NORD Drivesystems NORDAC ON/ON+/ON PURE – SK 300P – Frequency inverter Manual de usuario

Marca: NORD Drivesystems

Modelo: NORDAC ON/ON+/ON PURE – SK 300P – Frequency inverter

Tipo: Manual de usuario

BU 0800 – es

NORDAC ON (Serie SK 300P)

Manual con instrucciones de montaje

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

2 BU 0800 es-3623

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Lea el presente documento atentamente y por completo antes de realizar trabajos en el equipo y de

ponerlo en funcionamiento. Siga siempre las indicaciones contenidas en el presente documento. Estas

indicaciones son la base tanto para un funcionamiento seguro y sin fallos del equipo como para

eventuales reclamaciones por defectos.

Póngase en contacto con Getriebebau NORD GmbH & Co. KG si tiene preguntas sobre el uso del

equipo a las cuales no se de respuesta en el presente documento o en caso de requerir información

adicional.

El original del presente documento es la versión en alemán, y ese es el documento determinante. Si el

presente documento figura en otros idiomas, se trata de una traducción del documento original.

Guarde el manual cerca del equipo, de modo que lo tenga a mano en caso de necesitarlo.

Tenga en cuenta también la siguiente documentación:

• Catálogo «Tecnología de accionamiento electrónica NORDAC» (E3000),

• Documentación de los accesorios opcionales,

• Documentación varia de los componentes montados o disponibles.

Si desea más información, póngase en contacto con Getriebebau NORD GmbH & Co. KG.

Dokumentation

Titel:

BU 0800

Bestellnr.:

6078012

Baureihe:

SK 3xxP

Gerätereihe:

SK 300P, SK 301P, SK 310P, SK 311P, SK350P

Gerätetypen:

SK 3xxP-360-340-A … SK 31xP-371-340-A

0,37 kW … 3,70 kW, 3~ 400 V

Versionsliste

BU 0800 es-3623 3

Versionsliste

Titel,

Datum

Bestellnummer Software

Version Gerät

Bemerkungen

BU 0800,

November 2021

6078012/ 4521

V 1.2 R5

• Erste Ausgabe

BU 0800,

Februar 2022

6078012/ 0822

V 1.2 R5

• Kapitel „Wartungshinweise“ überarbeitet

BU 0800,

November 2022

6078012/ 4622

V 1.2 R6

• Allgemeine Korrekturen

• Ergänzung Baugröße 3

• Überarbeitung der Normierungstabellen

• Ergänzung Entsorgungshinweise

BU 0800,

Mai 2023

6078012/ 2223

V 1.2 R9

• Allgemeine Korrekturen

• Ergänzung Typ NORDAC ON PURE

• Ergänzung SK 30x-191-340

• Ergänzung SK 31x-371-340

• Überarbeitung der Normierungstabellen

• Überarbeitung der Normen und Zulassungen

• Überarbeitung der UL- und CSA-Bedingungen

BU 0800,

September

2023

6078012/ 3623

V 1.2 R9

• Anpassung Informationen zur Maximalen

Betriebs- / Umgebungstemperatur

• Überarbeitung der UL- und CSA-Bedingungen

Mención sobre la propiedad intelectual

Como parte del equipo aquí descrito, el documento debe ponerse a disposición de todos los

usuarios de forma apropiada.

Queda prohibida cualquier adaptación o modificación del documento, así como cualquier tipo de

aprovechamiento del mismo distinto a su uso previsto.

Editor

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG

Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Alemania • http://www.nord.com

Tel +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253

Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

4 BU 0800 es-3623

Índice

BU 0800 es-3623 5

Índice

1 Información general .................................................................................................................................... 8

1.1 Visión general .................................................................................................................................... 9

1.2 Entrega ............................................................................................................................................ 11

1.3 Contenido del envío ......................................................................................................................... 11

1.4 Convenciones de representación ..................................................................................................... 12

1.4.1 Indicaciones de advertencia ............................................................................................... 12

1.4.2 Otras indicaciones .............................................................................................................. 12

1.4.3 Marcadores de texto ........................................................................................................... 12

1.5 Advertencias de seguridad, instalación y uso .................................................................................. 13

1.6 Indicaciones de advertencia y peligro .............................................................................................. 18

1.6.1 Indicaciones de advertencia y peligro en el equipo ............................................................ 18

1.6.2 Advertencias sobre la tapa superior ................................................................................... 19

1.7 Normas y homologaciones ............................................................................................................... 20

1.7.1 Homologación UL y CSA .................................................................................................... 20

1.8 Clave de tipo/nomenclatura ............................................................................................................. 22

1.8.1 Placa de características ..................................................................................................... 22

2 Montaje e instalación ................................................................................................................................ 23

2.1 Montaje ............................................................................................................................................ 23

2.2 Dimensiones del NORDAC ON de montaje en el motor .................................................................. 24

2.3 Dimensiones del NORDAC ON+ para montaje en el motor ............................................................. 25

2.4 Dimensiones del NORDAC ON PURE para montaje en el motor .................................................... 26

2.5 Dimensiones del NORDAC ON y el NORDAC ON+ de montaje mural ............................................ 27

2.6 Dimensiones del NORDAC ON PURE de montaje mural ................................................................ 28

2.7 Conexiones ...................................................................................................................................... 29

2.7.1 NORDAC ON para montaje en el motor tamaño 1 ............................................................. 29

2.7.2 NORDAC ON de montaje en el motor tamaños 2 y 3 ......................................................... 30

2.7.3 NORDAC ON+ para montaje en el motor tamaños 2 y 3 ................................................... 31

2.7.4 NORDAC ON PURE de montaje en el motor tamaños 2 y 3 .............................................. 32

2.7.5 NORDAC ON de montaje mural tamaño 1 ......................................................................... 33

2.7.6 NORDAC ON y NORDAC ON+ de montaje mural tamaños 2 y 3 ...................................... 34

2.7.7 NORDAC ON PURE para montaje mural tamaños 2 y 3 ................................................... 35

2.7.8 Cable híbrido ...................................................................................................................... 35

2.8 Conexión eléctrica............................................................................................................................ 36

2.8.1 Conexión a red del NORDAC ON y el NORDAC ON+ ....................................................... 36

2.8.2 Conexión a red de NORDAC ON PURE ............................................................................ 37

2.8.3 Conexión encadenada (daisy chain) .................................................................................. 38

2.8.4 Conexión del motor ............................................................................................................ 39

2.8.5 Directrices de cableado ...................................................................................................... 40

2.8.6 Conexión eléctrica del componente de potencia ................................................................ 41

2.8.6.1 Conexión de red 41

2.8.6.2 Cable del motor 42

2.8.6.3 Resistencia de frenado (opcional a partir del tam.2) 42

2.8.6.4 Freno electromecánico (opcionalmente a partir del tam.2) 42

2.8.7 Conexión eléctrica comunicación Ethernet y entradas/salidas digitales ............................. 43

2.8.7.1 Detalles de las conexiones de control 45

2.9 Conexión de diagnóstico .................................................................................................................. 46

2.10 Encoder ............................................................................................................................................ 47

3 Indicador .................................................................................................................................................... 50

3.1 LED .................................................................................................................................................. 50

3.1.1 Indicador M1 y M2 en caso de usar EtherCAT ................................................................... 50

3.1.2 Indicador M1 y M2 en caso de usar EthernetIP .................................................................. 51

3.1.3 Indicador M1 y M2 en caso de usar Profinet ...................................................................... 52

3.1.4 Indicador M3 ....................................................................................................................... 52

3.1.5 Indicador M4 y M5 .............................................................................................................. 53

3.2 LED de diagnóstico .......................................................................................................................... 53

4 Puesta en marcha ...................................................................................................................................... 54

4.1 Puesta en servicio del equipo .......................................................................................................... 54

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

6 BU 0800 es-3623

4.2 Actualización del firmware ............................................................................................................... 55

4.3 Selección del modo de operación para la regulación del motor ....................................................... 55

4.3.1 Explicación de los modos de servicio (P300) ..................................................................... 55

4.3.2 Resumen de parámetros, ajuste del regulador ................................................................... 57

4.3.3 Pasos para la puesta en servicio del regulador del motor .................................................. 58

5 Parámetro .................................................................................................................................................. 59

5.1 Resumen de parámetros .................................................................................................................. 61

5.1.1 Indicadores de funcionamiento ........................................................................................... 64

5.1.2 Parámetros básicos ............................................................................................................ 66

5.1.3 Datos del motor .................................................................................................................. 72

5.1.4 Parámetros de regulación .................................................................................................. 82

5.1.5 Bornes de control ............................................................................................................... 90

5.1.6 Parámetros adicionales .................................................................................................... 104

5.1.7 Información ....................................................................................................................... 119

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento ...................................................................................... 129

6.1 Representación de los mensajes ................................................................................................... 129

6.2 Mensajes ........................................................................................................................................ 129

6.3 PMF Interrupciones durante el funcionamiento .............................................................................. 142

7 Datos técnicos ......................................................................................................................................... 144

7.1 Datos generales del variador de frecuencia ................................................................................... 144

7.2 Maximale Betriebs- / Umgebungstemperatur ................................................................................. 145

7.2.1 Wandmontierte Frequenzumrichter .................................................................................. 146

7.2.2 Motormontierte Frequenzumrichter .................................................................................. 147

7.2.3 Reduzierung der maximalen Umgebungstemperatur ....................................................... 148

7.2.3.1 Bei Einsatz von Daisy-Chain 148

7.2.3.2 Bei verringerter DC-Versorgungsspannung 24 V 148

7.3 Datos técnicos para determinar el nivel de rendimiento ................................................................. 149

7.3.1 Datos eléctricos 3~ 400 V ................................................................................................. 150

7.3.1.1 NORDAC ON, tamaño 1 150

7.3.1.2 NORDAC ON, NORDAC ON+, NORDAC ON PURE, tamaño 2 151

7.3.1.3 NORDAC ON, NORDAC ON+, NORDAC ON PURE, tamaño 3 151

7.4 Datos eléctricos alimentación 24 V DC .......................................................................................... 151

7.5 Datos eléctricos durante el funcionamiento con conexión encadenada (daisy chain) ................... 152

7.5.1 Datos eléctricos de la resistencia de frenado (opcional) .................................................. 152

8 Información adicional ............................................................................................................................. 153

8.1 Compatibilidad electromagnética CEM .......................................................................................... 153

8.1.1 Disposiciones generales ................................................................................................... 153

8.1.2 Evaluación de la CEM ...................................................................................................... 154

8.1.3 CEM del equipo ................................................................................................................ 155

8.1.4 Declaración de conformidad ............................................................................................. 157

8.2 Potencia de salida reducida ........................................................................................................... 159

8.2.1 Reducción de potencia en función de la frecuencia pulsatoria ......................................... 159

8.2.2 Sobrecorriente reducida debido al tiempo ........................................................................ 160

8.2.3 Sobrecorriente reducida debido a la frecuencia de salida ................................................ 161

8.2.4 Corriente de salida reducida debido a la tensión de suministro de red ............................ 162

8.2.5 Corriente de salida reducida debido a la temperatura del disipador de calor ................... 162

8.3 Funcionamiento en el disyuntor CF................................................................................................ 162

8.4 Datos del motor: curvas características (motores asíncronos) ...................................................... 162

8.5 Datos del motor: curvas características (motores síncronos) ........................................................ 163

8.6 Normalización de consignas/valores reales ................................................................................... 163

8.6.1 Consignas......................................................................................................................... 163

8.6.2 Valores reales ................................................................................................................... 165

8.7 Definición de proceso de consigna y valor real (frecuencias) ........................................................ 166

8.8 Accesorios de conexión ................................................................................................................. 167

8.8.1 Cable del motor ................................................................................................................ 167

8.8.2 Cable de motor híbrido ..................................................................................................... 167

8.8.3 Cable de alimentación ...................................................................................................... 167

8.8.4 Cable de red híbrido ......................................................................................................... 168

8.8.5 Cable de conexión encadenada (daisy chain) .................................................................. 168

8.8.6 Cable de conexión encadenada (daisy chain) híbrido ...................................................... 168

8.8.7 Tapones retén .................................................................................................................. 169

8.8.8 Cable de encoder ............................................................................................................. 169

Índice

BU 0800 es-3623 7

9 Indicaciones de mantenimiento y servicio postventa .......................................................................... 170

9.1 Indicaciones de mantenimiento ...................................................................................................... 170

9.2 Indicaciones de servicio postventa................................................................................................. 171

9.3 Eliminación ..................................................................................................................................... 172

9.3.1 Desechado de acuerdo con la legislación alemana .......................................................... 172

9.3.2 Eliminación fuera de Alemania ......................................................................................... 172

9.4 Abreviaturas ................................................................................................................................... 173

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

8 BU 0800 es-3623

1 Información general

Además, disponen de un control vectorial de corriente sin sensor con numerosas posibilidades de

configuración. Combinados con los modelos de motor adecuados, que siempre garantizan una relación

tensión/frecuencia óptima, permiten accionar todos los motores trifásicos asíncronos o motores

síncronos de imanes permanentes aptos para funcionamiento con variador (IE4, IE5+). Para el

accionamiento esto se traduce en pares de arranque y de sobrecarga máximos a una velocidad

constante.

La gama de potencia abarca desde 0,37 kW hasta 3,7 kW.

Gracias a sus módulos de ampliación, esta serie de equipos puede ajustarse a las necesidades

individuales de cada cliente.

El presente manual se basa en el software del equipo indicado en la lista de versiones (véase P707).

Si el variador de frecuencia utilizado tiene otra versión de software, puede haber diferencias. En caso

necesario, puede descargarse el manual más reciente de Internet (http://www.nord.com/).

Existe una descripción adicional para funciones y buses de sistema opcionales (http://www.nord.com/).

Información

Accesorios

Los accesorios que aparecen en el manual también están sujetos a modificaciones. Los datos actuales

a este respecto se recopilan en fichas de datos independientes que pueden encontrarse en

www.nord.com en Documentación → Manuales → Técnica de accionamiento electrónica →

Información técnica / Ficha de datos. Las fichas de datos disponibles en el momento de la publicación

de este manual se incluyen en los correspondientes capítulos (TI …).

El equipo se monta o bien directamente sobre el motor o cerca del mismo (en la pared o en un bastidor

para maquinaria).

Todas las conexiones eléctricas (conexiones de potencia y control) se establecen mediante conectores

macho. Así se simplifica la instalación del equipo.

Para acceder a los parámetros pueden utilizarse los siguientes métodos:

•a través de una conexión Ethernet.

Para ello tiene a su disposición los tres dialectos Ethernet PROFINET IO, EtherNet/IP y EtherCAT.

•a través de la interfaz de diagnóstico D1.

La interfaz de diagnóstico se ha diseñado como conexión RJ12 y, a través de una interfaz

RS232/RS485 interna, permite usar

–una SimpleBox o una ParameterBox opcionales, o

–el NORDAC ACCESS BT (USB SK TIE5-BT), o

–un PC con el software NORDCON instalado.

Las configuraciones de los parámetros modificados por el fabricante se guardan en la memoria no

volátil integrada en el equipo.

El equipo se configura conforme a los requisitos individuales del cliente. Por lo tanto, el equipo viene

configurado de fábrica. No se prevé la posterior instalación de opciones ni la conversión del equipo.

1 Información general

BU 0800 es-3623 9

Información

No es necesario abrir el equipo en ningún momento de su vida útil. Todos los trabajos de montaje,

instalación y puesta en marcha deben realizarse únicamente con el equipo cerrado.

• El montaje del equipo se realiza mediante orificios de montaje fácilmente accesibles.

• La conexión eléctrica se realiza únicamente a través de conectores rápidos.

• Las configuraciones de funcionamiento se llevan a cabo ajustando los parámetros.

• Los tapones ciegos solo pueden retirarse para llevar a cabo trabajos relacionados con la puesta en

marcha y deben volver a montarse correctamente una vez terminados estos trabajos.

• Los LED de diagnóstico que indican los estados de conexión y servicio son visibles desde fuera.

• La caperuza de protección de la interfaz de diagnóstico D1 solo debe retirarse para conectar la

herramienta de parametrización, ya sea el PC, la ParameterBox o el NORDAC ACCESS BT. Tras

finalizar la parametrización con éxito debe volver a instalarse el tapón de protección.

1.1 Visión general

Modelo NORDAC ON

SK 30xP

NORDAC ON

SK 30xP

NORDAC ON+

SK 31xP

NORDAC ON

PURE

SK 350P

Potencia 0,37 – 0,45 kW 0,37 - 3,0 kW 0,37 - 3,7 kW 0,37 - 1,5 kW

Tamaño 1 2 - 3 2 - 3 2 - 3

Regulación vectorial sin sensor

(regulación ISD)



Interfaz de diagnóstico

RS485/RS232 a través de RJ12



Cuatro juegos de parámetros

diferentes seleccionables en marcha



LEDs para el diagnóstico



LEDs para estado de señal de las

entradas y salidas digitales



–

PLC integrado,



BU 0550



Interfaz Ethernet Industrial integrada

EtherCAT®, Ethernet/IP®,

PROFINET IO®,  BU 0820



Medición de la resistencia del estator



Monitorización de carga



Posibilidad de conexión Seguridad

funcional – O O –

Resistencia de frenado interna

–

Suministro externo de 24 V para el

circuito de control



Funcionamiento de

motores

trifásicos asíncronos (ASM)



Funcionamiento de motores IE5+

–



Posibilidad de montaje en un motor

IE3



– –

Posibilidad de montaje en un motor

IE5+ – –



Gestión de frenado para freno de

parada electromecánico –



NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

10 BU 0800 es-3623

Modelo NORDAC ON

SK 30xP

NORDAC ON

SK 30xP

NORDAC ON+

SK 31xP

NORDAC ON

PURE

SK 350P

Potencia 0,37 – 0,45 kW 0,37 - 3,0 kW 0,37 - 3,7 kW 0,37 - 1,5 kW

Tamaño 1 2 - 3 2 - 3 2 - 3

POSICON

Interfaz para encoder RS 485 para

regulación de la velocidad (lazo

cerrado, modo servo) y funciones de

posicionamiento

– –



Filtro de red CEM integrado    

Conectores coaxiales híbridos para

entrada de red/tensión de

control/Ethernet y datos

– – – 

Conectores coaxiales híbridos para

entrada de salida de red/conexión

encadenada (daisy chain) / tensión

de control/Ethernet y datos

– – – 

Entrada de red (trifásica 400 V) con

24 V DC integrada a través de

conector

   –

Salida de red / conexión encadenada

(daisy chain) (trifásica 400 V) con

24 V DC integrada en el mismo

conector

   –

Termostato (PTC)    

DIN a través de conector M12    –

DOUT a través de conector M12    –

– No disponible

Disponible de serie

O Opcional

Características opcionales

Según la configuración del equipo, los significados de determinados LED, las funciones o asignaciones

de ciertos conectores o la función de los elementos de mando (por ejemplo, los interruptores) difieren.

A lo largo de este manual, se muestran y explican las posibles combinaciones. La placa de

características muestra el equipamiento específico del equipo y puede compararse con la información

del manual.

1 Información general

BU 0800 es-3623 11

1.2 Entrega

Inmediatamente después de recibir/desembalar el equipo, verifique que durante el transporte no haya

sufrido daños tales como deformaciones o piezas sueltas.

En caso de desperfectos póngase en contacto de inmediato con el transportista y lleve a cabo un

minucioso inventario de la situación.

¡Importante! Hágalo incluso aunque el embalaje esté intacto.

1.3 Contenido del envío

ATENCIÓN

Defectos en el equipo

El uso de accesorios y opciones no permitidos (p. ej., opciones de otras series de equipos) puede

causar daños en los componentes interconectados.

•Utilice únicamente los accesorios y opciones específicamente previstos para el uso con este equipo

y que se detallan en este manual.

Modelo estándar: •Equipo conforme con el pedido realizado por el cliente, índice de protección

véase 7.1 "Datos generales del variador de frecuencia"

•Manual de instrucciones como archivo PDF en CD-

ROM, incluido

NORDCON (software de parametrización del PC)

•Carteles de advertencia como paquete adicional para instalarlo cerca de los

equipos de acuerdo con UL / cUL; 1 unidad por paquete en inglés y francés:

•Cartel de advertencia como paquete adicional para instalación cerca de los

equipos de acuerdo con UL; 1 unidad en inglés:

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

12 BU 0800 es-3623

1.4 Convenciones de representación

1.4.1 Indicaciones de advertencia

Las indicaciones de advertencia para la seguridad de los usuarios están marcadas como sigue:

PELIGRO

Esta indicación de advertencia advierte de un peligro para las personas que causa lesiones graves

o provoca la muerte.

ADVERTENCIA

Esta indicación de advertencia advierte de un peligro para las personas que puede causar lesiones

graves o provocar la muerte.

PRECAUCIÓN

Esta indicación de advertencia advierte de un peligro para las personas que puede causar lesiones

que suelen ser reversibles.

ATENCIÓN

Esta indicación de advertencia advierte daños personales.

1.4.2 Otras indicaciones

Información

Esta indicación muestra consejos e información importante.

1.4.3 Marcadores de texto

Los siguientes marcadores sirven para diferenciar los diferentes tipos de información:

Texto

Tipo de información Ejemplo Marca

Instrucciones operativas

Las instrucciones operativas cuyo comando debe

respetarse están numeradas.

Enumeraciones

•

Las enumeraciones se marcan con un punto.

Parámetro

P162

Los parámetros se marcan con una «P» antepuesta,

un número de tres cifras y negrita.

Arrays

[-01]

Los arrays se marcan entre corchetes.

Configuración de fábrica { 0,0 } La configuración de fábrica se marca entre llaves.

Descripción del software

«Cancelar»

Los menús, campos, ventanas, botones y pestañas

se marcan con comillas y negrita.

1 Información general

BU 0800 es-3623 13

Números

Tipo de información Ejemplo Marca

Números binarios

100001b

Los números binarios se marcan con una «b»

pospuesta.

Números hexadecimales

0000h

Los números hexadecimales se marcan con una «h»

pospuesta.

1.5 Advertencias de seguridad, instalación y uso

Antes de trabajar en o con el equipo lea con especial atención las siguientes advertencias de seguridad.

Tenga en cuenta también el resto de la información contenida en el manual del equipo.

Las consecuencias de su no cumplimiento pueden ser lesiones graves o incluso mortales y daños en

el equipo o su entorno.

¡Conserve estas advertencias de seguridad!

1. Aspectos generales

No utilizar equipos defectuosos o equipos con cubiertas defectuosas o dañadas o sin cubierta (p. ej.

tapones ciegos roscados para entradas de cables). De lo contrario se corre peligro de sufrir lesiones

graves o mortales por descarga eléctrica o por la ruptura de piezas eléctricas, como p. ej. los potentes

condensadores de electrolitos.

Si se quita la protección necesaria sin contar con la autorización pertinente, si se utiliza el dispositivo

de forma incorrecta o si la instalación y el manejo no son los adecuados, existe el riesgo de sufrir

lesiones personales graves o causar daños materiales.

Durante el funcionamiento, los equipos pueden tener piezas con tensión, punzantes y en su caso

también móviles o giratorias, así como superficies calientes, según su nivel de protección.

El equipo funciona bajo tensión peligrosa. En todos los bornes de conexión (entre otros en la entrada

de red y en la conexión del motor), en los cables de alimentación, las regletas de bornes y los circuitos

impresos puede haber tensión peligrosa incluso cuando el equipo no está en funcionamiento o el motor

no está girando (p. ej., debido a un bloqueo electrónico, a un bloqueo del accionamiento o a un

cortocircuito en los bornes de salida).

El equipo no dispone de un interruptor principal de red y, por lo tanto, si está conectado a la tensión de

red, se halla siempre bajo tensión. Por este motivo, en un motor conectado pero parado también puede

haber tensión.

Un motor conectado podría girar incluso cuando el equipo está desconectado de la red, por lo que

podría generar una tensión peligrosa.

Si se toca esta tensión peligrosa, se corre peligro de descarga eléctrica, lo cual puede provocar lesiones

personales graves o incluso mortales.

¡El equipo y los eventuales conectores no pueden extraerse si están bajo tensión! El incumplimiento

puede causar la formación de un arco eléctrico, lo que, además del correspondiente riesgo de lesiones,

también entraña el riesgo de dañar o destruir el equipo.

Que el LED de estado y otros elementos indicadores se apaguen no significa que el equipo esté

desconectado de la red y sin tensión.

El radiador de calor y todas las demás piezas metálicas pueden alcanzar temperaturas superiores a los

70 °C.

El contacto con esas piezas puede causar quemaduras localizadas en las partes del cuerpo afectadas

(respete los tiempos de enfriamiento y la distancia a los componentes adyacentes).

Todos los trabajos en el equipo, p. ej., los relacionados con el transporte, la instalación, la puesta en

servicio y el mantenimiento, debe realizarlos personal cualificado (deben observarse las normas

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

14 BU 0800 es-3623

IEC 364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IEC 664 o DIN VDE 0110 y las disposiciones

nacionales en materia de prevención de accidentes). En especial, deben observarse tanto las normas

de montaje y de seguridad generales y locales para trabajos en instalaciones de baja tensión (p. ej., las

normas VDE), como las referentes al uso apropiado de herramientas y la utilización de equipos de

protección individual.

Al realizar cualquier trabajo en el equipo debe garantizarse que no entra ningún cuerpo extraño, pieza

suelta, humedad o polvo en el equipo ni permanece en él (peligro de cortocircuito, incendio y corrosión).

En determinadas condiciones de ajuste, el equipo o un motor conectado a él puede ponerse en marcha

automáticamente tras conectarse a la red eléctrica. En tal caso, cualquier máquina accionada de este

modo (una prensa, polipasto de cadena, rodillo, ventilador, etc.) podría iniciar un proceso de movimiento

inesperado. Esto podría causar lesiones diversas, incluso a terceros.

Antes de conectar a la red, debe asegurarse la zona de peligro advirtiendo y retirando a todas las

personas de dicha zona.

Encontrará más información en la documentación.

Disparo de un interruptor automático

Si la unidad está protegida por un interruptor automático y este se ha disparado, es una indicación de

que se ha interrumpido una corriente de defecto. Un componente (p. ej., un equipo, un cable, un

conector) de este circuito puede haber causado una sobrecarga (p. ej., cortocircuito, defecto a tierra).

Si se restablece directamente el interruptor automático, es posible que este no se dispare

posteriormente, pero la causa del error puede seguir existiendo. Como resultado, una corriente que

fluya hacia el lugar del fallo puede provocar un sobrecalentamiento local e incendiar el material

circundante.

Por lo tanto, cada vez que se dispara un interruptor automático, todos los componentes portadores de

corriente deben ser inspeccionados visualmente en busca de defectos y signos de fogonazos.

Compruebe también todas las conexiones en los bornes de conexión del equipo

En ausencia de hallazgos o después de sustituir los componentes defectuosos, conecte la alimentación

eléctrica restableciendo el interruptor automático. Observe los componentes con cuidado y a una

distancia segura. En cuanto detecte un comportamiento anómalo (p. ej., formación de humo, calor u

olores atípicos) o se produzca otra interrupción, o bien no se encienda ningún LED de estado en el

equipo, desconecte inmediatamente el interruptor automático y desconecte el componente defectuoso

de la red eléctrica. Sustituya el componente defectuoso.

2. Personal técnico cualificado

A los efectos de estas instrucciones de seguridad básicas, se considera personal cualificado a las

personas que están familiarizadas con la instalación, el montaje, la puesta en servicio y el

funcionamiento del producto, y que tienen la cualificación adecuada para llevar a cabo su trabajo.

Además, el equipo o los accesorios del mismo solo pueden ser instalados y puestos en servicio por

electricistas cualificados. Un electricista cualificado es aquella persona que debido a su formación

profesional y experiencia posee los conocimientos suficientes para realizar

•la conexión, la desconexión, la habilitación, la puesta a tierra y el marcado de circuitos y equipos;

•el mantenimiento y uso correcto de los dispositivos de protección según las normas de seguridad

establecidas.

3. No realizar modificaciones

Las modificaciones no autorizadas y el empleo de piezas de repuesto y equipos complementarios no

vendidos o recomendados por NORD pueden provocar incendios, descargas eléctricas y lesiones.

No modifique el revestimiento o lacado original ni aplique revestimientos o lacados adicionales.

No someta el producto a ninguna modificación constructiva.

1 Información general

BU 0800 es-3623 15

4. Utilización adecuada – Aspectos generales

Los variadores de frecuencia son equipos que se utilizan en instalaciones industriales y comerciales

para el funcionamiento de motores asíncronos trifásicos con rotor en cortocircuito y motores síncronos

de imanes permanentes – PMSM (IE4, IE5+). Estos motores deben ser apropiados para su utilización

con variadores de frecuencia. A los equipos no se les pueden conectar otras cargas.

Los equipos son componentes destinados a montarse en instalaciones eléctricas o máquinas.

Los datos técnicos, así como las indicaciones sobre las condiciones de conexión, se especifican en la

placa de características técnicas y en la documentación y deben cumplirse en cualquier caso.

Los equipos solo pueden realizar las funciones de seguridad descritas y expresamente permitidas.

Los equipos con marcado CE cumplen los requisitos de la Directiva de Baja Tensión 2014/35/UE. Se

aplican las normas armonizadas para los equipos mencionadas en la declaración de conformidad.

a. Suplemento: uso previsto en países de la Unión Europea

Cuando se montan en máquinas, estos equipos no deben ponerse en servicio (es decir, no

pueden empezar a funcionar acorde a lo prescrito) hasta que no se haya comprobado que la

máquina cumple las disposiciones de la Directiva Europea 2006/42/CE (Directiva sobre

Máquinas). También debe observarse la norma EN 60204-1.

La puesta en servicio (es decir, el inicio del funcionamiento acorde a lo prescrito) solo está

permitida si se cumple la Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE.

b. Suplemento: uso previsto en países fuera de la Unión Europea

Para el montaje y la puesta en servicio del equipo deben cumplirse las disposiciones locales del

titular en el lugar de utilización (véase también "a. Complemento: uso previsto en países de la

Unión Europea»).

5. Fases de la vida útil

Transporte, almacenamiento

Deben observarse las instrucciones del manual para el transporte, el almacenamiento y la manipulación

adecuada.

Deben respetarse las condiciones ambientales mecánicas y climáticas permitidas (véase Datos

técnicos en el manual del equipo).

Si es necesario, deben utilizarse medios de transporte adecuados y suficientemente dimensionados (p.

ej., equipos elevadores, guías para cables).

Instalación y montaje

El equipo debe instalarse y refrigerarse según las instrucciones de la documentación correspondiente.

Deben respetarse las condiciones ambientales mecánicas y climáticas permitidas (véase Datos

técnicos en el manual del equipo).

El equipo debe protegerse de cargas o tensiones no permitidas. En concreto, no debe deformarse

ningún elemento ni deben modificarse las distancias de aislamiento. Debe evitarse tocar los

componentes electrónicos y contactos.

El equipo y sus subunidades opcionales contienen elementos expuestos a riesgos electroestáticos que

pueden dañarse fácilmente si se manipulan de forma inapropiada. Los componentes eléctricos no

deben dañarse ni destruirse mecánicamente.

Conexión eléctrica

Asegúrese de que el equipo y el motor tengan la tensión de conexión correcta.

Realice los trabajos de instalación, mantenimiento y reparación únicamente con el equipo

desconectado de la red eléctrica y respete un tiempo de espera de al menos 5 minutos tras la

desconexión de la red. (Puede haber una tensión peligrosa en el equipo durante más de 5 minutos

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

16 BU 0800 es-3623

después de la desconexión de la red eléctrica debido a que los condensadores pueden seguir

cargados). Antes de empezar a trabajar, es imprescindible comprobar mediante medición que ninguno

de los contactos de los conectores de potencia o bornes de alimentación está bajo tensión.

La instalación eléctrica debe llevarse a cabo de acuerdo con la normativa pertinente (p. ej., en cuanto

a las secciones de los conductores, los fusibles o la conexión de los conductores de protección). En la

documentación/el manual del equipo encontrará más indicaciones al respecto.

En la documentación del equipo y en la información técnica TI 80-0011 encontrará las instrucciones

para la instalación conforme a la CEM, como el apantallado de cables, la conexión a tierra, la disposición

de los filtros y el tendido de los cables se encuentran. Estas indicaciones deben cumplirse siempre,

incluso en el caso de equipos con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante de la instalación o de

la máquina cumplir los valores límite exigidos por la legislación en materia de compatibilidad

electromagnética.

En caso de que se produzca una derivación, una puesta a tierra inadecuada puede provocar una

descarga eléctrica con posibles consecuencias mortales, en caso de que se toque el equipo.

El equipo solo debe funcionar con conexiones de puesta a tierra válidas que cumplan la normativa local

para corrientes de fuga elevadas (> 3,5 mA). Encontrará información detallada sobre las condiciones

de conexión y funcionamiento en la información técnica TI 80-0019.

La alimentación eléctrica del equipo puede ponerlo en marcha de forma directa o indirecta. Tocar piezas

conductoras de electricidad puede provocar una descarga eléctrica con posibles consecuencias

mortales.

Desconecte siempre todas las conexiones de potencia (p. ej., la alimentación eléctrica) en todos los

polos.

Configuración, búsqueda de errores y puesta en servicio

Si se trabaja en equipos que se encuentran bajo tensión, deben respetarse las normas nacionales

vigentes en materia de prevención de accidentes.

La alimentación eléctrica del equipo puede ponerlo en marcha de forma directa o indirecta. Tocar piezas

conductoras de electricidad puede provocar una descarga eléctrica con posibles consecuencias

mortales.

La parametrización y configuración de los equipos deben elegirse de tal modo que no entrañen ningún

riesgo.

Operación

Las instalaciones en las que se montan los equipos deben disponer, si es preciso, de dispositivos

adicionales de supervisión y protección de acuerdo con las disposiciones de seguridad vigentes en

cada momento (p. ej. la Ley alemana sobre Equipos de Trabajo Técnicos, la normativa sobre

prevención de accidentes, etc.).

Durante el funcionamiento, todas las cubiertas deben mantenerse cerradas.

Debido a su funcionamiento, el equipo provoca ruidos en la gama de frecuencias audibles para el ser

humano. A largo plazo, este ruido puede provocar estrés, malestar y fatiga con efectos negativos sobre

la concentración. El rango de frecuencia, es decir, el tono, puede modificarse adaptando la frecuencia

pulsatoria hasta convertirlo en un rango menos molesto o casi imperceptible. Sin embargo, hay que

tener en cuenta un posible descenso de potencia (reducción del rendimiento) del equipo.

Mantenimiento, reparación y desmantelamiento

Realice los trabajos de instalación, mantenimiento y reparación únicamente con el equipo

desconectado de la red eléctrica y respete un tiempo de espera de al menos 5 minutos tras la

desconexión de la red. (Puede haber una tensión peligrosa en el equipo durante más de 5 minutos

después de la desconexión de la red eléctrica debido a que los condensadores pueden seguir

cargados). Antes de empezar a trabajar, es imprescindible comprobar que no existe tensión en todos

los contactos de los conectores de potencia o bornes de alimentación.

1 Información general

BU 0800 es-3623 17

Eliminación

El producto y sus piezas, así como sus accesorios, no deben desecharse en la basura doméstica. Al

finalizar la vida útil del producto, este debe eliminarse de forma adecuada y acorde con la normativa

local sobre residuos industriales. En especial, debe tenerse en cuenta que este producto es un equipo

con tecnología de semiconductores integrada (placas de circuito impreso y diversos elementos

electrónicos, posiblemente también condensadores electrolíticos potentes). Si no se elimina

correctamente, existe el riesgo de que se formen gases tóxicos, lo que puede provocar la contaminación

del medio ambiente y lesiones directas o indirectas (p. ej., quemaduras químicas). En el caso de los

condensadores electrolíticos potentes, también es posible que se produzca una explosión con el

correspondiente riesgo de lesiones.

6. Atmósferas potencialmente explosivas (ATEX)

El equipo no está indicado para funcionar o realizar trabajos de montaje en atmósferas potencialmente

explosivas (ATEX).

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

18 BU 0800 es-3623

1.6 Indicaciones de advertencia y peligro

En determinadas condiciones pueden producirse situaciones de peligro relacionadas con el presente

equipo. Con el fin de llamar su atención sobre una situación potencialmente peligrosa, encontrará

indicaciones de advertencia y peligro claras en lugares clave tanto del equipo como de la

documentación que lo acompaña.

1.6.1 Indicaciones de advertencia y peligro en el equipo

En el equipo encontrará las siguientes indicaciones de advertencia y peligro.

Símbolo Ampliación al

símbolo 1) Significado

DANGER

Device is alive

>5min after

removing mains

voltage

Peligro

Descarga eléctrica

El equipo contiene potentes condensadores. Debido a esto, puede ser que

incluso transcurridos 5 minutos desde la desconexión del equipo de la

alimentación principal siga habiendo tensión peligrosa en el equipo.

Antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo debe garantizarse mediante los

instrumentos de medición adecuados que no hay tensión en ninguno de los

contactos conductores.

¡Para evitar peligros es obligatorio leer el manual!

PRECAUCIÓN

Superficies calientes

El radiador de calor y todas las demás piezas metálicas, así como las

superficies de los conectores, pueden alcanzar temperaturas superiores a los

70 °C.

•Peligro de lesiones por quemaduras locales en las partes del cuerpo que

entren en contacto con dichos componentes

•Daños por calor en los objetos circundantes

Antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo debe esperarse el tiempo

suficiente para que el equipo se enfríe. Comprobar la temperatura de las

superficies con métodos adecuados. Mantener una distancia suficiente con

respecto a los componentes circundantes o prever un equipo de protección

contra contacto.

ATENCIÓN

ESD

El equipo contiene elementos expuestos a riesgos electroestáticos que

pueden dañarse fácilmente si se manipulan de forma inapropiada.

Evitar cualquier contacto (tanto directo como indirecto mediante herramientas

o similares) con los circuitos impresos / platinas y sus componentes.

1) Los textos han sido redactados en inglés.

Tabla 1: Indicaciones de advertencia y peligro en el equipo

1 Información general

BU 0800 es-3623 19

1.6.2 Advertencias sobre la tapa superior

Encontrará estas importantes advertencias sobre el peligro de descarga eléctrica y superficies calientes

en la parte lateral de la tapa superior.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

20 BU 0800 es-3623

1.7 Normas y homologaciones

Todos los equipos de la serie al completo cumplen las normas y directivas que se enumeran a

continuación.

Homologación Directiva Normas aplicadas Certificados Marcados

(Unión Europea)

Baja tensión 2014/35/UE

EN 61800-5-1

EN 60529

EN 61800-3

EN 63000

EN 61800-9-1

EN 61800-9-2

C310001_0921

CEM 2014/30/UE

RoHS 2011/65/UE

Directiva delegada

(UE) 2015/863

Diseño ecológico

2009/125/CE

Reglamento (UE)

sobre diseño

ecológico

2019/1781

(EE. UU.) UL 61800-5-1 E171342

CSA

(Canadá) C22.2 No.274-13 E171342

RCM

(Australia) F2018L00028 EN 61800-3 ------

UkrSEPRO

(Ucrania)

EN 61800-5-1

EN 60529

EN 61800-3

EN 63000

EN 60947-1

EN 60947-4

EN 61558-1

EN 50581

C311900

UKCA

(Reino Unido)

EN 61800-5-1

EN 60529

EN 61800-3

EN 63000

EN 61800-9-1

EN 61800-9-2

C352000

Tabla 2: Normas y homologaciones

1.7.1 Homologación UL y CSA

File No. E171342

A continuación se detalla en versión original la asignación de los dispositivos de protección aprobados

por la UL de acuerdo con las normas estadounidenses y destinados a los equipos descritos en el

presente manual. En este manual encontrará la asignación de los fusibles o interruptores automáticos

pertinentes en cada caso en el apartado «Datos eléctricos».

Todos los equipos disponen de una protección contra sobrecarga del motor.

Carteles adhesivos adicionales con indicaciones de advertencia complementarias

Instale los carteles adjuntos al equipo y especificados en el capítulo 1.3 "Contenido del envío"en un

lugar bien visible carca del equipo.

1 Información general

BU 0800 es-3623 21

Requisitos UL/CSA según el informe

Information

• Listed as ENCLOSED POWER CONVERSION EQUIPMENT

• These devices incorporate an adjustable internal solid-state motor overload protection (see P533, P535)

• “Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit

protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions, National Electrical Code and

any additional local codes”.

CSA: For Canada: “Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.

Branch circuit protection must be provided in accordance with the Canadian Electrical Code, Part I”.

• “Use min. 75°C rated Copper Conductors Only”.

• “For use in Pollution Degree 3 and Overvoltage Category III environments only.”

• “Maximum surrounding air Temperature 40°C (S1) - 50°C (S3-70%). ( see chapter 7 )

• “The device has to be mounted according to the Manufacturer Instructions.”.

• “For NFPA79 applications only”

• “Control circuit is Limited Voltage / Limited Current maximum 30 V/ 3 A

• “External protective means (e.g. thermal sensor or switch embedded in the motor or from an external

protective relay) may be additionally used”.

• “The source shall be derived from a non-corner grounded type TN AC source not exceeding 277 V phase to

earth”.

• “They are suitable for operation on TN as well as for IT networks with the configuration of the integrated

mains filter.”

Frame

Size

description

all

“Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10 kA rms symmetrical amperes, 480

(3-phase) volts max., when protected by high-interrupting capacity, current limiting class RK5 fuses or

faster, rated min. 480 Volts”. 1)

This is not applicable for devices with QPD-W Connector.

all

“Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10 kA rms symmetrical amperes, 480

Volt maximum, when protected by circuit breaker (inverse time trip type) in accordance with UL 489,

min. 480 Volts”. 1)

This is not applicable for devices with QPD-W Connector.

all

“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 10 kA rms

symmetrical amperes, 480 (3-phase) V max, when protected by high-interrupting capacity, current

limiting class RK5 fuses or faster, rated max. 30 Amperes”.

If provided with QPD-W Connector the SCCR is max. 5 kA with class J fuses or faster.

all

“Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 10 kA rms

symmetrical amperes, 480 (3-phase) V max, when protected by circuit breaker (inverse time trip type)

in accordance with UL 489, rated max. 30 Amperes and 480 Volts min.”

This is not applicable for devices with QPD-W Connector.

1) ( see chapter 7)

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

22 BU 0800 es-3623

1.8 Clave de tipo/nomenclatura

La referencia del equipo representa las características básicas del equipo. Una identificación única del

equipo que incluya todas las características específicas del cliente solo es posible por medio del número

de pedido o de serie del equipo.

1.8.1 Placa de características

La información relevante del equipo, como los datos necesarios para identificar el equipo, figura en la

placa de características. La misma se encuentra en la parte frontal de la tapa superior.

Clave de tipo del variador de frecuencia

SK 300P–360–340–A –C

Índice de protección IP:

Estándar =

(-C) =

IP55

Coated, cárteres y platinas con

revestimiento de polvo, IP66

Filtro de eliminación de

interferencias:

A = clase A1 (C2)

Tensión de red: x40 = 400 V

Número de fases de red:

3xx = trifásico

Potencia:

360 = 0,37 kW, tamaño 1, solo como SK 300P

450 = 0,45 kW, tamaño 1, solo como SK 300P

370 = 0,37 kW, tamaño 2

750 = 0,75 kW, tamaño 2

950 = 0,95 kW, tamaño 2, no como SK 350P

111 = 1,10 kW, tamaño 3

151 = 1,50 kW, tamaño 3

191 = 1,90 kW, tamaño, solo como SK 30xP

221 = 2,20 kW, tamaño 3, no como SK 350P

301 = 3,00 kW, tamaño 3, no como SK 350P

371 = 3,70 kW, tamaño 3, solo como SK 31xP

Nota: Los equipos con una potencia superior a 2 kW están

equipados con un ventilador.

Tipo de variador de

frecuencia:

300P = NORDAC ON sin seguridad funcional

301P = NORDAC ON con seguridad funcional

310P = NORDAC ON+ sin seguridad funcional

311P = NORDAC ON+ con seguridad funcional

350P = NORDAC PURE sin seguridad funcional

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 23

2 Montaje e instalación

No se puede instalar ninguna opción una vez se ha fabricado el equipo. NORD debe registrar todas las

opciones durante el proceso de pedido, antes del proceso de fabricación del equipo Para el caso de

montaje mural, el equipo cuenta con unos anclajes accesibles desde la parte exterior. Los cables de

red, del motor, para la conexión encadenada (daisy chain) y de señal solo pueden conectarse al

suministro eléctrico mediante los conectores macho adecuados.

ATENCIÓN

Daños en el equipo debido a los factores ambientales, como grandes oscilaciones de la

temperatura, condensación y radiación UV

El equipo no es apto para uso en exteriores.

•Montar, utilizar y almacenar el equipo única y exclusivamente en interiores.

2.1 Montaje

Dependiendo del modelo, los equipos se instalan sobre el motor o en la pared, cerca del motor, sobre

una estructura metálica. Debido a su tipo de protección, no requieren armario de distribución.

Ventilación: • Para evitar que se

sobrecalienten, los equipos requieren una ventilación

suficiente, y por tanto, no pueden cubrirse.

•

En caso de montaje mural, los equipos pueden colocarse uno al lado del otro.

Respete las distancias necesarias para el tendido de los cables de conexión.

Posición de

montaje:

•véase Figura 1:

Posiciones de montaje del motor con variador de frecuencia

montado. Las siguientes limitaciones se aplican del mismo modo a los equipos de

montaje mural de la serie SK 3xxP.

−¡La posición M3 no está permitida! (Peligro de una posible acumulación de

calor)

−Las posiciones M2 y M4 solo son posibles si se reduce la potencia.

