240 mm

)

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

Styrkablar

Frekvensomriktaren levereras med en plintplåt

som kan monteras över eller under styrenheten

JCU.

0,7 Nm

Använd

krympslang eller

eltejp för att hålla

ihop ledarna

Skala kabelns

yttermantel för att

exponera skärmen

vid klämman. Dra åt

till 1,5 Nm

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

Noter:

[Standardinställning]

*Total maximal ström: 200 mA

**Standardinställning med ACSM1

Motion Control Program

Visade anslutningar är endast

exempel.

För bygling, se text.

Ledarareor och

åtdragningsmoment:

: 0,5 … 2,5 mm

Åtdragningsmoment: 0,5 Nm

, X4, X5, X6:

0,5 … 1,5 mm

Åtdragningsmoment:

0,3 Nm

Extern matning

24 V DC, 1,6 A

+24VI 1

GND 2

Reläutgång

250 V AC / 30 V DC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V DC* +24VD 1

Jord för digitalt I/O DGND 2

Digital ingång 1 [Stopp/Start] DI1 3

Digital ingång 2 [EXT1/EXT2] DI2 4

+24 V DC* +24VD 5

Jord för digitalt I/O DGND 6

Digital ingång 3 [Återställning av fel] DI3 7

Digital ingång 4 [Start av positionering]** DI4 8

+24 V DC* +24VD 9

Jord för digitalt I/O DGND 10

Digital ingång 5 [Pos. ref. uppsättning 1/2]** DI5 11

Digital ingång 6 [Start av referenskörning]** DI6 12

+24 V DC* +24VD 13

Jord för digitalt I/O DGND 14

Digital in-/utgång 1 [Driftklar] DIO1 15

Digital in-/utgång 2 [Drift] DIO2 16

+24 V DC* +24VD 17

Jord för digitalt I/O DGND 18

Digital in-/utgång 3 [Fel] DIO3 19

Referensspänning (+) +VREF 1

Referensspänning (–) -VREF 2

Jord AGND 3

Analog ingång 1 (ström eller spänning väljs med

bygel J1 [Varvtalsreferens]

AI1+ 4

AI1- 5

Analog ingång 2 (ström eller spänning väljs med

bygel J2 [Momentreferens]

AI2+ 6

AI2- 7

AI1 val av ström/spänning J1

AI2 val av ström/spänning J2

Termistoringång TH 8

Jord AGND 9

Analog utgång 1 (ström) [Utström] AO1 (I) 10

Analog utgång 2 (spänning) [Ärvarvtal] AO2 (U) 11

Jord AGND 12

Terminering av drift till drift-buss J3

Drift till drift-buss.

BGND 3

Safe Torque Off. Båda kretsarna måste vara

slutna för att frekvensomriktaren skall starta.

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

Anslutning för manöverpanel X7

Anslutning för minnesenhet X205

X3 (4 × 4-polig,

1 × 3-polig)

X2 (3-polig)

X1 (2-polig)

X4 (1 × 7-polig,

1 × 2-polig,

1 × 3-polig)

X5 (3-polig)

X6 (4-polig,

orange)

Ordningsföljd för plintar och

byglar

Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx

• Bygla styrenheten korrekt:

J1 – Avgör om analog ingång AI1 utgör

ström- eller spänningsingång.

J2 – Avgör om analog ingång AI2 utgör

ström- eller spänningsingång.

J3 – Terminering av drift till drift-buss. Satt till

ON om frekvensomriktaren är den sista

enheten på bussen.

Fortsätt med idrifttagningen enligt

instruktionerna i aktuell Beskrivning av

systemprogramvara.

AI1

AI2

AI1

AI2

Ström Spänning

AI1

AI2

AI1

AI2

Ström Spänning

Terminering ON Terminering

OFF

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

概述

本指南介绍了 ACSM1-04/04Lx (55 至 160 kW)

伺服驱动器模块机械和电气安装。完整的文件

请按照产品类型参见 ACSM1-04

伺服驱动器

(55

至

110 kW)

硬件手册

( 代码：

3AFE68912130 [English]) 或 ACSM1-04Lx

水

冷伺服驱动器

(55

至

160 kW)

硬件手册

( 代

码： 3AUA0000022083 [English])。这些手册可

在网站 www.ab

b.com/drives 找到，在本指导中

称之为

硬件手册

安全须知

警告 ! 只有具备资质的电气工程师才

可以对伺服驱动器进行安装和维护。

不能对带电的伺服驱动器、制动斩波

电路、电机电缆或电机进行任何操作。断开电

源之后，对伺服驱动器、控制电缆连接、电机

或电机电缆进行操作之前，必须至少等待 5 分

钟使中间电路电容器放电完毕。即使伺服驱动

器的输入电源已经切断，外部控制电路仍然可

能将危险电压引入伺服驱动器。在开始工作之

前，用电压表确认伺服驱动器已经放电完毕。

旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁

电机与伺服驱动器连接之前，以及对连接到永

磁电机的伺服驱动器系统进行任何操作之前，

将电机轴机械锁死。

对于 ACSM1-04Lx，小心高温的冷却液。在通

过停泵来降低压力之前，不要对冷却系统进行

操作。工作时冷却回路中存在高压高温的冷却

液 ( 最大 1000 kPa, 55 °C [145 PSI, 131 °F]) 。

安装设计

• ACSM1-04/04Lx 是 IP20 (UL 开放类型 ) 防护

等级的伺服驱动器，用于室内环境。伺服驱

动器必须安装在符合防护等级的洁净空气中。

冷却空气必须干净，并且没有腐蚀性气体和

导电灰尘。详细说明请参见

硬件手册

。

• 额定电流时，允许最高环境温度为 40 °C

(104 °F) 。在 41 至 55 °C (104 至 131 °F) 范

围内，输出电流需要降容。 .

• 伺服驱动器单元适用于电流有效值不超过

100,000 A，最大电压 480 V 的电路容量。

• 遵照 UL 认证的安装要求，电机电缆额定工作

温度至少是 75 °C (167 °F)。

• 在交流电源和伺服驱动器之间需要安装一个

手动分断设备。分断设备必须保证在对驱动

器或电机进行安装和维护工作时，能够锁定

在开路状态。

• 输入电缆必须有熔断器或断路器保护。符合

IEC (等级 gG) 和 UL (等级T)的熔断器在

硬件

手册，技术数据

一章列出。关于符合标准的

断路器，请联系当地 ABB 代表处。

• 对于美国用户，按照国家电气法规 (NEC) 和

地方法规的要求，必须提供支路保护设备。

为了满足这一要求，请使用 UL 认证的熔断

器。

• 对于加拿大的用户，按照加拿大电气法规和

各省法规的要求，必须提供支路保护设备。

为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断

器。

• 伺服驱动器提供符合国家电气法规 (NEC) 的

过载保护功能。关于过载保护设置请参见相

关固件手册。

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

机械安装

警告 ! 如果伺服驱动器用于一个 IT 电

网系统 ( 例如，浮地，或高阻接地 [

大于 30 欧姆 ] 电网 )，伺服驱动器内

部的 EMC 滤波器必须拆除。此项工

作应该在伺服驱动器机械安装前完成。详细说

明请参见

硬件手册

。

用安装螺丝通过四个安装点将伺服驱动器模块

固定到安装座上。

安装管连接器 ( 仅限 ACSM1-

04Lx)

• 把螺母和切环装到标有 coolant in 的冷却液入

口管，保证切环的大头朝向螺母。

• 把连接器的结合部装到管的末端。

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

• 把螺母紧固到结合部，并保

留 2…3 mm 的可见螺纹。过

紧可能会引起漏液。

• 对于冷却液出口管，重复以上步骤。

电气安装

* 注意 : 对于电机电缆，如果电缆屏蔽层的导电

率低于相导体导电率的 50% 并且没有对称的接

地导体，那么必须使用单独的地线电缆。

2…3

供电

(

输入

)

接线图

输入

L1 L2 L3

ACSM1-04/04Lx

V1 W1

带熔断器的供电分断设

备 ( 断开方式 )

输出

电机

UDC+

R+

UDC

R-

可选的制动电阻 (360°

接地 )

ACSM1-04/04Lx

U2 V2 W2

电机

(

输出

)

和制动电阻接线图

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

动力电缆接线程序

接线程序示例。

• 拿掉盖在主接线端子上的塑料盖板。拿掉侧

面的两个螺丝，并按照图示松开前沿的两个

夹子。

• 动力电缆的屏蔽层拧成一股连接到模块的接

地端子。

• 连接供电电缆的相导体到 U1, V1 和 W1 端

子，连接电机电缆的相导体到 U2, V2 和 W2

端子，连接制动电阻 ( 如果有 ) 到 R– 和 R+

端子。

• 妥善布置模块外的电缆。

• 在塑料盖板的边缘，剪切合适的槽来容纳动

力电缆，重新安装盖板。

• 供电电缆屏蔽层的另一端接地，或配电盘的

PE 导体接地。

• 电机端的电机电缆屏蔽层接地。

R-

UDC+

R+

UDC-

输入动力电缆

电机电缆

用绝缘胶带或热缩管作

电缆接线端子末端绝缘

30…44 N·m

(22…32 lbf·ft)

8 N·m (5.9 lbf·ft)

电缆端子安装接线举例

(16

到

70 mm2 [AWG6

到

AWG2/0]

电缆

)

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

U1 V1 W1 U2 V2 W2R-

UDC+

R+ UDC-

输入动力电缆电机电缆

a. 连接螺丝端子到电缆上，紧固力矩

20…40 N·m (15…30 lbf·ft).

b. 连接端子到模块上，紧固力矩 30…44 N·m

(22…32 lbf·ft).

警告 ! 如果线径小于 95 mm

(3/0

AWG), 应使用一个垫片。线径小于 95

(3/0 AWG) 的电缆连接到端子上，

可能会松开而导致模块损坏。

8 N·m (5.9 lbf·ft)

螺丝端子安装接线举例

(95

到

240 mm

[AWG3/0

到

500MCM]

电缆

)

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

控制电缆连接

模块随机带电缆固定夹，可以安装在 JCU 控制

单元的顶部或底部。

0.7 N·m

(6.2 lbf·in)

使用热缩管或绝缘

胶带包住屏蔽层

剥开电缆固定夹处的

电缆外皮，将屏蔽层

裸露出来。紧固力矩

1.5 N·m(13 lbf·in)

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

注 :

[ 缺省值 ]

* 总最大电流： 200 mA

**ACSM1 位置控制程序缺省设置

图中接线仅用于举例说明。

关于跳线设置，见下文。

电缆规格和紧固力矩 :

: 0.5 … 2.5 mm

(24…12 AWG).

力矩： 0.5 N·m (5 lbf·in)

, X4, X5, X6:

0.5 … 1.5 mm

(28…14 AWG).

力矩： 0.3 N·m (3 lbf·in)

外部电源输入

24 V DC, 1.6 A

+24VI 1

GND 2

继电器输出

250 V AC / 30 V DC

2 A

NO 1

COM 2

NC 3

+24 V DC* +24VD 1

数字 I/O 地 DGND 2

数字输入 1 [ 停 / 起 ]DI13

数字输入 2 [EXT1/EXT2] DI2 4

+24 V DC* +24VD 5

数字 I/O 地 DGND 6

数字输入 3 [ 故障复位 ]DI37

数字输入 4 [ 定位启动 ]** DI4 8

+24 V DC* +24VD 9

数字 I/O 地 DGND 10

数字输入 5 [ 定位给定组 1/2]** DI5 11

数字输入 6 [ 归位启动 ]** DI6 12

+24 V DC* +24VD 13

数字 I/O 地 DGND 14

数字输入 / 输出 1 [ 就绪 ]DIO115

数字输入 / 输出 2 [ 运行 ]DIO216

+24 V DC* +24VD 17

数字 I/O 地 DGND 18

数字输入 / 输出 3 [ 故障 ]DIO319

参考电压 (+) +VREF 1

参考电压 (–) -VREF 2

地 AGND 3

模拟输入 1 ( 电流或电压，通过跳线 J1 选择 ) [ 速

度给定 ]

AI1+ 4

AI1- 5

模拟输入 2 ( 电流或电压，通过跳线 J2 选择 ) [

转

矩给定 ]

AI2+ 6

AI2- 7

AI1 电流 / 电压选择 J1

AI2 电流 / 电压选择 J2

热敏电阻输入

TH 8

地 AGND 9

模拟输出 1 ( 电流 ) [ 输出电流 ]AO1 (I)10

模拟输出 2 ( 电压 ) [ 实际速度 ]AO2 (U)11

地 AGND 12

伺服驱动器对伺服驱动器的接线端子 J3

伺服驱动器对伺服驱动器连接

BGND 3

安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须

闭合。

OUT1 1

OUT2 2

IN1 3

IN2 4

控制盘连接器 X7

存储器单元连接器 X205

X3 (4 × 4-极 ,

1×3-

极 )

