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FRANÇAIS Détecteur réflex avec Teach In Instructions de Service Conseils de sécurité ‡ Lire les Instructions de Service avant la mise en marche. ‡ Installation, raccordement et réglage ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. ‡ Lors de la mise en service, protéger l’appareil de l’humidité et des saletés. ‡ N’est pas un composant de sécurité au sens de la directive européenne concernant les machines. 2 3 Utilisation correcte Le détecteur réflex WT 9-2 V est un capteur opto-électronique qui s’utilise pour la saisie optique de choses, d’animaux et de personnes sans aucun contact. Mise en service 1 2 3 4 Les appareils WT 9-2 V présentent des sor ties logiques exclusives: WT 9-2P seulement: Q: commutation sombre, dans l’état „pas de lumière reçue“ sor tie HIGH, Q: commutation claire, en cas de lumière reçue sor tie HIGH. WT 9-2N seulement: Q: commutation sombre, dans l’état „pas de lumière reçue“ sor tie LOW, Q: commutation claire, en cas de lumière reçue sor tie LOW. Sélectionner de façon externe le mode souhaité et effectuer le raccordement conformément au schéma de circuit B (Q/Q). Seulement pour les vver er sions à connecteur : ersions Enficher la boîte à conducteurs sans aucune tension et la visser. Seulement pour les vver er sions à conducteur de r accordement: Pour le raccordement dans B on a: brn=brun, blu=bleu, blk=noir, wht=blanc. Raccorder les fils. Installer le capteur muni de trous de fixation sur des suppor ts appropriés (p.e. cornière de maintien SICK). Respecter le sens de déplacement de l’objet par rappor t au détecteur. Appliquer la tension de service au détecteur (voir incription indiquant le modèle). Vérifier les conditions d’utilisation telles que distance de détection, taille de l’objet, facteur de luminance du matériel à détecter, et les comparer à la courbe caractéristique du diagramme. (x=distance de détection, y=Sensibilité relative, Ro=luminance objet). Luminance: 6%=noir, 18%=gris, 90%=blanc (par rapport au blanc étalon selon DIN 5033). Ajustement Réception de la lumière: Déterminer les points d’allumage et d’extinction du témoin de réception en pivotant horizontalement et verticalement la barrière optoélectronique. Apprentissage: Placer l’objet sur la trajectoire du rayon. Appuyer sur le bouton Apprentissage. Il existe deux modes de fonctionnement: a) Réglage standard (< 8 s): Lorsque la réception de la lumière est optimale, le témoin de réception s’allume. S’il ne s’allume pas, c’est que la lumière reçue est absente ou insuffisante: ajuster de nouveau le Capteur ou bien les nettoyer, et répéter l’opération d’appren-tissage. b) Réglage avec hystérésis de commutation faible (> 8 s): Lorsque la réception de la lumière est optimale, le témoin de réception clignote. S’il ne clignote pas, c’est que la lumière reçue est absente ou insuffisante: ajuster de nouveau le Capteur ou bien les nettoyer, et répéter l’opération d’appren-tissage. Contrôle Saisie de l’objet: Amener l'objet dans la trajectoire du rayon; le témoin de réception doit s'allu-mer. S'il ne s'allume pas, ajuster de nouveau le capteur ou le nettoyer, ou répéter le processus d'apprentissage. Quand on enlève l'objet, il doit de nouveau s'éteindre; si ce n'est pas le cas, modifier le proces-sus d'apprentissage jusqu'à ce que le seuil de commutation soit correctement réglé. 