Figura 1: Posiciones de montaje del motor con variador de frecuencia montado

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

24 BU 0800 es-3623

Limitaciones para las posiciones de montaje M2 y M4

Tipo

Montaje en

un motor IE5+

Montaje en

un motor IE3 Montaje mural

Funciona-

miento S1

Funciona-

miento S3

Funciona-

miento S1

Funciona-

miento S3

Funciona-

miento S1

Funciona-

miento S3

SK 300P-360-340-A — —

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin reducción

de potencia

Sin reducción

de potencia

SK 300P-450-340-A — —

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin reducción

de potencia

Sin reducción

de potencia

SK 3xxP-370-340-A

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin reducción

de potencia

Sin reducción

de potencia

SK 3xxP-750-340-A

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

85 % Pn o

máx. +35 °C ED 85 %

SK 3xxP-950-340-A tbd tbd

Sin

reducción

de potencia

Sin

reducción

de potencia

tbd tbd

SK 3xxP-111-340-A

tbd

SK 3xxP-151-340-A

tbd

SK 3xxP-191-340-A

tbd

SK 3xxP-221-340-A

tbd

SK 3xxP-301-340-A

tbd

SK 31xP-371-340-A

tbd

2.2 Dimensiones del NORDAC ON de montaje en el motor

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 25

Tipo de equipo Tamaño

Dimensiones del cárter

[mm] Peso

[kg]

(sin motor)

a b c d e f g

SK 30xP-360-340-A

SK 300P-450-340-A 1 230 205 79

Depende del motor

121 213,5 1,5

SK 30xP-370-340-A

SK 30xP-750-340-A

SK 30xP-950-340-A

2 260 235 83 130 235 1,85

SK 30xP-111-340-A

SK 30xP-151-340-A

SK 30xP-191-340-A

3 296 265 104 160 274 3,28

SK 30xP-221-340-A

SK 30xP-301-340-A 3 1) 296 265 123 160 274 3,48

1) Equipos con capó adicional del ventilador

2.3 Dimensiones del NORDAC ON+ para montaje en el motor

Tipo de equipo Tamaño

Dimensiones del cárter

[mm]

Peso

[kg]

(sin motor)

a b c d e f g

SK 31xP-370-340-A

SK 31xP-750-340-A

SK 31xP-950-340-A

2 251 235 97

Depende del motor

130 243 1,9

SK 31xP-111-340-A

SK 31xP-151-340-A 3 285 265 124 160 244 3,4

SK 31xP-221-340-A

SK 31xP-301-340-A

SK 31xP-371-340-A

3 1) 304 265 144 160 244 3,6

Equipos con capó adicional del ventilador

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

26 BU 0800 es-3623

2.4 Dimensiones del NORDAC ON PURE para montaje en el motor

Tipo de equipo Tamaño

Dimensiones del cárter [mm]

Peso [kg]

(sin motor)

a b c d f

SK 350P-370-340-A

SK 350P-750-340-A 2 237,5 121,5 277

Depende del motor

133 tbd

SK 350P-111-340-A

SK 350P-151-340-A 3 268 146 306,8 160 tbd

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 27

2.5 Dimensiones del NORDAC ON y el NORDAC ON+ de montaje mural

Tipo de equipo

(x = 0 o x = 1) Tamaño

Dimensiones del cárter 1)

[mm]

Peso

[kg]

a b c d e g h i

SK 300P-360-340-A

SK 300P-450-340-A 1 211 146 83,25 150 160,4 205,5 132 161 1,7

SK 3xxP-370-340-A

SK 3xxP-750-340-A

SK 3xxP-950-340-A

2 244 155 98,3 160 170,4 221 142 191 2,1

SK 3xxP-111-340-A

SK 3xxP-151-340-A

SK 30xP-191-340-A

3 272 185 117 190,5 200,5 235 172 221 3,5

SK 3xxP-221-340-A

SK 3xxP-301-340-A

SK 31xP-371-340-A

3 2) 272 185 137 190,5 200,5 235 172 221 3,7

1) Orificios para los tornillos de sujeción en todos los tipos de equipo: 12,5 mm / 6,5 mm

Equipos con capó adicional del ventilador

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

28 BU 0800 es-3623

2.6 Dimensiones del NORDAC ON PURE de montaje mural

Tipo de equipo Tamaño

Dimensiones del cárter

[mm]

Peso

[kg]

a b c d e g h i

SK 350P-370-340-A

SK 350P-750-340-A 2 260 171,8 110,5 154 184 234,8 136 242 tbd

SK 350P-111-340-A

SK 350P-151-340-A 3 290 203,3 133,3 183,5 213,7 267,7 166 272 tbd

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 29

2.7 Conexiones

El equipo se configura de acuerdo con las especificaciones del cliente. Las ubicaciones definidas en el

equipo se aplican a las opciones y características seleccionadas.

Las conexiones M1 hasta M5 que se describen a continuación solo están disponibles con los modelos

NORDAC ON y NORDAC ON+.

En el NORDAC ON PURE, solo es posible acceder a las entradas y salidas digitales a través de bus.

2.7.1 NORDAC ON para montaje en el motor tamaño 1

Conexión Función

Ethernet-In

Ethernet-Out

M4 DIN1 y DIN2 o DIN2 y DOUT1

DIN3 y DIN4 o DIN4 y DOUT2

LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

X1 Entrada de red/24 V (conexión de potencia entrada de red)

Salida de red/24 V (conexión de potencia salida de red)

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

30 BU 0800 es-3623

2.7.2 NORDAC ON de montaje en el motor tamaños 2 y 3

Conexión Función

SK 300P sin SK CU6-STO SK 301P con SK CU6-STO

Ethernet-In

Ethernet-Out

DOUT1 y DOUT2

Conexión Seguridad funcional

DIN1 y DIN2

DIN2 y DOUT1

DIN3 y DIN4

DIN4 y DOUT2

LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

Entrada de red/24 V (conexión de potencia entrada de red)

Salida de red/24 V (conexión de potencia salida de red)

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 31

2.7.3 NORDAC ON+ para montaje en el motor tamaños 2 y 3

Conexión Función

SK 310P sin SK CU6-STO SK 311P con SK CU6-STO

Ethernet-In

Ethernet-Out

DOUT1 y DOUT2

Conexión Seguridad funcional

DIN1 y DIN2

DIN2 y DOUT1

DIN3 y DIN4

DIN4 y DOUT2

D1 LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

En caso de montaje en un motor IE5 de superficie lisa, con freno motor, o en motores IE5

ventilados:

entrada de red/24 V (conexión de potencia entrada de red), en caso contrario: no equipado

En caso de montaje en un motor IE5 de superficie lisa, con freno motor, o en motores IE5

ventilados:

salida de red/24 V (conexión de potencia salida de red), en caso contrario: no equipado

No equipado

En caso de montaje en motor IE5, de superficie lisa, sin freno motor:

entrada de red/24 V (conexión de potencia entrada de red), en caso contrario: no equipado

En caso de montaje en motor IE5, de superficie lisa, sin freno motor:

salida de red/24 V (conexión de potencia salida de red), en caso contrario: no equipado

No equipado

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

32 BU 0800 es-3623

2.7.4 NORDAC ON PURE de montaje en el motor tamaños 2 y 3

Conexión Función

LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

Entrada de red/24 V/Ethernet (conexión de potencia entrada de red)

X2 Salida de red/24 V/Ethernet (conexión de potencia salida de red)

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 33

2.7.5 NORDAC ON de montaje mural tamaño 1

Conexión Función

Ethernet-In

Ethernet-Out

DIN1 y DIN2

DIN2 y DOUT1

DIN3 y DIN4

DIN4 y DOUT2

LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

No equipado

Entrada de red/24 V (conexión de potencia entrada de red)

Salida de red/24 V (conexión de potencia salida de red)

No equipado

Conexión del motor

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

34 BU 0800 es-3623

2.7.6 NORDAC ON y NORDAC ON+ de montaje mural tamaños 2 y 3

Conexión Función

SK 3x0P sin SK CU6-STO SK 3x1P con SK CU6-STO

Ethernet-In

Ethernet-Out

DOUT1 y DOUT2

Conexión Seguridad funcional

DIN1 y DIN2

DIN2 y DOUT1

DIN3 y DIN4

DIN4 y DOUT2

LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

No equipado

Entrada de red/24 V (conexión de potencia entrada de red)

Salida de red/24 V (conexión de potencia salida de red)

No ocupado en el NORDAC

Conexión del encoder en el NORDAC ON+

No equipado

Conexión del motor

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 35

2.7.7 NORDAC ON PURE para montaje mural tamaños 2 y 3

Conexión Función

LED de diagnóstico e interfaz de diagnóstico RS485/RS232

Entrada de red/24 V/Ethernet (conexión de potencia entrada de red)

Salida de red/24 V/Ethernet (conexión de potencia salida de red)

X8 Conexión de motor con conexión de encoder incluida

2.7.8 Cable híbrido

El NORDAC ON PURE dispone de conexiones híbridas, por lo que pone a su disposición una tecnología

de conexión más sencilla y segura. En los cables híbridos, se enrutan juntas las conexiones para la:

• Tensión de red;

• Alimentación de 24 V; y

• Conexión Ethernet.

Esto también se aplica a la conexión encadenada (daisy chain).

En el caso de los equipos de montaje mural, el motor también se conecta mediante una conexión

híbrida. En esta se enrutan juntas las conexiones para:

• La potencia

• El freno

• El encoder y

• El sensor de temperatura.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

36 BU 0800 es-3623

2.8 Conexión eléctrica

ADVERTENCIA

Descarga eléctrica

Puede haber tensiones peligrosas en los contactos de los conectores de potencia (por ejemplo, cable

de alimentación, cable del motor), incluso cuando el equipo no está en funcionamiento.

•Antes de iniciar los trabajos debe comprobarse, con los instrumentos de medición adecuados, que

no haya tensión en ninguno de los componentes relevantes (fuente de tensión, cables de conexión).

•Utilizar herramientas con aislamiento (p. ej., destornilladores).

•Conectar los equipos a tierra.

La conexión eléctrica se realiza exclusivamente mediante los conectores rápidos en el equipo.

ATENCIÓN

Destrucción del equipo después de almacenamiento erróneo

Los equipos que se vuelven a conectar después de más de un año fuera de servicio pueden acabar

destruidos si se los somete de inmediato a carga máxima.

•Antes de conectar un equipo, tenga en cuenta las indicaciones sobre el almacenamiento prolongado

(ver capítulo 9.1 "Indicaciones de mantenimiento

").

2.8.1 Conexión a red del NORDAC ON y el NORDAC ON+

Conexión de potencia Conexión Asignación de contactos

Entrada de red: 1 2 3 PE A B

Montaje de motor

NQ16

hembra

L1 L2 L3 PE 24 V GND

NORDAC ON X1

NORDAC ON+ X4

Montaje mural

NORDAC

NORDAC ON+ X4

Salida de red:

Montaje de motor

NQ16 1) macho

NORDAC ON X2

NORDAC ON+ X5

Montaje mural

NORDAC ON

NORDAC ON+ X5

NQ16 = MQ15 de Murr o XTEC15 de LQ Group

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 37

2.8.2 Conexión a red de NORDAC ON PURE

Conexión de potencia Asignación de contactos

Entrada de red: 1 2 3 A B C D PE

Montaje de motor

Conector macho

híbrido TE M23

Ethernet:

a: TX+

b: RX+

c: TX-

d: RX-

0 V +24 V L1 L2 L3 - PE

NORDAC ON PURE X1

Montaje mural

NORDAC ON PURE X4

Salida de red:

Montaje de motor

Conector hembra

híbrido TE M23

NORDAC ON PURE X2

Montaje mural

NORDAC ON PURE X5

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

38 BU 0800 es-3623

2.8.3 Conexión encadenada (daisy chain)

Las conexiones de potencia permiten montar una conexión encadenada (daisy chain). De esta forma

se logra reducir el trabajo de cableado de los equipos que están cerca los unos de los otros. La corriente

que puede circular por los cables en estas instalaciones de conexión encadenada (daisy chain) es

limitada. Encontrará más información sobre las corrientes máximas admisibles en el capítulo 7.5 "Datos

eléctricos durante el funcionamiento con conexión encadenada (daisy chain)".

PRECAUCIÓN

Tensión peligrosa en los contactos del conector hembra de salida de red

Riesgo de descarga eléctrica, cortocircuito o defecto a tierra en caso de penetración de agua o

detergentes.

• En caso de no utilizar el conector hembra de salida de red «daisy-chain», este debe mantenerse

siempre cerrado con un tapón retén. Esta es la única forma de alcanzar el índice de protección

necesario.

Figura 2: Conexión encadenada en el NORDAC ON

y el NORDAC ON+

Figura 3: Conexión encadenada en el NORDAC ON

PURE

A través de las conexiones de potencia del NORDAC ON PURE entran la alimentación de red y la

alimentación de 24 V y se establecen la conexión Ethernet y la conexión de datos.

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 39

2.8.4 Conexión del motor

Solo los equipos de montaje mural cuentan con una conexión de motor externa.

PRECAUCIÓN

Tensión peligrosa en los contactos MB+, MB-, U, V y W

Tocar los contactos puede provocar una descarga eléctrica.

• Si los contactos MB+ y MB- no se utilizan, hay que aislar los extremos abiertos de los conductores.

• No está permitido puentear los extremos abiertos de los conductores.

Conexión de

motor

Asignación de contactos NORDAC ON, NORDAC ON+

1 2 3 4 5 6 7

NORDAC ON

NORDAC ON+

Phoenix ST-

7ES1N8A6100S – 1613592

Hembra

V V W MB+ 1) MB- 1) TF+ TF- PE

Asignación de contactos NORDAC ON PURE

1 2 3 4 5 6

NORDAC ON

PURE

Conector hembra híbrido

Hummel M23

MB- – – TF+ TF- –

7 A B C D PE

Conexión del encoder

a: UB/+12V

b: RS485 +

c: GND/0V

d: RS485 -

V V W MB+ PE

1) Solo a partir del tam.2

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

40 BU 0800 es-3623

Información

NORDAC

ON PURE

, Conexión encadenada (daisy chain)

Si no es necesario, la salida de red puede cerrarse con una tapa de acero

inoxidable.

• Tipo: SK TIE6-M23-CC-V4a

• Número de material: 275188250

2.8.5 Directrices de cableado

Estos equipos han sido desarrollados para uso en entornos industriales. En este entorno, las

interferencias electromagnéticas pueden afectar al equipo En general, una instalación adecuada

garantiza un funcionamiento sin averías y sin riesgos. Para cumplir los valores límite de las directivas

de CEM, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones.

1. Asegúrese de que todos los equipos que estén conectados a un punto de puesta a tierra común o

a una barra de tierra, estén bien conectados a tierra mediante conductores de puesta a tierra cortos

y de gran sección. Es de gran importancia que todos los controladores (por ejemplo, un equipo de

automatización) conectados al accionamiento electrónico estén conectados mediante un conductor

corto de gran sección al mismo punto de conexión a tierra que el propio equipo. Es preferible utilizar

conductores planos (p. ej., abrazaderas de metal), ya que en caso de altas frecuencias tienen una

menor impedancia.

2. El conductor PE del motor controlado a través del equipo debe conectarse lo más cerca posible de

la conexión a tierra del correspondiente equipo. Por lo general, la disposición de una barra colectora

de tierra central y la confluencia de todos los conductores de protección a dicha barra garantizan un

funcionamiento perfecto.

3. Siempre que sea posible, deben utilizarse conductores apantallados para los circuitos de control. El

apantallado debe terminarse cuidadosamente en el extremo del cable y debe procurarse que los

conductores no discurran sin apantallar en tramos largos.

4. Los conductores de control deben tenderse lo más alejados posible de los conductores de potencia,

utilizando conductos para cables distintos, etc. Si los conductores se cruzan, debería formarse un

ángulo de 90° en la medida de lo posible.

5. Asegúrese de que los contactores de los armarios de distribución estén libres de interferencias, bien

mediante modo de conexión RC en el caso de contactores de tensión alterna o bien mediante diodos

«antiparalelos» en el caso de contactores de corriente continua. Los supresores de interferencias

deben colocarse en las bobinas de los contactores. Los varistores para limitar la sobretensión

también son eficaces.

6. Para las conexiones de potencia (cable del motor) deben utilizarse cables apantallados. El

apantallamiento/refuerzo debe conectarse a tierra en el motor. Del lado del variador de frecuencia,

el apantallamiento/refuerzo debe colocarse extensamente en la carcasa del conector rápido.

7. Si se utiliza un NORDAC ON PURE, la conexión de alimentación está prevista para el uso con

cables apantallados. En estos casos, el cable de señal Ethernet cuenta con un apantallamiento

independiente, que se conecta al PE mediante el conector macho del equipo.

En el caso de los equipos NORDAC ON PURE de montaje mural, las conexiones de acero

inoxidable integradas permiten establecer una conexión conforme a la CEM para la línea de

alimentación del motor. El conector hembra de acero inoxidable está previsto para el uso de

cables híbridos apantallados. En ellos, los hilos de señal se enrutan en apantallamientos

individuales, gracias a lo cual se consigue una separación segura de las líneas eléctricas.

Recomendamos utilizar los cables de conexión que NORD comercializa.

Si el equipo se instala siguiendo las recomendaciones de este manual, cumple todos los requisitos de

la Directiva CEM conforme a la norma de productos de CEM EN 61800-3.

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 41

2.8.6 Conexión eléctrica del componente de potencia

ATENCIÓN

Interferencias CEM en el entorno

Este equipo causa interferencias de alta frecuencia, por lo que en zonas habitadas puede ser necesario

adoptar medidas adicionales para la supresión de interferencias (ver capítulo 8.1 "Compatibilidad

electromagnética CEM").

Para mantener el nivel de supresión de interferencias de radio especificado, es esencial el uso de

cables de motor blindados.

ATENCIÓN

Daños por alta tensión

Las cargas eléctricas que no se encuentren dentro del rango especificado para el equipo pueden

dañarlo.

• No realice ninguna prueba de alta tensión en el propio equipo.

• Antes de realizar el test para aislamientos de alta tensión, desconecte del equipo los cables que va

a someter a prueba.

Al conectar el equipo asegúrese de lo siguiente:

• De que la alimentación de red proporciona la tensión correcta y que esté dimensionada para la

corriente necesaria (ver capítulo 7 "Datos técnicos").

• De que entre la fuente de tensión y el equipo se hayan conectado protecciones eléctricas por fusible

apropiadas con la gama de corriente nominal especificada.

• De que la conexión del cable de red esté en el lugar para opciones X1 o X4, en función del modelo.

• De que la conexión del cable del motor esté en el lugar para opciones X8, solo con equipos

montados en la pared.

Hay que usar un cable de motor de 4 conductores como mínimo y en él conectar U-V-W y PE al

conector.

• Para todas las conexiones deben utilizarse exclusivamente cables de cobre de la clase de

temperatura de 80 °C o equivalentes.

2.8.6.1 Conexión de red

En la parte de entrada de la red, el equipo no requiere ninguna protección por fusible especial. Se

recomienda utilizar fusibles de red (véanse los Datos técnicos) y un interruptor o contactor principal.

La desconexión de la red o la conexión a esta debe realizarse siempre en todos los polos y de forma

síncrona.

En el modelo estándar, el equipo está configurado para funcionar en redes TN o TT. El filtro de red

ejerce su efecto normal y de él resulta una corriente de fuga. Se debe utilizar una red con conexión a

tierra en el punto neutro.

ADVERTENCIA

Movimiento inesperado en caso de fallo de red

En caso de fallo de red (conexión a tierra), un variador de frecuencia que no está encendido puede

llegar a conectarse solo. Dependiendo de la parametrización de este variador, esto podría provocar un

arranque automático del accionamiento, lo cual conlleva un grave peligro de lesiones.

• Asegurar la instalación contra movimientos inesperados (bloquearla, desacoplar el accionamiento

mecánico, instalar una protección contra caídas, etc.).

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

42 BU 0800 es-3623

2.8.6.2 Cable del motor

Si se utiliza un cable de motor apantallado o el cable se tiende en un conducto metálico bien conectado

a tierra, no se deberá superar una longitud total de 5 m (conectar la malla a ambos lados del PE).

Los cables de motor preconfeccionados pueden adquirirse a NORD.

ATENCIÓN

Conexión en la salida

Conectar un cable del motor sometido a carga aumenta de forma no permitida la carga a la que se

somete el equipo. Esto podría dañar piezas del componente de potencia y destruirlas tanto de forma

inmediata como a largo plazo.

•No conectar el cable del motor hasta que el variador de frecuencia deje de funcionar. Es decir, el

equipo debe estar en estado «Listo para conexión» o «Bloqueo de conexión».

2.8.6.3 Resistencia de frenado (opcional a partir del tam.2)

En caso de frenado dinámico (reducir frecuencia) de un motor trifásico, la energía eléctrica se

reconduce al variador de frecuencia. Para ello, a partir del tamaño 2 puede usarse una resistencia de

frenado interna con el objetivo de evitar una desconexión por sobretensión del equipo. Así, el limitador

de freno integrado (interruptor electrónico) impulsa la tensión de circuito intermedio (umbral de

conmutación aprox. 720 VDC) hacia la resistencia de frenado. A continuación la resistencia de frenado

convierte el exceso de energía en calor.

Resistencia de frenado interna (opcional a partir del tam.2)

Montar o no una resistencia de frenado es opcional. Las resistencias de frenado se montan en la fábrica

y por tanto, esto debe tenerse en cuenta en el momento de realizar el pedido (ver capítulo 7.5.1 "Datos

eléctricos de la resistencia de frenado (opcional)"). No se prevé realizar modificaciones o adiciones de

elementos a posteriori.

2.8.6.4 Freno electromecánico (opcionalmente a partir del tam.2)

Para controlar un freno electromecánico, el equipo genera una señal PWM desde el circuito intermedio,

que está disponible en los contactos (MR+ y MR-) del conector del motor.

El comportamiento del freno electromecánico se determina en los parámetros P280, P281 y P282.

Durante el funcionamiento, el equipo comprueba el freno y en caso de fallo genera los siguientes

mensajes:

Cortocircuito en la conexión del freno 

E004.5 1)

Resistencia de la bobina 

E016.5 2)

Tiempo de desactivación  E016.6 2)

1) El mensaje se tiene en cuenta siempre

2) El mensaje solo se tiene en cuenta tras activación mediante P282.

La tensión de freno puede ajustarse independientemente de la tensión de alimentación/red del variador

a través del parámetro P281 (configuración de fábrica 180 V).

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 43

ATENCIÓN

Rigidez dieléctrica del freno

Mediante la señal PWM del control del freno se aplican al freno tensiones de impulso de

aproximadamente 1000 V.

• El freno que debe controlarse debe diseñarse con la suficiente rigidez dieléctrica como para evitar

daños en el freno.

Información

Parámetros P280 / P281 / P107 / P114

Al conectar un freno electromecánico a los bornes previstos para ello en el equipo, debe adaptar los

parámetros P280 y P281 (corriente y tensión del freno Mecánico) y los parámetros P107 y P114 (tiempo

de reacción y de desactivación del freno). Establezca un valor ≠ 0 en el parámetro P107 para evitar

daños en el control de frenado.

2.8.7 Conexión eléctrica comunicación Ethernet y entradas/salidas digitales

En los equipos NORDAC ON y NORDAC ON+, los cables de control solo pueden conectarse mediante

conectores rápidos M12. Los conectores macho vienen instalados, de forma permanente, de fábrica.

Estos conectores permiten utilizar conectores de cable rectos y acodados (encapsulados). El uso de

conectores de cable fabricados por el cliente debe comprobarse en cada caso.

Por el contrario contrario, los cables para la comunicación Ethernet de los NORDAC ON PURE se

conectan exclusivamente mediante conectores rápidos híbridos M23. Los conectores rápidos vienen

instalados de fábrica y de forma permanente. En caso de uso en la industria alimentaria y de bebidas

(F&B), NORD comercializa cables higiénicos especiales para la conexión eléctrica. El uso de

conectores de cable fabricados por el cliente debe comprobarse en cada caso.

Ethernet M1, M2

Asignación de contactos

Conexión Función Hembra M12, codificado D 1 2 3 4 Color

M1 ETH

(Bus-IN)

TX+ RX+ TX- RX- verde

M2 ETH

(Bus-OUT) TX+ RX+ TX- RX- verde

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

44 BU 0800 es-3623

Salidas digitales M3

A partir del tamaño 2 también se dispone del lugar para opciones M3. Aquí están disponibles las dos

salidas digitales DOUT1 y DOUT2.

Asignación de contactos

Función Hembra M12, codificado A 1 2 3 4 5 Color

DOUT1

DOUT2

24 V DOUT2 GND DOUT1 – negro

Si en el equipo se ha instalado la opción SK CU6-STO, en la ubicación para opciones se dispondrá de

las conexiones para la Seguridad funcional; véase también el manual Seguridad funcional BU 0830.

Entradas digitales M4, M5

Asignación de contactos

Función Hembra M12, codificado A 1 2 3 4 5 Color

DIN1/ DIN2

24 V DIN2 GND DIN1/

DOUT1 – negro

DIN3/ DIN4 24 V DIN4 GND DIN3/

DOUT2 – negro

Las salidas digitales DOUT1 y DOUT2 solo están disponibles en los lugares para opciones M4 y M5 si

se ha instalado la opción SK CU6-STO. Si la opción SK CU6-STO no está instalada, las salidas digitales

solo están disponibles en M3.

Información

Guía de cables

Todos los conductores de control deben tenderse separados de los conductores de red y del motor

para evitar fallos en el equipo.

Si los conductores se tienden en paralelo, debe dejarse una distancia mínima de 20 cm entre los que

conduzcan una tensión superior a 60 V. Esta distancia mínima podrá ser menor si los conductores con

tensión se apantallan o si dentro de los conductos para cables se utilizan bridas de separación de metal

conectadas a tierra.

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 45

2.8.7.1 Detalles de las conexiones de control

Significado Funciones

Descripción / datos técnicos

Contacto

Parámetro

(Denominación)

Significado

N.º

Función Ajuste de fábrica

Salidas digitales

Señalización de los estados de funcionamiento del equipo

según la norma EN 61131-2

24 V DC

Con cargas inductivas: establecer

protección mediante diodo antiparalelo.

Carga máxima 20 mA

DOUT1 Salida digital 1 P434 [-01] Sin función

DOUT2

Salida digital 2

P434 [-02]

Sin función

Indicaciones para el control mediante bus:

Las salidas digitales pueden ajustarse con los bits de usuario.

DOUT1: P480 [-11] = Bit 8 Bus palabra de control, ajuste 83/84

DOUT2: P480 [-12] = Bit 9 Bus palabra de control, ajuste 83/84

Las salidas digitales también pueden conectarse a través de P420 directamente con una entrada digital P420 [-01 … -04], valor de ajuste

83/84.

P420 y P480 tienen prioridad con respecto a P434.

Entradas digitales

Control del equipo mediante un control externo, interruptor o similar.

DIN1-4 según EN 61131-2, tipo 1

Baja: 0-5 V (~ 9,5 kΩ)

Alta: 14-30 V (~ 2,5 - 3,5 kΩ)

Tiempo de muestreo: 1 ms

Tiempo de reacción: 3 ms

DIN1 Entrada digital 1, véase P420 [-01]

DIN2

Entrada digital 2, véase P420 [-02]

DIN3

Entrada digital 3, véase P420 [-03]

DIN4

Entrada digital 4, véase P420 [-04]

Conexión tensión de

control

Tensión de alimentación para el equipo

Para más detalles véase capítulo 7.4

"Datos eléctricos alimentación 24 V DC"

24 V

Tensión entrada

GND / 0V

Potencial de referencia GND

Control del freno

(solo a partir del

tamaño 2)

Conexión y control de un freno electromecánico El equipo genera una señal PWM

a partir de la tensión de circuito intermedio. El freno se encuentra siempre en este

potencial. La asignación de la tensión correcta en la bobina de freno debe tenerse

en cuenta necesariamente a la hora de la elección.

Potencia conectada:

( apartado 2.8.6.4 "Freno

electromecánico (opcionalmente a partir

del tam.2)

Corriente: ≤ 500 mA

Tiempo permitido de ciclo de conexión:

hasta 150 Nm: ≤ 1/s

hasta 250 Nm: ≤ 0,5/s

MB+

Control de frenado

P107/114

P280/P281/P282

0 / 0

MB-

Control de frenado

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

46 BU 0800 es-3623

2.9 Conexión de diagnóstico

El variador de frecuencia cuenta con una interfaz de diagnóstico RJ12 (1). Aquí puede conectarse un

PC, un USB Bluetooth o una consola de parametrización a través de RS 232/ RS 485.

Encontrará la misma interfaz de diagnóstico (1) en el NORDAC ON PURE.

Interfaz de

comunicación

Conexión del equipo a diferentes herramientas de comunicación

24 V DC ± 20 % RS485 (para conectar una ParameterBox)

9600 … 38400 baudios

Resistencia de terminación (1 kΩ) fija

RS232 (para conectar a un PC (NORDCON))

9600 … 38400 baudios

RS485 A +

Línea de datos RS485

P502…

RS485 B -

Línea de datos RS485

P513 [-02]

GND

Potencial de referencia de

señales bus

RS232 TXD

Línea de datos RS232

RS232 RXD

Línea de datos RS232

+24 V

Tensión Salida

1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6

En caso de no utilizar la interfaz de diagnóstico, asegúrese de cerrarla con el tapón transparente (mirilla

atornillada). De lo contrario, el equipo no alcanzará el índice de protección indicado.

Información

Utilizar conectores macho RJ12 sin pestaña de desbloqueo

Para la conexión al conector hembra RJ12 utilice exclusivamente conectores

macho RJ12 sin pestaña de desbloqueo. De lo contrario, el conector hembra

RJ12 podría quedarse bloqueado en el conector macho.

Dado el caso, retire la pestaña de desbloqueo de acuerdo con la figura y

asegúrese de que no quedan rebabas.

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 47

2.10 Encoder

El NORDAC ON+ tiene una interfaz para enconder RS485. A través de esta interfaz, los encoder de

alta resolución pueden transferir su información en tiempo real al variador de frecuencia.

Asignación de contactos

Función Hembra M12, codificado

A 1 2 3 4 5 Color

Conexión

encoder

12 V Datos + GND Datos - – negro

En el NORDAC ON PURE, a esta interfaz para encoder RS485 se llega a través del cable híbrido de

conexión al motor.

Respete la intensidad absorbida del enconder (por lo general de hasta 150 mA) y la carga permitida de

la fuente de tensión de control.

Para utilizar el encoder, en función de la aplicación (realimentación de la velocidad / servomodo o

posicionamiento) deben activarse los parámetros (P300) ó (P600).

Información

Los modelos de montaje en el motor integran un encoder que se conecta al control. En estos casos no

se dispone de conexión externa para el encoder.

Además, también existe la posibilidad de utilizar los diferentes encoders descritos abajo.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

48 BU 0800 es-3623

Tipo de

encoder

Señal Tipo de conexión Número

polos

NORDAC

SK 30xP

NORDAC

ON+

SK 31xP

NORDAC

ON PURE

SK-35xP 4)

Universal –

RS485 1)

GND

+ V

RS485A

RS485B

Montaje de motor Interna

4 – X X

Montaje mural A través de

X6 1)

Universal –

SSI/BISS

GND

+ V

Datos-

Datos+

CLK-

CLK+

Montaje de motor Interna

6 – Previa

consulta –

Montaje mural A través de

X6 3)

Universal –

TTL

GND

+ V

A+

A-

B+

B-

Montaje de motor Interna

6 – Previa

consulta –

Montaje mural A través de

X6 3)

HTL 2)

GND

+ V

A+

A-

Montaje de motor A través de

DIN3 y

DIN4 en el

4 – X –

Montaje mural

El modelo de montaje en la pared del NORDAC

ON+

se equipa de serie con el conector hembra adecuado (5 polos, codificado A) para

el encoder universal RS485. En el NORDAC ON PURE, las conexiones se encuentran en la conexión del motor.

2) Debido a su construcción, en el modelo de montaje en el motor, la conexión del encoder HTL no ha sido pensada para regular la

velocidad del motor, sino que solo sirve para tareas de posicionamiento. No es apta para el funcionamiento con lazo cerrado. El rango

de frecuencia debería ser de 50 kHz ≤ f ≤ 150 kHz.

3) No se dispone de serie de un conector de 8 pines, pero puede instalarse si el cliente lo solicita.

4) Conexiones del encoder en el NORDAC ON PURE, en todos los tamaños solo aptas para encoder universal RS485.

Entrada Encoder

En el caso de la conexión del encoder incremental se trata de una entrada para un tipo con dos señales

y con señales compatibles con TTL para controladores según EIA RS422. La intensidad máxima

absorbida por el encoder incremental no puede superar los 150 mA.

El número de impulsos por giro puede ascender a entre 16 y 8192 incrementos. Se ajusta en

incrementos comunes mediante el parámetro P301 «Número de impulsos del encoder incremental» en

el grupo de menús «Parámetros de regulación». Con conductores de longitudes >20 m y regímenes de

motor superiores a 1500 rpm, el encoder no debería registrar más de 2048 impulsos por giro.

Información

Interrupciones de la señal de encoder

Es necesario aislar los hilos no utilizados (p. ej., pista A inversa/B inversa). De lo contrario, si dichos

hilos entran en contacto entre sí o con el blindaje del cable, pueden producirse cortocircuitos que

podrían provocar interrupciones de la señal del encoder o dañar el encoder.

2 Montaje e instalación

BU 0800 es-3623 49

Información

Sentido de rotación

El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Los

sentidos de rotación son idénticos cuando la frecuencia de salida es positiva y en el parámetro P735

se muestra una velocidad positiva.

Si los sentidos de rotación no son idénticos, en el parámetro P301 puede ajustarse un número de

impulsos con otro signo.

Como alternativa, en el parámetro P583

puede cambiarse la secuencia de fases del motor. En

consecuencia, el sentido de rotación solo puede cambiarse ajustando el software.

Encoder incremental

La tensión de alimentación para el encoder es de 10 ... 30 V. Como fuente de tensión se puede utilizar

una fuente externa o la tensión interna.

Encoder TTL

Las funciones correspondientes se parametrizan con los parámetros del grupo «Parámetros de

regulación» (P300 y sig.).

Encoder HTL

Para conectar un encoder con señal HTL se utilizan las entradas digitales DIN3 y DIN4. Las funciones

correspondientes se parametrizan con los parámetros P420 [-03/-04].

Información

Comprobar los números de impulsos

Al procesar los «parámetros de regulación», el número de impulsos del encoder utilizado es de suma

importancia.

Compare los valores ajustados con el número de impulsos del enconder.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

50 BU 0800 es-3623

3 Indicador

Los elementos indicadores M1 hasta M5 que se describen a continuación solo están disponibles en los

modelos NORDAC ON y NORDAC ON+.

3.1 LED

Si las conexiones Ethernet M1 y M2 se utilizan para la comunicación bus, sus LED señalizan el estado

de funcionamiento de los correspondientes esclavos. En este caso, lo que la indicación significa

depende del protocolo bus utilizado.

Si se utilizan sensores o actuadores, los LED de las entradas digitales M4 y M5 señalizan los estados

de señal de los primeros.

LED en el tamaño 1 LED a partir del tamaño 2

3.1.1 Indicador M1 y M2 en caso de usar EtherCAT

LED Designación Indicador Significado

M1 – 1

L/A

(Link Activity)

OFF

Sin conexión

Amarillo parpadeando

Conexión establecida, transfiriendo datos

Verde iluminado

Conexión establecida, sin transferencia de datos

M1 – 2

RUN

RUN = Ethernet State

OFF

Sin datos de proceso ni comunicación de parámetros

Parpadeando (4 Hz) Comunicación de parámetros en funcionamiento, sin

comunicación de datos de proceso

Un único destello

Comunicación de parámetros en funcionamiento

La comunicación de datos de proceso funciona de manera

limitada,

valores reales sin limitaciones,

no se están evaluando las consignas.

Verde iluminado

Comunicación de parámetros en funcionamiento,

la comunicación de datos de proceso funciona sin

limitaciones

3 Indicador

BU 0800 es-3623 51

LED Designación Indicador Significado

M2 – 1

ERR

ERROR = Ethernet Error

OFF EtherCAT funciona con normalidad en la interfaz de bus

Parpadeando (4 Hz)

Error general de configuración EtherCAT

Un único destello

La interfaz de bus ha cambiado el estado de EtherCAT sin

permiso

Dos destellos EtherCAT o time out VF (P513, P151)

M2 – 2

L/A

(Link Activity)

OFF

Sin conexión

Amarillo parpadeando

Conexión establecida, transfiriendo datos

Verde iluminado

Conexión establecida, sin transferencia de datos

3.1.2 Indicador M1 y M2 en caso de usar EthernetIP

LED Designación Indicador Significado

M1 – 1

L/A

(Link Activity)

OFF

Sin conexión

Amarillo parpadeando

Conexión establecida, transfiriendo datos

Verde iluminado

Conexión establecida, sin transferencia de datos

M1 – 2

RUN

MS = Modul Status

OFF No hay tensión de red ni de control

Verde iluminado Interfaz de bus funciona correctamente

Verde parpadeando

(4 Hz)

Interfaz de bus no configurada

Rojo parpadeando

(4 Hz)

Error menor, configuración errónea

Rojo iluminado Error irreparable

Rojo y verde

parpadeando de

manera alterna (4 Hz)

Encendido, autoverificación

M2 – 1

ERR

NS = Estado de la red

OFF

Sin tensión de servicio, sin dirección IP

Verde iluminado

Conexión CIP establecida

Verde parpadeando

(4 Hz)

Dirección IP configurada, pero no hay conexión CIP

Verde parpadeando

(0,5 Hz)

El variador de frecuencia está listo para arrancar, pero no está

habilitado

Rojo parpadeando

(4 Hz)

Timeout, una «Exclusive Owner Connection» tiene un error de

Timeout

Rojo iluminado

IP doble, la dirección IP utilizada por la interfaz de bus ya está

en uso

Rojo y verde

parpadeando de

manera alterna (4 Hz)

Encendido, autoverificación

M2 – 2

L/A

(Link Activity)

OFF

Sin conexión

Amarillo parpadeando Conexión establecida, transfiriendo datos

Verde iluminado

Conexión establecida, sin transferencia de datos

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

52 BU 0800 es-3623

3.1.3 Indicador M1 y M2 en caso de usar Profinet

LED Designación Indicador Significado

M1 – 1

L/A

(Link Activity)

OFF

Sin conexión

Amarillo parpadeando

Conexión establecida, transfiriendo datos

Verde iluminado

Conexión establecida, sin transferencia de datos

M1 – 2

RUN

RUN = Ethernet State

OFF Sin error

Rojo parpadeando

(1 Hz)

El servicio de señal DCP se activa a través del bus

Rojo iluminado

Error de sistema / alarma

M2 – 1

ERR

BF = Ethernet Error

OFF

Sin error

Parpadeando (4 Hz) Configuración errónea (PROFInet)

Sin configuración o sin conexión física

M2 – 2

L/A

(Link Activity)

OFF

Sin conexión

Rojo parpadeando

Sin intercambio de datos

Rojo iluminado

Sin configuración/sin conexión física

3.1.4 Indicador M3

En los equipos a partir del tamaño 2, los LED M3 indican la señal de las salidas digitales. El significado

de la indicación depende de si se ha instalado la opción SK CU6-STO.

LED Designación Indicador Significado

M3 – 1

CU61

DO1

Amarillo iluminado

Salida digital 1 = high

Verde iluminado

Salida digital 1 = low

M3 – 2

CU62

DO2

Amarillo iluminado

Salida digital 2 = high

Verde iluminado

Salida digital 2 = low

Indicador M3 en caso de SK CU6-STO (SK 3x1P) instalada

LED Designación Indicador Significado

M3-1

CU61

S-DIN1

Amarillo iluminado

Entrada de seguridad Dig.In = high

OFF

Entrada de seguridad Dig.In = low

M3-2

CU62

S-DIN2

Amarillo iluminado Entrada de seguridad Dig.In = high

OFF

Entrada de seguridad Dig.In = low

3 Indicador

BU 0800 es-3623 53

3.1.5 Indicador M4 y M5

LED Designación Indicador Significado

M4 – 1

DIN1

Amarillo iluminado

Entrada digital 1 = high

OFF

Entrada digital 1 = low

Rojo iluminado

Sobrecarga

M4 – 2

DIN2

Amarillo iluminado

Entrada digital 2 = high

OFF

Entrada digital 2 = low

Rojo iluminado

Sobrecarga

M5 – 1

DIN3

Amarillo iluminado

Entrada digital 3 = high

OFF Entrada digital 3 = low

Rojo iluminado

Sobrecarga

M5 – 2

DIN4

Amarillo iluminado

Entrada digital 4 = high

OFF

Entrada digital 4 = low

Rojo iluminado

Sobrecarga

3.2 LED de diagnóstico

LED

N.º

Color

Descripción

Señal Estado

Significado

dual

rojo/ verde

Estado del

equipo

Off

Equipo no operativo,

• No hay tensión de red ni de control

Verde

encendido

El equipo está habilitado (variador en marcha)

Verde

parpadea

0,5 Hz El equipo está listo para arrancar, pero no habilitado

4 Hz

Arranque bloqueado en el equipo

Rojo/verde

4 Hz

Advertencia

cambiante

1…25 Hz

Grado de sobrecarga del equipo conectado

rojo

parpadeando

Errores,

frecuencia de parpadeo = número de error (grupo)

(p. ej.: 3 x parpadeos = E003)

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

54 BU 0800 es-3623

4 Puesta en marcha

ADVERTENCIA

Movimiento inesperado

La conexión de la tensión de alimentación puede poner el equipo en movimiento de forma directa o

indirecta. Esto puede causar un movimiento inesperado del accionamiento y de la máquina que esté

conectada a él, lo cual puede provocar lesiones graves o incluso mortales y/o daños materiales. Los

movimientos inesperados pueden deberse a, p. ej.:

– Parametrización de un «arranque automático»;

– Parametrización errónea;

– Control del equipo con una señal de habilitación enviada por el control superior (a través de

señales de E/S o de bus);

– Datos del motor incorrectos;

– Conexión errónea de un encoder;

– Activación de un freno de parada mecánico;

– Influencias externas como la fuerza de la gravedad u otra energía cinética que se esté aplicando

al accionamiento de alguna otra forma;

– En redes IT: Fallo en la red (puesta a tierra).

• Para evitar el pe

ligro inherente a esto, el accionamiento/la cadena de accionamiento debe

asegurarse contra movimientos inesperados (bloqueándolo mecánicamente y/o desacoplándolo,

instalando protecciones contra caídas, etc.) Asimismo, también debe garantizarse que no hay nadie

en el campo de acción o el área de peligro de la instalación.

4.1 Puesta en servicio del equipo

Para establecer la operatividad básica, las conexiones eléctricas deben llevarse a cabo después de

haber montado el equipo mecánicamente en una pared adecuada o después de haber montado el

accionamiento con el equipo montado en el motor (ver capítulo 2.8.6 "Conexión eléctrica del

componente de potencia").

Además, para poner el equipo en servicio, es indispensable alimentarlo con una tensión de control de

24 V CC.

Los parámetros están preconfigurados (configuración de fábrica). En el caso de los variadores

montados en el motor, todos los datos del motor relevantes vienen preconfigurados.

Ajuste en los parámetros los datos de motor correctos y la selección del modo de operación.

Configurando los parámetros también se puede adaptar el equipo a la tarea de accionamiento, ajustar

la comunicación con otros equipos o con un control y optimizar el comportamiento en servicio (ver

capítulo 5 "Parámetro").

Para un buen funcionamiento de la unidad motriz ajustar exactamente los datos de motor con la placa

de características. En especial se recomienda llevar a cabo una medición automática de la resistencia

del estator mediante el parámetro P220.

4 Puesta en marcha

BU 0800 es-3623 55

Los datos del motor de los motores IE5 pueden obtenerse mediante el software NORDCON. Con ayuda

de la función «Importar parámetros del motor» (véase también el manual del software NORDCON

BU 0000), puede seleccionarse el conjunto de datos que se desee e importarse en el equipo.

4.2 Actualización del firmware

Gracias a su interfaz bus integrada, el variador de frecuencia permite actualizar tanto el firmware del

variador de frecuencia como el firmware de la interfaz bus integrada. Por norma general no es necesario

actualizar el firmware. Sin embargo, si tuviera que actualizarlo, póngase en contacto con el servicio de

atención al cliente de NORD Drivesystems.

4.3 Selección del modo de operación para la regulación del motor

El variador de frecuencia NORDAC ON puede regular motores asíncronos. En los modelos

NORDAC ON+ y NORDAC ON PURE, el variador de frecuencia puede regular motores de la clase de

rendimiento energético IE5+.

El variador de frecuencia está dimensionado para regular motores IE4 e IE5 de la marca NORD. La

construcción de estos motores IE4 es igual a la de los motores del tipo IPMSM (Interior Permanent

Magnet Synchronous Motor). En estos motores, los imanes permanentes están incorporados en el rotor.

Si necesita utilizarlo con productos de otros fabricantes, deberá realizar la comprobación oportuna. A

este respecto tenga en cuenta la información adicional:

– Motores síncronos IE4: Información técnica TI 80-0010 "Directiva sobre proyección y puesta en

servicio de los motores IE4 de NORD con variadores de frecuencia de NORD".

– Motores síncronos IE5: Catálogo M5000 «Motores síncronos con rendimiento energético IE5+».

4.3.1 Explicación de los modos de servicio (P300)

El variador de frecuencia permite optar entre diversos modos de servicio para regular un motor. Todos

los modos de servicio pueden utilizarse tanto en ASM (motores asíncronos) como en PMSM (motores

síncronos de imán permanente), aunque requieren que se cumplan diversas condiciones. Básicamente,

todos los procesos son "procesos de control por campo orientado".