X2 (3-

极 )

X1 (2-

极 )

X4 (1 × 7-

极 ,

1×2-

极, 1 × 3-极 )

X5 (3-

极 )

X6 (4-

极 , 橙色 )

端子和跳线的顺序

快速安装指南

ACSM1-04/04Lx

• 把控制单元的跳线设置到适当位置：

J1 – 用来选择模拟输入AI1的输入信号是电流

信号还是电压信号。

J2 – 用来选择模拟输入AI2的输入信号是电流

信号还是电压信号。

J3 – 伺服驱动器对伺服驱动器链路终端。当

伺服驱动器是最后一个单元时，必须设置到

ON 位置。

根据相关固件手册的说明继续启动伺服驱动器

单元。

AI1

AI2

AI1

AI2

电流电压

AI1

AI2

AI1

AI2

电流电压

终端 ON 终端 OFF

Transcripción de documentos

ABB Drives Quick Installation Guide ACSM1-04/04Lx Drive Modules (55 to 160 kW) English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Français. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Italiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Suomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Svenska. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 中文 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3AFE68971853 REV D Effective: 20.02.2009 © 2009 ABB Oy. All rights reserved. 3 Quick installation guide ACSM1-04/04Lx Introduction This guide contains the very basic information about the mechanical and electrical installation of the ACSM1-04/04Lx drive module (55 to 160 kW). For complete documentation, see either ACSM1-04 Drive Modules (55 to 110 kW) Hardware Manual (code: 3AFE68912130 [English]) or ACSM1-04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55 to 160 kW) Hardware Manual (code: 3AUA0000022083 [English]) depending on drive type. Both are available at www.abb.com/drives. In this guide, the manual is referred to as the Hardware Manual. Safety instructions WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should be carried out by qualified electricians only. Never work on the drive, the braking chopper circuit, the motor cable or the motor when input power is applied to the drive. After disconnecting input power, always wait for 5 minutes to let the intermediate circuit capacitors discharge before you start working on the drive, control cabling, motor or motor cable. Even when input power is not applied to the drive, externally supplied control circuits may carry dangerous voltages. Always ensure by measuring that no voltage is actually present. A rotating permanent magnet motor can generate a dangerous voltage. Lock the motor shaft mechanically before connecting a permanent magnet motor to the drive, and before doing any work on a drive system connected to a permanent magnet motor. With ACSM1-04Lx, beware of hot coolant. Do not work on the cooling system until the pressure is lowered down by stopping the pumps. High-pressure hot coolant (max. 1000 kPa, 55 °C [145 PSI, 131 °F]) is present in the cooling circuit when it is in operation. Planning the installation • The ACSM1-04/04Lx is an IP20 (UL open type) drive to be used in a heated, indoor controlled environment. The drive must be installed in clean air according to enclosure classification. Cooling air must be clean, free from corrosive materials and electrically conductive dust. See the Hardware Manual for detailed specifications. • The maximum ambient air temperature is 40 °C (104 °F) at rated current. The current is derated for 41 to 55 °C (104 to 131 °F). • The drive is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 100,000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum. • The cables located within the motor circuit must be rated for at least 75 °C (167 °F) in UL-compliant installations. • Install a hand-operated input disconnecting device (disconnecting means) between the AC power source and the drive. The disconnecting device must be of a type that can be locked to the open position for installation and maintenance work on the drive or the motor. • The input cable must be protected with fuses or circuit breakers. Suitable IEC (class gG) and UL (class T) fuses are listed in the Technical data section of the Hardware Manual. For suitable circuit breakers, contact your local ABB representative. • For installation in the United States, branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code (NEC) and any applicable local codes. To fulfill this requirement, use the UL classified fuses. • For installation in Canada, branch circuit protection must be provided in accordance Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx 4 with Canadian Electrical Code and any applicable provincial codes. To fulfill this requirement, use the UL classified fuses. • The drive provides overload protection in accordance with the National Electrical Code (NEC). See the appropriate Firmware Manual for overload protection settings. Installing pipe connectors (ACSM1-04Lx only) • Slide the nut and the cutting ring onto the liquid inlet pipe marked coolant in. Ensure that the thicker end of the ring points toward the nut. Mechanical installation WARNING! If the drive is to be connected to an IT power system (i.e. ungrounded, or high-resistancegrounded [over 30 ohms] power system), the internal EMC filtering of the drive must be disconnected. This should be done before the drive is mechanically installed. Refer to the Hardware Manual for detailed instructions. Fasten the drive module to the mounting base using four screws through the four mounting holes. • Place the union body of the connector onto the end of the pipe. Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx 5 • Tighten the nut to the union body, leaving 2…3 mm of thread visible. Overtightening may cause leaking. 2…3 mm Electrical installation Supply (input) wiring diagram ACSM1-04/04Lx PE U1 INPUT V1 W1 PE Supply disconnecting device (disconnecting means) with fuses L1 L2 L3 • Repeat the steps for the outlet pipe. Motor (output) and resistor wiring diagram ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ OUTPUT U2 V2 W2 * U1 Optional braking resistor (360° grounding required) V1 ~ W1 3 PE Motor *Note: For motor cabling, use a separate ground cable if the conductivity of the motor cable shield is less than 50% of that of a phase conductor and the cable has no symmetrical ground conductors. Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx 6 Power cabling procedure The procedure is followed by cabling examples. • Remove the plastic shroud covering the main terminals. Remove the two screws at the sides, then release the two clips on the front edge as shown. • Connect the twisted shields of the power cables to the grounding terminals of the drive module. • Connect the phase conductors of the supply cable to the U1, V1 and W1 terminals, and the phase conductors of the motor cable to the U2, V2 and W2 terminals. Connect the braking resistor (if present) to the R– and R+ terminals. • Secure the cables mechanically outside the drive. • Cut suitable slots on the edge of the plastic shroud to accommodate the power cables. Refit the shroud. • Ground the other end of the supply cable shield or PE conductor at the distribution board. • Ground the motor cable shield at the motor end. Cabling example for cable lug installation (16 to 70 mm2 [AWG6 to AWG2/0] cables) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 N·m (22…32 lbf·ft) Insulate the ends of the cable lugs with tape or shrink tube PE 8 N·m (5.9 lbf·ft) Input power cable Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx Motor cable 7 Cabling example for screw terminal installation (95 to 240 mm2 [AWG3/0 to 500MCM] cables) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b PE a. Connect the cable to the terminal. Tighten the Allen screw to 20…40 N·m (15…30 lbf·ft). 8 N·m (5.9 lbf·ft) b. Connect the terminal to the drive. Tighten to 30…44 N·m (22…32 lbf·ft). WARNING! If the wire size is less than 95 mm2 (3/0 AWG), a crimp lug must be used. A cable of wire size less than 95 mm2 (3/0 AWG) connected to this terminal will loosen and may damage the drive. Input power cable Motor cable Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx 8 Control cabling The drive comes with a clamp plate that can be fastened at the top or the bottom of the JCU Control Unit. 0.7 N·m (6.2 lbf·in) Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx Use shrink tubing or tape to contain strands Remove outer jacket of cable at clamp to expose cable shield. Tighten to 1.5 N·m (13 lbf·in) 9 X1 Notes: [Default setting] *Total maximum current: 200 mA **Default assignment with ACSM1 Motion Control Program The wiring shown is for demonstrative purposes only. For jumper settings, see text. Wire sizes and tightening torques: X2: 0.5 … 2.5 mm2 (24…12 AWG). Torque: 0.5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6: 0.5 … 1.5 mm2 (28…14 AWG). Torque: 0.3 N·m (3 lbf·in) Order of terminal headers and jumpers X1 (2-pole) X2 (3-pole) X3 (4 × 4-pole, 1 × 3-pole) X4 (1 × 7-pole, 1 × 2-pole, 1 × 3-pole) J1 J2 J3 External power input 24 V DC, 1.6 A +24VI GND 1 2 Relay output 250 V AC / 30 V DC 2A NO COM NC 1 2 3 X2 +24 V DC* Digital I/O ground Digital input 1 [Stop/Start] Digital input 2 [EXT1/EXT2] +24 V DC* Digital I/O ground Digital input 3 [Fault reset] Digital input 4 [Positioning start]** +24 V DC* Digital I/O ground Digital input 5 [Position ref. set 1/2]** Digital input 6 [Homing start]** +24 V DC* Digital I/O ground Digital input/output 1 [Ready] Digital input/output 2 [Running] +24 V DC* Digital I/O ground Digital input/output 3 [Fault] +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 Reference voltage (+) Reference voltage (–) Ground Analogue input 1 (Current or voltage, selectable by jumper J1) [Speed reference] Analogue input 2 (Current or voltage, selectable by jumper J2) [Torque reference] AI1 current/voltage selection AI2 current/voltage selection Thermistor input Ground Analogue output 1 (current) [Output current] Analogue output 2 (voltage) [Actual speed] Ground +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- Drive-to-drive link termination Drive-to-drive link. B A BGND Safe Torque Off. Both circuits must be closed for the drive to start. OUT1 OUT2 IN1 IN2 X5 (3-pole) X6 (4-pole, orange) TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND Control panel connection Memory unit connection X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx 10 • Set the jumpers on the control unit to the appropriate position: J1 – Determines whether Analogue input AI1 is used as a current or voltage input. Current Voltage 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – Determines whether Analogue input AI2 is used as a current or voltage input. Current Voltage 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – Drive-to-drive link termination. Set to ON if the drive is the last unit on the link. Termination ON T Termination OFF T Continue with drive start-up according to the instructions in the appropriate Firmware Manual. Quick installation guide - ACSM1-04/04Lx 11 Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx Messung immer sicher, dass keine Spannung anliegt. Ein rotierender Permanentmagnet-Motor kann gefährliche Spannung erzeugen. Sperren Sie die Motorwelle mechanisch, bevor Sie einen Permanentmagnet-Motor an den Antrieb anschließen und bevor Sie irgendwelche Arbeiten an einem Umrichtersystem vornehmen, das an einen Permanentmagnet-Motor angeschlossen ist. Einleitung Diese Anleitung enthält die grundlegenden Informationen über die mechanische und elektrische Installation des ACSM1-04/04Lx Frequenzumrichtermoduls (55 bis 160 kW). Die vollständige Dokumentation finden Sie im ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (55 bis 110 kW) Hardwarehandbuch (Code: 