4 Comissionamento 1 Os aparelhos WT 9-2 V têm saídas lógicas antivalentes: Só WT 9-2P: Q: de comutação para escuro no status „sem recepção luminosa“ saída HIGH, Q: de ligação clara, no caso de recepção luminosa saída HIGH. Só WT 9-2N: Q: de comutação para escuro no status „sem recepção luminosa“ saída LOW, BA_Wt9_2_v.PMD 2 ITALIANO ‡ Driftsvejledningen skal gennemlæses før idrifttagning. ‡ Tilslutning, montage og indstilling må kun foretages af fagligt personale. ‡ Apparatet skal beskyttes mod fugtighed og snavs ved idrifttagningen. ‡ Ingen sikkerhedskomponent iht. EU-maskindirektiv. ‡ Leggere prima della messa in esercizio. ‡ Allacciamento, montaggio e regolazione solo da par te di personale qualificato. ‡ Durante la messa in esercizio proteggere da umidità e sporcizia. ‡ Non componente di sicurezza secondo la Direttiva macchine EN. La barriera luminosa a riflessione WT 9-2 V è un sensore optoelettronico che viene impiegato per il rilevamento ottico a distanza di oggetti, animali e persone. Messa in esercizio 2 3 Idriftagning 2 3 4 4 Gli apparecchi WT 9-2 V hanno uscite di commutazione antivalenti: Solo WT 9-2P: Q: commutazione a scuro, con stato „nessuna ricezione di luce“ uscita HIGH, Q: commutazione a chiaro, con ricezione di luce uscita HIGH. Solo WT 9-2N: Q: commutazione a scuro, con stato „nessuna ricezione di luce“ uscita LOW, Q: commutazione a chiaro, con ricezione di luce uscita LOW. Scegliere esternamente il modo di esercizio e collegare secondo lo schema B (Q/Q). Solo con spine: Inserire scatola esente da tensione e avvitare stringendo. Solo vver er sioni con ca ersioni cavv o di collegamento: Per collegamento B osservare: brn=marrone, blu=blu, blk=nero, wht=bianco. Collegare i cavi. Con i fori di fissaggio montare il sensore a un supporto adatto (supporto angolare SICK). Mantenere la direzione di moto dell’oggetto in relazione al sensore. Allacciare a tensione di esercizio (cf. stampigliatura). Verificare le condizioni di impiego quali distanza di ricezione, dimensioni dell’oggetto e riflettenza dell’oggetto alla mano della curva caratteristica nel diagramma. (x=distanza di ricezione, y=Sensibilità relativa, Ro=riflettenza oggetto). Riflettenza: 6%=nero, 18%=grigio, 90%=bianco (bianco standard DIN 5033). Aggiustare la ricezione luce: Individuare i punti di inserimento e disinserimento dell’indicatore di ricezione orientando la barriera luminosa in verticale ed in orizzontale. Teach In: Premere il pulsante di Teach-In. Portare l’oggetto nel raggio di luce. Esistono due modi operativi: a) Impostazione standard (< 8 s): Quando la ricezione è ottimale si accende l’indicatore di ricezione. Se non si accende, la ricezione è nulla o insufficiente. In questo caso riaggiustare o pulire il sensore e ripetere il procedimento di Teach In. b) Impostazione con isteresi ridotta (> 8 s): Quando la ricezione è ottimale l’indicatore di ricezione lampeggia. Se non si lampeggia, la ricezione è nulla o insufficiente In questo caso riaggiustare o pulire il sensore e ripetere il procedimento di Teach In. Verifica rilevamento oggetto: Portare l'oggetto nel raggio di luce; l'indicatore di ricezione deve accendersi. Se non si accende, riaggiustare o pulire il sensore o ripetere il procedimento di Teach In. Dopo la rimozione dell'oggetto l'indicatore deve spegnersi di nuovo; in caso contrario modificare il procedimento di Teach In fino alla corretta impostazione del limite di commutazione. Manutenzione Le barriere luminose SICK non richiedono manutenzione. Si consiglia - di pulire regolarmente le superfici ottiche limite, - di controllare regolarmente gli avvitamenti e i collegamenti a spina. 2 Veiligheidsvoorschriften ‡ Lees voor de ingebruikneming de gebruiksaanwijzing. ‡ Aansluiting, montage en instelling alleen door vakbekwaam personeel laten uitvoeren. ‡ Apparaat voor ingebruikneming tegen vocht en verontreiniging beschermen. ‡ Geen veiligheidscomponent conform EU-machinerichtlijn. 