1. Modo VFC open-loop (P300, configuración "0")

Este modo de servicio está basado en un proceso de regulación con orientación a campo controlada

por tensión (Voltage Flux Control Mode (VFC)). Se utiliza tanto con ASM como con PMSM. En

relación con el funcionamiento de motores asíncronos se suele utilizar el término "regulación ISD".

En ambos casos la regulación tiene lugar sin encoder y exclusivamente sobre la base de parámetros

y resultados de medición de valores reales eléctricos. Básicamente se aplica que para utilizar este

modo de servicio no se necesitan configuraciones específicas de los parámetros de regulación. Sin

embargo, parametrizar los datos de motor con la mayor exactitud posible es una condición esencial

para un buen funcionamiento.

Además, como particularidad para el funcionamiento como ASM existe la posibilidad de regular

según una sencilla curva característica V/f. Este funcionamiento es importante cuando se trata de

operar diversos motores no acoplados mecánicamente en paralelo a un único variador de frecuencia

o cuando solo se pueden determinar los datos de motor de forma comparativa y poco precisa.

El funcionamiento según una curva característica V/f solo es adecuado para tareas de

accionamiento más bien poco exigentes con la calidad de la velocidad y la dinámica (tiempos de

rampa ≥ 1 s). La regulación según una curva característica V/f puede resultar útil incluso con

máquinas accionadas que debido a su construcción tienden mucho a oscilaciones mecánicas.

Normalmente se utilizan curvas características V/f para regular ventiladores, determinados

accionamientos de bombas o incluso agitadores. El funcionamiento según curva característica V/f

se activa mediante los parámetros (P211) y (P212) (en ambos casos configuración "0").

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

56 BU 0800 es-3623

2. Modo CFC lazo cerrado (P300, configuración "1")

En comparación con la configuración "0" "modo VFC lazo abierto", en este caso se trata básicamente

de una regulación con orientación a campo magnético controlada por corriente (Current Flux

Control). Para este modo de operación, que en el caso de los ASM es funcionalmente idéntico a la

denominación "servorregulación", es absolutamente imprescindible usar un encoder. De este modo

se registra el comportamiento exacto de la velocidad y el mismo se incluye en el cálculo para la

regulación del motor. El encoder también permite determinar la posición del rotor, con lo cual para

el funcionamiento de un PMSM debe determinarse además el valor inicial de la posición del rotor.

Esto permite regular el accionamiento con incluso mayor precisión y rapidez.

Este modo de operación ofrece tanto para ASM como para PMSM los mejores resultados posibles

en el comportamiento de regulación y es especialmente apta para aplicaciones de mecanismos

elevadores o para aplicaciones con que requieren el mayor comportamiento dinámico posible

(tiempos de rampa ≥ 0,05 s). La mayor ventaja de este modo se observa con los motores con la

clase de rendimiento energético IE5+ (rendimiento energético, dinámica, precisión).

3. Modo CFC lazo abierto (P300, configuración "2")

El modo CFC closed-loop también es posible en el proceso de lazo abierto, es decir, en el

funcionamiento sin encoder. En este caso el registro de la velocidad y la posición se determina

mediante "observadores" de valores de medición y de ajuste. Para este modo de funcionamiento

también es condición básica una configuración precisa del regulador de corriente y del regulador de

velocidad. Este modo de funcionamiento es ideal para aplicaciones con una mayor demanda de

dinámica (tiempos de rama ≥ 0,25 s) que la regulación VFC y por ejemplo también para aplicaciones

con bombas con pares iniciales de arranque elevados.

4 Puesta en marcha

BU 0800 es-3623 57

4.3.2 Resumen de parámetros, ajuste del regulador

En la siguiente tabla se ofrece un resumen de todos los parámetros que son importantes en función del

modo de operación elegido. Básicamente, se aplican las siguientes premisas: cuánto más precisos

sean los ajustes, más exacta será la regulación y, con ello, el dinamismo y la precisión en el

funcionamiento del accionamiento también serán mayores. Encontrará una descripción detallada de

cada parámetro en el  capítulo 5 "Parámetro".

"Ø" = Parámetro sin significado «-» = Dejar parámetro con configuración de fábrica

«√» =

Es relevante adaptar el parámetro

Modo de operación

Grupo Parámetro VFC lazo abierto CFC lazo abierto CFC lazo cerrado

ASM PMSM ASM PMSM ASM PMSM

Datos del motor

P201 … P209

√

P210

√ 1)

√

P211, P212

- 2)

P215, P216

P217

√

P220 √ √ √ √ √ √

P240

√

P241

√

P243

√

P244

√

P246 - - √ 3) √ 3) √ √

P245, 247

√

Datos del regulador

P300

√

P301

√

P310, P311, P314,

P317 … P320 Ø Ø √ √ √ √

P312, P313, P315, P316 Ø Ø - √ - √

P330 … P333

√

P334

√

con curva característica V/f: es importante ajustar el parámetro con precisión

con curva característica V/f: ajuste típico «0»

solo es efectivo a partir del punto de conmutación, ya que el PMSM en lazo abierto con CFC inicia primero VFC (sin la influencia de P246),

y sí tiene influencia después del punto de conmutación con CFC.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

58 BU 0800 es-3623

4.3.3 Pasos para la puesta en servicio del regulador del motor

A continuación se detallan en su orden ideal los pasos más importantes para la puesta en servicio. Se

asume que la asignación del variador/motor y la selección de la tensión de red son las correctas. El

manual "Optimización del regulador" (AG 0100) contiene información detallada sobre todo lo

relacionado con la optimización de los reguladores de corriente, velocidad y posición de los motores

asíncronos. Encontrará información detallada sobre la puesta en servicio y la optimización para PMSM

en modo CFC de lazo cerrado en el manual "Optimización del accionamiento" (AG 0101). A este

respecto rogamos consulte con nuestro servicio técnico.

1. Conectar el variador y el motor del modo acostumbrado (¡tener en cuenta ∆ / Y!), conectar el encoder

si lo hubiere

2. Conectar la alimentación de red

3. Escoger un motor básico de la lista de motores (P200), si NORD no lo ha preconfigurado antes,

como es el caso con los equipos montados en el motor. (Los modelos ASM con configuración de

87 Hz no están incluidos en la lista de motores. Estos datos deben consultarse en la placa de

características e introducirse. Los modelos PMSM se encuentran al final de la lista de motores y

están marcados con una indicación de tipo (p. ej. …80T…))

4. Comprobar los datos del motor (P201 … P209) y compararlos con los de la placa de características

/ ficha de datos del motor

5. Realizar una medición de la resistencia del estator (P220)  se miden P208, P241[-01], se calcula

P241[-02]. (Nota: si se utiliza un SPMSM, P241[-02] debe sobrescribirse con el valor de P241[-01])

6. Encoder: comprobar los ajustes (P301, P735)

7. Solo con PMSM:

a. Tensión FEM (P240)  Placa de características motor / ficha de datos del motor

b. Determinar / ajustar el ángulo de reluctancia (P243) (no hace falta si se utilizan motores de

NORD)

c. Pico de corriente (P244)  Ficha de datos del motor

d. Solo con PMSM en modo VFC:

determinar (P245), (P247)

e. Hallar (P246)

8. Seleccionar el modo de operación (P300)

9. Determinar/ajustar el regulador de corriente (P312… P316)

10. Determinar/ajustar el regulador de velocidad (P310, P311)

11.Solo con PMSM:

a. Seleccionar el proceso de regulación (P300)

b. Llevar a cabo los ajustes para el comportamiento de arranque (P331 … P333)

c. Ajustes para el canal 0 del encoder (P334 … P335)

d. Activación de la supervisión del error de deslizamiento (P327 ≠ 0)

Información

Encontrará más información sobre la puesta en servicio de los motores IE5 de NORD con variador de

frecuencia en el catálogo M5000 «Motores síncronos con rendimiento energético IE5+».

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 59

5 Parámetro

ADVERTENCIA

Movimiento inesperado por modificación de la parametrización

Las modificaciones de los parámetros surten efecto de forma inmediata. De hecho, puede llegar a ser

peligroso incluso con el accionamiento parado si se cumplen determinadas condiciones. Así, las

funciones, como p. ej. P428 «Arranque automático», pueden poner el accionamiento en movimiento y

poner a las personas en peligro debido a las piezas móviles.

Al realizar trabajos de parametrización:

• Modifique los parámetros solo con el variadore de frecuencia no habilitado.

• No está permitido acceder a la zona de peligro de la instalación.

• Tome medidas para evitar que el accionamiento se mueva de manera accidental (p. ej. descenso

brusco de un mecanismo elevador).

ADVERTENCIA

Movimiento inesperado por sobrecarga

Una sobrecarga del accionamiento puede provocar un «vuelco» del motor (pérdida repentina de par).

Las sobrecargas se producen, por ejemplo, debido a un infradimensionamiento del accionamiento o

por la aparición de un pico de carga repentino. Los picos de carga repentinos pueden deberse a causas

mecánicas (p.

ej. enclavamientos), pero también a rampas de aceleración extremadamente

pronunciadas (P102, P103, P426).

Independientemente del tipo de aplicación, si un motor «vuelca», puede causar movimientos

inesperados (p. ej. la caída de cargas en caso de mecanismos elevadores).

Para evitar este riesgo debe tenerse en cuenta lo siguiente:

•

En el caso de aplicaciones en mecanismos elevadores o aplicaciones con cambios de carga

constantes y fuertes, el parámetro P219 debe dejarse obligatoriamente en su ajuste de fábrica (100

%).

• El accionamiento no puede estar infradimensionado, deben preverse una capacidad de sobrecarga

suficiente.

• En algunos casos deberán preverse protecciones contra caída (p. ej, en el caso de mecanismos

elevadores) o medidas de protección similares.

A los parámetros se accede a través de uno de los posibles protocolos (EtherCAT, EtherNet/IP o

PROFINET) con el control del cliente, y accediendo a ellos se puede ajustar el equipo a la tarea de

accionamiento. Los equipos pueden montarse de diversas formas y según sus componentes pueden

producirse dependencias para los parámetros relevantes.

Solo puede accederse a los parámetros si la unidad de control del equipo está activa.

A continuación se describen los parámetros relevantes para el equipo. En los manuales adicionales

correspondientes encontrará las explicaciones para los parámetros que, por ejemplo, afectan a las

opciones de bus de campo o a las funciones especiales.

Los parámetros se agrupan en distintos grupos funcionales. La primera cifra del número de parámetro

indica la pertenencia a un grupo de menú:

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

60 BU 0800 es-3623

Grupo de menú N.º Función principal

Indicadores de

funcionamiento

(P0--)

Representación de parámetros y valores de funcionamiento

Parámetros básicos

(P1--)

Ajustes básicos del equipo, p. ej., comportamiento de conexión y

desconexión

Datos del motor

(P2--)

Ajustes eléctricos para el motor (corriente de motor o tensión de inicio

(tensión de arranque))

Parámetros de

regulación

(P3--)

Ajuste de los reguladores de corriente y velocidad, así como ajustes para los

encoders (encoder incremental)

Ajustes para el PLC integrado (detalles  BU0850)

Bornes de control

(P4--)

Asignación de las funciones para las entradas y salidas

Parámetros

adicionales

(P5--)

Principalmente funciones de supervisión y otros parámetros

Posicionamiento

(P6--)

Ajuste de la función de posicionamiento (detalles



BU0810)

Información

(P7--)

Indicación de valores de funcionamiento y mensajes de estado

Parámetros Bus

(P8--)

Parámetros para el Ethernet Industrial (detalles



BU0820)

Información

Configuración de fábrica P523

La configuración de fábrica del conjunto de parámetros puede recuperarse en cualquier momento con

ayuda del parámetro P523. Esto puede resultar útil, por ejemplo durante la puesta en servicio cuando

se desconoce qué parámetros del equipo se modificaron en el pasado y por tanto no se sabe cómo

pueden influir sobre el comportamiento del equipo durante el funcionamiento.

Normalmente, el restablecimiento de los ajustes de fábrica (P523) afecta a todos los parámetros. Esto

significa que a continuación deberán comprobarse todos los datos del motor y dado el caso deberán

volver a configurarse. No obstante, el parámetro P523

permite excluir del restablecimiento de los

ajustes de fábrica los datos del motor o los parámetros relevantes para la comunicación bus.

Se recomienda guardar de antemano la configuración actual del equipo.

Información

Actualización del firmware

Si fuese necesario, el firmware del variador de frecuencia puede actualizarse mediante una

actualización de firmware. Para ello, la actualización se transfiere al variador de frecuencia vía

EtherCAT (FoE).

Encontrará más información al respecto en el  BU 0820.

Se recomienda guardar de antemano la configuración actual del equipo.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 61

5.1 Resumen de parámetros

Indicadores de funcionamiento

P000

Indicac. de servicio

P001

Selec. valor visual.

P002

Factor display

P003

Supervisor-Code

P004

Contraseña

P005

Modificar contraseña

Parámetros básicos

P100

Conj. de parámetros

P101

Copiar conj. parám.

P102

Tiempo aceleración

P103

Tiempo de frenado

P104

Frecuencia mínima

P105

Frecuencia máxima

P106

Alisamientos rampas

P107

Tiempo reacc. freno

P108

Modo de desconexión

P109

Corriente freno DC

P110

Tiempo freno DC con.

P111

Factor P límite par

P112

Límite de corriente de par

P113

Frecuencia de ajuste

P114

Tiempo desact. freno

Datos del motor

P200

Lista de motores

P201

Frec. nominal motor

P202

Veloc. nominal motor

P203

Corr. nominal motor

P204

Tens. nominal motor

P205

Potencia nom. motor

P206

Motor cos phi

P207

Conexión del motor

P208

Resistencia del estator

P209

Corriente sin carga

P210

Boost estático

P211

Boost dinámico

P212

Compensac. deslizam.

P213

Amplificación regulación ISD

P214

Límite par de giro

P215

Límite Boost

P216

Tiempo límite Boost

P217

Compensación d. oscil.

P218

Grado de modulación

P219

Ajuste autom.magnetizac.

P220

Identifica. de pará.

P240

Tensión FEM PMSM

P241

Inducido PMSM

P243

Ángulo reluct. IPMSM

P244

PMSM pico corriente

P245

Comp. oscil. PMSM VFC

P246

Inercia masa

P247

Frec.conmut.VFC PMSM

P280

Corriente freno mecánico

P281

Tensión freno mecánico

P282

Modo freno mecánico

Parámetros de regulación

P300

Método de control

P301

Transduc. ang. incr.

(Solo con NORDAC ON+)

P302

Tipo encoder universal

(Solo con NORDAC ON+)

P310

Velocid. regulador P

P311

Velocid. regulador I

P312

Reg. corr. par P

P313

Reg. corr. par I

P314

Lím. reg. corr. par

P315

Reg. corr. campo P

P316

Reg. corr. campo I

P317

Lím. reg. corr. camp

P318

Reg. atenua. campo P

P319

Reg. atenua. campo I

P320

Atenuac. campo lím.

P321

Velocid.regu.I freno

(Solo con NORDAC ON+)

P325

Función gen. rotat.

(Solo con NORDAC ON+)

P326

Encoder multiplic.

(Solo con NORDAC ON+)

P327

Err. arr. de velocidad

(Solo con NORDAC ON+)

P328

Retraso Vel Desliz

(Solo con NORDAC ON+)

P330

Ident. pos. rotor

(Solo con NORDAC ON+)

P331

Apagado sobre frec.

P332

Apag Hyst.sobre frec

P333

Retroal.Flujo PMSM

P334

Dsajust encoder PMSM

(Solo con NORDAC ON+)

P336

Modo ident pos rotor

(Solo con NORDAC ON+)

P350

PLC Functionality

P351

Seleccion Config PLC

(Solo con NORDAC ON+)

P355

PLC Integer setvalue

P356

PLC long setvalue

P360

Valor display PLC

P370

Estado PLC

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

62 BU 0800 es-3623

Bornes de control

P410

Frec. mín. ent.an. 2

P411

Frec. máx. ent.an.2

P412

Nom.val.proceso regu

P413

Compon. P reg. PID

P414

Compon. I reg. PID

P415

Compon. D regul. PID

P416

Tiem.ram.val.nom.PI

P420

Entradas digitales

P423

T. máx. Safety SS1

P424

Entrada Dig. Segura

P425

Func. entrada PTC

P426

Tiempo retenc. ráp.

P427

Retenc. rápida error

P428

Arranque automático

P429

Frecuencia fija 1

P430

Frecuencia fija 2

P431

Frecuencia fija 3

P432

Frecuencia fija 4

P433

Frecuencia fija 5

P434

Salida digital func.

P435

Salida digital norm.

P436

Salida digital hist.

P460

Tiempo Wachtdog

P464

Modo frecuenc. fijas

P465

Campo de frec. Fijas

P466

Frec.mín. proc.regu.

P475

Interruptor d.demora

P480

Func. BusIO In Bits

P481

Func. BusIO Out Bits

P482

Norm. BusIO Out Bits

P483

Hist. BusIO Out Bits

Parámetros adicionales

P501

Nombre variador

P504

Frecuencia pulsatoria

P505

Frec. mín. absoluta

P506

Conf. error autom

P509

Origen Palabra Ctrl

P510

Fuente consigna

P511

Vel. transm. USS

P512

Dirección USS

P513

Time-out telegrama

P516

Frecuen. supresión 1

P517

Área supresión 1

P518

Frecuen. supresión 2

P519

Área supresión 2

P520

Circuito intercepc.

P521

Circ. inter. resol.

P522

Circ. interc. Offset

P523

Ajuste en fábrica

P525

Control carga máximo

P526

Control carga mínimo

P527

Control carga frec.

P528

Control carga delay

P529

Modo control carga

P533

Factor I²t

P534

Límite d. par descon.

P535

I²t Motor

P536

Límite de corriente

P537

Desconexión impulso

P539

Vigil. de salidas

P540

Modo sentido rotac.

P541

Ajustar salida digital

P543

Bus - valor real

P546

Func. setpoint bus

P551

Perfil transmisión

P553

PLC consigna

P554

Chopper min.

P555

Limitación P chopper

P556

Resistencia freno

P557

Pot. resisten. freno

P558

Tiempo de magnetiz.

P559

Post inercia dc

P560

Modo salvar param.

P583

Secuencia fases motor

Información

P700

Fallo actual

P701

Último error

P702

Frec. último error

P703

Corriente últ. error

P704

Tensión últ. error

P705

Vol.inc.dc. últ.err.

P706

Aj. P último error

P707

Versión del software

P708

Estado entrada dig.

P711

Est salida digital

P712

Consumo de energía

P713

Energía resist.frenado

P714

Duración de servicio

P715

Duración habilitac.

P716

Frecuencia actual

P717

Velocidad actual

P718

Consig. frec.actual

P719

Corriente actual

P720

Corriente de par actual

P721

Corriente campo act.

P722

Tensión actual

P723

Tensión -d

P724

Tensión -q

P725

cos phi actual

P726

Potencia aparente

P727

Potencia mecán.

P728

Tensión de entrada

P729

Momento

P730

Campo

P731

Conj. de parámetros

P732

Corriente fase U

P733

Corriente fase V

P734

Corriente fase W

P735

Velocidad encoder

(Solo NORDAC ON+)

P736

Tens. circ. interm.

P737

Carga uso resit.Fre.

P738

Carga uso del motor

P739

Temperatura

P740

Datos de procesos Bus In

P741

Datos de procesos Bus Out

P742

Vers. base de datos

P743

Tipo de variador

P744

Etapa de ampliación

P745

Versión módulos

P746

Estado módulos

P747

Campo tens.variador

P750

Estadísticas error

P751

Contador estadísticas

P780

Convertidor ID

P799

Tiempo d.último err.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 63

P000 (número de parámetro) Indicación de servicio (nombre de parámetro) S P

Rango de ajuste

o rango de

visualización

Representación del formato de indicación típico, (p. ej., bin = binario) del rango de ajuste posible y del número

de decimales

Arrays

[-01]

En aquellos parámetros que tienen una subestructura en varios arrays, se indica esta de aquí.

Ajuste en fábrica

{ 0 } Ajuste estándar que suele tener el parámetro en el estado de entrega del equipo o en el que se

establece después de realizar un ajuste de fábrica (véase el parámetro P523).

Ámbito de aplicación

Listado de las variantes del equipo a las que se aplica este parámetro. Si el parámetro es válido en general, es

decir, para toda la serie, esta línea se omite.

Descripción

Descripción, funcionamiento, significado y similares para este parámetro.

Nota

Indicaciones adicionales para este parámetro

Valores de ajuste

o valores de

visualización

Lista de los posibles valores de ajuste con descripción de las correspondientes funciones

Figura 4: Explicación de la descripción de los parámetros

Información

Descripción de los parámetros

Las líneas de información no necesarias no aparecen.

Notas / explicaciones

Indicador Denominación Significado

Parámetro supervisor El parámetro solo puede mostrarse y modificarse si se ha

configurado el código de supervisor adecuado (véase

parámetro P003).

Dependiente del conjunto

de parámetros

El parámetro ofrece distintas posibilidades de

configuración que dependen del conjunto de parámetros

seleccionado.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

64 BU 0800 es-3623

5.1.1 Indicadores de funcionamiento

P000 Indicación de servicio

Rango de indicación

0,01 … 9999

Descripción

En el indicador aparece el valor de funcionamiento seleccionado en el parámetro

P001.

En función de las necesidades es posible leer información importante sobre el estado

de funcionamiento del accionamiento.

P001 Selec. valor visual.

Rango de ajuste

0 … 63

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Selección de la indicación de servicio con representación mediante indicación de 7

segmentos.

Valores de ajuste

Valor Significado

Frecuencia real [Hz]

Frecuencia de salida actual entregada

1 Velocidad [1/min] Velocidad calculada

2 Consigna de frecuencia [Hz]

Frecuencia de la consigna. Puede no coincidir con la frecuencia

de salida actual.

3 Intensidad [A] Corriente de salida medida actual

Corriente de par

Corriente de salida que da lugar al par

Tensión [V AC]

Tensión alterna actual que se suministra en la salida del equipo

6 Tensión del circuito intermedio

[VDC]

"Tensión de circuito intermedio», tensión continua interna del

variador de frecuencia. Depende, entre otras cosas, del nivel de

tensión de suministro de red.

cos Phi [-]

Valor calculado del factor de potencia actual

8 Potencia aparente [kVA] Valor calculado de la potencia aparente actual

9 Potencia efectiva [kW] Valor calculado de la potencia efectiva actual

Par [%]

Valor calculado del par actual

Campo [%]

Valor calculado del campo de giro actual en el motor

12 Horas de servicio [h] Tiempo durante el cual ha habido tensión de red en el equipo

13 Habil. horas serv. [h]

Habilitación de horas de servicio

», tiempo durante el cual el

equipo estuvo habilitado.

16,

1) véase POSICON

19 Temp. cuerpo d.refrig [°C] Temperatura actual del radiador

Carga uso del motor [%]

Carga media del motor, basada en los datos del motor

P201 … P209

Carga del freno [%]

Carga de la resistencia de frenado

», carga media de la

resistencia de frenado, basada en los datos de la resistencia

P556 … P557

22 Temperatura ambiente DC-link [°C] Temperatura interior actual del equipo

Consigna actual MP-S [Hz] 1)

Consigna actual de la función de potenciómetro del motor con

almacenamiento»: P420 … = 71/72. Para leer o preconfigurar la

consigna.

40 PLC valor consola Modo de visualización para comunicación vía PLC

50,

52,

53,

54,

véase POSICON

R identif estator

Resistencia del estator determinada por la medición de P220

R identif rotor

Resistencia del rotor determinada por medición (P220 función 2)

62 Ident. Ld estator Inductancia de dispersión determinada por medición (P220

función 2)

63 Ident. Lq estator Inductancia determinada por medición (P220 función 2)

1) A partir de SK 310P

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 65

P003 Supervisor-Code

Ámbito de

configuración 0… 9999

Configuración de

fábrica { 1 }

Descripción

Configurando el código de supervisor puede influirse sobre el alcance de los

parámetros visibles.

Nota

Indicación a través de NORDCON

Si la parametrización se realiza a través del software NORDCON, las configuraciones

2 … 9999 se comportan como la configuración 0.

Valores de

configuración Valor Significado

Modo supervisor apagado

Los parámetros de supervisor no son visibles.

1 Modo supervisor encendido Todos los parámetros están visibles.

2 Modo supervisor apagado

Solo es visible el grupo de menús 0 (sin parámetro supervisor).

P004 Contraseña S

Rango de ajuste

- 32768 … 32767

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Introducción de la contraseña de P005 para desbloquear todos los parámetros

estándar. Se excluyen los parámetros de seguridad.

Nota

El valor introducido aquí se perderá cuando se desconecte el circuito de control o el

variador de frecuencia. La protección mediante contraseña vuelve a estar activa.

P005 Modificar contraseña S

Rango de ajuste

-32768 … 32767

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Determinación de una contraseña para proteger los valores de ajuste de los

parámetros estándar contra modificaciones no permitidas. La protección mediante

contraseña puede cancelarse temporalmente mediante P004. Se excluyen los

parámetros de seguridad.

Nota

En P005, ajuste {0}, la contraseña queda cancelada de manera general.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

66 BU 0800 es-3623

5.1.2 Parámetros básicos

P100 Conj. de parámetros S

Rango de ajuste

0 … 3

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Selección del conjunto de parámetros por parametrizar. Hay disponibles 4 conjuntos

de parámetros. Los parámetros a los que también se pueden asignar valores

diferentes en los 4 conjuntos de parámetros se denominan «dependientes del

conjunto de parámetros» y se marcan en las siguientes descripciones con una «P» en

el encabezado.

El conjunto de parámetros de funcionamiento se selecciona mediante las

correspondientes entradas digitales parametrizadas o mediante el control de bus.

Si la habilitación se realiza mediante el teclado de una consola de parametrización, el

conjunto de parámetros de funcionamiento se corresponde con el ajuste en P100.

P101 Copiar conj. parám. S

Rango de ajuste

0 … 4

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

«Copiar conjunto de parámetros». Si se confirma con la tecla OK, el conjunto de

parámetros activo (ajustado en P100) se copiará en el conjunto de parámetros

seleccionado.

Valores de ajuste

Valor Significado

No copiar

No activa ningún proceso de copiado.

1 Copia act. en P1 Copia el conjunto de parámetros activo en el conjunto de

parámetros 1.

Copia act. en P2

Copia el conjunto de parámetros activo en el conjunto de

parámetros 2.

Copia act. en P3

Copia el conjunto de parámetros activo en el conjunto de

parámetros 3.

4 Copia act. en P4 Copia el conjunto de parámetros activo en el conjunto de

parámetros 4.

P102 Tiempo aceleración P

Rango de ajuste

0,00 … 320,00 s

Ajuste en fábrica

{ 2,00 }

Descripción

El tiempo de aceleración es el tiempo que corresponde al incremento lineal de

frecuencia desde 0 Hz hasta la frecuencia máxima ajustada P105. Si se trabaja con

una consigna actual <100 %, el tiempo de aceleración se reduce linealmente de

acuerdo con la consigna configurada.

El tiempo de aceleración puede alargarse debido a determinadas circunstancias, por

ejemplo, por sobrecarga del variador de frecuencia, retardo de la consigna,

alisamientos de rampas o por alcanzar el límite de corriente.

Nota

Debe comprobarse que se parametrizan valores viables. Para los accionamientos no

se permite el ajuste de P102 = 0.

Pendiente de la rampa:

La inercia de masa del rotor no es lo único que determina la posible pendiente de la

rampa. Por tanto, una rampa con demasiada pendiente también puede provocar que

el motor «vuelque».

Por norma general deben evitarse las rampas con una pendiente extrema (p. ej.:

0 – 50 Hz en < 0,1 s) porque probablemente provocarán daños en el variador de

frecuencia.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 67

P103 Tiempo de frenado P

Rango de ajuste

0,00 … 320,00 s

Ajuste en fábrica

{ 2,00 }

Descripción

El tiempo de frenado es el tiempo que corresponde a la reducción lineal de frecuencia

desde la frecuencia máxima ajustada P105 hasta 0 Hz. Si se trabaja con una

consigna actual <100 %, el tiempo de frenado se reduce correspondientemente.

El tiempo de frenado puede prolongarse por determinadas circunstancias, por

ejemplo, debido al parámetro «Modo de desconexión» P108 seleccionado o al

parámetro «Alisamientos rampas» P106.

Nota

Debe comprobarse que se parametrizan valores viables. Para los accionamientos no

se permite el ajuste de P103 = 0.

Notas sobre la pendiente de la rampa

: véase

P102

P104 Frecuencia mínima P

Rango de ajuste

0,0 … 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

La frecuencia mínima es la frecuencia que proporciona el variador en cuanto se

habilita y si no existe ninguna otra consigna adicional.

En combinación con otras consignas (p. ej., frecuencias fijas), estos se suman a la

frecuencia mínima configurada.

Esta frecuencia no se alcanza si

• se acelera con el accionamiento en parada.

• el variador de frecuencia se bloquea. En tal caso, antes de que el variador se

bloquee, la frecuencia se reduce hasta la frecuencia mínima absoluta P505.

• el VF se invierte. La inversión del campo de giro tiene lugar con la frecuencia

mínima absoluta P505.

Esta frecuencia puede no alcanzarse de forma continuada si al acelerar o al frenar se

ha ejecutado la función «Mantener frecuencia» (Función entrada digital = 9).

P105 Frecuencia máxima P

Rango de ajuste

0,1 … 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 50,0 }

Descripción

La frecuencia máxima es la frecuencia que el VF suministra después de haberlo

habilitado y de que esté pendiente la consigna máxima (p. ej. una frecuencia fija

adecuada o la máxima mediante una ParameterBox)

Esta frecuencia solo puede superarse mediante la compensación de deslizamiento

P212, la función «Mantener frecuencia» (función entrada digital = 9) y el cambio a

otro conjunto de parámetros con una frecuencia máxima menor.

Las frecuencias máximas están sujetas a determinadas restricciones, p. ej.:

• Restricciones en el modo de atenuación de campo;

• Cumplimiento en las velocidades mecánicas permitidas;

• PMSM: Limitación de la frecuencia máxima a un valor ligeramente superior a la

frecuencia nominal. Esta cantidad se calcula a partir de los datos del motor y la

tensión de entrada.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

68 BU 0800 es-3623

P106 Alisamientos rampas S P

Ámbito de

configuración 0 … 100 %

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Con este parámetro se consigue un alisamiento de las rampas de aceleración y de

frenado. Esto es necesario en aplicaciones en las cuales se produce una modificación

de velocidad suave pero dinámica.

Con cada modificación de la consigna se lleva a cabo un alisamiento de rampa.

El valor que debe ajustarse depende de los tiempos de aceleración y frenado

configurados aunque los valores <10 % no tienen incidencia alguna.

Para el tiempo total de aceleración o freno, incluido el alisamiento de rampa, se

obtiene lo siguiente:

tges ACELERACIÓN = tP102+tP102 ∙P106[%]

100%

tges FRENADO = tP103+tP103 ∙P106[%]

100%

P102 P103

Frecuencia

de salida

Consigna de

frecuencia

Tiempo

respectivamente

10 – 100 % de P102

respectivamente

10 – 100 % de P103

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 69

P107 Tiempo reacc. freno P

Rango de ajuste

0 … 2,50 s

Ajuste en fábrica

{ 0,00 }

Descripción

Al actuar, los frenos electromagnéticos presentan un tiempo de reacción retardado

que depende de circunstancias físicas. Esto puede provocar una caída de la carga en

aplicaciones de mecanismos elevadores. El freno asume la carga con retardo.

El tiempo de reacción del freno debe tenerse en cuenta mediante ajuste del

parámetro P107.

Durante el tiempo de reacción ajustable, el VF proporciona la frecuencia mínima

absoluta ajustada P505 y evita así el arranque contra el freno y la pérdida de carga al

detenerse.

Si en el parámetro P107 o P114 se ha establecido un tiempo > 0, en el momento de

conectar el VF se verifica el nivel de corriente de magnetización (corriente de campo).

Si la corriente de magnetización no es suficiente, el VF persiste en el estado de

magnetización y el freno del motor no se desbloquea.

Nota

Para lograr una desconexión y el mensaje de interrupción E016 en caso de que la

corriente de magnetización sea demasiado baja, el parámetro P539 debe ajustarse

en {2} o {3}.

P108 Modo de desconexión S P

Rango de ajuste

0 ... 14

Ajuste en fábrica

{ 1 }

Descripción

Este parámetro determina la forma en que la frecuencia de salida se reduce tras el

«Bloqueo» (habilitación del regulador  bajo).

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Bloquear tensión

La señal de salida se desconecta de inmediato. El VF ya no

proporciona ninguna frecuencia de salida. El motor solo se frena

mediante el rozamiento mecánico. Volver a conectar de inmediato

el variador puede provocar un mensaje de error.

Rampa

La frecuencia de salida actual se reduce proporcionalmente al

tiempo de frenado restante en función de P103/P105. Una vez

finalizada la rampa se conecta la marcha en inercia de DC P559.

Rampa con retardos

Como {1} «

Rampa

», pero con el funcionamiento regenerativo, la

rampa de deceleración se prolonga y con funcionamiento estático

se aumenta la frecuencia de salida. En determinadas condiciones,

esta función puede impedir la desconexión por sobretensión y

reducir la pérdida de potencia en la resistencia de frenado.

Nota: Esta función no debe estar programada si se requiere un

frenado definido, p. ej., para mecanismos elevadores.

3 Frenado DC inmediato El variador de frecuencia cambia de inmediato a la corriente

continua ajustada P109. Esta corriente continua se suministra

proporcionalmente para el «Tiempo freno DC con.» P110 restante.

En función de la relación entre la frecuencia de salida actual y la

frecuencia máxima P105, el «Tiempo freno DC con.» se reduce. El

motor se detiene en un tiempo que depende de la aplicación. Este

tiempo depende del momento de inercia de masa de la carga, del

rozamiento y de la corriente continua ajustada P109.

Con este tipo de frenado no se reconduce ninguna energía al

variador de frecuencia. Las pérdidas de calor se producen

fundamentalmente en el rotor del motor.

Nota: Esta función no es apta para motores PMSM.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

70 BU 0800 es-3623

Dist. retenc. const.

Distancia de retención constante

»: la rampa de deceleración se

retarda si no se utiliza la frecuencia de salida máxima (P105). Esto

conduce a una distancia de retención aproximadamente igual de

las distintas frecuencias actuales.

Nota: Esta función no puede utilizarse como función de

posicionamiento. Esta función no debería combinarse con un

alisamiento de rampas (P106).

5 Frenado combinado «Frenado combinado»: dependiendo de la tensión actual del

circuito intermedio (DC-link), se intercala una tensión de alta

frecuencia en la frecuencia básica (solo con curvas características

lineales, P211 = 0 y P212 = 0). El tiempo de frenado P103 se

mantiene en la medida de lo posible.  calentamiento adicional

del motor.

Nota: Esta función no es apta para motores PMSM.

6 Rampa cuadrada La rampa de deceleración no tiene un recorrido lineal, sino que es

cuadráticamente decreciente.

7 Ram.cuadr. c.retardo «Rampa cuadrada con retardo»: combinación de {2 } y {6}.

Ram.cuadr. c. freno

Frenado cuadrado combinado

»: combinación de {5 } y {6}.

Nota: Esta función no es apta para motores PMSM.

Poten.aceler. const.

«Potencia de aceleración constante»: solo aplicable en el rango de

debilitación de campo. El accionamiento sigue acelerando o

frenando con potencia eléctrica constante. El recorrido de las

rampas depende de la carga.

10 Calculador distancia Recorrido constante entre frecuencia/velocidad actual y la

frecuencia de salida mínima ajustada P104.

Como «Distancia de retención constante». No obstante, la función

{10} no se activa hasta que la consigna de frecuencia es inferior a

la frecuencia mínima ajustada. Para ello debe mantenerse la

habilitación.

11 Poten.acel.const.c.r «Potencia de aceleración constante con retardo»: combinación de

{2 } y {9}.

Pot.acel.const.modo3

«Potencia de aceleración constante Modo 3»: como {11}, pero con

descarga adicional del chopper de frenado.

Retardo en l.descone

«Rampa con retardo en la desconexión»: como {1} «Rampa», pero

el accionamiento permanece durante el tiempo ajustado en el

parámetro P110 en la frecuencia mínima absoluta ajustada P505

antes de que el freno responda.

Ejemplo de uso: Reposicionamiento en el control de una grúa.

P109 Corriente freno DC S P

Rango de ajuste

0 … 250 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

Ajuste de la corriente para las funciones de frenado con inyección de corriente

continua (P108 = 3) y frenado combinado (P108 = 5).

El valor de ajuste correcto depende de la carga mecánica y del tiempo de detención

deseado. Un valor de ajuste alto puede hacer que las cargas grandes se detengan

más rápidamente.

El ajuste 100 % corresponde a un valor de corriente como el que está almacenado en

el parámetro P203 «Corr. nominal motor».

Nota

La corriente continua (0 Hz) que el VF puede proporcionar es limitada. Puede

consultar este valor en la tabla del apartado 8.2.3 "Sobrecorriente reducida debido a

la frecuencia de salida

", en la columna 0 Hz. En el ajuste básico, este valor límite es 110 %.

Frenado DC: no para motores PMSM.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 71

P110 Tiempo freno DC con. S P

Rango de ajuste

0.00 … 60.00 s

Ajuste en fábrica

{ 2,00 }

Descripción

Es el tiempo con el que se aplica al motor la corriente continua seleccionada en P109.

Para ello, debe haberse seleccionado en P108 la función {3} «Frenado DC inmed.».

En función de la relación de la frecuencia de salida actual con la frecuencia máxima

P105, se reduce el valor de «Tiempo freno DC con.».

El tiempo empieza a contar con la cancelación de la habilitación y puede

interrumpirse mediante una nueva habilitación.

Nota

Frenado DC: no para motores PMSM.

P111 Factor P límite par S P

Ámbito de

configuración 25 … 400 %

Configuración de

fábrica { 100 }

Descripción

«Factor P límite de par». Influye directamente en el comportamiento del

accionamiento en el límite de par. El ajuste básico de 100 % es suficiente para la

mayoría de las tareas de accionamiento.

Si se fijan valores demasiado altos, el accionamiento tiende a vibrar al alcanzar el

límite de par. Si se fijan valores demasiado bajos, es posible que se exceda el límite

de par programado.

P112 Límite de corriente de par S P

Rango de ajuste

25 … 400 % / 401

Ajuste en fábrica

{ 401 }

Descripción

Con este parámetro es posible ajustar un valor límite para la corriente que da lugar al

par. Esto puede impedir una sobrecarga mecánica del accionamiento. Sin embargo,

no proporciona ninguna protección en caso de bloqueo mecánico. Es imposible

reemplazar un limitador de par (acoplamiento de fricción) como dispositivo de

protección.

En el método de control «CFC lazo cerrado» (modo servo) P300, configuración {1}, es

posible un valor límite de 0 %.

Nota

¡Para las aplicaciones con mecanismo elevador no está permitido limitar el par!

Valores de ajuste

Valor Significado

401 OFF La corriente que genera par no se limita.

P113 Frecuencia pulsat. S P

Rango de ajuste

-400,0 … 400,0

Ajuste en fábrica

{ 0.0 }

Descripción

Si se utiliza una ParameterBox para controlar el VF, la frecuencia de ajuste es el valor

inicial una vez efectuada la habilitación.

Como alternativa, si el control se realiza a través de los bornes de control, la

frecuencia de ajuste puede iniciarse mediante una de las entradas digitales.

La configuración de la frecuencia de ajuste puede efectuarse directamente mediante

este parámetro o, si el variador se ha habilitado a través del control mediante teclado,

pulsando la tecla OK. En ese caso, la frecuencia de salida actual se acepta en el

parámetro P113 y está disponible la siguiente vez que se inicia.

Nota

La activación de la frecuencia de ajuste a través de una de las entradas digitales

provoca una desconexión del control remoto en caso de posible modo bus. Además,

las consignas de frecuencia existentes ya no se tienen en cuenta.

Excepción: consignas analógicas que se procesan con las funciones «Adición

frecuencia» o «Substrac. frecuencia».

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

72 BU 0800 es-3623

P114 Tiempo desact. freno S P

Rango de ajuste

0,00 … 2,50 s

Ajuste en fábrica

{ 0,00 }

Descripción

Al soltarlos, los frenos electromagnéticos presentan un tiempo de reacción retardado

que depende de circunstancias físicas. Esto puede provocar que el motor se ponga

en marcha cuando el freno aún se mantiene cerrado, lo que hace que el VF deje de

funcionar y se emita un mensaje de sobrecorriente.

Este tiempo de desactivación puede tenerse en cuenta mediante el parámetro P114

(control de frenado).

Durante el tiempo de desactivación ajustable P114, el VF proporciona la frecuencia

mínima absoluta ajustada P505 y evita así el arranque contra el freno.

Véase también el parámetro P107 «Tiempo reacc. freno» (ejemplo de ajuste).

Nota

Si P114 se ajusta en {0}, P107 se considera el tiempo de desactivación y de reacción

del freno.

5.1.3 Datos del motor

P200 Lista de Motores P

Rango de ajuste

0 ... 100

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Con este parámetro se puede modificar el ajuste de fábrica de los datos del motor. De

fábrica, en los parámetros P201 … P209, P240, P241, P243, P244 y P246 del

NORDAC ON se ha configurado un IE3motor asíncrono normalizado de 4 polos y

dimensionamiento especial para el funcionamiento con variador con NORDAC ON

(curva característica de 87 Hz). En el NORDAC ON+, el IE5motor síncrono se ha

configurado para la potencia nominal del variador de frecuencia.

Seleccionando uno de los valores de ajuste posibles y pulsando la tecla OK, todos los

parámetros del motor P201 … P209, P240, P241, P243, P244 y P246 se ajustan a la

potencia nominal del motor seleccionada.

Nota

Tras confirmar la selección, en P200 volverá a aparecer {0}. A través de P205 puede

comprobarse si se ha asumido la potencia nominal del motor.

Valores de ajuste

Valor Significado

sin cambio

sin motor

Con este ajuste, el VF funciona sin regulación de corriente,

compensación de deslizamiento ni tiempo de premagnetización y,

por tanto, no se recomienda para hacer funcionar un motor. Se han

ajustado los siguientes datos de motor:

50,0 Hz/1500 rpm/15,0 A/400 V/0,00 kW/cos ϕ=0,90/estrella/RS

0,01 Ω/IVACÍO 6,5 A

2 0,09 kW 230V 56LP/4 10 0,18 kW 230V 63LP/4 18 0,37 kW 230V 71LP/4

3 0,12 PS 230V 56LP/4 11 0,24 PS 230V 63LP/4 19 0,50 PS 230V 71LP/4

0,09 kW 400V 56LP/4

0,18 kW 400V 63LP/4

0,37 kW 400V 71LP/4

0,12 PS 460V 56LP/4

0,24 PS 460V 63LP/4

0,50 PS 460V 71LP/4

6 0,12 kW 230V 63SP/4 14 0,25 kW 230V 71SP/4 22 0,55 kW 230V 80SP/4

7 0,16 PS 230V 63SP/4 15 0,33 PS 230V 71SP/4 23 0,75 PS 230V 80SP/4

0,12 kW 400V 63SP/4

0,25 kW 400V 71SP/4

0,55 kW 400V 80SP/4

0,16 PS 460V 63SP/4

0,33 PS 460V 71SP/4

0,75 PS 460V 80SP/4

0,75 kW 230V 80LP/4

1,50 kW 400V 90LP/4

4,00 kW 400V 112MP/4

27 1,00 PS 230V 80LP/4 37 2,00 PS 460V 90LP/4 47 5,00 PS 460V 112MP/4

28 0,75 kW 400V 80LP/4 38 2,20 kW 230V 100LP/4 48 5,5 kW 230 V 132SP

1,00 PS 460V 80LP/4

3,00 PS 230V 100LP/4

7,5 PS 230 V 132SP

1,10 kW 230V 90SP/4

2,20 kW 400V 100LP/4

7,5 kW 230 V 132MP

31 1,50 PS 230V 90SP/4 41 3,00 PS 460V 100LP/4 51 10,0 PS 230 V 132MP

32 1,10 kW 400V 90SP/4 42 3,00 kW 230V 100AP/4 52 0,75 kW 230V 80T1/4

1,50 PS 460V 90SP/4

3,00 kW 400V 100AP/4

1,10 kW 230V 90T1/4

1,50 kW 230V 90LP/4

4,00 kW 230V 112SP/4

1,10 kW 230V 80T1/4

35 2,00 PS 230V 90LP/4 45 5,00 PS 230V 112SP/4 55 1,10 kW 400V 80T1/4

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 73

56 1,50 kW 230V 90T3/4 66 3,00 kW 400V 100T2/4 76 0,35 kW 400V 71N1/8

57 1,50 kW 230V 90T1/4 67 3,00 kW 400V 90T3/4 77 0,55 kW 400V 71x2/8

1,50 kW 400V 90T1/4

4,00 kW 230V 100T5/4

0,70 kW 400V 71x2/8

1,50 kW 400V 80T1/4

4,00 kW 400V 100T5/4

1,10 kW 400V 90N1/8

60 2,20 kW 230V 100T2/4 70 4,00 kW 400V 100T2/4 80 1,50 kW 400V 90N2/8

61 2,20 kW 230V 90T3/4 71 5,50 kW 400V 100T5/4 81 1,50 kW 400V 90F2/8

2,20 kW 400V 90T3/4

Reservado

2,20 kW 400V 90N3/8

2,20 kW 400V 90T1/4

Reservado

2,20 kW 400V 90F3/8

64 3,00 kW 230V 100T5/4 74 Reservado 84 3,00 kW 400V 90F4/8

65 3,00 kW 230V 100T2/4 75 1,00 kW 400V 72F2/8 85 3,70 kW 400V 90F4/8

86 Reservado 96 1,50 kW 230V 90F2/8

Reservado

2,20 kW 230V 90F3/8

Reservado

89 Reservado 99 Reservado

90 Reservado 100 0,14 kW 400V WIT

Reservado

0,35 kW 230V 71N1/8

93 0,55 kW 230V 71N2/8

94 0,70 kW 230V 71N2/8

1,10 kW 230V 90N1/8

Información

Los ajustes por defecto del motor dependen de la potencia nominal y del tipo de variador de frecuencia

(ON/ON+), así como del tipo de motor asignado en cada caso (ASM/PMSM).

