Sentera Controls DIO-M-D4 Mounting Instruction

Marca
Sentera Controls
Modelo
DIO-M-D4
Tipo
Mounting Instruction
Instrucciones de montaje y funcionamiento
MÓDULO DIGITAL I/O
PARA MONTAJE EN
CARRIL DIN
DIO-M-D4
www.sentera.eu
MIW-DIO-M-D4-ES-000 - 04 / 06 / 2020 2 - 10
Índice
MEDIDAS DE SEGURIDAD Y PRECAUCIÓN 3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO 4
CÓDIGOS DE ARTÍCULOS 4
ÁMBITO DE APLICACIÓN Y USO 4
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 4
ESTÁNDARES 4
CABLEADO Y CONEXIONES 5
ETAPAS DE MONTAJE 5
DIAGRAMA(S) DE FUNCIONAMIENTO 9
INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO 9
COMPROBACIÓN DEL MONTAJE EFECTUADO 10
TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO 10
GARANTÍA Y RESTRICCIONES 10
MANTENIMIENTO 10
MÓDULO DIGITAL I/O PARA
MONTAJE EN CARRIL DIN
DIO-M-D4
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MEDIDAS DE SEGURIDAD Y PRECAUCIÓN
Lea toda la información, la Hoja de Datos, los Mapas de los Registros Modbus
y las Instrucciones de Montaje y Funcionamiento, así como examine el Esquema
del Cableado y las Conexiones, antes de que empiece a usar el producto. Para
seguridad personal y del equipo, así como para rendimiento óptimo del producto,
asegúrese que Usted haya entendido completamente el contenido del presente
documento, antes de que empiece el montaje, el uso o el mantenimiento de este
producto.
Por motivos de seguridad y licencia (CE), la transformación y/o las modificaciones
del producto, realizadas sin la autorización debida, son inadmisibles.
Este producto no tiene que estar expuesto a condiciones anormales, como por
ejemplo: temperaturas extremas, luz solar directa o vibraciones. La exposición
prolongada a sustancias y vapores químicos en concentración elevada puede
afectar al rendimiento del producto. Asegúrese que el ambiente, donde el producto
va a funcionar, sea lo más seco posible, evite la condensación.
Todas las actividades de montaje tienen que cumplir las normas y las regulaciones
locales de salud y seguridad, así como los estándares de electricidad locales y
las otras normativas aplicables en materia. Este producto puede ser montado
solamente por un ingeniero o técnico, que tenga conocimientos y experiencia
profesionales respecto a sus características y funcionamiento, así como respecto
a las medidas de seguridad y precaución.
Evite contactos con componentes eléctricos, que estén bajo tensión. Desconecte
siempre la fuente de alimentación antes de que proceda a la conexión del cableado
del producto, su mantenimiento o reparación.
Compruebe siempre, que Usted aplique la fuente de alimentación adecuada, así
como que use el cableado, cuyos tamaño y características son apropiados para el
producto. Asegúrese que todos los tornillos y tuercas estén apretados bien y los
fusibles, (siempre que se encuentren disponibles), estén montados correctamente.
El reciclaje de los equipos y los embalajes debe tenerse en cuenta. Esta actividad
tiene que realizarse conforme a la legislación, las normas y las regulaciones
nacionales y locales.
En caso de que surja alguna pregunta, cuya respuesta no pueda encontrarse en el
presente documento, por favor, póngase en contacto con nuestro soporte técnico
o consulte algún especialista en materia.
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MONTAJE EN CARRIL DIN
DIO-M-D4
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DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
El DIO-M-D4 es un módulo de entrada/salida para redes Modbus RTU, que tiene 4
entradas digitales, 4 salidas digitales y comunicación Modbus RTU. Este módulo
hace posible controlar o conectar dispositivos, que no tienen comunicación Modbus
RTU a la red Modbus RTU de Sentera.
