Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

HA-D200 Series
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
HA-D200 Series
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ENCODER ANGULAR MODELO: H2-D200
ANGULAR ENCODER MODEL: H2-D200
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460275
Manual Version: 1810
Precaución / Caution
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DIN EN 100
Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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Pa = par de apriete / tightening torque
A Rodamiento / Roller bearing
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
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4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
A Rodamiento / Roller bearing
Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
Tuerca T-60
T-60 Nut
Pa: 20Nm.
W-60
Tuerca T-60
T-60 Nut
Tuerca T-60
T-60 Nut
A Rodamiento / Roller bearing
W-60: Arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
W-60
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4xDIN912-M5
4xDIN125-5
Pa: 5Nm.
2xDIN1481-4X10
2xDIN1481-4X10
Ranura tangencial
Tangential slot
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Tuerca T-60 / T-60 Nut
(Cod: 82620151)
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-60
W-60 Mechanical fault exclusion washer
(Cod: 82620141)
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Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620173
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
1-4 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
Para > IP 64
For > IP 64
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Para instalar el encoder en la marca de referencia (Io) para los modelos no codificados o en la posición de
la primera marca de referencia (primer Io) para modelos codificados girar el eje hasta alinear los puntos
marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the reference mark (Io) for incremental reference mark models or on the
position of the first reference mark (Io) for distance-coded models turn the shaft and align the marks on the
shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
Características eléctricas / Electrical characteristics
H2-18000-D200 H2-36000-D200 H2-90000-D90 H2-180000-D90 H2-360000-D200 H2P-18000-D200 H2P-36000-D200
Alimentación / Power supply
5 V ± 5%; < 150 mA (sin carga / without load)
5 V ± 10%; < 150 mA
(sin carga / without load)
Número de pulsos / vuelta
Number of pulses / turn
18000 36000 90000 180000 360000 18000 36000
Longitud del cable / Cable length 50 m 150 m
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) / (with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders incrementales Fagor
Cables for connection of Fagor incremental encoders
Sistemas Fagor / Fagor systems
Sistemas Fanuc / Fanuc systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-P-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-C-FN1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-FN1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Panasonic MINAS / Panasonic MINAS systems
Sistemas Siemens Solution Line / Siemens Solution Line systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-C-PN6 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(5 x 2 x 0.14 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-A-PN6 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
SME 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp
SMC 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp
SMC 30 sólo TTL diferencial / only differential TTL
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
SMC 20 EC-P-S3 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
SMC 30 EC-P-S2 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional Xcint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m
SMC 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m
SMC 30 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-S3 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-S2 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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Otros sistemas (sin conector terminal) / Other systems (without terminal connector)
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-AS-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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EC - A - C1
EC - A - C5
Conector circular 12 macho / 12-pin male round connector
PIN 5 6 8 1 3 4 7 12 2 10 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B Io /Io /Alarm +5 V
+5
sensor
0 V
0 V
sensor
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Blanco
White
Malla
Shield
EC - AS – O Sin conector / Without connector
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B Io /Io +5 V
+5
sensor
0 V
0 V
sensor
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Marrón
Brown
Violeta
Purple
Blanco
White
Negro
Black
Malla
Shield
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
H2-D200 - v1810 - página / page 16/16
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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Fagor HA-D200 Series El manual del propietario

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