Esto afecta a los parámetros P201 … P247

P201 Frec. nominal motor S P

Rango de ajuste

10,0 … 399,9 Hz

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

La frecuencia nominal del motor determina el punto de inflexión V/f en el cual el

variador de frecuencia proporciona la tensión nominal (P204) en la salida.

P202 Veloc. nominal motor S P

Rango de ajuste

100 ... 24000 rpm

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

La velocidad nominal del motor es importante para calcular y regular correctamente el

deslizamiento del motor y la indicación de la velocidad (P001 = 1).

P203 Corr. nominal motor S P

Rango de ajuste

0,1 … 1000,0 A

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

La corriente nominal del motor es un parámetro decisivo para la regulación vectorial

de la corriente.

P204 Tens. nominal motor S P

Rango de ajuste

100 … 800 V

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

Con este parámetro se ajusta la tensión nominal del motor. En combinación con la

frecuencia nominal resulta la curva característica de tensión/frecuencia.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

74 BU 0800 es-3623

P205 Potencia nom. motor P

Rango de ajuste

0,00 … 250,00 kW

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

Indica la potencia nominal del motor.

P206 Motor cos phi S P

Rango de ajuste

0,50 … 0,98

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

El cos ϕ del motor es un parámetro decisivo para la regulación vectorial de la

corriente.

P207 Conexión del motor S P

Rango de ajuste

0... 1

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

La conexión del motor es fundamental para la medición de la resistencia del estator

(P220) y, por tanto, para el control vectorial de la corriente.

Valores de ajuste

Valor

Significado

0 Estrella

Triángulo

P208 Resistencia estator S P

Rango de ajuste

0,00 … 300,00 Ω

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

Resistencia del estator del motor  Resistencia de una fase en un motor trifásico.

La resistencia del estator influye directamente en la regulación de corriente del VF.

Un valor demasiado alto puede provocar una sobrecorriente y un valor demasiado

bajo, un par del motor demasiado bajo.

En P208 se muestra el resultado de la medición de la resistencia del estator (véase

P220). Sin embargo, aquí este valor puede sobrescribirse.

Nota

Para lograr el funcionamiento óptimo de la regulación vectorial de corriente, el VF

debería medir la resistencia del estator automáticamente.

P209 Corriente sin carga S P

Rango de ajuste

0,0 … 1000,0 A

Ajuste en fábrica

El ajuste por defecto depende de la potencia nominal del VF.

Descripción

Este valor se calcula siempre automáticamente a partir de los datos del motor cuando

se realizan modificaciones de los parámetros P206 «Motor cos ϕ» y P203 «Corr.

nominal motor».

Nota

Si el valor se va a introducir directamente, debe ajustarse como el último valor de los

datos del motor. Solo así puede garantizarse que el valor no se sobrescriba.

P210 Boost estático S P

Rango de ajuste

0 ... 400 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

ASM

El boost estático influye en la corriente que forma el campo magnético. Este

se corresponde con la corriente en vacío del motor en cuestión, es decir, es

independiente de la carga. La corriente sin carga se calcula mediante los

datos del motor. La configuración de fábrica es suficiente para aplicaciones

típicas.

PMSM

En el caso de motores síncronos de imanes permanentes (PMSM), puede

adaptarse porcentualmente el nivel de la corriente que se utiliza para la

identificación. La duración del proceso de enclavamiento puede ajustarse

con P558.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 75

P211 Boost dinámico S P

Rango de ajuste

0 ... 150 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

El boost dinámico influye sobre la corriente que da lugar al par, es decir es la

magnitud dependiente de la carga. También en este caso, el ajuste de fábrica es

suficiente para las aplicaciones típicas.

Un valor demasiado elevado puede provocar una sobrecorriente en el VF. Bajo carga,

la tensión de salida se eleva demasiado. Un valor demasiado pequeño conduce a un

par demasiado bajo.

Nota

En especial las aplicaciones con masas de inercia elevadas (p. ej. accionamientos de

ventiladores) puede ser necesaria una regulación con una curva característica V/f.

Para ello deben ajustarse los parámetros P211 y P212 en 0 %.

P212 Compensac. deslizam. S P

Rango de ajuste

0 ... 150 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

La compensación de deslizamiento aumenta la frecuencia de salida en función de la

carga para mantener aproximadamente constante la velocidad de un motor asíncrono

trifásico.

El ajuste de fábrica del 100 % es óptimo si se utilizan motores asíncronos trifásicos y

los datos del motor están ajustados correctamente.

Si se operan varios motores (de diferente carga o potencia) en un mismo variador de

frecuencia, debe ajustarse la compensación de deslizamiento P212 = 0 %. Esto

también se aplica a los motores síncronos que no tienen deslizamiento debido a su

diseño.

Nota

En especial las aplicaciones con masas de inercia elevadas (p. ej. accionamientos de

ventiladores) puede ser necesaria una regulación con una curva característica V/f.

Para ello deben ajustarse los parámetros P211 y P212 en 0 %.

P213 Amplif. regulac. ISD S P

Rango de ajuste

25 ... 400 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

Amplificación de regulación ISD»

. Este parámetro influye en la dinámica de la

regulación vectorial de corriente (regulación ISD) del VF. Las configuraciones altas

hacen que el regulador vaya más rápido y las bajas, más lento.

Según el tipo de aplicación, este parámetro puede ajustarse para, por ejemplo, evitar

un funcionamiento inestable.

P214 Precontrol de par S P

Ámbito de

configuración -200 ... 200 %

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Esta función permite fijar un valor para la necesidad de par prevista en el regulador

de corriente. En mecanismos elevadores, esta función puede utilizarse para obtener

una mejor toma de la carga en el arranque.

Nota

En el caso de sentido de campo de giro a la «derecha», los pares motores se

introducen con signo positivo y los pares generadores con signo negativo. En caso de

sentido de campo de giro a la «izquierda» sucede exactamente al contrario.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

76 BU 0800 es-3623

P215 Límite Boost S P

Rango de ajuste

0 ... 200 %

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Solo tiene sentido con curva característica lineal (P211 = 0 % y P212 = 0 %).

Para los accionamientos que requieren un par de arranque alto, con este parámetro

existe la posibilidad de añadir una corriente eléctrica adicional en la fase de arranque.

El tiempo efectivo está limitado y puede seleccionarse en el parámetro «Tiempo límite

Boost» P216.

Todos los límites de corriente y de corriente de par que se hayan podido ajustar en

P112, P536 y P537 se desactivan durante el tiempo límite Boost.

Nota

Con la regulación ISD activa (P211 y/o P212 ≠ 0%), una parametrización de P215 ≠ 0

provoca un control incorrecto.

P216 Tiempo límite Boost S P

Rango de ajuste

0,0 ... 10,0 s

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

Este parámetro se utiliza para 2 funciones:

1. Límite de tiempo para el límite Boost: Tiempo efectivo para el aumento de

corriente en el arranque.

Solo con curva característica lineal (P211 = 0 % y P212 = 0 %).

2. Límite de tiempo para la supresión de la desconexión de impulsos P537: permite

el arranque pesado.

P217 Compensación d.oscil S

Rango de ajuste

0... 400 %

Ajuste en fábrica

{ 10 }

Descripción

El parámetro es una medida de la capacidad de compensación. Con la compensación

de oscilaciones pueden compensarse oscilaciones por resonancia de la marcha en

vacío.

Durante la compensación de oscilaciones se filtra el componente de oscilación de la

corriente de par mediante un filtro de paso alto. Este se refuerza con el parámetro

P217 y se intercala invertido en la frecuencia de salida.

El límite para el valor intercalado también es proporcional a P217. La constante de

tiempo para el filtro de paso alto depende de P213. Si los valores de P213 son

elevados, la constante de tiempo será más baja.

Si se ha ajustado el valor al 10 % en P217, se intercalarán como máximo ± 0,045 Hz.

Si se ha ajustado al 400 % en P217, corresponderán ± 1,8 Hz.

P218 Grado de modulación S

Ámbito de

configuración 50 ... 110 %

Configuración de

fábrica { 100 }

Descripción

El grado de modulación influye sobre la tensión de salida máxima posible del VF en

relación a la tensión de red. Los valores <100 % reducen la tensión a valores

inferiores a la tensión de red. Los valores >100 % incrementan la tensión de salida en

el motor, lo cual provoca corrientes armónicas superiores en la corriente, lo cual, a su

vez, puede tener como consecuencia oscilaciones en algunos motores.

El parámetro debería configurarse en 100 %.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 77

P219 Ajuste Auto magnétic S

Rango de ajuste

25 ... 100 % / 101

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

«Adaptación automática de magnetización». Con este parámetro puede efectuarse

una adaptación automática de la magnetización a la carga del motor y reducir así el

consumo de energía a la necesidad real. El parámetro P219 es el valor límite hasta el

cual puede bajarse el campo en el motor.

La disminución del campo se efectúa con una constante de tiempo de aprox. 7,5 s.

En caso de aumento de la carga, el campo vuelve a establecerse con una constante

de tiempo de aprox. 300 ms. La disminución del campo sucede de modo que la

corriente magnética y la corriente de par sean más o menos iguales y, por tanto, el

motor pueda funcionar en «grado de rendimiento óptimo».

Esta función está pensada para aplicaciones con un par relativamente constante

(p. ej., aplicaciones de bombas y ventiladores). Por ello, en cuanto al funcionamiento,

también sustituye una curva característica cuadrada, puesto que adapta la tensión a

la carga.

Nota

En aquellas aplicaciones en las que el par cambia rápidamente (p. ej., mecanismos

elevadores), el parámetro debe dejarse en el ajuste de fábrica (100 %). De lo

contrario, en caso de variaciones de la carga, se pueden producir desconexiones por

sobrecorriente o incluso el «vuelco» del motor.

Si se accionan motores síncronos (motores IE4), este parámetro no tiene función

alguna.

Valores de ajuste

Valor Significado

100 Función desactivada

101 automáticamente

Activación de una regulación automática de la corriente de

magnetización. La regulación ISD funciona con un regulador de

flujo subordinado, gracias a lo cual se mejora el cálculo de

deslizamiento, en especial con cargas elevadas. Comparados con

la regulación ISD normal P219 = 100, los tiempos de regulación

son claramente más rápidos.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

78 BU 0800 es-3623

P220 Identifica. de pará. P

Rango de ajuste

0 ... 2

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

«Identificación de parámetros»

. En equipos con una potencia de hasta 7,5 kW,

mediante este parámetro el equipo determina automáticamente los datos del motor.

No desconecte la tensión de red durante la identificación de los parámetros.

Los datos del motor medidos suelen permitir una mejor respuesta del accionamiento.

Si el comportamiento de servicio es desfavorable después de la identificación, ajuste

los parámetros P201... . P208 manualmente.

Nota

• Antes de iniciar la identificación de los parámetros, compruebe los siguientes

datos del motor según la placa de características:

– Frecuencia nominal P201

– Velocidad nominal P202

– Tensión P204

– Potencia P205

– Conexión del motor P207

• Ejecute la identificación de parámetros únicamente con el motor frío (15 … 25 °C).

El calentamiento del motor se tiene en cuenta durante el funcionamiento.

• El VF debe estar en estado «operativo». Durante el funcionamiento con bus, el

bus no puede presentar ningún error y debe estar en funcionamiento.

• La potencia del motor puede ser como máximo un nivel de potencia mayor o tres

niveles de potencia menores que la potencia nominal del variador de frecuencia.

• Para que la identificación sea fiable, debe respetarse la longitud máxima del cable

del motor de 20 m.

• Procure que la conexión con el motor no se interrumpa durante el proceso de

medición.

• Si la identificación no puede llevarse a cabo correctamente, aparecerá el mensaje

de error E019.

• Tras la identificación de los parámetros, P220 es de nuevo = 0.

• Si se utilizan motores síncronos, también hay que parametrizar los parámetros

P241, P243, P244 y P246.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Sin identificación

1 Identificación RS

La resistencia del estator (indicación en P208) se determina

mediante medición múltiple.

2 Identificación motor Esta función solo puede utilizarse en equipos de hasta 7,5 kW.

ASM:

Se determinan todos los parámetros del motor (P202,

P203, P206, P208, P209).

PMSM: Se determinan la resistencia del estator P208 y la

inductancia P241.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 79

P240 Tensión FEM PMSM S P

Rango de ajuste

0 … 800 V

Ajuste en fábrica

Depende de la potencia nominal del VF

Ámbito de aplicación

NORDAC ON+

Descripción

La tensión FEM PMSM describe la tensión de acoplamiento magnético del motor.

El valor que debe configurarse figura en la ficha de datos del motor o en la placa de

características y se escala a 1000 rpm. Y puesto que por norma general la velocidad

consigna del motor no es de 1000 rpm, las indicaciones deben calcularse en

consecuencia:

Ejemplo:

E (constante FEM, placa de

características):

89 V

Nn (velocidad consigna del motor): 2100 rpm

Valor en P240

P240 = E * Nn/1000

P240 = 89 V * 2100 rpm / 1000 rpm

P240 = 187 V

Valores de ajuste

Valor Significado

Se utiliza ASM

«Se utiliza máquina asíncrona». sin compensación

P241 Inducido PMSM S P

Rango de ajuste

0,1 … 200,0 mH

Arrays

[-01] =

[-02] =

[-03] = Ld no saturada [-04] = Lq no saturada

[-05] =

Ld saturada

[-06] =

Lq saturada

Ajuste en fábrica

Depende de la potencia nominal del VF

Ámbito de aplicación

NORDAC ON+

Descripción

Inductancia del estator del componente d o q de un motor síncrono de imanes

permanentes (PMSM). Las inductancias del estator pueden medirse a través del

variador de frecuencia (P220).

P243 Ángulo reluct. IPMSM S P

Rango de ajuste

0 … 30 °

Ajuste en fábrica

Depende de la potencia nominal del VF

Ámbito de aplicación

NORDAC

ON+

Descripción

«Ángulo de reluctancia IPMSM». Las máquinas síncronas con imanes integrados

(IPMSM) presentan tanto un par síncrono como un par de reluctancia. Esto se debe a

la anisotropía (disparidad) entre la inductancia en dirección d y q. Debido a la

superposición de estos dos componentes de par, el rendimiento máximo no se

encuentra en un ángulo de carga de 90°, como en el caso de los SPMSM, sino en

valores mayores. Este ángulo adicional se tiene en cuenta con este parámetro.

Cuanto más pequeño sea el ángulo, menor será el porcentaje de reluctancia.

El ángulo de reluctancia específico para el motor se determina como sigue:

• Dejar el accionamiento en marcha con una carga constante (> 0,5 MN) en el modo

CFC (P300 ≥ 1)

• Aumentar el ángulo de reluctancia P243 gradualmente hasta que la corriente

P719 alcance su mínimo

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

80 BU 0800 es-3623

P244 PMSM pico corriente S P

Rango de ajuste

0,1 … 1000.0 A

Arrays

[-01] =

PMSM pico corriente

[-02] =

Imax Ld no saturada

[-03] =

Imax Lq no saturada

[-04] =

Imax Ld saturada

[-05] =

Imax Lq saturada

Ajuste en fábrica

Depende de la potencia nominal del VF

Ámbito de aplicación

NORDAC

ON+

Descripción

En el caso de los PMSM con curvas características de inducción no lineales, los

límites de linealidad pueden introducirse mediante el parámetro P244 [-02] – [-05]. En

el caso de los PMSM de NORD (motores IE4 e IE5+) los datos necesarios están

almacenados si se elige el motor de la selección de P200.

P245 Amort.pénd. PMSM VFC S P

Ámbito de

configuración

5 … 250 %

Configuración de

fábrica { 25 }

Descripción

«Amortiguación del péndulo PMSM VFC

». En el modo VFC-open- loop, los motores

PMSM tienden a oscilar debido a que su propia amortiguación es insuficiente. Con

ayuda de la amortiguación del péndulo se contrarrestan estas oscilaciones mediante

una amortiguación eléctrica.

P246 Masa Inercia S P

Rango de ajuste

0 ... 500 000.0 kg*cm²

Ajuste en fábrica

{ 31 000 }

Descripción

En este parámetro puede registrarse la inercia de la masa del sistema de

accionamiento. En la mayoría de la aplicaciones, es suficiente el ajuste por defecto,

pero para los sistemas muy dinámicos lo ideal sería registrar el valor real. Los valores

para los motores deben consultarse en los datos técnicos. Debe calcularse el

porcentaje de la masa de inercia externa (reductor, máquina) o determinarse de

forma experimental.

Nota

El parámetro se aplica a ASM y PMSM.

P247 Frecuencia conmutación VFC PMSM S P

Rango de ajuste

1 ... 100 %

Ajuste en fábrica

{ 25 }

Ámbito de aplicación

NORDAC

ON+

Descripción

«Frecuencia de conmutación VFC PMSM». Para que, en caso de modificaciones

espontáneas de la carga, en especial con frecuencias pequeñas, se disponga de

inmediato de un mínimo de par, en el modo VFC (control voltaje/frecuencia) la consigna

de Id (corriente de magnetización) se controla en fu

nción de la frecuencia (modo de

fortalecimiento de campo).

El nivel de la corriente de magnetización

adicional se determina mediante el

parámetro P210. Este parámetro se

reduce linealmente hasta el valor «cero»,

el cual se alcanza al llegar a la frecuencia

determinada por P247. En tal caso, el

100 % es igual a la frecuencia nominal del

motor en P201.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 81

P280 Corriente freno mecánico S

Rango de ajuste

0,02 … 0,4 A

Arrays

[-01] = Corriente inicial [-02] = Corriente de detención

Ajuste en fábrica

[-01] = { 0.18 }

[-02] = { 0.08 }

Descripción

Si se producen activaciones, primero el freno se controla con [-01] = «corriente

inicial». Después, la corriente se reduce a [-02] = «corriente de detención» Así se

consigue que el tiempo de desactivación sea más corto.

P281 Tensión freno mecánico S

Rango de ajuste

100 … 300 V

Ajuste en fábrica

{ 180 }

Descripción

El parámetro describe la tensión nominal de la bobina de freno.

P282 Modo freno mecánico S

Rango de ajuste

000 … 111 (bin)

Ajuste en fábrica

{ 000 }

Descripción

Este parámetro describe el modo de operación del freno de fuerza elástica.

Valores de ajuste

Bit

Significado

Supervisión bobina

Supervisión resistencia de la bobina activa

Si los datos de corriente y tensión P280 y P281 ajustados no

coinciden con los datos medidos, se genera un mensaje de error

E16.5.

1 Supervis.tiempo respuesta Supervisión del tiempo de respuesta activa

Si en el tiempo configurado en P114 no se reconoce un

desbloqueo del freno, se genera un mensaje de error E16.6.

Tiempo desactiv.autom.

Determinación automática del tiempo de desactivación activa

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

82 BU 0800 es-3623

5.1.4 Parámetros de regulación

P300 Método de control P

Rango de ajuste

0 … 2

Ajuste en fábrica

NORDAC

: { 0 }, NORDAC

ON+

: { 1 }

Descripción

Mediante este parámetro se define el método de control para el motor. A este

respecto deben observarse determinadas condiciones generales. En comparación

con el ajuste {0}, el ajuste {2} permite una dinámica y exactitud de regulación

mayores, pero requiere mayor esfuerzo de parametrización. El ajuste {1} funciona con

realimentación de velocidad a través de un encoder y permite la mayor calidad

posible de la velocidad y la dinámica.

Nota

para indicaciones sobre la puesta en servicio, véase 4.3 "Selección del modo de

operación para la regulación del motor").

Valores de ajuste

Valor Significado

VFC lazo abierto

Regulación de la velocidad sin realimentación del encoder

1 CFC lazo cerrado Regulación de la velocidad con realimentación del encoder

2 CFC lazo abierto Regulación de la velocidad sin realimentación del encoder

P301 Transduc. ang. incr.

Rango de ajuste

0 … 27

Arrays

[-01] =

TTL

[-02] =

HTL

[-03] =

Sin/Cos

Ajuste en fábrica

{ 6 }

{ 3 }

Descripción

Resolución del encoder

». Indicación del número de impulsos por cada revolución del

encoder incremental conectado.

Si el sentido de giro del encoder no coincide con el del regulador del VF (según el

montaje y el cableado), esto puede tenerse en cuenta seleccionando los

correspondientes números de impulsos negativos.

Nota

P301 también es relevante para el control del posicionamiento mediante el encoder

incremental. Si se utiliza un encoder incremental para el posicionamiento , P604 = 1,

aquí es donde se efectúa el ajuste del número de impulsos (véase el manual

complementario de POSICON).

Valores de ajuste

Valor Valor

0 500 impulsos 8 -500 impulsos

512 impulsos

-512 impulsos

1000 impulsos

-1000 impulsos

3 1024 impulsos 11 -1024 impulsos

4 2000 impulsos 12 -2000 impulsos

2048 impulsos

-2048 impulsos

4096 impulsos

-4096 impulsos

7 5000 impulsos 15 -5000 impulsos

16 -8192 impulsos

8192 impulsos

16 impulsos

-16 impulsos

19 32 impulsos 24 -32 impulsos

20 64 impulsos 25 -64 impulsos

128 impulsos

-128 impulsos

256 impulsos

-256 impulsos

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 83

P302 Tipo encoder universal

Rango de ajuste

0 … 5

Ajuste en fábrica

{ 1 }

Descripción

A través de este parámetro se selecciona el tipo de encoder.

Nota

Valores de ajuste

Valor Valor

0 UART

1 TTL

BiSS

SSI

4 BiSS invertido

5 SSI invertida

P310 Velocid. regulador P P

Ámbito de

configuración 0 … 3200 %

Configuración de

fábrica { 100 }

Descripción

Componente P del regulador de velocidad (parte proporcional).

Factor de refuerzo por el que se multiplica la diferencia de velocidad de la frecuencia

consigna y real. Un valor del 100 % significa que de una diferencia de velocidad del

10 % se obtiene una consigna del 10 %. Unos valores demasiado elevados pueden

hacer que la velocidad de salida oscile.

P311 Velocid. regulador I P

Ámbito de

configuración 0 … 800 % / ms

Configuración de

fábrica { 20 }

Descripción

Componente I del regulador de velocidad (proporción de integración).

La proporción de integración del regulador permite eliminar por completo la

desviación del regulador. El valor indica cuánto varía la consigna por cada

milisegundo. Unos valores demasiado bajos hacen que el regulador vaya más lento

(tiempo de reajuste demasiado alto).

P312 Reg. corr. momento P S P

Rango de ajuste

0 … 1000 %

Ajuste en fábrica

{ 400 }

Descripción

Regulador de corriente para la corriente de par. Cuanto mayores se configuran los

parámetros del regulador de corriente, más exacto se mantiene la consigna de

corriente. A bajas velocidades, los valores demasiado altos de P312 suelen provocar

vibraciones de alta frecuencia. Por el contrario, los valores demasiado altos de P313

suelen provocar vibraciones de baja frecuencia en todo el rango de velocidades.

Si en P312 y P313 se ajusta el valor «cero», el regulador de corriente de par está

desconectado. En este caso solo se utiliza la regulación compensada del modelo de

motor.

P313 Reg. corr. momento I S P

Rango de ajuste

0 … 800 % / ms

Ajuste en fábrica

{ 50 }

Descripción

Componente I del regulador de corriente de par (véase P312 «Reg. corr. momento

P»).

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

84 BU 0800 es-3623

P314 Lím. reg. corr. mom. S P

Rango de ajuste

0 … 400 V

Ajuste en fábrica

{ 400 }

Descripción

Límite del regulador de corriente de par

». Establece la elevación máxima de tensión

del regulador de corriente de par. Cuanto mayor es el valor, mayor es la eficacia

máxima que el regulador de corriente de par puede ejercer. En concreto, unos valores

demasiado altos de P314 pueden provocar inestabilidad durante la transición al rango

de debilitación de campo (véase P320). Los valores de P314 y P317 deberían

establecerse siempre aproximadamente iguales para que el regulador de corriente de

campo y el regulador de corriente de par tengan la misma repercusión.

P315 Reg. corr. campo P S P

Rango de ajuste

0 … 1000 %

Ajuste en fábrica

{ 400 }

Descripción

Regulador de corriente para la corriente de magnetización. Cuanto mayor sea el valor

de los parámetros del regulador de corriente, más exacta se mantendrá la consigna

de corriente. A bajas velocidades, los valores demasiado altos de P315 suelen

provocar vibraciones de alta frecuencia. Por el contrario, los valores demasiado altos

de P316 suelen provocar vibraciones de baja frecuencia en todo el rango de

velocidades.

Si en P315 y P316 se ajusta el valor «cero», el regulador de corriente de

magnetización está desconectado. En este caso solo se utiliza la regulación

compensada del modelo de motor.

P316 Reg. corr. campo I S P

Rango de ajuste

0 … 800 % / ms

Ajuste en fábrica

{ 50 }

Descripción

Componente I del regulador de corriente de campo (véase P315 «Reg. corr. campo

P»).

P317 Lím. reg. corr. camp S P

Rango de ajuste

0 … 400 V

Ajuste en fábrica

{ 400 }

Descripción

Límite del regulador de corriente de campo

». Establece la elevación máxima de

tensión del regulador de corriente de campo. Cuanto mayor es el valor, mayor es la

eficacia máxima que el regulador de corriente de campo puede ejercer. En concreto,

unos valores demasiado altos de P317 pueden provocar inestabilidad durante la

transición al rango de debilitación de campo (véase P320). Los valores de P314 y

P317 deberían establecerse siempre aproximadamente iguales para que el regulador

de corriente de campo y el regulador de corriente de par tengan la misma

repercusión.

P318 Reg. atenua. campo P S P

Rango de ajuste

0 … 800 %

Ajuste en fábrica

{ 150 }

Descripción

Mediante el regulador de atenuación de campo se reduce la consigna de campo al

superar la velocidad síncrona. En el rango de velocidades básicas, el regulador de

atenuación de campo no tiene ninguna función. Por este motivo, este regulador solo

debe ajustarse si se desea obtener velocidades superiores a la velocidad nominal del

motor. Unos valores demasiado elevados de P318/P319 provocan oscilaciones en el

regulador. Con valores demasiado bajos y tiempos de aceleración o de retardo

dinámicos, el campo no se atenúa suficientemente. Así, el regulador de corriente

colocado posteriormente ya no puede determinar la consigna de corriente.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 85

P319 Reg. atenua. campo I S P

Rango de ajuste

0 … 800 % / ms

Ajuste en fábrica

{ 20 }

Descripción

Solo relevante en el rango de debilitación de campo, (véase P318 «Reg. atenua.

campo P»).

P320 Atenuac. campo lím. S P

Rango de ajuste

0 … 110 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

El límite de atenuación de campo especifica a partir de qué velocidad o tensión el

regulador comienza a atenuar el campo. Con un valor establecido del 100 %, el

regulador comienza a atenuar el campo aproximadamente con la velocidad síncrona.

Si en P314 y/o P317 se ajustan valores muy superiores a los valores estándar, el

límite de atenuación de campo debería reducirse adecuadamente para que el

regulador de corriente disponga realmente del rango de regulación.

P321 Velocid.regu.I freno S P

Rango de ajuste

0 … 4

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

«Regulador de velocidad I del tiempo de desactivación del freno». Durante el tiempo

de desactivación de un freno P107/P114 se eleva el componente I del regulador de

velocidad. Así se consigue una mejor toma de carga, en especial en caso de carga

suspendida.

Valores de ajuste

Valor Valor

P311 Veloc.regu.l x 1

1 P311 Veloc.regu.l x 2 3 P311 Veloc.regu.l x 8

2 P311 Veloc.regu.l x 4 4 P311 Veloc.regu.l x 16

P325 Función encoder S P

Rango de ajuste

0 … 5

Arrays

[-01] =

Universal

[-02] =

HTL

Ajuste en fábrica

(SK 31xP) { 1 } { 0 }

Descripción

El valor real de velocidad proporcionado por un encoder incremental puede utilizarse

para distintas funciones en el variador de frecuencia.

Valores de ajuste

Valor Significado

Desc.

CFC lazo cerrado

«Medición de velocidad en modo servo»: El valor real de la

velocidad del motor se utiliza para la regulación de la velocidad

con realimentación del encoder. En esta función, la regulación ISD

no puede desconectarse.

2 Frecuencia real PID El valor real de velocidad de una instalación se utiliza para regular

la velocidad. Con esta función también es posible regular un motor

con curva característica lineal. Para la regulación de la velocidad

también es posible evaluar un encoder incremental que no esté

montado directamente en el motor. Los parámetros P413 … P416

determinan la regulación.

3 Adición frecuencia La velocidad determinada se suma a la consigna actual.

4 Substrac. frecuencia La velocidad determinada se resta de la consigna actual.

Frecuencia máxima

La frecuencia de salida/velocidad máxima posible está limitada por

la velocidad del encoder.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

86 BU 0800 es-3623

P326 Encoder multiplic. S

Rango de ajuste

0,01 … 100,00

Arrays

[-01] =

Universal

[-02] =

HTL

Ajuste en fábrica

{ 1,00 }

Descripción

«Multiplicación encoder». Si el encoder incremental no está montado directamente en

el eje del motor, es necesario ajustar la relación de transmisión correcta en cada caso

de la velocidad del motor con respecto a la velocidad del encoder.

P326 =

Velocidad del motor

Velocidad del encoder

Nota

No con P325, configuración «CFC lazo cerrado» (medición revoluciones modo servo).

P327 Error arrastre velo. P

Rango de ajuste

0 … 3000 rpm

Arrays

[-01] = desviación permitida durante el

funcionamiento (VF habilitado)

[-02] = valores permitidos en parada para

controlar el funcionamiento/desgaste de

un freno de parada (VF listo para

conectar)

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Error de arrastre del regulador de velocidad

» Es posible ajustar el valor límite para

un error de arrastre máximo permitido. Si se alcanza este valor límite, el VF se

desconecta y muestra el error E013.1 si se ha superado la desviación permitida

durante el funcionamiento. El error E013.4 se muestra si se ha superado la

desviación permitida durante la parada. La supervisión del error de arrastre funciona

en todos los métodos de control (P300).

Ajustes relevantes

Tipo de encoder

Conexión eléctrica

Parámetro

Universal

Interfaz de encoder (conexión X6)

P325 = 0

Encoder HTL

DIN3 (Conexión M5:4)

P420 [-02] = 43

DIN4 (Conexión M5:3)

P420 [-04] = 44

Valores de ajuste

0 = DESC.

P328 Retraso Vel Desliz P

Rango de ajuste

0,0 … 10,0 s

Arrays

[-01] = desviación permitida durante el

funcionamiento (VF habilitado)

[-02] = valores permitidos en parada

(VF listo para arrancar)

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

«Retraso del error de arrastre». En caso de sobrepasar el error de arrastre permitido

definido en P327, se suprimirá temporalmente el mensaje de error E013.1 dentro de

los límites ajustados aquí si se ha superado la desviación permitida durante el

funcionamiento. El error E013.4 se desencadena si se ha superado la desviación

permitida durante la parada.

Valores de ajuste

0 = Desc.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 87

P330 Ident. pos. rotor S

Rango de ajuste

0 … 2

Ajuste en fábrica

{ 1 }

Descripción

Reconocimiento de la posición inicial del rotor

». Elección de un proceso para

determinar la posición inicial del rotor (valor inicial de la posición del rotor) de un

PMSM (motor síncrono de imanes permanentes). El parámetro solo es relevante para

el método de control «CFC lazo cerrado» (P300, ajuste {1}).

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Control voltage: La primera vez que la máquina arranca, se registra un indicador de tensión que

garantiza que el rotor de la máquina quede apuntando hacia la posición «cero» del rotor. Esta forma

de determinar la posición inicial del rotor solo puede utilizarse si con una frecuencia «cero» no hay

pendiente un par resistente procedente de la máquina (p. ej., accionamientos inerciales). Si se

cumple esta condición, este método para determinar la posición del rotor es muy exacto (<1°

eléctrico). Este procedimiento no es adecuado en mecanismos elevadores debido a que siempre

existe un par resistente.

Para el funcionamiento sin encoder se aplica: Hasta la frecuencia de conmutación P331, el motor

(con corriente nominal registrada) funcionará con control por tensión. Cuando se alcanza la

frecuencia de conmutación, se cambia al proceso FEM para determinar la posición del rotor. Si la

frecuencia cae por debajo del valor de P331, teniendo en cuenta la histéresis (P332), el variador de

frecuencia vuelve a pasar del proceso FEM al funcionamiento controlado por tensión.

Principo Señal Test La posición inicial del rotor se determina mediante una señal de prueba. Si este

procedimiento también debe llevarse a cabo con el freno cerrado en parada, se requiere un PMSM

con suficiente anisotropía entre la inductancia de los ejes d y q. Cuanto mayor sea la anisotropía,

más exacto será el procedimiento. Con el parámetro P212, puede modificarse el nivel de la tensión

de la señal de prueba y con el parámetro P333, puede ajustarse el regulador de la posición del rotor.

Con el procedimiento de señal de prueba, en el caso de motores aptos para este procedimiento, se

consigue eléctricamente una exactitud de la posición del rotor de 5°… 10° (dependiendo del motor y

la anisotropía). Con P336, se puede seleccionar la condición para activar el procedimiento de señal

de prueba.

2 Valor del Enc.Univ, «Valor del encoder universal»: Con este proceso se determina la posición inicial

del rotor a partir de la posición absoluta de un encoder universal (Hiperface, EnDat con pista Sin/Cos,

BISS con pista Sin/Cos o SSI con pista Sin/Cos). El tipo de encoder universal se ajusta en el

parámetro P604. Para que la información de la posición sea inequívoca, debe conocerse (o

determinarse) cuál es la relación entre la posición del rotor y la posición absoluta del encoder

universal. Para esto sirve el parámetro de offset P334. Los motores deberían suministrarse o bien

con una posición inicial del rotor «cero» o bien con la posición inicial del rotor marcada en el motor.

En caso de que este valor no exista, el valor de offset también puede determinarse con los ajustes

{0} y {1} del parámetro P330. Para ello, el accionamiento se arranca una vez con el ajuste {0} o {1}

Después del primer arranque, el valor de offset determinado consta en el parámetro P334. Sin

embargo, este valor es volátil, es decir, se guarda únicamente en la memoria RAM. Para poder

incluirlo también en la EEPROM tiene que desajustarse brevemente una vez y después volver a

ajustarse en el valor determinado. A continuación, se podrá realizar una compensación precisa con el

motor girando en vacío. Para ello, el accionamiento debe funcionar en el modo de lazo cerrado

(P300=1) a la mayor velocidad posible, pero por debajo del punto de debilitamiento de campo. Ahora

el offset se modifica lentamente, partiendo del punto inicial, de tal modo que el valor del componente

de tensión Ud (P723) se acerque lo más posible a cero. Al hacerlo hay que buscar una compensación

entre el sentido de giro positivo y negativo. Por norma general, no se alcanzará el valor «cero»

debido a que, a altas velocidades, el accionamiento está sometido a una carga muy ligera por la

rueda del ventilador del motor. El encoder universal debería estar sobre el eje del motor.

Nota: Si se utiliza el encoder UART para regular la velocidad, las posiciones del rotor se pueden

conectar a través del ajuste {2}. Se activará el error

E19.1

P331 Apagado sobre frec. S P

Rango de ajuste

5,0 ... 100,0 %

Ajuste en fábrica

{ 15,0 }

Descripción

«Frecuencia de conmutación de CFC de lazo abierto». Definición de la frecuencia a

partir de la cual se activa el método de control según P300 en el funcionamiento sin

encoder de un PMSM (motor síncrono de imanes permanentes). En tal caso, el

100 % es igual a la frecuencia nominal del motor en P201.

Nota

El parámetro solo es relevante para el método de control «CFC lazo abierto» (P300,

ajuste {2}).

P332 Apag Hyst.sobre frec S P

Rango de ajuste

0,1 ... 25,0 %

Ajuste en fábrica

{ 5,0 }

Descripción

«Histéresis, frecuencia de conmutación CFC de lazo abierto». Diferencia entre el

punto de conexión y el de desconexión para evitar la oscilación del control al pasar

del método de control sin encoder al especificado en P330 y viceversa.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

88 BU 0800 es-3623

P333 Retroal.flujo CFC la S P

Rango de ajuste

5 ... 400 %

Ajuste en fábrica

{ 25 }

Descripción

«Realimentación del flujo CFC de lazo abierto». El parámetro es necesario para el

monitor de la posición en el modo CFC de lazo abierto. Cuanto mayor sea el valor

seleccionado, menor será el error de flujo del monitor de posición del rotor. Sin

embargo, los valores más altos también limitan la frecuencia límite inferior del monitor

de posición. Cuanto mayor se seleccione la amplificación de realimentación, mayor

será la frecuencia límite, y en ese caso también deberán seleccionarse mayores

valores en (P331 y (P332). Por tanto, este conflicto entre los objetivos no se puede

solucionar para ambos objetivos de optimización a la vez.

Nota

El valor por defecto se ha seleccionado de tal forma que en los motores NORD IE5+

no suele ser necesario adaptarlo.

P334 Dsajust encoder PMSM S

Rango de ajuste

-0,500 ... 0,500 rev

Ajuste en fábrica

{ 0,000 }

Descripción

Para el funcionamiento de lazo abierto con encoders incrementales de los PMSM

(motores asíncronos de imanes permanentes) es necesario evaluar la pista cero.

Después, la señal cero se utilizará para sincronizar la posición del rotor.

El valor que debe ajustarse para el parámetro P334 (offset entre la señal cero y la

posición «cero» real del rotor) debe determinarse experimentalmente o adjuntarse al

motor.

Nota

Los motores de NORD se suministran de forma que la señal cero del encoder

corresponde a la posición cero del motor. En caso de que se produzcan desviaciones,

estas pueden verse en una pegatina en el motor.

P336 Modo ident pos rotor S

Rango de ajuste

0 ... 3

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

«Modo de identificación de la posición del rotor».

Para el funcionamiento de un

PMSM debe conocerse con exactitud la posición del rotor. Esta puede determinarse

de diversas formas.

Nota

Solo tiene sentido usar el parámetro si se ha ajustado el procedimiento con señal de

prueba (P330).

Valores de ajuste

Valor Significado

Primera habilitación

La posición del rotor del PMSM se identifica con la primera

habilitación del accionamiento.

1 Tensión de alimentación La posición del rotor del PMSM se identifica con la primera tensión

de alimentación que se aplica.

Ent.Dig/Ent.Bus bit

La identificación de la posición del rotor del PMSM se activa

mediante solicitud externa con un bit binario (entrada digital

(P420)) o con un bit de entrada de bus ((P480), ajuste {79},

«Identificación de la posición del rotor»). En tal caso, la

identificación de la posición del rotor solo se llevará a cabo si el VF

está en estado «listo para conexión» y se desconoce la posición

del rotor (véase P434, P481 ajuste {28}).

Cada habilitación

La posición del rotor del PMSM se identifica con cada habilitación.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 89

P350 PLC Functionality

Rango de

configuración 0… 1

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Activación del PLC integrado.

Valores de

configuración Valor Significado

Desc.

El PLC no está activo, el equipo se controla mediante las entradas

y salidas.

1 Conec. El PLC está activo, el equipo se controla en función de P351, a

través del PLC.

P351 Seleccion Config PLC

Rango de ajuste

0 … 3

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Selección del origen de la palabra de control (STW) y del valor de consigna principal

(HSW) con la funcionalidad de PLC activa: (P350 = {1}). Con el ajuste P351 = {0} y

{1}, las consignas principales se definen por medio de P553; sin embargo, las

consignas secundarias siguen definiéndose mediante P546. Este parámetro solo se

acepta cuando el variador de frecuencia está en estado «Listo para conexión».

Valores de ajuste

Valor Significado

0 STW y HSW = PLC El PLC suministra la palabra de control (STW) y la consigna

principal (HSW). Los parámetros P509 y P510 [-01] no tienen

ninguna función.

STW = P509

El PLC suministra la consigna principal (HSW). El origen de la

palabra de control (STW) se corresponde con el ajuste en P509.

HSW = P510 [1]

El PLC suministra la palabra de control (STW). El origen de la

consigna principal (HSW) se corresponde con el ajuste en el

parámetro P510 [-01].

STW y HSW = P509/510

El origen de la palabra de control (STW) y de la consigna principal

(HSW) se corresponde con el ajuste en los parámetros

P509/P510 [-01].

P355 PLC Integer setvalue

Rango de

configuración -32768… 32767

Arrays

[-01] … [-10]

Configuración de

fábrica todos los arrays: { 0 }

Descripción

A través de este array INT se pueden intercambiar datos con el PLC. Estos datos

pueden utilizarse en el PLC mediante las correspondientes variables de proceso.

P356 PLC long setvalue

Rango de

configuración -2 147 483 648 … 2 147 483 647

Arrays

[-01] … [-05]

Configuración de

fábrica todos los arrays: { 0 }

Descripción

A través de este array DINT pueden intercambiarse datos con el PLC. Estos datos

pueden utilizarse en el PLC mediante las correspondientes variables de proceso.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

90 BU 0800 es-3623

P360 Valor display PLC

Rango de indicación

- 2 147 483,648 … 2 147 483,647

Arrays

[-01] … [-05]

Descripción

Indicación de los datos del PLC. Mediante las correspondientes variables de proceso,

el PCL puede describir los arrays del parámetro. ¡Estos valores no se guardan!

P370 Estado PLC

Rango de indicación

0000 … FFFF

(hex)

0000 0000 … 1111 1111

(bin)

Descripción

Presentación del estado actual del PLC.

Valores de

visualización Valor (bit) Significado

P350=1

P350

se ha establecido la función «activar PLC interno».

PLC activo

El PLC interno está activo.

2 Stop activo El programa PLC está «Parado».

3 Debug activo Se está ejecutando la comprobación de errores del programa PLC.

PLC Error

El PLC tienen un error.

No obstante, aquí no aparecen los errores de usuario PLC 23.xx.

PLC detenido

Se ha detenido el programa PLC (Single Step o Breakpoint).

6 Usa ámbito memoria Un bloque de funciones está usando el área de almacenamiento

para la función de osciloscopio del software-NORDCON. Debido a

esto, la función de osciloscopio no puede usarse.

5.1.5 Bornes de control

P410 Frec.mín. cons.secund. P

Rango de ajuste

-400,0 ... 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

«Frecuencia mínima consignas secundarias». Es la frecuencia mínima que puede

actuar sobre la consigna a través de las consignas secundarias. Las consignas

secundarias son todas las frecuencias que se proporcionan adicionalmente en el

variador de frecuencia para otras funciones:

• Frecuencia real PID

• Adición de frecuencia

• Sustracción de frecuencia

• Consignas secundarias mediante BUS

• Regulador de proceso

P411 Frec.máx. cons.secund. P

Rango de ajuste

-400,0 ... 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 50,0 }

Descripción

Frecuencia máxima consignas secundarias

». Es la frecuencia máxima que puede

actuar sobre la consigna mediante las consignas secundarias. Las consignas

secundarias son todas las frecuencias que se proporcionan adicionalmente en el

variador de frecuencia para otras funciones:

• Frecuencia real PID

• Adición de frecuencia

• Sustracción de frecuencia

• Consignas secundarias mediante BUS

• Regulador de proceso

P412 Consigna del regulador de proceso S P

Rango de ajuste

-100 ... 100 %

Ajuste en fábrica

{ 5 }

Descripción

Consigna del regulador del proceso

». Para la especificación fija de una consigna

para el regulador de procesos que solo debe modificarse en raras ocasiones.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 91

P413 Compon. P reg. PID S P

Rango de ajuste

0,0 ... 400,0 %

Ajuste en fábrica

{ 10.0 }

Descripción

Este parámetro solo es efectivo si se ha seleccionado la función «Frecuencia real

PID».

El componente P del regulador PID determina el salto de frecuencia en caso de una

desviación de la regulación relacionada con la diferencia de regulación.

P. ej.: con un ajuste de P413 = 10 % y una desviación de la regulación del 50 %, a la

consigna actual se le suma un 5 %.

P414 Compon. I reg. PID S P

Rango de ajuste

0,0 ... 3000,0 %/s

Ajuste en fábrica

{ 10.0 }

Descripción

Este parámetro solo es efectivo si se ha seleccionado la función

«Frecuencia real

PID».

El componente I del regulador PID determina en caso de una desviación de la

regulación la modificación de frecuencia en función del tiempo.

P415 Compon. D regul. PID S P

Rango de ajuste

0 ... 400,0 %/ms

Ajuste en fábrica

{ 1,0 }

Descripción

Este parámetro solo es efectivo si se ha seleccionado la función «Frecuencia real

PID».

En caso de una desviación de la regulación, el componente D del regulador PID

determina la modificación de frecuencia en función del tiempo.

P416 Tiem.ram.val.nom.PI S P

Rango de ajuste

0,00 ... 99,99 s

Ajuste en fábrica

{ 2,00 }

Descripción

«Tiempo de rampa de la consigna de PI». Este parámetro solo es efectivo si se ha

seleccionado la función «Frecuencia real PID».

Rampa para consigna de PI

P420 Entradas digitales

Rango de ajuste

0 … 84

Arrays

[-01] = Entrada digital 1 entrada digital 1 (DIN1) integrada en el equipo

[-02] =

Entrada digital 2

entrada digital 2 (DIN2) integrada en el equipo

[-03] =

Entrada digital 3

entrada digital 3 (DIN3) integrada en el equipo

[-04] =

Entrada digital 4

entrada digital 4 (DIN4) integrada en el equipo

[-05] =

Reservado

[-06] = Reservado

[-07] =

Reservado

[-08] =

Reservado

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Función entradas digitales

». Hay hasta 4 entradas disponibles que se pueden

programar libremente con funciones digitales.

