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Pantalla IS40
Manual de usuario
simrad-yachting.com
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Prólogo | Manual de usuario de IS40
Prólogo
Dado que Navico mejora continuamente este producto, nos reservamos el derecho de
realizar cambios al producto en cualquier momento. Es posible que dichos cambios no
aparezcan recogidos en esta versión del manual. Póngase en contacto con su distribuidor
más cercano si necesita más ayuda.
Es responsabilidad exclusiva del propietario instalar y usar el instrumento de manera que no
causen accidentes, o daños personales o a la propiedad. El usuario de este producto es el
único responsable de seguir las medidas de seguridad para la navegación.
NAVICO HOLDING AS Y SUS FILIALES, SUCURSALES Y AFILIADOS RECHAZAN TODA RESPONSABILIDAD
DERIVADA DEL USO DE CUALQUIER TIPO DE ESTE PRODUCTO QUE PUEDA CAUSAR ACCIDENTES,
DAÑOS O QUE PUEDA QUEBRANTAR LA LEY.
Idioma principal: este informe, cualquier manual de instrucciones, guías de usuario y otra
información relacionada con el producto (Documentación) puede ser traducida a, o ha sido
traducida de, otro idioma (Traducción). En caso de conflicto entre cualquier traducción de la
Documentación, la versión en lengua inglesa constituirá la versión oficial de la misma.
Este manual representa el producto tal y como era en el momento de la impresión. Navico
Holding AS y sus filiales, sucursales y afiliados se reservan el derecho de modificar sin previo
aviso las características técnicas.
Copyright
Copyright © 2012 Navico Holding AS.
Garantía
La tarjeta de garantía se suministra como un documento aparte.
En caso de cualquier duda, consulte el sitio web de la marca de su pantalla o sistema:
www.simrad-yachting.com
Sobre este manual
Este manual es una guía de referencia para el uso del Control de Autopiloto OP10 y el
instrumento Simrad IS40. Asume que todo el equipo está instalado y configurado, y que el
sistema está listo para ser usado.
El manual asume que el usuario tiene un conocimiento básico de navegación, terminología
y prácticas náuticas.
El texto importante que requiere una atención especial del lector está resaltado del siguiente modo:
¼ Nota: se utiliza para atraer la atención del lector respecto a un comentario o a una
información importante.
Advertencia: se utiliza cuando es necesario advertir al personal de que
debe actuar
con cuidado para evitar lesiones y/o daños a equipos o al personal.
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Prólogo | Manual de usuario de IS40
El software
Este manual se redactó para la versión de software de Simrad IS40 RTM1. Visite nuestro sitio
web para obtener más detalles sobre las versiones de software actuales.
¼ Nota: la ruta del menú que se muestra más arriba es solo un ejemplo y puede que no
corresponda al software instalado en su unidad.
¼ Nota:
para actualizar el software es necesario disponer de un trazador gráfico/pantalla
multifunción compatible ejecutándose en la red, como por ejemplo, la pantalla multifunción
(MFD) Simrad NSS. Si no dispone del dispositivo adecuado en la red, puede actualizar el
software a través de un distribuidor de Simrad.
Puede descargar la última versión del software desde www.simrad-yachting.com, en donde
encontrará además instrucciones sobre la forma de proceder.
¼ Nota: es posible que el manual esté actualizado para que se corresponda con las nuevas
versiones del software. La última versión disponible del manual puede descargarse en
www.simrad-yachting.com
¼ Nota: partes de este software están protegidas por copyright © 2011 The FreeType Project
(www.freetype.org). Todos los derechos reservados.
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Índice | Manual de usuario de IS40
Índice
5 Acción
5 La pantalla de IS40y el Control de Autopilota OP10
6 Páginas
7 Páginas por defecto
11 Sustitución de una página de datos
11 Cambio de una escala de pantalla analógica
13 Páginas de plantilla
14 Personalización de una página de plantilla
15 Auto scroll
16 Timer
17 Log
18 Alarmas
21 Conguración
21 Fuentes
22 Lista dispositivos
26 Hora y fecha
27 Unidades
28 Modo pantalla
28 Ajustes pantalla
29 Mostrar gráficos
29 Amortiguación
30 Decimales
30 Variación magnética
30 Sonidos
30 Sistema
32 Diagnósticos
33 Piloto automático
33 Descripción general
33 Acción
34 Control de Autopiloto OP10
35 Encendido y apagado del Piloto automático
35 Modos de funcionamiento del piloto automático
36 Símbolos del piloto automático
36 Selección de un modo de piloto automático
37 Modo Standby (Gobierno del timón manual)
37 Modo Auto (Modo de gobierno con compás)
37 Modo Viento
39 Modo Sin Deriva
40 Modo Navegación (Rumbo al waypoint)
42 Modo No seguir trayectoria
42 Uso del piloto automático en un sistema EVC
43 Ajustes del piloto automático
43 Menú Instalación
43 Puesta en marcha
44 Ajuste de puerto
45 Respuesta del timón virtual
46 Unidad gobierno
47 Pruebas de mar
49 Respuesta
4 |
Índice | Manual de usuario de IS40
50 Filtro de mar
50 Navegando
51 Gobierno automático
54 Reiniciar
55 Mantenimiento
55 Mantenimiento general
57 Especicaciones
57 Especificaciones técnicas
58 Dibujos dimensionales
58 Pantalla
58 Control de Autopiloto OP10
59 Diagrama de ujo de menús
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Acción | Manual de usuario de IS40
Acción
El sistema Simrad IS40 es un instrumento multifuncional en red que consta del Control de
Autopilota OP10 y una pantalla. La pantalla muestra datos de velocidad, profundidad, rumbo,
posición, viento y ambientales, que miden los sensores y otros equipos conectados al sistema.
También pueden visualizarse los datos de navegación, el estado del motor/batería y los
parámetros de la embarcación como el registro acumulado y el ángulo del timón.
El instrumento calcula el trim de velocidad, el viento, la hora y la distancia del viaje, la velocidad
media y los parámetros de deriva. También se incluye un timer de regata.
Si se instala un piloto automático compatible y se conecta a la misma red, el Control de
Autopilota OP10 podrá gestionarlo.
La pantalla de IS40 y el Control de Autopilota OP10
1
5
76
8
9
4
3
2
AUTO
10 10
11
MODE
STBY
1 Pantalla
2 Tecla de Menú/Enter
Se utiliza para entrar en el menú principal, seleccionar submenús y confirmar una selección.
¼ Nota: si mantiene pulsada la tecla Enter durante 3 segundos, se desplaza directamente a la
pantalla de nivel de iluminación de los ajustes de pantalla. Si el nivel de iluminación se ha
ajustado por debajo de 5, aumentará automáticamente en 5. Utilice las teclas arriba y abajo
para ajustar el nivel deseado y pulse Enter para confirmar la selección.
3 Tecla de página
Permite desplazarse por las ocho páginas de la pantalla por defecto y navegar hacia atrás un
paso en los menús.
¼ Nota: las ocho páginas de la pantalla por defecto, incluida la página de Piloto automático, pueden
personalizarse
para que muestren los datos deseados.
4 Teclas de dirección
Permiten desplazarse hacia arriba y hacia abajo por los valores ajustados/menús seleccionados.
5 Control de Autopilota OP10
6 Tecla de modo
Cambia el modo de Piloto automático.
7 Tecla STBY
¼ Nota: la tecla está etiquetada como OFF en algunos modelos.
Cambia el modo En espera del piloto automático.
8 Teclas de control del rumbo
Modifica el destino del rumbo/Activa el modo No seguir trayectoria (NFU) cuando se
encuentra en modo de espera.
9 Tecla Auto
Cambia el piloto automático al modo AUTO
1
6 |
Acción | Manual de usuario de IS40
Páginas
Al principio, la pantalla muestra ocho páginas de datos por defecto. Las páginas de datos
muestran una gran variedad de información y datos del barco que se obtienen de los sensores
y dispositivos de la red.
Las páginas por defecto de la pantalla muestran lo siguiente: la velocidad/profundidad básicos,
los componentes de viento, la velocidad y el viento básicos, el gobierno, el histórico de
profundidad, el GPS, la navegación y el piloto automático.
Cada vez que pulsa en la tecla de página, la página de datos actual pasa a la siguiente página
seleccionada previamente en el ciclo.
¼ Nota: al pulsar la tecla de página se cambiarán las páginas de datos rotando de forma
continua y secuencial.
Se puede disponer de hasta ocho páginas en el ciclo de páginas de datos y éstas pueden ser
cualquier combinación de las ocho que existen por defecto y nueve plantillas disponibles en
el menú de páginas.
¼ Nota: solo están disponibles siete páginas cuando se encuentra en el modo de pantalla de
solo instrumentos.
¼ Nota: es necesario activar dos o más páginas para que la tecla de páginas pueda funcionar.
| 7
Acción | Manual de usuario de IS40
Páginas por defecto
Velocidad/Profundidad
Pantalla de datos de dos líneas. Profundidad y velocidad del barco
Componentes de viento
La página Componentes del viento muestra la siguiente información:
1
2
3
4
9
8
5
6
7
1 Velocidad de viento aparente (AWS)
2 Rojo - Virada a babor en ceñida
3 Orientación del barco. (Siempre apunta hacia adelante)
4 Velocidad de viento real (TWS)
5 Ángulo de viento aparente (AWA)
6 Verde - Virada a estribor en ceñida
7 Gráco del ángulo de viento aparente
8 Gráco del ángulo de viento real
9 Ángulo de viento real (TWA)
Velocidad y viento básicos
Pantalla de datos de dos líneas. Velocidad de viento real y ángulo de viento aparente
1
2
1 Indicador de ángulo de viento - Flecha verde hacia la derecha = Virada a estribor.
Flecha roja hacia la derecha = Virada a babor
2 Indicador de escala de Beaufort
8 |
Acción | Manual de usuario de IS40
Navegación
La página Gobierno muestra la siguiente información:
3
8
4
9
7
6
1
2
5
10
1 Gráco del compás (Rumbo)
2 Rumbo
3 Rumbo al Waypoint (BTW)
4 Límite del desvío
5 Loxodromia
6 Indicador de rumbo a waypoint
7 Rumbo sobre fondo (COG)
8 Error de deriva (XTE) D = Derecha/I = Izquierda
9 Gráco de error de deriva
10 Posición del barco de la línea loxodrómica
Histórico profundidad
Profundidad actual e histograma de los datos de profundidad registrados.
1
2
3
1 Valor de profundidad
2 Tipo de barco - Imagen de barco de motor o velero
3 Gráco de profundidad
¼ Nota: puede ajustar la escala del periodo de tiempo mediante las teclas arriba y abajo.
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Acción | Manual de usuario de IS40
GPS
La página GPS muestra la siguiente información:
2
3
6
7
1
5
8
4
1 Sistema de coordenadas
2 Posición del barco (latitud y longitud)
3 Rumbo sobre fondo (COG)
4 Hora local
5 Velocidad con respecto al fondo (SOG)
6 Rumbo al Waypoint (BTW)
7 Tiempo estimado de llegada (ETA)
8 Distancia al waypoint (DTW)
¼ Nota: la información del GPS se basa en un GPS apropiado conectado a la red y seleccionado
en la pantalla como GPS actual.