3 Gebruik volgens bestemming De reflextaster WT 9-2 V is een optisch-elektronische sensor en wordt gebruikt voor het optisch, contactloos registreren van goederen, dieren en personen. Ingebruikneming 1 2 3 Impiego conforme allo scopo Refleksions-fototasteren WT 9-2 V er en opto-elektronisk føler, som benyttes til optisk, berøringsløs registrering af ting, dyr og personer. Enhederne WT 9-2 V har antivalente koblingsudgange: WT 9-2P: Q: aktiv ved mørke, ved status „ingen lysmodtagelse“ udgang HIGH, Q: aktiv ved lys, ved lysmodtagelse udgang HIGH. WT 9-2N: Q: aktiv ved mørke, ved status „ingen lysmodtagelse“ udgang LOW, Q: aktiv ved lys, ved lysmodtagelse udgang LOW. Ønsket driftsform vælges eksternt og tilsluttes iht. tilslutningsskema B (Q/Q). Kun vved ed stikv er sioner ne: stikver ersioner sionerne: Ledningsdåse monteres spændingsfri og skrues fast. Kun vved ed vver er sioner ne med tilslutningsledning: ersioner sionerne For tilslutning i B gælder: brn=brun, blu=blå, blk=sort, wht=hvid. Ledninger tilsluttes. Sensor med fastgørelseshuller monteres på egnede holdere (f.eks. SICK-holdevinkel). Objektets bevægelsesretning overholdes i forhold til tasteren. Lystaster forbindes med driftsspænding (se typebetegnelse). Anvendelsesbetingelser som f.eks. tastevidde, objektstørrelse og remissionsevne for tasteproduktet kontrolleres og sammenlignes med karakteristikken i diagrammet. (x=tastevidde, y=relativ modtagelighed, Ro=remission objekt). Remission: 6%=sort, 18%=grå, 90%=hvid (fastlagt på basis af standardhvid iht. DIN 5033). Justering lysmodtagelse: Modtagerlampens start-stoppunkter fastlægges ved at svinge fotocellen vandret og lodret. Teach In: Bring objektet ind i strålegangen. Tryk på Teach In-knappen. Der findes to driftsmodi: a) Standardindstilling (< 8 sek.): Ved optimal lysmodtagelse lyser modtagelsesindikatoren. Hvis den ikke lyser, bliver der ikke modtaget noget lys, eller der modtages for lidt: Juster eller rens sensoren på ny og Reflectie-fotocel met Teach In Gebruiksaanwijzing Avvertimenti di sicurezza Beregnet anvendelse 1 NEDERLANDS Sensore luminoso a riflessione con Teach In Instruzioni per l'uso Sikkerhedsforskrifter Utilização devida A foto-célula de reflexão no objeto WT 9-2 V é um sensor opto-eletrônico que é utilizado para a análise ótica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. SICK-fotoceller kræver ingen vedligeholdelse. Vi anbefaler, at - de optiske grænseflader rengøres - forskruninger og stikforbindelser kontrolleres med regelmæssige mellemrum. DANSK Reflektions-lystaster med Teach In Driftsvejlening Foto-célula de reflexão com Teach In Instruções de operação ‡ Antes do comissionamento dev ler as instruções de operação. ‡ Conexões, montagem e ajuste devem ser executados exclusivamente por pessoal devidamente qualificado. ‡ Guardar o aparelho ao abrigo de umidade e sujidade. ‡ Não se trata de elemento de segurança segundo a Diretiva Máquinas da União Europêa. Vedligeholdelse Os sensores de luz SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se faça, em intervalos regulares, - a limpeza das superfícies óticas, - e um controle às conexões roscadas e uniões de conetores. Les détecteurs de lumière SICK ne nécessitent pas d’entretien. Nous recommandons, à intervalles réguliers - de nettoyer les surfaces optiques, - de contrôler les assemblages vissés et les connexions à fiche et à prise. Instruções de segurança gentag Teach In-processen. b) Indstilling med lille koblingshysterese (> 8 sek.): Ved optimal lysmodtagelse blinker modtagelsesindikaton. Hvis den ikke blinker, bliver der ikke modtaget noget lys, eller der modtages for lidt: Juster eller rens sensoren på ny og gentag Teach In-processen. Kontrol objektregistrering: Bring objektet ind i strålegangen; modtagelsesindikatoren skal lyse. Hvis den ikke lyser, skal sensoren justeres på ny eller renses eller Teach In-processen gentages. Når objektet er blevet fjernet, skal den slukke igen; hvis det ikke er tilfældet, skal Teach In-processen ændres, indtil koblingstærsklen er indstillet korrekt. 