3AFE68912130 [Englisch] oder im ACSM104Lx Liquid Cooled Drive Modules (55 to 160 kW) Hardware Manual (Code: 3AUA0000022083 [Englisch]) je nach Typ des Frequenzumrichters. Beide sind im Internet verfügbar unter www.abb.com/drives); in dieser Anleitung wird das Handbuch als das Hardware-Handbuch bezeichnet. Sicherheitshinweise WARNUNG! Alle elektrischen Installations- und Wartungsarbeiten an dem Antrieb dürfen nur von qualifizierten Elektrikern durchgeführt werden. Arbeiten Sie niemals an dem Umrichter, der Bremschopper-/widerstandskombination, dem Motorkabel oder dem Motor bei eingeschalteter Spannung. Nach dem Abschalten der Spannungsversorgung warten Sie immer 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen, bevor Sie damit beginnen, an dem Frequenzumrichter, den Steuerkabeln, dem Motor oder dem Motorkabel zu arbeiten. Auch wenn der Umrichter nicht an das speisende Netz angeschlossen ist, können extern versorgte Steuerkreise gefährliche Spannungen führen. Stellen Sie durch eine Achten Sie beim ACSM1-04Lx darauf, dass durch das heiße Kühlmittel keine Personen verbrüht oder verletzt werden. Es dürfen keine Arbeiten am Kühlsystem ausgeführt werden, bis der Druck im Kühlsystem durch Stoppen der Pumpen reduziert worden ist. Während des Betriebs steht das heiße Kühlmittel im Kühlkreislauf unter hohem Druck (max. 1000 kPa, 55 °C [145 PSI, 131 °F]). Planung der Installation • Der ACSM1-04 ist ein IP20 (UL Open Type) Antrieb zur Verwendung in beheizten Innenräumen. Der Antrieb muss gemäß Gehäuseklassifizierung in sauberer Luft installiert werden. Die Kühlluft muss sauber, frei von korrodierenden Materialien und elektrisch leitendem Staub sein. Ausführliche Spezifikationen finden Sie im Hardwarehandbuch. • Die maximale Umgebungslufttemperatur beträgt 40 °C (104 °F) bei Nennstrom. Der Strom ist für 41 bis 55 °C (104 bis 131 °F) zu reduzieren. • Der Antrieb eignet sich für die Verwendung in einem Netz mit einer Leistung von nicht mehr als 100.000 A eff. Kurzschlussstrom, maximal 480 V. • Die Kabel innerhalb des Motorschaltkreises müssen für mindestens 75 °C (167 °F) in ULkompatiblen Installationen klassifiziert sein. • Installieren Sie ein handbetriebenes Eingangstrennvorrichtung (Trennorgan) zwischen der AC-Einspeisung und dem Frequenzumrichter. Das Trennorgan muss zu einem Typ gehören, der in offener Posi- Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 12 tion verriegelt werden kann, damit Installations- und Wartungsarbeiten an dem Frequenzumrichter oder dem Motor durchgeführt werden können. • Das Eingangskabel muss durch Sicherungen oder Leitungsschutzautomaten geschützt sein. Geeignete IEC- (Klasse gG) und UL(Klasse T) Sicherungen sind im Abschnitt Technische Daten im Hardwarehandbuch aufgeführt. Informationen zu geeigneten Leistungsschutzautomaten erhalten Sie bei Ihrer zuständigen ABB-Vertretung. Installation der KühlmittelrohrVerbinder (nur ACSM1-04Lx) • Die Mutter und den Quetschring auf das Kühlmitteleinlassrohr stecken, das mit „coolant in“ (Kühlmittel Ein) gekennzeichnet ist. Das dickere Ende des Rings muss zur Mutter zeigen. • Zur Installation in den Vereinigten Staaten muss der Zweigstromkreisschutz mit dem National Electrical Code (NEC) und allen anwendbaren lokalen Richtlinien übereinstimmen. Um diese Anforderung zu erfüllen, verwenden Sie die UL-klassifizierten Sicherungen. • Zur Installation in Kanada muss der Zweigstromkreisschutz mit dem Canadian Electrical Code und allen anwendbaren Richtlinien der Provinzen übereinstimmen. Um diese Anforderung zu erfüllen, verwenden Sie die UL-klassifizierten Sicherungen. • Der Frequenzumrichter bietet einen Überlastungsschutz in Übereinstimmung mit dem National Electrical Code (NEC). Im jeweiligen Programmier-Handbuch finden Sie die Einstellungen zum Überlastungsschutz. Mechanische Installation • Das Gegenstück der Verbindung auf das Rohrende stecken. WARNUNG! Wenn der Antrieb an ein IT-Versorgungssystem angeschlossen werden soll (d.h. ein ungeerdetes oder mit hohem Widerstand [über 30 Ohm] geerdetes Versorgungssystem), muss die interne EMV-Filterung des Frequenzumrichters abgetrennt werden. Dies muss erfolgen, bevor der Antrieb mechanisch installiert wird. Ausführliche Anweisungen finden Sie im Hardware-Handbuch. Befestigen Sie das Antriebsmodul mit vier Schrauben durch die vier Montagelöcher am Grundrahmen. Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 13 • Die Mutter des Verbinders soweit festschrauben, dass 2…3 mm Gewinde sichtbar bleiben. Ein zu festes Anziehen der Mutter kann Leckagen verursachen. 2…3 mm Installation der Elektrik Schaltbild Versorgung (Eingang) ACSM1-04/04Lx PE EINGANG U1 V1 W1 PE Trennvorrichtung (Trennorgan) mit Sicherungen L1 • Die Verbindung der Kühlmittelauslassrohre auf die gleiche Weise vornehmen. L2 L3 Schaltbild Motor (Ausgang) und Widerstand ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ AUSGANG U2 V2 W2 * U1 Optionaler Bremswiderstand (360° Erdung erforderlich) V1 ~ W1 3 PE Motor *Hinweis: Verwenden Sie zur Motorverkabelung ein separates Erdungskabel, wenn die Leitfähigkeit der Motorkabelabschirmung weniger als 50% der Leitfähigkeit des Phasenleiters beträgt und das Kabel nicht über symmetrische Erdungsleiter verfügt. Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 14 Anschluss der Netzkabel • Verbinden Sie die gedrillten Abschirmungen der Leistungskabel mit den Erdungsklemmen des Frequenzumrichtermoduls. Das Verfahren wird durch Verkabelungsbeispiele illustriert. • Verbinden Sie die Phasenleiter des Einspeisekabels mit den Klemmen U1, V1 und W1, und die Phasenleiter des Motorkabels mit den Klemmen U2, V2 und W2. Schließen Sie den Bremswiderstand (falls vorhanden) an die Klemmen R– und R+ an. • Entfernen Sie die Plastikabdeckung, welche die Hauptklemmen abdeckt. Entfernen Sie die beiden Schrauben an den Seiten und lösen Sie dann wie abgebildet die beiden Klammern an der Vorderkante. • Sichern Sie die Kabel mechanisch außerhalb des Frequenzumrichters. • Schneiden Sie passende Schlitze in den Rand der Plastikabdeckung, um die Leistungskabel aufzunehmen. Bringen Sie die Abdeckung wieder an. • Erden Sie das andere Ende der Abschirmung des Einspeisekabels oder des PE-Leiters an der Leistungsverteilungskarte. • Erden Sie die Motorkabelabschirmung am Motorende. Beispiel für den Schraubanschluss mit Kabelschuhen (für Kabel16 bis 70 mm2 [AWG6 bis AWG2/0] ) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 Nm (22…32 lbf·ft) Isolieren Sie die Enden der Kabelschuhe mit Isolierband oder Schrumpfschlauch PE 8 Nm (5,9 lbf·ft) Einspeisekabel Motorkabel Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 15 Beispiel für den Kabelanschluss mit Schraubklemmen (Kabel 95 bis 240 mm2 [AWG3/0 bis 500MCM] Kabel) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b a. Montieren Sie die Schraubklemmen an den Kabelleitern. Ziehen Sie die Innensechskantschraube auf 20…40 Nm (15…30 lbf·ft) fest. PE 8 Nm (5,9 lbf·ft) b. Schließen Sie die Klemmen an den Frequenzumrichter an. Ziehen Sie mit 30…44 N·m (22…32 lbf·ft) fest. Einspeisekabel Motorkabel WARNUNG! Wenn der Leiterquerschnitt weniger als 95 mm2 beträgt (3/0 AWG), muss eine CrimpKlemme verwendet werden. Ein Kabel mit einem Leiterquerschnitt von weniger als 95 mm 2 (3/0 AWG), das an diese Klemme angeschlossen wird, würde sich lösen und kann den Frequenzumrichter beschädigen. Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 16 Steuerkabel Der Frequenzumrichter ist mit einem Kabelabfangblech ausgestattet, das oben oder unten an der JCU-Regelungseinheit befestigt werden kann. 0,7 Nm (6,2 lbf·in) Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx Verwenden Sie Schrumpfschlauch oder Isolierband, um die Leiter zusammenzuhalten . Entfernen Sie die äußere Ummantelung des Kabels im Bereich der Schelle, um die Kabelabschirmung freizulegen. Ziehen Sie die Schrauben mit 1,5 Nm (13 lbf·in) fest 17 X1 Bemerkungen: [Standardeinstellungen] *Maximalstrom, gesamt: 200 mA **Standardzuweisung mit ACSM1 Motion Control Program Gezeigte Anschlüsse dienen nur als Beispiel. Weitere Informationen zu den Anschlüssen und Jumpern enthält der folgende Text. Kabelquerschnitte und Anzugsmomente: X2: 0.5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Anzugsmoment: 0,5 Nm (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6: 0.5 … 1,5 mm2 (28…14 AWG). Anzugsmoment: 0,3 Nm (3lbf·ft) Anordnung der Klemmen und Jumper X1 (2-polig) X2 (3-polig) X3 (4 × 4-polig, 1 × 3-polig) X4 (1 × 7-polig, 1 × 2-polig, 1 × 3-polig) J1 J2 J3 X5 (3-polig) X6 (4-polig, orange) Externer Spannungsversorgungsanschluss 24 V DC, 1,6 A +24VI GND 1 2 Relaisausgang 250 V AC / 30 V DC 2A NO COM NC 1 2 3 X2 +24 V DC* Digitale-E/A-Masse Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 +24 V DC* Digitale-E/A-Masse Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 +24 V DC* Digitale-E/A-Masse Digitaleingang 5 Digitaleingang 6 +24 V DC* Digitale-E/A-Masse Digitaleingang/-ausgang 1 Digitaleingang/-ausgang 2 +24 V DC* Digitale-E/A-Masse Digitaleingang/-ausgang 3 +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 Referenzspannung (+) Referenzspannung (–) Masse Analogeingang 1 (Strom oder Spannung mit Jumper J1 einstellbar) Analogeingang 2 (Strom oder Spannung mit Jumper J1 einstellbar) AI1 Auswahl Strom/Spannung AI2 Auswahl Strom/Spannung Thermistor-Eingang Masse Analogausgang 1 (Strom) Analogausgang 2 (Spannung) Masse +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND Antrieb-Antrieb-Kommunikation, Abschluss Antrieb-Antrieb-Kommunikation (Drive-to-DriveLink). Siehe separater Abschnitt unten. B A BGND Sicher abgeschaltetes Moment. Beide Stromkreise müssen zum Start des Antriebs geschlossen sein. Siehe separater Abschnitt unten. OUT1 OUT2 IN1 IN2 Steuertafel-Anschluss Memory-Unit-Anschluss X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 18 • Bringen Sie die Brücken der Steuerungseinheit in die richtige Position: J1 – Legt fest, ob Analogeingang AI1 für ein Strom- oder ein Spannungssignal verwendet wird. Strom Spannung 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – Legt fest, ob Analogeingang AI2 für ein Strom- oder ein Spannungssignal verwendet wird. Strom Spannung 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – Abschluss der Verbindung zu anderen Frequenzumrichtern (Antrieb-Antrieb-Kommunikation). Muss auf Position ON gestellt werden, wenn der Frequenzumrichter die letzte Einheit in der Verbindung ist. Abschluss ON T Abschluss OFF T Fahren Sie mit der Inbetriebnahme des Umrichters gemäß den Anweisungen im jeweiligen Firmware-Handbuch fort. Kurzanleitung für die Installation des ACSM1-04/04Lx 19 Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx mecánicamente el eje del motor antes de conectar un motor de imanes permanentes al convertidor, así como antes de comenzar a trabajar en un sistema de convertidor de frecuencia conectado a un motor de imanes permanentes. Introducción Al trabajar con ACSM1-04Lx debe tener cuidado con el refrigerante caliente. Detenga las bombas para bajar la presión antes de iniciar cualquier trabajo en el sistema de refrigeración. En el circuito de refrigeración hay refrigerante caliente a alta presión (máx. 1.000 kPa, 55ºC [145 PSI, 131ºF]) cuando éste está en funcionamiento. Esta guía contiene información muy básica acerca de la instalación mecánica y eléctrica del módulo de convertidor de frecuencia ACSM1-04/04Lx (de 55 a 160 kW). Para obtener una documentación completa, consulte el Manual de hardware de los módulos de convertidor de frecuencia ACSM1-04 (de 55 a 110 kW) (código: 3AFE68912130 [inglés]) o el Manual de hardware de los módulos de convertidor de potencia de refrigeración líquida ACSM1-04Lx (de 55 a 160 kW) (código 3AUA0000022083, [inglés]) según el tipo de convertidor. disponibles en www.abb.com/ drives. En esta guía de instalación rápida el manual se denomina Manual de hardware. Instrucciones de seguridad ¡ADVERTENCIA! Todos los trabajos de instalación eléctrica y mantenimiento realizados en el convertidor deben ser realizados únicamente por electricistas cualificados. Nunca trabaje en el convertidor, el circuito del chopper de frenado, el cable a motor o el motor con la alimentación del convertidor conectada. Tras desconectar la alimentación de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, los cables de control, el motor o el cable a motor. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden conducir tensión peligrosa incluso con la alimentación de entrada del convertidor desconectada. Realice siempre una medición para verificar que no existe tensión. Un motor de imanes permanentes en rotación puede generar una tensión peligrosa. Bloquee Planificación de la instalación • El ACSM1-04/04Lx es un convertidor de frecuencia con protección IP20 (UL tipo abierto) que deberá emplearse en interiores con calefacción que estén controlados. El convertidor deberá ser instalado en una atmósfera limpia de conformidad con la clasificación del armario. El aire de refrigeración deberá estar limpio, libre de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Consulte la especificación detallada en el Manual de hardware. • La temperatura ambiente máxima es de 40 °C (104 °F) a intensidad nominal. Se produce derrateo a temperaturas de entre 41 y 55 °C (104 y 131 °F). • El convertidor es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen más de 100.000 amperios eficaces simétricos, 480 V como máximo. • Los cables situados en el circuito del motor deben tener una especificación mínima de 75 °C (167 °F) en instalaciones realizadas conforme a la norma UL. • Instale un dispositivo de desconexión de entrada accionado manualmente (medio de desconexión) entre una fuente de alimentación de CA y el convertidor. El dispositivo de desconexión debe ser de un tipo que pueda bloquearse en la posición abierta para los trabajos de instalación y mantenimiento realizados en el convertidor o en el motor. Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx 20 • El cable de entrada debe estar protegido mediante fusibles o interruptores automáticos. Se incluye una lista de fusibles IEC (clase gG) y UL (clase T) adecuados en la sección Datos técnicos del Manual de hardware. Póngase en contacto con su representante de ABB local para informarse sobre los interruptores automáticos adecuados. • Para instalación en los Estados Unidos, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico Nacional de Estados Unidos (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificación UL. • Para instalación en Canadá, se deberá proporcionar la protección de circuitos derivados, de conformidad con el Código Eléctrico de Canadá y con cualquier normativa provincial aplicable. Para cumplir este requisito, utilice fusibles con clasificación UL. • El convertidor proporciona protección contra la sobrecarga de acuerdo con el National Electrical Code (NEC) de los EE.UU. Consulte el Manual de firmware correspondiente para conocer los ajustes de la función de protección de sobrecarga. Instalación de conectores de tuberías (sólo ACSM1-04Lx) Instalación mecánica • Coloque el cuerpo de unión del conector en el extremo de la tubería. ¡ADVERTENCIA! Si se prevé conectar el convertidor a un sistema de alimentación IT (es decir, un sistema de alimentación sin conexión a tierra o con una tierra de alta resistencia [superior a los 30 ohmios]), el filtrado de compatibilidad electromagnética del convertidor debe desconectarse. Esto debe hacerse antes de la instalación mecánica del convertidor. Consulte el Manual de hardware para obtener instrucciones detalladas. Sujete el módulo de convertidor a la base de montaje con cuatro tornillos a través de los cuatro orificios de montaje. Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx • Deslice la tuerca y el anillo cortante en la tubería de entrada de líquido con el indicador coolant in. Asegúrese de que el extremo más ancho del anillo está encarado hacia la tuerca. 21 • Apriete la tuerca al cuerpo de unión del conector, dejando 2-3 mm de rosca visible. Un ajuste excesivo podría provocar escapes. Instalación eléctrica Diagrama de cableado de alimentación (entrada) ACSM1-04/04Lx ENTRADA PE U1 V1 W1 PE Dispositivo de desconexión de alimentación (medio de desconexión) L1 • Repita los mismos pasos en la tubería de salida L2 L3 Diagrama de motor (salida) y cableado de resistencias ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ SALIDA U2 V2 W2 * U1 Resistencia de frenado opcional (requiere conexión a tierra de 360°) V1 ~ W1 3 PE Motor * Nota: Utilice un cable de conexión a tierra por separado para el cable a motor si la conductividad del apantallamiento del cable es inferior al 50% de la conductividad del conductor de fase y si el cable no tiene conductores de tierra simétricos. Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx 22 Procedimiento de conexión de los cables de alimentación • Conecte los apantallamientos trenzados de los cables de alimentación a los bornes de conexión a tierra del módulo de convertidor. • Conecte los conductores de fase del cable de alimentación a los bornes U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los bornes U2, V2 y W2. Conecte la resistencia de frenado (si está presente) a los bornes R– y R+. • Sujete los cables mecánicamente al exterior del convertidor. • Abra un número de ranuras adecuado en el borde de la envolvente de plástico para albergar los cables. Vuelva a instalar la envoltura. • Conecte a tierra el otro extremo del apantallamiento del cable de alimentación o del conductor PE a la placa de distribución. • Conecte a tierra el apantallamiento del cable a motor en el extremo del motor. El procedimiento aparece seguido de ejemplos de conexión de cables. • Retire la envoltura de plástico que cubre los bornes principales. Retire los dos tornillos de los lados y retire a continuación las dos pinzas del borde delantero, de la forma mostrada. Ejemplo de cableado para instalación de terminales de cable (cables de 16 a 70 mm2 [AWG6 a AWG2/0]) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 N·m (22…32 pies-libra) Aísle los extremos de los terminales de cable con cinta o tubo retractilado PE 8 Nm (5,9 pies-libra) Cable de alimentación de entrada Cable a motor Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx 23 Ejemplo de conexión de cables para instalación de bornes con tornillo (cables de 95 a 240 mm2 [AWG3/0 a 500MCM]) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b a. Conecte el cable al borne. Apriete el tornillo Allen a 20…40 Nm (15…30 pies-libra). b. Conecte el borne al convertidor. Apriete a 30…44 Nm (22…32 pies-libra). ¡ADVERTENCIA! Si el tamaño de los hilos es inferior a los 95 mm2 (3/0 AWG), debe utilizarse un terminal engarzado. Un cable con tamaño de hilos inferior a los 95 mm2 (3/0 AWG) conectado a este borne se desprenderá y puede causar daños en el convertidor. PE 8 Nm (5,9 pies-libra) Cable de alimentación de entrada Cable a motor Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx 24 Conexión de cables de control El convertidor se suministra con una placa de fijación que puede sujetarse a la parte superior o inferior de la unidad de control JCU. 0,7 Nm (6,2 pulgadas-libra) Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx Utilice tubos de retractilado o cinta para sujetar los hilos Retire la camisa exterior del cable en la abrazadera para dejar a la vista el apantallamiento del cable. Apriete a 1,5 Nm (13 pulgadas-libra) 25 X1 Notas: [Ajuste predeterminado] Entrada de alimentación externa 24 V DC, 1,6 A * Intensidad máxima total: 200 mA **Asignación predeterminada con el Programa de control de movimiento del ACSM1 Salida de relé 250 V CA / 30 V CC 2A Las conexiones mostradas en la figura son solamente demostrativas. X2: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Par: 0,5 N·m (5 pulgadas-libra) X3, X4, X5, X6: 0,5 … 1,5 mm2 (28…14 AWG). Par: 0,3 Nm (3 pulgadas-libra) Orden de los conectores y puentes de los terminales Entrada digital 5 [conjunto de ref. de posición 1/2]** Entrada digital 6 [Arranque de movimiento al inicio]** Tamaños de cable y pares de apriete: X1 (2 polos) X2 (3 polos) +24 V CC* Conexión a tierra de E/S digitales Entrada/salida digital 1 [Listo] Entrada/salida digital 2 [En funcionamiento] +24 V CC* Conexión a tierra de E/S digitales Entrada/salida digital 3 [Fallo] Tensión de referencia (+) Tensión de referencia (-) Tierra X3 (4 × 4 polos, 1 × 3 polos) Salida analógica 1 (Intensidad o tensión, seleccionable con el puente J1) [Ref. de velocidad] Salida analógica 2 (Intensidad o tensión, seleccionable con el puente J2) [Referencia de par] Selección de intensidad/tensión AI1 Selección de intensidad/tensión AI2 Entrada de termistor Tierra Salida analógica 1 (intensidad) [Intensidad de salida] X4 (1 × 7 polos, 1 × 2 polos, 1 × 3 polos) 1 2 NO COM NC 1 2 3 X2 +24 V CC* Conexión a tierra de E/S digitales Entrada digital 1 [parada/arranque] Entrada digital 2 [EXT1/EXT2] +24 V CC* Conexión a tierra de E/S digitales Entrada digital 3 [Restablecer fallo] Entrada digital 4 [Arranque de posicionamiento]** +24 V CC* Conexión a tierra de E/S digitales Consulte el texto para conocer los ajustes de los puentes. +24 VI GND Salida analógica 2 (tensión) [Velocidad real] Tierra +24 VD DGND DI1 DI2 +24 VD DGND DI3 DI4 +24 VD DGND DI5 DI6 +24 VD DGND DIO1 DIO2 +24 VD DGND DIO3 +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND Terminación de enlace de convertidor a convertidor J1 J2 Enlace de convertidor a convertidor. B A BGND J3 Función "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha. OUT1 OUT2 IN1 IN2 X5 (3 polos) X6 (4 polos, naranja) Conexión del panel de control Conexión de la unidad de memoria X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx 26 • Coloque los puentes de la unidad de control en la posición adecuada: J1: Determina si la entrada analógica AI1 se utiliza como entrada de intensidad o de tensión. Intensidad Tensión 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2: Determina si la entrada analógica AI2 se utiliza como entrada de intensidad o de tensión. Intensidad Tensión 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3: Terminación de enlace de convertidor a convertidor. Ajústelo en ON si el convertidor es la última unidad del enlace. Terminación ON T Terminación OFF T Continúe con la puesta en marcha del convertidor conforme a las instrucciones del Manual de firmware correspondiente. Guía de instalación rápida – ACSM1-04/04Lx 27 Mémento d’installation ACSM1-04/04Lx Introduction Ce mémento reprend l’essentiel des consignes de montage et de raccordement du module variateur ACSM1-04/04Lx (0,75 à 45 kW). Pour une description complète, cf. document anglais ACSM1-04 Drive Modules (0.75 to 45 kW) Hardware Manual (code: 3AFE68797543) ou ACSM1-04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55 to 160 kW) Hardware Manual (code: 3AUA0000022083) selon le type de variateur. Les deux manuels peuvent être téléchargés sous www.abb.com/drives. Dans ce guide, le manuel est appelé Hardware Manual. Consignes de sécurité ATTENTION! Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à l’installation et à la maintenance du variateur. Ne jamais intervenir sur le variateur, le circuit du hacheur de freinage, le câble moteur ou le moteur lorsque le variateur est sous tension. Après sectionnement, vous devez toujours attendre les 5 minutes nécessaires à la décharge des condensateurs du circuit intermédiaire avant d’intervenir sur le variateur, les câbles de commande, le moteur ou son câblage. Même avec le variateur hors tension, des circuits de commande peuvent être alimentés par des tensions externes dangereuses. Vous devez toujours vérifier l’absence effective de tension par une mesure. Un moteur à aimants permanents en rotation peut produire une tension dangereuse. Vous devez bloquer mécaniquement l’arbre du moteur avant de le raccorder au variateur et avant tout intervention sur un variateur raccordé à un moteur à aimants permanents. Le liquide de refroidissement de l'ACSM104Lx risque d'être chaud. Avant toute intervention sur le système de refroidissement, arrêtez les pompes pour diminuer la pression. Lorsque le circuit de refroidissement fonctionne, il contient du liquide chaud sous pression (maxi 1000 kPa, 55 °C [145 PSI, 131 °F]). Préparation à l’installation • Le variateur ACSM1-04/0ALx est protégé IP20 (UL type ouvert). Il doit être installé dans un local chauffé, fermé et à environnement contrôlé conforme au degré de protection. L’air de refroidissement doit être propre, exempt d’agents corrosifs et de poussières conductrices. Cf. document Hardware Manual pour des détails. • La température maximale de l’air ambiant est de 40 °C (104 °F) à courant nominal. Il y a déclassement du courant entre 41 et 55 °C (104 et 131 °F). • Le variateur peut être utilisé sur un réseau capable de fournir au plus 100 kA efficaces symétriques, 480 V maxi. • Les câbles situés dans le circuit moteur doivent résister au moins à 75 °C (167 °F) dans des installations conformes UL. • Le câble réseau doit être protégé par des fusibles ou des disjoncteurs. Pour le calibre des fusibles CEI (classe gG) et UL (classe T), cf. chapitre Technical data du document ACSM1-04 Drive Modules (0.75 to 45 kW) Hardware Manual. Pour le calibre des disjoncteurs, contactez votre correspondant ABB. • Installation aux Etats-Unis: une protection de dérivation conforme NEC (National Electrical Code) et autres réglementations en vigueur doit être prévue. Pour la conformité, utilisez des fusibles homologués UL. • Installation au Canada: une protection de dérivation conforme CEC (Canadian Electrical Code) et autres réglementations provinciales doit être prévue. Pour la conformité, utilisez des fusibles homologués UL. Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx 28 • Le variateur assure une protection contre les surcharges conforme NEC (National Electrical Code). Cf. document Firmware Manual correspondant pour le réglage des protections contre les surcharges. Montage ATTENTION ! Si le variateur doit être connecté à un système d’alimentation IT (c’est-à-dire non mis à la terre ou mis à la terre pour une résistance élevée [supérieure à 30 ohms]), le filtrage CEM interne du système d’entraînement doit être déconnecté. Cela doit être fait avant que le système d’entraînement soit mécaniquement installé. Reportez-vous au Hardware Manual pour les instructions détaillées. Fixez le module variateur au socle de montage avec des vis insérées dans les 4 trous de fixation. Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx Raccordement des tuyaux (uniquement ACSM1-04Lx) • Glissez l'écrou et la bague coupante dans le tuyau d'entrée du liquide de refroidissement, repéré COOLANT IN. Vérifiez que la partie la plus épaisse de la bague est la plus proche de l'écrou. 29 • Adaptez une extrémité du connecteur union à l’extrémité du tuyau. Raccordements Schéma de câblage d’alimentation (entrée) ACSM1-04/04Lx PE ENTRÉE U1 V1 W1 PE Équipement de déconnexion (dispositif de sectionnement) d’alimentation avec fusibles • Serrez l’écrou sur le connecteur union en laissant 2 à 3 mm de filetage visible. Si l’écrou est trop serré, il y a risque de fuite. 2…3 mm L1 L2 L3 Schéma de câblage du moteur (sortie) et de la résistance ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ SORTIE U2 V2 W2 * U1 Résistance de freinage optionnelle (mise à la masse de 360° requise) • Répétez la procédure pour le tuyau d’évacuation. V1 ~ W1 3 PE Moteur *N.B.: Câblage du moteur: utilisez un câble de terre séparé si la conductivité du blindage du câble moteur est inférieure de 50 % à celle du conducteur de phase et si le câble ne comporte pas de conducteur de terre symétrique. Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx 30 Procédure de câblage d’alimentation • Connectez les blindages torsadés des câbles d’alimentation aux bornes de masse du variateur. La procédure est suivie d’exemples de câblage. • Connectez les conducteurs de phase du câble d’alimentation aux bornes U1, V1 et W1, et les conducteurs de phase du câble moteur aux bornes U2, V2 et W2. Connectez la résistance de freinage (si présente) aux bornes R– et R+. • Retirez la protection en plastique qui recouvre les bornes principales. Retirez les deux vis latérales, puis libérez les deux attaches situées à l’avant, comme indiqué. • Fixez les câbles mécaniquement à l’extérieur du variateur. • Découpez des fentes adéquates au sommet de la protection en plastique pour passer les câbles d'alimentation. Remontez la protection. • Mettez à la masse l’autre extrémité de la protection du câble d’alimentation ou du conducteur PE au niveau de la carte de distribution. • Mettez à la masse la protection du câble moteur au niveau de l’extrémité moteur. Exemple de câblage pour l’installation de la cosse de câble (câbles de 16 à 70 mm2 [AWG6 à AWG2/0]) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 Nm (22…32 lbf·ft) Isolez les extrémités des cosses de câble avec une gaine rétractable ou un ruban PE 8 N·m (5,9 lbf·ft) Câble d’alimentation Câble moteur Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx 31 Exemple de câblage pour l’installation de la borne à vis (câbles de 95 à 240 mm2 [AWG3/0 à 500MCM]) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b PE a. Connectez le câble à la borne. Serrez la vis Allen à 20…40 Nm (15…30 lbf·ft). 8 Nm (5,9 lbf·ft) b. Connectez la borne au variateur. Serrez à 30…44 Nm (22…32 lbf·ft). ATTENTION ! Si la taille du câble est inférieure à 95 mm2 (3/0 AWG), une cosse à sertir doit être utilisée. Un câble de taille inférieure à 95 mm2 (3/0 AWG) connecté à cette borne se desserrera et peut endommager le variateur. Câble d’alimentation Câble moteur Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx 32 Câbles de commande La plaque serre-câbles peut être fixée sur le haut ou le bas de l’unité de commande JCU. 0,7 Nm (6,2 lbf·in) Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx Renforcez le toron de fils avec une gaine rétractable ou un ruban Retirez la gaine externe du câble au niveau du serre-câble pour mettre à nu le blidage. Serrez à 1,5 Nm (13 lbf·in) 33 X1 N.B.: [Préréglages usine] Entrée tension externe 24 V c.c., 1,6 A +24VI GND 1 2 Sortie relais 250 V c.a. / 30 V c.c. 2A NO COM NC 1 2 3 *Courant maxi total : 200 mA **Valeur par défaut du programme de commande de mouvement (Motion Control Program) ACSM1 Schéma de câblage illustré uniquement à titre d’exemple. Pour le réglage des cavaliers, cf. texte Section des fils et couples de serrage: X2: 0,5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). couple: 0,5 Nm (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6: 0,5 … 1,5 mm2 (28…14 AWG). Couple: 0,3 Nm (3 lbf·in) Repérage des bornes et cavaliers X1 (2 pôles) X2 (3 pôles) X3 (4 × 4 pôles, 1 × 3 pôles) X4 (1 × 7 pôles, 1 × 2 pôles, 1 × 3 pôles) X2 +24 V c.c.* Masse E/S logiques Entrée logique 1 Entrée logique 2 +24 V c.c.* Masse E/S logiques Entrée logique 3 Entrée logique 4 +24 V c.c.* Masse E/S logiques Entrée logique 5 Entrée logique 6 +24 V c.c.* Masse E/S logiques Entrée/sortie logique 1 Entrée/sortie logique 2 +24 V c.c.* Masse E/S logiques Entrée/sortie logique 3 +24VD DGND EL1 EL2 +24VD DGND EL3 EL4 +24VD DGND EL5 EL6 +24VD DGND E/SL1 E/SL2 +24VD DGND E/SL3 Tension de référence (+) Tension de référence (–) Masse analogique Entrée analogique 1 (courant ou tension, sélection par cavalier J1) +VREF -VREF AGND EA1+ EA1EA2+ EA2- Entrée analogique 2 (courant ou tension, sélection par cavalier J2) Sélection courant/tension EA1 Sélection courant/tension EA2 Entrée thermistance Masse analogique Sortie analogique 1 (courant) Sortie analogique 2 (tension) Masse analogique TH AGND SA1 (I) SA2 (U) AGND Résistance de terminaison de la liaison multivariateurs J1 J2 Liaison multivariateurs B A BGND J3 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO). Les deux circuits doivent être fermés pour le démarrage du variateur. OUT1 OUT2 IN1 IN2 X5 (3 pôles) X6 (4 pôles, orange) Raccordement micro-console Raccordement unité mémoire X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx 34 • Positionnez les cavaliers de l’unité de commande: J1 – Sélection du signal sur l’entrée analogique EA1: courant ou tension. Courant Tension 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – Sélection du signal sur l’entrée analogique EA2: courant ou tension. Courant Tension 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – Résistance de terminaison de la liaison multivariateurs. Réglez sur ON si le variateur est le dernier de la liaison. Résistance de terminaison ON T Résistance de terminaison OFF T Procédez à la mise en route du variateur conformément au document Firmware Manual correspondant. Mémento d’installation - ACSM1-04/04Lx 35 Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx Introduzione In questa guida vengono fornite informazioni di base per l'installazione meccanica ed elettrica del modulo convertitore di frequenza ACSM1-04/04Lx (55 – 160 kW). Per la documentazione completa, vedere Moduli convertitori di frequenza ACSM1-04 (55 – 110 kW) – Manuale hardware (codice: 3AFE68912130 [Inglese]) o Moduli convertitori di frequenza a raffreddamento liquido ACSM1-04Lx (55 – 160 kW) – Manuale hardware (codice: 3AUA0000022083) a seconda del modello. Entrambi sono disponibili su www.abb.com/ drives). Nella presente guida, questo manuale verrà indicato come il Manuale hardware. Norme di sicurezza AVVERTENZA. L'installazione elettrica e gli interventi di manutenzione del convertitore di frequenza devono essere eseguiti esclusivamente da elettricisti qualificati. Non intervenire mai sul convertitore di frequenza, sul circuito di controllo della frenatura, sul cavo del motore o sul motore quando il convertitore di frequenza è sotto tensione. Dopo aver scollegato l'alimentazione, attendere sempre 5 minuti per consentire la scarica dei condensatori dei circuiti intermedi prima di intervenire sul convertitore di frequenza, sul cablaggio di controllo, sul motore o sul cavo del motore. Anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato, i circuiti di controllo alimentati esternamente potrebbero esporre a tensioni pericolose. Verificare