Valores de ajuste

Valor Descripción Señal

00 Sin función La entrada está desconectada ---

Habilitación derecha

Cuando hay pendiente una consigna positiva, el equipo

proporciona una señal de salida con el campo de giro hacia la

«derecha». 0 → 1 flanco (P428 = 0)

alta

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

92 BU 0800 es-3623

Habilitación izquierda

Cuando hay una consigna positiva, el equipo proporciona una

señal de salida con el campo de giro hacia la «izquierda».

0 → 1 flanco (P428 = 0)

alta

Si el accionamiento debe ponerse en marcha automáticamente al conectar la tensión de red (P428 = 1),debe

preverse una señal alta permanente para la habilitación (puente entre DIN 1 y salida tensión de control). Si se

seleccionan simultáneamente las funciones «Habilitación derecha» y "Habilitación izquierda», el equipo se

bloquea.

Si el equipo está en avería, pero la causa de tal avería ya no existe, el mensaje de error se confirma mediante

un flanco 1 → 0.

03 Inversión sentido

rotación

Provoca la inversión del campo de giro en relación con la

habilitación «derecha» o «izquierda».

alta

04 Frecuencia fija 1 1) A la consigna actual se le suma la frecuencia de P429. alta

05 Frecuencia fija 2 1) A la consigna actual se le suma la frecuencia de P430. alta

Frecuencia fija 3 1)

A la consigna actual se le suma la frecuencia de P431.

alta

Frecuencia fija 4 1)

A la consigna actual se le suma la frecuencia de P432.

alta

08 Conm. conj. parám. Primer bit de la conmutación del conjunto de parámetros,

selección del conjunto de parámetros activo 1…4 (P100).

alta

09 Mantener frecuencia Durante la fase de aceleración o de deceleración, un nivel

«bajo» provoca el «mantenimiento» de la frecuencia de salida

actual. Un nivel «alto» deja que la rampa siga su curso.

baja

Bloquear tensión 2)

La tensión de salida se desconecta, el motor funciona por

inercia.

baja

Detención rápida2)

El equipo reduce la frecuencia con el tiempo de detención

rápida de P426.

baja

Confirmación error 2)

Confirmación de error con una señal externa. Si esta función no

se ha programado, también es posible confirmar un error

fijando la habilitación en nivel "bajo" P506.



flanco

Entrada PTC 2)

Evaluación analógica de la señal existente. Umbral de

conmutación aprox. 2,5 V, retardo de desconexión = 2 s,

advertencia tras 1 s.

nivel

14 Telemando 2,3) En caso de control mediante bus de sistema, con un nivel bajo

se conmuta al control mediante bornes de control.

alta

15 Frecuencia de ajuste 1) Si se controla con la ControlBox o la ParameterBox, el valor fijo

de frecuencia puede configurarse mediante las teclas MAYOR /

MENOR y ENTER (P113).

alta

Potenciómetro motor

Como valor de configuración 09, pero no se mantiene por

debajo de la frecuencia mínima P104 ni por encima de la

frecuencia máxima P105.

baja

ConmConjParam. 2

Segundo bit de la conmutación del conjunto de parámetros,

selección del conjunto de parámetros activo 1…4 (P100).

alta

Watchdog 2)

La entrada debe ver cíclicamente (P460) un flanco alto, de lo

contrario se desconecta con el error E012. La función se inicia

con el primer flanco alto.



flanco

21 Frecuencia fija 5 1) A la consigna actual se le suma la frecuencia de P433. alta

Bloquear marcha

derecha 2,4) Bloquea la "Habilitación derecha/izquierda" mediante una

entrada digital o control bus. No se refiere al sentido de rotación

real (por ejemplo según consigna negada) del motor.

baja

Bloquear marcha

izquierda 2,4)

baja

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 93

Pote. motor frec. +

En combinación con la habilitación derecha/izquierda, la

frecuencia de salida puede variarse de forma continua. Para

grabar un valor actual en el P113 ambas entradas deben tener

a la vez un potencial "alto" durante 0,5 segundos. Este valor se

utiliza como el siguiente valor inicial si se preselecciona el

mismo sentido (habilitación a la derecha/izquierda); de lo

contrario comienza en fMIN. Los valores de otras fuentes de

consigna (p. ej., frecuencias fijas) no se tienen en cuenta.

alta

48 Pote. motor frec. - alta

50 Bit 0 Frec.Fija Matr.

«Array de frecuencia fija», entradas digitales codificadas de

forma binaria para generar hasta 32 frecuencias fijas. P465 [-

01]... [-31]

alta

Bit 1 Frec.Fija Matr.

alta

Bit 2 Frec.Fija Matr.

alta

53 Bit 3 Frec.Fija Matr. alta

65 Dirección 3 hilos

(pulsador de contacto

normalmente abierto

para inversión del

sentido de giro)

Alternativa a la habilitación derecha/izquierda (01, 02) en la

cual se necesitan señales permanentemente.

Aquí solo se necesita un impulso de control para desencadenar

la función. De esta forma, el equipo solo puede controlarse

mediante teclas.

Un impulso en la función "Inversión del sentido de rotación"

invierte el sentido de rotación actual. Esta función se restablece

con una «señal de parada» o accionando un pulsador.

01

flanco

Bit 0 Array frec./ramp.

«Array de frecuencias/rampas», entradas digitales codificadas

de forma binaria para generar hasta 32 frecuencias fijas (P465)

Bit 1 Array frec./ramp.

68 Bit 2 Array frec./ramp.

69 Bit 3 Array frec./ramp.

Pot. mot F + seguro

«Función de potenciómetro motor frecuencia +/- con grabación

automática». Con esta función de potenciómetro del motor se

ajusta una consigna (suma) mediante las entradas digitales y

se guarda simultáneamente. Con la habilitación del controlador

derecha/izquierda, este se aproxima con el correspondiente

sentido de giro de la habilitación. En caso de cambio de

sentido, el valor de la frecuencia se mantiene.

Si se activan simultáneamente las funciones +/-, esta consigna

frecuencia se fijará en cero.

La consigna de frecuencia también puede mostrarse en el P718

y puede preconfigurarse en el estado de servicio «Listo para

arrancar».

La frecuencia mínima configurada P104 sigue siendo efectiva.

Pueden sumarse o restarse otras consignas, como p. ej.

frecuencias analógicas o fijas.

El reglaje de la consigna de frecuencia se efectúa con las

rampas de P102/103.

alta

72 Pot. mot. F - seguro alta

Deshab der+rápido 2,4)

Como el ajuste 31, pero acoplado a la función "Detención

rápida²

baja

Deshab izq+rápido 2,4)

Como el ajuste 32 pero acoplado a la función "Detención

rápida".

baja

Config.salida dig.1 man.

Mediante el «BusIO In Bits» puede configurarse la salida digital

directamente a través de la BusIO o a través de la palabra de

control.

Config.salida dig.2 man.

Si ninguna de las entradas digitales se ha programado para habilitación «derecha» o «izquierda», el

control de una frecuencia fija o de la frecuencia de ajuste provoca la habilitación del variador de

frecuencia. El sentido del campo de giro depende del signo de la consigna.

También eficaz en el control mediante BUS (p. ej. Ethernet, USS)

La función no puede seleccionarse a través de BUS IO In Bits

4) ¡Atención! Si se utiliza esta función para supervisar los finales de carrera, debe garantizarse que el

interruptor de fin de carrera no pueda sobrepasarse, puesto que en cuanto se abandona el interruptor de

fin de carrera, se elimina automáticamente el bloqueo del sentido de giro. Así, con la habilitación

existente, el variador de frecuencia vuelve a acelerar.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

94 BU 0800 es-3623

P423 Tiempo máximo Safety SS1

Rango de ajuste

0,01 … 320,00 s

Ajuste en fábrica

{ 0,1 }

Descripción

El «Tiempo máximo Safety SS1» sirve para retrasar la supervisión de la salida del

variador de frecuencia con la «Entrada digital Safety» parametrizada en detención

rápida (P424 = 2). Si después del tiempo configurado el motor sigue activo, se genera

un error. El tiempo que debe configurarse depende del tiempo de detención rápida

parametrizado, del tiempo de reacción del freno y del tiempo de magnetización. En el

caso de los motores asíncronos, el tiempo que debe configurarse también depende

del tiempo de marcha en inercia DC.

Ámbito de aplicación

SK 3x1P con SK CU6-STO

Nota

El «Tiempo máx. Safety SS1» configurado se aplica a todos los conjuntos de

parámetros. Asegúrese de que el «Tiempo de detención rápida» (P426) de todos los

conjuntos de parámetros se ha ajustado al tiempo de supervisión.

El parámetro no se guardará hasta que no se introduzca y se confirme el parámetro

«Seguridad CRC» (P499). La modificación de la configuración del parámetro se

asumirá después de desconectar y volver a conectar el suministro externo de 24 V

CC del variador de frecuencia (24 V off  60 s  24 V on).

En el caso del NORDAC ON o del NORDAC ON+, no es necesario desconectar el

suministro de 400 V.

Si se utilizan las funciones de seguridad, los parámetros deben dotarse con una

protección con contraseña «Cambiar contraseña seguridad» (P498).

El «Tiempo máx. Safety SS1» (P423) no se modifica con «Cargar configuración de

fábrica» (P523). Si hay que modificar el «Tiempo máx. Safety SS1» (P423) a un valor

por defecto, esto deberá hacerse manualmente.

P424 Seguridad entrad.digit.

Rango de ajuste

0 … 2

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Ámbito de aplicación

SK 3x1P con SK CU6-STO

Descripción

Asignación de una función de parada orientada a la seguridad para la «Entrada digital

Safety» del variador de frecuencia.

Nota

El parámetro no se guardará hasta que no se introduzca y se confirme el parámetro

P499 (Seguridad CRC). Las modificaciones en la configuración del parámetro se

asumirán después de Power Off –> 5-10 s –> Power On de la alimentación de 24 V

CC del variador de frecuencia. En este caso no es necesario desconectar la

alimentación de 400 V.

Si se utilizan funciones de seguridad, los parámetros deben dotarse con una

contraseña P489.

El parámetro P424 no se modifica con la orden P523 «Cargar configuración de

fábrica». Si hay que modificar el parámetro P424 al valor por defecto, esto deberá

hacerse manualmente.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Sin función

Bloquear tensión

La tensión de salida se desconecta, el motor funciona por inercia.

Detención rápida

El equipo reduce la frecuencia con el tiempo de detención rápida

de P426.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 95

P425 Func. entrada PTC

Rango de ajuste

0 … 1

Ajuste en fábrica

{ 1 }

Descripción

El equipo utiliza un termistor conectado. Si no se ha conectado ningún termistor, debe

desactivarse la función. De lo contrario, el equipo entrará en estado de interrupción y

enviará un mensaje de sobretemperatura (E2.0).

Nota

Si se ha desconectado la supervisión, el equipo deja de proteger al motor

directamente contra sobretemperatura.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 OFF

Sin supervisión de la entrada del termistor.

Supervisión de la entrada del termistor activa.

P426 Tiempo detenc. ráp. P

Rango de

configuración 0 ... 320,00 s

Configuración de

fábrica { 0,10 }

Descripción

Ajuste del tiempo de frenado para la función "Detención rápida", que puede ser

ejecutada a través de una entrada digital, del control bus, del teclado o

automáticamente en caso de error.

El tiempo de detención rápida es el tiempo que corresponde a la reducción lineal de

frecuencia desde la frecuencia máxima configurada P105 hasta 0 Hz. Si se trabaja

con una consigna actual <100 %, el tiempo de detención rápida se reduce

correspondientemente.

P427 Retenc. rápida error S

Rango de ajuste

0 ... 3

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

«Detención rápida en caso de error». Activación de una detención rápida automática

en caso de error.

Los errores E2.x, E7.0, E10.x, E12.8, E12.9 y E19.0 pueden activar una detención

rápida.

Valores de ajuste

Valor Significado

OFF

La detención rápida automática en caso de error está desactivada.

En caso de fallo en la red 1)

Detención rápida automática en caso de fallo en la red.

2 En caso de averías Detención rápida automática en caso de averías.

3 Avería o fallo en la red 1)

Detención rápida automática en caso de avería o de fallo en la red.

Con la alimentación DC (P538=4), en caso de fallo en la red la detención rápida queda descartada.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

96 BU 0800 es-3623

P428 Arranque automático S

Rango de ajuste

0 … 1

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

ADVERTENCIA Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de la cadena

cinemática. Reconexión tras un defecto a tierra/cortocircuito. NO parametrice este

parámetro en «Conec.» (P428 = 1) si se ha parametrizado la «confirmación de error

automática» (P506 = 6 «siempre»). Asegure la cadena cinemática contra

movimientos.

Con este parámetro se define cómo reaccionará el VF a una señal de habilitación

estática cuando se aplique la tensión de red (tensión de red conectada).

Para la habilitación, en el ajuste estándar P428 = 0 «Desc.», el VF necesita un flanco

(cambio de señal de «bajo  alto») en la correspondiente entrada digital.

Si el VF debe arrancar directamente al conectar la tensión de red, P428 = 1 puede

establecerse

el ajuste «Conec.». Si la señal de habilitación está permanentemente

conectada o dispone de un puente, el variador de frecuencia arranca directamente.

Nota

El ajuste «Conec.» (P428 = 1) solo puede activarse si el variador de frecuencia se ha

parametrizado para control local (P509 = 0 o P509 = 1).

Valores de ajuste

Valor Significado

OFF

Para arrancar el accionamiento, el equipo espera un flanco

(cambio de señal «baja  alta») en la entrada digital

parametrizada para «Habilitación».

Si se conecta el equipo con una señal de habilitación activa

(tensión de red conectada), cambia de inmediato a «Bloqueo de

conexión».

1 ON Para arrancar el accionamiento, el equipo espera un nivel de señal

(«alta») en la entrada digital parametrizada para «Habilitación».

¡ATENCIÓN! Peligro de lesiones. El accionamiento arranca de

inmediato.

P429 Frecuencia fija 1 P

Rango de ajuste

-400,0 … 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

La frecuencia fija se utiliza como consigna tras el control mediante una entrada digital

y la habilitación del equipo (derecha o izquierda). Un valor de ajuste negativo provoca

la inversión del sentido de giro (en relación con el sentido de giro de habilitación

P470).

Si se seleccionan varias frecuencias fijas al mismo tiempo, los valores individuales se

suman conforme a su signo. Esto también es válido para la combinación con la

frecuencia de ajuste P113 o la frecuencia mínima P104.

Si ninguna de las entradas digitales se ha programado en habilitación (derecha o

izquierda), la simple señal de frecuencia fija provoca la habilitación. En tal caso, una

frecuencia fija positiva equivale a una habilitación a la derecha y una negativa

equivale a una habilitación a la izquierda.

Nota

Los límites de frecuencia P104 = f

mín

o P105 = f

máx

no pueden ni superarse ni no

alcanzarse.

P430 Frecuencia fija 2 P

Rango de ajuste

-400.0 … 400.0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

Descripción funcional del parámetro, véase P429 «Frecuencia fija 1»

P431 Frecuencia fija 3 P

Rango de ajuste

-400.0 … 400.0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

Descripción funcional del parámetro, véase P429 «Frecuencia fija 1»

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 97

P432 Frecuencia fija 4 P

Rango de ajuste

-400.0 … 400.0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

Descripción funcional del parámetro, véase P429 «Frecuencia fija 1»

P433 Frecuencia fija 5 P

Rango de ajuste

-400.0 … 400.0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

Descripción funcional del parámetro, véase P429 «Frecuencia fija 1»

P434 Salida digital func. P

Rango de ajuste

0 … 53

[-01] =

Salida digital 1

salida digital 1 (DOUT1) integrada en el equipo

[-02] =

Salida digital 2

salida digital 2 (DOUT2) integrada en el equipo

Ámbito de aplicación

[-01] … [-02]

Ajuste en fábrica

[-01] = { 0 }

[-02] = { 0 }

Descripción

Función de salidas digitales

». Hay hasta 2 salidas digitales disponibles que pueden

programarse libremente con funciones digitales. Dichas funciones figuran en la

siguiente tabla.

Valores de ajuste

Valor Descripción Señal

00 Sin función La entrada está desconectada. baja

01 Freno externo Para controlar un freno mecánico en el motor a través de

un relé de freno externo de 24 V (máx. 20 mA).

La salida se conecta con la frecuencia mínima absoluta

programada (P505).

Para frenos típicos debería haberse programado un

retardo de la consigna de 0,2 – 0,3 s (véase también

P107/P114).

alta

Variador en marcha

Hay tensión en la salida del variador (U - V - W).

alta

03 Límite de corriente Basado en la configuración de la corriente nominal del

motor en P203. Este valor puede ajustarse mediante la

puesta en escala P435.

alta

Límite de corriente de par

Basado en la configuración de los datos del motor en

P203 y P206. Indica una carga de par correspondiente

en el motor. Este valor puede ajustarse mediante la

puesta en escala P435.

alta

Límite de frecuencia

Basado en la configuración de la frecuencia consigna del

motor en P201. Este valor puede ajustarse mediante la

puesta en escala P435.

alta

06 Valor nominal alcanzado Indica que el variador de frecuencia ha finalizado el

incremento o decremento de frecuencia. Consigna de

frecuencia = frecuencia real A partir de una diferencia de

1 Hz  consigna no alcanzada, el contacto se abre.

alta

Error

Mensaje de interrupción general, el error está activo o

aún no se ha confirmado. Interrupción: el contacto abre,

listo para funcionar el contacto cierra.

baja

08 Advertencia

Advertencia completa, se ha alcanzado un valor límite, lo

que puede provocar una posterior desconexión del

equipo.

baja

09 Advertencia de

sobrecorriente

Se ha proporcionado como mínimo un 130 % de la

corriente nominal del equipo durante 30 segundos.

baja

10 Adv. sobretemp. mot. «Sobretemperatura motor (advertencia)». La

temperatura del motor se evalúa mediante la entrada

PTC o mediante una entrada digital.  El motor está

demasiado caliente. La advertencia aparece

inmediatamente y la desconexión por sobretemperatura

se produce tras 2 s.

baja

11 Límite de corriente de par

activo

«Límite de corriente de par/límite de corriente activo

(advertencia)». se ha alcanzado el valor límite en P112 o

P536. Un valor negativo en P435 invierte este

comportamiento. Histéresis = 10 %

baja

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

98 BU 0800 es-3623

Valor de P541

La salida analógica puede controlarse con el parámetro

P541 independientemente del estado de funcionamiento

actual del equipo.

alta

Límite de corriente de par

gen.

Valor límite de P112 alcanzado en el modo de

generador. Histéresis = 10 %

alta

14 Límite de potencia efectiva

Alcanzado valor límite para la relación entre la potencia

mecánica entregada y la potencia nominal del motor.

alta

15 Lím.de frec+corrient

Vinculación de los estados «Límite de corriente» y

«Límite de frecuencia». La salida se conecta cuando se

superan ambos valores límite.

alta

16 Quick stop activo Se ha activado una detención rápida (P427). alta

17 Detenc.rápida o STO activo

STO «

Bloquear tensión

» o «

Detención rápida

» están

activos.

alta

18 Variador en espera El equipo está en estado operativo. Después de la

habilitación, proporciona una señal de salida.

alta

19 Límite de corriente de par

regenerativa

Como 13, pero el valor límite puede configurarse a

través de P435.

alta

20 Referencia El punto de referencia existe / se ha guardado 1)

Posición alcanzada

Se ha alcanzado la consigna de posición

Posición de comparación

Se ha alcanzado el valor de posición en

P626

Valor pos. compar.

Se ha alcanzado el valor de posición (cifra) en P626 (sin

tener en cuenta el signo)

24 Valor array de posición

Se ha alcanzado o superado un valor configurado en

P613.

Posic.compar. alcanzada

Se ha alcanzado la posición de comparación, igual como

con la función 22, pero teniendo en cuenta P625

26 Valor.posic.compar.

alcanzado

Se ha alcanzado el valor de la posición de comparación,

igual como con la función 23, pero teniendo en cuenta

P625

Corte vuelo sincron.

El accionamiento esclavo ha finalizado la fase de inicio

de la función «Corte al vuelo» y se encuentra en

sincronización con el eje maestro.

Pos. rotor PMSM ok

Se conoce la posición del rotor del PMSM.

alta

29 Motor parado Velocidad inferior a P505 alta

30 BusIO entrada Bit 0 Control mediante Bus In Bit 0 (P546 …) alta

BusIO entrada Bit 1

Control mediante Bus In Bit 1 (P546 …)

alta

BusIO entrada Bit 2

Control mediante Bus In Bit 2 (P546 …)

alta

33 BusIO entrada Bit 3 Control mediante Bus In Bit 3 (P546 …) alta

34 BusIO entrada Bit 4 Control mediante Bus In Bit 4 (P546 …) alta

BusIO entrada Bit 5

Control mediante Bus In Bit 5 (P546 …)

alta

BusIO entrada Bit 6

Control mediante Bus In Bit 6 (P546 …)

alta

37 BusIO entrada Bit 7 Control mediante Bus In Bit 7 (P546 …) alta

38 Valor consigna Bus Valor de la consigna de bus (P546 …) alta

STO inactivo

La señal pasa a nivel bajo si STO o la parada segura

están activos.

alta

Salida vía PLC

El PLC integrado establece la salida.

alta

STO o. OUT2/3 inact.

Ni Parada segura ni Bloquear tensión ni Detención

rápida están activos.

alta

Estado Digital – In 1

En la entrada digital 1 hay una señal.

alta

51 Estado Digital – In 2 En la entrada digital 2 hay una señal. alta

52 Estado Digital – In 3 En la entrada digital 3 hay una señal. alta

Estado Digital – In 4

En la entrada digital 4 hay una señal.

alta

Encontrará información detallada sobre las funciones de salida en el



apartado 6.2 "Mensajes"

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 99

P435 Salida digital norm. P

Rango de ajuste

-400 … 400 %

[-01] = Salida digital 1 salida digital 1 (DO1) integrada en el equipo

[-02] =

Salida digital 2

salida digital 2 (DO2) integrada en el equipo

Ajuste en fábrica

todas { 100 }

Descripción

«Normalización salidas digitales». Adaptación de los valores límite de las funciones

digitales. Si el valor es negativo, la función de salida se presenta negada.

Referencia a los valores siguientes:

Límite de corriente (P434 = 3) =

x [%] ⋅ P203 «Corr. nominal motor»

Límite de corriente de par (P434 = 4) =

x [%] ⋅ P203 ⋅ P206 (par nominal del motor

calculado)

Límite de frecuencia (P434 = 5) =

x [%] ⋅ P201 «Frec. nominal motor»

P436 Salida digital hist. S P

Rango de ajuste

1 … 100 %

[-01] =

Salida digital 1

salida digital 1 (DO1) integrada en el equipo

[-02] =

Salida digital 2

salida digital 2 (DO2) integrada en el equipo

Ajuste en fábrica

todas { 10 }

Descripción

«Histéresis salidas digitales». Diferencia entre el punto de conexión y desconexión

para evitar que la señal de salida oscile.

P460 Tiempo Watchdog S

Rango de

configuración -250,0 … 250,0 s

Configuración de

fábrica { 10.0 }

Valores de

configuración

Valor Significado

0,1 ... 250,0 Intervalo de tiempo entre las señales Watchdog que cabe esperar (función programable de

las entradas digitales P420). Si este intervalo de tiempo transcurre sin que se registre un

impulso, se produce una desconexión con el mensaje de error E012.

0,0

Fallo cliente: Tan pronto como se registra un flanco alto-bajo o una señal baja en una

entrada digital (función 18), el variador de frecuencia se desconecta con el mensaje de

interrupción

E012

-0,1 … -250,0

Rotación watchdog: En este ajuste se activa el watchdog de rotación del rotor. El tiempo

se define por la cantidad del valor establecido. Con el equipo desconectado, el watchdog no

genera ningún mensaje. Después de cada habilitación tiene que venir un impulso antes de

que el watchdog se conecte.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

100 BU 0800 es-3623

P464 Modo frecuenc. fijas S

Rango de

configuración 0… 1

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Este parámetro especifica cómo se procesan las frecuencias fijas:

Nota

A la consigna del potenciómetro del motor se le suma la frecuencia fija activa más

alta siempre que para dos entradas digitales se hayan elegido las funciones 71 o 72.

Valores de

configuración Valor Significado

0 Suma al val.princip. Las frecuencias fijas y el array de frecuencia fija se comportan de

forma aditiva entre sí. Esto significa que se suman entre sí o a una

consigna analógica en los límites asignados según P104 y P105.

Valor principal

Las frecuencias fijas no se suman ni entre sí ni a las consignas

principales analógicas.

Si, por ejemplo, se conecta una frecuencia fija a una consigna

analógica pendiente, la consigna analógica deja de tenerse en

cuenta.

Sin embargo, sigue siendo válida y posible una adición o

sustracción programada de frecuencia en una de las entradas

analógicas o consignas de bus, igual que la adición a la consigna

de una función de potenciómetro del motor (función de entradas

digitales: 71/72).

Si se seleccionan al mismo tiempo varias frecuencias fijas, gana la

frecuencia con el valor más alto (p. ej.: 20 > 10 o 20 > -30).

P465 Campo de frec. Fijas

Rango de ajuste

-400.0 … 400.0 Hz

Arrays

[-01] =

Array de frecuencia fija 1

[-02] =

Array de frecuencia fija 2

…

[-31] =

Array de frecuencia fija 31

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

En los rangos del array pueden ajustarse hasta 31 frecuencias fijas distintas, que a su

vez pueden seleccionarse con codificación binaria con las funciones 50...54 para las

entradas digitales.

P466 Frec.mín. proc.regu. S P

Rango de ajuste

0,0 … 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

«Frecuencia mínima regulador de proceso». Con ayuda de la frecuencia mínima del

regulador de procesos, es posible mantener la proporción del regulador al mínimo

incluso con un valor de referencia de «cero», permitiendo así la alineación del tensor.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 101

P475 Interruptor d.demora S

Rango de ajuste

-30.000 … 30.000 s

Arrays

[-01] = Entrada digital 1 entrada digital 1 (DI1) integrada en el equipo

[-02] =

Entrada digital 2

entrada digital 2 (DI2) integrada en el equipo

[-03] =

Entrada digital 3

entrada digital 3 (DI3) integrada en el equipo

[-04] =

Entrada digital 4

entrada digital 4 (DI4) integrada en el equipo

Ajuste en fábrica

todas { 0.000 }

Descripción

«Retardo conexión/desconexión función digital». Retardo configurable de la conexión

o desconexión de las entradas digitales. Es posible la utilización como filtro de

conexión o control de proceso simple.

Valores de ajuste

Valor Significado

Valores positivos

retardo en la conexión

Valores negativos retardo en la desconexión

P480 Func.BusIO In Bits S

Rango de ajuste

0 … 82

Arrays

[-01] = BusIO In Bit 0

In Bit 0 … 3 a través de bus

[-02] =

BusIO In Bit 1

[-03] =

BusIO In Bit 2

[-04] =

BusIO In Bit 3

[-05] =

BusIO In Bit 4

In Bit 4 … 7 a través de bus

[-06] = BusIO In Bit 5

[-07] =

BusIO In Bit 6

[-08] =

BusIO In Bit 7

[-09] =

Memoria 1

Véase «Uso de las marcas» después de la

descripción de los parámetros P481

[-10] =

Memoria 2

[-11] = Bit 8 Bus palabra de

control

Asignación de una función para el bit 8 o 9 de la

palabra de control

[-12] =

Bit 9 Bus palabra de

control

Ajuste en fábrica

[-01] … [-12] = { 0 }

Descripción

«Función Bus IO In Bits“. Los Bus IO In Bits se consideran entradas digitales P420.

Pueden configurarse para las mismas funciones.

Para poder usar esta función debe ajustarse una de las consignas de bus P546 en la

configuración «BusIO In Bits 0-7». Después debe asignarse la función deseada al bit

correspondiente.

Nota

Encontrará las funciones posibles para los Bus In Bits en la tabla de las funciones de

las entradas digitales. La función 14 "Telemando" no es posible.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

102 BU 0800 es-3623

P481 Func.BusIO Out Bits S

Rango de ajuste

0 … 53

Arrays

[-01] =

BusIO Out Bit 0

Bit de salida 0…3 a través de bus.

[-02] =

BusIO Out Bit 1

[-03] =

BusIO Out Bit 2

[-04] =

BusIO Out Bit 3

[-05] =

BusIO Out Bit 4

Bit de salida 4 … 5 a través de bus.

[-06] =

BusIO Out Bit 5

[-07] =

BusIO Out Bit 6

Bit de salida 6 … 7 a través de bus.

[-08] =

BusIO Out Bit 7

[-09] =

Memoria 1

Véase «Uso de las marcas» después de la

descripción del parámetro P481.

[-10] =

Memoria 2

[-11] =

Bit10 Bus palabra de estado

Asignación de una función para el bit 10 o 13

de la palabra de estado.

[-12] =

Bit13 Bus palabra de estado

Ajuste en fábrica

todas { 0 }

Descripción

«Función Bus IO Out Bits». Los bits de salida del bus IO se consideran salidas

digitales P434. Pueden ajustarse a las mismas funciones.

Para poder usar esta función debe configurarse uno de los valores reales de bus

P543 en el ajuste «BusIO Out Bits 0-7». Después debe asignarse la función deseada

al bit correspondiente.

Nota

Encontrará las funciones de los Bus Out Bits en la tabla de funciones de las entradas

salidas digitales.

P482 Norm. BusIO Out Bits S

Rango de ajuste

-400 … 400 %

Arrays

[-01] =

BusIO Out Bit 0

Bit de salida 0 … 3 a través de bus

[-02] =

BusIO Out Bit 1

[-03] =

BusIO Out Bit 2

[-04] =

BusIO Out Bit 3

[-05] =

BusIO Out Bit 4

Out Bit 4 … 5 a través de bus

[-06] =

BusIO Out Bit 5

[-07] =

BusIO Out Bit 6

Out Bit 6 … 7 a través de bus

[-08] =

BusIO Out Bit 7

[-09] =

Memoria 1

Véase «Uso de las marcas» después de la

descripción del parámetro P481.

[-10] =

Memoria 2

[-11] =

Bit 10 BUS palabra de estado

Bit 10… 13 de la palabra de estado.

[-12] =

Bit 13 BUS palabra de estado

Ajuste en fábrica

todas { 100 }

Descripción

«Normalización Bus IO Out Bits». Ajuste de los valores límite de los bits de salida del

bus. Si el valor es negativo, la función de salida se presenta negada.

Referencia a los valores siguientes:

Límite de corriente (P481 = 3) =

x [%] ⋅ P203 «Corr. nominal motor»

Límite de corriente de par (P481 = 4) =

x [%] ⋅ P203 ⋅ P206 (par nominal del motor

calculado)

Límite de frecuencia (P481 = 5) =

x [%] ⋅ P201 «Frec. nominal motor»

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 103

P483 Hist. BusIO Out Bits S

Rango de ajuste

1 … 100 %

Arrays

[-01] = BusIO Out Bit 0

Bit de salida 0 … 3 a través de bus

[-02] =

BusIO Out Bit 1

[-03] =

BusIO Out Bit 2

[-04] =

BusIO Out Bit 3

[-05] =

BusIO Out Bit 4

Bit de salida 4 … 5 a través de bus.

[-06] = BusIO Out Bit 5

[-07] =

BusIO Out Bit 6

Bit de salida 6 … 7 a través de bus.

[-08] =

BusIO Out Bit 7

[-09] =

Memoria 1

Véase «Uso de las marcas» después de la

descripción del parámetro P481.

[-10] =

Memoria 2

[-11] = Bit 10 BUS palabra de

estado

Bit 10… 13 de la palabra de estado.

[-12] =

Bit 13 BUS palabra de

estado

Ajuste en fábrica

todas { 10 }

Descripción

«Histéresis Bus IO Out Bits». Diferencia entre el momento de conexión y de

desconexión para evitar que la señal de salida oscile.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

104 BU 0800 es-3623

5.1.6 Parámetros adicionales

P501 Nombre variador

Rango de

configuración A … Z (char)

Arrays

[-01] … [-20]

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Se puede escoger el nombre que se desee para el equipo (máx. 20 caracteres). Así

se puede identificar el variador de frecuencia claramente al trabajar con el software

NORDCON o si se trabaja en una red.

P504 Frecuencia impulsos S

Rango de ajuste

4.0 ... 16.4 kHz

Ajuste en fábrica

{ 6.0 }

Descripción

Con este parámetro es posible modificar la frecuencia pulsatoria interna para

controlar la parte de potencia. Con un valor de configuración elevado se reducen los

ruidos del motor, pero se aumenta la radiación CEM y se reduce el posible par del

motor.

Nota

El mejor grado de supresión de interferencias posible indicado para el equipo se

mantendrá si se utiliza el valor estándar y se cumplen las directrices de cableado.

Un aumento de la frecuencia pulsatoria provoca una reducción de la corriente de

salida posible en función del tiempo (curva característica I2t). Al alcanzar el límite de

advertencia de temperatura C001, la frecuencia pulsatoria se reducirá paso a paso

hasta el valor estándar (véase P537). Si la temperatura del variador vuelve a bajar lo

suficiente, la frecuencia pulsatoria aumentará hasta al valor original.

Si se utiliza un filtro sinusoidal, la frecuencia pulsatoria no debe modificarse. De lo

contrario, pueden causarse «errores de módulo» (E4.0).

A este respecto, véanse los ajustes {16.2 } y {16.3}.

Valores de ajuste

Valor Significado

mín.

…

16,0

Frecuencia pulsatoria mín. …

16,0 kHz

El valor configurado se utiliza como frecuencia pulsatoria estándar.

Según aumenta el grado de sobrecarga, el variador de frecuencia

reduce la frecuencia pulsatoria automáticamente y paso a paso

hasta el valor por defecto.

16,1 Configuración automática de la

frecuencia pulsatoria máxima

posible

El variador de frecuencia determina constantemente la mayor

frecuencia pulsatoria posible y la configura automáticamente.

16,2

Frecuencia pulsatoria 6 kHz

Frecuencia pulsatoria fijada Este valor permanece constante

incluso en caso de sobrecarga (apto para el funcionamiento con un

filtro sinusoidal).

Atención: Con estos ajustes puede que no se reconozcan

correctamente los cortocircuitos en la salida que ya existían antes

antes de la habilitación.

16,3

Frecuencia pulsatoria 8 kHz

16,4

Ajuste automático de la carga

La frecuencia pulsatoria se ajusta automáticamente y en función

de la carga entre un valor mínimo (reserva de carga máxima) y un

valor mínimo (reserva de carga mínima).

Durante la fase de aceleración y en caso de gran necesidad de

carga (≥ potencia nominal), se ajusta el valor mínimo. En caso de

velocidad constante y de una necesidad de carga ≤ 80 % de la

potencia nominal, se ajusta la frecuencia pulsatoria alta.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 105

P505 Frec. mín. absoluta S P

Rango de ajuste

0,0 … 10,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 2 }

Descripción

«Frecuencia mínima absoluta». Indica el valor de frecuencia del que el variador de

frecuencia no puede bajar. Si la consigna es inferior a la frecuencia mínima absoluta,

el VF se desconecta o pasa a 0,0 Hz.

Con la frecuencia mínima absoluta se ejecutan el control de frenado P434 y el retardo

de la consigna P107. Si se selecciona el valor de ajuste «cero», el relé de freno o la

salida digital, que está ocupada en P434 con la función { 1 }, no se conecta con la

inversión.

Cuando se controla un mecanismo elevador sin realimentación de la velocidad, este

valor debería establecerse como mínimo en 2 Hz. A partir de 2 Hz la regulación de

corriente del VF funciona y un motor conectado puede desarrollar un par suficiente.

Nota

Las frecuencias de salida inferiores a 4,5 Hz provocan una limitación de la corriente

(ver capítulo 8.2.3 "Sobrecorriente reducida debido a la frecuencia de salida

").

P506 Conf. defecto autom. S

Rango de ajuste

0 … 7

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

«Confirmación de error automática».

Además de la confirmación de error manual,

puede seleccionarse una automática.

Nota

La confirmación de error automática tiene lugar tres segundos después de que se

pueda confirmar el error.

¡ATENCIÓN! Este parámetro no debe establecerse en el ajuste 6 «siempre» si P428

se ha establecido en «Conec.». De lo contrario, el equipo se volvería a encender

constantemente después de un error activo (p. ej., defecto a tierra/cortocircuito). Esto

puede resultar en la destrucción del equipo y posiblemente poner en peligro el

sistema.

Valores de ajuste

Valor Significado

sin confirmación de error automática

Si el VF se controla a

través de los bornes

de control, el

mensaje de error se

confirma eliminando

la señal de

habilitación.

… 5

Número de confirmaciones de error

automáticas permitidas dentro de un ciclo

de conexión a red. Tras la desconexión de

la red y la reconexión se dispone de nuevo

de la cantidad completa.

6 Siempre, un mensaje de interrupción se

confirma siempre automáticamente cuando

la causa del error ya no está pendiente,

véase la nota.

Confirm. desactiv., solo es posible confirmar con la tecla

OK/Enter o con la desconexión de la red. No se efectúa ninguna

confirmación mediante la anulación de la habilitación.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

106 BU 0800 es-3623

P509 Origen Palabra Ctrl

Rango de ajuste

0 ... 8

Ajuste en fábrica

{ 8 }

Descripción

Selección de la interfaz a través de la cual el variador de frecuencia recibirá su

palabra de control (para habilitación, sentido de giro, etc.).

Nota

Tenga en cuenta el parámetro

P510

Para la parametrización a través de bus: ajuste P509 y, si es necesario, P899 al

correspondiente sistema bus.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Bornes de control o teclado

El control se realiza con la pantalla de control opcional (si

P510 = 0) o a través de los BUS I/O Bits.

1 Solo bornes de control

El control se realiza a través de las entradas digitales o a través de

los BUS I/O Bits.

2 USS / Modbus La palabra de control se espera a través de la interfaz RS485.

El variador de frecuencia reconoce automáticamente si se trata de

un protocolo USS o de un protocolo Modbus.

8 Ethernet La palabra de control viene a través de la interfaz basada en

Ethernet seleccionada en P899 (véase BU 0820).

P510 Fuente consigna S

Rango de ajuste

0 oder 1 oder 2 oder 8

Arrays

Selección de la fuente de la consigna.

[-01] =

Fuente consigna principal

[-02] =

Fuente consigna secundaria

Ajuste en fábrica

Todos { 0 }

Descripción

Selección de la interfaz a través de la cual el VF recibe sus consignas.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Auto (= P509) El origen de la consigna equivale a la de la palabra de control

(P509).

1 solo bornes control Las entradas digitales controlan la frecuencia, también las

frecuencias fijas.

2 USS / Modbus La consigna se espera a través de la interfaz RS485.

Ethernet

La consigna se espera a través de la interfaz basada en Ethernet

seleccionada en P899 ( véase BU 0820).

P511 Vel. transm. USS S

Rango de ajuste

0 … 8

Ajuste en fábrica

{ 3 }

Descripción

Configuración de la velocidad de transmisión (tasa de transmisión) mediante la

interfaz RS485. Debe ajustarse la misma velocidad de transferencia en todos los

participantes bus.

Nota

Para la comunicación a través de RTU modbus debe configurarse una velocidad de

transferencia de como máximo 38400 baudios.

Valores de ajuste

Valor Significado Valor Significado

0 4800 baudios 4 57600 baudios

9600 baudios

115200 baudios

19200 baudios

187500 baudios

3 38400 baudios

P512 Dirección USS

Rango de

configuración 0… 30

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Configuración de la dirección bus del variador de frecuencia para la comunicación USS.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 107

P513 Time-Out telegrama S

Rango de ajuste

-0,1... 100,0 s

Arrays

[-01] = USS / Modbus [-02] = reservado

[-03] =

reservado

[-04] =

Ethernet

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

Función de supervisión de la correspondiente interfaz bus activa. Tras recibir un

telegrama válido, el siguiente debe llegar dentro del tiempo ajustado. Si no es así, el

VF notifica un fallo y se desconecta con el mensaje de error E010 "Bus Time Out".

Una caída de la comunicación con control remoto a través de NORDCON hace que el

variador pare sin activar un error.

Valores de ajuste

Valor Significado

-0.1

sin error

Aunque se interrumpa la comunicación entre la interfaz bus y el

VF, este continuará trabajando sin cambio alguno.

0 OFF

La supervisión está desconectada.

0,1

… 100,0

Configuración del time-out de telegrama.

P516 Frecuen. supresión 1 S P

Rango de ajuste

0,0 … 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

En torno al valor de frecuencia aquí ajustado se oculta la frecuencia de salida en el

rango entre +P517 y -P517.

Este rango se recorre con la rampa de frenado y de aceleración ajustada, no puede

suministrarse de forma permanente en la salida.

Nota

No ajuste ninguna frecuencia por debajo de la frecuencia mínima absoluta.

Valores de ajuste

0,0

Frecuencia de supresión inactiva

P517 Área supresión 1 S P

Rango de ajuste

0,0 … 50,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 2.0 }

Descripción

Área de supresión para la «Frecuen. supresión 1» P516. Este valor de frecuencia se

suma y se resta a la frecuencia de supresión.

Área supresión 1: (P516 - P517) ... (P516) … (P516 + P517)

P518 Frecuen. supresión 2 S P

Rango de ajuste

0,0 … 400,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 0,0 }

Descripción

En torno al valor de frecuencia aquí ajustado se oculta la frecuencia de salida en el

rango entre +P519 y -P519.

Este rango se recorre con la rampa de frenado y de aceleración ajustada, no puede

suministrarse de forma permanente en la salida.

Nota

No ajuste ninguna frecuencia por debajo de la frecuencia mínima absoluta.

Valores de ajuste

0,0

Frecuencia de supresión inactiva

P519 Área supresión 2 S P

Rango de ajuste

0,0 … 50,0 Hz

Ajuste en fábrica

{ 2.0 }

Descripción

Área de supresión para la «Frecuen. supresión 2» P518. Este valor de frecuencia se

suma y se resta a la frecuencia de supresión.

Área supresión 2: (P518 - P519) … (P518) ... (P518 + P519)

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

108 BU 0800 es-3623

P520 Circuito intercepc. S P

Rango de ajuste

0 … 4

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Esta función se necesita para conectar el VF a motores que ya están girando, por

ejemplo, en accionamientos de ventiladores.

Nota

El circuito de intercepción solo funciona, dependiendo de las condiciones físicas, por

encima de 1/10 de la frecuencia nominal del motor P201, pero no por debajo de

10 Hz.

Las frecuencias del motor >100 Hz solo se interceptan en el modo regulado por

velocidad (P300 = 1).

Ejemplo 1

Ejemplo 2

P201

50 Hz

200 Hz

f = 1/10* P201

F = 5 Hz F = 20 Hz

Resultado f

Interc.

El circuito de intercepción

funciona a partir de

fInterc.=10 Hz.

El circuito de intercepción

funciona a partir de

fInterc.=20 Hz.

PMSM: La función del circuito de intercepción determina automáticamente el sentido

de giro. De este modo, al ajustar la función 2 el equipo se comporta de forma idéntica

a la función 1. Al ajustar la función 4, el equipo se comporta de forma idéntica a la

función 3.

PMSM: En modo CFC lazo cerrado solo se puede ejecutar el circuito de intercepción

si se conoce la posición del rotor con respecto al encoder incremental. Para ello, el

motor no debe girar la primera vez que se conecta después de la conexión a la red

del equipo.

Sin embargo, si se utiliza la pista cero de un encoder incremental, esta limitación no

existe.

PMSM: El circuito de intercepción no funciona si en el parámetro P504 se utilizan las

frecuencias pulsatorias fijas (ajustes 16.2 y 16.3).

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Desconectada Sin circuito de intercepción

1 Ambas direcciones El VF busca una velocidad en ambos sentidos de rotación.

En dirección consigna

Búsqueda solo en la dirección de la consigna existente.

Ambas direcciones tras caída

Como configuración 1, pero solo tras caída de la red y error.

4 Dirección de la consigna tras

caída Como configuración 2, pero solo tras caída de la red y error.

P521 Circ. interc. resol. S P

Rango de

configuración 0,02 … 2,50 Hz

Configuración de

fábrica { 0.05 }

Descripción

Circuito de intercepción resolución

». Con este parámetro es posible modificar el

progreso al buscar el circuito de intercepción. Los valores demasiado elevados

menoscaban la precisión y hacen que el variador de frecuencia se desconecte con un

mensaje de sobrecorriente. Con valores demasiado bajos, el tiempo de búsqueda se

alarga considerablemente.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 109

P522 Circ. interc. Offset S P

Rango de

configuración -10,0 … 10,0 Hz

Configuración de

fábrica { 0.0 }

Descripción

«Circuito de intercepción Offset». Un valor de frecuencia que puede sumarse al valor

de frecuencia encontrado para, por ejemplo, acceder siempre al rango del motor y

evitar así el rango de generador y por tanto el rango del chopper de frenado.

P523 Ajuste en fábrica

Rango de ajuste

0 ... 4

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Eligiendo y activando el valor correspondiente se ajusta el rango de parámetros

seleccionado en el ajuste de fábrica. Cuando se ha efectuado el ajuste, el valor del

parámetro vuelve automáticamente a 0.

Nota

Con el ajuste «Cargar ajuste fáb.»

, no se restablecen los parámetros de seguridad

P423, P424, P499 ni las contraseñas en P004 y P497. Tienen que restablecerse

manualmente.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Ningún cambio No modifica la parametrización.