CÓDIGOS DE ARTÍCULOS
Código Número de entradas digitales Número de salidas digitales
DIO-M-D4 4 4
ÁMBITO DE APLICACIÓN Y USO
■ Convertir los registros Modbus RTU en salidas digitales o las entradas digitales en
registros Modbus RTU
■Crear conexión entre la red Modbus RTU de Sentera y dispositivos externos
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
■ Salida 5 VDC (para uso en combinación con contactos secos para entradas
digitales)
■ Comunicación Modbus RTU y fuente de alimentación 24 VDC a través de un
conector RJ45 (conexión 'PoM')
■4 entradas digitales
►Alcance de funcionamiento 0—45 VDC
►Nivel lógico 1,6 VDC
►Resistencia de entrada 100 kΩ
■4 salidas digitales
►Nivel de salida 5 VDC
►Protección contra cortocircuito
■ Las entradas digitales también tienen función de conexión a tacómetro para
detección de la velocidad del ventilador
■Alcance de medición: 0—60.000 rpm (0—1.000 Hz)
■Indicador LED integrado en la conexión RJ45
■Montaje en carril DIN
■Caja: de plástico ABS, UL94-V0, gris RAL 7035
■Estándar de protección: IP30
■Condiciones ambientales de funcionamiento:
►Temperatura: -10—60 °C
►Humedad relativa: 5—85 % HR (sin condensación)
■Temperatura de almacenamiento: -40—50 °C
ESTÁNDARES
■Low Voltage Directive 2014/35/EU
► EN 60529:1991 Degrees of protection provided by enclosures (IP Code).
Amendment AC:1993 to EN 60529
■ EMC directive 2014/30/EU:
► EN 61000-6-1:2007 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic
standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial
environments
► EN 61000-6-3:2007 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic
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standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial
environments. Amendments A1:2011 and AC:2012 to EN 61000-6-3
► EN 61000-6-2:2005 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic
standards - Immunity for industrial environments. Amendment AC:2005 to EN
61000-6-2
■WEEE Directive 2012/19/EC
■RoHs Directive 2011/65/EC
CABLEADO Y CONEXIONES
Conexión RJ45 - 24 VDC 'PoM' – 60 mA máx.
Pin 1 Tensión de alimentación 24 VDC
Pin 2 Tensión de alimentación 24 VDC
Pin 3 Modbus RTU (RS485), señal A
Pin 4 Modbus RTU (RS485), señal A
Pin 5 Modbus RTU (RS485), señal / B
Pin 6 Modbus RTU (RS485), señal / B
Pin 7 Masa, tensión de alimentación
Pin 8 Masa, tensión de alimentación
Conexión RJ45
GND
8 7 6 5 4 3 2 1
/B
A
+24 VDC
/B
A
GND
24 VDC
8 mm
8 mm
8 mm
8 mm
RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
3
4
Entradas digitales
DI1 Entrada digital 1, 0—45 VDC
GND Entrada digital, masa
DI2 Entrada digital 2, 0—45 VDC
5VDC
Alimentación 5 VDC, (máx. 100 mA), para uso en combinación con contactos
secos para entradas digitales (active la entrada digital al conectar a ella la
alimentación VDC)
DI3 Entrada digital 3, 0—45 VDC
GND Entrada digital, masa
DI4 Entrada digital 4, 0—45 VDC
Salidas digitales
DO1 Salida digital 1, 5 VDC
GND Salida digital, masa
DO2 Salida digital 2, 5 VDC
DO3 Salida digital 3, 5 VDC
GND Salida digital, masa
DO4 Salida digital 4, 5 VDC
ETAPAS DE MONTAJE
Antes de que empiece a montar el producto, lea detallada y cuidadosamente las
'Medidas de seguridad y precaución' y, a continuación, siga los siguientes pasos:
1. Desconecte el dispositivo de la fuente de alimentación.
2. Deslice el dispositivo a lo largo de las ranuras de un carril DIN estándar de 35 mm y
fíjelo al mismo por medio del clip de bloqueo negro, ubicado en la parte trasera de
su caja. Tome en consideración la posición y las dimensiones de montaje correctas,
indicadas en la Fig. 1 Dimensiones de montaje y la Fig. 2 Posición de montaje.
