Fagor SA-D90 Series El manual del propietario

ENCODER SAS-D90

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Fagor Automation S. Coop.

Manual code: 14460169

Manual version: 1405

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

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4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912

4 arandelas/washers M4 DIN 125

1 racor de aire / air intake

1 arandela racor de aire /

air intake washer

1 llave Allen / Allen wrench

MANUAL

GRÁFICO

GRAPH

ACCESORIOS

ACCESSORIES

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DIN EN 100

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GENERAL DIMENSIONS

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MONTAJE / MOUNTING

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Par de apriete 2,5 Nm

Tightening torque 2.5 Nm

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MONTAJE / MOUNTING

Acoplamiento / Coupling

MODEL AP

MODEL AA

DIN 912 - M4x16

Par de apriete 2,5 Nm

Tightening torque 2.5 Nm

Error cinemático de transferencia:

Kinematic error of transfer:

Model AA: ± 2” at

 < 0.1 mm &  < 0.09º

Model AP: ± 3” at

 < 0.1 mm &  < 0.09º

 max.: 0.3 mm

 max.: 0.5º

 max.: 0.2 mm

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Nivel máximo: IP 64

Maximum level IP 64

AI-400

> IP 64

(A)

Presión / Pressure

1 Kg / cm3

Flujo / Flow

10 l. / min. / encoder

Class 1 - Particule Max. 0.1 µ

Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC

Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3

(A) AIR CONDITIONS

DIN ISO 8573 -1

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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Modelo SAS-23-D90-2 SAS-23-D90 Model

Precisión ±2.5" ±5" Accuracy

Maxima velocidad de giro Max. Turning speed

Momento de inercia del eje Inertia of the rotor

Par (20ºC) Torque

Carga axial en el eje Axial shaft load

Carga radial al final del eje Radial load at the end of the shaft

Peso Weight

Estan

q

ueidad Sealin

g

p

rotection

Vibración (50-2000 Hz) Vibration (50-2000 Hz)

Impacto (6ms) Impact (6 ms)

Temperatura de

funcionamiento

0 ºC ... 50ºC

(32 ºF ... 122 ºF)

-20ºC ... 70ºC

(-4ºF ... 158ºF)

Operating temperature

Temperatura de

almacenamiento

Storage temperature

IP64 (DIN 40050)

* Limitación eléctrica = 1500 rpm / Electrical limitation = 1500 rpm

-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)

10000 rpm *

240 gr.cm2

<

0.01 Nm

100 m/s2 (IEC 68-2-6)

1000 m/s2 (IEC-68-2-27)

10 N

1.2 kg

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Posición del origen 0º

0º origin position

Girar eje para alinear puntos

Turn the shaft ligning up the dots

Alimentación V / Supply V 3.6 - 5.25

Conexión / Connection Con conector incorporado / With built-in connector

Máxima longitud de cable

Maximum cable length

100 m

328 feet

Características / Characteristics

Señales / Signals A, /A, B, /B

V

App 1 V +20%, -40%

V

Bpp 1 V +20%, -40%

DC offset 2.5V ±0.5V

Impulsos por vuelta

Pulses per turn

16384

AB centrado [V

1-V2] / 2Vpp

AB centered [V

1-V2] / 2Vpp

<

0.065

Relación A&B: V

App/VBpp

A&B relationship: VApp/VBpp

0.8 ÷ 1.25

Desfase A&B

A&B phase shift

90º ± 10º

A

B

V

1

V

2

Vpp

T = 360º

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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA

SAS-D90

1 Vpp SEÑALES DIFERENCIALES

1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS

Transmisión / Transmission

Especificaciones - Specification

SSI transferencia serie sin-

crona vía RS 485.

SSI synchronous serial

data transfer via RS 485.

Frecuencia Reloj / Clock Frequency

100 kHz - 1000 kHz

Max. bit (n)

T

1 µs ÷ 10 µs

t

1

0.5 µs

t

2

SSI

Grey o Binario (Configurable)

Grey or Binary (Configurable)

32 (Configurable)

SEÑALES ABSOLUTAS

ABSOLUTE SIGNALS

HA-D90

t1

T

Clock sequence

t2

123 n-1

n

MSB

LSB

Paridad / Parity

Totalmente configurable

Fully configurable

Niveles / Levels EIA RS 485

20 µs ÷ 35 µs

Valores por defecto para el protocolo SSI

Default values for SSI protocol

Tipo de datos / Data type

Paridad / Parity

NO

Time out

450 µs

Binario / Binary

Número de bits / Number of bits

23

NOTA: Para la configuración de los parámetros es necesario el

adaptador Fagor PD-U-ENC.

Para más información contacte con Fagor Automation.

NOTE: For the parameters configuration Fagor PD-E-ENC

adapter is needed.

For further information contact Fagor Automation.