Navegación
La página Navegación muestra la siguiente información:
1
4
7
2
5
6
3
1 Nombre Waypoint
2 Tiempo estimado de llegada (ETA)
3 Siguiente waypoint
4 Gráco de navegación
5 Rumbo al Waypoint (BTW)
6 Error de deriva (XTE)
7 Distancia al waypoint (DTW)
10 |
Acción | Manual de usuario de IS40
Piloto automático
La página Piloto automático muestra la siguiente información:
5
6
7
8
4
2
3
1
1 Modo de respuesta
2 Modo Piloto automático
3 Gráco del compás (Rumbo)
4 Gráco del ángulo del timón
5 Rumbo jado/Ángulo de viento/Ángulo del timón
6 Rumbo actual/Ángulo de viento
7 Indicador de rumbo jado - Verde = Estribor/Rojo = Babor
8 Rumbo
Modos de Piloto automático
La información del rumbo fijado y del rumbo actual cambiará en la pantalla en función del
modo en el que se encuentre el piloto automático. A continuación se muestran los modos de
piloto automático, los símbolos y los datos de destino/actuales que podrá visualizar.
12 3
1 Modo Piloto automático y símbolo
2 Actual
3 Blanco
Modo Piloto
automático
Símbolo Actual Blanco
En espera
S
Rumbo N/D
Auto
A
Rumbo Rumbo fijado
No seguir trayectoria
NFU
Rumbo Ángulo del timón
Navegación
N
Rumbo Rumbo fijado
NoDrift
ND
Rumbo Rumbo fijado
Viento
W
Ángulo de viento real (TWA)
Ángulo de viento fijado
Ángulo de viento aparente (AWA)
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Acción | Manual de usuario de IS40
Modos de respuesta
El modo de respuesta se encuentra junto al símbolo del modo Piloto automático. Seleccione
el modo manual Auto o Alto/Bajo de los ajustes de respuesta de piloto automático del menú
de piloto automático.
Modo de respuesta Símbolo Descripción
Auto
Hi-A
Cuando el piloto automático se fija en Auto, se selecciona de
manera
automática un modo de respuesta alto o bajo
determinado
por el ángulo de viento y la velocidad del
barco
Lo-A
Hi
Hi-M
Selección manual del modo de respuesta HI
Lo
Lo-M
Selección manual del modo de respuesta LO
Sustitución de una página de datos
Vaya al menú Páginas. Seleccione la página deseada y, a continuación, elija la nueva página
por la que se va a sustituir.
Activación de una página de datos
Para hacer que una página de datos esté disponible mediante la tecla de página, es
necesario primero asegurarse de que ésta se ha seleccionado como una de las ocho páginas
disponibles.
Tras seleccionar la página como una de las ocho páginas de datos, podrá activarla si
selecciona Habilitar página. Una vez seleccionada, aparecerá una marca en la casilla de
verificación.
Cambio de una escala de pantalla analógica
En algunas pantallas analógicas, la amplitud de escala analógica cambiará al pulsar las teclas
de flecha. Seleccione la amplitud de escala que se adapte a su entorno y a sus requisitos.
¼ Nota: si los datos grabados reales son mayores que la escala analógica seleccionada, la aguja
analógica permanecerá en el punto más alto de la escala. La ventana digital del centro de la
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Acción | Manual de usuario de IS40
pantalla mostrará el valor real.
En el siguiente ejemplo se muestran los diferentes rangos de escala disponibles para la
profundidad analógica en metros. Al pulsar la tecla de flecha hacia arriba, se desplaza por las
escalas analógicas disponibles de 0-5 m a 0-200 m. Al pulsar la tecla de flecha hacia abajo se
reduce la escala analógica.
Pantalla analógica de viento amplicada
Al cambiar la escala del ángulo de viento analógico, la pantalla cambiará al ángulo de viento
amplificado.
Ángulo de viento real Ángulo de viento real amplificado
Pantallas analógicas de ángulo del timón y de ángulo de escora
Las pantallas analógicas de ángulo del timón y de ángulo de escora tienen una escala
invertida con un cero en la parte inferior.
0 - 5 m 0 - 200 m
0° - 180°
incrementos de 10°
0° - 50°
incrementos de 5°
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Acción | Manual de usuario de IS40
Páginas de plantilla
Existen varias plantillas de páginas que pueden configurarse para que muestren los datos
específicos que interesan al usuario.
Elija la que desea de las siguientes:
Página de plantilla Símbolo Descripción
Línea simple
Información en un solo recuadro
Línea doble
Información dividida en dos partes, arriba y abajo
4 paneles
horizontales
Información en cuatro partes. Una parte arriba y
tres abajo
4 paneles iguales
Información en cuatro partes. Divididas por igual
9 paneles
Información en nueve partes. Divididas por igual
Histograma
0.0
Muestra los datos en forma de gráfico estadístico
con un valor por encima de éste
Analógico
Muestra los datos como una pantalla analógica
Analógico a pantalla
completa
Muestra los datos como una pantalla analógica
completa
Navegación
Gráfico de navegación con tres partes de
información por encima
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Acción | Manual de usuario de IS40
Personalización de una página de plantilla
Una vez seleccionada, podrá cambiar los datos que se muestran mediante la edición de la página.
Cambiar datos
Se puede editar una página de plantilla para que muestre la información específica que
necesita el usuario.
¼ Nota: una página de plantilla no puede editarse hasta que no se haya seleccionado como
una de las ocho páginas de datos.
Para modificar los datos de pantalla que se muestran en una página de plantilla, primero debe
seleccionar la plantilla del menú Páginas. En Menú, seleccione Cambiar datos. Seleccione el
campo deseado en la página que desea editar y pulse “Enter”
¼ Nota: utilice las teclas de dirección de la pantalla para navegar por cada uno de los campos
de datos. Cada vez que se pulsa la tecla de dirección en un sentido, cambia el campo
seleccionado de forma secuencial y en rotación continua.
Una vez seleccionado el campo de datos, puede elegir el tipo de datos que desea introducir
en este campo del menú.
Para seleccionar el tipo de datos pulse “Enter” y una vez seleccionado, la casilla de verificación
aparece marcada.
Los datos requeridos ahora aparecen en el campo seleccionado. Repita de nuevo el proceso
para rellenar otros campos en blanco.
¼ Nota: si selecciona el tipo de datos, pero no hay un sensor en la red que proporciona la
información, no aparecen los datos en la pantalla. En su lugar, aparecen guiones.
¼ Nota: pulse la tecla de página en cualquier momento para regresar a la plantilla.
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Acción | Manual de usuario de IS40
Auto scroll
Cuando se selecciona, el sistema se desplaza automáticamente por las páginas activadas
según los intervalos predeterminados en el ajuste de tiempo de scroll deseado del menú
de ajustes de auto scroll.
Incluir auto scroll
Para incluir una página en auto scroll, vaya a los ajustes de auto scroll del Menú de la página
específica y seleccione Incluir auto scroll. Una vez seleccionada, aparecerá una marca en la
casilla de verificación.
Ajustes auto scroll
En el menú de ajustes de auto scroll, puede iniciar la función de auto scroll y fijar el intervalo
de tiempo entre los cambios de páginas.
¼ Nota: el intervalo de tiempo de scroll puede fijarse entre 1 y 10 segundos para que se realice
el cambio de la página de datos.
Iniciar auto scroll
Para iniciar el auto scroll, elija cualquier página de datos del menú Páginas, seleccione Ajustes
auto scroll y, a continuación, Iniciar auto scroll. Cuando se haya seleccionado, aparece una
marca en la casilla de verificación y la pantalla mostrará las páginas según el intervalo de auto
scroll que se haya fijado. Para detener el auto scroll elimine la selección de Iniciar auto scroll.
¼ Nota: puede fijar el intervalo de tiempo de transición deseado entre pantallas desde este
menú, si selecciona Tiempo scroll y modifica el tiempo de intervalo.
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Acción | Manual de usuario de IS40
Timer
El timer puede utilizarse como temporizador de cuenta atrás para el inicio de regata y como
medio para medir el tiempo transcurrido desde el inicio de la carrera, o bien para cualquier
otra operación en la que deba medirse el tiempo.
¼ Nota: el timer se comparte por defecto entre las pantallas interconectadas en la red. Todos
los valores del timer serán idénticos.
El timer podrá iniciarlo en cualquier momento si selecciona Iniciar timer en el menú Ajustes
timer. Si el valor de inicio se fija en cero (00:00), cuando el timer comience el recuento, se
registrará el tiempo transcurrido.
¼ Nota: el valor del timer se establece en Horas:Minutos, el contador de timer muestra
Minutos:
Segundos y las horas aparecen en la esquina superior derecha de la pantalla.
Timer de cuenta atrás
Si desea realizar la cuenta atrás para el comienzo de una regata, deberá fijar un valor de tiempo
en el campo Valor inicial del menú Ajustes timer. Si se muestra el tiempo en el campo de valor
de inicio, cuando se inicie el timer comenzará la cuenta atrás desde el valor especificado. Cuando
la hora alcanza el valor cero, se inicia el recuento que registra el tiempo de carrera transcurrido.
¼ Nota: Formato hora = Horas (aparece en la esquina superior derecha) Minutos:Segundos (MM:SS).
Valor inicial
Para fijar un valor inicial. Resalte y seleccione Valor inicial. Al pulsar la tecla de página, se desplazará
por los dígitos del timer de regata de izquierda a derecha. Cuando se resalta el número deseado,
éste podrá desplazarlo hacia arriba o hacia abajo para cambiar de número. Cuando haya finalizado,
pulse “Enter” para confirmarlo.
¼ Nota: el mínimo valor del timer mayor que cero es un minuto.
Iniciar/Parar timer
Tras haber ajustado el valor de inicio, para que el timer dé comienzo, seleccione Iniciar timer y
pulse “Enter”. La pantalla regresa a la página del timer y comienza el recuento según lo establecido.
Para detener el recuento del timer seleccione Ajustes timer, después Parar timer y, a continuación,
pulse “Enter”.
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Acción | Manual de usuario de IS40
Reiniciar timer
Al seleccionar Reiniciar timer se restablece el timer al valor inicial. Si el timer se encuentra en
ejecución, continuará el proceso desde el valor inicial.
Iniciar viaje Auto
Al seleccionar el registro de viaje, se registra la hora y la distancia recorrida en millas desde el
momento en que el reloj de la cuenta atrás comienza el conteo desde cero.
Reiniciar minuto
Cuando el timer realiza la cuenta atrás, si selecciona Reiniciar minuto, se sincronizará el
tiempo que más se acerque por arriba o por abajo al minuto completo.
Log
La página Log muestra la siguiente información:
1
2
3
4
1 Distancia de viaje actual
2 Hora actual
3 Distancia total registrada
4 Fecha actual
El registro muestra la hora y la fecha actual, la distancia total registrada durante la vida útil de
los instrumentos y el registro de viaje que indica la distancia total recorrida desde el reinicio
del viaje y la selección de Iniciar viaje. Una vez iniciado, se cambiará a Parar viaje. El contador
de registro de viaje continuará el recuento hasta que se detenga.
¼ Nota: Log y Fecha no se pueden reiniciar. La fecha se toma de los ajustes de fecha y hora
global. La hora puede fijarse de manera que se corresponda con la posición global en la que
se encuentra.
