Pepperl+Fuchs VAN-24DC-K28 Instrucciones de operación

Tipo
Instrucciones de operación
PU-376.012.27-10A
US Patent No. DES. 424, 529
©2011by
Pepperl+Fuchs GmbH
Lilienthalstraße 200
68307 Mannheim, Germany
Tel.: +49 621 776-1111
Fax.: +49 621 776-271111
www.pepperl-fuchs.com
Rev.: 08/2011
Deutsch Technische Daten
English Technical Data
Français Données Techniques
Español Datos Técnicos
Italiano Dati Tecnici
Português Dados Técnicos
DE
EN
FR
ES
IT
PT
VAN-24DC-K28
DC/DC-Converter
Technische Daten DE
Eingang (DCin)
Eingangsspannung Vin
• Nennwert
• kurzzeitig
18-32.4 V DC
14-36 V DC,
zum Start min. 18 V
Eingangsstrom Iin bei Nennlast
• Nennwert
bei Leerlauf
Einschaltstrom
typ <4.2 A @ Vin = 32 V
typ <7,5 A @ Vin = 18 V
typ. 34 mA @ Vin = 24 V
typ. 1,8 A
bei -25°C...+70°C
Externe Absicherung
nicht erforderlich (interne Eingangssicherung)
Anschlußleitungen
flexible Kabel
•starre Kabel
Abisolieren am
Kabelende
0,5-4 mm2 (AWG=20-10)
0,5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (nicht länger)
AS-Interface Funktion
Dieses AS-Interface Netzteil besitzt einen
induktiven Ausgang. Bei Betrieb ohne AS-Interface
Strang (Labormessungen) einen 470μF/35V
Kondensator zwischen AS-Interface + und AS-
Interface – schalten, um Schwingungen zu
vermeiden (s. Abb. 2)
Größe, Gewicht
Breite w
Höhe h
Tiefe d
Gewicht
40 mm
124 mm
102 mm + DIN-Schiene
ca. 500 g
Normen, Zulassungen
Das Gerät erfüllt alle folgenden Normen:
EMV:
EN 61000-6-3 und -4 (Störaussendung)
(EN 55011, EN 55022, Klasse B),
EN 61000-6-2 und EN 61000-6-1 (Störfestigkeit)
Sicherheit:
EN 60950-1, EN 60204-1, EN 50178,
IEC 60950-1, UL 60950-1, UL 508,
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 (CUR)
CAN/CSA-C22.2 No. 107
CE-Kennzeichnung erfolgt nach EMV-Richtlinie
und Niederspannungsrichtlinie.
Ausgang (DCout)
Nennspannung Vout
Lastausregelung \a
• Netzausregelung
Restwelligkeit
(Ripple)
Noise (Spikes)\b
30,5V ±3%
stat. <250mV
stat. < 5mV
<50mVSS
<100mVSS
Zul. Belastung Iout
•T
U= -25°C – +60°C
• Strombegrenzung
Verhalten bei
Überlast/Kurzschluß
Derating (TU=60°-
70°C)
4A
>4,4A (vgl. Kennlinie
Fig. 1)
kein Abschalten, Gerät
läuft weiter
typ. 3W/K
Kennlinienverlauf: siehe Fig. 1
GND-Anschluss an Maschinenmasse
(Funktionserde) aus EMV-Gründen empfohlen
Anschlußleitungen
flexible Kabel
•starre Kabel
Abisolieren am
Kabelende
0,5-4mm2(AWG=20-10)
0,5-6mm2(AWG=20-10)
7 mm (nicht länger!)
Freiraum zur Kühlung
Gehäuseoberfläche an den Seiten darf nicht
wärmer als 90°C werden (Messung direkt am
Metall). Empfohlener Freiraum:
• links/rechts
• oben/unten
je 15 mm
je 25 mm
Umweltdaten
Umgebungstemperatur TU
• Lagerung/Transport
• Vollast
•Derated
-40°C...+85°C
-25°C...+60°C
+60°C...+70°C
Schutzart: IP20 (EN60529),
Vor Feuchtigkeit (auch Betauung) schützen!
Sicherheit/Schutz
Chassis Ground
Chassis Ground-Anschluß an
Maschinenmasse (Funktionserde) aus
EMV-Gründen empfohlen.
