RADWAG HX7.6.H3 Manual de usuario

HX7.6.H3
RADWAG
Marca
RADWAG
Modelo
HX7.6.H3
Tipo
Manual de usuario
PROFIBUS
INSTRUCCIONES DE SOFTWARE
ITKU-22-01-04-20-ES
Protocolo de comunicación:
Indicador PUE HX7
2
ABRIL 2020
3
ÍNDICE
1. CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DEL INDICADOR DE PESAJE ......................................................... 4
2. ESTRUCTURA DE DATOS ............................................................................................................................... 4
2.1. La dirección de entradas .............................................................................................................................. 4
2.2. Descripción de registros de entrada ............................................................................................................ 5
2.3. La dirección de salida................................................................................................................................... 7
2.4. Descripción de registros de salida ............................................................................................................... 7
3. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO PROFIBUS EN EL ENTORNO TIA PORTAL V13 ................................ 10
3.1. Importación GSD ........................................................................................................................................ 11
3.2. Configuración del módulo .......................................................................................................................... 13
4. APLICACIÓN DE DIAGNÓSTICO ................................................................................................................... 14
4
1. CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DEL INDICADOR DE
PESAJE
La configuración de los parámetros del medidor para la comunicación
mediante el protocolo Profibus se realiza en el submenú <SETUP/
Dispositivos / Módulo Anybus>.La configuración de los ajustes se describe
en detalle en el manual „Indicador PUE HX7”.
2. ESTRUCTURA DE DATOS
2.1. La dirección de entradas
Lista de las variables de entrada:
Variable Offset
Longitud
[WORD]
Tipo de datos
Masa plataforma 1 0 2 float
Tara de plataforma 1 4 2 float
Unidad de la plataforma 1 8 1 word
Estado de la plataforma 1 10 1 word
Umbral Lo de plataforma 1 12 2 float
Masa plataforma 2 16 2 float
Tara de plataforma 2 20 2 float
Unidad de la plataforma 2 24 1 word
Estado de la plataforma 2 26 1 word
Umbral Lo de plataforma 2 28 2 float
Estado del proceso (detener, iniciar) 64 1 word
Estado entradas 66 1 word
MIN 68 2 float
Máx. 72 2 float
Número de serie 84 2 dword
Usuario 88 1 word
Producto 90 1 word
Cliente 92 1 word
Embalaje 94 1 word
Receta 100 1 word
Proceso de dosificación 102 1 word
5
2.2. Descripción de registros de entrada
Masa de la plataforma - el valor de la masa se devuelve en la unidad actual
Tara de plataforma - el valor de tara se devuelve en la unidad de calibración
Unidad de la plataforma – determina la unidad de masa actual (visualizada)
Bit de la unidad
0
gramo [g]
1
kilogramo [kg]
2
ct (quilates),
3
lb (libra)*,
4
oz (uncia)*,
5
Newton [N]
Ejemplo:
Valor de lectura HEX 0x02.Forma binaria:
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
La unidad de peso es kilogramo [kg].
Estado de la plataforma – determina el estado de una plataforma de pesaje
dada.
Bit del estado
0
medición correcta (la balanza no informa un error)
1
Medición estable
2
Balanza está en cero
3
Balanza está tarado
4
Balanza está en el segundo rango
5
Balanza está en el tercer rango
6
Balanza informa un error NULL
7
Balanza informa un error LH
8
Balanza informa un error FULL
6
Ejemplo:
Valor de lectura HEX . 0x13
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
La balanza no informa un error, medición estable en el segundo rango.
Umbral LO - devuelve el valor umbral LO en la unidad de calibración de la
plataforma dada.
Estado del proceso – determina el estado del proceso de dosificación o
formulación:
0x00 – proceso inactivo
0x01 – proceso en ejecución
0x02 – proceso interrumpido
0x03 – proceso completo
Estado de entradas-máscara de bits de las entradas del indicador Los
primeros 4 bits más bajos representan las entradas del terminal de pesaje.
