Fagor SA-D90 Series El manual del propietario

Fagor
Marca
Fagor
Modelo
SA-D90 Series
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ENCODER ANGULAR MODELO: S2AB-D90
ANGULAR ENCODER MODEL: S2AB-D90
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460250
Manual Version: 1707
Precaución / Caution
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
DIN912 M4x16
Pa = 2.5 Nm
Pa = Par de apriete / Tightening torque
DIN912 M4x16
Pa = 2.5 Nm
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Modelo / Model: AA
Modelo / Model: AP-10
Error cinemático de transferencia:
Kinematic error of transfer:
Model AA: ± 2” at
< 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.5º
max.: 0.2 mm
Model AP-10: ± 2” at
< 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.5º
max.: 0.2 mm
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Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Máximo grado de protección > IP 64
For IP Code > 64
Unidades de filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Pa = 1 Nm
SW8
Cod.: 82620172
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
10 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
Para > IP 64
For > IP 64
(SW) = Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta
alinear los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and
align the marks on the shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
Características eléctricas / Electrical characteristics
S2AB-26-D90
Alimentación / Power supply 5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución/ Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
26 bits (67 118 864)
Longitud del cable / Cable length
Consultar con Fagor Automation
la longitud máxima de cable
Contact Fagor Automation for
maximum cable length
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm
(con protección / with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión directa de encoders absolutos Fagor BiSS C + 1Vpp
Cables for direct connection of Fagor BiSS C + 1Vpp absolute encoders
Sistemas Beckoff con BiSS C + 1Vpp
Beckoff systems with BiSS C + 1Vpp
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-B-BF Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2 + (4x0,14 mm2))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m
XC-C8-F-BF Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Otros sistemas con BiSS C + 1Vpp (sin conector terminal)
Other systems with BiSS C + 1Vpp (without terminal connector)
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-B-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2 + (4x0,14 mm2))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m
XC-C8-F-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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Cables para conexión directa de encoders absolutos Fagor BiSS C puramente digital
Cables for direct connection of Fagor BiSS C pure digital absolute encoders
Sistemas Num con BiSS C puramente digital
Num systems with BiSS C purely digital
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-CA-NM-F Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-CA-C9-F Longitud / length = 1, 3 m
XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m
XC-C8-NM Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Otros sistemas con BiSS C puramente digital (sin conector terminal)
Other systems with BiSS C purely digital (without terminal connector)
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-CA-O-F Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-CA-C9-F Longitud / length = 1, 3 m
XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V sensor 0V 0V sensor
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla
Shield
EC -...CA - C9 - F Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 14 17 8 9 7 1 10 4
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V sensor 0V 0V sensor
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Marrón
Brown
Gris
Grey
Blanco
White
Rosa
Pink
Mallas
Shields
EC -...CA - O - F Sin conector / without connector
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA
CLOCK /CLOCK
+5V 0V
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarill
o
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Marrón + gris
Brown + grey
Blanco + rosa
White +pink
Mallas
Shields
EC-...B - C9
EC-...CA - C9 - F
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at
http://www.fagorautomation.com. (Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at
http://www.fagorautomation.com. (Type of file: Declaration of conformity).
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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