Fagor CNC 8060 Manual de usuario

CNC 8060
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
CNC 8060
Tipo
Manual de usuario

Este manual también es adecuado para

(Ref: 1402)
8060
8065
CNC
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
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recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de
Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del
software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las
variaciones.
Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual
pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o
provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en la
documentación relacionada.
Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto
descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
seguridad.
SEGURIDADES DE LA MÁQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la
máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la
validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
• Alarma de captación para ejes analógicos.
• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.
• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
• Test de tendencia en los ejes analógicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulación de alguna de las seguridades.
AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la pérdida de la garantía.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún
virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento.
La presencia de virus informáticos en el CNC puede provocar su mal
funcionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, está configurado
dentro de una red informática o se utilizan disquetes u otro soporte informático
para transmitir información, se recomienda instalar un software antivirus.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños
físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informático en el sistema.
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
·3·
INDICE
CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS.
1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC .......................................................................... 6
1.2 Definir el cero pieza. ........................................................................................................ 8
1.3 Programación de las condiciones de mecanizado......................................................... 10
1.4 Programación de coordenadas...................................................................................... 10
1.5 Programación de trayectorias ........................................................................................ 11
CAPÍTULO 2 PROGRAMACIÓN EN ISO
2.1 Ejemplo. Programación de trayectorias 1. ..................................................................... 13
2.2 Ejemplo. Programación de trayectorias 2. ..................................................................... 15
2.3 Ejemplo. Programación de trayectorias 3. .................................................................... 17
2.4 Ejemplo. Programación de trayectorias 4. ..................................................................... 18
2.5 Ejemplo. Programación de trayectorias 5. ..................................................................... 19
2.6 Ejemplo. Programación de trayectorias 6. ..................................................................... 21
2.7 Ejemplo. Programación de trayectorias 7. ..................................................................... 22
2.8 Ejemplo. Interpolación circular....................................................................................... 23
2.8.1 Interpolación circular. G2/3 XY R............................................................................... 24
2.8.2 Interpolación circular. G2/3 XY IJ............................................................................... 25
2.8.3 Interpolación circular. G6 G2/3 XY IJ......................................................................... 26
2.8.4 Interpolación circular. G2/3 Q IJ................................................................................. 27
2.8.5 Interpolación circular. G6 G2/3 Q IJ........................................................................... 28
2.8.6 Interpolación circular. G2/3 Q .................................................................................... 29
2.8.7 Interpolación circular. G8 XY ..................................................................................... 30
2.8.8 Interpolación circular. G9 XY IJ.................................................................................. 31
2.8.9 Interpolación circular. G9 RQ IJ ................................................................................. 32
2.9 Ejemplo. Función espejo................................................................................................ 33
2.10 Ejemplo. Giro de coordenadas. ..................................................................................... 34
2.11 Ejemplo. Giro de coordenadas en polares..................................................................... 35
2.12 Ejemplo. Ciclos fijos.......................................................................................................36
2.13 Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G162)......................................... 37
2.14 Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G163)......................................... 38
2.15 Ejemplo. Repetición angular. ......................................................................................... 39
CAPÍTULO 3 PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.
3.1 Ejercicio. Cuña............................................................................................................... 41
3.2 Ejercicio. Semiesfera. .................................................................................................... 42
3.3 Ejercicio. Toroide. ..........................................................................................................43
3.4 Ejercicio. Cenicero......................................................................................................... 44
3.5 Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos. ........................................................... 45
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
1
·5·
CONCEPTOS BÁSICOS.
Objetivo de los ejercicios.
El objetivo de los siguientes ejemplos de programación es familiarizarse con la edición,
simulación y ejecución de programas. Para el mecanizado se parte en un material en bruto,
sobre el que se realizan diferentes operaciones y ciclos para alcanzar la pieza final,
programando también las condiciones de mecanizado correspondientes, así como las
herramientas a utilizar.
Los valores de avance y velocidad indicados son orientativos, y dependen principalmente
del material de la pieza y de la herramienta utilizada. En caso de utilizar los ejemplos de
este manual para realizar mecanizados reales (en máquina), los valores del avance y
velocidad deben ser adaptados adecuadamente.
·6·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
1.
CONCEPTOS BÁSICOS.
(REF: 1402)
Conceptos básicos de manejo del CNC
1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC
Algunas teclas útiles.
Algunos modos de operación.
Teclas de ejecución.
Edición de un programa.