sempre che non sia presente tensione. Un motore a magneti permanenti può generare tensioni pericolose. Bloccare l'albero del motore meccanicamente prima di collegare un motore a magneti permanenti al convertitore di frequenza e prima di qualsiasi intervento su un azionamento collegato a un motore a magneti permanenti. Fare attenzione al liquido refrigerante caldo presente nel modello ACSM1-04Lx. Prima di effettuare qualsiasi intervento sul sistema di raffreddamento, ridurre la pressione spegnendo le pompe. Il liquido refrigerante caldo ad alta pressione (max. 1000 kPa, 55°C [145 PSI, 131°F] è presente nel circuito di raffreddamento in funzione. Pianificazione dell'installazione • L'ACSM1-04/04Lx è un convertitore di frequenza IP20 (tipo aperto UL) per utilizzo in ambienti interni controllati e riscaldati. Il convertitore di frequenza deve essere installato in aria pulita in conformità alla classificazione della custodia. L'aria di raffreddamento deve essere pulita, priva di materiali corrosivi e di polvere elettricamente conduttiva. Per le specifiche dettagliate, vedere il Manuale hardware. • La temperatura massima dell'aria ambiente è di 40 °C (104 °F) alla corrente nominale. La corrente viene ridotta per temperature comprese tra 41 e 55 °C (104 – 131 °F). • Il convertitore di frequenza è idoneo per l'utilizzo in un circuito in grado di fornire non più di 100.000 A simmetrici rms, massimo 480 V. • I cavi situati all'interno del circuito del motore devono essere approvati almeno per 75 °C (167 °F) in installazioni conformi a UL. • Installare un dispositivo di sezionamento ad azionamento manuale (scollegamento dell'alimentazione) tra la fonte di potenza CA e il convertitore di frequenza. Il dispositivo di sezionamento deve essere tale da poter essere bloccato in posizione aperta per Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx 36 l'installazione e gli interventi di manutenzione sul convertitore di frequenza o sul motore. • Il cavo di ingresso deve essere protetto con fusibili o interruttori automatici. I fusibili idonei IEC (classe gG) e UL (classe T) sono elencati nella sezione Dati tecnici del Manuale hardware. Per gli interruttori automatici idonei, contattare il proprio rappresentante ABB. • Per installazione negli Stati Uniti, è necessario prevedere la protezione dei circuiti in conformità con il National Electrical Code (NEC) e con le normative locali applicabili. Per soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili classificati UL. • Per installazione in Canada, è necessario prevedere la protezione dei circuiti in conformità con il Canadian Electrical Code e con le normative locali applicabili. Per soddisfare questo requisito, utilizzare fusibili classificati UL. • Il convertitore di frequenza fornisce la protezione da sovraccacarico in conformità con il National Electrical Code (NEC). Per le impostazioni di protezione da sovraccarico corrette, vedere il Manuale firmware. Installazione meccanica AVVERTENZA. Se il convertitore di frequenza deve essere collegato a un sistema di alimentazione IT (ad esempio, non collegato a terra o collegato a terra con elevata resistenza, oltre 30 ohm), è necessario scollegare il filtro EMC interno del convertitore di frequenza. Questa operazione deve essere eseguita prima di eseguire l'installazione meccanica. Per le istruzioni dettagliate, vedere il Manuale hardware. Fissare il modulo convertitore di frequenza alla base di montaggio utilizzando quattro viti attraverso i quattro fori di montaggio. Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx Installazione dei connettori del tubo (solo per ACSM1-04Lx) • Inserire il dado e l’anello di graffaggio sul tubo di ingresso del liquido contrassegnato dalla scritta “coolant in”. Assicurarsi che l’estremità larga dell’anello sia rivolta verso il dado. 37 Installazione elettrica • Posizionare il giunto del connettore sull’estremità del tubo. Schema di cablaggio alimentazione (input) ACSM1-04/04Lx PE U1 INPUT V1 W1 PE Dispositivo di scollegamento dell'alimentazione con fusibili • Serrare il dado al giunto, lasciando 2 o 3 mm di filetto visibile. Un serraggio troppo forte può provocare delle perdite. 2…3 mm L1 L2 L3 Schema di cablaggio motore (output) e resistore ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ OUTPUT U2 V2 W2 * U1 Resistore di frenata opzionale (necessaria messa a terra a 360°) V1 ~ W1 3 PE Motore • Ripetere le operazioni per il tubo di uscita. *Nota: Per il cablaggio del motore, utilizzare una cavo di terra separato se la conduttività della schermatura del cavo del motore è minore del 50% di quella di un conduttore di fase e il cavo non ha conduttori di terra simmetrici. Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx 38 Procedura di cablaggio dell'alimentazione La procedura è seguita da esempi di cablaggio: • Rimuovere lo schermo in plastica che copre i morsetti di alimentazione. Rimuovere le due viti ai lati, quindi rilasciare le due mollette sul lato anteriore come illustrato. • Collegare la schermatura dei cavi di alimentazione ai morsetti di terra del modulo convertitore di frequenza. • Collegare i conduttori di fase del cavo di alimentazione ai morsetti U1, V1 e W1 e i conduttori di fase del cavo del motore ai morsetti U2, V2 e W2. Collegare il resistore la resistenza di frenatura (se presente) ai morsetti R– e R+. • Fissare i cavi meccanicamente all'esterno del convertitore di frequenza. • Praticare dei tagli sul bordo dello schermo in plastica per il passaggio dei cavi di alimentazione. Rimontare lo schermo. • Mettere a terra l'altra estremità della schermatura del cavo di alimentazione o il conduttore PE sul quadro di distribuzione. • Mettere a terra la schermatura del cavo del motore all'estremità del motore. Esempio di cablaggio per installazione con capicorda (cavi da 16 a 70 mm2 [AWG6 – AWG2/0]) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 N·m (22…32 lbf·ft) Isolare le estremità dei capicorda con nastro o materiale isolante. PE 8 N·m (5.9 lbf·ft) Cavo di alimentazione in ingresso Cavo del motore Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx 39 Esempio di cablaggio per installazione con morsetti a vite (cavi da 95 a 240 mm2 [AWG3/0 – 500MCM]) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b a. Collegare il cavo al morsetto. Serrare le viti a brugola con una coppia di 20…40 N·m (15…30 lbf·ft). PE 8 N·m (5.9 lbf·ft) b. Collegare il morsetto al convertitore di frequenza. Serrare con una coppia di 30…44 N·m (22…32 lbf·ft). Cavo di alimentazione in ingresso Cavo del motore AVVERTENZA. Se la sezione del cavo è minore di 95 mm 2 (3/0 AWG), è necessario utilizzare un capocorda. Cavi di sezione minore di 95 mm2 (3/0 AWG) collegati a questo morsetto si allenteranno e potrebbero danneggiare il convertitore di frequenza. Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx 40 Cablaggio di controllo La dotazione del convertitore di frequenza comprende una piastra con morsetti di fissaggio che può essere fissata alla parte superiore o inferiore dell'unità di controllo JCU. 0,7 N·m (6,2 lbf·in) Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx Utilizzare nastro o materiale isolante per isolare i trefoli Rimuovere la protezione esterna del cavo per esporre la schermatura del cavo in corrispondenza del morsetto. Serrare con una coppia di 1,5 N·m (13 lbf·in) 41 X1 Note: [Impostazioni predefinite] Ingresso alimentazione esterna 24 V CC, 1,6 A +24VI GND 1 2 *Corrente totale massima: 200 mA **Assegnazione predefinita con programma di controllo del movimento ACSM1 Uscita relè 250 V CA / 30 V CC 2A NO COM NC 1 2 3 Il cablaggio illustrato ha esclusivo scopo dimostrativo. Per le impostazioni dei ponticelli, vedere il testo. Sezione dei cavi e coppia di serraggio: X2: 0.5 … 2,5 mm2 (24…12 AWG). Coppia: 0,5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6: 0,5 … 1,5 mm2 (28…14 AWG). Coppia: 0,3 N·m (3 lbf·in) Ordine dei morsetti e dei ponticelli X1 (2-poli) X2 (3-poli) X2 +24 V CC* Terra I/O digitale Ingresso digitale 1 [Stop/Start] Ingresso digitale 2 [EXT1/EXT2] +24 V CC* Terra I/O digitale Ingresso digitale 3 [Ripristino da guasto] Ingresso digitale 4 [Avvio posizionato]** +24 V CC* Terra I/O digitale Ingresso digitale 5 [Posizionamento imp. Rif. 1/2]** Ingresso digitale 6 [Avvio da pos. iniziale]** +24 V CC* Terra I/O digitale I/O digitale 1 [Pronto] I/O digitale 2 [Funzionamento] +24 V CC* Terra I/O digitale I/O digitale 3 [Guasto] Tensione di riferimento (+) Tensione di riferimento (-) Terra X3 (4 × 4-poli, 1 × 3-poli) X4 (1 × 7-poli, 1 × 2-poli, 1 × 3-poli) Ingresso analogico 2 (Corrente o tensione selezionabile con ponticello J2) [Riferimento coppia] +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- Selezione corrente/tensione AI1 Selezione corrente/tensione AI2 Ingresso termistore Terra Output analogico 1 (corrente) [Corrente di output] Output analogico 2 (tensione) [Tensione di output] Terra TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND Ingresso analogico 1 (Corrente o tensione selezionabile con ponticello J1) [Riferimento velocità] Terminazione collegamento convert. di frequenza-convert. di frequenza frequenza B A BGND Coppia di sicurezza disattivata. Per avviare il convertitore di frequenza entrambi i circuiti devono essere chiusi. OUT1 OUT2 IN1 IN2 Collegamento convert. di frequenza-convert. di J1 J2 J3 X5 (3-poli) X6 (4-poli, arancione) +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 Collegamento pannello di controllo Collegamento unità di memoria X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx 42 • Impostare i ponticelli sull'unità di controllo nella posizione corretta: J1 – Stabilire se l'Ingresso analogico AI1 viene utilizzato come ingresso di corrente o di tensione. Corrente Tensione 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – Stabilire se l'Ingresso analogico AI2 viene utilizzato come ingresso di corrente o di tensione. Corrente Tensione 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – Terminazione collegamento convertitore di frequenza-convertitore di frequenza. Impostare su ON se il convertitore di frequenza è l'ultima unità del collegamento. Terminazione ON T Terminazione OFF T Continuare la preparazione del convertitore di frequenza seguendo le istruzioni nel Manuale firmware appropriato. Guida rapida all'installazione – ACSM1-04/04Lx 43 Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx Johdanto Tässä oppaassa on perustiedot ACSM1-04/ 04Lx-taajuusmuuttajamoduulin (55–160 kW) mekaanisesta asennuksesta ja sähköliitännöistä. Kattavat tiedot löytyvät taajuusmuuttajatyypin mukaan joko ACSM1-04 Drive Modules (55–110 kW) -laiteoppaasta (koodi: 3AFE68912130 [englanninkielinen]) tai ACSM1-04Lx Liquid Cooled Drive Modules (55– 160 kW) -laiteoppaasta (koodi: 3AUA0000022083 [englanninkielinen]). Molemmat oppaat ovat saatavilla Webosoitteesta www.abb.com/drives. Tässä oppaassa näihin oppaisiin viitataan nimellä Laiteopas. Turvaohjeet VAROITUS Taajuusmuuttajan sähköliitännät ja huoltotyöt saa suorittaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Mitään taajuusmuuttajan, jarrukatkojan, moottorikaapelin tai moottorin asennustöitä ei saa tehdä, kun taajuusmuuttajaan on kytketty jännite. Kun syöttöjännite on katkaistu, jännitteen tulee antaa purkautua tasajännitevälipiirin kondensaattoreista vähintään viiden minuutin ajan, ennen kuin taajuusmuuttajan, ohjauskaapeleiden, moottorin