18 |
Acción | Manual de usuario de IS40
Reiniciar tiempo y viaje
Para restablecer el viaje y el tiempo a cero, seleccione Reiniciar tiempo y viaje.
Alarmas
Si dispone del sensor pertinente conectado a la red, podrá activar la alarma correspondiente
si la selecciona de la lista Alarmas.
Activación y desactivación de la alarma
Activa o desactiva una alarma de la lista de alarmas. La marca que aparece junto a la alarma
indica que ésta se encuentra activada.
¼ Nota: es posible desactivar todas las alarmas si selecciona Deshabilitar todas
Ajustes de los parámetros de alarma
Si selecciona una alarma que requiere el ajuste de unos parámetros, el sistema le lleva a la
página de dicha alarma. Ajuste el parámetro requerido, seleccione Activada y cuando finalice
pulse OK.
La alarma puede desactivarse si se anula la selección Activada.
A continuación se muestra un ejemplo de cómo fijar la alarma de aguas someras. Seleccione
Activada y ajuste la profundidad deseada.
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Acción | Manual de usuario de IS40
Señal de alarma
El sistema de alarma se activa si se sobrepasa el valor de la alarma.
Cuando se presenta un estado de alarma, aparece un mensaje junto con un sonido. Existen
dos tipos de señales sonoras de alarma. El tono de alarma sencillo y el continuo.
¼ Nota: consulte los ajustes de la alarma, página 18, para obtener más información sobre la
forma de fijar una alarma.
¼ Nota: si no se encuentra un Piloto automático conectado a la red, todas las alarmas de Piloto
automático quedarán atenuadas en gris y no podrá acceder a ellas.
Si la pantalla se conecta a otras unidades de red, cualquier alarma del sistema aparecerá en el
instrumento.
Si no se muestra ningún mensaje de alarma, aparecerá un código de alarma.
Conrmación de una alarma
La alarma se confirma al pulsar la tecla “Enter”. De esta forma se elimina la notificación de alarma
(texto, luz y sonido) de todas las unidades que pertenecen al mismo grupo de alarmas.
Si la condición de alarma persiste, aparece de nuevo un aviso cada cierto tiempo hasta que
dicha condición desaparezca.
¼ Nota: cuando se recibe una alarma de otras unidades de red, deberá confirmarse en la
unidad donde se ha generado la alarma.
Zonas de alarma de la pantalla analógica
Para la Velocidad de viento real (TWS), y para las alarmas de aguas profundas y poco
profundas, habrá una zona roja de advertencia visible en la pantalla analógica para señalar
visualmente las zonas de alarma.
1 Alarma de poca profundidad
2 Alarma de aguas profundas
20 |
Acción | Manual de usuario de IS40
Tipos de alarma
Alarma Valor Descripción de la alarma Tipo
Deshabilitar todas OFF
Se desactivan todas las alarmas - NO habrá
activa ninguna alarma.
Continuo
Aguas someras R Límite de aguas someras - Metros Continuo
Aguas profundas R Límite de aguas profundas - Metros Continuo
Viento alto kn Máxima velocidad del viento - Nudos Continuo
Fuera rumbo nm
Máxima distancia de fuera de rumbo - Millas
náuticas
Continuo
Alarma fondeo N/D
Se usa cuando el barco está fondeado. La alarma
suena cuando hay una variación significativa
de profundidad provocada por un cambio en
la marea o por la aproximación de un barco a
la deriva hacia aguas someras o más profundas.
El valor de la alarma de profundidad de fondeo
viene predefinida en el software y el usuario no
puede configurarla. La alarma de fondeo debe
desactivarse cuando el barco no está fondeado.
Continuo
Solo alarmas del sistema Piloto automático
Cambios viento
º Cambio máximo del viento - Grados Continuo
Fallo datos sonda
N/D
Datos que faltan
Simple
Fallo datos viento
N/D Simple
Fallo datos nav
N/D Simple
Fallo datos compás
N/D Simple
Datos velocidad perdidos
N/D Simple
Datos posición perdidos
N/D Simple
Fallo sensor timón
N/D
Fallo de Piloto automático
Continuo
Fallo respuesta timón
N/D Continuo
Sobrecarga unidad piloto
N/D Simple
Alta temperatura
N/D Simple
Sobrecarga embrague
N/D Simple
Embrague no activado
N/D Simple
Alto voltaje unidad piloto
N/D Simple
Bajo voltaje unidad piloto
N/D Simple
Control no detectado
N/D Simple
Procesador no detectado
N/D Simple
Fallo memoria ACXX
N/D Simple
RF debe estar calibrado
N/D Simple
¼ Nota: tipo de alarma. Simple = alarma que emite un solo sonido - Continuo = alarma que
emite un sonido continuo. En los dos casos, se muestra en pantalla una notificación hasta
que se confirma la alarma.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Conguración
Fuentes
Una fuente de datos puede ser un sensor o un dispositivo conectado a la red NMEA 2000, que
proporciona información y comandos a otros dispositivos de la red. Por lo general, las fuentes
de datos se configuran la primera vez que se activan. Solo es necesario actualizar estos datos
si se añade una nueva fuente, si dicha fuente desaparece (fallo del sensor), cuando se ha
activado/desactivado, si se ha sustituido el sensor o cuando se reinicia la red.
Selección automática
La opción de Selección automática buscará todas las fuentes conectadas al sistema de
instrumentos. Si hay más de una fuente disponible para cada elemento, la pantalla será la que
seleccione de forma automática una opción de la lista de prioridades de dispositivos internos.
1: Compruebe que todas las unidades conectadas estén encendidas
2: Pulse la tecla "Enter" para iniciar el procedimiento de selección automática
El operador se dará cuenta del momento en que se complete el proceso de selección automática.
¼ Nota: si hay más de una fuente disponible en la red, puede elegir la que desee del menú
de fuentes. Consulte la selección manual de fuentes (de abajo) para obtener más información.
Selección manual de fuentes
Si hay más de una fuente disponible para un elemento, podrá seleccionar la fuente preferida
de forma manual. En la siguiente ilustración se muestra un ejemplo de cómo cambiar la
fuente de compás.
Seleccione la fuente de datos preferida. La fuente seleccionada queda marcada en la casilla de
verificación.
2
22 |
Conguración | Manual de usuario de IS40
Lista dispositivos
Muestra una lista de los dispositivos conectados a la red.
Al seleccionar un dispositivo de la lista, aparece un panel informativo con los detalles
de dicho dispositivo.
Algunos dispositivos como el compás RC42 almacenan sus datos de configuración,
de calibración y offset en sus propias memorias y no en la de la pantalla. En dispositivos
de este tipo puede comprobar la información de datos, calibrar el dispositivo y realizar
configuraciones mediante la selección de Opciones.
Datos
La lista de datos muestra el tipo de datos que el dispositivo está transmitiendo.
Congurar
Instancia
Introduzca un número para diferenciar entre instancias del mismo dispositivo.
Oset
Ciertos dispositivos permiten introducir un valor offset para compensar la posición del sensor
o la variación de los datos del sensor.
¼ Nota: algunos dispositivos pueden configurarse posteriormente. Si un dispositivo transmite
otros datos, también se muestran en esta página.
Calibrar
Se aplica solo a los sensores del compás y una vez instalado tendrá que calibrar el dispositivo
Seleccione Calibrar y siga las instrucciones que aparecen en pantalla.
Velocidad
La calibración de la velocidad es necesaria para compensar la forma del casco y la ubicación
de la corredera en el barco. Para obtener unos valores de registro y velocidad precisos, es
imprescindible calibrar la corredera. Los valores de velocidad del barco se pueden mostrar en
nudos, kmh o mph. Puede fijar la unidad de medida que prefiera en la página de unidades del
menú Ajustes.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Calibración automática mediante la referencia del valor de GPS SOG
Es una función de calibración automática que utiliza la velocidad con respecto al fondo (SOG)
desde el GPS, al comparar la velocidad media SOG con la velocidad media del barco desde el
sensor de velocidad, durante el proceso de calibración.
¼ Nota: esta calibración debe realizarse con mar en calma para que no se vea alterada por el
viento ni la corriente de marea.
1. Lleve el barco a la velocidad de crucero (por encima de 5 nudos)
2. Seleccione Auto en la página de calibración de velocidad del barco
3. Cuando se haya completado la calibración, la escala de calibración de velocidad del barco
muestra el valor porcentual ajustado de la velocidad del barco.
4.
Usar SOG como velocidad
Si la velocidad del barco no está disponible en el sensor de la corredera, podrá utilizar la
velocidad con respecto al fondo (SOG) desde un GPS. La SOG aparece como velocidad del
barco y se utiliza en los cálculos de viento real y en el registro de velocidad.
Ajuste manual de la velocidad del barco
Para ajustar la velocidad del barco manualmente, seleccione con el control deslizante el
porcentaje de velocidad del barco. Ajuste la cantidad de porcentaje que desee. Confirme
el valor. Seleccione OK cuando haya finalizado.
Referencia Distancia
Permite que el usuario pueda calibrar el registro de una forma precisa y sencilla. La pantalla
realiza los cálculos de la velocidad del barco sobre una distancia conocida.
24 |
Conguración | Manual de usuario de IS40
Para calibrar la velocidad del barco mediante una referencia de distancia, deberá completar varios
trayectos consecutivos a motor a velocidad constante en una distancia y un rumbo determinados.
¼ Nota: para eliminar el efecto de las condiciones de marea, es aconsejable realizar al menos
dos trayectos, preferiblemente tres, por el rumbo que se ha medido.
Cómo realizar una calibración mediante Referencia Distancia
Introduzca el valor deseado expresado en millas náuticas de la referencia de distancia que
quiera calcular.
Cuando el barco llega a la posición inicial predeterminada del cálculo de referencia de
distancia, comienza el timer de calibración.
Diagrama de referencia de distancia
En lo que se refiere al diagrama, A y B representan los marcadores de cada trayecto y X es la
distancia real de cada recorrido, tal y como se ha medido a partir de una carta adecuada.
Inicio de
trayecto 1
Fin de
trayecto 1
Fin de
trayecto 2
Fin de
calibración
Inicio de
trayecto 2
Inicio de
trayecto 3
AB
X
Cuando el barco pasa por las marcas A y B en cada trayecto, solicite que el sistema comience
(inicio de trayecto), se pare (detener trayecto) y finalmente pulse OK para finalizar la
calibración (finalizar trayectos de calibración).
Tras realizar el último trayecto y pulsar OK, aparece un mensaje de advertencia emergente
que le pregunta si desea sustituir la calibración actual por la nueva. Seleccione Sí para finalizar.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Profundidad
Una instalación típica de transductor se realiza a través del casco en frente de la quilla. Se
puede fijar un dato (valor offset) de manera que la pantalla de profundidad haga referencia a
la línea de flotación o a la base de la quilla.
+VE: dato positivo de la línea de otación
- VE: dato negativo de la quilla
(0.0)
El ajuste de offset de profundidad muestra los valores de profundidad desde justo debajo de
la quilla o de las hélices del barco o desde la línea de flotación al lecho marino. Esto facilita la
visualización de la profundidad disponible, teniendo en cuenta el calado del barco.