1 Manutenção Maintanance PORTUGUÊS Q: de ligação clara, no caso de recepção luminosa saída LOW. Selecionar o modo de operação desejado por via externa e fazer a cablagem conforme o esquema de ligação B (Q/ Q). Vale somente par er sões com conetores: paraa as vver ersões Enfiar a caixa de cabos sem torções e aparafusá-la. Só par orça: paraa os tipos com cabo de fforça: Para a ligação elétrica em B é: brn=marron, blu=azul, blk=preto, wht=branco. Fazer a cablagem elétrica dos cabos. Montar o sensor mediante os furos de fixação num supor te apropriado (p.ex. em suporte angular SICK). Observar o sentido do movimento do objeto para com o sensor. Ligar a foto-célula à tensão operacional (ver identificação de tipo). Controlar os parâmetros de operação, como sejam: raio de exploração, dimensões do objeto e capacidade de remissão, tanto do objeto a analisar, comparando-os com a linha caraterística do diagrama. (x=raio de exploração, y=sensibilidade relativa, Ro=remissão do objeto). Remissão: 6%=preto, 18%=cinzento, 90%=branco (em função do branco normal segundo DIN 5033). Ajuste da recepção de luz: Averiguar os limiares de ativação/desativação do sinal de recepção girando a barreira de luz em sentido horizontal e vertical. Teach In: Colocar o objeto na trajetória do raio. Premir a tecla Teach In. Existem dois modos de serviço: a) Configuração standard (< 8 s): No caso de recepção luminosa optimizada, acende-se o indicador de recepção. Se não acender, não é recebida luz ou a recepção é insuficiente: ajustar de novo ou limpar o sensor e repetir o processo Teach In. b) Configuração com uma histerese de comutação menor (> 8 s): No caso de recepção luminosa optimizada, o indicador de recepção pisca. Se não piscar, não é recebida luz ou a recepção é insuficiente: ajustar de novo ou limpar o sensor e repetir o processo Teach In. Controlo da detecção de objectos: Colocar o objeto na trajetória do raio; o indicador de recepção terá que acender-se. Se não acender, ajustar ou limpar o sensor e repetir o processo de Teach-In. Após a remoção do objeto, deverá apagar de novo; se não for o caso, alterar o processo Tech-In até que o limiar de comutação esteja corretamente ajustado. 4 De apparaten WT 9-2 V hebben anti-valente schakeluitgangen: Alleen WT 9-2P: Q: donkerschakelend, bij status „geen lichtontvangst“ uitgang HIGH, Q: helderschakelend, bij lichtontvangst uitgang HIGH. Alleen WT 9-2N: Q: donkerschakelend, bij status „geen lichtontvangst“ uitgang LOW, Q: helderschakelend, bij lichtontvangst uitgang LOW. Gewenste bedrijfsmodus extern kiezen en volgens aansluitschema B aansluiten (Q/Q). Alleen bij de connector v er sies: ersies: Connector spanningsloos monteren en vastschroeven. Alleen bij de vver er sies met aansluitkabel: ersies Voor de aansluiting in B geldt: brn=bruin, blu=blauw, blk=zwar t, wht=wit. Kabels aansluiten. Fotocel met bevestigingsgaten aan een geschikte houder monteren (bijv. SICK-Bevestigingsbeugel). Bewegingsrichting van het object relatief t.o.v. de sensor aanhouden. Fotocel onder bedrijfsspanning zetten (zie typeplaatje). Gebruiksvereisten zoals Tastafstand, objectgrootte en reflectievermogen van het object controleren en met de merklijn in het diagram vergelijken. (x=Tastafstand, y=Relatieve gevoeligheid, Ro=reflectie object). Remissie: 6%=zwart, 18%=grijs, 90%=wit (gerelateerd aan het standaard wit volgens DIN 5033). Uitrichten lichtontvangst: Bepaal de in-uitschakelpunten van de ontvangstaanduiding door de fotocel horizontaal en verticaal te verdraaien. Teach In: Object in de lichtstraal zetten. Teach in-knop indrukken. Er zijn twee bedrijfsmodii: a) Standaardinstelling (< 8 s): Bij een optimale lichtontvangst brandt de ontvangstaanduiding. Wanneer de aanduiding niet brandt, wordt geen of te weinig licht ontvangen: Sensor opnieuw uitrichten resp. reinigen en teach in herhalen. b) Instelling met kleine schakelhysteresis (> 8 s): Bij een optimale lichtontvangst knippert de ontvangstaanduiding. Wanneer de aanduiding niet knippert, wordt geen of te weinig licht ontvangen: Sensor opnieuw