Para seleccionar un programa de la lista:
1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se
guardará en esta carpeta.
2 Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior.
Para editar un programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior
y el CNC abrirá un programa vacío o una plantilla predefinida, según esté configurado
el editor.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la selección y abrir el programa, o la tecla [ESC]
para cancelar la selección y cerrar la lista de programas.
Análisis sintáctico.
El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando. Si el CNC detecta algún
error de sintaxis en el bloque, lo muestra en la ventana de errores, en la parte inferior de
la pantalla.
Tecla. Función.
Modo automático.
Ejecutar un programa pieza, en modo "bloque a bloque" o "automático".
Modo EDISIMU.
Editar y simular la ejecución del programa pieza, visualizando una representación gráfica
del programa que se está simulando.
Tablas de usuario (orígenes, garras y parámetros aritméticos).
Tabla de herramientas y del almacén.
Tecla. Función.
Tecla de marcha (START).
Ejecutar el programa seleccionado en el modo automático, un bloque en modo
MDI/MDA, etc.
Tecla de parada (STOP).
Interrumpir la ejecución del CNC.
Tecla de reset.
Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parámetros
máquina.
Ejecución bloque a bloque.
AUTO
EDIT
TABLES
TOOLS
RESET
SINGLE
Los programas se editan desde el modo EDISIMU. Una vez en este modo, la softkey "Abrir
programa" permite seleccionar el programa a editar, que puede ser un programa nuevo o
uno ya existente. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra una lista con los
programas disponibles.
EDIT
También existe la posibilidad de realizar una comprobación sintáctica de todo el programa.
Para ello pulsar la softkey vertical de análisis sintáctico. Los errores encontrados serán
indicados de forma análoga a la anterior.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
CONCEPTOS BÁSICOS.
1.
(REF: 1402)
·7·
Conceptos básicos de manejo del CNC
Simulación de un programa.
El proceso para simular el programa seleccionado es el siguiente:
1 Elegir el tipo de representación gráfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos
también se podrán modificar durante la simulación del programa.
La simulación del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras
ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" ó "M30".
Opcionalmente se podrá definir el bloque de inicio y final de la simulación.
2 Activar, en el menú de softkeys, las opciones de simulación deseadas.
3 La simulación del programa en edición comienza tras pulsar la softkey [START]. La
simulación se podrá interrumpir mediante la softkey [STOP] o cancelar mediante la
softkey [RESET].
START STOP RESET
·8·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
1.
CONCEPTOS BÁSICOS.
(REF: 1402)
Definir el cero pieza.
1.2 Definir el cero pieza.
El CNC permite programar los desplazamientos en el sistema de referencia de la máquina,
o bien realizar decalajes con objeto de utilizar sistemas de referencia relativos a los amarres
o a la pieza, sin tener así necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos
de la pieza a la hora de programar.
El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique la
programación. Si no se define un sistema de referencia pieza, las coordenadas estarán
referidas al sistema de referencia máquina.
Preselección de cotas (G92).
Cuando se realiza una preselección de cotas, el CNC entiende que las cotas de los ejes
programadas a continuación de la función G92 definen la posición actual de los ejes. El resto
de los ejes, que no han sido definidos junto a G92, no se ven afectados por la preselección.
Traslados de origen (G54-G59/G159).
Los traslados de origen permiten colocar el cero pieza en diferentes posiciones de la
máquina. Cuando se aplica un traslado de origen, el CNC asume como nuevo cero pieza
el punto definido por el traslado de origen seleccionado.
Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el
CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 99 traslados de origen
diferentes. Los datos de la tabla se pueden definir:
• Manualmente, desde el panel frontal del CNC (tal y como se explica en el Manual de
Operación).
• Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n" del eje
"Xn"), el valor correspondiente.
Una vez definidos los traslados de origen en la tabla, éstos se pueden activar desde el
programa mediante la función G159, programando a continuación el número de traslado a
activar. Los seis primeros traslados de la tabla también se pueden aplicar mediante las
funciones G54 a G59; G54 para el primer traslado (equivalente a G159=1), G55 para el
segundo traslado (equivalente a G159=2) y así sucesivamente.
N100 G90 G01 X40 Y30
N110 G92 X0 Y0
(Posicionamiento en P0)
(Preselección de P0 como origen pieza)
N200 G90 G01 X80 Y0
N210 G92 X0 Y0
(Posicionamiento en P1)
(Preselección de P1 como origen pieza)
Y
X
70
10
30
20
50
120
Ow
Ow
Ow
G54
G55
G56
P1
O
M
X Y
G54 (G159=1)
20 70
G55 (G159=2)
50 30
G56 (G159=3)
120 10
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
CONCEPTOS BÁSICOS.