Sicherheit und Schutz
Überspannungsschutz
(sekundärseit.)
• Überlastfest
• Dauerkurzschlußfest
• Leerlauffest
• Übertemperaturschutz
• Rückeinspeisefest
Interne Eingangs-
sicherung
• Sicherheits-
kleinspannung
max. 36V
T10A/250V (HBC)
SELV (EN 60950-1),
PELV (EN 50178)
Anmerkungen/Hinweise:
a) bei Leerlauf/Vollast
b) 500kHz Bandbr., 50Ω-Messung (<50mVSS)
20MHz Bandbr., 50Ω-Messung (<100mVSS)
c) nicht zulässig
Données Techniques FR
Entrée (DCin)
Tension d'entrée Vin
Valeur nominale
• temporaire
18-32.4 V DC
14-36 V DC,
pour la mise en marche
min. 18 V
Courant d'entrée Iin (charge nominal)
Valeur nominale
marche a vide
courant de mise
en route
typ <4.2 A @ Vin = 32 V
typ <7,5 A @ Vin = 18 V
typ. 34 mA @ Vin = 24 V
typ. 1,8 A
à -25°C...+70°C
Protection externe
pas nécessaire (protection d’entrée interne)
Conduites de raccordement
Câbles souples
Câbles rigides
Degainage en bout du
câble
0,5-4 mm2 (AWG=20-10)
0,5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (pas plus long)
Fonction AS-Interface
Les sorties de l’alimentation AS-Interface sont
inductives. En mise sous tension sans câble AS-
Interface (mesures en laboratoire) brancher un
condonsateur 470μF/35V entre les bornes AS-
Interface + et AS-Interface – pour prévenir des
oscillations (voir fig. 2)
Dimensions, Poids
Largeur w
Hauteur h
Profondeur d
Poids
40 mm
124 mm
102 mm + profilé
ca. 500 g
Normes, Autorisations
L’appareil répond aux normes suivantes:
CEM (compatibilité électromagnétique):
EN 61000-6-3 et -4 (émission de perturbation)
(EN 55011, EN 55022, Classe B),
EN 61000-6-2 et EN 61000-6-1
(résistance aux perturbation),
Sécurité (autorisations):
EN 60950-1, EN 60204-1, EN 50178,
IEC 60950-1, UL 60950-1, UL 508,
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 (CUR)
CAN/CSA-C22.2 No. 107
La caractérisation CE se fait selon la directive
CEM et la directive de la tension basse.
Sortie (DCout)
Tension nominale Vout
Regulation en
charge\a
Regulation de ligne
Ondulation residuelle
Bruit (transitoires)\b
30,5V ±3%
stat. <250mV
stat.< 5mV
<50mVPP
<100mVPP
Charge autorisée Iout
•T
amb = -25°C +60°C
Limitation de courant
Comportement en cas
de surcharge/court-
circuit
Derating (Tamb=60°-
70°C)
4A
>4,4A (voir caractérist.,
Fig. 1)
pas d’arrêt, l’appareil
continue de fonctionner
typ. 3W/K
Déroulement de la caractéristique: voir Fig. 1
Le raccordement de l'écran électromagnétique à la
masse de la machine (mise à la terre fonctionnelle)
est recommandé pour des raisons de CEM.
Conduites de raccordement
Câbles souples
Câbles rigides
Degainage
du câble
0,5-4 mm2 (AWG=20-10)
0,5-6mm2(AWG=20-10)
7 mm (pas plus long)
Espace libre (refroidissement)
La surface du boîtier sur les côtés ne peut excéder
une température de 90°C (mesure directement sur
le métal). Espace libre recommandé
•Gauche/Droite
• En-haut/En-bas
par 15 mm
par 25 mm
Données climatiques
Température ambiante Tamb
• Stockage/transport
Pleine charge
•Derated
-40°C...+85°C
-25°C...+60°C
+60°C...+70°C
Type de protection: IP20 (EN60529),
Protéger contre l’humidité (et la rosée)
Securité, Protection
Chassis Ground
Le raccordement de l'écran
électromagnétique à la masse de la
machine (mise à la terre fonctionnelle)
est recommandé pour des raisons de CEM.
