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B IO-Link (Version 1.1) 8022073.ZYS2 / 23.07.2018 2-P nP dyn. AUTO - L+ L+ L+ L+ L+ 2 - Q/IN1 Q Q Q Q blue 3 - M M M M M black 4 - Q/C Q/C Q/C Q/C Q/C gray 5 - IN2 ET ET ET L/D SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 D-79183 Waldkirch brn 1 brown 1 wht 2 white www.sick.com blu 3 KTS/KTX Contrast-/Colour-Sequence blk 4 gra 5 Process data structure (Process data length: 2 Byte) NO 2006/42/EG SAFETY Quickstart en These instructions are only valid in connection with the (8022820) operating instructions. You can find the operating instructions under www.sick.com. a The KTS / KTX- sensor is equipped with LEDs. The sensor meets the criteria of risk group 1 according to IEC 62471:2006. No special measures are required (e.g. eye protection). No. Description Datatype Bit 0 Switching Signal Q Boolean Bit 1 Empty Bit 2 Quality of Run Alarm Boolean Bit 3 - 5 Emission Color Unsigned Integer (red = 0; green = 1; blue = 2) Bit 6 - 15 Measurement Value Emission Color de PWR Q PWR Q Diese Anleitung ist ausschließlich in Verbindung mit der Betriebsanleitung (8022819) gültig. Die Betriebsanleitung finden Sie unter www.sick.com. Unsigned Integer a Der KTS / KTX-Sensor ist mit LEDs ausgestattet. Der Sensor entspricht der Risikogruppe 1 gemäß IEC 62471:2006. Es müssen keine besonderen Maßnahmen (z. B. zum Schutz der Augen) vorgenommen werden. it Le presenti istruzioni sono valide solo in abbinamento alle istruzioni per l‘uso (8022820). Le istruzioni per l‘uso sono a disposizione su www.sick.com. a Il sensore KTS / KTX- è dotato di LED. Il sensore corrisponde al gruppo di rischio 1 secondo IEC 62471:2006. Non devono essere adottate misure speciali (ad es. per protezione degli occhi). fr Cette notice n‘est valable qu‘avec la notice d‘instruction (8022820). Elle est disponible sur le site Internet www.sick.com. Q push-pull (≤ 100 mA) a Le capteur KTS / KTX- est doté de LED. Il correspond au groupe à risque 1 selon la norme CEI 62471:2006. Aucune mesure particulière (comme la protection des yeux) ne doit être prise. es Estas instrucciones solo son válidas junto con las instrucciones de uso (8022820). Puede encontrar las instrucciones de uso en www.mysick.com. a El sensor KTS / KTX- está equipado con indicadores LED. Este sensor se incluye en el grupo de riesgo 1 según IEC 62471:2006. No es necesario adoptar ningún tipo de medida especial (p. ej., para proteger los ojos). zh 本说明书仅在结合使用 (8022820) 操作指南情况下有效。查看操作指南可访 问 www.sick.com 网页。 1 L+ L+ L+ L+ nF F/C L/D F/C - M M M M M 4 - Q Q Q Q Q 5 - IN2 ET ET ET L/D 2 white 2 - Q/IN1 blu 3 blue 3 blk 4 black gra 5 gray 8022073.ZYS2 / 23. 07.2018 1 1 LEDs (status ind icators) LEDs (Statusanzeigen) LED (indicatori di stato) LED (affichages d‘état) LED (indicadores de estado) LEDs (Statusanzeigen) 2 Display Display Display Écran Pantalla Display 3 Control panel Bedienfeld Pannello di comando Panneau de commande Panel de control Bedienfeld Montage und Ausrichthilfe Montaggio e ausilio di allineamento Montage et outil d‘alignement AUTO wht ‒ (M) 3 Mounting and alignment aid (D) dyn. - L+ ‒ (M) Panel de control 操作面板 TCH THR PRO 3 nP 1 2 ESC 2-P brown Q C Control panel PWR Q A Standard 5-Pin brn Q Bedienfeld Pannello di comando Panneau de commande 1 Electrical connection (A + B) 1 + (L+) 2 Control panel (C) a KTS / KTX- 传感器配有 LED。此传感器符合风险组 1（依据 IEC 62471:2006）。不必采取特别措施（例如为保护眼睛）。 Elektrischer Anschluss Conexión eléctrica 电气连接 Collegamento elettrico Raccordement électrique The sensors must be connected in a voltage-free state (VS = 0 V). Der Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (UV = 0 V). Le raccordement des capteurs doit s‘effectuer hors tension (UV = 0 V). Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (UV = 0 V). 必须在无电压状态 (UV = 0 V) 连接传感器。 + (L+) en Montaje y ayuda de alineación 安装和辅助校准装置 1 Install sensor and fixing hole so that the light spot enters the mark horizontally and horizontal and vertical movements of the test object can be compensated for to the highest possible degree. Note sensing range while doing so. 2 Compensate for the vertical and horizontal movements of the test object using marks of suitable lengths. 