CARLO GAVAZZI LD30ETBI10BPA2IO Manual de usuario

Marca: CARLO GAVAZZI

Modelo: LD30ETBI10BPA2IO

Tipo: Manual de usuario

Este manual también es adecuado para

IO-Link

photoelectric sensor

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

LD30xxBI10BPxxIO

ENGLISH .............................. 3

DEUTSCH ............................ 33

FRANÇAIS ........................... 64

ESPAÑOL ............................ 95

ITALIANO ........................... 126

DANSK ............................. 157

中文第页 ............................ 188

Table of contents

1. Introduction .........................................................5

1.1. Description .............................................................. 5

1.2. Validity of documentation .................................................... 5

1.3. Who should use this documentation ............................................. 5

1.4. Use of the product ......................................................... 5

1.5. Safety precautions ......................................................... 5

1.7. Acronyms ............................................................... 6

2. Product ............................................................7

2.1. Main features ............................................................ 7

2.2. Identiﬁcation number ....................................................... 7

2.3. Operating modes .......................................................... 8

2.3.1. SIO mode ............................................................ 8

2.3.2. IO-Link mode .......................................................... 8

2.3.3. Process data .......................................................... 9

2.4. Output Parameters ......................................................... 9

2.4.1. Sensor front .......................................................... 10

2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) ......................................... 10

2.4.1.2. Switchpoint mode: .................................................. 10

2.4.1.3. Hysteresis Settings ................................................... 11

2.4.1.4. Temperature alarm (TA) ............................................... 11

2.4.1.5. External input ...................................................... 11

2.4.2. Input selector ......................................................... 12

2.4.3. Logic function block .................................................... 12

2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) ............................... 14

2.4.4.1. Timer mode ....................................................... 14

2.4.4.1.1. Disabled ...................................................... 14

2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on) .............................................. 14

2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off) .............................................. 15

2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.4.4.1.5. One shot leading edge ............................................ 16

2.4.4.1.6. One shot trailing edge ............................................ 16

2.4.4.2. Timer scale ........................................................ 16

2.4.4.3. Timer Value ....................................................... 16

2.4.5. Output Inverter ........................................................ 17

2.4.6. Output stage mode ..................................................... 17

2.5. Teach procedure ......................................................... 18

2.5.1. External Teach (Teach-by-wire) ............................................. 18

2.5.2. Teach from IO-Link Master ................................................ 18

2.5.2.1. Single point mode procedure ........................................... 18

2.5.2.2. Two point mode procedure ............................................ 19

2.5.2.3. Windows mode procedure ............................................. 20

2.6. Sensor Speciﬁc adjustable parameters .......................................... 21

2.6.1. Selection of local or remote adjustment ....................................... 21

2.6.2. Trimmer data ......................................................... 21

2.6.3. Process data conﬁguration ................................................ 21

2.6.4. Sensor application setting ................................................ 21

2.6.5. Temperature alarm threshold .............................................. 21

2.6.6. Event conﬁguration ..................................................... 22

2.6.7. Quality of run QoR ..................................................... 22

2.6.8. Quality of Teach QoT ................................................... 22

2.6.9. Filter Scaler .......................................................... 23

ENGLISH

2.6.10. LED indication ....................................................... 23

2.6.11. Cutoff distance ....................................................... 23

2.6.12. Hysteresis mode ...................................................... 23

2.6.13. Auto hysteresis value ................................................... 23

2.7. Diagnostic parameters ..................................................... 24

2.7.1. Operating hours ....................................................... 24

2.7.2. Number of power cycles [cycles] ........................................... 24

2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C] ..................................... 24

2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C] ...................................... 24

2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C] ................................. 24

2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] .................................. 24

2.7.7. Current temperature [°C] ................................................. 24

2.7.8. Detection counter [cycles] ................................................ 24

2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] .................................... 24

2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] ................................... 24

2.7.11. Download counter .................................................... 24

3. Wiring diagrams ....................................................25

4. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

5. Operation .........................................................26

5.1. User interface of LD30xxBI10 ................................................ 26

6. IODD ﬁle and factory setting ...........................................27

6.1. IODD ﬁle of an IO-Link device ................................................ 27

6.2. Factory settings .......................................................... 27

7. Appendix ..........................................................27

7.1. Acronyms .............................................................. 27

7.2. IO-Link Device Parameters for LD30 IO-Link ....................................... 28

7.2.1. Device parameters ..................................................... 28

7.2.2. SSC parameters ....................................................... 29

7.2.3. Output Parameters ..................................................... 30

7.2.4. Sensor speciﬁc adjustable parameters ........................................ 31

7.2.5. Diagnostic parameters .................................................. 32

Dimensions ..........................................................219

Connection ..........................................................219

Sensing conditions ....................................................220

Detection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220

Installation Hints ......................................................221

1. Introduction

This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link photoelectric sensors LD30xxBI10. It describes how

to install, setup and use the product for its intended use.

1.2. Validity of documentation

This manual is valid only for LD30xxBI10 photoelectric sensors with IO-Link and until new documentation is

published.

This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use.

1.3. Who should use this documentation

This manual contains important information regarding installation and must be read and completely understood

by specialized personnel dealing with these photoelectric sensors.

We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for future

use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel.

1.4. Use of the product

These photoelectric Time Of Flight “TOF” sensors are designed as a long range background suppression sensors

but can also indicate the actual distance via the Process data in IO-Link mode. The sensor emits laser light and

measure the time it takes for the light to return to the sensor and convert it to a distance.

The LD30xxBI10...IO sensors can be with or without IO-Link communication. By using an IO-Link master it is

possible to operate and configure these devices.

1.6. Other documents

It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at

http://gavazziautomation.com

1.5. Safety precautions

This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The

sensor is not designed according to the EU Machinery Directive).

Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation knowledge.

The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that

a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be

replaced and secured against unauthorised use.

1.1. Description

Carlo Gavazzi photoelectric sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC international

standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/

EU) EC directives.

All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only.

Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document.

Class 1 laser according to IEC 60825-1:2014

Complies with IEC/EN 60825-1:2014 and 21 CFR 1040.10 1040.11

except for deviations pursuant to Laser Notice No. 56, dated January

19, 2018

1.7. Acronyms

I/O Input/Output

PD Process Data

PLC Programmable Logic Controller

SIO Standard Input Output

SP Setpoints

IODD I/O Device Description

IEC International Electrotechnical Commission

NO Normally Open contact

NC Normally Closed contact

NPN Pull load to ground

PNP Pull load to V+

Push-Pull Pull load to ground or V+

QoR Quality of Run

QoT Quality of Teach

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

SO Switching Output

SSC Switching Signal Channel

TOF Time Of Flight

2. Product

2.1. Main features

IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC photoelectric Time Of Flight “TOF” sensors, built to the highest quality

standards, are available in two different housing materials.

• Plast ABS. IP67 approved

• Stainless Steal AISI316L for harsh environment. IP69K and ECOLAB approved.

They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to an

IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily configured remotely.

Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional configuration

options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the output. Advanced

functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one output into an external input

makes the sensor highly flexible in solving decentralized sensing tasks.

2.2. Identification number

Code Option Description

L -

Photoelectric Sensor

D -

Rectangular housing

30 -

Housing size

Plastic housing - PBT

E Stainless Steal housing - AISI316L

Back trimmer

Top trimmer

B -

Background Suppression

I -

Infrared light

10 -

1000 mm sensing distance

B -

Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External teach

input (only pin 2)

P -

Selectable: NO or NC

2 metre PVC cable

M8, 4-pole connector

IO -

IO-Link version

Additional characters can be used for customized versions.

2.3. Operating modes

IO-Link photoelectric sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two different

modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode (pin 4).

2.3.1. SIO mode

When the sensor operates in SIO mode (default), an IO-Link master is not required. The device works as a

standard photoelectric sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g. a PLC) when

connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the greatest benefits of these

photoelectric sensors is the possibility to configure them via an IO-Link master and then, once disconnected, they

will keep the last parameter and configuration settings. In this way it is possible, for example, to configure the

outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or push-pull, or to add timer functions such as T-on and T-off

delays or logic functions and thereby satisfy several application requirements with the same sensor.

2.3.2. IO-Link mode

IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC 61131-9).

It is today considered to be the “USB interface” for sensors and actuators in the industrial automation environment.

When the sensor is connected to one IO-Link port, the IO-Link master sends a wakeup request (wake up pulse) to

the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional communication then starts

automatically between the master and the sensor.

IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the switching and

communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or black wire.

For instance, an M8 4-pin male connector has:

• Positive power supply: pin 1, brown

• Negative power supply: pin 3, blue

• Digital output 1: pin 4, black

• Digital output 2: pin 2, white

The transmission rate of LD30xxBI10...IO sensors is 38.4 kBaud (COM2).

Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor and to

advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during operation, and enabling

diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and process data.

Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of the

device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and

automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit.

Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by reading the

internal temperature.

Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a communication

problem.

There are two different communication types between the sensor and the master and they are independent of

each other:

• Cyclical for process data and value status – this data is exchanged cyclically.

• Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events

(e.g. error messages or warnings) – this data can be exchanged on request.

2.4. Output Parameters

The sensor measures four different physical values. These values can be independently adjusted and used as

source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those, an external input can be selected for SO2. After

selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with an IO-Link master, following

the six steps shown in the Switching Output setup below.

Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the last

configuration setting.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. Process data

By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching

Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).

The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, TA, SC.

However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status

of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time.

Process data can be configured. See 2.6.3. Process data configuration.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

Byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 Bytes

Analogue value 16 … 31 (16 BIT)

2.4.1.2. Switchpoint mode:

Each SSC channel can be set operate in 3 modes or be disabled. The Switchpoint mode setting can be

used to create more advanced output behaviour. The following switchpoint modes can be selected for the

switching behaviour of SSC1 and SSC2

Disabled

SSC1 or SSC2 can be disabled individually.

Single point mode

The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in setpoint

SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Two point mode

The switching information changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint

SP1. This change occurs only with rising measurement values. The switching information also changes when

the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP2. This change occurs only with falling

measurement values. Hysteresis is not considered in this case.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Example of presence detection - with non-inverted logic

2.4.1. Sensor front

The TOF sensor measure the distance to object by emissing small pulses of IR-laser light and then measure the

time for the light, reflected by an object, to return to the sensor.

2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel)

For presence (or absence) detection of an object in front of the face of the sensor, the following settings are

available: SSC1 or SSC2. Setpoints can be set from 10 ... 2000 [mm]*.

* It is not recommended to use settings higher than maximum 1000 mm however under optimal conditions

(object surface, ambient light environment and EMC noise etc.) the distance can be set at higher value.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Window mode

The switching information changes, when the measurement value passes the thresholds defined in setpoint

SP1 and setpoint SP2, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis.

Example of presence detection - with non-inverted logic

2.4.1.3. Hysteresis Settings

Range 5 ... 2000. Hysteresis unit is mm.

Hysteresis can manually be set for Single Point Mode or Window Mode for both SSC1 and SSC2

independently.

However SSC1 has an extra feature, Automatic hysteresis. Automatic hysteresis supports Single Point Mode

and Windows Mode.

Use parameter “SSC1 Hyst Mode” to choose between Manuel/Automatic hysteresis.

Note: When trimmer is selected, hysteresis is always Automatic.

Automatic hysteresis:

Automatic hysteresis will guarantee stable operation for most application.

Hysteresis is calculated with reference to SP1/SP2. Actual values can be read via parameter “SSC1 Auto

hysteresis value”.

Manuel hysteresis:

For application that require a hysteresis other than the automatic, the hysteresis can be configured manually.

This features makes the sensor more versatile.

Note: Special attention to the application must be considered when choosing a hysteresis lower than the

automatic hysteresis.

2.4.1.4. Temperature alarm (TA)

The sensor constantly monitors the internal temperature. Using the temperature alarm setting it is possible to

get an alarm from the sensor if temperature thresholds are exceeded. See §2.6.5.

The temperature alarm has two separate values, one for setting maximum temperature and one for setting

minimum temperature.

It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data.

NOTE!

The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal

heating.

The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is

installed in the application.

2.4.1.5. External input

The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the

sensor, this can be from a second sensor or from a PLC or directly from machine output.

2.4.2. Input selector

This function block allows the user to select any of the signals from the “sensor front” to the Channel A or B.

Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Temperature alarm and External input.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Channel A

Channel B

2.4.3. Logic function block

In the logic function block a logic function can be added directly to the selected signals from the input selector

without using a PLC – making decentralised decisions possible.

The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

OR function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolean Expression Q = A + B Read as A OR B gives Q

2-input OR Gate

XOR function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolean Expression Q = A + B A OR B but NOT BOTH gives Q

2-input XOR Gate

AND function

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolean Expression Q = A.B Read as A AND B gives Q

2-input AND Gate

“Gated SR-FF” function

The function is designed to: e.g. function as a ﬁlling or emptying function using only two interconnected

sensors

Symbol Truth table

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – no changes to the output.

2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2)

The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters:

• Timer mode

• Timer scale

• Timer value

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

2.4.4.1. Timer mode

This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the following is

possible:

2.4.4.1.1. Disabled

This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up.

2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on)

The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure

below.

Example with normally open output

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Presence of target

2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off)

The deactivation of the switching output is delayed until after to the time of removal of the target in the front

of the sensor, as like shown in the figure below.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Presence of target

2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off)

When selected, both the T-on and the Toff delays are applied to the generation of the switching output.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Presence of target

Example with normally open output

2.4.4.1.5. One shot leading edge

Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of constant

length on the leading edge of the detection. This function is not retriggerable. See figure below.

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Presence of target

2.4.4.1.6. One shot trailing edge

Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is changed on

the trailing edge of the activation as shown in the figure below. This function is not retriggerable.

Example with normally open output

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Presence of target

Example with normally open output

2.4.4.2. Timer scale

The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds or minutes

2.4.4.3. Timer Value

The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value between

1 and 32 767.

2.4.5. Output Inverter

This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open and

Normally Closed.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

RECOMMENDED FUNCTION

The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1 and 65

(0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the timer functions of

the sensor as it is added after those functions.

CAUTION!

The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub index

1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the logic or timer

functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for the SSC1 and SSC2. It

is only for the SO1 and SO2.

2.4.6. Output stage mode

In this function block the user can select if the switching outputs should operate as:

SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration.

SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input

(Active low/pull up) or External Teach input.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

2.5. Teach procedure

2.5.1. External Teach (Teach-by-wire)

NB! This function works in Single point Mode, and only for SP1 in SSC1.

The Teach by wire function must be selected first using IO-link master:

a) Select “Teach by wire” here: Sensor Specific->Selection of local/remote adjustment.

(Parameter 68 (0x44), SubIndex 0 =2).

b) Select “Single point mode” here: Switching signal channel1->SSC1 Configuration.Mode.

(Parameter 61 (0x3D), SubIndex 2=1).

c) Select “Teach In” here: Output->Channel 2 Setup.Stage Mode.

(Parameter 65 (0x41), SubIndex 1=6).

Teach-by-wire procedure.

1) Place target in front of sensor.

2) Connect Teach wire input (Pin 2 white wire) to V+ (Pin 1 brown wire).

Yellow led start to flash with 1Hz (10% on), indicating that Teach is running.

3) After 3-6 sec Teach window is open. Here flash pattern changes to 90% on. Release white wire.

4) If Teach is done successfully, yellow led makes 4 flash (2Hz, 50%).

If Teach fails or is suspended, sensor will exit Teach mode.

NB: If white wire is released outside the Teach window, teach is suspended.

If white wire is not released within 12 sec., teach is suspended (timeout indicated by a number of fast yellow

flash (5Hz, 50%)).

2.5.2. Teach from IO-Link Master

1. Select IO-Link Teach, from IO-Link Master:

Sensor Specific -> Selection of local/remote adjustment = Disable.

(Parameter 68 (0x44), SubIndex 0 =0).

2. Select SSC1 or SSC2 configuration mode:

SSC1: From menu: Switching signal channel1->SSC1 Configuration.Mode->[Single point / Window mode

/ Two Point].

(Parameter 61 (0x3D), SubIndex 2= [Single point=1 / Window mode=2 / Two Point=3])

SSC2: From menu: Switching signal channel1->SSC2 Configuration.Mode->[Single point / Window mode

/ Two Point].

(Parameter 63 (0x3F), SubIndex 2= [Single point=1 / Window mode=2 / Two Point=3])

3. Select Switching signal channel to be taught:

From menu Teach Select-> [actual teach type], Teach-in select -> [Switching signal channel 1 / Switching

signal channel 2 / All SCC].

(Parameter 58 (0x3A), SubIndex 0 =[SSC1=0, SSC2=1, ALL SCC=2])

2.5.2.1. Single point mode procedure

1) Single value teach command sequence:

Single value teach command sequence

(Buttons are found in menu: Teach-in->Teach in single value)

1. Press Teach SP1. (Parameter 2, SubIndex 0 = 65 (0x41)).

2. Optional press Teach Apply (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

2) Dynamic teach command sequence

(Buttons are found in menu: Teach-in->Teach in Dynamic)

1. Press Teach SP1 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 71 (0x47)).

2. Press Teach SP1 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 72 (0x48)).

3. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

3) Two value teach command sequence

(Buttons are found in menu: Teach-in->Two value teach)

1. Press Teach SP1 TP1 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 67 (0x43)).

2. Press Teach SP1 TP2 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 68 (0x44)).

3. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.2. Two point mode procedure

1) Two value teach command sequence:

(Buttons are found in menu: Teach-in->Two value teach)

1. Press Teach SP1 TP1 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 67 (0x43)).

2. Press Teach SP1 TP2 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 68 (0x44)).

3. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

4. Press Teach SP2 TP1 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 69 (0x45)).

5. Press Teach SP2 TP2 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 70 (0x46)).

6. Optional press Teach Apply (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

2) Dynamic teach command sequence:

1. Press Teach SP1 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 71 (0x47)).

2. Press Teach SP1 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 72 (0x48)).

3. Press Teach SP2 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 73 (0x49)).

4. Press Teach SP2 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 74 (0x4A)).

5. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.3. Windows mode procedure

1) Single value teach command sequence:

(Buttons are found in menu : Teach-in->Teach in single value)

1. Press Teach SP1. (Parameter 2, SubIndex 0 = 65 (0x41)).

2. Press Teach SP2. (Parameter 2, SubIndex 0 = 66 (0x42)).

3. Optional press Teach Apply (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

2) Dynamic teach command sequence:

(Buttons are found in menu : Teach-in->Teach in Dynamic)

1. Press Teach SP1 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 71 (0x47)).

2. Press Teach SP1 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 72 (0x48)).

3. Press Teach SP2 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 73 (0x49)).

4. Press Teach SP2 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 74 (0x4A)).

5. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2.6. Sensor Specific adjustable parameters

Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal parameters

useful for setup and diagnostics.

2.6.1. Selection of local or remote adjustment

It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the Trimmer or Teach-by-wire using the

external input of the sensor, or to disable the potentiometer to make the sensor tamperproof.

2.6.3. Process data configuration

When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable.

By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching

Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2).

The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status

of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time.

2.6.4. Sensor application setting

The sensor has 3 sensor application presets, which can be selected depending of application:

• Fast configuration (Filter scaler fixed to 1)

• Precise configuration (Filter scaler fixed to 10 - slow)

• Customized configuration (Filter scaler can be set from 1-255)

Precision can be adjusted via parameter “Filter scaler”. See 2.6.9.

2.6.5. Temperature alarm threshold

The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and minimum

temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum temperature is exceeded.

The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default factory settings are, Low threshold -30

°C and high threshold +120 °C.

2.6.2. Trimmer data

Value between 30...1100 mm.

2.6.6. Event configuration

Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If the user wants

to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this parameter allows the

following 4 events to be enabled or disabled:

• Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range.

• Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature

Alarm threshold.

• Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature

Alarm threshold.

• Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited.

2.6.7. Quality of run QoR

The Quality of run informs the user about the actual sensor performance.

“Rating” is a summary of all QoR parameters. If conditions is good, object detected with a good signal, ambient

light low and sensor temperature is inside limits, then Rating is set to 100 (best score).

If Rating is < 100, the reason can be read in the other QoR parameters.

QoR parameters are listed in the table below.

Parameter Description

Rating

Sensor overall health check

[0-100] 100=best

SignalLow

0 = Signal OK

1 = Signal low

AmbientHigh

0 = ambient OK

1 = ambient high

NoObjectDetected

0 = Object detected

1 = Object not detected

TemperatureError

0 = Temperature OK

1 = Temperature outside min/max limits

2.6.8. Quality of Teach QoT

The quality of teach value lets the user know how well the sensing conditions were during the teach procedure.

The quality of teach is a snapshot of the quality of run value “Rating”

2.6.9. Filter Scaler

This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances: Its value

can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1. The filter functions as a moving average. This means

that a filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum sensing

frequency.

2.6.10. LED indication

The LED indication can be configured in 3 different modes: Inactive, Active or Find my sensor.

Inactive: The LEDs are turned off at all times

Active: The LEDs follow the indication scheme in 5.1.

Find my sensor: The LEDs are flashing alternating with 2Hz with 50% duty cycle in order to easily locate

the sensor.

2.6.11. Cutoff distance

Range 0...2000 (mm)

Measured distance beyond Cutoff distance, will be truncated to Cutoff distance.

Cutoff distance value will also be used when an object cannot be detected.

2.6.12. Hysteresis mode

See 2.4.1.3. Hysteresis Settings

2.6.13. Auto hysteresis value

See 2.4.1.3. Hysteresis Settings

2.7. Diagnostic parameters

2.7.1. Operating hours

The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The maximum

hours that can be recorded are 2 147 483 647 hours: this value can be read from an IO-Link master.

2.7.2. Number of power cycles [cycles]

The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is saved every

hour. The maximum numbers of power cycles that can be recorded is 2 147 483 647. This value can be read

from an IO-Link master.

2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C]

The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed to during

its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master.

2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C]

The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed to during

its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master.

2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C]

From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has been

since start-up. This value is not saved in the sensor.

2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C]

From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has been

since start-up. This value is not saved in the sensor.

2.7.7. Current temperature [°C]

From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor.

2.7.8. Detection counter [cycles]

The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can be read

from an IO-Link master.

2.7.9. Minutes above maximum temperature [min]

The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature. The

maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and

can be read from an IO-Link master.

2.7.10. Minutes below minimum temperature [min]

The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature. The

maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and

can be read from an IO-Link master.

2.7.11. Download counter

The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be

recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master.

NOTE!

The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal

heating.

The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is

installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the

sensor is mounted in a plastic one.

3. Wiring diagrams

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

PIN Color Signal Description

1 Brown 10 ... 30 VDC Sensor Supply

2 White Load Output 2 / SIO mode / External input / External Teach

3 Blue GND Ground

4 Black Load IO-Link /Output 1 /SIO mode

4. Commissioning

300 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational.

If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start

automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor.

5. Operation

LD30xxBI10 sensors are equipped with one yellow and one green LED.

SIO and IO-Link mode

Green LED Yellow LED Power Detection

ON ON ON ON*

ON OFF ON OFF*

Flashing 10 Hz

50% duty cycle

ON Output shortcircuit

Flashing

(0,5 … 20 Hz)

ON Timer indication

SIO mode only

Flashing 1 Hz

ON 10% duty cycle

OFF 90% duty cycle

ON Teach activated (single point only)

Flashing 1 Hz

ON 90% duty cycle

OFF 10% duty cycle

ON Teach window (3-6 sec)

Flashing 10 Hz

ON 50% duty cycle

OFF 50% duty cycle

ON Teach Time out (12 sec)

Flashing 2 Hz

ON 50% duty cycle

OFF 50% duty cycle

ON Teach Successful

IO-Link mode only

Flashing 1 HZ

ON 90% duty cycle

OFF 10% duty cycle

- ON Sensor is in IO_Link mode

Flashing 2 HZ

50% duty cycle

ON Find my sensor

5.1. User interface of LD30xxBI10

* Possibility to disable both LEDs

6. IODD ﬁle and factory setting

All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O Device

Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between the IO-Link master

and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make it available for download

on their web site.

The IODD file includes:

• process and diagnostic data

• parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and

sub-index)

• communication properties, including the minimum cycle time of the device

• device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer

An IODD file is available on the Carlo Gavazzi Website: tbd

6.1. IODD file of an IO-Link device

The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values.

6.2. Factory settings

7. Appendix

IntegerT Signed Integer

OctetStringT Array of Octets

PDV Process Data Variable

R/W Read and Write

RO Read Only

SO Switching Output

SP Set Point

TP Teach Point

SSC Switching Signal Channel

StringT String of ASCII characters

TA Temperature Alarm

UIntegerT Unsigned Integer

WO Write Only

7.1. Acronyms

7.2. IO-Link Device Parameters for LD30 IO-Link

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type Length

Vendor Name 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte

Vendor Text 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Byte

Product Name 18 (0x12) RO

(Sensor name)

e.g. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 Byte

Product ID 19 (0x13) RO

(EAN code of product)

e.g. 5709870394046

- StringT 13 Byte

Product Text 20 (0x14) RO Photoelectric Sensor - StringT 30 Byte

Serial Number 21 (0x15) RO

(Unique serial number)

e.g. LR24101830834

- StringT 13 Byte

Hardware Revision 22 (0x16) RO

(Hardware revision)

e.g. v01.00

- StringT 6 Byte

Firmware Revision 23 (0x17) RO

(Software revision)

e.g. v01.00

- StringT 6 Byte

Application Specific Tag 24 (0x18) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Function Tag 25 (0x19) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Location Tag 26 (0x1A) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte

Error Count 32 (0x20) RO 0 0 ... 65 535 IntegerT 16 Bit

Device Status 36 (0x24) RO 0 = Device is operating properly

0 = Device is operating properly

1 = Maintenance required

2 = Out-of-specification

3 = Functional-Check

4 = Failure

UIntegerT 8 Bit

Detailed Device Status 37 (0x25) - - 3 Byte

Temperature fault - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperature over-run - RO - - OctetStringT 3 Byte

Temperature under-run - RO - - OctetStringT 3 Byte

Short-circuit - RO - - OctetStringT 3 Byte

Maintenance Required - RO - - OctetStringT 3 Byte

Process-DataInput 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Device parameters

7.2.2. SSC parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type Length

Teach-In Select 58 (0x3A) RW 1 = Switching Signal Channel 1

0 = Default channel

1 = Switching Signal Channel 1

2 = Switching Signal Channel 2

255 = All SSC

UIntegerT 8 bit

Teach-In Result 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit

Teach-in State 1 (0x01) RO 0 = Idle

0 = Idle

1 =Success

4 = Wait for command

5 = Busy

7 = Error

- -

Flag SP1 TP1

TeachPoint 1 of Set point 1

2 (0x02) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

TeachPoint 2 of Set point 1

3 (0x03) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

TeachPoint 1 of Set point 2

4 (0x04) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

TeachPoint 2 of Set point 2

5 (0x05) RO 0 = Not OK

0 = Not OK

1 = OK

- -

SSC1 Parameter

(Switching Signal Channel)

60 (0x3C) - - - -

Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit

Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit

SSC1 Conﬁguration

(Switching Signal Channel)

61 (0x3D) - - - - -

Switching Logic 1 1 (0x01) R/W 0 = High active

0 = High active

1 = Low active

UIntegerT 8 bit

Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode

0 = Deactivated

1 = Single Point Mode

2 = Window Mode

3 = Two Point Mode

UIntegerT 8 bit

Hysteresis 1 3 (0x03) R/W Vendor deﬁned 50 mm 5 ... 2 000 UIntegerT 16 bit

SSC2 Parameter 62 (0x3E) - - - -

Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit

Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit

SSC2 Conﬁguration 63 (0x3F) UIntegerT 8 bit

Switching Logic 2 1 (0x01) R/W 0 = High active

0 = High active

1 = Low active

UIntegerT 8 bit

Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode

0 = Deactivated

1 = Single Point Mode

2 = Window Mode

3 = Two Point Mode

UIntegerT 8 bit

Hysteresis 2 3 (0x03) R/W Vendor deﬁned 50 mm 5 ... 2 000 UIntegerT 16 bit

7.2.3. Output Parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type Length

Channel 1 (SO1) 64 (0x40)

Stage Mode 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP output

0 = Disabled output

1 = PNP output

2 = NPN output

3 = Push-pull output

UIntegerT 8 bit

Input selector 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deactivated

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Quality of run alarm (TA)

4 = External logic input

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Mode 3 (0x03) R/W

0 = Disabled timer

1 = T-on delay

2 = T-off delay

3 = T-on/T-off delay

4 = One-shot leading edge

5 = One-shot trailing edge

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Scale 4 (0x04) R/W

0 = Milliseconds

1 = Seconds

2 = Minutes

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32’767 IntegerT 16 bit

Logic function 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT 8 bit

Output Inverter 1 8 (0x08) R/W

0 = Not inverted

(N.O.)

0 = Not inverted (Normal Open)

1 = Inverted (Normal Closed)

UIntegerT 8 bit

Channel 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Stage Mode 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP output

0 = Disabled output

1 = PNP output

2 = NPN output

3 = Push-Pull output

4 = Digital logic input (Active high/

Pull-down)

5 = Digital logic input (Active low/

Pull-up)

6 = Teach-in (Active high)

UIntegerT 8 bit

Input selector 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deactivated

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Quality of run alarm (TA)

4 = External logic input

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Mode 3 (0x03) R/W

0 = Disabled timer

1 = T-on delay

2 = T-off delay

3 = T-on/T-off delay

4 = One-shot leading edge

5 = One-shot trailing edge

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Scale 4 (0x04) R/W

0 = Milliseconds

1 = Seconds

2 = Minutes

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32’767 IntegerT 16 bit

Logic function 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT

8 bit

Output Inverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverted (Normally Closed)

0 = Not inverted (Normally Open)

1 = Inverted (Normally Closed)

UIntegerT

8 bit

7.2.4. Sensor specific adjustable parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type

Length

Selection of local/remote

adjustment

68 (0x44) R/W 1 = Trimmer input

0 = Disabled

1 = Trimmer input

2 = Teach-by-wire

UintegerT 8 bit

Trimmer value 69 (0x45) RO - 30 ... 1 100 - -

Process data conﬁguration 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bit

Analogue value 1 (0x01) R/W 1 = Analogue value Active

0 = Analogue value Inactive

1 = Analogue value Active

- -

Switching Output 1 2(0x02) R/W 1 = Switching Output 1 Active

0 = Switching Output 1 Inactive

1 = Switching Output 1 Active

- -

Switching Output 2 3 (0x03) R/W 1 = Switching Output 2 Active

0 = Switching Output 2 Inactive

1 = Switching Output 2 Active

Switching Signal Channel 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 Inactive

0 = SSC1 Inactive

1 = SSC1 Active

- -

Switching Signal Channel 2

5 (0x05) R/W 0 = SSC2 Inactive

0 = SSC2 Inactive

1 = SSC2 Active

- -

Temperature alarm 6 (0x06) R/W 0 = TA Inactive

0 = TA Inactive

1 = TA Active

- -

Short-circuit 7 (0x07) R/W 0 = SC Inactive

0 = SC Inactive

1 = SC Active

- -

Sensor Application pre-set 71 (0x47) R/W 0 = Normal

0 = Normal/defeat precision (fast)

1 = High precision (slow)

2 = Customized (ﬁlter scaler)

UintegerT 8 bit

Temperature Alarm Threshold 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bit

High Threshold 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit

Low Threshold 2 (0x02) R/W -20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit

Event Conﬁguration 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 bit

Temperature fault event

(0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = Temperature fault

Error event - Inactive

0 = Error event Inactive

1 = Error event Active

- -

Temperature over-run

(0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = Temperature over-run

Warning event - Inactive

0 = Warning event Inactive

1 = Warning event Active

- -

Temperature under-run

(0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = Temperature under-run

Warning event - Inactive

0 = Warning event Inactive

1 = Warning event Active

- -

Short circuit (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = Short circuit

Error event - Inactive

0 = Error event Inactive

1 = Error event Active

- -

Quality of Teach 75 (0x4B) RO - 0…100 UintegerT 8 bit

Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0…100 UintegerT 16 bit

Rating 1 (0x01) RO -

Sensor overall health check

[0-100] 100=best

- -

SignalLow 2 (0x02) RO -

0 = Signal OK

1 = Signal low

- -

AmbientHigh 3 (0x03) RO -

0 = ambient OK

1 = ambient high

- -

NoObjectDetected 4 (0x04) RO -

0 = Object detected

1 = Object not detected

- -

TemperatureError 5 (0x05) RO -

0 = Temperature OK

1 = Temperature outside min/max

limits

- -

Filter scaler 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bit

LED indication 78 (0x4E) R/W 1 = LED indication Active

0 = LED indication Inactive

1 = LED indication Active

2 = Find my sensor

UintegerT 8 bit

CutOffDistance 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit

7.2.5. Diagnostic parameters

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type

Length

Operating Hours 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit

Number of Power Cycles 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Maximum temperature

– All time high

203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minimum temperature

- All time low

204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Maximum temperature since

power-up

205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Minimum temperature since

power-up

206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Current temperature 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Detection counter SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 bit

Minutes above Maximum

Temperature

211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Minutes below Minimum

Temperature

212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit

Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65 536 UIntegerT 16 bit

Parameter Name

Index Dec

(Hex)

Access Default value Data range Data Type

Length

SSC1 Hyst Mode 80 (0x50) R/W 1=Auto

0=Manuel

1=Auto

Uinteger 8 bit

SSC1 Auto hysteresis value 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit

AutoHysteresisValueSP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

AutoHysteresisValueSP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

7.2.4. Sensor speciﬁc adjustable parameters (continued)

Photoelektrischer

IO-Link-Sensor

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dänemark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

LD30xxBI10BPxxIO

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung .........................................................36

1.1. Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.2. Geltungsbereich der Dokumentation ............................................ 36

1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation .............................................. 36

1.4. Verwendung des Produkts ................................................... 36

1.5. Sicherheitshinweise ....................................................... 36

1.7. Abkürzungen ............................................................ 37

2. Produkt ...........................................................38

2.1. Hauptmerkmale .......................................................... 38

2.2. Kennnummer ............................................................ 38

2.3. Betriebsarten ............................................................ 39

2.3.1. SIO-Modus .......................................................... 39

2.3.2. IO-Link-Modus ........................................................ 39

2.3.3. Prozessdaten ......................................................... 40

2.4. Ausgangsparameter ....................................................... 40

2.4.1. Sensorfront .......................................................... 41

2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal) ............................................... 41

2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi: ................................................... 41

2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen ............................................... 42

2.4.1.4. Temperaturalarm (TA) ................................................ 42

2.4.1.5. Externer Eingang ................................................... 42

2.4.2. Eingangswähler ....................................................... 43

2.4.3. Logikfunktionsblock ..................................................... 43

2.4.4. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) ................................. 45

2.4.4.1. Timermodus ....................................................... 45

2.4.4.1.1. Deaktiviert ..................................................... 45

2.4.4.1.2. Einschaltverzögerung (T-on) ......................................... 45

2.4.4.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off) ......................................... 46

2.4.4.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) ............................ 46

2.4.4.1.5. Einschaltwischend ................................................ 47

2.4.4.1.6. Ausschaltwischend ............................................... 47

2.4.4.2. Timerskala ........................................................ 47

2.4.4.3. Timerwert ......................................................... 47

2.4.5. Ausgangsinvertierer .................................................... 48

2.4.6. Betriebsart Schaltausgangsstufe ............................................ 48

2.5. Teachvorgang ........................................................... 49

2.5.1. Externer Teach (Leitungsteach) ............................................. 49

2.5.2. Teach per IO-Link-Master ................................................. 49

2.5.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus ......................................... 49

2.5.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus ....................................... 50

2.5.2.3. Ablauf im Fenstermodus ............................................... 51

2.6. Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter ......................................... 52

2.6.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach ............................................ 52

2.6.2. Einstellbereich Potentiometer .............................................. 52

2.6.3. Prozessdatenkonﬁguration ................................................ 52

2.6.4. Einstellung Sensorapplikation .............................................. 52

2.6.5. Temperaturalarm-Grenzwert ............................................... 52

2.6.6. Ereigniskonﬁguration ................................................... 53

2.6.7. Prozessqualität (QoR) ................................................... 53

2.6.8. Qualität des Teachvorgangs (QoT) .......................................... 53

2.6.9. Filterskalierung ........................................................ 54

2.6.10. LED-Anzeige ........................................................ 54

2.6.11. Abschaltabstand ..................................................... 54

2.6.12. Hysterese-Modus ..................................................... 54

2.6.13. Automatischer Hysteresewert ............................................. 54

2.7. Diagnoseparameter ....................................................... 55

2.7.1. Betriebsstunden ....................................................... 55

2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] ................................... 55

2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] .................... 55

2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] ...................... 55

2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] ................................. 55

2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] .................................. 55

2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C] ................................................. 55

2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen] ................................................ 55

2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min] ........................................ 55

2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min] ...................................... 55

2.7.11. Download-Zähler ..................................................... 55

3. Schaltbild ..........................................................56

4. Inbetriebnahme .....................................................56

5. Betrieb ............................................................57

5.1. LD30xxBI10 Benutzeroberﬂäche .............................................. 57

6. IODD-Datei und Werkseinstellungen ......................................58

6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts .............................................. 58

6.2. Werkseinstellungen ....................................................... 58

7. Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

7.1. Abkürzungen ............................................................ 58

7.2. IO-Link-Geräteparameter für LD30 IO-Link ........................................ 59

7.2.1. Geräteparameter ...................................................... 59

7.2.2. SSC-Parameter ........................................................ 60

7.2.3. Ausgangsparameter .................................................... 61

7.2.4. Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter ....................................... 62

7.2.5. Diagnoseparameter .................................................... 63

Abmessungen .........................................................64

Anschluss ............................................................64

Tastweite ............................................................65

Erkennungsdiagramm ...................................................65

Installationshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

1. Einführung

Diese Betriebsanleitung bietet Informationen zu photoelektrischen IO-Link-Sensoren der Baureihe LD30xxBI10

von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung des Produkts im Rahmen des

bestimmungsgemäßen Gebrauchs.

1.2. Geltungsbereich der Dokumentation

Diese Betriebsanleitung gilt nur für photoelektrische IO-Link-Sensoren der Baureihe LD30xxBI10. Bei

Veröffentlichung einer Aktualisierung verliert die vorliegende Version ihre Gültigkeit.

Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen des

bestimmungsgemäßen Gebrauchs.

1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation

Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Informationen zur Installation. Sie muss vom Fachpersonal, das für die

photoelektrischen Sensoren zuständig ist, vollständig gelesen und verstanden werden.

Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung muss zur

späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal.

1.4. Verwendung des Produkts

Diese photoelektrischen „TOF“-Sensoren (Time Of Flight) mit Hintergrundausblendung sind für eine hohe

Reichweite konzipiert. Im IO-Link-Modus übermitteln sie den Ist-Abstand auch über Prozessdaten. Der Sensor

emittiert Laserlicht, misst die Dauer bis er das Licht wieder empfängt und wandelt diese Zeit in einen Abstandswert

um.

LD30xxBI10-Sensoren können mit oder ohne IO-Link-Kommunikation eingesetzt werden. Per IO-Link-Master

können diese Geräte bedient und konfiguriert werden.

1.6. Sonstige Dokumente

Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden:

http://gavazziautomation.com

1.5. Sicherheitshinweise

Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der Funktion

des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert).

Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in der

Elektroinstallation erfolgen.

Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften verantwortlich

und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte darstellt. Ist der Sensor

defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden.

1.1. Beschreibung

Die photoelektrische Sensoren von Carlo Gavazzi sind gemäß internationaler IEC-Standards konzipiert und

gefertigt. Die Geräte entsprechen der EG-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) und der EG-Richtlinie für

elektromagnetische Verträglichkeit (2014/30/EU).

Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch

angefertigt werden.

Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments.

Laserklasse 1 gemäß IEC60825-1:2014

Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC/EN60825-1:2014 und

21CFR 1040.10 1040.11 mit den Abweichungen entsprechend der

„Laser Notice No.56“ vom 19.01.2018

1.7. Abkürzungen

I/O Eingang/Ausgang

PD Prozessdaten

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

SIO Standard Eingang/Ausgang

SP Sollwerte

IODD I/O-Gerätebeschreibung

IEC International Electrotechnical Commission

NO Schließerkontakt

NC Öffnerkontakt

NPN Verbindet Last mit Masse

PNP Verbindet Last mit V+

Gegentakt Verbindet Last mit Masse oder V+

QoR Prozessqualität

QoT Qualität des Teachvorgangs

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter

SO Schaltausgang

SSC Schaltsignalkanal

TOF Time Of Flight (Laufzeit)

2. Produkt

2.1. Hauptmerkmale

Die photoelektrischen „TOF“-IO-Link-Sensoren (4-Leiter, DC) von Carlo Gavazzi sind nach den höchsten

Sicherheitsanforderungen konzipiert und in zwei verschiedenen Gehäusematerialien verfügbar.

• ABS-Plastik, erfüllt Schutzart IP67

• Edelstahl AISI316L für raue Umgebungsbedingungen. Erfüllt Schutzart IP69K und ECOLAB-Zertifizierung.

Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an einen IO-

Link-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der Ferne gesteuert und

konfiguriert werden.

Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele zusätzliche

Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese sowie Zeitfunktionen am

Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die Möglichkeit, einen Ausgang in

einen externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst flexiblen Einsatz des Sensors bei der Lösung

dezentraler Messaufgaben.

2.2. Kennnummer

Code Option Beschreibung

L -

Photoelektrischer Sensor

D -

Rechteckiges Gehäuse

30 -

Gehäusegröße

Kunststoffgehäuse – PBT

Edelstahlgehäuse – AISI316L

Potentiometer auf der Rückseite

Potentiometer auf der Oberseite

B -

Hintergrundausblendung

I -

Infrarotlicht

10 -

Schaltabstand 1000mm

B -

Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2), externer

Teach-Eingang (nur Pin 2)

P -

Wählbar: NO oder NC

PVC-Kabel, 2m

M8-Stecker, 4-Pin

IO -

IO-Link-Ausführung

Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden.

2.3. Betriebsarten

Photoelektrische IO-Link-Sensoren verfügen über zwei Schaltausgänge (SO) und zwei verschiedene Betriebsmodi:

SIO-Modus (Standard-I/O-Modus) und IO-Link-Modus (Pin 4).

2.3.1. SIO-Modus

Wird der Sensor im SIO-Modus betrieben (Default), wird kein IO-Link-Master benötigt. Das Gerät verhält

sich wie ein photoelektrischer Standard-Sensor und kann per Feldbus-Gerät oder Controller (z.B. eine SPS)

betrieben werden, wenn diese am PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingang (Standard-I/O-Port) des

Geräts angeschlossen sind. Ein großer Vorteil dieser photoelektrischen Sensoren ist, dass sie, nachdem sie

per IO-Link-Master konfiguriert wurden, die eingestellten Parameter und Konfiguration beibehalten, sobald die

Verbindung zum Master getrennt wird. So erfüllt ein Sensor gleich mehrere Applikationsanforderungen, indem

z.B. die Sensorausgänge einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt konfiguriert oder Timer-Funktionen wie Ein-/

Ausschaltverzögerung und Logikfunktionen hinzugefügt werden.

2.3.2. IO-Link-Modus

IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt

ist.

Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle“ für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation.

Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der IO-Link-Master einen Weckruf

(Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und Sensor startet

daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation.

Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen

Länge von 20m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24V, Standard-UART-Protokoll über das

Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer

Leiter.

Zum Beispiel: Ein 4-Pin M8-Stecker verfügt über:

• Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun

• Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau

• Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz

• Digitalausgang 2: Pin 2, weiß

Die Übertragungsrate der Sensoren LD30xxBI10...IO beträgt 38,4 kBaud (COM2).

Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf

erweiterte Funktionalitäten, sodass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und

Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können.

Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des

angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im

alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen werden.

Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen, z.B.

durch Ablesen der Innentemperatur.

Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z.B. Fehler, Alarme,

Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen.

Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor und dem

Master:

• Zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus – diese Daten werden zyklisch ausgetauscht.

• Azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse (z. B.

Fehlermeldungen oder Warnungen) – diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht werden.

2.4. Ausgangsparameter

Der Sensor misst vier verschiedene physikalische Größen. Diese Größen können unabhängig voneinander

eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 oder 2 verwendet werden. Zusätzlich kann ein externer

Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser Quellen ist es möglich, den Ausgang des Sensors

mit einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu sind die sechs Schritte zu befolgen, die in der folgenden

Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden.

Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte

Konfigurationseinstellung bei.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. Prozessdaten

Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang

1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).

Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der

inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet

werden.

Prozessdaten können konfiguriert werden. Siehe Abschnitt 2.6.3. „Prozessdatenkonfiguration“.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

Byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 Bytes

Analogwert 16…31 (16-Bit)

2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi:

Jeder SSC-Kanal arbeitet in einem der 3 verschiedenen Modi oder ist deaktiviert. Durch Wahl des Schaltpunkt-

Modus kann das Verhalten des Ausgangs weiter definiert werden. Zur Einstellung des Schaltverhaltens von

SSC1 und SSC2 können die folgenden Schaltpunkt-Modi ausgewählt werden

Deaktiviert

SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden.

Ein-Grenzwert-Modus

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle bei steigenden

oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Zwei-Grenzwerte-Modus

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle

überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei steigenden Messwerten auf. Die Schaltinformation ändert

sich auch dann, wenn der Messwert die im Sollwert SP2 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung

tritt nur bei fallenden Messwerten auf. Die Hysterese wird in diesem Fall nicht berücksichtigt.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik

2.4.1. Sensorfront

Der „TOF“-Sensor misst die Distanz zum Objekt indem er schnell pulsierendes Infrarotlicht emittiert und die Zeit

misst, bis das Licht von einem Objekt reflektiert und an den Sensor zurückgesendet wird.

2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal)

Für die Erkennung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Objekts vor der Sensorfläche stehen folgende

Einstellungen zur Verfügung: SSC1 oder SSC2. Sollwerte können zwischen 10…2000 mm* eingestellt

werden.

* Der empfohlene Wert liegt bei maximal 1000mm; bei idealen Bedingungen (Objektoberfläche, Umgebungslicht

und EMV-Störungen etc.) kann der Abstand jedoch auf einen höheren Wert eingestellt werden.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Fensterbetrieb

Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die in den Sollwerten SP1 und SP2 definierten

Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese).

Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik

2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen

Bereich: 5…2000. Hysterese-Einheit: mm.

Für den Ein-Grenzwert-Modus oder Fenstermodus kann die Hysterese für SSC1 und SSC2 unabhängig

voneinander jeweils manuell eingestellt werden.

SSC1 verfügt jedoch auch über die Sonderfunktion „Automatische Hysterese“. Die automatische Hysterese

unterstützt sowohl den Ein-Grenzwert-Modus als auch den Fenstermodus.

Über den Parameter „SSC1 Hysterese-Modus“ kann zwischen manueller oder automatischer Einstellung der

Hysterese gewählt werden.

Anmerkung: Ist ein Potentiometer ausgewählt, wird die Hysterese immer automatisch gesetzt.

Automatische Hysterese:

Die automatische Hysterese garantiert den stabilen Betrieb für eine Vielzahl von Applikationen.

Die Hysterese wird mit Bezug auf SP1/SP2 berechnet. Ist-Werte werden über den Parameter „SSC1

Automatischer Hysteresewert“ ausgelesen.

Manuelle Hysterese:

Für Anwendungen die eine andere als die automatische Hysterese benötigen, kann diese manuell eingestellt

werden. Dadurch ist der Sensor vielseitig einsetzbar.

Anmerkung: Bei der Wahl einer Hysterese, die kleiner als die automatische Hysterese ist, muss die

Applikation besonders berücksichtigt werden.

2.4.1.4. Temperaturalarm (TA)

Die Innentemperatur wird vom Sensor permanent überwacht. Mit Hilfe der Temperaturalarmeinstellung ist

es möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe

Abschnitt 2.6.5.

Der Temperaturalarm hat zwei unterschiedliche Werte, einen für die Einstellung der Höchsttemperatur und

einen für die Einstellung der Mindesttemperatur.

Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden.

ANMERKUNG!

Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die

Umgebungstemperatur.

Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der

Sensor in der Anwendung verbaut ist.

2.4.1.5. Externer Eingang

Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, sodass externe Signale in den Sensor

eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang.

2.4.2. Eingangswähler

Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder B

auswählen.

Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Temperaturalarm und externem Eingang.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Kanal A

Kanal B

2.4.3. Logikfunktionsblock

Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz einer SPS um

eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich.

Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ausgang 1

Ausgang 2

OR-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B ergibt Q

OR-Gatter mit 2 Eingängen

XOR-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q

XOR-Gatter mit 2 Eingängen

AND-Funktion

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q

AND-Gatter mit 2 Eingängen

Gattergesteuerte SR-FF-Funktion

Die Funktion ist so ausgelegt, dass sie z.B. als Befüll- oder Entleerfunktion mit nur zwei miteinander verbun-

denen Sensoren funktioniert

Symbol Wahrheitstabelle

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – Keine Änderungen am Ausgang.

2.4.4. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2)

Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der

3Timerparameter einzuführen:

• Timermodus

• Timerskala

• Timerwert

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ausgang 1

Ausgang 2

2.4.4.1. Timermodus

Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende

Möglichkeiten:

2.4.4.1.1. Deaktiviert

Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die Zeitverzögerung

eingestellt sind.

2.4.4.1.2. Einschaltverzögerung (T-on)

Der Schaltausgang wird nach der eigentlichen Ansteuerung des Sensors, wie in der folgenden Abbildung

gezeigt, aktiviert.

Beispiel mit Schließerausgang

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Anwesenheit des Messobjekts

2.4.4.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off)

Die Deaktivierung des Schaltausgangs erfolgt erst nach Entfernung des Objekts vor dem Sensor, wie in

der folgenden Abbildung gezeigt.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Anwesenheit des Messobjekts

2.4.4.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off)

Ist diese Option ausgewählt, werden sowohl Ein- als auch Ausschaltverzögerung auf die Aktivierung des

Schaltausgangs angewendet.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Anwesenheit des Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.4.1.5. Einschaltwischend

Jedes Mal wenn der Sensor ein Objekt erfasst, wird bei der steigenden Flanke des Erfassungssignals am

Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.

Siehe Abbildung unten.

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Anwesenheit des Messobjekts

2.4.4.1.6. Ausschaltwischend

Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der fallenden Flanke des Erfassungssignals der Impuls

am Schaltausgang generiert, siehe Abbildung unten. Diese Funktion ist nicht retriggerbar.

Beispiel mit Schließerausgang

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Anwesenheit des Messobjekts

Beispiel mit Schließerausgang

2.4.4.2. Timerskala

Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten angegeben

werden soll.

2.4.4.3. Timerwert

Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen beliebigen

ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden.

2.4.5. Ausgangsinvertierer

Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner umkehren.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ausgang 1

Ausgang 2

EMPFOHLENE FUNKTION

Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1 und

65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen oder die

Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird.

VORSICHT!

Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex 1 (0x01)

für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen Einfluss auf die Logik-

oder Zeitfunktionen hat. So wird z. B. bei Verwendung dieser Funktion eine Einschaltverzögerung in eine

Ausschaltverzögerung umgewandelt, wenn sie für SSC1 und SSC2 hinzugefügt wird. Sie ist nur für SO1 und

SO2 relevant.

2.4.6. Betriebsart Schaltausgangsstufe

In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten sollen:

SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration.

SO2: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration; externer Eingang (aktiv-high/Pull-

down), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ausgang 1

Ausgang 2

2.5. Teachvorgang

2.5.1. Externer Teach (Leitungsteach)

Hinweis! Diese Funktion kann nur im Ein-Grenzwert-Modus und nur für SP1 in SSC1 genutzt werden.

Die Leitungsteach-Funktion muss zunächst über den IO-Link-Master ausgewählt werden:

a) Die Option „Leitungsteach“ auswählen: Sensorspezifische Einstellung -> Einstellung Lokal-/Remote-Teach.

(Parameter 68 (0x44), Subindex 0=2).

b) Die Option „Ein-Grenzwert-Modus“ auswählen: Schaltsignalkanal 1 -> SSC1-Konfigurationsmodus.

(Parameter 61 (0x3D), Subindex 2=1).

c) Die Option „Teach In“ auswählen: Ausgang -> Konfiguration Kanal 2. Betriebsart Schaltausgangsstufe.

(Parameter 65 (0x41), Subindex 1=6).

Teachvorgang per Leitung.

1) Das Messobjekt vor dem Sensor platzieren.

2) Den Eingang für das Teach-Kabel (Pin 2, weißes Kabel) mit V+ verbinden (Pin 1, braunes Kabel).

Die gelbe LED blinkt mit 1Hz (10% Einschaltdauer) und signalisiert, dass der Teachvorgang läuft.

3) Nach 3-6 Sekunden startet das Zeitfenster für den Teach-Vorgang. Das Blinkmuster ändert sich auf 90%

Einschaltdauer. Das weiße Kabel trennen.

4) Bei einem erfolgreichen Teach blinkt die LED 4 mal (2Hz, 50%).

Tritt beim Teach ein Fehler auf oder wird er abgebrochen, beendet der Sensor den Teach-Modus.

Hinweis: Wird das weiße Kabel außerhalb des Zeitfensters für den Teach-Vorgang getrennt, wird der Teach

abgebrochen.

Wird das weiße Kabel nicht innerhalb von 12 Sekunden getrennt, wird der Teach abgebrochen (der Timeout

wird durch schnelles, gelbes Blinken der LED signalisiert (5Hz, 50%)).

2.5.2. Teach per IO-Link-Master

1. Im IO-Link-Master die Option IO-Link-Teach auswählen:

Sensorspezifische Einstellung -> Einstellung Lokal-/Remote-Teach = Deaktivieren.

(Parameter 68 (0x44), Subindex 0=0).

2. Wählen zwischen SSC1- oder SSC2-Konfigurationsmodus:

SSC1: Menüauswahl: Schaltsignalkanal 1 -> SSC1-Konfigurationsmodus -> [Ein-Grenzwert-Modus / Fenster modus

/ Zwei-Grenzwerte-Modus].

(Parameter 61 (0x3D), Subindex 2= [Ein-Grenzwert-Modus =1 / Fenstermodus =2 / Zwei-Grenzwerte-Modus =3])

SSC2: Menüauswahl: Schaltsignalkanal 2 -> SSC2-Konfigurationsmodus -> [Ein-Grenzwert-Modus / Fenster modus

/ Zwei-Grenzwerte-Modus].

(Parameter 63 (0x3F), Subindex 2= [Ein-Grenzwert-Modus =1 / Fenstermodus =2 / Zwei-Grenzwerte-Modus =3])

3. Schaltkanal auswählen, der eingelernt werden soll:

Menüauswahl: Teach-Auswahl -> [Ist-Teach-Typ], Teach-In-Auswahl -> [Schaltsignalkanal 1 / Schaltsignalkanal

2 / Alle SCC]. (Parameter 58 (0x3A), Subindex 0 =[SSC1=0, SSC2=1, ALLE SCC=2])

2.5.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus

1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:

Befehlsfolge für Einzelwert-Teach

(Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Einzelwert teachen)

1. Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=65 (0x41)).

2. Optional die Schaltfläche „Teach ausführen“ drücken (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach

(Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Dynamischer Teach)

1. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=71 (0x47)).

2. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=72 (0x48)).

3. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

3) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach

(Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Zwei Werte teachen)

1. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=67 (0x43)).

2. Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=68 (0x44)).

3. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

2.5.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus

1) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach:

(Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Zwei Werte teachen)

1. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=67 (0x43)).

2. Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=68 (0x44)).

3. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

4. Schaltfläche „SP2-TP1 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=69 (0x45)).

5. Schaltfläche „SP2-TP2 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=70 (0x46)).

6. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach:

1. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=71 (0x47)).

2. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=72 (0x48)).

3. Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=73 (0x49)).

4. Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=74 (0x4A)).

5. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

2.5.2.3. Ablauf im Fenstermodus

1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach:

(Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Einzelwert teachen)

1. Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=65 (0x41)).

2. Schaltfläche „SP2-Teach“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=66 (0x42)).

3. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach:

(Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Dynamisch teachen)

1. Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=71 (0x47)).

2. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=72 (0x48)).

3. Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=73 (0x49)).

4. Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=74 (0x4A)).

5. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2.6. Sensorspezifisch einstellbare Parameter

Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor auch über

verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind.

2.6.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach

Der Schaltabstand kann entweder mit dem Potentiometer oder mithilfe von Leitungsteach über den externen

Eingang des Sensors eingestellt werden. Das Potentiometer kann auch deaktiviert werden, um den Sensor

manipulationssicher zu machen.

2.6.3. Prozessdatenkonfiguration

Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische Prozessdatenvariable.

Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang

1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2).

Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, TA, SC.

Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der

inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet

werden.

2.6.4. Einstellung Sensorapplikation

Der Sensor verfügt über 3 Sensorapplikations-Voreinstellungen, die je nach Anwendung ausgewählt werden

können:

• Schnelle Einstellung (Filterskalierung auf 1 gesetzt)

• Präzise Einstellung (Filterskalierung auf „10 - langsam“ gesetzt)

• Individualisierte Einstellung (Filterskalierung kann zwischen 1-255 gesetzt werden)

Die Präzision kann über den Parameter „Filterskalierung“ eingestellt werden. Siehe Abschnitt 2.6.9.

2.6.5. Temperaturalarm-Grenzwert

Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur geändert

werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder Mindesttemperatur

auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50°C und +150°C eingestellt werden. Die Werkseinstellungen

sind: unterer Grenzwert -30°C und oberer Grenzwert +120°C.

2.6.2. Einstellbereich Potentiometer

Wert zwischen 30…1100mm.

2.6.6. Ereigniskonfiguration

Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor standardmäßig

ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der Sensoranwendung erhalten

möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 4 Ereignisse aktiviert oder deaktiviert werden:

• Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten Arbeitsbereichs.

• Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim Temperaturalarm-

Grenzwert eingestellt.

• Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm-

Grenzwert eingestellt.

• Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist.

2.6.7. Prozessqualität (QoR)

Die Prozessqualität liefert dem Nutzer aktuelle Daten zur Sensor-Leistung.

Das „Rating“ ist eine Zusammenfassung aller QoR-Parameter. Das Rating wird auf 100 gesetzt (Bestwert)

wenn die Umgebungsbedingungen gut sind, das Objekt mit einem guten Signal erkannt wird, nur wenig

Umgebungslicht besteht und die Sensortemperatur sich im zulässigen Bereich befindet.

Liegt der Rating-Wert unter 100, können die mögliche Ursachen an anderen QoR-Parametern abgelesen werden.

Die folgende Tabelle enthält eine Auflistung der QoR-Parameter.

Parameter Beschreibung

Rating

Überprüfung des Sensor-Allgemeinzustands

[0-100] 100 = Bestwert

Signalstärke gering

0 = Signal OK

1 = Signalstärke gering

Umgebungslicht stark

0 = Umgebungslicht OK

1 = Umgebungslicht stark

Kein Objekt erkannt

0 = Objekt erkannt

1 = Kein Objekt erkannt

Temperaturfehler

0 = Temperatur OK

1 = Temperatur außerhalb von Min/Max-Grenzwerten

2.6.8. Qualität des Teachvorgangs (QoT)

Die Qualität des Teachvorgangs liefert dem Nutzer Informationen zur Qualität der Abtastbedingungen während

des Teach. Der QoT-Wert stellt den Wert des QoR-Werts „Rating“ zum Teachzeitpunkt dar.

2.6.9. Filterskalierung

Diese Funktion erhöht die Störfestigkeit gegenüber instabilen Messobjekten oder elektromagnetischen Störungen:

der Wert kann zwischen 1-255 gesetzt werden, der Default ist 1. Der Filter fungiert als gleitender Mittelwert.

D.h. die Filtereinstellung von 1 liefert die maximale Tastfrequenz und die Einstellung von 255 liefert die minimale

Tastfrequenz.

2.6.10. LED-Anzeige

Die LED-Anzeige verfügt über 3 verschiedene Modi: Inaktiv, Aktiv oder Meinen Sensor finden.

Inaktiv: Die LEDs sind durchgehend ausgeschaltet

Aktiv: Die LEDs folgen dem Anzeigeschema unter 5.1.

Meinen Sensor finden: Die LEDs blinken abwechselnd mit 2Hz und 50% Einschaltdauer, um den Sensor

zu lokalisieren.

2.6.11. Abschaltabstand

Reichweite: 0…2000 mm

Messwerte oberhalb des Abschaltabstands, werden auf den angegebenen Abschaltabstand gekürzt.

Wird ein Objekt nicht erkannt, wird der Wert des Abschaltabstands verwendet.

2.6.12. Hysterese-Modus

Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen

2.6.13. Automatischer Hysteresewert

Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen

2.7. Diagnoseparameter

2.7.1. Betriebsstunden

Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert. Die maximale

Aufzeichnungsdauer beträgt 2.147.483.647 Stunden. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen

werden.

2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen]

Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der Wert

wird stündlich gespeichert. Die Zyklenzahl, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 2.147.483.647

Zyklen. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]

Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der Sensor

während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und

kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]

Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der Sensor

während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und

kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die höchste, registrierte Temperatur seit dem

Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert.

2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die niedrigste, registrierte Temperatur seit dem

Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert.

2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C]

Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors erhalten.

2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen]

Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert

und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min]

Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor in Betrieb

war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro

Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min]

Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor in Betrieb

war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro

Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

2.7.11. Download-Zähler

Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Zahl der Änderungen, die

maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert

und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden.

ANMERKUNG!

Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die

Umgebungstemperatur.

Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor

in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer

als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist.

3. Schaltbild

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

Pin Farbe Signal Beschreibung

1 Braun 10…30VDC Sensorversorgung

2 Weiß Last Ausgang 2/ SIO-Modus/ Externer Eingang/ Externer Teach

3 Blau GND Masse

4 Schwarz Last IO-Link/ Ausgang 1/ SIO-Modus

4. Inbetriebnahme

300ms nach dem Einschalten der Stromversorgung ist der Sensor betriebsbereit.

Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-Kommunikation

startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master eine Aktivierungsanforderung an den Sensor gesendet hat.

5. Betrieb

LD30xxBI10 Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet.

SIO- und IO-Link-Modus

Grüne LED Gelbe LED Betriebsspannung Erkennung

EIN EIN EIN EIN*

EIN AUS EIN AUS*

EIN

Blinkend, 10Hz

50% Einschaltdauer

EIN Ausgangskurzschluss

EIN

Blinkend

(0,5…20Hz)

EIN Timer-Anzeige

Nur SIO-Modus

EIN

Blinkend, 1Hz

EIN -

10% Einschaltdauer

AUS - 90%

Einschaltdauer

EIN Teach aktiviert (nur ein Grenzwert)

EIN

Blinkend, 1Hz

EIN -

90% Einschaltdauer

AUS -

10% Einschaltdauer

EIN Teach-Zeitfenster (3–6s)

EIN

Blinkend, 10Hz

EIN -

50% Einschaltdauer

AUS -

50% Einschaltdauer

EIN Teach-Zeitüberschreitung (12s)

EIN

Blinkend, 2Hz

EIN -

50% Einschaltdauer

AUS -

50% Einschaltdauer

EIN Teachvorgang erfolgreich

Nur IO-Link-Modus

Blinkend, 1Hz

EIN -

90% Einschaltdauer

AUS -

10% Einschaltdauer

- EIN Sensor im IO-Link-Modus

Blinkend, 2Hz

50% Einschaltdauer

EIN Meinen Sensor finden

5.1. LD30xxBI10 Benutzeroberfläche

* Beide LEDs können deaktiviert werden

6. IODD-Datei und Werkseinstellungen

Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der Bezeichnung

„I/O Device Description“ (IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt, um die Kommunikation

zwischen dem IO-Link-Master und dem Sensor herzustellen. Jeder Anbieter eines IO-Link-Geräts muss diese Datei

vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen.

Die IODD-Datei enthält:

• Prozess- und Diagnosedaten

• Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der Adresse

(Index und Subindex)

• Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts

• Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers

IODD-Dateien werden auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt: tbd

6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts

Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7. „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt.

6.2. Werkseinstellungen

7. Anhang

IntegerT Ganzzahl mit Vorzeichen

OctetStringT Array aus Oktetts

PDV Prozessdatenvariable

R/W Lesen und Schreiben

RO Nur Lesen

SO Schaltausgang

SP Sollwert

TP Teachpunkt

SSC Schaltsignalkanal

StringT Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen

TA Temperaturalarm

UIntegerT Ganzzahl ohne Vorzeichen

WO Nur Schreiben

7.1. Abkürzungen

7.2. IO-Link-Geräteparameter für LD30 IO-Link

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Lieferantenname 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Bytes

Lieferantentext 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Bytes

Produktbezeichnung 18 (0x12) RO

(Sensorname)

z.B. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 Bytes

Produkt-ID 19 (0x13) RO

(EAN-Code des Produkts)

z.B. 5709870394046

- StringT 13 Bytes

Produkttext 20 (0x14) RO Photoelektrischer Sensor - StringT 30 Bytes

Seriennummer 21 (0x15) RO

(Eindeutige Seriennummer)

z.B. LR24101830834

- StringT 13 Bytes

Hardware-Revision 22 (0x16) RO

(Hardware-Revision)

z.B. v01.00

- StringT 6 Bytes

Firmware-Revision 23 (0x17) RO

(Software-Revision)

z.B. v01.00

- StringT 6 Bytes

Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18) R/W ***

Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen

StringT max. 32 Bytes

Funktions-Tag 25 (0x19) R/W ***

Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen

StringT max. 32 Bytes

Location-Tag 26 (0x1A) R/W ***

Beliebige Zeichenfolge mit bis zu

32Zeichen

StringT max. 32 Bytes

Fehleranzahl 32 (0x20) RO 0 0… 65535 IntegerT 16 Bit

Gerätestatus 36 (0x24) RO 0 = Gerät arbeitet einwandfrei

0 = Gerät arbeitet einwandfrei

1 = Wartung erforderlich

2 = Außerhalb der Spezifikation

3 = Funktionsprüfung

4 = Störung

UIntegerT 8 Bit

Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) - - 3 Bytes

Temperaturfehler - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Temperaturüberschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Temperaturunterschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Kurzschluss - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Wartung erforderlich - RO - - OctetStringT 3 Bytes

Prozessdateneingabe 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 Bit

7.2.1. Geräteparameter

7.2.2. SSC-Parameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Teach-In Auswahl 58 (0x3A) RW 1 = Schaltsignalkanal 1

0 = Standardkanal

1 = Schaltsignalkanal 1

2 = Schaltsignalkanal 2

255 = Alle SSC

UIntegerT 8 Bit

Teach-In Ergebnis 59 (0x3B) - - - RecordT 8 Bit

Teach-In Zustand 1 (0x01) RO 0 = Ruhemodus

0 = Ruhemodus

1 = Erfolgreich

4 = Warte auf Befehl

5 = Beschäftigt

7 = Fehler

- -

Flag SP1 TP1

Teachpunkt 1 von Sollwert 1

2 (0x02) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Teachpunkt 2 von Sollwert 1

3 (0x03) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Teachpunkt 1 von Sollwert 2

4 (0x04) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Teachpunkt 2 von Sollwert 2

5 (0x05) RO 0 = Nicht OK

0 = Nicht OK

1 = OK

- -

SSC1-Parameter

(Schaltsignalkanal)

60 (0x3C) - - - -

Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10… 2000 IntegerT 16 Bit

Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10… 2000 IntegerT 16 Bit

SSC1-Konﬁguration

(Schaltsignalkanal)

61 (0x3D) - - - - -

Schaltlogik 1 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high

0 = Aktiv-high

1 = Aktiv-low

UIntegerT 8 Bit

Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Ein-Grenzwert-Modus

0 = Deaktiviert

1 = Ein-Grenzwert-Modus

2 = Fensterbetrieb

3 = Zwei-Grenzwerte-Modus

UIntegerT 8 Bit

Hysterese 1 3 (0x03) R/W Herstellerdeﬁniert 50mm 5… 2000 UIntegerT 16 Bit

SSC2-Parameter 62 (0x3E) - - - -

Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10… 2000 IntegerT 16 Bit

Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10… 2000 IntegerT 16 Bit

SSC2-Konﬁguration 63 (0x3F) UIntegerT 8 Bit

Schaltlogik 2 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high

0 = Aktiv-high

1 = Aktiv-low

UIntegerT 8 Bit

Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Ein-Grenzwert-Modus

0 = Deaktiviert

1 = Ein-Grenzwert-Modus

2 = Fensterbetrieb

3 = Zwei-Grenzwerte-Modus

UIntegerT 8 Bit

Hysterese 2 3 (0x03) R/W Herstellerdeﬁniert 50mm 5… 2000 UIntegerT 16 Bit

7.2.3. Ausgangsparameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge

Kanal 1 (SO1) 64 (0x40)

Schaltausgangsstufe 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang

0 = Deaktivierter Ausgang

1 = PNP-Ausgang

2 = NPN-Ausgang

3 = Gegentakt-Ausgang

UIntegerT 8 Bit

Eingangswähler 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiviert

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Prozessqualitätsalarm (TA)

4 = Externer Logikeingang

UIntegerT 8 Bit

Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktivierter Timer

1 = Einschaltverzögerung

2 = Ausschaltverzögerung

3 = Ein-/Ausschaltverzögerung

4 = Einschaltwischend

5 = Ausschaltwischend

UIntegerT 8 Bit

Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunden

1 = Sekunden

2 = Minuten

UIntegerT 8 Bit

Timer 1 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0… 32.767 IntegerT 16 Bit

Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkt

0 = Direkt

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gattergesteuerte SR-FF-Funktion

UIntegerT 8 Bit

Ausgangsinvertierer 1 8 (0x08) R/W

0 = Nicht invertiert

(Schließer)

0 = Nicht invertiert (Schließer)

1 = Invertiert (Öffner)

UIntegerT 8 Bit

Kanal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Schaltausgangsstufe 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP-Ausgang

0 = Deaktivierter Ausgang

1 = PNP-Ausgang

2 = NPN-Ausgang

3 = Gegentakt-Ausgang

4 = Digitaler Logikeingang (ak-

tiv-high/Pull-down)

5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/

Pull-up)

6 = Teachen (aktiv-high)

UIntegerT 8 Bit

Eingangswähler 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiviert

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Prozessqualitätsalarm (TA)

4 = Externer Logikeingang

UIntegerT 8 Bit

Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktivierter Timer

1 = Einschaltverzögerung

2 = Ausschaltverzögerung

3 = Ein-/Ausschaltverzögerung

4 = Einschaltwischend

5 = Ausschaltwischend

UIntegerT 8 Bit

Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunden

1 = Sekunden

2 = Minuten

UIntegerT 8 Bit

Timer 2 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0… 32.767 IntegerT 16 Bit

Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkt

0 = Direkt

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gattergesteuerte SR-FF-Funktion

UIntegerT

8 Bit

Ausgangsinvertierer 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertiert (Öffner)

0 = Nicht invertiert (Schließer)

1 = Invertiert (Öffner)

UIntegerT

8 Bit

7.2.4. Sensorspezifisch einstellbare Parameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp

Länge

Einstellung Lokal-/Remo-

te-Teach

68 (0x44) R/W 1 = Potentiometer

0 = Deaktiviert

1 = Potentiometer

2 = Leitungsteach

UIntegerT 8 Bit

Potentiometerwert 69 (0x45) RO - 30… 1100 - -

Prozessdatenkonﬁguration 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 Bit

Analogwert 1 (0x01) R/W 1 = Analogwert aktiv

0 = Analogwert inaktiv

1 = Analogwert aktiv

- -

Schaltausgang 1 2 (0x02) R/W 1 = Schaltausgang 1 aktiv

0 = Schaltausgang 1 inaktiv

1 = Schaltausgang 1 aktiv

- -

Schaltausgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Schaltausgang 2 aktiv

0 = Schaltausgang 2 inaktiv

1 = Schaltausgang 2 aktiv

Schaltsignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv

0 = SSC1 inaktiv

1 = SSC1 aktiv

- -

Schaltsignalkanal 2

5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv

0 = SSC2 inaktiv

1 = SSC2 aktiv

- -

Temperaturalarm 6 (0x06) R/W 0 = TA inaktiv

0 = TA inaktiv

1 = TA aktiv

- -

Kurzschluss 7 (0x07) R/W 0 = SC inaktiv

0 = SC inaktiv

1 = SC aktiv

- -

Anwendungsspez. Sensorvor-

einstellung

71 (0x47) R/W 0 = Normal

0 = Normale/geringe Genauigkeit

(schnell)

1 = Hohe Genauigkeit (langsam)

2 = Individualisiert (Filterskalierung)

UIntegerT 8 Bit

Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 Bit

Oberer Grenzwert 1 (0x01) R/W 70°C -30… 70°C IntegerT 16 Bit

Unterer Grenzwert 2 (0x02) R/W -20°C -30… 70°C IntegerT 16 Bit

Ereigniskonﬁguration 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 Bit

Temperaturfehlerereignis

(0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = Temperaturfehler

Fehlerereignis - inaktiv

0 = Fehlerereignis inaktiv

1 = Fehlerereignis aktiv

- -

Temperaturüberschreitung

(0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = Temperaturüberschreitung

Warnereignis - inaktiv

0 = Warnereignis inaktiv

1 = Warnereignis aktiv

- -

Temperaturunterschreitung

(0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = Temperaturunterschreitung

Warnereignis - inaktiv

0 = Warnereignis inaktiv

1 = Warnereignis aktiv

- -

Kurzschluss (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = Kurzschluss

Fehlerereignis - inaktiv

0 = Fehlerereignis inaktiv

1 = Fehlerereignis aktiv

- -

Qualität des Teachvorgangs 75 (0x4B) RO - 0…100 UIntegerT 8 Bit

Prozessqualität 76 (0x4C) RO - 0…100 UIntegerT 16 Bit

Rating 1 (0x01) RO -

Überprüfung des Sensor-Allgemein-

zustands

[0-100] 100 = Bestwert

- -

Signalstärke gering 2 (0x02) RO -

0 = Signal OK

1 = Signalstärke gering

- -

Umgebungslicht stark 3 (0x03) RO -

0 = Umgebungslicht OK

1 = Umgebungslicht stark

- -

Kein Objekt erkannt 4 (0x04) RO -

0 = Objekt erkannt

1 = Kein Objekt erkannt

- -

Temperaturfehler 5 (0x05) RO -

0 = Temperatur OK

1 = Temperatur außerhalb von Min/

Max-Grenzwerten

- -

Filterskalierung 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 Bit

LED-Anzeige 78 (0x4E) R/W 1 = LED-Anzeige aktiv

0 = LED-Anzeige inaktiv

1 = LED-Anzeige aktiv

2 = Meinen Sensor ﬁnden

UIntegerT 8 Bit

Abschaltabstand 79 (0x4F) R/W 1500 0… 2000 UInteger 16 Bit

7.2.5. Diagnoseparameter

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp

Länge

Betriebsstunden 201 (0xC9) RO 0 0… 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 Bit

Anzahl der Ein-und Ausschalt-

zyklen

202 (0xCA) RO 0 0… 2147483647 IntegerT 32 Bit

Höchsttemperatur

- Höchstwert seit Beginn der

Aufzeichnung

203 (0xCB) RO 0 -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Tiefsttemperatur

- Tiefstwert seit Beginn der

Aufzeichnung

204 (0xCC) RO 0 -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Höchsttemperatur seit dem

Einschalten

205 (0xCD) RO - -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Tiefsttemperatur seit dem

Einschalten

206 (0xCE) RO - -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

Aktuelle Temperatur 207 (0xCF) RO - -50… 150 [°C] IntegerT 16 Bit

SSC1 Erfassungszähler 210 (0xD2) RO - 0… 2147483647 IntegerT 32 Bit

Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3) RO - 0… 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit

Minuten unter Mindesttem-

peratur

212 (0xD4) RO - 0… 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit

Download-Zähler 214 (0xD6) RO 0 0… 65536 UIntegerT 16 Bit

Parametername

Index, dec

(hex)

Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp

Länge

SSC1 Hysterese-Modus 80 (0x50) R/W 1 = Automatisch

0 = Manuell

1 = Automatisch

UInteger 8 Bit

SSC1 Automatischer Hysteres-

ewert

81 (0x51) - - - RecordT 2x16 Bit

SP1 Automatischer Hyste-

resewert

1 (0x01) R - 1… 1100 [mm] UInteger 16 Bit

SP2 Automatischer Hyste-

resewert

2 (0x02) R - 1…1100 [mm] UInteger 16 Bit

7.2.4. Sensorspeziﬁsch einstellbare Parameter (Fortsetzung)

Cellule photoélectrique

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danemark

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

LD30xxBI10BPxxIO

FRANÇAIS

Table des matières

1. Introduction ........................................................67

1.1. Description ............................................................. 67

1.2. Validité de la documentation ................................................. 67

1.3. Qui doit utiliser cette documentation ............................................ 67

1.4. Utilisation du produit ...................................................... 67

1.5. Précautions de sécurité ..................................................... 67

1.7. Acronymes ............................................................. 68

2. Produit ............................................................69

2.1. Caractéristiques principales ................................................. 69

2.2. Numéro d'identiﬁcation .................................................... 69

2.3. Modes de fonctionnement ................................................... 70

2.3.1. Mode SIO ........................................................... 70

2.3.2. Mode IO-Link ......................................................... 70

2.3.3. Données de processus ................................................... 71

2.4. Paramètres de sortie ....................................................... 71

2.4.1. Face avant du capteur .................................................. 72

2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC ..................................... 72

2.4.1.2. Mode Point de commutation ............................................ 72

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis ............................................... 73

2.4.1.4. Alarme de température (TA) ............................................ 73

2.4.1.5. Entrée externe ..................................................... 73

2.4.2. Sélecteur de l'entrée .................................................... 74

2.4.3. Bloc fonctionnel logique ................................................. 74

2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) ...................... 76

2.4.4.1. Mode minuterie .................................................... 76

2.4.4.1.1. Désactivé ...................................................... 76

2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) .................................... 76

2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) ............................................. 77

2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off) ....................... 77

2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque ........................................ 78

2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie ......................................... 78

2.4.4.2. Échelle de temps .................................................... 78

2.4.4.3. Valeur de la minuterie ................................................ 78

2.4.5. Inversion de la sortie .................................................... 79

2.4.6. Mode Étage de sortie ................................................... 79

2.5. Procédure d'apprentissage .................................................. 80

2.5.1. Apprentissage externe (apprentissage par ﬁl). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.5.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link ....................................... 80

2.5.2.1. Procédure en mode Point unique ......................................... 80

2.5.2.2. Procédure en mode Deux points ......................................... 81

2.5.2.3. Procédure en mode Fenêtre ............................................ 82

2.6. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur ...................................... 83

2.6.1. Sélection du réglage local ou à distance ...................................... 83

2.6.2. Données de trimmer .................................................... 83

2.6.3. Conﬁguration des données de processus ...................................... 83

2.6.4. Réglage de l'application du capteur ......................................... 83

2.6.5. Seuil d'alarme de la température ........................................... 83

2.6.6. Conﬁguration des événements ............................................. 84

2.6.7. Qualité du fonctionnement QoR ............................................ 84

2.6.8. Qualité de l’apprentissage QoT ............................................ 84

2.6.9. Degré de ﬁltrage ...................................................... 85

2.6.10. Indication par LED .................................................... 85

2.6.11. Distance de troncature ................................................. 85

2.6.12. Mode d'hystérésis .................................................... 85

2.6.13. Valeur de l'hystérésis automatique ......................................... 85

2.7. Paramètres de diagnostic ................................................... 86

2.7.1. Heures de fonctionnement ................................................ 86

2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] ...................................... 86

2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C] ................................... 86

2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] ................................... 86

2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] .................... 86

2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ..................... 86

2.7.7. Température actuelle [°C] ................................................ 86

2.7.8. Compteur de détection [cycles] ............................................ 86

2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] ............................. 86

2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] ............................ 86

2.7.11. Compteur de téléchargement ............................................. 86

3. Schémas de câblage ..................................................87

4. Mise en service ......................................................87

5. Fonctionnement ......................................................88

5.1. Interface utilisateur du LD30xxBI10 ............................................ 88

6. Fichier IODD et réglage d'usine ..........................................89

6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link ............................................ 89

6.2. Réglages d'usine ......................................................... 89

7. Annexe ............................................................89

7.1. Acronymes ............................................................. 89

7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le LD30 IO-Link ............................... 90

7.2.1. Paramètres de l'appareil ................................................ 90

7.2.2. Paramètres de SSC ..................................................... 91

7.2.3. Paramètres de sortie .................................................... 92

7.2.4. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur ................................... 93

7.2.5. Paramètres de diagnostic ................................................ 94

Dimensions ..........................................................219

Connexion ..........................................................219

Conditions de détection .................................................220

Diagramme de détection ................................................220

Conseils d’Installation ..................................................221

1. Introduction

Ce manuel est un guide de référence pour les cellules photoélectriques IO-Link LD30xxBI10 de Carlo Gavazzi.

