EtherNet/IP
TM
Protocolo de comunicación del indicador PUE HX5.EX
INSTRUCCIONES DE SOFTWARE
ITKU-29-01-06-20-ES
2
JUNIO 2020
3
ÍNDICE
1. ESTRUCTURA DE DATOS ........................................................................................................................... 5
1.1. La dirección de entradas .......................................................................................................................... 5
1.1.1. Lista de las variables de entrada: .................................................................................................. 5
1.1.2. Descripción de registros de entrada .............................................................................................. 5
1.2. La dirección de salida .............................................................................................................................. 7
1.2.1. Descripción de registros de salida ................................................................................................. 8
2. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO EtherNet/IP EN EL ENTORNO TIA PORTAL ...................................... 11
2.1. Configuración RSLinxs ........................................................................................................................... 11
2.2. Proyecto RSLogix .................................................................................................................................. 12
4
EtherNet/IP™ es una marca comercial de ODVA, Inc.
5
1. ESTRUCTURA DE DATOS
1.1. La dirección de entradas
1.1.1. Lista de las variables de entrada:
Variable Offset Longitud [WORD] Tipo de datos
Masa plataforma 1 0 2 float
Tara de plataforma 1 4 2 float
Unidad de la plataforma 1 8 1 word
Estado de la plataforma 1
10
1
word
Umbral Lo de plataforma 1 12 2 float
Estado del proceso (detener,
iniciar)
64 1 word
Estado entradas 66 1 word
MIN 68 2 float
MÁX. 72 2 float
Número de lote 84 2 dword
Usuario 88 1 word
Producto 90 1 word
Cliente 92 1 word
Embalaje 94 1 word
Receta 100 1 word
Proceso de dosificación 102 1 word
1.1.2. Descripción de registros de entrada
Masa de la plataforma - el valor de la masa se devuelve en la unidad actual
Tara de plataforma - el valor de tara se devuelve en la unidad de calibración
Unidad de la plataforma – determina la unidad de masa actual (visualizada)
Bit de la unidad
0
gramo [g]
1
kilogramo [kg]
2
ct (quilates),
3
lb (libra)*,
4
oz (uncia)*,
5
Newton [N]
6
Ejemplo:
Valor de lectura HEX 0x02.Forma binaria:
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
La unidad de peso es kilogramo [kg].
Estado de la plataforma – determina el estado de una plataforma de pesaje
dada.
Bit del estado
0
Medición correcta (la balanza no informa un error)
1
Medición estable
2 Balanza está en cero
3 Balanza está tarado
4
Balanza está en el segundo rango
5
Balanza está en el tercer rango
6 Balanza informa un error NULL
7 Balanza informa un error LH
8
Balanza informa un error FULL
Ejemplo:
Valor de lectura HEX . 0x13
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
La balanza no informa un error, medición estable en el segundo rango.
Umbral LO - devuelve el valor umbral LO en la unidad de calibración de la
plataforma dada.
Estado del proceso – determina el estado del proceso de dosificación o
receta
0x00 – proceso inactivo
0x01 – proceso en ejecución
0x02 – proceso interrumpido
0x03 – proceso completo
Estado de entradas-máscara de bits de las entradas del indicador Los
primeros 4 bits más bajos representan las entradas del terminal de pesaje.
7
Ejemplo:
Valor de lectura HEX . 0x000B
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3
1/2
B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
Las entradas 1, 2 y 3 del terminal de pesaje están en estado alto.
MIN – devuelve el valor ajustado en umbral MIN en la unidad actual.
MÁX. - devuelve el valor ajustado en umbral MÁX( en la unidad actual).
Número de serie – devuelve el valor del número de serie ¡Solo se aceptan
valores numéricos! Todos los caracteres se omiten.
Usuario – devuelve el valor del código de usuario registrado.
Producto – devuelve el valor del código del producto seleccionado
Cliente – devuelve el valor del código del Cliente seleccionado
Embalaje– devuelve el valor del código del embalaje seleccionado
Receta– devuelve el valor del código de la receta seleccionado
Proceso de dosificación – devuelve el valor del código del proceso de
dosificación seleccionado.