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Fig. 1 Dimensiones de montaje Fig. 2 Posición de montaje
35 mm
94 mm
94 mm
66 mm
Carril
DIN
Clip de bloqueo Bloqueado
Desbloqueado
3. Conecte los cables de las entradas digitales y las salidas de relé a los bloques
de terminales como se muestra en la Fig.3a y 3b, tomando en consideración
también la información, contenida en la sección 'Cableado y conexiones'.
Fig. 3 Cableado y conexiones
a. Entradas digitales* b. Salidas digitales
DI1 DI4
DI2 DI3
Salida 5 VDC
Consulte también los 'Ejemplos típicos de cableado', situados por debajo.
DO4
DO1
DO3
DO2
c Conector RJ45
/B
A
GND
24 VD
C
8 mm
8 mm
8 mm
8 mm
RJ45
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
3
4
4. Engarce el conector RJ45 al cable (para la fuente de alimentación 24 VDC y la
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comunicación Modbus RTU) y enchúfelo al conector RJ 45 hembra, (consulte la
Fig. 3c).
5. Active la fuente da alimentación.
Para la información completa de los Registros Modbus, se puede descargar el Mapa
de los Registros Modbus, que se encuentra en la sección 'Documentos' de la página
del producto en el sitio web de Sentera. Los Registros Modbus de los productos
con una versión antigua del 'firmware' pueden ser incompatibles con estos mapas.
NOTA
Ajustes adicionales
Para asegurar una conexión correcta, el resistor NBT debe activarse solamente en
dos dispositivos en la red Modbus RTU. Si es necesario, active el resistor NBT a
través de 3SModbus o Sensistant (Holding register 9).
Ejemplo 1 Ejemplo 2
RX
ТX
NBT
NBT
Slave 2
Master Slave n
Slave 1
Slave 2
Slave 1
RX
ТX
NBT
NBT
Master
Slave n
NOTA En una red Modbus RTU, deben activarse dos terminadores de 'bus' (NBTs).
Ejemplos típicos de conexión
Entradas digitales:
Existen distintos modos para conectar las entradas digitales del DIO-M-D4. Este
dispositivo también puede detectar y leer señal de tacómetro. Para los ejemplos de
conexión consulte la Fig. 4, situada por debajo.
Salidas digitales:
Las salidas digitales del DIO-M-D4 tienen que conectarse a las entradas del
dispositivo externo. Para el ejemplo de conexión consulte la Fig. 5.
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Fig. 4 Ejemplos típicos de cableado - entradas digitales
a. Conectar un dispositivo con una salida digital b. Conectar un dispositivo con un contacto normalmente
abierto / cerrado
DO GND
94 mm
66 mm
Dispositivo con
salida digital
Sensor/
dispositivo con
contacto abierto*
* Si el cableado es largo, hay que conectarse un resistor 'pull down'
de 500 Ω a 10 kΩ entre la Entrada digital y la GND. (El tamaño del
resistor esta limitado a 5 VDC / 100 mA)
c. Conexión a motor con tacómetro (1) d. Conexión a motor con tacómetro, que requiere una fuente
de alimentación externa
GND del tacómetro
Motor con tacómetro,
que tiene propia fuente
de alimentación
GND V+ del tacómetro
94 mm
66 mm
Motor con tacómetro, que
requiere una fuente de
alimentación externa de
5 VDC
e. Conectar un motor con tacómetro con colector abierto
GND V+ del tacómetro
Motor con señal de
tacómetro*
* En caso de que la señal de tacómetro sea colector abierto (open collector)
un resistor tiene que conectarse en la entrada digital (DI) y la salida de 5 VDC.
Consulte la información técnica sobre el motor a la hora de elegir el tamaño del
resistor.
(1) El tacómetro o cuentarrevoluciones es un dispositivo eléctrico, que produce una señal analógica, (salida con señal de
modulación PWM), proporcional a la velocidad del motor. Las entradas digitales del DIO-M pueden leer señales emitidas por
tacómetro, cuyo alcance es: 0—60.000 rpm (0—1.000 Hz).