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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA

SAS-D90

Gray o Binario (Configurable)

Gray or Binary (Configurable)

Gray

IMPAR / ODD

SEÑALES ABSOLUTAS

ABSOLUTE SIGNALS

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EC-.... B - C9

CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO SIEMENS SYSTEMS

S

IEMEN

SS

M

C

20

EC -...B – S1

1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 15 16 23

Carcasa

Housing

SEÑAL/SIGNAL

+5 V 0V A /A

Tierra /

Ground

B /B /Clock CLOCK /CLOCK +5 V sensor DATA 0V sensor / DATA

Tierra

Ground

COLOR

Marrón

Brown

Blanco

White

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Malla interrna

Internal shield

Azul

Blue

Rojo

Red

Violeta

Purple

Negro

Black

Violeta

Purple

Rojo-Azul (verde claro)

Red-Blue (light green)

Gris

Grey

Gris-Rosa (naranja)

Grey-Pink (orange)

Rosa

Pink

Malla externa

External shield

* Longitudes hasta 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- S1) * Lengths up to 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- S1)

* Superiores a 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- S1) * Lenghts longer than 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- S1)

EC -...B – C9

15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11

SEÑAL / SIGNAL

A /A B /B DATA / DATA REQ / REQ +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor

Tierra /

Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Negro

Black

Violeta

Purple

Marrón

Brown

Rojo-Azul (verde claro)

Red-Blue (light green)

Blanco

White

Gris-Rosa (naranja)

Grey-Pink (orange)

Malla interrna

Internal shield

SIEMENS SME 25

EC -...B – C9

15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11

SEÑAL / SIGNAL

A /A B /B DATA / DATA REQ / REQ +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor

Tierra /

Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Negro

Black

Violeta

Purple

Marrón

Brown

Rojo-Azul (verde claro)

Red-Blue (light green)

Blanco

White

Gris-Rosa (naranja)

Grey-Pink (orange)

Malla interrna

Internal shield

* Longitudes hasta 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- C9) * Lengths up to 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- C9)

* Superiores a 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- C9) * Lengths longer than 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- C9)

CABLES PARA CONEXIÓN DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS SIEMENS

HASTA 9 METRO

S

- UP TO 9 METER

S

Conector SubD 25 hembra. En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.

SubD 25 femaile connector . Available in 1, 3, 6 and 9 meters.

A PARTIR DE 9 METROS

–

FROM 9 METERS

Carcasa / Housing

Tierra / Ground

Malla externa

External shield

Carcasa / Housing

Tierra /

Ground

Malla externa

External shield

Conector Circular 17 macho. En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.

Circular 17 male connector . Available in 1, 3, 6 and 9 meters.

A PARTIR DE 9 METROS

–

FROM 9 METERS

Conector Circular 17 macho. En lon

g

itudes de 1

y

3 metros

(

otras lon

g

itudes consultar a Fa

g

or

)

.

Circular 17 male connector . Available in 1 and 3 meters (contact Fagor for other lengths).

HASTA 9 METROS - UP TO 9 METERS

CABLES

EC-.... B - S1

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EXTENSION CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO SIEMENS SYSTEMS

SIEMENS SMC 20

XC – C8 - ...F – S1

PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11 Carcasa / Housing

PIN 3 4 6 7 15 23 10 12 1 14 2 16 5 Carcasa / Housing

SEÑAL / SIGNAL A /A B /B DATA / DATA CLOCK /Clock +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor

Tierra / Ground Tierra / Ground

COLOR

Verde-Negro

Green-Black

Amarillo-Negro

Yellow-Negro

Azul-Negro

Blue-Black

Rojo-Negro

Red-Black

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Amarillo

Yellow

Marrón-Verde

Brown-Green

Azul

Blue

Blanco-Verde

White-Green

Blanco

White

Malla interrna

Internal shield

Malla externa

External shield

SIEMENS SME 25

XC – C8 - ... F– C9

PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11 Carcasa / Housing

SEÑAL / SIGNAL A /A B /B DATA / DATA CLOCK /Clock +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor

Tierra /

Ground Tierra / Ground

COLOR

Verde-Negro

Green-Black

Amarillo-Negro

Yellow-Negro

Azul-Negro

Blue-Black

Rojo-Negro

Red-Black

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Amarillo

Yellow

Marrón-Verde

Brown-Green

Azul

Blue

Blanco-Verde

White-Green

Blanco

White

Malla interrna

Internal shield

Malla externa

External shield

ALARGADERAS PARA CONEXI

Ó

N DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS SIEMENS

Alargadera con Conector Circular 17 hembra / Conector SubD 25 hembra. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros.

Extension cable with Circular 17 female Connector / SubD 25 femail Connector. Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.

Alargadera con Conector Circular 17 hembra / Conector Circular 17 macho. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros.

Extension cable with Circular 17 female Connector / Circular 17 male Connector. Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.

CABLES

XC – C8 - ...F - S1

XC – C8 - ...F - C9

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< 100 m

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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS

2200000 AI 400 25 l/min

2200001 AI 525 (25l/min)

2200002 AI 550 (50 l/min)

2200003 AI 590 (90 l/min)

AI 525 / AI 550

AI 400

AI 590

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GARANTIA

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por

personal no autorizado, etc.

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace

referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados

en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad

Electromagnética.

Mondragón a 1 de Mayo de 2014

WARRANTY

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,

blows, etc. are not covered.

DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this

manual.

Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.

They all comply with the following regulations:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.

Mondragón, May 1st 2014

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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