1.
(REF: 1402)
·9·
Definir el cero pieza.
Cancelación del cero pieza (G53).
El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preselección, un traslado de
origen o mediante la función "G53".
N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70
N110 V.A.ORGT[2].X=50 V.A.ORGT[2].Y=30
N100 V.A.ORGT[3].X=120 V.A.ORGT[3].Y=10
...
N100 G54
(Se aplica el primer traslado de origen)
N200 G159=2
(Se aplica el segundo traslado de origen)
N300 G56 X20 Y30
(Se aplica el tercer traslado de origen.)
(Los ejes se desplazan al punto X20 Y30 (punto P1) respecto del tercer origen)
·10·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
1.
CONCEPTOS BÁSICOS.
(REF: 1402)
Programación de las condiciones de mecanizado.
1.3 Programación de las condiciones de mecanizado.
Unidades de programación del avance (G94/G95).
G94 Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto).
El avance es independiente de la velocidad del cabezal.
G95 Avance en milímetros/revolución (pulgadas/revolución).
El avance varía con la velocidad del cabezal (funcionamiento habitual en torno).
El tipo de avance por defecto viene definido en el parámetro IFEED.
1.4 Programación de coordenadas.
Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91).
G90 Programación en cotas absolutas. Las coordenadas del punto están referidas al
origen del sistema de coordenadas establecido, generalmente el de la pieza.
G91 Programación en cotas incrementales. Las coordenadas del punto están referidas
a la posición en que se encuentra la herramienta en ese momento.
El tipo de avance por defecto viene definido en el parámetro ISYSTEM.
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 X35 Y55 F450
N30 X75 Y25
N40 X0 Y0
N50 M30
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 G91 X35 Y55 F450
N30 X40 Y-30
N40 X-75 Y-25
N50 M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
CONCEPTOS BÁSICOS.
1.
(REF: 1402)
·11·
Programación de trayectorias
1.5 Programación de trayectorias
G00 Posicionamiento rápido.
G01 Interpolación lineal.
G02 Interpolación circular a derechas (horario).
G03 Interpolación circular a izquierdas (antihorario).
Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programación en coordenadas
cartesianas.
G36 Redondeo de aristas.
El formato de programación es "G36 I–" donde "I" es el radio. El parámetro I es válido
para las cuatro funciones G36, G37, G38 y G39, y permanece activo hasta que se
programe otro valor.
G37 Entrada tangencial.
El formato de programación es "G37 I–" donde "I" es el radio.
G38 Salida tangencial.
El formato de programación es "G38 I–" donde "I" es el radio.
G39 Achaflanado de aristas.
El formato de programación es "G39 I–" donde "I" es el tamaño del chaflán.
G40 Anulación de la compensación de radio.
G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda.
G42 Compensación de radio de herramienta a la derecha.
La herramienta se colocará a la izquierda o a la derecha de la trayectoria
programada, según el sentido de mecanizado.
Definir el punto final y el radio. Definir el punto final y el centro.
G02/G03 X Y R
G02/G03 X Y I J
Signo del radio.
Arco 1: G02 X... Z... R-...
Arco 2: G02 X... Z... R+...
Arco 3: G03 X... Z... R+...
Arco 4: G03 X... Z... R-...
Sin compensación. Con compensación.
X
Z
J
I
X,Y
X
Y
R
X,Y
X
Y
1
2
3
4
G40
·12·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
1.
CONCEPTOS BÁSICOS.
(REF: 1402)
Programación de trayectorias
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
2
·13·
PROGRAMACIÓN EN ISO
En líneas generales la programación en código ISO se basa en introducir una serie de
bloques, que debidamente ordenados crean un programa de mecanizado. Básicamente los
programas se dividen en tres puntos:
1 Encabezamiento.
2 Geometría.
3 Final.
2.1 Ejemplo. Programación de trayectorias 1.
Contorneo exterior en contraposición (a derechas) con entrada tangencial y una
profundidad total de 20 mm con pasadas de 5 mm.
Operación. Herramienta.
Contorneo Fresa Ø15 T10 D1
·14·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Programación de trayectorias 1.
Encabezamiento.
G0 Z100
; Posicionamiento de seguridad.
T10 D1
; Llamada a herramienta y corrector de herramienta.