3 Ensure that any sensor movement does not affect the sensing range. de 1 Sensor über Befestigungsbohrung so einbauen, dass Lichtfleck längs in Markierung eintritt und Seiten- und Höhenbewegungen des Prüfobjekts bestmöglich ausgeglichen werden. Dabei Tastweite beachten. 2 Seiten- und Höhenbewegungen des Prüfobjektes durch entsprechend lange Markierungen ausgleichen. 3 Bewegung des Sensors mit Tastweiteneinfluss ausschließen. Display values Anzeigewerte Valore visualizzato Valeurs d›affichage Valores indicados 显示值 it 1 Montare il sensore nel foro di fissaggio in modo che il punto luminoso longitudinalmente entri nella marcatura e che i movimenti laterali e verticali siano compensati nel migliore modo possibile. Attenersi alla distanza di rilevamento. 2 Compensare i movimenti laterali e verticali dell‘oggetto di verifica con marcature di lunghezza adeguata. 3 Escludere un possibile movimento del sensore con effetto sulla distanza di rilevamento. Meaning Bedeutung Significato Signification Significado 含义 PWR Q TCH THR PRO PWR Q TCH THR PRO PWR Q TCH THR PRO fr 1 Monter le capteur sur le trou de fixation de sorte que le spot lumineux pénètre dans le repère dans le sens longitudinal et que la compensation des mouvements en longueur et en hauteur soit optimale. Tenir compte de la plage de balayage. 2 Compenser les mouvements en hauteur et en longueur de l‘objet de détection en procédant aux repérages correspondants. 3 Empêcher tout mouvement du capteur avec le régulateur de détection. es 1 Sirviéndose del orificio de fijación, monte el sensor de tal modo que el spot incida longitudinalmente en la marca y así compensar de la forma más optima los movimientos laterales y verticales del objeto de comprobación. Para ello, debe tenerse en cuenta el alcance de detección. 2 Compense los movimientos laterales y verticales del objeto mediante marcas de longitud apropiada. 3 Asegúrese de que el movimiento del sensor no influye en el alcance de detección. zh 1 通过安装孔安装传感器，使光点顺沿进入标记，并且检查物体在侧向和高度方向的移动尽可能最佳地 获得补偿。在此注意检测距离。 通过适当长度的标记对检查物体在侧向和高度方向的移动进行补偿。 确保传感器的移动不会对检测距离产生影响。 2 3 D Mounting Sensing range moderatev Tastweite mittelmäßig eingestellt Distanza di rilevamento impostata a livello medio Réglage médiocre de la distance de détection Alcance de detección ajustado en un nivel normal 检测距离设置得中等 Nominal sensing range Nenntastweite Distanza di rilevamento nominale Distance nominale de détection Alcance nominal de detección 标称检测距离 4 Teach-in (standard: n-point) (E) Teach-In (Standard: n-Punkt) Teach-in (standard: n punti) Apprentissage (standard : n points) Aprendizaje (estándar: n puntos) 示教（默认：n 点） E SET TCH THR PRO PWR Q TCH = Teach THR = Threshold PRO = Pro Menue SET  PWR = Power TCH THR PRO PWR Q  Sensing range set too close / too far away Tastweite zu nah / weit eingestellt Distanza di rilevamento impostata troppo vicina / lontana Réglage trop proche / éloigné de la distance de détection Alcance de detección ajustado demasiado cerca / lejos 检测距离设置得过近 / 远 SET TCH THR PRO PWR Q SET TCH THR PRO PWR Q SET TCH THR PRO PWR Q SET PWR Q TCH THR PRO TCH THR PRO PWR Q SET Quality of Teach* PWR Q TCH THR PRO 3s 1 1 Material processing direction Laufrichtung Material Direzione di avanzamento materiale Sens de marche du matériel Dirección de movimiento del material 物料运行方向 PWR Q TCH THR PRO PWR Q Quality of Teach* TCH THR PRO 61 - 100 31 - 60 Run PWR Q TCH THR PRO 1 - 30 KTS/KTX Prime | SICK en Other settings such as the switching threshold, PIN configuration tool, etc. can be set on the THR and PRO menu level. nP teach is preset at the factory. Other teach options are described in the operating instructions: 2P teach, dynamic teach, auto mode. If no settings are made on the sensor for 5 minutes, Standby mode (display off) is activated to save electricity. The settings made - and not confirmed via the SET button - are not saved. To end standby mode, one of the operating keys must be pushed. 