Il décrit comment installer, régler et utiliser le produit pour son utilisation conforme.

1.2. Validité de la documentation

Ce manuel n'est valable que pour les cellules photoélectriques LD30xxBI10 avec IO-Link et jusqu'à ce qu'une

nouvelle documentation soit publiée.

Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue.

1.3. Qui doit utiliser cette documentation

Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et entièrement compris

par le personnel spécialisé qui s'occupe de ces cellules photoélectriques.

Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le

manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié.

1.4. Utilisation du produit

Ces cellules photoélectriques Time Of Flight «TOF» sont conçues comme des capteurs longue portée avec

suppression de l'arrière-plan, mais peuvent également indiquer une distance réelle via les données de processus

en mode IO-Link. Le capteur émet une lumière laser, mesure le temps que celle-ci met à revenir jusqu'au capteur

et convertit ce temps en une distance.

Les capteurs LD30xxBI10...IO peuvent être dotés d'une communication IO-Link. Un maître IO-Link permet

d'exploiter et de configurer ces appareils.

1.6. Autres documents

Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel de paramètrage IO-Link sur Internet à

l'adresse suivante http://gavazziautomation.com

1.5. Précautions de sécurité

Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement

(le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE).

L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances

de base en matière d'installation électrique.

L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer

qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est

défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée.

1.1. Description

Les cellules photoélectriques de Carlo Gavazzi sont conçues et fabriquées conformément aux normes

internationales IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité

Électromagnétique (2014/30/UE).

Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour

un usage interne.

N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document.

Laser de classe1 selon IEC60825-1:2014

Conforme aux normes IEC/EN 60825-1:2014 et 21 CFR 1040.10

1040.11 à l'exception des écarts décrits dans la notice laser n°56 du

19 janvier 2018

1.7. Acronymes

I/O Input/Output (entrées/sorties)

PD Process Data (données de processus)

PLC Programmable Logic Controller (automate programmable industriel, API)

SIO Standard Input Output (entrée/sortie standard)

SP Setpoints (points de consigne)

IODD I/O Device Description (description d'appareil d'IO)

IEC International Electrotechnical Commission (commission électrotechnique internationale, CEI)

NO Normally Open contact (contact normalement ouvert)

NC Normally Closed contact (contact normalement fermé)

NPN Mettre la charge à la masse

PNP Mettre la charge à V+

Push-pull Mettre la charge à la masse ou à V+

QoR Quality of Run (qualité du fonctionnement)

QoT Quality of Teach (qualité de l’apprentissage)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (émetteur-récepteur asynchrone universel)

SO Switching Output (sortie de commutation)

SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)

TOF Time of Flight (temps de vol)

2. Produit

2.1. Caractéristiques principales

Les cellules photoélectriques Time of Flight «TOF» IO-Link à 4fils de Carlo Gavazzi, conçus selon les standards

de qualité les plus hauts, sont disponibles dans des boîtiers de deux matériaux différents.

• Plastique ABS. Approuvé IP67

• Acier inoxydable AISI316L pour les environnements difficiles. Approuvé IP69K et ECOLAB.

Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils

sont connectés à un maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être utilisés et

configurés facilement à distance.

Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options

de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les

fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonctionnel logique et la

possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible pour résoudre les tâches de

détection décentralisées.

2.2. Numéro d'identification

Code Option Description

L -

Cellule photoélectrique

D -

Boîtier rectangulaire

30 -

Dimensions du boîtier

Boîtier plastique - PBT

E Boîtier inox - AISI316L

Trimmer à l'arrière

Trimmer sur la face supérieure

B -

Suppression de l'arrière plan

I -

Lumière infrarouge

10 -

Distance de détection de 1000 mm

B -

Fonctions au choix: NPN, PNP, push-pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée

d’apprentissage externe (uniquement broche 2)

P -

Au choix: NO ou NC

2mètres de câble en PVC

Connecteur M8, 4pôles

IO -

Version IO-Link

Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées.

2.3. Modes de fonctionnement

Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner

dans deux modes différents: SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4).

2.3.1. Mode SIO

Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un maître IO-Link n'est pas nécessaire. L'appareil

fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus de terrain

ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-pull (port

d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de les configurer

via un maître IO-Link; ensuite, une fois déconnectées, elles conserveront les derniers paramètres et réglages de

configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer les sorties du capteur individuellement

en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que des temporisations T-on et T-off ou des

fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application avec un seul capteur.

2.3.2. Mode IO-Link

IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale

(IEC61131-9).

Il est aujourd'hui considéré comme l'«interface USB» pour les capteurs et les actionneurs dans l'automatisation

industrielle.

Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le maître IO-Link envoie une demande de réveil (impulsion de

réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link: la communication bidirectionnelle point à point

démarre automatiquement entre le maître et le capteur.

La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3fils non blindé d'une longueur maximale de

20mètres.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24V au moyen d'un protocole UART standard

via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés),

sur la broche4 ou le fil noir.

Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4broches possède:

• Alimentation positive: broche 1, marron

• Alimentation négative: broche 3, bleue

• Sortie numérique 1: broche 4, noire

• Sortie numérique 2: broche 2, blanche

La vitesse de transmission des capteurs LD30xxBI10...IO est de 38,4kBaud (COM2).

Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux

fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement

et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température

et les données de processus.

Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service)

de l'appareil connecté, ce à partir de la version V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est

possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées de l'ancien

appareil dans l'unité de remplacement.

L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en

consultant la température interne.

Les données d’événement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur,

une alarme, un avertissement ou un problème de communication.

Il existe deux types de communication indépendants l'un de l'autre entre le capteur et le maître:

• Cyclique pour les données de processus et l'état des valeurs - ces données sont échangées cycliquement.

• Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de

diagnostic et les événements

(par ex. messages d'erreur ou avertissements) – ces données peuvent être échangées sur demande.

2.4. Paramètres de sortie

Le capteur mesure quatre valeurs physiques différentes. Ces valeurs peuvent être ajustées indépendamment

et utilisées comme source pour les sorties de commutation 1 ou 2; en plus de ces valeurs, une entrée externe

peut être sélectionnée pour SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de configurer la

sortie du capteur avec un maître IO-Link en suivant les six étapes indiquées dans la configuration des sorties de

commutation ci-dessous.

Une fois le capteur déconnecté du maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. Données de processus

Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique

16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).

Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, TA, SC.

Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider

d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en

même temps.

Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.6.3. Configuration des données de processus.

Octet 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Octet 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Octet 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

Octet 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 octets

Valeur analogique 16 … 31 (16 bits)

2.4.1.2. Mode Point de commutation

Chaque canal SSC peut être réglé pour fonctionner dans 3modes ou être désactivé. Le réglage du mode

Point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes Point

de commutation suivants sont disponibles au choix pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2

Désactivé

SSC1 et SSC2 peuvent être désactivés séparément.

Mode Point unique

L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP1, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Mode Deux points

L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP1. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure augmentent. L'information

de commutation change également lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP2. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure chutent. L'hystérésis n'est

pas prise en compte dans ce cas.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Exemple de détection de présence - logique non inversée

2.4.1. Face avant du capteur

Le capteur TOF mesure la distance à un objet en émettant de petites impulsions de lumière laser IR et en

mesurant le temps que la lumière réfléchie par l'objet met à lui revenir.

2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC

Pour la détection de présence (ou d'absence) d'un objet devant la face avant du capteur, les réglages

suivants sont disponibles: SSC1 ou SSC2. Les points de consigne peuvent être réglés entre 10 et 2000

[mm]*.

Il n'est pas recommandé d'utiliser des réglages supérieurs à un maximum de 1000 mm, sauf éventuellement

dans des conditions optimales (surface de l'objet, luminosité ambiante, environnement, interférences

électromagnétiques, etc.).

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Mode Fenêtre

L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse les seuils définis dans les points

de consigne SP1 et SP2, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis.

Exemple de détection de présence - logique non inversée

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

Plage 5 ... 2000. L'unité de l'hystérésis est le mm.

L'hystérésis peut être réglée manuellement pour le mode Point unique ou pour le mode Fenêtre, pour SSC1

et SSC2 indépendamment l'un de l'autre.

SSC1 possède une fonction supplémentaire, celle de l'hystérésis automatique. Celle-ci prend en charge le

mode Point unique et le mode Fenêtre.

Utilisez le paramètre «Mode hyst SSC1» pour choisir entre l'hystérésis manuelle et l'hystérésis automatique.

Remarque: Si le trimmer est sélectionné, l'hystérésis est toujours automatique.

Hystérésis automatique:

L'hystérésis automatique garantit un fonctionnement stable pour la plupart des applications.

L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs réelles peuvent être lues au moyen paramètre

«Valeur de l'hystérésis automatique SSC1».

Hystérésis manuelle:

Pour les applications qui nécessitent une hystérésis autre qu'automatique, l'hystérésis peut être configurée

manuellement. Cette caractéristique rend le capteur plus flexible.

Remarque : il convient de porter une attention particulière à l'application si l'hystérésis choisie est

inférieure à l'hystérésis automatique.

2.4.1.4. Alarme de température (TA)

Le capteur surveille la température interne en permanence. En utilisant le réglage de l'alarme de température,

il est possible de déclencher une alarme si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.6.5.

L'alarme de température a deux valeurs séparées, l'une pour la température maximale et l'autre pour la

température minimale.

Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques.

REMARQUE!

En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la

température ambiante.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le

capteur est installé dans l'application.

2.4.1.5. Entrée externe

La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe, ce qui permet d'envoyer des signaux

externes vers le capteur, par exemple en provenance d'un deuxième capteur, d'un PLC ou directement de

la sortie de la machine.

2.4.2. Sélecteur de l'entrée

Ce bloc fonctionnel permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la «face avant du capteur»

pour le canal A ou B.

Canaux A et B: possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, l’alarme de température et l'entrée externe.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Canal A

Canal B

2.4.3. Bloc fonctionnel logique

Dans le bloc fonctionnel logique, une fonction logique peut être ajoutée directement aux signaux sélectionnés

dans le sélecteur d'entrée sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées.

Les fonctions logiques disponibles sont: ET, OU, OU exclusif et verrou RS.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

Fonction OU

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B donne Q

Porte OU - 2 entrées

Fonction OU exclusif

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q

Porte OU exclusif - 2 entrées

Fonction ET

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expression booléenne Q = A.B Lire A ET B donne Q

Porte ET - 2 entrées

Fonction Verrou RS avec porte

La fonction est conçue p. ex. pour les fonctions de remplissage ou de vidange en utilisant seulement deux

capteurs interconnectés

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X - aucune modiﬁcation de la sortie.

2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2)

La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3paramètres:

• Mode minuterie

• Échelle de temps

• Valeur de la minuterie

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

2.4.4.1. Mode minuterie

Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options

suivantes est possible:

2.4.4.1.1. Désactivé

Cette option désactive la fonction de minuterie, quels que soient les réglages de l'échelle de temps et du

délai de la minuterie.

2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on)

L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme

indiqué sur la figure ci-dessous.

Exemple avec la sortie normalement ouverte

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Présence de la cible

2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off)

La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment du retrait de la cible

devant le capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Présence de la cible

2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off)

Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont tous les deux appliqués à la commande

de la sortie de commutation.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque

Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion

de longueur constante pour le bord avant de la détection. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir

la figure ci-dessous.

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Présence de la cible

2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie

Fonction similaire à celle de l'impulsion sur le bord d'attaque, mais dans ce mode, la sortie de commutation

change pour le bord de sortie comme le montre la figure ci-dessous. Cette fonction n'est pas redéclenchable.

Exemple avec la sortie normalement ouverte

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.4.2. Échelle de temps

Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes

2.4.4.3. Valeur de la minuterie

Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière

comprise entre 1 et 32 767.

2.4.5. Inversion de la sortie

Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement

Ouvert et Normalement Fermé.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

FONCTION RECOMMANDÉE

La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous-index 8 (0x08) pour SO1 et 65

(0x41) sous-index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions

de minuterie du capteur puisqu'elle est ajoutée après ces fonctions.

ATTENTION!

La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1

(0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de

minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard

à l'arrêt si elle est ajoutée pour SSC1 et SSC2. Elle est uniquement pertinente pour SO1 et SO2.

2.4.6. Mode Étage de sortie

Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit:

SO1: Désactivée, NPN, PNP ou push-pull.

SO2: Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe

(active Low/Pull-up) ou entrée d’apprentissage externe.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Out 1

Out 2

2.5. Procédure d'apprentissage

2.5.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil)

Note! Cette fonction marche en mode Point unique, et seulement pour SP1 dans SSC1.

La fonction d'apprentissage par fil doit d'abord être sélectionnée au moyen du maître IO-Link:

a) Sélectionnez l'«Apprentissage par fil» comme suit: Paramètre spécifique au capteur -> Sélection du

réglage local/à distance. (paramètre 68 (0x44), sous-index 0 = 2).

b) Sélectionnez le «Mode Point unique» comme suit: canal du signal de commutation 1-> Mode de

configuration SSC1. (paramètre 61 (0x3D), sous-index 2 = 1).

c) Sélectionnez l'«Apprentissage» comme suit: Sortie -> Configuration du canal 2, mode Étage.

(paramètre 65 (0x41), sous-index 1 = 6).

Procédure d'apprentissage par fil.

1) Placez la cible devant le capteur.

2) Connectez l'entrée du fil d'apprentissage (broche2, fil blanc) à V+ (broche1, fil marron).

La LED jaune se met à clignoter à 1 Hz (10% ON), ce qui indique que l'apprentissage est en cours.

3) Au bout de 3-6secondes, la fenêtre d'apprentissage est ouverte. Le rythme de clignotement passe à 90%.

Détachez le fil blanc.

4) Si l'apprentissage a réussi, la LED jaune fait 4flashs (2 Hz, 50%).

Si l'apprentissage échoue ou est suspendu, le capteur quitte le mode d'apprentissage.

Note: Si le fil blanc est détaché en dehors de la fenêtre d'apprentissage, l'apprentissage est suspendu.

Si le fil blanc n'est pas détaché au bout de 12secondes, l'apprentissage est suspendu (timeout indiqué par un

certain nombre de flashs jaunes rapides, 5 Hz, 50%).

2.5.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link

1. Sélectionnez l'apprentissage IO-Link depuis le maître IO-Link:

Paramètre spécifique au capteur -> Sélection du réglage local/à distance = Inactif.

(paramètre 68 (0x44), sous-index 0 = 0).

2. Sélectionnez le mode de configuration de SSC1 ou SSC2:

SSC1: Dans le menu Canal du signal de commutation 1->Mode de configuration de SSC1 -> [Mode

Point unique / Fenêtre / Deux points].

(paramètre 61 (0x3D), sous-index 2= [Point unique = 1 / Fenêtre = 2 / Deux points = 3])

SSC2: Dans le menu Canal du signal de commutation 2->Mode de configuration de SSC2 -> [Mode

Point unique / Fenêtre / Deux points].

(paramètre 63 (0x3F), sous-index 2= [Point unique = 1 / Fenêtre = 2 / Deux points = 3])

3. Sélectionnez le canal de commutation à programmer:

Dans le menu Sélection de l'apprentissage -> [type actuel d'apprentissage], Sélection de l'apprentissage ->

[Canal du signal de commutation 1 / Canal du signal de commutation 2 / Tous les SCC].

(paramètre 58 (0x3A), sous-index 0 =[SSC1=0, SSC2=1, tous les SCC=2])

2.5.2.1. Procédure en mode Point unique

1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique:

Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique

(les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage d'une valeur unique)

1. Appuyez sur Apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 65 (0x41)).

2. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique

(les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage dynamique)

1. Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 71 (0x47)).

2. Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 72 (0x48)).

3. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

3) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs

(les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage de deux valeurs)

1. Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 67 (0x43)).

2. Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 68 (0x44)).

3. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.2. Procédure en mode Deux points

1) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs:

(les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage de deux valeurs)

1. Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 67 (0x43)).

2. Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 68 (0x44)).

3. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

4. Appuyez sur Apprentissage de SP2 TP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 69 (0x45)).

5. Appuyez sur Apprentissage de SP2 TP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 70 (0x46)).

6. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique:

1. Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 71 (0x47)).

2. Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 72 (0x48)).

3. Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 73 (0x49)).

4. Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 74 (0x4A)).

5. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.3. Procédure en mode Fenêtre

1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique:

(les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage d'une valeur unique)

1. Appuyez sur Apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 65 (0x41)).

2. Appuyez sur Apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 66 (0x42)).

3. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique:

(les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage dynamique)

1. Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 71 (0x47)).

2. Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 72 (0x48)).

3. Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 73 (0x49)).

4. Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 74 (0x4A)).

5. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2.6. Paramètres réglables spécifiques au capteur

Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de divers

paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic.

2.6.1. Sélection du réglage local ou à distance

Il est possible de choisir comment régler la distance de détection en sélectionnant le trimmer ou l'apprentissage

par fil par le biais de l'entrée externe du capteur, ou de désactiver le potentiomètre pour rendre le capteur

inviolable.

2.6.3. Configuration des données de processus

Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de processus.

Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique

16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).

Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, TA, SC.

Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider

d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en

même temps.

2.6.4. Réglage de l'application du capteur

Le capteur dispose de 3préréglages qui peuvent être sélectionnés selon les besoins de l'application:

• Configuration rapide (degré de filtrage fixé à 1)

• Configuration précise (degré de filtrage fixé à 10 - lent)

• Configuration personnalisée (degré de filtrage réglable entre 1 et 255)

La précision peut être réglée au moyen du paramètre «Degré de filtrage». Voir 2.6.8.

2.6.5. Seuil d'alarme de la température

La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour les températures

maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenche une alarme lorsque la température maximale ou

minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50°C et +150°C. Les réglages d'usine par

défaut sont un seuil bas à -30°C et un seuil haut à +120°C.

2.6.2. Données de trimmer

Valeur entre 30...1100 mm.

2.6.6. Configuration des événements

Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le capteur. Si

l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans l'application du

capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 4 événements suivants:

• Défaut de température: le capteur détecte une température en dehors de la plage de fonctionnement

spécifiée.

• Dépassement par le haut de la température: le capteur détecte une température supérieure à celle

réglée dans le seuil d'alarme de température.

• Dépassement par le bas de la température: le capteur détecte une température inférieure à celle

réglée dans le seuil d'alarme de température.

• Court-circuit: le capteur détecte si la sortie du capteur est court-circuitée.

2.6.7. Qualité du fonctionnement QoR

La qualité du fonctionnement informe l'utilisateur sur la performance réelle du capteur.

Le taux de «Rating» fait un bilan de tous les paramètres de QoR. Si les conditions sont bonnes, l'objet détecté

avec un bon signal, la lumière ambiante faible et la température du capteur dans les limites, alors le taux de

Rating est fixé à 100 (meilleur score).

Si le Rating est <100, les raisons peuvent en être visualisées au moyen des autres paramètres de QoR.

Les paramètres de QoR sont énumérés dans le tableau ci-dessous.

Paramètre Description

Rating

Bilan de situation générale du capteur

[0-100] 100 = Meilleur score

SignalBas

0 = Signal OK

1 = Signal bas

AmbianceForte

0 = Lumière ambiante OK

1 = Lumière ambiante forte

AucunObjetDétecté

0 = Objet détecté

1 = Aucun objet détecté

ErreurTempérature

0 = Température OK

1 = Température en dehors des limites min/max

2.6.8. Qualité de l’apprentissage QoT

La valeur de la qualité d'apprentissage permet à l'utilisateur de savoir dans quelle mesure les conditions de

détection étaient bonnes pendant la procédure d'apprentissage. La qualité de l'apprentissage est un indicateur

de la qualité de la valeur de fonctionnement «Rating».

2.6.9. Degré de filtrage

Cette fonction permet d'augmenter l'immunité envers les cibles instables et les perturbations électromagnétiques:

Sa valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1. Le filtrage fonctionne comme une moyenne

mobile. Cela signifie qu'un réglage de filtrage de 1 donne une fréquence de détection maximale et un réglage

de 255 une fréquence de détection minimale.

2.6.10. Indication par LED

L'indication par LED peut être configurée en 3 modes différents: Inactive, Active ou Trouver mon capteur.

Inactive: les LED sont toujours éteintes

Active: les LED suivent le schéma d'indication donné à la section 5.1.

Trouver mon capteur: les LEDs clignotent en alternance à 2 Hz avec un cycle de service de 50%, ce qui

permet de localiser facilement le capteur.

2.6.11. Distance de troncature

Plage 0...2000 (mm)

Les distances mesurées au-delà de la distance de troncature seront tronquées à cette distance.

La valeur de la distance de troncature sera également utilisée si aucun objet ne peut être détecté.

2.6.12. Mode d'hystérésis

Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

2.6.13. Valeur de l'hystérésis automatique

Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

2.7. Paramètres de diagnostic

2.7.1. Heures de fonctionnement

Le capteur est doté d'un compteur intégré qui en enregistre chaque heure complète de fonctionnement. Le

nombre maximum d'heures pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Cette valeur peut être lue depuis

un maître IO-Link.

2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles]

Le capteur est doté d'un compteur intégré qui enregistre chaque fois que le capteur a été mis sous tension. La

valeur est sauvegardée toutes les heures. Le nombre maximum de cycles de puissance pouvant être enregistrés

est de 2 147 483 647. Cette valeur peut être lue depuis un maître IO-Link.

2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C]

Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il a été exposé

pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu

depuis un maître IO-Link.

2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C]

Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a été exposé

pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu

depuis un maître IO-Link.

2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C]

À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale enregistrée

depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur.

2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C]

À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale enregistrée

depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur.

2.7.7. Température actuelle [°C]

À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du capteur.

2.7.8. Compteur de détection [cycles]

Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure

et peut être lu depuis un maître IO-Link.

2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min]

Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale. Le

nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une

fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link.

2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min]

Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale. Le

nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une

fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link.

2.7.11. Compteur de téléchargement

Le capteur enregistre combien de fois ses paramètres ont été changés. Le nombre maximum de changements

pouvant être enregistrés est de 65 536. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis

un maître IO-Link.

REMARQUE!

En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la

température ambiante.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur

est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible

que si le capteur est monté dans un support plastique.

3. Schémas de câblage

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

Broche Couleur Signal Description

1 Marron 10 ... 30VCC Alimentation du capteur

2 Blanc Charge Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe / Apprentissage externe

3 Bleu GND Masse

4 Noir Charge IO-Link / Sortie 1 / mode SIO

4. Mise en service

Le capteur est opérationnel 300 ms après la mise sous tension.

S'il est connecté à un maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link

démarre automatiquement après que le maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur.

5. Fonctionnement

Les capteurs LD30xxBI10 sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte.

Mode SIO et IO-Link

LED verte LED jaune Alimentation Détection

ON ON ON ON*

ON OFF ON OFF*

Clignote, 10Hz

50% du cycle de

service

ON Court-circuit de la sortie

Clignote

(0,5 … 20 Hz)

ON Indication de la minuterie

Mode SIO uniquement

Clignote, 1Hz

ON 10% du cycle

de service

OFF 90% du cycle

de service

Apprentissage activé (point unique

seulement)

Clignote, 1Hz

ON 90% du cycle

de service

OFF 10% du cycle

de service

ON Fenêtre d'apprentissage (3-6 sec)

Clignote, 10Hz

ON 50% du cycle

de service

OFF 50% du cycle

de service

ON Temps d'apprentissage (12 sec)

Clignote, 2Hz

ON 50% du cycle

de service

OFF 50% du cycle

de service

ON Apprentissage réussi

Mode IO-Link uniquement

Clignote, 1Hz

ON 90% du cycle

de service

OFF 10% du cycle

de service

- ON Le capteur est en mode IO-Link

Clignote, 2Hz

50% du cycle de service

ON Trouver mon capteur

5.1. Interface utilisateur du LD30xxBI10

* Possibilité de désactiver les deux LED

6. Fichier IODD et réglage d'usine

L’ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur sont

rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'IO (fichier IODD). Le fichier IODD est nécessaire

pour établir la communication entre le maître IO-Link et le capteur. Chaque fournisseur d'appareil IO-Link doit

fournir ce fichier et le mettre à disposition pour le téléchargement sur son site web.

Le fichier IODD comprend:

• les données de processus et de diagnostic

• la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type des données et l'adresse (index

et sous-index)

• les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil

• l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant

Les fichiers IODD sont disponibles sur le site web de Carlo Gavazzi: tbd

6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link

Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut.

6.2. Réglages d'usine

7. Annexe

IntegerT Entier signé

OctetStringT Tableau d'octets

PDV Process Data Variable (variable de données de processus)

R/W Read and Write (lecture et écriture)

RO Read Only (lecture seule)

SO Switching Output (sortie de commutation)

SP Set point (point de consigne)

TP Point d’apprentissage

SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)

StringT Chaîne de caractères ASCII

TA Alarme de température

UIntegerT Entier non signé

WO Write Only (écriture seule)

7.1. Acronymes

7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le LD30 IO-Link

Nom du paramètre

Indice déc

(hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Nom du fournisseur 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 octets

Texte du fournisseur 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 octets

Nom du produit 18 (0x12) RO

(nom du capteur)

p.ex. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 octets

ID de produit 19 (0x13) RO

(code EAN du produit)

p.ex. 5709870394046

- StringT 13 octets

Texte du produit 20 (0x14) RO Cellule photoélectrique - StringT 30 octets

Numéro de série 21 (0x15) RO

(numéro de série unique)

p.ex. LR24101830834

- StringT 13 octets

Révision du matériel 22 (0x16) RO

(révision du matériel)

p.ex. v01.00

- StringT 6 octets

Révision du firmware 23 (0x17) RO

(révision du firmware)

p.ex. v01.00

- StringT 6 octets

Étiquette spécifique à

l'application

24 (0x18) R/W ***

N'importe quelle chaîne de jusqu'à

32caractères

StringT max. 32 octets

Étiquette de fonction 25 (0x19) R/W ***

N'importe quelle chaîne de jusqu'à

32caractères

StringT max. 32 octets

Étiquette d'emplacement 26 (0x1A) R/W ***

N'importe quelle chaîne de jusqu'à

32caractères

StringT max. 32 octets

Compteur d'erreurs 32 (0x20) RO 0 0 ... 65535 IntegerT 16 bits

État de l'appareil 36 (0x24) RO

0 = L'appareil fonctionne

correctement

0 = L'appareil fonctionne

correctement

1 = Entretien nécessaire

2 = Hors spécification

3 = Contrôle fonctionnel

4 = Défaut

UIntegerT 8 bits

État détaillé de l'appareil 37 (0x25) - - 3 octets

Défaut de température - RO - - OctetStringT 3 octets

Dépassement par le haut

de la température

- RO - - OctetStringT 3 octets

Dépassement par le bas de

la température

- RO - - OctetStringT 3 octets

Court-circuit - RO - - OctetStringT 3 octets

Entretien nécessaire - RO - - OctetStringT 3 octets

Entrée de données de

processus

40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits

7.2.1. Paramètres de l'appareil

7.2.2. Paramètres de SSC

Nom du paramètre

Indice déc

(hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Sélection de l'apprentissage 58 (0x3A) RW 1 = Canal 1 du signal de commutation

0 = Canal par défaut

1 = Canal 1 du signal de commutation

2 = Canal 2 du signal de commutation

255 = Tous les SSC

UIntegerT 8 bits

Résultat de l'apprentissage 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits

État de l’apprentissage 1 (0x01) RO 0 = Inactif

0 = Inactif

1 = Réussi

4 = En attente de commande

5 = Occupé

7 = Erreur

- -

Flag SP1 TP1

Point d’apprentissage 1 du

point de consigne 1

2 (0x02) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Point d’apprentissage 2 du

point de consigne 1

3 (0x03) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Point d’apprentissage 1 du

point de consigne 2

4 (0x04) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Point d’apprentissage 2 du

point de consigne 2

5 (0x05) RO 0 = Pas OK

0 = Pas OK

1 = OK

- -

Paramètre de SSC1

(canal du signal de commu-

tation)

60 (0x3C) - - - -

Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 IntegerT 16 bits

Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 IntegerT 16 bits

Conﬁguration de SSC1

(canal du signal de commu-

tation)

61 (0x3D) - - - - -

Logique de commutation 1 1 (0x01) R/W 0 = Actif High

0 = Actif High

1 = Actif Low

UIntegerT 8 bits

Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique

0 = Désactivé

1 = Mode Point unique

2 = Mode Fenêtre

3 = Mode Deux points

UIntegerT 8 bits

Hystérésis 1 3 (0x03) R/W Déﬁnie par le fournisseur, 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bits

Paramètre de SSC2 62 (0x3E) - - - -

Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 IntegerT 16 bits

Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 IntegerT 16 bits

Conﬁguration de SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bits

Logique de commutation 2 1 (0x01) R/W 0 = Actif High

0 = Actif High

1 = Actif Low

UIntegerT 8 bits

Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique

0 = Désactivé

1 = Mode Point unique

2 = Mode Fenêtre

3 = Mode Deux points

UIntegerT 8 bits

Hystérésis 2 3 (0x03) R/W Déﬁnie par le fournisseur, 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bits

7.2.3. Paramètres de sortie

Nom du paramètre

Indice déc

(hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Canal 1 (SO1) 64 (0x40)

Mode Étage 1 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP

0 = Sortie désactivée

1 = Sortie PNP

2 = Sortie NPN

3 = Sortie push-pull

UIntegerT 8 bits

Sélecteur de l'entrée 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Désactivé

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarme de qualité du fonctionne-

ment (TA)

4 = Entrée logique externe

UIntegerT 8 bits

Minuterie 1 - Mode 3 (0x03) R/W

0 = Minuterie désactivée

1 = Retard à la mise sous tension

2 = Retard à l’arrêt

3 = Retard à la mise sous tension/

retard à l'arrêt

4 = Impulsion sur bord d’attaque

5 = Impulsion sur bord de sortie

UIntegerT 8 bits

Minuterie 1 - Échelle 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondes

1 = Secondes

2 = Minutes

UIntegerT 8 bits

Minuterie 1 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32767 IntegerT 16 bits

Fonction logique 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = ET

2 = OU

3 = OU exclusif

4 = Verrou RS avec porte

UIntegerT 8 bits

Inversion de la sortie 1 8 (0x08) R/W

0 = Non inversé

(N.O.)

0 = Non inversé (normalement ouvert)

1 = Inversé (normalement fermé)

UIntegerT 8 bits

Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Mode Étage 2 1 (0x01) R/W 1 = Sortie PNP

0 = Sortie désactivée

1 = Sortie PNP

2 = Sortie NPN

3 = Sortie push-pull

4 = Entrée logique numérique (active

High/Pull-down)

5 = Entrée logique numérique (active

Low/Pull-up)

6 = Apprentissage (actif High)

UIntegerT 8 bits

Sélecteur de l'entrée 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Désactivé

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarme de qualité du fonctionne-

ment (TA)

4 = Entrée logique externe

UIntegerT 8 bits

Minuterie 2 - Mode 3 (0x03) R/W

0 = Minuterie désactivée

1 = Retard à la mise sous tension

2 = Retard à l’arrêt

3 = Retard à la mise sous tension/

retard à l'arrêt

4 = Impulsion sur bord d’attaque

5 = Impulsion sur bord de sortie

UIntegerT 8 bits

Minuterie 2 - Échelle 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondes

1 = Secondes

2 = Minutes

UIntegerT 8 bits

Minuterie 2 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32767 IntegerT 16 bits

Fonction logique 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct

0 = Direct

1 = ET

2 = OU

3 = OU exclusif

4 = Verrou RS avec porte

UIntegerT

8 bits

Inversion de la sortie 2 8 (0x08) R/W 1 = Inversée (normalement fermée)

0 = Non inversée (normalement

ouverte)

1 = Inversée (normalement fermée)

UIntegerT

8 bits

7.2.4. Paramètres réglables spécifiques au capteur

Nom du paramètre

Indice déc

(hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Sélection du réglage local/à

distance

68 (0x44) R/W 1 = Entrée du trimmer

0 = Désactivé

1 = Entrée du trimmer

2 = Apprentissage par ﬁl

UIntegerT 8 bits

Valeur du trimmer 69 (0x45) RO - 30 ... 1100 - -

Conﬁguration des données de

processus

70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bits

Valeur analogique 1 (0x01) R/W 1 = Valeur analogique active

0 = Valeur analogique inactive

1 = Valeur analogique active

- -

Sortie de commutation 1 2 (0x02) R/W 1 = Sortie de commutation 1 active

0 = Sortie de commutation 1 inactive

1 = Sortie de commutation 1 active

- -

Sortie de commutation 2 3 (0x03) R/W 1 = Sortie de commutation 2 active

0 = Sortie de commutation 2 inactive

1 = Sortie de commutation 2 active

Canal 1 du signal de

commutation

4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactif

0 = SSC1 inactif

1 = SSC1 actif

- -

Canal 2 du signal de

commutation 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactif

0 = SSC2 inactif

1 = SSC2 actif

- -

Alarme de température 6 (0x06) R/W 0 = TA inactive

0 = TA inactive

1 = TA active

- -

Court-circuit 7 (0x07) R/W 0 = SC inactif

0 = SC inactif

1 = SC actif

- -

Préréglage de l'application du

capteur

71 (0x47) R/W 0 = Normal

0 = Normal/basse précision (rapide)

1 = Haute précision (lent)

2 = Personnalisé (degré de ﬁltrage)

UIntegerT 8 bits

Seuil d'alarme de la tempé-

rature

72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bits

Seuil haut 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bits

Seuil bas 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bits

Conﬁguration des événements 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 bits

Événement Défaut de

température (0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = Défaut de température

Événement d'erreur - inactif

0 = Événement d'erreur inactif

1 = Événement d'erreur actif

- -

Dépassement par le haut de

la température (0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = Dépassement par le haut de la

température

Événement d'avertissement - inactif

0 = Événement d'avertissement inactif

1 = Événement d'avertissement actif

- -

Dépassement par le bas de la

température (0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = Dépassement par le bas de la

température

Événement d'avertissement - inactif

0 = Événement d'avertissement inactif

1 = Événement d'avertissement actif

- -

Court-circuit (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = Court-circuit

Événement d'erreur - inactif

0 = Événement d'erreur inactif

1 = Événement d'erreur actif

- -

Qualité de l’apprentissage 75 (0x4B) RO - 0 ... 100 UIntegerT 8 bits

Qualité du fonctionnement 76 (0x4C) RO - 0 ... 100 UIntegerT 16 bits

Rating 1 (0x01) RO -

Bilan de situation générale du capteur

[0-100] 100 = Meilleur score

- -

SignalBas 2 (0x02) RO -

0 = Signal OK

1 = Signal bas

- -

AmbianceForte 3 (0x03) RO -

0 = Lumière ambiante OK

1 = Lumière ambiante forte

- -

AucunObjetDétecté 4 (0x04) RO -

0 = Objet détecté

1 = Aucun objet détecté

- -

ErreurTempérature 5 (0x05) RO -

0 = Température OK

1 = Température en dehors des limites

min/max

- -

Degré de ﬁltrage 77 (0x4D) R/W 1 1 ... 255 UIntegerT 8 bits

7.2.5. Paramètres de diagnostic

Nom du paramètre

Indice déc

(hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Heures de fonctionnement 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2147483647 [h] IntegerT 32 bits

Nombre de cycles de puissance 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2147483647 IntegerT 32 bits

Température maximale

- depuis toujours

203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température minimale

- depuis toujours

204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température maximale depuis

la mise sous tension

205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température minimale depuis

la mise sous tension

206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits

Température actuelle 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits

Compteur de détection de SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2147483647 IntegerT 32 bits

Minutes au-dessus de la

température maximale

211 (0xD3) RO - 0 ... 2147483647 [min] IntegerT 32 bits

Minutes en dessous de la

température minimale

212 (0xD4) RO - 0 ... 2147483647 [min] IntegerT 32 bits

Compteur de téléchargement 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65536 UIntegerT 16 bits

Nom du paramètre

Indice déc

(hex)

Accès Valeur par défaut Plage de données

Type de

données

Longueur

Indication par LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indication par LED active

0 = Indication par LED inactive

1 = Indication par LED active

2 = Trouver mon capteur

UIntegerT 8 bits

DistanceTroncature 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 UInteger 16 bits

Mode hyst SSC1 80 (0x50) R/W 1 = Automatique

0 = Manuelle

1 = Automatique

UInteger 8 bits

Valeur de l'hystérésis automa-

tique SSC1

81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bits

ValeurHystérésisAutoSP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] UInteger 16 bits

ValeurHystérésisAutoSP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] UInteger 16 bits

7.2.4. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur (suite)

Fotocélula

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dinamarca

Manual de instrucciones

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

LD30xxBI10BPxxIO

ESPAÑOL

Índice

1. Introducción ........................................................98

1.1. Descripción ............................................................. 98

1.2. Validez de la documentación ................................................ 98

1.3. Quién debería utilizar esta documentación ....................................... 98

1.4. Uso del producto ......................................................... 98

1.5. Precauciones de seguridad .................................................. 98

1.7. Acrónimos ............................................................. 99

2. Producto ..........................................................100

2.1. Características principales ................................................. 100

2.2. Número de identiﬁcación .................................................. 100

2.3. Modos de funcionamiento .................................................. 101

2.3.1. Modo SIO .......................................................... 101

2.3.2. Modo IO-Link ........................................................ 101

2.3.3. Datos de proceso ..................................................... 102

2.4. Parámetros de salida ..................................................... 102

2.4.1. Frontal del sensor ..................................................... 103

2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) .................................... 103

2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: ....................................... 103

2.4.1.3. Ajustes de la histéresis ............................................... 104

2.4.1.4. Alarma de temperatura (TA) ........................................... 104

2.4.1.5. Entrada externa ................................................... 104

2.4.2. Selector de entrada ................................................... 105

2.4.3. Bloque de funciones lógicas ............................................. 105

2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) ............... 107

2.4.4.1. Modo de temporizador .............................................. 107

2.4.4.1.1. Deshabilitado .................................................. 107

2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on) ....................................... 107

2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) ..................................... 108

2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) ..................... 108

2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente ................................. 109

2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.4.4.2. Escala de temporizador .............................................. 109

2.4.4.3. Valor de temporizador ............................................... 109

2.4.5. Inversor de salida ..................................................... 110

2.4.6. Modo de etapa de salida ............................................... 110

2.5. Procedimiento de Teach ................................................... 111

2.5.1. Teach externo (Teach por cable) ........................................... 111

2.5.2. Teach por maestro IO-Link ............................................... 111

2.5.2.1. Procedimiento de modo de un punto ..................................... 111

2.5.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos ................................... 112

2.5.2.3. Procedimiento de modo de ventana ..................................... 113

2.6. Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor ..................................... 114

2.6.1. Selección de ajuste local o remoto ......................................... 114

2.6.2. Datos del potenciómetro ................................................ 114

2.6.3. Conﬁguración de datos de proceso ........................................ 114

2.6.4. Ajuste previo de aplicación del sensor ...................................... 114

2.6.5. Umbral de alarma de temperatura ......................................... 114

2.6.6. Conﬁguración de eventos ............................................... 115

2.6.7. Calidad de funcionamiento QoR .......................................... 115

2.6.8. Calidad de Teach QoT ................................................. 115

2.6.9. Escalador de ﬁltro .................................................... 116

2.6.10. Indicación LED ...................................................... 116

2.6.11. Distancia de corte ................................................... 116

2.6.12. Modo de histéresis ................................................... 116

2.6.13. Valor de histéresis automática ........................................... 116

2.7. Parámetros de diagnóstico ................................................. 117

2.7.1. Horas de funcionamiento ............................................... 117

2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] ..................................... 117

2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] ..................................... 117

2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] ..................................... 117

2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] .............................. 117

2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] .............................. 117

2.7.7. Temperatura actual [°C] ................................................ 117

2.7.8. Contador de detección [ciclos] ............................................ 117

2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] .............................. 117

2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] ............................. 117

2.7.11. Contador de descargas ................................................ 117

3. Diagramas de cableado ..............................................118

4. Puesta en marcha ...................................................118

5. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

5.1. Interfaz de usuario de LD30xxBI10 ........................................... 119

6. Archivo IODD y ajuste de fábrica ........................................120

6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ........................................ 120

6.2. Ajustes de fábrica ....................................................... 120

7. Anexo ............................................................120

7.1. Acrónimos ............................................................ 120

7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para LD30 IO-Link ............................... 121

7.2.1. Parámetros del dispositivo .............................................. 121

7.2.2. Parámetros de SSC .................................................... 122

7.2.3. Parámetros de salida .................................................. 123

7.2.4. Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor .................................. 124

7.2.5. Parámetros de diagnóstico .............................................. 125

Dimensiones .........................................................219

Conexión ...........................................................219

Condiciones de detección ................................................220

Diagrama de detección .................................................220

Normas de Instalación .................................................221

1. Introducción

Este manual es una guía de referencia para las fotocélulas IO-Link LD30xxBI10 de Carlo Gavazzi que describe

cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto.

1.2. Validez de la documentación

Este manual es válido únicamente para las fotocélulas LD30xxBI10 con IO-Link y hasta nueva publicación.

Este manual de instrucciones describe las funciones, el funcionamiento y la instalación del producto para su uso

previsto.

1.3. Quién debería utilizar esta documentación

Este manual contiene información importante acerca de la instalación y debe ser leído atentamente y comprendido

por completo por el personal especializado que trabaje con estas fotocélulas.

Recomendamos encarecidamente que lea atentamente el manual antes de instalar el sensor. Guarde el manual

para consultarlo en el futuro. El manual de instalación está dirigido al personal técnico cualificado.

1.4. Uso del producto

Estas fotocélulas «TOF» (Time Of Flight) están diseñadas como sensores de supresión de fondo de largo alcance,

y además, en el modo IO-Link, pueden indicar la distancia real a través de los datos de proceso. El sensor emite

luz láser y mide el tiempo que tarda la luz en volver al sensor convirtiendo este tiempo en una distancia.

Los sensores LD30xxBI10...IO pueden ser empleados con o sin comunicación IO-Link. Estos dispositivos se

pueden operar y configurar utilizando un maestro IO-Link.

1.6. Otros documentos

Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en

http://gavazziautomation.com

1.5. Precauciones de seguridad

Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad del personal dependa del funcionamiento

adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva de máquinas UE).

El sensor debe ser instalado y utilizado únicamente por personal técnico cualificado con conocimientos básicos

sobre instalaciones eléctricas.

El instalador es responsable de instalar correctamente el sensor conforme a las normativas de seguridad locales

y debe garantizar que el sensor no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor está

defectuoso, debe reemplazarse y protegerlo contra un uso no autorizado.

1.1. Descripción

Las fotocélulas de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de acuerdo con las normas

internacionales IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética

(2014/30/EU).

Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está

permitido realizar copias del mismo para uso interno.

No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento.

Láser de clase 1 según IEC 60825-1:2014

Cumple con IEC/EN 60825-1:2014 y 21 CFR 1040.10 1040.11

exceptuando las desviaciones según la Laser Notice No. 56, con fecha

de 19 de enero de 2018

1.7. Acrónimos

E/S Entrada/salida

PD Datos de proceso

PLC Controlador lógico programable

SIO Entrada/salida estándar

SP Puntos de consigna

IODD Descripción del dispositivo E/S

IEC Comisión electrotécnica internacional

NO Contacto normalmente abierto

NC Contacto normalmente cerrado

NPN Carga a tierra

PNP Carga a V+

Push-Pull Carga a tierra o a V+

QoR Calidad de funcionamiento

QoT Calidad de Teach

UART Transmisor-receptor asíncrono universal

SO Salida de conmutación

SSC Canal de señal de conmutación

TOF Time Of Flight

100

2. Producto

2.1. Características principales

Las fotocélulas CC «TOF» (Time Of Flight) con IO-Link de Carlo Gavazzi, con 4 conductores, están diseñadas

siguiendo los mejores estándares de calidad y están disponibles en cajas de dos materiales distintos.

• Plástico ABS. Con grado de protección IP67

• Acero inoxidable AISI316L para entornos adversos. Con grado de protección IP69K y probado según

ECOLAB.

Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando

están conectados a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose operar y

configurar fácilmente de forma remota.

Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de

configuración adicionales como, por ejemplo, se pueden ajustar la distancia de detección y la histéresis, así

como las funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones

lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones muy

flexibles para solventar tareas de detección descentralizadas.

2.2. Número de identificación

Código Opción Descripción

L -

Fotocélula

D -

Caja rectangular

30 -

Tamaño de la caja

Caja de plástico - PBT

E Caja de acero inoxidable - AISI316L

Potenciómetro trasero

Potenciómetro superior

B -

Supresión de fondo

I -

Luz infrarroja

10 -

Distancia de detección de 1000 mm

B -

Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo pin 2), entrada

de Teach externa (solo pin 2)

P -

Seleccionable: NO o NC

Cable de PVC de 2 metros

M8, conector de 4 polos

IO -

Versión IO-Link

Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas.

101

2.3. Modos de funcionamiento

Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos

distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4).

2.3.1. Modo SIO

Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún maestro IO-Link. El dispositivo

funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un controlador

(p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno de los

mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un maestro IO-Link y, cuando

se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez. De este modo,

es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP, NPN o push-

pull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión (T-off), o

funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones.

2.3.2. Modo IO-Link

IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC

61131-9).

En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización

industrial.

Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (impulso

de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente la

comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.

La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima

de 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por

medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación

C/Q), PIN 4 o un cable negro.

Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene:

• Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón

• Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul

• Salida digital 1: polo 4, negro

• Salida digital 2: polo 2, blanco

La velocidad de transmisión de los sensores LD30xxBI10...IO es de 38,4 kBaud (COM2).

Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a

las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento

y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos

de proceso.

Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del

dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo

102

y transferir automáticamente al dispositivo sustituto toda la información almacenada en el dispositivo anterior.

El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor, por ejemplo, leyendo la

temperatura interna.

Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como errores, alarmas, avisos o

problemas de comunicación.

Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:

• Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se intercambian

cíclicamente.

• Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información

de diagnóstico y los eventos

(p.ej., mensajes de error o avisos). Estos datos se intercambian bajo demanda.

2.4. Parámetros de salida

El sensor mide cuatro valores físicos diferentes. Estos valores pueden ajustarse de modo independiente y utilizarse

como fuente para Switching Output 1 o 2. Además de estas, puede seleccionarse una entrada externa para

SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar la salida del sensor con un maestro IO-Link

siguiendo los seis pasos indicados más abajo para la configuración de la salida de conmutación.

Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, este conmuta al modo SIO y conserva el último ajuste

de configuración.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. Datos de proceso

Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,

Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).

Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC.

Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también

el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al

mismo tiempo.

Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.6.3. Configuración de datos de proceso.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

Byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 bytes

Valor analógico 16 … 31 (16 bits)

103

2.4.1.2. Modo de punto de conmutación:

Cada canal SSC se puede operar en 3 modos distintos o se puede deshabilitar. El modo de punto de

conmutación se puede utilizar para conseguir un comportamiento de salida más avanzado. Los siguientes

modos de punto de conmutación se pueden seleccionar para el comportamiento de conmutación de SSC1

y SSC2.

Deshabilitado

SSC1 y SSC2 se pueden deshabilitar individualmente.

Modo de un punto

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto

de consigna SP1, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Modo de dos puntos

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el

punto de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en aumento. La

información de conmutación también cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el

punto de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en descenso. En este

caso no se tiene en cuenta la histéresis.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida

2.4.1. Frontal del sensor

El sensor TOF mide la distancia respecto al objeto emitiendo impulsos pequeños de luz láser IR y midiendo el

tiempo que tarda la luz reflejada por el objeto en volver al sensor.

2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC)

Para detectar la presencia (o ausencia) de un objeto en frente del frontal del sensor están disponibles los

siguientes ajustes: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna se pueden ajustar entre 10 y 2000 [mm]*.

* No se recomienda utilizar ajustes superiores a 1000 mm. Sin embargo, si las condiciones son óptimas

(superficie del objeto, luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un valor

superior a 1000 mm.

104

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Modo de ventana

La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto

de consigna SP1 y en el punto de consigna SP2, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo

en cuenta la histéresis.

Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida

2.4.1.3. Ajustes de la histéresis

Rango 5…2000. La unidad de histéresis es mm.

La histéresis se puede ajustar manualmente para el Modo de un punto o el Modo de ventana para SSC1 y

SSC2 individualmente.

Sin embargo, SSC1 tiene un ajuste extra: la histéresis automática. La histéresis automática funciona con el

Modo de un punto y el Modo de ventana.

Utilice el parámetro «Modo histéresis SSC1» para escoger entre la histéresis manual o automática.

Nota: Si se ha seleccionado el potenciómetro, la histéresis es siempre automática.

Histéresis automática:

La histéresis automática garantiza un funcionamiento estable para la mayoría de aplicaciones.

Esta se calcula respecto a SP1/SP2. Los valores actuales se pueden leer en el parámetro «Valor de histéresis

automática SSC1».

Histéresis manual:

Para las aplicaciones que requieren una histéresis que no sea la automática, esta se puede configurar

manualmente. Esta característica hace que el sensor sea más versátil.

Nota: Debe prestar especial atención a la aplicación cuando se escoge una histéresis inferior a la histéresis

automática.

2.4.1.4. Alarma de temperatura (TA)

El sensor controla constantemente la temperatura interna. Con el ajuste de alarma de temperatura, el sensor

emite una alarma cuando se exceden los umbrales de temperatura. Vea 2.6.5.

La alarma de temperatura dispone de dos valores separados, uno para ajustar la temperatura máxima y el

otro para la temperatura mínima.

Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos.

NOTA

La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento

interno.

La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado

el sensor en la aplicación.

2.4.1.5. Entrada externa

La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas

al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina.

105

2.4.2. Selector de entrada

Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquier señal desde el frontal del sensor al canal A

o B.

Canal A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, Temperature alarm y External input.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Canal A

Canal B

2.4.3. Bloque de funciones lógicas

En el bloque de funciones lógicas, se puede añadir directamente una función lógica a las señales seleccionadas

en el selector de entrada sin tener que utilizar un PLC, permitiendo así decisiones descentralizadas.

Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Salida 1

Salida 2

106

Función OR

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expresión booleana Q = A + B Leída como A O B da como resultado Q

Puerta OR con 2 entradas

Función XOR

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expresión booleana Q = A + B A O B, pero NO AMBAS, da como resultado Q

Puerta XOR con 2 entradas

Función AND

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expresión booleana Q = A.B Leída como A Y B da como resultado Q

Puerta AND con 2 entradas

107

Función «Gated SR-FF»

La función está diseñada, p.ej., como función de llenado o vaciado utilizando solo dos sensores interconec-

tados

Símbolo Tabla de verdad

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – sin cambios en la salida.

2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2)

El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros:

• Modo de temporizador

• Escala de temporizador

• Valor de temporizador

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Salida 1

Salida 2

2.4.4.1. Modo de temporizador

Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Esposible

cualquiera de las siguientes:

2.4.4.1.1. Deshabilitado

Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala

y del retardo del temporizador.

2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on)

La activación de la salida de conmutación se genera después de la activación real del sensor mostrada

en la siguiente figura.

108

Ejemplo con salida normalmente abierta

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Presencia de objeto

2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off)

La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de retirada del objeto

en frente del sensor como se muestra en la siguiente figura.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Presencia de objeto

2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off)

Cuando este parámetro está seleccionado, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida

de conmutación.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Presencia de objeto

Ejemplo con salida normalmente abierta

109

2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente

Cada vez que se detecta un objeto en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de

longitud constante en el flanco ascendente de la detección. Esta función no se puede volver a activar. Vea

la siguiente figura.

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Presencia de objeto

2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente

Modo de función similar a la del modo de impulso único con flanco ascendente, aunque en este modo

la salida de conmutación se cambia en el flanco descendente de la señal tal y como se muestra en la

siguiente figura.

Ejemplo con salida normalmente abierta

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Presencia de objeto

Ejemplo con salida normalmente abierta

2.4.4.2. Escala de temporizador

El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos,

segundos o minutos.

2.4.4.3. Valor de temporizador

El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero

comprendido entre 1 y 32767.

110

2.4.5. Inversor de salida

Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente

abierta y normalmente cerrada.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Salida 1

Salida 2

FUNCIÓN RECOMENDADA

La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65

(0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2. No afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de

temporizador del sensor puesto que se agrega después de estas funciones.

PRECAUCIÓN

No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice

1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las

funciones lógicas o de temporizador provocando, p.ej., que esta función convierta un retardo a la conexión

en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2. Es solo para SO1 y SO2.

2.4.6. Modo de etapa de salida

En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como:

SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull.

SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active low/pull-

up), entrada externa (active low/pull-up) o entrada de Teach externa.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Salida 1

Salida 2

111

2.5. Procedimiento de Teach

2.5.1. Teach externo (Teach por cable)

NOTA Esta función se opera en el Modo de un punto y únicamente para el SP1 en el SSC1.

La función de Teach por cable se debe seleccionar utilizando el maestro IO-Link:

a) Selecciona «Teach por cable»: Ajustes específicos del sensor -> Selección de ajuste local/remoto.

(parámetro 68 (0x44), subíndice 0 =2).

b) Selecciona «Modo de un punto»: Canal de señal de conmutación 1 -> Modo de configuración SSC1.

(parámetro 61 (0x3D), subíndice 2=1).

c) Selecciona «Teach In»: Salida ->Configuración canal 2. Modo de etapa de salida.

(parámetro 65 (0x41), subíndice 1=6).

Procedimiento de Teach por cable.

1) Coloque el objeto delante del sensor.

2) Conecte la entrada de cable de Teach (pin 2, cable blanco) a V+ (pin 1, cable marrón).

El LED amarillo empieza a parpadear a 1Hz (10% on), indicando que se está ejecutando el Teach.

3) Tras unos 3-6 segundos, la ventana de Teach se abre. En este momento, el parpadeo pasa a 90%.

Desconecte el cable blanco.

4) Si el Teach se ha realizado con éxito, el LED amarillo parpadea 4 veces (2Hz, 50%).

Si el Teach ha fallado o se ha interrumpido, el sensor sale del modo de Teach.

NOTA: Si el cable blanco se desconecta fuera de la ventana de Teach, se interrumpe el Teach.

Si el cable blanco no se desconecta durante 12 segundos, se interrumpe el Teach (timeout indicado por un

número de parpadeos rápidos del LED amarillo (5 Hz, 50%)).

2.5.2. Teach por maestro IO-Link

1. Seleccione el Teach IO-Link en el maestro IO-Link:

Ajustes específicos del sensor -> Selección de ajuste local/remoto = Deshabilitado.

(parámetro 68 (0x44), subíndice 0 =0).

2. Seleccione el modo de configuración SSC1 o SSC2:

SSC1: En el menú: Canal de señal de conmutación 1 -> Modo de configuración SSC1 -> [Modo de un

punto / Modo de ventana / Modo de dos puntos].

(parámetro 61 (0x3D), subíndice 2= [Modo de un punto=1 / Modo de ventana=2 / Modo de dos puntos=3])

SSC2: En el menú: Canal de señal de conmutación 2 -> Modo de configuración SSC2 ->[Modo de un

punto / Modo de ventana / Modo de dos puntos].

(parámetro 63 (0x3F), subíndice 2= [Modo de un punto=1 / Modo de ventana=2 / Modo de dos puntos=3])

3. Seleccione el canal de conmutación que quiere reprogramar:

En el menú Teach, seleccione -> [tipo de Teach real], seleccione Teach-in -> [Canal de señal de conmutación

1 / Canal de señal de conmutación 2 / Todos los SCC].

(parámetro 58 (0x3A), subíndice 0 =[SSC1=0, SSC2=1, TODOS LOS SCC=2])

2.5.2.1. Procedimiento de modo de un punto

1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:

Secuencia de comando de Teach de un solo valor

(encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de un solo valor)

1. Pulse Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 65 (0x41)).

2. Pulse opcionalmente Aplicar Teach (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

112

2) Secuencia de comando de Teach dinámico

(encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach dinámico)

1. Pulse Iniciar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 71 (0x47)).

2. Pulse Parar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 72 (0x48)).

3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

3) Secuencia de comando de Teach de dos valores

(encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de dos valores)

1. Pulse Teach SP1 TP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 67 (0x43)).

2. Pulse Teach SP1 TP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 68 (0x44)).

3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos

1) Secuencia de comando de Teach de dos valores:

(encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de dos valores)

1. Pulse Teach SP1 TP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 67 (0x43)).

2. Pulse Teach SP1 TP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 68 (0x44)).

3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

4. Pulse Teach SP2 TP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 69 (0x45)).

5. Pulse Teach SP2 TP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 70 (0x46)).

6. Pulse opcionalmente Aplicar Teach (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

113

2) Secuencia de comando de Teach dinámico:

1. Pulse Iniciar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 71 (0x47)).

2. Pulse Parar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 72 (0x48)).

3. Pulse Iniciar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 73 (0x49)).

4. Pulse Parar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 74 (0x4A)).

5. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.3. Procedimiento de modo de ventana

1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor:

(encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de un solo valor)

1. Pulse Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 65 (0x41)).

2. Pulse Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 66 (0x42)).

3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

2) Secuencia de comando de Teach dinámico:

(encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach dinámico)

1. Pulse Iniciar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 71 (0x47)).

2. Pulse Parar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 72 (0x48)).

3. Pulse Iniciar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 73 (0x49)).

4. Pulse Parar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 74 (0x4A)).

5. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

114

2.6. Parámetros ajustables específicos del sensor

Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también

cuenta con diversos parámetros internos útiles para la configuración y el diagnóstico.

2.6.1. Selección de ajuste local o remoto

Con este ajuste puede seleccionar cómo ajustar la distancia de detección: con el potenciómetro o el Teach por

cable utilizando la entrada externa del sensor, o puede deshabilitar el potenciómetro para proteger el sensor

contra manipulaciones.

2.6.3. Configuración de datos de proceso

Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso

cíclicos.

Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value,

Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2).

Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, TA, SC.

Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también

el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al

mismo tiempo.

2.6.4. Ajuste previo de aplicación del sensor

El sensor tiene 3 preajustes de aplicación que se pueden seleccionar en función de la aplicación:

• Configuración rápida (escalador de filtro ajustado a 1)

• Configuración precisa (escalador de filtro ajustado a 10 - lento)

• Configuración personalizada (escalador de filtro se puede ajustar de 1 a 255)

La precisión se puede ajustar en el parámetro «Escalador de filtro». Vea 2.6.9.

2.6.5. Umbral de alarma de temperatura

Se puede ajustar la temperatura máxima y mínima con la que se activa la alarma de temperatura. Esto significa

que el sensor emite una alarma cuando se excede la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden

ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los valores por defecto son: -30°C para el umbral inferior y +120°C para

el umbral superior.

2.6.2. Datos del potenciómetro

Valores entre 30…1100 mm.

115

2.6.6. Configuración de eventos

Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el

sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del

sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 4 eventos siguientes:

• Evento de error de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento

especificado.

• Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de

alarma de temperatura.

• Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de

alarma de temperatura.

• Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito.

2.6.7. Calidad de funcionamiento QoR

La calidad de funcionamiento informa al usuario del rendimiento real del sensor.

«Rating» es un resumen de todos los parámetros de QoR. Si las condiciones son buenas (objeto detectado con

una buena señal, poca luz ambiente y temperatura del sensor dentro de los límites), la puntuación es de 100

(mejor puntuación).

Si la puntuación es inferior a 100, puede leer los motivos en los otros parámetros QoR.

En la siguiente tabla se listan los parámetros QoR.

Parámetro Descripción

Rating

Indicación de las condiciones generales del sensor

[0-100] 100=mejor puntuación

Señal baja

0 = Señal OK

1 = Señal baja

Luz ambiente alta

0 = Luz ambiente OK

1 = Luz ambiente alta

Objeto no detectado

0 = Objeto detectado

1 = Objeto no detectado

Error de temperatura

0 = Temperatura OK

1 = Temperatura fuera de los límites mín./máx.

2.6.8. Calidad de Teach QoT

La calidad del valor de Teach le permite al usuario saber las condiciones de detección durante el procedimiento

de Teach. La calidad de Teach es un resumen de la calidad del valor de «Rating»

116

2.6.9. Escalador de filtro

Esta función puede incrementar la inmunidad respecto a los objetos inestables y las interferencias

electromagnéticas. El valor de esta función se puede ajustar de 1 a 255. El ajuste de fábrica es 1. El filtro

funciona como promedio. Esto significa que si el ajuste de filtro es 1, se ajusta la frecuencia de detección

máxima, mientras que si el ajuste de filtro es 255, se ajusta la frecuencia de detección mínima.

2.6.10. Indicación LED

La indicación LED se puede configurar en 3 modos diferentes: Inactiva, Activa o Encontrar mi sensor.

Inactiva: Los LED están siempre apagados

Activa: Los LED siguen el esquema de indicaciones de 5.1.

Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar fácilmente

el sensor.

2.6.11. Distancia de corte

Rango 0…2000 (mm)

Las distancias medidas más allá de la distancia de corte, se cortarán en la distancia de corte.

El valor de la distancia de corte se utiliza también cuando no se puede detectar un objeto.

2.6.12. Modo de histéresis

Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis

2.6.13. Valor de histéresis automática

Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis

117

2.7. Parámetros de diagnóstico

2.7.1. Horas de funcionamiento

El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en

funcionamiento. El número máximo de horas que pueden registrarse son 2 147 483 647 horas. Este valor

puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]

El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se

registra cada hora y el número máximo de ciclos de encendido que pueden registrarse son 2 147 483 647

ciclos. Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]

El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto

el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde

un maestro IO-Link.

2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]

El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto

el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde

un maestro IO-Link.

2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C]

Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada

desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor.

2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C]

Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada

desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor.

2.7.7. Temperatura actual [°C]

Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor.

2.7.8. Contador de detección [ciclos]

El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede

leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min]

El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura

máxima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza

cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min]

El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura

mínima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza

cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link.

2.7.11. Contador de descargas

El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden

registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-

Link.

NOTA

La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento

interno.

La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el

sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está

montado en uno de plástico.

118

3. Diagramas de cableado

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

POLO Color Señal Descripción

1 Marrón 10… 30 VCC Alimentación del sensor

2 Blanco Carga Salida 2 / modo SIO / entrada externa / Teach externo

3 Azul GND Tierra

4 Negro Carga IO-Link/salida 1/modo SIO

4. Puesta en marcha

300 ms después de encender la fuente de alimentación, el sensor está operativo.

Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link

se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.

119

5. Funcionamiento

Los sensores LD30xxBI10 disponen de un LED amarillo y un LED verde.

Modo SIO e IO-Link

LED verde LED amarillo

Encendido/

apagado

Detección

ON ON ON ON*

ON OFF ON OFF*

Parpadeo a 10Hz

50 % de ciclo de

trabajo

ON Cortocircuito en salida

Parpadeo

(0,5 … 20 Hz)

ON Indicación de temporizador

Solo modo SIO

Parpadeo a 1Hz

ON 10% de ciclo de

trabajo

OFF 90% de ciclo de

trabajo

ON Teach activado (solo de un punto)

Parpadeo a 1Hz

ON 90% de ciclo de

trabajo

OFF 10% de ciclo de

trabajo

ON Ventana de Teach (3-6 s)

Parpadeo a 10Hz

ON 50% de ciclo de

trabajo

OFF 50% de ciclo de

trabajo

ON Tiempo de espera de Teach (12 s)

Parpadeo a 2Hz

ON 50% de ciclo de

trabajo

OFF 50% de ciclo de

trabajo

ON Teach satisfactorio

Solo modo IO-Link

Parpadeo a 1Hz

ON 90% de ciclo de

trabajo

OFF 10% de ciclo de

trabajo

- ON El sensor está en modo IO-Link

Parpadeo a 2Hz

50% de ciclo de trabajo

ON Encontrar mi sensor

5.1. Interfaz de usuario de LD30xxBI10

* Posibilidad de deshabilitar ambos LED

120

6. Archivo IODD y ajuste de fábrica

Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo

denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder

establecer la comunicación entre el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link debe

proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web.

El archivo IODD incluye:

• Datos de proceso y diagnóstico

• Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y

subíndice)

• Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo

• Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante

El archivo IODD está disponible en el sitio web de Carlo Gavazzi: tbd

6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link

Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.

6.2. Ajustes de fábrica

7. Anexo

IntegerT Signed Integer

OctetStringT Matriz de octetos

PDV Variable de datos de proceso

R/W Lectura y escritura

RO Solo lectura

SO Salida de conmutación

SP Punto de consigna

TP Punto de Teach

SSC Canal de señal de conmutación

StringT Cadena de caracteres ASCII

TA Alarma de temperatura

UIntegerT Entero sin signo

WO Solo escritura

7.1. Acrónimos

121

7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para LD30 IO-Link

Nombre del parámetro

Índice dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Nombre de proveedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes

Texto de proveedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 bytes

Nombre de producto 18 (0x12) RO

(Nombre del sensor)

p.ej., CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 bytes

ID de producto 19 (0x13) RO

(Código EAN del producto)

p.ej., 5709870394046

- StringT 13 bytes

Texto de producto 20 (0x14) RO Fotocélula - StringT 30 bytes

Número de serie 21 (0x15) RO

(Número de serie único)

p.ej., LR24101830834

- StringT 13 bytes

Revisión de hardware 22 (0x16) RO

(Revisión de hardware)

p.ej., v01.00

- StringT 6 bytes

Revisión de firmware 23 (0x17) RO

(Revisión de software)

p.ej., v01.00

- StringT 6 bytes

Etiqueta específica de

aplicación

24 (0x18) R/W ***

Cualquier cadena de hasta

32caracteres

StringT Máx. 32 bytes

Etiqueta de función 25 (0x19) R/W ***

Cualquier cadena de hasta

32caracteres

StringT Máx. 32 bytes

Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) R/W ***

Cualquier cadena de hasta

32caracteres

StringT Máx. 32 bytes

Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0… 65 535 IntegerT 16 bits

Estado de dispositivo 36 (0x24) RO

0 = El dispositivo funciona

correctamente

0 = El dispositivo funciona

correctamente

1 = Se requiere mantenimiento

2 = Fuera de especificación

3 = Comprobación funcional

4 = Fallo

UIntegerT 8 bits

Estado de dispositivo

detallado

37 (0x25) - - 3 bytes

Error de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes

Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes

Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes

Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes

Mantenimiento requerido - RO - - OctetStringT 3 bytes

Entrada de datos de proceso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits

7.2.1. Parámetros del dispositivo

122

7.2.2. Parámetros de SSC

Nombre del parámetro

Índice dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Seleccionar Teach -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1

0 = Canal por defecto

1 = Canal de señal de conmutación 1

2 = Canal de señal de conmutación 2

255 = Todos los SSC

UIntegerT 8 bits

Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits

Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Modo de reposo

0 = Modo de reposo

1 = Satisfactorio

4 = Esperando comando

5 = Ocupado

7 = Error

- -

Flag SP1 TP1

Punto de Teach 1 de punto

de consigna 1

2 (0x02) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Punto de Teach 2 de punto

de consigna 1

3 (0x03) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Punto de Teach 1 de punto

de consigna 2

4 (0x04) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Punto de Teach 2 de punto

de consigna 2

5 (0x05) RO 0 = No OK

0 = No OK

1 = OK

- -

Parámetro de SSC1

(Canal de señal de conmuta-

ción)

60 (0x3C) - - - -

Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10… 2000 IntegerT 16 bits

Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10… 2000 IntegerT 16 bits

Conﬁguración de SSC1

(Canal de señal de conmuta-

ción)

61 (0x3D) - - - - -

Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa

0 = Alta activa

1 = Baja activa

UIntegerT 8 bits

Modo 1 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto

0 = Desactivado

1 = Modo de un punto

2 = Modo de ventana

3 = Modo de dos puntos

UIntegerT 8 bits

Histéresis 1 3 (0x03) R/W Ajuste de fábrica 50 mm 5… 2000 UIntegerT 16 bits

Parámetro de SSC2 62 (0x3E) - - - -

Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10… 2000 IntegerT 16 bits

Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10… 2000 IntegerT 16 bits

Conﬁguración de SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bits

Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa

0 = Alta activa

1 = Baja activa

UIntegerT 8 bits

Modo 2 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto

0 = Desactivado

1 = Modo de un punto

2 = Modo de ventana

3 = Modo de dos puntos

UIntegerT 8 bits

Histéresis 2 3 (0x03) R/W Ajuste de fábrica 50 mm 5… 2000 UIntegerT 16 bits

123

7.2.3. Parámetros de salida

Nombre del parámetro

Índice dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Canal 1 (SO1) 64 (0x40)

Modo de circuito de salida 1 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP

0 = Salida deshabilitada

1 = Salida PNP

2 = Salida NPN

3 = Salida push-pull

UIntegerT 8 bits

Selector de entrada 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Desactivado

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarma de calidad de funciona-

miento (TA)

4 = Entrada lógica externa

UIntegerT 8 bits

Modo de temporizador 1 3 (0x03) R/W

0 = Temporizador deshabilitado

1 = Retardo a la conexión

2 = Retardo a la desconexión

3 = Retardo a conexión/desconexión

4 = Pulso al detectar pieza

5 = Pulso cuando deja de detectar

pieza

UIntegerT 8 bits

Escala de temporizador 1 4 (0x04) R/W

0 = Milisegundos

1 = Segundos

2 = Minutos

UIntegerT 8 bits

Valor de temporizador 1 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bits

Función lógica 1 7 (0x07) R/W 0 = Directa

0 = Directa

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Función «Gated SR-FF»

UIntegerT 8 bits

Inversor de salida 1 8 (0x08) R/W

0 = No invertida

(NA)

0 = No invertida (normalmente

abierta)

1 = Invertida (normalmente cerrada)

UIntegerT 8 bits

Canal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Modo de circuito de salida 2 1 (0x01) R/W 1 = Salida PNP

0 = Salida deshabilitada

1 = Salida PNP

2 = Salida NPN

3 = Salida push-pull

4 = Entrada lógica digital (activa alta/

descenso)

5 = Entrada lógica digital (activa baja/

ascenso)

6 = Teach in (activa alta)

UIntegerT 8 bits

Selector de entrada 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Desactivado

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Alarma de calidad de funciona-

miento (TA)

4 = Entrada lógica externa

UIntegerT 8 bits

Modo de temporizador 2 3 (0x03) R/W

0 = Temporizador deshabilitado

1 = Retardo a la conexión

2 = Retardo a la desconexión

3 = Retardo a conexión/desconexión

4 = Pulso al detectar pieza

5 = Pulso cuando deja de detectar

pieza

UIntegerT 8 bits

Escala de temporizador 2 4 (0x04) R/W

0 = Milisegundos

1 = Segundos

2 = Minutos

UIntegerT 8 bits

Valor de temporizador 2 5 (0x05) R/W 0 0… 32767 IntegerT 16 bits

Función lógica 2 7 (0x07) R/W 0 = Directa

0 = Directa

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Función «Gated SR-FF»

UIntegerT

8 bits

Inversor de salida 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertida (normalmente cerrada)

0 = No invertida (normalmente

abierta)

1 = Invertida (normalmente cerrada)

UIntegerT

8 bits

124

7.2.4. Parámetros ajustables específicos del sensor

Nombre del parámetro

Índice dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Selección de ajuste local/

remoto

68 (0x44) R/W 1 = Entrada de potenciómetro

0 = Deshabilitada

1 = Entrada de potenciómetro

2 = Teach por cable

UIntegerT 8 bits

Valor de potenciómetro 69 (0x45) RO - 30… 1100 - -

Conﬁguración de datos de

proceso

70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bits

Valor analógico 1 (0x01) R/W 1 = Valor analógico Activo

0 = Valor analógico Inactivo

1 = Valor analógico Activo

- -

Salida de conmutación 1 2 (0x02) R/W 1 = Salida de conmutación 1 activa

0 = Salida de conmutación 1 inactiva

1 = Salida de conmutación 1 activa

- -

Salida de conmutación 2 3 (0x03) R/W 1 = Salida de conmutación 2 activa

0 = Salida de conmutación 2 inactiva

1 = Salida de conmutación 2 activa

Canal de señal de conmu-

tación 1

4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactivo

0 = SSC1 inactivo

1 = SSC1 activo

- -

Canal de señal de conmu-

tación 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactivo

0 = SSC2 inactivo

1 = SSC2 activo

- -

Alarma de temperatura 6 (0x06) R/W 0 = TA inactiva

0 = TA inactiva

1 = TA activa

- -

Cortocircuito 7 (0x07) R/W 0 = SC inactivo

0 = SC inactivo

1 = SC activo

- -

Ajuste previo de aplicación del

sensor

71 (0x47) R/W 0 = Normal

0 = Normal/poca precisión (rápido)

1 = Alta precisión (lento)

2 = Personalizado (escalador de ﬁltro)

UIntegerT 8 bits

Umbral de alarma de tempe-

ratura

72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bits

Umbral superior 1 (0x01) R/W 70°C -30… 70°C IntegerT 16 bits

Umbral inferior 2 (0x02) R/W - 20°C -30… 70°C IntegerT 16 bits

Conﬁguración de eventos 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 bits

Evento de error de tempera-

tura (0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = Error de temperatura

Evento de error - inactivo

0 = Evento de error inactivo

1 = Evento de error activo

- -

Temperatura excesiva

(0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = Temperatura excesiva

Evento de aviso - inactivo

0 = Evento de aviso inactivo

1 = Evento de aviso activo

- -

Temperatura insuﬁciente

(0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = Temperatura insuﬁciente

Evento de aviso - inactivo

0 = Evento de aviso inactivo

1 = Evento de aviso activo

- -

Cortocircuito (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = Cortocircuito

Evento de error - inactivo

0 = Evento de error inactivo

1 = Evento de error activo

- -

Calidad de Teach 75 (0x4B) RO - 0…100 UIntegerT 8 bits

Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0…100 UIntegerT 16 bits

Rating 1 (0x01) RO -

Indicación de las condiciones generales

del sensor

[0-100] 100=mejor puntuación

- -

Señal baja 2 (0x02) RO -

0 = Señal OK

1 = Señal baja

- -

Luz ambiente alta 3 (0x03) RO -

0 = Luz ambiente OK

1 = Luz ambiente alta

- -

Objeto no detectado 4 (0x04) RO -

0 = Objeto detectado

1 = Objeto no detectado

- -

Error de temperatura 5 (0x05) RO -

0 = Temperatura OK

1 = Temperatura fuera de los límites

mín./máx.