Cargar configurac. fábrica

«Cargar la configuración de fábrica». Toda la parametrización del

VF se restablece a la configuración de fábrica. Todos los datos

parametrizados originalmente se pierden.

2 Configurac. fáb. sin bus «Cargar la configuración de fábrica sin bus» Todos los parámetros

del VF se restablecen a la configuración de fábrica, excepto los

parámetros USS y los parámetros de Ethernet.

Config.fábrica. sin datos motor

«Cargar la configuración de fábrica sin los parámetros del motor»

Todos los parámetros del VF se restablecen a la configuración de

fábrica, excepto los datos del motor.

Par.fabrica Eth solo

«Cargar la configuración de fábrica, solo los parámetros de

Ethernet». Solo se restablecen a la configuración de fábrica los

parámetros del VF para los ajustes de Ethernet.

P525 Control carga maximo S P

Rango de ajuste

1 ... 400 % / 401

Arrays

Selección de hasta tres valores base:

[-01] =

Valor base 1

[-02] =

Valor base 2

[-03] =

Valor base 3

Ajuste en fábrica

todas { 401 }

Descripción

«Control de carga, valor máximo». Ajuste de los valores límite superiores del control

de carga. Se pueden especificar hasta tres valores. Los signos no se tienen en

cuenta, solo se procesan las cantidades (par del motor/generador, marcha a la

derecha/marcha a la izquierda). Los elementos de array [-01], [-02] y [-03] de los

parámetros P525 … P527 o los valores introducidos allí siempre van unidos.

Nota

Ajuste 401 = Desc.



No se produce ninguna supervisión.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

110 BU 0800 es-3623

P526 Control carga minimo S P

Rango de ajuste

0 / 1 ... 400 %

Arrays

Selección de hasta tres valores base:

[-01] =

Valor base 1

[-02] =

Valor base 2

[-03] =

Valor base 3

Ajuste en fábrica

todas { 0 }

Descripción

«Control de carga, valor mínimo». Ajuste del límite inferior de la supervisión o el

control de carga. Se pueden especificar hasta tres valores. Los signos no se tienen

en cuenta, solo se procesan las cantidades (par del motor/generador, marcha a la

derecha/marcha a la izquierda). Los elementos de array [-01], [-02] y [-03] de los

parámetros P525 … P527 o los valores introducidos allí siempre van unidos.

Nota

Ajuste 0 = Desc.



No se produce ninguna supervisión.

P527 Control carga frec S P

Rango de ajuste

0,0 ... 400,0 Hz

Arrays

Selección de hasta tres valores base:

[-01] =

Valor base 1

[-02] =

Valor base 2

[-03] =

Valor base 3

Ajuste en fábrica

todas { 25,0 }

Descripción

«Control de carga, frecuencia». Definición de hasta tres puntos de frecuencia que

describen el área de supervisión para la monitorización de la carga. Los valores base

de frecuencia no deben introducirse ordenados por tamaño. Los signos no se tienen

en cuenta, solo se procesan las cantidades (par del motor/generador, marcha a la

derecha/marcha a la izquierda). Los elementos de array [-01], [-02] y [-03] de los

parámetros P525 … P527 o los valores introducidos allí siempre van unidos.

P528 Control carga delay S P

Rango de ajuste

0,10 ... 320,00

Ajuste en fábrica

{ 2,00 }

Descripción

«Control de carga, retardo». Con el parámetro

P528

se define el tiempo de retardo

con el que se suprime el mensaje de error E12.5 en caso de infracción del rango de

monitorización definido P525 … P527. Una vez ha transcurrido la mitad del tiempo se

activa una advertencia C12.5.

En función del modo de supervisión seleccionado P529, también puede omitirse de

forma generalizada un mensaje de interrupción.

P529 Modo control carga S P

Rango de ajuste

0 … 3

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Determinación de la reacción, en caso de infracción del rango de monitorización

(P525 … P527).

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Error y aviso En caso de infracción del rango de monitorización, se envía el

mensaje de error E12.5 una vez ha transcurrido el tiempo definido

en P528. Cuando ha transcurrido la mitad del tiempo aparece la

advertencia C12.5.

Advertencia

En caso de infracción del rango de monitorización, se envía el

mensaje de advertencia C12.5 una vez ha transcurrido la mitad del

tiempo definido en P528.

2 Error&Aviso.mov.cte.

Error y advertencia en marcha constante

». Como el ajuste {0},

pero la supervisión está inactiva durante las fases de aceleración.

3 Aviso Mov. const

Solo advertencia en marcha constante

». Como el ajuste {1}, pero

la supervisión está inactiva durante las fases de aceleración

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 111

P533 Factor I2t Motor S

Rango de ajuste

50 … 150 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

Ponderación de la corriente del motor para la supervisión I2t del motor (P535). Con

factores mayores se admiten corrientes mayores.

P534 Límite d.mom.descon. S P

Rango de ajuste

0 ... 400 % / 401

Arrays

[-01] =

límite de desconexión del

motor [-02] = límite de desconexión regenerativo

Ajuste en fábrica

todas { 401 }

Descripción

Límite de desconexión de par

». Ajuste de un límite de par máximo permitido. A partir

del 80 % del valor límite ajustado, tiene lugar una advertencia (C12.1 o C12.2). Al

100 % del valor límite ajustado, el accionamiento se desconecta. Se envía un

mensaje de error (E12.1 o E12.2).

Nota

Ajuste 401 = Desc.



La función está desconectada.

P535 I2t motor

Rango de ajuste

0 … 24

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

La temperatura del motor se calcula en función de la corriente de salida, el tiempo y la

frecuencia de salida (refrigeración). Cuando se alcanza el valor límite de temperatura,

se produce la desconexión y el mensaje de error E2.1. Las posibles condiciones

ambientales, que pueden tener un efecto positivo o negativo, no se tienen en cuenta.

Para la función I2t motor, se dispone de ocho curvas características con tiempos de

activación < 60 s, 120 s y 240 s entre las que elegir. Los tiempos de activación están

basados en las clases 5, 10 y 20 para conmutadores semiconductores. El ajuste

recomendado para aplicaciones estándar es P535 = 5.

Todas las curvas características van desde 0 Hz hasta la mitad de la frecuencia

nominal del motor P201. Por encima de la mitad de la frecuencia nominal del motor

siempre está disponible la corriente nominal total.

Clase de desconexión 5,

60 s con (1,5 x IN x P533)

Clase de desconexión 10,

120 s con (1,5 x IN x P533)

Clase de desconexión 20,

240 s con (1,5 x IN x P533)

con 0 Hz

P535

con 0Hz

P535

con 0Hz

P535

100 % 1 100 % 9 100 % 17

90 % 2 90 % 10 90 % 18

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

Nota

Las clases de desconexión 10 y 20 están previstas para aplicaciones con arranque

pesado. Si se utilizan estas clases de desconexión, hay que asegurarse de que el VF

tenga suficiente capacidad de sobrecarga.

Desconecte la supervisión durante el funcionamiento con varios motores.

0 = Desc.



No se produce ninguna supervisión.

La primera vez que se conecta el equipo puede producirse un retardo de hasta un

segundo.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

112 BU 0800 es-3623

P536 Límite de corriente S

Rango de ajuste

0.1 ... 2.6

Ajuste en fábrica

{ 2.0 }

Descripción

La corriente de salida se limita a la corriente nominal del variador de frecuencia

(véase Datos técnicos) teniendo en cuenta el factor establecido en P536. Al alcanzar

este valor límite, el variador de frecuencia reduce la frecuencia de salida actual.

Nota

Configuración 2.6 = OFF



El parámetro no tiene función.

P537 Desconexión impulso S

Rango de ajuste

10 ... 251 %

Ajuste en fábrica

{ 200 }

Descripción

Con esta función se evita una desconexión rápida del VF con la carga

correspondiente. Si la desconexión de impulsos está activada, la corriente de salida

se limita al valor establecido. Esta limitación se realiza mediante una breve

desconexión de algunos transistores finales. La frecuencia de salida actual se

mantiene.

Nota

El valor establecido aquí puede no alcanzarse por medio de un valor menor en

P536

En caso de frecuencias de salida bajas (< 4,5 Hz) o de frecuencias pulsatorias altas

(> 6 kHz o 8 kHz, P504), la reducción de potencia (ver capítulo 8.2 "Potencia de

salida reducida")puede no alcanzar la desconexión de impulsos.

Si la función está desactivada y en el parámetro P504 se ha seleccionado una

frecuencia pulsatoria elevada, el variador de frecuencia reduce automáticamente la

frecuencia pulsatoria al alcanzar los límites de potencia. Si se aligera la carga del

variador, la frecuencia pulsatoria aumenta de nuevo al valor original.

Valores de ajuste

Valor Significado

10 ... 251 %

Valor límite referido a la corriente nominal del VF

251 % La función está casi desconectada, el VF proporciona su máxima

corriente posible. Sin embargo, al alcanzar el límite de corriente

puede activarse la desconexión de impulsos.

P539 Vigil. de salidas S P

Rango de ajuste

0 ... 3

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Se supervisa la corriente de salida en los bornes U-V-W y se verifica su plausibilidad.

En caso de error aparece el mensaje de interrupción E016.

Nota

Esta función se ofrece como función de protección adicional para aplicaciones en

mecanismos elevadores, pero no está permitida como única protección de las

personas.

Valores de ajuste

Valor Significado

Apagado

No se produce ninguna vigilancia.

1 Solo fases mot Se mide la corriente de salida y se comprueba la simetría. Si existe

una asimetría, el VF se desconecta y envía el error E016.

Sólo magnetización

En el momento de conectar el variador de frecuencia se verifica el

volumen de la corriente de magnetización (corriente de campo). Si

la corriente de magnetización no es suficiente, el VF se

desconecta con el mensaje de interrupción E016. En esta fase no

se desbloquea ningún freno del motor.

3 Fase mot + magnetiz. Supervisión según los ajustes {1 } y {2}.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 113

P540 Modo sentido rotac. S P

Rango de ajuste

0 ... 7

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

Por motivos de seguridad, con este parámetro es posible evitar una inversión del

sentido de rotación y con ello un sentido de rotación no deseado.

Nota

Esta función no trabaja si la regulación de la posición está activa (P600 ≠ 0).

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Sin limitación Sin limitación del sentido de giro.

1 Tecla sentido giro bloqueada La tecla de sentido de giro de la ControlBox , p. ej. SK PAR-3H ,

está bloqueada.

2 sólo giro derecha 1) Solo es posible el sentido del campo de giro a la «derecha».

Seleccionar el sentido de giro «erróneo» provoca la salida de la

frecuencia mínima P104 con el campo de giro a la derecha.

3 solo giro izquierda 1) Solo es posible el sentido de campo de giro a la «izquierda».

Seleccionar el sentido de giro «erróneo» provoca la salida de la

frecuencia mínima P104 con el campo de giro a la izquierda.

solo sentido de habilitación

El sentido de giro solo es posible conforme a la señal de

habilitación; de lo contrario se proporcionan 0 Hz.

ctr. solo giro dere. 1)

«Supervisión solo del giro a la derecha». Solo es posible el sentido

de campo de giro a la derecha. Seleccionar el sentido de giro

«erróneo» provoca la desconexión (bloqueo del regulador) del VF.

Dado el caso debe controlarse que la consigna sea lo

suficientemente elevada (> fmin).

ctr. solo giro izq. 1)

«Supervisión solo del giro a la izquierda». Solo es posible el

sentido del campo de giro a la izquierda. Seleccionar el sentido de

giro «erróneo» provoca la desconexión (bloqueo del regulador) del

VF. Dado el caso debe controlarse que la consigna sea lo

suficientemente elevada (> fmin).

7 ctr. solo sentido habilitac. «Supervisión solo del sentido de habilitación». El sentido de giro

solo es posible conforme a la señal de habilitación; de lo contrario

el VF se desconecta.

Válido para control por medio de bornes de control y teclado. Además, la tecla de sentido de giro de la

ControlBox , p. ej. SK PAR-3H , está bloqueada.

P541 Config. salida dig. S

Rango de ajuste

0000 … 0xFF (hex)

Arrays

[-01] = Fijar salida digital [-02] = Fijar BusIO Out

Ajuste en fábrica

[-01] =

{ 0 }

[-02] =

{ 0 }

Descripción

Configurar salida digital

». Con esta función existe la posibilidad de controlar las

salidas digitales independientemente del estado del variador de frecuencia.

Esta función puede utilizarse manualmente o en combinación con un control de bus.

Nota

El ajuste no se guarda en la EEPROM y se pierde al desconectar el variador de

frecuencia.

Valores de ajuste

[-01] = establecer salida digital [-02] = establecer Bus IO Out Bits

Salida digital 1

Bit 0

1 Bit 0

Bit 1 Salida digital 2 Bit 1 2 Bit 0

Bit 2 4 Bit 0

Bit 3

8 Bit 0

Bit 4

16 Bit 0

Bit 5

32 Bit 0

Bit 6 64 Bit 0

Bit 7

128 Bit 0

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

114 BU 0800 es-3623

P543 Bus - valor real S P

Rango de

configuración 0… 57

Arrays

[-01] =

Bus - valor real 1

[-02] =

Bus - valor real 2

[-03] =

Bus - valor real 3

[-04] =

Bus - valor real 4

[-05] =

Bus - valor real 5

Configuración de

fábrica [-01] = { 1 } [-02] = { 4 } [-03] = { 9 } [-04] = { 0 } [-05] = { 0 }

Descripción

Elección de los valores de retorno en caso de control por bus.

Valores de

configuración Valor / significado

0 OFF 14 Consigna de posición HW 1)

1 Frecuencia real 15 Posición real inc.HW 1)

Velocidad real

Consigna de posición inc.HW 1)

Corriente

Val.ref. consig.de frec.

4 Corriente de par 20 Consig.frec.seg.rampa

5 Estado E/S digitales 21 Frec.real sin desliz.val.ref.

Posición real LW 1)

Velocidad encoder 1)

Consig.posic. LW 1)

Frec. real con Slip

8 Consigna de frecuencia 24 Caída frec.act.+Slip

9 Código de error 53 Valor real 1 PLC

Posic.real inc.LW 1)

Valor real 2 PLC

Consig.posic. inc. LW 1)

Valor real 3 PLC

12 BusIO Out Bits 0-7 56 Valor real 4 PLC

13 Posic. real HighWord 1) 57 Valor real 5 PLC

Solo con NORDAC

ON+

P546 Func. val.nom. bus S P

Ámbito de

configuración 0… 57

Arrays

[-01] = Consigna de bus

1 [-02] = Consigna de bus

2 [-03] = Consigna de bus 3

[-04] =

Consigna de bus

4 [-05] =

Consigna de bus

Configuración de

fábrica [-01] = { 1 } el resto { 0 }

Descripción

Asignación de una función a una consigna de Bus.

Valores de

configuración

Valor

OFF

Valor real regulador de proceso

1 Consigna de frecuencia 15 Consigna de regulador de proceso

2 Límite de corriente de par (P112) 16 Adición regulador de proceso

Frecuencia real PID

BusI/O In Bits 0…7

Adición de frecuencia

Ajustar relés (como P541)

5 Sustracción de frecuencia 46 Regulador de proceso PI «par»

6 Límite de corriente (P536) 48 Temperatura del motor

Frecuencia máxima (P105)

Tiempo de rampa (aceleración/frenado)

Frecuencia real PID limitada

D-corr. Proceso F

9 Frecuencia real PID vigilada 54 D-corr. par

10 Par modo servo (P300) 55 D-corr. F+par

Par de aguante (P214)

Tiempo de aceleración

Multiplicación

Tiempo de frenado

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 115

P551 Perfil transmisión S

Rango de

configuración 0… 3

Configuración de

fábrica { 0 }

Descripción

Activación del perfil de los datos de proceso.

Valores de

configuración Valor Significado

USS

Sin perfil de transmisión específico.

DS402

Perfil de transmisión según DS402.

2 Reserva

3 Nord-Custom Perfil de transmisión con bits de libre asignación.

Nota: Los bits libres se ajustan por medio de los parámetros

P480/P481.

P553 Config. valores PLC

Rango de ajuste

0 … 57

Arrays

[-01] =

Valor 1 selecc PLC

[-02] =

Valor 2 selecc PLC

[-03] =

Valor 3 selecc PLC

[-04] =

Valor 4 selecc PLC

[-05] =

Valor 5 selecc PLC

Ajuste en fábrica

Todas { 0 }

Descripción

Asignación de las funciones para los distintos bits de control del PLC.

Nota

Condición: P350 = 1 y P351 = 0 o 1.

Valores de ajuste

Valor Significado Valor Significado

OFF

Valor real regulador de proceso

1 Consigna de frecuencia 15 Consigna de regulador de proceso

2 Límite de corriente de par (P112) 16 Adición regulador de proceso

Frecuencia real PID

BusI/O In Bits 0…7

Adición de frecuencia

Ajustar relés (como P541)

5 Sustracción de frecuencia 46 Regulador de proceso PI «par»

6 Límite de corriente (P536) 48 Temperatura del motor

Frecuencia máxima (P105)

Tiempo de rampa (aceleración/frenado)

Frecuencia real PID limitada

D-corr. Proceso F

Frecuencia real PID vigilada

D-corr. par

10 Par modo servo (P300) 55 D-corr. F+par

Par de aguante (P214)

Tiempo de aceleración

Multiplicación

Tiempo de frenado

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

116 BU 0800 es-3623

P554 Punt.activ.mín.chopper S

Rango de

configuración 65 … 102 %

Configuración de

fábrica { 65 }

Descripción

«Punto de activación mínimo del chopper». Ajuste del umbral de conmutación del

chopper de frenado.

Nota

Aumentar esta configuración provoca rápidamente una desconexión por sobretensión

del equipo.

En aplicaciones en las cuales se reconduce energía pulsatoria (mecanismo de

manivela), aumentar esta configuración puede minimizar la disipación de potencia en

la resistencia de freno.

En caso de un error en el equipo, el chopper de frenado por lo general está inactivo.

Valores de

configuración Valor Significado

65 …

100

Umbral de conmutación para el chopper de frenado.

101

En caso de error del equipo, el chopper de frenado está siempre inactivo. La supervisión está activa

incluso cuando el equipo no está habilitado. Activación del chopper al 65 %, p. ej., en caso de

aumento de la tensión del circuito intermedio debido a un fallo de red.

102 Chopper siempre conectado, excepto en caso de sobrecorriente de chopper activa (Error E003.4).

P555 Limitación P chopper S

Rango de ajuste

5 … 100 %

Ajuste en fábrica

{ 100 }

Descripción

«Limitación de potencia del chopper». Este parámetro permite programar una

limitación manual de la potencia (punta) para la resistencia de frenado. La duración

de conexión (grado de modulación) en el limitador de freno puede ascender como

máximo hasta el límite indicado. Si se alcanza este valor, el variador de frecuencia

deja a la resistencia sin corriente independientemente del nivel de tensión en el

circuito intermedio.

La consecuencia sería entonces una desconexión por sobretensión del VF.

El porcentaje correcto se calcula como sigue:

R =

Valor de la resistencia de freno

maxBW

potencia de pico puntual de la resistencia de frenado

Umax = umbral de conmutación del chopper del VF

3~ 400 V

⇒ 1000 V CC

P556 Resistencia freno S

Rango de ajuste

1 ... 400 Ω

Ajuste en fábrica

{ 120 }

Descripción

Valor de la resistencia de frenado para el cálculo del rendimiento de frenado máximo

para proteger la resistencia.

Nota

Si se alcanza la potencia continua máxima P557 con sobrecarga incluida (200 %

durante 60 s), se activa el error «Límite I2t» E003.1. Para obtener más información,

véase el parámetro P737.

%100*

[%]

max

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 117

P557 Pot. resisten. freno S

Rango de ajuste

0.00 ... 320.00 kW

Ajuste en fábrica

{ 0,00 }

Descripción

Potencia continua (potencia nominal) de la resistencia, para indicar la carga actual en

P737. Para que el valor esté correctamente calculado, en P556 y P557 tiene que

haberse introducido el valor correcto.

Valores de ajuste

0,00

Supervisión desconectada

P558 Tiempo de magnetiz. S P

Rango de ajuste

0, 1, 2... 5000 ms

Ajuste en fábrica

{ 1 }

Descripción

ASM

La regulación ISD solo puede funcionar correctamente si en el motor existe

un campo magnético. Por este motivo, antes de arrancar, el motor se somete

a una corriente continua con el fin de excitar el bobinado del estator. La

duración depende del tamaño del motor y se ajusta automáticamente en el

ajuste de fábrica del VF. Para las aplicaciones en las que el tiempo es un

factor crítico, se puede ajustar y desactivar el tiempo de magnetización.

PMSM

Cuando se utiliza con PMSM, este parámetro permite establecer el tiempo

de enclavamiento durante la identificación de la posición del rotor utilizando

el método de enclavamiento. Tiempo total de enclavamiento = 2,5 x P558

[ms]

Nota

Los valores de ajuste demasiado bajos pueden disminuir la dinámica y el par de

arranque.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 desconectado

1 cálculo automático

2… 5000

según el tiempo configurado en [mseg.]

P559 T.marcha inercia DC S P

Rango de ajuste

0,00 ... 30,00 s

Ajuste en fábrica

{ 0,50 }

Descripción

Tras una señal de parada y de recorrer la rampa de frenado, el motor admite

brevemente una corriente continua. Esta debería detener el accionamiento por

completo. Según la inercia de la masa, mediante este parámetro es posible configurar

el tiempo de suministro de corriente.

La cantidad de corriente depende del proceso de frenado anterior (regulación

vectorial de corriente) o del boost estático (curva característica lineal).

Nota

¡Esta función no es posible en modo de lazo cerrado con PMSM!

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

118 BU 0800 es-3623

P560 Modo salvar param. S

Rango de

configuración 0… 2

Configuración de

fábrica { 1 }

Descripción

«Modo de grabación de parámetros».

Nota

Si se utiliza la comunicación BUS para realizar modificaciones en los parámetros,

debe garantizarse que no se supera el número máximo de ciclos de registro en la

EEPROM (100.000 x).

Valores de

configuración Valor Significado

0 Solo en la RAM Las modificaciones de los ajustes de parámetros no se escriben en

la EEPROM. Se mantienen todos los ajustes guardados antes de

cambiar al modo de almacenamiento de parámetros, incluso

aunque se desenchufe el VF de la red.

RAM y EEPROM

Todas las modificaciones de los parámetros se escriben

automáticamente en la EEPROM y de esta forma se conservan,

aunque el VF se desconecte de la red.

2 DESC.

No es posible guardar ni en la RAM ni en la EEPROM. (No se

admite ninguna modificación de parámetros).

P583 Secuencia fases Mot. S P

Rango de ajuste

0 ... 2

Ajuste en fábrica

{ 0 }

Descripción

El orden para el control de las fases del motor (U – V – W) puede modificarse con

este parámetro. Así puede invertirse el sentido de giro del motor sin cambiar las

conexiones del motor.

Nota

Si hay tensión en los bornes de salida (U – V – W) (p. ej., al habilitar), no se puede ni

cambiar el ajuste del parámetro ni realizar un cambio del conjunto de parámetros que

altere el ajuste del parámetro P583. De lo contrario, el equipo se desconectará con el

mensaje de error E016.2.

Valores de ajuste

Valor Significado

0 Normal Sin cambio.

Inversión

«Invertir el orden de las fases del motor». Se cambia el sentido de

giro del motor. El sentido de recuento del encoder para determinar

la velocidad (si la hubiera) permanece inalterado.

2 Con encoder invertid

Como el ajuste {1}, pero, además, se invierte el sentido de

recuento del encoder.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 119

5.1.7 Información

P700 Estado de funcionamiento actual

Rango de indicación

0 … 2990

Arrays

[-01] = Defecto actual Muestra el error activo actualmente (no confirmado).

[-02] =

Aviso actual

Muestra el mensaje de advertencia pendiente

actualmente.

[-03] =

Motivo VF bloqueado

Muestra el motivo para un bloqueo del arranque

activo.

[-04] =

Error extendido

(DS402)

Muestra el error activo actualmente según la

nomenclatura de DS402.

Descripción

Mensajes (codificados) relativos al estado de funcionamiento actual del variador de

frecuencia, como error, advertencia y causa de un bloqueo de conexión (ver

"Mensajes de fallo").

Nota

La representación de los mensajes de error en el nivel de bus se realiza de forma

decimal en formato de números enteros. El valor mostrado debe dividirse por 10 para

que corresponda al formato correcto.

Ejemplo: Indicación: 20  Código de error: 2,0

P701 Último error

Rango de indicación

0.0 … 999.9

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

«Último error 1 … 10». Este parámetro guarda las últimas diez interrupciones (ver

"Mensajes de fallo").

P702 Frec. último error S

Rango de indicación

-400.0 … 400.0 Hz

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

«Frecuencia del último error 1 … 10». Este parámetro guarda la frecuencia de salida

proporcionada en el momento del error. Se guardan los valores de las últimas 10

interrupciones.

P703 Corriente últ. error S

Rango de indicación

0,0 ... 500 A

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

«Corriente del último error 1… 10». Este parámetro guarda la corriente de salida

proporcionada en el momento del error. Se guardan los valores de las últimas 10

interrupciones.

P704 Tensión último error S

Rango de indicación

0... 500 VAC

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

«Tensión último error 1 … 10». Este parámetro guarda la tensión de salida

proporcionada en el momento del error. Se guardan los valores de las últimas 10

interrupciones.

P705 Vol.inc.dc. últ.err. S

Rango de indicación

0 ... 1000 VDC

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

«Tensión de circuito intermedio del último error 1 … 10». Este parámetro guarda la

tensión de circuito intermedio proporcionada en el momento del error. Se guardan los

valores de las últimas 10 interrupciones.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

120 BU 0800 es-3623

P706 Aj. P último error S

Rango de indicación

0 ... 3

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

Conjunto de parámetros del último error 1 … 10

». Este parámetro guarda la

identificación del conjunto de parámetros que estaba activa en el momento del error.

Se guardan los datos de las últimas 10 interrupciones.

P707 Versión del software

Rango de indicación

0,0… 999,0

Arrays

[-01] =

Versión IO

Número de versión (p. ej.: V1.0)

Número de revisión (p. ej.: R1)

Versión especial del hardware/software (p. ej.,

0.0). El valor «0» significa «modelo estándar».

[-02] =

Revisión IO

[-03] = Versión especial IO

[-04] =

Versión RG

[-05] =

Revisión RG

[-06] =

Versión especial RG

[-07] =

IO Bootversion

[-08] = RG Bootversion

[-09] =

Versión del archivo de actualización

Descripción

Representación de la versión del software (versión del firmware) del equipo

Encontrará más detalles sobre la actualización del firmware a través de FoE en el

manual de instrucciones adicionales  BU0820, Ethernet Industrial.

P708 Estado entrada dig.

Rango de indicación

0000 0000 … 0000 1111 (bin) 0000 … 000F (hex)

Descripción

Representación del estado de conexión de las entradas digitales

Bit 15-12 Bit 11-8 Bit 7-4 Bit 3-0

Valor mínimo

0000

binario

hex

Valor máximo

0000

1111

binario

hex

Valores de

visualización Valor (bit) Significado

Entrada digit. 1

Estado de conexión de la entrada digital 1

Entrada digit. 2

Estado de conexión de la entrada digital 2

4 Entrada digit. 3 Estado de conexión de la entrada digital 3

8 Entrada digit. 4

Estado de conexión de la entrada digital 4

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 121

P711 Est salida digital

Rango de indicación

0000 0000 … 0000 0011 (bin) 0000 ... 0003 (hex)

Descripción

«Estado salidas digitales». Muestra el estado de las salidas digitales con codificación

hexadecimal.

Bit 15-12 Bit 11-8 Bit 7-4 Bit 3-0

Valor mínimo

0000

binario

hex

Valor máximo

0000

0011

binario

hex

Valores de ajuste

Valor (bit) Significado

Salida digital 1

Estado de conexión salida digital 1 (DO1)

1 Salida digital 2 Estado de conexión salida digital 2 (DO2)

P712 Consumo de energía

Rango de indicación

0,00 ... 19 999 999,99 kWh

Descripción

Muestra el consumo energético (consumo energético acumulado a lo largo de la vida

del equipo).

P713 Energía resist. frenado

Rango de indicación

0,00 ... 19 999 999,99 kWh

Descripción

«Transferencia de energía a través de la resistencia de frenado». Muestra la

transferencia de energía a través de la resistencia de frenado (cantidad acumulada a

lo largo de la vida del equipo).

P714 Duración de servicio

Rango de indicación

0,00 ... 19999999,99 h

Descripción

Tiempo durante el cual el equipo ha estado operativo y la tensión de red ha estado

disponible (cantidad acumulada a lo largo de la vida útil del equipo).

P715 Duración habilitac.

Rango de indicación

0,00 ... 19999999,99 h

Descripción

Cantidad de tiempo durante el cual el equipo ha estado habilitado y ha suministrado

corriente en la salida (cantidad acumulada a lo largo de la vida útil del equipo).

P716 Frecuencia actual

Rango de indicación

-400,0 ... 400,0 Hz

Descripción

Indica la frecuencia de salida actual.

P717 Velocidad actual

Rango de indicación

-9999 ... 9999 rpm

Descripción

Indica la velocidad actual del motor calculada por el VF.

P718 Frec. nom. actual

Rango de indicación

-400.0... 400,0 Hz

Arrays

[-01] =

consigna de frecuencia actual de la fuente de consigna

[-02] =

consigna de frecuencia actual tras el procesamiento en la máquina de

estado del VF

[-03] =

consigna de frecuencia actual después de la rampa de frecuencia

Descripción

Indica la frecuencia predefinida por la consigna.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

122 BU 0800 es-3623

P719 Corriente actual

Rango de indicación

0,0... 500,0 A

Descripción

Indica la corriente de salida actual.

P720 Corr. mom. actual

Rango de indicación

-500.0 ... 500.0 A

Descripción

Indica la corriente de salida actual calculada que da lugar al par (corriente activa). El

cálculo se basa en los datos del motor P201... P209.

• Valores negativos = de forma regenerativa

• Valores positivos = como motor

P721 Corriente campo act.

Rango de indicación

-500,0... 500,0 A

Descripción

Indica la corriente de magnetización calculada actual (corriente reactiva). El cálculo

se basa en los datos del motor P201... P209.

P722 Tensión actual

Rango de indicación

0 ... 500 V

Descripción

Indica la tensión alterna actual proporcionada en la salida del variador de frecuencia.

P723 Tensión -d S

Rango de indicación

-500 ... 500 V

Descripción

Componente de tensión actual -d

». Indica el componente de tensión de campo

actual.

P724 Tensión -q S

Rango de indicación

-500 ... 500 V

Descripción

«Componente de tensión actual -q». Indica el componente de tensión de par actual.

P725 Cos phi actual

Rango de indicación

0,00 ... 1,00

Descripción

Indica el cos

actual calculado del accionamiento.

P726 Potencia aparente

Rango de indicación

0,00 ... 300,00 kVA

Descripción

Indica la potencia aparente actual calculada. El cálculo se basa en los datos del motor

P201 ... P209.

P727 Potencia mecán.

Rango de indicación

-99,99 ... 99,99 kW

Descripción

Indica la potencia efectiva actual calculada en el motor. El cálculo se basa en los

datos del motor P201 ... P209.

P728 Tensión de entrada

Rango de indicación

0 ... 1000 V

Descripción

Tensión de red

». Indica la tensión de red actual existente en el variador de

frecuencia. Esta tensión afecta directamente al valor de tensión de circuito intermedio

determinado.

P729 Momento

Rango de indicación

-400 ... 400 %

Descripción

Indica el par actual calculado. El cálculo se basa en los datos del motor

P201 ... P209.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 123

P730 Campo

Rango de indicación

0 ... 100 %

Descripción

Indica el campo actual calculado por el variador de frecuencia en el motor. El cálculo

se basa en los datos del motor P201 ... P209.

P731 Conj. de parámetros

Rango de indicación

0… 3

Descripción

Indica el conjunto de parámetros de funcionamiento actual.

Valores de

visualización Valor Significado Valor Significado

0 Conjunto de parámetros 1

Conjunto de parámetros 3

1 Conjunto de parámetros 2

Conjunto de parámetros 4

P732 Corriente fase U S

Rango de indicación

0,0... 500,0 A

Descripción

Indica la corriente actual de la fase U.

Nota

Debido al procedimiento de medición, este valor también puede diferir del valor en

P719 en las corrientes de salida simétricas.

P733 Corriente fase V S

Rango de indicación

0,0... 500,0 A

Descripción

Indica la corriente actual de la fase V.

Nota

Debido al procedimiento de medición, este valor también puede diferir del valor en

P719 en las corrientes de salida simétricas.

P734 Corriente fase W S

Rango de indicación

0,0... 500,0 A

Descripción

Indica la corriente actual de la fase W.

Nota

Debido al procedimiento de medición, este valor también puede diferir del valor en

P719 en las corrientes de salida simétricas.

P735 Velocidad encoder S

Rango de indicación

-9999 … 9999 rpm

Arrays

[-01] =

Universal

[-02] =

HTL

Ámbito de aplicación

[-01], [-02]

a partir de SK 31xP

Descripción

Indica la velocidad actual proporcionada por el encoder. En función del encoder

utilizado, los parámetros P301 / P605 deben configurarse correctamente.

P736 Tens. circ. interm.

Rango de indicación

0 … 1000 V

Descripción

«Tensión del circuito intermedio». Indica la tensión actual en el circuito intermedio.

P737 Carga uso resit.Fre.

Rango de indicación

0 … 1000 %

Descripción

«Carga actual de la resistencia de frenado». En funcionamiento regenerativo, este

parámetro informa de la carga actual a la que está sometida la resistencia de frenado

(si P556 y P557 se han parametrizado de forma correcta) o del factor de control del

chopper de frenado (si P557 = 0).

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

124 BU 0800 es-3623

P738 Carga uso del motor

Rango de indicación

0 … 1000 %

Arrays

[-01] =

respecto a I

Nom

[-02] =

respecto a I2t

Descripción

Carga actual del motor

». Indica la carga actual a la que está sometida el motor. El

cálculo se basa en los datos del motor P203 y de la corriente absorbida actualmente.

P739 Temperatura

Rango de indicación

-150 ... 150 °C

Arrays

[-01] =

Radiador

Temperatura actual del radiador.

Este valor se utiliza para la desconexión por

sobretemperatura E001.0.

[-02] =

Ambiental DC-link

Temperatura actual en el interior del componente de

potencia del variador. Este valor es la base para la

desconexión por sobretemperatura E001.1.

[-03] =

reservado

[-04] =

Microcontrolador

Temperatura actual del microprocesador en la

unidad de control del variador. Este valor es la base

para la desconexión por sobretemperatura E001.1.

Descripción

Muestra los valores de temperatura actuales en diversos puntos de medición.

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 125

P740 PZD in S

Rango de indicación

0000 … FFFF (hex)

Arrays

[-01] = Palabra de control Palabra de control

[-02] =

Consigna 1

Datos de consigna de la consigna principal P509

…

[-06] =

Consigna 5

[-07] = Res. stat.InBit P480

El valor mostrado representa todas las fuentes de

bits de entrada del bus con un enlace lógico "o".

[-08] =

Valor parám entra 1

Datos en la transmisión de parámetros:

identificación de comando (AK), número de

parámetro (PNU), índice (IND), valor de

parámetro (PWE1/2)

…

[-12] = Valor parám entra 5

[-13] = Palabra control PLC Palabra de control, origen PLC

[-14] =

Valor 1 selecc PLC

Datos de consigna del PLC

…

[-18] =

Valor 5 selecc PLC

[-19] =

Consigna pral. PLC

Consigna principal del PLC

[-20] = Byte 1 control PLC

Primer byte palabra de control adicional, con

funcionalidades especiales definidas para

controlar las E/S a través del PLC.

01h Frecuencia fija 1

02h Frecuencia fija 2

04h

Frecuencia fija 3

08h

Frecuencia fija 4

10h Frecuencia fija 5

20h Frecuencia de ajuste

40h

Mantener frecuencia mediante potenciómetro motor

[-21] = Byte 2 control PLC

Segundo byte palabra de control adicional, con

funcionalidades especiales definidas para

controlar las ES a través del PLC.

01h Array de frecuencia fija bit 0

02h Array de frecuencia fija bit 1

04h

Array de frecuencia fija bit 2

08h

Array de frecuencia fija bit 3

10h Array de frecuencia fija bit 4

20h La función de potenciómetro motor está activada

40h

Aumentar frecuencia potenciómetro motor

80h

Reducir frecuencia potenciómetro motor

[-22] = Res: palabra control VF

«Palabra de control resultante» – Palabra de

control para el variador de frecuencia que (en

función de P551) se forma a partir de palabras de

control variables.

Descripción

Este parámetro informa sobre la palabra de control actual y sobre las consignas que

se transfieren mediante los sistemas bus.

Nota

Para valores de indicación debe haber seleccionado un sistema bus en el P509.

Normalización:  8.6 "Normalización de consignas/valores reales

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

126 BU 0800 es-3623

P741 PZD out S

Rango de indicación

0000 … FFFF (hex)

Arrays

[-01] = Palabra de estado bus

Palabra de estado, en función de la

selección en P551

[-02] =

Bus - valor real 1

Valores reales según P543 … …

[-06] =

Bus - valor real 5

[-07] = res.stat.OutBit P481

El valor que se indica representa todas las

fuentes Bus-OUT-Bit conjuntamente "o"

vinculadas.

[-08] = Datos de parámetros salida 1

Datos en la transmisión de parámetros

…

[-12] =

Valor parám salida5

[-13] =

Palabra Estado PLC

Palabra de estado vía PLC

[-14] =

Valor Actual 1 PLC

Valores actuales vía PLC … …

[-18] =

Valor Actual 5 PLC

[-19] = Res: Palabra de estado VF «Palabra de estado resultante»

: palabra de

estado del variador de frecuencia.

Descripción

Este parámetro informa sobre la palabra de estado actual y los valores reales que se

transfieren mediante los sistemas de bus.

Nota

Normalización:



8.6 "Normalización de consignas/valores reales

P742 Versión base datos S

Rango de indicación

0 ... 9999

Descripción

Indicación de la versión de la base de datos interna del VF.

P743 Tipo de variador

Rango de indicación

0,00 ... 250,00 kW

Descripción

Indicación de la potencia nominal del variador de frecuencia.

P744 Etapa de ampliación

Rango de indicación

0000 … FFFF (hex)

Arrays

[-01] =

Tipo equipo

Indicación del tipo del equipo

[-02] =

Mod. ampl. CU6

Indicación del módulo de ampliación interno

(SK CU6-…)

[-03] =

Mod. adicionales

Indicación de módulos de ampliación para la

comunicación

[-04] =

Funcionalidades

Indicación de las funciones del equipo

Descripción

Indicación de las características de equipamiento del equipo.

Valores de visualizaci.

Valor Significado

Array [-01] - Tipo de equipo

0512

Basic

0513

Advanced

0514 PNT

0515 EIP

0516

ECT

5 Parámetro

BU 0800 es-3623 127

Array [-02] – Mod. ampl. CU6

0000

sin ampliación

0001

STO

0002 Reservado

0003 Reservado

0004

Reservado

0005

Reservado

0006 Reservado

Array [-03] -Interfaces adicionales

Bit 0

Interfaz disponible para AES

Bit 1

Interfaz del encoder TTL

Bit 2 Función de encoder HTL

Bit 3 Interfaz de diagnóstico

Bit 4

Suministro de tensión externa de 24 V

Bit 5

Interfaz CU6 disponible

Array [-04] - Funcionalidades

Bit 0

Funcionalidad POSICON (PLC)

Bit 1 Funcionalidad PLC

Bit 2

Posibilidad de funcionamiento de un PMSM (PMSM)

Bit 3

Posibilidad de funcionamiento de un motor de reluctancia variable (SRM)

Bit 4 Medición de corriente Delta Sigma

Bit 5 Ampliación del encoder

Bit 6

Freno interno

P745 Versión equipo

Rango de indicación

-3276,8 … 3276,7

Arrays

[-01] =

Versión CU6

[-05] =

Reversión XU6

[-02] =

Revisión CU6

[-06] =

Versión especial XU6

[-03] =

Versión especial CU6

[-07] =

Versión Stack 1 XU6

[-04] =

Versión XU6

[-08] =

Versión Stack 2 XU6

Ámbito de aplicación

[-01] … [-08]

a partir de SK 3x1P

Descripción

Estado del modelo (versión de software) ampliaciones de hardware opcionales.

En caso de tener preguntas técnicas, téngalas preparadas.

P746 Estado equipo S

Rango de indicación

0000 … FFFF (hex)

Ámbito de aplicación

[-01]

SK 3x1P

Descripción

Indica el estado actual de las ampliaciones de hardware opcionales:

0= no listo

1= listo

P747 Campo d.tens.d.vari.

Rango de indicación

0 … 3

Descripción

«Rango de tensión del variador». Indica el rango de tensión de red para el que está

especificado este equipo.

Valores de indicación

0 = 100 V.. 200 V 1 = 200 V.. 240 V 2 = 380 V.. 480 V

3 =

400 V.. 500 V

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

128 BU 0800 es-3623

P750 Estadísticas error S

Rango de indicación

0 ... 9999

Arrays

[-01] … [-25]

Descripción

Muestra los mensajes de error que se han producido durante el servicio (P714).

Nota

En función de la frecuencia con la que se produzcan los errores, las entradas de los

arrays aparecen en orden descendente. Así, el array [-01] muestra el mensaje de

error más frecuente.

P751 Cont. estadísticas S

Rango de indicación

0 ... 9999

Arrays

[-01] … [-25]

Descripción

Muestra la frecuencia con que se han producido los errores según

P750

Nota

Los arrays de los parámetros P750 y P751 están directamente relacionados.

Ejemplo: En P751 [-01], se muestra la cantidad de mensajes de error según P750 [-

01].

P780 Convertidor ID

Rango de indicación

0 … 9 y A … Z

(char)

Arrays

[-01] =

… [-12]

Descripción

Indicación del número de serie (12 dígitos) del equipo.

Nota

• Indicación a través de NORDCON: como número de serie interrelacionado del

equipo

• Indicación a través de bus: código ASCII (decimal). Para ello, cada array debe

leerse por separado.

P799 Tiempo d.último err.

Rango de indicación

0,00 … 19 999 999,99 h

Arrays

[-01] … [-10]

Descripción

Horas de servicio desde el último error

». Si se produce un error, se establece una

marca de tiempo basada en el contador de horas de servicio P714 y se guarda en

P799. Array [-01] ... [10] corresponde a los últimos errores 1 ... 10.

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 129

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

En caso de desviaciones del estado de funcionamiento normal, recibirá un mensaje. Existen:

• Mensajes de fallo: Las interrupciones provocan que el equipo se desconecte.

• Mensajes de advertencia: Se ha alcanzado un valor límite. El equipo sigue funcionando. Si la causa

que ha dado lugar a la advertencia persiste, el equipo pasa a Fallo.

• Mensaje de bloqueo (bloqueo de conexión): Las influencias externas impiden el arranque.

Los mensajes se almacenan en el parámetro de información (P700).

6.1 Representación de los mensajes

Indicadores LED

El estado del equipo se indica mediante el LED «Estado del equipo», que es visible desde el exterior

( 3.2 "LED de diagnóstico

").

Indicación SimpleBox

La SimpleBox muestra que se ha producido un fallo mediante su número precedido de la letra "E".

Además, el fallo correspondiente puede visualizarse en el elemento de array [-01] del parámetro (P700).

Los últimos mensajes de error se almacenan en el parámetro (P701). En los parámetros (P702) a

(P706) / (P799) encontrará más información sobre el estado del variador de frecuencia en el momento

de la interrupción.

Si la causa que ha provocado el fallo ya no existe, el indicador de fallos parpadea en la SimpleBox y el

error puede confirmarse con la tecla Enter.

Por otro lado, los mensajes de advertencia se representan con la letra C delante («Cxxx») y no se

pueden confirmar. Desaparecen automáticamente cuando ya no existe la causa que los ha originado o

el equipo pasa al estado "Interrupción". Si se produce una advertencia durante la parametrización, la

aparición del mensaje se suprime.

En el elemento de array [-02] del parámetro (P700) es posible visualizar en cada momento y de forma

detallada el mensaje de advertencia actual.

El motivo de la existencia del bloqueo de conexión no puede indicarse mediante la SimpleBox.

ParameterBox - Indicador

En la ParameterBox, la visualización aparece en texto en lenguaje claro.

6.2 Mensajes

En las siguientes tablas encontrará un listado de los posibles errores, una descripción de las causas e

instrucciones para eliminar el error. En «Otras notas» encontrará posibles soluciones relacionadas con

la parametrización.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

130 BU 0800 es-3623

Mensajes de fallo

Codificación TEXTO DE ERROR Causa

• Ayuda

Grupo Número

E001

1.0

Sobretemp. Convert.

Control de la temperatura del variador

Se ha sobrepasado o no se ha alcanzado el rango de

temperaturas.

• Reducir o aumentar la temperatura ambiente.

• Comprobar los ventiladores del equipo o la ventilación

del armario.

• Comprobar que el equipo no esté sucio.

Otras notas:

• véase (P739) respecto a la indicación de temperatura

E001

1.1

Sobretemp.Interna

Control de la temperatura del variador

Se ha sobrepasado o no se ha alcanzado el rango de

temperaturas.

• Reducir o aumentar la temperatura ambiente.

• Comprobar los ventiladores del equipo o la ventilación

del armario.

• Comprobar que el equipo no esté sucio.

Otras notas:

• véase (P739) respecto a la indicación de temperatura

E002

2,0

Sobretemp. motor CTP

El sensor de temperatura del motor (termistor), la entrada

de termistor PTC separada o el KTY / PT1000 se ha

activado en la entrada analógica (P400 = 48)

• Reducir la carga del motor.

• Aumentar la velocidad del motor.

