ENCODER ANGULAR MODELO: H2ABC-D90
ANGULAR ENCODER MODEL: H2ABC-D90
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460266
Manual Version: 1901
Precaución / Caution
DIN EN 100
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
Pa = Par de apriete / Tightening torque
Tuerca T-20 / T-20 nut
Pa: 20 Nm
4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
A Rodamiento / Roller bearing
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4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
A Rodamiento / Roller bearing
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Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
Tuerca T-20 / T-20 nut
Pa: 20 Nm
4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
Tuerca T-20
T-20 nut
W-20
W-20
A Rodamiento / Roller bearing
W-20: arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
Tuerca T-20
T-20 nut
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4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
2xDIN1481-2.5x10
DIN1481-2.5x10
Ranura tangencial
Tangential slot
A Rodamiento / Roller bearing
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Tuerca T-20 / T20 nut.
Cod: 82620150
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-20
W-20 Mechanical fault exclusion washer
Cod: 82620155
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Máximo grado de protección IP 64
Máximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Para > IP 64
For > IP 64
1 bar / 14.5 psi
5 l/min
Calidad aire: 1.4.1.
Air quality: 1.4.1.
ISO 8573-1
Cod: 82620173
Pa = 1 Nm
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta
alinear los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft
and align the marks on the shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
Características eléctricas / Electrical characteristics
H2ABC-26-D90
Alimentación
Power supply
5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
26 bits (67 108 864)
Longitud de cable
Cable length
Consultar con Fagor Automation
la longitud máxima de cable
Contact Fagor Automation for
maximum cable length
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) /
(with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión directa de encoders absolutos Fagor BiSS C puramente digital
Cables for direct connection of Fagor BiSS C pure digital absolute encoders
Sistemas Num con BiSS C puramente digital
Num systems with BiSS C purely digital
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-CA-NM-F Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-CA-C9-F Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-NM Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Otros sistemas con BiSS C puramente digital (sin conector terminal)
Other systems with BiSS C purely digital (without terminal connector)
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-CA-O-F Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-CA-C9-F Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C8-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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EC -...CA - C9 - F Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V sensor 0V 0V sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Marrón
Brown
Gris
Grey
Blanco
White
Rosa
Pink
Malla interna
Internal shield
Malla externa
External shield
EC -...CA - O - F Sin conector / without connector
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V 0V
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Marrón + gris
Brown + grey
Blanco + rosa
White +pink
Mallas
Shields
EC-...CA - C9 - F
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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Fagor HA-D90 series El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
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