M6
; Ejecución de cambio de herramienta.
S1000 M3
X30 Y30
Z0
N1:
; Posicionamiento de etiqueta Nº 1.
G91 G1 Z-5 F100
; Pasada inicial en Z.
G90 G42 X60 Y60 F1000
; Entrada tangencial con compensación de radio.
G37 I10
Geometría.
X260
Y100
X220
Y180
X180
Y140
X200
Y100
X120
Y140
X140
Y180
X100
Y100
X60
Y60
G38 I10
G40 X30 Y30
Final.
N2:
; Posicionamiento de etiqueta Nº2.
#RPT[N1,N2,3]
; Repeticiones.
G0 Z100
M30
; Retorno a la posición de seguridad y fin de programa.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·15·
Ejemplo. Programación de trayectorias 2.
2.2 Ejemplo. Programación de trayectorias 2.
En este ejercicio realizaremos un contorneo mediante la introducción de coordenadas
polares debido a la ausencia de datos que nos especifiquen los puntos en X e Y necesarios.
La programación de una coordenada polar requiere de la definición de un centro, a partir
del cual se define un radio y un ángulo (recta a realizar) o disponiendo simplemente de un
ángulo (arcos). Este centro se denomina Centro Polar y se define mediante la función G30.
En este ejercicio se pretende realizar un contorneo exterior de la geometría, obteniendo una
profundidad total de 12 mm. Hay que tener en cuenta que en esta geometría hay redondeos
interiores de radio 8, con lo cual no se puede utilizar una herramienta de diámetro mayor
de dicho dato.
Para la elaboración de la pieza se van a realizar los siguientes pasos:
Operación. Herramienta.
Contorneo Fresa Ø8 T4 D1
·16·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Programación de trayectorias 2.
Desarrollo del ejercicio
G0 Z100
; Posicionamiento de seguridad.
T4 D1
S1000 M3
X-30 Y-30
Z0
N1:
; Posicionamiento de etiqueta Nº 1.
G91 G1 Z-2 F100
G90 G42 X0 Y0 F1000
G37 I10
X40
G36 I8
G1 Y15
G30 I90 J60
G1 R55 Q221.987 F1000
G3 Q270
G1 X190
G36 I8
G91 Y20
X-30
G36 I8
Y25
G2 X0 Y20 R10
G90 G1 Y90
G36 I8
X190
G36 I15
Y140
G36 I15
G91 X-30
G90 G1 X130 Y120
G36 I30
X90 Y115
G3 Q151.958
G1 R67.268 Q151.928
Y100
X0
Y85
G1 R30 Q164.476
G2 Q203.199
G1 X20 Y30
X0
Y0
G38 I10
X-30 Y-30
N2:
; Posicionamiento de etiqueta Nº 2.
#RPT [N1,N2,5]
; Repeticiones.
M30
Observaciones
Ejercicio realizado en código ISO, utilizando coordenadas polares para realizar tanto los
movimientos lineales (G30 I J, G1 R Q) como los movimientos de los arcos (G30 I J, G2/3 Q).
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·17·
Ejemplo. Programación de trayectorias 3.
2.3 Ejemplo. Programación de trayectorias 3.
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-130 Y-90
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F120
G90 G42 X-100 Y-60 F1000
Geometría.
G37 I10
X-40
Y-40
X40
Y-60
X100
Y-20
X60
Y0
X40
X20 Y20
X40 Y40
X60
Y60
X20
X0 Y40
X-20 Y60
X-60
Y40
X-40
X-20 Y20
X-40 Y0
X-60
Y-20
X-100
Y-60
Final.
G38 I10
G40 X-130 Y-90
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30
·18·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Programación de trayectorias 4.
2.4 Ejemplo. Programación de trayectorias 4.
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-10 Y-10
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F150
G90 G42 X20 Y20 F1000
G37 I10
Geometría.
X80
Y40
X200
Y20
X260
Y120
X220 Y180
X160
Y140
X200
Y80
X80
Y140
X120
Y180
X60
X20 Y120
Y20
G38 I10
G40 X-10 Y-10
Final.
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·19·
Ejemplo. Programación de trayectorias 5.
2.5 Ejemplo. Programación de trayectorias 5.
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-90 Y-40
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F160
G90 G42 Y-10
G37 I10
Geometría.