- -

Escalador de ﬁltro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bits

Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa

0 = Indicación LED inactiva

1 = Indicación LED activa

2 = Encontrar mi sensor

UIntegerT 8 bits

Distancia de corte 79 (0x4F) R/W 1500 0… 2000 Uinteger 16 bits

125

7.2.5. Parámetros de diagnóstico

Nombre del parámetro

Índice dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 0… 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits

Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Temperatura máxima

- siempre alta

203 (0xCB) RO 0 -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura mínima

- siempre baja

204 (0xCC) RO 0 -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura máxima desde

último encendido

205 (0xCD) RO - -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura mínima desde

último encendido

206 (0xCE) RO - -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Temperatura actual 207 (0xCF) RO - -50… 150 [°C] IntegerT 16 bits

Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO - 0… 2 147 483 647 IntegerT 32 bits

Minutos por encima de tempe-

ratura máxima

211 (0xD3) RO - 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits

Minutos por debajo de tempera-

tura mínima

212 (0xD4) RO - 0… 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits

Contador de descargas 214 (0xD6) RO 0 0… 65 536 UIntegerT 16 bits

Nombre del parámetro

Índice dec

(hex)

Acceso Valor predeterminado Rango de datos

Tipo de

datos

Longitud

Modo de histéresis SSC1 80 (0x50) R/W 1=Automática

0=Manual

1=Automática

Uinteger 8 bits

Valor de histéresis automática

SSC1

81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit

Valor de histéresis automá-

tica SP1

1 (0x01) R - 1… 1100 [mm] Uinteger 16 bits

Valor de histéresis automá-

tica SP2

2 (0x02) R - 1… 1100 [mm] Uinteger 16 bits

7.2.4. Parámetros ajustables especíﬁcos del sensor (a continuación)

126

Sensore fotoelettrico

IO-Link

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danimarca

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

LD30xxBI10BPxxIO

ITALIANO

127

Indice

1. Introduzione .......................................................129

1.1. Descrizione ............................................................ 129

1.2. Validità della documentazione ............................................... 129

1.3. Destinatari della documentazione ............................................ 129

1.4. Utilizzo del prodotto ...................................................... 129

1.5. Precauzioni di sicurezza ................................................... 129

1.7. Acronimi .............................................................. 130

2. Prodotto ..........................................................131

2.1. Caratteristiche principali ................................................... 131

2.2. Codice identiﬁcativo ..................................................... 131

2.3. Modalità di funzionamento ................................................. 132

2.3.1. Modalità SIO ........................................................ 132

2.3.2. Modalità IO-Link ...................................................... 132

2.3.3. Dati di processo ...................................................... 133

2.4. Parametri di uscita ....................................................... 133

2.4.1. Parte anteriore del sensore .............................................. 134

2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel) ............. 134

2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: .................................... 134

2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi ............................................. 135

2.4.1.4. Allarme di temperatura (TA) ........................................... 135

2.4.1.5. Ingresso esterno ................................................... 135

2.4.2. Selettore di ingresso ................................................... 136

2.4.3. Blocco funzioni logiche ................................................. 136

2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) ............................. 138

2.4.4.1. Modalità del timer ................................................. 138

2.4.4.1.1. Disabilitato ................................................... 138

2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on) ........................................ 138

2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off) ..................................... 139

2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) .................... 139

2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata ......................................... 140

2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita .......................................... 140

2.4.4.2. Scala del timer .................................................... 140

2.4.4.3. Valore del timer ................................................... 140

2.4.5. Invertitore di uscita .................................................... 141

2.4.6. Modalità stadio di uscita ................................................ 141

2.5. Procedura Teach ........................................................ 142

2.5.1. Teach esterno (Teach via cavo) ............................................ 142

2.5.2. Teach dal master IO-Link ................................................ 142

2.5.2.1. Procedura con modalità a punto singolo .................................. 142

2.5.2.2. Procedura con modalità a punto doppio .................................. 143

2.5.2.3. Procedura con modalità finestra ........................................ 144

2.6. Parametri regolabili speciﬁci del sensore ....................................... 145

2.6.1. Selezione della regolazione locale o in remoto ................................ 145

2.6.2. Dati del potenziometro ................................................. 145

2.6.3. Conﬁgurazione dei dati di processo ........................................ 145

2.6.4. Impostazione dell’applicazione del sensore ................................... 145

2.6.5. Soglia di allarme temperatura ............................................ 145

2.6.6. Conﬁgurazione degli eventi .............................................. 146

2.6.7. Quality of Run (Qualità di esecuzione) ...................................... 146

2.6.8. Quality of Teach (Qualità di Teach) ......................................... 146

2.6.9. Scala del ﬁltro ....................................................... 147

128

2.6.10. Indicatore a LED ..................................................... 147

2.6.11. Distanza di cutoff .................................................... 147

2.6.12. Modalità isteresi ..................................................... 147

2.6.13. Valore dell’isteresi automatica ........................................... 147

2.7. Parametri diagnostici ..................................................... 148

2.7.1. Ore di funzionamento .................................................. 148

2.7.2. Numero di accensione [cicli] ............................................. 148

2.7.3. Temperatura massima - sempre alta [°C] ..................................... 148

2.7.4. Temperatura minima - sempre bassa [°C] ..................................... 148

2.7.5. Temperatura massima - dall’ultima accensione [°C] .............................. 148

2.7.6. Temperatura minima - dall’ultima accensione [°C] ............................... 148

2.7.7. Temperatura attuale [°C] ................................................ 148

2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] ........................................... 148

2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min] .................................... 148

2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] .............................. 148

2.7.11. Contatore dei download ............................................... 148

3. Schemi di cablaggio .................................................149

4. Messa in funzione ...................................................149

5. Funzionamento .....................................................150

5.1. Interfaccia utente di LD30xxBI10 ............................................. 150

6. File IODD e impostazione di fabbrica .....................................151

6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link ............................................ 151

6.2. Impostazioni di fabbrica ................................................... 151

7. Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151

7.1. Acronimi .............................................................. 151

7.2. Parametri dispositivo IO-Link per LD30 IO-Link .................................... 152

7.2.1. Parametri dispositivo .................................................. 152

7.2.2. Parametri SSC ....................................................... 153

7.2.3. Parametri di uscita .................................................... 154

7.2.4. Parametri regolabili speciﬁci del sensore ..................................... 155

7.2.5. Parametri diagnostici .................................................. 156

Dimensioni ..........................................................219

Connessione .........................................................219

Condizioni di rilevamento ...............................................220

Diagramma di rilevamento ..............................................220

Consigli per l’Installazione ..............................................221

129

1. Introduzione

Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori fotoelettrici IO-Link LD30xxBI10 di Carlo Gavazzi.

Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto.

1.2. Validità della documentazione

Questo manuale è valido solo per i sensori fotoelettrici LD30xxBI10 con IO-Link e fino alla pubblicazione di una

nuova documentazione.

Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso

previsto.

1.3. Destinatari della documentazione

Questo manuale contiene informazioni importanti in merito all’installazione e deve essere letto e compreso in

ogni sua parte dal personale specializzato che lavora con questi sensori fotoelettrici.

Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il manuale

1.4. Utilizzo del prodotto

per consultarlo in futuro. Il manuale di installazione è destinato a personale tecnico qualificato.

Questi sensori fotoelettrici “TOF” Time Of Flight sono concepiti come sensori a lunga portata con soppressione

dello sfondo, ma possono anche indicare la distanza effettiva tramite i dati di processo in modalità IO-Link. Il

sensore emette luce laser e misura il tempo impiegato dalla luce per tornare al sensore e converte questo tempo

in distanza.

I sensori LD30xxBI10...IO possono essere impiegati con o senza comunicazione IO-Link. Utilizzando un master

IO-Link è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi.

1.6. Altri documenti

È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all’indirizzo

http://gavazziautomation.com

1.5. Precauzioni di sicurezza

Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto funzionamento

del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE).

L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base sulle

installazioni elettriche.

L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve

assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire il

sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato.

1.1. Descrizione

I sensori fotoelettrici Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e realizzati in conformità con le norme

internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE sulla Bassa Tensione (2014/35/UE) e sulla Compatibilità

Elettromagnetica (2014/30/UE).

Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo

per uso interno.

Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento.

Laser di classe1 secondo IEC60825-1:2014

Conforme a IEC/EN60825-1:2014 e 21CFR1040.10 1040.11, ad

eccezione degli scostamenti ai sensi della Laser Notice No. 56, datata

19 gennaio 2018

130

1.7. Acronimi

I/O Ingresso/uscita

PD Dati di processo

PLC Controller logico programmabile

SIO Ingresso/uscita standard

SP Setpoint (valori di riferimento)

IODD Descrizione dispositivo I/O

IEC International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale)

NO Contatto normalmente aperto

NC Contatto normalmente chiuso

NPN Pilotare il carico a terra

PNP Pilotare il carico su V+

Push-Pull Pilotare il carico a terra o su V+

QoR Quality of Run (Qualità di esecuzione)

QoT Quality of Teach (Qualità di Teach)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale)

SO Uscita di commutazione

SSC Canale del segnale di commutazione

TOF Time Of Flight

131

2. Prodotto

2.1. Caratteristiche principali

I sensori fotoelettrici Time of Flight “TOF” IO-Link a 4fili DC di Carlo Gavazzi, costruiti secondo i più alti

standard di qualità, sono disponibili in due diversi materiali della custodia.

• Plastica ABS. IP67 approvato

• Acciaio inossidabile AISI316L per ambienti difficili. IP69K ed ECOLAB approvati.

Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita. Quando

collegati a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono essere gestiti e

configurati facilmente in remoto.

Grazie alla loro interfaccia IO-Link questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di molte opzioni

di configurazione aggiuntive, come l’impostazione della distanza di rilevamento e dell’isteresi nonché funzioni

temporizzate dell’uscita. Funzionalità avanzate come il blocco funzioni logiche e la possibilità di convertire

un'uscita in un ingresso esterno rendono il sensore altamente flessibile per la risoluzione di compiti di rilevamento

decentralizzati.

2.2. Codice identificativo

Codice Opzione Descrizione

L -

Sensore fotoelettrico

D -

Custodia rettangolare

30 -

Dimensioni della custodia

Custodia in plastica - PBT

E Custodia in acciaio inossidabile - AISI316L

Potenziometro sulla parte posteriore

Potenziometro sulla parte superiore

B -

Soppressione dello sfondo

I -

Luce infrarossa

10 -

Distanza di rilevamento 1000 mm

B -

Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2), ingresso

Teach esterno (solo pin 2)

P -

Selezionabile: NO o NC

Cavo in PVC da 2 metri

Connettore M8, 4 poli

IO -

Versione IO-Link

Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate.

132

2.3. Modalità di funzionamento

I sensori fotoelettrici IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due

modalità diverse: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link (pin 4).

2.3.1. Modalità SIO

Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un master IO-Link.

Il dispositivo funziona come un sensore fotoelettrico standard e può essere comandato tramite un dispositivo

fieldbus o un controller (ad esempio un PLC) quando è collegato ai suoi ingressi digitali PNP, NPN o push-pull

(porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori fotoelettrici è la possibilità di configurarli

tramite un master IO-Link; quindi, una volta scollegati, manterranno gli ultimi parametri e le impostazioni di

configurazione. In questo modo è possibile ad esempio configurare le uscite del sensore individualmente come

PNP, NPN o push-pull, oppure aggiungere funzioni di timer come ritardi T-on e T-off o funzioni logiche e quindi

soddisfare molteplici requisiti applicativi con lo stesso sensore.

2.3.2. Modalità IO-Link

IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC

61131-9).

Oggi è considerata come “l’interfaccia USB” per sensori e attuatori in ambiente di automazione industriale.

Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il master IO-Link invia una richiesta di sveglia (impulso di sveglia)

al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la comunicazione bidirezionale

point-to-point tra master e sensore.

La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di

20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite

il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o

cavo nero.

Per esempio un connettore maschio M8 a 4 pin ha:

• Alimentazione positiva: pin 1, marrone

• Alimentazione negativa: pin 3, blu

• Uscita digitale 1: pin 4, nero

• Uscita digitale 2: pin 2, bianco

La velocità di trasmissione dei sensori LD30xxBI10...IO è 38,4 kBaud (COM2).

Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità

avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando

funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo.

Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo

collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo

133

e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio dispositivo trasferite nell'unità

sostitutiva.

L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore, per esempio

leggendo la temperatura interna.

Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi o problemi

di comunicazione.

Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro:

• Ciclica per dati di processo e stato del valore – questi dati vengono scambiati ciclicamente.

• Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche ed eventi

(p. es. messaggi di errore o avvisi) – questi dati possono essere scambiati su richiesta.

2.4. Parametri di uscita

Il sensore misura quattro diversi valori fisici. Questi valori possono essere regolati indipendentemente e utilizzati

come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi è possibile selezionare un ingresso esterno

per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile configurare l'uscita del sensore con un master

IO-Link, seguendo i sei passaggi mostrati nella seguente impostazione dell’uscita di commutazione.

Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master, passerà alla modalità SIO mantenendo l'ultima

impostazione di configurazione.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. Dati di processo

Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16

bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).

I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC.

Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare

anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo

stesso tempo.

I dati di processo possono essere configurati. Vedere 2.6.3. Configurazione dei dati di processo.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

Byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 byte

Valore analogico 16 … 31 (16 bit)

134

2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione:

Ogni canale SSC può essere impostato per funzionare in 3 modalità o essere disabilitato. L'impostazione

della modalità del punto di commutazione può essere utilizzata per creare un comportamento di uscita più

avanzato. Le seguenti modalità del punto di commutazione possono essere selezionate per il comportamento

di commutazione di SSC1 e SSC2.

Disabilitato

SSC1 e SSC2 possono essere disabilitati individualmente.

Modalità a punto singolo

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita

nel setpoint SP1 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione

l'isteresi.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Modalità a punto doppio

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel

setpoint SP1. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in aumento. Le

informazioni di commutazione cambiano anche quando il valore di misurazione supera la soglia definita

nel setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in diminuzione. Non si

tiene conto dell’isteresi in questo caso.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita

2.4.1. Parte anteriore del sensore

Il sensore TOF misura la distanza dall'oggetto emettendo piccoli impulsi di luce laser IR e quindi misura il tempo

impiegato dalla luce riflessa da un oggetto a ritornare al sensore.

2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel)

Per il rilevamento di presenza (o assenza di presenza) di un oggetto davanti alla faccia del sensore sono

disponibili le seguenti impostazioni: SSC1 o SSC2. I setpoint possono essere impostati da 10 ... 2000

[mm]*.

Non è consigliabile utilizzare impostazioni superiori ad un massimo di 1000 mm, salvo eventualmente in

condizioni ottimali (superficie dell'oggetto, luce ambientale, ambiente circostante, interferenze elettromagnetiche,

ecc.).

135

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Modalità finestra

Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera le soglie definite

nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in

considerazione l'isteresi.

Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita

2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

Intervallo 5 ... 2000. L’unità dell’isteresi è il mm.

L'isteresi può essere impostata manualmente per la modalità a punto singolo o la modalità finestra per

entrambi SSC1 e SSC2 in modo indipendente.

Tuttavia SSC1 possiede una caratteristica extra, ossia l’isteresi automatica. L’isteresi automatica supporta

sia la modalità a punto singolo che la modalità finestra.

Utilizzare il parametro “Modalità ist. SSC1” per scegliere tra isteresi manuale/automatica.

Nota: Quando si seleziona il potenziometro, l'isteresi è sempre automatica.

Isteresi automatica:

L'isteresi automatica garantisce un funzionamento stabile per la maggior parte delle applicazioni.

L'isteresi viene calcolata con riferimento a SP1/SP2. I valori reali possono essere letti tramite il parametro

“Valore dell’isteresi automatica SSC1”.

Isteresi manuale:

Per applicazioni che richiedono un'isteresi diversa da quella automatica, l'isteresi può essere configurata

manualmente. Questa caratteristica rende il sensore più versatile.

Nota: È necessario prestare particolare attenzione all'applicazione quando si sceglie un'isteresi inferiore

all'isteresi automatica.

2.4.1.4. Allarme di temperatura (TA)

Il sensore monitora costantemente la temperatura interna. Impostando l’allarme di temperatura è possibile

ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di temperatura. Vedere 2.6.5.

L'allarme di temperatura ha due valori separati, uno per impostare la temperatura massima e uno per

impostare la temperatura minima.

È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link.

NOTA!

La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del

riscaldamento interno.

La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene

installato nell'applicazione.

2.4.1.5. Ingresso esterno

L’uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni nel

sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della macchina.

136

2.4.2. Selettore di ingresso

Questa funzione di blocco consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla “parte

anteriore del sensore” per il canale A o B.

Canale A e B: può selezionare tra SSC1, SSC2, allarme di temperatura e ingresso esterno.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Canale A

Canale B

2.4.3. Blocco funzioni logiche

Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta direttamente una

funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni decentrate.

Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Usc 1

Usc 2

137

Funzione OR

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Espressione booleana Q = A + B Leggi come A OR B dà Q

Porta OR - 2 ingressi

Funzione XOR

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Espressione booleana Q = A + B A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q

Porta XOR - 2 ingressi

Funzione AND

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q

Porta AND - 2 ingressi

138

Funzione “Gated SR-FF”

Questa funzione è progettata, ad esempio, come funzione di riempimento o svuotamento utilizzando solo

due sensori interconnessi

Simbolo Tabella della verità

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – nessuna modiﬁca all’uscita.

2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2)

Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del timer:

• Modalità del timer

• Scala del timer

• Valore del timer

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Usc 1

Usc 2

2.4.4.1. Modalità del timer

Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione. Èdisponibile

una qualsiasi delle seguenti possibilità:

2.4.4.1.1. Disabilitato

Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall’impostazione della scala del timer

e del ritardo del timer.

2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on)

L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore, come

mostrato nella figura seguente.

139

Esempio con uscita normalmente aperta

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Presenza di bersaglio

2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off)

La disattivazione dell'uscita di commutazione è ritardata rispetto al tempo di rimozione del bersaglio nella

parte anteriore del sensore, come mostrato nella figura seguente.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Presenza di bersaglio

2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off)

Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

140

2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata

Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera un impulso

di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Questa funzione non è retriggerabile. Vedere

la figura seguente.

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Presenza di bersaglio

2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita

Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di

commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura seguente.

Questa funzione non è retriggerabile.

Esempio con uscita normalmente aperta

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Presenza di bersaglio

Esempio con uscita normalmente aperta

2.4.4.2. Scala del timer

Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi,

secondi o minuti.

2.4.4.3. Valore del timer

Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su qualsiasi valore

intero compreso tra 1 e 32.767.

141

2.4.5. Invertitore di uscita

Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra

Normalmente aperto e Normalmente chiuso.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Usc 1

Usc 2

FUNZIONE RACCOMANDATA

La funzione raccomandata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sottoindice 8 (0x08) per SO1 e 65 (0x41)

sottoindice 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle funzioni timer

del sensore in quanto viene aggiunta dopo tali funzioni.

ATTENZIONE!

Si sconsiglia l’uso della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sottoindice 1 (0x01) per SSC1 e 63

(0x3F) sottoindice 1 (0x01) per SSC2 in quanto ha un’influenza negativa sulle funzioni logiche o temporizzate.

Così ad esempio l’uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un ritardo di disattivazione se

viene aggiunta per SSC1 e SSC2. Essa è rilevante solo per SO1 e SO2.

2.4.6. Modalità stadio di uscita

In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come:

SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull.

SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno

(attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Usc 1

Usc 2

142

2.5. Procedura Teach

2.5.1. Teach esterno (Teach via cavo)

NB! Questa funzione si utilizza in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1.

La funzione Teach via cavo deve innanzitutto essere selezionata tramite il master IO-Link:

a) Seleziona “Teach via cavo” come segue: Parametro specifico del sensore -> Selezione della regolazione

locale o in remoto. (parametro 68 (0x44), sottoindice 0 =2).

b) Seleziona “Modalità a punto singolo” come segue: Canale del segnale di commutazione 1-> Modalità di

configurazione SSC1. (parametro 61 (0x3D), sottoindice 2=1).

c) Seleziona “Teach In” come segue: Uscita -> Configurazione canale 2, Modalità stadio.

(parametro 65 (0x41), sottoindice 1=6).

Procedura di Teach via cavo.

1) Posizionare il bersaglio davanti al sensore.

2) Collegare l'ingresso del cavo di Teach (pin 2, cavo bianco) a V+ (pin 1, cavo marrone).

Il LED giallo inizia a lampeggiare a 1 Hz (10% ON), indicando che il Teach è in corso.

3) Dopo 3-6 secondi, la finestra di apprendimento è aperta. La sequenza di lampeggio cambia al 90%.

Rilasciare il cavo bianco.

4) Se il Teach viene eseguito con successo, il LED giallo fa 4 lampeggi (2Hz, 50%).

Se il Teach fallisce o è sospeso, il sensore uscirà dalla modalità Teach.

Nota: Se il cavo bianco viene rilasciato fuori dalla finestra di Teach, l'apprendimento viene sospeso.

Se il cavo bianco non viene rilasciato entro 12 secondi, il Teach viene sospeso (timeout indicato da un numero

di flash gialli rapidi (5Hz, 50%).

2.5.2. Teach dal master IO-Link

1. Seleziona il Teach IO-Link dal master IO-Link:

Parametro specifico del sensore -> Selezione della regolazione locale o in remoto = Disabilitato.

(parametro 68 (0x44), sottoindice 0 =0).

2. Seleziona la modalità di configurazione di SSC1 o SSC2:

SSC1: Nel menu Canale del segnale di commutazione 1->Modalità di configurazione di SSC1->[Modalità

a punto singolo / finestra / a punto doppio].

(parametro 61 (0x3D), sottoindice 2= [punto singolo=1 / modalità finestra=2 / punto doppio=3])

SSC2: Nel menu Canale del segnale di commutazione 2->Modalità di configurazione di SSC2->[Modalità

a punto singolo / finestra / a punto doppio].

(parametro 63 (0x3F), sottoindice 2= [punto singolo=1 / modalità finestra=2 / punto doppio=3])

3. Seleziona il canale di commutazione da apprendere:

Nel menu Selezione Teach-> [tipo attuale di apprendimento], Selezione Teach-in -> [Canale del segnale di

commutazione 1 / Canale del segnale di commutazione 2 / Tutti gli SCC].

(parametro 58 (0x3A), sottoindice 0 =[SSC1=0, SSC2=1, tutti gli SCC=2])

2.5.2.1. Procedura con modalità a punto singolo

1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:

Sequenza di comando di Teach a valore unico

(i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a valore unico)

1. Premi su Teach SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 65 (0x41)).

2. In opzione, premi su Applica Teach (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

143

2) Sequenza di comando di Teach dinamico

(i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach dinamico)

1. Premi su Avvia Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 71 (0x47)).

2. Premi su Arresta Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 72 (0x48)).

3. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

3) Sequenza di comando di Teach a due valori

(i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a due valori)

1. Premi su Teach di SP1 TP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 67 (0x43)).

2. Premi su Teach di SP1 TP2. (parametero 2, sottoindice 0 = 68 (0x44)).

3. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.2. Procedura con modalità a punto doppio

1) Sequenza di comando di Teach a due valori:

(i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a due valori)

1. Premi su Teach di SP1 TP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 67 (0x43)).

2. Premi su Teach di SP1 TP2. (parametero 2, sottoindice 0 = 68 (0x44)).

3. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

4. Premi su Teach di SP2 TP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 69 (0x45)).

5. Premi su Teach di SP2 TP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 70 (0x46)).

6. In opzione, premi su Applica Teach (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

144

2) Sequenza di comando di Teach dinamico:

1. Premi su Avvia Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 71 (0x47)).

2. Premi su Arresta Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 72 (0x48)).

3. Premi su Avvia Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 73 (0x49)).

4. Premi su Arresta Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 74 (0x4A)).

5. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.3. Procedura con modalità finestra

1) Sequenza di comando di Teach a valore unico:

(i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a valore unico)

1. Premi su Teach SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 65 (0x41)).

2. Premi su Teach SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 66 (0x42)).

3. In opzione, premi su Applica Teach (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

2) Sequenza di comando di Teach dinamico:

(i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach dinamico)

1. Premi su Avvia Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 71 (0x47)).

2. Premi su Arresta Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 72 (0x48)).

3. Premi su Avvia Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 73 (0x49)).

4. Premi su Arresta Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 74 (0x4A)).

5. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

145

2.6. Parametri regolabili specifici del sensore

Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari parametri

interni utili per l'impostazione e la diagnostica.

2.6.1. Selezione della regolazione locale o in remoto

È possibile selezionare come impostare la distanza di rilevamento selezionando la regolazione del potenziometro,

Teach via cavo utilizzando l’ingresso esterno del sensore o disabilitare il potenziometro per far sì che il sensore

sia a prova di manomissione.

2.6.3. Configurazione dei dati di processo

Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l’utilizzatore ha accesso alla variabile ciclica dei dati

di processo.

Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16

bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2).

I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC.

Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare

anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo

stesso tempo.

2.6.4. Impostazione dell’applicazione del sensore

Il sensore dispone di 3 impostazioni predefinite che possono essere selezionate in base all'applicazione:

• Configurazione rapida (scala del filtro fissata su 1)

• Configurazione precisa (scala del filtro fissata su 10 - lenta)

• Configurazione personalizzata (scala del filtro impostabile tra 1-255)

La precisione può essere regolata tramite il parametro “Scala del filtro”. Vedere 2.6.9.

2.6.5. Soglia di allarme temperatura

La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che per il

minimo. Vale a dire che il sensore attiverà un allarme al superamento della temperatura massima e minima. Le

temperature possono essere impostate tra -50°C e +150°C. Le impostazioni di fabbrica predefinite sono: soglia

bassa -30°C e soglia alta +120°C.

2.6.2. Dati del potenziometro

Valore compreso tra 30...1100 mm.

146

2.6.6. Configurazione degli eventi

Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per impostazione

predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche rilevate nell'applicazione

del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti 4eventi:

• Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo specificato.

• Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia di allarme

temperatura.

• Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme

temperatura.

• Cortocircuito: il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito.

2.6.7. Quality of Run (Qualità di esecuzione)

La qualità di esecuzione informa l’utilizzatore sulle effettive prestazioni del sensore.

Il “Rating” è un riepilogo di tutti i parametri QoR. Se le condizioni sono buone, l'oggetto viene rilevato con un

buon segnale, la luce ambiente è debole e la temperatura del sensore è entro i limiti, il Rating è impostato su

100 (miglior valore).

Se il Rating è <100, le ragioni possono essere visualizzate negli altri parametri QoR.

I parametri QoR sono elencati nella tabella sottostante.

Parametro Descrizione

Rating

Controllo dello stato generale del sensore

[0-100] 100= Valore migliore

SegnaleBasso

0 = Segnale OK

1 = Segnale basso

AmbienteForte

0 = Luce ambiente OK

1 = Luce ambiente forte

NessunOggettoRilevato

0 = Oggetto rilevato

1 = Oggetto non rilevato

ErroreTemperatura

0 = Temperatura OK

1 = Temperatura al di fuori dei limiti min/max

2.6.8. Quality of Teach (Qualità di Teach)

La qualità del valore di Teach indica all'utente in che misura le condizioni di rilevamento sono state buone

durante la procedura di apprendimento. La qualità del Teach è uno snapshot della qualità del valore di

esecuzione “Rating”

147

2.6.9. Scala del filtro

Questa funzione permette di aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il suo

valore può essere impostato da 1 a 255, il valore predefinito è 1. Il filtro funziona come una media mobile. Ciò

significa che un'impostazione del filtro pari a 1 fornisce la frequenza di rilevamento massima e un'impostazione

di 255 la frequenza di rilevamento minima.

2.6.10. Indicatore a LED

L’indicatore a LED può essere configurato in 3 modalità diverse: Inattivo, Attivo o Trova il mio sensore.

Inattivo: I LED sono sempre spenti

Attivo: I LED seguono lo schema di indicazione riportato al paragrafo 5.1.

Trova il mio sensore:I LED lampeggiano in alternanza a 2Hz con prestazione del 50% così da permettere

di individuare facilmente il sensore.

2.6.11. Distanza di cutoff

Intervallo 0...2000 (mm)

Le distanze misurate al di là della distanza di cutoff verranno troncate a questa distanza.

Il valore della distanza di cutoff verrà utilizzato anche quando non è possibile rilevare alcun oggetto.

2.6.12. Modalità isteresi

Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

2.6.13. Valore dell’isteresi automatica

Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi

148

2.7. Parametri diagnostici

2.7.1. Ore di funzionamento

Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni ora in cui il sensore è stato operativo. Il numero

massimo di ore che possono essere registrate è di 2.147.483.647 ore: questo valore può essere letto da un

master IO-Link.

2.7.2. Numero di accensione [cicli]

Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni volta che il sensore è stato acceso; il valore viene

salvato ogni ora. Il numero massimo di cicli di accensione che si possono registrare è di 2.147.483.647.

Questo valore può essere letto da un master IO-Link.

2.7.3. Temperatura massima - sempre alta [°C]

Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più elevata a cui il sensore è stato esposto

durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere

letto da un master IO-Link.

2.7.4. Temperatura minima - sempre bassa [°C]

Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato esposto

durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere

letto da un master IO-Link.

2.7.5. Temperatura massima - dall’ultima accensione [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima registrata

dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore.

2.7.6. Temperatura minima - dall’ultima accensione [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima registrata

dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore.

2.7.7. Temperatura attuale [°C]

Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore.

2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli]

Il sensore registra ogni volta che SSC1 cambia stato. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e

può essere letto da un master IO-Link.

2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]

Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima. Il numero

massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può

essere letto da un master IO-Link.

2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min]

Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima. Il numero

massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può

essere letto da un master IO-Link.

2.7.11. Contatore dei download

Il sensore registra quante volte i suoi parametri sono stati modificati. Il numero massimo di modifiche da

registrare è 65.536. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-

Link.

NOTA!

La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento

interno.

La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene

installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto

a quando il sensore è montato su una di plastica.

149

3. Schemi di cablaggio

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

PIN Colore Segnale Descrizione

1 Marrone 10 ... 30 VDC Alimentazione sensore

2 Bianco Carico Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno / Teach esterno

3 Blu GND Terra

4 Nero Carico IO-Link / uscita 1 / modalità SIO

4. Messa in funzione

300 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo.

Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si

avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore.

150

5. Funzionamento

I sensori LD30xxBI10 sono dotati di un LED giallo e di uno verde.

Modalità SIO e IO-Link

LED verde LED giallo Alimentazione Rilevamento

ON ON ON ON*

ON OFF ON OFF*

Lampeggiante 10 Hz

Prestazione 50%

ON Cortocircuito in uscita

Lampeggiante

(0,5 … 20 Hz)

ON Indicazione del timer

Solo modalità SIO

Lampeggiante 1 Hz

ON Prestazione

10%

OFF Prestazione

90%

ON Teach attivato (soltanto punto singolo)

Lampeggiante 1 Hz

ON Prestazione

90%

OFF Prestazione

10%

ON Finestra Teach (3-6 sec)

Lampeggiante 10 Hz

ON Prestazione

50%

OFF Prestazione

50%

ON Timeout Teach (12 sec)

Lampeggiante 2 Hz

ON Prestazione

50%

OFF Prestazione

50%

ON Teach riuscito

Solo modalità IO-Link

Lampeggiante 1 Hz

ON Prestazione

90%

OFF Prestazione

10%

- ON Il sensore è in modalità IO-Link

Lampeggiante 2 Hz

Prestazione 50%

ON Trova il mio sensore

5.1. Interfaccia utente di LD30xxBI10

* Possibilità di disattivare entrambi i LED

151

6. File IODD e impostazione di fabbrica

Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un file

denominato I/O Device Description (file IODD). Il file IODD è necessario al fine di stabilire la comunicazione

tra il master IO-Link e il sensore. Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare questo file e renderlo

disponibile per il download sul sito web.

Il file IODD include:

• dati di processo e diagnostici

• descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (indice e

sottoindice)

• proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo

• identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore

Il file IODD è disponibile sul sito web Carlo Gavazzi: tbd

6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link

Le impostazioni di fabbrica predefinite sono elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti.

6.2. Impostazioni di fabbrica

7. Appendice

IntegerT Intero contrassegnato

OctetStringT Posizione degli ottetti

PDV Dati e variabili di processo

R/W Lettura e scrittura

RO Sola lettura

SO Uscita di commutazione

SP Setpoint

TP Teachpoint

SSC Canale del segnale di commutazione

StringT Stringa di caratteri ASCII

TA Allarme di temperatura

UIntegerT Intero non contrassegnato

WO Sola scrittura

7.1. Acronimi

152

7.2. Parametri dispositivo IO-Link per LD30 IO-Link

Nome parametro

Indice dec

(hex)

Accesso Valore predefinito Intervallo di dati

Tipo di

dati

Lunghezza

Nome fornitore 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 byte

Testo fornitore 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 byte

Nome prodotto 18 (0x12) RO

(nome del sensore)

p. es. CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 byte

ID prodotto 19 (0x13) RO

(codice EAN del prodotto)

p. es. 5709870394046

- StringT 13 byte

Testo prodotto 20 (0x14) RO Sensore fotoelettrico - StringT 30 byte

Numero seriale 21 (0x15) RO

(numero seriale univoco)

p. es. LR24101830834

- StringT 13 byte

Revisione hardware 22 (0x16) RO

(revisione hardware)

p. es. v01.00

- StringT 6 byte

Revisione firmware 23 (0x17) RO

(revisione software)

p. es. v01.00

- StringT 6 byte

Tag specifico dell’applicazione 24 (0x18) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte

Tag funzione 25 (0x19) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte

Tag posizione 26 (0x1A) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte

Conteggio errori 32 (0x20) RO 0 0 ... 65.535 IntegerT 16 bit

Stato dispositivo 36 (0x24) RO

0 = Il dispositivo funziona

correttamente

0 = Il dispositivo funziona

correttamente

1 = Manutenzione necessaria

2 = Fuori specifica

3 = Controllo funzionale

4 = Guasto

UIntegerT 8 bit

Stato dettagliato dispositivo 37 (0x25) - - 3 byte

Errore di temperatura - RO - - OctetStringT 3 byte

Temperatura eccessiva - RO - - OctetStringT 3 byte

Temperatura insufficiente - RO - - OctetStringT 3 byte

Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 byte

Manutenzione necessaria - RO - - OctetStringT 3 byte

Processo dati d’ingresso 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit

7.2.1. Parametri dispositivo

153

7.2.2. Parametri SSC

Nome parametro

Indice dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Selezione Teach-in 58 (0x3A) RW

1 = Canale del segnale di commu-

tazione 1

0 = Canale predeﬁnito

1 = Canale del segnale di commuta-

zione 1

2 = Canale del segnale di commuta-

zione 2

255 = Tutti SSC

UIntegerT 8 bit

Risultato Teach-in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit

Stato Teach-in 1 (0x01) RO 0 = Inattivo

0 = Inattivo

1 = Successo

4 = Attesa comando

5 = Occupato

7 = Errore

- -

Flag SP1 TP1

Teachpoint 1 di setpoint 1

2 (0x02) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

TeachPoint 2 di setpoint 1

3 (0x03) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

TeachPoint 1 di setpoint 2

4 (0x04) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

TeachPoint 2 di setpoint 2

5 (0x05) RO 0 = Non OK

0 = Non OK

1 = OK

- -

Parametro SSC1

(canale del segnale di commu-

tazione)

60 (0x3C) - - - -

Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit

Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione SSC1

(canale del segnale di commu-

tazione)

61 (0x3D) - - - - -

Logica di commutazione 1 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto

0 = Attivo alto

1 = Attivo basso

UIntegerT 8 bit

Modalità 1 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo

0 = Disattivato

1 = Modalità a punto singolo

2 = Modalità ﬁnestra

3 = Modalità a punto doppio

UIntegerT 8 bit

Isteresi 1 3 (0x03) R/W Deﬁnito dal fornitore, 50 mm 5 ... 2.000 UIntegerT 16 bit

Parametro SSC2 62 (0x3E) - - - -

Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit

Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione SSC2 63 (0x3F) UIntegerT 8 bit

Logica di commutazione 2 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto

0 = Attivo alto

1 = Attivo basso

UIntegerT 8 bit

Modalità 2 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo

0 = Disattivato

1 = Modalità a punto singolo

2 = Modalità ﬁnestra

3 = Modalità a punto doppio

UIntegerT 8 bit

Isteresi 2 3 (0x03) R/W Deﬁnito dal fornitore, 50 mm 5 ... 2.000 UIntegerT 16 bit

154

7.2.3. Parametri di uscita

Nome parametro

Indice dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza

Canale 1 (SO1) 64 (0x40)

Modalità stage 1 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP

0 = Uscita disabilitata

1 = Uscita PNP

2 = Uscita NPN

3 = Uscita push-pull

UIntegerT 8 bit

Selettore di ingresso 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Disattivato

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Allarme qualità di esecuzione (TA)

4 = Ingresso logico esterno

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Modalità 3 (0x03) R/W

0 = Timer disabilitato

1 = Ritardo T-on

2 = Ritardo T-off

3 = Ritardo T-on/T-off

4 = Impulso al fronte di salita

5 = Impulso al fronte di discesa

UIntegerT 8 bit

Timer 1 - Scala 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondi

1 = Secondi

2 = Minuti

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32.767 IntegerT 16 bit

Funzione logica 1 7 (0x07) R/W 0 = Diretto

0 = Diretto

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT 8 bit

Invertitore di uscita 1 8 (0x08) R/W

0 = Non invertito

(N.O.)

0 = Non invertito (Normalmente

aperto)

1 = Invertito (Normalmente chiuso)

UIntegerT 8 bit

Canale 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Modalità stadio 2 1 (0x01) R/W 1 = Uscita PNP

0 = Uscita disabilitata

1 = Uscita PNP

2 = Uscita NPN

3 = Uscita push-pull

4 = Ingresso logico digitale (attivo

alto/Pull-down)

5 = Ingresso logico digitale (attivo

basso/Pull-up)

6 = Teach-in (attivo alto)

UIntegerT 8 bit

Selettore di ingresso 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Disattivato

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Allarme qualità di esecuzione (TA)

4 = Ingresso logico esterno

UIntegerT 8 bit

Timer 2 - Modalità 3 (0x03) R/W

0 = Timer disabilitato

1 = Ritardo T-on

2 = Ritardo T-off

3 = Ritardo T-on/T-off

4 = Impulso al fronte di salita

5 = Impulso al fronte di discesa

UIntegerT 8 bit

Timer 2 - Scala 4 (0x04) R/W

0 = Millisecondi

1 = Secondi

2 = Minuti

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32.767 IntegerT 16 bit

Funzione logica 2 7 (0x07) R/W 0 = Diretto

0 = Diretto

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT

8 bit

Invertitore di uscita 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertito (normalmente chiuso)

0 = Non invertito (normalmente

aperto)

1 = Invertito (normalmente chiuso)

UIntegerT

8 bit

155

7.2.4. Parametri regolabili specifici del sensore

Nome parametro

Indice dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati

Lunghezza

Selezione della regolazione

locale o in remoto

68 (0x44) R/W 1 = Regolazione del potenziometro

0 = Disabilitato

1 = Ingresso potenziometro

2 = Teach via cavo

UIntegerT 8 bit

Valore potenziometro 69 (0x45) RO - 30 ... 1.100 - -

Conﬁgurazione dei dati di

processo

70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bit

Valore analogico 1 (0x01) R/W 1 = Valore analogico attivo

0 = Valore analogico inattivo

1 = Valore analogico attivo

- -

Uscita di commutazione 1 2(0x02) R/W 1 = Uscita di commutazione 1 attiva

0 = Uscita di commutazione 1 inattiva

1 = Uscita di commutazione 1 attiva

- -

Uscita di commutazione 2 3 (0x03) R/W 1 = Uscita di commutazione 2 attiva

0 = Uscita di commutazione 2 inattiva

1 = Uscita di commutazione 2 attiva

Canale del segnale di

commutazione 1

4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inattivo

0 = SSC1 inattivo

1 = SSC1 attivo

- -

Canale del segnale di

commutazione 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inattivo

0 = SSC2 inattivo

1 = SSC2 attivo

- -

Allarme di temperatura 6 (0x06) R/W 0 = TA inattivo

0 = TA inattivo

1 = TA attivo

- -

Cortocircuito 7 (0x07) R/W 0 = SC inattivo

0 = SC inattivo

1 = SC attivo

- -

Preimpostazione applicazione

sensore

71 (0x47) R/W 0 = Normale

0 = Precisione normale/bassa (rapida)

1 = Elevata precisione (lenta)

2 = Personalizzata (scala del ﬁltro)

UIntegerT 8 bit

Soglia di allarme temperatura 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bit

Soglia alta 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit

Soglia bassa 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit

Conﬁgurazione degli eventi 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 bit

Evento errore di temperatura

(0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = Errore di temperatura

Evento errore - Inattivo

0 = Evento errore inattivo

1 = Evento errore attivo

- -

Temperatura eccessiva

(0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = Temperatura eccessiva

Evento avviso - Inattivo

0 = Evento avviso inattivo

1 = Evento avviso attivo

- -

Temperatura insufﬁciente

(0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = Temperatura insufﬁciente

Evento avviso - Inattivo

0 = Evento avviso inattivo

1 = Evento avviso attivo

- -

Cortocircuito (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = Cortocircuito

Evento errore - Inattivo

0 = Evento errore inattivo

1 = Evento errore attivo

- -

Quality of Teach (Qualità di

Teach)

75 (0x4B) RO - 0…100 UIntegerT 8 bit

Quality of Run (Qualità di

esecuzione)

76 (0x4C) RO - 0…100 UIntegerT 16 bit

Rating 1 (0x01) RO -

Controllo dello stato generale del

sensore

[0-100] 100= Valore migliore

- -

SegnaleBasso 2 (0x02) RO -

0 = Segnale OK

1 = Segnale basso

- -

AmbienteForte 3 (0x03) RO -

0 = Luce ambiente OK

1 = Luce ambiente forte

- -

NessunOggettoRilevato 4 (0x04) RO -

0 = Oggetto rilevato

1 = Oggetto non rilevato

- -

ErroreTemperatura 5 (0x05) RO -

0 = Temperatura OK

1 = Temperatura al di fuori dei limiti

min/max

- -

Scala del ﬁltro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit

156

7.2.5. Parametri diagnostici

Nome parametro

Indice dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati

Lunghezza

Ore di funzionamento 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 bit

Numero di accensione 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2.147.483.647 IntegerT 32 bit

Temperatura massima

– sempre alta

203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura minima

– sempre bassa

204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura massima dall’ulti-

ma accensione

205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura minima dall’ulti-

ma accensione

206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Temperatura attuale 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit

Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2.147.483.647 IntegerT 32 bit

Minuti oltre la temperatura

massima

211 (0xD3) RO - 0 ... 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit

Minuti al di sotto della tempera-

tura minima

212 (0xD4) RO - 0 ... 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit

Contatore dei download 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65.536 UIntegerT 16 bit

Nome parametro

Indice dec

(hex)

Accesso Valore predeﬁnito Intervallo di dati Tipo di dati

Lunghezza

Indicatore a LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicatore a LED attivo

0 = Indicatore a LED inattivo

1 = Indicatore a LED attivo

2 = Trova il mio sensore

UIntegerT 8 bit

DistanzaCutOff 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit

Modalità ist. SSC1 80 (0x50) R/W 1= Automatica

0= Manuale

1= Automatica

Uinteger 8 bit

Valore dell’isteresi automatica

SSC1

81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit

Valore dell’isteresi automa-

tica SP1

1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

Valore dell’isteresi automa-

tica SP2

2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

7.2.4. Parametri regolabili speciﬁci del sensore (continua)

157

IO-Link

fotocelle

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danmark

Instruction Manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

LD30xxBI10BPxxIO

DANSK

158

Indhold

1. Indledning ........................................................160

1.1. Beskrivelse ............................................................ 160

1.2. Dokumentationens gyldighed ................................................ 160

1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation ........................................ 160

1.4. Anvendelse af produktet ................................................... 160

1.5. Sikkerhedsforholdsregler ................................................... 160

1.7. Akronymer ............................................................ 161

2. Produkt ..........................................................162

2.1. Primære funktioner ....................................................... 162

2.2. Identiﬁkationsnummer ..................................................... 162

2.3. Driftstilstande ........................................................... 163

2.3.1. SIO-modus .......................................................... 163

2.3.2. IO-Link-modus ....................................................... 163

2.3.3. Procesdata ......................................................... 164

2.4. Udgangsparametre ...................................................... 164

2.4.1. Sensorfronten ........................................................ 165

2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal) ............................................ 165

2.4.1.2. Koblingspunktmodus: ............................................... 165

2.4.1.3. Hystereseindstillinger ................................................ 166

2.4.1.4. Temperaturalarm (TA) ............................................... 166

2.4.1.5. Ekstern indgang ................................................... 166

2.4.2. Indgangsvælger ...................................................... 167

2.4.3. Logikfunktionsblok .................................................... 167

2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) ............................... 169

2.4.4.1. Timermodus ...................................................... 169

2.4.4.1.1. Deaktiveret ................................................... 169

2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on) ........................................... 169

2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) ........................................... 170

2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) .............................. 170

2.4.4.1.5. Monostabil forflanke ............................................. 171

2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke ............................................ 171

2.4.4.2. Timerskala ....................................................... 171

2.4.4.3. Timerværdi ....................................................... 171

2.4.5. Udgangsinverter ...................................................... 172

2.4.6. Udgangstrinmodus .................................................... 172

2.5. Indlæringsprocedure ..................................................... 173

2.5.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire) .......................................... 173

2.5.2. Indlæring fra IO-Link-masteren ............................................ 173

2.5.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure .......................................... 173

2.5.2.2. Topunktmodus-procedure ............................................. 174

2.5.2.3. Vinduesmodusprocedure ............................................. 175

2.6. Sensorspeciﬁkke justerbare parametre ......................................... 176

2.6.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering ..................................... 176

2.6.2. Trimmerdata ........................................................ 176

2.6.3. Procesdatakonﬁguration ................................................ 176

2.6.4. Indstilling af sensoranvendelse ............................................ 176

2.6.5. Temperaturalarm-tærskel ................................................ 176

2.6.6. Hændelseskonﬁguration ................................................ 177

2.6.7. Kvalitet af kørsel QoR .................................................. 177

2.6.8. Kvalitet af indlæring ................................................... 177

2.6.9. Filterskalering ....................................................... 178

159

2.6.10. LED-indikering ...................................................... 178

2.6.11. Afskæringsafstand ................................................... 178

2.6.12. Hysteresemodus ..................................................... 178

2.6.13. Automatisk hystereseværdi .............................................. 178

2.7. Diagnoseparametre ...................................................... 179

2.7.1. Driftstimer .......................................................... 179

2.7.2. Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser] ........................................ 179

2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C] ..................................... 179

2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C] ...................................... 179

2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] .................................... 179

2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] ..................................... 179

2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] ................................................ 179

2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser] ............................................. 179

2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] ....................................... 179

2.7.10. Minutter under min. temperatur [min] ...................................... 179

2.7.11. Downloadtæller ..................................................... 179

3. Ledningsdiagrammer ................................................180

4. Idriftsættelse .......................................................180

5. Drift .............................................................181

5.1. Brugergrænseﬂade på LD30xxBI10 ........................................... 181

6. IODD-ﬁl og fabriksindstilling ...........................................182

6.1. IODD-ﬁl til en IO-Link-enhed ................................................. 182

6.2. Fabriksindstillinger ....................................................... 182

7. Bilag .............................................................182

7.1. Akronymer ............................................................ 182

7.2. IO-Link-enhedsparametre til LD30 IO-Link ....................................... 183

7.2.1. Enhedsparametre .................................................... 183

7.2.2. SSC-parametre ....................................................... 184

7.2.3. Udgangsparametre .................................................... 185

7.2.4. Sensorspeciﬁkke justerbare parametre ...................................... 186

7.2.5. Diagnoseparametre ................................................... 187

Dimensioner .........................................................219

Tilslutning ...........................................................219

Aftastningsforhold ....................................................220

Aftastningsdiagram ...................................................220

Installationsråd og -vink ................................................221

160

1. Indledning

Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi IO-Link-fotoceller LD30xxBI10. Den beskriver, hvordan

produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede formål.

1.2. Dokumentationens gyldighed

Denne vejledning gælder kun for LD30xxBI10-fotoceller med IO-Link, og kun indtil ny dokumentation udgives.

Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse.

1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation

Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed af

specialiseret personale, som håndterer disse fotoceller.

Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren. Gem

vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk personale.

1.4. Anvendelse af produktet

Disse "TOF"-fotoceller (Time Of Flight) er udviklet til at være baggrundssensorer med lang rækkevidde, men

kan også indikere den faktiske afstand ved hjælp af procesdata i IO-Link-modus. Sensoren udsender laserlys og

måler så den tid, det tager for lyset at returnere til sensoren, og omregner denne tid til afstand.

LD30xxBI10...IO-sensorerne kan være med eller uden IO-Link-kommunikation. Ved hjælp af en IO-Link-master er

det muligt at betjene og konfigurere disse enheder.

1.6. Andre dokumenter

Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen

http://gavazziautomation.com

1.5. Sikkerhedsforholdsregler

Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion (Sensoren

er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet).

Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation.

Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser og skal

sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren er defekt,

skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug.

1.1. Beskrivelse

Carlo Gavazzi fotoceller er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale

IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet

(2014/30/EU).

Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern

brug.

Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne.

Klasse 1 i henhold til IEC 60825-1:2014

Er i overensstemmelse med IEC/EN 60825-1:2014 og 21 CFR 1040.10

1040.11 med undtagelse af afvigelser i medfør af Meddelelse nr. 56 om

laser, dateret 19. januar 2018

161

1.7. Akronymer

I/O Indgang/udgang

PD Procesdata

PLC Programmerbar logikstyring

SIO Standardindgang/-udgang

SP Sætpunkter

IODD I/O-enhedsbeskrivelse

IEC Internationale elektrotekniske kommission

NO Sluttende kontakt

NC Brydende kontakt

NPN Træk belastning til jord

PNP Træk belastning til V+

Push-Pull Træk belastning til jord eller V+

QoR Kvalitet af kørsel

QoT Kvalitet af indlæring

UART Universel asynkron sender-modtager

SO Koblingsudgang

SSC Koblingssignalkanal

TOF Time Of Flight (ﬂyvetid)

162

2. Produkt

2.1. Primære funktioner

IO-Link Carlo Gavazzi 4-trådede DC "TOF" (Time Of Flight) fotoceller er fremstillet efter de højeste standarder

for kvalitet og fås i to forskellige husmaterialer.

• ABS-plast. Godkendt i henhold til IP67

• Rustfrit stål AISI316L til barske omgivelser. Godkendt i henhold til IP69K og ECOLAB.

De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus. Når de sluttes til en IO-Link-

master, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden videre konfigureres ved fjernstyring.

Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange supplerende

konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt timerfunktioner på

udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden for at konvertere en udgang til en

ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel i forbindelse med løsning af decentraliserede registreringsopgaver.

2.2. Identifikationsnummer

Kode Mulighed Beskrivelse

L -

Fotocelle

D -

Rektangulært hus

30 -

Husstørrelse

Plastichus - PBT

E Hus af rustfrit stål - AISI316L

Bagtrimmer

Toptrimmer

B -

Baggrundsafblænding

I -

Infrarødt lys

10 -

1000 mm registreringsafstand

B -

Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern

indlæringsindgang (kun ben 2)

P -

Valgbar: NO eller NC

2 meter PVC-kabel

M8, 4-polet bøsning

IO -

IO-Link-version

Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner.

163

2.3. Driftstilstande

IO-Link fotoceller leveres med to koblingsudgange og kan fungere i to forskellige modi: SIO-modus (standard

I/O-modus) eller IO-Link-modus (ben 4).

2.3.1. SIO-modus

Når sensoren fungerer i SIO-modus (standard), kræves en IO-Link master ikke. Enheden fungerer på samme

måde som en almindelig fotocelle og kan betjenes via en kommunikationsbus eller en styringsenhed (f.eks.

PLC), når den er sluttet til sin PNP, NPN eller digitale Push-Pull-indgange (standard I/O-port). En af de vigtigste

fordele ved disse fotoceller, er, at de kan konfigureres via en IO-Link-master og derefter, når de frakobles, vil

de bibeholde de seneste parameter- og konfigurationsindstillinger. Således er det f.eks. muligt at konfigurere

sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller Push-Pull – eller at tilføje timerfunktioner som tænde- og

slukkeforsinkelse eller logikfunktioner og derved opfylde adskillige anvendelseskrav med samme sensor.

2.3.2. IO-Link-modus

IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 61131-

9).

Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation.

Når sensoren er forbundet med en IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning (vækkeimpuls) til

sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: Punkt-til-punkt tovejskommunikation påbegyndes derefter

automatisk imellem masteren og sensoren.

IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og

kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning.

En M8 4-benet hanbøsning har eksempelvis:

• Positiv strømforsyning: ben 1, brun

• Negativ strømforsyning: ben 3, blå

• Digital udgang 1: ben 4, sort

• Digital udgang 2: ben 2, hvid

Transmissionshastigheden på LD30xxBI10...IO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2).

Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til

avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør

diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata.

Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den

tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og

automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden.

164

Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks. ved aflæsning

af den interne temperatur.

Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en alarm, en

advarsel eller et kommunikationsproblem.

Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt af hinanden:

• Cyklisk for procesdata og værdistatus – disse data udveksles cyklisk.

• Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser

(f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) – disse data kan udveksles på anmodning.

2.4. Udgangsparametre

Sensoren måler fem forskellige fysiske værdier. Disse værdier kan justeres uafhængigt og bruges som kilde for

koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2. Når en af disse kilder er

valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en IO-Link-master ved at følge de seks trin, der er vist

i opsætning af koblingsudgang nedenfor.

Når sensoren er afbrudt fra masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste konfigurationsindstilling.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. Procesdata

Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1)

og koblingsudgang 2 (SO2).

Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC.

Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen

for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid.

Procesdata kan konfigureres. Se 2.6.3. Procesdatakonfiguration.

Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Byte 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Byte 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

Byte 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

4 byte

Analog værdi 16 … 31 (16 BIT)

165

2.4.1.2. Koblingspunktmodus:

Hver SSC-kanal kan indstilles til at fungere i 3 modi eller deaktiveres. Indstillingen koblingspunktmodus kan

bruges til at konfigurere mere avanceret opførsel for udgangene. Følgende koblingspunktmodi kan vælges

for at ændre opførslen for SSC1 og SSC2

Deaktiveret

SSC1 eller SSC2 kan deaktiveres individuelt.

Enkeltpunktmodus

Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt SP1,

med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Topunktmodus

Koblingsoplysningerne ændrer sig, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt

SP1. Denne ændring sker kun med stigende måleværdier. Koblingsoplysningerne ændrer sig også, når

måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun med faldende

måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik

2.4.1. Sensorfronten

TOF-sensoren måler afstanden til en genstand ved at udsende små impulser med IR-laserlys og så måle den tid

det tager lyset, reflekteret af en genstand, at returnere til sensoren.

2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal)

Der er følgende indstillinger til rådighed til detektering af tilstedeværelse (eller fravær af tilstedeværelse) af

en genstand foran sensorens overflade: SSC1 eller SSC2. Sætpunkterne kan fastlægges fra 10 ... 2000

[mm]*.

* Det frarådes at anvende indstillinger, som er over de maksimale 1000 mm. Under optimale betingelser

(genstandens overflade, omgivende lys og EMC-støj mv.) kan denne afstand imidlertid indstilles til en højere

værdi.

166

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Vinduesmodus

Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt SP1 og

sætpunkt SP2, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen.

Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik

2.4.1.3. Hystereseindstillinger

Rækkevidde 5 ... 2000. Måleenheden for hysterese er mm.

Hysterese kan for både SSC1 og SSC2 – uafhængigt af hinanden – indstilles manuelt til enkeltpunktmodus

eller vinduesmodus.

SSC1 har imidlertid en ekstra funktion; automatisk hysterese. Automatisk hysterese understøtter

enkeltpunktmodus og vinduesmodus.

Anvend parameteren "SSC1 Hyst.modus" til at vælge mellem manuel/automatisk hysterese.

Bemærk: Når trimmer er valgt, er hysterese altid automatisk.

Automatisk hysterese:

Automatisk hysterese giver stabil drift i de fleste anvendelsessituationer.

Hysterese beregnes med reference til SP1/SP2. Faktiske værdier kan aflæses via parameteren "SSC1

Automatisk hystereseværdi".

Manuel hysterese:

Til anvendelsesformål, som fordrer en anden hysterese end den automatiske, kan hysteresen konfigureres

manuelt. Denne funktion gør sensoren mere alsidig.

Bemærk: Der bør tages højde for den specifikke anvendelse, hvis der vælges en hysterese, som er lavere

end den automatiske hysterese.

2.4.1.4. Temperaturalarm (TA)

Sensoren overvåger konstant den interne temperatur. Det er ved hjælp af temperaturalarmindstillingen

muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler overskrides. Se §2.6.5.

Temperaturalarmen har to separate værdier, én til indstilling af maks.-temperaturen og én til indstilling af

min.-temperaturen.

Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata.

BEMÆRK!

Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes

intern opvarmning.

Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er

monteret på i anvendelsen.

2.4.1.5. Ekstern indgang

Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind i

sensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang.

167

2.4.2. Indgangsvælger

Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til kanal A eller

Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Temperaturalarm og ekstern indgang.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Kanal A

Kanal B

2.4.3. Logikfunktionsblok

I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug

af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning.

De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ud 1

Ud 2

168

OR-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Boolesk udtryk Q = A + B Læs som A ELLER B giver Q

OR-gate med 2 indgange

XOR-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Boolesk udtryk Q = A + B A ELLER B, men IKKE BEGGE giver Q

XOR-gate med 2 indgange

AND-funktion

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Boolesk udtryk Q = A.B Læs A OG B giver Q

AND-gate med 2 indgange

169

"SR-FF med gate"-funktion

Funktionen er beregnet til: F.eks. at fungere som fylde- eller tømmefunktion ved hjælp af kun to indbyrdes

forbundne sensorer

Symbol Sandtabel

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X – ingen ændringer på udgangen.

2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2)

Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de 3

timerparametre:

• Timermodus

• Timerskala

• Timerværdi

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ud 1

Ud 2

2.4.4.1. Timermodus

Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. Følgende er mulige:

2.4.4.1.1. Deaktiveret

Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen er

konfigureret.

2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on)

Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående

figur.

170

Eksempel med sluttende udgang

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

Tilstedeværelse af et mål

2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off)

Deaktiveringen af koblingsudgangen forsinkes i forhold til tidspunktet for fjernelse af målet foran sensoren

som vist i nedenstående figur.

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

Tilstedeværelse af et mål

2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off)

Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af koblingsudgangen.

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

171

2.4.4.1.5. Monostabil forflanke

Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant længde

på detekteringens forflanke. Denne funktion kan ikke udløses igen. Se nedenstående figur.

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Tilstedeværelse af et mål

2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke

Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen på

aktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur. Denne funktion kan ikke udløses igen.

Eksempel med sluttende udgang

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

Tilstedeværelse af et mål

Eksempel med sluttende udgang

2.4.4.2. Timerskala

Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være i millisekunder,

sekunder eller minutter

2.4.4.3. Timerværdi

Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken som helst

heltalsværdi imellem 1 og 32 767.

172

2.4.5. Udgangsinverter

Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem Sluttende

(NO) og Brydende (NC).

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ud 1

Ud 2

ANBEFALET FUNKTION

Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og 65

(0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2. Den har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne eller

timerfunktionerne, da den tilføjes efter disse funktioner.

FORSIGTIG!

Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F) underindeks

1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke, da den vil have negativ indvirkning på logikken eller timerfunktionerne.

Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUK-forsinkelse, hvis den tilføjes for SSC1 og

SSC2. Den er kun beregnet til SO1 og SO2.

2.4.6. Udgangstrinmodus

I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som:

SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration.

SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang

(aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang.

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

Ud 1

Ud 2

173

2.5. Indlæringsprocedure

2.5.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire)

NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1.

Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af en IO-Link-master:

a) Vælg "Teach by wire" her: Sensorspecifik->Vælg lokal/fjernjustering.

(Parameter 68 (0x44), underindeks 0 =2).

b) Vælg "Enkeltpunktmodus" her: Koblingssignalkanal 1->SSC1 Konfiguration.Modus.

(Parameter 61 (0x3D), underindeks 2=1).

c) Vælg "Indlæring" her: Udgang->Kanal 2 opsætning.Trinmodus.

(Parameter 65 (0x41), underindeks 1=6).

Teach-by-wire-procedure

1) Anbring emnet foran sensoren.

2) Tilslut indgangen for ekstern indlæring (ben 2 hvid leding) til V+ (ben 1 brun ledning).

Den gule LED begynder at blinke med angivelsen 1 Hz (10 % til) for at indikere, at indlæring er i gang.

3) Efter 3-6 sekunder åbnes indlæringsvinduet. Her skifter blinkemønstret til 90 % til. Frigør den hvide ledning.

4) Hvis indlæringen er udført korrekt, vil den gule LED blinke fire gange (2 Hz, 50 %).

Hvis indlæringen mislykkes eller afbrydes, vil sensoren afslutte indlæringsmodus.

NB: Hvis den hvide ledning frigøres uden for indlæringsvinduet, afbrydes indlæringen.

Hvis den hvide ledning ikke frigøres indenfor 12 sekunder, afbrydes indlæringen (timeout angives af et hurtigt

blinkende tal (5 Hz, 50 %).

2.5.2. Indlæring fra IO-Link-masteren

1. Vælg IO-Link-indlæring, fra IO-Link-master:

Sensorspecifik -> Valg af lokal justering/fjernjustering = Deaktiver.

(Parameter 68 (0x44), underindeks 0 =0).

2. Vælg SSC1 eller SSC2 konfigurationsmodus:

SSC1: I menuen: Koblingssignalkanal 1->SSC1 Konfiguration.Modus->[Enkeltpunkt / Vinduesmodus

/ Topunkt].

(Parameter 61 (0x3D), underindeks 2= [Enkeltpunkt=1 / Vinduesmodus=2 / Topunkt=3])

SSC2: I menuen: Koblingssignalkanal 2->SSC2 Konfiguration.Modus->[Enkeltpunkt / Vinduesmodus

/ Topunkt].

(Parameter 63 (0x3F), underindeks 2= [Enkeltpunkt=1 / Vinduesmodus=2 / Topunkt=3])

3. Vælg den koblingskanal, der skal indlæres:

I menuen Valg af indlæring-> [faktisk indlæringstype], Indlæring: Vælg -> [Koblingssignalkanal 1 /

Koblings- signalkanal 2 / Alle SCC].

(Parameter 58 (0x3A), underindeks 0 =[SSC1, SSC2, ALLE SCC=2])

2.5.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure

1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:

Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens

(Knapperne findes i menuen: Indlæring->Indlæring af enkelt værdi)

1. Tryk på Indlæring SP1. (Parameter 2, underindeks 0 = 65 (0x41)).

2. Valgfrit, Anvend indlæring (parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

174

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens

(Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Dynamisk indlæring)

1. Tryk på Indlæring SP1 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 71 (0x47)).

2. Tryk på Indlæring SP1 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 72 (0x48)).

3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

3) Toværdi-indlæringskommandosekvens

(Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Indlæring af to værdier)

1. Tryk på Indlæring SP1 TP1 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 67 (0x43)).

2. Tryk på Indlæring SP1 TP2 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 68 (0x44)).

3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.2. Topunktmodus-procedure

1) Toværdi-indlæringskommandosekvens:

(Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Indlæring af to værdier)

1. Tryk på Indlæring SP1 TP1 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 67 (0x43)).

2. Tryk på Indlæring SP1 TP2 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 68 (0x44)).

3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

4. Tryk på Indlæring SP2 TP1 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 69 (0x45)).

5. Tryk på Indlæring SP2 TP2 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 70 (0x46)).

6. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring (parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

175

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:

1. Tryk på Indlæring SP1 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 71 (0x47)).

2. Tryk på Indlæring SP1 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 72 (0x48)).

3. Tryk på Indlæring SP2 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 73 (0x49)).

4. Tryk på Indlæring SP2 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 74 (0x4A)).

5. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

2.5.2.3. Vinduesmodusprocedure

1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens:

(Knapperne findes i menuen: Indlæring->Indlæring af enkelt værdi)

1. Tryk på Indlæring SP1. (Parameter 2, underindeks 0 = 65 (0x41)).

2. Tryk på Indlæring SP2. (Parameter 2, underindeks 0 = 66 (0x42)).

3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring (parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

2) Dynamisk indlæringskommandosekvens:

(Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Dynamisk indlæring)

1. Tryk på Indlæring SP1 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 71 (0x47)).

2. Tryk på Indlæring SP1 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 72 (0x48)).

3. Tryk på Indlæring SP2 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 73 (0x49)).

4. Tryk på Indlæring SP2 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 74 (0x4A)).

5. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)).

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

176

2.6. Sensorspecifikke justerbare parametre

Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række interne

parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose.

2.6.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering

Der er mulighed for at vælge, hvordan registreringsafstanden skal defineres, ved enten at vælge trimmeren, Teach-

by-wire via sensorens eksterne indgang eller deaktivere potentiometeret for at gøre sensoren manipulationssikker.

2.6.3. Procesdatakonfiguration

Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel.

Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1)

og koblingsudgang 2 (SO2).

Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC.

Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen

for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid.

2.6.4. Indstilling af sensoranvendelse

Sensoren har 3 faste sensorindstillinger, som der kan vælges imellem afhængig af anvendelsessituationen:

• Hurtig konfiguration (Filterskalering til 1)

• Præcis konfiguration (Filterskalering til 10 - langsom)

• Tilpasset konfiguration (Filterskalering indstillet fra 1-255)

Præcisionen kan justeres via parameteren "Filterskalering". Se 2.6.9.

2.6.5. Temperaturalarm-tærskel

Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen. Dette betyder,

at sensoren udløser en alarm, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne kan indstilles

imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30 °C og høj tærskel +120

°C.

2.6.2. Trimmerdata

Værdi mellem 30...1100 mm.

177

2.6.6. Hændelseskonfiguration

Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren. Hvis brugeren

ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i sensoranvendelsen, giver denne

parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 4 hændelser:

• Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede driftsinterval.

• Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for

temperaturalarmtærskel.

• Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for

temperaturalarmtærskel.

• Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes.

2.6.7. Kvalitet af kørsel QoR

Kvalitet af kørsel informerer brugeren om sensorens faktiske ydeevne.

"Vurdering" er en opsummering af alle QoR-parametrene. Hvis betingelserne er gode, genstanden detekteres

med et godt signal, og det omgivende lys og sensortemperaturen er indenfor grænseværdierne, vil vurderingen

være 100 (bedste score).

Hvis vurderingen er < 100, kan årsagen hertil ses i de andre QoR-parametre.

QoR-parametrene kan ses i tabellen nedenfor.

Parameter Beskrivelse

Vurdering

Samlet funktionalitetskontrol for sensor

[0-100] 100=bedst

SignalLavt

0 = Signal OK

1 = Signal lavt

OmgivelseHøj

0 = omgivelsestemperatur OK

1 = omgivelsestemperatur høj

IntetObjektDetekteret

0 = Objekt detekteret

1 = Objekt ikke detekteret

TemperaturFejl

0 = Temperatur OK

1 = Temperatur uden for min./maks.-grænser

2.6.8. Kvalitet af indlæring

Værdien for kvalitet af indlæring gør brugeren opmærksom på, hvor gode registreringsbetingelserne var under

indlæringsproceduren. Kvalitet af indlæring giver et øjebliksbillede af kvalitet af kørsel-værdien "Vurdering"

178

2.6.9. Filterskalering

Denne funktion kan øge immuniteten overfor ustabile emner og elektromagnetiske forstyrrelser: Værdien kan

indstilles fra 1 til 255, og standardindstillingen fra fabrikken er 1. Filteret fungerer som et varierende gennemsnit.

Det betyder, at en filterindstilling på 1 giver den højeste registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver

den laveste registreringsfrekvens.

2.6.10. LED-indikering

LED-indikeringen kan konfigureres i 3 forskellige modi: Inaktiv, Aktiv eller Find min sensor.

Inaktiv: LED'erne er altid slukket

Aktiv: LED'erne følger indikeringssystemet beskrevet i 5.1.

Find min sensor: LED'erne blinker vekslende med 2 Hz med 50 % driftscyklus, så det er nemt at finde

sensoren.

2.6.11. Afskæringsafstand

Rækkevidde 0...2000 (mm)

Målt afstand, der er længere end afskæringsafstand, bliver afkortet til afskæringsafstanden.

Afskæringsafstanden anvendes ligeledes, når et emne ikke kan registreres.

2.6.12. Hysteresemodus

Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger

2.6.13. Automatisk hystereseværdi

Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger

179

2.7. Diagnoseparametre

2.7.1. Driftstimer

Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift. Det maksimale

antal timer, der kan registreres, er 2 147 483 647 timer, og denne værdi kan læses fra en IO-Link-master.

2.7.2. Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser]

Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Værdien gemmes hver time, og det

maksimale antal tænd/sluk-cyklusser der kan registreres, er 2 147 483 647 cyklusser. Denne værdi kan læses

fra en IO-Link-master.

2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C]

Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat for i

løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master.

2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C]

Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat for i

løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master.

2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden opstarten.

Denne værdi gemmes ikke i sensoren.

2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden opstarten.

Denne værdi gemmes ikke i sensoren.

2.7.7. Aktuelle temperatur [°C]

Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren.

2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser]

Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses

fra en IO-Link-master.

2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min]

Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren, og det

maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen

og kan læses fra en IO-Link-master.

2.7.10. Minutter under min. temperatur [min]

Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren, og det

maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen

og kan læses fra en IO-Link-master.

2.7.11. Downloadtæller

Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren. Det maksimale antal ændringer,

der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-

Link-master.

BEMÆRK!

Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern

opvarmning.

Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er

monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den

er monteret i et plasticbeslag.

180

3. Ledningsdiagrammer

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

BEN Farve Signal Beskrivelse

1 Brun 10 ... 30 VDC Sensorforsyning

2 Hvid Belastning Udgang 2 / SIO-modul / Ekstern indgang / Ekstern læring

3 Blå GND Jord

4 Sort Belastning IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus

4. Idriftsættelse

300 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar.

Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-kommunikationen

starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren.

181

5. Drift

LD30xxBI10-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED.

