Fagor HA-D90 series El manual del propietario

HA-D90 series
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
HA-D90 series
Tipo
El manual del propietario
ADAPTADOR: EC-PA-DQ1 / ADAPTER: EC-PA-DQ1
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460191
Manual Version: 1909
Dimensiones mecánicas / Mechanical dimensions
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Montaje / Mounting
Nota: DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens. Se deben respetar las consideraciones de conexionado de DRIVE-CLiQ.
Note: DRIVE-CLiQ is a trade mark registered by Siemens. The DRIVE-CLiQ connection considerations must be followed.
Pa = Par de apriete / Tightening torque
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Apretar la tuerca
Tighten the nut
Pa < 2.5 Nm
Pa = 1 Nm
Opciones de montaje / Mounting options
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LIBRE / FREE
FIJO / FIXED
Con protección, radio > 75 mm
With armor, radius > 75 mm
Sin protección, radio > 40 mm
Without armor, radius > 40 mm
Características mecánicas / Mechanical characteristics
Vibración (55-2000 Hz)
Vibration (55-2000 Hz)
100 m/s
2
(IEC 68-2-6)
Impacto (11 ms)
Shock (11 ms)
1 000 m/s
2
(IEC 68-2-27)
Estanqueidad
Protection
IP 67
Temperatura de trabajo
Operating temperature
0º C … 60º C
Temperatura de almacenamiento
Storage temperature
-30º C … 70º C
Humedad relativa
Relative humidity
20% … 80%
Peso
Weight
Sin protección: 50 g + 50 g/m
Con protección: 50 g + 125 g/m
Without armor: 50 g + 50 g/m
With armor: 50 g + 125 g/m
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Características eléctricas / Electrical characteristics
Alimentación - Potencia
Power supply - Power (*)
Encoder: 5 V ± 0.5 V, <250 mA, <1.5W
Control: 24 V, <150 mA, <3.6W; (14 V... 36 V) Con carga encoder 250 mA
with encoder load 250 mA
Resolución encoder / Encoder resolution Lineal / linear: 10 nm; 50 nm
Angular: 23 bit; 27 bit
Referencia / Reference Absoluta / Absolute
Conexión / Connection Entrada: conector Fagor
Salida: M12 macho 8 contactos
Input: Fagor connector
Output: 8-pin male M12
Longitud de cable / Cable length 30 m (**)
Radio de curvatura / Bending radius Con protección: ≥ 75 mm
Sin protección: ≥ 40 mm
With armor: ≥ 75 mm
Without armor: ≥ 40 mm
(*) En condiciones normales el adaptador EC-PA-DQ1 puede
alcanzar una temperatura de entre 10 ºC y 15 ºC por encima de
la temperatura ambiente debido a la potencia disipada en la
electrónica.
(*) Under normal conditions, the adapter EC-PA-DQ1 can reach a
temperature between 10 ºC and 15 ºC (between 18 ºF and 27 ºF) over
room temperature due to the power dissipated by the electronic circuits.
(**) Máxima longitud permitida de acuerdo con:
http://support/automation.siemens.com/WW/view/en/60179485
(**) Maximum length allowed according to:
http://support/automation.siemens.com/WW/view/en/60179485
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EC-PA-DQ1 interfaz universal para encoders FeeDat a DRIVE-CLiQ. En el encendido, el EC-PA-DQ1 identifica automáticamente el encoder conectado.
EC-PA-DQ1, universal interface for FeeDat encoders to DRIVE-CLiQ. On power-up, the EC-PA-DQ1 identifies the connected encoder automatically.
Encóders absolutos soportados / Supported absolute encoders:
Lineales / Linear: SAD10, SAD50, GAD10, GAD50, LAD10, LAD50
Angulares / Angular: HAD-23-D90, HAD-27-D90, SAD-23-D90, SAD-27-D90, HAD-27-D200, SAD-27-170
ENCODER EC-PA-DQ1 CONTROL SYSTEM
RS-485
DATA
/DATA
REQ
/REQ
5 V
0 V
DRIVE-CLIQ
Vcc 24 VDC
RXP
RXN
0 V
TXN
TXP
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Cables
HASTA 9 METROS / UP TO 9 METERS
La conexión require un cable de Siemens MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ con conector M12 para sistemas directos de medida
The connection requires a cable from Siemens MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ with an M12 connector for direct measuring systems
Cables para la conexión directa de encoders Fagor a sistemas Siemens:
Cables for direct connection of Fagor encoders to Siemens systems:
EC-...PA -DQ1-M Conector M-12 macho 8 contactos. Para conectar a controles Siemens con DRIVE-CLiQ
En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.