X-50
G36 I3
Y-30
G36 I3
X-40
G36 I3
Y-20
X-30
X-25 Y-10
X-20 Y-20
X-10
Y-30
G36 I3
X0
G36 I3
Y-10
G3 X0 Y10 R10
G1 X-130
G36 I10
Y20
G3 X-170 Y20 R20
G1 Y-20
G3 X-130 Y-20 R20
G1 Y-10
G36 I10
X-90
G38 R10
G40 Y-40
·20·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Programación de trayectorias 5.
Final.
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
T2 D1
; Cambiar la herramienta actual por otra de Ø20 para la realizar la ranura.
M6
X-150 Y20
Z2
G1 Z0 F100
G91 Z-5
Y-40
Z-5
Y40
G0 G90 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·21·
Ejemplo. Programación de trayectorias 6.
2.6 Ejemplo. Programación de trayectorias 6.
Encabezamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X25 Y25
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G41 X0 Y0 F1000
G37 I10
Geometría.
X-30 Y-52
X-55
Y-35
X-95.6
X-155 Y0
G91 Y16.16
G90 G3 X-136.5 Y30 R15
G91 G1 X30
G3 X10 Y-10 R10
G1 X19.5
G3 X10 Y10 R10
G1 X19.5
G90 X-30 Y0
X0 Y0
G38 I10
G40 X25 Y25
Final.
N2:
#RPT [N1,N2,4]
G0 Z100
M30
·22·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Programación de trayectorias 7.
2.7 Ejemplo. Programación de trayectorias 7.
Encabezamiento.
G0 Z100
T5 D1
M6
S1000 M3
X20 Y-30
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X40 Y0 F1000
G37 I10
Geometría.
X120
G36 I7
X70 Y60
G2 X50 Y80 R-20
; El radio del arco tiene signo negativo porque supera los 180º.
G1 X10
X0 Y70
Y80
X-10 Y70
Y80
X-20 Y70
Y80
X-40
G36 I5
Y0
G36 I5
X-10
G36 I5
Y30
G36 I6
X40 Y0
G38 I10
G40 X20 Y-30
Final
N2:
#RPT[N1,N2,4]
G0 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·23·
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8 Ejemplo. Interpolación circular.
Todos los ejercicios de interpolación circular están basado en la siguiente figura.
·24·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.1 Interpolación circular. G2/3 XY R
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G2/3 X_ Y_ R_
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G2 X80 Y0 R20
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 R10
G1 Y0
G3 X-40 Y0 R70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
XY Punto final.
R Radio del arco.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·25·
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.2 Interpolación circular. G2/3 XY IJ
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G2/3 X_ Y_ I_ J_
Se ha utilizado la definición del centro del arco con coordenadas auxiliares en incrementales.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 I40 J0
G2 X80 Y0 I20 J0
G1 Y-40
G3 X100 Y-40 I10 J0
G1 Y0
G3 X-40 Y0 I-70 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
XY Punto final.
IJ Definen el centro del arco en incrementales respecto al punto inicial del arco.
·26·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.3 Interpolación circular. G6 G2/3 XY IJ
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G6 G2/3 X_ Y_ I_ J_
Se ha utilizado la definición del centro del arco con coordenadas auxiliares en absolutas.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G6 G3 X40 Y0 I0 J0
G6 G2 X80 Y0 I60 J0
G1 Y-40
G6 G3 X100 Y-40 I90 J-40
G1 Y0
G6 G3 X-40 Y0 I30 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
XY Punto final.
IJ Centro del arco respecto al cero pieza, sólo si G6 está al principio del bloque.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·27·
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.4 Interpolación circular. G2/3 Q IJ
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G2/3 Q_ I_ J_
Se ha utilizado el formato polar con centro en incrementales.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G31 G3 Q0 I40 J0
G31 G2 Q0 I20 J0
G1 Y-40
G31 G3 Q0 I10 J0
G1 Y0
G31 G3 Q180 I-70 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Q Ángulo.
IJ Distancia que existe desde el punto de inicio del arco hasta el centro del arco en
incrementales.
·28·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.5 Interpolación circular. G6 G2/3 Q IJ
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G6 G2/3 Q_ I_ J_
Se ha utilizado realizado con formato polar y definición de centro en absolutas.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G31 G6 G3 Q0 I0 J0
G31 G6 G2 Q0 I60 J0
G1 Y-40
G31 G6 G3 Q0 I90 J-40
G1 Y0
G31 G6 G3 Q180 I30 J0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
Q Ángulo.