Ejemplo:
Valor de lectura HEX . 0x000B
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
Las entradas 1, 2 y 3 del indicador están en estado alto.
MIN - devuelve el valor ajustado en umbral MIN ( en la unidad actual).
MÁX. - devuelve el valor ajustado en umbral MÁX ( en la unidad actual).
Número de serie – devuelve el valor del número de serie. ¡Solo se aceptan
valores numéricos! Todos los caracteres anteriores se omiten.
Usuario – devuelve el valor del código de usuario registrado.
Producto – devuelve el valor del código del producto seleccionado
Cliente – devuelve el valor del código del Cliente seleccionado
Embalaje– devuelve el valor del código del embalaje seleccionado
Receta– devuelve el valor del código de la receta seleccionado
Proceso de dosificación – devuelve el valor del código del proceso de
dosificación seleccionado.
7
2.3. La dirección de salida
Lista de la variable de salida:
Variable Offset Longitud [WORD] Tipo de datos
Comando 0 1 word
Comando con parámetro 2 1 word
Plataforma
4 1 word
Tara 6 2 float
Umbral LO 10 2 float
Estado de salidas 14 1 word
MIN 16 2 float
Máx. 20 2 float
Número de serie 32 2 dword
Usuario 36 1 word
Producto 38 1 word
Cliente 40 1 word
Embalaje 42 1 word
Receta 48 1 word
Proceso de dosificación 50 1 word
2.4. Descripción de registros de salida
Comando básico – guardar el registro con un valor apropiado desencadenará
las siguientes acciones:
Número de
bits
Acción
0 Puesta a cero de la plataforma
1 Tara la plataforma
2 Estadísticas claras
3 Guardar/Imprimir
4 Inicio del proceso
5 Detener el proceso
Ejemplo:
Guardar el registro con el valor 0x02
8
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Esto tarar la balanza.
El comando se ejecuta una vez, después de detectar el
borrar y luego volver a establecer el valor deseado.
Comando complejo -establecer el bit de comando apropiado realiza la tarea
directamente de acuerdo con la tabla:
Número de
bits
Acción
0 Ajustar el valor de tara para la plataforma dada
1 Establecer el valor umbral de LO para una plataforma dada
2 Configuración de número de serie
3 Ajuste del estado de la salida
4 Selección del usuario,
5 Selección del producto
6 Selección de embalaje
7 Configuración el valor umbral MIN
8 Selección del cliente
9 Selección del almacene de origen
10 Selección de almacén de destino.
11 Selección del proceso de dosificación
12 Configuración el valor umbral MÁX.
apropiado (compensación de 4 a 50 -
registros de salida)
Un comando con un parámetro se ejecuta una vez, después
de que se detecta la configuración de un bit dado.
establecer el valor deseado.
9
Ejemplo:
Enviar a la balanza tara del valor de 1.01 para la primera plataforma
La ejecución del comando requiere guardar 3 registros:
offset 2 – comando con un parámetro - valor 0x01 - es decir, establecer la tara.
offset 4 – número de la plataforma de pesaje a la que queremos asignar una
tara - valor 0x01 para la primera plataforma.
offset 6 – valor de tara en formato flotante - 1.0
Plataforma – parámetro de comando compuesto: número de plataforma de
pesaje (1 o 2).
Tara – parámetro de comando compuesto: valor de tara (en la unidad de
calibración)
Umbral LO – parámetro de comando compuesto valor de umbral LO (en la
unidad de calibración)
Estado de salidas – parámetro de comando compuesto: definir el estado del
indicador de pesaje y las salidas del módulo de comunicación.
Ejemplo:
Ajuste alto de las salidas 1 y 3 de la terminal de pesaje.
La máscara de las salidas será:
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
Después de convertir a HEX, obtenemos 0x05
La ejecución del comando requiere guardar 2 registros:
offset 2 – comando con un parámetro - valor 0x08 - es decir, guardar el estado
de las salidas.
offset 14 – máscara de salida 0x05.