El valor de offset que se va a introducir debe representar la distancia entre la cara del
transductor de profundidad y la parte más baja del barco por debajo de la línea de flotación,
o bien la distancia entre la cara del transductor de profundidad y la superficie del agua.
Temperatura agua
Si se ha integrado un sensor de temperatura adecuado, el sistema supervisará la temperatura
actual del mar.
El valor de offset que se va a introducir debe ajustarse al valor de temperatura del sensor para
que coincida con el termómetro calibrado al sumergirse en el agua
Viento aparente
Proporciona una calibración de offset expresada en grados para compensar cualquier mala
alineación mecánica entre el sensor de viento y la línea central de la embarcación.
Para comprobar el error de alineación del sensor de viento, es recomendable que utilice el
siguiente método, el cual requiere una prueba de navegación.
Navegue en virada a estribor a un rumbo de bolina y anote el ángulo de viento y, a continuación,
repita el proceso en virada de ceñida. Divida la diferencia entre los dos resultados obtenidos y
especifique ese valor como el offset del ángulo de viento.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
33º
27º
VIENTO
Virada a estribor Virada a babor
Virada a estribor = 33º
Virada a babor = 27º
Diferencia: 33º - 27º = 6º
Offset: 6º/2 = -3º
Si el ángulo de viento aparente a estribor es mayor que el ángulo de babor, divida la diferencia
entre 2 e introduzca el resultado como offset negativo. Si el ángulo de babor es mayor que el
de estribor, divida la diferencia entre 2 e introduzca el resultado como offset positivo.
Rumbo compás
El offset de compás compensa los errores fijos (mala alineación) entre el sensor de compás
y la dirección del barco.
Para especificar de manera precisa un offset de compás, se debe hacer referencia al rumbo
del barco, por ejemplo: un compás de bomba magnético.
El valor de offset será la diferencia entre la fuente conocida y el rumbo mostrado actualmente.
Introduzca este resultado como valor de offset en el campo de rumbo de compás, expresado
como un entero positivo o negativo hasta 180º
Usar COG como rumbo
Si los datos de rumbo no están disponibles en un sensor de compás, es posible utilizar el rumbo
sobre fondo (COG) desde un GPS. El COG se muestra como rumbo y se utiliza en el cálculo de
la dirección del viento real.
¼ Nota: el piloto automático no puede utilizarse con el COG como fuente de rumbo. El COG no
puede calcularse cuando se está parado.
Hora y fecha
En el menú de hora y fecha, puede fijar el offset de hora local y el formato de fecha/hora que
desee. Cuando haya terminado, seleccione Guardar para guardar los ajustes y salir.
¼ Nota: la hora local se calcula según la UTC proporcionada mediante la unidad de GPS
conectada a la red.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Unidades
Fije la unidad de medida en la que desea que se muestren los datos.
Parámetro Opciones Valor por defecto
Velocidad barco
kn Nudos
knkph Kilómetros por hora
mph Millas por hora
Velocidad viento
kn Nudos
knm/s Metros por segundo
mph Millas por hora
Distancia
nm Millas náuticas
nmmi Millas
km Kilómetros
Profundidad
ft Pies
ftR Metros
br Brazas
Rumbo
ºM Magnético
ºM
ºT Verdadero
Temperatura
ºF Fahrenheit
ºF
ºC Centígrados
Volumen
gal Galones
gal
L Litros
Presión
Hg Pulgadas de mercurio
mbmb Milibares
hPa Hectopascal
¼ Nota: si no existe una variación magnética mediante un GPS, podrá introducirse un offset
manualmente. Consulte Variación magnética para obtener información adicional, página
30.
Se aplica lo mismo si el usuario desea leer el rumbo magnético, pero solo recibe el rumbo real
del compás.
Idioma
Puede elegir entre diferentes idiomas para ajustar la pantalla según sus preferencias.
28 |
Conguración | Manual de usuario de IS40
Modo pantalla
Existen 3 modos de funcionalidad de pantalla. Resalte el modo deseado y pulse “Enter” para
que quede seleccionado.
Solo pantallas instrumentos
Muestra solo datos de instrumentos. No se muestra la página de datos de Piloto automático.
Solo pantalla piloto automático
Muestra solo datos de Piloto automático. No se muestran las páginas de datos de
instrumentos.
Piloto automático cuando esté activado
Es posible ver los datos del instrumento en cualquier momento y los datos de Piloto
automático cuando se instala un sistema de Piloto automático y se conecta a la red.
¼ Nota: la página Piloto automático se muestra automáticamente cuando se activa el Piloto
automático.
Ajustes pantalla
Ajuste la zona de luz, introduzca el modo noche y cambie el nivel de iluminación.
¼ Nota: si mantiene pulsada la tecla “Enter” durante 3 segundos, se desplaza directamente a
la pantalla de nivel de iluminación de los ajustes de pantalla. Si el nivel de iluminación se ha
ajustado por debajo de 5, aumentará automáticamente en 5. Utilice las teclas arriba y abajo
para ajustar el nivel deseado y pulse “Enter” para confirmar la selección.
Zona de iluminación
Ajuste la zona de iluminación en la pantalla. Todas las unidades de la zona de iluminación
seleccionada reflejarán cada uno de los ajustes de luz. El ajuste por defecto es Red.
Modo noche
Permite cambiar la pantalla a la paleta de colores de modo noche. Todas las pantallas
integradas en la zona de iluminación seleccionada también cambiarán al modo noche.
Nivel iluminación
Permite ajustar el nivel de retroiluminación de 1 - 10.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Mostrar grácos
Es posible activar o desactivar los gráficos de fondo de algunas páginas. Ver ejemplo de a
continuación.
Gráficos de fondo desactivados Gráficos de fondo activados
¼ Nota: Los gráficos no pueden ser activados o desactivados de manera individual en cada
página.
Tipo de barco
Permite seleccionar el tipo de barco en el que se ha instalado. Elija Velero o Motora, según el
tipo de embarcación.
Amortiguación
El índice de amortiguación produce la frecuencia con la que los datos del sensor se actualizan
en la pantalla; cuanto mayor es el valor de amortiguación, más suave es el cambio de números,
pero la respuesta será más lenta a los cambios de datos.
30 |
Conguración | Manual de usuario de IS40
Decimales
Es posible cambiar el número de posiciones decimales con los que se mostrarán los datos de
temperatura y velocidad.
Variación magnética
Permite ajustar la forma en que el sistema gestiona la variación magnética.
Auto
Calcula de manera automática la variación según la posición y la hora.
Manual
Si la variación no está disponible, introduzca un valor manualmente.
Sonidos
Activa o desactiva la pulsación de teclado y los sonidos de alarma.
¼ Nota: el hecho de silenciar el sonido de las alarmas no significa que éstas se desactiven.
Cuando se activa una alarma, la notificación de advertencia se muestra en pantalla
independientemente de que el sonido esté activado o desactivado.
Sistema
En el menú del sistema hay varias opciones para reiniciar el sistema, coloque la pantalla en el
simulador y obtenga la información del software actual.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Reiniciar opciones
Existen diversas opciones de reinicio disponibles en el menú del sistema.
¼ Nota: siempre que se selecciona una opción de reinicio, aparece un cuadro de diálogo que
solicita la confirmación de reiniciar antes de llevar a cabo otra acción diferente. Si desea cancelar
el reinicio, debe seleccionar No para volver al menú del sistema.
Reiniciar Red
Reinicia la selección de la fuente en todas las pantallas conectadas a la red.
Reset piloto automático
Reinicia el Piloto automático y restablece todos los ajustes a sus valores por defecto de fábrica.
Advertencia: es necesario poner en marcha el Piloto automático antes de poder
utilizarlo de manera adecuada. No conecte el piloto automático hasta que no se haya
puesto en marcha y se hayan completado las pruebas de mar.
Reset fábrica
Reinicia la pantalla actual a los ajustes por defecto. Cuando se reinicia la unidad, aparece el
asistente de inicio original solicitando el ajuste de pantalla.
Advertencia: todos los ajustes realizados en el instrumento y en el Piloto automá-
tico
quedarán restaurados a sus valores por defecto de fábrica. Es necesario poner en
marcha el Piloto automático antes de utilizarlo.
Simulador
El modo Simulador envía los datos simulados a la pantalla.
Advertencia: no es aconsejable introducir el modo Simulador cuando
se está
utilizando el sistema de instrumentos como ayuda de navegación.
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Conguración | Manual de usuario de IS40
Información Software
Muestra la versión de software instalada actualmente en la pantalla. Pulse la tecla "Enter"
o "Página" para navegar hacia atrás en el menú.
Diagnósticos
Muestra un resumen de los datos que se están transmitiendo en la red. En la lista se indica el
estado del bus de red y la carga de bus como porcentaje, además de la cantidad y el tipo de
mensajes de datos.
¼ Nota: se aconseja utilizar esta herramienta de diagnóstico como resumen básico del estado
de la red. Para obtener información más detallada, se sugiere comprobar cada fuente de
información mediante la lista de dispositivos.
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Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Piloto automático
Descripción general
Si hay un sistema de control del piloto automático instalado y conectado a la red, podrá ver la
información del piloto automático en las pantallas.
El piloto automático se ha diseñado para mantener un rumbo preciso en condiciones
normales del mar, con movimientos mínimos del timón.
Dado el gobierno preciso del piloto automático, la llegada al destino se producirá de una
manera más eficaz y rápida, sobre todo cuando se navega hacia el waypoint o cuando se
sigue una ruta.
Se puede acceder a todos los datos del piloto automático mediante la pantalla, pero es
necesario tener instalado el Control de Autopiloto OP10 para poder utilizar todas sus
funciones básicas.
Acción
Advertencia: el piloto automático es una ayuda de navegación de gran utilidad,
pero BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA debe considerarse un sustituto de un navegante
humano.
Advertencia: antes de utilizar el piloto automático, asegúrese de instalarlo, po-
nerlo en marcha y calibrarlo correctamente.
¼ Nota: puede desactivar el piloto automático en cualquier momento pulsando la tecla STBY
(En espera) del Control de Autopiloto OP10
No utilice el gobierno automático en las siguientes circunstancias:
t En zonas de mucho tráfico o en aguas restringidas
t Con poca visibilidad o en condiciones de mar extremas
t En zonas donde está prohibido por la ley el uso de un piloto automático
Cuando utilice el piloto automático:
t No deje la caña del timón desatendida
t No coloque materiales ni equipos magnéticos cerca del sensor de rumbo utilizado por el
sistema de piloto automático
t Realice comprobaciones frecuentes del rumbo y de la posición de la embarcación
t Cambie siempre al modo Standby y reduzca la velocidad en el momento debido para evitar
situaciones de peligro.
3
34 |
Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Control de Autopiloto OP10
AUTO
10 10
11
MODE
STBY
Teclas
El Control de Autopiloto OP10 funciona con 7 teclas, que se utilizan para poner en marcha el
piloto automático y ajustar sus parámetros.
Conectores
El Control de Autopiloto OP10 está equipado con 1 conector de red en la parte posterior.
Red
El Control de Autopiloto OP10 puede conectarse en cualquier punto de la red.