IJ Centro del arco respecto al cero pieza, sólo si G6 está al principio del bloque.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·29·
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.6 Interpolación circular. G2/3 Q
Ejercicio realizado con definición del centro polar (G30) y a continuación el movimiento a
realizar.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G30 I0 J0
G6 G3 Q0
G30 I60 J0
G6 G2 Q0
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G6 G3 Q0
G1 Y0
G30 I30 J0
G6 G3 Q180
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
G30 I J
Definición de centro polar.
G2/3 Q
Interpolación con ángulo.
IJ Coordenadas del centro del arco siempre en absolutas y respecto el cero pieza.
A la definición de centro polar no le afectan las coordenadas incrementales ya
que el formato en si ya es absoluto.
·30·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.7 Interpolación circular. G8 XY
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G8 X_ Y_
Función de arco tangente respecto al arco anterior.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G3 X40 Y0 R40
G8 X80 Y0
G1 Y-40
G8 X100 Y-40
G1 Y0
G8 X-40 Y0
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
XY Punto final.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·31·
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.8 Interpolación circular. G9 XY IJ
Ejercicio realizado utilizando el formato:
G8 X_ Y_ I_ J_
Se ha utilizado la función de arco definido por tres puntos.
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G37 I10
G9 X40 Y0 I0 J-40
G9 X80 Y0 I60 J20
G1 Y-40
G9 X100 Y-40 I90 J-50
G1 Y0
G9 X-40 Y0 I30 J70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
XY Punto final.
IJ Define cualquier punto del arco.
·32·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Interpolación circular.
2.8.9 Interpolación circular. G9 RQ IJ
Se ha utilizado la función de arco definido por tres puntos, en polares.
G9 R_ Q_ I_ J_
Programa pieza.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X-70 Y0
Z0
N1:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X-40 Y0 F1000
G30 I0 J0
G37 I10
G9 R40 Q0 I0 J-40
G30 I60 J0
G9 R20 Q0 I60 J20
G1 Y-40
G30 I90 J-40
G9 R10 Q0 I90 J-50
G1 Y0
G30 I30 J0
G9 R70 Q180 I30 J70
G1 Z20
G1 X-20 Y0
G1 Z-20
G3 X-20 Y0 I20 J0
G1 Z20
G38 I10
G1 G40 X-70 Y0
G1 Z-20
N2:
#RPT [N1,N2,3]
G0 Z100
M30
G30 I J
Definición de centro polar. Empleando coordenadas auxiliares y siempre
en absolutas.
RQ Radio y ángulo del arco respecto al centro polar.
IJ Define cualquier punto del arco.
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·33·
Ejemplo. Función espejo.
2.9 Ejemplo. Función espejo.
N1:
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X100 Y20
Z0
G1 Z-5 F100
G42 X100 Y50 F1000
X110
G3 X110 Y70 R10
G1 X80
Y100
G3 X60 Y100 R10
G1 Y70
X30
G3 X30 Y50 R10
G1 X60
Y20
G3 X80 Y20 R10
G1 Y50
X100
G40 Y20
G0 Z100
N2:
G11
; Función espejo en X.
#RPT[N1,N2]
G10
G12
; Función espejo en Y.
#RPT[N1,N2]
G10
; Anulación de función espejo.
G11 G12
#RPT[N1,N2]
G10
M30
·34·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Giro de coordenadas.
2.10 Ejemplo. Giro de coordenadas.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X120 Y0
Z0
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 X98 Y20 F1000
G37 I10
N1:
Y40
G2 X40 Y98 R58
G1 X20
Y40
G2 X-20 Y40 R20
G1 Y98
G73 Q90
; Giro de coordenadas
N2:
#RPT[N1,N2,3]
G73
; Anula giro de coordenadas
G38 I10
G40 X120 Y0
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·35·
Ejemplo. Giro de coordenadas en polares.
2.11 Ejemplo. Giro de coordenadas en polares.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
R60 Q120
Z0
N3:
G1 G91 Z-5 F100
G90 G42 R30 Q120 F1000
G37 I10
N1:
G3 Q160.53
G30 I-80 J0
G1 R20 Q30
G3 Q-30
G30 I0 J0
G1 R30 Q-160.53
G3 Q-120
G73 Q120
N2:
#RPT[N1,N2,2]
G73
G38 I10
G30 I0 J0
G40 G1 R60 Q120
N4:
#RPT [N3,N4,5]
G0 Z100
G99 X0 Y0
G88 Z2 I-30 D2 J20 B3
G0 G80 Z100
G99 R80 Q180
G88 Z2 I-30 D2 J10 B3
G91 Q120
G91 Q120
G90 G0 G80 Z100
M30
·36·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Ciclos fijos.