Securité/Protection:
protection/résistance
contre la surtension
(côté secondaire)
contre la surcharge
aux court-circuits
perman.
à la marche à vide
contre la
surtemperature
contre aliment. en
retour
Fusible protect.
d'entrée interne
Tension basse de
sécurité
jusqu’à 36V
T10A/250V (HBC)
SELV (EN 60950-1),
PELV (EN 50178)
Remarques:
a) en charge à vide/pleine
b) 500kHz largeur de band, mesure 50Ω
(<50mVPP)
20MHz largeur de bande, mesure 50Ω
(<100mVPP)
c) pas autorisé
Technical Data EN
Input (DCin)
Input Voltage Vin
•Nominal
short-term
18-32.4 V DC
14-36 V DC,
min. 18 V for start
Input Current Iin at nominal load
•Nominal
no-load cond.
Inrush current
typ <4.2 A @ Vin = 32 V
typ <7,5 A @ Vin = 18 V
typ. 34 mA @ Vin = 24 V
typ. 1,8 A
at -25°C...+70°C
External Fusing
not necessary (internal input fuse)
Connector cables
flexible cable
solid cable
stripping at cable end
0.5-4 mm2 (AWG=20-10)
0.5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (max.)
AS-Interface networking
This AS-Interface unit has an inductive output.
When operating without AS-Interface structure
(e.g. in a laboratory test), put a 470μF/35V
capacitor between AS-Interface + and AS-Interface
– terminals to avoid oscillations.
Size, Weight
Width w
Height h
Depth d
Weight
40 mm
124 mm
102 mm + DIN-Rail
appr. 500 g
Standards, Certifications
The unit fulfills all following standards:
EMC:
EN 61000-6-3 and -4 Emissions)
(EN 55011, EN 55022, Class B),
EN 61000-6-2 and EN 61000-6-1 (Immunity)
Safety:
EN 60950-1, EN 60204-1, EN 50178,
IEC 60950-1, UL 60950-1, UL 508,
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 (CUR)
CAN/CSA-C22.2 No. 107
CE-Marking in compliance with EMC
directive and low-voltage directive.
Output (DCout)
Rated Voltage Vout
Load regulation\a
Line regulation
•Ripple
Noise (Spikes)\b
30.5V ±3%
stat. <250mV
stat. < 5mV
<50mVPP
<100mVPP
Permissible Load Iout
•T
amb= -25°C – +60°C
Current limitation
Overload/Short circuit
characteristic
Derating (Tamb=60°-
70°C)
4A
>4,4A (see curve in
Fig. 1)
No switch-off, unit
operation continues
typ. 3W/K
Characteristic curve: see Fig. 1
For reasons of EMC it is recommended that the
GND is connected to the machine's (functional)
ground
Connector cables
flexible cable
solid cable
stripping at cable end
0.5-4mm2(AWG=20-10)
0.5-6mm2(AWG=20-10)
7 mm (max.)
Spacing for cooling
The maximum temperature at side walls must not
exceed 90°C (measureming directly on metal).
Recommended respective distances:
• left/right
• above/below
15 mm each
25 mm each
Environmental Data
Ambient temperature Tamb
• Storage/Shipment
Full nominal load
•Derated
-40°C...+85°C
-25°C...+60°C
+60°C...+70°C
Degree of protection: IP20 (EN60529),
Protect from moisture (and condensation)!
Safety/Protection
Chassis Ground
For reasons of EMC it is
recommended that the Chassis Ground is
connected to the machine's
(functional) ground.
Safety and protection
Overvoltage protection
(second. side)
Resistant to overload
Resistant to sustained
short-circuit
Resistant to open-
circuit
Overtemperature
protect.
Reverse power
immunity
Internal input fuse
Extra low safety
potential
max. 36V
T10A/250V (HBC)
SELV (EN 60950-1),
PELV (EN 50178)
Notes:
a) at no load/full load
b) 500kHz bandw., 50Ω measurem. (<50mVPP)
20MHz bandw., 50Ω-measurem. (<100mVPP)
c) not permissible
Fig. 1: Vout vs. Iout (typ.)