Teclas Función
Cambia el modo del autopiloto. Cuando esta en modo Auto, presionando la tecla
MODE:
1) Cuando el tipo de barco esta configurado en velero: cambiará a modo Viento.
2) Cuando configurado en cualquier otro tipo de barco: cambiará a modo Sin
Deriva.
3) Para todos los tipos de barco: (una pulsación larga) cambiará el autopiloto a
modo Navegación, el cual requiere confirmación desde la pantalla antes de ser
activado.
STBY (o OFF): Desactiva el Autopiloto Automático. El autopiloto queda en modo
‘Standby’.
Izquierda 1º: Ajusta el curso o el ángulo de viento 1 grado a babor en modo Sin
Seguimiento (NFU). Cuando se pulsa en modo ‘Standby’ el autopiloto cambiará a
modo NFU.
Derecha 1º: Ajusta el curso o el ángulo de viento 1 grado a estribor en modo NFU.
Cuando se pulsa en modo ‘Standby’ el autopiloto cambiará a modo NFU.
Izquierda 10º: Ajusta el curso o el ángulo de viento 10 grados a babor en modo
NFU. Cuando se pulsa en modo ‘Standby’ el autopiloto cambiará a modo NFU.
Derecha 10º: Ajusta el curso o el ángulo de viento 10 grado a estribor en modo
NFU. Cuando se pulsa en modo ‘Standby’ el autopiloto cambiará a modo NFU.
Activa el autopiloto /Acepta la virada/trasluchada o cambio de rumbo de la
navegación.
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Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Encendido y apagado del Piloto automático
Activación del Piloto automático
Cuando el Piloto automático se encuentre desactivado, podrá pulsar la tecla
“Auto” para activarlo. El Piloto automático gobernará la embarcación hacia el
rumbo actual seleccionado.
Desactivación del Piloto automático
Cuando el Piloto automático se encuentre activado, puede pulsar la tecla STBY para
desactivarlo.
El Piloto automático entrará en modo Standby y el sistema solicitará que el control del
timón se haga de forma manual.
Advertencia: en el modo En espera, al pulsar cualquiera de las teclas de dirección
se activará el piloto automático en el modo Non follow Up.
Modos de funcionamiento del piloto automático
A continuación se muestra una lista de los modos de piloto automático que pueden iniciarse
mediante el Control de Autopiloto OP10.
Modo
Tipo de barco
Descripción Datos necesarios
Motor Vela
En espera
Modo pasivo usado cuando
la embarcación se gobierna
manualmente con el timón
Auto
Mantiene el rumbo fijo de la
embarcación.
Rumbo
Cancela un giro y continúa
con el mismo rumbo en
función de la lectura del
compás
Viento
Gobierna la embarcación
de modo que se mantenga
el ángulo de viento
establecido.
Rumbo, velocidad,
ángulo de viento
Sin Deriva
Gobierna la embarcación en
una línea recta de rumbo
compensando el desvío
Rumbo, posición
Mantener
pulsado
más
de 3 seg.
Navegación
Dirige la embarcación a un
waypoint específico o sigue
una ruta
Información sobre el
rumbo, la velocidad,
la posición, los
waypoints y la ruta
Non Follow Up
Gobierne la embarcación
manualmente usando el
Control de Autopiloto OP10
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Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Símbolos del piloto automático
Existen más modos de piloto automático disponibles mediante un chart plotter compatible
conectado a la red. Cualquier modo de piloto automático que seleccione mediante el chart
plotter se mostrará en pantalla. A continuación aparecen los modos de piloto automático y
sus símbolos de acceso mediante el Control de Autopiloto OP10.
Símbolo
demodo
Función/Modo
S
En espera
A
Auto (Compás)
W
Viento
N
Navegación
NFU
No seguir trayectoria (Gobierno manual)
ND
NoDrift (Sin Deriva)
¼ Nota: el modo de piloto automático puede seleccionarse o modificarse en cualquier
momento mediante el controlador o un chart plotter compatible conectado a la red.
Selección de un modo de piloto automático
Pulse la tecla “Auto” para activar el piloto automático. Pulse la tecla “Mode” (Modo) para iniciar
el modo Viento o el modo Sin Deriva (según el tipo de embarcación). Mantenga pulsada la
tecla “Mode” (Modo) para activar el modo Navegación.
¼ Nota: el modo Viento solo puede seleccionarse cuando el tipo de embarcación de piloto
automático se ha fijado en navegar.
¼ Nota: el piloto automático debe encontrarse en el modo Auto antes de poder seleccionar
otros modos.
¼ Nota: pulse la tecla “Auto” para introducir el modo automático o para aceptar la virada/
trasluchada o cambio de rumbo de la navegación. Pulse la tecla “STBY” (En espera) para
establecer el piloto automático en el modo En espera.
3 SEG
Tipo
de embarcación:
t%FTQMB[BNJFOUP
t&YUFSJPS
t1MBOFP
Tipo
de embarcación:t
Vela
¼ Nota: la pantalla no se actualizará hasta que el Piloto active el nuevo modo seleccionado.
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Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Modo Standby (Gobierno del timón manual)
El piloto automático debe encontrarse en modo Standby cuando
gobierne la embarcación desde el timón.
Para poner el piloto automático en el modo En espera en
cualquier momento, pulse brevemente la tecla “STBY” (En espera).
Modo Auto (Modo de gobierno con compás)
Cuando se pulsa la tecla “Auto”, el piloto automático selecciona el
rumbo de la embarcación actual como el rumbo fijado. El piloto
automático mantendrá la embarcación en el rumbo fijado hasta
que se seleccione un nuevo modo o hasta que se fije un nuevo
rumbo con las teclas de “Rumbo". Una vez que se establezca una
trayectoria nueva, la embarcación girará automáticamente hacia
el nuevo rumbo y mantendrá la trayectoria nueva.
¼ Nota: el piloto automático continuará con el gobierno del rumbo fijado hasta que se
modifique el modo o el piloto automático se ponga En espera (desactivado).
Piloto automático: página Auto
La pantalla de viento muestra la siguiente información:
5
6
7
4
2
3
1
1 Modo de respuesta
2 Modo de Piloto automático: A = modo automático
3 Gráco del compás (Rumbo)
4 Gráco del ángulo del timón
5 Rumbo jado
6 Rumbo
7 Indicador de rumbo jado - Verde = Estribor/Rojo = Babor
Gobierno mediante el Control de Autopiloto OP10
Gobierno a babor,
1°/pulsar
Gobierno a babor,
10°/pulsar
Gobierno a estribor,
10°/pulsar
Gobierno a estribor,
1°/pulsar
Recupera el gobierno manual pulsando la tecla “STBY”
Modo Viento
Cuando se selecciona el modo Viento, el piloto automático
almacena el ángulo de viento actual y ajusta el rumbo de la
embarcación para mantener dicho ángulo.
Para seleccionar el modo Viento, establezca el piloto automático
en el modo Auto y, a continuación, pulse la tecla “Mode” (Modo).
El símbolo de modo Viento (W) se muestra en la pantalla y se
activa el modo Viento.
38 |
Piloto automático | Manual de usuario de IS40
El piloto automático mantendrá la embarcación en el ángulo de viento establecido hasta que
se seleccione un nuevo modo o se fije un nuevo ángulo de viento.
Advertencia: en modo de viento el piloto automático gobierna la embarcación
hacia el ángulo de viento real o aparente y no hacia el rumbo del compás. Cualquier
cambio del viento podría provocar el gobierno de la embarcación hacia una ruta no
deseada.
¼ Nota: el modo Viento solo está disponible si el tipo de embarcación del piloto automático se
fija en Velero.
Antes de introducir el modo Viento, el sistema de piloto automático debe funcionar en el
modo Auto, con la entrada válida del transductor de viento.
Para especificar el modo Viento, pulse la tecla “Auto” y, a continuación, la tecla “Mode” (Modo)
hasta que aparezca W en la esquina superior izquierda de la pantalla.
Piloto automático: página Viento
La pantalla de viento muestra la siguiente información:
5
6
7
4
2
3
1
1 Modo de respuesta
2 Modo de Piloto automático: W = modo Viento
3 Gráco del compás (Rumbo)
4 Gráco del ángulo del timón
5 Ángulo de viento
6 Ángulo de viento aparente/real (según el ajuste de viento)
7 Indicador de rumbo jado - Verde = Estribor/Rojo = Babor
Los ajustes del ángulo de viento y del rumbo se introducen desde el rumbo del compás
y el sensor de viento en el momento en que se selecciona el modo Viento. A partir de ese
momento, el piloto automático cambiará el rumbo para mantener el ángulo de viento, pues la
dirección del viento puede cambiar.
¼ Nota: si el cambio acumulativo de la dirección del viento sobrepasa el límite fijado, sonará la
alarma de cambios de viento.
Virada y trasluchada en el modo Viento
Cuando se navega con viento aparente o real como referencia, es posible realizar la virada y
trasluchada en el modo Viento; el ángulo de viento real debe ser menor de 90 grados.
La operación de virada/trasluchada reflejará el ángulo de viento establecido en la virada
opuesta y se mostrará una ventana de confirmación de virada en la pantalla.
El régimen de viraje durante la virada/trasluchada lo establece el parámetro de tiempo de
virada/trasluchada del menú de ajustes/navegación. El tiempo de virada/trasluchada también
está relacionado con la velocidad de la embarcación para evitar la pérdida de velocidad
durante la maniobra.
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Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Para virar o trasluchar en el modo Viento, pulse las dos teclas de rumbo 1 del Control de
Autopiloto OP10 al mismo tiempo.
Cuando introduzca un comando para virar o trasluchar, en pantalla se mostrará un cuadro
emergente que le solicitará que confirme la acción.
Al pulsar “Enter” (Entrar) en la pantalla o “Auto” en el Control de Autopiloto OP10, se activará
la función de virar/trasluchar y la embarcación comenzará a girar hacia el nuevo ángulo de
viento.
¼ Nota: para cancelar la solicitud de virar/trasluchar, pulse la tecla “STBY” (En espera) que se
encuentra en el Control de Autopiloto OP10 o seleccione cancelar mediante la pantalla. Si no
selecciona ni Virar/Trasluchar ni Cancelar, el mensaje emergente de virar/trasluchar se cerrará
transcurridos 10 segundos y no se iniciará la virada/trasluchada que se ha solicitado.
¼ Nota: el piloto automático añadirá, temporalmente, un cambio de rumbo de 5 grados en la
nueva virada para permitir que la embarcación tome velocidad. Después de un breve período
de tiempo, el ángulo de viento volverá al ángulo establecido.
Modo Sin Deriva
¼ Nota: el modo Sin Deriva no está disponible si el sistema se ha establecido
en Vela en el menú de instalación.
En el modo Sin Deriva, la embarcación se gobierna a lo largo de una track
calculado desde la posición actual hasta el infinito en una dirección establecida
por el usuario. Si la embarcación se aleja de la línea de rumbo original debido a
las corrientes o al viento, seguirá la línea con un ángulo de deriva.
Pulse la tecla “Mode” (Modo) hasta que el símbolo del modo Sin Deriva se
muestre en el campo de modo de la pantalla.
Ahora, el piloto automático usará la información de posición para calcular la distancia de
desvío de rumbo, y navegará automáticamente a lo largo del
track calculado.