5 Fault diagnosis Fehlerdiagnose Diagnostica errori Diagnostic en Display, error situation Cause Measure –– “Err” flashes –– Q-LED (yellow) flashes –– Short-circuit message / Overcurrent message –– Sensor is not connected properly –– Disconnect sensor from the power network –– Check pin assignment –– Reconnect sensor –– Check the current at the switching output No change to the display for the alignment aid. –– Distance between the sensor and the reflector is too large or too small –– Light emission (optics) is dirty –– Clean sensor –– Check application conditions –– Restart adjustment process After the teach process: Programmed contrast or contrast difference is not sufficient for stable contrast detection –– Clean sensor –– Readjust sensor –– Check application conditions –– Restart teach process –– Increase contrast difference Anzeige, Fehlerbild Ursache Maßnahme –– „Err“ blinkt –– Q-LED (gelb) blinkt –– Kurzschlussmeldung / Überstrommeldung –– Sensor ist nicht korrekt angeschlossen –– Sensor vom Stromnetz trennen –– Pin-Belegung prüfen –– Sensor erneut anschließen –– Strom an Schaltausgang prüfen Keine Veränderung des Displays bei der Ausrichthilfe. –– Abstand zwischen Sensor und Objekt ist zu groß oder klein –– Lichtaustritt (Optik) ist verschmutzt –– Sensor reinigen –– Einsatzbedingungen prüfen –– Justage-Vorgang erneut starten Nach dem Teachvorgang: Eingelernter Kontrast bzw. Kontrastunterschied reicht nicht aus für eine stabile Kontrasterkennung –– Sensor reinigen –– Sensor neu justieren –– Einsatzbedingungen prüfen –– Teach-Vorgang erneut starten –– Konstrastunterschied erhöhen de Weitere Einstellungen wie z. B. Schaltschwelle, PIN-Konfiguration etc. sind über Menüebene THR und PRO einzustellen. nP-Teach ist ab Werk voreingestellt. Weitere Teach-Mögklichkeiten werden in der Betriebsanleitung beschrieben: 2P-Teach, Dynamischer Teach, Auto-Modus. Wenn am Sensor 5 Minuten lang keine Einstellungen gemacht werden, wird der Standby-Modus (Display aus) aktiviert, um Strom zu sparen. Die vorgenommenen – und nicht über die SET-Taste bestätigten – Einstellungen werden nicht gespeichert. Um den Standby-Modus zu beenden, muss eine der Bedientasten betätigt werden. it Tramite il livello menu THR e PRO sono selezionabili altre impostazioni, come ad es. la soglia di commutazione, la configurazione PIN, ecc. nP-Teach è preimpostato dalla fabbrica. Nelle istruzioni per l‘uso sono descritte altre possibilità di teach, come 2P-Teach, teach dinamico, modalità automatica. Se per 5 minuti non vengono eseguite impostazioni nel sensore, si attiva la modalità standby (display off) per risparmiare corrente. Le impostazioni eseguite, ma non confermate tramite il tasto SET, non sono memorizzate. Per uscire dalla modalità standby deve essere azionato un tasto di comando. fr D‘autres paramètres, tels que le seuil de commutation, la configuration PIN, etc., doivent être réglés via les niveaux de menu THR et PRO. –– “Err” flashes –– Q-LED (yellow) and TCH-LED (yellow) flash (quickly) –– No signal change at the switching output for object detection de L‘apprentissage n points est préréglé en usine. D‘autres possibilités d‘apprentissage sont décrites dans la notice d‘instruction : apprentissage 2 point, apprentissage dynamique, mode automatique. En l‘absence de réglage du capteur pendant 5 minutes, le mode Standby (écran éteint) est activé pour économiser du courant. Les réglages effectués, mais non confirmés avec la touche SET, ne sont pas enregistrés. Pour quitter le mode Standby, actionner l‘une des touches de commande. es Otros ajustes como el umbral de conmutación, la configuración PIN, etc. se pueden ajustar a través del nivel de menú THR y PRO. El aprendizaje de n puntos está preajustado de fábrica. En las instrucciones de uso se describen otras opciones de aprendizaje: aprendizaje de 2 punto, aprendizaje dinámico y modo automático. Si no se hace ningún ajuste en el sensor durante 5 minutos, se activa el modo de espera (standby) y la pantalla se apaga para ahorrar energía. Los ajustes realizados que no se hayan confirmado mediante la tecla SET no se guardan. Para finalizar el modo de espera, debe accionarse una de las teclas de mando. Diagnóstico de fallos 故障诊断 –– „Err“ blinkt –– Q-LED (gelb) und TCH-LED (gelb) blinken (schnell) –– kein Signalwechsel am Schaltausgang bei Objektdetektion it zh 其他设置如开关阈值、引脚配置等通过菜单层 THR 和 PRO 调整。 