tai moottorikaapelin asennus- tai huoltotyö aloitetaan. Vaikka syöttöjännite olisi katkaistu, ulkoisesta teholähteestä syötetyissä ohjauspiireissä voi olla vaarallisia jännitteitä. Taajuusmuuttajan jännitteettömyys tulee aina varmistaa mittaamalla. Pyörivä kestomagneettimoottori voi synnyttää vaarallisen jännitteen. Moottorin akseli tulee lukita mekaanisesti, ennen kuin kestomagneet- timoottori kytketään taajuusmuuttajaan ja ennen kuin kestomagneettimoottoriin kytketyn taajuusmuuttajan asennus- tai huoltotyö aloitetaan. Varo kuumaa jäähdytysnestettä, kun käsittelet ACSM1-04Lx-taajuusmuuttajaa. Älä koske jäähdytysjärjestelmään, ennen kuin painetta on laskettu pysäyttämällä pumput. Käytön aikana jäähdytyskierrossa on kuumaa, korkeapaineista jäähdytysnestettä (enintään 1 000 kPa, 55 °C). Asennuksen suunnittelu • ACSM1-04/04Lx on suojausluokan IP20 (UL avoin) taajuusmuuttaja, joka on suunniteltu käytettäväksi lämmitetyissä sisätiloissa valvotuissa olosuhteissa. Jäähdytysilman on oltava puhdasta, eikä siinä saa esiintyä syövyttäviä aineita tai sähköä johtavaa pölyä. Lisätietoja on Laiteoppaassa. • Käyttöympäristön ilman maksimilämpötila on 40 °C nimellisvirralla. Laitteen kuormitettavuus alenee 41–55 °C:ssa. • Taajuusmuuttaja sopii käytettäväksi piireissä, joissa kulkee enintään 100 000 ampeerin symmetrinen virta (rms), jonka jännite on enintään 480 V. • Moottorikaapelit on mitoitettava vähintään 75 °C UL-yhteensopivissa asennuksissa. • Vaihtovirtateholähteen ja taajuusmuuttajan välille tulee asentaa manuaalinen kytkinvaroke (erotinlaite). Kytkinvaroke tulee voida lukita auki taajuusmuuttajan tai moottorin asennus- ja huoltotöiden ajaksi. • Syöttökaapeli on suojattava sulakkeilla tai katkaisijoilla. Sopivat IEC-sulakkeet (luokka gG) ja UL-sulakkeet (luokka T) on lueteltu Laiteoppaan kohdassa Technical data. Tietoa sopivista katkaisijoista saa ABB:n paikallisilta edustajilta. • Jos laite asennetaan Yhdysvalloissa, haaroituskytkennän suojaus on tehtävä National Electrical Coden (NEC) ja muiden paikallisten säännösten mukaan. Tämä Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx 44 vaatimus täyttyy UL-hyväksyttyjä sulakkeita käytettäessä. • Jos laite asennetaan Kanadassa, haaroituskytkennän suojaus on tehtävä Canadian Electrical Coden ja muiden paikallisten säännösten mukaan. Tämä vaatimus täyttyy UL-hyväksyttyjä sulakkeita käytettäessä. Putkiliitinten asentaminen (vain ACSM1-04Lx) • Pujota mutteri ja leikkausrengas tekstillä Coolant in (Jäähdytysneste sisään) merkittyyn nesteen tuloputkeen. Varmista, että renkaan paksumpi pää osoittaa mutteria kohti. • Taajuusmuuttajassa on National Electrical Coden (NEC) mukainen ylikuormitussuojaus. Lisätietoja ylikuormitussuojauksen asetuksista on asianomaisessa ohjelmointioppaassa. Mekaaninen asennus VAROITUS Jos taajuusmuuttaja kytketään ITsähköjärjestelmään (maadoittamattomaan tai suurella [yli 30 ohmin] vastuksella maadoitettuun sähköjärjestelmään), taajuusmuuttajan sisäinen EMC-suodatus tulee kytkeä irti. Tämä tulee tehdä ennen taajuusmuuttajan mekaanista asennusta. Lisäohjeita on Laiteoppaassa. Taajuusmuuttajamoduuli kiinnitetään asennuspohjaan neljällä ruuvilla, jotka ruuvataan kiinnitysreikien läpi. • Aseta liittimen istukka putken päähän. Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx 45 • Kiristä mutteri istukkaan. Jätä 2…3 mm kierrettä näkyviin. Liian tiukalle kiristäminen voi aiheuttaa vuodon. 2…3 mm Sähköliitännät Taajuusmuuttajan syötön kytkentäkaavio ACSM1-04/04Lx PE U1 INPUT V1 W1 PE Kytkinvaroke (erotinlaite) L1 L2 L3 • Toista edellä kuvatut vaiheet poistoputkelle. Moottorin (lähdön) ja jarruvastuksen kytkentäkaavio ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ OUTPUT U2 V2 W2 * U1 Valinnainen jarruvastus (vaatii 360 asteen maadoituksen) V1 W1 PE Kolmivaihemoottori *Huomautus: Moottorikaapelointiin tulee käyttää erillistä maadoituskaapelia, jos moottorikaapelin suojavaipan johtokyky on alle 50 % vaihejohtimen johtokyvystä eikä kaapelissa ole symmetrisiä maadoitusjohtimia. Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx 46 Virtakaapelien kiinnittäminen • Liitä virtakaapeleiden kierretyt suojavaipat taajuusmuuttajamoduulin maadoitusliittimiin. Toimintaohjeiden jälkeen on kaapelointiesimerkkejä. • Liitä syöttökaapelin vaihejohtimet U1-, V1- ja W1-liittimiin ja moottorikaapelin vaihejohtimet U2-, V2- ja W2-liittimiin. Jos käytössä on jarruvastus, liitä se R– ja R+-liittimiin. • Poista pääliittimien päällä oleva muovinen liitinsuoja. Irrota suojan päissä olevat kaksi ruuvia ja vapauta sitten etureunassa olevat kaksi kiinnikettä kuvan mukaisesti. • Kiinnitä taajuusmuuttajan ulkopuolella olevat kaapelin osat mekaanisesti. • Leikkaa muovisen liitinsuojan reunaan virtajohdoille sopivat lovet. Aseta liitinsuoja takaisin paikalleen. • Maadoita syöttökaapelin suojavaippa tai PEjohdin jakokeskuksessa. • Maadoita moottorikaapelin suojavaippa moottorin päästä. Kaapelointiesimerkki kaapelikenkäasennusta varten (kaapelin poikkipinta-ala 16–70 mm2 [AWG6–AWG2/0]) U1 V1 W1 R– UDC+ R+ UDC– U2 V2 W2 30–44 Nm Eristä kaapelikenkien päät teipillä tai kutistesukilla. PE 8 Nm Syöttövirtakaapeli Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx Moottorikaapeli 47 Kaapelointiesimerkki ruuviliitinasennusta varten (kaapelin poikkipinta-ala 95–240 mm2 [AWG3/0–500MCM]) U1 V1 W1 R– UDC+ R+ UDC– U2 V2 W2 a b PE a. Liitä kaapeli liittimeen. Kiristä kuusiokoloruuvi 20–40 Nm:n momenttiin. 8 Nm b. Liitä liitin taajuusmuuttajaan. Kiristä ruuvi 30–44 Nm:n momenttiin. VAROITUS Jos johdinkoko on alle 95 mm2 (3/0 AWG), tulee käyttää puristusliitintä. Jos tähän liittimeen liitetään kaapeli, jonka johdinkoko on alle 95 mm2 (3/0 AWG), kaapeli löystyy ja saattaa vaurioittaa taajuusmuuttajaa. Syöttövirtakaapeli Moottorikaapeli Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx 48 Ohjauskaapelointi Taajuusmuuttajan mukana toimitetaan kiinnikelevy, joka voidaan kiinnittää JCUohjausyksikön ylä- tai alaosaan. 0,7 Nm Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx Suojaa säikeet kutistesukilla tai teipillä. Paljasta kaapelin suojavaippa poistamalla kaapelin ulkokuori kiinnikkeen kohdalta. Kiristä ruuvit 1,5 Nm:n momenttiin. 49 X1 Huomautuksia: [Oletusasetus] *Suurin sallittu kokonaisvirta: 200 mA **ACSM1:n liikkeenohjausohjelman oletustehtävä Oheinen kytkentäkaavio on vain esimerkki. Lisätietoja siirtoliittimien asennoista on tekstissä. Johdinkoot ja kiristysmomentit: X2: 0,5–2,5 mm2 (24–12 AWG). Momentti: 0,5 Nm X3, X4, X5, X6: 0,5–1,5 mm2 (28–14 AWG). Momentti: 0,3 Nm Riviliittimien ja siirtoliittimien järjestys X1 (2-napainen) X2 (3-napainen) X3 (4 × 4-napainen, 1 × 3-napainen) X4 (1 × 7-napainen, 1 × 2-napainen, 1 × 3-napainen) Ulkoinen syöttö 24 V DC, 1,6 A +24VI GND 1 2 Relelähtö 250 V AC / 30 V DC 2A NO COM NC 1 2 3 X2 +24 V DC* Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo 1 [pysäytys/käynnistys] Digitaalitulo 2 [EXT1/EXT2] +24 V DC* Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo 3 [vian kuittaus] Digitaalitulo 4 [paikoituksen käynnistys]** +24 V DC* Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo 5 [paikoituksen 1/2]** Digitaalitulo 6 [paikoituksen käynnistys]** +24 V DC* Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo/-lähtö 1 [valmius] Digitaalitulo/-lähtö 2 [käynti] +24 V DC* Digitaalimaa, I/O Digitaalitulo/-lähtö 3 [vika] +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 Ohjejännite (+) Ohjejännite (–) Maa Analogiatulo 1 (virta tai jännite, valitaan siirtoliittimellä J1) [nopeusreferenssi] Analogiatulo 2 (virta tai jännite, valitaan siirtoliittimellä J2) [momenttireferenssi] AI1 – virran/jännitteen valinta AI2 – virran/jännitteen valinta Termistoritulo Maa Analogialähtö 1 (virta) [lähtövirta] Analogialähtö 2 (jännite) [todellinen nopeus] Maa +VREF –VREF AGND AI1+ AI1– AI2+ AI2– TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND Taajuusmuuttajien välisen liitännän päätevastus J1 J2 Taajuusmuuttajien välinen liitäntä B A BGND J3 STO (Safe Torque Off) -toiminto. Molempien piirien on oltava suljettuina, jotta taajuusmuuttaja käynnistyy. OUT1 OUT2 IN1 IN2 X5 (3-napainen) X6 (4-napainen, oranssi) Ohjauspaneelin liitäntä Muistiyksikön liitäntä X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx 50 • Aseta ohjausyksikön siirtoliittimet sopivaan asentoon: J1 – Määrittää analogiatulon AI1 virta- tai jännitetuloksi. Virta Jännite 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – Määrittää analogiatulon AI2 virta- tai jännitetuloksi. Virta Jännite 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – Taajuusmuuttajien välisen liitännän päätevastus. Aseta asennoksi ON, jos taajuusmuuttaja on liitännän viimeinen yksikkö. Päätevastus asennossa ON T Päätevastus asennossa OFF T Jatka taajuusmuuttajan käyttöönottoa ohjelmointioppaan ohjeiden mukaan. Asennuksen pikaopas – ACSM1-04/04Lx 51 Snabbguide för installation ACSM1-04/04Lx Inledning Denna guide innehåller den mest grundläggande informationen om mekanisk och elektrisk installation av frekvensomriktarmodul ACSM1-04/04Lx (55 till 160 kW). För komplett dokumentation se hårdvaruhandledning ACSM1-04 Drive Modules (55 to 110 kW) Hardware Manual (kod: 3AFE68912130 [engelska]) eller ACSM104Lx Liquid Cooled Drive Modules (55 till 160 kW) Hardware Manual (kod: 3AUA0000022083 [engelska]) beroende på typen av frekvensomriktare. Båda kan laddas ner från www.abb.se/drives. I denna handledning betecknas den kompletta dokumentationen Hårdvaruhandledningen. Säkerhetsanvisningar VARNING! Allt elektriskt installations- och underhållsarbete på frekvensomriktaren skall utföras av behörig elektriker. Arbeta aldrig med frekvensomriktaren, bromschopperkretsen, motorkabeln eller motorn när systemet är spänningssatt. När matningen har frånskilts, vänta alltid 5 minuter för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur innan något arbete utförs på frekvensomriktare, styrkablar, motor eller motorkabel. Även om frekvensomriktaren inte är spänningssatt kan externt matade styrkretsar ha farliga spänningar. Kontrollera alltid genom mätning att ingen spänning föreligger. En roterande permanentmagnetmotor kan generera farlig spänning. Lås motoraxeln mekaniskt före anslutning av en permanentmagnetmotor till frekvensomriktaren och före varje ingrepp i en frekvensomriktare som är ansluten till en permanentmagnetmotor. Vid ACSM1-04Lx, var försiktig med hett kylmedium. Arbeta inte på vätskekylsystemet innan systemtrycket har minskats genom att pumparna stoppas. När den interna kylkretsen är i drift innehåller den varmt kylmedium under högt tryck (max. 1000 kPa, 55 °C). Planering av installation • ACSM1-04/04Lx är en frekvensomriktare med kapslingsklass IP20 (UL, öppen typ) för användning i kontrollerat inomhusklimat med uppvärmning. Frekvensomriktaren skall installeras i miljö med ren luft i enlighet med sin kapslingsklass. Kylluften skall vara ren, utan frätande eller ledande partiklar. Se Hårdvaruhandledningen för detaljerad specifikation. • Max tillåten omgivningstemperatur är 40 °C vid märkström. Strömmen stämplas ner inom temperaturområdet 41 till 55 °C. • Frekvensomriktaren lämpar sig för användning i kretsar med matningskapacitet upp till 100 000 A rms symmetriskt, 480 V max. • Kablarna i motorkretsen måste vara klassade för minst 75 °C i UL-normerade installationer. • Installera en handmanövrerad matningsfrånskiljare mellan växelspänningskällan och frekvensomriktaren. Frånskiljaren måste vara av en typ som kan låsas i öppet läge för installations- och underhållsarbeten på frekvensomriktaren eller motorn. • Nätkabeln måste skyddas med säkringar eller brytare. Lämpliga IEC- (klass gG) och UL- (klass T) säkringar listas i Tekniska data i Hårdvaruhandledningen. För val av lämpliga brytare, kontakta ABB. • Vid installation i USA måste grenledningsskydd tillhandahållas i enlighet med National Electrical Code (NEC) och eventuella lokala föreskrifter. För att uppfylla Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 52 detta krav, använd UL-klassificerade säkringar. • Vid installation i Kanada måste det finnas grenledningsskydd i enlighet med Canadian Electrical Code och eventuella lokala föreskrifter. För att uppfylla detta krav, använd UL-klassificerade säkringar. Installation av rörkopplingar (endast ACSM1-04Lx) • Skjut muttern och klämringen på vätskeinloppsröret, märkt coolant in. Kontrollera att klämringens tjockare ände är vänd mot muttern. • Frekvensomriktaren erbjuder överbelastningsskydd i enlighet med National Electrical Code (NEC). Se aktuell Beskrivning av systemprogramvara för information om inställning av överbelastningsskydd. Mekanisk installation VARNING! Om frekvensomriktaren skall anslutas till ett IT-nät (dvs. ett ojordat eller högresistivt [över 30 ohm] jordat nät måste frekvensomriktarens interna EMCfilter kopplas bort. Detta skall utföras innan frekvensomriktaren installeras mekaniskt. Se Hårdvaruhandledningen för detaljerade instruktioner. Fixera frekvensomriktarmodulen på sitt stativ med skruvar genom de fyra monteringshålen. • Skjut kopplingskroppen på röränden. Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 53 • Skruva samman muttern och kopplingskroppen, så att 2-3 mm av gängan syns. För hård åtdragning kan orsaka läckage. 2-3 mm Elektrisk installation Kretsschema för matning (ingång) ACSM1-04/04Lx PE U1 IN V1 W1 PE Matningsfrånskiljare med säkringar L1 L2 L3 • Gör på samma sätt med utloppsröret. Kretsschema för motor (utgång) och motstånd ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ U2 UT V2 W2 * U1 Tillvalet bromsmotstånd (360°-jordning krävs) V1 ~ W1 3 PE Motor *Obs: För motoranslutningen, använd en separat jordkabel om konduktiviteten hos motorkabelskärmen understiger 50 % av den hos en fasledare och kabeln saknar symmetriska jordledare. Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 54 Procedur för anslutning av kraftkablar • Anslut kraftkablarnas hoptvinnade skärmar till frekvensomriktarens jordplintar. Beskrivningen följs av anslutningsexempel. • Ta bort plastkåpan över matningsplintarna Ta bort de två skruvarna på sidorna. Lossa sedan de två klämmorna i framkanten enligt bilden. • Anslut matningskabelns fasledare till plintarna U1, V1 och W1, och motorkabelns fasledare till plintarna U2, V2 och W2. Anslut bromsmotståndet (tillval) till plintarna R- och R+. • Fixera kablarna mekaniskt utanför enheten. • Gör urtag i kanten av plastkåpan för att låta kablarna passera. Sätt tillbaka kåpan. • Jorda den andra änden av matningskabelns skärm eller skyddsjordledaren vid spänningsfördelningen. • Jorda motorkabelskärmen vid motoränden. Exempel på kabelanslutning med kabelskor (ledararea 16 till 70 mm2) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 Nm Isolera kabelskornas ändar med eltejp eller krympslang PE 8 Nm Matningskabel Motorkabel Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 55 Exempel på kabelanslutning med skruvplintar (ledararea 95 till 240 mm2) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b PE a. Anslut ledaren till plinten. Dra åt insexskruven till 20…40 Nm 8 Nm b. Anslut plinten till frekvensomriktaren. Dra åt till 30…44 Nm VARNING! Om ledararean understiger 95 mm2 måste en kabelsko användas. En kabel med ledararea under 95 mm2 ansluten till denna plint kommer att lossna, vilket kan skada frekvensomriktaren. Matningskabel Motorkabel Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 56 Styrkablar Frekvensomriktaren levereras med en plintplåt som kan monteras över eller under styrenheten JCU. 0,7 Nm Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx Använd krympslang eller eltejp för att hålla ihop ledarna Skala kabelns yttermantel för att exponera skärmen vid klämman. Dra åt till 1,5 Nm 57 X1 Noter: [Standardinställning] *Total maximal ström: 200 mA **Standardinställning med ACSM1 Motion Control Program Visade anslutningar är endast exempel. För bygling, se text. Ledarareor och åtdragningsmoment: X2: 0,5 … 2,5 mm2 Åtdragningsmoment: 0,5 Nm X3, X4, X5, X6: 0,5 … 1,5 mm 2 Åtdragningsmoment: 0,3 Nm Ordningsföljd för plintar och byglar X1 (2-polig) X2 (3-polig) X3 (4 × 4-polig, 1 × 3-polig) X4 (1 × 7-polig, 1 × 2-polig, 1 × 3-polig) J1 J2 J3 Extern matning 24 V DC, 1,6 A +24VI GND 1 2 Reläutgång 250 V AC / 30 V DC 2A NO COM NC 1 2 3 X2 +24 V DC* Jord för digitalt I/O Digital ingång 1 [Stopp/Start] Digital ingång 2 [EXT1/EXT2] +24 V DC* Jord för digitalt I/O Digital ingång 3 [Återställning av fel] Digital ingång 4 [Start av positionering]** +24 V DC* Jord för digitalt I/O Digital ingång 5 [Pos. ref. uppsättning 1/2]** Digital ingång 6 [Start av referenskörning]** +24 V DC* Jord för digitalt I/O Digital in-/utgång 1 [Driftklar] Digital in-/utgång 2 [Drift] +24 V DC* Jord för digitalt I/O Digital in-/utgång 3 [Fel] +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 Referensspänning (+) Referensspänning (–) Jord Analog ingång 1 (ström eller spänning väljs med bygel J1 [Varvtalsreferens] Analog ingång 2 (ström eller spänning väljs med bygel J2 [Momentreferens] AI1 val av ström/spänning AI2 val av ström/spänning Termistoringång Jord Analog utgång 1 (ström) [Utström] Analog utgång 2 (spänning) [Ärvarvtal] Jord +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- Terminering av drift till drift-buss Drift till drift-buss. B A BGND Safe Torque Off. Båda kretsarna måste vara slutna för att frekvensomriktaren skall starta. OUT1 OUT2 IN1 IN2 X5 (3-polig) X6 (4-polig, orange) TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND Anslutning för manöverpanel Anslutning för minnesenhet X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 58 • Bygla styrenheten korrekt: J1 – Avgör om analog ingång AI1 utgör ström- eller spänningsingång. Ström Spänning 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – Avgör om analog ingång AI2 utgör ström- eller spänningsingång. Ström Spänning 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – Terminering av drift till drift-buss. Satt till ON om frekvensomriktaren är den sista enheten på bussen. Terminering ON T Terminering OFF T Fortsätt med idrifttagningen enligt instruktionerna i aktuell Beskrivning av systemprogramvara. Snabbguide för installation - ACSM1-04/04Lx 59 快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 概述本指南介绍了 ACSM1-04/04Lx (55 至 160 kW) 伺服驱动器模块机械和电气安装。完整的文件请按照产品类型参见 ACSM1-04 伺服驱动器 (55 至 110 kW) 硬件手册 ( 代码： 3AFE68912130 [English]) 或 ACSM1-04Lx 水冷伺服驱动器 (55 至 160 kW) 硬件手册 ( 代码： 3AUA0000022083 [English])。这些手册可在网站 www.abb.com/drives 找到，在本指导中称之为硬件手册 . 安全须知警告 ! 只有具备资质的电气工程师才可以对伺服驱动器进行安装和维护。不能对带电的伺服驱动器、制动斩波电路、电机电缆或电机进行任何操作。断开电源之后，对伺服驱动器、控制电缆连接、电机或电机电缆进行操作之前，必须至少等待 5 分钟使中间电路电容器放电完毕。即使伺服驱动器的输入电源已经切断，外部控制电路仍然可能将危险电压引入伺服驱动器。在开始工作之前，用电压表确认伺服驱动器已经放电完毕。旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁电机与伺服驱动器连接之前，以及对连接到永磁电机的伺服驱动器系统进行任何操作之前，将电机轴机械锁死。对于 ACSM1-04Lx，小心高温的冷却液。在通过停泵来降低压力之前，不要对冷却系统进行操作。工作时冷却回路中存在高压高温的冷却液 ( 最大 1000 kPa, 55 °C [145 PSI, 131 °F]) 。安装设计 • ACSM1-04/04Lx 是 IP20 (UL 开放类型 ) 防护等级的伺服驱动器，用于室内环境。伺服驱动器必须安装在符合防护等级的洁净空气中。冷却空气必须干净，并且没有腐蚀性气体和导电灰尘。详细说明请参见硬件手册。 • 额定电流时，允许最高环境温度为 40 °C (104 °F) 。在 41 至 55 °C (104 至 131 °F) 范围内，输出电流需要降容。 . • 伺服驱动器单元适用于电流有效值不超过 100,000 A，最大电压 480 V 的电路容量。 • 遵照 UL 认证的安装要求，电机电缆额定工作温度至少是 75 °C (167 °F)。 • 在交流电源和伺服驱动器之间需要安装一个手动分断设备。分断设备必须保证在对驱动器或电机进行安装和维护工作时，能够锁定在开路状态。 • 输入电缆必须有熔断器或断路器保护。符合 IEC ( 等级 gG) 和 UL (等级 T) 的熔断器在硬件手册，技术数据一章列出。关于符合标准的断路器，请联系当地 ABB 代表处。 • 对于美国用户，按照国家电气法规 (NEC) 和地方法规的要求，必须提供支路保护设备。为了满足这一要求，请使用 UL 认证的熔断器。 • 对于加拿大的用户，按照加拿大电气法规和各省法规的要求，必须提供支路保护设备。为了满足这些要求，请使用 UL 认证的熔断器。 • 伺服驱动器提供符合国家电气法规 (NEC) 的过载保护功能。关于过载保护设置请参见相关固件手册。快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 60 安装管连接器 ( 仅限 ACSM104Lx) 机械安装 • 把螺母和切环装到标有 coolant in 的冷却液入口管，保证切环的大头朝向螺母。警告 ! 如果伺服驱动器用于一个 IT 电网系统 ( 例如，浮地，或高阻接地 [ 大于 30 欧姆 ] 电网 )，伺服驱动器内部的 EMC 滤波器必须拆除。此项工作应该在伺服驱动器机械安装前完成。详细说明请参见硬件手册。用安装螺丝通过四个安装点将伺服驱动器模块固定到安装座上。 • 把连接器的结合部装到管的末端。快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 61 • 把螺母紧固到结合部，并保留 2…3 mm 的可见螺纹。过紧可能会引起漏液。电气安装 2…3 mm 供电 ( 输入 ) 接线图 ACSM1-04/04Lx PE U1 输入 V1 W1 PE 带熔断器的供电分断设备 ( 断开方式 ) • 对于冷却液出口管，重复以上步骤。 L1 L2 L3 电机 ( 输出 ) 和制动电阻接线图 ACSM1-04/04Lx R- UDC+ UDCR+ U2 输出 V2 W2 * U1 可选的制动电阻 (360° 接地 ) V1 ~ 3 W1 PE 电机 * 注意 : 对于电机电缆，如果电缆屏蔽层的导电率低于相导体导电率的 50% 并且没有对称的接地导体，那么必须使用单独的地线电缆。快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 62 • 动力电缆的屏蔽层拧成一股连接到模块的接地端子。动力电缆接线程序接线程序示例。 • 连接供电电缆的相导体到 U1, V1 和 W1 端子，连接电机电缆的相导体到 U2, V2 和 W2 端子，连接制动电阻 ( 如果有 ) 到 R– 和 R+ 端子。 • 拿掉盖在主接线端子上的塑料盖板。拿掉侧面的两个螺丝，并按照图示松开前沿的两个夹子。 • 妥善布置模块外的电缆。 • 在塑料盖板的边缘，剪切合适的槽来容纳动力电缆，重新安装盖板。 • 供电电缆屏蔽层的另一端接地，或配电盘的 PE 导体接地。 • 电机端的电机电缆屏蔽层接地。电缆端子安装接线举例 (16 到 70 mm2 [AWG6 到 AWG2/0] 电缆 ) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 30…44 N·m (22…32 lbf·ft) 用绝缘胶带或热缩管作电缆接线端子末端绝缘 PE 8 N·m (5.9 lbf·ft) 输入动力电缆快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 电机电缆 63 螺丝端子安装接线举例 (95 到 240 mm2 [AWG3/0 到 500MCM] 电缆 ) U1 V1 W1 R- UDC+ R+ UDC- U2 V2 W2 a b PE a. 连接螺丝端子到电缆上，紧固力矩 20…40 N·m (15…30 lbf·ft). 8 N·m (5.9 lbf·ft) b. 连接端子到模块上，紧固力矩 30…44 N·m (22…32 lbf·ft). 警告 ! 如果线径小于 95 mm2 (3/0 AWG), 应使用一个垫片。线径小于 95 mm2 (3/0 AWG) 的电缆连接到端子上，可能会松开而导致模块损坏。输入动力电缆电机电缆快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 64 控制电缆连接模块随机带电缆固定夹，可以安装在 JCU 控制单元的顶部或底部。 0.7 N·m (6.2 lbf·in) 快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 使用热缩管或绝缘胶带包住屏蔽层剥开电缆固定夹处的电缆外皮，将屏蔽层裸露出来。紧固力矩 1.5 N·m(13 lbf·in) 65 X1 注: [ 缺省值 ] * 总最大电流： 200 mA **ACSM1 位置控制程序缺省设置图中接线仅用于举例说明。关于跳线设置，见下文。电缆规格和紧固力矩 : X2: 0.5 … 2.5 mm2 (24…12 AWG). 力矩： 0.5 N·m (5 lbf·in) X3, X4, X5, X6: 0.5 … 1.5 mm2 (28…14 AWG). 力矩： 0.3 N·m (3 lbf·in) 端子和跳线的顺序 X1 (2-极 ) X2 (3-极 ) X3 (4 × 4-极 , 1 × 3-极 ) X4 (1 × 7-极 , 1 × 2-极 , 1 × 3-极 ) J1 J2 J3 外部电源输入 24 V DC, 1.6 A +24VI GND 1 2 继电器输出 250 V AC / 30 V DC 2A NO COM NC 1 2 3 X2 +24 V DC* 数字 I/O 地数字输入 1 [ 停 / 起 ] 数字输入 2 [EXT1/EXT2] +24 V DC* 数字 I/O 地数字输入 3 [ 故障复位 ] 数字输入 4 [ 定位启动 ]** +24 V DC* 数字 I/O 地数字输入 5 [ 定位给定组 1/2]** 数字输入 6 [ 归位启动 ]** +24 V DC* 数字 I/O 地数字输入 / 输出 1 [ 就绪 ] 数字输入 / 输出 2 [ 运行 ] +24 V DC* 数字 I/O 地数字输入 / 输出 3 [ 故障 ] +24VD DGND DI1 DI2 +24VD DGND DI3 DI4 +24VD DGND DI5 DI6 +24VD DGND DIO1 DIO2 +24VD DGND DIO3 参考电压 (+) 参考电压 (–) 地模拟输入 1 ( 电流或电压，通过跳线 J1 选择 ) [ 速度给定 ] 模拟输入 2 ( 电流或电压，通过跳线 J2 选择 ) [ 转矩给定 ] AI1 电流 / 电压选择 AI2 电流 / 电压选择热敏电阻输入地模拟输出 1 ( 电流 ) [ 输出电流 ] 模拟输出 2 ( 电压 ) [ 实际速度 ] 地 +VREF -VREF AGND AI1+ AI1AI2+ AI2- 伺服驱动器对伺服驱动器的接线端子伺服驱动器对伺服驱动器连接 B A BGND 安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须闭合。 OUT1 OUT2 IN1 IN2 X5 (3-极 ) X6 (4-极 , 橙色 ) TH AGND AO1 (I) AO2 (U) AGND 控制盘连接器存储器单元连接器 X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 1 2 3 4 5 6 7 J1 J2 8 9 10 11 12 X5 J3 1 2 3 X6 1 2 3 4 X7 X205 T 快速安装指南 ACSM1-04/04Lx 66 • 把控制单元的跳线设置到适当位置： J1 – 用来选择模拟输入 AI1的输入信号是电流信号还是电压信号。电流电压 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J2 – 用来选择模拟输入 AI2 的输入信号是电流信号还是电压信号。电流电压 7 AI1 AI2 8 7 AI1 AI2 8 J3 – 伺服驱动器对伺服驱动器链路终端。当伺服驱动器是最后一个单元时，必须设置到 ON 位置。终端 ON T 终端 OFF T 根据相关固件手册的说明继续启动伺服驱动器单元。快速安装指南 ACSM1-04/04Lx