Output Voltage
0
024
5
10
15
25V
20
25
30
9
A
531 678
Output Current
35V
Fig. 2: AS-Interface cable
PU-376.012.27-10A/110801
Dados Técnicos PT
Entrada (DCin)
Tensão de entrada Vin
•Nominal
No curto prazo
18-32.4 V DC
14-36 V DC,
mín. 18 V o para a partida
Corrente de entradaIin com carga nominal
•Nominal
com operação sem
carga
Corrente de ligação
típ. <4.2 A @ Vin = 32 V
típ. <7,5 A @ Vin = 18 V
típ.. 34 mA @ Vin = 24 V
típ.. 1,8 A
a -25°C...+70°C
Proteção externa
não necessária (proteção interna de entrada)
Conexões
cabos flexíveis
cabos rígidos
isolamento das
extremidades dos
cabos
0,5-4 mm2 (AWG=20-10)
0,5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (no más.)
Função AS-Interface
Essa fonte AS-Interface possui uma saída
indutiva. Quando for usada sem a árvore de cabos
AS-Interface (medições de laboratório), inserir um
condensador 470µ F/35V entre AS-Interface + e
AS-Interface– para evitar oscilações (ver fig. 2)
Tamanho, peso
Larguar w
Altura h
Profundidade d
Peso
40 mm
124 mm
102 mm + guía
ca. 500 g
Normas, Certificações
O equipamento está em conformidade com as
seguintes normas:
EMC:
EN 61000-6-3 e -4 (emissão de interferências)
(EN 55011, EN 55022, Classe B),
EN 61000-6-2 e EN 61000-6-1 (resistência a
interferências)
Segurança:
EN 60950-1, EN 60204-1, EN 50178,
IEC 60950-1, UL 60950-1, UL 508,
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 (CUR)
CAN/CSA-C22.2 No. 107
Identificação CE segue Diretriz EMV e Diretriz
para Baixas Tensões.
Saída (DCout)
Tensão nominal Vout
Controle de desvio de
carga \a
Controle de desvio de
rede
Ondulação residual
(Ripple)
Noise (Spikes)\b
30,5V ±3%
stat. <250mV
stat. < 5mV
<50mVPP
<100mVPP
Carga admissível Iout
•T
amb= -25°C – +60°C
limitação de corrente
• Sobrecarga/Curto-
circuito
Derating
(Tamb=60°- 70°C)
4A (85W)
>4,4A (ver caract. fig. 1)
sem desligamento da
unidade, característica
de operação contínua
típ. 3W/K
Traçado da linha característica: ver fig. 1
Conexão blindada para o terra do equipamento
(função terra), recomendada para compatibilidade
eletromagnética (EMC)
Conexões
cabos flexíveis
cabos rígidos
isolar extremidades
dos cabos
0,5-4mm2(AWG=20-10)
0,5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (no más.)
Espaço livre para resfriamento
A temperatura na superfície das laterais da
carcaça não pode ultrapassar os 90°C (medição
diretamente no metal).
• iesquerda/direita
em cima/embaixo
15 mm
25 mm
Dados ambientais
Temperatura ambiente Tamb
• armazenagem/
transporte
carga total
redução da carga
-40°C...+85°C
-25°C...+60°C
+60°C...+70°C
Tipo de proteção: IP20 (EN60529),
Proteger contra umidade (inclusive
condensação)
Segurança e proteção
Chassis Ground
Conexão blindada para o terra do equi-
pamento (função terra), recomendada
para compatibilidade eletromagnética (EMC).
