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KSR2 – RANA ROBOT 1. Introducción y Características ¡Gracias por haber comprado la KSR2 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarla. Esta rana activada por voz use un micrófono como detector. Cambia de dirección si el detector detecta un ruido o si el aparato se choca contra un objeto. La KSR2 funciona con una pila de 9V DC (no incluida) para las piezas electrónicas y dos pilas AA de 1.5V para las piezas mecánicas (no incluidas). Necesitará también hilo de estaño, alicates de punta plana larga, un soldador, unos alicates de corte en diagonal, un destornillador y un soporte de soldador con esponja. 2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1) 1. resistencia : 2 x 100Ω (marrón /negro/marrón/dorado) 2 x 4.7K (amarillo/violeta/rojo/dorado) 1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado) 1 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado) 5 x 33K (naranja/naranja/naranja/dorado) 2 x 2.7M (rojo/violeta/verde/dorado) 2. clip para pila con hilos 15cm (1 x) 3. portapilas con hilos 8cm (1 x) 4. transistor : 2 x tipo 1815 (o C945) y 2 x tipo 8050 5. CI : 1 x tipo 4017 y 1 x tipo 406P 6. condensador cerámico 47P (1 x) 7. condensador electrolítico 1uf (2 x) 8. diodo IN 4148 (6 x) 9. condensador mylar 103 (1 x) 10. micrófono Ø10mm (1 x) 11. resistencia regulable 200K (1 x) 12. conmutador deslizante (1 x) 13. polo Ø1.3mm (8 x) 14. conector con hilo 15cm : 1 x amarillo, 1 x azul, 1 x naranja, 1 x verde 15. circuito impreso (1 x) 3. Piezas mecánicas (véase fig. 2 en la p. 2) Cantidad 1 2 3 Pieza 2 2 2 Descripción caja de engranajes motor CC3V eje metálico (2 x 40mm) Cantidad 15 16 17 Pieza 1 2 1 4 2 eje metálico (3 x 52mm) 18 1 5 6 7 8 9 2 2 2 2 2 satélite 10T (blanco) piñón 36T/14T (blanco) piñón 36T/0T (blanco) piñón 36T/14T (rojo) piñón 36T/14T (verde) 19 20 21 22 23 1 1 2 5 2 KSR2 14 Descripción portapilas (pila de 9V) separador hexag. (M3 x 25mm) soporte de montaje rueda trasera (derecha) soporte de montaje rueda trasera (izquierda) anillo de nylon (Ø3 x 3mm) tuerca de nylon tuerca M3 tuerca M2 arandela de ajuste (3.2 x 10 x VELLEMAN 10 4 11 12 13 14 2 2 1 1 cañón de nylon (5.6 x 4.8 x 1.95mm) rueda trasera (Ø32 x 3.5mm) rueda de goma rueda delantera (Ø20mm) rueda de goma (Ø15 x 2.5mm) 24 1 0.5mm) tornillo autoroscante (2 x 4mm) 25 26 27 28 6 1 5 1 tornillo (M3 x 8mm) tornillo (M3 x 16mm) tornillo (M2 x 10mm) panel de madera (incluido) 4. Montaje a) Montaje del circuito impreso Monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Consulte la siguiente lista : Pieza R10/13 R8/11 R1 R7 R2/4/6/9/12 R3/5 Descripción 100Ω 4.7K 10K 22K 33K 2.7M Color marrón/negro/marrón/dorado amarillo/violeta/rojo/dorado marrón/negro/naranja/dorado rojo/rojo/naranja/dorado naranja/naranja/naranja/dorado rojo/violeta/verde/dorado Cantidad 2 2 1 1 5 2 Monte los diodos, los condensadores, los transistores, la resistencia regulable (VR), los CI, el conmutador deslizante y los polos. Consulte la siguiente lista : Pieza D1/2/3/4/5/6 C2 C1 C3/4 Q2/4 Q1/3 VR MIC IC1 IC2 SW ML + MR + 3V + 9V + G KSR2 Descripción diodos IN 4148 condensador cerámico 47P condensador mylar 103 condensador electrolítico 1uf transistor 8050 transistor 1815 (o C945) resistencia regulable 100K micrófono IC 4069 IC 4017 conmutador deslizante Cantidad 6 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 polo Ø1.3mm 8 15 VELLEMAN b) Montaje de las cajas de engranajes (véase fig. 3 en la p. 3) Pieza caja de engranajes derecha caja de engranajes izquierda polo “+” del motor hilo amarillo hilo naranja polo “-” del motor hilo azul hilo verde Preste atención a que el saliente apunte hacia la caja metálica. El hilo amarillo es el polo positivo (+), el hilo verde el polo negativo (-). En la parte superior de la figura ve las cajas de engranajes después del montaje. c) Montaje de las cajas de engranajes en el panel de madera & montaje de los separadores hexagonales (véase fig. 4 & 5 en la p. 4) d) Montaje del portapilas y de los soportes de la rueda delantera (véase fig. 6 en la p. 5) e) Montaje de la rueda delantera y de la rueda trasera (véase fig. 7 en la p. 5) f) Introducir las pilas AA (véase fig. 8 en la p. 6) g) Montaje del circuito impreso (véase fig. 9 en la p. 6) h) Producto acabado (véase fig. 10 en la p. 7) 5. Cableado (véase fig. 11 en la p. 7) 6. Funcionamiento Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga la KSR2 en el suelo y verifique si el aparato mueve correctamente. Dando palmadas después de cada maniobra la KSR2 debería hacer los siguientes pasos : la KSR2 se para → avanza hacia la izquierda → se para → avanza hacia la derecha → se para → sigue todo recto. Ajuste la sensibilidad del micrófono mediante un destornillador (reglaje “VR”). Gire a la derecha para aumentar la sensibilidad y viceversa 7. Solución a problemas 1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Atención a la polaridad del micrófono, los transistores y los condensadores. 2. Compruebe el cableado. 3. El ruido de la caja de engranajes puede impedir la detección de la señal por el micrófono. Engrase el piñón 36T/14T (blanco) y el eje metálico (n°3) para disminuir el ruido. 4. No engrase las piezas siguientes : el eje metálico (n°4) y los piñones 36T/0T (blanco) y 36T/14T (rojo) Observación : Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso. KSR2 16 VELLEMAN