SIO og IO-Link-modus

Grøn LED Gul LED

Tændt/

slukket

Detektering

TIL TIL TIL TÆNDT*

TIL SLUKKET TIL SLUKKET*

TIL

Blinkende 10 Hz

50 % arbejdscyklus

TIL Udgang kortslutning

TIL

Blinkende

(0,5 … 20 Hz)

TIL Timerindikering

Kun SIO-modus

TIL

Blinkende 1 Hz

TÆNDT

10 % arbejdscyklus

SLUKKET

90 % arbejdscyklus

TIL Indlæring aktiveret (kun enkeltpunkt)

TIL

Blinkende 1 Hz

TÆNDT

90 % arbejdscyklus

SLUKKET

10 % arbejdscyklus

TIL Indlæsningsvindue (3-6 sek.)

TIL

Blinkende 10 Hz

TÆNDT

50 % arbejdscyklus

SLUKKET

50 % arbejdscyklus

TIL Indlærings-timeout (12 sek.)

TIL

Blinkende 2 Hz

TÆNDT

50 % arbejdscyklus

SLUKKET

50 % arbejdscyklus

TIL Indlæring vellykket

Kun IO-Link-modus

Blinkende 1 Hz

TÆNDT

90 % arbejdscyklus

SLUKKET

10 % arbejdscyklus

- TIL Sensoren er i IO_Link-modus

Blinkende 2 Hz

50 % arbejdscyklus

TIL Find min sensor

5.1. Brugergrænseflade på LD30xxBI10

* Mulighed for at deaktivere begge LED'er

182

6. IODD-ﬁl og fabriksindstilling

Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/O-

enhedsbeskrivelse (IODD-fil). IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation imellem IO-Link-masteren

og sensoren. Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den tilgængelig til download

på webstedet.

IODD-filen indeholder:

• proces- og diagnosedata

• parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og

underindeks)

• kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid

• enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo

IODD-filen er tilgængelig på Carlo Gavazzis websted: tbd

6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed

Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier.

6.2. Fabriksindstillinger

7. Bilag

HeltalT Heltal med fortegn

OktetStrengT Række af oktetter

PDV Procesdatavariabel

R/W Læse og skrive

RO Kun læse

SO Koblingsudgang

SP Sætpunkt

SSC Koblingssignalkanal

StrengT Streng af ASCII-tegn

TA Temperaturalarm

UIntegerT Heltal uden fortegn

WO Kun skrive

7.1. Akronymer

183

7.2. IO-Link-enhedsparametre til LD30 IO-Link

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Leverandørnavn 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StrengT 20 Byte

Leverandørtekst 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StrengT 26 Byte

Produktnavn 18 (0x12) RO

(Sensornavn)

f.eks. CA30CAN25BPA2IO

- StrengT 20 Byte

Produkt-ID 19 (0x13) RO

(produktets EAN-kode)

f.eks. 5709870394046

- StrengT 13 Byte

Produkttekst 20 (0x14) RO Fotocelle - StrengT 30 Byte

Serienummer 21 (0x15) RO

(Unikt serienummer)

f.eks. LR24101830834

- StrengT 13 Byte

Hardware-revision 22 (0x16) RO

(Hardware-revision)

f.eks. v01.00

- StrengT 6 Byte

Firmware-revision 23 (0x17) RO

(Software-revision)

f.eks. v01.00

- StrengT 6 Byte

Anvendelsesspecifikt mærke 24 (0x18) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte

Funktionstag 25 (0x19) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte

Lokaliseringstag 26 (0x1A) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte

Fejlantal 32 (0x20) RO 0 0 ... 65535 HeltalT 16 bit

Enhedsstatus 36 (0x24) RO 0 = Enheden fungerer korrekt

0 = Enheden fungerer korrekt

1 = Vedligeholdelse påkrævet

2 = Uden for specifikation

3 = Funktionskontrol

4 = Fejl

UIntegerT 8 bit

Detaljeret enhedsstatus 37 (0x25) - - 3 Byte

Temperaturfejl - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Temperaturoverskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Temperaturunderskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Kortslutning - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Vedligeholdelse påkrævet - RO - - OktetStrengT 3 Byte

Procesdataindgang 40 (0x28) RO - - HeltalT 32 bit

7.2.1. Enhedsparametre

184

7.2.2. SSC-parametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Indlæring vælg 58 (0x3A) RW 1 = Koblingssignalkanal 1

0 = Standardkanal

1 = Koblingssignalkanal 1

2 = Koblingssignalkanal 2

255 = Alle SSC

UIntegerT 8 bit

Indlæring resultat 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit

Indlæring tilstand 1 (0x01) RO 0 = Klar

0 = Klar

1 = Succes

4 = Afvent kommando

5 = Optaget

7 = Fejl

- -

Flag SP1 TP1

Indlæringspunkt 1 til

setpunkt 1

2 (0x02) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

Flag SP1 TP2

Indlæringspunkt 2 til

setpunkt 1

3 (0x03) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP1

Indlæringspunkt 1 til

setpunkt 2

4 (0x04) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

Flag SP2 TP2

Indlæringspunkt 2 til

setpunkt 2

5 (0x05) RO 0 = Ikke OK

0 = Ikke OK

1 = OK

- -

SSC1-parameter

(koblingssignalkanal)

60 (0x3C) - - - -

Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 HeltalT 16 bit

Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 HeltalT 16 bit

SSC1-konﬁguration

(koblingssignalkanal)

61 (0x3D) - - - - -

Koblingslogik 1 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv

0 = Høj aktiv

1 = Lav aktiv

UIntegerT 8 bit

Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus

0 = Deaktiveret

1 = Enkeltpunktmodus

2 = Vinduesmodus

3 = Topunktmodus

UIntegerT 8 bit

Hysterese 1 3 (0x03) R/W Leverandørdeﬁneret 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bit

SSC2-parameter 62 (0x3E) - - - -

Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 HeltalT 16 bit

Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 HeltalT 16 bit

SSC2-konﬁguration 63 (0x3F) UIntegerT 8 bit

Koblingslogik 2 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv

0 = Høj aktiv

1 = Lav aktiv

UIntegerT 8 bit

Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus

0 = Deaktiveret

1 = Enkeltpunktmodus

2 = Vinduesmodus

3 = Topunktmodus

UIntegerT 8 bit

Hysterese 2 3 (0x03) R/W Leverandørdeﬁneret 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bit

185

7.2.3. Udgangsparametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde

Kanal 1 (SO1) 64 (0x40)

Udgangstrin - tilstand 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang

0 = Deaktiveret udgang

1 = PNP-udgang

2 = NPN-udgang

3 = Push-pull-udgang

UIntegerT 8 bit

Indgangsvælger 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiveret

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Kvalitet af kørsel-alarm (TA)

4 = Ekstern logikindgang

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktiveret timer

1 = T-on-forsinkelse

2 = T-off-forsinkelse

3 = T-on/T-off-forsinkelse

4 = Monostabil forﬂanke

5 = Monostabil bagﬂanke

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunder

1 = Sekunder

2 = Minutter

UIntegerT 8 bit

Timer 1 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32'767 HeltalT 16 bit

Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkte

0 = Direkte

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT 8 bit

Udgangs-inverter 1 8 (0x08) R/W

0 = Ikke inverteret

(N.O.)

0 = Ikke inverteret (sluttende)

1 = Inverteret (brydende)

UIntegerT 8 bit

Kanal 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

Udgangstrin - tilstand 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP-udgang

0 = Deaktiveret udgang

1 = PNP-udgang

2 = NPN-udgang

3 = Push-Pull-udgang

4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/

pull-down)

5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/

pull-up)

6 = Indlæring (aktiv høj)

UIntegerT 8 bit

Indgangsvælger 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = Deaktiveret

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = Kvalitet af kørsel-alarm (TA)

4 = Ekstern logikindgang

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W

0 = Deaktiveret timer

1 = T-on-forsinkelse

2 = T-off-forsinkelse

3 = T-on/T-off-forsinkelse

4 = Monostabil forﬂanke

5 = Monostabil bagﬂanke

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W

0 = Millisekunder

1 = Sekunder

2 = Minutter

UIntegerT 8 bit

Timer 2 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32'767 HeltalT 16 bit

Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkte

0 = Direkte

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = Gated SR-FF

UIntegerT

8 bit

Udgangsinverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverteret (brydende)

0 = Ikke inverteret (sluttende)

1 = Inverteret (brydende)

UIntegerT

8 bit

186

7.2.4. Sensorspecifikke justerbare parametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype

Længde

Valg af lokal justering/fjern-

justering

68 (0x44) R/W 1 = Trimmerindgang

0 = Deaktiveret

1 = Trimmerindgang

2 = Teach-by-wire

UintegerT 8 bit

Trimmerværdi 69 (0x45) RO - 30 ... 1100 - -

Procesdatakonﬁguration 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bit

Analog værdi 1 (0x01) R/W 1 = Analog værdi aktiv

0 = Analog værdi inaktiv

1 = Analog værdi aktiv

- -

Koblingsudgang 1 2(0x02) R/W 1 = Koblingsudgang 1 aktiv

0 = Koblingsudgang 1 inaktiv

1 = Koblingsudgang 1 aktiv

- -

Koblingsudgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Koblingsudgang 2 aktiv

0 = Koblingsudgang 2 inaktiv

1 = Koblingsudgang 2 aktiv

Koblingssignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv

0 = SSC1 inaktiv

1 = SSC1 aktiv

- -

Koblingssignalkanal 2

5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv

0 = SSC2 inaktiv

1 = SSC2 aktiv

- -

Temperaturalarm 6 (0x06) R/W 0 = TA inaktiv

0 = TA inaktiv

1 = TA aktiv

- -

Kortslutning 7 (0x07) R/W 0 = SC inaktiv

0 = SC inaktiv

1 = SC aktiv

- -

Forudindstilling af sensoran-

vendelse

71 (0x47) R/W 0 = Normal

0 = Normal/tilsidesæt præcision

(hurtig)

1 = Høj præcision (langsom)

2 = Tilpasset (ﬁlterskalering)

UintegerT 8 bit

Temperaturalarm-tærskel 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bit

Høj tærskel 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C HeltalT 16 bit

Lav tærskel 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C HeltalT 16 bit

Hændelseskonﬁguration 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 bit

Temperaturfejlhændelse

(0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = Temperaturfejl

Fejlhændelse – inaktiv

0 = Fejlhændelse inaktiv

1 = Fejlhændelse aktiv

- -

Temperaturoverskridelse

(0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = Temperaturoverskridelse

Advarselshændelse – inaktiv

0 = Advarselshændelse inaktiv

1 = Advarselshændelse aktiv

- -

Temperaturunderskridelse

(0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = Temperaturunderskridelse

Advarselshændelse – inaktiv

0 = Advarselshændelse inaktiv

1 = Advarselshændelse aktiv

- -

Kortslutning (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = Kortslutning

Fejlhændelse – inaktiv

0 = Fejlhændelse inaktiv

1 = Fejlhændelse aktiv

- -

Kvalitet af indlæring 75 (0x4B) RO - 0…100 UintegerT 8 bit

Kvalitet af kørsel 76 (0x4C) RO - 0…100 UintegerT 16 bit

Vurdering 1 (0x01) RO -

Samlet funktionalitetskontrol for

sensor

[0-100] 100=bedst

- -

SignalLavt 2 (0x02) RO -

0 = Signal OK

1 = Signal lavt

- -

OmgivelseHøj 3 (0x03) RO -

0 = omgivelsestemperatur OK

1 = omgivelsestemperatur høj

- -

IntetObjektDetekteret 4 (0x04) RO -

0 = Objekt detekteret

1 = Objekt ikke detekteret

- -

TemperaturFejl 5 (0x05) RO -

0 = Temperatur OK

1 = Temperatur uden for min./

maks.-grænser

- -

Filterskalering 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bit

LED-indikering 78 (0x4E) R/W 1 = LED-indikering aktiv

0 = LED-indikering inaktiv

1 = LED-indikering aktiv

2 = Find min sensor

UintegerT 8 bit

Afskæringsafstand 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit

187

7.2.5. Diagnoseparametre

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype

Længde

Driftstimer 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] HeltalT 32 bit

Antal effektcyklusser 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2147483647 HeltalT 32 bit

Maksimumtemperatur

– siden idriftsættelse

203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minimumtemperatur

– siden idriftsættelse

204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit

Maksimumtemperatur siden

opstart

205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit

Minimumtemperatur siden

opstart

206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit

Aktuel temperatur 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit

Detektionstæller SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2147483647 HeltalT 32 bit

Minutter over maksimumtem-

peratur

211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit

Minutter under minimumtem-

peratur

212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit

Downloadtæller 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65536 UIntegerT 16 bit

Parameternavn

Indeks Dec

(Hex)

Adgang Standardværdi Datainterval Datatype

Længde

SSC1 Hyst.modus 80 (0x50) R/W 1=Auto

0=Manuel

1=Auto

Uinteger 8 bit

SSC1 Automatisk hysterese-

værdi

81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit

Automatisk hystereseværdi

SP1

1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

Automatisk hystereseværdi

SP2

2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

7.2.4. Sensorspeciﬁkke justerbare parametre (fortsat)

Instruction manual

Manuel d’instructions

Manuale d’istruzione

Betriebsanleitung

Manual de instrucciones

Brugervejledning

使用手册

IO-Link

光电传感器

Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark

LD30xxBI10BPxxIO

中文第页

189

1. 简介 ...........................................................................................191

1.1. 说明 .................................................................................191

1.2 .文档有效性 ...........................................................................191

1.3. 本文档使用者 .........................................................................191

1.4. 使用产品 .............................................................................191

1.5. 安全预防措施 .........................................................................191

1.6. 其他文档 .............................................................................191

1.7. 首字母缩略词 .........................................................................192

2. 产品 ...........................................................................................193

2.1. 主要功能 .............................................................................193

2.2. 识别号 ...............................................................................193

2.3 工作模式 .............................................................................194

2.3.1 SIO 模式 ...........................................................................194

2.3.2 IO-Link 模式 .......................................................................194

2.3.3. 过程数据 .........................................................................195

2.4 输出参数 .............................................................................195

2.4.1. 传感器正面 .......................................................................196

2.4.1.1. SSC（开关信号通道） ...........................................................196

2.4.1.2. 开关点模式： ...................................................................196

2.4.1.3. 磁滞设置 .......................................................................197

2.4.1.4. 温度警报 (TA) ..................................................................197

2.4.1.5. 外部输入 .......................................................................197

2.4.2. 输入选择器 ........................................................................198

2.4.3. 逻辑功能块 ........................................................................198

2.4.4. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置） .............................................200

2.4.4.1. 定时器模式 .....................................................................200

2.4.4.1.1. 禁用 .......................................................................200

2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on) .............................................................200

2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off) .............................................................201

2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off） .............................................201

2.4.4.1.5. 单次上升沿 .................................................................202

2.4.4.1.6. 单次下降沿 .................................................................202

2.4.4.2. 定时器标度 .....................................................................202

2.4.4.3. 定时器值 .......................................................................202

2.4.5. 输出逆变器 ........................................................................203

2.4.6. 输出阶段模式 ......................................................................203

2.5. 教导程序 .............................................................................204

2.5.1. 外部教导（通过导线教导） ..........................................................204

2.5.2. 从 IO-Link 主系统教导 ..............................................................204

2.5.2.1. 单点模式程序 ...................................................................204

2.5.2.2. 双点模式程序 ...................................................................205

2.5.2.3. 窗口模式程序 ...................................................................206

2.6. 传感器特定可调参数 ...................................................................207

2.6.1. 本地或远程调整的选择 ..............................................................207

2.6.2. 微调电容器数据 ....................................................................207

2.6.3. 过程数据配置 ......................................................................207

2.6.5. 温度警报阈值 ......................................................................207

2.6.6. 事件配置 ..........................................................................208

2.6.7. 运行质量 QoR .....................................................................208

2.6.8. 教导质量 QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

190

2.6.9. 过滤器定标器 ......................................................................209

2.6.10. LED 指示 ........................................................................209

2.6.11. 截止距离 .........................................................................209

2.6.12. 磁滞模式 .........................................................................209

2.6.13. 自动磁滞值 .......................................................................209

2.7. 诊断参数 .............................................................................210

2.7.1. 运行小时数 ........................................................................210

2.7.2. 启次数 [cycles] .....................................................................210

2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C] ...........................................................210

2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C] ...........................................................210

2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C] .....................................................210

2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C] .....................................................210

2.7.7. 当前温度 [°C] .....................................................................210

2.7.8. 检测计数器 [周期] ..................................................................210

2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [min] .........................................................210

2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [min] .......................................................210

2.7.11. 下载计数器 .......................................................................210

3. 接线图 .........................................................................................211

4. 调试 ...........................................................................................211

5. 工作 ...........................................................................................212

5.1. LD30xxBI10...IO 的用户界面 ............................................................212

6. IODD 文件和出厂设置 ...........................................................................213

6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件 ..............................................................213

6.2. 出厂设置 .............................................................................213

7. 附录 ...........................................................................................213

7.1. 首字母缩略词 .........................................................................213

7.2. LD30.. 的 IO-Link 设备参数 .............................................................214

7.2.1. 设备参数 .........................................................................214

7.2.2. SSC 参数 ..........................................................................215

7.2.3. 输出参数 ..........................................................................216

7.2.4. 传感器特定可调参数 ................................................................217

7.2.5. 诊断参数 ..........................................................................218

尺寸图 ...........................................................................................219

连接 .............................................................................................219

检测条件 .........................................................................................220

检测图 ...........................................................................................220

安装提示 .........................................................................................221

191

1.1. 说明

Carlo Gavazzi 光电传感器是按照 IEC 国际标准设计和制造的设备，遵从低电压 (2014/35/EU) 指令和电

磁兼容性 (2014/30/EU) EC 指令。

Carlo Gavazzi Industri

保留本文档的所有权利，副本仅供内部使用。

欢迎提出任何改进本文档的建议。

1. 简介

本手册为 Carlo Gavazzi IO-Link 光电传感器 LD30... 的参考指南IO. 本手册介绍如何为预期用途而安装、

设置和使用产品。

1.2 .文档有效性

本手册仅适用于配备 IO-Link 的 LD30CNBI.. 光电传感器，在新文档之发布前一直有效。

本说明手册介绍产品用于预期用途的功能、操作和安装。

1.3. 本文档使用者

本手册包含与安装有关的重要信息，处理这些光电传感器的专业人员必须阅读并完全理解本手册。

我们强烈建议您在安装传感器之前认真阅读本手册。请妥善保管本手册以便今后使用。本安装手册仅供

具备资质的技术人员使用。

1.4. 使用产品

这些光电飞行时间“TOF”传感器按照远程背景传感器设计而成，但也可以在 IO-Link 模式下通过过程数

据指示实际距离。传感器会发出光束，然后测量光束返回到传感器所需的时间。

LD30xxBI10...IO 传感器配备了 IO-Link 通信功能。通过使用 IO-Link 主系统，用户可以操作和配置这些

设备。

1.6. 其他文档

您可以在互联网上找到数据表、

IODD

文件和

IO-Link

参数手册：

http://gavazziautomation.com

1.5. 安全预防措施

此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合（该传感器并非按照欧盟机械指令设计而

成）。

必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。

安装人员有责任根据当地安全法规正确安装，确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器

出现缺陷，则必须更换传感器，并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。

1 类激光，符合 IEC 60825-1:2014

符合 IEC/EN 60825-1:2014 和 21 CFR 1040.10 1040.11，符合 Laser

Notice No. 56（日期 2018 年 1 月 19 日）的偏差除外

192

1.7. 首字母缩略词

I/O

输入

输出

过程数据

PLC

可编程逻辑控制器

SIO

标准输入输出

设定值

IODD I/O

设备描述

IEC

国际电工委员会

常开触点

常闭触点

NPN

将负载拉至接地

PNP

将负载拉至

V+

Push-Pull

将负载拉至接地或

V+

QoR

运行质量

QoT

教导质量

UART

通用异步收发传输器

开关输出

SSC

开关信号通道

TOF

飞行时间

193

2. 产品

2.1. 主要功能

全新 IO-Link Carlo Gavazzi 4 线 DC 光电飞行时间“TOF”传感器按照最高质量标准制造而成，有两种不同的

外壳材料可供选择。

• ABS 塑料。IP67 认证

• AISI316L 不锈钢，适用于恶劣环境。 IP69K 和 ECOLAB 认证。

它们可以在标准

I/O

模式

(SIO)

下工作，该模式是默认工作模式。连接到

IO-Link

主系统时，它们会自动切

换为

IO-Link

模式，用户可以远程操作和轻松配置。

有了

IO-Link

接口，这些设备变得更加智能，具备更多配置选项，例如可设置的感应距离和磁滞以及输出的定

时器功能。逻辑功能块等高级功能以及将输出转换为外部输入的可能性使传感器能够非常灵活地解决分散的

感应任务。

2.2. 识别号

定制版本可使用更多字符。

代码选项说明

L -

光电传感器

D -

矩形外壳

30 -

外壳尺寸

塑料外壳

- PBT

E 不锈钢外壳 - AISI316L

背部微调电容器

顶部微调电容器

B -

背景抑制

I -

红外光

10 -

1000 mm

感应距离

B -

可选择的功能：

NPN

、

PNP

、推挽、外部输入（仅限针脚

）、外部教导输入（仅限针

脚

）

P -

可选择：

或

米

PVC

电缆

，

极连接器

IO -

IO-Link

版本

194

2.3 工作模式

IO-Link 光电传感器随附两个开关输出 (SO)，可在两种不同模式下工作：SIO 模式（标准 I/O 模式）或 IO-

Link 模式。

2.3.1 SIO 模式

传感器在 SIO 模式（默认）下工作时，不需要 IO-Link 主系统。设备作为标准光电传感器使用，当连接到

PNP、NPN 或推挽数字输入（标准 I/O 端口）时，可通过现场总线设备或控制器（例如 PLC）进行操作。这

些光电传感器的最大优点之一是可以通过 IO-Link 主系统进行配置，然后一旦断开连接，它们将保持最后的

参数和配置设置。例如，这样一来，用户可以将传感器的输出单独配置为 PNP、NPN 或推挽，或者添加 T-on

和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能，从而用同一个传感器满足多种应用需求。

2.3.2 IO-Link 模式

IO-Link 是一种标准化 IO 技术，被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9)。

该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的“USB 接口”。

当传感器连接到一个 IO-Link 端口时，IO-Link 主系统会向传感器发送唤醒请求（唤醒脉冲），传感器则自动切

换为 IO-Link 模式：然后，主系统与传感器之间的点对点双向通信自动开始。

IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

IO-Link 通信通过开关和通信电缆（开关状态和数据通道 C/Q 相组合）针脚 4 或黑色线的 24 V 脉冲调制标

准 UART 协议进行。

例如，一个 M12 4 针脚公头具有：

• 正电源：针脚 1，棕色

• 负电源：针脚 3，蓝色

• 数字输出 1：针脚 4，黑色

• 数字输出 2：针脚 2，白色

LD30xxBI10...IO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。

一旦连接到 IO-Link 端口，主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能，从而能够在工作期间更改

设置和配置，并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。

有了 IO-Link，用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号（服务数据），从 V1.1 开始。有了数据存

储功能，用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。

访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况，例如通过读取内部温度。

事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。

传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型：

• 周期性，适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。

• 非周期性，适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件

（例如错误消息或警告）- 可以根据要求交换这些数据。

195

2.4 输出参数

传感器测量五种不同的物理值。用户可以单独调节这些值并用作开关输出 1 或 2 的源，除此之外可以为 SO2

选择外部输入。选择这些源之一后，用户可以按照下方开关输出设置中所示的六个步骤，通过 IO-Link 主系

统来配置传感器的输出。

一旦传感器与主系统断开连接，它将切换为 SIO 模式并保持最后的配置设置。

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

1 2 3 4 5 6

2.3.3. 过程数据

默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。

以下参数设置为非活动：SSC1、SSC2、TA、SC。

然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在

传感器中观察到多个状态。

可以配置过程数据。参见2.6.3。过程数据配置。

字节 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

字节 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

字节 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA SSC2 SSC1

字节 3 7 6 5 4 3 2 1 0

SO2 SO1

字节

模拟值

...

（

位）

196

2.4.1.2. 开关点模式：

每个 SSC 通道都可以在 4 种模式下运行，开关点模式可用于创建更高级的输出行为。

用户可以为 SSC1 和 SSC2 的开关行为选择以下开关点模式。

禁用

用户可以单独禁用

SSC1

或

SSC2

，但是如果在输入选择器中选中了它，这样还会禁用输出（逻辑值将

始终为“

”）。

单点模式

当测量值超出设定值

SP1

中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁

滞。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

双点模式

当测量值超出设定值

SP1

中定义的阈值时，开关信息将发生变化。此变化仅随上升的测量值发生。当测

量值超出设定值

SP2

中定义的阈值时，开关信息也将发生变化。此变化仅随下降的测量值发生。此情况

下不考虑磁滞。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

有无检测的示例

采用非反转逻辑

有无检测的示例

采用非反转逻辑

感应距离

2.4.1. 传感器正面

TOF 传感器会发射小型红外激光脉冲，然后测量物体反射光线返回到传感器的时间。

2.4.1.1. SSC（开关信号通道）

对于传感器表面前的物体的有无检测，可以使用以下设置：

SSC1

或

SSC2

。

设定值可设置为 10-2000 mm。

197

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

窗口模式

当测量值超出设定值

SP1

和设定值

SP2

中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，

同时考虑磁滞。

有无检测的示例

采用非反转逻辑

感应距离

2.4.1.3. 磁滞设置

范围 [5-2000]。磁滞单位为 mm。

关于磁滞，可以认为 SSC1 与 SSC2 相等。单点模式和窗口模式可以手动设置磁滞。

同时，SSC1 还有一个额外功能，即自动磁滞。自动磁滞支持单点模式和窗口模式。

使用参数“SSC1 Hyst 模式”在手动/自动磁滞之间进行选择。

备注：选择微调电容器后，磁滞始终为自动。

自动磁滞：

会保证大多数应用稳定运行。

磁滞可参照 SP1/SP2 计算。可通过参数“SSC1 自动磁滞值”读取实际值。

手动磁滞：

对于典型的稳定运行，可以将滞后值设置为超过下限，但不建议这样做！

最小安全磁滞，是选择自动磁滞时计算出的值。

允许磁滞低于典型安全值可以使传感器更加通用。可针对具体应用对磁滞进行优化，不受自动计算磁滞的

限制，对于许多应用而言，这通常是不得不做的较为保守的折衷选择。对于需要光线条件、目标、低工作

频率的某些类似应用，低于自动计算磁滞的值可能会有用。

2.4.1.4. 温度警报 (TA)

传感器持续监控传感器正面部分中的内部温度。使用温度警报设置，如果超出温度阈值，用户可以收到传

感器的警报。参见 §2.6 .5.

温度警报有两个单独的值，一个值用于设置最高温度，另一个值用于设置最低温度。

用户可以通过非周期性 IO-Link 参数数据来读取传感器的温度。

注意！

由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。

环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小

于安装在塑料支架中的差异。

2.4.1.5. 外部输入

用户可将输出 2 (SO2) 配置为外部输入，从而允许将外部信号送入传感器，此输入可以来自第二个传感器

或 PLC 或者直接来自机器输出。

198

2.4.2. 输入选择器

此功能块让用户能够选择任何从“传感器正面”到通道

或

的信号。

通道

和

：可在

SSC1

、

SSC2

、温度警报和外部输入之间选择。

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

通道

2.4.3. 逻辑功能块

在逻辑功能块中，用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能，而不使用

PLC -

从而使分散式决

策成为可能。

可用的逻辑功能为：

AND

、

XOR

、

SR-FF

。

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

输出

199

OR 功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

布尔表达式

Q = A + B

读作

或

得到

输入或门

AND 功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

布尔表达式

Q = A.B

读作

与

得到

输入与门

XOR 功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

布尔表达式

Q = A B A

或

但

非两者

得到

输入异或门

输入或门

200

“有门 SR-FF”功能

该功能用途示例：用作仅使用两个互联传感器时的装填或排空功能

符号真值表

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X - 输出无任何变化。

2.4.4. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置）

定时器让用户能够通过编辑

个定时器参数来引入不同的定时器功能：

•

定时器模式

•

定时器标度

•

定时器值

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

输出

2.4.4.1. 定时器模式

选择开关输出中引入的定时器功能类型。可以选择以下任一功能：

2.4.4.1.1. 禁用

无论定时器标度和定时器延迟的设置如何，此选项都将禁用定时器功能。

2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on)

在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活，如下图所示。

201

采用常开输出的示例

Presence of

target

N.O.

Ton Ton Ton

有无目标

2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off)

与在传感器前面移走目标的时间相比，开关输出的取消激活将延迟，如下图所示。

Presence of

target

N.O.

Toff Toff Toff Toff

有无目标

2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off）

选中时，

T-on

和

T-off

延迟都将应用到开关输出的生成。

N.O.

Ton Ton Ton

Toff

有无目标

采用常开输出的示例

202

2.4.4.1.5. 单次上升沿

每当在传感器前面检测到目标时，开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见下图。

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

有无目标

2.4.4.1.6. 单次下降沿

类似于单次上升沿模式的功能，但在此模式下，开关输出在激活的下降沿发生变化，如下图所示。

采用常开输出的示例

N.O.

∆t ∆t ∆t∆t

有无目标

采用常开输出的示例

2.4.4.2. 定时器标度

参数定义定时器延迟中指定的延迟应为毫秒、秒还是分钟

2.4.4.3. 定时器值

参数定义延迟的实际持续时间。延迟可以设置为

和

32 767

之间的任意整数值

203

2.4.5. 输出逆变器

此功能让用户能够在常开与常闭之间反转开关输出的工作。

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

输出

建议功能！

将位于

SO1

的

64 (0x40)

子索引

8 (0x08)

和

SO2

的

65 (0x41)

子索引

8 (0x08)

下的参数中的建议功

能添加到传感器的逻辑功能或定时器功能之后，不会对这些功能产生任何负面影响。

警告！

建议不要使用位于

SSC1

的

61 (0x3D)

子索引

1 (0x01)

和

SSC2

的

63 (0x3F)

子索引

1 (0x01)

下的开

关逻辑功能，因为它们会对逻辑功能或定时器功能产生负面影响，例如，使用此功能会在为

SSC1

和

SSC2

（并非仅为

SO1

和

SO2

）添加该功能时将开延迟转变为关延迟。

2.4.6. 输出阶段模式

在此功能块中，用户可以选择开关输出是否应运行为：

SO1

：

已禁用、

NPN

、

PNP

或推挽配置。

SO2

：

已禁用、

NPN

、

PNP

、推挽、外部输入（高电平有效

下拉）、外部输入（低电平有效/上拉）或

外部教导输入。

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Selector

Logic

A - B

Time

delay

Output

inverter

Sensor

output

One of

1 to 4

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

One-shot

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

EXT-Input

3. Temperature

4. EXT-Input

SO1

SO2

EXT-

Input

1. SSC1

S.P (trimmer)

Two P

Windows

Hyst. Auto/Adj.

2. SSC2

S.P .

Two P.

Windows

Hyst. Adj.

Sensor front

输出

204

2.5. 教导程序

2.5.1. 外部教导（通过导线教导）

注意！此功能在单点模式下有效，并且仅对 SSC1 中的 SP1 有效。

用户必须首先使用 IO-Link 主系统选择“通过导线教导”功能：

a) 在此处选择“通过导线教导”：传感器特定->本地/远程调整的选择。

（参数 68 (0x44)，子索引 0 = 2）。

b) 在此处选择“单点模式”：切换信号通道 1->SSC1 配置模式。

（参数 61 (0x3D)，子索引 2 = 1）。

c) 在此处选择“教导”：输出->通道 2 设置状态模式。

（参数 65 (0x41)，子索引 1 = 6）。

通过导线教导程序。

1) 将目标放在传感器前。

2) 将教导导线输入（针脚 2 的白色导线）连接到 V+（针脚 1 的棕色导线）。

黄色 LED 开始以 1 Hz 频率（10% 亮度）闪烁，表明教导正在运行。

3) 3-6 秒后，教导窗口打开。此时闪烁模式变为 90% 亮度。松开白色导线。

4) 如果教导成功完成，黄色 LED 会闪烁 4 次（2 Hz，50% 亮度）。

如果教导失败或暂停，传感器会退出教导模式。

注意：如果在教导窗口外部松开白色导线，则教导暂停。

如果未在 12 秒内松开白色导线，则教导暂停，超时由黄色 LED 快速闪烁（5 Hz，50% 亮高）指示。

2.5.2. 从 IO-Link 主系统教导

1. 从 IO-Link 系统选择 IO-Link 教导：

传感器特定->选本地/远程调整的选择 = 禁用。

（参数 68 (0x44)，子索引 0 = 0）。

2. 选择 SSC1/2 配置模式：

从菜单切换信号通道 1->SSC1 配置模式->[单点/窗口模式/双点]。

（参数 61 (0x3D)，子索引 2 = [单点 = 1/窗口模式 = 2/双点 = 3]）

3. 选择要教导的开关通道：

从菜单教导选择->[实际教导类型]，教导选择->[切换信号通道 1/开关信号通道 2/全部 SCC]。

（参数 58 (0x3A)，子索引 0 = [SSC1=0，SSC2=1，ALL SCC=2]）

2.5.2.1. 单点模式程序

1) 单值教导命令序列:

单值教导命令序列

（按钮可在以下菜单中找到：教导->单值教导）

1. 按下“教导 SP1”。（参数 2，子索引 0 = 65 (0x41)）。

2. 可选择教导应用（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

TP1

SSC

感应距离

205

2) 动态教导命令序列

（按钮可在以下菜单中找到：教导->动态教导）

1. 按下此处的“教导 SP1 开始”。（参数 2，子索引 0 = 71 (0x47)）。

2. 按下此处的“教导 SP1 停止”。（参数 2，子索引 0 = 72 (0x48)）。

3. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

3) 双值教导命令序列

（按钮可在以下菜单中找到：教导->双值教导）

1. 按下此处的“教导 SP1 TP1”。（参数 2，子索引 0 = 67 (0x43)）。

2. 按下此处的“教导 SP1 TP2”。（参数 2，子索引 0 = 68 (0x44)）。

3. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

Hysteresis

SP1

SSC

TP2 TP1

2.5.2.2. 双点模式程序

1) 双值教导命令序列

（可在菜单中找到按钮：教导->双值教导）

1. 按下此处的“教导 SP1 TP1”。（参数 2，子索引 0 = 67 (0x43)）。

2. 按下此处的“教导 SP1 TP2”。（参数 2，子索引 0 = 68 (0x44)）。

3. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

4. 按下此处的“教导 SP2 TP1”。（参数 2，子索引 0 = 69 (0x45)）。

5. 按下此处的“教导 SP2 TP2”。（参数 2，子索引 0 = 70 (0x46)）。

6. 可选择按下“教导应用”（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

SSC

TP2 TP1

SP1

TP1 TP2

感应距离

206

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

TP2

SSC

SP1

TP1

2) 动态教导命令序列：

1. 按下此处的“教导 SP1 开始”。（参数 2，子索引 0 = 71 (0x47)）。

2. 按下此处的“教导 SP1 停止”。（参数 2，子索引 0 = 72 (0x48)）。

3. 按下此处的“教导 SP2 开始”。（参数 2，子索引 0 = 73 (0x49)）。

4. 按下此处的“教导 SP2 停止”。（参数 2，子索引 0 = 74 (0x4A)）。

5. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

2.5.2.3. 窗口模式程序

1) 单值教导命令序列:

（按钮可在以下菜单中找到：教导->单值教导）

1. 按下“教导 SP1”。（参数 2，子索引 0 = 65 (0x41)）。

2. 按下“教导 SP2”。（参数 2，子索引 0 = 66 (0x42)）。

3. 可选择按下“教导应用”（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP1

SP1

TP1

2) 动态教导命令序列：

（按钮可在以下菜单中找到：教导->动态教导）

1. 按下此处的“教导 SP1 开始”。（参数 2，子索引 0 = 71 (0x47)）。

2. 按下此处的“教导 SP1 停止”。（参数 2，子索引 0 = 72 (0x48)）。

3. 按下此处的“教导 SP2 开始”。（参数 2，子索引 0 = 73 (0x49)）。

4. 按下此处的“教导 SP2 停止”。（参数 2，子索引 0 = 74 (0x4A)）。

5. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。

Sensor

Sensing distance

Hyst

OFF OFF

window

SSC

SP2

TP2

SP1

TP1

感应距离

207

2.6. 传感器特定可调参数

除了与输出配置直接相关的参数，传感器还有各种可用于设置和诊断的内部参数。

2.6.1. 本地或远程调整的选择

用户可以选择如何设置感应距离，方法是使用传感器的外部输入选择微调电容器、通过导线教导，或者禁用

电位计以使传感器防窜改。

2.6.3. 过程数据配置

当传感器在 IO-Link 模式下工作时，用户能够访问周期性过程数据变量。

默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。

以下参数设置为非活动：SSC1、SSC2、TA、SC。

然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在

传感器中观察到多个状态。

2.6.4. 传感器应用设定

该传感器具有3个传感器应用程序预设，可以根据应用程序进行选择：

• 快速配置（滤波器缩放比例固定为1）

• 精确配置（滤波器缩放比例固定为10-较慢）

• 定制配置（可在1-255中设置过滤器缩放器）

精度可以通过参数“ Filter scaler”进行调整。见2.6.9。

2.6.5. 温度警报阈值

可以针对最高和最低温度更改将激活温度警报的温度。这意味着传感器将在超出最高或最低温度时发出警

报。

温度可以设置为

-50 °C

至

+150 °C

之间。默认出厂设置为：低阈值

-30 °C

，高阈值

+120 °C

。

2.6.2. 微调电容器数据

数值范围 30... 1100 mm。

208

2.6.6. 事件配置

传感器中默认关闭通过

IO-Link

接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界温度有关的

信息，此参数可用于启用或禁用以下

种事件：

•

温度错误事件：传感器检测到指定工作范围以外的温度。

•

温度超载运行：传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。

•

温度欠载运行：传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。

•

短路：传感器检测传感器输出是否短路。

2.6.7. 运行质量 QoR

运行质量会告知用户传感器的实际性能。

“额定值”是所有 QoR 参数的摘要。如果条件良好，则检测到的物体信号良好，如果环境光线低或传感器温

度在限制范围内，则将“额定值”设置为 100（最佳分数）。如果额定值 < 100，则可以在其他 QoR 参数中

读取原因。

下表中列出了 QoR 参数。

参数说明

额定值

传感器整体健康状况检查

[0-100] 100 = 最佳

信号低

0 = 信号正常

1 = 信号低

环境高

0 = 环境正常

1 = 环境高

未检测到物体

0 = 检测到物体

1 = 未检测到物体

温度错误

0 = 温度正常

1 = 温度超出最小/最大限制

2.6.8. 教导质量 QoT

通过教导质量值，用户可以了解教导过程中的感应条件如何。

教导质量是运行质量值“额定值”的快照

209

2.6.9. 过滤器定标器

此功能可提高对不稳定目标和电磁干扰的免疫力：用户可将值设置为

...

255

，默认出厂设置为

。

过滤器设置为

时提供最大感应频率，设置为

255

时提供最小感应频率。

2.6.10. LED 指示

LED指示可以配置为3种不同的模式：未启用，启用或查找查找传感器。

未启用: LED始终关闭。

启用: LED遵循5.1中的指示方案。

查找传感器: LED以2Hz的频率交替闪烁，占空比为50％，以便轻松定位传感器。

2.6.11. 截止距离

范围 [0...2000] (mm)

截止距离后会将测得距离截断为截止距离。

当无法检测到物体时，也会使用截止距离值。

2.6.12. 磁滞模式

请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置

2.6.13. 自动磁滞值

请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置

210

2.7. 诊断参数

2.7.1. 运行小时数

传感器具有一个内置计数器，记录传感器已工作的每个完整小时，可以记录的最大小时数为

2 147 483

647

个小时，可以从

IO-Link

主系统读取此值。

2.7.2. 启次数 [cycles]

传感器具有一个内置计数器，记录传感器的每次通电，该值每小时保存一次，可以记录的最大重启次数为

147 483 647

周期，可以从

IO-Link

主系统读取此值。

2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C]

传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最高温度。此参数每小时更新一次，可以

从

IO-Link

主系统读取。

2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C]

传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最低温度。此参数每小时更新一次，可以

从

IO-Link

主系统读取。

2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C]

通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最高温度有关的信息。传感器中不保存此值。

2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C]

通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最低温度有关的信息。传感器中不保存此值。

2.7.7. 当前温度 [°C]

用户可以通过此参数获得关于传感器当前温度的信息。

2.7.8. 检测计数器 [周期]

传感器记录

SSC1

的每次更改状态。此参数每小时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [min]

传感器记录传感器在传感器最高温度以上工作的分钟数，可记录的最大分钟数为

2 147 483 647

。此参数

每小时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [min]

传感器记录传感器在传感器最低温度以下工作的分钟数，可记录的最大分钟数为

2 147 483 647

。此参数

每小时更新一次，可以从

IO-Link

主系统读取。

2.7.11. 下载计数器

传感器记录传感器中更改参数的次数，可记录的最大更改次数为

65 536

次。此参数每小时更新一次，可以

从

IO-Link

主系统读取。

211

注意！

由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。

环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于

安装在塑料支架中的差异。

3. 接线图

针脚颜色信号说明

棕色 10 ... 30 VDC 传感器电源

白色负载输出 2/SIO 模式/外部输入/外部教导

蓝色 GND 接地

黑色负载 IO-Link/输出 1/SIO 模式

4. 调试

打开电源

300 ms

后，传感器开始工作。

如果传感器已连接到

IO-link

主系统，则无需更多设置，

IO-Link

通信将在

IO-Link

主系统向传感器发送唤醒

请求后自动开始。

3 BU

2 WH

4 BK

1 BN

212

5. 工作

LD30

xBI10...IO

传感器配备了一个黄色

LED

和一个绿色

LED

。

SIO 和 IO-Link 模式

绿色

LED

黄色

LED

功率检测

开开开

开

开关开

关

开

闪烁

10 Hz

50%

工作周期

开输出短路

开

闪烁

(0.5

...

20 Hz)

开定时器指示

仅限 SIO 模式

开

闪烁 1 Hz

ON 10% 工作周期

OFF 90% 工作周期

开教导已激活（仅限单点模式）

开

闪烁 1 Hz

ON 90% 工作周期

OFF 10% 工作周期

开

教导窗口（

3-6

秒）

开

闪烁 10 Hz

ON 50% 工作周期

OFF 50% 工作周期

开

教导超时（

秒）

开

闪烁 2 Hz

ON 50% 工作周期

OFF 50% 工作周期

开教导成功

仅限 IO-Link 模式

闪烁 1 Hz

ON 90% 工作周期

OFF 10% 工作周期

- 开

传感器处于

IO-Link

模式

闪烁

2 Hz

50%

工作周期

开

查找传感器

5.1. LD30xxBI10...IO 的用户界面

可禁用两个

LED

213

6. IODD 文件和出厂设置

传感器的所有功能、设备参数和设置值收集在一个称为

I/O

设备描述的文件（

IODD

文件）中。需要

IODD

文件才能在

IO-Link

主系统与传感器之间建立通信。

IO-Link

设备的每个供应商都必须提供此文件并在网站上

提供下载。该文件经过压缩，因此务必将其解压缩。

IODD

文件包含：

•

过程和诊断数据

•

带有名称、允许的范围、数据和地址种类（索引和子索引）的参数描述

•

通信属性，包括设备的最小周期时间

•

设备身份、货号、设备的图片和制造商的徽标

Carlo Gavazzi

网站上提供

IODD

文件：

tbd

6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件

附录

的默认值下列出了默认出厂设置。

6.2. 出厂设置

7. 附录

IntegerTX

长度为

位的带符号整数

OctetStringT (X)

八位字节数组，长度为

个八位字节

PDV

过程数据变量

R/W

读写

只读

开关输出

设定值

的教导

SSC

开关信号通道

StringT (X)

：

ASCII

字符的字符串，长度为

个字符

温度警报

UIntegerTX

长度为

位的无符号整数

只写

7.1. 首字母缩略词

214

7.2. LD30.. 的 IO-Link 设备参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围

数据

类型

长度

供应商名称 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 字节

供应商文本 17 (0x11) RO

www.

gavazziautomation.com

- StringT 26 字节

产品名称 18 (0x12) RO

（传感器名称）

例如

CA30CAN25BPA2IO

- StringT 20 字节

产品 ID 19 (0x13) RO

（产品的 EAN 代码）

例如 5709870394046

- StringT 13 字节

产品文本 20 (0x14) RO 电容式接近传感器 - StringT 30 字节

序列号 21 (0x15) RO

（唯一序列号）

例如 LR24101830834

- StringT 13 字节

硬件版本 22 (0x16) RO

（硬件版本）

例如 v01.00

- StringT 6 字节

固件版本 23 (0x17) RO

（软件版本）

例如 v01.00

- StringT 6 字节

应用特定标记 24 (0x18) RW ***

最多 32 个字符的任意字符

串

StringT

最多 32 字

节

功能标记 25 (0x19) RW ***

最多 32 个字符的任意字符

串

StringT

最多 32 字

节

位置标记 26 (0x1A) RW ***

最多 32 个字符的任意字符

串

StringT

最多 32 字

节

错误计数 32 (0x20) RO 0 0 ... 65 535 IntegerT 16 位

设备状态 36 (0x24) RO 0 = 设备正常工作

0 = 设备正常工作

1 = 需要维护

2 = 超出规格

3 = 功能检查

4 = 故障

UIntegerT

8 位

详细设备状态 37 (0x25) - -

3 字节

温度错误 - RO - -

OctetStringT

3 字节

温度超载运行 - RO - -

OctetStringT

3 字节

温度欠载运行 - RO - -

OctetStringT

3 字节

短路 - RO - -

OctetStringT

3 字节

需要维护 - RO - -

OctetStringT

3 字节

过程数据输入 40 (0x28) RO - -

IntegerT

32 位

7.2.1. 设备参数

215

7.2.2. SSC 参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

教导选择 58 (0x3A) RW 1 = 开关信号通道 1

0 = 默认通道

1 = 开关信号通道 1

2 = 开关信号通道 2

255 = 所有 SSC

UIntegerT 8 位

教导结果 59 (0x3B) - - - RecordT 8 位

教导状态 1 (0x01) RO 0 = 空闲

0 = 空闲

1 = 成功

4 = 等待命令

5 = 忙碌

7 = 错误

- -

标记 SP1 TP1

设定值 1 的教导

点 1

2 (0x02) RO 0 = 不正常

0 = 不正常

1 = 正常

- -

标记 SP1 TP2

设定值 1 的教导

点 2

3 (0x03) RO 0 = 不正常

0 = 不正常

1 = 正常

- -

标记 SP2 TP1

设定值 2 的教导

点 1

4 (0x04) RO 0 = 不正常

0 = 不正常

1 = 正常

- -

标记 SP2 TP2

设定值 2 的教导

点 2

5 (0x05) RO 0 = 不正常

0 = 不正常

1 = 正常

- -

SSC1 参数

（开关信号通道）

60 (0x3C) - - - -

设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 位

设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 位

SSC1 配置

（开关信号通道）

61 (0x3D) - - - - -

开关逻辑 1 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效

0 = 高电平有效

1 = 低电平有效

UIntegerT 8 位

模式 1 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式

0 = 已停用

1 = 单点模式

2 = 窗口模式

3 = 两点模式

UIntegerT 8 位

迟滞 1 3 (0x03) R/W

供应商定义 50 mm

5 ... 2 000 UIntegerT 16 位

SSC2 参数 62 (0x3E) - - - -

设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 位

设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 位

SSC2 配置 63 (0x3F) UIntegerT 8 位

开关逻辑 2 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效

0 = 高电平有效

1 = 低电平有效

UIntegerT 8 位

模式 2 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式

0 = 已停用

1 = 单点模式

2 = 窗口模式

3 = 两点模式

UIntegerT 8 位

迟滞 2 3 (0x03) R/W

供应商定义 50 mm

5 ... 2 000 UIntegerT 16 位

216

7.2.3. 输出参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

通道 1 (SO1) 64 (0x40)

阶段模式 1 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出

0 = 输出停用

1 = PNP 输出

2 = NPN 输出

3 = 推挽输出

UIntegerT 8 位

输入选择器 1

2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = 已停用

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = 运行质量警报 (TA)

4 = 外部逻辑输入

UIntegerT 8 位

定时器 1 - 模式 3 (0x03) R/W

0 = 已禁用定时器

1 = T-on 延迟

2 = T-off 延迟

3 = T-on/T-off 延迟

4 = 单次上升沿

5 = 单次下降沿

UIntegerT 8 位

定时器 1 - 标度 4 (0x04) R/W

0 = 毫秒

1 = 秒

2 = 分钟

UIntegerT 8 位

定时器 1 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位

逻辑功能 1 7 (0x07) R/W 0 = 直连

0 = 直连

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = 门控 SR-FF

UIntegerT 8 位

输出取反 1 8 (0x08) R/W

0 = 未逆变

(N.O.)

0 = 未逆变（常开）

1 = 已逆变（常闭）

UIntegerT 8 位

通道 2 (SO2) 65 (0x41) - - - - -

阶段模式 2 1 (0x01) R/W 1 = PNP 输出

0 = 输出停用

1 = PNP 输出

2 = NPN 输出

3 = 推挽输出

4 = 数字逻辑输入（高电平

有效/下拉）

5 = 数字逻辑输入（低电平

有效/上拉）

6 = 教导（高电平有效）

UIntegerT 8 位

输入选择器 2 2 (0x02) R/W 1 = SSC 1

0 = 已停用

1 = SSC 1

2 = SSC 2

3 = 运行质量警报 (TA)

4 = 外部逻辑输入

UIntegerT 8 位

定时器 2 - 模式 3 (0x03) R/W

0 = 已禁用定时器

1 = T-on 延迟

2 = T-off 延迟

3 = T-on/T-off 延迟

4 = 单次上升沿

5 = 单次下降沿

UIntegerT 8 位

定时器 2 - 标度 4 (0x04) R/W

0 = 毫秒

1 = 秒

2 = 分钟

UIntegerT 8 位

定时器 2 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位

逻辑功能 2 7 (0x07) R/W 0 = 直连

0 = 直连

1 = AND

2 = OR

3 = XOR

4 = 门控 SR-FF

UIntegerT 8 位

输出取反 2 8 (0x08) R/W 1 = 已逆变（常闭）

0 = 未取反（常开）

1 = 已取反（常闭）

UIntegerT

8 位

217

7.2.4. 传感器特定可调参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

本地/远程调整的选

择

68 (0x44) RW 1 = 微调电容器输入

0 = 已禁用

1 = 电位计输入

2 = 通过导线示教

UintegerT 8 位

微调电容器值 69 (0x45)

RO -

30 ... 1 100

- -

过程数据配置 70 (0x46)

RW - -

RecordT 16 位

模拟值 1 (0x01) RW 1 = 模拟值活动

0 = 模拟量值不启用

1 = 模拟量值启用

- -

开关输出 1 2 (0x02) RW 1 = 开关输出 1 活动

0 = 开关输出 1 不启用

1 = 开关输出 1 启用

- -

开关输出 2 3 (0x03) RW 1 = 开关输出 2 活动

0 = 开关输出 2 不启用

1 = 开关输出 2 启用

- -

开关信号通道 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 非活动

0 = SSC1 未启用

1 = SSC1 启用

- -

开关信号通道 2

5 (0x05) RW 0 = SSC2 非活动

0 = SSC2 未启用

1 = SSC2 启用

- -

温度警报 6 (0x06) RW 0 = TA 非活动

0 = TA 未启用

1 = TA 启用

- -

短路 7 (0x07) RW 0 = SC 非活动

0 = SC 未启用

1 = SC 启用

- -

传感器应用预设 71 (0x47) R/W

0 = 正常

0 = 正常/失败精度（快）

1 = 精度高（慢）

2 = 定制（过滤器定标器

UintegerT 8 位

温度警报阈值 72 (0x48) R/W

- -

RecordT 30 位

高阈值 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 位

低阈值 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 位

事件配置 74 (0x4A) R/W

- -

RecordT 16 位

温度错误事件

(0x4000)

1 (0x01) R/W

0 = 温度错误

错误事件 - 未启用

0 = 错误事件未启用

1 = 错误事件启用

- -

温度超载运行

(0x4210)

2 (0x02) R/W

0 = 温度超载运行

警告事件 - 未启用

0 = 警告事件未启用

1 = 警告事件启用

- -

温度欠载运行

(0x4220)

3 (0x03) R/W

0 = 温度欠载运行

警告事件 - 未启用

0 = 警告事件未启用

1 = 警告事件启用

- -

短路 (0x7710) 4 (0x04) R/W

0 = 短路

错误事件 - 未启用

0 = 错误事件未启用

1 = 错误事件启用

- -

教导质量 75 (0x4B) RO - 0 ... 105 UintegerT 8 位

运行质量 76 (0x4C) RO - 0 ... 105 UintegerT 8 位

额定值 1 (0x01) RO -

传感器整体健康检查

[0-100] 100 = 最佳

- -

信号低 2 (0x02) RO -

0 = 信号正常

1 = 信号低

- -

环境高 3 (0x03) RO -

0 = 环境正常

1 = 环境高

- -

未检测到物体 4 (0x04) RO -

0 = 检测到物体

1 = 未检测到物体

- -

温度错误 5 (0x05) RO -

0 = 温度正常

1 = 温度超出最小/最大

限制

- -

过滤器定标器 77 (0x4D) R/W 1 0 ... 255 UintegerT 8 位

LED 指示灯 78 (0x4E) R/W 1 = LED 指示活动

0 = LED 指示不启用

1 = LED 指示启用

2 = 查找传感器

UintegerT 8 位

218

7.2.5. 诊断参数

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

运行小时数 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 位

上电次数 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 位

最高温度- 始终高温 203 (0xCB) RO 0 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

最低温度- 始终低温 204 (0xCC) RO 0 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

自通电以来的最高温

度

205 (0xCD) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

自通电以来的最低温

度

206 (0xCE) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

当前温度 207 (0xCF) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位

检测计数器 SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 位

高于最高温度的分钟

数

211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位

低于最低温度的分钟

数

212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位

下载计数器 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65 536 UIntegerT 16 位

参数名称

十进制

（十六进

制）索引

存取默认值数据范围数据类型长度

截止距离 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit

SSC1 Hyst 模式 80 (0x50) R/W 1 = 自动

0 = 手动

1 = 自动

Uinteger 8 bit

SSC1 自动磁滞值 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit

自动磁滞值SP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

自动磁滞值SP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit

7.2.4. 传感器特定可调参数 (继续)

219

ENITDEFRESDAZH

Brown / Braun / Marron / Marrón / Marrone / Brun / 棕色

White / Weiß / Blanc / Blanco / Bianco / Hvid / 白色

Black / Schwarz / Noir / Negro / Nero / Sort / 黑色

Blue / Blau / Bleu / Azul / Blu / Blå / 蓝色

LD30CNB...A2IO

Dimensions Abmessungen Dimensions Dimensiones Dimensioni Dimensioner

尺寸图

Connection Anschluss Connexion Conexión Connessione Tilslutning

连接

LD30CNB...M5IO

25.4

1.1

1.51.5

15.8

10.8

10.6

25.4

1.1

10.8

10.6

10.25

1.51.5

15.8

LD30ETB...A2IO LD30ETB...M5IO

25.4

31.4

ø2.2

1.51.5

15.8

4.5

11.7

ø2.2

11.25

25.4

31.4

1.51.5

15.8

Brown

Blue

White Black

220

ENITDEFRESDAZH

White background / Weißer Hintergrund / Fond Blanc / Fondo blanco / Sfondo bianco / Hvid baggrund / 白色背景

Distance from background / Abstand zum Hintergrund / Distance de l’arrière plan / Distancia respecto al fondo / Distanza dallo sfondo /

Afstand fra baggrund / 距离背景

Poly. (Black on white 6%/90%) / Poly. (Schwarz auf Weiß 6%/90%) / Poly. (Noir sur blanc 6%/90%) / Poly. (Negro sobre blanco 6%/90%) /

Poly. (Nero su bianco 6%/90%) / Poly. (Sort på hvid 6%/90%) / Poly. (黑色对白色 6%/90%)

Poly. (Grey on white 18%/90%) / Poly. (Grau auf Weiß 18%/90%) / Poly. (Gris sur blanc 18%/90%) / Poly. (Gris sobre blanco 18%/90%) / Poly.

(Grigio su bianco 18%/90%)OFF / Poly. (Grå på hvid 18%/90%) / Poly. (灰色对白色 18%/90%)

Poly. (White on white 90%/90%) / Poly. (Weiß auf Weiß 90%/90%) / Poly. (Blanc sur blanc 90%/90%) / Poly. (Blanco sobre blanco 90%/90%)

/ Poly. (bianco su bianco 90%/90%) / Poly. (Hvid på hvid 90%/90%) / Poly. (白色对白色 90%/90%)

0,0

100

78,8 157,5 236,2 315,0 393,7 472,4

0 200 400 600 800 1000 1200

Sensing conditions Tastweite Conditions de détection Condiciones de detección

Condizioni di rilevamento Aftastningsforhold

检测条件

Detection diagram Erkennungsdiagramm Diagramme de détection Diagrama de detección

Diagramma di rilevamento

Aftastningsdiagram

检测图

Sensing range / Schaltabstand / Plage de détection / Rango de detección / Campo di rilevamento / Tasteafstand / 感应范围

Detection width / Detektionsbreite / Largeur de détection / Anchura de detección / Ampiezza di rilevamento / Detekteringsbredde / 检测宽度

Sensor / Sensor / Capteur / Sensor / Sensore / Sensor / 传感器

Object / Objekt / Objet / Objeto / Oggetto / Emne / 对象

400 600 800200 120010000

-25

-5

-15

-10

-20

7.9

9.8

-9.8

3.9

2.0

-2.0

-5.9

-3.9

5.9

-7.9

157.5 236.2 315.078.7 472.4393.80

Sensing range (inches)

Sensing range (mm)

Detection width (inches)

Detection width (mm)

Sensor

Object

White background 90% (inches)

White background 90% (mm)

Distance from background (mm)

Poly. (Black on white 6%/90%)

Poly. (Grey on white 18%/90%)

Poly. (White on white 90%/90%)

221

ENITDEFRESDAZH

ENGLISH

> 100 mm

Relief of cable strain

Protection of the sensing face

Switch mounted on mobile carrier

To avoid interference from inductive

voltage/ current peaks, separate

the prox. switch power cables from

any other power cables, e.g. motor,

contactor or solenoid cables

The cable should not be

pulled

A proximity switch should not

serve as mechanical stop

Any repetitive flexing of the cable

should be avoided

Schutz vor Überdehnung des

Kabels

Schutz der Sensorfläche des

Schalters

Mobiler Näherungsschalter

Um Störungen durch induktive

Spannungs-/Stromspitzen zu

vermeiden, Kabel der Näherungss-

chalter getrennt

von anderen stromführenden

Kabeln für z.B. Motoren und Leis-

tungsschalter halten

Nicht am Kabel ziehen Näherungsschalter nicht als

mechanischen Anschlag

verwenden

Wiederholtes Biegen des Kabels

vermeiden

Tension des câbles

Protection de la face de détection

du détecteur

Détecteur monté sur support mobile

Pour éviter les interférences issues

des pics de tension et/ou des courants

inductifs, veiller à toujours faire cheminer

séparément les câbles d’alimentation

des détecteurs de proximité et les câbles

d’alimentation des moteurs, contacts ou

solénoïdes

Eviter toute contrainte en

traction du câble

Ne jamais utiliser un détecteur

de proximité en tant que butée

mécanique

Eviter toute répétition de courbure

dans le cheminement du câble

Alivio de la tensión del cable

Protección de la cara de

detección

Conector montado sobre portadora

móvil

Para evitar interferencias de tensión

inductiva/ picos de intensidad se

deben separar los cables del sensor

del resto de los cables de alimentación

tales como cables de motor,

contactores o solenoides

No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca

debe funcionar como tope

mecánico

Evitar doblar el cable repetidas veces

Aflastning af kabel

Beskyttelse af følerens tasteflade

Aftaster monteret på bevægeligt

underlag

For at undgå støjindflydelse fra

induktive strøm-/spændingsspidser

skal aftasterkablet adskilles fra andre

kraftkabler, f.eks. fra motorer, trans-

formatorer og magnetventiler

Der bør ikke trækkes i kablet

En aftaster bør ikke anvendes

som mekanisk stop

Gentagne bøjninger af kablet bør

undgås

Posizione del cavo

Protezione della parte sensibile

del sensore

Sensore installato su pedana mobile

Al fine di evitare interferenze di

tipo elettrico, separare i cavi di

alimentazione del sensore di pros-

simità dai cavi di potenza

Il cavo non deve essere teso

I sensori di prossimità non devono

essere usati per bloccaggi

meccanici

Evitare qualsiasi flessione ripetuta

del cavo

DEUTSCHFRANÇAISESPAÑOL

ITALIANO

DANSK

中國

线缆应力消除

感应面保护

安装在移动载体上的开关

为了避免受感应电压/峰值电流的干

扰，请将接近开关电源线缆与所有其

他电源线缆分开，例如电机、接触器

或螺线管的线缆

不能拉动线缆

接近开关不能用作机械式止动装置

避免反复弯曲线缆

Installation Hints Installationshinweise Conseils d’Installation Normas de Instalación

Consigli per l’Installazione Installationsråd og -vink

安装提示

CARLO GAVAZZI

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Certified in accordance with ISO 9001

Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat

Une société qualifiée selon ISO 9001

Empresa que cumple con ISO 9001

Certificato in conformità con l’IS0 9001

Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001

按照认证 ISO 9001

MAN LD30 IO-Link MUL rev.00 - 11.2019

Transcripción de documentos

IO-Link photoelectric sensor LD30xxBI10BPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark ENGLISH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 DEUTSCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 FRANÇAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 ESPAÑOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 ITALIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 DANSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 中文第页. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 ENGLISH EN Table of contents 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1. Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2. Validity of documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3. Who should use this documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4. Use of the product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5. Safety precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.7. Acronyms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2. Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1. Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2. Identification number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3. Operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.1. SIO mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.2. IO-Link mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.3. Process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4. Output Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4.1. Sensor front. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.1.2. Switchpoint mode: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4.1.3. Hysteresis Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.1.4. Temperature alarm (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.1.5. External input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.4.2. Input selector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4.3. Logic function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4.4.1. Timer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4.4.1.1. Disabled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.4.4.1.5. One shot leading edge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.4.1.6. One shot trailing edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.4.2. Timer scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.4.3. Timer Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.4.5. Output Inverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4.6. Output stage mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.5. Teach procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.5.1. External Teach (Teach-by-wire). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.5.2. Teach from IO-Link Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.5.2.1. Single point mode procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.5.2.2. Two point mode procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.5.2.3. Windows mode procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.6. Sensor Specific adjustable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.6.1. Selection of local or remote adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.6.2. Trimmer data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.6.3. Process data configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.6.4. Sensor application setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.6.5. Temperature alarm threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.6.6. Event configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.6.7. Quality of run QoR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.6.8. Quality of Teach QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.6.9. Filter Scaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.6.10. LED indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. Cutoff distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. Hysteresis mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. Auto hysteresis value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Diagnostic parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Operating hours. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Number of power cycles [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. Current temperature [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. Detection counter [cycles] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. Minutes above maximum temperature [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. Download counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 23 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 3. Wiring diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4. Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 5. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1. User interface of LD30xxBI10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6. IODD file and factory setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.1. IODD file of an IO-Link device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.2. Factory settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 7. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 7.1. Acronyms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 7.2. IO-Link Device Parameters for LD30 IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 7.2.1. Device parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 7.2.2. SSC parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 7.2.3. Output Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 7.2.4. Sensor specific adjustable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 7.2.5. Diagnostic parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Sensing conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Detection diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 Installation Hints. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 4 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 1. Introduction This manual is a reference guide for Carlo Gavazzi IO-Link photoelectric sensors LD30xxBI10. It describes how to install, setup and use the product for its intended use. 1.1. Description Carlo Gavazzi photoelectric sensors are devices designed and manufactured in accordance with IEC international standards and are subject to the Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/ EU) EC directives. All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only. Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document. 1.2. Validity of documentation This manual is valid only for LD30xxBI10 photoelectric sensors with IO-Link and until new documentation is published. This instruction manual describes the function, operation and installation of the product for its intended use. 1.3. Who should use this documentation This manual contains important information regarding installation and must be read and completely understood by specialized personnel dealing with these photoelectric sensors. We highly recommend that you read the manual carefully before installing the sensor. Save the manual for future use. The Installation manual is intended for qualified technical personnel. 1.4. Use of the product These photoelectric Time Of Flight “TOF” sensors are designed as a long range background suppression sensors but can also indicate the actual distance via the Process data in IO-Link mode. The sensor emits laser light and measure the time it takes for the light to return to the sensor and convert it to a distance. The LD30xxBI10...IO sensors can be with or without IO-Link communication. By using an IO-Link master it is possible to operate and configure these devices. 1.5. Safety precautions This sensor must not be used in applications where personal safety depends on the function of the sensor (The sensor is not designed according to the EU Machinery Directive). Installation and use must be carried out by trained technical personnel with basic electrical installation knowledge. The installer is responsible for correct installation according to local safety regulations and must ensure that a defective sensor will not result in any hazard to people or equipment. If the sensor is defective, it must be replaced and secured against unauthorised use. Class 1 laser according to IEC 60825-1:2014 Complies with IEC/EN 60825-1:2014 and 21 CFR 1040.10 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No. 56, dated January 19, 2018 1.6. Other documents It is possible to find the datasheet, the IODD file and the IO-Link parameter manual on the Internet at http://gavazziautomation.com 5 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 1.7. Acronyms I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC TOF Input/Output Process Data Programmable Logic Controller Standard Input Output Setpoints I/O Device Description International Electrotechnical Commission Normally Open contact Normally Closed contact Pull load to ground Pull load to V+ Pull load to ground or V+ Quality of Run Quality of Teach Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Switching Output Switching Signal Channel Time Of Flight 6 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2. Product 2.1. Main features IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC photoelectric Time Of Flight “TOF” sensors, built to the highest quality standards, are available in two different housing materials. • Plast ABS. IP67 approved • Stainless Steal AISI316L for harsh environment. IP69K and ECOLAB approved. They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily configured remotely. Thanks to their IO-Link interface, these devices are much more intelligent and feature many additional configuration options, such as the settable sensing distance and hysteresis, also timer functions of the output. Advanced functionalities such as the Logic function block and the possibility to convert one output into an external input makes the sensor highly flexible in solving decentralized sensing tasks. 2.2. Identification number Code L D 30 Option Description Photoelectric Sensor B I 10 C E N T - B - Selectable functions: NPN, PNP, Push-Pull, External Input (only pin 2), External teach input (only pin 2) P A2 M5 - IO Rectangular housing Housing size Plastic housing - PBT Stainless Steal housing - AISI316L Back trimmer Top trimmer Background Suppression Infrared light 1000 mm sensing distance Selectable: NO or NC 2 metre PVC cable M8, 4-pole connector IO-Link version Additional characters can be used for customized versions. 7 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.3. Operating modes IO-Link photoelectric sensors are provided with two switching outputs (SO) and can operate in two different modes: SIO mode (standard I/O mode) or IO-Link mode (pin 4). 2.3.1. SIO mode When the sensor operates in SIO mode (default), an IO-Link master is not required. The device works as a standard photoelectric sensor, and it can be operated via a fieldbus device or a controller (e.g. a PLC) when connected to its PNP, NPN or push-pull digital inputs (standard I/O port). One of the greatest benefits of these photoelectric sensors is the possibility to configure them via an IO-Link master and then, once disconnected, they will keep the last parameter and configuration settings. In this way it is possible, for example, to configure the outputs of the sensor individually as a PNP, NPN or push-pull, or to add timer functions such as T-on and T-off delays or logic functions and thereby satisfy several application requirements with the same sensor. 2.3.2. IO-Link mode IO-Link is a standardized IO technology that is recognized worldwide as an international standard (IEC 61131-9). It is today considered to be the “USB interface” for sensors and actuators in the industrial automation environment. When the sensor is connected to one IO-Link port, the IO-Link master sends a wakeup request (wake up pulse) to the sensor, which automatically switches to IO-Link mode: point-to-point bidirectional communication then starts automatically between the master and the sensor. IO-Link communication requires only standard 3-wire unshielded cable with a maximum length of 20 m. IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ IO-Link communication takes place with a 24 V pulse modulation, standard UART protocol via the switching and communication cable (combined switching status and data channel C/Q) PIN 4 or black wire. For instance, an M8 4-pin male connector has: • Positive power supply: pin 1, brown • Negative power supply: pin 3, blue • Digital output 1: pin 4, black • Digital output 2: pin 2, white The transmission rate of LD30xxBI10...IO sensors is 38.4 kBaud (COM2). Once connected to the IO-Link port, the master has remote access to all the parameters of the sensor and to advanced functionalities, allowing the settings and configuration to be changed during operation, and enabling diagnostic functions, such as temperature warnings, temperature alarms and process data. 8 Thanks to IO-Link it is possible to see the manufacturer information and part number (Service Data) of the device connected, starting from V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit. Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN Access to internal parameters allows the user to see how the sensor is performing, for example by reading the internal temperature. Event Data allows the user to get diagnostic information such as an error, an alarm, a warning or a communication problem. There are two different communication types between the sensor and the master and they are independent of each other: • Cyclical for process data and value status – this data is exchanged cyclically. • Acyclical for parameter configuration, identification data, diagnostic information and events (e.g. error messages or warnings) – this data can be exchanged on request. 2.3.3. Process data By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2). The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, TA, SC. However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time. Process data can be configured. See 2.6.3. Process data configuration. Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB Byte 1 23 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 Bytes Analogue value 16 … 31 (16 BIT) 2.4. Output Parameters The sensor measures four different physical values. These values can be independently adjusted and used as source for the Switching Output 1 or 2; in addition to those, an external input can be selected for SO2. After selecting one of these sources, it is possible to configure the output of the sensor with an IO-Link master, following the six steps shown in the Switching Output setup below. Once the sensor has been disconnected from the master, it will switch to the SIO mode and keep the last configuration setting. 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 9 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 1 2.4.1. Sensor front The TOF sensor measure the distance to object by emissing small pulses of IR-laser light and then measure the time for the light, reflected by an object, to return to the sensor. 2.4.1.1. SSC (Switching Signal Channel) For presence (or absence) detection of an object in front of the face of the sensor, the following settings are available: SSC1 or SSC2. Setpoints can be set from 10 ... 2000 [mm]*. * It is not recommended to use settings higher than maximum 1000 mm however under optimal conditions (object surface, ambient light environment and EMC noise etc.) the distance can be set at higher value. 2.4.1.2. Switchpoint mode: Each SSC channel can be set operate in 3 modes or be disabled. The Switchpoint mode setting can be used to create more advanced output behaviour. The following switchpoint modes can be selected for the switching behaviour of SSC1 and SSC2 Disabled SSC1 or SSC2 can be disabled individually. Single point mode The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Example of presence detection - with non-inverted logic Two point mode The switching information changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1. This change occurs only with rising measurement values. The switching information also changes when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP2. This change occurs only with falling measurement values. Hysteresis is not considered in this case. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Example of presence detection - with non-inverted logic 10 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN Window mode The switching information changes, when the measurement value passes the thresholds defined in setpoint SP1 and setpoint SP2, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis. Hyst Hyst Sensor OFF ON OFF Sensing distance window SP2 SP1 Example of presence detection - with non-inverted logic 2.4.1.3. Hysteresis Settings Range 5 ... 2000. Hysteresis unit is mm. Hysteresis can manually be set for Single Point Mode or Window Mode for both SSC1 and SSC2 independently. However SSC1 has an extra feature, Automatic hysteresis. Automatic hysteresis supports Single Point Mode and Windows Mode. Use parameter “SSC1 Hyst Mode” to choose between Manuel/Automatic hysteresis. Note: When trimmer is selected, hysteresis is always Automatic. Automatic hysteresis: Automatic hysteresis will guarantee stable operation for most application. Hysteresis is calculated with reference to SP1/SP2. Actual values can be read via parameter “SSC1 Auto hysteresis value”. Manuel hysteresis: For application that require a hysteresis other than the automatic, the hysteresis can be configured manually. This features makes the sensor more versatile. Note: Special attention to the application must be considered when choosing a hysteresis lower than the automatic hysteresis. 2.4.1.4. Temperature alarm (TA) The sensor constantly monitors the internal temperature. Using the temperature alarm setting it is possible to get an alarm from the sensor if temperature thresholds are exceeded. See §2.6.5. The temperature alarm has two separate values, one for setting maximum temperature and one for setting minimum temperature. It is possible to read the temperature of the sensor via the acyclic IO-Link parameter data. NOTE! The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal heating. The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is installed in the application. 2.4.1.5. External input The output 2 (SO2) can be configured as an external input allowing external signals to be fed into the sensor, this can be from a second sensor or from a PLC or directly from machine output. 11 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN EN 2 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Channel A B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Channel B A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.2. Input selector This function block allows the user to select any of the signals from the “sensor front” to the Channel A or B. Channels A and B: can select from SSC1, SSC2, Temperature alarm and External input. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Out 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Out 2 SO2 EXTInput 2.4.3. Logic function block In the logic function block a logic function can be added directly to the selected signals from the input selector without using a PLC – making decentralised decisions possible. The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF. 12 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN AND function Symbol 2-input AND Gate Truth table A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Boolean Expression Q = A.B Read as A AND B gives Q OR function Symbol 2-input OR Gate Truth table A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Boolean Expression Q = A + B Read as A OR B gives Q XOR function Symbol 2-input XOR Gate Boolean Expression Q = A + B Truth table A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 A OR B but NOT BOTH gives Q 13 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN “Gated SR-FF” function The function is designed to: e.g. function as a filling or emptying function using only two interconnected sensors Symbol Truth table A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – no changes to the output. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Out 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Out 2 SO2 EXTInput 2.4.4. Timer (Can be set individually for Out1 and Out2) The Timer allows the user to introduce different timer functions by editing the 3 timer parameters: • Timer mode • Timer scale • Timer value 2.4.4.1. Timer mode This selects which type of timer function is introduced on the Switching Output. Any one of the following is possible: 2.4.4.1.1. Disabled This option disables the timer function no matter how the timer scale and timer delay is set up. 2.4.4.1.2. Turn On delay (T-on) The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure below. 14 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN Presence of Presence of target target N.O. Ton Ton Ton Example with normally open output 2.4.4.1.3. Turn Off delay (T-off) The deactivation of the switching output is delayed until after to the time of removal of the target in the front of the sensor, as like shown in the figure below. Presence of Presence of target target N.O. Toff Toff Toff Toff Example with normally open output 2.4.4.1.4. Turn ON and Turn Off delay (T-on and T-off) When selected, both the T-on and the Toff delays are applied to the generation of the switching output. Presence of target N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Example with normally open output 15 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.4.4.1.5. One shot leading edge Each time a target is detected in front of the sensor the switching output generates a pulse of constant length on the leading edge of the detection. This function is not retriggerable. See figure below. Presence of target N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Example with normally open output 2.4.4.1.6. One shot trailing edge Similar in function to the one shot leading edge mode, but in this mode the switching output is changed on the trailing edge of the activation as shown in the figure below. This function is not retriggerable. Presence of target N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Example with normally open output 2.4.4.2. Timer scale The parameter defines if the delay specified in the Timer delay should be in milliseconds, seconds or minutes 2.4.4.3. Timer Value The parameter defines the actual duration of the delay. The delay can be set to any integer value between 1 and 32 767. 16 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 5 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 Out 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Out 2 EXTInput 2.4.5. Output Inverter This function allows the user to invert the operation of the switching output between Normally Open and Normally Closed. RECOMMENDED FUNCTION The recommended function is found in the parameters under 64 (0x40) sub index 8 (0x08) for SO1 and 65 (0x41) sub index 8 (0x08) for SO2. It has no negative influence on the Logic functions or the timer functions of the sensor as it is added after those functions. CAUTION! The Switching logic function found under 61 (0x3D) sub index 1 (0x01) for SSC1 and 63 (0x3F) sub index 1 (0x01) for SSC2 are not recommended for use as they will have a negative influence on the logic or timer functions. Using this function will turn an ON delay into an Off delay if it is added for the SSC1 and SSC2. It is only for the SO1 and SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R Time delay Output inverter Out 1 Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B Out 2 SO2 EXTInput 2.4.6. Output stage mode In this function block the user can select if the switching outputs should operate as: SO1: Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration. SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input (Active low/pull up) or External Teach input. 17 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.5. Teach procedure 2.5.1. External Teach (Teach-by-wire) NB! This function works in Single point Mode, and only for SP1 in SSC1. The Teach by wire function must be selected first using IO-link master: a) Select “Teach by wire” here: Sensor Specific->Selection of local/remote adjustment. (Parameter 68 (0x44), SubIndex 0 =2). b) Select “Single point mode” here: Switching signal channel1->SSC1 Configuration.Mode. (Parameter 61 (0x3D), SubIndex 2=1). c) Select “Teach In” here: Output->Channel 2 Setup.Stage Mode. (Parameter 65 (0x41), SubIndex 1=6). Teach-by-wire procedure. 1) Place target in front of sensor. 2) Connect Teach wire input (Pin 2 white wire) to V+ (Pin 1 brown wire). Yellow led start to flash with 1Hz (10% on), indicating that Teach is running. 3) After 3-6 sec Teach window is open. Here flash pattern changes to 90% on. Release white wire. 4) If Teach is done successfully, yellow led makes 4 flash (2Hz, 50%). If Teach fails or is suspended, sensor will exit Teach mode. NB: If white wire is released outside the Teach window, teach is suspended. If white wire is not released within 12 sec., teach is suspended (timeout indicated by a number of fast yellow flash (5Hz, 50%)). 2.5.2. Teach from IO-Link Master 1. Select IO-Link Teach, from IO-Link Master: Sensor Specific -> Selection of local/remote adjustment = Disable. (Parameter 68 (0x44), SubIndex 0 =0). 2. Select SSC1 or SSC2 configuration mode: SSC1: From menu: Switching signal channel1->SSC1 Configuration.Mode->[Single point / Window mode / Two Point]. (Parameter 61 (0x3D), SubIndex 2= [Single point=1 / Window mode=2 / Two Point=3]) SSC2: From menu: Switching signal channel1->SSC2 Configuration.Mode->[Single point / Window mode / Two Point]. (Parameter 63 (0x3F), SubIndex 2= [Single point=1 / Window mode=2 / Two Point=3]) 3. Select Switching signal channel to be taught: From menu Teach Select-> [actual teach type], Teach-in select -> [Switching signal channel 1 / Switching signal channel 2 / All SCC]. (Parameter 58 (0x3A), SubIndex 0 =[SSC1=0, SSC2=1, ALL SCC=2]) 2.5.2.1. Single point mode procedure 1) Single value teach command sequence: Single value teach command sequence (Buttons are found in menu: Teach-in->Teach in single value) 1. Press Teach SP1. (Parameter 2, SubIndex 0 = 65 (0x41)). 2. Optional press Teach Apply (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance SP1 TP1 ON 18 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri OFF EN 2) Dynamic teach command sequence (Buttons are found in menu: Teach-in->Teach in Dynamic) 1. Press Teach SP1 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 71 (0x47)). 2. Press Teach SP1 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 72 (0x48)). 3. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). 3) Two value teach command sequence (Buttons are found in menu: Teach-in->Two value teach) 1. Press Teach SP1 TP1 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 67 (0x43)). 2. Press Teach SP1 TP2 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 68 (0x44)). 3. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. Two point mode procedure 1) Two value teach command sequence: (Buttons are found in menu: Teach-in->Two value teach) 1. Press Teach SP1 TP1 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 67 (0x43)). 2. Press Teach SP1 TP2 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 68 (0x44)). 3. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). 4. Press Teach SP2 TP1 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 69 (0x45)). 5. Press Teach SP2 TP2 here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 70 (0x46)). 6. Optional press Teach Apply (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP1 SP2 TP2 ON TP1 TP2 TP1 OFF 19 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2) Dynamic teach command sequence: 1. Press Teach SP1 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 71 (0x47)). 2. Press Teach SP1 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 72 (0x48)). 3. Press Teach SP2 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 73 (0x49)). 4. Press Teach SP2 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 74 (0x4A)). 5. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. Windows mode procedure 1) Single value teach command sequence: (Buttons are found in menu : Teach-in->Teach in single value) 1. Press Teach SP1. (Parameter 2, SubIndex 0 = 65 (0x41)). 2. Press Teach SP2. (Parameter 2, SubIndex 0 = 66 (0x42)). 3. Optional press Teach Apply (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) Dynamic teach command sequence: (Buttons are found in menu : Teach-in->Teach in Dynamic) 1. Press Teach SP1 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 71 (0x47)). 2. Press Teach SP1 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 72 (0x48)). 3. Press Teach SP2 Start here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 73 (0x49)). 4. Press Teach SP2 Stop here. (Parameter 2, SubIndex 0 = 74 (0x4A)). 5. Optional press Teach Apply. (Parameter 2, SubIndex 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF ON window 20 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri Sensing distance SP1 TP1 OFF EN 2.6. Sensor Specific adjustable parameters Besides the parameters directly related to output configuration, the sensor also have various internal parameters useful for setup and diagnostics. 2.6.1. Selection of local or remote adjustment It is possible to select how to set the sensing distance by either selecting the Trimmer or Teach-by-wire using the external input of the sensor, or to disable the potentiometer to make the sensor tamperproof. 2.6.2. Trimmer data Value between 30...1100 mm. 2.6.3. Process data configuration When the sensor is operated in IO-Link mode, the user has access to the cyclic Process Data Variable. By default the process data shows the following parameters as active: 16 bit Analogue value, Switching Output1 (SO1) and Switching Output 2 (SO2). The following parameters are set as Inactive: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. However by changing the Process Data Configuration parameter, the user can decide to also enable the status of the inactive parameters. This way several states can be observed in the sensor at the same time. 2.6.4. Sensor application setting The sensor has 3 sensor application presets, which can be selected depending of application: • Fast configuration (Filter scaler fixed to 1) • Precise configuration (Filter scaler fixed to 10 - slow) • Customized configuration (Filter scaler can be set from 1-255) Precision can be adjusted via parameter “Filter scaler”. See 2.6.9. 2.6.5. Temperature alarm threshold The temperature at which the temperature alarm will activate can be changed for the maximum and minimum temperature. This means that the sensor will give an alarm if the maximum or minimum temperature is exceeded. The temperatures can be set between -50 °C to +150 °C. The default factory settings are, Low threshold -30 °C and high threshold +120 °C. 21 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.6.6. Event configuration Temperature events transmitted over the IO-Link interface are turned off by default in the sensor. If the user wants to get information about critical temperatures detected in the sensor application, this parameter allows the following 4 events to be enabled or disabled: • Temperature fault event: the sensor detects temperature outside the specified operating range. • Temperature over-run: the sensor detects temperatures higher than those set in the Temperature Alarm threshold. • Temperature under-run: the sensor detects temperatures lower than those set in the Temperature Alarm threshold. • Short-circuit: the sensor detects if the sensor output is short-circuited. 2.6.7. Quality of run QoR The Quality of run informs the user about the actual sensor performance. “Rating” is a summary of all QoR parameters. If conditions is good, object detected with a good signal, ambient light low and sensor temperature is inside limits, then Rating is set to 100 (best score). If Rating is < 100, the reason can be read in the other QoR parameters. QoR parameters are listed in the table below. Parameter Description Rating Sensor overall health check [0-100] 100=best SignalLow 0 = Signal OK 1 = Signal low AmbientHigh 0 = ambient OK 1 = ambient high NoObjectDetected 0 = Object detected 1 = Object not detected TemperatureError 0 = Temperature OK 1 = Temperature outside min/max limits 2.6.8. Quality of Teach QoT The quality of teach value lets the user know how well the sensing conditions were during the teach procedure. The quality of teach is a snapshot of the quality of run value “Rating” 22 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.6.9. Filter Scaler This function can increase the immunity towards unstable targets and electromagnetic disturbances: Its value can be set from 1 to 255, the default factory setting is 1. The filter functions as a moving average. This means that a filter setting of 1 gives the maximum sensing frequency and a setting of 255 gives the minimum sensing frequency. 2.6.10. LED indication The LED indication can be configured in 3 different modes: Inactive, Active or Find my sensor. Inactive: The LEDs are turned off at all times Active: The LEDs follow the indication scheme in 5.1. Find my sensor: The LEDs are flashing alternating with 2Hz with 50% duty cycle in order to easily locate the sensor. 2.6.11. Cutoff distance Range 0...2000 (mm) Measured distance beyond Cutoff distance, will be truncated to Cutoff distance. Cutoff distance value will also be used when an object cannot be detected. 2.6.12. Hysteresis mode See 2.4.1.3.Hysteresis Settings 2.6.13. Auto hysteresis value See 2.4.1.3.Hysteresis Settings 23 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 2.7. Diagnostic parameters 2.7.1. Operating hours The sensor has a built-in counter that logs every hour in which the sensor has been operational. The maximum hours that can be recorded are 2 147 483 647 hours: this value can be read from an IO-Link master. 2.7.2. Number of power cycles [cycles] The sensor has a built-in counter that logs every time the sensor has been powered-up. The value is saved every hour. The maximum numbers of power cycles that can be recorded is 2 147 483 647. This value can be read from an IO-Link master. 2.7.3. Maximum temperature – all time high [°C] The sensor has a built-in function that logs the highest temperature that the sensor has been exposed to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.4. Minimum temperature – all time low [°C] The sensor has a built-in function that logs the lowest temperature that the sensor has been exposed to during its full operational lifetime. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.5. Maximum temperature since last power-up [°C] From this parameter the user can get information about what the maximum registered temperature has been since start-up. This value is not saved in the sensor. 2.7.6. Minimum temperature since last power-up [°C] From this parameter the user can get information about what the minimum registered temperature has been since start-up. This value is not saved in the sensor. 2.7.7. Current temperature [°C] From this parameter the user can get information about the current temperature of the sensor. 2.7.8. Detection counter [cycles] The sensor logs every time the SSC1 changes state. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.9. Minutes above maximum temperature [min] The sensor logs how many minutes the sensor has been operational above the maximum temperature. The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.10. Minutes below minimum temperature [min] The sensor logs how many minutes the sensor has been operational below the minimum temperature. The maximum number of minutes to be recorded is 2 147 483 647. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. 2.7.11. Download counter The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read from an IO-Link master. NOTE! The temperature measured by the sensor will always be higher than the ambient temperature, due to internal heating. The difference between ambient temperature and internal temperature is influenced by how the sensor is installed in the application. If the sensor is installed in a metal bracket the difference will be lower than if the sensor is mounted in a plastic one. 24 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri 1 BN EN 3. Wiring diagrams V 2 4 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V PIN Color Signal Description 1 Brown 10 ... 30 VDC Sensor Supply 2 White Load Output 2 / SIO mode / External input / External Teach 3 Blue GND Ground 4 Black Load IO-Link /Output 1 /SIO mode 4. Commissioning 300 ms after the power supply is switched on, the sensor will be operational. If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor. 25 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 5. Operation 5.1. User interface of LD30xxBI10 LD30xxBI10 sensors are equipped with one yellow and one green LED. SIO and IO-Link mode Green LED Yellow LED Power Detection ON ON ON ON* ON OFF ON OFF* ON Flashing 10 Hz 50% duty cycle ON Output shortcircuit ON Flashing (0,5 … 20 Hz) ON Timer indication SIO mode only ON Flashing 1 Hz ON 10% duty cycle OFF 90% duty cycle ON Teach activated (single point only) ON Flashing 1 Hz ON 90% duty cycle OFF 10% duty cycle ON Teach window (3-6 sec) ON Flashing 10 Hz ON 50% duty cycle OFF 50% duty cycle ON Teach Time out (12 sec) ON Flashing 2 Hz ON 50% duty cycle OFF 50% duty cycle ON Teach Successful IO-Link mode only Flashing 1 HZ ON 90% duty cycle OFF 10% duty cycle - Flashing 2 HZ 50% duty cycle * Possibility to disable both LEDs 26 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri ON Sensor is in IO_Link mode ON Find my sensor EN 6. IODD file and factory setting 6.1. IODD file of an IO-Link device All features, device parameters and setting values of the sensor are collected in a file called I/O Device Description (IODD file). The IODD file is needed in order to establish communication between the IO-Link master and the sensor. Every supplier of an IO-Link device has to supply this file and make it available for download on their web site. The IODD file includes: • process and diagnostic data • parameters description with the name, the allowed range, type of data and address (index and sub-index) • communication properties, including the minimum cycle time of the device • device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer An IODD file is available on the Carlo Gavazzi Website: tbd 6.2. Factory settings The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values. 7. Appendix 7.1. Acronyms IntegerT Signed Integer OctetStringT Array of Octets PDV Process Data Variable R/W Read and Write RO Read Only SO Switching Output SP Set Point TP Teach Point SSC Switching Signal Channel StringT String of ASCII characters TA Temperature Alarm UIntegerT Unsigned Integer WO Write Only 27 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2. IO-Link Device Parameters for LD30 IO-Link 7.2.1. Device parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Vendor Name Vendor Text Access Default value Data range Data Type Length 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Byte 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Byte - StringT 20 Byte Product Name 18 (0x12) RO (Sensor name) e.g. CA30CAN25BPA2IO Product ID 19 (0x13) RO (EAN code of product) e.g. 5709870394046 - StringT 13 Byte Product Text 20 (0x14) RO Photoelectric Sensor - StringT 30 Byte Serial Number 21 (0x15) RO (Unique serial number) e.g. LR24101830834 - StringT 13 Byte Hardware Revision 22 (0x16) RO (Hardware revision) e.g. v01.00 - StringT 6 Byte Firmware Revision 23 (0x17) RO (Software revision) e.g. v01.00 - StringT 6 Byte Application Specific Tag 24 (0x18) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte Function Tag 25 (0x19) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte Location Tag 26 (0x1A) R/W *** Any string up to 32 characters StringT max 32 Byte Error Count 32 (0x20) RO 0 0 ... 65 535 IntegerT 16 Bit 0 = Device is operating properly 0 = Device is operating properly 1 = Maintenance required 2 = Out-of-specification 3 = Functional-Check 4 = Failure UIntegerT 8 Bit - - Device Status 36 (0x24) Detailed Device Status 37 (0x25) RO 3 Byte Temperature fault - RO - - OctetStringT 3 Byte Temperature over-run - RO - - OctetStringT 3 Byte Temperature under-run - RO - - OctetStringT 3 Byte Short-circuit - RO - - OctetStringT 3 Byte Maintenance Required - RO - - OctetStringT 3 Byte 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit Process-DataInput 28 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.2. SSC parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length Teach-In Select 58 (0x3A) RW 1 = Switching Signal Channel 1 0 = Default channel 1 = Switching Signal Channel 1 2 = Switching Signal Channel 2 255 = All SSC UIntegerT 8 bit Teach-In Result 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit - - Teach-in State 1 (0x01) RO 0 = Idle 0 = Idle 1 =Success 4 = Wait for command 5 = Busy 7 = Error Flag SP1 TP1 TeachPoint 1 of Set point 1 2 (0x02) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 TeachPoint 2 of Set point 1 3 (0x03) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 TeachPoint 1 of Set point 2 4 (0x04) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 TeachPoint 2 of Set point 2 5 (0x05) RO 0 = Not OK 0 = Not OK 1 = OK - - - - - - SSC1 Parameter (Switching Signal Channel) 60 (0x3C) Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit 61 (0x3D) - - - - - 1 (0x01) R/W 0 = High active 0 = High active 1 = Low active UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit SSC1 Configuration (Switching Signal Channel) Switching Logic 1 Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode 0 = Deactivated 1 = Single Point Mode 2 = Window Mode 3 = Two Point Mode Hysteresis 1 3 (0x03) R/W Vendor defined 50 mm 5 ... 2 000 UIntegerT 16 bit - - - - SSC2 Parameter 62 (0x3E) Set point 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit Set point 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit 0 = High active 0 = High active 1 = Low active UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 16 bit SSC2 Configuration Switching Logic 2 63 (0x3F) 1 (0x01) R/W Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Single Point Mode 0 = Deactivated 1 = Single Point Mode 2 = Window Mode 3 = Two Point Mode Hysteresis 2 3 (0x03) R/W Vendor defined 50 mm 5 ... 2 000 29 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.3. Output Parameters Parameter Name Channel 1 (SO1) Stage Mode 1 Input selector 1 Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length R/W 1 = PNP output 0 = Disabled output 1 = PNP output 2 = NPN output 3 = Push-pull output UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deactivated 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Quality of run alarm (TA) 4 = External logic input UIntegerT 8 bit 0 = Disabled timer 1 = T-on delay 2 = T-off delay 3 = T-on/T-off delay 4 = One-shot leading edge 5 = One-shot trailing edge UIntegerT 8 bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer Timer 1 - Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds 1 = Seconds 2 = Minutes UIntegerT 8 bit Timer 1 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32’767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit Logic function 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Output Inverter 1 8 (0x08) R/W 0 = Not inverted (N.O.) 0 = Not inverted (Normal Open) 1 = Inverted (Normal Closed) UIntegerT 8 bit - - - - - 1 = PNP output 0 = Disabled output 1 = PNP output 2 = NPN output 3 = Push-Pull output 4 = Digital logic input (Active high/ Pull-down) 5 = Digital logic input (Active low/ Pull-up) 6 = Teach-in (Active high) UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deactivated 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Quality of run alarm (TA) 4 = External logic input UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Channel 2 (SO2) Stage Mode 2 Input selector 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 – Mode 3 (0x03) R/W 0 = Disabled timer 0 = Disabled timer 1 = T-on delay 2 = T-off delay 3 = T-on/T-off delay 4 = One-shot leading edge 5 = One-shot trailing edge Timer 2 – Scale 4 (0x04) R/W 0 = Milliseconds 0 = Milliseconds 1 = Seconds 2 = Minutes UIntegerT 8 bit Timer 2 – Value 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32’767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Logic function 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Output Inverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverted (Normally Closed) 0 = Not inverted (Normally Open) 1 = Inverted (Normally Closed) 30 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.4. Sensor specific adjustable parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length Selection of local/remote adjustment 68 (0x44) R/W 1 = Trimmer input 0 = Disabled 1 = Trimmer input 2 = Teach-by-wire UintegerT 8 bit Trimmer value 69 (0x45) RO - 30 ... 1 100 - - Process data configuration 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bit Analogue value 1 (0x01) R/W 1 = Analogue value Active 0 = Analogue value Inactive 1 = Analogue value Active - - Switching Output 1 2(0x02) R/W 1 = Switching Output 1 Active 0 = Switching Output 1 Inactive 1 = Switching Output 1 Active - - Switching Output 2 3 (0x03) R/W 1 = Switching Output 2 Active 0 = Switching Output 2 Inactive 1 = Switching Output 2 Active - - Switching Signal Channel 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 Inactive 0 = SSC1 Inactive 1 = SSC1 Active - - Switching Signal Channel 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 Inactive 0 = SSC2 Inactive 1 = SSC2 Active - - Temperature alarm 6 (0x06) R/W 0 = TA Inactive 0 = TA Inactive 1 = TA Active - - Short-circuit 7 (0x07) R/W 0 = SC Inactive 0 = SC Inactive 1 = SC Active - - Sensor Application pre-set 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normal/defeat precision (fast) 1 = High precision (slow) 2 = Customized (filter scaler) UintegerT 8 bit Temperature Alarm Threshold 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bit 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit 2 (0x02) R/W -20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit R/W - - RecordT 16 bit High Threshold Low Threshold Event Configuration 74 (0x4A) Temperature fault event (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = Temperature fault Error event - Inactive 0 = Error event Inactive 1 = Error event Active - - Temperature over-run (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = Temperature over-run Warning event - Inactive 0 = Warning event Inactive 1 = Warning event Active - - Temperature under-run (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = Temperature under-run Warning event - Inactive 0 = Warning event Inactive 1 = Warning event Active - - Short circuit (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = Short circuit Error event - Inactive 0 = Error event Inactive 1 = Error event Active - - 0…100 UintegerT 8 bit Quality of Teach 75 (0x4B) RO - Quality of Run 76 (0x4C) RO - 0…100 UintegerT 16 bit - - Rating 1 (0x01) RO - Sensor overall health check [0-100] 100=best SignalLow 2 (0x02) RO - 0 = Signal OK 1 = Signal low - - AmbientHigh 3 (0x03) RO - 0 = ambient OK 1 = ambient high - - NoObjectDetected 4 (0x04) RO - 0 = Object detected 1 = Object not detected - - TemperatureError 5 (0x05) RO - 0 = Temperature OK 1 = Temperature outside min/max limits - - Filter scaler 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bit LED indication 78 (0x4E) R/W 1 = LED indication Active 0 = LED indication Inactive 1 = LED indication Active 2 = Find my sensor UintegerT 8 bit CutOffDistance 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit 31 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri EN 7.2.4. Sensor specific adjustable parameters (continued) Parameter Name Index Dec (Hex) Access Default value Data range Data Type Length SSC1 Hyst Mode 80 (0x50) R/W 1=Auto 0=Manuel 1=Auto Uinteger 8 bit SSC1 Auto hysteresis value 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit AutoHysteresisValueSP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit AutoHysteresisValueSP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit Access Default value Data range Data Type Length 7.2.5. Diagnostic parameters Parameter Name Index Dec (Hex) Operating Hours 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bit Number of Power Cycles 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 bit Maximum temperature – All time high 203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Minimum temperature - All time low 204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Maximum temperature since power-up 205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Minimum temperature since power-up 206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Current temperature 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Detection counter SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 bit Minutes above Maximum Temperature 211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit Minutes below Minimum Temperature 212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bit Download counter 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65 536 UIntegerT 16 bit 32 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2020 | CARLO GAVAZZI Industri DE Photoelektrischer IO-Link-Sensor LD30xxBI10BPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dänemark Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 33 DE Inhaltsverzeichnis 1. Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.1. Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.2. Geltungsbereich der Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.4. Verwendung des Produkts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.5. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.7. Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2. Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.1. Hauptmerkmale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.2. Kennnummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3. Betriebsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.3.1. SIO-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.3.2. IO-Link-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.3.3. Prozessdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.4. Ausgangsparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.4.1. Sensorfront . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.4.1.4. Temperaturalarm (TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.4.1.5. Externer Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.4.2. Eingangswähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.4.3. Logikfunktionsblock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.4.4. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.4.4.1. Timermodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.4.4.1.1. Deaktiviert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.4.4.1.2. Einschaltverzögerung (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.4.4.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.4.4.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.4.4.1.5. Einschaltwischend. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4.4.1.6. Ausschaltwischend. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4.4.2. Timerskala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4.4.3. Timerwert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.4.5. Ausgangsinvertierer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.4.6. Betriebsart Schaltausgangsstufe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.5. Teachvorgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.5.1. Externer Teach (Leitungsteach). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.5.2. Teach per IO-Link-Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.5.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.5.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.5.2.3. Ablauf im Fenstermodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.6. Sensorspezifisch einstellbare Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.6.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.6.2. Einstellbereich Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.6.3. Prozessdatenkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.6.4. Einstellung Sensorapplikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.6.5. Temperaturalarm-Grenzwert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.6.6. Ereigniskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.6.7. Prozessqualität (QoR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.6.8. Qualität des Teachvorgangs (QoT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.6.9. Filterskalierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 34 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 54 54 54 54 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 DE 2.6.10. LED-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. Abschaltabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. Hysterese-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. Automatischer Hysteresewert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Diagnoseparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Betriebsstunden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. Download-Zähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Schaltbild. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4. Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5. Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.1. LD30xxBI10 Benutzeroberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 6. IODD-Datei und Werkseinstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6.2. Werkseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 7. Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 7.1. Abkürzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 7.2. IO-Link-Geräteparameter für LD30 IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 7.2.1. Geräteparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 7.2.2. SSC-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 7.2.3. Ausgangsparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 7.2.4. Sensorspezifisch einstellbare Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7.2.5. Diagnoseparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Anschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Tastweite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Erkennungsdiagramm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Installationshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 35 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 1. Einführung Diese Betriebsanleitung bietet Informationen zu photoelektrischen IO-Link-Sensoren der Baureihe LD30xxBI10 von Carlo Gavazzi. Sie beschreibt die Installation, Einrichtung und Verwendung des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. 1.1. Beschreibung Die photoelektrische Sensoren von Carlo Gavazzi sind gemäß internationaler IEC-Standards konzipiert und gefertigt. Die Geräte entsprechen der EG-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) und der EG-Richtlinie für elektromagnetische Verträglichkeit (2014/30/EU). Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch angefertigt werden. Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments. 1.2. Geltungsbereich der Dokumentation Diese Betriebsanleitung gilt nur für photoelektrische IO-Link-Sensoren der Baureihe LD30xxBI10. Bei Veröffentlichung einer Aktualisierung verliert die vorliegende Version ihre Gültigkeit. Diese Betriebsanleitung beschreibt die Funktion, den Betrieb und die Installation des Produkts im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. 1.3. Zielgruppe dieser Dokumentation Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Informationen zur Installation. Sie muss vom Fachpersonal, das für die photoelektrischen Sensoren zuständig ist, vollständig gelesen und verstanden werden. Wir empfehlen dringend, die Anleitung vor der Installation des Sensors sorgfältig zu lesen. Die Anleitung muss zur späteren Verwendung aufbewahrt werden. Die Installationsanleitung richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal. 1.4. Verwendung des Produkts Diese photoelektrischen „TOF“-Sensoren (Time Of Flight) mit Hintergrundausblendung sind für eine hohe Reichweite konzipiert. Im IO-Link-Modus übermitteln sie den Ist-Abstand auch über Prozessdaten. Der Sensor emittiert Laserlicht, misst die Dauer bis er das Licht wieder empfängt und wandelt diese Zeit in einen Abstandswert um. LD30xxBI10-Sensoren können mit oder ohne IO-Link-Kommunikation eingesetzt werden. Per IO-Link-Master können diese Geräte bedient und konfiguriert werden. 1.5. Sicherheitshinweise Dieser Sensor darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen die Personensicherheit von der Funktion des Sensors abhängt (Sensor wurde nicht nach der EU-Maschinenrichtlinie konzipiert). Die Installation und Verwendung muss durch geschultes Fachpersonal mit grundlegenden Kenntnissen in der Elektroinstallation erfolgen. Der Installateur ist für die ordnungsgemäße Installation gemäß den örtlichen Sicherheitsvorschriften verantwortlich und muss sicherstellen, dass ein defekter Sensor keine Gefahr für Personen oder Geräte darstellt. Ist der Sensor defekt, muss er ausgetauscht und gegen unbefugte Benutzung gesichert werden. Laserklasse 1 gemäß IEC 60825‑1:2014 Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC/EN 60825‑1:2014 und 21 CFR 1040.10 1040.11 mit den Abweichungen entsprechend der „Laser Notice No. 56“ vom 19.01.2018 1.6. Sonstige Dokumente Das Datenblatt, die IODD-Datei und das IO-Link-Parameterhandbuch können im Internet abgerufen werden: http://gavazziautomation.com 36 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 1.7. Abkürzungen I/O PD SPS SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Gegentakt QoR QoT UART SO SSC TOF Eingang/Ausgang Prozessdaten Speicherprogrammierbare Steuerung Standard Eingang/Ausgang Sollwerte I/O-Gerätebeschreibung International Electrotechnical Commission Schließerkontakt Öffnerkontakt Verbindet Last mit Masse Verbindet Last mit V+ Verbindet Last mit Masse oder V+ Prozessqualität Qualität des Teachvorgangs Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Schaltausgang Schaltsignalkanal Time Of Flight (Laufzeit) 37 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2. Produkt 2.1. Hauptmerkmale Die photoelektrischen „TOF“-IO-Link-Sensoren (4-Leiter, DC) von Carlo Gavazzi sind nach den höchsten Sicherheitsanforderungen konzipiert und in zwei verschiedenen Gehäusematerialien verfügbar. • ABS-Plastik, erfüllt Schutzart IP67 • Edelstahl AISI316L für raue Umgebungsbedingungen. Erfüllt Schutzart IP69K und ECOLAB-Zertifizierung. Sie können im Standard-I/O-Modus (SIO), der Standardbetriebsart, arbeiten. Beim Anschluss an einen IOLink-Master wechseln sie automatisch in den IO-Link-Modus und können einfach aus der Ferne gesteuert und konfiguriert werden. Dank ihrer IO-Link-Schnittstelle sind diese Geräte wesentlich intelligenter und verfügen über viele zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten, wie z. B. einstellbarer Schaltabstand und Hysterese sowie Zeitfunktionen am Ausgang. Erweiterte Funktionalitäten wie ein Logikfunktionsblock und die Möglichkeit, einen Ausgang in einen externen Eingang zu verwandeln, erlauben einen äußerst flexiblen Einsatz des Sensors bei der Lösung dezentraler Messaufgaben. 2.2. Kennnummer Code L D 30 Option Beschreibung Photoelektrischer Sensor B I 10 C E N T - B - Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2), externer Teach-Eingang (nur Pin 2) P A2 M5 - IO Rechteckiges Gehäuse Gehäusegröße Kunststoffgehäuse – PBT Edelstahlgehäuse – AISI316L Potentiometer auf der Rückseite Potentiometer auf der Oberseite Hintergrundausblendung Infrarotlicht Schaltabstand 1000 mm Wählbar: NO oder NC PVC-Kabel, 2 m M8-Stecker, 4-Pin IO-Link-Ausführung Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden. 38 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.3. Betriebsarten Photoelektrische IO-Link-Sensoren verfügen über zwei Schaltausgänge (SO) und zwei verschiedene Betriebsmodi: SIO-Modus (Standard-I/O-Modus) und IO-Link-Modus (Pin 4). 2.3.1. SIO-Modus Wird der Sensor im SIO-Modus betrieben (Default), wird kein IO-Link-Master benötigt. Das Gerät verhält sich wie ein photoelektrischer Standard-Sensor und kann per Feldbus-Gerät oder Controller (z. B. eine SPS) betrieben werden, wenn diese am PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingang (Standard-I/O-Port) des Geräts angeschlossen sind. Ein großer Vorteil dieser photoelektrischen Sensoren ist, dass sie, nachdem sie per IO-Link-Master konfiguriert wurden, die eingestellten Parameter und Konfiguration beibehalten, sobald die Verbindung zum Master getrennt wird. So erfüllt ein Sensor gleich mehrere Applikationsanforderungen, indem z. B. die Sensorausgänge einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt konfiguriert oder Timer-Funktionen wie Ein-/ Ausschaltverzögerung und Logikfunktionen hinzugefügt werden. 2.3.2. IO-Link-Modus IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt ist. Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle“ für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation. Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der IO-Link-Master einen Weckruf (Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation. Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen Länge von 20 m. IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24 V, Standard-UART-Protokoll über das Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer Leiter. Zum Beispiel: Ein 4-Pin M8-Stecker verfügt über: • Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun • Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau • Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz • Digitalausgang 2: Pin 2, weiß Die Übertragungsrate der Sensoren LD30xxBI10...IO beträgt 38,4 kBaud (COM2). Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf erweiterte Funktionalitäten, sodass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können. Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 39 DE alten Gerät gespeicherten Informationen automatisch in das Austauschgerät übertragen werden. Der Zugriff auf die internen Parameter ermöglicht es dem Benutzer, die Leistung des Sensors zu sehen, z. B. durch Ablesen der Innentemperatur. Ereignisdaten ermöglichen es dem Benutzer, Diagnoseinformationen zu erhalten, wie z. B. Fehler, Alarme, Warnungen oder Informationen zu Kommunikationsproblemen. Es gibt zwei verschiedene, voneinander unabhängige Kommunikationsarten zwischen dem Sensor und dem Master: • Zyklisch, für Prozessdaten und Wertstatus – diese Daten werden zyklisch ausgetauscht. • Azyklisch, für Parametrierung, Identifikationsdaten, Diagnoseinformationen und Ereignisse (z. B. Fehlermeldungen oder Warnungen) – diese Daten können auf Anfrage ausgetauscht werden. 2.3.3. Prozessdaten Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang 1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2). Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet werden. Prozessdaten können konfiguriert werden. Siehe Abschnitt 2.6.3. „Prozessdatenkonfiguration“. Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB Byte 1 23 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 Bytes Analogwert 16 … 31 (16-Bit) 2.4. Ausgangsparameter Der Sensor misst vier verschiedene physikalische Größen. Diese Größen können unabhängig voneinander eingestellt und als Quelle für den Schaltausgang 1 oder 2 verwendet werden. Zusätzlich kann ein externer Eingang für SO2 gewählt werden. Nach Auswahl einer dieser Quellen ist es möglich, den Ausgang des Sensors mit einem IO-Link-Master zu konfigurieren. Hierzu sind die sechs Schritte zu befolgen, die in der folgenden Schaltausgang-Konfiguration gezeigt werden. Nachdem der Sensor vom Master getrennt wurde, wechselt er in den SIO-Modus und behält die letzte Konfigurationseinstellung bei. 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B 40 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri SO2 EXTInput DE 1 2.4.1. Sensorfront Der „TOF“-Sensor misst die Distanz zum Objekt indem er schnell pulsierendes Infrarotlicht emittiert und die Zeit misst, bis das Licht von einem Objekt reflektiert und an den Sensor zurückgesendet wird. 2.4.1.1. SSC (Schaltsignalkanal) Für die Erkennung der Anwesenheit (oder Abwesenheit) eines Objekts vor der Sensorfläche stehen folgende Einstellungen zur Verfügung: SSC1 oder SSC2. Sollwerte können zwischen 10 … 2000 mm* eingestellt werden. * Der empfohlene Wert liegt bei maximal 1000 mm; bei idealen Bedingungen (Objektoberfläche, Umgebungslicht und EMV-Störungen etc.) kann der Abstand jedoch auf einen höheren Wert eingestellt werden. 2.4.1.2. Schaltpunkt-Modi: Jeder SSC-Kanal arbeitet in einem der 3 verschiedenen Modi oder ist deaktiviert. Durch Wahl des SchaltpunktModus kann das Verhalten des Ausgangs weiter definiert werden. Zur Einstellung des Schaltverhaltens von SSC1 und SSC2 können die folgenden Schaltpunkt-Modi ausgewählt werden Deaktiviert SSC1 oder SSC2 können einzeln deaktiviert werden. Ein-Grenzwert-Modus Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese). Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik Zwei-Grenzwerte-Modus Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die im Sollwert SP1 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei steigenden Messwerten auf. Die Schaltinformation ändert sich auch dann, wenn der Messwert die im Sollwert SP2 definierte Schwelle überschreitet. Diese Änderung tritt nur bei fallenden Messwerten auf. Die Hysterese wird in diesem Fall nicht berücksichtigt. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik 41 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE Fensterbetrieb Die Schaltinformation ändert sich, wenn der Messwert die in den Sollwerten SP1 und SP2 definierten Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese). Hyst Hyst Sensor OFF ON OFF Sensing distance window SP2 SP1 Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen Bereich: 5 … 2000. Hysterese-Einheit: mm. Für den Ein-Grenzwert-Modus oder Fenstermodus kann die Hysterese für SSC1 und SSC2 unabhängig voneinander jeweils manuell eingestellt werden. SSC1 verfügt jedoch auch über die Sonderfunktion „Automatische Hysterese“. Die automatische Hysterese unterstützt sowohl den Ein-Grenzwert-Modus als auch den Fenstermodus. Über den Parameter „SSC1 Hysterese-Modus“ kann zwischen manueller oder automatischer Einstellung der Hysterese gewählt werden. Anmerkung: Ist ein Potentiometer ausgewählt, wird die Hysterese immer automatisch gesetzt. Automatische Hysterese: Die automatische Hysterese garantiert den stabilen Betrieb für eine Vielzahl von Applikationen. Die Hysterese wird mit Bezug auf SP1/SP2 berechnet. Ist-Werte werden über den Parameter „SSC1 Automatischer Hysteresewert“ ausgelesen. Manuelle Hysterese: Für Anwendungen die eine andere als die automatische Hysterese benötigen, kann diese manuell eingestellt werden. Dadurch ist der Sensor vielseitig einsetzbar. Anmerkung: Bei der Wahl einer Hysterese, die kleiner als die automatische Hysterese ist, muss die Applikation besonders berücksichtigt werden. 2.4.1.4. Temperaturalarm (TA) Die Innentemperatur wird vom Sensor permanent überwacht. Mit Hilfe der Temperaturalarmeinstellung ist es möglich, einen Alarm vom Sensor zu erhalten, wenn Temperaturgrenzwerte überschritten werden. Siehe Abschnitt 2.6.5. Der Temperaturalarm hat zwei unterschiedliche Werte, einen für die Einstellung der Höchsttemperatur und einen für die Einstellung der Mindesttemperatur. Die Temperatur des Sensors kann über die azyklischen IO-Link-Parameterdaten ausgelesen werden. ANMERKUNG! Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die Umgebungstemperatur. Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor in der Anwendung verbaut ist. 2.4.1.5. Externer Eingang Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, sodass externe Signale in den Sensor eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang. 42 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Kanal A Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Kanal B A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.2. Eingangswähler Mit diesem Funktionsblock kann der Benutzer beliebige Signale von der Sensorfront für Kanal A oder B auswählen. Kanal A und B: Wählbar aus SSC1, SSC2, Temperaturalarm und externem Eingang. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Ausgang 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Ausgang 2 SO2 EXTInput 2.4.3. Logikfunktionsblock Im Logikfunktionsblock können die ausgewählten Signale des Eingangswählers direkt ohne Einsatz einer SPS um eine Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich. Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF. 43 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE AND-Funktion Symbol AND-Gatter mit 2 Eingängen Wahrheitstabelle A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q OR-Funktion Symbol OR-Gatter mit 2 Eingängen Wahrheitstabelle A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B ergibt Q XOR-Funktion Symbol XOR-Gatter mit 2 Eingängen Boolescher Ausdruck Q = A++ B 44 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Wahrheitstabelle A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q DE Gattergesteuerte SR-FF-Funktion Die Funktion ist so ausgelegt, dass sie z. B. als Befüll- oder Entleerfunktion mit nur zwei miteinander verbundenen Sensoren funktioniert Symbol Wahrheitstabelle A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – Keine Änderungen am Ausgang. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, Time delay XOR, S-R ON, OFF One-shot Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Output inverter Sensor output N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ausgang 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B ON, OFF One-shot Ausgang 2 SO2 EXTInput 2.4.4. Timer (einzeln einstellbar für Ausgang 1 und 2) Mit dem Timer hat der Benutzer die Möglichkeit, verschiedene Zeitfunktionen durch Bearbeiten der 3 Timerparameter einzuführen: • Timermodus • Timerskala • Timerwert 2.4.4.1. Timermodus Wählt aus, welche Art von Timerfunktion am Schaltausgang angewandt wird. Es bestehen folgende Möglichkeiten: 2.4.4.1.1. Deaktiviert Diese Option deaktiviert die Timerfunktion, unabhängig davon, wie die Timerskala und die Zeitverzögerung eingestellt sind. 2.4.4.1.2. Einschaltverzögerung (T-on) Der Schaltausgang wird nach der eigentlichen Ansteuerung des Sensors, wie in der folgenden Abbildung gezeigt, aktiviert. 45 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE Presence of Anwesenheit des Messobjekts target N.O. Ton Ton Ton Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.3. Ausschaltverzögerung (T-off) Die Deaktivierung des Schaltausgangs erfolgt erst nach Entfernung des Objekts vor dem Sensor, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Presence of Anwesenheit des Messobjekts target N.O. Toff Toff Toff Toff Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.4. Ein- und Ausschaltverzögerung (T-on und T-off) Ist diese Option ausgewählt, werden sowohl Ein- als auch Ausschaltverzögerung auf die Aktivierung des Schaltausgangs angewendet. Anwesenheit des Messobjekts N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Beispiel mit Schließerausgang 46 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.4.4.1.5. Einschaltwischend Jedes Mal wenn der Sensor ein Objekt erfasst, wird bei der steigenden Flanke des Erfassungssignals am Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Diese Funktion ist nicht retriggerbar. Siehe Abbildung unten. Anwesenheit des Messobjekts N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.1.6. Ausschaltwischend Ähnlich wie Einschaltwischend, allerdings wird bei der fallenden Flanke des Erfassungssignals der Impuls am Schaltausgang generiert, siehe Abbildung unten. Diese Funktion ist nicht retriggerbar. Anwesenheit des Messobjekts N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Beispiel mit Schließerausgang 2.4.4.2. Timerskala Der Parameter legt fest, ob die Zeitverzögerung in Millisekunden, Sekunden oder Minuten angegeben werden soll. 2.4.4.3. Timerwert Der Parameter legt die eigentliche Dauer der Verzögerung fest. Die Verzögerung kann auf einen beliebigen ganzzahligen Wert zwischen 1 und 32.767 eingestellt werden. 47 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 5 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 Ausgang 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Ausgang 2 EXTInput 2.4.5. Ausgangsinvertierer Mit dieser Funktion kann der Benutzer den Betrieb des Schaltausgangs zwischen Schließer und Öffner umkehren. EMPFOHLENE FUNKTION Die empfohlene Funktion befindet sich in den Parametern unter 64 (0x40) Subindex 8 (0x08) für SO1 und 65 (0x41) Subindex 8 (0x08) für SO2. Sie hat keinen negativen Einfluss auf die Logikfunktionen oder die Zeitfunktionen des Sensors, da sie nach diesen Funktionen hinzugefügt wird. VORSICHT! Von der Verwendung der unter 61 (0x3D) Subindex 1 (0x01) für SSC1 und 63 (0x3F) Subindex 1 (0x01) für SSC2 vorliegenden Schaltlogikfunktion wird abgeraten, da sie einen negativen Einfluss auf die Logikoder Zeitfunktionen hat. So wird z. B. bei Verwendung dieser Funktion eine Einschaltverzögerung in eine Ausschaltverzögerung umgewandelt, wenn sie für SSC1 und SSC2 hinzugefügt wird. Sie ist nur für SO1 und SO2 relevant. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ausgang 1 B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Ausgang 2 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.6. Betriebsart Schaltausgangsstufe In diesem Funktionsblock kann der Benutzer auswählen, ob die Schaltausgänge wie folgt arbeiten sollen: SO1: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration. SO2: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration; externer Eingang (aktiv-high/Pulldown), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang. 48 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.5. Teachvorgang 2.5.1. Externer Teach (Leitungsteach) Hinweis! Diese Funktion kann nur im Ein-Grenzwert-Modus und nur für SP1 in SSC1 genutzt werden. Die Leitungsteach-Funktion muss zunächst über den IO-Link-Master ausgewählt werden: a) Die Option „Leitungsteach“ auswählen: Sensorspezifische Einstellung -> Einstellung Lokal-/Remote-Teach. (Parameter 68 (0x44), Subindex 0=2). b) Die Option „Ein-Grenzwert-Modus“ auswählen: Schaltsignalkanal 1 -> SSC1-Konfigurationsmodus. (Parameter 61 (0x3D), Subindex 2=1). c) Die Option „Teach In“ auswählen: Ausgang -> Konfiguration Kanal 2. Betriebsart Schaltausgangsstufe. (Parameter 65 (0x41), Subindex 1=6). Teachvorgang per Leitung. 1) Das Messobjekt vor dem Sensor platzieren. 2) Den Eingang für das Teach-Kabel (Pin 2, weißes Kabel) mit V+ verbinden (Pin 1, braunes Kabel). Die gelbe LED blinkt mit 1 Hz (10% Einschaltdauer) und signalisiert, dass der Teachvorgang läuft. 3) Nach 3-6 Sekunden startet das Zeitfenster für den Teach-Vorgang. Das Blinkmuster ändert sich auf 90% Einschaltdauer. Das weiße Kabel trennen. 4) Bei einem erfolgreichen Teach blinkt die LED 4 mal (2 Hz, 50%). Tritt beim Teach ein Fehler auf oder wird er abgebrochen, beendet der Sensor den Teach-Modus. Hinweis: Wird das weiße Kabel außerhalb des Zeitfensters für den Teach-Vorgang getrennt, wird der Teach abgebrochen. Wird das weiße Kabel nicht innerhalb von 12 Sekunden getrennt, wird der Teach abgebrochen (der Timeout wird durch schnelles, gelbes Blinken der LED signalisiert (5 Hz, 50%)). 2.5.2. Teach per IO-Link-Master 1. Im IO-Link-Master die Option IO-Link-Teach auswählen: Sensorspezifische Einstellung -> Einstellung Lokal-/Remote-Teach = Deaktivieren. (Parameter 68 (0x44), Subindex 0=0). 2. Wählen zwischen SSC1- oder SSC2-Konfigurationsmodus: SSC1: Menüauswahl: Schaltsignalkanal 1 -> SSC1-Konfigurationsmodus -> [Ein-Grenzwert-Modus / Fenstermodus / Zwei-Grenzwerte-Modus]. (Parameter 61 (0x3D), Subindex 2= [Ein-Grenzwert-Modus =1 / Fenstermodus =2 / Zwei-Grenzwerte-Modus =3]) SSC2: Menüauswahl: Schaltsignalkanal 2 -> SSC2-Konfigurationsmodus -> [Ein-Grenzwert-Modus / Fenstermodus / Zwei-Grenzwerte-Modus]. (Parameter 63 (0x3F), Subindex 2= [Ein-Grenzwert-Modus =1 / Fenstermodus =2 / Zwei-Grenzwerte-Modus =3]) 3. Schaltkanal auswählen, der eingelernt werden soll: Menüauswahl: Teach-Auswahl -> [Ist-Teach-Typ], Teach-In-Auswahl -> [Schaltsignalkanal 1 / Schaltsignalkanal 2 / Alle SCC]. (Parameter 58 (0x3A), Subindex 0 =[SSC1=0, SSC2=1, ALLE SCC=2]) 2.5.2.1. Ablauf im Ein-Grenzwert-Modus 1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach: Befehlsfolge für Einzelwert-Teach (Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Einzelwert teachen) 1.Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=65 (0x41)). 2.Optional die Schaltfläche „Teach ausführen“ drücken (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance SP1 TP1 ON OFF Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 49 DE 2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach (Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Dynamischer Teach) 1.Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=71 (0x47)). 2. Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=72 (0x48)). 3.Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). 3) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach (Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Zwei Werte teachen) 1. Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=67 (0x43)). 2.Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=68 (0x44)). 3.Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. Ablauf im Zwei-Grenzwerte-Modus 1) Befehlsfolge für Zwei-Werte-Teach: (Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Zwei Werte teachen) 1.Schaltfläche „SP1-TP1 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=67 (0x43)). 2.Schaltfläche „SP1-TP2 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=68 (0x44)). 3.Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). 4.Schaltfläche „SP2-TP1 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=69 (0x45)). 5.Schaltfläche „SP2-TP2 teachen“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=70 (0x46)). 6.Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP1 SP2 TP2 ON 50 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri TP1 TP2 TP1 OFF DE 2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach: 1.Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=71 (0x47)). 2.Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=72 (0x48)). 3.Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=73 (0x49)). 4.Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=74 (0x4A)). 5.Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. Ablauf im Fenstermodus 1) Befehlsfolge für Einzelwert-Teach: (Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Einzelwert teachen) 1.Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=65 (0x41)). 2. Schaltfläche „SP2-Teach“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=66 (0x42)). 3.Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) Befehlsfolge für Dynamischen Teach: (Schaltflächen befinden sich in Menü: Teach-In -> Dynamisch teachen) 1.Schaltfläche „SP1-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=71 (0x47)). 2.Schaltfläche „SP1-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=72 (0x48)). 3.Schaltfläche „SP2-Teach starten“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=73 (0x49)). 4.Schaltfläche „SP2-Teach beenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=74 (0x4A)). 5. Optional die Schaltfläche „Teach anwenden“ drücken. (Parameter 2, Subindex 0=64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF Sensing distance SP1 TP1 ON OFF window 51 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.6. Sensorspezifisch einstellbare Parameter Neben den Parametern, die sich direkt auf die Ausgangskonfiguration beziehen, verfügt der Sensor auch über verschiedene interne Parameter, die für Einrichtung und Diagnose nützlich sind. 2.6.1. Einstellung Lokal-/Remote-Teach Der Schaltabstand kann entweder mit dem Potentiometer oder mithilfe von Leitungsteach über den externen Eingang des Sensors eingestellt werden. Das Potentiometer kann auch deaktiviert werden, um den Sensor manipulationssicher zu machen. 2.6.2. Einstellbereich Potentiometer Wert zwischen 30 … 1100 mm. 2.6.3. Prozessdatenkonfiguration Wird der Sensor im IO-Link-Modus betrieben, hat der Benutzer Zugriff auf die zyklische Prozessdatenvariable. Standardmäßig zeigen die Prozessdaten die folgenden Parameter als aktiv an: 16-Bit-Analogwert, Schaltausgang 1 (SO1) und Schaltausgang 2 (SO2). Die folgenden Parameter sind als inaktiv eingestellt: SSC1, SSC2, TA, SC. Durch Änderung des Prozessdaten-Konfigurationsparameters kann der Benutzer jedoch auch den Zustand der inaktiven Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet werden. 2.6.4. Einstellung Sensorapplikation Der Sensor verfügt über 3 Sensorapplikations-Voreinstellungen, die je nach Anwendung ausgewählt werden können: • Schnelle Einstellung (Filterskalierung auf 1 gesetzt) • Präzise Einstellung (Filterskalierung auf „10 - langsam“ gesetzt) • Individualisierte Einstellung (Filterskalierung kann zwischen 1-255 gesetzt werden) Die Präzision kann über den Parameter „Filterskalierung“ eingestellt werden. Siehe Abschnitt 2.6.9. 2.6.5. Temperaturalarm-Grenzwert Die Temperatur, bei der der Temperaturalarm ausgelöst wird, kann für die Höchst- und Mindesttemperatur geändert werden. Dies bedeutet, dass der Sensor einen Alarm bei Überschreitung der Höchst- oder Mindesttemperatur auslöst. Die Temperaturen können zwischen -50 °C und +150 °C eingestellt werden. Die Werkseinstellungen sind: unterer Grenzwert -30 °C und oberer Grenzwert +120 °C. 52 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.6.6. Ereigniskonfiguration Temperaturereignisse, die über die IO-Link-Schnittstelle übertragen werden, sind im Sensor standardmäßig ausgeschaltet. Wenn der Benutzer Informationen über kritische Temperaturen in der Sensoranwendung erhalten möchte, können mit diesem Parameter die folgenden 4 Ereignisse aktiviert oder deaktiviert werden: • Temperaturfehlerereignis: Der Sensor erkennt Temperaturen außerhalb des spezifizierten Arbeitsbereichs. • Temperaturüberschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die höher sind, als beim Temperaturalarm Grenzwert eingestellt. • Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm Grenzwert eingestellt. • Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist. 2.6.7. Prozessqualität (QoR) Die Prozessqualität liefert dem Nutzer aktuelle Daten zur Sensor-Leistung. Das „Rating“ ist eine Zusammenfassung aller QoR-Parameter. Das Rating wird auf 100 gesetzt (Bestwert) wenn die Umgebungsbedingungen gut sind, das Objekt mit einem guten Signal erkannt wird, nur wenig Umgebungslicht besteht und die Sensortemperatur sich im zulässigen Bereich befindet. Liegt der Rating-Wert unter 100, können die mögliche Ursachen an anderen QoR-Parametern abgelesen werden. Die folgende Tabelle enthält eine Auflistung der QoR-Parameter. Parameter Beschreibung Rating Überprüfung des Sensor-Allgemeinzustands [0-100] 100 = Bestwert Signalstärke gering 0 = Signal OK 1 = Signalstärke gering Umgebungslicht stark 0 = Umgebungslicht OK 1 = Umgebungslicht stark Kein Objekt erkannt 0 = Objekt erkannt 1 = Kein Objekt erkannt Temperaturfehler 0 = Temperatur OK 1 = Temperatur außerhalb von Min/Max-Grenzwerten 2.6.8. Qualität des Teachvorgangs (QoT) Die Qualität des Teachvorgangs liefert dem Nutzer Informationen zur Qualität der Abtastbedingungen während des Teach. Der QoT-Wert stellt den Wert des QoR-Werts „Rating“ zum Teachzeitpunkt dar. 53 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.6.9. Filterskalierung Diese Funktion erhöht die Störfestigkeit gegenüber instabilen Messobjekten oder elektromagnetischen Störungen: der Wert kann zwischen 1-255 gesetzt werden, der Default ist 1. Der Filter fungiert als gleitender Mittelwert. D.h. die Filtereinstellung von 1 liefert die maximale Tastfrequenz und die Einstellung von 255 liefert die minimale Tastfrequenz. 2.6.10. LED-Anzeige Die LED-Anzeige verfügt über 3 verschiedene Modi: Inaktiv, Aktiv oder Meinen Sensor finden. Inaktiv: Die LEDs sind durchgehend ausgeschaltet Aktiv: Die LEDs folgen dem Anzeigeschema unter 5.1. Meinen Sensor finden: Die LEDs blinken abwechselnd mit 2 Hz und 50% Einschaltdauer, um den Sensor zu lokalisieren. 2.6.11. Abschaltabstand Reichweite: 0 … 2000 mm Messwerte oberhalb des Abschaltabstands, werden auf den angegebenen Abschaltabstand gekürzt. Wird ein Objekt nicht erkannt, wird der Wert des Abschaltabstands verwendet. 2.6.12. Hysterese-Modus Siehe 2.4.1.3.Hysterese-Einstellungen 2.6.13. Automatischer Hysteresewert Siehe 2.4.1.3.Hysterese-Einstellungen 54 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 2.7. Diagnoseparameter 2.7.1. Betriebsstunden Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jede volle Betriebsstunde des Sensors protokolliert. Die maximale Aufzeichnungsdauer beträgt 2.147.483.647 Stunden. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.2. Anzahl der Ein- und Ausschaltzyklen [Zyklen] Der Sensor hat einen eingebauten Zähler, der jeden Einschaltvorgang des Sensors protokolliert. Der Wert wird stündlich gespeichert. Die Zyklenzahl, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 2.147.483.647 Zyklen. Dieser Wert kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.3. Höchsttemperatur – Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die höchste Temperatur protokolliert, der der Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.4. Tiefsttemperatur – Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung [°C] Der Sensor verfügt über eine eingebaute Funktion, die die niedrigste Temperatur protokolliert, der der Sensor während der gesamten Lebensdauer ausgesetzt war. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.5. Höchsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die höchste, registrierte Temperatur seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert. 2.7.6. Tiefsttemperatur – seit letztem Einschalten [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die niedrigste, registrierte Temperatur seit dem Einschalten erhalten. Dieser Wert wird nicht im Sensor gespeichert. 2.7.7. Aktuelle Temperatur [°C] Über diesen Parameter kann der Benutzer Informationen über die aktuelle Temperatur des Sensors erhalten. 