Segurança e proteção
(Proteção contra / resistente a):
sobretensão
(secundário)
• sobrecarga
curto-circuito
permanente
funcionamento em
vazio
excesso de
temperatura
• realimentação
fusível de entrada
interno
baixa tensão de
segurança
até 36V
T10A/250V (HBC)
SELV (EN 60950-1),
PELV (EN 50178)
Observações/indicações:
a) com funcionamento em vazio/carga total
b) largura de banda 500kHz, medição 50Ω
(<50mVPP)
largura de banda 20MHz, medição 50Ω
(<100mVPP)
c) não-permissível
Dati Tecnici IT
Ingresso (DCin)
Tensione d'ingresso Vin
Valore nominale
breve durata
18-32.4 V DC
14-36 V DC,
min. 18 V per l’avvia-
mente
Corrente d'ingresso Iin (carico nominale)
Valore nominale
a vuoto
Corr. d'inserzione
typ <4.2 A @ Vin = 32 V
typ <7,5 A @ Vin = 18 V
typ. 34 mA @ Vin = 24 V
typ. 1,8 A
a -25°C...+70°C
Protezione esterna
non necessario (protezione ingresso interna)
Conduttori di collegamento
cavi flessibili
cavi rigidi
scoprirne
l'estremità
0,5-4 mm2(AWG=20-10)
0,5-6 mm2(AWG=20-10)
7 mm (non di più)
Funzione AS-Interface
Questo alimentatore di rete AS-Interface è
provvisto di uscita induttiva. In caso di
funzionamento senza la struttura d’interfaccia AS-
Interface (p.es. prove di laboratorio), collegare un
condensatore da 470μF/35V tra i morsetti AS-
Interface + e AS-Interface – per evitare oszillazioni
(vedi Fig. 2).
Dimensioni, Peso
Lunghezza w
Altezza h
Larghezza d
Peso
40 mm
124 mm
102 mm + guida DIN
ca. 500 g
Norme, Approvazioni
L’apparacchio è conforme a:
Compatibilità elettromagnetica:
EN 61000-6-3 e -4 (emissione disturbo)
(EN 55011, EN 55022, Classe B),
EN 61000-6-2 e EN 61000-6-1
(resistenza a disturbi),
Sicurezza:
EN 60950-1, EN 60204-1, EN 50178,
IEC 60950-1, UL 60950-1, UL 508,
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 (CUR)
CAN/CSA-C22.2 No. 107
Certificazione CE secondo le direttive EMC e le
direttive per bassa tensione.
Uscita (DCout)
Tensione nominale
Vout
Regolazione di
carico\a
Regolazione di linea
Ondulazioni residua
Rumore \b
30,5V ±3%
stat. <250mV
stat. < 5mV
<50mVPP
<100mVPP
Carico ammissib. Iout
•T
amb = -25°C...+60°C
Limitazione di
corrente
Comportamento in
caso di corto circuito
dovuto a sovraccarico
Declassamento
(Tamb=60°-70°C)
4A (85W)
>4,4A (cfr.
caratteristica Fig. 1)
nessun disinserimento,
l'apparecchio continua a
funzionare
typ. 3W/K
Curva di caratteristica d’uscita: vedere Fig. 1
Si consiglia per motivi di compatibilità
elettromagnetica un collegamento di sicurezza alla
massa della macchina (collegamento di terra
funzionale)
Conduttori di collegamento
cavi flessibili
cavi rigidi
scoprirne
l'estremità
0,5-4mm2(AWG=20-10)
0,5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (non di più)
Distanze libere (Raffreddamento)
Temperatura sulle pareti laterali max. 90°C
(misurata direttamente sul metalo). Distanze
consigliate:
• sinistra/destra
• sopra/sotto
15 mm cad.
25 mm cad.