• Utilizar un ventilador del motor externo o comprobar el

funcionamiento.

Otras notas:

• Comprobar el ajuste de parámetros (P425).

E002

2.1

Sobretemp. motor I²t

El variador ha detectado una temperatura del motor no

permitida (I2t del motor)

• Reducir la carga del motor.

• Aumentar la velocidad del motor.

• Repetir la medición de la resistencia del estator 5.1.3

"Datos del motor".

E002

2.2

Sobretemp. ent. dig.

La función de entrada digital P420 / P480 {13}

«Entrada

PTC» se ha activado. La entrada digital es «baja».

• Comprobar la conexión y el termostato.

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 131

E003

3.0

Sobrecorr. lím. I²t

Se ha sobrepasado el límite de corriente (I2t) (p. ej., más de

1,5 x corriente nominal durante 60 s).

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

• Comprobar el ajuste del encoder (resolución, defecto,

conexión).

Otras notas:

• Ajustar el límite de corriente modificando la frecuencia

pulsatoria (P504).

E003

3.1

Sobrecorr. Chopper

Se ha sobrepasado el límite de corriente (I2t) del chopper de

frenado (p. ej., más de 1,5 x corriente nominal durante

60 s).

• Evitar sobrecarga en la resistencia de frenado.

• Comprobar los valores de la resistencia de frenado

(P555, P556, P557 y, si existe, P554).

E003

3.2

Sobrecorriente IGBT

El accionamiento funciona por encima de su potencia

posible (sobrecorriente del 285 %).

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar la potencia disponible del variador de

frecuencia mediante las tablas de reducción de potencia

(p. ej., aumento de la frecuencia pulsatoria).

• Corriente del limitador de freno demasiado elevada

• Pico de carga o bloqueo extremadamente elevado

• En accionamientos de ventiladores: conectar el circuito

de intercepción (P520)

E003

3.3

Sobrecorriente IGBT rápido

El accionamiento funciona por encima de su potencia

posible (sobrecorriente del 300 %).

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar la potencia disponible del variador de

frecuencia mediante las tablas de reducción de potencia

(p. ej., aumento de la frecuencia pulsatoria).

• Corriente del limitador de freno demasiado elevada

• Pico de carga o bloqueo extremadamente elevado

E003

3.4

Sobreintens. chopper

Corriente del chopper de frenado demasiado elevada

• Evitar sobrecarga en la resistencia de frenado

E003

3.7

Límite potencia entr

Corriente de entrada demasiado elevada. Sobrecarga

constante en la entrada del VF. Desconexión al 150 % de

sobrecarga en 60 s.

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Reducción del tiempo de desconexión mediante

– Cargas más altas

– Sobrecargas frecuentes

• Con la tensión de red en el rango de tolerancia inferior,

la corriente de entrada aumenta.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

132 BU 0800 es-3623

E004

4.0

Sobrecorriente módulo

Error de módulo

• Cortocircuito o defecto a tierra en la salida del VF

(cable del motor o motor)

• Comprobar la resistencia de frenado opcional.

Otras notas:

• El error también se produce en caso de:

– Resistencia de frenado mal dimensionada

– Cable del motor demasiado largo

• ¡No desconectar (P537)!

• La aparición del error puede provocar una

considerable reducción de la vida útil del equipo e

incluso su destrucción.

E004

4.1

Medición d.sobreint.

Se ha alcanzado la desconexión impulsos (P537) tres veces

en 50 ms.

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• El mensaje de error solo es posible si (P112) y (P536)

están desactivados.

• Comprobar el ajuste de los datos del motor en el equipo

(P201 … P209) y el dimensionamiento del motor.

• Comprobar los tiempos de rampa (P102/P103).

E004

4.5

Sobrecorr.rectifc.freno.

Mal funcionamiento del freno de parada del motor.

• Comprobar el freno de parada, p. ej. bloqueo mecánico.

• Comprobar el rectificador de freno.

• Cortocircuito o contacto a tierra en la salida del MB.

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

E005

5.0

Sobretensión UZW

La tensión de circuito intermedio es demasiado elevada.

 El accionamiento se sobrecarga durante el proceso de

frenado.

 La resistencia de frenado o las conexiones y los cables

de la resistencia de frenado están defectuosos.

• Comprobar el dimensionamiento de la resistencia de

frenado.

Otras notas:

• Prolongar el tiempo de frenado (P103).

• Prolongar el tiempo de detención rápida (P426).

• Velocidad oscilante (por ejemplo, debido a masas de

inercia elevadas) , si fuera necesario, ajustar curva

característica V/f (P211, P212).

• Ajustar el modo de desconexión (P108) con retardo (no

está permitido con mecanismos elevadores).

E005

5.1

Sobretensión de red

La tensión de red es demasiado elevada.

• Comprobar si el equipo es adecuado para la conexión

eléctrica a la red de suministro 7 "Datos técnicos".

E006

6.0

Error de carga

La tensión de circuito intermedio es demasiado baja.

• Comprobar si el equipo es adecuado para la conexión

eléctrica a la red de suministro (véase 7 "Datos

técnicos").

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 133

E006

6.1

Baja tensión de red

La tensión de red es demasiado baja.

• Comprobar si el equipo es adecuado para la conexión

eléctrica a la red de suministro (véase 7 "Datos

técnicos").

E007

7.0

Error de fase de red

Error en el lado de conexión de red

• Comprobar la disponibilidad de todas las fases de red

(véase Datos técnicos) 7 "Datos técnicos").

• La red es asimétrica.

E007

7.1

Fallo fases DC-link

Error de fases de red

• Comprobar la disponibilidad de todas las fases de red

(véase Datos técnicos) 7 "Datos técnicos").

E008

8.0

Pérdida parámetros

(se ha superado el valor

máximo de EEPROM)

Error en los datos de EEPROM

• La versión de software del conjunto de datos guardado

no coincide con la versión de software del VF.

Nota: Los parámetros erróneos se cargan de nuevo

automáticamente (ajuste de fábrica).

• Interferencias CEM (véase también E020)

E008

8.1

Error tipo convertid

• EEPROM defectuosa

E008

8.2

Error de copiado externo

• Verificar que la ControlBox está bien acoplada.

• Error ControlBox EEPROM (P550 = 1)

E008

8.4

Error interno de EEPROM

(versión de base datos

incorrecta)

La etapa de ampliación del variador de frecuencia no se

reconoce correctamente.

• Desconectar la tensión de red y volverla a conectar.

E008

8.7

EEPROM copia difiere

La etapa de ampliación del variador de frecuencia no se

reconoce correctamente.

• Desconectar la tensión de red y volverla a conectar.

E010

10.3

Bus Time-Out

Time out de telegrama de módulo de bus por (P513)

• Tiempo de espera agotado «time out» activado por el

parámetro P513.

E010

10.4

Error inicial.opcion

Error de inicialización de subunidad de bus

• Reiniciar el variador de frecuencia (desconectar y volver

a conectar la alimentación eléctrica).

• Posición errónea de los interruptores DIP de una

subunidad de ampliación de E/S conectada.

E010

10.5

Error de sistema opción

• Subunidad de bus externa

• El firmware netX y el firmware del controlador no son

compatibles

E010

10.6

Cable Ethernet

• Cable Ethernet no conectado o defecto en la conexión

E010

10.7

Error de sistema opción

Error de sistema módulo bus

• Encontrará más detalles en el correspondiente manual

de instrucciones adicional de bus.

Ampliación de entradas/salidas:

• Medición errónea de las tensiones de entrada o

suministro no definido de las tensiones de salida debido

a errores en la generación de la tensión de referencia

• Cortocircuito en la salida analógica

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

134 BU 0800 es-3623

E010

10.8

Error de Systembus

• Error entre la interfaz bus y el variador de frecuencia.

E012

12.0

Watchdog externo

Supervisión del tiempo de las entradas digitales

Una entrada digital se ha ajustado para la función

«Watchdog».

• Comprobar las conexiones de las entradas digitales.

Otras notas:

• Comprobar ajuste P420.

• Comprobar ajuste P460.

E012

12.1

Limite moto./cliente

Se ha activado el límite de desconexión del motor.

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Comprobar los ajustes P534 [-01].

E012

12.2

Limite gen.

La máquina impulsa el motor y lo pone en funcionamiento

regenerativo. Se ha activado el límite de desconexión

regenerativo.

• Reducir la carga del motor (de forma regenerativa).

• Comprobar si hay sobrecarga en el sistema.

Otras notas:

• Comprobar los ajustes

P534 [-02]

E012

12.3

Límite de par

Se ha alcanzado un valor límite parametrizado para el par.

• La limitación de la fuente de consigna se ha

desconectado.

E012

12.4

Límite de corriente

La limitación de la fuente de consigna se ha desconectado.

E012

12.5

Monitorización de carga

Desconexión por superar o no alcanzar los pares de carga

permitidos (P525 … (P529) durante el tiempo ajustado en

(P528).

• Adaptar carga.

Otras notas:

• Modificar valores límite (P525 … P527)

• Incrementar tiempo de retardo (P528)

• Modificar el modo de supervisión (

P529

)

E013

13.0

Error transm. rotac.

Faltan señales del encoder

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

• Comprobar el acoplamiento mecánico del encoder.

Otras notas:

• Comprobar el tipo de encoder y la parametrización.

• Comprobar la alimentación eléctrica

• Comprobar el tendido de los conductores (CEM).

• Tras alcanzar un error de arrastre, el encoder no

suministra impulsos (ejemplo: eje del motor parado)

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 135

E013

13.1

Error arrastre velo.

La diferencia entre la velocidad medida y la calculada ha

superado un valor límite.

• Comprobar el acoplamiento mecánico del encoder

• Comprobar si el sistema está bloqueado o sobrecargado

Otras notas:

• Comprobar los valores límite (P327) y (P328).

• Aumentar los tiempos de aceleración.

El variador se encuentra en modo de reducción de potencia.

La corriente requerida para la aceleración no está

disponible (véanse Preguntas frecuentes).

E013

13.2

Supervisión de desconexión

La supervisión de desconexión del error de arrastre se ha

activado. El motor no ha podido seguir a la consigna.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Comprobar los datos del motor (P201 … P209)

• Comprobar la conexión del motor

• En el modo servo, controlar los ajustes del encoder

(P300 ) y siguientes

• Incrementar el valor de ajuste para el límite de corriente

de par en (P112)

• Incrementar el valor de ajuste para el límite de corriente

en (P536)

• Comprobar y, si es necesario, aumentar, el tiempo de

frenado (P103)

E013

13.3

Fallo desliz encoder

El sentido de giro no coincide

• Comprobar las conexiones

E013

13.4

Error de arrastre HTL

En el estado operativo «Listo para conexión» (VF no

habilitado), el variador de frecuencia ha detectado una

velocidad ≠ 0 en el encoder.

• Comprobar el acoplamiento mecánico del encoder

• Comprobar si hay sobrecarga en el sistema

• Comprobar el funcionamiento del freno de parada, si lo

hubiere

E013

13.5

Corte al vuelo acel.

(Solo con NORDAC ON+)

Tiempo de aceleración demasiado breve

Mensaje de error para POSICON   Manual BU 0810

E013

13.6

Fly.saw val. Erróneo

(Solo con NORDAC ON+)

El signo del recorrido y la velocidad no coinciden

Mensaje de error para POSICON  Manual BU 0810

E013

13.8

Final carrera derecha

(Solo con NORDAC ON+)

Mensaje de error para POSICON



Manual BU 0810

E013

13.9

Final carrera izquierda

(Solo con NORDAC ON+)

Mensaje de error para POSICON



Manual BU 0810

E014

14.2

Punto referenc. Errores

(Solo con NORDAC ON+)

Se ha producido un error al leer el punto de referencia.

• Reiniciar el equipo

E014

14.4

Error encoder abs.

(Solo con NORDAC ON+)

Se ha producido un error al leer la posición del encoder

absoluto.

E014

14.5

Dif.Pos <> Núm. rev.

(Solo con NORDAC ON+)

E014

14.6

Dif. entre abs. e. incr.

(Solo con NORDAC ON+)

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

136 BU 0800 es-3623

E014

14.7

Posic.máx. superada

(Solo con NORDAC ON+)

E014

14.8

Posic.mín. no alcanzada

(Solo con NORDAC ON+)

E016

16.0

Error de fase motor

Una fase del motor no está conectada.

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

• Comprobar el motor.

Otras notas:

• Comprobar (P539).

E016

16.1

Magn.int. sobrewach.

En el momento de la conexión no se alcanzó la corriente de

magnetización necesaria.

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

• Comprobar el motor.

Otras notas:

• Comprobar (P539).

• Comprobar los datos del motor (P201 … P209).

E016

16.2

Direc. fase cambiada

El orden de las fases del motor (U - V - W) se ha cambiado

durante el funcionamiento (habilitación).

Otras notas:

• Comprobar los valores de los parámetros en (P583)

• ¿Ha tenido lugar una conmutación del conjunto de

parámetros (P100)?

E016

16,5

Datos de frenado erróneos

La relación corriente/tensión del freno mecánico no

coincide.

• Comparar los datos de frenado con P280 y P281.

E016

16,6

Tiempo de respuesta del

freno erróneo

El tiempo de respuesta del freno mecánico no coincide con

P107 y P114.

• Comprobar la configuración de P280 y P281.

• Comprobar la mecánica del freno (placa de anclaje,

entrehierro).

E017

17.0

Cambio subunidad

El variador de frecuencia no detecta el módulo de

ampliación interno (SK CU6-…).

• Interferencias CEM

• Comprobar el apantallado de los cables y las

conexiones de puesta a tierra de los componentes

eléctricos.

E018

18.0

Circuit.de seguridad

Durante la habilitación se ha activado el circuito de

seguridad «Bloqueo seguro de impulsos».

E018

18.5

Seguridad SS1

El tiempo de activación parametrizado (P423) de la

funcionalidad SS1-t se ha agotado. Como el variador sigue

enviando impulsos de salida, se activa la función de

seguridad STO.

Este error no es confirmable. Reinicie el variador de

frecuencia (Power Off  120 s  Power On).

E018

18.6

Sistema Seguridad

Error de la función de seguridad. Este error no es

confirmable.

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 137

E019

19.0

Identifica. de pará.

La identificación automática del motor conectado ha fallado.

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

• Comprobar el motor.

Otras notas:

• Comprobar los datos del motor (P201 … P209).

E019

19.1

Posición .rotor

Resultado erróneo de la identificación de la posición del

rotor mediante el procedimiento de señal de prueba.

E022

22.0

Ningún programa PLC

El PLC se ha iniciado pero no existe ningún programa PLC

en el equipo.

• Cargar programa PLC en equipo.

E022

22.1

Suma de comprobación

progr. PLC

La comprobación de las sumas de comprobación mediante

el programa PLC ha dado un error.

• Reiniciar el equipo (Power ON).

• Cargar de nuevo el programa PLC.

E022

22.2

Salto PLC no válido

Una orden de salto apunta a una dirección no válida.

E022

22.3

Error memoria temporal PLC

Durante el tiempo de ejecución del programa se han abierto

más de seis niveles de paréntesis.

• Comprobar programa en busca de errores de Runtime.

E022

22.4

Cicl.máx.PLC alcanzado

Se ha superado el tiempo de ciclo máximo indicado del

programa PLC.

• Ajustar tiempo de ciclo.

• Comprobar el programa.

E022

22.5

Comando desconocido en

PLC

Un código de comando existente en el programa no puede

ejecutarse porque no se conoce.

• Error de programa, comportamiento como en el error 22.1

• La versión del PLC y la versión de NORDCON no

coinciden.

E022

22.6

Acceso escritura PLC

Durante un programa PLC en curso se ha modificado el

contenido del programa.

E022

22.9

PLC Error

Error colectivo

E023

23.0 … 23.7

Error de usuario PLC 1…8

Error en la ejecución del programa PLC. El error aparece al

describir la variable de proceso "ErrorFlags".

E024

24.0 … 24.7

Error de usuario PLC 9…16

Error en la ejecución del programa PLC. El error aparece al

describir la variable de proceso "ErrorFlags".

E025

25.0

Monitorización de Hiperface

La monitorización de Hiperface ha registrado un error en el

encoder absoluto/encoder incremental.

E025

25.1

Errores de comunicación

La monitorización de Hiperface ha detectado un error en el

encoder absoluto / incremental.

• Si no hay montado ningún encoder, escoger el ajuste

{ 1 } TTL para P302.

E025

25.2

Encoder no detectado

No se ha detectado ningún encoder.

• Comprobar la conexión del cable del encoder.

E025

25.3

Resolución no posible

La resolución parametrizada para el encoder no es

compatible con el encoder conectado.

• Comprobar la parametrización P300, P301

E025

25.4

Error encoder

Se ha producido un error interno en el encoder.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

138 BU 0800 es-3623

E025

25.5

Error de parámetro

Se han configurado 2 tipos de encoder distintos.

En los conjuntos de parámetros de P604 solo puede haber

configurado un encoder multiturn.

• Comprobar parámetros.

E090

90.0

Error ampliado

El VF ha recibido un código de error de una subunidad

externa que no conoce.

• Se requiere una actualización del VF

• El nuevo código de error ampliado puede leerse en

P700 [-04]

E091

91.0

Actualizar error

La actualización ha fallado.

E091

91.1

Actualizar fichero

El archivo de actualización es defectuoso. Se ha producido

un error

al identificar el archivo de actualización.

E091

91.2

Time out actualiz.

La transferencia del archivo de actualización ha tardado

demasiado o la conexión con el PLC/PC se ha interrumpido

durante la transferencia.

E091

91.3

Tipo fichero Act.

No es posible actualizar porque el parámetro P853[-01] = 0.

E099

99.0

Error del sistema

Error interno.

• Reiniciar el equipo.

Nota: Con este error puede suceder que la posición

almacenada (P619) deje de ser correcta y que se pierda la

posición del rotor en caso de usar un PMSM.

E110

---

reservado

Mensaje de error para seguridad funcional



véase el

manual complementario BU 0830

E200

---

reservado

Mensaje de error para BUS



véase el manual

complementario BU 0820

E220

---

reservado

Mensaje de error para BUS



véase el manual

complementario BU 0820

E299

---

reservado

Mensaje de error para BUS



véase el manual

complementario BU 0820

Advertencias

Codificación TEXTO DE ERROR Causa

• Ayuda

Grupo Número

C001

1.0

Sobretemp. Convert.

Control de la temperatura del variador

Se ha sobrepasado o no se ha alcanzado el rango de

temperaturas.

• Reducir o aumentar la temperatura ambiente.

• Comprobar los ventiladores del equipo o la ventilación

del armario.

• Comprobar que el equipo no esté sucio.

Otras notas:

• véase P739 respecto a la indicación de temperatura

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 139

C002

2.0

Sobretemp. motor CTP

Advertencia del sensor de temperatura del motor (límite de

activación alcanzado)

• Reducir la carga del motor.

• Aumentar la velocidad del motor.

• Utilizar un ventilador del motor externo o comprobar el

funcionamiento.

Otras notas:

• Comprobar el ajuste de parámetros P425.

C002

2.1

Sobretemp. motor I²t

El variador ha detectado una temperatura del motor no

permitida (I2t del motor)

• Reducir la carga del motor.

• Aumentar la velocidad del motor.

• Repetir la medición de la resistencia del estator 5.1.3

"Datos del motor".

C002

2.2

Sobretemp.Resi.Freno

El termostato (p. ej., resistencia de frenado) ha

reaccionado. La entrada digital es «baja».

• Comprobar la conexión y el termostato.

C003

3.0

Sobrecorr. lím. I²t

Se ha sobrepasado el límite de corriente (I

t) (p. ej., más de

1,3 x corriente nominal durante 60 s).

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

• Comprobar el ajuste del encoder (resolución, defecto,

conexión).

Otras notas:

• Ajustar el límite de corriente modificando la frecuencia

pulsatoria (P504).

C003

3.1

Sobrecorr. Chopper

Se ha sobrepasado el límite de corriente (I2t) del chopper de

frenado (p. ej., más de 1,3 x corriente nominal durante

60 s).

• Evitar sobrecarga en la resistencia de frenado.

Otras notas:

• Comprobar los valores de la resistencia de frenado

(P555, P556, P557 y, si existe, P554).

C003

3.5

Límite de Par

Se ha alcanzado el valor límite de la corriente que da lugar

al par (límite de carga mecánica parametrizada).

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Comprobar el valor de P112.

C003

3.6

Límite de corriente

Se ha alcanzado el valor límite de la corriente de salida del

VF (límite de carga del VF parametrizada).

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Comprobar P536.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

140 BU 0800 es-3623

C003

3.7

Potencia efectiva

Corriente de entrada demasiado elevada. El accionamiento

está funcionando al límite de carga.

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Reducción del tiempo de desconexión mediante

- cargas más altas

- sobrecargas frecuentes

• Con la tensión de red en el rango de tolerancia inferior,

la corriente de entrada aumenta

C004

4.1

Medición d.sobreint.

Se ha alcanzado la desconexión de impulsos (P537).

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• El mensaje de error solo es posible si (P112) y (P536)

están desactivados

• Comprobar el ajuste de los datos del motor en el equipo

(P201 … P209) y el dimensionamiento del motor

• Comprobar los tiempos de rampa (P102/P103)

C008

8.0

Pérdida parámetros

Uno de los mensajes guardados cíclicamente, como las

horas de funcionamiento o la duración de la habilitación, no

se ha podido guardar correctamente. La advertencia

desaparecerá en cuanto se haya podido volver a guardar

correctamente.

C012

12.1

Limite moto./cliente

Se ha alcanzado el límite de desconexión del motor.

• Reducir la carga del motor.

• Comprobar si el sistema está bloqueado o

sobrecargado.

Otras notas:

• Comprobar los ajustes P534 [-01].

C012

12.2

Limite gen.

La máquina impulsa el motor y lo pone en funcionamiento

regenerativo. Advertencia: Se ha alcanzado el 80 % del

límite de desconexión regenerativo.

• Reducir la carga del motor (de forma regenerativa).

• Comprobar si hay sobrecarga en el sistema.

Otras notas:

• Comprobar los ajustes P534 [-02]

C012

12.3

Límite de par

C012

12.5

Monitorización de carga

Se han superado o no se han alcanzado los pares de carga

permitidos(P525 … (P529) durante la mitad del tiempo

establecido en (P528).

• Adaptar la carga

Otras notas:

• Modificar valores límite (P525 … P527)

• Incrementar tiempo de retardo (P528)

• Modificar el modo de supervisión (P529)

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 141

C025

25.4

Advertencia encoder

universal

El encoder universal ha notificado una advertencia al VF

C090

90.0

Subsistema

El variador ha recibido un código de advertencia de otro

equipo cuyo número no conoce.

• Actualizar variador

C091

91.0

Acual. de FW activa

Actualización activa. Una parte del variador está en modo

de actualización.

Bloqueos de conexión

Codificación TEXTO DE ERROR Causa

• Ayuda

Grupo Número

0.1

Bloq.Volt por EntSal

La entrada parametrizada con la función «Bloquear

tensión» (P420/P480) no se ha establecido («Baja»).

• Establecer entrada («Alta»).

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

Otras notas:

• Comprobar la parametrización de las funciones digitales

(P420/ P480).

0.2

Paro ráp. por EntSal

La entrada parametrizada con la función «Detención

rápida» (P420/P480) no se ha establecido («Baja»).

• Establecer entrada («Alta»).

• Comprobar las conexiones en ambos lados y los cables.

Otras notas:

• Comprobar la parametrización de las funciones digitales

(P420/ P480).

0.3

Bloq.Volt por Bus

Si «Origen Palabra Ctrl» (P509) no es igual a 0 o es 1, no

se ha establecido el bit 1 en la palabra de control («Baja»).

Otras notas:

• Establecer el bit 1 en la palabra de control en «Alta».

0.4

Paro ráp. por Bus

Si «Origen Palabra Ctrl» (P509) no es igual a 0 o es 1, no

se ha establecido el bit 2 en la palabra de control («Baja»).

Otras notas:

• Establecer el bit 2 en la palabra de control en «Alta».

0.5

Habilitado al arrancar

Durante la fase de conexión del variador de frecuencia

(tensión de red o de control «CON.»), había una señal de

habilitación. O el variador de frecuencia cambia del estado

«Avería» o «Bloqueo de conexión» al estado «Listo» a

pesar de que la habilitación sigue estando activa.

• Desactivar la señal de habilitación.

Otras notas:

• Activar «Arranque automático» (P428). ¡ATENCIÓN!

Peligro de lesiones. El accionamiento arranca de

inmediato.

• Comprobar las señales de habilitación

– Entradas digitales (P420)

– BUSIO In (P480)

– Palabra de control (P740)

0.6

Bloq.Volt por PLC

Mensaje informativo para PLC



véase el manual

complementario BU 0550

0.7

Paro ráp. por PLC

Mensaje informativo para PLC



véase el manual

complementario BU 0550

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

142 BU 0800 es-3623

I000

0.8

Dir Derecha bloq

Bloqueo de conexión con desconexión del inversor activado

por:

• P540 o mediante «Bloqueo derecha» (P420 = 31, 73)

El variador de frecuencia pasa al estado «Listo para

conexión».

I000

0.9

Dir Izquierda bloq

Bloqueo de conexión con desconexión del inversor activado

por:

• P540 o mediante «Bloqueo izquierda» (P420 = 32, 74),

El variador de frecuencia pasa al estado «Listo para

conexión».

6.0

Error de carga

El relé de carga no se ha excitado debido a

• Tensión de red/de circuito intermedio demasiado baja

• Fallo en la tensión de red

I018 1)

18.0

reservado

Mensaje informativo para la función «Parada segura»



véase el manual complementario

6.3 PMF Interrupciones durante el funcionamiento

Error Posible causa Ayuda

El equipo no arranca

(todos los LED apagados)

• No hay tensión de red o la que hay es

incorrecta

• Sin alimentación de 24 V

• Comprobar las conexiones y

los conductores

• Comprobar los interruptores y

los fusibles

El equipo no reacciona

cuando se habilita

• Elementos de mando no conectados

• Origen palabra de control mal ajustada

• Señal de habilitación derecha e

izquierda habilitadas simultaneamente

• Hay señal de habilitación, antes de que

el equipo esté operativo (el equipo

espera un flanco 0  1)

• Volver a habilitar

• P428 dado el caso, habilitar:

"0" = el equipo espera un

flanco 01 para habilitación /

"1" = el equipo reacciona a

"señal" Peligro: ¡El

accionamiento puede ponerse

en marcha solo!

• Comprobar conexiones de

control

• Verificar P509

A pesar de haber habilitado,

el motor no arranca

• Cable del motor no conectado

• Freno no se desbloquea

• No se ha indicado consigna alguna

• Fuente consigna mal ajustada

• Comprobar las conexiones y

los conductores

• Comprobar elementos de

mando

• Verificar P510

El equipo se desconecta al

aumentar la carga (aumento

de la carga

mecánica/velocidad) y no

emite mensaje de error

• Falta una fase de red

• Comprobar las conexiones y

los conductores

• Comprobar los interruptores y

los fusibles

6 Mensajes sobre el estado de funcionamiento

BU 0800 es-3623 143

El motor gira en la dirección

incorrecta

• Cable del motor: U-V-W cambiado

• Cable del motor: cambiar 2

fases

• como alternativa:

– Comprobar secuencia de

las fases del motor (P583)

– Cambiar funciones

habilitación

derecha/izquierda (P420)

– Cambiar palabra de control

Bit 11/12 (en caso de

control bus)

El motor no llega a la

velocidad deseada

• Frecuencia máxima parametrizada

demasiado baja

• Verificar P105

La velocidad del motor no se

corresponde con la consigna

prefijada

•

La consigna prefijada a través del BUS

IO Bit no es correcta

• Verificar P465

• Verificar P509 / P510

• P546 verificar

• Comprobar "frecuencia

mín. / máx." P104 / P105

El motor en marcha (en el

límite de corriente) hace

mucho ruido y gira a una

velocidad muy baja que no

se puede o casi no se puede

regular, la señal "OFF" se

emite con retraso, dado el

caso, mensaje de error 3.0

• Señales A y B del encoder (para la

realimentación de velocidad)

intercambiadas

• Resolución del encoder mal ajustada

• Falta suministro de tensión al encoder

• Encoder defectuoso

• Comprobar las conexiones del

encoder

• Comprobar P300, P301

• Control sobre P735

• Comprobar encoder

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

144 BU 0800 es-3623

7 Datos técnicos

7.1 Datos generales del variador de frecuencia

Funktion Spezifikation

Ausgangsfrequenz

0,0 … 400,0 Hz

Pulsfrequenz

3,0 … 16,0 kHz, Werkseinstellung = 6 kHz

Leistungsreduktion > 6 kHz bei 400 V-Gerät

typ. Überlastbarkeit typ. Überlast

150 % für 60 s, 200 % für 5 s, 250 % für 1 s

Wirkungsgrad

> 95 %, je nach Baugröße

Energieeffizienz

IE2 (ver capítulo 7.3 "Datos técnicos para determinar el nivel de

rendimiento

Isolationswiderstand

> 5 MΩ

Ableitstrom

≤ 16 mA bei Standardkonfiguration für den Betrieb am TN- / TT-Netz

Betriebs- / Umgebungstemperatur

BG1: -30 °C …

Die maximale Umgebungstemperatur ist abhängig

von Geräteleistung, Montageart und weiteren

Faktoren und ist vom Betreiber gemäß der

Tabellen in Kapitel 7.2 "Maximale Betriebs- /

Umgebungstemperatur" selbst abzulesen.

BG2: -30 °C …

BG3: -30 °C …

Detaillierte Angaben (u. A. UL-Werte) zu den einzelnen Gerätetypen

und Betriebsarten (ver capítulo 7.3.1 "Datos eléctricos 3~ 400 V")

Lager- und Transporttemperatur

-30 °C … +60 °C

Langzeitlagertemperatur < 50 °C (ver capítulo 9 "Indicaciones de mantenimiento y servicio

postventa")

Schutzart 1)

IP55, IP66 (nur Geräte ohne Lüfter), IP69 (alle NORDAC ON PURE),

NEMA Type 1 2)

Max. Aufstellhöhe über NN

Bis 1000 m:

keine Leistungsreduktion, Überspannungskat. 3

1000...2000 m: 1 % / 100 m Leistungsreduktion,

Überspannungskat.3

2000...4000 m:

1 % / 100 m Leistungsreduktion,

Überspannungskat.2, externer

Überspannungsschutz am Netzeingang erforderlich

Umweltbedingungen

Transport (IEC 60721-3-2:)

mechanisch: 2M1

Betrieb (IEC 60721-3-3):

3K3

Montage und Betrieb ausschließlich vor Klimaeinflüssen geschützt im

Innenbereich

Umweltschutz

Energiesparfunktion:

(ver capítulo 7.3 "Datos técnicos

para determinar el nivel de

rendimiento

EMV:

(ver capítulo 8.1 "Compatibilidad

electromagnética CEM")

RoHS: (ver capítulo 1.7 "Normas y

homologaciones")

Schutzmaßnahmen gegen

Kurzschluss, Erdschluss, Überlast

Über- und Unterspannung

7 Datos técnicos

BU 0800 es-3623 145

Funktion Spezifikation

Motortemperatur-Überwachung

I2t-Motor, PTC / Bimetall-Schalter

Regelung und Steuerung Sensorlose Stromvektorregelung (ISD), lineare U/f-Kennlinie, VFC

open-loop, CFC open-loop, CFC closed-loop

Wartezeit zwischen zwei

Netzeinschaltzyklen

60 s für alle Geräte, im normalen Betriebszyklus

Schnittstellen

Standard:

RS485 (USS) (nur für Parametrierboxen),

RS232 (Single Slave)

Option: Bluetooth über NORDAC ACCESS BT

Galvanische Trennung

Steuerklemmen

Externe Versorgung Steuerspannung

Spannung:

24 V DC ± 20 %

Einzelheiten (ver capítulo 7.4 "Datos eléctricos

alimentación 24 V DC")

Stromaufnahme: abhängig von der Geräteaustattung.

Elektrischer Anschluss

Leistungsteil:

(ver capítulo 2.8 "Conexión eléctrica")

Die angegebene Schutzart wird nur erreicht, wenn nicht belegte Steckverbindungen mit Verschlusskappen

verschlossen sind.

Auf Anfrage auch höheres Rating möglich:

7.2 Maximale Betriebs- / Umgebungstemperatur

Die maximale Umgebungstemperatur ist abhängig von der Geräteleistung, Montageart, Motorbelüftung

und Pulsfrequenz. Die folgenden Tabellen bieten die Möglichkeit, die maximale Umgebungstemperatur

bei S1- oder S3-Betrieb zu ermitteln.

Information

Es kann sich jedoch auch auf die Innenraumtemperatur, siehe Parameter P739 [-02] und P739 [-03],

bezogen werden. Die Innenraumtemperatur darf bei Geräten mit einer Leistung von bis zu 0,95 kW

90 °C und bei Geräten ab einer Leistung von 1,1 kW und mehr 85 °C nicht überschreiten.

Berücksichtigen Sie auch die Angaben in der Abbildung im Kapitel 8.2.1 "Reducción de potencia en

función de la frecuencia pulsatoria".

Werden in einem Gerät Sicherheitsbaugruppen verwendet, dürfen die Werte der Innenraumtemperatur

niemals überschritten werden!

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

146 BU 0800 es-3623

7.2.1 Wandmontierte Frequenzumrichter

Frequenzumrichter Pulsfrequenz S1 S3

Baugröße Leistung 6 kHz 16 kHz

1 370 W & 450 W x 40°C 50°C 70% ED

370 W & 750 W x 40°C 50°C 70% ED

950 W x 40°C 50°C 70% ED

1,1 kW x 40°C 50°C 70% ED

x 40°C 50°C 60% ED

1,5 kW x 40°C 50°C 60% ED

x 40°C 50°C 50% ED

1,9 kW x 40°C 50°C 50% ED

x 35°C 40°C 90% ED

2,2 kW & 3 kW x 40°C 50°C 70% ED

x 50°C 50% ED

3,7 kW x 40°C 50°C 50% ED

7 Datos técnicos

BU 0800 es-3623 147

7.2.2 Motormontierte Frequenzumrichter

Frequenzumrichter Motor

belüftet

Pulsfrequenz S1 S3

Baugröße Leistung 6 kHz 16 kHz

1 370 W & 450 W

40°C 50°C 70% ED

370 W & 750 W

40°C 50°C 70% ED

50°C 50% ED

950W

40°C 50°C 70% ED

1,1 kW

40°C

50°C 70% ED

50°C 60% ED

35°C

40°C 30% ED

1,5kW

40°C

50°C 50% ED

35°C

40°C 90% ED

40°C 80% ED

30°C

40°C 60% ED

1,9kW

40°C

50°C 50% ED

35°C

40°C 90% ED

2,2kW & 3kW

40°C

50°C 70% ED

50°C 50% ED

3,7kW 1)

40°C 50°C 50% ED

1) Diese Werte gelten nur für den 90F4/8 Synchronmotor. Alternativ gelten max. 85°C Innenraumtemperatur.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

148 BU 0800 es-3623

7.2.3 Reduzierung der maximalen Umgebungstemperatur

Zwei wichtige Faktoren bestimmen die zulässige Umgebungstemperatur eines Frequenzumrichters.

Das betrifft den Einsatz von Daisy-Chain und die Stabilität der 24 V-Versorgungsspannung. Unter

ungünstigsten Bedingungen kann die maximal zulässige Umgebungstemperatur um 7 K sinken.

7.2.3.1 Bei Einsatz von Daisy-Chain

Der Betrieb mit Daisy-Chain Versorgung bringt zusätzliche Abwärme in den Frequenzumrichter ein. Die

angegebenen maximal zulässigen Umgebungstemperaturen sinken somit um 4 K.

7.2.3.2 Bei verringerter DC-Versorgungsspannung 24 V

Dieser Punkt betrifft nur die Geräte ab einer Leistung von 2,2 kW.

Die Versorgungsspannung 24 V versorgt auch den Gehäuselüfter. Die Spannungshöhe hat daher

direkten Einfluss auf die Kühlung des Frequenzumrichters. Ist die Versorgungsspannung kleiner 24 V,

sinkt die maximal zulässige Umgebungstemperatur um bis zu 3 K.

Derating Umgebungstemperator vs. 24 V Eingangsspannung

Reduktion T

Eingangsspannung

7 Datos técnicos

BU 0800 es-3623 149

7.3 Datos técnicos para determinar el nivel de rendimiento

Las siguientes tablas se refieren a los requisitos del Reglamento de diseño ecológico de la UE

2019/1781.

Información

Base para calcular el nivel de rendimiento energético

Las indicaciones de rendimiento energético proceden de cálculos según DIN EN 61800

«Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable. Parte 9-2: Ecodiseño para los

accionamientos eléctricos de potencia, arrancadores de motores, electrónica de potencia y sus

aplicaciones. Indicadores de eficiencia energética para accionamientos eléctricos de potencia y

arrancadores de motores.».

¡Los métodos de cálculo de la norma incluyen simplificaciones!

Fabricante

Tipo de VF

pérdidas rel. 1)

(frecuencia del estator del motor rel./ corriente generadora de

par rel.)

Standby

(UKCA)

Clasificaci

ón IE

90/100

90/50

50/100

50/50

50/25

0/100

0/50

0/25

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG

NORDAC

SK 3xxP-

[%] [%] [%] [%] [%] [%] [%] [%] [W] [%]

360-340

6,1

5,3

5,6

5,1

5,3

5,0

4,6

1,24

IE2

450-340

5,6

4,8

5,0

4,6

4,5

4,7

4,4

4,8

1,07

IE2

370-340 6,0 5,4 5,7 5,3 5,2 5,5 5,2 5,1 5,6 1,52 IE2

750-340

4,1

3,5

3,8

3,4

3,3

3,6

3,3

5,7

0,75

IE2

950-340

3,9

3,0

3,5

2,9

2,7

3,3

2,8

2,6

5,2

0,55

IE2

111-340

3,3

2,8

3,2

2,7

2,5

3,1

2,7

2,5

5,4

0,49

IE2

151-340

2,9

2,4

2,8

2,3

2,1

2,7

2,3

2,1

5,4

0,36

IE2

191-340 2,7 2,2 2,6 2,1 1,9 2,5 2,1 1,9 5,4 0,28 IE2

221-340

2,8

2,2

2,7

2,1

1,9

2,6

2,1

1,9

5,4

0,24

IE2

301-340

2,8

2,2

2,7

2,2

1,9

2,6

2,1

1,9

5,4

0,18

IE2

371-340

2,8

2,2

2,7

2,2

1,9

2,6

2,1

1,9

5,4

0,15

IE2

Pérdidas de potencia en % de la potencia aparente en la salida nominal

Pérdidas en standby en % de la potencia efectiva en la salida nominal

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

150 BU 0800 es-3623

Fabricante

Tipo de VF Potencia

de salida

Potencia

de salida

indicativa

Corriente

de salida

nominal

Temperatura

funcionamiento

máx.

Frecuencia

de entrada

nominal

Rango de

tensiones de

entrada

nominales

Getriebebau NORD GmbH &

Co. KG

NORDAC

SK 3xxP-

[kVA]

[kW]

[A]

[°C]

[Hz]

[V]

360-340

0,70

0,37

1,1

380 V – 480 V

450-340

0,84

0,45

1,3

380 V – 480 V

370-340

0,7

0,37

1,1

380 V – 480 V

750-340

1,3

0,75

2,0

380 V – 480 V

950-340

1,5

0,95

2,3

380 V – 480 V

111-340

1,7

1,10

2,6

380 V – 480 V

151-340

2,3

1,50

3,5

380 V – 480 V

191-340

2,9

1,90

4,4

380 V – 480 V

221-340

3,3

2,20

5,0

380 V – 480 V

301-340

4,4

3,00

6,7

380 V – 480 V

371-340

5,5

3,70

8,3

380 V – 480 V

7.3.1 Datos eléctricos 3~ 400 V

7.3.1.1 NORDAC ON, tamaño 1

Tipo de equipo

SK 300P–360 SK 300P–450

Potencia nominal

400 V

0,37 kW

0,45 kW

480 V

0,5 CV 0,6 CV

Tensión de red 400 V

EN:

UL:

3 AC 380 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz

3 AC 380 Y/220...480 Y/277 V -20 %/+10 % 47-63 Hz

Corriente de entrada rms 1)

1,5 A

FLA: 1,3 A

1,7 A

FLA: 1,5 A

Corriente de salida rms 1)

1,2 A

FLA: 1,1 A

1,5 A

FLA: 1,3 A

= 10 kA 2)

Fusibles (AC) (Valores máximos)

RK5

480 V

30 A

480 V

30 A

Tener en cuenta la curva de reducción de potencia (ver capítulo 8.2 "Potencia de salida reducida")

2) Si se utilizan conectores rápidos QPD-W: ISC = 5 kA

7 Datos técnicos

BU 0800 es-3623 151

7.3.1.2 NORDAC ON, NORDAC ON+, NORDAC ON PURE, tamaño 2

Tipo de equipo

SK 3xxP–370 SK 3xxP–750 SK 30xP–950 3)

Potencia nominal

400 V

0,37 kW

0,75 kW

0,95 kW

480 V

0,5 CV

1,0 CV

1,25 CV

Tensión de red 400 V

EN:

UL:

AC 380 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz

3 AC 380Y/220…480Y/277V -20 %/+10 % 47-63 Hz

Corriente de entrada rms 1)

1,1 A

FLA: 0,8 A

2,1 A

FLA: 1,6 A

2,6 A

FLA: 2,0 A

Corriente de salida rms 1)

1,2 A

FLA: 1,1 A

2,2 A

FLA: 2,0 A

2,7 A

FLA: 2,4 A

= 10 kA 2)

Fusibles (AC) (Valores máximos)

RK5 480 V

30 A 30 A 30 A

480 V

30 A

1) Tener en cuenta la curva de reducción de potencia (ver capítulo 8.2 "Potencia de salida reducida")

2) Si se utilizan conectores rápidos QPD-W: ISC = 5 kA

No como SK 350P

7.3.1.3 NORDAC ON, NORDAC ON+, NORDAC ON PURE, tamaño 3

Tipo de equipo SK 3xxP–

111

SK 3xxP–

151

SK 30xP–

191 3)

SK 3xxP–

221 3)

SK 3xxP–

301 3)

SK 31xP–

371 3)

Potencia

nominal

400 V

1,1 kW

1,5 kW

1,9 kW

2,2 kW

3,0 KW

3,7 kW

480 V

1,5 CV

2,0 CV

2,5 CV

3,0 CV

4,0 CV

5,0 CV

Tensión de red 400 V

EN:

UL:

3 AC 380 V -20 % … 480 V +10 %, 47 … 63 Hz

3 AC 380 Y/220...480 Y/277 V -20 %/+10 % 47-63 Hz

Corriente de

entrada rms 1)

2,8 A

FLA: 2,1 A

3,6 A

FLA: 2,8 A

4,2 A

FLA: 3.2

4,8 A

FLA: 3,6 A

6,4 A

FLA 4,8 A

8,7 A

FLA: 6,6 A

Corriente de

salida rms 1)

3,0 A

FLA: 2,7 A

3,8 A

FLA: 3,4 A

4,3 A

FLA: 3.8

5,2 A

FLA: 4,6 A

7,2 A

FLA: 6,4 A

8,1 A

FLA: 7,4 A

= 10 kA 2)

Fusibles (AC) (Valores máximos)

RK5

480 V

30 A

480 V

30 A

1) Tener en cuenta la curva de reducción de potencia (ver capítulo 8.2 "Potencia de salida reducida")

2) Si se utilizan conectores rápidos QPD-W: ISC = 5 kA

No como SK 350P

7.4 Datos eléctricos alimentación 24 V DC

Al considerar la corriente de la conexión encadenada (daisy chain), es imperativo incluir la intensidad

absorbida total del equipo como consumo propio de la instalación.

Valor de conexión

NORDAC ON NORDAC ON+ NORDAC ON PURE

Tensión de control 24 V

DC 24 V +/- 20 %

Corriente de entrada

básica

150 …200 mA

(en función del equipamiento)

aprox. 450 mA

(en función del equipamiento)

Carga admis. M12

-INI

M3 / M4 / M5 sumados aprox. 500 mA

(con protección contra sobrecarga) –

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

152 BU 0800 es-3623

7.5 Datos eléctricos durante el funcionamiento con conexión encadenada

(daisy chain)

Tamaño Tensión NORDAC ON NORDAC ON+ NORDAC ON PURE

400 V

12 A 1)

–

24 V 4 A 4 A

400 V

12 A 1)

12 A

24 V

4 A

1,2 A

400 V

16 A

12 A

24 V

4 A

1,2 A

1) Opcionalmente, posibilidad de 16 A

Las corrientes máximas de la conexión encadenada (daisy chain) también incluyen el consumo del variador de frecuencia

7.5.1 Datos eléctricos de la resistencia de frenado (opcional)

Variador de frecuencia Tamaño Resistencia Potencia

continua 1)

Consumo de

energía Emáx 2)

SK30xP-370-340-A … -950-340-A

2 400 Ω 70 W 0,9 kWs

SK31xP-370-340-A … -950-340-A

SK35xP-370-340-A … -750-340-A

SK30xP-111-340-A … -301-340-A

montaje en motor en ASM

3 300 Ω 100 W 1,3 kWs

SK31xP-111-340-A … -371-340-A

solo montaje en pared

SK35xP-111-340-A … -151-340-A

SK31xP-111-340-A … -151-340-A

solo montaje en motor 3 400 Ω 70 W 0,9 kWs

SK31xP-221-340-A … -371-340-A

solo montaje en motor 3 200 Ω 200 W 2,0 kWs

Reducción de la potencia continua de la resistencia de frenado a 25 % de la potencia nominal

2) Admisible como máx. una vez cada 10 s

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 153

8 Información adicional

8.1 Compatibilidad electromagnética CEM

8.1.1 Disposiciones generales

Desde julio de 2007, todos los dispositivos eléctricos que tengan una función propia y aislada y que se

comercialicen como equipos por separado destinados al usuario final deben cumplir la Directiva

2004/108/CE (antes Directiva 89/336/CE). El fabricante puede demostrar el cumplimiento de esta

Directiva mediante tres vías distintas:

1. Declaración de conformidad UE

Se trata de una declaración del fabricante de que se cumplen los requisitos de las normas europeas

vigentes en cuanto a las características eléctricas del aparato. En la declaración del fabricante solo

pueden citarse aquellas normas que han sido publicadas en el Diario Oficial de la Comunidad

Europea.