¼ Nota: no es posible seleccionar Sin Deriva si falta información de
posición o de rumbo.
El piloto automático mantendrá la embarcación en ese rumbo
hasta que se seleccione un modo nuevo.
Antes de introducir el modo Viento, el sistema de piloto
automático debe funcionar en el modo Auto, con la entrada válida del transductor de viento.
Corriente de aire
40 |
Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Piloto automático: página Sin Deriva
La pantalla Sin Deriva muestra la siguiente información:
5
6
7
4
2
3
1
1 Modo de respuesta
2 Modo del piloto automático: ND = modo Sin Deriva
3 Gráco del compás (Rumbo)
4 Gráco del ángulo del timón
5 Rumbo jado
6 Rumbo
7 Indicador de rumbo jado - Verde = Estribor/Rojo = Babor
Modo Navegación (Rumbo al waypoint)
El modo de navegación necesita un chart plotter compatible conectado a la red para que
dicho modo pueda estar disponible. En el modo Navegación, el piloto automático navegará
hasta el waypoint activo.
Advertencia: el modo Navegación no debe usarse mientras se navega, ya que los
cambios de rumbo podrían sufrir viradas o trasluchadas inesperadas.
Pulse “Mode” (Modo) durante 3 segundos aproximadamente, hasta que la confirmación del
modo Navegación se muestre en pantalla.
¼ Nota: cuando se selecciona el modo Navegación, aparece un mensaje emergente. Deberá
seleccionar Sí para confirmar el cambio de rumbo antes de que el modo Navegación se
active.
Piloto automático: página Navegación
La pantalla de navegación muestra la siguiente información:
5
6
7
4
2
3
1
1 Modo de respuesta
2 Modo Piloto automático: N = modo Navegación
3 Gráco del compás (Rumbo)
4 Gráco del ángulo del timón
5 Rumbo al waypoint
6 Rumbo
7 Indicador de rumbo jado - Verde = Estribor/Rojo = Babor
| 41
Piloto automático | Manual de usuario de IS40
El piloto automático tiene la capacidad de usar información de un dispositivo de navegación
(p. ej. un GPS, un chart plotter) para gobernar la embarcación hasta un waypoint específico
o a lo largo de una ruta. El piloto automático usa la información recibida del navegador para
mantener la embarcación en una línea directa hacia el waypoint de destino.
¼ Nota: si el piloto automático se conecta a un chart plotter que no transmite un mensaje
indicando el rumbo al próximo waypoint, se navegará usando únicamente el error de desvío
de rumbo (XTE). En ese caso, tendrá que volver al modo Auto en cada waypoint y cambiar de
forma manual el rumbo fijado para igualar el rumbo al próximo waypoint y, a continuación,
seleccionar de nuevo el modo Navegación.
Para gobernar la navegación de forma satisfactoria, deberán cumplirse los siguientes
requisitos antes de entrar en el modo Navegación:
t Es necesario determinar correctamente el gobierno del piloto automático y comprobarlo
t El dispositivo de navegación (GPS, chart plotter) debe estar funcionando correctamente, con
una cobertura adecuada del satélite.
t Se debe seleccionar e introducir al menos un waypoint como waypoint activo.
¼ Nota: la fuente de datos del sistema cuando se utiliza el modo Navegación es la fuente de
navegación. Normalmente es lo mismo que la fuente de posición (GPS/chart plotter).
¼ Nota: el gobierno de navegación solo debe usarse en mar abierta.
¼ Nota: al seleccionar el modo Navegación, en un primer momento el piloto automático
mantiene el rumbo actual fijado y solicita al usuario que acepte el cambio de rumbo hacia el
waypoint de destino.
Pulse “Auto” y, a continuación, mantenga pulsada la tecla “Mode” (Modo) hasta que el modo
Navegación se seleccione.
La pantalla de solicitud muestra el nombre del waypoint de destino, el nuevo rumbo de este
y el cambio de rumbo del waypoint anterior al waypoint de destino.
¼ Nota: si solo se ha introducido un waypoint, el rumbo será desde la posición de la
embarcación al waypoint de destino.
¼ Nota: el número de decimales que aparecen en el error de desvío de rumbo (XTE), depende
de la salida de datos del GPS/chart plotter. Tres decimales proporciona un rumbo más preciso.
Cuando el piloto automático funciona en el modo Navegación para navegar por una ruta,
éste dirigirá la embarcación al waypoint que esté más próximo en la dirección del rumbo,
después de aceptar la solicitud del modo Navegación. Cuando llega al waypoint, el sistema
emitirá una señal de alarma sonora, mostrará una pantalla de alerta con la información del
nuevo rumbo y cambiará automáticamente el rumbo hacia el nuevo tramo.
Mensaje de advertencia
Cuando el cambio de rumbo es mayor de 10°, aparece una pantalla de alerta que le avisa de
ello. Pulse “Enter” (Entrar) para confirmar el cambio de rumbo.
¼ Nota: si el cambio de rumbo necesario es mayor que el cambio de límite de navegación (por
defecto 10°), tendrá que comprobar que el siguiente cambio de rumbo es aceptable. Se trata
de una función de seguridad. Consulte cómo modificar el ajuste del cambio del límite de
navegación, página 54.
42 |
Piloto automático | Manual de usuario de IS40
Modo No seguir trayectoria
Mientras esté en el modo En espera, si pulsa cualquiera de las teclas de babor o estribor el
timón se moverá hacia el ángulo deseado y el modo de piloto automático cambiará al modo
No seguir trayectoria.
El modo No seguir trayectoria permite controlar manualmente la posición del timón
mediante el controlador de piloto automático.
¼ Nota: el piloto automático permanecerá en el modo No seguir trayectoria hasta que se
desactive pulsando “STBY” o hasta que se seleccione un nuevo modo.
Piloto automático: página Non Follow Up
La pantalla Non Follow Up muestra la siguiente información:
5
6
4
2
3
1
1 Modo de respuesta
2 Modo del piloto automático: NFU = modo Non Follow Up
3 Gráco del compás (Rumbo)
4 Gráco del ángulo del timón
5 Ángulo del timón
6 Rumbo
Uso del piloto automático en un sistema EVC
Si el IS40/OP10 se ha conectado a un sistema EVC a través de un ordenador SG05, puede
tomar control manual del gobierno independientemente del modo del piloto automático.
El indicador de modo del cuadro emergente del piloto automático se sustituirá por una raya,
lo que indica la anulación por parte de EVC. El sistema volverá al control de IS40/OP10 en el
modo En espera si el sistema EVC no ejecuta ningún comando de timón durante un tiempo
determinado.
A = el piloto automático está en el
modo automático
El guion indica gobierno manual a
través de un sistema EVC
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Ajustes del piloto automático
Menú Instalación
Advertencia: los ajustes de instalación deben realizarse como parte de la puesta
en marcha del sistema del Piloto automático. En caso de no realizarla correctamente,
el Piloto automático no funcionará como es debido. Al menú Instalación solo se puede
acceder en el modo En espera.
¼ Nota: algunos puntos importantes relacionados con los ajustes de instalación:
t Todos los ajustes de instalación se restablecen a los valores predefinidos (por defecto)
cuando el Piloto automático se entrega de fábrica y SIEMPRE DESPUÉS DE QUE SE REINICIE EL
PILOTO AUTOMÁTICO. Se mostrará el indicador de interfaz automática y deberá realizarse una
configuración completa.
t La configuración de Pruebas de mar depende de que finalice correctamente la configuración
de Ajuste de puerto.
¼ Nota: si selecciona la página Piloto automático y el Piloto automático no se ha puesto en
marcha, seleccione Ajustes para acceder de inmediato a la página de puesta en marcha.
Puesta en marcha
Antes de poder utilizar el Piloto automático, deberá ponerlo en marcha y completar todos los
procedimientos de ajuste de puerto para que pueda funcionar correctamente.
4
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Ajuste de puerto
Los procedimientos de ajuste de puerto se inician desde el cuadro de diálogo de puesta en
marcha. Los procedimientos finalizados se etiquetan con una marca.
Es posible acceder a los siguientes elementos de menú y configurarlos en el menú Instalación:
t Tipo de barco
t Respuesta timón
t Voltaje unidad
t Embragar
t T e s t t i m ó n
t Calibración de profundidad
t Ángulo de viento mínimo
t Cambio límite navegación
Tipo de barco
El tipo de barco seleccionado afectará a los parámetros de gobierno y a las funciones
disponibles en el sistema de piloto automático. Las opciones son: Planeadora,
Desplazamiento, Velero y Fueraborda.
¼ Nota: el modo de viento solo está disponible si el tipo de barco se fija en Velero.
Voltaje unidad (V)
Ajusta el tipo de voltaje de la unidad en 12 o 24 V
Calibración sensor timón
Asegúrese de que se ha instalado la unidad y la ha alineado de acuerdo con las instrucciones
del manual de instalación del AC12N/AC42N. La calibración del sensor del timón fijará la
relación correcta entre el movimiento físico del timón y la lectura del ángulo del timón.
Máx estribor
t Mueva el timón manualmente a estribor hasta llevarlo a su posición máxima.
t El ángulo máximo de estribor es el que señala la unidad del sensor del timón antes de
realizar cualquier ajuste.
t Si el ángulo del timón real es diferente del ángulo que se muestra, corrija la lectura con las
teclas de arriba/abajo.
t Seleccione Siguiente para confirmar la calibración deseada del sensor del timón en estribor.
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Máx babor
t Mueva el timón manualmente a babor hasta llevarlo a su posición máxima.
t Ajuste el ángulo mostrado de la misma forma que para el timón a estribor.
t Seleccione Siguiente para confirmar la calibración deseada del sensor del timón en babor.
¼ Nota: muchas embarcaciones tienen ±45° (90° H.O. - H.O.) en el ángulo del timón como valor
estándar. Aún así, aunque no realice ningún ajuste en el ángulo mostrado, deberá señalar la
lectura y confirmarla. Este paso resulta necesario para evitar que el timón se golpee con los
topes finales.
Fijar timón en 0 (cero)
Coloque el timón en la posición de crujía y confirme. Esto hará que se ajuste una lectura
incorrecta provocada por una mala alineación de la unidad del sensor del timón.
Test timón
¼ Nota: si el barco utiliza dirección asistida, es importante que el motor o el electromotor
utilizado para activarla se encienda antes de realizar este test.
Advertencia: ALÉJESE de la rueda y no intente controlarla de forma manual durante
el transcurso de esta prueba.
Lleve manualmente el timón a la posición de crujía antes de iniciar el test.
Transcurridos unos segundos, el procesador del piloto automático emite una serie de comandos
de timón de BABOR y ESTR y verifica automáticamente la dirección correcta del timón.
Detecta la mínima potencia para gobernar el timón y reduce la velocidad del timón si sobrepasa
la máxima preferida de 8°/seg. para el funcionamiento del piloto automático.
La pantalla comprueba el test de timón, en el que se muestran Test Motor completado,
Solenoides completados o Errónea. Si el resultado es un error, compruebe que la conexión
eléctrica es correcta.
Consulte además las “Alarmas”, página 18.