Ambiente
Temperatura ambiente Tamb
• Magazzino/trasporto
Pieno carico
• Declassamento
-40°C...+85°C
-25°C...+60°C
+60°C...+70°C
Tipo di protezione: IP20 (EN60529),
proteggere dall'umidità (e dalla rugiada)
Sicurezza, Protezione
Chassis Ground
Si consiglia per motivi di compatibilità
elettromagnetica un collegamento
di sicurezza alla massa della macchina
(collegamento di terra funzionale)
Sicurezza e protezione
Protezione da
sovratensioni (a
uscita)
• sovraccarichi
cortocircuito
permanente
carico a vuoto
•temperatura
eccessiva
tensione de ritorno
fusibile ingresso
interno
Tensione di sicurezza
aui 36V
T10A/250V (HBC)
SELV (EN 60950-1),
PELV (EN 50178)
Note:
a) a vuoto/pieno carico
b) 500kHz di banda, misura 50Ω (<50mVpp);
20MHz di banda, misura 50Ω (<100mVpp)
c) non ammissibile
Datos Técnicos ES
Entrada (DCin)
Tensión de entrada Vin
Valor nominal
Corto tiempo
18-32.4 V DC
14-36 V DC,
para el manque
min. 18 V
Corriente de entrada Iin (carga nominal)
Valor nominal
sin carga
Corr. de conexión
tip. <4.2 A @ Vin = 32 V
tip. <7,5 A @ Vin = 18 V
tip. 34 mA @ Vin = 24 V
tip. 1,8 A
a -25°C...+70°C
Protección externa
no necesario (protección de entrada interna)
Cables de conexión
cable flexible
cable rigido
retirar la cubierta
aislante del cable
0,5-4 mm2(AWG=20-10)
0,5-6 mm2(AWG=20-10)
7 mm (¡no más)
Función AS-Interface
Esta fuente de alimentación AS-Interface posee una
salida inductiva. Para operaciones sin una interfaz de
AS-Interface (P. ej. durante pruebas de laboratorio),
conectar un condensador de 470μF/35V entre los
bornes AS-Interface + y AS-Interface – para evitar
oscilaciones (v. Fig. 2)
Tamaño, peso
Ancho w
Altura h
Profundidad d
Peso
40 mm
124 mm
102 mm + guía
ca. 500 g
Normas, Autorizaciones
El aparato cumple con las normas siguientes:
Compatibilidad electromagnética EMC:
EN 61000-6-3 y -4 (Emisión perturbadora)
(EN 55011, EN 55022, Clase B), EN 61000-6-2 y
EN 61000-6-1 (Resistencia a perturbacion),
Seguridad:
EN 60950-1, EN 60204-1, EN 50178,
IEC 60950-1, UL 60950-1, UL 508,
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 (CUR)
CAN/CSA-C22.2 No. 107
La certificación CE se efectua conforme a las
directrices sobre la compatibilidad
electromagnética y de las normas para baja
tensión.
Salida (DCout)
Tensión nominal Vout
Regulación de la
carga\a
Regulación de la red
Ondulación residual
Ruido (picos)\b
30,5V ±3%
stat. <250mV
stat. < 5mV
<50mVPP
<100mVPP
Carga admisible Iout
•T
amb = -25°C...+60°C
Limitación de
corriente
Comportamiento en
sobrecarca/cortocircuito
Reducción de carga
(Tamb=60°-70°C)
4A (85W)
>4,4A (véase curva
caracter. Fig. 1)
No se para, dispositivo
sigue funcionando
tip. 3W/K
Curva característica: véase Fig. 1
Se recomienda una conexión de protección a la
masa de la máquina (tierra funcional) por motivos
de compatibilidad electromagnética.
Cables de conexión
cable flexible
cable rigido
retirar la cubierta
aislante del cable
0,5-4 mm2 (AWG=20-10)
0,5-6 mm2 (AWG=20-10)
7 mm (¡no más)
Distancia para la refrigeración
La temperatura de los laterales de la carcasa no
debe exceder los 90°C (medidos directamente en
el metal) Distances recomendadas:
• izquierda/derecha
• arriba/abajo
15mm cada lado
25mm cada lado
Conditiones Ambientales
Temperatura ambiente Tamb
• Almacenamiento/
transporte
Plena carga
Carga reducida
-40°C...+85°C
-25°C...+60°C
+60°C...+70°C
Tipo de protección: IP20 (EN60529),
¡Proteger contra la humedad
(y la formación de agua de condensación)
Seguridad/Protección
Chassis Ground
Se recomienda una conexión de
protección a la masa de la máquina
(tierra funcional) por motivos de
compatibilidad electromagnética.
Seguridad y
protección,
Protección contra
sobreintensidad
(lado secund.)
• sobrecarga
cortocircuito
sostenido
tensión sin carga
• sobretemperatura
tensiones de retorno
Protección de entrada
interna
Tensión mínima de
seguridad
hasta 36V
T10A/250V (HBC)
SELV (EN 60950-1),
PELV (EN 50178)
Anotaciones:
a) sin carga/con plena carga
b) 500kHz ancho de banda, medición 50Ω
(<50mVpp)
20MHz ancho de banda, medición 50Ω
(<100mVpp)
c) No admitido
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Pepperl+Fuchs VAN-24DC-K28 Instrucciones de operación

Tipo
Instrucciones de operación