Como resultado, las salidas 1 y 3 se establecerán en estado alto.
Min – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MIN ( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
MÁX. – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MÁX. ( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
Número de serie – parámetro de comando compuesto: valor de número de
serie ¡Solo se aceptan valores numéricos! Todos los caracteres anteriores se
omiten.
Usuario – parámetro de comando compuesto: código del usuario (solo
numérico).
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Producto – parámetro de comando compuesto: código del producto (solo
numérico).
Cliente – parámetro de comando compuesto: código del cliente (solo
numérico).
Embalaje – parámetro de comando compuesto: código del embalaje (solo
numérico).
Recetas – parámetro de comando compuesto: código de la receta (solo
numérico).
Proceso de dosificación – parámetro de comando compuesto: Código del
proceso de dosificación (solo numérico).
3. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO PROFIBUS EN EL ENTORNO
TIA PORTAL V13
El trabajo en el entorno debe comenzar con la creación de un nuevo proyecto
en el que se determinará la topología de la red PROFIBUS con el controlador
MASTER, que en este ejemplo será el controlador de la serie SIEMENS S7-
300.
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3.1. Importación GSD
Usando el archivo de configuración GSD adjunto, se debe agregar un nuevo
dispositivo al entorno. Para hacer esto, use la pestaña OPCIONES y luego
GESTIONAR ARCHIVOS DE DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN GENERAL
(GSD) e indique la ruta al archivo GSD.
Después de agregar con éxito el archivo en la lista de dispositivos, ya
podemos encontrar el módulo Anybus-IC PDP que nos interesa.
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Cree una red que consta de un controlador MASTER y un módulo SLAVE
agregado:
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3.2. Configuración del módulo
A continuación, debe definir la dirección del módulo.Este parámetro debe ser
coherente con la dirección configurada en el menú de la balanza.
Podemos ir a la configuración del módulo. Al principio, definimos el tamaño de
los registros de entrada y salida y definimos sus direcciones de inicio. Para
ello, de la lista de módulos de ENTRADA y SALIDA disponibles, seleccione los
que se muestran en la siguiente imagen. El tamaño máximo de los datos de
entrada es 116 bytes y los datos de salida son bytes. El proyecto utiliza las
direcciones de inicio predeterminadas: –256 para el módulo ENTRADA y 256
para SALIDA:
En esta etapa, puede descargar la configuración de hardware al controlador.
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Después de compilar y cargar el código con éxito, MASTER y SLAVE deberían
establecer una conexión.El siguiente paso será crear el código del programa.
4. APLICACIÓN DE DIAGNÓSTICO
Es mejor comenzar a crear una aplicación definiendo los nombres de los
registros simbólicos de entrada y salida. Los registros de entrada y salida del
módulo PROFINET se definen en los bloques de datos HD_ ProfbusInput y
HD_ProfbusOutput en el grupo HARDWARE en la rama PROGRAM
BLOCKS..
15
Los bloques HD_ProfinetOutput y HD_ProfinetInput se refieren a los registros
de entrada / salida del módulo PROFIBUS en la balanza. Tienen el siguiente
aspecto:
16
Permanece en el bucle principal del programa para crear funciones que
reescriban los estados de los registros de balanza físico en los registros de los
bloques de datos HD_ProfibusInput y HD_ProfibusOutput. Las funciones
pueden verse como las siguientes. El ejemplo muestra la forma de leer la
masa y escribir los registros de "estado de salidas" y "min".
17
Al compilar y cargar el programa en el dispositivo en el bloque de datos, puede
leer registros de salida interesantes (MONITOR ALL) y guardar registros de
salida (por ejemplo, cambiando el START VALUE y LOAD START VALUES
AS ACTUAL) del modo SLAVE
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RADWAG HX7.6.H3 Manual de usuario

HX7.6.H3
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