2.12 Ejemplo. Ciclos fijos.
La programación de ciclos siempre tiene la siguiente secuencia:
1 Posicionamiento previo (plano de partida).
2 Tipo de retroceso (G98/G99) y posición en XY.
3 Definición de ciclo.
4 Anulación del ciclo (G90) y alejamiento.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
G99 X0 Y0 F1000
G88 Z2 I-10 D2 J35 B3 L0.5 H500 V50
; Ciclo fijo de cajera circular.
G0 G80 Z100
X105 Y0
G87 Z2 I-10 D2 J21 K28 B3 L1 H480 V30
; Ciclo fijo de cajera rectangular.
G0 G80 Z100
T11 D1
M6
X0 Y56 G81 Z2 I-10
; Taladrado directo.
N1:
G91 Q30
; Incremento angular.
N2:
#RPT[N1,N2,10]
; Repetición angular.
G90 G0 G80 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·37·
Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G162).
2.13 Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G162).
Cualquier ciclo, una vez definido, se puede repetir de diversas maneras mediante un
mecanizado múltiple.
G160 - Posicionamiento múltiple en línea recta.
G161 - Posicionamiento múltiple formando un paralelogramo.
G162 - Posicionamiento múltiple en malla.
G163 - Posicionamiento múltiple formando una circunferencia.
G165 - Posicionamiento múltiple mediante cuerda de arco.
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
G99 X-100 Y60 F1000
; Coordenada del primer punto del taladrado.
G81 Z2 I-10
G162 I40 K6 J-40 D4
; Mecanizado múltiple en malla.
G0 G80 Z100
M30
·38·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G163).
2.14 Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G163).
G0 Z100
T6 D1
M6
S1000 M3
G99 X-42.4264 Y-42.4264 F1000
; Coordenada del primer punto del taladrado.
G81 Z2 I-10
G163 X42.4264 Y42.4264 I45
G0 G80 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN ISO
2.
(REF: 1402)
·39·
Ejemplo. Repetición angular.
2.15 Ejemplo. Repetición angular.
G0 Z100
T4 D1
M6
S1000 M3
X100 Y0
Z2
G1 Z0 F175
N1: G91 Z-5
G90 G42 X75 Y0
; Repetición de bajadas.
N3: G91 Q60
; Programación polar del primer lado.
N4:
#RPT [N3,N4,5]
; Repetición angular de los lados.
G90 G40 X100 Y0
N2:
#RPT[N1,N2,4]
; Repetición de bajadas.
G0 Z100
M30
·40·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
2.
PROGRAMACIÓN EN ISO
(REF: 1402)
Ejemplo. Repetición angular.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
3
·41·
PROGRAMACIÓN EN
PARAMÉTRICAS.
3.1 Ejercicio. Cuña.
Programar una cuña utilizando una asignación de parámetros. Luego, mediante
posicionamientos e incrementos, hacer una comparación entre el punto inicial y el punto final
a alcanzar. Programar en paramétricas es conveniente cuando se pretende, con un mismo
programa, modificar la asignación de parámetros para obtener las dimensiones deseadas.
Desarrollo del ejercicio.
P100 = 100 ; Longitud en X.
P101 = 100 ; Longitud en Y.
P102 = 75 ; Desplazamiento en X.
P103 = 50 ; Profundidad.
P106 = 2
G0 Z100 ; Posición en Z
T4 D1
M6 ; Llamada a la herramienta
S1000 M3
Y0
N1: ; Etiqueta número 1
X0
Z0
G1 XP100 F1000 ; Posición en X inicial
G1 G91 XP102 Z-P103
G90 YP106
G1 Z10
N2:
P106 = P106+2
$IF P106<P101 $GOTO N1 ; Comparación.
; Si P106 es menor que P101 la herramienta vuelve a la etiqueta 1.
#RPT[N1,N2] ; Repetición. Ultima pasada
G0 Z100
M30
·42·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
3.
PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.
(REF: 1402)
Ejercicio. Semiesfera.
3.2 Ejercicio. Semiesfera.
Asignación de parámetros.
P100 = 60 ; Radio de la semiesfera.
P101 = 90 ; Angulo inicial.
P102 = 0 ; Angulo final.
P103 = 0.5 ; Angulo incremental.
P104 = 8 ; Radio de herramienta.
Programa.
G0 Z100
T12 D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: P120 = P100*COS [P101] P121 = P100*SIN [P101] ; Posición en X y en Z.