2.7.8. Erfassungszähler [Zyklen] Der Sensor protokolliert jede Zustandsänderung des SSC1. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.9. Minuten über Höchsttemperatur [min] Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor über der maximalen Temperatur für den Sensor in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.10. Minuten unter Mindesttemperatur [min] Der Sensor protokolliert, wie viele Minuten der Sensor unter der minimalen Temperatur für den Sensor in Betrieb war. Die maximal aufzeichenbare Minutenzahl beträgt 2.147.483.647. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. 2.7.11. Download-Zähler Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Zahl der Änderungen, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann von einem IO-Link-Master ausgelesen werden. ANMERKUNG! Die vom Sensor gemessene Temperatur ist aufgrund der internen Erwärmung immer höher als die Umgebungstemperatur. Die Differenz zwischen Umgebungstemperatur und Innentemperatur wird dadurch beeinflusst, wie der Sensor in der Anwendung verbaut ist. Wenn der Sensor in einer Metallhalterung montiert ist, ist die Differenz geringer als wenn der Sensor in einer Kunststoffhalterung montiert ist. 55 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 3. Schaltbild 1 BN V 2 4 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V Pin Farbe Signal Beschreibung 1 Braun 10 … 30 V DC Sensorversorgung 2 Weiß Last Ausgang 2 / SIO-Modus / Externer Eingang / Externer Teach 3 Blau GND Masse 4 Schwarz Last IO-Link / Ausgang 1 / SIO-Modus 4. Inbetriebnahme 300 ms nach dem Einschalten der Stromversorgung ist der Sensor betriebsbereit. Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-Kommunikation startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master eine Aktivierungsanforderung an den Sensor gesendet hat. 56 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 5. Betrieb 5.1. LD30xxBI10 Benutzeroberfläche LD30xxBI10 Sensoren sind mit einer gelben und einer grünen LED ausgestattet. SIO- und IO-Link-Modus Grüne LED Gelbe LED Betriebsspannung Erkennung EIN EIN EIN EIN* EIN AUS EIN AUS* EIN Blinkend, 10 Hz 50 % Einschaltdauer EIN Ausgangskurzschluss EIN Blinkend (0,5 … 20 Hz) EIN Timer-Anzeige Nur SIO-Modus EIN Blinkend, 1 Hz EIN 10% Einschaltdauer AUS - 90% Einschaltdauer EIN Teach aktiviert (nur ein Grenzwert) EIN Blinkend, 1 Hz EIN 90% Einschaltdauer AUS 10% Einschaltdauer EIN Teach-Zeitfenster (3–6 s) EIN Blinkend, 10 Hz EIN 50% Einschaltdauer AUS 50% Einschaltdauer EIN Teach-Zeitüberschreitung (12 s) EIN Blinkend, 2 Hz EIN 50% Einschaltdauer AUS 50% Einschaltdauer EIN Teachvorgang erfolgreich Nur IO-Link-Modus Blinkend, 1 Hz EIN 90% Einschaltdauer AUS 10% Einschaltdauer - Blinkend, 2 Hz 50 % Einschaltdauer EIN Sensor im IO-Link-Modus EIN Meinen Sensor finden * Beide LEDs können deaktiviert werden 57 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 6. IODD-Datei und Werkseinstellungen 6.1. IODD-Datei eines IO-Link-Geräts Alle Merkmale, Geräteparameter und Einstellwerte des Sensors werden in einer Datei mit der Bezeichnung „I/O Device Description“ (IODD-Datei) zusammengefasst. Die IODD-Datei wird benötigt, um die Kommunikation zwischen dem IO-Link-Master und dem Sensor herzustellen. Jeder Anbieter eines IO-Link-Geräts muss diese Datei vorhalten und auf der Website zum Download bereitstellen. Die IODD-Datei enthält: • Prozess- und Diagnosedaten • Parameterbeschreibungen mit dem Namen, dem zulässigen Bereich, der Art der Daten und der Adresse (Index und Subindex) • Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts • Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers IODD-Dateien werden auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt: tbd 6.2. Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7. „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt. 7. Anhang 7.1. Abkürzungen IntegerT Ganzzahl mit Vorzeichen OctetStringT Array aus Oktetts PDV Prozessdatenvariable R/W Lesen und Schreiben RO Nur Lesen SO Schaltausgang SP Sollwert TP Teachpunkt SSC Schaltsignalkanal StringT Zeichenfolge aus ASCII-Zeichen TA Temperaturalarm UIntegerT Ganzzahl ohne Vorzeichen WO Nur Schreiben 58 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. IO-Link-Geräteparameter für LD30 IO-Link Geräteparameter Parametername Index, dec (hex) Lieferantenname Lieferantentext DE 7.2.1. Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 Bytes 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 Bytes - StringT 20 Bytes Produktbezeichnung 18 (0x12) RO (Sensorname) z. B. CA30CAN25BPA2IO Produkt-ID 19 (0x13) RO (EAN-Code des Produkts) z. B. 5709870394046 - StringT 13 Bytes Produkttext 20 (0x14) RO Photoelektrischer Sensor - StringT 30 Bytes Seriennummer 21 (0x15) RO (Eindeutige Seriennummer) z. B. LR24101830834 - StringT 13 Bytes Hardware-Revision 22 (0x16) RO (Hardware-Revision) z. B. v01.00 - StringT 6 Bytes Firmware-Revision 23 (0x17) RO (Software-Revision) z. B. v01.00 - StringT 6 Bytes Anwendungsspezifisches Tag 24 (0x18) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu 32 Zeichen StringT max. 32 Bytes Funktions-Tag 25 (0x19) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu 32 Zeichen StringT max. 32 Bytes Location-Tag 26 (0x1A) R/W *** Beliebige Zeichenfolge mit bis zu 32 Zeichen StringT max. 32 Bytes Fehleranzahl 32 (0x20) RO 0 0 … 65535 IntegerT 16 Bit 0 = Gerät arbeitet einwandfrei 0 = Gerät arbeitet einwandfrei 1 = Wartung erforderlich 2 = Außerhalb der Spezifikation 3 = Funktionsprüfung 4 = Störung UIntegerT 8 Bit - - Gerätestatus 36 (0x24) Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) RO 3 Bytes Temperaturfehler - RO - - OctetStringT 3 Bytes Temperaturüberschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes Temperaturunterschreitung - RO - - OctetStringT 3 Bytes Kurzschluss - RO - - OctetStringT 3 Bytes Wartung erforderlich - RO - - OctetStringT 3 Bytes 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 Bit Prozessdateneingabe 59 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 7.2.2. SSC-Parameter Parametername Index, dec (hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge Teach-In Auswahl 58 (0x3A) RW 1 = Schaltsignalkanal 1 0 = Standardkanal 1 = Schaltsignalkanal 1 2 = Schaltsignalkanal 2 255 = Alle SSC UIntegerT 8 Bit Teach-In Ergebnis 59 (0x3B) - - - RecordT 8 Bit - - Teach-In Zustand 1 (0x01) RO 0 = Ruhemodus 0 = Ruhemodus 1 = Erfolgreich 4 = Warte auf Befehl 5 = Beschäftigt 7 = Fehler Flag SP1 TP1 Teachpunkt 1 von Sollwert 1 2 (0x02) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Teachpunkt 2 von Sollwert 1 3 (0x03) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Teachpunkt 1 von Sollwert 2 4 (0x04) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Teachpunkt 2 von Sollwert 2 5 (0x05) RO 0 = Nicht OK 0 = Nicht OK 1 = OK - - - - - - SSC1-Parameter (Schaltsignalkanal) 60 (0x3C) Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 … 2000 IntegerT 16 Bit Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 … 2000 IntegerT 16 Bit SSC1-Konfiguration (Schaltsignalkanal) 61 (0x3D) - - - - - Schaltlogik 1 1 (0x01) R/W 0 = Aktiv-high 0 = Aktiv-high 1 = Aktiv-low UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Ein-Grenzwert-Modus 0 = Deaktiviert 1 = Ein-Grenzwert-Modus 2 = Fensterbetrieb 3 = Zwei-Grenzwerte-Modus Hysterese 1 3 (0x03) R/W Herstellerdefiniert 50 mm 5 … 2000 UIntegerT 16 Bit - - - - SSC2-Parameter 62 (0x3E) Sollwert 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 … 2000 IntegerT 16 Bit Sollwert 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 … 2000 IntegerT 16 Bit UIntegerT 8 Bit 0 = Aktiv-high 0 = Aktiv-high 1 = Aktiv-low UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit UIntegerT 16 Bit SSC2-Konfiguration Schaltlogik 2 63 (0x3F) 1 (0x01) R/W Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Ein-Grenzwert-Modus 0 = Deaktiviert 1 = Ein-Grenzwert-Modus 2 = Fensterbetrieb 3 = Zwei-Grenzwerte-Modus Hysterese 2 3 (0x03) R/W Herstellerdefiniert 50 mm 5 … 2000 60 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Parametername Kanal 1 (SO1) Schaltausgangsstufe 1 Eingangswähler 1 Index, dec (hex) DE 7.2.3. Ausgangsparameter Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge R/W 1 = PNP-Ausgang 0 = Deaktivierter Ausgang 1 = PNP-Ausgang 2 = NPN-Ausgang 3 = Gegentakt-Ausgang UIntegerT 8 Bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiviert 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Prozessqualitätsalarm (TA) 4 = Externer Logikeingang UIntegerT 8 Bit 0 = Deaktivierter Timer 1 = Einschaltverzögerung 2 = Ausschaltverzögerung 3 = Ein-/Ausschaltverzögerung 4 = Einschaltwischend 5 = Ausschaltwischend UIntegerT 8 Bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden 1 = Sekunden 2 = Minuten UIntegerT 8 Bit Timer 1 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0 … 32.767 IntegerT 16 Bit UIntegerT 8 Bit Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkt 0 = Direkt 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gattergesteuerte SR-FF-Funktion Ausgangsinvertierer 1 8 (0x08) R/W 0 = Nicht invertiert (Schließer) 0 = Nicht invertiert (Schließer) 1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 8 Bit - - - - - 1 = PNP-Ausgang 0 = Deaktivierter Ausgang 1 = PNP-Ausgang 2 = NPN-Ausgang 3 = Gegentakt-Ausgang 4 = Digitaler Logikeingang (aktiv-high/Pull-down) 5 = Digitaler Logikeingang (aktiv-low/ Pull-up) 6 = Teachen (aktiv-high) UIntegerT 8 Bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiviert 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Prozessqualitätsalarm (TA) 4 = Externer Logikeingang UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit Kanal 2 (SO2) Schaltausgangsstufe 2 Eingangswähler 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktivierter Timer 0 = Deaktivierter Timer 1 = Einschaltverzögerung 2 = Ausschaltverzögerung 3 = Ein-/Ausschaltverzögerung 4 = Einschaltwischend 5 = Ausschaltwischend Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunden 0 = Millisekunden 1 = Sekunden 2 = Minuten UIntegerT 8 Bit Timer 2 – Wert 5 (0x05) R/W 0 0 … 32.767 IntegerT 16 Bit UIntegerT 8 Bit UIntegerT 8 Bit Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkt 0 = Direkt 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gattergesteuerte SR-FF-Funktion Ausgangsinvertierer 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertiert (Öffner) 0 = Nicht invertiert (Schließer) 1 = Invertiert (Öffner) 61 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DE 7.2.4. Sensorspezifisch einstellbare Parameter Parametername Index, dec (hex) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge Einstellung Lokal-/Remote-Teach 68 (0x44) R/W 1 = Potentiometer 0 = Deaktiviert 1 = Potentiometer 2 = Leitungsteach UIntegerT 8 Bit Potentiometerwert 69 (0x45) RO - 30 … 1100 - - Prozessdatenkonfiguration 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 Bit Analogwert 1 (0x01) R/W 1 = Analogwert aktiv 0 = Analogwert inaktiv 1 = Analogwert aktiv - - Schaltausgang 1 2 (0x02) R/W 1 = Schaltausgang 1 aktiv 0 = Schaltausgang 1 inaktiv 1 = Schaltausgang 1 aktiv - - Schaltausgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Schaltausgang 2 aktiv 0 = Schaltausgang 2 inaktiv 1 = Schaltausgang 2 aktiv - - Schaltsignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv 1 = SSC1 aktiv - - Schaltsignalkanal 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv 1 = SSC2 aktiv - - Temperaturalarm 6 (0x06) R/W 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv 1 = TA aktiv - - Kurzschluss 7 (0x07) R/W 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv 1 = SC aktiv - - Anwendungsspez. Sensorvoreinstellung 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normale/geringe Genauigkeit (schnell) 1 = Hohe Genauigkeit (langsam) 2 = Individualisiert (Filterskalierung) UIntegerT 8 Bit Temperaturalarm-Grenzwert 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 Bit Oberer Grenzwert 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 Bit Unterer Grenzwert 2 (0x02) R/W -20°C -30 … 70°C IntegerT 16 Bit R/W - - RecordT 16 Bit Ereigniskonfiguration 74 (0x4A) Temperaturfehlerereignis (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = Temperaturfehler Fehlerereignis - inaktiv 0 = Fehlerereignis inaktiv 1 = Fehlerereignis aktiv - - Temperaturüberschreitung (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = Temperaturüberschreitung Warnereignis - inaktiv 0 = Warnereignis inaktiv 1 = Warnereignis aktiv - - Temperaturunterschreitung (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = Temperaturunterschreitung Warnereignis - inaktiv 0 = Warnereignis inaktiv 1 = Warnereignis aktiv - - Kurzschluss (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = Kurzschluss Fehlerereignis - inaktiv 0 = Fehlerereignis inaktiv 1 = Fehlerereignis aktiv - - Qualität des Teachvorgangs 75 (0x4B) RO - 0 … 100 UIntegerT 8 Bit Prozessqualität 76 (0x4C) RO - 0 … 100 UIntegerT 16 Bit Rating 1 (0x01) RO - Überprüfung des Sensor-Allgemeinzustands [0-100] 100 = Bestwert - - Signalstärke gering 2 (0x02) RO - 0 = Signal OK 1 = Signalstärke gering - - Umgebungslicht stark 3 (0x03) RO - 0 = Umgebungslicht OK 1 = Umgebungslicht stark - - Kein Objekt erkannt 4 (0x04) RO - 0 = Objekt erkannt 1 = Kein Objekt erkannt - - Temperaturfehler 5 (0x05) RO - 0 = Temperatur OK 1 = Temperatur außerhalb von Min/ Max-Grenzwerten - - Filterskalierung 77 (0x4D) R/W 1 1 … 255 UIntegerT 8 Bit LED-Anzeige 78 (0x4E) R/W 1 = LED-Anzeige aktiv 0 = LED-Anzeige inaktiv 1 = LED-Anzeige aktiv 2 = Meinen Sensor finden UIntegerT 8 Bit Abschaltabstand 79 (0x4F) R/W 1500 0 … 2000 UInteger 16 Bit 62 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Parametername Index, dec (hex) DE 7.2.4. Sensorspezifisch einstellbare Parameter (Fortsetzung) Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge SSC1 Hysterese-Modus 80 (0x50) R/W 1 = Automatisch 0 = Manuell 1 = Automatisch UInteger 8 Bit SSC1 Automatischer Hysteresewert 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 Bit SP1 Automatischer Hysteresewert 1 (0x01) R - 1 … 1100 [mm] UInteger 16 Bit SP2 Automatischer Hysteresewert 2 (0x02) R - 1 … 1100 [mm] UInteger 16 Bit Zugriff Standardwert Datenbereich Datentyp Länge 7.2.5. Diagnoseparameter Parametername Index, dec (hex) Betriebsstunden 201 (0xC9) RO 0 0 … 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 Bit Anzahl der Ein-und Ausschaltzyklen 202 (0xCA) RO 0 0 … 2147483647 IntegerT 32 Bit Höchsttemperatur - Höchstwert seit Beginn der Aufzeichnung 203 (0xCB) RO 0 -50 … 150 [°C] IntegerT 16 Bit Tiefsttemperatur - Tiefstwert seit Beginn der Aufzeichnung 204 (0xCC) RO 0 -50 … 150 [°C] IntegerT 16 Bit Höchsttemperatur seit dem Einschalten 205 (0xCD) RO - -50 … 150 [°C] IntegerT 16 Bit Tiefsttemperatur seit dem Einschalten 206 (0xCE) RO - -50 … 150 [°C] IntegerT 16 Bit Aktuelle Temperatur 207 (0xCF) RO - -50 … 150 [°C] IntegerT 16 Bit SSC1 Erfassungszähler 210 (0xD2) RO - 0 … 2147483647 IntegerT 32 Bit Minuten über Höchsttemperatur 211 (0xD3) RO - 0 … 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit Minuten unter Mindesttemperatur 212 (0xD4) RO - 0 … 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 Bit Download-Zähler 214 (0xD6) RO 0 0 … 65536 UIntegerT 16 Bit 63 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual GER | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR FRANÇAIS Cellule photoélectrique IO-Link LD30xxBI10BPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 64 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danemark Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 1.1. Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 1.2. Validité de la documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 1.3. Qui doit utiliser cette documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 1.4. Utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 1.5. Précautions de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 1.7. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 FR Table des matières 2. Produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.1. Caractéristiques principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.2. Numéro d'identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.3. Modes de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.3.1. Mode SIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.3.2. Mode IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.3.3. Données de processus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.4. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.4.1. Face avant du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.4.1.2. Mode Point de commutation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.4.1.4. Alarme de température (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.4.1.5. Entrée externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.4.2. Sélecteur de l'entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.4.3. Bloc fonctionnel logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.4.4.1. Mode minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.4.4.1.1. Désactivé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.4.4.2. Échelle de temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.4.4.3. Valeur de la minuterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.4.5. Inversion de la sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 2.4.6. Mode Étage de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 2.5. Procédure d'apprentissage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 2.5.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 2.5.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 2.5.2.1. Procédure en mode Point unique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 2.5.2.2. Procédure en mode Deux points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 2.5.2.3. Procédure en mode Fenêtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 2.6. Paramètres réglables spécifiques au capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.1. Sélection du réglage local ou à distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.2. Données de trimmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.3. Configuration des données de processus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.4. Réglage de l'application du capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.5. Seuil d'alarme de la température. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.6. Configuration des événements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 2.6.7. Qualité du fonctionnement QoR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 2.6.8. Qualité de l’apprentissage QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 2.6.9. Degré de filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 65 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.6.10. Indication par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. Distance de troncature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. Mode d'hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. Valeur de l'hystérésis automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Paramètres de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Heures de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. Température actuelle [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. Compteur de détection [cycles] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. Compteur de téléchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 85 85 85 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 86 3. Schémas de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4. Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5. Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.1. Interface utilisateur du LD30xxBI10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 6. Fichier IODD et réglage d'usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 6.2. Réglages d'usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7. Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.1. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le LD30 IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.2.1. Paramètres de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.2.2. Paramètres de SSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 7.2.3. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 7.2.4. Paramètres réglables spécifiques au capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 7.2.5. Paramètres de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Conditions de détection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Diagramme de détection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Conseils d’Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 66 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Ce manuel est un guide de référence pour les cellules photoélectriques IO-Link LD30xxBI10 de Carlo Gavazzi. Il décrit comment installer, régler et utiliser le produit pour son utilisation conforme. FR 1. Introduction 1.1. Description Les cellules photoélectriques de Carlo Gavazzi sont conçues et fabriquées conformément aux normes internationales IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité Électromagnétique (2014/30/UE). Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour un usage interne. N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document. 1.2. Validité de la documentation Ce manuel n'est valable que pour les cellules photoélectriques LD30xxBI10 avec IO-Link et jusqu'à ce qu'une nouvelle documentation soit publiée. Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue. 1.3. Qui doit utiliser cette documentation Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et entièrement compris par le personnel spécialisé qui s'occupe de ces cellules photoélectriques. Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié. 1.4. Utilisation du produit Ces cellules photoélectriques Time Of Flight « TOF » sont conçues comme des capteurs longue portée avec suppression de l'arrière-plan, mais peuvent également indiquer une distance réelle via les données de processus en mode IO-Link. Le capteur émet une lumière laser, mesure le temps que celle-ci met à revenir jusqu'au capteur et convertit ce temps en une distance. Les capteurs LD30xxBI10...IO peuvent être dotés d'une communication IO-Link. Un maître IO-Link permet d'exploiter et de configurer ces appareils. 1.5. Précautions de sécurité Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement (le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE). L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances de base en matière d'installation électrique. L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée. Laser de classe 1 selon IEC 60825-1:2014 Conforme aux normes IEC/EN 60825-1:2014 et 21 CFR 1040.10 1040.11 à l'exception des écarts décrits dans la notice laser n° 56 du 19 janvier 2018 1.6. Autres documents Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel de paramètrage IO-Link sur Internet à l'adresse suivante http://gavazziautomation.com 67 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 1.7. Acronymes I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-pull QoR QoT UART SO SSC TOF Input/Output (entrées/sorties) Process Data (données de processus) Programmable Logic Controller (automate programmable industriel, API) Standard Input Output (entrée/sortie standard) Setpoints (points de consigne) I/O Device Description (description d'appareil d'IO) International Electrotechnical Commission (commission électrotechnique internationale, CEI) Normally Open contact (contact normalement ouvert) Normally Closed contact (contact normalement fermé) Mettre la charge à la masse Mettre la charge à V+ Mettre la charge à la masse ou à V+ Quality of Run (qualité du fonctionnement) Quality of Teach (qualité de l’apprentissage) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (émetteur-récepteur asynchrone universel) Switching Output (sortie de commutation) Switching Signal Channel (canal du signal de commutation) Time of Flight (temps de vol) 68 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2. Produit 2.1. Caractéristiques principales Les cellules photoélectriques Time of Flight « TOF » IO-Link à 4 fils de Carlo Gavazzi, conçus selon les standards de qualité les plus hauts, sont disponibles dans des boîtiers de deux matériaux différents. • Plastique ABS. Approuvé IP67 • Acier inoxydable AISI316L pour les environnements difficiles. Approuvé IP69K et ECOLAB. Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils sont connectés à un maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être utilisés et configurés facilement à distance. Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonctionnel logique et la possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible pour résoudre les tâches de détection décentralisées. 2.2. Numéro d'identification Code L D 30 Option Description Cellule photoélectrique B I 10 C E N T - B - Fonctions au choix : NPN, PNP, push-pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée d’apprentissage externe (uniquement broche 2) P A2 M5 - IO Boîtier rectangulaire Dimensions du boîtier Boîtier plastique - PBT Boîtier inox - AISI316L Trimmer à l'arrière Trimmer sur la face supérieure Suppression de l'arrière plan Lumière infrarouge Distance de détection de 1000 mm Au choix : NO ou NC 2 mètres de câble en PVC Connecteur M8, 4 pôles Version IO-Link Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées. 69 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.3. Modes de fonctionnement Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner dans deux modes différents : SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4). 2.3.1. Mode SIO Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un maître IO-Link n'est pas nécessaire. L'appareil fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus de terrain ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-pull (port d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de les configurer via un maître IO-Link ; ensuite, une fois déconnectées, elles conserveront les derniers paramètres et réglages de configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer les sorties du capteur individuellement en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que des temporisations T-on et T-off ou des fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application avec un seul capteur. 2.3.2. Mode IO-Link IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale (IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme l'« interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le maître IO-Link envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre le maître et le capteur. La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20 mètres. IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24 V au moyen d'un protocole UART standard via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés), sur la broche 4 ou le fil noir. Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4 broches possède : • Alimentation positive : broche 1, marron • Alimentation négative : broche 3, bleue • Sortie numérique 1 : broche 4, noire • Sortie numérique 2 : broche 2, blanche La vitesse de transmission des capteurs LD30xxBI10...IO est de 38,4 kBaud (COM2). Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température et les données de processus. Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service) 70 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR de l'appareil connecté, ce à partir de la version V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées de l'ancien appareil dans l'unité de remplacement. L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en consultant la température interne. Les données d’événement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur, une alarme, un avertissement ou un problème de communication. Il existe deux types de communication indépendants l'un de l'autre entre le capteur et le maître : • Cyclique pour les données de processus et l'état des valeurs - ces données sont échangées cycliquement. • Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de diagnostic et les événements (par ex. messages d'erreur ou avertissements) – ces données peuvent être échangées sur demande. 2.3.3. Données de processus Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs : valeur analogique 16 bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2). Les paramètres suivants sont définis comme inactifs : SSC1, SSC2, TA, SC. Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en même temps. Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.6.3. Configuration des données de processus. Octet 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB Octet 1 23 LSB Octet 2 15 Octet 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 octets Valeur analogique 16 … 31 (16 bits) 2.4. Paramètres de sortie Le capteur mesure quatre valeurs physiques différentes. Ces valeurs peuvent être ajustées indépendamment et utilisées comme source pour les sorties de commutation 1 ou 2 ; en plus de ces valeurs, une entrée externe peut être sélectionnée pour SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de configurer la sortie du capteur avec un maître IO-Link en suivant les six étapes indiquées dans la configuration des sorties de commutation ci-dessous. Une fois le capteur déconnecté du maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration. 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 71 FR 1 2.4.1. Face avant du capteur Le capteur TOF mesure la distance à un objet en émettant de petites impulsions de lumière laser IR et en mesurant le temps que la lumière réfléchie par l'objet met à lui revenir. 2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC Pour la détection de présence (ou d'absence) d'un objet devant la face avant du capteur, les réglages suivants sont disponibles : SSC1 ou SSC2. Les points de consigne peuvent être réglés entre 10 et 2000 [mm]*. Il n'est pas recommandé d'utiliser des réglages supérieurs à un maximum de 1000 mm, sauf éventuellement dans des conditions optimales (surface de l'objet, luminosité ambiante, environnement, interférences électromagnétiques, etc.). 2.4.1.2. Mode Point de commutation Chaque canal SSC peut être réglé pour fonctionner dans 3 modes ou être désactivé. Le réglage du mode Point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes Point de commutation suivants sont disponibles au choix pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2 Désactivé SSC1 et SSC2 peuvent être désactivés séparément. Mode Point unique L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Exemple de détection de présence - logique non inversée Mode Deux points L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure augmentent. L'information de commutation change également lorsque la valeur mesurée dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP2. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure chutent. L'hystérésis n'est pas prise en compte dans ce cas. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Exemple de détection de présence - logique non inversée 72 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR Mode Fenêtre L'information de commutation change lorsque la valeur mesurée dépasse les seuils définis dans les points de consigne SP1 et SP2, vers le haut ou vers le bas en tenant compte de l'hystérésis. Hyst Hyst Sensor OFF ON OFF Sensing distance window SP2 SP1 Exemple de détection de présence - logique non inversée 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis Plage 5 ... 2000. L'unité de l'hystérésis est le mm. L'hystérésis peut être réglée manuellement pour le mode Point unique ou pour le mode Fenêtre, pour SSC1 et SSC2 indépendamment l'un de l'autre. SSC1 possède une fonction supplémentaire, celle de l'hystérésis automatique. Celle-ci prend en charge le mode Point unique et le mode Fenêtre. Utilisez le paramètre « Mode hyst SSC1 » pour choisir entre l'hystérésis manuelle et l'hystérésis automatique. Remarque : Si le trimmer est sélectionné, l'hystérésis est toujours automatique. Hystérésis automatique : L'hystérésis automatique garantit un fonctionnement stable pour la plupart des applications. L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs réelles peuvent être lues au moyen paramètre « Valeur de l'hystérésis automatique SSC1 ». Hystérésis manuelle : Pour les applications qui nécessitent une hystérésis autre qu'automatique, l'hystérésis peut être configurée manuellement. Cette caractéristique rend le capteur plus flexible. Remarque : il convient de porter une attention particulière à l'application si l'hystérésis choisie est inférieure à l'hystérésis automatique. 2.4.1.4. Alarme de température (TA) Le capteur surveille la température interne en permanence. En utilisant le réglage de l'alarme de température, il est possible de déclencher une alarme si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.6.5. L'alarme de température a deux valeurs séparées, l'une pour la température maximale et l'autre pour la température minimale. Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques. REMARQUE ! En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante. La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur est installé dans l'application. 2.4.1.5. Entrée externe La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe, ce qui permet d'envoyer des signaux externes vers le capteur, par exemple en provenance d'un deuxième capteur, d'un PLC ou directement de la sortie de la machine. 73 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri EN FR 2 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Canal A Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Canal B A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.2. Sélecteur de l'entrée Ce bloc fonctionnel permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la « face avant du capteur » pour le canal A ou B. Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, l’alarme de température et l'entrée externe. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Out 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Out 2 SO2 EXTInput 2.4.3. Bloc fonctionnel logique Dans le bloc fonctionnel logique, une fonction logique peut être ajoutée directement aux signaux sélectionnés dans le sélecteur d'entrée sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées. Les fonctions logiques disponibles sont : ET, OU, OU exclusif et verrou RS. 74 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR Fonction ET Symbole Porte ET - 2 entrées Table de vérité A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Expression booléenne Q = A.B Lire A ET B donne Q Fonction OU Symbole Porte OU - 2 entrées Table de vérité A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B donne Q Fonction OU exclusif Symbole Porte OU exclusif - 2 entrées ++B Expression booléenne Q = A Table de vérité A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q 75 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR Fonction Verrou RS avec porte La fonction est conçue p. ex. pour les fonctions de remplissage ou de vidange en utilisant seulement deux capteurs interconnectés Symbole Table de vérité A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X - aucune modification de la sortie. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Out 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Out 2 SO2 EXTInput 2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3 paramètres : • Mode minuterie • Échelle de temps • Valeur de la minuterie 2.4.4.1. Mode minuterie Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options suivantes est possible : 2.4.4.1.1. Désactivé Cette option désactive la fonction de minuterie, quels que soient les réglages de l'échelle de temps et du délai de la minuterie. 2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous. 76 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR Presence of Présence de la cible target N.O. Ton Ton Ton Exemple avec la sortie normalement ouverte 2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment du retrait de la cible devant le capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous. Presence of Présence de la cible target N.O. Toff Toff Toff Toff Exemple avec la sortie normalement ouverte 2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off) Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont tous les deux appliqués à la commande de la sortie de commutation. Présence de la cible N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Exemple avec la sortie normalement ouverte 77 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion de longueur constante pour le bord avant de la détection. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir la figure ci-dessous. Présence de la cible N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Exemple avec la sortie normalement ouverte 2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie Fonction similaire à celle de l'impulsion sur le bord d'attaque, mais dans ce mode, la sortie de commutation change pour le bord de sortie comme le montre la figure ci-dessous. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Présence de la cible N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Exemple avec la sortie normalement ouverte 2.4.4.2. Échelle de temps Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes 2.4.4.3. Valeur de la minuterie Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière comprise entre 1 et 32 767. 78 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 5 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 Out 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Out 2 EXTInput 2.4.5. Inversion de la sortie Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement Ouvert et Normalement Fermé. FONCTION RECOMMANDÉE La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous-index 8 (0x08) pour SO1 et 65 (0x41) sous-index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions de minuterie du capteur puisqu'elle est ajoutée après ces fonctions. ATTENTION ! La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1 (0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard à l'arrêt si elle est ajoutée pour SSC1 et SSC2. Elle est uniquement pertinente pour SO1 et SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R Time delay Output inverter Out 1 Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B Out 2 SO2 EXTInput 2.4.6. Mode Étage de sortie Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit : SO1 : Désactivée, NPN, PNP ou push-pull. SO2 : Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe (active Low/Pull-up) ou entrée d’apprentissage externe. 79 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.5. Procédure d'apprentissage 2.5.1. Apprentissage externe (apprentissage par fil) Note ! Cette fonction marche en mode Point unique, et seulement pour SP1 dans SSC1. La fonction d'apprentissage par fil doit d'abord être sélectionnée au moyen du maître IO-Link : a) Sélectionnez l'« Apprentissage par fil » comme suit : Paramètre spécifique au capteur -> Sélection du réglage local/à distance. (paramètre 68 (0x44), sous-index 0 = 2). b) Sélectionnez le « Mode Point unique » comme suit : canal du signal de commutation 1-> Mode de configuration SSC1. (paramètre 61 (0x3D), sous-index 2 = 1). c) Sélectionnez l'« Apprentissage » comme suit : Sortie -> Configuration du canal 2, mode Étage. (paramètre 65 (0x41), sous-index 1 = 6). Procédure d'apprentissage par fil. 1) Placez la cible devant le capteur. 2) Connectez l'entrée du fil d'apprentissage (broche 2, fil blanc) à V+ (broche 1, fil marron). La LED jaune se met à clignoter à 1 Hz (10% ON), ce qui indique que l'apprentissage est en cours. 3) Au bout de 3-6 secondes, la fenêtre d'apprentissage est ouverte. Le rythme de clignotement passe à 90%. Détachez le fil blanc. 4) Si l'apprentissage a réussi, la LED jaune fait 4 flashs (2 Hz, 50%). Si l'apprentissage échoue ou est suspendu, le capteur quitte le mode d'apprentissage. Note : Si le fil blanc est détaché en dehors de la fenêtre d'apprentissage, l'apprentissage est suspendu. Si le fil blanc n'est pas détaché au bout de 12 secondes, l'apprentissage est suspendu (timeout indiqué par un certain nombre de flashs jaunes rapides, 5 Hz, 50%). 2.5.2. Apprentissage depuis le maître IO-Link 1. Sélectionnez l'apprentissage IO-Link depuis le maître IO-Link : Paramètre spécifique au capteur -> Sélection du réglage local/à distance = Inactif. (paramètre 68 (0x44), sous-index 0 = 0). 2. Sélectionnez le mode de configuration de SSC1 ou SSC2 : SSC1 : Dans le menu Canal du signal de commutation 1->Mode de configuration de SSC1 -> [Mode Point unique / Fenêtre / Deux points]. (paramètre 61 (0x3D), sous-index 2= [Point unique = 1 / Fenêtre = 2 / Deux points = 3]) SSC2 : Dans le menu Canal du signal de commutation 2->Mode de configuration de SSC2 -> [Mode Point unique / Fenêtre / Deux points]. (paramètre 63 (0x3F), sous-index 2= [Point unique = 1 / Fenêtre = 2 / Deux points = 3]) 3. Sélectionnez le canal de commutation à programmer : Dans le menu Sélection de l'apprentissage -> [type actuel d'apprentissage], Sélection de l'apprentissage -> [Canal du signal de commutation 1 / Canal du signal de commutation 2 / Tous les SCC]. (paramètre 58 (0x3A), sous-index 0 =[SSC1=0, SSC2=1, tous les SCC=2]) 2.5.2.1. Procédure en mode Point unique 1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique : Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique (les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage d'une valeur unique) 1.Appuyez sur Apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 65 (0x41)). 2.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance SP1 TP1 80 ON Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri OFF Séquence de commande de l'apprentissage dynamique (les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage dynamique) 1.Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 71 (0x47)). 2. Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 72 (0x48)). 3.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). 3) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs (les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage de deux valeurs) 1. Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 67 (0x43)). 2.Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 68 (0x44)). 3.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). FR 2) Hysteresis Sensor SSC Sensing distance TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. Procédure en mode Deux points 1) Séquence de commande de l'apprentissage de deux valeurs : (les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage de deux valeurs) 1.Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 67 (0x43)). 2.Appuyez sur Apprentissage de SP1 TP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 68 (0x44)). 3.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). 4.Appuyez sur Apprentissage de SP2 TP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 69 (0x45)). 5.Appuyez sur Apprentissage de SP2 TP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 70 (0x46)). 6.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP1 SP2 TP2 ON TP1 TP2 TP1 OFF 81 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique : 1.Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 71 (0x47)). 2.Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 72 (0x48)). 3.Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 73 (0x49)). 4.Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 74 (0x4A)). 5.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. Procédure en mode Fenêtre 1) Séquence de commande de l'apprentissage d'une valeur unique : (les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage d'une valeur unique) 1.Appuyez sur Apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 65 (0x41)). 2. Appuyez sur Apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 66 (0x42)). 3.En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) Séquence de commande de l'apprentissage dynamique : (les boutons sont dans le menu Apprentissage -> Apprentissage dynamique) 1.Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 71 (0x47)). 2.Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP1. (paramètre 2, sous-index 0 = 72 (0x48)). 3.Appuyez sur Démarrer l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 73 (0x49)). 4.Appuyez sur Arrêter l'apprentissage de SP2. (paramètre 2, sous-index 0 = 74 (0x4A)). 5. En option, appuyez sur Appliquer l'apprentissage. (paramètre 2, sous-index 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF ON window 82 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Sensing distance SP1 TP1 OFF FR 2.6. Paramètres réglables spécifiques au capteur Outre les paramètres directement liés à la configuration des sorties, le capteur dispose également de divers paramètres internes utiles pour la configuration et le diagnostic. 2.6.1. Sélection du réglage local ou à distance Il est possible de choisir comment régler la distance de détection en sélectionnant le trimmer ou l'apprentissage par fil par le biais de l'entrée externe du capteur, ou de désactiver le potentiomètre pour rendre le capteur inviolable. 2.6.2. Données de trimmer Valeur entre 30...1100 mm. 2.6.3. Configuration des données de processus Lorsque le capteur est utilisé en mode IO-Link, l'utilisateur a accès à la variable cyclique Données de processus. Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs : valeur analogique 16 bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2). Les paramètres suivants sont définis comme inactifs : SSC1, SSC2, TA, SC. Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en même temps. 2.6.4. Réglage de l'application du capteur Le capteur dispose de 3 préréglages qui peuvent être sélectionnés selon les besoins de l'application : • Configuration rapide (degré de filtrage fixé à 1) • Configuration précise (degré de filtrage fixé à 10 - lent) • Configuration personnalisée (degré de filtrage réglable entre 1 et 255) La précision peut être réglée au moyen du paramètre « Degré de filtrage ». Voir 2.6.8. 2.6.5. Seuil d'alarme de la température La température à laquelle l'alarme de température sera activée peut être modifiée pour les températures maximale et minimale. Cela signifie que le capteur déclenche une alarme lorsque la température maximale ou minimale est atteinte. Les températures peuvent être réglées entre -50 °C et +150 °C. Les réglages d'usine par défaut sont un seuil bas à -30 °C et un seuil haut à +120 °C. 83 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.6.6. Configuration des événements Les événements de température transmis par l'interface IO-Link sont désactivés par défaut dans le capteur. Si l'utilisateur souhaite obtenir des informations sur les températures critiques détectées dans l'application du capteur, ce paramètre permet d'activer ou de désactiver les 4 événements suivants : • Défaut de température : le capteur détecte une température en dehors de la plage de fonctionnement spécifiée. • Dépassement par le haut de la température : le capteur détecte une température supérieure à celle réglée dans le seuil d'alarme de température. • Dépassement par le bas de la température : le capteur détecte une température inférieure à celle réglée dans le seuil d'alarme de température. • Court-circuit : le capteur détecte si la sortie du capteur est court-circuitée. 2.6.7. Qualité du fonctionnement QoR La qualité du fonctionnement informe l'utilisateur sur la performance réelle du capteur. Le taux de « Rating » fait un bilan de tous les paramètres de QoR. Si les conditions sont bonnes, l'objet détecté avec un bon signal, la lumière ambiante faible et la température du capteur dans les limites, alors le taux de Rating est fixé à 100 (meilleur score). Si le Rating est < 100, les raisons peuvent en être visualisées au moyen des autres paramètres de QoR. Les paramètres de QoR sont énumérés dans le tableau ci-dessous. Paramètre Description Rating Bilan de situation générale du capteur [0-100] 100 = Meilleur score SignalBas 0 = Signal OK 1 = Signal bas AmbianceForte 0 = Lumière ambiante OK 1 = Lumière ambiante forte AucunObjetDétecté 0 = Objet détecté 1 = Aucun objet détecté ErreurTempérature 0 = Température OK 1 = Température en dehors des limites min/max 2.6.8. Qualité de l’apprentissage QoT La valeur de la qualité d'apprentissage permet à l'utilisateur de savoir dans quelle mesure les conditions de détection étaient bonnes pendant la procédure d'apprentissage. La qualité de l'apprentissage est un indicateur de la qualité de la valeur de fonctionnement « Rating ». 84 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.6.9. Degré de filtrage Cette fonction permet d'augmenter l'immunité envers les cibles instables et les perturbations électromagnétiques : Sa valeur peut être réglée entre 1 et 255, la valeur par défaut est 1. Le filtrage fonctionne comme une moyenne mobile. Cela signifie qu'un réglage de filtrage de 1 donne une fréquence de détection maximale et un réglage de 255 une fréquence de détection minimale. 2.6.10. Indication par LED L'indication par LED peut être configurée en 3 modes différents : Inactive, Active ou Trouver mon capteur. Inactive : les LED sont toujours éteintes Active : les LED suivent le schéma d'indication donné à la section 5.1. Trouver mon capteur : les LEDs clignotent en alternance à 2 Hz avec un cycle de service de 50%, ce qui permet de localiser facilement le capteur. 2.6.11. Distance de troncature Plage 0...2000 (mm) Les distances mesurées au-delà de la distance de troncature seront tronquées à cette distance. La valeur de la distance de troncature sera également utilisée si aucun objet ne peut être détecté. 2.6.12. Mode d'hystérésis Voir 2.4.1.3.Réglages de l'hystérésis 2.6.13. Valeur de l'hystérésis automatique Voir 2.4.1.3.Réglages de l'hystérésis 85 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 2.7. Paramètres de diagnostic 2.7.1. Heures de fonctionnement Le capteur est doté d'un compteur intégré qui en enregistre chaque heure complète de fonctionnement. Le nombre maximum d'heures pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Cette valeur peut être lue depuis un maître IO-Link. 2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] Le capteur est doté d'un compteur intégré qui enregistre chaque fois que le capteur a été mis sous tension. La valeur est sauvegardée toutes les heures. Le nombre maximum de cycles de puissance pouvant être enregistrés est de 2 147 483 647. Cette valeur peut être lue depuis un maître IO-Link. 2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C] Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus élevée à laquelle il a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link. 2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] Le capteur est doté d'une fonction intégrée qui enregistre la température la plus basse à laquelle il a été exposé pendant toute sa durée de vie opérationnelle. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link. 2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température maximale enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur. 2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température minimale enregistrée depuis la mise sous tension. Cette valeur n'est pas sauvegardée dans le capteur. 2.7.7. Température actuelle [°C] À l'aide de ce paramètre, l'utilisateur peut obtenir des informations sur la température actuelle du capteur. 2.7.8. Compteur de détection [cycles] Le capteur enregistre chaque fois que le SSC1 change d'état. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link. 2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel au-dessus de la température maximale. Le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link. 2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] Le capteur enregistre combien de minutes il a été opérationnel en dessous de la température minimale. Le nombre maximum de minutes pouvant être enregistrées est de 2 147 483 647. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link. 2.7.11. Compteur de téléchargement Le capteur enregistre combien de fois ses paramètres ont été changés. Le nombre maximum de changements pouvant être enregistrés est de 65 536. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être lu depuis un maître IO-Link. REMARQUE ! En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la température ambiante. La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le capteur est installé dans l'application. Si le capteur est installé dans un support métallique, la différence sera plus faible que si le capteur est monté dans un support plastique. 86 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1 BN FR 3. Schémas de câblage V 2 4 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V Broche Couleur Signal Description 1 Marron 10 ... 30 VCC Alimentation du capteur 2 Blanc Charge Sortie 2 / Mode SIO / Entrée externe / Apprentissage externe 3 Bleu GND Masse 4 Noir Charge IO-Link / Sortie 1 / mode SIO 4. Mise en service Le capteur est opérationnel 300 ms après la mise sous tension. S'il est connecté à un maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link démarre automatiquement après que le maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur. 87 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 5. Fonctionnement 5.1. Interface utilisateur du LD30xxBI10 Les capteurs LD30xxBI10 sont équipés d'une LED jaune et d'une LED verte. Mode SIO et IO-Link LED verte LED jaune Alimentation Détection ON ON ON ON* ON OFF ON OFF* ON Clignote, 10 Hz 50% du cycle de service ON Court-circuit de la sortie ON Clignote (0,5 … 20 Hz) ON Indication de la minuterie Mode SIO uniquement ON Clignote, 1 Hz ON 10% du cycle de service OFF 90% du cycle de service ON Apprentissage activé (point unique seulement) ON Clignote, 1 Hz ON 90% du cycle de service OFF 10% du cycle de service ON Fenêtre d'apprentissage (3-6 sec) ON Clignote, 10 Hz ON 50% du cycle de service OFF 50% du cycle de service ON Temps d'apprentissage (12 sec) ON Clignote, 2 Hz ON 50% du cycle de service OFF 50% du cycle de service ON Apprentissage réussi Mode IO-Link uniquement Clignote, 1 Hz ON 90% du cycle de service OFF 10% du cycle de service - Clignote, 2 Hz 50% du cycle de service * Possibilité de désactiver les deux LED 88 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ON Le capteur est en mode IO-Link ON Trouver mon capteur FR 6. Fichier IODD et réglage d'usine 6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link L’ensemble des caractéristiques, des paramètres de l'appareil et des valeurs de réglage du capteur sont rassemblés dans un fichier appelé Description de l'appareil d'IO (fichier IODD). Le fichier IODD est nécessaire pour établir la communication entre le maître IO-Link et le capteur. Chaque fournisseur d'appareil IO-Link doit fournir ce fichier et le mettre à disposition pour le téléchargement sur son site web. Le fichier IODD comprend : • les données de processus et de diagnostic • la description des paramètres avec le nom, la plage autorisée, le type des données et l'adresse (index et sous-index) • les propriétés de communication, y compris le temps de cycle minimum de l'appareil • l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant Les fichiers IODD sont disponibles sur le site web de Carlo Gavazzi : tbd 6.2. Réglages d'usine Les réglages d'usine par défaut sont listés à l'annexe 7 sous les valeurs par défaut. 7. Annexe 7.1. Acronymes IntegerT Entier signé OctetStringT Tableau d'octets PDV Process Data Variable (variable de données de processus) R/W Read and Write (lecture et écriture) RO Read Only (lecture seule) SO Switching Output (sortie de commutation) SP Set point (point de consigne) TP Point d’apprentissage SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation) StringT Chaîne de caractères ASCII TA Alarme de température UIntegerT Entier non signé WO Write Only (écriture seule) 89 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le LD30 IO-Link Paramètres de l'appareil FR 7.2.1. Indice déc (hex) Nom du paramètre Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Nom du fournisseur 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 octets Texte du fournisseur 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 octets - StringT 20 octets Nom du produit 18 (0x12) RO (nom du capteur) p.ex. CA30CAN25BPA2IO ID de produit 19 (0x13) RO (code EAN du produit) p.ex. 5709870394046 - StringT 13 octets Texte du produit 20 (0x14) RO Cellule photoélectrique - StringT 30 octets Numéro de série 21 (0x15) RO (numéro de série unique) p.ex. LR24101830834 - StringT 13 octets Révision du matériel 22 (0x16) RO (révision du matériel) p.ex. v01.00 - StringT 6 octets Révision du firmware 23 (0x17) RO (révision du firmware) p.ex. v01.00 - StringT 6 octets Étiquette spécifique à l'application 24 (0x18) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à 32 caractères StringT max. 32 octets Étiquette de fonction 25 (0x19) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à 32 caractères StringT max. 32 octets Étiquette d'emplacement 26 (0x1A) R/W *** N'importe quelle chaîne de jusqu'à 32 caractères StringT max. 32 octets Compteur d'erreurs 32 (0x20) RO 0 0 ... 65535 IntegerT 16 bits 0 = L'appareil fonctionne correctement 0 = L'appareil fonctionne correctement 1 = Entretien nécessaire 2 = Hors spécification 3 = Contrôle fonctionnel 4 = Défaut UIntegerT 8 bits - - État de l'appareil 36 (0x24) État détaillé de l'appareil 37 (0x25) RO 3 octets Défaut de température - RO - - OctetStringT 3 octets Dépassement par le haut de la température - RO - - OctetStringT 3 octets Dépassement par le bas de la température - RO - - OctetStringT 3 octets Court-circuit - RO - - OctetStringT 3 octets Entretien nécessaire - RO - - OctetStringT 3 octets 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits Entrée de données de processus 90 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Nom du paramètre Indice déc (hex) FR 7.2.2. Paramètres de SSC Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Sélection de l'apprentissage 58 (0x3A) RW 1 = Canal 1 du signal de commutation 0 = Canal par défaut 1 = Canal 1 du signal de commutation 2 = Canal 2 du signal de commutation 255 = Tous les SSC UIntegerT 8 bits Résultat de l'apprentissage 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits - - État de l’apprentissage 1 (0x01) RO 0 = Inactif 0 = Inactif 1 = Réussi 4 = En attente de commande 5 = Occupé 7 = Erreur Flag SP1 TP1 Point d’apprentissage 1 du point de consigne 1 2 (0x02) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Point d’apprentissage 2 du point de consigne 1 3 (0x03) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Point d’apprentissage 1 du point de consigne 2 4 (0x04) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Point d’apprentissage 2 du point de consigne 2 5 (0x05) RO 0 = Pas OK 0 = Pas OK 1 = OK - - - - - - Paramètre de SSC1 (canal du signal de commutation) 60 (0x3C) Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 IntegerT 16 bits Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 IntegerT 16 bits Configuration de SSC1 (canal du signal de commutation) 61 (0x3D) - - - - - Logique de commutation 1 1 (0x01) R/W 0 = Actif High 0 = Actif High 1 = Actif Low UIntegerT 8 bits Mode 1 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique 0 = Désactivé 1 = Mode Point unique 2 = Mode Fenêtre 3 = Mode Deux points UIntegerT 8 bits 3 (0x03) R/W Définie par le fournisseur, 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bits - - - - Hystérésis 1 Paramètre de SSC2 62 (0x3E) Point de consigne 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 IntegerT 16 bits Point de consigne 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Configuration de SSC2 63 (0x3F) Logique de commutation 2 1 (0x01) R/W 0 = Actif High 0 = Actif High 1 = Actif Low UIntegerT 8 bits Mode 2 2 (0x02) R/W 1 = Mode Point unique 0 = Désactivé 1 = Mode Point unique 2 = Mode Fenêtre 3 = Mode Deux points UIntegerT 8 bits Hystérésis 2 3 (0x03) R/W Définie par le fournisseur, 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bits 91 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 7.2.3. Paramètres de sortie Nom du paramètre Canal 1 (SO1) Mode Étage 1 Sélecteur de l'entrée 1 Indice déc (hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur R/W 1 = Sortie PNP 0 = Sortie désactivée 1 = Sortie PNP 2 = Sortie NPN 3 = Sortie push-pull UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Désactivé 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarme de qualité du fonctionnement (TA) 4 = Entrée logique externe UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Minuterie 1 - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée 0 = Minuterie désactivée 1 = Retard à la mise sous tension 2 = Retard à l’arrêt 3 = Retard à la mise sous tension/ retard à l'arrêt 4 = Impulsion sur bord d’attaque 5 = Impulsion sur bord de sortie Minuterie 1 - Échelle 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes 1 = Secondes 2 = Minutes UIntegerT 8 bits Minuterie 1 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Fonction logique 1 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = ET 2 = OU 3 = OU exclusif 4 = Verrou RS avec porte Inversion de la sortie 1 8 (0x08) R/W 0 = Non inversé (N.O.) 0 = Non inversé (normalement ouvert) 1 = Inversé (normalement fermé) UIntegerT 8 bits - - - - - 1 = Sortie PNP 0 = Sortie désactivée 1 = Sortie PNP 2 = Sortie NPN 3 = Sortie push-pull 4 = Entrée logique numérique (active High/Pull-down) 5 = Entrée logique numérique (active Low/Pull-up) 6 = Apprentissage (actif High) UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Désactivé 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarme de qualité du fonctionnement (TA) 4 = Entrée logique externe UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Canal 2 (SO2) Mode Étage 2 Sélecteur de l'entrée 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Minuterie 2 - Mode 3 (0x03) R/W 0 = Minuterie désactivée 0 = Minuterie désactivée 1 = Retard à la mise sous tension 2 = Retard à l’arrêt 3 = Retard à la mise sous tension/ retard à l'arrêt 4 = Impulsion sur bord d’attaque 5 = Impulsion sur bord de sortie Minuterie 2 - Échelle 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondes 0 = Millisecondes 1 = Secondes 2 = Minutes UIntegerT 8 bits Minuterie 2 - Valeur 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Fonction logique 2 7 (0x07) R/W 0 = Direct 0 = Direct 1 = ET 2 = OU 3 = OU exclusif 4 = Verrou RS avec porte Inversion de la sortie 2 8 (0x08) R/W 1 = Inversée (normalement fermée) 0 = Non inversée (normalement ouverte) 1 = Inversée (normalement fermée) 92 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Nom du paramètre Indice déc (hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Sélection du réglage local/à distance 68 (0x44) R/W 1 = Entrée du trimmer 0 = Désactivé 1 = Entrée du trimmer 2 = Apprentissage par fil UIntegerT 8 bits Valeur du trimmer 69 (0x45) RO - 30 ... 1100 - - Configuration des données de processus 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bits Valeur analogique 1 (0x01) R/W 1 = Valeur analogique active 0 = Valeur analogique inactive 1 = Valeur analogique active - - Sortie de commutation 1 2 (0x02) R/W 1 = Sortie de commutation 1 active 0 = Sortie de commutation 1 inactive 1 = Sortie de commutation 1 active - - Sortie de commutation 2 3 (0x03) R/W 1 = Sortie de commutation 2 active 0 = Sortie de commutation 2 inactive 1 = Sortie de commutation 2 active - - Canal 1 du signal de commutation 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactif 0 = SSC1 inactif 1 = SSC1 actif - - Canal 2 du signal de commutation 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactif 0 = SSC2 inactif 1 = SSC2 actif - - Alarme de température 6 (0x06) R/W 0 = TA inactive 0 = TA inactive 1 = TA active - - Court-circuit 7 (0x07) R/W 0 = SC inactif 0 = SC inactif 1 = SC actif - - Préréglage de l'application du capteur 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normal/basse précision (rapide) 1 = Haute précision (lent) 2 = Personnalisé (degré de filtrage) UIntegerT 8 bits Seuil d'alarme de la température 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bits Seuil haut 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bits Seuil bas 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bits R/W - - RecordT 16 bits Configuration des événements 74 (0x4A) Événement Défaut de température (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = Défaut de température Événement d'erreur - inactif 0 = Événement d'erreur inactif 1 = Événement d'erreur actif - - Dépassement par le haut de la température (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = Dépassement par le haut de la température Événement d'avertissement - inactif 0 = Événement d'avertissement inactif 1 = Événement d'avertissement actif - - Dépassement par le bas de la température (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = Dépassement par le bas de la température Événement d'avertissement - inactif 0 = Événement d'avertissement inactif 1 = Événement d'avertissement actif - - Court-circuit (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = Court-circuit Événement d'erreur - inactif 0 = Événement d'erreur inactif 1 = Événement d'erreur actif - - Qualité de l’apprentissage 75 (0x4B) RO - 0 ... 100 UIntegerT 8 bits Qualité du fonctionnement 76 (0x4C) RO - 0 ... 100 UIntegerT 16 bits Rating 1 (0x01) RO - Bilan de situation générale du capteur [0-100] 100 = Meilleur score - - SignalBas 2 (0x02) RO - 0 = Signal OK 1 = Signal bas - - AmbianceForte 3 (0x03) RO - 0 = Lumière ambiante OK 1 = Lumière ambiante forte - - AucunObjetDétecté 4 (0x04) RO - 0 = Objet détecté 1 = Aucun objet détecté - - ErreurTempérature 5 (0x05) RO - 0 = Température OK 1 = Température en dehors des limites min/max - - R/W 1 1 ... 255 UIntegerT 8 bits Degré de filtrage 77 (0x4D) FR 7.2.4. Paramètres réglables spécifiques au capteur 93 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri FR 7.2.4. Paramètres réglables spécifiques au capteur (suite) Nom du paramètre Indice déc (hex) Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur Indication par LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indication par LED active 0 = Indication par LED inactive 1 = Indication par LED active 2 = Trouver mon capteur UIntegerT 8 bits DistanceTroncature 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 UInteger 16 bits Mode hyst SSC1 80 (0x50) R/W 1 = Automatique 0 = Manuelle 1 = Automatique UInteger 8 bits Valeur de l'hystérésis automatique SSC1 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bits ValeurHystérésisAutoSP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] UInteger 16 bits ValeurHystérésisAutoSP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] UInteger 16 bits Accès Valeur par défaut Plage de données Type de données Longueur 7.2.5. Paramètres de diagnostic Nom du paramètre Indice déc (hex) Heures de fonctionnement 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits Nombre de cycles de puissance 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2147483647 IntegerT 32 bits Température maximale - depuis toujours 203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits Température minimale - depuis toujours 204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits Température maximale depuis la mise sous tension 205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits Température minimale depuis la mise sous tension 206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits Température actuelle 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bits Compteur de détection de SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2147483647 IntegerT 32 bits Minutes au-dessus de la température maximale 211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Minutes en dessous de la température minimale 212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Compteur de téléchargement 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65536 UIntegerT 16 bits 94 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual FRA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES ESPAÑOL Fotocélula IO-Link LD30xxBI10BPxxIO Manual de instrucciones Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Dinamarca Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 95 ES Índice 1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.1. Descripción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.2. Validez de la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.3. Quién debería utilizar esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.4. Uso del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.5. Precauciones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.7. Acrónimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2. Producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 2.1. Características principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 2.2. Número de identificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 2.3. Modos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.3.1. Modo SIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.3.2. Modo IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.3.3. Datos de proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.4. Parámetros de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.4.1. Frontal del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.1.4. Alarma de temperatura (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.1.5. Entrada externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.4.2. Selector de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.4.3. Bloque de funciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.4.4.1. Modo de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.4.4.1.1. Deshabilitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.4.4.2. Escala de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.4.4.3. Valor de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.4.5. Inversor de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.4.6. Modo de etapa de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5. Procedimiento de Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.1. Teach externo (Teach por cable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.2. Teach por maestro IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.2.1. Procedimiento de modo de un punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.2.3. Procedimiento de modo de ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.6. Parámetros ajustables específicos del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.6.1. Selección de ajuste local o remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.6.2. Datos del potenciómetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.6.3. Configuración de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.6.4. Ajuste previo de aplicación del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.6.5. Umbral de alarma de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2.6.6. Configuración de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 2.6.7. Calidad de funcionamiento QoR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 2.6.8. Calidad de Teach QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 2.6.9. Escalador de filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 96 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 116 116 116 116 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 117 ES 2.6.10. Indicación LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. Distancia de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. Modo de histéresis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. Valor de histéresis automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Parámetros de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Horas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. Temperatura actual [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. Contador de detección [ciclos]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. Contador de descargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4. Puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 5. Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119 5.1. Interfaz de usuario de LD30xxBI10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 6. Archivo IODD y ajuste de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 6.2. Ajustes de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7. Anexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.1. Acrónimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para LD30 IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.2.1. Parámetros del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.2.2. Parámetros de SSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 7.2.3. Parámetros de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 7.2.4. Parámetros ajustables específicos del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 7.2.5. Parámetros de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Condiciones de detección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Diagrama de detección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Normas de Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 97 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 1. Introducción Este manual es una guía de referencia para las fotocélulas IO-Link LD30xxBI10 de Carlo Gavazzi que describe cómo instalar, configurar y utilizar el producto para su uso previsto. 1.1. Descripción Las fotocélulas de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados de acuerdo con las normas internacionales IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética (2014/30/EU). Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está permitido realizar copias del mismo para uso interno. No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento. 1.2. Validez de la documentación Este manual es válido únicamente para las fotocélulas LD30xxBI10 con IO-Link y hasta nueva publicación. Este manual de instrucciones describe las funciones, el funcionamiento y la instalación del producto para su uso previsto. 1.3. Quién debería utilizar esta documentación Este manual contiene información importante acerca de la instalación y debe ser leído atentamente y comprendido por completo por el personal especializado que trabaje con estas fotocélulas. Recomendamos encarecidamente que lea atentamente el manual antes de instalar el sensor. Guarde el manual para consultarlo en el futuro. El manual de instalación está dirigido al personal técnico cualificado. 1.4. Uso del producto Estas fotocélulas «TOF» (Time Of Flight) están diseñadas como sensores de supresión de fondo de largo alcance, y además, en el modo IO-Link, pueden indicar la distancia real a través de los datos de proceso. El sensor emite luz láser y mide el tiempo que tarda la luz en volver al sensor convirtiendo este tiempo en una distancia. Los sensores LD30xxBI10...IO pueden ser empleados con o sin comunicación IO-Link. Estos dispositivos se pueden operar y configurar utilizando un maestro IO-Link. 1.5. Precauciones de seguridad Este sensor no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad del personal dependa del funcionamiento adecuado del sensor (el sensor no está diseñado conforme a la Directiva de máquinas UE). El sensor debe ser instalado y utilizado únicamente por personal técnico cualificado con conocimientos básicos sobre instalaciones eléctricas. El instalador es responsable de instalar correctamente el sensor conforme a las normativas de seguridad locales y debe garantizar que el sensor no suponga peligro alguno para personas ni equipos. Si el sensor está defectuoso, debe reemplazarse y protegerlo contra un uso no autorizado. Láser de clase 1 según IEC 60825-1:2014 Cumple con IEC/EN 60825-1:2014 y 21 CFR 1040.10 1040.11 exceptuando las desviaciones según la Laser Notice No. 56, con fecha de 19 de enero de 2018 1.6. Otros documentos Puede encontrar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en http://gavazziautomation.com 98 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri E/S PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC TOF ES 1.7. Acrónimos Entrada/salida Datos de proceso Controlador lógico programable Entrada/salida estándar Puntos de consigna Descripción del dispositivo E/S Comisión electrotécnica internacional Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Carga a tierra Carga a V+ Carga a tierra o a V+ Calidad de funcionamiento Calidad de Teach Transmisor-receptor asíncrono universal Salida de conmutación Canal de señal de conmutación Time Of Flight 99 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2. Producto 2.1. Características principales Las fotocélulas CC «TOF» (Time Of Flight) con IO-Link de Carlo Gavazzi, con 4 conductores, están diseñadas siguiendo los mejores estándares de calidad y están disponibles en cajas de dos materiales distintos. • Plástico ABS. Con grado de protección IP67 • Acero inoxidable AISI316L para entornos adversos. Con grado de protección IP69K y probado según ECOLAB. Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando están conectados a un maestro IO-Link, conmutan automáticamente al modo IO-Link pudiéndose operar y configurar fácilmente de forma remota. Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y presentan numerosas opciones de configuración adicionales como, por ejemplo, se pueden ajustar la distancia de detección y la histéresis, así como las funciones de temporizador de la salida. Las funcionalidades avanzadas como el bloque de funciones lógicas y la posibilidad de convertir una salida en una entrada externa hacen de estos sensores soluciones muy flexibles para solventar tareas de detección descentralizadas. 2.2. Número de identificación Código Opción Descripción L D 30 Fotocélula B I 10 C E N T - B - Funciones seleccionables: NPN, PNP, push-pull, entrada externa (solo pin 2), entrada de Teach externa (solo pin 2) P A2 M5 - IO Caja rectangular Tamaño de la caja Caja de plástico - PBT Caja de acero inoxidable - AISI316L Potenciómetro trasero Potenciómetro superior Supresión de fondo Luz infrarroja Distancia de detección de 1000 mm Seleccionable: NO o NC Cable de PVC de 2 metros M8, conector de 4 polos Versión IO-Link Pueden utilizarse caracteres adicionales para versiones personalizadas. 100 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4). ES 2.3. Modos de funcionamiento 2.3.1. Modo SIO Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún maestro IO-Link. El dispositivo funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un controlador (p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno de los mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un maestro IO-Link y, cuando se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez. De este modo, es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP, NPN o pushpull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión (T-off), o funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones. 2.3.2. Modo IO-Link IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 61131-9). En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor. La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima de 20 m. IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación C/Q), PIN 4 o un cable negro. Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene: • Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón • Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul • Salida digital 1: polo 4, negro • Salida digital 2: polo 2, blanco La velocidad de transmisión de los sensores LD30xxBI10...IO es de 38,4 kBaud (COM2). Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos de proceso. Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 101 ES y transferir automáticamente al dispositivo sustituto toda la información almacenada en el dispositivo anterior. El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el rendimiento del sensor, por ejemplo, leyendo la temperatura interna. Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como errores, alarmas, avisos o problemas de comunicación. Existen dos tipos de comunicación diferentes entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí: • Comunicación cíclica para los datos de proceso y el estado de los valores. Estos datos se intercambian cíclicamente. • Comunicación acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información de diagnóstico y los eventos (p. ej., mensajes de error o avisos). Estos datos se intercambian bajo demanda. 2.3.3. Datos de proceso Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value, Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2). Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, DA1, DA2, TA, SC. Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al mismo tiempo. Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.6.3. Configuración de datos de proceso. Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB Byte 1 23 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 bytes Valor analógico 16 … 31 (16 bits) 2.4. Parámetros de salida El sensor mide cuatro valores físicos diferentes. Estos valores pueden ajustarse de modo independiente y utilizarse como fuente para Switching Output 1 o 2. Además de estas, puede seleccionarse una entrada externa para SO2. Tras seleccionar una de estas fuentes, es posible configurar la salida del sensor con un maestro IO-Link siguiendo los seis pasos indicados más abajo para la configuración de la salida de conmutación. Una vez que el sensor se ha desconectado del maestro, este conmuta al modo SIO y conserva el último ajuste de configuración. 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B 102 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri SO2 EXTInput ES 1 2.4.1. Frontal del sensor El sensor TOF mide la distancia respecto al objeto emitiendo impulsos pequeños de luz láser IR y midiendo el tiempo que tarda la luz reflejada por el objeto en volver al sensor. 2.4.1.1. Canal de señal de conmutación (SSC) Para detectar la presencia (o ausencia) de un objeto en frente del frontal del sensor están disponibles los siguientes ajustes: SSC1 o SSC2. Los puntos de consigna se pueden ajustar entre 10 y 2000 [mm]*. * No se recomienda utilizar ajustes superiores a 1000 mm. Sin embargo, si las condiciones son óptimas (superficie del objeto, luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un valor superior a 1000 mm. 2.4.1.2. Modo de punto de conmutación: Cada canal SSC se puede operar en 3 modos distintos o se puede deshabilitar. El modo de punto de conmutación se puede utilizar para conseguir un comportamiento de salida más avanzado. Los siguientes modos de punto de conmutación se pueden seleccionar para el comportamiento de conmutación de SSC1 y SSC2. Deshabilitado SSC1 y SSC2 se pueden deshabilitar individualmente. Modo de un punto La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto de consigna SP1, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida Modo de dos puntos La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en aumento. La información de conmutación también cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en descenso. En este caso no se tiene en cuenta la histéresis. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida 103 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES Modo de ventana La información de conmutación cambia cuando el valor de medición excede el umbral definido en el punto de consigna SP1 y en el punto de consigna SP2, con valores de medición en aumento o descenso, teniendo en cuenta la histéresis. Hyst Hyst Sensor OFF ON OFF Sensing distance window SP2 SP1 Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis Rango 5 … 2000. La unidad de histéresis es mm. La histéresis se puede ajustar manualmente para el Modo de un punto o el Modo de ventana para SSC1 y SSC2 individualmente. Sin embargo, SSC1 tiene un ajuste extra: la histéresis automática. La histéresis automática funciona con el Modo de un punto y el Modo de ventana. Utilice el parámetro «Modo histéresis SSC1» para escoger entre la histéresis manual o automática. Nota: Si se ha seleccionado el potenciómetro, la histéresis es siempre automática. Histéresis automática: La histéresis automática garantiza un funcionamiento estable para la mayoría de aplicaciones. Esta se calcula respecto a SP1/SP2. Los valores actuales se pueden leer en el parámetro «Valor de histéresis automática SSC1». Histéresis manual: Para las aplicaciones que requieren una histéresis que no sea la automática, esta se puede configurar manualmente. Esta característica hace que el sensor sea más versátil. Nota: Debe prestar especial atención a la aplicación cuando se escoge una histéresis inferior a la histéresis automática. 2.4.1.4. Alarma de temperatura (TA) El sensor controla constantemente la temperatura interna. Con el ajuste de alarma de temperatura, el sensor emite una alarma cuando se exceden los umbrales de temperatura. Vea 2.6.5. La alarma de temperatura dispone de dos valores separados, uno para ajustar la temperatura máxima y el otro para la temperatura mínima. Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos. NOTA La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento interno. La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el sensor en la aplicación. 2.4.1.5. Entrada externa La salida 2 (SO2) puede configurarse como entrada externa permitiendo que se envíen señales externas al sensor ya sea desde un segundo sensor, desde un PLC o directamente desde la salida de una máquina. 104 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Canal A Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Canal B A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.2. Selector de entrada Este bloque de funciones permite al usuario seleccionar cualquier señal desde el frontal del sensor al canal A o B. Canal A y B: es posible seleccionar entre SSC1, SSC2, Temperature alarm y External input. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Salida 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Salida 2 SO2 EXTInput 2.4.3. Bloque de funciones lógicas En el bloque de funciones lógicas, se puede añadir directamente una función lógica a las señales seleccionadas en el selector de entrada sin tener que utilizar un PLC, permitiendo así decisiones descentralizadas. Las funciones lógicas disponibles son: AND, OR, XOR, SR-FF. 105 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES Función AND Símbolo Puerta AND con 2 entradas Expresión booleana Q = A.B Tabla de verdad A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Leída como A Y B da como resultado Q Función OR Símbolo Puerta OR con 2 entradas Expresión booleana Q = A + B Tabla de verdad A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Leída como A O B da como resultado Q Función XOR Símbolo Puerta XOR con 2 entradas Expresión booleana Q = A + +B 106 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Tabla de verdad A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 A O B, pero NO AMBAS, da como resultado Q Símbolo ES Función «Gated SR-FF» La función está diseñada, p. ej., como función de llenado o vaciado utilizando solo dos sensores interconectados Tabla de verdad A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – sin cambios en la salida. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 Salida 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Salida 2 EXTInput 2.4.4. Temporizador (puede ajustarse de forma individual para Out1 y Out2) El temporizador permite al usuario introducir diferentes funciones de temporizador editando 3 parámetros: • Modo de temporizador • Escala de temporizador • Valor de temporizador 2.4.4.1. Modo de temporizador Selecciona qué tipo de función de temporizador se ha introducido en la salida de conmutación. Es posible cualquiera de las siguientes: 2.4.4.1.1. Deshabilitado Esta opción deshabilita la función de temporizador independientemente de la configuración de la escala y del retardo del temporizador. 2.4.4.1.2. Retardo a la conexión (T-on) La activación de la salida de conmutación se genera después de la activación real del sensor mostrada en la siguiente figura. 107 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES Presence of Presencia de objeto target N.O. Ton Ton Ton Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.3. Retardo a la desconexión (T-off) La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de retirada del objeto en frente del sensor como se muestra en la siguiente figura. Presence of Presencia de objeto target N.O. Toff Toff Toff Toff Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.4. Retardo a la conexión y a la desconexión (T-on y T-off) Cuando este parámetro está seleccionado, se aplican los retardos T-on y T-off a la generación de la salida de conmutación. Presencia de objeto N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Ejemplo con salida normalmente abierta 108 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.4.4.1.5. Impulso único con flanco ascendente Cada vez que se detecta un objeto en frente del sensor, la salida de conmutación genera un impulso de longitud constante en el flanco ascendente de la detección. Esta función no se puede volver a activar. Vea la siguiente figura. Presencia de objeto N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.1.6. Impulso único con flanco descendente Modo de función similar a la del modo de impulso único con flanco ascendente, aunque en este modo la salida de conmutación se cambia en el flanco descendente de la señal tal y como se muestra en la siguiente figura. Presencia de objeto N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Ejemplo con salida normalmente abierta 2.4.4.2. Escala de temporizador El parámetro define si el retardo especificado en el retardo de temporizador debe indicarse en milisegundos, segundos o minutos. 2.4.4.3. Valor de temporizador El parámetro define la duración real del retardo. El retardo puede ajustarse a cualquier valor entero comprendido entre 1 y 32 767. 109 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 5 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 Salida 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Salida 2 EXTInput 2.4.5. Inversor de salida Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente abierta y normalmente cerrada. FUNCIÓN RECOMENDADA La función recomendada se encuentra en los parámetros bajo 64 (0x40) subíndice 8 (0x08) para SO1 y 65 (0x41) subíndice 8 (0x08) para SO2. No afecta negativamente a las funciones lógicas ni a las funciones de temporizador del sensor puesto que se agrega después de estas funciones. PRECAUCIÓN No se recomienda utilizar la función lógica de conmutación que puede encontrarse bajo 61 (0x3F) subíndice 1 (0x01) para SSC1 y 63 (0x3D) subíndice 1 (0x01) para SSC2 puesto que afectará negativamente en las funciones lógicas o de temporizador provocando, p. ej., que esta función convierta un retardo a la conexión en un retardo a la desconexión ya que se añade para SSC1 y SSC2. Es solo para SO1 y SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R Time delay Output inverter Salida 1 Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B Salida 2 SO2 EXTInput 2.4.6. Modo de etapa de salida En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como: SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull. SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active low/pullup), entrada externa (active low/pull-up) o entrada de Teach externa. 110 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.5.1. Teach externo (Teach por cable) NOTA Esta función se opera en el Modo de un punto y únicamente para el SP1 en el SSC1. La función de Teach por cable se debe seleccionar utilizando el maestro IO-Link: a) Selecciona «Teach por cable»: Ajustes específicos del sensor -> Selección de ajuste local/remoto. (parámetro 68 (0x44), subíndice 0 =2). b) Selecciona «Modo de un punto»: Canal de señal de conmutación 1 -> Modo de configuración SSC1. (parámetro 61 (0x3D), subíndice 2=1). c) Selecciona «Teach In»: Salida ->Configuración canal 2. Modo de etapa de salida. (parámetro 65 (0x41), subíndice 1=6). Procedimiento de Teach por cable. 1) Coloque el objeto delante del sensor. 2) Conecte la entrada de cable de Teach (pin 2, cable blanco) a V+ (pin 1, cable marrón). El LED amarillo empieza a parpadear a 1Hz (10% on), indicando que se está ejecutando el Teach. 3) Tras unos 3-6 segundos, la ventana de Teach se abre. En este momento, el parpadeo pasa a 90%. Desconecte el cable blanco. 4) Si el Teach se ha realizado con éxito, el LED amarillo parpadea 4 veces (2Hz, 50%). Si el Teach ha fallado o se ha interrumpido, el sensor sale del modo de Teach. NOTA: Si el cable blanco se desconecta fuera de la ventana de Teach, se interrumpe el Teach. Si el cable blanco no se desconecta durante 12 segundos, se interrumpe el Teach (timeout indicado por un número de parpadeos rápidos del LED amarillo (5 Hz, 50%)). ES 2.5. Procedimiento de Teach 2.5.2. Teach por maestro IO-Link 1. Seleccione el Teach IO-Link en el maestro IO-Link: Ajustes específicos del sensor -> Selección de ajuste local/remoto = Deshabilitado. (parámetro 68 (0x44), subíndice 0 =0). 2. Seleccione el modo de configuración SSC1 o SSC2: SSC1: En el menú: Canal de señal de conmutación 1 -> Modo de configuración SSC1 -> [Modo de un punto / Modo de ventana / Modo de dos puntos]. (parámetro 61 (0x3D), subíndice 2= [Modo de un punto=1 / Modo de ventana=2 / Modo de dos puntos=3]) SSC2: En el menú: Canal de señal de conmutación 2 -> Modo de configuración SSC2 ->[Modo de un punto / Modo de ventana / Modo de dos puntos]. (parámetro 63 (0x3F), subíndice 2= [Modo de un punto=1 / Modo de ventana=2 / Modo de dos puntos=3]) 3. Seleccione el canal de conmutación que quiere reprogramar: En el menú Teach, seleccione -> [tipo de Teach real], seleccione Teach-in -> [Canal de señal de conmutación 1 / Canal de señal de conmutación 2 / Todos los SCC]. (parámetro 58 (0x3A), subíndice 0 =[SSC1=0, SSC2=1, TODOS LOS SCC=2]) 2.5.2.1. Procedimiento de modo de un punto 1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor: Secuencia de comando de Teach de un solo valor (encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de un solo valor) 1. Pulse Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 65 (0x41)). 2. Pulse opcionalmente Aplicar Teach (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance SP1 TP1 ON OFF Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 111 ES 2) Secuencia de comando de Teach dinámico (encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach dinámico) 1. Pulse Iniciar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 71 (0x47)). 2. Pulse Parar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 72 (0x48)). 3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). 3) Secuencia de comando de Teach de dos valores (encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de dos valores) 1. Pulse Teach SP1 TP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 67 (0x43)). 2. Pulse Teach SP1 TP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 68 (0x44)). 3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. Procedimiento de modo de dos puntos 1) Secuencia de comando de Teach de dos valores: (encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de dos valores) 1. Pulse Teach SP1 TP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 67 (0x43)). 2. Pulse Teach SP1 TP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 68 (0x44)). 3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). 4. Pulse Teach SP2 TP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 69 (0x45)). 5. Pulse Teach SP2 TP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 70 (0x46)). 6. Pulse opcionalmente Aplicar Teach (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP1 SP2 TP2 ON 112 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri TP1 TP2 TP1 OFF Secuencia de comando de Teach dinámico: 1. Pulse Iniciar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 71 (0x47)). 2. Pulse Parar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 72 (0x48)). 3. Pulse Iniciar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 73 (0x49)). 4. Pulse Parar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 74 (0x4A)). 5. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). Sensor ES 2) SSC Sensing distance SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. Procedimiento de modo de ventana 1) Secuencia de comando de Teach de un solo valor: (encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach de un solo valor) 1. Pulse Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 65 (0x41)). 2. Pulse Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 66 (0x42)). 3. Pulse opcionalmente Aplicar Teach (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) Secuencia de comando de Teach dinámico: (encontrará los botones en el menú: Teach-in -> Teach dinámico) 1. Pulse Iniciar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 71 (0x47)). 2. Pulse Parar Teach SP1. (parámetro 2, subíndice 0 = 72 (0x48)). 3. Pulse Iniciar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 73 (0x49)). 4. Pulse Parar Teach SP2. (parámetro 2, subíndice 0 = 74 (0x4A)). 5. Pulse opcionalmente Aplicar Teach. (parámetro 2, subíndice 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF Sensing distance SP1 TP1 ON OFF window 113 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.6. Parámetros ajustables específicos del sensor Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor también cuenta con diversos parámetros internos útiles para la configuración y el diagnóstico. 2.6.1. Selección de ajuste local o remoto Con este ajuste puede seleccionar cómo ajustar la distancia de detección: con el potenciómetro o el Teach por cable utilizando la entrada externa del sensor, o puede deshabilitar el potenciómetro para proteger el sensor contra manipulaciones. 2.6.2. Datos del potenciómetro Valores entre 30 … 1100 mm. 2.6.3. Configuración de datos de proceso Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario puede acceder a las variables de datos de proceso cíclicos. Los datos de proceso muestran por defecto los siguientes parámetros como activos: 16 bit Analogue value, Switching Output 1 (SO1) y Switching Output 2 (SO2). Los siguientes parámetros están ajustados como inactivos: SSC1, SSC2, TA, SC. Sin embargo, cambiando el parámetro Process Data Configuration, el usuario puede decidir habilitar también el estado de los parámetros inactivos. De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al mismo tiempo. 2.6.4. Ajuste previo de aplicación del sensor El sensor tiene 3 preajustes de aplicación que se pueden seleccionar en función de la aplicación: • Configuración rápida (escalador de filtro ajustado a 1) • Configuración precisa (escalador de filtro ajustado a 10 - lento) • Configuración personalizada (escalador de filtro se puede ajustar de 1 a 255) La precisión se puede ajustar en el parámetro «Escalador de filtro». Vea 2.6.9. 2.6.5. Umbral de alarma de temperatura Se puede ajustar la temperatura máxima y mínima con la que se activa la alarma de temperatura. Esto significa que el sensor emite una alarma cuando se excede la temperatura máxima o mínima. Las temperaturas pueden ajustarse entre -50 °C y +150 °C. Los valores por defecto son: -30 °C para el umbral inferior y +120 °C para el umbral superior. 114 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.6.6. Configuración de eventos Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están desactivados por defecto en el sensor. Si el usuario desea obtener información sobre temperaturas críticas detectadas en la aplicación del sensor, este parámetro permite habilitar o deshabilitar los 4 eventos siguientes: • Evento de error de temperatura: el sensor detecta una temperatura fuera del rango de funcionamiento especificado. • Temperatura excesiva: el sensor detecta una temperatura superior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura. • Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura. • Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito. 2.6.7. Calidad de funcionamiento QoR La calidad de funcionamiento informa al usuario del rendimiento real del sensor. «Rating» es un resumen de todos los parámetros de QoR. Si las condiciones son buenas (objeto detectado con una buena señal, poca luz ambiente y temperatura del sensor dentro de los límites), la puntuación es de 100 (mejor puntuación). Si la puntuación es inferior a 100, puede leer los motivos en los otros parámetros QoR. En la siguiente tabla se listan los parámetros QoR. Parámetro Descripción Rating Indicación de las condiciones generales del sensor [0-100] 100=mejor puntuación Señal baja 0 = Señal OK 1 = Señal baja Luz ambiente alta 0 = Luz ambiente OK 1 = Luz ambiente alta Objeto no detectado 0 = Objeto detectado 1 = Objeto no detectado Error de temperatura 0 = Temperatura OK 1 = Temperatura fuera de los límites mín./máx. 2.6.8. Calidad de Teach QoT La calidad del valor de Teach le permite al usuario saber las condiciones de detección durante el procedimiento de Teach. La calidad de Teach es un resumen de la calidad del valor de «Rating» 115 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 2.6.9. Escalador de filtro Esta función puede incrementar la inmunidad respecto a los objetos inestables y las interferencias electromagnéticas. El valor de esta función se puede ajustar de 1 a 255. El ajuste de fábrica es 1. El filtro funciona como promedio. Esto significa que si el ajuste de filtro es 1, se ajusta la frecuencia de detección máxima, mientras que si el ajuste de filtro es 255, se ajusta la frecuencia de detección mínima. 2.6.10. Indicación LED La indicación LED se puede configurar en 3 modos diferentes: Inactiva, Activa o Encontrar mi sensor. Inactiva: Los LED están siempre apagados Activa: Los LED siguen el esquema de indicaciones de 5.1. Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar fácilmente el sensor. 2.6.11. Distancia de corte Rango 0 … 2000 (mm) Las distancias medidas más allá de la distancia de corte, se cortarán en la distancia de corte. El valor de la distancia de corte se utiliza también cuando no se puede detectar un objeto. 2.6.12. Modo de histéresis Véase 2.4.1.3.Ajustes de la histéresis 2.6.13. Valor de histéresis automática Véase 2.4.1.3.Ajustes de la histéresis 116 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7.1. Horas de funcionamiento El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada hora completa que el sensor ha estado en funcionamiento. El número máximo de horas que pueden registrarse son 2 147 483 647 horas. Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link. ES 2.7. Parámetros de diagnóstico 2.7.2. Número de ciclos de encendido [ciclos] El sensor cuenta con un contador integrado que registra cada vez que el sensor se ha encendido. El valor se registra cada hora y el número máximo de ciclos de encendido que pueden registrarse son 2 147 483 647 ciclos. Este valor puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.3. Temperatura máxima - siempre alta [°C] El sensor dispone de una función integrada que registra la máxima temperatura a la que ha estado expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.4. Temperatura mínima - siempre baja [°C] El sensor dispone de una función integrada que registra la temperatura mínima a la que ha estado expuesto el sensor durante el tiempo operativo completo. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.5. Temperatura máxima desde último encendido [°C] Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura máxima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor. 2.7.6. Temperatura mínima desde último encendido [°C] Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre cuál ha sido la temperatura mínima registrada desde que se ha encendido el sensor. Este valor no se guarda en el sensor. 2.7.7. Temperatura actual [°C] Con este parámetro, el usuario puede obtener información sobre la temperatura actual del sensor. 2.7.8. Contador de detección [ciclos] El sensor registra cada vez que el SSC1 cambia de estado. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.9. Minutos por encima de temperatura máxima [min] El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por encima de la temperatura máxima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.10. Minutos por debajo de temperatura mínima [min] El sensor registra durante cuántos minutos el sensor ha estado funcionando por debajo de la temperatura mínima. El número máximo de minutos que pueden registrarse es 2 147 483 647. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IO-Link. 2.7.11. Contador de descargas El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse desde un maestro IOLink. NOTA La temperatura medida por el sensor será siempre superior a la temperatura ambiente debido al calentamiento interno. La diferencia entre la temperatura ambiente y la temperatura interna se ve afectada por cómo está montado el sensor en la aplicación. Si el sensor está montado en un soporte metálico, la diferencia será menor a si está montado en uno de plástico. 117 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 3. Diagramas de cableado 1 BN V ES 2 4 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V POLO Color Señal Descripción 1 Marrón 10 … 30 VCC Alimentación del sensor 2 Blanco Carga Salida 2 / modo SIO / entrada externa / Teach externo 3 Azul GND Tierra 4 Negro Carga IO-Link/salida 1/modo SIO 4. Puesta en marcha 300 ms después de encender la fuente de alimentación, el sensor está operativo. Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor. 118 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 5. Funcionamiento ES 5.1. Interfaz de usuario de LD30xxBI10 Los sensores LD30xxBI10 disponen de un LED amarillo y un LED verde. Modo SIO e IO-Link LED verde LED amarillo Encendido/ apagado ON ON ON ON* ON OFF ON OFF* ON Parpadeo a 10 Hz 50 % de ciclo de trabajo ON Cortocircuito en salida ON Parpadeo (0,5 … 20 Hz) ON Indicación de temporizador Detección Solo modo SIO ON Parpadeo a 1 Hz ON 10% de ciclo de trabajo OFF 90% de ciclo de trabajo ON Teach activado (solo de un punto) ON Parpadeo a 1 Hz ON 90% de ciclo de trabajo OFF 10% de ciclo de trabajo ON Ventana de Teach (3-6 s) ON Parpadeo a 10 Hz ON 50% de ciclo de trabajo OFF 50% de ciclo de trabajo ON Tiempo de espera de Teach (12 s) ON Parpadeo a 2 Hz ON 50% de ciclo de trabajo OFF 50% de ciclo de trabajo ON Teach satisfactorio Solo modo IO-Link Parpadeo a 1 Hz ON 90% de ciclo de trabajo OFF 10% de ciclo de trabajo - Parpadeo a 2 Hz 50 % de ciclo de trabajo ON El sensor está en modo IO-Link ON Encontrar mi sensor * Posibilidad de deshabilitar ambos LED 119 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 6. Archivo IODD y ajuste de fábrica 6.1. Archivo IODD de un dispositivo IO-Link Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo denominado descripción del dispositivo E/S (archivo IODD). El archivo IODD es necesario para poder establecer la comunicación entre el maestro IO-Link y el sensor. Cada proveedor de un dispositivo IO-Link debe proporcionar dicho archivo y ponerlo a disposición para su descarga en el sitio web. El archivo IODD incluye: • Datos de proceso y diagnóstico • Descripción de parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y subíndice) • Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo • Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante El archivo IODD está disponible en el sitio web de Carlo Gavazzi: tbd 6.2. Ajustes de fábrica Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados. 7. Anexo 7.1. Acrónimos IntegerT Signed Integer OctetStringT Matriz de octetos PDV Variable de datos de proceso R/W Lectura y escritura RO Solo lectura SO Salida de conmutación SP Punto de consigna TP Punto de Teach SSC Canal de señal de conmutación StringT Cadena de caracteres ASCII TA Alarma de temperatura UIntegerT Entero sin signo WO Solo escritura 120 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. Parámetros del dispositivo IO-Link para LD30 IO-Link Parámetros del dispositivo Índice dec (hex) Nombre del parámetro Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Nombre de proveedor 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 bytes Texto de proveedor 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 bytes - StringT 20 bytes Nombre de producto 18 (0x12) RO (Nombre del sensor) p. ej., CA30CAN25BPA2IO ID de producto 19 (0x13) RO (Código EAN del producto) p. ej., 5709870394046 - StringT 13 bytes Texto de producto 20 (0x14) RO Fotocélula - StringT 30 bytes Número de serie 21 (0x15) RO (Número de serie único) p. ej., LR24101830834 - StringT 13 bytes Revisión de hardware 22 (0x16) RO (Revisión de hardware) p. ej., v01.00 - StringT 6 bytes Revisión de firmware 23 (0x17) RO (Revisión de software) p. ej., v01.00 - StringT 6 bytes Etiqueta específica de aplicación 24 (0x18) R/W *** Cualquier cadena de hasta 32 caracteres StringT Máx. 32 bytes Etiqueta de función 25 (0x19) R/W *** Cualquier cadena de hasta 32 caracteres StringT Máx. 32 bytes Etiqueta de ubicación 26 (0x1A) R/W *** Cualquier cadena de hasta 32 caracteres StringT Máx. 32 bytes Recuento de errores 32 (0x20) RO 0 0 … 65 535 IntegerT 16 bits 0 = El dispositivo funciona correctamente 0 = El dispositivo funciona correctamente 1 = Se requiere mantenimiento 2 = Fuera de especificación 3 = Comprobación funcional 4 = Fallo UIntegerT 8 bits - - Estado de dispositivo 36 (0x24) Estado de dispositivo detallado 37 (0x25) RO 3 bytes Error de temperatura - RO - - OctetStringT 3 bytes Temperatura excesiva - RO - - OctetStringT 3 bytes Temperatura insuficiente - RO - - OctetStringT 3 bytes Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 bytes Mantenimiento requerido - RO - - OctetStringT 3 bytes 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bits Entrada de datos de proceso ES 7.2.1. 121 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ES 7.2.2. Parámetros de SSC Nombre del parámetro Índice dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Seleccionar Teach -in 58 (0x3A) RW 1 = Canal de señal de conmutación 1 0 = Canal por defecto 1 = Canal de señal de conmutación 1 2 = Canal de señal de conmutación 2 255 = Todos los SSC UIntegerT 8 bits Resultado Teach in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bits - - Estado Teach in 1 (0x01) RO 0 = Modo de reposo 0 = Modo de reposo 1 = Satisfactorio 4 = Esperando comando 5 = Ocupado 7 = Error Flag SP1 TP1 Punto de Teach 1 de punto de consigna 1 2 (0x02) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Punto de Teach 2 de punto de consigna 1 3 (0x03) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Punto de Teach 1 de punto de consigna 2 4 (0x04) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Punto de Teach 2 de punto de consigna 2 5 (0x05) RO 0 = No OK 0 = No OK 1 = OK - - - - - - Parámetro de SSC1 (Canal de señal de conmutación) 60 (0x3C) Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 … 2000 IntegerT 16 bits Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 … 2000 IntegerT 16 bits Configuración de SSC1 (Canal de señal de conmutación) 61 (0x3D) - - - - - Lógica de conmutación 1 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa 1 = Baja activa UIntegerT 8 bits Modo 1 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto 0 = Desactivado 1 = Modo de un punto 2 = Modo de ventana 3 = Modo de dos puntos UIntegerT 8 bits 3 (0x03) R/W Ajuste de fábrica 50 mm 5 … 2000 UIntegerT 16 bits - - - - Histéresis 1 Parámetro de SSC2 62 (0x3E) Punto de consigna 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 … 2000 IntegerT 16 bits Punto de consigna 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 … 2000 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Configuración de SSC2 63 (0x3F) Lógica de conmutación 2 1 (0x01) R/W 0 = Alta activa 0 = Alta activa 1 = Baja activa UIntegerT 8 bits Modo 2 2 (0x02) R/W 1 = Modo de un punto 0 = Desactivado 1 = Modo de un punto 2 = Modo de ventana 3 = Modo de dos puntos UIntegerT 8 bits Histéresis 2 3 (0x03) R/W Ajuste de fábrica 50 mm 5 … 2000 UIntegerT 16 bits 122 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Nombre del parámetro Canal 1 (SO1) Modo de circuito de salida 1 Selector de entrada 1 Índice dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud R/W 1 = Salida PNP 0 = Salida deshabilitada 1 = Salida PNP 2 = Salida NPN 3 = Salida push-pull UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Desactivado 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarma de calidad de funcionamiento (TA) 4 = Entrada lógica externa UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Modo de temporizador 1 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado 0 = Temporizador deshabilitado 1 = Retardo a la conexión 2 = Retardo a la desconexión 3 = Retardo a conexión/desconexión 4 = Pulso al detectar pieza 5 = Pulso cuando deja de detectar pieza Escala de temporizador 1 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos 1 = Segundos 2 = Minutos UIntegerT 8 bits Valor de temporizador 1 5 (0x05) R/W 0 0 … 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits Función lógica 1 7 (0x07) R/W 0 = Directa 0 = Directa 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Función «Gated SR-FF» Inversor de salida 1 8 (0x08) R/W 0 = No invertida (NA) 0 = No invertida (normalmente abierta) 1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 8 bits - - - - - 1 = Salida PNP 0 = Salida deshabilitada 1 = Salida PNP 2 = Salida NPN 3 = Salida push-pull 4 = Entrada lógica digital (activa alta/ descenso) 5 = Entrada lógica digital (activa baja/ ascenso) 6 = Teach in (activa alta) UIntegerT 8 bits 1 = SSC 1 0 = Desactivado 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Alarma de calidad de funcionamiento (TA) 4 = Entrada lógica externa UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Canal 2 (SO2) Modo de circuito de salida 2 Selector de entrada 2 ES 7.2.3. Parámetros de salida 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Modo de temporizador 2 3 (0x03) R/W 0 = Temporizador deshabilitado 0 = Temporizador deshabilitado 1 = Retardo a la conexión 2 = Retardo a la desconexión 3 = Retardo a conexión/desconexión 4 = Pulso al detectar pieza 5 = Pulso cuando deja de detectar pieza Escala de temporizador 2 4 (0x04) R/W 0 = Milisegundos 0 = Milisegundos 1 = Segundos 2 = Minutos UIntegerT 8 bits Valor de temporizador 2 5 (0x05) R/W 0 0 … 32 767 IntegerT 16 bits UIntegerT 8 bits UIntegerT 8 bits Función lógica 2 7 (0x07) R/W 0 = Directa 0 = Directa 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Función «Gated SR-FF» Inversor de salida 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertida (normalmente cerrada) 0 = No invertida (normalmente abierta) 1 = Invertida (normalmente cerrada) Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 123 ES 7.2.4. Parámetros ajustables específicos del sensor Nombre del parámetro Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Selección de ajuste local/ remoto 68 (0x44) R/W 1 = Entrada de potenciómetro 0 = Deshabilitada 1 = Entrada de potenciómetro 2 = Teach por cable UIntegerT 8 bits Valor de potenciómetro 69 (0x45) RO - 30 … 1100 - - Configuración de datos de proceso 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bits Valor analógico 1 (0x01) R/W 1 = Valor analógico Activo 0 = Valor analógico Inactivo 1 = Valor analógico Activo - - Salida de conmutación 1 2 (0x02) R/W 1 = Salida de conmutación 1 activa 0 = Salida de conmutación 1 inactiva 1 = Salida de conmutación 1 activa - - Salida de conmutación 2 3 (0x03) R/W 1 = Salida de conmutación 2 activa 0 = Salida de conmutación 2 inactiva 1 = Salida de conmutación 2 activa - - Canal de señal de conmutación 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inactivo 0 = SSC1 inactivo 1 = SSC1 activo - - Canal de señal de conmutación 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inactivo 0 = SSC2 inactivo 1 = SSC2 activo - - Alarma de temperatura 6 (0x06) R/W 0 = TA inactiva 0 = TA inactiva 1 = TA activa - - Cortocircuito 7 (0x07) R/W 0 = SC inactivo 0 = SC inactivo 1 = SC activo - - Ajuste previo de aplicación del sensor 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normal/poca precisión (rápido) 1 = Alta precisión (lento) 2 = Personalizado (escalador de filtro) UIntegerT 8 bits Umbral de alarma de temperatura 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bits Umbral superior 1 (0x01) R/W 70°C -30 … 70°C IntegerT 16 bits Umbral inferior 2 (0x02) R/W - 20°C -30 … 70°C IntegerT 16 bits R/W - - RecordT 16 bits Configuración de eventos 124 Índice dec (hex) 74 (0x4A) Evento de error de temperatura (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = Error de temperatura Evento de error - inactivo 0 = Evento de error inactivo 1 = Evento de error activo - - Temperatura excesiva (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = Temperatura excesiva Evento de aviso - inactivo 0 = Evento de aviso inactivo 1 = Evento de aviso activo - - Temperatura insuficiente (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = Temperatura insuficiente Evento de aviso - inactivo 0 = Evento de aviso inactivo 1 = Evento de aviso activo - - Cortocircuito (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = Cortocircuito Evento de error - inactivo 0 = Evento de error inactivo 1 = Evento de error activo - - Calidad de Teach 75 (0x4B) RO - 0 … 100 UIntegerT 8 bits Calidad de funcionamiento 76 (0x4C) RO - 0 … 100 UIntegerT 16 bits Rating 1 (0x01) RO - Indicación de las condiciones generales del sensor [0-100] 100=mejor puntuación - - Señal baja 2 (0x02) RO - 0 = Señal OK 1 = Señal baja - - Luz ambiente alta 3 (0x03) RO - 0 = Luz ambiente OK 1 = Luz ambiente alta - - Objeto no detectado 4 (0x04) RO - 0 = Objeto detectado 1 = Objeto no detectado - - Error de temperatura 5 (0x05) RO - 0 = Temperatura OK 1 = Temperatura fuera de los límites mín./máx. - - Escalador de filtro 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bits Indicación LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicación LED activa 0 = Indicación LED inactiva 1 = Indicación LED activa 2 = Encontrar mi sensor UIntegerT 8 bits Distancia de corte 79 (0x4F) R/W 1500 0 … 2000 Uinteger 16 bits Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Nombre del parámetro Índice dec (hex) Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud Modo de histéresis SSC1 80 (0x50) R/W 1=Automática 0=Manual 1=Automática Uinteger 8 bits Valor de histéresis automática SSC1 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit Valor de histéresis automática SP1 1 (0x01) R - 1 … 1100 [mm] Uinteger 16 bits Valor de histéresis automática SP2 2 (0x02) R - 1 … 1100 [mm] Uinteger 16 bits Acceso Valor predeterminado Rango de datos Tipo de datos Longitud ES 7.2.4. Parámetros ajustables específicos del sensor (a continuación) 7.2.5. Parámetros de diagnóstico Nombre del parámetro Índice dec (hex) Horas de funcionamiento 201 (0xC9) RO 0 0 … 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 bits Número de ciclos de encendido 202 (0xCA) RO 0 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Temperatura máxima - siempre alta 203 (0xCB) RO 0 -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura mínima - siempre baja 204 (0xCC) RO 0 -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura máxima desde último encendido 205 (0xCD) RO - -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura mínima desde último encendido 206 (0xCE) RO - -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits Temperatura actual 207 (0xCF) RO - -50 … 150 [°C] IntegerT 16 bits Contador de detección SSC1 210 (0xD2) RO - 0 … 2 147 483 647 IntegerT 32 bits Minutos por encima de temperatura máxima 211 (0xD3) RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Minutos por debajo de tempera- 212 (0xD4) tura mínima RO - 0 … 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 bits Contador de descargas RO 0 0 … 65 536 UIntegerT 16 bits 214 (0xD6) 125 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual SPA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT ITALIANO Sensore fotoelettrico IO-Link LD30xxBI10BPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 126 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danimarca Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Introduzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.1. Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.2. Validità della documentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.3. Destinatari della documentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.4. Utilizzo del prodotto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.5. Precauzioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.7. Acronimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 IT Indice 2. Prodotto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 2.1. Caratteristiche principali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 2.2. Codice identificativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 2.3. Modalità di funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 2.3.1. Modalità SIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 2.3.2. Modalità IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 2.3.3. Dati di processo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 2.4. Parametri di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 2.4.1. Parte anteriore del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel). . . . . . . . . . . . . . 134 2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 2.4.1.4. Allarme di temperatura (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 2.4.1.5. Ingresso esterno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 2.4.2. Selettore di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 2.4.3. Blocco funzioni logiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.4.4.1. Modalità del timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.4.4.1.1. Disabilitato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.4.2. Scala del timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.4.3. Valore del timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 2.4.5. Invertitore di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 2.4.6. Modalità stadio di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 2.5. Procedura Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.5.1. Teach esterno (Teach via cavo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.5.2. Teach dal master IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.5.2.1. Procedura con modalità a punto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 2.5.2.2. Procedura con modalità a punto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 2.5.2.3. Procedura con modalità finestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 2.6. Parametri regolabili specifici del sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.6.1. Selezione della regolazione locale o in remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.6.2. Dati del potenziometro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.6.3. Configurazione dei dati di processo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.6.4. Impostazione dell’applicazione del sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.6.5. Soglia di allarme temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.6.6. Configurazione degli eventi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 2.6.7. Quality of Run (Qualità di esecuzione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 2.6.8. Quality of Teach (Qualità di Teach). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 2.6.9. Scala del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 127 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.6.10. Indicatore a LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. Distanza di cutoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. Modalità isteresi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. Valore dell’isteresi automatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Parametri diagnostici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Ore di funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Numero di accensione [cicli]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Temperatura massima - sempre alta [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Temperatura minima - sempre bassa [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. Temperatura massima - dall’ultima accensione [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. Temperatura minima - dall’ultima accensione [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. Temperatura attuale [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. Contatore dei download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 147 147 147 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 148 3. Schemi di cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 4. Messa in funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5. Funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 5.1. Interfaccia utente di LD30xxBI10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6. File IODD e impostazione di fabbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6.2. Impostazioni di fabbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 7. Appendice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151 7.1. Acronimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 7.2. Parametri dispositivo IO-Link per LD30 IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 7.2.1. Parametri dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 7.2.2. Parametri SSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 7.2.3. Parametri di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 7.2.4. Parametri regolabili specifici del sensore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 7.2.5. Parametri diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Dimensioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Connessione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Condizioni di rilevamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Diagramma di rilevamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Consigli per l’Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 128 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Introduzione Questo manuale è una guida di riferimento per i sensori fotoelettrici IO-Link LD30xxBI10 di Carlo Gavazzi. Descrive come installare, configurare e utilizzare il prodotto per l'uso previsto. IT 1.1. Descrizione I sensori fotoelettrici Carlo Gavazzi sono dispositivi progettati e realizzati in conformità con le norme internazionali IEC e sono soggetti alle direttive CE sulla Bassa Tensione (2014/35/UE) e sulla Compatibilità Elettromagnetica (2014/30/UE). Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo per uso interno. Non esitate a fornire suggerimenti per migliorare questo documento. 1.2. Validità della documentazione Questo manuale è valido solo per i sensori fotoelettrici LD30xxBI10 con IO-Link e fino alla pubblicazione di una nuova documentazione. Questo manuale di istruzioni descrive la funzione, il funzionamento e l'installazione del prodotto per l'uso previsto. 1.3. Destinatari della documentazione Questo manuale contiene informazioni importanti in merito all’installazione e deve essere letto e compreso in ogni sua parte dal personale specializzato che lavora con questi sensori fotoelettrici. Si consiglia vivamente di leggere attentamente il manuale prima di installare il sensore. Conservare il manuale 1.4. Utilizzo del prodotto per consultarlo in futuro. Il manuale di installazione è destinato a personale tecnico qualificato. Questi sensori fotoelettrici “TOF” Time Of Flight sono concepiti come sensori a lunga portata con soppressione dello sfondo, ma possono anche indicare la distanza effettiva tramite i dati di processo in modalità IO-Link. Il sensore emette luce laser e misura il tempo impiegato dalla luce per tornare al sensore e converte questo tempo in distanza. I sensori LD30xxBI10...IO possono essere impiegati con o senza comunicazione IO-Link. Utilizzando un master IO-Link è possibile utilizzare e configurare questi dispositivi. 1.5. Precauzioni di sicurezza Non utilizzare questo sensore in applicazioni in cui la sicurezza personale dipende dal corretto funzionamento del sensore (il sensore non è progettato secondo la Direttiva Macchine UE). L'installazione e l'utilizzo devono avvenire a cura di personale tecnico qualificato con conoscenze di base sulle installazioni elettriche. L'installatore è responsabile della corretta installazione secondo le normative locali sulla sicurezza e deve assicurarsi che un sensore difettoso non comporti alcun rischio per persone o apparecchiature. Sostituire il sensore se difettoso e assicurarsi che non ne sia possibile l'uso non autorizzato. Laser di classe 1 secondo IEC 60825-1:2014 Conforme a IEC/EN 60825-1:2014 e 21 CFR 1040.10 1040.11, ad eccezione degli scostamenti ai sensi della Laser Notice No. 56, datata 19 gennaio 2018 1.6. Altri documenti È possibile trovare la scheda tecnica, il file IODD e il manuale dei parametri IO-Link su Internet all’indirizzo http://gavazziautomation.com 129 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 1.7. Acronimi I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC TOF Ingresso/uscita Dati di processo Controller logico programmabile Ingresso/uscita standard Setpoint (valori di riferimento) Descrizione dispositivo I/O International Electrotechnical Commission (Commissione Elettrotecnica Internazionale) Contatto normalmente aperto Contatto normalmente chiuso Pilotare il carico a terra Pilotare il carico su V+ Pilotare il carico a terra o su V+ Quality of Run (Qualità di esecuzione) Quality of Teach (Qualità di Teach) Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale) Uscita di commutazione Canale del segnale di commutazione Time Of Flight 130 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2. Prodotto I sensori fotoelettrici Time of Flight “TOF” IO-Link a 4 fili DC di Carlo Gavazzi, costruiti secondo i più alti standard di qualità, sono disponibili in due diversi materiali della custodia. • Plastica ABS. IP67 approvato • Acciaio inossidabile AISI316L per ambienti difficili. IP69K ed ECOLAB approvati. Possono operare in modalità I/O standard (SIO), che è la modalità di funzionamento predefinita. Quando collegati a un master IO-Link, passano automaticamente alla modalità IO-Link e possono essere gestiti e configurati facilmente in remoto. Grazie alla loro interfaccia IO-Link questi dispositivi sono molto più intelligenti e dispongono di molte opzioni di configurazione aggiuntive, come l’impostazione della distanza di rilevamento e dell’isteresi nonché funzioni temporizzate dell’uscita. Funzionalità avanzate come il blocco funzioni logiche e la possibilità di convertire un'uscita in un ingresso esterno rendono il sensore altamente flessibile per la risoluzione di compiti di rilevamento decentralizzati. IT 2.1. Caratteristiche principali 2.2. Codice identificativo Codice Opzione Descrizione L D 30 Sensore fotoelettrico B I 10 C E N T - B - Funzioni selezionabili: NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (solo pin 2), ingresso Teach esterno (solo pin 2) P A2 M5 - IO Custodia rettangolare Dimensioni della custodia Custodia in plastica - PBT Custodia in acciaio inossidabile - AISI316L Potenziometro sulla parte posteriore Potenziometro sulla parte superiore Soppressione dello sfondo Luce infrarossa Distanza di rilevamento 1000 mm Selezionabile: NO o NC Cavo in PVC da 2 metri Connettore M8, 4 poli Versione IO-Link Si possono utilizzare caratteri aggiuntivi per versioni personalizzate. 131 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.3. Modalità di funzionamento I sensori fotoelettrici IO-Link sono dotati di due uscite di commutazione (SO) e possono funzionare in due modalità diverse: modalità SIO (modalità I/O standard) o modalità IO-Link (pin 4). 2.3.1. Modalità SIO Quando il sensore funziona in modalità SIO (impostazione predefinita), non è necessario un master IO-Link. Il dispositivo funziona come un sensore fotoelettrico standard e può essere comandato tramite un dispositivo fieldbus o un controller (ad esempio un PLC) quando è collegato ai suoi ingressi digitali PNP, NPN o push-pull (porta I/O standard). Uno dei maggiori vantaggi di questi sensori fotoelettrici è la possibilità di configurarli tramite un master IO-Link; quindi, una volta scollegati, manterranno gli ultimi parametri e le impostazioni di configurazione. In questo modo è possibile ad esempio configurare le uscite del sensore individualmente come PNP, NPN o push-pull, oppure aggiungere funzioni di timer come ritardi T-on e T-off o funzioni logiche e quindi soddisfare molteplici requisiti applicativi con lo stesso sensore. 2.3.2. Modalità IO-Link IO-Link è una tecnologia IO standardizzata riconosciuta in tutto il mondo come standard internazionale (IEC 61131-9). Oggi è considerata come “l’interfaccia USB” per sensori e attuatori in ambiente di automazione industriale. Quando il sensore è collegato a una porta IO-Link, il master IO-Link invia una richiesta di sveglia (impulso di sveglia) al sensore, che passa automaticamente alla modalità IO-Link: si avvia quindi la comunicazione bidirezionale point-to-point tra master e sensore. La comunicazione IO-Link richiede solo un cavo standard non schermato a 3 fili con una lunghezza massima di 20 m. IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ La comunicazione IO-Link avviene con una modulazione degli impulsi a 24 V, protocollo UART standard tramite il cavo di commutazione e comunicazione (stato di commutazione combinato e canale dati C/Q) a 4 pin o cavo nero. Per esempio un connettore maschio M8 a 4 pin ha: • Alimentazione positiva: pin 1, marrone • Alimentazione negativa: pin 3, blu • Uscita digitale 1: pin 4, nero • Uscita digitale 2: pin 2, bianco La velocità di trasmissione dei sensori LD30xxBI10...IO è 38,4 kBaud (COM2). Una volta collegato alla porta IO-Link, il master ha accesso remoto a tutti i parametri del sensore e alle funzionalità avanzate, consentendo di modificare le impostazioni e la configurazione durante il funzionamento e abilitando funzioni diagnostiche, quali avvisi di temperatura, allarmi di temperatura e dati di processo. 132 Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT e disporre automaticamente di tutte le informazioni memorizzate nel vecchio dispositivo trasferite nell'unità sostitutiva. L'accesso ai parametri interni consente all'utilizzatore di vedere la prestazione in corso del sensore, per esempio leggendo la temperatura interna. Dati evento consente all'utilizzatore di ottenere informazioni diagnostiche come errori, allarmi, avvisi o problemi di comunicazione. Tra il sensore e il master esistono due diversi tipi di comunicazione indipendenti l'uno dall'altro: • Ciclica per dati di processo e stato del valore – questi dati vengono scambiati ciclicamente. • Aciclica per configurazione dei parametri, dati di identificazione, informazioni diagnostiche ed eventi (p. es. messaggi di errore o avvisi) – questi dati possono essere scambiati su richiesta. 2.3.3. Dati di processo Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16 bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2). I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC. Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo stesso tempo. I dati di processo possono essere configurati. Vedere 2.6.3. Configurazione dei dati di processo. Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB Byte 1 23 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 byte Valore analogico 16 … 31 (16 bit) 2.4. Parametri di uscita Il sensore misura quattro diversi valori fisici. Questi valori possono essere regolati indipendentemente e utilizzati come fonte per l'uscita di commutazione 1 o 2. In aggiunta a questi è possibile selezionare un ingresso esterno per SO2. Dopo aver selezionato una di queste fonti, è possibile configurare l'uscita del sensore con un master IO-Link, seguendo i sei passaggi mostrati nella seguente impostazione dell’uscita di commutazione. Una volta che il sensore sia stato scollegato dal master, passerà alla modalità SIO mantenendo l'ultima impostazione di configurazione. 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 133 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 1 2.4.1. Parte anteriore del sensore Il sensore TOF misura la distanza dall'oggetto emettendo piccoli impulsi di luce laser IR e quindi misura il tempo impiegato dalla luce riflessa da un oggetto a ritornare al sensore. 2.4.1.1. Canale del segnale di commutazione (SSC, Switching Signal Channel) Per il rilevamento di presenza (o assenza di presenza) di un oggetto davanti alla faccia del sensore sono disponibili le seguenti impostazioni: SSC1 o SSC2. I setpoint possono essere impostati da 10 ... 2000 [mm]*. Non è consigliabile utilizzare impostazioni superiori ad un massimo di 1000 mm, salvo eventualmente in condizioni ottimali (superficie dell'oggetto, luce ambientale, ambiente circostante, interferenze elettromagnetiche, ecc.). 2.4.1.2. Modalità del punto di commutazione: Ogni canale SSC può essere impostato per funzionare in 3 modalità o essere disabilitato. L'impostazione della modalità del punto di commutazione può essere utilizzata per creare un comportamento di uscita più avanzato. Le seguenti modalità del punto di commutazione possono essere selezionate per il comportamento di commutazione di SSC1 e SSC2. Disabilitato SSC1 e SSC2 possono essere disabilitati individualmente. Modalità a punto singolo Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP1 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione l'isteresi. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita Modalità a punto doppio Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP1. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in aumento. Le informazioni di commutazione cambiano anche quando il valore di misurazione supera la soglia definita nel setpoint SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in diminuzione. Non si tiene conto dell’isteresi in questo caso. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita 134 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT Modalità finestra Le informazioni di commutazione cambiano quando il valore di misurazione supera le soglie definite nel setpoint SP1 e nel setpoint SP2 con valori di misurazione in aumento o in diminuzione, prendendo in considerazione l'isteresi. Hyst Hyst Sensor OFF ON OFF Sensing distance window SP2 SP1 Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi Intervallo 5 ... 2000. L’unità dell’isteresi è il mm. L'isteresi può essere impostata manualmente per la modalità a punto singolo o la modalità finestra per entrambi SSC1 e SSC2 in modo indipendente. Tuttavia SSC1 possiede una caratteristica extra, ossia l’isteresi automatica. L’isteresi automatica supporta sia la modalità a punto singolo che la modalità finestra. Utilizzare il parametro “Modalità ist. SSC1” per scegliere tra isteresi manuale/automatica. Nota: Quando si seleziona il potenziometro, l'isteresi è sempre automatica. Isteresi automatica: L'isteresi automatica garantisce un funzionamento stabile per la maggior parte delle applicazioni. L'isteresi viene calcolata con riferimento a SP1/SP2. I valori reali possono essere letti tramite il parametro “Valore dell’isteresi automatica SSC1”. Isteresi manuale: Per applicazioni che richiedono un'isteresi diversa da quella automatica, l'isteresi può essere configurata manualmente. Questa caratteristica rende il sensore più versatile. Nota: È necessario prestare particolare attenzione all'applicazione quando si sceglie un'isteresi inferiore all'isteresi automatica. 2.4.1.4. Allarme di temperatura (TA) Il sensore monitora costantemente la temperatura interna. Impostando l’allarme di temperatura è possibile ricevere un allarme dal sensore se vengono superate le soglie di temperatura. Vedere 2.6.5. L'allarme di temperatura ha due valori separati, uno per impostare la temperatura massima e uno per impostare la temperatura minima. È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link. NOTA! La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento interno. La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene installato nell'applicazione. 2.4.1.5. Ingresso esterno L’uscita 2 (SO2) si può configurare come un ingresso esterno che consente l'ingresso di segnali esterni nel sensore e che potrà provenire da un secondo sensore o da un PLC o direttamente dall'uscita della macchina. 135 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri EN IT 2 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Canale A B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Canale B A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.2. Selettore di ingresso Questa funzione di blocco consente all'utilizzatore di selezionare uno qualsiasi dei segnali dalla “parte anteriore del sensore” per il canale A o B. Canale A e B: può selezionare tra SSC1, SSC2, allarme di temperatura e ingresso esterno. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Usc 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Usc 2 SO2 EXTInput 2.4.3. Blocco funzioni logiche Nel blocco funzioni logiche ai segnali selezionati dal selettore di ingresso può essere aggiunta direttamente una funzione logica senza utilizzare un PLC, rendendo quindi possibili delle decisioni decentrate. Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF. 136 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Funzione AND Porta AND - 2 ingressi Tabella della verità IT Simbolo A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q Funzione OR Simbolo Porta OR - 2 ingressi Tabella della verità A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Espressione booleana Q = A + B Leggi come A OR B dà Q Funzione XOR Simbolo Porta XOR - 2 ingressi ++B Espressione booleana Q = A Tabella della verità A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 A OR B ma NON ENTRAMBI dà Q 137 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT Funzione “Gated SR-FF” Questa funzione è progettata, ad esempio, come funzione di riempimento o svuotamento utilizzando solo due sensori interconnessi Simbolo Tabella della verità A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – nessuna modifica all’uscita. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Usc 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Usc 2 SO2 EXTInput 2.4.4. Timer (impostabile singolarmente per Out1 e Out2) Il Timer consente all'utente di introdurre diverse funzioni temporizzate modificando i 3 parametri del timer: • Modalità del timer • Scala del timer • Valore del timer 2.4.4.1. Modalità del timer Seleziona quale tipo di funzione temporizzata viene introdotto sull'uscita di commutazione. È disponibile una qualsiasi delle seguenti possibilità: 2.4.4.1.1. Disabilitato Questa opzione disabilita la funzione del timer indipendentemente dall’impostazione della scala del timer e del ritardo del timer. 2.4.4.1.2. Ritardo all’attivazione (T-on) L'attivazione dell'uscita di commutazione viene generata dopo l'effettivo azionamento del sensore, come mostrato nella figura seguente. 138 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT Presence of Presenza di bersaglio target N.O. Ton Ton Ton Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.3. Ritardo alla disattivazione (T-off) La disattivazione dell'uscita di commutazione è ritardata rispetto al tempo di rimozione del bersaglio nella parte anteriore del sensore, come mostrato nella figura seguente. Presence of Presenza di bersaglio target N.O. Toff Toff Toff Toff Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.4. Ritardo all’attivazione e alla disattivazione (T-on e T-off) Se selezionati, i ritardi T-on e T-off vengono applicati alla generazione dell'uscita di commutazione. Presenza di bersaglio N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Esempio con uscita normalmente aperta 139 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.4.4.1.5. One shot bordo di entrata Ogni volta che viene rilevato un bersaglio davanti al sensore, l'uscita di commutazione genera un impulso di lunghezza costante sul bordo di entrata del rilevamento. Questa funzione non è retriggerabile. Vedere la figura seguente. Presenza di bersaglio N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.1.6. One shot bordo di uscita Simile come funzione alla modalità one shot bordo di entrata, ma in questa modalità l'uscita di commutazione viene modificata sul bordo di uscita dell'attivazione, come mostrato nella figura seguente. Questa funzione non è retriggerabile. Presenza di bersaglio N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.4.2. Scala del timer Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi, secondi o minuti. 2.4.4.3. Valore del timer Questo parametro definisce la durata effettiva del ritardo. Il ritardo può essere impostato su qualsiasi valore intero compreso tra 1 e 32.767. 140 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, IT 5 SO1 Usc 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Usc 2 EXTInput 2.4.5. Invertitore di uscita Questa funzione consente all'utilizzatore di invertire il funzionamento dell'uscita di commutazione tra Normalmente aperto e Normalmente chiuso. FUNZIONE RACCOMANDATA La funzione raccomandata si trova nei parametri sotto 64 (0x40) sottoindice 8 (0x08) per SO1 e 65 (0x41) sottoindice 8 (0x08) per SO2 e non ha alcuna influenza negativa sulle funzioni logiche o sulle funzioni timer del sensore in quanto viene aggiunta dopo tali funzioni. ATTENZIONE! Si sconsiglia l’uso della funzione logica di commutazione sotto 61 (0x3D) sottoindice 1 (0x01) per SSC1 e 63 (0x3F) sottoindice 1 (0x01) per SSC2 in quanto ha un’influenza negativa sulle funzioni logiche o temporizzate. Così ad esempio l’uso di questa funzione trasformerà un ritardo di attivazione in un ritardo di disattivazione se viene aggiunta per SSC1 e SSC2. Essa è rilevante solo per SO1 e SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R Time delay Output inverter Usc 1 Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B Usc 2 SO2 EXTInput 2.4.6. Modalità stadio di uscita In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come: SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull. SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno (attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno. 141 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.5. Procedura Teach 2.5.1. Teach esterno (Teach via cavo) NB! Questa funzione si utilizza in modalità a punto singolo e solo per SP1 in SSC1. La funzione Teach via cavo deve innanzitutto essere selezionata tramite il master IO-Link: a) Seleziona “Teach via cavo” come segue: Parametro specifico del sensore -> Selezione della regolazione locale o in remoto. (parametro 68 (0x44), sottoindice 0 =2). b) Seleziona “Modalità a punto singolo” come segue: Canale del segnale di commutazione 1-> Modalità di configurazione SSC1. (parametro 61 (0x3D), sottoindice 2=1). c) Seleziona “Teach In” come segue: Uscita -> Configurazione canale 2, Modalità stadio. (parametro 65 (0x41), sottoindice 1=6). Procedura di Teach via cavo. 1) Posizionare il bersaglio davanti al sensore. 2) Collegare l'ingresso del cavo di Teach (pin 2, cavo bianco) a V+ (pin 1, cavo marrone). Il LED giallo inizia a lampeggiare a 1 Hz (10% ON), indicando che il Teach è in corso. 3) Dopo 3-6 secondi, la finestra di apprendimento è aperta. La sequenza di lampeggio cambia al 90%. Rilasciare il cavo bianco. 4) Se il Teach viene eseguito con successo, il LED giallo fa 4 lampeggi (2Hz, 50%). Se il Teach fallisce o è sospeso, il sensore uscirà dalla modalità Teach. Nota: Se il cavo bianco viene rilasciato fuori dalla finestra di Teach, l'apprendimento viene sospeso. Se il cavo bianco non viene rilasciato entro 12 secondi, il Teach viene sospeso (timeout indicato da un numero di flash gialli rapidi (5Hz, 50%). 2.5.2. Teach dal master IO-Link 1. Seleziona il Teach IO-Link dal master IO-Link: Parametro specifico del sensore -> Selezione della regolazione locale o in remoto = Disabilitato. (parametro 68 (0x44), sottoindice 0 =0). 2. Seleziona la modalità di configurazione di SSC1 o SSC2: SSC1: Nel menu Canale del segnale di commutazione 1->Modalità di configurazione di SSC1->[Modalità a punto singolo / finestra / a punto doppio]. (parametro 61 (0x3D), sottoindice 2= [punto singolo=1 / modalità finestra=2 / punto doppio=3]) SSC2: Nel menu Canale del segnale di commutazione 2->Modalità di configurazione di SSC2->[Modalità a punto singolo / finestra / a punto doppio]. (parametro 63 (0x3F), sottoindice 2= [punto singolo=1 / modalità finestra=2 / punto doppio=3]) 3. Seleziona il canale di commutazione da apprendere: Nel menu Selezione Teach-> [tipo attuale di apprendimento], Selezione Teach-in -> [Canale del segnale di commutazione 1 / Canale del segnale di commutazione 2 / Tutti gli SCC]. (parametro 58 (0x3A), sottoindice 0 =[SSC1=0, SSC2=1, tutti gli SCC=2]) 2.5.2.1. Procedura con modalità a punto singolo 1) Sequenza di comando di Teach a valore unico: Sequenza di comando di Teach a valore unico (i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a valore unico) 1. Premi su Teach SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 65 (0x41)). 2. In opzione, premi su Applica Teach (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance SP1 TP1 142 ON Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri OFF Sequenza di comando di Teach dinamico (i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach dinamico) 1. Premi su Avvia Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 71 (0x47)). 2. Premi su Arresta Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 72 (0x48)). 3. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). 3) Sequenza di comando di Teach a due valori (i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a due valori) 1. Premi su Teach di SP1 TP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 67 (0x43)). 2.Premi su Teach di SP1 TP2. (parametero 2, sottoindice 0 = 68 (0x44)). 3. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). IT 2) Hysteresis Sensor SSC Sensing distance TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. Procedura con modalità a punto doppio 1) Sequenza di comando di Teach a due valori: (i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a due valori) 1.Premi su Teach di SP1 TP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 67 (0x43)). 2.Premi su Teach di SP1 TP2. (parametero 2, sottoindice 0 = 68 (0x44)). 3. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). 4.Premi su Teach di SP2 TP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 69 (0x45)). 5.Premi su Teach di SP2 TP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 70 (0x46)). 6. In opzione, premi su Applica Teach (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP1 SP2 TP2 ON TP1 TP2 TP1 OFF 143 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2) Sequenza di comando di Teach dinamico: 1. Premi su Avvia Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 71 (0x47)). 2.Premi su Arresta Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 72 (0x48)). 3. Premi su Avvia Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 73 (0x49)). 4.Premi su Arresta Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 74 (0x4A)). 5. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. Procedura con modalità finestra 1) Sequenza di comando di Teach a valore unico: (i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach a valore unico) 1. Premi su Teach SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 65 (0x41)). 2. Premi su Teach SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 66 (0x42)). 3. In opzione, premi su Applica Teach (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) Sequenza di comando di Teach dinamico: (i pulsanti si trovano nel menu Teach-in-> Teach dinamico) 1. Premi su Avvia Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 71 (0x47)). 2.Premi su Arresta Teach di SP1. (parametro 2, sottoindice 0 = 72 (0x48)). 3. Premi su Avvia Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 73 (0x49)). 4.Premi su Arresta Teach di SP2. (parametro 2, sottoindice 0 = 74 (0x4A)). 5. In opzione, premi su Applica Teach. (parametro 2, sottoindice 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF ON window 144 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Sensing distance SP1 TP1 OFF Oltre ai parametri direttamente correlati alla configurazione dell'uscita, il sensore ha anche vari parametri interni utili per l'impostazione e la diagnostica. IT 2.6. Parametri regolabili specifici del sensore 2.6.1. Selezione della regolazione locale o in remoto È possibile selezionare come impostare la distanza di rilevamento selezionando la regolazione del potenziometro, Teach via cavo utilizzando l’ingresso esterno del sensore o disabilitare il potenziometro per far sì che il sensore sia a prova di manomissione. 2.6.2. Dati del potenziometro Valore compreso tra 30...1100 mm. 2.6.3. Configurazione dei dati di processo Quando il sensore viene utilizzato in modalità IO-Link, l’utilizzatore ha accesso alla variabile ciclica dei dati di processo. Per impostazione predefinita, i dati di processo mostrano i seguenti parametri come attivi: valore analogico 16 bit, uscita di commutazione 1 (SO1) e uscita di commutazione 2 (SO2). I seguenti parametri sono impostati come inattivi: SSC1, SSC2, TA, SC. Modificando tuttavia il parametro di configurazione dei dati di processo l'utilizzatore può decidere di abilitare anche lo stato dei parametri inattivi. In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo stesso tempo. 2.6.4. Impostazione dell’applicazione del sensore Il sensore dispone di 3 impostazioni predefinite che possono essere selezionate in base all'applicazione: • Configurazione rapida (scala del filtro fissata su 1) • Configurazione precisa (scala del filtro fissata su 10 - lenta) • Configurazione personalizzata (scala del filtro impostabile tra 1-255) La precisione può essere regolata tramite il parametro “Scala del filtro”. Vedere 2.6.9. 2.6.5. Soglia di allarme temperatura La temperatura a cui si attiverà l'allarme di temperatura può essere modificata sia per il massimo che per il minimo. Vale a dire che il sensore attiverà un allarme al superamento della temperatura massima e minima. Le temperature possono essere impostate tra -50°C e +150°C. Le impostazioni di fabbrica predefinite sono: soglia bassa -30°C e soglia alta +120°C. 145 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.6.6. Configurazione degli eventi Gli eventi di temperatura trasmessi tramite l'interfaccia IO-Link sono disattivati nel sensore per impostazione predefinita. Se l'utilizzatore desidera ottenere informazioni sulle temperature critiche rilevate nell'applicazione del sensore, questo parametro consente di abilitare o disabilitare i seguenti 4eventi: • Evento errore di temperatura: il sensore rileva la temperatura al di fuori del campo operativo specificato. • Temperatura eccessiva: il sensore rileva temperature superiori a quelle impostate nella soglia di allarme temperatura. • Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme temperatura. • Cortocircuito: il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito. 2.6.7. Quality of Run (Qualità di esecuzione) La qualità di esecuzione informa l’utilizzatore sulle effettive prestazioni del sensore. Il “Rating” è un riepilogo di tutti i parametri QoR. Se le condizioni sono buone, l'oggetto viene rilevato con un buon segnale, la luce ambiente è debole e la temperatura del sensore è entro i limiti, il Rating è impostato su 100 (miglior valore). Se il Rating è < 100, le ragioni possono essere visualizzate negli altri parametri QoR. I parametri QoR sono elencati nella tabella sottostante. Parametro Descrizione Rating Controllo dello stato generale del sensore [0-100] 100= Valore migliore SegnaleBasso 0 = Segnale OK 1 = Segnale basso AmbienteForte 0 = Luce ambiente OK 1 = Luce ambiente forte NessunOggettoRilevato 0 = Oggetto rilevato 1 = Oggetto non rilevato ErroreTemperatura 0 = Temperatura OK 1 = Temperatura al di fuori dei limiti min/max 2.6.8. Quality of Teach (Qualità di Teach) La qualità del valore di Teach indica all'utente in che misura le condizioni di rilevamento sono state buone durante la procedura di apprendimento. La qualità del Teach è uno snapshot della qualità del valore di esecuzione “Rating” 146 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.6.9. Scala del filtro Questa funzione permette di aumentare l'immunità verso bersagli instabili e disturbi elettromagnetici: il suo valore può essere impostato da 1 a 255, il valore predefinito è 1. Il filtro funziona come una media mobile. Ciò significa che un'impostazione del filtro pari a 1 fornisce la frequenza di rilevamento massima e un'impostazione di 255 la frequenza di rilevamento minima. 2.6.10. Indicatore a LED L’indicatore a LED può essere configurato in 3 modalità diverse: Inattivo, Attivo o Trova il mio sensore. Inattivo: I LED sono sempre spenti Attivo: I LED seguono lo schema di indicazione riportato al paragrafo 5.1. Trova il mio sensore:I LED lampeggiano in alternanza a 2Hz con prestazione del 50% così da permettere di individuare facilmente il sensore. 2.6.11. Distanza di cutoff Intervallo 0...2000 (mm) Le distanze misurate al di là della distanza di cutoff verranno troncate a questa distanza. Il valore della distanza di cutoff verrà utilizzato anche quando non è possibile rilevare alcun oggetto. 2.6.12. Modalità isteresi Vedere 2.4.1.3.Impostazioni dell’isteresi 2.6.13. Valore dell’isteresi automatica Vedere 2.4.1.3.Impostazioni dell’isteresi 147 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri IT 2.7. Parametri diagnostici 2.7.1. Ore di funzionamento Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni ora in cui il sensore è stato operativo. Il numero massimo di ore che possono essere registrate è di 2.147.483.647 ore: questo valore può essere letto da un master IO-Link. 2.7.2. Numero di accensione [cicli] Il sensore è fornito di un contatore integrato che registra ogni volta che il sensore è stato acceso; il valore viene salvato ogni ora. Il numero massimo di cicli di accensione che si possono registrare è di 2.147.483.647. Questo valore può essere letto da un master IO-Link. 2.7.3. Temperatura massima - sempre alta [°C] Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più elevata a cui il sensore è stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.4. Temperatura minima - sempre bassa [°C] Il sensore ha una funzione incorporata che registra la temperatura più bassa a cui il sensore è stato esposto durante il corso della sua vita operativa. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.5. Temperatura massima - dall’ultima accensione [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura massima registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. 2.7.6. Temperatura minima - dall’ultima accensione [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni su quale sia la temperatura minima registrata dal momento dell'avvio. Questo valore non viene salvato nel sensore. 2.7.7. Temperatura attuale [°C] Tramite questo parametro l'utilizzatore può ottenere informazioni sulla temperatura attuale del sensore. 2.7.8. Contatore di rilevamento [cicli] Il sensore registra ogni volta che SSC1 cambia stato. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.9. Minuti oltre la temperatura massima [min] Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sopra della temperatura massima. Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.10. Minuti al di sotto della temperatura minima [min] Il sensore registra quanti minuti il sensore è stato operativo al di sotto della temperatura minima. Il numero massimo di minuti da registrare è 2.147.483.647. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IO-Link. 2.7.11. Contatore dei download Il sensore registra quante volte i suoi parametri sono stati modificati. Il numero massimo di modifiche da registrare è 65.536. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto da un master IOLink. NOTA! La temperatura misurata dal sensore sarà sempre superiore alla temperatura ambiente a causa del riscaldamento interno. La differenza tra temperatura ambiente e temperatura interna è influenzata dal modo in cui il sensore viene installato nell'applicazione. Se il sensore è installato su una staffa metallica, la differenza sarà inferiore rispetto a quando il sensore è montato su una di plastica. 148 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 3. Schemi di cablaggio 1 BN V 2 4 IT 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V PIN Colore Segnale Descrizione 1 Marrone 10 ... 30 VDC Alimentazione sensore 2 Bianco Carico Uscita 2 / modalità SIO / ingresso esterno / Teach esterno 3 Blu GND Terra 4 Nero Carico IO-Link / uscita 1 / modalità SIO 4. Messa in funzione 300 ms dopo l'accensione dell'alimentazione il sensore è operativo. Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore. 149 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 5. Funzionamento IT 5.1. Interfaccia utente di LD30xxBI10 I sensori LD30xxBI10 sono dotati di un LED giallo e di uno verde. Modalità SIO e IO-Link LED verde LED giallo Alimentazione Rilevamento ON ON ON ON* ON OFF ON OFF* ON Lampeggiante 10 Hz Prestazione 50% ON Cortocircuito in uscita ON Lampeggiante (0,5 … 20 Hz) ON Indicazione del timer Solo modalità SIO ON Lampeggiante 1 Hz ON Prestazione 10% OFF Prestazione 90% ON Teach attivato (soltanto punto singolo) ON Lampeggiante 1 Hz ON Prestazione 90% OFF Prestazione 10% ON Finestra Teach (3-6 sec) ON Lampeggiante 10 Hz ON Prestazione 50% OFF Prestazione 50% ON Timeout Teach (12 sec) ON Lampeggiante 2 Hz ON Prestazione 50% OFF Prestazione 50% ON Teach riuscito Solo modalità IO-Link Lampeggiante 1 Hz ON Prestazione 90% OFF Prestazione 10% - Lampeggiante 2 Hz Prestazione 50% * Possibilità di disattivare entrambi i LED 150 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ON Il sensore è in modalità IO-Link ON Trova il mio sensore 6. File IODD e impostazione di fabbrica Tutte le funzioni, i parametri del dispositivo e i valori di impostazione del sensore sono raccolti in un file denominato I/O Device Description (file IODD). Il file IODD è necessario al fine di stabilire la comunicazione tra il master IO-Link e il sensore. Ogni fornitore di dispositivi IO-Link deve consegnare questo file e renderlo disponibile per il download sul sito web. Il file IODD include: • dati di processo e diagnostici • descrizione dei parametri con nome, intervallo consentito, tipo di dati e indirizzo (indice e sottoindice) • proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo • identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore IT 6.1. File IODD di un dispositivo IO-Link Il file IODD è disponibile sul sito web Carlo Gavazzi: tbd 6.2. Impostazioni di fabbrica Le impostazioni di fabbrica predefinite sono elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti. 7. Appendice 7.1. Acronimi IntegerT Intero contrassegnato OctetStringT Posizione degli ottetti PDV Dati e variabili di processo R/W Lettura e scrittura RO Sola lettura SO Uscita di commutazione SP Setpoint TP Teachpoint SSC Canale del segnale di commutazione StringT Stringa di caratteri ASCII TA Allarme di temperatura UIntegerT Intero non contrassegnato WO Sola scrittura 151 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. Parametri dispositivo IO-Link per LD30 IO-Link 7.2.1. Parametri dispositivo Indice dec (hex) IT Nome parametro Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza Nome fornitore 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 byte Testo fornitore 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StringT 26 byte - StringT 20 byte Nome prodotto 18 (0x12) RO (nome del sensore) p. es. CA30CAN25BPA2IO ID prodotto 19 (0x13) RO (codice EAN del prodotto) p. es. 5709870394046 - StringT 13 byte Testo prodotto 20 (0x14) RO Sensore fotoelettrico - StringT 30 byte Numero seriale 21 (0x15) RO (numero seriale univoco) p. es. LR24101830834 - StringT 13 byte Revisione hardware 22 (0x16) RO (revisione hardware) p. es. v01.00 - StringT 6 byte Revisione firmware 23 (0x17) RO (revisione software) p. es. v01.00 - StringT 6 byte Tag specifico dell’applicazione 24 (0x18) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte Tag funzione 25 (0x19) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte Tag posizione 26 (0x1A) R/W *** Qualsiasi stringa fino a 32 caratteri StringT max 32 byte Conteggio errori 32 (0x20) RO 0 0 ... 65.535 IntegerT 16 bit 0 = Il dispositivo funziona correttamente 0 = Il dispositivo funziona correttamente 1 = Manutenzione necessaria 2 = Fuori specifica 3 = Controllo funzionale 4 = Guasto UIntegerT 8 bit - - Stato dispositivo 36 (0x24) Stato dettagliato dispositivo 37 (0x25) RO 3 byte Errore di temperatura - RO - - OctetStringT 3 byte Temperatura eccessiva - RO - - OctetStringT 3 byte Temperatura insufficiente - RO - - OctetStringT 3 byte Cortocircuito - RO - - OctetStringT 3 byte Manutenzione necessaria - RO - - OctetStringT 3 byte 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 bit Processo dati d’ingresso 152 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.2. Parametri SSC Nome parametro Indice dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza UIntegerT 8 bit 58 (0x3A) RW 1 = Canale del segnale di commutazione 1 Risultato Teach-in 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit - - IT Selezione Teach-in 0 = Canale predefinito 1 = Canale del segnale di commutazione 1 2 = Canale del segnale di commutazione 2 255 = Tutti SSC Stato Teach-in 1 (0x01) RO 0 = Inattivo 0 = Inattivo 1 = Successo 4 = Attesa comando 5 = Occupato 7 = Errore Flag SP1 TP1 Teachpoint 1 di setpoint 1 2 (0x02) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 TeachPoint 2 di setpoint 1 3 (0x03) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 TeachPoint 1 di setpoint 2 4 (0x04) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 TeachPoint 2 di setpoint 2 5 (0x05) RO 0 = Non OK 0 = Non OK 1 = OK - - - - - - Parametro SSC1 (canale del segnale di commutazione) 60 (0x3C) Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit Configurazione SSC1 (canale del segnale di commutazione) 61 (0x3D) - - - - - Logica di commutazione 1 1 (0x01) R/W 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto 1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Modalità 1 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo 0 = Disattivato 1 = Modalità a punto singolo 2 = Modalità finestra 3 = Modalità a punto doppio Isteresi 1 3 (0x03) R/W Definito dal fornitore, 50 mm 5 ... 2.000 UIntegerT 16 bit - - - - Parametro SSC2 62 (0x3E) Setpoint 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1.000 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit Setpoint 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2.000 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit 0 = Attivo alto 0 = Attivo alto 1 = Attivo basso UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 16 bit Configurazione SSC2 Logica di commutazione 2 63 (0x3F) 1 (0x01) R/W Modalità 2 2 (0x02) R/W 1 = Modalità a punto singolo 0 = Disattivato 1 = Modalità a punto singolo 2 = Modalità finestra 3 = Modalità a punto doppio Isteresi 2 3 (0x03) R/W Definito dal fornitore, 50 mm 5 ... 2.000 153 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.3. Parametri di uscita IT Nome parametro Canale 1 (SO1) Modalità stage 1 Selettore di ingresso 1 Indice dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza R/W 1 = Uscita PNP 0 = Uscita disabilitata 1 = Uscita PNP 2 = Uscita NPN 3 = Uscita push-pull UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Disattivato 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Allarme qualità di esecuzione (TA) 4 = Ingresso logico esterno UIntegerT 8 bit 0 = Timer disabilitato 1 = Ritardo T-on 2 = Ritardo T-off 3 = Ritardo T-on/T-off 4 = Impulso al fronte di salita 5 = Impulso al fronte di discesa UIntegerT 8 bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato Timer 1 - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi 1 = Secondi 2 = Minuti UIntegerT 8 bit Timer 1 – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32.767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit Funzione logica 1 7 (0x07) R/W 0 = Diretto 0 = Diretto 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Invertitore di uscita 1 8 (0x08) R/W 0 = Non invertito (N.O.) 0 = Non invertito (Normalmente aperto) 1 = Invertito (Normalmente chiuso) UIntegerT 8 bit - - - - - 1 = Uscita PNP 0 = Uscita disabilitata 1 = Uscita PNP 2 = Uscita NPN 3 = Uscita push-pull 4 = Ingresso logico digitale (attivo alto/Pull-down) 5 = Ingresso logico digitale (attivo basso/Pull-up) 6 = Teach-in (attivo alto) UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Disattivato 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Allarme qualità di esecuzione (TA) 4 = Ingresso logico esterno UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Canale 2 (SO2) Modalità stadio 2 Selettore di ingresso 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 - Modalità 3 (0x03) R/W 0 = Timer disabilitato 0 = Timer disabilitato 1 = Ritardo T-on 2 = Ritardo T-off 3 = Ritardo T-on/T-off 4 = Impulso al fronte di salita 5 = Impulso al fronte di discesa Timer 2 - Scala 4 (0x04) R/W 0 = Millisecondi 0 = Millisecondi 1 = Secondi 2 = Minuti UIntegerT 8 bit Timer 2 – Valore 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32.767 IntegerT 16 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Funzione logica 2 7 (0x07) R/W 0 = Diretto 0 = Diretto 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Invertitore di uscita 2 8 (0x08) R/W 1 = Invertito (normalmente chiuso) 0 = Non invertito (normalmente aperto) 1 = Invertito (normalmente chiuso) 154 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Nome parametro Indice dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza Selezione della regolazione locale o in remoto 68 (0x44) R/W 1 = Regolazione del potenziometro 0 = Disabilitato 1 = Ingresso potenziometro 2 = Teach via cavo UIntegerT 8 bit Valore potenziometro 69 (0x45) RO - 30 ... 1.100 - - Configurazione dei dati di processo 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bit Valore analogico 1 (0x01) R/W 1 = Valore analogico attivo 0 = Valore analogico inattivo 1 = Valore analogico attivo - - Uscita di commutazione 1 2(0x02) R/W 1 = Uscita di commutazione 1 attiva 0 = Uscita di commutazione 1 inattiva 1 = Uscita di commutazione 1 attiva - - Uscita di commutazione 2 3 (0x03) R/W 1 = Uscita di commutazione 2 attiva 0 = Uscita di commutazione 2 inattiva 1 = Uscita di commutazione 2 attiva - - Canale del segnale di commutazione 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inattivo 0 = SSC1 inattivo 1 = SSC1 attivo - - Canale del segnale di commutazione 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inattivo 0 = SSC2 inattivo 1 = SSC2 attivo - - Allarme di temperatura 6 (0x06) R/W 0 = TA inattivo 0 = TA inattivo 1 = TA attivo - - Cortocircuito 7 (0x07) R/W 0 = SC inattivo 0 = SC inattivo 1 = SC attivo - - Preimpostazione applicazione sensore 71 (0x47) R/W 0 = Normale 0 = Precisione normale/bassa (rapida) 1 = Elevata precisione (lenta) 2 = Personalizzata (scala del filtro) UIntegerT 8 bit Soglia di allarme temperatura 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bit Soglia alta 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit Soglia bassa 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 bit R/W - - RecordT 16 bit Configurazione degli eventi 74 (0x4A) Evento errore di temperatura (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = Errore di temperatura Evento errore - Inattivo 0 = Evento errore inattivo 1 = Evento errore attivo - - Temperatura eccessiva (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = Temperatura eccessiva Evento avviso - Inattivo 0 = Evento avviso inattivo 1 = Evento avviso attivo - - Temperatura insufficiente (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = Temperatura insufficiente Evento avviso - Inattivo 0 = Evento avviso inattivo 1 = Evento avviso attivo - - Cortocircuito (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = Cortocircuito Evento errore - Inattivo 0 = Evento errore inattivo 1 = Evento errore attivo - - Quality of Teach (Qualità di Teach) 75 (0x4B) RO - 0…100 UIntegerT 8 bit Quality of Run (Qualità di esecuzione) 76 (0x4C) RO - 0…100 UIntegerT 16 bit Rating 1 (0x01) RO - Controllo dello stato generale del sensore [0-100] 100= Valore migliore - - SegnaleBasso 2 (0x02) RO - 0 = Segnale OK 1 = Segnale basso - - AmbienteForte 3 (0x03) RO - 0 = Luce ambiente OK 1 = Luce ambiente forte - - NessunOggettoRilevato 4 (0x04) RO - 0 = Oggetto rilevato 1 = Oggetto non rilevato - - ErroreTemperatura 5 (0x05) RO - 0 = Temperatura OK 1 = Temperatura al di fuori dei limiti min/max - - R/W 1 1…255 UIntegerT 8 bit Scala del filtro 77 (0x4D) IT 7.2.4. Parametri regolabili specifici del sensore 155 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.4. Parametri regolabili specifici del sensore (continua) IT Nome parametro Indice dec (hex) Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza Indicatore a LED 78 (0x4E) R/W 1 = Indicatore a LED attivo 0 = Indicatore a LED inattivo 1 = Indicatore a LED attivo 2 = Trova il mio sensore UIntegerT 8 bit DistanzaCutOff 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit Modalità ist. SSC1 80 (0x50) R/W 1= Automatica 0= Manuale 1= Automatica Uinteger 8 bit Valore dell’isteresi automatica SSC1 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit Valore dell’isteresi automatica SP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit Valore dell’isteresi automatica SP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit Accesso Valore predefinito Intervallo di dati Tipo di dati Lunghezza 7.2.5. Parametri diagnostici Nome parametro Indice dec (hex) Ore di funzionamento 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2.147.483.647 [h] IntegerT 32 bit Numero di accensione 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2.147.483.647 IntegerT 32 bit Temperatura massima – sempre alta 203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura minima – sempre bassa 204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura massima dall’ultima accensione 205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura minima dall’ultima accensione 206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Temperatura attuale 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] IntegerT 16 bit Contatore di rilevamento SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2.147.483.647 IntegerT 32 bit Minuti oltre la temperatura massima 211 (0xD3) RO - 0 ... 