1.2. La dirección de salida
Lista de las variables de entrada:
Variable Offset Longitud [WORD] Tipo de datos
comando 0 1 word
Comando con parámetro
2
1
word
Plataforma 4 1 word
Tara 6 2 float
Umbral LO 10 2 float
Estado de salidas 14 1 word
MIN 16 2 float
MÁX. 20 2 float
Número de lote 32 2 dword
Usuario 36 1 word
Producto 38 1 word
8
Cliente 40 1 word
Embalaje 42 1 word
Receta 48 1 word
Proceso de dosificación 50 1 word
1.2.1. Descripción de registros de salida
Comando básico: guardar el registro con un valor apropiado activará las
siguientes acciones:
Número de
bits
Acción
0 Puesta a cero de la plataforma
1 Tara la plataforma
2 Estadísticas claras
3 Guardar/Imprimir
4 Inicio del proceso
5 Detener el proceso
Ejemplo:
Guardar el registro con el valor 0x02
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3
1/2
B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Esto tarar la balanza
El comando se ejecuta una vez, después de detectar el
ajuste de su bit. Si es necesario volver a ejecutar el
comando con
el mismo conjunto de bits, primero se debe
borrar y luego volver a establecer el valor deseado.
Comando complejo -establecer el bit de comando apropiado realiza la tarea
directamente de acuerdo con la tabla:
Numero de
bit
Acción
0 Ajustar el valor de tara para la plataforma dada
1 Establecer el valor umbral de LO para una plataforma dada
2 Configuración de número de serie
3 Ajuste del estado de la salida
9
4 Selección del usuario,
5 Selección del producto
6 Selección de embalaje
7 Configuración el valor umbral MIN
8 Selección del cliente
9 Selección del almacene de origen
10 Selección de almacén de destino.
11 Selección del proceso de dosificación
12 Configuración el valor umbral MÁX
El comando compuesto requiere la configuración de
parámetros (la dirección de 4 a 50 - mira:la tabla de registros
de salida)
Un comando con un parámetro se ejecuta una vez, después
de
que se detecta la configuración de un bit dado. Si es
necesario volver a ejecutar el comando con el mismo
conjunto de
bits, primero se debe borrar y luego volver a
establecer el valor deseado.
Ejemplo:
Enviar a la balanza tara del valor de 1.01 para 1ª plataforma.
La ejecución del comando requiere guardar 3 registros:
offset 2 – comando con un parámetro - valor 0x01 - es decir, establecer la tara.
offset 4 – número de la plataforma de pesaje a la que queremos asignar una
tara - valor 0x01 para la primera plataforma.
offset 6 – valor de tara en formato flotante - 1.0.
Plataforma – parámetro de comando compuesto: número de plataforma de
pesaje (1 o 2).
Tara – parámetro de comando compuesto: valor de tara (en la unidad de
calibración)
Umbral LO – parámetro de comando compuesto: valor de umbral LO (en la
unidad de calibración)
Estado de salidas – parámetro de comando compuesto: definir el estado del
indicador de pesaje y las salidas del módulo de comunicación.
10
Ejemplo:
Configuración de la salida de la plataforma 1 3 en un estado alto.
La máscara de las salidas será:
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3
1/2
B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
Después de convertir a HEX, obtenemos 0x05
La ejecución del comando requiere guardar 2 registros:
offset 2 – comando con un parámetro - valor 0x08 - es decir, guardar el estado
de las salidas
offset 14 – máscara de salida 0x05.
Configuración de la salida de la plataforma 1 3 en un estado alto.
Min – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MIN( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
MÁX. – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MÁX( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
Número de serie – parámetro de comando compuesto: valor de número de
serie ¡Solo se aceptan valores numéricos! Todos los caracteres se omiten.
Usuario – parámetro de comando compuesto: código de operador (solo
numérico).
Producto – parámetro de comando compuesto: código de producto (solo
numérico).
Cliente – parámetro de comando compuesto: código del cliente (solo
numérico).
Embalaje – parámetro de comando compuesto: código del embalaje (solo
numérico).
Recetas – parámetro de comando compuesto: código de receta (solo
numérico).