M-12 male 8-pin connector. For connection to Siemens with DRIVE-CLiQ.
Available in 1, 3, 6 and 9 meters.
PIN 1 3 4 5 6 7
SEÑAL / SIGNAL Vcc (24 VDC) RXP RXN 0V TXN TXP
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Seguridad Integrada con EC-PA-DQ1 + Encoder (in English on page 10)
Introducción
Esta sección sobre Seguridad documenta la información sobre Seguridad Funcional del EC-PA-DQ1 + GAD/SAD/LAD SCSE (Single Channel Safety
Encoder) que se requiere para un sistema de dos encoders Seguros junto con un sistema SINUMERIK 840Dsl, versión de software V4.7 SP2 HF1 o superior
(incluyendo sistema de accionamiento SINAMICS).
Identificación:
El EC-PA-DQ1 + GAD/SAD/LAD SCSE es la combinación de un adaptador de DRIVE-CLiQ EC-PA-DQ1 y un modelo de encoder GAD, SAD o LAD. Para
aplicaciones SCSE ambos elementos deben tener capacidad SCSE. Los productos tienen la capacidad SCSE para las versiones indicadas a continuación o
superiores:
Capacidad de Seguridad
El SCSE tiene las siguientes características relacionadas con las seguridad según la norma ISO 13849-1: 2008 e IEC61508: 2010
a)
Cuando se utiliza junto con otro encoder Seguro en el mismo eje en aplicaciones hasta SIL 2, Category 3, Performance Level d.
Producto Primera versión con SCSE
EC-PA-DQ1 PR1
GAD 3.10
SAD 3.10
LAD 3.20
Capacidad de Seguridad de acuerdo con ISO 13849-1:2008 y IEC61508:2010
EC-PA-DQ1 + GAD/SAD SCSE EC-PA-DQ1 + LAD SCSE
MTTFd (años) 248 259
DC (%) 70%
Categoría
(a
2
Nivel de prestaciones, PL
(a
d
SIL
(a
1
Aplicaciones hasta
(a
SIL2, PL d, Cat 3
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Requisitos de Seguridad
- Esta sección contiene los requisitos que se deben cumplir para usar el SCSE en un sistema Seguro de dos encoders.
- Los requisitos de SINUMERIK para un sistema Seguro de dos encoders se deben cumplir.
Además, todos los siguientes requisitos deben cumplirse:
Requisitos generales
- El encoder debe montarse, ponerse en funcionamiento, probarse, repararse y utilizarse por personal debidamente cualificado y siguiendo las normativas de
seguridad locales.
- Las instrucciones del manual de instalación del encoder deben seguirse estrictamente. Especial cuidado se debe de tomar para cumplir con los requisitos
de par de apriete y los requisitos de la superficie de la máquina en la que se fija el encoder, ya que proporcionan la base para la exclusión de fallos del
amarre del encoder a la máquina.
- Se deben cumplir las condiciones de funcionamiento. La integridad dinámica de los amarres sólo se garantiza hasta la velocidad de trabajo máxima
especificada para cada encoder en el manual correspondiente.
Superficies de la máquina para el perfil y requisitos de amarre para la cabeza
- El soporte donde se monta la el perfil y la cabeza lectora debe cumplir los requisitos que garanticen la exclusión de fallos de fallos en cuanto al soporte:
- La superficie de montaje debe estar libre de aceite o pintura.
- La superficie de montaje debe estar mecanizada.
- Se deben cumplir los requisitos de paralelismo de la superficie de montaje.
Requisito para de apriete de los tornillos de amarre del perfil y la cabeza lectora
- Se debe cumplir el par de apriete especificado en el manual.
Requisito tuerca amarre cabeza
- La tuerca de amarre de la cabeza con tornillo (si se usa) debe tener las dimensiones y ser del material especificado en el correspondiente manual del
encoder (GAD/SAD/LAD).