uitrichten resp. reinigen en teach in herhalen. Controle objectregistratie: Object in de lichtstraal brengen; de ontvangstaanduiding moet oplichten. Licht deze niet op, sensor opnieuw uitrichten resp. schoonmaken of teach in-proces herhalen. Na het verwijderen van het object, moet de aanduiding opnieuw doven; Indien dit niet het geval is, moet het teach in-proces zolang worden veranderd, totdat de schakeldrempel correct is ingesteld. Onderhoud SICK-reflextasters zijn onderhoudsvrij. Wij bevelen aan, regelmatig - de optische grensvlakken schoon te maken, - schroef - en connectorverbindingen te controleren. ESPAÑOL Barrera de luz de reflexión con Teach In Manual de Servicio Observaciones sobre seguridad ‡ Leer el Manual de Servicio antes de la puesta en macrcha. ‡ Conexión, montaje y ajuste solo por personal técnico. ‡ A la puesta en marcha proteger el aparato contra humedad y suciedad. ‡ No es elemento constructivo de seguridad según la Directiva UE sobre maquinaria. Empleo para usos debidos El palpador fotoelectrico de reflexión WT 9-2 V es un sensor opto-electrónico empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Puesta en marcha 1 Los aparatos WT 9-2 V tienen marchas de conexión antivalentes: Solo WT 9-2P: Q: de conexión en oscuro, con interrupción de luz salida HIGH, Q: conexión en claro, con recepción de luz salida HIGH. Solo WT 9-2N: Q: de conexión en oscuro, con interrupción de luz salida LOW, Q: conexión en claro, con recepción de luz salida LOW. 08.08.02, 13:53 4 Seleccionar externamente el modo de servicio deseado y conectar de acuerdo al esquema B (Q/Q). Solo en conectores: Insertar y atornillar bien la caja de conexiones sin tensión. Solo en la vver er sión con conductor de conexión: ersión Para conectar B: brn=marrón, blu=azul, blk=negro, wht=blanco Conectar los conductores. Montar el sensor con los taladros de fijación a un soporte adecuado (p. ej. escuadra SICK de soporte). Conservar el sentido de movimiento del objeto relativamente hacia el palpador. Poner el palpador luminoso en tensión (ver impresión tipográfica). Comprobar las condiciones de trabajo, como amplitud de palpación, tamaño del objeto y capacidad de remisión del producto a detectar, y comparar con la línea característica del diagrama. (x=amplitud de palpación, y=sensibilidad relativa, Ro=reflexión espectral del objeto). Reflexión espectral: 6%=negra, 18%=gris, 90%=blanca (referida a blanco estándar en base a la norma DIN 5033). Ajuste de recepción de luz: Determinar el punto de CON.-DES. de la indicación de recepción mediante giro horizontal y vertical de la barrera fotoelectrica. Teach In: Colocar el objeto en la trayectoria de los rayos. Pulsar botón de „Teach In“. Hay dos modos de operación: a) Ajuste estándar (< 8 s): En caso de una recepción de luz óptima, la indicación de recepción está encendida. Si no está encendida, no se recibe luz o se recibe demasiado poca luz: Volver a ajustar o limpiar sensor y repetir el proceso de „Teach In“. b) Ajuste con histéresis de conmutación pequeña (> 8 s): En caso de una recepción de luz óptima, la indicación de recepción titila. Si no titila, no se recibe luz o se recibe demasiado poca luz: Volver a ajustar o limpiar sensor y repetir el proceso de „Teach In“. Control de detección del objeto: Colocar el objeto en la trayectoria de los rayos; la indicación de recepción debe encenderse. Si no está encendida, volver a ajustar o limpiar el sensor o repetir el proceso de "Teach In". Después de retirar el objeto debe apagarse de nuevo. Si no es el caso, seguir modificando el proceso de "Teach In", hasta que el umbral de conexión esté correctamente ajustado. Mantenimiento Los detectores fotoeléctricos SICK están libres de manimiento. Recomendamos a intérvalos regulares - limpiar las superficies ópticas limítrofes, - limpiar los prensaestopas y las conexiones de enchufe.