n 点示教为出厂预设。其他示教选项在操作指南中有所描述：如 2 点示教、动 态示教、自动模式。 如果 5 分钟未对传感器进行设置，则会激活待机模式（显示器关闭），以节 省用电。 未通过设置键确认的所做设置不会被保存。要结束待机模式，必须按下其中 一个操作按键。 Indicatore, schermata di errore Causa Provvedimento –– “Err” lampeggia –– Q-LED (giallo) lampeggia –– Messaggio di corto circuito / messaggio di sovraccarico –– Sensore non correttamente collegato –– Scollegare il sensore dalla rete elettrica –– Controllare l‘occupazione pin –– Ricollegare il sensore –– Controllare la corrente nell’uscita di commutazione Nessuna variazione del display nell‘ausilio di allineamento. –– Distanza tra sensore e oggetto troppo piccola o troppo grande –– Uscita luce (ottica) sporca –– Pulire il sensore –– Controllare le condizioni d‘impiego –– Riavviare il processo di regolazione Dopo il processo di teach: Contrasto appreso o differenza di contrasto insufficiente per rilevamento stabile del contrasto –– Pulire il sensore –– Regolare di nuovo il sensore –– Controllare le condizioni d‘impiego –– Riavviare il processo di teach –– Aumentare la differenza di contrasto –– “Err” lampeggia –– Q-LED (giallo) e TCH-LED (giallo) lampeggiano (rapidamente) –– Nessun cambio di segnale nell‘uscita di commutazione al rilevamento di oggetti 8022073.ZYS2 / 23. 07.2018 fr Affichage, représentation de l›erreur Cause Mesure –– « Err » clignote –– La LED Q (jaune) clignote –– Message relatif à un court-circuit / une surintensité –– Le capteur n‘est pas raccordé correctement –– Isoler le capteur du réseau électrique –– Contrôler l‘affectation des broches –– Raccorder de nouveau le capteur –– Vérifier le courant au niveau de la sortie de commutation Aucune modification de l‘écran lors de l’outil d’alignement. –– La distance entre le capteur et l‘objet est trop petite ou trop grande –– La sortie de lumière (optique) est encrassée –– Nettoyer le capteur –– Vérifier les conditions d‘utilisation –– Redémarrer la procédure de réglage Après la procédure d‘apprentissage Le contraste appris ou la différence de contraste sont insuffisants pour permettre une détection stable –– Nettoyer le capteur –– Calibrer de nouveau le capteur –– Vérifier les conditions d‘utilisation –– Redémarrer la procédure d‘apprentissage –– Augmenter la différence de contraste Indicador, imagen de error Causa Acción –– „Err“ flashes –– El LED Q (amarillo) parpadea –– Indicación de cortocircuito / sobrecorriente –– El sensor no está correctamente conectado –– Desconectar el sensor de la red eléctrica –– Comprobar la asignación de pines –– Volver a conectar el sensor –– Comprobar la corriente en la salida conmutada No hay cambios de la pantalla en la ayuda de alineación. –– La distancia entre el sensor y el objeto es insuficiente o excesiva –– La salida de luz (óptica) está sucia –– Limpiar el sensor –– Comprobar las condiciones de aplicación –– Reiniciar el proceso de ajuste Después del proceso de aprendizaje: El contraste aprendido o la diferencia de contraste no es suficiente para garantizar la detección estable de contraste –– Limpiar el sensor –– Volver a ajustar el sensor –– Comprobar las condiciones de aplicación –– Reiniciar el proceso de aprendizaje –– Aumentar la diferencia de contraste 指示灯，故障图 原因 措施 –– –– “Err”闪烁 Q-LED（黄色）闪烁 –– –– 短路消息 / 过电流消息 传感器未正确连接 –– –– –– –– 切断传感器电源 检查引脚分配 重新连接传感器 检查输出信号切换装置电流 校准辅助时显示器没有变化。 –– 传感器和物体之间的距离过 大或过小 光射出装置（光学）脏污 –– –– –– 清洁传感器 检查使用条件 重新启动调节流程 示教的对比度或对比度差不足以 实现稳定的对比度检测 –– –– –– –– –– 清洁传感器 重新调节传感器 检查使用条件 重新启动示教流程 提高对比度差 –– « Err » clignote –– La LED Q (jaune) et la LED TCH (jaune) clignotent (rapidement) –– Aucun changement de signal au niveau de la sortie de commutation lors de la détection d‘objets es –– “Err” parpadea –– El LED Q (amarillo) y el LED TCH (amarillo) parpadean (rápidamente) –– No hay cambio de señal en la salida conmutada durante la detección de objetos zh –– 完成示教流程后： –– –– –– “Err”闪烁 Q-LED（黄色）和TCHLED（黄色）闪烁（快速） 进行物体检测时输出信号切 换装置上没有信号切换 KTS/KTX Prime | SICK