P120 = P120+P104 ; Compensación de herramienta.
P121 = P121-P100 ; Cero arriba.
G1 XP120 ZP121 F1000
G2 Q360
N2:
P101 = P101-P103 ; Decremento angular.
Comparación.
$IF P101 > P102 $GOTO N1
P101 = P102
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
P100 = Radio inicial
P101 = Ángulo inicial
P102 = Ángulo final
P103 = Ángulo incremental
P104 = Radio herramienta
P110 = P100 * SIN P101
Z = R*SIN P101
P111 = P100 * COS P101
X = R*COS P101
SIN P101 = Z/R
COS P101 = X/R
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.
3.
(REF: 1402)
·43·
Ejercicio. Toroide.
3.3 Ejercicio. Toroide.
Asignación de parámetros.
P100 = -90
P101 = 90
P102 = 1
P103 = 10
P104 = 3
P105 = -P103
P106 = 40
P120 = P103+P104
Programa.
G0 Z100
T12 D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: G18
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G30 I0 J0
G3 Q360
N2:
P100 = P100+P102
Comparación.
$IF P100<P101 $GOTO N1
P100 = P101
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
·44·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
3.
PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.
(REF: 1402)
Ejercicio. Cenicero.
3.4 Ejercicio. Cenicero.
Asignación de parámetros.
P100 = -90
P101 = 90
P102 = 1
P103 = 10
P104 = 3
P105 = -P103
P106 = 40
P120 = P103+P104
Programa.
G0 Z100
T12 D1
M6
S1000 M3
X0 Y0
N1: G18
G30 IP105 JP106
G1 RP120 QP100 F1000
G17
G1 Y20
G31 G6 G3 Q90 I20 J20
G1 X-20
G31 G6 G3 Q180 I-20 J20
G1 Y-20
G31 G6 G3 Q-90 I-20 J-20
G1 X20
G31 G6 G3 Q0 I20 J-20
G1 Y0
N2:
P100 = P100+P102
Comparación.
$IF P100<P101 $GOTO N1
P100 = P101
#RPT [N1,N2]
G0 Z100
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.
3.
(REF: 1402)
·45·
Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos.
3.5 Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos.
Asignación de parámetros.
P102 = 50 P103 = 40 ; Lados exteriores.
P107 = 5 ; Radio de herramienta.
P125 = 80 P126 = 60 P127 = 50 P128 = 70 ; Ángulos.
P130 = 5 P131 = 7 P132 = 4 P133 = 8 ; Radios menores.
P140 = 10 P141 = 12 P142 = 15 P143 = 17 ; Radios mayores.
P120 = 0 P121 = 1 P122 = 30
P150 = P122-P120 P151 = P150/P121 P152 = FUP[P151]
P160 = P140-P130 P161 = P141-P131 P162 = P142-P132 P163 = P143-P133
P140 = P140+P107 P141 = P141+P107 P142 = P142+P107 P143 = P143+P107
P164 = P160/P152 P165 = P161/P152 P166 = P162/P152 P167 = P163/P152
G0 Z100
T4 D1
M6
N1:
P170 = P120/TAN[P125]
P171 = P120/TAN[P126]
P172 = P120/TAN[P127]
P173 = P120/TAN[P128]
P180 = P100-P170
P181 = P101-P171
P182 = P102-P172
P183 = P103-P173
P100 = Anchura -X
P101 = Anchura +Y
P102 = Anchura +X
P103 = Anchura -Y
P104 = Incremento en "Z"
P105 = Cota "Z" inicial
P106 = Cota "Z" final
P107 = Corrector "D"
·46·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
3.
PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.
(REF: 1402)
Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos.
Programa.
G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000
YP181
G36 IP140
XP182
G36 IP141
Y-P183
G36 IP142
X-P180
G36 IP143
Y0
N2:
P120 = P120+P121
P140 = P140-P164 P141 = P141-P165 P142 = P142-P166 P143 = P143-P167
Comparación.
$IF P120<P122 $GOTO N1
P120 = P122
P140 = P130+P107 P141 = P131+P107 P142 = P132+P107 P143 = P133+P107
#RPT[N1,N2]
G00 Z50
M30
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
·47·
·48·
Manual de ejemplos (modelo ·M·)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1402)
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Fagor CNC 8060 Manual de usuario

CNC 8060
Fagor
Marca
Fagor
Modelo
CNC 8060
Tipo
Manual de usuario
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