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit Minuti al di sotto della tempera- 212 (0xD4) tura minima RO - 0 ... 2.147.483.647 [min] IntegerT 32 bit Contatore dei download RO 0 0 ... 65.536 UIntegerT 16 bit 214 (0xD6) 156 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ITA | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA DANSK IO-Link fotocelle LD30xxBI10BPxxIO Instruction Manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Danmark Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 157 DA Indhold 1. Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 1.1. Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 1.2. Dokumentationens gyldighed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 1.4. Anvendelse af produktet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 1.5. Sikkerhedsforholdsregler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 1.7. Akronymer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 2. Produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 2.1. Primære funktioner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 2.2. Identifikationsnummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 2.3. Driftstilstande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 2.3.1. SIO-modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 2.3.2. IO-Link-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 2.3.3. Procesdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 2.4. Udgangsparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 2.4.1. Sensorfronten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 2.4.1.2. Koblingspunktmodus: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 2.4.1.3. Hystereseindstillinger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 2.4.1.4. Temperaturalarm (TA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 2.4.1.5. Ekstern indgang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 2.4.2. Indgangsvælger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 2.4.3. Logikfunktionsblok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 2.4.4.1. Timermodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 2.4.4.1.1. Deaktiveret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 2.4.4.1.5. Monostabil forflanke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 2.4.4.2. Timerskala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 2.4.4.3. Timerværdi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 2.4.5. Udgangsinverter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 2.4.6. Udgangstrinmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 2.5. Indlæringsprocedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 2.5.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 2.5.2. Indlæring fra IO-Link-masteren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 2.5.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 2.5.2.2. Topunktmodus-procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 2.5.2.3. Vinduesmodusprocedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 2.6. Sensorspecifikke justerbare parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.6.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.6.2. Trimmerdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.6.3. Procesdatakonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.6.4. Indstilling af sensoranvendelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.6.5. Temperaturalarm-tærskel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 2.6.6. Hændelseskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 2.6.7. Kvalitet af kørsel QoR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 2.6.8. Kvalitet af indlæring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 2.6.9. Filterskalering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 158 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 178 178 178 178 179 179 179 179 179 179 179 179 179 179 179 179 DA 2.6.10. LED-indikering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. Afskæringsafstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. Hysteresemodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. Automatisk hystereseværdi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Diagnoseparametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Driftstimer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. Minutter under min. temperatur [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. Downloadtæller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Ledningsdiagrammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4. Idriftsættelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 5. Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.1. Brugergrænseflade på LD30xxBI10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 6. IODD-fil og fabriksindstilling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 6.2. Fabriksindstillinger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 7. Bilag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 7.1. Akronymer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 7.2. IO-Link-enhedsparametre til LD30 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 7.2.1. Enhedsparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 7.2.2. SSC-parametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 7.2.3. Udgangsparametre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 7.2.4. Sensorspecifikke justerbare parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 7.2.5. Diagnoseparametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Dimensioner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Tilslutning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Aftastningsforhold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Aftastningsdiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Installationsråd og -vink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 159 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1. Indledning Denne vejledning er en referenceguide til Carlo Gavazzi IO-Link-fotoceller LD30xxBI10. Den beskriver, hvordan produktet installeres, konfigureres og benyttes til det tilsigtede formål. DA 1.1. Beskrivelse Carlo Gavazzi fotoceller er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet (2014/30/EU). Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern brug. Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne. 1.2. Dokumentationens gyldighed Denne vejledning gælder kun for LD30xxBI10-fotoceller med IO-Link, og kun indtil ny dokumentation udgives. Denne brugervejledning beskriver funktion, drift og installation af produktet til dets tilsigtede anvendelse. 1.3. Hvem skal bruge denne dokumentation Denne vejledning indeholder vigtige oplysninger vedr. installation og skal læses og forstås i dens helhed af specialiseret personale, som håndterer disse fotoceller. Vi anbefaler på det kraftigste, at du læser vejledningen omhyggeligt, inden du installerer sensoren. Gem vejledningen til fremtidig anvendelse. Installationsvejledningen henvender sig til kvalificeret teknisk personale. 1.4. Anvendelse af produktet Disse "TOF"-fotoceller (Time Of Flight) er udviklet til at være baggrundssensorer med lang rækkevidde, men kan også indikere den faktiske afstand ved hjælp af procesdata i IO-Link-modus. Sensoren udsender laserlys og måler så den tid, det tager for lyset at returnere til sensoren, og omregner denne tid til afstand. LD30xxBI10...IO-sensorerne kan være med eller uden IO-Link-kommunikation. Ved hjælp af en IO-Link-master er det muligt at betjene og konfigurere disse enheder. 1.5. Sikkerhedsforholdsregler Denne sensor må ikke benyttes i anvendelser, hvor personsikkerhed er afhængig af sensorens funktion (Sensoren er ikke konstrueret i overensstemmelse med EU Maskindirektivet). Installation og brug skal udføres af undervist teknisk personale med grundlæggende viden om elinstallation. Installatøren har ansvaret for korrekt installation i overensstemmelse med lokale sikkerhedsbestemmelser og skal sikre, at en defekt sensor ikke medfører nogen form for fare for personer eller udstyr. Hvis sensoren er defekt, skal den udskiftes og beskyttes imod uautoriseret brug. Klasse 1 i henhold til IEC 60825-1:2014 Er i overensstemmelse med IEC/EN 60825-1:2014 og 21 CFR 1040.10 1040.11 med undtagelse af afvigelser i medfør af Meddelelse nr. 56 om laser, dateret 19. januar 2018 1.6. Andre dokumenter Der er adgang til databladet, IODD-filen og IO-Link-parametervejledningen på internettet på adressen http://gavazziautomation.com 160 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1.7. Akronymer Indgang/udgang Procesdata Programmerbar logikstyring Standardindgang/-udgang Sætpunkter I/O-enhedsbeskrivelse Internationale elektrotekniske kommission Sluttende kontakt Brydende kontakt Træk belastning til jord Træk belastning til V+ Træk belastning til jord eller V+ Kvalitet af kørsel Kvalitet af indlæring Universel asynkron sender-modtager Koblingsudgang Koblingssignalkanal Time Of Flight (flyvetid) DA I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC TOF 161 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2. Produkt DA 2.1. Primære funktioner IO-Link Carlo Gavazzi 4-trådede DC "TOF" (Time Of Flight) fotoceller er fremstillet efter de højeste standarder for kvalitet og fås i to forskellige husmaterialer. • ABS-plast. Godkendt i henhold til IP67 • Rustfrit stål AISI316L til barske omgivelser. Godkendt i henhold til IP69K og ECOLAB. De kan fungere i standard I/O-modus (SIO), som er deres standarddriftsmodus. Når de sluttes til en IO-Linkmaster, skifter de automatisk til IO-Link-modus og kan betjenes og uden videre konfigureres ved fjernstyring. Takket være deres IO-Link-grænseflade er disse enheder langt mere intelligente og byder på mange supplerende konfigurationsmuligheder som f.eks. indstillelig registreringsafstand og hysterese samt timerfunktioner på udgangen. Avancerede funktioner som f.eks. logikfunktionsblok og muligheden for at konvertere en udgang til en ekstern indgang gør sensoren ekstremt fleksibel i forbindelse med løsning af decentraliserede registreringsopgaver. 2.2. Identifikationsnummer Kode L D 30 Mulighed Beskrivelse Fotocelle B I 10 C E N T - B - Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern indlæringsindgang (kun ben 2) P A2 M5 - IO Rektangulært hus Husstørrelse Plastichus - PBT Hus af rustfrit stål - AISI316L Bagtrimmer Toptrimmer Baggrundsafblænding Infrarødt lys 1000 mm registreringsafstand Valgbar: NO eller NC 2 meter PVC-kabel M8, 4-polet bøsning IO-Link-version Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner. 162 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.3. Driftstilstande 2.3.1. SIO-modus Når sensoren fungerer i SIO-modus (standard), kræves en IO-Link master ikke. Enheden fungerer på samme måde som en almindelig fotocelle og kan betjenes via en kommunikationsbus eller en styringsenhed (f.eks. PLC), når den er sluttet til sin PNP, NPN eller digitale Push-Pull-indgange (standard I/O-port). En af de vigtigste fordele ved disse fotoceller, er, at de kan konfigureres via en IO-Link-master og derefter, når de frakobles, vil de bibeholde de seneste parameter- og konfigurationsindstillinger. Således er det f.eks. muligt at konfigurere sensorens udgange individuelt som PNP, NPN eller Push-Pull – eller at tilføje timerfunktioner som tænde- og slukkeforsinkelse eller logikfunktioner og derved opfylde adskillige anvendelseskrav med samme sensor. DA IO-Link fotoceller leveres med to koblingsudgange og kan fungere i to forskellige modi: SIO-modus (standard I/O-modus) eller IO-Link-modus (ben 4). 2.3.2. IO-Link-modus IO-Link er en standardiseret IO-teknologi, der anerkendes på verdensplan som international standard (IEC 611319). Den betragtes i dag som "USB-grænsefladen" for sensorer og aktuatorer inden for industriel automation. Når sensoren er forbundet med en IO-Link-port, sender IO-Link-masteren en vækkeanmodning (vækkeimpuls) til sensoren, hvorved der automatisk skiftes til IO-Link-modus: Punkt-til-punkt tovejskommunikation påbegyndes derefter automatisk imellem masteren og sensoren. IO-Link-kommunikation kræver kun almindeligt 3-trådet uskærmet kabel med en maksimal længde på 20 m. IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ IO-Link-kommunikation finder sted med 24 V impulsmodulation, standardiseret UART-protokol via koblings- og kommunikationskablets (kombineret koblingsstatus og datakanal C/Q) BEN 4 eller den sorte ledning. En M8 4-benet hanbøsning har eksempelvis: • Positiv strømforsyning: ben 1, brun • Negativ strømforsyning: ben 3, blå • Digital udgang 1: ben 4, sort • Digital udgang 2: ben 2, hvid Transmissionshastigheden på LD30xxBI10...IO-sensorer er 38,4 kBaud (COM2). Når den er forbundet med IO-Link-porten, har masteren fjernadgang til samtlige sensorens parametre og til avancerede funktioner, som muliggør ændring af indstillinger og konfiguration under driften, og som muliggør diagnosefunktioner som f.eks. temperaturadvarsler, temperaturalarmer og procesdata. Takket være IO-Link er det muligt at få vist producentoplysningerne og artikelnummeret (servicedata) på den tilsluttede enhed, begyndende fra V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden. 163 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA Adgang til interne parametre giver brugeren mulighed for at se, hvordan sensoren arbejder, f.eks. ved aflæsning af den interne temperatur. Hændelsesdata giver brugeren mulighed for at få diagnoseoplysninger, herunder f.eks. om en fejl, en alarm, en advarsel eller et kommunikationsproblem. Der er to forskellige kommunikationstyper imellem sensoren og masteren, og de fungerer uafhængigt af hinanden: • Cyklisk for procesdata og værdistatus – disse data udveksles cyklisk. • Acyklisk for parameterkonfiguration, identifikationsdata, diagnoseoplysninger og hændelser (f.eks. fejlmeddelelser eller advarsler) – disse data kan udveksles på anmodning. 2.3.3. Procesdata Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1) og koblingsudgang 2 (SO2). Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC. Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid. Procesdata kan konfigureres. Se 2.6.3. Procesdatakonfiguration. Byte 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 MSB Byte 1 23 LSB Byte 2 15 Byte 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 byte Analog værdi 16 … 31 (16 BIT) 2.4. Udgangsparametre Sensoren måler fem forskellige fysiske værdier. Disse værdier kan justeres uafhængigt og bruges som kilde for koblingsudgang 1 eller 2, og derudover kan der vælges en ekstern indgang for SO2. Når en af disse kilder er valgt, er det muligt at konfigurere sensorens udgang med en IO-Link-master ved at følge de seks trin, der er vist i opsætning af koblingsudgang nedenfor. Når sensoren er afbrudt fra masteren, skifter den til SIO-modus og beholder den seneste konfigurationsindstilling. 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B 164 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri SO2 EXTInput 2.4.1. Sensorfronten TOF-sensoren måler afstanden til en genstand ved at udsende små impulser med IR-laserlys og så måle den tid det tager lyset, reflekteret af en genstand, at returnere til sensoren. DA 1 2.4.1.1. SSC (koblingssignalkanal) Der er følgende indstillinger til rådighed til detektering af tilstedeværelse (eller fravær af tilstedeværelse) af en genstand foran sensorens overflade: SSC1 eller SSC2. Sætpunkterne kan fastlægges fra 10 ... 2000 [mm]*. * Det frarådes at anvende indstillinger, som er over de maksimale 1000 mm. Under optimale betingelser (genstandens overflade, omgivende lys og EMC-støj mv.) kan denne afstand imidlertid indstilles til en højere værdi. 2.4.1.2. Koblingspunktmodus: Hver SSC-kanal kan indstilles til at fungere i 3 modi eller deaktiveres. Indstillingen koblingspunktmodus kan bruges til at konfigurere mere avanceret opførsel for udgangene. Følgende koblingspunktmodi kan vælges for at ændre opførslen for SSC1 og SSC2 Deaktiveret SSC1 eller SSC2 kan deaktiveres individuelt. Enkeltpunktmodus Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer den tærskel, der er defineret i sætpunkt SP1, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen. Hysteresis Sensor ON OFF Sensing distance SP1 Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik Topunktmodus Koblingsoplysningerne ændrer sig, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP1. Denne ændring sker kun med stigende måleværdier. Koblingsoplysningerne ændrer sig også, når måleværdien passerer tærsklen, der er defineret i sætpunkt SP2. Denne ændring sker kun med faldende måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation. Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance SP1 Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik 165 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Vinduesmodus Koblingsoplysningerne ændres, når måleværdien passerer de tærskler, der er defineret i sætpunkt SP1 og sætpunkt SP2, med stigende eller faldende måleværdier under hensyntagen til hysteresen. Hyst DA Hyst Sensor OFF ON OFF Sensing distance window SP2 SP1 Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik 2.4.1.3. Hystereseindstillinger Rækkevidde 5 ... 2000. Måleenheden for hysterese er mm. Hysterese kan for både SSC1 og SSC2 – uafhængigt af hinanden – indstilles manuelt til enkeltpunktmodus eller vinduesmodus. SSC1 har imidlertid en ekstra funktion; automatisk hysterese. Automatisk hysterese understøtter enkeltpunktmodus og vinduesmodus. Anvend parameteren "SSC1 Hyst.modus" til at vælge mellem manuel/automatisk hysterese. Bemærk: Når trimmer er valgt, er hysterese altid automatisk. Automatisk hysterese: Automatisk hysterese giver stabil drift i de fleste anvendelsessituationer. Hysterese beregnes med reference til SP1/SP2. Faktiske værdier kan aflæses via parameteren "SSC1 Automatisk hystereseværdi". Manuel hysterese: Til anvendelsesformål, som fordrer en anden hysterese end den automatiske, kan hysteresen konfigureres manuelt. Denne funktion gør sensoren mere alsidig. Bemærk: Der bør tages højde for den specifikke anvendelse, hvis der vælges en hysterese, som er lavere end den automatiske hysterese. 2.4.1.4. Temperaturalarm (TA) Sensoren overvåger konstant den interne temperatur. Det er ved hjælp af temperaturalarmindstillingen muligt at få en alarm fra sensoren, hvis temperaturtærskler overskrides. Se §2.6.5. Temperaturalarmen har to separate værdier, én til indstilling af maks.-temperaturen og én til indstilling af min.-temperaturen. Det er muligt at læse sensorens temperatur via de acykliske IO-Link-parameterdata. BEMÆRK! Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern opvarmning. Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er monteret på i anvendelsen. 2.4.1.5. Ekstern indgang Udgang 2 (SO2) kan konfigureres som en ekstern indgang, hvorved eksterne signaler kan føres ind i sensoren. Dette kan ske fra en anden sensor eller fra en PLC eller direkte fra en maskinudgang. 166 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Kanal A Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 DA 2 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Kanal B A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 2.4.2. Indgangsvælger Denne funktionsblok giver brugeren mulighed for at vælge et af signalerne fra "sensorfronten" til kanal A eller B. Kanal A og B: Kan vælge imellem SSC1, SSC2, Temperaturalarm og ekstern indgang. 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Ud 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Ud 2 SO2 EXTInput 2.4.3. Logikfunktionsblok I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning. De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF. 167 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri AND-funktion DA Symbol AND-gate med 2 indgange Sandtabel A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Boolesk udtryk Q = A.B Læs A OG B giver Q OR-funktion Symbol OR-gate med 2 indgange Sandtabel A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Boolesk udtryk Q = A + B Læs som A ELLER B giver Q XOR-funktion Symbol XOR-gate med 2 indgange Boolesk udtryk Q = A + B + 168 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Sandtabel A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 A ELLER B, men IKKE BEGGE giver Q Symbol DA "SR-FF med gate"-funktion Funktionen er beregnet til: F.eks. at fungere som fylde- eller tømmefunktion ved hjælp af kun to indbyrdes forbundne sensorer Sandtabel A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X – ingen ændringer på udgangen. 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, Ud 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Ud 2 SO2 EXTInput 2.4.4. Timer (Kan indstilles individuelt for Ud1 og Ud2) Timeren giver brugeren mulighed for at arbejde med forskellige timerfunktioner ved at redigere de 3 timerparametre: • Timermodus • Timerskala • Timerværdi 2.4.4.1. Timermodus Vælger hvilken type timerfunktion der skal indføres på koblingsudgangen. Følgende er mulige: 2.4.4.1.1. Deaktiveret Denne valgmulighed deaktiverer timerfunktionen, uanset hvordan timerskalaen og timerforsinkelsen er konfigureret. 2.4.4.1.2. Tændeforsinkelse (T-on) Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående figur. 169 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA Presence of Tilstedeværelse af et mål target N.O. Ton Ton Ton Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.3. Slukkeforsinkelse (T-off) Deaktiveringen af koblingsudgangen forsinkes i forhold til tidspunktet for fjernelse af målet foran sensoren som vist i nedenstående figur. Presence of Tilstedeværelse af et mål target N.O. Toff Toff Toff Toff Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.4. Tænde- og slukkeforsinkelse (T-on og T-off) Hvis denne funktion vælges, anvendes både T-on- og T-off-forsinkelsen på genereringen af koblingsudgangen. Tilstedeværelse af et mål N.O. Ton Ton Toff Ton Toff Eksempel med sluttende udgang 170 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2.4.4.1.5. Monostabil forflanke Hver gang et mål detekteres foran sensoren, genererer koblingsudgangen en impuls af konstant længde på detekteringens forflanke. Denne funktion kan ikke udløses igen. Se nedenstående figur. Tilstedeværelse af et mål N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.1.6. Monostabil bagflanke Svarer i funktion til monostabil forflanke-modus, men i denne modus skiftes koblingsudgangen på aktiveringens bagflanke som vist i nedenstående figur. Denne funktion kan ikke udløses igen. Tilstedeværelse af et mål N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Eksempel med sluttende udgang 2.4.4.2. Timerskala Parameteren definerer, hvorvidt forsinkelsen, der er specificeret i Timerforsinkelse, skal være i millisekunder, sekunder eller minutter 2.4.4.3. Timerværdi Parameteren definerer forsinkelsens faktiske varighed. Forsinkelsen kan indstilles til en hvilken som helst heltalsværdi imellem 1 og 32 767. 171 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1. SSC1 Sensor front DA 5 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 Ud 1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 Ud 2 EXTInput 2.4.5. Udgangsinverter Denne funktion giver brugeren mulighed for at invertere funktionen på koblingsudgangen imellem Sluttende (NO) og Brydende (NC). ANBEFALET FUNKTION Den anbefalede funktion fremgår af parametrene under 64 (0x40) underindeks 8 (0x08) for SO1 og 65 (0x41) underindeks 8 (0x08) for SO2. Den har ikke nogen negativ indflydelse på logikfunktionerne eller timerfunktionerne, da den tilføjes efter disse funktioner. FORSIGTIG! Koblingslogikfunktionen, der fremgår under 61 (0x3D) underindeks 1 (0x01) for SSC1 og 63 (0x3F) underindeks 1 (0x01) for SSC2, anbefales ikke, da den vil have negativ indvirkning på logikken eller timerfunktionerne. Denne funktion vil eksempelvis gøre en TÆND-forsinkelse til en SLUK-forsinkelse, hvis den tilføjes for SSC1 og SSC2. Den er kun beregnet til SO1 og SO2. 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Ud 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B Ud 2 SO2 EXTInput 2.4.6. Udgangstrinmodus I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som: SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration. SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang (aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang. 172 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.5.1. Ekstern indlæring (Teach-by-wire) NB! Denne funktion fungerer i enkeltpunktmodus og kun for SP1 i SSC1. Teach-by-wire skal konfigureres først ved hjælp af en IO-Link-master: a) Vælg "Teach by wire" her: Sensorspecifik->Vælg lokal/fjernjustering. (Parameter 68 (0x44), underindeks 0 =2). b) Vælg "Enkeltpunktmodus" her: Koblingssignalkanal 1->SSC1 Konfiguration.Modus. (Parameter 61 (0x3D), underindeks 2=1). c) Vælg "Indlæring" her: Udgang->Kanal 2 opsætning.Trinmodus. (Parameter 65 (0x41), underindeks 1=6). Teach-by-wire-procedure 1) Anbring emnet foran sensoren. 2) Tilslut indgangen for ekstern indlæring (ben 2 hvid leding) til V+ (ben 1 brun ledning). Den gule LED begynder at blinke med angivelsen 1 Hz (10 % til) for at indikere, at indlæring er i gang. 3) Efter 3-6 sekunder åbnes indlæringsvinduet. Her skifter blinkemønstret til 90 % til. Frigør den hvide ledning. 4) Hvis indlæringen er udført korrekt, vil den gule LED blinke fire gange (2 Hz, 50 %). Hvis indlæringen mislykkes eller afbrydes, vil sensoren afslutte indlæringsmodus. NB: Hvis den hvide ledning frigøres uden for indlæringsvinduet, afbrydes indlæringen. Hvis den hvide ledning ikke frigøres indenfor 12 sekunder, afbrydes indlæringen (timeout angives af et hurtigt blinkende tal (5 Hz, 50 %). DA 2.5. Indlæringsprocedure 2.5.2. Indlæring fra IO-Link-masteren 1. Vælg IO-Link-indlæring, fra IO-Link-master: Sensorspecifik -> Valg af lokal justering/fjernjustering = Deaktiver. (Parameter 68 (0x44), underindeks 0 =0). 2. Vælg SSC1 eller SSC2 konfigurationsmodus: SSC1: I menuen: Koblingssignalkanal 1->SSC1 Konfiguration.Modus->[Enkeltpunkt / Vinduesmodus / Topunkt]. (Parameter 61 (0x3D), underindeks 2= [Enkeltpunkt=1 / Vinduesmodus=2 / Topunkt=3]) SSC2: I menuen: Koblingssignalkanal 2->SSC2 Konfiguration.Modus->[Enkeltpunkt / Vinduesmodus / Topunkt]. (Parameter 63 (0x3F), underindeks 2= [Enkeltpunkt=1 / Vinduesmodus=2 / Topunkt=3]) 3. Vælg den koblingskanal, der skal indlæres: I menuen Valg af indlæring-> [faktisk indlæringstype], Indlæring: Vælg -> [Koblingssignalkanal 1 / Koblings- signalkanal 2 / Alle SCC]. (Parameter 58 (0x3A), underindeks 0 =[SSC1, SSC2, ALLE SCC=2]) 2.5.2.1. Enkeltpunktmodus-procedure 1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens: Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens (Knapperne findes i menuen: Indlæring->Indlæring af enkelt værdi) 1.Tryk på Indlæring SP1. (Parameter 2, underindeks 0 = 65 (0x41)). 2. Valgfrit, Anvend indlæring (parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance SP1 TP1 ON OFF 173 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2) Dynamisk indlæringskommandosekvens (Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Dynamisk indlæring) 1. Tryk på Indlæring SP1 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 71 (0x47)). 2. Tryk på Indlæring SP1 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 72 (0x48)). 3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). 3) Toværdi-indlæringskommandosekvens (Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Indlæring af to værdier) 1. Tryk på Indlæring SP1 TP1 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 67 (0x43)). 2. Tryk på Indlæring SP1 TP2 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 68 (0x44)). 3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). Hysteresis Sensor SSC Sensing distance TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. Topunktmodus-procedure 1) Toværdi-indlæringskommandosekvens: (Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Indlæring af to værdier) 1.Tryk på Indlæring SP1 TP1 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 67 (0x43)). 2. Tryk på Indlæring SP1 TP2 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 68 (0x44)). 3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). 4.Tryk på Indlæring SP2 TP1 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 69 (0x45)). 5.Tryk på Indlæring SP2 TP2 her. (Parameter 2, underindeks 0 = 70 (0x46)). 6. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring (parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). Sensor SSC Sensing distance SP1 SP2 TP2 ON 174 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri TP1 TP2 TP1 OFF Dynamisk indlæringskommandosekvens: 1. Tryk på Indlæring SP1 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 71 (0x47)). 2. Tryk på Indlæring SP1 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 72 (0x48)). 3. Tryk på Indlæring SP2 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 73 (0x49)). 4. Tryk på Indlæring SP2 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 74 (0x4A)). 5. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). Sensor DA 2) SSC Sensing distance SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. Vinduesmodusprocedure 1) Enkeltværdi-indlæringskommandosekvens: (Knapperne findes i menuen: Indlæring->Indlæring af enkelt værdi) 1.Tryk på Indlæring SP1. (Parameter 2, underindeks 0 = 65 (0x41)). 2. Tryk på Indlæring SP2. (Parameter 2, underindeks 0 = 66 (0x42)). 3. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring (parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) Dynamisk indlæringskommandosekvens: (Knapperne findes i menuen: Indlæring-> Dynamisk indlæring) 1. Tryk på Indlæring SP1 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 71 (0x47)). 2. Tryk på Indlæring SP1 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 72 (0x48)). 3. Tryk på Indlæring SP2 Start her. (Parameter 2, underindeks 0 = 73 (0x49)). 4. Tryk på Indlæring SP2 Stop her. (Parameter 2, underindeks 0 = 74 (0x4A)). 5. Valgfrit: Tryk på Anvend indlæring. (Parameter 2, underindeks 0 = 64 (0x40)). Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF Sensing distance SP1 TP1 ON OFF window 175 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.6. Sensorspecifikke justerbare parametre DA Ud over parametrene, der er direkte relateret til udgangskonfigurationen, har sensoren også en række interne parametre, som er nyttige til opsætning og diagnose. 2.6.1. Valg af lokal justering eller fjernjustering Der er mulighed for at vælge, hvordan registreringsafstanden skal defineres, ved enten at vælge trimmeren, Teachby-wire via sensorens eksterne indgang eller deaktivere potentiometeret for at gøre sensoren manipulationssikker. 2.6.2. Trimmerdata Værdi mellem 30...1100 mm. 2.6.3. Procesdatakonfiguration Når sensoren betjenes i IO-Link-modus, har brugeren adgang til den cykliske procesdatavariabel. Procesdata viser som standard følgende parametre som aktive: 16-bit analog værdi, koblingsudgang 1 (SO1) og koblingsudgang 2 (SO2). Følgende parametre kan indstilles som inaktive: SSC1, SSC2, TA, SC. Ved ændring af procesdatakonfigurationsparameteren kan brugeren imidlertid vælge også at aktivere statussen for de inaktive parametre. På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid. 2.6.4. Indstilling af sensoranvendelse Sensoren har 3 faste sensorindstillinger, som der kan vælges imellem afhængig af anvendelsessituationen: • Hurtig konfiguration (Filterskalering til 1) • Præcis konfiguration (Filterskalering til 10 - langsom) • Tilpasset konfiguration (Filterskalering indstillet fra 1-255) Præcisionen kan justeres via parameteren "Filterskalering". Se 2.6.9. 2.6.5. Temperaturalarm-tærskel Temperaturen, hvorved temperaturalarmen udløses, kan ændres for maks.- og min.-temperaturen. Dette betyder, at sensoren udløser en alarm, hvis maks.- eller min.-temperaturen overskrides. Temperaturerne kan indstilles imellem -50 °C og +150 °C. Standardindstillingerne fra fabrikken er, Lav tærskel -30 °C og høj tærskel +120 °C. 176 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2.6.6. Hændelseskonfiguration Temperaturhændelser transmitteret via IO-Link-grænsefladen er som standard slået fra i sensoren. Hvis brugeren ønsker at få oplysninger om kritiske temperaturer, der måtte blive detekteret i sensoranvendelsen, giver denne parameter mulighed for at aktivere og deaktivere følgende 4 hændelser: • Temperaturfejlhændelse: Sensoren detekterer en temperatur uden for det specificerede driftsinterval. • Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for temperaturalarmtærskel. • Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for temperaturalarmtærskel. • Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes. 2.6.7. Kvalitet af kørsel QoR Kvalitet af kørsel informerer brugeren om sensorens faktiske ydeevne. "Vurdering" er en opsummering af alle QoR-parametrene. Hvis betingelserne er gode, genstanden detekteres med et godt signal, og det omgivende lys og sensortemperaturen er indenfor grænseværdierne, vil vurderingen være 100 (bedste score). Hvis vurderingen er < 100, kan årsagen hertil ses i de andre QoR-parametre. QoR-parametrene kan ses i tabellen nedenfor. Parameter Beskrivelse Vurdering Samlet funktionalitetskontrol for sensor [0-100] 100=bedst SignalLavt 0 = Signal OK 1 = Signal lavt OmgivelseHøj 0 = omgivelsestemperatur OK 1 = omgivelsestemperatur høj IntetObjektDetekteret 0 = Objekt detekteret 1 = Objekt ikke detekteret TemperaturFejl 0 = Temperatur OK 1 = Temperatur uden for min./maks.-grænser 2.6.8. Kvalitet af indlæring Værdien for kvalitet af indlæring gør brugeren opmærksom på, hvor gode registreringsbetingelserne var under indlæringsproceduren. Kvalitet af indlæring giver et øjebliksbillede af kvalitet af kørsel-værdien "Vurdering" 177 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri DA 2.6.9. Filterskalering Denne funktion kan øge immuniteten overfor ustabile emner og elektromagnetiske forstyrrelser: Værdien kan indstilles fra 1 til 255, og standardindstillingen fra fabrikken er 1. Filteret fungerer som et varierende gennemsnit. Det betyder, at en filterindstilling på 1 giver den højeste registreringsfrekvens, mens en indstilling på 255 giver den laveste registreringsfrekvens. 2.6.10. LED-indikering LED-indikeringen kan konfigureres i 3 forskellige modi: Inaktiv, Aktiv eller Find min sensor. Inaktiv: LED'erne er altid slukket Aktiv: LED'erne følger indikeringssystemet beskrevet i 5.1. Find min sensor: LED'erne blinker vekslende med 2 Hz med 50 % driftscyklus, så det er nemt at finde sensoren. 2.6.11. Afskæringsafstand Rækkevidde 0...2000 (mm) Målt afstand, der er længere end afskæringsafstand, bliver afkortet til afskæringsafstanden. Afskæringsafstanden anvendes ligeledes, når et emne ikke kan registreres. 2.6.12. Hysteresemodus Se 2.4.1.3.Hystereseindstillinger 2.6.13. Automatisk hystereseværdi Se 2.4.1.3.Hystereseindstillinger 178 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7.1. Driftstimer Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver hele time, hvor sensoren har været i drift. Det maksimale antal timer, der kan registreres, er 2 147 483 647 timer, og denne værdi kan læses fra en IO-Link-master. DA 2.7. Diagnoseparametre 2.7.2. Antal tænd/sluk-cyklusser [cyklusser] Sensoren har en indbygget tæller, der logger hver gang sensoren tændes. Værdien gemmes hver time, og det maksimale antal tænd/sluk-cyklusser der kan registreres, er 2 147 483 647 cyklusser. Denne værdi kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.3. Maks. temperatur – absolut højeste [°C] Sensoren har en indbygget funktion, der logger den højeste temperatur, som sensoren har været udsat for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.4. Min. temperatur – absolut laveste [°C] Sensoren har en indbygget funktion, der logger den laveste temperatur, som sensoren har været udsat for i løbet af hele dens driftslevetid. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.5. Maks. temperatur siden sidste opstart [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den højeste temperatur har været siden opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren. 2.7.6. Min. temperatur siden sidste opstart [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om, hvad den laveste temperatur har været siden opstarten. Denne værdi gemmes ikke i sensoren. 2.7.7. Aktuelle temperatur [°C] Fra denne parameter kan brugeren få oplysninger om den aktuelle temperatur i sensoren. 2.7.8. Detekteringstæller [cyklusser] Sensoren logger, hver gang SSC1 skifter tilstand. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.9. Minutter over maks. temperatur [min] Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift over maks.-temperaturen for sensoren, og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.10. Minutter under min. temperatur [min] Sensoren logger, hvor mange minutter sensoren har været i drift under min.-temperaturen for sensoren, og det maksimale antal minutter, der kan registreres, er 2 147 483 647. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IO-Link-master. 2.7.11. Downloadtæller Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren. Det maksimale antal ændringer, der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses fra en IOLink-master. BEMÆRK! Temperaturen, der måles af sensoren, vil altid være højere end omgivelsestemperaturen, hvilket skyldes intern opvarmning. Forskellen imellem omgivelsestemperaturen og den interne temperatur påvirkes af måden, som sensoren er monteret på i anvendelsen. Hvis sensoren er monteret i et metalbeslag, vil forskellen være mindre, end hvis den er monteret i et plasticbeslag. Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 179 3. Ledningsdiagrammer 1 BN V 2 4 DA 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V BEN Farve Signal Beskrivelse 1 Brun 10 ... 30 VDC Sensorforsyning 2 Hvid Belastning Udgang 2 / SIO-modul / Ekstern indgang / Ekstern læring 3 Blå GND Jord 4 Sort Belastning IO-Link / Udgang 1 / SIO-modus 4. Idriftsættelse 300 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar. Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-kommunikationen starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren. 180 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 5. Drift 5.1. Brugergrænseflade på LD30xxBI10 SIO og IO-Link-modus Grøn LED Gul LED Tændt/ slukket TIL TIL TIL TÆNDT* TIL SLUKKET TIL SLUKKET* TIL Blinkende 10 Hz 50 % arbejdscyklus TIL Udgang kortslutning TIL Blinkende (0,5 … 20 Hz) TIL Timerindikering DA LD30xxBI10-sensorerne er udstyret med en gul og en grøn LED. Detektering Kun SIO-modus TIL Blinkende 1 Hz TÆNDT 10 % arbejdscyklus SLUKKET 90 % arbejdscyklus TIL Indlæring aktiveret (kun enkeltpunkt) TIL Blinkende 1 Hz TÆNDT 90 % arbejdscyklus SLUKKET 10 % arbejdscyklus TIL Indlæsningsvindue (3-6 sek.) TIL Blinkende 10 Hz TÆNDT 50 % arbejdscyklus SLUKKET 50 % arbejdscyklus TIL Indlærings-timeout (12 sek.) TIL Blinkende 2 Hz TÆNDT 50 % arbejdscyklus SLUKKET 50 % arbejdscyklus TIL Indlæring vellykket Kun IO-Link-modus Blinkende 1 Hz TÆNDT 90 % arbejdscyklus SLUKKET 10 % arbejdscyklus - Blinkende 2 Hz 50 % arbejdscyklus TIL Sensoren er i IO_Link-modus TIL Find min sensor * Mulighed for at deaktivere begge LED'er 181 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 6. IODD-fil og fabriksindstilling DA 6.1. IODD-fil til en IO-Link-enhed Alle sensorens funktioner, enhedsparametre og indstillingsværdier samles i en fil, der kaldes en I/Oenhedsbeskrivelse (IODD-fil). IODD-filen er nødvendig for at etablere kommunikation imellem IO-Link-masteren og sensoren. Enhver leverandør af en IO-Link-enhed skal levere denne fil og gøre den tilgængelig til download på webstedet. IODD-filen indeholder: • proces- og diagnosedata • parameterbeskrivelse med navnet, det tilladte interval, datatypen og adressen (indeks og underindeks) • kommunikationsegenskaber, inkl. enhedens mindste cyklustid • enhedsidentitet, artikelnummer, billede af enheden og producentens logo IODD-filen er tilgængelig på Carlo Gavazzis websted: tbd 6.2. Fabriksindstillinger Standardværdierne fra fabrikken fremgår af bilag 7 under standardværdier. 7. Bilag 7.1. Akronymer HeltalT Heltal med fortegn OktetStrengT Række af oktetter PDV Procesdatavariabel R/W Læse og skrive RO Kun læse SO Koblingsudgang SP Sætpunkt SSC Koblingssignalkanal StrengT Streng af ASCII-tegn TA Temperaturalarm UIntegerT Heltal uden fortegn WO Kun skrive 182 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. IO-Link-enhedsparametre til LD30 IO-Link Enhedsparametre Parameternavn Indeks Dec (Hex) Leverandørnavn Leverandørtekst Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StrengT 20 Byte 17 (0x11) RO www.gavazziautomation.com - StrengT 26 Byte - StrengT 20 Byte Produktnavn 18 (0x12) RO (Sensornavn) f.eks. CA30CAN25BPA2IO Produkt-ID 19 (0x13) RO (produktets EAN-kode) f.eks. 5709870394046 - StrengT 13 Byte Produkttekst 20 (0x14) RO Fotocelle - StrengT 30 Byte Serienummer 21 (0x15) RO (Unikt serienummer) f.eks. LR24101830834 - StrengT 13 Byte Hardware-revision 22 (0x16) RO (Hardware-revision) f.eks. v01.00 - StrengT 6 Byte Firmware-revision 23 (0x17) RO (Software-revision) f.eks. v01.00 - StrengT 6 Byte Anvendelsesspecifikt mærke 24 (0x18) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte Funktionstag 25 (0x19) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte Lokaliseringstag 26 (0x1A) R/W *** Vilkårlig streng på op til 32 tegn StrengT maks. 32 Byte Fejlantal 32 (0x20) RO 0 0 ... 65535 HeltalT 16 bit 0 = Enheden fungerer korrekt 0 = Enheden fungerer korrekt 1 = Vedligeholdelse påkrævet 2 = Uden for specifikation 3 = Funktionskontrol 4 = Fejl UIntegerT 8 bit - - Enhedsstatus 36 (0x24) Detaljeret enhedsstatus 37 (0x25) RO 3 Byte Temperaturfejl - RO - - OktetStrengT 3 Byte Temperaturoverskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte Temperaturunderskridelse - RO - - OktetStrengT 3 Byte Kortslutning - RO - - OktetStrengT 3 Byte Vedligeholdelse påkrævet - RO - - OktetStrengT 3 Byte 40 (0x28) RO - - HeltalT 32 bit Procesdataindgang DA 7.2.1. 183 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.2. SSC-parametre DA Parameternavn Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde Indlæring vælg 58 (0x3A) RW 1 = Koblingssignalkanal 1 0 = Standardkanal 1 = Koblingssignalkanal 1 2 = Koblingssignalkanal 2 255 = Alle SSC UIntegerT 8 bit Indlæring resultat 59 (0x3B) - - - RecordT 8 bit - - Indlæring tilstand 1 (0x01) RO 0 = Klar 0 = Klar 1 = Succes 4 = Afvent kommando 5 = Optaget 7 = Fejl Flag SP1 TP1 Indlæringspunkt 1 til setpunkt 1 2 (0x02) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - Flag SP1 TP2 Indlæringspunkt 2 til setpunkt 1 3 (0x03) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - Flag SP2 TP1 Indlæringspunkt 1 til setpunkt 2 4 (0x04) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - Flag SP2 TP2 Indlæringspunkt 2 til setpunkt 2 5 (0x05) RO 0 = Ikke OK 0 = Ikke OK 1 = OK - - - - - - SSC1-parameter (koblingssignalkanal) 60 (0x3C) Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 HeltalT 16 bit Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 HeltalT 16 bit SSC1-konfiguration (koblingssignalkanal) 61 (0x3D) - - - - - Koblingslogik 1 1 (0x01) R/W 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv 1 = Lav aktiv UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Modus 1 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus 0 = Deaktiveret 1 = Enkeltpunktmodus 2 = Vinduesmodus 3 = Topunktmodus Hysterese 1 3 (0x03) R/W Leverandørdefineret 50 mm 5 ... 2000 UIntegerT 16 bit - - - - SSC2-parameter 62 (0x3E) Setpunkt 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1000 10 ... 2000 HeltalT 16 bit Setpunkt 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2000 HeltalT 16 bit UIntegerT 8 bit 0 = Høj aktiv 0 = Høj aktiv 1 = Lav aktiv UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 16 bit SSC2-konfiguration Koblingslogik 2 63 (0x3F) 1 (0x01) R/W Modus 2 2 (0x02) R/W 1 = Enkeltpunktmodus 0 = Deaktiveret 1 = Enkeltpunktmodus 2 = Vinduesmodus 3 = Topunktmodus Hysterese 2 3 (0x03) R/W Leverandørdefineret 50 mm 5 ... 2000 184 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.3. Udgangsparametre Kanal 1 (SO1) Udgangstrin - tilstand 1 Indgangsvælger 1 Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde R/W 1 = PNP-udgang 0 = Deaktiveret udgang 1 = PNP-udgang 2 = NPN-udgang 3 = Push-pull-udgang UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiveret 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Kvalitet af kørsel-alarm (TA) 4 = Ekstern logikindgang UIntegerT 8 bit 0 = Deaktiveret timer 1 = T-on-forsinkelse 2 = T-off-forsinkelse 3 = T-on/T-off-forsinkelse 4 = Monostabil forflanke 5 = Monostabil bagflanke UIntegerT 8 bit 64 (0x40) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W Timer 1 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer Timer 1 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder 1 = Sekunder 2 = Minutter UIntegerT 8 bit Timer 1 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32'767 HeltalT 16 bit UIntegerT 8 bit Logikfunktion 1 7 (0x07) R/W 0 = Direkte 0 = Direkte 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Udgangs-inverter 1 8 (0x08) R/W 0 = Ikke inverteret (N.O.) 0 = Ikke inverteret (sluttende) 1 = Inverteret (brydende) UIntegerT 8 bit - - - - - 1 = PNP-udgang 0 = Deaktiveret udgang 1 = PNP-udgang 2 = NPN-udgang 3 = Push-Pull-udgang 4 = Digital logik-indgang (Aktiv høj/ pull-down) 5 = Digital logik-indgang (Aktiv lav/ pull-up) 6 = Indlæring (aktiv høj) UIntegerT 8 bit 1 = SSC 1 0 = Deaktiveret 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = Kvalitet af kørsel-alarm (TA) 4 = Ekstern logikindgang UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Kanal 2 (SO2) Udgangstrin - tilstand 2 Indgangsvælger 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W Timer 2 – Modus 3 (0x03) R/W 0 = Deaktiveret timer 0 = Deaktiveret timer 1 = T-on-forsinkelse 2 = T-off-forsinkelse 3 = T-on/T-off-forsinkelse 4 = Monostabil forflanke 5 = Monostabil bagflanke Timer 2 – Skala 4 (0x04) R/W 0 = Millisekunder 0 = Millisekunder 1 = Sekunder 2 = Minutter UIntegerT 8 bit Timer 2 – Værdi 5 (0x05) R/W 0 0 ... 32'767 HeltalT 16 bit UIntegerT 8 bit UIntegerT 8 bit Logikfunktion 2 7 (0x07) R/W 0 = Direkte 0 = Direkte 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = Gated SR-FF Udgangsinverter 2 8 (0x08) R/W 1 = Inverteret (brydende) 0 = Ikke inverteret (sluttende) 1 = Inverteret (brydende) DA Parameternavn 185 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.4. Sensorspecifikke justerbare parametre DA Parameternavn Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde Valg af lokal justering/fjernjustering 68 (0x44) R/W 1 = Trimmerindgang 0 = Deaktiveret 1 = Trimmerindgang 2 = Teach-by-wire UintegerT 8 bit Trimmerværdi 69 (0x45) RO - 30 ... 1100 - - Procesdatakonfiguration 70 (0x46) R/W - - RecordT 16 bit Analog værdi 1 (0x01) R/W 1 = Analog værdi aktiv 0 = Analog værdi inaktiv 1 = Analog værdi aktiv - - Koblingsudgang 1 2(0x02) R/W 1 = Koblingsudgang 1 aktiv 0 = Koblingsudgang 1 inaktiv 1 = Koblingsudgang 1 aktiv - - Koblingsudgang 2 3 (0x03) R/W 1 = Koblingsudgang 2 aktiv 0 = Koblingsudgang 2 inaktiv 1 = Koblingsudgang 2 aktiv - - Koblingssignalkanal 1 4 (0x04) R/W 0 = SSC1 inaktiv 0 = SSC1 inaktiv 1 = SSC1 aktiv - - Koblingssignalkanal 2 5 (0x05) R/W 0 = SSC2 inaktiv 0 = SSC2 inaktiv 1 = SSC2 aktiv - - Temperaturalarm 6 (0x06) R/W 0 = TA inaktiv 0 = TA inaktiv 1 = TA aktiv - - Kortslutning 7 (0x07) R/W 0 = SC inaktiv 0 = SC inaktiv 1 = SC aktiv - - Forudindstilling af sensoranvendelse 71 (0x47) R/W 0 = Normal 0 = Normal/tilsidesæt præcision (hurtig) 1 = Høj præcision (langsom) 2 = Tilpasset (filterskalering) UintegerT 8 bit Temperaturalarm-tærskel 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 bit Høj tærskel 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C HeltalT 16 bit Lav tærskel 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C HeltalT 16 bit R/W - - RecordT 16 bit Hændelseskonfiguration 74 (0x4A) Temperaturfejlhændelse (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = Temperaturfejl Fejlhændelse – inaktiv 0 = Fejlhændelse inaktiv 1 = Fejlhændelse aktiv - - Temperaturoverskridelse (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = Temperaturoverskridelse Advarselshændelse – inaktiv 0 = Advarselshændelse inaktiv 1 = Advarselshændelse aktiv - - Temperaturunderskridelse (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = Temperaturunderskridelse Advarselshændelse – inaktiv 0 = Advarselshændelse inaktiv 1 = Advarselshændelse aktiv - - Kortslutning (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = Kortslutning Fejlhændelse – inaktiv 0 = Fejlhændelse inaktiv 1 = Fejlhændelse aktiv - - Kvalitet af indlæring 75 (0x4B) RO - 0…100 UintegerT 8 bit Kvalitet af kørsel 76 (0x4C) RO - 0…100 UintegerT 16 bit Vurdering 1 (0x01) RO - Samlet funktionalitetskontrol for sensor [0-100] 100=bedst - - SignalLavt 2 (0x02) RO - 0 = Signal OK 1 = Signal lavt - - OmgivelseHøj 3 (0x03) RO - 0 = omgivelsestemperatur OK 1 = omgivelsestemperatur høj - - IntetObjektDetekteret 4 (0x04) RO - 0 = Objekt detekteret 1 = Objekt ikke detekteret - - TemperaturFejl 5 (0x05) RO - 0 = Temperatur OK 1 = Temperatur uden for min./ maks.-grænser - - Filterskalering 77 (0x4D) R/W 1 1…255 UintegerT 8 bit LED-indikering 78 (0x4E) R/W 1 = LED-indikering aktiv 0 = LED-indikering inaktiv 1 = LED-indikering aktiv 2 = Find min sensor UintegerT 8 bit Afskæringsafstand 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit 186 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Parameternavn Indeks Dec (Hex) Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde SSC1 Hyst.modus 80 (0x50) R/W 1=Auto 0=Manuel 1=Auto Uinteger 8 bit SSC1 Automatisk hystereseværdi 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit Automatisk hystereseværdi SP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit Automatisk hystereseværdi SP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit Adgang Standardværdi Datainterval Datatype Længde DA 7.2.4. Sensorspecifikke justerbare parametre (fortsat) 7.2.5. Diagnoseparametre Parameternavn Indeks Dec (Hex) Driftstimer 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] HeltalT 32 bit Antal effektcyklusser 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2147483647 HeltalT 32 bit Maksimumtemperatur – siden idriftsættelse 203 (0xCB) RO 0 -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit Minimumtemperatur – siden idriftsættelse 204 (0xCC) RO 0 -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit Maksimumtemperatur siden opstart 205 (0xCD) RO - -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit Minimumtemperatur siden opstart 206 (0xCE) RO - -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit Aktuel temperatur 207 (0xCF) RO - -50 ... 150 [°C] HeltalT 16 bit Detektionstæller SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2147483647 HeltalT 32 bit Minutter over maksimumtemperatur 211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit Minutter under minimumtemperatur 212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] HeltalT 32 bit Downloadtæller 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65536 UIntegerT 16 bit 187 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual DAN | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 中文第页 IO-Link 光电传感器 LD30xxBI10BPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8340 Hadsten, Denmark 1. 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.1. 说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.2 .文档有效性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.3. 本文档使用者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.4. 使用产品. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.5. 安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.6. 其他文档. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 1.7. 首字母缩略词. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 ZH 目录 2. 产品. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 2.1. 主要功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 2.2. 识别号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 2.3 工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.3.1 SIO 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.3.2 IO-Link 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 2.3.3. 过程数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 2.4 输出参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 2.4.1. 传感器正面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 2.4.1.1. SSC（开关信号通道）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 2.4.1.2. 开关点模式：. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 2.4.1.3. 磁滞设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 2.4.1.4. 温度警报 (TA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 2.4.1.5. 外部输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 2.4.2. 输入选择器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 2.4.3. 逻辑功能块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 2.4.4. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.4.4.1. 定时器模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.4.4.1.1. 禁用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 2.4.4.1.5. 单次上升沿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 2.4.4.1.6. 单次下降沿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 2.4.4.2. 定时器标度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 2.4.4.3. 定时器值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 2.4.5. 输出逆变器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 2.4.6. 输出阶段模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 2.5. 教导程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 2.5.1. 外部教导（通过导线教导）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 2.5.2. 从 IO-Link 主系统教导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 2.5.2.1. 单点模式程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 2.5.2.2. 双点模式程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 2.5.2.3. 窗口模式程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 2.6. 传感器特定可调参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.6.1. 本地或远程调整的选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.6.2. 微调电容器数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.6.3. 过程数据配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.6.5. 温度警报阈值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 2.6.6. 事件配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 2.6.7. 运行质量 QoR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 2.6.8. 教导质量 QoT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 189 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 2.6.9. 过滤器定标器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.10. LED 指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.11. 截止距离. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.12. 磁滞模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.13. 自动磁滞值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. 诊断参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. 运行小时数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. 启次数 [cycles]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7. 当前温度 [°C]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8. 检测计数器 [周期]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [min]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [min] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.11. 下载计数器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 209 209 209 209 210 210 210 210 210 210 210 210 210 210 210 210 3. 接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 4. 调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 5. 工作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 5.1. LD30xxBI10...IO 的用户界面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 6. IODD 文件和出厂设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 6.2. 出厂设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 7. 附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 7.1. 首字母缩略词. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 7.2. LD30.. 的 IO-Link 设备参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 7.2.1. 设备参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 7.2.2. SSC 参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 7.2.3. 输出参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 7.2.4. 传感器特定可调参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 7.2.5. 诊断参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 尺寸图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 检测条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 检测图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 安装提示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 190 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1. 简介本手册为 Carlo Gavazzi IO-Link 光电传感器 LD30... 的参考指南IO. 本手册介绍如何为预期用途而安装、设置和使用产品。 Carlo Gavazzi 光电传感器是按照 IEC 国际标准设计和制造的设备，遵从低电压 (2014/35/EU) 指令和电磁兼容性 (2014/30/EU) EC 指令。 Carlo Gavazzi Industri 保留本文档的所有权利，副本仅供内部使用。欢迎提出任何改进本文档的建议。 ZH 1.1. 说明 1.2 .文档有效性本手册仅适用于配备 IO-Link 的 LD30CNBI.. 光电传感器，在新文档之发布前一直有效。本说明手册介绍产品用于预期用途的功能、操作和安装。 1.3. 本文档使用者本手册包含与安装有关的重要信息，处理这些光电传感器的专业人员必须阅读并完全理解本手册。我们强烈建议您在安装传感器之前认真阅读本手册。请妥善保管本手册以便今后使用。本安装手册仅供具备资质的技术人员使用。 1.4. 使用产品这些光电飞行时间“TOF”传感器按照远程背景传感器设计而成，但也可以在 IO-Link 模式下通过过程数据指示实际距离。传感器会发出光束，然后测量光束返回到传感器所需的时间。 LD30xxBI10...IO 传感器配备了 IO-Link 通信功能。通过使用 IO-Link 主系统，用户可以操作和配置这些设备。 1.5. 安全预防措施此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合（该传感器并非按照欧盟机械指令设计而成）。必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。安装人员有责任根据当地安全法规正确安装，确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器出现缺陷，则必须更换传感器，并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。 1 类激光，符合 IEC 60825-1:2014 符合 IEC/EN 60825-1:2014 和 21 CFR 1040.10 1040.11，符合 Laser Notice No. 56（日期 2018 年 1 月 19 日）的偏差除外 1.6. 其他文档您可以在互联网上找到数据表、IODD 文件和 IO-Link 参数手册：http://gavazziautomation.com 191 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 1.7. 首字母缩略词 I/O PD PLC SIO SP IODD IEC NO NC NPN PNP Push-Pull QoR QoT UART SO SSC 输入/输出过程数据 TOF 飞行时间可编程逻辑控制器标准输入输出设定值 I/O 设备描述国际电工委员会常开触点常闭触点将负载拉至接地将负载拉至 V+ 将负载拉至接地或 V+ 运行质量教导质量通用异步收发传输器开关输出开关信号通道 192 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2. 产品全新 IO-Link Carlo Gavazzi 4 线 DC 光电飞行时间“TOF”传感器按照最高质量标准制造而成，有两种不同的外壳材料可供选择。 • ABS 塑料。IP67 认证 • AISI316L 不锈钢，适用于恶劣环境。 IP69K 和 ECOLAB 认证。它们可以在标准 I/O 模式 (SIO) 下工作，该模式是默认工作模式。连接到 IO-Link 主系统时，它们会自动切换为 IO-Link 模式，用户可以远程操作和轻松配置。有了 IO-Link 接口，这些设备变得更加智能，具备更多配置选项，例如可设置的感应距离和磁滞以及输出的定时器功能。逻辑功能块等高级功能以及将输出转换为外部输入的可能性使传感器能够非常灵活地解决分散的感应任务。 ZH 2.1. 主要功能 2.2. 识别号代码选项 L D 30 B I 10 C E N T - 1000 mm 感应距离 B - 可选择的功能：NPN、PNP、推挽、外部输入（仅限针脚 2）、外部教导输入（仅限针脚 2） P A2 M5 - IO 说明光电传感器矩形外壳外壳尺寸塑料外壳 - PBT 不锈钢外壳 - AISI316L 背部微调电容器顶部微调电容器背景抑制红外光可选择：NO 或 NC 2 米 PVC 电缆 M8，4 极连接器 IO-Link 版本定制版本可使用更多字符。 193 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.3 工作模式 ZH IO-Link 光电传感器随附两个开关输出 (SO)，可在两种不同模式下工作：SIO 模式（标准 I/O 模式）或 IOLink 模式。 2.3.1 SIO 模式传感器在 SIO 模式（默认）下工作时，不需要 IO-Link 主系统。设备作为标准光电传感器使用，当连接到 PNP、NPN 或推挽数字输入（标准 I/O 端口）时，可通过现场总线设备或控制器（例如 PLC）进行操作。这些光电传感器的最大优点之一是可以通过 IO-Link 主系统进行配置，然后一旦断开连接，它们将保持最后的参数和配置设置。例如，这样一来，用户可以将传感器的输出单独配置为 PNP、NPN 或推挽，或者添加 T-on 和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能，从而用同一个传感器满足多种应用需求。 2.3.2 IO-Link 模式 IO-Link 是一种标准化 IO 技术，被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9)。该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的“USB 接口”。当传感器连接到一个 IO-Link 端口时，IO-Link 主系统会向传感器发送唤醒请求（唤醒脉冲），传感器则自动切换为 IO-Link 模式：然后，主系统与传感器之间的点对点双向通信自动开始。 IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。 IO-Link C/Q 2 4 1 SIO 3 LL+ IO-Link 通信通过开关和通信电缆（开关状态和数据通道 C/Q 相组合）针脚 4 或黑色线的 24 V 脉冲调制标准 UART 协议进行。例如，一个 M12 4 针脚公头具有： • 正电源：针脚 1，棕色 • 负电源：针脚 3，蓝色 • 数字输出 1：针脚 4，黑色 • 数字输出 2：针脚 2，白色 LD30xxBI10...IO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。一旦连接到 IO-Link 端口，主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能，从而能够在工作期间更改设置和配置，并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。有了 IO-Link，用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号（服务数据），从 V1.1 开始。有了数据存储功能，用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况，例如通过读取内部温度。事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型： • 周期性，适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。 • 非周期性，适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件（例如错误消息或警告）- 可以根据要求交换这些数据。 194 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。以下参数设置为非活动：SSC1、SSC2、TA、SC。然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在传感器中观察到多个状态。可以配置过程数据。参见2.6.3。过程数据配置。字节 0 31 30 29 28 27 26 25 24 22 21 20 19 18 17 16 ZH 2.3.3. 过程数据 MSB 字节 1 23 LSB 字节 2 15 字节 3 7 14 13 6 12 5 4 11 10 9 8 SC TA SSC2 SSC1 3 2 1 0 SO2 SO1 4 字节模拟值 16 ... 31（16 位） 2.4 输出参数传感器测量五种不同的物理值。用户可以单独调节这些值并用作开关输出 1 或 2 的源，除此之外可以为 SO2 选择外部输入。选择这些源之一后，用户可以按照下方开关输出设置中所示的六个步骤，通过 IO-Link 主系统来配置传感器的输出。一旦传感器与主系统断开连接，它将切换为 SIO 模式并保持最后的配置设置。 1 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. 2 Selector A One of 1 to 4 3 A Logic A-B 4 5 6 Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B SO2 EXTInput 195 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 1 ZH 2.4.1. 传感器正面 TOF 传感器会发射小型红外激光脉冲，然后测量物体反射光线返回到传感器的时间。 2.4.1.1. SSC（开关信号通道）对于传感器表面前的物体的有无检测，可以使用以下设置：SSC1 或 SSC2。设定值可设置为 10-2000 mm。 2.4.1.2. 开关点模式：每个 SSC 通道都可以在 4 种模式下运行，开关点模式可用于创建更高级的输出行为。用户可以为 SSC1 和 SSC2 的开关行为选择以下开关点模式。禁用用户可以单独禁用 SSC1 或 SSC2，但是如果在输入选择器中选中了它，这样还会禁用输出（逻辑值将始终为“0”）。单点模式当测量值超出设定值 SP1 中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁滞。 Hysteresis Sensor ON OFF SP1 Sensing distance 感应距离有无检测的示例 - 采用非反转逻辑双点模式当测量值超出设定值 SP1 中定义的阈值时，开关信息将发生变化。此变化仅随上升的测量值发生。当测量值超出设定值 SP2 中定义的阈值时，开关信息也将发生变化。此变化仅随下降的测量值发生。此情况下不考虑磁滞。 Hysteresis Sensor ON OFF SP2 Sensing distance 感应距离 SP1 有无检测的示例 - 采用非反转逻辑 196 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 窗口模式当测量值超出设定值 SP1 和设定值 SP2 中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁滞。 Hyst ZH Hyst Sensor OFF OFF ON Sensing distance 感应距离 window SP2 SP1 有无检测的示例 - 采用非反转逻辑 2.4.1.3. 磁滞设置范围 [5-2000]。磁滞单位为 mm。关于磁滞，可以认为 SSC1 与 SSC2 相等。单点模式和窗口模式可以手动设置磁滞。同时，SSC1 还有一个额外功能，即自动磁滞。自动磁滞支持单点模式和窗口模式。使用参数“SSC1 Hyst 模式”在手动/自动磁滞之间进行选择。备注：选择微调电容器后，磁滞始终为自动。自动磁滞：会保证大多数应用稳定运行。磁滞可参照 SP1/SP2 计算。可通过参数“SSC1 自动磁滞值”读取实际值。手动磁滞：对于典型的稳定运行，可以将滞后值设置为超过下限，但不建议这样做！最小安全磁滞，是选择自动磁滞时计算出的值。允许磁滞低于典型安全值可以使传感器更加通用。可针对具体应用对磁滞进行优化，不受自动计算磁滞的限制，对于许多应用而言，这通常是不得不做的较为保守的折衷选择。对于需要光线条件、目标、低工作频率的某些类似应用，低于自动计算磁滞的值可能会有用。 2.4.1.4. 温度警报 (TA) 传感器持续监控传感器正面部分中的内部温度。使用温度警报设置，如果超出温度阈值，用户可以收到传感器的警报。参见 §2.6 .5. 温度警报有两个单独的值，一个值用于设置最高温度，另一个值用于设置最低温度。用户可以通过非周期性 IO-Link 参数数据来读取传感器的温度。注意！由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于安装在塑料支架中的差异。 2.4.1.5. 外部输入用户可将输出 2 (SO2) 配置为外部输入，从而允许将外部信号送入传感器，此输入可以来自第二个传感器或 PLC 或者直接来自机器输出。 197 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2 Sensor front ZH 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, XOR, S-R 通道 A SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R 通道 B B SO2 EXTInput 2.4.2. 输入选择器此功能块让用户能够选择任何从“传感器正面”到通道 A 或 B 的信号。通道 A 和 B：可在 SSC1、SSC2、温度警报和外部输入之间选择。 3 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, 输出 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B 输出 2 SO2 EXTInput 2.4.3. 逻辑功能块在逻辑功能块中，用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能，而不使用 PLC - 从而使分散式决策成为可能。可用的逻辑功能为：AND、OR、XOR、SR-FF。 198 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri AND 功能 2 输入与门真值表 A B Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 布尔表达式 Q = A.B ZH 符号读作 A 与 B 得到 Q OR 功能符号 2 输入或门真值表 A B Q 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 布尔表达式 Q = A + B 读作 A 或 B 得到 Q XOR 功能符号 2 输入异或门布尔表达式 Q = A + B 真值表 A B Q 0 0 0 0 1 1 1 2 输入或门 0 1 1 1 0 A 或 B 但非两者得到 Q 199 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri “有门 SR-FF”功能该功能用途示例：用作仅使用两个互联传感器时的装填或排空功能真值表 ZH 符号 A B Q 0 0 0 0 1 X 1 0 X 1 1 1 X - 输出无任何变化。 4 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Logic A-B Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input B AND, OR, 输出 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R 输出 2 B 2.4.4. 定时器（可以为 Out1 和 Out2 单独设置）定时器让用户能够通过编辑 3 个定时器参数来引入不同的定时器功能： • 定时器模式 • 定时器标度 • 定时器值 2.4.4.1. 定时器模式选择开关输出中引入的定时器功能类型。可以选择以下任一功能： 2.4.4.1.1. 禁用无论定时器标度和定时器延迟的设置如何，此选项都将禁用定时器功能。 2.4.4.1.2. 打开延迟 (T-on) 在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活，如下图所示。 200 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri SO2 EXTInput ZH Presence of 有无目标 target N.O. Ton Ton Ton 采用常开输出的示例 2.4.4.1.3. 关闭延迟 (T-off) 与在传感器前面移走目标的时间相比，开关输出的取消激活将延迟，如下图所示。 Presence of 有无目标 target N.O. Toff Toff Toff Toff 采用常开输出的示例 2.4.4.1.4. 开延迟和关延迟（T-on 和 T-off）选中时，T-on 和 T-off 延迟都将应用到开关输出的生成。有无目标 N.O. Ton Ton Toff Ton Toff 采用常开输出的示例 201 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 2.4.4.1.5. 单次上升沿每当在传感器前面检测到目标时，开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见下图。有无目标 N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t 采用常开输出的示例 2.4.4.1.6. 单次下降沿类似于单次上升沿模式的功能，但在此模式下，开关输出在激活的下降沿发生变化，如下图所示。有无目标 N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t 采用常开输出的示例 2.4.4.2. 定时器标度参数定义定时器延迟中指定的延迟应为毫秒、秒还是分钟 2.4.4.3. 定时器值参数定义延迟的实际持续时间。延迟可以设置为 1 和 32 767 之间的任意整数值 202 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 5 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B Time delay Output inverter XOR, S-R ON, OFF One-shot N.O., N.C. Logic A-B Time delay Output inverter ON, OFF One-shot N.O., N.C. B AND, OR, Sensor output 输出 1 NPN, PNP, Push-Pull SO1 ZH Sensor front 1. SSC1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 A AND, OR, XOR, S-R B Sensor output 输出 2 NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input SO2 EXTInput 2.4.5. 输出逆变器此功能让用户能够在常开与常闭之间反转开关输出的工作。建议功能！将位于 SO1 的 64 (0x40) 子索引 8 (0x08) 和 SO2 的 65 (0x41) 子索引 8 (0x08) 下的参数中的建议功能添加到传感器的逻辑功能或定时器功能之后，不会对这些功能产生任何负面影响。警告！建议不要使用位于 SSC1 的 61 (0x3D) 子索引 1 (0x01) 和 SSC2 的 63 (0x3F) 子索引 1 (0x01) 下的开关逻辑功能，因为它们会对逻辑功能或定时器功能产生负面影响，例如，使用此功能会在为 SSC1 和 SSC2 （并非仅为 SO1 和 SO2）添加该功能时将开延迟转变为关延迟。 6 Sensor front 1. SSC1 S.P (trimmer) Two P Windows Hyst. Auto/Adj. Selector A One of 1 to 4 A Logic A-B B AND, OR, XOR, S-R Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull Time delay Output inverter Sensor output ON, OFF One-shot N.O., N.C. NPN, PNP, Push-Pull EXT-Input 输出 1 SO1 2. SSC2 S.P . Two P. Windows Hyst. Adj. 3. Temperature 4. EXT-Input Selector B One of 1 to 4 Logic A-B A AND, OR, XOR, S-R B 输出 2 SO2 EXTInput 2.4.6. 输出阶段模式在此功能块中，用户可以选择开关输出是否应运行为： SO1：已禁用、NPN、PNP 或推挽配置。 SO2：已禁用、NPN、PNP、推挽、外部输入（高电平有效/下拉）、外部输入（低电平有效/上拉）或外部教导输入。 203 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.5. 教导程序 ZH 2.5.1. 外部教导（通过导线教导）注意！此功能在单点模式下有效，并且仅对 SSC1 中的 SP1 有效。用户必须首先使用 IO-Link 主系统选择“通过导线教导”功能： a) 在此处选择“通过导线教导”：传感器特定->本地/远程调整的选择。（参数 68 (0x44)，子索引 0 = 2）。 b) 在此处选择“单点模式”：切换信号通道 1->SSC1 配置模式。（参数 61 (0x3D)，子索引 2 = 1）。 c) 在此处选择“教导”：输出->通道 2 设置状态模式。（参数 65 (0x41)，子索引 1 = 6）。通过导线教导程序。 1) 将目标放在传感器前。 2) 将教导导线输入（针脚 2 的白色导线）连接到 V+（针脚 1 的棕色导线）。黄色 LED 开始以 1 Hz 频率（10% 亮度）闪烁，表明教导正在运行。 3) 3-6 秒后，教导窗口打开。此时闪烁模式变为 90% 亮度。松开白色导线。 4) 如果教导成功完成，黄色 LED 会闪烁 4 次（2 Hz，50% 亮度）。如果教导失败或暂停，传感器会退出教导模式。注意：如果在教导窗口外部松开白色导线，则教导暂停。如果未在 12 秒内松开白色导线，则教导暂停，超时由黄色 LED 快速闪烁（5 Hz，50% 亮高）指示。 2.5.2. 从 IO-Link 主系统教导 1. 从 IO-Link 系统选择 IO-Link 教导：传感器特定->选本地/远程调整的选择 = 禁用。（参数 68 (0x44)，子索引 0 = 0）。 2. 选择 SSC1/2 配置模式：从菜单切换信号通道 1->SSC1 配置模式->[单点/窗口模式/双点]。（参数 61 (0x3D)，子索引 2 = [单点 = 1/窗口模式 = 2/双点 = 3]） 3. 选择要教导的开关通道：从菜单教导选择->[实际教导类型]，教导选择->[切换信号通道 1/开关信号通道 2/全部 SCC]。（参数 58 (0x3A)，子索引 0 = [SSC1=0，SSC2=1，ALL SCC=2]） 2.5.2.1. 单点模式程序 1) 单值教导命令序列: 单值教导命令序列（按钮可在以下菜单中找到：教导->单值教导） 1. 按下“教导 SP1”。（参数 2，子索引 0 = 65 (0x41)）。 2. 可选择教导应用（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 Hysteresis Sensor SSC Sensing distance 感应距离 SP1 TP1 204 ON Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri OFF 动态教导命令序列（按钮可在以下菜单中找到：教导->动态教导） 1. 按下此处的“教导 SP1 开始”。（参数 2，子索引 0 = 71 (0x47)）。 2. 按下此处的“教导 SP1 停止”。（参数 2，子索引 0 = 72 (0x48)）。 3. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 3) 双值教导命令序列（按钮可在以下菜单中找到：教导->双值教导） 1. 按下此处的“教导 SP1 TP1”。（参数 2，子索引 0 = 67 (0x43)）。 2. 按下此处的“教导 SP1 TP2”。（参数 2，子索引 0 = 68 (0x44)）。 3. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 ZH 2) Hysteresis Sensor SSC Sensing distance 感应距离 TP2 TP1 SP1 ON OFF 2.5.2.2. 双点模式程序 1) 双值教导命令序列（可在菜单中找到按钮：教导->双值教导） 1. 按下此处的“教导 SP1 TP1”。（参数 2，子索引 0 = 67 (0x43)）。 2. 按下此处的“教导 SP1 TP2”。（参数 2，子索引 0 = 68 (0x44)）。 3. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 4. 按下此处的“教导 SP2 TP1”。（参数 2，子索引 0 = 69 (0x45)）。 5. 按下此处的“教导 SP2 TP2”。（参数 2，子索引 0 = 70 (0x46)）。 6. 可选择按下“教导应用”（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 Sensor SSC Sensing distance 感应距离 SP1 SP2 TP2 ON TP1 TP2 TP1 OFF 205 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 动态教导命令序列： 1. 按下此处的“教导 SP1 开始”。（参数 2，子索引 0 = 71 (0x47)）。 2. 按下此处的“教导 SP1 停止”。（参数 2，子索引 0 = 72 (0x48)）。 3. 按下此处的“教导 SP2 开始”。（参数 2，子索引 0 = 73 (0x49)）。 4. 按下此处的“教导 SP2 停止”。（参数 2，子索引 0 = 74 (0x4A)）。 5. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 ZH 2) Sensor SSC Sensing distance 感应距离 SP2 TP2 SP1 TP1 ON OFF 2.5.2.3. 窗口模式程序 1) 单值教导命令序列: （按钮可在以下菜单中找到：教导->单值教导） 1. 按下“教导 SP1”。（参数 2，子索引 0 = 65 (0x41)）。 2. 按下“教导 SP2”。（参数 2，子索引 0 = 66 (0x42)）。 3. 可选择按下“教导应用”（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 Hyst Hyst Sensor SSC Sensing distance 感应距离 SP2 TP1 OFF SP1 TP1 OFF ON window 2) 动态教导命令序列：（按钮可在以下菜单中找到：教导->动态教导） 1. 按下此处的“教导 SP1 开始”。（参数 2，子索引 0 = 71 (0x47)）。 2. 按下此处的“教导 SP1 停止”。（参数 2，子索引 0 = 72 (0x48)）。 3. 按下此处的“教导 SP2 开始”。（参数 2，子索引 0 = 73 (0x49)）。 4. 按下此处的“教导 SP2 停止”。（参数 2，子索引 0 = 74 (0x4A)）。 5. 可选择按下“教导应用”。（参数 2，子索引 0 = 64 (0x40)）。 Hyst Hyst Sensor SSC SP2 TP2 OFF ON window 206 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri Sensing distance 感应距离 SP1 TP1 OFF 2.6. 传感器特定可调参数 2.6.1. 本地或远程调整的选择用户可以选择如何设置感应距离，方法是使用传感器的外部输入选择微调电容器、通过导线教导，或者禁用电位计以使传感器防窜改。 ZH 除了与输出配置直接相关的参数，传感器还有各种可用于设置和诊断的内部参数。 2.6.2. 微调电容器数据数值范围 30... 1100 mm。 2.6.3. 过程数据配置当传感器在 IO-Link 模式下工作时，用户能够访问周期性过程数据变量。默认情况下，过程数据显示以下参数为活动：16 位模拟值、开关输出 1 (SO1) 和开关输出 2 (SO2)。以下参数设置为非活动：SSC1、SSC2、TA、SC。然而，通过更改过程数据配置参数，用户还可以决定启用非活动参数的状态。这样一来，用户就可以同时在传感器中观察到多个状态。 2.6.4. 传感器应用设定该传感器具有3个传感器应用程序预设，可以根据应用程序进行选择： • 快速配置（滤波器缩放比例固定为1） • 精确配置（滤波器缩放比例固定为10-较慢） • 定制配置（可在1-255中设置过滤器缩放器）精度可以通过参数“ Filter scaler”进行调整。见2.6.9。 2.6.5. 温度警报阈值可以针对最高和最低温度更改将激活温度警报的温度。这意味着传感器将在超出最高或最低温度时发出警报。温度可以设置为 -50 °C 至 +150 °C 之间。默认出厂设置为：低阈值 -30 °C，高阈值 +120 °C。 207 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 2.6.6. 事件配置传感器中默认关闭通过 IO-Link 接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界温度有关的信息，此参数可用于启用或禁用以下 3 种事件： • 温度错误事件：传感器检测到指定工作范围以外的温度。 • 温度超载运行：传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。 • 温度欠载运行：传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。 • 短路：传感器检测传感器输出是否短路。 2.6.7. 运行质量 QoR 运行质量会告知用户传感器的实际性能。 “额定值”是所有 QoR 参数的摘要。如果条件良好，则检测到的物体信号良好，如果环境光线低或传感器温度在限制范围内，则将“额定值”设置为 100（最佳分数）。如果额定值 < 100，则可以在其他 QoR 参数中读取原因。下表中列出了 QoR 参数。参数额定值信号低环境高未检测到物体温度错误说明传感器整体健康状况检查 [0-100] 100 = 最佳 0 = 信号正常 1 = 信号低 0 = 环境正常 1 = 环境高 0 = 检测到物体 1 = 未检测到物体 0 = 温度正常 1 = 温度超出最小/最大限制 2.6.8. 教导质量 QoT 通过教导质量值，用户可以了解教导过程中的感应条件如何。教导质量是运行质量值“额定值”的快照 208 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.6.9. 过滤器定标器此功能可提高对不稳定目标和电磁干扰的免疫力：用户可将值设置为 1 ... 255，默认出厂设置为 1。过滤器设置为 1 时提供最大感应频率，设置为 255 时提供最小感应频率。 LED指示可以配置为3种不同的模式：未启用，启用或查找查找传感器。 ZH 2.6.10. LED 指示未启用: LED始终关闭。启用: LED遵循5.1中的指示方案。查找传感器: LED以2Hz的频率交替闪烁，占空比为50％，以便轻松定位传感器。 2.6.11. 截止距离范围 [0...2000] (mm) 截止距离后会将测得距离截断为截止距离。当无法检测到物体时，也会使用截止距离值。 2.6.12. 磁滞模式请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置 2.6.13. 自动磁滞值请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置 209 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 2.7. 诊断参数 ZH 2.7.1. 运行小时数传感器具有一个内置计数器，记录传感器已工作的每个完整小时，可以记录的最大小时数为 2 147 483 647 个小时，可以从 IO-Link 主系统读取此值。 2.7.2. 启次数 [cycles] 传感器具有一个内置计数器，记录传感器的每次通电，该值每小时保存一次，可以记录的最大重启次数为 2 147 483 647 周期，可以从 IO-Link 主系统读取此值。 2.7.3. 最高温度 - 始终高温 [°C] 传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最高温度。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.4. 最低温度 - 始终低温 [°C] 传感器具有一项内置功能，记录传感器在完整工作寿命期间接触的最低温度。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.5. 自上次通电以来的最高温度 [°C] 通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最高温度有关的信息。传感器中不保存此值。 2.7.6. 自上次通电以来的最低温度 [°C] 通过此参数，用户可以获得与自启动以来记录的最低温度有关的信息。传感器中不保存此值。 2.7.7. 当前温度 [°C] 用户可以通过此参数获得关于传感器当前温度的信息。 2.7.8. 检测计数器 [周期] 传感器记录 SSC1 的每次更改状态。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.9. 高于最高温度的分钟数 [min] 传感器记录传感器在传感器最高温度以上工作的分钟数，可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [min] 传感器记录传感器在传感器最低温度以下工作的分钟数，可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 2.7.11. 下载计数器传感器记录传感器中更改参数的次数，可记录的最大更改次数为 65 536 次。此参数每小时更新一次，可以从 IO-Link 主系统读取。 210 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri ZH 注意！由于内部加热，传感器测量的温度将始终高于环境温度。环境温度与内部温度之间的差异受到应用中传感器安装方式的影响。传感器安装在金属支架中的差异将小于安装在塑料支架中的差异。 3. 接线图 1 BN V 2 4 4 BK 2 WH 1 3 3 BU V 针脚颜色信号说明 1 棕色 10 ... 30 VDC 传感器电源 2 白色负载输出 2/SIO 模式/外部输入/外部教导 3 蓝色 GND 接地 4 黑色负载 IO-Link/输出 1/SIO 模式 4. 调试打开电源 300 ms 后，传感器开始工作。如果传感器已连接到 IO-link 主系统，则无需更多设置，IO-Link 通信将在 IO-Link 主系统向传感器发送唤醒请求后自动开始。 211 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 5. 工作 5.1. LD30xxBI10...IO 的用户界面 ZH LD30xxBI10...IO 传感器配备了一个黄色 LED 和一个绿色 LED。 SIO 和 IO-Link 模式绿色 LED 黄色 LED 功率开开开开* 开关开关* 检测开闪烁 10 Hz 50% 工作周期开输出短路开闪烁 (0.5 ... 20 Hz) 开定时器指示仅限 SIO 模式闪烁 1 Hz ON 10% 工作周期 OFF 90% 工作周期闪烁 1 Hz ON 90% 工作周期 OFF 10% 工作周期闪烁 10 Hz ON 50% 工作周期 OFF 50% 工作周期闪烁 2 Hz ON 50% 工作周期 OFF 50% 工作周期开开开开开教导已激活（仅限单点模式）开教导窗口（3-6 秒）开教导超时（12 秒）开教导成功仅限 IO-Link 模式闪烁 1 Hz ON 90% 工作周期 OFF 10% 工作周期 - 闪烁 2 Hz 50% 工作周期 * 可禁用两个 LED 212 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 开传感器处于 IO-Link 模式开查找传感器 6. IODD 文件和出厂设置传感器的所有功能、设备参数和设置值收集在一个称为 I/O 设备描述的文件（IODD 文件）中。需要 IODD 文件才能在 IO-Link 主系统与传感器之间建立通信。IO-Link 设备的每个供应商都必须提供此文件并在网站上提供下载。该文件经过压缩，因此务必将其解压缩。 IODD 文件包含： • 过程和诊断数据 • 带有名称、允许的范围、数据和地址种类（索引和子索引）的参数描述 • 通信属性，包括设备的最小周期时间 • 设备身份、货号、设备的图片和制造商的徽标 ZH 6.1. IO-Link 设备的 IODD 文件 Carlo Gavazzi 网站上提供 IODD 文件：tbd 6.2. 出厂设置附录 7 的默认值下列出了默认出厂设置。 7. 附录 7.1. 首字母缩略词 IntegerTX 长度为 X 位的带符号整数 OctetStringT (X) 八位字节数组，长度为 X 个八位字节 PDV 过程数据变量 R/W 读写 RO 只读 SO 开关输出 SP 设定值 TP 的教导 SSC 开关信号通道 StringT (X)： ASCII 字符的字符串，长度为 X 个字符 TA 温度警报 UIntegerTX 长度为 X 位的无符号整数 WO 只写 213 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2. LD30.. 的 IO-Link 设备参数 7.2.1. 设备参数十进制（十六进制）索引参数名称存取默认值数据范围数据类型长度 16 (0x10) RO Carlo Gavazzi - StringT 20 字节供应商文本 17 (0x11) RO www. gavazziautomation.com - StringT 26 字节产品名称 18 (0x12) RO （传感器名称）例如 CA30CAN25BPA2IO - StringT 20 字节产品 ID 19 (0x13) RO （产品的 EAN 代码）例如 5709870394046 - StringT 13 字节产品文本 20 (0x14) RO 电容式接近传感器 - StringT 30 字节序列号 21 (0x15) RO （唯一序列号）例如 LR24101830834 - StringT 13 字节硬件版本 22 (0x16) RO （硬件版本）例如 v01.00 - StringT 6 字节固件版本 23 (0x17) RO （软件版本）例如 v01.00 - StringT 6 字节应用特定标记 24 (0x18) RW *** 最多 32 个字符的任意字符串 StringT 最多 32 字节功能标记 25 (0x19) RW *** 最多 32 个字符的任意字符串 StringT 最多 32 字节位置标记 26 (0x1A) RW *** 最多 32 个字符的任意字符串 StringT 最多 32 字节错误计数 32 (0x20) RO 0 0 ... 65 535 IntegerT 16 位 0 = 设备正常工作 0 = 设备正常工作 1 = 需要维护 2 = 超出规格 3 = 功能检查 4 = 故障 UIntegerT 8位 - - - 3 字节 ZH 供应商名称设备状态 36 (0x24) 详细设备状态 37 (0x25) RO 温度错误 - RO - - OctetStringT 3 字节温度超载运行 - RO - - OctetStringT 3 字节温度欠载运行 - RO - - OctetStringT 3 字节短路 - RO - - OctetStringT 3 字节需要维护 - RO - - OctetStringT 3 字节 40 (0x28) RO - - IntegerT 32 位过程数据输入 214 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度教导选择 58 (0x3A) RW 1 = 开关信号通道 1 0 = 默认通道 1 = 开关信号通道 1 2 = 开关信号通道 2 255 = 所有 SSC UIntegerT 8位教导结果 59 (0x3B) - - - RecordT 8位 - - 教导状态 1 (0x01) RO 0 = 空闲 0 = 空闲 1 = 成功 4 = 等待命令 5 = 忙碌 7 = 错误标记 SP1 TP1 设定值 1 的教导点1 2 (0x02) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - 标记 SP1 TP2 设定值 1 的教导点2 3 (0x03) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - 标记 SP2 TP1 设定值 2 的教导点1 4 (0x04) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - 标记 SP2 TP2 设定值 2 的教导点2 5 (0x05) RO 0 = 不正常 0 = 不正常 1 = 正常 - - - - - - SSC1 参数（开关信号通道） 60 (0x3C) 设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 位设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 位 SSC1 配置（开关信号通道） 61 (0x3D) - - - - - 开关逻辑 1 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效 1 = 低电平有效 UIntegerT 8位模式 1 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式 0 = 已停用 1 = 单点模式 2 = 窗口模式 3 = 两点模式 UIntegerT 8位迟滞 1 3 (0x03) R/W 供应商定义 50 mm 5 ... 2 000 UIntegerT 16 位 - - - - SSC2 参数 62 (0x3E) 设定值 1 (SP1) 1 (0x01) R/W 1 000 10 ... 2 000 IntegerT 16 位设定值 2 (SP2) 2 (0x02) R/W 750 10 ... 2 000 IntegerT 16 位 UIntegerT 8位 SSC2 配置 63 (0x3F) 开关逻辑 2 1 (0x01) R/W 0 = 高电平有效 0 = 高电平有效 1 = 低电平有效 UIntegerT 8位模式 2 2 (0x02) R/W 1 = 单点模式 0 = 已停用 1 = 单点模式 2 = 窗口模式 3 = 两点模式 UIntegerT 8位迟滞 2 3 (0x03) R/W 供应商定义 50 mm 5 ... 2 000 UIntegerT 16 位 ZH 7.2.2. SSC 参数 215 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.3. 输出参数参数名称通道 1 (SO1) 存取默认值数据范围数据类型长度 R/W 1 = PNP 输出 0 = 输出停用 1 = PNP 输出 2 = NPN 输出 3 = 推挽输出 UIntegerT 8位 1 = SSC 1 0 = 已停用 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = 运行质量警报 (TA) 4 = 外部逻辑输入 UIntegerT 8位 0 = 已禁用定时器 1 = T-on 延迟 2 = T-off 延迟 3 = T-on/T-off 延迟 4 = 单次上升沿 5 = 单次下降沿 UIntegerT 8位 64 (0x40) 1 (0x01) ZH 阶段模式 1 十进制（十六进制）索引输入选择器 1 2 (0x02) R/W 定时器 1 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器定时器 1 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒 1=秒 2 = 分钟 UIntegerT 8位定时器 1 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位 UIntegerT 8位逻辑功能 1 7 (0x07) R/W 0 = 直连 0 = 直连 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = 门控 SR-FF 输出取反 1 8 (0x08) R/W 0 = 未逆变 (N.O.) 0 = 未逆变（常开） 1 = 已逆变（常闭） UIntegerT 8位 - - - - - 1 = PNP 输出 0 = 输出停用 1 = PNP 输出 2 = NPN 输出 3 = 推挽输出 4 = 数字逻辑输入（高电平有效/下拉） 5 = 数字逻辑输入（低电平有效/上拉） 6 = 教导（高电平有效） UIntegerT 8位 1 = SSC 1 0 = 已停用 1 = SSC 1 2 = SSC 2 3 = 运行质量警报 (TA) 4 = 外部逻辑输入 UIntegerT 8位 UIntegerT 8位通道 2 (SO2) 阶段模式 2 输入选择器 2 65 (0x41) 1 (0x01) 2 (0x02) R/W R/W 定时器 2 - 模式 3 (0x03) R/W 0 = 已禁用定时器 0 = 已禁用定时器 1 = T-on 延迟 2 = T-off 延迟 3 = T-on/T-off 延迟 4 = 单次上升沿 5 = 单次下降沿定时器 2 - 标度 4 (0x04) R/W 0 = 毫秒 0 = 毫秒 1=秒 2 = 分钟 UIntegerT 8位定时器 2 - 值 5 (0x05) R/W 0 0 至 32’767 IntegerT 16 位 UIntegerT 8位 UIntegerT 8位逻辑功能 2 7 (0x07) R/W 0 = 直连 0 = 直连 1 = AND 2 = OR 3 = XOR 4 = 门控 SR-FF 输出取反 2 8 (0x08) R/W 1 = 已逆变（常闭） 0 = 未取反（常开） 1 = 已取反（常闭） 216 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度本地/远程调整的选 68 (0x44) 择 RW 1 = 微调电容器输入 0 = 已禁用 1 = 电位计输入 2 = 通过导线示教 UintegerT 8位微调电容器值 69 (0x45) RO - 30 ... 1 100 - - 过程数据配置 70 (0x46) RW - - RecordT 16 位模拟值 1 (0x01) RW 1 = 模拟值活动 0 = 模拟量值不启用 1 = 模拟量值启用 - - 开关输出 1 2 (0x02) RW 1 = 开关输出 1 活动 0 = 开关输出 1 不启用 1 = 开关输出 1 启用 - - 开关输出 2 3 (0x03) RW 1 = 开关输出 2 活动 0 = 开关输出 2 不启用 1 = 开关输出 2 启用 - - 开关信号通道 1 4 (0x04) RW 0 = SSC1 非活动 0 = SSC1 未启用 1 = SSC1 启用 - - 开关信号通道 2 5 (0x05) RW 0 = SSC2 非活动 0 = SSC2 未启用 1 = SSC2 启用 - - 温度警报 6 (0x06) RW 0 = TA 非活动 0 = TA 未启用 1 = TA 启用 - - 短路 7 (0x07) RW 0 = SC 非活动 0 = SC 未启用 1 = SC 启用 - - 传感器应用预设 71 (0x47) R/W 0 = 正常 0 = 正常/失败精度（快） 1 = 精度高（慢） 2 = 定制（过滤器定标器 UintegerT 8位温度警报阈值 72 (0x48) R/W - - RecordT 30 位高阈值 1 (0x01) R/W 70°C -30 ... 70°C IntegerT 16 位低阈值 2 (0x02) R/W - 20°C -30 ... 70°C IntegerT 16 位 74 (0x4A) R/W - - RecordT 16 位温度错误事件 (0x4000) 1 (0x01) R/W 0 = 温度错误错误事件 - 未启用 0 = 错误事件未启用 1 = 错误事件启用 - - 温度超载运行 (0x4210) 2 (0x02) R/W 0 = 温度超载运行警告事件 - 未启用 0 = 警告事件未启用 1 = 警告事件启用 - - 温度欠载运行 (0x4220) 3 (0x03) R/W 0 = 温度欠载运行警告事件 - 未启用 0 = 警告事件未启用 1 = 警告事件启用 - - 短路 (0x7710) 4 (0x04) R/W 0 = 短路错误事件 - 未启用 0 = 错误事件未启用 1 = 错误事件启用 - - 事件配置教导质量 75 (0x4B) RO - 0 ... 105 UintegerT 8位运行质量 76 (0x4C) RO - 0 ... 105 UintegerT 8位额定值 1 (0x01) RO - 传感器整体健康检查 [0-100] 100 = 最佳 - - 信号低 2 (0x02) RO - 0 = 信号正常 1 = 信号低 - - 环境高 3 (0x03) RO - 0 = 环境正常 1 = 环境高 - - 未检测到物体 4 (0x04) RO - 0 = 检测到物体 1 = 未检测到物体 - - 温度错误 5 (0x05) RO - 0 = 温度正常 1 = 温度超出最小/最大限制 - - 过滤器定标器 77 (0x4D) R/W 1 0 ... 255 UintegerT 8位 LED 指示灯 78 (0x4E) R/W 1 = LED 指示活动 0 = LED 指示不启用 1 = LED 指示启用 2 = 查找传感器 UintegerT 8位 ZH 7.2.4. 传感器特定可调参数 217 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri 7.2.4. 传感器特定可调参数 (继续) ZH 参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度截止距离 79 (0x4F) R/W 1500 0 ... 2000 Uinteger 16 bit SSC1 Hyst 模式 80 (0x50) R/W 1 = 自动 0 = 手动 1 = 自动 Uinteger 8 bit SSC1 自动磁滞值 81 (0x51) - - - RecordT 2x16 bit 自动磁滞值SP1 1 (0x01) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit 自动磁滞值SP2 2 (0x02) R - 1 ... 1100 [mm] Uinteger 16 bit 7.2.5. 诊断参数参数名称十进制（十六进制）索引存取默认值数据范围数据类型长度运行小时数 201 (0xC9) RO 0 0 ... 2 147 483 647 [h] IntegerT 32 位上电次数 202 (0xCA) RO 0 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 位最高温度- 始终高温 203 (0xCB) RO 0 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位最低温度- 始终低温 204 (0xCC) RO 0 -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位自通电以来的最高温度 205 (0xCD) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位自通电以来的最低温度 206 (0xCE) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位当前温度 207 (0xCF) RO - -50 至 150 [°C] IntegerT 16 位检测计数器 SSC1 210 (0xD2) RO - 0 ... 2 147 483 647 IntegerT 32 位高于最高温度的分钟数 211 (0xD3) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位低于最低温度的分钟数 212 (0xD4) RO - 0 ... 2 147 483 647 [min] IntegerT 32 位下载计数器 214 (0xD6) RO 0 0 ... 65 536 UIntegerT 16 位 218 Rev.00 - 11.2019 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri EN Dimensiones Dimensioni 尺寸图 FR DE LD30CNB...M5IO 20 ES 10.6 20 10.6 LD30CNB...A2IO Dimensioner IT Dimensions Abmessungen Dimensions 15.8 1.5 3 22 30 1.5 3 15.8 1.5 22 30 25.4 25.4 7 1.5 7 1.1 ZH 10.8 17 10.8 17 1.1 10.6 DA 10.6 10.25 LD30ETB...A2IO LD30ETB...M5IO 18 15.8 15.8 1.5 3 31.4 25.4 3 1.5 31.4 25.4 1.5 1.5 1 1 18 21 21 11.7 11.7 4.5 4.5 11.25 ø2.2 ø2.2 Connection 5 5 11 11 Anschluss White 2 Connexion Conexión Connessione Tilslutning 连接 Black 4 Brown / Braun / Marron / Marrón / Marrone / Brun / 棕色 White / Weiß / Blanc / Blanco / Bianco / Hvid / 白色 Black / Schwarz / Noir / Negro / Nero / Sort / 黑色 Blue / Blau / Bleu / Azul / Blu / Blå / 蓝色 1 Brown 3 Blue 219 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri EN FR Conditions de détection Aftastningsforhold Condiciones de detección 检测条件 C White background 90% (inches) Distance from background (mm) ES DA ZH Tastweite Condizioni di rilevamento DE IT Sensing conditions A 100 78,8 0,0 157,5 236,2 315,0 393,7 472,4 90 Poly. (Black on white 6%/90%) 80 Poly. (Grey on white 18%/90%) 70 60 Poly. (White on white 90%/90%) 50 40 30 20 10 0 0 200 400 600 800 1000 1200 B White background 90% (mm) White background / Weißer Hintergrund / Fond Blanc / Fondo blanco / Sfondo bianco / Hvid baggrund / 白色背景 Distance from background / Abstand zum Hintergrund / Distance de l’arrière plan / Distancia respecto al fondo / Distanza dallo sfondo / Afstand fra baggrund / 距离背景 Poly. (Black on white 6%/90%) / Poly. (Schwarz auf Weiß 6%/90%) / Poly. (Noir sur blanc 6%/90%) / Poly. (Negro sobre blanco 6%/90%) / Poly. (Nero su bianco 6%/90%) / Poly. (Sort på hvid 6%/90%) / Poly. (黑色对白色 6%/90%) Poly. (Grey on white 18%/90%) / Poly. (Grau auf Weiß 18%/90%) / Poly. (Gris sur blanc 18%/90%) / Poly. (Gris sobre blanco 18%/90%) / Poly. (Grigio su bianco 18%/90%)OFF / Poly. (Grå på hvid 18%/90%) / Poly. (灰色对白色 18%/90%) Poly. (White on white 90%/90%) / Poly. (Weiß auf Weiß 90%/90%) / Poly. (Blanc sur blanc 90%/90%) / Poly. (Blanco sobre blanco 90%/90%) / Poly. (bianco su bianco 90%/90%) / Poly. (Hvid på hvid 90%/90%) / Poly. (白色对白色 90%/90%) Detection diagram Erkennungsdiagramm Diagramma di rilevamento Diagramme de détection Aftastningsdiagram Diagrama de detección 检测图 D Sensing range (inches) A 78.7 157.5 236.2 315.0 393.8 472.4 9.8 20 7.9 15 5.9 10 3.9 5 2.0 0 0 -5 -2.0 -10 -3.9 -15 -5.9 -20 -7.9 -25 0 200 400 600 800 1000 Detection width (inches) Detection width (mm) 25 0 Sensor E C Y X F Object -9.8 1200 B Sensing range (mm) Sensing range / Schaltabstand / Plage de détection / Rango de detección / Campo di rilevamento / Tasteafstand / 感应范围 Detection width / Detektionsbreite / Largeur de détection / Anchura de detección / Ampiezza di rilevamento / Detekteringsbredde / 检测宽度 Sensor / Sensor / Capteur / Sensor / Sensore / Sensor / 传感器 Object / Objekt / Objet / Objeto / Oggetto / Emne / 对象 220 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri EN Installationsråd og -vink Normas de Instalación 安装提示 DA ES FR Consigli per l’Installazione Conseils d’Installation IT Installationshinweise DE Installation Hints ENGLISH To avoid interference from inductive voltage/ current peaks, separate the prox. switch power cables from any other power cables, e.g. motor, contactor or solenoid cables Relief of cable strain Protection of the sensing face Switch mounted on mobile carrier The cable should not be pulled A proximity switch should not serve as mechanical stop Any repetitive flexing of the cable should be avoided DEUTSCH Um Störungen durch induktive Spannungs-/Stromspitzen zu vermeiden, Kabel der Näherungsschalter getrennt von anderen stromführenden Kabeln für z.B. Motoren und Leistungsschalter halten Schutz vor Überdehnung des Kabels Schutz der Sensorfläche des Schalters Mobiler Näherungsschalter Nicht am Kabel ziehen Näherungsschalter nicht als mechanischen Anschlag verwenden Wiederholtes Biegen des Kabels vermeiden FRANÇAIS Pour éviter les interférences issues des pics de tension et/ou des courants inductifs, veiller à toujours faire cheminer séparément les câbles d’alimentation des détecteurs de proximité et les câbles d’alimentation des moteurs, contacts ou solénoïdes Tension des câbles Protection de la face de détection du détecteur Détecteur monté sur support mobile Eviter toute contrainte en traction du câble Ne jamais utiliser un détecteur de proximité en tant que butée mécanique Eviter toute répétition de courbure dans le cheminement du câble ESPAÑOL Para evitar interferencias de tensión inductiva/ picos de intensidad se deben separar los cables del sensor del resto de los cables de alimentación tales como cables de motor, contactores o solenoides Alivio de la tensión del cable Protección de la cara de detección Conector montado sobre portadora móvil No se debe tirar del cable Un sensor de proximidad nunca debe funcionar como tope mecánico Evitar doblar el cable repetidas veces ITALIANO Al fine di evitare interferenze di tipo elettrico, separare i cavi di alimentazione del sensore di prossimità dai cavi di potenza Posizione del cavo Protezione della parte sensibile del sensore Sensore installato su pedana mobile Il cavo non deve essere teso I sensori di prossimità non devono essere usati per bloccaggi meccanici Evitare qualsiasi flessione ripetuta del cavo DANSK For at undgå støjindflydelse fra induktive strøm-/spændingsspidser skal aftasterkablet adskilles fra andre kraftkabler, f.eks. fra motorer, transformatorer og magnetventiler Aflastning af kabel Beskyttelse af følerens tasteflade Aftaster monteret på bevægeligt underlag Der bør ikke trækkes i kablet En aftaster bør ikke anvendes som mekanisk stop Gentagne bøjninger af kablet bør undgås 为了避免受感应电压/峰值电流的干扰，请将接近开关电源线缆与所有其他电源线缆分开，例如电机、接触器或螺线管的线缆线缆应力消除感应面保护安装在移动载体上的开关中國 ZH > 100 mm > 100 mm > 100 mm > 100 mm 不能拉动线缆接近开关不能用作机械式止动装置避免反复弯曲线缆 221 Rev.00 - 01.2020 | LD30 IO-Link manual ENG | © 2019 | CARLO GAVAZZI Industri CARLO GAVAZZI www.gavazziautomation.com Certified in accordance with ISO 9001 Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat Une société qualifiée selon ISO 9001 Empresa que cumple con ISO 9001 Certificato in conformità con l’IS0 9001 Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001 按照认证 ISO 9001 MAN LD30 IO-Link MUL rev.00 - 11.2019