Respuesta del timón virtual
Los algoritmos de respuesta del timón virtual en el software del piloto automático permiten
el gobierno sin una unidad de respuesta de timón convencional. Estos algoritmos están
diseñados para embarcaciones de hasta 40 pies alimentadas únicamente mediante
accionamiento exterior o de popa.
Al instalar una unidad de respuesta se mejorará el rendimiento de un piloto automático y
se ofrecerá un indicador de ángulo preciso del timón en la pantalla del piloto automático. A
menos que sea poco práctico o imposible, debería instalarse una unidad de respuesta del
timón.
Calibración VRF/Prueba de timón
Para realizar la prueba de timón de respuesta virtual tiene que poder ver el movimiento de los
motores/accionamientos (“timón”).
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Active la prueba de timón tal como se indica.
Siga las instrucciones en pantalla.
Cuando finalice la calibración, la respuesta de timón virtual estará activa e indicada con “VRF”
sobre el indicador de ángulo del timón.
¼ Nota: si posteriormente se añade un sensor de respuesta del timón a la embarcación, es
necesario reiniciar el piloto automático y hacer de nuevo el ajuste de puerto para activar el
sensor de respuesta.
Unidad gobierno
Asegúrese de que la información del timón se ha fijado correctamente antes de continuar
con la puesta en marcha de Ajuste de puerto.
Voltaje unidad (V)
Fija el voltaje de la unidad al tipo que haya instalado en la embarcación, de 12 o 24 V
Embragar
El embrague permite los siguientes ajustes: Auto y Embrague.
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Embrague:
Es el ajuste por defecto y permite gobernar la embarcación desde el timón cuando se encuentra
en el modo Standby. Cuando se selecciona Auto, el embrague queda conectado a la unidad
que bloquea el gobierno de la embarcación.
Auto:
Este ajuste se implementa para un uso futuro. Utilice siempre el ajuste Embrague (por defecto).
Salida motor
El rendimiento del motor (mostrado como porcentaje) es la cantidad de potencia disponible
necesaria para conseguir una velocidad de timón correcta en un gobierno automático (la velocidad
máxima se utiliza en modo NFU). Este ajuste permitirá definir la velocidad del timón para que
sea diferente de la que se ha establecido automáticamente en el test de timón.
Banda muerta
La función de banda muerta es adaptable y se actualiza constantemente. Esto evita que el
timón oscile y la función de adaptación optimiza la banda muerta a la velocidad del barco
y a la carga del timón.
Si el ajuste automático no se lleva a cabo correctamente debido a la elevada inercia de la
rueda, podrá ajustarse de forma manual.
Encuentre el valor más bajo posible que evite las oscilaciones continuas del timón. Una banda
muerta amplia causará un gobierno inexacto. Es recomendable comprobar la estabilidad del
timón en modo Auto cuando la embarcación se mueva para obtener presión en el timón.
Pruebas de mar
Tras completar la calibración del Piloto automático y de todos los ajustes realizados en el
menú Instalación, será necesario llevar a cabo una última prueba de mar.
¼ Nota: la prueba de mar debe realizarse en aguas abiertas a una distancia de seguridad de
otras embarcaciones.
t Gobierne el barco en todos los rumbos cardinales en modo Auto.
t Comience con velocidades baja y media para familiarizarse con la respuesta del Piloto
automático.
t Compruebe la transición de Hi/Lo (alto/bajo) y el efecto del ajuste de los parámetros Hi y Lo.
t Compruebe el efecto del ajuste de Respuesta.
t Fije los waypoints en todos los navegadores que estén conectados al sistema y compruebe
que el Piloto automático gobierna en modo Navegación en cada fuente de navegación.
t Si la embarcación es un velero, utilice el modo Viento y active el Piloto automático en
diferentes ángulos de viento.
t Si la respuesta del timón es algo brusca durante la prueba de mar, es posible que deba
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
reducir la velocidad del timón hasta conseguir un gobierno más suave. En un velero es
posible que deba tener una velocidad de timón mayor cuando navegue viento en popa.
t Tenga en cuenta lo especificado anteriormente para fijar la expulsión del motor. No lo ajuste
nunca en más del 10% de pasos respecto al ajuste de lectura durante el test de timón
automático. Tras realizar el ajuste, lleve a cabo siempre un nuevo ajuste automático.
Velocidad transición
La velocidad de transición es la velocidad a la que el Piloto automático cambia
automáticamente el ajuste de los parámetros de gobierno de Hi a Lo, o viceversa.
¼ Nota: el ajuste por defecto de la velocidad de transición es de 6 nudos.
En las motoras es recomendable que se fije la velocidad de transición para representar la
velocidad a la que el casco comienza a planear o la velocidad en la que se cambia de lenta
a crucero.
En los veleros, la velocidad de transición debe fijarse en 3-4 nudos, para proporcionar la mejor
respuesta en una virada.
La prioridad para obtener la velocidad utilizada para la transición automática es la siguiente:
1. La velocidad a través del agua de la fuente de registro de velocidad.
2. La velocidad con respecto al fondo (SOG) del GPS/chart plotter.
Ajuste automático
La función Ajuste automático establece automáticamente los parámetros más importantes
de gobierno (Timón y Contra timón) llevando el barco mediante una serie de giros en S. Los
factores de escala de los parámetros también se ajustan de manera automática como una
función de la selección del tipo de barco realizada en el menú Ajuste de puerto.
El proceso de ajuste automático también comprueba/ajusta la alineación cero del timón
realizada en la configuración de Ajuste de puerto. El ajuste automático es un procedimiento
que funciona sin necesidad de Piloto automático, ya que está predefinido con los parámetros
de gobierno
con los que navegan la mayoría de los barcos en el rango de 30 - 50 pies.
La velocidad recomendada durante el ajuste automático no debe sobrepasar los 10 nudos.
Debe realizarse en condiciones de mar en calma o moderado. En los barcos de desplazamiento
utilice una velocidad que sea aproximadamente la mitad de la velocidad normal de crucero
(por ejemplo, si la velocidad de crucero es de 10 nudos, realice el ajuste automático a unos 5 nudos).
Seleccione Ajuste automático para comenzar el proceso de ajuste. Seleccione Sí para
confirmar el ajuste automático.
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Tras completar el ajuste automático, el timón deberá controlarse manualmente, ya que el
piloto automático ha vuelto al modo Standby. La función Ajuste automático tomará el control
del barco y realizará una serie de giros en S.
¼ Nota: el ajuste automático siempre debe realizarse en mar abierto a una distancia de seguridad
de otras embarcaciones. La función Ajuste automático lleva de 2 a 3 minutos en completarse.
Para detener el ajuste automático, pulse la tecla “Enter”.
Tras finalizar el proceso de ajuste automático, aparece una marca junto a la pestaña Ajuste
automático y no debería ser necesario realizar más ajustes. El ajuste fino de estos parámetros
los lleva a cabo el control de respuesta; sin embargo, la visualización o el cambio de
parámetros pueden realizarse en modo Auto, si accede a Instalación en el menú principal.
Respuesta
La función de ajuste automático está tan afinada que la mayoría de los barcos ya no
necesitarán realizar más ajustes de los parámetros de gobierno. En algunas embarcaciones,
sin embargo, en ciertas condiciones del mar, el ajuste fino de los parámetros de gobierno
puede mejorar el rendimiento del piloto automático.
El control de respuesta permite realizar este ajuste fino de cada uno de los dos parámetros
(Hi/Lo). La respuesta puede fijarse en nueve niveles. El nivel 4 es el valor por defecto; los
valores de los parámetros son los establecidos por la función de ajuste automático. Si no se
realiza un ajuste automático (no recomendado), el nivel 4 representa los valores por defecto
de fábrica.
t Un nivel de respuesta bajo reduce la actividad del timón y ofrece un gobierno más suave.
t Un nivel de respuesta alto aumenta la actividad del timón y ofrece un gobierno más brusco.
t Un nivel de respuesta demasiado alto hará que el barco comience a navegar en forma de S.
Cuando accede a la página RESPUESTA, el parámetro de respuesta resaltado es el que está activo.
¼ Nota: el ajuste de los valores Hi y Lo se puede realizar incluso con el barco fuera del agua.
Selección de los parámetros Hi/Lo
Existen tres alternativas en el elemento de selección manual:
Auto – Hi – Lo.
t Auto lo establece automáticamente la entrada de velocidad
t Hi o Lo debe ajustarse manualmente cuando no hay entrada de velocidad
El encabezado secundario de la pantalla muestra el parámetro activo y cómo está
seleccionado.
Respuesta viento
Compruebe que la diferencia entre el rumbo fijado y el rumbo real se encuentra en un
mínimo aceptable.
Si la diferencia entre el ángulo de viento fijado y el ángulo de viento real es demasiado alta,
aumente la respuesta de Viento para reducir esa diferencia.
Si el ángulo de viento real es parecido al ángulo de viento fijado (se mueve en forma de S),
o la actividad del timón es demasiado alta, deberá reducirse la respuesta de Viento.
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Escala Cambio por paso Ajustes de fábrica
1 - 9 1 4
Filtro de mar
El filtro de mar se utiliza para reducir la actividad del timón y la sensibilidad del piloto
automático en condiciones meteorológicas adversas.
Apagado: El filtro de mar está desactivado. Es la opción por defecto.
Auto: Reduce la actividad del timón y la sensibilidad del piloto automático en
condiciones meteorológicas adversas por medio de un proceso de adaptación.
Se aconseja utilizar el ajuste Auto si desea hacer uso del filtro de mar.
Manual Vinculado al ajuste de control de respuesta en el menú principal. Puede
utilizarse para encontrar manualmente el equilibrio óptimo entre el
mantenimiento del rumbo y un nivel de actividad baja del timón en
condiciones de mar gruesa, pero estable.
Navegando
Define la manera en que responderá el Piloto automático cuando se fije el uso con un velero.
¼ Nota: Navegando solo estará disponible en el menú si Tipo de barco se fija como Velero en el
menú Instalación
Tiempo de virada
Al realizar una virada en el modo Viento, puede ajustarse la ratio de giro (tiempo de virada).
De esta forma, los navegantes que no cuenten con ayuda podrán ocuparse de la embarcación
y de las velas durante la virada.
Los giros en los que no se cambie la banda del viento también se realizan a una ratio de giro controlada.
Escala Cambio por paso Ajustes de fábrica Unidades
2 - 50 1 12 Segundo
Ángulo virada
En el modo Auto de la función Viento, el ángulo de virada fijado sustituye a un cambio similar
del rumbo fijado mediante las teclas de babor y estribor.
Escala Cambio por paso Ajustes de fábrica Unidades
50 - 150 1 100 º
Función de viento
Con la función Viento fijada en Auto, el piloto automático selecciona automáticamente entre
el gobierno por viento real y aparente. Auto es el valor por defecto y el recomendado para
navegar. Si la embarcación navega de empopada, irá por encima de las olas, Esto puede
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
cambiar significativamente la velocidad de la embarcación y, por consiguiente, el ángulo de
viento aparente. Por tanto, el gobierno por viento real se utiliza al navegar de empopada y el
de viento aparente al ir de ceñida o al largo.
Al navegar en mar cerrada, el ángulo de viento aparente puede cambiar temporalmente debido
a las ráfagas. En tal caso, es posible que sea preferible seleccionar Verdadero para navegar.