2. Documentación técnica

Puede elaborarse una Documentación Técnica que describa el comportamiento en cuanto a

compatibilidad electromagnética del aparato. Este documento debe ser aprobado por una "entidad

competente" reconocida por la autoridad europea pertinente. Para elaborar dicho documento

pueden utilizarse normas que aún se encuentren en proceso de elaboración.

3. Certificado de examen de tipo UE

Este método solo es válido para equipos radiotransmisores.

Los equipos solo tienen una función propia si van unidos a otros aparatos (por ejemplo a un motor). Así

pues, las unidades básicas no pueden llevar la marca CE que confirmaría la conformidad con la

directiva de compatibilidad electromagnética. Por ello, a continuación se dará información más precisa

sobre el comportamiento electromagnético de estos productos, siempre y cuando hayan sido instalados

de acuerdo con las directivas e indicaciones citadas en esta documentación.

El propio fabricante puede certificar que sus aparatos cumplen los requisitos de las Directivas CEM

para los correspondientes entornos en lo referente a su comportamiento de compatibilidad

electromagnética en accionamientos de potencia. Los valores límite relevantes cumplen las normas

básicas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4 relativas a resistencia y emisión de interferencias.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

154 BU 0800 es-3623

8.1.2 Evaluación de la CEM

Para evaluar la compatibilidad electromagnética deben tenerse en cuenta 2 normas.

1. EN 55011 (norma sobre entornos)

En esta norma, los valores límite se definen en función del entorno en el que se utiliza el producto.

Se diferencia entre 2 entornos: el primer entorno describe el entorno doméstico y comercial no

industrial sin transformadores de distribución de alta o media tensión propios. Por el contrario, el

segundo entorno define las áreas industriales que no están conectadas a la red pública de baja

tensión y que disponen de transformadores de distribución de alta o media tensión propios. Los

valores límite se subdividen en las clases A1, A2 y B.

2. EN 61800-3 (norma de productos)

En esta norma se definen los valores límite en función del ámbito de uso del producto. Los valores

límite se subdividen en las categorías C1, C2, C3 y C4, siendo la clase C4 la que incluye los

sistemas de accionamiento de mayor tensión (≥ 1000 VAC) o mayor corriente (≥ 400 A). Sin

embargo, la clase C4 también puede ser válida para un equipo individual si este se conecta a

sistemas complejos.

Para las dos normas rigen los mismos valores límite. Sin embargo, las normas se diferencian en la

aplicación ampliada en la norma de producto. El propietario decide cuál de las dos normas se utilizará

como base, siendo la norma sobre entornos la que suele aplicarse en el caso de la eliminación de

anomalías.

La relación esencial entre ambas normas se precisa de la siguiente manera:

Categoría según EN 61800-3

Clase de valores límite según EN 55011

Servicio permitido en

Primer entorno (entorno doméstico) X X 1) -

Segundo entorno (entorno industrial)

X 1)

Indicación necesaria según EN 61800-3

2) 3)

Canal de distribución

Venta al público

general

Venta limitada

Competencia CEM

Sin requisitos

Instalación y puesta en servicio por una

persona cualificada en CEM

1) Uso del equipo ni como equipo conectable ni en instalaciones móviles

2) «El sistema de accionamiento puede causar interferencias de alta frecuencia en un entorno doméstico, por lo que puede ser necesario

adoptar medidas adicionales para la supresión de interferencias».

«El sistema de accionamiento no está previsto para el uso en una red pública de baja tensión que alimenta entornos residenciales».

Tabla 3: CEM: comparación EN 61800-3 y EN 55011

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 155

8.1.3 CEM del equipo

ATENCIÓN

Interferencias CEM en el entorno

Este equipo causa interferencias de alta frecuencia, por lo que en zonas habitadas puede ser necesario

adoptar medidas adicionales para la supresión de interferencias (ver capítulo 8.1 "Compatibilidad

electromagnética CEM").

Para mantener el nivel de supresión de interferencias de radio especificado, es esencial el uso de

cables de motor blindados.

El equipo está previsto exclusivamente para aplicaciones comerciales. Por tanto, no está sujeto a los

requisitos de la norma EN 61000-3-2 sobre la emisión de corriente armónica.

Las clases de valores límite solo se alcanzan si

• el cableado se realiza conforme a la normativa sobre CEM;

• la longitud de los cables apantallados no supera los límites permitidos;

• se utiliza la frecuencia pulsatoria estándar (P504).

La malla del cable de motor debe conectarse en ambos lados.

Modelo de equipo

Longitud máx. del cable de

motor, apantallado

Emisión conducida 150kHz –

30MHz

Clase C2 Clase C1

Configuración estándar para el

servicio en redes TN/TT (filtro

de red activo integrado)

5 m -

Los contactos de puesta a tierra (PE) de los cables de conexión (p. ej. cable de red y de motor) están

conectados entre sí en el equipo. Para un funcionamiento sin averías, recomendamos establecer otra

conexión entre el PE del equipo y el PE de la construcción de la instalación. Para ello, el equipo cuenta

con uno o dos bornes roscados en función del modelo.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

156 BU 0800 es-3623

CEM Resumen de las normas que, según EN 61800-3,

se aplican en procesos de comprobación y medición:

Emisión de interferencias

Emisión conducida

(tensión parásita) EN 55011

Emisión radiada

(intensidad de campo parásito) EN 55011

C3 (tamaño 2)

Resistencia a interferencias EN 61000-6-1, EN 61000-6-2

ESD, descarga electroestática

EN 61000-4-2

6 kV (CD), 8 kV (AD)

EMF, campos electromagnéticos de

alta frecuencia EN 61000-4-3

10 V/m; 80 – 1000 MHz

3 V/m; 1400 – 2700 MHz

Señal de sincronización del color en

conductores de control EN 61000-4-4 1 kV

Señal de sincronización del color en

conductores de red y de motor EN 61000-4-4 2 kV

Sobretensión (fase-fase/fase-tierra) EN 61000-4-5 1 kV / 2 kV

Magnitud perturbadora conducida por

campos de alta frecuencia EN 61000-4-6 10 V, 0,15 – 80 MHz

Fluctuaciones e interrupciones en la

tensión EN 61000-2-1 +10 %, -15 %; 90 %

Asimetrías de tensión y cambios de

frecuencia EN 61000-2-4 3 %; 2 %

Tabla 4: Resumen según la norma de productoEN 61800-3

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 157

8.1.4 Declaración de conformidad

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

158 BU 0800 es-3623

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 159

8.2 Potencia de salida reducida

Los variadores de frecuencia han sido diseñados para determinadas situaciones de sobrecarga. Una

sobrecorriente de factor 1'5 puede conducirse, por ejemplo, durante 60 segundos. Durante aprox. 3,5

segundos es posible una sobrecorriente doble. Una reducción de la capacidad de sobrecarga, o de su

duración, debe tenerse en cuenta en las siguientes circunstancias:

• Frecuencias de salida < 4,5 Hz y tensiones continuas (indicador fijo)

• Frecuencias de impulsos superiores a la frecuencia pulsatoria nominal (P504)

• Mayores tensiones de suministro de red > 400 V

• Mayor temperatura del disipador de calor

Mediante las siguientes curvas características es posible obtener la correspondiente limitación de

corriente/potencia.

8.2.1 Reducción de potencia en función de la frecuencia pulsatoria

Este gráfico muestra cómo debería reducirse la corriente de salida en función de la frecuencia

pulsatoria, con el fin de evitar pérdidas de calor demasiado elevadas en el variador de frecuencia. La

reducción empieza a partir de 6 kHz.

En cuanto a la corriente nominal de Figura 5, debe hacerse una distinción entre variadores montados

en el motor y variadores montados en la pared. En caso de montaje mural, se aplica el gráfico que

figura abajo y puede usarse la corriente nominal del variador como IN.

En caso de que el variador de frecuencia esté montado en el motor, la temperatura interna de 90 °C u

85 °C es decisiva en los equipos a partir de 2,2 kW. No está permitido superar esta temperatura. Aquí

el gráfico de Figura 5 sirve solo como referencia, y en él, el IN se corresponde con la corriente nominal

del motor.

En el gráfico se representa la capacidad de carga de corriente en funcionamiento continuo.

Figura 5: Reducción de la corriente de salida debido a las pérdidas de calor

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

160 BU 0800 es-3623

8.2.2 Sobrecorriente reducida debido al tiempo

En función de la duración de una sobrecarga, la capacidad de sobrecarga posible varía. En estas tablas

se indican algunos valores. Si se alcanza uno de estos valores límite, el variador de frecuencia debe

tener tiempo suficiente (en caso de poca o ninguna carga) para regenerarse de nuevo.

Si se trabaja en breves intervalos de tiempo siempre dentro del ámbito de sobrecarga, los valores límite

indicados en las tablas disminuyen.

Equipos de 400 V: Capacidad de sobrecarga reducida (aprox.) debido a la frecuencia pulsatoria (P504) y al tiempo

Frecuencia

pulsatoria [kHz]

Tiempo [seg.]

> 60 60 30 20 2.5 1.5

3...6

110 %

150 %

165 %

180 %

215 %

250 %

105 %

135 %

150 %

165 %

190 %

220 %

95 %

120 %

135 %

145 %

175 %

200 %

85 %

105 %

120 %

130 %

150 %

175 %

14 70 % 90 % 100 % 110 % 130 % 150 %

60 %

75 %

85 %

95 %

110 %

130 %

Tabla 5: Sobrecorriente en función del tiempo

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 161

8.2.3 Sobrecorriente reducida debido a la frecuencia de salida

Para proteger el componente de potencia en caso de frecuencias de salida bajas (< 4,5 Hz) se dispone

de un dispositivo de vigilancia con el cual se determina la temperatura de los IGBT (transistor bipolar

de puerta aislada) mediante alta corriente. Para que no sea posible aceptar ninguna corriente por

encima del límite indicado en el diagrama se implementa una desconexión de impulso (P537) con límite

variable. Por este motivo, en parada con una frecuencia pulsatoria de 6 kHz no es posible aceptar

ninguna corriente por encima de 1,1 veces la corriente nominal.

En las siguientes tablas pueden verse los valores límite superiores obtenidos para las distintas

frecuencias pulsatorias para la desconexión de impulso. El valor configurable en el parámetro P537

(0.1...1.9) se limita en cualquier caso al valor indicado en las tablas en función de la frecuencia

pulsatoria. Los valores por debajo del límite pueden configurarse como se desee.

Equipos de 400 V: Capacidad de sobrecarga reducida (aprox.) debido a la frecuencia pulsatoria (P504) y a la

frecuencia de salida

Frecuencia pulsatoria

[kHz]

Frecuencia de salida f

out

[Hz]

4,5

3,0

2,0

1,5

1,0

0,5

3...6

200 %

170 %

150 %

140 %

130 %

120 %

110 %

8 165 % 140 % 123 % 115 % 107 % 99 % 90 %

150 %

127 %

112 %

105 %

97 %

90 %

82 %

130 %

110 %

97 %

91 %

84 %

78 %

71 %

115 %

97 %

86 %

80 %

74 %

69 %

63 %

100 %

85 %

75 %

70 %

65 %

60 %

55 %

Tabla 6: Sobretensión en función de la frecuencia pulsatoria y de la frecuencia de salida

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

162 BU 0800 es-3623

8.2.4 Corriente de salida reducida debido a la tensión de suministro de red

Los equipos se han diseñado térmicamente en función de las corrientes nominales de salida. Por tanto,

con tensiones de suministro de red más bajas no es posible tomar corrientes mayores para mantener

constante la potencia suministrada. Con tensiones de red superiores a 400 V, las corrientes constantes

de salida permitidas se reducen de forma inversamente proporcional a la tensión de red para

compensar así las mayores pérdidas por conmutación.

I / IN

Tensión de red [V]

Figura 6: Corriente de salida debido a la tensión de red

8.2.5 Corriente de salida reducida debido a la temperatura del disipador de calor

La temperatura del disipador de calor se incluye en la reducción de corriente de salida, de tal forma que

en caso de temperaturas bajas del disipador de calor se puede permitir, especialmente para mayores

frecuencias de reloj, una mayor capacidad de carga. En el caso de temperaturas del disipador de calor

mayores, la reducción se incrementa adecuadamente. De este modo es posible aprovechar de forma

óptima la temperatura ambiente y las condiciones de ventilación para el aparato.

8.3 Funcionamiento en el disyuntor CF

Si el filtro de red está activado (configuración estándar), el equipo puede funcionar con un disyuntor CF

(30 mA) para protección de las personas.

Deben utilizarse únicamente disyuntores CF sensibles a corriente universal (tipo B o B+).

A este respecto, tenga en cuenta también la información sobre las corrientes de fuga que encontrará

tanto en los Datos técnicos (ver capítulo 7 "Datos técnicos")como en el capítulo 2.8.6.1 "Conexión de

red".

8.4 Datos del motor: curvas características (motores asíncronos)

Si el motor funciona con un variador de frecuencia NORDAC, para parametrizar los datos del motor

deben utilizarse los datos del motor detallados en la respectiva ficha de datos del motor. NORD le

proporcionará la ficha de datos del motor o esta puede solicitarse a NORD.

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 163

8.5 Datos del motor: curvas características (motores síncronos)

Si el motor funciona con un variador de frecuencia NORDAC, para parametrizar los datos del motor

deben utilizarse los datos del motor detallados en la respectiva ficha de datos del motor. NORD le

proporcionará la ficha de datos del motor o esta puede solicitarse a NORD.

Puede consultar la asignación de los motores a un variador de frecuencia en el manual  B5000.

8.6 Normalización de consignas/valores reales

Las siguientes tablas incluyen datos sobre la normalización de valores de consigna y reales típicos.

Estos datos se refieren a los parámetros (P543), (P546), (P740) o (P741).

Los índices acompañados de un «N.º» en las tablas simbolizan la consigna o el valor real.

8.6.1 Consignas

Consigna {Función} Escala de rendimiento

100 %

Rango de

valores Normalización consignas

Abreviatura [Unidad]

Consigna de frecuencia

{01} Frecuencia máxima

(P105) ±100% fSP No = 16384 * fSP

P105

[Hz]

Límite de corriente de par {02}

Límite de corriente de

par (P112) 0…100% pTL No = 16384 * pTL

P112

pTL [%]

Frecuencia real PID {03}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fA PID No = 16384 * fA PID

P411

A PID

[Hz]

Adición de frecuencia {04}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fAdd No = 16384 * fAdd

P411

Add

[Hz]

Sustracción de frecuencia {05}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fSub No = 16384 * fSub

P411

Sub

[Hz]

Límite de corriente {06}

Límite de corriente

variador de frecuencia

(P536)

0…100% pCL No = 16384 * pCL

P536

pCL [%]

Frecuencia máxima {07}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fMáx. No =

16384 * f

Máx.

P411

Máx

[Hz]

Frecuencia real PID limitada

{08}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fAL PID No = 16384 * fAL PID

P411

AL PID

[Hz]

Frecuencia real PID vigilada

{09}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fAM PID No =

16384 * f

AM PID

P411

AM PID

[Hz]

Par modo servo {10}

Límite de corriente de

par Iq máx ±100% ITS No =

16384 * I

�((P203)²-(P209)²) * P112)

[A]

Par modo servo {10}

Límite de corriente de

par (P112) ±100% pTS No =

16384 * p

P112

[%]

Límite par de giro {11}

Límite par de giro

(P214) ±100% pTP No = 16384 * pTP

P214

[%]

Valor real regulador de proceso

{14}

Específico según la

aplicación (REF) 3) ±200% AVPC No = 16384 * AVPC

REF

AVPC

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

164 BU 0800 es-3623

Consigna {Función} Escala de rendimiento

100 %

Rango de

valores Normalización consignas

Abreviatura [Unidad]

Consigna regulador de proceso

{15}

Específico según la

aplicación (REF) 3) ±200% SPPC No =

16384 * SP

REF

Adición regulador de proceso

{16}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fAdd PC No = 16384 * fAdd PC

P411

Add PC

[Hz]

Control de la curva {18}

Frecuencia máxima

consignas secundarias

(P411)

±200% fAV CTC No =

16384 * f

AV CTC

P411

AV CTC

[Hz]

Consigna par regulador de

proceso {46} 1) Límite de corriente de

par Iq máx ±100% ISP No = 16384 * ISP

�((P203)²-(P209)²) * P112)

[A]

Consigna par regulador de

proceso {46} 2) Límite de corriente de

par (P112) ±100% pSP No = 16384 * pSP

P112

[%]

Temperatura del motor {48}

100 ℃ ±200% TMot No = 16384 * TMot

100 ℃

Mot

[°C]

Tiempo de rampa {49}

Tiempo aceleración

(P102) 0…200%

Para la aceleración:

tRamp Acc No = 16384 * tRamp

P102

Para el frenado:

tRamp Decel No = 16384 * tRamp

P10

Ramp

[s]

Tiempo de frenado

(P103) 0…200%

Tiempo de aceleración {56}

Tiempo aceleración

(P102) 0…200% tAcc No =

16384 * t

Acc

P102

Acc

[s]

Tiempo de frenado {57}

Tiempo de frenado

(P103) 0…200% tDecel No =

16384 * t

Decel

P103

Decel

[s]

Si se introduce P112, debe tenerse en cuenta el signo matemático de porcentaje: 80% = 80 / 100 = 0,8

2) Representación alternativa

El regulador de proceso puede utilizase para regular las variables del proceso, como los pares o las velocidades. La referencia REF se

determina en función de cada aplicación y representa la variable física que debe representar el 100 %. Debe elegirse la misma referencia

REF para las consignas que para los valores reales.

Tabla 7: Normalización consignas

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 165

8.6.2 Valores reales

Valor real {Función} Escala de rendimiento 100 % Normalización consignas

Abreviatura [Unidad]

Frecuencia real {01}

Frecuencia máxima (P105)

fA = fA No* P105

16384

[Hz]

Velocidad real {02}

Velocidad nominal motor (P202)

nA = nA No* P202

16384

[rpm]

Corriente {03}

Corriente nominal motor (P203)

IN = IN No* P203

16384

[A]

Corriente de par {04}

Límite de corriente de par I

q máx 1)

ITC = ITC No * �((P203)²-(P209)²) * P112)

16384

[A]

Corriente de par {04} 2)

Límite de corriente de par (P112)

pTC = pTC No * P112

16384

[%]

Consigna de frecuencia

{8}

Frecuencia máxima (P105)

fSP = fSP No * P105

16384

[Hz]

Consigna de frecuencia valor de

referencia {19}

Frecuencia máxima (P105)

fSP M = fSP M No * P105

16384

SP M

[Hz]

Consigna de frecuencia según

rampa

Valor de referencia {20}

Frecuencia máxima (P105)

fSP MR = fSP MR No * P105

16384

SP MR

[Hz]

Frecuencia real sin deslizamiento

Valor de referencia {21}

Frecuencia máxima (P105)

fA MoS = fA MoS No* P105

16384

fA MoS [Hz]

Velocidad encoder {22} Velocidad nominal motor

síncrono nAE =

AE No

* P201 * 60 s

16384 * pM

Con número de pares de polos del motor: 3)

pM = floor * P201 * 60 s

P202

[rpm]

Frecuencia real con

deslizamiento {23}

Frecuencia máxima (P105)

fA wS = fA wS No* P105

16384

A wS

[Hz]

Frecuencia real con

deslizamiento

Valor de referencia {24}

Frecuencia máxima (P105)

fA MwS = fA MwS No* P105

16384

A MwS

[Hz]

1) Si se introduce P112, debe tenerse en cuenta el signo matemático de porcentaje: 80% = 80 / 100 = 0,8

Representación alternativa

3) Floor = redondear matemáticamente

Tabla 8: Normalización valores reales

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

166 BU 0800 es-3623

8.7 Definición de proceso de consigna y valor real (frecuencias)

Las frecuencias utilizadas en <v>T - Parameter bei Soll-Ist-Verarbeitung</v> se procesan de diferente

modo de acuerdo con la siguiente tabla.

Func. Nombre Significado

Salida según … sin

derecha/

izquierda

con

desliza-

miento

I II III

8 Consigna de

frecuencia

Consigna de frecuencia de

fuente de consigna X

1 Frecuencia real Consigna de frecuencia antes de

modelo de motor X

23 Frecuencia real con

deslizamiento

Frecuencia real en el motor X X

19 Consigna de

frecuencia valor de

referencia

Consigna de frecuencia de

fuente de consigna

valor de referencia

(liberado en sentido de

habilitación)

X X

20 Consigna de

frecuencia según

sentido de valor de

referencia

Consigna de frecuencia de

modelo de motor

valor de referencia

(liberado en sentido de

habilitación)

X X

24 Valor de referencia

de frecuencia real

con deslizamiento

Frecuencia real en el motor

valor de referencia

(liberado en sentido de

habilitación)

X X X

21 Frecuencia real sin

deslizamiento de

valor de referencia

Frecuencia real sin

deslizamiento

valor de referencia

Tabla 9: Procesamiento de la consigna y del valor real en el variador de frecuencia

Fuente de consigna

y selección de

consigna

Procesamiento de

señales y rampa

III

Regulación y modelo

de motor

(determinación del

deslizamiento)

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 167

8.8 Accesorios de conexión

Por lo general, el material para realizar las conexiones eléctricas no está incluido en el volumen de

suministro del equipo. Sin embargo, puede adquirirse a través de NORD.

8.8.1 Cable del motor

Hay disponibles cables confeccionados para la conexión del motor (www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Página VF Lado del motor

SC H4S1 ST8SMM OE20A4 xxx UL X Macho, 8 polos

Cable suelto sin conector,

M20 1) TI_275274690-692

SC H4S1 ST8SMM OE20A4 xxx UL

WOB 2) X Macho, 8 polos Cable suelto sin conector,

M20 1) TI_275274617-619

SC H4S1 ST8SMM OE25A4 xxx UL X Macho, 8 polos

Cable suelto sin conector,

M25 1) TI_275274695-697

SC H4S1 ST8SMM OE25A4 xxx UL

WOB 2) X Macho, 8 polos

Cable suelto sin conector,

M25 1 TI_275274621-623

SC H4S1 ST8SMM HQ8SMF xxx

UL X Macho, 8 polos Hembra, 8 polos TI_275274685-687

Prensaestopas – CEM

Cable sin línea de freno (WOB = without break)

8.8.2 Cable de motor híbrido

Para el NORDAC ON PURE se dispone de cables híbridos confeccionados para conectar el motor

(www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Página VF Lado del motor

SC H4S1.5 TEH51SVM TEH51SVF

3 MBE X Macho, 15 polos

Longitud: 3 m

Cable suelto sin conector,

M23 1)

tbd

SC H4S1.5 TEH51SVM TEH51SVF

5 MBE X Macho, 15 polos

Longitud: 5 m

Cable suelto sin conector,

M23 1)

tbd

Prensaestopas – CEM

8.8.3 Cable de alimentación

Hay disponibles cables confeccionados para la conexión de la alimentación de red (www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Página VF Lado de red

SC H6G2.5 NQ16SPF OE xxx UL

NQ16, hembra, 6 polos

Extremo abierto

TI_275274218-221

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

168 BU 0800 es-3623

8.8.4 Cable de red híbrido

Para conectar el NORDAC ON PURE a la red se dispone de cables de red híbridos confeccionados

(www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Página VF Lado de red

SC H4S2.5 TEH51SVF OE 10 PCD X Hembra, 11 polos

Longitud: 10 m

Extremo abierto tbd

SC H4S2.5 TEH51SVF OE 20 PCD X Hembra, 11 polos

Longitud: 20 m

Extremo abierto tbd

8.8.5 Cable de conexión encadenada (daisy chain)

Hay disponibles cables confeccionados para la conexión de red en bucle de un equipo al otro

(www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Lado del

variador (salida)

Lado del variador

(entrada)

SC H6G2.5 NQ16SPM NQ16SPF xxx UL X

NQ16, macho, 6

polos

NQ16, hembra, 6

polos TI_275274288-291

8.8.6 Cable de conexión encadenada (daisy chain) híbrido

Para el NORDAC ON PURE se dispone de cables híbridos confeccionados para la conexión de red en

encadenada y la conexión de datos de un equipo al otro (www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Lado del variador

(salida)

Lado del variador

(entrada)

SC H4S2.5 TEH51SVM TEH51SVF

10 PCD

X Macho, 11 polos

Longitud: 10 m

Hembra, 11 polos tbd

SC H4S2.5 TEH51SVM TEH51SVF

20 PCD

X Macho, 11 polos

Longitud: 20 m

Hembra, 11 polos

8 Información adicional

BU 0800 es-3623 169

8.8.7 Tapones retén

Para alcanzar el índice de protección deseado deben cerrarse con tapones retén las conexiones

encadenadas (daisy chain) que no están en uso.

Los equipos NORDAC ON y NORDAC ON+ se suministran de fábrica con tapones retén IP55.

Para el uso con el tipo de protección IP66 pueden adquirirse en NORD los siguientes tapones retén

como accesorios:

Tipo de equipo Denominación Número de material

NORDAC ON, NORDAC ON+

SK TIE6-MQ15-BU

275188252

NORDAC

ON PURE

SK TIE6-M23-CC-V4A

275188250

8.8.8 Cable de encoder

Hay disponibles cables confeccionados para conectar el encoder incremental o el encoder absoluto

(www.nord.com).

Denominación Conector rápido Documento

UL Página VF Lado del encoder

SC S5Y0.25 M12-A5SMM M12-

A5SMF xxx X

M12, macho,

codificado A, 5 polos

M12, hembra,

codificado A, 5 polos TI_275274874-879

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

170 BU 0800 es-3623

9 Indicaciones de mantenimiento y servicio postventa

9.1 Indicaciones de mantenimiento

Si se utilizan adecuadamente, los variadores de frecuencia NORD no requieren ningún tipo de

mantenimiento (ver capítulo 7 "Datos técnicos").

Condiciones ambientales con polvo

Si el equipo se utiliza en una atmósfera cargada de polvo, las superficies de refrigeración deben

limpiarse periódicamente con aire a presión.

Almacenamiento prolongado

Información

Condiciones climáticas para el almacenamiento prolongado

• Temperatura: +5 hasta +35 °C

• Humedad relativa: < 75 %

Una vez al año, el equipo debe conectarse a la red de alimentación durante al menos 60 minutos.

Durante este tiempo, el equipo no puede conectarse ni a los bornes del motor ni a los de control.

De no hacerlo, existe el riesgo de destruir el equipo.

9 Indicaciones de mantenimiento y servicio postventa

BU 0800 es-3623 171

9.2 Indicaciones de servicio postventa

En caso de necesitar mantenimiento/reparación, contacte con la persona de contacto del departamento

de servicio de NORD. Encontrará la persona de contacto responsable de su caso en la confirmación

de su pedido. Asimismo, encontrará más personas de contacto en el siguiente enlace:

https://www.nord.com/en/global/locatortool.jsp.

Si tiene preguntas para nuestro departamento de soporte técnico, tenga a mano la siguiente

información:

• Tipo de equipo (placa de características/pantalla)

• Número de serie (placa de características)

• Versión de software (parámetro P707)

• Información sobre los accesorios y opciones que utiliza

Si desea enviar el equipo para que lo reparemos, proceda como sigue:

• Retire del equipo todas las piezas no originales.

¡NORD no ofrece ninguna garantía por las posibles piezas de montaje, como por ejemplo cables de

alimentación, interruptores o indicadores externos!

• Antes de enviar el equipo, guarde las configuraciones de los parámetros.

• Indique el motivo por el que envía el componente o equipo.

– Recibirá un certificado de envío devuelto a través de nuestra página web (enlace) o a través de

nuestro servicio técnico.

– Para descartar que la causa de un defecto en el equipo se encuentra en una de las subunidades

opcionales, en caso de avería debería enviarse también la subunidad opcional conectada.

• Indique también una persona de contacto para posibles preguntas.

Información

Configuración de los parámetros de fábrica

Si no se acuerda otra cosa, el equipo se reinicia a su configuración de fábrica una vez comprobado con

éxito o reparado.

Encontrará el manual e información adicional en Internet en www.nord.com.

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

172 BU 0800 es-3623

9.3 Eliminación

Los productos de NORD se fabrican con componentes y materiales de alta calidad. Por este motivo, le

recomendamos que en caso de avería o error en los equipos, los envíe para comprobar si pueden

repararse y seguir en uso.

Si no fuera posible repararlos y continuar con su uso, tenga en cuenta las siguientes instrucciones para

el desechado de los aparatos.

9.3.1 Desechado de acuerdo con la legislación alemana

• Los componentes llevan el marcado del contenedor de residuos tachado,

de acuerdo con la «Ley de aparatos eléctricos y electrónicos»

(ElektroG3)(del 20 de mayo de 2021, en vigor desde el 1 d

e enero de

2022).

Esto significa que los aparatos no pueden eliminarse como residuos urbanos no seleccionados, sino

que deben recogerse de modo selectivo y enviarse a un punto de reciclaje registrado para la

recogida de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE).

• Los componentes no contienen celdas electroquímicas, baterías ni acumuladores que deban

separarse y eliminarse por separado.

• En Alemania, los componentes de NORD pueden enviarse a la sede central de Getriebebau NORD

GmbH & Co. KG.

N.º reg.

RAEE

Nombre del fabricante /

autorizado

Categoría Tipo de aparato

DE12890892 Getriebebau NORD GmbH

& Co. KG

Aparatos en los que una de

las dimensiones exteriores

supera los 50 cm (grandes

aparatos)

Grandes aparatos para uso

exclusivo en entornos

industriales (no domésticos)

Aparatos en los que ninguna

de las dimensiones exteriores

superior a 50 cm (pequeños

aparatos)

Pequeños aparatos para uso

exclusivo en entornos

industriales (no domésticos)

• Contacto: info@nord.com

9.3.2 Eliminación fuera de Alemania

Fuera de Alemania, póngase en contacto con la filial o distribuidor local de NORD DRIVESYSTEMS

Group.

9 Indicaciones de mantenimiento y servicio postventa

BU 0800 es-3623 173

9.4 Abreviaturas

ASM

Máquina asíncrona, motor asíncrono

GND

Puesta a tierra, potencial de referencia

común

AOUT

Salida analógica

I/O

In/Out (Entrada/Salida)

CFC

Current Flux Control (regulación con

orientación a campo controlada por corriente)

ISD

Corriente de magnetización (regulación

vectorial de corriente)

DI (DIN)

DigIn

Entrada digital

LED

Diodo luminoso

DS (LED)

LED de estado (estado del equipo)

Freno motor

DO (DOUT)

DigOut

Salida digital

PLC

Controlador lógico programable

(programmable logic controller)

E/S

Entrada/Salida

Conductor protector (puesta a tierra)

EEPROM

Memoria no volátil

Parámetro de supervisión, P003

CEM

Compatibilidad electromagnética

Versión del software, P707

(Interruptor)

Interruptor de corriente de defecto

Información técnica / ficha de datos

(Ficha de datos para accesorios NORD)

Variador de frecuencia

VFC

Voltage Flux Control (regulación con

orientación a campo controlada por tensión)

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

174 BU 0800 es-3623

Índice alfabético

Accesorios ................................................... 167

Cable de conexión encadenada (daisy chain)

.............................................................. 168

Cable de conexión encadenada (daisy chain)

híbrido .................................................. 168

Cable de encoder ..................................... 169

Cable de red .................................... 167, 168

Cable del motor ........................................ 167

Tapones retén .......................................... 169

Actualización del firmware ............................. 55

Advertencias ................................................ 129

Aj. P último error (P706) .............................. 120

Ajuste Auto magnétic (P219) ......................... 77

Ajuste en fábrica (P523) .............................. 109

Alcance del suministro ................................... 11

Alisamientos de rampas (P106) .................... 68

Almacenamiento .......................................... 170

Amort.pénd. PMSM VFC (P245) ................... 80

Amplificación de regulación ISD (P213) ........ 75

Ángulo reluct. IPMSM (P243) ........................ 79

Apag Hyst.sobre frec (P332) ......................... 87

Apagado sobre frec. (P331) .......................... 87

Área supresión 1 (P517) .............................. 107

Área supresión 2 (P519) .............................. 107

Arranque automático (P428) ......................... 96

Atenuac. campo lím. (P320) .......................... 85

Aviso actual (P700) ..................................... 119

Boost dinámico (P211) .................................. 75

Boost estático (P210) .................................... 74

Bus - valor real (P543) ................................. 114

Cable de conexión

Conexión encadenada (daisy chain) ....... 168

Encoder .................................................... 169

Encoder absoluto ..................................... 169

Encoder incremental ............................... 169

Motor ....................................................... 167

Red .................................................. 167, 168

Cable de conexión encadenada (daisy chain)

................................................................ 168

Cable de conexión encadenada (daisy chain)

híbrido ..................................................... 168

Cable de encoder ........................................ 169

Cable de motor híbrido ............................... 167

Cable de red ............................................... 167

Cable de red híbrido ................................... 168

Cable del motor ........................................... 167

Campo (P730) ............................................. 123

Campo d.tens.d.vari. (P747) ....................... 127

Campo de frec. Fijas (P465) ....................... 100

Carga uso del motor (P738) ....................... 124

Carga uso resit.Fre. (P737) ........................ 123

Circ. interc. Offset (P522) ........................... 109

Circ. intercepc. resol. (P521) ...................... 108

Circuito intercepc. (P520) ........................... 108

Clave de tipo ................................................. 22

Código de supervisor (P003) ........................ 65

Compensac. deslizam. (P212) ...................... 75

Compensación d.oscil (P217) ....................... 76

Compon. D regul. PID (P415) ....................... 91

Compon. I reg. PID (P414) ........................... 91

Compon. P reg. PID (P413) .......................... 91

Conexión de control ...................................... 29

Conexión de motor ........................................ 29

Conexión de potencia ................................... 29

Conexión de red ............................................ 29

Conexión de potencia de NORDAC ON .. 36,

Conexión del encoder ................................... 48

Conexión del motor ....................................... 39

Conexión del motor (P207) ........................... 74

Conexión encadenada (daisy chain) ............ 38

Conf. defecto autom. (P506) ....................... 105

Índice alfabético

BU 0800 es-3623 175

Config. valores PLC (P553) ......................... 115

Configuración de las líneas características ... 75

Configurar salida digital (P541) ................... 113

Conjunto de parámetros (P100) .................... 66

Conjunto de parámetros (P731) .................. 123

Consigna de frecuencia actual (P718) ........ 121

Consigna regul. proceso (P412) .................... 90

Consignas .................................................... 163

Consumo de energía (P712) ....................... 121

Cont. estadísticas (P751) ............................ 128

Contraseña (P004) ........................................ 65

Control carga delay (P528).......................... 110

Control carga frec (P527) ............................ 110

Control carga maximo (P525)...................... 109

Control carga minimo (P526)....................... 110

Convertidor ID (P780) .................................. 128

Copiar conjunto de parámetros (P101) ......... 66

Corr. mom. actual (P720) ............................ 122

Corr. nominal freno fuerza elástica (P280) .... 81

Corr. nominal motor (P203) ........................... 73

Corriente actual (P719) ............................... 122

Corriente campo act. (P721) ....................... 122

Corriente de freno DC (P109)........................ 70

Corriente fase U (P732) ............................... 123

Corriente fase V (P733) ............................... 123

Corriente fase W (P734) .............................. 123

Corriente sin carga (P209) ............................ 74

Corriente últ. error (P703) ............................ 119

Cos phi actual (P725) .................................. 122

Datos técnicos ...... 41, 132, 133, 144, 162, 170

Declaración de conformidad UE .................. 153

Defecto actual (P700) .................................. 119

Defectos actuales DS402 (P700) ................ 119

Desconexión impulso .................................. 111

Desconexión impulso (P537)....................... 112

Dirección USS (P512) ................................. 106

Directiva CEM ................................................ 40

Directrices de cableado ................................. 40

Disyuntor CF ................................................ 162

Dsajust encoder PMSM (P334) ..................... 88

Duración de servicio (P714) ....................... 121

Duración habilitac. (P715) .......................... 121

Eliminación .................................................. 172

Emisión de interferencias ........................... 156

EN 55011 .................................................... 154

EN 61000 .................................................... 156

EN 61800-3 ................................................. 154

Encoder ......................................................... 48

Encoder

Conexión ................................................... 47

Encoder HTL ........................................... 47, 49

Encoder incremental ............................... 47, 49

Encoder multiplic. (P326) .............................. 86

Encoder TTL ................................................. 49

Energía resist. frenado (P713) .................... 121

Entrada dig. segura (P424) ........................... 94

Entradas digitales (P420) ............................. 91

Error arrastre velo. (P327) ............................ 86

Error de bus (P700) .................................... 119

Error de carga ............................................. 142

Est salida digital (P711) .............................. 121

Estadísticas error (P750) ............................ 128

Estado de funcionamiento .......................... 129

Estado de funcionamiento actual (P700) .... 119

Estado entrada dig. (P708) ......................... 120

Estado equipo (P746) ................................. 127

Estado PLC (P370) ....................................... 90

Etapa de ampliación (P744) ....................... 126

Factor I²t Motor (P533)................................ 111

Factor P límite par (P111) ............................. 71

Frec. mín. absoluta (P505) ......................... 105

Frec. mín. ent. an. 2 (P410) .......................... 90

Frec. mín. ent. an. 2 (P411) .......................... 90

Frec. nominal motor (P201) .......................... 73

Frec. último error (P702) ............................. 119

Frec.conmut.VFC PMSM (P247) .................. 80

Frec.mín. proc.regu. (P466) ........................ 100

Frecuen. supresión 1 (P516) ...................... 107

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

176 BU 0800 es-3623

Frecuen. supresión 2 (P518) ....................... 107

Frecuencia actual (P716) ............................ 121

Frecuencia de ajuste (P113) ......................... 71

Frecuencia fija 1 (P429) ................................ 96

Frecuencia fija 2 (P430) ................................ 96

Frecuencia fija 3 (P431) ................................ 96

Frecuencia fija 4 (P432) ................................ 97

Frecuencia fija 5 (P433) ................................ 97

Frecuencia impulsos (P504) ........................ 104

Frecuencia máxima (P105) ........................... 67

Frecuencia mínima (P104) ............................ 67

Freno electromecánico .................................. 42

Fuente consigna (P510) .............................. 106

Func. entrada PTC (P425) ............................ 95

Func. val.nom. bus (P546) .......................... 114

Func.BusIO In Bits (P480) ........................... 101

Func.BusIO Out Bits (P481) ........................ 102

Función encoder (P325) ................................ 85

Grado de modulación (P218) ........................ 76

Grupo de menú .............................................. 60

Hist. BusIO Out Bits (P483) ......................... 103

I2t motor (P535) ........................................... 111

Ident. pos. rotor (P330) .................................. 87

Identifica. de pará.(P220) .............................. 78

Identificación de parámetros ......................... 78

Indicación de servicio (P000) ........................ 64

Indicador ........................................................ 50

Inducido PMSM (P241) ................................. 79

Internet......................................................... 171

Interrupciones .............................................. 129

Interruptor d.demora (P475) ........................ 101

LED .............................................................. 129

Lím. reg. corr. camp (P317)........................... 84

Lím. reg. corr. mom. (P314) .......................... 84

Limitación de potencia ................................. 159

Limitación P chopper (P555) ....................... 116

Límite Boost (P215) ...................................... 76

Límite corr. momento (P112) ........................ 71

Límite d.mom.descon. (P534) ..................... 111

Límite de corriente (P536) .......................... 112

Lista de Motores (P200)................................ 72

Mantenimiento ............................................ 170

Marcado CE ................................................ 153

Masa Inercia (P246) ...................................... 80

Material de conexión ................................... 167

Maximale Umgebungstemperatur

Abhängig von Versorgungsspanng 24 V. 148

Reduzierung ............................................ 148

Reduzierung durch Daisy-Chain ............. 148

Mensajes ..................................................... 129

Mensajes de error ....................................... 129

Método control (P300) .................................. 82

Modelo estándar ........................................... 11

Modificar contraseña (P005) ......................... 65

Modo control carga (P529) ......................... 110

Modo de desconexión (P108) ....................... 69

Modo frecuenc. fijas (P464) ........................ 100

Modo freno mecánico (P282) ....................... 81

Modo ident pos rotor (P336) ......................... 88

Modo salvar param. (P560) ........................ 118

Modo sentido rotac. (P540) ........................ 113

Momento (P729) ......................................... 122

Motivo VF bloqueado (P700) ...................... 119

Motor cos phi (P206)..................................... 74

Nombre variador (P501) ............................. 104

Norm. BusIO Out Bits (P482) ..................... 102

Norma de productos ................................... 154

Norma sobre entornos ................................ 154

Normalización

consignas/valores reales ......................... 163

Número de impulsos ..................................... 48

Origen Palabra Ctrl (P509) ......................... 106

Índice alfabético

BU 0800 es-3623 177

Pérdida de parámetros ................................ 133

Perfil transmisión (P551) ............................. 115

PLC Functionality (P350) ............................... 89

PLC Integer setvalue (P355) ......................... 89

PLC long setvalue (P356).............................. 89

PMF

Interrupciones durante el funcionamiento 142

PMSM pico corriente (P244) ......................... 80

Pot. resisten. freno (P557)........................... 117

Potencia aparente (P726)............................ 122

potencia de salida reducida ......................... 159

Potencia mecán. (P727) .............................. 122

Potencia nom. motor (P205).......................... 74

Precontrol de par (P214) ............................... 75

Procesamiento de consigna frecuencias ..... 166

Procesamiento de valor real frecuencias .... 166

Punt.activ.mín.chopper (P554) .................... 116

PZD in (P740) .............................................. 125

PZD out (P741) ............................................ 126

Realimentación del flujo CFC de lazo abierto

(P333) ........................................................ 88

Reg. atenua. campo I (P319) ........................ 85

Reg. atenua. campo P (P318) ....................... 84

Reg. corr. campo I (P316) ............................. 84

Reg. corr. campo P (P315) ............................ 84

Reg. corr. momento I (P313) ......................... 83

Reg. corr. momento P (P312)........................ 83

Regulador de proceso ................................. 100

Resistencia a interferencias ........................ 156

Resistencia estator (P208) ............................ 74

Resistencia freno (P556) ............................. 116

Retenc. rápida error (P427) ........................... 95

Retraso Vel Desliz (P328) ............................. 86

Salida digital función (P434) .......................... 97

Salida digital hist. (P436) ............................... 99

Salida digital norm. (P435) ............................ 99

Secuencia fases Mot. (P583) ...................... 118

Selec. valor visual. (P001) ............................. 64

Seleccion Config PLC (P351) ....................... 89

Sentido de rotación ..................................... 113

Sobretemperatura ....................................... 130

Sobretensión ............................................... 132

T. máx. Safety SS1(P423) ............................ 94

T.marcha inercia DC (P559) ....................... 117

Tapones retén

Conexión rápida ...................................... 169

Temperatura (P739) .................................... 124

Tens. nominal motor (P204) ......................... 73

Tensión actual (P722) ................................. 122

Tensión -d (P723) ....................................... 122

Tensión de entrada (P728) ......................... 122

Tensión del circuito intermedio (P736) ....... 123

Tensión FEM PMSM (P240) ......................... 79

Tensión freno mecánico (P281) .................... 81

Tensión -q (P724) ....................................... 122

Tensión último error (P704) ........................ 119

Tiem.ram.val.nom.PI (P416) ......................... 91

Tiempo aceleración (P102) ........................... 66

Tiempo d.último err. (P799) ........................ 128

Tiempo de frenado (P103) ............................ 67

Tiempo de freno DC conectado (P110) ........ 71

Tiempo de magnetiz. (P558) ...................... 117

Tiempo de reacción del freno (P107) ........... 69

Tiempo desact. freno (P114) ........................ 72

Tiempo detenc. ráp. (P426) .......................... 95

Tiempo límite Boost (P216) .......................... 76

Tiempo Watchdog (P460) ............................. 99

Time-Out telegrama (P513) ........................ 107

Tipo de variador (P743) .............................. 126

Tipo encoder universal (P302) ...................... 83

Transduc. ang. incr. (P301) .......................... 82

Último error (P701) ..................................... 119

Valor display PLC (P360) ............................. 90

Valores reales ............................................. 163

Vel. transm. USS (P511)............................. 106

NORDAC ON (Serie SK 300P) – Manual con instrucciones de montaje

178 BU 0800 es-3623

Veloc. nominal motor (P202) ......................... 73

Velocid. regulador I (P311) ............................ 83

Velocid. regulador P (310) ............................. 83

Velocid.regu.I freno (P321)............................ 85

Velocidad actual (P717) .............................. 121

Velocidad encoder (P735) ........................... 123

Versión de la base de datos (P742) ............ 126

Versión del equipo (P745) .......................... 127

Versión del software (P707) ....................... 120

Vigil. de salidas (P539) ............................... 112

Vol.inc.dc. últ.err. (P705) ............................ 119

Watchdog ...................................................... 99

Índice alfabético

BU 0800 es-3623 179

6078012 / 3623a

NORD Drivesystems NORDAC ON/ON+/ON PURE – SK 300P – Frequency inverter Manual de usuario

Marca: NORD Drivesystems

Modelo: NORDAC ON/ON+/ON PURE – SK 300P – Frequency inverter

Tipo: Manual de usuario

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