Requisito cambio sentido conector de la cabeza lectora
- Para los modelos con esta posibilidad (GAD/LAD) se deben seguir las prescripciones del procedimiento del cambio del sentido de la conexión de la cabeza
lectora.
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Safety Integrated with EC-PA-DQ1 + Encoder combination
Introduction
This safety section describes the functional safety information about the EC-PA-DQ1 + GAD/SAD/LAD Single Channel Safety Encoder (SCSE) which is
required to use it in a two encoder safety system in conjunction with a SINUMERIK 840Dsl, software version V4.7 SP2 HF1 or higher (including SINAMICS
drive systems).
Identification
The EC-PA-DQ1 + GAD/SAD/LAD SCSE is the combination of an EC-PA-DQ1 DRIVE-CLiQ adapter and a GAD, SAD or LAD encoder model. For SCSE
applications both elements must have SCSE capability. The items have SCSE capability for the following versions or higher.
Safety capability
The SCSE has the following safety related capabilities according to ISO 13849-1:2008 and IEC61508:2010.
(a
When used in conjunction with another safety encoder in the same axis in applications up to SIL 2, Category 3, Performance Level d.
Item First version with SCSE
EC-PA-DQ1 PR1
GAD 3.10
SAD 3.10
LAD 3.20
Safety Capability according ISO 13849-1:2008 and IEC61508:2010
EC-PA-DQ1 + GAD/SAD SCSE EC-PA-DQ1 + LAD SCSE
MTTFd (years) 248 259
DC (%) 70%
Category
(a
2
Performance Level
(a
d
SIL
(a
1
Applications up to
(a
SIL2, PL d, Cat 3
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Safety Requirements
- This section contains the requirements to be met to use the SCSE in a two encoder safety system.
- The SINUMERIK 2-encoder-safety-requirements must be met.
Additionally, all the following requirements must be met:
General requirements
- The encoder must be mounted, commissioned, tested, repaired and used by properly qualified personnel and following the local security regulations.
- The encoder installation manual instructions must be strictly followed. Special care must be taken to meet the fastening torque requirements and the
requirements of the machine surface where the encoder is fixed, as they provide the basis for fault exclusion of attachment of the encoder to the machine.
- The operating conditions must be met. The dynamic integrity of the brackets is only guaranteed up to the maximum working speed specified for each
encoder in the corresponding manual.
Machine surfaces for profile and reader-head mounting requirements
- The support where the profile and the reader-head is mounted must meet the requirements that guarantee the fault exclusion of the mounting regarding the
support:
- The mounting surface must be free of oil or paint.
- The mounting surface must be machined.
- The mounting surface parallelism requirement must be met.
Profile screws, reader-head screws torque requirement
- The fastening torque specified in the manual must be respected.
Reader-head screw nut requirement
- The reader-head screw nut (if used) must be of the dimensions and material specified in the corresponding encoder (GAD/SAD/LAD) manual.
Reader-head connector direction change requirement
- For the models with this possibility (GAD/LAD), the reader-head connector direction change procedure must be followed.
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA).
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al
que hace referencia este manual.
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos
indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN).
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to
in this manual.
Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this
manual. They all comply with the following regulations:
Compatibilidad electromagnética:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de
Compatibilidad Electromagnética.
Seguridad Funcional (para la capacidad de Seguridad que se muestra en la
Tabla de capacidad de Seguridad).
ISO 13849-1:2008 Seguridad de las máquinas – Piezas relacionadas con la
seguridad de sistemas de control
IEC 61508:2010 Seguridad Funcional de los sistemas relacionados con la seguridad
de sistemas E/E/PE
IEC 61800-5-2:2007 Sistemas de accionamiento de potencia de velocidad variable
Mondragón a 26 de septiembre de 2019
Electromagnetic compatibility:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.
Functional Safety (for the safety capability shown in the Safety Capability Table).
ISO 13849-1:2008 Safety of Machinery – Safety-Related parts of control systems
IEC 61508:2010 Functional Safety of E/E/PE safety-related systems
IEC 61800-5-2:2007 Adjustable speed power drive systems
Mondragón September 26th, 2019.
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Siemens® es una marca registrada de Siemens® Aktiengesellschaft.
DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens.
Siemens® is a registered trade mark of Siemens® Aktiengesellschaft.
DRIVE-CLiQ is a registered trade mark of Siemens.
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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