Escala Ajustes de fábrica
Auto - Aparente - Verdadero Auto
Optimización de VMG
Para optimizar la VMG del viento, ésta permanecerá activa durante un periodo de 5 a 10 minutos
después de que se haya fijado un nuevo ángulo de viento y solo al navegar de ceñida.
Escala Ajustes de fábrica
Encendido - Apagado Encendido
Gobierno al Layline
El gobierno al layline es útil al navegar. El error de deriva (XTE) del navegador mantendrá
la embarcación en la línea loxodrómica. Si el XTE del navegador supera 0,15 nm, el piloto
automático calculará el layline y track hacia el waypoint.
El error de deriva (XTE) se mostrará en la esquina superior izquierda por encima del índice de
modo cuando el gobierno al layline está activo
Escala Ajustes de fábrica
Apagado - Encendido Apagado
Gobierno automático
El menú de gobierno automático contiene los parámetros para el gobierno con compás,
el gobierno por viento y el gobierno de navegación. Estos parámetros de gobierno pueden
modificarse si es necesario para mejorar el rendimiento de la navegación.
En este menú puede ajustar los parámetros de la velocidad alta o baja del barco y la velocidad
de transición, que representan los cambios en los ajustes del compás, del viento, del ángulo
del timón y de la velocidad del barco.
Velocidad transición
La velocidad de transición es la velocidad a la que el Piloto automático cambia
automáticamente el ajuste de los parámetros de gobierno de Hi a Lo, o viceversa.
¼ Nota: el ajuste por defecto de la velocidad de transición es de 6 nudos.
Alto
Parámetros de valores altos cuando el gobierno automático se realiza a baja velocidad y se
navega con velero.
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Bajo
Parámetros de valores bajos cuando el gobierno automático se realiza a alta velocidad y se
navega en la dirección del viento o 90º hacia el viento.
¼ Nota: los dos parámetros más importantes que determinan el rendimiento del gobierno
automático son Timón y Contra timón.
Ganancia de timón (Rudder gain)
Fija la ganancia de timón, que es el ratio entre el ángulo comandado y el error de rumbo.
Poco timón
Rumbo
establecido
Demasiado timón
Rumbo
establecido
t Con poco ganancia de timón, el piloto automático no puede mantener un rumbo continuo
t Demasiado ganancia de timón proporciona un gobierno inestable y reduce la velocidad
t La baja velocidad necesita más ganancia de timón que la alta velocidad
¼ Nota: consulte también “Mínimo timón”, página 53
Contra timón
Contra timón es el parámetro que contrarresta el efecto de la inercia y el ratio de giro del barco.
Durante un breve periodo de tiempo se superpone en la respuesta del timón proporcional
ocasionada por el error de rumbo. Puede ser que algunas veces parezca como si fuese a realizar
el movimiento del timón hacia el lado erróneo (contra timón).
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
La mejor forma de comprobar el valor del ajuste de Contra timón es al realizar los giros. La cifras
muestran los efectos de varios ajustes de Contra timón.
Ajuste de Contra
timón demasiado
bajo = Respuesta
rebasada
Nuevo rumbo
Ajuste de Contra
timón demasiado
alto = Respuesta
lenta y sinuosa
Nuevo rumbo
Ajuste correcto
de contra timón,
respuesta idónea
Nuevo rumbo
Auto trim
El valor estándar de Auto trim es de 40 segundos, que debería funcionar bien con la mayoría
de los barcos.
Norma general: fije el mismo valor (segundos) que la longitud del barco en pies.
¼ Nota: en barcos que funcionan en VRF se fija en un valor de 20 segundos por defecto.
Límite giro
Debe mantenerse a 6,0°/segundo a menos que exista la necesidad de una respuesta más
rápida en los giros.
Mínimo timón
Es posible que algunos barcos tengan tendencia a no responder a pequeños comandos de
timón al fijar un rumbo debido a un timón pequeño, a una banda muerta o a los remolinos/
turbulencias del chorro de agua que pasa por el timón. Si se activa la función Mínimo timón,
se podrá mejorar el rendimiento del mantenimiento de rumbo en algunos barcos, pero
aumentará la actividad del timón.
Escala Cambio por paso Ajustes de fábrica Unidades
Apagado - 5 1 Apagado º
¼ Nota: durante las pruebas de mar, fije solo Mínimo timón en Encendido si se confirma que esto
proporciona un mejor rendimiento de mantenimiento de rumbo en un mar calmo. Debe fijarse
después de que se haya realizado el ajuste automático y un posible ajuste fino del parámetro
Timón.
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Conguración del piloto automático | Manual de usuario de IS40
Ángulo de viento mínimo a babor/estribor
El ángulo de viento mínimo es el ángulo de viento aparente con el que el barco navega en
ceñida. Este parámetro varía según los barcos.
El ángulo de viento mínimo se aplica a la función que permite evitar el virado. También se
aplica cuando el piloto automático funciona en modo WindNAV.
Puede seleccionar diferentes ángulos mínimos de viento para babor y estribor. La diferencia
entre babor y estribor se tomará en cuenta al calcular la distancia al giro (DTT).
Escala Cambio por paso Ajustes de fábrica Unidades
15 - 90 1 30 º
Cambio límite navegación
En el modo Navegación, cuando el cambio de rumbo necesario al próximo waypoint en una
ruta es mayor que el límite fijado, el sistema le pide que compruebe que el próximo cambio
de rumbo es correcto. El límite puede ajustarse.
¼ Nota: también es posible llegar a la pantalla Cambio límite navegación desde la pantalla
principal del modo Nav, pulsando la tecla “Menú” seguido de la tecla “Modo” antes de que
pasen 2 segundos.
¼
Escala Cambio por paso Ajustes de fábrica Unidades
10 - 30 10 10 º
Reiniciar
Restablece los ajustes de fábrica del Piloto automático.
Advertencia: se perderán todos los ajustes previos de Piloto automático. Antes de
activar el Piloto automático, deberá realizar el proceso de puesta en marcha y calibración.
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Mantenimiento | Manual de usuario deIS40
Mantenimiento
Mantenimiento general
Llegado el caso, los instrumentos se sustituyen por nuevas unidades, por lo que el operador
solo necesita realizar un pequeño mantenimiento preventivo.
Si es necesario realizar alguna limpieza en la unidad, utilice agua corriente y una solución
líquida de jabón suave (no detergente). Es importante evitar el uso de limpiadores que
contengan productos químicos e hidrocarburos como gasóleo, gasolina, etc.
Tape siempre la unidad con la cubierta cuando no la esté utilizando para protegerla del exterior.
Prueba de las teclas
Asegúrese de que no haya teclas pulsadas trabadas.
Vericación de los conectores
Los conectores sólo deben ser verificados visualmente. Asegúrese de que los cables se han
conectado correctamente y los terminales que no están en uso se encuentran protegidos.
Actualización de software
Para saber cuál es la última versión de software disponible para la pantalla, visite el sitio Web
de Simrad www.simrad-yachting.com
Para saber qué software está ejecutando actualmente, vaya a la página de información del
software en la pantalla.
5
56 |
Mantenimiento | Manual de usuario deIS40
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Especicaciones | Manual de usuario de IS40
Especicaciones
Especicaciones técnicas
Declaraciones y conformidad
Este equipo se ha diseñado para su uso en aguas internacionales y en aguas costeras administradas
por países de la U.E. y E.E.A. Para obtener más información, consulte el manual de instalación IS40.
Pantalla
Peso 0,28 kg (0,6 lbs)
Consumo de electricidad 155 mA a 13,5 V
Carga de red
Máximo de 10 pantallas IS40
Color Negro
Pantalla
Tamaño 4,1" (Diagonal) Relación de aspecto de 4:3
Tipo Transmisor TFT-LCD - Retroiluminación de LED
blanca
Resolución 320 x 240 píxeles
Iluminación Blanco (modo día)/Rojo (modo noche)
Protección medioambiental IPX7
Distancia de seguridad
al compás
0,3 m (1,0 ft.)
Temperatura
Funcionamiento
De 0 a +55 ºC (de +32 a +130 ºF)
Almacenamiento De -30 a +70 ºC (de -22 a +158 ºF)
Control de Autopiloto OP10
Peso 0,14 kg (0,3 lbs)
Consumo de electricidad 145 mA a 13,5V/45 mA a 13,5V sin luz trasera
Color Negro
Protección medioambiental IPX7
Distancia de seguridad
al compás
0,3 m (1,0 ft.)
Temperatura
Funcionamiento
De 0 a +55 ºC (de +32 a +130 ºF)
Almacenamiento De -30 a +70 ºC (de -22 a +158 ºF)
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Especicaciones | Manual de usuario de IS40
Dibujos dimensionales
Pantalla
118 mm (4.65")
115 mm (4.53")
85 mm
(
3.35"
)
18.9 mm (0.74")
MUX
84 mm (3.31")
17 mm (0.67")
Control de Autopiloto OP10
88.0 mm (3.46")
18.0 mm (0.71")
15.3 mm (0.60")
60.0 mm (2.36")
115.0 mm (4.52")
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Especicaciones | Manual de usuario de IS40
Diagrama de ujo de menús
Menú
principal
Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4
Timer Reiniciar minuto
Ajustes timer Valor inicial
Iniciar viaje Auto
Iniciar timer
Reiniciar timer
Log Iniciar/Parar viaje
Reiniciar timer y viaje
Alarmas Encendido/Apagado
Páginas Velocidad/Profundidad
Componentes de viento
Reemplazar página
Seleccione formato de página
Ángulo/Velocidad viento
Cambiar datos
Navegación Habilitar página
Histórico de profundidad
Incluir auto scroll
GPS Ajustes auto scroll Iniciar auto scroll
Navegación Tiempo scroll
Piloto automático
Configuración Ajustes pantalla Zona de iluminación Seleccionar grupo
Modo noche
Nivel iluminación
En espera
Calibración Velocidad barco Referencia SOG
Referencia Distancia
[Lista]
Hora y fecha Formato de la fecha
Formato de hora
Hora local
Unidades [Lista]
Configuración Idioma [Lista]
Modo pantalla
Solo pantallas instrumentos
Solo pantalla piloto
Piloto cuando esté activado
Tipo de barco Motora
Velero
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Especicaciones | Manual de usuario de IS40
Menú
principal
Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4
Ajustes avanzados Fuentes [Lista]
Lista dispositivos ID Modelo/Nº de Serie
Diagnósticos
Amortiguación [Lista]
Decimales Velocidad
Temperatura
Variación magnética
Usar COG como rumbo
Usar SOG como velocidad
Mostrar gráficos
Sonidos Sonido teclas
Sonido alarma
Sistema Reiniciar Red
Reset piloto
Reset fábrica
Simulador
Información Software
Piloto Respuesta piloto
Filtro de mar
Navegando
Gobierno automático Velocidad transición
Alto Timón
Contra timón
Autotrim
Límite giro
Bajo Timón
Contra timón
Autotrim
Límite giro
Mínimo timón
Viento Mín Strb
Viento mín babor
Cambio límite navegación
Instalación Puesta en marcha Ajuste de puerto
Pruebas de mar
Unidad gobierno
Reiniciar
*988-10406-002*
N2584
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Simrad IS40 Instrucciones de operación
- Tipo
- Instrucciones de operación
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