Proceso de dosificación - parámetro de comando compuesto: Código del
proceso de dosificación (solo numérico)
11
2. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO EtherNet/IP EN EL ENTORNO
TIA PORTAL
2.1. Configuración RSLinxs
El trabajo en el entorno debe comenzar con la configuración del dispositivo en
el software RSLinx. Para hacer esto, agregue el módulo EtherNet / IP usando
el archivo EDS y la herramienta de instalación de hardware EDS.
Después de conectar la balanza y el controlador Master a la red (asegúrese de
que todos los dispositivos y la PC estén en la misma subred), deben estar
visibles como se muestra en la siguiente figura.
12
2.2. Proyecto RSLogix
Empezamos a trabajar en el medio ambiente iniciando un nuevo proyecto.
Seleccione el PLC que se comunicará con la balanza en la ventana de
selección del controlador.
Después de confirmar la elección, vaya a la ventana del proyecto. Luego
configure la interfaz de comunicación del controlador. Para ello, seleccionamos
en el árbol del proyecto CHANNEL CONFIGURATION>CHANNEL 1.
En este punto, podemos declarar las propiedades de este canal de
comunicación, como la dirección IP o la máscara de subred.
13
Después de completar la configuración, vale la pena verificar si podemos
conectarnos al PLC (en línea) y cargar el proyecto (descargar).
El siguiente paso es agregar un nuevo peldaño a la escalera del proyecto y
colocar la función MSG en él para leer los datos de la balanza.
Antes de agregar una función, se deben agregar nuevos archivos de datos en
el árbol del proyecto. Estos serán archivos MG de dos elementos (message).
y RIX.
14
También debe agregar 2 archivos del tipo INTEGER, en los que se
almacenarán los datos leídos de la balanza y los que se enviarán a la balanza.
En el ejemplo, se creó el archivo ANYBUS IN (N9) con un tamaño de 120
bytes y ANYBUS OUT (N12) también con un tamaño de 120 bytes.
15
Ahora podemos agregar funciones MSG, una para leer datos y otra para
escribir.
La configuración se reduce a dar:
Channel – elegimos 1 (integral), que corresponde a EtherNet / IP.
Communication Command – CIP Generic.
Data Table Address – N9:0 – es nuestro archivo de lectura de datos.
Size in Bytes – 120 – el tamaño de la tabla de registro de entrada.
Extended Routing Info File – RIX11:0 – apuntamos al archivo RIX.
Service: Read assembly.
Instance: 64.
MulitHop: Yes.
Luego, vaya a la pestaña MultiHoop, donde ingresamos la dirección IP de la
balanza.
16
Del mismo modo, creamos funciones para guardar datos en la balanza:
Channel – elegimos 1 (integral), que corresponde a EtherNet / IP.
Communication Command – CIP Generic.
Data Table Address – N24:0 – es nuestro archivo de datos.
Size in Bytes – 120 – el tamaño de la tabla de registro de salida.
Extended Routing Info File – RIX11:1 – apuntamos al archivo RIX.
Service: Read assembly.
Instance: 96
MulitHop: Yes
17
Luego vaya a la pestaña MultiHoop donde ingresa la dirección IP de la
balanza.
En el ejemplo, las funciones se activan mediante un temporizador, que permite
regular la frecuencia de las consultas enviadas a la balanza.
Ahora puede cargar el programa en el controlador y ejecutar el programa.
Después de conectarnos al PLC (en línea) en el archivo N9, deberíamos leer
los datos y la función MSG no debería devolver errores.
18
Para mantener el orden, se pueden crear archivos separados para cada
variable de balanza.
Los datos entre los archivos N9, N24 y los archivos variables se reescriben
utilizando la función CPW.Y así, por ejemplo, la función para leer la masa se
ve así:
Como resultado, deberíamos leer correctamente los datos de la balanza en los
archivos correspondientes.
Ejemplo de lectura masiva:
19
Al guardar los valores apropiados en archivos correspondientes a los registros
de salida, activamos funciones particulares de la balanza.
Ejemplo de restablecimiento de la balanza:
20
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
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