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Fig.5 Ejemplo típico de cableado - salidas digitales
DI GND
94 mm
66 mm
Dispositivo
con entrada
digital
DIAGRAMA(S) DE FUNCIONAMIENTO
Salida digital: 5
VDC
Entrada
digital
Salida digital:
0 VDC
Tiempo
0 VDC
1.6—45 VDC
Tacómetro:
Motor
funcionando/
frenado
Modo automático
Holding
register
11/12/13/14
Tiempo
Salida digital:
5 VDC
Salida digital:
0 VDC
0
1
Modo Modbus (por de-
fecto)
INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO
■ Los registros de entrada Modbus de 1 a 4 indican si la señal de la entrada digital
está baja o alta
■ Los registros de entrada Modbus de 16 a 19 indican si el motor funciona o está
frenado *
■Los registros de entrada Modbus de 21 a 24 indican la velocidad del motor en rpm *
■Los registros de entrada Modbus de 26 a 29 indican la velocidad del motor en Hz *
* conecte con las salidas del tacómetro del motor (consulte las Fig. 4c, 4d y 4e)
No obstante que las 4 entradas y salidas digitales pueden funcionar de una manera
completamente autónoma, (modo de Modbus normal), también existe la posibilidad
de interacción entre las salidas y las entradas, (modo coherente).
Modo normal Modbus:
Para que las salidas digitales funcionen en modo Modbus, (sin interacción con las
entradas), los 'Мodbus holding registers' de 21 a 24 tienen que ajustarse a '0' (modo
de Modbus normal). Entonces los 'holding registers' de 11 a 14 se pueden usar para
ajustar las salidas digitales, (de D1 a D4), a posición 'low' o 'high'.
Modo automático
Para hacer que las salidas digitales interactúen con las entradas digitales, es posible
conectar algunas de las salidas a las entradas, aplicando los siguientes algoritmos:
- Conectar DI1 a DI4
- Conectar DI1 a DI4, (conexión inversa)
- Conectar la indicación del estado de tacómetro DI1 a DI4 ('input registers' de 16 a
19)
- Conectar la indicación del estado de tacómetro DI1 a DI4 ('input registers' de 16 a
19), (conexión inversa)
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'Bootloader'
Gracias a la función de 'bootloader' el 'firmware' del dispositivo se puede actualizar a
través de la comunicación Modbus RTU. Con la aplicación '3SM boot', (parte del '3SM
center software suite'), el 'boot mode' se activa automáticamente y el 'firmware' se
puede actualizar.
NOTA No desconecte el dispositivo de la fuente de alimentación cuando el mismo está
en régimen de 'bootload'. Esto puede provocar la pérdida de datos no guardados.
COMPROBACIÓN DEL MONTAJE EFECTUADO
Después de encender la unidad, la luz LED izquierda de la conexión RJ45 (Fig. 6 - 1)
debe empezar a funcionar para indicar, que el despositivo está alimentado.
La luz LED derecha de la conexión RJ45 (Fig. 6 - 2) indica, que la comunicación
Modbus está activada.
Si la unidad no funciona correctamente, por favor, compruebe las conexiones.
Fig. 6 Indicaciones
2
1
ATENCIÓN El estado de los LEDs se puede comprobar solamente cuando el dispositivo está
alimentado. Tome las medidas de seguridad adecuadas y relevantes.
TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO
Evite choques y condiciones extremas, almacene en el embalaje original.
GARANTÍA Y RESTRICCIONES
Dos años a partir de la fecha de entrega contra defectos de fabricación. Cualesquiera
modificaciones o cambios del producto, realizados después de la fecha de publicación
de este documento, eximen al fabricante de todo tipo de responsabilidades. El
fabricante no asume ninguna responsabilidad para errores de imprenta, malas
interpretaciones u otros errores en este documento.
MANTENIMIENTO
En condiciones normales este producto no requiere mantenimiento. Si esté sucio,
limpie con un paño seco o húmedo. En caso de que esté muy sucio, limpie con
productos no agresivos. Durante la realización de estas actividades, la unidad debe
permanecer desconectada de la fuente de alimentación. Preste atención para que no
entren ningunos fluidos en la unidad. Vuelva a conectar a la fuente de alimentación,
solamente cuando el dispositivo está completamente seco.
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